FR 3012998 A1 20150515 FR 1361000 A 20131112 - 1 - [1] L'invention concerne le domaine des pneumatiques destinés aux véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention s'intéresse à l'évaluation en temps réel des conditions d'adhérence du véhicule sur le sol, de manière à pouvoir informer le conducteur, ou les systèmes de sécurité embarqués, de modifications des conditions de roulage pouvant entraîner la mise en danger du véhicule et de ses passagers. [2] Plusieurs systèmes d'estimation de l'adhérence d'un pneumatique sur le sol ont été décrits par le passé. [3] Les premiers systèmes de mesure du potentiel d'adhérence proposés par les équipementiers sont basés sur les dispositifs antiblocages d'assistance au freinage, et sur la régulation anti-patinage des roues motrices. Ces dispositifs reconstruisent par calcul, et donc de manière indirecte, le coefficient d'adhérence du pneumatique sur le sol, sans procéder à la mesure des efforts développés dans l'aire de contact. [4] Plus récemment, le document EP 1 076 235 propose de déterminer le potentiel d'adhérence en mesurant, à l'aide d'un capteur, les efforts tangentiels subis par un élément de sculpture donné, lorsque cet élément de sculpture passe dans l'aire de contact. Toutefois, cette méthode se heurte à la difficulté rencontrée pour positionner et maintenir en état de fonctionnement un capteur disposé dans un élément de sculpture de la bande de roulement, laquelle est particulièrement exposée aux chocs et aux agressions de toutes sortes. [005] Le document W003/066699 décrit un procédé de détermination du potentiel d'adhérence d'un pneumatique ainsi que la marge d'adhérence disponible en réalisant des mesures, dans un repère lié au véhicule, des variations des distances circonférentielles de points fixes situés à des azimuts différents le long de la circonférence du flanc du pneumatique. Ce procédé nécessite toutefois qu'il existe une zone de glissement importante dans l'aire de contact, et ne va émettre une information pertinente que lorsque le véhicule sera proche de conditions à partir desquelles le pneumatique commence réellement à glisser sur le sol. Cette alerte peut être jugée trop tardive pour être considérée comme une assistance à la conduite. [006] Dans le repère du pneumatique, on désignera par l'axe OX l'axe représentant la direction circonférentielle du pneumatique, par OY l'axe parallèle à l'axe de rotation du pneumatique ou axe transversal, et par OZ l'axe normal à l'axe de rotation du pneumatique, ou axe radial. - 2 - [7] Dans ce qui suit, on définira le coefficient d'adhérence, désigné par la lettre p. comme le rapport entre les contraintes tangentielles et les contraintes normales appliquées en un point de l'aire de contact. [8] On entend ici dans un sens large par contraintes, les contraintes, les forces ou les déformations appliquées en un point donné, étant entendu que ces grandeurs sont reliées entre elles de manière connue. [9] Le coefficient d'adhérence local en un point de l'aire de contact s'exprimera donc sous la forme : = où ax représente la contrainte tangentielle selon l'axe X ; où Gy représente la contrainte tangentielle selon l'axe Y ; et où G, représente la contrainte de pression selon l'axe Z. laquelle est sensiblement constante pendant la majeure partie du passage dans l'aire de contact. [0010] Le potentiel d'adhérence local Hil ocalmax en un point considéré de la bande de roulement en contact avec le sol, correspond à la valeur maximale du rapport entre l'effort tangentiel et l'effort normal que ce point localisé peut supporter au cours de son contact avec le sol sans glisser. La différence entre le potentiel d'adhérence local Hil ocalmax et le coefficient d'adhérence local p'al, correspond, en ce point, à la marge d'adhérence locale Qllocalmax Pou«/)- Ce potentiel d'adhérence dépend, entre autres paramètres, de la composition des mélanges formant les éléments de sculpture en contact avec le sol. [0011] Il a été mis en évidence que, lors du passage dans l'aire de contact, la bande de roulement du pneumatique subit des déformations dans les plans OXZ et OYZ, et donc des contraintes tangentielles localisées supplémentaires venant s'ajouter aux contraintes liées à la conduite du véhicule proprement dites. Ces contraintes supplémentaires sont susceptibles de modifier le coefficient d'adhérence local p'al et, lorsque l'on dépasse la valeur du potentiel d'adhérence local, pocalmax, peuvent entrainer la mise en glissement de zones localisées de l'aire de contact. [0012] L'invention propose de mettre à profit ce phénomène. [0013] Un pneumatique comporte notamment une bande de roulement avec des éléments de sculpture en relief délimités par des sillons de tailles, de forme, de profondeur et d'orientations variées. - 