FR 3016215 A1 20150710 FR 1400007 A 20140103 Système et procédé de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau La présente invention concerne un système de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau immergé, comprenant une enceinte propre à être remplie d'eau, ladite enceinte étant configurée pour recevoir un panneau réalisé dans ledit matériau dans au moins une position de détermination, dans laquelle ledit panneau est immergé, des moyens d'émission d'ondes acoustiques, propres à émettre des ondes acoustiques incidentes sur ledit panneau lorsque ledit panneau est dans ladite position de détermination, et des moyens de réception d'ondes acoustiques réfléchies et/ou transmises par ledit panneau lorsque ledit panneau reçoit des ondes acoustiques incidentes émises par lesdits moyens d'émission. Elle s'applique en particulier à la détermination de caractéristiques acoustiques de matériaux pour la réalisation de revêtements de coques d'engins sous-marins, en particulier à la détermination des coefficients de transmission et de réflexion de ces matériaux. Les matériaux ou revêtements de coque utilisés en acoustique sous-marine doivent en effet répondre à différentes fonctionnalités, en particulier en terme de discrétion acoustique, de furtivité acoustique, et de performances du système sonar du sous-marin. L'optimisation de la discrétion acoustique, qui permet de réduire le risque de détection du sous-marin par un sonar passif adverse, suppose de réduire le bruit rayonné par le sous-marin, en réduisant le facteur de rayonnement de la coque, excitée par des sources internes. Par ailleurs, l'optimisation de la furtivité acoustique, qui permet de réduire le risque de détection du sous-marin par un sonar actif adverse, suppose de réduire l'index de cible acoustique de la coque, en réduisant le coefficient de réflexion des ondes acoustiques incidentes sur la coque du sous-marin. L'amélioration de la discrétion acoustique et de la furtivité peut être obtenue en utilisant sur la structure, des revêtements acoustiques absorbants qui permettent de diminuer fortement l'amplitude de l'onde réfléchie et/ou transmise par la coque du sous-marin. Ces revêtements acoustiques absorbants sont également appelés revêtements anéchoïques. De tels matériaux sont intégrés à l'extérieur de la coque du sous-marin, et sont donc soumis à la pression hydrostatique et à la température du milieu dans lequel évolue le sous-marin. Or, ces matériaux sont généralement compressibles, et leur déformation induit une modification de leurs propriétés acoustiques. Ces propriétés acoustiques dépendent également de la température. Afin d'évaluer les caractéristiques acoustiques d'un matériau en fonction de la pression hydrostatique et de la température auxquelles ce matériau est soumis, il est connu d'utiliser une cuve pressurisable remplie d'eau, dans laquelle sont placés un transducteur d'émission d'ondes à des fréquences données et un hydrophone. Un panneau de dimensions limitées, réalisé dans le matériau à tester, est disposé dans la cuve entre le transducteur d'émission et l'hydrophone, et les propriétés acoustiques du matériau sont évaluées en soumettant le panneau à des ondes acoustiques à des fréquences choisies. Les dimensions d'une telle cuve sont limitées, en raison notamment de problèmes de coût. Par ailleurs, le diamètre de l'ouverture de la cuve est également limité, par exemple inférieur à 0,9 m. Par conséquent, les panneaux testés sont eux-mêmes de taille limitée. En raison des perturbations provoquées par les phénomènes de diffraction liés à la taille limitée des panneaux, il n'est généralement pas possible de déterminer les propriétés d'un matériau à des fréquences basses, notamment inférieures à 3kHz. Or, du fait de l'évolution des menaces, en particulier des sonars actifs à basses fréquences et des réseaux de bouées acoustiques, il devient nécessaire de déterminer les caractéristiques acoustiques de matériaux à très basse fréquence, de l'ordre de 1kHz. Pour résoudre ce problème, il a été proposé de réaliser des mesures de propriétés acoustiques de matériaux en mer, en immergeant depuis une plateforme le panneau, le transducteur d'émission et l'hydrophone, par exemple au moyen d'un treuil. Cette méthode est cependant très coûteuse, car elle nécessite de disposer d'un navire de soutien et