FR 3014967 A1 20150619 FR 1362630 A 20131213 DISPOSITIF DE FIXATION D'UN OBJET PAR INJECTION DE LIQUIDE L'invention se rapporte à un dispositif de fixation d'un objet par injection de liquide. Plus spécifiquement, l'invention porte sur un dispositif de fixation d'un objet sur un autre objet, qui est simple et facile à mettre en oeuvre car il n'implique aucun outillage sophistiqué ni aucune manipulation compliquée. Un tel dispositif est, de plus, souple d'utilisation car il peut s'adapter à une pluralité de configurations spécifiques de fixation, liées à la géométrie des deux objets et à leur agencement préalable. Un tel dispositif de fixation est particulièrement adapté à des structures volumineuses, telles que par exemple, des aéronefs ou des chemins de fer, pour lesquelles il est nécessaire de fixer une multitude d'objets, tels que par exemple, des panneaux structuraux ou des panneaux d'habillage. L'invention a pour objet un dispositif de fixation d'un premier objet sur un deuxième objet. Selon l'invention, un tel dispositif comprend, - un insert creux apte à être fixé au premier objet et délimitant une chambre, - un élément de liaison mobile inséré dans ladite chambre et apte à être fixé au deuxième objet, ladite chambre étant apte à recevoir au moins un liquide de liaison qui est destiné à se solidifier afin de figer la position relative entre l'insert et l'élément de liaison mobile. Autrement dit, un tel dispositif permet une phase de positionnement des deux objets l'un par rapport à l'autre, tant que le liquide injecté dans la chambre ne s'est pas solidifié, et une phase de fixation desdits objets par solidification dudit liquide, une fois que ledit positionnement est jugé satisfaisant. Le liquide de liaison peut ainsi être choisi au dernier moment, en fonction des caractéristiques des objets à fixer et de leur environnement. En effet, à titre d'exemple, dans une structure amenée à vibrer, il pourra être choisi un liquide apte à se solidifier sous la forme d'un matériau amortissant, pour encaisser lesdites vibrations. Un dispositif selon l'invention présente un caractère universel, car il permet de réaliser plusieurs types de fixation sans avoir à modifier les caractéristiques structurelles de l'insert et de l'élément de liaison mobile. Seul le liquide devra être choisi pour être adapté au type de fixation envisagé. Selon une caractéristique possible, un dispositif de fixation selon un mode de réalisation de l'invention, permet un ajustement de la position relative entre les deux objets tant que le liquide de liaison ne s'est pas solidifié, puis un figement de ladite position par solidification dudit liquide. Selon une caractéristique possible, la chambre possède un conduit d'entrée apte à acheminer le liquide de liaison dans la chambre. Selon une caractéristique possible, un dispositif de fixation selon un mode de réalisation de l'invention, comprend une source de liquide de liaison en communication avec le conduit d'entrée. Selon une caractéristique possible, la source de liquide de liaison est située à l'extérieur de l'insert. Selon une caractéristique possible, l'élément de liaison mobile est un pion de guidage allongé émergeant de l'insert et dont une extrémité débouche à l'intérieur de la chambre. Selon une caractéristique possible, le pion est déplaçable dans l'insert en translation, le long de son axe longitudinal. Selon une caractéristique possible, le pion de guidage est monté en rotation dans l'insert de sorte qu'il puisse pivoter dans toutes les directions de l'espace. Selon une caractéristique possible, le conduit d'entrée possède une extrémité débouchant à l'intérieur de la chambre, ladite extrémité se terminant par une buse dotée d'au moins deux trous de diffusion du liquide de liaison. Selon une caractéristique possible, la buse est dotée d'une pluralité d'éléments d'accroche en saillie pour accroitre les conditions de contact entre le liquide et le conduit d'entrée. Selon une caractéristique possible, le pion de guidage et le conduit 5 d'entrée sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une pièce de connexion située dans la chambre, et en ce que ladite pièce est configurée pour permettre