FR 3014524 A1 20150612 FR 1461899 A 20141204 L'invention concerne une valve de limitation de pression avec un étage principal et un étage d'asservissement qui pilote le mouvement d'ouverture de l'étage principal, l'étage d'asservissement comprenant un élément de type ressort dont la précontrainte détermine la pression d'ouverture de la valve de limitation de pression. Concernant de telles valves de limitation de pression à deux étages, il est par exemple connu du document US 6039070 A que l'élément de type ressort prend appui sur un piston pilote qui est disposé déplaçable en translation dans un boîtier de la valve de limitation de pression. Après ouverture de l'étage d'asservissement, le flux de fluide de commande passe d'abord dans une chambre pilote avant, à partir de laquelle il passe par une ouverture de commande dans une chambre pilote arrière disposée derrière le piston pilote. Par le remplissage de la chambre pilote arrière, le piston pilote est déplacé contre l'élément de type ressort, de sorte que sa précontrainte, et par cela la pression d'ouverture de la valve d'asservissement, est augmentée. Par cette fonction dite « shockless », c'est-à-dire sans choc, on évite des pointes de pression. De plus, le document US 6039070 A prévoit un étage de décharge de pression qui limite la pression dans l'étage d'asservissement et comporte un élément à valve qui est précontraint par rapport à un siège de valve. Dans le dispositif connu du document US 6039070 A, une petite ouverture d'écoulement vers le raccord de réservoir est prévue dans une paroi latérale de la chambre pilote avant. Elle sert d'une part comme évent de la chambre pilote. D'autre part, du fluide hydraulique peut s'écouler par cette ouverture d'écoulement de l'étage d'asservissement, lorsque le piston pilote retourne dans sa position de départ lors d'une chute de pression. Cette ouverture d'écoulement ne doit avoir qu'une très faible section et, en raison de cela, est facilement bouchée. Le but de la présente invention est de proposer une valve améliorée de limitation de pression avec la 5 fonction « shockless ». Selon un premier aspect, le but de l'invention est atteint avec une valve de limitation de pression avec un étage principal et un étage d'asservissement qui asservit le mouvement d'ouverture de l'étage principal, l'étage 10 d'asservissement comprenant un élément de type ressort dont,la précontrainte détermine la pression d'ouverture de la valve de limitation de pression, l'élément de type ressort prenant appui sur un piston pilote qui est disposé coulissant dans un boîtier de la valve de 15 limitation de pression, et une chambre pilote arrière étant prévue dont le volume dépend de la position du piston pilote, après ouverture de l' étage d'asservissement, le flux de fluide de commande de l'étage d'asservissement passant dans la chambre pilote 20 arrière de façon que la précontrainte de l'élément de type ressort soit augmentée par déplacement du piston pilote, et étant prévu un étage de décharge de pression qui limite la pression dans l'étage d'asservissement et comprend un élément de valve qui est précontraint contre 25 un siège de valve. Selon l'invention, l'élément de valve et/ou le siège de valve sont conformés de façon qu'au moins une ouverture d'écoulement par laquelle du fluide peut s'écouler de l'étage d'asservissement, reste libre même lorsque l'étage de décharge de pression entre 30 l'élément de valve et le siège de valve est fermé. Selon la présente invention, il n'est pas seulement mise en place une ouverture d'écoulement pour l'étage d'asservissement mais plutôt une ouverture d'écoulement entre l'élément de valve et le siège de valve qui, de 35 plus, reste libre. Ceci a pour effet que le flux relativement important de fluide qui se forme lors de l'ouverture de l'étage de décharge de pression, nettoie l'ouverture d'écoulement. Par cela, on évite de manière sûre un bouchage de l'ouverture d'écoulement. Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, l'ouverture d'écoulement est formée par une 5 entaille dans le siège de valve et/ou dans l'élément de valve. Ainsi, l'élément de valve n'entre plus entièrement en contact avec le siège de valve, c'est-à-dire sur la périphérie entière de ce dernier, mais une ouverture d'écoulement reste libre dans la zone de l'entaille. 10 Avantageusement, l'entaille est pratiquée dans le siège de valve. Plus particulièrement, sont prévues, entre l'élément de valve et le siège de valve, au moins deux et de préférence exactement deux ouvertures d'écoulement. 