FR 3013681 A1 20150529 FR 1361528 A 20131122 L'invention est relative à un procédé pour diminuer le temps de manoeuvre apparent d'atterrisseurs d'un aéronef. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les aéronefs volant à une certaine vitesse sont équipés d'atterrisseurs rétractables qui sont manoeuvrables entre une position déployée et une position rétractée dans une soute de l'aéronef fermée par des trappes. A cet effet, les trappes sont déplacées par un actionneur de trappes et retenues en position fermée par un ou des crochets de trappes. De même, l'atterrisseur est déplacé par un actionneur d'atterrisseur et retenu en position rétractée par un crochet d'atterrisseur. L'atterrisseur comporte un outre un actionneur de déverrouillage pour le déverrouiller alors qu'il est verrouillé en position dé- ployée et ainsi permettre son relevage vers la position rétractée. La manoeuvre de déploiement d'un atterrisseur comprend en général les étapes successives suivantes : a. Traction sur les trappes de la soute pour sou- lager le crochet de retenue des trappes ; b. Actionnement du ou des crochets de trappes pour libérer les trappes ; c. Ouverture des trappes ; d. Traction sur l'atterrisseur pour soulager le crochet de retenue de l'atterrisseur ; e. Actionnement du crochet d'atterrisseur pour libérer l'atterrisseur ; f. Déplacement de l'atterrisseur pour l'amener de la position rétractée à la position déployée, provoquant le verrouillage automatique de l'atterrisseur lorsque celui-ci arrive en position déployée ; g. Fermeture des trappes, provoquant le réarmement automatique du crochet de retenue lorsque les trap- pes arrivent en position fermée. La manoeuvre de relevage d'un atterrisseur comprend quant à elle les étapes successives suivantes : a. Traction sur les trappes de la soute pour sou- lager le crochet de retenue des trappes ; b. Actionnement du ou des crochets de trappes pour libérer les trappes ; c. Ouverture des trappes ; d. Déverrouillage de l'atterrisseur ; e. Déplacement de l'atterrisseur, pour l'amener de la position déployée à la position rétractée provo- quant le réarmement automatique du crochet d'atterrisseur lorsque l'atterrisseur arrive en position rétractée ; f. Fermeture des trappes, provoquant le réarmement automatique du ou des crochets de trappes lorsque les trappes arrivent en position fermée. Ces étapes, qui sont lancées en général par l'actionnement par le pilote d'un organe de commande (un bouton, un levier, prennent un certain temps, typiquement dix à vingt secondes, ce d'autant plus qu'il convient de prendre en compte les temporisations, les détections et confirmation de position, et les traitements logiques par l'unité de contrôle gérant ces manoeuvres. Il apparaît actuellement un besoin pour diminuer ce temps, spécialement la séquence de relevage de l'atterrisseur. En effet, Les atterrisseurs en position sortie perturbent l'écoulement aérodynamique autour de l'aéronef, sont source de bruits, et forment des obstacles qu'il convient d'escamoter pour assurer la sécurité de l'aéronef. Un premier réflexe de l'homme du métier serait d'augmenter la taille des actionneurs servant au déplacement des trappes et de l'atterrisseur, pour en accélérer le mouvement. Cependant, cette solution est onéreuse. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet d'accélérer la manoeuvre des atterrisseurs de façon simple. PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé de commande d'au moins une manoeuvre de déploie- ment ou de rétraction d'au moins un atterrisseur d'un aéronef, lesdites manoeuvres comprenant au moins les étapes suivantes : Manoeuvre de déploiement : a. Traction sur les trappes de la soute pour sou- lager le crochet de retenue des trappes ; b. Actionnement du ou des crochets de trappes pour libérer les trappes ; c. Ouverture des trappes ; d. Traction sur l'atterrisseur pour soulager le crochet de retenue de l'atterrisseur ; e. Actionnement du crochet d'atterrisseur pour libérer l'atterrisseur ; f. Déplacement de l'atterrisseur pour