FR 3016099 A1 20150703 FR 1363578 A 20131226 Procédé de réception utilisant un codage de contrôle d'intégrité La présente invention se rapporte à un procédé de réception de données numériques dans lequel les données sont transmises par trames en utilisant un codage de contrôle d'intégrité d'une trame transmise, notamment mais non exclusivement un codage de contrôle par redondance cyclique. L'invention trouve une application dans tous les cas où un signal numérique est transmis ou diffusé sur des canaux bruités. A titre d'exemple, la présente invention peut être mise en oeuvre dans les récepteurs déployés dans les installations de télérelève. Une installation de télérelève comprend classiquement plusieurs dispositifs de comptage, par exemple des compteurs d'eau, de gaz, d'électricité ou plus généralement de fluide ou d'énergie, ainsi que des systèmes de passerelle communiquant d'une part avec les dispositifs de comptage et d'autre part avec un réseau de télécommunications externe. Les dispositifs de comptage transmettent vers un ou plusieurs systèmes de passerelle de l'installation des données de comptage, par exemple des données de consommation d'eau. Chaque système de passerelle transmet les données de comptage vers le réseau de télécommunications. Les données ainsi collectées peuvent ensuite être analysées, par exemple afin de détecter les fuites éventuelles ou autres défaillances, et également à des fins de facturation client. Les dispositifs de comptage comprennent un module de comptage de données de consommation de fluide ou d'énergie et un module radiofréquence pour communiquer avec le ou les systèmes de passerelle voisin(s). Ce module radiofréquence peut par exemple émettre des ondes de relativement courte portée, par exemple à 169 MHz, ou bien encore à 433 MHz ou 868 MHz. Un système de passerelle comprend un dispositif concentrateur, ou armoire de collecte, installé par exemple dans un local technique d'immeuble, et un (ou plusieurs) dispositif d'émission/réception radiofréquence, installé par exemple sur le toit de l'immeuble, pour communiquer avec les modules radiofréquences des dispositifs de comptage. Une installation de télérelève fait ainsi appel à des techniques de transmission numériques bien connues et faisant l'objet de standards publiés par exemple par l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute, en anglais). Da manière générale, un système de transmission numérique véhicule de l'information en utilisant un support physique comme le câble, la fibre optique ou la propagation sur un canal radioélectrique. On désignera un tel support physique par le terme canal. Classiquement, un tel système exige une vérification de l'intégrité des trames reçues et comprend pour ce faire, au niveau de l'émission, un codage de contrôle d'intégrité, par exemple au moyen de bits de contrôle de redondance cyclique, permettant de détecter les erreurs de transmission de trame. La fonction de codage de contrôle d'intégrité consiste pour le dispositif émetteur lors d'une transmission de données, à exécuter un calcul pour créer les bits de contrôle, joints aux données transmises, qui, lors du décodage au niveau de la réception, vont permettre au récepteur, à partir de l'information arrivant à destination, éventuellement entachée par les perturbations intervenant sur le canal, notamment de type bruit, atténuations et interférences, et après avoir effectué le même calcul, de vérifier l'intégrité de la trame reçue et ainsi déterminer si la transmission peut être considérée comme correcte ou non. Dans une installation de télérelève telle que mentionnée ci-dessus permettant de collecter des données de consommation de fluide ou d'énergie, chacun des compteurs procède à la transmission à intervalles plus ou moins réguliers des données organisées en trames, typiquement de taille de l'ordre de quelques dizaines d'octets. Le facteur de mérite principal d'un récepteur côté système de passerelle dans une telle installation réside dans sa capacité à pouvoir identifier correctement chacune des trames émises par les différents compteurs qui auront été assignés à un canal de réception donné. Or, la très grande variabilité des conditions de propagation entre les compteurs et le récepteur côté passerelle conduit à une distribution très large de l'énergie effectivement collectée en provenance de l'émetteur d'une trame. Aussi, en raison de la présence inévitable de bruit additif, la performance du récepteur se mesure par sa capacité à recevoir des trames en présence de bruit additif large bande, typiquement caractérisée pour une longueur de trame donnée en termes de taux d'erreurs binaires pour un rapport signal à bruit donné, lequel dépend de façon cruciale du niveau d'énergie par bit d'information effectivement collecté dont il est fait mention ci-dessus. Un récepteur procède classiquement au décodage du code correcteur d'erreurs appliqué en transmission. Lorsque les conditions de transmission sont mauvaises, c'est-à-dire pour des conditions de transmission de faible rapport signal à bruit, il arrive que le procédé de décodage ne puisse pas corriger toutes les erreurs affectant la trame reçue. Selon la terminologie usuelle, on comptabilise sous le nom d'erreurs de première espèce les évènements correspondant aux cas où une trame effectivement transmise n'est pas décodée correctement par le récepteur. Dans l'optique de concevoir un récepteur performant, il convient bien entendu de chercher à minimiser le taux moyen d'erreurs de première espèce (lequel est facile à définir ainsi qu'à mesurer de façon non ambigüe pour un scénario de perturbations du canal de transmission donné, tel que la présence d'un bruit blanc additif), dans la mesure où le décodage d'une trame erronée aura alors grevé inutilement les ressources du récepteur, tant en termes d'énergie consommée qu'en temps de latence. Cependant, il s'avère que cet objectif visant à minimiser le taux moyen d'erreurs de première espèce conduit à la mise en oeuvre de moyens qui tendent à augmenter la fréquence moyenne des erreurs dites de seconde espèce, relatives aux évènements correspondant aux cas où le récepteur est conduit à « inventer » une trame prétendument correctement reçue alors qu'en réalité aucun signal autre que des perturbations du canal issues des fluctuations erratiques