FR 3011792 A1 20150417 FR 1402294 A 20141013 [0001] Les modes de réalisation de la présente invention concernent 5 généralement un aéronef et plus particulièrement des méthodes et systèmes pour éviter les collisions entre un aéronef sur une surface au sol et un obstacle. [0002] Un opérateur d'un aéronef doit souvent le manoeuvrer lorsqu'il est au sol. Cela peut intervenir pendant les opérations au sol, par exemple lorsque l'aéronef est au roulage ou en manoeuvre vers ou depuis un hangar ou repoussé depuis un 10 terminal. [0003] Des obstacles au sol tels que structures, autres aéronefs, véhicules et autres obstacles peuvent se trouver sur le chemin de l'aéronef au roulage. Les opérateurs sont formés à détecter ces obstacles en faisant appel à leur perception visuelle. Dans de nombreux cas toutefois, du fait des dimensions des aéronefs (par ex. 15 forts angles de flèche de la voilure, distance entre le cockpit et l'extrémité d'aile, etc.) et du champ de vision limité de l'opérateur sur les zones entourant l'aéronef, il peut être difficile pour un opérateur de surveiller les extrémités de l'aéronef pendant les opérations au sol. De ce fait, l'opérateur peut ne pas détecter des obstacles pouvant se trouver sur la trajectoire des extrémités d'ailes de l'aéronef. Dans beaucoup de cas, 20 l'opérateur ne détecte l'obstacle que lorsqu'il est trop tard pour réaliser une action d'évitement afin d'éviter une collision avec un obstacle. [0004] Les collisions avec un obstacle peuvent non seulement endommager l'aéronef mais aussi le mettre hors service et entraîner des annulations de vols. Les coûts associés aux réparations et à l'immobilisation de l'aéronef peuvent être élevés. 25 C'est pourquoi la détection à temps et l'évitement des obstacles se trouvant sur la trajectoire au sol d'un aéronef constituent un problème important qui doit être traité. [0005] Il est donc souhaitable de proposer des méthodes, systèmes et appareils qui permettent de réduire la probabilité des et/ou d'empêcher les collisions entre l'aéronef et les obstacles. Il serait aussi souhaitable d'aider l'opérateur à manoeuvrer 30 l'aéronef et de fournir à un opérateur une assistance au guidage pour manoeuvre de l'aéronef de façon que les collisions avec de tels obstacles puissent être évitées. Il serait aussi souhaitable de fournir des technologies pouvant être utilisées pour détecter les obstacles au sol et identifier la position actuelle et prévisible d'un aéronef par rapport aux obstacles détectés. Il serait également souhaitable de fournir à 35 l'opérateur une possibilité de prendre les mesures appropriées pour éviter qu'une collision ne se produise entre l'aéronef et les obstacles détectés. En outre, d'autres fonctions et caractéristiques souhaitables de la présente invention apparaîtront à partir de la description détaillée ci-après et des revendications annexées, considérées conjointement aux dessins d'accompagnement et au domaine technique et à l'arrière-5 plan technologique exposés ci-avant. [0006] Dans un mode de réalisation, une méthode est proposée pour éviter une collision entre un aéronef sur une surface au sol et un obstacle, la méthode incluant la réception d'un signal de direction d'un capteur indiquant le sens de déplacement de l'aéronef et la réception d'une image vidéo d'une caméra représentant un champ de 10 vision depuis une extrémité d'aile de l'aéronef. A l'aide de ces informations, un processeur détermine une trajectoire prévisible que l'extrémité de l'aile de l'aéronef va parcourir, sur la base du signal de direction. L'image vidéo est affichée avec une incrustation représentant la trajectoire prédite dans le champ de vision. De cette manière, l'incrustation fournit des informations pour aider à éviter que l'aéronef n'entre 15 en collision avec des obstacles dans le champ de vision. [0007] Dans un autre mode de réalisation, un système est proposé. Ce système inclut un capteur fournissant un signal de direction indiquant un sens de déplacement de l'aéronef ; et une caméra pour fournir une image vidéo dans un champ de vision d'extrémité d'aile de l'aéronef. Un processeur détermine une trajectoire prévisible de 20 l'extrémité d'aile de l'aéronef dans le champ de vision d'extrémité d'aile, sur la base du signal de direction et pour générer une image