FR 3018947 A1 20150925 FR 1452278 A 20140319 La présente invention concerne un procédé de commande et de contrôle d'un électro-aimant, notamment dans un dispositif de commande de soupape à levée variable. L'invention a été réalisée dans le domaine automobile et en particulier dans le domaine de la commande moteur. Dans un moteur à combustion interne, une chambre de combustion comporte au moins une entrée permettant l'admission dans ladite chambre d'un comburant et d'un carburant et une sortie pour l'évacuation des gaz brûlés issus de la combustion du mélange comburant / carburant. Le flux d'admission et le flux de sortie sont potentiellement commandés respectivement par une soupape d'admission et par une soupape d'échappement. Un arbre à cames commande le déplacement des soupapes pour leur ouverture, leur fermeture étant habituellement réalisée par un ressort. Pour une meilleure gestion d'un moteur à combustion interne, il est préférable d'avoir une loi d'ouverture et de fermeture des soupapes variable pour s'adapter notamment par exemple à la charge du moteur et/ou à son régime de fonctionnement (vitesse de rotation). Il est alors connu d'avoir un dispositif de réglage variable de la commande d'ouverture et de fermeture des soupapes d'un moteur. Plusieurs modèles automobiles sont commercialisés avec de tels dispositifs. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de calage variable de soupape qui permet de sélectionner électroniquement un profil de came parmi deux profils distincts. La commutation d'un profil de came à l'autre profil de came est réalisée à l'aide d'un électro-aimant (comportant un solénoïde) qui positionne et verrouille le profil de came sélectionné. Un ressort active le verrouillage du profil de came sélectionné. Le mouvement associé au verrouillage fait générer au solénoïde un signal considéré comme un écho. Toute nouvelle action de commutation est interdite tant que le verrouillage n'a pas eu lieu, ce qui rend la détection de l'écho indispensable. Il est connu par ailleurs d'utiliser un pont en H pour contrôler la polarité aux bornes d'un dipôle. Un tel pont en H comporte quatre éléments de commutation disposés schématiquement en forme de H. Un élément de commutation est disposé entre chaque borne du dipôle et une source de tension. Un élément de commutation est disposé entre chaque borne du dipôle et un potentiel de référence, une masse par exemple. Les éléments de commutation peuvent être par exemple des relais ou bien des transistors. Un pont en H trouve notamment son application dans l'électronique de puissance. Dans le domaine automobile, il est connu notamment d'utiliser un pont en H pour réaliser le contrôle électronique d'une commande de papillon des gaz (connue sous 35 l'abréviation anglaise ETC pour « Electronic Throttle Control »), d'une vanne de recirculation (ou EGR, abréviation anglaise pour « Exhaust Gas Recirculation ») ou de moteurs à courant continu. L'idée originale à la base de la présente invention est de commander un électro-aimant de dispositif de levée variable de soupape (connu sous l'abréviation anglaise VVL pour « Variable Valve Lift »). En effet, un pont en H, a priori, n'est pas conçu pour commander un solénoïde d'électro-aimant et ne permet pas de réaliser une vérification de la position d'un noyau d'électro-aimant. La présente invention a alors pour but de fournir les moyens permettant de commander un solénoïde d'électro-aimant à l'aide d'un pont en H tout en pouvant vérifier, 10 après commande, le verrouillage du noyau d'électro-aimant correspondant. La solution proposée sera bien entendu avantageusement adaptée au domaine automobile et plus particulièrement à la gestion d'un dispositif de type VVL permettant une levée variable de soupape dans un moteur à combustion interne. De préférence, les moyens à utiliser seront simples à mettre en oeuvre. 15 Dans le domaine de la gestion d'un moteur à combustion interne, un microcontrôleur au moins gère la combustion. Au niveau du microcontrôleur correspondant, le nombre d'entrées/sorties sera avantageusement aussi réduit que possible. À cet effet, la présente invention propose un procédé de contrôle et de 20 commande d'un électro-aimant comportant un solénoïde pouvant être traversé par un courant dans un sens et dans le sens opposé, l'électro-aimant permettant alors une sélection de la position d'un élément entre deux positions prédéterminées. Selon l'invention, le solénoïde est commandé par un pont en H présentant un premier transistor reliant une première borne du solénoïde à une source