audit pion et audit conduit d'être alignés selon un même axe. Selon une caractéristique possible, la pièce de connexion est en contact avec un organe de rappel précontraint coopérant avec la buse pour 10 permettre au pion de guidage de se translater le long de son axe longitudinal afin de se rapprocher de la buse du conduit d'entrée. Selon une caractéristique possible, la chambre est sphérique et est délimitée par deux parois arrondies mobiles, l'une étant traversée par le conduit d'entrée et l'autre étant traversée par le pion de guidage, l'ensemble 15 constitué par ledit pion, la pièce de connexion et ledit conduit étant apte à pivoter dans l'insert par coulissement desdites parois le long de la surface interne de ladite chambre. Selon une caractéristique possible, un premier organe précontraint est placé à l'intérieur de la chambre autour du conduit d'entrée entre la buse et la 20 paroi mobile traversée par ledit conduit, pour repousser ladite paroi contre la surface interne de la chambre, un deuxième organe précontraint étant placé à l'intérieur de la chambre autour du pion entre une extrémité dudit pion et la paroi mobile traversée par ce pion, pour repousser ladite paroi contre la surface interne de la chambre. 25 Selon une caractéristique possible, un corps creux et léger est inséré dans la chambre, pour diminuer le volume d'occupation du liquide de liaison. Selon une caractéristique possible, le liquide de liaison est une résine pré-mixée. Selon une caractéristique possible, le liquide de liaison comprend un élastomère et un agent de polymérisation dudit élastomère. Selon une caractéristique possible, l'insert est apte à être fixé au premier objet par l'intermédiaire de moyens de liaison réversibles permettant 5 un retrait de l'insert. Selon une caractéristique possible, les moyens de liaison réversibles comprennent au moins un doigt rétractable précontraint. L'invention a également pour objet un procédé de fixation d'un premier objet sur un deuxième objet au moyen d'un dispositif de fixation selon 10 l'invention. Un tel procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de fixation de l'insert au premier objet, - une étape de fixation de l'élément de liaison mobile de l'insert au deuxième objet, - une étape d'injection du liquide de liaison dans la chambre de 15 l'insert, - une étape de fixation du premier objet sur le deuxième objet par solidification dudit liquide dans ladite chambre. L'invention a également pour objet un aéronef comprenant au moins un dispositif de fixation selon l'invention. 20 On donne ci-après, une description détaillée de deux variantes possibles d'un dispositif de fixation selon l'invention, en se référant aux figures 1A à 7. - La figure 1A est une vue schématique en coupe d'un insert d'un premier mode de réalisation possible d'un dispositif de fixation 25 selon l'invention, la chambre dudit insert étant vide, - La figure 1B est une vue schématique en coupe de l'insert de la figure 1A, la chambre dudit insert étant remplie d'un liquide de liaison, - La figure 2 est une vue en perspective et en transparence de l'insert de la figure 1A, - La figure 3 est une vue du dessus et en transparence de l'insert des figures 1A et 2, - La figure 4 est une vue simplifiée, en transparence et en perspective, d'un pion de guidage relié à un élément de liaison au moyen d'un organe de liaison, de l'insert des figures 1A à 3, - La figure 5 est une vue en éclaté de plusieurs pièces mises en oeuvre dans un insert d'un deuxième mode de réalisation possible d'un dispositif de fixation selon l'invention, - La figure 6 est une vue schématique en coupe d'un insert du deuxième mode de réalisation possible d'un dispositif de fixation selon l'invention, impliquant les pièces représentées à la figure 5, - La figure 7 est une vue en perspective et en transparence de l'insert de la figure 6. - La figure 8 est une vue en coupe d'un panneau relié à un bras de maintien au moyen d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, Il est à préciser que la description détaillée va se focaliser sur deux variantes possibles d'un insert apte à venir assurer la fixation d'un premier objet à un deuxième objet, et