FR 3017773 A1 20150828 FR 1451397 A 20140221 La présente invention concerne un procédé de distribution d'aliments pour animaux, en particulier des porcs, ainsi qu'un système de distribution pour nourrir des animaux mettant en oeuvre un tel procédé. Les animaux d'élevage, tels que des porcs, sont nourris à l'aide de différents aliments, et, en particulier, à l'aide d'aliments secs ou fluides, tels que de la bouillie ou de la soupe. Pour nourrir les animaux, différents systèmes automatisés sont connus. En particulier, on connaît un système qui comprend un réservoir d'aliments, une canalisation qui forme une boucle à partir du réservoir et sur laquelle est branchée une pompe qui entraîne l'aliment dans la canalisation. Le long de la canalisation, une pluralité de doseurs est prévue, et chacun est disposé au-dessus d'une auge et est prévu pour prendre alternativement une position fermée dans laquelle l'aliment n'est pas délivré dans l'auge, et une position ouverte dans laquelle une ration de l'aliment est délivrée dans l'auge. Au niveau de chaque auge est prévu un détecteur qui reconnait l'animal présent devant ladite auge, et le doseur correspondant est commandé individuellement en ouverture et en fermeture par un dispositif de commande qui est relié à une unité de gestion. Lorsque le détecteur détecte un animal, il informe l'unité de gestion de l'identité de l'animal, et selon cette identité et la quantité de nourriture déjà délivrée à cet animal, l'unité de gestion commande ou non l'ouverture du doseur afin de déverser ou non une nouvelle ration. Toutes les rations sont identiques en dilution, alors que les préférences alimentaires sont différentes pour chaque animal. Ainsi certains préfèrent commencer par une nourriture plus fluide alors que d'autres préfèrent une nourriture plus compacte. Les systèmes actuels ne permettent pas de prendre en compte ces préférences alimentaires. Un objet de la présente invention est de proposer un procédé de distribution d'aliments qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet une gestion plus souple des dilutions des rations alimentaires délivrées au cours d'un repas. A cet effet, est proposé un procédé de distribution d'aliments pour animaux mis en oeuvre par un système de distribution qui comporte: - un réservoir d'aliments, - une source d'eau, - un doseur, - une auge disposée sous le doseur, - une canalisation d'aliments reliant le réservoir au doseur, - une canalisation d'eau reliant la source d'eau à l'auge, - un système de déversement prévu pour prendre alternativement une première position dans laquelle les aliments peuvent se déverser du doseur dans l'auge et une deuxième position dans laquelle les aliments ne peuvent pas se déverser du doseur dans l'auge, - une vanne d'eau prévue pour prendre alternativement une position ouverte dans laquelle l'eau peut se déverser de la canalisation d'eau dans l'auge et une position fermée dans laquelle l'eau ne peut pas se déverser de la canalisation d'eau dans l'auge, - une unité de gestion qui commande le système de déversement et la vanne d'eau, - un capteur de nourriture prévu pour mesurer une valeur d'une caractéristique relative à la nourriture présente dans l'auge et pour transmettre cette valeur à l'unité de gestion, - une mémoire dans laquelle est stockée l'identité de l'animal et ses caractéristiques alimentaires, le procédé de distribution comportant: - une première étape de vérification au cours de laquelle l'unité de gestion vérifie si l'animal a consommé tout son aliment de la journée par lecture de la mémoire, dans le cas positif, le procédé de distribution se poursuit par une première phase de rejet qui consiste en un bouclage du procédé de distribution en amont de la première étape de vérification et ceci sans délivrance de nourriture, dans le cas négatif, le procédé de distribution se poursuit par - une deuxième étape de vérification au cours de laquelle le capteur de nourriture informe l'unité de gestion de la valeur de la caractéristique relative à la nourriture dans l'auge, dans le cas où la valeur mesurée est supérieure à un seuil, le procédé de distribution se poursuit par une deuxième phase de