FR 3018608 A1 20150918 FR 1452182 A 20140317 B13053 - DD15002ST 1 PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE L'ÉTAT DE SANTÉ D'UNE CELLULE DE BATTERIE Domaine La présente demande concerne le domaine des batteries électriques de façon générale, et vise plus particulièrement la détermination de l'état de santé ou état de vieillissement d'une 5 cellule élémentaire d'une batterie. Exposé de l'art antérieur Une batterie électrique est un groupement de plusieurs cellules élémentaires rechargeables (piles, accumulateurs, etc.) reliées en série et/ou en parallèle entre deux noeuds ou bornes 10 de fourniture de tension. Une batterie est souvent associée à un dispositif de gestion relié aux cellules de la batterie, qui peut mettre en oeuvre des fonctions diverses telles que des fonctions d'équilibrage des cellules, des fonctions de protection, etc. 15 Dans certains systèmes, le dispositif de gestion gère des jauges ou indicateurs lui permettant de connaître à tout instant l'état de charge, aussi appelé SOC (de l'anglais "State of Charge") de chaque cellule élémentaire de la batterie, c'est-à-dire le rapport entre la charge contenue dans la cellule et la 20 capacité totale de la cellule à l'instant considéré. Le dispositif de gestion peut par exemple estimer l'état de charge B13053 - DD15002ST 2 de chaque cellule à partir d'algorithmes prédéfinis et/ou de mesures réalisées par des capteurs reliés aux cellules de la batterie. Dans certains systèmes, le dispositif de gestion gère 5 en outre un indicateur complémentaire représentatif du vieillissement des cellules, généralement appelé SOH, de l'anglais "State of Health" pour état de santé. A un instant donné de la vie d'une cellule, le SOH est égal au rapport de la capacité de la cellule à l'instant considéré sur la capacité de 10 la cellule à l'état neuf. La connaissance du SOH de chaque cellule peut par exemple permettre d'identifier des cellules défectueuses pour les isoler ou les remplacer, ou de recaler ou réajuster les jauges d'état de charge des cellules pour tenir compte du vieillissement des cellules, de façon à leur permettre 15 de continuer à fournir une estimation relativement fiable. Les techniques connues de détermination du SOH d'une cellule passent par la mesure de la capacité de cette cellule. Pour cela, la cellule peut être complètement déchargée puis complètement rechargée, ou complètement rechargée puis complè- 20 terrent déchargée. Lors de la phase de recharge complète ou de décharge complète, la charge accumulée dans la cellule ou extraite de la cellule peut être mesurée par comptage coulométrique, ce qui revient à mesurer la capacité réelle de la cellule. Connaissant la capacité réelle de la cellule, le 25 dispositif de gestion peut ensuite calculer le SOH de la cellule en divisant cette capacité réelle par la capacité de la cellule à l'état neuf ou par la capacité nominale de la cellule, qui peut être mémorisée dans le dispositif de gestion. Un inconvénient de ces techniques de détermination du SOH est 30 qu'elles nécessitent la mise en oeuvre d'une décharge complète de la cellule suivie d'une charge complète, ou d'une charge complète suivie d'une décharge complète, ce qui est relativement contraignant et peut poser problème dans certaines applications. B13053 - DD15002ST 3 Résumé Ainsi, un mode de réalisation prévoit un procédé de détermination de l'état de santé d'une première cellule élémentaire d'une batterie, comprenant les étapes suivantes : 5 mesurer la tension aux bornes de la cellule sous un courant de référence à plusieurs instants d'une phase de charge ou de décharge de la cellule entre des premier et second niveaux d'état de charge ; et détecter un passage de la tension par une valeur particulière prédéterminée, correspondant à une valeur 10 particulière prédéterminée de charge de la cellule. Selon un mode de réalisation, les valeurs particulières de charge et de tension correspondent aux coordonnées d'un point de croisement d'au moins deux courbes représentatives de l'évolution de ladite tension en fonction de 15 la charge contenue dans la cellule, à des états de vieillissement distincts de la cellule. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre la détermination et la mémorisation de variations de charge de la cellule entre les mesures de tension. 20 Selon un mode de réalisation, les variations de charge sont mesurées par un compteur de coulombs ou un intégrateur de courant. Selon un mode de réalisation, les variations de charge sont estimées en tenant compte du temps écoulé entre les mesures 25 de tension. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte une étape de détermination de la pente de la courbe représentative de l'évolution de la tension en fonction de la variation de charge de la cellule, au passage par la valeur particulière de 30 tension. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte une étape de calcul de la valeur moyenne de la tension entre des premier et second niveaux de charge de la cellule, les premier et second niveaux de charge étant tous deux supérieurs à la B13053 - DD15002ST 4 valeur particulière de charge ou tous deux inférieurs à la valeur particulière de charge. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre, après la détection du passage de la tension par la valeur particulière prédéterminée, une étape de recharge complète de la cellule, et la mesure de la charge injectée dans la cellule pendant cette étape de recharge. Selon un mode de réalisation, la valeur particulière de charge est comprise entre 20% et 60% de la capacité nominale 10 de pleine charge de la cellule. Selon un mode de réalisation, la cellule est une cellule de type lithium-ion, et la valeur particulière de charge est comprise entre 38% et 42% de la capacité nominale de pleine charge de la cellule. 15 Selon un mode de réalisation, la cellule présente une capacité nominale de 2,2 Ah et une tension nominale de pleine charge de 4,2 V, et la valeur particulière de tension est comprise dans la plage allant de 3,5 V à 3,6 V. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en 20 outre une phase préalable de caractérisation comportant l'acquisition, pour une deuxième cellule élémentaire de même type que la première cellule, d'au moins deux courbes caractéristiques représentatives de l'évolution de la tension aux bornes de la deuxième cellule sous le courant de référence 25 en fonction de la charge contenue dans la deuxième cellule, à au moins deux états de vieillissement distincts de la deuxième cellule. Selon un mode de réalisation, la phase préalable de caractérisation comprend en outre une étape de détermination 30 d'un point de croisement des deux courbes caractéristiques dans la plage de charge allant de 20% à 60% de la capacité nominale de la cellule. Un autre mode de réalisation prévoit un système comportant : une batterie comportant plusieurs cellules 35 élémentaires et un dispositif de gestion de la batterie, dans B13053 - DD15002ST lequel le dispositif de gestion est adapté à déterminer l'état de santé d'une cellule élémentaire par un procédé du type susmentionné. Selon un mode de réalisation, la batterie est une 5 batterie à architecture reconfigurable dynamiquement, et le dispositif de gestion est adapté à déconnecter et reconnecter dynamiquement des cellules de la batterie de façon que la batterie fournisse à ses bornes une tension alternative. Selon un mode de réalisation, le courant de référence 10 est nul, et les étapes de mesure de la tension aux bornes de la première cellule sont mises en oeuvre pendant des périodes de déconnexion de la première cellule par le dispositif de gestion en vue de la génération d'une tension alternative aux bornes de la batterie. 15 Brève description des dessins Ces caractéristiques et leurs avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 20 la figure 1 est un diagramme illustrant l'évolution avec le vieillissement du comportement d'une cellule élémentaire de batterie ; la figure 2 est un diagramme illustrant l'évolution avec le vieillissement d'une valeur caractéristique d'une 25 cellule élémentaire de batterie ; et la figure 3 illustre, sous forme de blocs, un exemple d'un mode de réalisation d'un procédé de détermination de l'état de santé d'une cellule élémentaire de batterie. Description détaillée 30 La figure 1 est un diagramme comportant trois courbes 101a, 101b et 101c représentant, pour trois états de vieillissement ou états de santé distincts d'une cellule élémentaire d'une batterie, l'évolution de la tension, en volts (V), aux bornes de la cellule sous un courant de référence iref 35 (c'est-à-dire la tension aux bornes de la cellule lorsque la B13053 - DD15002ST 6 cellule est traversée par le courant iref), en fonction de la charge contenue dans la cellule. Les courbes de la figure 1 ont été tracées pour une cellule lithium-ion de type NMC (nickel cobalt manganèse)/graphite, présentant une capacité nominale, c'est-à-dire affichée par le fabricant, de 2,2 Ah, et une tension nominale de pleine charge de 4,2 V. La courbe 101a représente le comportement de la cellule à l'état neuf, la courbe 101b correspond à la même cellule après environ 600 cycles de charge/décharge représentatifs d'une utilisation typique de la cellule, et la courbe 101c correspond à la même cellule après environ 1200 cycles de charge/décharge représentatifs d'une utilisation typique de la cellule. Dans cet exemple, les mesures de tension ont été effectuées sous un courant de référence iref nul. De plus, sur la figure 1, la charge de la cellule, en abscisse, a été représentée en ampère-heure restants normalisés (Ah NORM), c'est-à-dire en pourcentage de la capacité nominale de la cellule. Il s'agit donc bien d'une grandeur représentative de la charge physique effectivement contenue dans la cellule, ou nombre d'Ah restants, et non pas de l'état de charge (SOC) de la cellule, qui, lui, est un pourcentage de la capacité totale réelle de la cellule qui peut varier avec le vieillissement de la cellule. Les essais menés par les inventeurs ont montré que les courbes caractéristiques de la tension aux bornes de la cellule, sous un courant de référence constant, en fonction de la charge de la cellule, aux différents états de vieillissement de la cellule, sont toutes monotones (c'est-à-dire continument croissantes ou décroissantes) dans la plage d'utilisation de la cellule, et se croisent toutes en un même point caractéristique de la cellule, désigné ici par la référence A. Dans l'exemple particulier de la figure 1, le point A correspond à une tension UA de 3,55 V et une charge QA de 40% de la capacité nominale de la cellule (soit 0,88 Ah dans cet exemple). Les essais réalisés par les inventeurs ont en outre 35 montré qu'un comportement similaire est observable lorsque les B13053 - DD15002ST 7 mesures de tension sont effectuées sous un courant de référence iref non nul, par exemple un courant négatif - c'est-à-dire un courant de