FR 3012735 A1 20150508 FR 1360826 A 20131105 0 12 73 5 1 Fabrication d'un appareil orthodontique Domaine technique de l'invention L'invention est dans le domaine orthodontique et porte sur une méthode de fabrication d'un appareil orthodontique, ainsi que sur un dispositif de fabrication d'un appareil orthodontique en tant que tel. État de la technique Une première solution pour corriger la position des dents d'un patient consiste à solidariser une bague sur chaque dent, puis à fixer un fil métallique sur chaque bague. Par sa tension, ce fil métallique exerce alors une force sur chaque dent, par l'intermédiaire des bagues, pour tendre progressivement à les repositionner. Cette solution présente le premier inconvénient de nécessiter des rendez-vous réguliers chez un orthodontiste pour réajuster la position du dispositif, notamment le fil métallique, au fur et à mesure du déplacement des dents. D'autre part, ce dispositif est peu confortable, peu esthétique, difficile à entretenir, et gênant pour le brossage des dents et l'hygiène buccale en général. Pour pallier ces inconvénients, le document EP2263599 décrit une autre solution qui repose sur une série d'appareils à porter, qui se présentent sous la forme de gouttières en matériau plastique transparent formant des cavités pour recevoir chaque dent : par soucis de simplicité, nous appellerons « gouttières » par la suite un tel type d'appareil orthodontique. Le procédé orthodontique décrit dans ce document nécessite la définition préalable du positionnement final de l'ensemble de la dentition, à partir d'une numérisation de la dentition initiale puis par des manipulations de toutes les dents jusqu'à aboutir à la situation finale recherchée. A partir de cette connaissance du positionnement final des dents, une série de gouttières est fabriquée. Le patient doit alors porter successivement chaque gouttière de la série, dans l'ordre prédéfini. Chaque gouttière lui permet un repositionnement des dents vers une situation intermédiaire, l'ensemble des situations intermédiaires étant définies par une interpolation entre les positions initiale et finale des dents. La dernière gouttière est ainsi supposée permettre d'atteindre la position finale prédéfinie. L'avantage de cette solution est qu'elle ne nécessite plus une multitude de rendez-vous avec un orthodontiste puisque le patient reçoit dès le départ l'ensemble des gouttières à porter. De plus, les appareils orthodontiques sont plus discrets et plus esthétiques. Toutefois, cette solution présente l'inconvénient d'être complexe, car elle nécessite la détermination de la position finale théorique de toutes les dents, ce qui est un exercice long et délicat. Ensuite, à partir de ces positions finales théoriques prédéfinies, elle nécessite le calcul de positions intermédiaires, respectivement entre les positions initiale et finale. Cela demande des calculs longs et fastidieux et nécessite en général des logiciels complexes et coûteux. D'autre part, il apparaît en pratique que les dents ne se déplacent pas exactement comme cela est prévu théoriquement, ce qui fait qu'on constate que la situation finale théorique prédéfinie n'est jamais atteinte, ce qui rend par ailleurs les gouttières de moins en moins pertinentes au fur et à mesure du traitement puisque la position réelle des dents s'éloigne de la position théorique prédéfinie et donc des positions intermédiaires calculées. Objet de l'invention Du fait des remarques précédentes, le but de la présente invention est de proposer une solution orthodontique qui ne comprend pas tout ou partie des inconvénients précédents. Ainsi, un objet de l'invention est de proposer une solution orthodontique conviviale, confortable et esthétique, tout en étant simple à mettre en oeuvre et performante pour l'orthodontiste. A cet effet, l'invention repose sur un procédé de fabrication d'un appareil orthodontique, caractérisé en ce qu'il comprend les deux phases suivantes : - une phase de détermination d'au moins une direction de correction d'au moins une dent d'un patient ; - une phase de fabrication d'un appareil orthodontique en forme de gouttière qui comprend une paroi exerçant une force sur la au moins une dent de sorte à induire un déplacement de la au moins une dent dans la au moins une direction déterminée à la phase précédente. Le procédé de fabrication d'un appareil orthodontique peut comprendre une phase préalable de numérisation de la dentition d'un patient pour générer un fichier de données numériques représentant la