rejet qui consiste en un bouclage du procédé de distribution en amont de la première étape de vérification et ceci sans délivrance de nourriture, dans le cas où la valeur mesurée est inférieure audit seuil, le procédé de distribution se poursuit par - une étape de récupération au cours de laquelle l'unité de gestion vérifie à quelle ration l'animal est rendu pour ce jour par lecture de la mémoire, et récupère la préférence en termes de fluidité correspondante à ladite ration par lecture de la mémoire, - une étape d'ouverture au cours de laquelle l'unité de gestion commande le passage du système de déversement de sa deuxième position à sa première position et le passage de la vanne d'eau de sa position fermée à sa position ouverte pour obtenir, dans l'auge, un mélange de nourriture correspondant à ladite préférence, - une étape de fermeture au cours de laquelle l'unité de gestion commande le passage du système de déversement de sa première position à sa deuxième position et le passage de la vanne d'eau de sa position ouverte à sa position fermée, lorsque la fluidité de la nourriture est atteinte, et - une étape de bouclage qui consiste en un bouclage du procédé de distribution en amont de la première étape de vérification. Avantageusement, lorsque le système de distribution comporte un détecteur de présence prévu pour détecter la présence d'un animal devant l'auge et pour transmettre l'identité de cet animal à l'unité de gestion, le procédé de distribution comporte en amont de la première étape de vérification, une étape de détection au cours de laquelle le détecteur de présence détecte si un animal est présent devant l'auge et informe l'unité de gestion de l'identité de cet animal, et la première phase de rejet, la deuxième phase de rejet et l'étape de bouclage bouclant alors en amont de l'étape de détection. Avantageusement, au moment de l'étape de bouclage, le procédé de distribution comporte une étape d'incrémentation au cours de laquelle l'unité de gestion incrémente de 1 le rang de la ration, incrémente la quantité d'aliments que l'animal a consommée ce jour de la quantité d'aliments de la ration déversée, et enregistre ces données dans la mémoire. Avantageusement, lorsque le système de distribution comporte un programmateur prévu pour présenter des plages temporelles d'activation et des plages temporelles d'inactivation, le procédé de distribution comporte préalablement à la première étape de vérification ou à l'étape de détection si elle existe, une étape de vérification temporelle au cours de laquelle le programmateur vérifie s'il est dans une plage temporelle d'activation ou dans une plage temporelle d'inactivation, la première phase de rejet, la deuxième phase de rejet et l'étape de bouclage bouclant alors en amont de l'étape de vérification temporelle, dans le cas où le programmateur est dans une plage temporelle d'inactivation, le procédé de distribution se poursuit par: - une troisième étape de vérification au cours de laquelle le capteur de nourriture informe l'unité de gestion de la valeur de la caractéristique relative à la nourriture dans l'auge, dans le cas où la valeur mesurée est supérieure à un seuil, le procédé de distribution se poursuit par une troisième phase de rejet qui consiste en un bouclage du procédé de distribution en amont de l'étape de vérification temporelle, dans le cas où la valeur mesurée est inférieure audit seuil, le procédé de distribution se poursuit par - une étape d'ouverture au cours de laquelle l'unité de gestion commande le passage de la vanne d'eau de sa position fermée à sa position ouverte pour obtenir le déversement d'une certaine quantité d'eau dans l'auge, - une étape de fermeture au cours de laquelle l'unité de gestion commande le passage de la vanne d'eau de sa position ouverte à sa position fermée, et - une étape de bouclage qui consiste en un bouclage du procédé de distribution en amont de l'étape de vérification temporelle. L'invention propose également un système de distribution destiné à mettre en oeuvre le procédé de l'une des variantes précédentes, et comportant: - un réservoir d'aliments, - une source d'eau, - un doseur, - une auge disposée sous le