FR 3019136 A1 20151002 FR 1452602 A 20140326 VEHICULE DE TRANSPORT INDIVIDUEL pool L'invention porte sur un véhicule de transport individuel avec des roues à l'avant et à l'arrière du véhicule, un cadre et sans selle. [0002] Il existe des véhicules de type moto ou scooter ou vélo motorisés avec cadre et selle sur lequel le conducteur s'assoit et dont le poids du corps est majoritairement supporté par la selle. Ces véhicules demandent un effort physique très limité, voire inexistant pour être propulsés puisqu'ils sont motorisés ou disposent d'une assistance. Mais ces véhicules sont inadaptés aux transports intermodaux. De nombreux usagers souhaitent recourir pour une partie de leur trajet à des transports en commun, notamment ferroviaires. Une forte aspiration existe aujourd'hui chez les urbains d'avoir une mobilité complémentaire à l'automobile urbaine comme le montre par exemple l'essor de vélo pliant électrique. [0003] De plus, le besoin de nouveaux moyens de transport s'accompagne d'un souhait de mobilité sans contrainte, donc de véhicule soumis à une réglementation minimum, sans obligation de rouler sur la chaussée avec un véhicule immatriculé, un permis de conduire et /ou des équipements de sécurité tels que casques, gilets réfléchissants...donc un souhait de véhicules aussi bien autorisés à être utilisés sur le trottoir que sur la chaussée et éviter l'encombrement des voies de circulation. [0004] Aussi s'est développée une offre de véhicules de transport individuels sans cadre ni selle qui sont autorisés à circuler sur le trottoir, où le conducteur est debout en position de conduite à l'exemple des gyropodes ou des trottinettes motorisées ou non. [0005] Cependant, ces véhicules nécessitent des capacités pour tenir une position équilibrée en étant statique pendant une durée qui peut être assez longue. Dans le cas du gyropode, le conducteur doit s'habituer à une logique de conduite très différente des moyens traditionnels : le va-et-vient avant arrière lui impose de repenser sa façon de rester en équilibre. Le temps d'apprentissage nécessaire à la maîtrise peut être long et les chutes éventuelles pendant l'apprentissage peuvent rebuter et/ou décourager les éventuels conducteurs. [0006] Dans le cas de trottinette, le conducteur en position de conduite peut aussi facilement être déséquilibré. En effet, lorsque le conducteur veut faire reposer ses 2 pieds sur la planche en cours de déplacement à une certaine vitesse, et puisque les pieds ne peuvent être posés sur la planche de trottinette que l'un derrière l'autre compte tenu de l'étroitesse de la planche, le conducteur est facilement en déséquilibre. [0007] Ces dernières contraintes non réglementaires sont accentuées par la durée des trajets. Il subsiste donc un besoin pour un moyen de transport stable et bien adapté à l'intermodalité : un moyen de transport avec une compatibilité maximale avec les différentes types de voies de transports réservées : chaussée, trottoir et avec les différents modes de transport individuel et collectif : voiture, train, métro, tram, bus ...et piéton. [000s] Le problème à résoudre est donc de permettre à l'utilisateur d'avoir une position de conduite la plus stable qui soit, de façon ergonomique et pendant toute la durée de son transport sur le véhicule de transport individuel tout en conservant voire augmentant les facilités de conduite offertes par un véhicule de transport individuel : compacité, possibilité de se faufiler dans les bouchons, profiter de voies spécifiques, compatibilité avec les autres modes de transport : voiture ou collectifs.... [0009] L'invention est un véhicule de transport individuel sans selle, avec un cadre sur lequel sont montées au moins une roue avant et au moins une roue arrière et deux zones d'appui de pied qui sont montées de façon symétrique par rapport au plan longitudinal de symétrie du cadre. [0010] Ainsi le conducteur dispose d'un véhicule de transport individuel sans selle donc autorisé sur toutes les voies de circulation sans contrainte réglementaire, qu'il enfourche et dont le maniement est proche des cycles habituels en terme d'équilibre et sur lequel bien qu'en absence de selle, il garde l'équilibre en position de conduite debout car ces pieds sont disposés de façon fixe, stable et symétrique par rapport au plan longitudinal de symétrie du cadre. Il peut corriger l'inclinaison latérale du véhicule en faisant contrepoids du côté opposé à l'inclinaison du véhicule, en reportant son poids via le pied posé sur la zone d'appui pied immobile par rapport au véhicule. Il ne quitte pas sa position d'équilibre debout. L'inclinaison latérale du véhicule est contrebalancée par le transfert de poids sur la zone d'appui