décharge de la cellule - ou un courant positif c'est-à-dire un courant de charge de la cellule. Dans ce cas, 5 les coordonnées UA et QA du point A peuvent changer par rapport à l'exemple de la figure 1, mais le même phénomène que dans l'exemple de la figure 1 se produit, c'est-à-dire que toutes les courbes caractéristiques tension/charge à des états de vieillissement distincts de la cellule se croisent en un même 10 point A. Les inventeurs ont en outre constaté que ce même phénomène est observable pour d'autres types de cellules que les cellules lithium-ion de l'exemple de la figure 1, par exemple des cellules lithium-ion présentant une capacité nominale 15 différente de 2,2 Ah et/ou une tension nominale de pleine charge différente de 4,2 V, ou des cellules présentant une chimie différente, à condition que ces cellules présentent des caractéristiques tension/charge monotones (sans plateau), par exemple des cellules lithium ion de type LMO (LiMn2O4)/graphite. 20 La position du point A dépend alors des caractéristiques de la cellule et du courant de référence iref considéré, et se trouve typiquement dans la plage de niveaux de charge allant de 20% à 60% de la capacité nominale de la cellule. Pour un type de cellule donné, une phase de 25 caractérisation peut être mise en oeuvre, permettant de déterminer la position du point A pour un courant de référence iref que l'on choisit, par exemple iref = 0 A. Un exemple non limitatif de procédé de caractérisation d'un type de cellule va maintenant être décrit. 30 Dans un premier temps, une cellule du type à caractériser, présentant un premier état de vieillissement, peut être complètement déchargée. Cette cellule peut ensuite être rechargée complètement en mesurant périodiquement pendant la charge la tension de la cellule sous le courant iref- La charge 35 physique réelle contenue dans la cellule peut être mesurée B13053 - DD15002ST 8 pendant la phase de charge, par exemple à l'aide d'un compteur coulométrique ou d'un intégrateur de courant. On peut ainsi faire correspondre à chaque valeur de tension mesurée une valeur mesurée de charge contenue dans la cellule, de façon à obtenir une courbe caractéristique tension/charge restante du type représenté en figure 1. On notera que si le courant de charge est différent de iref (notamment dans le cas iref-0), on peut périodiquement forcer le courant traversant la cellule à la valeur iref pendant une courte durée, par exemple inférieure à 1 ms et de préférence inférieure à 10 ps, le temps d'effectuer une mesure de la tension aux bornes de la cellule. Alternativement, la courbe caractéristique tension/charge peut être acquise pendant une phase de décharge complète de la cellule, plutôt que pendant une phase de charge. La cellule peut ensuite être "vieillie" en étant soumise à des cycles de charge/décharge représentatifs d'une utilisation typique de la cellule. Les étapes susmentionnées peuvent être répétées au moins une fois pour obtenir au moins une deuxième courbe 20 caractéristique tension/charge du type représenté en figure 1, à au moins un deuxième état de vieillissement de la cellule. Lorsqu'au moins deux courbes caractéristiques tension/charge correspondant à des états de vieillissement distincts de la cellule ont été enregistrées, le point A peut 25 être déterminé à partir ces courbes, par exemple en recherchant le point de croisement entre ces deux courbes caractéristiques dans la plage de charge allant de 20% à 60% de la capacité nominale de la cellule. Les mesures de tension en fonction de la charge 30 effectuées lors de la phase de caractérisation peuvent optionnellement être lissées avant la détermination du point A. A titre d'exemple numérique non limitatif, des points des courbes caractéristiques tension/charge peuvent être acquis à une fréquence de 100 kHz (un point toutes les 10 ps), puis 35 moyennés sur une fenêtre glissante de 2000 points (20 ms). B13053 - DD15002ST 9 Une fois les coordonnées du point A connues pour un type de cellule et un courant de référence iref, elles peuvent être mémorisées par un dispositif de gestion d'une batterie comportant des cellules élémentaires de ce type. La détection, par le dispositif de gestion, du passage d'une cellule de la batterie au point A lorsque la batterie est en cours d'utilisation, permet au dispositif de gestion de connaître de façon fiable la charge disponible dans cette cellule, indépendamment d'éventuelles dérives des jauges de la batterie liées au vieillissement des cellules ou à d'autres phénomènes. Le dispositif de gestion de la batterie est par exemple adapté à mettre en oeuvre, pour chaque cellule de la batterie, un procédé de détection d'un passage au point A 15 comportant les étapes suivantes : mesurer la tension aux bornes de la cellule sous le courant de référence iref à plusieurs instants d'une phase de charge ou de décharge de la cellule entre des premier et second niveaux d'état de charge de la cellule, par exemple entre 20% et 20 80% du SOC de la cellule ; et détecter une valeur particulière prédéfinie UA de cette tension, mémorisée dans le dispositif de gestion, cette tension correspondant à la coordonnée en tension du point A prédéterminée lors de la phase de caractérisation. 