FR 3019130 A1 20151002 FR 1552175 A 20150317 (a) Domaine technique de l'invention La présente invention concerne d'une façon générale un dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout-terrain, et plus particulièrement un dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout-terrain qui aide à éliminer des interférences du dispositif électronique d'assistance de direction avec d'autres composants? et qui fait de la zone située en dessous de la barre de direction d'un mécanisme de direction un espace d'équilibre et de compacité. (b) Description de l'art antérieur Pour améliorer la facilité de conduite d'un véhicule tout-terrain 1, comme montré sur les figures 1 et 2, un dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique est souvent monté sur une extrémité inférieure d'une barre de direction 11. Avec l'extrémité inférieure de la barre de direction 11 munie d'un tel dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique, au cours d'une opération de conduite du véhicule tout-terrain 1, la barre de direction 11 actionne un moteur électronique 121 du dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique, le mettant en fonctionnement de façon que le dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique utilise la puissance générée par le moteur électronique 121 pour amener un bras de direction 111 relié à la barre de direction 11 à agir de manière à obtenir que la direction du véhicule tout-terrain soit facile et sans effort. En outre, en référence aux figures 1 et 2, il apparaît que le moteur électronique 121 du dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique est disposé dans un espace situé entre un amortisseur 13 et un bras 14 en forme de A. Plus précisément, le moteur électronique 121 du dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique est monté dans un espace situé entre l'amortisseur 13 et le bras 14 en forme de A, dans une direction orientée selon la largeur du véhicule tout-terrain 1. Cependant, comme cela est généralement connu, l'espace entre l'amortisseur 13 et le bras 14 en forme de A est occupé par des pièces en mouvement. Par conséquent, lorsque le moteur électronique 121 du dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique est disposé dans une direction orientée selon la largeur du véhicule tout-terrain 1 et est situé dans l'espace compris entre l'amortisseur 13 et le bras 14 en forme de A, une interférence avec l'amortisseur 13 et le bras 14 en forme de A peut facilement exister. Un tel agencement est, de façon certaine, désavantageux. En outre, comme représenté sur la figure 2, à l'emplacement dans lequel le moteur électronique 121 du dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique est monté sur le véhicule tout-terrain 1, des composants, tels que l'amortisseur 13 et le bras 14 en forme de A, sont disposés au niveau de côtés externes de celui-ci. Ainsi, pour entretenir et réparer le dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique, il faut d'abord démonter certains composants, tels que l'amortisseur 13 et le bras 14 en forme de A. Ceci augmente la difficulté d'entretien et de réparation du dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique. Comme cela est décrit ci-dessus, l'agencement connu consistant à monter le moteur électronique 121 du dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique dans un espace situé entre l'amortisseur 13 et le bras 14 en forme de A dans une direction orientée selon la largeur du véhicule tout-terrain 1 souffre des inconvénients mentionnés plus haut. En conséquence, un problème pour les fabricants de véhicules tout-terrain est de fournir un agencement de dispositif d'assistance de direction 12 à moteur électronique qui aide à surmonter les inconvénients précités de l'art antérieur. RESUME DE L'INVENTION L'objectif principal de la présente invention est de fournir un dispositif d'assistance de direction à moteur électronique d'un véhicule tout-terrain, qui pallie l'insuffisance d'un véhicule tout-terrain conventionnel, résultant du fait qu'un moteur électronique d'un dispositif d'assistance de direction est monté entre un amortisseur et un bras en forme de A dans une direction orientée selon la largeur du véhicule, ce qui a pour conséquence fréquente des interférences entre le moteur électronique du dispositif d'assistance de direction à moteur électronique et d'autres composants. Pour atteindre l'objectif ci-dessus, la solution technique adoptée selon la présente invention est de fournir un dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout-terrain. Le