FR 3016150 A1 20150710 FR 1459794 A 20141013 Myd'l 2P1 FRD 1 Dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule La présente invention se rapporte à un dispositif d'assistance au franchissement d'une ou plusieurs marches ou d'un seuil par un véhicule, notamment pour des personnes à mobilité réduite se déplaçant à l'aide d'un fauteuil roulant ou encore pour les personnes déplaçant un chariot à roues destiné au transport d'objets. Il est fréquent qu'une boutique ou un commerce, voire une entrée d'immeuble d'habitation, présente un accès sur rue comportant une 10 ou plusieurs marches. Un tel seuil possède une hauteur allant généralement d'une à plusieurs dizaines de centimètres et constitue un obstacle souvent infranchissable pour une personne à mobilité réduite ou des chariots de livraison. 15 Bien évidemment, ce problème ne concerne pas uniquement les accès extérieurs et de telles marches peuvent également exister à l'intérieur même de ces espaces, notamment dans des bâtiments anciens. On peut également trouver ces marches pour l'accès à des terrasses. Une solution pour permettre le franchissement d'une telle 20 marche par un véhicule ou chariot à roues consiste à mettre en place une rampe d'accès. Une contrainte majeure concernant la mise en place d'une telle rampe est une absence d'empiètement permanent sur la voie publique, trottoir et / ou chaussée, couloir de passage, etc. 25 En effet, bien qu'indispensables pour une personne à mobilité réduite, leur taux d'usage général reste relativement peu élevé. Il convient par conséquent de pouvoir libérer totalement le passage lorsque ces rampes ne sont pas utilisées. Ainsi, il existe un besoin pour des rampes escamotables. 30 De manière générale, l'empiètement de ces rampes en position de service se doit d'être aussi réduit que possible pour ne pas gêner la circulation des usagers du trottoir, de la chaussée ou du passage sur lequel donne l'accès. Pour ce faire, on connaît des systèmes de rampes amovibles 35 rétractables à l'intérieur d'un châssis installé dans l'épaisseur de la marche à franchir. Myd'l 2P1 FRD 2 Un tel dispositif est décrit, par exemple, dans le document FR 2 947 224, au nom de la demanderesse. Dans un tel dispositif, la rampe est logée à l'intérieur dudit châssis (ou caisson) et se déploie selon une direction sensiblement normale 5 à la marche à franchir. En fonction de la hauteur de la marche, la rampe devra être plus ou moins longue afin de présenter, en configuration de service, une pente suffisamment faible pour être franchie par le véhicule ou chariot. Selon les pratiques, la pente maximum franchissable est de 10 20% pour un fauteuil motorisé et de 10 à 15% pour un fauteuil manuel. Les établissements recevant du public (ERP) au sens de la loi 2005-105 du 11 février 2005 doivent même assurer une pente inférieure à 5%. Ainsi, dans le cas d'une marche de 20cm et d'une pente de 10%, il conviendra de prévoir une rampe d'accessibilité de 2m de long. 15 Bien évidemment, tous les trottoirs et passages ne sont pas suffisamment larges pour permettre le déploiement d'une telle rampe. Après déploiement, il convient en outre de réserver un espace de passage permettant d'amener le fauteuil dans l'alignement de la rampe (espace de giration) pour qu'il puisse y accéder. La largeur de cet espace 20 est communément fixée à 1 m20. Cet espace de giration permet également de conserver un espace de circulation normale sur le trottoir pendant tout le temps de déploiement de la rampe sans que les piétons soient obligés de la contourner en descendant sur la chaussée. 25 Le document FR 2 947 224 résout partiellement cette difficulté en proposant un châssis comprenant un plateau supérieur inclinable qui vient compléter la rampe rétractable proprement dite venant en saillie du châssis. Cependant, selon la configuration du lieu à équiper, cela peut 30 être encore insuffisant. Par ailleurs, un dispositif à rampe rétractable est confronté au problème des irrégularités du trottoir devant le seuil (dévers irrégulier en s'éloignant du seuil ou le long du seuil, forte pente de la rue ou du trottoir, ...) et il est difficile de compenser ces irrégularités par le dispositif 35 d'assistance. A certains emplacements, la solution consistant à diviser la rampe en deux demi-rampes indépendamment ajustables peut s'avérer Myd'l 2P1 FRD 3 insuffisante, notamment dans le cas de rues et trottoirs fortement en pente. Ainsi, il existe un besoin pour un dispositif d'assistance à rampe rétractable prenant en compte ces contraintes. La présente invention vise à pallier ces difficultés et propose pour ce faire un dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité réduite, comprenant un châssis stationnaire, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un plateau principal déployable depuis une position rétractée à l'intérieur du châssis, ledit plateau principal portant au moins un plateau secondaire apte à être déployé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une direction de déploiement du plateau principal, entre une position de rangement dans laquelle ledit plateau secondaire est rétracté vers le plateau principal et permet le rangement dudit plateau principal à l'intérieur du châssis, et une position déployée dans laquelle ledit plateau secondaire constitue une rampe d'accès audit plateau principal depuis une surface de sol. Ainsi, en prévoyant un plateau principal déployable portant une rampe rabattable apte à se déployer selon une direction perpendiculaire à celle dudit plateau principal, la rampe se trouve déployée non plus perpendiculairement à l'accès et au trottoir, mais parallèlement à celui-ci et dans l'axe de circulation du trottoir. L'accès à la rampe s'effectue ainsi directement depuis le trottoir dans le sens de circulation et le plateau principal constitue une plateforme 25 de giration permettant au véhicule de s'aligner dans l'axe de l'accès à franchir. L'empiètement sur le trottoir ou l'espace de circulation public s'en trouve grandement réduit. L'encombrement selon une direction transversale du trottoir ou de l'espace de circulation public est réduit à la 30 distance de déploiement du plateau principal. En outre, l'orientation de la rampe permet une excellente adaptation à des rues en forte pente, en particulier avec un trottoir étroit, ainsi qu'au cas des marches hautes, tout en garantissant la stabilité du véhicule circulant sur la rampe. 35 Selon un mode de réalisation particulier, le plateau secondaire déployable formant rampe est réalisé à partir d'une pluralité de sous- Myd'l 2P1 FRD 4 plateaux adjacents articulés successivement entre eux et rétractables les uns sur les autres. En fonction de la longueur de rampe nécessaire et de la largeur du plateau principal, le plateau secondaire formant rampe pourra être constitué d'un ou plusieurs sous-plateaux, eux-mêmes articulés les uns aux autres. Une telle constitution rend le dispositif particulièrement compact et adaptable à de nombreuses configurations et hauteurs de marches. Selon un premier mode de réalisation préféré, le plateau secondaire articulé, et / ou le cas échéant, au moins un sous plateau, est 10 monté télescopique, par exemple à l'aide de liaisons rail / glissière. Un tel système d'articulation reste relativement simple, peu coûteux et ergonomique, notamment pour un déploiement manuel du dispositif. Dans le cas d'une pluralité de sous-plateaux, on peut ainsi 15 obtenir un ensemble télescopique dont les glissières s'emboîtent les unes dans les autres et peuvent à la fois constituer un rail et une glissière en fonction du plateau et de l'articulation considérés. Alternativement ou de manière complémentaire, le plateau secondaire articulé, et / ou le cas échéant, les sous-plateaux, est articulé 20 au moyen d'au moins une articulation de type parallélogramme déformable. Une telle articulation permet de déplier et replier le plateau tout en le conservant sensiblement parallèle à lui-même au cours du déplacement. Les sous-plateaux peuvent ainsi être aisément superposés. Les points de montage de l'articulation permettent également de déterminer 25 la pente du plateau. Avantageusement, le plateau secondaire, et / ou le cas échéant, au moins un sous-plateau, en position déployée, vient en butée contre un élément du plateau principal, respectivement du sous-plateau précédent, sur lequel il est articulé. 