FR 3013956 A1 20150605 FR 1362071 A 20131204 MÉTHODE D'ÉVALUATION IN VIVO DE L'ÉTAT PHYSIOPATHOLOGIQUE D'UN TISSU BIOLOGIQUE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une méthode d'évaluation in vivo de l'état physiopathologique d'un tissu biologique situé à proximité d'une articulation. Plus précisément, la présente invention permet d'évaluer les propriétés mécaniques dudit tissu biologique et leurs variations. La présente invention concerne également un dispositif médical non invasif permettant l'évaluation in vivo de l'état physiopathologique d'un tissu biologique situé à proximité d'une articulation. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Les troubles musculo-squelettiques sont parmi les principales causes de douleur et de handicap chez l'adulte. Généralement liés à l'hyper-utilisation, ces troubles sont souvent associés aux activités sportives ou aux activités professionnelles. Ils sont principalement imputés à une surcharge traumatique ponctuelle, comme dans le cas des courses de vitesse, ou à des microtraumatismes répétés, comme dans le cas des courses de fond. Les pathologies tendineuses représentent une part importante des troubles musculosquelettiques. Elles peuvent concerner de 30 à 50% de la population physiquement active. Parmi elles, la tendinopathie d'Achille est particulièrement fréquente dans la population masculine de 30 à 50 ans. Rapporté à la population générale, l'incidence de la tendinopathie d'Achille, aussi appelée tendinopathie calcanéenne, a été mesurée à 2 pour 1000 et 35% des cas seraient liés à une pratique sportive. L'incidence parmi les athlètes de haut niveau est encore beaucoup plus élevée. La tendinopathie qui peut être longtemps asymptomatique, affecte largement et longuement la qualité de vie et la productivité des personnes. Les ruptures de tendons d' Achilles surviennent généralement sur des tendons pathologiques et les tendinopathies sont ainsi souvent diagnostiquées a posteriori. En outre, la cicatrisation des lésions tendineuses est un phénomène complexe et mal connu qui s'accompagne de modifications des propriétés mécaniques : le tissu cicatriciel est ainsi bien souvent mécaniquement inférieur au tissu d'origine. Il paraît donc essentiel à la fois d'un point de vue sociétal - pour limiter les maladies dites professionnelles, d'un point de vue médical pour évaluer et effectuer le suivi les capacités fonctionnelles des tendons - et d'un point de vue sportif - pour éviter les tendinopathies et les diminutions de performances sportives - de pouvoir prévenir et observer l'évolution de lésions tendineuses. La prise en charge médicale des tendinopathies, souvent asymptomatiques, s'effectue actuellement tardivement et le diagnostic clinique est alors complété à l'aide d'examens d'imagerie médicale. Les techniques actuelles d'évaluation des pathologies tendineuses reposent principalement sur l'échographie et l'IRM (Imagerie par Résonnance Magnétique). Ces méthodes d'imagerie fournissent des informations morphologiques importantes sur l'état du tendon en condition statique mais ne renseignent pas, en pratique standard, sur l'état du tendon et ses variations au cours du temps (i.e. en condition dynamique). Or le tendon est une structure dynamique par excellence puisqu'il permet le mouvement du corps humain en reliant un tissu musculaire à une structure osseuse. Un tendon peut ainsi être sollicité de façon statique, par contraction isométrique du muscle par exemple, ou de façon dynamique, par exemple par contraction excentrique ou concentrique du muscle. Une connaissance approfondie des pathologies tendineuses nécessite donc de connaître les propriétés dynamiques et non uniquement les propriétés statiques du tendon. En outre, certaines tendinopathies occultes ne sont pas détectables à travers les techniques d'imagerie conventionnelles. Les méthodes précitées sont également limitées par le temps nécessaire à l'acquisition des images. Il n'existe pas aujourd'hui de méthode simple, utilisable en pratique clinique, pour évaluer l'état physiopathologique d'un tendon par l'intermédiaire de ces propriétés mécaniques dont on sait qu'elles sont directement reliées à l'état de santé et aux capacités d'élongation du tendon. Une évaluation simple accessible au clinicien permettrait à celui-ci de mieux orienter ses décisions thérapeutiques et de conseiller ses patients pour la prise en charge de ces pathologies. Il existe donc un réel besoin en chirurgie orthopédique, en médecine du sport et en médecine du travail, de quantification et de mesure de propriétés mécaniques et notamment viscoélastiques du tendon d'Achille afin de prévoir les lésions tendineuses chez le sujet sain - et le cas échant d'en suivre l'évolution - chez le sujet pathologique. Les techniques d'imagerie médicale permettent de fournir des informations qualitatives intéressantes sur l'état du tendon mais aucune méthode actuelle, ni aucun dispositif, ne permet un suivi quantitatif de l'état physiopathologique du tendon associant mesure de forces subies par le tendon et connaissance de ses propriétés mécaniques. L'homme du métier connaît, par l'intermédiaire du brevet FR 01 13327, un procédé pour déterminer l'état de tension d'un matériau à un instant donné comprenant une étape au cours de laquelle est calculée la valeur d'au moins un paramètre extrait du signal ultrasonore reçu après propagation d'une onde ultrasonore émise dans ledit matériau. Ce procédé décrit une technique permettant de connaître l'état de tension d'un matériau à un instant donné et au cours d'un exercice donné à partie de mesures ultrasonores. Cependant ce procédé ne permet pas d'associer, à ces mesures ultrasonores, la mesure des forces imposées au tendon ou subies par le tendon, notamment au moyen d'un ergomètre. De même ce procédé de l'art antérieur n'assure pas la répétabilité de la méthode au cours du temps. En outre ce procédé n'a pas d'intérêt clinique puisque la connaissance de l'état de tension d'un tissu biologique ne présage pas de la rupture ou de l'état physiopathologique dudit tissu. Ainsi à titre d'illustration, si l'on s'intéresse à l'état d'une corde, l'invention tel que décrit dans le brevet FR 01 13327 permettra de connaître son état de tension à un moment donnée à l'aide de la mesure de paramètres ultrasonores. Cette méthode fournit une photo instantanée de l'état de tension mais cela ne permettra pas de prévoir les sollicitations