FR 3015063 A1 20150619 FR 1362882 A 20131218 La présente invention concerne un mécanisme d'assistance au débrayage destiné à transmettre, à un levier de pédale articulé en pivotement autour d'un axe de pédale par rapport à un support, un effort assistant l'utilisateur pendant au moins une partie de la course de débrayage s'étendant entre une position embrayée et une position débrayée du levier de pédale. De plus, la présente invention concerne un dispositif de débrayage, destiné à commander le débrayage d'un véhicule automobile. Par ailleurs, la présente invention a pour objet un véhicule automobile comprenant un tel dispositif de débrayage. La présente invention s'applique notamment au domaine des véhicules automobiles pour commander le débrayage d'un véhicule automobile, tel que véhicule de tourisme, véhicule utilitaire ou véhicule industriel par exemple un camion. Un véhicule automobile de l'art antérieur comprend un moteur à combustion interne, un disque de friction solidaire en rotation de l'arbre de sortie du moteur et un plateau de pression qui est mobile entre une position d'embrayage et une position de débrayage dans laquelle le plateau de pression libère le disque de friction. Le véhicule automobile comprend en outre un dispositif de débrayage agencé de sorte qu'un appui de l'utilisateur sur le levier de pédale déplace le plateau de pression entre la position d'embrayage et la position de débrayage. FR2963286A1 décrit un dispositif de débrayage comportant un boîtier de pédale, un levier de pédale et une articulation en rotation du levier de pédale sur le boîtier de pédale. Le dispositif de débrayage comporte en outre une came à profil curviligne, qui est formée sur le levier de pédale, un membre presseur, qui est configuré pour presser la came, et un ressort exerçant sur le membre presseur une force de poussée en direction de la came. Lors du débrayage, la force de poussée du ressort assiste l'utilisateur en poussant sur la came par l'intermédiaire du membre presseur. Comme la came est solidaire du levier de pédale, cette force de poussée génère sur le levier de pédale un couple autour de l'axe de pédale qui assiste l'utilisateur lors du débrayage. Ce couple assistant varie au cours de la course de débrayage suivie par le levier de pédale entre ses positions embrayée et débrayée. Cependant, pour configurer le dispositif de débrayage en fonction de la courbe d'assistance nécessaire au modèle de véhicule automobile considéré, il est nécessaire de fabriquer et d'assembler une came et un membre presseur dédiés à ce modèle particulier de véhicule automobile. Par conséquent, il faut concevoir et fabriquer une nouvelle pédale et un nouveau dispositif de débrayage pour chaque nouveau véhicule automobile. Cela induit des coûts significatifs. De plus, cela induit de petites séries de dispositifs de débrayage, donc un coût unitaire relativement élevé. La présente invention a notamment pour but de résoudre, en tout 10 ou partie, les problèmes mentionnés ci-avant. Dans ce but, l'invention a pour objet un mécanisme d'assistance au débrayage, destiné à transmettre, à un levier articulé en pivotement autour d'un axe de pédale par rapport à un support, un effort assistant l'utilisateur pendant au moins une partie de la course de débrayage s'étendant entre une 15 position embrayée et une position débrayée du levier, le mécanisme d'assistance au débrayage étant adapté pour être articulé au support et au levier, le mécanisme d'assistance au débrayage étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier organe d'assistance articulé au support et conformé pour 20 être articulé à un pion solidaire du levier lorsque le levier est déplacé suivant la course de débrayage, - un deuxième organe d'assistance conformé pour être articulé audit pion lorsque le levier est déplacé suivant la course de débrayage, le premier organe d'assistance et le deuxième organe d'assistance étant mobiles en 25 rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation, et - un organe élastique de rappel fixé au premier organe d'assistance et au deuxième organe d'assistance de façon à rappeler le premier organe d'assistance et le deuxième organe d'assistance en rotation autour de l'axe de rotation, 30 le premier organe d'assistance, le deuxième organe d'assistance et l'organe élastique de rappel étant configurés de sorte que : - sur une partie primaire de la course de débrayage, l'organe élastique de rappel accumule de l'énergie élastique par déformation élastique causée par une rotation du deuxième organe d'assistance par rapport au 35 premier organe d'assistance dans un sens de rotation primaire, et sur une partie secondaire de la course de débrayage, l'organe élastique de rappel restitue tout ou partie de ladite énergie élastique de façon à produire une rotation du deuxième organe d'assistance en sens inverse au sens de rotation primaire, de sorte que le deuxième organe d'assistance peut transmettre un effort assistant au pion. Dans la présente demande, les termes « articuler », « lier » et leurs dérivés, dont les mots « articulation » et « liaison », font référence à une liaison mécanique entre des composants et permettant un ou plusieurs degré(s) de liberté entre ces composants, par exemple une liaison pivot ou une liaison sphérique ou autre articulation. Dans la présente demande, le terme « effort assistant » désigne un torseur d'effort (force et/ou moment) qui concourt à l'effort fourni par l'utilisateur. Par exemple, lorsque l'utilisateur appuie sur la pédale pour l'amener en position débrayée, un effort assistant contribue à déplacer la pédale vers la position débrayée. En d'autres termes, un effort assistant diminue l'effort que doit fournir l'utilisateur. Inversement, dans la présente demande, le terme « effort résistant » désigne un torseur d'effort (force et/ou moment) s'opposant à l'effort fourni par l'utilisateur. Par exemple, lorsque l'utilisateur appuie sur la pédale pour l'amener en position débrayée, un effort résistant s'oppose au déplacement de la pédale vers la position débrayée. En d'autres termes, un effort résistant augmente l'effort que doit fournir l'utilisateur. Dans la présente demande, le terme « pion » désigne tout élément, saillant ou non, qui est adapté pour l'articulation