FR 3019248 A1 20151002 FR 1452884 A 20140401 VANNE À MONTAGE FACILITÉ D'UN ATTELAGE DANS UNE CAME L'invention concerne une vanne, notamment une vanne destinée à être mise en oeuvre dans le domaine automobile. L'invention vise plus particulièrement une vanne de recirculation des gaz d'échappement, ou vanne EGR, de l'anglais « Exhaust Gas Recirculation ». L'invention se rapporte également à un procédé de fabrication d'une telle vanne. Dans le domaine automobile, il est connu de mettre en oeuvre des vannes comprenant un organe de commande de l'ouverture de la vanne, par exemple une roue à secteur denté, qui tourne à l'encontre d'un ressort de rappel agissant en torsion. Le ressort de rappel permet de rappeler l'organe de commande dans une position déterminée, une fois l'actionnement de l'organe de commande terminé. Le ressort de rappel permet également de maintenir l'organe de commande dans la position déterminée en l'absence d'actionnement, malgré les vibrations auxquelles la vanne peut être soumise. Une telle vanne peut notamment être du type à soupape se déplaçant en translation ou selon un mouvement hélicoïdal, par rapport à un siège de vanne qu'elle obture sélectivement. Dans ce cas, un dispositif est interposé fonctionnellement entre l'organe de commande et la tige de soupape, qui transforme la rotation de l'organe de commande en translation, respectivement en mouvement hélicoïdal, de la tige de soupape. Il est par exemple connu une vanne EGR de ce type des documents FR-A-2 914 975 ou FR-A-2 947 027, au nom de la Demanderesse. Ces documents décrivent des exemples de vannes de recirculation « EGR » destinées à adapter la quantité de gaz d'échappement réintroduite à l'admission d'un moteur à explosion, pour réduire les émissions polluantes, notamment les émissions d'oxydes d'azote, NOx. La figure 1 illustre une vanne EGR selon la demande FR-A-2 947 027. La vanne 100 comporte une soupape 102 qui permet l'introduction et le dosage des gaz d'échappement, dans le conduit d'admission d'un moteur à combustion d'un véhicule automobile. La vanne 100 comporte un moteur électrique 104 engrenant une roue de transmission 106. La roue de transmission 106 engrène un organe de commande 108, ici une roue à secteur denté. Au moyen d'une came à chemin de came 110, les mouvements de rotation de la roue à secteur denté 108 sont transformés en mouvement de va-et-vient de la soupape 102 par rapport à un siège de vanne. Plus précisément, un attelage 112 est monté dans la came 110, qui est entraîné en rotation par la roue à secteur denté 108. L'attelage 112 comporte un barreau 114 avec un galet 116 libre en rotation à chacune de ses extrémités, chaque galet 116 étant reçu dans une piste respective du chemin de came de la came 110. Une tige de soupape 118 solidaire en translation du barreau 114 et de la soupape 102 permet alors de lever la soupape 102 d'un siège de vanne pour sélectivement ouvrir la vanne 100. En outre, ici, la roue à secteur denté 108 est rappelée en position de fermeture de la vanne 100 par un ressort de rappel 112, agissant en torsion. Cependant, le montage de l'attelage 112 dans la came 110 de telle sorte que les galets soient reçus dans le chemin de came peut poser des problèmes. Ainsi, selon une première façon de procéder, les galets sont assemblés sur le barreau, reçu dans la came, depuis l'extérieur de la came. Cette façon de procéder est cependant complexe. Selon une autre façon de procéder, l'attelage, une fois assemblé, est inséré dans la came, depuis une extrémité axiale de la came, à travers deux évidements dans la paroi latérale de la came, de passage de l'attelage, qui débouchent d'une part à une extrémité axiale de la came et, d'autre part, dans le chemin de came. L'insertion de l'attelage est alors réalisée en le maintenant dans une position où l'axe entre les deux galets est contenu dans un plan normal à l'axe de la came. Cependant, cette façon de procéder reste complexe. Surtout, la présence d'évidements dans la paroi latérale de la came réduit fortement sa résistance mécanique, ce qui est nuisible à la durée de vie de la came. C'est pourquoi l'invention a pour but de proposer une vanne EGR, et de manière plus générale, une vanne, notamment une vanne pour véhicule automobile, ne présentant pas les inconvénients susmentionnés. Notamment, l'invention vise à fournir une vanne dont le montage est facilité. À cet effet, l'invention propose une vanne, notamment une vanne pour véhicule automobile telle qu'une vanne de recirculation des gaz d'échappement, comprenant : - un