FR 3012042 A1 20150424 FR 1360343 A 20131023 La prés- 'mien:ion concerne le domalle technique des appareils ou des dispositifs comcrtant une sonde ultrasonore adaptée pour émettre dans une zone foca e, des ultrasons focalisés à haute. intensité (1-1IFU). L'nbet de l'inven'inn trouve des appl:catio.rs paruculièrement ava t euses dans le domaine raitements thérapeutiques par des ondes ultrasonores focalisées. De matière crassique, e prncipe des ultrasons théapeu.tiqLes consiste à focaliser un faisceau utrasonore émis par une sonde ultrasonore, sur une zone cib e dans des tisses ue du corps human par exemp 10 Les u trasons se propagent sonde vers le point de focalisation ,-,versant les tissus biologiques, une partie de 'eu- énergie étant absorbée par ces tissus et convertie en chaleur. L'élévation de température a véférentiellement dans la zone de ocalisatipn des ultrasons (...uume focal là où amïtude et !Intensité des ondes ultrasonores est maximale. Lorsque 15 Vélévacn de température et le temps pendant lequel les tissus son .t à cette mpéra u-e dépassent un certain seuil (dose thermiqu se produit une cestructon irréversibe Ces tissus. Les tissus situés entre la zone de focalisation et_ la sonde urrasonore sont soumis à un échauffement rgement moins intense r I a rSa r naturelle perme: d va uer 20 port thermqje de telle que ces tissus ne suuSs aucun. dommage. Cette technique est intéressante dans la mesure où elle perniet de détruire des tissus biologiques par abord extracorporel o occavft_ai c'est-a ire sans pratiquer dIncision chirurgicale. Le princi ce la h 25 par utrasons focalisés est appiic.ué par exemple au traitement de tu: magnes de la prostate, du foie ou du rein mais également au traitement de tumeurs bénignes teLes que e fibrome utérin par exemple. Le brevet EP 1 858 591 décrit cette teohniicue thérapeutique dans le cadre du traeert du cancer de la a-ostate. 30 La durée des traitements est reconnue comme un facteur très imitatif des applicatons des théapes ultrasonores focalisées. Ainsi, ces traitements s'adressent plutôt à de petits organes, ou de p t s tumeurs dans des organes. La durée des traitements résute essentiellement de deux effets L'effet de fe a'isatlon qui que Ie faiscea] ultrasonore convertie dans un volume typiquement de queque.s mm .- seu'ement. Pour couvrir tout un organe ou la totahté d'une tumeur, 1 raut alors répète wouls,ons ultrasonores et les juxtaposer. Plusieurs centaines d'impulsions sont o.t ris' nécessaires. Chacune d'elles peut durer plusieurs secondes et traitement lui-même peut durer une heure ou plus selon le volume de traite,lent. La réoétiticr des utrasoneres provoque une accumulation 10 de dépôt de chaleur dans 'es t:ss ç sftués entre la sonde titrascrere et la zone de focalisation. Pour lasser temps à la vascularisation naturelle de dissiper cette accurnuat n de chaleur, il convient d'aménager un temps d'attente entre chaque temps pendant lequel est interrompue. Ce temps d'attente vient encore allonger la durée du 15 traitement. Le rapport du temps d mission de l'impulsion ultrasonore à la période de répétition des muision uitrasonore définit le rapport cycique assoré a la séquence d'émrss,on. Typicuemert es rapports cycliques me en oeuvre sont de l'ordre de 50% c'est-à-dire que la durée d'émission de l'impulsion ultrasonore est de ordre de la durée d'attente. 