dues au bruit ainsi qu'aux divers signaux parasites n'est présent. Ces erreurs de seconde espèce n'ayant par nature pas de rapport direct avec l'émission de trames, il est d'usage de les quantifier sous forme d'un temps moyen entre évènements successifs plutôt que sous la forme d'un quelconque taux ou ratio. Quoi qu'il en soit, une telle erreur de seconde espèce, qui se traduit par le déclenchement intempestif de divers mécanismes internes au récepteur, résulte usuellement de la conjonction de deux facteurs, qui sont lié d'une part, à la décision de tenter de démoduler une trame suite à la détection de ce qui a l'apparence d'un début de trame et, d'autre part, la classification comme suffisamment plausible du contenu de ladite trame candidate compte tenu de la connaissance a priori de sa structure. Ainsi, on pourrait envisager de minimiser les erreurs de seconde espèce en prévoyant de ne déclencher les opérations de réception de trame que lorsque la vraisemblance de la présence d'un début de trame est suffisamment élevée compte tenu du signal reçu par le récepteur. Cependant, le fait d'exiger dans ce cas une valeur plus élevée de ladite vraisemblance conduit inévitablement à augmenter la probabilité de ne pas satisfaire ces exigences de vraisemblance ainsi accrues lors du traitement de signaux représentant une trame effectivement émise quoique reçue affectée de perturbations telles que du bruit additif ou autres. Ainsi, il en résulte inéluctablement une augmentation indésirable des erreurs de première espèce, ce qui revient à dégrader la sensibilité effective du récepteur. En pratique, il s'agit d'effectuer un compromis entre les objectifs contradictoires de minimisation des erreurs respectives de première et de seconde espèce. Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention, est de proposer un procédé de réception de données numérique, en particulier dans une installation de télérelève, permettant d'obtenir une correction d'erreurs très performante, tout en augmentant la sensibilité du récepteur. Dans le but de résoudre ce problème, la présente invention propose un procédé de réception de données numériques transmises par trames utilisant un codage de contrôle d'intégrité par lequel, avant une étape de transmission d'une trame sur un canal, on adjoint à la trame une information supplémentaire de validation de trame créée à l'aide dudit codage de contrôle d'intégrité et, après ladite étape de transmission sur ledit canal, on procède à une estimation de la trame reçue au moyen d'une unité de décodage permettant de déterminer une trame de référence par décisions fermes relativement à la valeur de chaque bit reçu d'une suite de bits de longueur N considérée et on procède à une vérification de la compatibilité de ladite trame de référence fournie par les décisions fermes avec ledit codage de contrôle d'intégrité utilisé, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant, pour chaque trame reçue : - à calculer, pour chaque bit de ladite trame de référence fournie par les décisions fermes, une valeur de vraisemblance de la valeur du bit reçu représentative de la probabilité d'erreur de transmission pour les bits considérés ; et, en cas de non-compatibilité de ladite trame de référence avec ledit codage de contrôle d'intégrité : - à identifier dans ladite trame de référence un ensemble fini non vide de bits les plus vraisemblablement erronés en fonction desdites valeurs de vraisemblance calculées pour chaque bit ; - à énumérer une pluralité de trames candidates correspondant chacune respectivement à l'une des combinaisons possibles de nombre d'inversions des 10 bits les plus vraisemblablement erronés identifiés dans ladite trame de référence ; - à vérifier la compatibilité des trames candidates de ladite pluralité de trames candidates énumérées avec ledit codage de contrôle d'intégrité ; - à sélectionner une trame candidate compatible avec ledit codage de 15 contrôle d'intégrité. S'agissant de l'application de la présente invention au domaine de la télérelève, étant données les longueurs de trame considérées, le nombre typique de membres de l'ensemble fini non vide discuté ci-dessus est de l'ordre de quelques unités, par exemple allant de un a trois ou quatre. 20 Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à ordonner l'énumération de chaque trame candidate par ordre croissant de leur fiabilité et par ordre croissant du nombre d'inversions des bits les plus vraisemblablement erronés identifiés dans ladite trame de référence et à vérifier itérativement la compatibilité des trames candidates ainsi ordonnées, de 25 sorte à arrêter les itérations dès qu'une trame candidate est vérifiée compatible avec ledit codage de contrôle d'intégrité, par quoi ladite trame candidate sélectionnée est celle de l'itération courante. En variante, le procédé peut comprendre des étapes consistant : - à déterminer, pour chaque trame candidate de ladite pluralité de trames 30 candidates énumérées, un score de fiabilité résultant de la somme desdites valeurs de vraisemblance calculées pour chaque bit, pondérées en fonction de la valeur du bit correspondant dans ladite trame candidate ; - à sélectionner la trame candidate parmi ladite pluralité de trames candidates énumérées qui maximise ledit score de fiabilité tout en étant compatible avec ledit codage de contrôle d'intégrité. Avantageusement, le procédé peut comprendre des étapes consistant à recevoir un premier ensemble de bits donnant la longueur de la trame, à considérer au moins deux valeurs candidates de longueur de trame déterminées en fonction des valeurs de vraisemblance calculées pour chaque bit dudit premier ensemble de bits, et à procéder à l'estimation de la trame reçue dans l'ordre croissant des longueurs de trame considérées, successivement. De préférence, lesdites au moins deux valeurs candidates de longueur de trame considérées comprennent une première valeur candidate de longueur de trame obtenue par décisions fermes relativement à la valeur de chaque bit reçu dudit premier ensemble de bits et une deuxième valeur candidate de longueur de trame obtenue par inversion du bit le plus vraisemblablement erroné dudit premier ensemble de bit. Avantageusement, l'identification dans ladite trame de référence dudit ensemble fini non vide de bits les plus