FR 3012399 A1 20150501 FR 1454973 A 20140602 SYSTEME DE CHARGE DE VEHICULE CONTEXTE DE L'INVENTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système de charge de véhicule qui stocke de l'énergie de production d'énergie d'un générateur automobile dans une batterie de stockage. DESCRIPTION DE L'ART CONNEXE Un générateur automobile est connecté à un moteur à combustion interne via une courroie. L'énergie produite par le générateur automobile pendant la décélération d'un véhicule est stockée dans une batterie de stockage. Dans un système de charge de véhicule des dernières années, on a largement adopté une méthode de suppression de la quantité de production d'énergie du générateur automobile lorsqu'un conducteur appuie sur une pédale d'accélérateur (par exemple document brevet 1 : Publication de brevet japonais non examiné N° 2012-196104). De plus, dans le cas d'une marche en roue libre sans appuyer sur la pédale d'accélérateur ou dans le cas d'une décélération du véhicule en appuyant sur une pédale de frein, la quantité de production d'énergie du générateur automobile est amenée à augmenter pour charger rapidement la batterie de stockage. Dans le cas d'une charge rapide, la quantité d'alimentation en énergie de la batterie de stockage est petite dans un état où la batterie de stockage est 25 proche de la pleine charge ; et ainsi, l'énergie de production d'énergie d'un générateur de courant alternatif (CA) qui équipe le véhicule est également petite et le couple d'entraînement de production d'énergie généré par le générateur de courant alternatif automobile est également petit. Au contraire, la quantité d'alimentation en énergie a besoin d'être grande dans un état où la quantité de charge de la batterie de stockage est déficiente ; et ainsi, l'énergie de production d'énergie du générateur automobile devient également importante et le couple d'entraînement de production d'énergie devient également important. Comme décrit ci-dessus, dans le système de charge de véhicule qui adopte la méthode de charge rapide de la batterie de stockage, le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur automobile fluctue pendant la charge rapide en fonction de l'état de charge de la batterie de stockage. Le couple de décélération du moteur à combustion interne fluctue également en raison de la fluctuation ; et ainsi, un sentiment de déplacement de véhicule au ralenti au moment de la séparation de la pédale d'accélérateur et un sentiment de décélération de véhicule au moment d'appuyer sur la pédale de frein, ces deux sentiments étant ressentis par le conducteur, diffèrent selon l'état de charge de la batterie de stockage. Afin d'éviter ce point, lorsque la quantité de production d'énergie du générateur automobile est amenée à augmenter directement, la batterie de stockage aboutit à un état de surcharge. BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention a été réalisée pour résoudre le problème décrit ci-dessus, et un objectif de la présente invention consiste à stabiliser le couple d'entraînement de production d'énergie d'un générateur automobile pendant la décélération d'un véhicule et de supprimer l'influence sur la pilotabilité pour un conducteur jusqu'au minimum. Selon la présente invention, il est proposé un système de charge de véhicule incluant : un générateur qui comporte une bobine de champ et est monté sur un véhicule ; une batterie de stockage qui stocke de l'énergie générée par le générateur ; un capteur de détection d'état de stockage qui détecte un état de charge de la batterie de stockage ; et un dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie qui calcule une valeur effective de couple d'entraînement de production d'énergie dudit générateur à partir d'un facteur d'utilisation par rapport à la bobine de champ, calcule une valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie du générateur à partir d'un état de déplacement du véhicule, et commande le générateur en se basant sur la valeur cible calculée du couple d'entraînement de production d'énergie. Le dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie commande le générateur en se basant sur une première valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie lorsque l'état de déplacement du véhicule passe à un mode de décélération, et diminue le couple d'entraînement de production d'énergie pour commander le générateur en se basant sur une seconde valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie lorsque l'état de charge de la batterie de stockage atteint une valeur de référence, la seconde valeur 5 cible étant plus petite que la première valeur cible. Avantageusement ce système de charge de véhicule comprend en outre un dispositif de charge électrique qui comporte un circuit d'attaque et une résistance, et change la grandeur de la consommation d'énergie par un 10 actionnement dudit circuit d'attaque, et dans lequel ledit dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie commande ledit circuit d'attaque dudit dispositif de charge électrique de sorte que la valeur effective du couple 15 d'entraînement de production d'énergie corresponde à la première valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie lorsque l'état de déplacement dudit véhicule est dans le mode de décélération et que l'état de charge de ladite batterie de stockage excède 20 la valeur de référence. Avantageusement la première valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie est fixée à 100%. L'invention