FR 3019931 A1 20151016 FR 1453261 A 20140411 TE DE CHA.RGEMEN F;FMENT IDASSEL,BLAGES COMBUSTIBLES, D"( DEA(' d EkÎ. AU TAL LiQuirz, QU'UN RI ACTEUR ÛU SFR, INIEGRANT UN D3POS7TIE MES 11.1.E DE LA PUISS C RESIDUELLL Domaine technique La présente invention concerne un réacteur nucléaire à neutrons rapides refroidi avec du sodium liquide dit R-Na ou SFR (acronyme anglais de « Sodium Fast Reactor ») et qui fait partie de la famille des réacteurs dits de quatrième génération. Dans un réacteur nucléaire SFR, il est nécessaire de remplacer régulièrement les assemblages combustibles lorsqu'ils sont usés par des assemblages neufs. Cette manutention s'effectue à l'aide d'une machine de chargement/déchargement qui transfère un assemblage usé de la cuve réacteur, depuis le coeur, vers un autre poste. Cet autre poste est soit une autre cuve externe soit un poste de lavage. Cette manutention doit s'effectuer en toute sécurité, c'est-à-dire être capable de refroidir l'assemblage usé dans toute 15 situation. Tant que l'assemblage usé est noyé dans le sodium liquide de la cuve du réacteur, le transfert theimique entre assemblage et sodium est très élevé et assure le refroidissement de l'assemblage. Une des situations pénalisante à considérer est celle selon laquelle lors du déchargement, l'assemblage usé est bloqué en dehors du sodium, c'est-à-dire sans y être 20 noyé : l'assemblage, selon son niveau de puissance résiduelle, peut alors être insuffisamment refroidi, ce qui peut conduire à terme à sa détérioration. Pour éviter cette situation, il s'avère nécessaire de connaître la puissance résiduelle de l'assemblage usé à manutentionner pour savoir si cette puissance est compatible avec la puissance maximale qui peut être extraite en cas de blocage de la 25 machine de déchargement/chargement. Or, actuellement, il n'existe pas de solution déjà mise en oeuvre pour la mesure in situ de la puissance d'un assemblage à manutentionner. L'invention a donc trait à un dispositif de mesure de la puissance résiduelle d'un assemblage combustible nucléaire usé qui est in-situ, c'est-à-dire avant son déchargement de la cuve d'un réacteur nucléaire SFR et qui permet de faire 30 déchargement en toute sécurité. Plus précisément, l'invention a trait à l'intégration d'un tel dispositif dans une unité de chargement/déchargement d'assemblages combustibles, comprenant un rotor. Bien que décrite en référence à un réacteur nucléaire de type intégré, c'est-à-dire po, lequel le circuit primaire de sodium avec des moyens de pompage est totalement contenu s une cuve contenant également et des échangeurs de chaleur, l'invention I s'applique également à un réacteur de type à boucles, c'est-à-dire pour lequel les 5 échangeurs intermédiaires de chaleur et les moyens de pompage du sodium primaire sont situés hors de la cuve. Par assemblage combustible, on entend un ensemble formé d'éléments combustibles et chargé etiou déchargé d'un seul tenant dans/depuis un réacteur nucléaire. Par assemblage combustible de type -Na ou SFR, on entend un p 10 assemblage combustible adapté pour être irradié dans un réacteur nucléaire à neutrons rapides refroidi avec du sodium liquide dit RNR-Na ou SFR (acronyme anglais de « Sodium Fast Reactor »). Par assemblage combustible usé, on entend un assemblage combustible irradié à un degré tel qu'il ne peut être utilisé ultérieurement dans un réacteur sans avoir subi un 15 traitement approprié. Autrement dit, par assemblage combustible usé, on entend un assemblage dans lequel il n'y a plus suffisamment de matière fissile pour entretenir des réactions nucléaires au sein d'un réacteur. A contrario, par assemblage combustible neuf, on entend un assemblage combustible dans lequel il y a suffisamment de matière fissile pour entretenir des réactions 20 nucléaires au sein d'un réacteur. Par puissance résiduelle d'un assemblage combustible, on entend la puissance thermique dégagée par assemblage combustible qui n'est plus soumis à des réactions nucléaires. Par déchargement d'un assemblage combustible usé, on entend son extraction 25 d'une cuve remplie de sodium liquide. Etat de la technique On a représenté en figure 1A, un réacteur nucléaire refroidi au sodium (SFR) avec une architecture de type intégré, tel que déjà retenue en France dans le réacteur « Superphénix » ou tel qu'en projet en France sous l'appellation EFR. 30 Un tel réacteur comporte un coeur 1 logé dans une cuve 2 de réacteur remplie de sodium liquide, dit sodium primaire, jusqu'à un niveau libre 16. La cuve 2 est fermée sur le dessus par une dalle de fermeture 3. La dalle de fermeture 3 supporte différents composants, tels que les échangeurs intermédiaires, le bouchon couvercle de coeur (BCC) 19 et les moyens de pompage. L'espace 15 compris entre la dalle 3 et les niveaux libres 16 du sodium, couramment appelé ciel de pile, est rempli d'un gaz neutre vis-à-vis du sodium, typiquement de l'Argon. Un bouchon 19, dit bouchon couvercle coeur, est agencé à l'aplomb du coeur 1. Au sein du coeur 1 sont implantés une pluralité d'assemblages combustible 10, dont un seul est représenté en figure 1A. Dans un tel réacteur, l'extraction de la chaleur produite lors des réactions nucléaires au sein du coeur 1, est réalisée en faisant circuler le sodium primaire grâce à des moyens de pompage non représentés, agencés dans la cuve de réacteur 2, vers des échangeurs intermédiaires également non représentés. Ainsi, le sodium primaire entre dans un échangeur intermédiaire passe à travers les tubes de l'échangeur, cède sa chaleur au sodium secondaire avant de ressortir de l'échangeur. Ainsi, l'extraction de la chaleur est réalisée par le sodium secondaire parvenant froid à un échangeur intermédiaire avant d'en ressortir chaud. La chaleur extraite est ensuite utilisée pour produire de la vapeur d'eau dans des générateurs de vapeur non représentés, la vapeur produite étant amenée dans une ou plusieurs turbines également non représentées. La(les) turbine(s) transforme(nt) l'énergie mécanique de la vapeur en énergie électrique. La cuve de réacteur 2 est séparée en deux zones distinctes 14A, 14B par un dispositif de séparation constitué d'au moins une cuve 12 agencée à l'intérieur de la cuve réacteur 2. Ce dispositif de séparation est également connu sous l'appellation de redan. En général, tel qu'illustré en figure 1A, le dispositif de séparation est constitué d'une unique cuve intérieure 12 dont la forme est tronconique dans sa partie basse et cylindrique