FR 3013073 A1 20150515 FR 1360956 A 20131108 L'invention concerne un procédé permettant de déterminer si un injecteur est dans un état bloqué. L'injecteur est un injecteur à solénoïde, du type injecteur d'urée, utilisé dans une ligne d'échappement d'un véhicule automobile et situé en amont d'un catalyseur d'oxydes 5 d'azote, de type SCR (« Selective Catalyst Reduction » en anglais, ou catalyseur réducteur sélectif). L'injecteur injecte de l'urée, plus précisément une solution aqueuse contenant de l'urée à 32,5 % en volume, dans la ligne d'échappement. L'urée ainsi injectée se propage jusque dans le catalyseur SCR, pour réagir avec les oxydes d'azote (NOx) provenant de 10 la chambre de combustion du moteur et présents dans le catalyseur SCR. La réaction chimique produit du diazote et de l'oxygène en sortie de ligne d'échappement. Un tel système SCR est connu de l'homme du métier et permet de réduire considérablement le taux d'oxydes d'azote émis par le moteur équipant le véhicule. Un inconvénient majeur dans la mise en oeuvre d'un système SCR réside dans le dosage 15 correct de la quantité d'urée à injecter dans le catalyseur SCR. En effet, une quantité trop petite d'urée injectée ne permet pas de réduire en proportion satisfaisante les oxydes d'azote présents dans l'échappement. Les normes internationales concernant le taux maximal d'émissions d'oxydes d'azote (NOx) en sortie d'échappement ne sont alors plus respectées. Une quantité trop importante d'urée injectée engendre des fuites d'ammoniac 20 odorantes et irritantes en sortie de tuyau d'échappement, ce qui n'est pas souhaitable. Le contrôle de la quantité d'urée injectée par l'injecteur est donc primordial. Dans cette optique, il est nécessaire de détecter rapidement son dysfonctionnement, plus particulièrement de détecter un injecteur bloqué. Ces défaillances d'injecteur peuvent se produire, par exemple, la solution aqueuse d'urée se cristallise à l'intérieur de l'injecteur à 25 haute température ( > 100°C). En effet, au dessus cb 100°C, l'eau de la solution aqueuse est évaporée, et l'urée forme des résidus solides. Il est possible de faire fondre ces résidus en chauffant l'urée au-delà de sa température de fusion, c'est-à-dire au dessus de 140°C. Dans le but de détecter le dysfonctionnement d'un injecteur d'urée, il est connu de 30 l'art antérieur de positionner un capteur d'oxydes d'azote (NOx) en aval du catalyseur SCR. Ce capteur mesure le niveau d'oxydes d'azote présents en sortie du catalyseur SCR et permet de détecter un injecteur d'urée défaillant. Cependant, dans le cas d'un injecteur bloqué ouvert, une quantité importante d'ammoniac se trouve d'abord stockée dans le catalyseur SCR jusqu'à ce que celui-ci sature, et le capteur de NOx ne 35 détecte pas instantanément une quantité anormalement haute d'ammoniac due à la fuite de l'injecteur. Dans le cas d'un injecteur bloqué fermé, le capteur de NOx ne détecte pas non plus de manière assez rapide une quantité anormalement haute de NOx due à la défaillance de l'injecteur, à cause de l'inertie de la réaction chimique se produisant à l'intérieur du catalyseur SCR. De plus, la détection du dysfonctionnement de l'injecteur d'urée grâce au capteur de NOx ne permet pas de diagnostiquer une défaillance de l'injecteur avant la mise en marche du système SCR. En effet, il faut d'abord activer l'injecteur plusieurs fois par des commandes d'injection d'urée et attendre la réponse du capteur de NOx, situé en aval du catalyseur SCR, avant de pouvoir analyser ledit signal. Avec un tel procédé, des fuites d'ammoniac et des quantités trop importantes de NOx à l'échappement pendant un court instant avant que le diagnostic ne soit effectué sont inévitables. Il est aussi connu de l'art antérieur, pour détecter un injecteur à solénoïde bloqué, par exemple un injecteur de carburant, de mesurer une tension aux bornes de l'injecteur. US 2012/0296553 Al décrit un système de contrôle pour un moteur à combustion