véhicule tout-terrain comprend une unité formant châssis qui comprend une paire de tubes latéraux supérieurs gauche et droit, une paire de tubes latéraux inférieurs agencés au-dessous et en correspondance des tubes latéraux supérieurs. Des ensembles avant de tubes auxiliaires sont reliés à une partie avant des tubes latéraux supérieurs et des tubes latéraux inférieurs, et des ensembles arrière de tubes auxiliaires sont agencés à une partie arrière des tubes latéraux supérieurs et des tubes latéraux inférieurs. L'unité formant châssis comprend une unité de puissance montée sur elle et l'unité de puissance est fixée aux tubes latéraux inférieurs. L'unité formant châssis comprend, sur sa partie avant, un élément de dissipation de chaleur pour refroidir l'unité de puissance. L'unité de puissance comprend un carter de moteur et une boîte de transmission, et l'unité de puissance comprend un orifice d'entrée d'air, cet orifice d'entrée d'air étant relié à un conduit de refroidissement pour refroidir la boîte de transmission. Un mécanisme de direction est agencé dans un espace intérieur délimité par les tubes latéraux supérieurs et les tubes latéraux inférieurs entre l'élément de dissipation de chaleur et l'unité de puissance. Le mécanisme de direction comprend une barre de direction, un dispositif d'assistance de direction électronique, et un bras de direction. La barre de direction comporte une extrémité inférieure reliée au dispositif d'assistance de direction électronique et le dispositif d'assistance de direction électronique comporte une extrémité inférieure reliée au bras de direction. Le dispositif d'assistance de direction électronique comprend un corps principal, un moteur électronique monté à côté du corps principal, un axe supérieur s'étendant vers le haut du corps principal, et un axe inférieur s'étendant vers le bas du corps principal, l'axe supérieur étant relié à la barre de direction et l'axe inférieur étant relié au bras de direction. Le conduit de refroidissement est agencé pour s'étendre vers le haut, dans une direction allant vers l'avant, et le moteur électronique est agencé pour s'étendre vers le bas, dans une direction allant vers l'arrière du véhicule, de sorte que, lorsque le véhicule est vu de dessus, le conduit de refroidissement et le moteur électronique sont placés sur des côtés opposés respectifs d'un axe central de la barre de direction du mécanisme de direction. L'intérêt de la présente invention, avec une telle solution technique, réside dans le fait que le conduit de refroidissement est agencé pour s'étendre vers le haut 5 dans une direction allant vers l'avant, et que le moteur électronique est agencé pour s'étendre vers le bas dans une direction orientée vers l'arrière du véhicule, de sorte que lorsqu'ils sont vus par-dessus, le conduit de refroidissement et le moteur électronique sont placés sur des côtés opposés respectifs de l'axe central de la barre de direction du mécanisme de direction, afin de rendre possible une pleine 10 utilisation de la zone située sous la barre de direction du mécanisme de direction, de sorte qu'un effet d'utilisation compacte et équilibrée de l'espace situé en-dessous de la barre de direction du mécanisme de direction peut être obtenu, afin d'améliorer de cette façon l'effet de l'utilisation du véhicule tout-terrain. Selon un autre aspect de l'invention, l'orifice d'entrée d'air est agencé sur le 15 côté gauche d'un axe de cylindre de l'unité d'alimentation et l'orifice d'entrée d'air est agencé en face d'un côté gauche du carter de l'unité de puissance ; et l'air extérieur est aspiré à travers le conduit de refroidissement dans l'orifice d'entrée d'air et ensuite à travers le carter dans la boîte de transmission. Selon un autre aspect de l'invention, une paire d'ensembles avant de tubes 20 auxiliaires gauche et droit est prévue et les ensembles avant de tubes auxiliaires comprennent chacun un tube auxiliaire en forme de L inversé et un tube incliné, le tube auxiliaire ayant une extrémité reliée à une portion de tube descendante et une extrémité opposée reliée au tube latéral inférieur, le tube incliné étant raccordé entre le tube auxiliaire et le tube latéral supérieur. 