FR 3018544 A1 20150918 FR 1451984 A 20140311 PROCEDE DE PRISE EN COMPTE D'UNE DEGRADATION D'ARROSAGE SUR UN CAPTEUR DE SUIE [0001] La présente invention concerne un procédé de prise en compte d'une dégradation d'arrosage en particules sur un capteur de suie dans une ligne d'échappement de véhicule automobile, ceci principalement pour un diagnostic d'un filtre à particules présent dans la ligne d'échappement d'un véhicule automobile. [0002] Les moteurs thermiques génèrent des particules de suie de façon plus ou moins importante lors de leur fonctionnement. Les normes de dépollution intégrant à partir de la norme européenne de dépollution des véhicules automobiles dite Euro 6 un niveau maximal d'émissions de particules en nombre à respecter qui est fixé à environ 12mg/km, il est nécessaire de maîtriser les émissions de ces particules à la sortie du moteur thermique. Cette norme va rentrer progressivement en application en exigeant des niveaux tolérés d'émission de particules de plus en plus faibles. La tendance à durcir les normes anti-pollution est mondiale. [0003] Pour les véhicules automobiles, il a été exploré diverses voies de réduction des émissions de particules. Le plus fréquemment, la ligne d'échappement d'un véhicule automobile en tant que système de dépollution comprend au moins un filtre à particules adapté spécifiquement à la motorisation du véhicule. [0004] Les nouveaux seuils d'émission à respecter imposent potentiellement la présence d'un capteur de suie en aval du filtre à particules. Le capteur de suie a pour rôle de mesurer le taux de particules de suie en aval du filtre à particules. Le capteur de suie est avantageusement relié à une unité de contrôle et lui envoie ses relevés afin de détecter un défaut dans le système de dépollution du véhicule. [0005] Par exemple, un taux de particules de suie anormal détecté par le capteur de suie révèle la présence d'un filtre à particules dégradé, généralement fissuré. Dans ce cas, le véhicule ne respecte pas le seuil arbitraire figé à 12 mg/km. [0006] II est connu selon l'état de l'art d'utiliser un capteur de suie à peignes résistifs. Un capteur de suie à peignes résistifs présente une plaquette céramique sur laquelle sont imprimés deux peignes résistifs formant chacun une électrode en platine à proximité l'une de l'autre. L'accumulation de suie entre ces deux électrodes va générer un pont électriquement conducteur. Dans le capteur, il est prévu une électronique de commande qui va mesurer le courant passant entre les électrodes. Une fois un seuil de courant atteint correspondant à une accumulation élevée de suie qui est jugée non désirable, l'électronique de commande fait effectuer le chauffage du capteur afin de le nettoyer. A la fin du nettoyage, un nouveau cycle de mesures du capteur peut recommencer. [0007] Les nouvelles normes imposent de dimensionner le taux massique de suie par kilomètre parcouru. Elles imposent aussi de détecter un filtre à particules défaillant. [0008] Pour ce faire, il a été proposé de comparer un taux de particules de suie estimé en aval du filtre à particules à un taux de particules de suie mesuré par un capteur de suie, l'estimation en aval du filtre à particules étant basée sur des modèles d'émission de suie. [0009] Il est avantageusement contrôlé le temps requis par le capteur de suie nécessaire pour atteindre un courant d'intensité prédéterminée ou pour atteindre une résistance prédéterminé pour le capteur de suie. En effet, plus ce temps est court et plus le capteur a été exposé aux suies. [0010] La difficulté d'un tel contrôle de l'émission de suies est qu'il est fortement dépendant de la prestation du capteur de suie. L'arrosage ou la projection de suies sur le capteur est un critère également très important. Il faut en effet que la zone sensible du capteur de suie soit « frappée » de manière continue par les suies. [001 1] Conformément à cet état de la technique, il est imposé en général d'avoir une distance entre le capteur de suie et la sortie du filtre à particules entre 5 et 10 fois le diamètre de la conduite de la ligne d'échappement soit à peu près 30 à 60 cm environ d'un tuyau droit en amont du capteur de suie. Or, il s'avère que lors d'une implantation du capteur dans la ligne d'échappement du véhicule, il est quasi impossible de respecter ce critère. [0012] Le document EP-B-2 031 370 décrit un procédé de diagnostic embarqué d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne à l'aide d'au moins un capteur de particules résistif monté en aval après le filtre à particules. Il est utilisé un modèle de