organe de commande de l'ouverture de la vanne, rotatif, - un attelage solidaire en rotation de l'organe de commande et comprenant un barreau et deux galets libres en rotation aux extrémités du barreau, les galets étant adaptés à être guidés dans une came à chemin de came, et - une soupape de fermeture de la vanne, solidaire en translation de l'attelage, l'attelage et la came étant conformés pour permettre l'insertion en biais de l'attelage dans la came, depuis une ouverture axiale de la came, de façon à engager l'un des galets seulement dans le chemin de came, et la rotation de l'attelage pour placer l'autre des galets en regard du chemin de came. Ainsi, avantageusement, le montage de l'attelage dans la vanne est réalisé en quelques étapes simples et rapides, une fois l'attelage assemblé. Une telle vanne est donc plus facile à fabriquer. Selon des modes de réalisation préférés, la vanne peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : la paroi latérale de la came est dépourvue d'évidement de passage de l'attelage, débouchant d'une part à une extrémité axiale de la came et, d'autre part, dans le chemin de came ; le chemin de came comprend deux pistes, chaque piste s'étendant de préférence sur un secteur angulaire d'au moins 90°, de préférence encore d'au moins 100° ; au moins une piste du chemin de came, de préférence les deux pistes du chemin de came, comporte(nt) à une extrémité, de préférence à l'extrémité la plus proche axialement de l'extrémité axiale de la came par laquelle on insert l'attelage, un chanfrein orienté vers l'extérieur de la came ; la rampe supérieure de la ou des pistes du chemin de came présente, au niveau de l'extrémité présentant un chanfrein, une variation de pente sensiblement continue ; une extrémité d'au moins une piste du chemin de came, de préférence une extrémité des deux pistes du chemin de came, comporte une ouverture dans la paroi latérale de la came, de diamètre supérieur au diamètre d'un galet ; la came comprend au moins une, de préférence au moins deux rainures dans la surface radialement interne de la came, les rainures présentant de préférence un rétrécissement au niveau de leur débouché sur une extrémité axiale de la came ; la ou les rainures se situent angulairement entre les pistes du chemin de came ; et en position de fermeture de la vanne, l'attelage n'est pas en butée latéralement dans le chemin de came. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un procédé de montage d'une vanne telle que décrite ci-avant dans toutes ses combinaisons, comprenant les étapes consistant à : a) fournir un attelage et une came, de préférence une tige de soupape étant solidarisée à l'attelage, de manière plus préférée avec une soupape fixée à la tige de soupape ; b) insérer l'attelage de biais dans la came, par une ouverture axiale de la came, pour engager un premier galet de l'attelage dans le chemin de came ; c) pivoter l'attelage pour placer le deuxième galet de l'attelage en regard du chemin de came ; d) Insérer les premier et deuxième galets de l'attelage dans le chemin de came ; et e) assembler l'ensemble formé de la came et de l'attelage à un organe de commande. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 représente en perspective, une vue partiellement arrachée d'une vanne EGR ; - les figures 2 et 3 représentent schématiquement en perspective, un dispositif de transformation de mouvements pour une vanne EGR, respectivement en vue éclatée et assemblé ; - les figures 4 et 5 représentent selon des perspectives différentes une came du dispositif de transformation de mouvements des figures 2 et 3 ; - la figure 6 représente schématiquement en perspective l'insertion d'un attelage assemblé à une tige de soupape dans la came des figures 4 et 5 ; et - la figure 7 représente schématiquement en perspective, la came des figures 4 et 5, munie d'un attelage et fixée dans un logement de came prévu à cet effet dans un corps de vanne. Dans la suite, on décrit une vanne, par exemple une vanne EGR pour véhicule automobile, dont une portion est illustrée aux figures 2 et 3. Cette vanne comporte une soupape 12 qui permet l'introduction et le dosage d'un fluide, ici les gaz d'échappement, dans une canalisation, ici l'admission. La vanne est du type comprenant un organe de commande 14 tournant (ou rotatif) à l'encontre d'un ressort de rappel 16 agissant en torsion. La vanne comporte tout d'abord un corps de vanne formant un conduit pour les gaz d'échappement à faire recirculer. Le corps de vanne peut également former un conduit pour une circulation