FR 3022474 A1 20151225 FR 1455766 A 20140623 1 La présente invention concerne une installation de nettoyage d'objet, tel que chariot, fauteuil roulant, poubelle ou autre. Elle concerne plus particulièrement une installation comprenant une zone de réception de l'objet à nettoyer à l'intérieur de laquelle l'objet est apte à reposer sur une surface support, un cadre équipé d'organes de projection de fluide et positionnable autour de ladite zone de réception avec sa face, dite du dessus, tournée vers la surface support et un châssis support du cadre. De telles installations de nettoyage sont bien connues à ceux versés dans cet art. Toutefois, jusqu'à présent, de telles installations se caractérisent, soit par un encombrement important résultant du mode de déplacement du cadre, soit par une maintenance difficile en raison de la présence de nombreuses coulisses. Un but de la présente invention est donc de proposer une installation de 15 nettoyage du type précité, dont la conception permet un encombrement réduit et une maintenance aisée. À cet effet, l'invention a pour objet une installation de nettoyage d'objet, tel que chariot, fauteuil roulant, poubelle, ladite installation comprenant une zone de réception de l'objet à nettoyer à l'intérieur de laquelle l'objet est apte à reposer 20 sur une surface support, un cadre équipé d'organes de projection de fluide et positionnable autour de ladite zone de réception avec sa face, dite du dessous, tournée vers la surface support, et un châssis support du cadre, caractérisée en ce que l'installation comprend deux paires de bras pivotants de couplage du cadre au châssis support et en ce que le cadre est, par l'intermédiaire desdites 25 paires de bras pivotants, monté, avec une assiette proche de l'horizontalité, mobile entre une position basse rapprochée de la surface support et une position haute écartée de la surface support. Par assiette proche de l'horizontalité, on entend que le cadre est incliné à plus 3022474 2 ou moins 20° par rapport à l'horizontale. Grâce à la présence de deux paires de bras pivotants de couplage du cadre au châssis support avec, pour chaque paire de bras, les bras de ladite paire respectivement articulés à pivotement au châssis et au cadre pour former un 5 mécanisme à quadrilatère déformable, il en résulte une maintenance aisée de l'ensemble, sans nuire à l'encombrement de l'ensemble. De préférence, pour chaque paire de bras, les bras de ladite paire de bras sont respectivement articulés au châssis et au cadre selon des axes d'articulation de manière à former un quadrilatère déformable. Ces axes d'articulation sont 10 des axes pivot d'axe sensiblement horizontal en configuration d'utilisation de nettoyage. Généralement, ces axes pivot s'étendent sensiblement parallèlement au plan moyen de la surface support. Ces axes pivot d'articulation forment, en projection sur un plan vertical, un quadrilatère déformable. Ces axes pivot d'articulation sont de préférence disposés, pour chaque bras d'une paire de bras, l'un à ou au voisinage d'une extrémité dudit bras, l'autre à ou au voisinage de l'autre extrémité dudit bras. De préférence, les paires de bras sont disposées l'une, entre le châssis et un premier côté du cadre, l'autre, entre le châssis et un deuxième côté du cadre parallèle au premier côté du cadre. De préférence, pour chaque paire de bras, les bras de ladite paire de bras pivotants sont sensiblement parallèles. Par sensiblement parallèle, on entend que les bras d'une paire de bras forment entre eux un angle au plus égal à 3°. De préférence, pour chaque paire de bras, les bras de ladite paire de bras sont disposés en configuration d'utilisation de l'installation l'un au-dessus de l'autre dans un plan vertical. En d'autres termes, pour chaque paire de bras, les bras de ladite paire de bras sont disposés l'un au-dessus de l'autre, dans un plan orthogonal au plan moyen de la surface support. 