30 La butée permet un arrêt du plateau en fin de course de déploiement. De plus, dans le cas des sous-plateaux, le sous-plateau déplié peut venir aider au déploiement du sous-plateau précédent. Par exemple, pour des sous-plateaux montés coulissants à 35 l'intérieur d'une glissière, une traction exercée sur un sous-plateau arrivé en butée provoquera le déploiement du sous-plateau précédent. Myd'l 2P1 FRD De la même manière, pour des sous-plateaux montés sur articulations de type parallélogramme déformable, la mise en butée par chevauchement, par exemple, d'un rebord du sous-plateau précédent, aidera au déploiement dudit sous-plateau précédent par effet de levier. 5 Avantageusement, au moins l'un du plateau principal, du plateau secondaire et des sous-plateaux le cas échéant, comprend au moins un raidisseur latéral. Avantageusement encore, le raidisseur forme un chasse-roue permettant de guider les roues du véhicule et d'éviter ainsi une sortie de rampe. De manière avantageuse, l'articulation est liée à au moins un raidisseur latéral d'au moins un des plateaux qu'elle articule. Plus particulièrement, dans le cas d'une articulation glissière, ladite glissière et / ou le rail pourront être formés à partir du raidisseur latéral. Dans le cas d'une articulation de type parallélogramme déformable, au moins une partie des points de fixation de l'articulation pourront être fixés dans un raidisseur latéral. De manière avantageusement complémentaire, l'articulation est associée à au moins une assistance au déploiement et / ou au repli. Il 20 pourra par exemple s'agir d'un vérin d'assistance, notamment du type vérin à gaz, ou encore d'une assistance motorisée. Préférentiellement, le plateau principal comprend au moins un pied d'appui au sol lorsqu'en position déployée, de préférence repliable lors de la rétractation dudit plateau principal. Avantageusement, le pied 25 comprend une béquille, préférentiellement bistable. Ce type de pied améliore encore l'appui au sol et la stabilité du dispositif en cas de dévers du sol. Selon une variante de réalisation, le plateau secondaire est rétractable à l'intérieur et dans l'épaisseur du plateau principal. Une telle 30 constitution permet de loger les moyens de déploiement du plateau secondaire également à l'intérieur du plateau principal et ainsi de ne pas encombrer une surface supérieure du plateau servant de surface de roulement. Selon une autre variante de réalisation, le plateau secondaire est 35 rétractable sur le plateau principal, notamment sur une surface de roulement dudit plateau principal. Myd'l 2P1 FRD 6 Selon un premier mode de réalisation préféré, le plateau principal est déployable en translation. De manière complémentaire, le châssis supporte au moins un plateau supérieur de couverture. De manière avantageuse, le plateau supérieur de couverture est articulé en hauteur de manière à pouvoir former au moins une portion de rampe complémentaire entre le plateau principal et un plan supérieur du châssis. De manière avantageusement complémentaire, le dispositif comprend au moins un plateau intermédiaire déployable apte à former au moins une portion de rampe complémentaire entre le plateau principal et un plan supérieur du châssis, formé le cas échéant par le plateau de couverture. La présence de rampes ou portions de rampe complémentaires 15 dépend de la hauteur restante entre le plateau principal et le plancher du commerce ou espace auquel le véhicule doit accéder. Les différents éléments de rampe complémentaire peuvent être mis en oeuvre seul ou en combinaison en fonction de la longueur de rampe complémentaire nécessaire. 20 De manière avantageusement complémentaire, le plateau principal est monté télescopique par rapport au châssis. Ainsi, le plateau principal peut être déployé à une distance en adéquation avec la pente d'une rampe complémentaire le cas échéant. Préférentiellement, le châssis présente au moins un volet de 25 façade monté mobile entre une position rabattue dans laquelle il masque au moins partiellement au moins le plateau principal en position rétractée et une position au moins partiellement relevée, lorsque le plateau principal est en position déployée, dans laquelle il est apte à former au moins une portion de rampe complémentaire entre le plateau principal et un plan 30 supérieur du châssis, formé le cas échéant par le plateau de couverture, et ce éventuellement dans la continuité d'une autre rampe complémentaire. Selon un deuxième mode de réalisation, le plateau principal est déployable par pivotement. La position rétractée correspond à une position rabattue dudit plateau principal. 35 La mise en oeuvre d'un plateau principal déployable permet de mettre en oeuvre un dispositif plus compact et à manoeuvre simplifiée. La Myd'l 2P1 FRD 7 mise en oeuvre d'un axe de pivotement (une ligne charnière par exemple) apporte également des avantages en termes de coût de fabrication et de fiabilité du dispositif. En variante, le plateau principal appartient à une paroi 5 supérieure du châssis. Plus précisément, le châssis est ouvrable en deux parties, la partie supérieure venant former tout ou partie du plateau principal. Avantageusement, le châssis comprend une paroi formant surface de roulement disposée dans la continuité du plateau principal 10 lorsqu'il est déployé. Ainsi, la surface de roulement formée par la paroi assure la transition du véhicule depuis la surface de roulement du plateau principal. De manière avantageuse, le châssis présente, d'un côté opposé à l'axe de pivotement, une paroi inclinée constituant une surface de 15 roulement entre la paroi de roulement du châssis et un plan supérieur. Le cas échéant, la paroi inclinée peut être la paroi de roulement du châssis ou une partie de celle-ci ou une paroi distincte rapportée. La paroi inclinée vient assurer la continuité de la surface de roulement jusqu'au niveau du sol à atteindre de manière à éviter la formation d'un 20 ressaut.Avantageusement, le plateau principal est équipé d'au moins un levier de manoeuvre déployable, ledit levier disposant d'un logement le long du plateau principal, ledit levier comprenant une extrémité de préhension venant en saillie du plateau principal en position de rangement. Ainsi, le déploiement du plateau principal en est grandement facilité. 25 Selon un mode de réalisation préféré, le plateau principal, en position rabattue, définit, avec une paroi du châssis, un espace intérieur apte à loger le plateau secondaire formant rampe. De cette manière, des éléments à déplacer manuellement, comme par exemple, selon certains modes de réalisation, des éléments du plateau secondaire formant rampe, 30 peuvent être rangés à l'intérieur du dispositif. De manière avantageuse encore, le plateau principal est réalisé en au moins deux parties, de préférence en deux demi parties, déployables indépendamment l'une de l'autre. De cette manière, le poids individuel des éléments à déployer s'en trouve grandement réduit. Cela est 35 particulièrement intéressant dans le cas d'un déploiement et rangement manuel du plateau principal, lorsque l'opérateur n'a pas suffisamment de Myd'l 2P1 FRD 8 force pour lever ledit plateau principal en une seule fois. Dans le cas d'un déploiement automatique, un moteur pourra être dimensionné en conséquence. De manière complémentaire, et afin d'alléger encore plus les éléments déplaçables, en particulier les éléments déplaçables manuellement, le plateau principal ou autre élément déplaçable peut être réalisé à partir d'un matériau léger et résistant, notamment, par exemple, à partir de