FR 3013493 A1 20150522 FR 1302680 A 20131120 Système de contrôle d'accès à une zone réservée avec module logé sous le passage La présente invention concerne un système de contrôle d'accès à une zone réservée, du type comprenant au moins un dispositif de contrôle pour contrôler l'entrée et/ou la sortie dans la zone réservée d'utilisateurs empruntant un passage piétonnier, propre au dispositif de contrôle, d'entrée et/ou de sortie de la zone réservée, le dispositif de contrôle comprenant : un système d'autorisation de circulation, comprenant une unité centrale et au moins un lecteur de titre, le ou chaque lecteur de titre étant adapté pour 10 communiquer avec un titre d'accès d'un utilisateur, et l'unité centrale étant adaptée pour déterminer si l'utilisateur propriétaire du titre d'accès est autorisé à emprunter le passage, et un système signalétique adapté pour montrer à l'utilisateur s'il est autorisé ou non à emprunter le passage, ledit système signalétique comprenant au 15 moins un périphérique adapté pour changer d'état et un module de commande du ou de chaque périphérique, le module de commande étant adapté pour commander le changement d'état du ou de chaque périphérique lorsque l'unité centrale du système d'autorisation de circulation a déterminé que l'utilisateur propriétaire du titre de déplacement est autorisé à emprunter 20 le passage, De tels systèmes de contrôle d'accès sont connus, notamment de WO 2005/015507 Ils contrôlent généralement l'accès à un intérieur de bâtiment ou à un réseau de transport en commun. Le plus souvent, un périphérique du système signalétique est un dispositif d'obstruction du passage qui comprend un organe mobile 25 formant obstacle et un actionneur pour commander le déplacement dudit obstacle de façon à sélectivement obstruer ou libérer le passage. L'obstacle est communément constitué par une barrière ou une porte. De façon courante, le système d'autorisation de circulation et le système signalétique, à l'exception de l'obstacle, sont logés dans un caisson délimitant un bord 30 latéral du passage piétonnier. Ordinairement, le système de contrôle d'accès comprend une pluralité de dispositifs de contrôle d'accès juxtaposés les uns aux autres et venant ensemble fermer un couloir d'accès à la zone réservée, ledit couloir s'étendant typiquement entre deux murs du bâtiment dont il s'agit de contrôler l'accès. Les caissons des différents dispositifs 35 de contrôle d'accès délimitent entre eux les passages piétonniers. Pour une largeur de couloir prédéterminée, le nombre de passages qu'il est possible de former dans ledit couloir dépend donc de la largeur de chaque passage et de l'encombrement de chaque caisson. Une nécessité constante des systèmes de contrôle d'accès est de maximiser le flux piétonnier. A cet effet, il est par exemple possible d'augmenter le nombre de dispositifs de contrôle placés dans un même couloir en diminuant l'encombrement de chaque dispositif de contrôle. Toutefois, cette possibilité est limitée par le fait que la largeur des passages piétonniers doit demeurer suffisante pour permettre un passage aisé des piétons et que les caissons doivent avoir un encombrement minimum de façon à protéger efficacement les équipements qu'ils renferment. Un objectif de l'invention est de réduire l'encombrement des dispositifs de contrôle d'un système de contrôle d'accès à une zone réservée. A cet effet, l'invention a pour objet un système de contrôle d'accès du type précité, caractérisé en ce que le module de commande est logé dans un compartiment sous le passage. Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, le système de contrôle d'accès présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - un périphérique du système signalétique est un dispositif d'obstruction du passage comprenant un positionneur d'obstacle adapté pour positionner un obstacle en travers du passage, ledit positionneur d'obstacle étant logé dans un compartiment sous le passage ; - l'obstacle est un hologramme, et le positionneur d'obstacle est un générateur d'hologramme ; - l'obstacle comprend au moins un organe mobile entre une configuration déployée, dans laquelle il s'étend en travers du passage, et une configuration escamotée, dans laquelle il est dégagé dudit passage, le positionneur d'obstacle étant constitué par un actionneur lié mécaniquement au ou à chaque organe mobile pour l'entraîner entre sa configuration déployée et sa configuration escamotée ; - un périphérique du système de signalétique est un afficheur, ledit afficheur étant logé sous le passage ; - le ou chaque dispositif de contrôle comprend un module d'alimentation dudit dispositif de contrôle, pour mettre en forme un courant électrique d'alimentation du dispositif de contrôle, le module d'alimentation étant logé dans un compartiment sous le passage ; - il comprend un système de ventilation