concerne également un système de charge de véhicule caractérisé en ce qu'il comprend : 25 un générateur qui comporte une bobine de champ et est monté sur un véhicule ; une batterie de stockage qui stocke de l'énergie produite par ledit générateur ; un capteur de détection d'état de stockage qui 30 détecte un état de charge de ladite batterie de stockage ; un dispositif de charge électrique qui comporte un circuit d'attaque et une résistance, et change la grandeur de consommation d'énergie par un actionnement dudit circuit d'attaque ; et un dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie qui calcule une valeur effective de couple d'entraînement de production d'énergie dudit générateur à partir d'un facteur d'utilisation par rapport à ladite bobine de champ, calcule une valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie dudit générateur à partir d'un état de déplacement dudit véhicule, et commande ledit circuit d'attaque dudit dispositif de charge électrique en se basant sur la valeur cible calculée du couple d'entraînement de production d'énergie, et en ce que ledit dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie commande ledit circuit d'attaque dudit dispositif de charge électrique de sorte que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie corresponde à la valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie lorsque l'état de déplacement dudit véhicule est dans un mode de décélération et l'état de charge de ladite batterie de stockage atteint une valeur de référence. Avantageusement ledit dispositif de charge électrique est constitué d'un désembueur. Avantageusement la valeur de référence est fixée à 100%. Avantageusement la valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie est fixée à 100%. Selon la présente invention, on évite que la batterie de stockage aboutisse à un état de surcharge et le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur pendant la décélération du véhicule se stabilise. En outre, on peut supprimer l'influence sur la pilotabilité pour un conducteur jusqu'au minimum. BREVE DESCRIPTION DES DIVERSES VUES DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de 10 l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue représentant la configuration complète d'un système de charge de 15 véhicule selon un mode de réalisation 1 ; la figure 2 est une vue montrant un chronogramme permettant d'expliquer le rôle du système de charge de véhicule selon le mode de réalisation 1 ; la figure 3 est une vue montrant un organigramme 20 selon le mode de réalisation 1 ; la figure 4 est une vue permettant d'expliquer des fonctions progressivement décroissantes Al à A3 dans lesquelles un taux de charge d'une batterie de stockage sert de paramètre ; 25 la figure 5 est une vue permettant d'expliquer des fonctions progressivement décroissantes B1 à B3 dans lesquelles un temps écoulé sert de paramètre ; la figure 6 est une vue montrant un chronogramme selon un exemple comparatif ; la figure 7 est une vue représentant la configuration complète d'un système de charge de véhicule selon un mode de réalisation 2 la figure 8 est une vue montrant un chronogramme 5 permettant d'expliquer le rôle du système de charge de véhicule selon le mode de réalisation 2 la figure 9 est une vue montrant un organigramme selon le mode de réalisation 2 ; la figure 10 est une vue montrant un chronogramme 10 selon un exemple comparatif ; et la figure 11 est une vue montrant un organigramme selon un mode de réalisation 3. Les objets, caractéristiques, effets avantageux précités et autres de la présente invention 15 ressortiront de la description détaillée dans les modes de réalisation et description suivants dans les dessins annexés. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 20 Ci-après, on décrit en détail des modes de réalisation d'un système de charge de véhicule selon la présente invention en référence aux dessins. A ce propos, la présente invention n'est pas limitée à la description suivante, mais peut être changée 25 adéquatement sans s'écarter de l'esprit ou de la portée de la présente invention. Les mêmes lettres ou numéros de référence sont donnés à des organes et portions identiques ou équivalents dans les dessins respectifs. 30 Mode de réalisation 1 La figure 1 montre un système de charge de véhicule 100 selon un mode de réalisation 1 de la présente invention. Un générateur 1 équipé d'une bobine de champ la est monté sur un véhicule. Le générateur 1 est souvent entraîné par un moteur à combustion interne du véhicule via une courroie ; néanmoins, le générateur 1 inclut également ceux entraînés directement par un système d'entraînement (roues motrices, roues de direction, un arbre d'entraînement, une transmission et similaire). L'énergie de production d'énergie envoyée par le générateur 1 est fournie à une batterie de stockage 2 et une charge électrique 3 du véhicule. La charge électrique 3 du véhicule signifie : des charges qui sont nécessaires pour entraîner le véhicule et le moteur à combustion interne ; et des charges électriques qu'un conducteur actionne arbitrairement, par exemple un phare et un climatiseur. Un capteur de tension/courant 4 est connecté en série au générateur 1 au voisinage du générateur 1 et surveille une tension de borne de sortie et un courant de sortie du générateur 1. Une information surveillée par le capteur de tension/courant 4 est envoyée à un dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6. Un