du levier au premier organe 25 d'assistance et au deuxième organe d'assistance. Ainsi, un tel mécanisme d'assistance au débrayage permet d'assister l'utilisateur pendant une partie du débrayage. Pendant l'autre partie du débrayage, soit le mécanisme d'assistance au débrayage ne génère aucun effort, soit il génère un effort résistant à l'utilisateur. Cette fluctuation 30 entre effort assistant et effort résistant permet de rendre l'effort nécessaire sur la pédale de la part de l'utilisateur sensiblement constant sur la course de débrayage. En pratique, l'organe élastique de rappel exerce un effort de rappel en rotation sur le deuxième organe d'assistance, lequel « convertit » 35 cet effort de rappel en un effort sur le pion. Puis le pion transmet cet effort au levier. En fonction de la position du levier de pédale dans la course de débrayage, cet effort transmis au levier génère, à la semelle, un couple assistant, un couple nul ou un couple résistant, selon l'orientation de cet effort par rapport à l'axe de pédale. Un tel mécanisme d'assistance au débrayage peut être adapté 5 directement à de nombreux modèles de pédales, sans nécessiter d'adaptation de la pédale. Il suffit d'adapter les dimensions du deuxième organe d'assistance et éventuellement de l'organe élastique de rappel, tandis que les dispositifs de débrayage de l'art antérieur nécessitent au minimum d'ajouter un chemin de came sur la pédale, donc de créer une pédale 10 spécifique pour chaque modèle de véhicule automobile. Donc le mécanisme d'assistance au débrayage conforme à l'invention simplifie le dispositif de débrayage, car il peut fonctionner avec toute pédale conventionnelle. De plus, un tel mécanisme d'assistance au débrayage présente une grande souplesse de conception. En effet, il suffit d'adapter les 15 dimensions du premier organe d'assistance, du deuxième organe d'assistance et de l'organe élastique de rappel pour définir des courbes d'efforts assistants spécifiques à chaque modèle de véhicule. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier organe d'assistance présente une surface externe globalement cylindrique à base 20 circulaire et coaxiale à l'axe de rotation, dans lequel le deuxième organe d'assistance présente une surface externe globalement cylindrique à base circulaire et coaxiale à l'axe de rotation. Ainsi, de telles formes cylindriques du premier organe d'assistance et du deuxième organe d'assistance facilitent la rotation du 25 deuxième organe d'assistance et l'implantation d'un organe élastique de rappel qui aurait une forme globalement cylindrique. Selon un mode de réalisation de l'invention, le deuxième organe d'assistance a une forme globalement tubulaire, le premier organe d'assistance étant logé au moins partiellement dans le deuxième organe 30 d'assistance, de préférence avec un jeu inférieur à 1 mm. Ainsi, loger tout ou partie du premier organe d'assistance dans le deuxième organe d'assistance permet de limiter l'encombrement du mécanisme d'assistance au débrayage. Le mécanisme d'assistance au débrayage a une compacité maximale lorsque le premier organe d'assistance 35 est totalement logé dans le deuxième organe d'assistance. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier organe d'assistance présente une première rainure adaptée pour recevoir le pion, et dans lequel le deuxième organe d'assistance présente une deuxième rainure adaptée pour recevoir le pion, la première rainure et la deuxième rainure coïncidant sensiblement de sorte que le pion peut glisser simultanément dans la première rainure et dans la deuxième rainure. En d'autres termes, le pion traverse à la fois la première rainure et la deuxième rainure. Ainsi, le mécanisme d'assistance au débrayage peut être compact, car la première rainure et la deuxième rainure coïncident. Selon une variante de l'invention, la première rainure a une longueur, mesurée parallèlement à l'axe de rotation, comprise entre 0 mm et 100 mm, et dans lequel la deuxième rainure a une longueur, mesurée en projection sur l'axe de rotation, comprise entre 0 mm et 100 mm. Ainsi, de telles longueurs permettent de définir un mécanisme d'assistance au débrayage compact pour de nombreux modèles de pédales. Selon une variante de l'invention, le premier organe d'assistance est conformé pour être articulé au pion globalement suivant un mouvement de translation parallèlement à l'axe de rotation, et dans lequel le deuxième organe d'assistance est conformé pour être articulé au pion de sorte que le deuxième organe d'assistance et le pion suivent des mouvements relatifs composés de rotations autour de l'axe de rotation et de translations parallèlement à l'axe de rotation. En d'autres termes, le premier organe d'assistance est empêché par le pion de tourner autour de l'axe de rotation. Le pion, articulé au deuxième organe d'assistance, fait donc tourner le deuxième organe d'assistance autour de l'axe de rotation. Ainsi, l'organe élastique de rappel peut accumuler ou restituer de l'énergie élastique, selon le sens de rotation du deuxième organe d'assistance par rapport au premier organe d'assistance. De plus, une telle articulation du pion suivant ces mouvements composés permet une transmission efficace des efforts assistants au pion, donc au levier. Selon un mode de réalisation de l'invention, la première rainure est rectiligne, de préférence parallèle à l'axe de rotation, et dans lequel la deuxième rainure présente un profil curviligne déterminé de sorte que le 35 deuxième organe d'assistance transmet au pion un effort résistant puis un effort assistant l'utilisateur successivement suivant la partie primaire et la partie secondaire de la course de débrayage. Comme la première rainure est rectiligne, le premier organe d'assistance forme une liaison glissière et reste solidaire du pion, donc du levier, en pivotement autour de l'axe de support, alors que le deuxième organe d'assistance suit une rotation autour de l'axe de rotation. Ainsi, l'organe élastique de rappel se déforme élastiquement et accumule de l'énergie élastique. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit profil curviligne 10 présente au moins : - une rampe primaire globalement en forme d'hélice enroulée autour de l'axe de rotation, - une rampe secondaire globalement en forme d'hélice enroulée autour de l'axe de rotation dans le sens inverse par rapport à la rampe primaire, et 15 - un point d'inversion disposé entre la rampe primaire et la rampe secondaire, le point d'inversion correspondant à une configuration de chevillement dans laquelle le deuxième organe d'assistance transmet au pion une force dont la direction est sécante à l'axe de pédale. Comme elles sont en formes d'hélices, la rampe primaire et la 20 rampe secondaire, en coopération avec le pion, permettent chacune un mouvement relatif, du pion par rapport au deuxième organe d'assistance, qui est composé d'une rotation autour de l'axe de rotation et d'une translation suivant l'axe de rotation. Ainsi, le deuxième organe d'assistance peut accompagner le pion le long de l'axe de rotation lorsqu'un appui sur le levier 25 éloigne le pion de sa position embrayée. Au point de chevillement, le mécanisme de débrayage est à un « point neutre », car il produit une force sécante à l'axe de pédale, laquelle ne produit donc aucun moment autour de l'axe de pédale. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe élastique de 30 rappel est agencé pour accumuler de l'énergie élastique par déformation élastique lorsque le pion glisse le long de la rampe primaire et pour restituer tout ou partie de l'énergie élastique lorsque le pion glisse le long de la rampe secondaire. La rampe primaire et la rampe secondaire, en coopération avec le 35 pion, entraînent le deuxième organe d'assistance successivement suivant deux rotations de sens inverses. Donc, la rampe primaire et la rampe secondaire, de sens inverses, correspondent respectivement à la partie primaire et à la partie secondaire de la course de débrayage. Ainsi, l'organe élastique de rappel peut successivement accumuler et restituer de l'énergie élastique. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe élastique de rappel comprend un ressort de torsion de forme hélicoïdale, le ressort de torsion ayant une première portion d'extrémité fixée au premier organe d'assistance et une deuxième portion d'extrémité fixée au deuxième organe d'assistance. Ainsi, un tel ressort de torsion permet de former un organe élastique de rappel fiable et économique. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe élastique de rappel est dimensionné de sorte que, sur l'ensemble de la course de débrayage, l'effort résultant de l'effort assistant et mesuré au niveau d'une semelle pour l'appui par l'utilisateur a une intensité maximale comprise entre 15 N et 100 N. Ainsi, une telle intensité peut produire, en fonction de son bras de levier à l'axe de pédale, un moment assistant permettant de soulager l'utilisateur lors de ses appuis sur le levier. Selon une variante de l'invention, le premier organe d'assistance comporte une portion terminale de forme globalement cylindrique, l'organe élastique de rappel étant disposé autour de ladite portion terminale, l'organe élastique de rappel comportant une partie solidaire de la portion terminale. Ainsi, une telle portion terminale et un tel bouchon garantissent le maintien en place de l'organe élastique de rappel, ce qui confère une grande fiabilité au mécanisme d'assistance au débrayage. De plus, la présente invention a pour objet un dispositif de débrayage, destiné à commander le débrayage d'un véhicule automobile, le dispositif de débrayage comprenant au moins : - un support destiné à être fixé au véhicule automobile, - une pédale comprenant un levier sur lequel l'utilisateur peut exercer un effort d'appui, et - une articulation agencée pour articuler le levier au support de sorte que l'effort d'appui déplace le levier au moins en pivotement autour d'un axe de 35 pédale et suivant une course de débrayage s'étendant entre une position embrayée et une position débrayée du levier, et le dispositif de débrayage étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un pion solidaire du levier en pivotement autour de l'axe de pédale, - un mécanisme d'assistance au débrayage selon l'invention, le mécanisme d'assistance au débrayage étant articulé au support et au levier, le premier organe d'assistance et le deuxième organe d'assistance étant agencés de façon à être articulés audit pion lorsque le levier est déplacé suivant la course de débrayage, de sorte que le deuxième organe d'assistance transmet au pion un effort assistant sur la partie secondaire de la course de débrayage. Ainsi, un tel dispositif de débrayage permet d'assister l'utilisateur pendant une partie du débrayage. Pendant l'autre partie du débrayage, soit le mécanisme d'assistance au débrayage ne génère aucun effort, soit il génère un effort résistant à l'utilisateur. Cette fluctuation entre effort assistant et effort résistant permet de rendre l'effort sur la pédale nécessité de la part de l'utilisateur sensiblement constant sur la course de débrayage. En fonction de la position du levier de pédale dans la course de débrayage, cet effort génère un couple assistant ou un couple résistant, selon l'orientation de cet effort par rapport à l'axe de pédale. De plus, un tel dispositif de débrayage est simple à fabriquer et à implanter, car le mécanisme d'assistance au débrayage peut être adapté directement à de nombreux modèles de pédales conventionnelles, sans nécessiter d'adaptation de la pédale. Selon une variante de l'invention, le support comprend un boîtier 25 de pédale, qui est de préférence conformé pour être fixé à un tablier du véhicule. Ainsi, un tel boîtier de pédale forme un support fixe simple à fabriquer et à assembler et pouvant remplir d'autres fonctions. Selon une variante de l'invention, la pédale comprend une semelle disposée sur une portion d'extrémité du levier de sorte qu'un appui 30 de l'utilisateur sur la semelle déplace le levier. Ainsi, une telle semelle facilite l'appui de l'utilisateur sur le levier. Selon une variante de l'invention, l'articulation est conformée de sorte que ladite course de débrayage a une amplitude comprise entre 30 degrés et 90 degrés. Selon une variante de l'invention, le levier est courbe, de préférence à section en « C ». Ainsi, un tel levier présente un encombrement réduit dans l'habitacle. Selon une variante de l'invention, en position embrayée, l'axe de rotation et l'axe de pédale sont non