dans sa partie haute. Tel que décrit et revendiqué dans la demande WO 2010/057720A1, le dispositif de séparation peut être également constitué de deux parois de forme homothétique et à travers chacune desquelles les échangeurs de chaleur sont agencés avec Tel qu'illustré en figure 1A, la zone 14A de sodium primaire délimitée intérieurement par la cuve interne 12 collecte le sodium sortant du coeur 1, c'est-à-dire celui qui a reçu la puissance thermique des assemblages combustibles 10. Le sodium alimente les échangeurs intermédiaires: la zone 14A constitue la zone dans laquelle le sodium est le plus chaud et elle est donc couramment appelée zone chaude 14A ou collecteur chaud. La zone 14B de sodium primaire délimitée entre la cuve interne 12 et la cuve de réacteur 2 collecte le sodium primaire qui a été refroidi dans les échangeurs intermédiaires et alimente les moyens de pompage : elle constitue la zone dans laquelle le sodium est le plus froid et est donc couramment appelée zone froide 14B ou collecteur froid. On a représenté en figure 1B un assemblage combustible 17 ou 18 déjà utilisé dans un réacteur nucléaire SFR connu sous la dénomination « Phénix ». Un tel assemblage de forme allongée selon un axe longitudinal X comprend tout d'abord, en t que portion centrale, un premier tube 94 de section hexagonale qui forme un boitier et qui enveloppe des crayons de combustible non représentés. L'assemblage comprend, en t que portion supérieure formant la tête de l'assemblage, un deuxième tube 92 dans le prolongement du premier tube 90, et qui enveloppe usuellement des pastilles d'absorbant neutronique non représentées. La tête 92 15 de l'assemblage comporte une ouverture centrale 97 débouchant en son sein. L'assemblage 17 (ou 18) comprend enfin en tant que portion inférieure 93 formant le pied de l'assemblage, un troisième tube dans le prolongement du premier tube 94. Le pied 93 de l'assemblage présente une extrémité distale 95 en forme de cône ou arrondie pour pouvoir être inséré dans un supportage non représenté du coeur 1. Le pied 93 20 de l'assemblage comporte à sa périphérie des ouvertures 96 débouchant en son sein. En configuration installée d'un tel assemblage combustible 17 ou 18, c'est-à-dire en position chargée dans le coeur 1 (figure 1A), le sodium primaire peut circuler à l'intérieur de l'assemblage 17 (ou 18) en étant introduit par les ouvertures 96 du pied 93 et sort par l'ouverture centrale 97 de la tête 92 et ainsi prendre par conduction thermique la 25 chaleur dégagée par les crayons de combustible. La portion centrale 94 d'un assemblage comprend une pluralité de crayons de combustibles nucléaires. Chaque crayon est sous la forme d'une gaine à l'intérieur de laquelle est empilée une colonne de pastilles de matière fissile au sein desquelles se produisent les réactions nucléaires qui dégagent de la chaleur. Cette colonne est 30 usuellement dénommée zone fissile 90 et est approximativement située à mi-hauteur assemblage. Elle est schématisée sous forme d'un rec gle noir en figure 113. Lorsque qu'un assemblage combustible tel que celui représenté 10 en figure 1A, et 17 (ou 18) en figure 1B, est usé, il est nécessaire de procéder à son remplacement par un assemblage combustible neuf. Une opération de remplacement d'un assemblage usé donné doit s'effectuer en respectant les règles de sûreté en vigueur. En particulier, l'assemblage usé doit être constamment refroidi dans les limites de son dimensionnement afin de ne pas être détérioré. En effet, même si les réactions nucléaires ont été arrêtées, un assemblage combustible même usé, continue de chauffer grâce à la chaleur (puissance) résiduelle qu'il dégage. Cette chaleur résiduelle provient de la décroissance radioactive des produits de fission qui ont été créés lors des réactions nucléaires lorsque le réacteur était en puissance nominale, c'est-à-dire en fonctionnement normal. La chaleur résiduelle importante d'un assemblage dès l'arrêt des réactions nucléaires est environ de 4% de sa puissance nominale et décroit relativement lentement avec le temps. Typiquement, selon la nature du combustible (matières fissiles et autres) 15 contenue dans un assemblage et sa taille, la puissance résiduelle dégagée dans un assemblage combustible, tel que celui représenté 10 en figure 1A, et 17 (ou 18) en figure 1B, peut être voisine de 0,5% de sa puissance nominale, soit une quarantaine de kilowatt ou plus, au bout de quelques jours suivant la fin de son irradiation. Le refroidissement d'un assemblage combustible est donc une fonction de 20 sûreté et doit être assuré en permanence. Un défaut de refroidissement peut conduire à une fusion de l'assemblage combustible avec un relâchement de produits radioactifs. Tant que la zone fissile 90 contenue dans la portion centrale 94 de l'assemblage 17 (ou 18) est immergée dans du sodium et que celui-ci est refroidi, la puissance résiduelle est évacuée correctement. Par conception, c'est le cas notamment quand l'assemblage combustible 10, 25 est implanté dans le coeur 1 du réacteur. Lors d'une opération de remplacement des assemblages combustible usés, il faut réaliser une -utention de ceux-ci, c'est-à-dire procéder au remplacement des assemblages usés par des assemblages neufs, tout en maintenant l'étanchéité à l'air de la cuve réacteur 2 (figure 1A), au niveau de la traversée de dalle 100 (figure 1A). 30 Deux voies de manutention ont été envisagées pour la manutention des assemblages combus'" 1,,s depuis ou vers la cuve d'un réacteur SFR. La première voie consiste à faire la manutention des assemblages combustibles individuellement s un pot de manutention rempli de sodium. Dans cette première voie, on peut distinguer deux étapes principales dans une opération de déchargement d'un assemblage combustible usé depuis une cuve 2 de réacteur 5 d'un réacteur de type SFR. La première étape consiste à transférer l'assemblage usé 17 (ou 18) figure 1B du coeur dans un pot de manutention par un premier dispositif de manutention comprenant notamment un bras de manutention, tel que celui référencé 102 en figure 1A. La deuxième étape consécutive à la première, consiste à transporter le pot de 10 manutention contenant un assemblage combustible usé 17 (ou 18) par un deuxième dispositif de manutention non représenté selon une direction inclinée vers le haut jusqu'à l'extérieur de la cuve de réacteur 2 au-dessus de la dalle de fermeture 3. Puis, une fois extrait de la cuve de réacteur 2, l'assemblage