FR 3022713 A1 20151225 FR 1455612 A 20140618 1 RÉCEPTEUR UWB À POURSUITE ROBUSTE DE DÉRIVE TEMPORELLE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des récepteurs UWB (Ultra Wide Band) et plus particulièrement la synchronisation de tels récepteurs. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les systèmes de télécommunication ultra-large bande ou UWB de type impulsionnel sont bien connus de l'état de la technique. Dans un tel système, un symbole émis par un émetteur est transmis à l'aide d'une séquence d'impulsions ultra-courtes, de l'ordre de la nanoseconde ou de la centaine de picosecondes. La Figure lA illustre schématiquement le signal émis par un émetteur UWB, correspondant à un symbole d'information donné. Ce signal est constitué d'impulsions se répétant avec une période de répétition T. Le signal émis par l'émetteur, en absence de modulation par des symboles de modulation, peut s'exprimer sous la forme suivante : N-1 STx (t) = 1 p(t - kTc)cosPir fo (t - kl',)+ g) (1) k=0 où p(t) est la forme de l'impulsion élémentaire en bande de base, fo est la fréquence porteuse, Vo est la phase à l'origine, et T est la période de répétition. La durée r de l'impulsion élémentaire p(t) est sensiblement inférieure à la durée de la période T. La période de répétition est généralement mais pas nécessairement choisie comme un multiple entier de la période de la porteuse. 3022713 2 Le signal UWB émis par l'émetteur peut suivre plusieurs chemins de propagation par réflexion sur l'environnement, autrement dit le canal de propagation est généralement constitué de P trajets. Sa réponse impulsionnelle s'exprime alors sous la forme suivante : P-1 5 h(t)=1hp5(t-tp) (2) p=0 où hP ' p = 1,...,P sont les coefficients du canal. Le signal UWB reçu par le récepteur est le résultat de la convolution du signal émis par la réponse impulsionnelle du canal, soit : 10 N-1 P-1 sRx(t)= Y I h p p(t - t p - kTc) cos (211. fo (t - t p - kT,)+ ça0)+ no (t) (3) k=0 p=0 où n0(t) est le bruit au niveau du récepteur. 15 Le signal UWB peut être modulé pour transmettre des symboles de modulation, par exemple des symboles PAM (Pulse Amplitude Modulation), des symboles (D)BPSK ((Differential) Binary Phase Shift Keying), ou encore des symboles de modulation PPM (Pulse Position Modulation). 20 Le signal modulé reçu par le récepteur peut alors s'exprimer comme suit : N -1 P-1 S Rx(t) = 1 a kI h p p(t - t p - kT,) cos (27 1 - fo (t - t u - kT,)+ ça0)+ no(t) (4) k=0 p=0 25 où ak, k =0,...,N -1 sont les symboles de modulation, PAM ou (D)BPSK. On notera que dans l'expression (4) un symbole de modulation est transmis sur une seule période de répétition. 3022713 3 Dans le cas d'une modulation PPM, l'expression du signal modulé prend la forme suivante : N -1 P-1 S Rx(t) =11h p p(t - t p - kT, - m(k)e)cos(271- fo (t - t p - kT,)+ ça0)+ no(t) (4') k=0 p=0 5 où 111(k) est un symbole de modulation PPM appartenant à un alphabet PPM de M positions temporelles et e est une durée élémentaire telle que e 1 (autrement dit on a une suite de R symboles d'information bi). Les symboles d'information ainsi répétés sont ensuite modulés à l'aide d'une modulation PSK (de préférence BPSK), 3022713 15 DPSK (de préférence DBPSK), PAM ou encore PPM. En pratique, lorsque l'ordre de modulation (autrement dit le cardinal de l'alphabet de modulation) est de la forme r , le nombre R est choisi multiple de V . On obtient dans tous les cas une série de symboles de modulation a(t) représentant le symbole d'information bi . Les symboles de modulation 5 peuvent ensuite être codés à l'aide d'un code spécifique à l'émetteur, dit aussi code d'étalement, ce code pouvant faire partie d'une famille de codes orthogonaux telle qu'une famille de codes de Hadamard et permettant une séparation au niveau du récepteur des signaux transmis par différents émetteurs. Ainsi, chaque symbole de modulation, ((), est alors codé par un code ck, k =0,...,L-1, et donne lieu à une séquence ckam(t) , k =0,...,L-1 10 . Cette séquence module ensuite le signal UWB, les éléments de la séquence multipliant des impulsions successives du signal. La suite des séquences d'impulsions correspondant