FR 3012284 A1 20150501 FR 1302466 A 20131025 - 1 - PORTE-OUTIL INTER-PLANTS OSCILLANT DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des porte-outils inter-plants pour plantations en ligne du genre comprenant, au moins : - un bras porteur pourvu, à l'une de ses extrémités, d'une articulation, à axe vertical, conçue pour permettre son déplacement angulaire dans un plan horizontal et supportée par une pièce d'attelage destinée à être fixée au tracteur, et, à l'autre extrémité, d'un dispositif de fixation d'un outil ; - un palpeur articulé relié au bras porteur par l'intermédiaire d'un bras support qui est associé à des moyens destinés à permettre, chaque fois que ledit palpeur rencontre un plant, le déplacement rotatif dudit bras porteur de manière à éviter le contact de l'outil avec le plant détecté. EXPOSE DE L'ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE L'outil est généralement relié au bras principal de manière rigide provoquant sa rotation, par rapport à son plan de travail, chaque fois que le bras principal se déplace pour éviter le plant. Un tel déplacement nécessite obligatoirement l'assistance d'un vérin hydraulique, et ne permet pas d'utiliser d'autres outils qu'une lame horizontale dont la partie coupante, est dangereusement tournée vers le plant. Les autres dispositifs connus permettant l'utilisation de corps de décavaillonneuse, déplacent leur outil parallèlement à lui-même ce qui provoque le bouleversement d'un volume de terre important au droit de chaque plant et qui a pour effet de déchirer le sillon laissé par l'outil, ce qui rend très difficile la réalisation des travaux d'entretien comme par exemple, les traitements phytosanitaires Ce phénomène, qui existe quel que soit le type d'outil utilisé, est amplifié lorsque que l'on utilise un corps de décavaillonneuse, qui est constitué d'un soc et d'un versoir. Dans ce cas, le déplacement de l'outil, crée des ouvertures irrégulières et importantes dans le sillon, le rendant vulnérable aux intempéries et plus particulièrement au gel (abaissement de la température par évaporation. Malheureusement, il n'existe pas dans l'état de la technique connue, d'outil ou de moyen associé permettant de diminuer voire d'éliminer lesdits inconvénients. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à proposer des moyens additionnels, de mise en oeuvre aisée et automatiques, mécaniques ou hydrauliques, permettant à l'outil de ne pas provoquer de tels dommages au sol qu'il est destiné entretenir. Selon les caractéristiques générales de l'invention, lesdits moyens sont conçus : - pour faire pivoter l'outil sur lui-même par l'intermédiaire d'une articulation, à axe vertical, supportée par la pièce de fixation de l'outil ; - pour agir sur la rotation de l'outil sur lui-même, simultanément et proportionnellement au déplacement du palpeur donc du bras articulé porteur de l'outil, de manière à faire subir à ce dernier un mouvement angulaire inversé par rapport à celui dudit bras porteur. Selon une première variante de réalisation de l'invention : - l'un des moyens additionnels destinés à faire pivoter l'outil sur lui-même, est constitué d'un bras secondaire, pourvu d'un dispositif de sécurité télescopique à galet et ressort à pression préréglée, dont l'une de ses extrémités est reliée, de manière articulée, à un point appartenant à une extension de la pièce d'attelage et dont l'autre extrémité est reliée, également de manière articulée, à un point appartenant à une extension de la pièce de fixation de l'outil de manière à former un quadrilatère déformable sur le plan horizontal ; - le bras support du palpeur, qui est relié au bras porteur articulé, entraîne ce dernier en rotation sous le seul effet de la force exercée par le plant sur ledit palpeur ; - un dispositif à ressort, conçu pour ramener l'outil en position de travail une fois l'obstacle franchi, est positionné entre un point appartenant à une extension de la pièce d'attelage et le point appartenant à l'extension de la pièce de fixation