interne et un procédé de contrôle dudit moteur permettant de distinguer un injecteur de carburant bloqué d'un injecteur « normal », c'est-à-dire fonctionnant correctement. La distinction est réalisée à partir de la mesure d'une tension aux bornes de l'injecteur. Lors de la commande de fermeture ou d'ouverture de l'injecteur, si ce dernier est bloqué, la tension aux bornes de l'injecteur dévie par rapport à une tension nominale. Sur le même principe, il est connu de mesurer une tension Ur (cf. figure 3a) aux bornes d'une résistance de mesure afin de déterminer si l'injecteur est bloqué ou pas. A la figure 3a est représenté un injecteur 10 et un dispositif de contrôle D dudit injecteur 10 de l'art antérieur. L'injecteur 10 est d'un côté alimenté en courant (généralement une tension E de 12 V) par un microcontrôleur 80 et de l'autre côté connecté à la masse. Une résistance de mesure r est connectée d'un coté à l'injecteur 10 et de l'autre côté la masse. La tension Ur aux bornes de la résistance de mesure r est mesurée par le microcontrôleur 80. Lors d'une commande d'ouverture d'injecteur 10, la tension Ur augmente de façon asymptotique (cf. courbe B à la figure 1), mais subit une décroissance temporaire Z lorsque l'injecteur 10 finalement s'ouvre. Lorsque l'injecteur 10 est bloqué (courbe A), cette décroissance temporaire Z n'apparait pas sur la mesure de la tension Ur. La présence ou l'absence de cette décroissance temporaire Z permet par conséquent de déterminer rapidement si l'injecteur est bloqué ou pas. Ces procédés de l'art antérieur présentent des inconvénients, ils ne permettent pas de diagnostiquer un injecteur défaillant avant de mettre en marche le système auquel 35 il est associé (dans notre exemple le système SCR). On comprendra qu'il est nécessaire de détecter rapidement le dysfonctionnement d'un injecteur d'urée et ceci même avant la mise en marche du système SCR. C'est le but de la présente invention. L'invention propose un procédé permettant de déterminer si un injecteur est 5 dans un état bloqué, ledit injecteur comportant un solénoïde électromagnétique avec une bobine ayant une résistance et une inductance, traversé par un courant d'alimentation d'intensité maximale, et alimenté par une tension d'alimentation, une fermeture et une ouverture de l'injecteur étant commandées par un dispositif de contrôle, ledit dispositif de contrôle comportant un microcontrôleur, et une résistance de mesure, le procédé de 10 détection selon l'invention comportant les étapes suivantes : - Etape 1 : Commande d'ouverture de l'injecteur par le microcontrôleur, - Etape 2 : Mesure par le microcontrôleur de l'intensité du courant traversant la résistance de mesure selon le temps, - Etape 3 : Détermination d'une durée nécessaire pour que l'intensité atteigne 15 une valeur d'intensité prédéterminée, inférieure à l'intensité maximale, telle que : ipred-P x imax Avec P une constante comprise entre 0 et 1, Ipred : valeur d'intensité prédéterminée (A), Imax : intensité maximale (A), - Etape 4 : Calcul de l'inductance de la bobine du solénoïde en fonction de la 20 durée nécessaire, - Etape 5 : Comparaison de la valeur de l'inductance ainsi calculée à une valeur seuil de l'inductance, - Etape 6 : Si la valeur de l'inductance est supérieure ou égale à la valeur seuil; alors l'injecteur est bloqué en position fermée, sinon 25 - Etape 7 : si la valeur de l'inductance est inférieure à la valeur seuil, l'injecteur est bloqué en position ouverte. L'invention est judicieuse dans la mesure où seule la valeur de l'inductance permet de distinguer le blocage en position fermée ou en position ouverte de l'injecteur. Les étapes 3 à 7 peuvent être réalisées par des moyens de calculs additionnels, sous la forme 30 de logiciel (par exemple intégrés dans le microcontrôleur), donc non coûteux et non encombrants afin de déterminer rapidement si l'injecteur est bloqué en position ouverte ou en position fermée. En effet, par la simple