FR 3022290 A1 20151218 FR 1455481 A 20140616 OUTIL EXTENSIBLE POUR UN FORAGE La présente invention se rapporte à un outil extensible pour un forage. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un outil permettant d'élargir un trou de forage. Lors du forage d'un puits de pétrole, de gaz ou autre, un tubage comprenant plusieurs tronçons disposés bout-à-bout est mis en place sur les parois du trou de forage. Les différents tronçons sont installés au fur et à mesure du forage, les tronçons en fond de forage devant être passés à l'intérieur de ceux déjà installés. Pour conserver une section de passage la plus grande possible, le dispositif de forage peut comprendre un outil élargisseur qui est généralement positionné au-dessus d'un outil de tête destiné à creuser le fond du trou comme un trépan par exemple. De manière connue, un outil élargisseur comprend un corps dont la section est inférieure au diamètre du tubage et qui a une forme de révolution selon un axe longitudinal confondu avec l'axe du dispositif de forage. Ce corps comprend à une extrémité supérieure un raccordement à une tige supérieure du dispositif de forage et à une extrémité inférieure un raccordement à une tige inférieure du dispositif de forage. Il comprend également un conduit central pour permettre le passage d'un fluide en direction de l'outil de tête. L'outil élargisseur comprend également plusieurs bras mobiles par rapport au corps entre une position rentrée dans laquelle ils ne viennent pas en saillie par rapport au corps et une position sortie dans laquelle ils viennent en saillie par rapport au corps de sorte que la rotation de l'outil élargisseur selon l'axe longitudinal provoque l'élargissement du trou de forage. Plusieurs cinématiques sont envisageables pour générer le changement de position des bras. Selon une première cinématique, les bras pivotent par rapport à un axe de rotation perpendiculaire à l'axe longitudinal, comme illustré à titre d'exemple par le document US-7.401.666. Selon une deuxième cinématique, les bras se translatent par rapport au corps selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal ou inclinée par rapport audit axe. L'invention se rapporte plus précisément à cette cinématique qui est notamment décrite dans les documents US-6.615.933 et US-6.732.817. Le document US-6.615.933 décrit une cinématique avec des bras qui se translatent perpendiculairement à l'axe longitudinal alors que le document US-6.732.817 décrit une cinématique avec des bras qui se translatent selon une direction inclinée par rapport à l'axe longitudinal. En complément de la cinématique, il existe différents type d'actionneurs pour provoquer le déplacement des bras de la position rentrée à la position sortie. L'invention se rapporte encore plus précisément aux outils comprenant un piston guidé dans le corps de manière à se translater selon une direction longitudinale (parallèle à l'axe longitudinal) et qui comprend au moins une face d'appui en contact avec les bras. Selon un premier mode de réalisation adapté aux bras qui se translatent selon une direction inclinée par rapport à l'axe longitudinal, la face d'appui du piston est perpendiculaire à l'axe longitudinal, comme illustré dans le document US-6.732.817. Selon ce mode de réalisation, le corps comprend pour chaque bras une lumière et chaque bras comprend deux parois latérales qui coopèrent avec deux parois latérales de la lumière correspondante. Pour assurer le guidage du mouvement de translation, chaque paroi latérale du bras comprend plusieurs nervures qui se logent dans des rainures prévues au niveau de la paroi latérale de la lumière correspondante. Les nervures et les rainures ont des profils qui coopèrent de manière à ce que les bras puissent coulisser avec un jeu minime dans les lumières selon une direction qui comprend une composante radiale (perpendiculaire à l'axe longitudinal) et une composante longitudinale (parallèle à l'axe longitudinal). Pour permettre ce mouvement, les lumières doivent avoir une longueur supérieure à celle des bras. Pour déployer les bras dans la position sortie, le piston se translate vers le haut et exerce sur les bras un effort longitudinal orienté vers le haut. En raison de cet effort, chaque bras se translate longitudinalement vers le haut et radialement vers l'extérieur du corps. Pour convertir cet effort longitudinal en un mouvement comprenant des composantes radiale et longitudinale, il est nécessaire de prévoir de part et d'autre de chaque bras plusieurs nervures qui coopèrent avec plusieurs rainures et/ou que l'angle formé entre la direction des nervures et l'axe longitudinal soit relativement faible. La présence de toutes ces nervures et rainures complexifie l'outil. Selon un autre inconvénient, le fait de prévoir un angle réduit entre les rainures et l'axe longitudinal conduit d'une part à augmenter la course du piston, et par voie de conséquence, à allonger le corps de l'outil élargisseur, et d'autre part, à augmenter la course longitudinale des bras et donc à augmenter la longueur des lumières et à prévoir un espace plus important entre chaque lumière et chaque bras. Cet espace important peut permettre l'accumulation d'éléments extérieurs à l'outil qui peuvent bloquer les bras en position sortie. Selon un deuxième mode de réalisation adapté aux bras qui se translatent selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal, la face d'appui du piston est inclinée par rapport à l'axe longitudinal, comme illustré dans le document US-6.615.933. Selon ce mode de réalisation, la face d'appui du piston forme pour chaque bras une rampe qui coopère avec la face arrière du bras (celle orientée vers le conduit central). Pour provoquer le déplacement de chaque bras selon une direction radiale, la rampe doit former un angle faible avec l'axe longitudinal et une partie du piston doit toujours être intercalée entre le bras et le tube central. La présence en permanence d'une partie du piston entre les bras et le tube central conduit à réduire la dimension radiale des bras et par voie de conséquence le diamètre du trou élargi. Selon un autre inconvénient, le fait de prévoir un angle réduit entre la ou les rampes du piston et l'axe longitudinal conduit à augmenter la course du piston ce qui tend à allonger le corps de l'outil élargisseur. Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation, l'outil élargisseur est relativement long et peut difficilement s'intégrer dans un outil de tête. Pour générer le déplacement des bras de la position sortie vers la position rentrée, un outil élargisseur comprend un ressort de compression, comme représenté dans le document US- 6.732.817. La présence de ce ressort de compression conduit à augmenter la longueur de l'outil élargisseur. Le document US-6.615.933 propose une solution qui consiste à utiliser le bord inférieur du tubage pour provoquer la rétractation des bras. Pour que cette solution fonctionne, il faut nécessairement que le piston se translate vers le bas pour provoquer la sortie des bras et que l'angle de la rampe du piston avec l'axe longitudinal soit ouvert vers le haut. Pour provoquer le déplacement du piston, un outil élargisseur conforme au document US-6.732.817 utilise la pression du fluide canalisé par le conduit central. A cet effet, l'outil élargisseur comprend un système de gestion du fluide sous pression afin de contrôler le mouvement du piston. Ce système de gestion contribue à complexifier l'outil élargisseur et augmenter sa longueur. Le document US-6.615.933 propose une alternative qui consiste à utiliser le poids du dispositif de forage placé au-dessus de l'outil élargisseur lorsque l'outil de tête est en contact avec le fond du trou de forage. Selon ce document, l'outil élargisseur comprend un corps en deux parties, une partie supérieure reliée à une tige du dispositif de forage qui remonte en surface et une partie inférieure reliée à une tige du dispositif de forage qui est reliée à l'outil de tête. La partie supérieure coulisse à l'intérieur de la partie inférieure et supporte un piston dont l'extrémité est orientée vers le bas. En complément, la partie inférieure comprend pour chaque bras une lumière dont la section est identique à celle du bras correspondant. Lorsque l'outil de tête est en contact avec le fond du puits, la partie inférieure de l'outil élargisseur s'immobilise alors que la partie supérieure continue à descendre. En raison de ce mouvement relatif entre les parties supérieure et inférieure, le piston coulisse sous les bras. Compte tenu de la géométrie du piston, les bras sortent. Lors du forage, il est nécessaire que l'outil de tête exerce un effort important et constant en fond de trou pour maintenir les bras écartés à l'encontre des efforts de coupe qui tendent à les faire revenir en position rentrée. Or, les couches traversées par l'outil de tête n'ont pas toutes la même consistance si bien que l'effort de l'outil de tête varie. Par conséquent, lorsque l'outil de coupe fore une zone plus friable, les bras ont tendance à revenir en position rentrée. Pour remédier à ce problème, l'outil élargisseur décrit dans le document US-6.615.933 comprend un système de gestion du fluide sous pression canalisé par le conduit central pour exercer un effort de pression sur le piston et compenser la variation de l'effort généré par l'outil de tête. Par conséquent, même si l'outil élargisseur utilise le poids du dispositif de forage pour provoquer la sortie des bras, il est nécessaire de prévoir un système de gestion du fluide sous pression canalisé par le conduit central pour maintenir les bras en position sortie ce qui tend à complexifier l'outil élargisseur et augmenter sa longueur. Aussi la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un outil extensible compact et de conception simple. A cet effet, l'invention a pour objet un outil extensible pour un forage, ledit outil extensible se déplaçant selon un sens de forage et comprenant un corps avec un axe longitudinal et au moins un bras mobile par rapport au corps selon une direction de déplacement qui forme un premier angle avec l'axe longitudinal non nul, inférieur à 45° et ouvert vers un premier sens, caractérisé en ce que l'outil extensible comprend un piston mobile selon une direction parallèle à l'axe longitudinal, ledit piston comprenant au moins une surface d'appui qui coopère avec au moins un bras et qui forme avec l'axe longitudinal un deuxième angle non nul et ouvert vers un second sens opposé au premier sens de l'angle. Cette configuration permet d'obtenir un outil plus compact grâce à la combinaison des deux angles et permet de simplifier le guidage des bras par rapport au corps. Avantageusement, le piston est disposé en aval selon le sens du forage par rapport au(x) bras et le deuxième angle est ouvert vers l'aval selon le sens de forage. Cette configuration permet d'utiliser un bord inférieur d'un tubage pour provoquer la rétractation des bras. Ainsi, il n'est plus nécessaire de prévoir un ressort de rappel pour provoquer ce mouvement ce qui contribue à simplifier l'outil et à améliorer sa compacité. De préférence, le corps comprend un premier raccordement adapté pour relier un tronçon supérieur de tiges et le piston est relié à un outil de tête. Cette configuration permet de ne pas avoir besoin d'un système de gestion de fluide pour provoquer la sortie des bras. Selon une autre caractéristique, le corps comprend pour chaque bras une lumière avec deux parois latérales chacune d'elle comprenant une rainure dans laquelle coulisse une nervure prévue au niveau de chaque face latérale de chaque bras, lesdites rainures