incrustée représentant la trajectoire prévisible. L'image vidéo et l'incrustation sont affichées pour fournir des informations pour aider à éviter les obstacles [0008] Des modes de réalisation de la présente invention sont décrits ci-après en 25 conjonction avec les dessins ci-après, dans lesquels les numéros identiques désignent des éléments identiques : [0009] les Figures 1A et 1B sont des illustrations d'un aéronef conformément à un mode de réalisation ; [0010] la Figure 2 est un schéma fonctionnel de systèmes de contrôle de vol 30 conformément à un mode de réalisation ; [0011] les Figures 3 à 5 sont des illustrations d'affichages d'un aéronef conformément à un mode de réalisation ; [0012] la Figure 6 est une illustration d'un aéronef au remorquage selon un mode de réalisation ; et, [0013] la Figure 7 est un organigramme d'une méthode conformément à un mode de réalisation. [0014] Tel qu'il est utilisé aux présentes, le mot "exemple" désigne "un exemple, une instance ou une illustration". La description détaillée ci-après est par nature seulement un exemple et n'est nullement destinée à limiter l'invention ou l'application et les utilisations de l'invention. Tout mode de réalisation décrit aux présentes comme un "exemple" ne doit pas nécessairement être interprété comme étant préférentiel ou avantageux par rapport à d'autres modes de réalisation. Tous les modes de réalisation décrits dans cette description détaillée sont des exemples de mode de réalisation proposés pour permettre à des personnes du métier de réaliser ou d'utiliser l'invention et non pour limiter l'étendue de l'invention définie par les revendications. En outre, il n'y a aucune intention d'être limité par toute théorie expresse ou implicite présentée dans le résumé, le domaine ou l'arrière plan technique précités, ni dans la description détaillée ci-après. [0015] Les Figures 1A et 1B illustrent un aéronef 100 qui intègre une instrumentation mettant en oeuvre un système optique de surveillance d'extrémité d'aile conformément à certains modes de réalisation. Comme cela est décrit ci-dessous, le système de surveillance d'extrémité d'aile peut être utilisé pour réduire ou éliminer la probabilité d'une collision entre un aéronef 100 et des obstacles se trouvant dans la trajectoire de l'extrémité d'aile de l'aéronef lorsque l'aéronef est au roulage. [0016] Selon un mode de réalisation non limitatif, l'aéronef 100 inclut un stabilisateur vertical 102, deux stabilisateurs horizontaux 104-1 et 104-2, deux ailes principales 106-1 et 106-2, deux réacteurs 108-1, 108-2 et un système optique de détection de trafic aérien qui comprend les caméras 110-1, 110-2 qui sont positionnées approximativement aux extrémités d'aile de l'aéronef 100. Bien que les réacteurs 108-1, 108-2 soient illustrés comme étant montés sur le fuselage, cette disposition est non limitative et dans d'autres mises en oeuvre, les réacteurs 108-1, 108-2 peuvent être montés sur les ailes 106-1, 106-2. En outre, les emplacements respectifs des caméras 110-1, 110-2 représentées ne sont pas limitatifs mais de façon générale, ces caméras sont positionnées pour fournir un champ de vision d'extrémité d'aile (110-1', 110-2') de l'aile tribord et de l'aile bâbord de l'aéronef. Dans certains modes de réalisation, les caméras 110-1, 110-2 peuvent être positionnées sensiblement aux extrémités d'aile de l'aéronef. Dans certains modes de réalisation (par exemple en raison de contraintes d'espace physique ou d'extrémités d'ailes incurvées comme cela est représenté), les caméras 110-1, 110-2 peuvent être positionnées à une distance connue de l'extrémité d'aile réelle. Cela permet une compensation entre le centre du champ de vision des caméras et l'extrémité d'aile réelle dans les images affichées, comme cela est discuté ci-après plus en détail. [0017] Les caméras 110-1, 110-2 sont utilisées pour acquérir des images vidéo d'un champ de vision (CDV) 110-1', 110-2'. Dans certains modes de réalisation, les caméras 110-1, 110-2 sont des caméras vidéo capables d'acquérir des images vidéos avec le CDV à un débit choisi (par ex., trente images par seconde). Dans certains modes de réalisation, les caméras 110-1, 110-2 sont des caméras à image fixe qui peuvent être commandées à un débit de capture d'image choisi ou variable en fonction