FR 3018063 A1 20150904 FR 1451653 A 20140228 Stoppeur de Chaîne pour unité flottante et système d'ancrage pour unité flottante associé L'invention concerne le domaine des stoppeurs de chaînes. Appelés également « bloqueurs de chaînes », ces derniers sont utilisés pour tout type d'usage et préférentiellement mais non limitativement dans les unités flottantes telles que des plateformes ou navires du domaine de l'offshore. Ils peuvent être adaptés à tout type de système d'ancrage. Une plateforme pétrolière est une unité permettant l'exploitation de champs d'hydrocarbures en mer, c'est-à-dire d'extraire, produire ou stocker le pétrole et/ou d'autres gaz, tels que, à titre d'exemples non limitatifs, les hydrocarbures lesdits produits étant situés en haute mer à des profondeurs parfois très importantes. Il existe deux types de plateformes d'exploitation de gisement d'hydrocarbures et/ ou gaz en mer : - tout d'abord, des plateformes fixes qui s'appuient sur les fonds marins et peuvent ainsi être reliées de façon rigide à des têtes de puits pétroliers et à des canalisations subaquatiques (ou « pipelines ») ; - ensuite, des unités flottantes de production, de stockage et de déchargement (généralement connus sous l'appellation anglo-saxonne Floating Production Storage and Offloading », ci-après désignées FPSO). A titre d'exemple préféré mais non limitatif, un stoppeur de chaîne sera considéré dans son application au sein d'une unité flottante de production, de stockage et de déchargement. Une telle unité flottante se présente généralement sous la forme d'un navire ou une plateforme flottante utilisé(e) dans l'industrie pétrolière et gazière, pour le traitement et le stockage des hydrocarbures et le stockage du pétrole, du gaz naturel ou des huiles produits en mer. Avantageusement, une telle unité flottante est ancrée au fond de la mer par un système, permanent ou déconnectable, permettant, en fonction des conditions environnementales, la rotation d'autres unités flottantes autour d'un point d'amarrage, en principe une tourelle d'amarrage. Une tourelle d'amarrage est connectée à l'unité flottante par un système de roulement, ledit système de roulement permettant, par exemple, à un navire de pivoter autour de la partie géostatiquement fixée de la tourelle d'amarrage. Une tourelle peut avantageusement être localisée à l'intérieur ou à l'extérieur de l'unité flottante, sa position dépendant principalement de la structure de la coque et du nombre de lignes flexibles connectées à la tourelle. Dans tout le document, la distinction sera faite entre les notions d' « ancrage » et d' « amarrage ». On entend par « ancrage », également connu sous la dénomination « mouillage », l'action d'immobiliser une unité flottante en mer ou sur un fond marin au moyen d'une ancre, en utilisant des appareils de mouillage. Les termes « mouillage » et « ancrage » seront utilisés indistinctement. On entend par « amarrage », l'action de connecter une unité flottante à un autre système, tel que, à titre d'exemple non limitatif, une autre unité flottante, une plateforme ou encore un ponton. En variante, pour pouvoir procéder à une telle action d'amarrage, une étape préalable de mouillage ou d'ancrage 5 peut être requise. Une unité flottante est ainsi immobilisée en mer au moyen d'une ancre en utilisant également différents appareils de mouillage. On entend par « ancre », tout objet embarqué, lourd, de préférence en acier, destiné à stabiliser un navire en se fixant sur 10 le fond marin et relié par une ligne de mouillage. Dans le domaine de l'industrie pétrolière offshore, des ancres dites « à succion » (également connues sous les appellations anglo-saxonnes « suction caissons », « suction anchors », « suction piles » ou « suction 15 buckets ») sont principalement utilisées. Une ancre à succion peut se présenter sous la forme d'un tube ou caisson en acier obstrué à une extrémité, à l'exception de quelques points de connexion, et ensouillé verticalement dans le fond marin, l'extrémité ouverte 20 dirigée vers le bas. La pénétration dans le fond marin se fait soit en poussant, soit en créant une pression négative à l'intérieur du tube. Les deux techniques ont pour effet de sécuriser le caisson dans le fond marin. En outre, la pénétration se fait tout d'abord sous l'effet 25 de la masse propre du caisson, à titre d'exemple non limitatif, environ soixante