FR 3021571 A1 20151204 FR 1454970 A 20140602 2 1 5 7 1 1 La présente invention concerne un organe de serrage, par exemple un embout de tournevis, pour serrer une vis à empreinte hexalobulaire. De plus, la présente invention concerne une vis à empreinte hexalobulaire, communément appelée vis hexalobulaire ou vis Torx ou vis-étoile. La présente invention peut s'appliquer à tout domaine mettant en oeuvre une vis hexalobulaire et un organe de serrage, par exemple un embout de tournevis, pour serrer une telle vis. En particulier, la présente invention peut aussi s'appliquer au domaine de la chirurgie de réparation osseuse, notamment pour serrer et fixer une vis d'ostéosynthèse dans un fragment d'os à stabiliser. Plus particulièrement, la présente invention peut s'appliquer à la chirurgie des extrémités (pieds, chevilles, mains, poignets). FR2455952A1 décrit un embout de tournevis formant organe de serrage d'une vis hexalobulaire d'ostéosynthèse. Cet embout de tournevis comprend six lobes convexes et six lobes concaves répartis en alternance autour d'un axe central de sorte que chaque lobe concave raccorde deux lobes convexes respectifs. Grâce à ses six lobes convexes et à ses six lobes concaves, l'embout de tournevis de FR2455952A1 peut être positionné dans l'empreinte hexalobulaire de façon à serrer la vis hexalobulaire. Afin de faciliter la manipulation et la préhension de la vis hexalobulaire, les six lobes convexes de l'embout de tournevis de FR2455952A1 sont coniques. La conicité des lobes convexes induit, à l'interface entre vis et tournevis, des frottements permettant la retenue de la vis hexalobulaire sur l'embout de tournevis. Par exemple, lors d'un acte chirurgical, le chirurgien doit positionner la vis hexalobulaire d'ostéosynthèse sur le site d'implantation osseuse, puis connecter le tournevis et enfin serrer la vis hexalobulaire d'ostéosynthèse au moyen de l'embout de tournevis et avec un couple de serrage suffisant pour introduire dans l'os la vis hexalobulaire d'ostéosynthèse. Cependant, comme l'ajustement de la conicité des lobes s'avère difficile, les frottements de retenue de la vis hexalobulaire peuvent varier d'un embout de tournevis à l'autre. Inversement, ces frottements de retenue peuvent varier d'une vis hexalobulaire à l'autre. En fonction de ces frottements de retenue variables, l'intensité de l'effort à fournir pour déconnecter la liaison entre vis et tournevis est parfois trop importante, parfois trop faible. 3021571 2 Lorsque la retenue est trop importante, l'opérateur doit appliquer un effort excessif à l'interface entre vis et tournevis, ce qui conduit à une usure prématurée de l'embout de tournevis ou à un endommagement de l'empreinte hexalobulaire de la vis qui rend difficile voire impossible une future extraction 5 de cette vis. Inversement, lorsque la retenue est trop faible, il y a un risque de déconnexion intempestive de la liaison entre vis et tournevis, donc de chute de la vis hexalobulaire. Dans le cas d'une vis d'ostéosynthèse, la chute de la vis hexalobulaire hors du champ opératoire lui fait perdre son caractère stérile. Par ailleurs, comme dans l'exemple de la figure 1, lorsque l'axe 10 X50A de la vis hexalobulaire 50A et l'axe central X1A de l'embout de tournevis 1A sont alignés, la vis hexalobulaire 50A est entraînée en rotation suivant une trajectoire circulaire de diamètre minimal, ce qui minimise l'effort nécessaire à l'introduction de la vis hexalobulaire 50A dans l'os et le volume osseux nécessaire au logement de la vis hexalobulaire 50A. 15 Cependant, comme dans l'exemple de la figure 2, avec un embout de tournevis 1A de l'art antérieur, il est fréquent qu'une différence de conicité entre les lobes convexes provoque un défaut d'alignement de l'axe X50A de la vis hexalobulaire 50A et de l'axe central X1A de l'embout de tournevis 1A. En raison de ce défaut d'alignement, la vis hexalobulaire 50A est entraînée en 20 rotation suivant une trajectoire qui n'est pas circulaire, ce qui augmente l'effort nécessaire à l'introduction de la vis hexalobulaire 50A, ainsi que le volume osseux nécessaire au logement de la vis hexalobulaire 50A. En outre, comme un embout de tournevis est réutilisable, il est soumis à une usure qui est fonction du nombre d'utilisations. Lorsque la 25 retenue de la vis dépend uniquement de la conicité des lobes convexes, plus l'embout de tournevis est utilisé, plus la surface des lobes convexes est aplanie par matage, ce qui dégrade la force de retenue des vis hexalobulaires sur cet embout de tournevis usagé. La présente invention a notamment pour but de résoudre, en tout 30 ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant, en fournissant un organe de serrage et une vis à empreinte hexalobulaire permettant i) d'assurer de manière fiable et durable l'alignement entre l'axe des vis et l'axe de l'organe de serrage, ii) de produire continuellement une force de retenue fiable et répétitive, et iii) d'augmenter la durée de vie de l'organe de serrage ou de la vis 35 hexalobulaire. 