FR 3016357 A1 20150717 FR 1450296 A 20140115 La présente invention se rapporte à une porte d'ascenseur pliante, et à la motorisation d'une telle porte. Il est connu de l'art antérieur des portes pliantes d'ascenseurs présentant une suite d'au moins deux vantaux articulés. L'actionnement de ces vantaux, soumis à l'action d'un système de guidage, permet l'ouverture et la fermeture de la porte pliante d'ascenseur. Le dispositif d'actionnement de porte pliante est traditionnellement disposé au dessus ou bien au dessous des vantaux, dans la structure de la porte, ce qui génère un encombrement important, et peut limiter la hauteur du passage d'entrée dans la cabine d'ascenseur. Par ailleurs, l'entraînement des vantaux est réalisé par une mise en rotation autour de la charnière reliant la suite de vantaux à la structure fixe de la porte de la cabine d'ascenseur. Lors du démarrage du mouvement de fermeture de la porte, des efforts importants perpendiculaires à la direction de guidage sont engendrés. Ces efforts peuvent générer des phénomènes d'arc- boutement ou de vrillage de vantaux de grande longueur. La présente invention a pour objectif de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. À cet effet, la présente invention concerne une porte pliante d'ascenseur comprenant : - un élément de fermeture destiné à être rapporté sur une structure fixe définissant un passage, l'élément de fermeture étant agencé pour obstruer le passage en une position fermée et libérer le passage en une position ouverte ; - un système de guidage de l'élément de fermeture entre la position fermée et la position ouverte ; - au moins un élément d'entraînement de l'élément de fermeture entre la position ouverte et la position fermée, l'élément de fermeture comprenant un ensemble de vantaux, dans 30 lequel deux vantaux successifs sont reliés par une liaison pivot au niveau d'une zone de coopération, et dans lequel un vantail d'extrémité est relié par une liaison pivot à la structure fixe, l'élément d'entraînement étant agencé pour entraîner en rotation relative un premier vantail de l'ensemble par rapport à un second vantail 35 successif de l'ensemble de vantaux au niveau d'au moins une zone de coopération. Selon un aspect de l'invention, en position fermée, l'élément d'entraînement est disposé dans le prolongement des vantaux, la largeur de l'élément de fermeture replié étant donc égale à la largeur de l'élément d'actionnement. Ainsi, l'encombrement généré par l'élément d'actionnement est limité. Selon un aspect de l'invention, l'élément d'actionnement exerce un couple de rotation entre les vantaux successifs qu'il entraîne. Selon un aspect de l'invention, l'élément d'actionnement comprend une première portion solidaire d'un des vantaux successifs et une deuxième 10 portion solidaire de l'autre vantail. Grâce aux dispositions selon l'invention, les phénomènes d'arc-boutement sont évités. En effet, l'apparition de contre-réactions pouvant porter préjudice au bon fonctionnement de l'élément de fermeture est évitée. La direction des efforts induits par l'élément d'entraînement sur le système de 15 guidage est orientée selon la trajectoire du système de guidage. Ainsi, la porte pliante selon l'invention permettra l'installation de vantaux de plus grande dimension. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles de la porte pliante d'ascenseur selon l'invention : 20 - un contact de sécurité est rapporté sur l'élément de fermeture, dont une première partie est disposée sur le vantail menant ou bien sur le vantail mené et une seconde partie est disposée sur l'élément de guidage, en regard de la première partie lorsque l'élément de fermeture est en position fermée ; 25 - l'élément d'entraînement est alimenté par un élément de raccordement électrique logé dans un conduit ménagé dans le vantail d'extrémité ; - l'élément d'entraînement est un actionneur rotatif ; - l'axe de rotation de la liaison pivot entre les vantaux de 30 l'élément de fermeture et l'axe de rotation de l'élément d'entraînement sont confondus ; - l'axe de rotation de la liaison pivot entre les vantaux de l'élément de fermeture et l'axe de rotation de l'élément d'entraînement sont sécants ; 35 - la porte d'ascenseur comprend un second élément de fermeture relié à la structure fixe, le premier élément de fermeture étant relié à un premier bord de la structure fixe par une liaison pivot et le second élément de fermeture étant relié, par une liaison