FR 3012683 A1 20150501 FR 1360536 A 20131029 B12751 - DD14650SP 1 ETALONNAGE D'UN RESEAU D'ANTENNES Domaine La présente description concerne de façon générale les antennes et, plus particulièrement, l'étalonnage d'une antenne ou d'un réseau d'antennes pour tenir compte de perturbations du rayonnement lié à l'environnement proche de l'antenne ou des antennes, et la fiabilité d'un tel étalonnage. Exposé de l'art antérieur Un réseau d'antennes, en particulier dans des applications de goniométrie, de radar à balayage, de radar de poursuite, de radio-guidage, de surveillance de faisceaux, etc., a besoin d'être étalonné pour fournir des données fiables. Toutefois, ces réseaux d'antennes sont particulièrement sensibles à leur environnement et, en particulier, à des modifications au niveau du dispositif portant le réseau d'antennes (généralement dénommé un porteur). Il s'agit, par exemple, d'un bâtiment, d'un véhicule, et plus généralement de tout dispositif susceptible d'être équipé d'une antenne ou d'un réseau d'antennes. Typiquement, connaissant la nature du porteur sur 20 lequel doit être monté le réseau d'antennes, on prévoit un étalonnage du réseau en laboratoire, soit en émulant l'environnement proche du réseau durant la mesure d'étalonnage B12751 - DD14650SP 2 dans un environnement contrôlé (par exemple, une chambre anéchoïde), soit en simulant ces perturbations provenant de l'environnement proche par des calculs numériques. L'étalonnage consiste généralement à déterminer des coefficients correctifs de la réponse du réseau (en amplitude et en phase) lorsque celui-ci reçoit des signaux dans une direction donnée, par exemple le rapport entre la tension fournie par chaque voie et un champ incident (hauteur effective). L'étalonnage est effectué sur l'ensemble de la bande de fréquences utile. Les perturbations que l'on souhaite corriger sont celles liées au porteur du réseau d'antennes (typiquement, un autre dispositif électronique, une autre antenne, etc.). Dans la plupart des applications, l'étalonnage de la réponse du réseau en champ lointain est déduit de mesures en champ proche via une transformée champ proche / champ lointain. L'étalonnage est donc généralement effectué dans un environnement contrôlé (chambre anéchoïde) sur une ou plusieurs configurations figées de l'environnement proche du réseau. Or, la tendance à la réduction de l'encombrement des 20 systèmes conduit à rapprocher les antennes des éléments perturbateurs (par exemple en réduisant la hauteur du mat d'antennes). Cela engendre un besoin de réétalonnage du réseau d'antennes dès que son environnement proche est modifié. Typiquement, lorsqu'un nouvel équipement est installé sur le 25 dispositif porteur du réseau d'antennes, un nouvel étalonnage est requis. Aujourd'hui, cela requiert de simuler de nouveau l'environnement proche du réseau d'antennes ou de réaliser une nouvelle campagne d'étalonnage afin d'actualiser les tables fournissant les coefficients de la réponse du réseau. 30 Un tel étalonnage est compliqué à mettre en oeuvre, en particulier du fait que les réseaux d'antennes, une fois en utilisation, ne sont pas toujours aisément accessibles. De plus, l'étalonnage réalisé par simulation est moins précis et moins fiable qu'une campagne de mesures. B12751 - DD14650SP 3 Résumé Un mode de réalisation de la présente description vise à pallier tout ou partie des inconvénients des systèmes d'étalonnage d'antenne ou de réseaux d'antennes. Un autre mode de réalisation de la présente description vise à proposer un système d'étalonnage non invasif, c'est-à-dire qui n'ajoute pas de perturbation à celles liées à l'environnement proche de l'antenne ou des antennes. Un autre mode de réalisation vise à proposer une 10 solution particulièrement aisée à mettre en oeuvre et adaptée à différents types d'antennes ou de réseaux d'antennes. Un mode de réalisation vise à proposer un calibrage en quasi temps-réel sur le terrain. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un système 15 antennaire comportant : au moins une antenne reliée à un récepteur de traitement de signaux captés ; un radôme de protection de l'antenne ; et plusieurs sondes électro-optiques réparties sur ou 20 dans le radôme. Selon un mode de réalisation, le système comporte en outre un laser d'excitation, par fibres optiques, des sondes électro-optiques. Selon un mode de réalisation, le système comporte en 25 outre un dispositif d'émission d'un signal radio. Selon un mode de réalisation, les sondes électrooptiques sont réparties à des positions angulaires régulières. Selon un mode de réalisation, le récepteur calcule et mémorise des coefficients correctifs des signaux fournis par la 30 ou des antennes. Selon un mode de réalisation, le système comporte plusieurs antennes formant un réseau d'antennes. Selon un mode de réalisation, ledit récepteur interprète, dans une phase d'étalonnage, les signaux rétro- B12751 - DD14650SP 4 modulés par les sondes pour déterminer des coefficients de correction de signaux reçus par la ou les antennes. Un mode de réalisation prévoit un procédé d'étalonnage d'un récepteur du système décrit ci-dessus, comportant les 5 étapes suivantes : a. émettre un signal radio à une première fréquence ; b. émettre un signal optique d'excitation des sondes à une deuxième fréquence ; 10 c. analyser les signaux reçus de la ou des antennes ; d. déterminer des coefficients de correction à appliquer aux signaux fournis par la ou les antennes. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en 15 outre une étape d) dans laquelle on détermine des coefficients de correction à appliquer aux signaux fournis par la ou les antennes. Selon un mode de réalisation, l'analyse de l'étape c est effectuée à la première fréquence et à des fréquences 20 correspondant à cette première fréquence, respectivement minorée et majorée de la deuxième fréquence. Selon un mode de réalisation, les étapes b et c sont effectuées successivement pour chacune desdites sondes. Selon un mode de réalisation, les étapes a à d sont 25 reproduites pour plusieurs valeurs de la première fréquence. Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en 30 relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation d'un système de réseau d'antennes ; les figures 2A et 2B représentent, de façon très schématique, des exemples de spectres reçus par un récepteur du 35 système pendant une phase d'étalonnage ; B12751 - DD14650SP la figure 3 illustre, de façon très schématique et sous forme de blocs, des étapes d'un procédé d'étalonnage d'un réseau d'antennes dans le système de la figure 1. Description détaillée 5 De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation qui vont être décrits ont été représentés et seront détaillés. En particulier, l'exploitation des signaux captés par les antennes en fonctionnement n'a pas été détaillée, les modes de réalisation d'étalonnage décrits étant compatibles avec les applications usuelles et l'exploitation habituelle de tels signaux. De plus, la réalisation de l'antenne elle-même ou du réseau d'antennes n'a pas non plus été détaillée, les modes de réalisation décrits étant là encore compatibles avec les réalisations usuelles. La présente description fera par la suite référence à un exemple de réalisation appliqué à un réseau d'antennes servant de goniomètre pour déterminer l'angle de provenance d'un signal. On notera toutefois que les modes de réalisation qui vont être décrits s'appliquent plus généralement à toute antenne ou tout réseau d'antennes pour lequel on souhaite réaliser un étalonnage in-situ. Comme indiqué précédemment, les réseaux d'antennes 25 sont traditionnellement étalonnés en simulant l'environnement proche ou en mesurant dans un milieu contrôlé le comportement du réseau d'antennes sur le dispositif porteur. A titre d'exemple, pour un réseau d'antennes porté par un véhicule, la position sur le véhicule d'un nouvel équipement électronique ou d'un élément 30 métallique engendre des perturbations du réseau d'antennes et requiert un nouvel étalonnage. Traditionnellement, lorsque l'on sait que l'environnement va être perturbé par l'adjonction d'un nouveau dispositif, on rééffectue un étalonnage du réseau d'antennes en fonction de son porteur. B12751 - DD14650SP 6 De tels systèmes d'étalonnage présentent l'inconvénient de ne pas tenir compte de modifications de l'environnement proche lorsque le réseau d'antennes est dans un environnement fonctionnel. On prévoit de réaliser un étalonnage in-situ en installant, de façon permanente et peu intrusive, un dispositif de mesure autour du réseau d'antennes. Une difficulté de l'étalonnage du réseau d'antennes dans son environnement fonctionnel est que le dispositif de mesure ne doit pas impacter le fonctionnement de l'antenne, c'est-à-dire ne pas perturber son fonctionnement hors de la phase d'étalonnage. La figure 1 est une représentation schématique d'un réseau d'antennes équipé d'un mode de réalisation d'un système d'étalonnage. Dans l'exemple représenté, on suppose un réseau 1 d'antennes 12. Le nombre d'antennes varie selon les applications et peut être compris entre une antenne et plusieurs dizaines d'antennes. Les antennes 12 sont reliées (liaisons 14) à un système électronique 2 d'exploitation des signaux. Mécaniquement, le réseau d'antennes 1 est protégé de l'extérieur à l'aide d'un radôme 3 qui constitue une enveloppe autour du réseau d'antennes le protégeant des éléments extérieurs. Le matériau constitutif du radôme est choisi pour ne pas apporter de perturbation au réseau d'antennes. Les éléments décrits ci-dessus