tôle d'aluminium (par exemple EN AW 201 7, AG3) ou à partir d'extrudé d'aluminium (par exemple AGS 6060T5). La mise en oeuvre de l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif selon un premier mode de réalisation, en position initiale totalement 15 rétractée, - la figure 2 est une représentation schématique du dispositif de la figure 1 dans une première étape de son déploiement, - la figure 3 est une représentation schématique du dispositif de la figure 1 dans une deuxième étape de son déploiement, le plateau 20 principal étant extrait du châssis, - la figure 4 est une représentation schématique du dispositif de la figure 1 dans une troisième étape de son déploiement, le plateau secondaire formant rampe étant déployée, - la figure 5 est une représentation schématique du dispositif de 25 la figure 1, dans une configuration de service totalement déployée, - le figure 6 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 5, - la figure 7 est une vue schématique de face, du dispositif de la figure 5, 30 - la figure 8 est une représentation schématique du dispositif de la figure 5 au cours d'une première étape de repli, - la figure 9 est une vue schématique de face du dispositif de la figure 8, - la figure 10 est une représentation schématique du dispositif 35 de la figure 5 au cours d'une deuxième étape de repli, Myd'12P1 FRD 9 - la figure 11 est une vue schématique de face du dispositif de la figure 10, - la figure 12 est une vue schématique de côté du dispositif de la figure 10, - la figure 13 est une représentation schématique d'une variante de réalisation du premier mode de réalisation du dispositif en position déployée, - la figure 14, est une représentation schématique éclatée montrant les éléments constitutifs d'un deuxième mode de réalisation du 10 dispositif. - la figure 15 est une représentation schématique du dispositif en position initiale totalement repliée, - les figures 16 à 20 sont des représentations schématiques du dispositif au cours des différentes étapes de son déploiement, 15 - La figure 21 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif de la figure 20. - les figures 22 à 24 sont des représentations schématiques d'une variante de réalisation du deuxième mode de réalisation du dispositif, dans diverses configurations. 20 Un premier exemple de mise en oeuvre d'un dispositif 1 d'assistance est représenté sur les figures 1 à 12, est destiné à permettre le déploiement d'une rampe escamotable entre un sol ou plancher inférieur et un sol ou plancher supérieur, dont la délimitation forme une ou plusieurs 25 marches en raison d'une différence de niveau entre ces deux surfaces. Comme exposé précédemment, ce dispositif concerne essentiellement, mais sans s'y limiter, les accès de boutiques ou commerces depuis la rue qui sont fréquemment susceptibles de présenter une marche. 30 Dans un tel cas, le sol inférieur est constitué par une chaussée ou un trottoir tandis que le sol ou plancher supérieur est constitué par le plancher du commerce ou de la boutique. Le dispositif concerne en particulier des marches présentant une hauteur de franchissement supérieure à 10cm, de préférence supérieure à 35 20cm. Myd'l 2P1 FRD 10 Le dispositif concerne également les accès situés dans des rues fortement en pente, notamment les rues présentant une pente de 0 à 30%, et en particulier les rues présentant une pente supérieure à 15%. Le dispositif 1 vise à assurer la mise en place d'une rampe 5 escamotable présentant une pente inférieure à 20%, voire inférieure à 15, 10 ou 5% selon les contraintes réglementaires ou environnementales. Le dispositif 1 est destiné à être inséré ou encastré dans le sol supérieur, devant le sol inférieur au niveau de l'accès à franchir, et comprend pour ce faire un châssis 2 formant un caisson à l'intérieur duquel 10 est logée la rampe déployable. Le châssis 2 présente une forme générale sensiblement parallélépipédique dont les dimensions sont adaptées à la hauteur de la marche, à la largeur de l'accès et aux dimensions du véhicule. Par exemple, le caisson peut présenter une hauteur de l'ordre de 15 10 à 50 centimètres permettant une insertion dans la plupart des sols et planchers, comme une dalle en béton, en brique, ou autre. Le dispositif 1 comprend, d'une part, une paroi supérieure monté sur le châssis 2 et constituant un panneau de couverture 3, et d'autre part, une face avant 4 formant une surface de façade la marche. 20 Le châssis 2 est installé de manière à ce que le panneau de couverture 3 forme une surface appartenant au sol supérieur du local. Le panneau de couverture 3 pourra en outre être réalisé de manière à être harmonisé avec le reste du sol supérieur. Il s'agira plus particulièrement de respecter la géométrie du sol supérieur environnant, le 25 revêtement, décor, etc... La face avant 4 du dispositif 1 pourra également présenter un aspect choisi pour une intégration dans la façade du bâtiment. Dans le cas d'une marche ou d'une série de marches particulièrement importante(s), par exemple d'une hauteur supérieure à 21 30 centimètres, il pourra être également utile d'équiper le dispositif d'un nez de marche 5 venant devant la face avant 4 et formant une marche intermédiaire permettant de faciliter le franchissement de cette marche par les personnes valides. En effet, la hauteur d'une marche doit normalement être comprise entre 16 et 21 centimètres selon les réglementations en 35 vigueur. Myd'l 2P1 FRD 11 A l'état de service, ou déployé, la rampe escamotable sort du châssis 2 et vient en saillie par rapport à la façade. Afin de permettre la sortie de la rampe, la face avant 4 et le nez de marche 5 sont montés mobiles de manière à ouvrir un passage pour 5 l'extraction de la rampe. Pour ce faire, la face avant 4 se présente sous la forme d'un volet pivotant articulé le long d'un bord supérieur du châssis 2. La face avant 4 pourra être articulée sur un bord du panneau de couverture 3 par exemple autour d'une ligne charnière (figure 2). 10 Le nez de marche 5 est quant à lui être monté sur un élément de la rampe extractible et est déplacé avec ce dernier (figure 3). Le système de rampe déployable va maintenant être décrit. Conformément à l'invention, le dispositif 1 comprend un plateau principal 10 déployable depuis une position rétractée à l'intérieur du châssis 15 2. Le nez de marche 5 est fixé sur une extrémité avant du plateau principal 10 et se déplace avec ledit plateau principal. Le plateau principal 10 porte un plateau secondaire 20 articulé apte à être déployé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une 20 direction de déploiement du plateau principal 10. Le plateau secondaire 20 est déployé entre une position de rangement dans laquelle il est rétracté sur le plateau principal 10 (figure 3) et permet le rangement dudit plateau principal à l'intérieur du châssis 2, et une position déployée (figure 4) dans laquelle il vient sensiblement en 25 continuité dudit plateau principal 10 et constitue une rampe d'accès audit plateau depuis une surface de sol. Ainsi, tandis que le plateau principal 10 est déployé selon une direction sensiblement horizontale et perpendiculaire à la marche, la rampe d'accès formée par le plateau secondaire 20 est déployée sensiblement 30 parallèlement à ladite marche. Le plateau principal 10 forme donc un plateau de giration intermédiaire entre le sol inférieur et le sol supérieur. Le plateau de giration permet au fauteuil, véhicule ou chariot de changer de direction entre la rampe et le sol supérieur. 35 De cette manière, quelle que soit la hauteur de la marche à franchir, l'empiètement du dispositif au droit de ladite marche, c'est-à-dire Myd'l 2P1 FRD 12 dans le cas d'un accès rue, l'empiètement dans la largeur du trottoir, est limité à la distance de déploiement du plateau principal 10. Par sécurité, le plateau principal 10 est équipé de chasse-roues 11, 12 latéraux présents le long d'un bord avant (chasse-roue 12) du 5 plateau principal 10 et le long du bord opposé (chasse-roue 11) à la rampe d'accès (plateau secondaire 20) au sol. Les chasse-roues 11, 12 représentés sont arrangés sensiblement perpendiculairement entre eux. Ces chasse-roues 11, 12 forment avantageusement des renforts du plateau principal 10. 