d'équipements appropriés, notamment un treuil et des équipements permettant de télé-opérer les mesures depuis la surface. La réalisation de telles mesures est également très délicate et peut se révéler peu précise. En particulier, le milieu marin n'est pas homogène ni isotrope, ce qui dégrade la précision des mesures acoustiques. En outre, le mouvement de la plateforme impacte négativement la précision des mesures de distances. Par ailleurs, il n'est pas possible de contrôler la température à laquelle est soumis le matériau lors des mesures. L'invention a donc pour but de proposer un système de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau qui soit facile à mettre en oeuvre tout en permettant de réaliser une caractérisation précise des propriétés acoustiques de matériaux dans une large gamme de fréquences. A cet effet, l'invention a pour objet un système du type précité, caractérisé en ce que ladite enceinte et lesdits moyens d'émission sont immergés dans un volume d'eau, lesdits moyens d'émission étant disposés à l'extérieur de ladite enceinte. Selon d'autres aspects de l'invention, le système comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - lesdits moyens de réception sont disposés à l'intérieur de ladite enceinte ; - lesdits moyens de réception comprennent au moins un réseau d'hydrophones, propre à recevoir des ondes acoustiques réfléchies ou transmises par ledit panneau lorsque ledit panneau reçoit des ondes acoustiques incidentes émises par lesdits moyens d'émission ; - ledit réseau d'hydrophones comporte deux couches d'hydrophones destinées à être disposées d'un même côté dudit panneau lorsque ledit panneau est dans ladite position de détermination ; - le système comprend des moyens de support dudit panneau dans ladite enceinte, lesdits moyens de support étant propres à orienter ledit panneau par rapport aux moyens d'émission de telle sorte que les ondes acoustiques incidentes émises par lesdits moyens d'émission aient un angle d'incidence sur ledit panneau égal à une valeur prédéterminée ; - le système comprend des moyens de contrôle de température propres à réguler la température de l'eau dans ladite enceinte ; - ladite enceinte est une enceinte pressurisable, ledit système comprenant des moyens de contrôle de pression propres à réguler la pression hydrostatique dans ladite enceinte ; - ladite enceinte comprend une paroi, destinée à être interposée entre lesdits moyens d'émission et ledit panneau, ladite paroi étant réalisée à partir d'un matériau composite, notamment un matériau composite à matrice organique ; - ledit matériau composite comprend des fibres de verre et/ou des fibres de carbone ; - le système comprend en outre des moyens de traitement configurés pour déterminer des coefficients de transmission et/ou de réflexion dudit panneau à partir des ondes acoustiques réfléchies et/ou transmises reçues par lesdits moyens de réception. L'invention a également pour objet un procédé de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau immergé au moyen d'un système selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - mise en place d'un panneau réalisé dans ledit matériau dans ladite enceinte, dans ladite position de détermination, - émission par lesdits moyens d'émission d'ondes acoustiques à au moins une fréquence donnée sur ledit panneau, - réception par lesdits moyens de réception d'ondes acoustiques réfléchies et/ou transmises par ledit panneau. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la Figure 1 est une vue schématique d'un système selon un mode de réalisation de l'invention, vu de côté ; - la Figure 2 est une vue schématique d'une partie du système de la Figure 1 ; - la Figure 3 est une vue schématique de moyens de réception du système de la Figure 1, vus de dessus, dans une première position de détermination ; - la Figure 4 est une vue analogue à la Figure 3, dans une autre position de détermination. On a représenté sur la Figure 1, un système 1 de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau selon un mode de réalisation de l'invention. Le système 1 est propre à émettre des ondes acoustiques incidentes notées I sur un panneau 3 et à capter les ondes réfléchies notées OR et les ondes transmises notées OT par le panneau 3 lorsqu'il reçoit les ondes acoustiques incidentes I. En outre, le système 1 est propre à déterminer, à partir