vraisemblablement erronés consiste à mémoriser depuis le début de réception de la trame un ensemble d'information comprenant au moins la position des bits concernés dans la trame et la valeur de vraisemblance associée et à mettre à jour ledit ensemble d'informations après réception de chaque bit supplémentaire, ladite mise à jour consistant à comparer la valeur de vraisemblance associée audit bit supplémentaire reçu avec la plus grande en valeur absolue des valeurs de vraisemblance préalablement mémorisées, et à modifier ledit ensemble d'informations, de sorte à remplacer la plus fiable des positions mémorisées par la position dudit bit supplémentaire reçu si celui-ci s'avère moins fiable. De préférence, lesdites valeurs de vraisemblance calculées pour chaque bit reçu résultent du calcul du coefficient de vraisemblance logarithmique de la valeur du bit reçu défini par le logarithme du rapport de la probabilité conditionnelle que le bit reçu est dans un premier état compte tenu de la valeur du bit reçu à la probabilité conditionnelle que le bit reçu est dans un second état compte tenu de cette même valeur du bit reçu. Selon un mode de réalisation, ledit codage de contrôle d'intégrité est effectué par un codage de contrôle de redondance cyclique. En variante, ledit codage de contrôle d'intégrité est effectué par un algorithme de hachage. De préférence, le procédé est mis en oeuvre par un dispositif d'émission/réception radiofréquence d'un système de passerelle dans une installation de télérelève comprenant en outre une pluralité de dispositifs de comptage, chaque dispositif de comptage comprenant un module de comptage et un module radiofréquence pour transmettre des données à destination dudit dispositif d'émission/réception radiofréquence dudit système de passerelle. Il est en outre proposé un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour effectuer les étapes du procédé selon l'invention lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Ce programme d'ordinateur peut par exemple être stocké sur un support mémoire du type disque dur ou autre, ou bien encore être téléchargé, etc. Il est en outre proposé un dispositif de réception de données numériques comprenant des moyens matériels et/ou logiciels pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. En particulier, il est proposé un dispositif de réception de données numériques transmises par trames utilisant un codage de contrôle d'intégrité, du type comprenant une unité de décodage agencée de façon à fournir en sortie des décisions fermes relativement à la valeur de chaque bit reçu d'une suite de bits de longueur N considérée, l'ensemble desdites décision fermes constituant une trame de référence correspondant à une estimation d'une trame reçue, et une unité de contrôle agencée pour calculer une information de validation de trame apte à fournir une indication de la compatibilité de la trame reçue avec ledit codage de contrôle d'intégrité utilisé, ledit dispositif étant caractérisé en ce que ladite unité de décodage comprend : - des moyens de calculs d'une valeur de vraisemblance de la valeur du bit reçu représentative de la probabilité d'erreur de transmission pour chaque bit reçu de ladite trame de référence, - des moyens de mémorisation d'un ensemble fini non vide de bits les plus vraisemblablement erronés de ladite trame de référence en fonction desdites valeurs de vraisemblance calculées pour chaque bit, - des moyens de décision agencés pour énumérer une pluralité de trames candidates correspondant chacune respectivement à l'une des combinaisons possibles de nombre d'inversion des bits les plus vraisemblablement erronés, ladite unité de contrôle étant conçue pour vérifier la compatibilité des trames candidates de ladite pluralité de trames candidates énumérées avec ledit codage de contrôle d'intégrité, lesdits moyens de décision étant agencés pour sélectionner une trame candidate compatible avec ledit codage de contrôle d'intégrité afin d'estimer la trame reçue. Le dispositif de réception peut comprendre un processeur, par exemple un DSP (de l'anglais « Digital Signal Processing »), un micro contrôleur, un micro processeur ou autre. Il est en outre proposé un système de passerelle pour une installation de télérelève, ledit système de passerelle comprenant au moins un dispositif d'émission/réception radiofréquence pour communiquer avec une pluralité de dispositifs de comptage de ladite installation de télérelève, ledit dispositif d'émission/réception radiofréquence comprenant un dispositif de réception tel que décrit ci-dessus. Il est en outre proposé un dispositif de comptage pour une installation de télérelève du type comprenant un module de comptage agencé pour mesurer 20 des données de consommation de fluide ou d'énergie, et un module radiofréquence pour communiquer avec un dispositif d'émission/réception/radiofréquence d'un système de passerelle de ladite installation de télérelève, ledit module radiofréquence comprenant un dispositif de réception tel que décrit ci-dessus. 25 Il est en outre proposé une installation de télérelève comprenant plusieurs dispositifs de comptage tels que décrits ci-dessus et au moins un système de passerelle tel que décrit ci-dessus. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de 30 l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 illustre schématiquement un exemple d'une architecture fonctionnelle susceptible d'être implémentée dans un récepteur mis en oeuvre dans une installation de télérelève selon l'invention. Une installation de télérelève comprend classiquement un parc de dispositifs de comptage ou compteurs. Chaque compteur comprend un module de comptage agencé pour mesurer un volume d'eau, un volume de gaz, une consommation électrique ou autre, et un module radiofréquence comprenant pour communiquer avec un dispositif d'émission/réception/radiofréquence d'un système de passerelle de l'installation. Plus généralement, les modules de comptage du dispositif de comptage peuvent être agencés pour mesurer une consommation de fluide ou d'énergie ou autre, ou bien encore pour mesurer une valeur de paramètres. Les modules de comptage peuvent par exemple comprendre des capteurs, par exemple de température, de pression, de niveau ou autre. Classiquement, un ou plusieurs systèmes de passerelle de l'installation