tonnes pour une ancre de dix-huit mètres de long par quatre mètres de diamètre. On a également recours à un véhicule sous-marin filoguidé ou ROV (également connu sous l'appellation anglo-saxonne 30 « Remote Operated Vehicle ») afin de pomper l'eau restant dans la partie non enfoncée du caisson, et ainsi, par succion, l'ensouillage du caisson sera terminé. Il en résulte ainsi un ancrage dont la « masse fictive » peut atteindre plusieurs centaines de tonnes, sans avoir à manipuler de telles charges à bord des navires d'installation. Ce type d'ancrage peut être trouvé jusqu'à des profondeurs de deux mille cinq cent mètres d'eau, voire plus. En outre, une chaîne de mouillage relie avantageusement l'unité flottante au caisson par tout moyen d'accroche et/ou d'attache. Pour procéder à un mouillage, il ne suffit pas de « jeter une ancre par-dessus bord ». Plusieurs éléments sont à considérer, tels qu'à titre d'exemples non limitatifs, les équipements de mouillage, également connus sous la dénomination « apparaux de mouillage ». Un système d'ancrage est l'ensemble du matériel permettant d'ancrer une unité flottante, tel que, à titre d'exemples non limitatifs : - une ancre ; - une chaîne, constituées d'éléments appelés mailles ou maillons ; - un écubier, conduit cylindrique pratiqué dans la coque d'un bateau ou plus généralement dans la paroi d'une unité flottante, servant à faire passer la chaîne. Ledit écubier peut avantageusement être substitué par un conduit guide, élément extérieur à la coque du bateau. Dans les deux cas, ledit conduit ou écubier possède généralement une section sensiblement circulaire ; - un guindeau, treuil à axe horizontal, coopérant avec la chaîne, positionné et utilisé sur l'unité flottante pour relever l'ancre. Ledit guindeau est généralement placé sur le gaillard d'avant, ledit gaillard étant défini comme la partie surélevée d'une unité flottante, au-dessus d'un puits aux chaînes, réceptacle de l'unité flottante destiné à « emmagasiner » la ou les chaîne(s) d'(es) ancre(s). Un tel guindeau fonctionne de manière, avantageusement mais non limitativement, manuelle, hydraulique ou électrique ; - un stoppeur de chaine entre le guindeau et l'écubier. Un système d'amarrage ou d'ancrage est conçu pour requérir une maintenance minimale durant la vie de l'installation, une fois que ledit système a été installé. Préférentiellement, ledit système est conçu 15 pour admettre un usage et une corrosion durant vingt ans. Une chaîne d'ancrage est avantageusement mais non limitativement reliée par son extrémité distale à une ancre, par exemple une ancre à succion, par tous moyens d'accrochage, et par son extrémité proximale, à la partie 20 fixe d'une tourelle d'amarrage par un stoppeur de chaîne et finalement à un puits de chaîne via un guindeau. Un stoppeur de chaîne est un dispositif de sécurité, permettant de stopper la descente de la chaîne et de soustraire la tension au guindeau une fois l'unité 25 flottante ancrée. Un tel stoppeur de chaîne assure en outre le guidage de la chaîne pendant les manoeuvres de mouillage. Il existe différents types de stoppeurs de chaîne. Le choix d'un stoppeur de chaîne dépend de différents 30 facteurs tels que le type d'unité flottante à mouiller ou bien le fond marin où l'ancrage se fait. Parmi les différents stoppeurs de chaînes existants, on dénombre : - le stoppeur à glissière : stoppeur de chaîne sur lequel la chaîne passe en glissant. La glissière sert à guider et à maintenir la chaîne dans une position fixe ; - le stoppeur à rouleau : stoppeur de chaîne construit avec un rouleau sur lequel la chaîne passe. Le rouleau peut avoir une forme associant les fonctions de guidage et de tenue ; - le stoppeur à glissière et à rouleau : stoppeur de chaîne possédant l'ensemble des caractéristiques des stoppeurs à glissière et rouleau ; - le stoppeur à crochet pélican (également connu sous l'appellation anglo-saxonne « Pelican Hook » ; - le stoppeur à levier (également connu sous l'appellation anglo-saxonne « lever ») ; - le stoppeur à griffes horizontal ou vertical : les griffes permettent le maintien de l'ancre lorsqu'elle est relevée ; - le stoppeur à cliquet (également connu sous l'appellation anglo-saxonne « ratchet ») : on entend par « cliquet » tout taquet mobile autour d'un axe, servant à empêcher une roue dentée de tourner dans le sens contraire à son mouvement. Les