pied du côté opposé à l'inclinaison. Le conducteur dispose d'un moyen aisé pour garantir sa stabilité sur ce véhicule même en position debout et garantir la tenue de route du véhicule. [0011] De préférence, le véhicule de transport individuel présente une zone d'appui pour chaque genou. La position de conduite debout est alors légèrement modifiée par le fléchissement des genoux. Ces appuis supplémentaires augmentent la stabilité du conducteur et l'ergonomie de la position de conduite limitant ainsi le risque de survenue de douleurs dorsales pendant la conduite. [0012] De préférence, le véhicule de transport individuel présente des zones d'appui de genou et de pied qui sont décalées longitudinalement les unes des autres de sorte que le conducteur en position de conduite est penché vers l'avant du véhicule les genoux fléchis. Dans cette position de conduite où le buste du conducteur est penché vers l'avant du véhicule et son séant est en retrait vers l'arrière du véhicule, un angle entre les cuisses et le buste est formé qui peut être plus ou moins ouvert en fonction des personnes et des irrégularités du sol. Le corps du conducteur amortit mieux les irrégularités du sol par la variation de l'angle entre les cuisses et le buste, qui agit comme un ressort au cours du roulage. [0013] De préférence, le véhicule de transport individuel présente des zones d'appui de genou qui sont montées sur le premier élément du cadre tandis que les zones d'appui de pied sont montées sur un autre élément du cadre. Ainsi il est possible de fabriquer un modèle standard du véhicule de transport individuel avec des zones d'appui de pied et de l'équiper de façon optionnelle de zones d'appui de genou selon le souhait du client pour une pratique moins sportive du véhicule. [0014] De préférence, le véhicule de transport individuel selon l'invention est équipé d'au moins un moteur. Cette motorisation du véhicule procure une assistance à la propulsion du véhicule, réduisant ou/et complétant les efforts physiques du conducteur. [0015] Dans une variante de l'invention, le véhicule de transport individuel est équipé d'un dispositif de pliage. Le dispositif de pliage offre une facilité de compactage du véhicule en position pliée lorsqu'il n'est pas enfourché par le conducteur, soit pour le mouvoir dans des espaces restreints soit pour le ranger dans une zone de stockage. [0016] Dans une variante de l'invention, le véhicule de transport individuel est équipé d'un dispositif de pliage qui comprend un système de liaison entre un premier élément du cadre et un deuxième élément de cadre, système configuré pour permettre la rotation et la translation autour d'un axe horizontal de liaison d'un premier élément de cadre par rapport au deuxième élément de cadre, véhicule de transport individuel se pliant selon le système de liaison, et le système de liaison est solidaire du deuxième élément de cadre et comporte au moins une fente de guidage configurée pour coopérer avec au moins un doigt de guidage solidaire du premier élément de cadre. Ce système de pliage permet d'avoir un véhicule de transport individuel qui en position pliée, présente des roues coaxiales avec un encombrement minimal. La co-axialité des roues avant et arrière permet aussi d'assurer la stabilité du véhicule lorsqu'il est traîné en position pliée ou lorsque que l'utilisateur souhaite le ranger et le poser en position proche de la verticale. [0017] Dans une variante de l'invention, le véhicule de transport individuel est équipé d'un système de liaison dont la fente de guidage est sous forme d'hélice. Ainsi en une unique manipulation, le véhicule se replie ou se déploie en réalisant une translation et une rotation des parties avant et arrière du véhicule. [0018] Dans une variante de l'invention, le véhicule de transport individuel est équipé d'un dispositif de pliage qui délimite la partie avant du véhicule et la partie arrière du véhicule, ces parties ayant des formes communes de sorte que le profil de la partie avant du véhicule se confonde en position pliée avec le profil de la partie arrière du véhicule au moins en partie. [0019] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou ou pied qui ont une dimension suffisante pour recevoir les genoux et pieds de la majorité de la population de taille variable, sans modification, ni manipulation. [0020] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou ou pied qui sont dotées d'un dispositif de translation avec un rail ou un guide sur une distance suffisante pour recevoir les genoux et pieds de la majorité de la population de taille variable, sans modification structurelle mais juste par manipulation. [0021] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou qui sont à une altitude comprise entre 50 et 70 cm par rapport au sol pour que le poids du conducteur soit au plus près du centre de gravité du véhicule et augmenter la stabilité. [0022] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou qui se trouvent à une distance latérale de 0 à 25 cm par rapport au plan longitudinal de symétrie du cadre pour que le poids du conducteur soit au plus près du centre de gravité du véhicule et augmenter la stabilité. [0023] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou qui sont montées sur le véhicule de sorte que l'articulation du genou soit au niveau du système de liaison. Ceci permet de prendre appui avec le genou sur la zone d'appui de genou et faciliter le pliage du véhicule de transport. [0024] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou qui sont montées sur le véhicule de sorte que pour chaque côté du conducteur, l'articulation du genou soit positionné à l'avant d'une ligne passant par la zone d'appui de pied et la poignée directionnelle situées du même côté. Ceci procure une position de confort au conducteur ayant enfourché le véhicule de transport individuel. [0025] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou qui sont équipées de matériaux souples, tels que des mousses ou matelassures pour recevoir les genoux et réduire la pression sur le genou, due à l'appui. [0026] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de pied qui sont équipées de matériaux antidérapants et/ou résistants aux frottements de chaussure. Ceci permet de réduire l'usure des zones d'appui de pied et de faciliter l'immobilité du pied en appui sur la zone d'appui de pied. [0027] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de roues qui ont une taille comparable à celle des roues de vélo, donc typiquement entre 24 cm et 30 cm de diamètre. [0028] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé d'une poignée de transport qui est dans un plan parallèle au plan longitudinal de symétrie du cadre. Ainsi la main du conducteur en position debout avec les bras pendants le long du corps, saisit sans torsion de poignet, le véhicule lorsqu'il est en position pliée afin de le traîner à son côté ou derrière lui. [0029] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui avec un dispositif de compactage : un dispositif de rétractation dans le cadre, un dispositif de repliement le long du cadre ou un dispositif de désolidarisation du cadre. Ce dispositif de compactage permet au conducteur de réduire l'encombrement du véhicule de transport lorsque celui n'est pas utilisé en tant que moyen de transport. [0030] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de poignées avec un dispositif de rangement : un dispositif de rétractation dans le guidon, un dispositif de repliement le long du guidon ou un dispositif de désolidarisation du guidon. Ce dispositif de rangement permet au conducteur de réduire l'encombrement du véhicule de transport lorsque celui n'est pas utilisé en tant que moyen de transport. [0031] L'invention est décrite plus en détail ci-après et en référence aux figures représentant schématiquement le dispositif dans son mode de réalisation préférentiel. [0032] La figure 1 présente une vue de profil du véhicule de transport individuel selon l'invention en position de conduite. [0033] La figure 2 présente une vue latérale depuis l'arrière du véhicule de transport individuel selon l'invention en position de conduite. [0034] La figure 3 présente une vue de profil du véhicule de transport individuel selon l'invention en position de conduite : enfourché par un conducteur également représenté. [0035] La figure 4 présente une vue éclatée du dispositif de pliage présent dans le véhicule illustré en figure 3. [0036] La figure 5 présente un véhicule de transport individuel, équipé d'un dispositif de pliage tel que représenté à la figure 4 en position pliée. [0037] La figure 6 présente le véhicule de transport individuel 1 équipé d'un dispositif de pliage avec le système de liaison selon l'invention en position repliée tenue par une poignée de transport. [0038] La figure 1 présente le véhicule de transport individuel 1 avec un cadre 21 associé à un organe directionnel 12, une roue avant 10 et une roue arrière 11 alignées car le véhicule est représenté en position déployée, en position de conduite. Les roues avant 10 et arrière 11 quand elles sont coplanaires, partagent la même ligne de trajectoire sur le sol. La roue avant 10 est reliée à l'organe de direction 12 et orientée par l'organe directionnel 12. La roue arrière 11 est reliée au cadre 21. [0039] L'organe directionnel 12 et le cadre 21 pivotent l'un par rapport à l'autre pour orienter le véhicule de transport individuel 