FR 3017500 A1 20150814 FR 1451087 A 20140212 L'invention concerne un système de gestion d'un réseau de distribution électrique. L'invention concerne les réseaux de distribution électrique comprenant des unités de consommation et des unités de production. Le document FR-A-2 976 415 décrit un ensemble de pilotage d'un système 10 de production/consommation électrique comprenant des sources de production électrique et des unités de consommation raccordées par l'intermédiaire d'un réseau de distribution, cet ensemble comprenant: - une centrale de pilotage adaptée pour transmettre à des unités de consommation pilotables et à des sources de production électrique pilotables, des 15 consignes de modulation correspondant à des consignes d'effacement, respectivement de production, basées sur des informations d'alerte reçues d'un opérateur externe, sur des informations représentatives du potentiel d'effacement respectif d'unités de consommation pilotables et sur des informations représentatives du potentiel de production ou de réduction de production, voire d'effacement 20 respectif de sources de production, - au niveau de chaque unité de consommation pilotable, un module adapté pour transmettre à la centrale de pilotage, des données mises à jour en temps réel représentatives du potentiel d'effacement respectif de l'unité associée, et - au niveau de certaines au moins des sources de production pilotables, un 25 module adapté pour transmettre à la centrale de pilotage, des données mises à jour en temps réel, représentatives du potentiel de production ou de réduction de production, voire d'effacement respectif de la source associée. La volonté d'augmenter la part des énergies renouvelables implique une augmentation significative de la part des unités de production fatales. Cette part est 30 cependant limitée car pour que l'équilibre entre l'offre et la demande soit maintenu, il ne peut y avoir plus de 30 % d'unités de production fatales connectées au réseau. Si la part d'unités de production fatales est supérieure à 30 %, comme la variation de la production des unités fatales au réseau est très importante, le gestionnaire de réseau ne peut sécuriser son réseau. Il existe deux possibilités pour intégrer ces unités de production fatales au réseau : soit, dans un premier cas, les rendre non fatales, ou soit, dans un deuxième cas il faut augmenter la consommation ponctuellement (pendant la durée du pic de production des unités fatales). Dans le deuxième cas, cette augmentation entrainera automatiquement une réduction de la part des unités de production fatales dans le mix énergétique. Il existe deux façons pour augmenter la consommation ponctuellement : soit en stockant l'énergie, ou soit en rendant modulable la demande. Or, certains pays, comme par exemple la France, utilisent déjà la quasi- totalité de leurs capacités de stockage de grandes capacités. Il est donc nécessaire de développer le stockage et de rendre la demande plus modulable via des unités de production diffuses (réparties sur l'ensemble du territoire), de petites tailles, et hétéroclites. Mais comme les moyens de production diffus ont habituellement une puissance de l'ordre du kilowatt, il faut pouvoir piloter au moins dix mille de ces moyens de production diffus avant que cet apport d'électricité soit significatif pour le réseau. En outre, l'intégration de ces moyens de production diffus tels quels au processus de répartition d'un responsable d'équilibre est difficile, car leur taille est très inférieure à la taille des autres moyens de production et le processus de répartition devrait passer d'une centaine de moyens de production gérés actuellement à plusieurs dizaines de milliers de moyens de production. Il est donc souhaité de regrouper ces moyens de production diffus au sein d'un réseau électrique intelligent (en anglais « smart grid »), qui devra pouvoir gérer tous ces moyens de production et réagir comme un moyen de production classique pour permettre son intégration au processus de répartition d'un responsable d'équilibre. L'invention vise à obtenir un système de gestion d'un réseau de distribution 30 électrique palliant les inconvénients de l'état de la technique et résolvant le problème mentionné ci-dessus. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un système de gestion d'un réseau de distribution électrique, le réseau comprenant : une pluralité d'unités de consommation et une pluralité d'unités de production dont un ensemble d'unités de production 5 diffuses, caractérisé en ce que le système de gestion comprend : une centrale de pilotage coordinatrice à un niveau supérieur, des centrales de pilotage direct à au moins un niveau inférieur, au moins une centrale de pilotage direct comprenant une deuxième partie interface réseau, adaptée 10 pour permettre un échange énergétique et/ou une conversion d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement vers ou depuis le réseau, et au moins l'une parmi : - une première partie de stockage d'énergie et - une troisième partie interface demande/production, adaptée pour 15 permettre un échange énergétique avec au moins une unité de consommation et/ou au moins une unité de production. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, 20 sur lesquels : - la figure 1 représente un synoptique modulaire d'un système de gestion suivant un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente un synoptique modulaire d'une centrale de pilotage direct du système de gestion suivant un mode de réalisation de l'invention, 25 - la figure 3 représente un synoptique modulaire d'une centrale de pilotage direct du système de gestion suivant un mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 représente des étapes mises en oeuvre dans un procédé de gestion suivant un mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 représente d'autres étapes mises en oeuvre dans le procédé de 30 gestion suivant un mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 représente un signal pouvant être utilisé dans le procédé de gestion suivant un mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 représente un signal pouvant être utilisé dans le procédé de gestion suivant un mode de réalisation de l'invention, - la figure 8 représente un signal pouvant être utilisé dans le procédé de gestion suivant un mode de réalisation de l'invention, - la figure 9 représente un signal pouvant être utilisé dans le procédé de gestion suivant un mode de réalisation de l'invention, - la figure 10 représente un signal pouvant être utilisé dans le procédé de 10 gestion suivant un mode de réalisation de l'invention, - la figure 11 représente un synoptique modulaire d'une centrale de pilotage direct du système de gestion suivant un mode de réalisation de l'invention. Aux figures 1, 2, 3 et 11, le réseau R de distribution électrique comprend une pluralité d'unités UC1, UC2, UC3 de consommation et une pluralité d'unités UP1, 15 UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production. Les unités UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production comprennent une ou plusieurs unités UPD1, UPD2 de production diffuses, appelées ensemble d'unités de production diffuses. Bien entendu, il peut être prévu un nombre quelconque d'unités UC1, UC2, UC3 de consommation, un nombre quelconque d'unités UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production et un 2 0 nombre quelconque d'unités UPD1, UPD2 de production diffuses. Suivant un mode de réalisation de l'invention, il est prévu un système S de gestion pour gérer le réseau R de distribution électrique et former ainsi un réseau électrique intelligent. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le réseau R de distribution 2 5 électrique muni du système S de gestion forme un réseau électrique intelligent. Suivant un mode de réalisation de l'invention, il est également prévu un procédé de gestion du réseau R de distribution électrique, comprenant l'une et/ou l'autre des étapes décrites ci-dessous. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le système S de gestion 3 0 comprend une centrale 20 de pilotage coordinatrice à un niveau supérieur, et des centrales 10 de pilotage direct à au moins un niveau inférieur. Suivant un mode de réalisation de l'invention, au moins une centrale 20 de pilotage coordinatrice est prévue ou plusieurs centrales 20 de pilotage coordinatrices sont prévues. Suivant un mode de réalisation, représenté aux figures 2, 3 et 11, au moins 5 une des, plusieurs, chaque ou toutes les centrales 10 de pilotage direct comprend une deuxième partie 12 interface réseau, adaptée pour permettre un échange énergétique et/ou une conversion d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement vers ou depuis le réseau R, et au moins l'une parmi : - une première partie 11 de stockage d'énergie et 10 - une troisième partie 13 interface demande/production, adaptée pour permettre un échange énergétique avec au moins une unité UC1, UC2, UC3 de consommation et/ou au moins une unité UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production. Suivant un mode de réalisation, représenté aux figures 2 et 11, au moins une des, 15 plusieurs, chaque ou toutes les centrales 10 de pilotage direct comprend la deuxième partie 12 interface réseau, adaptée pour permettre un échange énergétique et/ou une conversion d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement vers ou depuis le réseau R, et la