mesure de l'intensité I traversant une résistance de mesure r, le procédé selon l'invention permet de déduire rapidement l'inductance L de la bobine du solénoïde et par conséquent la position de l'injecteur, bloqué en position fermée, ou bloqué en position ouverte. Le procédé selon l'invention permet de distinguer ces deux cas de figure (bloqué en position ouverte ou bloqué en position fermée) et ceci même avant la mise en marche du système SCR (c'est-à-dire mise sous pression du système et activation de la pompe en alimentation d'urée) afin d'éviter toute fuite d'ammoniac ou tout émanation trop importante de NOx dans l'atmosphère. En cas d'injecteur bloqué en position ouverte, il est impératif de ne pas mettre le système SCR en marche, c'est-à-dire de ne pas démarrer la pompe d'alimentation en urée, afin d'éviter toute émanation d'ammoniac dans l'atmosphère. Si le système SCR est déjà en marche, alors il faut couper l'alimentation en urée, ce qui consiste à arrêter la pompe d'alimentation en urée. En cas d'injecteur bloqué en position fermée, la pompe d'alimentation en urée est 15 au contraire, mise en route afin de forcer par pression et par chauffage, la dissolution des cristaux d'urée qui bloquent l'injecteur et pouvoir mettre le système SCR en fonctionnement. Dans un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention, lorsque la constante P est comprise entre x1 et x2 avec x1 x3 » 0 (par exemple x3 > 0,5), alors 30 l'étape 4 consiste en : - Etape 4 : Calcul de l'inductance de la bobine du solénoïde par les moyens de calculs, selon : L=T x (R+r) Avec : L : l'inductance de la bobine du solénoïde (H) R : résistance de la bobine du solénoïde (Q) r : résistance de mesure (Q) -c : durée nécessaire (s) Le procédé peut comprendre en outre une étape préalable de calibration afin de déterminer la valeur seuil de l'inductance. Dans un mode préférentiel de réalisation du procédé selon l'invention, le procédé comprend en outre: - avant l'étape 1 une étape de calcul, par les moyens de calculs de la valeur de la résistance de la bobine du solénoïde, telle que : E R= Imax Avec : E : tension d'alimentation (V) Imax : intensité maximale (A) R : résistance de la bobine du solénoïde (Q) - et une étape préalable de calibration afin de déterminer la valeur seuil de l'inductance en fonction de la valeur de la résistance de la bobine du solénoïde. Ces étapes supplémentaires permettent de tenir compte de l'effet de la 20 température du solénoïde sur la valeur de sa résistance et donc sur le calcul de l'inductance de la bobine du solénoïde. L'invention concerne également un dispositif de contrôle mettant en oeuvre le procédé selon les caractéristiques énumérées ci-dessus tel que le microcontrôleur comprend des moyens de calculs adaptés pour : 25 - Déterminer une durée nécessaire pour atteindre une valeur d'intensité prédéterminée, inférieure à l'intensité maximale, - Calculer l'inductance de la bobine du solénoïde, - Comparer la valeur de l'inductance ainsi calculée à une valeur seuil de l'inductance. Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, le microcontrôleur comprend en outre des moyens de calculs adaptés pour calculer la valeur de la résistance de la bobine du solénoïde. L'invention concerne également tout véhicule utilisant le dispositif de contrôle 5 selon les caractéristiques énumérées ci-dessus. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 expliquée précédemment, représente selon l'art antérieur, 10 l'évolution de la tension Ur aux bornes de la résistance de mesure r, selon le temps t lors d'une commande d'ouverture d'injecteur, pour un injecteur bloqué (courbe A) et un injecteur non bloqué (courbe B), La figure 2 représente une vue en coupe d'un injecteur à solénoïde, utilisé, par exemple, pour injecter de l'urée dans une ligne d'échappement de 15 véhicule automobile, La figure 3a représente, selon l'art antérieur un dispositif de contrôle D d'un injecteur à solénoïde, La figure 