FR 3023236 A1 20160108 FR 1401511 A 20140704 La présente invention concerne un système et un procédé permettant de détecter et d'avertir les agents et personnels, présents sur le réseau routier, de l'imminence d'une collision. Dans la grande majorité des cas, les personnels sont victimes de collisions sur le terrain malgré le fait que leurs véhicules de service possèdent tous les équipements de signalisation réglementaire, et/ou qu'ils se trouvent déjà dans des zones parfaitement balisées. La plupart des dispositifs actuels, dits « anticollision », sont embarqués et à l'usage des conducteurs. Par ailleurs, l'ensemble des organes de signalisation et balisage présents sur le réseau routier s'adresse également à l'usager. En cas de non respect de ces indications par ce dernier, rien n'indique, de manière claire et précise, aux personnels présents sur la zone, qu'ils sont sur le point d'être percutés. La présente invention, dénommée DAC pour Détecteur Avertisseur de Collision, concerne un système et un procédé permettant d'avertir les agents et personnels présents, dans une zone d'intervention sur le réseau routier, de l'imminence d'une collision. Le système prévient également l'usager provocateur de l'incident afin qu'il puisse tenter de rectifier sa trajectoire. Le système de l'invention, mis en oeuvre selon le procédé de l'invention, fonctionne de la manière suivante : Un organe de détection mesure en permanence la distance et la vitesse d'un véhicule entrant dans la zone de détection prédéterminée au préalable. Une unité centrale collecte et analyse l'ensemble des données transmises par l'organe de détection, et détermine le risque de collision. - Si le danger est avéré, l'unité centrale déclenche un ensemble d'avertisseurs, afin de prévenir l'usager pour qu'il rectifie sa trajectoire, ainsi que les agents et les personnels présents sur le lieu de la possible collision pour qu'ils puissent rapidement évacuer la zone. - Dès le début de l'alerte, l'unité centrale commande également le module vidéo qui filme et enregistre simultanément l'incident et toutes les informations qui y sont relatives. Selon des modes particulier de réalisation, l'invention peut comprendre un dispositif principal complété par un ou plusieurs dispositifs secondaires. Dans ce cas : - Le dispositif principal intègre un organe de détection, une unité centrale principale, un module radio principal, un ensemble d'avertisseurs, un module vidéo enregistreur de l'incident, et un module d'alimentation. Ce dispositif est installé en amont de la zone à protéger. Le dispositif secondaire intègre un module radio secondaire, une unité centrale secondaire, un ensemble d'avertisseurs et un module d'alimentation. Ce dispositif doit être à proximité des agents et des personnels présents sur la zone. A titre d'exemple non limitatif, il peut être déposé sur la zone, embarqué dans un véhicule de service, porté par les personnels, etc. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le synoptique du fonctionnement type de ce dispositif. Les autres figures représentent un exemple non limitatif de design et d'intégration de ce dispositif, La figure 2 représente le dispositif principal (A) et le dispositif secondaire (B). La figure 3 représente le dispositif principal (A) en vue perspective % avant . La figure 4 représente le dispositif principal (A) en vue perspective % arrière. La figure 5 représente le dispositif principal (A) en vue écorchée % arrière. La figure 6 représente le dispositif secondaire (B) en vue perspective % avant. En référence à ces dessins, le dispositif principal (A) comporte un boitier-châssis (1) équipé de roulettes (2) et d'une poignée (3) permettant une manipulation et une installation très rapide et aisée sur le terrain. La partie supérieure du boitier-châssis (1) est appelée la coiffe (4). Cette coiffe (4) est solidaire d'une tête fluide (5) manipulée à l'aide d'une manette (6). Les mouvements possibles de cette tête fluide (5) sont la rotation pour le réglage en panorama, et la rotation pour le réglage de la hausse. Un verrou de panorama (7) et un verrou de hausse (8) permettent de bloquer la coiffe (4) dans une position précise. A l'intérieur de cette coiffe (4), se trouvent entre autres, l'organe de détection (9) et une lunette de visée (10). La lunette de visée (10) permet un pointage rapide et précis de la coiffe (4) contenant l'organe de détection (9) vers la zone souhaitée. Une fois le dispositif principal (A) positionné, le démarrage se fait en actionnant l'interrupteur général (11). Lorsque l'appareil est sous tension, un feu clignotant règlementaire (12) s'allume instantanément pour signaler la présence de l'appareil sur le réseau routier. Dans le même temps, un écran (13), situé à l'arrière de la coiffe(4), s'allume et permet à l'opérateur de visualiser clairement le menu proposé. Le bouton menu (14) permet de choisir et valider les différentes options proposées par un menu simple sur la base de valeurs par défaut, ou de valeurs mesurées par l'opérateur s'il le souhaite. Après avoir validé les paramètres souhaités, la mise en mode surveillance du dispositif (A) s'effectue en appuyant sur le bouton mode surveillance (15). A partir de cet instant, le dispositif principal (A) surveille en permanence la zone sur laquelle il a été positionné. L'organe de détection (9) mesure en permanence la distance et la vitesse d'un véhicule entrant dans la zone de détection prédéterminée au préalable, et transmet ces données à l'unité centrale principale (16) située dans le boitier-châssis (1). L'état de l'organe de détection (9) est contrôlé en permanence par l'unité centrale principale (16). L'unité centrale principale (16) collecte et analyse l'ensemble des données transmises par l'organe de détection (9) et détermine le niveau de risque de collision. Si le danger est avéré, l'unité centrale principale (16) passe automatiquement en mode alarme. Simultanément, l'unité centrale principale (16) déclenche la mise en route du module vidéo (17), actionne l'ensemble d'avertisseurs (18), et transmet au module radio principal (19) l'état d'alerte. Le module vidéo (17), situé dans la coiffe (4), possède une camera haute définition (20) qui filme l'incident dès le déclenchement de l'alerte par l'unité centrale principale (16), et enregistre sur un support (21) l'ensemble des données relatives à l'incident ; celles-ci permettant de définir les différentes responsabilités. L'état du module vidéo (17) est contrôlé par l'unité centrale principale (16). Le module radio principal (19), situé dans la coiffe (4), communique l'état d'alerte au module radio secondaire (B1) intégré dans le dispositif secondaire (B). L'état du module radio principal (19) est contrôlé en permanence par l'unité centrale principale (16). L'état de la liaison radio est contrôlée en permanence par le module radio principal (19) et le module radio secondaire (24). Le module radio secondaire (24) transmet l'état d'alerte à l'unité centrale secondaire (25) incluse dans le dispositif secondaire (B). L'état du module radio secondaire (24) est contrôlé en permanence par l'unité centrale secondaire (25). L'unité centrale secondaire (25) déclenche un ensemble d'avertisseurs (26) inclus dans le dispositif secondaire (B). L'unité centrale principale (16) contrôle en permanence l'état de l'unité centrale secondaire (25). L'unité centrale secondaire (25) contrôle en permanence l'état de l'unité centrale principale (16). Sur le dispositif principal (A), à l'intérieur, en bas du boitier-châssis (1), se trouve le module d'alimentation (22) équipé d'une batterie (23) permettant un fonctionnement en toute autonomie de l'appareil sur le terrain. L'unité centrale principale (16) contrôle en permanence l'état du module d'alimentation (22) et de la batterie (23). Sur le dispositif secondaire (B), à l'intérieur du boitier (27), se trouve le module d'alimentation (28) équipé d'une batterie (29) permettant un fonctionnement en toute - 4 - autonomie de l'appareil sur le terrain. L'unité centrale secondaire (25) contrôle en permanence l'état du module d'alimentation (28) et de la batterie (29). En cas de défaut de fonctionnement du système, le dispositif (A) et/ou le dispositif (B) avertit les agents et les personnels d'un dysfonctionnement au moyen d'un signal particulier transmis par l'ensemble d'avertisseurs (18) et/ou l'ensemble d'avertisseurs (26). REVENDICATIONS1) Dispositif détecteur et avertisseur de collision caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un organe de détection (9), une unité centrale principale (16) et un ensemble d'avertisseurs (18) permettant une protection des personnels et des usagers sur le terrain. 2) Dispositif détecteur et avertisseur de collision selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un boitier-châssis (1) permettant une mise en place rapide et aisée, assurant qu'à aucun moment les personnels ne soient mis en danger lors de son installation sur le terrain. 3) Dispositif détecteur et avertisseur de collision selon la revendication 1 et la revendication 2 caractérisé en ce que le boitier-châssis (1) comporte une lunette de visée (10) et des verrous de blocage (7) et (8) permettant un pointage et un positionnement rapide et précis de la coiffe (4) contenant l'organe de détection (9), permettant de définir avec précision la zone de surveillance et assurant qu'à aucun moment les personnels ne soient mis en danger lors de son réglage. 4) Dispositif détecteur et avertisseur de collision selon la revendication 2 et la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de commandes permettant le choix et la validation aisés du menu visible à l'écran (13) par appuis successifs sur le boutons menu (14) et mode de surveillance (15), permettant la mise en marche rapide du dispositif, et assurant qu'à aucun moment les personnels ne soient mis en danger lors de la mise en route. 5) Dispositif détecteur et avertisseur de collision selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un organe de détection (9) surveille la zone déterminée et transmet en permanence des données à une unité centrale principale (16), laquelle analyse ces données reçues, et détermine si les objets mesurés représentent un danger et un risque de collision. 6) Dispositif détecteur et avertisseur de collision selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'avertisseurs (18) commandée par l'unité centrale principale (16), et un ensemble d'avertisseurs (26) commandés par l'unité centrale secondaire (25), prévenant les personnels présents dans la zone à protéger et les usagers présents dans la zone surveillée, en cas de risque de collision. 7) Dispositif détecteur et avertisseur de collision selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un module vidéo (17) doté d'une caméra haute définition (20) permettant l'enregistrement sur un support (21) du film et de toutes les données relatifs à l'incident, telles la distance et la vitesse du véhicule, et assurant la traçabilité de l'évènement afin de pouvoir déterminer les différentes responsabilités.- 6 - 8) Dispositif détecteur et avertisseur de collision selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un contrôle interactif de l'état de fonctionnement des composants principaux entre eux : contrôle unité centrale principale (16) / organe de détection (9), contrôle unité centrale principale (16) / module vidéo (17), contrôle unité centrale principale (16) / module radio principal (19), contrôle unité centrale principale (16) / module alimentation (22) et batterie (23), contrôle module radio principal (19) / module radio secondaire (24), contrôle unité centrale secondaire (25) / module radio secondaire (24), contrôle unité centrale secondaire (25) / module alimentation (28) et batterie (29), contrôle unité centrale principale (16) / unité centrale secondaire (25), permettant une sûreté de fonctionnement. 9) Dispositif détecteur et avertisseur de collision selon la revendication 1 et la revendication 6 caractérisé en ce que les ensembles d'avertisseurs (18) et (26) émettent un signal particulier, en cas de défaut de fonctionnement, pour informer les personnels de l'état du dispositif.