FR 3022485 A1 20151225 FR 1455617 A 20140618 1 Procédé de soufflage de récipients à partir de préformes, comprenant une étape de détermination de la qualité des préformes La présente invention concerne un procédé de production de récipients en matériau thermoplastique, ainsi qu'un système de production de récipients mettant en oeuvre ce procédé. L'invention se rapporte au domaine de la réalisation de récipients par soufflage d'air pressurisé dans des préformes chauffées agencées pour se déformer et acquérir la forme des récipients à produire sous l'effet de la pression de l'air. De telles préformes sont généralement réalisées par injection d'un matériau thermoplastique, tel que le polytéréphtalate d'éthylène (PET), dans une cavité d'injection. Les préformes ainsi réalisées sont ensuite introduites dans la machine de production de récipients dans laquelle chaque préforme est d'abord chauffée à une température supérieure à la température de transition vitreuse du matériau thermoplastique de la préforme et inférieure à la température de cristallisation de ce matériau puis formée en un récipient sous l'effet de la pression de l'air injecté dans la préforme chauffée. Un tel procédé de réalisation de récipients est classique et permet d'obtenir, de façon continue, reproductible et à une cadence élevée, des récipients, par exemple des bouteilles de toute forme et de toute contenance, robustes et aptes à recevoir et à stocker un liquide de remplissage. Il arrive cependant qu'au cours de la production, certains récipients ne présentent pas la forme et/ou la qualité souhaitées et ne soient pas propres à l'utilisation que l'on souhaite en faire, sans pour autant que les paramètres de la machine aient été modifiés. Ainsi, le rendement de la machine peut être diminué par les récipients non conformes obtenus en sortie de machine. Lorsque le nombre de récipients non conformes est important, la machine doit être arrêtée et inspectée afin de déterminer et corriger les causes de ces dysfonctionnements, selon qu'ils sont de nature mécanique de la machine, de paramètres de production inadaptés, ou de variation de qualité des préformes introduites. Le rendement de la ligne de production est alors diminué de façon conséquente puisque la machine est immobilisée pendant la durée de cette inspection. En outre, il arrive que la cause du dysfonctionnement ne soit pas clairement identifiée et que la production reprenne sans qu'il ait été fourni une véritable explication sur l'origine du problème. Dans ce cas, la machine continue de produire ponctuellement des récipients non conformes qui sont mis au rebut et l'on accepte que le rendement de la machine soit réduit par ces récipients. 3022485 2 L'un des buts de l'invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un procédé de production de récipients permettant d'identifier de façon simple au moins une cause possible de dysfonctionnement sans nécessiter l'arrêt de la machine. A cet effet, l'invention concerne un procédé de production d'une succession de 5 récipients, le procédé comprenant les étapes suivantes : - alimenter un four avec une succession de préformes initiales réalisées en un matériau thermoplastique, - chauffer successivement dans le four chacune des préformes initiales pour en faire des préformes chauffées, 10 - transférer les préformes chauffées à une station de formage et - injecter successivement de l'air pressurisé dans chaque préforme chauffée pour former une succession de récipients dans ladite station de formage, le procédé comprenant la définition d'au moins un paramètre de contrainte corrélé à la contrainte interne du matériau thermoplastique dans la préforme et la définition d'une 15 plage de valeurs acceptables pour ledit paramètre, le procédé comprenant une étape d'analyse de chacune des préformes initiales et/ou de chacune des préformes chauffées, ladite étape d'analyse comprenant les étapes suivantes pour chacune des préformes analysées : - déterminer une valeur dudit paramètre de contrainte de la préforme analysée, 20 - comparer la valeur déterminée à la plage de valeurs acceptables, - émettre un signal de sortie lorsque la valeur déterminée est en dehors de la plage de valeurs acceptables. Le procédé selon l'invention permet donc de vérifier la qualité des préformes destinées à être formées en récipients. En effet, la demanderesse a constaté que la 25 qualité des récipients obtenus après soufflage dépend grandement de la qualité des préformes utilisées et notamment des contraintes internes du matériau thermoplastique des préformes. Ces contraintes internes sont issues du procédé d'injection du matériau thermoplastique utilisé pour réaliser les préformes et sont « libérées », ou relâchées, lors du chauffage des préformes. Lorsque les contraintes internes dans une préforme sont 30 trop importantes ou mal réparties, l'étape de formage du récipient peut ne pas se dérouler correctement et aboutir à un récipient n'ayant pas la forme ou la répartition d'épaisseur souhaitées ou des défauts de transparence, voire n'étant pas complètement formé et/ou n'étant pas apte à recevoir un liquide de remplissage sans se rompre. Ainsi, la qualité de l'injection du matériau thermoplastique pour former les préformes a un impact important sur la qualité des récipients obtenus après le chauffage et l'expansion des préformes. 3022485 3 L'influence des contraintes internes est d'autant plus importante que la température de chauffage est largement au-dessus de la température de transition vitreuse du matériau de la préforme. Une telle température de chauffage, voisine de 130°C pour le PET, est notamment nécessaire pour des préformes subissant à la fois une 5 expansion axiale importante, ou élongation, et une expansion radiale, selon une technique dite de « bi-orientation ». Les emballages de petite contenance allégés sont particulièrement sensibles à ce type de problème, plus particulièrement lorsque l'épaisseur de la paroi de la préforme est faible, par exemple de l'ordre de 1,5 mm. Dans ce cas, si les contraintes internes ne sont pas réparties de façon homogène 10 dans la préforme et/ou si leur intensité est trop grande, l'expansion de la préforme a de fortes chances de donner lieu à un récipient non conforme à ce qui est attendu. Le procédé, en proposant l'analyse d'un paramètre de contrainte représentatif des contraintes internes du matériau plastique issues du procédé d'injection des préformes, permet de vérifier la qualité des préformes subissant une expansion et de déterminer si 15 une éventuelle non-conformité d'un récipient est due à la qualité de la préforme plutôt qu'au procédé de production du récipient. Ainsi, il n'est pas nécessairement requis d'arrêter la machine pour rechercher des causes de dysfonctionnement en cas de qualité non satisfaisante des préformes. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le paramètre de 20 contrainte corrélé à la contrainte interne du matériau thermoplastique est la dispersion circonférentielle maximale de la contrainte interne du matériau thermoplastique, mesurée sur la hauteur de la préforme analysée. En choisissant ce paramètre de contrainte, lié à la répartition des contraintes internes dans le matériau de la préforme, la qualité de la préforme peut être déterminée 25 par une simple analyse de la forme de la préforme, notamment après son chauffage. A cet effet, selon une caractéristique du procédé selon l'invention, l'étape de détermination de la valeur du paramètre de contrainte est réalisée sur la préforme chauffée, après l'étape de chauffage et avant l'étape d'injection d'air pressurisé dans ladite préforme chauffée. 