FR 3013225 A1 20150522 FR 1302672 A 20131120 DISPOSITIF D'IRRADIATION A RAYONNEMENT IONISANT NOTAMMENT POUR LA RADIOTHERAPIE ET/OU LA RADIOBIOLOGIE La présente invention concerne un dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant notamment pour la radiothérapie et/ou la radiologie capable de délivrer de manière contrôlée et précise, de façon programmée, de fortes doses de rayonnement ionisant d'au moins 0,25 Gy, de préférence 10 Gy, avec une précision d'au moins 1 nGy, de préférence 1 uGy, dans une gamme d'énergie comprise entre 1 MeV et 50 MeV, en des instants très brefs d'au moins 0,1its, de préférence lms. Elle concerne également un dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant doté d'un système de contrôle d'impulsion de puissance capable de produire un faisceau de particules d'énergie ajustable dans une gamme comprise entre 1 MeV et 50 MeV, pulsé à une fréquence souhaitée avec une durée d'impulsion ajustable d'au moins 1 ns et capable de délivrer un débit de dose absorbée jusqu'à 250 Gy/s. Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant notamment pour la radiothérapie et/ou la radiobiologie dans lequel les différents moyens et systèmes le constituant sont interconnectés entre eux de façon intelligente pour coopérer et former une boucle de contrôle et régulation, notamment de la puissance, de façon à délivrer de manière contrôlée et précise de fortes doses de rayonnement ionisant d'au moins 0,25 Gy avec une précision d'au moins 1 nGy, de préférence 1 uGy, à des énergies dans une gamme comprise entre 1 MeV et 50 MeV, pendant des instants très brefs d'au moins 0,1 us, de préférence 1 ms. Elle concerne éventuellement un dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant notamment pour la radiothérapie et/ou la radiobiologie comprenant un détecteur rapide capable de détecter une dose en des temps très courts d'au moins 0,01ns, couplé à une électronique de contrôle capable de contrôler une dose délivrée pendant une fraction de seconde d'au moins 0,11us, de préférence 1 us ou 1 ms. La radiothérapie est une méthode de traitement locorégional des cancers. Elle est avec la chirurgie, le traitement le plus fréquent des cancers et peut entrainer une rémission nette à elle seule. Elle peut être utilisée seule ou associée à la chirurgie et à la chimiothérapie. Ses indications sont liées au type de tumeur, à sa localisation, à son stade et à l'état général de la cible. Elle présente dans certains cas, l'avantage d'être réalisée en ambulatoire par le fait que les séances peuvent être de courtes durées et les effets secondaires moindres que ceux d'une chimiothérapie. Pour ce faire, la radiothérapie utilise des radiations pour détruire les cellules cancéreuses en affectant leur capacité à se reproduire. L'irradiation a pour but de détruire toutes les cellules tumorales tout en épargnant les tissus sains périphériques. De façon générale, un dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant pour la radiothérapie et/ou la radiobiologie comprend un accélérateur linéaire de faisceau d'électrons ou d'ions et une électronique de contrôle et de commande qui permet d'arrêter globalement l'émission de rayonnement ionisant lorsque la dose prescrite par l'opérateur est atteinte. Les machines de radiothérapie conventionnelles permettent de délivrer à ce jour, du rayonnement ionisant sous forme d'électrons ou de rayons X à des énergies de 3 à 25 MeV, à des doses de l'ordre de 1 Gy, avec un débit de dose de l'ordre de 4 Gy par minute et avec une précision médiocre. Des solutions ont été proposées pour obtenir une précision des doses de rayonnement délivrées de l'ordre de 1%. En effet, les temps d'irradiation, les doses délivrées et les collimations sont désormais programmés par un opérateur physicien médical en coopération avec un radiothérapeute à l'aide d'outils informatiques. Malheureusement, cette précision ne peut pas être atteinte avec les dispositifs conventionnels de détection et de contrôle de la dose et/ou du débit de dose délivrée et/ou absorbée. En effet, les problèmes majeurs de ces dispositifs se caractérisent par le fait qu'ils ne sont pas capables de délivrer de manière contrôlée et précise, de façon programmée et intelligente, de fortes doses de rayonnement ionisant jusqu'à 250 Gy/s, à des énergies dans une gamme comprise entre 1 MeV et 50 MeV, en des instants très brefs d'au moins 0,1 gs, de préférence 1 ms ou 100 ms. Un autre problème technique majeur de ces dispositifs est que les différents organes composant lesdits dispositifs ne sont pas suffisamment rapides et/ou interconnectés entre eux de façon intelligente pour coopérer ensemble et former une boucle suffisamment rapide de régulation et de contrôle de la dose et/ou de débit de dose pour délivrer une dose de rayonnement ionisant avec précision en des instants très brefs. Particulièrement, un autre problème technique majeur de ces dispositifs est que le détecteur utilisé n'est pas rapide, ce qui rend impossible la détection de la dose à des échelles de temps très court, de l'ordre de la nanoseconde. Un autre problème technique qui se pose est que les moyens de contrôle de dose et les moyens de contrôle et de commande ne sont pas efficaces pour exécuter de façon souhaitée et de matière très précise, la délivrance d'une dose prescrite en un temps très bref. Pour obtenir une bonne précision de la dose délivrée au cours d'une irradiation d'une durée de quelques millisecondes ou de l'ordre de la seconde, il suffit que les durées qui séparent le début de la détection par l'électronique de contrôle et de commande du début de l'émission par l'accélérateur d'une part et le moment de la détection par l'électronique de contrôle et de commande du dépassement de la dose prescrite de l'arrêt de l'émission par l'accélérateur d'autre part, soient inférieures à quelques microsecondes, de préférence inférieure à une milliseconde. Les problèmes techniques évoqués précédemment conduisent à une incapacité à délivrer et/ou à mesurer et/ou à contrôler précisément de fortes doses de rayonnement ionisant en des durées très brèves. Les impacts d'un mauvais contrôle de dose et/ou du débit de dose absorbée par la cible peuvent conduire à la destruction pure et simple des cellules, tissus ou organes sains et les effets secondaires qui en découlent peuvent avoir dans certains cas, des conséquences néfastes sur les organes à risques. De l'état de la technique est connu des dispositifs d'irradiation à rayonnement ionisant