10 Le plateau principal 10 peut comprendre d'autres renforts, par exemple, des traverses disposées sur le dessous dudit plateau (non visibles). Par ailleurs, pour garantir son appui au sol, le plateau principal 10 est équipé de pieds supports 13. 15 Les pieds supports 13 sont montés repliables sur une face inférieure du plateau principal 10. Avantageusement, les pieds support 13 sont aptes à se déplier et replier automatiquement lors du déploiement et rangement du plateau principal 10. 20 Il est notamment possible de mettre en place un système de câble de traction et / ou de repli (avec ou sans renvois et poulies). Il est également possible de mettre en place une came transversale disposée sur la course de déploiement du plateau principal 10. Ainsi, lors du rangement du plateau principal, les pieds support 25 13 viennent en butée contre la came qui force leur repli sous le plateau principal 10 et les maintiennent dans cette position. Réciproquement, lors du déploiement, après dépassement de la came les pieds support 13 peuvent se déplier par gravité, un câble de déploiement, de longueur adaptée, rattaché à un fond du châssis 2 pourra 30 permettre de s'assurer du déploiement complet des pieds supports 13. Le plateau secondaire 20 constitue la rampe entre le sol inférieur. Le plateau secondaire 20 est réalisé sous la forme d'un plateau télescopique comprenant trois sous-plateaux 21, 22, 23 adjacents. 35 Le sous plateau 21 constitue un premier sous-plateau par lequel le plateau secondaire 20 est monté sur le plateau principal 10. Myd'12P1 FRD 13 Plus précisément, le premier sous-plateau 21 est monté coulissant par rapport au plateau principal 10. Pour ce faire, un système rail / glissière (non-visible) est arrangé au niveau d'une surface inférieure dudit sous-plateau 21. Le premier sous-plateau 21 est monté légèrement basculant en fin de course de déploiement, afin de conférer sa pente au plateau secondaire 20 et à la rampe. Le sous plateau 23 constitue quant à lui un sous-plateau terminal qui assure le contact avec le sol. Afin de faciliter l'accès à la 10 rampe, il présente une extrémité 23a en biseau. Bien évidemment, le nombre de sous-plateaux est donné à titre de simple illustration et n'est pas limitatif. Le nombre de sous-plateaux sera ajusté en fonction notamment de la distance du plateau principal 10 au sol inférieur et de la pente de rampe souhaitée. 15 Les sous-plateaux 21, 22, 23 sont articulés entre eux par l'intermédiaire de liaisons rail / glissière. Plus précisément, chaque sous plateau 21, 22, 23 présente des raidisseurs latéraux 24, 25, 26 conformés de manière à servir de rail et / ou de glissière par rapport à un raidisseur latéral 24, 25, 26 d'un sous-plateau 20 précédent ou suivant. Chaque sous-plateau peut également comprendre des raidisseurs transversaux complémentaires, disposés notamment au niveau d'une surface inférieure du sous-plateau correspondant. Ainsi, le premier sous-plateau 21 présente deux raidisseurs 25 latéraux 24 conformés chacun pour servir de glissière coopérant avec des rails du sous-plateau 22 formés par les raidisseurs latéraux 25 de ce dernier. Les raidisseurs latéraux 25 du sous plateau 22 servent également chacun de glissière coopérant avec un raidisseur latéral 26 du 30 sous-plateau 23 formant rail. D'autres configurations et arrangements peuvent être envisagés. Avantageusement, les sous-plateaux 21 et 22 sont équipés d'une butée de fin de course (non visible) assurant l'arrêt du sous-plateau 35 mobile correspondant dans sa position déployée. Myd'l 2P1 FRD 14 Cette butée de fin de course permet en outre d'aider au déploiement de l'ensemble des sous-plateaux 21, 22, 23, comme cela sera expliqué infra. En fonction de la hauteur totale de la marche et de la hauteur à 5 laquelle est situé le plateau principal 10, il pourra rester une marche à franchir. Le franchissement est alors assuré par un système de rampe complémentaire déployée entre le plateau principal 10 et le plateau de couverture 3 situé au niveau du sol supérieur. 10 Dans un tel cas, le plateau principal 10 est déployé à une distance suffisante du châssis 2 pour que la rampe complémentaire présente une pente assez faible. Pour ce faire, le plateau principal 10 est monté télescopique à l'extrémité d'un tiroir 6 du châssis 2. 15 Le plateau principal est monté télescopique par l'intermédiaire d'un système rail 7a / glissière 7b et le tiroir 6 est lui-même installé dans le châssis de manière télescopique par l'intermédiaire d'un système de type rail 8a / glissière 8b. Avantageusement, le tiroir 6 présente une paroi de fond 6a qui 20 sert de came aux pieds supports 13 et les maintient en position repliée lorsque le dispositif 1 est en configuration rangée. Plusieurs moyens peuvent être mis en oeuvre pour constituer la rampe complémentaire. La rampe complémentaire pourra être réalisée à partir d'un 25 plateau intermédiaire 30 déployable selon un système similaire à celui décrit dans le document FR 2 947 224. Le plateau intermédiaire 30 est monté à coulissement dans des glissières (non visibles) correspondantes du châssis. Les glissières sont arrangées de manière à ce que le plateau 30 intermédiaire 30 coulisse au-dessus du plateau principal 10, entre ce dernier et le plateau de couverture 3. En outre, les glissières sont agencées de manière à ce que, en position déployée, le plateau intermédiaire 30 soit incliné et possède une extrémité avant venant en appui sur le plateau principal 10. Myd'l 2P1 FRD 15 De cette manière, le plateau intermédiaire forme, au moins en partie, une rampe complémentaire entre le plateau principal 10 et le plateau de couverture 3. Afin de faciliter l'extraction, les glissières du plateau intermédiaire 30 pourront être montées basculantes autour d'un axe transversal du châssis 2 de manière à permettre l'extraction du plateau intermédiaire selon une direction sensiblement horizontale avant de venir poser le plateau intermédiaire 30 en appui sur le plateau principal 10 une fois déployé. Selon une variante de réalisation, le plateau intermédiaire 30 pourra être réalisé sous la forme de demi plateaux 30a, 30b formant chacun une demi-rampe, une double glissière complémentaire (non visible) étant installée sensiblement au milieu du châssis 2. Les deux demi plateaux 30a, 30b peuvent être liés par un 15 raidisseur longitudinal central. Des raidisseurs transversaux sont également possibles. En complément, dans le cas où cette rampe complémentaire constituée par le plateau intermédiaire serait insuffisante, ou de manière alternative, il est également possible d'utiliser le volet de façade 4 comme 20 partie de rampe complémentaire entre le plateau intermédiaire 30 et le plateau de couverture 3. Il est également possible de mettre en oeuvre un plateau de couverture 3 mobile articulé en hauteur, notamment inclinable, comme cela est également décrit dans le document FR 2 947 224. 25 Le plateau intermédiaire 30, le volet 4 et le plateau de couverture 3, peuvent être utilisés seuls ou en combinaison en fonction de la hauteur de marche restante et de la longueur de rampe complémentaire nécessaire. Les différents éléments du dispositif 1 peuvent être réalisés en 30 tout ou partie, dans divers matériaux adaptés. Il pourra notamment s'agir de tôle mise en forme par exemple par pliage ou emboutissage. Il pourra également s'agir d'extrudé d'aluminium, matériau permettant de réaliser des structure à la fois légères et résistantes. En particulier, les éléments du dispositif destinés au roulage du 35 véhicule ou chariot, à savoir notamment, les sous-plateaux 21, 22, 23 constituant le plateau secondaire 20, le plateau principal 10, le plateau Myd'12P1 FRD 16 intermédiaire 30 et le plateau de couverture, seront avantageusement réalisés de manière à présenter une surface supérieure apte à constituer une voie de roulement adaptée. Le fonctionnement du dispositif 1 va maintenant être décrit plus 5 en détail par rapport aux figures. La figure 1 montre le dispositif 1 en configuration de repos, ou rangée, dans laquelle la rampe est rétractée à l'intérieur du châssis 2. Le volet 4 de façade est rabattue et le nez de marche 5 vient devant le volet 4. 