FR 3011948 A1 20150417 FR 1359892 A 20131011 "Procédé de réglage initial d'un dispositif de commande d'un appareil électronique" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif pour la commande d'un appareil électrique ou électronique comportant un organe supérieur mobile, notamment en forme de panneau ou de bouton d'actionnement, sur lequel au moins une action de commande est exercée. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de réglage initial d'un tel dispositif. ETAT DE LA TECHNIQUE L'invention concerne notamment, mais non exclusivement, un procédé de réglage initial d'un dispositif pour la commande d'un appareil électronique comportant : - un panneau supérieur qui s'étend dans un plan globalement horizontal, qui comporte une face supérieure, dite d'actionnement sur laquelle, au moyen d'un organe de commande, un utilisateur peut exercer au moins une action de commande en appliquant sur cette face supérieure un effort de pression orienté globalement vers le bas ; - une armature inférieure de support par rapport à laquelle le panneau supérieur, sous l'effet de l'action de commande, est monté mobile selon un mouvement vertical entre une position haute de repos, vers laquelle le panneau est rappelé élastiquement, et une position basse active ; - un interrupteur de commutation qui est déclenché, directement ou indirectement, par le panneau supérieur, pour produire un signal de commande de l'appareil électronique, lorsque le panneau supérieur est dans sa position basse active ; et - une structure articulée qui est interposée verticalement entre le panneau supérieur et l'armature pour maintenir le panneau supérieur globalement parallèle à lui-même dans un plan horizontal lors de son mouvement vertical vers le bas par rapport à l'armature. Un tel dispositif de commande est réalisé de manière telle que, sous l'effet de l'action de commande, le panneau supérieur est apte à se déplacer vers le bas, selon un mouvement consistant globalement en une translation verticale, de manière à agir sur l'interrupteur de commutation en vue de provoquer son déclenchement, c'est à dire en vue de provoquer un changement d'état de commutation en faisant par exemple passer l'interrupteur électrique d'un état de repos dans lequel il est normalement ouvert, à un état actif fermé. La structure articulée coopère avec le panneau supérieur et avec l'armature inférieure, notamment pour suspendre et maintenir le panneau supérieur sensiblement parallèle à son plan horizontal lorsqu'une l'action de commande apte à provoquer son déplacement vertical est exercée. Le document US-B2-6.704.005 décrit et représente un tel dispositif de commande dans lequel, l'interrupteur ou commutateur est du type mono-stable à changement brusque d'état fournissant une sensation tactile de changement d'état et qui est agencé de telle manière que son axe d'actionnement est agencé globalement au centre de la face supérieure d'actionnement qui est délimitée par un contour rectangulaire. La demande de brevet français n°1253129 du 5 avril 2012 (au contenu de laquelle on pourra se reporter), décrit et représente un dispositif, permettant de maintenir le panneau supérieur parallèle à son plan horizontal quelle que soit la position du point d'application de l'action de commande, dans lequel le panneau supérieur d'actionnement agit directement sur l'interrupteur de commutation et dans lequel : 1) - l'axe vertical d'actionnement de l'interrupteur de commutation, qui est porté par l'armature inférieure ou par le panneau supérieur, est agencé à la périphérie du contour du panneau supérieur ; et 2) - la structure articulée comporte plusieurs arbres consécutifs, de transmission d'efforts et de mouvements en direction de l'interrupteur, dont chacun : i) s'étend selon une direction rectiligne et est agencé le long d'un bord associé du contour de la face supérieure d'actionnement ; ii) comporte un premier tronçon d'extrémité distal (par rapport à l'interrupteur de commutation) qui est en verticalement vers le bas contre un point de contact appartenant à l'armature inférieure, et qui est en verticalement vers le haut contre un point de contact appartenant au panneau supérieur ; iii) comporte un second tronçon d'extrémité proximal (par rapport à l'interrupteur de commutation) qui est en appui verticalement vers le haut contre un point de contact proximal appartenant à l'armature inférieure, et qui est en appui verticalement vers le bas contre un point de contact proximal appartenant au panneau supérieur ; , pour chaque arbre : * ses deux points de contact, distal et proximal, avec le 25 panneau supérieur sont agencés longitudinalement selon un premier axe géométrique longitudinal, et ** ses deux points de contact, distal et proximal, avec l'armature inférieure sont agencés longitudinalement selon un second axe géométrique qui est parallèle au premier axe 30 géométrique. Selon un aspect de ce document, après assemblage et afin de rattraper l'ensemble des jeux d'assemblage, chaque arbre est associé à au moins une vis de réglage qui, par vissage ou appui distal appui distal dévissage, est associée de manière réglable, selon la direction verticale, à l'armature inférieure. Chaque vis de réglage comporte une surface d'appui ou de contact qui coopère avec une portion en vis-à-vis de l'arbre associé à cette vis de réglage. Après assemblage, chaque vis réglage est réglée, selon la direction verticale, par rapport à l'armature inférieure de manière à rattraper les jeux et à mettre très légèrement sous charge l'arbre associé, puis la vis de réglage est immobilisée par rapport à l'armature inférieure en maintenant la précharge appliquée à l'arbre. Cette technique de réglage initial dans laquelle la vis de réglage est à la fois l'organe mécanique assurant la fonction de mise sous charge, et la fonction d'organe de buté après mise sous charge et rattrapage des jeux est difficile à mettre en oeuvre car elle ne permet pas d'appliquer de manière fiable et précise une précharge de valeur prédéterminée connue. De plus, dans le cas où l'on souhaite effectuer un tel réglage initial pour la totalité des arbres de la structure