FR 3014143 A1 20150605 FR 1461726 A 20141201 Unité de soupape, telle qu'une unité de clapet d'échappement pour véhicules automobiles L'invention concerne une unité de soupape, 5 composée d'une section tubulaire, d'un arbre de clapet monté sur, et plongeant dans celle-ci, sur lequel est prévu un clapet disposé dans la section tubulaire et où l'arbre de clapet est fonctionnellement relié à un arbre de sortie d'un moyen d'entraînement par un 10 accouplement qui comporte sur chacun des arbres un dispositif d'accouplement prévu solidaire en rotation avec ledit arbre, et où l'arbre de clapet est contraint par un accumulateur d'énergie en direction axiale. Une telle unité de soupape est connue par le 15 document FR 2 943 114. L'accouplement y est composé d'un dispositif d'accouplement respectif prévu solidairement en rotation et axialement sur l'arbre de clapet ainsi que sur l'arbre de sortie d'un moteur d'entraînement électrique, sous la forme d'éléments en 20 forme de disque, et d'un élément de couplage élastique intercalé, également réalisé en forme de disque, qui provoque la transmission de couple entre les disques et par conséquent entre l'arbre de sortie du moteur et l'arbre de clapet, tout en exerçant une force axiale 25 sur les deux disques. Quatre languettes sont en l'occurrence découpées en direction périphérique pour l'application de la force axiale depuis la région en forme de disque de l'élément de couplage, en étant pliées axialement par deux en alternance vers chacun 30 des deux disques et s'y appuyant sous précontrainte axiale. Une telle précontrainte axiale est généralement COPIE PROPRE usuelle pour éviter des vibrations axiales de l'arbre de clapet et les bruits qui en résultent. Pour la transmission de couple du disque côté moteur à l'élément de couplage et de celui-ci au disque côté 5 arbre de clapet, deux languettes sont pliées depuis chacun des deux disques vers l'autre disque et s'engagent dans des évidements de l'élément de couplage en forme de fenêtre. Une telle configuration doit permettre un couplage thermique de l'organe 10 d'entraînement et de l'organe de sortie au moyen de contacts ponctuels ou linéaires. Un autre accouplement sous forme de ressort hélicoïdal en cône ou de ressort conique à enroulement de fil métallique entre un dispositif d'accouplement en 15 forme de douille sur l'arbre de clapet et un autre dispositif d'accouplement pouvant se présenter sous la forme d'une fente dans l'arbre de sortie d'un moteur d'entraînement électrique, est représenté en DE 10 2009 016 597. 20 Les dispositifs de ces documents ne permettent toutefois pas de satisfaire notamment aux exigences toujours plus élevées de rigidité de clapet, avec précision et stabilité en rotation dans des positions intermédiaires définies et sans retard, y compris en 25 cas de débits importants et de grande turbulence des gaz d'échappement et de températures élevées. Les dispositifs de DE 10 2009 016 597 ne sont donc généralement mis en oeuvre que pour la commande de positions d'ouverture et de fermeture, puisqu'ils ne 30 sont pas appropriés pour une commande de précision pour cause de ressorts hélicoïdaux ou coniques trop lâches. COPIE PROPRE Des limites sont en l'occurrence posées à l'utilisation d'un fil de ressort plus rigide, puisque celle-ci est associée à la contrainte axiale et avec elle à une plus grande usure des paliers de l'unité de soupape et du 5 mécanisme d'actionneur, des positions intermédiaires précises et une retenue exempte d'excitations du clapet ne pouvant être obtenues de ce fait. Dans de telles solutions, les ressorts sont aussi prévus directement sur l'axe thermique et donc notamment soumis aux 10 contraintes correspondantes. Mais les dispositifs selon FR 2 943 114 ne permettent quant à eux de satisfaire que sous conditions aux exigences susmentionnées, puisque le nombre relativement élevé des composants exigés pour la 15 transmission de couple et des éléments en prise les uns sur les autres pour obtenir un montage efficace supposent des tolérances relativement importantes, à l'origine d'un assez grand jeu dans la chaîne, lequel est lui-même cause d'usure et d'un jeu encore aggravé 20 en état de fonctionnement, devenant toujours plus important du fait des excitations saccadées très fréquentes dans le flux des gaz d'échappement. La rondelle élastique prévue entre les deux disques d'accouplement est quant à elle soumise à une 25 contrainte thermique élevée, d'autant plus qu'elle est exposée à un rayonnement de chaleur important entre les deux disques en cas de convection défavorable. La présente invention vise à surmonter les inconvénients des unités de soupape connues jusqu'ici 30 et à permettre une commande aussi précise que possible, à grande réactivité, exempte de retard, insensible aux COPIE PROPRE débits turbulents et fréquents, du milieu traversant le dispositif de soupape, à améliorer la résistance à la chaleur et la durée de vie des dispositifs utilisés dans des systèmes de passage d'admission ou d'échappement, dans le dernier cas en liaison notamment avec une désactivation de cylindre, une recirculation des gaz d'échappement, pour des catalyseurs d'échappement ou pour influencer les bruits de combustion ou d'échappement, et qui y sont soumis à de fortes contraintes thermiques. Le montage doit en outre être simplifié et le coût de fabrication diminué. Selon l'invention, ceci est obtenu pour des unités de soupape du genre susmentionné au moyen de mesure et de la préparation de moyens où des dispositifs 15 d'accouplement prévus solidaires en rotation respectivement sur l'arbre de sortie du moyen d'entraînement et sur l'arbre de clapet sont en prise directe par correspondance de force et solidairement en rotation l'un avec l'autre et/ou par réduction des 20 composants participants à la transmission de couple et/ou par une compensation de tolérance et/ou un rattrapage d'usure entre les dispositifs participant à la transmission de couple et/ou par positionnement thermique et configuration plus favorables de 25 l'accumulateur d'énergie exerçant la force axiale et/ ou par amélioration de l'environnement thermique par rapport à l'accumulateur d'énergie, en particulier par amélioration du refroidissement. Les dispositifs d'accouplement peuvent en 30 l'occurrence être formés par un composant notamment en forme de disque, prévu sur au moins un des arbres, COPIE PROPRE présentant un corps de base en forme de disque et au moins une section de pontage axiale, telle qu'une patte ou une languette, peut partir d'au moins un des dispositifs d'accouplement, préférentiellement radialement espacée du corps de base en direction de l'autre dispositif d'accouplement en prise par correspondance de forme avec celui-ci. Mais les deux arbres pourront aussi comporter des dispositifs, en particulier des composants en forme de disque, en prise 10 par rotation avec l'autre dispositif au moyen de pattes, et les pattes des deux dispositifs d'accouplement pourront aussi reposer l'une sur l'autre. Il est particulièrement avantageux que des mesures 15 de rattrapage d'usure et/ou de compensation de tolérance soient prévues entre les composants d'accouplement en prise l'un dans l'autre, ce qui pourra notamment être réalisé de manière simple en ce que des pattes s'engageront dans des évidements qui se 20 rétrécissent de l'autre composant d'accouplement et s'y caleront sous précontrainte. Dans le cas de pattes du premier composant d'accouplement s'étendant en direction axiale, celles-ci pourront s'appuyer sur des contours de fentes s'étendant vers l'intérieur en 25 direction radiale et se rétrécissant dans l'autre composant d'accouplement réalisé en forme de disque, et cela sous une précontrainte des pattes dirigée radialement vers l'intérieur. Les tolérances seront ainsi compensées entre les composants d'accouplement en 30 prise l'un dans l'autre ainsi que l'usure formée entre COPIE PROPRE eux, ainsi que le décalage axial et angulaire des deux arbres. Avec une telle réalisation des composants d'accouplement, l'accumulateur d'énergie