FR 3019036 A1 20151002 FR 1452521 A 20140325 Dispositif d'embarquement d'une personne sur son fauteuil roulant à l'aide d'une rampe d'accès coulissante 1. Domaine de l'invention L'invention concerne une rampe d'accès à un véhicule pour un fauteuil roulant. L'invention s'applique notamment dans le cas où la personne handicapée est montée dans le véhicule en utilisant une rampe inclinée et coulissante disposée à l'arrière du véhicule. 2. Art antérieur Diverses manières existent pour transporter une personne handicapée en fauteuil roulant. Cette personne peut être transférée de son fauteuil roulant à un siège du véhicule à l'aide d'un dispositif, ou manuellement, puis le fauteuil est rangé dans le véhicule (un tel fauteuil est décrit par le brevet EP0061870 déposé par JONES DAVID LLEWELYN), ou sur le toit (une telle fixation est décrite dans la demande W02008041015 déposée par ALFRED MORGAN BARRY). Ces méthodes nécessitent des manipulations de rangement du fauteuil après avoir assis la personne sur des sièges à l'intérieur du véhicule. Lorsque le véhicule est suffisamment grand, une autre méthode consiste à y introduire directement la personne sur son fauteuil. Une fois à l'intérieur, le fauteuil est solidarisé au véhicule et des ceintures dont les extrémités sont fixées à l'habitacle maintiennent la personne en toute sécurité. L'ouverture du véhicule doit être suffisamment large et haute pour permettre le passage du fauteuil avec son utilisateur. De plus, le fauteuil doit passer du niveau du sol au niveau du plancher de l'habitacle. Il existe plusieurs moyens de surélévation pour monter le fauteuil. Un premier moyen consiste à doter le véhicule d'un élévateur électrique qui pose une plateforme au niveau du sol et peut la monter au niveau du plancher, un tel élévateur est par exemple décrit dans le brevet EP0003950 déposée par TRANSPORTATION DESIGN. Un accompagnateur ouvre une porte sur le coté du véhicule et déclenche la sortie de la plateforme. Selon les modèles, la plateforme pivote à l'intérieur du véhicule ou coulisse sur des rails pour ne pas dépasser à l'extérieur lorsque le véhicule roule. Lorsque la plateforme est posée sur le sol, un accompagnateur pousse le fauteuil sur la plateforme et actionne la montée de l'élévateur. L'élévation s'effectue généralement par des pistons hydraulique mus par une pompe. Une fois la plateforme à hauteur du plancher, l'accompagnateur pousse le fauteuil dans une place déterminée où il est assujetti au véhicule, puis une ceinture est passée sur le ventre et devant la poitrine de la personne permettant un déplacement en toute sécurité. Un tel équipement nécessite une mécanique complexe et occupe une place importante dans le véhicule car il n'est pas prévu que la plateforme supporte un fauteuil lorsque le véhicule roule. Une autre solution consiste en ce que le hayon arrière du véhicule est suffisamment haut pour laisser la place de disposer d'une plateforme pivotante autour d'un axe vertical et mobile en hauteur le long de cet axe. Le fauteuil est amené sur la plateforme perpendiculairement à l'axe du véhicule et en pivotant d'un quart de tour, la personne fait alors face à l'avant du véhicule. Le fauteuil peut alors rouler dans une position de fixation à l'intérieur du véhicule. Un tel dispositif permet de protéger la personne de la pluie en la plaçant sous le hayon arrière en position horizontale mais nécessite aussi une mécanique complexe. Une autre solution consiste à doter le véhicule à l'arrière d'une rampe d'accès pivotante et inclinable. Mais cette rampe une fois pliée occupe une place importante dans le véhicule, réduisant le nombre de personnes susceptibles d'être transportées. Pour que la rampe pivotante d'axe transversal permette l'accès du sol au plancher du véhicule avec une pente modérée, la rampe doit être longue. Mais lorsqu'elle est relevée, il faut aussi que cette rampe entre par l'ouverture du hayon et de préférence qu'elle laisse la vue dégagée par la vitre de hayon. Ainsi des solutions de rampe d'accès pivotantes ont été conçues télescopiques ou pliables. En effet des rampes pliables existent en 2 parties, en rabattant l'une sur l'autre. Ou bien, des rampes télescopiques en 3 parties sont fabriquées en coulissant les unes sur les autres. Une autre manière d'amener la personne sur son fauteuil à l'intérieur du véhicule est d'abaisser une rampe d'accès par pivotement à l'arrière. Puis le fauteuil est poussé manuellement ou bien tiré par des sangles (cette manière est décrite dans le brevet FR2598362 déposé par la demanderesse, ou par le brevet EP2293755 déposé pare API CZ. Mais une fois relevée, la rampe limite l'accès au coffre, ce qui est gênant. Un dispositif de rampe télescopique et pivotante a été conçu, mais ce système est complexe. Une autre manière consiste en une découpe en U pratiquée dans le plancher du véhicule afin d'y disposer un système de levage comportant une plate-forme mobile essentiellement dans le sens vertical (cette manière est notamment décrite dans la demande de brevet W09519158 déposée par FLYGT BIOER). Le caisson forme ainsi la plateforme de levage et le plancher du véhicule. Dans tous les cas, les normes applicables à l'automobile imposent que le fauteuil soit assujetti au véhicule et reste à la même place même en cas de choc. De plus, la personne doit être retenue par des sangles dont les extrémités sont fixées au véhicule. Actuellement, l'accompagnateur effectue successivement les opérations d'embarquement du fauteuil dans le véhicule, puis d'arrimage du fauteuil et enfin, de positionnement les ceintures sur la personne assise sur son fauteuil à l'intérieur du véhicule. Ces opérations sont délicates car il y a peu d'espace dans le véhicule pour passer d'un coté à l'autre du fauteuil, ce qui oblige l'accompagnateur à se contorsionner pour fixer les différents liens. 