FR 3013415 A1 20150522 FR 1361175 A 20131115 La présente invention concerne un dispositif simplifié d'amortissement de torsion destiné à être relié à un moteur à explosion, de type oscillateur pendulaire. On connaît dans l'état de la technique des dispositifs d'amortissement de torsion de type pendulaire, encore appelés oscillateurs pendulaires ou pendules, qui équipent notamment mais non exclusivement la transmission d'un véhicule automobile. Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins un dispositif d'amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à la boîte de vitesses, tel qu'un embrayage à friction ou un dispositif d'accouplement hydrocinétique comportant un embrayage de verrouillage, et cela afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En effet, un moteur à explosion présente des acyclismes du fait des explosions se succédant dans le cylindre du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Les moyens amortisseurs d'un dispositif d'amortissement de torsion ont par conséquent pour fonction de filtrer les vibrations engendrées par les acyclismes et interviennent avant la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. A défaut, des vibrations pénétrant dans la boîte de vitesses y provoqueraient en fonctionnement des chocs, bruits ou nuisances sonores particulièrement indésirables. C'est une des raisons pour lesquelles, on utilise un ou plusieurs moyens d'amortissement aptes à filtrer les vibrations à au moins une fréquence déterminée. Le document US-2010/0122605 représente un dispositif d'amortissement de type pendulaire. Le dispositif d'amortissement comprend au moins un support, couplé en rotation à un arbre du moteur, et au moins une masse oscillante, généralement plusieurs masses oscillantes réparties circonférentiellement sur le support. Les oscillations de ces masses oscillantes génèrent un couple oscillant qui s'oppose au couple oscillant venant du moteur et ainsi absorbe une partie des acyclismes du moteur. Le support, parfois appelé rondelle de phasage du dispositif d'amortissement de torsion, est typiquement solidaire de l'arbre moteur. Chaque masse oscillante est en général constituée par une paire de masselottes, disposées de part et d'autre du support, et solidaires entre elles, soit par une liaison mécanique directe, à travers typiquement un évidement du support, soit par l'intermédiaire d'une entretoise. Un tel ensemble de deux masselottes solidaires en vis-à-vis, avec ou sans entretoise, est considéré dans ce qui suit comme une masse oscillante unique. Alternativement, chaque masse oscillante peut être une masselotte unique montée mobile sur le support. Le support peut dans ce cas optionnellement être formé par deux éléments, les masses oscillantes étant disposées mobiles entre ces deux éléments. Une telle masse oscillante est très généralement montée mobile sur le support, par l'intermédiaire d'au moins un élément de roulement, typiquement par deux éléments de roulements, voire davantage. Typiquement, le centre de masse de chaque masse oscillante est libre d'osciller autour d'un axe d'oscillation sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'arbre moteur et entraîné en rotation autour de cet axe de rotation. En réaction aux irrégularités de rotation, les masses oscillantes se déplacent de manière à ce que le centre de masse de chacune d'elles oscille autour de cet axe d'oscillation. La position radiale du centre de masse de chacune des masses oscillantes par rapport à l'axe de rotation de l'arbre moteur, comme la distance de ce centre de gravité par rapport à l'axe d'oscillation, sont établies de manière à ce que, sous l'effet des forces centrifuges, la fréquence d'oscillation de chacune des masses oscillantes soit proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, ce multiple pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des acyclismes. La recherche d'une filtration des vibrations toujours plus performante conduit à perfectionner les dispositifs d'amortissement de torsion de type pendulaire. On a constaté notamment que l'utilisation d'un pendule comprenant deux éléments de roulement (ou rouleaux) par masse oscillante, appelé « pendule bifilaire » permettait d'obtenir des performances d'amortissement supérieures à celles d'un pendule comprenant un seul élément de roulement par masse oscillante, appelé « pendule monofilaire ». L'état de la technique conduit donc à faire un choix entre l'utilisation d'un pendule bifilaire performant mais de construction complexe, et un pendule monofilaire de construction relativement simple, mais de performances relativement modestes. L'un des buts de l'invention est de pouvoir réaliser un dispositif d'amortissement de torsion de type