comportement de circulation des suies. Or un tel modèle n'est pas fiable étant donné les dispersions du fait d'une grande diversité des particules, par exemple masses différentes, apparition d'agglomérat, de goudron. [0013] Le document US-A-2012/0266646 propose de générer un champ pour attirer les particules de suie vers le capteur de suie. A haut débit, le résultat obtenu n'est pas concluant, étant donné qu'alors les particules de suie ne sont pas attirées. Il peut être envisagé d'augmenter la puissance du champ électrique mais l'effet obtenu est de capter les particules beaucoup trop loin du capteur. Comme résultat final, il y a une perte de précision de captage car les particules qui auraient dû frapper le capteur ne sont pas captées au contraire de toutes celles qui circulent à côté du capteur, ce qui fausse la mesure du taux massique en mg/km de particules. [0014] Par conséquent, le problème à la base de la présente invention est de prendre en compte dans la mesure de particules de suie par un capteur une dégradation d'arrosage en suie du capteur de suie, cette dégradation pouvant notamment être due à la géométrie de la conduite de la ligne d'échappement. [0015] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de prise en compte d'une dégradation d'arrosage en particules de suie sur un capteur de suie logé dans une conduite de ligne d'échappement de véhicule automobile et mesurant un taux de particules de suie à son emplacement dans la conduite, caractérisé en ce qu'il est déterminé un facteur de correction fonction de la conduite de ligne d'échappement dans laquelle est logé le capteur de suie, ce facteur de correction permettant de corriger la dégradation d'arrosage en particules de suie sur le capteur propre à ladite conduite pour la mesure du taux de particules de suie. [0016] L'effet technique est d'obtenir une correction de la mesure du taux de particules de suie par un capteur tenant compte de la dégradation d'arrosage en particules de suie du capteur, ce qui accroît la précision de la mesure et peut permettre une détection fiable d'une défaillance d'un filtre à particules. [0017] Avantageusement, la détermination du facteur de correction se fait expérimentalement. [0018] Avantageusement, il est procédé à une caractérisation du capteur de suie logé dans une conduite similaire à la conduite de la ligne d'échappement avec au moins un mélange gazeux comportant un taux de particules de suie prédéterminé, ledit au moins un mélange gazeux étant émis en entrée de la conduite sous au moins un débit prédéterminé, une valeur du chargement du capteur soumis audit taux de particules de suie prédéterminé et sous ledit au moins un débit étant relevée. [0019] Avantageusement, il est procédé à une caractérisation du capteur de suie logé dans une conduite droite avec au moins un mélange gazeux comportant un taux de particules de suie prédéterminé, ledit au moins un mélange gazeux étant émis en entrée de la conduite droite sous au moins un débit prédéterminé, une valeur de chargement du capteur soumis audit taux de particules de suie prédéterminé et sous ledit au moins un débit étant relevée et comparée avec celle du capteur logé dans la conduite similaire à la conduite de la ligne d'échappement pour la détermination du facteur de correction. [0020] Avantageusement, la caractérisation du capteur de suie logé dans la conduite droite se fait préalablement à la caractérisation du capteur de suie logé dans la conduite similaire à la conduite de la ligne d'échappement. [0021] Avantageusement, il est procédé à la caractérisation du capteur de suie dans la conduite droite et dans la conduite similaire à la conduite de la ligne d'échappement pour plusieurs débits associés à plusieurs taux de particules de suie prédéterminés. [0022] Avantageusement, pour ledit au moins un débit et ledit au moins un taux de particules de suie associé, le facteur de correction est le rapport du temps de chargement du capteur pour la conduite similaire à la conduite de la ligne d'échappement sur le temps de chargement du capteur pour la conduite droite. [0023] Avantageusement, un temps de chargement du capteur de suie logé dans la conduite de la ligne d'échappement est mesuré puis multiplié par le facteur de correction en fonction des conditions de débit et de taux de particules de suie régnant alors afin d'obtenir un temps de chargement corrigé de la dégradation d'arrosage en particules de suie sur le capteur et consécutivement une mesure corrigée du taux de particules de suie. [0024] Avantageusement, le temps de chargement du capteur de suie