3 - [0014] Dans ce qui suit, un sillon de forme sensiblement rectiligne sera désigné par le terme de rainure. De même, une nervure désignera un élément de sculpture formant un pont entre deux éléments de sculpture de tailles plus importantes. [0015] Le pneumatique selon l'invention se caractérise en ce que ladite bande de roulement comprend au moins un élément de sculpture formant un actionneur, comportant au moins une entaille comprenant deux parois, ladite entaille débouchant radialement vers l'extérieur et vers des sillons délimitant ledit élément de sculpture formant l'actionneur, et étant deformable entre d'une part une configuration ouverte dans laquelle les deux parois de l'entaille sont écartées l'une de l'autre, et d'autre part une configuration fermée dans laquelle les deux parois de l'entaille sont jointives. L'actionneur est configure de sorte que, lorsque le pneumatique est en condition de roulage sur un sol donné et que ledit actionneur se trouve dans l'aire de contact entre le pneumatique et le sol : - l'entaille est en configuration ouverte lorsque le coefficient d'adhérence local de l'actionneur est inférieur au potentiel d'adhérence local : Les parois de l'entaille sont placées en vis-à-vis, et sont parallèles entre elles. Les parois de l'entaille de l'actionneur sont planes. Les parois de l'entaille sont complémentaires. L'entaille s'étend radialement intérieurement jusqu'à une profondeur sensiblement égale à celle des sillons qui lui sont adjacents. Le matériau formant l'élément de sculpture portant l'actionneur a un potentiel d'adhérence inférieur au potentiel d'adhérence du matériau formant d'autres éléments de sculpture de la bande de roulement. L'élément de sculpture formant l'actionneur a la forme d'une nervure reliant deux éléments de sculpture séparés l'un de l'autre par un sillon en forme de rainure. Le pneumatique comporte au moins deux éléments de sculpture séparés par une rainure et reliés entre eux par deux nervures traversant ladite rainure, de manière à former une cavité sonore débouchant radialement vers l'extérieur, au moins une des deux nervures formant un actionneur. Lesdites nervures et lesdits éléments de sculpture sont ajustés de sorte que lors de leur passage dans l'aire de contact ils sont simultanément en contact avec le sol, de sorte que ladite cavité sonore est fermée par le sol de manière sensiblement étanche, lorsque l'entaille de l'actionneur est en configuration fermée. La rainure comportant la cavité sonore est disposée selon une direction sensiblement circonférentielle de la bande de roulement du pneumatique. La rainure comportant la cavité sonore est disposée dans une zone épaule de la bande de roulement. La rainure comportant la cavité sonore est disposée selon une direction sensiblement axiale de la bande de roulement du pneumatique. - 5 - - La rainure comportant la cavité sonore est disposée dans une partie centrale de la bande de roulement. [0020] L'invention concerne également un véhicule destiné à rouler sur un sol donné et équipé d'au moins un pneumatique selon l'une des caractéristiques ci-dessus. Ce véhicule se caractérise en ce qu'il comprend des moyens aptes à détecter la fermeture de l'entaille d'un actionneur, lorsque la marge d'adhérence locale au niveau dudit actionneur devient nulle [0021] L'invention s'intéresse enfin à un procédé de détection de la marge d'adhérence d'un véhicule roulant sur un sol donné et équipé d'au moins un pneumatique comprenant une pluralité de cavités sonores. Ce procédé se caractérise en ce qu'il comprend les étapes au cours desquelles : on détecte à l'aide d'un capteur acoustique embarqué sur le véhicule un signal acoustique susceptible de comprendre un bruit d'empreinte acoustique produit par des cavités sonores au cours du roulage du pneumatique sur le sol lorsque la marge d'adhérence locale au niveau desdites cavités sonores devient nulle, à l'aide d'un moyen d'analyse du signal acoustique, on recherche et on identifie dans le signal acoustique reçu l'empreinte acoustique produite par les cavités sonores, on émet une alerte lorsque le signal reçu est caractéristique de l'empreinte acoustique produite par lesdites cavités sonores. [0022] L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées, qui sont fournies à titre d'exemples et ne présentent aucun caractère limitatif, dans lesquelles : La figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un actionneur selon l'invention lorsque le pneumatique est à l'état libre. La figure 2 représente une vue schématique en perspective de l'actionneur placé dans l'aire de contact lorsque le coefficient d'adhérence local est inférieur au potentiel d'adhérence. La figure 3 représente une vue schématique en perspective de l'actionneur placé dans l'aire de contact