à pendule, présentant une grande simplicité de construction, proche de celle d'un pendule monofilaire, qui permette cependant d'obtenir des performances d'amortissement proches de celles d'un pendule bifilaire. A cet effet, un objet de l'invention est un dispositif destiné à être relié à un moteur à explosion, ce dispositif comprenant un support mobile en rotation autour d'un axe, et un ensemble de masses oscillantes pendulaires montées mobiles sur ce support, chacune des masses oscillantes de l'ensemble étant intercalée circonférentiellement entre une première masse oscillante qui lui est adjacente et une seconde masse oscillante qui lui est adjacente, et formant avec ces deux masses adjacentes un groupe de trois masses oscillantes circonférentiellement consécutives appartenant audit ensemble, dites ci-après respectivement masse intercalée, première masse adjacente, et seconde masse adjacente. dans lequel chacune des masses oscillantes de l'ensemble est montée mobile sur le support au moyen d'un élément de roulement unique associé à cette masse oscillante, et que pour tout groupe de trois masses oscillantes circonférentiellement consécutives, la masse intercalée comprend : - un premier bord d'extrémité apte, lors d'une rotation du dispositif, à venir en contact glissant sensiblement circonférentiel avec un bord d'extrémité de la première masse adjacente; - un second bord d'extrémité apte, lors d'une rotation du dispositif, à venir en contact glissant sensiblement circonférentiel avec un bord d'extrémité de la seconde masse adjacente, le bord d'extrémité de la première masse adjacente ou de la seconde masse adjacente étant apte, lors d'une rotation du dispositif, à la retenue radiale, respectivement, du premier ou du second bord d'extrémité de la masse intercalée. Dans ce qui suit, le terme masse oscillante pendulaire (ou masse intercalée, 20 première masse adjacente, ou seconde masse adjacente) désigne toute masse oscillante pendulaire dont l'élément ou les éléments constitutifs sont solidaires mécaniquement. Cela concerne notamment deux masselottes solidaires entre elles (par exemple par l'intermédiaire d'une entretoise), typiquement disposées de part et d'autre du support, ainsi, le cas échéant, que l'entretoise. Le terme masse 25 pendulaire s'applique également à d'autres géométries de masses mécaniquement solidaires, par exemple à une masselotte unique disposée le long d'un support, ou entre deux éléments d'un même support. L'élément de roulement peut être tout élément roulant adéquat, par exemple un rouleau à diamètre unique ou à plusieurs diamètres correspondant à des chemins 30 de roulements différents, par exemple sur le support et sur les masselottes. Dans un pendule bifilaire conventionnel, toute masse oscillante pendulaire est en contact avec deux éléments de roulement, et est retenue radialement (retenue d'un éloignement radial), en deux zones qui sont les lieux des points de contact de cette masse avec les deux éléments de roulement. Ceci assure à la fois la stabilité de la 35 masse dans son mouvement pendulaire (en empêchant notamment tout pivotement non contrôlé), et l'obtention d'un effet bifilaire, source d'une efficacité d'amortissement supérieure à celle d'un pendule monofilaire à élément de roulement unique. Selon l'invention, par rapport à une masse oscillante d'un pendule bifilaire conventionnel, l'un des éléments de roulement est supprimé, et l'effet de retenue radiale correspondant ainsi supprimé est obtenu par un contact glissant sensiblement circonférentiel avec l'une des masses adjacentes. Ceci induit donc des frottements, typiquement indésirables, parfois désignés par l'homme du métier comme « sources d'hystérésis » (ou d'irréversibilités). Toutefois, l'effet d'hystérésis induit par ce contact glissant est relativement, voire très limité selon l'invention, car l'ensemble des masses oscillantes pendulaires du dispositif selon l'invention fonctionnent de façon coordonnée, de sorte que la course d'un point de contact glissant est bien inférieure à la course du point de contact correspondant de la masse pendulaire avec l'élément de roulement unique. En d'autres termes, l'élément de roulement roule avec un débattement du point de contact avec le chemin de roulement sur la masse oscillante qui est bien plus important que le débattement d'un point de contact glissant correspondant. Ainsi, les première et seconde masse adjacentes ont typiquement, à un instant donné, un mouvement circonférentiel coordonné avec celui de la masse intercalée et sensiblement dans le même sens (mouvement de rotation collectif), et/ou un mouvement de pivotement également coordonné et dans le même sens, et/ou un mouvement de déplacement radial également