FR 3022202 A1 20151218 FR 1455269 A 20140611 ACTIONNEMENT D'UN BRAS D'ESSUYAGE DE LUNETTE ARRIERE DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un système d'essuyage de lunette arrière de véhicule automobile. Classiquement, une structure arrière de véhicule automobile comprend une lunette arrière, une peau, un système d'essuyage de la lunette arrière, ce système d'essuyage comprenant un bras d'essuyage et un moteur pour actionner le bras d'essuyage, une doublure arrière formant support du système d'essuyage, et des éléments supplémentaires du type gicleur ou autre. La structure arrière de véhicule peut comprendre en outre une porte de coffre. Dans le cas d'un hayon, la lunette arrière et la porte de coffre s'ouvrent ensemble mais l'invention n'est limitée aux véhicules à hayon. Dans le cas d'un véhicule tricorps, la porte de coffre est mobile par rapport à la lunette arrière. On cherche à utiliser des éléments standards d'un modèle de véhicule automobile à l'autre. En particulier, un même modèle de moteur de système d'essuyage peut être utilisé d'un véhicule à l'autre. Néanmoins, la conception (« design » en anglais) des véhicules automobiles évolue régulièrement. Classiquement, on adapte la doublure arrière à la forme de la structure arrière, par exemple à la forme du hayon, pour qu'un moteur standard permette d'assurer l'essuyage de la lunette arrière. Il existe un besoin pour un système facilitant la conception de nouveaux véhicules automobiles. Il est proposé un système d'actionnement d'un bras d'essuyage de lunette arrière de véhicule automobile, comprenant : - un moteur comprenant un axe primaire définissant à une extrémité un premier organe de fixation, le moteur étant agencé pour faire tourner cet axe primaire sur lui-même autour d'une première direction longitudinale, - un élément de jonction comprenant un axe secondaire destiné à tourner sur lui-même autour d'une deuxième direction longitudinale, et définissant à une extrémité un deuxième organe de fixation, Le premier et le deuxième organes de fixation sont agencés pour coopérer l'un avec l'autre de sorte que l'axe secondaire puisse être monté sur l'axe primaire avec la première et la deuxième directions longitudinales non confondues et de sorte que la rotation de l'axe primaire autour de la première direction longitudinale entraîne la rotation de l'axe secondaire autour de la deuxième direction longitudinale. L'élément de jonction est destiné à être fixé à un bras d'essuyage de la lunette arrière afin que la rotation de l'axe secondaire autour de la deuxième direction longitudinale entraîne en mouvement ce bras d'essuyage. Grâce à cet élément de jonction entre l'arbre primaire du moteur et le bras d'essuyage, il est possible d'installer le moteur sur la structure arrière de véhicule automobile de la même façon d'un modèle de structure arrière à l'autre, l'adaptation en longueur, en orientation et/ou autre, étant assurée par l'élément de jonction. Ainsi, le concepteur dispose-t-il d'une plus grande liberté de conception de la structure puisque le support du moteur, par exemple la doublure arrière, peut ainsi rester identique d'un modèle à l'autre. Avantageusement, le premier et le deuxième organes de fixation peuvent être agencés pour coopérer l'un avec l'autre de sorte que l'axe secondaire puisse être monté sur l'axe primaire avec la deuxième direction longitudinale et la première direction longitudinale concourantes. La liaison entre l'axe primaire et l'axe secondaire peut former un joint de transmission à axes concourants, par exemple un joint de cardan, un joint Rzeppa, ou autre. Le premier et le deuxième organes de fixation peuvent être agencés pour coopérer l'un avec l'autre de sorte que l'axe secondaire puisse être monté sur l'axe primaire avec la deuxième direction longitudinale et la première direction longitudinale parallèles. Le système d'actionnement peut ainsi permettre de réaliser une adaptation quant à la position du bras d'essuyage. L'élément de jonction peut être monté sur des moyens de maintien aptes à maintenir en place la deuxième direction longitudinale, attachée à l'axe secondaire. En particulier, ces moyens de maintien peuvent être agencés pour empêcher