FR 3013859 A1 20150529 FR 1361521 A 20131122 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un procédé de commande d'une installation domotique comportant un équipement entraîné entre au moins une première position et une deuxième position par un dispositif motorisé d'entraînement et notamment d'un écran à déploiement vertical ou horizontal, et notamment d'un écran domotique d'occultation partielle ou totale d'une ouverture dans un bâtiment, où l'écran peut avoir une forme rectangulaire ou trapézoïdale. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Lorsque les conditions extérieures sont propices à la formation de gel sur les tabliers ou dans les coulisses de volets roulants, il arrive que le tablier du volet soit bloqué dans une position. Celle-ci peut être la position haute ou la position basse, notamment lorsque le volet est équipé d'une lame finale en L susceptible de rester collée sous la face inférieure du caisson de volet ou contre le seuil de l'encadrement de la fenêtre ou de la porte. Le volet peut également être bloqué en position haute lorsque le tablier a été remonté humide et que le gel s'est formé entre dans les enroulements. Le phénomène apparaît également en fin de course basse lorsque la lame finale, souvent équipée d'un joint en caoutchouc, gèle sur le seuil de l'encadrement de la fenêtre ou de la porte. Enfin, le tablier peut également, dans des cas plus rares, geler dans une position intermédiaire lorsque le gel se forme dans les coulisses. [0003] Le gel peut ainsi constituer une condition ambiante susceptible d'entraver le bon fonctionnement d'un écran motorisé d'une installation domotique qui y est exposé. [0004] Il a bien été proposé dans le document DE 298 09 684 U1 de détecter une condition de risque de gel et de débrancher un moteur d'entraînement d'un volet roulant lorsqu'une telle condition est détectée, ceci afin d'éviter les risques de casse du matériel. Mais cette solution n'est guère satisfaisante, puisqu'elle conduit à mettre automatiquement l'équipement hors service. Pour laisser à l'utilisateur la possibilité d'utiliser malgré tout son équipement en cas de risque gel, il a par ailleurs été proposé dans le document EP 2 093 372 de l'informer en cas de risque lié à la manoeuvre de l'écran et de lui demander de reconfirmer son instruction d'utilisation avant son exécution. Ce faisant, on améliore très légèrement la disponibilité de l'installation, mais sans pour autant contrer les effets du gel. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0005] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique. Pour ce faire est proposé, suivant un premier aspect de l'invention, un procédé de commande d'une installation domotique comportant un équipement mobile exposé aux intempéries et entraîné entre au moins une première position et une deuxième position par un dispositif motorisé d'entraînement, procédé selon lequel suite à la détection d'une condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position initiale, le dispositif motorisé provoque un mouvement de maintenance de l'équipement. [0006] Le mouvement de maintenance permet de prévenir le gel en limitant la stagnation de l'eau liquide et en cassant les cristaux de glace en formation. Il peut s'agir d'un mouvement de part et d'autre de la position initiale ou d'un mouvement d'un seul côté de la position initiale. Appliqué à un volet roulant, le procédé permet un mouvement de translation du volet, limitant le risque de formation de gel au niveau des coulisses ou entre le tablier et le seuil de l'ouverture, ou entre le tablier et le coffre de logement du volet. Appliqué à un store vénitien d'extérieur, le procédé permet de faire pivoter les lames du store pour éviter qu'elles ne se collent les unes aux autres ou restent coincées dans une position. [0007] Appliqué à un volet roulant comportant des lames orientables à la place des lames articulées, le procédé permet de faire pivoter les lames du volet roulant pour éviter qu'elles ne se collent les unes aux autres ou restent coincées dans une position, et permet de réaliser un mouvement de translation du volet limitant le risque de formation de gel entre le tablier et le seuil de l'ouverture, ou entre le tablier et le coffre de logement du volet. Les lames orientables peuvent être jointives en position fermée du volet roulant, et inclinées et non jointives en position ouverte ou intermédiaire. [0008] Suivant un mode de réalisation, le mouvement de maintenance comporte au moins un battement, et de préférence plusieurs battements successifs, composés chacun d'un ou plusieurs premiers mouvements dans une première direction et d'un ou plusieurs deuxièmes mouvements dans une deuxième direction opposée