stoppeurs de chaines sont également définis par rapport à d'autres facteurs tels que, à titre d'exemples non limitatifs, leurs classes, la classe définissant le pourcentage de charge de rupture supportable, sans entraîner une déformation permanente, pour lequel un stoppeur de chaîne est conçu, et leurs orientations, l'orientation étant défini comme le positionnement d'un utilisateur pour manoeuvrer ledit stoppeur de chaîne. Un stoppeur de chaîne connu dans l'Etat de la Technique est décrit en liaison avec la figure 1. Un tel stoppeur de chaîne 1 est généralement sous la forme d'un assemblage compact. Il comporte un membre tourillon 4, supporté au moyen d'une première liaison pivot selon un axe de révolution (R) sur un support, tel qu'à titre d'exemple non limitatif une table à chaîne (également connu sous l'appellation anglo-saxonne « chain table », non représenté sur la figure), ledit support étant encastré dans la tourelle d'amarrage d'une unité flottante (non représentée sur la figure). Il comporte en outre un membre stoppeur 6, monté sur ledit membre stoppeur 6 au moyen d'une deuxième liaison pivot selon un axe de révolution (R'). Le membre stoppeur comprend avantageusement un stoppeur de chaîne 3 conventionnel, tel qu'un stoppeur de chaîne du type cliquet. Ledit cliquet empêche la chaîne de revenir en arrière et implicitement la force à « aller de l'avant ». Ainsi, la chaîne 2 est retenue et sécurisée à l'unité flottante via le stoppeur. En outre, les première et deuxième liaisons pivot guident les rotations respectives des membres tourillon et stoppeur en ne permettant qu'une rotation autour de l'axe des liaisons selon un seul degré de liberté. Les axes des première et deuxième liaisons sont avantageusement perpendiculaires. De telles première et deuxième liaisons pivot peuvent être matérialisées par un joint de Cardan, également connu sous la dénomination unique « Cardan ». On entend par « joint de Cardan » tout dispositif mécanique produisant une articulation servant à la transmission d'un mouvement de rotation entre deux arbres dont les axes géométriques concourent un même point. Dans les applications connues, le joint de Cardan correspond en conséquence à une double liaison pivot. Néanmoins l'utilisation d'un joint de Cardan présente un certain nombre d'inconvénients. Un tel joint de Cardan est un dispositif mécanique fragile et qui plus est coûteux. En effet, les liaisons pivot, entrainant des mouvements de rotation, sont contraintes à des efforts en torsion le long de « l'axe » de la chaîne. On entend par « torsion » toute déformation que l'on fait subir à un corps que l'on soumet à l'action de deux couples opposés agissant dans des plans parallèles. Bien souvent, la chaîne, composée de maillons, est contrainte à de tels efforts en torsion, notamment sur ses maillons, et le joint de Cardan est inopérant pour absorber lesdits efforts, ce qui entraine un affaiblissement de la chaîne, pouvant causer parfois même une rupture de ladite chaîne. En outre, le guindeau, positionné sur l'unité flottante exerce une action sur le joint de Cardan, puisque ces deux éléments coopèrent en différents lieux avec la chaîne. Ladite action est reproduite sous la forme d'une contrainte. La première liaison pivot entre le membre tourillon et le tableau de chaîne de l'unité flottante garantit la rotation autour de l'axe de révolution (R) et peut produire de grandes amplitudes. Néanmoins, ce mouvement de rotation est limité par la coque de l'unité flottante. Par ailleurs, l'ancre est destinée à être immergé dans l'eau et mouillé au fond marin. Une telle première liaison peut ainsi entraîner une trop grande liberté de mouvements en rotation. De plus, l'application des deux liaisons pivot sur le même dispositif au moyen d'un joint de Cardan limite indésirablement les rotations selon d'autres axes et impose des efforts de torsion non souhaités sur la chaîne. Enfin, comme précisé précédemment, le conduit ou écubier permettant le transfert de la chaine du fond marin vers la coque du navire ou plus généralement de l'unité flottante possède une section sensiblement circulaire : une telle section laisse les maillons de la chaîne libres puisqu'il subsiste un espace entre la paroi du conduit et les maillons. Les maillons, les uns par rapport aux autres, engendrent des mouvements de torsion. De tels mouvements de torsion ne sont