15 Ceci permet une meilleure répartition des forces engendrées par le flux d'écoulement du fluide, sans que les ouvertures d'écoulement doivent être inutilement petites, comme cela devrait être le cas si l'on devait prévoir davantage d'ouvertures d'écoulement. Très 20 avantageusement, les ouvertures d'écoulement sont disposées symétriquement par rapport à la ligne médiane de l'étage de décharge de pression, afin d'obtenir une répartition symétrique de la charge sur l'élément de valve. 25 De préférence, l'ouverture d'écoulement ou les ouvertures d'écoulement ont une section transversale totale de 0,1 à 0,5 mm2. L'élément de valve peut être réalisé, selon une variante de réalisation préférée, comme un cône de valve. 30 Selon une alternative, une bille de valve est également envisageable. Et le siège de valve peut avoir une forme annulaire, avec une ou davantage d'entailles comme ouvertures d'écoulement. Selon un second aspect de la présente invention, le 35 but de l' invention est atteint avec une valve de limitation de pression avec un étage principal et un étage d'asservissement qui asservit le mouvement d'ouverture de l'étage principal, l'étage d'asservissement comprenant un élément de type ressort dont la précontrainte détermine la pression d'ouverture de la valve de limitation de pression, l'élément de type ressort prenant appui sur un piston pilote qui est disposé coulissant dans un boîtier de la valve de limitation de pression, et une chambre pilote arrière étant prévue dont le volume dépend de la position du piston pilote ; après ouverture d ' étage d'asservissement, le flux de fluide de commande de l'étage d'asservissement passant dans la chambre pilote arrière de façon que la précontrainte de l'élément de type ressort est augmentée par déplacement du piston pilote, et étant prévu un étage de décharge de pression qui limite la pression dans l'étage d'asservissement et comprend un élément de valve qui est précontraint contre un siège de valve. Selon l'invention, la précontrainte de l'étage de décharge de pression est ajustable à l'aide d'un élément d'ajustage. Par cela, la pression maximale dans l'étage d'asservissement et donc la rampe avec laquelle le piston pilote se déplace et varie la pression d'ouverture de la valve de limitation de pression, peut être réglée. Selon un exemple de réalisation concevable, l'ajustage de l'élément d'ajustage est effectué par un mouvement de rotation de l'élément d'ajustage par rapport à un élément de piston, la valve de limitation de pression comportant une sécurité anti-rotation pour l'élément de piston. Par cela, il est assuré que l'élément piston ne suit pas la rotation lors d'un ajustage de l'élément d'ajustage. Plus particulièrement, il est concevable que l'élément de piston est le piston pilote et que le piston pilote comporte avantageusement une sécurité de rotation par rapport à une vis de réglage 35 pour régler une position de fin de course du piston pilote. Il est également concevable qu'un ressort de l'étage de décharge de pression prend appui sur l'élément d'ajustage qui est vissé dans un taraudage et dont la position peut être variée par rotation. Il en résulte un ajustage simple de la précontrainte de l'étage de décharge de pression. Le taraudage peut alors être prévu dans le piston pilote. Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, la valve de limitation de pression comprend en plus une vis de fermeture à l'aide de laquelle la chambre pilote arrière peut être purgée, l'élément d'ajustage étant accessible lorsque la vis de fermeture est ouverte. Ceci permet un ajustage particulièrement simple de la précontrainte de l'étage de décharge de pression et ainsi de la pression maximale dans l'étage d'asservissement. Les deux aspects de la présente invention peuvent être appliqués séparément et améliorent la fonction de la valve de limitation de pression. Toutefois, ces deux aspects peuvent également être combinés l'un avec l'autre. Des variantes de réalisation préférées de l'invention, aussi bien selon le premier aspect que selon le second aspect, seront décrites ci-après. De manière particulièrement préférée, le piston pilote peut être monté dans le boîtier avec des joints à fente. Ceci permet un montage presque exempt de friction du piston pilote et par cela une réaction particulièrement rapide sans pertes par friction. Plus particulièrement, une fente de l'ordre de 10 à 30 pm entre, le pourtour extérieur du piston pilote et une périphérie intérieure du boîtier peut être prévue. De plus, des rainures de décharge peuvent être prévues à la périphérie