FR 3022521 A1 20151225 FR 1401448 A 20140620 1 Le domaine technique de l'invention est celui des outillages destinés à la manutention et l'entretien des chenilles de véhicules et en particulier des chenilles de char. Les opérations de manutention des chenilles de véhicules sont longues et pénibles en raison de la masse de ces composants. L'opération de changement des semelles d'une chenille d'un véhicule tel qu'un char impose par ailleurs de dérouler celle-ci au sol puis de la placer sur sa tranche afin de pouvoir accéder de part et d'autre de la chenille afin de dévisser les semelles usagées et d'en remonter des nouvelles. Une telle opération est classiquement faite par une équipe de cinq à dix opérateurs répartis sur la longueur de la chenille et équipés de barres pour faire levier compte tenu de l'imposante masse des chenilles de char. Des moyens mécanisés tels que des chariots élévateurs ou des tracteurs peuvent accompagner l'opération qui demeure très contraignante, longue, difficile et dangereuse. L'invention se propose de résoudre les problèmes de pénibilité, dangerosité et complexité, tant des opérations de manutention d'une chenille de véhicule que des opérations de changement des semelles d'une chenille d'un véhicule. L'invention se propose également de réduire le nombre 25 d'opérateurs nécessaires pour la manutention et le changement des semelles de chenilles. L'invention porte sur un dispositif de manutention pour une chenille de véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un 30 châssis portant une bobine mobile ayant un axe de révolution, et comportant un fut destiné à enrouler ou dérouler la chenille autour de l'axe de révolution de la bobine mobile grâce à une première motorisation, bobine mobile comportant un plateau destiné à guider et maintenir la chenille par 3022521 2 appui de la tranche de la chenille contre le plateau, le plateau portant la bobine étant monté par rapport au châssis sur des articulations dont l'axe (dit axe de retournement transversal) est perpendiculaire à l'axe de révolution de la 5 bobine, une seconde motorisation permettant de faire pivoter le plateau autour de l'axe de retournement transversal pour faire passer l'axe de révolution de la bobine mobile entre une position horizontale et une position verticale. Avantageusement, le châssis comporte des roulettes 10 destinées à permettre le déplacement du dispositif de manutention. Avantageusement, la bobine est amovible. L'invention porte également sur un dispositif de changement de semelles pour une chenille de véhicule comportant un 15 dispositif de manutention dispositif de changement de semelles caractérisé en ce qu'il comprend aussi une structure de convoyage comportant une bande de convoyage destinée à convoyer la chenille sur sa tranche d'une extrémité à l'autre de la structure de convoyage, structure de convoyage 20 interfaçable au niveau de sa première extrémité avec le dispositif de manutention et interfaçable au niveau de sa seconde extrémité avec une table comportant une seconde bobine, dite bobine sur table, qui comporte un plateau horizontal ainsi qu'un fut d'axe vertical, table comportant un moyen moteur pour enrouler ou dérouler la chenille autour du fut, la structure de convoyage comportant au moins un poste de travail. Avantageusement, le poste de travail comporte des moyens de démontage des semelles. Avantageusement, le poste de travail comporte des moyens de nettoyage des portées de vissage des semelles. Avantageusement, le poste de travail comporte des moyens de remontage des semelles. 3022521 3 Avantageusement, la table comporte des emplacements sous la bobine sur table pour le passage d'instruments de manutention. 