que ces deux variantes possibles assurent des 25 fonctions équivalentes et sont donc parfaitement interchangeables. Bien que la figure 5 illustre un deuxième mode de réalisation possible d'un dispositif de fixation selon l'invention, elle peut également être utilisée pour visualiser clairement des pièces communes avec le premier mode de réalisation possible dudit dispositif. En se référant aux figures 1A, 1B et 2, un premier mode de réalisation possible d'un dispositif de fixation selon l'invention comprend un insert d'interface 1 et un pion 2 de guidage mobile, ledit insert 1 étant fixé au premier objet et ledit pion 2 étant fixé au deuxième objet. L'insert 1 comprend la chambre 3 dans laquelle est inséré le pion de guidage 2 mobile, ladite chambre 3 étant destinée à être remplie par un liquide 4 de liaison apte à se solidifier. Ce liquide 4 peut par exemple être constitué d'une résine pré-mixée, lorsqu'il s'agit de fixer simplement un premier objet à un deuxième objet. Il peut également inclure des composés chimiques permettant d'obtenir un solide amortissant, comme par exemple un caoutchouc, lorsque la fixation du premier objet sur le deuxième objet s'effectue dans un environnement propice aux vibrations. En effet, la fixation du premier objet au deuxième objet par l'intermédiaire d'un caoutchouc permettra ainsi d'amortir ces vibrations, et d'éliminer tous les phénomènes nuisibles engendrés par lesdites vibrations, comme par exemple, les nuisances sonores. En se référant aux figures 1A et 1B, l'insert 1 comprend un corps cylindrique 5 creux, délimitant la chambre 3 de forme sensiblement sphérique, placée dans une position centrale au sein de l'insert 1. Ce corps cylindrique possède une paroi latérale 18 et deux faces d'extrémité circulaires 15,16. Cette paroi latérale 18 renferme donc la chambre 3 et deux canaux internes 6,7 cylindriques, placés de part et d'autre de ladite chambre 3 et débouchant chacun sur une face d'extrémité 15,16 du corps 5 de l'insert 1. De cette manière, les axes de révolution de ces deux canaux internes 6,7 sont en continuité l'un de l'autre et sont confondus avec l'axe de révolution du corps 5 de l'insert 1. La chambre 3 est délimitée au niveau de chacun de ces deux canaux 6,7 par une paroi 8,9 arrondie et de faible épaisseur, possédant un axe de révolution. Autrement dit, chacune desdites parois 8,9 a une forme délimitant partiellement une sphère. En se référant à la figure 5, chaque paroi 8,9 possède une ouverture principale 10 située dans une zone centrale de ladite paroi 8,9. L'une 9 des deux parois comprend en outre deux ouvertures secondaires excentrées 11, ayant une section réduite par rapport à celle de ladite ouverture centrale 10. Chacune desdites parois 8,9 présente une surface qui est supérieure à la section des canaux internes 6,7, si bien que chacune desdites parois 8,9 obture un canal 6,7 en débordant dans la chambre 3. La paroi 9 dotée des ouvertures secondaires 11 est agencée dans l'insert 1, de manière à ce que lesdites ouvertures secondaires 11 soient situées au niveau du canal 6 que ladite paroi 8,9 obture. De cette manière, ces ouvertures secondaires 11 assurent une communication directe entre la chambre 3 et le canal 6 concerné. Ces ouvertures secondaires 11 sont destinées à visualiser le niveau de remplissage de la chambre 3 avec le liquide 4 de liaison. En se référant aux figures 2 et 3, le corps 5 de l'insert 1 présente trois organes 12 de montage dudit insert 1 dans le premier objet. Ces trois organes 12 sont répartis de façon homogène autour du corps 5, deux organes consécutifs 12 étant disposés selon des directions radiales de l'insert 1 faisant entre elles un angle de 120°. Chaque organe 12 présente une portion cylindrique allongée 13, et une portion cylindrique 14 raccourcie, lesdites portions 13,14 faisant entre elles un angle droit. Chaque organe 12 est implanté dans le corps 5 de l'insert 1, de manière à ce que la portion allongée 13 s'étende parallèlement à l'axe de révolution dudit corps 5, et de manière à ce que la portion raccourcie 14 se retrouve orientée selon une direction radiale dudit corps 5. Une extrémité de chaque portion allongée 13 saille d'une