de ces ondes réfléchies OR et transmises OT, des caractéristiques acoustiques du matériau, en particulier les efficacités en anéchoïsme et en masquage de ce matériau. Le panneau 3 est réalisé à partir du matériau dont on souhaite déterminer les caractéristiques acoustiques. Le panneau 3 est par exemple un panneau plan de forme carrée ou rectangulaire. Son épaisseur est par exemple comprise entre 15 cm et 20 cm. Par exemple, le panneau 3 a une dimension au moins égale à 1 m x 1 m, voire supérieure ou égale à 1,5 m x 1,5 m. En effet, un panneau de dimensions égales à 1,5 m x 1,5 m permet d'évaluer les performances acoustiques du matériau en s'affranchissant des phénomènes de diffraction pour des basses fréquences allant jusqu'à 1 kHz. Le système 1 comprend une enceinte 5 de mesure recevant le panneau 3, un transducteur 7 d'émission d'ondes acoustiques, configuré pour émettre des ondes acoustiques incidentes 01 en direction du panneau 3, et des moyens 9 de réception d'ondes acoustiques, adaptés pour recevoir les ondes réfléchies OR et transmises par le panneau 3. Le système 1 comporte par ailleurs une unité 10 de contrôle et d'analyse. L'enceinte 5 et le transducteur 7 sont immergés dans un volume d'eau 11, le transducteur 7 d'émission étant disposé à l'extérieur de l'enceinte 5. L'enceinte 5 et le transducteur 7 sont maintenus dans ce volume d'eau 11 au moyen d'une structure 13 de support, par exemple une barge flottante ou un chaland. Le volume d'eau 11 est par exemple un lac. Le transducteur 7 est un transducteur électro-acoustique, propre à émettre des ondes acoustiques à une fréquence choisie, dans une gamme de fréquences par exemple comprise entre lkHz et 20kHz. Le transducteur 7 est disposé sous l'eau au regard de l'enceinte 5, par exemple à une distance de l'enceinte 5 de quelques mètres. L'enceinte 5 est une enceinte pressurisable de forme sensiblement cylindrique. L'enceinte 5 est formée d'une cuve 15 comprenant une paroi latérale 15a sensiblement cylindrique et une paroi de fond 15b, la cuve 15 étant fermée en sa partie supérieure par une pièce 17 de fermeture. Les parois latérale 15a et de fond 15b de la cuve 15, réalisées d'un seul tenant, sont par exemple réalisées à partir d'un matériau composite, notamment un matériau composite à matrice organique. Un tel matériau est en effet à la fois solide et sensiblement transparent aux ondes acoustiques, dans une large gamme de fréquence de ces ondes acoustiques, pour permettre la transmission des ondes acoustiques émises par le transducteur 7 vers le panneau 3. La cuve 15 présente en sa partie supérieure une ouverture 15c. Cette ouverture 15c est par exemple circulaire, de diamètre supérieur à 1,5m, de manière à permettre l'introduction dans la cuve 5 du panneau 3. L'épaisseur de la paroi latérale 15a est choisie comme étant l'épaisseur minimale permettant à la cuve 15 de résister à une pression maximale prédéterminée, par exemple la pression maximale à laquelle on souhaite déterminer les caractéristiques acoustiques du matériau, augmentée d'une marge de sécurité prédéterminée. A titre d'exemple, la cuve 15 est réalisée à partir d'un matériau composite organique de type CVR, c'est-à-dire à base de fibres de verre et de résine. La paroi latérale 15a de la cuve est par exemple d'épaisseur sensiblement égale à 15 mm, pour permettre à la cuve de résister à une pression interne de 30 bars, tout en assurant un coefficient de transmission, exprimé en décibels, supérieur à -1 dB jusqu'à 10kHz. Selon un autre exemple, la cuve 15 est réalisée à partir d'un matériau composite organique à base de fibres de carbone. Ce matériau est en effet moins dense qu'un composite de type CVR, et présente donc une meilleure transparence acoustique. Une épaisseur de 10mm de la paroi latérale 15a, réalisée en un tel matériau, assure ainsi un coefficient de transmission, exprimé en décibels, supérieur à -1 dB jusqu'à 20kHz. Par ailleurs, la cuve 15 est de diamètre adapté pour recevoir le panneau 3. Son diamètre est par exemple égal à 2 m. En fonctionnement, l'enceinte 5 est remplie d'eau. La pièce 17 de fermeture, amovible, permet de fermer de manière étanche la cuve 15. La pièce 17 de fermeture comporte une pièce d'interface permettant de fixer l'enceinte 5 sous la structure 13 de support. La pièce 17 de fermeture comporte également des moyens 19 de support