constituent les éléments habituels d'un réseau d'antennes. On prévoit d'équiper le radôme d'un ensemble 4 de sondes 42 de calibration. Une particularité de ces sondes est qu'il s'agit de sondes électro-optiques constituées chacune d'une photodiode dont les électrodes sont connectées à des brins conducteurs formant chacun une antenne. Les sondes 42 sont individuellement reliées à un ou plusieurs dispositifs d'émission optique 44 par un réseau de fibres optiques 46. Le dispositif d'émission 44 est en pratique un laser émettant un signal optique à une fréquence fm. Ce signal est utilisé pour B12751 - DD14650SP 7 moduler un signal radio s, non modulé, émis à une fréquence fc. Le signal s est généré par une antenne 5 de transmission dédiée à l'étalonnage. Chaque sonde électro-optique 42, excitée à la fréquence fm (par exemple d'une valeur choisie de quelques dizaines à quelques centaines de kHz) inférieure à la fréquence fc (par exemple d'une valeur choisie de quelques centaines de MHz à quelques centaines de GHz), module le champ rétrodiffusé par la sonde concernée. Côté antennes 12, celles-ci captent le résultat de cette modulation. Par conséquent, le système 2 d'exploitation des signaux reçoit, pour chaque antenne 12, un signal qui présente un spectre ayant une raie principale à la fréquence fc, entourée de raies représentant le signal modulé, aux fréquences fc-fm et fc+fm. Lorsqu'un élément perturbateur entre dans la zone proche d'une antenne 12, les signaux aux fréquences fc et fc+/- fm sont altérés par rapport à la configuration nominale. Ils contiennent donc différentes informations à analyser sur le nouveau contexte de l'antenne 12. La modification (en amplitude et en phase) du signal à la fréquence fc renseigne sur la présence du perturbateur sans pouvoir en déduire l'impact sur le réseau dans une direction angulaire donnée. Par contre, l'analyse du signal à fc+/-fm qui provient de la sonde considérée contient l'impact de l'élément perturbateur sur chaque antenne du réseau et ce seulement dans la direction de la sonde (axe sonde - antenne considérée). Les figures 2A et 2B illustrent, de façon très schématique, des exemples de spectres du signal reçu en présence d'une perturbation dans une direction donnée par rapport au réseau d'antennes. Ces figures représentent deux exemples de spectre analysés par le système d'exploitation 2, provenant de deux antennes distinctes. Cet exemple est arbitraire et illustre qu'un élément perturbateur dans le champ proche de l'antenne va provoquer une modification du module et de la phase du signal reçu, qui diffère pour chacune des antennes en fonction de la position angulaire de l'élément perturbateur. L'analyse des B12751 - DD14650SP 8 signaux reçus dans la phase d'étalonnage permet donc d'identifier les éléments perturbateurs et de déterminer des coefficients de correction à appliquer pour que le récepteur retrouve un fonctionnement nominal. Le choix de sondes électro-optiques associé au choix de véhiculer le signal de modulation à l'aide de fibres optiques supprime les éléments métalliques perturbateurs du système d'étalonnage, ce qui permet de le laisser, à demeure, intégré au radôme 3. En particulier, les antennes électriques connectées aux sorties radiofréquence des sondes électro-optiques sont choisies d'une taille suffisamment faible (par exemple inférieure à kmin/2, où Xmin représente la longueur d'onde minimale de fonctionnement du réseau d'antennes) pour ne pas perturber le champ proche quand le système est en utilisation. Cette taille faible n'est pas gênante pour l'étalonnage en lui-même en raison de la proximité entre ces antennes du radôme et les antennes du réseau d'antennes, de sorte que le réseau d'antennes sera capable de recevoir la modulation rétrodiffusée par les sondes 42. Par exemple, on pourra s'inspirer de l'article "Optically Modulated Probe for Precision Near-Field Measurements" de H. Memarzadeh-Tehran et al., paru dans la revue IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, volume 59, N° 10 en octobre 2010. La figure 3 est un schéma bloc d'étapes d'un mode de réalisation d'un procédé d'étalonnage exploitant le système de la figure 1. Dans une première étape (bloc 31, SELECT fc), on sélectionne une fréquence centrale fc à émettre par le dispositif 5. Puis (bloc 32, EMISSION (fc)), l'antenne de transmission 5, dédiée à l'étalonnage, émet un signal radio à la fréquence fc. Le laser 44 excite (bloc 33, EXCIT fm) les N sondes 35 électro-optiques 42 à la fréquence fm de manière séquentielle de B12751 - DD14650SP 9 façon à faciliter l'exploitation des signaux (étapes 33 et 34 répétées N-1 fois). En variante, une excitation simultanée des N sondes est également possible en attribuant, à chaque sonde, un codage du signal modulé. Les signaux reçus sur