FR 3022671 A1 20151225 FR 1455694 A 20140620 22 6 71 1 PROCÉDÉ DE DÉTECTION PAR UN TERMINAL D'UN SIGNAL DE PRÉSENCE, SYSTÈME ET DISPOSITIF ASSOCIÉS Domaine de l'invention La présente invention vise un procédé et un système de détection par un terminal dit « terminal maître » d'au moins une émission d'un signal de présence par au moins un terminal dit « terminal de supervision » ainsi qu'un terminal de supervision de groupe dit « terminal maître ». Plus particulièrement, la présente invention s'applique au domaine de la communication entre plusieurs dispositifs notamment dans le cas de supervision d'un groupe d'éléments autonomes. État de la technique Plusieurs dispositifs existent afin de détecter l'éloignement ou la disparition d'un objet ou d'un être vivant. Ces dispositifs comportent un émetteur, émettant un signal radio de type BLE (acronyme de « Bluetooth Low Energy » en terminologie anglo-saxonne) interagissant avec un terminal portable communiquant de type Smartphone ou tablette numérique comportant une application permettant de déterminer la présence ou l'absence de l'émetteur. Ces dispositifs présentent plusieurs inconvénients, tel par exemple la bande de fréquence limitée des ondes BLE et la distance à laquelle une onde BLE peut se propager. De plus, l'utilisateur doit posséder un terminal portable communiquant compatible, cependant l'usage des terminaux portables communiquant est restreint dans les hôpitaux par exemple. Finalement, le dispositif dépend de l'autonomie du terminal portable communiquant qui est restreinte. En outre, le nombre d'émetteurs qui peuvent être connectés à un terminal portable communiquant est limité. Le brevet d'invention FR 2 791 452 détaille un dispositif de surveillance d'individus par radiofréquence qui comprend des boitiers émetteurs et une unité centrale. L'unité centrale capte des signaux émis par les émetteurs à intervalles réguliers et déclenche une alarme lorsqu'un signal d'un émetteur n'est pas reçu. Cependant les émetteurs fonctionnent tous à la même fréquence qui est la fréquence de réception de l'unité centrale. De plus, la sécurité du lien entre l'émetteur et l'unité centrale est très faible et des interférences peuvent survenir. 3022671 2 Objet de l'invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé 5 de détection par un terminal dit « terminal maître » d'au moins une émission d'un signal de présence par au moins un terminal dit « terminal de supervision » qui comporte les étapes suivantes : - appariement d'au moins un terminal de supervision avec le terminal maître, 10 - émission par chaque terminal de supervision apparié au terminal maître d'un signal de présence à une fréquence déterminée, - détection par le terminal maître du signal de présence émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître, - comparaison d'une puissance d'un signal de présence de chaque terminal 15 de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée et - information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée. Ces modes de réalisation présentent l'avantage de ne pas dépendre d'une 20 typologie de fréquence particulière et de ne pas imposer l'utilisation d'un Smartphone ou d'une tablette numérique. De plus, les terminaux peuvent être robustes à différents environnements et fonctionner sous terre, en milieu extrème, en extérieur ou en intérieur avec de grandes portées par exemple. L'étape d'appariement permet de créer un lien robuste entre chaque terminal de 25 supervision et le terminal maître. La comparaison avec une valeur limite prédéterminée permet à l'utilisateur du terminal maître de modifier la distance à laquelle un terminal de supervision n'est pas considéré comme présent. Un autre avantage de ces modes de réalisation est de pouvoir appairer un grand nombre de terminaux de supervision au terminal maître. De plus, ces 30 modes de réalisation sont indépendants des réseaux de télécommunication standards tel les ondes GSM (acronyme de Global System for Mobile » en terminologie anglo-saxonne) et Wi-Fi (acronyme de « Wireless Fidelity » en terminologie anglo-saxonne, marque déposée). 3022671 3 Aussi, étant donnée que les actions effectuées par les terminaux sont simples et peu énergivores, l'autonomie des terminaux peut être de plusieurs jours à plusieurs mois. De plus, ces modes de réalisation sont peu onéreux. 5 Dans des modes de réalisation, l'étape d'appariement comporte une étape de signalisation à un utilisateur d'au moins un terminal d'un appariement. L'avantage de ces modes de réalisation est de signaler à un utilisateur d'un terminal de supervision ou du terminal maître que l'appariement avec un autre terminal a bien été effectué. 