FR 3021945 A1 20151211 FR 1401281 A 20140604 - 1 - 3021945 Dans le brevet FR 1300555 est décrit sous forme de schéma un système transmission de mouvement pour entrainer les roues motrices droites et gauche à partir d'un moteur central d'un véhicule inclinable étroit composé d'une nacelle et de deux demi châssis articulés,. Ce système d'entrainement présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, la sortie de mouvement de la motorisation étant longitudinale, le couple du moteur est susceptible d'induire par contre-réaction un balancement de la nacelle préjudiciable à l'équilibre global du véhicule. Deuxièmement, la descente de mouvement entre la motorisation et les roues faisant appel à des chaines ou à des courroies celles-ci doivent être dans un plan vertical ce qui contraint l'architecture arrière du véhicule. Enfin, cette descente de mouvement qui au départ est longitudinale doit être renvoyée de manière transversale aux roues arrière et donc faire appel à des renvois d'angle couteux, complétés de joints articulés pour assurer le débattement des suspensions, dispositifs couteux également. L'invention décrite ci-après a pour but de résoudre ces problèmes grâce à un système simple et peu couteux. Selon une première caractéristique, la motorisation est positionnée transversalement, les sorties de mouvement gauche et droite étant symétriques par 20 rapport au plan de symétrie du véhicule. Selon une deuxième caractéristique, la sortie de mouvement droite anime une poulie motrice à droite et la sortie gauche une poulie motrice à gauche. Selon une troisième caractéristique, le système de transmission est constitué d'une courroie à droite et d'une courroie à gauche. 25 Selon une quatrième caractéristique la poulie droite entraine une courroie dont les brins sont verticaux, et de même pour la poulie gauche. Selon une cinquième caractéristique, les brins mous et tendus des courroies gauche et droite montent en pivotant sur eux même d'un quart de tour, et s'enroulent sur des galets de renvoi liés à la nacelle, galets dont les axes sont longitudinaux. 30 Selon un sixième caractéristique, l'axe de ces galets est situé de telle sorte que la partie supérieure du galet se situe sensiblement au niveau de l'axe de pivot des deux demi châssis décrit dans le brevet en référence, de telle manière que des efforts importants peuvent être transmis dans la courroie sans qu'il n'y ait un effet de couple induit entre la nacelle et les demi châssis. - 2 - 3021945 Selon une septième caractéristique, les brins sont renvoyés par des galets à axe horizontaux dans une direction sensiblement horizontale en pivotant sur eux même de quelques degrés. Selon une huitième caractéristique, ces brins de courroie sensiblement 5 horizontaux rejoignent deux autre galets liés aux demi châssis dont les axes, situés dans un plan vertical longitudinal, sont inclinés par rapport à l'horizontale de ces mêmes quelques degrés. Selon une neuvième caractéristique, les brins renvoyés par ces galets descendent selon une direction inclinée de ce mêmes quelques degrés par rapport à la verticale 10 permettant de faire une descente de mouvement en biais par rapport à la verticale libérant ainsi de la place pour la nacelle, et les brins pivotent sur eux même d'un quart de tour jusqu'aux poulies réceptrices liées aux roues motrices. Selon une dixième caractéristique, les deux demi châssis peuvent être montés chacun sur à un parallélogramme déformable faisant office de bras de suspension en 15 prenant appui sur un combiné ressort amortisseur. Selon une onzième caractéristique, les deux galets liés aux demi châssis sont portés par des systèmes de tendeur qui permettent de compenser les allongements de la courroie liés au débattement angulaire des demi châssis, les tendeurs étant portés sur des guides qui permettent de garantir que les axes des galets tendeurs restent toujours perpendiculaires aux brins de la courroie. Selon une douzième caractéristique, les tendeurs sont limités en déplacement par des butées ce qui permet de bloquer les galets de renvoi dans leur déplacement lorsqu'ils se trouvent sur le brin tendu de la courroie pour assurer la transmission de la puissance du moteur. Selon une treizième caractéristique, le diamètre des galets de renvoi et leur position par rapport à l'axe de symétrie du véhicule fait que quand le demi-châssis débat angulairement, la longueur de brin libérée par le déroulement de la courroie sur galet de renvoi vient compenser en partie le raccourcissement de brin induit par le débattement angulaire du demi-châssis et ainsi limiter l'amplitude du débattement des galets tendeurs. Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure 1 montre en référence le système de transmission tel que présenté dans le brevet FR1300555, l'axe de sortie de la motorisation étant coaxiale à l'axe d'articulation de la nacelle et des deux demi châssis. - 3 - 3021945 Les figures 2 à 5 montrent un mode de réalisation du système de transmission tel que décrit plus haut. La sortie de mouvement du groupe motopropulseur (100) se fait sur des poulies motrices (107) et (102). La poulie de droite (107) entraine la courroie dont les brins mou (101b) et tendu 5 (101a) partent en montant et en pivotant sur eux même vers les galets de renvoi (108) et (109) portés par la nacelle (1) via le support (122). Le système est symétrique à gauche. Après être passé sur les galets (108) et (109) les brins de la courroie sont renvoyés selon une direction sensiblement horizontale en pivotant sur eux même pour attaquer les galets (110) et (111) dont les axes sont dans un plan vertical longitudinal mais inclinés 10 par rapport à la verticale selon un angle (a). Les galets (110) et (111) sont portés par des tendeurs (113) et (114) montés sur des ressorts (115) et (116), guidés par des rails (117) et (118) dont la géométrie assure que les brins de la courroie en sortant des galets tendeurs (110) et (111) seront toujours alignés avec l'attaque de la poulie (121). Les tendeurs (113) et (114) ont pour rôle 15 d'assurer que la courroie restera tendue quel que soit l'angle d'inclinaison de la nacelle (1) et des deux demi châssis (4) et (5). Des butées (119) et (120) offrent un point d'appui aux deux tendeurs (113) et (114) lorsque le brin de courroie qu'ils portent devient tendu, permettant de transmettre la puissance du moteur. 