FR 3014068 A1 20150605 FR 1361926 A 20131202 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un chariot pour rece- voir une charge (valise) et être tiré par un piéton pour notamment passer des marches, comprenant un châssis debout, terminé en partie haute par une poignée et en partie basse, par une paire de roues et un plateau recevant la charge pour rouler sur une surface plane. Etat de la technique Il existe différents chariots repliables, démontables ou in- tégrés à des charges. Ainsi, il existe des diables formés d'un brancard avec un support muni d'une paire de roues pour recevoir une charge et être tiré par un piéton. Il existe de tels équipements qui se fixent aux valises pour faciliter leur transport sur des surfaces planes ou encore des valises équipées de roulettes et que l'on tire sur les surfaces planes. Mais tous ces équipements ont l'inconvénient de ne pas permettre le passage de marches. Il existe certes des diables pour charges lourdes équipés d'une paire de triples roues pivotantes, solidairement les unes des autres de façon à pouvoir grimper les marches. Mais un tel équipement, pratique pour son utilisation en tant que diable, est difficilement utilisable pour des charges plus usuelles telles que des valises en remplacement des roulettes car cet équipement serait inutilement trop encombrant pour une valise. Or, les valises à roulettes ne passent que difficilement les marches, notamment si les nez de marche sont en saillie car les rou- lettes ne peuvent que difficilement suivre le profil des marches et s'accrochent sous le nez ou au nez de marche qui ne sont pas saillants. Les roulettes disposées sur les valises pour rouler lorsque la valise est tirée en position légèrement inclinée, ne facilitent pas non plus le passage de marches, par exemple dans les réseaux de transports en com- mun tels que les escaliers dans les stations de métro ou dans les gares ou autres lieux publics non systématiquement équipés d'escalators. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un cha- riot pour recevoir une charge telle qu'une valise et pouvoir être tiré par un piéton, non seulement sur une surface plane mais également pour passer facilement et sans heurts des marches, tant dans le sens montant que dans le sens descendant. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un chariot du type dé- fini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte, au dos du châssis, en partie basse, un module élévateur comprenant une chenille ayant une surface extérieure non lisse pour s'accrocher à un nez de marche et déplacer par réaction, le châssis avec sa charge pour passer le nez de marche, le module étant installé sur le châssis pour que, en roulant, le brin avant de la chenille rencontre le nez de marche d'un escalier. Le chariot selon l'invention a l'avantage de faciliter le passage de marche en s'appuyant sur les nez de marche par sa chenille. Ce chariot peut recevoir de manière amovible une charge ou être intégré dans la charge, par exemple une valise, elle-même équipée par ailleurs de roues pour rouler sur une surface plane, régulière. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la chenille est entraînée en circulation dans le sens montant/descendant (moteur/frein moteur) par un moyen d'entraînement au moteur électrique commandé. L'entraînement électrique est commandé pour ne fonction- ner qu'au passage des marches. Suivant une caractéristique avantageuse, la commande est faite par un capteur de contact qui détecte le contact du brin avant avec un nez de marche déclenchant ainsi le mouvement de la chenille. Suivant une autre caractéristique, la chenille est soute- nue par une plaque d'appui. Suivant une autre caractéristique, le module de la chenille est muni d'un traineau coulissant dans un rail porté par le châssis contre l'action d'un ressort de rappel entre une position active basse et une position de repos, remontée. Suivant une autre caractéristique, le module est relié au châssis par une articulation permettant d'incliner le module et la chenille par rapport au châssis et maintenir cette position inclinée pour le passage des marches. Dans ces différentes variantes, le chariot selon l'invention a l'avantage de faciliter considérablement le transport de charge telle que des valises sur des trajets irréguliers avec passage d'escaliers. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation d'un chariot de charge pour piéton permettant de passer des marches, représentés très schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'un premier mode de réalisation d'un chariot selon l'invention, la figure 2 montre dans ses parties 2A, 2B, 2C trois étapes caractéristiques du passage du chariot sur un nez de marche, la figure 3 est une vue de côté schématique à échelle agrandie et partielle d'un chariot selon un autre mode de réalisation, la figure 4 montre à échelle agrandie et de manière plus détaillée un autre mode de réalisation d'un chariot selon l'invention, la figure 5, dans ses parties 5A, 5B, montre une vue de côté très schématique le mode de réalisation du chariot de la figure 4, présenté : * à la figure 5A, dans sa position de repos, * à la figure 5B, dans sa position active mais non inclinée, la figure 6 montre dans ses parties 6A-6C trois phases de passage d'un nez de marche avec un chariot à entraînement commandé selon l'invention, la figure 7A est une vue schématique d'un autre mode de réalisa- tion du chariot selon l'invention, en position de repos, la figure 7B est une vue du chariot de la figure 7A, préparé pour passer des marches. Description de modes de réalisation de l'invention Selon les figures 1 et 2A-C, un premier mode de réalisa- tion d'un chariot 100 pour recevoir une charge V telle qu'une valise et être tiré en position dressée par un piéton sur une surface plane SP, horizontale ou inclinée, ainsi que pour passer des marches Mi, se compose d'un châssis 10 debout, terminé en partie haute par une poignée 11 et en partie basse par un plateau 12 de réception de charge. Le pla- teau 12 est relié au châssis 10 par une articulation 13 pour être replié en position de rangement. Le dessous du châssis est équipé d'une paire de roues 14. Ces roues sont reliées au châssis ou au plateau et elles sont escamotables si le plateau 12 lui-même est escamotable. Ce châs- sis 10 reçoit la charge V telle qu'une valise figurée par un rectangle. L'équerre du châssis formée avec le plateau 12 est ouverte vers l'arrière AR selon le sens de la marche lorsque le piéton placé devant (AV) tire le chariot 100. La charge V est par ailleurs sanglée au châssis avec des liens élastiques ou des sangles non représentés. Le support en forme de plateau 12 peut être relevé contre le châssis 10 pour réduire l'encombrement du chariot pour son rangement. Le châssis 10 est constitué par une paire de tubes télescopiques qui peuvent se rétracter en position de rangement ou s'étirer pour que la poignée 11 soit à une hauteur pratique pour la traction. L'ensemble se bloque dans la posi- tion de rangement et dans la position déployée par des moyens de blocage non détaillés. Dans la version représentée, le plateau 12 est muni de la paire de roues 14 pour circuler sur une surface lisse SP lorsque le châssis est tiré. Le plateau 12 comporte également un pied rabattable 15 permettant de le tenir en position de repos, debout, comme celle représentée. Il suffit d'incliner légèrement le chariot vers l'avant pour que la béquille 15 se soulève du sol et que seule la paire de roues 14 touche le sol. La béquille est elle aussi rabattable pour le rangement. A l'avant, le châssis 10 est équipé d'un module élévateur 20 situé en partie basse du châssis, devant la paire de roues 14 et à une certaine hauteur du sol pour ne pas le toucher lorsque le châssis est incliné pour être tiré sur une surface plane SP. Le module 20 se compose d'une bande sans fin ou che- nille 21 passant sur un cylindre supérieur 22 et un cylindre inférieur 23 en étant tendue. Le brin avant 21A de la chenille est soutenu par une plaque d'appui 24 de façon que lorsque le brin avant 21A est appuyé contre un nez de marche Ni, il ne s'enfonce pas et trouve la résistance par la plaque d'appui 25 permettant le mouvement de la circulation relative par rapport à la chenille (la chenille 21 reste immobile et la plaque d'appui 25 glisse. La bande sans fin de la chenille 21 a une surface exté- rieure schématisée par un trait continu 21C doublé par un trait inter- rompu 21D qui figure sa rugosité ou son éventuel relief, par exemple un relief cannelé, pour s'accrocher au nez Ni des marches Mi comme cela sera vu ensuite. Le dessous du cylindre inférieur 23 de la chenille 21 est à une certaine hauteur H, au-dessus de la surface du sol, lorsque le cha- riot est en position verticale ou position de repos ou d'attente comme celle représentée à la figure 1. Le fonctionnement du chariot 100 selon l'invention, au passage d'une marche Mi ou plus exactement