d'un débit d'entrée d'image souhaité. En outre, les caméras 110-1, 110-2 peuvent être mises en oeuvre en utilisant des caméras telles que caméras haute définition, caméras vidéo avec capacité faible luminosité pour les opérations nocturnes et/ou caméras à capacité infrarouge (IR), etc. Dans certains modes de réalisation, des caméras multiples peuvent être utilisées et les CDV respectifs combinés ou "assemblés" ensemble en utilisant des techniques conventionnelles d'image virtuelle. [0018] Dans certains modes de réalisation, les CDV 110-1', 110-2' peuvent varier en fonction de la mise en oeuvre et de la conception de l'aéronef 100 de sorte que le CDV peut être modifié soit par l'opérateur (pilote) soit automatiquement en fonction d'autres informations. Dans certains modes de réalisation, les CDV 110-1', 110-2' des caméras peuvent être fixées, cependant que dans d'autres ils peuvent être ajustables. Par exemple, dans un mode de mise en oeuvre, les caméras 110-1, 110-2 peuvent avoir une longueur focale variable (i.e. un objectif zoom) qui peut être modifiée pour faire varier les CDV 110-1', 110-2'. Ainsi, ce mode de réalisation peut faire varier la portée et le champ de vision en fonction de la zone entourant et/ou de la vitesse de l'aéronef de façon que la localisation et les dimensions de l'espace dans les CDV 1101', 110-2' puissent varier. Lorsque les caméras 110-1, 110-2 ont un CDV ajustable, un processeur (non représenté sur les Figures 1A à 1B) peut commander l'objectif de la caméra selon un CDV prédéfini. La portée optique des caméras 110-1, 110-2 peut aussi varier en fonction de l'application et de la conception de l'aéronef 100. [0019] Selon des exemples de mode de réalisation, un capteur à bord de l'aéronef 100 est utilisé pour fournir un signal de direction indiquant le sens de déplacement vers l'avant et la direction de l'aéronef. Dans certains modes de réalisation, le capteur employé dans un capteur de lacet (non représenté sur les Figures 1A à 1B) et dans certains modes de réalisation un capteur de direction de train d'atterrissage ou capteur d'orientation 112 est employé. En connaissant la direction selon laquelle l'aéronef 100 va se déplacer pendant le roulage, un calculateur embarqué peut prédire une trajectoire que les extrémités d'aile de l'aéronef vont parcourir. A l'aide de ces informations, une image incrustée est générée pour être affichée avec l'image vidéo des caméras 110-1, 110-2. L'image combinée fournit à un opérateur (par ex. un pilote) une indication visuelle de la trajectoire de l'extrémité d'aile et les éventuels obstacles pouvant entrer en collision avec les ailes (ou les extrémités d'aile) peuvent être vus par l'opérateur pour éviter la collision avec l'obstacle en toute sécurité. Des exemples non-limitatifs du système divulgué de surveillance d'extrémité d'aile incluent l'affichage d'une ligne essentiellement droite représentant la trajectoire de l'extrémité d'aile dans le CDV lorsque le capteur indique que l'aéronef se dirige de façon générale dans une direction droite vers l'avant. Lorsque l'aéronef commence à tourner (vers bâbord ou vers tribord), une ligne incurvée indiquant la trajectoire incurvée que l'extrémité d'aile va parcourir dans le CDV est affichée. De cette manière, la sécurité de l'aéronef est favorisée par la fourniture d'informations aidant à éviter les obstacles pendant que l'aéronef 100 est au roulage. [0020] La Figure 2 est un schéma fonctionnel de divers systèmes 200 pour un aéronef 100 qui met en oeuvre un système optique de surveillance d'extrémité d'aile et/ou est capable d'exécuter une méthode de surveillance optique d'extrémité d'aile conformément aux exemples de mode de réalisation. Les différents systèmes de contrôle de vol 200 incluent un calculateur 202, divers capteurs 210, des caméras et un contrôle des caméras 214, une mémoire 228 et une unité d'affichage 212. [0021] Selon des exemples de modes de réalisation, les caméras 110-1, 110-2 et le contrôle de caméra 214 fournissent des images caméra brutes ou retraitées au calculateur 202. Dans certains modes de réalisation, les images brutes peuvent être envoyées au calculateur 202 pour y être traitées dans un mode de réalisation du logiciel. Dans certains modes de réalisation, le matériel, le micrologiciel et/ou le