du piston pilote qui assurent une répartition homogène de la pression dans le sens de la périphérie. Selon une variante préférée de la présente invention, au moins une position de fin de course du piston pilote est ajustable. Particulièrement avantageusement, les dèux positions de fin de course sont ajustables. Plus particulièrement, une ou davantage de vis d'ajustage sont prévues, à l'aide desquelles une ou les deux positions de fin de course peuvent être ajustées. Par cela, la pression d'ouverture de la valve de limitation de pression de l'invention peut être ajustée en ajustant les précontraintes minimale et maximale de l'élément de type ressort de l'étage d'asservissement. Plus particulièrement, le piston pilote peut comporter une zone de butée avec des butées qui coopèrent avec des contre-butées de l'une ou des vis d'ajustage. Plus particulièrement, le piston pilote peut présenter un prolongement tubulaire arrière avec une bride d'extrémité qui constitue les butées. En outre, l'élément d'ajustage de l'étage de décharge prévu selon le second aspect de l'invention, peut être logé dans un alésage du piston pilote. Avantageusement, le piston pilote comporte alors une sécurité anti-rotation par rapport à la vis d'ajustage pour l'ajustage de la position de fin de course du piston pilote. Ainsi, lors d'un ajustage de la pression d'ouverture de l'étage de décharge de pression, le piston pilote peut être immobilisé en le retenant par la vis d'ajustage, afin de pouvoir faire tourner l'élément d'ajustage vissé dans le piston pilote. Plus particulièrement, selon une caractéristique optionnelle de l'invention, l'élément d'ajustage est disposé dans un alésage ou trou de passage traversant une zone de butée du piston pilote. Plus particulièrement, cet alésage peut traverser le prolongement tubulaire du piston pilote. De cette manière, l'élément d'ajustage est 35 accessible par la face arrière de la valve de limitation de pression. Plus particulièrement, la vis d'ajustage peut être pourvue d'un alésage à travers lequel l'élément d'ajustage est accessible. L'alésage peut être obturé par une vis de fermeture. En outre, le prolongement arrière du piston pilote peut être pourvu d'au moins une butée agissant dans la direction périphérique et coopérant avec une contre-butée d'ajustage. Plus peut présenter une ou correspondante de la vis particulièrement, le prolongement plusieurs surfaces tangentielles qui des surfaces correspondantes de la vis prennent appui sur d'ajustage. 10 La zone de butée disposée dans la zone de outre, la chambre pilote l'alésage formé dans la fermeture. du piston pilote peut être la chambre pilote arrière. En arrière peut être purgée par vis d'ajustage et la vis de 15 Selon une caractéristique optionnelle de la présente invention, la valve de limitation de pression est pourvue d'une chambre pilote avant dans laquelle le flux de fluide de commande entre d'abord lorsque l'étage d'asservissement ouvre. C'est dans cette chambre pilote 20 avant, que l'élément ressort et l'élément de valve de l'étage d'asservissement sont logés. A partir de cette chambre pilote avant, le flux de fluide de commande passe dans la chambre pilote arrière. Avantageusement, la surface de piston du piston 25 pilote est plus petite dans la zone de la chambre pilote avant que dans la zone de la chambre pilote arrière. Par cela, la pression du fluide de commande engendre une force différentielle agissant sur le piston pilote par laquelle celui-ci est déplacé contre l'élément de type 30 ressort de l'étage d'asservissement et augmente la précontrainte de celui-ci. De préférence, la chambre pilote avant et la chambre pilote arrière sont reliées l'une à l'autre par un étranglement. Le taux de passage de l'étranglement 35 définit ainsi, ensemble avec la pression maximale dans l'étage d'asservissement, déterminée par l'étage de déchargement de pression, la rampe avec laquelle le piston pilote se déplace. L'étranglement peut être réglable. Selon une variante préférée, l'étranglement est disposé dans le piston pilote et relie ainsi la chambre pilote avant à la chambre pilote arrière à travers le piston pilote. De plus, il est envisageable de disposer l'étage de décharge de pression dans le piston pilote. Et il peut être prévu que l'étage de décharge de pression relie la chambre pilote avant à un écoulement. Plus particulièrement, l'étage de décharge de pression peut être disposé dans un alésage central du piston pilote. Dans ce cas, on peut avantageusement prévoir un alésage supplémentaire dans le piston pilote par lequel