FR 3017056 A1 20150807 FR 1450810 A 20140203 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention vise un dispositif et un procédé de basculement automatique d'un corps mobile. Elle s'applique notamment aux jouets pour enfants. ETAT DE LA TECHNIQUE Un entraînement aux jeux de balles, comme par exemple le football ou le handball, nécessite une pluralité de participants. En particulier, un entraînement au tir au but nécessite, à minima, un gardien de but et un tireur en plus d'un but. S'il est possible de répondre à la contrainte de la présence d'un but par délimitation d'un espace entre deux objets, la contrainte de la pluralité de participants est, dans les systèmes actuels, toujours présente. Pour les enfants ou adolescents, du fait de la difficulté à rassembler une pluralité de participants, cet entraînement aux jeux de balles se cantonne principalement aux cours de récréations. Ainsi, ces enfants ou adolescents, lorsqu'ils sont seuls, ne peuvent pas s'entraîner à ce ou ces sports nécessitant au moins deux joueurs. Certains jeux vidéo permettent de simuler un match sportif tel un match de football ou de handball, par exemple. Cependant, l'utilisation de ces jeux vidéo n'entraîne aucun développement physique ou musculaire en relation avec la pratique du sport considéré. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de basculement automatique d'un corps mobile, qui comporte : - un moyen d'émission d'un signal sonore, - un moyen de réception d'une balle, - le corps mobile positionné sur un chemin de la balle, en amont du moyen de réception et - un moyen de basculement du corps mobile, configuré pour incliner ou non le corps mobile après une durée prédéterminée suivant l'émission du signal sonore. Grâce à ces dispositions, un utilisateur peut s'entraîner à une situation de tir au but face à un gardien de but. Ainsi, un utilisateur frappant ou jetant une balle en direction du moyen de réception d'une balle peut voir cette balle arrêtée par le corps mobile formant le gardien de but. De cette manière, cet entrainement de tir au but ne nécessite qu'un joueur pour fonctionner. Dans des modes de réalisation, la durée prédéterminée est une durée aléatoire ou pseudo-aléatoire. Ces modes de réalisation ont l'avantage de rendre imprévisible le basculement du corps mobile servant de gardien de but. De plus, ces modes de 113 réalisation, du fait de leur imprévisibilité, provoquent un amusement plus grand naissant de l'anticipation du basculement à tout instant. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte une base de fixation à laquelle le corps mobile est lié par une liaison pivot. L'avantage de ces modes de réalisation est qu'ils permettent au corps mobile 15 de réaliser le basculement par rotation autour de la liaison pivot. De plus, cette base de fixation permet au corps mobile de rester en place une fois le basculement réalisé. Dans des modes de réalisation, la base de fixation comporte un réservoir pour un liquide de lestage de la base. 20 Ces modes de réalisation permettent de lester la base de fixation avec de l'eau, par exemple, ce qui réduit le coût de fabrication du dispositif. De plus, le déplacement de cette base de fixation est facilité lorsque la base est vide. Dans des modes de réalisation, le moyen de basculement comporte au moins un moteur configuré pour déplacer le corps mobile en rotation par rapport à la base 25 de fixation. L'avantage de ces modes de réalisation est qu'ils permettent de commandera avec précision le degré de basculement du corps mobile par rapport à la liaison pivot de la base. Dans des modes de réalisation, le moyen de basculement comporte : 30 deux moyens de traction du corps mobile positionnés de part et d'autre du corps mobile, selon un axe de basculement du corps mobile, de manière à retenir immobile le corps mobile lorsque les deux moyens de tractions sont fixés au corps mobile et - un moyen de relâchement d'un moyen de traction. Ces modes de réalisation ont l'avantage de pouvoir être réalisés à bas coût, en utilisant notamment des élastiques en guise de moyens de traction, par exemple. Dans des modes de réalisation, le moyen de réception d'une balle comporte une structure à laquelle une extrémité d'au moins un moyen de traction est attaché. L'avantage de ces modes de réalisation est qu'ils permettent de réaliser le basculement du corps mobile en regard du moyen de réception d'une balle. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen de restriction de la détente d'un moyen de traction lorsque ce moyen de traction est relâché. Ces modes de réalisation ont l'avantage de protéger les utilisateurs à proximité du moyen de traction contre un impact du moyen de traction lorsque ce moyen de traction est relâché. Dans des modes de réalisation, le moyen de relâchement comporte deux électroaimants configurés, chacun, lors de leur actionnement, pour attirer une goupille retenant un moyen de traction. Ces modes de réalisation ont l'avantage de permettre la fabrication du dispositif à bas coût. Dans des modes de réalisation, le moyen de relâchement comporte une barre zo retenant les deux moyens de traction déplacée de manière longitudinale lors du relâchement d'un moyen de traction. Ces modes de réalisation ont l'avantage de permettre la fabrication du dispositif à bas coût. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention 25 comporte un minuteur actionné par un bouton, le moyen d'émission du signal sonore étant configuré pour émettre le signal sonore à la fin d'une durée prédéterminée du minuteur. L'avantage de ces modes de réalisation est qu'ils donnent le temps, à un utilisateur ayant initialisé le minuteur, de prendre place avant que le signal sonore 30 soit émis. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de basculement automatique d'un corps mobile, qui comporte : - une étape de fixation d'un moyen de réception d'une balle, - une étape de fixation d'un corps mobile sur un chemin de la balle, en amont du moyen de réception, - une étape d'émission d'un signal sonore et - une étape de basculement du corps mobile, après une durée prédéterminée, après l'émission du signal sonore. Les caractéristiques, buts et avantages de ce procédé étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l'invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du jouet objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier du jouet objet de la présente invention, - la figure 3 représente, schématiquement, un troisième mode de réalisation particulier du jouet objet de la présente invention et - la figure 4 représente un logigramme d'étapes particulier du procédé objet de la présente invention. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. On observe, sur la figure 1, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du dispositif 10 objet de la présente invention, prenant, ici, la forme d'un jouet. Ce jouet 10 comporte : - un moyen 105 d'émission d'un signal sonore, - un moyen 110 de réception d'une balle qui comporte une structure 150, - un corps 115 mobile positionné sur un chemin de la balle, en amont du moyen de réception 110, - un moyen 120 de basculement du corps mobile comportant : - deux moyens 140 de traction du corps et - un moyen 145 de relâchement d'un moyen de traction comportant deux électroaimants 155 configurés pour attirer une goupille 160 retenant un moyen 140 de traction et - une base 125 de fixation à laquelle le corps 115 mobile est lié par une liaison 130 pivot qui comporte un réservoir 135. Le moyen d'émission 105 d'un signal sonore est, par exemple, un sifflet électronique ou un bipeur (traduction en français de « buzzer »). Ce moyen d'émission 105 est configuré pour émettre un son après une durée prédéterminée suivant une mise en fonction du jouet 10. Dans des variantes, telles qu'illustrées en figure 2, le moyen d'émission 105 est configuré pour émettre un son après une durée prédéterminée suivant l'actionnement d'un bouton du jouet 10. Dans d'autres variantes, la durée prédéterminée entre l'émission du son et la mise en fonction ou l'actionnement d'un bouton est aléatoire ou pseudo-aléatoire. Le moyen de réception 110 d'une balle est, par exemple, un but comportant une structure 150, en métal ou en plastique, délimitant une ouverture. Un filet ou un grillage, non représenté, peut être attaché à cette structure pour retenir une balle reçue par le moyen de réception 110. Le corps mobile 115 est, par exemple, une forme en plastique gonflable simulant un gardien de but. A des fins de réalismes, une illustration de gardien de but peut être réalisée sur cette forme gonflable. Dans des variantes, ce corps mobile 115 est une forme rigide, réalisée en plastique par exemple. Ce corps mobile est positionné entre un utilisateur frappant ou jetant une balle en direction du moyen de réception 110 et ce moyen de réception 110. Ce corps mobile 115 est fixé à une base de fixation 125 par le biais d'une liaison pivot 130. Cette base de fixation 125 est, par exemple, une forme en plastique comportant une face inférieure plate configurée pour être positionnée sur le sol. Cette forme en plastique comporte un réservoir 135 configuré pour recevoir un liquide de lestage de la base de fixation 125, comme de l'eau par exemple. Ce réservoir peut être fermé par un bouchon, non représenté. Dans des variantes, la forme du corps mobile 115 est élargie selon un axe radial à partir de la liaison pivot 130. Une