10 La figure 2 montre une première étape de déploiement dans laquelle le volet 4 est relevé afin d'ouvrir dans le châssis un passage pour la préhension du plateau principal 10 et pour son extraction. Le nez de marche 5, fixé à l'avant du plateau principal 10 pourra constituer un moyen de préhension permettant d'extraire 15 manuellement le tiroir 6 et le plateau principal 10. Alternativement, des poignées pourront être disposées derrière le volet 4, devenant ainsi accessibles lorsque le volet 4 est relevé. La figure 3 montre le dispositif 1 avec le plateau principal 10 extrait du châssis 2. Les pieds support 13 sont déployés et permettent 20 l'appui du plateau principal 10 sur le sol inférieur. Le plateau secondaire 20 destiné à former la rampe entre le sol inférieur et le plateau principal 10 est en configuration de rangement sur le plateau principal 10, ses sous-plateaux 21, 22, 23 télescopiques étant rétractés les uns sur les autres. 25 Le sous-plateau terminal 23 est déployé en premier jusqu'à ce qu'il vienne en butée à l'extrémité du sous-plateau 22 intermédiaire. Ainsi déployé, la traction du sous-plateau 23 entraîne le déploiement du sous-plateau 22 intermédiaire. Lorsque le sous-plateau 22 intermédiaire arrive lui-même en 30 butée du premier sous-plateau 21, la traction du sous-plateau 23 terminal entraîne le déploiement du premier sous-plateau 21. Lorsque le sous-plateau 21 arrive en butée du plateau principal 10, le plateau secondaire 20 est totalement déployé. Le plateau secondaire 20 forme ainsi la rampe d'accès au 35 plateau principal 10. L'extrémité dudit plateau secondaire 20 vient reposer sur le sol inférieur. Myd'12P1 FRD 17 Comme on le voit sur le mode de réalisation particulier représenté sur les figures, le plateau principal 10 est déployé sensiblement à mi-hauteur du châssis 2. Il reste alors une hauteur de marche relativement importante entre le plateau principal 10 et le plateau de couverture 3. Afin de résoudre ce problème, le dispositif 1 comprend une rampe complémentaire. Comme visible sur la figure 5 montrant le dispositif en configuration de service totalement déployée, cette rampe complémentaire 10 comprend un plateau intermédiaire 30 déployé depuis le châssis 2 entre le plateau principal 1 Oet le plateau de couverture 3. Le volet 4 assure la continuité de rampe entre le plateau intermédiaire 30 et le plateau de couverture 3 si nécessaire. On notera que le plateau intermédiaire 30 possède ses propres 15 chasse-roues latéraux, chasse-roues qui pourront également constituer des renforts latéraux. Ainsi totalement déployé, le dispositif 1 constitue un système complet de rampes permettant la circulation d'un véhicule à roues entre le sol inférieur et le sol supérieur. 20 Depuis le sol inférieur, le véhicule pourra aisément emprunter la rampe formée par le plateau secondaire 20 et accéder au plateau principal 10. Une fois sur le plateau principal 10, il conviendra de tourner le véhicule de 90° afin de le positionner dans l'axe de l'accès au sol 25 supérieur. Le véhicule pourra alors emprunter la rampe complémentaire formée par le plateau intermédiaire 30 et le volet 4 jusqu'à atteindre le plateau de couverture 3 situé au niveau du sol supérieur. La descente depuis le sol supérieur jusqu'au sol inférieur 30 s'effectuera de la même manière. Les figures 8 à 12 montrent des étapes de rangement du dispositif 1. De manière générale, le rangement du dispositif 1 s'effectue par des étapes inverses du déploiement. Comme représenté sur les figures, les sous-plateaux 21, 22, 23 35 télescopiques du plateau secondaire 20 sont rangés les uns sur les autres, et l'ensemble est rangé sur le plateau principal 10. Myd'12P1 FRD 18 Le plateau intermédiaire 30 formant rampe complémentaire est également rangé à l'intérieur du châssis 2. Ainsi prêt, le plateau principal 10 et son tiroir 6 sont repoussés à l'intérieur du châssis 2. Le volet 4 peut être rabattu et vient fermer la 5 façade avant du châssis 2 au dessus du nez de marche 5. La figure 13 montre un dispositif 100 selon une variante de réalisation du premier mode de réalisation. Le dispositif 100 diffère du dispositif 1 essentiellement par le fait qu'il comprend un plateau secondaire 200 comportant trois sous-10 plateaux 201, 202, 203 articulés entre eux au moyen de liaisons de type parallélogramme déformable. Comme pour le dispositif 1, le sous plateau 201 constitue un premier sous-plateau par lequel le plateau secondaire 20 est monté sur le plateau principal 10. 15 Plus précisément, le premier sous-plateau 201 est monté sur le plateau principal 10 par l'intermédiaire de bielles latérales 204, 205 disposées de part et d'autre par paires formant chacune un parallélogramme articulé déformable. La cinématique de déploiement et repli du sous-plateau ainsi que 20 sa position et inclinaison finales pourront être déterminées par ajustement des points de montage des bielles sur le plateau principal 10 et le sous-plateau 201. Avantageusement, comme représenté, les bielles peuvent être fixées dans les raidisseurs latéraux 12 & 24 du plateau principal 10 et du 25 sous-plateau 201. Comme le sous-plateau 23, le sous plateau 203 constitue un sous-plateau terminal qui assure le contact avec le sol. Le sous-plateau 202 constitue un sous-plateau intermédiaire. Les sous-plateaux 201, 202, 203 sont articulés entre eux par 30 l'intermédiaire de liaisons de type parallélogramme déformable similaire à la liaison permettant l'articulation du premier sous-plateau 201 sur le plateau principal 10. Les bielles sont avantageusement fixées dans les raidisseurs 24, 25, 26 des sous-plateaux 201, 202, 203. Les sous-plateaux 202, 203 et leurs moyens d'articulation sont 35 arrangés de manière à ce que les sous-plateaux viennent légèrement en Myd'l 2P1 FRD 19 chevauchement du sous-plateau 201, 202 précédent lorsqu'en position déployée finale. Le premier sous-plateau 201 vient lui-même en léger chevauchement du plateau principal 10. Ces chevauchements constituent des butées de fin de course assurant l'arrêt du sous-plateau 201, 202, 203 mobile correspondant dans sa position déployée. Comme pour le premier mode de réalisation, cette butée de fin de course permet en outre d'aider au déploiement de l'ensemble des sous-10 plateaux 201, 202, 203. En configuration repliée, les sous-plateaux 201, 202, 203 sont disposés comme les sous-plateaux 21, 22, 23, les uns-sur les autres sur le plateau principal 10. Le sous-plateau terminal 203 est déployé en premier. En raison 15 de l'articulation de type parallélogramme déformable, le déploiement du sous-plateau s'effectue selon un mouvement de translation circulaire, jusqu'à ce qu'il vienne en butée à l'extrémité du sous-plateau 202 intermédiaire par chevauchement. Ainsi en butée, la poursuite du déploiement du sous-plateau 203 20 entraîne le déploiement du sous-plateau 202, également selon un mouvement de translation circulaire, jusqu'à ce qu'il arrive lui-même en position déployée en léger chevauchement avec le premier sous-plateau 201, dont il entraînera alors le déploiement. Lorsque le sous-plateau 201 arrive en butée du plateau principal 25 10, le plateau secondaire 200 est totalement déployé. Un deuxième exemple de mise en oeuvre d'un dispositif 1000 d'assistance est représenté sur les figures 14 à 21. Comme le dispositif 1, le dispositif 1000 est destiné à permettre 30 le déploiement d'une rampe escamotable entre un sol ou plancher inférieur et un sol ou plancher supérieur, dont la délimitation