pivot, à un deuxième bord de la structure fixe, opposé au premier bord ; - la porte d'ascenseur comprend un dispositif de synchronisation de l'élément d'entraînement du premier élément de fermeture et d'un élément d'entraînement agencé pour entraîner le second élément de fermeture ; - l'élément de fermeture comprend une suite comprenant au moins quatre vantaux successifs reliés respectivement au niveau de trois zones de coopération et deux éléments d'actionnement positionnés au niveau d'une première zone de coopération et d'une troisième zone de coopération, une deuxième zone de coopération étant dépourvue d'élément d'actionnement ; - l'élément de fermeture comprend une suite comprenant au moins quatre vantaux successifs reliés respectivement au niveau de trois zones de coopération et un élément d'actionnement positionné au niveau d'une deuxième zone de coopération, une première zone de coopération et une troisième zone de coopération étant dépourvues d'élément d'actionnement ; - le système de guidage comprend une première partie disposée dans la structure fixe, et une deuxième partie complémentaire rapportée sur l'élément de fermeture ; - la première partie du système de guidage se présente sous la forme d'un rail ; - le rail s'étend selon une trajectoire rectiligne ; - la deuxième partie du système de guidage se présente sous la forme d'un élément prisonnier du rail et fixé sur le vantail mené, par exemple, un galet ou un patin. Selon un aspect de l'invention, la porte d'ascenseur peut être une porte palière ou une porte de cabine indifféremment. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 35 apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre et à l'examen des figures ci-annexées, dans lesquelles : - les figures 1a et 1 b représentent une cabine d'ascenseur avec et sans élément de fermeture ; - la figure 2 représente deux éléments de fermeture ; - la figure 3 représente un système de guidage des éléments de fermeture ; - les figures 4a et 4b représentent un élément d'actionnement d'éléments de fermeture ; - la figure 5 représente un détecteur de sécurité d'un élément de fermeture ; - la figure 6 représente un élément de fermeture en position ouverte, ainsi que les efforts générés par l'élément d'actionnement lors du démarrage du mouvement de fermeture ; - la figure 7 représente un élément de fermeture en position fermée, ainsi que les efforts générés par l'action de l'élément d'actionnement pour le démarrage du mouvement d'ouverture ; - la figure 8 représente un élément de fermeture comprenant trois vantaux dans un troisième mode de réalisation. - la figure 9 représente un élément de fermeture comprenant quatre vantaux et deux éléments d'actionnement dans un quatrième mode de réalisation ; - la figure 10 représente un élément de fermeture comprenant quatre vantaux et un élément d'actionnement dans un cinquième mode de réalisation ; - les figures 11a et 11 b représentent un élément d'actionnement d'un élément de fermeture comprenant deux vantaux dans un sixième mode de réalisation, l'axe de l'élément d'actionnement et l'axe de la liaison pivot entre les vantaux étant distincts. Sur l'ensemble de ces figures, des références identiques ou 30 analogues désignent des organes ou ensemble d'organes identiques ou analogues. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la cabine d'ascenseur 3 comprend une structure fixe 5 représentée en figure 1 a. La structure fixe 5 comprend un seuil 5a et un fronton 5b qui délimitent un 35 passage 7 qui permet l'entrée et la sortie des passagers dans la cabine d'ascenseur 3. Comme représenté en figure 1 b, deux éléments de fermeture 9, 9' permettent l'ouverture et la fermeture du passage 7 défini par la structure fixe 5. Les éléments de fermeture 9, 9' sont rapportés de manière symétrique sur la structure fixe 5. Les éléments de fermeture 9, 9' sont mobiles symétriquement par rapport à la structure fixe 5. Les éléments de fermeture 9, 9' sont reliés à la structure fixe 5 chacun par une liaison pivot. Dans ce mode de réalisation, les éléments de fermeture 9, 9' comprennent chacun deux vantaux successifs. Comme représenté en figure 2, un des vantaux successifs, dit « vantail menant » 11 relie l'élément de fermeture 9 à la structure fixe 5 par une liaison pivot au niveau de son bord 13. En son bord opposé 15, le vantail menant est relié au second vantail, dit « vantail mené » 17, en son bord 19. Les deux vantaux 11, 17 sont reliés par