FR 3016332 A1 20150717 FR 1450209 A 20140110 PEDALE DE BICYCLETTE A ENCLENCHEMENT ET DECLENCHEMENT AUTOMATIQUES,CALE ET SEMELLE POUR UNE TELLE PEDALE. L'invention est relative à une pédale de bicyclette à enclenchement et déclenchement automatiques, du genre de celles qui comprennent : - un corps de pédale qui comporte un logement destiné à recevoir un axe transversal de pédale dont une extrémité fait saillie hors du logement et est propre à être fixée à une manivelle, l'autre extrémité de l'axe étant située à l'intérieur du logement ; - un montage rotatif du corps de pédale sur ledit axe transversal à l'aide de paliers rotatifs ; - sur le corps de pédale, une surface d'appui pour une cale prévue sous la semelle de la chaussure de l'utilisateur; - des moyens d'accrochage pour attacher la cale à la pédale, le 15 décrochage de la cale étant obtenu par un mouvement de torsion du pied entraînant un mouvement relatif entre la surface d'appui et la cale. Une pédale de ce genre est connue d'après EP 0 233 423 où le montage rotatif du corps sur l'axe transversal fait appel, dans ce cas, à deux paliers prévus respectivement au voisinage des extrémités dudit axe, un palier 20 rotatif situé à l'intérieur du logement ayant un diamètre inférieur à celui du palier destiné à être voisin de la manivelle. Cette disposition permet de réduire sensiblement la distance de la surface d'appui à l'axe géométrique de rotation au niveau du palier intérieur, ce qui est favorable au pédalage. Toutefois, il est souhaitable de réduire encore cette distance, sans 25 créer de zone de fragilité à la transition entre le palier extérieur et la surface d'appui, et tout en conservant une épaisseur de paroi du logement sensiblement constante. Il faut en outre préserver la facilité de décrochage en torsion. Selon l'invention, une pédale du genre en question est caractérisée 30 en ce que la surface d'appui du corps de pédale est sphérique concave du côté opposé à l'axe de pédale, la section de cette surface d'appui par un plan passant par l'axe géométrique de rotation de la pédale et orthogonal au plan moyen de la pédale étant formée par un arc de cercle. Le centre de la surface sphérique est avantageusement situé sur 35 l'axe de rotation de la cale lors de la torsion du pied en phase de déclenchement. Le corps de pédale peut présenter vers l'avant, de chaque côté, une branche tronquée, les branches ne se rejoignant pas et délimitant un espace ouvert vers l'avant. La surface supérieure du corps de pédale, qui vient en contact avec la cale et constitue la surface d'appui, peut présenter un contour sensiblement rectangulaire curviligne, dont la grande dimension est parallèle à l'axe de la pédale. Chaque extrémité avant de cette partie sensiblement rectangulaire peut comporter un prolongement vers l'avant, en languette, sur les branches tronquées, ces prolongements appartenant à la même surface sphérique que la surface d'appui. Le corps de pédale peut être réalisé en alliage léger, ou en matériau composite, ou en matière plastique. Une plaque métallique peut être surmoulée dans le corps et épouser la surface d'appui sphérique, pour protéger le corps contre l'usure. La plaque peut comporter une fenêtre centrale où apparaît la matière du corps. Les moyens d'accrochage de la cale peuvent comprendre un organe de maintien monté rotatif autour d'un axe géométrique parallèle à, et en arrière de, l'axe de la pédale, cet organe de maintien étant propre à être appliqué contre la cale par un moyen élastique, en particulier un élément de flexion, pour assurer l'accrochage de la cale à la pédale. Un cliquet peut être situé en arrière de l'axe de la pédale, propre à retenir l'organe de maintien dans une position ouverte lors du dégagement de la cale à l'encontre du rappel élastique, et à libérer cet organe de maintien lors de l'engagement de la cale, le cliquet étant articulé dans le corps de pédale. Le cliquet peut comporter un prolongement vers l'avant de la pédale, incurvé pour passer sous le logement du corps de pédale et se relevant en avant du manchon pour constituer une butée s'opposant au recul de la cale et de la chaussure, la cale comportant une partie en saillie vers le bas propre à coopérer avec ledit prolongement, lorsque le cliquet est abaissé et la cale fixée à la pédale. Le prolongement du cliquet peut comporter deux branches reliées entre elles à l'arrière et à l'avant. Un moyen de rappel élastique du cliquet en position de blocage est prévu, en particulier sous la