20 Ainsi, afin de réduire e temps traitement, unie ;Dr ere de solutions cons'ste à augmenter le volu e de la zone de nécrose en augmentant le volume de la zone focae réduire ainsi ic nombre d'impusions ultrasonores requises pour couvrir le volume de traite Pour augmenter le vo] Ji le de la zone de nécrose,. on peut augmen 25 la puissance de l'impulsjon uftrasonore ou maintenir l'impulsion ultraçonore au-dela du tem s nécessaire à la formation de la lésion dans le e focal. La lésion que va alors particuliè'e la lésion tissulare cermet encre au- là du volume focal direction de !a sonde. Cette de a .iique de formation de l'extension d zone nécrosée, mais 30 elle a pour effet de sur- r la zone focale. Par ailleurs, le maintien de limpulslon ultrasonore pendant des durées longues nécessitera, pour présenter les tissus irtermed d'augmenter le temps d'attente entre chaque impulsion, c'est-à-dire de réduire e rapport cyclique, ce qui est contraire à :objectif initial de réduction du tem os de traiternen_. Le document EP 1 274 483 oroose d'augmenter -e volume de l zone focale en aug entart le nom' d'ouverture de la sonde, c'est- e le rapport de la distance ocale au diamètre de la surface .d. Le diamètre de 'a surface d'émission est réduit er supprimant rémission de groupes d'anneaux concentriques indépendants, 1ais la réduction de l'ouverture de la sonde a pour effet d'augmenter rntersité acoustique sur les tssus situés ertre la zone focale et la corde. Pour éviter de es léser, il con.,,',ent alors de réduire Vénee acoustique délivrée ou draw men er le temps cratErmte entre chaque impuision La technique appelée ocus » est également connue pour augmenter le volume de la zone focale. Elle consiste à diviser d surface mission de Ir- sonde ultrasonore plu 'eurs secteurs alimentés en opuositon de phase en vue de créer autant de points focaux que de secteurs L.Fritensité acoustique dans le .volume focal est alors rédue et il convient d'augmenter Vén.ergie ique délivrée par ia sonde pour conserver le même effet thérapeutique au risque de léser les tissus intermédiaires. Le document EP 2 U35 091 yopose d'augmen:er .Diume focal en réalisant a sonde ultras Tore selon une géométre :crique. Cette géométrie de la sonde permet ce former une douïe zone fora e et d'augmenter de manière conseuuente le volume de ment. Cette solution se prête au traitement rapide de tumeur gros vo u e isolées dans un organ ne nécesStant pas la préservation ue tissus de voisinage, mais elle est moins bien ada tée au tra'tement récis de petits volumes. Une deuxieme cateoore de c.,lutions consiste à réduire temps d'attente entre chaque 1mo-Ision ultrason.cre, A risi, le do ument FR 2 903 315 prév de suporirner le temps d'attente entre chaque impulsion uitrasonore en segmentant la surface démission en au moins deux certies s ndéoendamment. alternativement et sensiblement consécutivement, Cette technique permet l'échauffement continu de Fa zone focale et également l'augmentation du o'm_ focal par réduction de l'ouverture de la sonde. Mais H convient également de réduire l'énergie acoustique transmise par chacun ces sedments de la sonde pour éviter de, léser les tissus intermédiaires, En conséquence a même énergie est ifélvriée dans les tissus de manière continue ma s sans réduction du tern - de traitement. Afin de réduire _ temps de traitement des thérapies ultrasonores fecalSee.s, la publication HIFU reatment time reduction in sunerficial t mours through. focal zone path seleuuon » Int. J. Hyperthermia, st une étude sjr cotmisation des trajectoires 10 2011 ; 27(5) : 465-481, prop des zones focales. Différentes trajectoires sont udieies comme des trajectoires axaes de type erin ment de lésions cuis dé ace..ient atéral, des trajectoires planes correspondant à un dépiacement latéral séquentll et ealisatii ri de 15 plans de taiternent successifs, de- trajectoires c cula-es pour chacun plans ou des t-ectoires L'optimisation des trajectc est réalisée en jouant à la fois sur les temps c'ém-ssion et es temps xti ction de la sonde ultrasonore nais pas puissance d'emiission qui maintenue cizTistarte pour chao.ue lésion. 