FR 3012056 A1 20150424 FR 1360235 A 20131021 I MÉCANISME DE POUSSAGE PAS-À-PAS POUR OUTIL À MAIN, PINCE À SERTIR MUNIE D'UN TEL MÉCANISME ET PROCEDE DE SERTISSAGE L'invention concerne un mécanisme de poussage pas-à-pas pour outil à main, une pince à sertir munie d'un tel mécanisme, ainsi qu'un procédé de sertissage mettant en oeuvre une telle pince. Une pince à sertir sert à assembler par sertissage deux pièces entre elles. En particulier, ces pièces sont avantageusement des io profilés métalliques ouverts disposés l'un contre l'autre et utilisés, notamment, dans certaines structures ou ossatures d'assemblage de plaques de plâtre, en paroi ou en plafond. Classiquement, les profilés métalliques utilisés ont une forme en coupe de U. 15 Ils ont en général une épaisseur de tôle comprise entre 0,5 et 1 mm, de sorte que lors du sertissage, l'utilisateur doit percer entre let 2 mm de tôle avec le poinçon. Un utilisateur peut avoir à faire plusieurs dizaines de sertissages dans une journée de travail, de sorte que si les premiers 20 sertissages sont faciles, les suivants tendent à devenir de plus en plus fatigants. Outre le percement des tôles, le dévêtissage (c'est-à-dire le retrait du poinçon hors du sertissage) est également générateur d'efforts, étant rappelé que l'effort de dévêtissage augmente lorsque le poinçon 25 chauffe, c'est-à-dire après de nombreuses utilisations. Chez les professionnels, ces efforts sont souvent générateurs de troubles musculo-squelettiques contribuant à la pénibilité du travail. L'objectif de la présente invention est donc de proposer un mécanisme de poussage pas-à-pas permettant d'obtenir un mouvement de 30 poussée plus facile à mettre en oeuvre, en particulier pour enfoncer un poinçon dans des tôles à sertir. A cette fin, l'invention a pour objet un mécanisme de poussage pas-à-pas pour outils à main, telle qu'une pince de sertissage, destiné à être fixé dans un corps creux présentant une extrémité arrière et une extrémité avant. Le mécanisme se caractérise en ce qu'il comprend, en référence à la position normale d'utilisation et au sens de poussée : - une crémaillère destinée à être montée coulissante dans le corps creux entre une position initiale et une position finale, et présentant : o deux bords longitudinaux, respectivement supérieur et inférieur ; o une première denture à dents inclinées vers l'arrière agencée sur l'un des deux bords longitudinaux ; o une seconde denture à dents inclinées vers l'arrière agencée sur l'autre des deux bords longitudinaux ; o une extrémité avant ; - un levier destiné à être monté pivotant dans le corps creux entre une position de serrage maximal et une position d'initialisation, ledit levier comportant une extrémité supérieure creuse recevant un ressort de torsion en appui contre ladite extrémité supérieure creuse du levier et en appui contre un cliquet dit « de poussée » destiné à être monté pivotant dans le corps creux, en avant de l'extrémité supérieure creuse du levier, et muni d'une traverse engagée entre les dents de la première denture ; - un cliquet dit « de verrouillage » destiné à être monté pivotant dans le corps creux et muni d'une traverse engagée entre les dents de la deuxième denture, un ressort de compression étant agencé en appui contre le cliquet de verrouillage et en appui contre une butée située à une extrémité arrière de la crémaillère. Selon un mode de réalisation particulier, le cliquet de verrouillage présente, en outre : - une surface de contact avec le cliquet de poussée ; et - une surface de contact avec l'extrémité supérieure creuse du levier pivotant , lesdites surfaces de contact étant agencées pour provoquer le dégagement de la traverse du cliquet de verrouillage en même temps que la traverse du cliquet de poussée lorsque le levier pivotant est pivoté en position d'initialisation. L'invention a également pour objet une pince de sertissage pour sertir deux pièces entre elles, telles que des tôles, comprenant en référence à la position normale d'utilisation et au sens de poussée : - un corps creux présentant une extrémité arrière et une extrémité avant ; - une poignée fixe solidaire du corps creux ; - une crémaillère montée coulissante dans le corps creux entre une position initiale et une