FR 3012428 A1 20150501 FR 1460340 A 20141028 Procédé et dispositif de fixation pour fixer une extrémité d'une bande de film d'emballage dans une machine d'emballage, et machine d'emballage L'invention concerne une extrémité de fixation d'une bande de film d'emballage dans une machine d'emballage lorsqu'un rouleau de bande de film d'emballage doit être changé ou lorsque la bande de film d'emballage est déchirée de sorte que le processus d'emballage puisse se poursuivre. Divers types de machines d'emballage pour emballer un film plastique de type bande autour d'un article à emballer sont connus. L'article à emballer est typiquement une charge montée sur palette, laquelle charge consiste généralement en une entité se présentant sous forme d'un parallélépipède rectangle. Dans les machines d'emballage, la bande de film plastique est enroulée autour d'une charge soit à l'aide de rouleaux rotatifs de bande de film plastique autour d'une palette, soit en faisant tourner la palette par rapport aux rouleaux de bande de film plastique, soit en effectuant les deux opérations en même temps, les rouleaux de bande de film plastique étant également simultanément décalés dans la direction verticale. Les machines d'emballage comportent également et typiquement des éléments pour fournir un morceau de bande de film afin de couvrir la surface supérieure de la charge à emballer. Pendant le processus d'emballage, le film est également préétiré à un certain degré avant d'enrouler le film autour de la charge. Le film étiré assure une protection sûre de la charge emballée, et permet de maintenir les produits emballés en place sur la palette. L'étirement du film diminue en outre l'épaisseur du film, moins de matériau pour film étant ainsi utilisé pour emballer la charge. Une manière de déplacer les rouleaux de bande de film 5 autour d'une palette stationnaire et d'une charge sur celle-ci est d'équiper la machine d'emballage d'un guide circulaire en forme d'anneau disposé horizontalement, lequel guide circulaire comprend un ou plusieurs chariots d'alimentation en film comprenant un 10 rouleau ou une bande de film. Cette structure de guide circulaire peut par exemple être formée à partir d'un anneau de guidage circulaire monté sur un cadre de la machine d'emballage de manière à se déplacer verticalement, et à partir d'un anneau de guidage 15 circulaire capable de rotation par rapport à l'anneau de guidage circulaire stationnaire, l'anneau de guidage circulaire rotatif comprenant des chariots d'alimentation en film. Selon une autre solution, la structure de guidage circulaire de la machine 20 d'emballage peut comprendre un seul anneau de guidage circulaire qui est monté sur un cadre de la machine d'emballage de manière rotative ou non et de manière à pouvoir également se déplacer dans la direction verticale. Une solution de machine d'emballage reposant 25 sur l'utilisation de guides circulaires est décrite dans la publication de brevet US 4,587,796. Dans ces types de machines d'emballage à guide circulaire, où la bande de film d'emballage est 30 enroulée autour d'une charge stationnaire à l'aide d'un chariot de rouleau de bande de film mobile, l'extrémité de la bande est généralement prise dans un dispositif de coupe et de maintien de la machine d'emballage, lequel dispositif de coupe et de maintien termine le 35 processus d'emballage en coupant la bande de film et en fixant l'extrémité de la bande de film enroulée à la charge emballée. Lorsqu'un nouveau processus d'emballage commence, le dispositif de coupe et de maintien libère l'extrémité de la bande de film généralement une fois que le premier tour de bande de film est enroulé sur la charge, ou à un autre moment approprié pendant les premier tours d'emballage, de sorte que le processus d'emballage puisse se poursuivre sans crainte que la bande de film se détache de la charge à emballer et que l'extrémité libérée soit laissée sous les tours d'emballage suivants. La machine d'emballage peut alors commencer à emballer une nouvelle charge immédiatement après qu'une nouvelle charge est installée dans la zone d'emballage en vue d'un emballage ne nécessitant aucune étape de fixation de l'extrémité de la bande de film à la charge à emballer. Toutefois, dans les cas où un nouveau rouleau de bande de film d'emballage doit être changé pour les machines d'emballage, ou dans les cas où la bande de film d'emballage est déchirée, l'extrémité libre de la bande de film doit être fixée au dispositif de coupe et de maintien de sorte que le processus d'emballage puisse redémarrer. Le processus de ré-attachement de l'extrémité de la bande de film peut poser problème étant donné que le dispositif de coupe et de maintien se situe dans la zone d'emballage de la machine d'emballage où se trouve généralement une charge à emballer. En outre, le chariot de film, dans lequel le rouleau