FR 3014466 A1 20150612 FR 1362396 A 20131211 ETAI DE SOUTENEMENT, EN PARTICULIER, POUR LE COFFRAGE DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine de l'étaiement et, plus particulièrement, un étai de soutènement pour le déplacement d'une plateforme de coffrage afin de former une dalle, un plancher ou un balcon. De manière connue, une plateforme horizontale de coffrage comporte une structure de support sur laquelle est montée une peau coffrante destinée à recevoir le béton. La structure de support est généralement constituée de poutrelles primaires reposant sur des étais de soutènement et supportant l'ensemble de la charge, et de poutrelles secondaires reposant sur lesdites poutrelles primaires. Des contreplaqués formant la peau coffrante sont positionnés sur les poutrelles secondaires. En pratique, avant coulage du béton, le coffrage horizontal se situe à une hauteur supérieure à 2 m. Afin de mettre en place le coffrage à la hauteur voulue, les opérateurs utilisent des échafaudages ou des nacelles, ce qui expose les opérateurs à un risque de chute. En outre, une telle mise en place est également coûteuse en temps et en main d'oeuvre et nécessite des manipulations pénibles de matériels lourds. Pour éliminer cet inconvénient, il a été proposé des coffrages pouvant être assemblés près du plancher inférieur, à hauteur d'homme, et pouvant être amenés à la hauteur définitive alors que les opérateurs restent sur le plancher inférieur. Ce type de dispositif de levage est par exemple décrit par la demande FR2967181 de SATECO PLANCHER qui propose un étai de soutènement télescopique. Un tel étai de soutènement présente l'inconvénient de nécessiter une pluralité de vérins, ce qui augmente son coût de fabrication et de maintenance. Un objectif de l'invention est de proposer un dispositif de levage avec lequel la hauteur minimale ergonomique d'installation permet aux opérateurs d'installer correctement la plateforme de coffrage, quelle que soit la hauteur de coffrage envisagée, de manière aisée et en toute sécurité. Un autre objectif est de proposer un dispositif de levage dont le coût de fabrication est réduit et dont le repliage et le déploiement sont rapides. Un dernier objectif est de proposer un dispositif de levage de grande résistance mécanique pour permettre le coffrage et le décoffrage d'une dalle avec un nombre limité d'étais de soutènement. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION Afin d'éliminer au moins certains de ces inconvénients, l'invention concerne un étai de soutènement comprenant une embase, au moins un premier élément monté coulissant dans ladite embase et au moins un deuxième élément monté coulissant dans ledit premier élément. L'étai de soutènement est remarquable en ce qu'il comprend des premiers moyens de liaison reliant l'embase au deuxième élément et des premiers moyens de guidage desdits premiers moyens de liaison, lesdits premiers moyens de guidage étant solidaires dudit premier élément de manière à entraîner un coulissement du deuxième élément lors du coulissement du premier élément. De manière avantageuse, le coulissement du premier élément est coordonné avec le coulissement du deuxième élément, ce qui accélère le déploiement et le pliage de l'étai. En outre, cela permet de bloquer la position de l'étai de soutènement en ne bloquant que le premier élément. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens de blocage individualisés de chaque élément. De manière avantageuse, il est ainsi pratique et rapide de réaliser des opérations de coffrage/décoffrage en évitant tout déplacement des opérateurs sous la plateforme de coffrage. Les moyens de guidage permettent avantageusement d'orienter les moyens de liaison afin de permettre d'exercer une force de traction sur le deuxième élément s'étendant selon la direction de coulissement, ce qui diminue les frottements. De manière préférée, l'étai comporte des moyens de déplacement du premier élément monté coulissant dans ladite embase. Des moyens de déplacement intégrés à l'étai permettent un déploiement rapide et pratique de l'étai. En outre, de tels moyens de déplacement permettent de déplacer l'ensemble des éléments, il n'est aucunement nécessaire de prévoir des moyens de déplacement associés à chaque élément coulissant.35 De manière préférée, les moyens de déplacement comportent un moteur, de préférence, électrique. Ainsi, un étai de soutènement possède un coût de fabrication réduit. Il va de soi qu'un vérin pourrait également convenir. De