articulée, cette technique est encore plus difficile à mettre en oeuvre, puisque la mise en oeuvre de chaque vis de réglage a une influence sur le réglage préalablement effectué sur un autre arbre au moyen d'une autre vis, et il est donc impossible d'effectuer simultanément le réglage de tous les arbres. L'invention trouve également à s'appliquer à un dispositif de commande du type de celui décrit et représenté dans le document FR-A1-2.947.645 (au contenu duquel on pourra se reporter) pour le réglage initial des bras et/ou leviers appartenant à la structure articulée interposée entre le panneau supérieur d'actionnement et l'armature inférieure de support, notamment pour le réglage initial des bras (ou arbres) d'actionnement de l'interrupteur de commutation. Dans ce document, les différents exemples concernent des conceptions dans lesquelles le panneau supérieur de commande agit indirectement sur l'interrupteur de commutation, par l'intermédiaire d'un tronçon d'extrémité d'un bras et/ou levier appartenant à la structure articulée. BREF RESUME DE L'INVENTION Dans ce but, l'invention propose un procédé de réglage initial d'un dispositif pour la commande d'un appareil électronique comportant : - un élément supérieur d'actionnement qui comporte une face supérieure d'actionnement sur laquelle un utilisateur peut exercer au moins une action de commande en lui appliquant un effort de pression orienté globalement vers le bas ; - une armature inférieure de support par rapport à laquelle l'élément supérieur d'actionnement est monté mobile selon un mouvement vertical entre une position haute de repos, vers laquelle l'élément supérieur d'actionnement est rappelé élastiquement, et une position basse active ; - un interrupteur de commutation qui est déclenché par l'élément supérieur d'actionnement lorsque l'élément supérieur d'actionnement est dans sa position basse active ; et - une structure articulée qui est interposée verticalement entre l'élément supérieur d'actionnement et l'armature inférieure pour maintenir l'élément supérieur d'actionnement parallèle à un plan horizontal lors de son mouvement vertical vers le bas par rapport à l'armature, et qui comporte au moins un arbre, caractérisé en ce que le procédé consiste successivement à : - a) appliquer, selon la direction verticale, une précharge de valeur prédéterminée audit au moins un arbre de manière à rattraper les jeux initiaux d'assemblage ; - b) réaliser une butée de réglage, fixe par rapport à l'armature inférieure, définissant une surface de butée qui coopère avec une portion en vis-à-vis dudit au moins un arbre associé à cette butée pour positionner cedit au moins un arbre par rapport à l'armature inférieure ; -c) supprimer ladite précharge (P). Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'étape de réalisation de la butée consiste à : -b1) positionner un organe de butée par rapport à l'armature inférieure de manière qu'une extrémité avant de cet organe de butée soit en contact avec ladite portion en vis à vis dudit au moins un arbre ; -b2) immobiliser ledit organe de butée par rapport à l'armature inférieure ; - l'organe de butée est un plot de colle ou de résine qui est coulé dans un trou de l'armature inférieure et dont l'extrémité avant est en contact avec ladite portion en vis à vis dudit au moins un arbre, et ladite étape b2) d'immobilisation de l'organe butée consiste à faire sécher ledit plot de colle ou à faire durcir ledit plot de colle résine ; - l'organe de butée est interposé verticalement entre ladite portion en vis à vis dudit au moins un arbre et l'armature inférieure, avec une face d'extrémité avant en contact avec ladite portion en vis à vis dudit au moins un arbre, et ladite étape b2) d'immobilisation de l'organe de butée consiste à couler, entre une extrémité arrière de l'organe de butée et l'armature inférieure, un plot de colle ou de résine, et à faire sécher ledit plot de colle ou à faire durcir ledit plot de colle résine ; - l'organe de butée est un pion de butée qui est monté coulissant axialement, selon la direction verticale, dans un trou complémentaire de l'armature inférieure et dont l'extrémité avant est en contact avec ladite portion en vis à vis dudit au moins un arbre, et ladite étape b2) d'immobilisation de l'organe butée consiste à couler dans ledit trou un plot de colle ou de résine au contact de l'extrémité arrière dudit pion, et à faire sécher le dit plot de colle ou à faire durcir ledit plot de colle résine ; - ladite précharge est appliquée au moyen d'un doigt amovible de précharge qui est guidé en coulissement vertical par rapport à l'armature inférieure ; - un organe déformable élastiquement, formant ressort de rattrapage des jeux apparaissant lors de l'utilisation du dispositif, est interposé verticalement entre ladite extrémité avant du pion de butée et ladite portion en vis à vis dudit au moins un arbre ; - pour le réglage d'un dispositif pour la commande d'un appareil électronique comportant une structure articulée qui comporte plusieurs arbres, la conception de chacun desdits arbres étant similaire à celle dudit au moins un arbre, le procédé consiste successivement à : - a) appliquer, selon la direction verticale, une précharge de valeur prédéterminée simultanément à chacun desdits arbres de manière à rattraper les jeux initiaux d'assemblage ; - b) pour chacun desdits arbres, réaliser une butée de réglage, fixe par rapport à l'armature inférieure, définissant une surface de butée qui coopère avec une portion en vis-à-vis de l'arbre associé à cette butée pour positionner chaque arbre par rapport à l'armature inférieure ; - c) supprimer ladite précharge. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la 30 compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un exemple de réalisation d'un dispositif de commande dont le réglage initial peut être réalisé en mettant en oeuvre le procédé selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée du dispositif de commande représenté à la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective, selon un autre angle de vue, de certains des composants représentés à la figure 2; - la figure 4 est une vue à plus grande échelle de certains des composants du dispositif représenté à la figure 1 ; - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4 illustrant certains composants du dispositif de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue de dessous du dispositif de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue analogue à celle de la figue 6 illustrant certains des composants du dispositif ; - la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 7 illustrant encore certains composants du dispositif ; - les figures 9 à 12 sont des vues de détail à grande échelle illustrant, successivement aux quatre angles, des composants du dispositif tels qu'ils sont agencés à la figure 4 ; - les figures 13 et 14 sont des vues en perspective, selon deux angles différents de vue, illustrant certains des composants du dispositif à un angle du dispositif ; - la figure 15 est une vue à grande échelle d'un des arbres du dispositif représenté à la figure 1 ; - la figure 16 est une représentation schématique des principaux composants du dispositif de la figure 1 en vue d'en expliquer le fonctionnement ; - la figure 17 est un schéma permettant d'illustrer le fonctionnement d'un arbre du dispositif selon l'invention ; - la figure 18 est une vue schématique développée du dispositif représenté à la figure 1 permettant d'en expliquer le fonctionnement ; - la figure 19 est une représentation schématique, en section par un plan vertical, d'un dispositif de commande comportant un ressort de compensation des jeux d'assemblage ; - la figure 20 est une représentation schématique d'un dispositif de commande dans lequel l'interrupteur de commutation fait fonction de ressort de rappel des jeux d'assemblage ; - la figure 21 est une représentation schématique en perspective d'un dispositif de commande comportant notamment deux arbres qui agissent sur l'interrupteur de commutation ; - la figure 22 est une représentation schématique, en section par un plan vertical, représentant l'un des bras de la figure 21 et illustrant l'application de la précharge en un point de cet arbre ; - la figure 23 est une vue analogue à celle de la figure 22 qui représente le bras après le réglage initial et la réalisation de la butée fixe ; - la figure 24 est une vue éclatée des différents composant d'une variante de réalisation d'un ensemble du type illustré aux figures 21 et 22 ; - la figure 25 est une vue en position assemblée et en cours de réglage du dispositif de la figure 24 ; - la figure 26 illustre une vue analogue à celle de la figure 23 qui illustre une variante de réalisation de la butée fixe de réglage, intégrant un ressort de rattrapage des jeux ; - la figure 27 illustre une vue analogue à celle de la figure 23 qui illustre une autre variante de réalisation de la butée fixe de réglage intégrant un autre type rattrapage des jeux ; - la figure 28 est une vue de détail illustrant le ressort de rattrapage des jeux de la figure 27 dans son état libre ; - la figure 29 est une vue schématique qui représente en perspective une autre variante de mise en oeuvre du procédé de réglage selon l'invention, en association avec un bâti de simulation de l'organe de commande ; - la figure 30 est une vue de détail illustrant le ressort de rattrapage des jeux de la figure 29 dans son état libre ; - la figure 31 est une vue en perspective à plus grande échelle de certains des composants de la figure 29 ; - la figure 32 est une vue à plus grande échelle et en section par un plan vertical transversal de la figure 29, avant la réalisation de la butée fixe de réglage ; - la figure 33 est une vue analogue à celle de la figure 32, après réalisation de la butée fixe de réglage. Pour la description de l'invention, on adoptera à titre non limitatif, et sans référence limitative à la gravité terrestre, les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué aux figures, le plan horizontal correspondant au plan des axes L et T. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes références numériques ou alphanumériques. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES On a représenté aux figures un dispositif 20, du type de celui décrit et représenté dans la demande de brevet français n°1253129 du 5 avril 2012 (au contenu de laquelle on pourra se reporter), pour la commande d'un appareil électronique tel que par exemple un ordinateur, un appareil numérique portable, souvent appelé par son sigle anglais PDA pour "Personal Digital Assistant", ou bien un "Smartphone", combinant les caractéristiques d'un PDA et celles d'un téléphone numérique, ou encore une télécommande pour la commande à distance de différents appareils électroniques tels que par exemple des appareils audiovisuels, des appareils de climatisation, etc. Le dispositif de commande comporte un panneau supérieur 21 sur lequel un utilisateur agit pour la commande de l'appareil électronique. Le panneau supérieur 21 consiste globalement en un 5 élément plan qui est d'orientation horizontale et de forme rectangulaire carrée dont les côtés sont parallèles aux directions longitudinale L et transversale T. Le panneau supérieur 21 est ici constitué, à titre d'exemple non limitatif, de deux pièces comportant un cadre périphérique 22 10 et un bloc central "actif" 23 qui, en position assemblée de ces deux composants, forment un tout solidaire 21. L'actionnement du dispositif de commande 20 consiste à exercer une action, que l'on appellera par la suite "action de commande" sur la face supérieure 23s du bloc central 23 du 15 panneau supérieur 21 par l'intermédiaire d'un élément de pointage qui est par exemple un stylet, ou bien l'extrémité d'un doigt d'un utilisateur (non représenté). L'action de commande consiste en un effort de pression orienté principalement selon la direction verticale V vers le bas, 20 qui est exercé par l'élément de pointage en un point de contact entre une extrémité de l'élément de pointage et la face supérieure 23s. Selon un exemple de réalisation, le bloc central 23 consiste uniquement en une plaque, par exemple en matière 25 plastique rigide, pour constituer un simple "bouton" de commande. Selon un