contraignant 5 l'arbre de clapet pourra être prévu entre les dispositifs d'accouplement et réalisé notamment comme ressort de pression hélicoïdal économique ou encore comme rondelle-ressort, en particulier pour économiser de la place. L'accouplement lui-même ne comprendra donc 10 que deux composants participant à la transmission de couple, s'engageant l'un dans l'autre avec correspondance de forme en direction périphérique, la chaîne de tolérance étant ainsi réduite, la résistance à la torsion accrue, le refroidissement optimisé, en 15 particulier par une meilleure convection, et le montage facilité. Les deux dispositifs d'accouplement peuvent en l'occurrence être prévus fixes sur les arbres correspondants, en état p. ex. soudés, matés, rivetés, 20 etc. En particulier pour des raisons de montage, ou si un tel soudage, matage ou rivetage n'est pas envisagé, il pourra être avantageux de prévoir une liaison par rotation entre au moins un des composants d'accouplement et l'arbre associé. Le composant 25 d'accouplement réalisé comme composant en forme de disque pourra à cet effet l'être sous forme d'anneau circulaire et présenter en conséquence une ouverture de réception pour l'arbre, un contour dirigé radialement vers l'intérieur partant du contour intérieur de celle- 30 ci, p. ex. au moins une patte dirigée radialement vers l'intérieur ou une barre continue traversant COPIE PROPRE l'ouverture, logée dans un évidement axial de l'arbre, tel qu'une fente. Il sera en l'occurrence particulièrement avantageux qu'un dispositif soit prévu en complément entre le composant en forme de disque ou d'anneau et l'arbre dispositif, lequel sera approprié pour assurer un rattrapage automatique ou une compensation d'usure. A cet effet, la fente prévue dans l'arbre pourra être réalisée en se rétrécissant dans la direction opposée à l'extrémité d'arbre, les pattes ou la barre prévues sur le disque pouvant y pénétrer plus profondément suite à l'usure sous la contrainte de l'accumulateur d'énergie prévu entre les dispositifs d'accouplement. Selon une autre caractéristique de l'invention, 15 les flancs de la fente forment un angle compris entre 2 et 10°, préférentiellement entre 2 et 5°. Suivant un autre aspect de l'invention, l'élément élastique pourra également être prévu à l'extérieur, en particulier axialement à l'extérieur des dispositifs 20 d'accouplement, préférentiellement sur la face du dispositif d'accouplement côté entraînement, distante du dispositif d'accouplement coté clapet. L'élément élastique se trouvera ainsi dans une position thermiquement plus favorable en étant plus éloigné du 25 flux de gaz d'échappement. Le premier des dispositifs d'accouplement, dans la plupart des cas préférentiellement celui côté clapet, pourra alors être pourvu de pattes dirigées vers le dispositif d'accouplement côté entraînement, lesquelles seront en 30 prise de rotation avec celui-ci, en étant fixées dans des fentes radiales dudit dispositif d'accouplement COPIE PROPRE réalisé en forme de disque. Elles pourront aussi traverser axialement le dispositif d'accouplement côté entraînement axial ou faire saillie vers l'extérieur de celui-ci et être contraintes par un ressort à l'extérieur de l'espace d'accouplement, appuyé sur l'arbre d'entraînement axial. Un accumulateur d'énergie en forme de rondelle-ressort sera particulièrement indiqué à cet effet, lequel s'appuiera contre l'arbre axial d'entraînement par le contour intérieur de son corps de base annulaire, d'une part, et contre des pattes à extension axiale du dispositif d'accouplement côté clapet par des doigts ou des languettes dirigés radialement vers l'extérieur, d'autre part, l'arbre de clapet étant contraint de manière élastique. Le dispositif d'accouplement côté entraînement pourra en l'occurrence être réalisé comme précédemment décrit, comme composant en anneau circulaire avec une ouverture de réception et une barrette traversant celle-ci, logée dans une fente de l'arbre d'entraînement et s'appuyant contre les contours de fente rétrécis. La rondelle-ressort prévue axialement derrière pourra aussi être pourvue d'un évidement pour l'arbre et d'une barrette centrale traversant cet évidement, laquelle sera alors fonctionnellement plus étroite que la barrette du dispositif d'accouplement. La rondelle-ressort et le dispositif d'accouplement pourront être accouplés par une liaison fixe en direction axiale, telle qu'une connexion à baïonnette, si bien que le ressort entraînera le composant d'accouplement dans l'évidement qui s'amincit de l'arbre d'entraînement. COPIE PROPRE Une forme d'exécution de l'invention prévoit cependant qu'au moins un des dispositifs d'accouplement soit lui-même formé par un organe élastique, tel qu'un organe élastique en forme de disque, tel qu'un disque- ou une rondelle-ressort, en prise de rotation avec l'arbre correspondant d'une part, et avec l'autre dispositif d'accouplement, d'autre part. Dans le dernier cas, au moins un de ces dispositifs pourra comporter des sections de pontage dirigées vers l'autre, permettant de réaliser la liaison en rotation entre les dispositifs d'accouplement. Pour ces causes thermiques, il pourra être avantageux que le dispositif d'accouplement formé par l'organe élastique soit disposé contre l'arbre côté entraînement, en étant plus éloigné encore du conduit d'échappement. Un tel organe élastique pourra être formé par une rondelle-ressort à corps de base en forme d'anneau circulaire et des languettes ou des doigts partant de celui-ci et s'engageant dans des fentes de l'autre dispositif d'accouplement. Ici aussi, l'arbre d'entraînement pourra pénétrer dans l'ouverture de réception du corps de base de la rondelle-ressort, l'ouverture de réception être traversée par une barre centrale réalisant une liaison par correspondance de forme avec l'arbre, celui-ci étant repoussé par la rondelle-ressort, montée en état de précontrainte, dans une fente qui s'amincit en direction axiale de l'arbre, une liaison par rotation automatiquement compensatrice des tolérances et de l'usure étant ainsi obtenue entre l'organe élastique et l'arbre d'entraînement. Le dispositif d'accouplement côté clapet pourra être formé COPIE PROPRE par un composant d'accouplement fixement prévu sur cet arbre, pourvu d'un corps de base annulaire ou circulaire, dont partent des languettes ou des bras s'étendant axialement en direction de la rondelle-5 ressort, sur les parties d'extrémité desquels sont prévus des évidements en forme de V qui se rétrécissent dans la direction opposée aux bras ou languettes de la rondelle-ressort qui les contraignent, si bien qu'il en résulte un mécanisme compensateur de tolérances et 10 d'usure entre les dispositifs d'accouplement. Suivant un autre aspect de l'invention, il sera également possible pour un mécanisme du genre susmentionné, que la transmission de couple ne soit pas effectuée par engrènement immédiat et direct l'un avec 15 l'autre du premier et du deuxième dispositifs d'accouplement prévus solidaires en rotation sur les arbres, mais par intercalation d'un troisième dispositif d'accouplement présenté entre les deux dispositifs d'accouplement, un dispositif permettant 20 une compensation de tolérance et/ou d'usure étant prévu par cet aspect de l'invention entre au moins un, et au moins un autre des dispositifs d'accouplement. A cet effet, un élément de couplage pourra être utilisé sous la forme d'un ressort à plateau, à disque ou d'une 25 rondelle-ressort, constitué par un corps de base circulaire, dont part une pluralité de languettes ou de bras, p. ex. quatre, qui s'étendent notamment radialement vers l'extérieur et qui présentent dans leurs parties extérieures des évidements oblongs 30 s'étendant en direction périphérique et ou en direction de la corde, où s'engagent respectivement deux COPIE PROPRE languettes partant de chacun des dispositifs d'accouplement, s'étendant l'une vers l'autre en direction axiale, avec des zones se rétrécissant. Les languettes de la rondelle-ressort ici précontraintes en direction axiale assurent la précontrainte