3b, représente, selon l'invention, un dispositif de contrôle D' d'un injecteur à solénoïde, 20 La figure 4 représente selon l'invention, l'évolution de l'intensité I du courant, selon le temps t, mesurée aux bornes de la résistance de mesure r lors d'une commande d'ouverture d'injecteur, La figure 5 représente, selon l'invention, l'intensité I du courant mesurée aux bornes de la résistance de mesure, selon le temps t, pour un injecteur 25 bloqué en position ouverte (courbe C) et pour un injecteur bloqué en position fermée (courbe D), ainsi que les paramètres utilisés pour détecter le dysfonctionnement dudit injecteur, Un injecteur à solénoïde 10 est représenté à la figure 2. Un fluide, ici par exemple de l'urée, traverse l'injecteur du haut (flèche Fe) vers le bas (flèche Fs). 30 L'injecteur 10 est alimenté en courant par une connexion électrique 60. Un barreau ferromagnétique 40, appelé aussi « aiguille » est maintenu sous contrainte par un ressort 30 dans une position ou il ferme un orifice 50. Un solénoïde 20, consistant, par exemple, en une bobine de cuivre entoure la partie haute de l'injecteur 10 dans laquelle se trouve le ressort 30. Lorsque le solénoïde 20 est mis sous tension à une tension de 35 commande E (généralement 12 V), la bobine crée un champ magnétique qui attire le barreau ferromagnétique 40 vers lui, le barreau ferromagnétique 40 se déplace ainsi vers le solénoïde 20, c'est-à-dire vers le haut de l'injecteur 10 en comprimant le ressort 30. Il libère ainsi l'orifice 50, et le fluide peut s'écouler (flèche Fs) en dehors de l'injecteur 10. Lorsque la tension de commande n'est plus appliquée au solénoïde 20, le ressort 30 maintient sous contrainte le barreau ferromagnétique 40 contre la surface de l'orifice 50, l'orifice 50 est ainsi fermé et le fluide ne peut pas sortir de l'injecteur 10. L'injecteur 10 est relié électriquement à un dispositif de contrôle D' (cf. figure 3b) par l'intermédiaire de la connexion électrique 60. Le dispositif de contrôle D' comprend, comme dans l'art antérieur, un microcontrôleur 80 et une résistance de mesure r. L'injecteur 10 est alimenté en tension E (généralement E = 12 V), par le microcontrôleur 80. L'injecteur 10 est également relié à la masse électrique. Une résistance de mesure r, de faible valeur est reliée électriquement d'un côté à l'injecteur 10 et de l'autre à la masse électrique. La bobine de cuivre du solénoïde 20 possède une inductance L et une résistance R intrinsèques. L'invention réside sur l'observation que l'inductance L de la 15 bobine est différente lorsque l'injecteur 10 est bloqué en position ouverte ou bloqué en position fermée. L'invention propose donc d'estimer l'inductance L de la bobine du solénoïde, à partir de la mesure de l'intensité I traversant la résistance de mesure r, afin de déterminer si l'injecteur 10 est en position bloqué ouverte ou bloqué fermée. 20 Pour cela, selon l'invention, le dispositif de contrôle D', tel que représenté à la figure 3, comporte en outre, par rapport au dispositif de contrôle D de l'art antérieur, des moyens de calcul additionnels 90, par exemple sous forme d'un logiciel incorporé dans le microcontrôleur 80, afin de réaliser le procédé de détection détaillé ci-dessous. Lors d'une commande d'ouverture de l'injecteur 10, provenant du 25 microcontrôleur 80, l'intensité I traversant le solénoïde 20 est mesurée par ledit microcontrôleur 80 à l'aide de la résistance de mesure r. Cette intensité I suit une courbe asymptotique telle que représentée à la figure 4. L'intensité I augmente selon le temps t jusqu'à atteindre une intensité maximale Imax- Une constante de temps -c, est définie comme étant la durée nécessaire 30 pour que l'intensité I atteigne une valeur prédéterminée d'intensité lpred, égale à : ipred=P X imax Avec P une constante telle que P E [0,1] La valeur de l'intensité I est fonction de la résistance de mesure r, mais aussi de la résistance R de la bobine du solénoïde 20. La