FR 3012285 A1 20150501 FR 1402356 A 20141020 -1 - PROCEDE D'ACTIONNEMENT D'UN OUTIL PORTE PAR UN PORTE-OUTIL INTER-PLANTS ET PORTE-OUTIL POUR SA MISE EN OEUVRE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des porte-outils inter-plants pour plantations en ligne du genre comprenant un quadrilatère déformable destiné à déplacer l'outil afin d'éviter le contact de celui-ci avec les plants qui se trouvent sur son passage. Elle concerne plus particulièrement un procédé d'actionnement du mouvement de l'outil et du porte-outil à même de mettre en oeuvre ledit procédé. EXPOSE DE L'ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE L'état de la technique connue, pour ce qui concerne le matériel de décavaillonnage, est basé sur le déplacement des outils au moyen d'un quadrilatère articulé, du genre parallélogramme, comportant une pièce d'attelage fixe, deux cotés oscillants sensiblement d'égale longueur et une partie mobile porteuse de l'outil Un tel matériel est décrit dans le brevet EP2062472 qui traite du déplacement de l'outil parallèlement à lui-même ce qui provoque le bouleversement d'un volume de terre important au droit de chaque plant et qui a pour effet de déchirer le sillon laissé par l'outil, rendant très difficile la réalisation des travaux d'entretien comme par exemple les traitements phytosanitaires. Ce phénomène, qui existe quel que soit le type d'outil utilisé, est amplifié lorsque que l'on utilise un corps de décavaillonneuse qui est constitué d'un soc et d'un versoir. Dans ce cas, le déplacement de l'outil, crée des ouvertures encore plus importantes dans le sillon. En outre, le déplacement de l'outil nécessite obligatoirement l'assistance d'un vérin hydraulique. Il n'existe pas dans l'état de la technique connue, d'outil ou de moyen associé permettant de diminuer voire d'éliminer lesdits inconvénients. RESUME DE L'INVENTION La présente invention vise à éliminer ces inconvénients en faisant pivoter l'outil sur lui- même. Pour obtenir ce résultat, il est évident que la première réalisation à laquelle penserait l'homme de l'art, serait de placer une articulation à cet endroit précis de cette partie de l'outil. On peut imaginer la complexité d'une telle mécanique et surtout son encombrement à l'endroit précis où l'outil doit être le plus effilé possible, pour ne pas nuire à la végétation de la plantation. Il est encore plus difficile d'imaginer que ce pivotement, puisse être obtenu par la seule modification des entre-axes des éléments mobiles d'un quadrilatère déformable, éloigné de plus de 40 cm de l'outil. L'invention porte sur un procédé d'actionnement d'un outil maintenu par un porte-outil inter-plants pour plantations en ligne, du genre constitué d'un quadrilatère déformable qui comporte les quatre sous-ensembles suivants : - une pièce d'attelage destinée à être fixée au tracteur ; - un bras porteur actionné par un palpeur ; - un bras secondaire ; - une pièce de fixation d'un outil ; ainsi que quatre articulations destinées à relier, deux à deux, les extrémités des quatre sous-ensembles dudit quadrilatère. Ledit procédé se caractérise en ce qu'il consiste à dimensionner les quatre sous-ensembles du quadrilatère et à y positionner les quatre articulations qui les relient deux 15 à deux pour que a) sous le seul effet du déplacement du palpeur qui actionne le bras porteur et par voie de conséquence les autres sous-ensembles mobiles du quadrilatère déformable, à faire pivoter l'outil sur lui-même, dans un plan horizontal, de la position travail à une position de repli, de manière à lui faire éviter le plant qui se trouve sur sa trajectoire ; 20 b) sous le seul effet du contact de l'outil avec le sol, à le faire revenir à sa position de travail une fois l'obstacle franchi. C'est en comparant le tracé suivi par la pointe de l'outil, dans la surface de révolution de diverses formes de quadrilatères déformables, que le déposant a pu orienter sa recherche pour trouver la position précise des points d'articulation à même d'imposer à 25 l'outil le mouvement de rotation recherché. Les entre-axes respectifs des diverses pièces de ce nouveau quadrilatère et la position de leurs articulations ont été étudiés pour imposer à l'outil, au droit de chaque plant à éviter, un déplacement angulaire, axé sur la partie centrale 3/4 arrière de ce même outil. 