l'étage de décharge de pression est relié à une chambre de piston supplémentaire qui communique avec l'écoulement ou le raccord de réservoir de la valve de décharge de pression. Selon une autre variante de réalisation, la valve de limitation de pression selon l'invention comprend un piston principal précontraint par un ressort, dont le mouvement d'ouverture est autorisé par un écoulement de fluide de commande de, la chambre de piston principal, l'élément de type ressort de l'étage d'asservissement poussant un élément de valve contre un siège de valve à travers lequel le flux de fluide de commande s'écoule pour ouvrir l'étage principal. Avantageusement, la chambre de piston principal est reliée au siège de valve par un élément d'étranglement. La valve de limitation de pression comporte avantageusement une arrivée principale et un départ 30 principal, le piston principal étant alors précontraint du côté qui est en face de la chambre de piston principal, par de la pression provenant de l'arrivée principale et autorisant la communication entre l'arrivée principale et le départ principal par un mouvement vers 35 l'intérieur de la chambre de piston. Avantageusement, l'arrivée principale est reliée à la chambre de piston principal par un élément d'étranglement disposé dans le piston principal. En plus de la valve de limitation de pression, la présente invention concerne également un système hydraulique avec au moins une valve de limitation de pression selon la présente invention, la valve de limitation de pression limitant une pression hydraulique maximale dans un conduit hydraulique du système de l'invention. Selon un premier mode de réalisation, le système hydraulique est un circuit hydraulique ouvert. Selon une réalisation alternative, le système hydraulique est un circuit fermé. Dans ce cas, deux valves de limitation de pression sont prévues par lesquelles une pression 15 hydraulique maximale peut être limitée du côté entrée et du côté sortie d'un moteur hydraulique. La présente invention concerne également une machine de travail déplaçable avec un système hydraulique selon la présente invention. Plus particulièrement, le 20 système hydraulique peut servir pour l'entraînement d'un train de roulage pour déplacer la machine de travail et/ou pour entraîner un châssis de rotation par lequel une partie supérieure de la machine de travail peut être tournée par rapport à une partie inférieure. 25 La présente invention concerne en outre un procédé pour réaliser une valve de limitation de pression selon la présente invention telle que décrite plus haut. Plus particulièrement, chaque ouverture d'écoulement selon l'invention est réalisée par fraisage ou meulage d'une 30 entaille dans le siège de valve et/ou l'élément de valve. De préférence, deux entailles sont réalisées par mise en place d'un disque de fraisage ou de meulage supplémentaire, les entailles étant alors réalisées de façon symétrique. 35 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention sont décrits à l'aide du mode de réalisation représenté dans les dessins, où : - La figure 1 représente une coupe parallèle à l'axe longitudinal d'une valve de limitation de pression selon l'invention, dans laquelle valve les deux aspects de l'invention sont appliqués, - La figure 2 est une représentation de détails de l'ouverture d'écoulement prévue dans la zone du siège de valve de l'étage de décharge de pression selon le premier aspect de l'invention, - La figure 3 est une représentation de détails de 10 l'étranglement dans le piston principal de la valve de limitation de pression selon l'invention et La figure 4 est une coupe transversale par rapport à l'axe longitudinal de la valve de limitation de pression selon l'invention le long du plan A-A visible 15 dans la Figure 1 dans la zone d'une sécurité antirotation du piston pilote. Dans ce qui suit, la description porte d'abord sur les fonctions de base de la valve de limitation de pression selon l'invention représentée sur les figures 1 20 à 4. La valve de limitation de pression comporte un étage principal avec un piston principal 3 qui bloque ou ouvre une communication entre le raccord de pression 21 et le raccord de réservoir 6. Le piston principal 3 est 25 précontraint par un ressort de pression 4 à l'encontre de la pression agissant sur la face frontale 1 du piston principal venant du raccord de pression 21. Le bord 5 du piston principal 3 coopère avec un siège de valve correspondant et bloque ainsi, dans la position du piston 30 principal représentée sur la figure 1, le passage entre le raccord