FR 3019915 A1 20151016 FR 1453319 A 20140414 Procédé de gestion d'un défaut de température d'un fluide alimentant une cartouche thermostatique électronique, cartouche thermostatique électronique associée et mitigeur associé La présente invention concerne un procédé de gestion d'un défaut de température d'un fluide chaud alimentant une cartouche thermostatique électronique dans un mitigeur, une telle cartouche thermostatique électronique et un tel mitigeur. Dans le domaine des installations sanitaires, il est connu d'utiliser des mitigeurs, destinés à mélanger deux flux de fluide entrants à des températures différentes, c'est-à- dire un flux de fluide chaud et un flux de fluide froid, et équipés d'une cartouche thermostatique électronique. La cartouche thermostatique comporte une entrée du fluide chaud, une entrée du fluide froid et une sortie pour un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid. La cartouche comprend également une ou des vannes propres à contrôler les flux de fluide chaud et froid provenant des entrées respectives et à les guider vers une cavité de mélange des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie. La ou les vannes forment un ou des clapets mobiles qui effectuent le dosage des fluides chaud et froid entrants en fonction d'une température désirée pour le fluide mélangé. De tels mitigeurs permettent de délivrer le fluide mélangé avec une température réglable indépendamment des pressions et des températures respectives des fluides chaud et froid entrants et du débit du fluide mélangé, dans une certaine gamme de pressions et de débits. Il est ainsi connu de GB-A-2056627, une telle cartouche thermostatique comprenant une vanne de contrôle des flux de fluides chaud et froid, qui forme un clapet mobile entre un siège de fluide chaud et un siège de fluide froid. Le clapet est mobile entre, d'une part, une position de fermeture du siège de fluide chaud, correspondant à une position d'ouverture maximale par rapport au siège de fluide froid, dans laquelle le clapet est en contact étanche avec le siège de fluide chaud et dans laquelle il bloque le flux de fluide chaud et, d'autre part, une position de fermeture du siège de fluide froid, correspondant à une position d'ouverture maximale par rapport au siège de fluide chaud, dans laquelle le clapet est en contact étanche avec le siège de fluide froid et dans laquelle il bloque le flux de fluide froid. Le mouvement du clapet est commandé via un moteur et un organe de commande du moteur, en fonction d'une température de consigne du fluide mélangé et d'une température mesurée du fluide mélangé. Plus précisément, la température du fluide mélangé est régulée en fonction d'une erreur correspondant à la différence entre la température de consigne et la température mesurée du fluide mélangé. Ainsi, lors d'un défaut de température du fluide chaud, c'est-à-dire lorsque la température du fluide chaud au niveau de l'entrée de fluide chaud est inférieure à un seuil alors que la température de consigne est élevée, par exemple égale à 40°C, la valeur de l'erreur est importante, ce qui conduit généralement au déplacement du clapet mobile dans sa position de fermeture du siège de fluide froid. Cependant, le déplacement du clapet dans sa position de fermeture du siège de fluide froid est une phase extrêmement énergivore, puisqu'il faut que le clapet applique un effort minimum sur le siège de fluide froid de manière à assurer l'étanchéité. Cette phase de déplacement a donc un impact conséquent sur la consommation de la cartouche thermostatique et sur les efforts mécaniques subits par la cartouche. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de gestion d'un défaut de température d'un fluide chaud, permettant d'améliorer la durée de vie d'une cartouche thermostatique et de limiter la consommation globale de la cartouche thermostatique lorsqu'un défaut de température du fluide chaud est détecté. Un tel défaut de température correspond par exemple à un puisage initial, c'est-à-dire à l'utilisation du mitigeur après un arrêt prolongé de son utilisation. En effet, lors d'un arrêt prolongé, l'eau située entre un point de génération du fluide chaud et l'entrée de fluide chaud, refroidi jusqu'à la température ambiante et l'eau en provenance du réseau de fluide chaud est considérée comme froide, jusqu'à ce que tout le volume des canalisations de fluide chaud entre le point de génération et l'entrée de fluide chaud soit évacué. A cet effet, l'invention concerne un procédé de gestion d'un défaut de température d'un fluide chaud alimentant une cartouche thermostatique électronique dans un mitigeur, la cartouche thermostatique électronique comportant une entrée du fluide chaud, une entrée d'un fluide froid et une sortie pour un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid, la cartouche thermostatique comportant également une ou des vannes propres à contrôler les flux de fluides chaud et froid provenant des entrées respectives et à les guider vers une cavité de mélange des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie, la ou les vannes formant un premier et un deuxième clapets mobiles par rapport à respectivement un siège de fluide chaud et un siège de fluide froid, le premier et le deuxième clapets étant chacun mobiles entre, d'une part, une position de fermeture respective, dans laquelle les premier respectivement deuxième clapets sont en contact étanche avec les sièges de fluides chaud respectivement froid et dans laquelle ils bloquent les flux de fluides chaud respectivement froid vers la cavité de mélange et, d'autre part, une position d'ouverture maximale respective par rapport aux sièges de fluides chaud respectivement froid, dans laquelle ils laissent s'écouler vers la cavité de mélange les flux de fluides chaud respectivement froid, le mouvement de chaque clapet étant commandé via un moteur et un organe de commande du moteur, en fonction d'une température de consigne du fluide mélangé, le procédé comprenant une étape a) de mesure de la température du fluide mélangé. Conformément à l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - b) la mesure de la position de chaque clapet mobile, et - c) la détection du défaut en fonction de la température du fluide mélangé mesurée, de la position de chaque clapet mobile mesurée et de la température de consigne. Grâce à l'invention, un défaut de température du fluide chaud alimentant la cartouche thermostatique électronique est propre à être détecté, et différencié, par exemple, du cas où la température de consigne demandée est supérieure ou très proche, de l'ordre de quelques degrés, de la température du fluide chaud. L'invention permet de détecter le défaut afin, par exemple, d'agir sur le fonctionnement de la cartouche thermostatique pour optimiser son fonctionnement et limiter sa consommation électrique, suite à la détection de ce défaut. Une telle invention permet également d'avertir un opérateur de l'apparition d'un défaut dans une installation sanitaire équipée du mitigeur, afin qu'il vérifie le bon fonctionnement de l'installation. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, le procédé de gestion du défaut de température du fluide chaud comprend, en outre, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles : - lors de l'étape de mesure b), la position de chaque clapet mobile est déterminée par rapport au siège correspondant, et suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape de détection c), le procédé comprend les étapes suivantes : - b1) le calcul d'un pourcentage d'ouverture pour le premier et le deuxième clapets, le pourcentage d'ouverture du premier respectivement du deuxième clapets étant égal au rapport entre, d'une part, la distance entre la position de fermeture et la position mesurée du clapet mobile correspondant et, d'autre part, la distance entre la position de fermeture et la position d'ouverture maximale du clapet mobile correspondant, et - b2) le calcul d'un rapport d'ouverture entre les premier et deuxième clapets, le rapport d'ouverture étant égal au rapport entre, d'une part, le pourcentage d'ouverture du premier clapet et, d'autre part, la somme des pourcentages d'ouverture des premier et deuxième clapets. - Au cours de l'étape de détection c), une erreur, correspondant à la différence entre la température de consigne et la température mesurée, est calculée, et le défaut est détecté lorsque la valeur de l'erreur est supérieure à un premier seuil d'erreur, compris entre 5°C et 15°C et lorsque le rapport d'ouverture est supérieur à 70%, de préférence à 90%. - Au cours de l'étape de détection du défaut c), le défaut est détecté seulement si la température mesurée est également inférieure à un premier seuil de température, de préférence compris entre 25°C et 30°C. - Le premier clapet et le deuxième clapet forment un seul clapet unique se déplaçant entre les sièges de fluides chaud et froid. - La cartouche thermostatique comprend précédemment à l'étape de mesure a), une étape de détection d'un écoulement du fluide mélangé au niveau de la sortie, et lorsqu'un écoulement du fluide mélangé est détecté au niveau de la sortie, l'organe de commande entre dans un état de fonctionnement nominal, au cours duquel il commande la position des clapets mobiles via un signal de commande du moteur, fonction de la température de consigne et de la température mesurée, et au cours duquel les étapes de mesure a), b) et de détection c) sont réalisées et répétées avec une période prédéterminée, et lorsqu'au cours de l'étape de détection c) le défaut est détecté, l'organe de commande quitte son état de fonctionnement nominal et entre dans un état de fonctionnement en défaut, au cours duquel chaque clapet mobile est immobilisé. - Lorsque l'organe de commande est dans l'état de fonctionnement en défaut, le procédé comprend les étapes suivantes, répétées avec une constante de temps prédéterminée : - d) la mesure de la température du fluide mélangé, - e) le calcul d'une erreur correspondant à la différence entre la température de consigne et la température mesurée, et - f) la comparaison de l'erreur à un deuxième seuil d'erreur, et si au cours de l'étape de comparaison f), l'erreur est inférieure au deuxième seuil d'erreur, l'organe de commande retourne dans son état de fonctionnement nominal. - Suite à l'étape de calcul e), le procédé comprend les étapes suivantes : - f1) la comparaison de l'erreur à un troisième seuil d'erreur, de valeur supérieure au deuxième seuil d'erreur, et - f2) la comparaison de la température de consigne à un deuxième seuil de température, et si au cours des étapes de comparaison f1) et f2) l'erreur est inférieure au troisième seuil d'erreur et la température de consigne est supérieure au deuxième seuil de température, l'organe de commande retourne dans son état de fonctionnement nominal. L'invention concerne également une cartouche thermostatique électronique comprenant une entrée d'un fluide chaud, une entrée d'un fluide froid et une sortie pour un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid la cartouche thermostatique comportant également une ou des vannes propres à contrôler les flux de fluides chaud et froid provenant des entrées respectives et à les guider vers une cavité de mélange des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie, la ou les vannes formant, un premier et un deuxième clapets mobiles par rapport à respectivement un siège de fluide chaud et un siège de fluide froid, le premier et le deuxième clapets étant chacun mobiles entre, d'une part, une position de fermeture respective, dans laquelle les premier respectivement deuxième clapets sont en contact étanche avec les sièges de fluides chaud respectivement froid et dans laquelle ils bloquent les flux de fluides chaud respectivement froid vers la cavité de mélange et, d'autre part, une position d'ouverture maximale respective par rapport aux sièges de fluides chaud respectivement froid, dans laquelle ils laissent s'écouler vers la cavité de mélange les flux de fluides chaud respectivement froid, la cartouche thermostatique comprenant également un capteur de la température du fluide mélangé, un moteur de commande du mouvement de chaque clapet mobile et un organe de commande du moteur en fonction d'une température de consigne. Conformément à l'invention, la cartouche thermostatique comprend également un capteur de la position de chaque clapet mobile et un moyen de détection d'un défaut de température du fluide chaud en fonction, de la température du fluide mélangé mesurée par le capteur de température, de la position de chaque clapet mobile mesurée par le capteur de position et de la température de consigne. L'invention concerne également un mitigeur comprenant une cartouche thermostatique telle que définie ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un