d'eau de refroidissement de la vanne. Le corps peut présenter des trous de fixation de la vanne à un bloc motopropulseur d'un véhicule automobile. De tels trous de fixation peuvent notamment être réalisés dans des collerettes entourant les débouchés du conduit de circulation d'eau de refroidissement permettant ainsi d'intégrer le conduit de circulation d'eau de refroidissement de la vanne dans le conduit de circulation d'eau de refroidissement du moteur sur laquelle la vanne est fixée. De tels trous de fixation peuvent également être réalisés dans des collerettes entourant les débouchés d'un conduit de recirculation de gaz d'échappement. La vanne comporte également un moteur qui peut être monté dans un logement formé par le corps de vanne. Le moteur engrène une roue de transmission. La roue de transmission engrène à son tour l'organe de commande 14, ici une roue à secteur denté. Le moteur est ainsi adapté à entraîner en rotation la roue à secteur denté 14. Le mouvement de rotation de la roue à secteur denté 14 est transformé en mouvement de va- et-vient de la soupape 12 grâce à un dispositif de transformation de mouvements 18. Par mouvement de va-et-vient, on entend ici un mouvement comprenant une translation selon un axe, éventuellement combinée à une rotation par rapport à ce même axe. Le dispositif de transformation de mouvements 18 comporte à cet effet, à l'intérieur d'un organe support formé par le corps de vanne, une came 20 à chemin de came 22 (ou came cylindrique), un attelage 24 coopérant avec le chemin de came 22 de la came cylindrique 20, l'attelage 24 comprenant un barreau 25 fixé à l'extrémité d'une tige 26 solidaire de la soupape 12. Pour guider la tige 26 dans le corps de vanne, il peut être prévu un ou plusieurs paliers entre la tige 26 et le corps de vanne. Il peut être prévu un jeu entre la tige 26 et le barreau 25 pour permettre une rotation de la tige par rapport au barreau, autour de l'axe de la tige, le barreau et la tige étant solidaire en translation selon la direction de l'axe de la tige. Le chemin de came 22 est ici formé de deux pistes identiques, de part et d'autre d'une paroi tubulaire de la came cylindrique 20. L'attelage 24 comporte, outre le barreau 25, des galets 28 disposés aux extrémités du barreau 2 et coopérant avec le chemin de came de sorte que, lorsque la roue à secteur denté 14 est entraînée en rotation, celle-ci entraîne à son tour le barreau 25 en rotation provoquant, grâce au parcours des galets 28 dans le chemin de came 22, la translation, ou tout du moins le va-et-vient, de la soupape 12. La soupape 12, la tige 26 et le barreau 25 sont fixes les uns par rapport à aux autres et forment un ensemble dont le déplacement dans la direction de l'axe A de déplacement de la soupape 12 répond à la rotation de la roue à secteur denté 14 autour de ce même axe A. Entre la roue à secteur denté 14 et la came cylindrique 20, il est disposé un palier 30, ici un roulement à billes, pour permettre la rotation de la roue à secteur denté 14 par rapport à la came cylindrique 20. Par ailleurs, la roue à secteur denté 14 est solidaire en rotation d'une jupe 32 prévue pour coopérer avec le barreau 25. Cette jupe 32 comporte deux parois longitudinales symétriques et s'étendant essentiellement parallèlement à la direction A de rotation de la roue à secteur denté 14 et de translation de la soupape 12. Les deux parois longitudinales définissent entre elles un logement pour le barreau 25. Ainsi, le barreau 25 est disposé dans le logement de sorte que la roue à secteur denté 14 soit apte à entraîner en rotation le barreau 25 par l'intermédiaire des parois longitudinales de la jupe 32, et que le barreau 25 soit libre de coulisser dans le logement dans la direction de translation de la soupape 12. Par conséquent, au sein de la vanne, la rotation de la roue à secteur denté 14 entraîne la rotation du barreau 25 dont les galets 28 roulent alors sur le chemin de came 22 de la came cylindrique 20, fixe, ce qui entraîne conjointement un mouvement de la soupape 12 dans la direction de l'axe A, de déplacement de la soupape 12 et de rotation de la roue à secteur denté 14, entre une position de la soupape 12 correspondant à une fermeture de la vanne et au moins une position de la soupape correspondant à une ouverture de vanne, étant entendu qu'à chaque position de la soupape 12 correspond une unique position angulaire distincte de la roue à secteur denté 14. Pour rappeler la soupape 12 en position de fermeture de la vanne, et/ou la maintenir dans cette position en