de bande de film d'emballage doit être changé, se situe souvent à l'avant du dispositif de coupe et de maintien lors du processus de changement, ce qui limite encore l'accessibilité au dispositif de coupe et de maintien. Enfin, le ré-attachement réel de l'extrémité de la bande de film nécessite l'utilisation des deux mains afin d'ouvrir les parties requises du dispositif de coupe et de maintien, et de les refermer afin de fixer l'extrémité de la bande de film au dispositif. Ainsi, le processus de ré-attachement de l'extrémité de la bande de film est somme toute lourd pour la personne qui doit le faire. La présente invention offre une solution nouvelle pour 5 fixer l'extrémité de la bande de film d'emballage à une machine d'emballage à guide circulaire lorsqu'un rouleau de bande de film d'emballage doit être changé, ou lorsque la bande de film d'emballage a été déchirée. La solution de la présente invention est facile et 10 simple à mettre en oeuvre et permet de corriger de nombreux inconvénients des procédés traditionnels. Dans le procédé de la présente invention, l'extrémité d'une bande de film d'emballage est fixée à la machine 15 d'emballage, laquelle machine d'emballage comprend un guide circulaire essentiellement horizontal le long duquel le rouleau de bande de film d'emballage circule, et un dispositif de coupe et de maintien afin de couper la bande de film d'emballage et de maintenir 20 l'extrémité de la bande de film d'emballage une fois le processus d'emballage d'une charge terminé, dans une situation où on change le rouleau de bande de film d'emballage ou dans une situation similaire où l'extrémité de la bande de film d'emballage n'est pas 25 automatiquement fixée au dispositif de coupe et de maintien afin de démarrer ou de poursuivre le processus d'emballage, et où l'extrémité de la bande de film d'emballage est fixée manuellement à un dispositif de fixation distinct situé dans la zone d'emballage de la 30 machine d'emballage, lequel dispositif de fixation libère la bande de film une fois que le processus d'emballage a démarré. La présente invention propose ainsi un procédé tel que 35 défini à la revendication 1. L'utilisation de ce dispositif de fixation distinct permet à l'extrémité de la bande de film d'emballage d'être fixée manuellement de manière simple et rapide, avec une main par exemple, à la structure de la machine d'emballage. Cela accélère le processus de changement d'un rouleau de bande de film d'emballage vers la machine d'emballage, et raccourcit ainsi le temps d'arrêt. Le procédé de la présente invention consiste avantageusement à faire un noeud l'extrémité de la bande de film d'emballage, après quoi l'extrémité de la bande de film d'emballage est placée dans une gorge du dispositif de fixation de sorte que le noeud maintienne l'extrémité de la bande de film d'emballage fixée au dispositif de fixation. En outre, dans ce mode de réalisation, l'extrémité de la bande de film d'emballage est libérée du dispositif de fixation avantageusement en déplaçant le noeud de la zone de la gorge. Le procédé selon l'invention peut ainsi comprendre les caractéristiques telles que définies aux revendications 2 et 3. Dans le procédé de la présente invention, l'extrémité de la bande de film d'emballage est avantageusement libérée du dispositif de fixation essentiellement en même temps lors du processus d'emballage que le dispositif de coupe et de maintien. Normalement, cette libération se fait après qu'un premier tour de matériau d'emballage a été enroulé autour de la charge à emballer, ou à un moment approprié pendant les deux premiers tours. Le procédé selon l'invention peut ainsi comprendre les 35 caractéristiques telles que définies à la revendication 4. L'invention propose également un dispositif de fixation pour fixer une extrémité de bande de film d'emballage dans une machine d'emballage, cette dernière comprenant un guide circulaire essentiellement horizontal le long duquel le rouleau de bande de film d'emballage circule et un dispositif de coupe et de maintien la bande l'extrémité processus dispositif l'extrémité afin de couper de film d'emballage et de maintenir de la bande de film d'emballage une fois d'emballage d'une charge terminé. comprend une gorge pour maintenir de la bande de film d'emballage et un moyen le Le pour libérer l'extrémité de la bande de film d'emballage. La présente invention propose ainsi un dispositif tel que défini à la revendication 5. Dans le dispositif de fixation de l'invention, le moyen de libération de l'extrémité de la bande de film d'emballage comprend avantageusement un actionneur à mouvement linéaire afin de déplacer l'extrémité de la bande de film d'emballage de la zone de la gorge. Des actionneurs linéaires appropriés comprennent des vérins pneumatiques ou hydrauliques, et des moteurs linéaires, par exemple. Le dispositif selon