forme une ou plusieurs marches en raison d'une différence de niveau entre ces deux surfaces. Le dispositif 1000 est également destiné à être inséré ou encastré dans le sol supérieur, devant le sol inférieur au niveau de l'accès à 35 franchir, et comprend pour ce faire un châssis 102 possédant une paroi de fond 102b sur laquelle la rampe déployable est destinée à être rangée. Myd'l 2P1 FRD 20 Le système de rampe déployable va maintenant être décrit. Un plateau principal 110 est monté déployable par pivotement autour d'un axe 111 située le long d'un bord avant du châssis 102. En position rétractée, comme visible sur les figures 15 à 17, le 5 plateau principal est donc rabattu sur la paroi de fond 102b du châssis 102. En position rétractée, le plateau principal 110 présente une surface supérieure 110a, ou recto, située sensiblement en affleurement avec la surface du sol supérieur. Avantageusement, cette surface 10 supérieure 110 comprend un revêtement visant à assurer une harmonisation esthétique avec le sol environnant. Au verso, c'est-à-dire du côté rabattu sur la paroi de fond 102b, le plateau principal 110 présente une surface 110b destinée à servir de surface de roulement et de plateau de giration lorsque ledit plateau principal 15 110 est déployé (figures 17 à 20). Du côté de cette surface 110b, le plateau principal 110 est par ailleurs équipé de chasse-roues 112, 113 latéraux présents le long d'un bord avant (chasse-roue 113) du plateau principal 110 et le long du bord latéral (chasse-roue 112). Les chasse-roues 112, 113 représentés sont arrangés sensiblement perpendiculairement 20 entre eux. Les chasse-roues 112, 113 forment avantageusement des renforts du plateau principal 110. Le plateau principal 110 peut comprendre d'autres renforts, par exemple, des traverses disposées dans l'épaisseur dudit plateau (non visibles), entre les surfaces 1 10a, 1 10b. 25 A l'opposé de l'axe 111, le plateau principal 110 porte un nez de marche 105. Par ailleurs, pour garantir son appui au sol, le plateau principal 110 est équipé d'un pied support se présentant sous la forme d'une béquille 106 montée sous un nez de marche 105, en position déployé. 30 La béquille 106 est une béquille bistable pouvant être basculée entre une position rabattue sur le nez de marche 105 (figures 15, 16) et une position active (figures 17 à 20). Par bistable, on entend qu'à la manière des béquilles pour motos, ladite béquille 106 est équipée d'un mécanisme de rappel tendant à 35 la ramener soit en position active soit en position rabattue en fonction de sa position par rapport à une position de transition. Myd'l 2P1 FRD 21 La béquille 106 se présente sous la forme d'une paroi, réalisée par exemple en tôle. En position rabattue sur le nez de marche, la béquille 106 est conçue pour présenter une surface plane s'inscrivant dans la continuité de la surface 110b du plateau principal 110. De cette manière, la béquille 106 prolonge la surface de circulation du dispositif en configuration de rangement. En position active, la béquille 106 se trouve alors sensiblement perpendiculaire au nez de marche 105 et au plateau principal 110 et est 10 apte à constituer un pied d'appui sur le sol inférieur. Le plateau principal 110 porte un plateau secondaire 120 articulé apte à être déployé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une direction de déploiement du plateau principal 110. Plus précisément, le plateau secondaire 120 est monté 15 rétractable à l'intérieur du plateau principal 110 dans l'épaisseur dudit plateau principal 110. Le plateau secondaire 120 est monté déployable sur un côté latéral du plateau principal 110 opposé au côté portant le chasse roue 112. Le plateau secondaire 120 est déployé entre une position de 20 rangement dans laquelle il est rétracté à l'intérieur du plateau principal 110 et permet de rabattre ledit plateau principal 110 sur le châssis 102. En position déployée (figure 20), le plateau secondaire 120 vient sensiblement en continuité du plateau principal 110 et constitue une rampe d'accès audit plateau principal 110 depuis une surface de sol. 25 Ainsi, tandis que le plateau principal 110 est déployé selon une direction sensiblement horizontale et perpendiculaire à la marche, la rampe d'accès formée par le plateau secondaire 120 est déployée sensiblement parallèlement à ladite marche. Selon le mode de réalisation représenté, le plateau secondaire 30 120 est réalisé à partir de deux demi-rampes 120a, 120b. Le plateau secondaire 120 est également équipé de chasse-roues latéraux 121. Ainsi, en configuration déployée, le plateau secondaire 120 forme une rampe d'accès entre le sol inférieur et le plateau principal 110. Le plateau principal 110 forme un plateau de giration 35 intermédiaire entre le plateau secondaire et la paroi de fond 102b du châssis 102. Myd'l 2P1 FRD 22 La paroi de fond 102b du châssis 102 forme une surface de roulement disposée dans la continuité du plateau principal 110 déployé. En fonction de l'épaisseur du plateau principal 110, la paroi de fond 102b du châssis 102 peut être suffisamment éloignée du sol supérieur 5 à atteindre pour qu'il existe un ressaut résiduel susceptible de constituer une gêne au franchissement. Afin de pallier cette difficulté, le châssis 102 comprend, sur un côté opposé à l'axe de pivotement 111, une paroi inclinée 125 constituant une surface de roulement entre la paroi de fond 102b et le sol à atteindre. 10 La paroi inclinée 125 est rapportée sur la paroi de fond 102b du châssis 102 et s'étend sensiblement sur la largeur dudit châssis 102 de manière à assurer une continuité de roulement. La paroi inclinée 125 prolonge la paroi de fond 102b vers l'arrière et vient en saillie du châssis 102. 15 Plus précisément, une partie terminale de la paroi inclinée 125 vient reposer sur une surface inclinée complémentaire de la cavité d'encastrement. De cette manière, la paroi inclinée 125 peut être aisément adaptée à l'environnement d'installation sans nécessiter d'adaptations du 20 châssis 102 lui-même. Sur le mode de réalisation représenté, le plateau principal 110 possède une longueur sensiblement égale à la longueur de la paroi de fond 102b du châssis 102. De ce fait, lorsque le plateau principal 110 est rabattu sur le châssis 102, le nez de marche 105 s'étend vers l'arrière du 25 dispositif au dessus de la paroi inclinée 125. Pour permettre le rangement complet du plateau principal, le nez de marche 105 présente une partie frontale 105a effilée, complémentaire de la paroi inclinée 125. Afin de faciliter le déploiement du plateau principal 110, ledit 30 plateau principal 110 est équipé d'un levier 118 de manoeuvre déployable. Le levier 118 est monté pivotant sur un côté du plateau principal de manière telle qu'il peut être rangé le long du plateau principal 110. De plus, ledit levier 118 est conçu de manière à présenter une 35 extrémité de préhension 118a venant en saillie du plateau principal 110 en position de rangement. Myd'12P1 FRD 23 Le fonctionnement du dispositif 1000 va maintenant être décrit plus en détail par rapport aux figures. La figure 15 montre le dispositif 1000 en configuration de repos, ou rangée, dans laquelle le plateau secondaire 120 est rétracté dans 5 l'épaisseur du plateau principal 110, lui-même rabattu sur la paroi de fond du châssis 102. La béquille 106 est repliée contre le nez de marche 105 et forme une surface de circulation complétant la surface 110b supérieure du plateau principal 110. Le levier 118 est rangé le long du plateau principal 10 110. L'extrémité de préhension 118a fait saillie vers l'avant. Le corps du levier 118 est escamoté. La figure 16 montre une première étape de déploiement dans laquelle le levier 118 est redressé, pour être amené sensiblement à la verticale du dispositif 1000. 15 La figure 17 montre le déploiement de la béquille 106 vers le haut. Ainsi, le plateau principal 110 est prêt à être déployé. Une traction sur le levier 118 entraîne le soulèvement du plateau principal 110 par son pivotement autour de l'axe de pivotement 111. 