position de sertissage, et présentant : o une première denture à dents inclinées vers l'arrière agencée sur un bord supérieur ; o une seconde denture à dents inclinées vers l'arrière agencée sur un bord inférieur ; o une extrémité avant munie d'un poinçon ; - une poignée, faisant levier, montée pivotante dans le corps creux entre une position de serrage maximal et une position de dévêtissage, ladite poignée comportant une extrémité supérieure creuse recevant un ressort de torsion en appui contre ladite extrémité supérieure creuse et en appui contre un cliquet dit « de poussée » monté pivotant dans le corps creux, en avant de l'extrémité supérieure creuse, et muni d'une traverse engagée entre les dents de la première denture ; - un cliquet dit « de verrouillage » monté pivotant dans le corps creux et muni d'une traverse engagée entre les dents de la deuxième denture, un ressort de compression étant agencé en appui contre le cliquet de verrouillage et en appui contre une butée située à une extrémité arrière de la crémaillère. Selon d'autres modes de réalisation : - l'extrémité avant et l'extrémité arrière de la crémaillère peuvent être munies chacune d'au moins un ergot de guidage engagés chacun dans une lumière oblongue ménagée à l'avant et à l'arrière du corps creux, de telle sorte que la crémaillère est montée coulissante dans le corps creux par un double guidage ; - l'extrémité avant du corps creux peut présenter un crochet de sertissage muni d'une extrémité de sertissage destinée à être positionnée en appui derrière les pièces à sertir, l'extrémité de sertissage étant située à une distance déterminée du poinçon porté par l'extrémité avant de la crémaillère en position initiale, de telle sorte qu'en utilisation, le poinçon entre en contact avec une première des deux pièces à sertir, à une position de contact, lorsque la poignée montée pivotante est dans une position de serrage intermédiaire comprise entre une position de serrage nul et la position de serrage maximum, la position de serrage nul étant io située entre la position de serrage maximal et la position de dévêtissage ; - la position de serrage intermédiaire peut être comprise, par rapport à la position de serrage nul, entre 20% et 80% de la position de serrage maximum, de préférence entre 60% et 40% de la position de serrage maximum, avantageusement à 50% de la position de serrage maximum. 15 - une longueur des lumières oblongues peut être choisie pour que les ergots de guidage entrent en butée avec une extrémité avant des lumières oblongues en fin de sertissage ; - le cliquet de verrouillage peut présenter, en outre : - une surface de contact avec le cliquet de poussée ; et 20 - une surface de contact avec l'extrémité supérieure creuse de la poignée pivotante, lesdites surfaces de contact étant agencées pour provoquer le dégagement de la traverse du cliquet de verrouillage en même temps que la traverse du cliquet de poussée lorsque la poignée pivotante est pivotée 25 en position de dévêtissage. L'invention a également pour objet un procédé de sertissage pour sertir deux pièces entre elles, telles que des tôles, comprenant : a) La fourniture des deux pièces ; b) Le positionnement des deux pièces dans une position de sertissage ; 30 c) La fourniture d'une pince à sertir précédente ; d) Le positionnement de l'extrémité avant du corps creux derrière les pièces en référence au sens de poussée de la crémaillère, ladite crémaillère étant dans une position initiale ; e) Le poussage pas-à-pas de la crémaillère vers les deux pièces par s serrages successifs de la poignée pivotante vers la poignée fixe, avec une force de serrage inférieure à une force de serrage nécessaire au perçage des pièces par le poinçon, jusqu'à ce que le poinçon soit dans une position de contact avec une première des deux pièces ; f) L'application d'une force de serrage suffisante pour percer les deux Io pièces avec le poinçon ; g) Le poussage pas-à-pas de la crémaillère au travers des deux pièces par serrages successifs de la poignée pivotante vers la poignée fixe, avec une force de serrage inférieure à une force de serrage nécessaire au perçage des pièces par le poinçon, jusqu'à ce que le sertissage des deux pièces 15 soit obtenu. Selon un mode de réalisation particulier, lors de l'étape e), la poignée pivotante est dans une position intermédiaire entre la position de serrage nul et la position de serrage maximum lorsque le poinçon est en position de contact avec une première des deux pièces. 