FR 3016718 A1 20150724 FR 1450395 A 20140117 L'invention concerne un système de gestion d'un entrepôt pour la préparation de commandes comportant chacune une ou plusieurs références, et un procédé de mise en oeuvre du système. L'invention s'inscrit dans le domaine de la logistique, notamment de 5 la gestion des flux dans les entrepôts. Il s'agit plus précisément d'un procédé d'ordonnancement et d'affectation d'une vague de commandes pour optimiser l'acheminement de supports de stockage de références par des unités mobiles de déplacement dans un entrepôt logistique. 10 On ici entend par référence un type de produit ou d'article, une commande d'une référence pouvant comprendre plusieurs fois un même produit. Typiquement, les unités mobiles de déplacement sont des robots commandés à distance. 15 Les entrepôts sont des lieux où des produits, ou marchandises, sont mis en dépôt. Ces produits sont destinés à sortir de l'entrepôt au fur et à mesure que des commandes sont passées par des clients. Classiquement, un entrepôt comprend une grande zone principale, appelée zone propre ; cette zone est réservée à la circulation automatisée des 20 unités mobiles de déplacement, dans laquelle ne peuvent pénétrer que des personnes autorisées, notamment les opérateurs chargés de la logistique d'entrée et de sortie des produits dans l'entrepôt, et les opérateurs chargés de préparer les commandes, appelés aussi préparateurs. La zone propre est elle-même composée de deux zones appelées 25 zones de parcage et zone d'activité. La zone de parcage est la zone dans laquelle sont stockés les produits, le plus souvent à l'aide de supports de stockage du type étagères ; dans la zone de parcage se trouvent donc des emplacements de parcage des supports de stockage disposés entre des allées de circulation des supports de 30 stockage. La zone d'activité est la zone dans laquelle se trouve l'activité de préparation des commandes ; il peut y avoir plusieurs zones d'activité dans un entrepôt. La zone d'activité est le théâtre de fortes congestions. En effet, des unités mobiles de déplacement venant de la zone de parcage entrent et sortent 35 en permanence de cette zone afin d'apporter les supports de stockage en convergeant vers des préparateurs pour qu'ils puissent, soit y prélever les produits nécessaires à la préparation des commandes dans les quantités voulues, soit remplir les supports de stockage des produits des références voulues dans les quantités voulues. Classiquement, lorsque des commandes sont passées par des 5 clients auprès de l'entrepôt, ces commandes sont rentrées dans un système de gestion de l'entrepôt ; un tel système de gestion d'entrepôt est souvent propre à chaque entreprise possédant un entrepôt. Un système de gestion d'une flotte d'unités mobiles de déplacement permet ensuite de programmer ces unités mobiles en fonction 10 des commandes à traiter afin qu'elles circulent dans la zone de parcage pour y prélever des support de stockage dans lesquels sont contenus les références nécessaires à la préparation des commandes, puis pour qu'ils apportent ces supports de stockage devant des stations de préparation des commandes où se trouvent les préparateurs. 15 Le préparateur effectue alors un mouvement, c'est-à-dire qu'il prélève une référence en quantité voulue sur un support de stockage pour la placer par exemple dans un contenant, destiné à contenir tous les éléments d'une même commande, le contenant étant ensuite expédié chez le client ayant passé la commande concernée. Le mouvement peut aussi consister en 20 un rangement d'une référence en quantité voulue dans un support de stockage afin de le réapprovisionner en vue du traitement d'autres commandes. Les unités mobiles sont souvent alimentées au moyen d'une batterie à recharger, et commandées sans fil via un réseau Wi-Fi ou tout autre type de réseau sans fil. 25 Un support de stockage peut porter une référence ou plusieurs références à la fois dans des quantités toujours connues et maîtrisées ; chaque support de stockage est placé dans un emplacement qui lui est réservé dans la zone de parcage et est identifié sous un nom qui lui est propre dans le système de gestion de l'entrepôt. 30 On connaît des systèmes de gestion d'une flotte d'unités mobiles destinés à transporter des supports de stockage depuis leur emplacement dans la zone de parcage vers un poste de préparation situé dans la zone d'activité puis à transporter les supports de stockage depuis la station de préparation vers leur emplacement prévu dans la zone de parcage. 