3022474 3 De préférence, pour chaque paire de bras, les bras de ladite paire de bras, respectivement articulés à pivotement au châssis et au cadre, présentent une longueur entre axes pivot d'articulation différente d'un bras à un autre. De préférence, l'installation comprend des moyens d'entraînement en 5 déplacement à pivotement des bras desdites paires de bras. De préférence, les moyens d'entraînement en déplacement des bras comprennent au moins un actionneur du genre vérin disposé entre le châssis et une traverse de liaison desdites paires de bras entre elles. De préférence, l'installation comprend une tête de lavage montée mobile à 10 coulissement le long d'un chemin de guidage s'étendant au-dessus de la surface support et la tête de lavage est couplée aux bras pour un montage solidaire en déplacement, des bras et de la tête de lavage. Ce montage solidaire en déplacement, des bras et de la tête de lavage permet, en parallèle du déplacement à pivotement des bras, un déplacement à coulissement de la 15 tête de lavage. De préférence, la tête de lavage est couplée aux bras au moins par une liaison pivot de type compas. De préférence, la surface support se présente sous forme d'un plateau muni, côté face du dessus de réservations à l'intérieur desquelles le cadre est apte à 20 s'escamoter. De préférence, la zone de réception de l'objet à nettoyer est ménagée à l'intérieur d'une enceinte, de préférence de forme générale parallélépipédique, au moins une partie de la face du dessous, formant plancher de ladite enceinte, formant la surface support. 25 De préférence, l'enceinte est une enceinte roulante équipée de roues d'appui au sol et de moyens de réglage de sa garde au sol. 3022474 4 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'une installation de nettoyage conforme à l'invention, avec un arraché d'une partie de l'enceinte pour mieux 5 visualiser l'intérieur de l'enceinte ; - la figure 2 représente une vue similaire à la figure 1 sans l'objet à nettoyer ; - la figure 3 représente une vue schématique des déplacements des bras et de la tête de lavage au cours du passage du cadre d'une position basse rapprochée de la surface support à une position haute écartée de la surface 10 support ; - la figure 4A représente une vue schématique partielle de côté de l'installation en position basse du cadre ; - la figure 4B représente une vue schématique partielle en perspective de l'installation en position basse du cadre au cours du nettoyage d'un chariot ; 15 - la figure 5A représente une vue schématique partielle de côté de l'installation en position intermédiaire du cadre ; - la figure 5B représente une vue partielle en perspective de l'installation en position intermédiaire du cadre au cours du nettoyage d'un chariot ; - la figure 6A représente une vue schématique partielle de côté de l'installation 20 en position haute du cadre ; - la figure 6B représente une vue partielle en perspective de l'installation en position haute du cadre au cours du nettoyage d'un chariot ; - la figure 7 représente une vue schématique partielle prise par le dessous d'une installation en position intermédiaire du cadre ; 3022474 5 - la figure 8 représente une vue schématique partielle prise par le dessus d'une installation de nettoyage conforme à l'invention en position intermédiaire du cadre. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet une installation 1 de 5 nettoyage apte à permettre notamment le nettoyage d'objet 20 tel que chariot, fauteuil roulant, poubelle ou autres. Dans les exemples représentés, l'objet 20 à nettoyer est un chariot de supermarché. L'objet à nettoyer aurait pu également être formé d'un panier monté sur un chariot support faisant office de chargeur du ou des objets à nettoyer dans l'installation, l'ensemble chargeur et 10 objet étant dans ce cas considéré au sens de la présente invention comme l'objet 20 à nettoyer. Cette installation 1 de nettoyage comprend au moins une zone 2 de réception de l'objet 20 à nettoyer à l'intérieur de laquelle l'objet 20 est apte à reposer sur une surface 3 support, un cadre 4 équipé d'organes 5 de projection de fluide et 15 positionnable autour de ladite zone 2 de réception avec sa face 41 dite du dessous, opposée à sa face 42 du dessus, tournée vers la surface 3 support et un châssis 9 support du cadre. La surface 3 support se présente sous forme d'une surface sensiblement plane équipée, dans son prolongement, de rampes d'accès pour faciliter l'accès à 20 ladite surface par roulement de l'objet. Cette surface 3 support