20 D'autres caractéristiques de l'invention seront énoncées dans la description détaillée ci-après, faite en référence aux dessins annexés, qui représentent, respectivement : la figure 1, une vue schématique en plan d'un mécanisme de poussage pas-à-pas selon l'invention ; 25 - la figure 2, une vue schématique en plan d'une pince de sertissage munie d'un mécanisme de poussage pas-à-pas selon l'invention, en position initiale et en position de serrage nul ; la figure 3, une vue schématique en plan d'une pince de 30 sertissage munie d'un mécanisme de poussage pas-à-pas selon l'invention, en cours de sertissage et en position de serrage maximum ; et - la figure 4, une vue schématique en plan d'une pince de sertissage munie d'un mécanisme de poussage pas-à-pas selon l'invention, en position de dévêtissage. Le mécanisme de poussage pas-à-pas illustré à la figure 1, peut être utilisé dans tout type d'outil à main nécessitant un effort de poussage et non un effort de tirage. Par exemple, il peut s'agir d'une pince de sertissage, comme décrit par la suite, mais également d'un outil de coupe dans lequel la lame est poussée contre une butée. La description suivante du mécanisme et de la pince à sertir io selon l'invention est faite en référence à la position normale d'utilisation (celle qui est illustrée) et au sens de poussée F1. Ainsi, par exemple, une structure « avant », respectivement une structure « arrière », signifie que cette structure est située vers l'avant, respectivement vers l'arrière, de l'outil lorsque l'utilisateur le tient en position d'utilisation. L'outil selon l'invention étant prévu 15 pour générer une poussée, cela signifie qu'une structure arrière de l'outil est située à proximité de l'utilisateur, alors qu'une structure avant est située à distance de l'utilisateur. Le mécanisme selon l'invention est destiné à être monté dans un corps creux 101 (voir figure 2) d'un outil et présentant une extrémité arrière 20 101a et une extrémité avant 101b. Avantageusement, ce corps creux est constitué par une tôle repliée sur elle-même pour former un U. Alternativement, il peut s'agir d'une pièce moulée. Le mécanisme comporte une crémaillère 2 destinée à être montée coulissante dans le corps creux, entre une position initiale P1 et une 25 position finale PF. D'une manière générale, la crémaillère présente : o deux bords longitudinaux 2a, 2b, respectivement supérieur et inférieur ; o une première denture 3 à dents inclinées vers l'arrière 3a agencée 30 sur l'un des deux bords longitudinaux ; o une seconde denture 4 à dents inclinées vers l'arrière 4a agencée sur l'autre des deux bords longitudinaux ; o une extrémité avant 2c. Dans les modes de réalisation préférés illustrés et décrits ci-après, la crémaillère présente : o une première denture 3 à dents inclinées vers l'arrière 3a agencée sur le bord supérieur 2a ; o une seconde denture 4 à dents inclinées vers l'arrière 4a agencée sur le bord inférieur 2b. Un levier 5 est destiné à être monté pivotant dans le corps creux 101, entre une position de serrage maximal PSM et une position io d'initialisation PDEV. La position de serrage maximal PSM signifie que le levier est pivoté au maximum pour faire avancer la crémaillère d'un cran, et la position d'initialisation PDEV, signifie que le levier est pivoté vers cette position pour repositionner la crémaillère en position initiale P. 15 Le levier comporte une extrémité supérieure creuse 5a recevant un ressort de torsion 6 en appui contre ladite extrémité supérieure creuse 5a du levier et en appui contre un cliquet 7 dit « de poussée » également destiné à être monté pivotant dans le corps creux 101, en avant de l'extrémité supérieure creuse 5a du levier de manière à ce qu'une traverse 7a 20 équipant le cliquet soit engagée entre les dents 3a de la première denture 3. Ainsi, lorsque le levier est pivoté selon la flèche F2, vers la position de serrage maximale PSM, il pousse le cliquet 7 selon la flèche F3 (voir figure 2) par l'intermédiaire du ressort