doseur, - une canalisation d'aliments reliant le réservoir au doseur, - une canalisation d'eau reliant la source d'eau à l'auge, - un système de déversement prévu pour prendre alternativement une première position dans laquelle les aliments peuvent se déverser du doseur dans l'auge et une deuxième position dans laquelle les aliments ne peuvent pas se déverser du doseur dans l'auge, - une vanne d'eau prévue pour prendre alternativement une position ouverte dans laquelle l'eau peut se déverser de la canalisation d'eau dans l'auge et une position fermée dans laquelle l'eau ne peut pas se déverser de la canalisation d'eau dans l'auge, - une unité de gestion qui commande le système de déversement et la vanne d'eau, - un capteur de nourriture prévu pour mesurer une valeur d'une caractéristique relative à la nourriture présente dans l'auge et pour transmettre cette valeur à l'unité de gestion, - une mémoire dans laquelle est stockée l'identité de l'animal et ses caractéristiques alimentaires. Avantageusement, le système de distribution comporte en outre un détecteur de présence prévu pour détecter la présence d'un animal devant l'auge et pour transmettre l'identité de cet animal à l'unité de gestion. Avantageusement, le système de distribution comporte en outre un programmateur prévu pour présenter des plages temporelles d'activation et des plages temporelles d'inactivation. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 est une représentation schématique d'un système de distribution d'aliments selon l'invention, et la Fig. 2 est un organigramme d'un procédé de distribution d'aliments pour animaux selon l'invention. La Fig. 1 montre un système de distribution 100 qui est destiné à nourrir des animaux tels que des porcs. Le système de distribution 100 comporte un réservoir d'aliments secs, une source d'eau, un doseur 102 et une auge 114 disposée sous le doseur 102. Le système de distribution 100 comporte également une canalisation d'aliments 104 reliant le réservoir au doseur 102, et une canalisation d'eau 106 reliant la source d'eau à l'auge 114. L'aliment est ainsi amené depuis le réservoir jusqu'au doseur 102 par la canalisation d'aliments 104, et l'eau est ainsi amenée depuis la source d'eau jusqu'à l'auge 114 par la canalisation d'eau 106. Dans la suite de la description, on qualifie d'aliment ce qui est dans la canalisation d'aliments 104 et dans le doseur 102, et on qualifie de nourriture ce qui est dans l'auge 114. Ainsi, la nourriture est constituée d'un mélange d'aliments et d'eau, ou uniquement d'eau ou uniquement d'aliments. Le système de distribution 100 comporte également un système de déversement 108 qui est prévu pour prendre alternativement une première position dans laquelle les aliments peuvent se déverser du doseur 102 dans l'auge 114 et une deuxième position dans laquelle les aliments ne peuvent pas se déverser du doseur 102 dans l'auge 114. Le système de distribution 100 comporte également une vanne d'eau 110 qui est prévue pour prendre alternativement une position ouverte dans laquelle l'eau peut se déverser de la canalisation d'eau 106 dans l'auge 114 et une position fermée dans laquelle l'eau ne peut pas se déverser de la canalisation d'eau 106 dans l'auge 114. L'auge 114 est ainsi disposée de manière à réceptionner l'eau et l'aliment. Le système de distribution 100 comporte également une unité de gestion 112 qui commande le système de déversement 108 et la vanne d'eau 110. Le système de distribution 100 comporte également un capteur de nourriture 118 prévu pour mesurer une valeur d'une caractéristique relative à la nourriture présente dans l'auge 114 et pour transmettre cette valeur à l'unité de gestion 112. La caractéristique est relative à la quantité de nourriture présente dans l'auge 114 et peut être, par exemple, une hauteur de nourriture dans l'auge 114 ou un poids de nourriture dans l'auge 114. Ce capteur de nourriture 118 évite de remplir l'auge 114 tant qu'une certaine quantité de nourriture est présente dedans. Le système de distribution 100 comporte également une mémoire 120 dans laquelle est stockée l'identité de l'animal et ses caractéristiques alimentaires: la quantité d'aliments qu'il peut consommer par jour, ses préférences en termes de fluidité pour chaque ration de la journée, la quantité d'aliments qu'il a déjà consommée ce jour, le nombre de rations déjà prises ce jour. La Fig. 2 montre un organigramme d'un procédé de distribution 200 d'aliments mis en oeuvre par le système de distribution 100. Le procédé de distribution 200 comporte: - une première étape de vérification 202 au cours de laquelle l'unité de gestion 112 vérifie si l'animal a consommé tout son aliment de la journée par lecture de la mémoire 120 et comparaison entre la quantité d'aliments qu'il peut consommer par jour et la quantité d'aliments qu'il a déjà consommée ce jour, dans le cas positif, le procédé de distribution 200 se poursuit par une première phase de rejet 204 qui consiste en un bouclage du procédé de distribution 200 en amont de la première étape de vérification 202 et ceci sans délivrance de nourriture, dans le cas négatif, le procédé de distribution 200 se poursuit par - une deuxième étape de vérification 206 au cours de laquelle le capteur de nourriture 118 informe l'unité de gestion 112 de la valeur de la caractéristique relative à la nourriture dans l'auge 114, dans le cas où la valeur mesurée est supérieure à un seuil, le procédé de distribution 200 se poursuit par une deuxième phase de rejet 208 qui consiste en un bouclage du procédé de distribution 200 en amont de la première étape de vérification 202 et ceci sans délivrance de nourriture, dans le cas où la valeur mesurée est inférieure audit seuil, le procédé de distribution 200 se poursuit par - une étape de récupération 209 au cours de laquelle l'unité de gestion 112 vérifie à quelle ration l'animal est rendu pour ce jour par lecture de la mémoire 120, et récupère la préférence en termes de fluidité correspondante à ladite ration par lecture de la mémoire 120, - une étape d'ouverture 210 au cours de laquelle l'unité de gestion 112 commande le passage du système de déversement 108 de sa deuxième position à sa première position et le passage de la vanne d'eau 110 de sa position fermée à sa position ouverte pour obtenir, dans l'auge 114, un mélange de nourriture (aliments + eau) correspondant à ladite préférence, - une étape de fermeture 212 au cours de laquelle l'unité de gestion 112 commande le passage du système de déversement 108 de sa première position à sa deuxième position et le passage de la vanne d'eau 110 de sa position ouverte à sa position fermée, la fluidité de la nourriture étant alors atteinte, et - une étape de bouclage 214 qui consiste en un bouclage du procédé de distribution 200 en amont de la première étape de vérification 202. Au moment de l'étape de bouclage 214, le procédé de distribution 200 comporte une étape d'incrémentation 216 au cours de laquelle l'unité de gestion 112 incrémente de 1 le rang de la ration, incrémente la quantité d'aliments que l'animal a consommée ce jour de la quantité d'aliments de la ration ainsi déversée, et enregistre ces données dans la mémoire 120. A l'aide de ce procédé de distribution 200 et de ce système de distribution 100, la distribution de nourriture peut être réalisée de manière à être parfaitement en accord avec les préférences de l'animal en modifiant la fluidité de chaque ration du jour. Lorsque l'auge 114 peut être utilisée par plusieurs animaux, le système de distribution 100 comporte alors un détecteur de présence 116 disposé au voisinage de l'auge 114 et prévu pour détecter la présence d'un animal devant l'auge 114 et pour transmettre l'identité de cet animal à l'unité de gestion 112. Le procédé de distribution 200 comporte alors en amont de la première étape de vérification 202, une étape de détection 218 au cours de laquelle le détecteur de présence 116 détecte si un animal est présent devant l'auge 114 et informe l'unité de gestion 112 de l'identité de cet animal, la première phase de rejet 204, la deuxième phase de rejet 208 et l'étape de bouclage 214 bouclant alors en amont de l'étape de détection 218. La mémoire 120 contient alors les données pour chaque animal et les différentes étapes du procédé de distribution 200 s'effectuent selon l'identité de l'animal ainsi