première partie 11 de stockage d'énergie. Suivant un mode de réalisation, représenté aux figures 2 et 3, au moins une des, 2 0 plusieurs, chaque ou toutes les centrales 10 de pilotage direct comprend la deuxième partie 12 interface réseau, adaptée pour permettre un échange énergétique et/ou une conversion d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement vers ou depuis le réseau R, et la troisième partie 13 interface demande/production, adaptée pour permettre un échange énergétique avec au moins une unité UC1, UC2, UC3 de 2 5 consommation et/ou au moins une unité UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production. Suivant un mode de réalisation, représenté à la figure 2, au moins une des, plusieurs, chaque ou toutes les centrales 10 de pilotage direct ou chaque centrale 10 de pilotage direct comprend : 3 0 - une première partie 11 de stockage d'énergie, - une deuxième partie 12 interface réseau, adaptée pour permettre un échange énergétique et/ou une conversion d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement vers ou depuis le réseau R, - une troisième partie 13 interface demande/production, adaptée pour permettre un échange énergétique avec au moins une unité UC1, UC2, UC3 de consommation et/ou au moins une unité UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production. Suivant un mode de réalisation, représenté aux figures 2 et 11, ladite au moins une centrale 10 de pilotage direct comporte un premier élément 14 de 10 commande de l'échange énergétique Sr entre la première partie 11 de stockage d'énergie et la deuxième partie 12 interface réseau. Suivant un mode de réalisation, représenté aux figures 2 et 3, ladite au moins une centrale 10 de pilotage direct comporte un deuxième élément 15 de commande de l'échange énergétique bd; entre la deuxième partie 12 interface réseau et la 15 troisième partie 13 interface demande/production. Suivant un mode de réalisation, représenté à la figure 2, ladite au moins une centrale 10 de pilotage direct comporte un troisième élément 16 de commande de l'échange énergétique ôdp entre la première partie 11 de stockage d'énergie et la troisième partie 13 interface demande/production. 2 0 Suivant un mode de réalisation de l'invention, applicable dans ce qui précède et dans ce qui suit, les unités UC1, UC2, UC3 de consommation sont des unités UC1, UC2, UC3 de consommation électrique. Suivant un mode de réalisation de l'invention, applicable dans ce qui précède et dans ce qui suit, les unités UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production sont des 2 5 unités UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production électrique. Suivant un mode de réalisation de l'invention, applicable dans ce qui précède et dans ce qui suit, les unités UDP1, UDP2 de production diffuses sont des unités UDP1, UDP2 de production électrique diffuses. 3 0 Centrale de pilotage direct 10 Suivant un mode de réalisation de l'invention, à chaque unité UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production est associée une centrale 10c, 10d, 10e, 10, 10b de pilotage direct respective, prévue pour piloter cette unité UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production. Suivant un mode de réalisation de l'invention, à chaque unité UPD1, UPD2 de production diffuse est associée une centrale 10, 10b de pilotage direct respective, prévue pour piloter cette unité UPD1, UPD2 de production diffuse. Suivant un mode de réalisation de l'invention, à chaque unité UC1, UC2, UC3 de consommation est associée une centrale 10f, 10g, 10h de pilotage direct 10 respective, prévue pour piloter cette unité UC1, UC2, UC3 de consommation. Suivant un mode de réalisation de l'invention, les centrales 10, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h, 10i, 10j, 10k de pilotage direct, désignées globalement par centrales 10 de pilotage direct, sont commandées par la centrale 20 de pilotage coordinatrice. 15 Suivant un mode de réalisation de l'invention, la troisième partie 13 interface demande/production est adaptée pour permettre un échange énergétique avec l'unité UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production associée à la centrale 10 de pilotage direct respective. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la troisième partie 13 interface 2 0 demande/production est adaptée pour permettre un échange énergétique entre : - d'une part l'unité UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production, qui est associée à la centrale 10 de pilotage direct respective, prévue pour piloter cette unité UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production, et - d'autre part la première partie 11 de stockage d'énergie et/ou la deuxième 2 5 partie 12 interface réseau. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la troisième partie 13 interface demande/production est adaptée pour permettre un échange énergétique avec l'unité UPD1, UPD2 de production diffuse associée à la centrale 10 de pilotage direct respective. 3 0 Suivant un mode de réalisation de l'invention, la troisième partie 13 interface demande/production est adaptée pour permettre un échange énergétique entre : - d'une part l'unité UPD1, UPD2 de production diffuse, qui est associée à la centrale 10 de pilotage direct respective, prévue pour piloter cette unité UPD1, UPD2 de production diffuse, et - d'autre part la première partie 11 de stockage d'énergie et/ou la deuxième 5 partie 12 interface réseau. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la troisième partie 13 interface demande/production est adaptée pour permettre un échange énergétique avec l'unité UC1, UC2, UC3 de consommation associée à la centrale 10 de pilotage direct respective. 10 Suivant un mode de réalisation de l'invention, la troisième partie 13 interface demande/production est adaptée pour permettre un échange énergétique entre : - d'une part l'unité UC1, UC2, UC3 de consommation, qui est associée à la centrale 10 de pilotage direct respective, prévue pour piloter cette unité UC1, UC2, UC3 de consommation, et 15 - d'autre part la première partie 11 de stockage d'énergie et/ou la deuxième partie 12 interface réseau. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la troisième partie 13 interface demande/production est adaptée pour permettre un échange énergétique entre : - d'une part au moins une unité UC1, UC2, UC3 de consommation et/ou au 2 0 moins une unité UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production, et - d'autre part la première partie 11 de stockage d'énergie et/ou la deuxième partie 12 interface réseau. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la deuxième partie 12 interface réseau est adaptée pour permettre un transfert énergétique et/ou une conversion 2 5 d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement : - vers le réseau R depuis la première partie 11 de stockage d'énergie et/ou depuis la troisième partie 13 interface demande/production, - ou depuis le réseau R vers la première partie 11 de stockage d'énergie et/ou vers la troisième partie 13 interface demande/production. 3 0 Suivant un mode de réalisation de l'invention, la première partie 11 de stockage d'énergie est apte à ou agencée pour : - stocker de l'énergie fournie par la deuxième partie 12 interface réseau et/ou par la troisième partie 13 interface demande/production, et/ou - fournir de l'énergie stockée à la deuxième partie 12 interface réseau et/ou à 5 la troisième partie 13 interface demande/production. Suivant un mode de réalisation de l'invention, les centrales 10 de pilotage direct sont distinctes les unes des autres. Suivant un mode de réalisation de l'invention, chaque centrale 10 de pilotage direct est reliée à la centrale 20 de pilotage coordinatrice pour recevoir de la centrale 10 20 de pilotage coordinatrice au moins une consigne CP de production d'une quantité QE d'énergie électrique devant être produite par la au moins une unité UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2 de production et/ou consommée par la au moins une unité UC1, UC2, UC3 de consommation pilotée par cette centrale 10 de pilotage direct. Suivant un mode de réalisation de l'invention, chaque centrale 10 de pilotage 15 direct comporte un dispositif COM de commande de la première partie 11 de stockage d'énergie, et/ou de la deuxième partie 12 interface réseau, et/ou de la troisième partie 13 interface demande/production, afin de commander les échanges énergétiques entre ces parties au moins en fonction de la consigne CP de production reçue de la centrale 20 de pilotage coordinatrice. 2 0 Suivant un mode de réalisation de l'invention, chaque centrale 10 de pilotage direct comporte un dispositif COM de commande, qui est apte à calculer au moins une commande d'échange énergétique du premier et/ou deuxième et/ou troisième élément 14, 15, 16 de commande en fonction de la consigne CP de production. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif COM de commande est 2 5 relié au premier et/ou deuxième et/ou troisième élément 14, 15, 16 de commande pour lui envoyer la commande d'échange énergétique. Suivant un mode de réalisation de l'invention, les centrales 10, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, 10g, 10h, 10i, 10j, 10k de pilotage direct sont par exemple situées à un premier niveau inférieur N1 (premier niveau hiérarchique N1) en étant commandées 3 0 directement par la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Suivant un mode de réalisation de l'invention, il existe plusieurs niveaux inférieurs N1, N2, N3 de centrales de pilotage direct, qui sont décroissants depuis le niveau supérieur NO de la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Dans le cas d'une deuxième centrale de pilotage direct ayant un deuxième niveau hiérarchique plus bas (par exemple N2 pour la centrale 101 de pilotage direct dans ce qui suit) que le premier niveau N1, cette deuxième centrale de pilotage direct ayant le deuxième niveau hiérarchique plus bas est commandée par une première centrale de pilotage direct (10i ayant le niveau N1 dans cet exemple) d'un niveau plus grand que ce deuxième niveau. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la commande correspond au fait que la deuxième centrale de pilotage direct (101 du niveau N2 dans cet exemple) du deuxième niveau plus bas est reliée à la première centrale (10i du niveau N1 dans cet exemple) de pilotage direct de niveau plus haut pour recevoir de la centrale (10i du niveau N1 dans cet exemple) de pilotage direct de niveau plus haut au moins une consigne (CPi1) de production d'une quantité (QE1) d'énergie électrique devant être produite par la ou les unités de production et/ou consommée par la ou les unités de consommation associées à (commandées par) cette deuxième centrale de pilotage direct (101 du niveau N2 dans cet exemple) du deuxième niveau plus bas. Suivant un mode de réalisation de l'invention, une première centrale de pilotage direct d'un premier niveau (par exemple 10j du niveau N1) peut commander une centrale de pilotage direct du deuxième niveau plus bas ou plusieurs centrales (10m, lOn du niveau N2 dans cet exemple) de pilotage direct du deuxième niveau plus bas. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale de pilotage direct 10k du niveau N1 commande la centrale de pilotage direct 10o du niveau N2 plus bas que N1 et la centrale de pilotage direct 10p du niveau N2 plus bas que Ni. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale de pilotage direct 10o du niveau N2 commande la centrale de pilotage direct 10q du niveau N3 plus bas que N2 et la centrale de pilotage direct lOr du niveau N3 plus bas que N2. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale de pilotage direct 10p du niveau N2 commande la centrale de pilotage direct lOs du niveau N3 plus bas que N2 et la centrale de pilotage direct 10t du niveau N3 plus bas que N2. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la partie 11 de stockage possède une capacité c de stockage d'énergie, égale à une valeur déterminée, supérieure ou égale à zéro. La partie 11 de stockage possède un niveau n de stockage d'énergie, qui est son énergie stockée ou disponible, pouvant être fournie à la partie 12 et/ou 13. Ce niveau n de stockage d'énergie est inférieur ou égal à sa capacité c de stockage d'énergie. La partie 11 de stockage peut subir des pertes p énergétiques. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la partie 12 interface réseau permet l'échange et la conversion d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement d'une quantité ir d'énergie vers ou depuis le réseau R. Par convention, ir est positif lorsque la partie 12 interface réseau reçoit de l'énergie du réseau R. ir est négatif lorsque la partie 12 interface réseau fournit de l'énergie au réseau R. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la partie 13 interface demande/production permet l'échange d'une quantité idp d'énergie avec au moins une ou plusieurs unité(s) (UC1, UC2, UC3) de consommation et/ou au moins une ou plusieurs unité(s) (UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2) de production, qui est par exemple l'unité de production (unité de production diffuse UDP1 à la figure 2) 2 0 associée à la centrale 10 de pilotage direct. Par convention, idp est positif lorsque la partie interface 13 demande/production fournit de l'énergie à l'unité précitée (UDP1 à la figure 2). idp est négatif lorsque la partie interface 13 demande/production reçoit de l'énergie de l'unité précitée (UDP1 à la figure 2). Les trois parties 11, 12 et 13 échangent de l'énergie entre elles : 25 15di représente l'échange direct d'énergie entre la partie 13 interface demande/production et la partie 12 interface réseau. Par convention, 15di est positif lorsque la partie 13 interface demande/production fournit de l'énergie à la partie 12 interface réseau. 15di est négatif lorsque la partie 13 interface demande/production reçoit de l'énergie de la partie 12 interface réseau. 30 15dp représente l'échange d'énergie entre la partie 13 interface demande/production et la partie 11 de stockage. Par convention, 15dp est positif lorsque la partie 13 interface demande/production fournit de l'énergie à la partie 11 de stockage. 8dp est négatif lorsque la partie 13 interface demande/production reçoit de l'énergie de la partie 11 de stockage. & représente l'échange d'énergie entre la partie 11 de stockage et la partie 12 5 interface réseau. Par convention, & est positif lorsque la partie 11 de stockage fournit de l'énergie à la partie 12 interface réseau. & est négatif lorsque la partie 11 de stockage reçoit de l'énergie de la partie 12 interface réseau. Suivant un mode de réalisation, .r= i _di + -r Suivant un mode de réalisation, idp = 8dp 8di . 10 Suivant un mode de réalisation, la différence entre la puissance réellement consommée ou produite ir et la puissance consommée ou produite par défaut Pdefinf est notée 8p. Elle est strictement négative si l'unité associée consomme plus ou produit moins d'électricité que par défaut, elle est strictement positive si l'unité associée consomme moins ou produit plus d'électricité que par défaut, et elle est 15 nulle si le système est éteint. Suivant un mode de réalisation, on détermine 8p. Suivant un mode de réalisation, la centrale 10 de pilotage direct et/ou la centrale 20 de pilotage coordinatrice comporte un calculateur pour calculer 8p. Suivant un mode de réalisation, la centrale 10 de pilotage direct et/ou la 20 centrale 20 de pilotage coordinatrice comporte un calculateur pour calculer 8p en fonction de la consigne CP. La centrale 10 de pilotage direct doit aussi respecter sa contrainte dite de conservation (l'électricité consommée doit être égale à l'électricité reçue plus la 25 variation de stock dans la partie 11 moins les pertes p de la partie 11), mais également ses contraintes propres, pouvant comprendre : - une disponibilité, - une puissance minimale et maximale d'échange avec le réseau, - la discrétisation de sa propre puissance échangée avec le réseau, 30 - un gradient maximum entre deux puissances de charge, de décharge ou d'échange consécutives avec le réseau, - un temps minimum et maximum de charge ou de décharge ou d'échange avec le réseau, - un temps minimum entre deux charges ou deux décharges ou deux échanges avec le réseau, - un nombre minimum et maximum de charge ou de décharge ou d'échange avec le réseau dans une journée, - une énergie maximale de charge, de décharge ou d'échange avec le réseau sur une journée, - l'obligation d'attendre un niveau n de stock minimal dans la partie 11 avant 10 de pouvoir déstocker, - un niveau n de stock minimal et maximal dans la partie 11 à un instant, - le respect de la demande propre CP, QE de la centrale 10. Réseau électrique intelligent (en anglais : « smart grid »), unités de production 15 diffuses : Un réseau électrique intelligent ou le système S de gestion peut être vu comme un nouveau type de moyen de production agrégeant un grand nombre de petites unités de production (diffuses) qui doit permettre de stocker l'électricité et de rendre la demande modulable. 20 Suivant un mode de réalisation de l'invention, au moins l'un, plusieurs ou toutes les unités de production diffuse ont une puissance de l'ordre du kilowatt ou inférieure ou égale à 1 kW, ou inférieure ou égale à 2 kW ou inférieure ou égale à 10 kW, ou inférieure ou égale à 100 kW, ou inférieure ou égale à 1 MW. Suivant un mode de réalisation de l'invention, une unité de production diffuse 25 UDP1 associée à sa centrale 10 de pilotage direct peut comprendre ou former au moins l'un parmi : - une unité de production pilotable, pouvant comprendre par exemple une ou des turbine(s) à combustion, - une unité de production d'énergie dite fatale, pouvant comprendre par 30 exemple un ou des panneau(x) photovoltaïque(s), une ou des éolienne(s). L'expression "énergie fatale" désigne la quantité d'énergie inéluctablement présente ou piégée dans certains processus ou produits, qui parfois - au moins pour partie peut être récupérée et/ou valorisée. Ce terme désigne aussi l'énergie qui serait perdue si on ne l'utilisait pas au moment où elle est disponible, par exemple : l'électricité issue des éoliennes, des panneaux solaires, ou celle produite par les centrales hydrauliques ou marémotrices au fil de l'eau. - une unité de stockage d'énergie électrique, pouvant comprendre par exemple une ou des batterie(s) électrique(s). Par exemple, cette unité de stockage d'énergie électrique peut comprendre au moins une batterie électrique et au moins un panneau photovoltaïque connectés au réseau électrique. - une unité d'effacement de la consommation. Par exemple, cette unité d'effacement peut comprendre, dans le système de pilotage de l'éclairage public, un moyen permettant de faire varier le niveau d'éclairage des lampadaires à distance