combustible usé 17 (ou 18) est transporté jusqu'à une cuve de stockage externe non représentée par un système de manutention telle 15 qu'une hotte de manutention 20 schématisée en figure 2. Dans cette deuxième étape, des dispositifs de refroidissement peuvent être utilisés pour refroidir le pot manutention et son assemblage. Cette deuxième étape est un point délicat. En effet, le pot de manutention prévu est un réservoir rempli de sodium tout au cours de la manutention pour des raisons 20 de sûreté et de relativement petite taille pour des raisons de limitation de charge en déplacement. Or, si au cours du transfert, le dispositif de manutention venait à se bloquer, le pot de manutention pourrait se trouver bloqué hors du sodium de la cuve de réacteur 2. Dans ce cas, le refroidissement peut alors assuré par des dispositifs actifs ou passifs. Le pot de manutention constitue d'ailleurs en lui-même un dispositif de refroidissement par inertie 25 thermique grâce au sodium qu'il contient, et permet, par-là, d'absorber pendant un certain temps la puissance thermique résiduelle dégagée par l'assemblage combustible usé. La deuxième voie de manutention envisagée est celle selon laquelle les assemblages combustibles sont transportés individuellement sans aucun pot de manutention. 30 Selon cette deuxième voie, il a déjà été envisagé de mettre en oeuvre un rotor pour le chargement et déchargement des assemblages combustibles à l'intérieur de la cuve de réacteur et ce, afin d'augmenter la cadence d'échange entre assemblage combustible usé à décharger, et assemblage neuf à charger. Un exemple d'une telle unité de chargement/déchargement à rotor est décrit dans la demande de brevet FR 2966638. Quelle que soit la voie de manutention retenue, et, en fonction des défaillances de manutention possibles, il existe une puissance thermique résiduelle maximale de l'assemblage usé au-delà de laquelle le refroidissement passif du système de manutention ne permet pas à l'assemblage de rester dans un domaine de température acceptable vis-à-vis de son intégrité. Autrement dit, pour éviter tout accident par fusion d'un assemblage combustible usé, il est impo t que la puissance thermique résiduelle de l'assemblage ne dépasse pas une limite acceptée par le système de manutention. Une solution relativement simple consiste à attendre, avant de commencer les opérations de déchargement, le temps nécessaire pour que la puissance résiduelle de l'assemblage usé le plus chaud, comparativement aux autres assemblages usés dans le coeur, ait atteint une valeur en-dessous de celle acceptée par le système de manutention. En fonction des conditions d'exploitation et/ou de la nature du combustible (matières fissiles et autres) constituant l'assemblage usé, ce délai peut être de quelques heures à plusieurs jours voir quelques mois. Aussi, si le temps d'attente est court, ceci n'est pas trop pénalisant pour l'exploitation du réacteur. Par contre, si le temps d'attente est long, comme une quinzaine de jours, il est nécessaire d'attendre la fin de ce temps avant d'effectuer les opérations de déchargement, ce ^ a pour inconvénient majeur de conduire à une augmentation de l'indisponibilité réacteur. Durant ce temps d'attente, le réacteur nucléaire SFR ne produit pas d'électricité causant ainsi un préjudice économique à l'exploitant. Un moyen de réduire ce temps d'attente est de commencer les opérations de déchargement par les assemblages usés les moins chauds à la condition que leur puissance thermique résiduelle soit acceptable par le système de manutention, puis de finir les déchargements par les assemblages usés les plus chauds, puisque pendant le temps de déchargement des assemblages les moins chauds, leur puissance thermique résiduelle aura diminué. A ce jour, la puissance thermique résiduelle de laque assemblage combustible est connue avec une certaine précision, ainsi que leur positionnement au sein du coeur. Une erreur de positionnement d'assemblage peut toutefois conduire à une erreur de manutention. Ainsi, pour des raisons de sureté, cela oblige à considérer à ce jour l'hypothèse la plus pénalisante en termes d'erreur possible de manutention, qui est de manutentionner au début l'assemblage usé le plus chaud. Cette problématique se retrouve également en sortie de cuve de stockage intermédiaire, pour les opérations de transport et de lavage des assemblages usés avant leur entreposage dans une piscine en eau pour décroissance radioactive. Dans cette cuve de stockage intermédiaire, les assemblages usés continuent d'être refroidis jusqu'à ce que leur puissance thermique résiduelle diminuant avec le temps soit compatible avec ccs opérations de transport sous gaz neutre et de lavage. L'opération de lavage est destinée à éliminer toute trace de sodium sur/dans un assemblage usé avant son entreposage en piscine. Durant cette opération de lavage, l'assemblage combustible doit être constamment refroidi. En fonction du mode de lavage et du dispositif de refroidissement associé, les systèmes de lavage et de transport sous refroidissement sont dimensionnés pour accepter une certaine puissance thermique limite, en général de quelques kilowatts. Aussi, ici encore, pour des raisons de sûreté de fonctionnement, la puissance résiduelle d'un assemblage usé à laver ne doit pas dépasser cette valeur limite. La cuve de stockage intermédiaire contenant une pluralité d'assemblages usés de différentes puissances résiduelles, il est nécessaire d'effectuer un repérage précis de positionnement pour éviter toute erreur de manutention. En effet, actuellement on ne dispose pas de dispositif de mesure de puissance résiduelle de l'assemblage usé en cuve remplie de sodium liquide. Le système d'identification des assemblages ne suffit pas à démontrer l'impossibilité de manipuler un assemblage usé plus chaud qu'il ne l'est réellement. Aussi, dans l'état de l'art, on attend suffisamment longtemps pour être sûr que la puissance résiduelle de l'assemblage combustible usé, qui est celui contenu dans la cuve de stockage externe qui est le plus chaud, soit en dessous de la valeur limite requise pour les opérations de transport et de lavage. Ainsi, une mesure de la puissance résiduelle d'un assemblage combustible usé, soit avant d'effectuer des opérations de transfert entre la cuve du réacteur et la cuve de stockage externe, soit avant d'effectuer des opérations de lavage et de transport vers un entreposage en piscine en eau à des fins de