FR 3014642 A1 20150619 FR 1362817 A 20131217 L'invention concerne le domaine des machines d'élimination et de destruction de plantes invasives en milieu forestier. En milieu forestier, les futaies peuvent être naturelles ou gérées artificiellement par l'homme. Une futaie est dite régulière, lorsque des arbres d'essences principales sont regroupés dans une zone et que, à l'échelle de cette zone, tous les arbres sont du même âge. Une futaie est dite irrégulière, lorsque les arbres d'une même zone ont des âges différents. Généralement, les parcelles de futaies régulières présentent une largeur sensiblement égale à quatre mètres et de part et d'autre de ces zones de plantation, des zones de passages de sensiblement deux mètres de large permettent le passage de machines ou véhicules. Les plantes invasives, telles que les fougères, sont gênantes au commencement de la plantation. En effet, ces plantes invasives font concurrence aux jeunes plants en termes de lumière et d'alimentation en eau, ce qui empêche les plants d'avoir une croissance correcte. Pour lutter contre ces plantes invasives, l'utilisation de traitements chimiques était préconisée. Depuis peu, tous les traitements chimiques en vue de contrôler ou détruire les plantes invasives ont été interdits notamment à cause de la pollution et des retombées néfastes que l'utilisation de certains produits pouvait entraîner. Les solutions alternatives dites mécaniques, connues depuis fort longtemps et consistant soit en la coupe des plantes invasives, soit en un batonnage manuel de chaque plante, ne sont pas satisfaisantes. En effet, la coupe à ras des plantes invasives favorise leur repousse encore plus rapidement. Le batonnage manuel qui consiste à passer sur une ligne de plantation et à briser les plantes, c'est-à-dire les casser sans les couper, de manière à qu'elles dépérissent, est un travail fastidieux et chronophage. L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités. L'invention a pour objet une machine de batonnage pour plantes invasives, comprenant au moins une barre d'attelage destinée à relier ladite machine de batonnage avec un véhicule tracteur, la machine de batonnage comprenant en outre au moins un bras monté sur la barre d'attelage, le bras étant conçu pour atteindre au moins une zone à batonner et comportant au moins une barre de batonnage destinée à être entraînée en rotation par un moteur à une vitesse de rotation prédéterminée. Selon l'invention, la machine de batonnage réalise un batonnage mécanisé qui permet d'avoir un résultat uniforme et régulier dans le temps. Grâce à la machine de batonnage selon l'invention, on obtient donc un brin brisé de chaque plante invasive de façon industrialisée. Préférentiellement, la vitesse de rotation optimale, pour casser sans cisailler une plante de type fougère, est de l'ordre de sensiblement 30 tours par minutes. Cette vitesse optimale pourra toutefois être différente selon la nature ou le dimensionnement de la barre de batonnage par exemple. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras est déployable à l'aide d'un vérin. De préférence, le vérin est hydraulique. Grâce à la mobilité du bras pourvu d'une barre de batonnage, on peut couvrir des parcelles de futaies de dimensions variables et éviter les obstacles tels que des arbres de gros diamètres dans des parcelles de futaies irrégulières. Selon une autre caractéristique de l'invention, la barre de batonnage est montée au niveau d'une extrémité libre dudit bras. Selon une autre caractéristique de l'invention, la barre de batonnage comprend une extrémité dite de fixation, le bras maintenant ladite barre de batonnage par ladite extrémité dite de fixation. Selon une autre caractéristique de l'invention, que la barre de batonnage est conformée pour batonner selon une zone de balayage d'au moins sensiblement un mètre de diamètre. Préférentiellement, la zone de balayage de la barre de batonnage est sensiblement de deux mètres de diamètre, ce qui permet de couvrir les parcelles de futaies à batonner, qui sont généralement de l'ordre de quatre mètres de largeur, en deux passages successifs de la machine de batonnage. Alternativement, la barre de batonnage comprend une portion centrale, le bras maintenant ladite barre de batonnage par ladite portion centrale. Avantageusement, dans cette configuration alternative, la barre de batonnage présente une longueur supérieure à la longueur que présente une barre de batonnage maintenue par le bras à son extrémité de fixation. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine de batonnage comprend au moins deux barres de batonnage. Selon une première variante de réalisation, ces barres de batonnage sont maintenues par le bras au niveau de leur extrémité de fixation respective, ces dernières étant positionnées sur le bras en décalé l'une de l'autre par rapport au sens d'avancement du véhicule tracteur. Dans ce cas, la distance entre les extrémités de fixation de chaque barre de batonnage doit être supérieure ou égale à la somme des rayons de zone de balayage parcourue par les barres de batonnage. Selon une deuxième variante de réalisation, ces barres de batonnage sont maintenues par le bras au niveau de leur portion centrale respective, ces dernières étant positionnées sur le bras en décalé l'une de l'autre par rapport au sens d'avancement du véhicule tracteur. Dans ce cas, la distance entre les portions centrales de deux barres de batonnage doit être supérieure ou égale à la somme des rayons de chaque zone de balayage parcourue par les barres de batonnage. Les