communiquent d'une part, avec les dispositifs de comptage via un ou plusieurs dispositifs d'émission/réception radiofréquence et, d'autre part, avec un réseau de télécommunication externe via un dispositif concentrateur. Chaque système de passerelle transmet les données de comptage reçues des dispositifs de comptage vers le réseau de télécommunications externe. De manière à mieux faire comprendre le procédé et le récepteur selon l'invention, la description qui suit est donnée à titre illustratif et nullement limitatif pour une installation de télérelève agencée pour la collecte des informations d'état de compteurs exploitant une bande de fréquence dite ISM définie dans la norme EN 55011, située au voisinage de 169 MHz et utilisant un format de transmission à bande étroite basé sur une modulation de fréquence d'indice voisin de 2 (représentant le nombre d'états de phase) avec un rythme symbole de 2400 bits par seconde, ce qui signifie que la fréquence de la porteuse rayonnée par un compteur durant ses périodes d'activité se trouve être décalée de sa valeur centrale qui caractérise le canal assigné au compteur, de plus ou moins 2,4 kHz durant chaque période T = 1/2400 seconde, correspondant à la transmission d'un bit, le signe de la déviation dépendant de la valeur dudit bit à transmettre. Avant de détailler un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, quelques rappels relatifs à la forme d'onde sont exposés. Les trames émises par les compteurs présentent un format connu a priori par le récepteur. La trame comporte par exemple une partie dédiée pour la synchronisation de la trame et plusieurs parties relatives aux données d'informations utiles à transmettre. Elle comporte ainsi une partie de préambule formée de quelques dizaines de bits sur lesquels le récepteur réalise par exemple une corrélation qui permet la détection d'un début de trame lors du franchissement d'un seuil. La partie de préambule peut également servir à l'estimation de quelques paramètres essentiels à la suite des opérations tels que la synchronisation temporelle précise ainsi que la fréquence centrale apparente telle qu'elle résulte des erreurs de calage cumulées des oscillateurs locaux de l'émetteur du compteur ainsi que du récepteur. La trame comporte ensuite un champ longueur typiquement de 8 bits, indiquant la longueur utile N de la trame comptée en octets. Puis, la trame comporte les N octets représentant l'information utile de la trame et enfin des bits de contrôle de redondance cyclique (CRC) typiquement codé sur deux octets, portant sur le champ longueur ainsi que sur le contenu d'informations utiles de la trame, soit sur un total de N+1 octets. Ainsi, le contrôle d'intégrité de la trame reçue repose dans cet exemple sur l'adjonction de deux octets calculés typiquement comme le reste d'une division polynomiale binaire portant sur la concaténation du champ longueur et du contenu d'informations utiles de la trame. Communément, l'usage des deux octets de CRC consiste en une simple vérification de l'intégrité de la trame reçue, de sorte qu'un échec lors de cette étape de vérification côté récepteur indique de façon certaine l'existence d'au moins une erreur dans la partie d'informations utiles de la trame ou dans les deux octets de contrôle. Il convient de noter que d'autres procédés de contrôle d'intégrité aboutissant à des résultats similaires sont d'usage répandu dans le domaine des télécommunications. On citera à titre d'exemple l'adjonction d'information de validation de trame faisant appel à des fonctions dites de hachage telles que, par exemple, celles connues sous les noms de MD5 et SHA-1. Quoi qu'il en soit, on comprendra par la suite que le procédé de l'invention est applicable à la réception d'une trame dès lors qu'il existe des informations supplémentaires de validation de la trame, jouant un rôle similaire à celui des octets de CRC et qui puissent être utilisés via un calcul approprié pour valider de manière probabiliste s'entend, l'intégrité d'une trame et desdites informations supplémentaires. La trame peut encore comporter, de manière optionnelle, un post-ambule constant indiquant la fin de la trame. La Figure 1 illustre une architecture fonctionnelle classique d'un récepteur hétérodyne, sur la base de laquelle le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre, étant entendu que d'autres architectures typiques pourraient également supporter le procédé de l'invention et faire l'objet de modifications similaires à celles qui vont être décrites ci-après en référence à l'architecture de récepteur selon l'exemple de la figure 1. Ainsi, selon l'exemple de la figure 1, le signal transmis est d'abord capté par une antenne 10 du récepteur, puis transmis au bloc analogique de la chaîne de réception, comprenant un amplificateur à faible bruit 20 (LNA), un oscillateur local 31 ainsi qu'un mélangeur 30. Ces éléments ne voyant pas leur fonctionnement modifié dans le cadre de la présente invention, ils ne seront pas décrits plus en détail. On notera simplement que le mélangeur 30, recevant sur sa première entrée le signal en sortie de l'amplificateur LNA 20, reçoit sur sa deuxième entrée, connectée à l'oscillateur local 31, une fréquence correspondant à la fréquence porteuse du signal. Ceci a pour effet de ramener le signal en bande de base. L'exemple donné ici repose sur une redescente en bande de base, mais n'est nullement limitatif, étant entendu que d'autres choix courants (tels que la sélection d'une dernière fréquence intermédiaire basse mais non-nulle) pourrait aussi être faits. Selon cet exemple, on dispose donc sen sortie du mélangeur 30, du message binaire sous forme continue en bande de base, ajouté à une composante haute fréquence centrée sur deux fois la fréquence porteuse. En effet, cette opération de démodulation fait apparaître le motif spectral du signal en bande de base, mais aussi à deux fois la fréquence de la porteuse. Aussi, un étage 40 de filtrage passe-bas en sortie du mélangeur 30 permet de supprimer la distorsion harmonique due à la redondance du spectre lors de la démodulation du signal. Le signal filtré est ensuite numérisé par un convertisseur analogique/numérique 50 fournissant une suite de bits constitutive de la trame reçue. Les données reçues par le récepteur sont en général des données