coordonné et dans le même sens (centrifuge ou centripète), de sorte que le mouvement relatif au point de contact glissant entre la masse intercalée et l'une quelconque des première et seconde masse adjacente a une amplitude nettement plus faible que celle du mouvement de la masse intercalée. Si l'on considère maintenant l'ensemble des masses oscillantes, celles-ci ont typiquement, à un instant donné, un mouvement circonférentiel coordonné, par exemple dans le sens horaire, et un mouvement de pivotement coordonné et/ou un mouvement radial coordonné (par exemple centripète). L'invention permet donc d'obtenir un mouvement cinématique coordonné des masses oscillantes qui est sensiblement voisin de celui des masses oscillantes d'un pendule bifilaire conventionnel comprenant des masses oscillantes reliées entre elles. L'effet limité du frottement (du fait d'un débattement faible des points de contact glissants) permet en effet de réduire fortement l'écart de fonctionnement cinématique du dispositif selon l'invention avec le pendule bifilaire précité. Le dispositif selon l'invention permet donc d'obtenir une performance d'amortissement voisine de celle d'un pendule bifilaire, en divisant par deux le nombre d'éléments de roulement. De plus, les différentes masses oscillantes sont en contact entre elles, donc adjacentes (voir même imbriquées deux à deux comme on l'observera sur les figures annexées), ce qui permet d'utiliser au mieux tout l'espace circonférentiel pour disposer la masse oscillante globale, qui peut donc être accrue. Dans un système pendulaire à masses indépendantes, il faut au contraire prévoir un espace fonctionnel libre entre deux masses pendulaires circonférentiellement consécutives, espace non utilisé pour installer une partie de la masse pendulaire globale. La situation est similaire lorsque l'on utilise des masses pendulaires reliées par des éléments de liaison non pendulaires. Par conséquent, la masse pendulaire globale peut être typiquement augmentée dans le dispositif selon l'invention, ce qui améliore l'amortissement (ou permet alternativement de disposer la même masse pendulaire globale dans un espacement plus réduit). De préférence, pour toute masse oscillante, l'élément de roulement unique associé est apte à rouler sur un chemin de roulement de cette masse oscillante, la trace des points de contact entre l'élément de roulement et le chemin de roulement dans un plan perpendiculaire à l'axe comprenant un point médian qui est décalé angulairement par rapport au centre de masse de la masse oscillante. On a en effet constaté que cette disposition permettait d'accroître la stabilité du dispositif pendulaire. De préférence, chaque point de la trace est décalé angulairement par rapport au centre de masse de la masse oscillante dans une même direction circonférentielle, pour une stabilité encore augmentée. Typiquement encore, le point médian, et de préférence tout point de la trace correspondant à une masse oscillante est décalé dans la même direction circonférentielle pour toutes les masses oscillantes. Selon une disposition préférée, pour toute masse intercalée : - le point médian de la trace est décalé vers la première masse adjacente; - le premier bord d'extrémité est un bord apte, lors d'une rotation du dispositif, à la retenue radiale dudit bord d'extrémité de la première masse adjacente. - le bord d'extrémité de la seconde masse adjacente est un bord apte, lors d'une rotation du dispositif, à la retenue radiale du second bord d'extrémité de la masse intercalée. Ainsi, la force centrifuge s'exerce sur la masse intercalée selon un axe passant entre le point médian d'une part (point de retenue radiale par l'élément de roulement) et le bord d'extrémité de la seconde masse adjacente (formant retenue radiale du second bord d'extrémité de la masse intercalée). La masse intercalée est donc stable, la force centrifuge s'exerçant entre les deux éléments de retenue radiale. De préférence, pour une masse intercalée et de préférence pour toute masse oscillante la relation suivante est vérifiée : 0, 5 x R1 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - La figure 1 représente une vue axiale simplifiée d'une partie d'un dispositif d'amortissement de torsion selon l'invention, appartenant à un embrayage, comprenant un support de pendule et plusieurs masselottes pendulaires montées sur ce support. - La figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1, le dispositif d'amortissement étant dans une configuration différente de son fonctionnement. - La figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 1, dans laquelle figurent certains éléments non représentés sur la figure 1. On se réfère maintenant à la figure 1, sur laquelle