face d'extrémité 15,16 circulaire du corps 5. Deux ressorts 17 précontraints sont insérés entre la portion allongée 13 d'un organe 12 et une paroi interne d'appui 54 du corps 5 de l'insert 1, pour repousser ledit organe 12 vers l'extérieur de ladite paroi 18, de manière à faire saillir une partie de la portion raccourcie 14 hors dudit corps 5. Il est à noter que cette paroi d'appui 54 est placée plus proche du centre de l'insert 1, que ne l'est la portion allongée 13 de chaque organe 12 de montage. En se référant aux figures 1A, 1B, 2 et 5, le pion 2 de guidage mobile est allongé et est de forme cylindrique. Le long de son axe longitudinal, ledit pion 2 présente une extrémité évasée 21, creusée par une cavité arrondie 42 dont la surface est assimilable à une portion de sphère. Cette cavité 42 présente un axe de révolution qui est confondu avec l'axe de révolution du pion cylindrique 2. La section transversale de la cavité 42 varie de façon monotone le long de son axe de révolution, ladite cavité 42 étant placée à l'extrémité du pion 2 de sorte que sa section la plus évasée soit située au niveau d'un bord d'extrémité dudit pion 2 considéré par rapport à son axe longitudinal. Le pion 2 de guidage mobile est placé dans l'insert 1 de façon à 5 ce que l'extrémité évasée 21 soit située dans la chambre 3. Plus précisément, ledit pion 2 traverse l'un 7 des deux canaux internes en étant parallèle à l'axe de révolution dudit canal 7, et passe par l'ouverture principale 10 de l'une 8 des deux parois incurvées bordant la chambre 3. L'autre extrémité du pion 2, considérée par rapport à son axe longitudinal, saille de l'insert 1 et va servir 10 de base pour la fixation du deuxième objet. En se référant aux figures 1A, 1B, 2 et 3, le premier mode de réalisation possible d'un dispositif de fixation selon l'invention, comprend en outre un conduit d'entrée 22 sous la forme d'un tube cylindrique creux et allongé, dont une première extrémité 23 est reliée à une réserve (non 15 représentée) de liquide de liaison 4, qui est placée à l'extérieur à l'insert 1, et dont une deuxième extrémité est située à l'intérieur de la chambre 3 de l'insert 1. Cette deuxième extrémité est constituée par une buse 25 cylindrique élargie, dont l'axe de révolution est confondu avec l'axe de révolution dudit conduit 22. Cette buse 25 est composée d'une paroi 20 cylindrique interne et d'une paroi cylindrique externe disposées de façon concentrique, et ménageant entre elles un espace qui est en communication avec le canal interne du tube constituant le conduit d'entrée 22. La paroi cylindrique externe comprend plusieurs rangées de trous 26 s'étendant chacune suivant l'axe de révolution de ladite buse 25. Les rangées sont 25 équitablement réparties autour de la buse 25 de manière à diffuser, de façon isotrope, le liquide 4 dans la chambre 3. La paroi cylindrique interne est obturée à l'une de ses extrémités par une face circulaire pleine. Le conduit d'entrée 22 est placé dans l'insert 1 de façon à ce que la buse 25 soit située dans la chambre 3. Plus précisément, ledit conduit d'entrée 22 traverse l'un 6 30 des deux canaux internes en étant parallèle à l'axe de révolution dudit canal 6, et passe par l'ouverture principale 10 de la paroi 9 incurvée bordant la chambre 3 et dotée des ouvertures secondaires 11. En se référant à la figure 3, la buse 25 comprend également une pluralité d'éléments 27 d'accroche prenant naissance au niveau de la surface externe de la paroi externe de ladite buse 25. Chaque élément d'accroche est assimilable à une cheville 27 constituée d'une tige principale 28, dont une 5 extrémité est prolongée par deux segments 29 divergents et de même longueur. Lesdites chevilles 27 sont implantées sur la buse 25 de manière à ce que chaque tige principale 28 s'étende radialement par rapport à ladite buse 25, les deux segments 29 se retrouvant ainsi à distance de la paroi externe de ladite buse 25. Ces éléments d'accroche 27 constituent des reliefs profilés 10 permettant d'augmenter les conditions d'adhérence du liquide solidifié 4 au conduit d'entrée 22. En effet, ces éléments d'accroche 27 vont contribuer à empêcher un retrait facile dudit conduit