FR 3016990 A1 20150731 FR 1400207 A 20140128 PROCEDE DE CARTOGRAPHIE DES ORIENTATIONS CRISTALLINES D'UN ECHANTILLON EN MATERIAU POLYCRISTALLIN DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine technique général de la caractérisation d'un échantillon en matériau polycristallin. Ces matériaux sont par exemple des céramiques, des métaux, etc. Un matériau polycristallin est un matériau solide constitué d'une pluralité de petits cristaux - appelés « grains » - de tailles et d'orientations cristallines variées, par opposition à un matériau monocristallin constitué d'un seul et unique cristal et un matériau amorphe sans ordre à longue distance. La plupart des matériaux (dans le domaine de la microélectronique, des nouvelles énergies, des alliages, des céramiques, des minéraux) se composent de cristaux de taille, de forme et de structure différentes. L'anisotropie des matériaux polycristallins a de multiples impacts sur leurs caractéristiques, notamment sur leurs propriétés mécaniques (résistance à la fissuration, à la rupture, etc.) ou encore sur leurs propriétés électriques. La connaissance de l'orientation cristalline des grains composant un matériau polycristallin est donc très importante. PRESENTATION DE L'ART ANTERIEUR Actuellement, une technique dite de diffraction d'électrons rétrodiffusés (ou 25 « EBSD » selon le sigle associé à l'expression anglo-saxonne « electron backscatter diffraction ») est utilisée pour caractériser des cristaux. Notamment, l'EBSD est une technique cristallographique microstructurale permettant de mesurer l'orientation cristallographique de nombreux matériaux monocristallin ou polycristallin. L'EBSD peut être utilisée pour indexer et identifier 30 des phases cristallines appartenant aux sept systèmes cristallins, à savoir les systèmes cristallins : - triclinique, - monoclinique, - orthorhombique, tétragonal, trigonal, hexagonal, et s - cubique. L'EBSD est réalisée avec un microscope électronique à balayage (« MEB ») équipé d'un détecteur EBSD comportant au moins un écran phosphorescent, un objectif compact et une caméra CCD à faible lumière. Pour effectuer une mesure EBSD, un échantillon polycristallin est placé dans 10 une chambre du MEB, avec un angle important (-70° par rapport à l'horizontale) vers la caméra de diffraction, pour augmenter le contraste du cliché d'électrons rétrodiffusés. L'écran phosphorent est situé à l'intérieur de la chambre d'examen du MEB à un angle d'environ 90° de l'axe du faisceau et est couplé à un objectif compact qui 15 focalise l'image produite sur l'écran phosphorescent vers la caméra CCD. Dans cette configuration, certains des électrons qui atteignent l'échantillon rétrodiffusent et peuvent s'échapper. Lorsque ces électrons quittent l'échantillon, ils peuvent interférer et diffracter selon la condition de Bragg reliée à l'espacement des plans périodiques du réseau atomique de la structure cristalline. Certains de ces 20 électrons diffractés percutent et excitent l'écran phosphorescent, provoquant sa fluorescence. Un diagramme de diffraction d'électrons rétrodiffusés (en anglais : « electron backscatter diffraction pattern », ou « EBSP ») se forme lorsque plusieurs plans différents diffractent les électrons pour former des lignes de Kikuchi (ou bandes de 25 Kikuchi) qui correspondent à chacun des plans de diffraction du réseau. Si la géométrie du système est bien décrite, il est possible de relier les bandes présentes dans le diagramme EBSP à la phase et à l'orientation cristalline du matériau situé à l'intérieur du volume d'interaction électronique. Pour ce faire, l'image acquise est traitée à l'aide d'un algorithme permettant 30 de caractériser l'orientation de chaque grain. Un inconvénient de la technique précitée est qu'elle nécessite l'installation de l'ensemble composé de l'écran phosphorescent, de l'objectif et de la caméra CCD à l'intérieur de la chambre du MEB, ce qui augmente le coût de celui-ci. Un autre inconvénient concerne le temps d'acquisition de l'image qui peut être très important (i.e. plusieurs heures) en fonction de la qualité de l'image souhaitée. En effet, plus la résolution spatiale de l'image est importante, plus la durée d'acquisition de l'image est importante. Un autre inconvénient de cette technique est que le faisceau d'électron émis vers l'échantillon doit présenter un angle de l'ordre de 70° par rapport à la normale à la surface de l'échantillon pour l'obtention de lignes de Kikuchi. Une telle inclinaison du faisceau d'électron par rapport à la normale à la surface de l'échantillon induit une diminution de la résolution spatiale de l'image, ce qui réduit la précision dans la détermination de l'orientation cristallographique. Un but de la présente invention est de proposer un procédé de cartographie des orientations cristallines d'un échantillon en matériau polycristallin permettant de pallier au moins l'un des inconvénients précités. Plus précisément, un but de la présente invention est de proposer un procédé de cartographie des orientations cristallines d'un échantillon en matériau polycristallin qui soit simple, rapide et peu coûteux à mettre en oeuvre. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'invention propose un procédé de cartographie des orientations cristallines d'un échantillon en matériau polycristallin, le procédé comprenant : la réception d'une série d'images de l'échantillon acquises par un dispositif d'acquisition, les images étant acquises pour des géométries d'éclairage de l'échantillon différentes, chaque image incluant des pixels représentant des intensités de points de l'échantillon pour une géométrie d'éclairage respective, l'estimation d'au moins un profil d'intensité pour au moins un point considéré du matériau à partir de la série d'images, chaque profil d'intensité représentant l'intensité associée au point considéré en fonction de la géométrie d'éclairage, la détermination d'une orientation cristalline pour chaque point considéré du matériau en comparant le profil d'intensité associé audit point considéré à des signatures théoriques de profils d'intensité d'orientations cristallines connues contenus dans une base de données. Des aspects préférés mais non limitatifs du système selon l'invention sont les suivants l'étape d'estimation comprend pour chaque point considéré du matériau, le groupement de pixels homologues représentant ledit point considéré dans les images de la série d'images, et la génération d'un graphique représentant l'intensité du point considéré en fonction de la géométrie d'éclairage ; les images de la série d'images sont acquises pour des angles d'inclinaison différents entre la surface de l'échantillon et un plan perpendiculaire à l'axe d'un faisceau lumineux émis par le dispositif d'acquisition ; l'angle d'inclinaison de chaque image de la série d'images est compris entre 60° et +60° ; l'angle d'inclinaison entre deux images successives de la série d'images varie d'un pas compris entre 1° et 2° ; le procédé comprend en outre une étape de déformations des images de la série d'images, ladite étape de déformation consistant à étirer les images de la série d'images obtenues pour un angle d'inclinaison non nul de sorte à les faire correspondre à une image obtenue pour un angle d'inclinaison nul ; le procédé comprend en outre l'acquisition, dans un dispositif d'acquisition tel qu'une sonde ionique focalisée, d'une série d'images du matériau polycristallin pour des angles d'inclinaison différents entre la surface du matériau et un plan perpendiculaire à l'axe d'un faisceau d'ions ou d'électrons émis par le microscope électronique à balayage, chaque image incluant des pixels représentant des intensités de points du matériau pour un angle d'inclinaison respectif ; les images de la série d'images sont acquises pour des angles de rotation différents autour de la normal à la surface de l'échantillon ; le procédé comprend en outre une étape de redressement des images de la série d'images, ladite étape de transformation consistant à tourner les images de la série d'images obtenues pour un angle de rotation non nul de manière à les faire correspondre à une image obtenue pour un angle d'inclinaison nul ; - l'angle d'inclinaison entre deux images successives de la série d'images varie d'un pas compris entre 1° et 2° ; - le procédé comprend en outre les étapes suivantes : o calcule d'une image intermédiaire de contours pour chaque image de la série d'images, une première valeur étant assignée aux pixels de l'image de la série d'images pour lesquels pour obtenir une image de contour, o superposition des images intermédiaires de contours pour former une image finale de contours. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programmation destinées à exécuter les étapes du procédé décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre un exemple de procédé de cartographie des orientations cristallines d'un échantillon en matériau polycristallin, - la figure 2 illustre un premier mode d'acquisition d'images de l'échantillon en matériau polycristallin selon différents angles d'inclinaison, - la figure 3 illustre un deuxième mode d'acquisition d'images de l'échantillon en matériau polycristallin selon différents angles de rotation, - la figure 4 illustre un exemple de profil d'intensité représentant l'intensité d'un point du matériau polycristallin en fonction de l'angle utilisé pour l'acquisition. DESCRIPTION DETAILLE On va maintenant décrire plus en détail un procédé de cartographie des orientations cristallines d'un échantillon de matériau polycristallin en référence aux figures 1 à 4. Ce procédé peut être mis en oeuvre pour déterminer l'orientation cristalline de chaque grain 41-46 d'un échantillon en matériau polycristallin. Le matériau polycristallin peut être un métal, une céramique ou tout autre matériau polycristallin pour lequel on souhaite cartographier les orientations cristallines. Dans une première phase 10 du procédé, plusieurs images de l'échantillon de matériau polycristallin sont acquises. Dans une deuxième phase 20 du procédé, les images acquises sont traitées pour déterminer les orientations cristallines des grains 41-46 de l'échantillon en matériau polycristallin. Il est connu que l'intensité d'un cristal illuminé sous éclairage directionnel dépend de son orientation cristalline par rapport à la direction du faisceau utilisé. Dans le cas d'un matériau polycristallin, l'intensité de chaque grain 41-46 varie donc en fonction de son orientation cristalline par rapport à la direction du faisceau utilisé. Le procédé décrit dans la suite se base sur ce phénomène connu pour 15 déterminer les orientations cristallines des différents grains 41-46 composant l'échantillon en matériau polycristallin. Phase d'acquisition 20 La première phase comprend l'acquisition d'une série d'images 4a-4e de l'échantillon de matériau polycristallin. La phase d'acquisition est mise en oeuvre dans un dispositif d'acquisition adapté pour émettre un faisceau lumineux à partir d'une source et pour collecter faisceau rétrodiffusé par l'échantillon sur un détecteur. Le dispositif d'acquisition peut être un microscope électronique à balayage 3 25 connu de l'homme du métier et qui sera décrit brièvement dans la suite. Un microscope électronique à balayage fonctionne en générant à partir d'une source, un faisceau primaire d'électrons de balayage qui percute un échantillon dont une surface est reproduite sous forme d'image. En conséquence, des électrons secondaires et rétrodiffusés sont émis par la 30 surface de l'échantillon et leurs trajectoires respectives suivent en sens inverse la direction originale du faisceau, qui est perpendiculaire à la surface de l'échantillon (connue sous le nom de direction axiale) et avec des angles divergeant par rapport à celle-ci. Les électrons émis sont collectés par un détecteur, placé au-dessus de l'échantillon. Le détecteur génère un signal à partir de l'émission d'électrons collectés sur la surface de l'échantillon lorsqu'elle est expose au faisceau d'électrons. Le signal provenant du détecteur est typiquement traité pour créer une image de la surface de l'échantillon. En variante, le dispositif d'acquisition peut être une sonde ionique focalisée. Le principe de fonctionnement d'une sonde ionique focalisée (ou « FIB » selon l'acronyme anglo-saxon de l'expression « Focused ion beam ») est similaire à celui 10 d'un microscope électronique à balayage (MEB). La sonde ionique focalisée diffère toutefois du microscope électronique à balayage en ce qu'elle utilise un faisceau d'ions focalisés, généralement du gallium, pour illuminer l'échantillon. L'utilisation d'une sonde ionique focalisée permet d'augmenter le phénomène 15 de variation d'intensité entre les différents grains 41-46 de l'échantillon de matériau polycristallin. Quel que soit le dispositif d'acquisition utilisé, celui-ci permet d'acquérir une série d'images 4a-4e de l'échantillon. Avantageusement, les images 4a-4e de l'échantillon sont acquises pour 20 différentes géométries d'éclairage. Plus précisément et en considérant un grain donné de l'échantillon polycristallin, chaque image est acquise pour une orientation différente du faisceau par rapport à la maille cristallin de ce grain. Pour un grain considéré, l'intensité reçue par le détecteur dépendant de son orientation cristalline par rapport au faisceau, l'intensité de ce grain dans les 25 différentes images de la série d'images est différentes. Deux modes d'acquisition différents permettent d'obtenir des séries d'images utilisables pour la détermination des orientations cristallines des grains de la zone observée. Mode d'acquisition n°1 - figure 2 30 On a illustré à la figure 2 un premier mode d'acquisition dans lequel les images de la série d'images sont acquises en faisant varier un angle d'inclinaison. On entend, dans le cadre de la présente invention, par « angle d'inclinaison », l'angle « a » entre la surface 31 du matériau et un plan P perpendiculaire