FR 3011303 A1 20150403 FR 1359468 A 20131001 DISPOSITIF DE TRANSMISSION D'UN COUPLE MOTEUR [1] L'invention concerne un dispositif de transmission d'un couple moteur permettant une filtration des acyclismes de couples d'un moteur thermique. [2] Actuellement, les systèmes de filtration d'acyclismes de moteurs thermiques sont réalisés à l'aide d'un volant moteur simple associé à une friction munie de moyens amortisseurs, ou à l'aide d'un double volant amortisseur composé de deux volants moteur avec un dispositif de filtration intercalé entre les deux volants. Au sein d'un groupe motopropulseur, ces systèmes de filtration d'acyclismes de moteur thermique sont disposés entre la sortie du vilebrequin du moteur thermique et l'arbre primaire d'une boîte de vitesses. Le vilebrequin, le système de filtration d'acyclismes, le moteur thermique et l'arbre primaire sont montés en série les uns par rapport aux autres. Toutefois, ces systèmes de filtration d'acyclismes de moteur thermique, du fait de leur construction, filtrent principalement les phénomènes vibratoires induits par des acyclismes de moteur thermique. Un tel système est par exemple illustré dans le document FR2916504. Il est à noter que ces acyclismes sont dus aux variations de couple générées par le fonctionnement d'un moteur thermique. En effet, il y a un sur-couple généré au moment du pic de combustion dans un cylindre du moteur thermique alors qu'il y a un "sous-couple" généré lors de la compression dans ce même cylindre. Ainsi, en fonctionnement, ces variations de couple dans un cylindre du moteur thermique évoluent autour d'un couple nominal moyen. Ces phénomènes sont fonction du nombre de cylindres que comporte le moteur thermique. Une telle variation du couple est illustrée en figure 4 par la courbe CM. [3] Un but de l'invention est de fournir un dispositif de transmission d'un couple moteur permettant d'atténuer ces variations de couple générées par les cylindres d'un moteur thermique pour obtenir en sortie dudit moteur thermique un couple constant. [004] A cet effet, il est prévu, selon l'invention, un dispositif de transmission d'un couple moteur comportant un élément d'entrée, un élément de sortie monté mobile à rotation, de manière coaxiale, avec l'élément d'entrée et des moyens de stockage et de restitution d'un couple provenant de l'élément d'entrée à destination de l'élément de sortie, le dispositif de transmission d'un coupe moteur comportant en outre des moyens formant capteur de couple agencés de sorte à moduler les moyens de stockage et de restitution d'un couple en fonction d'un couple à fournir à l'élément de sortie. [005] Avantageusement, mais facultativement, le dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention présente au moins l'une des caractéristiques techniques supplémentaires suivantes : - les moyens de stockage et de restitution d'un couple comprennent des moyens formant ressort ; - les moyens formant ressort comprennent un diaphragme de type Belleville ; - les moyens formant ressort sont montés fixes à rotation ; - les moyen formant ressort sont montés fixes à rotation sur l'élément d'entrée ; - les moyens de stockage et de restitution d'un couple sont reliés à l'élément d'entrée via un ensemble de came/suiveur de came ; - la came est portée par l'élément d'entrée et/ou un élément fixe à rotation et le suiveur de came est porté par les moyens de stockage et de restitution d'un couple ; - la came est de forme générale circulaire et présente un profil de came évoluant selon une direction axiale du dispositif de transmission d'un couple moteur ; - la came est de forme générale circulaire et présente un profil de came évoluant selon une direction radiale du dispositif de transmission d'un couple moteur ; - les moyens formant capteur de couple sont disposés entre les éléments d'entrée et de sortie ; - les moyens formant capteur de couple comprennent une pièce annulaire montée de manière coaxiale avec une liaison de type hélicoïdale sur l'élément de sortie ; et - la pièce annulaire est montée de manière coaxiale avec une liaison de type hélicoïdale sur l'élément d'entrée. [6] II est également prévu, selon l'invention, un groupe motopropulseur pour véhicule automobile comportant un moteur thermique et un dispositif de transmission de couple 25 moteur présentant au moins l'une des caractéristiques techniques précédentes. [7] Avantageusement, mais facultativement, le groupe motopropulseur présente au moins l'une des caractéristiques techniques additionnelles suivantes : - l'élément d'entré est monté sur une extrémité d'un vilebrequin du moteur thermique ; et - l'élément de sortie est un volant d'inertie. [008] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront lors de la description ci-après d'un mode de réalisation et d'une variante. Aux dessins annexés : - la figure 1 est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de transmission de couple selon l'invention ; - la figure 2 est une vue tridimensionnelle et en coupe d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de transmission de couple selon l'invention ; - la figure 3 est une vue de dessus illustrant une came