3. Objectifs de l'invention La présente invention propose un nouveau moyen pour monter et/ou descendre une personne d'un véhicule et la maintenir assise sur son fauteuil roulant en toute sécurité, et de faciliter le mode de ceinturage de la personne à mobilité réduite. 4. Exposé de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'embarquement et de fixation dans un véhicule d'un fauteuil sur lequel une personne est assise. Le dispositif comprend notamment une rampe d'accès permettant, en position inclinée, l'accès par l'ouverture arrière du véhicule d'un fauteuil roulant sur lequel une personne est assise et, un rail destiné à déplacer en translation la dite rampe d'accès dans une direction longitudinale au véhicule. La rampe d'accès comporte des moyens de fixation conçus pour solidariser le fauteuil à la rampe d'accès, le rail est monté sur un pivot. La présente invention permet notamment de placer les sangles sur la personne handicapée à l'extérieur du véhicule lorsque son fauteuil est placé sur la rampe d'accès. De cette façon, l'accompagnateur peut tourner autour d'elle sur au moins trois cotés et disposer les sangles pour un maximum de confort. La montée du fauteuil sur la rampe permet le positionnement des sangles pour un déplacement du véhicule en toute sécurité. De plus, le positionnement à l'horizontale du hayon arrière constitue un toit qui permet de protéger de la pluie la personne qu'on est en train de préparer avant la montée dans le véhicule. Selon un premier mode de réalisation, les moyens de fixation comporte des ceintures de sécurité comportant un pêne destiné à se fixer dans un corps de gâche solidarisé à la rampe d'accès, la ceinture immobilise la personne au sein du véhicule lorsque celui-ci se déplace. De cette manière, les ceintures de maintien de la personne qui sont obligatoires dans tous les types de véhicule, sont facilement placées sur le fauteuil à l'extérieur du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'embarquement comporte un moyen de motorisation entraînant en translation la rampe d'accès. De cette manière, la rampe avec son fauteuil roulé dessus peuvent sans effort être embarqués dans le véhicule. Selon un autre mode de réalisation, ledit moyen de motorisation comporte un moteur animant en rotation une poulie tirant une sangle fixée sur la rampe d'accès et passant par-dessus la rampe d'accès, le moteur placé au niveau du plancher du véhicule exerçant une traction sur la sangle pour translater vers l'avant la rampe d'accès et pour faire pivoter le rail supportant la dite rampe d'accès. De cette manière, la traction d'une sangle permet à la fois de tirer la rampe d'accès et de faire basculer le rail dans la position de transport. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de motorisation comporte un moteur animant en rotation une poulie tirant une première section de sangle se terminant par une butée et un seconde section de sangle se terminant par un moyen d'accroche destiné à se fixer sur le fauteuil roulant, la montée du fauteuil sur la rampe d'accès s'effectuant par la traction de la sangle jusqu'à ce que la butée vienne en appui sur une fixation solidaire de la rampe d'accès, la translation de la rampe d'accès sur le rail s'effectuant par la traction de la sangle avec la butée en appui sur la fixation jusqu'à ce que la rampe se trouve complétement à l'intérieur du véhicule. De cette manière, il n'y a besoin que d'un seul moteur pour à la fois monter le fauteuil sur la rampe et introduire l'ensemble dans le véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'embarquement comporte un premier dispositif de verrouillage bloquant la rampe d'accès à l'intérieur du véhicule. De cette manière, la rampe d'accès est solidarisée au véhicule lors du transport. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'embarquement comporte un second dispositif de verrouillage bloquant la translation de la rampe d'accès lorsque celle-ci est déployée hors du véhicule. De cette manière, la rampe d'accès est maintenue lors de l'embarquement du fauteuil. Selon un autre mode de réalisation, l'extrémité arrière de la rampe d'accès comporte une pluralité de volets mobiles en rotation. De cette manière, le fauteuil peut facilement être monté sur la rampe à partir du sol. Selon un autre mode de réalisation, l'extrémité arrière de la rampe d'accès comporte une pluralité de galets roulant sur le sol lorsque la rampe d'accès est étendue vers l'arrière. De cette manière, la rampe peut être déployée à l'arrière du véhicule et rouler sur le sol sans se bloquer. Selon un autre mode de réalisation, la rampe d'accès comporte des chandelles de soutien sur le coté de ladite rampe. De cette manière, la rampe est stabilisée en augmentant les points d'appui sur le sol et la montée et la descente du fauteuil sont sécurisées. Selon un autre mode de réalisation, le pivot se situe à proximité du milieu du rail, ledit dispositif d'embarquement comportant un second moyen de motorisation entraînant en rotation la rampe d'accès. De cette manière, il est possible de régler à tout moment l'inclinaison de la rampe indépendamment du mouvement de translation du rail Selon un autre mode de réalisation, le second moyen de motorisation entraîne en rotation une vis sans fin montée longitudinalement sur le plan du rail, la rotation de la vis sans fin entrainant la translation d'un palier fileté fixé à la rampe d'accès. De cette manière, l'extraction et l'introduction de dispositif d'embarquement s'effectuent de façon particulièrement robuste. Selon un autre mode de réalisation, le premier moyen de motorisation et le second moyen de motorisation sont activés de façon concomitante pour effectuer en même temps le pivotement du rail et le coulissement de la rampe d'accès. De cette façon, le confort est privilégié, le mouvement s'effectuant en douceur évitant des à-coups à la personne assise Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'embarquement comporte un dispositif de limitation du débattement pour limiter le pivotement du rail sur le pivot. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'embarquement comporte un dispositif d'amortissement pour amortir le pivotement du rail sur le pivot. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'embarquement comporte un mécanisme de rappel, tel qu'un compas à gaz, pour faciliter l'extraction de la rampe d'accès à l'extérieur du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'embarquement comporte un moyen de motorisation exerçant une traction sur une sangle pour extraire la rampe du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le même moyen de motorisation entraîne l'embarquement et l'extraction de la rampe à l'aide de deux sangles s'enroulant autour de deux tambours animés en rotation par ledit moyen de motorisation. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'embarquement comporte au moins un élément de roulement disposé sur le fond du coffre ou du décaissement pour réduire le frottement de la rampe lors de sa translation. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif et non-limitatif en se référant aux figures annexées qui représentent : - la figure 1 présente la configuration de l'embarquement d'une personne assise dans un fauteuil roulant derrière un véhicule, - les figures 2.a, 2.b, 2.c, 2.d, 2.e, 2.f, 2.g présentent les différentes opérations à effectuer pour embarquer une personne en fauteuil roulant selon un exemple de réalisation, - les figures. 3.a, 3.b et 3.c illustrent une variante de réalisation pour laquelle le pivot de la rampe est placé plus en avant. - les figures 4 a, 4.b, 4.c présentent le déploiement de la rampe d'accès à l'extérieur du véhicule selon un mode particulier de réalisation, - la figure 5 présente une variante de réalisation du dispositif d'embarquement adapté à un véhicule dont le plancher est incliné et pour lequel la montée du fauteuil sur la rampe d'accès s'effectue par une motorisation, - la figure 6 présente une variante de réalisation du dispositif d'embarquement adaptée à un véhicule dont le plancher est incliné et pour lequel la descente de la rampe d'accès est assurée par un second treuil et sangle, - la figure 7 présente une vue en perspective d'une variante de réalisation d'un dispositif d'embarquement adaptée à un véhicule dont le plancher comporte une partie plane et une partie inclinée, avec la montée et descente de rampe effectuée par un treuil à 2 tambours. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6.1 Principe général L'invention concerne un dispositif d'embarquement d'un fauteuil roulant dans un véhicule comportant une rampe permettant, en position inclinée, le roulage par l'ouverture arrière du véhicule d'un fauteuil roulant sur lequel une personne est assise, et un rail destiné à déplacer en translation la dite rampe dans une direction longitudinale au véhicule, La rampe comporte des moyens de fixation du fauteuil permettant de solidariser le fauteuil à la rampe. Le rail est monté sur un pivot fixé à l'arrière du véhicule de façon qu'en s'inclinant l'extrémité arrière de la rampe touche le sol. De cette manière, la rampe est plus compacte et l'embarquement nécessite moins de place à l'arrière du véhicule. De plus, la position plus ou moins inclinée de la rampe pivotante permet de s'adapter à la configuration du terrain à l'arrière du véhicule et à son éventuelle inclinaison. 6.2 Description d'un mode de réalisation La FIG.1 illustre un schéma d'un dispositif d'embarquement dans un véhicule d'un fauteuil roulant sur lequel une personne handicapée est assise. Dans un premier temps, le véhicule 1 est arrêté, une personne assise sur un fauteuil roulant 2 s'approche par l'arrière du véhicule et se présente à une certaine distance de la partie arrière 3 du véhicule, environ 1,5 mètres. L'invention peut être mise en oeuvre par tout type de fauteuil roulant, qu'il soit électrique ou non. L'invention s'applique tout particulièrement lorsque la personne est embarquée assise dans le véhicule et est retenue à celui-ci selon les normes de sécurité en vigueur. Un accompagnateur de la personne handicapée est chargé d'introduire le fauteuil dans le véhicule. Dans un premier temps, et comme le montre la FIG. 2.a, il ouvre le hayon arrière 4 du véhicule et descend la partie centrale 5 du pare-choc arrière pour avoir accès au dispositif d'embarquement 6. Si le hayon arrière pivote selon un axe horizontal au niveau du toit, en position ouverte, il constitue un toit qui protège de la pluie l'accès par à l'arrière du véhicule. Le dispositif d'embarquement comporte une rampe d'accès 7 qui coulisse sur un rail 8 par un moyen de translation. Ce moyen est par exemple des coulisseaux utilisant des roulements à billes. Dans le prototype réalisé, la longueur et la largeur de la rampe d'accès sont respectivement de 1,2 mètres et 0 ,80 mètre, ces dimensions permettent le roulage de la plupart des fauteuils roulants. Puis, et comme le montre la FIG. 2.b, l'accompagnateur tire la rampe d'accès vers l'arrière du véhicule jusqu'à la position de blocage sur le rail. La rampe dépasse alors largement à l'arrière du véhicule. L'extrémité arrière du rail 8 est montée sur un élément pivot 9 fixé sur le plancher à l'arrière du véhicule. Selon un mode simple de réalisation, le rail est maintenu en position horizontale par un premier dispositif de verrouillage 