à un même symbole d'information est dénommée ci-après super-séquence. On comprendra donc qu'une super-séquence est constituée de RL impulsions UWB et que cette super-séquence est transmise sur un temps-symbole. Bien que le codage des symboles de modulation ne soit 15 pas nécessaire à la mise en oeuvre de l'invention (dans ce cas L =1), l'étalement de puissance qu'il introduit permet de réduire la puissance crête de transmission et donc de se conformer plus facilement aux contraintes de densité spectrale du gabarit UWB. En outre, il permet de séparer les signaux reçus de différents émetteurs et d'améliorer le rapport signal sur bruit plus interférence, notamment dans le cas d'une transmission à longue portée 20 (terminal en frontière de cellule par exemple). La Fig. 3 donne un exemple du passage de symboles d'information aux super-séquences d'impulsions. Dans cet exemple, les symboles d'information (binaires) à transmettre ont été 25 indiqués sur la seconde ligne. Chaque symbole d'information est transmis sur un temps- symbole représenté par un intervalle entre deux traits discontinus. Chaque symbole d'information est ici répété trois fois, comme indiqué en troisième ligne. La série des symboles d'information ainsi répétés fait ensuite l'objet d'une modulation DBPSK, un bit 1 se traduisant par une inversion de polarité et un bit 0 se traduisant par un maintien de polarité, 30 comme indiqué en quatrième ligne. Chaque symbole BPSK (+1, -1) est ensuite codé à l'aide 3022713 16 d'un code spécifique à l'émetteur (le code utilisé est indiqué sur la première ligne de la figure) pour moduler une séquence de L impulsions successives du signal UWB de base, comme représenté en dernière ligne. L'ensemble des séquences d'impulsions correspondant à un même symbole d'information forme une super-séquence. Dans le cas d'une modulation PSK ou BPSK, le signal transmis par l'émetteur peut être représenté par : L-1 STx(t) = Re(N-1 1 am(i)Ickp(t -(k+iNc)Tc)exp (j (211-fo (t - (k + iN, )7', )+ vo )) (16) i=0 k=0 ) où N est le nombre de symboles d'information, après répétition (autrement dit N I R symboles d'information sont effectivement transmis), ami), i = 1,...,N -1, représentent les symboles de modulation et ck E {+1,-1}, k = 0 ,..., L -1 est le code utilisé par l'émetteur. 15 Dans le cas d'une modulation PPM, le signal transmis par l'émetteur peut être représenté par : N-1L-1 ST,(t) = 11 ckp(t -(k + iNc)Tc-m(i)e)cospir fo(t -(k +iNc)Tc-m(i) e)+ Çoo) (17) i=0 k=0 20 où, là encore, N représente le nombre de symboles d'information, après répétition où ne est un symbole de modulation PPM à M positions temporelles. Si l'alphabet de modulation est 2-PPM, on choisit de préférence e=. T et me {0,1}. Par exemple, une valeur de bit 2 égale à 0 sera codée par la position 0 et une valeur de bit égale à 1 sera codée par la position T 2 , autrement dit, un bit égal à 0 se traduira par une impulsion dans la première partie de la 25 période et un bit égal à 1 se traduira par une impulsion dans la seconde partie de la période. 5 10 3022713 17 Le signal s(t) reçu par le récepteur est dans tous les cas obtenu par convolution du signal émis par la réponse impulsionnelle du canal, autrement dit en remplaçant dans les P-1 expressions (16) et (17) la forme d'onde p(t) par pi. (t) -1hp p (t -t p)exp - j27rf0tp . P=0 5 La Fig. 4 représente un récepteur de signal UWB à poursuite de dérive temporelle, selon un mode de réalisation de l'invention. Le récepteur comprend, comme celui illustré en Fig. 2, une antenne UWB, 410, un filtre RF, 420, un amplificateur bas bruit, 430, un mélangeur en quadrature, 440, utilisant une fréquence f1 fournie par un oscillateur local, 445. Les signaux en phase et en 10 quadrature sont ensuite filtrés à l'aide de filtres passe-bas, 450, puis intégrés dans un étage d'intégration, 460, comprenant un premier intégrateur, 461, sur la voie en phase et un second intégrateur, 462, sur la voie en quadrature. Les premier et second intégrateurs intègrent le signal sur une même fenêtre temporelle de largeur T. Les convertisseurs analogique/numérique (ADC), 470, échantillonnent et numérisent les résultats