l'amener de la position rétractée à la position déployée, provoquant le verrouillage automatique de l'atterrisseur lorsque celui-ci arrive en position déployée ; g. Fermeture des trappes, provoquant le réarmement automatique du crochet de retenue lorsque les trap- pes arrivent en position fermée. Manoeuvre de rétraction : a. Traction sur les trappes de la soute pour soulager le crochet de retenue des trappes ; b. Actionnement du ou des crochets de trappes pour libérer les trappes ; c. Ouverture des trappes ; d. Déverrouillage de l'atterrisseur ; e. Déplacement de l'atterrisseur pour l'amener de la position déployée à la position rétractée, provoquant le réarmement automatique du crochet d'atterrisseur lorsque l'atterrisseur arrive en position rétractée ; f. Fermeture des trappes, provoquant le réarme- ment automatique du ou des crochets de trappes lorsque les trappes arrivent en position fermée. Le procédé de l'invention comprend les actions suivantes : - avant la réception d'un ordre de manoeuvre, et en réponse à la détection d'une situation de vol propice à la survenue dudit ordre de manoeuvre, exécution d'au moins l'une des trois premières étapes de la manoeuvre concernée ; - après réception de l'ordre de manoeuvre, exécution des étapes restantes de la manoeuvre. Bien entendu, le procédé est mis en oeuvre par le calculateur de l'aéronef chargé de gérer les atterrisseurs. Ainsi, lorsque le pilote ou l'ordinateur de bord lance l'ordre de manoeuvre de l'atterrisseur, une partie des étapes de la manoeuvre a déjà été effectuée, ce qui fait gagner un peu de temps. Ainsi, la durée apparente de la manoeuvre, c'est-à-dire le temps écoulé entre l'ordre de manoeuvre et la fin de la manoeuvre est diminué. Ce procédé peut être mis en oeuvre par un simple changement de la programmation du calculateur gérant les atterrisseurs, sans modifier les actionneurs des trappes et de l'atterrisseur. Les phases de décollage et d'atterrissage sont maintenant détaillées. Lorsque l'aéronef décolle, l'atterrisseur est bien sûr en position déployée et les trappes sont fermées et retenues par le ou les crochets. Le calculateur chargé de gérer les atterrisseurs détecte une situation de vol lors de laquelle les atterrisseurs sont susceptibles d'être rétractés. En pratique, cette détection est réali- sée par le calculateur qui surveille les sorties de cap- teurs ou des informations de vol pour en faire un traitement logique. Par exemple, la situation de vol dans laquelle l'ordre de manoeuvre de rétraction peut intervenir est dé- tectée lorsque la condition logique suivante est reconnue comme vraie par le calculateur : - les roues de l'atterrisseur ne touchent plus le sol ; - ET la vitesse de l'aéronef est supérieure à une vitesse seuil donnée Vsl ; La première information est facilement obtenue à l'aide du capteur « Weight on Wheels » qui est en général placé sur le compas de l'atterrisseur et indique si l'amortisseur de celui-ci est détendu, signe que les roues de l'atterrisseur ne touchent plus le sol. La deuxième information provient de la centrale inertielle de l'aéronef. Les deux informations sont traitées par un circuit logique pour déclencher l'exécution de la ou des premières étapes de la manoeuvre de rétraction. En réponse à cette détection, le calculateur com- mande la traction sur les trappes, l'actionnement du ou des crochets des trappes, et l'ouverture des trappes (ou seulement les deux premières étapes, ou seulement la première étape). Dès lors, lorsque le pilote appuie sur le bouton de rétraction des atterrisseurs et donne ainsi l'ordre de manoeuvre de rétraction, le calculateur n'a plus qu'à exécuter les étapes restantes de la manoeuvre de rétraction. Le temps ainsi gagné n'est pas négligeable, puisqu'il peut se monter à plusieurs secondes. Lors de l'atterrissage, l'atterrisseur est ré- tracté en soute et retenu par le crochet d'atterrisseur, et les trappes sont fermées et retenues par le ou les crochets de trappes. Le calculateur qui gère les atterrisseurs surveille les sorties des capteurs et