mitigeur conforme à l'invention, comprenant une cartouche thermostatique électronique ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de la cartouche thermostatique de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe, suivant le plan III de la figure 2, de la cartouche thermostatique électronique ; - la figure 4 est une représentation schématique de différentes positions d'un clapet d'une vanne de la cartouche thermostatique des figures 1 à 3, le clapet étant mobile entre des sièges de fluides chaud et froid ; - la figure 5 est une représentation très schématique de la régulation de la température d'un fluide mélangé réalisée par la cartouche thermostatique des figures 1 à 3; - la figure 6 est une machine d'état, conforme à un premier mode de réalisation de 10 l'invention, représentant différents états de fonctionnement de la cartouche thermostatique des figures 1 à 3 et les conditions de passage d'un état de fonctionnement à un autre ; - la figure 7 est un organigramme d'un procédé de détection d'un défaut d'alimentation en fluide chaud de la cartouche thermostatique des figures 1 à 3, appliqué 15 dans le premier mode de réalisation de l'invention, lorsque la cartouche thermostatique est dans un état de fonctionnement nominal ; - la figure 8 est un organigramme du procédé de la figure 7, lorsque la cartouche thermostatique est dans un état de fonctionnement en défaut ; - la figure 9 est une machine d'état analogue à celle de la figure 6, conforme à un 20 deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 10 est une machine d'état analogue à celles des figures 6 et 9, conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. Le mitigeur 10 présenté à la figure 1 comprend un corps de robinet 12 au niveau duquel est installée une cartouche thermostatique électronique 14, fixée à celui-ci via un 25 écrou 16. Le mitigeur 10 comprend une pile 18 d'alimentation électrique de la cartouche 14, des points 20 et 22 d'alimentation en un fluide chaud respectivement froid de la cartouche 14 et un point 24 de sortie d'un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid. Le mitigeur 10 comporte également une vanne 26, associée à une manette de réglage 28, apte à contrôler le débit de fluide mélangé au niveau du point de sortie 24. 30 Comme représenté sur la figure 3, la cartouche thermostatique électronique 14 comporte une entrée 30 du fluide chaud et une entrée 32 du fluide froid, respectivement associées au point d'alimentation20, 22 en fluide chaud respectivement froid, ainsi qu'une cavité 33 de mélange des fluides chaud et froid, reliée hydrauliquement à une sortie 34 du fluide mélangé, associée au point de sortie 24. La cartouche 14 comprend une vanne 36 de contrôle de flux F1, F2 des fluides chaud et froid s'écoulant vers la sortie 34, dont la position est commandée par un moteur 38, via une liaison mécanique 40. La cartouche 14 comporte un organe 42 de commande du moteur 38 et donc de la vanne 36. La cartouche 14 comporte également un capteur 44 d'un débit D1 du fluide mélangé au niveau de la sortie 34, un capteur 46 d'une température Il du fluide mélangé et un capteur 47 de mesure d'une position P1 d'un clapet 50 de la vanne 36, le clapet 50 étant mobile entre un siège de fluide chaud 52 et un siège de fluide froid 54. La vanne 36 comprend le clapet mobile 50 dont la position par rapport aux sièges de fluides chaud 52 et froid 54 détermine la quantité de fluides chaud et froid s'écoulant vers la cavité de mélange 33 et la sortie 34 et donc la température d'un flux F3 de fluide mélangé. Le moteur 38 est propre à commander le déplacement de la liaison mécanique 40 et par conséquent le déplacement du clapet mobile 50 entre les sièges 52 et 54 suivant un axe X1 longitudinal de la cartouche 14. L'organe de commande 42 comprend un panneau de commande et d'affichage 56, associé à une carte électronique 58 de commande et d'affichage, ainsi qu'une carte électronique principale 60 propre à commander le moteur 38. Le moteur 38 et l'organe de commande 42 sont alimentés électriquement via un câble d'alimentation électrique 62 relié à la pile 18. Le capteur de débit 44 est propre à détecter un écoulement du fluide mélangé au niveau de la sortie 34 et donc du point de sortie 24. Ainsi, le capteur de débit 44 est propre à détecter l'ouverture et/ou la fermeture de la vanne 26. Le capteur de débit 44 est, par exemple, positionné au niveau de la sortie 34 et comprend un aimant 64 associé à un interrupteur magnétique 66, propre à être actionné par l'aimant 64 en fonction du débit D1. En variante non représentée, le capteur de débit est remplacé par un capteur de position de la vanne 26 ou de manette 28, propre à détecter l'ouverture ou la fermeture de la vanne 26. Le capteur de température 46 est positionné à proximité de la cavité de mélange 33 et de la sortie 34 et est propre à transmettre à la carte électronique principale 60, des mesures de la température T1 du fluide mélangé. Le capteur de position 47 est propre à mesurer la position P1 du clapet mobile 50, de préférence par rapport au siège 52 de fluide chaud et/ou au siège 54 de fluide froid. Le clapet 50 est mobile entre, d'une part, une première position de fermeture, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège du fluide chaud 52 et bloque le flux F1 de fluide chaud vers la cavité de mélange 33 et, d'autre part, une deuxième position de fermeture, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide froid 54 et bloque le flux F2 de fluide froid vers la cavité de mélange 33. La première position de fermeture correspond à une position d'ouverture maximale du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide froid 54, tandis que de la même manière, la deuxième position de fermeture correspond à une position d'ouverture maximale du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52, dans lesquelles il laisse s'écouler vers la cavité de mélange uniquement les flux de fluides froid respectivement chaud. A la figure 4, les première et deuxième positions de fermeture sont référencées A et B, sachant que le clapet mobile 50 atteint une de ses positions uniquement lorsqu'une force comprise entre 25 et 50 Newton est appliquée par le clapet mobile 50 sur le siège 52, 54 correspondant, afin qu'une garniture en caoutchouc entourant le clapet soit compressé contre le siège 52, 54 correspondant. Ainsi, un