axiale de l'arbre de clapet et la compensation de tolérances et/ou d'usure des composants et de leurs contours, ainsi qu'un décalage axial ou angulaire des arbres. De manière avantageuse, les deux dispositifs d'accouplement pourront consister en un corps de base annulaire, dont partent deux languettes saillantes en direction radiale. En association avec les zones en forme de languette des dispositifs d'accouplement et de l'élément de couplage, il en résultera une dissipation optimale de chaleur par convection, parce que les corps de base annulaires des dispositifs d'accouplement comme pour les autres formes d'exécution - ainsi que le corps de base en disque de la rondelle-ressort n'ont à être dimensionnés qu'avec des diamètres réduits. Le dispositif d'accouplement côté entraînement et celui côté sortie pourront alors être prévus fixes sur l'arbre associé, ou encore au moins un des dispositifs pourra, comme décrit plus haut, présenter également avec son arbre une liaison compensatrice de tolérance et/ou d'usure. Une telle configuration de l'accouplement avec trois dispositifs d'accouplement permettra aussi de réaliser le premier et/ou le deuxième dispositifs d'accouplement sous forme de rondelle-ressort, de pourvoir leurs pattes d'évidements ou de sections de pontage axiales coopérant avec des sections de pontage COPIE PROPRE ou des évidements du troisième dispositif d'accouplement. Il sera en outre avantageux que les sections de pontage partant du premier dispositif d'accouplement soient notamment irrégulièrement réparties sur la périphérie, ainsi que les zones sur l'autre dispositif d'accouplement avec lesquelles elles sont en liaison par correspondance de forme, de manière à ne permettre le montage des composants participant à la transmission de couple que dans une position définie les uns par rapport aux autres. Une telle mesure pourra également être avantageuse pour les points de connexion de l'arbre et du dispositif d'accouplement, en particulier pour ceux décrits plus haut avec compensation automatique de tolérances et d'usure, ce qui pourra être obtenu par disposition asymétrique de la fente dans l'arbre et de la barrette pontant l'arbre. L'invention sera commentée en détail en référence aux figures 1 à 14. Celles-ci représentent : Fig. 1 à 4 une première forme d'exécution de l'invention, la fig. 1 représentant une unité de clapet d'échappement vue en coupe, la fig. 2 une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 1, la fig. 3 une vue en perspective de la fig. 1, et la fig. 4 une forme d'exécution alternative d'un détail de la fig. 2, Fig. 5 et 6 un fragment d'une unité de clapet d'échappement suivant une autre variante de l'invention, vu en élévation et en coupe suivant la 30 ligne VI- VI, COPIE PROPRE Fig. 7 à 10 un fragment d'une unité de clapet d'échappement suivant une autre variante de l'invention, vu en élévation et en coupe suivant la ligne VIII-VIII, vu dans la direction de la flèche IX et vu en perspective, Fig. 11 à 14 un fragment d'une unité de clapet d'échappement suivant une autre variante de l'invention, vu en élévation, en coupe suivant les lignes XII-XII et XIII-XIII, et vu en perspective. L'unité de clapet d'échappement 1 représentée en fig. 1 à 4 se compose d'une section tubulaire 2 qui contient deux coussinets de palier 3, 4 où sont logés des paliers lisses 5, 6 où est monté l'arbre de clapet 7. Le coussinet 5 est rendu étanche aux gaz par un capuchon 8. Le clapet 9 est fixé sur l'arbre de clapet 7. Le palier 6 est fonctionnellement un palier étanche aux gaz, qui est construit, fabriqué et monté conformément à la demande de brevet allemand 10 2013 003 981.9. Sur le côté du palier lisse 6, l'arbre 7 dépasse d'une courte longueur du coussinet et il est fixement raccordé à un disque 10, en étant notamment soudé, maté, riveté, etc. Trois sections de pontage partent du corps de base annulaire du disque 10 et s'étendent en direction axiale sous la forme de languettes 11 qui s'engagent dans les fentes 12 d'un disque 13 et forment une liaison solidaire en rotation entre l'arbre 7 et le disque 13. Le disque 13 est, comme il sera décrit plus loin, fixé solidairement en rotation à l'arbre de sortie 14 d'une unité COPIE PROPRE d'entraînement 15 composée d'un moteur électrique et d'un engrenage. Les disques 10 et 13 forment ainsi les dispositifs d'accouplement de l'accouplement K1 qui accouple l'arbre de sortie 14 et l'arbre de clapet 7, prévus solidaires en rotation sur ces arbres. Le disque 13 présente un évidement central 16 qui plonge axialement dans l'arbre 14, l'évidement central 16 étant toutefois traversé par une barrette ou barre 18 qui s'étend sur l'évidement 16, l'arbre 14 est pourvu d'une fente 17 à extension axiale et entoure la barrette centrale 18 par les flancs 19, 20 délimitant cette fente, ce dont résulte une liaison solidaire en rotation, mais mobile en direction axiale, de l'arbre 14 et du disque 13. Un ressort de pression hélicoïdal 19 à précontrainte axiale est mis en place entre les disques 10 et 13, et repousse élastiquement la barrette 18 dans le fond de la fente 17 tout en contraignant élastiquement l'arbre de clapet 7 par l'intermédiaire du disque 10. La liaison entre l'arbre 14 et le dispositif d'accouplement sous la forme du disque 13 est réalisée de manière à compenser les tolérances et à rattraper l'usure, le fond de la fente-17 étant prévu en forme d'arc de cercle, autrement dit allant en s'amincissant. Une telle liaison pourra aussi être réalisée de manière simple, en ce que le bout d'arbre 14 sera prévu avec une section polygonale, et se rétrécira ou présentera une extension conique vers sa partie d'extrémité, en plongeant par celle-ci en partie dans un évidement au moins sensiblement correspondant du disque 13. COPIE PROPRE Comme il ressort de la fig. 4, un dispositif compensateur de tolérances et à ajustement automatique est également prévu entre les dispositifs d'accouplement 10 et 13. Les fentes radiales 12a sont ici réalisées en se rétrécissant radialement vers l'intérieur du disque 13a et les languettes lla y sont engagées sous précontrainte élastique dirigée radialement vers l'intérieur. Les tolérances entre les languettes lla du disque 10 et les fentes 12a peuvent ainsi être compensées, mais aussi les tolérances des les corps de base 10 et 13 en forme de disque, ainsi que les décalages axiaux et angulaires des arbres 7 et 14. L'usure entre les languettes 13a et les fentes 12a est automatiquement rattrapée. Dans la présente forme d'exécution, l'unité d'entraînement 15 est reliée par une connexion amovible à une coque de réception 20, laquelle est logée par un épaulement 21 dans une console tubulaire 22 où elle est raccordée à celle-ci, p. ex. par soudage. La console 22 est raccordée à la section tubulaire 2, p. ex. par soudage, et elle présente au moins sur le point inférieur de sa fixation avec la section tubulaire 2 au moins deux ouvertures 23 permettant d'évacuer l'eau de condensation, la saleté, etc., ou servant à l'aération. Au moins une ouverture pourra toutefois être également prévue dans la partie supérieure de la console, une dissipation de chaleur améliorée par écoulement d'air venant ainsi s'ajouter à la construction favorisant la convection. L'accouplement K2 représenté en fig. 5 et 6 se compose du premier dispositif d'accouplement 26 à corps de base en anneau circulaire, fixement prévu, en COPIE PROPRE l'occurrence soudé sur l'arbre de clapet 25, et du deuxième dispositif d'accouplement 28 prévu solidaire en rotation mais mobile axialement sur l'arbre de sortie 27 d'un moyen d'entraînement tel que l'unité d'entraînement de la fig. 1. Trois languettes 29 partant du corps de disque 26 couvrent l'espacement axial au composant d'accouplement 28 en forme de disque, traversent axialement les fentes 30 et réalisent avec celles-ci une liaison solidaire en rotation entre les deux dispositifs d'accouplement 26, 28. L'arbre 27 est logé dans une ouverture 31 du disque 28 toutefois traversée par une barrette centrale 32 formée sur le disque 28, elle-même