capteur de détection d'état de stockage 5 détecte un état de charge (taux de charge) de la batterie de stockage 2 et envoie l'information au dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6. Le dispositif de commande de couple d'entraînement 30 de production d'énergie 6 est composé d'une unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a, d'une unité de calcul de valeur effective de couple d'entraînement de production d'énergie 6b, et d'une unité de calcul de valeur cible de couple d'entraînement de production d'énergie 6c. L'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a surveille un état de déplacement du véhicule à partir d'une information d'état de véhicule (la vitesse du véhicule, un degré d'ouverture d'accélérateur, la quantité d'enfoncement du frein, et similaire). L'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a envoie un ordre qui augmente la quantité de production d'énergie au générateur 1 pendant l'utilisation du frein moteur quand le conducteur n'appuie pas sur une pédale d'accélérateur et/ou pendant la transition vers un mode de décélération dans le cas d'une décélération du véhicule en appuyant sur une pédale de frein. L'unité de calcul de valeur effective de couple d'entraînement de production d'énergie 6b calcule une valeur effective de couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 en se basant sur un courant d'alimentation en énergie et un facteur d'utilisation à la bobine de champ la du générateur 1. A ce moment, l'information provenant du capteur de tension/courant 4, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne (ou du générateur 1), ou une valeur d'information de température du générateur sert comme un des paramètres de calcul ; et ainsi, la précision de calcul de la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie est améliorée. L'unité de calcul de valeur cible de couple d'entraînement de production d'énergie 6c calcule une valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie à partir de l'information de la vitesse du 5 véhicule ou similaire, la valeur cible étant couverte par le générateur par rapport au moteur à combustion interne dans chacun des états de véhicule. L'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a compare la valeur effective du couple 10 d'entraînement de production d'énergie avec la valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie et émet un ordre d'augmentation, un ordre de diminution ou un ordre de suppression de la quantité de production d'énergie en direction du générateur 1. 15 L'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a détermine si le véhicule fait ou non une transition vers un état dans le mode de décélération à partir de l'information d'état de véhicule, et réalise l'ordre d'augmentation de la 20 quantité de production d'énergie en direction du générateur 1 lorsque le véhicule passe à un mode de décélération. Afin d'augmenter la quantité de production d'énergie, il existe une méthode d'augmentation de la tension de production d'énergie du 25 générateur 1 et une méthode d'augmentation directe de la quantité de courant passant dans la bobine de champ la du générateur 1. L'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a peut savoir le taux de charge de la batterie de stockage 2 par 30 l'information provenant du capteur de détection d'état de stockage 5. Lorsque le taux de charge de la batterie de stockage 2 est faible, la quantité d'alimentation en énergie de la batterie de stockage 2 est importante ; et en conséquence, le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 augmente naturellement. Ensuite, lorsque le couple d'entraînement de production d'énergie augmente et que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie provenant de l'unité de calcul de valeur effective de couple d'entraînement de production d'énergie 6b est plus élevée que la valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie, l'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a supprime la quantité de production d'énergie du générateur 1. Lorsque le taux de charge de la batterie de stockage 2 est élevé, la quantité d'alimentation en énergie de la batterie de stockage 2 est petite et une augmentation du couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 est petite. La figure 2 montre un chronogramme selon le mode de réalisation 1. La quantité de travail du générateur se corrèle avec le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1. Le véhicule passe tout d'abord d'une zone d'accélération (ou hausse de vitesse) à une zone de décélération (ou vitesse de ralenti) à un temps tl et se maintient dans le mode de décélération jusqu'à un temps t5. Un taux de charge y de la batterie de stockage au temps tl est inférieur à une seconde valeur de référence 13 (par exemple 80 %) ; et le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 augmente naturellement et atteint une première valeur cible (par exemple 100 %) du couple d'entraînement de production d'énergie. Le taux de charge commence à monter au temps tl avec une augmentation du couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1. Si le taux de charge augmente dans ce gradient, la batterie de stockage 2 atteint une première valeur de référence a (par exemple 95 %) à un temps t3 ; néanmoins, le taux de charge de la batterie de stockage atteint la seconde valeur de référence 13, (par exemple 80 %) à un temps t2 avant d'atteindre la première valeur de référence a. Dans ce cas, la