pas absorbés ou limités du fait de la section sensiblement circulaire du conduit ou écubier : des contraintes en torsion sont ainsi appliquées sur les maillons et par voie de conséquence sur la chaîne. La chaîne s'en retrouve ainsi affaiblie, ce qui peut entraîner des risques importants de rupture de ladite chaîne. L'invention permet de répondre à tout ou partie des 20 inconvénients soulevés par les solutions connues. Parmi les nombreux avantages apportés par un stoppeur de chaîne selon l'invention, nous pouvons mentionner que celui-ci permet : - de diminuer les contraintes de torsion sur la 25 chaîne et ainsi réduire la charge de fatigue dans ladite chaîne ; - de restreindre le nombre de pièces dans le stoppeur de chaîne et par voie de conséquence le système d'ancrage, et ainsi baisser les coûts de 30 fabrication et d'assemblage ; - de réduire la sollicitation des pièces au niveau de l'unité flottante ; - de s'adapter à toute unité flottante. A cette fin, il est notamment prévu un stoppeur de chaîne comprenant : - un berceau, coopérant avec une unité flottante selon une liaison pivot autour de l'axe de révolution dudit berceau ; - un membre mâle étant accueilli au sein dudit berceau ; - un conduit de guidage coopérant avec ledit membre mâle, agencé pour guider les maillons d'une chaîne ; Pour diminuer les contraintes de torsion et de flexion sur les maillons de ladite chaîne et ainsi éviter toute rupture de la chaîne entrainant des problèmes dans les systèmes d'amarrage d'une unité flottante, ledit membre mâle et ledit berceau coopèrent l'un par rapport à l'autre selon une liaison rotule. De manière avantageuse, le berceau peut comprendre un 20 trou débouchant prévu pour accueillir le membre mâle, dont les sections du trou sont différentes et le diamètre de la section supérieure du trou est supérieur au diamètre de la section inférieure du trou. Par ailleurs, en complément, le berceau et le membre mâle peuvent 25 présenter des épaulements, lesdits épaulements étant mutuellement agencés pour que le membre mâle prenne appui sur le berceau au niveau de leurs épaulements respectifs. Alternativement, le stoppeur de chaîne selon l'invention peut comporter un ou des inserts en matériau 30 antifriction, résistant(s) à la corrosion et coopérant avec le berceau et le membre mâle. En variante, pour simplifier le montage et la fabrication d'un stoppeur de chaîne selon l'invention, le conduit et le membre mâle peuvent constituer une seule et même entité. En variante ou en complément, pour maintenir les maillons d'une chaîne en position normale et réduire les efforts de torsion sur lesdits maillons, tout ou partie du conduit peut avantageusement comporter une section carrée. En variante ou en complément, le conduit peut comporter des parties distale et proximale évasées. Selon un deuxième objet, l'invention concerne un assemblage de stoppeurs de chaîne, comportant au moins deux stoppeurs de chaînes, agencés pour être indépendants l'un de l'autre, lesdits stoppeurs de chaînes coopérant avec support cliquet commun d'une unité flottante selon une liaison pivot. Avantageusement, pour assurer une longévité dudit assemblage et garantir une certaine stabilité, ledit assemblage comporte au moins un stoppeur de chaîne conformément à l'invention. Selon un troisième objet, l'invention concerne un système d'ancrage pour unité flottante. Pour éviter toute rupture de chaîne et assurer un amarrage optimal, ledit système comporte un stoppeur de chaîne conforme à l'invention. En variante, le système d'ancrage peut avantageusement comporter un assemblage de stoppeurs de 30 chaîne selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles : - la figure 1, précédemment décrite, présente un mode de réalisation d'un stoppeur de chaîne connu dans l'Etat de la Technique ; - les figures 2a, 2b, 2c et 2d illustrent des vues en coupe détaillées d'un stoppeur de chaîne conformément à l'invention ; - la figure 3 présente une description graphique d'un assemblage de stoppeur de chaîne conformément à l'invention. Les figures 2a, 2b, 2c et 2d décrivent quatre vues en coupe d'un mode de réalisation d'un stoppeur de chaîne conforme à l'invention. Un stoppeur de chaîne 1 conforme à l'invention comporte deux membres « principaux », l'un femelle 4 nommé ci-après berceau, dans lequel est accueilli un membre mâle 6. Le membre mâle 6 peut être en tout ou