logé dans la conduite de la ligne d'échappement est mesuré selon l'intensité du courant dans le capteur de suie ou la résistance électrique du capteur. [0025] L'invention concerne aussi un procédé de diagnostic d'un filtre à particules défaillant dans une ligne d'échappement de véhicule automobile comprenant un filtre à particules et un capteur de suie disposé en aval du filtre à particules dans la ligne, ce procédé comprenant l'étape d'estimation du taux de particules de suie en aval du filtre à particules, l'étape de mesure du taux de particules de suie par le capteur de suie en aval du filtre à particules et l'étape de comparaison du taux de particules de suie estimé et du taux de particules de suie mesuré, un diagnostic de filtre à particules défaillant étant établi quand la différence entre le taux de particules de suie mesuré et le taux de particules de suie estimé dépasse une valeur seuil prédéterminée, caractérisé en ce que le taux de particules de suie mesuré est corrigé conformément à un tel procédé de prise en compte d'une dégradation d'arrosage du capteur. [0026] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une ligne d'échappement de véhicule automobile avec le positionnement du capteur de suie par rapport au filtre à particules selon un premier critère connu de l'état de la technique, - la figure 2 est une représentation schématique d'une ligne d'échappement de véhicule automobile avec le positionnement du capteur de suie par rapport au filtre à particules selon un second critère connu de l'état de la technique, la ligne d'échappement présentant un coude. [0027] De manière générale, dans les exemples de ligne d'échappement purement illustratifs montrés aux figures 1 et 2, la conduite 1 de la ligne d'échappement peut présenter plusieurs dispositifs spécifiques de dépollution des gaz d'échappement s'écoulant à travers la conduite 1. [0028] En partant de l'amont de la conduite 1 de la ligne, le premier élément peut être un catalyseur d'oxydation 2, par exemple un catalyseur d'oxydation Diesel, suivi d'un système de réduction catalytique sélective 3 puis d'un filtre à particules 4 associé à son contrôle de pression 4a. [0029] Après le filtre à particules 4, la conduite 1 de la ligne d'échappement peut aussi comprendre un capteur à Nox 5 pour la mesure des oxydes d'azote ainsi qu'un capteur 6 de suie pour mesurer le taux de particules de suie dans la conduite 1, ceci pour effectuer une mesure en aval du filtre à particules 4. Cette mesure par le capteur 6 de suie est retranchée d'une estimation de particules de suie se faisant avant le filtre à particules 4, ceci permettant de vérifier le bon fonctionnement du filtre à particules 4. [0030] En fin de la conduite 1 de la ligne d'échappement, un silencieux 7 peut être logé dans cette conduite 1. Si la conduite montrée à la figure 1 est droite, la conduite de la figure 2 comporte un coude 8 qui peut créer des turbulences et une non homogénéisation des gaz dans la conduite 1. [0031] Conformément à une pratique générale connue, des critères d'implantation du capteur 6 de suie peuvent être les suivants. En se référant à la figure 1, la distance I entre le filtre à particules 4 et le capteur 6 de suie peut être au moins égale à cinq fois le diamètre d de la conduite 1 de la ligne d'échappement. En se référant à la figure 2, la distance 11 entre le coude 8 présent dans la conduite 1 et le capteur 6 de suie peut être au moins égal à cinq fois le diamètre d de la conduite 1. Ces valeurs sont toutefois arbitraires. [0032] Or, en pratique, il est quasi impossible de disposer dans la ligne d'échappement d'un véhicule d'une section droite pour toute la conduite 1 de la ligne d'échappement. Il s'ensuit une dégradation d'arrosage en suie du capteur 6 de suie. C'est ce que le procédé selon la présente invention permet de compenser afin d'obtenir une mesure plus précise effectuée par le capteur 6 de suie. [0033] Ainsi, en se référant aux figures 1 et 2, la présente invention concerne un procédé de prise en compte d'une dégradation d'arrosage en particules de suie sur un capteur 6 de suie logé dans une conduite 1 de ligne d'échappement de véhicule automobile et mesurant un taux de particules de suie à son emplacement dans la conduite 1. [0034] Dans ce procédé, il est déterminé un facteur de correction fonction de la conduite 1 de ligne d'échappement dans laquelle est logé le capteur 6 de suie, ce facteur de correction permettant de corriger la dégradation d'arrosage en particules de suie sur le capteur 6 propre à ladite conduite 1 pour la mesure du taux de particules