d'entrée 22 dudit liquide solidifié 4. En se référant aux figures 1A, 1B et 4, le conduit d'entrée 22 et le pion 2 de guidage mobile sont reliés à l'intérieur de la chambre 3 au moyen d'une 15 pièce de connexion 30 possédant un corps cylindrique 31 prolongé par une tête élargie 32. Ladite tête élargie 3 est assimilable à une portion de sphère possédant une base circulaire plane. La tête 32 est placée sur le corps 31 de la pièce de connexion 30, de manière à ce que la base circulaire plane de ladite tête 32 forme avec ledit corps 31 un épaulement, la partie arrondie de ladite 20 tête 32 constituant une extrémité de la pièce de connexion 30. Cette pièce de connexion 30 est positionnée entre le conduit d'entrée 22 et le pion 2 de guidage mobile, de sorte que : - le corps cylindrique 31 de ladite pièce 30 soit placé à l'intérieur de la paroi interne de la buse 25 de diffusion de liquide 4, la tête 25 élargie 32 se retrouvant en dehors de ladite paroi. Il est à noter que le diamètre extérieur maximal de ladite tête élargie 32 est supérieur au diamètre interne de la paroi interne de la buse 25, de sorte que ladite tête 32 ne puisse pas pénétrer à l'intérieur de ladite buse 25. 30 - la partie arrondie de la tête élargie 32 de la pièce 30 de connexion soit placée dans la cavité 42 de l'extrémité du pion 2 de guidage. De cette manière, la pièce de connexion 30 assure une continuité mécanique entre le pion de guidage 2 et le conduit d'entrée 22. Un premier ressort 33 est placé à l'intérieur de la paroi cylindrique interne de la buse 25, entre l'extrémité du corps cylindrique 31 de la pièce de connexion 30 et la paroi circulaire pleine obturant l'une des extrémités de ladite paroi cylindrique interne. De cette manière, la pièce de connexion 30 peut coulisser à l'intérieur de la paroi cylindrique interne de la buse 25. Un deuxième ressort 34 est placé dans la chambre 3 autour du conduit d'entrée 22, entre la buse 25 et la paroi incurvée 9 délimitant ladite chambre 3, de manière à plaquer ladite paroi incurvée 9 contre la surface interne de ladite chambre 3. Un troisième ressort 35 est placé dans la chambre 3 autour du pion de guidage 2, entre l'extrémité évasée 21 dudit pion 2 et la paroi incurvée 8 délimitant ladite chambre 3, de manière à plaquer ladite paroi incurvée 8 contre la surface interne de ladite chambre 3. Les deux parois incurvées 8,9 sont ainsi retenues dans l'insert 1 car, d'une part, elles sont enfilées respectivement autour du conduit d'entrée 22 et du pion de guidage 2, et d'autre part, elles sont repoussées contre la surface interne de la chambre 3 par les ressorts 34, 35. Ainsi, le pion de guidage 2, le conduit d'entrée 22 et la pièce de connexion 30 sont parfaitement alignés dans l'insert 1, de manière à ce que leurs axes de révolution soient en continuité. L'agencement de la pièce de connexion 30 avec le conduit d'entrée 22 et le pion de guidage 2, ainsi que la présence des trois ressorts 33, 34, 35 permet : - une translation du pion de guidage 2 dans l'insert 1, le long de son axe longitudinal pour se rapprocher ou s'éloigner du conduit d'entrée 22, grâce au coulissement du corps 31 de la pièce de connexion 30 à l'intérieur de la buse 25 de diffusion ; - une rotation de l'ensemble constitué par ledit pion de guidage 2, la pièce de connexion 30 et le conduit d'entrée 22, grâce au coulissement des deux parois incurvées 8,9 le long de la surface interne de la chambre 3. Ainsi, une mise en rotation du pion de guidage 2 va entrainer simultanément la rotation du conduit d'entrée 22. Un procédé de fixation du premier objet au deuxième objet à partir d'un mode de réalisation possible d'un dispositif de fixation selon l'invention tel que décrit sur les figures 1A, 1B, 2, 3 et 4, suit les étapes ci-après. L'insert 1 est introduit dans le premier objet, après que chaque organe de montage 12 ait été rentré dans le corps 5 de l'insert 1, de manière à ne plus faire saillir la portion raccourcie 14 vers l'extérieur dudit corps 5. Cette opération est réalisée au moyen d'une manipulation desdits organes 12, au niveau de l'extrémité de chaque portion 13 allongée, qui émerge d'une face d'extrémité circulaire 15,16 du corps 5 de l'insert 1. Cette rétractation desdits organes 12 dans l'insert 1, s'effectue au prix d'un certain effort, qui est opposé à la pression exercée par les ressorts 17 sous contrainte. L'insert 1 coulisse dans le premier objet jusqu'à ce que les portions 10 raccourcies 14 des organes 12 de montage parviennent jusqu'à une gorge du premier objet. L'insert 1 subit alors une rotation pour venir se fixer dans le premier objet, par un dispositif de type baïonnette. Le deuxième objet vient se fixer au pion de guidage 2, au niveau de l'extrémité saillante dudit pion 2 se retrouvant à l'extérieur de l'insert 1. 