FR 3011215 A1 20150403 FR 1359316 A 20130927 1 1 2 1 5 1 PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE La présente invention concerne de manière générale un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile ayant pour but de réduire la consommation de carburant. Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs ou procédés d'aide pour 5 parvenir à une conduite économique. Ainsi le document US20120078467 décrit un système d'assistance à la conduite qui permet à un conducteur d'économiser du carburant. Un mode dit Economique peut être choisit pour lequel les caractéristiques d'enfoncement de la pédale d'accélération sont modifiée, et pendant lequel il y a affichage de la consommation et de 10 l'enfoncement pédale qui sont liés. Toutefois, ce procédé ne propose qu'une optimisation de la conduite. Le document FR2958613 décrit un procédé de gestion du roulage en roue libre d'un véhicule (c'est-à-dire que le véhicule roule sans avoir le moteur en prise avec les roues). Cependant, aucune indication n'est fournie 15 au conducteur pour activer correctement le mode de roulage en roue libre Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un procédé qui aide un conducteur à choisir un mode de roulage en roue libre. 20 Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé d'aide à la conduite pour un conducteur d'un véhicule automobile équipé d'une boite manuelle agencée pour mettre en prise un moteur thermique du véhicule avec au moins une roue du véhicule, le procédé comprenant les étapes consistant à : 25 - mesurer une vitesse du véhicule ; - mesurer au moins une condition de roulage lors de la conduite du véhicule avec le moteur thermique en prise avec ladite au moins une roue ; - mesurer un enfoncement d'une pédale d'accélérateur ; - lorsque la vitesse est supérieure à une vitesse minimale, comparer ladite au moins une condition de roulage avec un seuil prédéterminé à partir duquel un 5 roulage du véhicule en roue libre apporte une économie de carburant ; - si ladite condition de roulage franchit le seuil prédéterminé et si l'enfoncement de la pédale d'accélérateur est non nul, avertir le conducteur du véhicule qu'un roulage en roue libre avec économie de carburant est possible. Lorsque le moteur est en prise, et que les conditions de roulage 10 permettent une économie de carburant en passant en roue libre, le conducteur en est averti, afin de l'inviter ou l'inciter à passer manuellement en roue libre. Selon un mode de réalisation, ladite au moins une condition de roulage est une consommation instantanée de carburant, et le seuil 15 prédéterminé est une consommation de carburant du véhicule ayant une vitesse stable avec le moteur en prise avec ladite au moins une roue, dans une descente avec une pente permettant un roulage du véhicule en roue libre sans variation de vitesse. Le suivi de la consommation ne demande aucun équipement supplémentaire, et se réalise aisément. De plus, la 20 consommation seuil est celle du véhicule roulant avec le moteur en prise dans une descente avec une pente juste nécessaire pour permettre un roulage en roue libre. Toute consommation inférieure ou égale sera le signe que le véhicule roule dans une descente avec une pente supérieure ou égale à la pente juste nécessaire pour rouler en roue libre. 25 Selon un mode de réalisation, ladite au moins une condition de roulage est une pente de la route empruntée, mesurée avec au moins un gyroscope ou un inclinomètre, et le seuil prédéterminé est une pente d'une descente permettant un roulage du véhicule en roue libre sans variation de vitesse. Selon un mode de réalisation, il est prévu une étape consistant à vérifier qu'un enfoncement d'une pédale d'accélérateur du véhicule est constant, avant d'avertir que le roulage en roue libre avec économie de carburant est possible. Selon un mode de réalisation, il est prévu une étape consistant à vérifier qu'un enfoncement d'une pédale d'embrayage du véhicule est nul, avant d'avertir que le roulage en roue libre avec économie de carburant est possible. Selon un mode de réalisation, il est prévu une étape consistant à 10 vérifier qu'un rapport de vitesse est engagé, avant d'avertir que le roulage en roue libre avec économie de carburant est possible. Selon un mode de réalisation, l'étape d'avertissement du conducteur qu'un roulage en roue libre avec économie de carburant est possible est une étape d'affichage d'un indicateur lumineux. 