5 L'invention porte aussi sur un procédé de changement de semelles d'une chenille de véhicule et mettant en oeuvre le dispositif de changement de semelles, procédé caractérisé par les étapes suivantes : - fixer une extrémité d'une chenille déroulée au sol sur 10 la bobine mobile positionnée avec son axe horizontal, - faire tourner la bobine mobile sur elle-même afin de bobiner la chenille, - faire pivoter la bobine mobile de façon à positionner son axe de révolution verticalement, 15 - interfacer le dispositif de manutention avec une extrémité de la structure de convoyage, - dérouler la chenille de la bobine mobile en la faisant transiter sur la bande de roulement de la structure de convoyage, 20 - accrocher une extrémité de la chenille à la bobine sur table, - faire tourner pas à pas la bobine sur table pour enrouler la chenille sur la bobine sur table et faire tourner simultanément la bobine mobile pour dérouler la chenille de 25 celle-ci, - démonter chaque semelle de chenille lors de son passage au poste de démontage, - nettoyer chaque emplacement de semelle de chenille lors de son passage au poste de nettoyage. 30 Avantageusement, les étapes suivantes peuvent être adjointes au procédé : - après démontage et nettoyage, faire tourner pas à pas la bobine sur table pour dérouler la chenille de la bobine 3022521 4 sur table et faire tourner simultanément la bobine mobile pour enrouler la chenille sur celle-ci, remonter chaque semelle lors du passage d'un emplacement de semelle propre au poste de montage. 5 L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description suivante, description faite en référence aux dessins annexés, dessins dans lesquels : La figure 1 représente un dispositif de changement de 10 semelles selon l'invention. La figure 2 représente une vue d'un dispositif de manutention selon l'invention, représenté en position d'enroulement ou déroulement d'une chenille sur le sol, donc avec son axe de bobine horizontal. 15 La figure 3 représente ce même dispositif de manutention avec son axe de bobine vertical. Selon la figure 1, un dispositif de changement de semelles 1 pour chenilles de véhicule, par exemple de 20 chenilles de char, comporte un dispositif de manutention 2 de chenille selon l'invention. Le dispositif de manutention 2 est interfaçable avec une première extrémité d'une structure de convoyage 11 d'une chenille 5, structure qui comporte à sa seconde extrémité une table 12 comportant une bobine 13 (dite 25 bobine sur table) ainsi qu'une motorisation apte à faire tourner la bobine sur table autour de son axe (motorisation non visible). Selon la figure 2, le dispositif de manutention 2 comporte un châssis métallique 4 supportant une bobine mobile 30 3 qui est destinée à enrouler autour d'un fut 3b une chenille 5 qui est posée déroulée au sol. Le fut 3b est mieux vu à la figure 3. Il est cylindrique et d'axe de révolution 6. La bobine mobile 3 est reliée à un plateau 3a par rapport auquel elle est montée pivotante sur un palier (non 3022521 5 représenté) autour de son axe de révolution 6. Une première motorisation 9 qui est par exemple solidaire du plateau 3a et logée dans une cavité axiale de la bobine 3 (voir figure 3) permet de faire tourner la bobine 3 autour de son axe de 5 révolution 6. Le plateau 3a portant la bobine 3 est monté par rapport au châssis 4 sur des articulations 22 (figure 3) dont l'axe 20 (dit axe de retournement transversal) est perpendiculaire à l'axe de révolution 6 de la bobine 3. 10 Une seconde motorisation 7 (ou motorisation de retournement) permet de faire pivoter le plateau 3a autour de l'axe de retournement transversal 20 pour faire passer l'axe de révolution 6 de la bobine mobile entre une position horizontale (figure 2) et une position verticale (figure 3). 15 Le châssis 4 comporte des roulettes 8 destinées à positionner le dispositif de manutention 2 au-dessus d'une extrémité de la chenille 5 déroulée au sol. Le fut 3b de la bobine 3 permet de fixer une première extrémité de la chenille 5 (première extrémité non visible). 20 Lorsque la première motorisation 9 est actionnée, la chenille 5 est enroulée autour du fut 3b. Le plateau 3a sert à guider latéralement l'enroulement de la chenille 5 au niveau de la tranche de celle-ci. Compte tenu de la masse de la chenille, la rotation de la 25 bobine mobile 3 sur elle-même provoque l'enroulement de la chenille 5 et entraine également l'avancement du dispositif de manutention 2 sur ses roulettes 8, parallèlement à la chenille 5. Comme visible à la figure 3, une fois la chenille 5 30 bobinée, la motorisation de retournement 7 fait pivoter la bobine mobile 3 portant la chenille 5 de manière à placer l'axe de révolution 6 de la bobine 3 verticalement. Le plateau 3a offre alors une zone d'appui pour la tranche de la chenille 5 enroulée sur elle-même. 3022521 6 On notera que le châssis 4 du dispositif de manutention 2 comporte un moyen d'attelage 10 permettant de tracter (véhicule tracteur non représenté) le dispositif de manutention 2 jusqu'à la première extrémité de la structure 5 de convoyage 16 visible à la figure 1. Des pieds stabilisateurs 14 sont abaissés aux quatre coins du châssis 4 du dispositif de manutention 2 afin de l'immobiliser et de le stabiliser une fois le châssis 4 interface avec la structure de convoyage 11. 