1. La liaison entre l'organe directionnel 12 et le cadre 21 délimite les parties inférieure et supérieure de l'organe directionnel 12. La partie inférieure 2 de l'organe directionnel 12 présente un système de suspension 13. La partie supérieure de l'organe directionnel 12 présente des poignées 4 directionnelles dans un plan orthogonal au plan longitudinal de symétrie du cadre 21 et une poignée de transport 9 dans le plan longitudinal de symétrie du cadre 21. Les poignées directionnelles 4 sont dans un plan orthogonal à celui contenant la poignée de transport 9. [0040] Le cadre 21 comprend un premier élément 5 en lien avec l'organe directionnel relié à la roue avant 10, un troisième élément 3 relié à la roue arrière 11 et un deuxième élément 7 relié au premier élément 5 et au troisième élément 3. [0041] Le troisième élément 3 et le second élément 7 forment entre eux un angle. L'angle représenté en pointillés sur la figure 1 est un angle droit . Le troisième élément 3 et le premier élément 5 ont des lignes directrices parallèles. [0042] L'organe directionnel 12 et le premier élément 5 du cadre 21 forment entre eux un angle similaire à l'angle entre le troisième élément 3 et le second élément 7. L'angle représenté en pointillés sur la figure 1 est un angle droit. Le second élément 7 et l'organe directionnel 12 ont des lignes directrices parallèles. [0043] Le troisième élément 3 du cadre 21 présente dans sa partie voisine de la roue arrière 11 de chaque côté du cadre 21, une zone 8 d'appui du pied. Cette zone d'appui de pied 8 peut translater le long d'un guide 22. [0044] Le premier élément 5 présente de chaque côté du cadre 21, une zone 6 d'appui du genou. Sur la figure 1, la zone 6 d'appui du genou est coplanaire avec la face arrière extrême 26 du premier élément 5. La zone 6 d'appui du genou peut se translater le long d'un rail 25. [0045] Le véhicule de transport individuel 1 est partagé en 2 parties : la première partie 23 comprenant la roue avant 10 et la seconde partie 24 comprenant la roue arrière 11. [0046] Le véhicule de transport individuel 1 pourrait être doté d'une motorisation de préférence électrique. Le moteur et les autres éléments de propulsion électrique : batterie(s), cartes électroniques... pourront être placés dans la seconde partie 24 du cadre 21 au plus près de la roue arrière 11 qui reste, de façon générale, en contact avec le sol, afin d'abaisser le centre de gravité du véhicule de transport individuel 1 et favoriser la stabilité du véhicule de transport individuel en position de conduite avec ou sans conducteur et en position pliée. [0047] Une partie de la motorisation pourrait être déportée pour que son poids soit supporté par la roue avant 10. [0048] La figure 2 présente une vue latérale depuis l'arrière du véhicule de transport individuel 1 selon l'invention en position de conduite. Les références des éléments de la figure 1 sont conservées. Il fait apparaître deux zones 6 d'appui pour les genoux de chaque côté du premier élément 5 du cadre 21 qui les sépare. Les deux zones 6 d'appui pour les genoux sont planes, coplanaires entre elles et sont alignées avec la face extrême 26 du premier élément 5 du cadre 21. Les deux zones 6 d'appui pour les genoux pourraient aussi être fixes et être prolongées pour être reliées entre elles recouvrant la face extrême 26 du premier élément 5 du cadre 21. [0049] La figure 3 présente une vue de profil du véhicule de transport individuel 1 selon l'invention en position de conduite déployée, non pliée, enfourché par un conducteur 15 également représenté. Les références des éléments de la figure 1 sont conservées. [0050] Le conducteur 15 est en position de conduite lorsque chacun de ses genoux 17 est en appui sur la zone d'appui de genou 6 située du même côté, chacun de ses pieds 18 est en appui sur la zone d'appui de pied 8 et au moins une de ses mains 16 est en appui sur une des poignées directionnelles 4. Dans la figure 3, la ligne 19 représentée en pointillés relie la poignée directionnelle 4 et la zone d'appui de pied 8. Tant que le genou 17 est devant cette ligne 19, le conducteur est dans une position de conduite très ergonomique, le conducteur est dans une position de confort. Cette position de confort procure par ailleurs au conducteur un confort ergonomique, au niveau de la colonne vertébrale puisque le poids est majoritairement supporté par les pieds et genoux. [0051] Afin de garantir une meilleure tenue de la position de conduite au conducteur pendant des mouvements latéraux, les zones (6, 8, 4) d'appui peuvent être conformées pour faciliter le maintien de la partie du corps en appui sur la zone d'appui. Les poignées directionnelles 4 peuvent avoir des butées de chaque