15 Selon un mode de réalisation, l'affichage de l'indicateur lumineux est stoppé lorsque l'enfoncement de la pédale d'accélérateur est nul, et lorsque le moteur thermique n'est pas en prise avec ladite au moins une roue. Selon un mode de réalisation, lorsque le conducteur a choisi le mode de roulage en roue libre, une étape consistant à calculer un rapport de boîte 20 à engager optimal en fonction de la vitesse mesurée est effectuée, avant une étape consistant à afficher ce rapport de boîte optimal si un enfoncement d'une pédale de frein est détecté, et/ou si une vitesse instantanée est mesurée supérieure à un seuil, et/ou si un enfoncement d'une pédale d'embrayage est détecté. 25 Un second aspect de l'invention est un véhicule automobile, dont un roulage en mode roue libre est proposé selon le procédé selon le premier aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un graphique de courbes de consommation de carburant d'un véhicule ; - la figure 2 représente un schéma de fonctionnement du procédé selon l'invention. L'invention a pour but de proposer une réduction de consommation de carburant lors de la conduite d'un véhicule, et en particulier lors du roulage dans une descente avec une pente suffisante pour conserver au moins une 10 vitesse stable. L'invention proposée consiste à suggérer au conducteur du véhicule, via un indicateur au tableau de bord, de passer au ralenti et au point mort pour entrer en mode de roulage en roue libre lorsque le profil de route le permet. Cette information est déterminée d'après la consommation 15 instantanée de carburant par comparaison avec une consommation seuil instantanée, en pente minimale pour passer en roue libre. En fin de phase de roulage en mode roue libre, le conducteur reçoit une indication du rapport à engager pour poursuivre en mode normal La figure 1 représente trois courbes A, B et C de consommation d'un 20 même véhicule, lors du roulage selon des conditions différentes. La courbe A représente la consommation en fonction e la vitesse lors d'un roulage sur sol plat. La courbe B représente quant à elle une consommation de carburant du véhicule ayant une vitesse stable avec le moteur en prise avec les roues, 25 dans une descente avec une pente permettant un roulage du véhicule en roue libre sans variation de vitesse. En d'autres termes, la courbe B est une consommation dans une descente avec une pente minimale où le véhicule pourrait rouler en roue libre, tout en conservant sa vitesse initiale. Autrement dit, dans toute descente avec une pente plus importante, le véhicule peut rouler en roue libre et il augmenterait sa vitesse, en fonction de la pente. C'est cette consommation représentée par la courbe B qui sert de seuil pour décider si le mode de roulage en roue libre est avantageux. La courbe C représente quant à elle la consommation de carburant de 5 ce véhicule lorsqu'il roule en roue libre. On constate que cette consommation diminue en fonction de la vitesse, et qu'elle est bien inférieure à la courbe B. En conclusion, il est avantageux de rouler en roue libre dans une descente présentant une pente suffisante pour entretenir la vitesse initiale, pour passer de la courbe B à la courbe C. En effet, passer en roue libre 10 permet de ne plus avoir la chaine cinématique du véhicule (boite de vitesse) et le moteur à entraîner, ce qui limite les frottements internes à vaincre. Il est à noter que les courbes A, B et C sont spécifiques à chaque véhicule, en fonction de son poids et/ou de ses caractéristiques internes. L'invention est basée sur le constat suivant : 15 - dans une descente modérée, la pente seule peut suffire à maintenir, voire augmenter légèrement, la vitesse du véhicule s'il est en roue libre ; - le conducteur n'en a pas forcément conscience lorsqu'un rapport est engagé. D'ailleurs, s'il lève le pied, il constate du frein moteur ; - même si la pente n'engendre pas une consommation très importante quand 20 le rapport est engagé, le passage en roue libre diminue la consommation (du fait du ralenti). La figure 2 représente un schéma de fonctionnement avec les étapes du procédé selon l'invention. Lors du démarrage, à l'étape "start", le procédé passe en revue les conditions nécessaires à l'allumage de l'indicateur de 25 mode roulage en roue libre : - une vitesse véhicule "V" doit être incluse dans une plage mini/maxi (il y a en effet peu ou pas d'intérêt à basse vitesse, et peu ou pas d'occurrence à haute vitesse, du fait d'une pente nécessaire élevée pour contrer la résistance à l'avancement, et des limitations de vitesse) ; - la vitesse "V" est idéalement stable (le procédé présente un intérêt pour des portions de pente suffisamment longues) ; - un enfoncement d'une pédale accélérateur "P1" est non nul (la plupart des véhicules coupent l'injection lorsque