35 Ces systèmes de gestion de flottes d'unités mobiles permettent un traitement au fur et à mesure des commandes, c'est-à-dire que lorsqu'une commande est enregistrée dans le système de gestion de l'entrepôt, cette commande est aussitôt prise en charge par le système de gestion de flotte de d'unités mobiles qui programme les unités mobiles disponibles pour aller chercher les supports de stockage contenant les références concernées par la commande. Ces systèmes de gestion des commandes au fur et à mesure de leur prise en compte présentent l'inconvénient de nécessiter, pour fonctionner de manière optimale, une grande flotte d'unités mobiles notamment parce que les mêmes supports de stockage sont régulièrement sollicités pour des commandes différentes, ainsi le système de gestion de la flotte d'unités mobiles affecte une unité mobile à un support de stockage pour la préparation d'une commande et est susceptible, comme cela arrive souvent, de maintenir active la même unité mobile, portant le support de stockage, afin de permettre la préparation d'une commande ultérieure nécessitant des références dans le support de stockage concerné. Ce type d'événement affecte aussi les autres unités mobiles. Ainsi, tout se passe sensiblement comme si, pour une grande partie de la flotte d'unités mobiles, chaque unité mobile était affectée à un seul support de stockage tournant en permanence pour permettre la préparation des commandes au fur et à mesure de leur prise en compte. Une telle gestion des commandes présente aussi les inconvénients non seulement d'impliquer la recharge fréquente de la batterie des unités mobiles, accroissant encore le nombre d'unité mobiles nécessaires pour le bon fonctionnement du système de gestion de commandes puisque les unités mobiles en recharge doivent être remplacées, mais aussi d'entraîner la sollicitation de manière intensive des unités mobiles de la flotte, qui doivent par conséquent soit être remplacés souvent, soit répondre à un cahier des charges important et rigoureux, ce qui induit dans les deux cas un coût important de la maintenance de la flotte d'unités mobiles. Un autre inconvénient réside dans le fait qu'une telle gestion des commandes et par conséquent de la flotte d'unités mobiles entraîne des risques importants de conflits entre les unités mobiles qui ont plus tendance à voir leur trajectoire coupée par celle d'une autre unité mobile notamment parce que toutes les unités mobiles convergent vers le même point, à savoir le ou les stations de préparation. D'autre part, un tel fonctionnement est éprouvant pour un préparateur qui doit traiter avec un grand nombre de supports de stockage plusieurs fois au cours de son temps de travail au fur et à mesure que les commandes s'égrènent, ce qui augmente les risques d'erreur dans la préparation des commandes et entraîne une augmentation importante des mouvements effectués par un même préparateur au cours d'une période de travail. Enfin, la mise en oeuvre d'une telle gestion est coûteuse en matériel et en entretien non seulement à cause du grand nombre d'unités mobiles à acheter et à entretenir, mais aussi de l'entretien des unités mobiles qui doit être plus régulier du fait de leur utilisation importante au cours d'une période de travail. La présente invention vise à fournir un procédé de gestion des commandes affranchi notamment des inconvénients précités. Dans ce but, la présente invention concerne un procédé de mise en oeuvre d'un système de gestion d'un entrepôt pour la préparation de commandes comportant chacune une ou plusieurs références, le système comportant : des supports de stockage qui sont chacun conçus pour stocker une pluralité de références, des stations de traitement des commandes qui sont adaptées pour la préparation des commandes leur étant assignées, des unités mobiles de déplacement conçues pour entraîner les supports de stockage en déplacement entre leur emplacement de parcage et les stations de traitement, caractérisé en ce que le procédé comporte des étapes de : lancement d'une vague de commandes à préparer, ordonnancement des commandes de la vague de commande, qui consiste à attribuer au moins une commande ou un lot de commandes à traiter à chacune des stations de traitement, création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage qui permet de transmettre un ordre de mission aux unités mobiles pour commander le déplacement des supports de stockage, suivant un trajet déterminé, pour fournir les stations de traitement en références nécessaires à la préparation des commandes associées, préparation des commandes sur les stations de traitement, étape qui consiste notamment à prélever successivement, sur chaque support de stockage se présentant à la station de traitement associée, les références nécessaires à la préparation de la ou des commandes attribuées à ladite station, les références prélevées étant stockées dans un espace de stockage tampon associé à la station de traitement, pour éviter au support de stockage de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement par vague de commandes. Plus particulièrement, l'étape d'ordonnancement des commandes consiste à trier les commandes dites mono-ligne, comprenant une seule référence, et les commandes dites multi-lignes, comprenant plusieurs références, et à attribuer à chaque station de traitement un lot de commandes