25 Selon un autre aspect de l'invention, les ensembles de tubes auxiliaires avant comprennent des tubes auxiliaires, les tubes auxiliaires comprenant un siège de support relié entre eux, le siège de support recevant le dispositif électronique d'assistance à la direction du mécanisme de direction, destiné à être monté sur lui. Selon un autre aspect de l'invention, le moteur électronique, vu de dessus, est 30 agencé sur un côté droit de l'axe central de la barre de direction et du tube latéral supérieur et en ce que le conduit de refroidissement est agencé sur un côté gauche de l'axe central de la barre de direction et du tube latéral supérieur. Selon un autre aspect de l'invention, l'unité de puissance comporte un axe de cylindre qui est décalé vers la gauche par rapport à l'axe central de la barre de 5 direction. Selon un autre aspect de l'invention, les ensembles de tubes auxiliaires avant comprennent un élément de renforcement relié à eux et s'étendant entre eux, l'élément de de renforcement comportant une partie renfoncée, le moteur électronique du dispositif électronique d'assistance de direction étant agencé de 10 façon à étendre au-dessus de la partie renfoncée de l'élément de renforcement. Selon un autre aspect de l'invention, les ensembles de tubes auxiliaires avant comprennent un élément de liaison, l'élément de liaison comprenant un ensemble de verrouillage monté sur lui, le bras de direction ayant une extrémité dans laquelle un trou de verrouillage est aménagé, l'ensemble de verrouillage comprenant un boulon 15 de verrouillage, qui est apte à être inséré dans le trou de verrouillage du bras de direction. Selon un autre aspect de l'invention, le conduit de refroidissement comprend une portion d'extension et une portion ascendante, de sorte que, lorsqu'il est vu depuis un côté du véhicule tout-terrain, le moteur électronique et la portion 20 d'extension du conduit de refroidissement sont agencés dans un état de chevauchement. Selon un autre aspect de l'invention, la partie ascendante s'étend vers le haut et dépasse au-delà des tubes latéraux supérieurs. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 25 Les figures 1 et 2 sont des vues schématiques illustrant un agencement classique d'un dispositif d'assistance de direction à moteur électronique d'un véhicule tout-terrain. La figure 3 est une vue en élévation latérale montrant un véhicule tout-terrain selon la présente invention. 301 9 1 30 6 La figure 4 est une vue en plan, de dessus, montrant le véhicule tout-terrain selon la présente invention. La figure 5 est une vue de dessous montrant le véhicule tout-terrain selon la présente invention. La figure 6 est une vue schématique montrant un ensemble de verrouillage du véhicule tout-terrain de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Tout d'abord, en se référant aux figures 3 et 4, il apparaît qu'un véhicule tout-terrain A comprend une unité 2 formant châssis qui comprend une paire de tubes latéraux supérieurs gauche et droit 21, une paire de tubes latéraux inférieurs 22 agencée au-dessous et de façon à correspondre aux tubes latéraux supérieurs 21, chacun des tubes latéraux supérieurs 21 comprenant une portion de tube descendante 211 s'étendant depuis lui dans une direction allant vers l'avant du véhicule (qui est représentée par des flèches en trait interrompus comme visible sur les dessins). Des extrémités inférieures des portions de tubes descendants 211 sont reliées aux tubes latéraux inférieurs 22, respectivement. De plus, une partie avant des tubes latéraux supérieurs 21 et des tubes latéraux inférieurs 22 (tournée vers la direction allant vers l'avant) est munie d'ensembles de tubes auxiliaires avant 23 les reliant entre eux et les uns aux autres, sur des côtés opposés de ceux-ci. Ainsi, une paire d'ensembles de tubes auxiliaires avant gauche et droit 23 est prévue. Les ensembles de tubes auxiliaires avant 23 comprennent chacun un tube auxiliaire 231 généralement sous la forme d'un L inversé et un tube incliné 232. Le tube auxiliaire 231 a une extrémité reliée à la portion de tube descendante 211 et une extrémité opposée reliée au tube latéral inférieur 22 correspondant. Le tube incliné 232 est relié au tube auxiliaire 231 et au tube latéral supérieur 21, en s'étendant entre ceux-ci. L'unité 2 formant châssis a une partie arrière (côté arrière du véhicule), qui est pourvue d'ensembles arrières de tubes auxiliaires 24 agencés entre les tubes latéraux supérieurs 21 et les tubes latéraux inférieurs 22 et situés sur des côtés respectifs 30 opposés de ceux-ci. Ainsi, une paire d'ensembles arrière de tubes auxiliaires 24 est prévue. Les ensembles arrière de tubes auxiliaires 24 ont chacun trois liaisons avec le tube latéral supérieur 21 et l'ensemble arrière de tubes auxiliaires 24 a deux liaisons au tube latéral inférieur 22. Comme représenté sur les figures 4 et 5, les