15 Le liquide 4 de liaison est alors libéré dans le conduit d'entrée 22 de l'insert 1, afin d'être ensuite diffusé par la buse 25 dans la chambre 3. Le taux de remplissage de la chambre 3 par le liquide 4 peut être supervisé grâce aux ouvertures secondaires 11 de la paroi 9 délimitant partiellement ladite chambre 3. 20 Une fois que la chambre a été totalement remplie de liquide 4, la position du deuxième objet par rapport au premier objet peut alors être ajustée par l'intermédiaire du pion 2 de guidage mobile, qui peut se déplacer dans l'insert 1 en translation et en rotation. Ce réajustement positionnel demeure possible tant que le liquide 4 ne s'est pas solidifié. Une fois que la 25 position du premier objet par rapport au deuxième objet est jugée satisfaisante, la solidification du liquide va permettre de fixer définitivement le premier objet au deuxième objet. Si la fixation du premier objet au deuxième objet s'avérait non satisfaisante, le deuxième objet serait d'abord désolidarisé du pion de guidage 30 2 de l'insert 1, puis ledit insert 1 serait retiré du premier objet en effectuant les manipulations inverses de celles effectuées lors de son montage. Un nouvel insert 1 pourrait alors être fixé au premier objet. En se référant aux figures 5, 6 et 7, un deuxième mode de réalisation possible d'un dispositif de fixation selon l'invention se différencie du premier mode de réalisation décrit ci-avant, par le fait qu'un corps creux 140 a été introduit dans la chambre 3. Toutes les autres pièces décrites pour le premier mode de réalisation possible d'un dispositif de fixation selon l'invention, demeurent inchangées pour ce deuxième mode de réalisation, tant sur le plan structurel que sur le plan fonctionnel. Le corps creux 140 est assimilable à un anneau 141 possédant un axe de révolution, ledit anneau 141 présentant un évasement central. Autrement dit, cet anneau 141 est une pièce arrondie s'étendant sur une longueur constante de cet axe de révolution, et la section transversale dudit anneau est maximale au niveau du milieu de cette longueur, et décline progressivement en s'éloignant de chaque coté de cette moitié de longueur, le long dudit axe de révolution. Le diamètre extérieur de cet anneau 141 est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la chambre 3, si bien que ledit anneau 141 peut être inséré dans ladite chambre 3 en demeurant au contact de la surface interne de cette chambre 3. Cet anneau creux 141 a pour objectif de réduire le volume de la chambre 3 et donc la quantité de liquide de liaison 4 à injecter dans l'insert 100. Cet anneau 141 est réalisé dans un matériau léger, comme par exemple, un polymère de type plastique. Puisque le diamètre interne de la chambre 3 a diminué au niveau de cet anneau 141, les éléments d'accroche 127 ont dû être réajustés par un raccourcissement. De cette manière, chacun desdits éléments 127 n'est plus constitué que par une seule tige, disposée radialement sur la surface externe de la paroi externe de la buse 125. Ce deuxième mode de réalisation possible d'un dispositif de fixation selon l'invention, assure exactement la même fonction que le premier mode de réalisation possible décrit ci-avant, tout en demeurant d'une masse réduite par rapport à celle impliquée dans ledit premier mode. A titre d'exemple, en se référant à la figure 8, un dispositif de fixation 30 selon l'invention permet de fixer un panneau 50 sur un bras de maintien 51 solidaire de la structure 52 d'une installation au moyen d'un insert 1,100 d'interface conforme, par exemple, aux deux modes de réalisation