de l'outil. - le support de l'outil est constitué d'un lame verticale "le coutre" qui a la particularité de ne laisser qu'une trace sinueuse infime, particulièrement appréciée, pour l'entretien des plantations enherbée. Selon une deuxième variante de réalisation de l'invention, l'un des moyens additionnels destinés à faire pivoter l'outil sur lui-même, est constitué d'un bras secondaire, réalisé au moyen d'un cylindre hydraulique à seuil de déclenchement de l'étirement préréglé, dont l'une de ses extrémités est reliée, de manière articulée, à un point lui-même relié à un autre point appartenant à une extension de la pièce d'attelage par l'intermédiaire d'un bras articulé et dont l'autre extrémité est reliée, également de manière articulée, à un point appartenant à une extension de la pièce de fixation de l'outil de manière à former un quadrilatère déformable sur le plan horizontal. Dans cette réalisation, le porte-outil comporte, pour déplacer en rotation le bras porteur de l'outil, un vérin hydraulique, à distributeur incorporé : - dont l'une de ses extrémités est reliée à un point lui-même relié à un autre point appartenant à l'extension de la pièce d'attelage par l'intermédiaire d'un bras dont le -3 mouvement est retardé, dans le sens du retour du vérin, au moyen d'un dispositif pourvu d'un ressort et d'une tige reliée à un point appartenant à une extension de la pièce d'attelage ; - dont l'autre extrémité est reliée, de manière articulée, à un point d'une extension du bras porteur de l'outil ; ledit distributeur étant actionné par une biellette entretoise sous l'effet du déplacement du bras du palpeur qui est relié au bras porteur articulé. De telles réalisations permettent de s'affranchir des problèmes de déformation du sol en imposant à l'outil un angle d'attaque sinusoïdal dans le but, de ne ne pas déformer le sillon laissé par l'outil, mais aussi de réduire considérablement l'effort demandé pour le déplacement de l'outil au droit de chaque plant particulièrement, lorsque le système est entièrement autonome, comme dans la première variante, puisque aucun vérin ou autre dispositif alimenté par une source d'énergie est nécessaire. En effet, seul l'effort mécanique du plant sur le palpeur actionne le déplacement angulaire du bras principal articulé et la rotation de l'outil en sens inverse. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 représente, en élévation, l'ensemble porte-outil selon la première variante de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente, en vue de dessus, l'ensemble porte-outil selon la figure 1 ; - la figure 3 représente, en vue de dessus, l'ensemble porte-outil selon la deuxième variante de réalisation de l'invention. Sur cette dernière figure, le bras (12) a été dessiné, pour des raisons de clarté du dessin, en dehors du porte-outil. Sur les figures 2 et 3, la représentation grisée est relative au porte-outil en position dégagée et la représentation non grisée est relative au porte-outil en position travail (y compris la pièce d'attelage et ses diverses extensions). DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le porte-outil inter-plants pour plantations en ligne, représenté aux figures, est du genre comprenant, au moins : - un bras porteur (1) pourvu, à l'une de ses extrémités, d'une articulation (2), à axe vertical, conçue pour permettre son déplacement angulaire dans un plan horizontal et supportée par une pièce d'attelage (3) destinée à être fixée au tracteur, et, à l'autre extrémité, d'un dispositif (6) de fixation d'un outil (4,5) ; - un palpeur articulé (7) relié au bras porteur (1) par l'intermédiaire d'un bras support (8) qui est associé à des moyens destinés à permettre, chaque fois que ledit palpeur (7) rencontre un plant, le déplacement rotatif dudit bras porteur (1) de manière à éviter le contact de l'outil (4,5) avec le plant (9) détecté. Selon les caractéristiques générales dudit porte-outil, il comporte des moyens additionnels (11,12) conçus pour : Selon une première variante de