préférence, les moyens de déplacement sont aptes à être commandés à distance. Ainsi, un opérateur peut commander le déploiement/pliage de l'étai à distance de la plateforme de coffrage, ce qui améliore la sécurité. De préférence, un module de pilotage, du type automate, commande les moyens de déplacement. Selon un aspect préféré, les premiers moyens de liaison sont reliés à une partie supérieure de l'embase. De préférence, les premiers moyens de liaison sont reliés à une partie inférieure du deuxième élément. Ainsi, on limite la longueur des premiers moyens de liaison tout en permettant un déplacement de grande amplitude du deuxième élément. De manière préférée, les premiers moyens de liaison se présentent sous la forme d'au moins une chaine de liaison, de préférence, métallique. Une chaine possède une résistance mécanique importante tout en demeurant flexible. Ainsi, l'étai de soutènement possède un encombrement limité. De manière préférée, les premiers moyens de guidage se présentent sous la forme d'au moins un galet de guidage. Un tel galet de guidage permet de déplacer une chaine de liaison tout en autorisant son mouvement relatif par rapport à la surface de guidage du galet. Le galet permet un déplacement régulier et fluide du deuxième élément, ce qui améliore le comportement dynamique de l'étai. De manière avantageuse, le galet de guidage comporte un axe de rotation horizontal pour guider un déplacement vertical du deuxième élément. En effet, la première chaine de liaison s'étend verticalement de part et d'autre du premier galet de guidage afin de faciliter une traction verticale sur les éléments coulissants, ce qui limite les frottements. De préférence, l'étai comprenant une pluralité d'éléments montés dans ladite embase, au moins un des éléments comportant une fourche de support adaptée pour supporter une poutrelle de support, en particulier, une poutrelle primaire d'une plateforme de coffrage.35 De manière préférée, l'étai de soutènement comporte au moins un troisième élément monté coulissant dans ledit deuxième élément, des deuxièmes moyens de liaison reliant le premier élément au troisième élément et des deuxièmes moyens de guidages desdits deuxièmes moyens de liaison, lesdits deuxièmes moyens de guidage étant 5 solidaires dudit deuxième élément de manière à permettre le coulissement du troisième élément lors du coulissement du deuxième élément. Ainsi, un déplacement du premier élément entraîne un déplacement du deuxième élément qui entraîne lui-même un déplacement du troisième élément. De manière avantageuse, tous les éléments de l'étai sont déplacés de manière coordonnée. En outre, seuls les moyens de 10 déplacement du premier élément sont suffisants pour déplacer l'ensemble des éléments. De préférence, l'étai de soutènement comporte au moins un quatrième élément monté coulissant dans ledit troisième élément, des troisièmes moyens de liaison reliant 15 le deuxième élément au quatrième élément et des troisièmes moyens de guidage desdits troisièmes moyens de liaison, lesdits troisièmes moyens de guidage étant solidaires dudit troisième élément de manière à permettre le coulissement du quatrième élément lors du coulissement du troisième élément. 20 De manière préférée, tous les moyens de liaison se présentent sous la forme d'au moins une chaine de liaison. De préférence encore, tous les moyens de guidage se présentent sous la forme d'au moins un galet de guidage. PRESENTATION DES FIGURES 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un étai de soutènement selon l'invention ; 30 - la figure 2 est une représentation en perspective arrière d'un étai de soutènement en position repliée selon une forme de réalisation de l'invention ; la figure 3 est une représentation en perspective avant de l'étai de soutènement en position repliée ; la figure 4 est une représentation en perspective de l'étai de soutènement en 35 position déployée ; - la figure 5 est une vue en coupe de l'étai de soutènement en position déployée ; - la figure 6 est une vue en coupe rapprochée de l'était de soutènement de la figure 5 avec ses premiers moyens de liaison ; et - la figure 7 est une représentation en perspective arrière de l'embase de l'étai de soutènement. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE En référence à la figure 1, il est représenté de manière schématique et fonctionnelle un étai de soutènement 1 selon l'invention. Les figures 2 à 7 illustrent une forme de réalisation structurelle de l'invention. Dans cet exemple de réalisation, l'étai de soutènement 1 s'étend de manière verticale et comporte une embase 10, un premier élément 11 monté coulissant dans ladite embase 10, un deuxième élément 12 monté coulissant dans ledit premier élément 11, un troisième élément 13 monté coulissant dans ledit deuxième élément 12 et un quatrième élément 14 monté coulissant dans ledit troisième élément 13. Dans cette forme de réalisation, l'étai de soutènement 1 comporte quatre éléments 11, 12, 13, 14 mais il va de soi qu'il pourrait comprendre un nombre différent d'éléments 11, 12, 13, 14. Les éléments 11, 12, 13, 14 coopèrent ensemble de manière télescopique afin de diminuer l'encombrement de l'étai de soutènement 1. Les éléments 11, 12, 13, 14 sont cylindrique et possèdent une section de forme carrée mais il va de soi que d'autres formes de section (rectangulaire, circulaire, etc.) pourraient également convenir. En référence à la figure 1, le quatrième élément 14 comporte une fourche de support 15 à son extrémité supérieure adaptée pour supporter une poutrelle primaire comme cela sera présenté par la suite. De manière préférée, chaque élément 11, 12, 13, 14 est métallique. Toujours en référence à la figure 1, l'étai de soutènement 1 comporte des premiers moyens de liaison 21 reliant l'embase 10 au deuxième élément 12, des deuxièmes moyens de liaison 22 reliant le premier élément 11 au troisième élément 13 et des troisièmes moyens de liaison 23 reliant le deuxième élément 12 au quatrième élément 14. Dans cette forme de réalisation, les premiers moyens de liaison 21 se présentent sous la forme de deux chaines de liaison. De préférence, chaque chaine de liaison comporte une pluralité de maillons de manière à lui conférer de la flexibilité. Chaque chaine de liaison est adaptée pour supporter en traction plusieurs tonnes. De préférence, tous les moyens de liaison 21-23 sont identiques. Sur les figures 2 à 5, seules les extrémités des chaines de liaison sont représentées par souci de clarté. En référence aux figures 1 et 6, les premiers moyens de liaison 21 sont reliés, d'une part, à une partie supérieure de l'embase 10 et, d'autre part, à une partie inférieure du deuxième élément 12. De manière similaire, les deuxièmes moyens de liaison 22 sont reliés, d'une part, à une partie supérieure du premier élément 11 et, d'autre part, à une partie inférieure du troisième élément 13. De manière similaire encore, les troisièmes moyens de liaison 23 sont reliés, d'une part, à une partie supérieure du deuxième élément 12 et, d'autre part, à une partie inférieure du quatrième élément 14. Toujours en référence à la figure 1, l'étai de soutènement 1 comporte des premiers moyens de guidage 31 desdits premiers moyens de liaison 21, des deuxièmes moyens de guidage 32 desdits deuxièmes moyens de liaison 22 et des troisièmes moyens de guidage 33 desdits troisièmes moyens de liaison 23. Comme illustré aux figures 1 à 6, les premiers moyens de guidage 31, les deuxièmes moyens de guidage 32 et les troisièmes moyens de guidage 33 sont respectivement solidaires du premier élément 11, du deuxième élément 12 et du troisième élément 13. Dans cette forme de réalisation, les moyens de guidage 31, 32, 33 comportent au moins un galet de guidage. Comme illustré à la figure 1, chaque galet de guidage est fixé à une partie supérieure de l'élément auquel il est solidaire. De manière préférée, l'axe de rotation de chaque galet s'étend horizontalement pour faciliter un déplacement vertical des éléments coulissants. En outre, un palet de guidage permet de tourner lors du mouvement de la chaine de liaison, ce qui fluidifie le déplacement des éléments coulissants. En référence à la figure 6, le premier galet de guidage 31 est monté à distance de la paroi du deuxième élément 12. Ainsi, en position repliée, le premier galet de guidage 31 demeure sorti de l'embase 10 comme illustré à la figure 3. Il en va de même des autres galets de guidage 32, 33. Il va de soi que les moyens de guidage pourraient se présenter sous une forme différente, par exemple, un doigt de guidage. De manière préférée, le deuxième galet de guidage 32 est monté sur une face de l'étai 1 opposée à la face sur laquelle sont montés les premier et troisième galets de guidage 31, 33. Chaque chaine de liaison 21-23 permet ainsi de s'enrouler autour d'une portion périphérique d'un galet de guidage 31-33 afin de guider le mouvement des chaines de liaison 21-23 lors du déploiement ou du pliage de l'étai de soutènement 1. Le déploiement ou le pliage de l'étai de soutènement 