3021571 3 Dans ce but, l'invention a pour objet un organe de serrage, pour serrer une vis à empreinte hexalobulaire, par exemple une vis d'ostéosynthèse, l'organe de serrage comprenant six lobes convexes et six lobes concaves répartis en alternance autour d'un axe central de sorte que 5 chaque lobe concave raccorde deux lobes convexes consécutifs autour de l'axe central, l'organe de serrage étant caractérisé en ce que : i) les lobes convexes comprennent : - au moins trois lobes convexes cylindriques, chaque lobe convexe 10 cylindrique étant défini sensiblement par une portion de cylindre respective ayant un axe substantiellement parallèle à l'axe central, et - au moins deux lobes convexes coniques, chaque lobe convexe conique étant défini sensiblement par une portion de cône respective ayant un axe substantiellement parallèle à l'axe central, deux lobes 15 convexes coniques respectifs étant séparés par au moins un lobe convexe cylindrique, et/ou en ce que : ii) les lobes concaves comprennent : - au moins trois lobes concaves cylindriques, chaque lobe concave 20 cylindrique étant défini sensiblement par une portion de cylindre respective ayant un axe substantiellement parallèle à l'axe central, et - au moins deux lobes concaves coniques, chaque lobe concave conique étant défini sensiblement par une portion de cône respective ayant un axe substantiellement parallèle à l'axe central, deux lobes 25 concaves coniques respectifs étant séparés par au moins un lobe concave cylindrique. Dans la présente demande, le terme « cylindre » désigne une surface tridimensionnelle engendrée par une droite génératrice qui se déplace parallèlement à un axe en s'appuyant sur une base. Un cylindre peut 30 avoir une base en forme de cercle ou d'une autre courbe, voire de polygone. Dans la présente demande, le terme « cône » désigne une surface tridimensionnelle engendrée par une droite génératrice mobile, passant par un point fixe (sommet) en s'appuyant sur une base. Un cône peut avoir une base en forme de cercle ou d'une autre courbe, voire de polygone. 3021571 4 En particulier, l'organe de serrage peut former un embout de tournevis. Dans la présente demande, le terme « lobe » désigne notamment une portion de l'organe de serrage qui est située à la surface de l'organe de 5 serrage, qui a généralement une forme arrondie et qui est délimitée nettement par des éléments voisins. En général, la forme arrondie d'un lobe résulte d'une géométrie de révolution. Chaque lobe convexe a une forme convexe, alors que chaque lobe concave a une forme concave. Ainsi, un tel organe de serrage permet i) d'assurer de manière 10 fiable et durable l'alignement entre l'axe des vis et l'axe de l'organe de serrage, ii) tout en produisant continuellement une force de retenue fiable et répétitive, et iii) en augmentant la durée de vie de l'organe de serrage ou de la vis hexalobulaire. En particulier, l'interposition d'au moins un lobe convexe et/ou 15 concave cylindrique entre deux des lobes convexes et/ou concaves coniques consécutifs permet un certain éloignement des lobes convexes ou concaves coniques, ce qui garantit l'alignement de l'axe central avec la direction axiale. Selon un mode de réalisation de l'invention, les lobes convexes comprennent au moins trois lobes convexes cylindriques et au moins deux 20 lobes convexes coniques, et les lobes concaves sont constitués de six lobes concaves cylindriques. Ainsi, l'organe de serrage est relativement simple à fabriquer, car seuls des lobes convexes sont coniques, tandis que tous les lobes concaves sont cylindriques. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, les lobes concaves comprennent au moins trois lobes concaves cylindriques et au moins deux lobes concaves coniques, et les lobes convexes sont constitués de six lobes convexes cylindriques. Ainsi, l'organe de serrage est relativement simple à fabriquer, car 30 seuls des lobes concaves sont coniques, tandis que tous les lobes convexes sont cylindriques. Selon un mode de réalisation de l'invention, les lobes concaves comprennent seulement deux lobes concaves coniques, et/ou les lobes convexes comprennent seulement deux lobes convexes coniques. 3021571 5 Ainsi, l'organe de serrage est relativement simple à fabriquer, car seuls deux lobes convexes et/ou seuls deux lobes concaves sont coniques. Selon un mode de réalisation de l'invention, les lobes concaves comprennent trois lobes concaves coniques, et/ou les lobes convexes 5 comprennent trois lobes convexes coniques. En d'autres termes, l'organe de serrage comprend i) trois lobes concaves coniques et/ou trois lobes convexes coniques, placés respectivement aux trois sommets d'un triangle équilatéral, ainsi que ii) trois lobes concaves cylindriques et/ou trois lobes convexes cylindriques. 10 Ainsi, ces trois lobes concaves coniques et/ou trois lobes convexes coniques permettent de réaliser un alignement très précis de l'axe central avec la direction axiale. En effet, ces trois lobes concaves coniques et/ou trois lobes convexes coniques améliorent le positionnement tridimensionnel de l'organe de serrage par rapport à la vis à empreinte hexalobulaire. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque lobe convexe conique et/ou chaque lobe concave conique présente un demi-angle au sommet compris entre 1 degrés et 5 degrés. Ainsi, un tel demi-angle au sommet, relativement petit, permet d'accomplir la fonction de retenue de la vis hexalobulaire sans nécessiter un 20 effort excessif de la part de l'opérateur pour déconnecter l'organe de serrage d'une vis à empreinte hexalobulaire. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque lobe concave conique présente, en section dans un plan contenant l'axe central, un profil comprenant un segment rectiligne qui s'étend depuis la face libre de l'organe 25 de serrage et qui est incliné sur l'axe central, et/ou chaque lobe convexe conique présente, en section dans un plan contenant l'axe central, un profil comprenant un segment rectiligne qui s'étend depuis la face libre de l'organe de serrage et qui est incliné sur l'axe central. Dans le cas où le profil de chaque lobe concave conique est 30 entièrement rectiligne, chaque lobe concave a une forme parfaitement conique. Ainsi, un tel profil à segment rectiligne est relativement simple à fabriquer, par exemple au moyen d'un centre d'usinage numérique à quatre axes. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque segment rectiligne a une longueur comprise entre 0,3 mm et 4,0 mm. 3021571 6 Ainsi, de tels segments rectilignes permettent le centrage de l'embout de tournevis dans l'empreinte hexalobulaire de la vis. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque intersection entre chaque segment rectiligne et la face libre est située à une distance 5 représentant entre 30% et 80% de la distance séparant l'axe central et le sommet d'un lobe convexe, les distances étant mesurées perpendiculairement à l'axe central. Ainsi, une telle distance permet d'obtenir une force de retenue relativement grande. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit profil de chaque lobe concave conique comprend en outre un segment curviligne, par exemple circulaire, s'étendant tangentiellement à un segment rectiligne respectif dans un plan contenant l'axe central, le segment curviligne ayant de préférence un rayon de courbure compris entre 2 mm et 8 mm et une longueur comprise 15 entre 0,5 mm et 2,0 mm, et/ou ledit profil de chaque lobe convexe conique comprend en outre un segment curviligne s'étendant tangentiellement à un segment rectiligne respectif dans un plan contenant l'axe central. En d'autres termes, le profil de chaque lobe concave conique est composé, à partir de la face libre de l'organe de serrage, d'un segment 20 rectiligne et d'un segment curviligne. De tels profils sont donc sensiblement coniques, mais pas parfaitement coniques. Ainsi, de tels profils coniques garantissent une retenue efficace et durable malgré l'usure de l'organe de serrage après de nombreuses utilisation. En effet, même en cas de matage des lobes coniques, la retenue sera obtenue 25 par plusieurs contacts ponctuels entre, d'une part, les lobes externes cylindriques de la vis à empreinte hexalobulaire et, d'autre part, le segment curviligne, des lobes concaves de l'organe de serrage. Selon une variante de l'invention, l'organe de serrage est composé d'un acier inoxydable, par exemple de nuance X15TN (X40CrMoVN16-2 30 suivant la codification W.Nr. 1.4123). Par ailleurs, la présente invention a pour objet une vis à empreinte hexalobulaire, par exemple vis d'ostéosynthèse, la vis à empreinte hexalobulaire comprenant six lobes externes et six lobes internes répartis en 3021571 7 alternance autour d'une direction axiale de sorte que chaque lobe interne raccorde deux lobes externes respectifs, la vis à empreinte hexalobulaire étant caractérisée en ce que : i) les lobes externes comprennent : 5 - au moins trois lobes externes cylindriques, chaque lobe externe cylindrique étant défini sensiblement par un cylindre respectif ayant un axe substantiellement parallèle à la direction axiale, et - au moins deux lobes externes coniques, chaque lobe externe conique étant défini sensiblement par un cône respectif ayant un axe 10 substantiellement parallèle à la direction axiale, deux lobes externes coniques respectifs étant séparés par au moins un lobe externe cylindrique, et/ou en ce que : ii) les lobes internes comprennent : 15 - au moins trois lobes internes cylindriques, chaque lobe interne cylindrique étant défini sensiblement par un cylindre respectif ayant un axe substantiellement parallèle à la direction axiale, et - au moins deux lobes internes coniques, chaque lobe interne conique étant défini sensiblement par un cône respectif ayant un axe 20 substantiellement parallèle à la direction axiale, deux lobes internes coniques respectifs étant séparés par au moins un lobe interne cylindrique. Ainsi, une telle vis à empreinte hexalobulaire permet i) d'assurer de manière fiable et durable l'alignement entre l'axe des vis et l'axe de l'organe de 25 serrage, ii) tout en produisant continuellement une force de retenue fiable et répétitive, et iii) en augmentant la durée de vie de l'organe de serrage ou de la vis à empreinte hexalobulaire. En particulier, l'interposition d'au moins un lobe convexe et/ou concave cylindrique entre deux des lobes convexes et/ou concaves coniques 30 consécutifs permet un certain éloignement des lobes convexes ou concaves coniques, ce qui garantit l'alignement de la direction axiale avec l'axe central de l'organe de serrage. Selon un mode de réalisation de l'invention, les lobes externes comprennent au moins trois lobes externes cylindriques et au moins deux 3021571 8 lobes externes coniques, et les lobes internes sont constitués de six lobes internes cylindriques. Ainsi, la vis à empreinte hexalobulaire est relativement simple à fabriquer, car seuls des lobes externes sont coniques, tandis que tous les lobes 5 internes sont cylindriques. Selon un mode de réalisation de l'invention, les lobes internes comprennent au moins trois lobes internes cylindriques et au moins deux lobes internes coniques, et les lobes externes sont constitués de six lobes externes cylindriques. 