20 Ainsi, il est prévu pplication .un temps d'émission jusqu'à atteindre la dose thermique, pus un tem retion pendant une durée optimisée permettant le refroidissement tissus d'interface, La dose t - mique déposéeantérieurement par les tirs p cédents est retranchée de celie à atteindre, Par cont-e, a dose tineri ue issue des tirs suivants n'est pas prise 25 en compte. Au total, 1 apparat un surd sage. Il ressort de cette étuce nue des traitements basés r des tra:ect' es en empilement de lééons selon l'axe acoustique sont plus rapides cue ceux fondes sur ces déplacements latéraux. De même, il ressort -e cette étude que e traitement est pus rapide rsdull délute par le plan 30 Fritermédiaire' par rapport à un traiterreirt commençant par le plan distal. Par ailleurs, cette étude préconise d'augmenter la puissance émise par la son ultrasonore a.n de rec.fi ire Fe tems de traitement.. Les simulations réalisées par cette étude concernent d- s voiurnes de traitement de talle réduite, nfédeure à 5 cc. Pour de, volumes de 5cc, l'étude montre du'l: est nécessaire d'augmenter les temps l'émission ult-asonore jusqu'à atteindre 0% du temps p de traitement, r un rapport cycl que 10%' pour permettre le refro'iissement des tissus ntE.--Lrface. La transposition à des volumes encore p:us inmportants, typiquement de 30 à 40 cc, requier. ces temps de traitement augmentés en propos `icn du- sort incompatibles avec un usa L'objet d :invention. vise àremédier aux inconvénients des 10 aritY Bures connues en proposant un , nouvel appareil dv traitement assurant a pl,catio,n d ondes ultrasonores focalisées su- une zone d t-atterrent de grand e, tout en permettant de réduire sionif7cativement la curée de traitement de ladite zone, Pour atteircre un tel objectif,'apparei° pour le traltement t m 15 de tissus biolcog tues agit tans une zone rraitemenr, d'ondes ultrasomcres focalisées, are comportant : une sonde IJ ras, rore d i orant une énergie ultrasonore foca:isée dans une zone focale située à distance de la sonde, un système de commande de la s n ultrasonore pour déplacer la 20 zone focale scion une trajectoire déterminée et pour proter la puissance u rascrore. délivrée, sous la ro, répétition ernpu s, :ans ultrasonores séparées chacune par un temps d'attente et présentant un temps e. em ss°on dont le rapport à la période de répétit an des impulsions ultrasonores définit le rapport cyclique. Selon l'inven on, le système de corsa~.aride comporte 25 o un système de dép:lacement assurant . le déplacement de la zone fteale selon une première d'un point distal de la zone de traitement à un point proximal de la traitement, afin de juxtapose: des zones éléments;~es de traitement et de réa iser une séquence zones élémentaires de traitement, 30 . la juxtaoositon séquences de zones üémentaires de r en: selon au moins .use ceuxiemmet n erente de la première couvrir complètement la z raiement, o un circuit de commande pIlotant la sonde, afin que la puissance ultrasonore 1:vrée dans_ la zone foca. - diminue entre le point cistal et le point proxima. de la zone de traitement, Lappareil se on Nention compo,:_e également en comoinaison et/ou Vautre des caractérstinu.s additionnelles suivantes circuit de commande pirate la sonde afin que le rapport cyclique des impulsions ultrasonores pour réaliser les séquences de zones élémentaires soit compris entre 65% et 100% et de préférence entre et 100%, le me de cornmar assure la déplacement de la zone focale 10 selon i"axe acoustique en tant que première directon, - le système de cornman.ce mporte un système mécanique pour déplacer la sonde ultrasonore f cale, d'assurer le déolacement de la zone la sonde ult.