position tridimensionnelle de tout ou partie des dents du patient. La phase de détermination d'au moins une direction de correction d'au moins une dent d'un patient peut comprendre les étapes suivantes : - diagnostic de la déviation de la au moins une dent ; - définition d'au moins une direction de correction de la au moins une dent en fonction du diagnostic de l'étape précédente et génération d'un fichier de données numériques comprenant la ou les directions de correction de la ou des dents du patient. L'étape de diagnostic peut comprendre une comparaison du 30 positionnement de chaque dent diagnostiquée par rapport à la mâchoire et/ou aux dents voisines, notamment à l'aide d'un plan imaginaire s'étendant perpendiculairement à la mâchoire considérée de manière sensiblement médiane. L'étape de définition d'au moins une direction de correction de la au moins une dent peut comprendre la définition d'une ou plusieurs translation(s) et/ou une ou plusieurs rotation(s) permettant de corriger la position de la au moins une dent. L'étape de diagnostic peut comprendre la visualisation sur un écran de la dentition numérisée, et la saisie par une interface homme machine d'au moins une direction de correction d'au moins une dent. La phase de fabrication d'un appareil orthodontique peut comprendre une première étape de définition de la géométrie de l'appareil orthodontique de sorte que l'appareil exerce sur la au moins une dent une ou plusieurs forces orientées selon la ou les directions déterminées dans la phase précédente, et une étape de génération d'un fichier de données numériques définissant l'appareil orthodontique à fabriquer. La phase de fabrication d'un appareil orthodontique peut comprendre une seconde étape de fabrication par usinage de l'appareil orthodontique. La phase de fabrication peut comprendre la fabrication de plusieurs 25 appareils orthodontiques de même géométrie mais dans des matériaux de rigidité différente. L'invention porte aussi sur un dispositif de fabrication d'un appareil orthodontique, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur 30 comprenant des moyens matériel et logiciel qui mettent en oeuvre une phase de détermination d'au moins une direction de correction d'au moins une dent d'un patient et génèrent un fichier de données numériques définissant la géométrie de l'appareil orthodontique selon un procédé de fabrication d'un appareil orthodontique tel que décrit précédemment. Le dispositif de fabrication d'un appareil orthodontique peut comprendre un moyen de communication pour la transmission du fichier de données numériques définissant la géométrie de l'appareil orthodontique vers un dispositif d'usinage. L'invention porte aussi sur un support de données informatiques comprenant un moyen logiciel de génération d'un fichier de données numériques comprenant l'ensemble des directions de correction des dents d'un patient, et/ou la génération d'un fichier de données numériques définissant la géométrie d'un appareil orthodontique qui génère des forces sur la dentition correspondant aux directions de correction déterminées. Description sommaire des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente schématiquement un organigramme du procédé de fabrication d'un appareil orthodontique selon le mode de réalisation de l'invention.30 La figure 2a représente schématiquement une mâchoire inférieure pour illustrer un exemple de construction mis en oeuvre dans le mode de réalisation de l'invention. La figure 2b représente schématiquement une vue de face d'une dent inférieure pour illustrer un exemple de construction mis en oeuvre dans le mode de réalisation de l'invention. Les figures 3a à 3c représentent schématiquement différentes configurations de déviations d'une dent, dont la position est à corriger par un appareil orthodontique selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 4a à 4c représentent schématiquement des appareils orthodontiques de type gouttière fabriqués pour corriger respectivement les déviations d'une dent selon respectivement les déviations illustrées par les figures 3a à 3c. Description de modes préférentiels de l'invention Le mode de réalisation de l'invention qui va être décrit présente l'avantage de combiner finalement les avantages des différentes solutions de l'état de la technique sans présenter leurs inconvénients. Pour cela, la solution orthodontique repose sur l'utilisation d'au moins un appareil orthodontique de type gouttière, élaboré selon une solution grandement simplifiée. Le traitement repose sur quelques visites plus nombreuses chez l'orthodontiste. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé de fabrication d'un appareil orthodontique, illustré par la figure 1, comprend la fabrication d'une gouttière selon les phases suivantes : P1 : Numérisation de tout ou partie de la dentition d'un patient ; P2: Détermination pour au moins une dent, de préférence chaque dent, d'une ou plusieurs direction(s) de correction de son positionnement ; P3 : Fabrication d'une gouttière exerçant sur cette (ou ces) dent une force induisant un déplacement de la ou des dents dans la ou les direction(s) définie(s) à l'étape précédente. Le principe précédent est simple à mettre en oeuvre puisqu'il ne nécessite pas la construction théorique d'une position finale idéale de toutes les dents, mais se contente de déterminer une action qui va améliorer avec certitude le positionnement des dents. Après cette action, un nouveau bilan de la situation peut être établi et le procédé de nouveau mis en oeuvre pour obtenir une nouvelle gouttière. Par ce principe, plusieurs itérations permettent donc de converger vers un positionnement corrigé de toutes les dents, sans avoir jamais besoin de prédéterminer un positionnement final théorique recherché. Les phases du procédé vont maintenant être détaillées. D'abord, la première phase de numérisation P1 de la dentition d'un patient peut reposer sur des procédés connus, qui ne vont pas être décrits de manière détaillée. En effet, une première solution consiste à disposer une sonde d'un scanner directement dans la bouche du patient, pour obtenir une numérisation tridimensionnelle de sa dentition. Selon une seconde solution en variante, l'orthodontiste peut disposer une pâte dans la bouche du patient pour prendre une empreinte de sa dentition, puis obtenir par un scanner une version numérique de cette empreinte, qui représente le négatif de la dentition, qui peut ensuite être reconstruite numériquement et automatiquement par un logiciel. Dans tous les cas, le résultat de cette première phase P1 se présente sous la forme d'un fichier de données numériques représentant la configuration tridimensionnelle de la dentition d'un patient. De préférence, l'orthodontiste est équipé d'un ordinateur, qui comprend un logiciel de visualisation de ce fichier de données numériques, qui lui permet d'observer sur l'écran de l'ordinateur le résultat de cette première étape. Ce logiciel de visualisation lui offre la possibilité de modifier les angles de vue, l'échelle, de réaliser des vues en coupe, etc. La seconde phase de détermination P2 pour au moins une dent d'une ou plusieurs direction(s) de correction de son positionnement peut être réalisée selon plusieurs variantes. La première réalisation permet d'exploiter le savoir-faire de l'orthodontiste. A partir de la visualisation de la dentition numérisée lors de la phase précédente P1, l'orthodontiste est en effet capable de détecter les anomalies de positions des dents, dans une première étape de diagnostic E21, puis de déterminer des actions correctives associées, pour tout ou partie des dents dans une seconde étape de détermination E22 des directions de correction. Cette approche peut être performante puisque le praticien a la possibilité d'établir un diagnostic visuel très complet de la dentition de son patient à l'aide d'un logiciel de visualisation explicité ci-dessus.30 Les actions correctives de la seconde étape E22, calculées de préférence pour chaque dent mal positionnée, sont donc générées à partir d'une ou plusieurs direction(s) de correction. Nous entendons par direction tout type de déplacement d'une dent, de préférence décomposé en un ou plusieurs déplacements élémentaires, comme une ou plusieurs translation(s), dans un repère cartésien x, y z défini par exemple à partir de la référence fixe formée par la mâchoire du patient par exemple, et/ou comme une ou plusieurs rotation(s) autour d'un de ces mêmes axes x, y, z. En variante, cette direction de correction peut être définie à partir de plusieurs vecteurs de translation et/ou de plusieurs rotations complémentaires, et/ou à partir d'un référentiel différent dans l'espace, et/ou à partir de mouvements élémentaires différents. Dans une troisième étape E23, le praticien saisit alors pour chaque dent ces directions de correction par l'intermédiaire d'une interface homme machine d'un logiciel de fabrication d'appareil orthodontique. Selon une variante de réalisation, cette phase de détermination P2 d'une ou plusieurs