FR 3016092 A1 20150703 FR 1303111 A 20131230 Machine homopolaire à plots isolés. Contexte de l'invention. Dans la suite on appelle machine électrique un dispositif électromagnétique réversible pouvant fonctionner aussi bien en moteur électrique qu'en génératrice. Le domaine de l'invention est le domaine des machines électriques homopolaires avec entrefer à denture à courant continu de petite ou grande dimension pour des applications de faibles puissances (petits actionneurs électriques) ou de fortes puissances (production d'électricité ou traction électrique). Ces machines selon l'invention sont particulièrement douces et silencieuses, surtout, à l'inverse des machines courant continu, elles ne nécessitent pas d'électronique de commande, de capteurs de positions ou d'asservissement complexe et n'ont pas de pertes par hystérésis dans leur partie induite. Etat de l'art Rappelons que l'on nomme « homopolaire » des machines dont les lignes d'induction dans l'entrefer sont toujours dans le même sens sur toute la surface d'un entrefer. Les machines homopolaires du type « roue de Barlow » se sont essentiellement développées dans la configuration dite « machine de Poirson ». On connaît leurs avantages : Robustesse, commande très simple, silence, collecteur simple sans commutation de courant et sans pertes fer. Néanmoins, le principal inconvénient est qu'elles ont par construction un seul tour de bobinage induit, ce qui impose un fonctionnement à faible tension et très fort courant. Citons leurs applications déjà anciennes en Electrolyse (On connaît des machines de type 600 kW, 12V, 50000 A). De nos jours, seule une application pour la propulsion marine semble proposée, du fait notamment du silence de ces moteurs. On citera la référence : ("PERFORMANCE OF TWIN-ROTOR DC HOMOPOLAR MOTOR, Thesis Zhiwei, http:fietd.Isu.edu/docs/available/etd-04012011- 015743/unrestricted/Zhiwei_Thesis.pdf) Partant, les machines à courant continu à collecteur commutateur (machine cc) les ont remplacées car elles permettent la mise en série de multiple spires et la diminution de l'ampérage associé. On sait leurs gros avantages : réglage facile de la vitesse, du couple et du sens de rotation à travers une commande facile, mais aussi leur gros inconvénient du à leur collecteur à commutation de courant qui est complexe de réalisation, siège d'arcs électriques au moment de la commutation (donc leur emploi impropre 1 dans certains environnement) qui l'usent rapidement, génèrent des parasites, les problèmes de frettage, de brasage des lames de collecteur etc. Bien qu'encore largement utilisées à cause de leurs avantages, de par les inconvénients liés à ces machines, on préfère souvent actuellement aux moteurs à courant continu à collecteur d'autres machines telles que les machines synchrones autopilotées, les machines à réluctance variable, les moteurs « brushless » connues de l'homme de métier mais qui ont aussi leurs inconvénients divers (commande par électronique de puissance pilotée par capteurs de positions, modélisation complexe, bruits ...). On trouve de nombreux ouvrages dans la littérature procurant une vision synthétique de l'ensemble des principes régissant ces machines. Par exemple : « Les moteurs électriques expliqués aux électroniciens : Réalisations pratiques - démarrage, variation de vitesse, freinage » de Gérard Guihéneuf aux éditions Elektor. Tout en gardant tous les avantages des moteurs à courant continu, et conservant les avantages spécifiques des machines de types « Poirson » (simplicité, robustesse, absence de feuilletage et surtout un fonctionnement extrêmement doux et silencieux), c'est l'objet de cette invention de pallier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Les modes de fonctionnement décrits ci-après, caractérisés par une absence total d'asservissement et d'électronique de commande, la possibilité de générer de fortes puissance avec un principe homopolaire permettent de considérer l'invention comme étant celle du véritable moteur à courant continu par opposition au moteur dit « à courant continu » usuel qui est plutôt un moteur alternatif redressé. Ce qui suit, décrit les principes et propose quelques structures de bases associées à l'invention sans les épuiser. Description La machine décrite ci-dessous pallie aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Elle est très simple tant d'un point de vue de sa construction que de son alimentation et fonctionne aussi bien