logiciel traitent les données d'images brutes via le contrôle de caméra 214 et fournissent des données d'images retraitées au calculateur 202. Dans d'autres modes de réalisation, le contrôle de caméra 214 peut être configuré pour envoyer les données d'images retraitées directement à l'affichage 212. [0022] Les capteurs d'aéronef 210 se composent d'une pluralité de capteurs incluant des capteurs conventionnels de taux de lacet et des capteurs de direction ou de pilotage de train d'atterrissage (112 dans la Figure 1B) qui fournissent un signal de direction indiquant la direction vers l'avant (et le pilotage) de l'aéronef 100. Le calculateur 202 utilise ces informations pour prédire une trajectoire que les extrémités d'aile de l'aéronef vont parcourir dans les CDV des caméras 110-1', 110-2' et pour générer une image incrustée qui sera affichée avec l'image vidéo des caméras 110-1, 110-2. [0023] L'unité d'affichage 212 affiche des informations sur le statut de l'aéronef, y compris les CDV des caméras 110-1, 110-2 et les incrustations. L'unité d'affichage 212 inclut aussi typiquement, mais sans s'y limiter, un annonceur 220 qui fournit des avertissements verbaux, des tonalités d'alarme ou d'avertissement ou autres informations audibles. L'écran d'affichage 222 de l'unité d'affichage 212 peut inclure un affichage pilote tête haute, un afficheur d'évitement de collision de trafic ou d'autres 10 affichages pouvant être inclus dans tout mode de réalisation particulier. Certains affichages 222 incluent des icônes 224 qui s'allument pour indiquer l'occurrence de certaines conditions et/ou un écran de messages textuels 226 affichant des informations textuelles. [0024] Selon un mode de réalisation, les différents systèmes d'aéronef 200 15 illustrés dans la Figure 2 sont mis en oeuvre avec des modules logiciel et/ou matériel dans un certain nombre de configurations. Par exemple, le calculateur 202 comprend un ou plusieurs processeurs, un module logiciel ou des modules matériels. Le ou les processeurs se trouvent dans des circuits intégrés uniques, par exemple un microprocesseur à coeur unique ou multicoeur ou n'importe quel nombre de dispositifs 20 à circuit intégré et/ou cartes électroniques fonctionnant de façon coopérative pour réaliser les fonctions du calculateur 202. Le calculateur 202 peut fonctionner de façon couplée à un système de mémoire 228, qui peut contenir les instructions logicielles ou données pour le calculateur 202 ou peut être utilisé par le calculateur 202 pour stocker des informations pour transmission, autre traitement ou consultation ultérieure. Selon 25 un mode de réalisation, le système de mémoire 228 est un type unique de composant mémoire ou peut être composé de nombreux types différents de composants mémoire. Le système de mémoire 228 peut inclure une mémoire non-volatile (par ex. mémoire morte (ROM), mémoire flash, etc.), une mémoire volatile (par ex. mémoire dynamique à accès aléatoire (DRAM)) ou une combinaison des deux. Dans un mode de 30 réalisation, le système optique de détection de trafic aérien est mis en oeuvre dans le calculateur 202 via un programme logiciel stocké dans le système de mémoire 228. [0025] Une fois la trajectoire prévisible des extrémités d'ailes déterminée et les incrustations générées, ces informations peuvent être présentées à l'opérateur de l'aéronef sur l'affichage 212. Les Figures 3 à 5 sont des illustrations de certains 35 exemples d'affichage qui pourraient être employés dans toute mise en oeuvre particulière. A la Figure 3, un affichage 300 présente les incrustations 301-1, 302-2 dans les CDV 304-1, 304-2. Dans l'exemple de la Figure 3, les incrustations 301-1, 302-2 sont affichées sous forme de lignes pour l'essentiel droites indiquant que l'aéronef se dirige dans une direction pour l'essentiel droite. En outre, les icônes peuvent inclure des caractéristiques de couleur comme par exemple, une couleur verte, une couleur ambre ou une couleur rouge en fonction de la vitesse au sol de l'aéronef. [0026] A la Figure 4, un affichage 400 présente les incrustations 401-1, 402-2 dans les CDV 404-1, 404-2. Dans l'exemple de la Figure 4, les incrustations 401-1, 10 402-2 sont affichées sous forme d'arcs dirigés dans une direction bâbord, indiquant que l'aéronef tourne vers bâbord. [0027] A