10, un crochet par exemple, venant se fixer à l'extrémité avant du rail. Selon un autre mode de réalisation faisant intervenir un automatisme électrique pour monter et descendre la rampe 7, le dispositif de verrouillage 10 n'est pas nécessaire. L'accompagnateur ouvre le dispositif de verrouillage 10, le poids de la rampe 7 fait alors pivoter l'ensemble formé par la rampe, le rail et le moyen de translation. La FIG. 2.c montre l'extrémité arrière de la rampe touchant le sol. Le fauteuil peut alors être avancé sur la rampe d'accès 7. Comme le montre la FIG. 2.d, le fauteuil est poussé par l'accompagnateur sur la rampe d'accès et immobilisé par son frein approximativement en son milieu. Selon un aspect important de l'invention, le fauteuil 2 va être maintenant assujetti à la rampe d'accès 7. L'accompagnateur fixe alors des points d'ancrage amovibles à l'avant et à l'arrière de la rampe 7, comme le montre la FIG. 2.e. Ces points sont constitués à l'avant de chaque coté de la rampe par des enrouleurs 11 de sangles, et à l'arrière de chaque coté de la rampe par des corps de pêne 12. La fixation de ces points d'ancrage amovibles s'effectue selon une technique connue sachant qu'elle doit résister à des tractions spécifiées par les normes sur l'automobile roulant, telle que l'ISO 10542. Les deux sangles 13 sont extraites des enrouleurs 11, et sont passées par dessus les axes des roues du fauteuil et les pênes fixés à leurs extrémités s'enclenchent dans les corps de gâche 12. Un mécanisme permet de tendre les deux sangles 13 afin d'exercer une pression prédéterminé sur l'axe des roues et de maintenir le fauteuil en contact à la rampe. Avec son frein serré, le fauteuil 2 est fermement assujetti à la rampe 7. Selon un mode simple de réalisation, un troisième enrouleur 14 de sangle est fixé sur le coté arrière droit de l'habitacle du véhicule. L'accompagnateur tire la sangle 15 de ce troisième enrouleur et vient loger le pêne fixé à son extrémité dans un troisième corps de gâche 12 situé à l'arrière gauche de la rampe 7. Selon une variante de réalisation, l'enrouleur de sangle est amovible et accroché à l'arrière gauche de la rampe 7. La sangle 15 passe devant la poitrine de la personne sur le fauteuil puis sous son bras gauche. Les opérations décrites par cette figure s'effectuent à l'extérieur du véhicule, l'accompagnateur dispose ainsi d'un maximum de place pour évoluer de chaque coté du fauteuil et à l'arrière de celui-ci. De plus, pendant ces opérations, la personne assise sur son fauteuil est protégée des intempéries par le hayon arrière 4 formant un toit. Selon une variante de réalisation, les points d'ancrage du fauteuil sur la rampe sont placés dans l'épaisseur de la rampe et ne sont pas amovibles. Ces moyens sont constitués de deux enrouleurs de ceinture à l'avant et de chaque coté de la rampe d'accès, et de deux corps de gâche à l'arrière et de chaque coté de la rampe d'accès. Selon une autre variante de réalisation, l'enroulement des sangles 13 au moins s'effectue électriquement. De cette façon, la mise sous tension mécanique des sangles est contrôlée et le fauteuil est plus solidement assujetti à la rampe 7. La personne peut maintenant être embarquée dans le véhicule en poussant le fauteuil sur la rampe, ce qui a pour effet de translater la dite rampe sur le rail. La FIG. 2.f montre la rampe toujours inclinée ce qui procure à la personne un peu plus de place pour passer sa tête sous le rebord du toit. La sangle 15 suit le mouvement et se plaque sur la poitrine de la personne, l'enrouleur 14 adaptant la tension de la ceinture, si le mouvement est suffisamment lent son mécanisme de blocage n'est pas mis en action. La FIG. 2.g présente le fauteuil dans sa position terminale. L'ensemble formé par la rampe, le rail et le moyen de translation est revenu à l'horizontale et le premier dispositif de verrouillage 10 est refermé sur l'extrémité avant du rail, maintenant celui-ci en position horizontale. Un moyen de blocage (non représenté sur la FIG. 2.g) est destiné à bloquer la translation de la rampe sur le rail. Ce moyen peut avantageusement être le hayon arrière 4 qui entre en contact avec la rampe en position fermée, ou la partie centrale du pare-choc 5. Au cours du transport, le fauteuil est fixé par les sangles 13 à la rampe qui est maintenu solidaire du véhicule, et la personne est bien attachée à son siège par la sangle 15 fixée à l'enrouleur 14. Un avantage de la présente invention est la place laissée à l'arrière du fauteuil lorsqu'il est embarqué permettant ainsi d'entreposer des bagages ou des colis. Dans le cas où la largeur intérieure d'un véhicule permet de loger deux, voire trois sièges de front, la présente invention permet de monter le fauteuil roulant et de le placer en lieux et place d'un siège, par exemple le siège du milieu. Ainsi la personne en fauteuil se trouve entre deux personnes assises sur des sièges fixées et peut ainsi discuter avec elles pendant le trajet. Selon une variante de réalisation, la rampe d'accès 7 pivote d'abord et ensuite coulisse sur le rail vers l'arrière du véhicule. Selon cette variante, l'élément pivot 9 se situe plus près du milieu du rail 8 et ce dernier est en légère surélévation par rapport au plancher du véhicule. Selon un perfectionnement, l'extrémité de la rampe comporte des galets d'une très faible hauteur (2 centimètres par exemple) et d'une grande largeur. De cette façon, à la fin de la translation, la rampe glisse plus facilement sur le sol et ne se bloque pas dans une position où elle est trop inclinée. 