écart existe entre, d'une part, des première C et deuxième D positions de contact du clapet mobile 50 avec les sièges 52 respectivement 54 et, d'autre part, les première respectivement deuxième positions de fermeture, comme représenté à la figure 4. Lorsqu'il se situe entre les positions de contact C et D, le clapet 50 est positionné dans une zone de mélangeage G des flux F1, F2 de fluides chaud et froid. Le panneau de commande et d'affichage 56 comprend un organe de réglage, non représenté, qui est connecté à la carte électronique 58 et qui permet à un opérateur de régler une température de consigne T2, c'est-à-dire une température désirée pour le fluide mélangé. La température de consigne T2 est transmise par la carte électronique 58 de commande et d'affichage, vers la carte électronique principale 60, via une liaison électrique. L'organe de réglage est, par exemple, formé par des capteurs optiques qui génèrent des impulsions qui sont traitées par la carte électronique 58, qui est adaptée pour déterminer la température de consigne T2 en fonction de ces impulsions. En variante, les capteurs optiques sont, par exemple, intégrés à la carte électronique 58. La carte électronique principale 60 comprend, comme présenté à la figure 5, une unité de traitement 68 associée à une mémoire 70. La carte électronique principale 60 est propre, via l'unité de traitement 68 et la mémoire 70, à commander le moteur 38 en fonction de la température de consigne T2 du fluide mélangé, ainsi qu'en fonction de la température T1 du fluide mélangé mesurée par le capteur 46. Plus précisément, la carte principale 60 commande le déplacement du moteur 38 et donc par liaison mécanique du clapet mobile 50, en fonction d'une erreur E, correspondant à la différence entre la température de consigne T2 et la température mesurée T1. La carte principale 60 est donc apte à réguler la température du fluide mélangé en fonction de l'erreur E. Par ailleurs, la carte principale 60 est apte à commander le moteur 38 en fonction de la position P1 du clapet 50, mesurée par le capteur de position 47. Avantageusement, la carte électronique principale 60 est propre à commander un organe de réglage du débit, non représenté, au niveau de l'entrée 30 du fluide chaud. L'unité de traitement 68 est propre à exécuter des logiciels compris dans la mémoire 70. La mémoire 70 comprend un logiciel 72 de calcul de l'erreur E, un logiciel 74 de calcul d'un rapport R1 d'ouverture du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52 et un logiciel 76 de comparaison de l'erreur E avec un premier E1, un deuxième E2 et un troisième E3 seuils d'erreur. La mémoire 70 comprend un logiciel 77 de comparaison de la température T1 mesurée par le capteur 46 avec un premier seuil de température Si, un logiciel 78 de comparaison de la température de consigne T2 avec un deuxième seuil de température S2, un logiciel 79 de comparaison du rapport d'ouverture R1 avec un premier seuil d'ouverture R2, ainsi qu'un logiciel 80 de détermination d'un instant d'ouverture du débit D1 au niveau de la sortie 34 en fonction de données transmises par le capteur de débit 44 à la mémoire 70. L'instant d'ouverture correspond au moment où un écoulement a été détecté en sortie 34 de la cartouche 14, après un temps non nul de non détection d'écoulement du fluide mélangé au niveau de la sortie 34. La mémoire 70 comporte également un logiciel 82 de détection d'un défaut de température du fluide chaud, un logiciel 84 de calcul de la durée écoulée depuis l'instant d'ouverture déterminé par le logiciel 80 et un logiciel 86 de calcul d'un signal SN1 de commande du moteur 38 en fonction de l'erreur E. Le logiciel 72 de calcul de l'erreur est propre à calculer la différence entre la température de consigne T2 et la température mesurée T1 du fluide mélangé, c'est-à-dire à soustraire la température T1 à la température T2. Le logiciel de calcul 74 est propre à calculer, à un instant donné, le rapport R1 entre, d'une part, la distance, suivant l'axe Xl, entre la première position de fermeture A et la position P1 mesurée du clapet mobile 50 par le capteur 47 à cet instant donné et, d'autre part, la distance, suivant l'axe Xl, entre la première position de fermeture A et la deuxième position de fermeture B. Le logiciel de comparaison 76 compare l'erreur E calculée par le logiciel 72 avec les premier E1, deuxième E2 et troisième E3 seuils d'erreur. Le seuil d'erreur El est compris entre 5°C et 15°C, le seuil d'erreur E2 est, par exemple, égal à 0°C ou compris entre -1 °C et -3°C, tandis que le seuil d'erreur E3 est par exemple compris entre 5°C et 15°C, de préférence égal à 10°C. Le premier seuil de température S1 est généralement inférieur au deuxième seuil de température S2. Le premier seuil de température S1 est de préférence compris entre 25°C et 30°C, tandis que le deuxième seuil de température S2 est, par exemple, compris entre 40°C et 45°C. Le logiciel 82 est propre à détecter un défaut de température du fluide chaud en fonction de la détection de l'écoulement du fluide mélangé par le capteur de débit 44, de la température T1 du fluide mélangé mesurée par le capteur de température 46, de la position P1 du clapet mobile 50 mesurée et de la température de consigne T2. Le logiciel 86 de calcul du signal SN1, est propre à calculer le signal SN1 uniquement lorsqu'un écoulement du fluide mélangé est détecté au niveau de la sortie 34, c'est-à-dire uniquement lorsque le capteur de débit 44 détecte un écoulement du fluide mélangé. Le logiciel de calcul 86 est avantageusement propre à réaliser une régulation de type « proportionnel intégral dérivé » (PID) et à calculer le signal SN1 en fonction de l'erreur E ainsi que de constantes de temps et de gains, typiques de la régulation PID, de valeurs prédéterminées. Le signal de commande SN1 est appliqué au moteur 38 qui déplace le clapet mobile 50 dans une certaine position en fonction de ce signal SN1. Suivant la position du clapet mobile 50, ainsi que suivant les conditions de débit et de température des fluides chaud et froid, une loi de mélangeage hydraulique s'applique et le fluide mélangé est obtenu avec une certaine température de fluide mélangé. La température T1 du fluide mélangé est régulièrement mesurée, suivant une période prédéterminée, afin que le logiciel de calcul 86 soit apte à recalculer le signal de commande SN1 à chaque période prédéterminée et à