FR 3014178 A1 20150605 FR 1361816 A 20131129 APPAREIL THERMIQUE 1VIAGNETOCALORIQUE Domaine technique : La présente invention concerne un appareil thermique magnétocalorique comportant au moins: - trois rotors magnétiques coaxiaux, couplés à un actionneur pour être mobiles en rotation autour d'un axe de rotation, dont deux rotors magnétiques sont à simple face et un rotor magnétique central disposé entre les deux autres est à double face, lesdits rotors magnétiques étant pourvus de pôles magnétiques diamétralement opposés, alignés entre eux, et délimitant entre eux des entrefers situés dans deux plans d'entrefer parallèles, - deux supports d'éléments magnétocaloriques disposés dans lesdits plans d'entrefer, - des éléments magnétocaloriques portés par lesdits deux supports et reliés fluidiquement entre eux par au moins un fluide caloporteur circulant dans des boucles fluidiques déterminées, et - des moyens de déplacement dudit fluide caloporteur à travers lesdits éléments magnétocaloriques selon un mouvement alterné de va-et-vient en fonction des cycles magnétiques créés par lesdits rotors magnétiques. Technique antérieure La technologie du froid magnétique à température ambiante est connue depuis plus d'une trentaine d'années et on connaît ses avantages en termes d'écologie et de développement durable. On connaît également ses limites quant à sa puissance calorifique utile et à son rendement thermique. Dès lors, les recherches menées dans ce domaine tendent toutes à améliorer les performances des appareils thermiques magnétocaloriques, en jouant sur les différents paramètres, tels que l'intensité du champ magnétique, les performances du matériau magnétocalorique, la surface d'échange thermique entre le fluide caloporteur et les éléments magnétocaloriques, les performances des échangeurs de chaleur, etc. Aujourd'hui, les développements reposent sur l'optimisation des appareils en vue, d'une part, de pouvoir les fabriquer en grande série et, d'autre part, de leur garantir une durée de vie importante. En outre, un élément supplémentaire entre en considération dans la conception de ce type d'appareils thermiques magnétocaloriques, et consiste en leur compacité, indispensable dans de nombreux domaines d'application. En effet, en plus de devoir présenter une efficacité énergétique exploitable, un appareil thermique magnétocalorique doit également présenter une taille ou un encombrement relativement faible permettant par exemple de l'intégrer dans un appareil domestique, un véhicule, etc. existant sur le marché ou neuf. Un appareil thermique magnétocalorique est constitué de plusieurs éléments indispensables à son fonctionnement. Parmi ces éléments indispensables figurent les matériaux dits magnétocaloriques dont la température varie en fonction du champ magnétique auquel ils sont soumis. Plus particulièrement, le matériau magnétocalorique s'échauffe de manière quasi-instantanée quand il est placé dans un champ magnétique ou soumis à un champ magnétique intense, et il se refroidit suivant une même dynamique thermique quand il est retiré du champ magnétique ou soumis à un champ magnétique faible. La variation de champ magnétique est générée par un système ou arrangement magnétique qui constitue un autre élément essentiel et qui peut par exemple être réalisé soit par des électroaimants alimentés par un courant variable, soit par un assemblage d'aimants permanents en déplacement relatif par rapport aux matériaux magnétocaloriques. Plus la quantité de matériau magnétocalorique est importante dans un appareil thermique, plus la puissance thermique de cet appareil est susceptible d'être importante. Pour extraire l'énergie des phases ou cycles magnétiques, constitué(e)s chacun(e) par une aimantation ou magnétisation et par une désaimantation ou démagnétisation, on utilise un fluide caloporteur liquide ou gazeux. Ce fluide caloporteur est mis en circulation pour entrer en contact thermique avec lesdits matériaux magnétocaloriques de sorte qu'il se réchauffe au contact du matériau magnétocalorique lors d'une phase dite de magnétisation, et se refroidit au contact du matériau magnétocalorique lors d'une phase dite de démagnétisation. De manière classique, le fluide caloporteur circule dans des canaux rectilignes ou des pores débouchants existants ou créés dans le matériau magnétocalorique. Cette circulation correspondant à un flux hydraulique du fluide, préférentiellement en mode