fixée dans la fente 33, une liaison solidaire en rotation avec l'arbre 27 étant ainsi réalisée. Comme dans les figues précédentes, une compensation des tolérances et un rattrapage de l'usure sont également rendus possibles ici, le disque 28 étant élastiquement serré par sa barrette 32 dans le contour de fente rétréci. A cet effet, un ressort sous la forme d'une rondelle-ressort ou d'un ressort à disque 34 présentant un corps de base 35 annulaire avec un évidement ou une ouverture 36 et des pattes ou languettes 37 s'étendant radialement vers l'extérieur, est prévu sur le côté de l'accouplement K2 ou du deuxième dispositif d'accouplement 28 distant de l'arbre de clapet, autrement dit à un emplacement thermiquement favorable. Les pattes ou languettes sont précontraintes en direction axiale lors du montage et elles provoquent également une précontrainte axiale de l'arbre de clapet 25. Tout comme le disque 28, l'ouverture 36 de la rondelle-ressort 34 est traversée COPIE PROPRE par une barrette 38, laquelle est toutefois plus mince que la barrette 32. La rondelle-ressort 34 est assemblée au deuxième élément d'accouplement 28 par une connexion en baïonnette ; la rondelle-ressort est pourvue à cet effet de pattes 39 s'étendant en direction axiale, qui traversent le disque 28 par des fentes 40 ménagées dans celui-ci et dont les sections 41 orientées en direction périphérique maintiennent le disque 28 après guidage des pattes 39 dans les fentes 40 et rotation de la rondelle-ressort 34 par rapport au disque. Le ressort 34 tire donc la barrette 32 dans le fond rétréci de la fente 33 en état de montage de l'unité de clapet d'échappement. Dans la forme d'exécution représentée en fig. 7 à 10, le premier des deux dispositifs d'accouplement 47, 48 qui transmettent le couple de l'arbre de sortie 45 d'un entraînement à l'arbre de clapet 46, en l'occurrence la pièce d'accouplement 47, est prévu sur le côté distant du clapet et il est lui-même réalisé comme composant élastique. Celui-ci présente un corps de base 49 en anneau circulaire avec un évidement 50 et trois pattes ou languettes 51 partant du corps de base 48 en anneau circulaire, qui dans l'état de montage représenté s'appuient sous précontrainte en direction axiale sur des contours de fentes 52 des pattes 53, lesquelles s'étendent du corps de base 54 annulaire du deuxième composant d'accouplement 48, soudé à l'arbre 46, en direction axiale vers le premier composant d'accouplement. Les fentes 52 sont en forme de V, s'amincissent dans la direction d'effort des languettes de rondelle-ressort, de manière à pouvoir compenser les COPIE PROPRE tolérances entre les composants d'accouplement ou leurs contours et les décalages axiaux et angulaires des arbres, ainsi que l'usure sur les languettes et sur les contours des fentes 52. Comme dans les figures précédentes, le premier composant d'accouplement 49 est ici également pourvu d'une barrette 55 traversant l'évidement 50, qui s'appuie sur des contours de fente 56 rétrécis de l'arbre 45, une compensation de tolérances et d'usure étant ainsi également rendues possibles pour la liaison arbre d'entraînement 45/composant d'accouplement 47, et avec elle une commande précise pendant la durée de vie de l'agrégat. Une dissipation optimale de chaleur sera également assurée par convection, du fait que - vue en direction axiale de l'accouplement - la part surfacique des composants en forme de disque est sensiblement inférieure à celle occupée par les pattes sur la périphérie. Dans l'accouplement K 4 de l'unité de clapet 20 d'échappement des fig. 11 à 14, le ressort assurant la transmission de couple ainsi que la précontrainte axiale est prévu sous la forme d'une rondelle-ressort 61, axialement entre les deux dispositifs d'accouplement 62 et 63 en tant que troisième 25 dispositif d'accouplement et entre tous les composants en prise les uns avec les autres et participant à la transmission de couple s'ils ne sont pas fixement raccordés entre eux, autrement dit une possibilité de compensation des tolérances et de l'usure est prévue 30 entre l'arbre de sortie 64 de l'entraînement et le dispositif d'accouplement 65, entre ce dernier et le COPIE PROPRE ressort 61, et entre ce dernier et le dispositif d'accouplement 63 fixe sur l'arbre de clapet 65, un refroidissement optimal étant en outre assuré. Le corps de base 66 en anneau circulaire du composant d'accouplement 62 présente lui aussi un évidement 67 et une barrette 68 traversant celui-ci, serrée par le ressort 61 précontraint axialement dans le contour de fente 69 rétréci de l'arbre 64, les tolérances intermédiaires présentées et l'usure produite étant ainsi compensées, ce qui ressort nettement en particulier de la fig. 14. Partant du corps de base 66 du dispositif d'accouplement 62, deux languettes 70 s'étendent radialement en saillie de celle-ci puis axialement vers l'autre dispositif d'accouplement, et traversent partiellement, par leurs parties d'extrémité 71 qui se rétrécissent, des fentes 72 dans les bras 73 de la rondelle-ressort qui partent d'un corps de base circulaire de rondelle-ressort 74 où elles s'appuient élastiquement en serrant les bras 73 de la rondelle-ressort dans la première direction axiale. Le composant d'accouplement 63 est également pourvu de deux languettes 76 partant de son corps de base 75 en anneau circulaire, en saillie radiale puis en extension axiale, dont les parties rétrécies 77 traversent partiellement des évidements 78 en direction périphérique dans les bras 79 partant du corps de base de rondelle-ressort, où elles s'appuient élastiquement en serrant les bras 79 de la rondelle-ressort dans l'autre direction axiale. Il en résulte donc également une possibilité de compensation de tolérances et de rattrapage d'usure entre les deux dispositifs COPIE PROPRE d'accouplement 62 et 63 fixés sur les arbres 64 et 65 et le ressort en forme de disque transmetteur de couple. Les bras, languettes ou pattes dépassant des corps de base annulaires ou circulaires des corps d'accouplement et de ressort assurent eux aussi un refroidissement et une dissipation de chaleur efficaces et une déformation thermique des composants participant à la transmission de couple, en particulier des rondelles-ressorts utilisées, sera pratiquement exclue, ou sera, si elle devait se produire, compensée par les mesures d'ajustement de tolérances et/ou de rattrapage d'usure prévues. Il est également avantageux de prévoir au moins une des paires de contours en prise de transmission de couple entre elles irrégulièrement répartie p. ex. en direction périphérique par rapport à au moins une autre paire de tels contours, autrement dit en fig. 11 à 14, de répartir ou de configurer irrégulièrement p. ex. une des languettes 70 et le bras 73 en prise avec elle par rapport à au moins certaines des autres, pour ne permettre le montage que dans une seule position définie des composants les uns par rapport aux autres. Il sera de même avantageux de décaler la fente et la barrette centrale par rapport au centre. L'invention concerne en outre une unité de soupape, telle qu'une unité de clapet d'échappement, en particulier pour véhicule automobile, composée d'un corps de clapet, d'un arbre de clapet monté sur, et plongeant dans celui-ci, sur lequel est prévu un clapet disposé dans le corps de clapet et où l'arbre de clapet est fonctionnellement relié à un entraînement pour COPIE PROPRE faire pivoter le clapet, et où le corps de clapet et l'entraînement sont reliés l'un à l'autre par un support ou une console en état de montage. Sont mis en oeuvre comme entraînements ou actionneurs des entraînements pneumatiques ou électriques, ces derniers sous forme de moteurs électriques avec ou sans engrenage, dont l'arbre de sortie est relié par un accouplement à l'arbre de clapet. De telles unités de soupape sont utilisées sur des moteurs à combustion interne, en particulier dans un système de passage d'admission ou d'échappement, et dans le dernier cas en liaison notamment avec une désactivation de cylindre, une recirculation des gaz