utilisée dans le dispositif de transmission de couple selon l'invention de la figure 2 ; - la figure 4 représente des courbes illustrant le couple moteur généré par les cylindres d'un moteur thermique, le couple de position généré par un dispositif de transmission de couple selon l'invention et le couple résultant en sortie du dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention ; et - la figure 5 illustre un exemple de profil d'une came utilisée par le dispositif de transmission d'un couple moteur de la figure 1. [009] En référence à la figure 1, nous allons décrire un premier mode de réalisation d'un dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention. Le dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention est monté sur une extrémité d'un vilebrequin 2 d'un moteur thermique. Le dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention comporte un élément d'entrée 102 se présentant sous la forme d'un disque comportant lui-même un moyeu 112 autour duquel est aménagé un ensemble d'orifices par lesquels des moyens de fixation 21 permettent de monter le dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention sur l'extrémité du vilebrequin 2 d'un moteur thermique. Le moyeu 112 s'étend en saillie de manière coaxiale et perpendiculaire à un plan moyen de l'élément d'entrée 102. Sur une périphérie radialement externe, l'élément d'entrée 102 comporte une couronne dentée 5 qui fait office de couronne de démarreur afin de mettre en fonctionnement le moteur thermique. D'autre part, toujours sur une périphérie radialement externe, l'élément d'entrée 102 comporte une came 108 qui présente un profil axial, c'est-à-dire que ce profil varie parallèlement à un axe de rotation de l'élément 102, et par conséquent du dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention. [0010] Le profil de la came 108 est illustré par un exemple à la figure 5. Sur cette figure 5, est représentée, d'une part, la variation de l'ange 0 que forme le profil avec le plan général de l'élément d'entrée 102, plan général perpendiculaire à l'axe de rotation de l'élément d'entrée 102. D'autre part, la courbe L représente la variation, en millimètres, par rapport à ce même plan général de l'élément d'entrée 102 du profil de la came 108. Il ressort de ces courbes de la figure 5, deux phases de fonctionnement 91 et 92 du dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention. La phase 91 représente la phase de stockage d'énergie dans laquelle le dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention va stocker de l'énergie issue du sur-couple généré par le moteur thermique. Ensuite, lors de la phase 92, le dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention va restituer cette énergie préalablement stockée pendant la phase 91 de sorte à compenser un sous-couple généré par le moteur thermique. [0011] De retour à la figure 1, le dispositif de transmission d'un couple 100 selon l'invention comporte des moyens de stockage et de restitution d'un couple. Ces moyens de stockage et de restitution d'un couple comportent des moyens formant ressort 105. Ces moyens formant ressort 105 sont ici sous la forme d'un diaphragme de type Belleville similaire au diaphragme utilisé dans les embrayages à friction permettant de venir serrer de manière conditionnelle un friction d'embrayage entre un plateau de pression et un volant d'inertie. Dans le cas d'espèce du dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention, ce diaphragme est utilisé ici pour stocker, lors de la phase 91, l'énergie issue d'un sur-couple moteur et de restituer, lors de la phase 92, de l'énergie en vue de compenser un sous-couple du moteur thermique. Le diaphragme de type Belleville 105 est caractérisé par son ensellement, cet ensellement étant choisi en fonction des caractéristiques du moteur thermique sur lequel le dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention est destiné à être installé, et en particulier d'une plage de couples nominaux demandés en sortie du dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention. [0012] Le diaphragme 105 est monté sur un plateau de pression 104, ici, sous la forme d'un anneau de forme circulaire présentant sur une périphérie radialement interne un appui coopérant avec une périphérie radialement externe du diaphragme 105. Le plateau d'appui 104 comporte, répartis sur une circonférence, une série de roulements, ici à billes, 107, dont les axes de rotation 114 sont positionnés de manière radiale sur l'anneau formant le plateau de pression 104 et positionnés de sorte à ce qu'une périphérie radialement externe des roulements à billes 107 viennent en appui sur la came 108 de l'élément d'entrée 102 du dispositif de transmission d'un couple 100 selon l'invention. Ainsi, la série de roulements à billes 107 forme un suiveur de came qui, en fonctionnement, coopère avec la came 108 de l'élément d'entrée 102 du dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention. D'autre part, le plateau de pression 104 est monté fixe à rotation, c'est-à-dire que lors d'un fonctionnement, le plateau de pression 104 est immobile en rotation alors que l'élément