l'invention peut ainsi comprendre les caractéristiques telles que définies à la revendication 6. La présente invention propose également une machine d'emballage comprenant un guide circulaire essentiellement horizontal le long duquel le rouleau de bande de film d'emballage circule, et un dispositif de coupe et de maintien afin de couper la bande de film d'emballage et de maintenir l'extrémité de la bande de film d'emballage une fois le processus d'emballage d'une charge terminé, laquelle machine d'emballage comprend en outre un dispositif de coupe distinct situé dans la zone d'emballage de la machine d'emballage afin de maintenir l'extrémité de la bande de film d'emballage lorsque le rouleau de bande de film 5 d'emballage est changé ou dans une situation similaire où l'extrémité de la bande de film d'emballage n'est pas automatiquement fixée au dispositif de coupe et de maintien, et afin de libérer l'extrémité de la bande de film d'emballage une fois que le processus d'emballage 10 a démarré. La présente invention propose ainsi une machine telle que définie à la revendication 7. 15 Dans la machine d'emballage de la présente invention, le dispositif de fixation comprend avantageusement une gorge afin de maintenir l'extrémité de la bande de film d'emballage et un moyen pour libérer l'extrémité de la bande de film d'emballage. 20 Dans la machine d'emballage de la présente invention, le moyen de libération de l'extrémité de la bande de film d'emballage comprend un actionneur à mouvement linéaire afin de déplacer l'extrémité de la bande de 25 film d'emballage de la zone de la gorge. La machine selon l'invention peut ainsi comprendre les caractéristiques telles que définies aux revendications 8 et 9. 30 Les caractéristiques définissant le procédé de la présente invention sont plus clairement présentées dans la revendication 1, les caractéristiques définissant le dispositif de fixation de la présente invention sont 35 plus clairement présentées dans la revendication 5, et les caractéristiques définissant la machine d'emballage de la présente invention sont plus clairement présentées dans la revendication 7. Les revendications dépendantes présentent des modes de réalisation et des caractéristiques avantageux de la présente invention. Les modes de réalisation donnés à titre d'exemple et 5 leurs avantages sont expliqués plus en détail ci-après, à titre d'exemple et en se référant aux dessins d'accompagnement dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement un mode de 10 réalisation du dispositif de fixation de la présente invention ; et La figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation de la machine d'emballage de la présente 15 invention vue de dessus. La figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif de fixation 1 de la présente invention afin de fixer une extrémité de bande de film 20 d'emballage dans une machine d'emballage. Le dispositif de fixation 1 comprend une partie de corps 2, un vérin pneumatique 3 et une pièce de libération 4. La partie de corps 2 est faite d'une plaque métallique 25 épaisse, et forme une surface de fixation appropriée pour que le dispositif de fixation soit connecté à une machine d'emballage. Dans la partie inférieure de la partie de corps 2, dans l'orientation de la figure, l'orientation correspondant également à l'orientation 30 du dispositif de fixation 1 une fois connecté à une machine d'emballage, est formée une gorge verticale 5, laquelle gorge s'étend à travers la partie de corps 2 dans une direction horizontale. 35 En dessous du fond de la gorge 5 se trouve une pièce de libération 4 qui entoure la partie inférieure de la partie de corps dans un plan horizontal. La pièce de libération 4 est connectée au vérin pneumatique 3 par un arbre 6. Le vérin pneumatique est connecté à la partie de corps 2 par une pièce de fixation 7. La pièce de libération 4 est déplacée verticalement le 5 long des surfaces de la partie inférieure de la partie de corps 2 entre une position inférieure, comme représentée dans la figure 1, et une position supérieure où le vérin pneumatique 3 traverse l'arbre 6. Dans la position supérieure de la pièce de 10 libération 4, la surface supérieure de la pièce de libération se situe essentiellement dans la zone où commence la gorge 5, de sorte qu'en position supérieure, la pièce de libération couvre essentiellement toute la zone de la gorge. 15 Lorsque le dispositif de fixation 1 connecté à une machine d'emballage est utilisé, un noeud est tout d'abord fait à une extrémité de la bande de film d'emballage. Ensuite, pendant que le dispositif de 20 fixation 1 est dans la position de la figure 1, l'extrémité de la bande de film d'emballage est placée dans la gorge 5 de sorte que le noeud ainsi formé repose contre une des surfaces latérales de la partie de corps 2, lesquelles surfaces sont reliées à la gorge. Depuis 25 la surface latérale opposée de la partie de corps 2, la bande de film d'emballage continue vers un chariot d'un rouleau de bande de film d'emballage. Le noeud formé à l'extrémité de la bande d'emballage empêche celle-ci de s'échapper prématurément du dispositif de fixation. 