FR 3014522 A1 20150612 FR 1362410 A 20131211 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA PRÉSÉLECTION D'UN RAPPORT D'UNE BOÎTE DE VITESSES À DOUBLE EMBRAYAGE, POUR LIMITER LE BRUIT INDUIT L'invention concerne les véhicules comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT), et plus précisément le contrôle de la présélection d'un rapport dans une telle boîte de vitesses. la Comme le sait l'homme de l'art, les boîtes de vitesses du type précité permettent avantageusement d'engager simultanément leurs deux arbres primaires sur des rapports différents, afin de permettre des changements de rapport sous couple, c'est-à-dire sans interruption de l'accélération du véhicule. Un changement de rapport très rapide et sans rupture de couple 15 s'effectue en deux étapes. Dans une première étape, lorsqu'un rapport pair ou impair est engagé dans la boîte de vitesses, le calculateur contrôlant cette dernière anticipe l'engagement du rapport suivant en présélectionnant un rapport impair ou pair. C'est ce que l'on appelle le « passage de la présélection ». Dans une seconde étape, lorsque certaines conditions sont 20 réunies, le calculateur contrôle l'engagement du rapport suivant en provoquant la fermeture de l'embrayage qui est associé au rapport présélectionné et en ouvrant l'autre embrayage associé au rapport en cours d'engagement. La présélection du rapport suivant pouvant être déclenchée quasiment n'importe quand par le calculateur contrôlant la boîte de vitesses, il peut donc 25 arriver qu'elle survienne à un moment où le comportement du conducteur (notamment sur la pédale de frein ou d'accélérateur) montre qu'il ne veut pas modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule. Dans cette situation, le conducteur peut alors être surpris par le bruit qui est induit par la présélection et en particulier par le couplage du synchroniseur au pignon fou à 30 présélectionner puis par le couplage du crabot à ce même pignon fou. Plus la vitesse du véhicule est faible, plus le bruit général induit par le véhicule est faible, donc plus le bruit masquant est faible, et donc plus le bruit de la présélection est audible à l'intérieur du véhicule. Par conséquent, les présélections des rapports associés aux petites vitesses sont généralement celles qui sont le plus souvent entendues. En présence de tels bruits pendant des phases « d'inaction », le conducteur peut craindre que la boîte de vitesses ne fonctionne pas correctement, et donc il peut être tenté de rapporter son véhicule chez son concessionnaire afin qu'il soit examiné, ce qui lui fait perdre inutilement du temps et éventuellement de l'argent. Pour éviter que de tels bruits perturbent le conducteur, il est possible d'ajouter une couche de matériau insonorisant sous le capot du véhicule, mais cela augmente non seulement le coût de fabrication de ce véhicule mais également le poids de ce dernier, et donc sa consommation d'énergie. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à permettre le contrôle de la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé au pignon fou. Ce procédé comprend : - une première étape dans laquelle on exerce sur le baladeur au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, et - une seconde étape dans laquelle on exerce sur le baladeur un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur, puis on translate le crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil. En réduisant les bruits induits par la présélection d'un rapport en dessous d'un seuil prédéfini, on les rend quasiment inaudibles, y compris lorsque le bruit général induit par le véhicule est faible, et donc lorsque la vitesse du véhicule est faible. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : la première étape peut comprendre une première sous-étape dans laquelle on exerce sur le baladeur un premier effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur jusqu'à ce qu'il vienne au contact du pignon fou en induisant un bruit inférieur au premier seuil prédéfini, et une seconde sous-étape dans laquelle on exerce sur le baladeur un second effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil prédéfini ; - dans la seconde sous-étape on peut provoquer le couplage de synchronisation pendant une durée qui est inférieure à un troisième seuil prédéfini ; - le troisième seuil peut être égal à environ une seconde ; - on peut déclencher la première étape lorsqu'on ne détecte pas une volonté du conducteur du véhicule de modifier sensiblement une dynamique en cours du véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné. L'invention propose également un dispositif de contrôle de la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé au pignon fou. Ce dispositif est agencé pour déclencher l'exercice sur le baladeur d'au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, puis pour déclencher l'exercice sur le baladeur d'un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur, puis pour déclencher la translation du crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil. L'invention propose également un calculateur comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d'une part, un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur l'arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé au pignon fou, et, d'autre part, un calculateur du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un procédé, et un dispositif associé, destinés à permettre le contrôle de la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage. On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la boîte de vitesses à double embrayage fait partie d'un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule pouvant être conduit par un conducteur et comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage. Par conséquent, l'invention concerne notamment les véhicules terrestres (voitures, motocyclettes, véhicules utilitaires, cars (ou bus), camions, engins de voirie, engins de chantier, engins de manutention, et trains), et les véhicules maritimes (ou fluviaux). Dans un véhicule, la boîte de vitesses à double embrayage fait partie d'une chaîne de transmission qui comprend également un moteur thermique, un arbre moteur, deux arbres de transmission, et un superviseur (ou calculateur) propre à superviser (ou gérer) son fonctionnement. Par exemple, les arbres de transmission sont chargés d'entraîner en rotation les roues avant du véhicule. Mais dans une variante ils pourraient être chargés d'entraîner en rotation les roues arrière du véhicule. Le moteur thermique comprend un vilebrequin définissant l'arbre moteur. La boîte de vitesses comprend deux arbres primaires concentriques et deux arbres secondaires. Les arbres primaires sont destinés à recevoir le couple moteur (thermique) via les deux embrayages correspondant. Par ailleurs, ces arbres primaires comprennent des pignons menants qui sont engagés simultanément avec des pignons fous récepteurs correspondant des arbres secondaires avec lesquels ils forment des paires. Les arbres secondaires sont couplés à l'arbre de transmission, généralement via un différentiel. Chaque arbre secondaire comprend au moins un baladeur (et généralement plusieurs) actionné par une fourchette de commande. Chaque baladeur est plus précisément solidarisé en rotation à un arbre secondaire du fait de l'existence de cannelures longitudinales sur ce dernier, tout en pouvant se translater sur ce dernier suivant la direction longitudinale. Par ailleurs, chaque baladeur comprend au moins un synchroniseur et au moins un crabot couplé à ce synchroniseur par un mécanisme autorisant le découplage. Chaque synchroniseur est propre à être translaté suivant la direction longitudinale pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur son arbre secondaire, lors d'une phase dite de synchronisation. Chaque crabot est propre à être translaté suivant la direction longitudinale, après avoir décalé angulairement le synchroniseur associé lors d'une phase généralement dite de « dévirage », afin d'être couplé au pignon fou qui a été synchronisé par le synchroniseur qui lui est associé lors d'une phase généralement dite de « crabotage ». On comprendra que le couplage d'un synchroniseur à un pignon fou est destiné à synchroniser la vitesse de rotation de ce dernier sur celle de l'arbre secondaire qui le porte, et que le couplage d'un crabot à ce même pignon fou est destiné à solidariser temporairement en rotation ce dernier à l'arbre secondaire qui le porte. Par exemple, chaque baladeur peut comprendre au moins : - un moyeu solidarisé en rotation à son arbre secondaire grâce aux cannelures, - un manchon monté en translation sur le moyeu et définissant le crabot, - une bague de synchronisation (ou synchroniseur) comprenant une partie conique femelle propre à être couplée à une partie conique mâle d'un pignon fou, et - un mécanisme d'armement installé entre une face interne du manchon et une face externe du moyeu, et destiné à translater la bague de synchronisation (ou synchroniseur) pour la coupler au pignon fou lorsque le manchon/crabot est translaté. Comme indiqué précédemment, l'invention a notamment pour but de proposer un procédé destiné à permettre le contrôle de la présélection d'un rapport de la boîte de vitesses à double embrayage décrite ci-avant. Un tel procédé de contrôle comprend des première et seconde étapes qui peuvent être mises en oeuvre par un dispositif de contrôle. Ce dernier peut, par exemple, faire partie du superviseur ou calculateur qui contrôle la chaîne de transmission ou seulement la boîte de vitesses. Mais dans une variante de réalisation, il pourrait se présenter sous la forme d'un équipement éventuellement couplé au superviseur ou calculateur précité. Par conséquent, ce dispositif de contrôle peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. Une première étape, du procédé selon l'invention, consiste au moins à exercer sur le baladeur (concerné par la présélection décidée par le superviseur ou calculateur) au moins un effort minimal prédéfini afin de translater le synchroniseur associé et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini. Le premier seuil est choisi de sorte que le bruit induit par l'opération de synchronisation soit quasiment inaudible dans l'habitacle du véhicule, y compris lorsque le bruit général induit par le véhicule est faible, et donc lorsque la vitesse du véhicule est faible. Par exemple, ce premier seuil peut être choisi de manière à correspondre à un niveau de puissance acoustique égal à environ 72 dBA. On comprendra que cet exercice d'un effort minimal est déclenché par le dispositif de contrôle lorsque le superviseur ou calculateur vient de décider d'une présélection. On notera que la première étape peut être éventuellement subdivisée en deux sous-étapes. Une première sous-étape (dite d'approche synchronisation) destinée à translater longitudinalement le synchroniseur jusqu'à ce qu'il vienne au contact du pignon fou, et une seconde sous-étape (dite de synchronisation) destinée à synchroniser progressivement la vitesse de rotation du pignon fou sur la vitesse de rotation du synchroniseur. Dans ce cas, on peut exercer sur le baladeur (concerné par la présélection décidée par le superviseur ou calculateur) un premier effort minimal prédéfini dans la première sous-étape, puis un