du ou de chaque compartiment disposé sous le ou chaque passage, le système de ventilation comprenant un système d'aspiration d'air raccordé fluidiquement au ou à chaque compartiment pour créer une dépression dans le ou chaque compartiment ; - le système d'aspiration est raccordé fluidiquement au ou à chaque compartiment par un conduit de ventilation, et le système de contrôle d'accès comporte un câble d'alimentation pour le raccordement électrique du ou de chaque dispositif de contrôle à un réseau électrique, le conduit de ventilation constituant un passe-câble pour ledit câble d'alimentation ; - le ou chaque dispositif de contrôle comprend au moins un organe de délimitation d'un bord latéral du passage, ledit organe de délimitation présentant un orifice d'entrée d'air en communication fluidique avec au moins un compartiment ventilé ; - le ou chaque dispositif de contrôle comprend un capteur pour détecter au moins un utilisateur présent dans une zone de détection du capteur, ladite zone de détection comprenant au moins une partie du passage ; et - il comprend une pluralité de dispositifs de contrôle d'accès juxtaposés les uns aux autres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : la Figure 1 est une vue schématique de dessus d'un système de contrôle d'accès selon un premier mode de réalisation de l'invention, la Figure 2 est une vue schématique de côté d'un dispositif de contrôle du système de contrôle d'accès de la Figure 1, la Figure 3 est une vue schématique de face d'une partie du système de contrôle d'accès de la Figure 1, la Figure 4 est une vue schématique de dessus d'un module d'alimentation du dispositif de contrôle de la Figure 2, la Figure 5 est une vue schématique de dessus d'un module de commande du dispositif de contrôle de la Figure 2, la Figure 6 est une vue schématique de dessus d'un positionneur d'obstacle du dispositif de contrôle de la Figure 2, la Figure 7 est une vue schématique de face du positionneur d'obstacle de la Figure 6, la Figure 8 est une vue schématique de côté d'un organe de renvoi d'angle du positionneur d'obstacle de la Figure 6, la Figure 9 est une vue schématique en perspective d'un arbre intermédiaire du positionneur d'obstacle de la Figure 6, la Figure 10 est une vue schématique en perspective d'un arbre moteur du positionneur d'obstacle de la Figure 6, la Figure 11 est une vue schématique de face d'un dispositif d'obstruction de passage du dispositif de contrôle de la Figure 2, selon une première variante, la Figure 12 est une vue schématique de côté du dispositif d'obstruction de passage de la Figure 11, la Figure 13 est une vue schématique de dessus du dispositif d'obstruction de passage de la Figure 11, la Figure 14 est une vue de dessus d'un dispositif de fixation au sol d'un poteau du dispositif d'obstruction de passage de la Figure 11, la Figure 15 est une vue en perspective d'un organe de fixation au sol du dispositif de fixation de la Figure 14, la Figure 16 est une vue schématique de face d'un dispositif d'obstruction de passage du dispositif de contrôle de la Figure 2, selon une deuxième variante, chacune des Figures 17 à 20 est une vue schématique de face d'un dispositif d'obstruction de passage du dispositif de contrôle de la Figure 2, selon une troisième variante, chaque vue présentant un état différent du dispositif d'obstruction, la Figure 21 est une vue, similaire à celle de la Figure 1, d'une partie du système de contrôle d'accès la Figure 22 est une vue schématique de côté d'un dispositif de contrôle d'un système de contrôle d'accès selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la Figure 23 est une vue schématique de côté d'un dispositif de contrôle d'un système de contrôle d'accès selon un troisième mode de réalisation de l'invention, la Figure 24 est une vue de face d'un lecteur de titre du dispositif de contrôle de la Figure 2, et la Figure 25 est une vue de côté en coupe du lecteur de titre de la Figure 24. Le système de contrôle d'accès 10, représenté sur les Figures 1 à 3, est destiné à contrôler l'entrée d'utilisateurs dans une zone réservée 12. En variante, le système de contrôle d'accès 10 est destiné à contrôler exclusivement la sortie, ou l'entrée et la sortie d'utilisateurs dans la zone réservée 12. A cet effet, le système de contrôle d'accès 10 comprend une pluralité de dispositifs de contrôle 20 juxtaposés les uns aux autres de façon à isoler la zone réservée 12 d'une zone libre 14, tout utilisateur passant de la zone réservée 12 à la zone libre 14 devant nécessairement emprunter un passage piétonnier 22 propre à l'un des dispositifs de contrôle 20. La zone réservée 12 est typiquement un intérieur de bâtiment, un réseau de transports en commun, ou un parc d'attractions. Elle est réservée aux détenteurs d'un titre d'accès valide. Chaque dispositif de contrôle 20 est adapté pour contrôler