bruitées. Aussi, un décodage peut être introduit à la réception, pour prendre en considération le fait que certaines données reçues sont plus certaines que d'autres. Ainsi, pour chaque suite de bits considérée, une unité de décodage 60 nommé « test d'hypothèse » fournit en sortie une décision binaire par période symbole T (égale à 1/2400 seconde correspondant à la transmission d'un bit dans le cadre de l'exemple donné plus haut). Un tel étage de décodage 60 permet de prendre une décision ferme relativement à la valeur d'un bit de sortie, c'est-à-dire x=0 ou bien x=1, par bit entrant. Le flux de bits en sortie est mémorisé de sorte à saisir la valeur du champ longueur de la trame reçu dans un bloc mémoire 70 et un signal de début de trame fourni par un bloc 80 de détection du préambule de la trame est utilisé pour initialiser une unité 90 de contrôle conçue pour calculer le CRC pour la trame qui suit. Le résultat du calcul de CRC est adjoint aux bits reçus pour valider ou non le contenu de la trame reçue de façon séquentielle. Comme il a été indiqué plus haut, les deux octets de CRC sont donc communément exploités en procédant à une simple vérification de l'intégrité supposée de la trame reçue. On comprend aisément, toutes choses égales par ailleurs, c'est-à-dire à performances de détection de début de trame et de décodage en décision ferme identiques, qu'un tel usage des deux octets de CRC permet de limiter le nombre moyen de fois où le récepteur va être amené à prétendre avoir reçu une trame quand bien même aucun tel signal n'aurait été reçu. On a vu qu'il n'était pas souhaitable de viser à une diminution de ces erreurs de deuxième espèce en jouant notamment sur la valeur d'un seuil de confiance minimale pour la détection du préambule d'une trame, dans la mesure où ce type de modification entraîne une augmentation indésirable des erreurs de première espèce et partant, une diminution de la sensibilité du récepteur. Aussi, conformément à l'invention, l'architecture typique du récepteur illustrée à la figure 1 va être modifiée de façon à obtenir un déplacement du compromis entre les deux types d'erreur dans l'autre sens. On va ainsi privilégier la sensibilité du récepteur et ainsi recevoir davantage de trames qu'on s'autorise à traiter y compris des trames erronées, c'est-à-dire qui ne satisfont pas aux contraintes induites par les octets de CRC, sachant qu'en procédant selon les principes de l'invention qui vont être détaillés ci-après, les erreurs pourront être traitées de manière à limiter l'augmentation de la fréquence moyenne d'erreurs de seconde espèce, normalement attendue dans ce contexte. Autrement dit, l'invention va permettre d'améliorer le niveau de correction sur les erreurs de première espèce, en acceptant une dégradation raisonnable en termes d'erreurs de seconde espèce. Dans un premier temps, l'étage de décodage 60 est modifié de manière à fournir en sortie non seulement la décision binaire découlant d'une prise de décision ferme relativement à la valeur du bit reçu pendant la période symbole correspondante, mais également une valeur quantitative précise des degrés de vraisemblance conditionnelle afférant à quelle hypothèse s'avère la plus vraisemblable (à savoir le bit courant x=0 ou x=1). En d'autres termes, il convient de conserver des décisions dites souples par opposition aux décisions fermes qui se limitent à un simple bit à valeur 0 ou 1. Ainsi, le procédé consiste dans un premier temps pour chaque suite de bits considérée à calculer la valeur d'une décision souple, cette valeur de décision souple représentant la vraisemblance de la valeur de décision ferme 15 précédemment mentionnée. La représentation la plus courante d'une décision souple pour un test d'hypothèse binaire consiste en la donnée du coefficient de vraisemblance logarithmique défini par : d = log P(0, Ir) P(11r) 20 où la barre verticale sépare selon l'usage l'hypothèse considérée de l'ensemble des observables conditionnellement auxquelles on mesure la probabilité. Ainsi, le coefficient de vraisemblance logarithmique d fournit une valeur quantitative de vraisemblance de la valeur du bit reçu définie comme le logarithme du rapport de la probabilité conditionnelle de la valeur du bit x=0 25 conditionnelle à la valeur r du signal reçu à la probabilité conditionnelle de la valeur du bit x=1 conditionnelle à cette même valeur r de signal reçu. Pour illustrer la signification de l'expression de cette valeur quantitative de vraisemblance, considérons un système de transmission dans lequel le signal transmis est réel et constant à valeur ±VEb/T sur chaque intervalle de temps 30 d'une durée T, où le signe dépend d'un bit d'information utile (le signe + étant conventionnellement affecté aux bits '0'), l'inverse de T représentant le débit d'information en bits par seconde et Eb étant un nombre constant homogène à l'énergie dévolue à la transmission d'un bit. On suppose disponible une version bruitée du signal transmis, le bruit additif considéré étant supposé blanc et de densité spectrale bilatère NO. Pour ce modèle d'un système de transmission à deux états de phase (usuellement dénommé MDP2 ou BPSK dans les littératures Française et Anglo-Saxonne), on montre que : - les tests de chacune des hypothèses relatives aux bits successifs sont des problèmes indépendants les uns des autres ; - une statistique suffisante pour chacun de ces problèmes successifs se réduit à l'évaluation de la valeur moyenne r du signal bruité reçu sur la période de durée T correspondante ; - le rapport de vraisemblance logarithmique pour le bit en question est directement proportionnel à l'unique observable pertinente r. On observera que r est une variable aléatoire Gaussienne de moyenne ±VEb/T , le signe de ladite moyenne dépendant du bit transmis, affecté d'un terme additif de moyenne nulle et de variance N0T/2. Le taux d'erreur par décision binaire est donc égal à la probabilité que le bruit additif s'avère suffisamment grand pour conduire à l'observation d'un signal moyen r qui soit du signe opposé à celui bit transmis, ce qui arrive avec une probabilité p donnée pour un '0' émis par l'expression suivante : p = P(r Le récepteur procède donc au calcul des M coefficients de vraisemblance logarithmique associés aux M bits, qui seront notés r = fri,...JO dans ce qui suit. Compte tenu de l'indépendance statistique des M problèmes de décision déjà mentionnée, la probabilité que la suite de M bits effectivement émise soit égale à un vecteur b = {b1, donné sachant ce que l'on a observé, à savoir r, se trouve, selon la règle de Bayes, être une fonction croissante de la quantité : S = biri + b2r2 +...