FR 3012478 A1 20150501 FR 1360507 A 20131028 - 1 - « Dispositif de surveillance de la géométrie d'une voie ferrée, voie ferrée et système comprenant un tel dispositif » L'invention concerne un dispositif de surveillance de la géométrie 5 d'une voie ferrée comprenant deux files de rail fixées. Elle concerne également une voie ferrée et un système comprenant un tel dispositif de surveillance. Le domaine de l'invention est le domaine ferroviaire, et plus 10 particulièrement, le domaine des voies ferrées comprenant deux files de rails parallèles fixées sur des pièces d'appui, dites traverses, disposées perpendiculairement aux files de rail et posées sur/dans le sol. 15 Etat de la technique Afin d'assurer la sécurité des circulations de véhicules sur une voie ferrée, en particulier d'une voie ferrée comprenant deux files de rail parallèles posées sur des traverses, la géométrie de la voie doit être 20 maitrisée. Différents paramètres de la géométrie de la voie sont à contrôler : l'écartement entre les deux files de rail, le dévers, le nivellement longitudinal, le nivellement transversal, etc. Ces paramètres doivent être contrôlés sous charge, c'est-à-dire en prenant en compte les déformations et 25 des enfoncements induits par le passage des véhicules sur la voie ferrée. Le paramètre le plus critique pour assurer la sécurité des circulations, et suivi en priorité, est un paramètre appelé « Gauche sur 3 mètres » ou « G3 » et correspondant à la différence de nivellement transversal entre les deux files de la voie ferrée sur une distance de 3 mètres. 30 Actuellement, la surveillance d'une voie ferrée peut être réalisée par des trains instrumentés. Ces trains parcourent à intervalles réguliers les voies. Pour la majeure partie des voies, ces passages réguliers sont suffisants pour assurer un niveau d'information permettant d'assurer la sécurité des circulations. - 2 - Cependant, certaines zones particulières appelées « zone à évolution rapide », ou ZER, ont une moins bonne tenue de la géométrie et doivent être contrôlées de manière plus fréquente, par exemple toutes les semaines, jusqu'à toutes les 24h. Pour contrôler la géométrie de la voie ferrée dans ces zones, des instruments manuels sont utilisés tels qu'un dansomètre ou une règle à devers. La surveillance par des trains instrumentés est ponctuelle et ne permet pas une surveillance continue. De plus, elle nécessite l'occupation de la voie par un train, ce qui, d'une part n'est pas toujours possible dans des zones où le trafic ferroviaire est dense, et d'autre part, est très coûteux puisqu'il nécessite de faire circuler un train. Les outils de surveillance manuels, ne permettent pas non plus une surveillance continue, et impliquent une intervention humaine au niveau de la voie ferrée qui peut être très fréquente dans les zones ZER. De plus, la règle à dévers ne peut pas être utilisée lors du passage d'un véhicule. Les dispositifs de surveillance intrusifs présentent un temps d'installation long, nécessitent du personnel qualifié pour leur fixation et impliquent une modification/dégradation de la file de rail ou de la traverse lors de leur installation ou leur démontage. L'invention a pour but de pallier les inconvénients précités. Notamment, le but de l'invention est de proposer un dispositif de surveillance de la géométrie d'une voie ferrée plus rapide et plus simple à installer, tout en étant autonome. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de surveillance de la géométrie d'une voie ferrée qui ne nécessite pas de personnel qualifié pour son installation. Enfin un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de surveillance de la géométrie d'une voie ferrée n'impliquant aucune modification/dégradation de la voie ferrée. - 3 - Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre au moins l'un des buts précités par un dispositif de surveillance de la géométrie d'une voie ferrée comprenant deux files de rail, ledit dispositif comprenant : - un ensemble extensible prévu pour être disposé entre les deux files de rail, et chaque extrémité dudit ensemble étant fixée de manière amovible contre une file de rail ; et - au moins un module électronique, dit de surveillance, agencé sur ledit ensemble extensible et comprenant au moins un capteur, dit de géométrie, pour mesurer une grandeur relative à la géométrie de la voie, en particulier au dévers et à l'écartement entre les deux files de rail et à l'enfoncement induit par les circulations sur chacune d'elles. Le dispositif selon l'invention se présente donc sous la forme d'un ensemble extensible qui est fixé entre les deux files de rail d'une voie ferrée, de manière amovible. Ainsi, il est plus rapide et plus simple à installer, tout en étant autonome. En effet, l'installation du dispositif selon l'invention est réalisée