FR 3015047 A1 20150619 FR 1362458 A 20131212 Procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie L'invention concerne un procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie. Elle concerne aussi un système de gestion de batterie mettant en oeuvre ce procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie. La gestion des batteries de l'état de la technique fait appel à un indicateur représentatif du vieillissement d'une batterie, souvent appelé par sa dénomination anglo-saxonne de « State Of Health » pour état de santé, ou plus simplement SOH. Cet indicateur est usuellement exprimé en pourcentage de la capacité initiale à l'état neuf de la batterie, capacité mesurée dans cet état initial ou fournie par le fabricant de la batterie. Le SOH est couramment utilisé dans le diagnostic d'une batterie, il est représentatif de l'usure d'une batterie. Son évaluation est importante pour une bonne maîtrise du fonctionnement de la batterie, ainsi que pour gérer au mieux sa fin de vie. Selon une première approche, la valeur réelle du SOH est mesurée en mettant en oeuvre un test de capacité, consistant en une pleine charge puis une pleine décharge successive de la batterie, dans des conditions choisies de température et de courant. Durant cette décharge, la quantité de charges restituée est mesurée, ce qui permet d'en déduire la capacité réelle de la batterie, et donc son SOH. L'avantage de cette méthode est d'obtenir la valeur réelle du SOH, puisqu'elle repose sur une mesure de la réalité. Toutefois, ses inconvénients sont qu'elle nécessite une durée importante, consomme de l'énergie, et nécessite une intervention sur la batterie qui est parfois incompatible avec son utilisation normale, c'est-à-dire de fourniture d'énergie pour la mise en oeuvre d'une certaine application concrète : elle nécessite alors une pause de cette application, pour la mise en oeuvre du test de la batterie. Pour cette dernière raison, cette première approche est considérée intrusive puisqu'elle nécessite généralement l'arrêt de l'utilisation normale de la batterie. Pour pallier aux inconvénients de la mesure du SOH réel, d'autres approches moins intrusives existent, qui reposent sur son estimation. A titre d'exemple, une méthode usuelle pour estimer le SOH consiste à suivre l'évolution de la résistance de la batterie, ou par extension suivre un ou plusieurs paramètres d'impédance de la batterie. L'usure d'une batterie s'accompagne en effet généralement d'une évolution de ces paramètres. L'inconvénient de cette méthode est de ne pas mesurer directement la perte de capacité de la batterie, mais de l'estimer à partir de l'évolution d'un paramètre différent. Or, l'évolution des pertes de capacité et des augmentations de résistance, ou d'impédances, ne suivent pas des lois généralisables pour toutes les batteries, ni pour toutes les conditions de vieillissement des batteries. Ainsi, il existe des situations pratiques pour lesquelles l'augmentation de la résistance d'une batterie est parfois négligeable alors que la batterie subit une perte de capacité importante, et inversement. Cette méthode d'estimation reste donc insuffisamment fiable, et souvent complexe car elle nécessite des calculs complémentaires reposant par exemple sur un apprentissage préalable pour tenter de pallier à ses défaillances. Ainsi, un objet général de l'invention est de proposer une solution d'estimation du SOH d'une batterie qui ne comprend pas tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, un objet de l'invention est de proposer une solution d'estimation du SOH d'une batterie, fiable, rapide, non intrusive. A cet effet, l'invention repose sur un procédé d'estimation de l'état de santé SOH d'une batterie, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : Mesures de plusieurs valeurs de tension à vide de la batterie pour des états de charge différents ; Calcul de paramètres de modèles mathématiques des potentiels à vide de chacune des électrodes de la batterie, pour obtenir une estimation des tensions à vide de la batterie pour les états de charge considérés à l'étape précédente à partir de ces modèles mathématiques ; calcul de l'état de santé SOH de la batterie à partir des modèles des potentiels à vide de chacune des électrodes de la