possibles décrits précédemment. Cette structure 52 peut par exemple être celle d'un aéronef. Ainsi, l'insert 1,100 est introduit dans un trou cylindrique du panneau 50, après que chaque organe de montage 12 ait été rentré dans le corps 5 de 5 l'insert 1,100 de manière à ne plus faire saillir la portion raccourcie 14 vers l'extérieur dudit corps 5. Cette opération est réalisée au moyen d'une manipulation desdits organes 12, au niveau de l'extrémité de chaque portion 13 allongée, qui émerge d'une face d'extrémité circulaire 15,16 du corps 5 de l'insert 1,100. Cette rétractation desdits organes 12 dans l'insert 1,100, 10 s'effectue au prix d'un certain effort, qui est opposé à la pression exercée par les ressorts 17 sous contrainte. L'insert 1,100 coulisse alors dans le trou du panneau 50 jusqu'à ce que les portions raccourcies 14 des organes 12 de montage parviennent jusqu'à une rainure du trou. Une fois que ces portions raccourcies 14 atteignent cette 15 rainure, elles saillent brutalement de l'insert 1,100 sous l'effet des ressorts 17 qui se détendent, pour venir s'insérer dans ladite rainure. Le bras de maintien vient se fixer au pion de guidage 2, au niveau de l'extrémité saillante dudit pion 2 se retrouvant à l'extérieur de l'insert 1. Le liquide 4 de liaison est alors libéré dans le conduit d'entrée 22 de 20 l'insert 1,100 afin d'être ensuite diffusé par la buse 25 dans la chambre 3. Une fois que la chambre 3 a été totalement remplie de liquide 4, la position du bras de maintien 51 par rapport au panneau 50 peut alors être ajustée par l'intermédiaire du pion 2 de guidage mobile, qui peut se déplacer dans l'insert 1,100 en translation et en rotation. Ce réajustement positionnel 25 demeure possible tant que le liquide 4 ne s'est pas solidifié. Une fois que la position du panneau 50 par rapport au bras de maintien 51 est jugée satisfaisante, la solidification du liquide 4 va permettre de fixer définitivement le panneau 50 au bras de maintien. Les dispositifs de fixation selon l'invention ont l'avantage de présenter 30 un caractère d'universalité à travers la présence d'un insert de dimension constante, permettant de fixer plusieurs types d'objet à d'autres types objet. Ils ont de plus l'avantage d'être ergonomiques, car ils peuvent être mis en oeuvre facilement et rapidement, sans un outillage spécifique et sans manipulation compliquée. Ils ont comme autre avantage, de pouvoir être implantés dans tout 5 type d'environnement, y compris les plus difficiles d'accès, en raison de l'encombrement réduit de l'insert. Ils sont enfin économiques de par leur caractère universel, car ils évitent d'avoir à concevoir à chaque fois, un dispositif de fixation spécifique pour chaque configuration de montage rencontrée. 10 REVENDICATIONS1. Dispositif de fixation d'un premier objet sur un deuxième objet, caractérisé en ce qu'il comprend, - un insert (1, 100) creux apte à être fixé au premier objet et délimitant une chambre (3), un élément de liaison mobile (2) inséré dans ladite chambre (3) et apte à être fixé au deuxième objet, ladite chambre (3) étant apte à recevoir au moins un liquide (4) de liaison qui est destiné à se solidifier afin de figer la position relative entre l'insert (1, 100) et l'élément de liaison mobile (2). 2. Dispositif de fixation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il permet un ajustement de la position relative entre les deux objets tant que le liquide (4) de liaison ne s'est pas solidifié, puis un figement de ladite position par solidification dudit liquide (4). 3. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la chambre (3) possède un conduit d'entrée (22) apte à acheminer le liquide (4) de liaison dans la chambre (3). 4. Dispositif de fixation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une source de liquide (4) de liaison en communication avec le conduit d'entrée (22). 5. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la source de liquide (4) de liaison est située à l'extérieur de l'insert (1, 100). 6. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'élément de liaison mobile est un pion (2) de guidage allongé émergeant de l'insert (1, 100) et dont une extrémité (21) débouche à l'intérieur de la chambre (3). 