forme correspondant à une tête peut être ajoutée à l'extrémité du corps mobile 115. La liaison pivot 130 permet, par exemple, au corps mobile 115 de réaliser un mouvement en rotation depuis le sol d'un côté de la base de fixation au sol de l'autre côté de la base de fixation selon l'axe de rotation. Le moyen de basculement 120 est, par exemple, un circuit électronique connecté au moyen d'émission 105 d'un signal sonore. Le moyen de basculement 120 peut, dans des variantes, commander l'émission du signal sonore. Après une durée prédéterminée, aléatoire ou pseudo aléatoire suivant l'émission d'un signal sonore, le moyen de basculement 120 commande le basculement du corps mobile 115. Le circuit électronique détermine aléatoirement une direction de basculement pouvant, en particulier, correspondre à : - un basculement selon un sens de rotation autour de la liaison pivot 130, - un basculement selon un autre sens de rotation autour de la liaison pivot 130, - aucun basculement. Dans des variantes, ce basculement est réalisé selon plusieurs axes. Ce moyen de basculement 120 comporte deux moyens de traction 140 du corps mobile 115. Ces moyens de traction 140 sont, par exemple, des élastiques connectés à des goupilles 160 retenues par le biais d'électroaimants 155 au moyen de basculement 120. Ces moyens de traction 140 sont fixés, à leur autre extrémité, à la structure 150 du moyen de réception 110 d'une balle. Ces moyens de traction 140 sont positionnés de manière à retenir immobile le corps mobile 110 lorsque les deux moyens de traction 140 sont tendus. Lorsque l'un des moyens de traction 140 est relâché par un moyen de relâchement 145, le corps mobile 110 est projeté dans une direction par l'action de la force exercée par l'autre moyen de traction 140. Ces moyens de traction 140 peuvent être fixés au même lieu de la structure 150, comme par exemple au centre d'un élément de la structure 150 positionné au dessus de la base de fixation 125. Les moyens de traction 140 peuvent être entourés de tubes 165 en plastique rigides de manière à limiter la détente de ces moyens de traction 140. Ces tubes 165 forment des moyens 165 de restriction de la détente des moyens de traction 140. Dans des variantes, ces tubes 165 entourent partiellement les moyens de traction 140. Lorsqu'une direction de basculement a été déterminée par le moyen de basculement 120, le moyen de relâchement 145 commande le relâchement d'un moyen de traction 140. Dans le cas où la direction déterminée correspond à ne réaliser aucun mouvement, le moyen de relâchement 145 ne commande pas de relâchement d'un moyen de traction 140. Lorsque le relâchement d'un moyen de traction 140 est commandé, l'électroaimant 155 associé à ce moyen de traction 140 est actionné de manière à ne plus retenir une goupille 160. Cet actionnement peut correspondre à un arrêt de l'alimentation de l'électroaimant 155 ou à une inversion de la polarité de l'électroaimant 155. Dans des variantes, le relâchement correspond au contraire à l'actionnement d'un électroaimant 155 de manière à attirer une goupille 160 afin que l'élastique associé à cette goupille 160 ne soit plus retenu. Les élastiques peuvent être connectés aux goupilles 160 par le biais d'un anneau Io métallique. Ce moyen de basculement est positionné, dans des variantes, dans une poche, non représentée, du corps mobile 110. Dans des variantes, le moyen de basculement 120 comporte une mémoire et détermine la direction de basculement en fonction de directions de basculement 15 mémorisées. Ces directions de basculement mémorisées peuvent correspondre à une séquence préenregistrée dans la mémoire ou à un nombre prédéterminé de basculements ayant été réalisés avant l'instant de détermination. Dans des variantes, ce jouet 10 comporte une source d'alimentation électrique autonome. 20 Ainsi, lorsqu'à l'émission d'un signal sonore, un utilisateur envoie une balle en direction du moyen de réception 110, le corps mobile 110 bascule dans une direction ou une autre de manière à empêcher la balle d'entrer dans le moyen de réception 110. On observe, sur la figure 2, schématiquement, un deuxième mode de 25 réalisation particulier du dispositif 20 objet de la présente invention, prenant, ici, la forme d'un jouet. Ce jouet 20 comporte : - un moyen 205 d'émission d'un signal sonore, - un moyen 210 de réception d'une balle qui comporte une structure 250, - un corps 215 mobile positionné sur un chemin de la balle, en amont du moyen 30 de réception 210, - un moyen 220 de basculement du corps mobile comportant : - deux moyens 240 de traction du corps et - un moyen 245 de relâchement d'un moyen de traction comportant une barre 255 déplacée latéralement ; une base 225 de