-a.sonore _og une « émetteu trasonores 15 et en ce due .e système de co.,hilande comporte un système électronicuement les émetteurs ultrasonores afin d'assurer le d -nent de la zone focale, - le système de commande pilote les émetteurs ultrasonores de teile manière que le « nombre couverture » ou « nombre F » du transducteur, 20 c est-à-dire le rapport te la distance focale au diamètre de !a sonde formée par 'es émetteurs ultrasonores actvès, diminue rsque la zone focale passe du point d:stal au point proximal, - le système de commande assure la di: inution de a puissance u!trasonn-e émise sel n une lc de correction p. telle ,,ue exe p .25 pi Pref ore Où : = puissance requise (Watts) pour une zone focale à la rofordeur d. (cm). = puissance de référence (W = coefficient d'atténuation(cm). 30 Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci- dessous en r&é-ence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatfs, ,_.es formes de ré.asation de Vobiet de l'invention. La Figure 1 est une vue schématique d'un appareil pour le traitement t. ierrrique conforme à Privent° Les Figures lA à 1F sont différentes vues de mise en oeuvre dune première variante de réalisation djn appareil de traitement conforme à La Figure 2 est une vue schématique d'un autre exemple de réalSatin d'un appareil ce traitement conforme à l'invention. Les Figures 2A et 2B sont des vues i.iustrart les avarita;es pouiant e obtenus à l'aide d'un appare de traitement dèc't à la figure 2. 10 Tel due cela ressort plus Dcisément re la Fig. 1, Gobjet de invention concerne un appareil 1 cur ie traitement thermique de tissus biologiques dans une zone de traitement T, par lapp"cation druftrasons focalises de haute intensité (H FU, Hie Intensity Focused Uftrasound). Cet apparer de traitement comporte ciassruemert, une sonde ultrasonore 2, se 15 présentant sous 'a forme un transducteur, comportant une face erniss:on 3 rascror., focalSées dans une zone focale Z corn u dant à une zone éémertare de traitement, La géométrie de cette zone fbcale Z cépeno de la forme de la face démission. Cassiquernent' I.e transducteur comporte un ou plusieurs émeeurs uii.rasonores cue par exem éléments piézoélectr'.ques. De manière connue, cette -ascnore 2 est positormée par abord extracorporel ou endoca/ta!re, a prox mté de la zor.e d'interface I. des tissus biologiques dort au mons partie et à traiter. Dans la mesure où les tissus à traiter ( est-à- la zone de traitement T) occupent un voume 25 supérieur à la zone éémentaire de traite, nt (correspondant à la zone focale Z), alors a zone focale Z de la sone ult-asonore 2 doit être déplacée selon une trajectoi-e déterminée r traiter p ement les tissus de la zone de traitement T. Lad- il 1 comporte èoalement. un système 5 de commande de la 30 sonde ultrasonore 2 pour déplacerr la zone focale Z selon une trajectoire déterminée et pour cioter I ultrasonore céljrée 3ar la son ultrasonore. Un te. _eme de commande 5 comporte notamment un circuit de commande 6 délivrant des signaux pour activer les émetteurs ultrasonores via un étage ation, et un système 7 pour déplacer la zone focale Z selon une trajectoire déterminée, Un telcircuit de commande 6 n'est pas décrit plus précisément car sa réalisation fait partie oes connaissances technques de nc:mrne cu néter. Par aiFeurs, comme cela sera décrit dans la sut de la scr ..stème 7 pour déplacer la zone focale Z est de nature « mécan que » et/ou « électronique ». Conformément à linvention, le système ce déplacement 7 assure Le déplacement de la zone focale Z scion une prernlère direction X 10 d'un H. int distal D de la zone ement T à un point proximal P de la zone de traitement T afin de juxtaposer des zones éémentaires de traitement et de réaliser une séquence S de zones élémentaires de traitement, La juxtaposition des séquences SI 52, S3, ...I de zones élémentaires 15 de traitement se cri au mons .:Jne ceJxiême direction Y d7férente