laminaire, de manière à obtenir une surface d'échange maximale, avec une perte de charge hydraulique minimale. Enfin, afin de pouvoir exploiter l'appareil thermique magnétocalorique, ce dernier doit être relié thermiquement directement ou par l'intermédiaire d'échangeurs thermiques à l'environnement ou à l'application vers laquelle il faut échanger et/ou évacuer l'énergie thermique produite. Les besoins actuels dans le domaine des appareils thermiques magnétocaloriques se concentrent sur la simplicité de conception et de montage, ainsi que sur la réduction de l'encombrement de ces appareils. A cet effet, la demanderesse a développé un appareil thermique magnétocalorique tel qu'illustré schématiquement dans les figures 1, 2 et 3, en référence à la publication WO 2013/076571. La figure 1 représente une boucle fluidique à un instant t reliant des éléments magnétocaloriques Ml, M2, M7, M8 et M3, M4, M5, M6, montés respectivement sur deux supports SUP1 et SUP2. Les éléments magnétocaloriques M3, M4, M8, M7 soumis à un champ magnétique sont représentés par un rectangle hachuré et les éléments magnétocaloriques Ml, M2, M6, M5 hors du champ magnétique sont simplement représentés par un rectangle. L'intérêt de relier deux éléments magnétocaloriques M1 et M2, M3 et M4, M5 et M6, M7 et M8 qui sont dans un même état magnétique - c'est-à-dire tous les deux soumis à un champ magnétique ou non - entre un échangeur thermique EC1 ou EC2 et un actionneur de fluide Al ou A2, permet d'augmenter le gradient de température obtenu en régime établi entre les extrémités chaude C et froide F de l'appareil thermique magnétocalorique. Dans cet appareil, le champ magnétique est obtenu par deux unités magnétiques comportant chacune deux rotors magnétiques tournants sur lesquels sont montés des aimants permanents AP (voir figure 2). Au total, l'appareil comporte de ce fait quatre rotors magnétiques. Les aimants permanents de chaque unité magnétique forment deux pôles Pl, P2 disposés sensiblement à 180° l'un de l'autre, en d'autre termes, diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation X desdites unités magnétiques. Les deux unités magnétiques sont décalées sur le même axe de rotation X, selon un angle de 90 degrés, comme cela ressort de la figure 2. De manière logique, le dispositif mettant en circulation le fluide caloporteur dans le circuit fluidique reliant les éléments magnétocaloriques des deux supports SUP1 et SUP2 est disposé entre les deux unités magnétiques. Sa présence a pour inconvénient majeur d'augmenter le volume de l'appareil thermique magnétocalorique (selon l'axe longitudinal X - voir notamment la figure 2). Ce dispositif comporte notamment une came de commande CC montée en rotation sur l'axe de rotation X agencée pour déplacer les pistons des actionneurs Al, A2. La figure 3 est une vue représentant les supports SUP1 et SUP2 des éléments magnétocaloriques, vus selon les plans A et B de la figure 2, et reliés fluidiquement entre eux par des tuyaux formant un circuit fluidique. L'on constate que la mise en oeuvre du circuit fluidique est complexe et encombrante et que la longueur de tuyaux nécessaires est également très importante. L'on observe notamment que quatre tuyaux identifiés par un trait mixte fin parcourent chacun la demi-circonférence des supports SUP1, SUP2. Ces quatre tuyaux correspondent à la mise en relation fluidique d'éléments magnétocaloriques d'un même support SUP1, SUP2 qui sont dans un même état magnétique (M8 et M7, M1 et M2 ; M4 et M3, M6 et M5). La conséquence directe de ces longueurs de tuyaux importantes est une perte de charge entraînant une diminution de l'efficacité de l'appareil et une perte de rendement, car le fluide caloporteur contenu dans les liaisons fluidiques n'est pas exploité complètement en raison d'un volume mort élevé, et est de plus susceptible d'entraîner des pertes thermiques en augmentant les surfaces d'échange avec l'environnement. 