mono-ligne homogène faisant appel aux mêmes supports de stockage. Cette étape permet aussi de limiter les déplacements des supports de stockage. De plus, l'étape d'ordonnancement des commandes consiste à attribuer à chaque station de traitement un lot de commandes multi-lignes faisant appel aux mêmes supports de stockage que ceux appelés pour les commandes mono-lignes précédemment attribuées à la station de traitement, de façon à limiter le trajet des supports de stockage. Selon un autre aspect, l'étape de création d'un ordre de mission vise à attribuer un ordre de mission d'acheminement à chaque support de stockage pour que les supports de stockage fournissent les stations de traitement avec les références nécessaires à la préparation des commandes mono-ligne dans un premier temps, et dans un deuxième temps, pour que les supports de stockage fournissent les stations de traitement avec les références nécessaires à la préparation des commandes multi-lignes. Cette étape permet au préparateur de commandes de prélever des références sur les supports de stockage qui se présentent pour les commandes mono-lignes et, simultanément de prélever des références pour la préparation des commandes multi-lignes, ces références pouvant être stockées temporairement dans l'espace de stockage tampon prévu à cet effet. L'invention concerne aussi un système de gestion d'un entrepôt pour la préparation de commandes comportant chacune une ou plusieurs références, système mis en oeuvre par le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comporte : des supports de stockage qui sont chacun conçus pour stocker une pluralité de références, des stations de traitement des commandes qui sont adaptées pour la préparation des commandes leur étant assignées, des unités mobiles de déplacement conçues pour entraîner les supports de stockage en déplacement entre leur emplacement de parcage et les stations de traitement, un espace de stockage tampon associé à chaque station de traitement, aussi, chaque support de stockage comporte une première face et une seconde face qui sont adaptées chacune pour stocker une pluralité de références ou de produits. De plus, et selon un mode de réalisation préféré, chaque station de traitement comprend une file d'attente des supports de stockage et : un premier poste de préparation des commandes associé à une première face des supports de stockage, et un second poste de préparation des commandes associé à une seconde face des supports de stockage vers lequel un support de stockage se rend après avoir effectué une rotation afin de présenter sa seconde face après que sa première face ait été présentée à un préparateur au premier poste de préparation. Selon un autre mode de réalisation, chaque station de traitement 25 comprend : un premier poste de préparation des commandes associé à une première file d'attente des supports de stockage, et un second poste de préparation des commandes associé à une seconde file d'attente des supports de stockage. 30 Enfin, le système de gestion comporte un module de gestion adapté pour mettre oeuvre des étapes de : - lancement d'une vague de commandes à préparer, - ordonnancement des commandes, qui consiste à attribuer au moins une commande ou un lot de commandes à traiter aux 35 stations de traitement, création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage qui permet de transmettre un ordre de mission aux unités mobiles pour commander le déplacement des supports de stockage, suivant un trajet déterminé, pour fournir les stations de traitement en références nécessaires à la préparation des commandes associées, préparation des commandes sur les stations de traitement, étape qui consiste notamment à prélever successivement, sur chaque support de stockage se présentant à la station de traitement associée, les références nécessaires à la préparation de la ou des commandes attribuées à ladite station, les références prélevées étant stockées dans un espace de stockage tampon associé à la station de traitement, pour éviter au support de stockage de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement par vague de commandes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique de dessus, qui illustre un système de gestion d'un entrepôt comportant des références stockées sur des supports de stockage et des stations de traitement des commandes, selon l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective qui illustre un support de stockage de la figure 1, et une unité mobile de déplacement du support de stockage ; la figure 3 est une vue schématique de côté, qui illustre une station de traitement des commandes ; la figure 4 est une vue schématique de dessus, qui illustre la circulation des supports de stockage sur une station de traitement des commandes ; la figure 5 est un tableau à deux entrées de répartition des commandes selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, comprenant douze lignes de commandes Cl à C12 et huit colonnes de support de stockage S1 à S8 ; la figure 6 est un tableau à deux entrées illustrant l'ordre de mission d'acheminement des supports de stockage, comprenant trois lignes A, B et C pour trois stations et deux colonnes pour les commandes mono-ligne et les commandes multi-lignes. On a représenté schématiquement à la figure 1 un système de gestion 10 d'un entrepôt 12 pour la préparation de commandes comportant 5 chacune une ou plusieurs références 14 visibles à la figure 2. Comme décrit précédemment, on entend par référence un type de produit ou d'article. Par exemple, une commande peut comporter trois fois le même produit, cette commande sera composée de trois produits mais d'une seule référence. 