forme d'une lame ressort encastrée dans la partie arrière du cliquet et prenant appui vers l'avant sous le manchon du corps de pédale. Le moyen élastique de rappel de l'organe de maintien peut être avantageusement formé par une lame élastique de flexion. L'invention est également relative à une cale, à fixer sous une chaussure, pour être attachée à la pédale, cette cale comportant une surface inférieure sphérique convexe, conjuguée de la surface d'appui de la pédale. L'invention est également relative à une semelle de chaussure destinée à être attachée à une pédale telle que définie précédemment, caractérisée en ce que : - la semelle et la cale ne forment qu'une seule et même pièce, - et en ce que la semelle comporte une surface extérieure sphérique convexe dans la zone située à l'aplomb du métatarse du pied de l'utilisateur, conjuguée de la surface sphérique concave d'appui de la pédale. Avantageusement, la semelle de chaussure présente vers l'avant de sa zone sphérique : - une partie proéminente faisant office de butée frontale lors du chaussage, - ainsi qu'une partie proéminente faisant office de came et de crochet. La butée et la came-crochet peuvent être des pièces rapportées sous la semelle et fixées sous celle-ci par l'intermédiaire de vis. Avantageusement, les vis de fixation de la butée et de la came sont introduites depuis l'intérieur de la semelle et chaque vis coopère avec un trou taraudé, en particulier un trou borgne, prévu dans la came et la butée, afin que les têtes de vis ne risquent pas d'être en contact avec le sol lors de la marche. La semelle de chaussure est avantageusement caractérisée en ce que des moyens d'accroche présents sur cette semelle, qui coopèrent directement avec les moyens d'accrochage présents sur la pédale, sont fixés depuis l'intérieur de la semelle à l'aide de vis. La semelle de chaussure peut être caractérisée en ce qu'un patin de marche, - de forme globalement rectangulaire et dont la grande dimension est parallèle à l'axe de pédale, - muni à chacune de ses deux extrémités d'un plot de hauteur égale ou supérieure à la hauteur de la came, est intercalé entre la semelle et la came afin de faciliter la marche et de réduire l'usure de la came. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci- dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d' exemples de réalisation décrits avec référence aux dessins annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. Sur ces dessins : Fig. 1 est une coupe selon la ligne 1-1 de Fig.2 d'une pédale selon l'invention. Fig. 2 est une coupe de la pédale selon la ligne II-II de Fig. 1, avec une cale accrochée. Fig. 3 est une vue en perspective de dessous, à plus grande échelle, de la cale conjuguée de la pédale, avec came fixée à la cale. Fig. 4 est une vue en perspective de côté de la pédale. Fig.5 est une vue en perspective du dessous d'une semelle, avec interface sphérique, nue. Fig.6 est une vue en perspective du dessous de la semelle de Fig.5, selon une autre orientation, équipée d'une came et d'une butée selon une fixation traditionnelle par vissage du côté convexe de la semelle. Fig.7 est une vue partielle en perspective éclatée d'une variante de réalisation de semelle avec fixation de la came et de la butée par vissage à partir de l'intérieur de la semelle, et Fig.8 est une vue de dessous de la semelle de Fig.7 équipée de la came et de la butée. En se reportant aux dessins, notamment à Fig. 1 et 2, on peut voir une pédale 1 de bicyclette à enclenchement et déclenchement automatiques. La pédale représentée est destinée à être montée du côté droit de la bicyclette. La constitution de la pédale gauche serait similaire, symétrique par rapport à un plan vertical longitudinal. Les termes "avant" et "arrière" utilisés dans la description et les revendications sont à comprendre pour une pédale en position horizontale montée sur une bicyclette, et selon le sens de progression normale de la bicyclette. Ainsi, sur Fig.2, la partie avant est située à gauche de la vue, et la partie arrière à droite. La pédale 1 comprend un corps 2 qui comporte, dans un manchon, un logement 2a destiné à recevoir un axe transversal 3 de pédale présentant une extrémité 3a faisant saillie hors du logement, propre à être fixée à une manivelle M, l'autre extrémité 3b de l'axe étant située à l'intérieur du logement 2a. Le corps de pédale est monté rotatif sur ledit axe transversal 3 à l'aide de deux paliers rotatifs P1, P2 prévus respectivement au voisinage des extrémités dudit