à la première direction. Le nombre de battements successifs peut être lui-même fonction de la condition climatique détectée ou de son évolution dans le temps. On peut par exemple prévoir un nombre de battements plus important lorsque les conditions sont plus rigoureuses, ce nombre pouvant par exemple être une fonction croissante du taux d'humidité ambiante à température constante et/ou une fonction décroissante de la température ambiante à taux d'humidité constant. Une autre stratégie peut consister à privilégier un nombre important de battements en début de période climatique rigoureuse, puis à diminuer le nombre de battements lorsque l'on fait face à une condition rigoureuse déjà établie. Cela pourra notamment être le cas lorsque la température est basse mais le taux d'humidité faible. En effet, si la condition climatique détectée correspond à un froid sec, il peut être utile au début de la période de froid de favoriser par un grand nombre de battements une évacuation de l'eau et des cristaux de glace en formation, mais, si ce mouvement de maintenance est répété par la suite, il peut être mis en oeuvre à une fréquence moins élevée dans la mesure où le risque de nouvelle formation de givre est faible. L'objectif est ici de minimiser la gêne pour l'utilisateur, notamment de nuit. Naturellement, on pourra préférer simplifier l'algorithme en prévoyant un nombre de battements indépendant de la condition climatique. [0009] Suivant un mode de réalisation préféré, le mouvement de maintenance s'achève par un retour de l'équipement dans la position initiale. En effet, l'objectif est ici de minimiser la perturbation pour l'utilisateur. A défaut d'un retour exact dans la position initiale, on s'attachera de préférence au moins à ce que la position finale prise par le dispositif motorisé à la fin du mouvement de maintenance soit plus proche de la position initiale qu'une position extrême prise au cours du mouvement de maintenance. [0010] L'amplitude du mouvement de maintenance peut être faible, par exemple inférieure à 10% de l'amplitude entre la première position et la deuxième position, mais doit de préférence être telle que tout l'équipement mobile subit un déplacement de maintenance. En particulier, lorsque l'équipement mobile a une première extrémité fixée au dispositif motorisé et une deuxième extrémité libre mobile, l'amplitude du mouvement de maintenance est déterminée pour que, quelle que soit la position initiale, le mouvement de maintenance provoque un déplacement de maintenance de l'extrémité libre mobile. Par exemple, concernant un volet roulant à lames articulées les unes aux autres et venant en appui les unes contre les autres en position fermée, le mouvement doit être suffisant pour que l'extrémité libre inférieure, autrement dit la lame finale, du volet soit déplacée. Ainsi dans cet exemple, le dispositif motorisé n'aura qu'à tourner faiblement pour déplacer l'extrémité libre de l'écran si celle-ci n'est pas en appui contre l'huisserie de l'ouverture (en position ouverte ou dans une position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée), alors que la rotation du dispositif motorisé sera plus importante si l'extrémité de l'écran est, en position initiale, en appui contre l'huisserie, en position de fin de course fermée. [0011] L'amplitude du mouvement de maintenance peut varier en fonction de la condition climatique détectée ou de son évolution. On peut par exemple prévoir une amplitude plus importante lorsque les conditions sont plus rigoureuses, l'amplitude pouvant par exemple être une fonction croissante du taux d'humidité ambiante à température constante et/ou une fonction décroissante de la température ambiante à taux d'humidité constant. Une autre stratégie peut consister à privilégier une amplitude élevée en début de période climatique rigoureuse, puis à diminuer l'amplitude lorsque l'on fait face à une condition rigoureuse déjà établie. Cela peut notamment être le cas lorsque la température est basse mais le taux d'humidité faible. L'objectif est ici de minimiser la gêne pour l'utilisateur, notamment de nuit. Naturellement, on pourra préférer simplifier l'algorithme en prévoyant une amplitude du mouvement de maintenance indépendante de la condition climatique. [0012] De préférence, le mouvement de maintenance est répété, avec une temporisation, tant que la condition climatique prédéterminée perdure. La temporisation peut être fonction des conditions climatiques. En particulier, on prévoit que la temporisation puisse être fonction d'une amplitude d'écart entre un seuil climatique prédéterminé et un état climatique mesuré. Suivant un mode de réalisation, la temporisation décroît lorsqu'un taux d'humidité ambiante augmente