30 C'est ainsi que le déposant, dans la réalisation préférée de l'invention, a retenu la solution qui correspond à la situation suivante : lorsque l'angle de pivotement du bras porteur autour de son articulation, donc du palpeur, varie de 34° dans un sens, l'angle de pivotement de l'outil sur lui-même varie, en rotation inverse, de 15°. L'invention porte également sur le porte outil pour la mise en oeuvre dudit procédé qui 35 se caractérise en ce que : - le bras secondaire est constitué d'un vérin hydraulique à seuil de déclenchement de l'allongement préréglé afin de constituer un dispositif de sécurité télescopique ; - un dispositif à ressort de compression destiné à durcir l'effort demandé au palpeur pour coucher les herbes adventices, est positionné entre un point de la pièce d'attelage et un point de la pièce de fixation de l'outil. Ledit porte outil fonctionne indifféremment avec tous les outils de travail du sol utilisés habituellement dans les plantations en ligne et en particulier avec un nouvel outil, le coutre-bineur, spécialement conçu pour parfaire le dispositif de pivotement selon l'invention. Ledit nouvel outil est constitué d'une lame verticale qui porte, fixée à sa base, une lame horizontale, ladite lame verticale, dénommée le coutre, ayant la particularité de ne laisser qu'une trace sinueuse infime, particulièrement appréciée, pour l'entretien des plantations enherbée. Une telle réalisation permet de s'affranchir des problèmes de détérioration de la surface du sol en imposant à l'outil un angle d'attaque sinusoïdal dans le but de réduire considérablement l'effort demandé pour le déplacement de l'outil au droit de chaque plant. En outre : - la vitesse d'avancement en position travail peut atteindre 6 km/h sans aucun 20 dommage pour les plants ; - le prix de vente est inférieur d'un tiers environ par rapport à un tout hydraulique ; - les besoins en maintenance sont réduits de 75% facilitant ainsi l'exportation du produit ; - l'appareil peut bénéficier de tous les perfectionnements mis au point pour les autres 25 modèles de la gamme comme par exemple le contrôle de la profondeur et le recentrage automatique. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de 30 celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 représente, en élévation, l'ensemble porte-outil, équipé d'un outil en position travail ; - la figure 2 représente, en élévation, l'ensemble porte-outil, selon la figure 1, outil en 35 position repli ; - la figure 3 représente, en élévation, dans la même position que celui de la figure 1, un outil, dénommé coutre-bineur, constitué d'une lame verticale qui porte, fixée à sa base, une lame horizontale ; - la figure 4 représente, en perspective, en position verticale, l'outil représenté à la figure 3 ; - la figure 5 représente, un schéma de principe du porte-outil, donnant les dimensions linéaires et angulaires des différents sous-ensembles de celui-ci dans la réalisation préférée de l'invention ; - la figure 6 représente, en vue de dessus, un outil araseur porté par l'age d'un outil de décavaillonneuse ; - la figure 7 représente, en vue la térale, l'ensemble de la figure 6. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le porte-outil inter-plants pour plantations en ligne, représenté aux figures, qui est destiné à déplacer un outil (1,12) afin d'éviter le contact de celui-ci avec les plants qui se trouvent sur son passage, est du genre constitué d'un quadrilatère déformable qui comporte les quatre sous-ensembles suivants : - une pièce d'attelage (2) destinée à être fixée au tracteur ; - un bras porteur (3) actionné par un palpeur (4) ; - un bras secondaire (5) ; - une pièce (6) de fixation d'un outil (1,12) ; ainsi que quatre articulations (7), (8), (9) et (10) destinées à relier, deux à deux, les extrémités des quatre sous-ensembles dudit quadrilatère. Ledit procédé consiste à dimensionner les quatre sous-ensembles (2), (3), (5) et (6) et à y positionner les quatre articulations (7), (8), (9) et (10) pour que a) sous le seul effet du déplacement du palpeur (4) qui actionne le bras porteur (3) et par voie de conséquence les autres sous-ensembles mobiles (5) et (6) du quadrilatère déformable, à faire pivoter l'outil (1,12) sur lui-même, dans un plan horizontal, de la position travail à une position de repli, de manière à lui faire éviter le plant (P) qui se trouve sur sa trajectoire ; b) sous le seul effet du contact de l'outil (1,12) avec le sol, à le faire revenir à sa position de travail une fois l'obstacle franchi. Dans la réalisation présentée à titre d'exemple dans les figures 1 et 2, lorsque l'angle (B) de pivotement du bras porteur (3) autour de son articulation (7) varie de 34°dans un sens, l'angle (A) de pivotement de l'outil (1,12) varie sur lui-même, en rotation inverse, de 15° (et le déplacement du bord de l'outil de 170mm). Le porte-outil pour la mise en oeuvre du procédé sus exposé, comporte les quatre sous-ensembles suivants : une pièce d'attelage (2), un bras porteur (3) actionné par un palpeur (4), un bras secondaire (5), une pièce (6) de fixation d'un outil (1,12) ainsi que des articulations (7), (8), (9) et (10) destinées à relier, deux à deux, les extrémités des quatre sous-ensembles dudit quadrilatère. Selon une réalisation particulière dudit porte outil : - le bras secondaire (5) est constitué d'un vérin hydraulique à seuil de déclenchement de l'allongement préréglé afin de constituer un dispositif de sécurité télescopique ; - un dispositif à ressort de compression (11) destiné à durcir l'effort demandé au palpeur (4) pour coucher les herbes adventices, est positionné entre le point (21) de la pièce d'attelage (2) et le point (9) de la pièce de fixation (6) de l'outil (1,12). L'outil utilisé et représenté peut être : - figures 1 et 2 , un outil de décavaillonneuse (1) qui est relié à un dispositif de fixation (13) solidaire de la pièce (6) ; - figures 3 et 4, un coutre-bineur (12), destiné à être relié au même point de fixation (13), constitué d'une lame verticale (121) qui porte, fixée à sa base, une lame horizontale (122). La figure 5, est un schéma de principe des dimensions linéaires et angulaires des différents sous-ensembles du porte outil, en position de travail, dans la réalisation de l'invention présentée, à titre d'exemple, aux figures 1 et 2. Elles sont les suivantes : a) linéaires (en millimètres) : L1 = 88, L2 = 69, L3 = 149, L4 = 15, L5 = 95, L6 = 190 b) angulaires : B = 43°. Sur les figures 2 et 3, Al = 28° et A2 = 13° correspondant à une rotation de l'outil sur lui-même de 15°. Un outil araseur, destiné à repousser, dans l'entre-plant, tout ou partie de la terre du sillon qui vient d'y être prélevée, peut être fixé, au moyen d'une pièce (14), sur l'age (15) de l'outil de la décavaillonneuse qui est composé d'un versoir (16) et d'un soc (17) ; ledit outil araseur étant pourvu d'un age (18), d'un soc versoir (19), d'un coutre centreur (20), de moyens de réglage (21) et d'un patin limiteur de profondeur (22). En effet, ledit outil est un petit soc versoir articulé, qui se fixe à l'arrière des outils à déchausser par pivotement comme ceux de l'invention, car il ne fonctionne pas correctement avec ceux à déplacement latéral, qui a été conçu à cet effet. -6 Depuis tous temps, les hommes qui cultivent le sol pour se nourrir savent que un binage vaut mieux que deux arrosages car un binage en détruisant la capillarité du sol forme en surface un matelas isolant qui empêche l'humidité de s'évaporer. Le décavaillonnage, qui est le moyen le plus efficace pour détruire les herbes adventices, a l'inconvénient cependant, de prélever la terre meuble de l'entre-plant pour la retourner en sillon et donc de favoriser l'évaporation de l'humidité du sol par capillarité. Un vérin hydraulique, non représenté, peut être rajouté, pour assister le mouvement du bras principal dans le cas de plantations de moins d'un an. Bien évidemment, les moyens selon l'invention s'appliquent à tout type d'outil. Initialement conçu pour être exploité dans le domaine de la vigne, le dispositif selon l'invention pourra voir son application étendue à d'autres domaines et plus particulièrement à tout domaine où des plants se trouvent sur la trajectoire d'un outil. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention tel que déterminé par la teneur des revendications. REVENDICATIONS1- Procédé d'actionnement d'un outil (1,12) porté par un porte-outil inter-plants pour plantations en ligne, ledit porte-outil étant constitué d'un quadrilatère déformable qui comporte les quatre sous-ensembles suivants : - une pièce d'attelage (2) destinée à être fixée au tracteur ; - un bras porteur (3) actionné par un palpeur (4) ; - un bras secondaire (5) ; - une pièce (6) de fixation d'un outil (1,12) ; ainsi que quatre articulations (7), (8), (9) et (10) destinées à relier, deux à deux, les extrémités des quatre sous-ensembles dudit quadrilatère ; caractérisé en ce qu'il consiste à dimensionner les quatre sous-ensembles (2), (3), (5) et (6) et à y positionner les quatre articulations (7), (8), (9) et (10) pour que : a) sous le seul effet du déplacement du palpeur (4) qui actionne le bras porteur (3) et par voie de conséquence les autres sous-ensembles mobiles (5) et (6) du quadrilatère déformable, à faire pivoter l'outil (1,12) sur lui-même, dans un plan horizontal, d'une position de travail à une position de repli, de manière à lui faire éviter le plant (P) qui se trouve sur sa trajectoire ; b) sous le seul effet du contact de l'outil (1,12) avec le sol, à le faire revenir à sa position de travail une fois l'obstacle franchi. 2- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'angle (B) de pivotement du bras porteur (3) autour de son articulation (7) varie de 34° dans un sens, l'angle (A) de pivotement de l'outil (1,12) sur lui-même varie, en rotation inverse, de 15°. 3- Porte-outil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes ; comportant : a) un quadrilatère déformable constitué des quatre sous-ensembles suivants : une pièce d'attelage (2) destinée à être fixée au tracteur, un bras porteur (3) actionné par un palpeur (4), un bras secondaire (5) et une pièce (6) de fixation d'un outil (1,12) ; b) des articulations (7), (8), (9) et (10) destinées à relier, deux à deux, les extrémités des quatre sous-ensembles dudit quadrilatère ; caractérisé en ce que lesdits quatre sous-ensembles (2), (3), (5) et (6) sont dimensionnés et les quatre articulations (7), (8), (9) et (10) sont positionnées pour que : a) sous le seul effet du déplacement du palpeur (4) qui actionne le bras porteur (3) et par voie de conséquence les autres sous-ensembles mobiles (5) et (6) du quadrilatère déformable, l'outil (1,12) pivote sur lui-même, dans un plan horizontal, d'une positionde travail à une position de repli, de manière à lui faire éviter le plant (P) qui se trouve sur sa trajectoire ; b) sous le seul effet du contact de l'outil (1,12) avec le sol, celui-ci revienne à sa position de travail une fois l'obstacle franchi. 4- Porte-outil, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras secondaire (5) est constitué d'un vérin hydraulique à seuil de déclenchement de l'allongement préréglé afin de constituer un dispositif de sécurité télescopique. 5- Porte-outil, selon la revendication 3, caractérisé en ce que un dispositif à ressort de compression (11) destiné à durcir l'effort demandé au palpeur (4) pour coucher les herbes adventices, est positionné entre le point (21) de la pièce d'attelage (2) et le point (9) de la pièce de fixation (6) de l'outil (1,12). 6- Porte-outil, selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'outil utilisé est un coutre-bineur (12) constitué d'une lame verticale (121) qui porte, fixée à sa base, une lame horizontale (122). 7- Porte-outil, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un outil araseur, destiné à repousser, dans l'entre-plant, tout ou partie de la terre du sillon qui vient d'y être prélevée, est fixé, au moyen d'une pièce support (14), sur l'age (15) de l'outil de la décavaillonneuse qui est composé d'un versoir (16) et d'un soc (17) ; ledit outil araseur étant pourvu d'un age (18), d'un soc versoir (19), d'un coutre centreur (20), de moyens de réglage (21) et d'un patin limiteur de profondeur (22).