1 est ainsi régulier et fluide. Comme illustré à la figure 6, la première chaine de liaison 31 est reliée à la partie supérieure de l'embase 10 et à la partie inférieure du deuxième élément 12 et s'enroule autour du premier galet de guidage 31 solidaire du premier élément 11. Autrement dit, la première chaine de liaison 31 s'étend entre le premier élément 11 et le deuxième élément 12. Lors d'un déplacement vertical (Pl) ) vers le haut du premier élément 11, le premier galet de guidage 31 se déplace de manière solidaire vers le haut (P2), ce qui entraîne une traction de la première chaine de liaison 31 vers le haut. L'embase 10 étant fixe, il en résulte un déplacement verticalement vers le haut (P3) du deuxième élément 12 suite au déplacement du premier élément 11. Le déplacement vers le haut est facilité par le fait que le premier galet de guidage 11 oriente la première chaine de liaison 31 afin d'exercer un effort vertical sur le deuxième élément. Autrement dit, le déplacement des éléments 11, 12 est simultané, ce qui accélère le déploiement et le pliage de l'étai 1. De manière similaire, les autres moyens de liaison et de guidage permettent un déplacement simultané, d'une part, du deuxième élément 12 avec le troisième élément 13, et, d'autre part, du troisième élément 13 avec le quatrième élément 14. Il en résulte que les éléments 12, 13, 14 coulissent de manière simultanée lors du déplacement du premier élément 11, ce qui accélère le déploiement et le pliage de l'étai de soutènement 1. Dans cette forme de réalisation, l'étai de soutènement 1 possède une longueur maximale de l'ordre de 3,6 m en position déployée. Il va de soi que le nombre d'éléments peut être adapté pour augmenter sa longueur en position déployée. En référence aux figures 1 à 5, l'étai de soutènement 1 comporte des moyens de déplacement 4 du premier élément 11 monté coulissant dans ladite embase 10. Comme illustré à la figure 5, les moyens de déplacement 4 comportent un moteur d'entrainement 41, de préférence électrique, un dispositif de transmission 42, un arbre rotatif fileté 43 adapté pour coopérer avec un écrou 44 solidaire du premier élément 11. Dans cette forme de réalisation, le moteur 41 est monté dans un boitier fixé à l'embase 10 tandis que l'arbre rotatif 43 est monté dans l'embase 10 comme illustré à la figure 5. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif de transmission 42 comporte une chaine reliant une roue dentée solidaire du moteur 41 et une roue dentée solidaire de l'arbre rotatif 43. Le dispositif de transmission 42 pourrait également se présenter sous la forme d'une transmission à courroie. De même, il va de soi que d'autres moyens de déplacement 4 pourraient également convenir, par exemple, un vérin. De manière avantageuse, les moyens de déplacement 4 sont intégrés à l'étai de soutènement 1, ce qui facilite son utilisation comme cela sera présenté par la suite. De manière avantageuse, le moteur 41 permet d'entraîner en rotation la tige filetée 43 afin de régler la hauteur du premier élément 11 dans l'embase 10 pour permettre le pliage ou le déploiement de l'étai de soutènement 1. Les moyens de déplacement 4 sont aptes à être commandés par un opérateur de manière sans fil, de préférence, par infrarouge. Il va de soi que d'autres modes de communication pourraient également convenir (ondes radio, GSM, WIFI, etc.). Dans cet exemple, chaque moteur électrique 41 comporte une interface infrarouge de manière à être commandé par un module de pilotage. De manière préférée, plusieurs étais de soutènement 1 sont commandés de manière centralisée par un même module de pilotage afin de permettre un déploiement et un pliage synchronisé desdits étais de soutènement 1. Le module de pilotage se présente de manière préférée sous la forme d'une télécommande apte à régler la course de chaque étai de soutènement 1. En référence aux figures 5 et 7, l'étai de soutènement 1 comporte des roues 51 reliées à l'embase 10 par un cadre 60. Le cadre 60 comporte en outre une roulette 62 adaptée pour être en contact avec le sol lorsque l'étai 1 est incliné par rapport à sa position verticale d'utilisation. Toujours en référence à la figure 7, le cadre 60 comporte des ailettes de stabilisation 63 adaptées pour être en contact avec le sol lorsque l'étai 1 est incliné par rapport à sa position verticale d'utilisation de manière à éviter son basculement latéral. L'étai de soutènement 1 comprend également un vérin de stabilisation 61 comportant un corps vissé dans le socle 