première valeur de référence a peut être fixée à 100 % (un état de pleine charge). Lorsque le taux de charge de la batterie de stockage 2 arrive à pleine charge, le dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a réalise une commande à modulation de largeur d'impulsion (MLI) de façon à être inférieure ou égale à une différence prédéterminée (dans ce cas, inférieure ou égale à 5 %) en détectant la différence entre le taux de charge et la valeur effective pendant la pleine charge. A ce moment, le couple d'entraînement de production d'énergie diminue progressivement de la première valeur cible à une seconde valeur cible. La diminution peut être réalisée de manière linéaire ou non linéaire. Dans tous les cas, un taux d'augmentation du taux de charge de la batterie de stockage (et un gradient d'une augmentation de la quantité de production d'énergie du générateur) devient progressif à partir du temps t2 ; et en conséquence, le temps pour atteindre la pleine charge est prolongé. Le taux de charge de la batterie de stockage atteint la première valeur de référence a à un temps t4. L'unité de calcul de valeur cible de couple d'entraînement de production d'énergie 6c fixe la valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie à la seconde valeur cible de façon à maintenir la première valeur de référence. Après cela, le véhicule abandonne la zone de décélération (ou vitesse de ralenti) et passe à la zone d'accélération au temps t5. La figure 3 montre un organigramme selon le mode de réalisation 1. Sauf pour le mode de décélération, le dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6 supprime la quantité de production d'énergie du générateur 1. Si le véhicule est dans le mode de décélération, le dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6 augmente le couple d'entraînement de production d'énergie pour qu'il soit dans un état capable de charger la batterie de stockage. Si le taux de charge de la batterie de stockage est supérieur à 80 % (ou la seconde valeur de référence le procédé retourne au départ ; néanmoins, si le taux de charge de la batterie de stockage est inférieur à 80 % (ou la seconde valeur de référence le dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6 augmente le couple d'entraînement de production d'énergie pour augmenter la quantité de production d'énergie du générateur. Dans le cas de l'augmentation du couple d'entraînement de production d'énergie, il est préférable que le générateur soit dans un état de pleine sortie afin de réaliser efficacement une charge régénérative. Cette étape qui augmente la quantité de production d'énergie du générateur est répétée jusqu'à ce que le taux de charge de la batterie de stockage atteigne 80 % (ou la seconde valeur de référence Si le taux de charge de la batterie de stockage atteint 80 % (ou la seconde valeur de référence une commande est réalisée de sorte que le couple d'entraînement de production d'énergie diminue progressivement. Si le taux de charge de la 10 batterie de stockage atteint 95 % (ou la première valeur de référence production d'énergie est maintenu à la cible. On décrit en outre une méthode 15 progressive du couple d'entraînement de seconde valeur de diminution de production cx ) , le couple d'entraînement d'énergie. Les fonctions de diminution progressive Al à A3 montrées sur la figure 4 sont chacune une fonction qui diminue progressivement la quantité de travail du générateur (ou la quantité de production d'énergie du 20 générateur) en utilisant le taux de charge de la batterie de stockage comme paramètre. La fonction de diminution progressive Al représente une fonction qui diminue linéairement et est pratique en raison d'une simple fonction linéaire. La fonction de diminution 25 progressive A2 représente une fonction ayant une forme convexe vers le bas et est plus lisse en convergence vers la seconde valeur cible. La fonction de diminution progressive A3 est une fonction qui supprime une diminution au commencement, augmente la diminution au 30 milieu, et converge doucement vers la seconde valeur cible à la fin. Les fonctions de diminution progressives B1 à B3 montrées sur la figure 5 sont chacune une fonction qui utilise un temps écoulé comme paramètre. La fonction de diminution progressive B1 représente une fonction qui diminue linéairement et est pratique en raison d'une simple fonction linéaire. La fonction de diminution progressive B2 représente une fonction ayant une forme convexe vers le bas et est plus douce en convergence vers la seconde valeur cible. La fonction de diminution progressive B3 est une fonction qui supprime une diminution au commencement, augmente la diminution au milieu, et converge doucement vers la seconde valeur cible à la fin. Chaque fonction est établie de façon à diminuer de la première valeur cible à la seconde valeur cible pendant approximativement 8 s. Selon la commande du mode de réalisation 1, une telle façon de procéder n'empiète pas sur le couple de décélération fourni au moteur à combustion interne et ne perturbe donc pas l'accélération du véhicule. Plus spécifiquement, selon la présente invention, on évite que la batterie de stockage soit surchargée, le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur automobile pendant la décélération du véhicule se stabilise, et l'influence sur la pilotabilité pour le conducteur peut être supprimée jusqu'au minimum. Cela amène le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur pendant la décélération du