d'échappement, pour des catalyseurs d'échappement ou pour influencer les bruits de combustion ou d'échappement. Du fait du poids relativement élevé des unités d'entraînement - moteurs pneumatiques ou électriques comme susmentionné, ces derniers le plus souvent accouplés en plus à un engrenage, et également pourvus d'un accouplement - et ces unités d'entraînement représentant une masse fortement oscillante, en particulier pendant le démarrage, mais aussi pendant la conduite, les supports ou consoles sont soumis à des contraintes extrêmement élevées. De tels supports ou consoles servant d'organe de liaison entre corps de clapet et actionneur sont notamment connus par les documents DE 10 2004 040 817 Al et DE 195 26 143 Al en tant que supports réalisés avec une forme en L. Des supports réalisés avec une forme en U, où les « branches » du « U » sont orthogonales à la direction COPIE PROPRE de flux ou parallèles à celle-ci et soudés au corps, ont notamment été divulgués par DE 10 2004 043 662 B3, DE 20 2006 003 593 Ul, DE 10 2009 016 597 Al, DE 10 2009 013 815 Al et une première forme d'exécution d'une console suivant le document DE 10 2009 011 951 B4. Les supports réalisés avec une forme en L doivent être considérés comme le mode d'exécution le moins adapté, pour une raison de résistance. Mais les consoles en forme de U présentent un profil de rigidité fortement dépendant du vecteur d'excitation. Aussi les branches des consoles en forme de U perpendiculaires à l'extension du conduit présentent-elles une résistance au basculement lors d'excitations dynamiques dans la direction de flux ou dans la direction longitudinale du corps de clapet, qui est sensiblement inférieure à celle lors d'excitations dynamiques orthogonales à la direction de flux. Les consoles avec des branches parallèles à la direction de flux présentent quant à elles un comportement contraire. Les deux modes d'exécution sont critiques, en fonction du cas de charge et d'utilisation. Aussi bien les consoles en L que celles en U n'offrent pratiquement pas de protection au palier et au joint contre l'eau de condensation ou les projections d'eau, la poussière, le sel et d'autres impuretés, et par conséquent contre la corrosion. Une certaine protection contre les influences susmentionnées est offerte par les solutions de DE 699 27 323 T2 et US 20050109024 Al, mais elles supposent une fabrication complexe et sont coûteuses ; elles sont pourvues d'un corps de clapet en tant que pièce moulée COPIE PROPRE avec bride formée pour la pose d'une autre bride, laquelle en supporte encore une autre au moyen d'une pièce tubulaire, l'entraînement pourvu lui aussi d'une bride étant à fixer sur celle-ci. Les solutions de DE 696 11 604 et US 6,598,619 sont au moins aussi coûteuses. Une forme d'exécution avec un corps de clapet cylindrique sur lequel est monté un support en tôle en U, où est formé un bord de maintien en forme de collerette ou de tubulure en tant que console, sur laquelle est fichée une pièce de protection recevant le moteur d'entraînement ou une plaque de maintien à rebord moulé antagoniste, a été divulguée par DE 10 2010 027 930 Al. S'il est vrai que la console cylindrique formée sur le support en U entoure ici le palier fermé en soi, le support en U laisse toutefois pénétrer la poussière, les projections d'eau, la vapeur et les particules de saleté. Cette forme d'exécution est également coûteuse en raison du nombre relativement élevé de pièces relativement complexes à fabriquer, et la longueur visée pour une telle console est limitée. Il a également été tenté de fabriquer le corps de clapet et la console en une seule pièce de tôle, comme le représente DE 94 19 537 Ul. Le corps de clapet s'y compose de deux demi-coques symétriques, préférentiellement fabriquées par forgeage, les deux demi-coques présentant chacune une demi-coque formée d'un seul tenant perpendiculairement à l'axe du corps, les deux demi-coques étant accolées et recevant des demi-coussinets céramiques pour le montage de l'arbre de clapet. De plus, les demi-coques formées d'un seul COPIE PROPRE tenant sur le corps de clapet et qui constituent ensemble la console servent aussi à la fixation de l'entraînement, une pièce de tôle étant fixée à cet effet par sa première extrémité sur les faces frontales des demi-coques - ce qui n'est logiquement possible ici que par soudage, et l'autre extrémité de la pièce de tôle supporte l'entraînement. Sans même tenir compte de la fabrication coûteuse, un montage précis et avec lui l'étanchéité au niveau du palier ne sont pas garantis 10 du fait des imprécisions de fabrication associées au procédé choisi et donc inévitables lors de l'assemblage des pièces de tôle sans rectification ultérieure. Une déformation thermique est en outre inévitable pour cause de soudage de la pièce de tôle sur la console 15 maintenant le palier et donc sur le palier lui-même. Une forme d'exécution manifestement en une seule pièce, elle aussi, du corps de clapet à console cylindrique formée ou tubulure de raccord cylindrique formée pour la fixation de l'entraînement résulte de la 20 deuxième forme d'exécution de DE 10 2009 011 951 B4. Un support y est prévu entre tubulure de raccord et entraînement, lequel présente d'une part une section de maintien pour l'entraînement, et d'autre part une réception formée, correspondant à la tubulure de 25 raccord et au moyen de laquelle le support et la tubulure de raccord sont raccordés, notamment par soudage. La longueur de la console est ici aussi limitée par la conception, ce qui représente un inconvénient du fait de l'action de la chaleur sur 30 l'entraînement, en particulier sur ses composants électriques, électroniques ou en matière plastique. Une COPIE PROPRE déformation thermique du palier de l'arbre de clapet y est de même inévitable par soudage de la réception et de la tubulure de raccord. Le dimensionnement du diamètre de la tubulure de raccord est lui aussi limité. En outre les projections d'eau, la poussière, le sel et les autres saletés ou l'eau de condensation ne peuvent pas être évacués suite à leur pénétration, d'où une corrosion et des dysfonctionnements. La présente invention vise à réaliser des unités de soupape perfectionnées, qui peuvent en particulier être fabriquées de manière simple et économique et se distinguent par une grande rigidité, en particulier une résistance au basculement notamment de leur console, et leur fiabilité de fonctionnement. Une conception appropriée doit en outre permettre de configurer différemment la rigidité des consoles en fonction des directions, de manière à prévoir des zones de rigidité supérieure, opposées à la direction principale des excitations dynamiques, ce qui permettra en particulier d'obtenir une meilleure résistance aux charges et/ou d'économiser du matériau. Enfin, pour réduire les effets de la chaleur sur l'entraînement, l'espacement entre le conduit d'échappement et l'entraînement devra être optimisé de manière simple et économique pour une protection maximale de la « vie intérieure », pour ainsi dire, de tout le clapet d'échappement, ainsi que du palier et de son étanchéité, mais aussi de l'accouplement, et de l'entraînement, contre les poussières et les particules de saleté, l'eau projetée, le sel, les vapeurs et la corrosion, un refroidissement optimal devant en outre être obtenu. COPIE PROPRE Selon l'invention, ceci est obtenu en ce que la console est réalisée avec une forme tubulaire. En tant que composant propre, fabriqué séparément en soi, elle est en l'occurrence positionnée directement sur le corps par une de ses faces frontales et est raccordée à celui-ci par liaison de matière, en particulier par soudage, le soudage par faisceau laser étant particulièrement indiqué. La console est fonctionnellement espacée radialement du coussinet de 10 palier. Dans de nombreux cas, il est avantageux que la console soit fermée sur sa périphérie, et entoure ainsi une cavité, une section transversale en forme d'anneau circulaire pouvant être la solution optimale, même avec 15 des épaisseurs de paroi relativement réduites, par son profil de rigidité homogène également sous des excitations importantes, y compris provenant de différentes directions, et ce d'autant plus d'un tube standard - tube profilé économique pourra être mis en 20 oeuvre et qu'aucun outil spécial coûteux ne sera exigé. Dans certains cas, il pourra aussi être avantageux, notamment pour des raisons de place, de résistance ou de coût, de pourvoir la console d'une section transversale autre qu'annulaire, et de prévoir 25 celui-ci p. ex. polygonale, elliptique ou similaire. La console pourra en l'occurrence être orientée de manière que les parties de résistance élevée à la flexion soient dirigées vers les excitations les plus fortes. L'épaisseur de matériau pourra ainsi être réduite. 