FR 3015141 A1 20150619 FR 1462166 A 20141210 Procédé et dispositif pour la charge d'un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne la transformation de l'énergie électrique d'un 5 réseau électrique dans des systèmes d'entraînement électriques et, en particulier, un procédé et un dispositif pour la charge d'un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique. CONTEXTE DE L'INVENTION Les systèmes d'entraînement électriques sont des systèmes qui 10 transforment l'énergie électrique en énergie mécanique avec une électronique de puissance et des moteurs électriques et permettent une commande des mouvements. Les systèmes d'entraînement électriques sont utilisés dans de nombreuses applications industrielles différentes, telles que dans l'industrie 15 énergétique, les moteurs des dispositifs de transport et les dispositifs de la technique des processus et de la technique de fabrication. Dans l'industrie énergétique, les systèmes d'entraînement électriques sont utilisés, par exemple, sous la forme d'entraînements électriques pour les turbines des éoliennes ou sous la forme d'entraînements électriques pour l'industrie de 20 l'énergie solaire. Dans les dispositifs de transport, les systèmes d'entraînement électriques sont utilisés pour la circulation des métros et pour le trafic maritime. Dans la technique des processus et la technique de fabrication, les systèmes d'entraînement électriques sont utilisés par exemple dans les dispositifs de convoyage, les mélangeurs et également dans les 25 machines à papier. Les entraînements électriques peuvent être divisés de manière très typique en entraînements par moteur à courant continu et en entraînements par moteur à courant alternatif. Dans les systèmes d'entraînement par courant continu, un courant circulant à travers la bobine magnétique du stator du 30 moteur génère un champ magnétique dirigé perpendiculairement au champ généré par la bobine d'induit. On obtient ainsi un couple du moteur à courant continu qui peut être aisément réglé dans le système d'entraînement par courant continu en modifiant le courant d'induit et en maintenant constant le courant de magnétisation. Dans le système d'entraînement par courant continu, il est aussi possible de régler la vitesse du moteur directement au moyen du courant d'induit. Dans les systèmes d'entraînement électriques, les entraînements par courant alternatif peuvent être regroupés, en outre, en entraînements par 5 courant alternatif avec réglage des fréquences, en entraînements par courant alternatif avec réglage du vecteur de flux et en entraînements par courant alternatif à DTC (DTC, Direct Torque Control) appliquant un réglage direct du couple. Le couple du moteur à courant triphasé dans les entraînements par courant alternatif avec réglage du vecteur de flux et entraînements par courant 10 alternatif à DTC peut être réglé par ceux-ci ; en revanche, dans un entraînement par courant alternatif avec réglage des fréquences, le couple est déterminé par la charge du moteur à courant triphasé. Un système d'entraînement électrique comporte un circuit intermédiaire qui reçoit l'énergie électrique qui lui est acheminée à partir d'une 15 source d'énergie, telle que des turbines d'éolienne, un système de panneaux solaires ou un réseau électrique. Le circuit intermédiaire remplit la fonction d'un accumulateur d'énergie et d'une source de tension continue suffisamment stable. Il permet une surcharge brève et un renvoi de l'énergie d'une certaine valeur vers le circuit intermédiaire par exemple en rapport avec le freinage du 20 moteur. Avant que le circuit intermédiaire du système d'entraînement électrique puisse être couplé à une source d'électricité l'alimentant, il faut charger les condensateurs remplissant la fonction d'accumulateurs d'énergie du circuit intermédiaire. La charge doit être rapide, mais, malgré tout, elle doit être effectuée en limitant le courant de charge de manière raisonnable, de 25 manière à ne pas déclencher les disjoncteurs de courant de surcharge et ne pas perturber le fonctionnement des dispositifs reliés au même système électrique. Le processus de charge, dans son environnement de service, doit donc satisfaire suffisamment aux exigences de la compatibilité électromagnétique (EMC, Electromagnetic Compatibility). 30 L'état de la technique connu est expliqué de manière approfondie ci-après par référence à la figure 1 jointe, qui représente un dispositif de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique selon l'état de la technique connu. La figure 1 représente un dispositif de charge pour un circuit 35 intermédiaire d'un système d'entraînement électrique selon l'état de la technique connu. Un circuit intermédiaire selon l'état de la technique connu dans un système d'entraînement électrique comporte des condensateurs 1. Dans le système d'entraînement électrique, les onduleurs ou convertisseurs de fréquences « actionnent » les moteurs électriques avec cette tension des condensateurs 1 du circuit intermédiaire. De manière typique, une unité de redressement AFE 2 (AFE, Active Front End) est reliée au circuit intermédiaire du système d'entraînement électrique selon l'état de la technique connu. L'unité de redressement 2 comporte un redresseur, par exemple un redresseur configuré avec un pont IGBT (IGBT, lnsulated Gate Bipolar Transistor), par lequel une tension alternative, telle qu'une tension alternative triphasée, injectée à partir du réseau, est transformée en tension continue. En amont de l'unité de redressement 2 est souvent agencée une unité de filtrage 3 séparée qui améliore le facteur de puissance et diminue les incidents du réseau. L'unité de filtrage 3 protège l'unité AFE également contre les tensions transitoires provenant du réseau. Le système d'entraînement électrique selon l'état de la technique connu, lequel est équipé de l'unité de redressement AFE 2, est aussi muni d'une possibilité pour injecter de l'énergie dans le réseau. À cette occasion, l'unité