direction(s) de correction pour au moins une dent peut être mise en oeuvre de manière automatique, par l'intermédiaire d'un logiciel, qui peut mettre en oeuvre les étapes suivantes : - Diagnostic E21' des positions des dents du patient ; - Détermination E22' d'une ou plusieurs directions de correction pour au moins une dent, de préférence toutes, en fonction de la ou des déviations déterminées. L'étape de diagnostic E21' peut comprendre les étapes suivantes : - Détermination d'une déviation d'un point particulier d'une dent, comme son centre de gravité, ou un point central sur sa surface antérieure, par rapport à la courbe de la mâchoire et/ou aux dents voisines ; - Détermination d'une déviation d'orientation d'une dent par rapport à la courbe de la mâchoire, et/ou aux dents voisines ; Les figures 3a à 3c illustrent ainsi une réalisation automatique de l'étape de diagnostic E21' des déviations d'une dent. Pour cela, nous considérons à titre d'exemple une mâchoire 2 inférieure, sur laquelle le procédé construit par un logiciel une surface imaginaire tridimensionnelle 3 qui s'étend sensiblement perpendiculairement en direction verticale z au-dessus de la mâchoire 2, comme illustré schématiquement sur la figure 2a, formant sensiblement un plan médian de la mâchoire 2. Chaque surface antérieure de chaque dent est sensée être positionnée sur la surface imaginaire tridimensionnelle 3. D'autre part, quelques points imaginaires O, A, B, C, D sont considérés, comme illustrés schématiquement par une vue de face d'une dent sur la figure 2b. Le point O est sensiblement centré sur la surface de la dent. Les points A et B sont répartis latéralement de part et d'autre du point O, à la même hauteur que ce dernier. Les points C et D sont répartis respectivement vers les extrémités inférieure et supérieure de la dent, dans la partie centrale de ces zones, autour du point O selon un axe vertical z, perpendiculaire à la surface supérieure de la mâchoire. La figure 3a illustre à titre d'exemple en vue de dessus schématique une situation d'une dent 1 trop avancée, ce qui est détecté par l'observation du point O de cette surface de la dent, et/ou au moins un autre point, qui se trouvent hors de la surface imaginaire 3, de manière avancée par rapport à cette surface, dans la direction longitudinale x. De manière similaire, une dent trop en arrière sera détectée par le positionnement de ces points en arrière de la surface imaginaire 3. En remarque, dans ce scénario représenté schématiquement à titre d'exemple, la dent 1 à corriger est entourée de deux dents 4 dont la position est correcte. La figure 3b illustre à titre d'exemple en vue de dessus schématique une situation dans laquelle la dent 1 est mal orientée en torsion autour de l'axe vertical z, sur la surface imaginaire tridimensionnelle 3. En effet, si on considère les points A et B, il apparaît que ces points ne sont pas à la même distance de la surface imaginaire 3, de même que le point O. Dans cet exemple, les points A et B sont répartis de part et d'autre de la surface imaginaire 3. La figure 3c illustre une vue de côté schématique d'une coupe d'une dent 1 dans une autre situation, dans laquelle la dent 1 est mal orientée, pivotée vers l'avant autour d'un axe horizontal transversal y positionné de manière tangente à la mâchoire 2 à la base de la dent 1. Ce diagnostic est effectué en observant les deux points C et D. Il apparaît que leur écart avec la surface imaginaire 3 est différent. De manière similaire, le même diagnostic peut être mis en oeuvre à partir de la gencive supérieure, en considérant une surface imaginaire tridimensionnelle courbe s'étendant vers le bas, de manière perpendiculaire à la surface supérieure de la mâchoire supérieure. En complément, toute autre déviation d'une dent peut naturellement être détectée de manière similaire. En variante, une méthode de diagnostic plus complexe peut aussi être mise en oeuvre, par exemple en considérant les positions des dents voisines 4, en complément de la surface imaginaire 3 définie précédemment, qui permet de considérer la position d'une dent relativement à la mâchoire. En effet, il est aussi recherché de conserver une continuité dans la disposition des dents. Par exemple, si elles sont toutes alignées mais un peu trop en arrière, leur avancée sera moins importante que si une seule dent est en arrière par rapport à ses voisines. Lorsque l'étape de diagnostic E21' est finalisée, une étape de détermination d'actions de correction E22' est mise en oeuvre. Pour