véhicule à devenir constant et stable par rapport à la valeur cible. Afin d'expliquer en contraste avec le chronogramme selon le mode de réalisation 1, un chronogramme dans un système de charge de véhicule selon un exemple comparatif est montré sur la figure 6. Lorsque le taux de charge de la batterie de stockage 2 est élevé, la quantité d'alimentation en énergie de la batterie de stockage 2 est petite et une augmentation du couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 est petite. A cette occasion, lorsque l'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a réalise l'ordre d'augmentation de la quantité de production d'énergie de sorte que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie soit la valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie, le taux de charge de la batterie de stockage 2 est élevé ; et ainsi, la batterie de stockage 2 aboutit à un état de surcharge. Selon le système de charge de véhicule 100 selon le mode de réalisation 1, le taux de charge de la batterie de stockage 2 est toujours détecté et la différence entre le taux de charge et la valeur effective pendant la pleine charge est détectée, étant ainsi inférieure ou égale à une différence prédéterminée ; en d'autres termes, lorsque le taux de charge de la batterie de stockage arrive à la pleine charge, un gradient d'une augmentation de la quantité de production d'énergie du générateur est amené à être progressif pour prolonger le temps jusqu'à atteindre la pleine charge, moyennant quoi on évite que le couple d'entraînement de production d'énergie change soudainement dans l'intervalle d'une période de décélération. Mode de réalisation 2 La figure 7 montre un système de charge de véhicule 100 selon un mode de réalisation 2 de la présente invention. Le générateur 1 est équipé d'une bobine de champ la et est entraîné par un moteur à combustion interne d'un véhicule via une courroie. L'énergie de production d'énergie est fournie par le générateur 1 à une batterie de stockage 2 et une charge électrique 3 de véhicule. La charge électrique 3 de véhicule signifie : des charges qui sont nécessaires pour entraîner le véhicule et le moteur à combustion interne ; et des charges électriques qu'un conducteur actionne arbitrairement, par exemple, un phare et un climatiseur. Un capteur de tension/courant 4 est connecté en série au générateur 1 au voisinage du générateur 1 et surveille une tension de borne de sortie et un courant de sortie du générateur 1. Une information surveillée par le capteur de tension/courant 4 est envoyée à un dispositif de 20 commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6. Un capteur de détection d'état de stockage 5 détecte un taux de charge de la batterie de stockage 2 et envoie l'information au dispositif de commande de couple d'entraînement de production 25 d'énergie 6. Le dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6 est composé d'une unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a, d'une unité de calcul de valeur effective 30 de couple d'entraînement de production d'énergie 6b, d'une unité de calcul de valeur cible de couple d'entraînement de production d'énergie 6c et d'une unité de commande de dispositif de charge électrique 6d. L'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a surveille un état de déplacement du véhicule à partir d'une information d'état de véhicule (la vitesse du véhicule, un degré d'ouverture d'accélérateur, la quantité d'enfoncement du frein, et similaire). L'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a envoie un ordre qui augmente la quantité de production d'énergie au générateur 1 pendant l'utilisation du frein moteur quand le conducteur n'appuie pas sur une pédale d'accélérateur et/ou pendant une transition vers un mode de décélération dans le cas d'une décélération du véhicule en appuyant sur une pédale de frein. L'unité de calcul de valeur effective de couple d'entraînement de production d'énergie 6b calcule une valeur effective de couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 en se basant sur un courant d'alimentation en énergie et un facteur d'utilisation à la bobine de champ la du générateur 1. A cet instant, l'information issue du capteur de tension/courant 4, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne (ou du générateur 1), ou une valeur d'information de température du générateur sert comme un des paramètres de calcul ; et ainsi, la précision de calcul de la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie est améliorée. L'unité de calcul de valeur cible de couple 30 d'entraînement de production d'énergie 6c calcule une valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie à partir de l'information de la vitesse du véhicule ou similaire, la valeur cible étant à couvrir par le générateur par rapport au moteur à combustion interne dans chacun des états de véhicule. L'unité de 5 commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a compare la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie avec la valeur cible et fait varier la quantité de courant d'alimentation en énergie d'un dispositif de charge 10 électrique 7 par une commande à modulation de largeur d'impulsions (MLI) via l'unité de commande de dispositif de charge électrique 6d ; et ainsi, la consommation d'énergie au niveau du dispositif de charge électrique 7 est arbitrairement ajustée. 