capables de délivrer des débits de dose aussi élevés que 10 kGy/s mais en électrons seulement et à des énergies inférieures ou égales à 10 MeV. fi est également connu de l'état de la technique des accélérateurs comprenant des systèmes de contrôle pour inhiber une irradiation en moins de100 ils, mais leur système de détection à chambre d'ionisation n'est pas suffisamment rapide pour détecter le débit de dose, l'intégrer, le comparer et arrêter l'irradiation en moins de 100 ms. Aujourd'hui, il semble impératif de concevoir une architecture d'un dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant notamment pour la radiothérapie et/ou la radiobiologie permettant de délivrer de manière contrôlée et précise de fortes doses de rayonnement ionisant d'au moins 0,25 Gy avec une précision d'au moins 1 nGy, de préférence 1 i,tGy, en des instants très brefs d'au moins 0,1 ils, notamment 1 ms, dans des gammes d'énergie comprises entrel MeV et 50 MeV. De la publication WO 2007 017177 est connu un dispositif de radiothérapie comprenant une source pulsée d'électrons, capable de fournir une exposition totale pendant au moins une minute à la fréquence de répétition de 1 Hz et de fournir des doses uniques de 10 Gy en des instants très courts de 30 ns. De la publication US 2010 329413 est connu un dispositif de radiothérapie comprenant un 30 système et un procédé capable de délivrer des rayons X avec un débit de dose maximum de 10 Gy par seconde ou plus. De la publication US 6445766 est également connu un dispositif de radiothérapie comprenant des moyens pour produire un rayonnement ionisant. De la publication US 7 567647 et US 2008 0144772 est connu un dispositif de radiothérapie comprenant un moyen d'émission de rayonnement ionisant, une cible, un détecteur de dose, un moyen de contrôle de la dose. Cependant, aucun des documents cités ne divulgue une boucle de régulation et de contrôle spécifique reliant intelligemment les différents organes composant le dispositif d'émission de rayonnement ionisant pour délivrer de façon efficace une dose de 1 Gy, notamment 10 Gy dans des gammes d'énergie comprises entre 1 MeV et 25 MeV, en des instants très brefs d'au moins 0,1 Fts, de préférence 100gs ou lms. Egalement, aucun des documents cités ne divulgue un détecteur ultra-rapide capable de détecter une dose en des temps très courts d'au moins 0,01 ns. De plus, aucun des documents cités ne satisfait toutes les spécifications pour délivrer un débit de dose de rayonnement ionisant jusqu'à 250 Gy/s dans une gamme d'énergie comprise entre 1 MeV et 25 MeV de manière contrôlée pendant des durées de temps inférieures à 1 s, notamment 1 ms. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant notamment pour la radiothérapie et/ou radiobiologie remédiant aux problèmes précédemment évoqués et améliorant les dispositifs d'irradiation à rayonnement ionisant connus de l'état de la technique. Dans la description qui suit, les termes listés ci-après auront la définition suivante : Dose absorbée : la dose absorbée, ou, plus concisément dose de rayonnement ionisant ou la dose, est l'énergie déposée par unité de masse de matière soumise à du rayonnement ionisant. La dose absorbée mesure la densité massique d'énergie déposée par irradiation. L'unité de dose dans le système international est le gray (Gy) ; c'est une unité dérivée valant un joule par kilogramme : 1 Gy = 1 J/kg. Considérant un faisceau de rayonnement ionisant irradiant un élément de volume dV, de masse volumique p et de masse dm = pdV. Soit dE l'énergie déposée dans cet élément par le faisceau, la dose absorbée D est définie par : D dE 1 dE dm p dV Débit de dose absorbée : dose absorbée par la matière soumise à un rayonnement ionisant, par unité de temps. Il se mesure en Gy/s (grays par seconde) dans le système d'unités international. - Electronvolt : de symbole eV, est une unité de mesure d'énergie. Sa valeur est définie comme étant l'énergie acquise par un électron accéléré par une différence de potentiel d'un volt : 1 eV = e(1 V), où e est la valeur absolue de la charge de l'électron. - Méga-électron-volt : de symbole MeV, 1 MeV = 106 eV = 1,6022.1043 J. - Nanoseconde : Unité de mesure de temps du système international, valant 10-9 seconde, et dont le symbole est ns. - Microseconde : Unité de mesure de temps du système international, valant 10_6 seconde, et dont le symbole est sis. - Milliseconde : Unité de mesure de temps du système international, valant 10-3 seconde, et dont le symbole est ms. Seconde : Unité de mesure de temps du système international dont le symbole est s. Détection très précise : mesure d'une grandeur dont l'incertitude relative du résultat est très petite, d'au plus 0,01%. Rayonnement ionisant : rayonnement capable de déposer assez d'énergie dans la matière qu'il traverse pour créer une ionisation, c'est-à-dire ioniser des atomes et/ou des molécules qui constituent ladite matière. - Forte dose : dose de rayonnement ionisant qui, selon le type de rayonnement ionisant, produit des effets déterministes sur un organisme vivant ou bien qui est supérieure à ce qu'une cible peut recevoir au cours de sa vie par les rayonnements ionisants naturels et ceux dus à l'activité humaine. Quel que soit le type de rayonnement ionisant, une forte dose est caractérisée par une dose absorbée supérieure à 0,01 Gy. - Interconnexion intelligente : c'est une interconnexion qui utilise des technologies informatiques de manière à optimiser le transfert et la distribution d'informations, et qui a pour objectif d'optimiser l'ensemble des mailles d'un réseau d'électricité afin d'améliorer l'efficacité de transfert et la réponse à une sollicitation donnée. - Une valeur souhaitée : d'une manière générale, c'est une valeur choisie, définie et programmée par un opérateur via l'interface homme machine. Contrôle intelligent : c'est un contrôle qui utilise des technologies informatiques de manière à optimiser la valeur d'une grandeur à contrôler, le transfert et la distribution d'informations, et qui a pour objectif d'optimiser le contrôle de l'ensemble des mailles d'un réseau d'électricité afin d'améliorer l'efficacité de transfert et la réponse à une sollicitation donnée. L'invention a pour objet un dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant, notamment pour la radiothérapie et/ou la radiobiologie comprenant simultanément : au moins un moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) comprenant au moins une source de particules, ladite