30 La libération des contraintes au cours du chauffage de la préforme permet de rendre visible l'effet de ces contraintes sur la préforme après son chauffage. La dispersion latérale maximale est ainsi visible, et se manifeste par une irrégularité dans la forme de la préforme, par exemple une flexion anormale de la préforme dans un plan axial comprenant l'axe de la préforme, désignée par l'expression « effet banane ». Il est ainsi 35 possible de déterminer qu'une préforme n'est pas satisfaisante en comparant la forme de la préforme analysée avec la forme d'une préforme satisfaisante, c'est-à-dire d'une 3022485 4 préforme dont le matériau présente des contraintes internes en deçà d'une valeur maximale acceptable. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'étape de détermination de la valeur du paramètre de contrainte est réalisée par 5 l'acquisition d'au moins une image de la préforme chauffée et l'étape de comparaison de la valeur déterminée à une plage de valeurs acceptables est réalisée par comparaison de l'image acquise à au moins une image de référence d'une préforme chauffée de référence ayant une valeur maximale de flexion latérale acceptable ; et - la préforme chauffée est déplacée en rotation au moins au cours de l'étape de 10 détermination de la valeur du paramètre de contrainte, ladite étape de détermination étant réalisée par l'acquisition d'une pluralité d'images de la préforme chauffée analysée à différentes positions angulaires de ladite préforme chauffée analysée et par le traitement des images acquises de sorte à identifier au moins une image correspondant à la flexion latérale maximale de la préforme analysée, l'étape de comparaison étant réalisée en 15 comparant ladite image acquise identifiée à ladite image de référence. Ainsi, par simple prise d'images ou de films de la préforme analysée, on peut déterminer si la préforme est satisfaisante ou non. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, le paramètre de contrainte comprend la variation de hauteur et/ou du diamètre extérieur du corps de la 20 préforme analysée avant et après l'étape de chauffage de ladite préforme analysée, l'étape de détermination de la valeur dudit paramètre comprenant une étape de mesure de la hauteur et/ou du diamètre extérieur du corps de la préforme avant l'étape de chauffage, une étape de mesure de la hauteur et/ou du diamètre extérieur du corps de la même préforme après l'étape de chauffage et une étape de détermination de la variation 25 de ladite hauteur et/ou du diamètre extérieur du corps. Un autre phénomène lié à la répartition des contraintes peut être observé en mesurant la variation de hauteur selon la direction axiale de la préforme et/ou du diamètre extérieur du corps de la préforme avant le chauffage et après le chauffage. Si cette variation se trouve en dehors de la plage satisfaisante, la préforme risque de ne pas se 30 souffler de la façon souhaitée. La variation de hauteur et/ou du diamètre extérieur du corps peut également être déterminée par des prises de vues de la préforme analysée. Dans ce cas, une prise de vue supplémentaire avant le chauffage de la préforme est prévu Selon une d'autres caractéristiques du procédé selon l'invention : 35 - le paramètre de contrainte est l'intensité de la contrainte interne du matériau thermoplastique de la préforme analysée ; 3022485 5 - l'étape de détermination de la valeur du paramètre de contrainte est réalisé par l'exposition de la préforme initiale analysée à une lumière polarisée circulairement et par l'acquisition à travers un deuxième polariseur circulaire croisé de l'image ou du film d'interférences de la lumière polarisée incidente ayant traversé la préforme initiale et 5 l'étape de comparaison de la valeur déterminée à une plage de valeurs acceptables est réalisée par comparaison de l'image ou du film acquis à l'image ou au film d'interférences d'une lumière polarisée ayant traversé une ou plusieurs préformes de référence, ladite ou lesdites préformes de référence présentant une valeur du paramètre de contrainte comprise dans ou aux extrêmes de la plage de valeurs acceptables. 10 L'analyse de l'image d'interférences d'une lumière polarisée ayant traversé la préforme analysée permet de déterminer l'intensité des contraintes internes du matériau de la préforme avant même que la préforme ne soit chauffée, c'est-à-dire que cette analyse peut être réalisée en amont du four et peut permettre d'alerter sur une dérive des préformes reçues. 15 Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, l'étape d'injection d'air pressurisé dans la préforme chauffée n'est pas réalisée lorsque le signal de sortie a été émis après que l'étape de comparaison a été réalisée sur ladite préforme analysée, la préforme analysée étant préférablement évacuée avant ladite étape d'injection d'air pressurisé. 20 Le procédé selon l'invention peut être adapté pour que seules des préformes satisfaisantes soit formées en récipients afin de garantir l'obtention de récipients satisfaisants en sortie de la station de formage. Selon d'autres caractéristiques du procédé selon l'invention : - le signal de sortie est un signal d'alarme audible et/ou visible ; et 25 - le procédé comprend, préalablement à l'étape d'alimenter le four en préformes, une étape de fabrication des préformes initiales par injection du matériau thermoplastique dans une cavité de moulage ayant la forme des préformes à réaliser, les paramètres d'injection du matériau thermoplastique étant modifiés pour réduire la contrainte interne dans le matériau thermoplastique des préformes injectées lorsque le signal de sortie est 30 émis. Le signal de sortie peut être exploité pour avertir les opérateurs de la machine d'un potentiel défaut de formage des récipients et/ou pour modifier les paramètres d'injection des préformes si il est constaté que de nombreuses préformes réalisées avec des paramètres d'injection particuliers ne sont pas satisfaisantes. Ainsi, le procédé peut être 35 utilisé pour améliorer la réalisation des préformes et limiter les risques d'avoir des préformes non satisfaisantes. 3022485 6 Selon un autre aspect, l'invention concerne un système de production d'une succession de récipient, comprenant au moins un four apte à chauffer une succession de préformes initiales et une station de formage comprenant des moyens d'injection d'air pressurisé dans des préformes chauffées pour former une succession de récipients dans 5 la station de formage, la machine comprenant en outre un dispositif d'analyse agencé pour mettre en oeuvre l'étape d'analyse d'un procédé de production tel que défini ci-dessus. Selon d'autres caractéristiques du système de production de récipients selon l'invention : 10 - le dispositif d'analyse comprend au moins un dispositif optique aval agencé pour acquérir au moins une image ou un film de chaque préforme à analyser, ledit dispositif optique aval étant disposé entre le four et la station de formage et étant agencé pour déterminer une valeur maximale de flexion latérale de chacune des préformes chauffées, et/ou dans lequel le dispositif d'analyse comprend au moins un dispositif optique amont 15 disposé en amont du four et un dispositif optique aval disposé entre le four et la station de formage, le dispositif optique amont et le dispositif optique aval étant agencés pour acquérir au moins une image ou un film de chaque préforme à analyser, le dispositif d'analyse étant agencé pour déterminer la variation de hauteur et/ou du diamètre extérieur du corps de chaque préforme lors du chauffage de chacune des préformes 20 initiale ; - le dispositif d'analyse comprend un dispositif équipé d'une source de lumière polarisée circulairement et d'un dispositif d'acquisition à travers un deuxième polariseur croisé de l'image ou du film d'interférences de la lumière polarisée incidente ayant traversé chaque préforme initiale, ledit dispositif étant disposé en amont du four ; et 25 - le système comprend en outre une presse d'injection de préformes raccordée au dispositif d'analyse, et un moyen de transport de type premier entré/premier sorti des préformes entre la presse d'injection et le four. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, 30 dans lesquels : - la Fig. 1 est une représentation schématique de dessus d'un mode de réalisation du système de production de récipients permettant de mettre en oeuvre un ou des procédés selon l'invention, - la Fig. 2 est une représentation schématique en coupe de différentes préformes 35 ayant différentes valeurs de paramètres de contrainte corrélées à la contrainte interne du matériau thermoplastique de la préforme, 3022485 7 - la Fig. 3 est une représentation schématique d'une image d'interférences en lumière polarisée au travers d'une préforme lorsque la contrainte interne présente une intensité et une répartition satisfaisantes, - la Fig. 4 est une représentation schématique d'images d'interférences en lumière 5 polarisée au travers de différentes préformes lorsque la contrainte interne ne présente pas une intensité ou une répartition satisfaisante et - la Fig. 5 est un graphique représentant la valeur du paramètre de contrainte de préformes successives circulant dans le système de production de récipients. Dans la description, les termes « amont » et « aval » sont relatifs à la direction de 10 circulation des préformes et des récipients formés dans le système de production. En référence à la Fig. 1, on décrit un système de production de récipients 2 par injection d'air pressurisé dans des préformes successives. En dehors du dispositif d'analyse des préformes qui sera décrit ultérieurement, un premier mode de réalisation du système comprend une machine 6 de soufflage qui est 15 classique dans le domaine technique du soufflage de préformes. La machine 6 de soufflage est équipée d'un four 8 et d'une station 10 de formage. Des préformes 12 initiales pénètrent dans le four 8 par une entrée 14 en amont de la machine 6, et les récipients 2 sortent de la station 10 de formage par une sortie 16 en aval de la machine 6. La machine 6 de soufflage comprend en outre des moyens de transport des préformes 12 20 initiales de l'entrée 14 à la station 10 de formage et de transport de récipients 2 formés de la station 10 de formage à la sortie 16. Un deuxième mode de réalisation du système comprend, outre la machine 6, une presse 18 d'injection arrangée de manière connue pour réaliser des préformes en matériau thermoplastique. Le système comprend aussi un moyen 20 de transport de type 25 FI/FO (First In/ First Out, c'est-à-dire premier entré/premier sorti) des préformes réalisées par la presse 18 d'injection vers le four 8 et permet de fournir ainsi les préformes 12 initiales à l'entrée 14 du four 8. Selon l'un ou l'autre des modes de réalisation du système, une succession de préformes 12 initiales est placée dans la machine 6 de soufflage à l'entrée 14 de celle-ci. 30 Les préformes 12 initiales sont successivement chauffées par le four 8, c'est-à-dire que les préformes 12 initiales voient leur chauffage commencer successivement les unes après les autres et se terminer dans le même ordre. On désignera par l'expression « préformes 22 chauffées » les préformes sortant du four 8. Chaque préforme 12 initiale, ou paraison, est réalisée préalablement par injection 35 d'un matériau thermoplastique dans une cavité de moulage ayant la forme de la préforme à obtenir. Le matériau thermoplastique est par exemple choisi parmi les polyesters, tels 3022485 8 que le polytéréphtalate d'éthylène (PET), le polyéthylène naphtalate (PEN), le polyéthylène imine (PEI), le polytriméthylène téréphtalate (PTT), l'acide polyactique (PLA), le polyéthylène furanoate (PEF), ou les polyoléfines, tels que le polyéthylène basse densité (PEBD) ou haute densité (PEHD), le polypropylène (PP), ou les matériaux à base 5 de styrène, tels que le polystyrène (PS), ou d'autres polymères , tels que le polychlorure de vinyle (PVC), ou un mélange de ces matériaux. Chaque préforme 12 initiale présente par exemple la forme générale d'un tube à essai. Ainsi, chaque préforme 12 initiale comprend un corps 24 ayant la forme d'un tube s'étendant selon un axe longitudinal A et présentant une forme de U en section 10 longitudinale, c'est-à-dire dans un plan axial contentant l'axe longitudinal A. Les préformes 12 initiales présentent une partie 26 extrême ouverte et, à l'autre extrémité, une partie 28 extrême fermée, comme représenté sur les Fig. 2 et 3. La partie 26 extrême ouverte présente par exemple la forme définitive du col 30 du récipient à former, c'est-à-dire que le col 30 ne verra pas sa forme modifiée au cours du procédé de formage. Le col 15 30 définit une ouverture 32 interne s'étendant selon l'axe longitudinal A et délimitée par une paroi dont la face externe est par exemple pourvue d'un filetage 34 permettant au récipient 2 de recevoir un bouchon par vissage. La partie 28 extrême fermée présente par exemple une forme hémisphérique. La forme décrite ci-dessus est donnée à titre d'exemple non limitatif et d'autres formes peuvent être envisagées, par exemple une autre 20 forme de col 30, dépourvu de filetage, comprenant ou non un épaulement 36 externe s'étendant radialement sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal A. Dans le premier mode de réalisation du système, les préformes 12 initiales peuvent être réalisées sur un site différent du site où se trouve la machine 6 de soufflage, de sorte que les préformes sont stockées et transportées ensemble sur le site de la 25 machine. Dans le deuxième mode de réalisation du système, les préformes 12 initiales peuvent être réalisées directement en amont de l'entrée de la machine 6 de soufflage de sorte que les préformes injectées sortent de leur cavité de moulage et sont transférées à l'entrée 14 de la machine de soufflage. Cela permet de réduire l'énergie nécessaire à 30 chauffer les préformes avant leur soufflage. Un tel procédé d'injection, dans lequel le matériau thermoplastique est injecté dans la cavité de moulage à une température à laquelle il est visqueux de sorte à remplir la cavité puis est refroidi de sorte à former une préforme rigide, entraîne la présence de contraintes internes dans le matériau de la préforme en raison des différences de flux de 35 matière, de vitesses de refroidissement, de pression de la matière etc. en différents endroits de la cavité de moulage, notamment en fonction de la distance séparant ces 3022485 9 endroits de la ou des buses d'injection du matériau thermoplastique dans la cavité de moulage, et des réglages de pression de maintien destinés à compenser les variations de densité du matériau au cours du refroidissement. Les préformes de faible épaisseur, par exemple de l'ordre de 1,5 mm, sont particulièrement propices à subir des niveaux de 5 contraintes très élevés. Ces contraintes internes peuvent entraîner des différences de comportement lors de la déformation de la préforme au cours du procédé de formage lorsque la préforme a été chauffée, ce qui a eu pour conséquence de libérer les contraintes internes, comme cela sera décrit ultérieurement. Les dimensions de la préforme 12 initiales