en positionnant l'ensemble extensible entre les files de rail, puis en l'allongeant de sorte que chaque extrémité de l'ensemble extensible vient contre une file de rail. De plus, l'installation du dispositif selon l'invention n'implique aucune opération nécessitant l'intervention d'un spécialiste ou une quelconque qualification puisque les manipulations à réaliser pour installer le dispositif selon l'invention peuvent être réalisées par un opérateur non qualifié. Le dispositif selon l'invention venant s'insérer entre les deux files de rail d'une voie ferrée de manière amovible, il ne nécessite pas de collage, de perçage ou de vissage sur une file de rail ou sur une traverse. Par conséquent, le dispositif de surveillance de géométrie selon l'invention n'implique aucune modification/dégradation de la voie ferrée et n'est pas intrusif. En outre, le dispositif selon l'invention peut être utilisé lorsque la voie est sous charge, c'est-à-dire lors du passage du véhicule ferroviaire, puisque l'ensemble extensible est disposé entre les files de rail et non sur les files de - 4 - rail, et peut rester en place même lorsqu'un véhicule ferroviaire circule sur la voie. Selon une version préférée nullement limitative, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins deux modules de surveillance comprenant chacun au moins un capteur de géométrie, chaque module de surveillance étant agencé au niveau d'une extrémité de l'ensemble extensible du côté d'une file de rail et associé à ladite file de rail. Ainsi, il est possible de mesurer des grandeurs relatives à la géométrie 10 de chaque file de rail individuellement et de réaliser une surveillance individuelle de chaque file de rail. Avantageusement, l'ensemble extensible peut comprendre, au niveau d'au moins une, de préférence sur chacune, de ses extrémités, une pièce, 15 dite de liaison, prévue pour venir en contact contre une file de rail et articulée par rapport au reste dudit ensemble. L'utilisation d'une ou des pièces de liaison articulées permet d'autoriser un déplacement de la ou des files de rail sans dégrader le dispositif selon l'invention, et plus particulièrement l'ensemble extensible, en 20 particulier lorsqu'une des deux files de rail de la voie subit un déplacement différent de celui subit par l'autre des files de rail. Avantageusement, au moins une, de préférence chaque, pièce de liaison présente une forme complémentaire à la forme de l'âme de la file de 25 rail, en particulier du côté de la pièce de liaison venant en contact avec la file de rail. Une telle forme complémentaire de la pièce de liaison facilite le positionnement de la pièce de liaison contre une file de rail, et par conséquent l'installation de l'ensemble extensible entre les files de rail. 30 Une telle forme de la pièce de liaison permet également de faciliter le maintien en place du dispositif selon l'invention puisque la pièce de liaison est alors maintenue entre le champignon et le patin de la file de rail. - 5 - Un tel moyen de liaison peut notamment comprendre un ressort et/ou une vis et/ou un vérin, agencé pour écarter les deux extrémités de l'ensemble extensible contre les files de rail lorsque l'ensemble extensible est positionné entre les files de rail, de manière à appliquer un effort sur chacune des files de rail au niveau de chacune des extrémités de l'ensemble extensible. Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre au moins un moyen de fixation de l'ensemble extensible sur chaque file de rail. Alternativement ou en plus, le moyen de fixation peut comprendre, pour au moins une, de préférence chaque, extrémité de l'ensemble extensible, au moins un aimant coopérant avec la file de rail pour réaliser une fixation de l'ensemble extensible sur ladite file de rail. Lorsque l'extrémité de l'ensemble extensible comporte une pièce de liaison, l'aimant peut être disposé dans/sur la pièce de liaison. Avantageusement, l'ensemble extensible peut comprendre une isolation électrique isolant l'une des files de rail par rapport à l'autre des files de rail. Ainsi, le dispositif selon l'invention ne vient pas perturber les signaux électriques véhiculés par chaque file de rail, par exemple par les circuits de voie. Une telle isolation électrique peut être obtenue par utilisation d'un isolant électrique au niveau d'une, voire chaque, extrémité de l'ensemble extensible, et/ou au niveau de tout autre zone de l'ensemble extensible. Alternativement ou en plus, une telle isolation peut être obtenue par l'utilisation d'un matériau isolant pour la fabrication d'une partie de l'ensemble extensible sur toute sa section. Le dispositif selon l'invention peut avantageusement comprendre au moins un capteur d'écartement des files de rail entre-elles. Un tel capteur peut comprendre un capteur de position surveillant et