de redressement 2 améliore, par exemple, la forme du courant généré dans les freinages du moteur et destiné à être injecté vers le réseau. Dans le circuit intermédiaire du système d'entraînement électrique selon l'état de la technique connu, une importante quantité d'énergie a été stockée dans les grands condensateurs 1 du circuit intermédiaire, la capacité totale des condensateurs 1 se situant typiquement dans une plage de 10 à 100 mF. La charge des grands condensateurs 1 du circuit intermédiaire par l'intermédiaire de l'unité de redressement 2 proprement dite n'est pas raisonnable, étant donné que le courant de charge est nettement supérieur au courant de travail normal de l'unité de redressement 2. Dans le système d'entraînement électrique selon l'état de la technique connu, les condensateurs 1 du circuit intermédiaire sont chargés avec un dispositif de charge 5 selon l'état de la technique connu, avant que l'unité de redressement 2 ne soit connectée dans le réseau électrique au moyen d'un disjoncteur 4. Le dispositif de charge 5 selon l'état de la technique connu comporte un disjoncteur 6, une protection contre les surchauffes 7, un pont de diodes triphasé 8 et des résistances de puissance 9, 10. Les dispositifs de charge 5 selon l'état de la technique connu, courants aujourd'hui dans un circuit intermédiaire, sont montés dans des armoires d'instruments constituées 301.5141 4 de parties séparées, dimensionnées spécifiquement pour chaque système d'entraînement électrique. À titre d'exemple, les résistances de puissance 9, 10 sont dimensionnées, au cas par cas, en fonction de la tension du circuit intermédiaire et de la capacité totale des condensateurs 1 du circuit 5 intermédiaire. Une telle construction du dispositif de charge en des parties séparées exige du temps et accroît la possibilité de connexions erronées. Dans les dispositifs de charge selon l'étai de la technique connu, courants actuellement dans un circuit intermédiaire, les capacités du circuit intermédiaire sont chargées avec un courant d'intensité élevée. Étant donné 10 que dans ce cas la constante de temps r = (Ra + Rb) x Cv du circuit de charge est de l'ordre de plusieurs secondes, le circuit intermédiaire n'est pas complètement chargé même après un temps de charge de quelques constantes de temps. De manière typique, l'unité de redressement est déjà mise en service après environ 5 s, une partie du courant de choc, occasionné 15 par le courant de charge, circulant aussi par l'unité de redressement. En raison des dispositifs de charge selon l'état de la technique connu, courants actuellement dans un circuit intermédiaire, les systèmes d'entraînement électriques sont sujets à de nombreuses pannes différentes des dispositifs de charge d'un circuit intermédiaire. À titre d'exemple, les 20 contacts des disjoncteurs peuvent se souder les uns aux autres. Un défaut ou une erreur peut aussi se produire, par exemple, lors de la commande du disjoncteur. De même, en raison dudit courant de choc, occasionné par le courant de charge, les composants du système d'entraînement électrique selon l'état de la technique connu doivent être dimensionnés avec une 25 robustesse inutile. Dans les systèmes d'entraînement électriques et, en particulier, dans les systèmes d'entraînement électriques industriels, il existe en matière de charge d'un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique un sensible besoin et une importante demande de solutions nouvelles, qui doivent 30 permettre de résoudre plus avantageusement et plus efficacement les problèmes liés aux pannes et à un dimensionnement inutilement robuste des systèmes d'entraînement électriques ou de minimiser les dommages occasionnés par les problèmes. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de mettre à disposition une nouvelle solution pour la charge d'un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, laquelle doit permettre de minimiser les dommages occasionnés par des problèmes liés aux pannes et à un dimensionnement inutilement robuste des systèmes d'entraînement électriques. Le procédé selon l'invention permettant de charger un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique est caractérisé par le fait qu'un dispositif de charge du circuit intermédiaire dudit système d'entraînement électrique comporte un pont complet ou un demi-pont, constitués de commutateurs à semi-conducteurs de puissance, un transformateur, un moyen de redressement, une unité de commande, un bloc de mesure de la tension d'entrée destiné à mesurer une tension d'entrée Vin d'une alimentation en tension continue et un bloc de mesure de la tension de sortie destiné à mesurer une tension de sortie V.'t du transformateur, dans lequel procédé : - la tension d'entrée Vin de l'alimentation en tension continue est mesurée au moyen du bloc de mesure de la tension d'entrée, - la tension de sortie Vont du transformateur est mesurée au moyen 20 du bloc de mesure de la tension de sortie, et - les commutateurs à semi-conducteurs de puissance dudit pont complet ou demi-pont sont commandés à l'appui de ladite unité de commande à une fréquence de travail f dudit pont complet ou demi-pont telle qu'elle permet d'obtenir un courant de charge souhaité dans le circuit intermédiaire. 