de pression 21 et le raccord de réservoir 6. Le piston principal 3 est disposé de façon axialement déplaçable dans une chambre de piston principal du boîtier. La chambre de piston principal 35 communique à travers un diaphragme 10 situé dans la face frontale du piston principal 3 avec le raccord de pression 21. La pression venant du raccord de pression 21 agit ainsi aussi bien sur la face frontale 1 du piston principal que, à travers le diaphragme 10, sur la face arrière 2 du piston principal. Par cette pression supplémentaire par le ressort de pression 4 de l'étage principal, la valve reste fermée le temps qu'aucun fluide hydraulique ne s'écoule de la chambre principale. La pression dans la chambre principale agit de plus sur le cône de valve 7 de l'étage d'asservissement qui est précontraint contre cette pression par le ressort de 10 pression 8. Le cône de valve 7 coopère avec le siège de valve 9 disposé sur la face arrière de la chambre de piston principal. Lorsque la force exercée sur le cône de valve 7 par la pression existant dans la chambre principale dépasse la force opposée du ressort de 15 pression 8, le cône de valve 7 se détache du bord 9 du siège de valve. Puisque le flux de commande passant par l'étage d'asservissement est plus grand que le flux du fluide pouvant passer du raccord de pression 21 à travers le diaphragme 10 vers la chambre principale, il y a une 20 chute de pression dans la chambre principale qui se fait ressentir sur la surface arrière 2 du piston principal 3. La pression sur la face frontale du piston fait déplacer le piston principal à l'encontre de la force du ressort de pression 4, ce qui fait ouvrir un passage entre le 25 raccord de pression 21 et le raccord de réservoir 6. L'étage principal est alors ouvert par l'écoulement d'un flux de fluide de commande par l'étage d'asservissement, de façon qu'un flux principal du raccord de pression 21 vers le raccord de réservoir 6 puisse s'écouler. Le 30 raccord de réservoir 6 est habituellement relié à un réservoir du système où il y a une basse pression, notamment la pression atmosphérique. La valve selon l'invention limite ainsi la pression dans le raccord de pression 21. Le niveau de pression de 35 la limitation de pression est déterminé par la force du ressort de pression 8 de l'étage d'asservissement. Le ressort 8 de l'étage d'asservissement prend appui sur un piston pilote 19 logé axialement déplaçable dans le boîtier de la valve de limitation de pression. Le piston pilote délimite entre la valve d'asservissement formée par le cône de valve 7 et le siège de valve 9 et sa face avant une chambre pilote avant 11 et sur sa face arrière une chambre pilote arrière 17. La surface de piston du piston pilote est plus petite dans la zone de la chambre pilote avant 11 que dans la zone de la chambre pilote arrière 17. Lorsque le piston pilote se déplace axialement vers l'avant à l'encontre de la force du ressort 8 de l'étage d'asservissement, le volume total des chambre pilote avant et chambre pilote arrière augmente. Inversement, une pression agissant dans les chambre pilote avant et chambre pilote arrière engendre une force différentielle agissant sur le piston pilote qui fait déplacer ce dernier contre le ressort 8. Le fluide de commande s'écoulant entre le cône de valve 7 et le siège de valve 9 passe d'abord dans la chambre pilote avant 11 et puis, de là, dans la chambre pilote arrière 17. La chambre pilote avant 11 et la chambre pilote arrière 17 communiquent par un alésage formé dans le piston pilote, un diaphragme étant prévu dans l'alésage. Ainsi, une pression est engendrée d'abord dans la chambre pilote avant 11 qui a pour effet un flux de fluide passant par le diaphragme dans la chambre pilote arrière 17. En raison des surfaces de piston différentes respectivement de la chambre pilote avant et de la chambre pilote arrière, la pression engendre une force différentielle qui déplace le piston pilote contre le ressort 8 et augmente ainsi la précontrainte de l'étage d'asservissement. La vitesse de mouvement du piston pilote 19 est déterminée par le flux passant par le diaphragme 16. Le ressort de pression 8 est précontraint de plus en plus en fonction du temps. Ceci a pour conséquence que la pression d'ouverture de la valve de limitation de pression et ainsi le niveau de pression dans le raccord de pression 21 augmente en fonction du temps. La valve de l'invention est pourvue d'un troisième étage qui agit comme étage de décharge de pression pour l'étage d'asservissement. Pour cela, un piston de valve supplémentaire 