d'intégration 15 ainsi obtenus. Idéalement, les fenêtres d'intégration disponibles se succèdent avec une périodicité T. Toutefois, afin de traiter le cas où une impulsion est à cheval sur deux fenêtres d'intégration successives, on prévoit en pratique deux intégrateurs multiplexés sur chacune des voies I et Q (représentés en arrière-plan), la fenêtre d'intégration d'un intégrateur sur 20 une voie étant décalé de Ti, /2 par rapport à la fenêtre d'intégration de l'autre intégrateur sur la même voie. En outre, le début des fenêtres d'intégration peut être décalé d'un pas temporel sensiblement plus faible que la durée T. La Fig. 5 représente le découpage d'une période de répétition en fenêtres 25 d'intégration. Plus précisément, chaque période de répétition T est divisée en une pluralité de périodes élémentaires (ici ti = 4) et chaque période élémentaire étant elle- même divisée en une première série de fenêtres d'intégration et une seconde série de fenêtres d'intégration, toutes de durée Tw, de sorte qu'une fenêtre de la première série 3022713 18 recouvre deux fenêtres successives de la seconde série et réciproquement (taux de chevauchement de 50%). Dans l'exemple particulier représenté, la période de répétition T est de 64ns, les périodes élémentaires sont de 16ns (4 périodes élémentaires par période de répétition) et 5 chaque période élémentaire comprend 16 fenêtres d'intégration chevauchantes de durée 2ns, les fenêtres d'intégration de rang pair (par ex. pour les intégrateurs 461' et 462') étant décalées de 1ns par rapport aux fenêtres d'intégration de rang impair (par exemple pour les intégrateurs 461 et 462). En pratique, on prévoit un nombre prédéterminé de fenêtres d'intégration 10 disponibles au sein d'une même période élémentaire, de manière à ne pas avoir un débit trop élevé en entrée du convertisseur. Plusieurs fenêtres peuvent être placées sur des impulsions au sein de la période de répétition, chaque fenêtre correspondant à un doigt d'un filtre RAKE. On sélectionne alors les P fenêtres temporelles (c'est-à-dire les P trajets présentant la plus forte énergie) parmi l'ensemble des fenêtres disponibles, pour alimenter 15 P doigts du filtre RAKE, comme détaillé plus loin. Revenant à la Fig. 4, les échantillons en sortie des convertisseurs sont fournis à un module de corrélation, 480, effectuant une sommation cohérente sur la séquence de code, donc sur une durée LI', . . On suppose que le récepteur détermine dans une phase 20 d'apprentissage préalable, par exemple au moyen d'une séquence de symboles pilote, le début de la charge utile. Il connaît par conséquent la trame symbole et en particulier les instants auxquels démarrent les séquences de code. On suppose en outre que le récepteur a effectué, dans cette phase d'apprentissage, une estimation de canal et connait par conséquent les temps de propagation tp, p=1,...,P des différents trajets. Il peut donc 25 récupérer les échantillons complexes relatifs à chaque trajet. Si l'on note rk les échantillons complexes fournis par les convertisseurs, le module 480 effectue la corrélation (ou désétalement): 3022713 19 L-1 ~ =1C krk(i) (18) k=0 où i est un indice qui indexe ici les symboles de modulation et où l'on a choisi conventionnellement de démarrer le comptage des échantillons en début de séquence. 5 Il convient de noter que le module 480 est optionnel, celui-ci n'étant pas prévu en absence de codage du côté de l'émetteur. Les échantillons complexes (voies I et Q) obtenus par le module de corrélation 480 (ou directement fournis par les convertisseurs ADC en absence de corrélation) sont fournis 10 d'une part à un module de démodulation et détection 491 et, via un buffer FIFO (non représenté), à un estimateur de phase 492. Le buffer FIFO retarde les échantillons d'un temps LRT , autrement dit d'une super-séquence ou, de manière équivalente, d'un temps- symbole (période d'émission des symboles d'information). Le module de démodulation et de détection, 491, retrouve les symboles 15 d'information émis au moyen d'une décision dure, comme décrit plus loin. Les symboles d'information estimés par le module 491 sont également fournis à l'estimateur