source comprend au moins une cathode et une anode, ou un plasma, et un moyen de déclenchement d'émission de particules, notamment une grille ou une électrode ou un laser et un moyen d'accélération d'un faisceau de particules, ledit moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) étant doté d'un système de contrôle d'impulsion de puissance capable de produire un faisceau de particules d'énergie ajustable et souhaitée dans une gamme comprise entre 1 MeV et 50 MeV, pulsé à une fréquence souhaitée avec une durée d'impulsion ajustable d'au moins 1 ns et capable de délivrer un débit de dose absorbé jusqu'à 250 Gy/s, au moins un moyen de contrôle de dose (MCD) capable de contrôler le déclenchement et l'arrêt de moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER), comprenant un amplificateur et/ou un atténuateur amplifiant et/ou atténuant un signal émis par le détecteur, un intégrateur intégrant pendant la durée de l'émission ledit signal amplifié et/ou atténué et un comparateur comparant continument ledit signal intégré aux consignes de la dose prescrite et prédéterminée par un opérateur, au moins un moyen de détection de dose de rayonnement ionisant (MDD) comprenant un détecteur ultra-rapide capable de détecter, de façon très précise, une dose de rayonnement ionisant en des temps très courts d'au moins 0,01ns, couplé à un moyen de contrôle de dose (MCD), ledit moyen de contrôle de dose comprenant une électronique de contrôle (EC) laquelle est capable de contrôler une dose délivrée pendant une fraction de seconde d'au moins 0,1ps, au moins un système de contrôle et de commande (SCC), doté d'un système de contrôle fonctionnel des différents organes dudit dispositif, comprenant une interface homme machine (MM), ledit système comprenant en outre des outils de visualisation et des moyens de mise en oeuvre permettant à un opérateur de programmer de façon contrôlée et souhaitée et de façon très précise, en une seule fois, la nature du rayonnement, le débit de dose absorbé de rayonnement ionisant, une durée et un régime impulsionnel de l'émission du rayonnement ionisant, Lesdits moyens (MER, MDD, MCD) et ledit système (SCC) constituant ledit dispositif étant en outre interconnectés entre eux de façon intelligente pour coopérer et former une boucle de contrôle et de régulation intelligente, notamment de la puissance, de façon à délivrer de manière contrôlée et précise et de manière souhaitée, de fortes doses de rayonnement ionisant d'au moins 0,25 Gy avec une précision d'au moins 1 nGy, de préférence 1 ptGy, à des énergies dans une gamme comprise entre 1 et 50 MeV, pendant des instants très brefs d'au moins 0,1 pis, de préférence 1 ms. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) est un accélérateur de particules qui comprend une source de puissance et une électronique de contrôle, ladite électronique de contrôle est directement reliée au moyen de contrôle de dose (MCD) de façon à arrêter automatiquement la source de puissance lorsque la dose absorbée, détectée et mesurée a atteint une valeur prescrite et prédéterminée par l'opérateur via l'interface homme machine (II-IM), ladite interface homme machine (11-1M) comprend en outre un poste de commande (PC) et un programme de gestion d'interface de visualisation. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le moyen d'accélération est soit à onde hyperfréquence ou soit à induction ou soit électrostatique. Avantageusement, le moyen d'émission de rayonnement (MER) comprend en outre plusieurs moyens d'accélérations montés en série et/ou intercalés de moyens de déviation ou de recirculation du faisceau de particules à travers le ou lesdits moyens d'accélération, chacun étant alimenté par au moins une source de puissance. Avantageusement, le détecteur est semi-conducteur, notamment le diamant, compris entre deux électrodes de polarisation aux bornes desquelles est appliquée une tension de quelques volts réglable selon l'épaisseur du détecteur via l'interface homme machine pour obtenir un temps de réponse très court d'au moins 0,01 ns, à de forts débits de dose d'au moins 0,01 Gy/s. Avantageusement, l'électronique de contrôle comprend des moyens de mesure de courant électrique, notamment d'un signal électrique, produit par l'interaction du rayonnement avec le détecteur, des moyens de conversion dudit courant électrique en unité de débit de dose absorbée et des moyens d'intégration dudit courant électrique de façon à mesurer avec précision la dose absorbée cumulée au cours de l'émission du rayonnement ionisant. Avantageusement, un signal électrique est produit par le détecteur, ledit signal électrique est mesuré et intégré par un électromètre au cours de l'émission du rayonnement, la valeur intégrée dudit signal électrique est directement comparée à la valeur de la dose prescrite et prédéterminée par l'opérateur via l'interface homme machine de façon à ce que, dès que la valeur intégrée est supérieure ou égale à la valeur prescrite et prédéterminée, le signal du moyen de déclenchement d'émission de particules est interrompu pour interdire et arrêter instantanément l'émission du rayonnement et éventuellement la source haute tension en un temps suffisamment court d'au moins 1 ils. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le détecteur comprend un ou plusieurs quadrants ou secteurs ou voxels produisant chacun un signal de détection (SDA) et disposés intelligemment de façon à déduire de leurs signaux de détection (SDA) des informations caractérisant la position, la forme et/ou l'énergie du faisceau de rayonnement ionisant qui les traverse d'une part, et de façon à contrôler et réguler le faisceau de rayonnement ionisant, notamment sa position, sa forme et/ou son énergie d'autre part. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention pris seuls ou en combinaison, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une représentation schématique d'un principe général de fonctionnement des différents moyens et organes du dispositif selon l'invention définissant une boucle de régulation et de contrôle ; la figure 2 est une représentation schématique d'un moyen d'émission de rayonnement ionisant. La figure 1 montre un descriptif général du principe d'interconnexion intelligente des différents organes composant le dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant pour la radiothérapie et/ou la radiobiologie objet de la présente invention. Ce principe montre que les différents organes et/ou sous-organes constituant le dispositif selon l'invention coopèrent ensemble et forment une boucle de contrôle et de régulation, notamment de contrôle et de régulation de puissance de façon à délivrer de manière contrôlée et précise de fortes doses de rayonnement ionisant d'au moins 0,25 Gy avec une précision d'au moins 1 nanogray (nGy), de préférence 11.1,Gy, dans une gamme d'énergie comprise entre 1 MeV et 50 MeV, en des durées très brèves d'au moins 0,1 us, de préférence 1 ms ou 100 ms. Cette coopération et interconnexion et la boucle formée sont essentielles pour obtenir les fonctions techniques objet de la présente invention. L'association des consignes techniques, notamment électroniques à chaque niveau de la boucle de contrôle et de régulation montre combien de fois cette interconnexion est nécessaire pour la réalisation de l'invention et permet de contrôler de façon précise et sans ambigüité, le fonctionnement du dispositif et de la dose délivrée. En référence à ladite figure 1, le dispositif comprend quatre éléments interconnectés entre eux : au moins un moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER), un moyen de détection de la 25 dose (MDD), un système de contrôle et de commande (SCC) et un moyen de contrôle de la dose (MCD). Le système de contrôle et de commande (SCC) est programmé par un opérateur via un logiciel d'interface de façon à envoyer, en temps réel, des signaux de consignes d'émission (CE) au moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER), des signaux de consignes de détection (CD) 30 au moyen de détection de dose de rayonnement ionisant (MDD) et des signaux de consignes de dose absorbée (CDA) au moyen de contrôle de dose de rayonnement ionisant (MCD). Egalement, le moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) émet un rayonnement ionisant (RI) correspondant au signal de rayonnement ionisant qui interagit avec le moyen de détection de dose (MDD). L'interaction du rayonnement ionisant (RI) avec le moyen de détection de dose (MDD) génère l'envoi d'un signal de dose absorbée (SDA), par le moyen de détection de dose (MDD) vers le moyen de contrôle de dose (MCD). Ledit moyen de contrôle de dose (MCD) amplifie ou attenue, intègre et compare le signal de dose absorbée (SDA) au signal de consigne de dose absorbée (CDA). Si le résultat de l'amplification ou de l'atténuation et de l'intégration du signal de dose absorbée (SDA) est supérieur ou égal au signal de consigne de dose absorbée (CDA), le moyen de contrôle de dose absorbée (MCD) envoie un signal qui commande l'interruption du moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER), sinon l'émission de rayonnement ionisant (RI) se poursuit selon les prescriptions prédéfinies par l'opérateur. La disposition des différents organes de consigne, de contrôle et leurs interconnexions constituant la boucle de contrôle et régulation fait de sorte qu'il est possible de délivrer de manière contrôlée et précise, de façon intelligente, de fortes doses de rayonnement ionisant d'au moins 0,25 Gy avec une précision d'au moins 1 nGy, de préférence 1 uGy, dans une gamme d'énergie comprise entre de 1 MeV et 50 MeV, pendant des instants très brefs d'au moins 0,1 us, de préférence 100 us ou 1 ms. La figure 2 est un mode de réalisation représentant un moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER). Ce moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) comprend au moins une source de particules, notamment d'électrons. Ladite source comprend au moins une cathode (1), une anode (3), une grille (2). La grille comprend en outre une polarisation à basse tension (6) qui contrôle l'extraction et le débit de particules extraites de la cathode. Le moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) comprend en outre un filament (7), alimenté en tension, notamment en basse tension, pour chauffer la cathode et la rendre ainsi émissive, c'est-à-dire, pour pouvoir en extraire des particules. La grille est conçue de sorte que les particules extraites de la cathode traversent ladite grille. La cathode et l'anode sont connectées à une alimentation haute tension HT (5) de façon que les particules ayant traversé la grille sont accélérées vers l'anode en formant un faisceau de particules. La source de faisceau de particules peut être par exemple une source déclenchable par un faisceau laser, ou une source déclenchable par une grille polarisée ou par une électrode polarisée. Dans ce premier cas, la source est composée d'une photocathode ou d'un plasma, d'une anode et d'un faisceau laser qui illumine la photocathode ou le plasma pour déclencher l'émission d'électrons par la photocathode ou par le plasma. L'anode est pourvue d'un orifice permettant l'extraction du faisceau de particules et son injection dans un moyen d'accélération (8) du faisceau de particules (4). Le moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) est composé principalement d'une enceinte à vide, notamment à une très faible pression d'au plus lembar. Le moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) comprend en outre une fenêtre de transmission ou une cible de conversion (9) qui converti le faisceau de particules (4) en rayonnement ionisant (4 bis) par transmission depuis l'enceinte à vide vers l'atmosphère extérieure. C'est de cette manière qu'est émis le rayonnement ionisant. De façon générale, le principe général d'émission de particules ou de rayonnement ionisant est largement connu de l'état de la technique. Le moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) est doté d'un système de contrôle d'impulsion de puissance qui comprend un générateur de puissance alimentant le moyen d'accélération de faisceau de particules et une électronique de commutation. Ledit système de contrôle d'impulsion de puissance est capable de produire un faisceau de particules d'énergie ajustable et souhaitée dans une gamme comprise entre 1 MeV et 50 MeV, pulsé à une fréquence souhaitée, avec une durée d'impulsion ajustable d'au moins 0,1 las et capable de délivrer un débit de dose absorbée jusqu'à 250 Gy/s. A énergie ajustée et souhaitée, le débit de particules, autrement dit le courant du faisceau de particules est commandé par la tension de polarisation (6) appliquée à la grille. C'est la combinaison de l'énergie et du courant du faisceau de particules qui déterminent le débit de dose absorbée que peut délivrer le moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER). Le moyen d'émission de rayonnement ionisant est doté en outre