6.3 Description des variantes de réalisation Les FIG. 3.a, 3.b et 3.c illustrent une variante de réalisation pour laquelle le pivot de la rampe est placé plus en avant. Dans ce mode, le pivot de la rampe d'accès 7 est placé approximativement au milieu du rail 8, le pivot 9 étant monté sur un support 16 pour le rehausser du plancher de l'habitacle. De cette manière, l'ensemble formé du rail et de la rampe d'accès coulissante peut pivoter à l'intérieur du véhicule. Une crémaillère 17 est accrochée à l'extrémité avant du rail 8 sur sa face inférieure. La crémaillère est animée par un pignon denté 18 fixé sur l'axe d'un moteur, le moteur étant solidarisé au plancher de l'habitacle. La rotation du moteur entraîne la montée et la descente de la crémaillère, entraînant le pivotement dans un sens ou dans l'autre de l'ensemble formé du rail et de la rampe d'accès. Lorsque le haillon arrière est ouvert, dégageant ainsi le passage, le pivotement du rail comme le montre la FIG. 3.a déclenche par la simple gravité le coulissement vers l'arrière de la rampe d'accès qui ainsi est extraite de l'habitacle. Le fauteuil roulant avec la personne peut alors être monté sur la rampe. Un second moteur 19 dispose d'un axe supportant une poulie autour de laquelle s'enroule une sangle (non représentée). L'autre extrémité de la sangle est attachée à l'extrémité avant de la rampe d'accès. Une fois les sangles 13 et 15 mises en place, le moteur 19 est électriquement alimenté pour tirer la rampe d'accès à l'intérieur de l'habitacle. Le dispositif d'embarquement prend alors la position décrite par la FIG.3.b. L'inclinaison de la rampe autorise un maximum de hauteur pour le passage de la tête sous le rebord arrière du toit. Le hayon arrière 4 peut alors être refermé, après remontée complète de la rampe dans le véhicule. L'inclinaison de la rampe d'accès est alors réglé par le moteur 18. Il est conseillé de rendre la rampe d'accès parallèle au plancher de l'habitacle, mais on peut aussi la laisser légèrement incliné vers l'arrière pour plus de confort (comme le montre la FIG. 3.b). Selon une variante, le moteur 19 met en rotation une vis sans fin montée longitudinalement sur le plan du rail. La rotation de la vis sans fin entraine la translation d'un palier fileté fixé à la rampe d'accès. De cette manière, la rampe peut être montée et descendue en toute sécurité et sans effort. D'autres moyens de mise en translation de la rampe d'accès sont possibles tout en restant dans le cadre de la présente invention. Selon un perfectionnement, le coulissement par le moteur 19 et le pivotement par la crémaillère 17 et la roue dentée 18 s'effectuent de façon concomitante. De cette façon, le confort est privilégié, le mouvement s'effectuant en douceur évitant des à-coups à la personne assise. Les FIG. 4.a, 4.b et 4.c illustrent le déploiement de la rampe d'accès à l'extérieur du véhicule selon un autre mode de réalisation. Selon la variante de réalisation décrite, le coulissement et le pivotement de la rampe d'accès 7 s'effectuent électriquement avec l'aide d'un seul moteur. Un bloc moteur 20 fixé sur le plancher du véhicule devant le rail 8 et la rampe 7 met en rotation une poulie qui enroule et déroule une sangle 21 dont l'extrémité est fixée à l'avant de la rampe, de préférence au milieu de sa largeur et qui passe par dessus la rampe d'accès. Un mécanisme de rappel 22 tend à faire coulisser la rampe vers l'arrière, l'action de ce mécanisme étant antagoniste de celui de la sangle 21 animée par le bloc moteur 20. Le mécanisme de rappel est avantageusement un compas à gaz, ou un ressort fixé entre l'extrémité avant de la rampe et l'extrémité arrière du rail, le ressort étant tendu lorsque la rampe est remontée intégralement sur le rail. Selon un perfectionnement, le mécanisme de rappel est fixé entre l'extrémité avant de la rampe et le plancher de l'habitacle à proximité immédiate du bloc moteur. De cette façon, ce mécanisme de rappel remplit deux fonctions : repousser la rampe vers l'arrière et pivoter le rail. Une commande électrique 23 est disposée à l'intérieur du véhicule, à proximité immédiate de l'ouverture arrière. L'accompagnateur appuie sur la commande de déroulement de la sangle 21, sous l'action du mécanisme de rappel ce qui a pour effet de faire reculer la rampe 7 à l'extérieur du véhicule. La commande n'est pas impulsionnelle c'est à dire que l'accompagnateur doit maintenir le doigt dessus pendant toute la durée du déroulement de la sangle. A une certaine position, le poids de la rampe la fait pivoter vers l'arrière. La sangle 21 passant par dessus le bord avant du rail limite l'amplitude du pivotement, et la fin du déroulement de la sangle permet le pivotement complet de la rampe dont l'extrémité arrière touche alors le sol. Une fois que le fauteuil est monté sur la rampe, l'accompagnateur déclenche l'enroulement de la sangle 21 par la commande électrique 24. La traction vers le bas de la sangle s'exerce à l'avant du rail par la sangle qui bascule. Puis la traction de la sangle tire la rampe à l'intérieur du véhicule et la personne assise sur le fauteuil est embarquée. Un avantage de cette variante consiste en ce que la personne dans le véhicule peut 20 ouvrir elle-même le hayon arrière 4 par une commande mécanique de type coup-de-poing, et actionner la commande électrique lui permettant de sortir du véhicule sans aide extérieure. Selon une autre variante de la présente invention, la personne sur le fauteuil roulant 25 peut monter sans l'aide d'un accompagnateur. Pour cela, l'ouverture du hayon arrière 4 et la partie centrale 5 du pare-choc arrière est actionnée par un moteur et commandé électriquement par une télécommande par exemple, ou par des boutons accessibles par le chauffeur du véhicule. D'autres boutons de la télécommande déclenchent la montée et la descente de la rampe. La personne avance à la main son fauteuil sur la rampe 7 ou 30 commande