fixation à laquelle le corps 215 mobile est lié par une liaison 230 pivot qui comporte un réservoir 235 et un minuteur 260 actionné par un bouton 265. Le moyen d'émission 205 est similaire au moyen d'émission 105 décrit en figure 1. Ce moyen d'émission 205 est configuré pour être actionné lorsqu'une durée limite prédéterminée, détectée par le minuteur 260, est atteinte suivant la mise en oeuvre du bouton 265. Ce bouton 265 est, par exemple, un bouton pressoir. Dans des variantes, la durée limite prédéterminée du minuteur 260 est aléatoire ou pseudo-aléatoire. Dans des variantes, le bouton 265 est remplacé par un moyen de communication sans fil, utilisant par exemple la norme Bluetooth, pour communiquer avec un terminal portable communicant. Dans d'autres variantes, ce moyen de communication sans fil met en oeuvre un signal infrarouge émis par un dispositif portable d'émission d'un signal infrarouge. Le moyen de réception 210 d'une balle est similaire au moyen de réception 110 d'une balle décrit en figure 1. Le corps mobile 215 est similaire au corps mobile 115 décrit en figure 1. La base de fixation 225 est similaire à la base de fixation décrite en figure 1. Le moyen de basculement 220 comporte une barre 255 déplacée latéralement par la mise en oeuvre d'une manivelle actionnée par un moteur ou par le biais d'un système de ressorts. Cette manivelle déplace la barre 255 de manière à ce que la barre 255 rentre dans un côté ou un autre d'un boîtier du moyen de basculement 220. Initialement, la barre 255 est positionnée de manière à ce que deux extrémités sortent de part et d'autre du boîtier. Un moyen de traction 240, est attaché à chacune de ces extrémités. Ainsi, lorsqu'une extrémité est rétractée à l'intérieur du boîtier, le moyen de traction 240 n'est plus retenu et le corps mobile 215 est mis en mouvement selon la force appliquée par le deuxième moyen de traction 240 encore retenu. Les moyens de traction 240 sont fixés d'un côté au moyen de basculement 220 et de l'autre côté à la base de fixation 225. On observe, sur la figure 3, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif 30 objet de la présente invention, prenant, ici, la forme d'un jouet. Ce jouet 30 comporte : - un moyen 305 d'émission d'un signal sonore, - un moyen 310 de réception d'une balle qui comporte une structure 350, - un corps 315 mobile positionné sur un chemin de la balle, en amont du moyen de réception 310, - un moyen 320 de basculement du corps mobile comportant un moteur 340 et - une base 325 de fixation à laquelle le corps 315 mobile est lié par une liaison io 330 pivot qui comporte un réservoir 335. Le moyen d'émission 305 d'un signal sonore est similaire au moyen d'émission 105 d'un signal sonore décrit en figure 1. Dans des variantes, le jouet 30 comporte un minuteur et un bouton tels que décrits en figure 2. Le moyen de réception 310 d'une balle comportant une structure 350 est 15 similaire au moyen de réception 110 d'une balle comportant une serrure 150 décrit en figure 1. Le corps mobile 315 est similaire au corps mobile 115 décrit en figure 1. La base de fixation 325 est similaire à la base de fixation 125 décrite en figure 1. 20 Le moyen de basculement 320 est positionné dans la base de fixation 325. Ce moyen de basculement 320 comporte un moteur 340 actionnant deux roues en rotation dans deux sens opposés. Ces deux roues sont pressées l'une contre l'autre au dessus de la liaison pivot 330 de manière à pincer le corps mobile 315 lorsque ce corps mobile 315 est dans une position initiale. Cette position initiale correspond, par 25 exemple, à une position verticale par rapport au sol. En fonction de la direction de basculement déterminée, le moteur 340 fait tourner les roues de manière à projeter d'un côté ou d'un autre le corps mobile 315. Dans des variantes, le moyen de basculement 320 comporte deux moteurs configurés pour provoquer la rotation de deux roues dans deux sens opposés. 30 Bien que, dans la description des figures 1 à 3, on ait utilisé le terme de jouet, la présente invention ne se limite pas à ce type de dispositif de petites dimensions, mais s'étend, au contraire, à tous les dispositifs dans lesquels un basculement d'un corps mobile peut être automatisé. On observe, sur la figure 4, un logigramme d'étape particulier du procédé 40 objet de la présente invention. Ce procédé 40 comporte : - une étape 405 de fixation d'un moyen de réception d'une balle, - une étape 410 de fixation d'un corps mobile sur un chemin de la balle, en amont du moyen de réception, - une étape 415 d'émission d'un signal sonore et - une étape 420 de basculement du corps mobile, après une durée prédéterminée, après l'émission du signal sonore. L'étape de fixation 