FR 3019085 A1 20151002 FR 1452538 A 20140325 Presse et procédé de compression à angle de compression variable. La présente invention concerne un procédé de compression notamment dans le domaine de la compression industrielle de 5 récupération et de recyclage des déchets. Dans le domaine de la récupération de matériau notamment métallique, il est connu de récupérer certains matériaux recyclables afin de les réutiliser ultérieurement. Ces matériaux sont généralement en 10 vrac suite à des opérations de triage et il est nécessaire de les reconditionner afin qu'ils prennent moins de place et puissent être revendus. Il est ainsi connu d'utiliser des presses et notamment des presses 15 cisailles qui permettent un traitement et une densification des matériaux à traiter au moyen d'un procédé de compression et de cisaillage de ces derniers. Ces presses cisailles comportent généralement un coffre de compression dans lequel est inséré le matériau à compresser. Au sein du coffre de compression, le matériau à 20 compresser subit différentes compressions dont notamment une compression latérale au moyen d'un réducteur latéral. Dans l'art antérieur, il existe deux types de réducteurs latéraux. Un premier type est le réducteur latéral dit à compression 25 parallèle, c'est-à-dire où la paroi du réducteur latéral reste parallèle à la paroi du coffre de compression contre laquelle le matériau est comprimé. Ce premier type de réducteur latéral permet une compression rapide cependant la force de compression est répartie sur toute la surface de contact entre le matériau et le réducteur latéral ce 30 qui peut poser problème si une force de compression plus forte BRT1090 ponctuellement est nécessaire du fait d'une résistance à la compression du matériau. Un second type est le réducteur latéral dit à compression oblique, c'est-à-dire où la paroi du réducteur latéral peut varier d'angle par 5 rapport à la paroi du coffre de compression contre laquelle le matériau est comprimé. Ce second type de réducteur latéral permet de réduire la surface de contact entre le matériau et le réducteur latéral et donc permet d'exercer ponctuellement une pression plus importante à force constante. Cependant, du fait que la surface de contact est réduite entre 10 le matériau et le réducteur latéral, la durée de la compression est rallongée car un nombre plus important de passes est nécessaire à des angles différents afin d'arriver à une position de compression finale. Un des buts de la présente invention est donc de remédier au 15 moins partiellement aux inconvénients de l'art antérieur et de proposer un procédé de compression cumulant les avantages à la fois d'un réducteur latéral à compression parallèle et d'un réducteur latéral à compression oblique. 20 La présente invention concerne donc un procédé de compression de matériau placé au sein d'une presse, ladite presse comportant : - au moins un coffre de compression destiné à recevoir le matériau à compacter et comportant une paroi de compression contre laquelle le matériau à compacter est destiné à s'appuyer 25 lors de la compression, - au moins un réducteur latéral mobile comportant une paroi de contact destinée à venir en contact avec le matériau à compacter et à le pousser contre la paroi de compression de sorte à exercer une force de compression, BRT1090 un dispositif de pression relié audit réducteur latéral mobile de sorte à déplacer ce dernier et à exercer la force de compression, - un dispositif de variation angulaire de la paroi de contact du réducteur latéral par rapport à la paroi de compression du coffre de compression, ladite variation angulaire étant réalisée autour d'un axe de rotation parallèle au plan de la paroi de compression et perpendiculaire au plan sur lequel se déplace le réducteur latéral, ledit procédé comportant les étapes suivantes de sorte à ce que le réducteur latéral atteigne une position finale de compression : - au moins une étape de compression où l'angle entre la paroi de contact et la paroi de compression est compris entre 5° et -5°, et/ou - au moins une étape de compression où l'angle entre la paroi de contact et la paroi de compression est inférieur à -5 ° ou supérieur à 5°, et l'angle entre la paroi de contact et la paroi de compression étant contrôlé et géré en fonction d'un ou d'une combinaison de