second effort minimal prédéfini dans la seconde sous-étape. Bien entendu, ces premier et second efforts minimaux sont tous les deux destinés à induire un bruit qui est inférieur au premier seuil prédéfini. Par ailleurs, ces premier et second efforts minimaux peuvent être éventuellement différents. Par exemple, le second effort minimal peut être légèrement supérieur au premier effort minimal. Lorsque le baladeur est agencé comme décrit précédemment (à titre d'exemple non limitatif), le premier effort minimal est destiné à translater le manchon/crabot pour qu'il translate le mécanisme d'armement afin qu'il translate légèrement la bague de synchronisation sur le pignon fou (sans les coupler), et le second effort minimal est destiné à translater le manchon/crabot pour qu'il translate la bague de synchronisation sur le pignon fou afin de les coupler étroitement pour les synchroniser. Lorsque la phase de synchronisation est terminée, il n'y a plus de couple résistant entre la bague de synchronisation (ou synchroniseur) et le manchon/crabot. Chaque effort minimal prédéfini peut être déterminé au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée. Par exemple, le premier effort minimal correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant que le manchon doit vaincre pour translater le mécanisme d'armement afin qu'il translate légèrement la bague de synchronisation sur le pignon fou (sans provoquer leur couplage). Le second effort minimal correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant que le manchon doit vaincre pour translater la bague de synchronisation sur le pignon fou afin de provoquer leur couplage en vue de leur synchronisation. On notera que chaque effort minimal peut être converti en une vitesse de déplacement du synchroniseur qui est utilisée pour définir une consigne de pilotage de la fourchette qui déplace le baladeur comprenant ce synchroniseur. De préférence, dans la première étape, et plus précisément dans la seconde sous-étape lorsqu'elle est prévue, on provoque le couplage de synchronisation pendant une durée qui est inférieure à un troisième seuil prédéfini. Par exemple, ce troisième seuil peut être égal à environ une seconde. Mais d'autres valeurs de troisième seuil peuvent être utilisées selon la technologie du synchroniseur. Egalement de préférence, on réalise la première étape lorsqu'on ne détecte pas une volonté du conducteur du véhicule de modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné. En d'autres termes, en l'absence de contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport, on (le dispositif de contrôle) peut décider de réaliser la première étape (puis la seconde étape). On notera que la détection de la volonté du conducteur peut se faire pendant la première étape. Dans ce cas la première étape est initiée dès que le superviseur (ou calculateur) a décidé de présélectionner un rapport. Une seconde étape, du procédé selon l'invention, consiste au moins à exercer sur le baladeur un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre le crabot à décaler angulairement le synchroniseur (phase de dévirage), puis à translater le crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier au pignon fou qui induit un bruit inférieur au premier seuil. On comprendra que l'exercice d'un effort supérieur au deuxième seuil puis la translation du crabot à la vitesse minimale sont déclenchés par le dispositif de contrôle lorsque la phase de synchronisation est terminée. Cet effort supérieur au deuxième seuil peut être déterminé au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée. Par exemple, l'effort supérieur au deuxième seuil correspond à un effort qui est légèrement supérieur à l'effort résistant qu'il faut vaincre pour permettre le dévirage. On notera que cet effort peut être converti en une vitesse de déplacement du synchroniseur qui est utilisée pour définir une consigne de pilotage de la fourchette qui déplace le baladeur comprenant ce synchroniseur. La vitesse minimale prédéfinie est de préférence supérieure à une valeur en deçà de laquelle on risque de provoquer une désynchronisation. Mais elle doit par ailleurs être strictement inférieure à une vitesse maximale au-delà de laquelle on est susceptible d'induire un bruit en « fond de grille » qui serait audible dans l'habitacle du véhicule. Si la vitesse est trop importante lors de l'arrivée du baladeur en fond de grille, le baladeur est stoppé net, ce qui produit un bruit de choc. Il est donc préférable d'avoir une vitesse de baladeur décroissante jusqu'à la valeur nulle lorsque le baladeur parvient en fond de grille (mais cela nécessite une très bonne connaissance de la position du fond de grille pour la boîte de vitesses considérée, ainsi qu'une maitrise des dispersions de vitesse de déplacement et des positions du baladeur). Ces vitesses minimale et maximale peuvent être déterminées au moyen de tests (ou essais) effectués dans un laboratoire de test ou en usine pour la boîte de vitesses considérée. On notera que cette vitesse de déplacement du synchroniseur est utilisée pour définir une consigne de pilotage de la fourchette qui déplace le baladeur comprenant ce synchroniseur. Lorsque le baladeur est agencé comme décrit précédemment (à titre d'exemple non limitatif), l'effort supérieur au deuxième seuil est destiné à translater le manchon/crabot pour qu'il décale angulairement (ou fasse tourner) la bague de synchronisation (ou synchroniseur) afin de permettre un alignement des cannelures du pignon fou au milieu des cannelures du manchon (phase de dévirage), et la translation du manchon/crabot à la vitesse minimale est destinée à engrener les cannelures