à partir desquelles la corde pourra se rompre. Pour cela un test destructif sera nécessaire, il faudrait mesurer l'état de tension au moment de la rupture ; un tel test est bien évidemment inapplicable au domaine médical. Ainsi, on ne dispose ainsi pas à ce jour de procédé d'application usuelle permettant la mesure simultanée des propriétés mécaniques d'un tendon et des forces imposées audit tendon ou subies par ledit tendon. Un des objectifs de la présente invention est donc de permettre au clinicien d'obtenir des informations sur l'état physiopathologique du tendon d'Achille, en associant aux mesures effectuées sur le tissu biologique à l'aide d'ondes ultrasonores, les mesures des sollicitations (force, contraintes, déplacement, déformation,...) imposées à l'articulation ou subies par l'articulation. Ainsi, pour reprendre l'exemple de la corde, la présente invention permet, en associant, au cours du temps, les mesures ultrasonores effectuées sur la corde aux mesures des sollicitations, de pouvoir prévoir l'état de la corde en dehors de la gamme de mesure. La présente invention propose une évaluation dynamique non destructrice. En comparant la variation des sollicitations imposées à l'articulation ou subies par l'articulation avec la variation des paramètres ultrasonores recueillies, la présente invention permet d'avoir la connaissance de la variation des propriétés mécaniques en fonction des sollicitations. L'invention permet ainsi de prévoir l'évolution des propriétés mécaniques du tissu en fonction des sollicitations. La mesure des deux paramètres (sollicitations et paramètres ultrasonores recueillis), permet de s'affranchir de la connaissance de l'état de tension. Un autre objectif de l'invention repose sur la simplicité d'utilisation, la facilité de transport et l'autonomie en énergie du dispositif mettant en oeuvre la méthode de la présente invention. En effet il n'existe pas à ce jour de dispositif portatif, utilisable quotidiennement en pratique clinique, permettant de connaître l'état physiopathologique d'un tissu biologique. L'invention se propose de pallier ce manque en proposant un dispositif intégré portatif et facilement transportable. La présente invention permet ainsi de caractériser in vivo un tissu biologique d'un point de vue non pas morphologique mais biomécanique, de manière non-invasive à l'aide d'un dispositif portatif permettant simultanément la mesure des paramètres de propagation d'une onde ultrasonore à travers un tissu et la mesure de la force et/ou du déplacement articulaire. Le présente invention est donc particulièrement utile à la fois pour aider au diagnostic et à la prise en charge des pathologies tendineuses mais aussi pour dépister et diagnostiquer lesdites pathologies et suivre l'évolution de l'état physiopathologique grâce à la connaissance des propriétés mécaniques du tendon. RÉSUMÉ L'invention concerne donc une méthode d'évaluation de l'état physiopathologique d'un tissu biologique situé à proximité d'une articulation, comprenant l'émission d'une onde ultrasonore dans ledit tissu, à partir d'une source d'ultrasons, l'acquisition simultanée d'au moins un paramètre extrait du signal ultrasonore reçu après propagation de l'onde ultrasonore, et d'au moins une donnée de force et/ou de déplacement articulaire, et le traitement des informations simultanément acquises. Selon un mode de réalisation, ladite méthode d'évaluation comprend en outre une première étape d'application d'une force et/ou d'un déplacement articulaire prédéfini. Selon un mode de réalisation, ladite articulation est une articulation du corps humain comportant un degré principal de liberté, de préférence ladite articulation est une articulation du coude, une articulation du genou, une articulation de la cheville, une articulation métacarpo-phalangienne, une articulation metatarso-phalangienne, ou une articulation interphalangienne. Selon un mode de réalisation, le tissu biologique étudié est un tendon, un muscle, un ligament, un nerf ou la peau, préférentiellement un tendon d'Achille, un tendon quadricipital ou un tendon du triceps brachial. Selon un mode de réalisation, le traitement desdites données simultanément acquises comprend l'extraction d'au moins un paramètre ultrasonore choisi parmi la vitesse de propagation de l'onde ultrasonore, l'atténuation de l'onde ultrasonore au point de réception de l'onde, l'amplitude de l'onde ultrasonore au point de réception de l'onde, la fréquence de l'onde ultrasonore au point de réception de l'onde, ou la modification du spectre fréquentiel de l'onde ultrasonore; et la corrélation entre ledit paramètre ultrasonore et les données de force et/ou de déplacement articulaire mesurés. L'invention concerne également un dispositif d'évaluation de l'état physiopathologique d'un tissu biologique situé à proximité d'une articulation, permettant la mise en oeuvre de la méthode selon la présente invention. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif d'évaluation comprend : un moyen de mesure de la force et/ou du déplacement articulaire tel que, de manière non limitative, un ergomètre, un capteur de force, un capteur de déplacement, un accéléromètre ou un dynamomètre ; une sonde ultrasonore comprenant au moins un transducteur émetteur et au moins un transducteur récepteur ; un système d'acquisition simultanée des données ultrasonores reçues après propagation d'une onde ultrasonore émise dans ledit tissu et des données de force et/ou de déplacement articulaire ; et un système de traitement desdites données. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif comprend en outre un moyen pour appliquer une force et/ou un déplacement articulaire prédéfini, tel que par exemple un vérin, un vérin hydraulique ou un moteur. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif comprend de manière portative, intégrée et non invasive, au moins un moyen de mesure d'une force et/ou d'un déplacement articulaire, au moins une sonde ultrasonore, au moins un système d'acquisition simultanée de données ultrasonores et de données de force et/ou de déplacement articulaire, au moins un système de traitement desdites données et au moins une source d'énergie autonome; une sonde ultrasonore étant placée sur la peau en regard du tissu biologique et un moyen pour mesurer une force et/ou un déplacement articulaire étant situé au niveau de l'articulation sollicitée. Selon un mode de réalisation, un transducteur émetteur et un transducteur récepteur sont alignés selon l'axe de fonctionnement du tissu étudié. Selon un mode de réalisation, le système d'acquisition et de traitement comprend une carte d'acquisition, un micro-processeur, un espace de stockage de données, et au moins un logiciel de traitement de données. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un module d'affichage des données après traitement et/ou un moyen de transmission des données. DÉFINITIONS Dans la présente invention, les termes ci-dessous sont définis de la manière suivante : « Articulation à un degré principal de liberté » concerne toute articulation du corps humain dont le mouvement prédominant comporte un degré de liberté (e. g. l'articulation du coude, de la cheville, du genou, les articulations métacarpo- phalangiennes, metatarso-phalangiennes, interphalangiennes...). « Articulation de la cheville » concerne l'articulation de la cheville ou articulation talo-crurale qui sollicite entre autre, lors de son fonctionnement, le tendon d'Achille. « Articulation du genou » englobe l'articulation fémoro-patellaire et l'articulation fémoro-tibiale interne et externe, et sollicite notamment, lors de son fonctionnement, le ligament patellaire et le tendon quadricipital. « Corrélation », au sens de la présente invention, concerne l'étude de la relation entre deux paramètres ; par l'intermédiaire d'une étude statistique bien connu de l'homme de métier, et/ou d'une représentation graphique de l'un des paramètre en fonction de l'autre, et/ou par l'intermédiaire de tout autre méthode que l'homme du métier jugerait opportune. « Contraction concentrique » concerne une contraction entraînant un raccourcissement contrôlé du muscle. « Contraction excentrique » concerne une contraction entraînant une élongation contrôlée du muscle. « Contraction isométrique » concerne une contraction caractérisée par une absence de déplacement. 11 s'agit de la contraction du muscle pour résister à une contrainte sans mouvement articulaire. « Ergomètre » désigne une machine d'exercice physique qui consiste à faire reproduire à l'utilisateur un exercice défini ; l'ergomètre selon la présente invention comprend un moyen de mesure d'une force et/ou d'un déplacement articulaire. « Force et/ou déplacement articulaire » désigne la force et/ou le déplacement imposés à l'articulation par un quelconque moyen externe à la portée de l'homme du métier ou bien la force et/ou le déplacement subis par l'articulation de par l'action musculaire. Ligament » concerne une formation anatomique réalisant la jonction de deux structures osseuses. « Moyen pour mesurer une force et/ou un déplacement » désigne tout moyen tel qu'un capteur, une jauge, un accéléromètre, un dynamomètre ou encore un ergomètre permettant la mesure de la force et/ou du déplacement articulaire. « Physiopathologie ou état physiopathologique » concerne l'étude des dérèglements du mode de fonctionnement normal des éléments du corps humain. Ainsi l'état physiopathologique correspond à l'état de dérèglement physiologique du tissu biologique. Connaître ou évaluer l'état physiopathologique consiste ainsi à connaître ou étudier les modifications des fonctions de l'organisme au cours d'une maladie, telle que par exemple une tendinopathie. « Tendon » concerne une formation anatomique réalisant la jonction entre un muscle et une structure osseuse. « Tissu biologique situé à proximité d'une articulation » concerne un tissu (tel que par exemple un muscle, un ligament, un tendon, un nerf ou la peau) mis en exercice lors du mouvement des pièces osseuses de l'articulation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente invention concerne une méthode d'évaluation in vivo de l'état physiopathologique d'un tissu biologique. Ladite méthode comprend, de manière non invasive, la mesure simultanée de la force et/ou du déplacement articulaire et d'au moins un paramètre calculé à partir du signal ultrasonore reçu après propagation d'une onde ultrasonore dans ledit tissu biologique. L'invention concerne donc une méthode d'évaluation de l'état physiopathologique d'un tissu biologique situé à proximité d'une articulation, comprenant l'émission d'une onde ultrasonore dans ledit tissu, à partir d'une source d'ultrasons, et l'acquisition simultanée d'au moins un paramètre extrait du signal ultrasonore reçu après propagation de l'onde ultrasonore, et d'au moins une donnée de force et/ou de déplacement articulaire, et le traitement des informations simultanément acquises. La présente invention concerne une méthode d'évaluation de l'état physiopathologique d'un tissu biologique grâce à la mesure des propriétés mécaniques dudit tissu biologique sous sollicitation. Dans un mode de réalisation, ledit tissu biologique est un tissu biologique d'un mammifère, préférentiellement d'un être humain. Dans un mode de réalisation, ledit tissu biologique est un quelconque tissu biologique, préférentiellement un tissu musculaire, un tissu épithélial, un tissu nerveux ou un tissu conjonctif, encore plus préférentiellement un tendon, un muscle, un ligament, un nerf ou la peau. Dans un mode de réalisation, ledit tissu biologique est situé au niveau d'une articulation et/ou à proximité de la peau afin de faciliter la prise de mesure par onde ultrasonore et la récupération d'informations correspondant spécifiquement au tissu étudié. Dans un mode de réalisation, ladite articulation est une articulation quelconque d'un mammifère ou d'un être humain, de préférence une articulation a un degré principal de liberté, encore plus préférentiellement une articulation de la cheville, du genou, du coude, une articulation métacarpo-phalangienne, une articulation metatarsophalangienne, ou une articulation interphalangienne. Dans un mode de réalisation préférentiel, la présente invention concerne l'évaluation de l'état physiopathologique d'un tendon, muscle ou ligament au niveau d'une articulation du coude, d'une articulation du genou, d'une articulation de la cheville, d'une articulation métacarpo-phalangienne, d'une articulation metatarso-phalangienne, ou d'une articulation interphalangienne. Dans un mode de réalisation encore plus préférentielle, la présente invention concerne l'évaluation de l'état physiopathologique d'un tendon d'Achille, d'un ligament patellaire, d'un tendon quadricipital ou d'un tendon du triceps brachial. La présente invention comprend la mesure de la force