+bmrm (1) expression dans laquelle les hypothèses bi sont représentées sous la forme 41 pour un bit à 0 et `-1' pour un bit à 1, selon une convention homogène avec le format de transmission supposé. La trame la plus probable correspond donc au choix du vecteur b qui maximise la somme s qui apparaît dans l'expression (1) ci-dessus. Bien entendu, la combinaison qui maximise s est celle qui assure que chacun des termes IDA est positif, ce qui revient à choisir bi suivant le signe du ri correspondant. Une telle combinaison est essentiellement unique sauf à considérer qu'une ou plusieurs des valeurs ri s'avère nulle, ce qui correspond à une incertitude totale sur la valeur du bit bi correspondant. Un récepteur classique procède selon ce choix pour estimer la trame reçue, dans la mesure où cet ensemble de décisions fermes formé par le vecteur b qui maximise la somme s, constitue la seule hypothèse parmi les 2NA combinaisons a priori possible susceptibles d'être envisagées. C'est pourquoi, le récepteur classique n'a pas de raison particulière de préserver l'ensemble des valeurs ri de coefficients de vraisemblance logarithmique associés aux M bits reçus. Pour l'homme du métier, il n'était pas du tout évident ni même prévisible qu'on pouvait justement avoir intérêt à préserver l'ensemble de ces valeurs de coefficients de vraisemblance logarithmique pour valider d'autres hypothèses pour la trame reçue que celle de la trame de référence fournie par la suite de bits correspondant aux décisions fermes. On aurait en effet pu craindre d'occuper des ressources du récepteur à cet effet inutilement puisque le choix pour la trame la plus probable de la trame de référence correspondant aux décisions fermes qui maximise la somme s est le choix logique et naturel. En cela, l'invention a dû vaincre un préjugé. Pour autant, dès lors que la trame de référence formée par la suite de bits correspondant aux décisions fermes s'avère compatible avec le codage de contrôle d'intégrité employé, en l'occurrence selon l'exemple, avec la règle de calcul des deux octets de redondance cyclique, en d'autres termes si l'hypothèse sur la trame de référence ainsi estimée satisfait le test de CRC, le récepteur livre la trame résultante au monde extérieur. Sous cette seule condition, le comportement du récepteur selon l'invention est identique à celui du récepteur classique. Il n'en va cependant plus de même lorsque l'hypothèse de base relative à la trame formée de l'ensemble des décisions fermes s'avère incompatible avec le codage de contrôle d'intégrité et donc ne satisfait pas aux contraintes induites par les deux octets de CRC. Dans un tel cas de figure, il est certain qu'un au moins des bits bi fourni par les décisions fermes est erroné. C'est alors que la préservation des valeurs ri de coefficients de vraisemblance logarithmique associés aux M bits reçus va permettre selon l'invention d'envisager d'autres hypothèses pour corriger l'estimation de la trame reçue et ce, au prix d'un effort de calcul supplémentaire modéré, qui va maintenant être décrit plus en détail. En première approche, on pourrait songer à dresser une liste des L = 2M combinaisons possibles pour la trame reçue et à la trier selon les valeurs décroissantes des sommes correspondantes selon l'expression (1) ci-dessus. L'estimation de la trame reçue au maximum de vraisemblance sachant le vecteur r disponible consisterait à sélectionner la première entrée dans la liste triée en question qui soit compatible avec le codage de contrôle d'intégrité utilisé, et donc qui satisfasse les contraintes connues induites par la règle de calcul des octets de redondance cyclique selon l'exemple donné plus haut. Or, l'ordre de grandeur pour la liste des L combinaisons possibles est tel qu'il ne permet évidemment pas la construction effective d'une telle liste. Au surplus, un autre obstacle en pratique est lié au nombre potentiellement très élevé de trames candidates à évaluer avant d'en trouver une qui s'avère légitime en regard de la compatibilité avec la règle de calcul des deux octets de redondance. Ce phénomène est en réalité intrinsèque au problème, et le fait que la première des trames candidates qui satisfasse effectivement les contraintes liées aux octets de redondance puisse très bien se retrouver en une position de rang très élevé est incontournable. A noter aussi qu'on fournit la trame la plus probable sachant le vecteur r disponible, atteignant ainsi la valeur au maximum de vraisemblance pour le taux d'erreurs de première espèce. Comme discuté précédemment, il est inévitable que ce choix conduise à une augmentation peut-être inacceptable des erreurs de seconde espèce. Ainsi, deux préoccupations a priori défavorables s'imposent à l'homme du métier explorant l'approche ci-dessus, qui se traduisent d'une part, par le coût exorbitant en termes de ressources de calcul et, d'autre part, par un compromis manifestement déséquilibré entre les deux objectifs contradictoires de diminution des erreurs respectives de première et seconde espèce, dans lequel le traitement des premières se fait au détriment des secondes. Aussi, surmontant ces préjugés, l'invention propose une méthode moins coûteuse et susceptible d'offrir un compromis plus équilibré entre les traitements des deux types d'erreur, suivant laquelle on prévoit de se concentrer uniquement sur les hypothèses susceptibles de figurer en bonne place dans la liste triée dont il est fait état plus haut. Autrement dit, on va énumérer un sous-ensemble de taille raisonnable de trames candidates ayant toutes a priori de grandes chances de figurer en bonne position dans le tri fictif de la gigantesque liste dont on se refuse pour des raisons de complexité à dresser l'inventaire, et on va examiner la compatibilité de ces trames candidates avec la règle de calcul des deux octets de redondance cyclique. Il est clair au vu de l'expression (1) ci-dessus qu'une trame candidate qui ne diffère de la trame de référence formée de l'ensemble des décisions