FR 3023344 A1 20160108 FR 1456352 A 20140703 BIELLETTE LESTEE DE COMMANDE DE BOITE DE VITESSES L'invention a trait au domaine des véhicules automobiles. Plus particulièrement l'invention a trait à la commande de la boîte de vitesses d'un véhicule. A l'occasion d'un passage de vitesse sur une boîte de vitesses de véhicule automobile, le conducteur agit par l'intermédiaire du levier de changement de vitesse sur des mécanismes dont le mouvement génère, par réaction, une sensation de résistance ou d'accrochage. Cette réaction est due plus particulièrement au déplacement de pièces mécaniques lors de la synchronisation de la vitesse, par exemple l'accouplement d'un crabot sur un pignon. Le document de brevet FR 2 976 994 Al divulgue un dispositif d'actionnement d'une commande de boîte de vitesses qui comporte un levier de commande ainsi qu'une masse d'inertie reliée cinématiquement au levier via une biellette. L'enseignement est intéressant en ce que la masse apporte un surcroît d'inertie de la commande de vitesse ce qui facilite le passage de vitesse et améliore le ressenti. En revanche cette solution n'est pas économique. L'invention a pour objectif de pallier au moins un inconvénient de la technique susmentionné. Plus particulièrement l'invention a pour objectif de proposer une solution facilitant le passage de vitesse qui soit flexible et économique. L'invention a pour objet une biellette, notamment de commande de boîte de vitesses de véhicule automobile, avec deux extrémités et comprenant : un corps métallique, un surmoulage en matière plastique, remarquable en ce que le surmoulage forme une liaison à rotule à au moins une des deux extrémités. Selon un mode avantageux de l'invention, le surmoulage forme une liaison à rotule à chacune des deux extrémités. Selon un mode avantageux de l'invention, la ou au moins une, préférentiellement chacune, des liaisons à rotule comprend une cavité généralement sphérique formée dans le surmoulage. Selon un mode avantageux de l'invention, le corps métallique entoure la ou au moins une, préférentiellement chacune, des liaisons à rotule. Selon un mode avantageux de l'invention, le corps métallique correspond à plus de 50%, préférentiellement plus de 70%, de la surface de la section transversale de la biellette sur plus de 80% de sa longueur. Selon un mode avantageux de l'invention, le corps métallique est à base de fer ou de cuivre ou de nickel. Selon un mode avantageux de l'invention, le corps métallique a une densité supérieure à 7. Selon un mode avantageux de l'invention, le corps métallique est en matériau fritté. L'invention a également pour objet un dispositif de commande mécanique de boîte de vitesse de véhicule automobile, remarquable en ce qu'il comprend au moins une biellette conforme à l'invention, destinée à coopérer avec un levier de ladite boîte de vitesses. Selon un mode avantageux de l'invention, la commande de passage de vitesse est réalisée par le mouvement de la biellette, préférentiellement sur une distance 15 comprise entre 10mm et 30mm. Selon un mode avantageux de l'invention, la surface de la section transversale de la biellette est croissante avec le rapprochement de la liaison destinée à coopérer avec le levier de la boîte de vitesses. L'invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant : une boîte 20 de vitesses avec au moins un levier de commande, un manche de changement de vitesse pour le conducteur, un dispositif de commande reliant ledit manche audit levier ou à un desdits leviers de commande de ladite boîte, remarquable en ce que le dispositif de commande est conforme à l'invention. Selon un mode avantageux de l'invention, le véhicule comprend un système de 25 câbles reliant le manche de commande au dispositif de commande. Selon un mode avantageux de l'invention, un câble du système de câbles est lié à une extrémité de la biellette préférentiellement via un renvoi d'angle. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 est une vue schématique d'un véhicule comprenant un dispositif de commande de boîte de vitesses conforme à l'invention ; - La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de commande de boîte de vitesses de la figure 1 dans un mode préféré de réalisation ; - La figure 3 est une vue de dessous de la biellette de la figure 2 conforme à l'invention, dans un autre mode de réalisation ; - La figure 4 est une vue en coupe transversale IV-IV de la biellette de la figure 3; La figure 1 est une vue schématique d'un véhicule 2 comprenant un dispositif de commande mécanique 4 de boîte de vitesses conforme à l'invention. Le véhicule 2 comprend plus précisément une boîte de vitesses 6 avec au moins un levier de commande 8, un manche 10 de changement de vitesse pour le conducteur, le dispositif de commande 4 reliant le manche 10 au levier de commande 8 de la boîte de vitesses 6 par une biellette 12 conforme à l'invention. Dans un mode particulier de l'invention la boite de vitesses 6 comprend deux leviers de commande (un seul est représenté), chacun des leviers 8 étant apte à se déplacer par pivotement autour de son axe ou déplacement axial, ces déplacements correspondant au déplacement avant - arrière, ou longitudinal, et/ou droite - gauche, ou transversal, du manche de vitesse 10. On peut voir sur l'image des flèches représentant ces mouvements dont la combinaison permet la sélection des vitesses. Une indication 14 des vitesses pouvant être sélectionnées sur le véhicule est également représentée, les 6 vitesses représentées ne limitant en rien l'invention. Le véhicule 2 peut comprendre un système de câbles 16 reliant le manche de commande 10 au dispositif de commande 4 de façon à transmettre les mouvements du manche de vitesse 10 vers le dispositif de commande 4. La figure 2 est une vue en perspective du dispositif 4 de commande mécanique de boîte de vitesses conforme à l'invention, dans un mode préféré de réalisation. Le dispositif 4 comprend la biellette 12 coopérant avec le levier 8 ou un des leviers de la boite de vitesses (non représentée). La biellette 12 a deux extrémités et comprend un corps métallique 24 (partie encadrée en pointillé sur l'image) et un surmoulage 26 en matière plastique, le corps métallique 24 de la biellette 12 étant destiné à augmenter la masse de la biellette 12 pour apporter un surcroît d'inertie au passage de vitesse. On peut voir sur le haut de l'image un câble 16 du système de câbles vu en relation avec la figure précédente. Le câble 16 relie le dispositif 4 au manche de commande (non représenté). Le passage de vitesse est effectué par le mouvement de la biellette 12, celle-ci pouvant se déplacer sur une distance comprise entre 10mm et 30mm. Le mouvement de la biellette 12 peut être généré par un système de renvoi d'angle 18 de façon à décupler la force nécessaire au passage de vitesse. Le passage de vitesse se fait en l'occurrence par la rotation de l'axe du levier de changement de vitesse 8, celui-ci étant apte à pivoter grâce au mouvement de la biellette 12. Un système de flèches sur l'image permet de visualiser la direction du mouvement de la biellette 12 et le pivotement engendré sur l'axe du levier de vitesse 8, le mode de réalisation présenté ne limitant en rien d'autres modes possibles de déplacement du levier. Dans ce mode préféré de réalisation, la liaison mécanique 20 entre le levier de changement de vitesse 8 et la biellette 12 est une liaison à rotule. La liaison mécanique 22 à l'autre extrémité 30 de la biellette peut être une liaison pivot ou également une liaison à rotule. Une autre biellette (non représenté) du même type que la biellette 12 peut également coopérer avec un autre levier (non représenté) de commande de la boîte de vitesses, cette mesure étant avantageuse pour homogénéiser le ressenti du passage de vitesse sur le manche de changement de vitesse. La figure 3 est une vue de dessous de la biellette 12 conforme à l'invention et dans un autre mode de réalisation, la différence de réalisation étant dans la forme générale de la biellette au niveau de l'une 28 ou des extrémités 28 et 30 de la ou des biellette(s). On peut voir le corps métallique 24 et le surmoulage 26 de la biellette 12. Le surmoulage 26 en question forme à l'extrémité 28 de la biellette la liaison à rotule 20 destinée à s'engager avec le levier de vitesse. Le surmoulage peut également former une rotule 22 à l'autre extrémité 30 de la biellette. Ces liaisons à rotule 20 et 22 peuvent être réalisées par une cavité généralement sphérique