lorsque la marge d'adhérence locale au niveau de l'actionneur devient nulle. La figure 4 représente une coupe radiale d'un pneumatique à l'état libre, comportant un actionneur selon l'invention. - 6 - La figure 5 représente une coupe radiale du même pneumatique lors du passage dans l'aire de contact lorsque le coefficient d'adhérence local au niveau de l'actionneur est inférieur au potentiel d'adhérence. La figure 6 représente une coupe radiale du même pneumatique lors du passage dans l'aire de contact lorsque la marge d'adhérence locale au niveau de l'actionneur devient nulle. La figure 7 représente en vue de dessus une cavité sonore placée dans une rainure circonférentielle, lorsque le pneumatique est à l'état libre. La figure 8 représente la même cavité sonore lors du passage dans l'aire de contact, lorsque le coefficient d'adhérence local au niveau de l'actionneur est inférieur au potentiel d'adhérence. La figure 9 représente la même cavité sonore lors du passage dans l'aire de contact, lorsque la marge d'adhérence locale au niveau de l'actionneur devient nulle. La figure 10 représente en vue de dessus une cavité sonore placée dans une rainure transversale. La figure 11 représente une vue schématique d'un véhicule comportant un pneumatique roulant sur le sol, et équipé de plusieurs cavités sonores selon l'invention. [0023] La figure 1 représente deux éléments de sculpture en relief 301 et 302 délimités par un sillon en forme de rainure 400 orientée selon une direction générale xx'. Les sillons délimitant les éléments de sculpture en relief peuvent avoir des formes, des profondeurs, des tailles et des orientations les plus diverses et définies par le concepteur de la sculpture en fonction de critères techniques et esthétiques. Les rainures peuvent être orientées dans la direction circonférentielle ou transversale. [0024] Un élément de sculpture 300, prenant dans le cas de la présente description la forme d'une nervure délimitée par les espaces libres 401 et 402 de la rainure 400 situés de part et d'autre de l'élément de sculpture 300 et assimilés ici à des sillons délimitant l'élément de sculpture 300, est disposé transversalement dans la rainure 400 et relie les deux éléments de sculpture 301 et 302. La rainure 400 a une profondeur P,, assimilée aussi à l'élévation des éléments de sculpture en relief 300, 301 et 302 formant la sculpture du pneumatique. - 7 - [0025] Dans le cadre de la présente invention, on peut également concevoir que l'élément de sculpture 300 soit bordé par des sillons sur toutes les faces formant sa circonférence. [0026] L'élément de sculpture 300 comporte une entaille 200 débouchant radialement vers l'extérieur et comprenant deux faces en vis-à-vis 201 et 202. L'entaille 200 est orientée selon la direction )o(' de la rainure 400. [0027] Lorsque le pneumatique est à l'état libre, c'est-à-dire lorsque les éléments de sculpture 300, 301 et 302 ne sont pas en contact avec le sol, et ne subissent pas de contraintes, l'entaille est ouverte, et les deux faces 201 et 202 sont éloignées l'une de l'autre d'une distance donnée d. Dans cette configuration, les deux espaces libres de la rainure, 401 et 402, adjacents à l'élément de sculpture 300, communiquent entre eux par l'intermédiaire de l'espace laissé libre entre les deux parois 201 et 202 de l'entaille 200. [0028] La distance d doit être comprise ici comme le plus grand écartement d'une paroi par rapport à l'autre. Cette distance permet d'évaluer le parcours que doivent faire les parois l'une en direction de l'autre lorsqu'elles viennent en contact étroit l'une contre l'autre. [0029] L'ensemble formé par l'élément de sculpture 300 et l'entaille 200 correspond à un actionneur 100. [0030] Les deux parois 201 et 202 sont des parois planes, ce qui facilite leur mise en contact étroit l'une contre l'autre. Toutefois, ces parois peuvent avoir des formes géométriques variées, pour autant que leurs formes soient complémentaires et puissent s'emboiter l'une dans l'autre. [0031] Les parois 201 et 202 forment entre elles un angle "a" ouvert vers l'extérieur dans la direction radiale, de sorte que la ligne d'intersection des deux parois se situe à une profondeur dont la valeur est sensiblement égale à la valeur Ps de la profondeur de la sculpture. Cette ligne d'intersection constitue en quelque sorte une charnière autour de laquelle les deux parois 201 et 202 vont pivoter pour venir en contact l'une contre l'autre. [0032] On observera que d'autres formes d'exécution sont également possibles, dans lesquelles la ligne d'intersection des deux parois n'est pas parallèle à la surface générale de la bande de roulement, ou dans lesquelles les deux parois sont parallèles entre elles. - 8 - [0033] Aussi, le choix de la forme optimale de l'entaille est laissé