FR 3015108 A1 20150619 FR 1302926 A 20131213 CONTROLE D'ACTIONNEURS D'UNE SURFACE DE COMMANDE SENSITIVE A RETOUR HAPTIQUE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte au domaine des interfaces homme-machine proposant un retour haptique, pour véhicule automobile principalement. [0002] L'invention concerne un dispositif de contrôle d'au moins deux actionneurs d'une surface de commande sensitive à retour haptique et un procédé de contrôle d'au moins deux actionneurs d'une surface de commande sensitive à retour haptique. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0003] Le principe du retour haptique est d'apporter un retour, généralement vibratoire dans une interface homme-machine, dite zone d'interaction. Un retour haptique est généralement vibratoire, mais il peut également s'agir de phénomènes d'interaction électrique. [0004] On appelle zone d'interaction la zone où il y a interaction entre un doigt/une main/un objet imitant le toucher et une surface sensitive, capacitive ou résistive par exemple. Par exemple, dans le cas d'un écran tactile de véhicule automobile, la zone d'interaction peut être une zone où apparait une icône de changement de radio ; une zone dite « slider » permettant d'augmenter le volume de la radio. Dans le cas d'un écran de contrôle climatisation automobile, dit « control panel automobile », la zone d'interaction peut correspondre aux pictogrammes du type désembuage, un bouton rotatif. [0005] Généralement les différentes zones d'interaction d'un véhicule automobile sont éloignées les unes des autres. Ainsi, la mise en place d'un retour haptique sur ces différentes zones nécessite l'utilisation de plusieurs actionneurs, voire dans le cas de l'haptique dit localisé, l'utilisation d'un actionneur par zone d'interactions. [0006] L'inconvénient de cette solution est le coût engendré par la présence 30 d'un nombre d'actionneurs élevé mais surtout par la présence d'autant de cartes électroniques nécessaires au pilotage des actionneurs que d'actionneurs. EXPOSE DE L'INVENTION [0007] L'invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique identifiés ci-dessus, et notamment à proposer des moyens permettant de réduire le coût associé au pilotage des actionneurs. [0008] Dans ce dessein, un aspect de l'invention se rapporte à un dispositif de contrôle d'un groupe d'actionneurs d'une surface de commande sensitive à retour haptique d'un équipement de véhicule automobile, ledit groupe d'actionneurs comportant au moins un premier actionneur et un deuxième actionneur, ledit dispositif de contrôle comportant une carte électronique et un moyen de basculement relié à la carte électronique, la réception d'une information de toucher par la carte électronique entraînant la sélection par le moyen de basculement du premier actionneur. Une fois le premier actionneur sélectionné par le moyen de basculement, un signal haptique généré par la carte électronique peut transiter vers le premier actionneur afin de l'alimenter et de définir le retour généré par l'actionneur. Il s'agit généralement d'un retour vibratoire, ayant des caractéristiques en terme de forme d'onde, de fréquence et de durée. [0009] L'utilisation d'un moyen de basculement permettant à une seule carte électronique d'activer un actionneur du groupe d'actionneurs permet de réduire les coûts de deux points de vue : tout d'abord en limitant le nombre de carte électronique, ou carte de pilotage de la surface de commande sensitive à retour haptique. En effet, une seule carte électronique est maintenant associée à une pluralité d'actionneurs ; mais aussi en activant non plus tous les actionneurs d'une surface sensitive pour effectuer un retour haptique, mais un seul actionneur en fonction d'une zone d'interaction, i.e. de l'information de toucher réceptionnée par la carte électronique. En effet, un signal haptique peut comporter des informations de coordonnées correspondant à la zone d'interaction « touchée » par un utilisateur ou objet. [0010] On entend par information de toucher dans le cadre de la présente demande, une information du type signal correspondant au toucher d'un utilisateur, ou d'un objet sur la surface sensitive. On entend par signal haptique dans le cadre de cette demande un signal d'alimentation d'un actionneur (forme d'onde, fréquence, durée) qui définit le retour, par exemple la vibration, généré par l'actionneur. [0011] Outre les caractéristiques principales qui viennent d'être mentionnées dans le paragraphe précédent, le