décroissance radioactive, serait un atout pour l'exploitation et la sûreté d'un réacteur nucléaire refroidi au sodium liquide SFR. C'est pourquoi, les inventeurs de la présente invention ont déjà proposé un dispositif de mesure de la puissance résiduelle d'un assemblage usé : ce dispositif est décrit et revendiqué dans la demande de brevet FR 2988837. Le dispositif de mesure selon cette demande comprend un pot de mesure dans 5 lequel est inséré à la verticale un assemblage combustible usé, noyé dans le sodium. Un tel pot de mesure 101 avec son agencement dans un logement de la cuve interne dite redan 12 est représenté en figure 1A. L'enveloppe du pot de mesure est à double-paroi thermiquement isolante. Un débitmètre relié au pot est prévu pour mesurer le débit de sodium circulant à travers 10 l'assemblage. Enfin, le dispositif comprend des moyens de mesure de température, reliés au pot, et adaptés pour mesurer la température du métal à proximité respectivement du pied et de son extrémité ouverte opposée de l'assemblage. Le principe de la mesure est de faire circuler du sodium liquide à l'intérieur de l'assemblage par des moyens de pompage, de mesurer le débit à l'aide du débitmètre, et de 15 relever la différence de température entre sodium entrant et sodium sortant de l'assemblage par les moyens de mesure de température reliés au pot. La puissance thermique de l'assemblage est alors estimée à l'aide de la formule suivante : Q = m*Cp*(Ts-Te), 20 dans laquelle m est le débit de sodium circulant mesuré par le débitmètre, Cp la chaleur massique connue du sodium à la température moyenne du sodium circulant dans l'assemblage, Te et Ts respectivement les mesures de températures issues des moyens de mesure de température à l'entrée et à la sortie de l'assemblage. 25 Les pertes thermiques latérales sont négligées, en considérant que : - la double enveloppe externe du pot de mesure 101, remplie d'argon, isole thermiquement l'assemblage du bain sodium environnant ; - les moyens de rupture de convection naturelle entrante et so te, tels que ceux référencés 103 représentés en figure 1C, rendent l'assemblage combustible usé 18 30 totalement isolé thermiquement ii bain sodium environnant des phénomènes de conduction thermique latérale. Le principe de mesure de la puissance résiduelle dispositif décrit dans la demande de brevet FR 2988837 repose donc sur l'élévation de température du sodium circulant à l'intérieur de l'assemblage combustible usé. Un dispositif de mesure présente des inconvénients que l'on peut énumérer 5 comme suit: - une implantation du dispositif nécessairement en périphérie du coeur, et la réalisation d'une traversée 100 supplémentaire de la dalle de fermeture 3 comme illustré en figure 1A, ainsi que l'installation des systèmes de manutention associés ; - la nécessité d'insertion du dispositif en cuve de réacteur, en début de 10 campagne de manutention et de retrait en fin de campagne, afin d'éviter une probable dégradation du débitmètre et des moyens de pompage électromagnétiques pouvant survenir s une situation de fonctionnement normal du réacteur qui implique des températures élevées de sodium de l'ordre de 500°C; - une perte de cadence de déchargement en cuve de réacteur due â la nécessité 15 de la manutention supplémentaire de l'assemblage à mesurer : en effet, il est nécessaire d'insérer l'assemblage à mesurer dans le pot de mesure, puis de le retirer de ce dernier afin de le placer dans le circuit normal de déchargement; - une augmentation des risques de chute d'assemblage usé et de blocage associés à la manutention supplémentaire évoquée ci-avant; 20 - un risque de blocage de l'assemblage dans le pot de mesure en effet, en cas d'arcure de l'assemblage et du fait de la présence des moyens de rupture de convection naturelle entrante et so . te, tels que ceux référencés 103 représentés en figure 1C, l'assemblage usé 18 est susceptible d'être bloqué par ces derniers 103; - un risque de pertes thermiques latérales dues aux mouvements de 25 convection qui peuvent s'installer le long des parois du pot de mesure 101 comme illustré sous forme de boucles en figure 1C, et donc u risque de dégradation de la fiabilité de mesure. Le but général de l'invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur et notamment de la demande de brevet FR 2988837, et donc de proposer une 30 solution fiable d'intégration dans une unité de chargement/déchargement à rotor d'un dispositif de mesure de la puissance résiduelle d'un assemblage combustible usé, de type RNR-Na ou SFR, qui soit in-situ, c'est-à-dire avant son déchargement d'une cuve remplie il de sodium liquide, et dont la mise en oeuvre reprend le principe de mesure de la demande FR 2988837. Un but particulier de l'invention est de proposer une solution fiable s une unité de chargement/déchargement à rotor d'un dispositif de mesure d'intégration I. de la puissance résiduelle d'un assemblage combustible usé, de type SFR, qui soit in-situ d'un réacteur à neutrons rapides refroidi au sodium liquide RNR-Na ou SFR, c'est-à-dire avant son déchargement de la cuve de réacteur remplie de sodium liquide. Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention a tout d'abord pour objet une unité de 10 chargement/déchargement d'un assemblage combustible, destiné à être chargé dans ou déchargé depuis une cuve de métal liquide, comprenant : - un rotor supportant au moins trois postes de réception d'un assemblage combustible, chaque poste de réception comportant un socle adapté pour loger et supporter un pied d'assemblage, un embout de connexion relié à l'intérieur du socle et adapté pour 15 injecter un débit contrôlé de métal liquide dans le pied d'un assemblage qui est logé et supporté par le socle, - un appareillage de mesure de la puissance résiduelle d'un assemblage combustible usé, l'assemblage étant destiné à être déchargé d'une cuve remplie de métal liquide, l'appareillage comportant un embout de connexion complémentaire à celui d'un 20 poste de réception, une pompe électromagnétique reliée à l'embout de connexion complémentaire, un débitmètre instrumenté avec un premier moyen de mesure de température et relié à la pompe électromagnétique et un tuyau relié au débitmètre et adapté pour aspirer du métal liquide avec la pompe électromagnétique, l'appareillage étant mobile entre une position de connexion dans laquelle l'embout de connexion complémentaire est 25 connecté à l'embout de connexion d'un poste de réception