tension d'alimentation E est égale à la somme des tensions aux bornes de la 35 bobine UL et aux bornes de la résistance de mesure Ur : E = UL + Ur soit : dI E=L x +R x I dt Avec : E : tension d'alimentation du microcontrôleur (V) 5 I : intensité du courant traversant le solénoïde (A) dI dt : dérivée de l'intensité I par rapport au temps (A/s) R : résistance de la bobine du solénoïde (Q) L : inductance de la bobine du solénoïde (H) L'intensité I est égale à : E 1 I= (R+r) x(1-e7) 10 avec T= (R+r) équation [1] Avec : I : intensité du courant traversant le solénoïde (A) R : résistance de la bobine du solénoïde (Q) 15 r : résistance de mesure (Q) -c : constante de temps (s) L : inductance de la bobine du solénoïde (H) A la figure 5, sont représentées, lors d'une commande d'ouverture d'injecteur 10, les courbes d'évolution de l'intensité I traversant l'injecteur 10 dans deux cas : 20 - Courbe C : l'injecteur 10 est bloqué en position ouverte, - Courbe D : l'injecteur 10 est bloqué en position fermée. La pente AD (injecteur bloqué en position fermée) d'évolution de l'intensité I selon ,dI, le temps (-dt) de la courbe D est de plus faible valeur que la pente Ac d'évolution de ,dI, l'intensité I selon le temps (-dt) de la courbe C (injecteur bloqué en position ouverte). 25 Lorsque l'injecteur 10 est en position bloquée ouverte (courbe C), une première constante de temps Ti est définie comme la durée nécessaire pour que l'intensité I atteigne la valeur prédéterminée d'intensité Ipred- Lorsque l'injecteur 10 est en position bloquée fermée (courbe D), une deuxième constante de temps -c2 est définie comme la durée nécessaire pour que l'intensité I atteigne la valeur prédéterminée d'intensité I pred - On a, à la figure 5 : T2 >T1 On peut alors calculer une première inductance L1 de la bobine du solénoïde de l'injecteur 10 bloqué en position ouverte (courbe C), telle que, selon l'équation [1] : L1=1-1 x (R+r) De même, on peut calculer une deuxième inductance L2 de la bobine du solénoïde de l'injecteur 10 bloqué en position fermée (courbe D), telle que, selon l'équation [1] : L2 =1-2 X (R+r) Puisque T2 >T1 On obtient : L2 >L1 La position du barreau ferromagnétique 40 par rapport à la bobine du solénoïde 20 modifie l'intensité du champ magnétique crée par ladite bobine. Lorsque le barreau ferromagnétique 40 se trouve en contact avec l'orifice 50 (injecteur en position bloqué fermée), l'inductance L de la bobine est maximale. Lorsque le barreau ferromagnétique 40 se rapproche de la bobine, l'inductance L diminue. L2 correspondant à l'inductance de la bobine lorsque l'injecteur 10 est bloqué en position fermée, on peut définir une valeur seuil d'inductance, par exemple, Lth = L2, en dessous de laquelle, la valeur de l'inductance L correspond alors à un injecteur 10 bloqué en position ouverte. De manière judicieuse, lorsque la constante de temps T est petite (cf tmin à la figure 4), la valeur de l'intensité I peut être négligée par rapport à la valeur de la pente de l'évolution de l'intensité I par rapport au temps, c'est-à-dire que I est négligeable par di rapport à la dérivée de l'intensité par rapport au temps : -dt . On obtient alors : dI E L x - dt Et : E L= - (ail) Avec : E : tension d'alimentation du microcontrôleur (V) L : inductance de la bobine du solénoïde (H) dI dt : dérivée de l'intensité du courant par rapport au temps (A/s) entre I = O et I = lpred, c'est-à-dire entre t = 0 et t=t'in. L'invention propose donc deux modes de réalisation, l'inductance L est calculée de 5 deux manières différentes en fonction de valeur de la constante de temps -c, Turin c'est-à-dire selon la valeur prédéterminée de l'intensité lpred et donc de la constante P. Dans un premier mode de réalisation, lorsque la valeur prédéterminée de l'intensité lpred est petite. C'est-à-dire lorsque la constante P est petite, par exemple, P « 1, entre x1 = 0,05 10 et x2 = 0,2 alors, l'inductance L est calculée selon : E E (Ipred 1min E : tension d'alimentation du microcontrôleur (V) L : inductance de la bobine du solénoïde (H) dI dt : dérivée de l'intensité du courant par rapport au temps (A/s) entre I = O et I = lpred, c'est-à-dire entre t = 0 et t=t'in. 15 Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, lorsque la valeur prédéterminée de l'intensité lpred est grande, c'est-à-dire lorsque la constante P est grande, par exemple, P » 0, entre x3 = 0,5 et x4 = 0,9 alors, l'inductance L est calculée selon : L=T x (R+r) Avec : 20 R : résistance de la bobine du solénoïde (Q) r : résistance de mesure (Q) -c : constante de temps (s) L : inductance de la bobine du solénoïde (H) Ainsi, lors d'une première étape (étape 1) du procédé selon l'invention, on 25 commande l'ouverture de l'injecteur 10 à l'aide du microcontrôleur 80. Lors d'une deuxième étape (étape 2), l'intensité I du courant traversant la résistance de mesure r selon le temps t est mesurée par le microcontrôleur 80. Lors d'une troisième étape (étape 3), les moyens de calculs 90 déterminent une durée nécessaire T T -, -min correspondante à une valeur d'intensité prédéterminée lpred (inférieure à l'intensité 30 maximale Imax). Les moyens de calculs 90, sont par exemple des moyens logiciels incorporés dans le microcontrôleur 80. Puis l'inductance L de la bobine du solénoïde est calculée par lesdits moyens de calculs 90 en fonction de la durée nécessaire T T - min - Les moyens de calculs 90 comparent ensuite alors la valeur de l'inductance L ainsi calculée à une valeur seuil de l'inductance Lth (étape 5). Cette valeur seuil de 5 l'inductance Lth peut avoir été déterminée au préalable lors d'une étape de calibration et mémorisée dans le contrôleur 80. Si la valeur de l'inductance L est supérieure ou égale à ladite valeur seuil Lth, alors cela signifie que l'injecteur 10 est bloqué en position fermée (étape 6). Si la valeur de l'inductance L est inférieure à ladite valeur seuil de l'inductance Lth, alors cela signifie que l'injecteur 10 est bloqué en position ouverte 10 (étape 7). Ainsi si la valeur de l'inductance de la bobine L, est telle que : L Lth Alors, l'injecteur 10 est bloqué en position fermée. Dans un premier mode de réalisation, si la constante P est petite, P « 1 comprise 15 entre deux valeurs (x1, x2), alors l'inductance L est calculée par les moyens de calculs 90, selon (étape 4) : E L= (dI) Dans un deuxième mode de réalisation, si la constante P est grande, P » 0, comprise entre deux autres valeurs (x3, x4), alors l'inductance L est calculée par les moyens de calculs 90, selon (étape 4) : L=TX (R+r) 20 Comme mentionné ci-dessus, la détermination de la valeur seuil d'inductance Lth est par exemple réalisée lors d'une étape préalable de calibration, pendant laquelle la valeur de l'inductance L2 correspondant à un injecteur 10 bloqué en position fermée est mesurée sur plusieurs injecteurs 10. Il est aussi envisageable de déterminer une valeur seuil d'inductance Lth pour chaque injecteur 10. La valeur seuil de l'inductance Lth étant 25 ensuite stockée dans chaque microcontrôleur 80 apparié à chaque injecteur 10 afin d'être comparée à l'inductance L mesurée pour ledit injecteur 10. Après avoir préalablement équipé le microcontrôleur 80 de moyens de calculs 90, le procédé selon l'invention comporte donc les étapes suivantes : - Etape 1 : Commande d'ouverture de l'injecteur 10 par le microcontrôleur 80, - Etape 2 : Mesure par le microcontrôleur 80, de l'intensité I du courant traversant la résistance de mesure r selon le temps, - Etape 3 : Détermination par des moyens de calculs 90 d'une durée nécessaire -c, T'in pour que l'intensité I atteigne une valeur d'intensité prédéterminée I pred I inférieure à l'intensité maximale Imax, telle que ipred = P x Imax Avec P une constante comprise entre 0 et 1. - Etape 4 : Calcul de l'inductance L de la bobine du solénoïde 20 par des moyens de calculs 90 en fonction de la durée nécessaire T - mi n - - Etape 5 : Comparaison par des