axe. Le palier rotatif P2 situé à l'intérieur du logement présente un diamètre inférieur à celui du palier P1 destiné à être voisin de la manivelle. Le palier P1 est généralement constitué d'un roulement à billes, avec joint d'étanchéité g. Une bague taraudée B, vissée sur une partie cylindrique filetée du corps 2, assure le blocage du corps 2 relativement à la bague extérieure du palier P1. Le palier P2 est avantageusement réalisé sous forme d'un palier lisse, ou d'un palier à aiguilles disposées entre deux pistes de roulement prévues respectivement sur l'axe et dans le logement. Le corps de pédale 2 présente une surface d'appui A pour une cale C (Fig.2) fixée sous la semelle S de la chaussure de l'utilisateur. Cette surface d'appui A recouvre le palier intérieur P2 à une distance de l'axe géométrique de rotation X-X inférieure à la dimension radiale extérieure du corps 2 au niveau du palier P1. Des moyens d'accrochage T (Fig.2) sont prévus pour attacher la cale C à la pédale. Le décrochage de la cale C est obtenu par un mouvement de torsion du pied entraînant un mouvement relatif entre la surface d'appui A et la cale C. Une plaque, ou tôle, d'appui métallique 4 est avantageusement prévue sur le corps 2, notamment lorsque ce corps est en alliage léger, ou en matériau composite ou en matière plastique. La plaque 4 peut être surmoulée dans le corps 2, au niveau de la surface A, pour diminuer l'usure de la pédale. La plaque peut comporter une fenêtre centrale k1 où apparaît la matière du corps. La surface d'appui A est sphérique, de même que la plaque 4 qui épouse la surface A, concave du côté opposé à l'axe 3 de pédale. La section de cette surface d'appui A, par un plan passant par l'axe géométrique X-X de rotation de la pédale et orthogonal au plan moyen du corps de pédale, est formée par un arc de cercle Al dont la distance à l'axe géométrique de rotation X-X est réduite au niveau du palier intérieur P2. Le plan moyen du corps de pédale est un plan passant par l'axe géométrique X-X de l'axe 3 et qui est horizontal lorsque la chaussure de l'utilisateur, accrochée à la pédale montée sur la bicyclette, est horizontale. La section de la surface A par un plan orthogonal à l'axe géométrique de rotation et passant par le milieu du palier P2 est formée par un arc de cercle A4 (Fig.4). Le centre de la surface sphérique A est aligné, c'est à dire situé, sur l'axe de rotation Z-Z (Fig.2) de la cale C lors de la torsion du pied en phase de déclenchement. L'axe de rotation Z-Z est perpendiculaire au plan moyen de la pédale et est situé au niveau du contact entre le rebord arrière 2b de la pédale et le crochet 7a d'une came 7. Le rayon de courbure de la surface A peut être compris entre 15 et 25 cm, avantageusement entre 18 et 20 cm. La forme sphérique de la surface d'appui A permet d'optimiser la distance entre l'axe de la pédale et la semelle S tout en conservant une ligne d'axe traditionnelle, fiable et robuste, avec un palier à chaque extrémité de l'axe. Cette surface d'appui courbe A permet de laisser une épaisseur de matière de corps de pédale sensiblement constante autour des deux paliers P1, P2, sans que l'encombrement radial élevé de PI ne gêne le débattement de la cale lors de sa rotation malgré l'abaissement géométrique de la zone d'appui de la cale C sur la pédale.. La cale C présente une face inférieure Cl (Fig.3) convexe sphérique conjuguée de la surface A, de même rayon de courbure. La courbure de la surface A se retrouve dans la direction longitudinale, orthogonale à l'axe de la pédale, comme illustré par l'arc A4 (Fig.4), ce qui permet ou facilite le mouvement de rotation de la cale C relativement à la pédale, pour le décrochage. La surface de contact entre la cale et la pédale est importante, ce qui permet de bien répartir les efforts, et donc de diminuer les pressions locales. Il s'ensuit un meilleur confort au pédalage. De plus, cette surface est enveloppante autour de la cale, ce qui élimine les mouvements parasites pouvant intervenir lors du pédalage. Pour des dimensions données en largeur et en longueur d'une surface d'appui A, un contact sphérique permet d'avoir une superficie de la surface d'appui A plus grande que celle d'un contact plan de mêmes dimensions puisque l'arc d'un cercle est toujours de longueur plus grande que sa corde. Le corps de pédale 2 présente vers l'avant, de chaque côté, une branche tronquée 5a, 5b. Les branches ne se rejoignent pas et délimitent un espace 6 ouvert vers l'avant. Le poids de