procédé/dispositif selon l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon les combinaisons techniquement possibles la carte électronique comporte une horloge mémorisant une première durée lors de la réception simultanée par la carte électronique d'une première information de toucher et d'une deuxième information de toucher, le premier actionneur étant sélectionné par le moyen de basculement pendant la première durée, le deuxième actionneur étant sélectionné par le moyen de basculement lorsque la première durée est écoulée ; la carte électronique comporte une horloge dans laquelle est stockée une première valeur temporelle lors de la réception d'une information de toucher, un actionneur parmi le groupe d'actionneurs étant sélectionné par le moyen de basculement de façon répétée selon un intervalle de temps correspondant à la première valeur temporelle ; le moyen de basculement est un multiplexeur. Il peut s'agir par exemple d'un circuit du type NXP 74HC4052 ; la carte électronique est reliée à une source d'alimentation ; [0012] L'invention se rapporte également à un procédé de contrôle, au moyen d'un dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes, d'un groupe d'actionneurs d'une surface de commande sensitive à retour haptique d'un équipement de véhicule automobile, ledit groupe d'actionneurs comportant au moins un premier actionneur et un deuxième actionneur, ledit procédé comportant : une première étape de réception et d'analyse par la carte électronique d'une information de toucher ; une deuxième étape d'envoi par la carte électronique d'une information de commande au moyen de basculement, ladite information de commande désignant le premier actionneur ; une troisième étape de basculement du moyen de basculement vers le premier actionneur. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0013] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue schématique d'un dispositif de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2, une vue schématique d'une façade automobile comportant une surface de commande sensitive à retour haptique ; la figure 3, une vue schématique d'une autre façade automobile comportant une surface de commande sensitive à retour haptique. [0014] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0015] A la figure 1 est illustrée une vue schématique d'un dispositif de contrôle 1 de trois actionneurs 2 d'une surface de commande sensitive à retour haptique. Le dispositif de contrôle 1 comporte une carte électronique 11, ou carte de pilotage, et un moyen de basculement 12, par exemple un multiplexeur. La carte électronique 11 est reliée à une source d'alimentation 13. La carte électronique peut recevoir en entrée une information de toucher S. L'information de toucher S correspond à un toucher d'un utilisateur, ou d'un objet simulant le toucher d'un utilisateur, sur la surface de commande sensitive au niveau d'une zone d'interaction. Chaque actionneur correspond à une zone d'interaction et chaque information de toucher correspond à une zone d'interaction. Ainsi, la réception par la carte électronique d'une information de toucher S entraine la sélection par le multiplexeur de l'actionneur correspondant à l'information de toucher reçue et donc à la zone d'interaction réveillée. La programmation des composants de la carte électronique permet d'associer à chaque information de toucher, et donc à chaque zone d'interaction, un actionneur. Une seule carte électronique 11 est ainsi utilisée pour la commande de plusieurs actionneurs, ce qui permet de réduire les coûts systèmes. 3015 108 5 [0016] Lors de l'appui simultané par un utilisateur sur deux zones fonctionnelles correspondant chacune à un actionneur différent, un décalage temporel d'envoi des effets haptiques peut être géré par le dispositif de contrôle. En effet, la carte électronique 11 comporte une horloge mémorisant une première 5 durée lors de la réception simultanée par la carte électronique 11 d'une première information de toucher et d'une deuxième information de toucher. Cette première durée correspond au décalage temporel entre les retours, vibratoires par exemple, des premier et deuxième actionneur correspondant respectivement à la première information de toucher et à la deuxième information de toucher. Ainsi lors de la 10 réception simultanée de la première et de la deuxième information de toucher par la carte électronique, le premier actionneur est sélectionné par le moyen de basculement, et donc alimenté par la source d'alimentation 13 pendant la première durée, puis au bout de la première durée, le deuxième actionneur est sélectionné par le moyen de basculement. 