FR 3015052 A1 20150619 FR 1362766 A 20131217 Procédé et dispositif pour mesurer une signature de source ARRIERE -PLAN DOMAINE TECHNIQUE [0001] Des modes de réalisation du sujet décrit ici concernent généralement des procédés et des systèmes et, plus particulièrement, des mécanismes et des techniques pour mesurer une signature de source. DISCUSSION DE L'ARRIERE-PLAN [0002] Dans les études sismiques utilisées dans l'industrie du gaz et du pétrole pour examiner les structures souterraines, une ou plusieurs sources sismiques individuelles sont actionnées pour émettre des ondes sismiques se propageant vers le bas à travers la structure examinée, où les ondes sismiques sont réfléchies par des interfaces géologiques qui agissent comme des réflecteurs partiels. Les ondes sismiques réfléchies sont détectées par des capteurs (généralement appelés « récepteurs ») enregistrant des données sismiques, qui sont traitées et converties en informations structurelles. [0003] Lorsque des sources sismiques individuelles sont actionnées selon une séquence d'actionnement, elles émettent des ondes sismiques sur une période de temps définie (dans la plage d'une fraction d'une seconde à quelques secondes) à l'intérieur d'une plage de fréquences connue (par ex., 10-150 Hz). L'amplitude émise est dépendante de la fréquence. Près des sources individuelles (c'est-à-dire, en champ proche), la forme de l'amplitude en fonction de la fréquence (« amplitude-versus-frequency shape » en terminologie anglo-saxonne) varie comme les ondes sismiques sé 35 propagent spatialement. Toutefois, loin des sources individuelles (en champ lointain), la forme de l'amplitude en fonction de la fréquence cesse de varier comme l'énergie sismique se propage spatialement, et l'amplitude diminue inversement proportionnellement à la distance depuis les sources individuelles. La forme de l'amplitude en fonction de la fréquence sensiblement constante suffisamment éloignée des sources individuelles est connue en tant que signature de source. À noter qu'alors que la signature de source est une forme d'amplitude en fonction de la fréquence bidimensionnelle pour les sources sismiques de type à impulsion (par ex., les canons à air), elle a une dimension temporelle additionnelle pour les sources sismiques émettant de l'énergie pendant une période plus longue (par ex., les sources vibrantes). Un agencement d'une pluralité de sources sismiques individuelles est connu en tant que réseau de sources. gmwq La connaissance de la signature de source est souhaitable pour mieux identifier les caractéristiques 20 géologiques lorsque des données sismiques sont traitées. En termes mathématiques, des données sismiques collectées par un récepteur sismique sont une convolution de la signature de source et de la réponse de la structure souterraine aux ondes sismiques émises 25 par la source. Plus la connaissance de la signature de source est précise, plus la réponse de la structure souterraine peut être récupérée précisément à partir des données sismiques acquises afin de générer une image de celle-ci. 30 [0005] La signature de source dépend de caractéristiques de sources individuelles (par ex., type, volume, amplitude individuelle initiale, etc.), leur agencement géométrique (par ex., distances en ligne entre les sources individuelles dans un sous- 35 réseau sismique, distance entre les sous-réseaux, profondeurs des sources individuelles, etc.), la séquence d'actionnement des sources individuelles, et les conditions environnementales (par ex., temps, courants, etc.). Certains de ces paramètres, comme les caractéristiques de sources individuelles ou la séquence d'actionnement, peuvent être reproduits de manière fiable d'un tir à l'autre. Certains autres paramètres, comme les conditions environnementales, l'agencement géométrique, ou les états opérationnels 10 des sources, peuvent entraîner des variations imprévisibles et inévitables. Ainsi, la signature de source peut varier d'un tir à l'autre. [0006] Traditionnellement, comme illustré sur la figure 1, un navire 110 remorque (dans la direction T) 15 un ou plusieurs hydrophones 120 à plus de 100 m sous un réseau de sources 130 pour mesurer la signature de source. Le réseau de sources 130 et les hydrophones 120 peuvent facilement dériver latéralement l'un par rapport à l'autre, compromettant la détection des ondes 20 directes en provenance du réseau de sources. Additionnellement, remorquer des hydrophones de cette manière représente un défi en raison de la profondeur de remorquage relativement grande et du risque que le câble connectant les hydrophones au navire s'enchevête. 