FR 3016336 A1 20150717 FR 1400081 A 20140115 Engin sous-marin du type comportant des moyens formant antenne La présente invention concerne un engin sous-marin du type comportant des moyens formant antenne. Plus particulièrement, l'invention concerne un engin sous-marin comportant des moyens formant antenne associés à des moyens de treuillage permettant d'assurer le filage et le ravalage de ces moyens formant antenne afin de déployer ou d'escamoter ces moyens formant antenne. Ces moyens en forme d'antenne comprennent par exemple des moyens d'écoute, d'observation voire de communication avec l'environnement de l'engin sous-marin et sont la plupart du temps, associés à un tambour d'enroulement/déroulement actionné par des moyens de motorisation afin de permettre un déploiement ou au contraire un escamotage des moyens en forme d'antenne, dans un logement prévu à cet effet à bord de l'engin sous-marin. On conçoit cependant que ceci présente un certain nombre d'inconvénients. En effet une telle structure est relativement encombrante, bruyante, d'un entretien relativement complexe et nécessite en particulier l'utilisation de moyens de raccordement à contacts tournants entre l'extrémité de ces moyens en forme d'antenne associés à l'engin sous-marin et le reste des circuits de celui-ci. Or on sait que de tels moyens sont extrêmement fragiles et perturbent la communication entre l'engin sous-marin et les moyens en forme d'antenne ce qui peut se traduire par une dégradation des performances opérationnelles de l'engin. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet l'invention a pour objet un engin sous-marin du type comportant des moyens formant antenne associés à des moyens de treuillage permettant d'assurer le filage et le ravalage de ces moyens formant antenne afin de déployer ou d'escamoter ces moyens en forme d'antenne, caractérisé en ce que les moyens de treuillage comprennent au moins deux tambours d'enroulement d'axes parallèles et autour desquels passent les moyens en forme d'antenne et des moyens de modification de l'écartement entre ces tambours pour les rapprocher ou les éloigner l'un de l'autre afin de laisser filer ou au contraire ravaler ces moyens en forme d'antenne. Suivant d'autres caractéristiques de l'engin sous-marin selon l'invention, prises seules ou en combinaison : - les axes des tambours sont perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'engin sous-marin ; - les tambours comportent des réas de réception des moyens en forme d'antenne ; - les moyens de modification de l'écartement des tambours comprennent des moyens d'actionnement choisis dans le groupe comprenant des moyens d'actionnement électriques, pneumatiques et/ou hydrauliques ; - les moyens de modification de l'écartement des tambours comprennent un mécanisme à vis écrou ; - les moyens de modification de l'écartement des tambours comprennent un mécanisme à pignon crémaillère ; - les moyens formant antenne comprennent au moins des moyens de communication avec l'environnement de cet engin ; - les moyens formant antenne comprennent au moins des moyens d'écoute de l'environnement de cet engin ; - les moyens formant antenne comprennent au moins des moyens d'observation de l'environnement de cet engin. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique de côté illustrant un exemple de réalisation d'un engin sous-marin selon l'invention, et - la figure 2 représente une vue schématique en perspective illustrant la structure et le fonctionnement de moyens de treuillage entrant dans la constitution d'un engin sous- marin selon l'invention. On a en effet illustré sur ces figures et en particulier sur la figure 1, un engin sous-marin qui est désigné par la référence générale 1 et qui se présente par exemple sous la forme d'un sous-marin proprement dit. Celui-ci comporte de façon classique des moyens en forme de logement désignés par la référence générale 2 destinés à recevoir par exemple tout un mécanisme de treuillage de moyens en forme d'antenne 3. Ces moyens de treuillage comprennent par exemple comme cela a été indiqué précédemment, un tambour associé à des moyens de motorisation permettant d'assurer l'enroulement ou le déroulement des moyens en forme d'antenne ce qui se traduit alors par le filage ou le ravalage de ceux-ci afin de les déployer ou au contraire de les escamoter. Comme cela a été indiqué précédemment également, de telles structures présentent un certain nombre d'inconvénients. Pour résoudre ces problèmes et comme cela est illustré sur la figure 2, dans l'engin sous-marin selon l'invention, les moyens de treuillage désignés par la référence générale 5 sur cette figure comprennent en fait au moins deux tambours d'enroulement d'axes parallèles, ces tambours d'enroulement étant désignés par les références 6 et 7 sur ces figures. Bien entendu un nombre différent de tambours peut être envisagé. Les moyens en forme d'antenne sont quant à eux désignés par la référence générale 8 sur cette