dépendent du récipient 2 à réaliser. On 10 définit la hauteur h de la préforme 12 comme la longueur de la préforme de sa partie 28 extrême fermée à sa partie 26 extrême ouverte selon l'axe longitudinal A et son diamètre d comme étant le plus grand diamètre du corps 24 dans un plan radial perpendiculaire à l'axe longitudinal A, comme représenté sur la Fig. 2. On définit l'épaisseur e de la préforme comme étant la distance séparant la face externe de la préforme 12 de sa face 15 interne. A titre d'exemple pour produire un récipient du type bouteille, la hauteur h est comprise entre 40 mm et 160 mm, le diamètre d est compris entre 16 mm et 45 mm et l'épaisseur e est de l'ordre de 1,5 mm à 7 mm. Les préformes 12 initiales sont transmises de l'entrée 14 du four 8 dans lequel 20 elles circulent par exemple les unes à la suite des autres en suivant un trajet dont la longueur est prévue pour que les préformes soient à une température prédéterminée en sortie du four 8. Le four 8 comprend par exemple une enceinte chauffée constituée de un ou plusieurs modules et des moyens de transport des préformes le long d'un trajet défini dans cette enceinte chauffée. Selon un mode de réalisation, les moyens de transport sont 25 en outre agencés pour faire tourner les préformes en cours de chauffage autour de leur axe longitudinal A pendant le trajet afin d'assurer un chauffage homogène sur tout le pourtour de la préforme 22 chauffée. Un tel four 8 est connu et ne sera pas décrit plus en détail ici. En sortie du four 8, les préformes 22 chauffées sont à une température comprise 30 entre la température de transition vitreuse du matériau de la préforme et sa température de cristallisation, de sorte à obtenir, en sortie du four 8, des préformes 22 chauffées molles et aptes à être déformées sous l'effet d'une pression injectée à l'intérieur, c'est-à-dire des préformes malléables. La température est telle que les préformes conservent toutefois leur forme à la pression atmosphérique, c'est-à-dire qu'elles n'ont pas tendance 35 à se déformer sans pression exercée sur elles. A titre d'exemple, pour une préforme en PET dans les plages de dimensions indiquées précédemment, la préforme est chauffée à 3022485 10 une température comprise entre 100°C et 140°C. Il convient de noter que plus la préforme doit subir une expansion importante selon une direction axiale et/ou selon des directions radiales, plus la préforme sera chauffée à une température au-dessus de la transition vitreuse, mais sans atteindre la température de cristallisation, par exemple aux alentours 5 de 135°C pour une préforme en PET dans les plages de dimensions indiquées précédemment. Ainsi, pour les préformes à fort taux de bi-orientation, définissant l'élongation axiale et l'expansion radiale cumulées que doit subir la préforme, on cherche à travailler à des températures les plus élevées possibles, mais sans cristalliser le matériau de la préforme, pour permettre à la préforme de se déformer assez facilement 10 pour atteindre la forme de récipient souhaitée sans qu'un phénomène de sur-étirage du matériau, caractéristique d'une température trop basse et/ou d'un taux d'étirage important, n'apparaisse. Les préformes 22 chauffées sont ensuite transférées, par exemple au moyen d'une roue 38 de transfert, de la sortie du four 8 à l'entrée de la station 10 de formage, 15 comme représenté sur la Fig. 1. La station 10 de formage est par exemple formée, de façon connue par une roue 40, mobile en rotation autour d'un axe longitudinal, et portant une pluralité de sous-stations agencées pour recevoir chacune une préforme et pour injecter de l'air pressurisé à l'intérieur de cette préforme. A cet effet, chaque sous-station comprend par exemple un 20 moule 42, définissant une cavité de moulage ayant la forme du récipient à produire et recevant la préforme, et des moyens d'injection d'air dans la préforme 22 chauffée. Les moyens d'injection comprennent un ensemble de vannes et une buse reliées à un premier réservoir d'air pressurisé, dans lequel l'air est pressurisé à une première pression, et à un deuxième réservoir d'air pressurisé, dans lequel l'air est pressurisé à une deuxième 25 pression supérieure à la première pression. De façon connue, la buse est mise en communication fluidique avec l'ouverture 32 interne de la préforme dans le moule 42 et injecte l'air du premier réservoir de sorte à déformer la préforme, dont le corps 24 s'étend vers la paroi de la cavité de moulage, puis, lorsque la préforme a presque terminé sa déformation, la buse injecte l'air du deuxième réservoir de sorte à créer un pic de pression 30 dans la préforme, ce qui permet de plaquer complètement la paroi de la préforme contre la paroi du moule afin de former complètement le récipient. L'étape d'expansion de la préforme peut être accompagnée d'une assistance à l'élongation de la préforme au moyen d'une tige d'élongation appuyant sur la partie extrême fermée 28 de la préforme afin d'assister la déformation axiale de la préforme. Un tel procédé de formation de 35 récipient par injection d'air dans une préforme est connu sous le nom de « bi-orientation » et ne sera pas décrit plus en détail ici. 3022485 11 Les récipients 2 ainsi formés sont ensuite récupérés en sortie de la station 10 de formage et transférés vers la sortie 16 par exemple par une roue 44 de transfert. En sortie de la machine 6 de soufflage, les récipients 2 peuvent être récupérés et transportés jusqu'à une machine de remplissage, dans laquelle les récipients sont remplis avec le 5 produit final qu'ils doivent contenir, puis fermés. En variante, la machine intègre une station de remplissage et de fermeture des récipients en aval de la station de formage et en amont de la sortie, de sorte que des récipients remplis et fermés sont transférés en sortie de la machine. Comme indiqué précédemment, lorsque les contraintes internes du matériau de la 10 préforme sont d'une intensité supérieure à une intensité maximale ou lorsqu'elles sont mal réparties dans la préforme, l'opération de formage décrite ci-dessus peut donner lieu à des récipients non conformes à ce qui est souhaité, c'est-à-dire présentant des défauts de forme et/ou d'aspect et/ou de résistance mécanique les rendant impropres à l'utilisation que l'on souhaite en faire. Par la suite, on appellera préforme conforme, une 15 préforme dont les contraintes internes permettent, après la chauffe, de limiter les déformations tant radiales, qu'axiales de la préforme, et préforme non conforme, une préforme dont les contraintes internes sont susceptibles de donner lieu à la réalisation d'un récipient non satisfaisant ou non conforme. Afin de contrôler la qualité des préformes circulant dans la machine 6 de soufflage, 20 ladite machine 6 de soufflage comprend un dispositif 46 d'analyse des préformes agencé pour déterminer la valeur d'au moins un paramètre corrélé aux contraintes internes dans le matériau de chaque préforme, appelé par la suite paramètre de contrainte, et pour comparer cette valeur à une plage de valeurs acceptables pour ce paramètre de contrainte afin de déterminer si chaque préforme est une préforme conforme ou une 25 préforme non conforme. Selon un mode de réalisation du procédé, le paramètre de contrainte est lié à la répartition des contraintes internes dans le matériau de la préforme et est défini par la variation de hauteur de la préforme analysée par rapport à une préforme conforme pour une température de chauffe donnée. Ce paramètre peut être estimé en observant la 30 préforme et en mesurant l'écart de hauteur entre la préforme observée après son chauffage et une préforme conforme après son chauffage. En effet, comme indiqué précédemment, au cours de l'étape de chauffage de la préforme, les contraintes internes dans le matériau de la préforme 22 chauffée sont relâchées, ce qui provoque une réduction de la hauteur et une augmentation du diamètre 35 de la préforme, par rapport à la préforme 12 initiale. 