à température constante et/ou lorsque la température ambiante diminue à taux d'humidité constant. On peut également modifier la temporisation en fonction de l'heure donnée par une horloge, ou d'un capteur de luminosité permettant de déterminer un régime diurne et un régime nocturne. [0013] Suivant un mode de réalisation, l'occurrence de la condition climatique prédéterminée est déterminée à l'aide d'un ou plusieurs capteurs incluant au moins un capteur thermométrique ou de franchissement d'un seuil de température ambiante, et/ou au moins un capteur hygrométrique ou de franchissement d'un seuil d'humidité et/ou au moins un capteur barométrique. D'autres capteurs peuvent également être envisagés, notamment un capteur de précipitation, déterminant l'absence ou la présence d'une précipitation et modifiant la temporisation en fonction de ce paramètre. On peut également envisager que l'occurrence de la condition climatique prédéterminée soit détectée par des moyens extérieurs à l'installation domotique, par exemple par un service de prévisions météorologiques interrogeable à distance, par exemple sur Internet, ou envoyant des alertes météorologiques automatiques réceptionnées par l'installation. [0014] Suivant un mode de réalisation, le procédé comporte une étape préalable, suite à la détection de la condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position critique prédéterminée, dans laquelle le dispositif motorisé provoque un mouvement de l'équipement de la position critique vers une position non critique devenant la position initiale. On entend ici par position critique une position dans laquelle l'effet du gel sur l'installation comporte un risque accru pour l'installation. On pourra par exemple décider dans le cas d'un store vénitien d'extérieur que la position dans laquelle les lames sont en contact les unes avec les autres est une position critique, car maximisant le risque de coincement. Le procédé prévoit donc dans un tel cas de déplacer le store hors de cette position critique, après quoi la procédure précédemment décrite peut être mise en oeuvre. [0015] Suivant un mode de réalisation, on prévoit que lorsque la condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel a été détectée, tout ordre d'un utilisateur visant à positionner l'équipement dans une position critique prédéterminée est automatiquement modifié de façon à interdire un arrêt dans la position critique. L'objectif est ici de prévenir un positionnement de l'équipement qui ferait courir un risque de gel accru de l'installation. Par exemple, en supposant que l'équipement soit un volet roulant présentant une position critique basse en appui contre le rebord d'une ouverture, une commande visant à dérouler complètement le volet roulant jusqu'à sa position critique sera partiellement exécutée jusqu'à ce que le volet atteigne un position extrême basse non critique, à quelques millimètres du rebord de l'ouverture mais sans contact avec cette dernière. Naturellement, une commande visant à positionner l'équipement dans la position critique reste possible lorsque la condition climatique ambiante prédéterminée n'est pas, ou n'est plus détectée. Pour éviter une incompréhension de la part de l'utilisateur, on pourra assortir l'inhibition d'un comportement spécifique du dispositif, de type "clin d'oeil", autrement dit d'un bref aller-retour, pour avertir l'utilisateur. Par exemple, on pourra exécuter le mouvement jusqu'à la position critique, suivi d'un mouvement de retour automatique vers une position non critique proche. [0016] Suivant un mode de réalisation, on prévoit en outre une procédure de commande de déplacement suivant laquelle l'équipement mobile est entraîné par le dispositif motorisé à une vitesse nominale donnée, le mouvement de maintenance de l'équipement provoqué par le dispositif motorisé suite à la détection d'une condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position initiale étant exécuté à une vitesse inférieure à la vitesse nominale, de préférence inférieure à la moitié de la vitesse nominale. La procédure de commande de déplacement est exécutée par exemple suite à la réception d'un ordre d'un utilisateur transmis par l'intermédiaire d'une interface tactile, ou dans le cadre d'une programmation de l'installation. Elle vise à permettre un déplacement rapide de l'équipement mobile d'une position à une autre entre les première et deuxième positions. Par contraste, la vitesse du mouvement est volontairement réduite pour le mouvement de maintenance, de manière à limiter autant que possible le bruit généré, susceptible de gêner l'utilisateur, notamment de nuit. [0017] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une installation domotique