10 Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, en outre, une étape de collecte de données requise par le terminal maître et obtenues par au moins un terminal de supervision. La collecte de données par le terminal maître présente l'avantage de 15 pouvoir ponctuellement connaître la localisation d'au moins un terminal de supervision par exemple. Un autre exemple de données pouvant être obtenues par au moins un terminal de supervision est un rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de supervision ou un état de la batterie dudit terminal de supervision. Un autre avantage de ces modes de réalisation est de permettre au 20 terminal maître d'envoyer des commandes à effectuer par au moins un terminal de supervision. Dans des modes de réalisation, l'étape d'émission comporte une étape de retransmission, par un terminal de supervision, d'un signal de présence émis par 25 un autre terminal de supervision. Ces modes de réalisation présentent l'avantage d'assurer un relais du signal de présence assuré par un terminal de supervision en cas d'obstacle à la transmission du signal de présence directement au terminal maître. 30 Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, en outre, une étape de gestion du terminal maître ou d'au moins un terminal de supervision par un terminal portable communiquant. L'avantage de ces modes de réalisation est de permettre à un utilisateur du terminal maître de gérer à travers un terminal portable communiquant les 3022671 4 réglages, les outils d'administration du terminal maître et de chaque terminal de supervision apparié au terminal maître, les informations transmises par le terminal maître et chaque terminal de supervision, et l'émission de requêtes et de commandes au terminal maître et à au moins un terminal de supervision, par 5 exemple. Toutes ces actions peuvent être réalisées sans réduire l'autonomie du terminal maître. Dans des modes de réalisation, l'étape de gestion comporte une étape d'affichage d'au moins une information contenue dans au moins un signal de 10 présence détecté par le terminal maître. Un affichage d'au moins une information contenue dans au moins un signal de présence permet à un utilisateur d'avoir des moyens graphiques de visualisation de l'éloignement de chaque terminal de supervision par rapport au terminal maître. 15 Dans des modes de réalisation, le signal de présence d'un terminal de supervision est un signal DECT ULE (acronyme de « Digital Enhanced Cordless Telecommunications Ultra Low Energy » en terminologie anglo-saxonne). Ces modes de réalisation présentent l'avantage de transmettre le signal de 20 présence sous une forme peu énergivore et d'accroître l'autonomie des terminaux. Aussi la portée d'un signal DECT ULE peut être de trois cent mètres avec une bande passante d'un mégabit par seconde. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention 25 comporte, en outre, une étape d'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître et au moins un terminal de supervision. L'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître et au moins un terminal de supervision permet à l'utilisateur du terminal maître de contacter un utilisateur d'un terminal de supervision lorsque la puissance du signal 30 de présence dudit terminal de supervision est inférieure à une valeur limite prédéterminée par exemple. Dans des modes de réalisation, le signal de présence d'un terminal de supervision comporte des données collectées par ledit terminal de supervision. 3022671 5 L'avantage de ces modes de réalisation est de permettre au signal de présence de transmettre des informations collectées par le terminal de supervision tels le rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de supervision, l'état de charge dudit terminal de supervision, de la distance dudit terminal de supervision 5 au terminal maître par exemple. Dans des modes de réalisation, le signal de présence d'un terminal de supervision comporte une redondance d'informations. Une redondance d'informations permet de limiter les erreurs dans le cadre 10 de la transmission d'un signal de présence avec une puissance faible par exemple. Dans des modes de réalisation, l'étape d'émission comporte une étape de cryptage du signal de présence d'un terminal de supervision. 15 Ces modes de réalisation présentent l'avantage de garantir une confidentialité des informations contenues dans le signal de présence de chaque terminal de supervision. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un système de 20 détection par un terminal dit « terminal maître » d'au moins une émission d'un signal de présence par au moins un terminal dit « terminal de supervision » comportant un terminal maître et au moins un terminal de supervision dans lequel: - chaque terminal de supervision comporte : - des moyens d'appariement avec le terminal maître et 25 - des moyens d'émission d'un signal de présence à une fréquence déterminée ; - le terminal maître comporte : - des moyens d'appariement avec au moins un terminal de supervision, 30 - des moyens de détection du signal de présence émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître, - des moyens de comparaison d'une puissance d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée et 3022671 6 - des moyens d'information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée. Les avantages, buts et caractéristiques particuliers du système objet de la 5 présente invention étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un dispositif de supervision de groupes dit « terminal maître » qui comporte : 10 - des moyens d'appariement avec au moins un terminal de supervision, - des moyens de détection du signal de présence émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître, - des moyens de comparaison d'une puissance d'un signal de 15 présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée et - des moyens d'information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée. 20 Ces modes de réalisation présentent l'avantage de permettre à un utilisateur de superviser un groupe d'individus par l'intermédiaire du terminal objet de la présente invention quel que soit l'environnement dans lequel le groupe d'individus évolue. De plus, le lien entre un terminal maître et au moins un terminal de supervision est robuste. 