la Figure 5, un affichage 500 présente les incrustations 501-1, 502-2 dans les CDV 504-1, 504-2. Dans l'exemple de la Figure 5, les incrustations 501-1, 502-2 sont affichées sous forme d'arcs dirigés dans une direction tribord, indiquant que 15 l'aéronef tourne vers tribord. [0028] En sus de l'affichage de la trajectoire prévisible des extrémités d'ailes à l'attention des opérateurs dans un aéronef au roulage, la présente description envisage d'afficher la trajectoire prévisible des extrémités d'aile à destination des opérateurs des équipements de tractage qui peuvent être amenés à déplacer l'aéronef 20 dans ou hors d'un hangar ou à manoeuvrer un aéronef lors du repoussage de la porte d'embarquement. Dans ce mode de réalisation, il peut être encore plus difficile pour un opérateur d'estimer visuellement la trajectoire de l'extrémité d'aile du fait du point de vue inférieur lié à sa position dans le tracteur. Ainsi, la Figure 6 illustre un aéronef 600 remorqué par le tracteur 602. L'aéronef 600 dispose de caméras d'extrémité d'aile 604 25 (une seule est représentée à la Figure 6) ayant un champ de vision 604'. Les images des caméras d'extrémité d'aile (voir Figures 3 à 5) et incrustations montrant la trajectoire prévisible des extrémités d'aile sont transmises au tracteur 602 au moyen d'une connexion par câble 606 ou une connexion sans fil 608. Ces informations sont présentées à l'opérateur du tracteur 602 sur un affichage 610 dans le tracteur 602, 30 fournissant une vue de l'extrémité d'aile à l'opérateur du tracteur avec la trajectoire prédite des extrémités d'aile. En option, dans les réalisations sans fil, les images caméra et la trajectoire prévisible des extrémités d'aile pourraient être transmises à un calculateur fixe ou autre dispositif transporté par l'opérateur du tracteur 602. [0029] La Figure 7 est un organigramme d'une méthode 700 illustrant les étapes 35 exécutées par le système. Les différentes tâches exécutées en relation avec la méthode 700 de la Figure 7 peuvent être exécutées par un logiciel exécuté dans une unité de traitement, un équipement matériel, un micrologiciel ou toute combinaison de ceux-ci. A des fins d'illustration, la description ci-après de la méthode 700 de la Figure 7 peut désigner les éléments mentionnés ci-dessus en relation avec les Figures 1 à 6. 5 Dans la pratique, des portions de la méthode de la Figure 7 peuvent être exécutées par différents éléments du système décrit. Il convient également d'apprécier que la méthode de la Figure 7 peut inclure tout nombre de tâches additionnelles ou de substitution et que la méthode de la Figure 7 peut être incorporée dans une procédure ou un processus plus complet ayant des fonctionnalités supplémentaires non décrites 10 en détail dans les présentes. En outre, une ou plusieurs des tâches représentées à la Figure 7 pourraient ne pas être incluses dans un mode de réalisation de la méthode 700 de la Figure 7 tant que la fonctionnalité globale initiale reste intacte. [0030] La routine débute à l'étape 702, dans laquelle les images vidéo sont reçues des caméras (110-1, 110-2 à la Figure 1A) pour fournir les CDV 110-1' et 110-2'. En 15 outre, l'étape 704 reçoit un signal de direction indiquant un sens de déplacement (y compris les informations de direction) d'un capteur tel que, par exemple, un capteur de train d'atterrissage (112 à la Figure 1A). A l'étape 706, des incrustations sont générés pour indiquer une trajectoire prévisible que les extrémités d'aile suivront dans les CDV 110-1' et 110-2'. Comme indiqué plus haut, si les caméras (110-1, 110-2 dans la 20 Figure 1A) ne peuvent pas être physiquement positionnées à l'extrémité de l'aile, un calculateur (202 à la Figure 2) peut compenser la distance à l'extrémité d'aile réelle dans la mesure où la distance entre le centre du CDV et l'extrémité de l'aile est connue pour un mode de réalisation donné. Dans l'étape 708, les incrustations sont affichées dans les CDV (110-1', 110-2' à la Figure 1A). L'affichage peut être un écran d'affichage 25 conventionnel dans le cockpit, un affichage tête haute ou un affichage dans un tracteur remorquant l'aéronef. En option, les incrustations peuvent être présentées avec des caractéristiques de couleur ou d'autres informations. [0031] Les méthodes et systèmes divulgués