10 Ainsi, la vis à empreinte hexalobulaire est relativement simple à fabriquer, car seuls des lobes internes sont coniques, tandis que tous les lobes externes sont cylindriques. Selon une variante de l'invention, la vis à empreinte hexalobulaire est composée d'un alliage de titane, par exemple un alliage de titane TA6V. 15 Les modes de réalisation et les variantes mentionnés ci-avant peuvent être pris isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée 20 uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une coupe d'un organe de serrage de l'art antérieur en cours de serrage d'une vis à empreinte hexalobulaire, dans une configuration d'alignement ; la 25 figure 1 a été décrite ci-avant en relation avec l'art antérieur ; - la figure 2 est une coupe d'un organe de serrage de l'art antérieur en cours de serrage d'une vis à empreinte hexalobulaire, dans une configuration de défaut d'alignement ; la figure 2 a été décrite ci-avant en relation 30 avec l'art antérieur ; - la figure 3 est une vue de face d'une partie d'un organe de serrage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; 3021571 9 - la figure 4 est une vue de face d'une partie d'un organe de serrage conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 est une vue de face d'une partie d'un organe de 5 serrage conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue de face d'une partie d'un organe de serrage conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention ; 10 - la figure 7 est une vue de côté de l'organe de serrage de la figure 3 au cours d'une étape d'un procédé de fabrication ; - la figure 8 est une vue en perspective de l'organe de serrage de la figure 7 au cours d'une étape d'un procédé de fabrication ; 15 - la figure 9 est une vue de côté de l'organe de serrage de la figure 7 au cours d'une étape d'un procédé de fabrication ; - la figure 10 est une vue en perspective de l'organe de serrage des figures 7, 8 et 9 issu du procédé de fabrication ; - la figure 11 est une coupe d'une partie de l'organe de serrage 20 neuf en cours de serrage d'une vis à empreinte hexalobulaire ; - la figure 12 est une coupe d'une partie de l'organe de serrage usé en cours de serrage d'une vis à empreinte hexalobulaire ; - la figure 13 est une vue de face d'une partie d'une vis à 25 empreinte hexalobulaire conforme à un cinquième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 14 est une vue de face d'une partie d'une vis à empreinte hexalobulaire conforme à un sixième mode de réalisation de l'invention. 30 La figure 3 illustre un organe de serrage 1 conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, pour serrer une vis à empreinte hexalobulaire, en l'occurrence une vis d'ostéosynthèse. Dans l'exemple de la figure 3, l'organe de serrage 1 forme un embout de tournevis. L'organe de 3021571 10 serrage 1 est ici composé d'un acier inoxydable, par exemple de nuance inoxydable X15TN. L'organe de serrage 1 comprend six lobes convexes 2 et six lobes concaves 4 et 4.1 répartis en alternance autour d'un axe central X1 de sorte 5 que chaque lobe concave 4 ou 4.1 raccorde deux lobes convexes 2 consécutifs autour de l'axe central X1. En d'autres termes, deux lobes convexes 2 consécutifs quelconques sont raccordés par un lobe concave respectif 4 ou 4.1. Comme le montre la figure 3, chaque lobe convexe 2 est séparé du lobe concave voisin 4 ou 4.1 par un point d'inflexion respectif. 10 Dans l'exemple de la figure 3, les lobes concaves comprennent quatre lobes concaves cylindriques 4 et seulement deux lobes concaves coniques 4.1. Les lobes convexes comprennent ici six lobes convexes cylindriques 2. Chaque lobe concave cylindrique 4 est défini sensiblement par une 15 portion de cylindre respective ayant un axe X4 qui est substantiellement parallèle à l'axe central X1. Chaque lobe concave conique 4.1 est défini sensiblement par une portion de cône respective, qui a un axe X4.1 substantiellement parallèle à l'axe central X1 et qui présente un demi-angle A au sommet environ égal à 20 1,75 degrés, soit un angle de cône de 3,5 degrés. De manière connue en soi, le demi-angle au sommet A caractérise la conicité d'un cône, c'est-à-dire l'inclinaison de ses génératrices sur son axe. Les deux lobes concaves coniques 4.1 sont séparés par deux lobes concaves cylindriques 4. La figure 4 illustre un organe de serrage 101 conforme à un 25 deuxième mode de réalisation de l'invention, pour serrer une vis à empreinte hexalobulaire, en l'occurrence une vis d'ostéosynthèse. Dans l'exemple de la figure 4, l'organe de serrage 101 forme un embout de tournevis. L'organe de serrage 101 est ici composé d'un acier inoxydable. L'organe de serrage 101 comprend six lobes convexes 102 et six 30 lobes concaves 104 et 104.1 répartis en alternance autour d'un axe central X101 de sorte que chaque lobe concave 104 ou 104.1 raccorde deux lobes convexes 102 consécutifs autour de l'axe central X101. En d'autres termes, deux lobes convexes 102 consécutifs quelconques sont raccordés par un lobe concave respectif 104 ou 104.1. Comme le montre la figure 4, chaque lobe 3021571 11 convexe 102 est séparé du lobe concave voisin 104 ou 104.1 par un point d'inflexion respectif. À la différence de l'organe de serrage 1, dans l'exemple de la figure 4, les lobes concaves comprennent trois lobes concaves cylindriques 5 104, trois lobes concaves coniques 104.1. Les lobes convexes comprennent ici six lobes convexes cylindriques 102. Chaque lobe concave cylindrique 104 est défini sensiblement par une portion de cylindre respective ayant un axe X104 qui est substantiellement parallèle à l'axe central X101. Chaque portion de cylindre a ici une base en 10 forme d'arc d'ellipse. Chaque lobe concave conique 104.1 est défini sensiblement par une portion de cône respective, qui a un axe X104.1 substantiellement parallèle à l'axe central X101 et qui présente un demi-angle au sommet environ égal à 1,75 degrés. Chaque portion de cône a ici une base en forme d'arc 15 d'ellipse. Deux lobes convexes coniques respectifs 104.1 sont séparés par un lobe concave cylindrique 104. Les six lobes convexes 102 sont répartis uniformément autour de l'axe central X101. Les six lobes concaves 104 sont répartis uniformément autour de l'axe central X101. 