25 Brève description des figures D'autres avantages, buts et caractéristiques particuliers de l'invention ressortiront de la description non-limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier d'un procédé et d'un système de détection par un terminal dit « terminal 30 maître » d'au moins une émission d'un signal de présence par au moins un terminal dit « terminal de supervision » et d'au moins un mode de réalisation particulier d'un terminal de supervision de groupe dit « terminal maître », en regard des dessins annexés, dans lesquels : 3022671 7 - la figure 1 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d'un dispositif objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d'un terminal de supervision objet de la présente invention, 5 - la figure 3 représente, schématiquement, les interactions entre un terminal maître, plusieurs terminaux de supervision et un terminal portable communiquant dans un mode de réalisation particulier du système objet de la présente invention et - la figure 4 représente, schématiquement, un mode de réalisation 10 particulier d'un procédé objet de la présente invention. Description d'exemples de réalisation de l'invention On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle. On définit pour la suite du document : 15 - un terminal dit « terminal maître » comme étant un terminal portable communiquant qui comporte des moyens de traitement de chaque signal de présence reçu et configuré pour être apparié à un ou plusieurs terminaux de supervision simultanément, - un terminal dit « terminal de supervision » comme étant un terminal 20 portable communiquant qui comporte des moyens d'émission d'un signal de présence et configuré pour être apparié à un unique terminal maître, - un signal de présence comme étant un signal comportant des informations d'identification du terminal de supervision émetteur du 25 signal, le signal de présence peut aussi comporter des informations concernant des données collectées par ledit terminal de supervision ainsi que des informations concernant ledit terminal de supervision tel un état de charge de la source d'alimentation autonome par exemple. Dans des modes de réalisation, le terminal maître comporte des moyens de 30 gestion des configurations et paramétrages des terminaux de supervision et/ou des moyens de commande. Dans des modes de réalisation, le terminal de supervision comporte des moyens de réception d'informations de paramétrage, de configurations et des commandes du terminal maître. 3022671 8 On observe sur la figure 1, un mode de réalisation particulier 10 d'un terminal maître objet de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le terminal maître 10 comporte des moyens 5 d'appariement 101. Les moyens d'appariement 101 peuvent être une touche sur un clavier ou un bouton. Les moyens d'appariement 101 sont actionnés par un utilisateur du terminal maître 10 et sont configurés pour apparier ledit terminal maître 10 à un terminal de supervision. Plusieurs terminaux de supervision peuvent être appariés avec ledit terminal maître 10. Les moyens d'appariement 10 101 sont configurés pour envoyer au terminal de supervision avec lequel le terminal maître 10 doit être apparié un clé publique d'encryptage de signaux émis par le terminal maître 10 vers ledit terminal de supervision. Les moyens d'appariement 101 transmettent un signal d'appariement 102 aux moyens de signalisation 103. Le signal d'appariement 102 transmis signifie 15 qu'un appariement entre le terminal maître 10 et un terminal de supervision a réussi. Les moyens de signalisation 103 sont configurés pour signaler à un utilisateur qu'un appariement entre le terminal maître 10 et un terminal de supervision a été réussi dès la réception du signal d'appariement 102. Les 20 moyens de signalisation 103 sont un émetteur de signal sonore, un émetteur lumineux tel une LED (acronyme de « Light-Emitting Diode » en terminologie anglo-saxonne) ou un écran affichant un message de signalisation par exemple. Les moyens de signalisation 103 envoient un signal 104 d'appariement et de signalisation réussie à des moyens de commande 114. 25 Le terminal maître 10 comporte des moyens de détection 105 d'un signal de présence. Les moyens de détection 105 sont préférentiellement un modem. Les moyens de détection 105 sont configurés pour détecter chaque signal de présence émis par chaque terminal de supervision apparié avec le terminal maître 10 au moyen des moyens d'appariement 101. Chaque signal de présence détecté 30 106 par les moyens de détection 105 est transmis à des moyens de stockage 107. Les moyens de stockage 107 sont des mémoires de masse à semi-conducteurs réinscriptibles par exemple. Le stockage du signal de présence détecté peut être temporaire et être remplacé par un signal de présence détecté ultérieurement émis par le même terminal de supervision. 