à l'homme du métier qui cherchera à adapter l'actionneur 100 à la forme particulière de la sculpture qu'il souhaite réaliser, tout en demeurant dans les limites de fonctionnement décrites ci-après. [0034] Les figures 2 et 3 permettent de visualiser le fonctionnement de l'actionneur lorsque celui-ci passe dans l'aire de contact. [0035] Comme cela sera détaillé par la suite, l'actionneur est judicieusement placé dans une zone localisée de la sculpture du pneumatique subissant des efforts tangentiels supplémentaires lorsque les éléments de sculpture qui la composent, passent dans l'aire de contact. Ces efforts sont orientés dans un plan perpendiculaire à l'axe OZ et ils modifient localement le coefficient d'adhérence local pooel des éléments de sculpture 300, 301 et 302. [0036] On s'arrange alors pour que ces efforts transversaux, représentés par des flèches dans les figures 2 et 3, aient pour effet de rapprocher l'une vers l'autre les parois 201 et 202 de l'élément de l'entaille 200 portée par l'élément de sculpture 300. [0037] Les parois de l'entaille 200 sont donc préférentiellement disposées perpendiculairement à la direction des efforts agissant sur l'élément de sculpture 300, pour que l'effet de fermeture de l'actionneur soit optimal. [0038] La figure 2 représente l'état de l'actionneur lorsque le coefficient d'adhérence reste inférieur au potentiel d'adhérence local limite illocalmax. [0039] Les forces de frottement agissant sur les surfaces radialement extérieures de l'élément de sculpture 300 qui sont en contact avec le sol et qui sont situées de part et d'autre de l'entaille 200, s'opposent au glissement localisé et à la fermeture de l'entaille. La largeur de la rainure 400 séparant les éléments de sculpture 301 et 302 se réduit, mais les parois 201 et 202 restent éloignées l'une de l'autre d'une distance dl, inférieure à la distance d, mais non nulle. Dans cette configuration, l'espace entre les deux parois reste libre et autorise une communication entre les espaces libres 401 et 402. Cette situation se rencontre dans les conditions de roulage normales, sur un sol sec par exemple, lorsque la marge d'adhérence locale est positive. [0040] Lorsque les conditions de roulage se dégradent, et que le sol devient plus glissant, ce qui peut se produire lorsque le véhicule roule sur un sol mouillé ou sur la glace, le potentiel d'adhérence plocaimax va alors baisser dans de fortes proportions. Et il peut advenir que le coefficient d'adhérence local II au niveau de l'élément de sculpture - 9 - 300 devienne alors égal à ce seuil d'adhérence plocal'x, ce qui signifie que localement la marge d'adhérence devient nulle. [0041] Les deux parties de l'élément de sculpture 300 situées de part et d'autre de l'entaille vont alors se mettre à glisser l'une vers l'autre en refermant les deux parois 201 et 202 sur elles-mêmes, comme cela est représenté à la figure 3, où la distance d2 devient nulle. La communication entre les espaces 401 et 402 ne peut alors plus se faire entre les parois 201 et 202 de l'entaille 200 de l'actionneur 100. [0042] Lorsque cet élément de sculpture 300 forme une nervure reliant des éléments de sculpture 301 et 302, comme cela est représenté sur les figures 1 à 3, les faces radialement externes des éléments de sculpture 301 et 302, qui sont également en contact avec le sol, vont aussi se mettre à glisser. Le mouvement des éléments de sculpture 301 et 302 l'un vers l'autre, tel que visualisé par les flèches, et qui a également pour effet de réduire la largeur de la rainure 400, contribue à amplifier la fermeture de l'entaille 200. [0043] On remarquera que dans cette dernière configuration, il n'est pas nécessaire que les surfaces radialement externes de l'élément de sculpture 300 soient en contact avec le sol, et que l'entaille peut se refermer sous la seule action du glissement des éléments de sculpture 301 et 302 l'un vers l'autre. [0044] Le réglage de la valeur de l'angle a ou de la distance d entre les parois 201 et 202 prend alors une importance primordiale. La détermination de cette valeur se fait par approches successives de manière expérimentale, en fonction de paramètres tels que la rigidité des gommes composant la bande de roulement du pneumatique, de la forme et de la taille des éléments de sculpture de l'actionneur, et du seuil d'adhérence pocalm' que l'on désire détecter de manière fiable sans provoquer de détections à tort. [0045] Préférentiellement, l'angle a entre les deux parois peut être compris entre 15° et 30°. Ainsi, de bons résultats ont été obtenus pour un angle de 20° ce qui, pour une profondeur de sculpture de 8mm, correspond à une distance d de l'ordre de 3mm. Ce type d'actionneur permet d'annuler la marge d'adhérence locale au niveau de l'élément de sculpture portant