tout mouvement de pivotement de l'axe secondaire autour d'une droite s'étendant suivant une direction ayant une composante perpendiculaire à la deuxième direction longitudinale. La deuxième direction longitudinale reste ainsi fixe par rapport à la première direction longitudinale. Ces moyens de maintien peuvent par exemple comprendre des rebords d'un orifice de la peau ou de la doublure de la structure arrière du véhicule automobile, ou autre. Le premier organe de fixation peut être rigidement solidarisé avec l'axe primaire, ou d'une seule pièce avec cet axe. Le deuxième organe de fixation peut être rigidement solidarisé avec l'axe secondaire, ou d'une seule pièce avec cet axe. L'invention n'est pas limitée par la forme de la liaison entre l'axe primaire et l'axe secondaire pourvu que la rotation de l'axe primaire sur lui-même entraîne la rotation de l'axe secondaire sur lui-même. On pourra par exemple prévoir un joint à bille du type transmission homocinétique Rzeppa, un joint de cardan ou autre. Le joint peut être homocinétique ou non. Avantageusement, l'un parmi l'organe de fixation du moteur et l'organe de fixation de l'élément de jonction peut comprendre une tige s'étendant suivant une direction ayant une composante normale par rapport à la première ou la deuxième direction longitudinale, respectivement, par exemple une direction perpendiculaire à cette direction longitudinale. Cet organe de fixation peut ainsi avoir une structure relativement simple. Avantageusement et de façon non limitative, l'autre organe de fixation parmi l'organe de fixation du moteur et l'organe de fixation de l'élément de jonction, peut définir une cavité pour recevoir la tige, cette cavité étant délimitée par deux surfaces en regard l'une de l'autre, et destinées à être en contact avec la tige, afin d'entraîner la tige en rotation lorsque l'axe primaire est en rotation sur lui-même. Avantageusement, les organes de fixation peuvent être conformés pour que les deux surfaces en regard l'une de l'autre soient l'une et l'autre en contact avec la tige. Ceci peut permettre d'éviter tout jeu lors d'un mouvement de balaye retour. Ces surfaces peuvent être avantageusement conformées de façon à autoriser les mouvements de pivotement de la tige autour d'un axe de rotation perpendiculaire à la direction longitudinale de l'axe primaire. Cette cavité peut par exemple être ouverte, de façon à faciliter l'introduction de la tige, ou non. Les surfaces de cet organe de rotation peuvent être conformées afin de gêner, voire d'empêcher, un éventuel mouvement de glissement de la tige par rapport à ces surfaces. Ainsi, dans le cas d'une cavité ouverte, l'organe de fixation coopérant avec la tige, peut avoir en quelques sortes une forme de gant de boxe. Cette forme peut être avantageuse en ce sens qu'elle peut permettre d'offrir une plage angulaire pour l'introduction de la tige relativement étendue. Il est en outre proposé un système d'essuyage de lunette arrière de véhicule automobile, comprenant un système d'actionnement tel que décrit ci-dessus et un bras d'essuyage monté sur ce système d'actionnement. Il est en outre proposé une structure arrière de véhicule automobile comprenant un système d'essuyage tel que décrit ci-dessus, une doublure arrière formant support du moteur, une peau et une lunette arrière. Cette structure arrière de véhicule automobile peut par exemple comprendre un hayon, mais l'invention peut également trouver une autre application dans le cas d'un véhicule tricorps. Avantageusement, cette structure arrière peut intégrer des moyens de maintien de l'axe secondaire, agencés pour que la deuxième direction longitudinale reste fixe par rapport à la première direction longitudinale. Il est en outre proposé un véhicule automobile, par exemple un véhicule à hayon ou à véhicule tricorps, comprenant une structure arrière telle que décrite ci-dessus. L'invention sera mieux comprise en références aux figures, lesquelles illustrent des modes de réalisation donnés à titre d'exemple et non limitatifs. La figure 1 illustre très schématiquement le fonctionnement d'un exemple de système d'actionnement selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de système d'actionnement