du panneau 3 et des moyens 9 de réception. Par ailleurs, la pièce 17 de fermeture permet le pasage de tuyaux depuis l'intérieur de l'enceinte 5 vers la structure 13 de support. En effet, le système 1 comprend en outre des moyens 21 de régulation de la température et de la pression de l'eau dans l'enceinte 5. Ces moyens 21 de régulation sont illustrés en détails sur la Figure 2. Les moyens 21 de régulation sont disposés en surface, sur la structure 13 de support, sont reliés à l'enceinte 5 au moyen de tuyaux. Les moyens 21 de régulation comportent un réservoir d'eau 23, et une machine thermique 25 configurée pour chauffer l'eau contenue dans le réservoir d'eau 23. Le réservoir d'eau 23 comprend des moyens de pompage propres à pomper de l'eau depuis l'enceinte 5 vers le réservoir d'eau 23 et depuis le réservoir d'eau 23 vers l'enceinte 5 via deux tuyaux d'entrée 27 et de sortie 29 respectivement reliant le réservoir d'eau 23 à l'enceinte 5 à travers la pièce 17 de fermeture. Les moyens 21 de régulation comportent par ailleurs une pompe 33, propre à prélever de l'eau contenue dans le réservoir d'eau 23 à travers un tuyau 35, et à injecter de l'eau sous pression dans l'enceinte 5 via un tuyau d'injection 37 reliant la pompe 33 à l'enceinte 5 à travers la pièce 17 de fermeture. Les moyens 21 de régulation comportent en outre un capteur de température et un capteur de pression (non représentés), propres à déterminer respectivement la température et la pression de l'eau à l'intérieur de l'enceinte 5, et à transmettre ces valeurs de température et de pression à l'unité 10 de contrôle et d'analyse. Les moyens 9 de réception sont illustrés plus en détails sur les Figures 3 et 4. Ces moyens 9 de réception comprennent un premier réseau 51 d'hydrophones, adapté pour recevoir des ondes acoustiques incidentes 01 sur le panneau 3, issues du transducteur 7, et des ondes réfléchies OR par le panneau 3. Les moyens 9 de réception comprennent en outre un deuxième réseau 53 d'hydrophones, adapté pour recevoir des ondes acoustiques transmises OT par le panneau 3. Le premier 51 et le deuxième 53 réseaux d'hydrophones sont disposés chacun d'un côté du panneau 3. Sur les Figures 3 et 4, le premier 51 et le deuxième 53 réseaux d'hydrophones sont disposés respectivement du côté du panneau orienté vers le transducteur 7, appelé par la suite côté avant, et du côté opposé, appelé par la suite côté arrière. Chacun des premier 51 et deuxième 53 réseau couvre une portion de la surface du panneau, et permet ainsi de recevoir les ondes incidentes 01 et réfléchies OR ou transmises par cette portion de surface. Il est ainsi possible de moyenner les ondes reçues sur cette portion de surface, de manière à minimiser l'influence des phénomènes de diffraction. La portion de surface couverte par chacun des premier 51 et deuxième 53 réseaux est par exemple égale à un quart de la surface totale du panneau 3, et légèrement décalée par rapport au centre du panneau 3. Le premier réseau 51 comporte deux couches 61 et 62 d'hydrophones, disposées respectivement à une distance dl et à une distance d2 du panneau 3. Les deux couches 61 et 62 sont identiques, et recouvrent chacune la même portion de surface du panneau 3. Les deux couches 61 et 62 comprennent chacune des hydrophones configurés pour recevoir des ondes acoustiques le long de plusieurs colonnes 55 de réception verticales, régulièrement espacées. Les colonnes 55 de réception de chaque couche 61 et 62 sont par exemple au nombre de huit. Par exemple, chaque couche d'hydrophones comprend une série d'hydrophones linéiques parallèles régulièrement espacés. Chaque colonne 55 est ainsi formée d'un unique hydrophone linéique. Ces hydrophones linéiques sont par exemple réalisés à partir de câbles coaxiaux piézoélectriques. En variante, chaque colonne 55 de réception est formée de plusieurs hydrophones ponctuels interconnectés. Chaque hydrophone linéique ou ponctuel est adapté pour transmettre à l'unité 10 de contrôle et d'analyse, un signal électrique représentatif en chaque instant de la pression acoustique mesurée par l'hydrophone à cet instant. Les colonnes 55 de réception de la couche 61 et de la couche 62 sont disposées à une distance dl et d2 respectivement du panneau 3. La distance d2 est par exemple comprise entre 5 cm et 10 cm. La distance dl est par exemple telle que dl = d2 + 