FR 3018214 A1 20150911 FR 1454323 A 20140515 MEULEUSE ET PROCEDE DE MEULAGE D'UNE SURFACE DE SOL La présente invention concerne une meuleuse servant à meuler une surface de sol ainsi qu'un procédé de meulage d'une surface de sol à l'aide d'une telle meuleuse. Des meuleuses servant à meuler ou polir des surfaces de sol, par exemple des surfaces relativement importantes de matériau dur tel que des sols en béton ou en marbre, sont déjà connues dans l'art antérieur et comprennent généralement : - une tête de meulage permettant de maintenir en place les outils adaptés au meulage de la surface de sol ; - un entraînement de meulage permettant d'entraîner la tête de meulage ; et un système de commande permettant de commander l'entraînement de meulage. Un inconvénient du meulage est que la tête de meulage produit un grand nombre de particules. Ces particules peuvent avoir un effet négatif sur la santé des personnes se trouvant à proximité, particulièrement lorsque les particules comprennent des particules d'amiante. Pour réduire l'effet négatif des particules, la meuleuse peut comprendre une buse agencée à proximité de la tête de meulage et un tube d'aspiration connecté à la buse. Le tube d'aspiration peut être connecté à son tour à un dispositif d'aspiration configuré pour réaliser une aspiration permettant de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage par aspiration. Cependant, bien que les meuleuses ayant la capacité de retirer les particules produites par la tête de meulage présentent des avantages par rapport aux meuleuses n'ayant pas cette capacité, les meuleuses de l'art antérieur ayant la capacité de retirer les particules produites par la tête de meulage n'apportent pas toujours satisfaction. Un objectif de la présente invention est donc de fournir une meuleuse améliorée capable de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage. Cet objectif est atteint du fait d'une meuleuse selon le préambule de la revendication 1, caractérisée en ce que la meuleuse comprend en outre un capteur de pression servant à mesurer une différence de pression entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence, en ce que le capteur de pression est connecté au système de commande, et en ce que le système de commande est configuré pour commander l'entraînement de meulage sur la base de la différence de pression mesurée de telle sorte que le meulage se produit seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. La présence du capteur de pression et la configuration du système de commande garantit que, pendant le meulage de la meuleuse, l'aspiration appliquée à travers le tube d'aspiration est suffisante pour retirer les particules produites pendant le meulage de la tête de meulage. Le risque d'aspiration insuffisante, permettant à une quantité relativement importante de particules de s'échapper et exposant par conséquent les personnes se trouvant à proximité de ces particules échappées, est donc réduit voire éliminé. Ceci réduit également par conséquent l'effet négatif des particules sur la santé humaine. La présente invention se base entre autres sur l'idée que la différence de pression entre l'intérieur du tube d'aspiration et la pression de référence est une mesure permettant de confirmer une aspiration suffisante. Donc, lorsque le dispositif d'aspiration tombe en panne ou dysfonctionne, ou que la meuleuse est actionnée de telle sorte que l'aspiration est insuffisante, le capteur de pression mesure l'effet correspondant et le système de commande peut prendre les mesures adaptées. Une mesure prise peut prendre la forme d'empêcher le meulage de la tête de meulage si le processus de meulage n'est pas démarré ou la forme d'arrêter le processus de meulage si le processus de meulage est en cours. Le système de commande peut prendre ces mesures en commandant de façon appropriée l'entraînement de meulage. Dans un mode de réalisation, la pression de référence est la pression atmosphérique. Par exemple, le capteur de pression mesure la différence de pression entre l'intérieur du tube d'aspiration et l'environnement de la meuleuse. De cette façon, la différence de pression mesurée à déterminer si oui ou non l'aspiration est suffisante est indépendante des conditions ambiantes, améliorant ainsi la précision de la détermination de si oui ou non l'aspiration est suffisante. Dans un mode de réalisation, le capteur de pression est configuré pour mesurer la pression à l'intérieur du tube d'aspiration à une certaine distance de l'extrémité connectée à la buse, de préférence à une extrémité du tube d'aspiration opposée à l'extrémité connectée à la buse. Un avantage de la mesure de la pression à une certaine distance de la buse est que le flux traversant le tube d'aspiration a eu le temps de se fixer, ce qui permet de réaliser une mesure plus propre de la pression. Dans un mode de réalisation, la meuleuse comprend une enveloppe à poussière placée autour de la tête de meulage pour maintenir les particules produites par la tête de meulage à proximité de la tête de meulage afin de permettre leur retrait par aspiration. L'enveloppe à poussière fournit donc une barrière pour les particules les empêchant de s'échapper avant leur retrait par aspiration. L'aspiration à travers le tube d'aspiration crée une sous-pression dans le tube d'aspiration par rapport à la pression atmosphérique. L'enveloppe à poussière exposée dans un mode de réalisation ne fait pas que fournir une barrière pour particules, mais fournit également une barrière permettant à l'air d'atteindre facilement la zone entourant la tête de meulage depuis l'extérieur de la meuleuse. Cela entraîne une pression inférieure dans le tube d'aspiration par rapport à une meuleuse sans enveloppe à poussière ou son équivalent. En conséquence, la mesure de la différence de pression entre l'intérieur du tube d'aspiration et la pression de référence permet d'établir la distinction entre une situation de fonctionnement normal dans laquelle la tête de meulage est en contact avec la surface de sol et dans laquelle l'enveloppe à poussière ferme sensiblement la zone entourant la tête de meulage et une situation dans laquelle la tête de meulage et l'enveloppe à poussière sont relevées par rapport à la surface de sol, perdant ainsi la fonction de barrière de l'enveloppe à poussière et donc la capacité de retirer de façon adéquate les particules produites par la tête de meulage. L'aspiration à travers le tube d'aspiration est ensuite non suffisante pour retirer les particules. Le capteur de pression mesure alors une différence de pression différente, de sorte que le système de commande arrête ou empêche le démarrage du processus de meulage sur la base de l'information appliquée. Dans un mode de réalisation, l'enveloppe à poussière comprend une partie stationnaire et une partie mobile, où la partie mobile est mobile sur une plage prédéterminée par rapport à la partie stationnaire. Partie stationnaire et partie mobile peuvent être fabriquées séparément et assemblées lors d'une étape ultérieure, mais peuvent également être fabriquées sous la forme d'un composant unique. Dans le cas d'un composant unique, la mobilité de la partie mobile peut être introduite en amenant une partie flexible ou élastique entre la partie mobile et la partie stationnaire. La position relative entre partie mobile et partie stationnaire est de préférence définie par contact entre la partie mobile et la surface de sol. Cela garantit que dès que cela est possible, l'enveloppe à poussière entre en contact avec la surface de sol, améliorant ainsi la fonction de barrière de l'enveloppe à poussière à travers la plage de déplacement prédéterminée de la partie mobile. Dans un mode de réalisation, la meuleuse comprend en outre une lumière témoin connectée au système de commande de telle sorte que la lumière témoin fournisse un signal visuel permettant à l'opérateur de la meuleuse de savoir si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration. Ceci permet à l'opérateur de déterminer rapidement la cause du processus de meulage interrompu ou entravé par le système de commande. Dans un mode de réalisation, le système de commande est configuré pour comparer la différence de pression mesurée avec la valeur seuil afin de déterminer si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration. Par exemple, si la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration est mesurée par rapport à la pression atmosphérique pour produire la différence de pression, cette différence de pression peut ne pas devenir trop faible. Donc, dans cette situation, la différence de pression est comparée à un seuil et l'aspiration est suffisante lorsque la différence de pression est supérieure au seuil et est insuffisante lorsque la différence de pression est inférieure au seuil. Si la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration est mesurée par rapport à une pression de référence inférieure à la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration, cette différence de pression peut ne pas devenir trop importante. Donc, dans cette situation, la différence de pression est comparée à un seuil et l'aspiration est suffisante lorsque la différence de pression est inférieure au seuil et est insuffisante lorsque la différence de pression est supérieure au seuil. Le seuil devrait être défini à une valeur telle que la sous-pression générée par une tête de meulage en rotation n'amène pas encore le système de commande à déterminer l'aspiration suffisante. La machine peut être étalonnée à cette fin pour accroître sa robustesse. La présente invention concerne également un procédé de meulage d'une surface de sol utilisant une meuleuse qui comprend une tête de meulage permettant de maintenir en place les outils adaptés au meulage de la surface de sol, un entraînement de meulage permettant d'entraîner la tête de meulage, un système de commande permettant de commander l'entraînement de meulage, un tube d'aspiration et une buse, dans lequel la buse est agencée à proximité de la tête de meulage et est connectée au tube d'aspiration qui peut être connecté à son tour à un dispositif d'aspiration configuré pour réaliser une aspiration permettant de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage par aspiration. Le procédé comprend les étapes suivantes : a) connexion du tube d'aspiration à un dispositif d'aspiration ; b) actionnement du dispositif d'aspiration pour réaliser une aspiration à travers le tube d'aspiration ; c) mesure d'une différence de pression entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence ; d) évaluation de la différence de pression mesurée pour déterminer si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration ; et e) commande de l'entraînement de meulage sur la base de l'évaluation de la différence de pression mesurée de telle sorte que le meulage se produit seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. Dans un mode de réalisation, l'évaluation de la différence de pression mesurée comprend la comparaison de la différence de pression mesurée avec une valeur seuil prédéterminée. Par exemple, si la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration est mesurée par rapport à la pression atmosphérique pour produire la différence de pression, cette différence de pression peut ne pas devenir trop faible. Donc, dans cette situation, la différence de pression est comparée au seuil et l'aspiration est suffisante lorsque la différence de pression est supérieure au seuil et est insuffisante lorsque la différence de pression est inférieure au seuil. Si la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration est mesurée par rapport à une pression de référence inférieure à la sous-pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration, cette différence de pression peut ne pas devenir trop importante. Donc, dans cette situation, la différence de pression est comparée au seuil et l'aspiration est suffisante lorsque la différence de pression est inférieure au seuil et est insuffisante lorsque la différence de pression est supérieure au seuil. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend l'étape de mise à disposition d'un signal visuel représentatif de l'évaluation de la différence de pression mesurée, ledit signal visuel indiquant si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration. Ceci permet à l'opérateur de déterminer rapidement la cause du processus de meulage interrompu ou entravé par le système de commande. Dans un mode de réalisation, la mesure d'une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence comprend la mesure de la pression à une extrémité du tube d'aspiration opposée à l'extrémité du tube d'aspiration connecté à la buse. Dans un mode de réalisation, la pression de référence est la pression atmosphérique. La présente invention va maintenant être décrite de façon non limitative en référence aux dessins joints dans lesquels des parties similaires sont indiquées par des symboles de référence similaires, et dans lesquels : la figure 1 illustre schématiquement une vue en section transversale d'une meuleuse selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 illustre une vue de derrière en perspective d'une meuleuse selon un autre mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 3 illustre une vue de face en perspective de la meuleuse de la figure 2. La figure 1 illustre de façon très schématique une meuleuse GM selon un mode de réalisation de la présente invention. La meuleuse est configurée pour meuler et polir des surfaces de sol, telles que des sols en marbre ou en béton. La meuleuse comprend une tête de meulage GH permettant de maintenir en place les outils TO conçus pour meuler la surface de sol. La tête de meulage GH peut comprendre un disque rotatif auquel les outils TO sont fixés. La tête de meulage GH est entraînée par un entraînement de meulage GD via un essieu AX. L'entraînement de meulage GD peut être un moteur électrique ou un moteur hydraulique. L'entraînement de meulage GD est commandé par un système de commande CS. Pendant le meulage, la tête de meulage GH peut produire des particules. La meuleuse comprend pour cette raison une buse NO connectée à un tube d'aspiration ST qui est connecté à son tour à un dispositif d'aspiration SD afin de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage par aspiration. La buse est donc agencée à proximité de la tête de meulage. La meuleuse comprend en outre un capteur de pression PS pour mesurer une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration ST et une pression de référence, la pression régnant ici aux environs étant la pression atmosphérique. Le capteur de pression PS est connecté au système de commande CS. Le système de commande CS est configuré pour commander l'entraînement de meulage sur la base de la différence de pression mesurée de telle sorte que le meulage se produise seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. La meuleuse GM et le dispositif d'aspiration SD sont décrits ici comme des unités séparées dans lesquelles le tube d'aspiration ST de la meuleuse est connecté via le tube TU à un moteur d'aspiration SE qui applique un vide au tube d'aspiration ST pour aspirer dedans l'air et les particules. L'air et les particules sont amenés de force à travers un filtre FI pour emprisonner les particules. En variante, le dispositif d'aspiration SD ou les composants correspondants peuvent faire partie de la meuleuse GM. Lorsqu'on utilise la meuleuse GM, une des premières étapes consiste à connecter le tube d'aspiration ST au dispositif d'aspiration SD, dans ce mode de réalisation via le tube TU. Le dispositif d'aspiration est ensuite actionné pour réaliser une aspiration à travers le tube d'aspiration ST. Dans ce mode de réalisation, c'est réalisé en actionnant le moteur d'aspiration SE. Le capteur de pression PS est ensuite utilisé pour mesurer une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration ST et une pression de référence, dans ce mode de réalisation la pression atmosphérique. La différence de pression mesurée est ensuite évaluée par le système de commande CS pour déterminer si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration ST. Sur la base de l'évaluation de la différence de pression mesurée, l'entraînement de meulage est commandé par le système de commande CS de telle sorte que le meulage se produise seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. Les figures 2 et 3 décrivent une meuleuse GM selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Bien que cela ne soit pas illustré explicitement, la meuleuse comprend une tête de meulage permettant de maintenir en place les outils adaptés au meulage d'une surface de sol. La tête de meulage est entraînée par un entraînement de meulage GD commandé par un système de commande CS. La meuleuse comprend en outre une buse (non illustrée) agencée à proximité de la tête de meulage et connectée à un tube d'aspiration ST pouvant être connecté à un dispositif d'aspiration (non illustré) pour réaliser une aspiration permettant de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage par aspiration. La meuleuse comprend en outre un capteur de pression PS mesurant une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence. Dans ce mode de réalisation, la pression de référence est la pression atmosphérique. Le capteur de pression PS est configuré pour mesurer la pression régnant à l'intérieur du tube d'aspiration à une extrémité EN correspondante opposée à l'extrémité connectée à la buse située à proximité de la tête de meulage. Le capteur de pression PS est connecté au système de commande CS et le système de commande est configuré pour commander l'entraînement de meulage GD sur la base de la différence de pression mesurée de telle sorte que le meulage se produise seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. La raison pour laquelle la tête de meulage est non illustrée est que la tête de meulage est entourée d'une enveloppe à poussière DS. L'enveloppe à poussière de ce mode de réalisation est agencée pour maintenir les particules produites par la tête de meulage à proximité de la tête de meulage afin de permettre leur retrait par aspiration. L'enveloppe à poussière comprend des parties stationnaires SP et une partie mobile MP, où la partie mobile est mobile sur une plage prédéterminée par rapport à la partie stationnaire SP afin de garantir que l'enveloppe à poussière forme une bonne barrière même si la tête de meulage est déplacée de haut en bas à l'intérieur de la plage de déplacement de la partie mobile. La partie mobile est donc configurée pour entrer en contact avec la surface de sol, définissant ainsi une position relative entre partie mobile et partie stationnaire. Dans un mode de réalisation préféré, la partie mobile repose sur la surface de sol du fait des forces gravitationnelles s'exerçant sur elle. L'alimentation en courant de l'entraînement de meulage, du système de commande et/ou du capteur de pression se fait par connexion de la meuleuse à une alimentation électrique utilisant un connecteur CO. La meuleuse comprend en outre une lumière témoin IL connectée au système de commande de telle sorte que la lumière témoin fournisse un signal visuel permettant à l'opérateur de la meuleuse de savoir si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration. REVENDICATIONS1. Meuleuse servant à meuler une surface de sol, comprenant : - une tête de meulage permettant de maintenir en place les outils adaptés au meulage de la surface de sol ; - un entraînement de meulage permettant d'entraîner la tête de meulage ; - un système de commande permettant de commander l'entraînement de meulage ; - un tube d'aspiration ; et - une buse ; dans laquelle la buse est agencée à proximité de la tête de meulage et est connectée au tube d'aspiration qui peut être connecté à son tour à un dispositif d'aspiration configuré pour réaliser une aspiration permettant de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage par aspiration ; caractérisée en ce que : la meuleuse comprend un capteur de pression servant à mesurer une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence ; le capteur de pression est connecté au système de commande ; et le système de commande est configuré pour commander l'entraînement de meulage sur la base de la différence de pression mesurée de telle sorte que le meulage se produise seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. 2. Meuleuse selon la revendication 1, dans laquelle la pression de référence est la pression atmosphérique. 3. Meuleuse selon la revendication 1, dans laquelle le capteur de pression est agencé pour mesurer la pression à l'intérieur du tube d'aspiration à une extrémité correspondante opposée à l'extrémité connectée à la buse. 4. Meuleuse selon la revendication 1, comprenant en outre une enveloppe à poussière placée autour de la tête de meulage pour maintenir les particules produites par la tête de meulage à proximité de la tête de meulage afin de permettre leur retrait par aspiration. 5. Meuleuse selon la revendication 4, dans laquelle l'enveloppe à poussière comprend une partie stationnaire et une partie mobile, où la partie mobile est mobile sur une plage prédéterminée par rapport à la partie stationnaire et où la partie mobile est configurée pour entrer en contact avec la surface de sol, définissant ainsi une position relative entre partie mobile et partie stationnaire. 6. Meuleuse selon la revendication 1, comprenant en outre une lumière témoin connectée au système de commande de telle sorte que la lumière témoin fournisse un signal visuel permettant à l'opérateur de la meuleuse de savoir si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration. 7. Meuleuse selon la revendication 1, dans laquelle le système de commande est configuré pour comparer la différence de pression mesurée avec la valeur seuil afin de déterminer si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration. 8. Procédé de meulage d'une surface de sol utilisant une meuleuse qui comprend une tête de meulage permettant de maintenir en place Des outils adaptés au meulage de la surface de sol, un entraînement de meulage permettant d'entraîner la tête de meulage, un système de commande permettant de commander l'entraînement de meulage, un tube d'aspiration et une buse, dans lequel la buse est agencée à proximité de la tête de meulage et est connectée au tube d'aspiration pouvant être connecté à son tour à un dispositif d'aspiration configuré pour réaliser une aspiration permettant de retirer les particules produites par la tête de meulage pendant le meulage par aspiration, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : a. connexion du tube d'aspiration à un dispositif d'aspiration ; b. actionnement du dispositif d'aspiration pour réaliser une aspiration à travers le tube d'aspiration ; c. mesure d'une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence ; d. évaluation de la différence de pression mesurée pour déterminer si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration ; et e. commande de l'entraînement de meulage sur la base del'évaluation de la différence de pression mesurée de telle sorte que le meulage se produise seulement en cas d'aspiration suffisante à travers le tube d'aspiration. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'évaluation de la différence de pression mesurée comprend la comparaison de la différence de pression mesurée avec une valeur seuil prédéterminée. 10. Procédé selon la revendication 8, comprenant en outre l'étape de mise à disposition d'un signal visuel représentatif de l'évaluation de la différence de pression mesurée, ledit signal visuel indiquant si oui ou non l'aspiration est suffisante à travers le tube d'aspiration. 11. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la mesure d'une différence de pression régnant entre l'intérieur du tube d'aspiration et une pression de référence comprend la mesure de la pression à une extrémité du tube d'aspiration opposée à l'extrémité du tube d'aspiration connecté à la buse. 12. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la pression de référence est la pression atmosphérique.