15 [0017] La présence du moyen de basculement permettant de piloter un groupe d'actionneurs 2 par une seule carte électronique 11 permet également de générer des effets haptiques du type ondelette de surface. Ainsi, lors de la réception d'une information de toucher par la carte électronique, une première valeur temporelle peut être stockée dans une horloge de la carte électronique, et un actionneur 20 parmi le groupe d'actionneur est sélectionné par le dispositif de basculement de façon répétée selon un intervalle de temps correspondant à ladite première valeur temporelle. [0018] A la figure 2 est illustrée une façade de tableau de bord 3 d'un véhicule automobile, comportant une première zone 31 fonctionnelle du type à écran tactile 25 et une deuxième zone 32 fonctionnelle comportant des touches d'accès direct (pour la commande de la climatisation par exemple). La première zone 31 comporte un premier actionneur 231 et la deuxième zone 32 comporte un deuxième actionneur 232. Ceci permet d'obtenir un bon compromis performance de la surface sensitive- coût à mettre en oeuvre. Le premier actionneur 231 et le 30 deuxième actionneur 232 sont sélectionnés par un même moyen de basculement relié à la même carte électronique. [0019] A la figure 3 est illustrée une façade de tableau de bord 4 d'un véhicule automobile. Dans cette configuration, la façade automobile a une taille importante. Ainsi la façade 4 est découpée en une première zone fonctionnelle 41 et une deuxième zone fonctionnelle 42. La première zone 41 comporte un premier actionneur 241 et la deuxième zone 42 comporte un deuxième actionneur 242. Ce découpage permet d'utiliser des actionneurs du type ERM, technologie à faible coût. Le premier actionneur 241 et le deuxième actionneur 242 sont sélectionnés par un même moyen de basculement relié à la même carte électronique. [0020] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de contrôle d'un groupe d'actionneurs (2) d'une surface de commande sensitive à retour haptique d'un équipement de véhicule automobile, ledit groupe d'actionneurs (2) comportant au moins un premier actionneur et un deuxième actionneur, ledit dispositif de contrôle comportant : une carte électronique (11) ; un moyen de basculement (12) relié à la carte électronique ; caractérisé en ce que la réception d'une information de toucher(S) par la carte électronique (11) entraîne la sélection par le moyen de basculement (12) du premier actionneur. 2. Dispositif de contrôle selon la revendication 1 caractérisé en ce que la carte électronique (11) comporte une horloge mémorisant une première durée lors de la réception simultanée par la carte électronique (11) d'une première information de toucher et d'une deuxième information de toucher, le premier actionneur étant sélectionné par le moyen de basculement (12) pendant la première durée, le deuxième actionneur étant sélectionné par le moyen de basculement (12) lorsque la première durée est écoulée. 3. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la carte électronique (11) comporte une horloge dans laquelle est stockée une première valeur temporelle lors de la réception d'une information de toucher (S), un actionneur parmi le groupe d'actionneurs (2) étant sélectionné par le moyen de basculement (12) de façon répétée selon un intervalle de temps correspondant à la première valeur temporelle. 4. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de basculement (12) est un multiplexeur. 5. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la carte électronique (11) est reliée à une source d'alimentation (13). 6. Procédé de contrôle, au moyen d'un dispositif de contrôle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, d'un groupe d'actionneurs (2) d'une surface de commande sensitive à retour haptique d'un équipement de véhiculeautomobile, ledit groupe d'actionneurs comportant au moins un premier actionneur et un deuxième actionneur, ledit procédé comportant : une première étape de réception et d'analyse par la carte électronique (11) d'une information de toucher; une deuxième étape d'envoi par la carte électronique (11) d'une information de commande au moyen de basculement (12), ladite information de commande désignant le premier actionneur ; - une troisième étape de basculement du moyen de basculement (12) vers le premier actionneur. 15 20