paramètres physiques mesurés et/ou calculés liés à la compression et à la gestion des dispositifs de pression et de variation angulaire au moyen d'un système automate de gestion. Selon un aspect de l'invention, la valeur de l'angle entre la paroi 25 de contact et la paroi de compression est déterminée automatiquement en fonction des paramètres physiques mesurés et/ou calculés. Selon un autre aspect de l'invention, la valeur de l'angle entre la paroi de contact et la paroi de compression est déterminée 30 manuellement par un opérateur. BRT1090 Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de pression comporte au moins un actionneur de poussée. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de variation angulaire comporte au moins deux actionneurs reliés de part et d'autre de l'axe de rotation de la paroi de contact du réducteur latéral et l'angle de ladite paroi de contact du réducteur latéral étant déterminé par la différence de longueur de déploiement entre lesdits au moins deux actionneurs. Selon un autre aspect de l'invention, les au moins deux actionneurs du dispositif de variation angulaire ont également la fonction d'actionneurs de poussée du dispositif de pression. Selon un autre aspect de l'invention, les paramètres physiques mesurés et/ou calculés liés à la compression et à la gestion des dispositifs de pression et de variation angulaire sont choisis parmi les paramètres suivants : - les positions relatives du réducteur latéral (6) et/ou leurs dérivées par rapport au temps, - les forces des actionneurs et/ou leurs dérivées par rapport au temps, - les pressions exercées par les actionneurs et/ou leurs dérivées par rapport au temps. Selon un autre aspect de l'invention, les actionneurs sont des vérins hydrauliques et les paramètres physiques mesurés et/ou calculés liés à la compression et à la gestion des dispositifs de pression 8 et de 30 variation angulaire 80 peuvent également être : BRT1090 - les volumes d'huile arrivant au sein des vérins hydrauliques et/ou leurs dérivées par rapport au temps, - les pressions d'huile exercées dans les vérins hydrauliques et/ou leurs dérivées par rapport au temps, - les positions des tiges des vérins hydrauliques et/ou leurs dérivées par rapport au temps. La présente invention concerne également une presse cisaille pour compression de matériau, ladite presse comportant : au moins un coffre de compression destiné à recevoir le matériau à compacter et comportant une paroi de compression contre laquelle le matériau à compacter est destiné à s'appuyer lors de la compression, - au moins un réducteur latéral mobile comportant une paroi de contact destinée à venir en contact avec le matériau à compacter et à le pousser contre la paroi de compression de sorte à exercer une force de compression, un dispositif de pression relié audit réducteur latéral mobile de sorte à déplacer ce dernier et à exercer la force de compression, - un dispositif de variation angulaire de la paroi de contact du réducteur latéral par rapport à la paroi de compression du coffre de compression, ladite variation angulaire étant réalisée autour d'un axe de rotation parallèle au plan de la paroi de compression et perpendiculaire au plan sur lequel se déplace le réducteur latéral, ladite presse cisaille comportant en outre un système automate de gestion contrôlant et gérant l'angle entre la paroi de contact et la paroi de compression en fonction d'un ou d'une combinaison de paramètres BRT1090 physiques mesurés et/ou calculés liés et à la gestion des dispositifs de pression et de variation angulaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 montre une représentation schématique en vue de 10 dessus d'une étape de compression parallèle, la figure 2 montre une représentation schématique en vue de dessus d'une étape de compression oblique, et la figure 3 montre une représentation schématique en vue de dessus d'une étape de compression oblique selon un mode de 15 réalisation alternatif. Dans ces figures, les éléments sensiblement identiques portent les mêmes références. 