et/ou du déplacement auquel est soumise l'articulation. Il a été montré par le demandeur, sans vouloir être lié par une quelconque théorie, que l'on observe une excellente corrélation entre certains paramètres calculés à partir du signal ultrasonore reçu après propagation d'une onde ultrasonore dans un tissu biologique, tel que par exemple la vitesse de propagation de l'onde, et les sollicitations appliquées audit tissu. Il est donc important pour la méthode de l'invention de comporter une étape de mesure de la force et/ou du déplacement articulaire, ou de manière équivalente pour l'homme du métier, de la contrainte et/ou de la déformation ou encore de la force et/ou de la position. Dans un mode de réalisation, la présente invention comprend une première étape d'application d'une force et /ou d'un déplacement prédéfini. Dans un mode de réalisation, le moyen de mesure de la force et du déplacement peut 15 comporter deux moyens de mesure distincts (un pour la mesure de la force et un pour la mesure du déplacement) ou un moyen de mesures combinées. Dans un mode de réalisation, le moyen de mesure de la force et/ou du déplacement articulaire peut être tout moyen connu de l'homme du métier tel qu'un accéléromètre, un dynamomètre, un capteur de force ou un capteur de déplacement. 20 Dans un mode de réalisation, l'invention comprend un moyen pour appliquer une force et/ou un déplacement articulaire prédéfini qui peut être un vérin (notamment un vérin hydraulique) ou un moteur, tel que bien connu par l'homme de l'art pour générer la mobilité d'un membre ou d'une articulation. Dans un mode de réalisation ledit moyen est capable faire reproduire à l'utilisateur un mouvement naturel et/ou de mesurer une 25 force et/ou un déplacement prédéfini. Ledit moyen de la présente invention est ainsi dédié à la caractérisation biomécanique d'une articulation et permet de solliciter le tissu en imposant à ladite articulation une force et/ou un déplacement. Dans un mode de réalisation, ledit moyen comprend un axe de rotation coïncidant avec l'axe de rotation de l'articulation sollicitée. Dans un mode de réalisation, l'invention comprend un moyen de mesure de la force et/ou du déplacement articulaire et un moyen d'application d'une force et/ou d'un déplacement articulaire prédéfini. Dans un mode de réalisation, le moyen de mesure de la force et/ou du déplacement articulaire est fixé à l'articulation étudiée par un quelconque moyen de fixation à la portée de l'homme du métier tel que des sangles par exemple. Dans un mode de réalisation l'ergomètre est fixé à l'articulation étudiée par un 10 quelconque moyen de fixation à la portée de l'homme du métier tel que des sangles par exemple. Dans un mode de réalisation, ledit moyen de fixation est ajustable afin d'accueillir des sujets de caractéristiques anthropométriques variées. Dans un mode de réalisation, l'ergomètre comprend un axe de rotation coïncidant avec 15 l'axe de rotation de l'articulation sollicitée. L' ergomètre permet de mesurer une force et/ou un déplacement articulaire. Comme il est connu de l'homme du métier, la force pourra être convertie en moment de force connaissant la distance entre l'axe de rotation de l'articulation et le capteur de force de l'ergomètre. 20 Dans un mode de réalisation où l'on étudie le tendon d'Achille, les sujets sont installés sur un ergomètre comprenant une plate-forme guidée en rotation sur un axe correspondant à l'axe de l'articulation de la cheville. Les angles articulaires du genou et de la cheville sont ajustés à des valeurs prédéfinies, préférentiellement respectivement 120° et 90°. Dans ce mode de réalisation, le pied du sujet est rendu solidaire de la plate- 25 forme par l'intermédiaire d'une chaussure et de sangles en prenant soin à faire coïncider l'axe de rotation de la cheville avec l'axe de rotation du pédalier. Dans un mode de réalisation, l'ergomètre de la présente invention permet la réalisation de tests en condition dynamique (contraction concentrique du muscle ou contraction excentrique du muscle) ou en condition statique (contraction isométrique du muscle). À noter que, dans le mode de réalisation de l'invention, où une contraction excentrique musculaire est réalisée, l'invention comprend un moyen d'exercer sur l'articulation une force externe de direction opposée et supérieure à la force musculaire produite. Dans un mode de réalisation, l'ergomètre comprend un capteur de force et/ou un capteur de position (permettant de connaître le déplacement) fixé solidairement à l' ergomètre. Les données issues du capteur de force et/ou du capteur de position sont acquises à l'aide d'un système d'acquisition permettant l'acquisition simultanés desdites données et des données issues de la sonde ultrasonore. La présente invention comprend l'émission dans un tissu d'une onde ultrasonore. En effet la présente invention permet la caractérisation in vivo un tissu biologique d'un point de vue biomécanique par la mesure des propriétés mécaniques d'un tissu biologique lorsqu'il est sollicité. Cette mesure des propriétés mécaniques d'un tissu biologique est notamment réalisée par propagation d'une onde ultrasonore dans ledit tissu. Pour effectuer ces mesures une sonde ultrasonore est placée sur la peau en regard du tissu étudié de façon à ce que la distance sonde - tissu étudié soit la plus faible possible ou que la propagation de l'onde ultrasonore soit la meilleure possible (en jouant par exemple sur l'angle). Il a été montré que les mesures effectuées ne sont pas affectées par le passage de l'onde à travers la peau. Dans un mode de réalisation, la distance sonde - tissu étudié est comprise entre 1 millimètre et 25 centimètres, de préférence entre 5 millimètre et 5 centimètres. Dans un monde de réalisation, la face de la sonde au contact de la peau est fabriquée dans un matériau biocompatible, de préférence un silicone biocompatible. Dans un mode de réalisation, la sonde est adaptée au tissu à étudier de manière à ce que la forme de la face de la sonde au contact de la peau corresponde à la morphologie de cette partie de corps, ainsi généralement la sonde est légèrement concave. Dans un mode de réalisation, la sonde ultrasonore comprend au moins un transducteur émetteur, de préférence 1 à 50 transducteurs émetteurs, plus préférentiellement 1, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50 transducteurs émetteurs et au moins un transducteur récepteur, de