la pédale est ainsi réduit. La surface supérieure du corps de pédale, qui vient en contact avec la cale, constitue la surface d'appui A. Cette surface A, comme visible sur Fig.4, présente un contour sensiblement rectangulaire curviligne, dont la grande dimension est parallèle à l'axe de la pédale. Chaque extrémité avant de cette partie comporte un prolongement A2, A3 en languette sur les branches tronquées. Ces prolongements A2, A3 appartiennent à la même surface sphérique que la surface d'appui A, et contribuent à améliorer la stabilité de la semelle sur la pédale, grâce à l'augmentation de la superficie du contact sphérique entre la cale et la pédale. La cale C (Fig.3) comporte des ouvertures allongées H pour une fixation par vis sous la semelle S, avec une possibilité de réglage. Une came 7 est fixée de manière démontable, par des vis, sous la cale C. La cale C comporte à l'avant une partie 8a, compacte et globalement centrée selon l'axe longitudinal de la cale, en saillie vers le bas. La cale C comporte, à l'arrière, de chaque côté, une partie 8b en saillie vers le bas propre à définir avec la saillie avant 8a un plan d'appui pour faciliter la marche du cycliste en évitant le contact de la came 7 avec le sol. La came 7 en partie basse, comporte le bec 7a (Fig.2) proéminent vers l'avant propre à s'accrocher sous le rebord 2b du corps de pédale, tourné vers l'arrière. Le positionnement géométrique du bec 7a et du rebord 2b est tel que la cinématique de rotation du pied place obligatoirement le centre de la surface sphérique A à la verticale et au-dessus de ces deux formes 7a et 2b. Les moyens d'accrochage T de la cale C et de la came 7 comportent, sur au moins une face du corps, un organe de maintien 9, monté mobile en rotation autour d'un axe géométrique 10 parallèle à celui de la pédale et situé en arrière de cet axe de pédale. L'organe 9 est prévu pour être appliqué par un moyen de rappel élastique, avantageusement formé par une lame de flexion 11, contre la partie arrière de la came 7, comme illustré sur Fig. 2, pour assurer l'accrochage de la cale C à la pédale 1. En variante, le moyen de rappel élastique pourrait être formé par un ressort de torsion. L'organe de maintien 9 est avantageusement formé par un arceau avec deux branches latérales articulées sur un axe 12 (Fig.4), parallèle à l'axe géométrique de la pédale. La pédale 1 comporte un cliquet 13 sensible au désengagement et à l'engagement de la cale C sur la pédale. Le cliquet 13 est propre à retenir l'organe de maintien 9 dans une position ouverte illustrée sur Fig. 4, lors du dégagement de la cale C, à l'encontre du rappel élastique de l'élément de flexion 11, et à libérer cet organe de maintien 9 lors de l'engagement de la cale C. Le cliquet 13 est articulé rotatif sur le corps 2 de pédale. Le cliquet 13 comporte un prolongement 14 vers l'avant, incurvé pour passer sous le logement 2a de la pédale et se relevant selon une partie 15 venant en avant du logement 2a. Cette partie 15 constitue une butée qui, lorsque la cale C est fixée sur la pédale comme illustré sur Fig. 2, s'oppose à un recul trop prononcé de la cale C, dont la saillie avant 8a vient s'appuyer, en cas de recul, contre la partie 15. Le cliquet 13 est avantageusement réalisé en matière plastique, et présente une extrémité arrière 16 à section transversale pleine, sensiblement rectangulaire, d'où partent vers l'avant deux branches 16a, 16b incurvées, passant sous le logement 2a et se relevant pour se réunir suivant la butée 15. Les branches 16a, 16b sont écartées l'une de l'autre et déterminent entre elles un espace libre 17 (Fig.4) dans lequel s'étend une lame-ressort 18 ancrée, notamment surmoulée, dans l'extrémité du cliquet. La lame-ressort 18 prend appui contre la surface arrière inférieure du corps de pédale et constitue un moyen de rappel élastique du cliquet 13 dans la position de blocage de l'organe de maintien 9, en position ouverte, selon Fig. 4. L'élément de flexion 11 est situé au-dessous du cliquet 13. Le fonctionnement de la pédale est le suivant. Lorsque la cale C n'est pas enclenchée, l'organe de maintien 9 est retenu en position d'ouverture par le cliquet 13 comme illustré sur Fig. 4. Lorsque le cycliste souhaite accrocher la cale C à la pédale 1, il présente la chaussure et la cale dans une position inclinée pour engager la came 7 dans l'espace compris entre l'organe de maintien 9 et le rebord 2b, sans éprouver de résistance de la part de l'organe de maintien 9 qui est en position