comportant un équipement mobile, un dispositif motorisé d'entraînement de l'équipement entre au moins une première position et une deuxième position et un ou plusieurs capteurs d'un état climatique ambiant, l'installation comportant en outre un dispositif de commande de prévention du gel pour, lorsque l'équipement est dans une position initiale, déterminer en fonction d'un ou plusieurs signaux en provenance du ou des capteurs, qu'une condition climatique ambiante de risque de gel est remplie, et pour dans ce cas provoquer un mouvement de maintenance de l'équipement. Le ou les capteurs peuvent être incorporés au dispositif de commande ou déportés. Le dispositif de commande peut comporter une unité de commande solidaire du dispositif motorisé d'entraînement de l'écran. Il peut également être au moins partiellement déporté à distance du dispositif motorisé. [0018] De préférence, le ou les capteurs incluent au moins un capteur thermométrique. Il peuvent également inclure au moins un capteur hygrométrique ou un capteur barométrique. Ces capteurs peuvent faire partie intégrante de l'équipement, ou être déportés, par exemple dans une station météorologique de l'installation domotique. [0019] Suivant un mode de réalisation, la première position est une position haute et la deuxième position est une position basse de l'équipement, ou inversement. De préférence, le dispositif motorisé entraîne un tambour d'enroulement de l'équipement. [0020] De préférence, l'installation comporte des moyens de désactivation du dispositif de commande de prévention du gel. En effet, il peut s'avérer nécessaire de désactiver la procédure de maintenance dans certaines circonstances, par exemple lors d'une absence prolongée alors que les volets ont une fonction essentielle de défense contre les intrusions, ou dans certaines pièces, par exemple une chambre à coucher. [0021] De préférence, le dispositif motorisé d'entraînement de l'équipement est apte à entraîner l'équipement à une vitesse nominale entre la première position et la deuxième position, et est apte à exécuter le mouvement de maintenance à une vitesse inférieure à la vitesse nominale, de préférence à une vitesse inférieure à la moitié de la vitesse nominale. La vitesse nominale d'entraînement est utilisée notamment lorsqu'un utilisateur, agissant par exemple sur une interface de commande, par exemple une interface de télécommande nomade, ordonne un déplacement de l'équipement motorisé. En effet, on a intérêt dans une telle hypothèse à une exécution rapide de l'ordre donné. Par contraste, le mouvement de maintenance, automatisé, peut être exécuté à faible vitesse, ce qui permet d'en limiter le bruit et la nuisance pour l'utilisateur, notamment de nuit. [0022] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'une installation domotique comportant un équipement mobile exposé aux intempéries et entraîné entre au moins une première position et une deuxième position par un dispositif motorisé d'entraînement à au moins une vitesse nominale de fonctionnement, procédé selon lequel suite à la détection d'une condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position initiale, le dispositif motorisé provoque un mouvement de maintenance de l'équipement à une vitesse réduite plus faible que la vitesse nominale, et notamment un mouvement composé d'un ou plusieurs battements ou un mouvement de faible amplitude, par exemple inférieure à 10% de la course entre la première position et la deuxième position. Comme on l'a expliqué précédemment, ce mouvement de maintenance permet d'éviter l'accumulation d'humidité et le gel de l'équipement. En mettant en oeuvre ce mouvement de maintenance à vitesse réduite, on minimise le bruit de manière à ne pas déranger l'utilisateur, en particulier la nuit. [0023] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une installation domotique comportant un équipement mobile, un dispositif motorisé d'entraînement de l'équipement entre au moins une première position et une deuxième position, apte à entraîner l'équipement à une première vitesse nominale et à une deuxième vitesse réduite inférieure à la vitesse nominale, un ou plusieurs capteurs d'un état climatique ambiant, un dispositif de commande pour provoquer le déplacement de l'équipement mobile à la vitesse nominale en réponse à des instructions reçues d'une interface de commande, et un dispositif de commande de prévention du gel pour, lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position initiale, déterminer en fonction d'un ou plusieurs signaux en provenance du ou des capteurs, qu'une condition climatique ambiante est remplie, et pour dans ce cas provoquer un mouvement de maintenance de l'équipement à la vitesse réduite, et