une liaison pivot comprise dans une zone de coopération 21. La zone de coopération 21 comprend des éléments de liaison des deux vantaux 11, 17. La zone de coopération 21 est définie entre les deux vantaux 11, 17, comprise sensiblement dans leur prolongement. Le bord 23 du vantail mené 17, opposé au bord 19, est libre. L'élément de fermeture 9' possède les mêmes caractéristiques symétriques que l'élément de fermeture 9: le vantail menant 11' et le vantail mené 17' sont montés symétriquement aux vantaux 11 et 17. Les figures 3, 4a, 4b, 5, 6 et 7 représentent une moitié de porte 1 et uniquement l'élément de fermeture 9. L'élément de fermeture 9' possède les mêmes caractéristiques symétriques. Comme représenté en figure 3 et en figure 5, un système de guidage 25 permet de guider les vantaux 11, 17 lors de leurs déplacements. Le système de guidage 25 comprend deux rails 27, 29 rectilignes ménagés dans la structure fixe 5, le rail 27 étant ménagé dans le seuil 5a de la structure fixe 5 et le rail 29 étant ménagé dans le fronton 5b de la structure fixe 5. Le système de guidage 25 comprend un galet 31, associé au rail 27, et relié au vantail mené 17 par l'intermédiaire d'un support 35. Le système de guidage 25 comprend également un galet 33, associé au rail 29, et relié au vantail mené 17 par l'intermédiaire d'un support 37. Les galets 31, 33 sont aptes à être insérés et à glisser dans les rails 27, 29 afin de guider l'élément de fermeture 9. Comme représenté en figure 4a, un élément d'entraînement 39 est disposé dans la zone de coopération 21 entre les vantaux 11, 17 et permet leurs déplacements. L'élément d'entraînement 39 est, dans ce mode de réalisation, un moteur rotatif. L'axe de rotation du moteur rotatif 39 est confondu avec l'axe de rotation de la liaison pivot entre les vantaux 11, 17. Un des vantaux 11, 17 est relié au stator 41 du moteur rotatif, tandis que l'autre vantail 11, 17 est relié au rotor 43 du moteur rotatif 39, ce qui permet le mouvement relatif des vantaux lors de l'actionnement du moteur rotatif 39. Le 5 moteur rotatif 39 est disposé dans le prolongement des vantaux 11, 17 lorsque les vantaux sont repliés et l'encombrement généré est ainsi limité. Le moteur rotatif 39 est alimenté par un élément de raccordement électrique 45 logé dans un conduit ménagé dans le vantail menant 11. Le moteur rotatif 39 peut être couvert par un élément de protection ou de couverture 46, représenté en figure 10 4b. Par ailleurs, un deuxième élément d'entraînement est disposé dans la zone de coopération 21' et un dispositif de synchronisation permet un entraînement synchronisé des éléments de fermeture 9 et 9'. L'élément de fermeture 9 comprend un détecteur de sécurité 47 15 représenté en figure 5. Le détecteur de sécurité 47 comprend une partie mâle 49 et une partie femelle 51. La partie mâle 49 est rapportée sur un des vantaux, dans cet exemple, le vantail menant 11 et la partie femelle 51 est rapportée sur la structure fixe. La partie femelle 51 est apte à s'insérer dans la partie mâle 49 afin de détecter la position de l'élément de fermeture 9. 20 Les éléments de fermeture 9, 9' de la porte 1 sont aptes à occuper une position ouverte, dans laquelle le passage 7 défini par la structure fixe 5 est libre, et une position fermée dans laquelle le passage 7 défini par la structure fixe 5 est obstrué. En position ouverte, représentée en figure 6, les surfaces 53 et 55 25 des vantaux 11, 17 sont adjacentes et perpendiculaires à la surface définie par le passage 7. Les vantaux 11, 17 sont ainsi repliés et l'élément d'actionnement 39 est disposé dans leur prolongement. L'épaisseur totale de l'élément de fermeture 9 replié est donc égale au diamètre de l'élément d'actionnement 39. Cette configuration permet de limité l'encombrement généré par l'élément 30 d'actionnement 39. En position fermée, représentée en figure 7, les surfaces 53, 55 des vantaux 11, 17 sont alignées. Les bords 15 et 19 des vantaux 11, 17 sont opposés, le moteur rotatif 39 étant situé entre les deux. La partie mâle 49 et la partie femelle 51 du détecteur de sécurité 47 sont en contact et la position 35 fermée de l'élément de fermeture 9 est détectée. Lors du passage de la position ouverte à la position fermée, les moteurs rotatifs 39 sont actionnés de manière synchronisée à l'aide des éléments de raccordement électrique 45 logés dans les conduits ménagés dans les vantaux menant 11, 11'. Les couples engendrés par les moteurs