de torsion 6. La traverse 7a étant en prise avec une dent inclinée vers l'arrière, elle pousse la crémaillère dans 25 le sens de la flèche F1. Le mécanisme comporte également un cliquet 8 dit « de verrouillage », destiné à être monté pivotant dans le corps creux 101, et muni d'une traverse 8a engagée entre les dents 4a de la deuxième denture 4, un ressort de compression 9 étant agencé en appui contre le cliquet de 30 verrouillage 8 et en appui contre une butée 2d située à une extrémité arrière 2e de la crémaillère 2. Ainsi, lorsque le levier est pivoté selon la flèche F2, et que la crémaillère est poussée vers l'avant (flèche F1), la traverse 8a glisse le long d'une dent 4a de la deuxième denture. Dès que la traverse 8a dépasse l'extrémité de la dent, le ressort de compression 9 contraint la traverse 8a à se bloquer derrière la dent, de sorte la crémaillère est verrouillée dans cette position. Le ressort de torsion a une fonction de rappel du levier pivotant depuis la position de serrage maximale PM vers une position de serrage nul Pso, ou position de repos, située entre la position de serrage maximale PM et la position d'initialisation PDEv. Pendant ce retour du levier en position de serrage nul, la crémaillère est verrouillée. Cran après cran, la crémaillère est avancée par serrages successifs du pivot. En position finale PF (par exemple lorsque le sertissage est obtenu), il est nécessaire de libérer la crémaillère. Pour cela, l'utilisateur pivote le levier dans le sens de la flèche F6 (voir figure 4) vers la position d'initialisation. Le cliquet de verrouillage 8 présente, en outre : - une surface de contact 8b avec le cliquet de poussée 7 ; et - une surface de contact 8c avec l'extrémité supérieure creuse 5a du levier pivotant 5. Ces surfaces de contact 8b, 8c sont agencées pour provoquer le dégagement de la traverse 8a du cliquet de verrouillage 8 en même temps que la traverse 7a du cliquet de poussée 7 lorsque le levier pivotant 5 est pivoté en position d'initialisation PDEv (flèche F6). En effet, lorsque le levier est pivoté dans le sens de la flèche F6, l'extrémité supérieure creuse 5a du levier pivotant 5 entre en contact avec la surface 8c et fait pivoter le cliquet de verrouillage 8 dans le sens de la flèche F4. La surface 8b du cliquet de verrouillage de contact entre alors en contact avec le cliquet de poussée 7 et le fait pivoter dans le sens de la flèche F5. Les traverses des cliquets sont alors forcées de sortir des dentures, libérant ainsi la crémaillère. Le ressort de compression 9 se détend alors et repositionne la crémaillère en position initiale. Ainsi, outre sa fonction de contrainte de la traverse 8a, le 5 ressort de compression a également une double fonction de rappel : - une première fonction de rappel de la crémaillère depuis la position finale PF (par exemple lorsque le sertissage est obtenu), vers sa position initiale P1 ; et - une deuxième fonction de rappel du levier depuis la position d'initialisation 10 PDEV (par exemple la position de commande du dévêtissage pour une pince à sertir) vers la position de serrage nul Pso, ou position de repos. Les figures 2 à 4 illustrent une pince à sertir 100 munie d'un mécanisme selon l'invention. Cette pince comprend : 15 - un corps creux 101 présentant une extrémité arrière 101a et une extrémité avant 101b ; - une poignée fixe 102 solidaire du corps creux 101 ; - une crémaillère 103 montée coulissante dans le corps creux 101 entre une position initiale P1 et une position de sertissage PF (voir figure 4). 20 La crémaillère présente : o une première denture 104 à dents inclinées vers l'arrière 104a agencée sur un bord supérieur 103a ; o une seconde denture 105 à dents inclinées vers l'arrière 105a agencée sur un bord inférieur 103b ; 25 o une extrémité avant 103c munie d'un poinçon 106. Une poignée 107, faisant levier, est montée pivotante dans le corps creux 101 entre une position de serrage maximal PSM (illustrée en pointillé sur la figure 2) et une position de dévêtissage PDEV (illustrée en figure 4). 