étant orientées selon la direction de déplacement. Ainsi, selon l'invention, le guidage de chaque bras par rapport au corps ne comprend qu'une seule nervure sur chaque paroi latérale du bras ce qui tend à simplifier la conception de l'outil. Selon une autre caractéristique, le corps comprend pour chaque bras une lumière avec une paroi amont dont au moins une première portion est plane et orientée selon une direction parallèle à la direction de déplacement et qui coopère avec une face amont plane du bras logé dans ladite lumière. De préférence, la face amont et les nervures du bras sont parallèles. Cette configuration améliore le guidage des bras par rapport au corps. Selon une autre caractéristique, l'outil extensible comprend un conduit central dont une première extrémité est emmanchée dans le corps et dont une seconde extrémité coulisse dans le piston et chaque bras comprend une surface intérieure orientée vers le conduit central et une surface d'appui adjacente à la surface intérieure qui coopère avec le piston et qui forme avec l'axe longitudinal un angle inférieur à 900 ouvert vers le piston. De préférence, la surface d'appui du bras est parallèle à la surface d'appui du piston. Cette configuration contribue à améliorer la robustesse des bras car aucune partie du piston n'est intercalée entre le conduit central et le bras lorsque ce dernier est dans la position rentrée. Selon une autre caractéristique, l'outil extensible comprend au moins un mécanisme de verrouillage pour immobiliser le piston dans au moins une position aval correspondant à une position rentrée du ou des bras. Selon un mode de réalisation, le piston comprend au moins une gorge et le corps comprend au moins une gorge qui coopère avec la gorge du piston lorsque ledit piston est dans la position aval. En complément, le mécanisme de verrouillage comprend une bague élastique configurée pour occuper un premier état dans lequel la bague élastique est disposée à cheval dans la gorge du piston et au moins une gorge du corps de sorte à immobiliser en translation le piston par rapport au corps et un second état dans lequel la bague élastique est logée uniquement dans la gorge du piston de sorte à permettre un mouvement de translation du piston par rapport au corps, la bague élastique ayant tendance à se positionner dans le premier état en raison de son élasticité. De préférence, la bague élastique comprend des chanfreins et/ou la ou les gorges du corps ont des parois latérales inclinées pour favoriser le passage de la bague élastique du premier état vers le second état. Selon une autre caractéristique, chaque bras comprend une surface extérieure avec, dans un plan longitudinal, une portion centrale parallèle à l'axe longitudinal, une première portion adjacente à une face amont et inclinée vers l'axe longitudinal et une seconde portion adjacente à une face aval et inclinée vers l'axe longitudinal. En complément, le corps comprend pour chaque bras une lumière qui comprend dans un plan longitudinal une embouchure rétrécie de sorte que lorsque le bras est dans une position sortie l'espace entre le bras et la lumière est réduit. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un outil élargisseur qui illustre une première variante de l'invention, La figure 2A est une coupe longitudinale de l'outil élargisseur visible sur la figure 1 avec des bras en position rentrée, La figure 2B est une coupe longitudinale de l'outil élargisseur visible sur la figure 1 avec des bras en position sortie, La figure 3 est une vue en perspective d'un outil de tête qui intègre un outil élargisseur qui illustre une deuxième variante de l'invention, La figure 4A est une coupe longitudinale selon le plan PA de la figure 3, La figure 4B est une coupe longitudinale selon le plan PB de la figure 3, La figure 5A est un détail de la figure 4B qui illustre un mécanisme de verrouillage à l'état verrouillé, La figure 5B est une coupe qui illustre le mécanisme de verrouillage de la figure 5A à l'état déverrouillé, La figure 6 est une vue en perspective d'un bras d'un outil élargisseur qui illustre un mode de réalisation de l'invention, La figure 7 est une vue en perspective d'une partie d'un piston d'un outil élargisseur qui illustre un mode de réalisation de l'invention, La figure 8 est une coupe longitudinale d'une partie d'un corps d'un outil élargisseur qui illustre l'invention, La figure 9A est une demi-coupe longitudinale qui illustre un bras en position rentrée, La figure 9B est une demi-coupe longitudinale qui illustre un bras en position sortie Sur les figures 2A et 2B, on a représenté un trou de forage 10 avec un fond 12 visible uniquement sur la figure 2B. Ce trou de forage 10 comprend un tubage 14 avec un bord inférieur 16 visible sur la figure 2B. Sur les figures 2A, 2B, on a représenté un dispositif de forage qui comprend un outil de tête 18, un outil extensible 20, un tronçon supérieur de tiges 22 disposé au-dessus de l'outil extensible 20 qui s'étend jusqu'à la surface et un tronçon inférieur de tiges 24 disposé sous l'outil extensible 20 et qui le relie à l'outil de tête 18. L'outil de tête 18, les tronçons de tige 22 et 24 ainsi que les autres éléments du dispositif de forage ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l'homme du métier. L'outil extensible 20 comprend un corps 26 qui a approximativement une forme de révolution selon un axe longitudinal 28. L'axe longitudinal est en théorie confondu avec l'axe du tubage 14. Pour la suite de la description, un plan longitudinal contient l'axe longitudinal 28. Une direction longitudinale est parallèle à l'axe longitudinal 28. Une direction radiale est sécante et perpendiculaire à l'axe longitudinal 28. Un plan radial est un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal 28. Selon une première variante