30 Le processus d'emballage est ensuite lancé avec le système fonctionnel de la machine d'emballage. Le système de commande de la machine d'emballage commande également le vérin pneumatique 3 du dispositif de 35 fixation 1 de sorte que, lorsqu'un premier tour de la bande de film d'emballage est enroulé autour d'une charge à emballer une fois que le processus d'emballage a démarré ou redémarré, le vérin pneumatique 3 déplace la pièce de libération 4 vers le haut, de sorte que la surface supérieure de la pièce de libération pousse l'extrémité de la bande de film d'emballage en même temps que le noeud depuis la gorge 5 et libère ainsi 5 l'extrémité de la bande de film d'emballage du dispositif de fixation. Après la libération, l'extrémité de la bande de film d'emballage tombe contre la charge à emballer et est recouverte par les tours d'emballage suivants de la bande de film 10 d'emballage. La figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation de la machine d'emballage 10 de la présente invention vue de dessus. La machine d'emballage 10 15 comprend un guide circulaire 11 le long duquel circule un support de rouleau de bande de film d'emballage 12 afin d'emballer une charge située dans la zone d'emballage de la machine d'emballage. La zone d'emballage de la machin d'emballage 10 est la zone à 20 l'intérieur du guide circulaire 11. Pendant le processus d'emballage, le guide circulaire 11 ainsi que le support 12 se déplacent verticalement afin de couvrir la hauteur de la charge à emballer. 25 Au-dessus du guide circulaire 11 se trouve une poutre de portique 13 à la surface inférieure de laquelle est connecté un dispositif de coupe et de maintien 14. Le dispositif de coupe et de maintien 14 est utilisé à la fin du processus d'emballage de sorte qu'avant que le 30 dernier tour de matériau d'emballage soit enroulé, le dispositif de coupe et de maintien est ensuite déplacé vers la charge emballée en déplaçant la poutre de portique 13 vers la charge. Le dernier tour d'emballage est enroulé de sorte que la bande de film d'emballage 35 couvre une partie du dispositif de coupe et de maintien 14, et de sorte que le dispositif de coupe et de maintien puisse saisir la bande de film d'emballage. Lors de l'étape finale du processus d'emballage, le dispositif de coupe et de maintien 14 coupe la bande de film d'emballage, attache l'extrémité emballée de la bande de film d'emballage à la charge emballée, et maintien l'autre extrémité de la bande de film d'emballage prête pour un autre processus d'emballage. La figure 2 montre une situation de changement d'un rouleau de bande de film d'emballage sur le support 12. La pose en soi d'un nouveau rouleau de film d'emballage sur le support 12 est une procédure assez simple et facile, mais la partie posant problème est de fixer l'extrémité de la bande de film d'emballage du nouveau rouleau de sorte que la procédure d'emballage puisse se poursuivre. La fixation de l'extrémité de la bande de film d'emballage est réalisée au préalable de sorte que l'extrémité est attachée au dispositif de coupe et de maintien 14, ce qui est problématique étant donné que le support 12 bloque une partie de l'accès au dispositif de coupe et de maintien, qu'il y a aussi une charge présente dans la zone d'emballage de la machine d'emballage 1, et que les parties du dispositif de coupe et de maintien doivent être ouvertes de force pour la procédure de fixation. Dans ce contexte, il convient également de noter que la machine d'emballage est uniquement accessible depuis un côté, étant donné que les autres côtés de la machine d'emballage sont bloqués par des barrières de sécurité. Afin de surmonter les problèmes du processus de fixation de l'extrémité de la bande de film d'emballage lorsqu'un nouveau rouleau de bande de film d'emballage est changé, ou lorsque la bande de film d'emballage est coupée pendant le processus d'emballage, un dispositif de fixation 1 distinct, comme le montre la figure 1, est fixé à la surface inférieure de la poutre de portique 13 en un endroit représenté par un point dans la figure 2. Afin de fonctionner correctement et d'être utilisé dans le processus d'emballage, le dispositif de fixation 1 doit se situer dans la zone d'emballage de la machine d'emballage 1, c'est-à-dire à l'intérieur du guide circulaire 11. Comme décrit précédemment dans le cadre de la figure 1, l'extrémité de la bande de film d'emballage peut être facilement insérée dans le dispositif de fixation, et le processus d'emballage se poursuit ainsi rapidement. Les modes de réalisation donnés comme