de la premier X afin de couvrir corn rt z zone de traitement T. Le système de commande 5 pilote la sonde 2 à l&de du circuit de commande 6 afin que diminue entre le asonore délivrée dans la zone focale Z D et le point on xima P de la zone de zones e emertares soit co antageuse de r que le -apport al:sa:ion,. le circuit de 'que des im ,.ors' 20 traitement. Selon une 'variante commande 6 est piloté ultrasonores pour réaliser entre 65% et 100% et de préférence entre 85% et 100%. Il est rapnei,é que le circuit de commande 6 note la sonde ultrasonore de sorte que la 25 puissance ultrasonore délivrée &ente sous la forme dmpuisois utrasorores tirs, séparees cniacune par un temps cattente, Le racip rt du temps d'émission sur la période te répétt on des impulsions ultrasonores définit :e rapport cyclique. Dans l'exemple de réalisation illustré aux Fig. lA à 1F, le système de 30 commande 5 comporte; en tant que système de déplacement 7, un dispositif mécanique pour déplacer la sonde sonore 2 afin d'assurer le dépacement de la zone focale Z pour couvrir toute la zone r'.e traitementT selon les séquences de zones élémentaires et leurs juxtaposit'ons. En ceautres termes, la sonde utrasorore 2 est déplacée dans :lespace par tous mes mécaniques connus pour suivre la trajectoire décrite ci-dessus. Selon l'exemple de réalisai:tri: lustré aux Fig' lA à 1E, le système de commande 5 et plus précisément, le système ce déplacement 7, assure le déplacement de: la zone focale Z selon une première d,- ion X qui, de rence, est confondue a.ec axe oustique de la sonce ultrasonore. Le e de commande 5 ocsiUonne a nsi a zone focale Z en sa nosition la plus profonde 0 J la lus éloignée par rapport à la sonde ultrasonore 2. Dans 10 cette position' e à la Fig. I., le système de commande 5 et plus précisément le circuit de commande 6 est zoté pour réaliser 2léson élémentaire à ure puissance P, avec une dLrée de I ulsion utra.sonore éqale par exerno-e à une seconde. Puis, à raide du système déaac e r e nt 7, la scnde ultrasonore 2 est reculée physiquemer.t atm de positionner ra 15 zone foca Z dans une deuxe: position entralnant une seconde lésion élémentaire juxtaposée à la précédente (Fig. 1A). La uxtapcstion de la seconde lésion par ira, première doit permettre un traitement homogène de ia zone de traitement T, c st dire sans sur-traite. -t ou sous- ftement. Pour ce faire ns peuvent être juxtaposées avecsans 20 r uvrement des unes r u- aux autres. Dans cette deuxième osition ce a zore focale Z, ia sonde ultrasonore 2 émet une imoulsior son:: 05 dans un d ai mirimai par rappoo â la réalisation de la ore zone bcale. La seconde lésion élémentaire devant être réalisée à une onoeur plus faible, la puissance de moulsion utrasoriore est réduite afI.n de 25 conserver le même voarne de lésion élémentare. La loi de correction de la pu ssarce est de t oe p, telle que par exemple: Pi = Praf exp(Ad) Où: pi = puissance requise 'Hatts) p :ur une zone focale à 1a profondeur d 30 Pref = puissance de référence(Watts) A = coefficier.t ?l'atténuation (cm'). Le coefficient d'atténuation A est caractéristique du tissu traité, de la fréquence des ondes ultraso ores et des crtions de traitement. Par exemple un tissu préalad ement échaufféé dans leque d s ruiles de cavitati n se sont formées présentera un coef-cle.nt d'atténuation différent de celui irital. .:rpi de correction de la puissance donnée en exemple est p rt:cu.:ere ert adaptée au traitement de gros vo umes situés à une distance T-..portante des interfaces et nécessitant la juxtaposition de plusieurs zones foca@es élémentaires. Pour des lésions mons profondes, la de 10 c reeCt 71 de puissance peut prendre la plus sirop . d'une four:. L'essentiel est. que cette ,oi d correction de puissance induise une , rrinution