illustrée sur les figures 1, 2A, 2B, le corps 26 comprend une partie supérieure 30 qui comprend un raccordement 32 avec le tronçon supérieur de tiges 22 et une partie inférieure 34 qui comprend un raccordement 36 avec le tronçon inférieur de tiges 24 ou un outil de tête. Les raccordements 32 et 36 ne sont pas plus décrits car ils sont configurés en fonction des systèmes de raccordement prévus aux extrémités des tronçons de tiges 22, 24. Selon une deuxième variante illustrée sur les figures 3, 4A, 4B, le corps 26 comprend une partie supérieure 30 qui comprend un raccordement 32 avec le tronçon supérieur de tiges 22 et une partie inférieure 34 qui comprend un outil de tête 18. Ainsi, Selon cette variante, la partie inférieure 34 comprend une extrémité inférieure 38 dont la forme est conforme à celle d'un outil de tête et des éléments rapportés permettant à ladite extrémité inférieure 38 de pouvoir forer à la manière d'un outil de tête conventionnel. Selon cette variante, l'outil extensible 20 et l'outil de tête 18 ne forment qu'un seul et même outil. Quelle que soit la variante, l'outil extensible 20 comprend au moins un bras 42 mobile par rapport au corps 26 entre une position rentrée visible sur la figure 2A, 9A dans laquelle chaque bras 42 n'est pas en saillie par rapport au corps 26 et une position sortie visible sur les figures 1, 2B, 3, 4A, 9B dans laquelle chaque bras 42 est en saillie par rapport au corps 26. Généralement, l'outil extensible 20 comprend plusieurs bras 42 qui sont répartis de manière régulière sur la circonférence du corps 26. Selon un mode de réalisation illustré sur les différentes figures, l'outil extensible 20 comprend trois bras 42 disposés à 120° sur la circonférence du corps 26. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce nombre de bras 42. Selon une application, chaque bras 42 comprend une surface extérieure 44 orientée vers l'extérieur de l'outil extensible 20 qui comprend des éléments rapportés 46 et/ou des formes adaptées pour creuser le sol. Dans ce cas, l'outil extensible 20 correspond à un outil élargisseur (« Underreamer » en anglais). Selon une autre application, la surface 44 a des formes différentes qui confèrent à l'outil extensible 20 la fonction de stabilisateur. Dans ce cas, l'outil extensible 20 correspond à un stabilisateur extensible (« expandable stabiliser)> en anglais). La partie supérieure 30 a une forme cylindrique avec un diamètre extérieur D et s'étend depuis une première extrémité 30H jusqu'à une seconde extrémité 30B. La partie supérieure 30 comprend un conduit 48 qui s'étend depuis la première extrémité 30H jusqu'à la seconde extrémité 30B. Ce conduit comprend de la première extrémité 30H jusqu'à la seconde extrémité 30B, un tronçon de raccordement 50 avec un diamètre intérieur DO, un tronçon intermédiaire avec un diamètre Dl supérieur ou égal à DO et un tronçon de guidage 52 avec un diamètre supérieur à DO. Sur le plan fonctionnel, le tronçon intermédiaire n'est pas nécessaire. Le diamètre DO est adapté pour canaliser un fluide. L'extrémité du tronçon de raccordement 50 qui débouche au niveau de la première extrémité 30H a de préférence des formes déterminées pour assurer un raccordement avec le tronçon supérieur de tiges 22. Le tronçon de guidage 52 comprend au moins une portée cylindrique avec un diamètre D2 supérieur à DO dont la longueur L2 est suffisante pour assurer un guidage optimal de la partie inférieure 34 selon une direction confondue avec l'axe longitudinal 28. La partie inférieure 34 a une forme cylindrique et s'étend depuis une première extrémité 34H jusqu'à une seconde extrémité 34B. La partie inférieure 34 comprend au moins un tronçon de guidage dont le diamètre est sensiblement égal au jeu de coulissement près à celui du tronçon de guidage 52 de la partie supérieure 30. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 2A et 2B, le tronçon de guidage 52 de la partie supérieure 30 a un seul et même diamètre D2 sur toute sa longueur. En complément, la partie inférieure 34 comprend un tronçon de guidage 54 avec un diamètre égal au jeu de coulissement près au diamètre D2 et un tronçon d'extrémité 56 avec un diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur D de la partie supérieure 30. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 4A et 4B, le tronçon de guidage 52 de la partie supérieure 30 comprend deux diamètres étagés D2 et D2'. En complément, la partie inférieure 34 comprend un tronçon de guidage 54 avec deux diamètres étagés avec respectivement des valeurs égales au jeu de coulissement près à D2 et D2' et un tronçon d'extrémité 56 avec un diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur D de la partie supérieure 30. La différence de diamètre entre les tronçons 54 et 56 forme un épaulement 55. La partie inférieure 34 comprend également un conduit 58 qui s'étend à partir de la première extrémité 34H. Dans le cas de la variante illustrée sur les figures 2A et 2B, le conduit 58 s'étend d'une extrémité 34H à l'autre 34B. Dans le cas de la variante illustrée sur les figures 4A et 4B, le conduit 58 se scinde à proximité de la seconde extrémité 34B en plusieurs canaux 59 qui débouchent à proximité des éléments rapportés 46 de l'outil de tête 18. L'outil extensible 20 comprend un conduit central 60 qui permet de canaliser un fluide entre les parties supérieure et inférieure 30 et 34. Selon une configuration, le conduit central 60 comprend une première extrémité 60H emmanchée dans le corps 26, plus particulièrement dans le tronçon de raccordement 50 de la partie supérieure 30 et une seconde extrémité 60B qui coulisse dans le conduit 58 de la partie inférieure 34. Ce conduit central 60 a un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre DO du conduit de raccordement 50 de la partie supérieure 30 et un