3 0 14 1 78 5 Pour réduire l'encombrement de cet appareil thermique magnétocalorique, la demanderesse a développé un générateur magnétique comportant trois rotors magnétiques au lieu de quatre, coaxiaux et parallèles, délimitant entre eux deux 5 entrefers parallèles. Cet agencement a l'avantage de réduire le volume et le poids de l'appareil thermique, en comparaison avec celui décrit en référence aux figures 1 à 3. Un exemple d'un tel système magnétique est décrit dans la publication FR 2 987 433 (voir notamment figure 6) et dans la demande de brevet français FR 12/57323 (voir notamment figure 12) déposées par la demanderesse. Toutefois, le circuit de 10 distribution du fluide caloporteur tel que décrit dans l'appareil des figures 1 à 3 n'est pas compatible avec un système magnétique à trois rotors magnétiques. En effet, dans une telle configuration, les éléments magnétocaloriques disposés sensiblement en regard les uns des autres, dans les deux supports situés dans les entrefers, sont tous dans un même état magnétique, puisque les pôles magnétiques formés par les 15 rotors magnétiques sont obligatoirement alignés. A l'inverse, dans la configuration précédente comportant deux unités magnétiques distinctes, les pôles magnétiques pouvaient être décalés ou déphasés de 90° par exemple, engendrant un décalage angulaire dans l'état de magnétisation des éléments magnétocaloriques disposés sensiblement en regard les uns des autres. 20 Exposé de l'invention : La présente invention vise à proposer un appareil thermique magnétocalorique comportant trois rotors magnétiques coaxiaux, alignés et formant deux plans 25 d'entrefers dans lesquels sont positionnés des supports comportant des matériaux magnétocaloriques, cet appareil présentant un encombrement optimisé et dans lequel le circuit hydraulique et son système d'entraînement est facile à mettre en oeuvre. Ce but est atteint par un appareil thermique magnétocalorique du genre indiqué en 30 préambule, caractérisé en ce que chaque boucle fluidique relie deux-à-deux des éléments magnétocaloriques appartenant respectivement aux deux supports, lesdits éléments magnétocaloriques reliés deux-à-deux étant dans un même état magnétique et positionnés en regard l'un de l'autre. Une telle configuration ou structure rotative dans laquelle le système magnétique est en déplacement relatif par rapport aux éléments magnétocaloriques a l'avantage de présenter un bon ratio de matériau magnétocalorique par volume utilisé. Etant donné que la puissance thermique de l'appareil thermique dépend notamment de la quantité de matériau magnétocalorique utilisée, une telle disposition est effectivement très avantageuse. Selon l'invention, chaque boucle fluidique peut comporter au moins deux actionneurs, des premiers éléments magnétocaloriques de chaque support dans un état magnétique identique et des seconds éléments magnétocaloriques de chaque support dans un état magnétique inverse, et lesdits actionneurs peuvent être diamétralement opposés et agencés pour déplacer le fluide caloporteur dans deux sens opposés. Afin d'optimiser l'encombrement de l'appareil, ledit rotor magnétique central peut comporter au moins un moyen de commande desdits actionneurs. En outre, le moyen de commande des actionneurs peut comporter deux profils de came, chaque profil de came étant agencé pour entraîner un des deux actionneurs de chaque boucle fluidique. En d'autres termes, une partie des actionneurs est entraînée par un profil de came et l'autre partie des actionneurs de l'appareil est entraînée par l'autre profil de came. Selon l'invention, les profils de came peuvent être identiques, mais décalés d'un angle de 90° autour de l'axe de rotation. Bien entendu, l'appareil selon l'invention peut comporter de préférence plusieurs boucles fluidiques et les actionneurs associés aux boucles fluidiques peuvent être uniformément répartis autour de l'axe de rotation. Selon l'invention, les éléments magnétocaloriques portés par lesdits supports peuvent être disposés de manière symétrique par rapport au plan médian de l'appareil thermique passant par le rotor magnétique central. Toutes les boucles fluidiques de l'appareil thermique peuvent être reliées fluidiquement à un échangeur thermique commun au niveau du côté froid de l'appareil thermique et/ou à un échangeur thermique commun au niveau du côté chaud de l'appareil thermique. En variante, chaque boucle fluidique peut être reliée fluidiquement à un échangeur thermique qui lui est associé au niveau du côté froid de l'appareil thermique et/ou à un échangeur thermique qui lui est associé au niveau du côté chaud de l'appareil thermique. Selon l'invention, chaque rotor peut en outre comporter au moins deux paires de pôles magnétiques. Ils peuvent par exemple comporter quatre ou six pôles, c'est-à-dire deux ou trois paires de pôles diamétralement opposés. De préférence, le fluide caloporteur est un liquide. A cet effet, il est par