exemples spécifiques de l'invention représentés dans les figures et décrits précédemment ne doivent pas être considérés comme limitatifs. L'homme de l'art peut changer ou modifier les modes de réalisation exemplaires décrits précédemment de nombreuses façons évidentes tout en demeurant dans la portée des revendications jointes en annexe. L'invention ne se limite pas ainsi simplement aux modes de réalisation décrits ci-dessus. REVENDICATIONS1. Procédé pour fixer une extrémité d'une bande de film d'emballage à une machine d'emballage (10), laquelle machine d'emballage comprend un guide circulaire essentiellement horizontal (11) le long duquel le rouleau de bande de film d'emballage circule, et un dispositif de coupe et de maintien (14) afin de couper la bande de film d'emballage et de maintenir l'extrémité de la bande de film d'emballage une fois que le processus d'emballage d'une charge est terminé, lors du changement d'un rouleau de bande de film d'emballage ou dans une situation similaire où l'extrémité d'une bande de film d'emballage n'est pas automatiquement fixée au dispositif de coupe et de maintien afin de commencer ou de poursuivre le processus d'emballage, caractérisé en ce que lorsque le rouleau de bande de film d'emballage est changé, ou dans une situation similaire où l'extrémité d'une bande de film d'emballage n'est pas automatiquement fixée au dispositif de coupe et de maintien (14), l'extrémité de la bande de film d'emballage est fixée manuellement un dispositif de fixation distinct (1) situé sur la zone d'emballage de la machine d'emballage (10), lequel dispositif de fixation libère la bande de film une fois que le processus d'emballage a commencé. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'extrémité de la bande de film d'emballage est liée à un noeud, et l'extrémité de la bande de film d'emballage est disposée dans une gorge (5) dans le dispositif de fixation (1) de sorte que le noeud maintienne l'extrémité de la bande de film d'emballage fixée au dispositif de fixation. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'extrémité de la bande de film d'emballage est libéréedu dispositif de fixation (1) en déplaçant le noeud de la zone de la gorge (5). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'extrémité de la bande de film d'emballage est libérée du dispositif de fixation (1) et du dispositif de coupe et de maintien (14) essentiellement au même moment dans le processus d'emballage. 5. Dispositif de fixation (1) pour fixer une extrémité d'une bande de film d'emballage dans une machine d'emballage (10), laquelle machine d'emballage comprend un guide circulaire essentiellement horizontal (11) le long duquel le rouleau de bande de film d'emballage circule, et un dispositif de maintien et de coupe (14) afin de couper la bande de film d'emballage et de maintenir l'extrémité de la bande de film d'emballage une fois que le processus d'emballage d'une charge est terminé, caractérisé en ce que le dispositif de fixation (1) comprend une gorge (5) pour maintenir l'extrémité de la bande de film d'emballage et des moyens (3, 4, 6) pour libérer l'extrémité de la bande de film d'emballage. 6. Dispositif de fixation (1) selon la revendication 5, dans lequel les moyens pour libérer l'extrémité de la bande de film d'emballage comprennent un actionneur à mouvement linéaire (3) pour déplacer l'extrémité de la bande de film d'emballage de la zone de la gorge (5). 7. Machine d'emballage (10) comprenant un guide circulaire essentiellement horizontal (11) le long duquel le rouleau de bande de film d'emballage circule, et un dispositif de maintien et de coupe (14) afin de couper la bande de film d'emballage et de maintenir l'extrémité de la bande de film d'emballage une foisque le processus d'emballage d'une charge est terminé, caractérisé en ce que la machine d'emballage (10) comprend un dispositif de fixation distinct (1) dans la zone d'emballage de la machine d'emballage afin de maintenir l'extrémité de la bande de film d'emballage lorsque le rouleau de bande de film d'emballage est changé ou dans une situation similaire où l'extrémité d'une bande de film d'emballage n'est pas automatiquement fixée au dispositif de coupe et de maintien, et afin de libérer l'extrémité de la bande de film d'emballage une fois le processus d'emballage commencé. 8. Machine d'emballage (10) selon la revendication 7, dans laquelle le dispositif de fixation (1) comprend une gorge (5) pour maintenir l'extrémité de la bande de film d'emballage et des moyens (3, 4, 6) pour libérer l'extrémité de la bande de film d'emballage. 9. Machine d'emballage (10) selon la revendication 8, dans laquelle les moyens pour libérer l'extrémité de la bande de film d'emballage comprennent un actionneur à mouvement linéaire (3) pour déplacer l'extrémité de la bande de film d'emballage de la zone de la gorge (9).25