autre exemple de réalisation, le bloc central 23 est "actif" et comporte des moyens pour localiser la position du point de contact sur la face supérieure 23s. 30 Le dispositif de commande 20 est alors du type appelé "Dalle tactile", utilisé par exemple pour un ordinateur portable (aussi appelé "Touch Pad"). Selon un autre exemple de réalisation, en plus des moyens de localisation du point de contact, le bloc 23 du panneau supérieur 21 comporte des moyens d'affichage d'informations, par exemple un écran d'affichage, pour permettre à l'utilisateur de voir des informations relatives à l'appareil électronique, et/ou des informations, associées aux manipulations que l'utilisateur effectue sur le panneau supérieur 21. Le panneau supérieur 21 est alors un composant communément appelé "Ecran tactile". Le dispositif de commande 20 est par exemple destiné à être monté dans un appareil électronique de manière telle que la face supérieure 23s du bloc 23 du panneau supérieur 21 affleure avec un élément d'habillage ou de boîtier de l'appareil électronique. Le cadre 22 du panneau supérieur 21 est un cadre périphérique qui entoure le bloc central 23 et qui est de forme générale carrée et qui est par exemple une pièce réalisée par moulage en matière plastique dont la structure sera décrite ultérieurement en détails. Le dispositif de commande 20 comporte aussi une armature inférieure 26, par l'intermédiaire de laquelle le dispositif de commande 20 est assemblé et fixé à l'intérieur de l'appareil électronique. L'armature inférieure 26 est représentée aux figures sous la forme d'un cadre carré qui, en position assemblée des principaux composants du dispositif de commande 20, entoure le cadre périphérique 22 du panneau supérieur 21 de telle manière que, comme on peut le voir notamment à la figure 1, les trois composants 22, 23 et 26 s'étendent dans le même plan horizontal de manière à former un dispositif de commande 20 de forme généralement plane et de hauteur réduite correspondant par exemple à l'épaisseur verticale de l'armature 26. L'armature 26 est par exemple fixée sur une plaque à circuits imprimés "PCB" de l'appareil électronique et toute la partie centrale à l'intérieur de l'armature 26 située sous le panneau supérieur 21 est dégagée pour l'agencement de composants électroniques ou électriques et de circuits correspondants sur la face supérieure de la plaque à circuits imprimés. Comme le cadre 22 du panneau supérieur 21, l'armature inférieure 26 est par exemple réalisée par moulage en matière plastique. La conception détaillée de l'armature inférieure 26 sera décrite par la suite plus en détails. Le dispositif de commande 20 comporte encore une structure articulée qui est interposée, globalement verticalement, entre le cadre 22 du panneau supérieur 21 et l'armature inférieure 26 pour maintenir le panneau supérieur 21 parallèle au plan horizontal, c'est-à-dire parallèle à lui-même, lors des mouvements verticaux du panneau supérieur 21 par rapport à l'armature 26, et notamment lors de tout mouvement vertical vers le bas du panneau supérieur 21. La structure articulée est ici composée de quatre arbres consécutifs et périphériques LA, LB, LC et LD, de transmission d'efforts et de mouvements. Chaque arbre s'étend selon une direction globalement rectiligne et il est agencé le long d'un bord associé du contour 27 de la face supérieure 23s d'actionnement du dispositif de commande 20. Pour faciliter la description et la compréhension, chaque "côté" du dispositif de commande 20 est ainsi associé à une lettre d'indice A, B, C, ou D et chacun des angles ou coins du dispositif est associé à une paire de lettres d'indice A et B, B et C, C et D ou D et A respectivement. Le dispositif de commande comporte, agencé à son angle AD, un interrupteur de commutation S et chaque arbre comporte ainsi, par définition, une extrémité longitudinale proximale située la plus proche de l'interrupteur de commutation S, et une extrémité longitudinale distale située la plus éloignée de l'interrupteur de commutation S. Ainsi, des composants ou agencements identiques, analogues, ou similaires sont désignés par les mêmes références numériques ou alphanumériques indicées A, B, C, ou D en fonction du côté du dispositif de commande et/ou de l'arbre correspondant. L'interrupteur de commutation S est apte à être actionné lorsque le panneau supérieur 21 se déplace vers le bas sous l'effet de l'action de commande, en produisant alors un signal de commande destiné à l'appareil électronique. L'interrupteur de commutation S peut être de tout type connu. L'effort de pression qui est exercé sur le panneau supérieur 21 est transmis à l'interrupteur de commutation S pour que celui-ci soit actionné, sous l'effet de l'action de commande appliquée au panneau supérieur 21. Selon un exemple de réalisation, l'interrupteur de commutation S est apte à produire le signal de commande lorsqu'il est soumis à un effort de pression supérieur à une valeur prédéterminée. Ainsi, l'interrupteur de commutation S permet de détecter toute action de commande consistant à exercer, sur la face supérieure 23s du panneau supérieur 21, une pression supérieure à une valeur dite valeur de seuil prédéterminée. Selon un autre exemple de réalisation, lorsque la valeur de l'action de commande est inférieure à ladite valeur de seuil, l'interrupteur de commutation S constitue une butée pour le panneau supérieur 21 à une certaine position verticale, ou altitude, par rapport à l'armature inférieure 26, en bloquant le déplacement du panneau supérieur 21 vers le bas par rapport à l'armature inférieur 26. Dans cette position "haute" de repos, l'interrupteur de 5 commutation S n'est pas actionné et le signal de commande n'est pas produit. Lorsque, comme cela est illustré schématiquement sur les figures, l'interrupteur de commutation S est constitué essentiellement par un "dôme" de conception générale connue qui 10 est apte à changer d'état lorsque la valeur de l'action de commande devient supérieure à ladite valeur de seuil, c'est ce dôme qui constitue la butée mentionnée ci-dessus. Lors du changement d'état de l'interrupteur S, celui-ci ne forme alors plus une butée pour le panneau supérieur 21 (qui est 15 escamotée), en permettant ainsi au panneau supérieur 21 de se déplacer alors verticalement vers le bas jusqu'à une position basse dite d'actionnement, ou de déclenchement, de l'interrupteur de commutation S. Le signal de commande est alors produit lorsque 20 l'interrupteur de commutation S change d'état, c'est-à-dire lorsque, de manière connue, la face inférieure conductrice du dôme vient établir une voie de commutation avec des pistes électriques associées (non représentées) agencées en vis-à-vis, ici dans l'armature inférieure 26. 