fournissent un système optique de surveillance d'extrémité d'aile pour un aéronef qui améliore la sécurité de déplacement 30 au sol d'un aéronef par un opérateur à l'aide d'un indicateur visuel de la trajectoire des extrémités d'aile par rapport au déplacement vers l'avant de l'aéronef tel qu'il est guidé par l'opérateur. Ceci fournit à l'opérateur la possibilité d'identifier à temps les collisions potentielles pour éviter les collisions pour la sécurité de l'aéronef et le confort des passagers. [0032] On pourra apprécier que les différents blocs/tâches/étapes logiques, modules, circuits et étapes d'algorithme utilisés comme illustration et décrits en relation avec les modes de réalisation décrits aux présentes pourront être mis en oeuvre sous la forme de matériels électroniques, logiciels informatiques ou combinaisons de ceux- ci. Certains modes de réalisation et de mise en oeuvre sont décrits ci-dessus en termes de composants modulaires (ou modules) fonctionnels et/ou logiques et de différentes étapes de traitement. Toutefois, il faut apprécier que de tels composants modulaires (ou modules) peuvent être réalisés au moyen de n'importe quel nombre de composants matériels, logiciels et/ou micro logiciels configurés pour exécuter les fonctions spécifiées. Pour illustrer clairement cette interchangeabilité du matériel et du logiciel, différents composants, blocs, modules, circuits et étapes utilisés pour l'illustration ont été décrits ci-dessus de manière générale en termes de leur fonctionnalité. Que ladite fonctionnalité soit mise en oeuvre par matériel ou logiciel dépend de l'application particulière et des contraintes de conception imposées sur le système dans son ensemble. Des spécialistes compétents peuvent mettre en oeuvre la fonctionnalité décrite de différentes manières pour chaque application particulière, mais ces décisions de mise en oeuvre ne doivent pas être interprétées comme s'écartant de l'étendue de la présente invention. Par exemple, un mode de réalisation d'un système ou composant peut employer divers composants de circuits intégrés, par ex. éléments de mémoire, de traitement de signal numérique ou logiques, tables de consultation ou autres, qui peuvent exécuter diverses fonctions sous le contrôle d'un ou de plusieurs microprocesseurs ou autres dispositifs de contrôle. En outre, les hommes de l'art pourront apprécier le fait que les modes de réalisation décrits aux présentes sont simplement des exemples de mode de mise en oeuvre. [0033] Les différents blocs logiques, modules et circuits illustratifs décrits en connexion avec les modes de réalisation décrits aux présentes peuvent être mis en oeuvre ou exécutés à l'aide d'un processeur universel, d'un processeur de signal numérique (DSP), d'un circuit intégré spécifique (ASIC), d'un réseau de portes logiques programmable (FGPA), ou autre dispositif logique programmable, circuit à portes discrètes ou à logique de transistors, composants matériels discrets ou toute combinaison de ceux-ci conçue pour exécuter les fonctions décrites aux présentes. Un processeur universel peut être un microprocesseur, mais le processeur peut aussi être un processeur conventionnel, un contrôleur, un microcontrôleur ou une machine d'état. Un processeur peut aussi être mis en oeuvre sous forme de combinaison de dispositifs de calcul, par ex. combinaison d'un DSP et d'un microprocesseur, une pluralité de microprocesseurs, un ou plusieurs microprocesseurs en conjonction avec un coeur DSP ou toute autre configuration de ce type. Le mot "exemple" est utilisé exclusivement aux présentes comme désignant "un exemple, une instance ou une illustration". Tout mode de réalisation décrit aux présentes comme "exemple" ne doit pas nécessairement être interprété comme mode préférentiel ou avantageux par rapport à d'autres modes de réalisation. [0034] Les étapes d'une méthode ou d'un algorithme décrites en relation avec les modes de réalisation divulgués aux présentes peuvent être réalisées directement par un matériel, par un module logiciel exécuté par un processeur ou par une combinaison des deux. Un module logiciel peut résider en mémoire RAM, en mémoire flash, en mémoire ROM, en mémoire EPROM, en mémoire EEPROM, dans des registres, un disque dur, un disque amovible, un CD-ROM ou toute autre forme de moyen