de tension, un 25 deuxième transistor reliant la première borne du solénoïde à un potentiel de référence, un troisième transistor reliant une seconde borne du solénoïde à la source de tension et un quatrième transistor reliant la seconde borne du solénoïde au potentiel de référence. Le pont en H est relié à un microcontrôleur par une liaison informatique. Le procédé conforme à l'invention est tel qu'il comporte les étapes suivantes : 30 après passage d'un courant dans le solénoïde, le microcontrôleur envoie des instructions par la liaison informatique pour que le pont passe dans un état dit « troisième état » dans lequel tous les transistors sont bloqués et ne laissent pas passer de courant, et une mesure est réalisée aux bornes du solénoïde pour vérifier un état verrouillé de l'élément commandé par l'électro-aimant. 35 Il est ainsi possible d'assurer la gestion et le contrôle d'un électro-aimant. Le pont en H permet de manière classique de contrôler le sens de passage d'un courant dans une charge et permet ici selon le sens de passage choisi de sélectionner l'une ou l'autre des positions de l'élément commandé. Ensuite, en isolant l'électro-aimant en faisant passer le pont en H en haute impédance, une mesure est réalisée aux bornes du solénoïde de l'électro-aimant pour vérifier le bon verrouillage (ou non) de l'élément commandé par l'électro-aimant dans la position sélectionnée. Une forme de réalisation de l'invention prévoit qu'une activation du courant traversant le solénoïde est effectuée sur changement d'état d'une commande de direction. Ainsi, il est possible de commander simplement le courant traversant le solénoïde. Afin, d'éviter des conflits de commande pouvant engendrer des dégâts du solénoïde lors de la commande du courant par le signal de commande, une temporisation est prévue entre le changement de la commande de direction et l'arrêt de l'activation du courant traversant le solénoïde. Une forme de réalisation de l'invention prévoit qu'une temporisation est prévue entre l'arrêt du passage du courant dans le solénoïde et le passage en haute impédance du pont en H. Pendant cette temporisation, le solénoïde est par exemple court-circuité. Le pont en H se trouve alors dans un état appelé couramment roue libre, c'est-à-dire que les deux transistors reliant le solénoïde à sa source de tension ou à son potentiel de référence sont ouverts, les deux autres transistors étant fermés. A l'issue de cette temporisation, le pont en H passe automatiquement en haute impédance. La mesure réalisée aux bornes du solénoïde pour vérifier l'état verrouillé de 20 l'élément commandé par l'électro-aimant peut consister à mesurer les tensions aux bornes du solénoïde. Dans une forme de réalisation optimisée limitant le nombre de signaux nécessaires pour la commande du dispositif, un premier signal peut commander le sens de circulation du courant dans le solénoïde et un deuxième signal le passage ou le non 25 passage de courant dans le solénoïde. Dans cette forme de réalisation, on peut alors prévoir que lorsque le deuxième signal devient nul, le pont en H passe dans son troisième état après une éventuelle temporisation. La présente invention concerne également un dispositif de commande d'un dispositif de levée variable de soupape présentant deux profils de came distinct ainsi 30 qu'un électro-aimant avec un solénoïde permettant de sélectionner l'un ou l'autre des profils de came, ledit dispositif de commande comportant un microcontrôleur associé à des moyens permettant de faire passer un courant soit dans un sens soit dans un sens opposé dans le solénoïde ainsi qu'a des moyens de contrôle de verrouillage du profil de came dans la position sélectionnée, le dispositif de commande étant remarquable en ce 35 que les moyens permettant de faire passer un courant soit dans un sens soit dans l'autre dans le solénoïde comprennent un pont en H relié par une liaison informatique au microcontrôleur, ledit pont en H présentant un premier transistor reliant une première borne du solénoïde à une source de tension, un deuxième transistor reliant la première borne du solénoïde à un potentiel de référence, un troisième transistor reliant une seconde borne du solénoïde à la source de tension et un quatrième transistor reliant la seconde borne du solénoïde au potentiel de référence. Un tel dispositif est un dispositif permettant la mise en oeuvre de la présente invention adapté à un dispositif de levée variable de soupape présentant deux profils de came distincts. De manière plus générale, la présente invention concerne