ou de diminuer la luminosité (pour des moyens d'éclairage permettant de faire varier l'intensité lumineuse émise, par exemple par des LED dans ces lampadaires). - une unité de déplacement de la consommation sans stockage. Cette unité peut comprendre par exemple un système de pilotage d'une machine à laver. - une unité de déplacement de la consommation avec stockage. Cette unité peut comprendre par exemple des moyens permettant de gérer la température d'une maison, par exemple en arrêtant un radiateur pendant quelques heures et ce sans trop dégrader le confort des consommateurs. Par exemple, cette unité peut comprendre au moins l'un parmi : -- un système de gestion de l'énergie électrique, permettant de délester en cas de besoin un ou plusieurs appareils électriques en utilisant l'inertie thermique des appareils électriques (par exemple radiateur, ballon d'eau chaude,...) qu'il pilote. -- un système de gestion de l'énergie électrique, permettant de limiter la puissance d'appel d'un ensemble d'équipements électriques. Par un moyen de gestion cyclique du fonctionnement des différents consommateurs (pouvant être un chauffage électrique en particulier), le système de gestion de l'énergie électrique est apte à lisser la courbe de charge et à maintenir la puissance maximale appelée sous un seuil fixé. - une unité de recharge intelligente de la batterie d'un véhicule, permettant de répartir la recharge de la batterie sur l'ensemble du temps d'arrêt du véhicule. - une unité de consommation fatale, pouvant comprendre aussi par exemple une unité de consommation liée à la Hifi et plus généralement à l'émission de sons. Certaines unités pilotées (la plupart des unités liés à une consommation) ont une puissance consommée/produite par défaut, ce qui peut être par exemple les besoins de chauffage d'une habitation devant être satisfaits. Il peut exister une symétrie entre la production et la consommation (un effacement de consommation est équivalent à une production). Suivant un mode de réalisation de l'invention, une unité de production diffuse UDP1 associée à sa centrale 10 de pilotage direct peut comprendre ou former au moins l'un parmi : - une ou plusieurs unités de production sans stockage, pouvant comprendre au moins une ou plusieurs unités de production pilotable (pouvant comprendre par exemple au moins une turbine à combustion, etc.) et au moins une ou plusieurs unités d'effacement de la consommation (pouvant comprendre par exemple au moins un système de pilotage d'un éclairage public, etc.), - au moins une ou plusieurs unités de production avec stockage, pouvant comprendre au moins une ou plusieurs unités de stockage (pouvant comprendre par exemple au moins une batterie chimique, etc.) et au moins une ou plusieurs unités de déplacement de la consommation avec stockage (pouvant comprendre par exemple au moins un dispositif de chauffage par pompe à chaleur, au moins un dispositif de fourniture d'eau chaude sanitaire, etc.), - au moins une ou plusieurs unités de déplacement de la consommation sans 25 stockage (pouvant comprendre par exemple au moins une machine à laver, etc.), - au moins une ou plusieurs unités fatales, pouvant comprendre au moins une ou plusieurs unités de production fatales (pouvant comprendre par exemple au moins un panneau photovoltaïque, etc.) et au moins une ou plusieurs unités de consommation fatales (pouvant comprendre aussi par exemple les unités de 30 consommation liées à la Hifi et plus généralement à l'émission de sons, etc.). Suivant un mode de réalisation de l'invention, une centrale 10 de pilotage direct associée à une unité de production sans stockage a une capacité c de stockage nulle de sa partie 11. Dans ce cas, la partie 11 de stockage peut être omise, selon la figure 3. Dans ce cas, ir et idp sont de même signe et égale. Suivant un mode de réalisation de l'invention, une centrale 10 de pilotage direct associée à une unité de production avec stockage a une capacité c de stockage non nulle de sa partie 11. Dans ce cas, idp est connue et les productions/consommations internes fournies ou consommées par l'unité (UDP1 à la figure 2) associée à la centrale 10 de pilotage direct sont connues. Suivant un mode de réalisation de l'invention, une centrale 10 de pilotage direct associée à une unité de déplacement de la consommation sans stockage a une capacité c de stockage nulle de sa partie 11. Dans ce cas, la partie 11 de stockage peut être omise, selon la figure 3. Dans ce cas, ir et idp sont de même signe et égales. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la partie 13 d'interface 15 demande/production est omise, selon la figure 11. Suivant un mode de réalisation de l'invention, chaque unité UDP1, UDP2 de production diffuse possède des contraintes propres, pouvant être par exemple : - une disponibilité : il n'est possible, par exemple, de diminuer le niveau de l'éclairage public que la nuit, lorsque les lampadaires sont allumés, 20 - une puissance minimale fournie et une puissance maximale fournie : par exemple, une turbine peut produire uniquement sur une certaine plage de production, - la discrétisation de sa propre puissance fournie : par exemple, une batterie est soit en charge, soit au repos, soit en décharge ou un lampadaire piloté par un système de pilotage de l'éclairage public peut éclairer soit à 100% soit à 75% ou soit 25 à 25%, - un gradient maximum entre deux puissances fournies consécutives : certaines unités, comme par exemple les turbines, ne supportent pas un changement brusque de la puissance fournie, - un temps minimum d'appel et un temps maximum d'appel : un système de 30 gestion de l'énergie électrique permettant de délester en cas de besoin un ou plusieurs appareils électriques en utilisant l'inertie thermique des appareils électriques (par exemple radiateur, ballon d'eau chaude,...) qu'il pilote, ne peut éteindre les appareils électriques trop longtemps, car ces arrêts prolongés provoqueraient une dégradation du confort trop importante, - un nombre maximum d'appels dans une journée : le nombre d'appels à 5 certaines unités (par exemple des unités qui baissent des radiateurs) est limité afin de ne pas trop dégrader le confort, - une énergie maximale fournie sur une journée : l'énergie totale disponible pour certaines unités (par exemple des unités qui baissent des climatiseurs) est limitée afin de ne pas trop dégrader le confort. 10 Les utilisations du réseau électrique intelligent peuvent être : - pour un producteur devant répondre à la demande précise d'un fournisseur, minimiser ses émissions de dioxyde de carbone. - pour un gestionnaire de réseau, sécuriser son réseau en minimisant les pertes dues à son réseau et en minimisant les variations de fréquence et de tension 15 sur son réseau. Une trop forte variation de ces paramètres peut, en effet, entraîner des pannes et des détériorations sur les appareils électriques construits pour fonctionner à une fréquence et une tension données. - pour un responsable d'équilibre possédant de nombreuses unités de production, intégrer celles-ci à son processus de décision. Il devra donc réagir 20 comme une unité de production classique, c'est-à-dire calculer ses propres puissances minimum et maximum, ses contraintes dynamiques et ce pour chaque pas de temps. Ce réseau est vu dans ce cas comme une unité de production diffuse. - pour un consommateur utilisant le réseau, améliorer la gestion de sa consommation. 25 On considère plus particulièrement dans ce qui suit l'utilisation d'un responsable d'équilibre. Une unité de production diffuse peut être intégrée facilement au processus d'équilibre offre/demande en communiquant son plan de production. 30 Gestion d'une unité de production diffuse Suivant un mode de réalisation de l'invention, chaque centrale 10 de pilotage direct a pour rôle de faire remonter le plan de production de l'unité UPD1, UPD2 de production diffuse à un dispositif de commande d'un opérateur amont (pouvant être son responsable d'équilibre ou un gestionnaire de réseau) et de répartir les demandes de production de l'opérateur amont sur ses unités UPD1, UPD2 de production diffuses. Dans ce qui suit et selon la figure 4, le dispositif de commande de l'opérateur amont porte la référence 30. Dans ce qui suit, le terme « opérateur amont », peut être remplacé par « dispositif de commande de l'opérateur amont », désigné par la 10 référence 30. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 10 de pilotage direct de l'unité UPD1, UPD2 de production diffuse comporte au moins un dispositif 30 de commande de l'unité UPD1, UPD2 de production diffuse, choisi parmi : - un dispositif de commande de stockage d'énergie, 15 - un dispositif de commande de production d'énergie, - un dispositif de commande d'effacement d'au moins une partie ou de toute la consommation. Cet effacement de consommation est instantané ou en temps réel. - un dispositif de commande de report d'au moins une partie ou de toute la consommation à un instant futur déterminé. 20 - un dispositif de commande de lissage de la consommation d'un appareil. Le lissage permet d'utiliser tout le temps disponible pour stocker de l'énergie. Par exemple, si l'utilisateur à 8h pour recharger une batterie de voiture, le lissage permet d'utiliser les 8h au lieu d'essayer de recharge la batterie le plus rapidement possible. 25 Suivant un mode de réalisation de l'invention, le réseau électrique intelligent constitue ou est équivalent à un moyen de production. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le réseau électrique intelligent comporte un calculateur pour établir son plan PPP de production pouvant comprendre au moins l'un parmi une quantité minimum d'électricité et une quantité 30 maximum d'électricité qui peuvent être produites, un coût de production ainsi que des contraintes dynamiques du réseau. Suivant un mode de réalisation de l'invention, chaque centrale de pilotage direct 10 comporte un calculateur pour calculer un plan prévisionnel PPinf de production de cette centrale de pilotage direct 10, comportant au moins l'une parmi: - une puissance par défaut Pdefinf de la centrale de pilotage direct 10, - une puissance proposée Pproinf de la centrale de pilotage direct 10. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de pilotage coordinatrice comporte un calculateur pour calculer une puissance par défaut Pdef de celle-ci, égale à la somme des puissances Pdefinf par défaut des centrales de pilotage direct 10 que la centrale 20 de pilotage coordinatrice pilote. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de pilotage coordinatrice comporte un calculateur pour calculer un plan prévisionnel PPP de production de la centrale 20 de pilotage coordinatrice en fonction au moins des plans prévisionnels PPinf de production des centrales de pilotage direct 10, le plan prévisionnel PPP de production de la centrale 20 de pilotage 15 coordinatrice comportant au moins l'une parmi: - une puissance par défaut Pdef de la centrale 20 de pilotage coordinatrice, - une puissance proposée Ppro de la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Suivant un mode de réalisation de l'invention, afin d'intégrer le processus de gestion de production du responsable d'équilibre, la centrale 20 de pilotage 20 coordinatrice doit établir un plan prévisionnel PPP de production comprenant au moins l'un parmi une quantité minimum d'électricité, une quantité maximum d'électricité, un coût de production, des contraintes dynamiques. Le premier obstacle à l'établissement de ce plan prévisionnel PPP est qu'un choix d'utilisation d'une unité de production pour un instant donné a une influence 25 sur les choix des unités de production à utiliser sur les instants suivants. En effet, par exemple si on choisit de démarrer une turbine à combustion à un certain instant, on évitera de l'éteindre durant les pas de temps suivants, car son coût de démarrage est élevé. Le second obstacle est la difficulté d'agréger les contraintes dynamiques d'un 30 ensemble d'unités de production de différents types, car par exemple à partir des temps minimum de production des unités de production, il faut déterminer le temps minimum de production de la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Le troisième obstacle est que l'impact du réseau électrique intelligent sur la courbe de consommation locale doit être pris en compte. La courbe de 5 consommation locale correspond à la quantité d'électricité qu'échange à chaque instant l'ensemble des unités de production avec le réseau R. Si les centrales 10, 20 de pilotage entrainent, via leur pilotage, une consommation anormale avec des pics de consommation nettement supérieurs aux pics de consommation actuels, le gestionnaire du réseau va le sanctionner financièrement. La centrale coordinatrice 20 10 se doit donc de respecter une limite maximum de quantité d'électricité échangée (consommée et produite). De plus, l'opérateur amont 30 pourrait souhaiter lisser sur une certaine durée la courbe d'échange (éviter les pics et les creux) ou réaliser un îlotage de la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Un îlotage est réalisé quand aucune énergie n'est 15 échangée entre la centrale 20 de pilotage coordinatrice et l'opérateur amont 30. Or certains unités de production pilotées par une centrale 10 ont une puissance consommée/produite par défaut. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le plan prévisionnel PPP de production comporte une puissance par défaut par unité de temps. 20 Suivant un mode de réalisation de l'invention, le plan prévisionnel PPP de production de la centrale 20 coordinatrice comporte ou est constitué d'au moins l'un parmi : - une puissance par défaut Pdef pour chaque pas de temps, - une puissance proposée Ppro pour chaque pas de temps. 25 Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'opérateur amont 30 et la centrale coordinatrice 20 ont le choix soit de prendre les puissances proposées, soit de prendre les puissances par défaut. Ci-dessous est décrite une possibilité de calcul du plan prévisionnel de production PPP, suivant le mode de réalisation des figures 4 et 5. Suivant un mode de réalisation de l'invention, lors d'une première étape El, un envoi d'un premier signal SPR1 de prix par l'opérateur amont 30 à la centrale 20 de pilotage coordinatrice est effectué. Ce premier signal SPR1 de prix dépend du temps et de la puissance échangée 5 Ppro entre l'opérateur amont 30 et la centrale 20 de pilotage coordinatrice. L'opérateur amont 30 peut émettre des signaux SPR de prix différents suivant ses objectifs, par exemple : - Suivant un mode de réalisation de l'invention, si l'opérateur amont 30 souhaite une augmentation de la consommation sur un pas de temps, parce qu'il y a 10 une surproduction d'unités de production fatales, l'opérateur amont 30 envoie un premier signal SPR1 de prix décroissant en fonction de la puissance Ppro échangée pour ce pas de temps, par exemple linéairement décroissant ou proportionnellement décroissant selon la figure 6. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de pilotage coordinatrice est incitée à augmenter sa consommation, car 15 plus elle consomme (plus la puissance échangée Ppro est négative) plus sa rémunération est élevée. - Suivant un mode de réalisation de l'invention, si l'opérateur amont 30 souhaite une augmentation de la production limitée sur un pas de temps, l'opérateur amont 30 envoie un premier signal SPR1 de prix croissant en fonction de la 20 puissance Ppro échangée pour ce pas de temps jusqu'à une première puissance échangée limite déterminée Peliml, par exemple linéairement croissant ou proportionnellement croissant selon la figure 7 pour ce pas de temps, le premier signal SPR1 de prix étant nul au-dessus de cette première puissance échangée limite déterminée Peliml. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de 25 pilotage coordinatrice est incitée à augmenter sa production jusqu'à 2. - Suivant un mode de réalisation de l'invention, si l'opérateur amont 30 souhaite un lissage de la courbe d'échange sur un ensemble de pas de temps, l'opérateur amont 30 envoie un premier signal SPR1 de prix croissant jusqu'à une deuxième puissance échangée déterminée Ped2 puis décroissant en fonction de la 30 puissance Ppro échangée, par exemple linéairement selon la figure 8 pour chaque pas de temps de l'ensemble, par exemple avec Ped2 >0 et SPR >0 pour Ped2. Suivant un mode de réalisation de l'invention, cette deuxième puissance échangée déterminée Ped2 est par exemple la moyenne des puissances échangées sur l'ensemble de pas de temps. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de pilotage coordinatrice est incitée à échanger à cette deuxième puissance échangée déterminée 5 Ped2. - Suivant un mode de réalisation de l'invention, si l'opérateur amont 30 souhaite un îlotage sur un pas de temps, l'opérateur amont 30 envoie un premier signal SPR1 de prix croissant jusqu'à une troisième puissance échangée déterminée Ped3 nulle puis décroissant en fonction de la puissance Ppro échangée, par exemple 10 linéairement selon la figure 9 pour chaque pas de temps de l'ensemble, par exemple avec SPR >0 pour Ped3=0. Suivant un mode de réalisation de l'invention, cette troisième puissance échangée déterminée Ped3 est par exemple la moyenne des puissances échangées sur l'ensemble de pas de temps. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de pilotage coordinatrice est incitée à ne rien échanger 15 avec l'opérateur amont 30. Suivant un mode de réalisation de l'invention, lors d'une deuxième étape E2, un envoi d'un deuxième signal SPR2 de prix par la centrale 20 de pilotage coordinatrice à la ou aux centrales 10 de pilotage est effectué. 20 Ce signal de prix SPR2 peut être différent du signal SPR1. Le deuxième signal SPR2 de prix peut être également différent pour chacune des centrales de pilotage direct 10 et/ou autres. Suivant un mode de réalisation de l'invention, il y a au moins une autre ou plusieurs autres centrales de pilotage commandées par la centrale 20 de pilotage 25 coordinatrice, c'est-à-dire situées à un niveau inférieur, pouvant être une ou des centrales de pilotage indirect ou une ou des centrales de pilotage incitative 40. Dans ce qui suit, la ou les centrales de pilotage commandées par la centrale coordinatrice 20 de pilotage, c'est-à-dire situées à un niveau inférieur, pouvant comprendre la ou les centrales 10 de pilotage direct, et/ou la ou lesdites autres centrales, sont 30 désignées globalement par le terme de centrales inférieures de pilotage 10, 40. Suivant un mode de réalisation de l'invention, lors d'une troisième étape E3, chaque centrale inférieure de pilotage 10, 40 effectue par un calculateur un calcul de son plan prévisionnel PPinf de production en fonction du deuxième signal SPR2 de prix respectif qu'elle a reçu. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le plan prévisionnel PPinf de production de chaque centrale inférieure de pilotage 10, 40 comporte ou est constitué d'au moins l'un parmi : - une puissance par défaut Pdefinf pour chaque pas de temps, - une puissance proposée Pproinf pour chaque pas de temps. Suivant un mode de réalisation de l'invention, les centrales inférieures de pilotage 10, 40 réagissent au signal de prix SPR2 reçu de façon différente suivant leur type de pilotage et le type des unités de production qu'elles pilotent. En ce qui concerne les centrales 40 de pilotage incitatives, celles-ci pilotent les mêmes types d'unités de production qu'une centrale 10 de pilotage direct, mais le modèle des unités de production pilotée par ces centrales 40 de pilotage incitatives est inconnu pour le réseau électrique. Les centrales 40 de pilotage incitatives vont réagir au signal SPR2 de prix en envoyant également à la centrale coordinatrice 20 le même type de plan prévisionnel PPinf que les centrales 10 de pilotage direct. Les centrales 40 de pilotage incitatives sont en quelque sorte une "boite noire" pour la centrale coordinatrice 20. Suivant un mode de réalisation de l'invention, lors d'une quatrième étape E4, une agrégation des plans PPinf de production des centrales inférieures de pilotage 10, 40, envoyées par celles-ci à la centrale coordinatrice 20, est effectuée par la centrale coordinatrice 20. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de pilotage coordinatrice comporte un calculateur pour calculer un plan prévisionnel PPP de production de la centrale 20 de pilotage coordinatrice en fonction au moins des plans prévisionnels PPinf de production des centrales inférieures de pilotage 10, 40, le plan prévisionnel PPP de production de la centrale 20 de pilotage 30 coordinatrice comportant au moins l'une parmi: - une puissance par défaut Pdef de la centrale 20 de pilotage coordinatrice, - une puissance proposée Ppro de la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale coordinatrice 20 a le choix de prendre ou de refuser individuellement les puissances proposée Pproinf et par défaut Pdefinf de la période de chaque centrale inférieure de pilotage 10, 40. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale de pilotage coordinatrice 20 comporte un moyen de sélection pour sélectionner dans la puissance Ppro proposée par la centrale de pilotage coordinatrice 20, pour chaque centrale de pilotage direct 10 pilotée par la centrale de pilotage coordinatrice 20 : - soit la puissance proposée Pproinf de la centrale de pilotage direct 10, - soit la puissance par défaut Pdefinf de la centrale de pilotage direct 10. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale de pilotage coordinatrice 20 comporte un moyen de sélection pour sélectionner dans la puissance Ppro proposée par la centrale de pilotage coordinatrice 20, pour chaque centrale inférieure de pilotage 10, 40 pilotée par la centrale de pilotage coordinatrice 20: - soit la puissance proposée Pproinf de la centrale inférieure de pilotage 10, 40, - soit la puissance par défaut Pdefinf de la centrale inférieure de pilotage 10, 40. Suivant un mode de réalisation de l'invention, après avoir reçu les plans PPinf de production des centrales inférieures de pilotage 10, 40, la centrale 20 de pilotage coordinatrice calcule son plan prévisionnel PPP de production en prenant en compte une limite maximum LIM déterminée de quantité d'électricité échangée. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de pilotage 25 coordinatrice transmet à l'opérateur amont 30 le plan prévisionnel PPP de production de la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Suivant un mode de réalisation de l'invention, pour chaque pas de temps, la puissance par défaut Pdef de la centrale 20 de pilotage coordinatrice, calculée par celle-ci, est la somme des puissances Pdefinf par défaut des centrales inférieures de 30 pilotage 10, 40, à savoir des centrales que la centrale 20 de pilotage coordinatrice pilote. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de pilotage coordinatrice calcule pour chaque pas de temps sa puissance proposée Ppro en fonction du signal de prix SPR1 envoyé par l'opérateur amont 30. Suivant un mode de réalisation de l'invention, si la centrale coordinatrice 20 5 n'est pas satisfaite de son plan prévisionnel de production PPP, elle peut renvoyer un autre signal de prix SPR2 aux centrales inférieures de pilotage 10, 40, qu'elle juge avoir un plan de production PPinf insatisfaisant. Suivant un mode de réalisation de l'invention, lors d'une cinquième étape E5, un signal SD de décision est émis par l'opérateur amont 30. 10 Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'opérateur amont 30 a le choix soit de prendre la puissance proposée Ppro indiquée par la centrale coordinatrice 20, soit de prendre la puissance Pdef par défaut de la centrale coordinatrice 20. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'opérateur amont 30 calcule la consigne CP20 de production de la centrale 20 de pilotage coordinatrice. 15 Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'opérateur amont 30 centralise les puissances de toutes les centrales coordinatrices 20 ainsi que des autres moyens de production, puis il décide quelles quantités il va leur demander, et envoie une consigne respective CP20 de production à chaque centrale 20 de pilotage coordinatrice. 2 0 Suivant un mode de réalisation de l'invention, la consigne CP20 de production de la centrale 20 de pilotage coordinatrice comporte une quantité d'énergie électrique devant être produite par la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Suivant un mode de réalisation de l'invention, si l'opérateur amont 30 n'est pas satisfait du plan prévisionnel PPP de la centrale coordinatrice 20, il peut 2 5 renvoyer un autre signal de prix SPR1 à la centrale coordinatrice 20. Suivant un mode de réalisation de l'invention, lors d'une sixième étape E6, la centrale 20 de pilotage coordinatrice répartit la consigne CP20 de production de la centrale 20 de pilotage coordinatrice sur les centrales inférieures de pilotage 10, 40. Suivant un mode de réalisation de l'invention, si l'opérateur amont 30 choisit 3 0 d'utiliser la production de la centrale de pilotage coordinatrice 20, cette centrale 20 de pilotage coordinatrice respecte la consigne CP20 de production de la centrale 20 de pilotage coordinatrice en envoyant des consignes CP de production aux centrales inférieures de pilotage 10, 40. Suivant un mode de réalisation de l'invention, un producteur devant répondre à la demande précise d'un fournisseur peut envoyer le type de signal de prix SPR2 5 selon la figure 10 pour chaque pas de temps de l'ensemble, ce signal de prix SPR2 ayant un prix croissant jusqu'à une quatrième puissance échangée déterminée Ped4 puis décroissant en fonction de la puissance Ppro échangée, par exemple linéairement selon la figure 10 pour chaque pas de temps de l'ensemble, par exemple avec Ped4 0 pour Ped4. Il peut réaliser plusieurs itérations sur ce signal de prix 10 SPR2. Calcul par la centrale 20 de pilotage coordinatrice du plan PPP prévisionnel de production Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de pilotage 15 coordinatrice comporte un calculateur pour calculer son plan prévisionnel PPP de production. Suivant un mode de réalisation de l'invention, pour réaliser le calcul, la centrale 20 de pilotage coordinatrice dispose des informations suivantes : - le premier signal de prix SPR1 envoyé par l'opérateur amont 30, 2 0 - les plans prévisionnels PPinf de production des centrales inférieures de pilotage 10, 40 commandées par la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la puissance proposée Ppro à un instant t est la somme des puissances proposées Pproinfu des centrales inférieures de pilotage 10, 40 ayant été choisies par la centrale 20 de pilotage coordinatrice, plus 2 5 (+) la somme des puissances par défaut Pdefinfu des centrales inférieures de pilotage 10, 40 ayant été refusées par la centrale 20 de pilotage coordinatrice, selon la formule suivante : Ppro = /,, au.Pproinfu + (1- au). Pdefinf', où Ppro est la puissance proposée par la centrale 20 de pilotage 3 0 coordinatrice, ai, = 1 si la centrale 20 de pilotage coordinatrice choisit la puissance Pproinf' proposée par la centrale inférieure de pilotage 10' ou 40,, ai, = 0 si la centrale 20 de pilotage coordinatrice choisit la puissance par défaut Pdefinf' de la centrale inférieure de pilotage 10' ou 40,, u étant un entier naturel allant de 1 à U, U étant un nombre déterminé de centrales inférieures de pilotage 10, 40 commandées par la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de pilotage coordinatrice dispose d'une première valeur déterminée de limite maximum Pmax = 10 Pmax(t) de quantité d'électricité échangée entre la centrale 20 de pilotage coordinatrice et l'opérateur amont 30. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale 20 de pilotage coordinatrice dispose d'une deuxième valeur déterminée de limite minimum Pmin = Pmin(t) de quantité d'électricité échangée entre la centrale 20 de pilotage 15 coordinatrice et l'opérateur amont 30. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la puissance Ppro proposée par la centrale 20 de pilotage coordinatrice est supérieure ou égale à la deuxième valeur déterminée de limite minimum Pmin = Pmin(t) de quantité d'électricité échangée entre la centrale 20 de pilotage coordinatrice et l'opérateur amont 30. 