formée dans le surmoulage, la cavité étant destinée à s'engager sur une sphère de forme correspondante sur le levier de vitesse. Le corps métallique 24 de la biellette 12 peut entourer la liaison à rotule 20 liée au levier de vitesse. Cette mesure est intéressante en ce que le volume supplémentaire de matériau métallique est à une distance moyenne « D » de la rotule 22 à partir de laquelle le mouvement de la biellette est engendré. En effet, cette distance « D »est favorable au surcroît d'inertie particulièrement en cas de pivotement de la biellette autour de la rotule 22. La surface de la section transversale de la biellette 12, section qui est indiquée sur l'image par le trait de coupe IV-IV, peut être croissante avec le rapprochement de la rotule 20 à l'extrémité 28 de la biellette 12, extrémité qui est opposée à celle 30 d'où est générée le mouvement. Cette mesure est intéressante en ce que la surface de section croissante engendre une masse croissante, son déport générant un surcroît d'inertie. Dans un mode préféré de réalisation, le corps métallique 24 entoure chacune des liaisons à rotule 20 et 22. Le corps métallique 24 peut être à base de fer ou de cuivre ou de nickel, il est favorablement de densité supérieure à 7. Le corps métallique peut être obtenu par moulage ou par frittage. La biellette 12 peut être d'une longueur comprise entre 40mm et 150mm. La figure 4 est une vue en coupe transversale IV-IV de la biellette 12. On peut voir sur cette section le corps en matériau métallique 24 et le surmoulage 26 en plastique sur le corps 24. Le surmoulage 26 peut être réalisé par un procédé d'injection. Le corps métallique 24 peut correspondre à plus de 50% de la surface de la section transversale de la biellette 12. Dans un mode préféré de réalisation le corps métallique correspond à plus de 70% de la surface de la section transversale de la biellette sur plus de 80% de la longueur de la biellette. REVENDICATIONS1. Biellette (12), notamment de commande de boîte de vitesses de véhicule automobile, avec deux extrémités (28 ; 30) et comprenant : - un corps métallique (24) ; - un surmoulage (26) en matière plastique ; caractérisée en ce que le surmoulage (26) forme une liaison à rotule (20 ; 22) à au moins une des deux extrémités (28 ; 30). 2. Biellette (12) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le surmoulage (26) forme une liaison à rotule (20 ; 22) à chacune des deux extrémités (28 ; 30) de la biellette (12). 3. Biellette (12) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la ou au moins une, préférentiellement chacune, des liaisons à rotule (20 ; 22) comprend une cavité généralement sphérique formée dans le surmoulage (26). 4. Biellette (12) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le corps métallique (24) entoure la ou au moins une, préférentiellement chacune, des liaisons à rotule (20 ; 22). 5. Biellette (12) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le corps métallique (24) correspond à plus de 50%, préférentiellement plus de 70%, de la surface de la section transversale de la biellette (12) sur plus de 80% de sa longueur. 6. Biellette (12) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le corps métallique (24) est à base de fer ou de cuivre ou de nickel. 7. Biellette (12) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le corps métallique (24) est en matériau fritté. 8. Dispositif de commande mécanique (4) de boîte de vitesses de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une biellette (12), selon l'une des revendications 1 à 7, destinée à coopérer avec un levier de ladite boîte de vitesses. 9. Dispositif (4) de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que le passage de vitesse est réalisé par le mouvement de la biellette (12), préférentiellement sur une distance comprise entre 1 Omm et 30mm. 10. Véhicule automobile (2) comprenant : - une boîte de vitesses (6) avec au moins un levier de commande (8) ; et - un manche (10) de changement de vitesse pour le conducteur ; et - un dispositif de commande (4) reliant ledit manche (10) audit levier (8) ou à un desdits leviers (8) de commande de ladite boîte (6), caractérisé en ce que le dispositif de commande (4) est conforme à l'une des revendications 8 et 9.