10 Selon la figure 1, le dispositif de changement de semelles comporte une structure de convoyage 11 qui comporte une bande de convoyage 15 sur laquelle la chenille 5 est déroulée et prend appui par sa tranche inférieure. Cette bande de convoyage 15 comporte un tapis souple posé sur des 15 paliers d'axe transversaux au cheminement de la chenille afin de réduire le frottement lors du déplacement de la chenille 5 d'une extrémité à l'autre de la structure de convoyage 11. La chenille 5 est maintenue sur sa tranche tout au long de sa traversée de la structure de convoyage 11 par des 20 éléments de guidage horizontaux 21 comportant des rails de guidage 21. Une motorisation éventuelle (motorisation non représentée) permet de faire tourner, en continu ou en pas à pas, la bande de convoyage 15 sur toute la longueur de la 25 structure de convoyage 11, ce qui fait progresser la chenille 5 sur la longueur de la structure de convoyage 11 jusqu'à la seconde extrémité de celle-ci. La chenille 5 est accrochable à une bobine 13 (dite bobine sur table) qui est située à la seconde extrémité de la 30 structure de convoyage 11 et portée par la table 12. Cette seconde bobine 13, entraînée par sa propre motorisation, va alors pouvoir enrouler la chenille 5 autour de son axe de révolution 6 vertical en lui faisant prendre appui sur sa tranche sur le plateau horizontal 13a. 3022521 7 On notera que pour mouvoir la chenille 5 au sein du dispositif 1 de manutention et de changement de semelles de chenille, toutes les motorisations des différentes bobines 3 et 13 et (éventuellement) de la bande de convoyage 15 sont 5 synchrones et peuvent fonctionner en continu ou en pas à pas dans le sens d'un transfert de la chenille 5 allant de la bobine mobile 3 vers la bobine sur table 13 ou dans le sens inverse. Selon la figure 1 et selon un mode particulier de 10 réalisation de l'invention, la structure de convoyage 11 comporte trois postes de travail 16, 17 et 19. Un premier poste 16 dédié au démontage des semelles. Un second poste 17 dédié au nettoyage des emplacements de semelles sur la chenille 5 et un troisième poste 19 pour le 15 remontage des semelles. Le premier 16 et troisième 19 postes pourront comme représenté sur la figure ne former qu'un seul poste, ce poste unique servant au démontage 16 des semelles lors d'un premier passage d'une chenille dans le sens de la bobine mobile 3 à 20 la bobine sur table 13, et de poste de remontage 19 lors d'un second passage de la chenille en sens inverse, allant de la bobine sur table 13 à la bobine mobile 3. Les postes de montage 19 et de démontage 16 comporteront des moyens de montage mécanisés tels que des clés à chocs pneumatiques et 25 des bacs de réception des pièces démontées ou des magasins de mise à disposition des semelles neuves et de leurs éléments d'assemblage en attente de montage. Le poste de nettoyage 17 pourra comporter comme moyen de nettoyage des brosses métalliques rotatives montées sur un 30 cadre permettant de positionner rapidement et efficacement les brosses en regard des zones à nettoyer telles que les portées de vis ou de semelle de la chenille 5. Ainsi, durant le passage de la chenille 5 au premier poste 16 de la structure de convoyage 11, chaque semelle 3022521 8 usagée est démontée par des opérateurs (opérateurs non représentés) situés de part et d'autre de la chenille 5 laissant un emplacement de semelle vide sur la chenille 5. En passant au niveau du poste de nettoyage 17, chaque 5 emplacement de semelle vide et les points de serrages vides laissés par la semelle de l'autre côté de la chenille 5 sont nettoyés manuellement ou par des moyens mécanisés. Au passage du troisième poste 19 des semelles neuves sont montées sur la chenille 5. 