25 Du fait du changement brusque d'état du dôme de l'interrupteur de commutation S, une sensation tactile est aussi perçue par l'utilisateur, par l'intermédiaire de l'élément de pointage, ou de son doigt, car l'utilisateur ressent notamment une rapide modification de la résistance au déplacement du panneau 30 supérieur 21, à la manière d'un "clic" d'un bouton poussoir. L'utilisateur est ainsi informé tactilement que l'action de commande a été exercée sur le dispositif de commande 20 et a provoqué la production d'un signal de commande par l'intermédiaire de l'interrupteur de commutation S. Comme on peut le voir sur les figures, et notamment à la figure 7, l'interrupteur de commutation S est agencé géométrique- ment de telle manière que son axe vertical d'actionnement AS est agencé à la périphérie du contour 27 du panneau supérieur 23s. On se réfèrera maintenant à la figure 15 sur laquelle on a représenté à titre d'exemple l'arbre LC. Les quatre arbres étant de conception identique, on décrira maintenant celui-ci en détail. Chaque arbre est par exemple un élément en fil métallique. L'arbre LC est d'orientation globale rectiligne et il comporte une partie centrale rectiligne 30C qui s'étend selon un premier axe géométrique Cl. L'arbre LC comporte aussi une partie d'extrémité distale 32C et une partie d'extrémité proximale 34C. Les deux parties d'extrémité 32C et 34C sont rectilignes et parallèles à la partie centrale 30C. Chacune de ces parties d'extrémité 32C et 34C est reliée à une extrémité correspondante de la partie centrale 30C par un tronçon de liaison en forme de "5". Les deux parties d'extrémité 32C et 34C sont ainsi décalées latéralement par rapport à la partie centrale 30C. Les deux parties d'extrémité 32C et 34C sont alignées l'une avec l'autre, c'est-à-dire qu'elles sont coaxiales selon un second axe géométrique C2 qui est parallèle au premier axe géométrique Cl. La partie d'extrémité distale 32C appartient au tronçon d'extrémité distale CB de l'arbre LC, tandis que la partie d'extrémité proximale 34C appartient au tronçon d'extrémité proximale CD de l'arbre LC. Comme cela sera expliqué par la suite, l'arbre LC est monté à rotation par rapport au cadre 22 du panneau supérieur 21 autour de l'axe géométrique Cl et il est monté à rotation par rapport à l'armature inférieure 26 autour de l'axe géométrique C2. Le cadre 22 du panneau supérieur 21 comporte, dans chacune de ses faces latérales verticales extérieures 33A, 33B, 33C et 33D, un dégagement en forme de rainure horizontale débouchante dont chacune est apte à recevoir la partie centrale 30A, 30B, 30C et 30D de l'arbre associé. Chaque rainure 34A, 34B, 34C et 34D est délimitée par deux faces horizontales supérieure et inférieure en vis-à-vis dont chacune comporte, au voisinage d'une de ses extrémités, un plot en relief ou saillie constituant un point d'appui pour la portion en vis-à-vis de la partie centrale de l'arbre associé. Chaque rainure ou logement comporte ainsi un point de contact "supérieur" 22Bdi, 22Adi, 22Ddi, et 22Cdi à son extrémité distale et un point de contact "inférieur" 22Apr, 22Bpr, 22Cpr et 22Dpr à son extrémité proximale avec chacun desquels l'arbre associé coopère par sa partie centrale. L'agencement et la position de ces points de contact appartenant au cadre 22 sont illustrés en détail à la figure 18. Dans sa face inférieure horizontale 36, le cadre 22 du panneau supérieur 21 comporte, à chacun de ses angles, un 20 évidement 38AB, 38BC, 38CD et 38DA. Dans l'évidement 38DA, le cadre 22 comporte un doigt 40 d'actionnement de l'interrupteur de commutation S qui s'étend verticalement vers le bas selon l'axe AS d'actionnement de l'interrupteur de commutation S. L'extrémité libre inférieure du 25 doigt 40 coopère avec la face supérieure bombée du dôme constituant l'interrupteur de commutation S. De la même manière, l'armature inférieure en forme de cadre 26 comporte dans chacun de ses côtés, ou montants, deux évidements, agencés chacun au voisinage d'une extrémité, dont 30 chacun est apte à recevoir la partie d'extrémité associée d'un arbre. Ainsi, par exemple, le côté "A" de l'armature inférieure 26 comporte deux logements 38A, 40A dont chacun reçoit la partie d'extrémité associée 32A, 34A de l'arbre LA. Chaque logement 38A, 40A se présente ainsi sous la forme d'une rainure longitudinale et la face latérale verticale intérieure 42A, 42B, 42C et 42D du cadre comporte deux ouvertures ou fenêtres permettant le libre passage du coude en "S" reliant, pour chaque arbre, la partie d'extrémité associée à la partie centrale. Par exemple, la face 42A comporte deux ouvertures 41A et 10 39A. Pour permettre l'assemblage des composants et notamment le montage des parties d'extrémité des arbres dans leurs logements respectifs, chaque logement 38A, 40A est ouvert verticalement vers le bas et est fermé ensuite par un couvercle de 15 forme complémentaire 44AB, 44CB, 44DC et 44DA en forme de L à deux branches. Le dôme de l'interrupteur de commutation S est reçu dans un logement complémentaire 46 formé dans la face supérieure du couvercle 44DA qui, en position assemblée, est au droit du doigt 20 d'actionnement 40 du cadre 22 du panneau supérieur 21. De manière à constituer des points de contact "inférieurs" 26Bdi, 26Adi, 26Ddi, et 26Cdi pour les parties d'extrémité distales en vis-à-vis des arbres, les faces supérieures des couvercles comportent des plots en relief, ou en saillie, verticalement vers le 25 haut avec lesquels coopèrent les portions en vis-à-vis des parties d'extrémité distales. Ces