20 Le plateau principal 110 est ainsi pivoté jusqu'à ce que la béquille 116 vienne reposer sur le sol inférieur. Le levier 118 est rangé le long du plateau principal 110. Le plateau secondaire 120 peut alors être déployé essentiellement en translation. Le déploiement peut être manuel ou 25 automatique, voire motorisé le cas échéant. Ainsi déployé, le dispositif 1000 constitue un jeu complet de rampes permettant la circulation d'un véhicule à roues entre le sol inférieur et le sol supérieur. Depuis le sol inférieur, le véhicule pourra aisément emprunter la 30 rampe formée par le plateau secondaire 120 et accéder au plateau principal 110. Une fois sur le plateau principal 110, il conviendra de tourner le véhicule de 90° afin de le positionner dans l'axe de l'accès au sol supérieur. Myd'12P1 FRD 24 Le véhicule pourra alors passer du plateau principal 110 à la paroi de fond 102b du châssis 102 avant d'emprunter la paroi inclinée 125 pour atteindre le sol supérieur. La descente depuis le sol supérieur jusqu'au sol inférieur 5 s'effectuera de manière inversée. Le rangement du dispositif 1000 s'effectue en effectuant les opérations inverses de celles décrites pour le déploiement. Ainsi, le dispositif 1000 constitue un dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour 10 personne à mobilité réduite, comprenant un châssis 102, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un plateau principal 110 déployable depuis une position rétractée sur le châssis, ledit plateau principal portant au moins un plateau secondaire 120 apte à être déployé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une direction de déploiement du plateau 15 principal, entre une position de rangement dans laquelle ledit plateau secondaire est rétracté vers le plateau principal et permet le rangement dudit plateau principal à l'intérieur du châssis, et une position déployée dans laquelle ledit plateau secondaire constitue une rampe d'accès au plateau principal depuis une surface de sol. 20 Les figures 22 à 24 montrent un dispositif 2000 dans diverses configurations. Le dispositif 2000 est une variante de réalisation du dispositif 1000 décrit précédemment. Le dispositif 2000 diffère du dispositif 1000 essentiellement par 25 le fait qu'il comprend un plateau principal 1010 réalisé en deux demi-parties 1010a, 1010b. Comme le dispositif 1000, le dispositif 2000 comprend un châssis 102 possédant une paroi de fond 102b sur laquelle la rampe déployable est destinée à être rangée. 30 Le système de rampe déployable comprend un plateau principal 1010 réalisé en deux demi-parties 1010a et 1010b, les demi-parties 1010a, 1010b étant déployables indépendamment l'une de l'autre (figure 24). Plus précisément, chaque demi-partie 1010a, 1010b est montée 35 déployable par pivotement autour d'un axe située le long d'un bord avant Myd'12P1 FRD 25 du châssis 102 à la manière du plateau principal 110 d'un seul tenant décrit précédemment. En position rétractée, chaque demi-partie 1010a, 1010b est rabattue sur la paroi de fond 102b du châssis 102. En position rétractée, chaque demi-partie 1010a, 1010b présente une surface supérieure, ou recto, située sensiblement en affleurement avec la surface du sol supérieur. Avantageusement, cette surface supérieure comprend un revêtement visant à assurer une harmonisation esthétique avec le sol environnant. Au verso, c'est-à-dire du côté rabattu sur la paroi de fond 102b, chaque demi-partie 1010a, 1010b présente une surface 110b destinée à servir de surface de roulement et de plateau de giration lorsque ledit plateau principal 1010 est déployé (c'est-à-dire que les deux demi-parties 1010a, 1010b sont déployées). Du côté de cette surface 1 10b, le plateau principal 1010 est par ailleurs équipé de chasse-roues 112, 113 latéraux présents le long d'un bord avant (chasse-roue 113) du plateau principal 1010 et le long du bord latéral (chasse-roue 112). Plus précisément, chaque demi-partie 1010a, 1010b présente 20 un chasse-roue 113 le long d'un bord avant tandis que seule la demi-partie 1010a possède un chasse-roue 112 présent le long d'un bord latéral. A l'opposé de l'axe 111, chaque demi-partie 1010a, 1010b du plateau principal 1010 porte un nez de marche 105. Par ailleurs, pour garantir son appui au sol, chaque demi-partie 25 1010a, 1010b est équipé d'un pied support se présentant sous la forme d'une béquille 106 montée sous un nez de marche 105, en position déployé. Le plateau principal 1010 porte un plateau secondaire 120 déployé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une direction de 30 déploiement du plateau principal 1010 (figure 22). Le plateau secondaire 120 déployé vient sensiblement en continuité du plateau principal 1010 et constitue une rampe d'accès audit plateau principal 1010 depuis une surface de sol. Selon le mode de réalisation représenté, le plateau secondaire 35 120 est amovible et déplaçable manuellement. Ledit plateau secondaire 120 est réalisé à partir de deux demi-rampes 120a, 120b indépendamment Myd'l 2P1 FRD 26 amovibles et déplaçables. Le plateau secondaire 120 est également équipé de chasse-roues latéraux 121. En configuration de rangement, le plateau secondaire 120, et plus précisément, les demi-rampes 120a, 120b, sont logés à l'intérieur d'un espace défini entre la paroi de fond 102b du châssis et les demi-parties 1010a, 1010b du plateau principal 1010 en position rabattue (figures 23 et 24). Les chasse-roues 121 latéraux peuvent alors venir aider à maintenir le plateau principal 1010 et éviter son fléchissement. Plus précisément, les chasse-roues 121 servent d'entretoise entre le châssis 120 et le plateau principal 1010 rabattu. De manière avantageuse, un jeu est maintenu entre les chasse-roues 121 et le plateau principal 1010. De cette manière, les chasse-roues 121 ne sont sollicités que si le poids passant sur le plateau principal 1010 est important. Le jeu peut être par exemple d'environ 1 mm. Comme représenté sur les figures 23 & 24, les demi-rampes 120a, 120b sont orientées de manière à ce que leur chasse-roues 121 respectifs soient situés sensiblement au milieu du logement. C'est en effet au niveau d'une telle ligne médiane que les parties 1010a, 1010b sont le plus susceptibles de plier sous charge. Afin de faciliter le déploiement de chaque demi-partie 1010a, 1010b du plateau principal 1010, chaque demi-partie 1010a, 1010b est équipée d'un levier de manoeuvre déployable similaire à celui décrit pour le plateau principal 110. Le levier est monté pivotant sur un côté de la demi-partie 1010a, 1010b correspondante de manière telle qu'il peut être rangé le long de ladite demi-partie 1010a, 1010b. Comme pour le dispositif 1000, en fonction de l'épaisseur du plateau principal 1010, la paroi de fond 102b du châssis 102 peut être suffisamment éloignée du sol supérieur à atteindre pour qu'il existe un ressaut résiduel susceptible de constituer une gêne au franchissement. Afin de pallier cette difficulté, le châssis 102 comprend, sur un côté opposé à l'axe de pivotement 111, une paroi inclinée 1025 constituant une surface de roulement entre la paroi de fond 102b et le sol à atteindre. La paroi inclinée 1025 est rapportée sur la paroi de fond 102b du châssis 102 par l'intermédiaire d'un retour arrière 102c du châssis 102. Myd'12P1 FRD 27 La paroi inclinée 1025 s'étend sensiblement sur la largeur dudit châssis 102 de manière à assurer une continuité de roulement. La paroi inclinée 1025 est montée pivotante sur le retour arrière 102c. De cette manière, et comme visible sur la figure 24, la paroi inclinée 5 1025 peut être soulevée pour permettre le rabat du plateau principal 1010. En configuration de rangement, ladite paroi inclinée 1025 vient en chevauchement partiel avec ledit plateau principal 1010 de manière à compler un éventuel espace entre le plateau principal 1010 rabattu et le sol à atteindre. La paroi inclinée 1025 