est représentée, de façon schématique et partielle un dispositif d'amortissement de torsion 2, comprenant un support 4, comprenant une partie périphérique de forme générale plane annulaire, sur lequel sont montées mobiles une pluralité de masses oscillantes pendulaires réparties circonférentiellement sur ce support 4. Le support 4, parfois appelé « rondelle de phasage » du dispositif d'amortissement de torsion est monté mobile autour d'un axe perpendiculaire au plan de la figure, passant par le point 0, ci-après dénommé axe si aucune précision complémentaire n'est fournie. Le support 4 supporte des masses oscillantes pendulaires comprenant chacune de deux masselottes présentant la même position angulaire par rapport à l'axe, disposées de part et d'autre de ce support 4, ainsi qu'une entretoise de liaison entre les masselottes. Sur la figure 1, la figure 2, et sur une partie de la figure 3, une seule des masselottes est représentée pour chaque masse oscillante pendulaire. Une telle masselotte est en fait disposée en arrière-plan derrière le support 4, et n'est en fait visible sur ces figures que par une représentation graphique artificielle destinée à mieux visualiser le fonctionnement pendulaire du dispositif. Les numéros de référence correspondants indiqués ci-après s'appliquent systématiquement à une masse oscillante pendulaire et non à chacune des masselottes, même si seule une masselottes est représentée. Chacune des masses oscillantes de l'ensemble est intercalée circonférentiellement entre une première masse oscillante qui lui est adjacente et une seconde masse oscillante qui lui est adjacente, et forme avec ces deux masses adjacentes un groupe de trois masses oscillantes circonférentiellement consécutives appartenant audit ensemble, dites ci-après respectivement masse intercalée 6, première masse adjacente 8, et seconde masse adjacente 10. On comprendra, et ceci sera mieux explicité dans la description de la figure 3, que chaque masse pendulaire du dispositif est une masse intercalée entre deux autres masses pendulaires, mais peut aussi être considérée comme une « première masse adjacente » ou une « seconde masse adjacente », selon le choix qui est fait de l'ensemble de trois masses oscillantes consécutives (et donc de la masse dite intercalée). Chacune des masses oscillantes de l'ensemble est montée mobile sur le support 4 au moyen d'un élément de roulement unique 12 associé à cette masse oscillante, et pour tout groupe de trois masses oscillantes circonférentiellement consécutives, la masse intercalée 6 comprend : - un premier bord d'extrémité 14 apte lors d'une rotation du dispositif à venir en contact glissant sensiblement circonférentiel avec un bord d'extrémité 16 de la première masse adjacente 8; - un second bord d'extrémité 18 apte lors d'une rotation du dispositif à venir en contact glissant sensiblement circonférentiel avec un bord d'extrémité 20 de la seconde masse adjacente 10; La masse intercalée 6 comprend également, outre deux masselottes, une entretoise 24 reliant les deux masselottes. L'élément de roulement 12 unique associé à la masse intercalée 6 est apte à rouler sur un chemin de roulement 22 de cette masse intercalée 6, disposé sur l'entretoise 24. La trace des points de contact entre cet élément de roulement 12 et le chemin de roulement 22 dans un plan perpendiculaire à l'axe passe par un point médian A qui est décalé angulairement par rapport au centre de masse M de la masse intercalée 6. Cette trace forme une portion de courbe entre les points B et C. On peut également constater que chaque point de la trace est décalé angulairement par rapport au centre de masse M de la masse 6 dans une même direction circonférentielle (décalage angulaire par rapport à l'axe OM). Lorsque la force centrifuge s'exerce sur la masse intercalée 6, elle s'exerce selon l'axe OM. Par conséquent, la masse intercalée 6, qui est retenue radialement par le contact roulant avec l'élément de roulement 12, dans une zone disposée angulairement à droite de l'axe OM sur la figure 1, doit aussi être retenue radialement à gauche de l'axe OM. Ceci est réalisé par le bord d'extrémité 20 de la seconde masse adjacente 10, qui forme un bord de retenue radiale du second bord d'extrémité 18 de la masse intercalée 6. De façon analogue, le premier bord d'extrémité 14 de la masse intercalée 6 est un bord apte, lors d'une rotation du dispositif, à la retenue radiale du bord d'extrémité 16 de la première masse adjacente 8. Le point médian A, et typiquement tout point de la trace correspondant à une masse oscillante (considérée comme une masse intercalée) est décalé dans la même direction circonférentielle pour toutes les masses oscillantes, soit dans le sens horaire