25 La phase de charge ou de décharge du procédé de détection du point A peut correspondre à une charge ou une décharge de la cellule par utilisation normale de la batterie par un système comportant la batterie, par exemple un véhicule à assistance électrique. Si le courant de charge ou de décharge 30 normal de la cellule est différent du courant de référence iref, le dispositif de gestion peut périodiquement forcer le courant traversant la cellule à la valeur iref pendant une durée de préférence suffisamment courte pour ne pas gêner le fonctionnement du système, par exemple pendant une durée 35 inférieure à 1 ms et de préférence inférieure à 10 ps, le temps B13053 - DD15002ST 10 d'effectuer une mesure de la tension aux bornes de la cellule. Cette durée est de préférence choisie, le cas échéant, identique ou similaire, par exemple égale à 20% près, à la durée pendant laquelle le courant est périodiquement forcé à la valeur iref 5 pendant la phase de caractérisation pour acquérir des courbes caractéristiques de la cellule. A titre de variante, le procédé de détection du point A peut comprendre une phase dédiée de charge ou de décharge de la cellule, qui peut être mise en oeuvre par le dispositif de gestion de la batterie 10 spécifiquement pour provoquer un passage de la cellule par le point A et permettre ainsi la détection du passage au point A. Le procédé susmentionné de détection du passage au point A d'une cellule d'une batterie peut par exemple être utilisé par le dispositif de gestion en vue de recaler ou 15 réajuster une jauge d'état de charge de la cellule. Le dispositif de gestion de la batterie peut par exemple mettre en oeuvre un procédé d'évaluation de l'état de charge d'une cellule de la batterie, ce procédé comportant des phases d'estimation de l'état de charge de la cellule, et, entre des phases 20 d'estimation, des phases de recalage du procédé d'estimation permettant de compenser d'éventuelles dérives, par exemple des dérives liées au vieillissement de la cellule ou des dérives des mesures effectuées par des capteurs du système de gestion, ces phases de recalage pouvant comprendre des phases de détection du 25 passage au point A de la cellule. A titre d'exemple, une jauge d'état de charge de la cellule peut être recalée suite à une phase de détection d'un passage au point A de la cellule, pour compenser un éventuel écart entre une valeur de charge estimée de la cellule et la valeur de charge réelle connue au point A, à 30 l'instant de détection du point A. Un avantage est que le recalage d'une jauge d'état de charge de la cellule par détection d'un passage au point A de la cellule ne nécessite pas une décharge complète ou une charge complète de la cellule. Ceci permet de rendre les phases de recalage nettement moins 35 contraignantes qu'avec les solutions connues de recalage de B13053 - DD15002ST 11 jauge d'état de charge. On peut notamment prévoir des recalages plus fréquents que dans les systèmes existants. Ceci peut par exemple permettre d'utiliser des algorithmes d'estimation d'état de charge plus simples que dans les systèmes existants, puisqu'une éventuelle diminution de la fiabilité des algorithmes d'estimation peut être compensée par des recalages plus fréquents. Selon un aspect des modes de réalisation décrits, une détection, par le dispositif de gestion, du passage d'une 10 cellule de la batterie au point A, peut être utilisée pour déterminer l'état de santé ou SOH de la cellule. Un exemple de procédé de détermination du SOH d'une cellule d'une batterie, pouvant être mis en oeuvre par un dispositif de gestion de la batterie, va maintenant être décrit. 15 Ce procédé comprend une phase de mesure de la tension aux bornes de la cellule sous le courant de référence iref a plusieurs instants d'une phase de charge ou de décharge de la cellule entre des premier et second niveaux de charge de la cellule. Les premier et second niveaux de charge sont tels que 20 la plage allant du premier au second niveau de charge comprenne le niveau de charge QA du point A de la cellule. A titre d'exemple, les mesures de tension sont effectuées sur une plage de niveaux de charge allant de 20% à 60% de la capacité nominale de la cellule, ou sur une plage de niveaux d'état de charge 25 (SOC) allant de 20% à 80%. La phase de charge ou de décharge du procédé de détermination du SOH peut correspondre à une charge ou une décharge de la cellule par utilisation normale de la batterie par un système comportant la batterie. Si le courant de charge 30 ou de décharge normal de la cellule est différent du courant de référence iref, le dispositif de gestion peut périodiquement forcer le courant traversant la cellule à la valeur iref pendant une durée de préférence suffisamment courte pour ne pas gêner l'utilisateur, par exemple pendant une durée inférieure à 1 ms 35 et de préférence inférieure à 10 ps, le temps d'effectuer une B13053 - DD15002ST 12 mesure de la tension aux bornes de la cellule. Cette durée est de préférence choisie, le cas échéant, identique ou similaire, par exemple égale à 20% près, à la durée pendant laquelle le courant est périodiquement forcé à la valeur iref pendant la phase de caractérisation. A titre de variante, le procédé de détermination du SOH peut comprendre une phase dédiée de charge ou de décharge de la cellule, qui peut être mise en oeuvre par le dispositif de gestion de la batterie spécifiquement pour déterminer le SOH de la cellule. Dans cet exemple, pendant le procédé de détermination du SOH, le dispositif de gestion mesure la charge accumulée dans la cellule ou extraite de la cellule entre les différentes mesures de tension, par exemple au moyen d'un compteur de coulombs ou d'un intégrateur de courant. On notera