de suie. [0035] La détermination du facteur de correction peut se faire expérimentalement. Un mode de réalisation du procédé selon l'invention va maintenant être décrit. [0036] Selon ce mode de réalisation, il peut être procédé à une caractérisation du capteur 6 de suie logé dans une conduite similaire à la conduite 1 de la ligne d'échappement avec au moins un mélange gazeux comportant un taux de particules de suie prédéterminé, ledit au moins un mélange gazeux étant émis en entrée de la conduite sous au moins un débit prédéterminé, une valeur du chargement du capteur 6 soumis audit taux de particules de suie prédéterminé et sous ledit au moins un débit étant relevée. [0037] Avantageusement, préalablement à cette étape, il est procédé à une caractérisation du capteur 6 de suie logé dans une conduite droite avec au moins un mélange gazeux comportant un taux de particules de suie prédéterminé, ledit au moins un mélange gazeux étant émis en entrée de la conduite droite sous au moins un débit prédéterminé, une valeur de chargement du capteur 6 soumis audit taux de particules de suie prédéterminé et sous ledit au moins un débit étant relevée et comparée avec celle du capteur 6 logé dans la conduite similaire à la conduite 1 de la ligne d'échappement pour la détermination du facteur de correction. [0038] La caractérisation du capteur de suie dans une conduite droite peut être effectuée chez le fournisseur de capteur tandis qu'une caractérisation du capteur de suie avec une conduite similaire à la conduite 1 de la ligne d'échappement, c'est-à-dire correspondant sensiblement à son environnement dans la conduite 1, peut être effectuée chez le constructeur ou le fournisseur de lignes d'échappement. [0039] Lors des deux étapes, le mélange gazeux contenant des particules de suie, donc un mélange pouvant être hétérogène, peut être émis en entrée du tube sous différents débits combinés avec différents taux de particules de suie. On récupére ainsi les valeurs de chargement du capteur sous ces différentes configurations. Chaque débit peut être associé avec plusieurs différents taux de particules de suie lors des essais de caractérisation du temps de chargement du capteur de suie. [0040] Par exemple, pour la conduite droite on peut obtenir le tableau suivant, X1 à X2 étant deux différents débits de gaz et Y1 à Y4 des différents taux de particules de suie, ces nombres n'étant pas limitatifs. Pour des associations d'un débit Xi avec un taux de particules de suie Yj on obtient un temps de chargement capteur Tps 1 à Tps 8. Débit Gaz Taux de particules de Temps de chargement capteur suie X1 Y1 Tps 1 X1 Y2 Tps 2 X1 Y3 Tps 3 X1 Y4 Tps 4 X2 Y1 Tps 5 X2 Y2 Tps 6 X2 Y3 Tps 7 X2 Y4 Tps 8 [0041] Un tel tableau montre la performance du capteur sous des conditions optimales d'arrosage, la conduite étant droite. [0042] Lors de l'étape de la caractérisation du capteur 6 de suie logé dans une conduite similaire à la conduite 1 de la ligne d'échappement avec au moins un mélange gazeux comportant un taux de particules de suie prédéterminé, cette caractérisation s'effectue de manière similaire à l'étape de la caractérisation du capteur 6 dans une conduite droite avec avantageusement les mêmes débits et les mêmes taux de particules. De même que précédemment mentionné, chaque débit peut être associé avec plusieurs différents taux de particules de suie lors des essais de caractérisation du temps de chargement du capteur de suie. [0043] On peut ainsi obtenir le tableau suivant, X1 à X2 étant deux différents débits de gaz et Y1 à Y4 des différents taux de particules de suie, ces nombres n'étant toujours pas limitatifs. Pour des associations d'un débit Xi avec un taux de particules de suie Yj, on obtient un temps de chargement capteur Tps 9 à Tps 16, ces temps de chargement pouvant être différents des temps Tps 1 à Tps 8 du fait de la configuration différente des conduites utilisées. Débit Gaz Taux de particules Temps de chargement capteur de suie X1 Y1 Tps 9 X1 Y2 Tps 10 X1 Y3 Tps 11 X1 Y4 Tps 12 X2 Y1 Tps 13 X2 Y2 Tps 14 X2 Y3 Tps 15 X2 Y4 Tps 16 [0044] On obtient ainsi la performance du capteur de suie pour une simulation des conditions réelles d'implantation dans une conduite 1 spécifique de ligne d'échappement. [0045] La troisième étape du mode de réalisation du procédé selon l'invention concerne, pour chaque association d'un débit et d'un taux de particules de suie, la détermination d'un facteur de correction. Ce facteur de correction peut être avantageusement le rapport du temps de chargement du capteur 6 pour la conduite similaire à la