préférence 1 à 100 transducteurs récepteurs, plus préférentiellement 1, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 100 transducteurs récepteurs. Les signaux provenant de ce ou ces émetteur(s) qui ont parcouru ledit tissu sont ainsi reçu au moyens dudit ou desdits récepteur(s). De préférence les transducteurs émetteurs et récepteurs sont des transducteurs conventionnels bien connus de l'homme du métier. Dans un mode de réalisation, le au moins un transducteur émetteur et le au moins un transducteur récepteur sont alignés selon l'axe principal du tissu étudié, i.e. l'axe des fibres du tissu ou encore l'axe de fonctionnement du tissu. Dans un monde de réalisation, le au moins un transducteur émetteur et le au moins un transducteur récepteurs sont inclus dans la sonde ultrasonore. Dans un mode de réalisation, la distance entre le transducteur émetteur et le au moins un transducteur récepteur est fixe et prédéterminée. Dans un mode de réalisation, la sonde ultrasonore émet de courtes impulsions ultrasonores qui abordent le tendon à l'angle critique selon la loi de Snell-Descartes, les ondes ultrasonores se propagent alors le long des fibres et sont sommées en phase au niveau des transducteurs récepteurs de la sonde. La présence de plusieurs récepteurs alignés avec le au moins un émetteur permet d'assurer une meilleur fiabilité de la mesure puisque le temps de parcours de l'onde (et donc la vitesse de propagation de l'onde puisque la distance est fixe et déterminée entre l'émetteur et chaque récepteur) entre l'émetteur et chaque récepteur est calculé indépendamment afin d'obtenir une vitesse de propagation moyenne fiable. Dans un mode de réalisation, les distances émetteur(s)-récepteur(s) sont choisies de manière à recevoir en premier l'onde de tête qui est l'onde longitudinale se propageant à l'interface peau/tissu. Dans un mode de réalisation, la mesure de la vitesse de propagation de l'onde de tête est 5 basée sur la détection numérique du premier maximum associée à une technique d'interpolation entre récepteurs bien connu de l'homme du métier. Dans un mode de réalisation, la sonde est fixée en regard du tissu étudié. Ce maintien de la sonde sans intervention de l'opérateur, garanti une indépendance de la mesure par rapport à l'opérateur. 10 Dans un mode de réalisation, l'angle formé entre l'émetteur d'ultrasons et le au moins un récepteur d'ultrasons est compris entre 60° et 120°, de préférence entre 70° et 110°, préférentiellement 80° ; l'émetteur étant positionné symétriquement au récepteur par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe des fibres. Dans un mode de réalisation préférentiel, la fréquence de répétition de l'émission 15 d'ondes par la source (PRD : « pulse repetition frequency ») est comprise entre 0.1 kHz et 100 kHz, de préférence entre 1 kHz et 10 kHz. Dans un mode de réalisation préférentielle, la fréquence des ondes ultrasonores émises par la sonde est comprise entre 0.35 et 20 Mégahertz, de préférence entre 0.6 et 1.6 Mégahertz, encore plus préférentiellement entre 1 et 1.4 Mégahertz. 20 Sans vouloir être lié par une quelconque théorie, il a été montré par le demandeur que la vitesse de propagation de l'onde présente une excellente corrélation avec les sollicitations (force, contrainte, déplacement, déformation) appliquées au tissu. On ouvre ainsi la perspective d'observer les variations des propriétés mécaniques des tissus à une échelle de temps très courte, de l'ordre de la milliseconde. 25 La présente invention comprend l'acquisition simultanée des données ultrasonores reçues après propagation d'une onde ultrasonore émise dans ledit tissu et des données de force et/ou de déplacement provenant du moyen de mesure de la force et/ou du déplacement de l'articulation. Dans un mode de réalisation, l'enregistrement des données du moyen de mesure de la force et/ou du déplacement articulaire et des données extraites de l'onde ultrasonore sont parfaitement simultanées afin de pouvoir, après traitement, obtenir des résultats quantitatifs couplant ces données. Dans un mode de réalisation, les moyens d'acquisition des données comprennent les cartes électroniques assurant le fonctionnement des capteurs des moyens de mesure de la force et/ou du déplacement articulaire et des transducteurs (émetteurs et récepteurs) de la sonde. Dans un mode de réalisation, la sonde et le moyen de mesure de la force et/ou du déplacement articulaire sont connectés au système d'acquisition par l'intermédiaire de connexion sans fil ou de connexion filaire, de préférence par l'intermédiaire de connexion filaire. La présente invention comprend le traitement des données ultrasonores reçues après propagation d'une onde ultrasonore émise dans ledit tissu et des données de force et/ou 15 de déplacement provenant du moyen de mesure de la force et/ou du déplacement de l' articulation. On récupère les informations de cette onde après passage dans ledit tissu par l'extraction d'au moins un paramètre choisi parmi : i. la vitesse de propagation de l'onde ultrasonore dans ledit tissu (ou de manière 20 équivalente pour l'homme du métier le temps de parcours de l'onde ultrasonore sur une distance prédéterminé dans ledit tissu) ; ii. l'amplitude de l'onde ultrasonore au point de réception du signal ultrasonore ; iii. l'atténuation de l'onde ultrasonore au point de réception du signal ultrasonore ; iv. la fréquence moyenne de l'onde ultrasonore au point de réception du signal 25 ultrasonore ; v. la fréquence maximale de l'onde ultrasonore au point de réception du signal ultrasonore ; et/ou vi. la variation du spectre fréquentiel de l'onde ultrasonore. Dans un mode de réalisation préférentielle, on récupère la vitesse de propagation de l'onde ultrasonore. Dans un mode de réalisation, le traitement desdites données comprend l'extraction d'au moins un paramètre ultrasonore choisi parmi la vitesse de propagation de l'onde ultrasonore, l'atténuation de l'onde ultrasonore au point de réception de l'onde, l'amplitude de l'onde ultrasonore au point de réception de l'onde, la fréquence de l'onde ultrasonore au point de réception de l'onde, ou la modification du spectre fréquentiel de l'onde ultrasonore; puis la corrélation entre le paramètre choisi et la force et/ou le déplacement articulaire. Dans un mode de réalisation, le système d'acquisition et de traitement comprend une carte d'acquisition, un micro-processeur, un espace de stockage de données, et