tout dispositif permettant la mise en oeuvre de chacune des étapes d'un procédé selon la présente 10 invention. Dans un dispositif selon la présente invention, la liaison informatique est de préférence une liaison de type Interface Périphérique Série. La présente invention concerne également un moteur à combustion interne comportant un dispositif de levée variable de soupape, remarquable en ce qu'il comporte 15 en outre un dispositif de commande tel que décrit ci-dessus. Des détails et avantages de la présente invention apparaitront mieux à la lecture de la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel : - La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de commande selon la 20 présente invention, - La figure 2 illustre schématiquement un fonctionnement d'un pont en H, - La figure 3 est un tableau indiquant divers états d'un pont en H en fonction de paramètres dans un fonctionnement dit normal, - La figure 4 illustre un fonctionnement dit normal d'un pont en H, 25 - La figure 5a illustre un fonctionnement du pont en H de la figure 1, - La figure 5b illustre un fonctionnement du pont en H de la figure 1 selon un autre mode de réalisation, - La figure 6a est un tableau illustrant une programmation de temporisation pour la mise en oeuvre de la présente invention, et 30 - La figure 6b est un tableau selon un autre exemple de réalisation illustrant une programmation de temporisation pour la mise en oeuvre de la présente invention. La figure 1 illustre un dispositif de commande selon la présente invention comportant un circuit électronique 2 et un microcontrôleur 4 relié à ce circuit par une 35 liaison 6 informatique. Il s'agit par exemple d'une liaison dite SPI (abréviation anglaise de « Serial Peripheral Interface » soit en français « Interface Périphérique Série »), c'est-à-dire un bus de données série synchrone qui établit une relation maître-esclave entre les composants reliés. Ici le microcontrôleur 4 agit en maître et envoie des données (instructions) au circuit électronique 2. Dans la présente description le circuit électronique 2 est un circuit de commande d'un électro-aimant 8, et plus particulièrement un électro-aimant d'un dispositif 5 de levée variable de soupape (appelé aussi VVL, abréviation anglaise de « Valve Variable Lift ») dans un moteur à combustion interne. Le dispositif VVL comporte l'électro-aimant 8 qui permet de sélectionner un profil de came parmi deux profils de came distincts pour le fonctionnement de la soupape associée. L'électro-aimant 8 comporte un solénoïde alimenté en courant à partir d'une batterie 10. Selon le sens de passage du courant dans 10 le solénoïde, l'électro-aimant 8 sélectionne l'un ou l'autre des profils de came. Le circuit électronique 2 intègre un pont en H comportant de manière classique quatre transistors appelés ici HS1, H52, LS1 et L52. Ces transistors sont généralement pilotés de manière asymétrique comme illustré sur la figure 2. Ainsi, HS1 et L52 seront passants et le pont en H sera dans un état appelé état F (pour « Forward », 15 soit en français « Avant ») pour sélectionner un premier profil de came tandis que H52 et LS1 seront passants et le pont en H sera dans un état appelé R (pour « Reverse », soit en français « Inverse ») pour sélectionner le second profil de came. Le circuit électronique 2 est alimenté par la batterie 10 et est aussi relié à un potentiel de référence, avantageusement une masse GND comme illustré ici. Le pont 20 en H présente quant à lui deux sorties correspondant à des bornes OUT1 et OUT2 sur la figure 1. Les bornes du solénoïde de l'électro-aimant 8 sont raccordées aux bornes OUT1 et OUT2 de sortie du pont en H. D'un point de vue électrique, les bornes OUT1 et OUT2 de sortie du pont en H sont confondues avec les bornes de la charge associée, ici le solénoïde de l'électro-aimant 8. 25 Le circuit électronique 2 illustré sur la figure 1 comporte également un dispositif de mesure 12 qui permet de mesurer la tension au niveau des bornes du solénoïde (donc aussi aux bornes OUT1 et OUT2 de sortie du pont en H). Ce dispositif de mesure 12 peut être relié par l'intermédiaire d'une interface 14 et de la liaison 6 au microcontrôleur 4, ou disposer de sa propre liaison 6 au microcontrôleur (en effet, le 30 dispositif de mesure 12 n'est pas forcément intégré dans le pont en H). L'information correspondant aux mesures effectuées par le dispositif de mesure 12 peut ainsi être envoyée au microcontrôleur 4. L'interface 14 est également utilisée pour la commande des autres composants du circuit électronique 2 et notamment des transistors HS1, H52, LS1 et L52 comme expliqué ci-après. 