d'un nez de marche Ni, est représenté schématiquement aux figures 2A-2C qui montrent les trois étapes ou phases les plus caractéristiques du passage d'un nez de marche avec le chariot. Dans ces figures, le chariot est schématisé de manière extrême pour faciliter la présentation du mouvement. Selon la figure 2A, le chariot 100 roule sur la surface plane en amont de la marche Mi. Puis le chariot 100, en position incli- née et de traction comme celle représentée, rencontre le nez Ni de la marche Mi par le brin avant 21A de la chenille 21. La chenille 21 s'accroche au nez Ni de la marche par sa rugosité de sorte qu'il suffit de tirer sur le châssis 10 en l'inclinant légèrement, naturellement, d'une manière plus prononcée que pour rouler sur une surface plane SP de sorte que le brin avant 21A de la chenille reste fixe et les autres parties 22, 23, 25 remontent à l'intérieur de la chenille 21 comme le montre la figure 2B qui correspond à une position intermédiaire. La chenille 21 passe complètement le nez Ni de la marche et se retrouve sur le dessus de la marche Mi comme représenté à la figure 2C. A ce moment, le cha- riot 100 continue d'être tiré et il roule sur la surface de la marche par la chenille 21 autour du cylindre inférieur 23 aussi longtemps que sa paire de roues 14 n'est pas en contact avec le dessus de la marche. Ensuite, la paire de roues 14 arrive au contact avec la marche Mi et le chariot roule sur ses deux roues 14 jusqu'à ce que le brin avant 21A de la chenille rencontre le nez Ni+1 de la marche suivante Mi+1 et se retrouve dans une position analogue à celle de la figure 2A. Au cours de ce mouvement de montée de la marche Mi, la chenille 21 est soutenue par la plaque d'appui 25 qui se trouve derrière le brin avant 21A de la chenille. Pendant le mouvement relatif, la plaque d'appui 25 glisse sur la surface intérieure de la bande sans fin 21 de la chenille 20 et les deux cylindres 22, 23 en extrémité tournent à l'intérieur de cette bande. En résumé, le module 20 permet d'absorber en douceur le passage d'un nez Ni de marche sans que le piéton n'ait à fournir un effort tout particulier ou d'exécuter un mouvement particu- lier à cause de l'accrochage plus ou moins important de la paire de roues 14 au nez Ni des marches et de l'effort qu'il faut faire pour manoeuvrer et basculer le chariot 100 avec cet appui de la paire de roues. La figure 3 montre en vue à échelle agrandie, un autre mode de réalisation d'un chariot 100 selon l'invention dont le module 120 est motorisé. Outre les éléments déjà décrits dans le cas du chariot de la figure 1, il comporte un entraînement motorisé 130. Pour simplifier la présentation de cette variante de chariot 100, les éléments communs avec le mode de réalisation de la figure 1 portent les mêmes références précédées du chiffre 1. Ces éléments ne seront redécrits ci- après que dans la mesure où cela est nécessaire pour la compréhension de cette variante. Le cylindre supérieur 122 est de préférence le cylindre moteur équipé d'un moteur électrique 131 et le cylindre inférieur 123 est un cylindre tournant librement autour de son axe. Entre les deux cylindres 122, 123 et à l'intérieur de la chenille 121, le module 120 comporte un accumulateur électrique 132, de préférence un accumulateur de type lithium-ion, un circuit de commande 133 pour commander l'alimentation du moteur 131 équipant le cylindre moteur 122 selon le sens de rotation approprié. Le circuit de commande 133 est relié à un détecteur d'appui 134 qui commande la mise en route du moteur et son sens de rotation. La mise en marche/arrêt peut également se faire par un interrupteur 35 équipant le châssis 110. Le fonctionnement de ce chariot 100 correspond au fonc- tionnement général décrit à l'aide des figures 2A-2C. Selon une version, l'entraînement de la chenille 121 est commandé par le bouton 135 manoeuvré par l'utilisateur équipant par exemple la poignée. Selon une autre forme de réalisation, l'entraînement 130 est activé par le contact de la chenille 121 avec le nez Ni d'une marche puis l'entraînement reste activé pendant un certain temps pour passer la marche Mi. Ainsi et de façon analogue à ce qui est représenté à la figure 2A, au début de la phase de passage d'une marche Mi, le chariot 100, légèrement incliné, rencontre le nez de la marche. Ce contact est détecté par le détecteur d'appui 134 qui envoie un signal correspondant au circuit de com- mande 133. Ce dernier active le moteur 131 dans le sens