FR 3015042 A1 20150619 FR 1362918 A 20131218 Dispositif de mesure de différences de potentiels électriques pour structure métallique sous-marine équipée d'un système de protection cathodique, et procédé associé La présente invention concerne le domaine de l'inspection de structures métalliques sous-marines, notamment des pipelines. Les structures sous-marines métalliques sont généralement munies de systèmes de protection cathodique pour freiner la corrosion. Un tel système peut par exemple comprendre une pluralité d'anodes galvaniques reliées électriquement à la structure métallique et qui génèrent un courant électrique protégeant la structure contre la corrosion. On parle alors de protection cathodique par anodes galvaniques ou sacrificielles. Un autre système de protection consiste à appliquer un courant électrique au moyen d'un générateur de courant continu connecté entre la structure métallique à protéger et une anode auxiliaire dite « de déversoir ». On parle alors de protection par courant imposé. La corrosion s'accompagne de transferts de courants naturels infimes partant de la zone corrodée vers la région environnante. Si les courants naturels de corrosion présentent une valeur particulièrement faible par rapport à celle du courant de protection généré, la structure métallique est alors convenablement protégée. Connaissant la valeur moyenne des courants naturels de corrosion, il est possible de s'assurer de l'efficacité du système de protection cathodique en mesurant le courant électrique débité par le système de protection cathodique dans la structure métallique. Le contrôle du bon fonctionnement d'une anode galvanique peut être fait par la mesure du potentiel électrique de l'anode et par la mesure de la densité de courant qu'elle débite. Pour réaliser de telles mesures, des anodes galvaniques instrumentées peuvent être utilisées. Ces anodes instrumentées sont généralement installées sur une structure métallique du type plateforme offshore. De telles anodes sont associées à un système de mesure et d'enregistrement déporté sur la plateforme. Ceci nécessite l'installation de câblages particulièrement sensibles aux conditions environnementales telles que les agressions physico-chimiques, mécaniques ou encore électromagnétiques. Actuellement, pour déterminer le courant débité par chaque anode galvanique et le potentiel de chaque anode du système de protection cathodique associé à un pipeline, il est généralement utilisé un engin sous-marin télécommandé qui porte un capteur équipé de deux électrodes de référence et d'une pointe de touche métallique qui permet d'établir un contact électrique entre ladite pointe de touche et la surface extérieure de l'anode inspectée. Cependant, ce type de dispositif nécessite de maintenir immobile l'engin sous-marin à chaque point de mesure afin d'établir le contact électrique. Ceci est incompatible avec la réalisation d'opérations d'inspection rapides et peu coûteuses. En outre, le contact électrique entre le capteur équipé des deux électrodes et les anodes peut être difficile à réaliser, notamment lors de la présence d'algues et/ou de courants marins. Par ailleurs, cette solution nécessite le déploiement d'un conducteur électrique qui est sujet à un environnement électromagnétique perturbant, notamment par l'alimentation électrique de l'engin sous-marin. Pour déterminer le courant débité par chaque anode du système de protection cathodique associé à un pipeline, la différence de potentiels électriques peut également être mesurée entre les deux électrodes de référence en positionnant le capteur à proximité du pipeline. Toutefois, de telles mesures ne permettent généralement pas de déterminer avec précision le courant électrique de protection débité qui est généralement de l'ordre de quelques millivolts. En outre, pour obtenir des mesures précises et fiables de la densité de courant électrique débité, il est nécessaire de positionner et de maintenir le capteur verticalement et perpendiculairement à la surface extérieure de l'anode inspectée. En effet, tout écart latéral ou tout écart d'inclinaison du capteur par rapport à la direction verticale génère des mesures incorrectes de la densité de courant. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Plus particulièrement, la présente invention vise à prévoir un dispositif de mesure de différences de potentiels électriques pour structure métallique sous-marine équipée d'un système de protection cathodique permettant de réaliser des mesures représentatives de la densité de courant électrique de protection débité de façon précise et sans contact. Dans un mode de réalisation, le dispositif de mesure comprend un corps diélectrique présentant une surface frontale destinée à être orientée vers la structure métallique, une tige longitudinale s'étendant axialement en saillie par rapport à ladite surface frontale, et au moins trois tiges latérales inclinées par rapport à la tige longitudinale et décalées les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel autour de l'axe d'allongement de la tige longitudinale, lesdites tiges longitudinale et latérales étant montées sur une portion proximale du corps diélectrique par rapport à la surface frontale. Le dispositif comprend également au moins quatre électrodes de référence disposées à l'intérieur d'une enceinte délimitée par une portion distale du corps diélectrique par rapport à ladite surface frontale, et des moyens de connexion électrolytique pour connecter électrolytiquement chacune des électrodes de référence et la tige longitudinale ou latérale associée afin de mesurer des différences de potentiels électriques. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de connexion électrolytique comprennent au moins quatre tubes capillaires supportés chacun par la tige longitudinale ou latérale associée et reliés chacun à une des électrodes de référence pour mesurer les différences de potentiels électriques. Alternativement, les moyens de connexion électrolytique sont formés par les tiges longitudinale et latérales. De préférence, les tiges latérales s'étendent axialement du côté opposé à la tige longitudinale. Les tiges latérales et les éventuels tubes capillaires associés peuvent entourer radialement au moins en partie l'enceinte à l'intérieur de laquelle sont logées les électrodes de référence. Les tiges latérales peuvent être orientées de sorte que leur axes d'allongement convergent en un point situé sur l'axe d'allongement de la tige longitudinale. Les tiges latérales peuvent également être décalées de manière régulière les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel. Dans un mode de réalisation préféré, les tiges longitudinale et latérales sont élastiquement déformables. Le dispositif peut également comprendre une carte électronique montée à l'intérieur de l'enceinte du corps diélectrique et reliée aux électrodes de référence pour le traitement des mesures. La carte électronique peut avantageusement être située du côté opposé à la tige longitudinale par rapport aux électrodes de référence. De préférence, l'enceinte du corps diélectrique comprend au moins localement un revêtement de protection apte à limiter les effets d'un champ électromagnétique extérieur. L'enceinte du corps diélectrique peut être emplie d'un fluide diélectrique et comprend des moyens de mise en équipression de ladite enceinte avec un fluide extérieur sous-marin. Préférentiellement, les tubes capillaires s'étendent chacun à l'intérieur de la tige longitudinale ou latérale associée. De préférence, les extrémités libres des tubes capillaires associées aux tiges latérales sont situées dans un même plan radial. En variante, les extrémités libres des tubes capillaires peuvent être situées dans des plans distincts. Les tiges latérales peuvent également s'étendre au-delà des tubes capillaires et remplir la même fonction que les tubes si lesdites tiges sont raccordées à ces derniers de façon étanche. Dans un mode de réalisation, le corps diélectrique est pourvu d'une embase de support, d'une tête de montage disposée sur ladite embase, comprenant la surface frontale et délimitant la portion proximale dudit corps, et d'un capot recouvrant l'embase de support axialement du côté opposé à la tête de montage, l'embase de support et ledit capot délimitant la portion distale du corps. L'invention concerne également un engin sous-marin comprenant des moyens de propulsion et un dispositif de mesure tel que défini précédemment. L'invention concerne encore un procédé de mesure de différences de potentiels électriques pour structure métallique sous- marine équipée d'un système de protection cathodique, à l'aide d'un dispositif tel que défini précédemment, dans lequel on positionne la tige longitudinale au voisinage de la structure métallique à inspecter sans contact avec ladite structure, on déplace sans contact le dispositif le long de la structure métallique, et on mesure lors du déplacement du dispositif des différences de potentiels électriques entre l'extrémité de l'une des tiges latérales et longitudinale et l'extrémité de chacune des autres tiges pour obtenir, à chaque point de mesure, des différences de potentiels électriques selon au moins trois axes. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de mesure selon un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective de détail du dispositif des figures 1 et 2, et - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif des figures 1 et 2 illustrant schématiquement un tétraèdre de mesure dudit dispositif. Sur les figures 1 et 2 est illustrée l'architecture générale d'un dispositif, référencé 10 dans son ensemble, prévu pour mesurer une différence de potentiels électriques générés à proximité d'un pipeline 12 immergé par la circulation d'un courant électrique débité par un système de protection cathodique dudit pipeline. Le système de protection cathodique peut par exemple être du type à anodes galvaniques sacrificielles ou à courant imposé. Le dispositif 10 est destiné à être embarqué sur un engin sous-marin (non représenté) télécommandé ou autonome comprenant des moyens de propulsion. Sur les figures 1 et 2, le dispositif 10 est représenté dans une position supposée verticale et présente un axe X-X' longitudinal. Le dispositif 10 comprend un corps 14 diélectrique, d'axe X- X', destiné à être fixé sur l'engin sous-marin associé et une pluralité de tiges longitudinale 16 et latérales 18 à 22 montées à proximité de l'extrémité inférieure dudit corps. Dans l'exemple de réalisation illustré, le corps 14 diélectrique comprend une embase 24 de support, une tête 26 de montage fixée à l'extrémité inférieure de ladite embase et supportant les tiges 16 à 22, et un capot 28 disposé axialement du côté opposé à ladite tête et recouvrant l'extrémité supérieure de l'embase 24 de support. L'embase 24 de support, la tête 26 de montage et le capot 28 présentent chacun une forme générale cylindrique et s'étendent selon l'axe X-X' longitudinal. L'embase 24, la tête 26 et le capot 28 sont réalisés chacun dans un matériau isolant électrique, par exemple en un matériau synthétique tel que du polyéthylène haute densité. La tête 26 de montage est délimitée axialement par une surface frontale 26a supérieure d'extrémité destinée à être orientée verticalement vers le haut et une surface frontale 26b inférieure d'extrémité opposée orientée vers le pipeline 12. La tête 26 comprend également un évidement 26c intérieur (figure 3) s'étendant axialement, débouchant sur la surface frontale 26a supérieure et à l'intérieur duquel est montée l'extrémité inférieure de l'embase 24 de support. Les tiges 16 à 22 sont montées sur la tête 26 et débouchent à l'intérieur de l'évidement 26c. Par rapport à la surface frontale 26b inférieure, la tête 26 forme une portion proximale du corps 14 diélectrique qui supporte les tiges 16 à 22. La tige 16 longitudinale est centrée sur l'axe X-X' et s'étend axialement en saillie par rapport à la surface frontale 26b inférieure du corps 14 verticalement en direction du pipeline 12. Les tiges 18 à 22 latérales sont inclinées par rapport à la tige 16 longitudinale et s'étendent axialement du côté opposé de ladite tige. Les tiges 18 à 22 latérales sont orientées de sorte que leur axes d'allongement convergent en un point situé sur l'axe d'allongement de la tige 16 longitudinale qui est confondu avec l'axe X-X'. Les tiges 18 à 22 latérales sont décalées de manière régulière les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel autour de l'axe X-X'. Les tiges 16 longitudinale et 18 à 22 latérales sont fixées par tout moyen approprié sur la tête 26 de montage à l'intérieur d'évidements qui débouchent à l'intérieur de l'évidement 26c de ladite tête. Les tiges 16 à 22 sont identiques entre elles. Dans l'exemple de réalisation illustré, les tiges 16 à 22 se présentent chacune sous la forme d'un tube de section circulaire. En variante, il pourrait être possible de prévoir des tiges présentant en section droite une autre forme, par exemple elliptique ou polygonale telle que carrée, rectangulaire, hexagonale, et octogonale, etc. Les tiges 16 à 22 sont réalisées dans un matériau isolant électrique, par exemple en un matériau synthétique tel que du polyuréthane ou en matériaux composites. Les tiges 16 à 22 sont élastiquement déformables de sorte à pouvoir se déformer lors d'une collision avec des obstacles sous-marins extérieurs, par exemple le pipeline 12, et reprendre ensuite par élasticité leur forme initiale tout en étant suffisamment rigides pour ne pas se déformer sous l'effet des contraintes hydrodynamiques générées par le déplacement de l'engin sous-marin associé au dispositif 10. Comme illustré à la figure 3, le dispositif 10 comprend également quatre électrodes de référence 30 à 36 disposées à l'intérieur de l'embase 24 de support, et quatre tubes capillaires 40 à 46 associés reliés chacun à une des électrodes pour mesurer des gradients de potentiels électriques comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Sur cette figure, l'embase 24, la tête 26 de montage et les tiges 16 à 22 ont été représentées en pointillés pour des raisons de clarté. Chaque électrode de mesure 30 à 36 est logée à l'intérieur d'une chambre 48 ménagée à l'intérieur de l'embase 24 et