de phase, 492. L'estimateur de phase, 492, reçoit, d'une part, les symboles d'information estimés 20 par le module 491 et, d'autre part, les échantillons complexes, c'est-à-dire les résultats d'intégration éventuellement corrélés avec le code, en 480. A partir des symboles d'information, l'estimateur de phase détermine les symboles de modulation correspondants et élimine des échantillons complexes l'effet dû à cette modulation. L'estimateur de phase estime ensuite, à chaque temps symbole, la phase ç des échantillons complexes 25 débarrassés de l'effet de la modulation. Le module de suivi de rotation de phase, 493, reçoit la phase ainsi estimée, 0, et déduit la rotation de cette phase au cours du temps depuis un instant de référence 3022713 20 arbitraire. Cet instant de référence peut être par exemple la fin du préambule du paquet de données. Le module de suivi de rotation de phase suit également la rotation de phase déjà compensée depuis l'instant de référence, M3,, la compensation de la rotation de phase 5 étant réalisée à l'aide des moyens de contrôle, 495, comme décrit plus loin. La rotation de phase non compensée, A4:13,,,, est obtenue à chaque temps-symbole comme la différence entre la rotation de phase et la rotation de phase déjà compensée. Le module de suivi de rotation de phase met à jour Ad), à chaque compensation de phase. Les moyens de contrôle, 495, reçoivent, à chaque temps symbole, la rotation de 10 phase non compensée A4:13,,, et appliquent, le cas échéant, un décalage temporel aux dites fenêtres d'intégration pour compenser tout ou partie de ladite rotation de phase non compensée, A4:13,,, . Selon une première variante des moyens de contrôle, la totalité de A4:1,,, est périodiquement compensée par les moyens de contrôle en décalant les fenêtres 15 d'intégration ainsi que les instants d'échantillonnage de Ael'suc . La rotation de phase 22-fi compensée est corrélativement mise à jour au sein des moyens de suivi de phase par Ad), =Ad), . La compensation de phase peut être effectuée à chaque temps-symbole voire tous les n7 temps symboles où n7 est un nombre entier non nul. 20 Selon une seconde variante, les moyens de contrôle comparent la valeur absolue de la rotation de phase non compensée, 1A(Ducl, avec une valeur de seuil ACI:eth . Lorsque 1A(Ducl excède la valeur de seuil, les moyens de contrôle décalent les fenêtres d'intégration ainsi que les instants d'échantillonnage de AeD th sgn (A4:13.c) où sgn(3.413.c) est le signe de A4:13,,, . La rotation de phase compensée est corrélativement mise à jour au sein des 25 moyens de suivi de phase par 0(13, =0(13, +sgn (A(13., )3eth - L'avantage de la seconde variante est de conduire à une implémentation très simple puisque le décalage temporel appliqué est constant au signe près. 3022713 21 L'estimateur de phase 492 sera décrit ci-après. Selon une première variante, on suppose que l'estimateur de phase sélectionne le trajet du canal présentant la plus forte énergie, dénommé ci-après trajet prépondérant, 5 autrement dit le trajet p pour lequel 1/1 est maximal. Il s'agit généralement du premier trajet lorsque l'émetteur est visible en ligne directe (LOS). Lorsque la modulation est de type PSK, l'estimateur de phase 492 estime la phase des échantillons complexes, débarrassés de l'effet de la modulation, par : 10 R-1 arg (i (19) i=0 où i( est l'échantillon complexe (l'indice i démarre ici au début du temps symbole) et â est le symbole de modulation correspondant au symbole d'information b estimé par le 15 module 491. Lorsque la modulation est de type DBPSK, l'estimateur de phase 492 estime la phase des échantillons complexes, débarrassés de l'effet de la modulation, par : R-1 20 = arg i(i)â, (20) i=o où 7(') est l'échantillon complexe et les âi sont les symboles de modulation DBPSK correspondant au symbole d'information estimé par le module 491. 25 Lorsque la modulation est de type PPM, l'estimateur de phase 492 estime la phase des échantillons complexes, débarrassés de l'effet de la modulation, par : 3022713 22 (R-1 = arg exp (Z7ifime)) (21) où m est la position de modulation relative au symbole d'information estimé courant. 