12 est prévu qui coopère avec un siège de valve 14 et est précontraint par rapport à la pression de l'étage d'asservissement par le ressort 13. Lorsque la pression dans l'étage d'asservissement dépasse un niveau de pression déterminé par la force du ressort 13, du fluide s'écoule de l'étage d'asservissement par le canal 15 et le-canal 29 vers le canal 30 qui mène vers le réservoir du système. La pression dans l'étage d'asservissement est ainsi maintenue à une valeur constante. Selon l'exemple de réalisation, l'étage de décharge de pression est intégré dans le piston pilote, notamment dans un alésage central du piston pilote, et est relié à la chambre pilote avant 11 de telle façon que la pression dans la chambre pilote avant 11 est maintenue à une valeur constante. Le fluide de commande de la chambre pilote avant 11 s'écoule par la valve formée par le piston de valve 12 et le siège de valve 14 dans une chambre intérieure du piston pilote à partir de laquelle le canal 15 mène dans un sens inverse dans un espace annulaire 32. A partir de celui-ci, les canaux 29 et 30 mènent vers le réservoir. L'étanchement de la chambre pilote avant 11 et celui de la chambre pilote arrière 17 est réalisé respectivement par un joint à fente 27. Par cela, le piston pilote 19 se déplace sans friction. Lorsque la pression à l'entrée de pression 21 et ainsi dans la chambre de pression principale baisse, l'étage d'asservissement ferme. Afin que, dans ce cas, le piston pilote 19 puisse retourner, par la force du ressort 8, dans sa position de départ, une ouverture d'écoulement doit être prévue dans l'étage d'asservissement vers le réservoir. Selon l'invention, cette ouverture d'écoulement est constituée par deux entailles symétriques 26 formées dans le siège de valve 14 de l'étage de décharge de pression. Les deux entailles 26 forment ainsi un diaphragme ayant de préférence une section totale entre 0,1 et 0,5 mm2. La réalisation du diaphragme sous la forme d'entailles 26 permet un nettoyage automatique du diaphragme, puisque le flux de fluide intervenant lorsque le cône de valve 12 se lève, nettoie le diaphragme. Le diaphragme 26 est ainsi protégé contre un bouchage malgré sa section très faible. Lorsque l'étage d'asservissement ferme, les pressions dans la chambre 11 et dans la chambre 17 baissent à l'aide du diaphragme 26. Le piston pilote 19 est alors repoussé par le ressort 8 jusqu'à la butée 24. En raison de la surface de piston 18 plus grande de la chambre pilote arrière 17, le volume total des chambres avant et arrière se réduit de façon que du fluide doit s'écouler par le diaphragme 26. La force minimale et la force maximale du ressort 8 et par cela la pression minimale et la pression maximale auxquelles la valve de pression s'ouvre sont déterminées, selon l'invention, par les butées 22 et 24 qui coopèrent 25 avec une bride 33 disposée à un prolongement tubulaire 34 du piston pilote. Les butées 22 et 24 et par cela les valeurs supérieure et inférieure peuvent être, ajustées toutes les deux par la vis d'ajustage 23. Dans la vis d'ajustage 23 est formé un canal évent 28. Celui-ci 30 permet une purge de la chambre pilote arrière 17, par dévissage d'une vis de fermeture 31, au moment de la mise en service. Ceci évite un retard non souhaité au début de l'augmentation de la pression dans le canal 21. Comme cela est décrit plus haut, la vitesse de 35 déplacement du piston pilote 19 et ainsi la rampe avec laquelle la pression d'ouverture de la valve de limitation de pression augmente, est déterminée par le flux de fluide passant par le diaphragme 16. A son tour, ce dernier est déterminé par la pression dans la chambre pilote avant 11 et les dimensions du diaphragme 16. Selon l'invention, la pression dans l'étage d'asservissement, qui est limitée par l'étage de décharge de pression, est ajustable. Pour cela, la précontrainte du ressort 13 de l'étage de décharge de pression est réglable à l'aide d'un élément d'ajustage 35. L'élément d'ajustage est vissé dans un alésage formé dans l'élément tubulaire 34 et ainsi accessible par l'alésage 28 dans la vis d'ajustage 23. Par cela, le niveau de pression auquel l'étage de décharge de pression s'ouvre, peut être ajusté. La figure 4 représente une coupe transversale à 15 l'axe longitudinal de la valve de limitation de pression le long du plan A-A indiqué sur la figure 1 dans la zone d'une sécurité anti-rotation du piston pilote. Afin d'éviter que le piston 19 suive la rotation lors d'un ajustage de l'élément d'ajustage 35, deux surfaces 36 20 sont prévues sur le prolongement