10 Avec le dispositif selon la figure 1, il est donc nécessaire de faire passer la chenille de la bobine sur table 13 vers la bobine mobile 3, après le démontage de toutes les semelles et le nettoyage. C'est au cours de ce passage en sens inverse que les nouvelles semelles sont montées au 15 niveau du poste de remontage 19. En fin de remontage une chenille ressemelée est enroulée autour de la bobine mobile 3. Le dispositif de manutention 2 servira ensuite à remettre l'axe de révolution 6 de la bobine mobile 3 à l'horizontale, 20 puis à débobiner la chenille 5 au sol juste devant le véhicule à équiper avec cette chenille 5 ainsi ressemelée. Le niveau de mécanisation et d'automatisation du dispositif 1 permet de réduire très considérablement la pénibilité et les efforts physiques demandés aux opérateurs pour la manutention 25 des chenilles puisqu'ils n'ont qu'à accrocher une extrémité de chenille à une bobine mobile pour opérer l'enroulement et le retournement de la chenille. Les opérations de changement de semelle sont également simplifiées et moins pénibles puisque pouvant se passer à hauteur d'homme. Un tel 30 dispositif 1 ne nécessite pas plus de deux opérateurs, résolvant ainsi le problème du nombre d'opérateurs élevé. A titre de variante, il serait possible de réaliser un dispositif de changement de semelle dans lequel la bande de convoyage 15 serait plus longue et autoriserait la mise en 3022521 9 place du poste 19 de remontage des semelles entre le poste de nettoyage et la bobine sur table 13. Dans ce cas, il ne serait plus nécessaire de prévoir un second passage en sens inverse de la chenille. La chenille pourrait alors être 5 enroulée sur la bobine sur table 13, nettoyée et déjà équipée de semelles neuves. Il sera alors avantageux d'utiliser pour la bobine sur table 13 un dispositif de manutention identique à celui disposé en amont de la structure de convoyage 11. Ce 10 deuxième dispositif récepteur pourra alors conduire la chenille nettoyée et ressemelée sur le terrain pour sa mise en place sur un véhicule. Sinon, dans le cas où la chenille 5 doit être directement remontée sur un véhicule, alors la chenille 5 doit être 15 débobinée de la bobine sur table 13 et rembobinée sur la bobine mobile 3 comme dans le cas précédent. Dans ce cas de figure où la chenille est ressemelée avant son enroulement sur la bobine sur table 13, une fois que toutes les semelles auront été changées, la chenille 5 se 20 trouvera entièrement bobinée sur la bobine sur table 13. On notera à la figure 1 que la table 12 qui est représentée supportant la bobine sur table 13 comporte des passages 18 destinés à des éléments de manutention tels que des élingues ou des fourches de chariot élévateur (élingues et fourches de 25 chariot non représentées) pour permettre la manutention de la chenille bobinée 5 sur la bobine sur table 13 jusque dans une aire de stockage éventuelle. A ce titre, la motorisation du fut 13b de la bobine 13 sur table 12 sera préférentiellement solidaire de la table 12 30 et pourra s'interfacer avec chaque bobine 13 sur table qui sera déposée sur la table 12. Le dispositif de manutention 2 de chenille pourra être utilisé indépendamment du dispositif de convoyage 11, par exemple pour transporter directement des chenilles, 3022521 10 ressemelées ou neuves et enroulées sur des bobines, depuis une aire de stockage jusque vers un véhicule à équiper et en face duquel ces chenilles seront déroulées par le dispositif de manutention 2. Pour cela la bobine mobile 3 sera liée de 5 façon amovible relativement au dispositif de manutention. REVENDICATIONS1- Dispositif de manutention (2)pour une chenille (5) de véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (4) portant une bobine mobile (3) ayant un axe de révolution (6), et comportant un fut (3b) destiné à enrouler ou dérouler la chenille (5) autour de l'axe de révolution (6) de la bobine mobile (3) grâce à une première motorisation (9), bobine mobile (3) comportant un plateau (3a) destiné à guider et maintenir la chenille (5) par appui de la tranche de la chenille (5) contre le plateau (3a), le plateau (3a) portant la bobine (5) étant monté par rapport au châssis (4) sur des articulations (20) dont l'axe (dit axe de retournement transversal(22)) est perpendiculaire à l'axe de révolution (6) de la bobine (3), une seconde motorisation (7) permettant de faire pivoter le plateau (3a) autour de l'axe de retournement transversal (22) pour faire passer l'axe de révolution (6) de la bobine mobile (3) entre une position horizontale et une position verticale. 