30 Dans d'autres cas d'application, il pourra être avantageux que la console soit ouverte au moins COPIE PROPRE partiellement sur sa périphérie, soit p. ex. sur toute son extension longitudinale, ou au moins sur des parties de son extension longitudinale sur sa périphérie. Pour des raisons de rigidité, entre autres, il pourra être avantageux que la paroi entoure plus de 180 °, préférentiellement plus de 2/3, plus précisément les et tout particulièrement 85 % de la périphérie, de manière à ne laisser qu'une fente ou un interstice étroits. L'axe de symétrie de la console est donc inclus ou entouré, les bords latéraux ou arêtes à extension longitudinale du corps sont opposés entre eux, la console tend en quelque sorte à avoir une forme fermée. Du fait que le bord périphérique par lequel la console repose sur le corps et est raccordée, en particulier soudée à celui-ci, dépasse la ligne de sommet de la courbure du corps, une résistance élevée au basculement est obtenue, ce qui épargne du matériau et de la place. De plus, la fabrication d'une telle console est simple et économique. Ici aussi, la console pourra en fonction du profil d'application s'étendre au moins sensiblement circulairement sur sa périphérie, ou présenter une forme autre que circulaire, p. ex. avec une section transversale polygonale, mais aussi une forme elliptique ou en C. Les bords longitudinaux de telles consoles ouvertes sur leur périphérie pourront s'étendre parallèlement l'un à l'autre, mais aussi, avantageusement pour des cas d'application définis, 30 obliquement l'un par rapport à l'autre et/ou non COPIE PROPRE parallèlement à l'axe de la console, voire s'écarter d'une droite. Les consoles fermées sur leur périphérie aussi bien que celles non fermées sur leur périphérie pourront en fonction de leur destination fonctionnelle définir une cavité cylindrique droite ou oblique notamment par rapport à l'axe du corps - ou une cavité conique ou pyramidale, mais aussi une cavité de forme différente de celles susmentionnées. En termes de résistance, il sera avantageux dans la plupart des cas que la console soit si possible soudée sur toute la périphérie au conduit d'échappement, dans certains cas il pourra être plus avantageux de ne souder que ponctuellement, et dans d'autres cas d'exclure certaines zones du soudage. Cette dernière possibilité sera envisagée en particulier dans les cas où, suivant un concept inventif complémentaire, un dégagement, autrement dit un espacement sera prévu sur les parties inférieures de la console et du corps opposées entre elles. Cet espacement pourra être formé par une gorge sur le corps et / ou par un évidement sur la console. Un tel dégagement permettra aux particules de saleté ou de poussière, à l'eau, au sel, aux dépôts, etc., présents à l'intérieur de la console de sortir, de s'écouler ou d'être évacués de celle-ci, la corrosion étant de ce fait également évitée à l'intérieur du clapet d'échappement, du palier et de l'accouplement. Les évidements permettront aussi une dissipation thermique. La disposition d'au moins un tel dégagement au point le plus bas de l'assemblage console / corps sera COPIE PROPRE fonctionnelle aussi bien pour des consoles fermées que des consoles non fermées sur leur périphérie. Sur des consoles ouvertes, il pourra être judicieux de le disposer de telle manière que la partie ouverte de la console associée au corps soit la partie inférieure. En particulier pour des consoles fermées sur leur périphérie, il pourra être avantageux qu'au moins une ouverture soit également prévue dans la partie supérieure, pour optimiser les conditions thermiques pour le palier, l'accouplement et l'actionneur avec ses composants électriques, électroniques ou en matière plastique. Si une pièce intercalaire telle qu'une plaque de retenue est utilisée pour la fixation de l'entraînement sur la console, il sera judicieux de prévoir une ouverture entre celle-ci et la console. Pour une meilleure dissipation de chaleur, il pourra également être avantageux de perforer la console sur sa longueur, et il pourra être judicieux de prévoir cette perforation dans la direction la moins exposée aux influences extérieures telles que projections d'eau. Il sera également avantageux que la console soit au moins partiellement recouverte par une pièce en forme de couvercle sur le côté opposé à l'actionneur, ou rendue étanche - sauf le passage de l'arbre d'entraînement - pour que des gaz d'échappement sortant éventuellement du palier, mais aussi de la poussière, de l'humidité, etc., ne puissent pas arriver sur ou dans l'actionneur avec ses composants en matière plastique, ni sur les composants électriques et électroniques. La pièce en forme de couvercle pourra en outre être pourvue d'un bord rabattu sur des parties COPIE PROPRE axiales de la console et soudé à la console. Ce couvercle pourra aussi supporter une plaque de couverture ou de retenue sur laquelle sera fixé l'entraînement. Une tubulure pourra aussi être formée sur la plaque de couverture ou de retenue, préférentiellement logée dans la console où elle sera centrée. L'invention sera commentée en détail en référence aux figures 15 à 19. Celles-ci représentent : Fig. 15 une unité de soupape ou unité de clapet d'échappement dans la direction de l'axe du corps de clapet, Fig. 16 une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 15, Fig. 17 une vue en perspective d'une unité de soupape selon l'invention, Fig. 18 une variante, conforme au concept de l'invention, correspondant au fragment IV de la. fig. 16, vu en agrandissement, Fig. 19 un fragment entre les flèches V-V, avec une autre caractéristique de l'invention. Comme il ressort des fig. 15 à 17, l'unité de soupape A se compose d'un corps de clapet 101-préférentiellement fabriqué en acier inoxydable - sur lequel un arbre de clapet 104 est monté de manière rotative au moyen d'un palier supérieur et d'un palier inférieur 102 et 103. Le clapet 105, représenté ici en position d'ouverture, est fixé sur l'arbre 104. Les paliers 102 et 103 se composent chacun d'un coussinet de palier 102a et 103a fixé sur le corps de manière étanche aux gaz, où est prévu un support respectif COPIE PROPRE 102b, 103b. Ces paliers 102 et 103 pourront notamment être exécutés conformément à la demande de brevet allemand P 10 2013 003981, reprise dans la demande de priorité P 10 2014 003133. L'entraînement pour le réglage du clapet se compose ici d'une unité d'entraînement 106 avec moteur électrique et engrenage, laquelle est fixée sur une plaque de retenue ou de protection 107. La plaque de retenue est ici fixée au moyen d'une console 109 sur le corps 101, par intercalation d'une douille 108 en forme de godet, la plaque de retenue 107 étant soudée à la douille 108, celle-ci par sa partie de bord 108a à la console 109 et cette dernière au corps 101. La console cylindrique 109, qui peut être fabriquée à partir d'un tube profilé standard, préférentiellement en acier inoxydable, est ajustée au contour du corps sur pratiquement l'essentiel de sa partie d'extrémité distante de l'unité d'entraînement 106 - à l'exception de deux évidements 109a dans la console 109 - et elle est raccordée par soudage à celui-ci. Elle se trouve radialement espacée du palier 102, si bien que le risque d'une déformation thermique est