30 La poignée pivotante 107 est montée en avant de la poignée fixe 102, c'est-à-dire que la poignée 107 est située entre la poignée fixe et l'extrémité avant 101b du corps creux. Autrement dit, en utilisation, un pivotement de la poignée pivotante 107 vers la position de serrage maximal PSM génère une avancée du poinçon vers l'extrémité avant 101b du corps creux 101. Cet agencement permet à l'utilisateur d'appliquer une force 5 optimale puisque ses doigts, mobiles, sont en contact avec la poignée pivotante 107, alors que sa paume, immobile, reçoit la poignée fixe 102. La poignée mobile 107 comporte une extrémité supérieure creuse 107a recevant un ressort de torsion 108 en appui contre ladite extrémité supérieure creuse 107a et en appui contre un cliquet 109 dit « de 10 poussée » monté pivotant dans le corps creux 101, en avant de l'extrémité supérieure creuse 107a, et muni d'une traverse 109a engagée entre les dents 104a de la première denture 104. Un cliquet 110 dit « de verrouillage » est également monté pivotant dans le corps creux 101 et il est muni d'une traverse 110a engagée 15 entre les dents 105a de la deuxième denture 105. Un ressort de compression 111 est agencé en appui contre le cliquet de verrouillage 110 et en appui contre une butée 103d située à une extrémité arrière 103e de la crémaillère 103. L'extrémité avant 103c et l'extrémité arrière 103e de la 20 crémaillère 103 sont munies chacune d'au moins un ergot de guidage 112113 engagés chacun dans une lumière oblongue 114-115 ménagée à l'avant et à l'arrière du corps creux 101, de telle sorte que la crémaillère 103 est montée coulissante dans le corps creux par un double guidage. Avantageusement, les ergots sont en prise chacun avec deux lumières 25 oblongues parallèles, situées de part et d'autre de la crémaillère dans le corps creux. Ceci améliore la qualité de la poussée et donc du sertissage car le poinçon est guidé de chaque côté, en avant et en arrière. Comme les pinces à sertir classiques, l'extrémité avant 101b du corps creux 101 présente un crochet de sertissage 120 muni d'une 30 extrémité de sertissage 121 destinée à être positionnée en appui derrière les tôles à sertir. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'extrémité de sertissage 121 est située à une distance déterminée D de l'extrémité avant du poinçon 106 porté par l'extrémité avant 103a de la crémaillère 103 en position initiale Ph de telle sorte qu'en utilisation, le poinçon s entre en contact avec une première des deux tôles, à une position de contact Pc, lorsque la poignée montée pivotante est dans une position de serrage intermédiaire P511, P512, Psi3 comprise entre la position de serrage nul Pso et la position de serrage maximum Psm. Cette caractéristique de l'invention permet un sertissage 10 beaucoup plus facile que si le poinçon entrait en contact avec la tôle en fin de course ou en début de course de la poignée pivotante. En effet, la phase la plus critique du sertissage est le percement des tôles. Avant ce percement, l'utilisateur n'applique que peu d'effort pour amener le poinçon en contact avec la tôle. Après le percement, la 15 résistance au sertissage est générée uniquement par le frottement du poinçon contre les tôles. L'effort nécessaire durant cette phase est plus important que pour amener le poinçon au contact des tôles, mais moins important que l'effort nécessaire au perçage. Même si l'utilisation d'un mécanisme pas-à-pas selon 20 l'invention facilite grandement le sertissage, la Demanderesse s'est aperçue qu'en choisissant une distance D telle que le contact entre le poinçon et la tôle se fait lorsque la poignée pivotante est dans une position intermédiaire entre la position de serrage nul Pso et la position de serrage maximum PSM, le percement des tôles était facilité. 25 Ainsi, l'invention tire parti du fait que la puissance de serrage de l'utilisateur est maximale lorsque sa main n'est ni en position d'extension maximum (la position de la poignée pivotante étant alors la position de serrage nul Pso), ni en position de serrage maximum (la position de la poignée pivotante étant alors la position de serrage maximum PsM). 