et au moins une position de déconnexion laquelle l'embout de connexion complémentaire est déconnecté de I. l'embout de connexion d'un poste de réception, - un deuxième moyen de mesure de température, adapté pour mesurer la température du métal liquide à proximité de l'extrémité ouverte d'un assemblage opposée à 30 son pied lorsqu'il est logé et supporté par le socle, unité dans laquelle le rotor est adapté pour amener chacun des trois postes dans l'une quelconque de trois positions distinctes, dont : - une première position dans laquelle un assemblage peut être amené ou évacué dans la cuve par des moyens de manutention agencés dans la cuve, - une deuxième position dans laquelle un assemblage peut être amené ou évacué en dehors de la cuve par des moyens de manutention agencés au-dessus de la dalle de cuve, - une troisième position dans laquelle la mesure de la puissance résiduelle d'un assemblage usé peut être faite au moyen de l'appareillage dans sa position de connexicin et des premier et deuxième moyens de mesure de température. Par « débitmètre instrumenté avec un premier moyen de mesure de 10 température », on entend ici le sens usuel technologique, à savoir que le débitmètre intègre en son sein un moyen de mesure de température. De fait, dans un débitmètre instrumenté, la mesure de débit nécessite l'information de la température du fluide qui le traverse. Ainsi, l'invention consiste à mettre en oeuvre le principe de mesure de puissance résiduelle selon la demande de brevet FR 2 988 837 en l'intégrant dans une unité 15 de chargement/déchargement d'assemblages combustibles à rotor. Ainsi, on s'affranchit de la nécessité d'une manutention supplémentaire d'un assemblage avec un pot de mesure qu'il faut introduire puis extraire à chaque mesure. Ici, l'ensemble des moyens nécessaires à la mesure de la puissance résiduelle peuvent être parfaitement intégrés à l'unité de chargement/déchargement à rotor, c'est-à-dire en son 20 sein (embout de connexion) ou à proximité (appareillage mobile). Autrement dit, on conserve les avantages propres à la mesure de la puissance résiduelle selon la demande de brevet FR2988837, à savoir essentiellement une mesure fiable dans un environnement contraignant (métal liquide) tout en s'affranchissant de ses inconvénients liés à l'utilisation d'un pot de mesure, à savoir essentiellement la diminution 25 de cadence de manutention, le risque de blocage d'un assemblage, le risque de pertes thermiques latérales dues aux mouvements de convection qui peuvent s'installer le long des parois du pot de mesure. En outre, l'invention permet toujours d'effectuer un bilan thermique assemblage par assemblage avant leur déchargement mais sans nuire à la cadence de 30 manutention des .assemblages combustibles, ce 71-: ne peut être fait dans les réacteurs SFR selon l'état de l'art. Avantageusement, les trois postes sont agencés en e t répartis chacun à 120° du centre du rotor. Le rotor comprend de préférence une enveloppe avec une ouverture latérale adaptée pour le passage d'un assemblage combustible amené ou évacué s s la cuve. Selon une variante de réalisation avantageuse, l'enveloppe du rotor comprend logement adapté pour loger l'appareillage de mesure quelle que soit sa position. Pour le système de déplacement de l'appareillage mobile, l'unité comprend de préférence un rail de guidage de l'appareillage, fixé le long de l'enveloppe du rotor, et -- système de tige filetée et d'écrou(s) fixé(s) à une partie de l'appareillage pour assurer son déplacement en translation le long de l'enveloppe du rotor depuis une position extrême de déconnexion dans laquelle les composants de l'appareillage ne baignent pas dans le métal liquide jusqu'à sa position de connexion. L'embout de connexion de l'appareillage est de préférence de forme cylindroconique et l'embout de connexion complémentaire d'un poste de réception est de forme 15 complémentaire. Selon un mode de réalisation, il peut être prévu un dispositif d'escamotage du deuxième moyen de mesure de température. Ce dispositif d'escamotage peut comporter une tige de montée/descente d'un support fixe du deuxième moyen de température. 20 De manière alternative, le dispositif d'escamotage peut comporter au moins une paroi qui peut être déplacée par pivotement autour d'un assemblage, la paroi supportant un support fixe du deuxième moyen de température. L'invention a également pour objet un procédé de mesure de la puissance résiduelle d'un assemblage combustible usé avant son déchargement d'une cuve de 25 réacteur d'un réacteur nucléaire à neutrons rapides refroidi au sodium liquide (RNR-Na), le réacteur comprenant un dispositif de séparation délimitant un collecteur chaud et un collecteur froid à l'intérieur de la cuve, procédé selon lequel on positionne un assemblage combustible usé dans un poste de réception de l'unité qui vient d'être décrite dans le collecteur chaud du réacteur, on déplace l'appareillage de mesure qui vient d'être décrit 30 s la position de connexion de l'embout de connexion, puis on actionne la pompe électromagnétique et on mesure le débit du sodium liquide à travers l'assemblage usé à l'aide du débitmètre, et les températures respectivement en entrée et en sortie de l'assemblage usé à l'aide des premier et deuxième moyens de mesure de température. La cuve à p. r de laquelle un assemblage combustible usé peut être déchargé, peut être une cuve de stockage d'assemblages combustibles usés, externe à la cuve d'un réacteur nucléaire ' R-Na, et dans ce mode de réalisation du procédé, la mesure de puissance résiduelle d'un assemblage usé et immergé dans la cuve de stockage externe peut être effectuée avant son évacuation pour lavage. Description détaillée D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée de l'invention faite à titre illustratif et non limitatif en référence aux figures suivantes parmi lesquelles : - la figure 1 A est une vue en coupe schématique de la cuve d'un réacteur nucléaire refroidi au sodium SFR selon l'état de l'art, montrant l'agencement d'un dispositif de mesure de puissance résiduelle d'un assemblage combustible usé selon la 15 demande de brevet FR 2988837; - la figure 1B est une vue externe en perspective d'un assemblage combustible nucléaire conforme à l'invention et déjà utilisé dans un réacteur nucléaire refroidi au sodium SFR ; - la figure 1C est une vue de détail d'un dispositif de mesure de puissance 20 résiduelle d'un assemblage combustible usé selon la demande