assure ainsi une continuité de surface de 10 roulement entre le dispositif et le sol à atteindre. Le fonctionnement du dispositif 2000 est le suivant. En configuration repliée, les demi parties 1010a, 1010b formant le plateau principal 1010 sont rabattues sur le châssis 102. Les demi- 15 rampes 120a, 120b sont logés dans un espace intérieur défini entre lesdites demi-parties 1010a, 1010b rabattue et la paroi de fond 102b du châssis 102. Lors du déploiement (figures 24 à 22), la paroi inclinée 1025 est soulevée et chaque demi partie 1010a, 1010b est déployée 20 individuellement, à l'aide de son levier 118. La béquille 106 correspondante est également déployée. Un fois les deux parties 1010a, 1010b déployées, l'opérateur peut accéder aux éléments de rampe 120a, 120b et les mettre en place manuellement entre la demi-partie 1010b et le sol. 25 La paroi inclinée est rabaissée de manière à assurer la continuité de surface de roulement entre la paroi de fond 102b et le sol à atteindre. Le rangement du dispositif 2000 s'effectue en effectuant les opérations inverses de celles décrites pour le déploiement (figures 22 à 24). Bien que l'invention ait été décrite avec des exemples 30 particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. En particulier, des éléments décrits pour le premier mode de 35 réalisation peuvent être mis en oeuvre dans le second mode de réalisation in réciproquement. Ainsi, par exemple, le système de plateau secondaire Myd'l 2P1 FRD 28 télescopique décrit pour le premier mode de réalisation peut également être utilisé pour le plateau secondaire du deuxième mode de réalisation. Le dispositif pourra notamment comprendre un ou plusieurs moyens d'aide au déploiement et ou au repli de tout ou partie des éléments mobiles, et plus particulièrement la rampe formé par le plateau secondaire. Il pourra s'agir, entre autres, de vérins d'assistance du type vérin à gaz ou d'une assistance motorisée. REVENDICATIONS1. Dispositif (1, 100) d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité 5 réduite, comprenant un châssis (2), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un plateau principal (10, 110) déployable depuis une position rétractée, ledit plateau principal portant au moins un plateau secondaire (20, 200) apte à être déployé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une direction de déploiement du plateau principal, entre 10 une position de rangement dans laquelle ledit plateau secondaire est rétracté vers le plateau principal et permet le rangement dudit plateau principal à l'intérieur du châssis, et une position déployée dans laquelle ledit plateau secondaire constitue une rampe d'accès au plateau principal depuis une surface de sol. 15 2. Dispositif (1, 100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau secondaire (20, 200) déployable formant rampe est réalisé à partir d'une pluralité de sous-plateaux (21, 22, 23, 201, 202, 203) adjacents articulés successivement entre eux et rétractables les uns sur les autres. 20 3. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le plateau secondaire (20) articulé, et / ou le cas échéant, au moins un sous plateau (21, 22, 23), est monté télescopique. 4. Dispositif (100) selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le plateau secondaire (200) articulé, et / ou le cas échéant, au moins un sous-plateau (201, 202, 203), est articulé au moyen d'au moins une articulation de type parallélogramme déformable. 5. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le plateau secondaire (20, 200), et / ou le cas échéant, au moins un sous-plateau (21, 22, 23, 201, 202, 203), en position déployée, vient en butée contre un élément du plateau principal (10), respectivement du sous-plateau (21, 22, 201, 202) précédent, sur lequel il est articulé. 35 6. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins l'un du plateauMyd'l 2P1 FRD 30 principal (10), du plateau secondaire (20, 200) et des sous-plateaux (21, 22, 23, 201, 202, 203) le cas échéant, comprend au moins un raidisseur latéral (11, 12, 24, 25, 26). 7. Dispositif (1, 100) selon la revendication 6, caractérisé 5 en ce que l'articulation est liée à au moins un raidisseur latéral (12, 24, 25, 26) d'au moins un des plateaux (10, 20, 21, 22, 23, 200, 201, 202, 203) qu'elle articule. 8. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'articulation est associée à au 10 moins une assistance au déploiement et / ou au repli. 9. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le plateau principal (10) comprend au moins un pied (13) d'appui au sol lorsqu'en position déployée, de préférence repliable lors de la rétractation dudit plateau principal. 15 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le pied comprend une béquille, préférentiellement bistable. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le plateau secondaire est rétractable à l'intérieur et dans l'épaisseur du plateau principal. 20 1 2. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le plateau secondaire est rétracté sur le plateau principal, notamment sur une surface de roulement dudit plateau principal. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le plateau principal est déployable en translation. 25 14. Dispositif (1, 100) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le châssis (2) supporte au moins un plateau supérieur (3) de couverture. 15. Dispositif (1, 100) selon la revendication 14, caractérisé en ce que le plateau supérieur (3) de couverture est articulé en hauteur de 30 manière à pouvoir former au moins une portion de rampe complémentaire entre le plateau principal (10) et un plan supérieur du châssis (2). 16. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un plateau intermédiaire (30) déployable apte à former au moins une portion 35 de rampe complémentaire entre le plateau principal (10) et un planMyd'12P1 FRD 31 supérieur du châssis (2), formé le cas échéant par le plateau de couverture (3). 17. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le plateau principal (10) est 5 monté télescopique par rapport au châssis (2). 18. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que le châssis (2) présente au moins un volet de façade (4) monté mobile entre une position rabattue dans laquelle il masque au moins partiellement au moins le plateau principal 10 (10) en position rétractée et une position au moins partiellement relevée, lorsque le plateau principal est en position déployée, dans laquelle il est apte à former au moins une portion de rampe complémentaire entre le plateau principal et un plan supérieur du châssis, formé le cas échéant par le plateau supérieur (3) de couverture, le cas échéant dans la continuité 15 d'une autre rampe complémentaire. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le plateau principal est déployable par pivotement. 20 Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce 20 que le châssis comprend une paroi formant une surface de roulement et disposée dans la continuité du plateau principal lorsqu'il est déployé. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le châssis présente, d'un côté opposé à l'axe de pivotement du plateau principal, une paroi inclinée constituant une surface de roulement entre la 25 paroi de roulement et un plan supérieur. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que le plateau principal est équipé d'au moins un levier de manoeuvre déployable, ledit levier disposant d'un logement le long du plateau principal, ledit levier comprenant une extrémité de préhension 30 venant en saillie du plateau principal en position de rangement. 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que le plateau principal, en position rabattue, définit avec une paroi du chassis, un espace intérieur apte à loger le plateau secondaire formant rampe.Myd'l 2P1 FRD 32 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le plateau principal est réalisée en au moins deux parties, déployables indépendamment l'une de l'autre.