paires d'ensembles avant de tubes auxiliaires 23 sont reliées par un élément de renforcement 25 s'étendant entre elles, qui est agencé horizontalement, et par un siège de support 26. L'élément de renforcement 25 comprend une partie renfoncée 251 de forme concave. Le siège de support 26 reçoit un dispositif électronique 52 d'assistance de direction d'un mécanisme de direction 5, à monter sur lui. Comme représenté sur les figures 3 et 4, l'unité 2 formant châssis comprend une unité de puissance 3 montée sur elle, en un emplacement adjacent à un centre de celle-ci. L'unité de puissance 3 est fixée aux tubes latéraux inférieurs 22. En outre, la partie avant de l'unité 2 formant châssis (faisant face à la direction allant vers l'avant) est pourvue d'un élément 4 de dissipation de chaleur, pour le refroidissement de l'unité de puissance 3. L'unité de puissance 3 comprend un carter 31 et une boîte de transmission 32. L'unité de puissance 3 comprend un orifice d'entrée d'air 311 situé vers la gauche d'un axe de cylindre L de celle-ci (à savoir sur le côté gauche d'un conducteur assis sur le véhicule). L'orifice d'entrée d'air 311 est relié à un conduit de refroidissement 33 pour refroidir la boîte de transmission 32. Précisément, l'orifice d'entrée d'air 311 est agencé en face de la partie gauche du carter 31 de l'unité de puissance 3. Le conduit de refroidissement 33 s'étend vers le haut depuis le côté gauche du carter de moteur 31 dans une direction allant vers l'avant du véhicule (en direction de l'avant). Le conduit de refroidissement 33 comprend une portion d'extension 331 et une portion ascendante 332. La portion ascendante 332 du conduit de refroidissement 33 a une extrémité reliée à une boîte d'admission (non représentée sur les dessins), de sorte que de l'air extérieur est aspiré à travers la zone d'admission dans la partie ascendante 332 du conduit de refroidissement 33 et est ensuite conduite par la portion d'extension 331 pour entrer dans l'orifice d'entrée d'air 311. L'air extérieur circule de l'orifice d'entrée d'air 311 à travers le carter 31 dans la boîte de transmission 32 pour effectuer une opération de refroidissement. En outre, la partie ascendante 332 du conduit de refroidissement 33 s'étend vers le haut de façon à faire saillie au-delà des tubes latéraux supérieurs 21, de façon à empêcher que de l'eau extérieure s'écoule à travers le conduit de refroidissement 33 dans la boîte de transmission 32. Comme représenté sur les figures 3 et 4, une zone intérieure est délimitée par les tubes latéraux supérieurs 21 et les tubes latéraux inférieurs 22 entre l'élément 4 de dissipation de chaleur et l'unité de puissance 3, pour recevoir un mécanisme de direction 5 agencé en elle, lorsque le siège de support 26 est agencé pour recevoir le mécanisme de direction 5 monté sur lui. Le mécanisme de direction 5 comprend une barre de direction 51, un dispositif électronique 52 d'assistance de direction, et un bras de direction 53, la barre de direction 51 ayant une extrémité inférieure reliée au dispositif électronique 52 d'assistance de direction et le dispositif électronique 52 d'assistance de direction ayant une extrémité inférieure reliée au bras de direction 53. Le bras de direction 53 comprend un trou de verrouillage 531 et deux trous d'assemblage 532, les deux trous d'assemblage 532 étant prévus pour une liaison à une barre de liaison (non représentée sur les dessins). La barre de liaison est reliée à une roue (non représentée sur les dessins). Comme le montre la figure 4, le mécanisme de direction 5 est agencé dans l'espace intérieur délimité par les tubes latéraux supérieurs 21 et les tubes latéraux inférieurs 22, entre l'élément 4 de dissipation de chaleur et l'unité de puissance 3, l'axe du cylindre L de l'unité de puissance 3 étant agencé pour se déplacer vers la gauche à partir d'un axe central S de la barre de direction, c'est-à-dire que l'axe central S de la barre de direction et l'axe de cylindre L de l'unité de puissance 3 comprennent une distance D d'espacement entre eux. Avec l'axe central S de la barre de direction et l'axe du cylindre L de l'unité de puissance 3 qui sont décalés l'un par rapport à l'autre, une plus grande souplesse est obtenue pour agencer le conduit de refroidissement 33 qui s'étend vers le haut depuis le côté gauche du carter de moteur 31 dans une direction allant vers l'avant du véhicule. Comme représenté sur les figures 4, 5 et 6, le dispositif électronique 52 d'assistance de direction du mécanisme de direction 5 est monté sur le siège de support 