de brevet FR 2988837, montrant les moyens de rupture de convection naturelle entrante et sortante mis en oeuvre dans ce dispositif ; - la figure 2 est une vue en coupe schématique de la cuve d'un réacteur nucléaire refroidi au sodium SFR intégrant une unité de chargement/déchargement 25 d'assemblages combustibles avec un rotor selon l'invention lui-même intégrant un dispositif de mesure de puissance résiduelle selon l'invention ; - la figure 3 est une vue de côté d'une partie d'un appareillage mobile compo t les éléments d'un dispositif de mesure de puissance résiduelle selon la demande de brevet FR 2988837, telle qu'elle est intégrée dans une unité de 30 chargement/déchargement d'assemblages combustibles à rotor selon l'invention; la figure 3A est une vue de détail de la figure 3 montrant le dessous d'un poste de réception du rotor selon l'invention, et notamment exemple d'entrainement de l'appareillage par liaison écrous/tige filetée; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'une enveloppe de rotor d'une unité de chargement/déchargement selon l'invention montrant l'intégration d'un appareillage de mesure de puissance résiduelle, en position extrême de déconnexion pendant le fonctionnement normal du réacteur; - la figure 5 est une vue en perspective respectivement d'un rotor et de son enveloppe, d'une unité de chargement/déchargement selon l'invention ; - les figures 6 à 8 respectivement 6A à SA sont des vues respectivement en perspective, en transparence et de dessus d'une unité de chargement/déchargement selon l'invention ; figure 9 est une vue en perspective du dessus d'un assemblage usé en configuration de de mesure de sa puissance résiduelle selon l'invention, illustrant une 15 première variante de déplacement du capteur de température en sortie d'assemblage; - les figures 10A et 10B sont des vues en perspective du dessus d'un assemblage usé en configuration de de mesure de sa puissance résiduelle selon l'invention, illustrant une deuxième variante de déplacement du capteur de température en sortie d'assemblage respectivement en position active de mesure et en position inactive dans 20 laquelle l'assemblage peut être manutentionné pour être déchargé de la cuve d'un réacteur ; - la figure 1.1 est urc; vue de détail en perspective montrant une demi-coque thermiquement isolante selon l'invention; - les figures 12 et 12A sont des vues respectivement de la partie supérieure, 25 de la partie inférieure et une vue en coupe longitudinale d'un assemblage usé entouré du tube forme par le rabattement de deux demi-coques selon l'invention ; - la figure 12B est une vue en perspective d'une une demi-coque thermiquement isolante selon l'invention. La figure lA est relative à un réacteur nucléaire SFR de type intégré selon 30 l'état de l'art et montre l'agencement d'un dispositif de mesure de la puissance résiduelle selon la demande de brevet FR 2988837, La figure 1B est relative à un assemblage combustible nucléaire conforme à l'invention et déjà utilisé dans un réacteur nucléaire refroidi au sodium SFR. La figure 1C montre en détail les moyens de rupture de la convection 103 qui sont prévus dans le dispositif de la demande FR 2988837 autour de l'assemblage usé 18. Ces figures 1 A à 1C ont déjà été commentées en préambule et ne le sont donc pas plus ci-après. Par souci de clarté, les mêmes références désignant les mêmes éléments de réacteur et d'assemblage combustible selon l'invention sont utilisées pour toutes les figures 1 à 12B. Dans l'ensemble de la présente demande, les termes « vertical », « inférieur », « supérieur », « bas », « haut », « dessous », « dessus », « hauteur » sont à comprendre par référence par rapport à une cuve remplie de sodium liquide, un dispositif de mesure selon l'invention et respectivement d'un assemblage combustible tels qu'ils sont en configuration verticale de fonctionnement et/ou de mesure. Ainsi, dans une configuration de mesure, un assemblage combustible 17, 18 à la verticale a son pied vers le bas. Un appareillage 5 de mesure de la puissance résiduelle est adapté pour se déplacer verticalement depuis le haut de l'enveloppe 41 du rotor 4 jusqu'en bas dans la position de connexion entre embouts 50 et 46b. Les inventeurs de la présente invention proposent de mettre en oeuvre la mesure 20 de la puissance résiduelle d'un assemblage combustible usé en cuve de réacteur 2 selon la demande de brevet FR 2988837 et de l'intégrer dans une unité de chargement et de déchargement d'assemblages combustibles comprenant un rotor, qui permet de conserver une cadence d'échange élevée entre assemblage combustible usé à décharger, et assemblage neuf à charger. Comme illustré en figure 2, le rotor est 4 immergé en partie 25 dans le sodium primaire 14A de la cuve de réacteur 2. L'unité de déchargement/chargement selon l'invention comporte une hotte mobile 20 positionnée au-dessus de la dalle de fermeture 3 de la cuve 2 à l'aplomb d'une traversée de dalle 21. La hotte mobile comprend dans sa partie inférieure une vanne de sécurité 23 pour la fermer de manière étanche et la traversée de dalle 21 comprend 30 également une vanne de sécurité pour la fermer de manière étanche. A l'intérieur de la hotte 20 est logé un système de manutention 24 comprenant un ensemble d'articulations mécaniques et un grappin 26. Ainsi, le système de manutention permet d'amener les assemblages combustibles neufs 17 dans le rotor 4 depuis la hotte mobile 20, à travers la traversée de dalle 21, Pour éviter le grippage des organes mécaniques, et notamment du grappin 26, du système de manutention 24, pouvant être causé par le sodium liquide, l'assemblage 17 ou 18, en position 47 d'évacuation de la cuve pour déchargement, est positionné de telle façon que sa tête soit situé au-dessus du niveau libre du bain de sodium 14A, Ainsi, aucun organe mécanique du système de manutention 24 n'est susceptible de venir dans le bain de sodium 14A. Le rotor 4 comprend un corps fixe définissant une enveloppe 41 à l'intérieur de laquelle est monté en rotation un panier 40. Une ouverture latérale 45 de hauteur au moins égale à celle d'un assemblage combustible est ménagée dans l'enveloppe 41 pour le passage des assemblages neufs du rotor 4 vers l'intérieur de la cuve 2, et réciproquement pour celui des assemblages usés depuis l'intérieur de la cuve vers le rotor. Ces transferts peuvent être réalisés à l'aide de la 15 machine de manutention 91 en figure 2. Le panier rotatif 40 est entraîné