peut être équipée d'au moins une butée de fin de course de l'objet 20 à nettoyer pour permettre un positionnement précis de l'objet sur ladite surface support. Cette butée peut être réglable en position. Dans l'exemple représenté, la zone 2 de réception de l'objet 20 à nettoyer est 25 ménagée à l'intérieur d'une enceinte 14 de forme générale parallélipédique, avec une partie de la face du dessous, formant plancher de ladite enceinte, qui forme la surface 3 support. Cette enceinte 14 est ici représentée sous forme d'une enceinte roulante équipée de roues 15 d'appui au sol et de moyens non représentés de réglage de sa garde au sol. Ces moyens de réglage sont en soi 3022474 6 connus et peuvent être par exemple constitués par des vérins. L'installation peut ainsi former une remorque attelable à un véhicule tracteur. Dans l'exemple représenté, l'enceinte, qui comprend outre sa face du dessous formant plancher, une face du dessus et des faces latérales reliant entre elles 5 les faces du dessus et du dessous, est compartimentée par une cloison en deux chambres de lavage disposées côte à côte. Ces chambres sont munies chacune d'une ouverture obturable d'entrée/sortie d'introduction d'objet à nettoyer dans l'enceinte. Lesdites ouvertures d'entrée et sortie des chambres sont ménagées sur une même face latérale de l'enceinte. L'enceinte jouxte, 10 côté face latérale de l'enceinte opposée à celle munie des ouvertures d'entrée et sortie, un local technique à l'intérieur duquel sont logés au moins un réservoir de stockage de liquide de nettoyage et des moyens de pompage aptes à alimenter les organes de projection décrits ci-après en fluide de nettoyage contenu dans ledit réservoir. 15 Chaque chambre de lavage comprend donc une zone 2 de réception de l'objet 20 à nettoyer, un cadre 4 équipé d'organes 5 de projection de fluide et un châssis 9 support du cadre, de sorte que l'installation comprend deux zones 2 de réception d'objet 20 à nettoyer, deux cadres et deux châssis support, de manière à permettre le nettoyage en temps masqué d'un objet. 20 Pour chaque chambre de lavage, le cadre 4, formé ici par assemblage de quatre profils métalliques, est quant à lui équipé d'organes 5, tels que des buses, de projection de fluide orientées en direction de l'intérieur du cadre, pour permettre, à l'état positionné autour de l'objet 20 à nettoyer, le nettoyage 25 de l'extérieur dudit objet. Le châssis 9 support est quant à lui formé ici par une structure métallique constituée par un assemblage de montants et de traverses. Ce châssis 9 support peut affecter un grand nombre de formes. 3022474 7 De manière caractéristique à l'invention, l'installation comprend encore deux paires de bras 6 pivotant de couplage du cadre 4 au châssis 9 support, avec pour chaque paire de bras, les bras de ladite paire de bras, respectivement articulés à pivotement au châssis 9 et au cadre 4 selon des axes 7 pivot 5 d'articulation formant en projection sur un plan vertical un quadrilatère ABDC déformable comme l'illustre la figure 3, de sorte que le cadre 4 est, par l'intermédiaire desdites paires de bras pivotants, monté avec une assiette proche de l'horizontalité, mobile entre une position basse rapprochée de la surface 3 support et une position haute écartée de la surface 3 support. 10 Comme l'illustrent les figures, les paires de bras 6 sont disposées l'une entre le châssis 9 et un premier côté du cadre 4, l'autre entre le châssis 9 et un deuxième côté du cadre 4 parallèle au premier côté du cadre 4, avec chaque bras d'une paire de bras articulé à pivotement à ou au voisinage de l'une de ses extrémités au cadre et à ou au voisinage de l'autre de ses extrémités au 15 châssis. L'articulation à pivotement entre bras et cadre s'opère ici au niveau d'une pièce d'accrochage en saillie de la face 42 de dessus du cadre tandis que l'articulation à pivotement entre bras et châssis 9 s'opère au niveau de montants dudit châssis 9. Pour chaque paire de bras, les bras de ladite paire sont sensiblement 20 parallèles et sont, en configuration d'utilisation de l'installation, c'est-à-dire en configuration de nettoyage, disposés l'un au-dessus de l'autre dans un plan vertical orthogonal au plan moyen de la surface