3022671 9 Chaque signal de présence stocké 108 est transmis à des moyens d'analyse 109. Les moyens d'analyse 109 analysent le signal de présence stocké 108 et une puissance du signal de présence détectée par les moyens de détection 105. Le signal de présence stocké 108 peut comporter des informations captées 5 par le terminal de supervision ayant émis le signal de présence. Les moyens d'analyse 109 analysent et transmettent aux moyens de commande 114 les informations captées analysées 110. La puissance 111 du signal de présence stocké est transmise à des moyens de comparaison 112 d'une puissance d'un signal de présence de chaque 10 terminal de supervision détecté avec une valeur limite prédéterminée 115. Les moyens de comparaison 112 peuvent comparer la puissance du signal à plusieurs valeurs limites prédéterminées 115. Chaque valeur limite prédéterminée 115 peut correspondre à une zone d'éloignement du terminal maître. Plusieurs valeurs limites prédéterminées 115 peuvent être définies telles que : 15 - si la puissance du signal de présence est supérieure à soixante-quinze pour cents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la zone proche, - si la puissance du signal de présence est entre cinquante et soixante- 20 quinze pour cents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la zone éloignée, - si la puissance du signal de présence est inférieure à cinquante pourcents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, 25 l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la limite de zone, - si le signal de présence n'est pas détecté, le terminal de supervision est considéré comme absent. Le résultat de la comparaison 113 est transmis aux moyens de commande 30 114. Les moyens de commande 114 étant configurés pour que l'utilisateur du terminal maître définisse chaque valeur limite prédéterminée 115 prise en compte par les moyens de comparaison 112. Les moyens de commande 114 prennent en compte le signal d'appariement et de signalisation réussi 104, les informations captées analysées 3022671 10 110 et le résultat de la comparaison 113. Les moyens de commande peuvent transmettre au moins une partie 120 des informations à des moyens d'enregistrement externes connectés aux moyens de connexion 121. Les moyens de connexion 121 peuvent être un lecteur de carte SD (acronyme de « Secure 5 Digital » en terminologie anglo-saxonne), un lecteur de carte micro-SD, un port USB (acronyme de « Universal Serial Bus » en terminologie anglo-saxonne), un port micro-USB, un module Bluetooth (marque déposée) ou tout autre moyen de connexion configuré pour connecter des moyens de stockage. Les moyens de commande 114 transmettent au moins une partie des 10 informations à afficher 116 à des moyens d'information 117. Les informations à afficher 116 sont notamment la non réception d'un signal de présence de la part d'au moins un terminal de supervision apparié avec le terminal maître 10. Les informations à afficher sont le nombre de terminaux de supervision appariés au terminal maître 10 dans chaque zone définie par au moins une valeur limite 15 prédéterminée, par exemple. Les moyens d'informations sont préférentiellement un écran LCD (acronyme de « Liquid-Crystal Display » en terminologie anglo-saxonne) ou LED (acronyme de « Light-Emitting Diode » en terminologie anglo-saxonne). Les moyens de commande 114 peuvent transmettre au moins une 20 commande 118 à émettre par des moyens d'émission 119 vers au moins un terminal de supervision apparié au terminal maître 10. La commande à émettre est une commande de modification de la fréquence d'émission dudit terminal de supervision, une commande d'émission de signal sonore ou lumineux, une commande de détection du rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de 25 supervision, un commande de détection de la vitesse ou l'accélération dudit terminal de supervision, une commande de détection du niveau de charge de la source d'alimentation autonome dudit terminal, par exemple. Les moyens d'émission sont un émetteur d'ondes radio, d'ultrasons, ou d'onde DECT ULE, par exemple. 30 Les moyens d'analyse 109, les moyens de comparaison 112 et les moyens de commande 114 sont des micro-processeurs, par exemple. Les moyens d'analyse 109, les moyens de comparaison 112 et les moyens de commande 114 peuvent être compris dans un micro-processeur. 3022671 11 On observe sur la figure 2, un mode de réalisation particulier 20 d'un terminal de supervision objet de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le terminal de supervision 20 comporte des moyens d'appariement 201. Les moyens d'appariement 201 peuvent être une 5 touche sur un clavier ou un bouton. Les moyens d'appariement 201 sont actionnés par un utilisateur du terminal de supervision 20 et sont configurés pour apparier ledit terminal supervision 20 à un terminal maître 10. Les moyens d'appariement 201 sont configurés pour envoyer au terminal maître 10 avec lequel le terminal de supervision 20 doit être apparié un clé publique d'encryptage de signaux émis par 10 le terminal de supervision 20 vers ledit terminal maître 10. Les moyens d'appariement 201 transmettent un signal d'appariement 202 aux moyens de signalisation 203. Le signal d'appariement 202 transmis signifie qu'un appariement entre le terminal de supervision 20 et le terminal maître a réussi. 