figure 2. Ces moyens passent alors plusieurs fois autour des tambours d'enroulement 6 et 7 et plus particulièrement dans des réas tels que par exemple désignés par les références générales 9 et 10 sur cette figure pour les tambours 6 et 7. Ceci permet ainsi aux moyens en forme d'antenne de former plusieurs spires, entre une extrémité libre de ces moyens en forme d'antenne et une extrémité reliée au reste de l'engin sous-marin. Les moyens de treuillage comportent également des moyens de modification de l'écartement c'est-à-dire de l'entre-axe entre ces tambours, ces moyens étant désignés par les références générales 11 et 12 sur cette figure 2. Ces moyens comprennent par exemple des rails de guidage associés à des mécanismes de déplacement de ces tambours l'un par rapport à l'autre pour les rapprocher ou au contraire les éloigner l'un de l'autre afin de laisser filer ou au contraire de ravaler ces moyens en forme d'antenne. On conçoit en effet que l'une des extrémités de ces moyens en forme d'antenne étant associée au reste de l'engin sous-marin et l'autre extrémité de celui-ci étant libre, le fait d'éloigner ou au contraire de rapprocher les tambours d'enroulement de ces moyens en forme d'antenne permet d'escamoter ou de déployer ceux-ci. Comme cela est illustré sur ces figures, les axes des tambours sont par exemple perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'engin sous-marin. Les moyens de modification de l'écartement des tambours comprennent alors des moyens d'actionnement pilotés par exemple à distance et qui sont choisis dans le groupe comprenant des moyens d'actionnement électriques, pneumatiques et/ou hydrauliques, etc. Ainsi des moyens de motorisation tels que par exemple un moteur piloté peuvent être utilisés pour actionner un mécanisme de déplacement des tambours l'un par rapport à l'autre, ce mécanisme de déplacement comprenant par exemple un mécanisme à vis/écrou ou encore un mécanisme à pignon/crémaillère. Bien entendu d'autres modes de réalisation de ces moyens peuvent être envisagés. On conçoit alors qu'une telle structure peut être utilisée pour assurer le déploiement ou l'escamotage de moyens formant antenne qui comprennent au moins des moyens de communication avec l'environnement de cet engin, ces moyens de communication comprenant par exemple des moyens de communication par satellite. D'autres moyens formant antenne peuvent être envisagés tels que par exemple des moyens d'écoute de l'environnement de cet engin, que ceux-ci soient à base par exemple de transducteurs acoustiques tels que par exemple des moyens à sonar ou autres. D'autres moyens tels que par exemple des moyens d'observation de l'environnement de cet engin, à base par exemple de moyens de prise de vue de celui-ci peuvent également être envisagés. Bien entendu d'autres modes de réalisation peuvent encore être envisagés. Une trappe peut bien entendu être prévue au-dessus du logement de réception de ces différents éléments.15 REVENDICATIONS1.- Engin sous-marin du type comportant des moyens formant antenne (8) associés à des moyens de treuillage (5) permettant d'assurer le filage et le ravalage de ces moyens formant antenne afin de déployer ou d'escamoter ces moyens en forme d'antenne, caractérisé en ce que les moyens de treuillage (5) comprennent au moins deux tambours d'enroulement (6, 7) d'axes parallèles et autour desquels passent les moyens en forme d'antenne (8) et des moyens de modification (11, 12) de l'écartement entre ces tambours (6, 7) pour les rapprocher ou les éloigner l'un de l'autre afin de laisser filer ou au contraire ravaler ces moyens en forme d'antenne (8). 2.- Engin sous-marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes des tambours (6, 7) sont perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'engin sous-marin (1). 3.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les tambours (6, 7) comportent des réas (9, 10) de réception des moyens en forme d'antenne (8). 4.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de modification (11, 12) de l'écartement des tambours comprennent des moyens d'actionnement choisis dans le groupe comprenant des moyens d'actionnement électriques, pneumatiques et/ou hydrauliques. 5.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de modification de l'écartement des tambours comprennent un mécanisme à vis écrou. 6.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de modification de l'écartement des tambours comprennent un mécanisme à pignon crémaillère. 7.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens formant antenne (8) comprennent au moins des moyens de communication avec l'environnement de cet engin.35 8.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens formant antenne (8) comprennent au moins des moyens d'écoute de l'environnement de cet engin. 9.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens formant antenne (8) comprennent au moins des moyens d'observation de l'environnement de cet engin.