rotatifs 39 écartent les vantaux 11, 17 et les vantaux 11' et 17' et les font pivoter. Les mouvements de l'élément de fermeture 9 lors de son passage de la position ouverte à la position fermée sont représentés par les flèches F1 en figure 6. Lors du passage de la position fermée à la position ouverte, les couples engendrés par les moteurs rotatifs 39 rapprochent les vantaux 11, 17 et 11', 17' et les font pivoter de manière synchronisée. Les mouvements de l'élément de fermeture 9 lors de son passage de la position fermée à la position ouverte sont représentés par les flèches F2 en figure 7. Par exemple, lors de l'actionnement de l'élément de fermeture 9, le vantail menant 11 pivote par rapport à la structure fixe 5, et le vantail mené 17 pivote par rapport au vantail menant 11. Les galets 31, 33 glissent dans un mouvement de translation dans les rails 27, 29 et guident l'élément de fermeture 9 vers sa position fermée ou bien vers sa position ouverte. Les efforts engendrés par le couple généré par le moteur rotatif 39 suivent une direction sensiblement parallèle à la trajectoire des galets 31, 33. Le même fonctionnement est observé lors de l'actionnement de l'élément de fermeture 9'. Les phénomènes d'arc-boutement sont ainsi évités. Selon un deuxième mode de réalisation, la porte d'ascenseur 1 ne comprend qu'un élément de fermeture 9, fixé à la structure fixe par une liaison 25 pivot. L'élément de fermeture 9 est apte, à lui seul, à obstruer le passage 7 en position fermée. Selon un troisième mode de réalisation, représenté en figure 8, l'élément de fermeture 9 comprend trois vantaux successifs un premier vantail dit « d'extrémité » 11, un deuxième vantail 17 et un troisième vantail 61. Le 30 premier vantail 11 est relié à la structure fixe 5 par une liaison pivot. Le deuxième vantail 17 est relié au premier vantail 11 par une liaison pivot au niveau d'une première zone de coopération 21a et le troisième vantail 61 est relié au deuxième vantail 17 par une liaison pivot au niveau d'une deuxième zone de coopération 21b. Un premier élément d'actionnement 39a est situé 35 dans la zone de coopération 21a, et second un élément d'actionnement 39b est situé dans la zone de coopération 21b. Les éléments d'actionnement 39a et 39b permettent le passage de l'élément de fermeture 9 de sa position ouverte à sa position fermée et inversement. En position ouverte, les surfaces des vantaux 11, 17, 61 sont parallèles adjacentes. En position fermée, les surfaces des vantaux 11, 17, 61 sont alignées. Selon une alternative à ce mode de réalisation, la porte 1 comprend deux éléments de fermeture 9 et 9' comprenant chacun trois vantaux successifs. L'élément de fermeture 9' comprenant des caractéristiques identiques symétriquement à l'élément de fermeture 9. La porte comprend également un dispositif de synchronisation entre les éléments d'entraînement des éléments de fermeture 9 et 9'. Selon un quatrième mode de réalisation représenté en figure 9, l'élément de fermeture 9 comprend quatre vantaux successifs 11, 17, 61, 63 liés entre eux au niveau de trois zones de coopération 21a, 21b, 21c respectivement. Les quatre vantaux 11, 17, 61, 63 peuvent assurer le passage de la position fermée à la position ouverte de l'élément de fermeture 9 par l'intermédiaire de deux actionneurs 39a, 39b agencés pour entraîner les vantaux 11, 17 et 61, 63 respectivement au niveau des zones de coopération 21a et 21c respectivement. La zone de coopération 21b est dépourvue d'élément d'actionnement et comprend les éléments de liaison des vantaux 17 et 61 agencés de manière à former une liaison pivot. Le système de guidage comprend deux rails 29a, 29b ménagés dans le fronton 5b de la structure fixe 5. Un galet 33a est relié par l'intermédiaire d'un support au ventail 17 et est apte à coulisser dans le rail 29a. Un galet 33b est relié par l'intermédiaire d'un support 37b au ventail 63 et est apte à coulisser dans le rail 29b. Le système de guidage comprend des éléments de guidage similaires au niveau du seuil 5a de la structure fixe 5. Selon un cinquième mode de réalisation représenté en figure 10, l'élément de fermeture 9 comprend également une suite de quatre vantaux 11, 17, 61, 63 successifs liés entre eux au niveau de trois zones de coopération 21a, 21b, 21c. Le passage de la position ouverte à la position fermée de l'élément de fermeture 9 est réalisé à l'aide d'un actionneur 39a agencé pour entraîner la deuxième zone de coopération 