15 Les moyens de signalisation 203 sont configurés pour signaler à un utilisateur qu'un appariement entre le terminal de supervision 20 et le terminal maître 10 a été réussi dès la réception du signal d'appariement 202. Les moyens de signalisation 203 sont un émetteur de signal sonore, un émetteur lumineux tel une LED ou un écran affichant un message de signalisation, par exemple. Les 20 moyens de signalisation 203 envoient un signal 204 d'appariement et de signalisation réussie à des moyens de commande 209. Le terminal de supervision 20 comporte des moyens de détection 205 d'une commande émise par les moyens d'émission 119 du terminal maître. Les moyens de détection 205 sont préférentiellement un modem. Les moyens de détection 205 25 sont configurés pour détecter chaque signal de commande émis par le terminal de maître 10 apparié avec le terminal de supervision 20 au moyen des moyens d'appariement 201. Les moyens de détection 205 peuvent détecter un signal de présence d'un autre terminal de supervision apparié audit terminal maître 10 et le transmettre sans modifications aux moyens d'émission 216. 30 Chaque signal de commande détecté 206 par les moyens de détection 205 est transmis à des moyens d'analyse 207. Les moyens d'analyse 207 analysent le signal de commande détecté 206. Le signal de commande détecté 206 est une commande de modification de la fréquence d'émission dudit terminal de supervision 20, une commande d'émission de signal sonore ou lumineux, une 3022671 12 commande de détection du rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de supervision, un commande de détection de la vitesse ou de l'accélération dudit terminal de supervision, une commande de détection du niveau de charge de la source d'alimentation autonome dudit terminal de supervision 20, un 5 établissement d'une communication téléphonique avec le terminal maître 10, par exemple. Les moyens d'analyse 207 analysent et transmettent aux moyens de commande 209 les commandes détectées et analysées 208. Les moyens de commande 209 prennent en compte le signal d'appariement et de signalisation réussi 204, les commandes captées analysées 10 208. Les moyens de commande peuvent transmettre au moins une partie 210 des commandes captées et analysées à au moins un capteur 211. Le capteur 211 peut être un accéléromètre, un gyroscope, un capteur de pulsations cardiaques, un thermomètre, un baromètre, un transducteur acoustico-électrique, par exemple. Le terminal de supervision 20 peut comporter plusieurs capteurs 211. Les 15 données captées 212 par chaque capteur 211 sont transmises aux moyens de commande 209. Les moyens de commande 209 transmettent un signal de présence 213 à des moyens de cryptage 214. Le signal de présence 213 est émis à une fréquence prédéterminée. Le signal de présence peut comporter les données 20 requises par une commande détectée 206. Les moyens de cryptage 214 cryptent le signal de présence 213 au moyen de la clé publique reçue par le terminal de supervision 20 et émise par le terminal maître 10 lors de l'opération d'appariement. Le cryptage peut comporter une modification du signal telle que le signal comporte une redondance d'informations. 25 Le signal de présence crypté 215 est transmis à des moyens d'émission 216. Les moyens d'émission sont un émetteur d'ondes radio, d'ultrasons, ou d'onde DECT ULE, par exemple. Les moyens d'analyse 207 et les moyens de commande 209 sont des micro-processeurs, par exemple. Les moyens d'analyse 207 et les moyens de 30 commande 209 peuvent être compris dans un micro-processeur. On observe sur la figure 3, les interactions entre un terminal maître 10, plusieurs terminaux de supervision 20-1, 20-2, 20-3, 20-4 et un terminal portable 3022671 13 communiquant 307 dans un mode de réalisation particulier 30 du système objet de la présente invention. Les terminaux de supervision 20-1, 20-2, 20-3 et 20-4 sont appariés au terminal maître 10. Les signaux de présence 301 émis par le terminal de 5 supervision 20-1 sont par exemple émis selon un signal DECT ULE. Les signaux de présence 302 émis par le terminal de supervision 20-2 sont par exemple émis en ultra-sons. Le terminal de supervision 20-3 peut envoyer des signaux de présence 303 au terminal maître 10. Dans le cas où l'utilisateur du terminal de supervision 20-3 10 s'éloigne trop de l'utilisateur du terminal maître, le signal de présence 303 peut ne plus être transmis au terminal maître directement. Un signal de présence 304 peut être émis par le terminal de supervision 20-3 vers un autre terminal de supervision 20-4 servant de relais. Le terminal de supervision 20-4 peut émettre un signal de présence 305 comportant le signal de présence du terminal 20-3 au terminal 15 maître 10. Un terminal portable communiquant 307 peut commander le terminal maître 10. Les commandes 306 envoyées par le terminal portable communiquant 307 sont des commandes à transmettre à au moins un terminal de supervision 