en moteur qu'en génératrice. Elle peut avoir une large gamme de dimension et d'emploi. Du plus, il est parfaitement clair que, dans ce qui suit, le rôle de Stator inducteur et de rotor induit peut être changé en Stator induit et Rotor inducteur en vertu du principe de l'action et de la réaction. L'objet de l'invention est donc la machine électrique suivante : Machine homopolaire comportant 2 Un élément inducteur (1) comprenant un dispositif d'aimantation (2) induisant un champ magnétique uniforme dans au moins entrefer « aller » (3) et au moins un entrefer « retour » (3bis). Un élément induit doté de 2N paires de plots composé de 2N plots conducteurs (4) et 2N plots isolés (7), portants dans des encoches situées à leur surface des segments de conducteurs (8) d'un bobinage. Caractérisée en ce que : Lesdits plots conducteurs (4) sont agencés de façon à ce que les lignes du champ inducteur entrent par au moins un plot conducteur d'entrée et sortent par l'entrefer de retour. Les segments conducteurs (8) du bobinage induit insérés sur les plots conducteurs et les plots isolés sont agencés en série, de manière à conduire successivement et sur plusieurs tours un courant continu sur au moins un plot conducteur d'entrée (4) selon un certain sens (noté (+)), puis ledit courant continu sur au moins un plot isolé (7) selon un sens opposé (noté (-)). Principes fondateurs de l'invention : Nous avons expliqué que dans les machines de type Poirson, décrite notamment dans « Actionneurs électromagnétiques-Classification technologique, Techniques de l'ingénieur, D3412, Fig 8» et selon la figure 1, un flux magnétique radial (1) homogène coupe un conducteur voire plusieurs parcourus par un courant I, engendrant une force de Laplace sur ledit conducteur. L'interaction des lignes de champs magnétiques et le courant électrique circulant dans l'induit (le stator), génère donc un couple par l'intermédiaire des forces de Laplace de nature à mettre en rotation le moteur. Dans ce type de machine cependant, l'agencement des conducteurs par rapport au champ magnétique ne permet pas de bénéficier de plusieurs « tours » de conducteurs. Tout se passe comme si il n'y avait véritablement qu'un seul conducteur et ces machines sont par essence mono-spire. Rappelons que dans un moteur à courant continu, les courants induits rotoriques sont répartis à la périphérie du rotor alternativement dans un sens et dans l'autre parallèlement à l'axe du rotor. Ils créent dans l'entrefer de la machine un champ tangentiel HT qui varie périodiquement et qui agit avec le champ inducteur statorique BN pour créer les efforts surfaciques BN.HT source du couple moteur. Pour rappel, BN est la composante normale du champ magnétique et HT la composante tangentielle de l'excitation magnétique dans l'entrefer. Le champ inducteur étant fixe, il faut changer lors de la rotation le sens des courants induits. C'est le rôle du collecteur qui dont donc faire office de commutateur de courant. 3 Il est tentant d'essayer de concevoir de vraie machines à courant continu en supprimant toute commutation. On utilise pour cela un champ statorique homopolaire et on alimente dans le même sens les courants induits. Diverses « astuces » ont été tentées - comme par exemple mettre en ligne plusieurs contacteurs-mais non concluantes à ce jour. Lorsque l'on essaie de trouver des structures multi-tours de façon à augmenter la tension générée et donc la puissance générée par ce type de machine, on se heurte à plusieurs types de difficultés qui jusqu'ici semblaient insurmontables : En fonctionnement moteur, le fait d'enrouler plusieurs conducteurs autour de circuits magnétiques conduit dans la plupart des cas à des efforts nuls car les forces générées par les conducteurs utiles dans lesquels les courants circulent dans un certain sens sont annulées par celles générées par les conducteurs de retour dans lesquels les courants circulent en sens contraire. En effet, comme on ne peut éviter de faire circuler les courants induits dans les deux sens -comme dans les machines à courant continu- les courants dans un sens que l'on désignera par (+) interagissent avec le champ homopolaire et donnent un couple moteur utile, alors que les autres courants (-) ont tendance à être antagonistes en donnant un couple en sens inverse. Même lorsque l'on tente de décaler les conducteurs de retour du courant dans une zone à faible densité de champ inducteur, les effets de bords des