20 Comme les lobes concaves et les lobes convexes sont répartis uniformément autour de l'axe central X101, les axes X104.1 des trois lobes concaves coniques 104.1 se trouvent placés respectivement aux trois sommets d'un triangle équilatéral centré sur l'axe central X101. En d'autres termes, les portions centrales de deux lobes concaves coniques 104.1 consécutifs sont 25 séparés par un angle de 120 degrés. La figure 5 illustre un organe de serrage 201 conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention, pour serrer une vis à empreinte hexalobulaire, en l'occurrence une vis d'ostéosynthèse. Dans l'exemple de la figure 5, l'organe de serrage 201 forme un embout de tournevis. L'organe de 30 serrage 201 est ici composé d'un acier inoxydable. L'organe de serrage 201 comprend six lobes convexes 202 et 202.1 et six lobes concaves 204 répartis en alternance autour d'un axe central X201 de sorte que chaque lobe concave 204 raccorde deux lobes convexes 202 ou 202.1 consécutifs autour de l'axe central X201. En d'autres termes, 3021571 12 deux lobes convexes 202 ou 202.1 consécutifs quelconques sont raccordés par un lobe concave respectif 204. Comme le montre la figure 5, chaque lobe convexe 202 ou 202.1 est séparé du lobe concave voisin 204 par un point d'inflexion respectif. 5 À la différence de l'organe de serrage 101, dans l'exemple de la figure 5, les lobes convexes comprennent trois lobes convexes cylindriques 202 et trois lobes convexes coniques 202.1. Les lobes concaves comprennent ici six lobes concaves cylindriques 202. Chaque lobe convexe cylindrique 202 est défini sensiblement par 10 une portion de cylindre respective ayant un axe X202 qui est substantiellement parallèle à l'axe central X201. Chaque portion de cylindre a ici une base en forme d'arc d'ellipse. Chaque lobe concave conique 202.1 est défini sensiblement par une portion de cône respective, qui a un axe X202.1 substantiellement 15 parallèle à l'axe central X201 et qui présente un demi-angle au sommet environ égal à 1,75 degrés. Chaque portion de cône a ici une base en forme d'arc d'ellipse. Deux lobes convexes coniques respectifs 202.1 sont séparés par un lobe convexe cylindrique 202. Les six lobes convexes 202 sont répartis uniformément autour de 20 l'axe central X201. Les six lobes concaves 204 sont répartis uniformément autour de l'axe central X201. Comme les lobes concaves et les lobes convexes sont uniformément répartis autour de l'axe central X201, les axes X204.1 des trois lobes convexes coniques 202.1 se trouvent placés respectivement aux trois 25 sommets d'un triangle équilatéral centré sur l'axe central X101. En d'autres termes, les portions centrales de deux lobes convexes coniques 202.1 consécutifs sont séparés par un angle de 120 degrés. La figure 6 illustre un organe de serrage 301 conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention, pour serrer une vis à empreinte 30 hexalobulaire, en l'occurrence une vis d'ostéosynthèse. Dans l'exemple de la figure 6, l'organe de serrage 301 forme un embout de tournevis. L'organe de serrage 301 est ici composé d'un acier inoxydable. L'organe de serrage 301 comprend six lobes convexes 302 et 302.1 et six lobes concaves 304 répartis en alternance autour d'un axe central 3021571 13 X301 de sorte que chaque lobe concave 304 raccorde deux lobes convexes 302 ou 302.1 consécutifs autour de l'axe central X301. En d'autres termes, deux lobes convexes 302 ou 302.1 consécutifs quelconques sont raccordés par un lobe concave respectif 304. Comme le montre la figure 6, chaque lobe 5 convexe 302 ou 302.1 est séparé du lobe concave voisin 304 par un point d'inflexion respectif. À la différence de l'organe de serrage 201, dans l'exemple de la figure 6, les lobes convexes comprennent quatre lobes convexes cylindriques 302 et seulement deux lobes convexes coniques 302.1. Les lobes concaves 10 comprennent ici six lobes concaves cylindriques 102. Chaque lobe convexe cylindrique 302 est défini sensiblement par une portion de cylindre respective ayant un axe X302 qui est substantiellement parallèle à l'axe central X301. Chaque portion de cylindre a ici une base en forme d'arc d'ellipse. 