de la marche montante. Ce sens de rotation de la bande 121 qui est le sens descendant du brin avant 121A est indiqué par la flèche SM à la figure 2A. Lorsque l'appui du brin avant 121A de la chenille 121 est suffisamment appuyé, sous l'effet du basculement du chariot avec sa charge, le brin avant 121A s'accroche au nez Ni de la marche Mi et le cylindre moteur 122 fait alors tourner la bande 121 de façon que les cylindres 122, 123 avec le chariot et le châssis 110 avec la charge montent, comme le montre la figure 2B. Arrivée au-dessus du nez de la marche Ni, la chenille 120 peut continuer de tourner de sorte que le châssis 110 avec la charge roule sur le dessus de la marche et arrive ensuite dans la position représentée à la figure 2A mais pour la marche Mi suivante située au-dessus. Pour passer les marches dans le sens montant, le piéton marche du côté avant par rapport au chariot 100 et il actionne le châs- sis pour le basculer ou l'incliner plus fortement qu'en position de circu- lation normale sur une surface plane, contre le nez de chaque marche. Pour descendre les marches, le chariot se trouve de préférence devant le piéton et le sens de rotation du moteur 131 et celui du cylindre moteur 122A de la chenille 120 sont inversés. Le moteur 131 peut également fonctionner comme frein moteur pour que la descente du chariot 110, au passage d'un nez de marche Ni, se fasse en douceur et non pas brutalement. Suivant une variante, la chenille 120 est en roue libre pour ce sens de fonctionnement, le passage des marches Mi étant facili- té et régularisé par l'appui du brin avant 121A (qui est maintenant à l'arrière dans le sens de la marche) contre le nez Ni de la marche dans le sens de la descente. Cela est également vrai pour le chariot 10 non motorisé de la figure 1. La figure 4 et la figure 5, dans ses parties 5A, 5B, mon- trent un autre mode de réalisation de chariot 200 selon l'invention. Pour simplifier la présentation de cette variante, les éléments repris du premier mode de réalisation portent les mêmes références précédées du chiffre 2 et les éléments du second mode de réalisation selon la figure 3 portent les mêmes références dans lesquelles le suffixe 1 sera remplacé par le suffixe 2. Ce mode de réalisation 200 reprend les éléments essen- tiels du second mode de réalisation 100 sauf que le module élévateur 220 comporte un traineau 250 monté coulissant dans un rail montant 251, porté par le châssis 210. Le traineau 250 du module 220 est maintenu en position haute (figure 5A) par rapport au rail 251 par un ressort 252 qui compense le poids du chariot. Le chariot 200 est en position active représentée à la figure 5B. Dans cette position, il est abaissé dans les conditions vues ensuite, avec compression du ressort de rappel 252. En effet, et comme le montrent les figures 6A, 6B, 6C, lorsque le brin avant 221A de la chenille 221 touche le nez Ni de la marche, ce contact déclenche la mise en route du moteur 231 du cy- lindre moteur 222 de la chenille 221. Mais à ce moment, le contact n'est pas suffisant pour accrocher la chenille de sorte que le léger frottement de la chenille 221 contre le nez Ni de la marche produit par réaction la descente du traineau 250 avec compression du ressort de rappel 252 de sorte que l'on arrive dans la position de la figure 6B. Dans cette posi- tion, le chariot 200 est supposé être suffisamment incliné pour que la chenille 221 s'accroche au nez Ni de la marche et par réaction, soulève le châssis 210 avec sa charge. On arrive ensuite au passage du nez Ni de la marche dans la position représentée à la figure 6C. Dans cette po- sition, la chenille 221 continue de rouler sur le dessus de la marche Mi jusqu'à rencontrer de nouveau le nez Ni+1 de la marche suivante Mi+1 et se retrouver dans les conditions présentées à la figure 6A. Selon les figures 7A, 7B, un autre mode de réalisation de l'invention d'un chariot 300 comporte les mêmes éléments principaux que le chariot non motorisé de la figure 1 ou le chariot 100 motorisé de la figure 3. Ce chariot 300 a un châssis 310 muni de roues 314 pour rouler sur une surface plane sans marches. Le chariot comporte un module 320 logeant la chenille 321, que cette chenille soit motorisée ou non. Le module 320 est relié à son extrémité inférieure par une articulation 350 à la base du châssis 310 et en partie supérieure, par un bras 351 articulé par une articulation 352 au châssis 310 et par une articulation coulissante 353 au module 320. Le