inexistant dans cette zone. Sur sa partie d'extrémité distante du corps 101, la console 109 est rendue largement étanche par la douille 108 et par son fond 108b, qui ne présente qu'un seul évidement 108c étroitement accolé à l'arbre de sortie 110 de l'unité d'entraînement 106. L'arbre de sortie 110 est - comme il ressort 30 également de la fig. 18 - relié à l'arbre de clapet 104 par un accouplement 111 qui se compose ici d'un disque COPIE PROPRE 110a prévu solidaire en rotation contre l'arbre 110, avec des fentes radiales sur sa périphérie extérieure et, pénétrant dans celles-ci, des languettes 104a axiales d'un disque 104b relié à l'arbre 104, et qui peut être réalisé conformément à un des accouplements décrits dans la demande de brevet allemand P 10 2013 019 956 - intégrée à la présente demande. En coopération avec le corps 101 et la douille 108, la console 109 rend le palier 102 et l'accouplement 111 largement étanches par rapport à l'atmosphère extérieure et protège ceux-ci conte d'éventuels dommages mécaniques. L'encrassement par des particules de saleté ou de poussière, l'eau, le sel, est pratiquement exclu, ceux-15 ci pouvant être évacués avec l'eau de condensation, des dépôts, des résidus d'usure éventuelle de l'accouplement ou des supports, par les interstices réalisés sous la forme des évidements 109a entre la douille 109 et le corps 101 et qui sont prévus dans les 20 parties les plus inférieures en état de montage sur le véhicule, où la console et le corps sont en vis-à-vis. L'ouverture 108c étroitement accolée à l'arbre 110 protège largement l'unité d'entraînement 106 contre la sortie éventuelle de gaz d'échappement chauds par le 25 palier. Il pourra également être avantageux de prévoir au moins une ouverture au moins dans la partie supérieure de la console 109 ou de la douille 108, comme celle indiquée par le signe de référence 112, une meilleure 30 dissipation de chaleur pouvant ainsi être obtenue. Cet effet pourra encore être amélioré si la console 109 ou COPIE PROPRE la douille 108 présentent plusieurs ouvertures, comme celles indiquées par le signe de référence 113, donc si une perforation est pratiquement prévue. Comme représenté en fig. 18, la fixation de 5 l'unité d'entraînement sur la console 109 pourra cependant être également réalisée au moyen d'un rebord 107a formé sur la plaque de retenue 107 et centré dans une gorge 109b de la console 109. Le soudage de la console 109 et de la plaque de retenue sera ici 10 directement effectué. La conformation cylindrique ici représentée de la console offre une rigidité optimale pour plusieurs cas d'application, y compris en cas de fortes excitations dynamiques provenant de différentes directions, ainsi 15 qu'une protection contre la saleté. Alors que les fig. 15 à 18 représentent une console fermée sur sa périphérie, c'est une console ouverte sur sa périphérie qui est représentée en fig. 19. La console 115 ici une forme de base elliptique, en 20 l'occurrence la forme d'un « C », elle entoure sur plus de la moitié de sa périphérie une cavité, elle est donc fermée sur plus de 180 ° autour de son axe de symétrie, présente deux bords longitudinaux ou arêtes 115a, 115b opposées l'une à l'autre et elle tend vers une forme 25 fermée. Elle présente une grande stabilité de ce fait. Elle peut aussi être orientée par sa partie ouverte de manière que celle-ci soit dans la direction de la plus faible excitation. Du matériau pourra ainsi être économisé, même en épaisseur de paroi. Il pourra 30 également être judicieux de prévoir les deux arêtes 115a, 115b dans les parties les plus inférieures de la COPIE PROPRE console en état de montage sur le véhicule. Il pourra également être judicieux de prévoir un dégagement, comme indiqué par le signe de référence 117, sur l'autre partie inférieure, également supérieure au point de sommet, où la console et le corps sont opposés l'une à l'autre. Tout comme dans le précédent exemple d'exécution, des ouvertures ou une perforation pourront aussi être ménagées dans la console 115, pour améliorer les conditions thermiques. Les consoles selon la présente invention pourront aussi être disposées ou réalisées sur la pièce de connexion, p. ex. en fonction de l'espace de construction disponible, de manière que leur axe soit oblique par rapport à l'axe de la pièce de connexion et/ou passe contre celui-ci. L'axe pourra aussi s'écarter d'une droite. COPIE PROPRE REVENDICATIONS1. Unité de soupape, composée d'une section tubulaire, d'un arbre de clapet monté sur, et plongeant dans celle-ci, sur lequel est prévu un clapet disposé dans la section tubulaire et où l'arbre de clapet est fonctionnellement relié à un arbre de sortie d'un moyen d'entraînement par un accouplement qui comporte sur chacun des arbres un dispositif d'accouplement prévu solidaire en rotation avec ledit arbre, et où l'arbre de clapet est contraint par un accumulateur d'énergie en direction axiale, caractérisée en ce que les deux dispositifs d'accouplement sont en prise directe par correspondance de forme et solidairement en rotation l'un avec l'autre au moyen d'au moins une section de pontage d'au moins un des dispositifs d'accouplement opposée à l'autre. 2. Unité de soupape, selon la revendication 1, 20 caractérisée en ce que l'accumulateur d'énergie est un organe élastique s'appuyant sur les deux dispositifs d'accouplement. 3. Unité de soupape, selon la revendication 1 ou 25 2, caractérisée en ce que l'accumulateur d'énergie est agencé de manière active entre les deux dispositifs d'accouplement. 4. Unité de soupape, selon l'une des 30 revendications précédentes, caractérisée en ce que COPIE PROPREl'accumulateur d'énergie est disposé entre les deux dispositifs d'accouplement. 5. Unité de soupape, selon l'une des 5 revendications précédentes, caractérisée en ce que l'accumulateur d'énergie est un ressort de pression hélicoïdal. 6. Unité de soupape, selon l'une des 10 revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'accumulateur d'énergie est une rondelle-ressort. 7. Unité de soupape, selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un 15 des dispositifs d'accouplement est un composant en forme de disque avec des pattes qui s'étendent en direction axiale. 8. Unité de soupape, selon la revendication 7, 20 caractérisée en ce que les pattes sont espacées radialement du composant en forme de disque. 9. Unité de soupape, selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que l'autre dispositif 25 d'accouplement est un composant à corps de base en forme de disque et avec des évidements qui s'étendent radialement vers l'intérieur. 10. Unité de soupape, selon la revendication 9, 30 caractérisée en ce que les évidements qui s'étendent en direction radiale présentent des contours qui se COPIE PROPRErétrécissent radialement vers l'intérieur, sur lesquels les pattes de l'autre dispositif d'accouplement s'appuient sous précontrainte élastique en direction radiale. 11. Unité de soupape, selon une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'accumulateur d'énergie est disposé à l'extérieur de l'espace d'accouplement. 12. Unité de soupape, la revendication 11, caractérisée en ce que l'accumulateur d'énergie est prévu sur le côté opposé au moyen d'entraînement. 13. Unité de soupape, selon une des revendications 15 précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un des dispositifs d'accouplement est lui-même l'accumulateur d'énergie. 14. Unité de soupape, selon une des revendications 20 précédentes, caractérisée en ce que les deux dispositifs d'accouplement sont fixement raccordés à l'arbre qui leur est associé. 15. Unité de soupape, selon une des revendications 25 précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un des dispositifs d'accouplement est toutefois déplaçable solidairement en rotation en direction axiale, par rapport à l'arbre qui lui est associé. 30 COPIE PROPRE 16. Unité de soupape, selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une liaison de compensation de tolérance et/ou de rattrapage de l'usure est prévue entre le dispositif d'accouplement déplaçable axialement et son arbre. 