conduite 1 de la ligne d'échappement sur le temps de chargement du capteur 6 pour la conduite droite. [0046] Donc sous des conditions identiques de débit et de taux de particules, il va être constaté des écarts de performance du capteur pour une conduite droite et une conduite similaire à la conduite de la ligne d'échappement, ces écarts étant la conséquence de l'implantation du capteur 6 de suie dans ces conduites distinctes. [0047] En reprenant les deux tableaux précédemment mentionnés, par exemple sous une configuration X1,Y1, on peut passer d'un temps de chargement Tps1 à un temps Tps9. Cette dégradation de performance sous cette configuration reflète la dégradation de l'arrosage du capteur 6 de suie. [0048] On déduit de cette différence un facteur de correction Z tel que : Débit Taux de Temps de chargement Temps de Facteur de Gaz particules capteur (conditions chargement capteur correction Z de suie optimales) (conditions réelles) X1 Y1 Tps 1 Tps 9 Z1 = Tps9/Tps 1 X1 Y2 Tps 2 Tps 10 Z2 = Tps10/Tps 2 X1 Y3 Tps 3 Tps 11 Z3 = Tps11/Tps 3 X1 Y4 Tps 4 Tps 12 Z4 = Tps12/Tps 4 X2 Y1 Tps 5 Tps 13 Z5 = Tps13/Tps 5 X2 Y2 Tps 6 Tps 14 Z6 = Tps14/Tps 6 X2 Y3 Tps 7 Tps 15 Z7 = Tps15/Tps 7 X2 Y4 Tps 8 Tps 16 Z8 = Tps16/Tps 8 [0049] Ce facteur de correction Z est utilisé pour corriger les valeurs réellement mesurées par le capteur 6 de suie dans la conduite 1 de la ligne d'échappement. [0050] Le temps de chargement du capteur 6 de suie logé dans la conduite 1 de la ligne d'échappement peut être mesuré selon l'intensité du courant dans le capteur 6 de suie ou la résistance électrique du capteur 6. Plus ce temps est court, plus le capteur 6 de suie a été exposé aux suies et donc plus le taux de particules de suie est élevé. [0051] Il est possible de multiplier le temps de mesure de chargement du capteur 6 de suie par le facteur de correction Z en fonction des conditions de débit/taux de particules de suie pour définir le chargement en particules de suie obtenu sous des conditions optimales. [0052] II est aussi possible de multiplier le courant ou la résistance de seuil du capteur 6 de suie par le facteur de correction Z en fonction des conditions débits/taux de particules de suie pour définir le chargement en particules de suie obtenu sous des conditions optimales. [0053] Ainsi, le temps de chargement du capteur 6 de suie logé dans la conduite 1 de la ligne d'échappement est mesuré puis multiplié par le facteur de correction en fonction des conditions de débit et de taux de particules de suie régnant alors afin d'obtenir un temps de chargement corrigé de la dégradation d'arrosage en particules de suie sur le capteur 6 et consécutivement une mesure corrigée du taux de particules de suie. [0054] Une utilisation préférentielle du procédé de prise en compte d'une dégradation d'arrosage en particules de suie sur un capteur 6 de suie logé dans une conduite 1 de ligne d'échappement de véhicule automobile trouve une application dans un procédé de diagnostic d'un filtre à particules 4 défaillant dans la conduite 1. [0055] Comme il a été décrit antérieurement, la conduite peut comprendre un filtre à particules 4 et un capteur 6 de suie disposé en aval du filtre à particules 4 dans la ligne. Le procédé de diagnostic comprend l'étape d'estimation du taux de particules de suie en aval du filtre à particules 4, l'étape de mesure du taux de particules de suie par le capteur 6 de suie en aval du filtre à particules 4 et l'étape de comparaison du taux de particules de suie estimé et du taux de particules de suie mesuré. [0056] Ceci permet d'établir un diagnostic de filtre à particules 4 défaillant, un tel diagnostic étant établi quand la différence entre le taux de particules de suie mesuré et le taux de particules de suie estimé dépasse une valeur seuil prédéterminée, ce qui est révélateur que le filtre à particules laisse passer plus de particules de suie qu'escompté. [0057] Dans un tel procédé de diagnostic, le taux de particules de suie mesuré est corrigé conformément au procédé de prise en compte d'une dégradation d'arrosage du capteur 6 précédemment décrit. [0058] Il en résulte une optimisation du procédé de diagnostic d'un filtre à particules défaillant dans des conditions réelles d'implantation. La caractérisation du capteur est alors considérée dans son environnement réel. Le résultat de cette caractérisation est intégré au procédé permettant le diagnostic du filtre à particules sous des conditions réelles avec correction de la dégradation d'arrosage en particules de suie sur un capteur 6 de suie. [0059] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Procédé de prise en compte d'une dégradation d'arrosage en particules de suie sur un capteur (6) de suie logé dans une conduite (1) de ligne d'échappement de véhicule automobile et mesurant un taux de particules de suie à son emplacement dans la conduite (1), caractérisé en ce qu'il est déterminé un facteur de correction fonction de la conduite (1) de ligne d'échappement dans laquelle est logé le capteur (6) de suie, ce facteur de correction permettant de corriger la dégradation d'arrosage en particules de suie sur le capteur (6) propre à ladite conduite (1) pour la mesure du taux de particules de suie. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination du facteur de correction se fait expérimentalement. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel il est procédé à une caractérisation du capteur (6) de suie logé dans une conduite similaire à la conduite (1) de la ligne d'échappement avec au moins un mélange gazeux comportant un taux de particules de suie prédéterminé, ledit au moins un mélange gazeux étant émis en entrée de la conduite sous au moins un débit prédéterminé, une valeur du chargement du capteur (6) soumis audit taux de particules de suie prédéterminé et sous ledit au moins un débit étant relevée. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel il est procédé à une caractérisation du capteur (6) de suie logé dans une conduite droite avec au moins un mélange gazeux comportant un taux de particules de suie prédéterminé, ledit au moins un mélange gazeux étant émis en entrée de la conduite droite sous au moins un débit prédéterminé, une valeur de chargement du capteur (6) soumis audit taux de particules de suie prédéterminé et sous ledit au moins un débit étant relevée et comparée avec celle du capteur (6) logé dans la conduite similaire à la conduite (1) de la ligne d'échappement pour la détermination du facteur de correction. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la caractérisation du capteur (6) de suie logé dans la conduite droite se fait préalablement à la caractérisation du capteur (6) de suie logé dans la conduite similaire à la conduite (1) de la ligne d'échappement. 6. Procédé selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel il est procédé à la caractérisation du capteur (6) de suie dans la conduite droite et dans la conduitesimilaire à la conduite (1) de la ligne d'échappement pour plusieurs débits associés à plusieurs taux de particules de suie prédéterminés. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel pour ledit au moins un débit et ledit au moins un taux de particules de suie associé, le facteur de correction est le rapport du temps de chargement du capteur (6) pour la conduite similaire à la conduite (1) de la ligne d'échappement sur le temps de chargement du capteur (6) pour la conduite droite. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel un temps de chargement du capteur (6) de suie logé dans la conduite (1) de la ligne d'échappement est mesuré puis multiplié par le facteur de correction en fonction des conditions de débit et de taux de particules de suie régnant alors afin d'obtenir un temps de chargement corrigé de la dégradation d'arrosage en particules de suie sur le capteur (6) et consécutivement une mesure corrigée du taux de particules de suie. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le temps de chargement du capteur (6) de suie logé dans la conduite (1) de la ligne d'échappement est mesuré selon l'intensité du courant dans le capteur (6) de suie ou la résistance électrique du capteur (6). 10. Procédé de diagnostic d'un filtre à particules (4) défaillant dans la conduite (1) d'une ligne d'échappement de véhicule automobile comprenant un filtre à particules (4) et un capteur (6) de suie disposé en aval du filtre à particules (4) dans la ligne, ce procédé comprenant l'étape d'estimation du taux de particules de suie en aval du filtre à particules (4), l'étape de mesure du taux de particules de suie par le capteur (6) de suie en aval du filtre à particules (4) et l'étape de comparaison du taux de particules de suie estimé et du taux de particules de suie mesuré, un diagnostic de filtre à particules (4) défaillant étant établi quand la différence entre le taux de particules de suie mesuré et le taux de particules de suie estimé dépasse une valeur seuil prédéterminée, caractérisé en ce que le taux de particules de suie mesuré est corrigé conformément à un procédé de prise en compte d'une dégradation d'arrosage du capteur (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes.