FR 3016592 A1 20150724 FR 1450505 A 20140122 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA PRÉSÉLECTION D'UN RAPPORT DE BOÎTE DE VITESSES D'UN VÉHICULE HYBRIDE, POUR LIMITER LE BRUIT INDUIT PENDANT UN MODE ÉLECTRIQUE PUR L'invention concerne les véhicules à groupe motopropulseur hybride, et plus précisément le contrôle de la présélection d'un rapport de boîte de vitesses pilotée dans de tels véhicules. On entend ici par groupe motopropulseur hybride un ensemble la comprenant notamment une machine électrique et un moteur thermique (couplé à une boîte de vitesses pilotée) destinés à fournir de la puissance pour déplacer un véhicule, séparément ou en combinaison. Comme le sait l'homme de l'art, un véhicule à groupe motopropulseur hybride (ou plus simplement un véhicule hybride) peut se mouvoir soit au 15 moyen de son seul moteur thermique lorsque ce dernier est couplé à sa boîte de vitesses, soit au moyen de sa seule machine électrique lorsque son moteur thermique est à l'arrêt (c'est le mode dit « électrique pur » ou ZEV (« Zero Emission Vehicule »)), soit encore au moyen de son moteur thermique et de sa machine électrique. 20 Lorsque le véhicule dispose d'une boîte de vitesses pilotée (c'est-à- dire lorsque ses changements de rapport peuvent être décidés par un calculateur), et qu'il est placé dans le mode électrique pur (ou ZEV), le calculateur précité détermine en temps réel le rapport de boîte de vitesses qui serait le mieux adapté s'il fallait immédiatement utiliser le moteur thermique 25 pour déplacer le véhicule, puis déclenche la présélection de ce rapport pour qu'il puisse être immédiatement utilisé en cas de besoin. Cette présélection de rapport concerne plusieurs éléments de la boîte de vitesses, et en particulier un baladeur et un synchroniseur. Le baladeur est solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur 30 ce dernier, et comporte au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire. Le synchroniseur est propre à être translaté pour être couplé au pignon fou. Chaque présélection comprend un couplage du synchroniseur au pignon fou à présélectionner, puis un couplage du crabot à ce même pignon fou. Lorsque le véhicule est placé dans le mode électrique pur, le bruit général qu'il induit est faible, voire très faible, et donc le bruit qui est induit par les opérations de présélection devient nettement audible dans l'habitacle du véhicule. Le conducteur peut alors être surpris par ce bruit de présélection qui survient à des instants où la boîte de vitesses n'est pas censée être utilisée puisque son véhicule fonctionne dans le mode électrique pur. En présence de tels bruits, le conducteur peut craindre que son véhicule ne fonctionne pas correctement, et donc il peut être tenté de le rapporter chez son concessionnaire afin qu'il soit examiné, ce qui lui fait perdre inutilement du temps et éventuellement de l'argent. Pour éviter que les bruits de présélection perturbent le conducteur, il est possible d'ajouter une couche de matériau insonorisant sous le capot du véhicule, mais cela augmente non seulement le coût de fabrication de ce véhicule mais également le poids de ce dernier, et donc sa consommation d'énergie. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à permettre le contrôle de la présélection, dans un véhicule à groupe motopropulseur hybride (c'est-à-dire à machine électrique et moteur thermique), d'un rapport d'une boîte de vitesses comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé au pignon fou. Ce procédé comprend : - une première étape dans laquelle on exerce sur le baladeur, lorsque seule la machine électrique est utilisée pour mouvoir le véhicule, au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur à une première vitesse minimale pour provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou, et - une seconde étape dans laquelle on exerce sur le baladeur un effort supérieur à un premier seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur, puis on translate le crabot à une seconde vitesse minimale de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou. En réduisant les vitesses de translation du synchroniseur et du crabot à des valeurs minimales on évite de provoquer des chocs induisant des bruits, ce qui rend quasiment inaudibles les opérations de présélection de rapport qui sont réalisées lorsque le véhicule fonctionne dans le mode électrique pur. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : la première étape peut comprendre une première sous-étape dans laquelle on exerce sur le baladeur un premier effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur à la première vitesse minimale jusqu'à ce qu'il vienne au contact du pignon fou, et une seconde sous-étape dans laquelle on exerce sur le baladeur un second effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou ; - dans la seconde sous-étape on peut provoquer le couplage de synchronisation pendant une durée qui est inférieure à un second seuil prédéfini ; - le second seuil peut être égal à environ une seconde. L'invention propose également un dispositif de contrôle de la présélection, dans un véhicule à groupe motopropulseur hybride, d'un rapport d'une boîte de vitesses comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé au pignon fou. Ce dispositif est agencé, lorsque seule la machine électrique est utilisée pour mouvoir le véhicule, pour déclencher l'exercice sur le baladeur d'au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur à une première vitesse minimale pour provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou, puis pour déclencher l'exercice sur le baladeur d'un effort supérieur à un premier seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur, puis pour déclencher la translation du crabot à une seconde vitesse minimale de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou. L'invention propose également un calculateur comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d'une part, une machine électrique et un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé au pignon fou, et, d'autre part, un calculateur du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé, et un dispositif associé, destinés à permettre le contrôle de la présélection d'un rapport d'une boîte de vitesses pilotée dans un véhicule à groupe motopropulseur hybride placé dans un mode électrique pur (ou ZEV). On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule comprenant un groupe motopropulseur hybride et pouvant être conduit par un conducteur. Par conséquent, l'invention concerne notamment les véhicules terrestres (voitures, motocyclettes, véhicules utilitaires, cars (ou bus), camions, engins de voirie, engins de chantier, engins de manutention, et trains), et les véhicules maritimes (ou fluviaux). Le groupe motopropulseur hybride du véhicule comprend au moins une machine électrique et au moins un moteur thermique pouvant fonctionner séparément ou en combinaison sous le contrôle d'un superviseur (ou calculateur). La machine (ou moteur) électrique est couplée à un réducteur comportant une seule démultiplication chargée d'entraîner en rotation des roues du véhicule, par exemple celles qui sont situées à l'arrière. Le moteur thermique est couplé à une boîte de vitesses pilotée qui est elle-même couplée à au moins un arbre de transmission chargé d'entraîner en rotation des roues du véhicule, par exemple celles qui sont situées à l'avant. Ce moteur thermique comprend un vilebrequin définissant un arbre moteur. On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la boîte de vitesses pilotée est couplée à un embrayage simple. Par conséquent, elle ne comprend qu'un arbre primaire et au moins un arbre secondaire. Mais cette boîte de vitesses pilotée pourrait être à double embrayage (ou DCT). Le pilotage de cette boîte de vitesses est assuré soit par le superviseur ou calculateur qui contrôle le groupe motopropulseur hybride, soit par un superviseur ou calculateur dédié. L'arbre primaire est destiné à recevoir le couple moteur (thermique) via l'embrayage. Il comprend des pignons menants qui peuvent être engagés simultanément avec des pignons fous récepteurs correspondant de l'arbre secondaire avec lesquels ils forment des paires. L'arbre secondaire est couplé à l'arbre de transmission, généralement via un différentiel. Il comprend au moins un baladeur (et généralement plusieurs) actionné par une fourchette de commande. Chaque baladeur est plus précisément solidarisé en rotation à un arbre secondaire du fait de l'existence de cannelures longitudinales sur ce dernier, tout en pouvant se translater sur ce dernier suivant la direction longitudinale. Par ailleurs, chaque baladeur comprend au moins un synchroniseur et au moins un crabot couplé à ce synchroniseur par un mécanisme autorisant le découplage. Chaque synchroniseur est propre à être translaté suivant la direction longitudinale pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur son arbre secondaire, lors d'une phase dite de synchronisation. Chaque crabot est propre à être translaté suivant la direction longitudinale, après avoir décalé angulairement le synchroniseur associé lors d'une phase généralement dite de « dévirage », afin d'être couplé au pignon fou qui a été synchronisé par le synchroniseur qui lui est associé lors d'une phase généralement dite de « crabotage ». On comprendra que le couplage d'un synchroniseur à un pignon fou est destiné à synchroniser la vitesse de rotation de ce dernier sur celle de l'arbre secondaire qui le porte, et que le couplage d'un crabot à ce même pignon fou est destiné à solidariser temporairement en rotation ce dernier à l'arbre secondaire qui le porte. Par exemple, chaque baladeur peut comprendre au moins : - un moyeu solidarisé en rotation à l'arbre secondaire grâce aux cannelures, - un manchon monté en translation sur le moyeu et définissant le crabot, - une bague de synchronisation (ou synchroniseur) comprenant une partie conique femelle propre à être couplée à une partie conique mâle d'un pignon fou, et - un mécanisme d'armement installé entre une face interne du manchon et une face externe du moyeu, et destiné à translater la bague de synchronisation (ou synchroniseur) pour la coupler au pignon fou lorsque le manchon/crabot est translaté. Comme indiqué précédemment, l'invention a notamment pour but de proposer un procédé destiné à permettre le contrôle de la présélection d'un rapport de la boîte de vitesses pilotée décrite ci-avant, lorsque son véhicule est placé dans un mode électrique pur (ou ZEV). Un tel procédé de contrôle comprend des première et seconde étapes qui peuvent être mises en oeuvre par un dispositif de contrôle. Ce dernier peut, par exemple, faire partie du superviseur ou calculateur qui contrôle le groupe motopropulseur hybride ou seulement la boîte de vitesses. Mais dans une variante de réalisation, il pourrait se présenter sous la forme d'un équipement éventuellement couplé au superviseur ou calculateur précité. Par conséquent, ce dispositif de contrôle peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. Une première étape (40), du procédé selon l'invention, consiste au moins à exercer sur le baladeur (concerné par la présélection décidée par le superviseur ou calculateur), lorsque seule la machine électrique est utilisée pour déplacer le véhicule (et donc lorsque ce dernier est dans le mode électrique pur), au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur associé à une première vitesse minimale pour provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou. On comprendra que cet exercice d'un effort minimal sur le baladeur est déclenché par le dispositif de contrôle lorsque le superviseur ou calculateur vient de décider d'une présélection d'un rapport et que le véhicule est dans le mode électrique pur. Cette première vitesse minimale est choisie de sorte que le choc du synchroniseur sur le pignon fou induise un bruit qui est quasiment inaudible dans l'habitacle du véhicule lorsque ce dernier est dans le mode électrique pur. Typiquement, ce bruit induit correspond à un niveau de puissance acoustique inférieur à environ 60 dBA. On notera que chaque effort minimal est converti en une vitesse (minimale) de déplacement du synchroniseur qui est utilisée pour définir une consigne de pilotage de la fourchette qui déplace le baladeur comprenant ce synchroniseur. On notera également que la première étape peut être éventuellement subdivisée en deux sous-étapes. Une première sous-étape (dite d'approche synchronisation) destinée à translater longitudinalement le synchroniseur à la première vitesse minimale jusqu'à ce qu'il vienne au contact du pignon fou, et une seconde sous-étape (dite de synchronisation) destinée à synchroniser progressivement la vitesse de rotation du pignon fou sur la vitesse de rotation du synchroniseur. Lorsque l'on utilise cette option à deux sous-étapes, on peut exercer sur le baladeur (concerné par la présélection décidée par le superviseur ou calculateur) un premier effort minimal prédéfini dans la première sous-étape, puis un second effort minimal prédéfini dans la seconde sous-étape. Ces premier et second efforts minimaux sont tous les deux destinés à provoquer des déplacements à des vitesses minimales propres à induire un bruit qui est quasiment inaudible dans l'habitacle du véhicule lorsque ce dernier est dans le mode électrique pur. Par ailleurs, ces premier et second efforts minimaux peuvent être éventuellement différents. Par exemple, le second effort minimal peut être légèrement supérieur au premier effort minimal. Lorsque le baladeur est agencé comme décrit précédemment (à titre d'exemple non limitatif), le premier effort minimal est destiné à translater le manchon/crabot pour qu'il translate le mécanisme d'armement afin qu'il translate légèrement la bague de synchronisation sur le pignon fou (sans les coupler) à la première vitesse minimale, et le second effort minimal est destiné à translater le manchon/crabot pour qu'il translate la bague de synchronisation sur le pignon fou afin de les coupler étroitement pour les synchroniser. Lorsque la phase de synchronisation est terminée, il n'y a plus de couple résistant entre la bague de synchronisation (ou synchroniseur) et le manchon/crabot. L'effort minimal prédéfini et la première vitesse minimale peuvent être déterminés au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou avec une voiture (en phase de développement) ou encore en usine pour la boîte de vitesses considérée. Par exemple, le premier effort minimal correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant que le manchon doit vaincre pour translater le mécanisme d'armement afin qu'il translate légèrement la bague de synchronisation sur le pignon fou à la première vitesse minimale (sans provoquer leur couplage). Le second effort minimal correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant que le manchon doit vaincre pour translater la bague de synchronisation sur le pignon fou afin de provoquer leur couplage en vue de leur synchronisation. De préférence, dans la première étape (40), et plus précisément dans la seconde sous-étape lorsqu'elle est prévue, on provoque le couplage de synchronisation pendant une durée qui est inférieure à un (second) seuil prédéfini. Par exemple, ce second seuil peut être égal à environ une seconde. Mais d'autres valeurs de second seuil peuvent être utilisées selon la technologie du synchroniseur. Une seconde étape (50), du procédé selon l'invention, consiste au moins à exercer sur le baladeur un effort supérieur à un premier seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur (phase de dévirage), puis à translater le crabot à une seconde vitesse minimale de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou. L'exercice d'un effort supérieur au premier seuil puis la translation du crabot à la seconde vitesse minimale sont déclenchés par le dispositif de contrôle lorsque la phase de synchronisation est terminée. On notera que si la seconde vitesse est trop importante lors de l'arrivée du baladeur (et donc du crabot) en fond de grille, le baladeur est stoppé net, ce qui produit un bruit de choc. Par conséquent, la seconde vitesse minimale est choisie de sorte que le choc du crabot sur le pignon fou induise un bruit qui est quasiment inaudible dans l'habitacle du véhicule lorsque ce dernier est dans le mode électrique pur. Typiquement, ce bruit induit correspond à un niveau de puissance acoustique inférieur à environ 60 dBA. Pour optimiser la réduction de bruit, la seconde vitesse minimale peut être éventuellement décroissante jusqu'à la valeur nulle lorsque le baladeur (et donc le crabot) parvient en fond de grille (mais cela nécessite une très bonne connaissance de la position du fond de grille pour la boîte de vitesses considérée, ainsi qu'une maitrise des dispersions de vitesse de déplacement et des positions du baladeur (et donc du crabot). L'effort supérieur au premier seuil peut être déterminé au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée. Par exemple, l'effort supérieur au premier seuil correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant qu'il faut vaincre pour permettre le dévirage. On notera que cet effort est converti en une vitesse (minimale) de déplacement du synchroniseur qui est utilisée pour définir une consigne de pilotage de la fourchette qui déplace le baladeur comprenant ce synchroniseur. La seconde vitesse minimale prédéfinie est de préférence légèrement supérieure à une valeur en deçà de laquelle on risque de provoquer une désynchronisation. La seconde vitesse minimale et la vitesse de désynchronisation peuvent être déterminées au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée. Lorsque le baladeur est agencé comme décrit précédemment (à titre d'exemple non limitatif), l'effort supérieur au premier seuil est destiné à translater le manchon/crabot pour qu'il décale angulairement (ou fasse tourner) la bague de synchronisation (ou synchroniseur) afin de permettre un alignement des cannelures du pignon fou au milieu des cannelures du manchon (phase de dévirage), et la translation du manchon/crabot à la seconde vitesse minimale est destinée à engrener les cannelures du manchon/crabot avec des crabots correspondants définis sur le pignon fou. On a schématiquement illustré sur l'unique figure un exemple non limitatif d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention. Dans une étape 10, on (le calculateur ou superviseur) effectue un test pour déterminer si le véhicule est dans le mode électrique pur (ou ZEV). Si le calculateur ou superviseur détecte que le véhicule n'est pas dans le mode électrique pur, alors il effectue une étape 20 dans laquelle il déclenche la réalisation d'une sélection de rapport classique (ou d'une présélection de rapport classique dans le cas d'une boîte de vitesses DCT), si cela s'avère nécessaire. On entend ici par « (pré)sélection classique » une (pré)sélection dans laquelle les efforts exercés sur le synchroniseur et sur le crabot et les vitesses de déplacement du synchroniseur et du crabot sont tous supérieurs à ceux utilisés dans un mode dit « à bruit réduit » adapté au fonctionnement en mode électrique pur, et donc sont prédéfinis sans tenir compte du bruit qu'ils induisent. Dans cette situation, l'objectif est en effet de (pré)sélectionner un rapport le plus vite possible. En revanche, si le calculateur ou superviseur détecte que le véhicule est dans le mode électrique pur, alors il effectue une étape 30 dans laquelle il détermine le rapport, à présélectionner dans le mode à bruit réduit, qui serait le mieux adapté s'il fallait immédiatement utiliser le moteur thermique pour déplacer le véhicule. Puis, il informe le dispositif de contrôle qu'il vient de déterminer un rapport à présélectionner. Puis, dans une étape 40, le dispositif de contrôle effectue la première étape du procédé de contrôle décrit ci-avant. Par conséquent, il déclenche l'exercice sur le baladeur (associé au rapport à présélectionner) d'au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur à une première vitesse minimale pour provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou correspondant au rapport à présélectionner. Puis, dans une étape 50, le dispositif de contrôle effectue la seconde étape du procédé de contrôle décrit ci-avant. Par conséquent, il déclenche l'exercice sur le baladeur (associé au rapport à présélectionner) d'un effort supérieur à un premier seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur, puis il déclenche la translation de ce crabot à une seconde vitesse minimale de manière à provoquer son couplage au pignon fou correspondant au rapport à présélectionner. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - une diminution importante du niveau acoustique des bruits induits par les opérations de présélection de rapport lorsque le véhicule est dans le mode électrique pur, - un gain économique et un gain de poids du fait que l'on n'a pas besoin d'ajouter une couche de matériau d'insonorisation sous le capot du véhicule pour réduire les bruits induits par les opérations de présélection de rapport. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de la présélection, dans un véhicule à machine électrique et moteur thermique, d'un rapport d'une boîte de vitesses comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape (40) dans laquelle on exerce sur ledit baladeur, lorsque seule ladite machine électrique est utilisée pour mouvoir ledit véhicule, au moins un effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur à une première vitesse minimale pour provoquer un couplage de synchronisation dudit synchroniseur audit pignon fou, et une seconde étape (50) dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un effort supérieur à un premier seuil prédéfini et propre à contraindre ledit crabot à décaler angulairement ledit synchroniseur, puis on translate ledit crabot à une seconde vitesse minimale de manière à provoquer son couplage audit pignon fou. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première étape (40) comprend une première sous-étape dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un premier effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur à ladite première vitesse minimale jusqu'à ce qu'il vienne au contact dudit pignon fou, et une seconde sous-étape dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un second effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier audit pignon fou. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite première étape (40) on provoque ledit couplage de synchronisation pendant une durée inférieure à un second seuil prédéfini. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit second seuil est égal à environ une seconde. 5. Dispositif de contrôle de la présélection, dans un véhicule à machine électrique et moteur thermique, d'un rapport d'une boîte de vitessescomprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il est agencé, lorsque seule ladite machine électrique est utilisée pour mouvoir ledit véhicule, pour déclencher l'exercice sur ledit baladeur d'au moins un effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur à une première vitesse minimale pour provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier audit pignon fou, io puis pour déclencher l'exercice sur ledit baladeur d'un effort supérieur à un premier seuil prédéfini et propre à contraindre ledit crabot à décaler angulairement ledit synchroniseur, puis pour déclencher la translation dudit crabot à une seconde vitesse minimale de manière à provoquer un couplage de ce dernier audit pignon fou. 15 6. Calculateur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle selon la revendication 5. 7. Véhicule comprenant une machine électrique et un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, 20 et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calculateur selon la revendication 6. 25 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.