l'entrée dans la zone réservée 12 d'utilisateurs empruntant le passage piétonnier 22 propre au dispositif de contrôle 20. En variante, chaque dispositif de contrôle 20 est adapté pour contrôler exclusivement la sortie, ou l'entrée et la sortie d'utilisateurs passant par le passage piétonnier 22. Par passage « piétonnier », on comprend que chaque passage 22 est adapté au passage d'un piéton, de préférence d'un piéton en chaise roulante, et de ses bagages, mais pas d'une automobile. A cet effet, chaque passage 22 a typiquement une largeur comprise entre 40 cm et 80 cm. Chaque dispositif de contrôle 20 comprend un module d'alimentation 24, un module de commande 26, un dispositif 28 d'obstruction du passage 22 propre au dispositif de contrôle 20, deux organes 36 de délimitation des bords latéraux du passage 22, un capteur 34, et un dispositif d'interaction avec l'usager comprenant un dispositif d'affichage au sol 30, un lecteur de titre 32 et un organe d'émission sonore 38 (Figure 5). Le module d'alimentation 24 est adapté pour mettre en forme un courant électrique d'alimentation du dispositif de contrôle 20, de façon à fournir une alimentation électrique stable et dépourvue de coupure au reste du dispositif de contrôle 20. Ce type de module d'alimentation est connu et est généralement désigné sous le vocable d'alimentation sans interruption, ou d'UPS (de l'anglais « Uninterruptible Power Supply »). Le module d'alimentation 24 est logé dans un premier compartiment 40 disposé dans une cavité 42 s'étendant sous le passage 22 propre au dispositif de contrôle 20. Dans l'exemple représenté, la cavité 42 est commune à tous les dispositifs de contrôle 20 et s'étend sous tous les passages 22. En référence à la Figure 4, le compartiment 40 contient, outre le module d'alimentation 24, une prise 44 de raccordement à un réseau électrique d'alimentation du système de contrôle d'accès 10, une prise 46 de sortie du courant électrique mis en forme, et une prise de maintenance 48, le module d'alimentation 24 étant raccordé électriquement à chacune des prises 44, 46, 48. De retour aux Figures 1 et 2, le module de commande 26 est un ordinateur, par exemple un ordinateur industriel adapté pour être alimenté avec une tension de 12 V. Il présente des moyens de communication (non représentés) avec le dispositif d'obstruction 28, le dispositif d'affichage 30, le lecteur de titre 32, le capteur 34 et l'organe d'émission sonore 38. Le module de commande 26 est logé dans un deuxième compartiment 50 disposé dans la cavité 42. En référence à la Figure 5, ledit compartiment 50 contient, outre le module de commande 26, une prise d'alimentation 52 raccordée électriquement à la prise de sortie 42 du compartiment 40, une prise de maintenance 54, un transformateur 56 pour adapter le courant fourni à la prise d'alimentation 52 à la tension d'alimentation du module de commande 26, un clavier 58, pour la programmation du module de commande 26, et l'organe d'émission sonore 38. Chaque organe de délimitation 36 est commun au dispositif de contrôle 20 et à l'un des dispositifs de contrôle 20 qui lui est adjacent, sauf dans le cas où le dispositif de contrôle 20 n'est juxtaposé qu'à un seul autre dispositif de contrôle 20, auquel cas un seul des organes de délimitation 36 est commun au dispositif de contrôle 20 et à un dispositif de contrôle 20 qui lui est adjacent. Chaque organe de délimitation 36 comprend un poteau 90 et, optionnellement, un longeron 91. Le poteau 90 est orienté sensiblement verticalement. Le longeron 91 est orienté sensiblement horizontalement, parallèlement à l'axe du passage 22. Le longeron 91 est à distance du plancher 93 du passage 22, et est porté par le poteau 90. Chaque poteau 90 a de préférence, comme représenté sur la Figure 14, une section horizontale allongée parallèlement à l'axe du passage 22. Chaque poteau 90 est de préférence en acier. En référence aux Figures 14 et 15, chaque poteau 90 est tenu au sol par deux dispositifs de fixation 98. Ces dispositifs de fixation 98 sont disposés de part et d'autre du poteau 90 suivant l'axe du passage 22. Chaque dispositif de fixation 98 est solidaire d'une extrémité inférieure du poteau 90. Chaque dispositif de fixation 98 est de préférence en acier. Chaque dispositif de fixation 98 comprend deux flasques 100 formant entre eux un angle compris entre 90°et 1600, et une plaque 102 reliant les flasques 100 l'un à l'autre. Chaque flasque 100 est orienté sensiblement verticalement, et la plaque 102 est orientée sensiblement horizontalement. Les flasques 100 convergent en direction du poteau 90. Cette configuration du dispositif de fixation 98 permet une bonne transmission des efforts exercés sur le poteau 90, suivant l'axe du passage 22, vers le sol. La résistance du poteau 90 à l'arrachement est ainsi augmentée. La plaque 102 présente une pluralité