l'actionneur placé dans la zone épaule pour une valeur de pocalmax de l'ordre de 0,2 à 0,3. [0046] La profondeur de l'entaille est de préférence sensiblement équivalente à la profondeur Ps de la sculpture de manière à permettre le fonctionnement de l'actionneur - 10 - pendant toute la durée de vie du pneumatique, en considérant que l'usage du pneumatique est interrompu lorsque les témoins d'usure viennent en contact avec le sol. [0047] Il peut s'avérer utile, dans certaines circonstances, de modifier la composition des mélanges formant l'élément de sculpture 300 ou des éléments de sculpture 301 et 302 agissant sur la fermeture des parois de l'entaille. On choisira alors un mélange présentant un potentiel d'adhérence inférieur au potentiel d'adhérence du mélange formant les autres éléments de sculpture de la bande de roulement de manière à relever le seuil d'alerte à partir duquel l'entaille de l'actionneur se referme. [0048] Pour que le glissement des éléments de sculpture ne soit pas entravé, et pour que le mouvement de rapprochement des parois 201 et 202 soit le plus libre possible, on veillera enfin à ne pas placer l'actionneur à proximité d'une nervure ayant pour tendance à rigidifier les mouvements des éléments de sculpture 301 et 302 dans le plan de la surface de contact. [0049] Les figures 4 à 6 permettent de mieux visualiser les mécanismes observés lors de la mise à plat d'un pneumatique T. dont la bande de roulement 600 comporte des sillons en creux 601 délimitant des éléments de sculpture en relief 602 destinés à entrer en contact avec le sol G. Un élément de sculpture 300 supporte un actionneur 100 comportant une entaille 200. [0050] Deux zones vont subir plus particulièrement des efforts localisés liés à la mise à plat : la zone épaule S, et la zone centrale C. [0051] Dans la zone épaule S de la bande de roulement, la partie du pneumatique ayant à l'état libre une courbure dans le plan radial va prendre appui sur le sol plan de courbure nulle. De plus, le rayon du pneumatique T diminue, et la courbure des flancs augmente ; Ces deux mouvements combinés, et visualisés par des flèches, ont pour effet de provoquer la mise en compression de l'élément de sculpture 300 de la bande de roulement 600 situés à proximité de la zone épaule S. Les efforts localisés sont alors orientés essentiellement dans la direction axiale OY. [0052] En disposant l'actionneur dans la zone épaule de la bande de roulement, on orientera l'actionneur 100 dans la direction circonférentielle, de sorte que les parois 201 et 202 de l'entaille 200 sont alors sensiblement perpendiculaires à la direction axiale OY. [0053] La figure 5 représente le pneumatique dans des conditions de roulage dans lesquelles la marge d'adhérence est positive ; les parois de l'entaille 200 sont disjointes. [0054] La figure 6 représente le pneumatique lorsque la marge d'adhérence locale au niveau de l'actionneur 100 devient nulle ; les parois de l'entaille 200 sont alors en contact étroit l'une contre l'autre. [0055] Des phénomènes similaires sont également observables dans la zone centrale C de la bande de roulement 600. Lors de la mise à plat, la diminution du rayon du pneumatique a pour effet de raccourcir la distance entre le point d'entrée et le point de sortie de l'aire de contact, et de mettre la sculpture en compression dans la direction OX. [0056] On peut alors placer un actionneur dans cette zone centrale en veillant à disposer les parois 201 et 202 de l'entaille 200 dans la direction axiale, perpendiculairement à la direction OX. [0057] Les figures 7, 8 et 9 permettent de visualiser un dispositif de détection sonore, facile à mettre en oeuvre, et permettant de repérer une situation dans laquelle la marge d'adhérence locale au niveau de l'actionneur devient nulle, i.e. lorsque les parois de l'entaille viennent en contact l'une de l'autre. [0058] Ce détecteur met en oeuvre les propriétés acoustiques d'une cavité sonore fermée par le sol de manière sensiblement étanche lorsqu'elle passe dans l'aire de contact. [0059] Les principes de fonctionnement et de détection d'une cavité sonore sont connus et ne font pas l'objet de la présente invention. Ils sont décrits en détail dans la publication EP 1 337 404, ou encore dans la publication VVO 2011/067 535, ou bien encore dans la publication VVO 2013/050 710. On se contentera ici d'en rappeler les principes généraux de fonctionnement. [0060] La cavité sonore est conformée de manière à être fermée par le sol de manière sensiblement étanche. Elle emprisonne temporairement de l'air lors de son passage dans l'aire de contact formée par le pneumatique avec le sol. Sous l'effet de la déformation du pneumatique dans l'aire de contact, cetairemphsonné dans la cavité se comprime, puis se détend brutalement lorsque