3022485 12 Sur la Fig. 2, on a désigné par la référence 2a une préforme 12 initiale et par la référence 2c une préforme « de référence à rétraction maximum acceptable ». La référence 2b illustre une préforme 22 chauffée dont le corps 24 s'étendrait dans l'axe longitudinal et qui serait acceptable pour la température de chauffe considérée, c'est-à- 5 dire, dont la hauteur h serait comprise entre celle de la préforme 12 initiale (dans ce cas où il n'y aurait quasiment pas eu de contraintes à relâcher lors du chauffage) et celle de la préforme de référence à rétraction maximum (dans le cas d'un maximum acceptable de contrainte dans la préforme 12 initiale), le diamètre extérieur « d » de la préforme 22 chauffée acceptable ayant subi une augmentation en conséquence. 10 Pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus, le dispositif 46 d'analyse comprend une mémoire où sont stockées les images des préformes de référence 2a et 2c, qui constituent le gabarit déterminant la plage de valeurs acceptables pour la rétraction axiale. Le dispositif 46 d'analyse comprend un dispositif 48 optique aval disposé en aval du four 8 et conçu pour déterminer la forme de la préforme 22 chauffée. Le dispositif 46 15 d'analyse comprend une unité 50 de contrôle équipée de moyens de calcul pour comparer la forme de la préforme 22 chauffée aux formes des deux préformes de référence 2a, 2c. De plus on pourrait avoir un capteur (non illustré) de la température de la préforme 22 chauffée et une formule de correction de la rétraction acceptable de la préforme conforme en fonction de sa température. Cette formule peut par exemple avoir 20 été déterminée par des essais préalables sur des préformes du type de la préforme 12 initiale. L'unité 50 de contrôle est conçue pour déterminer si la préforme 22 chauffée analysée présente une rétraction axiale acceptable. Selon une variante du procédé, la valeur, pour une préforme 12 initiale donnée, de la rétraction axiale subie lors de son chauffage est mesurée directement, sans référence à 25 un gabarit. Pour mettre en oeuvre cette variante, le dispositif 46 d'analyse comprend en plus du dispositif 48 optique aval disposé en aval du four 8, un dispositif 52 optique amont disposé en regard des préformes 12 initiales, en amont du four 8 et conçu pour déterminer la forme des préformes 12 initiale. L'unité 50 de contrôle est raccordée au moyen 20 de transport et comprend une mémoire stockant une valeur maximum de 30 rétraction axiale acceptable et comprend des moyens de calcul pour comparer la forme de la préforme 22 chauffée à la forme déterminée quelques instants plus tôt par le dispositif 52 amont lorsque la même préforme était encore en regard du dispositif 52 optique amont. De plus on pourrait avoir un capteur (non illustré) de la température de la préforme 22 chauffée et une formule de correction de la rétraction acceptable. Le moyen 35 46 d'analyse est apte à comparer cette valeur à la rétraction axiale maximale acceptable et à émettre un signal en conséquence. 3022485 13 Une analyse analogue à celle décrite ci-dessous pourrait être réalisée en prenant comme paramètre de contrainte le diamètre extérieur du corps 24 de chaque préforme et en mesurant l'écart de diamètre entre la préforme observée après son chauffage et une préforme conforme après son chauffage. 5 Selon un autre mode de réalisation du procédé, le paramètre de contrainte est la dispersion circonférentielle maximale de la contrainte interne du matériau thermoplastique, mesurée sur toute la hauteur de la préforme analysée. Au lieu de mesurer directement ce paramètre, le procédé propose d'en déterminer l'ordre de grandeur en observant en temps réel un effet de ce paramètre. En effet, si des contraintes 10 internes varient le long d'un diamètre de la préforme 12 initiale, la relaxation de ces contraintes lors du chauffage se traduit par une flexion de la préforme 22 chauffée correspondante. Le procédé comprend l'étape d'observer la préforme et de mesurer la flexion de la préforme dans au moins un plan axial contentant l'axe longitudinal A, c'est-à-dire une déformation de la préforme selon une direction radiale par rapport à son axe 15 longitudinal A. On parle alors d'effet « banane » du fait de la forme adoptée par la préforme en sortie du four 8. La valeur maximale acceptable est fixée par un gabarit désigné par la référence 2d sur la Fig. 2. Comme illustré par la référence 2d, on peut mesurer le diamètre « d » extérieur à au moins une hauteur proche de l'extrémité fermée 28 de la préforme et selon différents 20 angles autour de l'axe A, comme illustré par le diamètre d2 de la Fig. 2. Cette mesure du diamètre peut également être réalisée à une autre hauteur de la préforme, par exemple comme illustré par le diamètre cl, de la Fig. 2. Ensuite, on peut déterminer le(s) centre(s) du (des) diamètre(s) extérieur(s) (illustré(s) par un point gras), par exemple par calcul. L'axe A du col 30 est déterminé par exemple par analyse d'image comme étant l'axe qui 25 passe par le centre du col et est perpendiculaire au plan de la collerette 36 ou au plan de la partie 26 extrême ouverte. On peut déterminer par calcul un axe A' passant par le centre du col et ledit ou lesdits centres des diamètres mesurés. Un écart angulaire « e'x » maximal acceptable entre les axes A et A' est préalablement déterminé pour des préformes acceptables. Un tel paramètre de contrainte est représentatif de la flexion 30 latérale maximale acceptable pour une préforme. Ainsi, toute préforme 22 chauffée dont l'axe A' défini ci-dessus s'écarte d'une valeur angulaire « e » supérieure à la valeur maximale « e'x » par rapport à l'axe longitudinal de référence A sera considérée comme non conforme. A l'inverse, une préforme 22 chauffée dont l'écart « e » entre les axes A et A' est inférieur à « e'x » sera 35 considérée comme une préforme conforme. 3022485 14 La plage de valeurs acceptables pour ce paramètre de contrainte peut en outre ou en variante être formée par la plage de diamètres à une hauteur prédéterminée s'étendant entre un diamètre minimal acceptable dmin et un diamètre maximal acceptable dmax. En d'autres termes, si pour une préforme chauffée 22, cl, et/ou d2 est compris entre 5 le diamètre minimal acceptable dmin et le diamètre maximal acceptable dmax déterminé pour la hauteur à laquelle cl, et/ou d2 est mesuré, la préforme est considérée comme conforme. Egalement, toute préforme 22 chauffée dont le diamètre d à une hauteur donnée serait hors de la plage comprise entre dmin et dmax pour cette hauteur sera considérée comme non conforme. 