15 Chaque lobe concave conique 302.1 est défini sensiblement par une portion de cône respective, qui a un axe X302.1 substantiellement parallèle à l'axe central X301 et qui présente un demi-angle au sommet environ égal à 1,75 degrés. Chaque portion de cône a ici une base en forme d'arc d'ellipse. Les deux lobes convexes coniques respectifs 302.1 sont séparés par 20 deux lobes convexes cylindriques 302. Les figures 7, 8, 9 et 10 illustrent des étapes d'un procédé de fabrication de l'organe de serrage 1. Le procédé de fabrication peut par exemple mettre en oeuvre un centre numérique d'usinage à quatre axes. Comme le montrent les figures 7 à 10, chaque lobe concave 25 conique 4.1 présente, en section dans un plan P (par exemple le plan de la figure 7 ou 9) contenant l'axe central X1, un profil comprenant : - un segment rectiligne 4.2, et - un segment curviligne 4.4. En d'autres termes, le profil de chaque lobe concave conique 4.1 30 est composé, à partir de la face libre 1.0 de l'organe de serrage 1, du segment rectiligne 4.2 et du segment curviligne 4.4. Le segment rectiligne 4.2 s'étend depuis la face libre 1.0 de l'organe de serrage 1. Le segment rectiligne 4.2 est incliné sur l'axe central X1 du demi-angle au sommet A, qui est matérialisé à la figure 7 et qui est environ 3021571 14 égal à 1,75 degrés. Le segment rectiligne a une longueur L4.4 environ égale à 1,0 mm. Le segment rectiligne 4.2 définit une portion parfaitement conique pour un lobe concave conique 4.1. Comme le montre la figure 9, l'intersection entre le segment 5 rectiligne 4.2 et la face libre 1.0 est située à une distance D4.2 représentant environ 70% de la distance D2 séparant l'axe central X1 et le sommet d'un lobe convexe 2, les distances étant mesurées perpendiculairement à l'axe central X1. Le segment curviligne 4.4 est ici circulaire. Le segment curviligne 10 4.4 s'étend tangentiellement au segment rectiligne 4.2 dans le plan Procédé contenant l'axe central X1. Le segment curviligne 4.4 a ici un rayon de courbure R4.4 environ égal à 5 mm et une longueur environ égale à 2 mm. La figure 8 illustre l'organe de serrage au cours d'une étape du procédé de fabrication. Comme le montre la figure 8, cette étape précède 15 l'usinage des deux lobes concaves coniques 4.1, car la matière n'a pas encore été enlevée au niveau des deux lobes concaves coniques 4.1. Avantageusement, l'usinage est réalisé simultanément pour les deux lobes concaves coniques 4.1. Cela permet d'usiner les deux lobes concaves coniques 4.1 de manière très symétrique. 20 En service, comme le montrent les figures 11 et 12, un opérateur peut serrer des vis à empreintes hexalobulaires au moyen des organes de serrage 1, 101, 201 ou 301. L'organe de serrage 1, 101, 201 ou 301 permet i) d'assurer de manière fiable et durable l'alignement entre les axes des vis et l'axe central X1 25 de l'organe de serrage 1, ii) tout en produisant continuellement (neuf puis usé) une force de retenue fiable et répétitive, et iii) en augmentant la durée de vie de l'organe de serrage 1 ou d'une vis à empreinte hexalobulaire 50A, y compris quand l'organe de serrage 1 est usé. En particulier, l'interposition des lobes concaves cylindriques 4 entre les deux lobes concaves coniques 4.1 garantit 30 l'alignement de l'axe central X1 avec la direction axiale de la vis à empreinte hexalobulaire 50A. La figure 11 est une coupe d'une partie de l'organe de serrage 1 à l'état neuf au cours d'un serrage de la vis à empreinte hexalobulaire 50A.La figure 12 est une coupe d'une partie de l'organe de serrage 1 à l'état usé au 35 cours d'un serrage de la vis à empreinte hexalobulaire 50A. 3021571 15 Lorsque l'organe de serrage 1 est à l'état neuf (figure 11), les lobes concaves coniques 4.1 ont leur forme conique intègre. La force de retenue et la cohésion entre l'organe de serrage 1 et la vis à empreinte hexalobulaire 50A sont produites par les contacts d'interférence qui interviennent au niveau d'une 5 région 50.4 entre les surfaces coniques des lobes concaves coniques 4.1 et les surfaces cylindriques des lobes externes cylindriques correspondants de la vis à empreinte hexalobulaire 50A. Dans cette configuration, une première distance D50.4 sépare la face libre 1.0 du fond de l'empreinte hexalobulaire de la vis 50A. 10 Lorsque l'organe de serrage 1 est à l'état usé (figure 12), les lobes concaves coniques 4.1 sont matés, partiellement ou totalement. La force de retenue et la cohésion entre l'organe de serrage 1 et la vis à empreinte hexalobulaire 50A sont produites par les contacts d'interférence qui interviennent sur des contacts ponctuels entre les lobes externes cylindriques 15 de la vis à empreinte hexalobulaire 50A et le segment curviligne 4.4 du profil des lobes concaves coniques 4.1. Dans cette configuration, une deuxième distance D50.2 sépare la face libre 1.0 du fond de l'empreinte hexalobulaire de la vis 50A. Comme le montre une comparaison des figures 11 et 12, la deuxième distance D50.2 est inférieure à la première distance D50.4. 20 Ainsi, les profils des lobes concaves coniques 4.1, grâce à leurs segments curvilignes 4.4, garantissent une retenue efficace et durable malgré l'usure de l'organe de serrage 1 après de nombreuses utilisation. La figure 13 illustre une vis à empreinte hexalobulaire 51 conforme à un cinquième mode de réalisation de l'invention. Dans l'exemple de la figure 25 13, la vis à empreinte hexalobulaire 51 forme une vis d'ostéosynthèse. La vis à empreinte hexalobulaire 51 est ici composée d'un alliage de titane TA6V. La vis à empreinte hexalobulaire 51 peut être serrée par exemple au moyen de l'organe de serrage 1. La vis à empreinte hexalobulaire 51 comprenant six lobes externes 30 52 et six lobes internes 54 et 54.1 répartis en alternance autour d'une direction axiale X51 de sorte que chaque lobe interne 54 ou 54.1 raccorde deux lobes externes respectifs 52. En d'autres termes, deux lobes externes 52 consécutifs quelconques sont raccordés par un lobe interne respectif 54 ou 54.1. Comme le montre la figure 13, chaque lobe externe 52 est séparé du lobe interne voisin 35 54 ou 54.1 par un point d'inflexion respectif. 