partie enceint dans le berceau 4. Une chaîne 2 est guidée à partir d'une ancre, par exemple une ancre de succion, jusqu'au guindeau d'une unité flottante (l'ancre et le guindeau étant non représentés sur les figures 2a à 2d). Ladite chaîne 2 passe au travers d'un conduit 7 permettant son transfert jusqu'audit guindeau, ledit conduit 7 (également connu sous l'appellation anglo-saxonne « hawse pipe ») étant fixé avantageusement par tous moyens avec le membre mâle 6. Le conduit 7 et le membre mâle 6 peuvent constituer, de manière avantageuse mais non limitative, une seule et même entité : cet agencement astucieux permet de diminuer le nombre de pièces et ainsi diminuer le coût d'un stoppeur de chaîne conforme à l'invention. En complément ou en variante, le conduit comporte des parties distale et proximale évasées, ce qui permet à la chaîne de se déplacer de ses positions minimum et maximum d'excursion. Grâce à l'aspect évasé, les mouvements de la chaîne que pourrait produire la houle en mer sont mieux tolérés et anticipés. Afin d'éviter les efforts de torsion au niveau des maillons de la chaîne 2, tout ou partie du conduit 7 peut avantageusement comporter une section carrée pour permettre la création d'un guide. En effet, la section carrée est avantageusement dimensionnée par rapport aux maillons de la chaîne, c'est-à-dire que la diagonale de la section carrée est sensiblement supérieure à la largeur d'un maillon. Les maillons sont ainsi maintenus en position normale les uns par rapport aux autres. Par conséquent, les contraintes de torsion ne sont plus appliquées sur les maillons eux-mêmes, mais sur le conduit 7 et par la suite sur la liaison rotule. Grâce à cette nouvelle configuration de conduit, il est possible de dimensionner la chaîne en diminuant la taille des maillons et ainsi de réduire les coûts de fabrication et de montage des appareillages. Le berceau 4 peut avantageusement mais non limitativement se présenter sous la forme d'un tourillon : un tel tourillon est défini dans le présent document comme un organe mécanique cylindrique de révolution, utilisé pour guider un mouvement de rotation et servant d'axe. Le berceau 4 peut également se matérialiser sous la forme de plusieurs parties de tourillon, fixées les unes par rapport aux autres pour former une seule et même entité. Comme décrit précédemment, le tourillon 4 est supporté au moyen d'une liaison pivot autour d'un axe de révolution (R) sur un support, tel qu'à titre d'exemple non limitatif un tableau ou table à chaîne (également connu sous l'appellation anglo-saxonne « chain table », non représenté sur les figures 2a à 2d)), ledit support étant encastré dans l'unité flottante. Le tourillon est dans le plan de la chaîne, fixé et ajusté par tous moyens à l'unité flottante, à l'aide de bagues de guidages 5. Le tourillon est avantageusement mais non limitativement résistant à la corrosion et tourne à l'intérieur des bagues de guidage. Lesdites bagues 5 sont préférentiellement composées d'un matériau antifriction avec un bas coefficient de friction. Un tel agencement permet d'assurer la liaison pivot entre lesdits tourillon et bagues de guidage. Le berceau 4 et le membre mâle 6 coopèrent l'un par rapport à l'autre selon une liaison rotule (également connue sous la dénomination « liaison sphérique »), c'est-à-dire que les deux membres 4 et 6 sont liés complétement en translation, mais ils sont également complétement libres en rotation. Une telle liaison rotule permet à la chaîne de se mouvoir selon des petits angles dans toutes les directions et permet de diminuer la sollicitation des pièces au niveau de l'unité flottante. La charge de fatigue est ainsi grandement diminuée puisqu'au lieu de tourner entre les maillons de la chaine 2, les mouvements de torsion s'effectuent sur l'entité « stoppeur de chaîne » lui-même. La liaison rotule est avantageusement créée au moyen d'un agencement spécifique des membres femelle 4 et mâle 6. De manière avantageuse, la liaison rotule peut être matérialisée par une configuration avantageuse. Comme décrit précédemment, le berceau 4 accueille le membre mâle 6 en son sein. Ainsi, un tel berceau 4 peut se 5 présenter sous la forme d'un organe mécanique cylindrique de révolution, comportant un trou débouchant dont les sections sont différentes. Le diamètre de la section supérieure du trou est supérieur au diamètre de la section