exemple possible d'utiliser de l'eau pure ou additionnée d'antigel, un produit glycolé ou une saumure. Description sommaire des dessins : La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une boucle fluidique d'un appareil thermique magnétocalorique selon l'art antérieur, - la figure 2 est une vue schématique en coupe axiale de l'appareil selon l'art antérieur correspondant à la boucle fluidique de la figure 1, - la figure 3 représente l'ensemble des liaisons fluidiques ou conduits d'une boucle fluidique de l'appareil de la figure 2, illustrant les supports des éléments magnétocaloriques vus en élévation selon les plans A et B de la figure 2, - la figure 4 est une vue schématique en coupe axiale d'un appareil thermique selon l'invention, - la figure 5 représente schématiquement une boucle fluidique de l'appareil de la figure 4, - la figure 6 représente l'ensemble des liaisons fluidiques d'une boucle fluidique de l'appareil de la figure 4, illustrant les supports des éléments magnétocaloriques vus en élévation selon les plans A' et B' de la figure 4, - la figure 7 est une vue en perspective de l'appareil de la figure 4 montrant une boucle fluidique, dans laquelle les rotors magnétiques ne sont pas représentés, - la figure 8 est une vue identique à celle de la figure 7, dans laquelle les rotors magnétiques sont représentés, - la figure 9 est une vue en perspective de l'appareil de la figure 4 montrant plusieurs boucles fluidiques, - la figure 10 est une vue en perspective d'une variante de l'appareil représenté à la figure 9, et - la figure 11 représente les deux supports d'éléments magnétocaloriques vus en élévation selon les plans A' et B' de la figure 4. Illustrations de l'invention et différentes manières de la réaliser : Dans les exemples de réalisation illustrés, les pièces ou parties identiques portent les mêmes références numériques. Les dessins des figures 4 à 10 représentent deux variantes de réalisation d'un appareil 1, 1' thermique magnétocalorique selon l'invention. Il comporte un système magnétique avec trois rotors magnétiques R1, R2, R3 qui, par leur rotation autour de l'axe de rotation R, soumettent des éléments magnétocaloriques M11, M12, M13, M14, M15, M16, M17, M18 à une variation de champ magnétique. Les rotors magnétiques R1, R2, R3 comportent des pôles magnétiques. Dans l'exemple, chaque rotor R1, R2, R3 comporte deux pôles magnétiques diamétralement opposés. De plus, les pôles des rotors R1, R2, R3 sont montés alignés entre eux. Ils permettent de créer dans l'appareil quatre entrefers diamétralement opposés deux-à-deux et alignés deux-à-deux, disposés dans deux plans d'entrefers PE1, PE2. Les rotors magnétiques R1, R2, R3 comportent chacun une armature Ti, T2, T3 sur laquelle sont montés des aimants permanents AP1, AP2, AP3 susceptibles d'être associés à des éléments ferromagnétiques pour former les pôles magnétiques. Plus précisément, les deux rotors magnétiques R1 et R3 d'extrémité sont dits à simple face c'est à dire qu'ils comportent des aimants d'un seul coté et le rotor magnétique central R2 est dit à double face c'est à dire qu'il comporte des aimants des deux côtés ou des aimants traversants. Les éléments magnétocaloriques M11, M12, M13, M14, M15, M16, M17, M18 sont montés dans deux supports fixes S1, S2 positionnés dans les plans d'entrefer PE1, respectivement PE2 et de ce fait, coaxiaux et parallèles entre eux. Bien que la présente description présente des rotors magnétiques pourvus de deux pôles, l'invention n'est pas limitée à ce nombre de pôles. Il est bien entendu envisageable de réaliser des rotors comportant plus de pôles, par exemple quatre pôles qui sont diamétralement opposés deux à deux. Au sens de la présente invention, un élément magnétocalorique peut comporter un ou plusieurs types de matériaux magnétocaloriques. Un élément magnétocalorique peut par exemple comporter plusieurs pièces munies de canaux pour le passage du fluide caloporteur, lesdites pièces étant contigües ou séparées par un élément de calage ou de guidage du fluide caloporteur permettant toutefois une liaison fluidique directe. Un élément magnétocalorique peut être constitué par exemple d'une succession de tronçons de matériaux magnétocaloriques disposés sur ou dans un même support Si ou S2 et reliés fluidiquement entre eux. Dans les éléments magnétocaloriques, le fluide caloporteur circule de leur extrémité froide F vers leur extrémité chaude C au