20 Après être passée sur ces galets, la courroie redescend selon ce même angle (a) vers la poulie (121) qui entraine la roue droite (10). La figure 6 montre l'ensemble en virage. Les figures 7 et 8 montrent l'ensemble en vue arrière, faisant apparaitre le système de suspension. Les axes (3), (201), (202), (204) et les barres (200), (203), (206) et (4) 25 forment un parallélogramme déformable porté par un combiné ressort-amortisseur (205) permettant au demi-châssis (4) de débattre verticalement par rapport à la nacelle (1) jouant ainsi le rôle de suspension de la roue arrière (10). Les galets tendeurs (110) et (111) permettent de conserver la tension de la courroie quel que soit le débattement du parallélogramme. 30 La figure 7 fait apparaitre que les brins supérieurs de la courroie se situent au niveau de l'axe (3), permettant ainsi de transmettre des efforts sans induire de couple de basculement parasite entre la nacelle (1) et le demi châssis (4). La figure 9 montre la courbe de déplacement des galets tendeurs (110) et (111) en fonction de l'angle d'inclinaison du demi-châssis (4) par rapport à la nacelle (1), faisant 35 apparaitre que le déroulement de la courroie autour des galets (108) et (109) est - 4 - 3021945 partiellement compensé par l'allongement provoqué par le débattement angulaire du demi-châssis (4). REVENDICATIONS1) Dispositif de transmission de puissance entre une motorisation (100) et des roues (10) et (11) d'un véhicule inclinable étroit où la motorisation est positionnée transversalement, les sorties de mouvement gauche et droite étant symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal du véhicule, réalisée d'un côté par une poulie (107) et d'une courroie (101) caractérisé en ce que les brins mous et tendus (101a) et (101b) de la courroie (101) sont verticaux. 2) dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les brins mous et tendus (101a) et (101b) de la courroie (101) montent en pivotant sur eux même d'un quart de tour, et s'enroulent sur des galets de renvoi (108) et (109) lié à une nacelle (1) via un support (122), dont les axes sont horizontaux. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'axe des galets (108) et (109) est situé de telle sorte que la partie supérieure du galet se situe sensiblement au niveau d'un axe de pivot (3) d'un demi-châssis (4), de telle manière que des efforts importants peuvent être transmis sans qu'il n'y ait un effet de couple parasite induit entre la nacelle (1) et le demi châssis (4). 4) Dispositif selon les revendications 2 à 3 caractérisé en ce que les brins des courroies (101a) et (101b) sont renvoyés par les galets (108) et (109) à axe horizontaux dans une direction sensiblement horizontale en pivotant sur eux d'un angle (a). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ces brins de courroie sensiblement horizontaux rejoignent deux autre galets (110) et (111) dont les axes, situés dans un plan vertical longitudinal, sont inclinés par rapport à l'horizontale de l'angle (a). 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les brins renvoyés par les galets (110) et (111) descendent en pivotant sur eux même d'un quart de tour jusqu'à une poulie réceptrice (121) liée à la roue motrice droite (10), selon une direction inclinée de l'angle (oc) par rapport à la verticale permettant de faire une descente de mouvement en biais par rapport à la verticale, libérant ainsi de la place pour la nacelle (1). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que les deux galets (110) et (111) sont portés par des tendeurs (113) et (114) montés sur - - 6 - 3021945 des ressorts (115) et (116) qui permettent de compenser les allongements de courroie liés au débattement du demi châssis (4), les tendeurs (113) et (114) étant portés sur des guides (117) et (118) lié au demi châssis (4), guides dont la forme permet de garantir que les axes des galets tendeurs (110) et (111) restent toujours perpendiculaires aux 5 brins de la courroie. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que les galets (110) et (111) sont limités en déplacement par des butées (119) et (120) ce qui permet de bloquer les galets dans leur déplacement lorsqu'ils se trouvent sur le brin tendu de la courroie pour permettre d'assurer la transmission de puissance. 10 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que le diamètre des galets de renvoi (108) et (109) et leur position par rapport à l'axe de symétrie du véhicule fait que quand le demi-châssis (4) débat angulairement, la longueur de brin libérée par le déroulement sur les galets de renvoi (108) et (109) vient compenser en partie le raccourcissement de brin induit par le débattement angulaire du 15 demi-châssis (4) et limiter le débattement des galet tendeurs (110) et (111). 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9 caractérisé en ce que le demi châssis (4) peut être monté sur à un parallélogramme déformable composé des axes (3), (201), (202), (204) et des barres (200), (203), (206) et (4) pour remplir l'office d'un bras de suspension en prenant appui d'un combiné ressort amortisseur 20 (205). 25