10 L'entrepôt 12 comprend une grande zone principale, appelée zone propre, qui est elle-même composée de deux zones appelées zones de parcage 16a et zone d'activité 16b. La zone de parcage 16a est la zone dans laquelle sont stockées les références 14 sur des supports de stockage 18 du type étagère dont un est 15 représenté à la figure 2. Les supports de stockage 18 sont stationnés sur des emplacements de parcage disposés entre des allées de circulation 20 pour les supports de stockage 18. La zone d'activité 16b est la zone dans laquelle se trouve l'activité 20 de préparation des commandes, et notamment des stations de traitement 22 des commandes. Chaque support de stockage 18 comporte un nom distinctif et plusieurs niveaux, ou étages, qui sont chacun aptes à stocker une ou plusieurs références 14. 25 De plus, chaque support de stockage 18 comporte une première face et une seconde face opposées pour permettre l'accès aux références 14 stockées par deux côtés du support de stockage 18. En outre, le système de gestion 10 comporte des unités mobiles 24 de déplacement, comme des robots, dont une est représentée à la figure 2. 30 Chaque unité mobile 24 est conçue pour soulever les supports de stockage 18 et les entraîner en déplacement entre leur emplacement de parcage et les stations de traitement 22 des commandes notamment. Dans ce but, chaque unité mobile 24 comporte deux roues 26 et un moteur pour permettre le déplacement de l'unité mobile 24, et un plateau 28 35 formant ascenseur pour soulever ou déposer les supports de stockage 18. De façon complémentaire, des bandes de guidage 30 sont disposées en quadrillage sur le sol de l'entrepôt. Des puces (non représentées) sans contact sont agencées aux intersections des bandes de guidage 30 pour permettre le positionnement des 5 unités mobiles 24 de déplacement dans l'espace. Les unités mobiles 24 sont commandées à distance par le système de gestion 10, par exemple par connexion wi-fi, pour leur transmettre des ordres d'action à effectuer, comme avancer, tourner, déposer ou soulever un support de stockage 18 par exemple. 10 Comme on peut le voir aux figures 3 et 4, chaque station de traitement 22 comprend un premier poste 32a de préparation des commandes associé à une première file d'attente 34a des supports de stockage 18, et un second poste 32b de préparation des commandes associé à une seconde file d'attente 34b des supports de stockage 18. 15 Sur chaque station de traitement 22 est affecté un préparateur 36 qui prélève les références 14 et produits nécessaires à la préparation des commandes dans les quantités voulues, depuis les supports de stockage 18 présents dans les files d'attentes. Le préparateur 36 peut aussi réapprovisionner les supports de 20 stockage 18 en les remplissant avec les références 14 voulues, dans les quantités voulues. L'invention concerne aussi un procédé de mise en oeuvre d'un système de gestion 10 du type décrit précédemment. Le procédé comporte successivement une étape de lancement 25 d'une vague de commandes à préparer, une étape d'ordonnancement des commandes, une étape de création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage 18 et une étape de préparation des commandes sur les stations de traitement 22. L'étape d'ordonnancement des commandes consiste à attribuer 30 une commande ou un lot de commandes à traiter à chaque station de traitement 22. On distingue ici les commandes dites mono-ligne, qui sont composées d'une seule référence, et les commandes multi-lignes qui sont composées d'au moins deux références. 