d'une source de faisceau de particules déclenchée par la grille (2). Le courant de faisceau de particules généré par la source à grille est directement fonction de la tension de polarisation (6) de ladite grille (2), notamment sous forme d'un signal ayant une durée d'impulsion d'au moins 1 ns, une fréquence d'impulsion et une amplitude de tension de polarisation. L'électronique de commutation alimentant ladite grille peut fonctionner en plusieurs modes, notamment en mode récurrent pour l'irradiation de longue durée, en mode mono-impulsion pour les irradiations de très courtes durées inférieures à 100 Fis, de préférence 1 ms, et en mode semirécurrent pour les irradiations composée de plusieurs trains d'impulsions, de fréquences choisies et séparés en fonction de délais choisis. Idéalement, la forme du signal de polarisation de la grille peut être programmée à volonté avec des impulsions de durée variable, à fréquence variable, d'amplitude variable et avec au moins un délai prédéfini entre impulsions et/ou entre trains d'impulsions. L'électronique de commutation comprend des entrées et sorties analogiques permettant d'acquérir toutes les informations utiles, aussi bien les valeurs commandées que les valeurs mesurées, relatives au courant et à la tension de chauffage de la source de faisceau de particules, et à l'amplitude d'impulsion en tension de polarisation de la grille. L'émetteur du rayonnement ionisant est un accélérateur de particules, notamment linéaire, par exemple un accélérateur linéaire d'électrons. Le faisceau d'électrons issu de l'accélérateur peut être utilisé directement comme rayonnement ionisant après avoir traversé une fenêtre (9) qui sépare le vide de l'enceinte de l'accélérateur et l'atmosphère extérieur, ou bien l'accélérateur peut être équipé d'une cible de conversion de la puissance du faisceau d'électrons en rayons X qui constitue alors le rayonnement ionisant utile. L'accélérateur produit un faisceau de particules d'énergie et de courant souhaités, notamment d'énergie dans une gamme comprise entre 1 MeV et 50 MeV, de préférence la gamme de 3 MeV à 25 MeV. Le courant et l'énergie sont définies par l'opérateur via une interface homme machine pour obtenir le rayonnement ionisant souhaitée dans la plage choisie précédemment. Avantageusement le moyen d'accélération (8) est soit à onde hyperfréquence ou soit à induction ou soit électrostatique. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le moyen d'accélération (8) est particulièrement une cavité accélératrice. Avantageusement le moyen d'émission de rayonnement (MER) comprend en outre plusieurs moyens d'accélération, notamment une ou plusieurs cavités accélératrices, montées en série et/ou intercalées de moyens de déviation ou de recirculation du faisceau de particules à travers le ou lesdits moyens accélérateurs, chaque moyen accélérateur étant alimenté par au moins une source de puissance laquelle peut être alimentée par au moins un modulateur, ledit modulateur étant lui-même alimenté par une source haute tension HT. Dans le cas d'un accélérateur linéaire à onde hyperfréquence progressive ou stationnaire, par exemple en bande S à 3 Gigahertz (GHz), un faisceau d'électrons d'énergie ajustable dans une gamme comprise entre 1 MeV et 50 MeV et de courant moyen 100 FLA peut être utilisé comme rayonnement ionisant. Tout autre type d'accélérateur de plus haute ou plus basse fréquence, ou même DC peut être utilisé tant que la gamme d'énergie et le courant moyen correspondent aux valeurs précédemment indiquées. Par exemple, le faisceau est pulsé à une fréquence ajustable comprise entre 5 Hz et 200 Hz avec une durée d'impulsion ajustable entre 0,05 Fus et 4,5 ils et d'amplitude minimale de 100 mA. Pour les rayons X, il est nécessaire que l'accélérateur soit plus puissant, capable d'accélérer un faisceau primaire d'électrons d'intensité moyenne supérieure à 1 mA. Cet accélérateur peut être un accélérateur linéaire à cavité en cuivre, ou un accélérateur linéaire supraconducteur, ou tout autre type d'accélérateur correspondant aux exigences du résultat attendu objet de la présente invention. Dans le cas d'un accélérateur linéaire comprenant une cavité en cuivre, il est pulsé à des fréquences supérieures à 200 Hz, avec une durée d'impulsion d'au moins 5 las et une intensité crête d'au moins 1 A. Il peut être constitué de plusieurs cavités accélératrices en série, chacune alimentée par sa propre source de puissance haute fréquence (HF). Les sources de puissance peuvent être des moyens d'amplification comprenant une chambre à vide et permettant de réaliser des amplifications de moyennes et fortes puissances à bande étroite en hyperfréquences, par exemple les klystrons, et ces moyens d'amplification sont eux même alimentés par des modulateurs classiques ou à état solide. Pour fournir un faisceau pulsé à fréquence ajustable, une durée d'impulsion ajustable et une amplitude de courant crête ajustable, la source de faisceau de l'accélérateur comprend un canon à électrons DC de type triode ou de type photocathode déclenché par laser ou de type plasma déclenché par électrode ou par laser. Il peut s'agir par exemple d'un canon à haute tension DC à cathode thermo-ionique à grille. La cathode est portée à un potentiel négatif d'une dizaine à plusieurs dizaines de kilovolts. L'anode reste au potentiel de masse, notamment zéro volt. La grille joue alors le rôle de déclencheur en étant portée à un potentiel négatif et inférieur d'une dizaine ou d'une centaine de volts par rapport à la cathode pour ne pas émettre et à un potentiel négatif mais supérieur à celui de la cathode pour émettre. L'amplitude du courant crête émis par la cathode dépend de sa différence de potentiel par rapport à celui de la grille. Des impulsions à fréquence ajustable, à durée ajustable et à amplitude de tension ajustable sont envoyées sur la grille en phase avec les impulsions haute tension (HT) d'alimentation de la cathode pour générer un faisceau pulsé souhaité et injecté pour l'accélération des particules dans les cavités haute fréquence (HF) de l'accélérateur. Le moyen de détection de la dose (MDD) comprend particulièrement un détecteur ultra-rapide capable de détecter, de façon très précise, une dose en des temps très cours d'au moins 0,01ns, couplé à un moyen de contrôle de la dose (MCD), lequel comprend une électronique de contrôle (EC). Ladite électronique de contrôle EC est capable de contrôler une dose délivrée pendant une fraction de seconde d'au moins 0,1s. Le détecteur est notamment en diamant et est compris entre deux électrodes de polarisation aux bornes desquelles est connecté l'électronique de contrôle, qui mesure un signal électrique de détection (SDA), notamment le courant, produit par le rayonnement ionisant à travers le diamant, le converti en unité de monitorage de débit de dose absorbée et l'intègre pour donner une mesure de dose absorbée cumulée au cours de l'émission de rayonnement. L'électronique de conversion du signal électrique produit par l'interaction du diamant et du rayonnement ionisant peut être calibrée à l'aide d'un instrument de mesure absolue de dose absorbée cumulée pendant une émission de rayonnement ionisant. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le détecteur peut comprendre un ou plusieurs quadrants ou secteurs ou voxels produisant chacun un signal de détection (SDA) et disposés intelligemment de façon à déduire de leurs signaux de détection (SDA) des informations caractérisant la position, la forme et/ou l'énergie du faisceau de rayonnement ionisant qui les traverse d'une part, et de façon à contrôler et réguler le faisceau de rayonnement ionisant, notamment sa position, sa forme et/ou son énergie d'autre part. Par exemple, chaque détecteur qualifié de détecteur primaire comprend plusieurs zones de détections ou plusieurs petits détecteurs qualifiés de secondaires. Le détecteur peut être un empilement de détecteurs primaires sous forme de disques de matériau semi-conducteur, séparés en plusieurs détecteurs secondaires. Avantageusement, le détecteur est semi-conducteur, notamment le diamant, compris entre deux électrodes de polarisation aux bornes desquelles est appliqué une tension de quelques volts réglable via l'interface homme machine pour obtenir un temps de réponse très court d'au moins 0,01 ns, à des forts débits de dose d'au moins 0,01 Gy/s. Ledit détecteur peut être réalisé dans un matériau semi-conducteur, par exemple du carbure de silicium. Le semi-conducteur, notamment le diamant est compris entre deux électrodes de polarisation aux bornes desquelles est appliqué une tension de quelques volts (CD) par exemple un volt par micromètre d'épaisseur de diamant entre les électrodes. Comme décrit précédemment, la tension de polarisation (CD) est réglable par le système de contrôle et de commande (SCC) via l'interface homme machine. Aux bornes des électrodes de polarisation est connecté un moyen d'interconnexion de polarisation qui permet à la fois d'apporter la tension de polarisation (CD) commandée par le système de contrôle et de commande (SCC) et de transmettre le signal de dose absorbée (SDA) produit par le diamant par interaction avec le rayonnement ionisant au moyen de contrôle de dose (MCD). Avantageusement, le moyen de contrôle de dose (MCD) comprend des moyens de mesure du signal électrique (SDA), notamment de mesure de courant, produit par le rayonnement émis à travers le détecteur, notamment par interaction entre le détecteur et le rayonnement ionisant qui le traverse, des moyens de conversion dudit signal électrique de détection (SDA), notamment de courant, en unité de monitorage de débit de dose absorbée et des moyens d'intégration dudit signal électrique de détection (SDA), notamment de courant, de façon à mesurer avec précision la dose absorbée cumulée au cours de l'émission du rayonnement ionisant. Le détecteur choisi offre l'intérêt d'avoir un temps de réponse très court de l'ordre de la nanoseconde ou encore même d'un ordre inférieur à la nanoseconde. Il offre également une résistance élevée au rayonnement ionisant, des propriétés d'interactions avec le rayonnement ionisant similaires à celle de l'eau. Il offre également une réponse linéaire en courant du signal électrique par rapport au débit de dose sur de larges intervalles de forts débits de dose, et/ou à la durée d'impulsion du rayonnement ionisant. Il offre aussi une réponse en courant constant par rapport à l'énergie du rayonnement ionisant. Ces diverses propriétés physiques et éventuellement chimiques font du diamant un matériau approprié à la mesure de fort débit de dose de rayonnement ionisant, notamment de débit de dose d'au moins 50 Gy/s, en impulsions de rayonnement ionisant très brèves d'au moins 100 ns, pour une longue durée de vie d'au moins 500 heures. Le système de contrôle et de commande (SCC) est doté d'un système de contrôle fonctionnel des différents organes dudit dispositif selon l'invention. Ce système de contrôle et de commande (SCC) comprend principalement une interface homme machine (IHM) comprenant plusieurs boutons et organes de gestion et de programmation du dispositif, notamment en matière de dose ou de débit de dose absorbée ou de débit de dose délivrée de rayonnement ionisant. Le système de contrôle et de commande (SCC) comprend en outre des outils de visualisations et plusieurs moyens secondaires de commande, notamment des moyens tactiles et non tactiles, des interrupteurs, etc, nécessaires pour la mise en oeuvre du dispositif. Ces moyens permettent à un opérateur de programmer de façon contrôlée et souhaitée et de façon très précise, de manière intelligente, en une seule fois, la nature du rayonnement, la dose absorbée et/ou le débit de dose absorbée et éventuellement le débit de dose délivrée, de rayonnement ionisant, en une durée souhaitée, et le régime impulsionnel. Les paramètres d'impulsion de grille, amplitude, fréquence et durée d'impulsion, nombre d'impulsions par train d'impulsions ou durée de train d'impulsions, durée entre trains d'impulsions et le nombre de train d'impulsions ou durée totale d'émission sont définis par l'opérateur via l'interface homme machine et un logiciel adapté. Ces paramètres sont transmis à une électronique programmée pour générer des signaux de synchronisation des impulsions hautes fréquences (HF) de l'accélérateur et des impulsions de grille de canon à électrons ou de déclenchement de source de faisceau de particules. Les signaux sont amplifiés par une électronique basse tension pour produire des impulsions de grille et par une électronique de puissance pour la production d'impulsion haute fréquence (HF). Par ailleurs, un détecteur est placé dans le faisceau de rayonnement ionisant pour mesurer le débit de dose absorbée que ce rayonnement ionisant peut produire dans la matière avec laquelle il interagit. Le signal (SDA) produit par le détecteur sous forme d'un courant électrique est mesuré et intégré par une électronique de