5 On a supposé dans la première variante que seul le trajet prépondérant du canal était sélectionné. Selon une seconde variante, on effectue une combinaison des résultats de corrélation associés aux P trajets à l'aide d'un filtre RAKE cohérent, préalablement à l'estimation de phase (21), (22) ou (23). On se ramène ainsi au cas mono-trajet précédent. Par filtre RAKE cohérent, on entend un filtre combinant les différents doigts après les avoir 10 respectivement pondérés par les coefficients complexes conjugués des différents trajets (combinaison dite MRC). La Fig. 6 représente un exemple avantageux de réalisation de l'estimateur de phase 492, lorsque la modulation utilisée au niveau de l'émetteur est de type DBPSK. 15 L'estimateur de phase 492 comprend un filtre RAKE cohérent, 610, effectuant, pour un même symbole de modulation, une combinaison MRC des résultats de corrélation relatifs aux différents trajets. A défaut, seul le résultat de corrélation relatif au trajet de plus forte énergie est pris en compte. 20 L'estimateur de phase 492 reçoit par ailleurs du module de démodulation et détection 491 les symboles d'information estimés, 1; . Chaque symbole d'information estimé b est répété R fois dans le répéteur 650. Les symboles d'information ainsi répétés sont fournis à un modulateur DBPSK, 660. Les symboles de modulation â, issus du modulateur 660 sont fournis à un R-1 25 accumulateur cohérent, 620. Cet accumulateur calcule la somme z = i(l)â sur chaque i=o temps-symbole, et la phase de la somme ainsi obtenue est ensuite déterminée par le module de calcul de phase, 630. 3022713 23 Selon un mode avantageux de réalisation, la phase est quantifiée selon une pluralité de secteurs, par exemple quatre secteurs de taille 7 t - 12 : ]-7 t - I 4,+7 t - I 41,1+7 t - I 4,+37 t - I 4], ]+37r - I 4,+57r - I 41,1+57 t - I 4,+7 7 t - I 4]. 5 Le module de suivi de rotation de phase tient à jour un compteur algébrique, Cn, du franchissement des phases (2x+1)7r/ 4 , par la rotation de phase. Le compteur est algébrique dans la mesure où il est incrémenté lors d'un franchissement dans le sens trigonométrique et décrémenté dans le sens inverse. L'indice n indexe ici les symboles d'information. Le compteur est initialisé à l'instant de référence, par exemple à la fin du 10 préambule, avant réception des symboles d'information dans la charge utile, soit Co =0. La Fig. 7 représente graphiquement la manière dont les franchissements de phase sont détectés. Les demi-droites 701-704 faisant respectivement des angles 7c/4,37c/4,77c/4,97c/4 15 avec l'axe Ox délimitent 4 secteurs 711-714. Lorsque la rotation de phase franchit une frontière entre deux secteurs consécutifs soit dans le sens trigonométrique, soit dans le sens inverse, ce franchissement est comptabilisé de manière algébrique par le compteur Cn. Plus précisément, le détecteur de franchissement de phase ramène d'abord la phase de zn obtenu par l'accumulateur (l'indexation par n correspond au symbole 20 d'information courant) dans le quadrant Hz / 4,7r 14] au moyen de : zn = zn si C, = 0 modulo 4 zn = -jz' si Cn =1 modulo 4 z' = -z,, si Cn = 2 modulo 4 25 zn = ./z' si Cn = 3 modulo 4 (22) 3022713 24 Il détecte ensuite si la phase de zn, ramenée dans le premier quadrant, est supérieure à ir/4 ou inférieure à -7c/4. Pour ce faire, il teste d'abord si lm(zA >Re(zn). Si c'est le cas, il y a bien eu franchissement de phase pendant le temps-symbole. On distingue alors, grâce au signe de Im(zn), si ce franchissement s'est fait dans le sens 5 trigonométrique (Im(z n) > 0) ou dans le sens inverse (Im(zn ) REVENDICATIONS1. Récepteur UWB à poursuite de dérive temporelle, destiné à recevoir un signal UWB impulsionnel, le signal UWB impulsionnel comprenant des impulsions se succédant avec une première période de répétition (Tc.), modulées à une fréquence porteuse, ledit signal UWB impulsionnel étant en outre modulé pour transmettre des symboles d'information, chaque symbole d'information étant transmis sur un temps-symbole (RLT.) pendant lequel le symbole d'information est répété une pluralité (R ) de fois, ledit récepteur comprenant : - un mélangeur en quadrature (440) pour translater en bande de base ledit signal UWB impulsionnel à l'aide d'une fréquence de translation, égale, à un offset près, à ladite fréquence porteuse ; - un étage d'intégration (461,462) du signal ainsi translaté en bande de base, pendant des fenêtres temporelles sélectionnées, chaque fenêtre temporelle sélectionnée se répétant avec une seconde période (T) ; - un étage d'échantillonnage (471,472) pour échantillonner les résultats d'intégration sur lesdites fenêtres temporelles sélectionnées et fournir pour chacune d'entre elles un échantillon complexe ; - un module de démodulation/détection (491) pour estimer lesdits symboles d'information à partir des échantillons complexes ainsi obtenus ; ledit récepteur étant en outre caractérisé par : - un estimateur de phase (492), pour estimer à chaque temps-symbole, la phase des échantillons complexes, débarrassés de la modulation due aux symboles d'information ainsi estimés ; - un module de suivi de rotation de phase (493) pour suivre d'une part la rotation de la phase ainsi estimée depuis un instant de référence et d'autre part une rotation de phase déjà compensée depuis ce même instant, et en déduire une rotation de phase non compensée; 3022713 27 - des moyens de contrôle (495) appliquant un décalage temporel aux dites fenêtres temporelles pour compenser au moins une partie de ladite rotation de phase non compensée. 5 2. Récepteur UWB selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (495) reçoivent la rotation de phase non compensée, A4:13,,, , et décalent les fenêtres d'intégration ainsi que les instants d'échantillonnage de Ael'suc , le décalage temporel étant 21-t-fi appliqué à chaque temps-symbole. 10 3. Récepteur UWB selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (495) reçoivent la rotation de phase non compensée, A4:13,,, la comparent avec une valeur de seuil Ackh, et lorsque 1A(1) 1 excède la valeur de seuil, décalent les fenêtres AED th d'intégration ainsi que les instants d'échantillonnage de sgn (A4:3.c ) où sgn (A4:3.c 27-cf est le signe de A4:13,,, . 15 4. Récepteur UWB selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'estimateur de phase (492) estime la phase des échantillons complexes, débarrassés de l'effet de la modulation, à partir des échantillons complexes relatifs au trajet le plus énergétique du canal de transmission. 20 5. Récepteur UWB selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'estimateur de phase (492) comprend un filtre RAKE cohérent pour combiner les échantillons complexes relatifs à différents trajets du canal de transmission à l'aide des coefficients complexes de ces trajets, la phase des échantillons complexes débarrassés de 25 l'effet de la modulation étant alors estimée à partir des échantillons complexes ainsi combinés. 3022713 28 6. Récepteur UWB selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque temps-symbole contient une pluralité de symboles de modulation associés au symbole d'information transmis sur ce temps-symbole, chaque symbole de modulation étant étalé à l'aide d'un code d'étalement de longueur L 1 pour fournir une séquence codée, 5 chaque bribe de la séquence codée modulant une impulsion du signal UWB, le récepteur comprenant un étage de corrélation (480), corrélant les échantillons complexes avec le code d'étalement avant de les fournir au module de démodulation/ détection (491) ainsi qu'à l'estimateur de phase (492). 10 7. Récepteur UWB selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits symboles de modulation sont obtenus à partir des symboles d'information répétés, au moyen d'une modulation de type PSK. 8. Récepteur UWB selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits symboles 15 de modulation sont obtenus à partir des symboles d'information répétés, au moyen d'une modulation de type PPM. 9. Récepteur UWB selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits symboles de modulation sont obtenus à partir des symboles d'information répétés, au moyen d'une 20 modulation DBPSK. 