21b. La première zone de coopération 21a et la troisième zone de coopération 21c sont dépourvues d'élément d'actionnement et comprennent les éléments de liaison des vantaux 11 et 17 et des vantaux 61 et 63 respectivement agencés de manière à former une liaison pivot. Le système de guidage comprend deux rails 29a, 29b ménagés dans le fronton 5b de la structure fixe 5. Un galet 33a est relié par l'intermédiaire d'un support au ventail 17 et est apte à coulisser dans le rail 29a. Un galet 33b est relié par l'intermédiaire d'un support 37b au ventail 63 et est apte à coulisser dans le rail 29b. Le système de guidage comprend des éléments de guidage similaires au niveau du seuil 5a de la structure fixe 5. Selon un sixième mode de réalisation représenté en figures 11a et 11b, l'élément d'actionnement 39 est rapporté sur la surface 55 du vantail 17 et non dans la zone de coopération 21. L'élément d'actionnement 39 entraine la liaison pivot en rotation et permet ainsi le passage de l'élément de fermeture 9 de sa position ouverte à sa position fermée. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits et représentés, fournis à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs. REVENDICATIONS1. Porte pliante d'ascenseur comprenant : - un élément de fermeture (9) destiné à être rapporté sur une structure fixe (5) définissant un passage (7), l'élément de fermeture (9) étant agencé pour obstruer le passage (7) en une position fermée et libérer le passage (7) en une position ouverte ; - un système de guidage (25) de l'élément de fermeture (9) entre la position fermée et la position ouverte ; - au moins un élément d'entraînement (39) de l'élément de fermeture (9) entre la position ouverte et la position fermée, l'élément de fermeture (9) comprenant un ensemble de vantaux, dans lequel deux vantaux successifs (11, 17) sont reliés par une liaison pivot 15 au niveau d'une zone de coopération (21), et dans lequel un vantail d'extrémité (11) est relié par une liaison pivot à la structure fixe (5), l'élément d'entraînement (39) étant agencé pour entraîner en rotation relative un premier vantail de l'ensemble (11) par rapport à un second vantail successif de l'ensemble de vantaux (17) au niveau d'au moins une zone 20 de coopération. 2. Porte d'ascenseur selon la revendication 1, dans laquelle l'élément d'entraînement (39) est alimenté par un élément de raccordement électrique (45) ménagé dans le vantail d'extrémité (11). 3. Porte d'ascenseur selon l'une des revendications 1 ou 2, dans 25 laquelle l'axe de rotation de la liaison pivot entre les vantaux (11, 17) de l'élément de fermeture (9) et l'axe de rotation de l'élément d'entrainement (39) sont confondus. 4. Porte d'ascenseur selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle l'axe de rotation de la liaison pivot entre les vantaux (11, 17) de 30 l'élément de fermeture (9) et l'axe de rotation de l'élément d'entrainement (39) sont sécants. 5. Porte d'ascenseur selon l'une des revendications précédentes, comprenant un second élément de fermeture (9') relié à la structure fixe (5), le premier élément de fermeture (9) étant relié à un premier bord (12) de la 35 structure fixe (5) par une liaison pivot et le second élément de fermeture (9')étant relié, par une liaison pivot, à un deuxième bord de la structure fixe (5), opposé au premier bord (12). 6. Porte d'ascenseur selon la revendication 5, comprenant un dispositif de synchronisation de l'élément d'entraînement (39) du premier 5 élément de fermeture (9) et d'un élément d'entraînement (39') agencé pour entraîner le second élément de fermeture (9'). 7. Porte d'ascenseur selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de fermeture (9) comprend une suite comprenant au moins quatre vantaux successifs reliés respectivement au niveau de trois 10 zones de coopération et deux éléments d'actionnement positionnés au niveau d'une première zone de coopération et d'une troisième zone de coopération, une deuxième zone de coopération étant dépourvue d'élément d'actionnement. 8. Porte d'ascenseur selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de fermeture (9) comprend une suite comprenant au 15 moins quatre vantaux successifs reliés respectivement au niveau de trois zones de coopération et un élément d'actionnement positionné au niveau d'une deuxième zone de coopération, une première zone de coopération et une troisième zone de coopération étant dépourvues d'élément d'actionnement. 20