relevé. Les préférences en termes de fluidité peuvent être des pourcentages de volume entre l'aliment sec et l'eau, ou un pourcentage par rapport à une fluidité de base. L'unité de gestion 112 comporte des moyens de calcul appropriés pour calculer le volume d'aliment et le volume d'eau nécessaire pour réaliser une nourriture selon une quantité et une fluidité particulières et des moyens de gestion appropriés pour gérer le passage du système de déversement 108 de la deuxième position à la première position et inversement et le passage de la vanne d'eau 110 de la position fermée à la position fermée et inversement afin d'obtenir le volume d'aliment et le volume d'eau ainsi calculés. Le système de distribution 100 peut également présenter un programmateur prévu pour présenter des plages temporelles d'activation et des plages temporelles d'inactivation. Le programmateur comporte des moyens pour éviter la distribution d'aliment durant les plages temporelles d'inactivation, par exemple en agissant sur l'unité de gestion 112, tandis que durant les plages temporelles d'activation, le procédé de distribution 200 est actif et peut se dérouler conformément à la description ci-dessus. Durant les plages temporelles d'inactivation, le système de déversement 108 est maintenu dans la deuxième position. Même si un animal se présent, et quelque soit l'identité de cet animal, l'auge 114 n'est pas remplie avec de l'aliment. Un tel programmateur permet de limiter la prise des repas dans certains intervalles de temps. Pour autoriser la prise d'eau durant les plages temporelles d'inactivation, le programmateur autorise l'unité de gestion 112 à faire passer la vanne d'eau 110 de la position fermée à la position ouverte lorsque le capteur de nourriture 118 mesure que la valeur de la caractéristique est inférieure à un seuil (éventuellement le même seuil que précédemment) puis à faire passer la vanne d'eau 110 de la position ouverte à la position fermée après l'écoulement d'une quantité prédéfinie d'eau. Le procédé de distribution 200 comporte alors préalablement à la première étape de vérification 202 ou à l'étape de détection 218 si elle existe, une étape de vérification temporelle 220 au cours de laquelle le programmateur vérifie s'il est dans une plage temporelle d'activation ou dans une plage temporelle d'inactivation, la première phase de rejet 204, la deuxième phase de rejet 208 et l'étape de bouclage 214 bouclent alors en amont de l'étape de vérification temporelle 220. Si le programmateur est dans une plage temporelle d'activation, le procédé de distribution 200 se poursuit par la première étape de vérification 202 ou à l'étape de détection 218 si elle existe. Si le programmateur est dans une plage temporelle d'inactivation, le procédé de distribution 200 se poursuit par: - une troisième étape de vérification 222 au cours de laquelle le capteur de nourriture 118 informe l'unité de gestion 112 de la valeur de la caractéristique relative à la nourriture dans l'auge 114, dans le cas où la valeur mesurée est supérieure à un seuil, le procédé de distribution 200 se poursuit par une troisième phase de rejet 224 qui consiste en un bouclage du procédé de distribution 200 en amont de l'étape de vérification temporelle 220, dans le cas où la valeur mesurée est inférieure audit seuil, le procédé de distribution 200 se poursuit par - une étape d'ouverture 226 au cours de laquelle l'unité de gestion 112 commande le passage de la vanne d'eau 110 de sa positon fermée à sa position ouverte pour obtenir le déversement d'une certaine quantité d'eau dans l'auge 114, - une étape de fermeture 228 au cours de laquelle l'unité de gestion 112 commande le passage de la vanne d'eau 110 de sa positon ouverte à sa position fermée, et - une étape de bouclage 230 qui consiste en un bouclage du procédé de distribution 200 en amont de l'étape de vérification temporelle 220. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1) Procédé de distribution (200) d'aliments pour animaux mis en oeuvre par un système de distribution (100) qui comporte: - un réservoir d'aliments, - une source d'eau, - un doseur (102), - une auge (114) disposée sous le doseur (102), - une canalisation d'aliments (104) reliant le réservoir au doseur (102), - une canalisation d'eau (106) reliant la source d'eau à l'auge (114), - un système de déversement (108) prévu pour prendre alternativement une première position dans laquelle les aliments peuvent se déverser du doseur (102) dans l'auge (114) et une deuxième position dans laquelle les aliments ne peuvent pas se déverser du doseur (102) dans l'auge (114), - une vanne d'eau (110) prévue pour prendre alternativement une position ouverte dans laquelle l'eau peut se déverser de la canalisation d'eau (106) dans l'auge (114) et une position fermée dans laquelle l'eau ne peut pas se déverser de la canalisation d'eau (106) dans l'auge (114), - une unité de gestion (112) qui commande le système de déversement (108) et la vanne d'eau (110), - un capteur de nourriture (118) prévu pour mesurer une valeur d'une caractéristique relative à la nourriture présente dans l'auge (114) et pour transmettre cette valeur à l'unité de gestion (112), - une mémoire (120) dans laquelle est stockée l'identité de l'animal et ses caractéristiques alimentaires, le procédé de distribution (200) comportant: - une première étape de vérification (202) au cours de laquelle l'unité de gestion (112) vérifie si l'animal a consommé tout son aliment de la journée par lecture de la mémoire (120), dans le cas positif, le procédé de distribution (200) se poursuit par une première phase de rejet (204) qui consiste en un bouclage du procédé de distribution (200) en amont de la première étape de vérification (202) et ceci sans délivrance de nourriture, dans le cas négatif, le procédé de distribution (200) se poursuit par- une deuxième étape de vérification (206) au cours de laquelle le capteur de nourriture (118) informe l'unité de gestion (112) de la valeur de la caractéristique relative à la nourriture dans l'auge (114), dans le cas où la valeur mesurée est supérieure à un seuil, le procédé de distribution (200) se poursuit par une deuxième phase de rejet (208) qui consiste en un bouclage du procédé de distribution (200) en amont de la première étape de vérification (202) et ceci sans délivrance de nourriture, dans le cas où la valeur mesurée est inférieure audit seuil, le procédé de distribution (200) se poursuit par - une étape de récupération (209) au cours de laquelle l'unité de gestion (112) vérifie à quelle ration l'animal est rendu pour ce jour par lecture de la mémoire (120), et récupère la préférence en termes de fluidité correspondante à ladite ration par lecture de la mémoire (120), - une étape d'ouverture (210) au cours de laquelle l'unité de gestion (112) commande le passage du système de déversement (108) de sa deuxième position à sa première position et le passage de la vanne d'eau (110) de sa position fermée à sa position ouverte pour obtenir, dans l'auge (114), un mélange de nourriture correspondant à ladite préférence, - une étape de fermeture (212) au cours de laquelle l'unité de gestion (112) commande le passage du système de déversement (108) de sa première position à sa deuxième position et le passage de la vanne d'eau (110) de sa position ouverte à sa position fermée, lorsque la fluidité de la nourriture est atteinte, et - une étape de bouclage (214) qui consiste en un bouclage du procédé de distribution (200) en amont de la première étape de vérification (202). 2) Procédé de distribution (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le système de distribution (100) comporte un détecteur de présence (116) prévu pour détecter la présence d'un animal devant l'auge (114) et pour transmettre l'identité de cet animal à l'unité de gestion (112), ledit procédé de distribution (200) comporte en amont de la première étape de vérification (202), une étape de détection (218) au cours de laquelle le détecteur de présence (116) détecte si un animal est présent devant l'auge (114) et informe l'unité de gestion (112) de l'identité de cet animal, et en ce que la première phase de rejet (204), la deuxième phase de rejet (208) et l'étape de bouclage (214) bouclent alors en amont de l'étape de détection (218). 