son avancement électriquement. Une fois sur la rampe, en se penchant à droite et à gauche, elle saisit les sangles, les passe par dessus les roues et commande leurs tensions. Puis, elle commande son embarquement dans le véhicule par la remontée de la rampe et prend la sangle 15 au niveau de l'enrouleur 14 à droite pour la passer devant elle et attacher son extrémité à une gâche fixée à la carrosserie du véhicule. Selon un perfectionnement, un garde corps vertical est fixé à droite ou à gauche de la rampe d'accès 7 permettant d'aider la personne à faire monter son fauteuil sur la rampe. Selon une variante de réalisation illustrée par la Fig. 5, le châssis du véhicule est transformé par un décaissement 32, réalisé en vue de disposer de davantage de place pour le passage de la personne à mobilité réduite assise sur son fauteuil roulant. L'habitacle du véhicule n'est pas visible sur la Fig. 5. Selon cette variante de réalisation, le plancher est incliné. La montée du fauteuil sur la rampe d'accès 7 s'effectue par une motorisation, évitant ainsi à l'accompagnateur de pousser le fauteuil pour l'introduire dans le véhicule. Le dispositif d'accompagnement du fauteuil comporte une sangle et un treuil électrique 20 solidarisé au châssis du véhicule. La sangle comporte une section avant 21 qui vient s'enrouler autour de la poulie du treuil et une section arrière 25 terminée par un crochet 27, ou un mousqueton ou tout dispositif similaire, les deux sections 21 et 25 de la sangle sont séparées d'une butée 26. Le crochet permet de fixer la sangle au fauteuil, par exemple sur une tige en bas à l'avant du châssis du fauteuil. En actionnant le treuil 20, la section 21 s'enroule autour de la poulie du treuil et le fauteuil est monté sur la rampe d'accès. A un certain moment, la butée 26 vient en appui d'une fixation 24 à l'avant de la rampe ce qui provoque la translation de la rampe d'accès et du fauteuil qui est alors dessus. Une fois la rampe complètement hissée à l'intérieur du véhicule, le moteur est stoppé. La rampe est solidarisée avec le plancher du véhicule par un système de verrouillage. Le fauteuil est alors en position de transport et la personne assise sur son fauteuil est sanglée. Inversement, pour la descente, le système de verrouillage est libéré et le treuil est mis en marche en inversant le sens de rotation. Par gravité, la rampe d'accès 7 glisse sur le rail en pente sans besoin d'assistance, la vitesse du moteur contrôlant la vitesse de descente. Lorsque le fauteuil est complétement descendu de la rampe, le crochet 27 est enlevé pour libérer complètement le fauteuil. Selon un perfectionnement, un mécanisme de rappel ou ressort à gaz est installé entre le rail 8 et la rampe d'accès 7 pour faciliter le mouvement d'extraction de la rampe du véhicule. Ce mécanisme est particulièrement utile lorsque le véhicule est sur une route en pente et que la gravité ne suffit plus à faire descendre naturellement la rampe d'accès. Il est avantageusement situé au centre de la rampe afin de ne pas exercer de couple mécanique lors de sa translation sur le rail. Une variante de réalisation consiste à fixer des sangles sur une traverse installée sur la rampe. La traverse comporte au moins deux crochets permettant de tirer le fauteuil sur la rampe et deux points suffisamment éloignés, de façon à assurer le guidage sur la rampe. La traverse translate à l'aide d'un moteur et d'une vis sans fin par exemple. Selon un perfectionnement, pour éviter un pivotement soudain du rail autour du pivot de glissière 9, lors de son mouvement de translation, un amortisseur 34 est avantageusement installé entre le rail et le châssis du véhicule. Cet amortisseur freine le mouvement de rotation de la rampe autour du pivot 9 et permet une cinématique plus douce et donc plus confortable pour la personne assise sur son fauteuil posé sur la rampe. Selon un autre perfectionnement, un dispositif de limitation 44 du débattement en rotation de la rampe sur le pivot 9 peut également être installé. Un tel dispositif est par exemple une sangle de retenue reliant le châssis et la glissière, évitant à la rampe de basculer davantage, dès que la sangle est tendue. En effet, sans limitation ou amortissement du pivotement, la rampe pourrait trop basculer avec la personne assise sur le fauteuil et induire un inconfort. Selon une variante de réalisation, l'amortisseur 34 intègre également la fonction de limitation du débattement en rotation. Selon un perfectionnement, au moins deux chandelles 30 escamotables de soutien sont installées de part et d'autre de la rampe. Les chandelles 30 sont notamment utilisées lorsque le sol à l'arrière du véhicule n'est pas plan, et présente un devers. Les chandelles 30 sont déployées lorsque la rampe est sortie, puis rentrées avant la remontée de rampe dans le véhicule. Les chandelles permettent de stabiliser la rampe en augmentant les points d'appui sur le sol et ainsi sécuriser la montée et la descente du fauteuil. Selon un autre perfectionnement, le dispositif d'embarquement comporte un second dispositif de verrouillage 31 immobilisant la rampe 7 sur le rail ou sur le châssis, lorsque la rampe est déployée à l'extérieur du véhicule. Ce second dispositif de verrouillage empêche notamment la rampe de se replier à l'intérieur du véhicule lorsque le fauteuil s'avance et vient en butée sur son extrémité inférieure. Selon un autre perfectionnement, le dispositif d'embarquement comporte un troisième dispositif de verrouillage 33, placé à l'avant de la rampe, immobilisant la rampe 7 lorsqu'elle est complétement introduite dans le véhicule. Les seconds et troisièmes dispositifs de verrouillage 31, 33 sont par exemple un système à baïonnette ou à came et crochet. Selon un