emplie d'un gel ou d'une solution composée d'eau distillée et de chlorure de potassium, ou d'eau de mer, ou d'une solution d'eau distillée et de sel de chlorure (par exemple chlorure de potassium, de sodium, etc.). Les chambres 48 et les électrodes de référence 30 à 36 s'étendent axialement. Les chambres 48 présentent chacune une forme générale cylindrique et sont disposées de façon adjacente les unes par rapport aux autres. Des graisseurs (non représentés) sont prévus sur la surface extérieure de l'embase 24 de support pour permettre le remplissage des chambres 48. Un presse-étoupe 50 est prévu à l'extrémité inférieure de chaque chambre 48 pour réaliser l'étanchéité de ladite chambre dans cette zone. Chaque presse-étoupe 50 formant bague d'étanchéité est fixé à l'extrémité inférieure de l'embase 24 de support et est situé axialement en partie à l'intérieur de l'évidement 26c de la tête 26 de montage. A l'extrémité supérieure de chaque chambre 48, l'électrode de référence 36 à 40 associée assure elle-même l'étanchéité de ladite chambre. Les électrodes de référence 30 à 36 peuvent par exemple être du type Ag/AgCl/KC1 ou Ag/AgC1/NaC1. Il est possible d'utiliser d'autres types d'électrodes de mesure aptes à mesurer un potentiel électrique. Chaque tube capillaire 40 à 46 comprend une première extrémité débouchant à l'extrémité libre de la tige 16 à 22 associée et une seconde extrémité opposée reliée à l'électrode de référence 30 à 36 associée. Les tubes capillaires 40 à 46 permettent de connecter électrolytiquement les électrodes de références 30 à 36 et les extrémités libres des tiges 16 à 22. Les extrémités libres des tubes capillaires 42 à 46 associées aux tiges latérales sont situées dans un même plan radial. Chaque tube capillaire 40 à 46 s'étend à l'intérieur de la tige 16 longitudinale ou latérale 18 à 22 associée, à l'intérieur de l'évidement 26c de la tête de montage et traverse le presse-étoupe 50 pour déboucher au niveau de la chambre 48 et être ainsi reliée chimiquement à l'électrode de référence 30 à 36 correspondante. Hors de la tête 26 de montage, chaque tube capillaire 40 à 46 s'étend le long de la tige 16 à 22 associée. Chaque tube capillaire peut être fixé sur la tige associée par tout moyen approprié, par exemple par collage. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'extrémité de chaque tube capillaire 40 à 46 affleure avec l'extrémité libre de la tige 16 longitudinale ou de la tige 18 à 22 latérale associée. En variante, les extrémités des tubes capillaires 40 à 46 pourraient être situées en retrait des extrémités des tiges 16 à 22 ou en saillie par rapport à celles-ci. Les tubes capillaires 40 à 46 sont remplis d'un gel ou d'une solution qui est de préférence identique à celui ou celle utilisée pour le remplissage des chambres 48 qui peut par exemple être un gel ou une solution composée d'eau distillée et de chlorure de potassium, ou d'eau de mer, ou d'une solution d'eau distillée et de sel de chlorure (par exemple chlorure de potassium, de sodium, etc.). Comme illustré à la figure 4, le dispositif 10 comprend encore une carte électronique 52 disposée à l'intérieur du capot 28 et reliée aux électrodes de référence 30 à 36 par des câbles (non représentés). Sur cette figure, le capot 28 a été représenté en pointillés pour des raisons de clarté. La carte électronique 52 comprend un amplificateur différentiel relié aux électrodes de référence 30 à 36 et pouvant par exemple comprendre plusieurs gains d'amplification sélectionnables afin de pouvoir s'adapter à différents niveaux de potentiels électriques à mesurer. De sorte à stabiliser l'entrée de l'amplificateur différentiel sans dégradation de l'impédance d'entrée, une électrode 54 de polarisation est également disposée à l'intérieur de l'embase 24 de support et reliée audit amplificateur. L'électrode 54 de polarisation est positionnée de façon adjacente aux électrodes de référence 36 à 40, réalisée en cupro-aluminium et en contact avec le fluide sous-marin environnant au travers d'un presse-étoupe (non représenté). La carte électronique 52 peut également comprendre une unité centrale, par exemple un microcontrôleur, un convertisseur de signaux analogiques en signaux numériques, et une mémoire de stockage permettant l'acquisition et l'enregistrement des mesures réalisées par les électrodes de référence 30 à 36. Un connecteur 56 est monté sur la surface frontale supérieure du capot 28 pour permettre la transmission des mesures réalisées à un système extérieur au dispositif 10. Le connecteur 56 est relié par des câbles (non représentés) à la carte électronique 52. La carte électronique 52 est décalée axialement vers le haut par rapport aux électrodes de référence 30 à 36, i.e. du côté opposé à la tête 26 