25 [0007] Un autre procédé traditionnel pour détecter une signature de source emploie le montage illustré sur la figure 2 (une vue à vol d'oiseau). Une bouée avec des hydrophones fixés est maintenue dans une position stationnaire sous le point 210, à environ 100 m plus 30 profond que la profondeur de remorquage du réseau de sources. Un navire 220 remorque un réseau de sources 230 sur la trajectoire 240 pour amener le réseau de sources 230 au-dessus des hydrophones. Le réseau de sources remorqué 230 est actionné lorsqu'il est au- 35 dessus des hydrophones de sorte que -les hydrophones détectent les ondes sismiques circulant directement du réseau de sources aux hydrophones. Ce procédé est chronophage et lourd parce qu'il est difficile d'actionner (« fire » en terminologie anglo-saxonne) le 5 réseau de sources 230 exactement verticalement au-dessus des hydrophones, qui peuvent dériver. Bien que le procédé illustré sur la figure 2 fournisse une mesure directe de la signature de source, le procédé n'est pas utilisable pendant l'acquisition de données 10 sismiques régulières. [0008] Un autre procédé traditionnel estime la signature de source tir par tir sur la base d'un modèle commençant par la signature de source mesurée directement et utilisant des mesures en champ proche 15 des ondes sismiques émises. Les mesures en champ proche sont acquises en utilisant des capteurs en champ proche placés à proximité de chacune des sources individuelles. L'inconvénient principal de cette approche est que pendant la mesure directe, le réseau 20 de sources et les détecteurs sismiques peuvent facilement dériver loin l'une de l'autre provoquant une détection non fiable. Ce problème est si courant que des simulations logicielles sont préférées aux estimations de la signature de source. Toutefois, un 25 résultat simulé est seulement aussi bon que le modèle phénoménologique mis en oeuvre dans le logiciel. [0009] Dans le contexte d'une réalité complexe et d'une variété croissante de réseaux de sources individuels, il serait souhaitable de fournir des 30 dispositifs, des systèmes, et des procédés qui mesurent de manière fiable une signature de source tir par tir tout en acquérant des données sismiques. RESUME [0010] Dans certains modes de réalisation, la signature de source d'un réseau de sources est mesurée en utilisant des récepteurs situés sur un véhicule sous-marin autonome (AUV) positionné sous la source et se déplaçant en tandem avec la source. [0011] Selon un mode de réalisation, il existe un procédé pour acquérir une signature de source d'un réseau de sources remorqué. Le procédé comprend le déploiement d'un AUV et la commande de l'AUV pour 10 maintenir une position sous le réseau dé sources remorqué. Le procédé comprend en outre la détection d'ondes sismiques émises par le réseau de sources remorqué en utilisant des récepteurs sismiques portés par l'AUV. Le procédé comprend ensuite l'extraction de 15 la signature de source sur la base des ondes sismiques détectées. [0012] Selon un autre mode de réalisation, il existe un procédé d'acquisition de données sismiques qui comprend le remorquage d'un réseau de sources, la 20 commande d'un AUV pour maintenir une position sous le. réseau de sources, l'actionnement du réseau de sources, la mesure d'une signature de source du réseau de sources en utilisant des récepteurs sismiques portés par l'AUV, et la détection de réflexions émergeant 25 d'une structure de subsurface en réponse à l'actionnement du réseau de sources, avec des récepteurs situés sur une flûte. [0013] Selon un autre mode de réalisation, il existe un procédé pour acquérir une signature de source d'un 30 réseau de sources qui comprend le déploiement d'un AUV qui utilise des signaux acoustiques pour maintenir une position sous le réseau de sources, et l'extraction d'une signature de source du réseau de sources sur la base de mesures acquises par un ou plusieurs récepteurs 35 sismiques portés par l'AUV. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0014] Les dessins joints, qui sont incorporés dans et constituent une partie du mémoire, illustrent un ou plusieurs modes de réalisation et, conjointement avec la description, expliquent ces modes de réalisation. Sur les dessins : [0015] la figure 1 illustre un procédé traditionnel pour mesurer une signature de source ; [0016] la figure 2 illustre un autre procédé traditionnel pour mesurer une signature de source ; [0017] la figure 3 est un organigramme d'un procédé pour acquérir une signature de source d'un réseau de sources selon un mode de réalisation ; [0018] la figure 4 est une représentation schématique d'un véhicule sous-marin autonome (AUV) selon un mode de réalisation ; [0019] la figure 5 est une représentation schématique d'un véhicule sous-marin autonome (AUV) selon un autre 20 mode de réalisation ; [0020] la figure 6 illustre un système de mesure de signature de source selon un mode de réalisation ; [0021] la figure 7 est un organigramme d'un procédé pour acquérir une signature de source d'un réseau de 25 sources selon un autre mode de réalisation ; [0022] la figure 8 est un graphique illustrant la dépendance de la signature de source sur un angle d'azimut ; [0023] la figure 9 illustre une boucle effectuée par 30 l'AUV selon un mode de réalisation ; [0024] la figure 10 illustre la structure d'un dispositif de commande selon un mode de réalisation ; [0025] la figure 11 est un système d'acquisition de données sismiques selon un mode de réalisation ; et [0026] la figure 12 est un organigramme d'un procédé d'acquisition de données sismiques selon un mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE [0027] La description suivante des modes de réalisation donnés à titre d'exemple se réfère aux dessins joints. Les mêmes numéros de référence sur les différents dessins identifient les mêmes éléments ou des éléments similaires. La description détaillée suivante ne limite pas l'invention. Plutôt, la portée de l'invention est définie par les revendications annexées. Les modes de réalisation décrits dans cette section ont trait à la mesure d'une signature de source en utilisant un véhicule sous-marin autonome (AUV « autonomous underwater vehicle » en terminologie anglo-saxonne). Les modes de réalisation sont utilisables au cours de l'acquisition de données sismiques et pour examiner la directivité de signature de source. [0028] La référence tout au long du mémoire à « un mode de réalisation » (aspect quantitatif) ou « un mode de réalisation » (aspect indéfini) signifie qu'une spécificité, structure, ou caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation du sujet décrit. Ainsi, l'apparition des expressions « dans un mode de réalisation » (aspect quantitatif) ou « dans un mode de réalisation » (aspect indéfini) à divers endroits tout au long du mémoire ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les spécificités, structures, ou caractéristiques particulières peuvent être combinées d'une quelconque manière appropriée dans un, ou 35 plusieurs modes de réalisation. [0029] Selon divers modes de réalisation décrits dans ce ddcument, une signature de source est mesurée en. utilisant des récepteurs portés par un AUV à une profondeur prédéterminée sous un réseau de sources remorqué. Le terme « AUV » ne devrait pas être interprété de façon restrictive ; il couvre également les drones ou les véhicules téléguidés configurés pour se déplacer sous l'eau sans être remorqués (« nage libre »). Pour se positionner à la profondeur prédéterminée sous un réseau de sources remorqué, l'AUV peut utiliser des signaux acoustiques. [0030] La figure 3 est un organigramme d'un procédé 300 pour acquérir une signature de source selon un mode de réalisation. Le procédé 300 comprend le déploiement d'un AUV qui utilise des signaux acoustiques pour maintenir une position sous le réseau de sources à 310. Le procédé 300 comprend le déploiement d'un AUV qui utilise des signaux acoustiques pour maintenir une position sous le réseau de sources à 310. La position peut être définie pour englober divers scénarios, par ex., à une profondeur sensiblement (c'est-à-dire, aussi proche et aussi atteignable en continu) constante (par ex., environ 200 m) verticalement sous le réseau de sources, ou une profondeur égale à ou plus profonde qu'une profondeur prédéterminée (par ex., plus de 200 m) verticalement sous le réseau de sources ou le long de la trajectoire du réseau de sources, dans une distance prédéterminée (par ex., 250 m) du réseau de sources. Etant donné que le réseau de sources n'est pas stationnaire, l'AUV se déplace pour suivre la trajectoire