batterie et des paramètres associés à ces modèles calculés à l'étape précédente. L'étape de calcul de paramètres peut mettre en oeuvre des itérations pour trouver des valeurs extrêmes (xmax ; xmin ; ymax ; ymin) de la plage de fonctionnement des électrodes de la batterie, jusqu'à ce que la différence entre les valeurs estimées de tensions à vide et les valeurs mesurées de ces tensions à vide soit inférieure ou égale à un seuil imposé. L'étape de calcul de paramètres peut comprendre les sous-étapes suivantes : - initialisation de valeurs extrêmes (xmax ; xmin ; ymax ; ymin) de la plage de fonctionnement des électrodes ; - calculs des couples de taux d'insertion (xi ; yi) des deux électrodes de la batterie, dans les différents états de charge de la batterie qui ont fait l'objet de l'étape de mesures (E1 ) ; - calcul de la tension estimée U aux bornes de la batterie pour les couples (xi ; yi), par la relation U(xi, yi) = OCV+(yi) - OCV-(xi), où les valeurs OCV+(yi) et OCV-(xi) sont calculées à partir d'une modélisation mathématique des tensions à vide des électrodes ; - comparaison des tensions à vide estimées U calculées pour les couples (xi ; yi) avec les valeurs de tension mesurées à l'étape de mesure, et en cas de différence supérieure à un seuil, correction des valeurs extrêmes (xmax ; xmin ; ymax ; ymin) de la plage de fonctionnement des électrodes et répétition des étapes précédentes. Les taux d'insertion (xi, yi) des électrodes de la batterie peuvent être définis par : xi = xmax - Qdech / Qneg yi = ymin + Qdech / Qpos où Qneg représente la capacité de l'électrode négative, Qpos représente la capacité de l'électrode positive, Qdech représente la capacité déchargée par rapport à un état de référence complètement chargé de la batterie (xi = xmax et yi = ymin), Ou les taux d'insertion (xi, yi) des électrodes de la batterie peuvent être définis par : xi = xmin - Qchargee / Qneg yi = ymax + Qchargee / Qpos où Qneg représente la capacité de l'électrode négative, Qpos représente la capacité de l'électrode positive, Qchargee représente la capacité chargée ou estimée par rapport à un état de référence complètement déchargé de la batterie (xi = xmin et yi = ymax). La capacité déchargée Qdech peut être calculée, ou estimée à partir de l'état de charge de la batterie.30 L'étape de mesures de valeurs de tensions à vide de la batterie peut comprendre la mesure de 2 à 5 valeurs de tension à vide de la batterie, et/ou peut comprendre la répartition de ces mesures sur une plage favorable préalablement définie. L'étape de mesures de valeurs de tensions à vide de la batterie peut comprendre la réalisation de plusieurs mesures pendant des périodes distinctes de repos de la batterie. L'étape de calcul de l'état de santé de la batterie peut comprendre le calcul de la capacité Qcell de la batterie par la formule suivante : Qcell = Qneg (xmax-xmin) Où Qneg représente la capacité de l'électrode négative, xmax et xmin représentent les taux d'insertion extrêmes de l'électrode négative sur la plage de fonctionnement de la batterie, Ou l'étape de calcul de l'état de santé de la batterie peut comprendre le calcul de la capacité Qcell de la batterie par la formule suivante : Qcell = Qpos (ymax-ymin) Où Qpos représente la capacité de l'électrode négative, ymax et ymin représentent les taux d'insertion extrêmes de l'électrode positive sur la plage de fonctionnement de la batterie. L'invention porte aussi sur un support informatique lisible par une unité de gestion, caractérisé en ce qu'il comprend un programme informatique enregistré comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre du procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie tel que défini précédemment. L'invention porte aussi sur un dispositif comprenant au moins une batterie et une unité de gestion, caractérisé en ce que l'unité de gestion met en oeuvre un procédé d'estimation de l'état de santé d'au moins une batterie tel que défini précédemment. La batterie peut être une batterie à base de lithium et/ou le dispositif peut être un véhicule automobile ou un objet portable comme un ordinateur, un téléphone, une tablette ou un agenda électronique. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente les courbes de tension à vide des deux électrodes d'une batterie Li-ion C/LFP (graphite / phosphate de fer) neuve en fonction de leur taux d'insertion de lithium. La figure 2 représente les courbes de tension à vide des deux électrodes d'une même batterie dans un état vieilli. La figure 3 illustre plusieurs mesures de la tension à vide aux bornes d'une batterie pour plusieurs taux d'insertion de l'électrode négative et pour trois états de vieillissement différents. La figure 4 illustre l'erreur obtenue dans le calcul du SOH selon le procédé selon un mode de réalisation de l'invention en fonction de la perte de capacité de la batterie. La figure 5 illustre l'évolution de cette erreur dans le calcul du SOH en fonction du nombre de mesures considérées dans le procédé selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 6 représente schématiquement un organigramme d'un procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie selon un mode de réalisation de l'invention. Pour faciliter la description de cette invention, les termes potentiel et tension seront utilisés de manière non distincte. De même, le terme batterie englobera la désignation d'éléments de batterie unitaires. Par la suite, le mode de réalisation de l'invention va être détaillé pour une batterie de type Li-ion C/LFP (graphite / phosphate de fer), de manière non limitative. Les modes de réalisation décrits peuvent aisément être adaptés et reproduits sur d'autres types de batteries, fonctionnant sur la base d'autres types de principe chimique. La figure 1 représente la courbe 1 d'évolution de la tension à vide, aussi dénommée OCV pour la dénomination anglo-saxonne de « Open Circuit Voltage », de l'électrode positive de la batterie de type LFP, en fonction de son taux d'insertion y, qui se définit comme le rapport entre la concentration de lithium au niveau de l'électrode et sa concentration maximale dans la batterie. La courbe 2 représente l'évolution de la tension à vide de l'électrode négative de type graphite en fonction de son taux d'insertion x. Ces deux courbes 1, 2 permettent de montrer une plage de fonctionnement de la batterie, définie par leur zone de superposition : cette plage s'étend d'une valeur de taux d'insertion ymax vers une valeur ymin pour l'électrode positive, et d'une valeur de taux d'insertion xmin vers une valeur xmax pour l'électrode négative. Cette plage évolue d'une tension minimale de la batterie, sensiblement à 2V, définie par la différence de potentiel entre les deux électrodes, représentée sur la partie gauche de la figure, correspondant à ymax-xmin, et un état complètement déchargé de la batterie, jusqu'à une tension maximale d'environ 3,65 V, définie par la différence de potentiel entre les deux électrodes, représentée sur la partie droite de la figure, correspondant à ymin-xmax, et un état complètement chargé de la batterie. La capacité Qcell de la batterie est donc la capacité obtenue sur la plage de fonctionnement qui s'étend de ymax à ymin et de xmin à xmax. La figure 2 représente ces mêmes courbes 1, 2 d'évolution de la tension à vide des électrodes d'une même batterie dans un état vieilli. On constate que la courbe 1 est décalée vers la gauche, ce qui réduit la plage de fonctionnement des deux électrodes. Il en résulte que l'observation de l'évolution de ces courbes illustre bien la diminution de la capacité Qcell maximale de la batterie avec son vieillissement. Sur la figure 2, la capacité maximale présente une valeur inférieure à 2 Ah, donc inférieure à celle obtenue pour la batterie neuve. En fait, le déplacement de la courbe de tension à vide de l'électrode positive illustre une consommation irréversible de lithium cyclable au niveau de cette électrode avec le temps. Ces courbes 1, 2 illustrent donc des phénomènes physiques de base des électrodes qui expliquent le vieillissement de la batterie. Le mode de réalisation de l'invention tire profit de cette constatation pour mettre au point un procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie qui exploite les courbes de tension à vide de ses électrodes. Comme ces courbes représentent directement le phénomène physique causant le vieillissement, leur analyse permet d'obtenir une valeur fiable de l'état de santé d'une batterie. Plus particulièrement, la recherche du couple (xmax ; ymin) permet de déduire la capacité de la batterie, donc son état de santé. En remarque, les courbes de potentiel de chacune des électrodes peuvent être mesurées à partir de piles boutons fabriquées à partir d'une partie d'électrode de la batterie étudiée et d'une électrode de lithium métal, configuration dite en demi-pile. Une autre façon de mesurer ces courbes de potentiel de chacune des deux électrodes consiste à avoir recours à une électrode de référence ajoutée au sein d'une cellule complète. A partir de ces mesures réalisées à des courants très faibles, associés à une capacité très faible des demi-piles ou piles avec électrode de référence, de l'ordre de cent fois inférieure à la capacité de la batterie considérée, il est possible de déterminer des modèles empiriques d'évolution de la tension de chacune des électrodes en fonction du taux d'insertion de lithium. Le procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie selon le mode de réalisation, illustré par la figure 6, met en oeuvre les étapes suivantes : El : mesures de plusieurs valeurs de tension à vide d'une batterie pour des états de charge différents ; E2: calcul de paramètres de modèles mathématiques des potentiels à vide de chacune des électrodes de la batterie pour obtenir une estimation des tensions à vide de la batterie pour les états de charge considérés à l'étape précédente à partir de ces modèles mathématiques ; E3 : calcul de l'état de santé de la batterie à partir des modèles des potentiels à vide de chacune des électrodes de la batterie et des paramètres associés à ces modèles calculés à l'étape précédente. En remarque, la tension à vide d'une batterie est mesurée à l'équilibre, c'est-à-dire hors courant, après relaxation de la tension. Une mesure de tension à vide peut par exemple être obtenue lorsqu'un appareil utilisant la batterie est en veille. En variante, la tension à vide peut être estimée dans des situations d'utilisation à très faible courant de la batterie. D'autre part, à l'étape E1, un nombre suffisant de mesures de tension à vide est réalisé pour obtenir la fiabilité recherchée. Comme cela est illustré plus bas en référence avec la figure 5, une erreur du SOH inférieure à 5% est atteinte avec deux mesures, et cette erreur tombe sous les 1% à partir de quatre mesures considérées. De plus, comme l'état de santé de la batterie évolue lentement, les mesures de l'étape de mesure El peuvent être étalées sur une longue période, par exemple de l'ordre de un mois. Les mesures sont mémorisées dans une mémoire électronique d'une unité de gestion afin d'être exploitées pour la mise en oeuvre des autres étapes du procédé. L'étape de calcul de paramètres E2 permet de déterminer des paramètres de modèles mathématiques de la tension à vide des électrodes, notamment les valeurs extrêmes (xmax ; xmin ; ymax ; ymin) en référence avec les approches illustrées par les figures 1 et 2, et plus particulièrement (xmax ; ymin), à partir desquelles la capacité de la batterie Qcell peut être déduite, puis son état de santé à l'étape E3. La tension U à vide aux bornes de la batterie est définie par la relation : U = OCV+ - OCV- Où les tensions à vide OCV de chaque électrode, respectivement OCV+ et OCV- pour les électrodes positive et négative, sont obtenues par les modèles mathématiques en fonction de leur taux d'insertion lithium, respectivement x, y. A titre d'exemple, les modèles mathématiques choisis pour les tensions à vide OCV des électrodes de la batterie considérée dans le mode de réalisation sont par exemple : Electrode graphite (négative) : ((x - 0,5692) 0,0875 ) 0,6875. tanh ((x + 0,0117) 0,1978. tanh ((x - 1,0571) (x - 0,1958) + 0,044. tanh( ) 0,0529 1 0,0854 1 0,1088 Electrode LiFePO4 (positive) : OCV+ (y)= 3,4323-0,8428 .exp (-80,2493 (1-y)1'3198)3,2474.10-6exp (20,2645 (1-y)3,8003) +3,2482 .10-6-6.exp(20 ,2646 (1 -y)3'7995) En variante, tout autre modèle permettant de simuler le comportement des électrodes et d'en déduire leur tension à vide OCV pourrait être utilisé. L'étape de calcul de paramètres E2 peut comprendre les sous-étapes suivantes : E22 - choix de valeurs initiales des grandeurs xmax et ymin ; ce choix peut consister à prendre les précédentes valeurs calculées, ou en variante ces valeurs