30 De préférence, la position de serrage intermédiaire Psii, Psi2, PSI3 est comprise, par rapport à la position de serrage nul Pso, entre 20% et 80% de la position de serrage maximum, de préférence entre 60% et 40% de la position de serrage maximum, avantageusement à 50% de la position de serrage maximum. Une position de serrage intermédiaire à X% de la position de serrage maximum, signifie que la poignée pivotante est à une distance angulaire de la position de serrage maximum égale à X% de la distance angulaire qui sépare la position de serrage maximum de la position de serrage nul. La fatigue due à des sertissages répétés est donc diminuée. Le corollaire est que des utilisateurs ayant une force physique 10 moins développée que des professionnels peuvent facilement réaliser des sertissages de rails. Selon un autre aspect de l'invention, la longueur L1 des lumières oblongues 114-115 est choisie pour que les ergots de guidage 112113 entrent en butée avec l'extrémité avant 114a-115a des lumières 15 oblongues 114-115 en fin de sertissage. Ceci permet de s'assurer que le poinçon ne pourra pas continuer sa course, au risque de détruire le sertissage. Ceci permet également à l'utilisateur d'effectuer les serrages successifs de la poignée pivotante jusqu'à ce que les ergots de guidage 112-113 entrent en butée avec 20 l'extrémité avant 114a-115a des lumières oblongues sans crainte d'endommager le sertissage. Lorsque le sertissage est terminé, l'utilisateur n'a qu'à pivoter la poignée pivotante vers la position de dévêtissage (voir figure 3). A cette fin, le cliquet de verrouillage 110 présente, en outre : 25 - une surface de contact 110b avec le cliquet de poussée 109 ; et - une surface de contact 110c avec l'extrémité supérieure creuse 107a de la poignée pivotante 107. Les surfaces de contact 110b, 110c sont agencées pour provoquer le dégagement de la traverse 110a du cliquet de verrouillage 110 en même 30 temps que la traverse 109a du cliquet de poussée 109 lorsque la poignée pivotante est pivotée en position de dévêtissage. Dans cette position, le ressort de compression 9 se détend et repositionne automatiquement la crémaillère en position initiale Pi. L'utilisateur n'a donc pas à fournir d'effort lors du dévêtissage, contrairement aux pinces classiques qui obligent l'utilisateur à écarter les poignées pour sortir le poinçon du sertissage. Le ressort de compression 9 est donc choisi pour présenter une raideur suffisante pour retirer le poinçon du sertissage (dévêtissage). Le ressort de torsion 6, 108 est choisi pour présenter une raideur suffisante pour permettre, après un serrage, le retour de la poignée pivotante vers la position de serrage nul Pso. Alternativement, si le corps creux ne présente pas un volume intérieur suffisant pour permettre l'utilisation d'un ressort de torsion 6, 108 suffisamment raide, un troisième ressort peut être ajouté entre la poignée pivotante et la poignée fixe pour rappeler la poignée mobile vers la position de serrage nul Pso. Avec la pince de sertissage selon l'invention, le procédé de sertissage comprend : a) La fourniture de deux tôles devant être serties l'une sur l'autre ; b) Le positionnement des deux tôles dans une position de sertissage ; c) La fourniture d'une pince à sertir selon l'invention, d) Le positionnement de l'extrémité avant du corps creux derrière les tôles en référence au sens de poussée de la crémaillère, ladite crémaillère étant dans une position initiale Pi ; e) Le poussage pas-à-pas de la crémaillère vers les deux tôles par serrages successifs de la poignée pivotante vers la poignée fixe, avec une force de serrage inférieure à une force de serrage nécessaire au perçage des tôles par le poinçon, jusqu'à ce que le poinçon soit dans une position de contact Pc avec une première des deux tôles ; f) L'application d'une force de serrage suffisante pour percer les deux tôles avec le poinçon ; g) Le poussage pas-à-pas de la crémaillère au travers des deux tôles par serrages successifs de la poignée pivotante vers la poignée fixe, avec une force de serrage inférieure à une force de serrage nécessaire au perçage des tôles par le poinçon, jusqu'à ce que le sertissage des deux tôles soit obtenu. Ensuite, le procédé comprend une étape de dévêtissage consistant à pivoter la poignée pivotante vers la position de dévêtissage de manière à libérer les traverses des cliquets hors des dentures de la crémaillère, relâchant ainsi le ressort de compression qui repositionne automatiquement la crémaillère en position initiale Pi. De préférence, lors de l'étape e), la poignée pivotante est dans une position intermédiaire PsI1, PS12, PSI3 entre la position de serrage nul 10 PSO et la position de serrage maximum Psm lorsque le poinçon est en position de contact Pc avec une première des deux tôles. 