20 Comme le montrent les figures 1 à 3, une presse, par exemple une presse cisaille utilisée dans la récupération de matériaux, comporte au moins un coffre de compression 2 destiné à recevoir un matériau 4 à compacter, par exemple du métal de récupération en vrac. Le coffre de compression 2 comporte une paroi de compression 20 contre laquelle le 25 matériau 4 à compacter va s'appuyer et se comprimer lors de la compression. La presse cisaille comporte également au moins un réducteur latéral 6 mobile comportant une paroi de contact 60 destinée à venir en BRT1090 contact avec le matériau 4 à compacter et à le pousser contre la paroi de compression 20 de sorte à exercer une force de compression. Généralement, une presse cisaille comporte également un couvercle compacteur (non représenté) refermant le coffre de 5 compression 2 après l'introduction du matériau 4 au sein de ce dernier. De plus, une presse cisaille comporte généralement un pousseur perpendiculaire (non représenté) au sens de compression et placé au niveau de la paroi de compression 20 du coffre de compression 2 et qui pousse le matériau 4 comprimé vers une cisaille en vue de découper ce 10 dernier et/ ou de le mettre en forme de paquets. La presse cisaille comporte également un dispositif de pression 8 relié audit réducteur latéral 6 mobile de sorte à déplacer ce dernier et à exercer la force de compression en vue de compresser le matériau 4. Ce 15 dispositif de compression 8 peut notamment comporter au moins un actionneur de poussée, par exemple un vérin hydraulique ou mécanique, dont l'allongement et la rétractation permettent le déplacement du réducteur latéral 6. Le dispositif de pression 8 peut ainsi, par exemple, avoir une poussée d'une pression de compression de l'ordre de 440 20 tonnes. La presse cisaille comporte en outre un dispositif de variation angulaire 80 de la paroi de contact 60 du réducteur latéral 6 par rapport à la paroi de compression 20 du coffre de compression 2. Ladite 25 variation angulaire de la paroi de contact 60 est notamment réalisée autour d'un axe de rotation parallèle au plan de la paroi de compression 20 et perpendiculaire au plan sur lequel se déplace le réducteur latéral 6. Ce dispositif de variation angulaire 80 peut comporter au moins deux actionneurs, par exemple des vérins hydrauliques ou mécaniques, reliés BRT1090 de part et d'autre de l'axe de rotation de la paroi de contact 60 du réducteur latéral 6. L'angle que la paroi de contact 60 du réducteur latéral 6 fait par rapport à la paroi de compression 20 du coffre de compression 2 est déterminé par la différence de longueur de déploiement entre lesdits au moins deux vérins hydrauliques comme illustré sur les figure 2 et 3. Selon un mode de réalisation préféré, les au moins deux actionneurs du dispositif de variation angulaire 80 ont également la fonction d'actionneur de poussée du dispositif de pression 8 comme cela est montré aux figures 1 et 2. On peut néanmoins envisager un mode de réalisation alternatif représenté à la figure 3 où l'actionneur de poussée du dispositif de pression 8 et l'actionneur du dispositif de variation angulaire 80 sont distincts. La presse cisaille comporte en outre un système automate de gestion contrôlant et gérant l'angle entre la paroi de contact 60 et la paroi de compression 20 en fonction d'un ou d'une combinaison de paramètres physiques mesurés et/ou calculés liés à la compression et à la gestion des dispositifs de pression 8 et de variation angulaire 80. Le procédé de compression selon l'invention comporte les étapes suivantes de sorte à ce que le réducteur latéral 6 atteigne une position finale de compression : - au moins une étape de compression où l'angle entre la paroi de contact 60 et la paroi de compression 20 est compris entre 5° et -5°, ce qui correspond à une compression dite en parallèle, et/ou BRT1090 - au moins une étape de compression où l'angle entre la paroi de contact 60 et la paroi de compression 20 est inférieur à -5 ° ou supérieur à 5°, ce qui correspond à une compression dite oblique. L'angle entre la paroi de contact 60 et la paroi de compression 20 est contrôle et géré en fonction d'un ou d'une combinaison de paramètres physiques mesurés et/ou calculés liés à la compression et à la gestion des dispositifs de pression 8 et de variation angulaire 80 par un système automate de gestion. Ces paramètres physiques sont mesurés au moyen de capteurs comme des manomètres qui transmettent ces mesures notamment au système automate de gestion afin qu'il puisse les traiter et le cas échéant les afficher à l'intention de