d'orifices 104 pour le passage d'organes de fixation (non représentés), par exemple des vis, pour la fixation de la plaque 102 au sol. Les dispositifs de fixation 98 sont disposés dans la cavité 42. De retour aux Figures 1 à 3, le dispositif d'obstruction 28 comprend un positionneur d'obstacle 60, adapté pour positionner un obstacle 62 en travers du passage 22 propre au dispositif de contrôle 20. Ce positionneur d'obstacle 60 est logé dans un troisième compartiment 64 disposé dans la cavité 42. En référence à la Figure 6, le compartiment 64 contient, outre le positionneur d'obstacle 60, une prise d'alimentation 65 raccordée électriquement à la prise de sortie 42 du compartiment 40, une prise de maintenance 66, et un convertisseur électrique 68 pour convertir le courant fourni à la prise d'alimentation 65 en un courant adapté à l'alimentation du positionneur d'obstacle 60. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, représenté sur les Figures 6 à 16, l'obstacle 62 comprend au moins un organe 70 mobile entre une configuration déployée, dans laquelle il s'étend en travers du passage 22, et une configuration escamotée, dans laquelle il est dégagé dudit passage 22, et le positionneur d'obstacle 60 est constitué par un actionneur lié mécaniquement au ou à chaque organe mobile 70 pour l'entraîner entre sa configuration déployée et sa configuration escamotée. Dans l'exemple représenté, l'obstacle 62 est constitué par deux organes mobiles 70, lesdits organes mobiles 70 étant des barrières. En variante, les organes mobiles 70 sont des portes. Chaque barrière 70 est adaptée pour être orientée horizontalement et perpendiculairement à l'axe du passage 20 lorsqu'elle est en configuration déployée, et : selon une première variante, représentée sur les Figures 11 à 13, pour être orientée parallèlement à l'axe du passage 20 lorsqu'elle est en configuration escamotée, ou selon une deuxième variante, représentée sur la Figure 16, pour être orientée verticalement lorsqu'elle est en configuration escamotée. L'actionneur 60 est un moteur électrique, par exemple un servomoteur à vitesse variable. Il présente de préférence autant d'arbres de sortie 80 que d'organes mobiles 70. Dans l'exemple représenté, l'actionneur 60 présente ainsi deux arbres de sortie 80. En variante, l'obstacle 62 est constitué par un unique organe mobile 70, par exemple une porte, et l'actionneur 60 présente alors un unique arbre de sortie 80. En référence à la Figure 7, la liaison mécanique entre l'actionneur 60 et chaque organe mobile 70 comprend un arbre intermédiaire 72, orienté sensiblement horizontalement et perpendiculairement à l'axe du passage 22, un arbre d'obstacle 74, orienté sensiblement verticalement, un premier dispositif 76 d'accouplement de l'arbre d'obstacle 74 à l'arbre intermédiaire 72, et un deuxième dispositif 78 d'accouplement de l'arbre d'obstacle 74 à l'organe mobile 70. L'arbre intermédiaire 72 est solidaire en rotation autour de son axe d'un arbre 80 de sortie de l'actionneur 60. Dans l'exemple représenté, l'arbre de sortie 80 définit une cavité 82 de réception de l'arbre intermédiaire 72, et l'accouplement de l'arbre de sortie 80 avec l'arbre intermédiaire 72 est réalisé par coopération d'une nervure 84 (Figure 10) faisant saillie radialement depuis une paroi de la cavité 82 avec une rainure axiale 86 (Figure 9) ménagée dans l'arbre intermédiaire 72. De retour à la Figure 7, un ressort de compression 88 est disposé dans la cavité 82 et appuie contre un fond (non représenté) de la cavité 82 et contre une extrémité 89 de l'arbre intermédiaire 72 de façon à pousser l'arbre 72 à l'extérieur de la cavité 82. Cela permet de faciliter l'installation du dispositif d'obstruction 28. L'arbre d'obstacle 74 longe le poteau 90 de l'un des organes de délimitation 36 du dispositif de contrôle 20. Le premier dispositif d'accouplement 76 est adapté pour que la rotation de l'un des arbres 72, 74 autour de son axe entraîne la rotation de l'autre arbre 72, 74 autour de son axe. A cet effet, le premier dispositif d'accouplement 76 est par un exemple une boîte à engrenage à renvoi d'angle telle que la boîte à engrenage SlideRiteTM de Tolomatic. Selon la variante des Figures 11 à 13, le deuxième dispositif d'accouplement 78 est une bague de serrage, solidaire de l'organe mobile 70 et serrée autour de l'arbre d'obstacle 74. L'organe mobile 70 et l'arbre d'obstacle 74 sont ainsi solidaires en rotation autour de l'axe de l'arbre d'obstacle 74. De façon à rigidifier l'arbre d'obstacle 74, le poteau 90 longé par ledit arbre 74 porte alors, à son extrémité supérieure, un chapeau 92 définissant un orifice 94 (Figure 13) de réception d'une extrémité supérieure 96 dudit arbre d'obstacle 74. Ainsi, l'arbre d'obstacle 74 est tenu à ses extrémités inférieure et supérieure, ce qui évite qu'il ne fléchisse. Selon la variante de la