20 Suivant un mode de réalisation de l'invention, la puissance Ppro proposée par la centrale 20 de pilotage coordinatrice est inférieure ou égale à la valeur déterminée de limite maximum Pmax = Pmax(t) de quantité d'électricité échangée entre la centrale 20 de pilotage coordinatrice et l'opérateur amont 30. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la puissance Ppro proposée par 25 la centrale 20 de pilotage coordinatrice est supérieure ou égale à la deuxième valeur déterminée de limite minimum Pmin = Pmin(t) de quantité d'électricité échangée entre la centrale 20 de pilotage coordinatrice et l'opérateur amont 30 et est inférieure ou égale à la valeur déterminée de limite maximum Pmax = Pmax(t) de quantité d'électricité échangée entre la centrale 20 de pilotage coordinatrice et l'opérateur 30 amont 30, à savoir : Pmin Suivant un mode de réalisation de l'invention, le gain de la centrale coordinatrice 20 à l'instant t est la valeur du signal de prix SPR2 de l'opérateur amont 30 à la puissance Ppro proposée par la centrale coordinatrice 20 à l'instant t. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la centrale coordinatrice 20 5 cherche à maximiser la somme pour chaque instant t de la différence entre le premier signal de prix SPR = SPR(t, Ppro(t)) correspondant à la puissance Ppro = Ppro(t) proposée par la centrale 20 de pilotage coordinatrice et le coût de production Ccoor de la centrale coordinatrice 20 à l'instant t : Max (/t (SPR(t, Ppro(t)) - Ccoor) 10 Suivant un mode de réalisation de l'invention, le coût Ccoor de production de la centrale 20 de pilotage coordinatrice est calculé par la centrale 20 de pilotage coordinatrice selon la formule suivante : Ccoor CLu. Ru, où 15 au = 1 si la centrale 20 de pilotage coordinatrice choisit la puissance Pproinfu proposée par la centrale inférieure de pilotage 10u ou 40e, au = 0 si la centrale 20 de pilotage coordinatrice choisit la puissance par défaut Pdefinfu de la centrale inférieure de pilotage 10u ou 40e, u étant un entier naturel allant de 1 à U, 2 0 U étant un nombre déterminé de centrales inférieures de pilotage 10, 40 commandées par la centrale 20 de pilotage coordinatrice, Ru est la rémunération donnée à la centrale inférieure de pilotage 10u ou 40u par la centrale 20 de pilotage coordinatrice, si la centrale 20 de pilotage coordinatrice choisit la centrale inférieure de pilotage 10u ou 40e. 2 5 Suivant un mode de réalisation de l'invention, pour chaque instant t, le coût Ccoor de production de la centrale 20 de pilotage coordinatrice est la somme des deuxièmes signaux de prix SPR2 à la puissance proposée Pproinfu à l'instant t sur les centrales inférieures de pilotage 10u ou 40u choisies par la centrale 20 de pilotage coordinatrice, plus (+) la somme des deuxièmes signaux de prix SPR2 à la puissance 3 0 par défaut Pdefinfu à l'instant t sur les centrales inférieures de pilotage 10u ou 40u refusées par la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Suivant un mode de réalisation de l'invention, chaque centrale inférieure de pilotage 10' ou 40' produit au moins sa puissance par défaut Pdefinf'. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la variation AP'(t) de la puissance de chaque centrale inférieure de pilotage 10' ou 40' pour chaque pas de temps t est définie comme étant la différence entre la puissance Pproinf'(t) proposée par la centrale inférieure de pilotage 10' ou 40' et la puissance par défaut Pdefinf'(t) de la centrale inférieure de pilotage 10' ou 40,, selon la formule : AP'(t) = Pproinf'(t) - Pdefinf'(t). Suivant un mode de réalisation de l'invention, la puissance proposée Ppro(t) 10 de la centrale 20 de pilotage coordinatrice à un instant t est calculée par celle-ci selon la formule suivante : Ppro(t) = /' au. AP'(t) + Pdefinf'(t). où Ppro(t) est la puissance proposée par la centrale 20 de pilotage coordinatrice, 15 au = 1 si la centrale 20 de pilotage coordinatrice choisit la puissance Pproinf' proposée par la centrale inférieure de pilotage 10' ou 40', au = 0 si la centrale 20 de pilotage coordinatrice choisit la puissance par défaut Pdefinf' de la centrale inférieure de pilotage 10' ou 40', u étant un entier naturel allant de 1 à U, 20 U étant un nombre déterminé de centrales inférieures de pilotage 10, 40 commandées par la centrale 20 de pilotage coordinatrice. Suivant un mode de réalisation de l'invention, on définit la variation 8Pcour(t) de la puissance proposée Ppro(t) de la centrale 20 de pilotage coordinatrice pour chaque pas de temps t : 25 813,,,,'(t) = Ppro(t) - Pdefinf'(t). Suivant un mode de réalisation de l'invention, on définit la variation 8Pcour(t) de la puissance proposée Ppro(t) de la centrale 20 de pilotage coordinatrice pour chaque pas de temps t : 8Pcour(t) = au. AP'(t). 30 Suivant un mode de réalisation de l'invention, on définit une puissance minimum modifiée Pminmod(t) à l'instant t comme étant la puissance minimum Pmin=Pmin(t) d'échange de la centrale 20 de pilotage coordinatrice, plus (+) la somme des puissances par défaut Pdefinf,,(t) des centrale inférieure de pilotage 10' ou 40' : Pminmod(t) = Pmin(t) + /' Pdefinf'(t). Suivant un mode de réalisation de l'invention, on définit une puissance maximum modifiée Pmaxmod(t) à l'instant t comme étant la puissance maximum Pmax=Pmax(t) d'échange de la centrale 20 de pilotage coordinatrice, plus (+) la somme des puissances par défaut Pdefinf'(t) des centrale inférieure de pilotage 10' ou 40' : Pmaxmod(t) = Pmax(t) + /' Pdefinf'(t). Suivant un mode de réalisation de l'invention, Pminmod(t) Suivant un mode de réalisation, Ey . 0 et ôdp O. Ci-dessous sont donnés des exemples de réalisation de l'invention. Un exemple de réalisation concerne un système de pilotage de l'éclairage public utilisant des LEDs (diodes électro-luminescentes). Dans un système de 30 pilotage de l'éclairage public utilisant des LEDs à la place des ampoules, il est possible de faire varier le niveau d'éclairage des lampadaires à distance. Ce système ne possède pas de partie 11 de stockage (selon la Figure 3). Il n'est soumis qu'à la contrainte supplémentaire de discrétisation de la puissance. En calculant les Ôp(t) optimaux, le problème d'optimisation nous permet de savoir combien de LEDs, le système doit être éclairé en commandant Eldi. Un exemple de réalisation concerne un système de pilotage d'une pompe à chaleur : il permet de lisser la courbe de consommation d'électricité. Le principe consiste à utiliser un ballon tampon de stockage d'eau chaude comme partie 11 de stockage et comme moyen de régulation de l'équilibre offre-demande. Le dimensionnement de ce stockage thermique doit permettre de couper la pompe à chaleur pendant les périodes d'extrême pointe en hiver, sans dégradation du confort. Ce système peut avoir deux modes de réalisation, selon le degré de détail. Un premier mode de réalisation est selon la centrale 10 de pilotage direct de la figure 2, et possède les parties 11, 12 et 13. Le processus interne est considéré comme connu et représente les besoins en chaleur de l'habitation. La partie 11 de stockage représente le ballon tampon de stockage d'eau chaude. La partie 12 interface réseau représente la pompe à chaleur. Il est soumis aux contraintes supplémentaires suivantes : - Une durée minimum d'utilisation : une pompe à chaleur ne doit pas être allumée puis éteinte directement, afin de limiter des casses matérielles par exemple. 20 - Nombre maximal d'appels. - Stock. - Niveau de stock borné à chaque instant. - Obligation d'attendre un niveau de stock minimal avant de pouvoir déstocker. En calculant les Eip(t) optimaux, le problème d'optimisation nous permet de savoir 25 combien d'énergie le système doit stocker/déstocker en commandant les Ôr et Eldp. Un deuxième mode de réalisation est selon la centrale 10 de pilotage direct de la figure 3, et possède les parties 12 et 13 sans la partie 11 de stockage. Il est soumis aux contraintes supplémentaires suivantes : - Une durée maximum d'utilisation : le radiateur ne doit pas être éteint trop 30 longtemps afin d'éviter trop de gêne pour l'utilisateur. - Une durée minimum d'utilisation : une pompe à chaleur ne doit pas être allumée puis éteinte directement afin de limiter des casses matérielles par exemple. - Une durée minimale entre un arrêt et le prochain départ afin de permettre au stock de se renouveler. En calculant les Eip(t) optimaux, le problème d'optimisation nous permet de savoir combien d'énergie la pompe à chaleur doit fournir en commandant les Eich. Un autre exemple de réalisation concerne un système de pilotage d'une batterie. Une batterie n'a pas d'apport ou de consommation interne. La centrale 10 de pilotage direct est selon la Figure 11 et comporte la partie 11 de stockage, la partie 12 interface réseau et ne comporte pas de partie 13 interface demande/production. Elle n'est soumise à aucune contrainte supplémentaire. En calculant les 8p(t) optimaux, le problème d'optimisation nous permet de savoir combien d'énergie le système doit stocker/déstocker en commandant les Sr. Dans ce qui précède, les puissances peuvent être remplacées par des quantités d'électricité produites ou reçues. REVENDICATIONS1. Système de gestion d'un réseau (R) de distribution électrique, le réseau comprenant : - une pluralité d'unités (UC1, UC2, UC3) de consommation et - une pluralité d'unités (UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2) de production dont un ensemble d'unités (UPD1, UPD2) de production diffuses, caractérisé en ce que le système (S) de gestion comprend : - une centrale (20) de pilotage coordinatrice à un niveau supérieur, - des centrales (10) de pilotage direct à au moins un niveau inférieur, au moins une centrale (10) de pilotage direct comprenant une deuxième partie (12) interface réseau, adaptée pour permettre un échange énergétique et/ou une conversion d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement vers ou depuis le réseau (R), et au moins l'une parmi : - une première partie (11) de stockage d'énergie et - une troisième partie (13) interface demande/production, adaptée pour permettre un échange énergétique avec au moins une unité (UC1, UC2, UC3) de consommation et/ou au moins une unité (UP1, UP2, UP3, 2 0 UPD1, UPD2) de production. 