mesurant la position d'au moins une partie extensible de l'ensemble extensible. - 6 - Un tel capteur peut également comprendre un capteur de position surveillant la position d'une file ou des deux files de rail. Le dispositif selon l'invention peut en outre être muni d'au moins un moyen amortisseur de vibration pour filtrer/atténuer des vibrations de fréquence(s) prédéterminée(s). Le moyen amortisseur peut être disposé entre l'ensemble extensible et au moins un, de préférence chaque, module électronique. Alternativement ou en plus, au moins un moyen amortisseur peut être disposé entre la file de rail et l'extrémité de l'ensemble extensible. Lorsque l'ensemble extensible comprend une ou des pièces de liaison articulées, au moins un amortisseur peut être disposé entre la file de rail et la pièce de liaison et/ou au niveau de l'articulation de la pièce de liaison. Un exemple non limitatif de moyen amortisseur peut comprendre un cylindre en caoutchouc de manière à limiter les vibrations. Selon un exemple de réalisation non limitatif, l'ensemble extensible peut comprendre un bras extensible comprenant deux parties mobiles entre elles, et un moyen d'ajustement pour modifier la position de l'une au moins des parties dudit bras par rapport à l'autre. Un tel moyen d'ajustement peut comprendre un vérin, un ressort, une barre télescopique aménagée entre/dans les parties mobiles ou fixée aux parties mobiles. Le moyen d'ajustement peut avantageusement être agencé au niveau d'une partie centrale du bras extensible, facilitant la manipulation du bras extensible. Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre une combinaison quelconque des moyens suivants : - au moins un moyen, dit de communication, pour émettre au moins une donnée relative à une grandeur mesurée vers un dispositif externe ; - au moins un moyen, dit de détection, pour détecter la présence d'un véhicule sur la voie ferrée au niveau dudit dispositif et fournir - 7 - un signal de déclenchement des mesures par le ou les capteur(s) de géométrie ; - un moyen, dit de synchronisation, fournissant un signal de synchronisation des mesures réalisées avec les capteurs d'un même module de surveillance ; - un moyen de synchronisation d'un module de surveillance avec un autre module de surveillance et/ou des capteurs de plusieurs modules de surveillance. Au moins un, en particulier chaque, module de surveillance peut comprendre : - au moins un premier capteur pour mesurer au moins une donnée relative à une inclinaison de ladite voie ferrée : un tel premier capteur peut comprendre un inclinomètre ; - au moins un deuxième capteur pour mesurer au moins une donnée relative à un enfoncement de la voie ferrée, en particulier d'une file de rail : un tel deuxième capteur peut comprendre un accéléromètre, un filtre passe-haut récursif pour filtrer le signal fourni par l'accéléromètre et un intégrateur pour intégrer le signal fourni par le filtre passe-haut récursif. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un système de surveillance comprenant : au moins un dispositif de surveillance selon l'invention, et au moins un site distant relié audit dispositif de surveillance au travers d'un réseau de communication pour traiter les données émises par le ou les modules de surveillance. Dans une version particulière, le système selon l'invention peut 30 comprendre une passerelle de communication entre au moins un module de surveillance et un site distant. - 8 - Selon encore un autre aspect de l'invention il est proposé une voie ferrée comprenant deux files de rail et un dispositif de surveillance selon l'invention. La présente invention concerne toute voie ferrée comprenant deux files de rail, tel qu'une voie ferrée pour trains, une voie ferrée pour tramway, métro, etc. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - la FIGURE 1 est une représentation schématique d'une voie ferrée équipée d'un dispositif selon l'invention ; - les FIGURES 2-4 sont des représentations schématiques d'un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention ; - la FIGURE 5 est une représentation schématique d'un exemple de module de surveillance mis en oeuvre dans le dispositif selon l'invention ; - la FIGURE 6 est une représentation schématique d'un système selon l'invention ; et - la FIGURE 7 est une représentation schématique du principe de calcul du paramètre G3. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détail structurel, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. - 9 - En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent 5 la même référence. La FIGURE 1 est une représentation schématique d'une voie ferrée équipée d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif de surveillance 100 représenté sur la FIGURE 1 est 10 agencé entre les deux files de rail 102 et 104 d'une voie ferrée 106 disposées sur une/des traverses 108. Le dispositif de surveillance 100 comprend un ensemble extensible 110, deux modules de surveillance 112 et 114 fixés sur l'ensemble extensible 110 au niveau de chacune de ses extrémités, respectivement du côté des 15 files de rail 102 et 104, et un module 116 de mesure de l'écartement des files de rail 112 et 114, également fixé à l'ensemble extensible 110. L'ensemble extensible 110 comprend un bras 118 formé par deux parties 120 et 122, mobiles en translation l'une par rapport à l'autre suivant une direction perpendiculaire aux files de rail. Un moyen d'ajustement 124, 20 tel qu'un ressort, un vérin ou une coulisse lorsque les deux extrémités du dispositif sont fixées à l'âme du rail, permet d'ajuster la position des parties mobiles 120 et 122, et par conséquent la longueur de l'ensemble extensible 110. L'ensemble extensible 110 comprend deux pièces de liaison 126 et 128 25 au niveau de ses extrémités et venant en contact avec les files de rail, respectivement 112 et 114. Chaque pièce de liaison 126 et 128 est fixée au bras 118 par une articulation, respectivement 130 et 132, permettant une rotation de la pièce de liaison par rapport au bras 118 autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à la file de rail et perpendiculaire au bras 30 118. Chaque pièce de liaison 126 et 128 comprend un ou plusieurs aimants 134 et 136, venant coopérer avec la file de rail, respectivement 112 et 114, contre laquelle elle est disposée. - 10 - Le bras 118 est réalisé au moins en partie par un matériau non conducteur électriquement, par exemple en plastique, de sorte qu'aucun signal électrique ne le traverse. Chaque module de surveillance 112 et 114 est fixé au bras 118 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs amortisseurs, respectivement 138 et 140, filtrant/atténuant des vibrations de fréquences indésirables, par exemple les vibrations de fréquences supérieures à 75 Hz. A titre d'exemple, l'ensemble extensible 110 présente une longueur d'1 mètre lorsqu'il est rétracté et une longueur de 2 mètres lorsqu'il est 10 déployé au maximum. La FIGURE 2 est une représentation d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de surveillance selon l'invention et les FIGURES 3 et 4 sont des représentations d'une extrémité du dispositif de la FIGURE 2. 15 Le dispositif 200 représenté sur la FIGURE 2 comprend tous les éléments du dispositif 100 de la FIGURE 1 sauf le module de surveillance 114 et le module de mesure d'écartement 116, qui ne sont pas représentés. Telles que représentées sur les FIGURES 2 à 4, chacune des pièces de liaison 126 et 128 présente un forme complémentaire à la forme de la 20 surface intérieure de chaque file de rail 102 et 104, de sorte que chaque pièce de liaison 126 et 128 vient épouser la surface intérieure de chaque file de rail 102 et 104 et est maintenue entre le patin et le champignon de chaque file de rail. Le dispositif 200 comprend deux platines 202 et 204, disposées sur le 25 bras 118 de manière rigide et comportant des vis prévues pour la fixation des modules de surveillances, respectivement 112 et 114, sur les platines 202 et 204. Quatre amortisseurs, respectivement 138 et 140, sont disposés entre les platines, respectivement 202 et 204 et les modules de surveillance, respectivement 112 et 114. 30 La FIGURE 5 est une représentation schématique d'un module de surveillance pouvant être mis en oeuvre dans un dispositif selon l'invention. Le module de surveillance 500 représenté sur la FIGURE 5 comprend un bloc de communication 502 comprenant un émetteur et éventuellement un récepteur de données vers un dispositif externe. Ce bloc de communication 502 est agencé pour utiliser soit des protocoles de communication filaire tels que les protocoles CAN, HART, Modbus, etc. soit des protocoles de communication sans fil de type 802.15.4, Wireless HART, Zigbee, Wavenis, etc. Ce bloc de communication 502 permet de remonter, vers un dispositif externe au module de surveillance 500 les mesures effectuées ou des données obtenues par traitement des mesures effectuées. Le module de surveillance 500 comprend également un bloc de mesure et de traitement 504. Ce bloc 504 comprend un microcontrôleur 506, un inclinomètre 508 pour mesurer l'inclinaison provoquée après le passage d'un véhicule au niveau du module de surveillance 500, un accéléromètre 510 pour mesurer les vibrations provoquées par le passage d'un véhicule au niveau du module de surveillance 500 et un capteur 512 de température pour mesurer la température lors des mesures. La mesure de température est utilisée pour compenser les dérives de l'inclinomètre 508 et de l'accéléromètre 510. Chacun des capteurs 508-512 est relié au microcontrôleur 506. Chaque capteur 508-512 est un capteur électronique