notamment un mouvement composé d'un ou plusieurs battements ou un mouvement de faible amplitude, par exemple inférieure à 10% de la course entre la première position et la deuxième position. [0024] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'une installation domotique comportant un équipement mobile exposé aux intempéries et entraîné entre au moins une première position et une deuxième position par un dispositif motorisé d'entraînement, procédé selon lequel lorsqu'une condition climatique ambiante prédéterminée a été détectée, toute commande d'un utilisateur visant à positionner l'équipement dans une position critique prédéterminée est automatiquement modifiée de façon à interdire un arrêt dans la position critique. Comme discuté plus haut, l'objectif est ici de prévenir un positionnement de l'équipement qui ferait courir un risque de gel accru de l'installation. Par exemple, en supposant que l'équipement soit un volet roulant présentant une position critique basse en appui contre le rebord d'une ouverture, une commande visant à dérouler complètement le volet roulant jusqu'à sa position critique sera partiellement exécutée jusqu'à ce que le volet atteigne un position extrême basse non critique, à quelques millimètres du rebord de l'ouverture mais sans contact avec cette dernière. Naturellement, une commande visant à positionner l'équipement dans la position critique reste possible lorsque la condition climatique ambiante prédéterminée n'est pas, ou n'est plus détectée. Pour éviter une incompréhension de la part de l'utilisateur, on pourra assortir l'inhibition d'un comportement spécifique du dispositif, de type "clin d'oeil", pour avertir l'utilisateur. Par exemple, on pourra exécuter le mouvement jusqu'à la position critique, suivi d'un mouvement de retour automatique vers une position non critique proche. [0025] Il est prévu par ailleurs de pouvoir combiner entre elles les caractéristiques des différents modes de réalisation décrits, pour former d'autres variantes. 3013 859 10 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0026] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une installation domotique selon un mode de réalisation 5 de l'invention; - la figure 2, un logigramme d'un procédé de commande contre le gel de l'installation de la figure 1; - la figure 3, un logigramme détaillant un bloc du logigramme de la figure 2; 10 - la figure 4, un logigramme d'une variante de la figure 3. [0027] Pour plus de clarté, les éléments identiques seront repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0028] Sur la figure 1 est illustrée une installation domotique 10 dans un 15 bâtiment comportant une ouverture 12, fenêtre ou porte, équipée d'un volet roulant 14 motorisé. Le volet roulant 14 est enroulé sur un tambour entraîné par un motoréducteur 16 et mobile entre une position haute enroulée et une position basse déroulée en appui contre un seuil 18 de l'ouverture 12. De manière connue, le volet roulant 14 comporte des lames horizontales 20 articulées les unes aux 20 autres et guidées par deux glissières latérales 22, ces lames 20 devenant jointives lorsque le volet 14 atteint sa position basse déroulée. [0029] Le motoréducteur 16 est commandé par une unité de commande locale 24, en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 26 pilotant la commande locale ainsi que d'autres commandes similaires réparties 25 dans le bâtiment. L'unité de commande centrale 26 est également en communication avec une station météorologique 28 déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant notamment un capteur thermométrique 30, un capteur hygrométrique 32, et le cas échéant d'autres détecteurs tels qu'un capteur de luminosité, un capteur anémométrique, et/ou un baromètre. Une télécommande nomade 34 pourvue d'une interface tactile 36 permet en outre à un utilisateur d'intervenir sur la commande locale 24 et/ou la commande centrale 26. Le motoréducteur 16 et la commande locale 24 sont de préférence adaptés pour exécuter les commandes de déploiement ou d'enroulement du volet roulant 14 requises par la télécommande nomade 34 à une vitesse nominale donnée. De préférence, ils sont également aptes à déplacer le volet roulant 14 à une vitesse dite réduite substantiellement inférieure à la vitesse nominale, ce dont il va être tiré profit comme on va le voir plus loin. [0030] L'installation exécute en outre une procédure de commande en vue de maintenir opérationnels le volet roulant 14 et d'autres équipements similaires en cas de gel. Cette procédure 100 est illustrée sur la figure 2. L'unité de commande centrale interroge régulièrement la station météorologique 28 et notamment les signaux issus des capteurs thermométrique 30 et hygrométrique 