tubulaire 34 qui prennent appui sur deux surfaces 37 de la vis d'ajustage 23. Les surfaces 37 de la vis d'ajustage 23 sont prévues dans la zone de la butée avant 24. Le piston pilote suit la rotation lors d'un ajustage de la vis d'ajustage 23, 25 ce qui n'est cependant pas nuisible à l'ajustage des niveaux minimal et maximal du ressort 8, puisqu'il est effectué en direction axiale par les butées 22 et 24. Pour l'ajustage de la pression d'ouverture de l'étage de décharge de pression, le piston pilote 19 est retenu par 30 rapport à des rotations, ce qui permet d'ajuster l'élément d'ajustage 35 vissé dans le piston pilote. Puisque la pression dans la chambre pilote avant 11 influence' le flux de fluide par le diaphragme 16, la rampe avec laquelle la pression d'ouverture de la valve 35 de limitation de pression varie, peut être ajustée par variation de la pression d'ouverture de l'étage de décharge de pression. Le cas échéant, la section d'ouverture du diaphragme 16 peut être réglable. REVENDICATIONS1. Valve de limitation de pression avec un étage principal et un étage d'asservissement qui asservit le mouvement d'ouverture de l'étage principal, l'étage d'asservissement comprenant un élément de type ressort (8) dont la précontrainte détermine la pression d'ouverture de la valve de limitation de pression, l'élément de type ressort (8) prenant appui sur un piston pilote (19) qui est disposé coulissant dans un boîtier de la valve de limitation de pression, et une chambre pilote arrière (17) étant prévue dont le volume dépend de la position du piston pilote, le flux de fluide de commande de l'étage d'asservissement passant dans la chambre pilote arrière (17) de façon que, après ouverture de l'étage d'asservissement, la précontrainte de l'élément de type ressort (8) est augmentée par déplacement du piston pilote, et étant prévu un étage de décharge de pression qui limite la pression dans l'étage d'asservissement et comprend un élément de valve (12) qui est précontraint contre un siège de valve (14), caractérisée en ce que l'élément de valve (12) et/ou le siège de valve (14) sont conformés de façon qu'au moins une ouverture d'écoulement (26) par laquelle du fluide peut s'écouler de l'étage d'asservissement, reste libre même lorsque l'étage de décharge de pression entre l'élément de valve et le siège de valve est fermé. 2. Valve de limitation de pression selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ouverture d'écoulement (26) est formée par une entaille dans le 35, siège de valve et/ou dans l'élément de valve. 3. Valve de limitation de pression selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que sontprévues, entre l'élément de valve (12) et le siège de valve (14), au moins et de préférence exactement deux ouvertures d'écoulement (26), les ouvertures d'écoulement étant disposées de préférence symétriquement par rapport à la ligne médiane de l'étage de décharge de pression. 4. Valve de limitation de pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ouverture d'écoulement ou les ouvertures d'écoulement (26) ont une section transversale totale de 0,1 à 0,5 mm2. 5. Valve de limitation de pression avec un étage principal et un étage d'asservissement qui asservit le mouvement d'ouverture de l'étage principal, notamment valve de limitation de pression selon l'une des revendications 1 à 4, l'étage d'asservissement comprenant un élément de type ressort (8) dont la précontrainte détermine la pression d'ouverture de la valve de limitation de 20 pression, l'élément de type ressort (8) prenant appui sur un piston pilote (19) qui est disposé coulissant dans un boîtier de la valve de limitation de pression, et une chambre pilote arrière (17) étant prévue dont le volume 25 dépend de la position du piston pilote, le flux de fluide de commande de l'étage d'asservissement passant dans la chambre pilote arrière (17) de façon que, après ouverture de l'étage d'asservissement, la précontrainte de l'élément de type 30 ressort (8) est augmentée par déplacement du piston pilote, et étant prévu un étage de décharge de pression qui limite la pression dans l'étage d'asservissement et comprend un élément de valve (12) qui est précontraint 35 contre un siège de valve (14),caractérisée en ce que la précontrainte de l'étage de décharge de pression est ajustable à l'aide d'un élément d'ajustage (35). 