structures sont tels que les lignes de champs dans les zones de faible densité de champ magnétique viennent tout de même se refermer dans les zones utiles à fortes densité de champs, perturbant fortement le fonctionnement utile du moteur. L'objet de l'invention est précisément de remédier à ce défaut rédhibitoire en rendant ces types de machine multi-spires. Pour être en mesure de créer un effort mécanique dans l'entrefer de ce type de machine, il convient que la composante du tenseur de Maxwell BN.HT, soit non nulle. Il est évident que BN l'est dans l'entrefer car par hypothèse le champ inducteur est normal et constant. Il faut maintenant s'assurer qu'il existe un champ magnétique tangentiel non nul dans l'entrefer. C'est objet de cette invention d'obtenir une excitation magnétique tangentielle significative et non nulle dans l'entrefer, en agençant un grand nombre de conducteurs de façon à ce que les courants utiles à la génération de forces passent dans le même sens sur des zones à forte densité de champ magnétique 4 inducteur et que les courants de retours circulent dans le sens opposé dans des zones à faible densité de champ ET isolées magnétiquement du reste du circuit magnétique du Rotor. Dans cette invention, on dispose dans la géométrie de la machine des zones ferromagnétiques séparées par des isolants amagnétique du corps ferromagnétique du Rotor dans le premier mode de l'invention décrit ci-après (resp. Stator dans le deuxième mode de l'invention) nommée « plot isolés ». Il est à noter que le rôle des plots isolés (7) est fondamental car ils court-circuitent les lignes de champs parasites vers le stator (resp. Rotor) qui, sans eux, viendrait perturber significativement les lignes de champs utiles des plots conducteurs. Ceci est montré clairement par les simulations par éléments finis. Le principe de l'invention est donc d'obliger le champ inducteur à être fort dans la zone des courants (+) et faible dans la zone des courants (-). Pour cela, on va adopter deux dispositions que l'on nommera qui, conjointes, forment le principe de l'invention. Premièrement, on va séparer les zones des courants (-) des zones des courants (+) en les isolants de ceux-ci. Pratiquement, on aura un rotor muni de plots ou dents magnétiques recevant les conducteurs (+) séparés par des « creux » ou espaces non magnétiques où circulent les courants (-). Cependant, on peut montrer que ce n'est pas suffisant pour isoler magnétiquement les lignes de champ de ces conducteurs (-) qui continuent à produire un couple antagoniste. Deuxièmement, les conducteurs (-) dans ces « creux » seront insérées dans des pièces magnétiques formant entrefer avec le stator mais isolées des zones (+). Grâce à ces pièces, les champs magnétiques des conducteurs (+) et (-) sont bien isolés magnétiquement tandis que le champ inducteur du stator passe préférentiellement par les zones (+). Les structures selon l'invention sont nombreuses. Elles peuvent en effet être différentes selon la manière dont on crée le flux homopolaire inducteur mais aussi de la façon dont le flux se referme en passant par l'induit. Leur choix sera très tributaire du cahier des charges et des dimensions. Dans ce qui suit et pour la bonne compréhension de l'invention, on appellera : - « Plot » : une dent magnétique comportant des encoches logeant des conducteurs alimentés par un courant de même sens. - « Plot conducteur » : Un plot au contact du corps magnétique du stator ou du rotor en fonction de la structure choisie (issu par exemple de l'usinage d'une seule pièce), par lequel passe majoritairement le flux magnétique inducteur. Par ailleurs, nous savons que dans tout type de machine électrique, le champ magnétique doit se refermer par la structure ferromagnétique. Dans une machine homopolaire, il existe 5 donc deux zones d'entrefer dans lesquelles les champs magnétiques inducteurs sont constants et pas nécessairement de même signe. Par convention, nous nommons la première zone d'entrefer : entrefer « aller>' et la seconde zone d'entrefer : entrefer « retour ». Les plots conducteurs au contact d'un premier entrefer seront nommés « plot conducteur d'entrée ». Le champ magnétique pourra se refermer par une pièce magnétique passive ou par d'autres plots conducteurs via le second entrefer - « Plot isolé » : Un plot magnétique séparé physiquement et magnétiquement du corps magnétique du stator ou du rotor par un volume d'isolant amagnétique et dont la fonction