de la puissance entre les impulsions urtr oror réa ,sees en e di state et celles réalisées n zone wroximale. Comme cu a ressort plusprécisémentt Fig. 1B et 1C, le système 15 de commande 5 répète Ies ope, ons de désrient de la zone .gale Z selon la première drection X, du point discal D au point proxirn2 P, et les op rati, e ssion des ulsi ns ultrasonores, avec Mune part une puissance qui innue entre t disco: D point proximal P et d'autre part, selon une variante avantageuse de réalisati. le apo 20 cyclique des impUsOns ultrasonores pour réaliser les séquence de zones é émenta res oui compris entre 623/0 et 100% et de pr erenc entre 85% et 100%. Le eéplacem nt de la zone focale Z selon la première direction X du point distal D au point proximal P permet de réal se- une séquence de une à 25 pusieurs zones elé enta ires ce traitement (au nombre de 4 dans exe e illustre). Bien entendu, pour une rajec.oire donnée selon: la première direction X, nombre de lésions élé rtaires peut être augmenté à l'infin » en isant entre chacune d'elles pour tendre vers un traitement spatial ment continu dans I la puissance veut etre aystée 30 de manière continue selon la le de correction pour tendre également vers une moduaton temporelle continue de la puissance Comme expliqué ci-dessus, le système de comma 5 assure le déplacement de la zone focale Z du point distal D au point oo >. Si le système 7 est de nature électronique, ie elai d'attente est négi.ige.aze par rapport à la durée d'émission et ie rapport cyclique approche 1003/:. Si le système 7 est de nature mécanique, le célai d'attente est sensi.i errent augmenté pour permettre I mécaniques, il peut acement. de la sonde par les moyens 200 ris voire 500 ms environ, réduisant alors e rap urt cyclique à 85% vore 65°, environ. 25 Dans Tad antérieur, un délai d'attente de 4 s après une impulsion de tir de 4 s, doIt être respectéé avant n de t'r suivante pour permettre le refroidissement des tissus cirte Li rapport cvcue est ainsi de 50%. .A la différence des techniques antérieures dul. imposent a attente entre la réalisation de chaque zone élémenta e de tratem nt. ou 30 un délai d'attente entre la réasation de chaque séquence de zones élémentaires, le trateme '- c VancaeH 1 selon l'invention se déroule avec des délais ifattent . peuvent être rédu:ts au mmum voire quasi rus permettant des séquences. ues proche de 100%, ou 85% :ratemen: avec des rapports 65% se on les systèmes de er: y - déplacement. Ces rapi nts de manière dues permettent de réduire 'a durée des sible an rapport aux techniques antérieures. Dans lent antérieur, par exemple, traitement d'une zone de traitement T nécessitant la répétition de 50C' lésions avec un rapport cyclique de 50% basé sur 5 secondes d'émission 5 secondes d'attente durera 80 minutes env.rcin, Selon le même traite.ment conduit avec des séquences de tirs basées sur -ir.. 7-apport cyclique de 85% sera conduit en 50 minutes, Le système de commande 5 assure, par le système de dépaceme.,t 7, dans l'exemp'e illustré aux Fig. 1D et 1E, le déplacement de a sonde ultrasonore 2 se cm la irectionY pour réaliser de manièreuxtaposée et avec un dé ai minima' une ou plusieurs séquences de zones élémentaires de traitement, S1, 52, 53, afin couvrir complètement la zone de traitement_ Le déplacement de !a sonde ultrasonore 2 selon a d.recdcn Y peut être obtenu par translat on (Fig. 1D et 1E) ou par rdtat.cn permettant ces trajectoires sectorielles (Fig n entendu, la sonde u son 0 7e peut être déplacée seon une troisième diiection pour couvrir tout Conformément é invention., chacune des séquences de zones élémentaires ce t'alternent 51, 52, 53, est réalisée s 7pe crit en r ation des Fig. 1 à 1C. Ainsi, pour chacune des s -r*e.s de zones élémentaires de traitement 