Figure 16, le deuxième dispositif d'accouplement 78 est adapté pour que la rotation de l'arbre d'obstacle 74 autour de son axe entraîne la rotation de l'organe mobile 70 autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe du passage 22. A cet effet, le deuxième dispositif d'accouplement 78 est par un exemple une boîte à engrenage à renvoi d'angle telle que la boîte à engrenage SlideRiteTM de Tolomatic. De façon à rigidifier l'arbre d'obstacle 74, le deuxième dispositif d'accouplement 78 est solidaire du poteau 90 longé par ledit arbre 74. Ainsi, l'arbre d'obstacle 74 est tenu à ses extrémités inférieure et supérieure, ce qui évite qu'il ne fléchisse. Les arbres intermédiaires 72 sont alignés transversalement l'un avec l'autre. En d'autres termes, les axes des arbres intermédiaires 72 sont compris dans un même plan vertical. Les arbres d'obstacle 74 sont alignés transversalement l'un avec l'autre. En d'autres termes, les axes des arbres d'obstacle 74 sont compris dans un même plan perpendiculaire à l'axe du passage 22. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, représenté sur les Figures 17 à 20, l'obstacle 62 est un hologramme, et le positionneur d'obstacle 60 est un générateur d'hologramme. Le générateur d'hologramme 60 est adapté pour générer l'hologramme 62 de façon à ce qu'il s'étende en travers du passage 22. A cet effet, le générateur d'hologramme 60 présente sur son dessus une fenêtre (non représentée) de projection d'hologramme, et ladite fenêtre est couverte par une plaque transparente 106 formant une partie du plancher 93 du passage 22. Le générateur d'hologramme 60 est adapté pour conférer différents aspects à l'hologramme 62, selon que l'utilisateur est invité à présenter un titre d'accès (Figure 17), que la traversée du passage 22 est interdite (Figure 18), que l'utilisateur a présenté un titre d'accès non valide (Figure 19) ou que l'utilisateur a présenté un titre d'accès valide (Figure 20). Les compartiments 40, 50, 64 sont disposés sous le passage 22 et sont juxtaposés les uns aux autres suivant l'axe du passage 22. Le compartiment 64 est au droit de l'obstacle 62. Les compartiments 40, 50 sont disposés de part et d'autre de l'obstacle 62. Chaque compartiment 40, 50, 64 est manipulable indépendamment des deux autres compartiments 40, 50, 64. Il est ainsi possible de retirer l'un des compartiments 40, 50, 64 de la cavité 42 en laissant les autres compartiments 40, 50, 64 dans la cavité 42. Cela permet de remplacer aisément le module d'alimentation 24, le module de commande 26 ou le positionneur d'obstacle 28 sans toucher aux autres parties du dispositif de contrôle 20, voire de supprimer le positionneur d'obstacle 28. Le dispositif de contrôle 20 présente ainsi une grande modularité. En variante (non représentée), le module d'alimentation 24, le module de commande 26 et le positionneur d'obstacle 60 sont logés dans un même compartiment, ledit compartiment étant par exemple constitué par la cavité 42. De retour aux Figures 1 à 3, le dispositif d'affichage 30 comprend une pluralité d'afficheurs 110 disposés sous le passage 22. En particulier, chaque afficheur 110 est disposé au-dessus d'un compartiment 40, 50, 64 respectif. Chaque afficheur 110 est disposé sous le plancher 93, qui est transparent au droit de l'afficheur 110. En variante, chaque afficheur 110 constitue une partie du plancher 93. Chaque afficheur 110 est par exemple un afficheur à diodes électroluminescentes. Le dispositif d'affichage 30 comprend également un module (non représenté) de pilotage des afficheurs 110. Le module de pilotage est programmé pour commander l'affichage, par les afficheurs 110, d'informations liées à la disponibilité du passage 22, à l'autorisation ou à l'interdiction de traverser le passage 22, ou au signalement d'une manoeuvre non autorisée, telle qu'une tentative de fraude. En option, le module de pilotage est programmé pour commander l'affichage, par les afficheurs 110, de messages à caractère informatif, ou d'informations publicitaires, telles que des vidéos publicitaires. En référence à la Figure 21, les informations liées à la disponibilité du passage 22 sont par exemple présentées sous la forme d'un pictogramme 112 illustrant un utilisateur présentant un titre d'accès, lorsque le passage 22 est disponible, ou d'un panneau de sens interdit 114 lorsque le passage 22 n'est pas disponible. Les informations liées à l'autorisation de traverser le passage 22 sont par exemple présentées sous la forme de flèches vertes 116 orientées dans le sens de déplacement de l'utilisateur ayant présenté son titre d'accès. Les informations liées au signalement d'une manoeuvre non autorisée sont par exemple présentées sous la forme d'un clignotement 118 en une couleur alarmante, telle que de l'orange ou du rouge, de l'intégralité de la surface d'affichage des afficheurs 110. De