60 dont l'extrémité inférieure comporte un tampon d'appui et dont l'extrémité supérieure comporte une poignée. Comme représenté aux figures 2 et 3, l'étai de soutènement 1 comporte des poignées 52 solidaires d'une partie supérieure de l'embase 10 pour permettre à un utilisateur d'orienter l'étai de soutènement 1 et le déplacer à la manière d'un diable. En pratique, l'étai de soutènement 1 possède une masse de l'ordre de 120 kg et peut être déplacé par un unique opérateur grâce à ses roues 51 et ses poignées 52. Exemple de mise en oeuvre Un exemple de mise en oeuvre va être dorénavant présenté pour réaliser une opération de coffrage d'une dalle horizontale. Initialement, les étais de soutènement 1 sont entreposés dans un lieu de stockage ou un panier de stockage métallique en position repliée comme illustré aux figures 2 et 3. Au cours d'une première étape, un opérateur place une pluralité d'étais de soutènement 1 sur le sol à l'endroit où une dalle doit être formée à une hauteur de 2 m par rapport au sol. Pour déplacer chaque étai de soutènement 1, l'opérateur incline l'étai de soutènement 1 afin que la roulette 62 soit en appui avec le sol au cours du déplacement, ce qui permet de répartir le poids de l'étai 1 entre les roues 51 et la roulette 62. De manière avantageuse, les ailettes latérales 63 empêchent tout basculement latéral de l'étai de soutènement 1. Une telle étape est simple à mettre en oeuvre par un opérateur car chaque étai de soutènement 1 dispose de poignées 52 facilitant son inclinaison et son déplacement à la manière d'un diable. Une fois l'étai de soutènement 1 positionné à son lieu d'utilisation, celui-ci s'étend verticalement en position repliée. L'embase 10 de l'étai 1 est en appui sur le sol. Pour améliorer la stabilité de l'étai de soutènement 1, le vérin de stabilisation 61 est descendu de manière à entrer en contact avec le sol et ainsi empêcher toute inclinaison involontaire. Au cours d'une deuxième étape, l'opérateur place une poutrelle primaire dans la fourche de support 15 de l'étai de soutènement 1. En pratique, chaque poutrelle primaire est supportée par plusieurs étais de soutènement 1 alignés selon la direction selon laquelle s'étend la poutrelle primaire. La mise en place des poutrelles primaires n'expose pas les opérateurs à un risque de chute ou à des efforts physiques importants étant donné que chaque fourche de support 15 s'étend à une hauteur de l'ordre 1,1 m lorsque l'étai de soutènement 1 est replié. Autrement dit, la mise en place est réalisée à hauteur d'homme. De manière tout aussi aisée et pratique, les poutrelles secondaires et les contreplaqués sont mis en place sur les poutrelles primaires pour former la plateforme de coffrage. Au cours d'une troisième étape, l'opérateur saisit la télécommande adaptée pour commander de manière sans fil l'ensemble des étais de soutènement 1 utilisés pour supporter la plateforme de coffrage. Lors de l'activation de la télécommande, en référence à la figure 5, le moteur 41 de chaque étai 1 est activé de manière à entraîner, via le dispositif de transmission 42, une rotation de la tige filetée 43 et un déplacement de l'écrou 44 du premier élément 11. En bref, le premier élément 11 coulisse verticalement vers le haut dans l'embase 10. En référence à la figure 6, le galet de guidage 31, solidaire du premier élément 11, tire verticalement vers le haut la chaine de traction 21, ce qui déplace verticalement vers le haut le deuxième élément 22. Comme expliqué précédemment, chaque élément 11-14 se déplace verticalement vers le haut de manière simultanée. Autrement dit, un déplacement de 10 cm vers le haut du premier élément 11 par l'action du moteur 41 entraine un déploiement de 40 cm de l'étai de soutènement 1. Lorsque la plateforme de coffrage a atteint une hauteur de 2 m, son déploiement est stoppé par l'opérateur au moyen de la télécommande. Dans cet exemple, la longueur maximale de déploiement d'un étai de soutènement 1 est de 3,6 m. L'utilisation d'une télécommande est avantageuse et évite à un opérateur de se situer sous une plateforme de coffrage lors du déploiement des étais 1. De manière préférée, la télécommande met en oeuvre des algorithmes de gestion du déploiement de chaque étai de soutènement 1 afin de coordonner un déploiement simultané desdits étais de soutènement 1. De manière préférée, la hauteur de coffrage peut être aisément réglée grâce à la télécommande. De préférence, la télécommande peut régler de manière individuelle la course de chaque étai