35 Le seul signal de commande requis parmi les signaux de commande classiques d'un pont en H n'est plus que le signal de direction, lequel prend la valeur 0 ou 1. Les autres signaux classiques EN (« enable »), DIS (« disable »), PWM (« pulse width modulation ») ne sont pas nécessaires. Lorsqu'ils existent du fait d'une conception généraliste, il convient de les polariser de façon à permettre le fonctionnement (EN = 1 ; DIS = 0). Lorsqu'un moteur est branché entre les bornes OUT1 et OUT2, le signal PWM permet de moduler le courant passant dans le moteur et donc de faire varier la vitesse de rotation de ce moteur. On supposera par la suite que le signal PWM est modulé soit à 0 (3/0 soit à 100% si bien que ce signal peut être considéré comme un signal prenant soit la valeur 0 (modulation à 0%) soit la valeur 1 (modulation à 100 (3/0). Dans l'un des modes d'implémentation, ce signal n'est pas pris en compte. Le tableau de la figure 3 illustre les principaux états d'un pont en H dans un mode de fonctionnement normal en fonction des signaux EN, DIS, DIR et PWM. Lorsque le signal DIS vaut 1, le pont en H est inopérant et les quatre transistors correspondants sont à l'état bloqué. Dans ce cas, le pont en H est dans un état appelé en anglais « tristate » et en français « troisième état » ou « haute impédance » (« Hi-Z» sur les figures). Ceci est également le cas lorsque le signal DIS vaut 0 mais que le signal EN n'est pas à 1, donc à 0. Dans ces trois cas de figure, peu importe la valeur des signaux PWM et DIR puisque les transistors restent bloqués. Ainsi, pour que le pont en H fonctionne dans un mode de fonctionnement dit normal, il convient d'avoir le signal EN à 1 et le signal DIS à 0. La partie inférieure du 20 tableau concerne cet état. Les valeurs des signaux PWM et DIR permettent d'agir sur le pont en H. Dans le mode de fonctionnement normal, lorsque le signal PWM est à 0, aucun courant n'est appelé à circuler dans la charge montée entre les bornes OUT1 et OUT2 : le pont en H est dans un état appelé couramment « roue libre » ou RL sur les 25 figures. Selon le choix conceptuel, soit les transistors HS1 et H52 seront passants et les transistors LS1 et L52 bloqués, soit l'inverse. Lorsque le signal PWM n'est pas nul, un courant est appelé à passer dans la charge montée entre les bornes OUT1 et OUT2. Selon la valeur de DIR, ce courant passera dans un sens ou dans un autre. On suppose par exemple que pour DIR valant 0, 30 le courant passe dans le sens R illustré sur le schéma de droite de la figure 2 et quand DIR vaut 1, le courant passe dans le sens F illustré sur le schéma de gauche de la figure 2. La figure 4 illustre le mode de fonctionnement normal du pont en H sous forme d'un diagramme. On suppose ici que le signal EN reste à sa valeur 1 et le 35 signal DIS à sa valeur O. On remarque alors que le pont en H passe en roue libre dès que le signal PWM passe à 0 et sinon, le sens de passage du courant dans la charge montée entre les bornes OUT1 et OUT2 est fonction de la valeur du signal DIR. La présente invention propose d'autres modes de fonctionnement que ce mode normal lorsqu'un électro-aimant, tel l'électro-aimant 8, est piloté. Pour une application à un dispositif de levée variable de soupape (VVL) dans lequel il convient de sélectionner un premier profil de came ou un second profil de came, il 5 convient de verrouiller le dispositif dans la position choisie et par sécurité de s'assurer du bon verrouillage dans cette position. L'idée originale de la présente invention est de se servir d'un pont en H pour commander l'électro-aimant 8 devant sélectionner le bon profil de came et assurer un bon verrouillage. Il s'agit donc ici non plus de piloter un moteur ou une charge tournante 10 comme le font habituellement les ponts en H mais un dispositif permettant de sélectionner une position parmi deux positions (F ou R). En outre, il convient de prévoir d'effectuer une opération de vérification d'un verrouillage dans la position sélectionnée. L'invention propose alors d'utiliser les deux états F et R (décrits plus haut) d'un pont en H pour piloter l'électro-aimant 8 et sélectionner l'un ou l'autre des profils de 15 came. L'état F sera utilisé pour sélectionner un premier profil de came tandis que l'état R sera utilisé pour sélectionner le second profil de came. Une fois que le courant est passé dans le sens choisi dans le solénoïde de l'électro-aimant 8, il convient de procéder au contrôle du bon positionnement du dispositif de