selon la représentation de la figure 1. Pour toute masse intercalée du dispositif (ceci s'appliquant aussi bien aux masses 8 et 10, considérées chacune en tant que masse intercalée) : - le point médian de la trace correspondante est décalé vers la première masse adjacente correspondante; - le premier bord d'extrémité est un bord apte, lors d'une rotation du dispositif, à la retenue radiale du bord d'extrémité de la première masse adjacente correspondante. - le bord d'extrémité de la seconde masse adjacente correspondante est un bord apte lors d'une rotation du dispositif à la retenue radiale du second bord d'extrémité de la masse intercalée. On se réfère maintenant à la figure 2, qui représente le même dispositif que celui de la figure 1, mais dans une configuration différente de celle de la figure 1 : Sur la figure 2, l'élément de roulement 12 est en contact au point médian A avec l'entretoise 24 de la masse intercalée 6. On a, sur la figure 2, référencé en sus les éléments de roulement 26 et 28 correspondant aux première et seconde masses adjacentes 8 et 10, et indiqué des précisions géométriques explicitées ci-après. Considérons le fonctionnement du dispositif, par exemple lors d'une variation du couple moteur en partant de la configuration de la figure 2. Du fait d'une sollicitation en accélération de la rotation du support, toutes les masses oscillantes 6, 8, 10 etc... prennent un mouvement de rotation, de façon coordonnée (collectivement), par exemple en sens horaire pour atteindre la configuration de la figure 1, puis (éventuellement) une configuration de débattement maximum dans laquelle l'élément de roulement 12 est en contact avec le point B. Le mouvement s'inverse alors, et toutes les masses oscillantes 6, 8, 10 etc... tournent alors collectivement en sens anti-horaire pour atteindre la configuration de la figure 2, puis (éventuellement) une configuration de débattement maximum dans laquelle le rouleau 12 est en contact avec le point C. Le mouvement s'inverse alors à nouveau et ainsi de suite. Les débattements n'atteignent les valeurs maximales (contact de l'élément de roulement 12 aux points B et C) que lors de sollicitations extrêmes requérant un amortissement maximal. Les mouvements des masses oscillantes comprennent donc des mouvements coordonnés (collectifs) de rotation, dans le même sens pour toutes les masses oscillantes à un instant donné. Mais le mouvement des masses oscillantes est en fait très généralement plus complexe, et comprend d'autres composantes de mouvement collectif qu'une simple rotation, typiquement un mouvement radial coordonné (collectif) et/ou un pivotement coordonné (collectif). Ces autres mouvements coordonnés (collectifs) sont cependant typiquement de débattement relatif entre deux masses adjacentes relativement faible par rapport au mouvement de rotation, de sorte que le glissement relatif au niveau des contacts glissants tels qu'entre les éléments 14 et 16, ou bien entre les éléments 18 et 20 est relativement limité, ce qui réduit les frottements. De préférence, pour une, ou pour toute masse intercalée 6 (donc également pour les autres masses oscillantes 8, 10, etc..., en adaptant la définition des première et seconde masses adjacentes), la relation suivante est vérifiée : 0, 5 x R1 On a trouvé que le respect de la relation ci-dessus améliorait de façon inattendue l'efficacité d'amortissement du dispositif. Le dispositif est par ailleurs avantageusement configuré de façon que la seconde relation qui suit est aussi vérifiée, pour une masse oscillante, et de préférence pour toute masse oscillante: 2 CH x DM Ceci confère une grande stabilité au dispositif d'amortissement. On a également représenté sur la figure 2 l'angle alpha du du décalage angulaire du point médian A avec le centre de masse M, lorsque l'élément de roulement 12 est en contact avec la masse 6 au point A. La figure 3 représente le même dispositif que celui des figures 1 et 2. La masse intercalée 6 y est représentée comme sur les autres figures avec une seule masselotte disposée en arrière-plan. Pour les autres masses oscillantes 8, 10, 30, et 32 on a par contre représenté la masselotte en correspondance, située en avant du support 4. On comprend que la masse intercalée 6 est disposée entre une première masse adjacente 8 et une seconde masse adjacente 10. Par contre, si l'on considère l'ensemble des trois masses 6, 8, et 30, la masse 8 est la « masse intercalée », la masse 30, la « première masse adjacente », et la masse 6 la « seconde masse adjacente ». Les dénominations : masse intercalée, première et seconde masse adjacente sont donc relatives au choix d'un ensemble quelconque de trois masses oscillantes circonférentiellement consécutives, et