10 Plusieurs images de chaque préforme 22 chauffée sont acquises. En effet, pour déterminer si une partie de la paroi de la préforme 22 chauffée se trouve en dehors de la plage de valeurs acceptables, il est nécessaire de vérifier l'écart entre la paroi de la préforme et l'axe longitudinal A sur toute la circonférence de la préforme 2, c'est-à-dire à différentes positions angulaires de la préforme, puisque la déformation n'a pas lieu dans 15 tous les plans axiaux de la préforme. Pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus, la machine 6 de soufflage comprend un moyen de mise en rotation des préformes 22 chauffées autour de l'axe longitudinal A. L'unité 50 de contrôle acquiert plusieurs images de la préforme 22 chauffée dans différentes positions angulaires de la préforme face au dispositif 48 optique aval. L'écart angulaire entre deux prises de vue de la préforme est 20 agencé pour qu'une déformation du profil de la préforme puisse être détectée quels que soient les plans axiaux dans lesquels l'écart par rapport à l'axe longitudinal A se produit. Ainsi, la préforme est tournée d'un angle inférieur ou égal à 90° entre deux prises de vue successives, de préférence d'un angle inférieur ou égal à 45°. Selon une variante, un film de la préforme 22 chauffée est réalisé pendant sa rotation afin d'obtenir une pluralité 25 d'images du profil de la préforme 22 chauffée. Les images acquises ou le film acquis sont ensuite transférés à l'unité 50 de contrôle et comparés au gabarit de référence selon la figure 2d. De plus on pourrait avoir un capteur (non illustré) de la température de la préforme 22 chauffée et une formule de correction de la rétraction acceptable en fonction de la température. Si l'une des images 30 acquises ou l'une des images du film montrent un profil de la préforme divergeant radialement plus que dans le gabarit de référence 2d, alors il est déterminé que la préforme analysée est non conforme. Il est à noter que dans la description ci-dessus, l'étape de comparaison du paramètre de contrainte mesuré avec la plage de valeurs acceptables pour ce paramètre 35 a été décrite comme étant une comparaison d'images entre elles. Il n'est cependant pas nécessaire de mettre en oeuvre cette comparaison d'images. Les images peuvent 3022485 15 simplement être analysées pour déterminer la valeur du paramètre de contrainte mesuré puis cette valeur être comparée avec la plage de valeurs acceptables qui a été prédéterminée pour une préforme conforme. Par exemple, une valeur de déport latéral peut être calculée pour chaque image acquise et chaque déport latéral mesuré est 5 comparé à une valeur de référence maximale acceptable préenregistrée pour ce déport. En variante ou en plus des paramètres décrits ci-dessus, l'écart-type de la variation de hauteur subie par une préforme 12 initiale au cours de son passage dans le four 8 peut être choisi comme paramètre de contrainte. En effet, comme indiqué précédemment, le relâchement des contraintes dans la préforme au cours de son 10 chauffage peut faire varier la hauteur h de celle-ci par rapport à la hauteur qu'elle présentait à froid. Certains types de récipients à fabriquer supportent des préformes 12 initiales à contraintes élevées se relâchant lors du chauffage, on sera attentif alors principalement à l'écart-type de la variation de hauteur des préformes 22 chauffées. D'autres types de récipients sont plus sensibles (récipients de petite contenance allégés 15 par exemple) on sera alors attentif au niveau de contraintes, c'est-à-dire à la valeur de rétraction axiale maximum et/ou au déport latéral maximum. Le dispositif 48 optique aval, et/ou le dispositif 52 optique amont peuvent être par exemple une caméra agissant dans le domaine du visible. On peut également utiliser des capteurs optiques de distance ou de profil (confocal, interférométrique, triangulation 20 laser,...). Selon un autre mode de réalisation, le paramètre de contrainte est déterminé par l'acquisition d'une ou plusieurs images ou d'un film d'interférences d'une lumière polarisée passée au travers de chaque préforme 2 circulant dans la machine avant son passage dans la station de chauffage, c'est-à-dire passée au travers d'une préforme 2 froide. 25 Pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus, la machine 6 de soufflage comprend un dispositif 54 disposé en amont du four 8 et composé d'une source de lumière polarisée circulairement et d'une caméra capable d'acquérir à travers un deuxième polariseur circulaire croisé une image de la lumière polarisée incidente transmise par la préforme 12 initiale. Cette image ou succession d'images d'interférences permettent d'observer 30 l'intensité et la répartition des contraintes internes dans le matériau de la préforme, comme cela a été représenté sur les Fig. 3 et 4. En effet, dans de telles images, les contraintes internes donnent lieu à des franges 56 d'interférences, en forme de vagues successives ou de flammes, s'étendant dans la paroi de la préforme, la répartition et la forme de ces franges 56 donnant des indications sur la répartition et l'intensité des 35 contraintes internes dans le matériau de la préforme. 3022485 16 Sur la Fig. 3, on a représenté une image d'interférences obtenue en lumière blanche ou monochromatique entre polariseurs croisés pour une préforme de référence conforme. Cette image peut être utilisée comme un gabarit permettant de comparer les images d'interférences obtenues pour chaque préforme circulant dans la machine afin de 5 déterminer si la répartition et l'intensité des contraintes internes est satisfaisante ou non. Pour ce faire, on définit par exemple un cadre 58, à l'intérieur duquel l'image en deux dimensions d'interférences sera analysée. Le cadre 58 s'étend par exemple sur le corps 24 de la préforme 12 initiale à l'écart du col 30 afin d'obtenir un échantillon représentatif de la répartition et de l'intensité des contraintes internes dans le matériau de la préforme 10 présent dans le cadre 58. Quand l'image est obtenue en lumière blanche, on peut repérer le numéro d'ordre des franges, par exemple par analyse colorimétrique. De préférence le cadre 58 est rectangulaire et s'étend en hauteur sur la plus grande partie, environ 90% de la portion cylindrique de la préforme 12 initiale et en largeur sur 50% ou 70% de la largeur de la préforme 12 initiale. L'image en deux dimensions de la préforme 12 initiale est 15 analysée, par exemple en comptant le nombre de franges 56 s'étendant à l'intérieur de ce cadre 58, et/ou en mesurant la position du sommet de franges 56 dans la cadre 58. Le nombre et/ou la position des franges 56 est/sont comparé(s) à une plage de valeurs acceptables définie par un nombre maximal de franges 56 et/ou une tolérance de position de ces franges 56 dans le cadre 58 pour une préforme conforme. Ainsi, si le nombre de 20 franges 56 compté dans le cadre 58 d'une image d'interférences issue d'une lumière passée dans une préforme 12 initiale est supérieur au nombre maximal de franges, et/ou si la position de ces franges mesurées est plus près du col 30 que dans l'image de la préforme conforme, alors la préforme 12 initiale analysée est considérée comme étant non conforme, comme représenté par les préformes 4a et 4c de la Fig. 4 dans lesquelles 25 le nombre de franges 56 présentes dans le cadre 58 est largement supérieur au nombre de franges 56 présentes dans le cadre 58 de la préforme de référence conforme de la Fig. 3. En plus du nombre de franges 56 dans le cadre 58, le paramètre de contrainte peut également comprendre un degré de symétrie des franges 56 dans le cadre 58. Ainsi, 30 on peut définir un axe de symétrie passant au centre du cadre 42, par exemple défini par l'axe A de la préforme 12 initiale, et vérifier la symétrie des franges 56 par rapport à cet axe de symétrie. On peut définir un défaut de symétrie maximum au-dessus duquel la préforme ne sera pas considérée comme conforme. Par exemple, le défaut de symétrie maximum peut être défini comme un pourcentage, par rapport au nombre de franges 35 présentes dans le cadre 58, de franges symétriques par rapport à l'axe de symétrie dans le cadre 58. Ainsi, si le pourcentage de franges symétriques dans le cadre 58 d'une image 3022485 17 