10 cm. Le deuxième réseau 52 comporte également deux couches 63 et 64 d'hydrophones, disposées respectivement à une distance d3 et à une distance d4 du panneau 3. Les deux couches 63 et 64 sont identiques aux couches 61 et 62. Elles comprennent ainsi chacune des hydrophones configurés pour recevoir des ondes acoustiques le long de plusieurs colonnes 55 de réception verticales, régulièrement espacées, du côté arrière du panneau 3. Les colonnes 55 de réception de la couche 63 et de la couche 64 sont disposées à une distance d3 et d4 respectivement du panneau 3. Les distances d3 et d4 sont par exemple respectivement égales aux distances d2 et dl. Les moyens 19 de support sont propres à maintenir le panneau 3 et les moyens 9 de réception dans une première position de détermination à l'intérieur de l'enceinte 5, illustrée sur la Figure 3. Dans cette première position de détermination, le panneau 3 est disposé en regard du transducteur 7 d'émission, et orienté de telle sorte que les ondes incidentes 01 émises par le transducteur arrivent sur une première face du panneau 3 selon une incidence normale. Les moyens 19 de support comprennent notamment une tige rigide 65 de maintien du panneau 3, fixant le panneau 3 à la pièce 17 de fermeture. Les moyens 19 de support comprennent en outre des câbles lestés 67 fixant les moyens 9 de réception à la pièce 17 de fermeture, chaque câble lesté 67 maintenant une colonne 55 de réception dans une position fixe par rapport au panneau 3. Par ailleurs, les moyens 19 de support sont propres à orienter le panneau 3 et les moyens 9 de réception par rapport au transducteur 7 d'émission, en faisant tourner le panneau 3 et les moyens 9 de réception autour d'un axe vertical, de manière à régler l'angle d'incidence des ondes acoustiques issues du transducteur 7 d'émission sur le panneau 3. Les moyens 19 de support sont ainsi propres à maintenir le panneau 3 et les moyens 9 de réception dans une deuxième position de détermination, dans laquelle le panneau 3 est orienté de telle sorte que les ondes émises par le transducteur arrivent sur la deuxième face du panneau 3 selon une incidence normale. Les moyens 19 de support sont également propres à maintenir le panneau 3 et les moyens 9 de réception dans au moins une troisième position de détermination, illustrée sur la Figure 4, dans laquelle le panneau 3 est orienté de telle sorte que les ondes incidentes 01 émises par le transducteur arrivent sur le panneau 3 selon une incidence oblique. En outre, les moyens 19 de support sont propres à faire tourner chaque colonne 55 d'hydrophone autour de son axe, de manière à pouvoir orienter l'hydrophone ou chaque hydrophone de cette colonne vers l'onde incidente ou vers l'onde réfléchie. Ainsi, dans la troisième position de détermination, c'est-à-dire en incidence oblique, une formation de voies est réalisée afin de faire pointer le réseau 51 ou 53 d'hydrophones situé du côté avant du panneau 3 vers l'onde réfléchie par le panneau 7, et afin de faire pointer le réseau 53 ou 51 d'hydrophones situé du côté arrière du panneau 3 vers l'onde incidente issue du transducteur 7. Une telle formation de voies permet de compenser le décalage temporel lors de la réception des ondes acoustiques par les différents hydrophones, dû à l'incidence oblique. Dans les première et troisième positions de détermination, le premier réseau 51 d'hydrophones reçoit les ondes incidentes 01 et réfléchies OR, tandis que le deuxième réseau 53 reçoit les ondes transmises OT à travers le panneau 3 et les ondes incidentes sur la face arrière du panneau 3, issues de réflexion des ondes acoustiques sur les parois internes de l'enceinte 5. Dans la deuxième position de détermination, c'est le deuxième réseau 53 d'hydrophones qui reçoit les ondes incidentes 01 et réfléchies OR, tandis que le premier réseau 51 reçoit les ondes transmises OT à travers le panneau 3 et les ondes incidentes sur la face arrière du panneau 3. Dans ces trois positions, l'utilisation de deux couches d'hydrophones du côté avant du panneau 3 permet de discriminer les ondes incidentes ()let les ondes réfléchies OR sur le panneau 3. En outre, l'utilisation de deux couches d'hydrophones du côté arrière du panneau 3 permet de discriminer les ondes transmises OT à travers le panneau 3 et les ondes incidentes sur la face arrière du panneau 3, issues de