n'ont pas un caractère absolu. De façon plus générale, l'homme du métier pourra, sans sortir du cadre de l'invention, mettre en oeuvre cette invention selon différents modes de réalisation ou variantes compatibles avec l'invention. Il pourra également utiliser toute caractéristique adaptée connue de l'état de la technique. REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement de torsion (2) destiné à être relié à un moteur à explosion, ce dispositif comprenant un support (4) mobile en rotation autour d'un axe, et un ensemble de masses oscillantes (6, 8, 10, 30, 32) pendulaires montées mobiles sur ce support (4), chacune des masses oscillantes de l'ensemble étant intercalée circonférentiellement entre une première masse oscillante qui lui est adjacente et une seconde masse oscillante qui lui est adjacente, et formant avec ces deux masses adjacentes un groupe de trois masses oscillantes circonférentiellement consécutives appartenant audit ensemble, dites ci-après respectivement masse intercalée (6), première masse adjacente (8), et seconde masse adjacente (10). dans lequel chacune des masses oscillantes de l'ensemble est montée mobile sur le support (4) au moyen d'un élément de roulement unique (12) associé à cette masse oscillante, et que pour tout groupe de trois masses oscillantes circonférentiellement consécutives, la masse intercalée (6) comprend : - un premier bord d'extrémité (14) apte, lors d'une rotation du dispositif, à venir en contact glissant sensiblement circonférentiel avec un bord d'extrémité (16) de la première masse adjacente (8); - un second bord d'extrémité (18) apte, lors d'une rotation du dispositif à venir en contact glissant sensiblement circonférentiel avec un bord d'extrémité (20) de la seconde masse adjacente (10), le bord d'extrémité (20) de la première masse adjacente ou de la seconde masse adjacente (10) étant apte, lors d'une rotation du dispositif, à la retenue radiale, respectivement, du premier ou du second bord d'extrémité (18) de la masse intercalée (6). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel pour toute masse oscillante, l'élément de roulement unique (12) associé est apte à rouler sur un chemin de roulement (22) de cette masse oscillante, la trace des points de contact entre l'élément de roulement 12) et le chemin de roulement (22) dans un plan perpendiculaire à l'axe comprenant un point médian (A) qui est décalé angulairement par rapport au centre de masse (M) de la masse oscillante. 3. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel chaque point de ladite trace est décalé angulairement par rapport au centre de masse (M) de la masse oscillante dans une même direction circonférentielle. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans laquelle le point médian (A), et de préférence tout point de la trace correspondant à une masse oscillante (6) est décalé dans la même direction circonférentielle pour toutes les masses oscillantes (6, 8, 10, 30, 32). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 dans lequel, pour toute masse intercalée (6) : - le point médian (A) de la trace est décalé vers la première masse adjacente (8); - le premier bord d'extrémité (14) est un bord apte, lors d'une rotation du dispositif, à la retenue radiale dudit bord d'extrémité (16) de la première masse adjacente (8). - le bord d'extrémité (20) de la seconde masse adjacente (10) est un bord apte, lors d'une rotation du dispositif, à la retenue radiale du second bord d'extrémité (18) de la masse intercalée (6). 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel, pour une masse intercalée (6) et de préférence pour toute masse oscillante (6, 8, 10, 30, 32) la relation suivante est vérifiée : 0, 5 x R1 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 dans lequel, pour une masse oscillante et de préférence pour toute masse oscillante la relation suivante est vérifiée : 2 CH x DM 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel, pour une masse oscillante et de préférence pour toute masse oscillante d est compris entre 2 mm et 12 mm, et de préférence entre 3,5 mm et 8 mm. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes dans lequel toute masse intercalée (6) est apte à effectuer un débattement sensiblement circonférentiel avec chacune des première (8) et seconde (10) masses adjacentes compris entre 0,5 mm et 6 mm, et de préférence entre 1,5 mm et 3,5 mm. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le nombre N de masses oscillantes (6, 8, 10, 30, 32) est un nombre impair supérieur ou égal à 3, de préférence égal à 5 ou à 7. 11. Embrayage comprenant un dispositif d'amortissement de torsion, dans lequel ce dispositif est selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.