25 Dans la commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance dudit pont complet ou demi-pont, les signaux de commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance dudit pont complet ou demi-pont sont conçus de préférence pour des commandes par grilles, qui commandent les commutateurs à semi-conducteurs de puissance dudit pont 30 complet ou demi-pont. De préférence, la commande des commutateurs à semiconducteurs de puissance dudit pont complet ou demi-pont est effectuée en réglant la fréquence de travail f dudit pont complet ou demi-pont, constitués par les commutateurs à semi-conducteurs de puissance, de telle sorte que le 35 courant de charge du circuit intermédiaire est un courant de charge souhaité. En alternative, la commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance dudit pont complet ou demi-pont est effectuée en réglant la fréquence de travail f dudit pont complet ou demi-pont, constitués par les commutateurs à semi-conducteurs de puissance, de telle sorte que le courant de charge du circuit intermédiaire est au moins pendant un certain temps un courant constant qui, au moins pendant un certain temps, est un courant croissant et/ou qui, au moins pendant un certain temps, est un courant décroissant et/ou qui, au moins pendant un certain temps, est un courant discontinu. De préférence, le dispositif de charge pour le circuit intermédiaire 10 dudit système d'entraînement électrique comporte une première bobine d'arrêt pour limiter le courant primaire dudit transformateur, de telle sorte que dans le procédé une inductance Ll de ladite première bobine d'arrêt et le rapport de transformation k des enroulements primaire et secondaire dudit transformateur sont dimensionnés de telle sorte que la fréquence de travail f dudit pont 15 complet ou demi-pont, constitués des commutateurs à semi-conducteurs de puissance, reste dans une plage de travail souhaitée, par exemple dans une plage de travail de 20 kHz De préférence, ladite unité de commande est disposée dans la commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance dudit pont complet ou demi-pont, pour régler la fréquence de travail f dudit pont complet ou demi-pont constitués des commutateurs à semi-conducteurs de puissance, de telle sorte que le courant de charge du circuit intermédiaire est un courant de charge souhaité. En alternative, ladite unité de commande est disposée dans la commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance dudit pont complet ou demi-pont pour régler la fréquence de travail f dudit pont complet ou demi-pont, constitués par les commutateurs à semi-conducteurs de puissance, de telle sorte que le courant de charge du circuit intermédiaire est au moins pendant un certain temps un courant constant qui, au moins pendant un certain temps, est un courant croissant et/ou qui, au moins pendant un certain temps, est un courant décroissant et/ou qui, au moins pendant un certain temps, est un courant discontinu. De préférence, ledit bloc de mesure de la tension de sortie 20 comporte un système pour mesurer la tension de sortie Vous délivrée par un enroulement auxiliaire du transformateur. En alternative, ledit bloc de mesure de la tension de sortie comporte un photocoupleur pour mesurer la tension de sortie Vout. De préférence, le dispositif comporte une alimentation en tension 25 continue configurée avec un pont de diodes triphasé. De préférence, le dispositif comporte une alimentation en tension continue qui est réalisée à l'appui de la tension d'entrée Vin fournie par un ensemble d'accumulateurs ou un panneau solaire. De préférence, le dispositif comporte une première bobine d'arrêt pour limiter le courant primaire dudit transformateur. De préférence, le 30 dispositif comporte un premier condensateur pour équilibrer le courant dudit pont complet ou demi-pont. De préférence l'inductance Ll de ladite première bobine d'arrêt et le rapport de transformation k des enroulements primaire et secondaire dudit transformateur sont dimensionnés de telle sorte que la fréquence de travail f 35 dudit pont complet ou demi-pont constitués des commutateurs à semi- conducteurs de puissance reste dans une plage de travail souhaitée, par exemple dans une plage de travail de 20 kHz Une meilleure solution pour charger un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique a été développée maintenant, ladite solution de charge est apte à être utilisée dans de nombreuses applications industrielles différentes, telles que dans l'industrie énergétique et dans différents dispositifs de la technique des processus et de la technique de 15 fabrication. La présente invention permet d'obtenir de nombreux avantages qui apparaîtront mieux à partir de la description détaillée. Grâce à une solution de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, il est possible de résoudre plus avantageusement et 20 plus efficacement les problèmes liés aux pannes et à un dimensionnement inutilement robuste des systèmes d'entraînement électriques ou de minimiser les dommages occasionnés par les problèmes. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 25 La figure 1 représente un dispositif de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique selon l'état de la technique connu ; la figure 2 représente un dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique ; 30 la figure 3 représente des courbes de courant de charge et de tension d'un dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique ; la figure 4 représente une variante d'un dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement 35 électrique ; la figure 5 représente la plage de la fréquence de travail en fonction de la tension d'entrée dans un dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique ; la figure 6 représente la fréquence de travail en fonction de la 5 tension de sortie pendant le processus de charge d'un dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique ; la figure 7 représente les courbes de courant et de tension d'un dispositif de charge selon l'invention au début du processus de charge pour un 10 circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique ; la figure 8 représente les courbes de courant et de tension d'un dispositif de charge selon l'invention à la fin du processus de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique. La figure 1 a été expliquée ci-dessus. Quelques modes de 15 réalisation de l'invention sont décrits maintenant de manière approfondie en association avec quelques modes de réalisation préférés à l'appui des figures 2 à 8. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION DE 20 L'INVENTION La figure 2 représente un dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique. Le circuit intermédiaire selon l'invention du système d'entraînement électrique comporte des condensateurs 1. Dans le système d'entraînement électrique selon 25 l'invention, des onduleurs ou des convertisseurs de fréquences peuvent actionner les moteurs électriques avec la tension des condensateurs 1 du circuit intermédiaire. Le système d'entraînement électrique selon l'invention peut comporter une unité de redressement 2, reliée au circuit intermédiaire et comprenant un redresseur, et une unité de filtrage 3 séparée, disposée en 30 amont de l'unité de redressement 2. Un dispositif de charge 11 selon l'invention pour un circuit intermédiaire comporte une unité de commande 12 pour la commande du dispositif de charge 11 et pour la transmission des signaux de commande. Le dispositif de charge 11 selon l'invention pour un circuit intermédiaire comporte 35 un pont de diodes triphasé 14, un pont complet constitué de commutateurs à semi-conducteurs de puissance 15 à 18, une première bobine d'arrêt 19, un premier condensateur 20, un transformateur 21 et un pont redresseur constitué de quatre diodes 22 à 25. Dans la solution selon l'invention, le pont redresseur peut comporter dans chacune de ses branches également deux ou davantage de diodes montées en série. Dans la solution selon l'invention, il est aussi possible de prévoir un condensateur parallèle à chaque diode montée en série. Le dispositif de charge 11 selon l'invention pour un circuit intermédiaire est une unité séparée, qui peut être utilisée avec différentes tensions du circuit intermédiaire et différentes valeurs de capacité. Le dispositif 10 de charge 11 selon l'invention pour un circuit intermédiaire ne comporte pas de pièces mécaniques ou exigeant une maintenance. Le dispositif de charge 11 selon l'invention pour un circuit intermédiaire occupe moins de place dans une armoire d'instruments que les dispositifs de charge connus et accélère la construction de l'armoire. Le dispositif de charge 11 selon l'invention pour un 15 circuit intermédiaire compte aussi moins de pièces que les dispositifs de charge connus. La figure 3 représente des courbes de courant de charge et de tension d'un dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique. Dans le dispositif de charge pour un 20 circuit intermédiaire du système d'entraînement électrique selon l'invention, le circuit intermédiaire est chargé à sa tension définitive avec un courant de charge 26 constant. Dans la solution de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, la tension de charge 27 du circuit intermédiaire augmente uniformément jusqu'à sa tension complète 25 définitive. Le niveau de la tension complète définitive du circuit intermédiaire est repéré par la référence 28 sur la figure 3. Dans le procédé de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique selon l'état de la technique connu, qui est représenté à titre de comparaison, le courant de charge 29 diminue lorsque la 30 charge de la tension de charge 30 du circuit intermédiaire augmente. Dans le procédé de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique selon l'état de la technique connu, qui est représenté à titre de comparaison, les capacités du circuit intermédiaire sont chargées avec un courant d'intensité élevée, mais, étant donné que la constante de temps T 35 (Ra + Rb) x C, du circuit de charge est de l'ordre de plusieurs secondes, le circuit intermédiaire n'est pas complètement chargé même après un temps de charge de quelques constantes de temps, comme on peut le voir à partir de la tension de charge 30 représentée du procédé de charge pour un circuit intermédiaire selon l'état de la technique connu. L'unité de redressement 2 du circuit intermédiaire du système d'entraînement électrique selon l'état de la 5 technique connu est mise en service typiquement déjà après 5 à 10 secondes, un pic de courant de choc, occasionné par le courant de charge, se produisant dans le courant de charge 29 selon l'état de la technique connu au moment de la commutation de l'unité de redressement 2. Une partie du courant de choc selon l'état de la technique connu, occasionné par le courant de charge, 10 circule à travers l'unité de redressement 2 du circuit intermédiaire du système d'entraînement électrique. Dans le procédé de charge pour un circuit intermédiaire du système d'entraînement électrique selon l'invention, le circuit intermédiaire est chargé avec un courant de charge 26 constant ou une autre forme de courant 15 souhaitée. Dans la solution de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire, la charge du circuit intermédiaire se poursuit uniformément jusqu'à la tension 28 complète. La solution selon l'invention ne comporte pas de pic de courant et, par conséquent, l'unité de redressement 2 ne subit pas de pic de courant et, de même, la valeur maximale du courant est inférieure à 20 celle dans le procédé de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique selon l'état de la technique connu. La figure 4 représente une variante du dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique. La variante selon l'invention du dispositif de charge pour un circuit 25 intermédiaire d'un système d'entraînement électrique comporte une unité de commande 31 pour la commande du dispositif de charge et pour la transmission des signaux de commande. Le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire comporte une alimentation en tension continue, qui peut être réalisée par exemple avec un pont de diodes triphasé. 