ouverte. Lorsque la came 7 vient en contact avec le cliquet 13, le bec 7a se trouve au-dessous du rebord 2b. La descente de la came 7 provoque l'effacement du cliquet 13, de sorte que l'organe de maintien 9, rappelé par l'élément de flexion 11, vient s'appuyer contre la partie arrière de la came 7 dont le bec 7a s'engage sous le rebord 2b. Lors du pédalage, la surface sphérique convexe Cl de la cale épouse la surface d'appui concave A, avec liberté de rotation et d'oscillation dans la limite autorisée par les moyens d'accrochage T. Le décrochage de la cale C et de la chaussure s'effectue, de manière classique, par un mouvement de torsion du pied qui assure le recul de l'organe de maintien 9 et le décrochage de la cale. En se reportant à Fig.5 et 6, on peut voir une variante S' de semelle avec interface sphérique, c'est à dire que la cale C' forme une seule pièce avec la semelle, au lieu d'être rapportée et fixée par des vis selon Fig.2 et 3. Le fait d'avoir directement la surface sphérique convexe sous la semelle permet de réduire encore les épaisseurs de matière au-dessus de l'axe, c'est à dire de rapprocher encore le pied de l'axe de pédale. En outre, le nombre de pièces est réduit. La semelle de chaussure comporte avantageusement un patin de marche N (Fig.6), - de forme globalement rectangulaire et dont la grande dimension est parallèle à l'axe de pédale, - muni à chacune de ses deux extrémités d'un plot de hauteur égale ou supérieure à la hauteur de la came, lequel patin N est intercalé entre la semelle et la came afin de faciliter la marche et de réduire l'usure de la came. Fig.6 illustre une fixation traditionnelle de la came 7 et d'une butée avant 8a sous la semelle avec des vis 19 vissées depuis l'extérieur, c'est-à-dire depuis le dessous de la semelle et dont la tête reste visible sous la chaussure. La variante de réalisation des Fig.7 et 8 permet une fixation par vissage, à partir de l'intérieur de la semelle de la came 7' et de la butée avant 8a' qui comportent des trous taraudés, de préférence borgnes du côté extérieur. Un insert métallique 20, avec trous lisses de passage, est disposé dans une cavité intérieure 21 de la semelle. L'insert 20 est avantageusement mobile dans la cavité 21 de la semelle pour permettre un réglage. Il n'est plus nécessaire de prévoir des lumières oblongues dans la came 7' pour le réglage, ce qui permet de réduire les dimensions et le poids de la came 7'. Les vis 19 sont vissées depuis l'intérieur de la chaussure et de la semelle en traversant l'insert 20 pour coopérer avec les trous taraudés de la came 7' et de la butée 8a'. Les têtes de vis, et les empreintes de vissage/dévissage situées sur les têtes des vis sont, de ce fait, à l'abri dans la chaussure et donc restent propres, sans boue ou terre qui gênerait la pénétration de l'extrémité d'un tournevis ou d'une clé. Lorsque les trous taraudés prévus dans la came et la butée sont borgnes du côté extérieur, les vis ne sont pas visibles au-dessous de la semelle, comme illustré par Fig.8. L'encombrement de la came est également réduit du fait que les logements des têtes de vis ne sont plus à intégrer dans ladite came. Le risque de dévissage des vis 19 est diminué puisque les têtes de vis ne peuvent plus être en contact avec le sol et ses aspérités telles que graviers, sable. L'invention concerne une pédale destinée principalement au cyclisme sur route, mais n'est pas limitée à cette application. REVENDICATIONS1. Pédale de bicyclette à enclenchement et déclenchement automatiques, 5 comprenant : - un corps de pédale (2) qui comporte un logement (2a) destiné à recevoir un axe transversal (3) de pédale dont une extrémité (3a) fait saillie hors du logement et est propre à être fixée à une manivelle, l'autre extrémité (3b) de l'axe étant située à l'intérieur du logement ; 10 - un montage rotatif du corps de pédale sur ledit axe transversal à l'aide de paliers rotatifs (P1, P2) ; - sur le corps de pédale, une surface d'appui (A) pour une cale (C,C') prévue sous la semelle de la chaussure de l'utilisateur ; - des moyens d'accrochage (T) pour attacher la cale à la pédale, le 15 décrochage de la cale étant obtenu par un mouvement de torsion du pied entraînant un mouvement relatif entre la surface d'appui et la cale, caractérisée en ce que la surface d'appui (A) du corps de pédale est sphérique concave du côté opposé à l'axe (3) de pédale, la section de cette surface d'appui (A) par un plan passant par l'axe géométrique de rotation (X-X) 20 de la pédale et orthogonal au plan moyen de la pédale étant formée par un arc de cercle (A1). 