7. Dispositif de fixation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le pion (2) est déplaçable dans l'insert (1, 100) en translation, le long de son axe longitudinal. 8. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le pion (2) de guidage est monté en rotation dans l'insert (1, 100), de sorte qu'il puisse pivoter dans toutes les directions de l'espace. 9. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le conduit d'entrée (22) possède une extrémité débouchant à l'intérieur de la chambre (3), et en ce que ladite extrémité se termine par une buse (25) dotée d'au moins deux trous (26) de diffusion du liquide (4) de liaison. 10.Dispositif de fixation selon la revendication 9, caractérisé en ce que la buse (25) est dotée d'une pluralité d'éléments (27, 127) d'accroche en saillie pour accroitre les conditions de contact entre le liquide (4) et le conduit d'entrée (22). 11.Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le pion (2) de guidage et le conduit (22) d'entrée sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une pièce (30) de connexion située dans la chambre (3), et en ce que ladite pièce (30) est configurée pour permettre audit pion (2) et audit conduit (22) d'être alignés selon un même axe. 12.Dispositif de fixation selon la revendication 11, caractérisé en ce que la pièce (30) de connexion est en contact avec un organe de rappel (33) précontraint coopérant avec la buse (25) pour permettre au pion (2) de guidage de se translater le long de son axe longitudinal afin de se rapprocher de la buse (25) du conduit (22) d'entrée. 13.Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que la chambre (3) est sphérique et est délimitéepar deux parois (8,9) arrondies mobiles, l'une (9) étant traversée par le conduit (22) d'entrée et l'autre (8) étant traversée par le pion (2) de guidage, et en ce que l'ensemble constitué par ledit pion (2), la pièce de connexion (30) et ledit conduit (22) est apte à pivoter dans l'insert (1, 100) par coulissement desdites parois (8,9) le long de la surface interne de ladite chambre (3). 14.Dispositif de fixation selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un premier organe (34) précontraint est placé à l'intérieur de la chambre (3) autour du conduit d'entrée (22) entre la buse (25) et la paroi mobile (9) traversée par ledit conduit (22) pour repousser ladite paroi (9) contre la surface interne de la chambre, et en ce qu'un deuxième organe (35) précontraint est placé à l'intérieur de la chambre (3) autour du pion (2) entre une extrémité dudit pion (2) et la paroi (8) mobile traversée par ce pion (2) pour repousser ladite paroi (8) contre la surface interne de la chambre (3). 15.Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'un corps (140) creux et léger est inséré dans la chambre (3), pour diminuer le volume d'occupation du liquide (4) de liaison. 16. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le liquide (4) de liaison est une résine pré-mixée. 17.Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le liquide (4) de liaison comprend un élastomère et un agent de polymérisation dudit élastomère. 18.Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'insert (1, 100) est apte à être fixé au premier objet par l'intermédiaire de moyens de liaison (12) réversibles permettant un retrait de l'insert (1, 100). 19.Dispositif de fixation selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de liaison réversibles comprennent au moins un doigt (12) rétractable précontraint. 20.Procédé de fixation d'un premier objet sur un deuxième objet au moyen d'un dispositif de fixation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une étape de fixation de l'insert (1, 100) au premier objet, - une étape de fixation de l'élément de liaison mobile (2) de l'insert (1, 100) au deuxième objet, - une étape d'injection du liquide (4) de liaison dans la chambre (3) de l'insert (1, 100), - une étape de fixation du premier objet sur le deuxième objet par solidification dudit liquide (4) dans ladite chambre (3). 21.Aéronef comprenant au moins un dispositif de fixation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 19.