du réseau de sources. Etant donné que le réseau de sources n'est pas stationnaire, l'AUV se déplace pour suivre la trajectoire du réseau de sources. Toutefois, l'AUV n'est pas connecté à un navire de surface par des câbles. Le procédé 300 comprend en outre l'extraction de la signature de source sur la base de mesures acquises par des récepteurs sismiques portés par l'AUV à 320. [0031] Les AUV sont des véhicules sous-marins en nage libre (sans câbles de remorquage) caractérisés par une grande manoeuvrabilité et une haute précision de stabilisation. De nombreuses utilisations pour les AUV ont été trouvées dans l'exploration et l'exploitation marines de pétrole et de gaz pour la cartographie du 10 fond marin, l'inspection de site géophysique, l'inspection de structure pipeline et sous-marine, les études océanographiques, etc. Récemment, la communication acoustique entre un AUV et un autre équipement via de l'eau est devenue sensiblement plus 15 efficace. Ce développement a ouvert un nouveau champ de possibilités en utilisant les AUV pour diverses missions sous l'eau pendant lesquelles l'AUV peut transmettre des données en temps réel à une passerelle d'entrée de données à la surface de l'eau (par ex.-, un 20 ordinateur situé sur un navire). La meilleure communication acoustique permet également à l'AUV d'atteindre un positionnement plus précis. [0032] Comme illustré sur la figure 4, un AUV 40.0 a un corps hydrodynamique 405 avec un nez 410 à l'avant 25 et des ailes 420 à l'arrière. L'AUV ''400 comprend une batterie 430 fournissant de l'énergie à un moteur 440 qui propulse l'AUV. Additionnellement ou alternativement à la batterie, l'AUV peut comprendre un système d'auto-alimentation qui utilise, par exemple, 30 l'énergie marémotrice. L'AUV 400 comprend en outre un dispositif de commande 450 commandant le moteur 440 et des mécanismes de direction comme des surfaces de direction 460 fixées au-dessous du corps. Le dispositif de commande 450 ajuste la trajectoire de l'AUV, en 35 utilisant les mécanismes de direction, sur la base d'informations acquises ou reçues acoustiquement ou en utilisant d'autres formes connues de communication. Par exemple, un mât 470 peilt héberger une communication acoustique et/ou un équipement de positionnement comme examiné plus loin. [0033] L'AUV 400 porte une charge utile de capteurs, comprenant un ou plusieurs récepteurs sismiques 490A-D configurés pour détecter des ondes sismiques directes arrivant d'un réseau de sources. Les numéros et l'emplacement des récepteurs sismiques sur la figure 4 sont illustratifs et non limitatifs. Par exemple, les récepteurs sismiques peuvent être des hydrophones. [0034] Comme illustré sur la figure 5, au lieu d'être montés sur le corps de l'AUV comme sur la figure 4, les récepteurs sismiques 591A, 591B, et 591C peuvent être fixés à l'AUV 501 par des câbles 592, 593, et 594 s'étendant jusqu'à une longueur de 5 m pour éviter que les récepteurs ne soient affectés par le bruit mécanique dû au fonctionnement de l'AUV. [0035] Un dispositif de traitement de données 480 (représenté sur la FIG. 4) connecté aux récepteurs peut être logé à l'intérieur du corps de l'AUV 405. Le dispositif de traitement-de données peut aider les récepteurs à convertir les ondes sismiques détectées en données numériques et peut comprendre un dispositif de stockage de données (par ex., une mémoire) pour stocker les données numériques. Dans un mode de réalisation, le dispositif de traitement de données peut être configuré pour déterminer la signature de source sur la base des données numériques. En plus, ou à la place, des données numériques, la signature de source peut être stockée dans le dispositif de stockage de données. Le dispositif de traitement de données 480 peut être compris dans le dispositif de commande 450. [0036] La taille de l'AUV dépend d'une profondeur d'opération cible, la charge utile portée, etc. A titre d'exemple, un AUV utilisé pour mesurer une signature de source et se déplaçant à une profondeur de quelques 5 centaines de mètres peut avoir une longueur d'environ 2 m, un diamètre d'environ 200 mm et un poids d'environ 50 kg. L'AUV peut avoir une flottabilité légèrement positive pour remonter à la surface de l'eau en cas de panne moteur. L'AUV peut également être équipé pour 10 envoyer un signal d'urgence dans une telle situation. [0037] La figure 6 illustre un système de mesure de signature de source 600 utilisable tir par tir tout en acquérant des données sismiques. Un navire 610 remorque un réseau de sources 620. Un AUV 630 utilise des 15 signaux acoustiques pour communiquer avec un émetteur-récepteur acoustique qui peut être fixé sous l'eau au navire 610 pour maintenir une position à une profondeur prédéterminée (par ex., environ 200 m) sous la source 620. Ainsi, étant donné que la source 620 se déplace 20 avec une vitesse v (par ex., une vitesse de remorquage d'environ 4,5 noeuds), l'AUV 630 se déplace en tandem avec la source à la même vitesse. [0038] La figure 6 indique que l'AUV 630 échange des signaux acoustiques avec le navire 610 mais dans un 25 autre mode de réalisation l'AUV communique avec un autre navire à proximité (c'est-à-dire, un navire d'« accompagnement » (« chase vessel » en terminologie anglo-saxonne), non représenté). Un modem acoustique 640 peut être pourvu sur l'AUV et/ou des navires 30 lorsque nécessaire pour convertir des signaux acoustiques en signaux électriques et vice-versa. Les signaux acoustiques peuvent transférer des informations liées aux ondes sismiques détectées sous forme analogique ou numérique. [0039] L'AIN 630 peut être positionné en utilisant un Système de positionnement acoustique pour maintenir sa position sous le centre du réseau de sources 620. Par exemple, le système de positionnement acoustique peut être un système à base ultracourte (USBL « ultra-short baseline » en terminologie anglo-saxonne) comme décrit ci-dessous. [0040] Dans un mode de réalisation, le navire 610 a un émetteur-récepteur fixé qui émet une impulsion acoustique détectée par un transpondeur monté sur l'AUV 630. Dans un autre mode de réalisation, l'émetteur-récepteur peut être fixé à un flotteur remorqué par le navire ou monté sur un autre navire (« bateau d'accompagnement » « chase boat » en terminologie anglo-saxonne). [0041] Le transpondeur émet ensuite une onde acoustique de réponse, qui est détectée par l'émetteur-récepteur. La distance entre l'émetteur-récepteur et le transpondeur peut être estimée au niveau du navire à partir de l'intervalle de temps entre l'émission de l'impulsion initiale et la réception de l'impulsion de réponse. Un angle de l'impulsion de réponse entrante peut être détecté, par exemple, en utilisant trois transducteurs séparés physiquement ou plus (par ex., à environ 10 cm les uns des autres) qui sont des parties de l'émetteur-récepteur. Lors de la détermination de la position actuelle de l'AUV (c'est-à-dire, l'angle et la distance au navire à l'AUV), le navire peut envoyer des signaux acoustiques liés à la position (par ex., des commandes pour ajuster la trajectoire de l'AUV ou les coordonnées de la source et de l'AUV) à l'AUV, rendant possible pour l'AUV le maintien de sa position sous la source. [0042] Dans un autre mode de réalisation, l'AUV 630 a -35 un transpondeur qui émet une impulsion acoustique détectée par un émetteur-récepteur fixé au navire 610. La distance de l'AUV au navire peut ensuite être estimée au niveau de l'AUV de la même manière que décrite ci-dessus, sur la base de la durée et de la 5 direction d'un échange de signaux acoustiques. Dans encore un autre mode de réalisation, le transpondeur peut être monté au centre du réseau de sources 620 au lieu d'être monté sur le navire. Ainsi, les localisations du réseau de sources et de l'AUV sont 10 surveillées pour permettre le guidage de l'AUV afin de maintenir sa position sous la source. [0043] Le dispositif de commande 640 de l'AUV 630 est configuré pour effectuer des actions de correction de trajectoire tel que nécessaire. La figure 7 est un 15 organigramme d'un procédé 700 pour acquérir une signature de source d'un réseau de sources selon un autre mode de réalisation. Le procédé 700 comprend le déploiement de l'AUV à 710. Un système de lancement/récupération d'AUV peut être situé sur le 20 navire remorquant le réseau de sources ou sur un autre navire. Le procédé 700 comprend en outre la commande de l'AUV pour maintenir une position (à une profondeur prédéterminée) sous le réseau de sources remorqué à 720. L'AUV peut être guidé en utilisant des signaux 25 acoustiques. Le procédé 700 comprend ensuite la détection d'ondes sismiques émises par le réseau de sources en utilisant des récepteurs sismiques portés par l'AUV à 730. Le procédé comprend en outre l'extraction de la signature de source sur la base des 30 ondes sismiques détectées à 740. [0044] Le procédé 700 peut comprendre en outre la conversion des ondes sismiques détectées en données numériques. Dans un mode de réalisation, ces données numériques et/ou la signature de source sont stockées 35 sur un dispositif de stockage de données situé sur l'AUV. Dans un autre mode de réalisation, les données numériques et/ou la signature de source sont transmises acoustiquement via l'eau à une passerelle d'entrée de données située sur un navire (le navire remorquant le réseau de sources ou un autre navire). [0045] Le procédé 700 peut comprendre la réception de signaux acoustiques liés à la position en provenance d'un navire lorsque la position de l'AUV est déterminée au niveau du navire. Les signaux liés à la position peuvent être des commandes pour diriger l'AUV, ou peuvent acheminer la position de l'AUV et/ou la position du réseau de sources pour permettre au dispositif de commande de l'AUV d'ajuster la trajectoire de l'AUV, si nécessaire. Le procédé 700 peut comprendre la détermination de la position de l'AUV par rapport à la position du réseau de sources au niveau de l'AUV. A l'aide des étapes 720-740 du procédé 700, la signature de source peut être déterminée de multiples fois pendant qu'une étude sismique utilisant le réseau de sources est effectuée. Dans un mode de réalisation, la signature de source est déterminée chaque fois que le réseau de sources est activé (c'est-à-dire, tir par tir). [0046] Le montage de mesure sur la figure 6 peut également être utilisé pour mesurer la directivité de signature de source (c'est-à-dire, la dépendance de la signature de source à l'égard de l'angle d'azimut). Bien qu'une telle mesure ne puisse pas être effectuée tir par tir, la connaissance de la directivité de signature de source est importante parce que des récepteurs différents reçoivent des ondes correspondant à des angles d'azimut différents et ainsi sont caractérisés par des signatures de source différentes. L'angle d'azimut est l'angle d'un axe de remorque à une ligne entre l'emplacement de tir et un emplacement de récepteur. La figure 8 est une illustration graphique bidimensionnelle de la variation de signature de source avec l'angle d'azimut. Le point A est une position de tir alors que le navire de remorquage se déplace dans 5 la direction T ; L et R indiquent la gauche et la droite de (un plan vertical comprenant) la direction de remorquage T. Les divers demi-cercles autour du point A sont des lignes de référence pour les fréquences de 25, 50, 150 Hz. Les diverses nuances de gris 10 correspondent à des amplitudes différentes (la bande 800 illustre la corrélation entre les nuances de gris et les amplitudes normalisées en dB). L'angle d'azimut varie entre -90° et 90° autour de la circonférence de ce graphique. 15 [0047] Pour mesurer la directivité de la signature de source, comme illustré sur la figure 9, le procédé peut comprendre en outre la direction de l'AUV pour effectuer une boucle 910 dans un plan sensiblement horizontal par rapport aux emplacements de tir O du 20 réseau de sources. L'AUV détecte successivement la signature de source à divers angles d'azimut. Par exemple, lorsque l'AUV est situé dans la position D par rapport à un emplacement de tir O comme illustré sur la figure 9, il mesure la signature de source 25 correspondant à l'angle d'azimut a. Le réseau de sources et l'AUV se déplacent ensuite dans la direction de remorquage de sorte que lorsque le réseau de sources est tiré, l'AUV est positionné à un autre angle d'azimut sur la boucle 910. La boucle est caractérisée 30 par une distance horizontale entre l'AUV et les emplacements de tir (c'est-à-dire, DA sur 1a figure 9) dans une plage de 300-500 m. Une telle boucle peut-être effectuée périodiquement ou peut être déclenchée par un changement de conditions (par ex., une des sources individuelles arrête de fonctionner) pendant qu'une étude est effectuée. [0048] Le calcul de la signature de source sur la base des ondes sismiques détectées et le guidage de l'AUV peuvent être effectués par un dispositif de commande (par ex., 450 sur la figure 4A). La structure d'un tel dispositif de commande 1000 est illustrée sur la figure 10. Le dispositif de commande 1000 comprend un processeur 1002 et un dispositif de stockage 1004 qui communiquent ensemble via un bus 1006. Une interface d'entrée/sortie 1008 connectée au bus 1006 et comprenant un modem acoustique permet au processeur et/ou à la mémoire de communiquer, par exemple, avec le navire et/ou la source. Le dispositif de commande 1000 peut être un ordinateur, un serveur, un processor OU un ensemble de circuits dédié. [0049] Les procédés et dispositifs décrits ci-dessus permettent la mesure d'une signature de source tir par tir. La figure 11 illustre un système d'acquisition de données sismiques 1100 qui utilise un AUV 1110 pour mesurer la signature de source tir par tir. Le système 1100 comprend un navire 1102 qui remorque des flûtes 1104 (représentées parallèles à la surface de l'eau 1101, mais peuvent avoir un quelconque autre profil, comme un profil variant avec la profondeur) et .un réseau de sources 1106. Le réseau de sources 1106 comprend une pluralité de sources sismiques individuelles (seulement deux représentées), comme des canons à air ou des vibrateurs, dans un agencement tridimensionnel. Lorsque le réseau de sources 1106 est tiré, les ondes sismiques circulent jusqu'à l'AUV 1110 et jusqu'au fond marin 1112. L'AUV 1110 détermine la signature sismique sur la base des ondes sismiques directes reçues du réseau de sources 1106. Les récepteurs sur la flûte 1104 détectent les ondes sismiques réfléchies depuis le fond marin 1112 et depuis les interfaces comme 1114 sous le fond marin. L'AUV 1110 est configuré pour utiliser des signaux acoustiques échangés avec le navire 1102 et/ou le réseau de sources 1106 pour maintenir une position à une profondeur prédéterminée sous la source 1106. La signature de source détectée peut être stockée dans une mémoire de l'AUV ou peut être transmise acoustiquement de l'AUV à une passerelle d'entrée de données, par exemple, sur le navire 1102. La détection d'une signature de source au cours d'études sismiques (c'est-à-dire, pendant l'acquisition de données sismiques) permet le traitement des données sismiques en utilisant la signature de source détectée. [0050] La figure 12 est un organigramme d'un procédé d'acquisition de données sismiques 1200 selon un autre mode de réalisation. Le procédé 1200 comprend le remorquage d'un réseau de sources à 1210, et la commande d'un véhicule sous-marin autonome (AUV) pour maintenir une position (à une profondeur prédéterminée) sous le réseau de sources à 1220. Le procédé 1200 comprend en outre l'actionnement du réseau de sources à 1230 et la mesure d'une signature de source du réseau de sources en utilisant des récepteurs sismiques portés par l'AUV à 1240. Le procédé 1200 comprend ensuite la détection de réflexions émergeant d'une structure de subsurface en réponse à l'actionnement de la source à 1250. Le procédé 1200 comprend ensuite le traitement de données sismiques représentatives des réflexions en 30 utilisant la signature de source à 1260. Ainsi la signature de source est surveillée tir par tir pendant que le système d'acquisition de données sismiques se déplace à la vitesse de production. Cette manière d'acquérir simultanément les données sismiques et la 35 signature de source permet une déconvolution tir par tir des données sismiques pour extraire la réponse de la substructure étudiée à l'énergie sismique incidente. [0051] Additionnellement, une signature de source mesurée actuellement peut être comparée avec une 5 signature de source mesurée précédemment pour détecter des défauts fonctionnels (par ex., fuites d'air, mauvais canons, etc.) du réseau de sources en temps réel. Cette détection de défauts en temps réel procure l'avantage d'être en mesure de prendre en compte 10 rapidement les défauts fonctionnels. [0052] A la différence du montage traditionnel pour mesurer une signature de source sur la figure 1, les modes de réalisation décrits ci-dessus évitent les difficultés causées par la présence d'un autre câble de 15 remorquage pour les détecteurs sismiques situés profond. [0053] Les modes de réalisation décrits fournissent des procédés, systèmes, et dispositifs pour mesurer une signature de source de manière sans fil (c'est-à-dire, 20 sans avoir de récepteurs remorqués en utilisant un fil/câble). Il convient de comprendre que cette description n'est pas destinée à limiter l'invention. Au contraire, les modes de réalisation données à titre d'exemple sont destinés à couvrir des variantes, 25 modifications, et équivalents, qui sont compris dans l'esprit et la portée de l'invention tel que défini par les revendications annexées. En outre, dans