d'interférences liée à une préforme donnée est insuffisant, cette préforme donnée sera considérée comme non conforme. Cela est représenté par la préforme 4c de la Fig. 4, dans laquelle les franges 56 présentes à proximité de la partie 28 extrême fermée de la préforme ne sont pas symétriques par rapport à l'axe longitudinal A. 5 Comme pour le paramètre de contrainte lié à la flexion de la préforme 12 initiale, l'analyse des franges 46 est améliorée si plusieurs images prises dans différentes positions angulaires de la préforme sont acquises afin d'obtenir une représentation des contraintes internes dans le matériau de la préforme analysée sur la plus grande partie possible de la circonférence de la préforme. Finalement, si le nombre de franges 56 est 10 inférieur à la limite acceptable (figure 4b) et/ou que le défaut de symétrie des franges 56 est inférieur au défaut maximum et/ou que les franges 56 sont homogènes sur toute la circonférence, alors la préforme 12 initiale est conforme. Pour mettre en oeuvre l'analyse décrite ci-dessus, le dispositif d'analyse de la machine conforme à cet autre mode de réalisation comprend une source de lumière 15 polarisée circulairement et un dispositif d'acquisition d'images ou de films d'interférences de la lumière polarisée ayant traversé chaque préforme. La source de lumière, les deux polariseurs circulaires croisés et le dispositif d'acquisition sont disposés de part et d'autre d'une partie du trajet suivi par les préformes 12 initiale entre l'entrée 4 et la station de chauffage 8 de la machine de sorte que chaque préforme passe entre la source de 20 lumière, les deux polariseurs et le dispositif d'acquisition en amont de la station de chauffage 8. En utilisant les moyens de transport de cette station pour transporter les préformes entre la source de lumière et le dispositif d'acquisition, les préformes peuvent être mises en rotation autour de leur axe pendant l'acquisition d'images afin d'obtenir des images dans différentes positions angulaires de chaque préforme. 25 Une fois les images ou le film d'interférences acquis, l'unité centrale est utilisée pour déterminer la valeur du ou des paramètres de contrainte, par exemple le nombre de franges 56 (ou le numéro d'ordre maximum de frange en lumière blanche) dans le cadre 58 et/ou l'homogénéité des franges le long de la circonférence et/ou le défaut de symétrie des franges dans le cadre, et pour comparer la valeur à la plage de valeurs acceptables 30 pour la température de chauffe du four 8 au moment de l'analyse de sorte qu'il est déterminé pour chaque préforme circulant dans la machine si la préforme est conforme ou non conforme. La détermination en continu et pour chaque préforme circulant dans la machine de la conformité des préformes permet d'assurer un contrôle continu de la qualité des 35 préformes utilisées pour réaliser les récipients. 3022485 18 Lorsqu'une préforme analysée est déterminée comme étant non conforme, alors que le procédé de chauffage et la température de la préforme 22 chauffée sont considérés stables et maitrisés, le procédé selon l'invention prévoit l'émission par la machine, par exemple par son unité centrale 38, d'un signal de sortie. Ce signal est donc 5 émis lorsque la valeur du ou d'au moins un des paramètres de contrainte mesurés est en dehors de la plage de valeurs acceptables pour ce paramètre de contrainte. Le signal de sortie peut être exploité de différentes façons. Le signal de sortie peut simplement être un signal sonore et/ou visible à l'intention des opérateurs de la machine afin de les informer de la présence d'une préforme non 10 conforme dans la machine et du risque d'obtenir un récipient impropre l'utilisation que l'on souhaite en faire. En variante ou en plus, le signal de sortie peut être utilisé pour déclencher une éjection de la préforme non conforme avant que celle-ci subisse l'étape de formage ou une éjection du récipient obtenu suite au formage d'une préforme non conforme. Ainsi, on 15 s'assure que seuls des récipients issus de préformes conformes seront utilisés pour le remplissage. Sur la Fig. 5, on a représenté un graphique montrant en abscisse la succession de préformes analysées et en ordonnée la valeur du paramètre de contrainte mesurée. Les lignes Pmin et Pmax représentent respectivement la borne inférieure et la borne supérieure 20 de la plage de valeurs acceptables pour le paramètre de contrainte mesuré. On a identifié aux points E de l'ordonnée de ce graphique les préformes pour lesquels une éjection de la préforme ou du récipient obtenu est déclenchée. En effet, en ces points E, on peut constater que la valeur du paramètre de contrainte mesurée est en dehors de la plage définie par Pmin et par Pmax- 25 Au point S, on a identifié une succession importante de préformes dont la valeur du paramètre de contrainte mesurée est en dehors de la plage de valeurs acceptables pour la température de chauffe utilisée. Un tel cas peut se produire par exemple lorsqu'un lot de préformes entier n'a pas été réalisé avec des paramètres d'injection ou avec un matériau acceptables. Si une telle succession, donnant lieu à l'émission d'un signal de 30 sortie en continu, est constatée, le signal de sortie peut être utilisé pour arrêter la machine, afin d'en retirer le lot de préformes non conformes et de les remplacer par un autre lot de préformes et ainsi éviter que la machine ne fonctionne que pour réaliser des récipients non satisfaisants. Par exemple, le fait de disposer d'un enregistrement continu et statistique d'un 35 paramètre corrélé à la qualité du lot de préformes permet de vérifier si la qualité des récipients 2 soufflés dépend beaucoup ou non des valeurs enregistrées sur les préformes. 3022485 19 Une reprise des réglages de la souffleuse peut suffire à faire de bons récipient si la qualité des préformes est très répétitive, même avec de valeurs de paramètres de contraintes élevés. En variante ou en plus, le signal de sortie peut être utilisé pour déclencher une 5 modification des paramètres d'injection des préformes afin de réduire les contraintes internes dans le matériau de ces préformes. En effet, le signal de sortie est représentatif d'une répartition ou d'une intensité des contraintes internes dans une préforme inacceptable et peut donc être exploité pour faire modifier les paramètres d'injection qui sont la cause de cette répartition ou intensité inacceptable. 10 Le procédé et la machine décrits ci-dessus permettent de contrôler en continu, ou en « ligne », la qualité des préformes circulant dans la machine au moyen de l'analyse d'un paramètre corrélé aux contraintes internes, ou stress, dans le matériau de la préforme afin de déterminer les causes d'une éventuelle qualité dégradée des récipients produits par la machine. Il est à noter que l'analyse d'un paramètre corrélé aux 15 contraintes internes est différente d'un contrôle thermique effectué sur les préformes chauffées, utilisé pour déterminer si une préforme a été chauffée de façon uniforme avant d'être formée en récipient. En effet, un tel contrôle thermique, réalisé par exemple au moyen d'une caméra thermographique, ne permet pas de déterminer la valeur d'un paramètre corrélé aux contraintes internes dans le matériau d'une préforme. 20 REVENDICATIONS1.