26 de l'unité 2 formant châssis. Le dispositif électronique 52 d'assistance de direction comprend un corps principal 521, le moteur électronique 522 monté à côté du corps principal 521, un axe supérieur 523 s'étendant vers le haut depuis le corps principal 521, et un axe inférieur 524 s'étendant vers le bas depuis le corps principal 521, l'axe supérieur 523 étant prévu pour être relié à la barre de direction 51, une extrémité supérieure de la barre de direction 51 étant reliée à un guidon de direction (non représenté sur les dessins) et l'axe inférieur 524 étant relié au bras de direction 53. De cette façon, lorsqu'un conducteur actionne le guidon de direction, la barre de direction 51 entraîne l'axe supérieur 523 et l'axe inférieur 524 du dispositif électronique 52 d'assistance de direction, le dispositif électronique 52 d'assistance de direction, en réponse à une différence angulaire induite de cette manière entre l'axe supérieur 523 et l'axe inférieur 524, amène le moteur électronique 522 à fonctionner d'une manière telle que le moteur électronique 522 amène l'axe inférieur 524 à tourner de manière à avoir des angles de rotation de l'axe inférieur 524 et de l'axe supérieur 523 qui correspondent l'un avec l'autre, de sorte que l'axe inférieur 524 amène le bras de direction 53 à fonctionner pour assister et compléter une action de direction du véhicule tout-terrain A. Comme représenté sur les figures 3, 4, 5 et 6, le moteur électronique 522 du dispositif électronique 52 d'assistance de direction est agencé longitudinalement, d'une façon générale, dans une direction avant-arrière du véhicule tout-terrain A et est situé à côté de la barre de direction 51. Concrètement parlant, le moteur électronique 522 est agencé pour s'étendre depuis un côté du corps principal 521 du dispositif électronique 52 d'assistance de direction vers une direction allant vers le côté arrière du véhicule (à savoir dans une direction allant vers l'unité de puissance 3) et s'étendant également vers le bas. En outre, le moteur électronique 522 est agencé au-dessus de l'élément de renforcement 25 entre les tubes auxiliaires 231. De façon plus précise, le moteur électronique 522 s'étend au-dessus de l'évidement 251 de l'élément de renforcement 25 de sorte qu'avec l'agencement de la partie renfoncée 251, l'élément de renforcement 25 permet au moteur électronique 522 de s'étendre vers l'arrière et vers le bas, sans interférence. Comme représenté sur les figures 3 et 4, selon un mode de réalisation de la présente invention, lorsqu'ils sont vus de dessus, le conduit de refroidissement 33 et le moteur électronique 522 sont placés sur des côtés opposés respectifs de l'axe central S de la barre de direction du mécanisme de direction 5. En d'autres termes, le conduit de refroidissement 33, qui s'étend depuis l'unité de puissance 3 dans la direction allant vers l'avant, est agencé sur le côté gauche de l'axe central S de la barre de direction du mécanisme de direction 5 (le côté gauche du véhicule lorsque ce dernier est vu de dessus), et le moteur électronique 522 du dispositif électronique 52 d'assistance de direction, qui s'étend vers l'arrière du véhicule, est agencé sur le côté droit de l'axe central S de la barre de direction du mécanisme de direction 5 (sur le côté droit du véhicule lorsque ce dernier est vu de dessus). De cette façon, la zone interne, délimitée par les tubes latéraux supérieurs 21 et les tubes latéraux inférieurs 22 et la barre de direction 51, entre l'élément 4 de dissipation de chaleur et l'unité de puissance 3, peut être entièrement utilisée. Lorsqu'on regarde depuis un côté du véhicule tout-terrain A ainsi structuré, le moteur électronique 522 et la portion d'extension 331 du conduit de refroidissement 33 sont agencés selon un état de chevauchement de telle sorte qu'une zone située en dessous de la barre de direction 51 du mécanisme de direction 5 peut être pleinement utilisée, afin que la zone située sous la barre de direction 51 du mécanisme de direction 5 permette d'obtenir un effet d'utilisation équilibrée et compacte de l'espace. Comme représenté sur les figures 3, 5 et 6, la présente invention fournit en outre un élément de liaison 2311 s'étendant vers le bas depuis le tube auxiliaire 231 de l'ensemble de tubes auxiliaires avant 23. L'organe de liaison 2311 comprend un ensemble de verrouillage 6 monté sur lui, et avec un trou de verrouillage 531, qui est d'une configuration allongée, aménagé dans une extrémité du bras de direction 53, un boulon de verrouillage 61 de l'ensemble de