cours d'une première phase du cycle magnétique qui correspond à une phase d'échauffement, dans laquelle les éléments magnétocaloriques sont positionnés dans un entrefer et soumis à un champ magnétique provoquant une hausse de leur température, puis de leur extrémité chaude C vers leur extrémité froide F au cours d'une seconde phase du cycle magnétique qui correspond à une phase de refroidissement, dans laquelle les éléments magnétocaloriques sont positionnés hors d'un entrefer et soumis à un champ magnétique nul provoquant une diminution de leur température. Pour réaliser le schéma hydraulique illustré à la figure 1 sur une configuration d'appareil telle que celle de la figure 4, en optimisant à la fois la longueur des liaisons fluidiques nécessaires et en réduisant le volume de l'appareil, la demanderesse est allée à l'encontre d'un préjugé qui consiste à positionner d'une part, les éléments magnétocaloriques reliés à l'échangeur chaud EC2 de l'appareil, sur un support SUP2 proche du côté chaud C et d'autre part, à disposer les éléments magnétocaloriques reliés à l'échangeur froid EC1 sur un support SUP1 proche du côté froid F, et de ce fait à relier directement entre eux fluidiquement des éléments magnétocaloriques qui sont dans un même état magnétique et appartenant à un même support. En effet et en référence à la figure 5, dans l'appareil 1 selon l'invention, une boucle fluidique B1 qui comporte huit éléments magnétocaloriques M11, M12, M13, M14, M15, M16, M17, M18 relie respectivement quatre éléments magnétocaloriques M12, M14, M15, M17 d'un premier support S1 directement à quatre éléments magnétocaloriques respectivement M11, M13, M16, M18 du second support S2, lesdits éléments magnétocaloriques étant disposés en regard les uns des autres et dans un même état de magnétisation. Le côté chaud C de l'appareil 1 est situé à droite sur les figures 5 et 7, au niveau de l'échangeur chaud E12 et le côté froid F de l'appareil est situé à gauche, au niveau de l'échangeur froid El l. Par rapport au schéma de la figure 5, il ressort bien de la figure 7, que les éléments magnétocaloriques M13, M14, M15, M16 sont reliés au côté froid ou échangeur froid Ell de l'appareil 1 mais répartis sur les deux supports S1, S2, alors que le support qui est disposé côté froid est le support S 1. Il en est de même pour les éléments magnétocaloriques M11, M12, M17, M18 répartis dans les deux supports S 1, S2, mais reliés à l'échangeur chaud E12 du côté chaud C de l'appareil 1, alors que le support qui est disposé côté chaud est le support S2. Un tel arrangement permet de réduire de manière conséquente la longueur des liaisons fluidiques ou conduits nécessaires pour fermer la boucle fluidique, notamment en divisant la longueur par trois par rapport au système classique tel que représenté à la figure 3. Ce résultat est surprenant car au final, une boucle fluidique effectue six passages d'un support S 1, S2 à l'autre support S2, S 1, à savoir quatre passages directs entre des éléments magnétocaloriques et deux passages par l'intermédiaire des actionneurs Ail, Al2. Un tel raccourcissement de la longueur des boucles fluidiques est également possible grâce à l'intégration, sur le rotor magnétique central R2 d'une came de commande CC des actionneurs Ail, Al2 ou pistons. Cette construction permet de resserrer ou rapprocher au maximum les supports Si, S2 d'éléments magnétocaloriques, et de disposer la came de commande CC des actionneurs Ail, Al2 en-dehors ou à l'extérieur de l'encombrement axial de l'appareil 1 thermique magnétocalorique. Cette construction permet également d'entraîner la came de commande CC en rotation autour de l'axe de rotation R à la même vitesse que les rotors magnétiques R1, R2, R3 directement synchronisée avec les variations de magnétisation. Afin de permettre un déplacement du fluide caloporteur tel que lorsqu'un élément magnétocalorique subit un échauffement, le fluide caloporteur est dirigé vers l'échangeur chaud E12 et que lorsqu'il subit un refroidissement le fluide caloporteur est dirigé vers l'échangeur froid El 1, la came de commande CC comporte deux profils de came F 1, F2 identiques mais décalés angulairement de 90° autour de l'axe R. Un décalage angulaire est nécessaire et il est dû au positionnement des actionneurs. Il est en effet nécessaire que dans une même boucle fluidique, un actionneur soit dans un état et l'autre actionneur soit dans l'état contraire ou