32 (étape 102). Sur la base des données thermométriques et hygrométriques instantanées, et le cas échéant d'un historique de ces données dans l'heure précédente, l'unité de commande centrale détermine par un algorithme si une condition de gel est présente (étape 104). La condition de gel peut par exemple correspondre au franchissement d'un point de givrage ou d'un point de congélation de l'eau. Lorsque la condition de gel est détectée, l'unité de commande centrale 26 ordonne à l'unité de commande locale 24, et à d'autres unités de commande locales similaires, l'exécution d'une procédure de commande (étape 106), consistant à provoquer avec le motoréducteur un court mouvement de maintenance du volet roulant, et à répéter cette procédure par intermittence tant que la condition de gel perdure. Dans le cas contraire, la procédure reboucle vers l'étape d'interrogation 102 pour une nouvelle itération, après une temporisation 108. [0031] Préférentiellement, le mouvement de maintenance de l'équipement mobile 14 mis en oeuvre par le dispositif motorisé 16 correspond à un premier déplacement dans une première direction depuis la position initiale de l'équipement mobile 14, en particulier de la position ouverte enroulée, de la position fermée déroulée, ou encore de la position intermédiaire, puis à un deuxième déplacement dans une deuxième direction opposée à la première direction vers la position initiale de l'équipement mobile 14. [0032] Lors du deuxième déplacement dans la deuxième direction, l'équipement mobile 14 est ramené soit à la position initiale, soit à proximité de la position initiale de sorte à maintenir l'équipement mobile 14 dans un état souhaité par l'utilisateur et tout en mettant en oeuvre le procédé de commande visant à éviter le risque de blocage de l'équipement mobile 14 suite à la détection d'une condition de gel. [0033] Le mouvement de maintenance est de préférence exécuté à la vitesse réduite mentionnée plus haut, cette vitesse réduite étant inférieure à la vitesse de déplacement de l'équipement mobile 14 lors d'un mouvement d'ouverture ou de fermeture de l'équipement mobile 14 entre les première et deuxième positions, correspondant aux positions de fin de course de l'équipement mobile 14. Cette exécution des battements à vitesse réduite permet de minimiser le bruit de sorte à ne pas déranger l'utilisateur, en particulier la nuit. [0034] Dans un mode de réalisation, la condition climatique prédéterminée, en particulier la condition de gel, est détectée par une comparaison d'une valeur mesurée de température de l'air par rapport à un seuil de température prédéterminé. [0035] Dans un autre mode de réalisation, la condition climatique prédéterminée, en particulier la condition de gel, est détectée par une comparaison d'un couple de valeurs mesurées de température de l'air et de l'humidité de l'air par rapport à un seuil de température prédéterminé et un seuil d'humidité prédéterminé. [0036] Avantageusement, plus la condition de gel est présente, c'est-à-dire plus la température de l'air est basse par rapport à un seuil de température prédéterminé, et éventuellement plus l'humidité est élevée par rapport à un seuil d'humidité prédéterminé, plus la fréquence de mise en oeuvre du mouvement de maintenance de l'équipement mobile 14 par le dispositif motorisé 16 est importante. [0037] La procédure de commande 106 est illustrée en détail sur la figure 3. Dans un premier temps, l'unité de commande locale 24 détermine si le motoréducteur 16 est à l'arrêt (étape 110), et lit soit à l'aide d'un capteur, soit dans une mémoire volatile, la position courante du volet 14, dite dans la suite position initiale (étape 112), pour déterminer en fonction de cette position quel mouvement faire exécuter au volet 14 (étape 114). Si la position initiale est la position ouverte enroulée, l'unité de commande 24 provoque un déroulement du volet 14 sur quelques millimètres, voire quelques centimètres, puis un retour dans la position initiale (étape 116). Si la position initiale est la position fermée déroulée, l'unité 24 provoque un enroulement du volet 14 suffisant pour que l'extrémité inférieure libre du volet 14 se décolle du seuil 18 de l'ouverture 12, puis un déroulement pour retourner dans la position initiale (étape 118). Enfin, si la position initiale est intermédiaire entre les deux précédentes, l'unité de commande 24 provoque un déroulement du volet 14 sur quelques millimètres, voire quelques centimètres, puis un retour dans la position initiale (étape 120). Il est à noter que la rotation du motoréducteur 16 à l'étape 118 sera éventuellement plus importante qu'à l'étape 120, du fait qu'il est nécessaire, pour obtenir un déplacement de l'extrémité