l'absence d'actionnement par le moteur, la roue à secteur denté 14 est reliée à l'organe de support au moyen d'un ressort de rappel 16 agissant en torsion. Ainsi, l'ouverture de la vanne 10 est commandée par la rotation de la roue à secteur denté 14, organe de commande, elle-même provoquée par la rotation du moteur, organe d'actionnement, à l'encontre d'une force de rappel exercée sur la roue à secteur denté 14 par le ressort de rappel 16. Le ressort de rappel 16 est ici un ressort hélicoïdal d'axe A correspondant à l'axe de rotation de la roue à secteur denté 14. Le ressort de rappel 16 est relié, à une extrémité, à l'organe de support et, à l'autre extrémité, à la roue à secteur denté 14, de telle sorte de la rotation de la roue à secteur denté 14 commandant l'ouverture de la vanne provoque une torsion du ressort de rappel 16. En particulier, le ressort de rappel 16 peut être relié à l'organe support du fait qu'une de ses extrémités, pliée dans le sens opposé du reste de l'enroulement hélicoïdal du ressort de rappel 16, est reçue dans un trou dans l'organe de support ou coopère avec une butée formée à cet effet par le ressort de rappel 16. Le ressort de rappel 16 est ici reçu dans un logement sensiblement cylindrique délimité par l'organe de support, la came cylindrique 22 et la roue à secteur denté 14. Le moteur coupé, le ressort de rappel 16 exerce un effort de rappel rappelant la roue à secteur denté 14 dans sa position correspondant à la position de fermeture de la vanne. Cette position de la roue à secteur denté 14 correspondant à la fermeture de la vanne peut correspondre à un état précontraint du ressort de rappel 16. En d'autres termes, dans la position de la roue à secteur denté 14 correspondant à la fermeture de la vanne, le ressort de rappel 16 exerce un effort sur la roue à secteur denté 14 tendant à la faire tourner. Cependant, la rotation de la roue à secteur denté 14 au- delà de la position correspondant à la fermeture de la vanne est empêchée du fait que la soupape 12 est en buté contre un siège de vanne. On va maintenant décrire plus précisément la came 20 à chemin de came 22. Dans la suite, à fin de simplicité de la description, on oriente l'axe de la came de sorte que le haut correspond à l'extrémité de la came destinée à être orientée vers la roue à secteur denté 14 et le bas correspond à l'extrémité opposée de la came. Tout d'abord, ici, le diamètre intérieur de la came 20 est choisi légèrement supérieur à la longueur du barreau 25 pour que les galets 28 soient reçus dans le chemin de came. Pour les mêmes raisons, le diamètre extérieur de la came est choisi sensiblement égal à la longueur de l'attelage. Par ailleurs, le chemin de came 22 de la came 20 comporte ici deux pistes de came 34, formées par des rainures hélicoïdales délimitées par une rampe hélicoïdale haute 36, la plus proche de la roue à secteur denté 14, et une rampe hélicoïdale basse 38, opposée à la rampe hélicoïdale haute 36. Les deux pistes de came 34 sont identiques, décalées de 180°, pour pouvoir recevoir les galets 28 de l'attelage 24. La hauteur des pistes est légèrement supérieure au diamètre des galets 28 de l'attelage 24. On peut noter ici que la paroi latérale de la came 20 est dépourvue d'évidements dans la paroi, de passage de l'attelage, débouchant d'une part à une extrémité axiale de la came et, d'autre part, dans le chemin de came. La came 20 présente ainsi une résistance mécanique accrue. En outre, cela permet de réaliser des pistes de came 34 s'étendant sur un plus grand secteur angulaire. Ceci permet, pour une hauteur donnée des pistes, mesurée selon l'axe de la came 20, d'obtenir une plus grande précision de la vanne. Ici, notamment, on peut réaliser des pistes qui s'étendent sur au moins 90°, voire sur au moins 100°. Par ailleurs, les pistes 34 du chemin de came, comportent ici, à leur extrémité basse, un chanfrein 40 orienté vers l'extérieur de la came 20. Ainsi, l'ouverture dans la paroi latérale de la came 20, au niveau de cette extrémité, est plus large au niveau de la surface radialement externe de la paroi qu'au niveau de la surface radialement interne. L'ouverture dans la paroi latérale peut ainsi être, au niveau de cette extrémité basse, tronconique, au moins par parties. Ce chanfrein permet d'engager un galet de l'attelage, seulement, dans le chemin de came (l'autre galet étant par exemple toujours à l'extérieur de la came), puis de faire pivoter l'attelage pour mettre le deuxième galet en regard du chemin de came. Par « engager un galet dans le chemin de came », on