sécants et non parallèles, la distance orthogonale entre l'axe de rotation et l'axe de pédale représentant entre 5% et 40% du bras de levier. Ainsi, une telle configuration de l'axe de rotation et de l'axe de pédale permet de maximiser l'effort assistant que fournit le dispositif de débrayage à l'utilisateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, le pion est fixé sur une portion distale du levier qui est disposée à l'opposé de l'emplacement prévu pour l'appui de l'utilisateur sur le levier. Ainsi, une telle position du pion permet de maximiser l'effort assistant que fournit le dispositif de débrayage à l'utilisateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite portion distale est formée par une branche de levier s'étendant transversalement au levier et globalement en direction du support, la branche de levier et le levier formant de préférence un angle compris entre 0 degrés et +/-180 degrés. Ainsi, une telle configuration de la branche de levier par rapport 20 au levier permet de maximiser l'effort assistant que fournit le dispositif de débrayage à l'utilisateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier organe d'assistance est articulé au support par une liaison de support adaptée pour permettre au moins un pivotement du premier organe d'assistance par rapport 25 au support autour d'un axe de support, qui est de préférence sensiblement parallèle à l'axe de pédale. Ainsi, une telle liaison fait varier la direction selon laquelle le mécanisme d'assistance au débrayage applique l'effort assistant, ce qui permet au mécanisme d'assistance au débrayage de suivre le mouvement 30 que le levier imprime au pion solidaire du levier. Selon une variante de l'invention, la liaison de support est formée par une liaison pivot. Par exemple, une portion terminale du premier organe d'assistance peut comprendre un embout de forme cylindrique disposé pour coopérer avec une cavité de forme complémentaire ménagée sur le support. 35 Par ailleurs, la présente invention a pour objet un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion interne, un disque de friction solidaire en rotation d'un arbre de sortie du moteur, ainsi qu'un plateau de pression mobile au moins entre : - une position d'embrayage dans laquelle le plateau de pression serre le disque de friction, et - une position de débrayage dans laquelle le plateau de pression libère le disque de friction, le véhicule automobile étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de débrayage selon l'invention, le dispositif de débrayage étant relié au plateau de pression de sorte qu'un appui de l'utilisateur sur le levier déplace le plateau de pression entre la position d'embrayage et la position de débrayage. Ainsi, un tel véhicule automobile permet à l'utilisateur de débrayer facilement, tout en ayant un coût relativement faible pour le dispositif de débrayage. Les modes de réalisation et les variantes mentionnés ci-avant peuvent être pris isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible. La présente invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée 20 uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective éclatée d'un dispositif de débrayage conforme à l'invention et comprenant un mécanisme d'assistance au débrayage conforme à l'invention ; 25 - la figure 2 est une représentation cinématique du dispositif de débrayage de la figure 1, avec le mécanisme d'assistance au débrayage de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique de côté du dispositif de débrayage de la figure 1, avec le mécanisme d'assistance au débrayage de la 30 figure 1 en position embrayée après le début de la course d'embrayage ; - la figure 4 est une vue schématique similaire à la figure 3 illustrant le dispositif de débrayage et le mécanisme d'assistance au débrayage de la figure 3 en position de chevillement ; - la figure 5 est une vue schématique similaire à la figure 3 35 illustrant le dispositif de débrayage et le mécanisme d'assistance au débrayage de la figure 3 en position débrayée avant la fin de la course de débrayage ; - la figure 6 est une coupe, suivant un plan parallèle au plan VI à la figure 1, illustrant le mécanisme d'assistance au débrayage des figures 5 1 à 5 en position embrayée ; - la figure 7 est une vue schématique d'un côté du mécanisme d'assistance au débrayage de la figure 6 ; - la figure 8 est une coupe similaire à la figure 6 illustrant le mécanisme d'assistance au débrayage des figures 1 à 5 en position de 10 chevillement ; - la figure 9 est une vue schématique d'un côté du mécanisme d'assistance au débrayage de la figure 8 ; - la figure 10 est une coupe similaire à la figure 6 illustrant le mécanisme d'assistance au débrayage des figures 1 à 5 en position 15 débrayée ; - la figure 11 est une vue d'un côté du mécanisme d'assistance au débrayage de la figure 10 en position débrayée ; - la figure 12 est un diagramme illustrant une courbe d'assistance fournie au dispositif de débrayage des figures 1 à 5 par le 20 mécanisme d'assistance au débrayage des figures 1 à 11. Les figures 1 à 12 illustrent la structure et la fonction d'un dispositif de débrayage 51 qui est destiné à commander le débrayage d'un véhicule automobile symbolisé par la référence 50 à la figure 2. Le dispositif de débrayage 51 comprend un support 52, une pédale 54 et une articulation 25 56. Le support 52 est destiné à être fixé au véhicule automobile 50. Le support 52 comprend un boîtier de pédale non représenté qui est conformé pour être fixé à un tablier non représenté du véhicule automobile 50. 30 La pédale 54 comprend un levier 58 et une semelle 60. Le levier 58 est incurvé. La semelle 60 est disposée sur la portion d'extrémité libre du levier 58, située à l'opposé de l'articulation 56, de sorte qu'un appui de l'utilisateur sur la semelle 60 déplace le levier 58. L'utilisateur peut exercer sur le levier 58 un effort d'appui F58 par l'intermédiaire de la semelle 60. 