verrouillage 6 étant apte à être inséré dans le trou de verrouillage 531 du bras de direction 53 pour limiter la 301 9 1 30 11 rotation du bras de direction 53 afin d'obtenir un effet de résistance à l'effraction pour le véhicule tout-terrain A. L'intérêt de la présente invention réside dans le fait que le conduit de refroidissement 33 est agencé de façon à s'étendre vers le haut depuis l'unité de 5 puissance 3 dans la direction allant vers l'avant, et que le moteur électronique 522 du mécanisme de direction électronique 52 est agencé de manière à s'étendre vers le bas dans une direction orientée vers l'arrière du véhicule, de sorte que, lorsqu'il est vu de dessus, le conduit de refroidissement 33 et le moteur électronique 522 sont respectivement placés sur des côtés opposés de l'axe central S de la barre de 10 direction du mécanisme de direction 5. De cette façon, un espace interne délimité par les tubes latéraux supérieurs 21 et le tubes latéraux inférieurs 22, entre l'élément 4 de dissipation de chaleur et le bloc d'alimentation 3, peut être complètement utilisé et la zone située sous la barre de direction 51 du mécanisme de direction 5 peuvent être entièrement utilisée, de telle sorte qu'un effet d'utilisation 15 équilibrée et compacte de l'espace situé en dessous de la barre de direction 51 du mécanisme de direction 5 peut être obtenue, pour améliorer, de ce fait, l'effet de l'utilisation du véhicule tout-terrain A. Un autre intérêt de la présente invention réside dans le fait que le tube auxiliaire 231 est prévu avec l'élément de reliage 2311 et que l'organe de 20 liaison 2311 comprend l'ensemble de verrouillage 6 monté sur lui, et que le bras de direction 53 comprend le trou de verrouillage 531 aménagé dans son extrémité, de sorte que le boulon de verrouillage 61 de l'ensemble de verrouillage 6 est apte à être inséré dans le trou de verrouillage 531 du bras de direction 53 pour limiter la rotation du bras de direction 53. Lorsque le bras de direction 53 est limité de cette 25 façon, la roue du véhicule tout-terrain A est empêché d'être dirigée, ce qui permet d'obtenir un effet de résistance à l'effraction pour le véhicule tout-terrain A. REVENDICATIONS1. Dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout- terrain (A), dans lequel le véhicule tout-terrain (A) comprend une unité (2) formant châssis qui comprend une paire de tubes latéraux supérieurs (21) gauche et droit, une paire de tubes latéraux inférieurs (22) agencés au-dessous et en correspondance des tubes latéraux supérieurs ; des ensembles avant de tubes auxiliaires (23) sont reliés à une partie avant des tubes latéraux supérieurs (21) et des tubes latéraux inférieurs (22) et des ensembles arrière de tubes auxiliaires (24) sont agencés à une partie arrière des tubes latéraux supérieurs (21) et des tubes latéraux inférieurs (22) ; l'unité (2) formant châssis comprend une unité de puissance (3) montée sur elle et l'unité de puissance (3) est fixée sur les tubes latéraux inférieurs (22), et l'unité (2) formant châssis comprend, sur sa partie avant, un élément (4) de dissipation de chaleur pour refroidir l'unité de puissance (3) ; l'unité de puissance (3) comprend un carter de moteur (31) et une boîte de transmission (32), l'unité de puissance (3) comprenant un orifice d'entrée d'air (311) l'orifice d'entrée d'air (311) étant relié à un conduit de refroidissement (33) pour refroidir la boîte de transmission (32) ; un mécanisme de direction (5) est agencé dans un espace interne délimité par les tubes latéraux supérieurs (21) et les tubes latéraux inférieurs (22), entre l'élément (4) de dissipation de chaleur et l'unité de puissance (3), et le mécanisme de direction (5) comprend une barre de direction (51), un dispositif électronique (52) d'assistance de direction, et un bras de direction (53) ; caractérisé en ce que la barre de direction (51) comporte une extrémité inférieure reliée au dispositif électronique (52) d'assistance de direction, et le dispositif électronique (52) d'assistance de direction comporte une extrémité inférieure reliée au bras de direction (53) ; le dispositif électronique (52) d'assistance de direction comprend un corps principal (521), un moteur électronique (522) monté à côté du corps principal (521), un axe supérieur (523) s'étendant vers le haut du corps principal (521), et un axe inférieur (524) s'étendant vers le bas du corps principal (521), l'axe supérieur (523) étant relié à la barre de direction (51) et l'axeinférieur (524) étant relié au bras de direction (53) ; le conduit de refroidissement (33) est agencé pour s'étendre vers le haut, dans la direction allant vers l'avant, et le moteur électronique (522) est agencé pour s'étendre vers le bas dans une direction allant vers l'arrière du véhicule de sorte que, lorsque le véhicule est vu de dessus, le conduit de refroidissement (33) et le moteur électronique (522) sont placés sur des côtés opposés respectifs d'un axe central (S) de la barre de direction (51) du mécanisme de direction (5). 2. Dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout- terrain (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'orifice d'entrée io d'air (311) est agencé sur le côté gauche d'un axe de cylindre (L) de l'unité d'alimentation et l'orifice d'entrée d'air (311) est agencé en face d'un côté gauche du carter (31) de l'unité de puissance (3) ; et l'air extérieur est aspiré à travers le conduit de refroidissement (33) dans l'orifice d'entrée d'air (311) et ensuite à travers le carter (31) dans la boîte de transmission (32). 15 3. Dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout- terrain (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une paire d'ensembles avant de tubes auxiliaires (23) gauche et droit est prévue et en ce que les ensembles avant de tubes auxiliaires (23) comprennent chacun un tube auxiliaire (231) en forme de L inversé et un tube incliné (232), le tube auxiliaire (231) ayant une extrémité reliée à 20 une portion de tube descendante (211) et une extrémité opposée reliée au tube latéral inférieur (22), le tube incliné (232) étant raccordé entre le tube auxiliaire (231) et le tube latéral supérieur (21). 4. Dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout- terrain (A) selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que les ensembles de 25 tubes auxiliaires avant (23) comprennent des tubes auxiliaires, les tubes auxiliaires comprenant un siège de support (26) relié entre eux, le siège de support (26) recevant le dispositif électronique (52) d'assistance à la direction du mécanisme de direction (5), destiné à être monté sur lui. 301 9 1 30 14 5. Dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout-terrain (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que vu de dessus, le moteur électronique (522) est agencé sur un côté droit de l'axe central (S) de la barre de direction (51) et du tube latéral supérieur (21) et en ce que le conduit de 5 refroidissement (33) est agencé sur un côté gauche de l'axe central (S) de la barre de direction (51) et du tube latéral supérieur (21). 6. Dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout-terrain (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de puissance (3) comporte un axe de cylindre (L) qui est décalé vers la gauche par rapport à l'axe 10 central de la barre de direction (51). 7. Dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout-terrain (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ensembles de tubes auxiliaires avant (23) comprennent un élément de renforcement (25) relié à eux et s'étendant entre eux, l'élément de de renforcement (25) comportant une partie 15 renfoncée (251), le moteur électronique (522) du dispositif électronique (52) d'assistance de direction étant agencé de façon à étendre au-dessus de la partie renfoncée (251) de l'élément de renforcement (25). 8. Dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout-terrain (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ensembles de tubes 20 auxiliaires avant (23) comprennent un élément de liaison (2311), l'élément de liaison (2311) comprenant un ensemble de verrouillage (6) monté sur lui, le bras de direction (53) ayant une extrémité dans laquelle un trou de verrouillage (531) est aménagé, l'ensemble de verrouillage (6) comprenant un boulon de verrouillage (61), qui est apte à être inséré dans le trou de verrouillage (531) du bras de direction (53). 25 9. Dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout- terrain (A) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit de refroidissement (33) comprend une portion d'extension (331) et une portion ascendante (332), de sorte que, lorsqu'il est vu depuis un côté du véhicule tout-terrain (A), le moteur électronique (522) et la portion d'extension (331) du conduit de refroidissement (33) sont agencés dans un état de chevauchement. 10. Dispositif électronique d'assistance de direction pour un véhicule tout- terrain (A) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie ascendante (332) 5 s'étend vers le haut et dépasse au-delà des tubes latéraux supérieurs (21).