différents plots sont indiqués en détail sur les figures et notamment sur la figure 18. Ainsi, l'armature inférieure comporte quatre points de 30 contact "distaux". De la même manière, la face supérieure de certains des logements comporte elle aussi un plot en relief ou en saillie, verticalement vers le bas, pour constituer un point de contact "supérieur" 26Apr, 26Bpr, 26Cpr et 26Dpr avec lequel coopère une portion proximale en vis-à-vis de la partie centrale de l'arbre associé. Les points de contact supérieurs appartenant à l'armature inférieure sont illustrés et référencés en détail à la figure 18. Dans cet exemple de réalisation, à titre non limitatif, pour chaque arbre LA, LB, LC, LD, ses deux points de contact, distal et proximal, avec le panneau supérieur sont agencés longitudinalement entre ses deux points de contact, distal et proximal, avec l'armature inférieure. Autrement dit, les deux points d'une paire de points de contact proximal, respectivement distal, sont décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre. Comme on peut le voir sur les figures, le panneau supérieur comporte quatre pattes 52A, 52B, 52C et 52D de positionnement et de butée dont chacune est reçue dans une encoche correspondante 54A, 54B, 54C et 54D formée en vis-à-vis dans l'armature inférieure 26. Les quatre pattes définissent quatre butées qui déterminent la position de repos vers le haut du panneau supérieur par rapport à l'armature inférieure. En position assemblée des composants, chaque arbre est monté de préférence sans jeu entre ses différents points de contact agencés dans l'armature inférieure 26 et dans le cadre 22 du panneau supérieur 21. Dans la description détaillée qui vient d'être faite, le premier exemple de réalisation du dispositif de commande présente une symétrie générale de conception par rapport au plan vertical médian PVM, s'étendant selon une diagonale, et passant par l'axe vertical AS d'actionnement de l'interrupteur de commutation S. On décrira maintenant le principe de fonctionnement du premier exemple de réalisation du dispositif, notamment en référence aux figures 16 à 18. Lorsqu'un effort de commande F est appliqué sur la face supérieure du panneau supérieur, quelle que soit la position géographique du point d'application de cet effort de commande sur cette surface, la structure articulée constituée par les quatre arbres transmet le mouvement et les efforts d'un angle à l'autre jusqu'à l'interrupteur de commutation S situé à l'un des angles. La transmission se fait toujours dans le même sens indiqué par les flèches FB, FC, FA et FD c'est-à-dire, pour chaque arbre, de son extrémité distale vers son extrémité proximale. De cette manière, tout basculement du panneau supérieur est évité, c'est-à-dire que le panneau supérieur reste quasiment parfaitement horizontal ou parallèle à lui-même lors de l'actionnement en vue de provoquer le déclenchement de l'interrupteur de commutation. Lorsque l'on relâche l'effort appliqué au panneau supérieur, l'effort est appliqué en sens inverse de celui indiqué par les flèches représentées notamment à la figure 16. En se reportant à la figure 17, lors de l'actionnement, c'est-à-dire lorsqu'un effort F est appliqué au panneau supérieur (voir figure 18), une force F1 est appliquée par le panneau supérieur sur le levier LA tandis qu'une force de réaction est appliquée par le point de contact 26Adi. La force se transmet selon la flèche FA et une force F2 égale à la force F1 est appliquée par l'autre extrémité (proximale) de l'arbre LA à l'autre extrémité du panneau supérieur le long du côté A avec le point de contact de réaction associé 26Apr. De manière à garantir que la transmission des forces et les rotations des leviers, autour de leurs axes "1" et "2" s'effectue toujours dans le même sens, l'axe d'actionnement AS de l'interrupteur de commutation S doit être placé sensiblement tangent au contour de la surface d'actionnement 23s accessible à l'utilisateur. Dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, l'axe AS est situé à l'angle AD sensiblement tangent à l'angle de la surface 23s. Un tel agencement, sa structure articulée, garantit non seulement que le panneau supérieur reste horizontal et parallèle à lui-même, mais il procure aussi une égalité de sensation d'effort d'actionnement et de sensation tactile lors du déclenchement de l'interrupteur de commutation, quelle que soit la position du point d'actionnement sur la surface supérieure d'actionnement. On a représenté le dôme de l'interrupteur de commutation comme prenant appui vers le bas sur une portion en vis-à-vis de l'armature inférieure 26 et avec un doigt d'actionnement 40 appartenant au panneau supérieur 21. Une inversion mécanique est bien entendu possible en agençant le dôme "à l'envers" qui prend alors appui contre une portion en vis-à-vis de la face inférieure du panneau supérieur 21 et avec le doigt d'actionnement appartenant à l'armature inférieure 26. On décrira maintenant le procédé selon l'invention en 20 référence aux figures 19 et suivantes qui comportent des représentations schématiques d'un dispositif de commande à structure articulée dont le ou les arbre(s) de la structure articulée agissent directement sur l'interrupteur de commutation, c'est-à-dire un appareil de commande du type décrit et représenté dans 25 le document FR-A1-2.947.645. On a représenté à la figure 19, un ensemble, ici sans structure articulée, dans lequel le rattrapage des jeux, selon la direction verticale V, est assuré au moyen d'un ressort 100 qui est interposé verticalement et monté comprimé entre deux 30 portions en vis-à-vis du panneau supérieur 21 et de l'armature inférieure 26. A la figure 20, c'est l'interrupteur de commutation S, par l'intermédiaire de son doigt d'actionnement 40, lui-même sollicité de manière connue par un ressort interne de compression, qui fait fonction de ressort de rattrapage des jeux afin de maintenir le panneau supérieur 21 en position haute et sans jeux, selon la direction verticale vers le bas, pour son utilisateur. On a représenté de manière schématique à la figure 21, un ensemble comportant un panneau supérieur