15 Le dispositif de charge électrique 7 est connecté d'une ligne d'alimentation en énergie de la batterie de stockage 2 et du générateur 1 à la terre via une résistance de consommation d'énergie 7a et un circuit d'attaque 7b qui peuvent faire varier sa quantité de 20 courant. La résistance de consommation d'énergie 7a du dispositif de charge électrique 7 est agencée, par exemple, au voisinage du moteur à combustion interne de façon à ne pas être reconnu par le conducteur. Sur le dessin, un dispositif de charge électrique est 25 commandé ; toutefois, naturellement, on peut facilement supposer une extension à la commande d'une pluralité de dispositifs formant charge électrique. Un désembueur ou similaire peut être utilisé pour la résistance de consommation d'énergie 7a. Le désembueur est un câblage 30 permettant d'éliminer la condensation de rosée et/ou le givre d'une vitre sur une automobile et est également désigné par dégivreur. L'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a détermine si le véhicule passe ou non à un état dans le mode de décélération à partir de l'information d'état de véhicule, et réalise l'ordre d'augmentation de la quantité de production d'énergie en direction du générateur 1 lorsque le véhicule passe au mode de décélération. Afin d'augmenter la quantité de production d'énergie, il existe une méthode d'augmentation de la tension de production d'énergie du générateur 1 et une méthode d'augmentation directe de la quantité de courant passant dans la bobine de champ du générateur 1. A ce moment, l'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a peut savoir le taux de charge de la batterie de stockage 2 par l'information provenant du capteur de détection d'état de stockage 5. Lorsque le taux de charge de la batterie de 20 stockage 2 est faible, la quantité d'alimentation en énergie de la batterie de stockage 2 est importante ; et en conséquence, le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 augmente naturellement. Ensuite, lorsque le couple 25 d'entraînement de production d'énergie augmente et que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie issue de l'unité de calcul de valeur effective de couple d'entraînement de production d'énergie 6b est plus élevée que la valeur cible du 30 couple d'entraînement de production d'énergie, l'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a supprime la quantité de production d'énergie du générateur 1. Lorsque le taux de charge de la batterie de stockage 2 est élevé, la quantité d'alimentation en énergie de la batterie de stockage 2 est petite et une augmentation du couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 est petite. A cette occasion, lorsque l'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a réalise l'ordre d'augmentation de la quantité de production d'énergie de sorte que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie soit sa valeur cible, le taux de charge de la batterie de stockage 2 est élevé ; et ainsi, la batterie de stockage 2 aboutit à un état de surcharge. En conséquence, l'unité de commande de dispositif de charge électrique 6d conduit le circuit d'attaque 7b du dispositif de charge électrique 7 et porte un courant vers la résistance de consommation d'énergie 7a du dispositif de charge électrique 7 par l'information provenant de l'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a. La commande du dispositif de charge électrique 7 peut être réalisée par simple commande MARCHE/ARRET ; néanmoins, si la commande est réalisée par une commande MLI, la quantité de consommation d'énergie peut être ajustée plus sensiblement. L'énergie est consommée par le dispositif de charge électrique 7 ; et ainsi, le générateur 1 a besoin d'alimenter en énergie le dispositif de charge électrique 7. Par suite, la quantité de production d'énergie du générateur 1 augmente et en conséquence, le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 augmente également. L'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a augmente la quantité de courant d'alimentation en énergie du dispositif de charge électrique 7 jusqu'à ce que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 atteigne sa valeur cible. La description ci-dessus est spécifiquement faite en référence à la figure 8. La quantité de travail du générateur se corrèle avec le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur. Le véhicule passe d'une zone d'accélération (ou hausse de vitesse) à une zone de décélération (ou vitesse de ralenti) à un temps tl. Le taux de charge de la batterie de stockage au temps tl est inférieur à une valeur de référence a (dans ce cas 100 %) ; et le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 augmente naturellement. Après cela, le véhicule passe de la zone de décélération à la zone d'accélération à un temps t2 et passe à nouveau de la zone d'accélération à la zone de décélération à un temps t3. Un moment auquel le véhicule reste dans la zone de décélération est court et donc le taux de charge au temps t2 n'atteint pas la valeur de référence a. La quantité de travail du générateur diminue à une valeur constante pendant l'intervalle allant du temps t2 au temps t3 et le taux de charge diminue également. Le véhicule passe à la zone de décélération pendant une période allant du temps t3 à un temps t5. 