6. Valve de limitation de pression selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'ajustage de l'élément d'ajustage (35) est effectué par un mouvement de rotation de l'élément d'ajustage (35) par rapport à un élément de piston, notamment par rapport au piston pilote (19), la valve de limitation de pression comportant une sécurité anti-rotation (36, 37} pour l'élément de piston (19), le piston pilote comportant avantageusement une sécurité de rotation (36, 37) par rapport à une vis de réglage pour régler une position de fin de course du piston pilote et/ou un ressort (13) de l'étage de décharge de pression étant en appui sur l'élément d'ajustage (35) qui est vissé dans un taraudage et dont la position est variable par rotation. 7. Valve de limitation de pression selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la valve de limitation de pression comprend une vis de fermeture (31) à l'aide de laquelle la chambre pilote (17) arrière peut être purgée, l'élément d'ajustage (35) étant accessible lorsque la vis de fermeture est ouverte. 8. Valve de limitation de pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le piston pilote est monté dans le boîtier sur des joints à 30 fente. 9. Valve de limitation de pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une position de fin de course du piston pilote (19) 35 est ajustable, avantageusement, les deux positions de fin de course étant ajustables, à l'aide d'une ou de davantage de vis d'ajustage (23), égalementavantageusement, l'élément d'ajustage (35) de l'étage de décharge de pression étant logé dans un trou de passage traversant une zone de butée (33) du piston pilote. 10. Valve de limitation de pression selon l'une des revendications précédentes avec une chambre pilote avant (11), le flux de fluide de commande passant, lors d'une ouverture de l'étage d'asservissement, d'abord dans la chambre pilote avant et puis de là dans la chambre pilote arrière, la chambre pilote avant et la chambre pilote arrière étant avantageusement reliées l'une à l'autre par un étranglement (16), l'étranglement étant avantageusement disposé dans le piston pilote. 11. Valve de limitation de pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'étage de décharge de pression est disposé dans le piston pilote (19) et/ou en ce que l'étage de décharge de pression relie la chambre pilote (11) avant à un écoulement. 12. Valve de limitation de pression selon l'une des revendications précédentes avec un piston principal (3) précontraint par un ressort, dont le mouvement d'ouverture est autorisé par un écoulement de fluide de commande de la chambre de piston principal, l'élément de type ressort (8) de l'étage d'asservissement appuyant contre un siège de valve (9) à travers lequel le flux de fluide de commande s'écoule pour ouvrir l'étage principal, la chambre de piston principal étant avantageusement reliée au siège de valve par un élément d'étranglement, la valve de limitation de pression comportant avantageusement une arrivée principale (21) et un départ principal (6), le piston principal (3) étant précontraint du côté qui est en regard de la chambre de piston principal, par de la pression provenant del'arrivée principale et autorisant la communication entre l'arrivée principale (21) et le départ principal (6) par un mouvement vers l'intérieur de la chambre de piston, avantageusement, l'arrivée principale étant reliée à la chambre de piston principal par un élément d'étranglement (10) disposé dans le piston principal (3). 13. Système hydraulique avec au moins une valve de limitation de pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valve de limitation de pression limite une pression hydraulique maximale dans un conduit hydraulique, le système hydraulique étant avantageusement un circuit hydraulique ouvert et/ou deux valves de limitation de pression étant prévues par lesquelles une pression hydraulique maximale peut être limitée du côté entrée et du côté sortie d'un moteur hydraulique. 14. Machine de travail déplaçable avec un système hydraulique selon la revendication 13, notamment pour l'entraînement d'un train de roulage pour déplacer la machine de travail et/ou pour entraîner un châssis de rotation par lequel une partie supérieure de la machine de travail est déplaçable en rotation par rapport à une partiè inférieure. 15. Procédé pour réaliser une valve de limitation de pression selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ou les ouvertures d'écoulement (26) sont réalisées par fraisage ou meulage d'une entaille dans le siège de valve (14) et/ou l'élément de valve (12) , avantageusement deux entailles étant réalisées par mise en place d'un disque de fraisage ou de 35 meulage supplémentaire, les entailles étant réalisées de préférence de façon symétrique.