15 REVENDICATIONS1. Mécanisme de poussage pas-à-pas (10) pour outils à main, telle qu'une pince de sertissage, destiné à être fixé dans un corps creux s (1) présentant une extrémité arrière (1a) et une extrémité avant (1 b), caractérisé en ce qu'il comprend, en référence à la position normale d'utilisation et au sens de poussée (F1) : - une crémaillère (2) destinée à être montée coulissante dans le corps creux (1) entre une position initiale (P,) et une position finale (PF), et 10 présentant : o deux bords longitudinaux (2a, 2b), respectivement supérieur (2a) et inférieur (2b) o une première denture (3) à dents inclinées vers l'arrière (3a) agencée sur l'un des deux bords longitudinaux (2a, 2b) ; 15 o une seconde denture (4) à dents inclinées vers l'arrière (4a) agencée sur l'autre des deux bords longitudinaux (2b, 2a) ; o une extrémité avant (2c) ; - un levier (5) destiné à être monté pivotant dans le corps creux (1) entre une position de serrage maximal (PSM) et une position d'initialisation 20 (PDEV), ledit levier comportant une extrémité supérieure creuse (5a) recevant un ressort de torsion (6) en appui contre ladite extrémité supérieure creuse (5a) du levier et en appui contre un cliquet (7) dit « de poussée » destiné à être monté pivotant dans le corps creux (1), en avant de l'extrémité supérieure creuse (5a) du levier, et muni d'une traverse (7a) 25 engagée entre les dents (3a) de la première denture (3) ; - un cliquet (8) dit « de verrouillage » destiné à être monté pivotant dans le corps creux (1) et muni d'une traverse (8a) engagée entre les dents (4a) de la deuxième denture (4), un ressort de compression (9) étant agencé en appui contre le cliquet de verrouillage (8) et en appui contre une butée 30 (2d) située à une extrémité arrière (2e) de la crémaillère (2). 2. Mécanisme de poussage pas-à-pas selon la revendication 1, dans lequel le cliquet de verrouillage (8) présente, en outre :- une surface de contact (8b) avec le cliquet de poussée (7) ; et - une surface de contact (8c) avec l'extrémité supérieure creuse (5a) du levier pivotant (5) ; lesdites surfaces de contact (8b, 8c) étant agencées pour provoquer le 5 dégagement de la traverse (8a) du cliquet de verrouillage (8) en même temps que la traverse (7a) du cliquet de poussée (7) lorsque le levier pivotant (5) est pivoté en position d'initialisation (PDEV)- 3. Pince (100) de sertissage pour sertir deux pièces entre elles, caractérisée en ce qu'elle comprend, en référence à la position normale 10 d'utilisation et au sens de poussée : - un corps creux (101) présentant une extrémité arrière (101a) et une extrémité avant (101b) ; - une poignée fixe (102) solidaire du corps creux (101) ; - une crémaillère (103) montée coulissante dans le corps creux (101) entre 15 une position initiale (P1) et une position de sertissage (PF), et présentant : o une première denture (104) à dents inclinées vers l'arrière (104a) agencée sur un bord supérieur (103a) ; o une seconde denture (105) à dents inclinées vers l'arrière (105a) agencée sur un bord inférieur (103b) ; 20 o une extrémité avant (103c) munie d'un poinçon (106) ; - une poignée (107), faisant levier, montée pivotante dans le corps creux (101) entre une position de serrage maximal (PSM) et une position de dévêtissage (PDEV), ladite poignée (107) comportant une extrémité supérieure creuse (107a) recevant un ressort de torsion (108) en appui 25 contre ladite extrémité supérieure creuse (107a) et en appui contre un cliquet (109) dit « de poussée » monté pivotant dans le corps creux (101), en avant de l'extrémité supérieure creuse (107a), et muni d'une traverse (109a) engagée entre les dents (104a) de la première denture (104) ; - un cliquet (110) dit « de verrouillage » monté pivotant dans le corps creux 30 (101) et muni d'une traverse (110a) engagée entre les dents (105a) de la deuxième denture (105), un ressort de compression (111) étant agencéen appui contre le cliquet de verrouillage (110) et en appui contre une butée (103d) située à une extrémité arrière (103e) de la crémaillère (103). 