support. Ces bras 6 présentent, pour chaque paire de bras, une longueur entre axes pivot d'articulation différente d'un bras à un autre. Dans l'exemple représenté, 25 la distance entre les axes pivot du bras inférieur de chaque paire de bras est inférieure à la distance entre axes pivot du bras supérieur de ladite paire de bras. Cette différence de distance est de l'ordre de 30 mm. L'installation comprend encore des moyens 8 d'entraînement en déplacement à pivotement des bras 6 desdites paires de bras. Ces moyens 8 d'entraînement 3022474 8 en déplacement sont ici formés par un actionneur 81, en l'occurrence un vérin, disposé entre le châssis et une traverse 16 de liaison desdites paires de bras 6 entre elles. Le corps du vérin est couplé à pivotement à la traverse 16 de liaison entre 5 paires de bras, tandis que la tige est couplée à pivotement, au châssis 9. Les axes pivot sont parallèles aux axes pivot des bras. L'entrée et la sortie de la tige du vérin provoquent un déplacement à pivotement des bras de chaque paire de bras autour de leurs axes pivot de liaison au châssis dans le sens d'un abaissement ou d'une montée desdits bras. 10 L'installation comprend encore une tête 10 de lavage montée mobile à coulissement le long d'un chemin 11 de guidage s'étendant au-dessus de la surface 3 support. Cette tête 10 de lavage comprend une buse rotative apte à permettre le nettoyage de l'intérieur de l'objet 20 à nettoyer dans le cas d'un chariot. 15 Le chemin 11 de guidage est formé par au moins un simple rail porté par le châssis 9 support, en partie supérieure de ce dernier. Cette tête 10 de lavage comprenant au moins une buse rotative est couplée à chaque paire de bras 6 par une liaison pivot de type compas 12 pour un montage solidaire en déplacement des bras 6 et de la tête 10 de lavage, de manière à permettre, 20 parallèlement à un déplacement à pivotement des bras, un déplacement à coulissement de la tête de lavage. Chaque liaison pivot de type compas 12 comprend donc une première branche et une deuxième branche, la première branche du compas étant disposée entre les bras et la liaison pivot desdites première et deuxième branches du compas 25 entre elles et la deuxième branche entre la liaison pivot desdites première et deuxième branches du compas entre elles et la tête 10 de lavage. La liaison de la première branche du compas aux bras est une liaison rigide, tandis que la liaison de la deuxième branche à la tête de lavage est une liaison 3022474 9 pivot d'axe pivot parallèle à l'axe pivot de liaison desdites première et deuxième branches entre elles et à l'axe pivot des bras. Le fonctionnement de l'installation est tel que suit : en position basse du cadre, la tête 10 de lavage est disposée à une extrémité du chemin de guidage et le 5 compas est ouvert. Lorsque le cadre 4 est entraîné en déplacement depuis sa position basse vers la position haute, la première branche du compas tire sur la deuxième branche du compas dans le sens d'un déplacement à coulissement de la tête 10 de lavage vers l'extrémité opposée du chemin de guidage. Au cours de ce déplacement, les branches du compas se rapprochent l'une de 10 l'autre dans le sens d'une fermeture du compas. Lors du déplacement du cadre 4 de la position haute à la position basse, un déplacement inverse de la tête 18 de lavage est observé. Généralement, au cours d'un cycle de lavage, le cadre effectue deux allers et retours, c'est-à-dire deux déplacements en monte et baisse. À chaque trajet aller ou retour, certaines buses du cadre sont 15 alimentées. Chaque trajet dure environ quinze secondes. Au cours de ces déplacements du cadre, la tête de lavage effectuera également deux allers et retours permettant de nettoyer l'intérieur avant et l'intérieur arrière du chariot. La pression de lavage est généralement de l'ordre de 60 à 70 bars. Pour parfaire l'ensemble, la surface 3 support se présente sous forme d'un 20 plateau muni, côté face du dessus, de réservations 13 à l'intérieur desquelles le cadre 4 est apte à s'escamoter. Ces réservations 13 sont formées par de simples logements à l'intérieur du plateau constitutif de la surface 3 support. Ces réservations permettent au cadre de ne pas gêner, en position basse, l'entrée ou la sortie de l'objet de sa zone 2 de réception. 25 REVENDICATIONS1. Installation (1) de nettoyage d'objet (20), tel que chariot, fauteuil roulant, poubelle, ladite installation (1) comprenant une zone (2) de réception de l'objet (20) à nettoyer à l'intérieur de laquelle l'objet (20) est apte à reposer sur une surface (3) support, un cadre (4) équipé d'organes (5) de projection de fluide et positionnable autour de ladite zone (2) de réception avec sa face (41), dite du dessous, tournée vers la surface (3) support, et un châssis (9) support du cadre (4), caractérisée en ce que l'installation comprend deux paires de bras (6) pivotants de couplage du cadre (4) au châssis (9) support et en ce que le cadre (4) est, par l'intermédiaire desdites paires de bras (6) pivotants, monté, avec une assiette proche de l'horizontalité, mobile entre une position basse rapprochée de la surface (3) support et une position haute écartée de la surface (3) support. 2. Installation (1) de nettoyage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour chaque paire de bras (6), les bras (6) de ladite paire de bras sont respectivement articulés au châssis (9) et au cadre (4) selon 20 des axes (7) d'articulation de manière à former un quadrilatère (ABDC) déformable. 3. Installation (1) de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les paires de bras (6) sont disposées l'une, entre le 25 châssis (9) et un premier côté du cadre (4), l'autre, entre le châssis (9) et un deuxième côté du cadre (4) parallèle au premier côté du cadre (4). 4. Installation (1) de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour chaque paire de bras (6), les bras (6) de ladite 30 paire de bras pivotants sont sensiblement parallèles. 5. Installation (1) de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, 3022474 11 caractérisée en ce que, pour chaque paire de bras (6), les bras (6) de ladite paire de bras sont disposés en configuration d'utilisation de l'installation l'un au-dessus de l'autre dans un plan vertical. 5 6. Installation (1) de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour chaque paire de bras (6), les bras (6) de ladite paire de bras, respectivement articulés à pivotement au châssis (9) et au cadre (4), présentent une longueur entre axes (7) pivot d'articulation différente d'un bras (6) à un autre. 10 7. Installation (1) de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'installation comprend des moyens (8) d'entraînement en déplacement à pivotement des bras (6) desdites paires de bras. 15 8. Installation (1) de nettoyage selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens (8) d'entraînement en déplacement des bras comprennent au moins un actionneur (81) du genre vérin disposé entre le châssis (9) et une traverse (16) de liaison desdites paires de bras (6) entre elles. 9. Installation (1) de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'installation comprend au moins une tête (10) de lavage montée mobile à coulissement le long d'un chemin (11) de guidage s'étendant au-dessus de la surface (3) support et en ce que la tête (10) de lavage est couplée aux bras (6) pour un montage solidaire en déplacement, des bras (6) et de la tête (10) de lavage. 10. Installation (1) de nettoyage selon la revendication 9, caractérisée en ce que la tête (10) de lavage est couplée aux bras (6) au moins 30 par une liaison pivot de type compas (12). 11. Installation (1) de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, 3022474 12 caractérisée en ce que la surface (3) support se présente sous forme d'un plateau muni, côté face du dessus de réservations (13) à l'intérieur desquelles le cadre (4) est apte à s'escamoter. 5 12. Installation (1) de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la zone de réception de l'objet (20) à nettoyer est ménagée à l'intérieur d'une enceinte (14), de préférence de forme générale parallélépipédique, au moins une partie de la face du dessous, formant plancher de ladite enceinte, formant la surface (3) support. 10 13. Installation (1) de nettoyage selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'enceinte (14) est une enceinte roulante équipée de roues (15) d'appui au sol et de moyens de réglage de sa garde au sol.