au moins un logiciel de traitement de données. Dans un mode de réalisation, le système d'acquisition et de traitement comprend en outre un module d'affichage des données après traitement et/ou un moyen de transmission des données. Dans un mode de réalisation, le traitement des données générées par la sonde et le moyen de mesure de la force et/ou du déplacement articulaire est effectué par l'intermédiaire de logiciel(s) stocké(s) par l'espace de stockage de données. Dans un mode de réalisation le(s) logiciel(s) permet(tent) : i. l'émission des ultrasons ; ii. la mise en place de la force ou du déplacement souhaité ; iii. le traitement des signaux provenant des transducteurs récepteurs ; iv. le traitement des signaux provenant des capteurs de l'ergomètre ; v. l'affichage sur le module d'affichage des données obtenues. Le(s)dit(s) logiciel(s) a été enregistré auprès de l'APP sous le numéro de demande 25 IDDN.FR.001.470027.000.S.P.2013.000.21000. Dans un mode de réalisation, le système de traitement des données comprend également un module d'affichage des données. Dans un mode de réalisation, on affiche préférentiellement sur le module d'affichage, la vitesse de propagation ultrasonore en fonction du couple développé au niveau de l' articulation. La présente invention concerne également un dispositif d'évaluation de l'état 5 physiopathologique d'un tissu biologique à même de mettre en oeuvre la méthode de la présente invention. Plus spécifiquement, la présente invention concerne également un dispositif d'évaluation de l'état physiopathologique d'un tissu biologique situé à proximité d'une articulation comprenant : 10 - un moyen pour mesurer la force et/ou le déplacement articulaire ; - une sonde ultrasonore comprenant au moins un transducteur émetteur et au moins un transducteur récepteur ; - un système d'acquisition simultanée des données ultrasonores reçues après propagation d'une onde ultrasonore émise dans ledit tissu et des données de 15 force et/ou de déplacement articulaire ; et - un système de traitement desdites données. Dans un mode de réalisation, le dispositif d'évaluation comprend de manière portative, intégrée et non invasive, le moyen pour mesurer une force et/ou un déplacement articulaire, la sonde ultrasonore, le système d'acquisition, le système de traitement et 20 une source d'énergie autonome; la sonde ultrasonore étant placée sur la peau en regard du tissu biologique et le moyen pour mesurer une force et/ou un déplacement articulaire étant situé au niveau de l'articulation sollicitée. Dans un mode de réalisation, le au moins un transducteur émetteur et le au moins un transducteur récepteur de la sonde sont alignés selon l'axe de fonctionnement du tissu 25 étudié. Dans un mode de réalisation, le système d'acquisition et de traitement comprend une carte d'acquisition, un micro-processeur, un espace de stockage de données, et au moins un logiciel de traitement de données. Dans un mode de réalisation, le système d'acquisition et de traitement comprend en outre un module d'affichage des données après traitement et/ou un moyen de transmission des données. Dans un mode de réalisation, le dispositif de la présente invention comprend une batterie assurant une autonomie en énergie suffisante au dispositif pour la réalisation de plusieurs mesures. Dans un mode de réalisation, le dispositif de la présente invention comprend une télécommande afin de diriger à distance le dispositif. Dans un mode de réalisation, le dispositif de la présente invention comprend des moyens permettant des transférer (USB, WIFI, Bluetooth,...) et de stocker les données sur des supports externes (moniteurs vidéo, ordinateurs,...). Dans un mode de réalisation, le moyen pour mesurer une force et/ou un déplacement articulaire est positionné au niveau de l'articulation étudiée et comprend un capteur de force et/ou un capteur de position (permettant de connaître le déplacement). Une sonde ultrasonore est fixée en regard du tissu étudié. Ladite sonde et ledit moyen pour mesurer une force et/ou un déplacement articulaire sont reliés au système d'acquisition et de traitement et à une batterie intégrée au dispositif. L'ensemble étant solidaire et facilement transportable. Dans un mode de réalisation, l'ergomètre est positionné au niveau de l'articulation étudiée et comprend un capteur de force et/ou un capteur de position (permettant de connaître le déplacement). Une sonde ultrasonore est fixée en regard du tissu étudié. Ladite sonde et ledit ergomètre sont reliés au système d'acquisition et de traitement et à une batterie intégrée au dispositif. L'ensemble étant solidaire et facilement transportable. La méthode et le dispositif médical de la présente invention peuvent être utilisés dans le cadre de nombreuses applications. Le dispositif selon la présente invention est destiné à mesurer non pas la tension, mais l'état de santé ou état physiopathologique du tendon en fonction de ses propriétés mécaniques. Il intègre dans un même appareil, d'utilisation simple, les différentes composantes nécessaires à la détermination des propriétés mécaniques et rend son utilisation possible dans la pratique clinique. Dans un mode de réalisation, la méthode de la présente invention est utilisée à des fins de diagnostic au service d'un clinicien afin de suivre l'évolution d'une pathologie (tendinopathie, pathologie du collagène,...). Dans un mode de réalisation, le dispositif de la présente invention est utilisé comme outil de diagnostic au service d'un clinicien afin de suivre l'évolution d'une pathologie (tendinopathie, pathologie du collagène,...). Dans un mode de réalisation, la méthode de la présente invention peut servir de méthode d'évaluation de l'état physiopathologique d'un tissu en kinésithérapie. Dans un mode de réalisation, le dispositif de la présente invention peut servir d'outil d'évaluation en kinésithérapie. Dans un mode de réalisation, la méthode de la présente invention est utilisée à des fins de prévention à l'usage des particuliers afin d'évaluer les évolutions des propriétés mécaniques des tissus biologiques et de prévoir les risques de lésions. Dans un mode de réalisation, le dispositif de la présente invention est utilisé comme outil de prévention à l'usage des particuliers afin d'évaluer les évolutions des propriétés mécaniques des tissus biologiques et de prévoir les risques de lésions. Dans un mode de réalisation, la méthode de la présente invention est utilisée à des fins de monitoring afin de suivre l'évolution des propriétés mécaniques des tissus biologiques de sportifs professionnels ou amateurs. Dans un mode de réalisation, le dispositif de la présente invention est utilisé comme outil de monitoring afin de suivre l'évolution des propriétés mécaniques des tissus biologiques de sportifs professionnels ou amateurs. Dans un mode de réalisation, la méthode de la présente invention peut servir pour l'évaluation de dispositifs adaptés aux sportifs, comme par exemple de nouvelles chaussures ou de nouveaux revêtements de sol. Dans un mode de réalisation, le dispositif de la présente invention peut servir d'outil d'évaluation de dispositifs adaptés aux sportifs, comme par exemple de nouvelles chaussures ou de nouveaux revêtements de sol. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Figure 1 est une représentation schématique du dispositif médical de la présente invention dans un mode de réalisation où le dispositif est appliqué à l'étude de l'état physiopathologique du tendon d'Achille. Références 1- Ergomètre - Accéléromètre, 2- Transducteur ultrasonore, 3- Micro-processeur en charge du pilotage de la sonde et du traitement du signal, 4- Alimentation autonome, 5- Connectique WIFI, 6- Connectique USB, 7- Système d'attache et de réglage du dispositif, 8- Écran de visualisation des résultats. EXEMPLES La présente invention se comprendra mieux à la lecture des exemples suivants qui illustrent non-limitativement l'invention. Exemple 1: Un dispositif médical évaluant les propriétés mécaniques du tendon d'Achille et ses variations au cours de la contraction du triceps sural a été mis au point. Cet appareil a été utilisé pour des investigations cliniques in vivo dans des conditions dynamiques. Les résultats préliminaires obtenus dans ces études ont montré une excellente sensibilité de la mesure ultrasonore au changement de contrainte dans le tendon durant un effort. Matériel Ledit dispositif comprend de manière intégrée : (i) un transducteur ultrasonore 2 destiné à la mesure de la vitesse de propagation de l'onde ultrasonore en transmission axiale, ledit transducteur est fixé parallèlement aux fibres tendineuses ; (ii) un ergomètre 1 permettant l'acquisition combinée de données de forces et de position de l'articulation du membre inferieur sur laquelle le tendon étudié est effecteur ; (iii) un micro-processeur 3 permettant le traitement des signaux générés par le transducteur et l' ergomètre ; et extrayant les données correspondant aux propriétés viscoélastiques du tendon étudié ; (iv) un module d'affichage 8 et de stockage de ces données ainsi que la connectique 5, 6 permettant de le transférer sur d'autres supports tels qu'une tablette graphique, ou tout autre moniteur vidéo ; (v) une source d'énergie autonome 4 de type batterie ; et (vi) des sangles 7 permettant de fixer les différentes composantes du dispositif. Plus précisément, ledit dispositif comprend : 1. une sonde ultrasonore ergonomique connu de l'homme du métier (telle que celles vendu par la société Vermon). La face avant, légèrement concave (R = 30 mm) pour épouser la courbure du tendon, est fabriquée en silicone biocompatible. 2. un module électronique pour la sonde comprenant : a. une carte d'émission d'impulsions large bande (> 2 MHz) - 180 Vpp, b. 5 cartes de réception (4 canaux de numérisation / carte) - 20 voies de numérisation parallèles, c. 1 carte microcontrôleur (386 CPU), d. 1 module de contrôle USB2, e. 1 module de contrôle Ethernet. 3. au moins un logiciel spécifique réalisant les fonctions suivantes : a. configuration du module électronique pour une mesure et transfert de la configuration vers le module électronique (liaison Ethernet), b. récupération des données ultrasonores brutes (liaison USB2) et enregistrement en fichiers Excel, c. ouverture des fichiers Excel et représentation des signaux ultrasonores/entrées auxiliaires, d. détection du premier écho (onde de tête) sur les signaux ultrasonores, e. calcul des vitesses de propagation Émetteur/Récepteurs, f. enregistrement des données traitées. 4. une télécommande RF pour envoi des différents modes de fonctionnement du module. 5. un câble Ethernet. 6. une batterie 0V /+6 V et 1 paire de câbles adaptés. 7. deux batteries OV/- 10V et OV/+10V. 8. un transformateur d'isolement aux normes médicales, 1000V. 9. un module d'affichage. 10. un module de stockage de données. 11. un ergomètre comprenant un pédalier avec un capteur de force et un capteur de position (permettant de connaître le déplacement). 12. un module électrique pour l'ergomètre comprenant : a. une alimentation TXL 060-24S (Traco Power) 60 Watts, 24V / 2,5 A, b. une carte d'acquisition Data Translation DT 9800, c. une carte électronique de conditionnement du capteur de force, d. une carte électronique de conditionnement du capteur de position. Méthodes L'étude a été réalisée à partir d'une population masculine de 40 volontaires sains âgés de 18 à 60 ans. Les mesures de vitesse ultrasonore ont été effectuées lors de deux séances espacées de 4 semaines afin de mesurer la reproductibilité à moyen terme. À chaque séance, deux essais ont été effectuées afin d'évaluer la reproductibilité à court terme. Chaque essai de chaque séance était constitué de trois prises de mesures afin d'évaluer la précision des mesures. Le volontaire est installé et maintenu en position assise genou fléchi à 120 degrés. Durant la phase d'échauffement préalable à l'exercice calibré, on familiarise le sujet avec la réalisation de la contraction musculaire en flexion plantaire isométrique. On lui demande d'effectuer des contractions de plus en plus importantes avant la mesure de la Contraction Maximale Volontaire (CMV). La phase d'échauffement est nécessaire à tout exercice lié à la mesure des propriétés viscoélastiques des tendons. Cette phase d'échauffement comprend tout d'abord une minute de mouvements angulaires de la ou des chevilles concernées, suivie après installation du dispositif de la présente invention incluant l'ergomètre et le transducteur ultrasonore, de la réalisation de 10 contractions isométriques sub-maximales et de trois essais de contraction maximale (CMV) des fléchisseurs plantaires. La CMV est mesuré lorsque le sujet juge avoir bien appréhendé l' exercice. On effectuera 3 essais dont on calcule la moyenne. L'exercice demandé est décomposé en 5 phases sur environ 15 secondes d'enregistrement : cet exercice sera expliqué au patient et réalisé sans mesure ultrasonore dans un premier temps afin de s'assurer de la bonne compréhension de l'exercice, une fois l'apprentissage de l'exercice effectué, il sera répété conjointement à la mesure ultrasonore. 