les différentes antennes 12 sont exploités (bloc 34, ANALYSE) par le récepteur 2 pour déterminer la perturbation éventuelle d'un élément dans l'environnement du réseau d'antenne. Ce fonctionnement est reproduit q fois pour chaque 10 sonde 42, q représentant le nombre des fréquences d'étalonnage. On en déduit alors les valeurs des coefficients de correction (tables d'étalonnage) à apporter au système antennaire. Un avantage des modes de réalisation qui ont été décrits est qu'il est désormais possible d'effectuer des phases 15 d'étalonnage d'un réseau d'antennes alors que celui-ci est dans son environnement, la fréquence de ces phases d'étalonnage dépendant de l'application. Par exemple, on pourra choisir d'effectuer une phase d'étalonnage à chaque fois que le porteur du réseau d'antennes est modifié par l'adjonction d'un nouveau 20 dispositif. On pourra également prévoir des phases d'étalonnage périodiques. Un autre avantage des modes de réalisation qui ont été décrits est que le système d'étalonnage ne perturbe pas le fonctionnement du réseau d'antennes en lui-même et qu'il peut 25 donc rester en place. En particulier, son intégration dans le radôme, qui est lui-même un élément non perturbateur du champ est particulièrement adaptée, en raison de la proximité entre le radôme et le réseau d'antennes et en raison de la forme du radôme qui entoure généralement le réseau dans toutes les 30 directions pertinentes pour la réception. Divers modes de réalisation ont été décrits. Diverses modifications et variantes apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le choix des q fréquences d'excitation fc dépend de l'application, c'est-à-dire de la bande de fréquences de 35 fonctionnement du réseau d'antennes. La fréquence fm de B12751 - DD14650SP 10 modulation est inférieure à la plus petite valeur de la fréquence fc, avec un rapport d'au moins 10. De plus, le nombre N de sondes à répartir angulairement autour du radôme dépend également de l'application et de la précision souhaitée pour l'étalonnage. En outre, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation qui ont été décrits est à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus et en utilisant des techniques en elles-mêmes usuelles d'interprétation de signaux à des fins d'étalonnage et les fonction- nements usuels des sondes électro-optiques et des antennes. On pourra par exemple se référer à la thèse "Radiogoniométrie : Modélisation-Algorithme-Performance" de Anne Ferréol. REVENDICATIONS1. Système antennaire comportant : au moins une antenne (12) reliée à un récepteur (2) de traitement de signaux captés ; un radôme (3) de protection de l'antenne ; et plusieurs sondes électro-optiques (42) réparties sur ou dans le radôme. 2. Système selon la revendication 1, comportant en outre un laser (44) d'excitation, par fibres optiques (46), des sondes électro-optiques (42). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre un dispositif (5) d'émission d'un signal radio (fc). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les sondes électro-optiques (42) sont réparties à des positions angulaires régulières. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le récepteur (2) calcule et mémorise des coefficients correctifs des signaux fournis par la ou des antennes. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 20 à 5, comportant plusieurs antennes (12) formant un réseau d'antennes (1). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ledit récepteur (2) interprète, dans une phase d'étalonnage, les signaux rétromodulés par les sondes (42) pour 25 déterminer des coefficients de correction de signaux reçus par la ou les antennes (12). 8. Procédé d'étalonnage d'un récepteur (2) d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant les étapes suivantes : 30 a. émettre un signal radio à une première fréquence (fc) ; b. émettre un signal optique d'excitation des sondes (42) à une deuxième fréquence (fm) ;B12751 - DD14650SP 12 c. analyser les signaux reçus de la ou des antennes (12). 9. Procédé selon la revendication 8 comportant en outre une étape d) dans laquelle on détermine des coefficients 5 de correction à appliquer aux signaux fournis par la ou les antennes. 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel l'analyse de l'étape c est effectuée à la première fréquence et à des fréquences correspondant à cette première fréquence, 10 respectivement minorée et majorée de la deuxième fréquence. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendication 8 à 10, dans lequel les étapes b et c sont effectuées successivement pour chacune desdites sondes (42). 12. Procédé selon la revendication 9 et l'une des 15 revendications 10 et 11, dans lequel les étapes a à d sont reproduites pour plusieurs valeurs de la première fréquence (fc).