2- Dispositif de manutention (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (4) comporte des roulettes (8) destinées à permettre le déplacement du dispositif de manutention (2). 3- Dispositif de manutention (2) selon une des 25 revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la bobine (3) est amovible. 4- Dispositif de changement de semelles (1) pour une chenille (5) de véhicule comportant un dispositif de 30 manutention (2) selon une des revendications 1 à 3, dispositif (1) caractérisé en ce qu'il comprend aussi une structure de convoyage (11) comportant une bande de convoyage (15) destinée à convoyer la chenille (5) sur sa tranche d'une extrémité à l'autre de la structure de convoyage (11), 3022521 12 structure de convoyage (11) interfaçable au niveau de sa première extrémité avec le dispositif de manutention (2) et interfaçable au niveau de sa seconde extrémité avec une table (12) comportant une seconde bobine (13), dite bobine 5 sur table (13), qui comporte un plateau horizontal (13a) ainsi qu'un fut (13b) d'axe vertical (6), table (13)comportant un moyen moteur pour enrouler ou dérouler la chenille (5) autour du fut (13b), la structure de convoyage (11) comportant au moins un poste de travail (16,17,19). 10 5- Dispositif de changement de semelles (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le poste de travail (16,17,19) comporte des moyens de démontage des semelles. 6- Dispositif de changement de semelles (1) selon une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le poste 15 (16,17,19) de travail comporte des moyens de nettoyage des portées de vissage des semelles. 7- Dispositif de changement de semelles selon une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le poste de travail (16,17,19) comporte des moyens de remontage des 20 semelles. 8- Dispositif de changement de semelles (1) selon une des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que la table (12) comporte des emplacements (18) sous la bobine sur table (13) pour le passage d'instruments de manutention. 9- Procédé de changement de semelles d'une chenille (5) de véhicule et mettant en oeuvre le dispositif de changement de semelles (1) selon une des revendications 4 à 8, procédé caractérisé par les étapes suivantes : - fixer une extrémité d'une chenille (5) déroulée au sol sur la bobine mobile (3) positionnée avec son axe horizontal (6), - faire tourner la bobine mobile (3) sur elle-même afin de bobiner la chenille (5), 3022521 13 - faire pivoter la bobine mobile (3) de façon à positionner son axe de révolution (6) verticalement, - interfacer le dispositif de manutention (2) avec une extrémité de la structure de convoyage (11), 5 - dérouler la chenille (5) de la bobine mobile (3) en la faisant transiter sur la bande de roulement (15) de la structure de convoyage (11), - accrocher une extrémité de la chenille (5) à la bobine sur table (12), 10 - faire tourner pas à pas la bobine sur table (12) pour enrouler la chenille (5) sur la bobine sur table (12) et faire tourner simultanément la bobine mobile (3) pour dérouler la chenille (5) de celle-ci, - démonter chaque semelle de chenille (5) lors de son 15 passage au poste de démontage, - nettoyer chaque emplacement de semelle de chenille (5) lors de son passage au poste de nettoyage. 10- Procédé de changement de semelles selon la 20 revendication 9, procédé caractérisé par les étapes suivantes : - après démontage et nettoyage, faire tourner pas à pas la bobine sur table (13) pour dérouler la chenille (5) de la bobine sur table (13) et faire tourner simultanément la 25 bobine mobile (3) pour enrouler la chenille (5) sur celle-ci, remonter chaque semelle lors du passage d'un emplacement de semelle propre au poste de montage.