diamètre extérieur D4 égal au jeu de coulissement près à celui du conduit 58. Les tronçons de guidage 52, 54, et le conduit 58 ont des longueurs suffisantes pour permettre aux parties supérieure 30 et inférieure 34 de se translater l'une par rapport à l'autre entre une position déployée visible sur la figure 2A qui correspond à la position rentrée des bras 42 et une position rétractée visible sur les figures 2B, 4A et 4B qui correspond à la position sortie des bras 42. Dans la position rétractée, la seconde extrémité 30B vient en contact contre l'épaulement 55 ou est très proche de l'épaulement 55. De préférence, l'outil extensible 20 comprend des moyens d'étanchéité 62 (visibles sur les figures 4A et 4B) pour assurer l'étanchéité entre le conduit central 60 et la partie inférieure 34. Selon un mode de réalisation, le conduit 58 comprend une gorge dans laquelle se loge un joint en contact le conduit central 60. Selon un mode de réalisation, l'outil extensible comprend des moyens d'étanchéité 68 (visibles sur les figures 2A et 2B) pour assurer l'étanchéité entre les parties supérieure 30 et inférieure 34. Avantageusement, comme illustré sur la figure 4B, l'outil extensible 20 comprend des moyens 70 pour empêcher la rotation de la partie supérieure 30 par rapport à la partie inférieure 34 (ou vice versa) selon l'axe longitudinal 28. Selon un mode de réalisation, la partie inférieure 34 comprend au niveau du tronçon de guidage 54, à proximité de l'épaulement 55, une rainure longitudinale 72 dans laquelle peut coulisser un pion 74 solidaire de la partie supérieure 34, la rainure longitudinale 72 ayant une largeur égale au jeu de coulissement près au diamètre du pion 74. A titre exemple, le pion 74 est une vis qui se visse dans un trou taraudé radial prévu dans la partie supérieure, la vis ayant une longueur telle que son extrémité se loge dans la rainure longitudinale 72. La rainure longitudinale 72 a une longueur suffisante pour permettre aux parties supérieure 30 et inférieure 34 de passer de la position déployée à la position rétractée ou vice versa. La partie supérieure 30 comprend pour chaque bras 42 une lumière 76 faisant communiquer le conduit 48 avec la surface extérieure 78 de la partie supérieure. Sur la figure 8, on a représenté une première lumière 76 vue de face et une seconde lumière 76' en coupe. Pour la suite de la description, l'amont (Am) et l'aval (Av) fait référence à l'écoulement du fluide à l'intérieur de l'outil extensible 20 ou au sens du forage. Un élément situé en amont étant plus proche de la première extrémité 30H de la partie supérieure 30 du corps qu'un élément aval. Comme illustré sur les figures 8, 9A et 9B, chaque lumière 76 comprend une paroi latérale droite 80D, une paroi latérale gauche 80G, une paroi amont 82 et une paroi aval 84. Selon une configuration, les parois latérales droite et gauche 80D et 80G sont parallèles et disposées dans des plans parallèle à l'axe longitudinal 28 et les parois amont et aval 82 et 84 sont disposées dans des plans sécants à l'axe longitudinal 28. Les parois avals des lumières 76 sont toutes séparées de la même distance de la deuxième extrémité 30B de la partie supérieure 30 et les parois amonts sont toutes séparées de la même distance de la première extrémité 30H de la partie supérieure 30. Les lumières 76 sont positionnées dans la partie supérieure 30 de manière à ce que les bras soient en contact avec le conduit central 60 en position rentrée. En parallèle, chaque bras 42 comprend une surface extérieure 44, une surface intérieure 86 la plus proche de l'axe longitudinal 28, orientée vers le conduit central 60, une face latérale droite 88D qui coopère avec la paroi latérale droite 80D de la lumière 76, une face latérale gauche 88G qui coopère avec la paroi latérale gauche 80G de la lumière, une face amont 90 qui coopère avec la paroi amont 82 de la lumière et une face aval 92. Selon une configuration, les faces latérales droite 88D et gauche 88G sont parallèles. De préférence, la face intérieure 86 a une forme qui correspond à une portion d'un cylindrique dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre extérieur du conduit central 60. De la sorte, les bras 42 coopèrent avec le conduit central 60 en position rentrée ce qui permet d'optimiser leurs dimensions radiales. Pour chaque couple de bras et lumière, les parois latérales 80G et 80D de la lumière ont des formes qui coopèrent avec celles des faces latérales 88G et 88D du bras de manière à obtenir un guidage selon une direction de déplacement 94 des bras, sécante avec l'axe longitudinal 28 et faisant avec l'axe longitudinal un angle 0 non nul et inférieur à 45° ouvert vers l'amont. Ainsi lors du changement de la position sortie vers la position rentrée, les bras 42 ont un mouvement comprenant une composante d'amont vers l'aval. Cette configuration est privilégiée car elle permet de pouvoir utiliser le bord inférieur 16 du tubage 14 pour pousser les bras 42 dans la position rentrée. Selon un mode de réalisation, chaque bras 42 comprend sur chaque face latérale 88G et 88D une nervure 96 orientée selon la direction de déplacement 94 qui coopère avec une rainure 98 ménagée sur chaque paroi latérale 80G et 80D de la lumière. Chaque face latérale peut comprendre plusieurs nervures 96 qui coopèrent avec plusieurs rainures 98. Toutefois, la variante avec une seule nervure 96 sur chaque face latérale 80G et 80D est privilégiée car elle permet de simplifier la conception de l'outil. Pour provoquer le mouvement des bras de la position rentrée vers la position sortie, l'outil extensible 20 comprend un piston 100 avec une extrémité 102 configurée pour coopérer avec chaque bras 42, ledit piston 100 étant apte à se translater selon l'axe longitudinal 28 entre une position aval visible sur la figure 2A qui