du manchon/crabot avec des crabots correspondants définis sur le pignon fou. On a schématiquement illustré sur l'unique figure un exemple non limitatif d'algorithme mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention. Dans une étape 10, on (le calculateur ou superviseur) détermine un rapport à présélectionner. Dans une étape 20, on (le dispositif de contrôle) effectue un test de manière à déterminer s'il existe une contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport. Pour ce faire, le dispositif de contrôle peut analyser les paramètres qui définissent la dynamique en cours du véhicule, et donc le comportement du conducteur, comme par exemple l'enfoncement ou le relâchement de la pédale de frein et l'enfoncement ou le relâchement de la pédale d'accélérateur. Si le dispositif de contrôle D ne détecte pas une volonté du conducteur du véhicule de modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné (ce qui correspond à une absence de contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport), alors il effectue une étape 30 correspondant aux première et seconde étapes du procédé selon l'invention. La présélection est alors réalisée dans un mode dit à bruit réduit. En revanche, si le dispositif de contrôle D détecte une volonté du conducteur du véhicule de modifier sensiblement la dynamique en cours du véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné (ce qui correspond à une contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport, par exemple du fait d'un enfoncement soudain de la pédale de frein ou d'accélérateur), alors il effectue une étape 40 dans laquelle il déclenche la réalisation d'une présélection classique. On entend ici par « présélection classique » une présélection dans laquelle les efforts exercés sur le synchroniseur et sur le crabot et la vitesse de déplacement du crabot (une fois le dévirage effectué) sont tous supérieurs à ceux utilisés dans le mode à bruit réduit, et donc sont prédéfinis sans tenir compte du bruit qu'ils induisent. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - une diminution du niveau acoustique lors des passages de présélection pour lesquels il n'y a pas de contrainte temporelle de passage d'un nouveau rapport, - un gain économique et un gain de poids du fait que l'on n'a pas besoin d'ajouter une couche de matériau d'insonorisation sous le capot du véhicule pour réduire les bruits induits par les passages de présélection. REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de la présélection, dans un véhicule, d'un rapport d'une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape (30) dans laquelle on exerce sur ledit baladeur au moins un effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, et une seconde étape (30) dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre ledit crabot à décaler angulairement ledit synchroniseur, puis on translate ledit crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur audit premier seuil. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première étape (30) comprend une première sous-étape dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un premier effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur jusqu'à ce qu'il vienne au contact dudit pignon fou en induisant un bruit inférieur audit premier seuil prédéfini, et une seconde sous-étape dans laquelle on exerce sur ledit baladeur un second effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur audit premier seuil prédéfini. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite première étape (30) on provoque ledit couplage de synchronisation pendant une durée inférieure à un troisième seuil prédéfini. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit troisième seuil est égal à environ une seconde. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce quel'on déclenche ladite première étape (30) lorsqu'on ne détecte pas une volonté d'un conducteur dudit véhicule de modifier sensiblement une dynamique en cours dudit véhicule alors qu'un rapport doit être présélectionné. 6. Dispositif de contrôle de la présélection, dans un véhicule (V), d'un rapport d'une boîte de vitesses (BV) à double embrayage comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour la être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il est agencé pour déclencher l'exercice sur ledit baladeur d'au moins un effort minimal prédéfini afin de translater ledit synchroniseur et provoquer un couplage de synchronisation de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur à un premier seuil prédéfini, puis pour déclencher l'exercice sur ledit baladeur d'un 15 effort supérieur à un deuxième seuil prédéfini et propre à contraindre ledit crabot à décaler angulairement ledit synchroniseur, puis pour déclencher la translation dudit crabot à une vitesse minimale prédéfinie de manière à provoquer un couplage de ce dernier audit pignon fou qui induit un bruit inférieur audit premier seuil. 20 7. Calculateur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle selon la revendication 6. 8. Véhicule comprenant un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses à double embrayage et comprenant au moins un baladeur, solidarisé en rotation à un arbre secondaire tout en pouvant se translater sur ce dernier, 25 et comportant au moins un crabot, propre à être translaté pour être couplé à un pignon fou monté à rotation libre sur ledit arbre secondaire, et au moins un synchroniseur propre à être translaté pour être couplé audit pignon fou, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calculateur selon la revendication 7. 30 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.