légèrement diminuées, par exemple en fonction de l'utilisation de la batterie depuis la dernière mesure ; E24 - calculs des couples de taux d'insertion (xi ; yi) des deux électrodes de la batterie, correspondant aux différents états de charge qui ont fait l'objet des mesures à l'étape E1. Ces taux d'insertion sont définis par : xi = xmax - Qdech / Qneg yi = ymin + Qdech / Qpos où Qneg représente la capacité de l'électrode négative, Qpos représente la capacité de l'électrode positive, OCV- (x) = 0,6379 + 0,5416- exp(-305,5309. x) - 0.0175. tanh ces deux capacités Qneg et Qpos ne varient pas avec le temps, sont des constantes bien déterminées, qui peuvent être déterminées par autopsie des cellules ou bien en exploitant une électrode de référence si la batterie en est équipée, Qdech représente la capacité déchargée par rapport à un état de référence complètement chargé de la batterie. Cette valeur peut être calculée, par exemple à partir de la mesure du courant et son intégration dans le temps, ou en variante estimée, à partir de la connaissance d'une estimation de l'état de charge de la batterie par exemple ; E26 - calcul de la tension estimée aux bornes de la batterie pour les couples (xi ; yi), par la relation U (xi, yi) = OCV+ (yi) - OCV- (xi), où les valeurs des OCV+ et OCV- sont calculées par la modélisation choisie, par exemple par les formules détaillées précédemment ; E28 - comparaison des tensions estimées calculées à l'étape précédente pour les couples (xi ; yi) avec les valeurs de tension mesurées à l'étape de mesure E1, et en cas de différence, correction des valeurs de xmax et ymin et répétition des étapes E24 à E28. En variante, à la sous-étape E24, les taux d'insertion xi, yi des électrodes de la batterie peuvent être définis par : xi = xmin - Qchargee / Qneg yi = ymax + Qchargee / Qpos où Qneg représente la capacité de l'électrode négative, Qpos représente la capacité de l'électrode positive, Qchargee représente la capacité chargée ou estimée par rapport à un état de référence complètement déchargé de la batterie (xi = xmin et yi = ymax). Les sous-étapes précédentes permettent donc par itérations successives 30 de converger vers les valeurs de xmax et ymin qui correspondent aux valeurs de tension mesurées, et qui sont retenues pour le calcul de l'état de santé de la batterie. Cette itération est stoppée lorsque l'écart entre les valeurs estimées et mesurées est inférieur ou égal à un seuil choisi. Ce seuil peut être un paramètre du système, défini en fonction d'un compromis entre la précision et la rapidité du calcul. Naturellement, en variante, ces équations peuvent être résolues par toute autre méthode de calcul numérique. Comme cela ressort des figures 1 et 2, lorsque les courbes OCV des électrodes sont connues, on obtient directement la capacité Qcell de la batterie. Cette capacité peut aussi se calculer par la formule suivante : Qcell = Qneg (xmax-xmin), ou par Qcell = Qpos (ymax-ymin) En remarque, dans le mode de réalisation choisi, xmin reste constant à zéro. Cela pourrait être différent pour d'autres types de batteries. Pour illustrer un exemple d'application de ce procédé, la figure 3 représente plusieurs estimations de la tension aux bornes d'une batterie obtenues pour plusieurs taux d'insertion de l'électrode négative et pour trois états de vieillissement différents, respectivement à 0 jour, 96 jours et 196 jours d'utilisation de la batterie. De préférence, le procédé est mis en oeuvre pour des valeurs éloignées des bornes xmax et xmin. Dans cette application, le nombre de valeurs considérées augmente avec le vieillissement. La figure 4 illustre l'erreur obtenue dans le calcul du SOH par cette méthode selon le mode de réalisation de l'invention, en fonction de la perte de capacité de la batterie. Il apparaît que l'erreur reste inférieure à 5% sur toute la plage considérée. La figure 5 illustre l'évolution de cette erreur dans le calcul du SOH par cette méthode en fonction du nombre de mesures considérées. Il apparaît que l'erreur descend de manière exponentielle de 5% à moins de 1% dès qu'on considère au moins quatre mesures. Finalement, le mode de réalisation de l'invention présente les avantages suivants : - Les calculs mis en oeuvre sont simples et donc compatibles avec