correspond à la position rentrée des bras 42 et une position amont visible sur les figures 2B et 4A qui correspond à la position sortie des bras 42. Pour chaque bras, le piston 100 comprend au niveau de l'extrémité 102 une surface d'appui 104 qui coopère avec au moins une portion de la face aval 92 du bras. Avantageusement, la surface d'appui 104 et la portion de la face aval 92 qui coopère avec ladite surface d'appui 104 sont planes et plaquées l'une contre l'autre. Cette configuration permet de répartir les efforts sur une plus grande surface et de réduire les pressions de contact. De préférence, la surface d'appui 104 a une normale sécante avec l'axe longitudinal. Selon une caractéristique de l'invention, chaque surface d'appui 104 forme avec l'axe longitudinal un angle il) non nul et inférieur à 45° et ouvert en sens opposé par rapport à l'angle 0 formé par la direction de déplacement 94 et l'axe longitudinal 28. Ainsi, contrairement aux pistons de l'art antérieur avec une surface d'appui perpendiculaire à l'axe longitudinal 28, l'effort exercé par le piston 100 sur les bras comprend une composante radiale qui favorise le déplacement des bras 42 selon la direction de déplacement 94 qui comprend une composante radiale. A effort de piston constant, il est possible d'augmenter la valeur de l'angle 0 de la direction de déplacement 94 ce qui contribue à rendre l'outil extensible plus compact. A angle 0 constant, il est possible de réduire l'effort exercé par le piston 100 sur les bras 42 pour provoquer leurs déplacements en position sortie ce qui contribue à réduire les contraintes subies par le piston 100 et/ou les bras 42. Selon un autre avantage, la présence pour chaque bras 42 d'une surface d'appui 104 non perpendiculaire à l'axe longitudinal permet de pouvoir guider le bras 42 en utilisant une seule nervure 96 sur chaque face latérale 88G et 88D. Cette configuration simplifie la conception de l'outil extensible, diminue les risques de coincement en limitant les surfaces de glissement et permet l'utilisation de jeux plus importants. Avantageusement, l'angle 0 de la direction de déplacement 94 des bras est ouvert vers l'amont, l'angle il) de chaque surface d'appui 104 du piston 100 est ouvert vers l'aval et le piston 100 est en aval des bras 42. Cette configuration permet d'utiliser le bord inférieur 16 du tubage 14 pour provoquer le déplacement de la position sortie vers la position rentrée des bras 42. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir un moyen de rappel tel qu'un ressort de compression pour provoquer le déplacement des bras 42 de la position sortie vers la position rentrée. De ce fait, cette conception permet de rendre l'outil extensible 20 plus compact et plus simple. Bien qu'elle ne soit pas privilégiée, une variante avec un ressort de rappel pour provoquer le déplacement des bras de la position sortie vers la position rentrée est envisageable. Avantageusement, l'angle 0 a une valeur comprise entre 30 et 45°. Selon un mode de réalisation, l'angle 0 est de l'ordre de 30°. Avantageusement, l'angle il) est inférieur à l'angle O. Selon un mode de réalisation, l'angle il) a une valeur de l'ordre de 30°. De préférence, pour chaque couple de bras et de lumière, la paroi amont 82 de la lumière 76 comprend au moins une portion plane orientée selon une direction parallèle à la direction de déplacement 94. La face amont 90 du bras est plane et parallèle aux nervures 96 prévues au niveau des faces latérales 88G et 88D. En variante, grâce au guidage de la face amont 90 du bras par rapport à la paroi amont 82 de la lumière selon la direction de déplacement, il est possible de supprimer les nervures 96 et les rainures 98 correspondantes. Quelle que soit la variante, l'outil extensible 20 comprend un piston 100 qui comprend au moins une surface d'appui 104 qui coopère avec un bras 42 et qui forme avec l'axe longitudinal un angle non nul et inférieur à 45° ouvert vers un premier sens et chaque couple de bras 42 et de lumière 76 comprend au moins un guidage parallèle à une direction de déplacement 94 du bras qui forme un angle 0 non nul et inférieur à 45° ouvert vers un second sens opposé à celui de l'angle il). Selon les cas, la fonction de guidage peut être assurée par les nervures 96 qui coulissent dans les rainures 98 et/ou par la face amont 90 du bras et/ou la paroi amont 82 de la lumière. Selon une autre caractéristique, chaque bras 42 comprend une surface d'appui adjacente à la face intérieure 86 comme la face aval 92 qui coopèrent avec le piston 100 et qui forme avec l'axe longitudinal 28 un angle inférieur à 90° ouvert vers le piston 100. De préférence, la face aval 92 est parallèle à la surface d'appui 104 du piston. Ainsi, en position rentrée, la surface intérieure 86 de chaque bras est en contact avec le conduit central 60 et aucune partie du piston 100 n'est intercalée entre ledit conduit central 60 et chaque bras. Selon cette configuration, les bras ont une dimension radiale maximale ce qui contribue à accroitre le diamètre maximum d'élargissement possible. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 7, un piston 100 comprend trois surfaces d'appui 104, un pour chaque bras et un trou central 106 dans lequel coulisse le conduit central 60. De préférence, les moyens d'étanchéité 62 sont intercalés entre le trou central 106 et le conduit central 60. Le piston 100 comprend une portée cylindrique 108 qui coulisse dans le tronçon de guidage 52 de la partie supérieure 30. Selon une caractéristique de l'invention, l'outil extensible 20 comprend au moins un mécanisme de verrouillage pour immobiliser le piston 100 au moins dans la position aval. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 4B, 5A et 5B, le piston 100 comprend au niveau de la portée cylindrique 108 au moins une gorge 110 qui s'étend sur toute la circonférence du piston et qui est disposée dans un plan radial. Dans un plan longitudinal, la gorge 110 a un fond 110F et deux parois latérales 110L, 110L' dans des plans radiaux. En complément, le tronçon de guidage 52 de la partie supérieure 30 comprend au moins une première gorge 112 qui est disposée dans le même plan radial que la gorge 110 du piston lorsque ce dernier est en position aval. Dans un plan longitudinal, la gorge 112 a un fond et deux parois latérales dans des plans radiaux et espacés. Selon une première variante, le tronçon de guidage 52 de la partie supérieure 30 comprend une unique gorge 112 pour immobiliser le piston 100 dans la position aval. Selon une autre variante, le tronçon de guidage 52 de la partie supérieure 30 comprend, en plus de la première gorge 112, une seconde gorge 114 qui est disposée dans le même plan radial que la gorge 110 du piston lorsque ce dernier est dans la position amont pour immobiliser le piston 100 soit dans la position aval, soit dans la position amont. Dans un plan longitudinal, la gorge 114 a un fond et deux parois latérales dans des plans radiaux. Les gorges 112, 114 ont une largeur sensiblement égale à celle de la gorge 110 du piston. L'outil extensible 20 comprend une bague élastique fendue 116 qui se loge au moins partiellement dans la gorge 110 du piston. Comme illustré en détail sur les figures 5A et 5B, cette bague 116 comprend deux faces latérales 118, 118' disposées dans des plans radiaux et une face intérieure 1201 et une face extérieure 120E. Cette bague élastique 116 a une largeur (distance séparant les deux faces latérales) sensiblement égale à celle des gorges 110, 112, 114. La bague élastique 116 occupe un état repos visible sur la figure 5A dans lequel elle est disposée à cheval dans la gorge 110 du piston et la gorge 112 ou l'une ou l'autre des gorges 112 ou 114 de la partie supérieure 30 du corps et un état rétracté visible sur la figure 5B dans lequel la bague élastique 116 est logée uniquement dans la gorge 110 du piston 100. En raison de son élasticité, la bague élastique 116 tend à se positionner à l'état repos. Dans cet état, le piston 100 est immobilisé en translation par rapport à la partie supérieure 30 du corps. A l'état rétracté, le piston 100 peut se translater par rapport à la partie supérieure 30 du corps. A cet effet, la bague élastique 116 a une épaisseur inférieure à la profondeur de la gorge 110 du piston 100 et supérieure à la profondeur des gorges 112, 114. Le passage de l'état repos à l'état rétracté de la bague élastique 116 est provoqué lorsque le piston 100 exerce sur le corps ou vice versa un effort longitudinal supérieur à un seuil donné. Pour cela, chaque gorge 112, 114 a des parois latérales 112L, 112L' inclinées l'une vers l'autre de manière à favoriser la rétraction de la bague élastique 116 lorsque l'effort longitudinal devient supérieur au seuil donné. En complément, la bague élastique 116 comprend des chanfreins 122 au niveau des zones de jonction des parois latérales 118, 118' et de la face extérieure 120E. De préférence, les chanfreins 122 sont inclinés de la même manière que les parois latérales 112L, 112L'. Selon une variante, l'outil extensible comprend un système de gestion du fluide pour provoquer la translation du piston 100 selon un premier sens et un ressort pour provoquer la translation du piston 100 dans le sens opposé. Selon une variante privilégiée, le déplacement du piston est provoqué en raison de l'appui de l'outil de tête 18 en fond du trou de forage. Dans ce cas, le piston 100 est relié à un premier raccordement de l'outil extensible et/ou à un outil de tête et le corps 26 est relié à un second raccordement de l'outil extensible. De préférence, le piston 100 est relié à la partie inférieure 34. Selon un mode de réalisation privilégié, le piston 100 et la partie inférieure 34 ne forment qu'une même et unique pièce. Selon une autre caractéristique visible sur les figures 6, 8, 9A et 9B, la surface extérieure 44 de chaque bras 42 comprend en partie centrale une portion centrale 124 approximativement parallèle à l'axe longitudinal 28, une première portion 126 adjacente à la face amont 90 et inclinée vers l'axe longitudinal 28 et une seconde portion 128 adjacente à la face aval 92 et inclinée vers l'axe longitudinal 28. De préférence, la première portion inclinée 126 et la face amont 90 forme un angle proche de 90°. Cette configuration améliore la reprise des efforts lorsque le bord inférieur 16 du tubage est utilisé pour provoquer le déplacement des bras 42 vers la position rentrée. Les portions 126 et 128 sont inclinées vers l'axe longitudinal de sorte que leurs extrémités qui sont attenantes aux faces amont et aval soient plus proches de l'axe longitudinal 28 que la portion centrale 124. En complément, chaque lumière 76 comprend, dans un plan longitudinal, une embouchure qui se rétrécit. Ainsi, lorsque les bras 42 sont en position sortie, ils sont en contact ou très proches des extrémités des parois amont 82 et aval 84. De la sorte, l'espace qui reste entre chaque bras 42 et sa lumière 76 est réduit ce qui limite l'accès aux éléments extérieurs et les risques de blocage des bras. Avantageusement, la paroi amont 82 comprend une première portion 130 qui assure le guidage de la face amont 90 du bras et une deuxième portion 132 en contact ou séparée d'un jeu réduit (de l'ordre du millimètre) avec la première portion inclinée 126 du bras lorsque ce dernier est en position sortie, comme illustré sur la figure 9B. Ainsi les portions 130 et 132 de la paroi amont 82 de la lumière forment un angle identique à celui formé par la première portion inclinée 126 et la face amont 90 du bras. Selon un mode de réalisation, la paroi aval 84 de la lumière et la deuxième portion inclinée 