perfectionnement, la rampe d'accès 7 comporte des galets 29 fixés à son extrémité sortante et roulant sur le sol à l'arrière du véhicule, ces galets 29 évitent un blocage lors de la sortie de la rampe. Selon un autre perfectionnement, une pluralité de volets 28 mobiles en rotation sont disposés à l'extrémité inférieure de la rampe d'accès. Ces volets prolongent la bande de roulement constituée par la rampe et leurs inclinaisons s'adaptent aux défauts de planéité et au devers du sol à l'arrière du véhicule et favorisent la montée du fauteuil sur la rampe, même sur une route en fort dévers. Ces volets sont avantageusement relevés quasiment à la verticale lorsque la rampe est remontée, pour retenir les colis et charges disposées dans le coffre par exemple. La Fig. 6 présente une variante de réalisation du dispositif d'embarquement 6 adaptée à un véhicule dont le plancher est incliné et pour lequel la descente de la rampe d'accès est assurée par un second treuil et sangle. Selon cette variante, la descente de la rampe d'accès 7 est assurée par un second treuil 35 enroulant et déroulant une sangle 36 fixée à un point 38 en partie haute de ladite rampe. Afin que le treuil 35 puisse tirer la rampe vers le bas, un renvoi 37 de la sangle 36 est installé sur le fond du coffre ou du décaissement 32, et en arrière par rapport au point 38. Ainsi pour descendre la rampe 7, le treuil 35 tire la sangle 36 et le treuil 20 déroule la sangle 21. Pour tirer le fauteuil sur la rampe, le treuil 20 exerce une traction sur la sangle 21 jusqu'à ce que la butée 26 sur la partie de sangle 25 vienne en contact avec la fixation 24. Dès que ce contact est établi, le treuil 35 déroule la sangle 36, alors que le treuil 20 continue d'enrouler la sangle 21, pour remonter la rampe. La Fig. 7 présente une vue en perspective d'une variante de réalisation d'un dispositif d'embarquement adaptée à un véhicule dont le plancher comporte une partie plane et une partie inclinée. Cette configuration est induite notamment par l'emplacement du train arrière du véhicule. Dans ce cas, le pivot 9 est situé préférentiellement dans la zone de l'intersection des 2 pentes du plancher. La montée et descente de la rampe 7 sont avantageusement assurées par le même treuil 20 qui comporte deux tambours 39. L'un enroule la sangle 21 alors que l'autre déroule la sangle 36 et vice-versa. Selon ce mode de réalisation, la rampe 7 peut pivoter pour venir en contact avec le sol, et les sangles 21 et 36 n'effectuent pas la même course lors de la montée et de la descente de la rampe. Les tambours ont avantageusement des diamètres différents, celui de la sangle 21 étant plus grand. Pour le cas où le dispositif comprend aussi la remontée de fauteuil avec la partie de sangle 25, le treuil 20 intègre un moyen de débrayer le tambour 39 de sangle 36. Le débrayage est automatique ou manuel. Il est réalisé de manière avantageuse seulement pour la montée et descente du fauteuil sur la rampe, afin que la sangle 21 puisse être manoeuvrée alors que la sangle 36 reste immobile, permettant aussi de maintenir la rampe bloquée en cette position, à l'aide d'un frein sur le treuil ou d'un autre dispositif de blocage, à crans anti-retour par exemple. Une autre solution, non privilégiée, consiste à installer un tendeur de sangle. Le boitier de contrôle de manoeuvre de la rampe informe l'opérateur des différentes actions à mener, et le dispositif s'arrête en cas de surcharge ou d'effort anormal afin d'éviter tout incident. Pour faciliter la manoeuvre manuelle, les leviers de commande sont placés à l'arrière du véhicule avec un système de renvoi de commande par câble. Enfin, des éléments de roulement 40 sont de manière avantageuse, intégrés dans le plancher du coffre ou de la structure de décaissement 32, pour faciliter la translation de la rampe en réduisant les frottements de la rampe. En effet, la rampe peut se déformer sous l'effet du poids d'une personne ou d'une charge, notamment lorsque le poids n'est pas centré et venir frotter sur le plancher. Les éléments de roulement constitués de billes ou bien de rouleaux permettent à la rampe de rouler dessus, avec peu de frottement. Ces éléments 40 peuvent aussi être installés sous la rampe, mais cela est plus difficile car la rampe est fine. Lorsque la rampe est embarquée dans le véhicule, elle est maintenue par des dispositifs de verrouillage 33 et 41,42, les axes 42 venant se loger dans les crochets 41. Le système d'embarquement doit pouvoir s'adapter aux diverses configurations d'accostage rencontrées, le sol n'étant pas toujours plan, et l'accostage pouvant être opéré sur un niveau différent tel qu'un trottoir. Le pivot 9, qui peut être constitué par une ou plusieurs chapes, ou bien une articulation avec une partie souple en élastomère, permet une inclinaison dans le plan longitudinal. Ce pivot comporte suffisamment de jeu pour tolérer une inclinaison de la rampe dans le plan transversal. Aussi la flexibilité transversale de la rampe permet de s'adapter à une pente transversale du sol. En effet la rampe est surtout rigide longitudinalement pour supporter la charge en porte-à-faux, lorsqu'elle est sortie en grande partie avec une personne en fauteuil dessus, mais pas encore en contact avec le sol. Ainsi pour avoir une flexibilité transversale et une rigidité et robustesse longitudinale de la rampe, une forme de tunnel en U, 43 est ajoutée en partie centrale, tel que montré sur la figure 7. Les rampes usuelles sont relativement planes car elles ne sont pas autant sollicitées, les personnes montant sur la rampe seulement lorsqu'elle est en appui sur le sol. Bien que la présente invention ait été décrite en référence aux modes de réalisation particuliers illustrés, celle-ci n'est nullement limitée par ces modes de réalisation, mais ne l'est que par les revendications annexées. On notera que des changements ou des modifications pourront être apportés par l'Homme du métier. REVENDICATIONS1. Dispositif (6) d'embarquement et de fixation d'un fauteuil roulant (2) dans un véhicule comportant : - une rampe d'accès (7) permettant, en position inclinée, le roulage par l'ouverture arrière du véhicule d'un fauteuil roulant sur lequel une personne est assise, - un rail (8) destiné à déplacer en translation la dite rampe d'accès (7) dans une direction longitudinale au véhicule, caractérisé en ce que la rampe d'accès (7) comporte des moyens de fixation (11, 12) conçus pour solidariser le fauteuil à la rampe d'accès et en ce que ledit rail (8) est monté sur un pivot (9). 