d'entrée 102 est entraîné en rotation par le vilebrequin 2 du moteur thermique. De préférence, le plateau de pression 104 est monté sur le carter 3 du moteur thermique à l'aide de moyens formant colonnes non représentés qui maintiennent immobile en rotation le plateau de pression 104 tout en lui permettant une mobilité à translation selon une direction parallèle à l'axe de rotation du dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention. Cette mobilité selon une telle translation permet au plateau de pression 104 de coulisser le long des moyens formant colonnes lorsque le suiveur de came 107 parcourt la came 108 de l'élément d'entrée 102 du dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention. [0013] D'autre part, le dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention comporte des moyens formant capteur de couple. Ici, les moyens formant capteur de couple comportent une pièce annulaire 110 montée de manière coaxiale sur le moyeu 112 de l'élément d'entrée 100 par l'intermédiaire d'une liaison hélicoïdale 111, ici à billes. De plus, la pièce annulaire 110 comporte sur une face, en regard de l'élément d'entrée 102 du dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention, un roulement à billes 106 formant butée qui vient en appui sur des extrémités de doigts 109 du diaphragme 105 situé sur une périphérie radialement interne du diaphragme 105. Un tel montage de la pièce annulaire 110 sur l'élément d'entrée 102 va permettre, lors des variations de couple issues du vilebrequin 2, de déformer le diaphragme 105 en fonction du couple nominal demandé en sortie du dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention. Le positionnement relatif de la pièce annulaire 110 par rapport à l'élément d'entrée 102 du fait de la présence de la liaison hélicoïdale 111 va permettre de déplacer en fonction du couple nominal demandé la plage de fonctionnement du diaphragme 105 dans l'ensellement caractérisant ledit diaphragme 105. [0014] Enfin, le dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention comporte un élément de sortie 4, ici formé d'un volant moteur. L'élément de sortie 4 est monté de manière coaxiale sur l'élément d'entrée 102 à l'aide d'un premier moyeu interne 41 coopérant avec le moyeu 112 de l'élément d'entrée 102, d'une part, et, d'autre part, sur la pièce annulaire 110, à l'aide d'un deuxième moyeu externe 42 venant coiffer ladite pièce annulaire 110 des moyens formant capteur de couple. Le deuxième moyeu 42 coopère avec la pièce annulaire 110 à l'aide d'une autre liaison hélicoïdale 113, ici à billes. [0015] Lors d'un fonctionnement du dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention précédemment décrit, le vilebrequin 2 du moteur thermique fournit un couple moteur acyclique, tel que celui qui est illustré par la courbe CM de la figure 4. Les moyens formant capteur de couple étant guidés par la liaison hélicoïdale 111 sur le moyeu 112 de l'élément d'entrée 102 et par la liaison hélicoïdale 113 sur le deuxième moyeu externe 42 de l'élément de sortie 4 de telle sorte que si un couple est passé entre le vilebrequin 2 et l'élément de sortie 4 formé par un volant moteur, la pièce annulaire 110 des moyens formant capteur de couple a au moins un mouvement de translation et de rotation appuyant alors sur le roulement à billes 106 formant butée qui vient déformer le diaphragme 105 comme précédemment décrit. De ce fait, plus le couple à transmettre est important, plus le diaphragme 105 voit une charge axiale augmenter et donc limiter le mouvement de la pièce annulaire 110 des moyens formant capteur de couple de sorte à assurer un équilibre entre ces différents éléments. De ce fait, le plateau de pression 104, via le diaphragme 105, est soumis à un effort axial des moyens formant capteur de couple et génère alors un effort sur le suiveur de came formé de la série de roulement à billes 107 contre la came 108. En conséquence, dès lors que le profil de la came 108 présente une pente tendant à repousser les roulements à billes 107 vers la gauche sur la figure 1, ces dernières génèrent alors un couple d'opposition s'opposant à la rotation du vilebrequin par rapport au carter 3 du moteur thermique. En effet, le plateau de pression 104, portant comme précédemment décrit la série de roulement à billes 107 formant le suiveur de came, est fixe en rotation par rapport audit carter 3. A l'opposé, lorsque le profil de la came 108 présente une rampe descendante qui tend "à attirer" la série de roulements à billes 107 formant le suiveur de came vers la droite sur la figure 1, le couple généré par le diaphragme 105, préalablement stocké, vient alors s'additionner au couple moteur issu du vilebrequin 2 accélérant ce dernier par rapport au carter. [0016] Un exemple de couple d'opposition généré par le dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention est illustré à la figure 4 et représenté par la courbe CO. Le dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention permet au niveau de l'élément de sortie 4 d'obtenir un couple résultant CR issu de l'addition du couple moteur brut CM issu directement du vilebrequin 2 et du couple