les infor- mations de vol pour en faire un traitement logique. Par exemple, la situation de vol dans laquelle l'ordre de manoeuvre de déploiement peut intervenir est détectée lorsque la condition logique suivante est reconnue comme vraie par le calculateur : - la vitesse de l'aéronef est inférieure à une vitesse seuil donnée Vs2 ; - ET (la hauteur par rapport au sol est infé- rieure à une hauteur seuil donnée Hl OU les volets hypersustentateurs sont déployés) En réponse à cette détection, le calculateur com- mande la traction sur les trappes, l'actionnement du ou des crochets des trappes, et l'ouverture des trappes (ou seulement les deux premières étapes, ou seulement la première étape). Dès lors, lorsque le pilote appuie sur le bouton de déploiement des atterrisseurs et donne ainsi l'ordre de manoeuvre de déploiement, le calculateur n'a plus qu'à exécuter les étapes restantes de la manoeuvre de déploiement. Le temps ainsi gagné n'est pas négligeable, puisqu'il peut se monter à plusieurs secondes. On remarquera que les trois premières étapes sont communes aux deux manoeuvres. Elles peuvent donc être commandées dès la détection d'une situation de vol propice à la survenue d'un ordre de manoeuvre de déploiement ou d'un ordre de manoeuvre de rétraction. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'au moins une manoeuvre de déploiement ou de rétraction d'au moins un atterrisseur d'un aéronef qui est exécutée en réponse à un ordre de manoeuvre de déploiement ou de rétraction, lesdites manoeuvre comprenant au moins les étapes suivantes : Manoeuvre de déploiement : a. Traction sur les trappes de la soute pour sou- lager le crochet de retenue des trappes ; b. Actionnement du ou des crochets de trappes pour libérer les trappes ; c. Ouverture des trappes ; d. Traction sur l'atterrisseur pour soulager le crochet de retenue de l'atterrisseur ; e. Actionnement du crochet d'atterrisseur pour libérer l'atterrisseur ; f. Déplacement de l'atterrisseur pour l'amener de la position rétractée à la position déployée, provoquant le verrouillage automatique de l'atterrisseur lorsque ce- lui-ci arrive en position déployée ; g. Fermeture des trappes, provoquant le réarmement automatique du crochet de retenue lorsque les trappes arrivent en position fermée. Manoeuvre de rétraction : a. Traction sur les trappes de la soute pour soulager le crochet de retenue des trappes ; b. Actionnement du ou des crochets de trappes pour libérer les trappes ; c. Ouverture des trappes ; d. Déverrouillage de l'atterrisseur ; e. Déplacement de l'atterrisseur, pour l'amener de la position déployée à la position rétractée provoquant le réarmement automatique du crochet d'atterrisseur lorsque l'atterrisseur arrive en position rétractée ;f. Fermeture des trappes, provoquant le réarme- ment automatique du ou des crochets de trappes lorsque les trappes arrivent en position fermée ; le procédé de l'invention comprenant les actions suivantes : avant la réception de l'ordre de manoeuvre, et en réponse à la détection d'une situation de vol propice à la survenue d'un ordre de manoeuvre, exécution d'au moins l'une des trois premières étapes (a, b, c) de la manoeuvre concernée ; - après réception de l'ordre de manoeuvre, exécution des étapes restantes de la manoeuvre. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la situation de vol dans laquelle l'ordre de manoeuvre de rétraction peut intervenir est détectée lorsque la condi- tion logique suivante est vraie : - les roues de l'atterrisseur ne touchent plus le sol ; - ET la vitesse de l'aéronef est supérieure à une vitesse seuil donnée Vsl ; 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la situation de vol dans laquelle l'ordre de manoeuvre de déploiement peut intervenir est détectée lorsque la condition logique suivante est reconnue comme vraie par le calculateur : - la vitesse de l'aéronef est inférieure à une vitesse seuil donnée Vs2 ; - ET (la hauteur par rapport au sol est inférieure à une hauteur seuil donnée Hl OU les volets hyper- sustentateurs sont déployés)