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une des centrales (10) de pilotage direct comprend la deuxième partie (12) interface réseau, adaptée pour permettre un échange énergétique et/ou une conversion d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement vers ou depuis le réseau (R), et la 2 5 première partie (11) de stockage d'énergie. 3. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une des centrales (10) de pilotage direct comprend la deuxième partie (12) interface réseau, adaptée pour permettre un échange énergétique et/ou une conversion d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement vers ou depuis le réseau (R), et la 3 0 troisième partie (13) interface demande/production, adaptée pour permettre unéchange énergétique avec au moins une unité (UC1, UC2, UC3) de consommation et/ou au moins une unité (UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2) de production. 4. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une des centrales (10) de pilotage direct comprend la deuxième partie (12) interface réseau, 5 adaptée pour permettre un échange énergétique et/ou une conversion d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement vers ou depuis le réseau (R), la première partie (11) de stockage d'énergie et la troisième partie (13) interface demande/production, adaptée pour permettre un échange énergétique avec au moins une unité (UC1, UC2, UC3) de consommation et/ou au moins une unité (UP1, UP2, 10 UP3, UPD1, UPD2) de production. 5. Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite au moins une centrale (10) de pilotage direct comporte un troisième élément (16) de commande de l'échange énergétique (ôdp) entre la première partie (11) de stockage d'énergie et la troisième partie (13) interface demande/production. 15 6. Système suivant l'une quelconque des revendications 2, 4 et 5, caractérisé en ce que ladite au moins une centrale (10) de pilotage direct comporte un premier élément (14) de commande de l'échange énergétique (Er) entre la première partie (11) de stockage d'énergie et la deuxième partie (12) interface réseau. 7. Système suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en 2 0 ce que ladite au moins une centrale (10) de pilotage direct comporte un deuxième élément (15) de commande de l'échange énergétique (bd;) entre la deuxième partie (12) interface réseau et la troisième partie (13) interface demande/production. 8. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque centrale (10) de pilotage direct est reliée à la centrale 2 5 (20) de pilotage coordinatrice pour recevoir de la centrale (20) de pilotage coordinatrice au moins une consigne (CP) de production d'une quantité (QE) d'énergie électrique devant être produite par la au moins une unité (UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2) de production et/ou une unité (UC1, UC2, UC3) de consommation pilotée par cette centrale (10) de pilotage direct. 3 0 9. Système suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque centrale (10) de pilotage direct comporte un dispositif (COM) de commande de la premièrepartie (11) de stockage d'énergie, et/ou de la deuxième partie (12) interface réseau, et/ou de la troisième partie (13) interface demande/production, afin de commander les échanges énergétiques entre ces parties au moins en fonction de la consigne (CP) de production reçue de la centrale (20) de pilotage coordinatrice. 10. Système suivant la revendication 8 ou 9, prise avec l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que chaque centrale (10) de pilotage direct comporte un dispositif (COM) de commande, qui est apte à calculer au moins une commande d'échange énergétique du premier et/ou deuxième et/ou troisième élément (14, 15, 16) de commande en fonction de la consigne (CP) de production. 11. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à chaque unité (UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2) de production est associée une centrale (10) de pilotage direct respective, prévue pour piloter cette unité (UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2) de production. 12. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce qu'à chaque unité (UPD1, UPD2) de production diffuse est associée une centrale (10) de pilotage direct respective, prévue pour piloter cette unité (UPD1, UPD2) de production diffuse. 13. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la troisième partie (13) interface demande/production est 2 0 adaptée pour permettre un échange énergétique avec l'unité (UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2) de production associée à la centrale (10) de pilotage direct respective. 14. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la troisième partie (13) interface demande/production est 2 5 adaptée pour permettre un échange énergétique entre : - d'une part l'unité (UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2) de production, qui est associée à la centrale (10) de pilotage direct respective, prévue pour piloter cette unité (UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2) de production, et - d'autre part la première partie (11) de stockage d'énergie et/ou la deuxième 3 0 partie (12) interface réseau. 15. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième partie (12) interface réseau est adaptée pour permettre un transfert énergétique et/ou une conversion d'une forme d'énergie en énergie électrique ou inversement : - vers le réseau (R) depuis la première partie (11) de stockage d'énergie et/ou depuis la troisième partie (13) interface demande/production, - ou depuis le réseau (R) vers la première partie (11) de stockage d'énergie et/ou vers la troisième partie (13) interface demande/production. 16. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, 10 caractérisé en ce que la troisième partie (13) interface demande/production est adaptée pour permettre un échange énergétique entre : - d'une part au moins une unité (UC1, UC2, UC3) de consommation et/ou au moins une unité (UP1, UP2, UP3, UPD1, UPD2) de production, et - d'autre part la première partie (11) de stockage d'énergie et/ou la deuxième 15 partie (12) interface réseau. 17. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première partie (11) de stockage d'énergie est apte à : - stocker de l'énergie fournie par la deuxième partie (12) interface réseau et/ou par la troisième partie (13) interface demande/production, 20 et/ou - fournir de l'énergie stockée à la deuxième partie (12) interface réseau et/ou à la troisième partie (13) interface demande/production. 18. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les centrales (10) de pilotage direct sont distinctes les unes des 25 autres. 19. Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque centrale de pilotage direct (10) comporte un calculateur pour calculer un plan prévisionnel (PPinf) de production de cette centrale de pilotage 30 direct (10), comportant au moins l'une parmi: - une puissance par défaut (Pdefinf) de la centrale de pilotage direct (10),- une puissance proposée (Pproinf) de la centrale de pilotage direct (10). 20. Système suivant la revendication 19, caractérisé en ce que la centrale (20) de pilotage coordinatrice comporte un calculateur pour calculer un plan prévisionnel (PPP) de production de la centrale (20) de pilotage coordinatrice en fonction au moins des plans prévisionnels (PPinf) de production des centrales de pilotage direct (10), le plan prévisionnel (PPP) de production de la centrale (20) de pilotage coordinatrice comportant au moins l'une parmi: - une puissance par défaut (Pdef) de la centrale (20) de pilotage 10 coordinatrice, - une puissance proposée (Ppro) de la centrale (20) de pilotage coordinatrice. 21. Système suivant la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que la centrale (20) de pilotage coordinatrice comporte un calculateur pour calculer une puissance par défaut (Pdef) de celle-ci, égale à la somme des puissances (Pdefinf) par 15 défaut des centrales de pilotage direct (10) que la centrale (20) de pilotage coordinatrice pilote. 22. Système suivant l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que la centrale de pilotage coordinatrice (20) comporte un moyen de sélection pour sélectionner dans la puissance proposée (Ppro) par la centrale de pilotage 20 coordinatrice (20), pour chaque centrale de pilotage direct (10) pilotée par la centrale de pilotage coordinatrice (20) : - soit la puissance proposée (Pproinf) de la centrale de pilotage direct (10), - soit la puissance par défaut (Pdefinf) de la centrale de pilotage direct (10).