d'opposition CO généré de manière passive par le dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention. Il est à noter que le couple d'opposition CO généré est en moyenne nul car l'ensemble du dispositif de transmission d'un couple moteur 100 selon l'invention est passif. Il n'y a aucun apport d'énergie externe. Le fait de prévoir et d'utiliser des moyens formant capteur de couple permet de piloter les moyens de stockage et de restitution d'un couple de manière proportionnelle au couple nominal recherché comme couple résultant. [0017] Nous allons maintenant, en référence à la figure 2, décrire un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de transmission de couple moteur selon l'invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, un dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention comporte un élément d'entrée 202 se présentant sous la forme générale d'un disque comme pour l'élément d'entrée 102 du mode de réalisation précédent. Cet élément d'entrée 202 comporte un moyeu 212 s'étendant en saillie parallèlement à un axe de rotation de l'élément d'entrée 202. Comme précédemment, sur une périphérie radialement externe, l'élément d'entrée 202 comporte une couronne dentée 5 faisant office de couronne de démarreur. Cet élément d'entrée 202 est monté sur une extrémité du vilebrequin 2 d'un moteur thermique de manière similaire à l'élément d'entrée 102 du mode de réalisation précédent. Toujours sur une périphérie radialement externe, l'élément d'entrée 202 comporte un plateau de pression 203, ici en deux parties. Une première partie est réalisée directement sur l'élément d'entrée 202 et est formée d'une surface inclinée de manière radialement externe de sorte à former un portion de cône. La deuxième partie est réalisée sur un anneau présentant, sur une circonférence radialement externe, une surface inclinée de manière radialement externe de sorte à former un portion de cône. Cette deuxième partie est reliée et fixée à l'aide d'un voile 204 flexible, monté sur une périphérie radialement interne de l'anneau formant la deuxième partie du plateau de pression 204 au niveau d'une périphérie radialement externe du voile flexible 204, sur l'élément d'entrée 202, au niveau d'une périphérie radialement interne dudit voile flexible 204. Une fois ainsi assemblées, les deux parties du plateau de pression 204 ont leurs surfaces inclinées de manière radialement externe qui s'étendent en regard l'une de l'autre de manière symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à un axe de rotation du dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention. La présence du voile 204 flexible permet un mouvement de translation relatif selon cet axe de rotation entre les deux parties formant le plateau de pression 203. [0018] Le dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention comporte en outre une came 208 réalisée sur une face radialement interne d'une pièce annulaire 201 qui, elle-même, comporte une série de moyens de fixation au carter moteur 3, sur une périphérie radialement externe. Cette pièce annulaire 201 est montée dans le dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention de sorte à ce que la came 208 soit en regard de chacune des surfaces inclinées des deux parties formant le plateau de pression 203. Ainsi, dans l'espace délimité par ces deux surfaces inclinées, d'une part, et, d'autre part, la came 208, le dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention comporte une série de billes 207 qui sont à la fois en contact avec la came 208 et les deux surfaces inclinées des parties formant le plateau de pression 204. La série de billes 207 forme le suiveur de came du dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention. Dans cette configuration, le profil de la came est radial. Par conséquent, les billes 207 roulant sur le profil radial de la came 208 vont subir un mouvement de translation radial qui, du fait des appuis sur les deux surfaces inclinées des parties formant le plateau de pression, va générer un mouvement de translation selon l'axe de translation du dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention de la deuxième partie du plateau de pression 203 par rapport à la première partie situé sur l'élément d'entrée, soit dans un mouvement d'éloignement des deux parties formant ledit plateau de translation 203 ou d'un rapprochement de ces deux parties. [0019] D'autre part, le dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention comporte des moyens de stockage et de restitution d'un couple 205. Comme dans le mode de réalisation précédent, les moyens de stockage et de restitution d'un couple comprennent des moyens formant ressort sous la forme d'un diaphragme de type Belleville 205 fixé, au niveau d'une périphérie radialement externe dudit diaphragme, sur l'anneau formant la deuxième partie du plateau de pression 203. Sur une périphérie radialement interne, le diaphragme 205 comporte des doigts qui viennent directement en appui sur une pièce annulaire 210 faisant partie des moyens formant capteur de couple pour le dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention. La pièce annulaire 