que si le régime de charge ou de décharge de la cellule pendant le procédé de détermination du SOH est considéré stable et connu, la variation de charge dans la cellule entre deux mesures de tension est proportionnelle au temps écoulé entre les deux mesures. Le circuit de gestion peut alors estimer les variations de charge par la simple connaissance du temps écoulé entre les mesures de tension, qui peut par exemple être mesuré au moyen d'une horloge. Un avantage est que le SOH de la cellule peut alors être déterminé sans mesure de courant. Les valeurs de tension mesurées sous le courant iref, 25 ainsi que les variations de charge de la cellule entre les différentes mesures de tension, peuvent être mémorisées, par exemple dans une mémoire du dispositif de gestion. Le procédé de détermination du SOH de la cellule comprend en outre une étape de détection du passage de la 30 tension aux bornes de la cellule sous le courant de référence iref , par la valeur particulière de tension UA du point A. Selon un premier exemple de réalisation, une fois que le passage de la cellule par la tension UA a été détecté, le SOH peut être estimé par le dispositif de gestion de la batterie en 35 calculant une grandeur représentative de la pente, au point de B13053 - DD15002ST 13 tension UA, de la courbe caractéristique de la tension sous le courant iref en fonction des variations de charge de la cellule. A titre d'exemple, cette grandeur peut être le coefficient directeur de l'interpolation linéaire de la caractéristique au point de tension UA, le coefficient directeur de la dérivée de la caractéristique au point de tension UA, l'angle du vecteur directeur de l'interpolation linéaire de la caractéristique au point de tension UA, etc. Les inventeurs ont en effet constaté (comme cela apparaît sur la figure 1) que la pente, au point de tension UA, de la courbe représentative de la tension de la cellule sous le courant iref en fonction de la variation de charge de la cellule, varie de façon sensiblement monotone avec le SOH de la cellule. En particulier, dans le cas de cellules lithium-ion, les inventeurs ont constaté que la pente, au point de tension UA, de la courbe représentative de la tension de la cellule sous le courant iref en fonction de la variation de charge de la cellule, varie de façon sensiblement linéaire avec le SOH de la cellule. Ce phénomène de linéarité est illustré par la figure 2 représentant l'évolution du coefficient directeur, en mVa (en ordonnée), au point de tension UA, de la courbe représentative de la tension de la cellule sous le courant iref en fonction de la variation de charge de la cellule, en fonction du SOH de la cellule, en % (en abscisse). Pour un type de cellule donné, une phase de caractérisation peut être mise en oeuvre, permettant de déterminer une loi de variation du SOH de la cellule en fonction de la pente, au point de tension UA, de la courbe représentative de la tension de la cellule sous le courant iref en fonction de la variation de charge de la cellule. Pour cela, on peut mesurer cette pente caractéristique pour plusieurs SOH distincts d'une même cellule que l'on vieillit volontairement en laboratoire pour les besoins de la caractérisation. A titre d'exemple, cette caractérisation peut être effectuée en même temps qu'une phase B13053 - DD15002ST 14 de caractérisation effectuée pour déterminer la position du point A pour les cellules du type considéré. Le dispositif de gestion de la batterie peut comporter un circuit de conversion permettant de fournir une estimation du SOH de la cellule en fonction de la grandeur représentative de la pente, au point de tension UA, de la courbe caractéristique de la tension de la cellule sous le courant iref en fonction des variations de charge de la cellule. A titre d'exemple non limitatif, le circuit de conversion peut comporter une table de correspondance comportant des valeurs de pente caractéristique déterminées pour des SOH distincts lors de la caractérisation, et des moyens de calcul permettant d'interpoler le SOH pour les valeurs de pente non comprises dans la table de correspondance. A titre de variante, si une expression analytique approximant la loi de variation de la pente caractéristique en fonction du SOH des cellules a été déterminée lors de la caractérisation, cette expression peut être utilisée par le circuit de conversion pour estimer le SOH de la cellule. Selon un deuxième exemple de réalisation, une fois que le passage de la cellule par la tension UA a été détecté, le SOH peut être estimé par le dispositif de gestion de la batterie en calculant une grandeur représentative de la moyenne des valeurs mesurées de tension de la cellule sous le courant iref (de préférence sur un nombre de points relativement important pour s'affranchir d'éventuelles variations parasites des valeurs mesurées), dans une plage de niveaux de charge de la cellule excluant le point A, et de préférence dans une plage de niveaux de charge supérieure au point A, par exemple dans la plage allant du niveau QA+10% de la capacité nominale de la cellule au niveau QA+20% de la capacité nominale de la cellule (c'est-à-dire dans la plage allant de 50% à 60% de la capacité nominale de la cellule dans l'exemple de la figure 1). Les inventeurs ont en effet constaté que la moyenne, dans une plage de niveaux de charge excluant le point A, de la 35 tension aux bornes de la cellule sous le courant iref, varie de B13053 - DD15002ST 15 façon sensiblement