réguler la température du fluide mélangé. Le fonctionnement de l'organe de commande 42 suivant un premier mode de réalisation de l'invention, va être présenté dans la suite à l'aide des figures 6 à 8. Comme représenté à la figure 6, dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'organe de commande 42, plus précisément la carte principale 60, est propre à être soit dans un état 100 de fonctionnement, lorsque le capteur de débit 44 détecte un écoulement du fluide mélangé au niveau de la sortie 34, soit dans un état 102 de vieille, lorsqu'aucun écoulement n'est détecté au niveau de la sortie 34. L'état de veille correspond à un état dans lequel l'organe de commande 42 ne délivre aucun signal de commande SN1 au moteur 38. Plus précisément, l'organe de commande 42 est dans son état de fonctionnement 100 lorsque le débit D1 est supérieur strictement à un seuil de débit SD1, par exemple égal à 1.6 10-5 m3/s et dans son état de veille 102 lorsque le débit D1 est inférieur ou égal au seuil de débit SD1. Lorsqu'il est dans son état de fonctionnement 100, l'organe de commande 42 est, soit dans un état 104 de fonctionnement nominal, soit dans un état 106 de fonctionnement en défaut, en fonction de la détection ou non du défaut de température de fluide chaud par le logiciel 82. Le logiciel de calcul 86 est propre à calculer le signal de commande SN1 de manière différente, entre l'état de fonctionnement nominal 104 et l'état de fonctionnement en défaut 106. L'organe de commande 42 est par défaut dans l'état de veille 102 et entre, par défaut, lorsqu'il passe de l'état de veille 102 à l'état de fonctionnement 100, dans son état de fonctionnement nominal 104. Lorsque l'organe de commande 42 est dans son état de fonctionnement nominal 104, le logiciel de calcul 86 calcule pour chaque période prédéterminée le signal de commande SN1 et le logiciel de détection 82 exécute le procédé de détection du défaut d'alimentation en fluide chaud de la cartouche thermostatique 14, visible à la figure 7. Le signal de commande SN1 est calculé en fonction de l'erreur E. Le procédé de détection du défaut comprend une première étape 300, au cours de laquelle le capteur de température 46 mesure la température T1 du fluide mélangé. Puis, lors d'une étape 302, le capteur de position 47 mesure la position P1 du clapet mobile 50 et lors d'une étape suivante 304, l'organe de commande 42 calcule, via le logiciel de calcul 74, le rapport d'ouverture R1 du clapet mobile 50. Ensuite, au cours d'une étape 306, le logiciel de calcul 72 calcul l'erreur E, c'est-à-dire la différence entre la température de consigne T2 et la température du fluide mélangé mesurée T1. Puis, lors d'une étape 308, le logiciel de comparaison 76 compare l'erreur E avec le premier seuil d'erreur E1, tandis que lors d'étapes suivantes 310 et 312, les logiciels de comparaison 79 et 78 comparent respectivement le rapport d'ouverture R1 et la température mesurée T1 avec le seuil d'ouverture R2 respectivement le premier seuil de température S1. Le seuil d'ouverture R2 est de l'ordre de 80 %, de préférence compris entre 70% et 90%. Le seuil d'ouverture R2 correspond à une distance mesurée entre le siège du fluide froid 54 et le clapet mobile 50 comprise entre 0.1 et 0.3 mm. Ensuite, lors d'une étape 314, le défaut de température du fluide chaud est détecté lorsqu'au cours des étapes de comparaison 308, 310, 312, l'erreur E a été identifiée comme supérieure au seuil d'erreur E1, le rapport d'ouverture R1 comme supérieur au seuil d'ouverture R1 et la température mesurée T1 comme inférieure au seuil de température S1. Suite à l'étape 314, si le défaut a été détecté, alors, lors d'une étape 316, l'organe de commande 42 entre dans son état 106 de fonctionnement en défaut. Lorsque l'organe de commande 42 est dans son état de fonctionnement en défaut, le clapet mobile 50 est immobilisé et le procédé de détection du défaut présenté à la figure 8 est exécuté par le logiciel de détection 82. Cependant, si aucun défaut d'alimentation n'est détecté au cours de l'étape 314, alors le procédé retourne à l'étape 300 et l'organe de commande 42 reste dans son état de fonctionnement nominal 104. Le procédé de détection du défaut réalisé lorsque l'organe de commande 42 est dans son état de fonctionnement en défaut est présenté à la figure 8 et comprend une première étape 400 au cours de laquelle la température T1 du fluide mélangé est mesurée par le capteur 46. Puis, lors d'une étape suivante 402, le logiciel de calcul 72 calcule l'erreur E. Ensuite, l'organe de commande 42 réalise d'une part des étapes 404 respectivement 406 au cours desquelles l'erreur E est comparée avec le troisième seuil d'erreur E3 et, respectivement, la température de consigne T2 est comparée avec le deuxième seuil de température S2 et, d'autre part, une étape 408, lors de laquelle l'erreur E est comparée avec le seuil d'erreur E2. Ensuite, au cours d'une étape 410, l'organe de commande 42 détermine si le défaut de température du fluide chaud existe encore. Plus précisément, au cours de l'étape 410, l'organe de commande détermine la fin du défaut de température du fluide chaud, soit si au cours des étapes de comparaison 404, 406, l'erreur E est inférieure au seuil d'erreur E3 et la température de consigne T2 est supérieure au seuil de température S2, soit si au cours de l'étape 408, l'erreur E est inférieure au seuil d'erreur E2. Si la fin du défaut de température du fluide chaud est détectée lors de l'étape 410, alors, lors d'une étape 412, l'organe de commande 42 retourne dans son état de fonctionnement nominal 104 et, dans le cas contraire, l'étape de mesure 400 et plus précisément le procédé présenté ci-dessus est répété, avec une constante de temps prédéterminée, comprise entre 10 millisecondes (ms) et 100 ms et le clapet mobile 50 reste immobilisé. Il est important de noter que la détection de l'écoulement du fluide mélangé est réalisée régulièrement, par exemple suivant la période prédéterminée, et que l'organe de commande 42 est dans son état de fonctionnement nominal 104 ou en défaut 106 uniquement lorsqu'un écoulement du fluide mélangé est détecté par le capteur 44. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, représenté à la figure 9, l'organe de commande 42 est propre à différencier un défaut de température du fluide chaud lié à une situation de puisage initial, c'est-à-dire à l'utilisation du mitigeur après un arrêt prolongé de son utilisation, d'un autre type de défaut de température du fluide chaud. Ainsi, comparativement au premier mode de réalisation, la machine d'état de l'organe de commande 42 comprend dans son état de fonctionnement un état 108 supplémentaire correspondant à l'état de puisage initial. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation est en partie similaire à celui du premier mode de réalisation et les éléments similaires à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Les différences entre les premier et deuxième modes de réalisation sont présentées par la suite. Dans le deuxième mode de réalisation, l'instant d'ouverture du débit D1 est déterminé. Cet instant correspond au passage de l'organe de commande 42 de son état de veille 102 à son état de fonctionnement 100. Plus précisément, la mémoire 70 sauvegarde l'instant d'ouverture. Puis, dans ce deuxième mode de réalisation, lorsque l'organe de commande 42 est dans son état de fonctionnement nominal 104, le procédé de détection du défaut de température du fluide chaud comprend une étape supplémentaire, non représentée, entre les étapes 306 et 308, de calcul d'une durée L1 écoulée depuis l'instant d'ouverture, via un logiciel de calcul de cette durée L1 compris dans la mémoire. De plus, suite à une détection du défaut de température de fluide chaud lors de l'étape 314, le procédé comprend une étape, 318 de comparaison de la durée L1 écoulée avec un seuil de temps T1. Suite à cette étape de comparaison, l'organe de commande 42 entre soit dans l'état de défaut de température de fluide chaud 106 similaire à celui présenté dans le premier mode de réalisation, soit dans l'état de puisage initial 108, suivant la valeur de la durée L1 écoulée depuis l'instant d'ouverture. Plus précisément, l'organe de commande entre dans son état de puisage initial 108 et identifie le défaut d'alimentation à un puisage initial, si la durée L1 calculée est inférieure au seuil de temps T1 et entre dans son état de défaut de température de fluide chaud si la durée L1 calculée est supérieure ou égale au seuil de temps T1. Le seuil de temps T1 est par exemple égal à 60 secondes (s), de préférence compris entre 60 s et 120 s, et dépend de la taille d'un réseau hydraulique auquel est relié le mitigeur 10. Lorsque l'organe de commande 42 est dans son état de puisage initial 108, le clapet mobile 50 est immobilisé. C'est-à-dire que le logiciel de calcul 86, calcule le signal de commande SN1 afin d'immobiliser le clapet mobile 50. Lorsque l'organe de commande 42 est dans son état de puisage initial 108, le logiciel de détection 82 exécute le procédé de détection présenté à la figure 8. Avantageusement, et comme représenté à la figure 9, lors de son passage dans l'état de puisage initial 108, l'organe de commande 42 est propre à mémoriser l'instant de ce passage et à calculer la durée L2 pendant laquelle il reste dans cet état de puisage initial. L'organe de commande est alors propre à comparer cette durée L2 avec un deuxième seuil de temps T2 de valeur globalement similaire au premier seuil de temps et à passer dans l'état de défaut de température de fluide chaud lorsque cette durée L2 est supérieure ou égale au deuxième seuil de temps T2. Avantageusement encore, lorsque l'organe de commande est dans son état de puisage initial 108, l'organe de commande est propre à commander un organe, non représenté, de gestion du débit de fluide chaud au niveau de l'entrée 30 afin de l'ouvrir au maximum, dans le but de minimiser le délai d'attente de la température attendue pour le fluide chaud. Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, représenté à la figure 10, l'organe de commande 42 comprend, lorsqu'il est dans son état de fonctionnement nominal 104, des premier 500, deuxième 502 et troisième états 504. Le fonctionnement de ce troisième mode de réalisation est en partie similaire à celui du premier mode de réalisation et les éléments similaires à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Les différences entre les premier et troisième modes de réalisation sont présentées par la suite. Lors de son passage de l'état de veille 102 à l'état de fonctionnement 100, l'organe de commande 42 est par défaut dans son premier état 500. Ainsi, dans le troisième mode de réalisation, lorsque l'organe de commande 42 est dans son état 500, le logiciel de calcul 86 calcule pour le signal de commande SN1. Le signal de commande SN1 est calculé en fonction de l'erreur E. Les conditions de passage du premier état 500 à l'état 106 de détection de défaut de température du fluide chaud sont similaires à celles présentées pour le premier mode de réalisation entre les états 104 et 106. Comme représenté à la figure 10, lorsque l'organe de commande 42 est dans son premier état 500, le calcul du signal de commande SN1 du moteur 38 est réalisé de même que le procédé de détection du défaut d'alimentation en fluide chaud de la cartouche thermostatique 14, présenté dans le premier mode de réalisation et visible à la figure 7. Dans ce troisième mode de réalisation, le procédé de détection du défaut de température présenté à la figure 7, comprend une étape supplémentaire suite à l'étape de calcul 304, au cours de laquelle il compare le rapport d'ouverture R1 à un deuxième seuil d'ouverture R3 et à un troisième seuil d'ouverture R4. Le seuil d'ouverture R4 est supérieur au seuil d'ouverture R3. Le seuil d'ouverture R3 est, par exemple, de l'ordre de 3%, tandis que le seuil d'ouverture R4 est, par exemple, de l'ordre de 97%. Suite à cette étape supplémentaire, le procédé comprend une étape 305 de détection d'une position de fermeture, au cours de laquelle, si le rapport d'ouverture R1 est inférieur au seuil d'ouverture R3 l'organe de commande entre dans son deuxième état 502 et le procédé de détection s'arrête et si le rapport d'ouverture R1 est supérieur au seuil d'ouverture R4, l'organe de commande 42 entre dans son troisième état 504 et le procédé de détection s'arrête. De plus, si aucune des deux conditions précédentes n'est vérifiées, le procédé de détection continu son déroulement tel que présenté à la figure 7. Dans le deuxième état 502, le clapet mobile 50 se trouve globalement dans sa position de fermeture A, tandis que dans le troisième état 504 le clapet mobile 50 se trouve globalement dans sa position de fermeture B. Dans ses états 502 et 504, l'organe