30 En alternative, l'alimentation en tension continue peut aussi être une tension d'entrée Vin produite par un ensemble d'accumulateurs ou par un panneau solaire. Le condensateur de l'alimentation en tension continue est repéré par la référence 32. La variante selon l'invention du dispositif de charge pour un circuit 35 intermédiaire d'un système d'entraînement électrique comporte un pont complet constitué de commutateurs à semi-conducteurs de puissance 33 à 36, une première bobine d'arrêt 37, un premier condensateur 38, un transformateur 39 à double isolation, et un pont redresseur constitué de quatre diodes 40 à 43. Dans la solution selon l'invention, le pont redresseur peut comporter dans chacune de ses branches également deux ou davantage de diodes montées en série. Dans la solution selon l'invention, il est aussi possible de prévoir un condensateur parallèle à chaque diode montée en série. Les condensateurs des batteries de condensateurs chargeables du circuit intermédiaire de la variante selon l'invention du système d'entraînement électrique sont repérés par les références 44 à 45. La variante selon l'invention du dispositif de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique comporte un bloc de mesure 46 destiné à mesurer la tension d'entrée Vin de l'alimentation en tension continue. Par conséquent, le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire comporte également un bloc de mesure 47 destiné à mesurer la tension de sortie Vont délivrée par un enroulement auxiliaire du transformateur 39 à double isolation. En alternative, la tension de sortie Vout peut aussi être mesurée avec un photocoupleur, par exemple. La variante selon l'invention du dispositif de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique comporte, de surcroît, des commandes par grilles 48, 49 pour la commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance 33 à 36 dudit pont de commutateurs à semi-conducteurs de puissance 33 à 36. La variante selon l'invention du dispositif de charge pour un circuit intermédiaire comporte également un condensateur de sortie 50 et une bobine d'arrêt de sortie 51 pour filtrer le courant de charge. Dans la variante selon l'invention du dispositif de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, ledit bloc de mesure de la tension d'entrée 46 et ledit bloc de mesure de la tension de sortie 47 transmettent les données de mesure de la tension à l'unité de commande 31, laquelle unité de commande 31 génère les signaux de commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance 33 à 36 dudit pont de commutateurs à semi-conducteurs de puissance 33 à 36 et laquelle unité de commande 31 transmet les signaux de commande aux commandes par gilles 48, 49. Dans la variante selon l'invention du dispositif de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, le courant de la première bobine d'arrêt 37 continue à circuler toujours dans la même direction pendant un temps déterminé après la déconnexion du commutateur, ce courant chargeant ou déchargeant la capacité entre la paire de commutateurs 33, 34 ou 35, 36, le centre de ladite paire de commutateurs 33, 34 ou 35, 36 faisant varier automatiquement l'état. Dans la commande des commutateurs, il n'y a qu'un court temps de retard lorsque la paire de commutateurs opposée 35, 36 ou 33, 34 n'est pas commandée à l'état passant immédiatement après la déconnexion. Dans le procédé de charge pour un circuit intermédiaire du système d'entraînement électrique selon l'invention, on applique une limitation du courant basée sur le réglage de la fréquence. Dans la charge selon l'invention du circuit intermédiaire, les commutateurs à semi-conducteurs de puissance 33 à 36 sont commandés à l'état passant uniquement lorsque la tension des commutateurs à semi-conducteurs de puissance 33 à 36 est tombée à zéro, c'est-à-dire par la commutation à tension nulle (ZVS, Zero Voltage Switching). Dans le procédé de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire, il est ainsi possible d'éviter les pertes d'insertion de la commande de largeur d'impulsion selon la technique classique de modulation de largeur d'impulsion (PWM, Pulse Width Modulation) à appliquer. Le procédé de réglage à utiliser dans la variante selon l'invention du dispositif de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique est aussi plus simple à appliquer que la technique de décalage des phases dans les dispositifs de charge. Le dispositif de charge selon l'invention, représenté sur la figure 4, pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, lequel est configuré avec un circuit en pont complet, comporte quatre commutateurs à semi-conducteurs de puissance 33 à 36. Dans le procédé de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, il est possible d'utiliser aussi un circuit en demi-pont en lieu et place du circuit en pont complet constitué des commutateurs à semi-conducteurs de puissance 33 à 36. Dans le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, la transmission de l'énergie est assurée au moyen du transformateur 39 à double isolation. Le transformateur 39 à double isolation selon l'invention comporte, en outre, un enroulement auxiliaire, par l'intermédiaire duquel le bloc de mesure 47 de la tension de sortie reçoit l'indication de la tension de sortie \fout. En alternative, l'indication de la tension de sortie peut aussi être transmise au bloc de mesure 47 d'une autre manière, par exemple au moyen d'un photocoupleur. Dans le procédé de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, les condensateurs du circuit intermédiaire sont chargés avec un courant de charge souhaité en régulant la fréquence de travail du circuit. Le courant de charge souhaité peut aussi être un courant constant au moins pendant un certain temps. Le courant de charge souhaité peut être un courant croissant au moins pendant un certain temps et/ou un courant décroissant au moins pendant un certain temps et/ou un courant discontinu au moins pendant un certain temps. Pour régler la fréquence de travail, on mesure la tension d'entrée Vin et la tension de sortie Vout. L'indication de la tension de sortie du circuit intermédiaire est délivrée, par exemple, par l'enroulement auxiliaire du transformateur 39. Parce que la bobine d'arrêt de sortie 51 filtre uniquement le courant de charge, son courant est presque exclusivement un courant continu, la tension restante de la bobine d'arrêt de sortie 51 étant aussi très