1. Maintien 20% CMV (1-2s): le sujet devra effectuer une contraction isométrique pour maintenir un effort correspondant à 20% de sa MVC durant deux secondes (déclenchement de l'acquisition) ; 2. Rampe 20% - 80 % MVC (3-5s): le sujet devra effectuer en trois à cinq secondes une flexion plantaire pour atteindre 80% MVC ; 3. Maintien 80% MVC (2s): il sera demandé au sujet de maintenir cet effort durant 2 secondes ; 4. Rampe 80% - 20 % MVC (3-5s): le sujet devra relâcher en 3 à 5 secondes l'effort de contraction des fléchisseurs plantaires pour revenir à un effort de 20% de la MVC ; 5. Maintien 20% MVC (1-2s): puis maintient cet effort pendant deux secondes (arrêt de l'acquisition). Durant l'exercice décrit ci-dessus, les signaux ultrasonores, et les signaux de force et de déplacement articulaires seront enregistrés simultanément. Les ordres de réalisation de l'exercice seront donnés oralement, avec le respect des différents temps mentionnés ci-des sus et encouragement du sujet. Résultats A partir des vitesses ultrasonores mesurées, les coefficients de corrélation intra-classes ont été calculés et on obtient les résultats suivant : 20% cmv initiale 80% cmv Essai 1 0.993 0.995 1 ère Séance 0.846 0.772 Essai 2 0.989 0.975 0.855 0.791 Essai 1 0.993 0.997 2ème Séance 0.915 0.873 Essai 2 0.993 0.992 I20% cmv finale Essai 1 0.969 1 ère Séance 0.860 Essai 2 0.984 0.873 Essai 1 0.975 2ème Séance 0.927 Essai 2 0.995 Les coefficients de corrélation entre séances sont supérieurs à 0.79, les coefficients de corrélation entre essais sont supérieurs à 0.77 et les coefficients de corrélation entre prises de mesure sont supérieurs à 0.97. Ces résultats montrent que la variabilité intra-personnelle est très inférieure à la variabilité interpersonnelle. Il existe donc une signature acoustique propre à chaque tendon. Cela permet de conclure à la possibilité d'isoler un sujet d'un groupe et donc à l'utilité de ce test en vue d'une utilisation comme outil de diagnostic. Ces résultats montrent bien l'intérêt de la présente invention par rapport à l'état de la technique puisque la présente invention assure une reproductibilité qui n'était pas possible jusqu' alors. REVENDICATIONS1. Méthode d'évaluation de l'état physiopathologique d'un tissu biologique situé à proximité d'une articulation, comprenant l'émission d'une onde ultrasonore dans ledit tissu, à partir d'une source d'ultrasons, l'acquisition simultanée d'au moins un paramètre extrait du signal ultrasonore reçu après propagation de l'onde ultrasonore, et d'au moins une donnée de force et/ou de déplacement articulaire, et le traitement des informations simultanément acquises. 2. Méthode d'évaluation selon la revendication 1, comprenant en outre une première étape d'application d'une force et/ou d'un déplacement articulaire prédéfini. 3. Méthode d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle l'articulation est une articulation du corps humain comportant un degré principal de liberté, de préférence ladite articulation est une articulation du coude, une articulation du genou, une articulation de la cheville, une articulation métacarpo-phalangienne, une articulation metatarso-phalangienne, ou une articulation interphalangienne. 4. Méthode d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le tissu biologique étudié est un tendon, un muscle, un ligament, un nerf ou la peau, préférentiellement un tendon d'Achille, un tendon quadricipital ou un tendon du triceps brachial. 5. Méthode d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le traitement desdites données comprend l'extraction d'au moins un paramètre ultrasonore choisi parmi la vitesse de propagation de l'onde ultrasonore, l'atténuation de l'onde ultrasonore au point de réception de l'onde, l'amplitude de l'onde ultrasonore au point de réception de l'onde, la fréquence de l'onde ultrasonore au point de réception de l'onde, ou la modification du spectre fréquentiel de l'onde ultrasonore; et la corrélation entre le paramètre choisi et la force et/ou le déplacement articulaire. 6. Dispositif d'évaluation de l'état physiopathologique d'un tissu biologique situé à proximité d'une articulation, permettant la mise en oeuvre de la méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, et comprenant : - un moyen de mesure de la force et/ou du déplacement articulaire tel que de manière non limitative un ergomètre, un capteur de force, un capteur de déplacement, un accéléromètre ou un dynamomètre ; une sonde ultrasonore comprenant au moins un transducteur émetteur et au moins un transducteur récepteur ; - un système d'acquisition simultanée des données ultrasonores reçues après propagation d'une onde ultrasonore émise dans ledit tissu et des données de force et/ou de déplacement articulaire ; et un système de traitement desdites données. 7. Dispositif d'évaluation selon la revendication 6 comprenant en outre un moyen pour appliquer une force et/ou un déplacement articulaire, tel que par exemple un vérin, un vérin hydraulique ou un moteur. 8. Dispositif d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 comprenant de manière portative, intégrée et non invasive, au moins un moyen pour mesurer une force et/ou un déplacement articulaire, au moins une sonde ultrasonore, au moins un système d'acquisition, au moins un système de traitement et au moins une source d'énergie autonome; une sonde ultrasonore étant placée sur la peau en regard du tissu biologique et un moyen pour mesurer une force et/ou un déplacement étant situé au niveau de l'articulation sollicitée. 9. Dispositif d'évaluation selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le au moins un transducteur émetteur et le au moins un transducteur récepteur sont alignés selon l'axe de fonctionnement du tissu étudié. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel le système d'acquisition et de traitement comprend une carte d'acquisition, un microprocesseur, un espace de stockage de données, et au moins un logiciel de traitement de données. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, comprenant en outre un module d'affichage des données après traitement et/ou un moyen de transmission des données.