20-1, 20-2, 20-3, 20-4 telles : une commande de modification de la fréquence 20 d'émission dudit terminal de supervision , une commande d'émission de signal sonore ou lumineux, une commande de détection du rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de supervision, un commande de détection de la vitesse ou l'accélération dudit terminal de supervision, une commande de détection du niveau de charge de la source d'alimentation autonome dudit terminal, un 25 établissement d'une communication téléphonique entre au moins un terminal de supervision 20-1, 20-2, 20-3, ou 20-4 et le terminal maître 10, par exemple. Le terminal maître 10 peut transférer au terminal portable communiquant 307 au moins une partie des informations reçues par le terminal maître au moyen d'au moins un signal de présence envoyé par au moins un terminal de 30 supervision. Le terminal portable communiquant peut comporter des moyens d'affichage et afficher les informations transférées par le terminal maître 10. Le terminal portable communiquant 307 peut commander le terminal maître au moyen d'une application. Le terminal portable communiquant est un téléphone 3022671 14 portable de type Smartphone, une tablette numérique, une montre numérique ou une paire de lunettes numériques, par exemple. Dans des modes de réalisation, le terminal portable communiquant 307 comporte le terminal maître 10. 5 On observe sur la figure 4, un mode de réalisation particulier 40 d'un procédé objet de la présente invention. Le mode de réalisation 40 du procédé objet de la présente invention comporte : 10 - une étape 41 appariement d'au moins un terminal de supervision avec le terminal maître, - une étape 42 de signalisation à un utilisateur d'au moins un terminal d'un appariement, - une étape 43 de cryptage du signal de présence d'un terminal de 15 supervision, - une étape 44 d'émission par chaque terminal de supervision apparié au terminal maître d'un signal de présence à une fréquence déterminée, - une étape 45 de retransmission, par un terminal de supervision, d'un signal de présence émis par un autre terminal de supervision, 20 - une étape 46 de détection par le terminal maître du signal de présence émis par chaque terminal de supervision, - une étape 47 de comparaison d'une puissance d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée, 25 - une étape 48 d'information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée, - une étape 49 de gestion du terminal maître ou d'au moins un terminal de supervision par un terminal portable communiquant, 30 - une étape 50 d'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître et au moins un terminal de supervision, - une étape 51 de collecte de données requise par le terminal maître et obtenues par au moins un terminal de supervision et 3022671 15 - une étape 52 d'affichage d'au moins une information contenue dans au moins un signal de présence détecté par le terminal maître. L'étape 41 d'appariement d'au moins un terminal de supervision 20 avec le terminal maître 10 peut être réalisée au moyen des moyens d'appariement 101 et 5 201 du terminal maître 10 et du terminal de supervision 20 respectivement. L'étape 41 d'appariement peut comporter les sous-étapes suivantes : - mise en fonctionnement du terminal de supervision 20 et du terminal maître 10, - actionnement des moyens d'appariement 101 et 201 du terminal maître 10 10 et du terminal de supervision 20 respectivement, - génération d'une clé d'appariement commune au terminal maître 10 et au terminal de supervision 20, - présentation d'une clé publique d'appariement du terminal maître 10 au terminal de supervision 20 et présentation d'une clé publique 15 d'appariement du terminal de supervision 20 au terminal maître 10, - mémorisation par le terminal maître 10 de la clé publique du terminal de supervision 20 et mémorisation par le terminal de supervision 20 de la clé publique du terminal maître 10. L'étape 42 de signalisation à un utilisateur d'au moins un terminal d'un 20 appariement signale aux utilisateurs du terminal maître 10 et du terminal de supervision 20 un appariement réussi au moyen des moyens de signalisation 103 et 203 respectivement. L'étape 42 de signalisation intervient juste après l'étape d'appariement. L'étape 43 de cryptage du signal de présence d'un terminal de supervision 25 20 est configurée pour crypter chaque signal de présence à émettre par ledit terminal de supervision 20 et garantir la confidentialité des échanges entre le terminal de supervision 20 et le terminal maître 10. L'étape de cryptage est assurée par les moyens de cryptage 214 du terminal de supervision 20. L'étape 44 d'émission par chaque terminal de supervision 20 apparié au 30 terminal maître 10 d'un signal de présence à une fréquence déterminée est assurée par les moyens d'émission 216 de chaque terminal de supervision 20. L'émission du signal de présence peut être réalisée sur des fréquences d'ondes correspondant aux ultra-sons ou au DECT ULE par exemple. L'étape 43 de 3022671 16 cryptage et l'étape 44 d'émission sont mises en oeuvre dès l'appariement du terminal de supervision 20 avec le terminal maître 10. L'étape 45 de retransmission, par un terminal de supervision 20, d'un signal de présence émis par un autre terminal de supervision 20-2 est éventuelle. 