cela, la correction se présente sous la forme d'une ou plusieurs directions de déplacement, comme mentionné précédemment, ce qui peut se décomposer en plusieurs translations et/ou rotations. A titre d'exemple, dans le cas de la déviation diagnostiquée en référence avec la figure 3a, la correction associée est une translation vers l'arrière selon l'axe x, comme illustré par la flèche Fa de la figure 4a. Dans le cas de la déviation diagnostiquée en référence avec la figure 3b, la correction associée est une rotation autour de l'axe z dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté par la flèche Fb de la figure 4b. Dans le cas de la déviation diagnostiquée en référence avec la figure 3c, la correction associée est une rotation vers l'arrière autour de l'axe y, comme représenté par la flèche Fc sur la figure 4c. Le logiciel de définition des directions de correction génère ainsi un fichier de données numériques comprenant l'ensemble des directions de correction, dans une troisième étape E23'. Lorsque toutes ces directions de correction sont établies, il reste à fabriquer un appareil orthodontique qui va exploiter ces résultats pour mettre en oeuvre les corrections appropriées, ce qui est réalisé en phase P3 de fabrication d'un appareil orthodontique 10. La phase de fabrication P3 d'un appareil orthodontique 10 comprend d'abord une première étape E31 de définition de la géométrie de l'appareil. Cette géométrie est déterminée de sorte que l'appareil exerce sur chaque dent des forces orientées selon les directions déterminées dans la phase P2. Cet appareil orthodontique 10 se présente donc sous forme de gouttière, définissant un logement 11 pour chaque dent, formé par une surface avant 12 et une surface arrière 13, reliée par une cloison transversale 14 passant au-dessus des dents, plus particulièrement illustrée sur la figure 4c. Les cloisons avant 12 et/ou arrière 13 présentent des surfaces ou points de contact avec les dents à déplacer, de sorte à exercer une force sur ces dents dans les directions prédéfinies. L'intensité de ces forces est choisie de sorte à générer une douleur supportable pour le patient, selon un compromis connu entre le confort de l'appareil et la durée du traitement orthodontique. Cette géométrie est déterminée de manière automatique par un logiciel et le résultat est un fichier de données numériques définissant la géométrie de l'appareil orthodontique. Ensuite, lorsque cette géométrie a été calculée, la phase P3 comprend une étape de fabrication E32 de l'appareil. Pour cela, l'ordinateur transmet le fichier de données numériques résultant de l'étape précédente E31 à un dispositif de fabrication d'appareils orthodontiques, qui procède à cette fabrication. Le dispositif de fabrication peut être un dispositif connu de l'état de la technique, qui met en oeuvre une fabrication à partir d'un film plastique thermoformé. Selon une variante de réalisation, l'étape de fabrication E32 est réalisée par usinage d'un bloc. Cette étape est de préférence automatique, comprend la transmission du fichier de données numérique de la gouttière dans un format directement exploitable par un dispositif d'usinage, qui fabrique ainsi automatiquement la gouttière. Selon une réalisation avantageuse, cet appareil est disposé au sein d'un cabinet dentaire, ce qui permet à l'orthodontiste de fabriquer rapidement l'appareil, les trois phases P1 à P3 décrites précédemment étant mises en oeuvre de manière automatique ou semi-automatique en un temps suffisamment court de sorte que le patient puisse repartir de sa visite chez l'orthodontiste avec son appareil orthodontique. En variante, ce dernier peut être fabriqué en un lieu différent et/ou à un instant différent, puis envoyé au patient. L'appareil orthodontique est de préférence fabriqué à base d'un matériau plastique, se présente comme une résine. En variante, il pourrait se présenter en métal. Selon une variante de réalisation, plusieurs appareils orthodontiques de même forme et géométrie peuvent être fabriqués, mais dans des matériaux de rigidité différente, pour permettre au patient de choisir l'appareil dont le confort lui convient le mieux. En variante, plusieurs appareils orthodontiques avec des formes légèrement différentes sont fabriqués, dans un même matériau, afin de former des appareils orthodontiques appliquant des corrections des dents dans les mêmes directions, mais avec des intensités différentes, ce qui permet au patient de choisir l'appareil qui atteint le compromis douleur-rapidité