selon un mode de réalisation de l'invention, avec un détail montrant la coopération des organes de fixation. Les figures 3A et 3B montrent des vues en perspective de deux exemples d'éléments de jonction pour des systèmes d'actionnement selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 4 est une vue en perspective d'un exemple de structure arrière selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 est une vue en perspective d'un exemple de structure arrière selon un mode de réalisation de l'invention en cours de montage. Des références identiques pourront être utilisées d'une figure à l'autre pour désigner des éléments identiques ou similaires. Dans les exemples de réalisations illustrées, la structure arrière de véhicule automobile est un hayon. Dans l'art antérieur, un système d'essuie-lunette arrière est conçu pour un véhicule spécifique, c'est-à-dire que la conception du hayon impose des contraintes quant au système d'essuie-lunette arrière. S'il est connu de prévoir un même moteur pour plusieurs véhicules, en revanche l'axe du moteur ou axe primaire est solidaire du moteur mais est de forme adaptée au véhicule. En particulier, l'orientation de cet axe primaire impose l'orientation de l'ensemble du moteur. Dit autrement, la doublure de hayon est conçue de sorte que le moteur soit fixé en fonction de cette orientation d'axe primaire. Dans le cas d'un changement du panneau extérieur ou de la lunette arrière du hayon avec des formes différentes, il peut être relativement délicat de changer le mécanisme d'essuie-lunette arrière. Il conviendrait en effet, dans l'art antérieur, de démonter le moteur du système d'essuyage et de prévoir une nouvelle doublure de hayon, ce qui est relativement coûteux et complexe. En référence à la figure 1, une structure arrière, ici un hayon 1 comprend une peau 11, une doublure de hayon 12 formant support pour un moteur d'essuie-lunette arrière 13. Le moteur 13 comprend un axe 14 dit axe primaire, apte à tourner sur lui-même. La droite en pointillé (Di) représente sensiblement la direction longitudinale attachée à cet axe primaire 14, autour de laquelle cet axe 14 est entraîné en rotation par le reste du moteur. Un élément de jonction non représenté sur la figure 1 vient coopérer avec cet axe primaire 14. Cet élément de jonction comprend un axe dit secondaire, et s'étendant suivant une direction longitudinale représentée par la droite (D2). Les droites (Di) et (D2) sont sécantes. L'élément de jonction est monté sur l'axe primaire 14, de sorte que la rotation de cet axe primaire sur lui-même puisse entraîner la rotation de l'axe secondaire sur lui-même. A cet effet, comme représenté sur la figure 5, l'axe secondaire référencé 15 est introduit dans un orifice 61 de la peau 11 du hayon 1. Les bords de cet orifice 61 maintiennent ainsi en place l'axe secondaire, et le mouvement de l'axe primaire entraîne l'axe secondaire en rotation sur lui-même. La figure 2 montre un exemple de système d'actionnement selon un mode de réalisation de l'invention. Le moteur 13 permet d'entraîner en rotation l'axe primaire 14 sur lui-même. L'axe secondaire 15 est monté sur cet axe 14. Le moteur comprend un organe de fixation 16 à une extrémité de l'axe primaire 14, rigidement fixé à l'axe primaire 14 ou d'une seule pièce avec cet axe 14. L'élément de jonction référencé 17 comprend un organe de fixation 18 à l'extrémité de l'axe secondaire 15, rigidement fixé à l'axe secondaire 15 ou d'une seule pièce avec cet axe 15. L'organe de fixation 18 comprend une tige 19 s'étendant suivant une direction perpendiculaire à la direction longitudinale attaché à l'axe secondaire 15, correspondant à la droite (D2). Plus précisément, l'organe de fixation 18 de cet élément de jonction 17 à une forme de clé. L'organe de fixation 14 du moteur 13 a en revanche une forme de gant de boxe. Comme référencé sur le zoom de la figure 2, cet organe 14 définit deux surfaces 141, 142 en regard l'une de l'autre, et formant une pince. La tige 19 est reçue dans la cavité 31 définie par cette pince. Les surfaces 141 et 142 sont suffisamment proches l'une de l'autre pour être en contact l'une et l'autre avec la tige 19, de sorte que le mouvement de