de montage. La carte électronique 52 est montée sur un support 58 qui est fixé sur l'extrémité supérieure de l'embase 24 de support venant se centrer à l'intérieur du capot 28. Deux joints 60 toriques sont prévus entre cette extrémité supérieure de l'embase 24 et le capot 28 pour assurer l'étanchéité du logement ou enceinte 62 délimitée conjointement par ladite embase et le capot. En variante, un seul joint torique peut être prévu. Les électrodes de référence 36 à 40, l'électrode 54 de polarisation et la carte électronique 52 sont logées à l'intérieur de l'enceinte 62 étanche. Par rapport à la surface frontale 26b inférieure du corps 14, l'embase 24 de support et le capot 28 forme une portion distale dudit corps à l'intérieur de laquelle sont disposées les électrodes de référence 36 à 40 et la carte électronique 52. L'enceinte 62 délimitée par l'embase 24 de support et le capot 28 est emplie d'un fluide diélectrique pour assurer l'isolation et le refroidissement des composants du dispositif 10 montés à l'intérieur de celle-ci ainsi que pour assurer l'équipression de ladite enceinte vis- à-vis du milieu marin. Le fluide diélectrique peut par exemple être une huile du type Rhodorsil . Un bouchon de remplissage 64 de l'enceinte est prévu sur la surface frontale supérieure du capot 28. Le dispositif 10 comprend encore un tuyau 66 disposé à l'intérieur du capot 28 en étant enroulé sur lui-même et relié à deux presse-étoupes 68 fixés sur la surface frontale supérieure dudit capot et permettant une circulation du fluide sous-marin environnant à l'intérieur du tuyau. La déformation du tuyau 66 générée par la circulation du fluide sous-marin permet la mise en équipression de l'enceinte 62 avec ledit fluide sous-marin par compression du fluide diélectrique. Ces moyens permettent également la compensation de dilatation du volume de fluide diélectrique selon les variations de températures pouvant survenir. Par ailleurs, les chambres 48 de l'embase 24 de support et la surface intérieure du capot 28 sont recouvertes d'un revêtement de protection apte à limiter les effets d'un champ électromagnétique extérieur. On forme ainsi une cage de Faraday autour des électrodes de référence 30 à 36 et de la carte électronique 52 qui constituent les composants principaux de la chaîne de mesure des différences de potentiels électriques. Ceci accroît la fiabilité et la précision des mesures obtenues. Avant de réaliser une inspection du pipeline 12, le dispositif 10 est fixé sur l'engin sous-marin dans une position verticale telle qu'illustrée sur les figures, par exemple par l'intermédiaire de l'embase 24 de support. Pour réaliser cette inspection, on procède de la manière suivante. L'engin sous-marin approche du pipeline 12 de sorte à orienter la surface frontale 26b inférieure du corps 14 du dispositif en direction dudit pipeline et à positionner sensiblement verticalement la tige 16 longitudinale au voisinage de celui-ci tout en restant à distance. Lors de la phase d'approche du dispositif 10, en cas de contact entre le pipeline 12 et la tige 16 longitudinale ou une des tiges latérales 18 à 22, le caractère élastiquement déformable de ladite tige permet d'éviter une détérioration du dispositif 10. Il est ainsi possible de positionner le dispositif 10 au plus près du pipeline 12 afin d'accroître la précision des mesures dans la mesure où une distance réduite entre le dispositif et le pipeline permet de mesurer un champ électrique créé par la circulation du courant de protection qui est plus intense. L'extrémité libre de la tige 16 longitudinale peut par exemple être située à une distance inférieure à 50 cm du pipeline 12. L'engin sous-marin peut ensuite se déplacer le long du pipeline 12 de sorte à maintenir l'extrémité inférieure de la tige longitudinale 16 sensiblement parallèle au pipeline avec un écartement constant. Il n'existe aucun contact entre le dispositif 10 et le pipeline 12 lors de la réalisation des mesures. Lors de l'inspection du pipeline 12, pour chaque point de mesure en regard dudit pipeline, les électrodes de référence 30 à 36 permettent de mesurer trois différences de potentiels électriques vivo, V2-Vo, V3-Vo, entre d'une part chaque extrémité libre des tubes capillaires 42, 44 et 46 et l'extrémité libre du tube capillaire 40. Les différences de potentiel mesurées sont enregistrées en continu lors du déplacement de l'engin sous-marin pour ensuite être traitées. Dans l'exemple de réalisation décrit, l'électrode de référence 30 forme une électrode commune pour les mesures des différences de potentiels électriques. Ceci permet d'obtenir un maximum de signal pour chaque mesure. Alternativement, il est également possible d'utiliser une des autres électrodes 32 à 36 pour constituer l'électrode