3021571 16 Dans l'exemple de la figure 13, les lobes internes 54 comprennent trois lobes internes cylindriques 54 et trois lobes internes coniques 54.1. Les lobes externes comprennent ici six lobes externes cylindriques 52. Chaque lobe interne cylindrique 52 est défini sensiblement par un 5 cylindre respectif ayant un axe substantiellement parallèle à la direction axiale X51. Chaque lobe interne conique 54.1 est défini sensiblement par un cône respectif, qui a un axe substantiellement parallèle à la direction axiale X51 et qui présente un demi-angle au sommet environ égal à 3 degrés. Les 10 trois lobes internes coniques 54.1 sont séparés deux à deux par au moins un lobe interne cylindrique 52. La vis à empreinte hexalobulaire 51 permet i) d'assurer de manière fiable et durable l'alignement entre la direction axiale X51 et l'axe d'un organe de serrage, ii) tout en produisant continuellement une force de retenue fiable et 15 répétitive, et iii) en augmentant la durée de vie de l'organe de serrage ou de la vis à empreinte hexalobulaire 51. La figure 14 illustre une vis à empreinte hexalobulaire 151 conforme à un sixième mode de réalisation de l'invention. Dans l'exemple de la figure 14, la vis à empreinte hexalobulaire 151 forme une vis d'ostéosynthèse. 20 La vis à empreinte hexalobulaire 151 est ici composée d'un alliage de titane TA6V. La vis à empreinte hexalobulaire 151 peut être serrée par exemple au moyen de l'organe de serrage 1. La vis à empreinte hexalobulaire 151 comprenant six lobes externes 152 et six lobes internes 154 et 154.1 répartis en alternance autour 25 d'une direction axiale X151 de sorte que chaque lobe interne 154 ou 154.1 raccorde deux lobes externes respectifs 152. En d'autres termes, deux lobes externes 152 consécutifs quelconques sont raccordés par un lobe interne respectif 154 ou 154.1. Comme le montre la figure 14, chaque lobe externe 152 est séparé du lobe interne voisin 54 ou 154.1 par un point d'inflexion respectif. 30 Dans l'exemple de la figure 14, les lobes internes 154 comprennent quatre lobes internes cylindriques 154 et seulement deux lobes internes coniques 154.1. Les lobes externes comprennent ici six lobes externes cylindriques 152. 3021571 17 Chaque lobe interne cylindrique 152 est défini sensiblement par un cylindre respectif ayant un axe substantiellement parallèle à la direction axiale X151. Chaque lobe interne conique 154.1 est défini sensiblement par un 5 cône respectif, qui a un axe substantiellement parallèle à la direction axiale X151 et qui présente un demi-angle au sommet environ égal à 1,75 degrés. Les deux lobes internes coniques 154.1 sont séparés deux à deux par deux lobes internes cylindriques 152. La vis à empreinte hexalobulaire 151 permet i) d'assurer de 10 manière fiable et durable l'alignement entre la direction axiale X151 et l'axe d'un organe de serrage, ii) tout en produisant continuellement une force de retenue fiable et répétitive, et iii) en augmentant la durée de vie de l'organe de serrage ou de la vis à empreinte hexalobulaire 151. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de 15 réalisation particuliers décrits dans la présente demande de brevet, ni à des modes de réalisation à la portée de l'homme du métier. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention, à partir de tout élément équivalent à un élément indiqué dans la présente demande de brevet. 20 REVENDICATIONS1. Organe de serrage (1 ; 101 ; 201 ; 301), pour serrer une vis à empreinte hexalobulaire, par exemple une vis d'ostéosynthèse, l'organe de serrage (1-301) comprenant six lobes convexes et six lobes concaves répartis en alternance autour d'un axe central (X1-X301) de sorte que chaque lobe concave raccorde deux lobes convexes consécutifs autour de l'axe central (X1-X301), l'organe de serrage (1 ; 101 ; 201 ; 301) étant caractérisé en ce que : i) les lobes convexes comprennent : au moins trois lobes convexes cylindriques (2 ; 102 ; 202 ; 302), chaque lobe convexe cylindrique (2-302) étant défini sensiblement par une portion de cylindre respective ayant un axe (X2-X302) substantiellement parallèle à l'axe central (X1-X301), et - au moins deux lobes convexes coniques (202.1 ; 302.1), chaque lobe convexe conique (202.1 ; 302.1) étant défini sensiblement par une portion de cône respective ayant un axe substantiellement parallèle à l'axe central (X1-X301), deux lobes convexes coniques respectifs (202.1 ; 302.1) étant séparés par au moins un lobe convexe cylindrique (202 ; 302), et/ou en ce que : ii) les lobes concaves comprennent : au moins trois lobes concaves cylindriques (4 ; 104 ; 204 ; 304), chaque lobe concave cylindrique (4-304) étant défini sensiblement par une portion de cylindre respective ayant un axe (X4-X304) substantiellement parallèle à l'axe central (X1-X301), et au moins deux lobes concaves coniques (4.1 ; 104.1), chaque lobe concave conique (4.1 ; 104.1) étant défini sensiblement par une portion de cône respective ayant un axe (X4.1 ; X104.1) substantiellement parallèle à l'axe central (X1-X301), deux lobes concaves coniques respectifs (4.1 ; 104.1) étant séparés par au moins un lobe concave cylindrique (4-104). 