rotation de l'axe primaire 14 est transmis sensiblement sans jeu à l'axe secondaire 15. En outre, ces surfaces 141, 142 sont suffisamment lisses pour que la tige 19 puisse pivoter autour d'une direction, correspondant sensiblement à la droite (D3), perpendiculaire aux directions correspondant aux droites (Di) et (D2). En outre, ces surfaces 141, 142 ont des formes empêchant le glissement de translation de la tige 19 relativement à l'organe de fixation 16. L'organe de fixation 16 est en outre conformé de sorte que la tige 19 puisse être introduite suivant des angles variés. On pourrait par exemple prévoir d'introduire la tige 19 de sorte que l'arbre secondaire 15 ait sa direction longitudinale correspondant à la droite (D4). Ainsi, si l'élément de jonction 17 est par ailleurs maintenu par l'orifice 61 du hayon 1, et qu'il s'étend suivant cette direction longitudinale correspondant à cette droite (D4), la rotation autour de la droite (Di) de l'axe primaire 14 entraînera la rotation autour de la droite (D4) de l'axe secondaire 15. Dit autrement, cette forme permet une relative adaptation aux différentes conceptions de hayons. Les figures 3A et 3B sont des vues en perspective de deux exemples d'éléments de jonction pour des systèmes d'actionnement selon un mode de réalisation de l'invention. Chacun de ces éléments de jonction 17 comprend un arbre secondaire 15 et un organe de fixation 18 à forme de clé, ainsi, qu'une bague de fixation 20, un palier 21 et un joint d'étanchéité 32. Ce palier 21 peut par exemple être réalisé en Téflon (marque déposée). Comme on peut le voir sur ces figures, les éléments de jonction peuvent avoir des dimensions variées. En revanche, dans ce mode de réalisation, les organes de fixation 18 sont identiques, dans leur forme et leur proportion, d'un élément de jonction à l'autre. Ainsi, l'invention peut permettre une adaptation tant du point de vue de l'orientation que de la longueur de l'axe de rotation supportant le bras d'essuyage. Comme illustré sur la figure 4, le moteur 13 peut être monté sur une doublure de hayon 12. L'invention permet d'utiliser une même doublure de hayon pour différentes conceptions de hayons, c'est-à-dire que si le moteur 13 est également identique d'une conception à l'autre, le positionnement et l'orientation du moteur 13 sont identiques d'un modèle à l'autre. On installe sur l'organe de fixation 16 du moteur 13 un élément de jonction. Cet élément de jonction, ainsi que son orientation relativement au moteur 13 peuvent être choisis selon le modèle de hayon. En référence à la figure 5, on monte un bras balai 22 sur l'extrémité de l'axe secondaire opposé de l'extrémité portant l'organe de fixation à forme de clé. On pourra par exemple prévoir un principe de cannelure afin d'assurer un bon entraînement en rotation, ainsi qu'une retenue par un écrou. Ce principe d'assemblage présente l'avantage d'être réversible. Ainsi, l'axe de sortie secondaire est assemblé sur un habillage spécifique par emboîtement, et par un système de bague et de palier. Une partie du système d'essuyage, à savoir le moteur et l'axe primaire de sortie du moteur, ainsi que le support du moteur reste commune à toutes les versions des habillages. L'interface du moteur avec la structure de hayon reste également inchangée. L'invention n'est pas limitée à une cinématique de montage particulière, même s'il est avantageux que le procédé de montage soit répétable au cours de la vie du véhicule, afin de permettre un démontage et un montage relativement rapides. Le système de joint de cardan ouvert représenté sur la figure 2, avec un organe de fixation en forme de gant de boxe, et un autre organe de fixation en forme de clé, permet un montage relativement rapide de l'élément de jonction sur l'axe primaire du moteur. Le réglage et la précision de cet emboîtement peuvent être obtenus par le réglage initial du bras balai en position de repos ou sur la lunette arrière. Les formes des organes de fixation choisis peuvent permettre la rotation de l'un par rapport à l'autre sans provoquer ni déboitement, ni blocage, ni une perte de rotation, et ce, pour une plage angulaire de près de 180°. En outre le démontage peut être relativement simple à