réflexion des ondes acoustiques sur les parois internes de l'enceinte 5. L'unité 10 de contrôle et d'analyse comporte notamment une mémoire adaptée pour stocker des programmes logiciels et des valeurs de paramètres des essais souhaités, un microprocesseur adapté pour exécuter les instructions de programmes logiciels, et une interface homme/machine, comprenant par exemple un clavier et un écran, respectivement pour saisir des instructions d'un utilisateur et pour afficher des informations à destination de l'utilisateur. L'unité 10 de contrôle et d'analyse est propre à contrôler la machine thermique 25, le réservoir d'eau 23 et la pompe 33, en fonction des valeurs de température et de pression instantanées mesurées par le capteur de température et le capteur de pression à l'intérieur de l'enceinte 5, pour régler dans l'enceinte 5 la pression et la température aux valeurs souhaitées. L'unité 10 de contrôle comporte en outre des moyens de génération de signaux d'émission, destinés à être transmis au transducteur 7 pour générer l'émission par celui-ci d'une onde acoustique correspondante à une fréquence déterminée. Par ailleurs, l'unité 10 de contrôle est propre à recevoir en chaque instant les pressions acoustiques détectées par chacun des hydrophones des moyens 9 de réception, et à déterminer, par moyennage des pressions mesurées sur chacune des couches 61 à 64, les pressions acoustiques moyennes p1, p2, p3 et p4 reçues par chacune des couches 61, 62, 63 et 64 respectivement, en cet instant. Chaque pression p1, p2, p3 ou p4 est caractérisée par son amplitude et par sa phase. A partir des pressions p1, p2, p3 et p4, l'unité de contrôle 10 est propre à déterminer les pressions acoustiques correspondant à chacune des ondes incidente, réfléchie et transmise, et à en déduire les coefficients de réflexion R et de transmission T du panneau 3 dans la position de détermination choisie, à la fréquence choisie. En outre, l'unité de contrôle 10 est propre à déterminer, à partir de coefficients de réflexion et de transmission du panneau 3 préalablement déterminés dans les première et deuxième positions décrites ci-dessus, pour une même fréquence, les coefficients d'efficacité en anéchoïsme et en masquage du panneau 3 à cette fréquence, notés respectivement CA et CM, comme : Ti - T2 CA = + 1- R2 CM= 1 -T1R1 où R1 et T1 (respectivement R2 et T2) désignent respectivement les coefficients de réflexion et de transmission déterminés en incidence normale, dans la première position de détermination (respectivement dans la deuxième position de détermination). Le système de détermination selon l'invention permet ainsi d'évaluer les propriétés acoustiques d'un matériau avec une grande précision, et dans une grande variété de conditions. Notamment, les moyens 21 de régulation permettent de faire varier la température et la pression de l'eau atour du panneau 3, donc de déterminer les caractéristiques acoustiques du matériau pour différentes pressions et températures correspondant par exemple à des conditions réelles auxquelles pourrait être soumis un sous-marin. Par ailleurs, l'utilisation d'une enceinte de large diamètre, par exemple au moins égal à 2 m, et comportant une ouverture de taille suffisante pour permettre l'introduction d'un panneau de grandes dimensions, par exemple 1,5 m x 1,5 m, permet de réaliser des essais précis en basse fréquence, jusqu'à 1kHz. En outre, l'utilisation d'une cuve dont les parois sont en composite permet de réaliser des mesures à hautes fréquences, par exemple jusqu'à 20 kHz. De plus, de telles parois en composite ont une conductivité thermique faible par rapport à celle du métal, de telle sorte que les variations de température dans l'enceinte 5 liées à l'échange thermique avec le volume d'eau 11 sont limitées. Le système de détermination selon l'invention présente également l'avantage d'être facile et peu coûteux à mettre en oeuvre. En effet, puisque le transducteur 7 d'émission est disposé à l'extérieur de l'enceinte 5, le volume de l'enceinte nécessaire à la réalisation des essais est réduit. Cette réduction de volume permet notamment de minimiser le volume d'eau à l'intérieur de l'enceinte 5, donc de faciliter les étapes de mise en pression et en température de cette enceinte 5. Par ailleurs, l'utilisation de deux couches d'hydrophones sur chacun des côtés du panneau permet de discriminer les ondes incidentes et réfléchies sur ce panneau sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre la technique dite d'insertion, qui nécessite de déterminer la pression acoustique avec et sans le panneau. Bien entendu d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés.30 REVENDICATIONS1.