3016 718 10 Par exemple, une commande comportant trois fois le même produit, est une commande mono-ligne car elle comporte trois produits mais une seule référence. Plus particulièrement, l'étape d'ordonnancement des commandes consiste à trier les commandes mono-ligne et les commandes multi-lignes, et à attribuer à chaque station de traitement 22 un lot de commandes mono-ligne homogène faisant appel aux mêmes références, et par conséquent aux mêmes supports de stockage 18, dans la mesure du possible. Aussi, l'étape d'ordonnancement des commandes consiste à attribuer à chaque station de traitement 22 un lot de commandes multi-lignes faisant appel aux mêmes supports de stockage 18 que ceux appelés pour les commandes mono-ligne précédemment attribuées, de façon à limiter le trajet des supports de stockage 18. L'étape d'ordonnancement des commandes consiste aussi, dans le cas où l'entrepôt comprend plusieurs stations de traitement des commandes et un préparateur pour chaque station de traitement, à rééquilibrer la charge de travail des préparateurs liée au nombre de commandes et de références à traiter de sorte que chaque préparateur ait sensiblement autant de mouvements à effectuer pour le traitement d'une vague de commande. L'étape de création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage 18, qui est effectuée à la suite de l'étape d'ordonnancement des commandes, permet de transmettre un ordre de mission à un groupe d'unités mobiles 24 pour commander le déplacement des supports de stockage 18, suivant un trajet déterminé, pour fournir les références nécessaires en quantité voulue à la préparation des commandes associées à chaque station de traitement 22. Plus particulièrement, l'étape de création d'un ordre de mission vise à attribuer un ordre de mission d'acheminement à un groupe d'unités mobiles 24, de sorte que chaque unité mobile 24 de ce groupe transporte, dans un premier temps, le support de stockage 18 comportant la référence nécessaire à la préparation des commandes mono-ligne jusqu'aux stations de traitement 22 associées, et dans un deuxième temps, si nécessaire, le ou les supports de stockage 18 comportant la ou les références manquantes et nécessaires à la préparation des commandes multi-lignes. Enfin, l'étape de préparation des commandes consiste notamment à prélever successivement, sur chaque support de stockage 18 se présentant à la station de traitement 22 associée, un nombre de références nécessaire à la préparation des commandes mono-ligne et/ou multi-lignes attribuées à la station de traitement 22, les références étant prélevées par l'opérateur 36 et stockées dans un espace de stockage tampon 38 prévu à cet effet et associé à la station de traitement 22. L'espace de stockage tampon 38 est par exemple une étagère sur laquelle l'opérateur 36 peut stocker temporairement les références nécessaires à la préparation des commandes mono-ligne et multi-lignes qui sont associées à la station de traitement 22 sur laquelle il travaille, pour éviter au support de stockage 18 et à l'unité mobile 24 associée de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement 22 par vague de commandes. Le système de gestion 10 comprend un module de gestion adapté pour mettre oeuvre les différentes étapes du procédé, le module de gestion est par exemple un programme informatique mis en oeuvre par un réseau 15 d'ordinateurs (non représentés). Pour faciliter la compréhension de la présente invention, un exemple simple d'application du procédé de mise en oeuvre du système de gestion 10 est décrit ci-dessous, le système de gestion 10 comportant trois stations de traitement 22 référencées A, B et C, par exemple. 20 La première étape du procédé est l'étape de lancement d'une vague de commandes à préparer, la vague comprenant douze commandes dont dix commandes mono-lignes et deux commandes multi-lignes, selon l'exemple décrit ici. Comme on peut le voir sur le tableau de la figure 5, la première 25 colonne répertorie les douze commandes référencées Cl à C12 et la première ligne répertorie un groupe de supports de stockage 18 référencés S1 à S8. Le tableau de la figure 5 se lit de la façon suivante, la commande Cl fait appel au support de stockage référencé S7, en partant du principe que le support de stockage S7 stocke la référence nécessaire à la préparation de la 30 commande C1. La seconde étape est l'étape d'ordonnancement des commandes qui consiste à attribuer un ou plusieurs lots de commandes à traiter à chaque station de traitement A, B, C. Dans un premier temps, comme on peut le voir sur l'avant dernière 35 colonne du tableau de la figure 5, un lot de commandes mono-ligne est attribué à chaque station de traitement A, B, C. 3016 718 12 Selon l'exemple choisi ici, on peut voir que les commandes mono-ligne C2, C7, C9 et Cl 0 sont attribuées à la station A, les commandes mono-ligne C4, C5, C8 et C12 sont attribuées à la station B et les commandes mono-ligne Cl et C6 sont attribuées à la station C. 5 De préférence, le nombre des commandes mono-ligne attribuées à chaque station est globalement équilibré. Aussi, l'attribution des commandes mono-ligne est réalisée de façon à regrouper les commandes nécessitant une même référence pour leur préparation, et faisant par conséquent appel au même support de stockage 18. 