10. Récepteur UWB selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'estimateur de phase (492) comprend un répéteur (650) pour répéter les symboles d'information fournis par le module de démodulation/détection (491), un modulateur DBPSK (660) pour générer 25 des symboles de modulation à partir des symboles d'information ainsi répétés, un accumulateur cohérent (620) pour accumuler les échantillons complexes signés par les symboles de modulation successifs et un module de calcul de phase (630) pour déterminer la phase de la somme ainsi accumulée. 3022713 29 11. Récepteur UWB selon la revendication 10, caractérisé en ce que le module de suivi de rotation de phase (493) comprend un détecteur de franchissements des phases (2x+1)7r/ 4, ic= 0,1,2,3, le détecteur comptant les franchissements de manière algébrique, un franchissement dans le sens trigonométrique étant compté selon une 5 première polarité et un franchissement dans le sens inverse du sens trigonométrique l'étant selon une polarité inverse de la première polarité. 12. Récepteur UWB selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le module de démodulation/détection (491) comprend des moyens de multiplication 10 hermitienne (810) pour fournir le produit hermitien de chaque échantillon complexe avec l'échantillon précédent, un filtre RAKE incohérent (820) pour combiner les produits hermitiens relatifs à différents trajets du canal de transmission, un accumulateur cohérent (830) pour accumuler les produits hermitiens combinés ainsi obtenus sur la durée d'un temps-symbole et un module de décision pour prendre, à chaque temps-symbole, une 15 décision dure sur le symbole d'information à partir du résultat d'accumulation fourni par l'accumulateur cohérent. 13. Méthode de réception avec poursuite temporelle d'un signal UWB impulsionnel, le signal UWB impulsionnel comprenant des impulsions se succédant avec une première 20 période de répétition (Tc.), modulées à une fréquence porteuse, ledit signal UWB impulsionnel étant en outre modulé pour transmettre des symboles d'information, chaque symbole d'information étant transmis sur un temps-symbole ( RLT.) pendant lequel le symbole d'information est répété une pluralité (R ) de fois, ladite méthode comprenant : - une étape de mélange en quadrature pour translater en bande de base ledit signal 25 UWB impulsionnel à l'aide d'une fréquence de translation, égale, à un offset près, à ladite fréquence porteuse ; - une étape d'intégration du signal ainsi translaté en bande de base, pendant des fenêtres temporelles sélectionnées, chaque fenêtre temporelle sélectionnée se répétant avec une seconde période (Ii ); 3022713 - une étape d'échantillonnage pour échantillonner les résultats d'intégration sur lesdites fenêtres temporelles et fournir pour chacune d'entre elles un échantillon complexe ; - une étape de démodulation/détection pour estimer lesdits symboles d'information à partir des échantillons complexes ainsi obtenus ; 5 ladite méthode étant en outre caractérisée par : - une étape d'estimation de phase estimant, à chaque temps-symbole, la phase des échantillons complexes, débarrassés de la modulation due aux symboles d'information ainsi estimés ; - un suivi de rotation de phase pour suivre d'une part la rotation de la phase ainsi 10 estimée depuis un instant de référence et d'autre part une rotation de phase déjà compensée depuis ce même instant, et en déduire une rotation de phase non compensée; - une étape de contrôle des fenêtres temporelles appliquant un décalage temporel aux dites fenêtres temporelles pour compenser au moins une partie de ladite rotation de phase non compensée. 15 14. Méthode de réception avec poursuite temporelle selon la revendication 13, caractérisée en ce que chaque temps-symbole contient une pluralité de symboles de modulation associés au symbole d'information transmis sur ce temps-symbole, chaque symbole de modulation étant étalé à l'aide d'un code d'étalement de longueur L 1 pour 20 fournir une séquence codée, chaque bribe de la séquence codée modulant une impulsion du signal UWB, ladite méthode comprenant en outre une étape de corrélation corrélant les échantillons complexes avec le code d'étalement avant de les fournir à l'étape de démodulation/détection et à l'étape d'estimation de phase. 25