à l'axe du faisceau d'ions ou d'électrons 32. Ainsi, l'angle a correspond à l'angle entre la normal 33 à la surface 31 du matériau et l'axe du faisceau d'ions ou d'électrons 32. Pour faire varier la géométrie d'éclairage entre le faisceau d'ions ou d'électrons et les différents grains composant la zone à analyser, l'échantillon peut 5 être déplacé en rotation autour d'un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe du faisceau d'ions ou d'électrons 32, et donc contenu dans le plan P. On fait ainsi varier l'angle d'inclinaison lors de l'acquisition d'images successives. Avantageusement, l'angle d'inclinaison a peut varier dans une gamme comprise entre -60° et +60°. Ceci permet de disposer d'une gamme angulaire 10 suffisante pour déterminer l'orientation cristalline des différents grains 41-46 du matériau lors de la deuxième phase 20. En fonction de l'application visée et des besoins de l'utilisateur, l'angle d'inclinaison peut être modifié d'un pas compris entre le pas minimum permis par le contrôle de la platine goniométrique utilisée (par exemple 0,001°, ou typiquement 1° 15 dans un MEB) et typiquement 2°, entre deux acquisitions successives. Le principe de fonctionnement du dispositif d'acquisition est le suivant. L'échantillon est fixé à un support mobile en rotation autour de l'axe de pivotement perpendiculaire à l'axe du faisceau d'ions ou d'électrons 32. Le support est déplacé en rotation jusqu'à une première position extrême (par exemple a0 = -60°). Une 20 première image est acquise. Le support est ensuite déplacé en rotation d'un angle correspondant au pas angulaire choisi, ce qui induit le déplacement en rotation de l'échantillon. Une deuxième image de l'échantillon est acquise. Les étapes de déplacement et d'acquisition sont ensuite réitérées jusqu'à une deuxième position extrême (par exemple a4 = +60°). 25 On obtient ainsi une série de : - 120 images pour un angle d'inclinaison variant entre -60° et 60° dans le cas d'un pas de 1°, ou de - 60 images pour un angle d'inclinaison variant entre -60° et 60° dans le cas d'un pas de 2° ou un angle d'inclinaison variant entre -30° et 30° dans le cas 30 d'un pas de 1°. La série d'images est ensuite transmise à un dispositif de traitement pour la mise en oeuvre de la deuxième phase du procédé. Mode d'acquisition n o2 - figure 3 On a illustré à la figure 3 un deuxième mode d'acquisition dans lequel les images de la série d'images sont acquises en faisant varier un angle de rotation. On entend, dans le cadre de la présente invention et pour ce deuxième mode d'acquisition, par « angle de rotation », l'angle « [3 » de rotation autour de la normal 33 à la surface 31 du matériau. L'angle d'inclinaison aconstant, défini comme étant l'angle entre la surface et le faisceau d'ions ou d'électrons, est avantageusement fixé autour de 40° pour optimiser l'acquisition des images. Bien entendu, l'homme du métier aura compris qu'une autre valeur d'angle d'inclinaison non nulle peut être utilisée, par exemple une valeur comprise entre [- 80, 0[ et ]0, +800]. Pour faire varier la géométrie d'éclairage entre le faisceau d'ions ou d'électrons et les différents grains composant la zone à analyser, lors de l'acquisition d'images successives, l'échantillon peut être déplacé en rotation autour de la normal 33 à la surface 31 du matériau. On fait ainsi varier l'angle de rotation 13 lors de l'acquisition d'images successives. Avantageusement, l'angle de rotation peut couvrir 360°, soit un tour complet. En fonction de l'application visée et des besoins de l'utilisateur, l'angle de rotation peut être modifié d'un pas compris entre le pas minimum permis par le contrôle de la platine goniométrique utilisée (par exemple 0,001°, ou typiquement 1° dans un MEB) et typiquement 2°, entre deux acquisitions successives. Le principe de fonctionnement du dispositif d'acquisition est le suivant. L'échantillon est fixé à un support mobile en rotation autour de l'axe de pivotement perpendiculaire à la normal 33 à la surface 31 du matériau. Le support est déplacé en rotation jusqu'à une position initiale (par exemple 30 = 0°). Une première image est acquise. Le support est ensuite déplacé en rotation d'un angle correspondant au pas angulaire choisi, ce qui induit le déplacement en rotation de l'échantillon. Une deuxième image de l'échantillon est acquise. Les étapes de déplacement et d'acquisition sont ensuite réitérées jusqu'à une position finale (par exemple [3n = 360°). Pour un tour complet (i.e. angle de rotation variant de 0 à 360°), on obtient une série de 180 images pour un pas de 2° ou 360 images pour un pas de 1° par exemple. La série d'images