commune pour les mesures de gradients de potentiels électriques. Le dispositif 10 permet de mesurer des différences de potentiels électriques suivant trois axes distincts définis chacun par l'extrémité libre du tube capillaire de la tige 16 longitudinale et par l'extrémité libre du tube capillaire de la tige 18, 20 ou 22 latérale considérée. Comme illustré à la figure 5, les extrémités libres des tubes capillaires 40 à 46 définissent un tétraèdre de mesure du dispositif 10 dont le sommet est centré sur l'axe X-X' longitudinal dudit dispositif. Sur la figure, le tétraèdre de mesure est illustré en pointillés. A titre indicatif, les arêtes du tétraèdre peuvent présenter une longueur égale à 450 mm. Le montage déporté des électrodes de référence 30 à 36 à l'intérieur du corps 14 diélectrique facilite la fabrication et la maintenance du dispositif par rapport à une disposition en dehors dudit corps. De plus, les électrodes de mesure 30 à 36 sont protégées en cas de choc. En outre, il est possible de remplacer aisément les tiges 16 à 22 et les tubes capillaires 40 à 46 associés par d'autres tiges et tubes capillaires similaires mais présentant une longueur différente en fonction de la valeur du champ électrique à mesurer. Par ailleurs, la réalisation du corps 14 dans un matériau isolant électrique permet de pouvoir le positionner au moins en partie à l'intérieur du tétraèdre de mesure. Ainsi, il est possible de prévoir une orientation axiale des tiges 18 à 22 latérales opposée à celle de la tige 16 longitudinale et une disposition dans laquelle lesdites tiges 18 à 22 et les tubes capillaires 42 à 46 entourent radialement au moins en partie l'enceinte 62 et les électrodes de référence 30 à 36. Ceci permet d'obtenir un dispositif 10 présentant un encombrement limité. Grâce au dispositif 10, on obtient un ensemble de mesures décrivant les gradients de potentiels électriques selon trois axes de mesure. Il est ainsi possible de calculer le module et l'orientation du champ électrique créé par la circulation du courant de protection le long du pipeline 12 dans un repère orthonormé fixe. En associant ces mesures triaxiales à la position du dispositif 10 par rapport au pipeline 12, qui peut par exemple être obtenue à partir du système de positionnement de l'engin sous-marin, il est possible de calculer la densité de courant électrique débité par chaque anode galvanique. En outre, un écart d'inclinaison du dispositif 10 par rapport à la direction verticale peut survenir sans engendrer des imprécisions et erreurs dans le calcul de la densité de courant électrique débité dans la mesure où cet écart est connu ainsi que la position du dispositif 10 par rapport au pipeline 12. Par ailleurs, le dispositif 10 permet de s'assurer de l'efficacité du système de protection cathodique sans nécessiter une immobilisation de l'engin sous-marin à chaque point de mesure. Dans l'exemple de réalisation illustré, le dispositif 10 comprend des tiges latérales 18 à 22 s'étendant axialement du côté opposé à la tige 16 longitudinale. En variante, il pourrait être possible de prévoir des tiges latérales s'étendant axialement du même côté que la tige 16 longitudinale. Toutefois, avec une telle orientation relative des tiges et pour un tétraèdre de mesure de dimension égale, l'encombrement du dispositif augmente sensiblement. Dans l'exemple de réalisation illustré, le dispositif 10 comprend des tubes capillaires 40 à 46 reliés chacun à une des électrodes de référence pour mesurer les gradients de potentiels électriques. En variante, il pourrait être possible de connecter directement électrolytiquement les tiges 16 à 22 longitudinale et latérales aux électrodes de référence, par exemple en faisant déboucher une des extrémités de chacune desdites tiges à l'intérieur de la chambre de l'électrode de référence associée. Dans l'exemple de réalisation illustré, le dispositif 10 comprend un unique groupe de trois tiges latérales 18 à 22. En variante, il pourrait être possible de prévoir une pluralité de groupes de trois tiges latérales connectées chacune à une électrode de mesure, chacun des groupes étant associé à la même et unique tige longitudinale et électrode de mesure correspondante. Avec un tel arrangement, les groupes de tiges latérales sont décalés axialement les uns par rapport aux autres. Dans l'exemple de réalisation illustré, le dispositif de mesure est utilisé pour l'inspection d'un pipeline. Le dispositif peut également être utilisé pour réaliser des inspections d'autres types de structures métalliques immergées. REVENDICATIONS1. Dispositif de mesure de différences de potentiels électriques pour structure métallique sous-marine équipée d'un système de protection cathodique, caractérisé en ce qu'il comprend : - un corps (14) diélectrique présentant une surface frontale (26b) destinée à être orientée vers la structure métallique, - une tige longitudinale (16) s'étendant axialement en saillie par rapport à ladite surface frontale, - au moins trois tiges latérales (18 à 22) inclinées par rapport à la tige longitudinale et décalées les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel autour de l'axe d'allongement de la tige longitudinale (16), lesdites tiges longitudinale et latérales étant montées sur une portion proximale du corps (14) diélectrique par rapport à la surface frontale (26b), - au moins quatre électrodes de référence (30 à 36) disposées à l'intérieur d'une enceinte (62) délimitée par une portion distale du corps diélectrique par rapport à ladite surface frontale, et - des moyens de connexion électrolytique pour connecter électrolytiquement chacune des électrodes de référence et la tige longitudinale ou latérale associée afin de mesurer des différences de potentiels électriques. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de connexion électrolytique comprennent au moins quatre tubes capillaires (40 à 46) supportés chacun par la tige longitudinale ou latérale associée et reliés chacun à une des électrodes de référence. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les tubes capillaires (40 à 46) s'étendent chacun à l'intérieur de la tige longitudinale ou latérale associée. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'enceinte (62) du corps diélectrique comprend au moins localement un revêtement de protection apte à limiter les effets d'un champ électromagnétique extérieur. 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de connexion sont formés par les tiges longitudinale ou latérales (16 à 22). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les tiges latérales (18 à 22) s'étendent axialement du côté opposé à la tige longitudinale. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les tiges latérales (18 à 22) entourent radialement au moins en partie l'enceinte (62) à l'intérieur de laquelle sont logées les électrodes de référence (30 à 36). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les tiges latérales (18 à 22) sont orientées de sorte que leur axes d'allongement convergent en un point situé sur l'axe d'allongement de la tige longitudinale (16). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les tiges latérales (18 à 22) sont décalées de manière régulière les unes par rapport aux autres dans le sens circonférenti el. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les tiges longitudinale et latérales (16 à 22) sont élastiquement déformables. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une carte électronique (52) montée à l'intérieur de l'enceinte (62) du corps diélectrique et reliée aux électrodes de référence (30 à 36) pour le traitement des mesures. 12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel la carte électronique (52) est située du côté opposé à la tige longitudinale (16) par rapport aux électrodes de référence (30 à 36). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'enceinte (62) du corps diélectrique comprend au moins localement un revêtement de protection apte à limiter les effets d'un champ électromagnétique extérieur. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'enceinte (62) du corps diélectrique estemplie d'un fluide diélectrique et comprend des moyens de mise en équipression avec un fluide extérieur sous-marin. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps (14) diélectrique est pourvu d'une embase de support (24), d'une tête de montage (26) disposée sur ladite embase, comprenant la surface frontale (26b) et délimitant la portion proximale dudit corps, et d'un capot (28) recouvrant l'embase de support axialement du côté opposé à la tête de montage, l'embase de support et ledit capot délimitant la portion distale du corps. 16. Engin sous-marin comprenant des moyens de propulsion et un dispositif de mesure selon l'une quelconque des revendications précédentes. 17. Procédé de mesure de différences de potentiels électriques pour structure métallique sous-marine équipée d'un système de protection cathodique, à l'aide d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel on positionne la tige longitudinale au voisinage de la structure métallique à inspecter sans contact avec ladite structure, on déplace sans contact le dispositif le long de la structure métallique, et on mesure lors du déplacement du dispositif des différences de potentiels électriques entre l'extrémité de l'une des tiges latérale et longitudinale et l'extrémité de chacune des autres tiges pour obtenir, à chaque point de mesure, des différences de potentiels électriques selon au moins trois axes.