en rotation par un arbre de rotation é che 44. Plus précisément, cet arbre 44 traverse une ouverture 42 dans le couvercle de l'enveloppe 41. L'arbre 44 est mis en rotation au moyen d'un moteur 44a. L'étanchéité de l'arbre 44 est assurée par un joint annulaire 44b. 20 Ce panier 40 supporte trois postes de réception 46 adaptés pour recevoir chacun t t assemblage combustible, avantageusement identiques entre eux et disposés à 120° l'- de l'autre. Chaque poste de réception 46 comporte un socle 46a adapté pour loger et supporter un pied 93 d'assemblage, un embout de connexion 46b relié à l'intérieur du socle 25 46a. L'unité selon l'invention comporte en outre un appareillage 5 de mesure de' puissance résiduelle d'un assemblage combustible usé 18. Comme illustré en figure 3, l'appareillage comporte tout d'abord un embout de connexion 50 complémentaire à celui 46b d'un poste de réception 46. Dans l'exemple de 30 réalisation illustré, l'embout de connexion 50 est de type mâle et celui complémentaire 46b est de type femelle, A titre de variante, on peut tout aussi bien prévoir l'inverse, Le. l'embout 50 de type femelle et l'embout 46b de type mâle. Une .-)rripe électromagnétique 51 est reliée à l'embout de connexion complémentaire 50. Un débitmètre 52 instrumenté avec un premier capteur de température non représenté est relié à la pompe électromagnétique 51 et un tuyau adapté pour aspirer du 5 métal liquide avec la pompe électromagnétique 53 est relié au débitmètre 52. L'appareillage 5 est mobile entre une position de connexion dans laquelle l'embout de connexion complémentaire 50 est connecté à l'embout de connexion 46b d'un poste de réception 46 et au moins une position de déconnexion dans laquelle l'embout de connexion complémentaire est déconnecté de l'embout de connexion d'un poste de 10 réception. Une position de déconnexion immédiate est représentée en figures 3 et 3A. Cet appareillage 5 permet d'assurer une alimentation contrôlée de sodium au sein d'un assemblage usé 18 dans sa position de mesure de sa puissance résiduelle. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'appareillage 5 est mobile selon une translation verticale. L'appareillage 5 est guidé par un rail 47 solidaire de l'enveloppe 41 15 du rotor 4 dans un logement 43. Le logement 43 de 1"enveloppe 41 est dimensionné en conséquence pour pouvoir intégrer les différents composants de l'appareillage, tout en penne . t au rotor 4 de pouvoir continuer à effectuer ses rotations, assemblages chargés, sans interférence mécanique entre les différents composants. On peut avantageusement conserver le 20 diamètre nominal d'un rotor, ainsi que celui de la traversée 21 de dalle correspondante. A titre d'exemple, le diamètre externe maximal de l'enveloppe 41 plongeant dans la cuve d'un réacteur peut-être d'un mètre, ce qui est l'ordre de grandeur t i diamètre d'une traversée de dalle correspondante, existante. Dans l'exemple illustré, l'entrainement de l'appareillage 5 selon une translation 25 verticale est assurée par un système de tige filetée 48 et -l'écrous 49 fixés à la pompe électromagnétique, comme illustré en figure 3A. Un td système a pour avantage de permettre d'exercer une pression active sur le couplage entre embouts mâle 50 et femelle 46b, afin d'assurer une bonne étanchéité. Dans l'exemple illustré, l'embout de connexion 50 est connecteur de forme 30 cylindro-conique, dont l'étanchéité est assurée par une portée cylindro-conique et une portée plane en sommet de connecteur. Ce type de connecteur cylindro-conique est connu par exemple dans les connecteurs de type à gaz. Enfin, l'unité comporte un deuxième capteur de température 60. Ce capteur 60 est adapté pour mesurer la température du métal liquide à proximité de l'extrémité ouverte 97 d'un assemblage opposée à son pied 93 lorsqu'il est logé et supporté par le socle, comme illustré en figures 9, 10A et 10B. Ce capteur 60 comme celui prévu pour mesurer la 5 température en entrée de l'assemblage sont avantageusement des thermocouples. Dans l'unité selon l'invention, chacun des trois postes de réception 46, peut prendre n'importe quelle de trois positions distinctes à savoir: - une position dite d'échange hotte 20/cuve 2, une position dite d'échange cuve 2/coeur 1, 10 - une position dite de mesure avec l'appareillage de mesure 5 et le capteur de température 60. Ainsi, le panier rotatif 40 peut pivoter s. s un même sens et amener les assemblages combustibles logés dans l'un ou l'autre des postes 46 dans l'une quelconque de ces positions. 15 Ces trois positions sont avantageusement disposées à 120° l'une de l'autre. On a représenté aux figures 6-6A à 8-8A, différentes positions que peut prendre le rotor 4. Dans la position représentée en figures 6 et 6A, le rotor 4 est libre de tourner vers toute position de poste d'accès, c'est-à-dire vers la position d'échange hotte 20/cuve 20 2, et/ou vers la position d'échange cuve 2/coeur 1. Dans cette position de libre rotation du rotor 4 montrée en figures 6 et 6A, l'appareillage 5 de mesure est déconnecté, c'est-à-dire son embout et éloigné de l'embout de connexion 46b d'un poste de réception 46, qui est quant à lui logé dans un logement dédié 41a intégré à l'enveloppe 41 du rotor 4. La position représentée en figures 7 et 7A est la position de mesure : le rotor 4 25 est positionné pour une mesure de la puissance résiduelle d'un assemblage usé 18. L'appareillage mobile 5 peut alors descendre pour atteindre sa position de connexion de son embout 50. La position représentée en figures 8 et 8A reste - position de mesure du rotor 4: l'appareillage 5 est dans sa position de connexion, c'est-à-dire l'embout 50 en sortie de 30 pompe 51 est connecté avec celui 46b du socle 46a d' poste de réception 46. Le fonctionnement de l'unité de chargement/déchargement avec le rotor 4 et l'appareillage 5 de mesure de la puissance résiduelle selon l'invention est donc le suivant. 