la zone de la bande de roulement supportant la cavité sonore quitte le contact avec le sol à l'arrière du pneumatique et que par conséquent la cavité s'ouvre à nouveau. [0061] Cette détente de l'air dure de l'ordre de quelques millisecondes et provoque un bruit spécifique, parfois appelé chuintement ou bruit de pompage, qui est une fonction notamment de la forme et du volume de la cavité. -12- [0062] On peut déterminer la forme et le volume de la cavité sonore de sorte que la fréquence et l'intensité du bruit produit par le passage de la cavité dans l'aire de contact rendent ce bruit audible par le conducteur depuis l'habitacle du véhicule. On peut également utiliser un ou plusieurs microphones de détection des bruits de roulage, reliés à un calculateur apte à détecter le chuintement dans le bruit global engendré par le roulage du véhicule, et à informer le conducteur ou un système d'assistance à la conduite de la possible dégradation des conditions d'adhérence. [0063] Etant donné que ce phénomène de chuintement n'apparaît que lorsque de l'air est comprimé dans la cavité puis dilaté en s'échappant de la cavité, il est important que cette cavité soit fermée de manière sensiblement étanche par le sol lors de son passage dans l'aire de contact. En effet, une cavité dont le sommet serait recouvert par le sol mais qui, par ailleurs, comprendrait des canaux transversaux en communication fluidique avec l'air extérieur, ne formerait pas une cavité sonore car l'air qu'elle contient ne pourrait pas être comprimé. [0064] De même, une cavité sonore dont les dimensions seraient trop faibles ne pourrait pas enfermer un volume d'air suffisant pour générer un bruit de puissance détectable. Aussi le volume de la cavité sonore est utilement supérieur à 250 mm3. Et une cavité sonore dont les dimensions seraient trop grandes pour pouvoir être totalement recouverte par le sol lors de son passage dans l'aire de contact, par exemple une cavité dont la longueur serait supérieure à la longueur de l'aire de contact, ne pourrait pas former une cavité sonore. [0065] La figure 7 illustre le cas d'une cavité sonore 500 selon l'invention, dans laquelle la rainure 400 d'axe xx' sépare deux éléments de sculpture en relief 301 et 302. La rainure 400 comprend deux éléments de sculpture 300, en forme de nervures transversales à la direction générale xx' de la rainure, reliant les éléments de sculpture 301 et 302, et délimitant une enceinte fermée 404 débouchant radialennent vers l'extérieur du pneumatique pour former une cavité sonore 500. Les deux nervures 300 de la figure 7 sont des actionneurs 100 comportant chacun une entaille 200. [0066] Les éléments de sculpture 300 formant les nervures sont ajustés de sorte que, lors du passage de la cavité sonore dans l'aire de contact, les éléments de sculpture 300 formant l'actionneur et les éléments de sculpture 301 et 302 adjacents à la rainure 400 fermée par les nervures 300, soient simultanément en contact avec le sol. On s'arrange donc pour que les faces radialennent externes des nervures 300 soient alignées avec les faces radialement externes des éléments de sculpture 301 et 302. -13- [0067] Les actionneurs sont disposés de sorte que les parois 201 et 202 des entailles sont sensiblement parallèles à la direction xx' de la rainure. De la sorte, lorsque l'entaille est en configuration ouverte et que les parois 201 et 202 des actionneurs ne sont pas en contact, l'air peut circuler librement, en passant le long des parois 201 et 202 des entailles 200 des actionneurs, entre le volume 404 et les zones en creux de la rainure 400 situées en amont et en aval du volume 404 de la cavité sonore 500. [0068] Lors du passage de la cavité sonore dans l'aire de contact, les parois des entailles vont se rapprocher l'une de l'autre sous l'effet des contraintes locales, comme cela a été expliqué ci-dessus. [0069] Lorsque la marge d'adhérence locale reste positive, les entailles restent en configuration ouverte et les parois des entailles restent disjointes comme cela est illustré à la figure 8. La cavité sonore 500 ne peut donc pas fonctionner, car la cavité 404 reste en communication fluidique avec la rainure 400. [0070] En revanche, lorsque la marge d'adhérence locale devient nulle, les parois des actionneurs viennent en contact l'une contre l'autre et les entailles se ferment, comme cela est illustré à la figure 9. La cavité sonore 404 forme, en passant dans l'aire de contact, une cavité sensiblement étanche avec le sol. Elle peut alors générer un chuintement sonore détectable par le conducteur ou par des capteurs acoustiques disposés à proximité de la roue. [0071] De préférence, lorsque la rainure comportant une cavité sonore du type décrit ci- dessus est placé dans la zone épaule, la direction )c 0(', ont