3021571 19 2. Organe de serrage (201 ; 301) selon la revendication 1, dans lequel les lobes convexes comprennent au moins trois lobes convexes cylindriques (202 ; 302) et au moins deux lobes convexes coniques (202.1 ; 302.1), et dans lequel les lobes concaves sont constitués de six lobes 5 concaves cylindriques (204 ; 304). 3. Organe de serrage (1 ; 101) selon la revendication 1, dans lequel les lobes concaves comprennent au moins trois lobes concaves cylindriques (4 ; 104) et au moins deux lobes concaves coniques (4.1 ; 10 104.1), et dans lequel les lobes convexes sont constitués de six lobes convexes cylindriques (2 ; 102). 4. Organe de serrage (1 / 301) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les lobes concaves comprennent 15 seulement deux lobes concaves coniques (4.1), et/ou dans lequel les lobes convexes comprennent seulement deux lobes convexes coniques (302.1). 5. Organe de serrage (101 / 201) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les lobes concaves comprennent 20 trois lobes concaves coniques (104.1), et/ou dans lequel les lobes convexes comprennent trois lobes convexes coniques (202.1). 6. Organe de serrage (1-301) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque lobe convexe conique 25 (202.1 ; 302.1) et/ou chaque lobe concave conique (4.1 ; 104.1) présente un demi-angle (A) au sommet compris entre 1 degrés et 5 degrés. 7. Organe de serrage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque lobe concave conique (4.1) 30 présente, en section dans un plan (P) contenant l'axe central (X1), un profil comprenant un segment rectiligne (4.2) qui s'étend depuis la face libre (1.0) de l'organe de serrage (1) et qui est incliné sur l'axe central (X1), et/ou dans lequel chaque lobe convexe conique présente, en section dans un plan contenant l'axe central, un profil comprenant un segment rectiligne qui 3021571 20 s'étend depuis la face libre de l'organe de serrage et qui est incliné sur l'axe central. 8. Organe de serrage (1) selon la revendication 7, dans lequel 5 chaque segment rectiligne (4.2) a une longueur (L4.2) comprise entre 0,3 mm et 4,0 mm. 9. Organe de serrage (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, chaque intersection entre chaque segment rectiligne 10 (4.2) et la face libre (1.0) est située à une distance (D4.2) représentant entre 30% et 80% de la distance (D2) séparant l'axe central (X1) et le sommet d'un lobe convexe (2), les distances étant mesurées perpendiculairement à l'axe central (X1). 15 10. Organe de serrage (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel ledit profil de chaque lobe concave conique (4.1) comprend en outre un segment curviligne (4.4), par exemple circulaire, s'étendant tangentiellement à un segment rectiligne respectif (4.2) dans un plan (P) contenant l'axe central (X1), le segment curviligne (4.4) ayant de 20 préférence un rayon de courbure (R4.4) compris entre 2 mm et 8 mm et une longueur comprise entre 0,5 mm et 2,0 mm, et/ou dans lequel ledit profil de chaque lobe convexe conique comprend en outre un segment curviligne s'étendant tangentiellement à un segment rectiligne respectif dans un plan contenant l'axe central. 25 11. Vis à empreinte hexalobulaire (51 ; 151), par exemple vis d'ostéosynthèse, la vis à empreinte hexalobulaire (51 ; 151) comprenant six lobes externes et six lobes internes répartis en alternance autour d'une direction axiale (X51 ; X151) de sorte que chaque lobe interne raccorde deux 30 lobes externes respectifs, la vis à empreinte hexalobulaire (51 ; 151) étant caractérisée en ce que : i) les lobes externes comprennent : 3021571 21 - au moins trois lobes externes cylindriques (52 ; 152), chaque lobe externe cylindrique (52 ; 152) étant défini sensiblement par un cylindre respectif ayant un axe substantiellement parallèle à la direction axiale (X51 ; X151), et 5 - au moins deux lobes externes coniques (52.1 ; 152.1), chaque lobe externe conique (52.1 ; 152.1) étant défini sensiblement par un cône respectif ayant un axe substantiellement parallèle à la direction axiale (X51 ; X151), deux lobes externes coniques respectifs (52.1 ; 152.1) étant séparés par au moins un lobe externe cylindrique (52 ; 152), 10 et/ou en ce que : ii) les lobes internes comprennent : - au moins trois lobes internes cylindriques (54 ; 154), chaque lobe interne cylindrique (54 ; 154) étant défini sensiblement par un cylindre respectif ayant un axe substantiellement parallèle à la direction axiale 15 (X51 ; X151), et - au moins deux lobes internes coniques (54.1 ; 154.1), chaque lobe interne conique (54.1 ; 154.1) étant défini sensiblement par un cône respectif ayant un axe substantiellement parallèle à la direction axiale (X51 ; X151), deux lobes internes coniques respectifs (54.1 ; 154.1) 20 étant séparés par au moins un lobe interne cylindrique (54 ; 154). 12. Vis à empreinte hexalobulaire (51 ; 151) selon la revendication 11, dans lequel les lobes externes comprennent au moins trois lobes externes cylindriques (52 ; 152) et au moins deux lobes externes 25 coniques (52.1 ; 152.1), et dans lequel les lobes internes sont constitués de six lobes internes cylindriques (54 ; 154). 13. Vis à empreinte hexalobulaire (51 ; 151) selon la revendication 11, dans lequel les lobes internes comprennent au moins trois 30 lobes internes cylindriques (54 ; 154) et au moins deux lobes internes coniques (54.1 ; 154.1), et dans lequel les lobes externes sont constitués de six lobes externes cylindriques (52 ; 152).