monotone avec le SOH de la cellule. En particulier, dans une plage de niveaux de charge supérieure au point A, la moyenne de la tension aux bornes de la cellule sous le courant iref est d'autant plus élevée que le SOH de la cellule est faible (c'est-à-dire que le vieillissement de la cellule est important). Pour un type de cellule donné, une phase de caractérisation peut être mise en oeuvre, permettant de déterminer une loi de variation du SOH d'une cellule en fonction de la moyenne de la tension de la cellule sous le courant iref, dans une plage de niveaux de charge que l'on choisit et qui ne comprend pas le niveau QA. Pour cela, on peut mesurer cette moyenne caractéristique pour plusieurs SOH distincts d'une même cellule que l'on vieillit volontairement en laboratoire pour les besoins de la caractérisation. A titre d'exemple, cette caractérisation peut être effectuée en même temps qu'une phase de caractérisation effectuée pour déterminer la position du point A pour les cellules du type considéré. Le dispositif de gestion de la batterie peut comporter un circuit de conversion permettant de fournir une estimation du SOH de la cellule en fonction de la moyenne de la tension de la cellule sous le courant iref, dans la plage de niveaux de charge de référence choisie. A titre d'exemple non limitatif, le circuit de conversion peut comporter une table de correspondance comportant des valeurs caractéristiques de tension moyenne dans la plage de niveaux de charge de référence, et des moyens de calcul permettant d'interpoler le SOH pour les valeurs de tension moyenne non comprises dans la table de correspondance. A titre de variante, si une expression analytique approximant la loi de variation du SOH des cellules en fonction de la tension moyenne de la cellule sous le courant iref dans la plage de référence choisie, a été déterminée lors de la caractérisation, cette expression peut être utilisée par le circuit de conversion pour estimer le SOH de la cellule. B13053 - DD15002ST 16 Selon un troisième exemple de réalisation, une fois que le passage de la cellule par la tension UA a été détecté, la cellule peut être entièrement chargée. Pendant cette phase de charge, la quantité de charge Q1 accumulée dans la cellule peut 5 être mesurée, par exemple au moyen d'un compteur coulométrique ou estimée, par exemple au moyen d'une mesure temporelle si le régime de charge est connu. Lorsque la pleine charge de la cellule est atteinte, la capacité totale de la cellule QTi peut être calculée par la formule QTi = QA + Q1, ce qui permet de 10 calculer le SOH de la cellule. En pratique, pour que la mesure du SOH soit transparente pour l'utilisateur dans le cas où un passage de la cellule par la tension UA est détecté pendant une phase de décharge de la cellule, on peut prévoir, une fois que le passage 15 de la cellule par la tension UA a été détecté, de laisser l'utilisateur continuer à décharger la cellule en mesurant ou en estimant la quantité de charge Q2 débitée à partir de passage au point A. Une fois que l'utilisateur a terminé d'utiliser la batterie, on peut prévoir de recharger entièrement la batterie. 20 Pendant cette phase de recharge, la quantité de charge Q3 accumulée dans la cellule peut être mesurée ou estimée. Lorsque la pleine charge de la cellule est atteinte, la capacité totale de la cellule QTi peut être calculée par la formule QTi = QA - Q2 + Q3, ce qui permet de calculer le SOH de la cellule. 25 Un avantage de ce troisième exemple de réalisation est qu'il permet de déterminer le SOH d'une cellule sans avoir à décharger entièrement cette cellule, et sans faire appel à des tables embarquées de courbes et/ou valeurs caractéristiques. Un avantage des procédés de détermination du SOH d'une 30 cellule du type décrit dans la présente demande est que le SOH peut être déterminé sans charge ou décharge complète de la cellule. Ceci permet de rendre la détermination du SOH moins contraignante qu'avec les solutions connues. On peut notamment prévoir des phases de détermination du SOH plus fréquentes que 35 dans les systèmes existants, ce qui permet par exemple B13053 - DD15002ST 17 d'augmenter la fiabilité des jauges d'état de charge des cellules. Les modes de réalisation décrits dans la présente demande de procédé de détection du passage au point A d'une cellule, ou de recalage d'une jauge d'état de charge d'une cellule, ou de détermination du SOH d'une cellule, bien que ne se limitant pas à ce cas particulier, présentent un intérêt tout particulier pour une utilisation dans une batterie à architecture électrique reconfigurable dynamiquement. Par batterie à architecture électrique reconfigurable dynamiquement, on entend ici une batterie dans laquelle le schéma d'interconnexion des cellules élémentaires de la batterie entre les bornes de fourniture de tension de la batterie peut être modifié dynamiquement pendant le fonctionnement de la batterie, de façon que la batterie fournisse à ses bornes une tension alternative, par exemple destinée à l'alimentation d'un moteur électrique ou de toute autre charge susceptible d'être alimentée par une tension alternative. Des exemples de réalisation de batteries à architecture électrique reconfigurable dynamiquement sont par exemple décrits dans les demandes de brevet FR2972304, FR2972305, FR2972306 et FR2972308 de la demanderesse. Une batterie à architecture électrique reconfigurable dynamiquement comprend typiquement un dispositif de gestion capable de déconnecter