alors pour effet de refermer l'entaille 200 lorsque cette dernière pénètre dans l'aire de contact. [0075] La figure 11 décrit de manière schématique un passage de roue d'un véhicule équipé d'un pneumatique T comportant trois cavités sonores 500 selon l'invention. Ce véhicule est équipé en outre d'un détecteur acoustique 700 relié à des moyens d'analyse du signal acoustique 701. [0076] Lorsque le véhicule roule sur un sol glissant, tel qu'un sol mouillé ou un sol enneigé ou gelé, la marge d'adhérence locale, ill'alm' - pocal, des éléments de sculpture va tendre vers zéro et, en passant dans l'aire de contact, les parois des entailles des actionneurs vont alors se placer en contact les unes contre les autres; et la cavité sonore 500 va former un volume étanche avec le sol. [0077] Lors du passage dans l'aire de contact d'une cavité sonore 500 telle que décrite ci-dessus, la cavité sonore 500 provoque un bruit caractéristique générant un signal acoustique particulier perçu par le détecteur 700 et analysé par les moyens d'analyse 25 701. [0078] La méthode d'analyse peut être du type décrit dans la publication W02011/067 535 précédemment citée, et dont on ne rappellera ici que les principes généraux. [0079] Les cavités sonores émettent un bruit d'empreinte acoustique dont le spectre fréquentiel comporte plusieurs composantes fréquentielles élémentaires formant un 30 peigne de Dirac. Les composantes fréquentielles élémentaires d'un tel peigne sont équi- réparties fréquentiellement, c'est-à-dire que les composantes de chaque couple de composantes adjacentes sont séquentiellement distantes l'une de l'autre d'un écart fréquentiel sensiblement constant. -15- [0080] Le signal acoustique acquis par le détecteur 700, permet de déterminer le spectre fréquentiel de ce signal. Ce spectre comprend des composantes fréquentielles élémentaires susceptibles de former, pour certaines d'entre elles le peigne de Dirac du spectre du bruit d'empreinte acoustique. On recherche alors si un tel peigne de Dirac existe dans le spectre du signal acoustique. [0081] A cet effet, on énumère par exemple plusieurs spectres de composantes fréquentielles élémentaires dont les composantes forment des peignes de Dirac. Puis, pour chaque spectre énuméré, on calcule différents indices permettant de sélectionner, parmi tous les spectres énumérés, le spectre qui est le plus susceptible de former le spectre de Dirac recherché. [0082] On détermine enfin un indice de confiance du spectre sélectionné. Et si cet indice de confiance est supérieur à un seuil prédéterminé, on émet une alerte indiquant que la marge d'adhérence du pneumatique est proche de zéro. [0083] D'autres procédés d'analyse permettant de réduire les détections à tort ont également été publiés. Mais tous ces procédés ont en commun les étapes au cours desquelles: on détecte à l'aide d'un capteur acoustique 700 embarqué sur le véhicule un signal acoustique susceptible de comprendre un bruit d'empreinte acoustique produit par une cavité sonore 500 au cours du roulage du pneumatique T sur le sol G lorsque la marge d'adhérence locale devient nulle, on recherche dans le signal acoustique reçu l'empreinte acoustique produite par les cavités sonores, on émet une alerte lorsque le signal reçu est caractéristique de l'empreinte acoustique produite par les cavités sonores. [0084] Bien que le mode de détection décrit ci-dessus reste le mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, il est possible de détecter la mise en contact des parois de l'actionneur 100, significative de la perte locale d'adhérence, par d'autres moyens tels que par exemple un signal électrique lié à la modification d'un effet capacitaire lorsque les deux parois se rapprochent. Ce type de solution reste toutefois tributaire de capteurs électriques intégrés dans la bande de roulement du pneumatique. [0085] Les modes de réalisation de l'invention servant de base à la présente description ne sont donc pas limitatifs, pour autant qu'ils permettent d'obtenir les effets techniques tels que décrits et revendiqués. REVENDICATIONS1. Pneumatique (T) comportant une bande de roulement (600) comprenant des éléments de sculpture en relief délimités par des sillons de tailles, de profondeurs (Ps), et d'orientations variées, caractérisé en ce que ladite bande de roulement comprend au moins un élément de sculpture (300) formant un actionneur (100), comportant au moins une entaille (200) comprenant deux parois (201, 202), ladite entaille (200) débouchant radialennent vers l'extérieur et vers des sillons (401, 402, 403, 404) délimitant ledit élément de sculpture (300) formant l'actionneur (100), et étant déformable entre d'une part une configuration ouverte dans laquelle les deux parois (201, 202) de l'entaille (200) sont écartées l'une de