35 Comme la semelle 60 est solidaire du levier 58, la semelle 60 transmet tout l'effort d'appui F58 au levier 58. Le levier 58 est relié à un plateau de pression non représenté du véhicule automobile 50 de sorte qu'un appui de l'utilisateur sur le levier 58 déplace le plateau de pression entre la position embrayée et la position débrayée. L'articulation est agencée pour articuler le levier 58 au support 52, de sorte que l'effort d'appui F58 déplace le levier 58 au moins en pivotement autour d'un axe de pédale Y58 et suivant une course de débrayage C58. La course de débrayage C58 s'étend entre une position embrayée (figures 3, 6 et 7) et une position débrayée (figure 5, 10 et 11) du levier 58. La course de débrayage C58 représente l'amplitude du mouvement de pivotement de la pédale 54 autour de l'axe de pédale Y58. La course de débrayage C58 est symbolisée hors échelle à la figure 2. Comme le montre la figure 12, la course de débrayage C58 a ici une amplitude de déplacement de la semelle 60 d'environ 150 mm, ce qui correspond à un angle d'environ 50 degrés. En général, selon le modèle de véhicule, la course de débrayage a une amplitude comprise entre 30 degrés et 90 degrés. Le dispositif de débrayage 51 comprend en outre un mécanisme d'assistance au débrayage 1 lié ou articulé au support 52 et au levier 58. Le mécanisme d'assistance au débrayage 1 est destiné à transmettre au levier 58 un effort F1, représenté à la figure 5, qui peut assister l'utilisateur pendant au moins une partie de la course de débrayage C58. Le mécanisme d'assistance au débrayage 1 comprend un premier organe d'assistance 2 et un deuxième organe d'assistance 4 qui sont mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X1. Le premier organe d'assistance 2 présente une surface externe 2.1 qui est globalement cylindrique à base circulaire et coaxiale à l'axe de rotation X1. De même, le deuxième organe d'assistance 4 présente une surface externe 4.1 qui est globalement cylindrique à base circulaire et coaxiale à l'axe de rotation X1. Comme le montre la figure 1, le deuxième organe d'assistance 4 a une forme globalement tubulaire et le premier organe d'assistance 2 est logé totalement dans le deuxième organe d'assistance 4. Le jeu entre le premier organe d'assistance 2 et le deuxième organe d'assistance 4 est inférieur à 1 mm, si bien que la surface interne du deuxième organe d'assistance 4 forme un palier rotatif pour une rotation relative entre le premier organe d'assistance 2 et le deuxième organe d'assistance 4. Le premier organe d'assistance 2 est articulé ou lié au support 52. Le premier organe d'assistance 2 est conformé pour être articulé à un pion 62 solidaire du levier 58 lorsque le levier 58 est déplacé suivant la course de débrayage C58. De même, le deuxième organe d'assistance 4 est conformé pour être articulé au pion 62 lorsque le levier 58 est déplacé suivant la course de débrayage C58. Dans l'exemple des figures 1 à 11, le premier organe d'assistance 2 est articulé au support 52 par une liaison de support adaptée pour permettre un pivotement du premier organe d'assistance 2 par rapport au support 52 autour d'un axe de support Y52 sensiblement parallèle à l'axe de pédale Y58. Cette liaison de support est ici formée par une liaison cylindrique. En l'occurrence, une portion terminale 2.52 du premier organe d'assistance 2 comprend un embout de forme cylindrique disposé pour coopérer avec une cavité de forme complémentaire ménagée sur le support 52. Le pion 62 est solidaire du levier 58 en pivotement autour de l'axe de pédale Y58. Comme le montrent les figures 3 à 11, le pion 62 est ici formé par une seule pièce, en forme de tronçon de cylindre. Cependant, pour symboliser lisiblement ces deux articulations distinctes, respectivement au premier organe d'assistance 2 et au deuxième organe d'assistance 4, la figure 2 représente le pion 62 en deux points différents. Le pion 62 est fixé sur une portion distale du levier 58 qui est disposée à l'opposé de la semelle 60. Cette portion distale est ici formée par une branche de levier 64 s'étendant transversalement au levier 58 et globalement en direction du support, la branche de levier 64 et le levier 58 formant un angle A64 d'environ 110 degrés. En général, l'angle A64 est compris entre 0 et +/-180 degrés. Le mécanisme d'assistance au débrayage 1 comprend en outre un organe élastique de rappel 6. L'organe élastique de rappel 6 est fixé au premier organe d'assistance 2 et au deuxième organe d'assistance 4 de façon à rappeler le premier organe d'assistance 2 et le deuxième organe d'assistance 4 en rotation autour de l'axe de rotation X1. Dans l'exemple des figures 1 à 11, l'organe élastique de rappel 6 comprend un ressort de torsion de forme hélicoïdale. Comme le symbolise la figure 2, l'organe élastique de rappel 6 a une première portion d'extrémité 6.2 fixée au premier organe d'assistance 2 et une deuxième portion d'extrémité 6.4 fixée au deuxième organe d'assistance 4. Pour articuler le pion 62, le premier organe d'assistance 2 présente une première rainure 22 qui est adaptée pour recevoir le pion 62. À cet effet, la largeur de la première rainure 22 est supérieure à la largeur du pion 62. De même, pour articuler le pion 62, le deuxième organe d'assistance 4 présente une deuxième rainure 42 adaptée pour recevoir le pion 62. À cet effet, la largeur de la deuxième rainure 42 est supérieure à la largeur du pion 62. Comme le montrent les figures 3 à 11, la première rainure 22 et la deuxième rainure 42 coïncident sensiblement de sorte que le pion 62 peut glisser simultanément le long de la première rainure 22 et le long de la deuxième rainure 42. En d'autres termes, le pion 62 traverse à la fois la première rainure 22 et la deuxième rainure 42. Le premier organe d'assistance 2, le deuxième organe d'assistance 4 et l'organe élastique de rappel 6 sont configurés de sorte que : - sur une partie primaire de la course de débrayage C58, l'organe élastique de rappel 6 accumule de l'énergie potentielle élastique par déformation élastique causée par une rotation du deuxième organe d'assistance 4 par rapport au premier organe d'assistance 2 dans un sens de rotation primaire R1 tel que représenté à la figure 1, et - sur une partie secondaire de la course de débrayage C58, l'organe élastique de rappel 6 restitue tout ou partie de l'énergie élastique accumulée de façon à produire une rotation du deuxième organe d'assistance 4 en sens inverse au sens de rotation primaire R1, de sorte que le deuxième organe d'assistance 4 peut transmettre au pion 62 un effort assistant F1 représenté à la figure 