l'opérateur. Ces paramètres physiques mesurés et/ou calculés liés à la compression et à la gestion des dispositifs de pression 8 et de variation angulaire 80 sont préférentiellement choisis parmi les paramètres suivants : - les positions relatives du réducteur latéral 6 et/ou leurs dérivées par rapport au temps, - les forces des actionneurs et/ou leurs dérivées par rapport au temps, - les pressions exercées par les actionneurs et/ou leurs dérivées par rapport au temps. Dans le cas ou les actionneurs sont des vérins hydrauliques, ces paramètres peuvent également être : - les volumes d'huile arrivant au sein des vérins hydrauliques et/ou leurs dérivées par rapport au temps, BRT1090 - les pressions d'huile exercées dans les vérins hydrauliques et/ou leurs dérivées par rapport au temps, - les positions des tiges des vérins hydrauliques et/ou leurs dérivées par rapport au temps. La valeur de l'angle entre la paroi de contact 60 et la paroi de compression 20 peut-être déterminée automatiquement en fonction des paramètres physiques mesurés et/ou calculés liés à la compression et à la gestion des dispositifs de pression 8 et de variation angulaire 80. Ainsi, par exemple, si un ou une combinaison de ces paramètres montre que le réducteur latéral a des difficultés pour arriver à sa position finale de compression du fait d'une résistance du matériau alors que l'angle entre la paroi de contact 60 et la paroi de compression 20 est compris entre 5° et -5°, le système automate de gestion peut déterminer une variation d'angle afin de réduire la surface de contact avec le matériau 4 et donc appliquer une force sur une plus petite surface ce qui facilite la compression. Au contraire, le système automate de gestion peut si aucune résistance n'est mesurée ou calculée, maintenir un angle entre la paroi de contact 60 et la paroi de compression 20 compris entre 5° et -5° pour augmenter la vitesse de compression et ainsi atteindre la position finale de compression plus rapidement. La valeur de l'angle entre la paroi de contact 60 et la paroi de compression 20 peut également être déterminée manuellement par un opérateur, par exemple au moyen des commandes de la presse. Le système automate de gestion peut ici, grâce aux paramètres physiques mesurés et/ou calculés maintenir l'angle choisi par l'opérateur. BRT1090 Ainsi, on voit bien que grâce au procédé selon l'invention, et notamment au système automate de gestion, il est possible d'allier les avantages aussi bien d'une compression parallèle, c'est-à-dire où l'angle entre la paroi de contact 60 et la paroi de compression 20 est compris entre 5° et -5°, qui est rapide à réalisée et une compression oblique, c'est-à-dire où l'angle entre la paroi de contact 60 et la paroi de compression 20 est inférieur à -5 ° ou supérieur à 5° qui permet une diminution de la surface de contact et donc une pression de compression plus forte ponctuellement. BRT 1090 REVENDICATIONS1. Procédé de compression de matériau (4) placé au sein d'une presse, ladite presse comportant : au moins un coffre de compression (2) destiné à recevoir le matériau (4) à compacter et comportant une paroi de compression (20) contre laquelle le matériau (4) à compacter est destiné à s'appuyer lors de la compression, au moins un réducteur latéral (6) mobile comportant une paroi de contact (60) destinée à venir en contact avec le matériau (4) à compacter et à le pousser contre la paroi de compression (20) de sorte à exercer une force de compression, - un dispositif de pression (8) relié audit réducteur latéral (6) mobile de sorte à déplacer ce dernier et à exercer la force de compression, - un dispositif de variation angulaire (80) de la paroi de contact (60) du réducteur latéral (6) par rapport à la paroi de compression (20) du coffre de compression (2), ladite variation angulaire étant réalisée autour d'un axe de rotation parallèle au plan de la paroi de compression (20) et perpendiculaire au plan sur lequel se déplace le réducteur latéral (6), caractérisé en ce que, ledit procédé comporte les étapes suivantes de 25 sorte à ce que le réducteur latéral (6) atteigne une position finale de compression : - au moins une étape de compression où l'angle entre la paroi de contact (60) et la paroi de compression (20) est compris entre 5° et -5°, et/ou BRT1090- au moins une étape de compression où l'angle entre la paroi de contact (60) et la paroi de compression (20) est inférieur à -5 ° ou supérieur à 5°, et que l'angle entre la paroi de contact (60) et la paroi de compression (20) est contrôlé et géré en fonction d'un ou d'une combinaison de paramètres physiques mesurés et/ou calculés liés à la compression et à la gestion des dispositifs de pression (8) et de variation angulaire (80) au moyen d'un système automate de gestion. 