405 est réalisée, par exemple, par le positionnement d'un but d'un sport, comme un but de football ou de handball par exemple, miniaturisé ou non. Cette étape de fixation peut également comporter une étape de lestage du moyen de réception de manière à minimiser les mouvements de ce moyen de réception. L'étape de fixation 410 d'un corps mobile est réalisée, par exemple, par la mise en place d'une base de fixation comportant un réservoir rempli d'un liquide de lestage. Le corps mobile est lié à cette base de fixation par le biais d'une liaison pivot. L'étape d'émission 415 d'un signal sonore est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un sifflet électronique ou d'un bipeur. L'étape de basculement 420 est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre d'un moyen de basculement commandant à deux électroaimants retenant chacun une goupille. Ces goupilles sont connectées à des moyens de traction, tels des élastiques par exemple. Le moyen de basculement détermine une direction de basculement et, en fonction de la direction de basculement déterminée, provoque la mise en oeuvre d'un électroaimant correspondant. Cet électroaimant, une fois actionné, attire la goupille associée à cet électroaimant et le moyen de traction est relâché. Le corps mobile, en retour, n'est plus sujet qu'à la force de l'autre moyen de traction et ce corps mobile bascule donc du côté où cette force est exercée. REVENDICATIONS1. Dispositif (10, 20, 30) de basculement automatique d'un corps mobile, caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen (105, 205, 305) d'émission d'un signal sonore, un moyen (110, 210, 310) de réception d'une balle, le corps (115, 215, 315) mobile positionné sur un chemin de la balle, en amont du moyen de réception et - un moyen (120, 220, 320) de basculement du corps mobile, configuré pour incliner ou non le corps mobile après une durée prédéterminée suivant l'émission du signal sonore. 2. Dispositif (10, 20, 30) selon la revendication 1, dans lequel la durée prédéterminée est une durée aléatoire ou pseudo-aléatoire. 3. Dispositif (10, 20, 30) selon l'une des revendications 1 ou 2, qui comporte une base (125, 225, 325) de fixation à laquelle le corps (115, 215, 315) mobile est lié par une liaison (130, 230, 330) pivot. 4. Dispositif (10, 20, 30) selon la revendication 3, dans lequel la base (125, 225, 325) de fixation comporte un réservoir (135, 235, 335) pour un liquide de lestage de la base. 5. Dispositif (30) selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel le moyen (320) de basculement comporte au moins un moteur (340) configuré pour déplacer le corps (315) mobile en rotation par rapport à la base de fixation. 6. Dispositif (10, 20) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen (120, 220) de basculement comporte : - deux moyens (140, 240) de traction du corps mobile positionnés de part et d'autre du corps mobile (115, 215), selon un axe de basculement du corpsmobile, de manière à retenir immobile le corps mobile lorsque les deux moyens de tractions sont fixés au corps mobile et un moyen (145, 245) de relâchement d'un moyen de traction. 7. Dispositif (10) selon la revendication 6, dans lequel le moyen (110) de réception d'une balle comporte une structure (150) à laquelle une extrémité d'au moins un moyen de traction (140) est attaché. 8. Dispositif (10) selon l'une des revendications 6 ou 7, qui comporte un moyen (165) de restriction de la détente d'un moyen de traction (140) lorsque ce moyen de traction est relâché. 9. Dispositif (10) selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel le moyen (145) de relâchement comporte deux électroaimants (155) configurés, chacun, lors de leur actionnement, pour attirer une goupille (160) retenant un moyen (140) de traction. 10. Dispositif (20) selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel le moyen (245) de relâchement comporte une barre (255) retenant les deux moyens (240) de traction déplacée de manière longitudinale lors du relâchement d'un moyen de traction. 11. Dispositif (20) selon l'une des revendications 1 à 10, qui comporte un minuteur (260) actionné par un bouton (265), le moyen (205) d'émission du signal sonore étant configuré pour émettre le signal sonore à la fin d'une durée prédéterminée du minuteur. 12. Procédé (40) de basculement automatique d'un corps mobile, caractérisé en ce qu'il comporte : une étape (405) de fixation d'un moyen de réception d'une balle, une étape (410) de fixation du corps mobile sur un chemin de la balle, en amont du moyen de réception, une étape (415) d'émission d'un signal sonore et- une étape (420) de basculement du corps mobile, après une durée prédéterminée, après l'émission du signal sonore.