d'actionnement 21 et deux arbres L d'une structure articulée dont chacun comporte un tronçon 34 d'extrémité proximale, par rapport à l'interrupteur de commutation S, qui est susceptible d'agir sur le doigt d'actionnement 40 de l'interrupteur de commutation S. Les cercles de la figure 1 illustrent de manière schématique différents points d'appui et de contact, tant pour le panneau supérieur 21 que pour différentes parties ou tronçons des arbres L. On a représenté aux figures 22 et 23, un premier exemple de mise en oeuvre du procédé du réglage initial du dispositif de commande 20, concernant ici l'un des deux bras L. A cet effet, l'armature inférieure 26 comporte un trou cylindrique 102 d'axe vertical V qui reçoit, en coulissement axial selon la direction verticale, un pion de butée 104. Le pion de butée 104 est délimité par sa face d'extrémité supérieure ou avant 106 et par sa face opposée d'extrémité inférieure ou arrière 108. Conformément aux enseignements de l'invention, après 25 assemblage des différents composants du dispositif de commande 20, on applique, à chaque arbre L, un effort de précharge P de valeur déterminée, selon la direction verticale ici de bas en haut. L'application de cette précharge de valeur déterminée permet de rattraper l'ensemble des jeux d'assemblage et l'étape 30 suivante du procédé consiste à réaliser, dans cette position sous précharge, une butée de réglage qui est fixée par rapport à l'armature inférieure 26. Dans cette exemple, la butée de réglage est constituée par le pion 104 dont la face d'extrémité avant 106 est en appui vertical sans jeu contre une portion en vis-à-vis de l'Arbre L. Pour la fixation ou immobilisation du pion de butée 104 dans son trou 102 par rapport à l'armature inférieure 26, tout en maintenant la précharge P, on dépose, dans le trou 102, à l'arrière du pion 104, un plot de colle ou de résine PC qui est en contact de la face d'extrémité arrière 108 du pion 104. On fait ensuite durcir ou réticuler le plot de colle PC qui adhère à la paroi du trou 102 et bloque ou immobilise le pion de butée 104. Le séchage ou durcissement ou réticulation du plot de colle PC doit être effectué de préférence très rapidement. Selon un procédé, il peut s'agir d'une colle dite « colle UV », c'est-à-dire une colle dont le séchage ou la réticulation est provoquée quasi instantanément par l'intermédiaire d'un flux de rayons ultraviolets auquel est soumis le plot de colle PC. Après blocage ou immobilisation du pion de butée 104 par le plot de colle PC, on supprime la précharge P. Le dispositif 20 se trouve ainsi dans un état assemblé et réglé sans jeux. Aux figure 24 et 25, le pion de butée 104 comporte une aile périphérique en forme de disque 110 qui permet de lui appliquer la force de précharge P en plusieurs points au moyen d'une structure 112 d'application de la charge. Le plot de colle PC peut être mis en place dans le fond inférieur du trou 102 et le tronçon inférieur du pion de butée 104 est ensuite introduit dans l'extrémité supérieure ouverte du trou 102, les autres étapes du procédé étant analogues à celles qui viennent d'être décrites précédemment. Le procédé selon l'invention permet de réaliser un procédé de réglage initial pour rattraper les différents jeux inhérents à la conception, à la fabrication et à l'assemblage des différents com posants. En utilisation du dispositif, des jeux de fonctionnement sont susceptibles d'apparaître en fonction par exemple de phénomènes d'usure et/ou de dilatation. Pour compenser ultérieurement ces jeux, dits d'utilisation, il est possible d'interposer verticalement un ressort de rattrapage des jeux 100 entre le pion de butée 104 et la portion en vis-à-vis de l'arbre L. A la figure 26, le ressort 100 de rattrapage des jeux est représenté sous la forme d'un ressort hélicoïdal à boudin de compression tandis que, aux figures 27 et 28, le ressort 100 est constitué par une lame supérieure, déformable élastiquement réalisée en une pièce avec l'élément de butée en forme de pion 104. Aux figures 27 et 28, lors de la mise en oeuvre du procédé initial de réglage, la face d'extrémité avant 106 du pion de butée 104 est constituée par au moins deux points d'appui qui sont en contact avec la portion en vis-à-vis de l'arbre L, de manière 20 indirecte, avec interposition d'un tronçon de la lame 100 constituant par la suite le ressort de rattrapage des jeux 100. A la figure 29, le bâti longitudinal permettant d'illustrer un autre exemple de mise en oeuvre du procédé de réglage selon l'invention joue le rôle de l'armature inférieure 26. 25 L'élément de butée mis en oeuvre dans le procédé de réglage initial est ici un élément en forme de plaque horizontale 104, illustré en détails à la figure 30, qui intègre une lame formant ressort de rattrapage des jeux 100 analogue à celle illustrée aux figures 27 et 28. 30 Comme on peut le voir aux figures 32 et 33, l'armature inférieure 26 comporte ici un alésage vertical 116 dans lequel est monté coulissant un doigt 114 de précharge dont l'extrémité libre supérieure agit sur la face supérieure de l'élément de butée 104 pour l'amener en contact de la portion en vis-à-vis de l'arbre L, avec interposition de la lame 100 en position comprimée. Toute en maintenant la précharge P, on vient immobiliser l'élément de butée de réglage 104 en position fixe par rapport à l'armature inférieure 26 en introduisant un plot de colle PC dans le trou 102, puis en le faisant durcir de manière à bloquer l'élément de butée 104 dans sa position réglée sous précharge. On peut ensuite faire cesser l'application de la précharge P et retirer le doigt amovible 114. Selon une variante non représentée, il est possible de réaliser la butée fixe sans faire appel à un pion ou un élément de butée proprement dit, la butée étant constituée par le plot de colle lui-même dont une portion d'extrémité avant est amenée en contact de la portion en vis-à-vis de l'arbre L. Afin d'éviter tout phénomène de blocage par collage de cette portion en vis-à-vis de l'arbre L avec le plot de colle PC, on peut, préalablement et si nécessaire, recouvrir cette portion en vis-à-vis d'un film lubrifiant. La