complémentaire. En effet, la boucle fluidique étant fermée, le fluide de la boucle fluidique doit pouvoir se déplacer sans compression du fluide. Dans l'exemple illustré, ce décalage entre les profils est de 90° (correspondant au déphasage de 180° entre les actionneurs d'une boucle fluidique divisé par le nombre de pôles magnétiques, avec ici deux pôles magnétiques) car deux actionneurs d'une même boucle fluidique sont positionnés à 180° et la came de commande est définie pour coïncider avec deux cycles magnétiques. Dans une variante de réalisation non illustrée dans laquelle les rotors ont quatre pôles et dans laquelle les deux actionneurs d'une même boucle fluidique sont positionnés à 180°, les profils des deux cames sont également identiques entre eux mais différents de ceux de la variante à deux pôles. Dans une telle configuration, le déphasage angulaire entre les profils de came serait de 45°. En référence à la variante illustrée, il apparaît clairement sur les figures 4 et 7 que les deux actionneurs A21, A22 d'une même boucle fluidique B2 situés dans deux positions opposés ne sont pas situés dans un même plan, de manière à pouvoir être entraînés par deux dispositifs différents tels que les deux profils de came Fl et F2. La figure 4 représente la liaison fluidique directe entre les éléments magnétocaloriques M17, M18, et M14, M13 d'une boucle fluidique Bl. Elle illustre les actionneurs A21 et A22 d'une autre boucle fluidique B2, sans toutefois illustrer les éléments magnétocaloriques de cette boucle fluidique B2, ni les liaisons fluidiques. La figure 6 représente schématiquement la boucle fluidique B1 à un instant t dans lequel les éléments magnétocaloriques M17, M18, M14 et M13 sont magnétisés et les éléments magnétocaloriques M15, M16, M11, M12 sont démagnétisés. Cette figure 6 représente les liaisons fluidiques du circuit fluidique Bl, les supports Si, S2 des éléments magnétocaloriques vus en élévation selon les plans A' et B' de la figure 4. Les lignes en pointillés illustrent les connexions fluidiques directes entre des éléments magnétocaloriques disposés en regard et dans un même état magnétique. Ces connexions sont de ce fait très courtes puisque les supports S 1, S2 sont séparés uniquement par le rotor magnétique central R2. Dans l'art antérieur, les deux supports SUP1, SUP2 étaient séparés par le système de distribution et deux rotors magnétiques. Les actionneurs Al 1, Al2 relient entre eux deux éléments magnétocaloriques M16, M17 ; M13, M12 décalés d'un angle de 90°. De la même manière, les échangeurs thermiques Ell, E12 relient des éléments magnétocaloriques M14, M15; M11, M18 décalés d'un angle de 90°. Il s'agit-là des connexions les plus longues. En comparaison, les boucles fluidiques de l'art antérieur comportent six connexions reliant des éléments magnétocaloriques disposés à 180° les uns des autres, nécessitant beaucoup plus de longueur de tuyaux (plus de trois fois plus). La figure 7 représente la boucle fluidique B1 de la figure 5 dans un appareil 1 thermique magnétocalorique. Dans cette illustration simplifiée, les rotors magnétiques R1, R2, R3 et la came d'entrainement CC des actionneurs Ail, Al2 ne sont pas représentés. De plus, afin de faciliter la compréhension, les différents composants de la boucle fluidique B1 ont été exagérément écartés, augmentant de ce fait la longueur des liaisons fluidiques. En référence aux figures 5 à 9, la boucle fluidique B1 relie des éléments magnétocaloriques disposés dans les deux supports Si, S2, dans l'ordre suivant, à savoir, un premier élément magnétocalorique Mll du second support S2 est relié directement à un premier élément magnétocalorique M12 du premier support Si, disposé en regard et dans un même état magnétique, qui est relié par l'intermédiaire du actionneur Al2 à un second élément magnétocalorique M13 du second support S2, ce second élément magnétocalorique M13 étant dans un état magnétique inverse à celui des premiers éléments magnétocaloriques Mll et M12 et décalé d'un angle de 90° par rapport à l'axe de rotation R par rapport à ces derniers ; ce second élément magnétocaloriques M13 du second support S2 étant relié directement à un second élément magnétocalorique M14 du premier support S1, disposé en regard et dans un même état magnétique, qui est relié par l'intermédiaire de l'échangeur thermique Ell à un troisième élément magnétocalorique M15 du premier support Si, dans un état magnétique