faible. La première bobine d'arrêt 37 remplit la fonction du limiteur de courant proprement dit dans le procédé de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique et détermine le courant primaire et, par conséquent, aussi le courant secondaire, parce que le courant de magnétisation du transformateur 39 est dimensionné nettement inférieur au courant de charge. Parce qu'il n'est toujours pas nécessaire de prévoir, comme dans la commande PWM, une bobine d'arrêt sur le côté secondaire du transformateur 39 du dispositif de charge selon l'invention, la tension de sortie Vont peut être mesurée directement sur le côté primaire du transformateur 39 au moyen de l'enroulement auxiliaire du transformateur 39. Dans la solution de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, le courant de charge peut être réglé dans des limites déterminées en réglant de manière adaptée la fréquence de travail du pont complet ou demi-pont constitués des commutateurs à semi-conducteurs de puissance 33 à 36 sur la base de la tension d'entrée Vin et de la tension de sortie Vaut. Dans la solution selon l'invention, la fonction du premier condensateur 38 consiste uniquement à équilibrer le courant du pont complet constitué des commutateurs à semiconducteurs de puissance 33 à 36, étant donné que la commande des branches du pont complet comporte typiquement certaines différences qui résultent des circuits de dispersion sur la plaquette de circuits imprimés et des tolérances des composants. Dans la solution selon l'invention, le fait . d'équilibrer le courant du pont complet permet d'éviter un courant continu d'intensité trop élevée sur le circuit et une éventuelle saturation du transformateur 39. Dans la solution selon l'invention, le premier condensateur 38 est dimensionné suffisamment grand, de telle sorte qu'il n'influe pas sur les valeurs du courant et de la tension du principe de charge. La tension passant par le condensateur 38 est donc très faible. Dans le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, il est possible pour la fréquence de travail f du pont complet constitué des commutateurs à semi- conducteurs de puissance 33 à 36 avec le courant de charge constant Lut de déduire l'équation suivante : (vn 2 Vout k2 2) 8-k - 1,1 - Vin ' fout' dans laquelle .11 est l'inductance de la première bobine d'arrêt 37 et 15 dans laquelle k est le rapport de transformation k =NsiNp des enroulements primaire et secondaire du transformateur 39. Par conséquent, il est possible pour le courant de magnétisation Gag du transformateur 39 de déduire l'équation suivante : Vout Imag = 4 - f - k Lin 20 dans laquelle Lm est l'inductance de l'enroulement primaire du transformateur 39. Le courant de magnétisation Imag prend la valeur la plus élevée lorsque le circuit intermédiaire est complètement chargé, c'est-à-dire lorsque la tension de sortie Vaut est identique à la tension d'entrée Vio et la 25 fréquence de travail f a la valeur la plus faible. Le courant de magnétisation Gag abaisse très peu le courant circulant à travers le circuit intermédiaire, étant donné que la majeure partie du courant de magnétisation Imag est aussi transmise au côté secondaire lorsque les tensions font varier les centres des branches du pont complet (Vin, OV OV, VO. Pour le rapport entre le courant 30 de pointe I -m__peak du courant de magnétisation Imag et le courant de pointe lLl_peak de la première bobine d'arrêt 37, on peut déduire l'équation suivante : 11.1_peak1) Lm- --- . = k (k - k2 L1 Im_peak Par un choix approprié de l'inductance Li de la première bobine d'arrêt 37 et du rapport de transformation k des enroulements primaire et secondaire du transformateur 39, il est possible de déterminer la fréquence de 5 travail f du pont complet constitué des commutateurs à semi-conducteurs de puissance 33 à 36 pour la durée de la totalité du processus de charge. Le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique doit être dimensionné de telle sorte que la fréquence de travail f peut être maintenue dans une plage de travail appropriée, par 10 exemple dans une plage de travail de 20 kHz f La figure 8 représente les courbes de courant et de tension à la fin du processus de charge d'un dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique. Sur la figure 8, la tension V(L1) à travers la première bobine d'arrêt 37 à la fin de la charge est repérée par la référence 61 et, par conséquent, la tension V(Np) à travers le côté primaire du transformateur 39 est repérée par la référence 62. De la même manière, le courant 1(L1) en aval de la première bobine d'arrêt 37 à la fin de la charge est repéré par la référence 63 et, par conséquent, le courant de magnétisation I(Np) du transformateur 39 est repéré par la référence 64. De plus, sur la figure 8, le courant de charge I(D1-1-D3) du circuit intermédiaire en amont de la bobine d'arrêt de sortie 51 à la fin de la charge est repéré par la référence 65 et, par conséquent, le courant 1(OUT) en aval de la bobine d'arrêt de sortie 51 est repéré par la référence 66. Avec la solution selon l'invention, la charge initiale du circuit intermédiaire d'un entraînement électrique peut être mise en oeuvre de manière nouvelle par le dispositif de charge pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, ce qui permet d'obtenir de sérieux avantages en comparaison des dispositifs de charge utilisés actuellement. Le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique ne comporte pas de disjoncteurs mécaniques et sensibles à l'usure, parce que la séparation du circuit de courant d'alimentation est réalisée par le circuit intermédiaire avec le transformateur à double isolation. En outre, le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique ne comporte pas de mesure du courant sur le côté primaire du transformateur ou sur le côté secondaire du transformateur, parce que le réglage du courant est basé sur le réglage de la fréquence à l'appui de seulement deux indications de