inférieure dudit trou. En outre, l'axe de 10 révolution du trou est sensiblement normal à l'axe de révolution (R) du berceau 4. De manière avantageuse mais non limitative, le berceau 4 comprend un épaulement 4e, servant de surface d'appui pour le membre mâle 6. Ledit membre mâle 6 15 présente lui-même, en variante ou en complément, un épaulement 6e pour permettre l'appui du membre mâle 6 sur le berceau 4 au niveau de leurs épaulements respectifs 6e et 4e. Les diamètres d6i, d6s des sections inférieures 6i et supérieures 6s du membre mâle 6 sont inférieures aux 20 diamètres d4i, d4s des sections inférieures 4i et supérieures 4s du berceau 4. En outre, de tels diamètres d6i, d6s, d4i et d4s sont avantageusement dimensionnés pour que le membre mâle 6 ne soit pas monté ajusté dans le berceau 4, mais au contraire que cet agencement 25 permette un jeu suffisant entre le membre mâle 6 et le berceau 4 pour garantir les mouvements en rotation selon des petits angles, notamment aux niveau des sections inférieures 4i, 6i et supérieures 4s, 6s. On entend par « épaulement » une portion d'un élément le long de 30 laquelle réside un changement marqué des diamètres dudit élément, en l'espèce le membre mâle 6 et/ou le berceau 4. Un tel épaulement peut être matérialisé de différentes manières : il peut consister, avantageusement mais non limitativement, en un revêtement d'un matériau antifriction et résistant à la corrosion marine, ledit revêtement étant directement appliqué sur les parois internes du berceau 4 et/ou sur les parois externe du membre mâle 6. En variante, l'épaulement peut se résulter d'un insert, avantageusement positionné entre le berceau 4 et le membre mâle 6. Un tel insert peut être solidaire du berceau 4 ou du membre mâle 6. Le matériau antifriction garantit une liaison rotule avec un minimum de friction. En variante ou en complément, le membre mâle 6 peut être serti au sein du berceau 4 au niveau de sa section supérieure. A titre d'exemple non exhaustif, le berceau 4 peut comprendre un deuxième épaulement au niveau de sa surface supérieure Ose. Cet agencement astucieux permet de limiter les mouvements en translation du membre mâle 6 au sein du berceau 4. Par ailleurs, selon une autre variante, la liaison rotule peut être déportée le long du conduit 7 vers la partie distale dudit conduit. Lorsqu'un dispositif d'amarrage, tel qu'une ancre à succion, se trouve dans le même plan que l'unité flottante, le déplacement de la liaison rotule garantit que le conduit 7 et la coque de l'unité flottante ne sont pas en contact avec des frottements et ainsi, un tel déplacement permet de diminuer les risques d'endommagement d'un stoppeur de chaîne 1 conforme à l'invention, mais également de la coque d'une unité flottante. En outre, préférentiellement, l'ensemble « membre mâle 6-conduit 7 » est serti mobile au sein de l'unité flottante pour permettre la limitation de la course de la liaison rotule et assure les petits angles nécessaires pour diminuer les contraintes de fatigues dues aux mouvements en torsion. Le stoppeur de chaîne 1 selon l'invention comporte 5 avantageusement un mécanisme de stoppeur de chaîne conventionnel 3 parmi ceux cités précédemment dans le document. Préférentiellement, un stoppeur à cliquet 3 est en principe utilisé pour permettre la limitation de la course de la chaîne 2. La chaîne 2 peut être librement 10 hissée à travers l'unité flottante. Toutefois, lorsque la tension est relâchée, le cliquet bascule automatiquement en arrière sur le stoppeur de chaîne et assure la prise en charge de la tension de l'ancre suspendue. 15 La figure 3 illustre une variante d'application du stoppeur de chaîne conforme à l'invention dans son utilisation au sein d'un assemblage 10 de stoppeurs de chaîne. Un tel assemblage comporte au moins deux stoppeurs de 20 chaines 1. De tels stoppeurs de chaines sont fixés à une unité flottante (non représentée sur la figure) au moyen d'un tableau de chaine commun ou plus particulièrement, dans le cas d'une tourelle d'amarrage, d'une table à chaîne. Comme précisé précédemment, chaque stoppeur de 25 chaîne 1 comporte un berceau avantageusement sous la forme d'un tourillon 4, ledit tourillon étant supporté au moyen d'une liaison pivot autour d'un axe de révolution (R) sur un support, tel qu'à titre d'exemple non limitatif un tableau de chaîne (également connu sous 30 l'appellation