2. Pédale selon la revendication 1, caractérisé en ce que le centre de la surface sphérique (A) est situé sur l'axe de rotation (Z-Z) de la cale lors de la torsion du 25 pied en phase de déclenchement. 3. Pédale selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le corps de pédale (2) présente, vers l'avant, de chaque côté, une branche tronquée (5a, 5b), les branches ne se rejoignant pas et délimitant un espace (6) ouvert vers 30 l'avant. 4. Pédale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface supérieure du corps de pédale, qui vient en contact avec la cale et constitue la surface d'appui (A), présente un contour sensiblement 35 rectangulaire curviligne, dont la grande dimension est parallèle à l'axe de la pédale. 5. Pédale selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque extrémitéavant de la partie sensiblement rectangulaire comporte un prolongement vers l'avant (A2, A3) en languette sur les branches tronquées, ces prolongements appartenant à la même surface sphérique que la surface d'appui (A). 6. Pédale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps de pédale (2) est réalisé en alliage léger, ou en matériau composite, ou en matière plastique. 7. Pédale selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'une plaque métallique (4) est surmoulée dans le corps et épouser la surface d'appui sphérique (A), pour protéger le corps contre l'usure. 8. Pédale selon l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisée en ce que les moyens d'accrochage (T) de la cale comprennent un organe de maintien (9) monté rotatif autour d'un axe géométrique parallèle à, et en arrière de, l'axe de la pédale, cet organe de maintien étant propre à être appliqué contre la cale par un moyen élastique, en particulier un élément de flexion (11), pour assurer l'accrochage de la cale à la pédale. 9. Pédale selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'un cliquet (13) est situé en arrière de l'axe de la pédale, propre à retenir l'organe de maintien (9) dans une position ouverte lors du dégagement de la cale à l'encontre du rappel élastique, et à libérer cet organe de maintien lors de l'engagement de la cale, le cliquet étant articulé dans le corps de pédale. 10. Cale à fixer sous une chaussure, pour être attachée à une pédale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cale (C) comporte une surface inférieure sphérique convexe (C1), conjuguée de la surface d'appui concave de la pédale 11. Semelle de chaussure destinée à être attachée à une pédale selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que : - la semelle (S') et la cale (C') ne forment qu'une seule et même pièce, - et en ce que la semelle comporte une surface extérieure sphérique convexe dans la zone située à l'aplomb du métatarse du pied de l'utilisateur, conjuguée de la surface sphérique concave d'appui de la pédale. 12. Semelle de chaussure selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle présente vers l'avant de sa zone sphérique : - une partie proéminente faisant office de butée frontale lors du chaussage, - ainsi qu'une partie proéminente faisant office de came et de crochet. 13. Semelle de chaussure selon la revendication 12, caractérisée en ce que la butée (8a') et la came-crochet (7') sont des pièces rapportées sous la semelle et fixées sous celle-ci par l'intermédiaire de vis. 14. Semelle de chaussure selon la revendication 13, caractérisée en ce que les vis de fixation (19) de la butée et de la came-crochet sont introduites depuis l'intérieur de la semelle et chaque vis coopère avec un trou taraudé, en particulier un trou borgne, prévu dans la came et la butée, afin que les têtes de vis ne risquent pas d'être en contact avec le sol lors de la marche. 15. Semelle de chaussure selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens d'accroche présents sur cette semelle, qui coopèrent directement avec les moyens d'accrochage (T) présents sur la pédale, sont fixés depuis l'intérieur de la semelle à l'aide de vis. 16. Semelle de chaussure selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'un patin de marche (N), ^ de forme globalement rectangulaire et dont la grande dimension est parallèle à l'axe de pédale, - muni à chacune de ses deux extrémités d'un plot de hauteur égale ou supérieure à la hauteur de la came-crochet, est intercalé entre la semelle et la came afin de faciliter la marche et de réduire l'usure de la came.30