51, 52, S3, 'a buissan.re ultrasonore délivrée Gans la zone Focale Z drninue entre le point istal D et e point proximal P de la zone de traite ent De plus, selon une ente .a.....antageuse de réalisation, .e rapport cyclique des _.. pulsions ultrasonores pour réaliser les séquences de zones élémentaires de tral.tement Si, S2, S3' ...., est compris entre 65: 100% et de préfére-r.. entre 85% et 100%. Bien entendu, chacune des séquences de zones éémentaires de trateme L Si, S2, 53.. .,., comporte un nonre de zones élémentaires de traitement identique ou ent. La réalisa r successive Ée ces séquences; avec un délai mnmal entre chacune dè.es, permet de limite-ég&ement le temps de traitement. Il est à roter aue dans le cadre d'un traitement endocavtae, le recul yslque de la sonde :ultrasonore 2 est souvent lirn.té nie des coin tons anatomiques. La Figure 2 illustre un autre exemple de réalisation dans ledue! 'e syste ie de commande 5 porte en tant cue système de déplacement 7, un système pilotant électroniquement les émetteurs ultrasonores de ia sonde afin d'assurer, moyennant une 'o de retard, le déplacemen: seon la dire ton X. de la zone focae Z ce a sonde u trasonore 2 sans di,' ace :ent r aniqu-, 10 Le déplacement de a zone focale Z de a sonde ultrasonore est réalisé par des moyens électron pues 7 connus en soi. Une tonie stiiution consiste disposer d'une sonde orésentant un multltud.e d metteurs ultrasonore répartis par exemple se ni une deometrie srilnéri iue permettant - diviser la surface d'émission 3 de la sonde ultrasonore 2 par exemple en rLseLrs 15 anneaux concentriques indépendar :s, chacun étant ali-,ieni par un signal :trique indépencart oemnettant da uer des lois je retard entre pli !M. chacun des signaux. Ces lois de retard permettent de modie du point oc convergence du cha u.trasonore le long de l'axe acoust oie de la sonde utrasonore, sans dépiacemen physique la sonde ir.rasonore. La 20 loi de puissance décrite précédemment est appliquée à 'ade du circuit de commande 6, 'ors de la r alsation de a juxtaposition des èson élémentaires nécessaires à tian d'une séquence S de zones élémentaires de traitement. De manière similaire, le passage de la séquence S de zones élémentaires de traitement la séquence Si de zones 25 élémenta:re_s de traitement peut se faire à l'aide d'un système de déplacement 7 de nature arilque ou électronique. Les séquences Si, S2, S3, de zones élémenta es de traitement sort juxtaposées avec un minlmal comme eix que précédemment. Cette solution présente en outre l'avantage de pouvoir réaliser les 30 lésions ce proximité avec une configuration ged iétrique de la sonde rasorore pour ac;uee le nombre u ouverture ou nombre F défini comme e rapport de la cistanca focale amètre de la sonde formée car es émetteurs ultrasonores activés,, diminue à mesure que les lésions élémenta es sont réalisées ooximté de a sonce ultrasonore 2. La diminution du nombre d'ouverture de la sonde ultrasonore 2 oermet une reilleure focalisation du champ ultrasonore et une meilleure .rvatlon des t ssus intermédiaires en réduisant l'intensité acoustique ultrasonore sur la zone d'interface I. La meilleure ation du champ ultrasonore permet également d'obtenir la même inter acoustique au pont de foca avec une puissance acoustique réduite 7.,,ermet.ant encore a p-ésenfatior des t:ssus inter. édiaires. La meieue fccaiisatoi permet également de -4' ,,É-e 10 le volume de chaque zone cale Z a mesure que celles-ci se rappr the .t point pîoxima. P de la zone de traitement T comme i"ustré sur la flgure2A. La réduction du voume ç zones focaes proximaes permet une ilieure juxtapositori ces séquences de lésions élémentaires S et Si lors de a réallsatlon de rajectoires sectorielles corn TIC décrites en figure 2B.. 15 Cette