5 L'étape 45 est mise en oeuvre par le terminal de supervision 20 lorsque le terminal de supervision 20-2 est hors de portée du terminal maître 10. Le signal de présence du terminal 20-2 est transmis au terminal de supervision 20 qui retransmet sans modifier le signal de présence du terminal de supervision 20-2 au terminal maître 10. 10 Les étapes 44 d'émission et 45 de retransmission sont suivies de l'étape 46 de détection réalisée par le terminal maître 10. L'étape 46 de détection par le terminal maître 10 du signal de présence émis par chaque terminal de supervision 20 est mise en oeuvre par les moyens de détection 105 du terminal maître 10. L'étape 46 de détection peut comporter les sous-étapes suivantes : 15 - stockage de chaque signal de présence détecté, - analyse de chaque signal de présence détecté et de la puissance du signal de présence détecté. L'étape 47 de comparaison d'une puissance d'un signal de présence de chaque terminal de supervision 20 détecté avec au moins une valeur limite 20 prédéterminée est configurée pour déterminer un éloignement de l'utilisateur du terminal de supervision 20 par rapport à l'utilisateur du terminal maître 10. Chaque valeur limite prédéterminée peut correspondre à une zone d'éloignement du terminal maître 10. Plusieurs valeurs limites prédéterminées peuvent être définies telles que : 25 - si la puissance du signal de présence est supérieure à soixante-quinze pour cents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la zone proche, - si la puissance du signal de présence est entre cinquante et soixante- 30 quinze pour cents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la zone éloignée, - si la puissance du signal de présence est inférieure à cinquante pourcents de la valeur de la puissance du signal de présence initiale, 3022671 17 l'utilisateur du terminal de supervision ayant émis le signal de présence est considéré comme étant dans la limite de zone, - si le signal de présence n'est pas détecté, le terminal de supervision est considéré comme absent. 5 Une fois que chaque comparaison est effectuée, le terminal maître 10 met en oeuvre l'étape 48 d'information d'un utilisateur du terminal maître 10 d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision 20 inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée. L'utilisateur du terminal maître 10 peut être informé de l'éloignement de chaque terminal de supervision 20 10 apparié au terminal maître 10. L'utilisateur informé peut procéder à une étape 49 de gestion du terminal maître 10 ou d'au moins terminal de supervision 20 par un terminal portable communiquant 307. L'étape 49 de gestion peut comporter les sous-étapes suivantes : 15 - appariement du terminal maître 10 avec le terminal portable communiquant 307 fonctionnant de manière similaire à l'étape d'appariement entre le terminal maître 10 et un terminal de supervision 20, - émission d'au moins une requête à destination du terminal maître ou 20 d'un terminal de supervision consistant, par exemple, à émettre est une commande de modification de la fréquence d'émission dudit terminal de supervision, une commande d'émission de signal sonore ou lumineux, une commande de détection du rythme cardiaque de l'utilisateur dudit terminal de supervision, un commande de détection de la vitesse ou de 25 l'accélération dudit terminal de supervision, une commande de détection du niveau de charge de la source d'alimentation autonome dudit terminal, - création d'au moins une alerte visuelle ou sonore en fonction d'au moins un résultat de l'étape 47 de comparaison, 30 - modification d'au moins une valeur limite prédéterminée, - changement d'au moins une fréquence d'émission d'un signal de présence par un terminal de supervision 20, - gestion des données d'administration du terminal maître 10 ou d'au moins un terminal de supervision 20, 3022671 18 L'étape 49 de gestion peut être réalisée au moyen d'une application. L'étape 49 de gestion peut commander une étape 50 d'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître 10 et au moins un terminal de supervision 20 ou une étape 51 de collecte de données requise par le terminal 5 maître 10 et obtenues par au moins un terminal de supervision 20, par exemple. L'étape 50 d'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître 10 et au moins un terminal de supervision 20 peut être mise en oeuvre par l'utilisateur du terminal maître. L'établissement d'une communication téléphonique est configuré pour que l'utilisateur du terminal maître puisse 10 communiquer directement avec un utilisateur d'un terminal de supervision lorsque la puissance du signal de présence dudit terminal de supervision est faible par exemple. L'étape 51 de collecte de données requise par le terminal maître 10 et obtenues par au moins un terminal de supervision 20 peut être configuré pour 15 collecter des données issues d'au moins un capteur 211 du terminal de supervision 20. Les données captées peuvent être un rythme cardiaque, une accélération du terminal de supervision 20, une vitesse de déplacement du terminal de supervision 20, une donnée local telle une température ou une pression, par exemple. L'étape 51 de collecte peut être mise en oeuvre par le 20 termina maître 10. L'étape 49 de gestion peut être simultanée à l'étape 52 d'affichage d'au moins une information contenue dans au moins un signal de présence détecté par le terminal maître 10. L'étape 52 d'affichage peut être mise en oeuvre par un écran du terminal portable communiquant. 25 Les étapes 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51 et 52 peuvent être effectuées dans un ordre différent. REVENDICATIONS1. Procédé (40) de détection par un terminal (10) dit « terminal maître » d'au moins une émission d'un signal de présence (301, 302, 303, 305) par au moins un terminal (20) dit « terminal de supervision » caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - appariement (41) d'au moins un terminal de supervision avec le terminal maître, - émission (44) par chaque terminal de supervision apparié au terminal maître d'un signal de présence à une fréquence déterminée, - détection (46) par le terminal maître du signal de présence émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître, - comparaison (47) d'une puissance (111) d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée et - information (48) d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée (115). 2. Procédé (40) selon la revendication 1, dans lequel l'étape d'appariement comporte une étape (42) de signalisation à un utilisateur d'au moins un terminal (10, 20) d'un appariement. 3. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 ou 2, qui comporte, en outre, une étape (51) de collecte de données requise par le terminal maître (10) et obtenues par au moins un terminal de supervision (20). 4. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape (44) d'émission comporte une étape de retransmission (45), par un terminal de supervision (20), d'un signal de présence (301, 302, 303, 305) émis par un autre terminal de supervision (20). 3022671 20 5. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 4, qui comporte, en outre, une étape (49) de gestion du terminal maître (10) ou d'au moins un terminal de supervision (20) par un terminal portable communiquant (307). 5 6. Procédé (40) selon la revendication 5, dans lequel l'étape (49) de gestion comporte une étape (52) d'affichage d'au moins une information contenue dans au moins un signal de présence (301, 302, 303, 305) détecté par le terminal maître (10). 10 7. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le signal de présence (301) d'un terminal de supervision (20) est un signal DECT ULE (acronyme de « Digital Enhanced Cordless Telecommunications Ultra Low Energy » en terminologie anglo-saxonne). 15 8. Procédé (40) selon la revendication 7, qui comporte, en outre, une étape (50) d'établissement d'une communication téléphonique entre le terminal maître (10) et au moins un terminal de supervision (20). 9. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le signal 20 de présence (301, 302, 303, 305) d'un terminal de supervision (20) comporte des données collectées par ledit terminal de supervision. 10. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le signal de présence (301, 302, 303, 305) d'un terminal de supervision (20) comporte une 25 redondance d'informations. 11. Procédé (40) selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'étape (44) d'émission comporte une étape (43) de cryptage du signal de présence (301, 302, 303, 305) d'un terminal de supervision (20). 30 12. Système (30) de détection par un terminal (10) dit « terminal maître » d'au moins une émission d'un signal de présence (301, 302, 303, 305) par au moins un terminal (20) dit « terminal de supervision » comportant un terminal maître et au moins un terminal de supervision caractérisé en ce que : 3022671 21 - chaque terminal de supervision comporte : - des moyens (201) d'appariement avec le terminal maître et - des moyens (216) d'émission d'un signal de présence (301, 302, 303, 305) à une fréquence déterminée ; 5 - le terminal maître comporte : - des moyens (101) d'appariement avec au moins un terminal de supervision, - des moyens (105) de détection du signal de présence (301, 302, 303, 305) émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître, 10 - des moyens (112) de comparaison d'une puissance (111) d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une valeur limite prédéterminée (115) et - des moyens (117) d'information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision 15 inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée. 13. Dispositif (10) de supervision de groupes dit « terminal maître » caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (101) d'appariement avec au moins un terminal de 20 supervision (20), - des moyens (105) de détection du signal de présence (301, 302, 303, 305) émis par chaque terminal de supervision apparié audit terminal maître, - des moyens (112) de comparaison d'une puissance (111) d'un signal de présence de chaque terminal de supervision détecté avec au moins une 25 valeur limite prédéterminée (115) et - des moyens (117) d'information d'un utilisateur du terminal maître d'une puissance d'un signal de présence d'au moins un terminal de supervision inférieure à au moins une valeur limite prédéterminée. 30