30 Avec une augmentation du couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1, le taux de charge de la batterie de stockage commence à monter à partir du temps t3 et atteint la valeur de référence a à un temps t4. Lorsque le taux de charge atteint la valeur de référence a, afin d'éviter une surcharge, l'unité de commande de dispositif de charge électrique 6d conduit le circuit d'attaque 7b du dispositif de charge électrique 7 par un ordre provenant du dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6 et porte un courant vers la résistance de consommation d'énergie 7a du dispositif de charge électrique 7 jusqu'à ce que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie atteigne la valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie. Lorsque le véhicule passe de la zone de décélération à la zone d'accélération au temps t5, l'unité de commande de dispositif de charge électrique 6d diminue la quantité de courant d'alimentation en énergie fournie au dispositif de charge électrique 7. Un organigramme selon le mode de réalisation 2 est montré sur la figure 9. Sauf pour le mode de décélération, le dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6 supprime la quantité de production d'énergie du générateur 1. Si le véhicule est dans le mode de décélération, le dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6 augmente le couple d'entraînement de production d'énergie pour qu'il soit dans un état capable de charger la batterie de stockage. Si la batterie de stockage n'est pas dans un état de pleine charge (ou si le taux de charge est inférieur ou égal à la valeur de référence cx), le dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6 augmente le couple d'entraînement de production d'énergie. Dans le cas de l'augmentation du 5 couple d'entraînement de production d'énergie, afin de réaliser efficacement une charge régénératrice, il est préférable que le générateur soit dans un état de pleine sortie. Si la batterie de stockage est dans l'état de pleine charge (ou si le taux de charge est 10 supérieur ou égal à la valeur de référence cx), le dispositif de charge électrique 7 est amené à fonctionner. Le dispositif de charge électrique 7 fonctionne de sorte que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie corresponde à la 15 valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie. Sauf pour le mode de décélération, le dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6 supprime la quantité de production 20 d'énergie du générateur 1 et ne porte pas du tout de courant en direction du dispositif de charge électrique 7. Le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur pendant la décélération du véhicule devient constant et stable par rapport à la 25 valeur cible. Une telle façon de procéder n'empiète pas sur le couple de décélération fourni au moteur à combustion interne et ne perturbe donc pas l'accélération du véhicule. Plus spécifiquement, selon la présente invention, on évite que la batterie de 30 stockage soit surchargée, le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur automobile pendant la décélération du véhicule se stabilise, et l'influence sur la pilotabilité pour le conducteur peut être supprimée au minimum. Un chronogramme dans un système de charge de véhicule selon un exemple comparatif est montré sur la figure 10. Lorsque le taux de charge de la batterie de stockage 2 est élevé, la quantité d'alimentation en énergie de la batterie de stockage 2 est petite et une augmentation du couple d'entraînement de production d'énergie du générateur 1 est petite. A cette occasion, lorsque l'unité de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6a réalise l'ordre d'augmentation de la quantité de production d'énergie pour que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie soit la valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie, le taux de charge de la batterie de stockage 2 est élevé ; et ainsi, la batterie de stockage 2 aboutit à un état de surcharge. Mode de réalisation 3 Un organigramme selon le mode de réalisation 3 est montré sur la figure 11. Dans ce cas, les étapes après avoir déterminé si une charge d'une batterie de stockage est ou non nécessaire sont différentes du mode de réalisation 1. Lorsqu'un taux de charge de la batterie de stockage est supérieur à une valeur de référence (par exemple 100 %), la quantité de consommation d'énergie d'un dispositif de charge électrique 7 est amenée à augmenter comme dans le mode de réalisation 2. Sauf pour le mode de décélération, un dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie 6 supprime la quantité de production d'énergie d'un générateur 1 et ne porte pas du tout de courant vers le dispositif de charge électrique 7. Le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur pendant la décélération d'un véhicule devient constant et stable par rapport à une valeur cible. Dans le mode de décélération, si la batterie de stockage est dans un état de pleine charge (ou si le taux de charge est supérieur à une seconde valeur de référence le dispositif de charge électrique 7 est amené à fonctionner. Le dispositif de charge électrique 7 fonctionne de sorte que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie corresponde à la valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie. Si la batterie de stockage n'est pas dans l'état de pleine charge (ou si le taux de charge est inférieur à la seconde valeur de référence le couple d'entraînement de production d'énergie est amené à augmenter. Dans le cas d'une augmentation du couple d'entraînement de production d'énergie, afin de réaliser efficacement une charge régénératrice, il est préférable que le générateur soit dans un état de pleine sortie. Si le taux de charge est