côté des zones de préhension. [0052] Les zones 6 d'appui du genou peuvent présenter des reliefs facilitant le maintien du genou. [0053] Les zones 8 d'appui de pied peuvent avoir de la même façon que les mains ou les genoux, des butées annulaires ou reliefs facilitants le maintien latéral. [0054] Si le premier élément 5 et le second élément 7 sont articulés par un dispositif de pliage 27, les zones 6 d'appui de genou sont montées sur le premier élément 5 du cadre 21 de façon à ce que l'articulation du genou soit au niveau du dispositif de pliage 27. [0055] La figure 4 présente une vue éclatée du dispositif de pliage 27 avec le système de liaison 14 positionné entre le premier élément 5 et le deuxième élément 7 du cadre 21 du véhicule de transport 1. Toujours en référence à la figure 1, le premier élément 5 de cadre 21 et le deuxième élément 7 de cadre 21 sont reliés par un système de liaison 14 configuré pour permettre la rotation et la translation autour d'un axe horizontal de liaison X du premier élément 5 de cadre 21 par rapport au deuxième élément 7 de cadre 21. Le système de liaison 14 se présente sous la forme d'une pièce 32 cylindrique s'étendant selon l'axe horizontal de liaison X et comprenant une enveloppe cylindrique 33 s'étendant axialement dans laquelle sont formées deux fentes de guidage 30 diamétralement opposées. Le système de liaison 14 est monté pour être solidaire du deuxième élément 7 du cadre 21 par assemblage vissé par exemple. Le premier élément 5 de cadre 21 comporte un logement cylindrique 31 s'étendant selon l'axe horizontal de liaison X adapté pour recevoir intérieurement l'enveloppe cylindrique 33 de la pièce 32 cylindrique du système de liaison 14. [0056] L'enveloppe cylindrique 33 du système de liaison 14 comporte des fentes de guidage 30 configurées pour coopérer respectivement avec des doigts de guidage 29 solidaires du premier élément 5 de cadre 21. La fente de guidage 30 possède une forme d'hélice. Néanmoins, il va de soi que la fente de guidage 30 pourrait posséder une forme différente, en particulier une forme de S ou de L, afin de dissocier les mouvements de rotation et de translation. Par exemple, lorsque la fente de guidage 30 possède une forme de L, la rotation est consécutive à la translation. [0057] Le dispositif de liaison 14 est réalisé avec un dispositif hélicoïdal qui permet d'obtenir que les roues 10 et 11 soient coaxiales en position pliée du véhicule de transport individuel 1 tel que représenté en figures 5 et 6. Le véhicule de transport individuel 1 en position pliée peut reposer sur le sol avec ses deux roues 10 et 11 simultanément en contact avec le sol. Ceci réduit son déséquilibre, permet de réduire l'effort de rééquilibrage à produire par l'utilisateur piéton lorsqu'il déplace le véhicule plié. [0058] La figure 5 présente le véhicule de transport individuel 1 équipé d'un dispositif de pliage 27 selon l'invention en position de transport, pliée, compactée, qui est tenu par une poignée directionnelle 4. [0059] De façon privilégiée, les poignées directionnelles 4 du véhicule de transport individuel 1 en position pliée sont à une hauteur 20 par rapport au sol qui est adaptée à une position ergonomique pour le conducteur qui doit le tenir. Le deuxième élément 7 du cadre 21 du véhicule de transport 1 est représenté en pointillés sur la figure, ainsi qu'un guide 22 de la zone d'appui de pied 8 et le système de liaison 14, car ils sont cachés en réalité par le premier élément 5 du cadre 21. [0060] Le véhicule de transport individuel 1 est partagé selon le dispositif de pliage 27 en 2 parties : la première partie 23 comprenant la roue avant 10, l'organe directionnel 12 et le premier élément 5 du cadre, et la seconde partie 24 comprenant la roue arrière 11, le troisième élément 3 et le second élément 7 du cadre 21. La forme de la seconde partie 24 est identique à la forme obtenue par la roue avant 10, la partie inférieure 2 de l'organe directionnel 12 et le premier élément 5 du cadre 21 appartenant à la première partie 23 du véhicule. L'encombrement longitudinal et l'encombrement latéral du véhicule en position pliée sont réduits. [0061] Le dispositif de pliage 27 avec le système de liaison 14 permet de replier le second élément 7 de façon parallèle avec le premier élément 5 et de replier le troisième élément 3 de façon parallèle avec la partie inférieure 2 de l'organe de direction 12 [0062] La figure 6 présente le véhicule de transport individuel 1 pliant selon l'invention en position pliée et tenu par la poignée de transport 9 cette fois. L'utilisateur piéton peut saisir le véhicule plié par la poignée de transport 9 afin de le déplacer. La main 16 de l'utilisateur piéton 15 qui saisit