inverse et décalé d'un angle de 90°, ce troisième élément magnétocalorique M15 étant relié directement à un troisième élément magnétocalorique M16 du second support S2, disposé en regard et dans un même état magnétique, qui est relié par l'intermédiaire d'un actionneur Al 1 à un quatrième et dernier élément magnétocalorique M17 du premier support Si, ce dernier élément magnétocalorique M17 étant dans un état magnétique inverse à celui des troisièmes éléments magnétocaloriques M15 et M16 et décalé d'un angle de 90° par rapport à l'axe de rotation R par rapport à ces derniers ; ce quatrième et dernier élément magnétocaloriques M17 du premier support Si étant relié directement à un quatrième et dernier élément magnétocalorique M18 du second support S2, disposé en regard et dans un même état magnétique, ce quatrième et dernier élément magnétocalorique M18 du second support S2 étant relié par l'intermédiaire de l'échangeur thermique E12 au premier élément magnétocalorique M11 du second support S2, fermant ainsi la boucle fluidique Bl. Les actionneurs Ail et Al2 déplacent constamment le fluide caloporteur dans la boucle fluidique B1 simultanément et dans des sens opposés. A l'instant t représenté à la figure 5, l'actionneur Ail pousse le fluide caloporteur et l'actionneur Al2 aspire le fluide caloporteur. Bien entendu, le fluide caloporteur est de préférence incompressible. La description relative à la boucle fluidique B1 est bien entendu applicable aux autres boucles fluidiques B2, B3 prévues dans l'appareil 1 selon l'invention. La figure 9 représente l'appareil 1 selon l'invention comportant trois boucles fluidiques Bl, B2, B3. Chaque boucle fluidique B 1, B2, B3, comporte quatre éléments magnétocaloriques disposés dans le premier support S1 (pour B1 : M12, M17, M15, M14 ; pour B2 : M22, M27, M25, M24 ; pour B3 : M32, M37, M35, M34) et en regard de quatre autres éléments magnétocaloriques auxquels ils sont reliés directement et disposés dans l'autre support S2 (pour B1 : M11, M18, M16, M13 ; pour B2 : M21, M28, M26, M23 ; pour B3 : M31, M38, M36, M33). En référence à la figure 11, les deux supports Si, S2 présentent une configuration géométrique telle que les éléments magnétocaloriques ont une disposition symétrique par rapport au plan médian passant par le rotor magnétique central R2. Bien que les éléments magnétocaloriques soient représentés avec une forme sensiblement parallélépipédique, l'invention n'est pas limitée à une telle géométrie d'éléments magnétocaloriques. Il est possible, à titre d'exemple, de prévoir des éléments magnétocaloriques présentant une forme arquée, ou en V. L'appareil thermique l' représenté à la figure 10 se distingue uniquement de celui de la figure 9 par ses échangeurs thermiques. En effet, toutes les boucles fluidiques de cet appareil l' sont reliées à un seul échangeur thermique El côté froid et à un seul échangeur thermique E2 côté chaud. Comme cela ressort des figures 9 et 10, un seul moyen de commande, sous la forme d'une came de commande CC déplace l'ensemble des actionneurs Ail, Al2, A21, A22, A31, A32 de l'appareil 1, 1'. Une moitié des actionneurs est entraînée par un premier profil de came Fl et l'autre moitié est entrainée par un second profil de came F2. Cela apparaît également à la figure 6 dans laquelle les actionneurs Ail, Al2 de la boucle fluidique B1 sont positionnés de manière décalée, chaque actionneur étant effectivement mis en mouvement par un profil de came F 1, F2 différent. Les éléments magnétocaloriques des supports S 1, S2 sont disposés de manière symétrique par rapport au plan médian de l'appareil 1, l', et chaque élément magnétocalorique d'un support S1, S2 est relié fluidiquement avec l'élément magnétocalorique de l'autre support S2, S 1, disposé en regard comme illustré aux figures 6 et 7. Possibilités d'application industrielle : Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés, à savoir proposer un appareil thermique magnétocalorique dont la réalisation est structurellement simple et industrialisable. Un tel appareil peut notamment trouver une application aussi bien industrielle que domestique dans le domaine du chauffage, de la climatisation, du tempérage, du refroidissement ou autres, à des coûts compétitifs et avec un faible encombrement. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Appareil thermique magnétocalorique (1, 1') comportant au moins : - trois rotors magnétiques (Ri, R2, R3) coaxiaux, couplés à un actionneur pour être mobiles en rotation autour d'un axe de rotation (R), dont deux rotors magnétiques (R1, R3) sont à simple face et un rotor magnétique (R2) central disposé entre les deux autres est à double face, lesdits rotors magnétiques étant pourvus de pôles magnétiques (P) diamétralement opposés, alignés entre eux, et délimitant entre eux des entrefers situés dans deux plans d'entrefer (PEI, PE2) parallèles, - deux supports (S1, S2) d'éléments magnétocaloriques (Mil, M12, M13, M14, M15, M16, M17, M18, M21, M22, M23, M24, M25, M26, M27, M28, M31, M32, M33, M34, M35, M36, M37, M38) disposés dans lesdits plans d'entrefer (PE1, PE2), - des éléments magnétocaloriques (M11, M12, M13, M14, M15, M16, M17, M18, M21, M22, M23, M24, M25, M26, M27, M28, M31, M32, M33, M34, M35, M36, M37, M38) portés par lesdits deux supports (Si, S2) et reliés fluidiquement entre eux par au moins un fluide caloporteur circulant dans des boucles fluidiques (Bi, B2, B3) déterminées, et - des moyens de déplacement dudit fluide caloporteur à travers lesdits éléments magnétocaloriques selon un mouvement alterné de va-et-vient en fonction des cycles magnétiques créés par lesdits rotors magnétiques, caractérisé en ce que chaque boucle fluidique (Bi, B2, B3) relie deux-à-deux des éléments magnétocaloriques (M1 I , M12 ; M13, M14 ; M15, M16 ; M17, M18 ; M21, M22 ; M23, M24 ; M25, M26 ; M27, M28 ; M31, M32 ; M33, M34 ; M35, M36 ; M37, M38) appartenant respectivement aux deux supports (S1, S2), lesdits éléments magnétocaloriques reliés deux-à-deux étant dans un même état magnétique et positionnés en regard l'un de l'autre. 2. Appareil thermique, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque boucle fluidique (B1, B2, B3) comporte au moins deux actionneurs (Ail, Al2 ; A21, A22 ; A31, A32), des premiers éléments magnétocaloriques (M17, M14 et M18, M13 ; M22, M25 et M21, M26 ; M32, M35 et M31, M36) de chaque support (S1, S2) dansun état magnétique identique et des seconds éléments magnétocaloriques (MI5, MI2 et Mil, M16 ; M24, M27 et M23, M28 ; M34, M37 et M33, M38) de chaque support (Si, S2) dans un état magnétique inverse, et en ce que lesdits actionneurs (Al 1, Al2; A21, A22 ; A31, A32) sont diamétralement opposés et agencés pour déplacer le fluide caloporteur dans deux sens opposés. 3. Appareil thermique, selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit rotor magnétique central (R2) comporte au moins un moyen de commande (CC) desdits actionneurs (A11, Al2 ; A21, A22 ; A31, A32). 4. Appareil thermique, selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (CC) des actionneurs (Al 1, Al2; A21, A22 ; A31, A32) comporte au moins deux profils de came (FI, F2), chaque profil de came étant agencé pour entraîner un des deux actionneurs (Al 1, Al2 ; A21, A22 ; A31, A32) de chaque boucle fluidique (B1, B2, B3). 5. Appareil thermique, selon la revendication 4, caractérisé en ce que les profils de came (F1, F2) sont identiques, mais décalés d'un angle de 90° autour de l'axe de rotation (R). 6. Appareil thermique, selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs boucles fluidiques (B1, B2, B3) et en ce que les actionneurs (A11, Al2; A21, A22 ; A31, A32) associés auxdites boucles fluidiques sont uniformément répartis autour de l'axe de rotation (R). 7. Appareil thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments magnétocaloriques portés par lesdits supports (SI, S2) sont disposés de manière symétrique par rapport au plan médian de l'appareil thermique (1, 1') passant par le rotor magnétique central (R2). 25 30 8. Appareil thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que toutes les boucles fluidiques (B1, B2, B3) sont reliées fluidiquement à un échangeur thermique (El) commun au niveau du côté froid (F) de l'appareil thermique (1') et/ou à un échangeur thermique (E2) commun au niveau du côté chaud (C) de l'appareil thermique (1'). 9. Appareil thermique, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque boucle fluidique (B1, B2, B3) est reliée fluidiquement à un échangeur thermique (E11, E21, E31) qui lui est associé au niveau du côté froid (F) de l'appareil thermique (1) et/ou à un échangeur thermique (E12, E22, E32) qui lui est associé au niveau du côté chaud (C) de l'appareil thermique (1). 10. Appareil thermique, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque rotor magnétique comporte au moins deux paires de pôles magnétiques.15