tension. Le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique tolère aussi un court-circuit de la sortie sans un circuit de protection séparé, parce que le courant à la sortie est toujours limité à l'intérieur par la fréquence de travail et la première bobine d'arrêt 37. Dans le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit 35 intermédiaire d'un système d'entraînement électrique, les commutateurs du pont complet ou du demi-pont continuent à travailler lors de la commutation à tension nulle (ZVS, Zero Voltage Switching), les pertes d'insertion étant les plus faibles. En outre, le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique peut être utilisé dans une vaste plage de tension d'entrée et aussi avec différentes valeurs de capacité du circuit intermédiaire. Le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique peut être réalisé à l'intérieur d'un boîtier et, par conséquent, son montage est plus rapide et le risque d'erreurs 10 de connexion est plus faible. Le dispositif de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique est aussi plus sûr que les solutions antérieures, parce que la tension du circuit intermédiaire est séparée de la tension du réseau par un transformateur à double isolation. Le dispositif de 15 charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique est aussi nettement plus fiable que la séparation réalisée par le disjoncteur, étant donné que les contacts du disjoncteur peuvent se souder les uns aux autres ou étant donné que des erreurs ou des erreurs de manipulation peuvent aussi se produire dans la commande du 20 disjoncteur. Le nouveau procédé de charge selon l'invention pour un circuit intermédiaire d'un système d'entraînement électrique peut également être utilisé dans des applications de tension continue, par exemple lorsque des ensembles d'accumulateurs ou des systèmes de panneaux solaires sont 25 connectés à des batteries de condensateurs ou à des circuits intermédiaires. Le nouveau procédé de charge selon l'invention et le dispositif de charge réduisent les courants de charge du système, les autres composants du dispositif pouvant être dimensionnés pour des valeurs de courant de pointe plus faibles. 30 Pour un homme du métier, il est évident que, lorsque la technologie fait des progrès, l'idée de base de l'invention peut être réalisée selon de nombreuses manières différentes. L'invention et ses modes de réalisation ne sont donc pas limités aux exemples ci-dessus décrits, mais peuvent varier dans le cadre des revendications. Différentes caractéristiques peuvent être 35 omises, modifiées ou remplacées par des caractéristiques équivalentes, et les REVENDICATIONS1. Procédé permettant la charge d'un circuit intermédiaire (1), (44 à 45) d'un système d'entraînement électrique, lequel circuit intermédiaire (1), (44 à 45) du système d'entraînement électrique comporte un/des condensateur/condensateurs (1), (44 à 45), caractérisé en ce qu'un dispositif de charge (11) du circuit intermédiaire dudit système d'entraînement électrique comporte un pont complet ou un demi-pont, constitués de commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36), un transformateur (21), (39), un moyen de redressement (22 à 25), (40 à 43), une unité de commande 10 (12), (31), un bloc de mesure de la tension d'entrée (46) destiné à mesurer une tension d'entrée Vin d'une alimentation en tension continue et un bloc de mesure de la tension de sortie (47) destiné à mesurer une tension de sortie Vc,ut du transformateur (21), (39), dans lequel procédé : - la tension d'entrée Vin de l'alimentation en tension continue est 15 mesurée au moyen du bloc de mesure de la tension d'entrée (46), - la tension de sortie Vous du transformateur est mesurée au moyen du bloc de mesure de la tension de sortie (47), et - les commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) dudit pont complet ou demi-pont sont commandés à l'appui de ladite 20 unité de commande (12), (31) à une fréquence de travail (dudit pont complet ou demi-pont telle qu'elle permet d'obtenir un courant de charge souhaité dans le circuit intermédiaire (1), (44 à 45). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 25 à 36) dudit pont complet ou demi-pont, les signaux de commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) dudit pont complet ou demi-pont sont conçus de préférence pour des commandes par grilles (48), (49), qui commandent les commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) dudit pont complet ou demi-pont. 30 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) dudit pont complet ou demi-pont est effectuée en réglant la fréquence de travail f dudit pont complet ou demi-pont, constitués par les commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36), de telle sorte que le 35 courant de charge (26) du circuit intermédiaire (1), (44 à 45) est un courant de charge (26) souhaité. 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) dudit pont complet ou demi-pont est effectuée en réglant la fréquence de travail f dudit pont complet ou demi-pont, constitués par les commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36), de telle sorte que le courant de charge du circuit intermédiaire (1), (44 à 45) est au moins pendant un certain temps un courant constant qui, au moins pendant un certain temps, est un courant croissant et/ou qui, au moins pendant un certain temps, est un courant décroissant et/ou qui, au moins pendant un certain temps, est un courant discontinu. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de charge (11) pour le circuit intermédiaire dudit système d'entraînement électrique comporte une première bobine d'arrêt (19), (37) pour limiter le courant primaire dudit transformateur (21), (39), de telle sorte que dans le procédé une inductance 1,1 de ladite première bobine d'arrêt (19), (37) et le rapport de transformation kdes enroulements primaire et secondaire dudit transformateur (21), (39) sont dimensionnés de telle sorte que la fréquence de travail f dudit pont complet ou demi-pont, constitués des commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36), reste dans une plage de travail souhaitée, par exemple dans une plage de travail de 20 kHz f 6. Dispositif permettant la charge d'un circuit intermédiaire (1), (44 à 45) d'un système d'entraînement électrique, lequel circuit intermédiaire (1), (44 à 45) du système d'entraînement électrique comporte un/des condensateur/condensateurs (1), (44 à 45), caractérisé en ce qu'il comporte un pont complet ou un demi-pont constitués de commutateurs à semiconducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36), un transformateur (21), (39), un moyen de redressement (22 à 25), (40 à 43), une unité de commande (12), (31), un bloc de mesure de la tension d'entrée (46) destiné à mesurer une tension d'entrée Vin d'une alimentation en tension continue et -un bloc de mesure de la tension de sortie (47) destiné à mesurer une tension de sortie Vont du transformateur (21), (39), de telle sorte que : - ledit bloc de mesure de la tension d'entrée (46) est configuré pour mesurer la tension d'entrée Vin de l'alimentation en tension continue, - ledit bloc de mesure de la tension de sortie (47) est configuré pour mesurer la tension de sortie Vc,,,t du transformateur (21), (39) et- ladite unité de commande (12), (31) est configurée pour commander les commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) dudit pont complet ou demi-pont à une fréquence de travail (dudit pont complet ou demi-pont telle qu'elle permet d'obtenir un courant de charge souhaité dans le circuit intermédiaire (1), (44 à 45). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif comporte des commandes par grilles (48), 49) pour la commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) dudit pont complet ou demi-pont et ladite unité de commande (12), (31) est configurée pour former les signaux de commande des commutateurs à semiconducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) dudit pont complet ou demi-pont pour les commandes par grilles (48), (49) commandant les commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) dudit pont complet ou demi-pont. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite unité de commande (12), (31) est disposée dans la commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) dudit pont complet ou demi-pont, pour régler la fréquence de travail f dudit pont complet ou demi-pont constitués des commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36), de telle sorte que le courant de charge (26) du circuit intermédiaire (1), (44 à 45) est un courant de charge (26) souhaité. 9. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite unité de commande (12), (31) est disposée dans la commande des commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) dudit pont complet ou demi-pont pour régler la fréquence de travail f dudit pont complet ou demi-pont, constitués par les commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36), de telle sorte que le courant de charge du circuit intermédiaire (1), (44 à 45) est au moins pendant un certain temps un courant constant qui, au moins pendant un certain temps, est un courant croissant et/ou qui, au moins pendant un certain temps, est un courant décroissant et/ou qui, au moins pendant un certain temps, est un courant discontinu. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 6 à 9, caractérisé en ce que ledit bloc de mesure de la tension de sortie (47) 35 comporte un système pour mesurer la tension de sortie Vout délivrée par un enroulement auxiliaire du transformateur (21), (39). 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 6 à 9, caractérisé en ce que ledit bloc de mesure de la tension de sortie (47) comporte un photocoupleur pour mesurer la tension de sortie Voie. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 6 à 11, 5 caractérisé en ce qu'il comporte une alimentation en tension continue configurée avec un pont de diodes triphasé (14). 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 6 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte une alimentation en tension continue qui est réalisée à l'appui de la tension d'entrée Vin fournie par un ensemble 10 d'accumulateurs ou un panneau solaire. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 6 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte une première bobine d'arrêt (19, 37) pour limiter le courant primaire dudit transformateur (21), (39). 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 6 à 14, 15 caractérisé en ce qu'il comporte un premier condensateur (20), (38) pour équilibrer le courant dudit pont complet ou demi-pont. 16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que l'inductance Li de ladite première bobine d'arrêt (19), (37) et le rapport de transformation k des enroulements primaire et secondaire dudit transformateur 20 (21), (39) sont dimensionnés de telle sorte que la fréquence de travail f dudit pont complet ou demi-pont constitués des commutateurs à semi-conducteurs de puissance (15 à 18), (33 à 36) reste dans une plage de travail souhaitée, par exemple dans une plage de travail de 20 kHz 5_ f 200 kHz. 17. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 6 à 16, 25 caractérisé en ce que ledit moyen de redressement (22 à 25), (40 à 43) est un pont redresseur (22 à 25), (40 à 43) formé de quatre diodes. 18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 6 à 16, caractérisé en ce que ledit moyen de redressement est un pont redresseur, lequel pont de redresseur comporte dans chacune -de ses branches deux ou 30 davantage de diodes montées en série. 19. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce qu'un condensateur est présent dans ledit pont redresseur parallèlement à chaque diode. 20. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 6 à 19, 35 caractérisé en ce qu'il comporte un condensateur de sortie (50) et/ou une bobine d'arrêt de sortie (51) pour filtrer le courant de charge.