de soutènement 1 afin de réaliser un réglage précis de la position horizontale de la plateforme de coffrage. Grâce à l'étai de soutènement 1 selon l'invention, son déploiement/pliage est rapide et ne nécessite qu'un unique moteur, ce qui diminue son coût de fabrication. De manière avantageuse, l'étai de soutènement 1 est adapté pour supporter une charge dynamique de l'ordre de 500 kg et une charge statique de 3 tonnes. Ainsi, un nombre limité d'étais 1 peut lever et supporter la masse de la plateforme de coffrage. En position de coffrage, aucune opération supplémentaire des opérateurs n'est nécessaire. En particulier, il n'est pas nécessaire de bloquer les étais de soutènement 1 en position déployée comme cela était le cas dans l'art antérieur. En effet, les chaines de traction 21, 22, 23 permettent le transit des efforts, la tige filetée 43 empêchant tout déplacement non désiré. Au cours d'une quatrième étape, l'opérateur coule du béton sur la plateforme de coffrage supportée par les étais 1 afin de former une dalle. De manière avantageuse, chaque étai de soutènement 1 selon l'invention peut supporter 3 tonnes de charge. Après séchage du béton, au cours d'une cinquième étape, l'opérateur décoffre la dalle en repliant les étais de soutènement 1 au moyen de la télécommande. De manière avantageuse, il n'est pas nécessaire qu'un opérateur se place sous la plateforme de coffrage pour réaliser cette étape. Une fois les étais de soutènement 1 repliés, la plateforme de coffrage est démontée et les étais de soutènement 1 sont rangés dans leur lieu de stockage. Grâce à l'étai de soutènement 1 selon l'invention, un opérateur n'a pas à se placer sous la plateforme de coffrage pour l'élever, la bloquer en position ou la descendre, ce qui offre des conditions de sécurité optimales aux opérateurs et diminue la pénibilité. De manière optionnelle, des étais ordinaires peuvent être placés sous la plateforme de coffrage préalablement au coulage du béton. 15 REVENDICATIONS1. Etai de soutènement (1) comprenant une embase (10), au moins un premier élément (11) monté coulissant dans ladite embase (10) et au moins un deuxième élément (12) monté coulissant dans ledit premier élément (11), étai de soutènement caractérisé par le fait qu'il comprend des premiers moyens de liaison (21) reliant l'embase (10) au deuxième élément (12) et des premiers moyens de guidage (31) desdits premiers moyens de liaison (21), lesdits premiers moyens de guidage (31) étant solidaires dudit premier élément (11) de manière à entraîner un coulissement du deuxième élément (12) lors du coulissement du premier élément (11). 2. Etai de soutènement (1) selon la revendication 1 comportant des moyens de déplacement (4) du premier élément (11) monté coulissant dans ladite embase (10). 3. Etai de soutènement (1) selon la revendication 2, dans lequel les moyens de déplacement (4) comportent un moteur (41), de préférence, électrique. 4. Etai de soutènement (1) selon l'une des revendications 2 et 3 dans lequel les moyens de déplacement (4) sont aptes à être commandés à distance. 5. Etai de soutènement (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les premiers moyens de liaison (21) sont reliés à une partie supérieure de l'embase (10). 6. Etai de soutènement (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les premiers moyens de liaison (21) sont reliés à une partie inférieure du deuxième élément (12). 7. Etai de soutènement (1) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les premiers moyens de liaison (21) se présentent sous la forme d'au moins une chaine de liaison. 8. Etai de soutènement (1) selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant une pluralité d'éléments (11-14) montés dans ladite embase, au moins un des éléments comportant une fourche de support (15). 9. Etai de soutènement (1) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les premiers moyens de guidage (31) se présentent sous la forme d'au moins un galet de guidage. 10. Etai de soutènement (1) selon l'une des revendications 1 à 9, comportant au moins un troisième élément (13) monté coulissant dans ledit deuxième élément (12), des deuxièmes moyens de liaison (22) reliant le premier élément (11) au troisième élément (13) et des deuxièmes moyens de guidages (32) desdits deuxièmes moyens de liaison (22), lesdits deuxièmes moyens de guidage (32) étant solidaires dudit deuxième élément (12) de manière à permettre le coulissement du troisième élément (13) lors du coulissement du deuxième élément (12).