mener. Le démontage de l'habillage extérieur peut permettre de déconnecter l'axe secondaire sans opération supplémentaire. L'invention permet ainsi de limiter le nombre de contraintes de conception des hayons, et plus généralement des structures arrière de véhicule automobile. On pourra prévoir une plus grande variété d'habillages. En outre, l'invention permet une relative interchangeabilité au cours de la vie du véhicule, en particulier on pourra prévoir de changer des panneaux ou des lunettes du hayon tout en conservant le même système d'essuyage de lunette arrière.10 REVENDICATIONS1. Système d'actionnement d'un bras d'essuyage (22) de lunette arrière de véhicule automobile, comprenant : un moteur (13) comprenant un axe primaire (14) définissant à une extrémité un premier organe de fixation (16), le moteur étant agencé pour faire tourner ledit axe primaire sur lui-même autour d'une première direction longitudinale, un élément de jonction (17) comprenant un axe secondaire (15) destiné à tourner sur lui-même autour d'une deuxième direction longitudinale, et définissant à une extrémité un deuxième organe de fixation (18), l'élément de jonction étant destiné à être fixé à un bras d'essuyage de la lunette arrière afin que la rotation de l'axe secondaire autour de la deuxième direction longitudinale entraîne en mouvement ce bras d'essuyage dans lequel le premier et le deuxième organes de fixation sont agencés pour coopérer l'un avec l'autre de sorte que l'axe secondaire puisse être monté sur l'axe primaire avec la première et la deuxième directions longitudinales non confondues et de sorte que la rotation de l'axe primaire autour de la première direction longitudinale entraîne la rotation de l'axe secondaire autour de la deuxième direction longitudinale. 2. Système d'actionnement selon la revendication 1, dans lequel le premier et le deuxième organes de fixation (16, 18) sont agencés pour coopérer l'un avec l'autre de sorte que l'axe secondaire puisse être monté sur l'axe primaire avec la deuxième direction longitudinale et la première direction longitudinale concourantes. 3. Système d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le premier et le deuxième organes de fixation (16, 18) sont agencés pour coopérer l'un avec l'autre de façon à former un joint de cardan. 4. Système d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième organe de fixation (18) comprend une tige (19) s'étendant suivant une direction ayant une composante normale par rapport à la deuxième direction longitudinale. 5. Système d'actionnement selon la revendication 4, dans lequel la premier organe de fixation (16) est conformé de façon à définir une cavité pour recevoir la tige (19), ladite cavité étant délimitée par deux surfaces (141, 142) en regard l'une de l'autre, et destinées à être en contact avec la tige afin d'entraîner la tige en rotation lorsque l'axe primaire (14) est en rotation sur lui-même. 6. Système d'actionnement selon la revendication 5, dans lequel les organes de fixation (16, 18) sont conformés pour que les deux surfaces (141, 142) en regard l'une de l'autre soient l'une et l'autre en contact avec la tige (19). 7. Système d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel les deux surfaces (141, 142) en regard l'une de l'autre sont conformées de façon à autoriser les mouvements de pivotement de la tige (19) autour d'une direction perpendiculaire à la première direction longitudinale et de façon à gêner un éventuel mouvement de glissement de la tige par rapport à ces surfaces. 8. Structure arrière (1) de véhicule automobile comprenant un système d'essuyage comprenant un système d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et un bras d'essuyage (33) monté sur ce système d'actionnement, une doublure arrière (12) formant support du moteur, une peau (11), et une lunette arrière. 9. Structure arrière (1) selon la revendication 8, comprenant en outredes moyens de maintien (61) pour maintenir le deuxième axe longitudinal, attaché à l'axe secondaire (15) fixe par rapport au premier axe longitudinal attaché à l'axe primaire (14). 10. Véhicule automobile comprenant une structure arrière selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9.