de traitement qui lui convient le mieux. Pour cela, le patient peut procéder par tâtonnement, en essayant les différents appareils avant de faire son choix. En variante, la seconde phase P2 comprend une étape E25, E25' de définition d'une intensité de correction, en complément des directions de correction explicitées précédemment, qui tient compte du confort du patient et de la durée optimale du traitement, et tient compte de la configuration initiale des dents. L'invention porte aussi sur un dispositif de fabrication d'un appareil orthodontique qui met en oeuvre le procédé de fabrication décrit précédemment. Ce dispositif de fabrication comprend au moins un calculateur comprenant des moyens matériel et logiciel qui mettent en oeuvre une phase P2 de détermination d'au moins une direction de correction d'au moins une dent d'un patient et génèrent E31 un fichier de données numériques représentant la définition de la géométrie de l'appareil orthodontique. Ce dispositif peut être relié par un moyen de communication à un dispositif d'usinage pour la transmission du fichier de données numériques. Il peut aussi être relié par un moyen de communication à un scanner pour recevoir des données de numérisation de la dentition du patient. Il peut aussi comprendre un écran et un logiciel de visualisation permettant l'observation de la dentition du patient. Il peut aussi comprendre une interface homme machine pour permettre à un orthodontiste de saisir une ou plusieurs directions de correction du positionnement pour une ou plusieurs dents. L'invention porte aussi sur un support de données informatiques qui comprend un moyen logiciel permettant la génération d'un fichier de données numériques comprenant l'ensemble des directions de correction des dents d'un patient, et/ou la génération d'un fichier de données numériques représentant la géométrie d'un appareil orthodontique qui génère des forces sur la dentition correspondant aux directions de correction déterminées. Ce support est avantageusement intégré dans un ou plusieurs ordinateurs. Ainsi, la solution atteint les avantages suivants : - Elle est simple puisqu'elle ne met pas en oeuvre des calculs complexes, comme cela a été décrit précédemment. En effet, l'approche se contente de définir une ou plusieurs directions de déplacement des dents permettant d'améliorer la situation, sans définir ni connaître avec précision la position finale à atteindre : cette position finale, qui sera réellement atteinte après mise en oeuvre du traitement orthodontique selon l'invention, se trouve parmi une multitude de possibilités convenables qui sont visées par les directions définies, sans en choisir une parmi cette multitude de possibilités ni même connaître au préalable cette position finale qui sera atteinte ; - Elle permet de déterminer l'arrêt du traitement quand l'orthodontiste et/ou le patient sont satisfaits du résultat, tant aux niveaux esthétique que clinique, par un simple examen visuel par exemple, voire à partir d'une numérisation de la dentition pour un examen plus approfondi, sans avoir eu à définir une configuration finale théorique auparavant ; - Le traitement peut être répété (c'est-à-dire la mise en oeuvre du procédé de fabrication d'un appareil orthodontique) autant de fois que nécessaire, pour corriger progressivement la dentition. Il est possible de faire des pauses entre ces itérations ; - Le traitement reste convivial et esthétique, car basé sur un appareil de type gouttière, qui peut se présenter en un matériau transparent et discret. En remarque, le terme « gouttière » a été utilisé pour désigner un appareil orthodontique comprenant des logements pour le positionnement des dents d'un patient. Il doit être interprété au sens large, peut comprendre différentes formes, différents matériaux, et peut concerner tout ou partie des dents d'un patient. Les logements ne peuvent contenir qu'une partie des dents, les parois de la gouttière peuvent présenter une surface réduite, voire des zones ajourées. Ces parois sont de préférence peu épaisses, et comprennent une partie avant reliée à une partie arrière. Il peut y avoir une seule dentition supérieure ou inférieure concernée, ou plus fréquemment deux gouttières pour respectivement la dentition supérieure et inférieure. REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un appareil orthodontique (10), caractérisé en ce qu'il comprend les deux phases suivantes : une phase (P2) de détermination d'au moins une direction de correction d'au moins une dent d'un patient ; une phase (P3) de fabrication d'un appareil orthodontique en forme de gouttière qui comprend une paroi exerçant une force sur la au 10 moins une dent de sorte à induire un déplacement de la au moins une dent dans la au moins une direction déterminée à la phase précédente. 