de stockage bien connue des spécialistes. Un exemple de médium de stockage est couplé au processeur de sorte que le processeur peut lire les informations depuis le support de stockage et écrire des informations sur celui-ci. Dans l'autre solution, le support de stockage peut être intégré au processeur. Le processeur et le support de stockage peuvent résider dans l'ASIC. [0035] Dans le présent document, les termes de relation tels que premier et second et autres peuvent être utilisés uniquement pour distinguer une entité ou action d'une autre entité ou action sans nécessairement requérir ou impliquer toute relation ou tout ordre réel(le) de ce type entre de telles entités ou actions. Les ordinaux tels que "premier", "second", "troisième", etc. dénotent simplement différents isolats d'une pluralité et n'impliquent aucun ordre ou séquence sauf si cela est spécifiquement défini par le texte de la revendication. Le séquencement d'un texte dans une revendication quelle qu'elle soit n'implique pas que les étapes du processus doivent être exécutées dans un ordre logique ou temporel selon cette séquence, sauf si le texte de la revendication le définit de façon spécifique. Les étapes du processus peuvent être échangées dans n'importe quel ordre sans se départir de l'étendue de l'invention tant que cet échange ne vient pas contredire le texte de la revendication et n'est pas logiquement dénué de sens. [0036] En outre, selon le contexte, les mots tels que "connecter" ou "couplé à" utilisés pour décrire une relation entre différents éléments n'implique pas qu'une connexion physique directe doive être mise en oeuvre entre ces éléments. Ainsi, deux éléments peuvent être connectés l'un à l'autre de façon physique, électronique, logique ou de toute autre manière, au travers d'un ou de plusieurs éléments supplémentaires. [0037] Si au moins un exemple de mode de réalisation a été présenté dans la description détaillée ci-dessus, il convient d'apprécier qu'un grand nombre de variations existent. Il convient également d'apprécier que l'exemple de mode de réalisation ou les exemples de mode de réalisation ne sont que des exemples et ne 5 sont pas destinés à limiter l'étendue, l'applicabilité ou la configuration de l'invention de quelque manière que ce soit. Au contraire, la description détaillée ci-dessus fournit aux hommes de l'art une voie pratique pour la mise en oeuvre de l'exemple de mode de réalisation ou des exemples de modes de réalisation. Il convient de comprendre que divers changements peuvent être apportés à la fonction et à l'arrangement des 10 éléments sans se départir de l'étendue de l'invention telle qu'elle est exposée dans les revendications annexes et ses équivalents juridiques. REVENDICATIONS1. Méthode pour éviter une collision entre un aéronef sur une surface au sol et un obstacle, cette méthode comprenant : la réception, dans un processeur à bord de l'aéronef, d'un signal de direction d'un capteur, le signal de direction indiquant un sens de déplacement de l'aéronef ; et la réception, dans le processeur à bord d'un aéronef, d'une image vidéo d'une caméra, l'image vidéo représentant un champ de vision d'une aile de l'aéronef : la détermination, par le processeur, d'une trajectoire prédite que l'aile de l'aéronef va parcourir sur la base du signal de direction ; et l'affichage de l'image vidéo sur un affichage, avec une incrustation représentant la trajectoire prévisible dans le premier champ de vision ; dans laquelle l'incrustation fournit des informations pour aider à éviter que 15 l'aéronef n'entre en collision avec des obstacles dans le champ de vision. 2. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle l'affichage comprend l'affichage de l'image vidéo et l'incrustation sur un affichage à l'intérieur de l'aéronef. 20 3. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle l'affichage comprend l'affichage de l'image vidéo et des incrustations sur un affichage tête haute. 4. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle l'affichage comprend l'affichage des images vidéo et de l'incrustation sur un affichage dans un équipement 25 de tractage tractant l'aéronef. 5. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle la réception du signal de direction comprend la réception du signal de direction d'un capteur indiquant une position d'orientation d'un train d'atterrissage avant de l'aéronef. 