2. Dispositif (6) d'embarquement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation comporte des ceintures de sécurité (15) comportant un pêne destiné à se fixer dans un corps de gâche solidarisé à la rampe d'accès (7), ladite ceinture immobilisant la personne au sein du véhicule lorsque celui-ci se déplace. 3. Dispositif (6) d'embarquement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de motorisation (20, 21, 22) entraînant en translation la rampe d'accès (7). 4. Dispositif (6) d'embarquement selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de motorisation comporte un moteur (20) animant en rotation une poulie tirant une sangle (21) fixée sur la rampe d'accès (7) et passant par-dessus la rampe d'accès, le moteur placé au niveau du plancher du véhicule exerçant une traction sur la sangle pour translater vers l'avant la rampe d'accès et pour faire pivoter le rail (8) supportant la dite rampe d'accès. 5. Dispositif (6) d'embarquement selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit 30 moyen de motorisation comporte un moteur (20) animant en rotation une poulie tirant une première section de sangle (21) se terminant par une butée (26) et un seconde section desangle (25) se terminant par un moyen d'accroche (27) destiné à se fixer sur le fauteuil roulant (2), la montée du fauteuil sur la rampe d'accès (7) s'effectuant par la traction de la sangle (21, 25) jusqu'à ce que la butée (26) vienne en appui sur une fixation (24) solidaire de la rampe d'accès (7), la translation de la rampe d'accès sur le rail s'effectuant par la traction de la sangle (21, 25) avec la butée en appui sur la fixation (24) jusqu'à ce que la rampe se trouve complétement à l'intérieur du véhicule. 6. Dispositif (6) d'embarquement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un premier dispositif de verrouillage (10, 33) bloquant la rampe d'accès (7) à l'intérieur du véhicule. 7. Dispositif (6) d'embarquement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un second dispositif de verrouillage (31) bloquant la translation de la rampe d'accès (7) lorsque celle-ci est déployée hors du véhicule. 8. Dispositif (6) d'embarquement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité arrière de la rampe d'accès (7) comporte une pluralité de volets mobiles (28) en rotation. 9. Dispositif (6) d'embarquement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité arrière de la rampe d'accès (7) comporte une pluralité de galets (29) roulant sur le sol lorsque la rampe d'accès est étendue vers l'arrière. 10. Dispositif (6) d'embarquement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rampe d'accès (7) comporte des chandelles de soutien (30) sur le coté de ladite rampe. 11. Dispositif (6) d'embarquement selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit pivot (9) se situe à proximité du milieu du rail (7), ledit dispositif d'embarquement 30 comportant un second moyen de motorisation (19) entraînant en rotation la rampe d'accès (7). 12. Dispositif (6) d'embarquement selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit second moyen de motorisation entraîne en rotation une vis sans fin montée longitudinalement sur le plan du rail (8), la rotation de la vis sans fin entrainant la translation d'un palier fileté fixé à la rampe d'accès (7). 13. Dispositif (6) d'embarquement selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le premier moyen de motorisation et le second moyen de motorisation sont activés de façon concomitante pour effectuer en même temps le pivotement du rail (8) et le coulissement de la rampe d'accès (7). 14. Dispositif (6) d'embarquement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (44) de limitation du débattement pour limiter le pivotement du rail (8) sur le pivot (9). 15. Dispositif (6) d'embarquement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'amortissement (34) pour amortir le pivotement du rail (8) sur le pivot (9). 16. Dispositif (6) d'embarquement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de rappel (22), tel qu'un compas à gaz, pour faciliter l'extraction de la rampe d'accès (7) à l'extérieur du véhicule. 17. Dispositif (6) d'embarquement selon l'une quelconque des revendications précédentes sous la dépendance de la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de motorisation (35) exerçant une traction sur une sangle (36) pour extraire la rampe (7) du véhicule. 18. Dispositif (6) d'embarquement selon la revendication 17, caractérisé en ce que le 30 même moyen de motorisation (20, 35) entraîne l'embarquement et l'extraction de la rampe (7) à l'aide de deux sangles (33, 36) s'enroulant autour de deux tambours (39) animés enrotation par ledit moyen de motorisation (22, 35). 19. Dispositif (6) d'embarquement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément de roulement (40) disposé sur le fond du coffre ou du décaissement (32) pour réduire le frottement de la rampe (7) lors de sa translation.