solution, en réduisant i.e recouvrement des zones recales Z en zone proximale, évite la surexposition des zones p o),Crnales et des tissus intermédiaires tout en permetart la juxtaposltion des zones focales Z en zone cistale. L'inventi r. n'est pas im'fée aux exemples décrits et represetes car 20 diverses mo if rAti.ons peuvent être apportées saris sortir de son cadre, REVENDICATIONS1. Appareil pour le traitement thermique de tissus biologiques dans une zone de traitement (T), par l'application d'ondes ultrasonores focalisées, l'appareil comportant : - une sonde ultrasonore (2) délivrant une énergie ultrasonore focalisée dans une zone focale (Z) située à distance de la sonde, - un système de commande (5) de la sonde ultrasonore (2) pour déplacer la zone focale (Z) selon une trajectoire déterminée et pour piloter la puissance ultrasonore délivrée, sous la forme d'une répétition d'impulsions 10 ultrasonores séparées chacune par un temps d'attente et présentant un temps d'émission dont le rapport à la période de répétition des impulsions ultrasonores définit le rapport cyclique, caractérisé en ce que le système de commande (5) comporte : o un système de déplacement (7) assurant : 15 - le déplacement de la zone focale (Z) selon une première direction (X), d'un point distal (D) de la zone de traitement (T) à un point proximal (P) de la zone de traitement, afin de juxtaposer des zones élémentaires de traitement et de réaliser une séquence (S) de zones élémentaires de traitement, 20 - la juxtaposition des séquences (S, Si, S2, S3, ...) de zones élémentaires de traitement selon au moins une deuxième direction (Y) différente de la première (X) afin de couvrir complètement la zone de traitement (T), o un circuit de commande (6) pilotant la sonde (2), afin que la 25 puissance ultrasonore délivrée dans la zone focale diminue entre le point distal (D) et le point proximal (P) de la zone de traitement. 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le circuit de commande (6) délivre des signaux pour activer la sonde (2), afin que le rapport cyclique des impulsions ultrasonores délivrées par la sonde (2) pour 30 réaliser les séquences de zones éléffientaires soit compris entre 65% et 100% et de préférence entre 85% et 100%. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le système de commande (5) comporte un système (7) pour déplacer la zone focale (Z) selon l'axe acoustique en tant que première direction (X). 4 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le 5 système de commande (5) comporte un système mécanique (7) pour déplacer la sonde ultrasonore (2) afin d'assurer le déplacement de la zone focale. 5 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la sonde ultrasonore (2) comporte une pluralité d'émetteurs ultrasonores et en ce que le système de commande (5) comporte un système (7) qui pilote électroniquement les émetteurs ultrasonores afin d'assurer le déplacement de la zone focale (Z). 6 - Appareil selon la revendication 5 caractérisé en ce que le système de commande (5) délivre des signaux pour activer les émetteurs ultrasonores de manière que le nombre d'ouverture de la sonde, c'est à dire le rapport de la distance focale au diamètre de la sonde (2) formée par les émetteurs ultrasonores activés, diminue lorsque la zone focale (Z) passe du point distal (D) au point proximal (P). 7 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le 20 système de commande (5) délivre des signaux pour activer les émetteurs ultrasonores pour assurer la diminution de l'énergie ultrasonore émise selon une loi de correction pi telle que : PI = Pref exp(Ad,) Où : 25 pi = puissance requise (Watts) pour une zone focale à la profondeur d, (cm). Pref = puissance de référence (Watts) A = coefficient d'atténuation (cm-').