est ensuite transmise à un dispositif de traitement pour la mise en oeuvre de la deuxième phase du procédé. Le deuxième mode d'acquisition présente l'avantage de permettre l'acquisition d'un plus grand nombre d'images dans la série d'images. Ceci permet d'améliorer la précision dans la détermination de l'orientation cristallographique. De plus, l'angle d'émission des électrons à partir de la surface de l'échantillon vers le détecteur étant invariant au cours de l'acquisition de la série d'images, l'intensité moyenne d'une image est égale dans les différentes images de la série. Ceci permet de s'affranchir d'une étape d'harmonisation de l'intensité moyenne dans les différentes images pouvant être implémentée dans le cas d'une acquisition selon le premier mode d'acquisition. En effet, dans le premier mode d'acquisition, la variation de l'angle d'inclinaison implique une variation de l'angle d'émission des électrons à partir de la surface de l'échantillon vers le détecteur (et donc de l'intensité moyenne dans les 15 différentes images de la série). Phase de traitement Le dispositif de traitement 2 permet de cartographier l'orientation cristalline de 20 l'échantillon de matériau. Le dispositif de traitement 2 peut comprendre un calculateur permettant notamment d'estimer des profils d'intensité comme il sera décrit plus en détail dans la suite. Le calculateur est par exemple un/des ordinateur(s), un/des processeur(s), 25 un/des microcontrôleur(s), un/des micro-ordinateur(s), un/des automate(s) programmable(s), un/des circuit(s) intégré(s) spécifique(s) d'application, d'autres circuits programmables, ou d'autres dispositifs qui incluent un ordinateur tels qu'une station de travail. Le dispositif de traitement 2 peut être intégrée au dispositif d'acquisition 3, ou 30 être séparée du dispositif d'acquisition 3. Le calculateur est couplée à une (ou plusieurs) mémoire(s) qui peut être intégrée au ou séparée du calculateur. La mémoire peut être une mémoire ROM/RAM, une clé USB, une mémoire d'un serveur central. Cette mémoire peut permettre de stocker des instructions de code de programmation destinées à exécuter les étapes de la phase de traitement 20, ou d'autres données utilisées par le calculateur. Dans une première étape, le dispositif de traitement 2 reçoit les images 4a-4e de la série d'images acquises par le dispositif d'acquisition 3. Chaque image acquise 5 4a-4e est composée de pixels dont les niveaux de gris - compris entre 0 et 255 sont représentatifs d'intensités électroniques reçues par le détecteur. Plus précisément, le niveau de gris de chaque pixel est représentatif de l'intensité d'un point correspondant de l'échantillon. Cette intensité dépend de l'orientation cristalline au point considéré et de l'angle qui définit la géométrie d'acquisition (i.e. positions de la source et du détecteur par rapport à l'échantillon). Les images 4a-4e de la série d'images comprennent des pixels homologues correspondants à un même point 47 de l'échantillon de matériau polycristallin. Le niveau de gris des pixels homologues varie entre deux images successivement acquises puisque la géométrie d'acquisition (i.e. angle d'inclinaison 15 a) varie lors de l'acquisition de ces images successives. Ainsi, l'intensité d'un même point 47 de l'échantillon - et donc plus généralement d'un même grain 41-46 - varie dans les images 4a-4e de la série d'images, comme illustré à la figure 2. Pour le mode d'acquisition 1, les images étant obtenues pour différents 20 angles d'inclinaison, celles-ci sont déformées les unes par rapport aux autres. C'est pourquoi le procédé peut comprendre une étape de déformation des images de la série d'images, ladite étape de déformation consistant à étirer les images de la série d'images obtenues pour un angle d'inclinaison non nul de sorte à les faire correspondre à une image obtenue pour un angle d'inclinaison nul. 25 Avantageusement, la mise en oeuvre du deuxième mode d'acquisition permet de s'affranchir de cette étape de déformation puisque toutes les images sont acquises pour un même angle d'inclinaison. Pour le mode d'acquisition 2, les images étant obtenues pour différents angles de rotation de l'échantillon, le procédé peut toutefois comprendre une étape 30 de redressement des images de la série d'images, ladite étape de redressement consistant à faire pivoter les images de la série d'images obtenues pour un angle de rotation non nul de manière à les faire correspondre à une image obtenue pour un angle de rotation nul. Dans une autre étape 22 du procédé, une estimation de profils d'intensité est effectuée. Pour chaque point de l'échantillon, les pixels homologues des