3) Procédé de distribution (200) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moment de l'étape de bouclage (214), le procédé de distribution (200) comporte une étape d'incrémentation (216) au cours de laquelle l'unité de gestion (112) incrémente de 1 le rang de la ration, incrémente la quantité d'aliments que l'animal a consommée ce jour de la quantité d'aliments de la ration déversée, et enregistre ces données dans la mémoire (120). 4) Procédé de distribution (200) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque le système de distribution (100) comporte un programmateur prévu pour présenter des plages temporelles d'activation et des plages temporelles d'inactivation, le procédé de distribution (200) comporte préalablement à la première étape de vérification (202) ou à l'étape de détection (218) si elle existe, une étape de vérification temporelle (220) au cours de laquelle le programmateur vérifie s'il est dans une plage temporelle d'activation ou dans une plage temporelle d'inactivation, la première phase de rejet (204), la deuxième phase de rejet (208) et l'étape de bouclage (214) bouclant alors en amont de l'étape de vérification temporelle (220), dans le cas où le programmateur est dans une plage temporelle d'inactivation, le procédé de distribution (200) se poursuit par: - une troisième étape de vérification (222) au cours de laquelle le capteur de nourriture (118) informe l'unité de gestion (112) de la valeur de la caractéristique relative à la nourriture dans l'auge (114), dans le cas où la valeur mesurée est supérieure à un seuil, le procédé de distribution (200) se poursuit par une troisième phase de rejet (224) qui consiste en un bouclage du procédé de distribution (200) en amont de l'étape de vérification temporelle (220), dans le cas où la valeur mesurée est inférieure audit seuil, le procédé de distribution (200) se poursuit par - une étape d'ouverture (226) au cours de laquelle l'unité de gestion (112) commande le passage de la vanne d'eau (110) de sa position fermée à sa position ouverte pour obtenir le déversement d'une certaine quantité d'eau dans l'auge (114), - une étape de fermeture (228) au cours de laquelle l'unité de gestion (112) commande le passage de la vanne d'eau (110) de sa position ouverte à sa position fermée, et- une étape de bouclage (230) qui consiste en un bouclage du procédé de distribution (200) en amont de l'étape de vérification temporelle (220). 5) Système de distribution (100) destiné à mettre en oeuvre le procédé de l'une des revendications 1 à 4, et comportant: - un réservoir d'aliments, - une source d'eau, - un doseur (102), - une auge (114) disposée sous le doseur (102), - une canalisation d'aliments (104) reliant le réservoir au doseur (102), - une canalisation d'eau (106) reliant la source d'eau à l'auge (114), - un système de déversement (108) prévu pour prendre alternativement une première position dans laquelle les aliments peuvent se déverser du doseur (102) dans l'auge (114) et une deuxième position dans laquelle les aliments ne peuvent pas se déverser du doseur (102) dans l'auge (114), - une vanne d'eau (110) prévue pour prendre alternativement une position ouverte dans laquelle l'eau peut se déverser de la canalisation d'eau (106) dans l'auge (114) et une position fermée dans laquelle l'eau ne peut pas se déverser de la canalisation d'eau (106) dans l'auge (114), - une unité de gestion (112) qui commande le système de déversement (108) et la vanne d'eau (110), - un capteur de nourriture (118) prévu pour mesurer une valeur d'une caractéristique relative à la nourriture présente dans l'auge (114) et pour transmettre cette valeur à l'unité de gestion (112), - une mémoire (120) dans laquelle est stockée l'identité de l'animal et ses caractéristiques alimentaires. 6) Système de distribution (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un détecteur de présence (116) prévu pour détecter la présence d'un animal devant l'auge (114) et pour transmettre l'identité de cet animal à l'unité de gestion (112). 7) Système de distribution (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un programmateur prévu pour présenter des plages temporelles d'activation et des plages temporelles d'inactivation.