- Système (1) de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau immergé, comprenant : - une enceinte (5) propre à être remplie d'eau, ladite enceinte (5) étant configurée pour recevoir un panneau (3) réalisé dans ledit matériau dans au moins une position de détermination, dans laquelle ledit panneau est immergé ; - des moyens (7) d'émission d'ondes acoustiques, propres à émettre des ondes acoustiques incidentes (01) sur ledit panneau (3) lorsque ledit panneau (3) est dans ladite position de détermination ; - des moyens (9) de réception d'ondes acoustiques réfléchies (OR) et/ou transmises (0T) par ledit panneau (3) lorsque ledit panneau (3) reçoit des ondes acoustiques incidentes (Or) émises par lesdits moyens (7) d'émission, ledit système (1) étant caractérisé en ce que ladite enceinte (5) et lesdits moyens (7) d'émission sont immergés dans un volume d'eau (11), lesdits moyens (7) d'émission étant disposés à l'extérieur de ladite enceinte (5). 2.- Système (1) de détermination selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (9) de réception sont disposés à l'intérieur de ladite enceinte (5). 3.- Système (1) de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (9) de réception comprennent au moins un réseau (51, 53) d'hydrophones, propre à recevoir des ondes acoustiques réfléchies (OR) ou transmises (0,-) par ledit panneau (3) lorsque ledit panneau (3) reçoit des ondes acoustiques incidentes (01) émises par lesdits moyens (7) d'émission. 4.- Système (1) de détermination selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit réseau (51, 53) d'hydrophones comporte deux couches (61, 62, 63, 64) d'hydrophones destinées à être disposées d'un même côté dudit panneau (3) lorsque ledit panneau (3) est dans ladite position de détermination. 5.- Système (1) de détermination selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (19) de support dudit panneau (3) dans ladite enceinte (5), lesdits moyens (19) de support étant propres à orienter ledit panneau (3) par rapport aux moyens (7) d'émission de telle sorte que les ondes acoustiques incidentes (01) émises par lesdits moyens (7) d'émission aient un angle d'incidence sur ledit panneau (7) égal à une valeur prédéterminée. 6.- Système (1) de détermination selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (10, 21, 23) de contrôle de température propres à réguler la température de l'eau dans ladite enceinte (5). 7.- Système (1) de détermination selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite enceinte (5) est une enceinte pressurisable, ledit système (1) comprenant des moyens (10, 21, 33) de contrôle de pression propres à réguler la pression hydrostatique dans ladite enceinte (5). 8.- Système (1) de détermination selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite enceinte (5) comprend une paroi (15a), destinée à être interposée entre lesdits moyens (7) d'émission et ledit panneau (3), ladite paroi étant réalisée à partir d'un matériau composite, notamment un matériau composite à matrice organique. 9.- Système (1) de détermination selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit matériau composite comprend des fibres de verre et/ou des fibres de carbone. 10.- Système (1) de détermination selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de traitement (10) configurés pour déterminer des coefficients de transmission et/ou de réflexion dudit panneau (3) à partir des ondes acoustiques réfléchies (OR) et/ou transmises (OT) reçues par lesdits moyens (9) de réception. 11.- Procédé de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau immergé au moyen d'un système (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - mise en place d'un panneau (3) réalisé dans ledit matériau dans ladite enceinte (5), dans ladite position de détermination, - émission par lesdits moyens (7) d'émission d'ondes acoustiques à au moins une fréquence donnée sur ledit panneau (3), - réception par lesdits moyens de réception d'ondes acoustiques réfléchies (OR) et/ou transmises (OT) par ledit panneau (3).