est de court-circuiter vers l'entrefer de retour les lignes de champs parasites de la structure. Nous allons décrire maintenant de façon précise plusieurs structures qui font appel aux deux principes suivants mis en oeuvre dans l'invention. Dans chacune des structures considérées : Lesdits plots conducteurs (4) sont agencés de façon à ce que les lignes du champ inducteur entrent par au moins un plot conducteur d'entrée et sortent par l'entrefer de retour. Les segments conducteurs (8) du bobinage induit insérés sur les plots conducteurs et les plots isolés sont agencés en série, de manière à conduire successivement et sur plusieurs tours un courant continu sur au moins un plot conducteur d'entrée (4) selon un certain sens (noté (+)), puis ledit courant continu sur au moins un plot isolé (7) selon un sens opposé (noté (-)). Mais chacune des structures décrites ci-dessous va varier par la façon dont est agencé le circuit de fermeture du flux magnétique. Selon l'invention, on peut par exemple catégoriser les descriptions qui vont suivre selon que : - Le champ inducteur soit axial ou radial. Le flux sortant du plot conducteur magnétique d'entrée soit axial ou radial. Le circuit de fermeture du circuit magnétique soit « passif », c'est-à-dire que le flux une fois sorti du plot d'entrée n'interagisse plus avec aucun un courant électrique, ou que le circuit de fermeture soit « actif », c'est-à-dire qu'il repasse par des plots conducteurs situés par exemple sur une autre face du rotor (resp. stator). On voit donc que les circuits magnétiques de retour du flux peuvent être passif ou comporter pour des raisons de symétries constructives et avantageuses des plots conducteurs de sortie du flux, sans que cela ne soit une limitation de l'invention. Dans ce qui suit : - Les figures 1 à 5 décrivent les concepts fondateurs de l'invention : 6 - La figure 1 décrit de façon préférentielle selon l'invention une machine à induction homopolaire avec induction au stator et Induit au Rotor. Le champ inducteur est radial, le flux sortant du conducteur d'entrée est radial et le circuit de fermeture est passif. - La figure 2 décrit la machine inverse de la figure 1 selon l'invention avec inducteur au Rotor et induits au Stator. - La figure 3 décrit une machine selon l'invention de type discoïde avec champ inducteur axial, flux sortant du conducteur d'entrée axial et le circuit de fermeture est actif. La figure 4 décrit une machine selon l'invention avec champ inducteur radial, flux en sortie de plot conducteur d'entrée axial et circuit de fermeture actif. La figure 5 décrit la machine inverse avec inducteur au Rotor et induits au Stator Il va de soi que toutes ces structures sont données pour exemples et qu'elles ne sont nullement limitatives, le nombre de structures possibles selon l'invention étant très nombreuses. Premier mode préféré de réalisation de l'invention. Ce mode est décrit par la figure 1. Ainsi dans la première réalisation de machine considérée, et comme vu sur la demi-coupe (a), un stator (1) est doté d'éléments inducteurs (2)- bobinages ou aimants- qui génèrent dans l'entrefer (3) un champ magnétique radial. Le champ magnétique coupe les conducteurs (8) portés par les plots conducteurs d'entrée (4). Lesdits plots conducteurs d'entrée conduisent un flux magnétique radial sortant qui se referme dans le stator par dans le circuit magnétique du Rotor de façon passive par la couronne magnétique (5) via les entrefers (3bis). Les conducteurs (8) insérés sur le plot conducteur d'entrée passent ensuite -car ils sont bobinés en série-sur les plots isolés (7) séparé physiquement et magnétiquement du corps de la machine par l'isolant (6). Ceci est indiqué sur la demi-coupe (b). Les courants induits dans le Rotor sont de façon classique « sortis » de la machine par un dispositif de type joint tournant ou « slip ring ». La machine duale et inverse est décrite à la figure 2. Les axes de demi-coupe sont les mêmes que précédemment. Sur cette figure, l'élément inducteur (2) est cette fois au Rotor. Il génère un champ inducteur radial qui interagit constructivement avec le conducteur (8) du stator. Il se referme par le circuit magnétique passif (5). La figure étant duale de la précédente, son explication est immédiate. Il faut cependant noter l'intérêt énorme que présente cette structure duale car à la différence de la précédente, en particulier lorsque les 7 éléments inducteurs sont des aimants, il n'est nul