retour aux Figures 1 à 3, le lecteur de titre 32 est disposé à une extrémité, suivant l'axe du passage 22, du longeron 91 de l'un des organes de délimitation 36, et est orienté de façon à faire face à un utilisateur se présentant à l'entrée du passage 22. En variante, le lecteur de titre 32 est orienté de façon à présenter son profil à un utilisateur se présentant à l'entrée du passage 22 (Figure 22), ou son dos (Figure 23). Ces deux dernières variantes permettent de limiter l'accès au lecteur de titre 32 aux seuls utilisateurs déjà engagés dans le passage 22. Cela évite que, dans le cas où deux utilisateurs se présentent à la suite l'un de l'autre à l'entrée du passage 22, le deuxième utilisateur ne présente son titre d'accès avant le premier utilisateur, ce qui aurait pour conséquence une usurpation du titre d'accès du deuxième utilisateur par le premier utilisateur et un blocage du deuxième utilisateur dans le passage 22. Le flux d'utilisateurs au travers du passage 22 est ainsi augmenté. Le lecteur de titre 32 est adapté pour communiquer avec un titre d'accès sans contact. A cet effet, il comprend, en référence aux Figures 24 et 25, une antenne 122 et une carte électronique 126. Il comprend en outre un boîtier 120, un écran 124, une serrure auto-serrante 127, une couche de ferrite 128 et, optionnellement, un haut-parleur (non représenté). Le boîtier 120 contient l'antenne 122, l'écran 124, la carte électronique 126, le haut-parleur, la serrure auto-serrante 127 et la couche de ferrite 128. Il présente une fenêtre 130 au droit de l'écran 124, d'un côté du boîtier 120 et, à l'opposée de la fenêtre 130, il porte un premier crochet 132 faisant saillie depuis le boîtier 120 à l'opposée de la fenêtre 130. Une couche de mousse 134 est de préférence collée, comme représenté, sur la face du boîtier 120 opposée à la fenêtre 130. L'antenne 122 est gravée sur un substrat transparent et flexible. Elle fait le tour de l'écran 124. Grâce à cette disposition de l'antenne 122, il est possible de présenter le titre d'accès face à l'écran 124. L'écran 124 est de préférence flexible. A cet effet, l'écran 124 est un écran en diodes électroluminescentes organiques. La carte électronique 126 est raccordée électriquement à l'antenne 122. Elle est adaptée pour lire et, optionnellement, pour écrire des données dans la mémoire d'un média sans contact, par exemple de type CSC (de l'anglais « Contactless Smart Card ») ou de type NFC (de l'anglais « Near Field Communication »), par l'intermédiaire de l'antenne 122. La carte électronique 126 est également adaptée pour communiquer avec le module de commande 26. La couche de ferrite 128 est interposée entre l'antenne 122 et toute masse métallique pouvant interférer avec le champ magnétique créé par l'antenne 122, par exemple le longeron 91 ou la carte électronique 126. Elle est disposée derrière l'écran 124 afin de ne pas le cacher. Le haut-parleur est par exemple un haut-parleur plat et flexible, mieux connu sous l'acronyme FFL (de l'anglais « Flat Flexible Loudspeaker »). La serrure 127 comprend un organe de rappel, typiquement un ressort de torsion, adapté pour rappeler la serrure 127 dans une configuration de verrouillage. Elle est raccordée à un deuxième crochet 136 faisant saillie depuis la même face du boîtier 120 que le premier crochet 132, dans la même direction, de sorte que les premier et deuxième crochets 132, 136 soient incurvés l'un vers l'autre. La serrure 127 est adaptée pour écarter le deuxième crochet 136 du premier crochet 132 lorsqu'elle est en configuration de déverrouillage, et pour rapprocher les crochets 132, 136 lorsqu'elle est en configuration de verrouillage. Le lecteur de titre 32 est monté sur un support 138 solidaire du longeron 91 de sorte que les crochets 132, 136 pincent entre eux ledit support 138, la couche de mousse 134 étant comprimée entre le boîtier 120 et le support 138. De retour aux Figures 1 à 3, le capteur 34 est disposé à la verticale au-dessus du passage 22. Il est adapté pour compter le nombre d'utilisateurs présents dans une zone de détection 140 du capteur 34, ladite zone 140 étant comprise dans le passage 22. A cet effet, le capteur 34 comprend par exemple une caméra temps de vol (mieux connue sous l'appellation de caméra TOF, de l'anglais « Time Of Flight ») observant la zone de détection 140. Le capteur 34 est adapté pour communiquer avec le module de commande 26. L'organe d'émission sonore 38 est par exemple un haut-parleur. Il est adapté pour communiquer avec le module de commande 26. Le module de commande 26 est programmé pour déduire, à partir des données lues par le lecteur de titre 32 dans la mémoire d'un titre d'accès, si l'utilisateur propriétaire du titre d'accès est autorisé à emprunter le passage 22 ou non. Le module de commande 26 forme ainsi, avec le lecteur de titre 32, un système