30 6. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle l'affichage de l'incrustation comprend l'affichage d'une ligne pour l'essentiel droite lorsque le signal de direction indique que l'aéronef se dirige dans une direction essentiellement droite. 7. Méthode selon la revendication 6, dans laquelle l'affichage de l'incrustation comprend l'affichage d'une ligne incurvée lorsque le signal de direction indique que l'aéronef tourne en s'éloignant de la direction essentiellement droite. 8. Méthode pour éviter une collision entre un aéronef sur une surface au sol et un obstacle, la méthode comprenant : la réception, dans un processeur à bord de l'aéronef, d'un signal de direction d'un capteur, le signal de direction indiquant le sens de déplacement de l'aéronef ; et la réception, dans le processeur à bord de l'aéronef, d'une première image vidéo d'une première caméra, la première image vidéo représentant un premier champ de vision d'une première aile de l'aéronef ; la réception, dans le processeur à bord de l'aéronef, d'une seconde image vidéo d'une seconde caméra, la seconde image vidéo représentant un second champ 15 de vision d'une seconde aile de l'aéronef ; la détermination, par le processeur, d'une première trajectoire prévisible que la première aile de l'aéronef va parcourir et d'une seconde trajectoire prévisible que la seconde aile de l'aéronef va parcourir sur la base du signal de direction ; et l'affichage de la première image vidéo sur un affichage avec une 20 incrustation représentant la première trajectoire prévisible dans le premier champ de vision, et de la seconde image vidéo sur l'affichage avec une incrustation représentant la seconde trajectoire prévisible dans le second champ de vision ; dans laquelle les première et seconde incrustations fournissent des informations pour aider à éviter que l'aéronef n'entre en collision avec des obstacles 25 dans le premier et le second champs de vision. 9. Méthode selon la revendication 8, dans laquelle l'affichage comprend l'affichage de la première et de la seconde images vidéo et de la première et la seconde incrustations sur un affichage dans l'aéronef. 30 10. Méthode selon la revendication 8, dans laquelle l'affichage comprend l'affichage de la première et de la seconde images vidéo et de la première et de la seconde incrustations sur un affichage tête haute. 11. Méthode selon la revendication 8, dans laquelle l'affichage comprend l'affichage de la première et de la seconde images vidéo et de la première et de la seconde incrustations sur un affichage dans un équipement de tractage tractant l'aéronef. 12. Méthode selon la revendication 8, dans laquelle la réception du signal de direction comprend la réception du signal de direction d'un capteur indiquant une position d'orientation d'un train d'atterrissage avant de l'aéronef. 13. Méthode selon la revendication 8, dans laquelle l'affichage de la première et de la second incrustations comprend l'affichage de lignes pour l'essentiel droites lorsque le signal de direction indique que l'aéronef se dirige dans une direction essentiellement droite. 14. Méthode selon la revendication 8, dans laquelle l'affichage de la première et de la seconde incrustation comprend l'affichage de lignes incurvées lorsque le signal de direction indique que l'aéronef s'éloigne de la direction essentiellement droite. 15. Un aéronef, comprenant : un capteur fournissant un signal de direction indiquant un sens de déplacement de l'aéronef ; une caméra fournissant une image vidéo dans un champ de vision d'aile de l'aéronef ; un processeur pour déterminer une trajectoire prévisible pour une aile de l'aéronef dans le champ de vision d'extrémité d'aile à partir du signal de direction et pour générer une image incrustée représentant la trajectoire prévisible ; et un affichage pour afficher l'image vidéo et l'incrustation pour fournir des informations pour aider à éviter les obstacles. 16. Aéronef selon la revendication 15, dans lequel le capteur comprend un capteur d'orientation sur un train d'atterrissage de l'aéronef. 17. Aéronef selon la revendication 15 dans lequel l'affichage comprend un 35 affichage dans l'aéronef ou dans l'équipement de tractage tractant l'aéronef.