210 est, d'autre part, montée à l'aide d'une liaison hélicoïdale 211, ici à billes, sur un moyeu 41 de l'élément de sortie 4, ici sous la forme d'un volant moteur, du dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention. De plus, le moyeu 41 de l'élément de sortie 4 est monté de manière coaxiale, libre à rotation mais fixe à translation, sur le moyeu 212 de l'élément d'entrée 202 à l'aide d'un roulement à billes 207. [0020] Il est à noter que dans le dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention, l'ensemble formé par l'élément d'entrée 202, le diaphragme 205 ainsi que la pièce annulaire 210, sont fixes à rotation les uns par rapport aux autres. De ce fait, l'élément d'entrée 202 entraîne dans son mouvement de rotation induit par le vilebrequin 2, le diaphragme 205 et la pièce annulaire 210. [0021] Lors d'un fonctionnement du dispositif de transmission de couple moteur 200 selon l'invention, le couple moteur issu du vilebrequin 2 passe par la pièce annulaire 210 des moyens formant capteur de couple. Par conséquent, la liaison hélicoïdale 211 produit au moins un mouvement axial de la pièce annulaire 210 qui vient alors déformer le diaphragme 205 de telle manière que lorsque l'équilibre des efforts ainsi générés est atteint, la pièce annulaire 210, le diaphragme 205, le plateau de pression 204 et l'élément de sortie 4 sont fixes, hormis le mouvement de rotation induit par le vilebrequin de l'ensemble de ces pièces. Dès lors, les billes 6 formant le suiveur de came sont soumises à un effort axial entre les deux parties du plateau de pression 203 dont l'inclinaison des surfaces inclinées radialement externes génère un effort radial vers la came 208. Ainsi, lorsque le profil de la came 208 ainsi que les surfaces inclinées des deux parties du plateau de pression 203 présentent une variation de rayons qui passent d'un rayon R1 à un rayon R2 et inversement comme illustré à la figure 3, un couple positif ou négatif est alors généré par le dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention. Dès lors, le dispositif de transmission d'un couple moteur 200 selon l'invention présente les mêmes caractéristiques que le mode de réalisation précédent 100 du dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention : il permet de généré passivement un couple d'opposition CO qui additionné au couple moteur brut CM donne le couple résultant CR correspondant au couple nominal moyen désiré en sortie, comme illustré à la figure 4. [0022] Il est à noter que, de manière préférentielle, le profil de la came 208 ainsi que les surfaces inclinées des deux parties du plateau de pression 203 ont un profil similaire pour que l'ensemble des billes 207 formant le suiveur de came subisse des efforts de contact dont l'orientation passe toujours par le centre, modulo le coefficient de frottement entre lesdites billes et les différentes surfaces sur lesquelles elles sont en appui. [0023] D'autre part, le voile 204 ne présente qu'un effort axial aussi faible que possible et relie les deux parties du plateau de pression 203. [0024] Les deux modes de réalisation du dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention que nous venons de décrire sont disposés entre le vilebrequin 2 du moteur thermique et le carter 3 dudit moteur. Le dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention est donc capable de stocker les variations de couple du moteur thermique qui sont supérieures au couple nominal moyen recherché et de les réintroduire lorsque le moteur génère des couples inférieurs à ce couple nominal moyen recherché. Ainsi, le couple résultant en sortie de l'élément de sortie 4 du dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention est idéalement constant sans acyclismes de couple. Contrairement aux systèmes de l'art antérieur que sont la friction d'embrayage ou le double volant amortisseur qui sont des systèmes montés en série, le dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention est en parallèle entre le vilebrequin 2 et le carter 3. Le résultat idéal est illustré à la figure 4. Toutefois, les courbes représentées à la figure 4 sont pour un couple moteur moyen important dit de pleine charge. Lorsque le moteur thermique n'est pas en pleine charge, les pics de couple seront très faibles voire nuls. Il convient alors que le couple d'opposition généré par le dispositif de transmission de couple moteur selon l'invention soit fonction voire proportionnel au couple d'entrée. Si cela n'était pas le cas, cela signifie que lorsque le moteur ne fournit pas de couple, par exemple lors de son démarrage, cela demande au démarreur de fournir un couple permettant de vaincre le contre-couple mis en place par le dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention. Ceci n'est pas acceptable et demande un dimensionnement du démarreur très important. Les moyens formant capteur de couple prévus dans le dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention permettent de pallier à cette difficulté. Au surplus, si il s'avérait que les moyens formant capteur de couple ne permettaient pas de complètement subvenir à cette problématique, il est possible de