4. Pince de sertissage selon la revendication 3, dans laquelle l'extrémité avant (103c) et l'extrémité arrière (103e) de la crémaillère (103) sont munies chacune d'au moins un ergot de guidage (112-113) engagés chacun dans une lumière oblongue (114-115) ménagée à l'avant et à l'arrière du corps creux (101), de telle sorte que la crémaillère (103) est montée coulissante dans le corps creux par un double guidage. 5. Pince de sertissage selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans laquelle l'extrémité avant (101b) du corps creux (101) présente un crochet de sertissage (120) muni d'une extrémité de sertissage (121) destinée à être positionnée en appui derrière les pièces à sertir, l'extrémité de sertissage (121) étant située à une distance déterminée (D) du poinçon (106) porté par l'extrémité avant (103a) de la crémaillère (103) en position initiale (Pi), de telle sorte qu'en utilisation, le poinçon entre en contact avec une première des deux pièces à sertir, à une position de contact (Pc), lorsque la poignée montée pivotante est dans une position de serrage intermédiaire (P511, PSI2, Ps13) comprise entre une position de serrage nul (Pso) et la position de serrage maximum (Psm), la position de serrage nul (Pso) étant située entre la position de serrage maximal (PSM) et la position de dévêtissage (PDEv)- 6. Pince de sertissage selon la revendication 5, dans laquelle la position de serrage intermédiaire (PSI1, PSI2, P513) est comprise, par rapport à la position de serrage nul (Pso), entre 20% et 80% de la position de serrage maximum, de préférence entre 60% et 40% de la position de serrage maximum, avantageusement à 50% de la position de serrage maximum. 7. Pince de sertissage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans laquelle une longueur (L1) des lumières oblongues (114-115) est choisie pour que les ergots de guidage (112-113) entrent en butée avec une extrémité avant (114a-115a) des lumières oblongues (114115) en fin de sertissage. 8. Pince de sertissage selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans laquelle le cliquet de verrouillage (110) présente, en outre : - une surface de contact (110b) avec le cliquet de poussée (109) ; et - une surface de contact (110c) avec l'extrémité supérieure creuse (107a) de la poignée pivotante (107), lesdites surfaces de contact (110b, 110c) étant agencées pour provoquer le dégagement de la traverse (110a) du cliquet de verrouillage (110) en même temps que la traverse (109a) du cliquet de poussée (109) lorsque la poignée pivotante est pivotée en position de dévêtissage. 9. Procédé de sertissage de deux pièces entre elles, telles que des tôles, comprenant : a) La fourniture des deux pièces ; b) Le positionnement des deux pièces dans une position de sertissage ; c) La fourniture d'une pince à sertir selon l'une quelconque des revendications 3 à 9 ; d) Le positionnement de l'extrémité avant du corps creux derrière les pièces en référence au sens de poussée de la crémaillère, ladite crémaillère étant dans une position initiale (Pi) ; e) Le poussage pas-à-pas de la crémaillère vers les deux pièces par serrages successifs de la poignée pivotante vers la poignée fixe, avec une force de serrage inférieure à une force de serrage nécessaire au perçage des pièces par le poinçon, jusqu'à ce que le poinçon soit dans une position de contact (Pc) avec une première des deux pièces ; f) L'application d'une force de serrage suffisante pour percer les deux pièces avec le poinçon ; g) Le poussage pas-à-pas de la crémaillère au travers des deux pièces par serrages successifs de la poignée pivotante vers la poignée fixe, avec une force de serrage inférieure à une force de serrage nécessaire au perçage des pièces par le poinçon, jusqu'à ce que le sertissage des deux pièces soit obtenu. 10. Procédé de sertissage selon la revendication précédente lorsqu'elle met en oeuvre une pince selon la revendication 5, dans lequel, lors de l'étape e), la poignée pivotante est dans une position intermédiaire (Ps11, Ps12, PS13) entre la position de serrage nul (Pso) et la position de serrage maximum (Psm) lorsque le poinçon est en position de contact (Pc) avec une première des deux pièces.