réalisation de l'invention (figures 1 et 2), l'un des moyens additionnels destinés à faire pivoter l'outil sur lui-même, est constitué d'un bras secondaire (11), pourvu d'un dispositif de sécurité télescopique à galet (14) et ressort (15) à pression préréglée, dont l'une de ses extrémités est reliée, de manière articulée, à un point (31) appartenant à une extension (32) de la pièce d'attelage (3) et dont l'autre extrémité est reliée, également de manière articulée, à un point (61) appartenant à une extension (62) de la pièce de fixation (6) de l'outil (4) de manière à former un quadrilatère déformable sur le plan horizontal. Dans cette réalisation : - le bras support (8) du palpeur (7), qui est relié au bras porteur articulé (1), entraîne ce dernier en rotation sous le seul effet de la force exercée par le plant (9) sur ledit palpeur (7) ; - un dispositif à ressort (13), conçu pour ramener l'outil en position de travail une fois l'obstacle franchi, est positionné entre un point (33) appartenant à une extension (34) de la pièce d'attelage (3) et le point (61) appartenant à l'extension (62) de la pièce de fixation (6) de l'outil (4) ; - un vérin hydraulique, non représenté, peut être rajouté, dans le cas de terrains durs, pour à assister le mouvement du bras principal. Selon une deuxième variante de réalisation de l'invention (figure 3), l'un des moyens additionnels destinés à faire pivoter l'outil sur lui-même, est constitué d'un bras secondaire (12), réalisé au moyen d'un cylindre hydraulique à seuil de déclenchement de l'allongement préréglé, dont l'une de ses extrémités est reliée, de manière articulée, à un point (35) lui-même relié à un autre point (36) appartenant à une extension (37) de la pièce d'attelage (3) par l'intermédiaire d'un bras articulé (38) et dont l'autre extrémité est reliée, également de manière articulée, à un point (61) appartenant à une extension (62) de la pièce de fixation (6) de l'outil (4) de manière à former un quadrilatère déformable sur le plan horizontal. Dans cette réalisation, le porte-outil comporte, pour déplacer angulairement le bras porteur (1) de l'outil (5), un vérin hydraulique (16), à distributeur incorporé (17) : - dont l'une de ses extrémités est reliée au point (35) qui est relié au point (36) appartenant à l'extension (37) de la pièce d'attelage (3) par l'intermédiaire du bras (38) dont le mouvement est retardé, dans le sens du retour du vérin, au moyen d'un dispositif (18) pourvu d'un ressort et d'une tige reliée à un point (33) appartenant à une extension (34) de la pièce d'attelage (3) ; - dont l'autre extrémité est reliée, de manière articulée, à un point (19) d'une extension (20) du bras porteur (1) de l'outil (5) ; ledit distributeur (17) étant actionné par une biellette entretoise (21) sous l'effet du déplacement du bras (8) du palpeur (7) qui est relié au bras porteur articulé (1). L'outil utilisé et représenté peut être : - un coutre-bineur (4) constitué d'une lame verticale (41) qui porte, fixée à sa base, une lame horizontale (42) et qui est relié au dispositif de fixation (6) au moyen d'un bras (43) (figures 1 et 2) ; - une lame bineuse (5) qui est relié au dispositif de fixation (6) au moyen d'un bras (51) (figure 3). Bien évidemment, les moyens selon l'invention s'appliquent à tout type d'outil. Initialement conçu pour être exploité dans le domaine de la vigne, le dispositif selon 20 l'invention pourra voir son application étendue à d'autres domaines et plus particulièrement à tout domaine où des plants se trouvent sur la trajectoire d'un outil. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter. 25 Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention tel que déterminé par la teneur des revendications. REVENDICATIONS1- Porte-outil inter-plants pour plantations en ligne comprenant, au moins : - un bras porteur (1) pourvu, à l'une de ses extrémités, d'une articulation (2), à axe vertical, conçue pour permettre son déplacement angulaire dans un plan horizontal et supportée par une pièce d'attelage (3) destinée à être fixée au tracteur, et, à l'autre extrémité, d'un dispositif (6) de fixation d'un outil (4,5) ; - un palpeur articulé (7) relié au bras porteur (1) par l'intermédiaire d'un bras support (8) qui est associé à des moyens destinés à permettre, chaque fois que ledit palpeur (7) rencontre un plant, le déplacement rotatif dudit bras porteur (1) de manière à éviter le contact de l'outil (4,5) avec le plant (9) détecté ; caractérisé en ce qu'il comporte des moyens additionnels (11,12) conçus pour : - faire pivoter l'outil (4,5) sur lui-même par l'intermédiaire d'une articulation (10), à axe vertical, supportée par la pièce (6) de fixation de l'outil (4,5) ; - agir sur la rotation dudit outil (4,5) sur lui-même, simultanément et proportionnellement au déplacement du palpeur (7) donc du bras articulé (1) porteur de l'outil (4,5), de manière à faire subir à ce dernier un mouvement angulaire inversé par rapport à celui dudit bras porteur (1). 2- Porte-outil, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des moyens additionnels destinés à faire pivoter l'outil sur lui-même, est constitué d'un bras secondaire (11), pourvu d'un dispositif de sécurité télescopique à galet (14) et ressort (15) à pression préréglée, dont l'une de ses extrémités est reliée, de manière articulée, à un point (31) appartenant à une extension (32) de la pièce d'attelage (3) et dont l'autre extrémité est reliée, également de manière articulée, à un point (61) appartenant à une extension (62) de la pièce de fixation (6) de l'outil (4) de manière à former un quadrilatère déformable sur le plan horizontal ; en ce que le bras support (8) du palpeur (7), qui est relié au bras porteur articulé (1), entraîne ce dernier en rotation sous le seul effet de la force exercée par le plant (9) sur ledit palpeur (7) ; et en ce qu'un dispositif à ressort (13), conçu pour ramener l'outil en position de travail une fois l'obstacle franchi, est positionné entre un point (33) appartenant à une extension (34) de la pièce d'attelage (3) et le point (61) appartenant à l'extension (62) de la pièce de fixation (6) de l'outil (4). 3- Porte-outil, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des moyens additionnels destinés à faire pivoter l'outil sur lui-même, est constitué d'un bras secondaire (12), réalisé au moyen d'un cylindre hydraulique à seuil de déclenchement de l'allongement préréglé, dont l'une de ses extrémités est reliée, de manière articulée,à un point (35) lui-même relié à un autre point (36) appartenant à une extension (37) de la pièce d'attelage (3) par l'intermédiaire d'un bras articulé (38) et dont l'autre extrémité est reliée, également de manière articulée, à un point (61) appartenant à une extension (62) de la pièce de fixation (6) de l'outil (4) de manière à former un quadrilatère déformable sur le plan horizontal ; et en ce qu'il comporte, pour déplacer en rotation le bras porteur (1) de l'outil (5), un vérin hydraulique (16), à distributeur incorporé (17) : - dont l'une de ses extrémités est reliée au point (35) qui est relié au point (36) appartenant à l'extension (37) de la pièce d'attelage (3) par l'intermédiaire du bras (38) dont le mouvement est retardé, dans le sens du retour du vérin, au moyen d'un dispositif (18) pourvu d'un ressort et d'une tige reliée à un point (33) appartenant à une extension (34) de la pièce d'attelage (3) ; - dont l'autre extrémité est reliée, de manière articulée, à un point (19) d'une extension (20) du bras porteur (1) de l'outil (5) ; ledit distributeur (17) étant actionné par une biellette entretoise (21) sous l'effet du déplacement du bras (8) du palpeur (7) qui est relié au bras porteur articulé (1). 4- Porte-outil, selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'outil utilisé est un coutre-bineur (4) constitué d'une lame verticale (41) qui porte, fixée à sa base, une lame horizontale (42). 5- Porte-outil, selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'outil utilisé est une lame bineuse (5).