d'autorisation de circulation. Le module de commande 26 est également programmé pour commander le changement d'état de l'obstacle 62 et du dispositif d'affichage 30 selon qu'il a déterminé que l'utilisateur propriétaire du titre d'accès est autorisé à emprunter le passage 22 ou non. En particulier, le module de commande 26 est programmé pour commander le déplacement des organes mobiles 70 en position escamotée et l'affichage d'informations liées à l'autorisation de traverser le passage 22 par les afficheurs 110 et par l'écran 124 lorsqu'il a été déterminé que l'utilisateur propriétaire du titre d'accès est autorisé à emprunter le passage 22, et pour commander le déploiement des organes mobiles 70 et l'affichage d'informations liées à l'interdiction de traverser le passage 22 par les afficheurs 110 lorsqu'il a été déterminé que l'utilisateur propriétaire du titre d'accès n'est pas autorisé à emprunter le passage 22. Le module de commande 26 forme ainsi, avec le dispositif d'obstruction de passage 28, le dispositif d'affichage au sol 30 et l'écran 124, un système signalétique adapté pour montrer à l'utilisateur s'il est autorisé ou non à emprunter le passage 22. Par ailleurs, le module de commande 26 est programmé pour comparer les données lues par le lecteur de titre 32 avec le nombre d'utilisateurs détectés par le capteur 34 et pour en déduire, le cas échéant, une tentative de fraude. En particulier, le module de commande 26 est programmé pour compter un nombre de présentations, dans un intervalle de temps prédéterminé, de titres d'accès valides au lecteur de titre 32, pour comparer ce nombre de présentations au nombre d'utilisateurs présents dans la zone 140, et pour déduire : - une absence de fraude lorsque le nombre de présentations est supérieur ou égal ou nombre d'utilisateurs, et - une tentative de fraude lorsque le nombre de présentations est inférieur au nombre d'utilisateurs. Le module de commande 26 forme ainsi, avec le capteur 34, un système de détection de fraude. Enfin, le module de commande 26 est programmé pour commander l'affichage d'informations liées au signalement d'une manoeuvre non autorisée par les afficheurs 110, ainsi que l'émission d'une alarme sonore par l'organe d'émission sonore 38, lorsqu'il déduit qu'une tentative de fraude est en cours. Le module de commande 26 forme ainsi, avec le dispositif d'affichage 32 et l'organe d'émission sonore 38, un système d'alarme. Toujours en référence à la Figure 1, le système de contrôle d'accès 10 comprend également un système 150 de ventilation de la cavité 42, un câble d'alimentation 152 pour le raccordement électrique de chaque dispositif de contrôle 20 à un réseau électrique, et un câble de transfert de données 154 pour l'échange de données entre chaque dispositif de contrôle 20 et un système central de collecte de données (non représenté). Le système de ventilation 150 comprend un système d'aspiration d'air 160, disposé à l'extérieur de la cavité 42, et un conduit de ventilation 162 raccordant fluidiquement le système d'aspiration d'air 160 à la cavité 42. Le système de ventilation 150 comprend également une pluralité de prises d'air 164 pour l'entrée d'air dans la cavité 42. Le système d'aspiration 160 est un système d'aspiration d'air classique et ne sera pas décrit ici. Le conduit de ventilation 162 s'étend au travers de l'un des obstacles fixes 16. Il constitue un passe-câbles pour les câbles d'alimentation 152 et de transfert de données 154. Chaque prise d'air 164 est constituée par un orifice d'entrée d'air formé dans l'un des organes de délimitation 36 de chaque dispositif de contrôle 20 et qui est en communication fluidique avec la cavité 42. Ainsi, l'air entrant dans la cavité 42 est prélevé en hauteur, ce qui permet un meilleur renouvellement de l'air à l'intérieur de la cavité 42. A cet effet, le poteau 90 dudit organe de délimitation 36 est de préférence creux. Le câble d'alimentation 152 est raccordé électriquement à la prise 44 du compartiment 40 de chaque dispositif de contrôle 20. Grâce à l'invention décrite ci-dessus, l'encombrement de chacun des dispositifs de contrôle 20 est réduit. Il est ainsi de juxtaposer un plus grand nombre de dispositifs de contrôle 20 dans un même espace, et ainsi d'augmenter le débit de piétons pouvant traverser ledit espace. En outre, le système de contrôle d'accès 10 présente une grande modularité dans la mesure où il est facile de remplacer un compartiment 40, 50, 64 de l'un des dispositifs de contrôle 20 indépendamment des autres compartiments 40, 50, 64 dudit dispositif de contrôle 20. Enfin, la forme des organes de délimitation 36 n'étant plus contrainte par la nécessité de protéger des équipements présents à l'intérieur, il possible de réaliser des organes de délimitation de formes variées et adaptées à l'environnement dans lequel le système de contrôle d'accès 10 est utilisé. Il est également possible d'utiliser pour ces organes de délimitation des matériaux non conventionnels.10 REVENDICATIONS1.