2. Procédé de fabrication d'un appareil orthodontique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une phase 15 préalable de numérisation (P1) de la dentition d'un patient pour générer un fichier de données numériques représentant la position tridimensionnelle de tout ou partie des dents du patient. 3. Procédé de fabrication d'un appareil orthodontique selon l'une des 20 revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la phase (P2) de détermination d'au moins une direction de correction d'au moins une dent d'un patient comprend les étapes suivantes : (E21 ; E21') : diagnostic de la déviation de la au moins une dent ; (E22 ; E22') : définition d'au moins une direction de correction de 25 la au moins une dent en fonction du diagnostic de l'étape précédente et génération d'un fichier de données numériques comprenant la ou les directions de correction de la ou des dents du patient. 4. Procédé de fabrication d'un appareil orthodontique selon la 30 revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de diagnostic(E21') comprend une comparaison du positionnement de chaque dent diagnostiquée par rapport à la mâchoire (2) et/ou aux dents voisines (4), notamment à l'aide d'un plan imaginaire (3) s'étendant perpendiculairement à la mâchoire considérée de manière sensiblement médiane. 5. Procédé de fabrication d'un appareil orthodontique selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'étape de définition (E22') d'au moins une direction de correction de la au moins une dent comprend la définition d'une ou plusieurs translation(s) et/ou une ou plusieurs rotation(s) permettant de corriger la position de la au moins une dent. 6. Procédé de fabrication d'un appareil orthodontique selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'étape de diagnostic (E21) comprend la visualisation sur un écran de la dentition numérisée, et la saisie (E23) par une interface homme machine d'au moins une direction de correction d'au moins une dent. 7. Procédé de fabrication d'un appareil orthodontique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase de fabrication (P3) d'un appareil orthodontique comprend une première étape (E31) de définition de la géométrie de l'appareil orthodontique de sorte que l'appareil exerce sur la au moins une dent une ou plusieurs forces orientées selon la ou les directions déterminées dans la phase précédente, et une étape de génération d'un fichier de données numériques définissant l'appareil orthodontique à fabriquer. 8. Procédé de fabrication d'un appareil orthodontique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la phase de fabrication(P3) d'un appareil orthodontique comprend une seconde étape (E32) de fabrication par usinage de l'appareil orthodontique. 9. Procédé de fabrication d'un appareil orthodontique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase de fabrication (P3) comprend la fabrication de plusieurs appareils orthodontiques de même géométrie mais dans des matériaux de rigidité différente. 10. Dispositif de fabrication d'un appareil orthodontique, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur comprenant des moyens matériel et logiciel qui mettent en oeuvre une phase (P2) de détermination d'au moins une direction de correction d'au moins une dent d'un patient et génèrent (E31) un fichier de données numériques définissant la géométrie de l'appareil orthodontique selon un procédé de fabrication d'un appareil orthodontique selon l'une des revendications précédentes. 11. Dispositif de fabrication d'un appareil orthodontique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de communication pour la transmission du fichier de données numériques définissant la géométrie de l'appareil orthodontique vers un dispositif d'usinage. 12. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des moyens de code de programme pour la génération d'un fichier de données numériques comprenant l'ensemble des directions de correction des dents d'un patient, et/ou de génération d'un fichier de données numériques définissant la géométrie d'un appareil orthodontique qui génère des forces sur la dentition correspondant aux directions de correctiondéterminées, pour l'exécution des étapes du procédé selon les revendications 1 à 9.