- Procédé de production d'une succession de récipients (2), le procédé comprenant les étapes suivantes : - alimenter un four (8) avec une succession de préformes (12) initiales réalisées en un matériau thermoplastique, - chauffer successivement dans le four (8) chacune des préformes (12) initiales pour en faire des préformes (22) chauffées, - transférer les préformes (22) chauffées à une station (10) de formage et - injecter successivement de l'air pressurisé dans chaque préforme (22) chauffée pour former une succession de récipients (2) dans ladite station (10) de formage, caractérisé en ce que le procédé comprend la définition d'au moins un paramètre de contrainte corrélé à la contrainte interne du matériau thermoplastique dans la préforme et la définition d'une plage de valeurs acceptables pour ledit paramètre, le procédé comprenant une étape d'analyse de chacune des préformes (12) initiales et/ou de chacune des préformes (22) chauffées, ladite étape d'analyse comprenant les étapes suivantes pour chacune des préformes analysées : - déterminer une valeur dudit paramètre de contrainte de la préforme analysée, - comparer la valeur déterminée à la plage de valeurs acceptables, - émettre un signal de sortie lorsque la valeur déterminée est en dehors de la plage de valeurs acceptables. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le paramètre de contrainte corrélé à la contrainte interne du matériau thermoplastique est la dispersion circonférentielle maximale de la contrainte interne du matériau thermoplastique, mesurée sur la hauteur (h) de la préforme analysée. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'étape de détermination de la valeur du paramètre de contrainte est réalisée sur la préforme (22) chauffée, après l'étape de chauffage et avant l'étape d'injection d'air pressurisé dans ladite préforme (22) chauffée. 4.- Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape de détermination de la valeur du paramètre de contrainte est réalisée par l'acquisition d'au moins une image de la préforme (22) chauffée et l'étape de comparaison de la valeur déterminée à une plage de valeurs acceptables est réalisée par comparaison de l'image acquise à au moins une image (2d) de référence d'une préforme chauffée de référence ayant une valeur maximale de flexion latérale acceptable. 3022485 21 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la préforme chauffée est déplacée en rotation au moins au cours de l'étape de détermination de la valeur du paramètre de contrainte, ladite étape de détermination étant réalisée par l'acquisition d'une pluralité d'images de la préforme (22) chauffée analysée à différentes positions 5 angulaires de ladite préforme chauffée analysée et par le traitement des images acquises de sorte à identifier au moins une image correspondant à la flexion latérale maximale de la préforme analysée, l'étape de comparaison étant réalisée en comparant ladite image acquise identifiée à ladite image (2d) de référence. 6.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le paramètre de 10 contrainte comprend la variation de hauteur (h) et/ou du diamètre extérieur du corps (24) de la préforme analysée avant et après l'étape de chauffage de ladite préforme analysée, l'étape de détermination de la valeur dudit paramètre comprenant une étape de mesure de la hauteur (h) et/ou du diamètre extérieur du corps (24) de la préforme avant l'étape de chauffage, une étape de mesure de la hauteur et/ou du diamètre extérieur du corps (24) 15 de la même préforme après l'étape de chauffage et une étape de détermination de la variation de ladite hauteur et/ou du diamètre extérieur du corps (24). 7.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le paramètre de contrainte est l'intensité de la contrainte interne du matériau thermoplastique de la préforme analysée. 8.- Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape de détermination de la 20 valeur du paramètre de contrainte est réalisé par l'exposition de la préforme (12) initiale analysée à une lumière polarisée circulairement et par l'acquisition à travers un deuxième polariseur circulaire croisé de l'image ou du film d'interférences de la lumière polarisée incidente ayant traversé la préforme (12) initiale et l'étape de comparaison de la valeur déterminée à une plage de valeurs acceptables est réalisée par comparaison de l'image 25 ou du film acquis à l'image ou au film d'interférences d'une lumière polarisée ayant traversé une ou plusieurs préformes de référence, ladite ou lesdites préformes de référence présentant une valeur du paramètre de contrainte comprise dans ou aux extrêmes de la plage de valeurs acceptables. 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'étape 30 d'injection d'air pressurisé dans la préforme (22) chauffée n'est pas réalisée lorsque le signal de sortie a été émis après que l'étape de comparaison a été réalisée sur ladite préforme analysée (12, 22), la préforme analysée étant préférablement évacuée avant ladite étape d'injection d'air pressurisé. 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le 35 signal de sortie est un signal d'alarme audible et/ou visible. 3022485 22 11.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant, préalablement à l'étape d'alimenter le four (8) en préformes, une étape de fabrication des préformes (12) initiales par injection du matériau thermoplastique dans une cavité de moulage ayant la forme des préformes à réaliser, les paramètres d'injection du matériau 5 thermoplastique étant modifiés pour réduire la contrainte interne dans le matériau thermoplastique des préformes injectées lorsque le signal de sortie est émis. 12.- Système de production d'une succession de récipients (2), comprenant au moins un four (8) apte à chauffer une succession de préformes (12) initiales et une station (10) de formage comprenant des moyens d'injection d'air pressurisé dans des préformes 10 (22) chauffées pour former une succession de récipients (2) dans la station (10) de formage, caractérisé en ce que la machine comprend en outre un dispositif (46) d'analyse agencé pour mettre en oeuvre l'étape d'analyse d'un procédé de production selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13.- Système selon la revendication 12, dans lequel le dispositif (46) d'analyse 15 comprend au moins un dispositif (48) optique aval agencé pour acquérir au moins une image ou un film de chaque préforme à analyser, ledit dispositif (48) optique aval étant disposé entre le four (8) et la station (10) de formage et étant agencé pour déterminer une valeur maximale de flexion latérale de chacune des préformes (22) chauffées, et/ou dans lequel le dispositif (46) d'analyse comprend au moins un dispositif (52) 20 optique amont disposé en amont du four (8) et un dispositif (48) optique aval disposé entre le four (8) et la station (10) de formage, le dispositif (52) optique amont et le dispositif (48) optique aval étant agencés pour acquérir au moins une image ou un film de chaque préforme à analyser, le dispositif (46) d'analyse étant agencé pour déterminer la variation de hauteur et/ou du diamètre extérieur du corps (24) de chaque préforme lors du 25 chauffage de chacune des préformes (12) initiale. 14.- Système selon la revendication 12 ou 13, dans lequel le dispositif (46) d'analyse comprend un dispositif (54) équipé d'une source de lumière polarisée circulairement et d'un dispositif d'acquisition à travers un deuxième polariseur croisé de l'image ou du film d'interférences de la lumière polarisée incidente ayant traversé chaque 30 préforme initiale (12), ledit dispositif (54) étant disposé en amont du four (8). 15.- Système selon l'une des revendications 12 à 14, comprenant en outre une presse (18) d'injection de préformes raccordée au dispositif (46) d'analyse, et un moyen (20) de transport de type premier entré/premier sorti des préformes entre la presse (18) d'injection et le four (8). 35