dont l'élément senseur et la référence se trouvent au sein du module de surveillance 500 de sorte qu'aucun élément d'aucun des capteurs ne vient en butée ou en contact avec un élément externe au module de surveillance 500, a fortiori avec un élément de la voie ferrée. De plus, aucun élément du module de surveillance 500 ne vient en contact avec un élément de la voie autre que celui sur lequel il est fixé. Le bloc de mesure 504 comprend une mémoire volatile 514 reliée au microcontrôleur 506 lui permettant d'effectuer les calculs sur les mesures effectuées par les capteurs 508-512. Le bloc de mesure 504 comprend en outre une mémoire non-volatile 516 utilisée pour mémoriser le résultat des calculs et/ou les mesures effectuées. Une horloge 518 est utilisée d'une part pour synchroniser tous les capteurs du bloc de mesure 504 entre eux et d'autre part pour synchroniser le module de surveillance 500 avec un autre module de surveillance. - 12 - L'horloge 518 peut donc être issue d'une source unique pour une pluralité de modules de surveillance 500. La synchronisation peut être réalisée à la milliseconde. Dans certains cas, le protocole de communication utilisé par le module 5 de communication 502 peut permettre cette synchronisation, par exemple dans le cas des protocoles de communication HART ou WirelessHART. Alternativement, le signal d'horloge peut être fourni par un système GPS : dans ce cas l'horloge 518 peut être un récepteur GPS ou un composant relié à un récepteur GPS externe au bloc de mesure et 10 éventuellement au module de surveillance 500. Le module de surveillance 500 comprend en outre un bloc 520 de détection de présence, détectant le passage d'un véhicule, tel qu'un train, en mouvement sur la voie ferrée, en particulier au niveau du module de surveillance 500. Le bloc de détection comprend un détecteur de mouvement 15 qui est un accéléromètre 522. Dès que le niveau d'accélération mesurée par l'accéléromètre atteint un seuil préalablement défini, ce bloc de détection 520 indique la présence d'un train et indique au bloc 504 de mesure et de traitement de débuter les acquisitions. Lorsque l'accélération descend au-dessous du seuil pendant un temps prédéfini, le bloc de détection 520 20 indique au bloc 504 de mesure et traitement de stopper les acquisitions. Le module de surveillance 500 comprend enfin un bloc d'alimentation 524 pour alimenter l'ensemble des éléments du module de surveillance 500. Le bloc d'alimentation 524 comprend une source d'énergie interne 526, telle qu'une batterie, une pile, un panneau solaire ou encore un récupérateur 25 d'énergie vibratoire. Ce bloc 524 comprend des régulateurs 5281-5283 de tension pour alimenter chacun des blocs 502, 104 et 520 précédemment décrits. La FIGURE 6 est une représentation schématique d'un système de 30 surveillance selon l'invention. Le système 600 représenté sur la FIGURE 6 comprend une voie ferrée 108 et un site distant de surveillance 602 en communication avec une pluralité de dispositifs de surveillance 1001-1005 au travers d'un réseau de communication 604. - 13 - Le système de surveillance 600 comprend également plusieurs répéteurs de signaux 6061-6064 positionnés en périphérie de la voie ferrée 108 et une passerelle de communication 606 au travers du réseau de communication 604. Chaque répéteur 606 est prévu pour recevoir des signaux d'un ou plusieurs dispositifs de surveillance 100 et les transmettre vers un répéteur 606 suivant ou vers la passerelle de communication 606. Le site distant 602 comprend des moyens de calcul de données relatives à la géométrie de la voie ferrée 108, telles que la valeur du paramètre appelé « Gauche sur trois mètres » ou « G3 », en fonction des données reçues de chaque dispositif de surveillance 100. Le site distant 602 peut également comprendre des moyens de comparaison des valeurs calculées à des valeurs seuil prédéfinies et des moyens de déclenchement d'alarme ou d'alerte ou d'envoi de messages d'alarme ou d'alerte ou encore des messages de demande d'intervention vers des opérateurs distants. La FIGURE 7 est une représentation schématique du principe de calcul du paramètre G3 mis en oeuvre selon l'invention. Lors du passage d'un véhicule sur la voie, trois grandeurs sont mesurées par chaque dispositif de surveillance et communiquées à un site distant, à savoir : l'inclinaison de la voie ferrée, l'enfoncement de la première file de rail de la voie, et l'enfoncement de la deuxième file de rail de la voie ferrée. La relation suivante est ensuite utilisée pour calculer le G3 sur une distance correspondant à six traverses consécutives : avec - Danse : la valeur de l'enfoncement mesurée - Niv : la hauteur mesurée d'une file de rail par rapport à l'autre (aussi appelée dévers) - Ti ième traverse - Ti+6 6ème traverse en partant de la ième traverse - FG : File de rail de gauche et - FD : File de rail de droite. - 14 - Il est ainsi possible de calculer de manière glissante le G3 pour chaque traverse à tour de rôle tant qu'il existe cinq traverses suivantes équipées de modules de surveillance. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. REVENDICATIONS1. Dispositif de surveillance (100 ; 200) de la géométrie d'une voie ferrée (106) comprenant deux files de rail (102, 104), ledit dispositif (100) 5 comprenant : - un ensemble extensible (110) prévu pour être disposé entre les deux files de rail (102, 104), chaque extrémité dudit ensemble extensible (110) étant fixée de manière amovible contre une file de rail (102, 104) ; et 10 - au moins un module électronique (112, 114), dit de surveillance, agencé sur ledit ensemble extensible (110) et comprenant au moins un capteur (508, 510), dit de géométrie, pour mesurer une grandeur relative à la géométrie de la voie (106). 15 2. Dispositif (100, 200) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux modules de surveillance (112, 114) comprenant chacun au moins un capteur de géométrie (508, 512, 522), chaque module de surveillance (112, 114) étant agencé au niveau d'une extrémité de 20 l'ensemble extensible (110) du côté d'une file de rail (112, 114) et associé à ladite file de rail (112, 114). 3. Dispositif (100, 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble extensible (110) comprend au 25 niveau d'au moins une, de préférence sur chacune, de ses extrémités, une pièce (126, 128), dite de liaison, prévue pour venir en contact contre une file de rail (102, 104) et articulée par rapport au reste dudit ensemble (110). 4. Dispositif (100, 200) selon la revendication précédente, caractérisé en ce 30 que au moins une, de préférence chaque, pièce de liaison (126, 128) présente une forme complémentaire à la forme de l'âme de la file de rail (102, 104).- 16 - 5. Dispositif (100, 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de fixation (134, 136) de l'ensemble extensible (110) sur chaque file de rail (102, 104). 6. Dispositif (100, 200) selon la revendication précédente et l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce le moyen de fixation comprend au moins un aimant (134, 136) agencé sur la pièce de liaison (126, 128) et coopérant avec une file de rail (102, 104) pour réaliser une fixation de l'ensemble extensible (110) sur ladite file de rail (102, 104). 7. Dispositif (100, 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que l'ensemble extensible (110) comprend une isolation électrique isolant les files de rail (102, 104) entre-elles. 8. Dispositif (100, 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend au moins un capteur d'écartement (116) des files de rail (102, 104) entre-elles. 9. Dispositif (100, 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen amortisseur de vibration (138, 140) pour filtrer/atténuer des vibrations de fréquence(s) prédéterminée(s). 10. Dispositif (100, 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble extensible (110) comprend un bras extensible (118) comprenant deux parties (120, 122) mobiles entre elles, et un moyen d'ajustement(124) pour modifier la position de l'une au moins des parties (120, 122) dudit bras (118) par rapport à l'autre. 11. Dispositif (100, 200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - au moins un moyen (502), dit de communication, pour émettre au moins une donnée relative à une grandeur mesurée vers un dispositif externe,- 17 - - au moins un moyen (520), dit de détection, pour détecter la présence d'un véhicule sur la voie ferrée (106) au niveau dudit dispositif (100, 200) et fournir un signal de déclenchement des mesures par le ou les capteur(s) de géométrie (508, 510), - un moyen (516), dit de synchronisation, fournissant un signal de synchronisation des mesures réalisées avec les capteurs (508, 510) d'un même module de surveillance (112, 114), - un moyen (516) de synchronisation d'un module de surveillance (112, 114) avec un autre module de surveillance (112, 114) et/ou des capteurs de plusieurs modules de surveillance. 12. Système (600) de surveillance comprenant : - au moins un dispositif de surveillance (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et - au moins un site distant (602) relié audit dispositif de surveillance (100) au travers d'un réseau de communication(604) pour traiter les données émises par le ou les modules de surveillance (112, 114). 13. Système (600) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une passerelle de communication (608) entre au moins un module de surveillance (112, 114) et le site distant (602). 14. Voie ferrée (108) comprenant deux files de rail (102, 104) et un 25 dispositif de surveillance (100, 200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.