différentes images sont regroupés. La valeur de chaque pixel homologue - qui représente une intensité - est reportée dans un graphique en fonction de l'angle utilisé pour acquérir l'image à laquelle appartient le point homologue. Un exemple de profil d'intensité 50 estimé pour un point d'un échantillon est illustré à la figure 4. Ce profil d'intensité 50 représente l'intensité 51 du point de l'échantillon en fonction de l'angle 52. On constate que l'intensité 51 varie en fonction de l'angle 52. Notamment le profil d'intensité comprend quatre creux 53 correspondant à des chutes d'intensité. En dehors de ces quatre creux 53, l'intensité du point de l'échantillon reste sensiblement constante quel que soit l'angle. Au lieu d'estimer un profil d'intensité pour chaque point de l'échantillon, l'étape d'estimation peut être mise en oeuvre sur un, deux, ou trois points de chaque grain 41-46 de l'échantillon. Ceci permet d'accélérer la phase de traitement. Dans ce cas, le procédé comprend une étape de sélection des points de l'échantillon pour lesquels l'étape d'estimation doit être mise en oeuvre. Cette étape de sélection peut être automatique ou manuel (i.e. réalisée par l'utilisateur). Pour faciliter la mise en oeuvre de l'étape de sélection, le procédé peut 20 comprendre une étape de détection des contours des grains basée sur tout algorithme de détection de contours connu de l'homme du métier. La détection des contours est avantageusement réalisée sur plusieurs images de la série d'images, de préférence sur toutes les images de la série d'images. En effet, la mise en oeuvre de l'étape de détection de contours sur une image unique de 25 la série d'images peut ne pas suffire pour identifier les contours de tous les grains puisque, dans certains cas, deux grains adjacents peuvent présenter un même niveau de gris dans une image donnée de la série d'images. C'est pourquoi il est préférable de réaliser l'étape de détection des contours sur plusieurs images. A l'issu de l'étape de détection de contours, on obtient une pluralité d'images intermédiaires 30 de contours. Ces images intermédiaires de contours sont ensuite superposées pour former l'image finale de contours des grains de l'échantillon. A partir de l'image de contours des grains de l'échantillon, un ou plusieurs points sont sélectionnés dans chaque grain et des profils d'intensité sont estimés pour chaque point sélectionné. Un profil d'intensité peut s'interpréter comme suit. Lorsque l'intensité est constante, alors l'orientation entre le faisceau lumineux et le plan cristallin au point considéré est quelconque. Lorsque l'intensité varie, alors le faisceau lumineux est parallèle au plan cristallin au point considéré de l'échantillon. L'amplitude de la chute d'intensité dépend du type de plan cristallin. Par exemple pour la structure cubique du nitrure de titane (TiN), lorsque le faisceau lumineux est parallèle à un plan [1 1 1], la chute d'intensité est plus faible que lorsque le faisceau lumineux est parallèle à un plan [1 1 0]. De même lorsque le faisceau lumineux est parallèle à un plan [1 1 0], la chute d'intensité est plus faible que lorsque le faisceau lumineux est parallèle à un plan [1 0 0]. Ainsi l'amplitude de la chute d'intensité permet de définir le type de plan cristallin auquel appartient le point de l'échantillon. Cependant, cette interprétation ne permet pas de déterminer l'orientation cristalline des points de l'échantillon par une méthode de calcul directe. En effet, 15 lors de l'acquisition, si plusieurs plans cristallins [1 1 1] sont par exemple parallèles au faisceau lumineux pour un même angle d'inclinaison, deux creux de faible amplitude peuvent induire l'apparition d'un creux de grande amplitude par interférence constructive, ce qui peut engendrer une erreur dans la caractérisation du plan cristallin au point de l'échantillon. 20 C'est pourquoi les inventeurs proposent de comparer (étape 23) chaque profil d'intensité à des signatures théoriques de profils d'intensité pour lesquelles l'orientation cristalline est connue. Ces signatures théoriques sont contenues dans une base de données pour les sept systèmes cristallins, à savoir les systèmes cristallins : 25 triclinique, monoclinique, orthorhombique, tétragonal, trigonal, 30 hexagonal, et cubique. Chaque profil d'intensité estimé est donc comparé (étape 23) à des signatures théoriques de profils d'intensité contenues dans la base de données. L'orientation cristalline est déterminée comme étant celle de la signature théorique pour laquelle la corrélation avec le profil d'intensité estimé est maximale. Les étapes d'estimation et de comparaison sont répétées pour les différents points de l'échantillon. On obtient ainsi une cartographie des orientations cristallines des grains de l'échantillon de matériau polycristallin. Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé décrit ci-dessus sans sortir matériellement des nouveaux enseignements présentés ici. Par exemple, le procédé peut être utilisé pour déterminer l'orientation cristalline d'un matériau monocristallin. Il est donc bien évident que les exemples qui viennent d'être donnés ne sont que des illustrations en aucun cas limitatives. REVENDICATIONS1. Procédé de cartographie des orientations cristallines d'un échantillon (31) en matériau polycristallin, le procédé comprenant : la réception (21) d'une série d'images (4a-4e) de l'échantillon (31) acquises par un dispositif d'acquisition (3), les images (4a-4e) étant acquises pour des géométrie d'éclairage de l'échantillon différentes chaque image (4a-4e) incluant des pixels représentant des intensités de points de l'échantillon pour une géométrie d'éclairage respective, l'estimation (22) d'au moins un profil d'intensité pour au moins un point considéré du matériau à partir de la série d'images, chaque profil d'intensité représentant l'intensité associée au point considéré en fonction de la géométrie d'éclairage, la détermination (24) d'une orientation cristalline pour chaque point considéré du matériau en comparant (23) le profil d'intensité associé audit point considéré à des signatures théoriques de profils d'intensité d'orientations cristallines connues contenus dans une base de données. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, l'étape d'estimation comprend pour chaque point considéré du matériau, le groupement de pixels homologues représentant ledit point considéré dans les images de la série d'images, et la génération d'un graphique (50) représentant l'intensité (51) du point considéré en fonction de la géométrie d'éclairage. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les images de la série d'images sont acquises pour des angles d'inclinaison (a0- a4) différents entre la surface de l'échantillon (31) et un plan (P) perpendiculaire à l'axe (33) d'un faisceau lumineux émis par le dispositif d'acquisition (1). 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'angle d'inclinaison de chaque image de la série d'images est compris entre -60° et +60°. 5. Procédé l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel l'angle d'inclinaison entre deux images successives de la série d'images varie d'un pas compris entre 1° et 2°. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, lequel comprend en outre une étape de déformations des images de la série d'images, ladite étape de déformation consistant à étirer les images de la série d'images obtenues pour un angle d'inclinaison non nul de sorte à les faire correspondre à une image obtenue pour un angle d'inclinaison nul. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend en outre l'acquisition, dans un dispositif d'acquisition tel qu'une sonde ionique focalisée, d'une série d'images du matériau polycristallin pour des angles d'inclinaison différents entre la surface du matériau et un plan perpendiculaire à l'axe d'un faisceau d'ions ou d'électrons émis par le microscope électronique à balayage, chaque image incluant des pixels représentant des intensités de points du matériau pour un angle d'inclinaison respectif. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les images de la série d'images sont acquises pour des angles de rotation (in- [34) différents autour de la normal (33) à la surface de l'échantillon (31). 9. Procédé selon la revendication 8, lequel comprend en outre une étape de redressement des images de la série d'images, ladite étape de transformation consistant à tourner les images de la série d'images obtenues pour un angle de rotation non nul de manière à les faire correspondre à une image obtenue pour un angle d'inclinaison nul 10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel l'angle d'inclinaison entre deux images successives de la série d'images varie d'un pas compris entre 1° et 2°. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend en outre les étapes suivantes :- calcule d'une image intermédiaire de contours pour chaque image de la série d'images, une première valeur étant assignée aux pixels de l'image de la série d'images pour lesquels pour obtenir une image de contour, - superposition des images intermédiaires de contours pour former une image finale de contours. 12. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programmation destinées à exécuter les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.