le véhicule 1 avec la poignée de transport 9 reste dans le prolongement du bras sans torsion du poignet, ce qui améliore l'ergonomie pendant le transport du véhicule en position pliée. Il est possible de prévoir un compactage du véhicule en démontant les zones d'appui ou en les rabattant. Les zones d'appui de genou 6 pourraient être rabattues par des charnières le long de la partie 5 du cadre 21 ou le long de la face extrême 26 de premier élément 5 du cadre 21 ou rétractées dans des ouvertures dans le cadre 21. Les zones d'appui de pied 8 pourraient être rangées dans le cadre 21 ou le long du cadre 21 avec des cinématiques de rotation et/ou translation pour se loger dans d'autres ouvertures prévues dans le cadre 21. [0063] Les zones d'appui de pied 8 ont été décrites comme montées sur le cadre 21 du véhicule de transport individuel 1, mais elles pourraient aussi être montées de part et d'autre du voile ou du moyeu de la roue arrière 11. [0064] Les zones d'appui de genou 6 ont été décrites comme montées sur le cadre 21 du véhicule de transport individuel 1, mais elles pourraient aussi être montées de part et d'autre de la partie avant 23 du véhicule du transport individuel 1. [0065] Les poignées directionnelles 4 peuvent aussi être repliables l'une vers l'autre ou le long du guidon 12 ou de la poignée de transport 9. [0066] Si le véhicule n'est pas motorisé ou n'a pas d'assistance, il importe que les zones d'appui de pied 8 soient à une distance proche du sol pour faciliter la poussée par patinage. [0067] L'invention propose ainsi un dispositif offrant de multiples avantages : avoir une mobilité complémentaire à l'automobile urbaine avec une compatibilité maximale sur les différentes voies de déplacements et avec les différents modes de transport individuel et collectif : voiture, train, métro, tram, bus ...et piéton, avec un moyen de transport qui demande le moins d'effort possible tant au niveau cognitif : facile à conduire de façon équilibrée qu'au niveau ergonomique : facilement transportable tout au long de leur trajet. [0068] II est ainsi possible de se transporter dans une position de conduite stable grâce à un véhicule de transport individuel avec un minimum de contrainte réglementaire sur la chaussée et les trottoirs, de transporter de façon ergonomique en terme de poids et d'encombrement, le véhicule dans les différents moyens des transports routiers, ferrés... et de le ranger dans un espace réduit. REVENDICATIONS: 1. Véhicule de transport individuel (1) sans selle, avec un cadre (21) sur lequel sont montées au moins une roue avant (10) et au moins une roue arrière (11) et deux zones d'appui (8) de pied caractérisé en ce que les zones d'appui (8) de pied sont montées de façon symétrique par rapport au plan longitudinal de symétrie du cadre (21). 2. Véhicule de transport individuel (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le véhicule (1) comprend une zone d'appui (6) pour chaque genou. 3. Véhicule de transport individuel (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les zones d'appui de genou et de pied sont décalées longitudinalement les unes des autres de sorte que le conducteur en position de conduite soit vers l'avant du véhicule (1) les genoux fléchis. 4. Véhicule de transport individuel (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (1) est équipé d'au moins un moteur. 5. Véhicule de transport individuel (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (1) est équipé d'un dispositif de pliage (27). 6. Véhicule de transport individuel (1) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif de pliage comprend un système de liaison (14) entre un premier élément (5) du cadre (21) et un deuxième élément (7) de cadre (21), système (14) configuré pour permettre la rotation et la translation autour d'un axe horizontal de liaison (X) d'un premier élément (5) de cadre (21) par rapport au deuxième élément (7) de cadre (21), véhicule de transport individuel (1) se pliant selon le système de liaison (14), et le système de liaison (14) est solidaire du deuxième élément (7) de cadre (21) et comporte au moins une fente de guidage (28) configurée pour coopérer avec au moins un doigt de guidage (29) solidaire du premier élément (5) de cadre (21). 7. Véhicule de transport individuel (1) selon la revendication 5 ou la revendication 6 avec le dispositif de pliage (27) délimitant la partie avant (23) du véhicule et la partie arrière (24) du véhicule caractérisé en ce que les parties avant (23) et arrière (24) du véhicule ont des formes communes de sorte que le profil de la partie avant (23) du véhicule se confonde en position pliée avec le profil de la partie arrière (24) du véhicule au moins en partie.