le moteur est en prise avec 5 les roues et lorsque la pédale d'accélérateur présente un enfoncement nul "pied levé" et donc la coupure d'injection génère une consommation nulle) ; - un enfoncement de la pédale accélérateur "P1" est idéalement stable (ce qui représente une phase de roulage où le conducteur souhaite une vitesse constante) ; 10 - un enfoncement d'une pédale d'embrayage P2 relâchée et un rapport de boîte de vitesse "BV" : le procédé a la confirmation que le moteur est en prise (la détection du rapport engagé peut être réalisée soit par des capteurs de grille, soit par un algorithme dans le contrôle moteur) ; - une mesure de consommation instantanée stabilisée "C" (calculée 15 par le contrôle moteur) doit être inférieure à la consommation seuil. La consommation seuil est établie (par mise au point, mesure réelle ou modélisation), pour chaque rapport de boîte, dans les conditions optimales de résistance à l'avancement et de rendement du moteur (pneus conformes, sol à frottement minimal, température extérieure optimale, etc.). Cette 20 consommation seuil correspond à la courbe B de la figure 1. Lorsque toutes ces conditions sont remplies, le véhicule peut avantageusement être conduit en mode roue libre, car du carburant sera économisé. Si on revient à la figure 1, dans les conditions ci-dessus, dés que la consommation instantanée du véhicule est inférieure à la courbe B, mais 25 supérieure à la courbe C en raison des frottements internes au véhicule, passer en roue libre fera automatiquement passer la consommation à la courbe C. Le procédé indique donc au conducteur qu'un roulage en roue libre avec économie de carburant est possible, en affichant un signal lumineux, à l'étape "AFF1". L'étape suivante consiste à stopper l'affichage d'incitation au passage 5 en mode roue libre, en vérifiant les conditions suivantes : - lever de pied de l'accélérateur : l'enfoncement de la pédale "P1" doit être nul ; - la pédale d'embrayage P2 doit être enfoncée ou détection du point mort de la boite de vitesse "BV". 10 Dans ce cas, à l'étape "AFF 2", l'affichage d'incitation au passage en roue libre est stoppé, car le véhicule est au point mort, et le moteur au ralenti. Si le conducteur n'a pas tenu compte de l'indication de mode roue libre, la fonction revient ou reste à la situation antérieure (non représenté sur la figure 2). 15 Le conducteur a la possibilité de rester en mode roue libre tant que le profil de route le permet, de freiner modérément, ou de laisser le véhicule prendre davantage de vitesse qu'à l'origine de la phase de roue libre. Si la vitesse décroit trop ou si le conducteur freine (dans ces situations, il est préférable d'engager à nouveau un rapport et de se trouver 20 en lever de pied avec coupure d'injection), ou si le conducteur décide de débrayer pour engager un rapport, une indication du rapport à engager est affichée pour sortir du mode roue libre. Cette information n'est plus affichée lorsque le rapport a été engagé. En fin de phase de roulage en mode roue libre, le conducteur reçoit 25 une indication du rapport à engager pour poursuivre en mode normal. Les conditions nécessaires à l'indication du rapport optimal à engager en vue de sortir du mode roue libre sont les suivantes : - soit un enfoncement d'une pédale de frein "P3", mesuré par exemple par une variation suffisante de pression dans le circuit de freinage : si le conducteur freine significativement, il est préférable d'engager un rapport et d'obtenir du frein moteur (car la consommation est nulle en lever de pied) ; - soit variation suffisante de la vitesse "V" après le début du mode roue libre : la diminution de vitesse peut provenir d'une baisse de la pente, ou d'un freinage léger. Dans ce cas, il est souhaitable de suggérer de réengager un rapport sinon il y a risque de baisse d'allure et de besoin de relance (bilan de consommation défavorable). Si le conducteur souhaite effectivement laisser réduire sa vitesse, il peut ne pas tenir compte de l'indication du rapport à engager. La fonction suggérera un rapport inférieur si la vitesse continue de diminuer. D'autre part, une augmentation de vitesse ne s'accompagne pas de l'indication de rapport à engager (le conducteur peut avoir envie de réaliser une accélération en roue libre par une pente qui augmente) ; - soit appui sur la pédale d'embrayage "P2" (décision du conducteur de remettre un rapport sans avoir nécessairement freiné ou laisser la vitesse varier). Dans ces cas, le procédé passe à une étape "AFF 3" d'affichage du rapport de boîte optimal à engager. Ensuite, si la boite de vitesses "BV" est sur un rapport autre que le point mort et la pédale d'embrayage "P2" est relâchée le procédé passe à une étape "AFF 2" qui consiste à stopper l'affichage du rapport de boîte optimal à engager. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence à la comparaison d'une consommation à une consommation seuil, mais on peut envisager de mesurer une inclinaison du véhicule qui est imposée par une descente, et comparer cette inclinaison avec une inclinaison seuil à partir de laquelle un roulage en roue libre économisera du carburant. On peut également envisager de suivre par géolocalisation la position du véhicule et déterminer ainsi si le véhicule est dans une descente susceptible de permettre un roulage en roue libre avec économie de carburant, pour avertir le conducteur. Enfin, on peut aussi mesurer un l'enfoncement de la pédale d'accélérateur par rapport à un enfoncement pédale de référence (sur le niveau de pente minimal autorisant le mode roue libre sans perte de vitesse). REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la conduite pour un conducteur d'un véhicule automobile équipé d'une boite manuelle agencée pour mettre en prise un moteur thermique du véhicule avec au moins une roue du véhicule, le 5 procédé comprenant les étapes consistant à : - mesurer une vitesse (V) du véhicule ; - mesurer au moins une condition de roulage lors de la conduite du véhicule avec le moteur thermique en prise avec ladite au moins une roue ; - mesurer un enfoncement d'une pédale d'accélérateur (P1) ; 10 - lorsque la vitesse (V) est supérieure à une vitesse minimale, comparer ladite au moins une condition de roulage avec un seuil prédéterminé à partir duquel un roulage du véhicule en roue libre apporte une économie de carburant , - si ladite condition de roulage franchit le seuil prédéterminé et si 15 l'enfoncement de la pédale d'accélérateur est non nul, avertir le conducteur du véhicule qu'un roulage en roue libre avec économie de carburant est possible. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une condition de roulage est une consommation instantanée (C) de 20 carburant, et dans lequel le seuil prédéterminé est une consommation de carburant du véhicule ayant une vitesse stable avec le moteur en prise avec ladite au moins une roue, dans une descente avec une pente permettant un roulage du véhicule en roue libre sans variation de vitesse (V). 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans 25 lequel ladite au moins une condition de roulage est une pente de la route empruntée, mesurée avec au moins un gyroscope ou un inclinomètre, et dans lequel le seuil prédéterminé est une pente d'une descente permettant un roulage du véhicule en roue libre sans variation de vitesse (V).. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape consistant à vérifier qu'un enfoncement d'une pédale d'accélérateur (P1) du véhicule est constant, avant d'avertir que le roulage en roue libre avec économie de carburant est possible. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape consistant à vérifier qu'un enfoncement d'une pédale d'embrayage (P2) du véhicule est nul, avant d'avertir que le roulage en roue libre avec économie de carburant est possible. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel il est prévu une étape consistant à vérifier qu'un rapport de vitesse est engagé, avant d'avertir que le roulage en roue libre avec économie de carburant est possible. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape d'avertissement du conducteur qu'un roulage en roue libre avec 15 économie de carburant est possible est une étape (AFF 1) d'affichage d'un indicateur lumineux. 8. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'affichage de l'indicateur lumineux est stoppé (AFF 2) lorsque l'enfoncement de la pédale d'accélérateur (P1) est nul, et lorsque le moteur thermique n'est 20 pas en prise avec ladite au moins une roue. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, lorsque le conducteur a choisi le mode de roulage en roue libre, une étape consistant à calculer un rapport de boîte à engager optimal en fonction de la vitesse mesurée est effectuée, avant une étape (AFF 3) consistant à 25 afficher ce rapport de boîte optimal si un enfoncement d'une pédale de frein (P3) est détecté, et/ou si une vitesse instantanée est mesurée supérieure à un premier seuil de limite maximale ou inférieure à un deuxième seuil de vitesse suffisante, et/ou si un enfoncement d'une pédale d'embrayage (P2) est détecté.-12- 10. Véhicule automobile, dont un roulage en mode roue libre est proposé selon le procédé selon l'une des revendications précédentes.