point d'articulation 353 coulisse par rapport au dos du module 320, par exemple dans un rail 354, de façon à permettre le pi- votement du module 320 par rapport au châssis 310 et passer de la po- sition repliée représentée à la figure 7A dans la position pivotée représentée à la figure 7B. La position de la figure 7A est la position de circulation du chariot sur une surface plane horizontale ou sur des marches comme les chariots déjà décrits alors que la position pivotée de la figure 7A permet au chariot de passer plus facilement des marches grâce à l'inclinaison plus accentuée de la chenille 321 lorsque le module 320 est pivoté par rapport au châssis 310. Le module 320 est avantageusement bloqué, tant dans la position de repos (figure 7A) que dans la position pivotée de la figure 7B. Dans chacune des positions, le module 320 est tenu par un simple verrouillage qui se libère à la main. Ce verrouillage n'est pas représenté. Suivant un autre mode de réalisation non représenté, la bande sans fin de la chenille 121, 221, 321 n'est pas continue sur toute la largeur de la chenille mais est constituée par exemple par deux bandes synchrones, placées de part et d'autre et notamment près des côtés du montant du châssis 310. Le chariot selon l'invention peut également se réaliser comme un équipement qui se fixe à un bagage ou qui est directement solidaire du bagage et dans ce cas, l'équipement ne comporte pas de plateau 12, 112, 212, 312 mais se combine aux roulettes intégrées dans la charge ou bagage V.35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (Seules les premières références des éléments communs aux différents modes de réalisation se trouvent dans la nomenclature ci-dessous) 1, 100, 200, 300 Chariot Châssis 11 Poignée 12 Plateau 13 Articulation 10 14 Roue Pied rabattable Module élévateur 21 Chenille 22 Cylindre supérieur 15 23 Cylindre inférieur 24 Plaque d'appui 130 Entraînement motorisé 131 Moteur électrique 132 Accumulateur 20 133 Circuit de commande 134 Détecteur d'appui 135 Interrupteur 250 Traineau 251 Rail 252 Ressort 320 Module 350 Articulation 351 Bras/bielle 352 Articulation 353 Articulation/articulation coulissante Mi Marche Ni Nez de marche SP Surface plane V Valise/charge REVENDICATIONS1°) Chariot pour recevoir une charge (valise) et être tiré par un piéton pour notamment passer des marches, comprenant : un châssis debout (10), terminé en partie haute par une poignée (11) et en partie basse, par une paire de roues (14) et un plateau (12) recevant la charge (V) pour rouler sur une surface plane (SP), dispositif caractérisé en ce qu' il comporte, au dos du châssis (10), en partie basse, un module élévateur (20) comprenant : une chenille (21) ayant une surface extérieure non lisse pour s'accrocher à un nez de marche (Ni) et déplacer par réaction, le châssis (10) avec sa charge pour passer le nez de marche, le module (20) étant installé sur le châssis pour que, en roulant, le brin avant (21A) de la chenille (20) rencontre le nez de marche d'un escalier. 2°) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chenille (121) est entraînée en circulation dans le sens mon- tant/descendant (moteur/frein moteur) par un moyen d'entraînement (130) au moteur électrique (131) commandé. 3°) Chariot selon la revendication 2, caractérisé par une commande (134, 135) pour activer le moyen d'entraînement (130) de la chenille (121) au moins à l'arrivée sur le nez de marche (Ni) et pendant le contact du brin avant (121A) de la chenille avec le nez de marche. 4°) Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande (134) comporte un capteur de contact détectant le contact du brin avant (221A) de la chenille (221) avec un obstacle tel qu'un nez de marche (Ni).355°) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chenille (21) comporte une plaque d'appui (25) derrière le brin avant (21A) sur laquelle glisse la chenille au contact d'un obstacle tel qu'un nez de marche (Ni). 6°) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (220) est muni d'un traineau (250) coulissant dans un rail (251) contre l'action d'un ressort de rappel (252) entre une position ac- tive basse et une position de repos, remontée. 7°) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (320) est relié au châssis (310) par une articulation (350) en partie basse du châssis pour permettre d'incliner le module (320) et la chenille (321) par rapport au châssis (310) et maintenir cette position inclinée pour le passage des marches.20