- Système (10) de contrôle d'accès à une zone réservée (12), comprenant au moins un dispositif de contrôle (20) pour contrôler l'entrée et/ou la sortie dans la zone réservée (12) d'utilisateurs empruntant un passage piétonnier (22), propre au dispositif de contrôle (20), d'entrée et/ou de sortie de la zone réservée (12), le dispositif de contrôle (20) comprenant : un système d'autorisation de circulation, comprenant une unité centrale et au moins un lecteur de titre (32), le ou chaque lecteur de titre (32) étant adapté pour communiquer avec un titre d'accès d'un utilisateur, et l'unité centrale étant adaptée pour déterminer si l'utilisateur propriétaire du titre d'accès est autorisé à emprunter le passage (22), et un système signalétique adapté pour montrer à l'utilisateur s'il est autorisé ou non à emprunter le passage, ledit système signalétique comprenant au moins un périphérique adapté pour changer d'état et un module (26) de commande du ou de chaque périphérique, le module de commande (26) étant adapté pour commander le changement d'état du ou de chaque périphérique lorsque l'unité centrale du système d'autorisation de circulation a déterminé que l'utilisateur propriétaire du titre de déplacement est autorisé à emprunter le passage, caractérisé en ce que le module de commande (26) est logé dans un compartiment (50) sous le passage (22). 2.- Système de contrôle d'accès (10) selon la revendication 1, dans lequel un périphérique du système signalétique est un dispositif (28) d'obstruction du passage (22) comprenant un positionneur d'obstacle (60) adapté pour positionner un obstacle (62) en travers du passage (22), ledit positionneur d'obstacle (60) étant logé dans un compartiment (64) sous le passage (22). 3.- Système de contrôle d'accès selon la revendication 2, dans lequel l'obstacle (62) est un hologramme, et le positionneur d'obstacle (60) est un générateur d'hologramme. 4.- Système de contrôle d'accès (10) selon la revendication 2, dans lequel l'obstacle (62) comprend au moins un organe (70) mobile entre une configuration déployée, dans laquelle il s'étend en travers du passage (22), et une configuration escamotée, dans laquelle il est dégagé dudit passage (22), le positionneur d'obstacle (60) étant constitué par un actionneur lié mécaniquement au ou à chaque organe mobile (70) pour l'entraîner entre sa configuration déployée et sa configuration escamotée. 5.- Système de contrôle d'accès (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un périphérique du système de signalétique est un afficheur (110), ledit afficheur (110) étant logé sous le passage (22). 6.- Système de contrôle d'accès (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque dispositif de contrôle (20) comprend un module (24) d'alimentation dudit dispositif de contrôle (20), pour mettre en forme un courant électrique d'alimentation du dispositif de contrôle (20), le module d'alimentation (24) étant logé dans un compartiment (40) sous le passage (22). 7.- Système de contrôle d'accès (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système (150) de ventilation du ou de chaque compartiment (40, 50, 64) disposé sous le ou chaque passage (22), le système de ventilation (150) comprenant un système d'aspiration d'air (160) raccordé fluidiquement au ou à chaque compartiment (40, 50, 64) pour créer une dépression dans le ou chaque compartiment (40, 50, 64). 8.- Système de contrôle d'accès (10) selon la revendication 7, dans lequel le système d'aspiration (160) est raccordé fluidiquement au ou à chaque compartiment (40, 50, 64) par un conduit de ventilation (162), et le système de contrôle d'accès (10) comporte un câble d'alimentation (152) pour le raccordement électrique du ou de chaque dispositif de contrôle (20) à un réseau électrique, le conduit de ventilation (162) constituant un passe-câble pour ledit câble d'alimentation (152). 9.- Système de contrôle d'accès (10) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le ou chaque dispositif de contrôle (20) comprend au moins un organe (36) de délimitation d'un bord latéral du passage (22), ledit organe de délimitation (36) présentant un orifice d'entrée d'air (164) en communication fluidique avec au moins un compartiment ventilé (40, 50, 64). 10.- Système de contrôle d'accès (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque dispositif de contrôle (20) comprend un capteur (34) pour détecter au moins un utilisateur présent dans une zone de détection (140) du capteur (34), ladite zone de détection (140) comprenant au moins une partie du passage (22). 11.- Système de contrôle d'accès (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité de dispositifs de contrôle d'accès (20) juxtaposés les uns aux autres.35