de commande 42 et plus précisément le logiciel de calcul 86, calcule le signal de commande SN1 afin d'empêcher tout mouvement du clapet mobile 50 vers les sièges de fluides chaud 52 respectivement froid 54 et autorise uniquement un déplacement vers les sièges de fluides froid 54 respectivement chaud 52. Ainsi, lorsqu'il est dans son deuxième état 502, l'organe de commande 42 réalise des étapes de mesure de la position P1 du clapet mobile 50, de calcul du rapport d'ouverture R1 et compare le rapport d'ouverture R1 calculé avec un quatrième seuil d'ouverture R5 globalement égal à 5%. Lorsque le rapport d'ouverture calculé est supérieur au seuil d'ouverture R5, l'organe de commande retourne dans son premier état 500. De la même manière, lorsqu'il est dans son troisième état 504, l'organe de commande 42 réalise des étapes de mesure de la position P1 du chaque clapet mobile 50, de calcul du rapport d'ouverture R1 et de comparaison du rapport d'ouverture R1 avec un cinquième seuil d'ouverture R6 de l'ordre de 95%. Lorsque le rapport d'ouverture R1 calculé est inférieur au seuil d'ouverture R6, l'organe de commande retourne dans son premier état 500. Un tel mode de réalisation permet d'interdire toute transition de l'organe de commande 42 vers l'état 106 de défaut de température du fluide chaud, lorsque le clapet mobile 50 est considéré comme étant en contact avec le siège de fluide chaud 52 ou le siège de fluide froid 54. Grâce à l'invention, dans les trois modes de réalisation, la détection du défaut de température du fluide chaud permet d'immobiliser le clapet mobile 50 dans une position proche de la deuxième position de fermeture, mais dans laquelle il n'est pas en contact avec le siège de fluide froid 54, et ainsi de réduire la consommation de la cartouche 14 dans une telle situation. En effet, lorsque le clapet 50 est déplacé dans sa position B de fermeture du siège de fluide froid 54, la consommation est de l'ordre de quatre fois plus élevée que lorsque le clapet est entre les première et deuxième positions de fermeture sans les atteindre. Un tel asservissement de la température du fluide mélangé, via l'organe de commande 42, permet d'augmenter la durée de vie de la pile 18 de la cartouche 14 de 5% à 20%. De plus, la durée de vie de la cartouche est améliorée, comparativement à une cartouche de l'art antérieur, puisque le clapet mobile 50 vient moins souvent en contact des sièges de fluide chaud 52 et froid 54 et des efforts mécaniques subis par la cartouche 14 sont diminués. Les sollicitations mécaniques sur la vanne 36 et la liaison mécanique 40 sont diminuées. L'invention permet donc d'obtenir une cartouche thermostatique 14 dont le fonctionnement est amélioré et plus précisément dont la consommation et la durée de vie sont améliorées. En outre, dans le deuxième mode de réalisation, le fait de distinguer le puisage initial d'un autre type de défaut permet d'indiquer à un opérateur ou à un utilisateur un problème autre qu'un puisage initial. Un utilisateur peut notamment repérer un dysfonctionnement de son ballon d'eau chaude connecté à l'entrée de fluide chaud 30. En variante non représentée, la cartouche thermostatique comprend deux clapets mobiles par rapport respectivement à un siège de fluide froid et à un siège de fluide chaud, afin de déterminer le rapport d'ouverture pour le fluide chaud, l'organe de commande calcule un pourcentage d'ouverture pour chaque clapet correspondant à la distance entre, d'une part, la position de fermeture du clapet correspondant et la position mesurée du clapet correspondant et, d'autre part, la distance entre la position de fermeture du clapet correspondant et une position d'ouverture maximale du clapet correspondant. Puis, le calcul du rapport d'ouverture entre les deux clapets est calculé en effectuant le rapport entre le pourcentage d'ouverture du premier clapet et la somme des pourcentages d'ouverture des premier et deuxième clapets. Selon une autre variante, les logiciels compris dans la mémoire 70 sont remplacés par des éléments ayant la même fonction et réalisés sous forme de composants logiques programmables ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés. Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux, totalement ou partiellement, pour donner lieu à d'autres modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1.- Procédé de gestion d'un défaut de température d'un fluide chaud alimentant une cartouche thermostatique électronique (14) dans un mitigeur (10), la cartouche thermostatique électronique (14) comportant une entrée (30) du fluide chaud, une entrée (32) d'un fluide froid et une sortie (34) pour un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid, la cartouche thermostatique comportant également une ou des vannes (36) propres à contrôler les flux (F1, F2) de fluides chaud et froid provenant des entrées (30, 32) respectives et à les guider vers une cavité (33) de mélange des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie (34), la ou les vannes (36) formant un premier et un deuxième clapets (50) mobiles par rapport à respectivement un siège de fluide chaud (52) et un siège de fluide froid (54), le premier et le deuxième clapets (50) étant chacun mobiles entre, d'une part, une position de fermeture (A, C) respective, dans laquelle les premier respectivement deuxième clapets (50) sont en contact étanche avec les sièges de fluides chaud (52) respectivement froid (54) et dans laquelle ils bloquent les flux de fluides chaud respectivement froid vers la cavité de mélange (33) et, d'autre part, une position d'ouverture maximale respective par rapport aux sièges de fluides chaud (52) respectivement froid (54), dans laquelle ils laissent s'écouler vers la cavité de mélange (33) les flux de fluides chaud respectivement froid, le mouvement de chaque clapet (50) étant commandé via un moteur (38) et un organe (42) de commande du moteur, en fonction d'une température de consigne (T2) du fluide mélangé, le procédé comprenant une étape a) de mesure (300) de la température (T1) du fluide mélangé, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - b) la mesure (302) de la position (P1) de chaque clapet mobile (50), et - c) la détection (314) du défaut en fonction de la température (T1) du fluide mélangé mesurée, de la position (P1) de chaque clapet mobile (50) mesurée et de la température de consigne (T2). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de l'étape de mesure b) (302), la position de chaque clapet mobile (50) est déterminée par rapport au siège (52, 54) correspondant, et en ce que suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape de détection c) (314), le procédé comprend les étapes suivantes : - b1) le calcul d'un pourcentage d'ouverture pour le premier et le deuxième clapets, le pourcentage d'ouverture du premier respectivement du deuxième clapets étantégal au rapport entre, d'une part, la distance entre la position de fermeture et la position mesurée du clapet mobile correspondant et, d'autre part, la distance entre la position de fermeture et la position d'ouverture maximale du clapet mobile correspondant, et - b2) le calcul (304) d'un rapport d'ouverture (R1) entre les premier et deuxième clapets (50), le rapport d'ouverture (R1) étant égal au rapport entre, d'une part, le pourcentage d'ouverture du premier clapet et, d'autre part, la somme des pourcentages d'ouverture des premier et deuxième clapets. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au cours de l'étape de détection c) (314), une erreur (E), correspondant à la différence entre la température de consigne (T2) et la température mesurée (T1), est calculée, et en ce que le défaut est détecté lorsque la valeur de l'erreur (E) est supérieure à un premier seuil d'erreur (El), compris entre 5°C et 15°C et lorsque le rapport d'ouverture (R1) est supérieur à 70%, de préférence à 90%. 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au cours de l'étape de détection du défaut c) (314), le défaut est détecté seulement si la température mesurée (T1) est également inférieure à un premier seuil de température (S1), de préférence compris entre 25°C et 30°C. 5.- Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le premier clapet (50) et le deuxième clapet (50) forment un seul clapet (50) unique se déplaçant entre les sièges de fluides chaud (52) et froid (54). 6.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cartouche thermostatique comprend précédemment à l'étape de mesure a) (300), une étape de détection d'un écoulement du fluide mélangé au niveau de la sortie (34), en ce que lorsqu'un écoulement du fluide mélangé est détecté au niveau de la sortie (34), l'organe de commande (42) entre dans un état de fonctionnement nominal (100), au cours duquel il commande la position des clapets mobiles (50) via un signal de commande (SN1) du moteur (38), fonction de la température de consigne (T2) et de la température mesurée (T1), et au cours duquel les étapes de mesure a), b) et de détection c) sont réalisées et répétées avec une période prédéterminée, et en ce que lorsqu'au cours de l'étape de détection c) (314) le défaut est détecté, l'organe de commande (42) quitte sonétat de fonctionnement nominal (104) et entre dans un état (106) de fonctionnement en défaut, au cours duquel chaque clapet mobile (50) est immobilisé. 7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que lorsque l'organe de commande (42) est dans l'état de fonctionnement en défaut (106) le procédé comprend les étapes suivantes, répétées avec une constante de temps prédéterminée : - d) la mesure (400) de la température (T1) du fluide mélangé, - e) le calcul (402) d'une erreur (E) correspondant à la différence entre la température de consigne (T2) et la température mesurée (T1), et - f) la comparaison (408) de l'erreur (E) à un deuxième seuil d'erreur (E2), et en ce que si au cours de l'étape de comparaison f), l'erreur (E) est inférieure au deuxième seuil d'erreur (E2), l'organe de commande (42) retourne dans son état de fonctionnement nominal (104). 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que suite à l'étape de calcul e), le procédé comprend les étapes suivantes : - f1) la comparaison (404) de l'erreur (E) à un troisième seuil d'erreur (E3), de valeur supérieure au deuxième seuil d'erreur (E2), et - f2) la comparaison (406) de la température de consigne (T2) à un deuxième seuil de température (S2), et en ce que si au cours des étapes de comparaison f1) et f2) l'erreur (E) est inférieure au troisième seuil d'erreur (E3) et la température de consigne (T2) est supérieure au deuxième seuil de température (S2), l'organe de commande (42) retourne dans son état de fonctionnement nominal (104). 9.- Cartouche thermostatique électronique (14) comprenant une entrée (30) d'un fluide chaud, une entrée (32) d'un fluide froid et une sortie (34) pour un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid, la cartouche thermostatique (14) comportant également une ou des vannes (36) propres à contrôler les flux de fluides chaud et froid provenant des entrées (30, 32) respectives et à les guider vers une cavité (33) de mélange des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie (34), la ou les vannes (36) formant, un premier et un deuxième clapets mobiles (50) par rapport à respectivement un siège de fluide chaud (52) et un siège de fluide froid (54), le premier et le deuxième clapets (50) étant chacun mobiles entre, d'une part, une position de fermeture respective (A, C), dans laquelle les premier respectivement deuxième clapets(50) sont en contact étanche avec les sièges de fluides chaud (52) respectivement froid (54) et dans laquelle ils bloquent les flux de fluides chaud respectivement froid vers la cavité de mélange (33) et, d'autre part, une position d'ouverture maximale respective par rapport aux sièges de fluides chaud respectivement froid, dans laquelle ils laissent s'écouler vers la cavité de mélange (33) les flux de fluides chaud respectivement froid, la cartouche thermostatique (14) comprenant également un capteur de la température (46) du fluide mélangé, un moteur (38) de commande du mouvement de chaque clapet mobile (50) et un organe (42) de commande du moteur en fonction d'une température de consigne (T2), caractérisé en ce que la cartouche thermostatique (14) comprend également un capteur (47) de la position de chaque clapet mobile (50) et un moyen (82) de détection d'un défaut de température du fluide chaud en fonction, de la température (T1) du fluide mélangé mesurée par le capteur de température (46), de la position (P1) de chaque clapet mobile (50) mesurée par le capteur de position (47) et de la température de consigne (T2). 10.- Mitigeur (10), caractérisé en ce qu'il comprend une cartouche thermostatique (14) selon la revendication 9.20