supérieur à la seconde valeur de référence R, le couple d'entraînement de production d'énergie est amené à diminuer progressivement. Une telle façon de procéder n'empiète pas sur le couple de décélération fourni à un moteur à combustion interne et ne perturbe donc pas l'accélération d'un véhicule. Plus spécifiquement, selon la présente invention, on évite que la batterie de stockage soit surchargée, le couple d'entraînement de production d'énergie du générateur automobile pendant une décélération du véhicule se stabilise et l'influence sur la pilotabilité pour un conducteur peut être supprimée jusqu'au minimum. Incidemment, la présente invention peut librement combiner les modes de réalisation et les changer adéquatement en forme ou omettre les modes de réalisation respectifs, dans la portée de la présente invention. REVENDICATIONS1. Système de charge de véhicule (100) caractérisé en ce qu'il comprend : un générateur (1) qui comporte une bobine de 5 champ (la) et est monté sur un véhicule ; une batterie de stockage (2) qui stocke de l'énergie générée par ledit générateur (1) ; un capteur de détection d'état de stockage (5) qui détecte un état de charge de ladite batterie de 10 stockage (2) ; et un dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie (6) qui calcule une valeur effective de couple d'entraînement de production d'énergie dudit générateur à partir d'un facteur 15 d'utilisation par rapport à ladite bobine de champ (la), calcule une valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie dudit générateur (1) à partir d'un état de déplacement dudit véhicule, et commande ledit générateur (1) en se basant sur la valeur cible 20 calculée du couple d'entraînement de production d'énergie, et en ce que ledit dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie (6) commande ledit générateur (1) en se basant sur une 25 première valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie lorsque l'état de déplacement dudit véhicule passe à un mode de décélération, et diminue le couple d'entraînement de production d'énergie pour commander ledit générateur en se basant 30 sur une seconde valeur cible du couple d'entraînementde production d'énergie lorsque l'état de charge de ladite batterie de stockage (2) atteint une valeur de référence, la seconde valeur cible étant plus petite que la première valeur cible. 2. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif de charge électrique (7) qui comporte un circuit d'attaque (7b) et une résistance (7a), et change la 10 grandeur de la consommation d'énergie par un actionnement dudit circuit d'attaque (7b), et dans lequel ledit dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie (6) commande ledit circuit d'attaque (7b) dudit dispositif de charge 15 électrique (7) de sorte que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie corresponde à la première valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie lorsque l'état de déplacement dudit véhicule est dans le mode de 20 décélération et que l'état de charge de ladite batterie de stockage excède la valeur de référence. 3. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 1, 25 dans lequel la première valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie est fixée à 100 %. 4. Système de charge de véhicule (100) selon la 30 revendication 2,dans lequel la première valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie est fixée à 100 %. 5. Système de charge de véhicule (100) caractérisé en ce qu'il comprend : un générateur (1) qui comporte une bobine de champ (la) et est monté sur un véhicule ; une batterie de stockage (2) qui stocke de 10 l'énergie produite par ledit générateur (1) ; un capteur de détection d'état de stockage (5) qui détecte un état de charge de ladite batterie de stockage (2) ; un dispositif de charge électrique (7) qui 15 comporte un circuit d'attaque (7b) et une résistance (7a), et change la grandeur de consommation d'énergie par un actionnement dudit circuit d'attaque (7b) ; et un dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie (6) qui calcule une valeur 20 effective de couple d'entraînement de production d'énergie dudit générateur (1) à partir d'un facteur d'utilisation par rapport à ladite bobine de champ (la), calcule une valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie dudit générateur (1) à partir d'un 25 état de déplacement dudit véhicule, et commande ledit circuit d'attaque (7b) dudit dispositif de charge électrique (7) en se basant sur la valeur cible calculée du couple d'entraînement de production d'énergie, 30 et en ce que ledit dispositif de commande de couple d'entraînement de production d'énergie (6)commande ledit circuit d'attaque (7b) dudit dispositif de charge électrique (7) de sorte que la valeur effective du couple d'entraînement de production d'énergie corresponde à la valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie lorsque l'état de déplacement dudit véhicule est dans un mode de décélération et l'état de charge de ladite batterie de stockage atteint une valeur de référence. 6. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 5, dans lequel ledit dispositif de charge électrique (7) est constitué d'un désembueur. 7. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 5, dans lequel la valeur de référence est fixée à 100 %. 8. Système de charge de véhicule (100) selon la revendication 5, dans lequel la valeur cible du couple d'entraînement de production d'énergie est fixée à 100 %.