anglo-saxonne « chain table », non représenté sur les figures), et ledit support étant encastré dans l'unité flottante. Toutefois, l'action de chaque stoppeur de chaîne peut être indépendante l'un de l'autre pour permettre l'actionnement de chaque chaîne indépendamment et conserver des degrés de libertés les uns par rapport aux autres. L'assemblage des stoppeurs de 5 chaines comporte avantageusement un stoppeur de chaîne 1 conforme à l'invention. La présence de différents stoppeurs de chaînes sur une même unité flottante assure un système de mouillage plus fiable dans le temps et particulièrement adapté pour les unités flottantes aux 10 charges lourdes. L'invention a été décrite lors de son fonctionnement en relation avec des unités flottantes de production, de stockage et de déchargement. Toutefois, elle ne saurait 15 être limitée à cet exemple : elle peut également être mise en oeuvre pour tous types de navires ou vaisseaux possédant un système d'amarrage, ledit système d'amarrage étant pourvu lui-même d'une chaîne. D'autres modifications peuvent être envisagées sans 20 sortir du cadre de la présente invention défini par les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS1. Stoppeur de chaîne (1), comportant : - un berceau (4), coopérant avec une unité flottante selon une liaison pivot autour de l'axe de révolution (R) dudit berceau (4); - un membre mâle (6) étant accueilli au sein dudit berceau (4) ; - un conduit de guidage (7) coopérant avec ledit membre mâle (6), agencé pour guider les maillons d'une chaîne (2); ledit stoppeur de chaîne étant caractérisé en ce que ledit membre mâle (6) et ledit berceau (4) coopèrent l'un par rapport à l'autre selon une liaison rotule. 2. Stoppeur de chaîne (1) selon la revendication précédente, pour lequel : - le berceau (4) comprend un trou débouchant prévu pour accueillir le membre mâle (6), dont les sections du trou sont différentes et le diamètre de la section supérieure du trou est supérieur au diamètre de la section inférieure du trou ; - le berceau (4) et le membre mâle (6) présentent des épaulements (4e, 6e), lesdits épaulements étant mutuellement agencés pour que le membre mâle (6) prenne appui sur le berceau (4) au niveau de leurs épaulements respectifs. 3. Stoppeur de chaîne (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un insert en matériau antifriction, résistant à la corrosion et coopérant avec le berceau (4) et le membre mâle (6). 4. Stoppeur de chaîne (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un cliquet (3) coopérant avec ledit membre mâle (6) et les maillons de la chaîne (2). 5. Stoppeur de chaine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel le conduit (7) et le membre mâle (6) constituent une seule et même entité. 6. Stoppeur de chaîne (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel tout ou partie du conduit (7) comporte une section carrée. 20 7. Stoppeur de chaîne (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel le conduit (7) comporte des parties distale et proximale évasées. 25 8. Assemblage de stoppeurs de chaîne (10), comportant au moins deux stoppeurs de chaînes (1), agencés pour être indépendants l'un de l'autre, lesdits stoppeurs de chaînes (1) coopérant avec un support commun d'une unité flottante selon une liaison pivot autour 30 d'un axe de révolution (R), caractérisé en ce qu'il 10 15comporte au moins un stoppeur de chaîne selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9. Système d'ancrage pour unité flottante, comportant : - une chaîne ; - une ancre coopérant avec la partie distale de ladite chaîne ; - un guindeau coopérant avec l'unité flottante et avec la partie proximale de ladite chaîne ; - un écubier agencé dans la coque de l'unité flottante ; - un stoppeur de chaîne positionné entre ledit écubier et le guindeau ; caractérisé en ce qu'il comporte un stoppeur de chaîne selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 10. Système d'ancrage pour unité flottante, comportant : - une chaîne ; - une ancre coopérant avec la partie distale de ladite chaîne ; - un guindeau coopérant avec l'unité flottante et avec la partie proximale de ladite chaîne ; - un écubier agencé dans la coque de l'unité flottante ; - un stoppeur de chaîne positionné entre ledit écubier et le guindeau ;caractérisé en ce qu'il comporte un assemblage de stoppeurs de chaîne selon la revendication 8.