entend ici insérer ce galet dans le chemin de came depuis l'intérieur de la came et lui faire faire saillie hors de la came 20. Plus précisément, au niveau de la rampe supérieure 36, la variation de pente au niveau de ce chanfrein 40 à l'extrémité de la piste 34 du chemin de came est sensiblement continue, ceci afin de ne pas former une arrête saillante qui risquerait de bloquer l'attelage lors du montage. Par ailleurs, au niveau de l'extrémité basse des pistes 34 du chemin de came 22, une ouverture est réalisée dans la paroi latérale de la came, de diamètre supérieur à la hauteur des galets 28. Il est à noter que, de préférence, en position de fermeture de la vanne, l'attelage 24 n'est pas en butée latéralement dans le chemin de came 22. Par exemple, en position de fermeture de la vanne, on préfère que la butée se fasse au niveau de la soupape contre le siège de vanne. Par suite, il n'est pas gênant d'avoir une ouverture élargie au niveau de l'extrémité basse de la piste du chemin de came. En effet, on s'arrange pour que la course de l'attelage dans le chemin de came s'arrête avant l'élargissement de la hauteur de la piste du chemin de came. L'ouverture élargie au niveau de l'extrémité basse des pistes du chemin de came et le chanfrein autour de cette ouverture permettent comme cela sera décrit plus en détails par la suite, l'insertion de l'attelage dans le chemin de came, depuis l'extrémité basse de la came, opposée à la roue à secteur denté, en biais, de façon à engager l'un des galets seulement dans le chemin de came, et la rotation de l'attelage pour placer l'autre des galets en regard du chemin de came. Ceci permet de monter plus aisément l'attelage dans la came, même quand l'attelage est déjà solidarisé à la tige de soupape 26, munie ou non de la soupape 12. Par ailleurs, ici, la came 20 comprend deux rainures 44 axiales, réalisées dans la surface radialement interne de la paroi latérale de la came 20. Ces rainures 44 présentent un rétrécissement 46 au niveau de leur débouché sur l'extrémité axiale basse de la came. Ces rainures permettent la fixation de la came dans un corps de vanne au moyen de vis. De préférence, pour des raisons de résistance de la came, les rainures 46 sont, contrairement à ce qui est représenté, situées angulairement entre les pistes 34 du chemin de came 22. Enfin, la came 20 forme au niveau de son extrémité axiale haute, la plus proche de la roue à secteur denté 14, un logement 48 de réception d'un roulement pour permettre la rotation de la roue à secteur dentée par rapport à la came 20. On va maintenant décrire en regard des figures 6 et 7, un procédé de montage d'une vanne telle qu'elle vient d'être décrite. Dans un premier temps, on fournit un attelage 24 et une came 20. Il est à noter ici que de préférence, l'attelage 24 est fourni alors que la tige de soupape 26 est déjà solidarisée à l'attelage, la tige de soupape 26 étant de manière préférée munie de la soupape 12. Dans un deuxième temps, qu'illustre plus particulièrement la figure 6, on insère l'attelage 24 de biais dans la came 20, par une ouverture axiale de la came - ici l'ouverture basse, opposée à la roue à secteur dentée - pour engager un premier galet 28 de l'attelage 24 dans une piste du chemin de came 22. Ici le galet 28 peut être engagé au niveau de l'extrémité basse de la piste 34 du chemin de came, la plus éloignée de la roue à secteur dentée. Le galet peut ici être engagé dans cette extrémité alors que l'attelage est de biais car l'ouverture dans la paroi latérale de la came y est de diamètre supérieur. On note ici que, dans la position représentée de l'attelage, le deuxième galet 28 est à l'extérieur de la came 20. Ensuite, on fait pivoter l'attelage 24, le premier galet 28 étant toujours engager dans le chemin de came 22, pour placer le deuxième galet 28 de l'attelage 24 en regard du chemin de came 22. Ce pivotement de l'attelage 24 est ici possible, notamment, du fait du chanfrein 40 autour de l'ouverture 42. En outre, la présence des rainures 44 peut faciliter ce pivotement, car elles donnent plus d'espace pour manoeuvrer l'attelage 24. On peut ensuite insérer les premier et deuxième galets 24 de l'attelage 24 dans le chemin de came 22, c'est-à-dire qu'alors les deux galets 28 sont en contact chacun avec une rampe hélicoïdale d'une piste 34 du chemin de came 22. Pour ce faire, il suffit de décaler l'attelage dans un plan sensiblement normal à l'axe de la came 20. On peut alors fixer l'ensemble ainsi formé dans un logement prévu à cet effet dans un corps de vanne formant un conduit sélectivement obturé par la soupape 12. Ici, cette fixation est réalisée au moyen de vis 50 que l'on glisse dans les rainures 44, la tête de vis venant en appui sur une surface de la came formée par le rétrécissement 46 au niveau du débouché de ces rainures 44. On peut alors fixer à l'ensemble formé d'au moins la came et l'attelage, la roue à secteur 14, de sorte que la jupe 32 coopère avec l'attelage 24. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la description ci-dessus. De nombreuses variantes de réalisation sont accessibles à l'homme de l'art, dans le cadre de l'invention définie par le jeu de revendications ci-joint. En particulier, de nombreuses autres géométries de la came et de l'attelage, accessibles à l'homme de l'art, permettent l'insertion de cet attelage dans la came de biais, tel que cela a été décrit. REVENDICATIONS1. Vanne, notamment vanne pour véhicule automobile telle qu'une vanne de recirculation des gaz d'échappement, comprenant un organe de commande (14) de l'ouverture de la vanne, rotatif, un attelage (24) solidaire en rotation de l'organe de commande (14) et comprenant un barreau (25) et deux galets (28) libres en rotation aux extrémités du barreau (25), les galets (28) étant adaptés à être guidés dans une came (20) à chemin de came (22), et une soupape (12) de fermeture de la vanne, solidaire en translation de l'attelage (24), l'attelage (24) et la came (20) étant conformés pour permettre l'insertion en biais de l'attelage (24) dans la came (20), depuis une ouverture axiale de la came (20), de façon à engager l'un des galets (28) seulement dans le chemin de came (22), et la rotation de l'attelage (24) pour placer l'autre des galets en regard du chemin de came (22). 2. Vanne selon la revendication 1, dans laquelle la paroi latérale de la came (20) est dépourvue d'évidement de passage de l'attelage (24), débouchant d'une part à une extrémité axiale de la came et, d'autre part, dans le chemin de came. 3. Vanne selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le chemin de came (22) comprend deux pistes (34), chaque piste (34) s'étendant de préférence sur un secteur angulaire d'au moins 90°, de préférence encore d'au moins 100°. 4. Vanne selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle au moins une piste (34) du chemin de came (22), de préférence les deux pistes (34) du chemin de came (22), comporte(nt) à une extrémité, de préférence à l'extrémité la plus proche axialement de l'extrémité axiale de la came par laquelle on insert l'attelage (24), un chanfrein (40) orienté vers l'extérieur de la came. 5. Vanne selon la revendication 4, dans laquelle la rampe supérieure (36) de la ou des pistes (34) du chemin de came (22) présente, au niveau de l'extrémité présentant un chanfrein (40), une variation de pente sensiblement continue. 6. Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une extrémité d'au moins une piste (34) du chemin de came (22), de préférence une extrémitédes deux pistes (34) du chemin de came (22), comporte une ouverture dans la paroi latérale de la came (20), de diamètre supérieur au diamètre d'un galet (28). 7. Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la came (20) comprend au moins une, de préférence au moins deux rainures (44) dans la surface radialement interne de la came (20), les rainures (44) présentant de préférence un rétrécissement (46) au niveau de leur débouché sur une extrémité axiale de la came (20). 8. Vanne selon la revendication 7, dans laquelle la ou les rainures (44) se situent angulairement entre les pistes (34) du chemin de came (22). 9. Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle en position de fermeture de la vanne, l'attelage (24) n'est pas en butée latéralement dans le chemin de came (22). 10. Procédé de montage d'une vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes consistant à : a) fournir un attelage (24) et une came (20), de préférence une tige de soupape (26) étant solidarisée à l'attelage (24), de manière plus préférée avec une soupape (12) fixée à la tige de soupape (26) ; b) insérer l'attelage (24) de biais dans la came (20), par une ouverture axiale de la came, pour engager un premier galet (28) de l'attelage dans le chemin de came (22) ; c) pivoter l'attelage (24) pour placer le deuxième galet (28) de l'attelage (24) en regard du chemin de came (22) ; d) Insérer les premier et deuxième galets (28) de l'attelage (24) dans le chemin de came (22) ; et e) assembler l'ensemble formé de la came (20) et de l'attelage (24) à un organe de commande (14).