du volet 14 reposant sur le seuil 18, d'écarter les unes des autres les lames 20 initialement en appui les unes sur les autres. L'unité de commande centrale 24 réitère l'ordre après la temporisation 108 dont la durée peut être rendue dépendante de la température et/ou de l'hygrométrie, et qui est de préférence d'autant plus courte que l'écart entre la température mesurée et le point de givre est grand. [0038] A titre d'exemple nullement limitatif, l'amplitude du mouvement de maintenance de l'équipement mobile 14 peut être déterminée par une fraction de déplacement de l'équipement mobile 14 entre les première et deuxième positions. [0039] De façon similaire, l'unité de commande centrale peut commander d'autres types de volets ou d'équipements motorisés exposés aux intempéries, et notamment des stores vénitiens d'extérieur, ou des caméras de surveillance motorisées. [0040] Suivant une variante illustrée sur la figure 4, on prévoit un comportement spécifique lorsqu'il est déterminé à l'étape 112, que le volet 14 se trouve dans une position critique. En effet, pour certains types de volets ou d'équipement motorisés soumis aux intempéries, ou certaines variantes d'installations de tels équipements, il peut exister des positions spécifiques contre-indiquées en cas de givre ou de gel. Il peut s'agir par exemple pour un volet roulant à lame d'extrémité en L de la position haute enroulée, si le risque d'accumulation d'eau entre cette lame en L et la face inférieure d'un caisson de logement du volet enroulé est important. Dans une telle hypothèse, on souhaite remplacer l'étape 118 décrite précédemment par une étape 218 suivant laquelle l'unité de commande 24 ordonne de déplacer l'équipement hors de cette position vers une position décollée, qui deviendra à l'itération suivante la position initiale. À l'itération suivante, c'est donc naturellement l'étape 120 qui s'appliquera, inchangée par rapport à ce qui a été précédemment décrit. [0041] Le procédé peut également être mis en oeuvre suite à l'étape de détection d'une condition climatique, en particulier de gel, lors de la fermeture du volet roulant jusqu'à la position basse. Ce mode de réalisation permet de décider si le procédé doit être mis en oeuvre si la condition de gel est détectée, ou si la position de fermeture complète du volet roulant doit être atteinte si la condition de gel n'est pas détectée de sorte à garantir la meilleure isolation thermique du bâtiment et/ou à garantir la fonction anti-intrusion dans le bâtiment et/ou à garantir la fonction d'occultation d'une fenêtre ou d'une porte. [0042] L'existence d'une ou plusieurs positions critiques et leur définition varieront avec le type d'équipement concerné et ses conditions d'installation. Il pourra s'agir par exemple pour un store vénitien d'extérieur, de la position dans laquelle les lames sont jointives. [0043] D'autres variantes sont envisageables. L'installation peut être dépourvue d'unité de commande centrale, la ou les unités de commande locales étant alors en liaison directe avec la station météorologique. Cette dernière peut d'ailleurs être intégrée à l'équipement, qui est alors autonome. On peut également reporter au niveau de la station météorologique la détermination de l'existence de la condition de risque de gel. [0044] Dans un mode de réalisation, le mouvement de maintenance correspond à une succession de premiers déplacements en saccade de l'équipement mobile depuis la position initiale selon une première direction, par exemple de la première position vers la deuxième position, suivi d'une succession de deuxièmes déplacements en saccade de l'équipement mobile vers la position initiale selon une deuxième direction opposée à la première direction, par exemple de la deuxième position vers la première position, ou inversement. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une installation domotique (10) comportant un équipement mobile (14) exposé aux intempéries et entraîné entre au moins une première position et une deuxième position par un dispositif motorisé d'entraînement (16), caractérisé en ce que suite à la détection d'une condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position initiale, le dispositif motorisé (16) provoque un mouvement de maintenance de l'équipement (14). Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de maintenance comporte au moins un battement, et de préférence plusieurs battements successifs, composés chacun d'un ou plusieurs premiers mouvements dans une première direction et d'un ou plusieurs deuxièmes mouvements dans une deuxième direction opposée à la première direction. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement de maintenance s'achève par un retour de l'équipement dans la position initiale. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement de maintenance a une amplitude telle que tout l'équipement mobile (14) subit un déplacement de maintenance. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipement mobile (14) a une première extrémité fixée au dispositif motorisé et une deuxième extrémité libre mobile, l'amplitude du mouvement de maintenance étant déterminée pour que, quelle que soit la position initiale, le mouvement de maintenance provoque un déplacement de maintenance de l'extrémité libre mobile. 10 2. 15 3. 20 4. 25 5. 30 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement de maintenance est répété, avec une temporisation (108), tant que la condition climatique prédéterminée perdure. 7. Procédé de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que la temporisation (108) est fonction d'une amplitude d'écart entre un seuil climatique prédéterminé et un état climatique mesuré. 8. Procédé de commande selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que la temporisation (108) décroît lorsqu'un taux d'humidité ambiante augmente à température constante et/ou lorsque la température ambiante diminue à taux d'humidité constant. 9. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'occurrence de la condition climatique prédéterminée est déterminée à l'aide d'un ou plusieurs capteurs incluant au moins un capteur thermométrique ou de franchissement d'un seuil de température ambiante, et/ou au moins un capteur hygrométrique ou de franchissement d'un seuil d'humidité et/ou au moins un capteur barométrique. 10. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape préalable, suite à la détection de la condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position critique prédéterminée, dans laquelle le dispositif motorisé provoque un mouvement de l'équipement de la position critique vers une position non critique devenant la position initiale. 11. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque la condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel a été détectée, tout ordre d'un utilisateurvisant à positionner l'équipement dans une position critique prédéterminée est automatiquement modifié de façon à interdire un arrêt dans la position critique. 12. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une procédure de commande de déplacement suivant laquelle l'équipement mobile (14) est entraîné par le dispositif motorisé (16) à une vitesse nominale donnée, le mouvement de maintenance de l'équipement (14) provoqué par le dispositif motorisé (16) suite à la détection d'une condition climatique ambiante prédéterminée de risque de gel lorsque l'équipement est à l'arrêt dans une position initiale étant exécuté à une vitesse inférieure à la vitesse nominale, de préférence inférieure à la moitié de la vitesse nominale. 13. Installation domotique (10) comportant un équipement mobile (14), un dispositif motorisé (16) d'entraînement de l'équipement (14) entre au moins une première position et une deuxième position et un ou plusieurs capteurs (30, 32) d'un état climatique ambiant, caractérisé en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de commande de prévention du gel pour, lorsque l'équipement est dans une position initiale, déterminer en fonction d'un ou plusieurs signaux en provenance du ou des capteurs (30, 32), qu'une condition climatique ambiante de risque de gel est remplie, et pour dans ce cas provoquer un mouvement de maintenance de l'équipement (14). 14. Installation domotique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le ou les capteurs (30, 32) incluent au moins un capteur thermométrique (30). 15. Installation domotique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le ou les capteurs (30, 32) incluent au moins un capteur hygrométrique (32) ou un capteur barométrique. 16. Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que la première position est une position haute et la deuxième position est une position basse de l'équipement (14), ou inversement. 17. Installation domotique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif motorisé (16) entraîne un tambour d'enroulement de l'équipement (14). 18. Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de désactivation du dispositif de commande de prévention du gel. 19. Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que le dispositif motorisé (16) d'entraînement de l'équipement (14) est apte à entraîner l'équipement (14) à une vitesse nominale entre la première position et la deuxième position, et est apte à exécuter le mouvement de maintenance à une vitesse inférieure à la vitesse nominale, de préférence à une vitesse inférieure à la moitié de la vitesse nominale.