prévoir un système externe commandant cette faculté d'adaptation par pilotage extérieur de la charge des moyens formant ressort. [0025] Le dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention est idéalement défini en caractérisant, d'une part, le profil de la came et, d'autre part, les caractéristiques d'ensellement du diaphragme de type Belleville, pour un moteur comportant un, deux, quatre, six ou huit cylindres et permet de réduire facilement les acyclismes de couple moteur puisque ces moteurs ont des pics de couple constants en position angulaire du vilebrequin par rapport au carter pour chaque rotation du moteur. [0026] Les deux modes de réalisation d'un dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention comprennent des moyens formant capteur de couple comportant un élément passif montée entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. Dans une variante de réalisation, les moyens formant capteur de couple sont externes, mécaniquement parlant, et ne sont plus entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. Dans ce cas, la mesure d'un couple moteur à la sortie du vilebrequin d'un moteur thermique et directement fournie par le contrôle moteur gérant le fonctionnement du moteur thermique. En effet, le contrôle moteur mesure, à chaque instant, la quantité de carburant utilisée, la vitesse de rotation du vilebrequin ainsi que de nombreuses autres informations à partir desquelles le contrôle moteur détermine le couple moteur en sortie de vilebrequin. Cette information de couple moteur est mise à disposition sur le réseau informatique du véhicule automobile. De là, les moyens formant capteur de couple du dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention comportent un dispositif actionneur utilisant cette information de couple moteur issue du contrôle moteur pour agir sur les moyens de stockage et de restitution d'un couple de manière similaire que la pièce annulaire (110,210) des deux modes de réalisation précédents d'un dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'invention. [0027] Bien entendu, il est possible d'apporter de nombreuses modifications à l'invention sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Par exemple, il est possible de remplacer le diaphragme de type Belleville par un ensemble de ressorts spiralés ou tout autre type de système permettant le stockage et la restitution de l'énergie ou de prévoir d'autres systèmes générant un couple variable en fonction de l'angle du vilebrequin par rapport au carter et fonction de la charge moteur ou fonction du régime moteur. REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission d'un couple moteur (100;200) comportant un élément d'entrée (102;202), un élément de sortie (4) monté mobile à rotation, de manière coaxiale, avec l'élément d'entrée et des moyens de stockage et de restitution d'un couple (105;205) provenant de l'élément d'entrée à destination de l'élément de sortie, caractérisé en ce que le dispositif de transmission d'un coupe moteur comporte en outre des moyens formant capteur de couple (110,111,113,106;210,211) agencés de sorte à moduler les moyens de stockage et de restitution d'un couple en fonction d'un couple à fournir à l'élément de sortie. 2. Dispositif de transmission d'un couple moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de stockage et de restitution d'un couple comprennent des moyens formant ressort. 3. Dispositif de transmission d'un couple moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens formant ressort comprennent un diaphragme de type Belleville (105;205). 4. Dispositif de transmission d'un couple moteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens formant ressort sont montés fixes à rotation. 5. Dispositif de transmission d'un couple moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyen formant ressort sont montés fixes à rotation sur l'élément d'entrée. 6. Dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'une des revendications 1 à 5, 20 caractérisé en ce que les moyens de stockage et de restitution d'un couple sont reliés à l'élément d'entrée via un ensemble de came/suiveur de came (107,108;207,208). 7. Dispositif de transmission d'un couple moteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la came est portée par l'élément d'entrée et/ou un élément fixe à rotation et le suiveur de came est porté par les moyens de stockage et de restitution d'un couple. 25 8. Dispositif de transmission d'un couple moteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la came (108) est de forme générale circulaire et présente un profil de came évoluant selon une direction axiale du dispositif de transmission d'un couple moteur. 9. Dispositif de transmission d'un couple moteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la came (208) est de forme générale circulaire et présente un profil de came évoluant selon une direction radiale du dispositif de transmission d'un couple moteur. 10. Dispositif de transmission d'un couple moteur selon l'une des revendications 1 à 9, 5 caractérisé en ce que les moyens formant capteur de couple sont disposés entre les éléments d'entrée et de sortie.