besoin de dispositif supplémentaire de type « slip ring)) car le rotor est alors entièrement passif. Deuxième mode de réalisation de l'invention. On décrit ci-après un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 3 décrit une machine selon l'invention de type discoïde avec champ inducteur axial, flux sortant du conducteur d'entrée axial et le circuit de fermeture est actif. Cette figure décrit une machine dont le Stator contient les éléments inducteurs incluant la pièce polaire (1) et le bobinage (2). Le Rotor comprend les éléments induits, c'est-à-dire des segments de conducteurs agencés comme décrit ci-dessous. De façon simple et très classique, l'inducteur est constitué d'un bobinage et/ou pourrait avantageusement incorporer un aimant axial. Le stator crée dans l'entrefer (3) un champ inducteur unidirectionnel radial, qui se referme par l'entrefer symétrique (3bis) par rapport à l'axe vertical de la figure. Le Rotor selon l'invention comprend 2N paires de plots conducteurs (4) connectés magnétiquement à une entretoise magnétique collectrice de flux (5) ainsi que 2N paires de plots isolés (7) séparés de l'entretoise par un volume isolant (6). Un plot conducteur d'entrée (4) et le plot conducteur en regard sur l'autre face de l'entretoise constitue avec l'entretoise magnétique (5) l'essentiel du circuit magnétique de retour du flux. Bien que le circuit de retour puisse être passif, pour des raisons de symétrie et d'efficacité de bobinage, le flux magnétique passe dans ce circuit de retour par un plot conducteur de sortie ce qui renforce constructivement l'efficacité de la machine. Les conducteurs (8) constituent un bobinage entrelacé entre les 2N paires de plots et sont agencés de façon que les segments conducteurs portés dans des encoches par un plot conducteur sur une face de l'entretoise soient le siège de courants électriques de même sens notés (+), et que ceux portés par un plot isolé sur la même face de l'entretoise soient le siège de courants électriques de sens opposé, notés (-). Il est à noter une fois encore que le rôle des plots isolés (7) est fondamental car ils court-circuitent les lignes de champs parasites vers le stator qui, sans eux, viendrait perturber significativement les lignes de champs utiles des plots conducteurs. 8 Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, l'inducteur est au Stator et l'induit est au Rotor. La figure 4 décrit une machine selon l'invention avec un champ inducteur radial, un flux en sortie de plot conducteur d'entrée axial et un circuit de fermeture actif. Le flux magnétique créé par l'élément inducteur statorique (2) est radial dans l'entrefer (3), puis est guidé axialement vers la sortie du plot conducteur d'entrée (4) situé sur une face de l'entretoise (5).11se referme par au moins un plot conducteur de sortie situé sur l'autre face de l'entretoise (5). Le courant porté par les conducteurs (8) sont agencés de façon à traverser successivement et sur plusieurs tours un plot conducteur (4) d'une face de l'entretoise puis un plots isolé (7) sur l'autre face selon un même sens (+) et reviennent par un plot conducteur de sortie adjacent audit plot isolé (7) de ladite seconde face puis par un plot isolé (7) de la première face selon un sens opposé noté (-). Dans cette machine comme pour la précédente, nous avons volontairement pour des raisons de symétrie et de facilité de bobinage, proposé un circuit magnétique se refermant par un plot conducteur de sortie, mais ce n'est pas une nécessité. La figure 5 représente la machine inverse duale. Le rotor est extrêmement simple et est avantageusement constitué d'un cylindre magnétique (1) et un bobinage inducteur (2) et/ou un aimant qui créé un champ inducteur dans l'entrefer (3) qui se referme par l'entrefer (3bis). Le Stator porte, selon les principes précédents, une structure d'entretoise magnétique qui portent des plots : les plots conducteurs (4), les isolants (6) et les plots isolés (7) en regard desdits plots conducteurs. Les conducteurs (8) sont agencés sur le stator de façon à s'entrelacer entre les paires de plots conducteurs et isolés selon les principes de l'invention. Chaque paire de plots conducteur-isolé porte des segments conducteurs dans lesquels circulent des courants dans un sens opposé à ceux circulant dans une autre paire de plot adjacente angulairement. Dans cette version, il n'est nul besoin de bague de contact ou slip-ring car les conducteurs sont au Stator et ne tournent pas. D'autres types de structures sont également possibles selon l'invention. Comme on l'a dit, on peut en effet imaginer à partir des principes évoqués un grand nombre de structures. L'épaisseur choisie de l'isolant, qui peut être n'importe quelle matériau amagnétique dont les propriétés se rapproche de celle de l'air (plastic, mousse polyester, aluminium, acier inoxydable ...) est avantageusement fixée à plusieurs dizaines d'entrefer. 