configurations dites en en décalé évitent que les extrémités libres des barres de batonnage s'entrechoquent, réduisant ainsi les risques de collision entre les barres de batonnage. De plus, cela permet d'obtenir des zones de balayage avec un intervalle de chevauchement minimal, et ce, sans collision des barres de batonnage entre elles. Selon une troisième variante de réalisation, le bras maintient une première barre de batonnage par l'extrémité de fixation de la première barre de batonnage et maintient une deuxième barre de batonnage par l'extrémité de fixation de la deuxième barre de batonnage, les deux extrémités de fixation étant positionnées bout à bout au niveau d'un point de fixation commun, de sorte que la première barre de batonnage et la deuxième barre de batonnage s'étendent dans un même axe, de manière symétrique, par rapport au point de fixation. Optionnellement, la vitesse de rotation de chaque barre de batonnage et/ou l'entraînement en rotation de chaque barre de batonnage est adapté pour permettre le chevauchement des zones de balayage sans collision des barres de batonnage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les barres de batonnage sont de dimensions différentes, chaque barre de batonnage comportant un diamètre de balayage différent. Bien entendu, selon l'invention, la machine de batonnage peut comprendre une pluralité de barres de batonnage identiques. Selon une caractéristique de l'invention, la ou les barres de batonnage s'étendent dans un plan sensiblement parallèle au sol. Préférentiellement, les zones de balayage des barres de batonnage sont coplanaires. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine de batonnage comprend un dispositif de réglage de la hauteur de ladite au moins une barre de batonnage. Préférentiellement, la hauteur de ladite au moins une barre de batonnage est réglée à sensiblement 50 cm par rapport au sol. Cependant, lorsque les plantes invasives sont plus petites, il est avantageux de pouvoir régler la hauteur de la barre de batonnage afin d'atteindre des plantes invasives moins hautes. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de réglage est commandé par un système mécanique ou hydraulique. L'invention a également pour objet un véhicule tracteur comprenant un attelage, une machine de batonnage, selon l'invention, la machine de batonnage comportant une barre d'attelage présentant des moyens de fixation, lesdits moyens de fixation coopérant avec des moyens de fixation complémentaires de l'attelage dudit véhicule tracteur. Le véhicule tracteur selon l'invention se déplace dans une zone de passage périphérique à la parcelle à batonner, la zone de passage espaçant deux parcelles à batonner et étant de préférence sensiblement de deux mètres de large. Préférentiellement, l'attelage du véhicule tracteur est un attelage trois points. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisation selon la présente invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente une vue sensiblement de face d'un véhicule tracteur équipé de la machine de batonnage selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2A représente schématiquement une vue de dessus de la machine de batonnage selon un deuxième mode de réalisation, le bras de la machine étant dans une position d'amplitude maximale par rapport au sens d'avancement du véhicule, - la figure 2B représente schématiquement une vue de dessus de la machine de batonnage comme représentée en figure 2A, le bras de la machine étant dans une position d'amplitude minimale par rapport au sens d'avancement du véhicule, la figure 3 représente schématiquement un bras de machine de batonnage selon un troisième mode de réalisation selon l'invention. Le véhicule tracteur 1 selon l'invention est représenté en figure 1, et comprend un attelage 3 trois points, et une machine de batonnage 2 montée sur l'attelage 3. Plus particulièrement, la machine de batonnage 2 comprend une barre d'attelage 4 comportant des moyens de fixation (non référencés) coopérant avec des moyens de fixation complémentaires (non référencés) de l'attelage 3. Comme on peut le voir en figure 1, la machine de batonnage 2 est en déport par rapport au véhicule tracteur 1, de sorte que le bras 5 et la barre de batonnage 6 soient déployés au dessus de la parcelle à batonner. Comme représentée aux figures 1 à 3, et ce quel que soit le mode de réalisation, la machine de batonnage 2 comprend un bras 5 pourvu à son extrémité libre d'une barre de batonnage 6, le bras 5 étant déployable grâce à un vérin 8 hydraulique. Un moteur 7 est logé au niveau de l'extrémité libre du bras 5 au plus près de la barre de batonnage 6 et permettant d'entraîner en rotation la barre de batonnage 6. La barre de batonnage 6 est entraînée en rotation par le moteur 7 à une vitesse de rotation de l'ordre de sensiblement 30 tours par minutes, de sorte à pouvoir casser sans cisailler les plantes invasives. Quel que soit le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3, la barre de batonnage 6 est positionnée sensiblement parallèlement au sol. Selon le premier mode de réalisation représenté en figure 1, le bras 5 maintient la barre de batonnage 6 avec une bride 9 au niveau de la portion centrale 10 de la barre de batonnage 6. Il est à noter que le sens d'avancement du véhicule tracteur 1 est représenté aux figures 2A, 2B et 3 par une flèche F. Le deuxième mode de réalisation représenté aux figures 2A et 2B diffère du premier mode de réalisation en ce que la barre de batonnage 6 est maintenue par le bras 5 via l'une des extrémités