l'autre, et d'autre part une configuration fermée dans laquelle les deux parois (201, 202) de l'entaille (200) sont jointives, ledit actionneur (100) étant configuré de sorte que, lorsque le pneumatique (T) est en condition de roulage sur un sol donné et que l'actionneur (100) se trouve dans l'aire de contact (A) entre le pneumatique et le sol : l'entaille (200) est en configuration ouverte lorsque le coefficient d'adhérence local (pocai) au niveau de l'actionneur est inférieur au potentiel d'adhérence local (Pocal 2. Pneumatique selon la revendication 1, dans lequel les parois (201, 202) de l'entaille sont placées en vis-à-vis et forment entre elles un angle (a) ouvert radialement extérieurement compris entre 15° et 30°. 3. Pneumatique selon la revendication 1, dans lequel les parois (201, 202) de l'entaille sont placées en vis-à-vis, et sont parallèles entre elles. 4. Pneumatique selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les parois (201, 202) de l'entaille (200) de l'actionneur (100) sont planes. 5. Pneumatique selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les parois (201, 202) de l'entaille (200) de l'actionneur (100) sont complémentaires.-17- 6. Pneumatique selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'entaille s'étend radialement intérieurement jusqu'à une profondeur (Ps) sensiblement égale à celle des sillons qui lui sont adjacents (401, 402, 4Q3, 404). 7. Pneumatique selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le matériau formant l'élément de sculpture (300) portant l'actionneur (100) a un potentiel d'adhérence inférieur au potentiel d'adhérence du matériau formant d'autres éléments de sculpture de la bande de roulement. 8. Pneumatique selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'élément de sculpture (300) formant l'actionneur (100) a la forme d'une nervure reliant deux éléments de sculpture (301, 302) séparés l'un de l'autre par un sillon en forme de rainure (400, 401, 402, 404). 9. Pneumatique selon la revendication 8, comportant au moins deux éléments de sculpture (301, 302) séparés par une rainure (400, 401, 402, 404) et reliés entre eux par deux nervures traversant ladite rainure, de manière à former une cavité sonore (500) débouchant radialement vers l'extérieur du pneumatique, et dans lequel au moins une des deux nervures (300) forme un actionneur (100), lesdites nervures (300) et lesdits éléments de sculpture (301, 302) étant ajustés de sorte que lors de leur passage dans l'aire de contact ils sont simultanément en contact avec le sol, de sorte que ladite cavité sonore (500) est fermée par le sol (G) de manière sensiblement étanche, lorsque l'entaille (200) de l'actionneur (100) est en configuration fermée. 10. Pneumatique selon la revendication 9, dans lequel la rainure (400) comportant la cavité sonore (500) est disposée selon une direction sensiblement circonférentielle (XX') de la bande de roulement (600) du pneumatique. 11. Pneumatique selon la revendication 10 dans lequel la rainure (400) comportant la cavité sonore (500) est disposée dans une zone épaule (S) de la bande de roulement (600). 12. Pneumatique selon la revendication 9, dans lequel la rainure (404) comportant la cavité sonore (500) est disposée selon une direction sensiblement axiale (YY') de la bande de roulement (600) du pneumatique. 13. Pneumatique selon la revendication 12, dans lequel la rainure (404) comportant la cavité sonore (500) est disposée dans une partie centrale (C) de la bande de roulement (600).-18- 14. Véhicule destiné à rouler sur un sol (G) donné et équipé d'au moins un pneumatique (T) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (700, 701) aptes à détecter la fermeture de l'entaille d'un actionneur (100), lorsque la marge d'adhérence locale (pocaimax -1-tiocal) au niveau dudit actionneur (100) devient nulle. 15. Procédé de détection de la marge d'adhérence (pooelmax Pocal) d'un véhicule roulant sur un sol donné (G) et équipé d'au moins un pneumatique (T) comprenant une pluralité de cavités sonores (500) selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes au cours desquelles : on détecte à l'aide d'un capteur acoustique (700) embarqué sur le véhicule un signal acoustique susceptible de comprendre un bruit d'empreinte acoustique produit par des cavités sonores (500) au cours du roulage du pneumatique sur le sol lorsque la marge d'adhérence locale (pocaimax - Pocal) au niveau desdites cavités sonores (500) devient nulle, à l'aide d'un moyen d'analyse du signal acoustique (701), on recherche et on identifie dans le signal acoustique reçu l'empreinte acoustique produite par les cavités sonores (500), et on émet une alerte lorsque le signal reçu est caractéristique de l'empreinte acoustique produite par lesdites cavités sonores (500).20