moyens de calculs 90, de la valeur de l'inductance L ainsi calculée à une valeur seuil de l'inductance Lth prémémorisée, - Etape 6 : Si la valeur de l'inductance L est supérieure ou égale à la valeur seuil d'inductance Lth; alors l'injecteur 10 est bloqué en position fermée, sinon - Etape 7 : si la valeur de l'inductance L est inférieure à la valeur seuil d'inductance Lth, l'injecteur 10 est bloqué en position ouverte. Si la constante P est comprise entre x1 et x2 alors, l'étape 4 consiste en : - Etape 4 : calcul de l'inductance L de la bobine du solénoïde 20 par les moyens de calculs 90, selon : E (Ip'd T min Avec : E : tension d'alimentation du microcontrôleur en volts (V) 20 Ipred : valeur d'intensité prédéterminée (A) min : durée nécessaire (s) Par exemple, x1 = 0,05, x2 = 0,2. Si la constante P est compris entre x3 et x4, alors l'étape 4 consiste en : - Etape 4 : calcul de l'inductance L de la bobine du solénoïde 20 par les 25 moyens de calculs 90, selon : L=TX (R+r) Avec : L : l'inductance de la bobine du solénoïde (H) R : résistance de la bobine du solénoïde (Q) r : résistance de mesure (Q) -c : durée nécessaire ou constante de temps (s) Par exemple x3 = 0,5 et x4 = 0,9. Cependant, la température du solénoïde 20 affecte la valeur de la résistance R de 5 la bobine du solénoïde 20. Et puisque, selon l'équation ci-dessous, l'intensité I varie en fonction de la valeur de la résistance R de la bobine du solénoïde 20 : E 1 I= (R+r) x(1-e7) La valeur de l'intensité I selon le temps t mesurée par le microcontrôleur 80 varie également en fonction de la température du solénoïde 20. Il en résulte que la valeur de 10 l'inductance L calculée pour la valeur d'intensité I dépend de la température du solénoïde. Pour cela, l'invention propose dans un second mode de réalisation d'évaluer préalablement la valeur de la résistance R de la bobine du solénoïde avant de calculer l'inductance L. Le calcul de la valeur de la résistance R de la bobine est réalisé par les moyens de 15 calculs 90 lorsque l'intensité I mesurée par le microcontrôleur 80 a atteint sa valeur maximale Imax- Dans ce cas, dI E = L x +R x I dt dI Avec -dt = 0, lorsque I = Imax on obtient : E R= I'ax 20 Avec : E = UL + Ur Et où E est la tension d'alimentation (V) en provenance du microcontrôleur et généralement aux alentours de 12 V. Le procédé dans ce deuxième mode de réalisation comprend donc avant l'étape 1 25 une étape de calcul, par les moyens de calcul 90 de la valeur de la résistance R de la bobine telle que : E R= Imax Les étapes suivantes 1 à 7 sont identiques au premier mode de réalisation. Cependant la valeur seuil de l'inductance Lth, utilisée lors de la comparaison à l'étape 5 est déterminée au préalable en fonction de la valeur de la résistance R de la bobine. Ainsi la comparaison entre la valeur de l'inductance L calculée et la valeur de l'inductance seuil Lth est réalisée pour une même valeur de la résistance R de la bobine. Le procédé selon l'invention est judicieux dans la mesure où elle ne nécessite que des moyens de calculs 90 additionnels, sous la forme de logiciel, donc non coûteux et non encombrants afin de déterminer rapidement si l'injecteur 10 est bloqué en position ouverte ou en position fermée. L'invention permet donc, lors d'une seule commande d'ouverture de l'injecteur, sans mettre le système SCR en fonctionnement (pas de nécessité de mise sous pression du système, pas d'activation de la pompe en alimentation en urée), et par la simple mesure de l'intensité I traversant une résistance de mesure r d'en déduire rapidement l'inductance L de la bobine du solénoïde 20 et par conséquent la position de l'injecteur 10, bloqué en position fermée, ou bloqué en position ouverte. Ainsi, les actions appropriées peuvent immédiatement être mises en oeuvre sur le véhicule, arrêt de la pompe d'alimentation en urée (injecteur bloqué ouvert) ou au contraire actionnement de ladite pompe (injecteur bloqué fermé). REVENDICATIONS1. Procédé