fermes k= signe(rt) que dans quelques positions i pour lesquelles les coefficients de vraisemblance logarithmique correspondant ri sont faibles, obtiendra un score de fiabilité qui ne sera que modérément inférieur au score de référence qui maximise la somme s, à savoir Aussi, selon un mode de réalisation, une méthode effective pour l'énumération des trames candidates consiste dans un premier temps, à partir d ,e la trame de référence formée des décisions fermes bi signe(r ) à sélectionner deux paramètres entiers k m et à identifier les m plus faibles valeurs ri de coefficient de vraisemblance logarithmique en valeur absolue. Dit autrement, on va s'intéresser uniquement aux bits les plus vraisemblablement erronés pour les corriger et ainsi éviter la croissance déraisonnable d'erreurs de seconde espèce. L'énumération des trames candidates consiste alors à trier préférentiellement par ordre croissant les m plus faibles valeurs ri en valeur absolue qui ont été identifiées, de sorte que '; killr,21 , alors dans ce cas de figure, la quatrième trame candidate {i3} présentera un score inférieur à la cinquième trame 20 candidate {il, i2}, tout en étant pourtant énumérée avant, suivant l'ordonnancement retenu ci-dessus. Aussi, partant de l'hypothèse défavorable où les deux trames candidates en question s'avéreraient présenter un CRC compatible, le fait de livrer la trame candidate {i3} comme résultat de l'estimation de la trame reçue par le récepteur, conduirait à une erreur de seconde espèce (i.e. une trame erronée) dont la cause première serait ici une sagacité insuffisante du récepteur plutôt qu'un 'faux départ' du récepteur, à supposer qu'une véritable trame ait effectivement conduit au déclenchement de la procédure décrite ici. Aussi, une variante de la procédure d'énumération décrite dans le mode de réalisation ci-dessus, consiste, plutôt que de s'arrêter à la première trame candidate légitime, à pousser la procédure d'énumération des trames candidates à son terme, à mémoriser pour chaque trame candidate énumérée les scores de fiabilité correspondant, puis à sélectionner ensuite la trame candidate présentant le score de fiabilité le plus élevé parmi les trames candidates légitimes. On a supposé dans ce qui précède que le champ longueur de la trame était connu de façon fiable. Bien entendu, les bits qui forment le champ longueur subissent les mêmes effets délétères dus au bruit additifs que les autres bits de la trame, et sont eux-mêmes susceptibles d'être affectés d'une ou plusieurs erreurs. Compte tenu du fait que la valeur retenue pour le champ longueur influe de façon décisive sur la manière dont il convient de calculer la conformité des informations redondantes (en l'occurrence les deux octets de CRC dans le cas du format du trame utilisé dans les installations de collecte d'informations d'état de compteurs selon l'exemple donné plus haut), il peut être utile pour limiter les pertes d'étendre le bénéfice de la phase de décision finale quant à l'information utile de la trame reçue au champ longueur lui-même. Pour ce faire, on prévoit de traiter le champ longueur séparément du reste de la trame et de se ramener à deux instances du problème précédemment traité. Compte tenu de la très faible taille en bits du champ longueur (typiquement 8 bits pour les formats de transmission courants), il n'est pas nécessaire de considérer plus de deux valeurs candidates pour le champ longueur reçu, bien qu'il ne soit nullement exclu cependant de considérer plus de deux valeurs candidates pour le champ longueur. Ainsi, après réception des 8 premiers bits, deux valeurs candidates pour le champ longueur sont considérées, l'une correspondant aux 8 décisions fermes, l'autre obtenue par inversion du bit le moins fiable des 8 bits en question. Soient N1 et N2 ces deux valeurs, avec N1 La phase active d'énumération des hypothèses sur la trame finale peut alors se réduire à de très simples opérations visant à modifier le CRC de la trame de référence via de simples opérations de type ou-exclusif sur 16 bits avec un sous ensemble des bits les moins fiables pour lesquels on désire renverser la décision ferme de référence. REVENDICATIONS1. Procédé de réception de données numériques transmises par trames utilisant un codage de contrôle d'intégrité par lequel, avant une étape de transmission d'une trame sur un canal, on adjoint à la trame une information supplémentaire de validation de trame créée à l'aide dudit codage de contrôle d'intégrité et, après ladite étape de transmission sur ledit canal, on procède à une estimation de la trame reçue au moyen d'une unité de décodage permettant de déterminer une trame de référence par décisions fermes relativement à la valeur de chaque bit reçu d'une suite de bits de longueur N considérée et on procède à une vérification de la compatibilité de ladite trame de référence fournie par les décisions fermes avec ledit codage de contrôle d'intégrité utilisé, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant, pour chaque trame reçue : - à calculer, pour chaque bit de ladite trame de référence fournie par les décisions fermes, une valeur de vraisemblance de la valeur du bit reçu représentative de la probabilité d'erreur de transmission pour les bits considérés ; et, en cas de non-compatibilité de ladite trame de référence avec ledit codage de contrôle d'intégrité : - à identifier dans ladite trame de référence un ensemble fini non vide de bits les plus vraisemblablement erronés en fonction desdites valeurs de vraisemblance calculées pour chaque bit ; - à énumérer une pluralité de trames candidates correspondant chacune respectivement à l'une des combinaisons possibles de nombre d'inversions des bits les plus vraisemblablement erronés identifiés dans ladite trame de référence ; - à vérifier la compatibilité des trames candidates de ladite pluralité de trames candidates énumérées avec ledit codage de contrôle d'intégrité ; - à sélectionner une trame candidate compatible avec ledit codage de contrôle d'intégrité. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à ordonner l'énumération de chaque trame candidate par ordre croissant de leur fiabilité et par ordre croissant du nombre d'inversionsdes bits les plus vraisemblablement erronés identifiés dans ladite trame de référence et à vérifier itérativement la compatibilité des trames candidates ainsi ordonnées, de sorte à arrêter les itérations dès qu'une trame candidate est vérifiée compatible avec ledit codage de contrôle d'intégrité, par quoi ladite trame candidate sélectionnée est celle de l'itération courante. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant : - à déterminer pour chaque trame candidate de ladite pluralité de trames candidates énumérées un score de fiabilité résultant de la somme desdites valeurs de vraisemblance calculées pour chaque bit, pondérées en fonction de la valeur du bit correspondant dans ladite trame candidate ; - à sélectionner la trame candidate parmi ladite pluralité de trames candidates énumérées qui maximise ledit score de fiabilité tout en étant compatible avec ledit codage de contrôle d'intégrité. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à recevoir un premier ensemble de bits donnant la longueur de la trame, à considérer au moins deux valeurs candidates de longueur de trame déterminées en fonction des valeurs de vraisemblance calculées pour chaque bit dudit premier ensemble de bits, et à procéder à l'estimation de la trame reçue dans l'ordre croissant des longueurs de trame considérées, successivement. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites au moins deux valeurs candidates de longueur de trame considérées comprennent une première valeur candidate de longueur de trame obtenue par décisions fermes relativement à la valeur de chaque bit reçu dudit premier ensemble de bits et une deuxième valeur candidate de longueur de trame obtenue par inversion du bit le plus vraisemblablement erroné dudit premier ensemble de bit. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'identification dans ladite trame de référence dudit ensemble fini non vide de bits les plus vraisemblablement erronés consiste à mémoriser depuis le début de réception de la trame un ensemble d'information comprenant au moins la position des bits concernés dans la trame et la valeur de vraisemblance associée et à mettre à jour ledit ensemble d'informationsaprès réception de chaque bit supplémentaire, ladite mise à jour consistant à comparer la valeur de vraisemblance associée audit bit supplémentaire reçu avec la plus grande en valeur absolue des valeurs de vraisemblance préalablement mémorisées, et à modifier ledit ensemble d'informations, de sorte à remplacer la plus fiable des positions mémorisées par la position dudit bit supplémentaire reçu si celui-ci s'avère moins fiable. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites valeurs de vraisemblance calculées pour chaque bit reçu résultent du calcul du coefficient de vraisemblance logarithmique de la valeur du bit reçu défini par le logarithme du rapport de la probabilité conditionnelle que le bit reçu est dans un premier état compte tenu de la valeur du bit reçu à la probabilité conditionnelle que le bit reçu est dans un second état compte tenu de cette même valeur du bit reçu. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit codage de contrôle d'intégrité est effectué par un codage de contrôle de redondance cyclique. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit codage de contrôle d'intégrité est effectué par un algorithme de hachage. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre par un dispositif d'émission/réception radiofréquence d'un système de passerelle dans une installation de télérelève comprenant en outre une pluralité de dispositifs de comptage, chaque dispositif de comptage comprenant un module de comptage et un module radiofréquence pour transmettre des données à destination dudit dispositif d'émission/réception radiofréquence dudit système de passerelle. 11. Dispositif de réception de données numériques transmises par trames utilisant un codage de contrôle d'intégrité, du type comprenant une unité de décodage (60) agencée de façon à fournir en sortie des décisions fermes relativement à la valeur de chaque bit reçu d'une suite de bits de longueur N considérée, l'ensemble desdites décision fermes constituant une trame de référence correspondant à une estimation d'une trame reçue, et une unité de contrôle (90) agencée pour calculer une information de validation de trame apte à fournir une indication de la compatibilité de la trame reçue avecledit codage de contrôle d'intégrité utilisé, ledit dispositif étant caractérisé en ce que ladite unité de décodage (60) comprend : - des moyens de calculs d'une valeur de vraisemblance de la valeur du bit reçu représentative de la probabilité d'erreur de transmission pour chaque bit reçu de ladite trame de référence, - des moyens de mémorisation d'un ensemble fini non vide de bits les plus vraisemblablement erronés de ladite trame de référence en fonction desdites valeurs de vraisemblance calculées pour chaque bit, - des moyens de décision agencés pour énumérer une pluralité de trames candidates correspondant chacune respectivement à l'une des combinaisons possibles de nombre d'inversions des bits les plus vraisemblablement erronés, ladite unité de contrôle (90) étant conçue pour vérifier la compatibilité des trames candidates de ladite pluralité de trames candidates énumérées avec ledit codage de contrôle d'intégrité, lesdits moyens de décision étant agencés pour sélectionner une trame candidate compatible avec ledit codage de contrôle d'intégrité afin d'estimer la trame reçue. 12. Système de passerelle pour une installation de télérelève, ledit système de passerelle comprenant au moins un dispositif d'émission/réception radiofréquence pour communiquer avec une pluralité de dispositifs de comptage de ladite installation de télérelève, ledit dispositif d'émission/réception radiofréquence comprenant un dispositif de réception selon la revendication 11. 13. Dispositif de comptage pour une installation de télérelève du type comprenant un module de comptage et un module radiofréquence pour communiquer avec un dispositif d'émission/réception/radiofréquence d'un système de passerelle de ladite installation de télérelève, ledit module radiofréquence comprenant un dispositif de réception selon la revendication 11. 14. Installation de télérelève notamment de compteurs d'eau, comprenant une pluralité de dispositifs de comptage selon la revendication 13 et au moins un système de passerelle selon la revendication 12.