128 du bras 42 sont parallèles à la direction de déplacement 94. Ainsi, quelle que soit la position du bras, la paroi aval 84 et la deuxième portion inclinée 128 sont en contact ou faiblement espacées comme illustré sur les figures 9A et 9B. REVENDICATIONS1. Outil extensible pour un forage, ledit outil extensible se déplaçant selon un sens de forage et comprenant un corps (26) avec un axe longitudinal (28) et au moins un bras (42) mobile par rapport au corps (26) selon une direction de déplacement (94) qui forme un premier angle (0) avec l'axe longitudinal (28) non nul, inférieur à 45° et ouvert vers un premier sens, caractérisé en ce que l'outil extensible comprend un piston (100) mobile selon une direction parallèle à l'axe longitudinal (28), ledit piston (100) comprenant au moins une surface d'appui (104) qui coopère avec au moins un bras (42) et qui forme avec l'axe longitudinal (28) un deuxième angle (ili) non nul et ouvert vers un second sens opposé au premier sens du premier angle O. 2. Outil extensible selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (100) est disposé en aval selon le sens du forage par rapport au(x) bras (42) et en ce que le deuxième angle (ili) est ouvert vers l'aval selon le sens de forage. 3. Outil extensible selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps (26) comprend un premier raccordement (32) adapté pour relier un tronçon supérieur de tiges et en ce que le piston (100) est relié à un outil de tête (18). 4. Outil extensible selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (26) comprend pour chaque bras (42) une lumière (76) avec deux parois latérales (80G, 80D) chacune d'elle comprenant une rainure (98) dans laquelle coulisse une nervure (96) prévue au niveau de chaque face latérale (88D, 88G) de chaque bras, lesdites rainures (98) étant orientées selon la direction de déplacement (94). 5. Outil extensible selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (26) comprend pour chaque bras (42) une lumière (76) avec une paroi amont (82) dont au moins une première portion (130) est plane et orientée selon une direction parallèle à la direction de déplacement (94) et qui coopère avec une face amont (90) plane du bras (42) logé dans ladite lumière (76). 6. Outil extensible selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la face amont (90) et les nervures (96) du bras sont parallèles. 7. Outil extensible selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil extensible comprend un conduit central (60) dont une première extrémité (60H) est emmanchée dans le corps (26) et dont une seconde extrémité (60B) coulisse dans lepiston (100) et en ce que chaque bras (42) comprend une surface intérieure (86) orientée vers le conduit central (60) et une surface d'appui (92) adjacente à la surface intérieure (86) qui coopère avec le piston (100) et qui forme avec l'axe longitudinal (28) un angle inférieur à 900 ouvert vers le piston (100). 8. Outil extensible selon la revendication 7, caractérisé en ce que la surface d'appui (92) est parallèle à la surface d'appui (104) du piston (100). 9. Outil extensible selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un mécanisme de verrouillage pour immobiliser le piston (100) au moins dans une position aval correspondant à une position rentrée du ou des bras (42). 10. Outil extensible selon la revendication 9, caractérisé en ce que le piston (100) comprend au moins une gorge (110), en ce que le corps (26) comprend au moins une gorge (112) qui coopère avec la gorge (110) du piston lorsque ledit piston (100) est dans la position aval et en ce que le mécanisme de verrouillage comprend une bague élastique (116) configurée pour occuper un premier état dans lequel la bague élastique (116) est disposée à cheval dans la gorge (110) du piston et la gorge (112) du corps de sorte à immobiliser en translation le piston (100) par rapport au corps (26) et un second état dans lequel la bague élastique (116) est logée uniquement dans la gorge (110) du piston (100) de sorte à permettre un mouvement de translation du piston (100) par rapport au corps (26), la bague élastique (116) ayant tendance à se positionner dans le premier état en raison de son élasticité. 11. Outil extensible selon la revendication 10, caractérisé en ce que la bague élastique (116) comprend des chanfreins (122) pour favoriser le passage de la bague élastique (116) du premier état vers le second état. 12. Outil extensible selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que chaque gorge (112, 114) du corps (26) a des parois latérales inclinées pour favoriser le passage de la bague élastique (116) du premier état vers le second état. 13. Outil extensible selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras (42) comprend une surface extérieure (44) avec, dans un plan longitudinal, une portion centrale (124) parallèle à l'axe longitudinal (28), une première portion (126) adjacente à une face amont (90) et inclinée vers l'axe longitudinal (28) et une seconde portion (128) adjacente à une face aval (92) et inclinée vers l'axe longitudinal (28) et en ce que le corps comprend pour chaque bras une lumière (76) qui comprend dans un planlongitudinal une embouchure rétrécie de sorte que lorsque le bras est dans une position sortie l'espace entre le bras et la lumière est réduit. 14. Outil extensible selon la revendication 13, caractérisé en ce que la lumière (76) comprend une paroi amont (82) avec deux portions (130, 132) qui forment un angle identique à celui formé par la première portion (126) de la surface extérieure du bras (42) et de la face amont (90). 15. Outil extensible selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que la lumière (76) comprend une paroi aval (84) parallèle à la seconde portion (128) de la surface extérieure du bras (42).