et reconnecter dynamiquement des cellules de la batterie, éventuellement en modifiant leur position et/ou leur mode de connexion (série ou parallèle) par rapport aux autres cellules de la batterie, à une fréquence relativement élevée, pendant des phases d'utilisation de la batterie. A chaque déconnexion d'une cellule, le courant traversant cette cellule s'annule pendant la période de déconnexion, par exemple comprise dans la plage allant de 1 ps à 1 ms. Avantageusement, le dispositif de gestion de la batterie peut exploiter ces fréquentes déconnexions pour mettre en oeuvre un procédé du type susmentionné pour un courant de référence iref nul. Pour cela, le système de gestion peut mesurer la B13053 - DD15002ST 18 tension de la cellule pendant des périodes de déconnexion de la cellule faisant partie du fonctionnement normal du système, par exemple en vue de détecter un passage de la cellule par la tension UA du point A, et/ou pour déterminer le SOH la cellule par les méthodes décrites ci-dessus. Un avantage est que les mesures de tension sous le courant iref ne nécessitent alors aucune perturbation du régime de fonctionnement normal de la batterie. La figure 3 illustre, sous forme de blocs, un exemple non limitatif d'un mode de réalisation d'un procédé de détermination du SOH d'une cellule d'une batterie, qui peut être mis en oeuvre pendant une phase de décharge de la cellule. On notera qu'à partir de la description qui suit, l'homme du métier saura adapter le procédé de la figure 3 pour déterminer le SOH pendant une phase de charge de la cellule. Le procédé de la figure 3 peut être déclenché par le dispositif de gestion de la batterie pendant une phase de décharge de la cellule, avant que le niveau de charge de la cellule n'atteigne la valeur QA. A titre d'exemple non- limitatif, le procédé de la figure 3 est déclenché lorsque l'état de charge de la cellule atteint un seuil compris dans la plage allant de 60% à 80% de SOC. Le procédé de la figure 3 comprend une étape initiale 201 au cours de laquelle la tension aux bornes de la cellule est mesurée sous le courant iref, et la valeur de tension mesurée est écrite dans un champ U(0), de rang k = 0, d'une table U de mémorisation des valeurs de tension mesurées. Lors de l'étape 201, un champ Q(0), de rang k = 0, d'une table Q de mémorisation de valeurs de quantité de charge extraite de la cellule, est initialisée à la valeur 0. Lors d'une étape 203 postérieure à l'étape 201, l'indice k de pointage dans les tables U et Q est incrémenté de 1, et la tension aux bornes de la cellule est à nouveau mesurée sous le courant iref- La valeur de tension mesurée est écrite dans le champ U(k) de la table U. De plus, lors de l'étape 203, B13053 - DD15002ST 19 la variation de charge AQ de la cellule entre l'étape de mesure de la tension U(k-1) et l'étape de mesure de la tension U(k) est déterminée, par exemple par comptage coulométrique, ou estimée à partir du temps écoulé entre les deux mesures. La valeur Q(k- 1)+AQ est écrite dans le champ Q(k) de la table Q. Lors d'une étape 205, le dispositif de gestion vérifie si la tension U(k) mesurée à l'étape 203 a franchi la valeur de tension UA du point caractéristique A de la cellule. Si, lors de l'étape 205, la valeur U(k) est supérieure à la valeur UA, les étapes 203 et 205 sont réitérées. Si, lors de l'étape 205, la valeur U(k) est inférieure ou égale à la valeur UA, une étape 207 est mise en oeuvre au cours de laquelle le dispositif de gestion vérifie si la variation de charge Q(k) de la cellule depuis le début du procédé a atteint un seuil Q5. Si, lors de l'étape 205, la valeur Q(k) est inférieure au seuil Q5, les étapes 203, 205 et 207 sont réitérées. Si, lors de l'étape 207, la valeur Q(k) est supérieure ou égale à la valeur Q5, une étape 209 de détermination du SOH de la cellule est mise en oeuvre. Lors de l'étape 209, le SOH peut par exemple être déterminé à partir des valeurs contenues dans les tables U et Q, selon l'une des méthodes susmentionnées, à savoir par calcul d'une grandeur représentative de la pente, au point de tension UA, de la courbe caractéristique de la tension de la cellule sous le courant iref en fonction des variations de charge de la cellule, ou par calcul d'une grandeur représentative de la moyenne de la tension de la cellule sous le courant iref dans une plage de niveaux de charge de la cellule supérieurs au point A ou inférieurs au point A. A la fin de l'étape 209, le procédé de détermination du SOH se termine. Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le dispositif de gestion de la 35 batterie peut optionnellement mémoriser, en plus des coordonnées B13053 - DD15002ST 20 du point A, l'intégralité d'une ou plusieurs des courbes caractéristiques tension/charge des cellules à un courant de référence iref, déterminées lors d'une phase de caractérisation des cellules. Dans ce cas, pour évaluer l'état de charge d'une 5 cellule de la batterie, le dispositif de gestion peut effectuer une mesure de la tension aux bornes de la cellule sous le courant iref, et estimer l'état de charge de la cellule à partir de cette mesure et des courbes caractéristiques mémorisées. La courbe particulière utilisée pour effectuer une estimation 10 d'état de charge d'une cellule peut être sélectionnée en tenant compte du SOH de la cellule. En outre, lors de la phase de caractérisation des cellules, les coordonnées du point A, ainsi que les pentes caractéristiques des courbes tension/charge au point A, et/ou 15 les moyennes caractéristiques de la tension dans une plage de niveaux de charge excluant le point A, peuvent optionnellement être déterminées pour plusieurs courants de référence iref distincts. Dans ce cas, lorsque le dispositif de gestion met en oeuvre une phase de détermination du SOH par un procédé du type 20 susmentionné, il peut choisir le courant de référence le mieux adapté à l'utilisation qui est faite de la batterie pendant la phase de détermination du SOH. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de l'état de santé d'une première cellule élémentaire d'une batterie, comprenant les étapes suivantes : mesurer la tension (U(k)) aux bornes de la cellule 5 sous un courant de référence (iref) à plusieurs instants d'une phase de charge ou de décharge de la cellule entre des premier et second niveaux d'état de charge ; et détecter un passage de ladite tension (U(k)) par une valeur particulière prédéterminée (UA), correspondant à une 10 valeur particulière prédéterminée (QA) de charge de la cellule. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdites valeurs particulières de charge (QA) et de tension (UA) correspondent aux coordonnées d'un point (A) de croisement d'au moins deux courbes (101a, 101b, 101c) représentatives de 15 l'évolution de ladite tension (Uk) en fonction de la charge contenue dans la cellule, à des états de vieillissement distincts de la cellule. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre la détermination et la mémorisation de variations de 20 charge (AQ) de la cellule entre lesdites mesures de tension. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel lesdites variations de charge (AQ, Q(k)) sont mesurées par un compteur de coulombs ou un intégrateur de courant. 5. Procédé selon la revendication 3, dans lequel 25 lesdites variations de charge (AQ, Q(k)) sont estimées en tenant compte du temps écoulé entre lesdites mesures de tension. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, comportant une étape de détermination de la pente de la courbe représentative de l'évolution de ladite tension (U(k)) en 30 fonction de la variation de charge (AQ, Q(k)) de la cellule, au passage par ladite valeur particulière (UA) de tension. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, comportant une étape de calcul de la valeur moyenne de ladite tension (Uk) entre des premier et second niveaux deB13053 - DD15002ST 22 charge de la cellule, lesdits premier et second niveaux de charge étant tous deux supérieurs à ladite valeur particulière de charge (QA) ou tous deux inférieurs à ladite valeur particulière de charge (QA). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 comprenant en outre, après la détection du passage de ladite tension (U(k)) par ladite valeur particulière prédéterminée (UA), une étape de recharge complète de la cellule, et la mesure de la charge injectée dans la cellule pendant cette étape de recharge. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel ladite valeur particulière de charge (QA) est comprise entre 20% et 60% de la capacité nominale de pleine charge de la cellule. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel ladite cellule est une cellule de type lithium-ion, et dans lequel ladite valeur particulière de charge (QA) est comprise entre 38% et 42% de la capacité nominale de pleine charge de la cellule. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel ladite cellule présente une capacité nominale de 2,2 Ah et une tension nominale de pleine charge de 4,2 V, et dans lequel ladite valeur particulière de tension (QA) est comprise dans la plage allant de 3,5 V à 3,6 V. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comportant en outre une phase préalable de caractérisation comportant l'acquisition, pour une deuxième cellule élémentaire de même type que la première cellule, d'au moins deux courbes caractéristiques (101a, 101b, 101c) représentatives de l'évolution de la tension aux bornes de la deuxième cellule sous le courant de référence (iref) en fonction de la charge contenue dans la deuxième cellule, à au moins deux états de vieillissement distincts de la deuxième cellule. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel la 35 phase préalable de caractérisation comprend en outre une étapeB13053 - DD15002ST 23 de détermination d'un point (A) de croisement desdites au moins deux courbes caractéristiques dans la plage de charge allant de 20% à 60% de la capacité nominale de la cellule. 14. Système comportant : une batterie comportant plusieurs cellules élémen- taires ; et un dispositif de gestion de la batterie, dans lequel le dispositif de gestion est adapté à déterminer l'état de santé d'une cellule élémentaire par un 10 procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 15. Système selon la revendication 14, dans lequel la batterie est une batterie à architecture reconfigurable dynamiquement, et dans lequel le dispositif de gestion est adapté à déconnecter et reconnecter dynamiquement des cellules 15 de la batterie de façon que la batterie fournisse à ses bornes une tension alternative. 16. Système selon la revendication 15, dans lequel ledit courant de référence (iref) est nul, et dans lequel lesdites étapes de mesure de la tension (U(k)) aux bornes de la 20 première cellule sont mises en oeuvre pendant des périodes de déconnexion de la première cellule par le dispositif de gestion en vue de la génération d'une tension alternative aux bornes de la batterie.