de la barre de batonnage, plus particulièrement, une extrémité dite de fixation 6'. Comme illustré aux figures 2A et 2B, les bras 5 sont chacun dans une position différente. En figure 2A, le bras 5 est dans une position d'amplitude maximale par rapport au sens d'avancement du véhicule, et, en figure 2B, le bras 5 est dans une position d'amplitude minimale par rapport au sens d'avancement du véhicule. Les figures 2A et 2B illustrent deux positions possibles du bras 5 mais l'invention n'est pas limitée à ces deux positions. En effet, le bras 5 peut également être dans une position intermédiaire, autre que celles représentées. Grâce au vérin 8 dont dispose le bras 5, une pluralité de positions de déploiement est possible. Le changement de position du bras permet de s'adapter aux parcelles de futaies à batonner et en particulier aux parcelles de futaies irrégulières qui sont plus difficiles à batonner puisque les plants sont de hauteur variable. En déployant le bras 5 et en adaptant la position du bras en fonction de la hauteur des plants, il est possible d'éviter les obstacles et les plants de taille conséquente, tout en batonnant de manière efficace et régulière. Dans le premier et le deuxième mode de réalisation représenté respectivement à la figure 1 et aux figures 2A et 2B, le diamètre de balayage A de la barre de batonnage 6 est de l'ordre de sensiblement deux mètres de diamètre, ce qui permet de couvrir la parcelle à batonner de quatre mètres de large en deux passages consécutifs de véhicule tracteur 1. La figure 3 illustre un troisième mode de réalisation, dans lequel la machine de batonnage 2 comprend deux barres de batonnage 6 identiques et le bras 5 maintient chaque barre de batonnage 6 par l'extrémité de fixation 6' de chaque barre de batonnage 6. En variante, les barres de batonnage 6 peuvent être maintenues par leur portion centrale 10, au moyen d'une bride 9, par exemple, comme représenté en figure 1. Avantageusement, la longueur des barres de batonnage 6 est déterminée par rapport à la taille de la parcelle à batonner mais également par rapport au nombre de barres de batonnage 6 équipant le bras 5. Le diamètre de balayage A des barres de batonnage 6 est de l'ordre de sensiblement un mètre de diamètre. En figure 3, les zones de balayage A des deux barres de batonnage 6 sont coplanaires. Les extrémités de fixation 6' de chaque barre de batonnage 6 sont positionnées en décalé l'une de l'autre par rapport au sens d'avancement du véhicule tracteur 1. Selon l'invention, le bras 5 peut comprendre une ou des barres de batonnage 6 de formes, de dimensions et de matériaux différents, tout en respectant la distance nécessaire entre les barres de batonnage 6 pour éviter tout risque de collision entre elles. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et leur variantes décrits et représentés aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine de batonnage (2) pour plantes invasives, comprenant au moins une barre d'attelage (4) destinée à relier ladite machine de batonnage (2) avec un véhicule tracteur (1), la machine de batonnage (2) comprenant en outre au moins un bras (5) monté sur la barre d'attelage (4), le bras (5) étant conçu pour atteindre au moins une zone à batonner et comportant au moins une barre de batonnage (6) destinée à être entraînée en rotation par un moteur (7) à une vitesse de rotation prédéterminée. 2. Machine de batonnage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras (5) est déployable à l'aide d'un vérin (8). 3. Machine de batonnage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la barre de batonnage (6) est conformée pour batonner selon une zone de balayage (A) d'au moins sensiblement un mètre de diamètre. 4. Machine de batonnage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la machine de batonnage (2) comprend un dispositif de réglage de la hauteur de ladite au moins une barre de batonnage (6). 5. Machine de batonnage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la barre de batonnage (6) comprend une portion centrale (10), le bras (5) maintenant ladite barre de batonnage (6) par ladite portion centrale (10). 6. Machine de batonnage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la barre de batonnage (6) comprend une extrémité dite de fixation (6'), le bras (5) maintenant ladite barre de batonnage (6) par ladite extrémité dite de fixation (6'). 7. Machine de batonnage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la machine de batonnage (2) comprend au moins deux barres de batonnage (6). 8. Véhicule tracteur (1) comprenant un attelage (3), caractérisé en ce que le véhicule tracteur (1) comprend une machine de batonnage (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, la machine de batonnage (2) comportant une barre d'attelage (4) présentant des moyens de fixation, lesdits moyens de fixation coopérant avec des moyens de fixation complémentaires de l'attelage (3) dudit véhicule tracteur (1). 9. Véhicule tracteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la machine de batonnage (2) comprend au moins deux barres de batonnage (6), les barres de batonnage (6) étant maintenues par un bras (5) au niveau de leur extrémité de fixation (6') respective, les extrémités de fixation (6') des barres de batonnage (6) sont positionnées sur le bras (5) en décalé l'une de l'autre par rapport au sens d'avancement du véhicule tracteur (1). 10. Véhicule tracteur selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la ou les barres de batonnage (6) s'étendent dans un plan sensiblement parallèle au sol.