10 En effet, on remarque que les commandes C2 et C9 font appel chacune au support de stockage référencé S3. Dans un second temps, comme on peut le voir sur la dernière colonne du tableau de la figure 5, les commandes multi-lignes sont attribuées aux stations de traitement. Selon l'exemple choisi ici, on peut voir que la commande multi- lignes C3 est attribuée à la station A et la commande multi-lignes C11 est attribuée à la station B. L'attribution des commandes multi-lignes est réalisée de façon à attribuer aux stations de traitement des commandes multi-lignes faisant appel aux mêmes supports de stockage 18 que ceux appelés pour les commandes mono-ligne précédemment attribuées, de façon à limiter le trajet des supports de stockage 18. En effet, on peut voir que la commande mono-ligne C10 et la commande multi-lignes C3 font appel chacune au support de stockage 18 25 référencé S2 par exemple. A la suite de l'étape d'attribution, l'étape de création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage 18 transmet un ordre de mission à un groupe d'unités mobiles 24 pour commander le déplacement des supports de stockage 18 référencés 51 à S8, suivant un trajet déterminé, pour 30 fournir les références nécessaires à la préparation des commandes associées à chaque station de traitement A, B et C selon des techniques connues de l'homme du métier. Le tableau de la figure 6 illustre l'ordre de mission d'acheminement des supports de stockage 18, qui comporte une ligne par station de traitement 35 A, B, C et une première colonne pour les commandes mono-lignes et une seconde colonne pour les commandes multi-lignes. Comme on peut le voir sur le tableau de la figure 6, un ordre de mission d'acheminement est transmis à un groupe d'unités mobiles 24, de sorte que, les supports de stockage Si, S2 et S3 se présentent à la station de traitement A, les supports de stockage S4, S5 et S6 se présentent à la station de traitement B, et les supports de stockage S7, S8 se présentent à la station de traitement C. Aussi, un ordre de mission d'acheminement est transmis au support de stockage S5 pour qu'il se présente à la station A, après s'être présenté à la station B, et un ordre de mission d'acheminement est transmis au support de stockage S7 pour qu'il se présente à la station B, après s'être présenté à la station C. Enfin, à la suite de l'étape de création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage 18, l'étape de préparation des commandes consiste à prélever successivement, sur chaque support de stockage 18 se présentant à la station de traitement associée, les références14 nécessaires à la préparation de la ou les commandes attribuées aux stations A, B et C. Cette opération est assurée par les préparateurs 36 qui travaillent sur les stations A, B, C. Les références 14 prélevées sont stockées dans l'espace de stockage tampon 38 associé à chaque station de traitement A, B C, pour éviter au support de stockage 18 de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement par vague de commandes. Selon l'exemple décrit ici, l'opérateur 36 de la station A par 25 exemple, prélève successivement les références stockées sur les supports de stockage Si, S2 et S3 pour préparer les commandes C2, C7, C9 et C10 dans un premier temps. Dans un second temps, après le déplacement de l'unité de stockage S5 depuis la station B jusqu'à la station A, l'opérateur 36 de la station 30 A prélève la référence manquante stockée sur le support de stockage S5 pour finir de préparer la commande multi-lignes C3. On notera que la référence stockée sur le support de stockage S2 nécessaire à la préparation de la commande C3 a été prélevée précédemment par l'opérateur 36 et stockée temporairement dans l'espace de stockage 35 tampon 38 prévu à cet effet. Enfin, les supports de stockage regagnent leur emplacement de parcage à la fin de l'ordre de mission qui leur est attribué. Un tel système de gestion 10 et son procédé de mise en oeuvre permettent de limiter efficacement les déplacements des supports de stockage 5 18 et par conséquent les déplacements des unités mobiles 24. REVENDICATIONS1. Procédé de mise en oeuvre d'un système de gestion (10) d'un entrepôt (12) pour la préparation de commandes comportant chacune une ou 5 plusieurs références (14), le système comportant : des supports de stockage (18) qui sont chacun conçus pour stocker une pluralité de références (14), des stations de traitement (22) des commandes qui sont adaptées pour la préparation des commandes leur étant 10 assignées, et des unités mobiles (24) de déplacement conçues pour entraîner les supports de stockage (18) en déplacement entre leur emplacement de parcage et les stations de traitement (22), caractérisé en ce que le procédé comporte des étapes de : 15 lancement d'une vague de commandes à préparer, ordonnancement des commandes de la vague de commande, qui consiste à attribuer au moins une commande ou un lot de commandes à traiter à chacune des stations de traitement (22), création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de 20 stockage (18) qui permet de transmettre un ordre de mission aux unités mobiles (24) pour commander le déplacement des supports de stockage (18), suivant un trajet déterminé, pour fournir les stations de traitement (22) en références nécessaires à la préparation des commandes associées, 25 préparation des commandes sur les stations de traitement (22), étape qui consiste notamment à prélever successivement, sur chaque support de stockage (18) se présentant à la station de traitement (22) associée, les références (14) nécessaires à la préparation de la ou des commandes attribuées à ladite station, 30 les références (14) prélevées étant stockées dans un espace de stockage tampon (38) associé à la station de traitement (22), pour éviter au support de stockage (18) de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement (22) par vague de commandes. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape 35 d'ordonnancement des commandes consiste à trier les commandes dites mono-ligne, comprenant une seule référence (14), et les commandes ditesmulti-lignes, comprenant plusieurs références (14), et à attribuer à chaque station de traitement (22) un lot de commandes mono-ligne homogène faisant appel aux mêmes supports de stockage (18). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'ordonnancement des commandes consiste à attribuer à chaque station de traitement (22) un lot de commandes multi-lignes faisant appel aux mêmes supports de stockage (18) que ceux appelés pour les commandes mono-lignes précédemment attribuées à la station de traitement (22), de façon à limiter le trajet des supports de stockage (18). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de création d'un ordre de mission vise à attribuer un ordre de mission d'acheminement à chaque support de stockage (18) pour que les supports de stockage (18) fournissent les stations de traitement (22) avec les références (14) nécessaires à la préparation des commandes mono-ligne dans un premier temps, et dans un deuxième temps, pour que les supports de stockage (18) fournissent les stations de traitement (22) avec les références (14) nécessaires à la préparation des commandes multi-lignes. 5. Système de gestion (10) d'un entrepôt (12) pour la préparation de commandes comportant chacune une ou plusieurs références (14), système 20 mis en oeuvre par le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comporte : des supports de stockage (18) qui sont chacun conçus pour stocker une pluralité de références (14), des stations de traitement (22) des commandes qui sont 25 adaptées pour la préparation des commandes leur étant assignées, des unités mobiles de déplacement (24) conçues pour entraîner les supports de stockage (18) en déplacement entre leur emplacement de parcage et les stations de traitement (22), et 30 un espace de stockage tampon associé à chaque station de traitement. 6. Système de gestion (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque support de stockage (18) comporte une première face et une seconde face qui sont adaptées chacune pour stocker une pluralité de 35 références (14) ou de produits. 7. Système de gestion (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque station de traitement (22) comprend une file d'attente des supports de stockage et : un premier poste de préparation des commandes associé à une première face des supports de stockage (18), et un second poste de préparation des commandes associé à une seconde face des supports de stockage (18). 8. Système de gestion (10) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque station de traitement (22) comprend : un premier poste de préparation (32a) des commandes associé à une première file d'attente (34a) des supports de stockage (18), et un second poste de préparation (32b) des commandes associé à une seconde file d'attente (34b) des supports de stockage (18). 9. Système de gestion (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le système de gestion (10) comporte un module de gestion adapté pour mettre oeuvre des étapes de : lancement d'une vague de commandes à préparer, ordonnancement des commandes, qui consiste à attribuer au moins une commande ou un lot de commandes à traiter aux stations de traitement (22), création d'un ordre de mission d'acheminement des supports de stockage (18) qui permet de transmettre un ordre de mission aux unités mobiles (24) pour commander le déplacement des supports de stockage (18), suivant un trajet déterminé, pour fournir les stations de traitement (22) en références nécessaires à la préparation des commandes associées, préparation des commandes sur les stations de traitement (22), étape qui consiste notamment à prélever successivement, sur chaque support de stockage se présentant à la station de traitement (22) associée, les références (14) nécessaires à la préparation de la ou des commandes attribuées à ladite station, les références (14) prélevées étant stockées dans un espace de stockage tampon (38) associé à la station de traitement (22), pour éviter au support de stockage (18) de se présenter plus d'une fois sur chaque station de traitement (22) par vague de commandes.