une implémentation au sein de tout dispositif, comme un objet portable éventuellement de petite taille ; ils ne nécessitent de plus pas la prise en compte du courant ou de la température de la batterie ; - L'approche est facilement généralisable à tout type de batteries, fonctionnant sur des principes de chimie différents. il suffit d'adapter les modèles mathématiques d'OCV aux électrodes considérées ; - Le procédé montre en pratique qu'il permet d'atteindre une très grande précision, comme cela a été démontré précédemment ; - Le procédé est non intrusif, car il peut facilement être mis en oeuvre de manière opportuniste, en réalisant des mesures de tension dès que la batterie est dans une période de repos, suffisamment longue pour obtenir une relaxation en tension acceptable, de l'ordre de 30 minutes par exemple, sans déranger le fonctionnement normal de la batterie ; - Son utilisation est indépendante du fonctionnement en charge ou décharge de la batterie. En variante, le procédé peut imposer une plage d'états de charge favorable sur laquelle doivent être réalisées les mesures, afin d'éviter la prise en compte de mesures trop proches entre elles, et/ou trop proches des états extrêmes de pleine charge ou pleine décharge. Cette plage peut aussi être établie en fonction de la forme de la courbe d'OCV d'une électrode considérée, afin d'éviter des zones de cette courbe qui seraient défavorables. Les mesures d'OCV peuvent être forcées si on n'atteint pas naturellement les conditions recherchées, à un instant souhaité. Pour cela, un protocole particulier de charge, intégrant des pauses, pourrait par exemple être mis en oeuvre pour fournir les conditions avantageuses. L'invention porte aussi sur un dispositif équipé d'une batterie et comprenant une unité de gestion mettant en oeuvre le procédé d'estimation de l'état de santé (SOH) de la batterie tel que décrit précédemment, par des composants matériel et/ou logiciel. Pour cela, l'unité de gestion comprend un calculateur, est associée à au moins une mémoire électronique stockant notamment les données numériques de mesures et les modélisations des OCV d'électrodes, et un logiciel de calcul mettant en oeuvre tout ou partie du procédé d'estimation de l'état de santé (SOH). L'invention porte d'ailleurs aussi sur un tel logiciel en tant que tel. Le dispositif comprend aussi une interface homme machine permettant d'informer un utilisateur de l'état de santé de la batterie, et d'interagir avec lui pour définir certains paramètres du procédé. Enfin, le dispositif comprend au moins un capteur de mesure de tension de la batterie relié par un moyen de communication à l'unité de gestion. En remarque, le dispositif de gestion de la batterie, qui met en oeuvre le procédé d'estimation de son état de santé, peut être intégré à la batterie elle-même. A titre d'exemple non limitatif, le procédé d'estimation du SOH peut ainsi être intégré au sein d'un véhicule automobile, notamment un véhicule électrique ou hybride. Il peut aussi être implémenté dans un chargeur de 30 batteries ou plus spécifiquement dans une borne de recharge de véhicules. Il peut aussi être implémenté au sein de tout objet portable, comme un ordinateur portable, une tablette, un téléphone portable, un agenda électronique, etc.).5 REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation de l'état de santé SOH d'une batterie, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - Mesures (El ) de plusieurs valeurs de tension à vide de la batterie pour des états de charge différents ; - Calcul de paramètres (E2) de modèles mathématiques des potentiels à vide de chacune des électrodes de la batterie, pour obtenir une estimation des tensions à vide de la batterie pour les états de charge considérés à l'étape précédente à partir de ces modèles mathématiques ; - calcul de l'état de santé SOH (E3) de la batterie à partir des modèles des potentiels à vide de chacune des électrodes de la batterie et des paramètres associés à ces modèles calculés à l'étape précédente. 2. Procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de calcul de paramètres (E2) met en oeuvre des itérations pour trouver des valeurs extrêmes (xmax ; xmin ; ymax ; ymin) de la plage de fonctionnement des électrodes de la batterie, jusqu'à ce que la différence entre les valeurs estimées de tensions à vide et les valeurs mesurées de ces tensions à vide soit inférieure ou égale à un seuil imposé. 3. Procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de calcul de paramètres (E2) comprend les sous-étapes suivantes : (E22) - initialisation de valeurs extrêmes (xmax ; xmin ; ymax ; ymin) de la plage de fonctionnement des électrodes ;(E24) - calculs des couples de taux d'insertion (xi ; yi) des deux électrodes de la batterie, dans les différents états de charge de la batterie qui ont fait l'objet de l'étape de mesures (El ) ; (E26) - calcul de la tension estimée U aux bornes de la batterie pour les couples (xi ; yi), par la relation U(xi, yi) = OCV+(yi) - OCV-(xi), où les valeurs OCV+(yi) et OCV-(xi) sont calculées à partir d'une modélisation mathématique des tensions à vide des électrodes ; (E28) - comparaison des tensions à vide estimées U calculées pour les couples (xi ; yi) avec les valeurs de tension mesurées à l'étape de mesure (El ), et en cas de différence supérieure à un seuil, correction des valeurs extrêmes (xmax ; xmin ; ymax ; ymin) de la plage de fonctionnement des électrodes et répétition des étapes (E24), (E26) et (E28). 4. Procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les taux d'insertion (xi, yi) des électrodes de la batterie sont définis par : xi = xmax - Qdech / Qneg yi = ymin + Qdech / Qpos où Qneg représente la capacité de l'électrode négative, Qpos représente la capacité de l'électrode positive, Qdech représente la capacité déchargée par rapport à un état de référence complètement chargé de la batterie (xi = xmax et yi = ymin), Ou en ce que les taux d'insertion (xi, yi) des électrodes de la batterie sont définis par : xi = xmin - Qchargee / Qneg yi = ymax + Qchargee / Qpos où Qneg représente la capacité de l'électrode négative, Qpos représente la capacité de l'électrode positive,Qchargee représente la capacité chargée ou estimée par rapport à un état de référence complètement déchargé de la batterie (xi = xmin et yi = ymax). 5. Procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la capacité déchargée Qdech est calculée, ou estimée à partir de l'état de charge de la batterie. 6. Procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de mesures (El ) de valeurs de tensions à vide de la batterie comprend la mesure de 2 à 5 valeurs de tension à vide de la batterie, et/ou comprend la répartition de ces mesures sur une plage favorable préalablement définie. 7. Procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de mesures (El ) de valeurs de tensions à vide de la batterie comprend la réalisation de plusieurs mesures pendant des périodes distinctes de repos de la batterie. 8. Procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de calcul de l'état de santé (E3) de la batterie comprend le calcul de la capacité Qcell de la batterie par la formule suivante : Qcell = Qneg (xmax-xmin) Où Qneg représente la capacité de l'électrode négative, xmax et xmin représentent les taux d'insertion extrêmes de l'électrode négative sur la plage de fonctionnement de la batterie, Ouen ce que l'étape de calcul de l'état de santé (E3) de la batterie comprend le calcul de la capacité Qcell de la batterie par la formule suivante : Qcell = Qpos (ymax-ymin) Où Qpos représente la capacité de l'électrode positive,, ymax et ymin représentent les taux d'insertion extrêmes de l'électrode positive sur la plage de fonctionnement de la batterie. 9. Support informatique lisible par une unité de gestion, caractérisé en ce qu'il comprend un programme informatique enregistré comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en oeuvre du procédé d'estimation de l'état de santé d'une batterie selon l'une des revendications précédentes. 10. Dispositif comprenant au moins une batterie et une unité de gestion, caractérisé en ce que l'unité de gestion met en oeuvre un procédé d'estimation de l'état de santé d'au moins une batterie selon l'une des revendications 1 à 8. 11. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la batterie est une batterie à base de lithium et/ou en ce que le dispositif est un véhicule automobile ou un objet portable comme un ordinateur, un téléphone, une tablette ou un agenda électronique.25