solution illustrée aux figures 29 à 33 dans laquelle l'élément de butée 104 est en forme de plaque constitue une solution présentant une grande stabilité de l'élément de butée 104 lors de la mise en oeuvre du procédé de réglage. Le procédé de réglage selon l'invention permet son application indépendante et simultanée à chaque arbre présent 25 dans une structure articulée interposée entre le panneau supérieur 21 et l'armature 26. Ce procédé de réglage simultané se réalise sans influence mutuelle parasite du réglage de chaque arbre sur le réglage des autres arbres, l'immobilisation de l'élément de butée ou la 30 réalisation de l'élément de butée sous la forme du plot de colle PC s'effectuant simultanément pour tous les arbres par durcissement ou réticulation des points de colle PC, puis suppression des précharges appliquées à chacun des arbres. REVENDICATIONS1. Procédé de réglage initial d'un dispositif (20) pour la commande d'un appareil électronique comportant : - un élément supérieur d'actionnement (21) qui comporte 5 une face supérieure d'actionnement sur laquelle un utilisateur peut exercer au moins une action de commande en lui appliquant un effort de pression orienté globalement vers le bas ; - une armature (26) inférieure de support par rapport à laquelle l'élément supérieur d'actionnement (21) est monté mobile 10 selon un mouvement vertical entre une position haute de repos, vers laquelle l'élément supérieur d'actionnement (21) est rappelé élastiquement, et une position basse active ; - un interrupteur de commutation (S) qui est déclenché par l'élément supérieur d'actionnement (21) lorsque l'élément 15 supérieur d'actionnement (21) est dans sa position basse active ; et - une structure articulée qui est interposée verticalement entre l'élément supérieur d'actionnement (21) et l'armature inférieure (26) pour maintenir l'élément supérieur d'actionnement 20 (21) parallèle à un plan horizontal lors de son mouvement vertical vers le bas par rapport à l'armature, et qui comporte au moins un arbre (L), caractérisé en ce que le procédé consiste successivement à : - a) appliquer, selon la direction verticale (V), une précharge 25 (P) de valeur prédéterminée audit au moins un arbre (L) de manière à rattraper les jeux initiaux d'assemblage ; - b) réaliser une butée de réglage (104, PC), fixe par rapport à l'armature inférieure (26), définissant une surface de butée qui coopère avec une portion en vis-à-vis dudit au moins un arbre (L) 30 associé à cette butée pour positionner ce dit au moins un arbre par rapport à l'armature inférieure (26) ; -c) supprimer ladite précharge (P). 2. Procédé de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de réalisation de la butée consiste à : -b1) positionner un organe de butée (104) par rapport à l'armature inférieure (26) de manière qu'une extrémité avant (106) de cet organe de butée (104) soit en contact avec ladite portion (26) en vis à vis dudit au moins un arbre ; -b2) immobiliser ledit organe de butée par rapport à l'armature inférieure (26). 3. Procédé de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de butée est un plot de colle ou de résine (PC) qui est coulé dans un trou (102) de l'armature inférieure et dont l'extrémité avant est en contact avec ladite portion en vis à vis dudit au moins un arbre (L), et en ce que ladite étape b2) d'immobilisation de l'organe butée consiste à faire sécher ledit plot de colle (PC) ou à faire durcir ledit plot de colle résine. 4. Procédé de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de butée (104) est interposé verticalement entre ladite portion en vis à vis dudit au moins un arbre (L) et l'armature inférieure (26), avec une face d'extrémité avant (106) en contact avec ladite portion en vis à vis dudit au moins un arbre, et en ce que ladite étape b2) d'immobilisation de l'organe de butée (104) consiste à couler, entre une extrémité arrière (106) de l'organe de butée (104) et l'armature inférieure (26), un plot de colle (PC) ou de résine, et à faire sécher ledit plot de colle ou à faire durcir ledit plot de colle résine. 5. Procédé de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de butée est un pion de butée (104) qui est monté coulissant axialement, selon la direction verticale (V), dans un trou (102) complémentaire de l'armature inférieure (26) et dont l'extrémité avant (106) est en contact avec ladite portion en vis à vis dudit au moins un arbre (L), et en ce que ladite étape b2) d'immobilisation de l'organe butée consiste à couler dans ledit trou (102) un plot de colle (PC) ou de résine au contact del'extrémité arrière dudit pion, et à faire sécher le dit plot de colle ou à faire durcir ledit plot de colle résine. 6. Procédé de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite précharge (P) est appliquée au moyen d'un doigt 5 (116) amovible de précharge qui est guidé en coulissement vertical par rapport à l'armature inférieure (26). 7. Procédé de réglage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un organe déformable élastiquement (100), formant ressort de rattrapage des jeux apparaissant lors de l'utilisation du 10 dispositif, est interposé verticalement entre ladite extrémité avant (106) du pion de butée (104) et ladite portion en vis à vis dudit au moins un arbre (L). 8. Procédé, selon l'une quelconque des revendications précédentes, de réglage d'un dispositif (20) pour la commande 15 d'un appareil électronique comportant une structure articulée qui comporte plusieurs arbres, la conception de chacun desdits arbres étant similaire à celle dudit au moins un arbre (L), caractérisé en ce que le procédé consiste successivement à : - a) appliquer, selon la direction verticale, une précharge de 20 valeur prédéterminée (P) simultanément à chacun desdits arbres (L) de manière à rattraper les jeux initiaux d'assemblage ; - b) pour chacun desdits arbres, réaliser une butée de réglage, fixe par rapport à l'armature inférieure, définissant une surface de butée qui coopère avec une portion en vis-à-vis de 25 l'arbre associé à cette butée pour positionner chaque arbre par rapport à l'armature inférieure (26) ; - c) supprimer ladite précharge.