9 Avantageusement, le nombre N peut varier de 1 ou plus, selon la technologie, sans que cela constitue une limitation de fonctionnement de la machine. Dans le cas général, le courant d'alimentation de l'inducteur du stator peut être différent de celui qui circule dans les spires du rotor. Dans le cas où l'élément d'aimantation du stator est une bobine alimentée en série avec le même courant que le courant circulant dans le circuit du rotor composé de la bobine, les contacts et le rotor, on obtient la possibilité d'alimenter le stator ET le Rotor en courant alternatif, car comme les machines à courant continu à alimentation en série, les courants induits suivent la polarité du champ d'induction. Dans ce cas, on pourra feuilleter les tores et les pièces de liaison pour limiter les pertes par hystérésis. On obtient alors un moteur dit « universel ». D'autre part, il est également aisé de transformer ces moteurs en actionneurs linéaires. Enfin, en vertu de la réciprocité liée à ce type de machine, il est clair que la machine décrite peut fonctionner en moteur ou en génératrice. Lorsque l'inducteur est au rotor et que la machine fonctionne en génératrice, la machine peut alors fonctionner en dynamo ou alternateur et produire du courant continu ou alternatif pour de nombreuses applications (voiture, éolienne etc.) 10 REVENDICATIONS1/ Machine homopolaire comportant Un élément inducteur (1) comprenant un dispositif d'aimantation (2) induisant un champ magnétique uniforme dans au moins entrefer « aller » (3) et au moins un entrefer « retour » (3bis). Un élément induit doté de 2N paires de plots composé de 2N plots conducteurs (4) et 2N plots isolés (7), portants dans des encoches situées à leur surface des segments de conducteurs (8) d'un bobinage. Caractérisée en ce que : Lesdits plots conducteurs (4) sont agencés de façon à ce que les lignes du champ inducteur entrent par au moins un plot conducteur d'entrée et sortent par l'entrefer de retour. Les segments conducteurs (8) du bobinage induit insérés sur les plots conducteurs et les plots isolés sont agencés en série, de manière à conduire successivement et sur plusieurs tours un courant continu sur au moins un plot conducteur d'entrée (4) selon un certain sens (noté (+)), puis ledit courant continu sur au moins un plot isolé (7) selon un sens opposé (noté (-)). 2/ Machine électrique homopolaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément inducteur induit un champ radial dans les entrefers (3) et (3bis). 3/ Machine électrique homopolaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément inducteur induit un champ axial dans les entrefers (3) et (3bis). 4/ Machine électrique homopolaire tournante autour d'un axe (D) selon la revendication 1, 2 ou 3 caractérisé en ce que les plots conducteurs d'entrée sont agencés de façon propager à un flux magnétique radial sortant desdits plots conducteurs. 5/ Machine électrique homopolaire tournante autour d'un axe (D) selon la revendication 1, 2 ou 3 caractérisé en ce que les plots conducteurs d'entrée sont agencés de façon propager à un flux magnétique axial sortant desdits plots conducteurs. 11/ Machine électrique homopolaire selon la revendication 1, 2, 3, 4 ou 5 caractérisé en ce que le circuit de fermeture du flux magnétique via l'entrefer de retour est passif. 7/ Machine électrique homopolaire selon la revendication 1, 2, 3, 4 ou 5 caractérisé en ce que le circuit de fermeture du flux magnétique via l'entrefer de retour passe par des plots conducteurs. 8/ Machine électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'élément inducteur est au stator et l'élément induit est au Rotor. 9/ Machine électrique selon l'une quelconque des revendications a a. caractérisée en ce que l'élément inducteur est au rotor et l'élément induit est au stator. 10/ Machine électrique selon une quelconque des revendications précédentes caractérisée en que le dispositif d'aimantation est un bobinage alimenté par un courant continu et/ou un aimant. 12