2. Procédé de compression selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la valeur de l'angle entre la paroi de contact (60) et la paroi de compression (20) est déterminée automatiquement en fonction des paramètres physiques mesurés et/ou calculés. 3. Procédé de compression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de l'angle entre la paroi de contact (60) et la paroi de compression (20) est déterminée manuellement par un opérateur. 4. Procédé de compression selon l'une des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de pression (8) comporte au moins un actionneur de poussée. 5. Procédé de compression selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de variation angulaire 25 (80) comporte au moins deux actionneurs reliés de part et d'autre de l'axe de rotation de la paroi de contact du réducteur latéral et que l'angle de ladite paroi de contact (60) du réducteur latéral (6) est déterminé par la différence de longueur de déploiement entre lesdits au moins deux actionneurs. 30 BRT1090 6. Procédé de compression selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les au moins actionneurs du dispositif de variation angulaire (80) ont également la fonction d'actionneur de poussée du dispositif de pression (8). 7. Procédé de compression selon l'une quelconques des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les paramètres physiques mesurés et/ou calculés liés à la compression et à la gestion des dispositifs de pression (8) et de variation angulaire (80) sont choisis parmi les paramètres suivants : - les positions relatives du réducteur latéral (6) et/ou leurs dérivées par rapport au temps, - les forces des actionneurs et/ou leurs dérivées par rapport au temps, - les pressions exercées par les actionneurs et/ou leurs dérivées par rapport au temps. 8. Procédé de compression selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les actionneurs sont des vérins hydrauliques et 20 que les paramètres physiques mesurés et/ou calculés liés à la compression et à la gestion des dispositifs de pression (8) et de variation angulaire (80) peuvent également être : - les volumes d'huile arrivant au sein des vérins hydrauliques et/ou leurs dérivées par rapport au temps, 25 - les pressions d'huile exercées dans les vérins hydrauliques et/ou leurs dérivées par rapport au temps, - les positions des tiges des vérins hydrauliques et/ou leurs dérivées par rapport au temps. BRT1090 9. Presse cisaille pour compression de matériau (4), ladite presse cisaille comportant : - au moins un coffre de compression (2) destiné à recevoir le matériau (4) à compacter et comportant une paroi de compression (20) contre laquelle le matériau (4) à compacter est destiné à s'appuyer lors de la compression, - au moins un réducteur latéral (6) mobile comportant une paroi de contact (60) destinée à venir en contact avec le matériau (4) à compacter et à le pousser contre la paroi de compression (20) de sorte à exercer une force de compression, - un dispositif de pression (8) relié audit réducteur latéral (6) mobile de sorte à déplacer ce dernier et à exercer la force de compression, - un dispositif de variation angulaire (80) de la paroi de contact (60) du réducteur latéral (6) par rapport à la paroi de compression (20) du coffre de compression (2), ladite variation angulaire étant réalisée autour d'un axe de rotation parallèle au plan de la paroi de compression (20) et perpendiculaire au plan sur lequel se déplace le réducteur latéral (6), caractérisé en ce que, ladite presse comporte en outre un système automate de gestion contrôlant et gérant l'angle entre la paroi de contact (60) et la paroi de compression (20) en fonction d'un ou d'une combinaison de paramètres physiques mesurés et/ou calculés liés à la compression et à la gestion des dispositifs de pression (8) et de variation angulaire (80). BRT1090