levée variable de soupape. Cette vérification peut être faite en mesurant les tensions 20 aux bornes du solénoïde, c'est-à-dire aux bornes OUT1 et OUT2 de sortie du pont en H. Pour réaliser cette mesure, le pont en H doit être en haute impédance, dans lequel l'électro-aimant 8 est isolé électriquement. Le microcontrôleur 4 commande alors le passage dans le troisième état lorsqu'une mesure doit être effectuée. Dans un mode de fonctionnement normal, pour passer dans le troisième état, 25 on agit par exemple sur le signal DIS. En le faisant passer à 1, le pont en H vient dans son troisième état. Il est aussi possible de faire passer la valeur du signal EN de 1 à 0 dans le mode de fonctionnement normal. Une telle solution présente l'inconvénient de prévoir une sortie DIS (et/ou EN) pour chaque soupape, augmentant par là même le nombre d'entrées/sorties digitales 30 nécessaires pour la commande du moteur correspondant. Eventuellement, la sortie PWM peut même être économisée. La présente invention propose alors dans une forme de réalisation préférée d'utiliser des modes de fonctionnement du pont en H appelés modes VVL1 et VVL2. Ces modes (illustrés sur les figures 5a et 5b notamment) sont programmés dans le 35 microcontrôleur 4 et transmis par la liaison 6 à l'interface 14 pour la commande du circuit électronique 2. Dans les modes de fonctionnement VVL1 et VVL2, le microcontrôleur 4 fait passer le pont en H en haute impédance après réalisation d'une commutation d'un profil de came à un autre profil de came par l'électro-aimant 8. Dans ce troisième état, le dispositif de mesure 12 peut alors mesurer les tensions aux bornes OUT1 et OUT2 et ainsi contrôler l'état verrouillé ou non de l'électro-aimant 8. L'information concernant les mesures effectuées est soit transmise via l'interface 14 et la liaison 6, soit directement par la liaison 6 propre à l'interface 12 au microcontrôleur 4. Dans la forme de réalisation du mode VVL1, illustrée sur la figure 5a, on prévoit que le microcontrôleur 4 envoie par la liaison 6 les instructions nécessaires qui feront passer le pont en H en état roue libre lorsque le signal PWM prendra la valeur O. Lorsque l'état de roue libre commence, il est alors maintenu pendant une durée prédéterminée appelée Trl puis le pont en H passe en haute impédance. La mesure est alors réalisée par le dispositif de mesure 12 et transmise au microcontrôleur 4. Comme illustré sur la figure 5a, on peut prévoir que le pont en H, dans l'état 15 de fonctionnement VVL1, passe en haute impédance après un temps Trl de roue libre. Le mode de fonctionnement VVL1 agit avantageusement indépendamment des valeurs des signaux EN et DIS. Ceux-ci peuvent par exemple prendre respectivement les valeurs 1 et 0 de telle sorte que du point de vue de la logique interne le microcontrôleur 4 considère toujours que le système de commande de soupape est en 20 fonctionnement, quand bien même les transistors du pont en H sont ouverts. Le temps de temporisation Trl peut être ajusté, par exemple en fonction du régime moteur. Le tableau de la figure 6a propose une programmation sur quatre bits du fonctionnement en mode VVL1 et de la temporisation avant la mesure des tensions. La première colonne du tableau correspond à des combinaisons possibles sur quatre bits. 25 Ces bits permettent de déterminer la durée (en microsecondes ou ils) de la temporisation Trl. Dans l'exemple donné, on arrive alors jusqu'à une temporisation de l'ordre de 16 ms. Le mode de fonctionnement VVL2 est d'agir sans nécessiter de changement d'état du signal PWM, et permet donc d'économiser une telle sortie au niveau du microprocesseur. La phase d'activation de durée Tact (qui correspondait à la durée 30 où PWM=1 dans le mode VVL1) est alors indexée au changement de direction, comme représenté en figure 5b. La phase d'activation est suivie d'une phase de roue libre de durée Trl (comme dans le mode VVL1) à laquelle succède une phase de haute impédance, qui dure jusqu'au prochain changement de direction. Les temps Tact et Trl peuvent varier par programmation et les tables des figures 6a et 6b donnent un exemple 35 de codage des durées Tact et Trl. La présente invention permet ainsi de réaliser à moindre coût la gestion et le contrôle d'un électro-aimant d'un dispositif de type VVL. Il apparaitra à l'homme du métier que cette gestion peut être appliquée à d'autres électro-aimants. Les composants utilisés ici sont des composants couramment utilisés dans l'industrie automobile et la solution proposée est donc particulièrement bien adaptée à cette industrie. Dans une forme de réalisation avantageuse, il est possible d'économiser des 5 sorties de commande au niveau d'un microcontrôleur mis en oeuvre. De ce fait, l'encombrement du dispositif selon l'invention peut être limité. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée de l'invention décrite ci-dessus mais elle concerne également les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier sur la base des indications données dans la /0 présente description. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle et de commande d'un électro-aimant (8) comportant un solénoïde pouvant être traversé par un courant dans un sens et dans le sens opposé, l'électro-aimant permettant alors une sélection de la position d'un élément entre deux positions prédéterminées, caractérisé en ce que : - le solénoïde est commandé par un pont en H présentant un premier transistor reliant une première borne du solénoïde à une source de tension (10), un deuxième transistor reliant la première borne du solénoïde à un potentiel de référence (GND), un troisième transistor reliant une seconde borne du solénoïde à la source de tension (10) et un quatrième transistor reliant la seconde borne du solénoïde au potentiel de référence (GND), - le pont en H est relié à un microcontrôleur (4) par une liaison (6) informatique, ledit procédé comportant les étapes suivantes : - après passage d'un courant dans le solénoïde, le microcontrôleur (4) envoie des instructions via la liaison (6) au pont en H pour qu'il passe dans un état dit troisième état dans lequel tous les transistors sont bloqués et ne laissent pas passer de courant, et - une mesure est réalisée aux bornes du solénoïde pour vérifier un état verrouillé de l'élément commandé par l'électro-aimant (8). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une activation du courant traversant le solénoïde est effectuée sur changement d'état d'une commande de direction. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une temporisation (Tact) est prévue entre le changement de la commande de direction et l'arrêt de l'activation du courant traversant le solénoïde. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une temporisation (Th) est prévue entre l'arrêt de l'activation du courant dans le solénoïde et le passage en haute impédance du pont en H. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'après la temporisation (Th), le solénoïde n'est plus court-circuité. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la mesure réalisée aux bornes du solénoïde pour vérifier l'état verrouillé de l'élément commandé par l'électro-aimant (8) consiste à mesurer les tensions aux bornes du solénoïde. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 4, 5 et 6, caractérisé en ce qu'un premier signal (DIR) commande le sens de circulation du courant dans le solénoïde et un deuxième signal (PWM) commande le passage ou le non passage de courant dans le solénoïde. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que lorsque le deuxième signal (PWM) devient nul, le pont en H passe dans son état de haute impédance après une éventuelle temporisation (Th). 9. Dispositif de commande d'un dispositif de levée variable de soupape présentant deux profils de came distincts ainsi qu'un électro-aimant (8) avec un solénoïde permettant de sélectionner l'un ou l'autre des profils de came, ledit dispositif de commande comportant un microcontrôleur (4) associé à des moyens permettant de faire passer un courant soit dans un sens soit dans un sens opposé dans le solénoïde ainsi qu'a des moyens de contrôle (12) de verrouillage du profil de came dans la position sélectionnée, caractérisé en ce que les moyens permettant de faire passer un courant soit dans un sens soit dans l'autre dans le solénoïde comprennent un pont en H relié par une liaison (6) informatique au microcontrôleur (4), ledit pont en H présentant un premier transistor reliant une première borne du solénoïde à une source de tension (10), un deuxième transistor reliant la première borne du solénoïde à un potentiel de référence (GND), un troisième transistor reliant une seconde borne du solénoïde à la source de tension (10) et un quatrième transistor au potentiel de référence (GND). 10. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que la liaison (6) informatique est une liaison de type Interface Périphérique Série. 11. Moteur à combustion interne comportant un dispositif de levée variable de soupape, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de commande selon 25 l'une quelconque des revendications 9 ou 10.