17. Unité de soupape, selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'élément d'accouplement déplaçable axialement est pourvu d'un évidement entourant l'arbre et s'engage dans une fente à extension axiale de l'arbre par au moins une section dirigée radialement vers l'intérieur et partant du contour intérieur de l'évidement. 18. Unité de soupape, selon la revendication 17, caractérisée en ce que la section est une barre traversant l'évidement. 19. Unité de soupape, selon la revendication 17 ou 20 18, caractérisée en ce que la fente se rétrécit en s'éloignant de extrémité d'arbre. 20. Unité de soupape, selon la revendication 19, caractérisée en ce que les flancs de la fente forment 25 un angle compris entre 2 et 10°, préférentiellement entre 2 et 5°. 21. Unité de soupape, où l'accumulateur d'énergie est prévu dans l'espace à l'extérieur des dispositifs 30 d'accouplement, selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un des composants COPIE PROPREd'accouplement, dépassent axialement de celui-ci et sont contraintes par l'accumulateur d'énergie en direction axiale. 22. Unité de soupape, selon les revendications 6 et 21, caractérisée en ce que la rondelle-ressort présente un corps de base annulaire et s'appuie élastiquement contre le premier composant d'accouplement par des pattes qui s'en étendent 10 radialement vers l'extérieur. 23. Unité de soupape, selon les revendications 6 et 21, caractérisée en ce que la rondelle-ressort entoure l'arbre, préférentiellement l'arbre 15 d'entraînement par un évidement prévu dans son corps de base annulaire et s'engage dans l'évidement en fente à extension axiale de l'arbre d'entraînement par un contour partant des contours intérieurs de l'évidement. 20 24. Unité de soupape, selon la revendication 6 et l'une des revendications 21 à 23, caractérisée en ce que l'autre composant d'accouplement et la rondelle-ressort sont fixement raccordés l'un à l'autre en direction axiale. 25 25. Unité de soupape, où un des dispositifs d'accouplement est lui-même le composant élastique selon une des revendications 2, 3, 6 à 8, 12 à 20, 22, 23, caractérisée en ce que le composant élastique 30 COPIE PROPREprésente un corps de base en forme d'anneau circulaire dont partent des languettes en saillie radiale vers l'extérieur, lesquelles s'appuient élastiquement contre l'autre composant d'accouplement. 26. Unité de soupape, selon les revendications 6 et 25, caractérisée en ce que l'autre composant d'accouplement est en prise par rotation avec les languettes de la rondelle-ressort par des pattes à extension axiale, en particulier partant d'un corps de base en forme de cercle ou d'anneau circulaire. 27. Unité de soupape, selon la revendication 26, caractérisée en ce que les languettes en forme de V en direction axiale s'appuient élastiquement sur des fentes se rétrécissant dans les pattes de l'autre composant d'accouplement. 28. Unité de soupape, selon les revendications 6 et 26, caractérisée en ce que la rondelle-ressort entoure l'arbre, préférentiellement l'arbre d'entraînement par un évidement prévu dans son corps de base annulaire et s'engage dans l'évidement en fente à extension axiale de l'arbre d'entraînement par un contour partant des contours intérieurs de l'évidement. 29. Unité de soupape, composée d'une section tubulaire, d'un arbre de clapet monté sur, et plongeant 30 dans celle-ci, sur lequel est prévu un clapet disposé dans la section tubulaire et où l'arbre de clapet est COPIE PROPRErelié par rotation à un arbre de sortie d'un moyen d'entraînement, par un accouplement qui comporte sur l'arbre de sortie d'un moyen d'entraînement un premier dispositif d'accouplement relié solidairement en rotation à celui-ci et un deuxième dispositif d'accouplement relié solidairement en rotation à l'arbre de clapet, et où l'arbre de clapet est contraint par un accumulateur d'énergie en direction axiale, selon l'une des revendications précédentes 2 à 28, oùil est prévu un troisième dispositif d'accouplement sur la course de transmission de couple entre le premier et le deuxième dispositifs d'accouplement, et où au moins un des dispositifs d'accouplement est un composant élastique avec des sections individuelles exerçant une force de ressort en direction axiale, au moins un des dispositifs d'accouplement présentant des sections de pontage s'étendant en direction axiale avec des parties d'extrémité qui se rétrécissent et plongent en partie et s'appuient sous précontrainte élastique dans des évidements prévus dans au moins un des autres dispositifs d'accouplement, et sont en prise de transmission de couple avec ceux-ci. 30. Unité de soupape selon la revendication 29, caractérisée en ce que le troisième dispositif d'accouplement est le composant élastique ayant des bras qui s'étendent radialement vers l'extérieur depuis un corps de base central, sur les parties d'extrémité desquels sont prévus des évidements dans lesquels s'appuient avec transmission de couple des sections de COPIE PROPREpontage partant des corps de base annulaires du premier et du deuxième dispositifs d'accouplement et s'étendant axialement en direction de l'autre dispositif d'accouplement respectif, en plongeant partiellement par leurs parties rétrécies. 31. Unité de soupape selon la revendication 29, caractérisée en ce que le premier et/ou le deuxième dispositifs d'accouplement sont le composant élastique ayant des bras qui s'étendent radialement vers l'extérieur depuis un corps de base annulaire central, sur les parties d'extrémité desquels sont prévus des évidements dans lesquels s'appuient avec transmission de couple les sections de pontage partant du corps de base annulaire du troisième dispositif d'accouplement et s'étendant axialement en direction du premier et du deuxième dispositifs d'accouplement, en plongeant partiellement par leurs parties rétrécies. 32. Unité de soupape selon la revendication 29, caractérisée en ce que le troisième dispositif d'accouplement est le composant élastique ayant des bras qui s'étendent radialement vers l'extérieur depuis un corps de base central, des parties d'extrémité radiales desquels partent des sections de pontage s'étendant axialement en direction d'un des autres dispositifs d'accouplement respectif et s'appuyant avec transmission de couple en plongeant partiellement par leurs parties rétrécies dans des évidements prévus dans le premier et le deuxième dispositifs d'accouplement. COPIE PROPRE 33. Unité de soupape, selon l'une des revendications 29 à 32, caractérisée en ce que les évidements ainsi que les sections de pontage s'étendant en direction axiale sont prévus dans ou sur des parties radialement extérieures des bras faisant radialement saillie des corps de base annulaires du premier et du deuxième dispositif d'accouplement radial. 34. Unité de soupape, selon l'une des revendications 29 à 33, caractérisée en ce qu'une liaison est prévue entre le corps de base réalisé en forme d'anneau circulaire du premier et/ou du deuxième dispositif d'accouplement et l'arbre associé. 35. Unité de soupape, selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une des paires de contours de l'accouplement en prise de transmission de couple entre elles est prévue avec une répartition irrégulière par rapport à au moins une autre paire de tels contours, et/ou avec une fente et une barrette centrale décalées ensemble par rapport au centre. 36. Unité de soupape, telle qu'une unité de clapet d'échappement pour véhicule automobile, composée d'un corps de clapet, d'un arbre de clapet monté sur, et plongeant dans celui-ci, sur lequel est prévu un clapet disposé dans le corps de clapet et où l'arbre de clapet est fonctionnellement relié à un entraînement pour faire pivoter le clapet, et où le corps de clapet et COPIE PROPREl'entraînement sont reliés l'un à l'autre par une console en état de montage selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisée en ce que la console est une pièce profilée tubulaire rapportée sur le corps de clapet. COPIE PROPRE