5. Dans l'exemple des figures 1 à 11, la première rainure 22 est rectiligne et parallèle à l'axe de rotation X1. La deuxième rainure 42 présente un profil curviligne qui est déterminé de sorte que le deuxième organe d'assistance 4 transmet au pion 62 un effort F1 résistant à l'utilisateur (figure 3) puis un effort assistant l'utilisateur (figure 5) successivement suivant la partie primaire et la partie secondaire de la course de débrayage C58. La première rainure 22 a une longueur, mesurée parallèlement à l'axe de rotation X1, d'environ 50 mm et la deuxième rainure 42 a une longueur, mesurée en projection sur l'axe de rotation X1, d'environ 50 mm. Selon le modèle de véhicule, la première rainure 22 et la deuxième rainure 42 peuvent avoir une longueur comprise entre 0 et 100 mm. Le premier organe d'assistance 2 est conformé pour être articulé au pion 62 globalement suivant un mouvement relatif de translation parallèlement à l'axe de rotation X1, tandis que le deuxième organe d'assistance 4 est ici conformé pour être articulé au pion 62 de sorte que le deuxième organe d'assistance 4 et le pion 62 suivent des mouvements relatifs composés de rotations autour de l'axe de rotation X1 et de translations parallèlement à l'axe de rotation X1. Lorsque le levier 58, donc la branche de levier 64, pivote autour de l'axe de pédale Y58, le pion 62 fait pivoter le mécanisme d'assistance au débrayage 1 autour de l'axe de support Y52. Comme la première rainure 22 est rectiligne, le premier organe d'assistance 2 reste solidaire en pivotement du pion 62, donc du levier 58, alors que le deuxième organe d'assistance 4 tourne autour de l'axe de rotation X1. Cette rotation déforme élastiquement l'organe élastique de rappel 6, qui accumule alors de l'énergie élastique. En d'autres termes, le premier organe d'assistance 2 est empêché par le pion 62 de tourner autour de l'axe de rotation X1. Le pion 62, articulé au deuxième organe d'assistance 2, fait donc tourner le deuxième organe d'assistance 4 autour de l'axe de rotation X1. Comme le montrent les figures 1 et 3 à 11, le profil curviligne de la 20 deuxième rainure 42 présente : - une rampe primaire 43 en forme d'hélice enroulée autour de l'axe de rotation X1, - une rampe secondaire 44 en forme d'hélice enroulée autour de l'axe de rotation X1 dans le sens inverse par rapport à la rampe primaire 43, 25 et - un point d'inversion 45 disposé entre la rampe primaire 43 et la rampe secondaire 44, le point d'inversion 45 correspondant à une configuration de chevillement dans laquelle le deuxième organe d'assistance 4 ne transmet au pion 62 aucune force parallèle à l'axe de rotation X1. 30 Comme elles sont en formes d'hélices, la rampe primaire 43 et la rampe secondaire 44, en coopération avec le pion 62, entraînent chacune le deuxième organe d'assistance 4 suivant un mouvement de rotation autour de l'axe de rotation X1. Le deuxième organe d'assistance 4 peut accompagner le pion 62 le long de l'axe de rotation X1 lorsqu'un appui sur le levier 58 éloigne 35 le pion 62 de sa position embrayée (figure 3, 6 et 7). L'organe élastique de rappel 6 est ici agencé pour accumuler de l'énergie élastique par déformation élastique lorsque le pion 62 glisse le long de la rampe primaire 43, et pour restituer tout ou partie de l'énergie élastique lorsque le pion 62 glisse le long de la rampe secondaire 44. La rampe primaire 43 et la rampe secondaire 44, en coopération avec le pion 62, entraînent le deuxième organe d'assistance 4 successivement suivant deux rotations de sens inverses, grâce aux rampes primaire 43 et secondaire 44. La rampe primaire 43 et la rampe secondaire 44, de sens inverses, correspondent respectivement à la partie primaire et à la partie secondaire, décrites ci-avant, de la course de débrayage C58. Après que la pédale 54 a commencé à entraîner le pion 62 et le mécanisme d'assistance au débrayage 1 en pivotement autour de l'axe de support Y52, le pion 62 parcourt la rampe primaire 43. Comme le montre la figure 3, dans ce parcours, l'effort F1 résiste à l'utilisateur, en raison de son orientation par rapport à l'axe de pédale Y58. En effet, dans la position de la figure 3, l'effort F1 génère, autour de l'axe de pédale Y58, un moment orienté en sens inverse par rapport au moment généré par l'effort d'appui F58 de l'utilisateur. Ensuite, lorsque la pédale 54 continue d'entraîner le pion 62 et le mécanisme d'assistance au débrayage 1, le pion 62 parcourt la rampe secondaire 44. Dans ce parcours, comme le montre la figure 5, l'effort F1 assiste l'utilisateur, en raison de son orientation par rapport à l'axe de pédale Y58. En effet, dans la position de la figure 5, l'effort F1 génère, autour de l'axe Y58, un moment orienté comme le moment généré par l'effort d'appui F58 de l'utilisateur. L'organe élastique de rappel 6 est ici dimensionné de sorte que, sur l'ensemble de la course de débrayage C58, l'effort résultant de l'effort assistant F1 et mesuré à la semelle 60 a une intensité maximale comprise entre 15 N et 100 N, comme le montre la figure 12. Le premier organe d'assistance 2 comporte une portion terminale 2.52 de forme globalement cylindrique. L'organe élastique de rappel 6 est disposé autour de la portion terminale 2.52. Une extrémité 6.2 de l'organe élastique de rappel 6 est solidarisée à la portion terminale 2.52. L'autre extrémité 6.2 de l'organe élastique de rappel 6 est solidarisée au deuxième organe d'assistance 4. En position embrayée, l'axe de rotation X1 et l'axe de pédale Y58 sont non sécants et non parallèles et la distance orthogonale D1.56 entre l'axe de rotation X1 et l'axe de pédale Y58 représente environ 20% du bras de levier L58. En service, l'utilisateur exerce l'effort d'appui F58 sur le levier 58 par l'intermédiaire de la semelle 60. Le levier 58 pivote autour de l'axe de 5 pédale Y58. Donc la branche de levier 64 et le pion 62, solidaires du levier 58, pivotent aussi autour de l'axe de pédale Y58. Au cours de son mouvement, le pion 62 est articulé au premier organe d'assistance 2 et par le deuxième organe d'assistance 4. Comme le pion 62 suit la première rainure 22 qui est rectiligne, le pion 62 contraint le premier organe d'assistance 2, via 10 sa portion terminale 2.52, à pivoter par rapport au support 2 et autour de l'axe de support Y52. Puis (figures 3, 6 et 7), sur une partie primaire de la course de débrayage C58, le pion 62 appuie contre la rampe primaire 43, ce qui entraîne le deuxième organe d'assistance 4 en rotation par rapport au 15 premier organe d'assistance 2 autour de l'axe de rotation X1 et dans le sens de rotation primaire R1. En effet, la présence du pion 62 dans la première rainure 22 empêche le premier organe d'assistance de tourner autour de l'axe de rotation X1. Comme le deuxième organe d'assistance 4 tourne par rapport au 20 premier organe d'assistance 2, l'organe élastique de rappel 6 accumule de l'énergie élastique par déformation élastique. Le mécanisme d'assistance au débrayage 1 transmet alors au pion 62 un effort résistant. Sur la courbe d'assistance de la figure 12, cette partie primaire de la course de débrayage C58 est située à gauche du point d'inversion 45. 25 Ensuite (figure 4), l'utilisateur continue d'enfoncer la pédale 54, si bien que le pion 62 atteint le point d'inversion 45, qui correspond à la configuration de chevillement : le deuxième organe d'assistance 4 ne transmet au pion 62 aucune force parallèle à l'axe de rotation X1. Ce point d'inversion 45 est repéré sur la courbe d'assistance de la figure 12. Comme le 30 montre la figure 4, en configuration de chevillement, le deuxième organe d'assistance 4 transmet au pion 62 un effort F1, dont la direction est sécante à l'axe de pédale Y58. Par conséquent, le mécanisme d'assistance au débrayage 1 en configuration de chevillement n'exerce pas de couple sur le levier 58. 35 Enfin (figures 5, 10 et 11), sur une partie secondaire de la course de débrayage C58, l'utilisateur continue d'enfoncer la pédale 54, si bien que le pion 62 glisse sur la rampe secondaire 44 orientée en sens inverse par rapport à la rampe primaire 43. C'est alors la rampe secondaire 44 qui appuie contre le pion 62, car le deuxième organe d'assistance 4 tourne par rapport au premier organe d'assistance 2 en sens inverse du sens de rotation 5 primaire R1, ce qui détend partiellement l'organe élastique de rappel 6. L'organe élastique de rappel 6 restitue de l'énergie élastique au deuxième organe d'assistance 4. Ainsi, le deuxième organe d'assistance 4 transmet l'effort assistant F1 au pion 62. Sur la courbe d'assistance de la figure 12, cette partie secondaire de la course de débrayage C58 est située à droite du 10 point d'inversion 45. En bout de course de débrayage C58 (figures 10 et 11), après que l'utilisateur a relâché la pédale 54, le système d'embrayage du véhicule, non représenté, rappelle le levier 58 vers la position embrayée (figures 3, 6 et 7). Dans ce cas, le mécanisme d'assistance au débrayage 1 est ramené dans 15 son état initial et il est de nouveau prêt pour générer, à la semelle 60, un effort résultant de l'effort F1 de façon à assister l'utilisateur au débrayage. Comme le montre la figure 12, le mécanisme d'assistance au débrayage 1 est donc caractérisé par sa courbe d'assistance. Le diagramme de la figure 12 illustre l'effort, assistant ou résistant, résultant de l'effort F1 et 20 mesuré à la semelle 60 en décanewtons (daN ; en ordonnée), en fonction de la position du levier 58 exprimée en millimètres (mm ; en abscisse) dans sa course de débrayage C58. Sur la partie gauche du diagramme, quand l'effort résultant de l'effort F1 et mesuré à la semelle 60 est positif, le mécanisme d'assistance au 25 débrayage 1 fournit un effort résistant à l'utilisateur. Lorsque la courbe s'annule (ordonnée nulle à environ 35 mm de course de débrayage), le mécanisme d'assistance au débrayage 1 est en configuration de chevillement (figure 4). Puis, sur la droite du diagramme, quand l'effort résultant de l'effort F1 et mesuré à la semelle 60 est négatif, le mécanisme d'assistance au débrayage 1 fournit à 30 l'utilisateur, au niveau de la semelle 60, un effort assistant. En fonction du modèle de moteur ou de véhicule automobile, différentes courbes d'assistance peuvent être obtenues en changeant les dimensions du deuxième organe d'assistance et éventuellement de l'organe élastique de rappel, en particulier de la deuxième rainure. 35 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples particuliers décrits dans la présente demande. D'autres modes de réalisation à la portée de l'homme du métier peuvent aussi être envisagés sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. Ainsi, le pion peut être remplacé par tout élément, saillant ou non, adapté pour l'articulation du levier au premier organe d'assistance et au deuxième organe d'assistance. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'assistance au débrayage (1), destiné à transmettre, à un levier (58) articulé en pivotement autour d'un axe de pédale 5 (Y58) par rapport à un support (52), un effort assistant (F1) l'utilisateur pendant au moins une partie de la course de débrayage (C58) s'étendant entre une position embrayée et une position débrayée du levier (58), le mécanisme d'assistance au débrayage (1) étant adapté pour être articulé au support (52) et au levier (58), le mécanisme d'assistance au débrayage (1) 10 étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier organe d'assistance (2) articulé au support (52) et conformé pour être articulé à un pion (62) solidaire du levier (58) lorsque le levier (58) est déplacé suivant la course de débrayage (C58), - un deuxième organe d'assistance (4) conformé pour être articulé audit 15 pion (62) lorsque le levier (58) est déplacé suivant la course de débrayage (C58), le premier organe d'assistance (2) et le deuxième organe d'assistance (4) étant mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation (X1), et - un organe élastique de rappel (6) fixé au premier organe d'assistance 20 (2) et au deuxième organe d'assistance (4) de façon à rappeler le premier organe d'assistance (2) et le deuxième organe d'assistance (4) en rotation autour de l'axe de rotation (X1), le premier organe d'assistance (2), le deuxième organe d'assistance (4) et l'organe élastique de rappel (6) étant configurés de sorte 25 que : - sur une partie primaire de la course de débrayage (C58), l'organe élastique de rappel (6) accumule de l'énergie élastique par déformation élastique causée par une rotation du deuxième organe d'assistance (4) par rapport au premier organe d'assistance (2) dans un sens de rotation 30 primaire (R1), et - sur une partie secondaire de la course de débrayage (C58), l'organe élastique de rappel (6) restitue tout ou partie de ladite énergie élastique de façon à produire une rotation du deuxième organe d'assistance (4) en sens inverse au sens de rotation primaire (R1), de sorte que 35 le deuxième organe d'assistance (4) peut transmettre un effort assistant (F1) au pion (62). 2. Mécanisme d'assistance au débrayage (1) selon la revendication 1, dans lequel le premier organe d'assistance (2) présente une surface externe (2.1) globalement cylindrique à base circulaire et coaxiale à l'axe de rotation (X1), dans lequel le deuxième organe d'assistance (4) présente une surface externe (4.1) globalement cylindrique à base circulaire et coaxiale à l'axe de rotation (X1). 3. Mécanisme d'assistance au débrayage (1) selon la revendication 2, dans lequel le deuxième organe d'assistance (4) a une forme globalement tubulaire, le premier organe d'assistance (2) étant logé au moins partiellement dans le deuxième organe d'assistance (4), de préférence avec un jeu inférieur à 1 mm. 4. Mécanisme d'assistance au débrayage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier organe d'assistance (2) présente une première rainure (22) adaptée pour recevoir le pion (62), et dans lequel le deuxième organe d'assistance (4) présente une deuxième rainure (42) adaptée pour recevoir le pion (62), la première rainure (22) et la deuxième rainure (42) coïncidant sensiblement de sorte que le pion (62) peut glisser simultanément dans la première rainure (22) et dans la deuxième rainure (42). 5. Mécanisme d'assistance au débrayage (1) selon la revendication 4, dans lequel la première rainure (22) est rectiligne, de préférence parallèle à l'axe de rotation (X1), et dans lequel la deuxième rainure (42) présente un profil curviligne déterminé de sorte que le deuxième organe d'assistance(4) transmet au pion (62) un effort résistant puis un effort assistant (F1) l'utilisateur successivement suivant la partie primaire et la partie secondaire de la course de débrayage (C58). 6. Mécanisme d'assistance au débrayage (1) selon la revendication 5, dans lequel ledit profil curviligne présente au moins : une rampe primaire (43) globalement en forme d'hélice enroulée autour 35 de l'axe de rotation (X1),- une rampe secondaire (44) globalement en forme d'hélice enroulée autour de l'axe de rotation (X1) dans le sens inverse par rapport à la rampe primaire, et - un point d'inversion (45) disposé entre la rampe primaire (43) et la rampe secondaire (44), le point d'inversion (45) correspondant à une configuration de chevillement dans laquelle le deuxième organe d'assistance (4) transmet au pion (62) une force dont la direction est sécante à l'axe de pédale (Y58). 7. Mécanisme d'assistance au débrayage (1) selon la revendication 6, dans lequel l'organe élastique de rappel (6) est agencé pour accumuler de l'énergie élastique par déformation élastique lorsque le pion (62) glisse le long de la rampe primaire (43) et pour restituer tout ou partie de l'énergie élastique lorsque le pion (62) glisse le long de la rampe secondaire (44). 8. Mécanisme d'assistance au débrayage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe élastique de rappel (6) comprend un ressort de torsion de forme hélicoïdale, le ressort de torsion ayant une première portion d'extrémité (6.2) fixée au premier organe d'assistance (2) et une deuxième portion d'extrémité (6.4) fixée au deuxième organe d'assistance (4). 9. Mécanisme d'assistance au débrayage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe élastique de rappel (6) est dimensionné de sorte que, sur l'ensemble de la course de débrayage (C58), l'effort résultant de l'effort assistant (F1) et mesuré au niveau d'une semelle (60) pour l'appui par l'utilisateur a une intensité maximale comprise entre 15 N et 100 N. 10. Dispositif de débrayage (51), destiné à commander le débrayage d'un véhicule automobile (50), le dispositif de débrayage (51) comprenant au moins : - un support (52) destiné à être fixé au véhicule automobile (50), - une pédale (54) comprenant un levier (58) sur lequel l'utilisateur peut exercer un effort d'appui (F58), et - une articulation (56) agencée pour articuler le levier (58) au support (52) de sorte que l'effort d'appui (F58) déplace le levier (58) au moins en pivotement autour d'un axe de pédale (Y58) et suivant une course de débrayage (C58) s'étendant entre une position embrayée et une position 5 débrayée du levier (58), et le dispositif de débrayage (51) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un pion (62) solidaire du levier (58) en pivotement autour de l'axe de pédale (Y58), 10 - un mécanisme d'assistance au débrayage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le mécanisme d'assistance au débrayage (1) étant articulé au support (52) et au levier (58), le premier organe d'assistance (2) et le deuxième organe d'assistance (4) étant agencés de façon à être articulés audit pion (62) lorsque le levier (58) est déplacé suivant la course de 15 débrayage (C58), de sorte que le deuxième organe d'assistance (4) transmet au pion (62) un effort assistant (F1) sur la partie secondaire de la course de débrayage (C58). 11. Dispositif de débrayage (51) selon la revendication 10, dans 20 lequel le pion (62) est fixé sur une portion distale du levier (58) qui est disposée à l'opposé de l'emplacement prévu pour l'appui de l'utilisateur sur le levier (58). 12. Dispositif de débrayage (51) selon la revendication 11, dans 25 lequel ladite portion distale est formée par une branche de levier (64) s'étendant transversalement au levier (58) et globalement en direction du support (52), la branche de levier (64) et le levier (58) formant de préférence un angle (A64) compris entre 0 degrés et +/-180 degrés. 30 13. Dispositif de débrayage (51) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le premier organe d'assistance (2) est articulé au support (52) par une liaison de support adaptée pour permettre au moins un pivotement du premier organe d'assistance (2) par rapport au support (52) autour d'un axe de support (Y52), qui est de préférence 35 sensiblement parallèle à l'axe de pédale (Y58).