contrôle, notamment un électromètre, au cours de l'émission du rayonnement ionisant et la valeur intégrée est comparée à la valeur de la dose absorbée prescrite par l'opérateur via l'interface homme machine (IHM). Dès que la valeur intégrée est supérieure ou égale à la valeur prescrite, le signal d'impulsion de grille retombe à sa tension de polarisation négative par rapport à la cathode de façon à interdire l'émission. La durée d'émission de rayonnement ionisant peut donc être contrôlée et stoppée en temps réel et la dose délivrée est précise à la valeur près de la dose produite par la dernière impulsion de rayonnement ionisant. La fonction de mesure du signal de détection peut par exemple être assurée par un amplificateur ou un atténuateur selon l'amplitude du signal, suivi d'un échantillonneur-bloqueur. Le moyen de contrôle de dose (MCD) est un moyen qui est capable de contrôler le déclenchement et l'arrêt du moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER), il comprend une électronique de contrôle et de commande. Ladite électronique comprend un amplificateur ou un atténuateur amplifiant ou atténuant, selon l'amplitude, un signal émis par le détecteur, un intégrateur intégrant pendant la durée de l'émission ledit signal amplifié ou atténué et un comparateur comparant continument ledit signal intégré aux consignes de la dose prescrite et prédéterminée par l'opérateur. Pour commander l'émission de rayonnement ionisant pendant des instants très brefs, l'émetteur est constitué d'une source de puissance qui est déclenchée et arrêtée par l'électronique du système de contrôle et de commande (SCC). L'opérateur commande le déclenchement d'une émission programmée via l'interface homme machine (IHM). L'électronique du système de contrôle et de commande (SCC) couplé au moyen de contrôle de dose arrête les sources de puissance lorsque la dose absorbée, détectée et mesurée à atteint la valeur prescrite et prédéterminée par l'opérateur. Grace à une électronique rapide du moyen de contrôle de dose (MCD), lorsque le signal amplifié ou atténué et intégré issu du détecteur égalise le signal de consigne de la dose (SDA), automatiquement le signal de sortie du comparateur tombe à une valeur prédéterminée et prédéfinie et déclenche l'arrêt de la source du faisceau d'électrons, notamment du moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER), et l'arrêt de la source de haute tension (HT) de l'accélérateur en un temps suffisamment court, inférieure à 100 ils de façon à ce que la dose détectée ne dépasse pas la dose prescrite. Tous les moyens précédemment cités constituant la boucle de contrôle et de régulation, notamment en puissance, constituant le dispositif objet de la présente invention, sont interconnectés entre eux de façon intelligentes comme décrit précédemment, pour coopérer et former une boucle de contrôle et de régulation intelligente, notamment de la puissance, de façon à délivrer de manière contrôlée et précise de fortes doses de rayonnement ionisant d'au moins 0,25 Gy avec une précision d'au moins 1 nGy, de préférence 1 p,Gy, dans une gamme d'énergie comprise entre 1 MeV et 50 MeV, en des instants très brefs d'au moins 0,1 lis, de préférence 1 ms. Avantageusement le moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) est constitué principalement d'un accélérateur de particules comprenant une source de puissance et une électronique de contrôle, ladite électronique de contrôle étant directement reliée au moyen de contrôle de la dose (MCD) de façon à arrêter automatiquement la source de puissance lorsque la dose absorbée, détectée et mesurée a atteint une valeur prescrite et prédéterminée par l'opérateur via l'interface homme machine (IHM). Ladite interface homme machine (IHM) comprend en outre un poste de commande (PC) et un programme de gestion d'interface de visualisation. L'interface homme machine comprend également des boutons poussoirs et des voyants lumineux équipant les baies, les boitiers et/ou des cartes électroniques qui contiennent les électroniques du système de contrôle et de commande (SCC) et du moyen de contrôle de dose (MCD). Avantageusement, lors du fonctionnement du dispositif, un signal est produit par le détecteur sous forme de courant électrique, ledit signal est mesuré et intégré par un électromètre au cours de l'émission du rayonnement, la valeur intégrée dudit signal est directement comparée à la valeur de la dose prescrite et prédéterminée par l'opérateur via l'interface homme machine (IHM) de façon à ce que, dès que la valeur intégrée est supérieure ou égale à la valeur prescrite et prédéterminée, le signal d'impulsion grille retombe automatiquement à une valeur prédéterminée correspondant à la tension de polarisation par rapport à la cathode pour interdire et arrêter instantanément l'émission du rayonnement ionisant et éventuellement la source haute tension en un temps suffisamment court d'au moins 1 ns. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage d'offrir à l'opérateur la possibilité de programmer le type de rayonnement ionisant, l'énergie du rayonnement, le débit de dose de rayonnement ionisant absorbée et/ou à délivrer, et la durée de l'irradiation ou la dose de rayonnement ionisant à absorbée et/ou à délivrer. Il permet de délivrer de manière contrôlée et précise et de manière souhaitée via l'interface homme machine, de façon intelligente, de fortes doses de rayonnement ionisant d'au moins 0,25 Gy avec une précision d'au moins 1 nGy, de préférence 1 laGy, à des énergies dans une gamme comprise entre 1 MeV et 50 MeV, en des instants très brefs d'au moins 0,1 gs, de préférence 1 ms. Il permet également, pour d'autres applications, de délivrer de manière contrôlée et précise et de manière souhaitée, via l'interface homme machine, de forts débits de doses de rayonnement ionisant jusqu'à 250 Gy/s, à des énergies dans des gammes comprises entrel MeV et 50 MeV, en des instants très brefs d'au moins 50 ns, à des fins de radiothérapie et/ou radiobiologie. On voit donc qu'il est possible de réaliser de façon industrielle une machine de radiothérapie et/ou de radiobiologie fiable capable de délivrer une forte dose précise et prescrite de rayonnement ionisant par exemple de 10 Gy en des temps très courts par exemple 100 ms. Contrairement aux préjugés qui consistaient à croire qu'il est impossible de concevoir une machine de radiothérapie capable de fournir les performances décrites ci-avant, l'invention présentée ici permet de montrer qu'en utilisant la machine décrite dans cette invention, il est possible de résoudre le problème précédemment cité. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS1) Dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant, notamment pour la radiothérapie et/ou la radiobiologie, caractérisé en ce qu'il comprend simultanément : au moins un moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) comprenant au moins une source de particules, ladite source comprend au moins une cathode et une anode, ou un plasma, et un moyen de déclenchement d'émission de particules, notamment une grille ou une électrode ou un laser et un moyen d'accélération d'un faisceau de particules, ledit moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) étant doté d'un système de contrôle d'impulsion de puissance capable de produire un faisceau de particules d'énergie ajustable et souhaitée dans une gamme comprise entre 1 MeV et 50 MeV, pulsé à une fréquence souhaitée avec une durée d'impulsion ajustable d'au moins 1 ns et capable de délivrer un débit de dose absorbé jusqu'à 250 Gy/s, au moins un moyen de contrôle de dose (MCD) capable de contrôler le déclenchement et l'arrêt de moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER), comprenant un amplificateur et/ou un atténuateur amplifiant et/ou atténuant un signal émis par le détecteur, un intégrateur intégrant pendant la durée de l'émission ledit signal amplifié et/ou atténué et un comparateur comparant continument ledit signal intégré aux consignes de la dose prescrite et prédéterminée par un opérateur, au moins un moyen de détection de dose de rayonnement ionisant (MDD) comprenant un détecteur ultra-rapide capable de détecter, de façon très précise, une dose de rayonnement ionisant en des temps très cours d'au moins 0,01 ns, couplé à un moyen de contrôle de dose (MCD), ledit moyen de contrôle de dose comprenant une électronique de contrôle (EC) laquelle est capable de contrôler une dose délivrée pendant une fraction de seconde d'au moins 0,1 gs, au moins un système de contrôle et de commande (SCC), doté d'un système de contrôle fonctionnel des différents organes dudit dispositif, comprenant une interface homme machine (111M), ledit système comprenant en outre des outils de visualisation et des moyens de mise en oeuvre permettant à un opérateur de programmer de façon contrôlée et souhaitée et de façon très précise, en une seule fois, la nature du rayonnement, le débit de dose absorbé de rayonnement ionisant, une durée de l'émission du rayonnement ionisant, le régime impulsionnel, et en ce que lesdits moyens (MER, MDD, MCD) et ledit système (SCC) constituant ledit dispositif étant en outre interconnectés entre eux de façon intelligente pour coopérer et former une boucle de contrôle et régulation intelligente, notamment de la puissance, de façon à délivrer de manière contrôlée et précise et de manière souhaitée, de fortes doses de rayonnement ionisantr9 d'au moins 0,25 Gy avec une précision d'au moins 1 nGy, de préférence 1 1.1Gy, à des énergies dans une gamme comprise entre 1 et 50 MeV, pendant des instants très brefs d'au moins 0,1 lis, de préférence 1 ms. 2) Dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen d'émission de rayonnement ionisant (MER) est un accélérateur de particules comprenant une source de puissance et une électronique de contrôle, ladite électronique de contrôle étant directement reliée au moyen de contrôle de dose (MCD) de façon à arrêter automatiquement la source de puissance lorsque la dose absorbée, détectée et mesurée a atteint une valeur prescrite et prédéterminée par l'opérateur via l'interface homme machine (IHM), ladite interface homme machine (IBM) comprend en outre un poste de commande (PC) et un programme de gestion d'interface de visualisation. 3) Dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le moyen d'accélération est soit à onde hyperfréquence ou soit à induction ou soit électrostatique. 4) Dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen d'émission de rayonnement (MER) comprend en outre plusieurs moyens d'accélérations montés en série et/ou intercalés de moyens de déviation ou de recirculation du faisceau de particules à travers le ou lesdits moyens accélérations, chacun étant alimenté par au moins une source de puissance. 5) Dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le détecteur est semi-conducteur, notamment du diamant, compris entre deux électrodes de polarisation aux bornes desquelles est appliquée une tension de quelques volts réglable selon l'épaisseur du détecteur via l'interface homme machine pour obtenir un temps de réponse très court d'au moins 0,01ns, à de forts débits de dose d'au moins 0,01Gy/s. 6) Dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'électronique de contrôle comprend des moyens de mesure de courant électrique, notamment d'un signal électrique, produit par l'interaction du rayonnement ionisant avec le détecteur, des moyens de conversion dudit courant électrique en unité de débit de dose absorbée et des moyens d'intégration dudit courant électrique de façon à mesurer avec précision la dose absorbée cumulée au cours de l'émission du rayonnement ionisant. 7) Dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel un signal électrique est produit par le détecteur, ledit signal électrique est mesuré et intégré par un électromètre au cours de l'émission du rayonnement ionisant, lavaleur intégrée dudit signal électrique est directement comparée à la valeur de la dose prescrite et prédéterminée par l'opérateur via l'interface homme machine de façon à ce que, dès que la valeur intégrée est supérieure ou égale à la valeur prescrite et prédéterminée, le signal du moyen de déclenchement d'émission de particules est interrompu pour interdire et arrêter instantanément l'émission du rayonnement ionisant et éventuellement la source haute tension en un temps suffisamment court d'au moins 1 ns. 8) Dispositif d'irradiation à rayonnement ionisant selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le détecteur comprend un ou plusieurs quadrants ou secteurs ou voxels produisant chacun un signal de détection (SDA) et disposés intelligemment de façon à déduire de leurs signaux de détection (SDA) des informations caractérisant la position, la forme et/ou l'énergie du faisceau de rayonnement ionisant qui les traverse d'une part, et de façon à contrôler et réguler le faisceau de rayonnement ionisant, notamment sa position, sa forme et/ou son énergie d'autre part.