permettant de déterminer si un injecteur (10) est bloqué, ledit injecteur (10) comportant un solénoïde (20) électromagnétique avec une bobine ayant une résistance (R) et une inductance (L,) traversé par un courant d'alimentation d'intensité maximale (Imax), et alimenté par une tension d'alimentation (E), une fermeture et une ouverture de l'injecteur (10) étant commandées par un dispositif de contrôle (D'), ledit dispositif de contrôle (D') comportant un microcontrôleur (80), et une résistance de mesure (r), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - Etape 1 : Commande d'ouverture de l'injecteur (10) par le microcontrôleur (80), - Etape 2 : Mesure par le microcontrôleur (80) de l'intensité (I) du courant traversant la résistance de mesure (r) selon le temps (t), - Etape 3 : , Détermination d'une durée nécessaire (T, t'in ) pour que l'intensité (I) atteigne une valeur d'intensité prédéterminée (Ipred 1, inférieure à l'intensité maximale (Imax), telle que : ipred - P X imax Avec P une constante comprise entre 0 et 1, lpred : valeur d'intensité prédéterminée (A) Imax : intensité maximale (A) - Etape 4 : Calcul de l'inductance (L) de la bobine du solénoïde (20) en fonction de ladite durée nécessaire (T, t'it, ). - Etape 5 : Comparaison de la valeur de l'inductance (L) ainsi calculée à une valeur seuil de l'inductance (Lth), - Etape 6 : Si la valeur de l'inductance (L) est supérieure ou égale à la valeur seuil (Lth); alors l'injecteur (10) est bloqué en position fermée, - Etape 7 : Si la valeur de l'inductance (L) est inférieure à la valeur seuil (Lth), l'injecteur (10) est bloqué en position ouverte. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsque la constante P est comprise entre x1 et x2 avec x1 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsque la constante P est compris entre x3 et x4 avec x4>x3»0 alors l'étape 4 consiste en : - Etape 4 : Calcul de l'inductance (L) du solénoïde (20) selon : L=T x (R+r) Avec : L : l'inductance de la bobine du solénoïde (H) 10 R : résistance de la bobine du solénoïde (Q) r : résistance de mesure (Q) -r : durée nécessaire (s) 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape préalable de calibration afin de 15 déterminer la valeur seuil de l'inductance (Lth). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit procédé comprend en outre : - avant l'étape 1 une étape de calcul de la valeur de la résistance (R) et la bobine du solénoïde, telle que : E R= Imax 20 Avec : E : tension d'alimentation (V) Imax : intensité maximale (A) R : résistance de la bobine du solénoïde (Q) - une étape préalable de calibration afin de déterminer la valeur seuil de 25 l'inductance (Lth) en fonction de la valeur de la résistance de la bobine (R) du solénoïde. 6. Dispositif de contrôle (D') mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un microcontrôleur (80) comportant des moyens de calculs (90) adaptés pour : - Déterminer une durée nécessaire (T, t'in) pour atteindre une valeur , d'intensité prédéterminée (Ipred ) inférieure à l'intensité maximale (Imax), - Calculer l'inductance (L) de la bobine du solénoïde (20), - Comparer la valeur de l'inductance (L) ainsi calculée à une valeur seuil de l'inductance (Lth). 7. Dispositif de contrôle (D') mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un microcontrôleur (80) comportant des moyens de calculs (90) adaptés pour : - Calculer la valeur de la résistance (R) de la bobine du solénoïde, - Déterminer une durée nécessaire (T, t'in) pour atteindre une valeur , d'intensité prédéterminée (Ipred ) inférieure à l'intensité maximale (Imax), - Calculer l'inductance (L) de la bobine solénoïde (20), - Comparer la valeur de l'inductance (L) ainsi calculée à la valeur de la résistance (R) de la bobine du solénoïde à une valeur seuil de l'inductance (Lth) prédéterminée pour la même valeur de la résistance (R).de la bobine 8. Véhicule utilisant le dispositif de contrôle (D') selon la revendication 6 ou 7.