la description détaillée des modes de réalisation données à titre d'exemple, de nombreux détails spécifiques sont 30 exposés afin de fournir une compréhension exhaustive de l'invention revendiquée. Toutefois, un home du métier devrait comprendre que divers modes de réalisation peuvent être pratiqués sans de tels détails spécifiques. [mg] Bien que les caractéristiques et éléments des présents modes de réalisation donnés à titre d'exemple soient décrits dans des combinaisons particulières, chaque caractéristique ou élément peut être utilisé seul sans les autres caractéristiques et éléments des modes de réalisation, ou dans diverses combinaisons avec ou sans autres caractéristiques et éléments décrits ici. [0055] La description écrite utilise des exemples du sujet décrit pour permettre à toute personne du métier de le pratiquer, comprenant la fabrication et l'utilisation des dispositifs ou systèmes décrits et l'exécution de l'un quelconque des procédés décrits. La portée brevetable du sujet est définie par les revendications, et peut comprendre d'autres exemples qui viennent à l'esprit de l'homme du métier. De tels exemples sont destinés à entrer dans la portée des revendications. REVENDICATIONS1. Procédé (700) pour acquérir une signature de source d'un réseau de sources remorqué, le procédé 5 comprenant le déploiement (710) d'un véhicule sous-marin autonome (AUV) ; la commande (720) de l'AUV pour maintenir une position sous le réseau de sources remorqué ; 10 la détection (730) d'ondes sismiques émises par le réseau de sources remorqué en utilisant des récepteurs sismiques portés par l'AUV ; et l'extraction (740) de la signature de source sur la base des ondes sismiques détectées. 15 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'AUV est commandé pour suivre le réseau de sources remorqué à une profondeur au moins égale à une profondeur prédéterminée au cours d'une étude sismique, 20 la signature de source étant calculée une pluralité de fois au cours de l'étude sismique. 3. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : 25 la transmission acoustique d'informations liées aux ondes sismiques détectées de l'AUV à un navire, ou le stockage des informations liées aux ondes sismiques détectées dans un dispositif de stockage de données situé sur l'AUV. 30 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la commande comprend la réception de signaux acoustiques liés à la position en provenance d'un navire, les signaux 35 acoustiques liés à la position fournissant desinformations concernant une position actuelle du réseau de sources remorqué par rapport au navire ou comprenant une commande pour ajuster une trajectoire de l'AUV afin de maintenir la position sous le réseau de sources remorqué. 5. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : la détermination de la position de l'AUV par 10 rapport au réseau de sources remorqué en utilisant un système de positionnement acoustique. 6. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : 15 la direction de l'AUV pour effectuer une boucle autour du réseau de sources remorqué, dans un plan sensiblement horizontal. 7. Procédé selon la revendication 1, dans lequel 20 les récepteurs sismiques sont fixés à l'AUV par des câbles. 8. Procédé d'acquisition de données sismiques (1200), comprenant : 25 le remorquage (1210) d'un réseau de sources ; la commande (1220) d'un véhicule sous-marin autonome (AUV) pour maintenir une position sous le réseau de sources ; l'actionnement (1230) du réseau de sources ; 30 la mesure (1240) d'une signature de source du réseau de sources en utilisant des récepteurs sismiques portés par l'AUV ; et la détection (1250) de réflexions émergeant d'une structure de subsurface en réponse à l'actionnement duréseau de sources avec des récepteurs situés sur une flûte. 9. Procédé selon la revendication 8, comprenant 5 en outre : l'analyse de données sismiques liées aux réflexions détectées par les récepteurs en utilisant la signature sismique mesurée. 10 10. Procédé (300) pour acquérir une signature de source d'un réseau de sources, le procédé comprenant : le déploiement (310) d'un véhicule sous-marin autonome (AUV) qui utilise des signaux acoustiques pour maintenir une position sous le réseau de sources ; et 15 l'extraction (320) d'une signature de source du réseau de sources sur la base de mesures acquises par un ou plusieurs récepteurs sismiques portés par l'AUV.