3 0 1 993 1 20 Un assemblage combustible neuf 17 introduit dans la cuve 2 depuis la hotte mobile 20 est réceptionné dans un poste 46 positionné en position 47 d'échange hotte/cuve. Une rotation de 120° du panier rotatif 40 amène alors l'assemblage neuf 17 de la position 47 d'échange hotte/cuve à la position d'éc ge cuve/coeur. L'assemblage neuf 17 est alors repris par un bras de manutention 91. Le bras de manutention 91 accède à l'assemblage neuf 17 via l'ouverture latérale 45 dans l'enveloppe 41 du rotor et transporte l'assemblage combustible 17 vers le coeur 1. Dans l'autre sens, un assemblage combustible usé 18 peut être amené du coeur 1 vers le rotor 4 par le même bras de manutention 91 et être réceptionné au poste 46 en 10 position 48 d'échange cuve/coeur par l'ouverture latérale 45. Le panier rotatif 40 amène alors l'assemblage combustible usé 18 en position de mesure afin d'en mesurer sa puissance résiduelle. Dans cette position de mesure, l'appareillage est amené à sa position de connexion, c'est-à-dire avec l'embout de connexion 50 connecté à l'embout 46b du socle 15 46a (figures 8 et 8A). Le deuxième capteur de température 60 est en position active de mesure de la température en sortie 97 de l'assemblage usé 18 (figures 9, 10A et 10B). La mesure peut alors être effectuée : on actionne la pompe électromagnétique 51 qui aspire du sodium liquide à travers le tuyau 53 dont on mesure le débit et la température à l'aide du débitmètre 52 instrumenté en température. Le sodium circule alors 20 par convection forcée à l'intérieur de l'embout 50, de l'embout connecté 46b et du socle 46a. Il circule alors à l'intérieur de l'assemblage usé 18 depuis les ouvertures 96 de son pied 93 jusqu'à son ouverture opposée 97. La mesure du débit par le débitmètre 52, des températures en entrée 96 et sortie 97 de l'assemblage usé 18 permet d'en déterminer la puissance résiduelle par calcul conformément à la demande de brevet FR 2988837. 25 On peut résumer ainsi de la manière suivante un exemple de procédure pour le déchargement d'un assemblage combustible usé 18 d'une cuve 2 de réacteur SFR et son remplacement par un assemblage neuf 17, comprenant les étapes suivantes conformément à l'invention : a/ mesure par un appareillage 5, et les capteurs de température 60, de la 30 puissance résiduelle d'un premier assemblage combustible usé 18 logé dans un des postes 46 en position de mesure : l'appareillage 5 est en position de connexion et le capteur de température de sortie 60 à l'aplomb de préférence du centre de l'ouverture 97 de l'assemblage (figures 8 et 8A). b/ simultanément à la mesure du premier assemblage, introduction d'un second assemblage usé, amené depuis le coeur 1 par le bras de manutention 91, dans une autre des 5 postes 46 en position d'échange cuve/coeur c/ fin de la mesure de la puissance résiduelle du premier assemblage combustible usé 18. L'appareillage 5 est déconnecté puis amené dans une position inactive de déconnexion dans le logement 43 par l'actionnement du système tige filetée 48/écrous 49. Le cas échéant, comme expliqué ci-après, le capteur de température 60 est escamoté 10 dans une position dans laquelle il ne gêne pas la manutention du premier assemblage usé 18. Le premier assemblage combustible usé 18 qui a été mesuré, dont la température s'est élevée, se refroidit. La puissance thermique est jugée compatible avec une sortie du premier assemblage combustible usé 18. dl un assemblage combustible neuf 17 est introduit dans le dernier des postes 15 46 - s la position d'échange hotte/cuve. e/ le panier rotatif 40 tourne dans le sens trigonométrique d'un angle de 120°. Le premier assemblage combustible usé 18 peut être évacué vers la hotte mobile 20 depuis la position d'échange cuve/hotte. L'assemblage neuf 17, maintenant dans la position d'échange cuve/coeur, peut être amené vers le coeur 1 par le bras de manutention 91 en vue 20 de son utilisation. fi simultanément, l'appareillage 5 est déplacé vers le bas jusqu'à atteindre la position de connexion de son embout 50 avec l'embout 46b du poste 46. La puissance résiduelle d'un second assemblage combustible 18 est mesurée (figures 8 et 8A). Le cycle selon les étapes a/ à f/ peut être réitéré. 25 En fin d'une campagne de manutention d'assemblages, il est avantageux de faire remonter l'appareillage 5 jusqu'à sa position inactive la plus haute dans le logement 43, typiquement dans la partie intégrée à la dalle du réacteur (figure 4). Cela permet avantageusement de protéger les composants de l'appareillage 5 (pompe électromagnétique 51 et débitmètre 52) de la haute température du sodium liquide dans la 30 cuve 2. 3 0 1 993 1 22 Pour pouvoir effectuer la mesure de puissance résiduelle d'un assemblage usé, la présence de l'appareillage mobil 5 supporte une pompe électromagnétique 51 est nécessaire. En effet, pour une puissance thermique typique de 3000 W à mesurer, les valeurs de débit et de vitesse dans l'assemblage sont très faibles. Typiquement, la convection naturelle est suffisante dès l'établissement d'une vingtaine de degrés entre l'entrée et la sortie de la colonne de sodium dans l'assemblage. La pompe électromagnétique 51 permet de faire déborder le sodium et assurer la circulation au sein de l'assemblage dont on cherche à mesurer la puissance résiduelle. A titre d'exemple, pour une puissance de 3000W, une élévation de température de 20°C, la vitesse à mesurer dans le débitmètre 52 est de l'ordre de 0,5 m/s (veine de 5mm), et la pompe électromagnétique 51 entraîne un débit de 0,11 kg/s avec une différence de pression AP de l'ordre de 15 mbar. Par contre, le temps de mesure s'allonge fortement par rapport à celui nécessaire pour des assemblages de plus forte puissance, du fait de la vitesse réduite de parcours du fluide - . s l'assemblage. Une dizaine de minutes s'avère nécessaire pour atteindre la stabilité à 3t, t étant le temps parcouru par le sodium liquide depuis le bas de l'assemblage, jusqu'au capteur de température en sortie d'assemblage. Pour des raisons de simplicité d'implantation du capteur de mesure 60 de température, on peut envisager d'implanter un ou plusieurs thermocouples directement au niveau du ut 20 des demi-coques 70, 71 qui peuvent être rabattues autour d'un assemblage 18. Un exemple de ces demi-coques 70, 71 est illustré en figures 10A et 1013. L'agencement du (des) thermocouple(s) peut également être légèrement en dessous du I, pour s'assurer de leur parfait noyage dans le bain de sodium liquide. Il faut veiller au suivi de la connectique du (des) thermocouple (s), à l'ouverture et la fermeture des demi- 25 coques 70, 71 soit effectivement réalisé, et la représentativité de la mesure de température de sortie du sodium à cet endroit. Si nécessaire, on peut envisager la validation par la cal ibration expérimentale). Au lieu d'un positionnement fixe ' capteur de température 60, on peut envisager un dispositif mécanique simple et articulé d'escamotage d'un thermocouple 60. 30 Deux variantes peuvent être envisagées. La première variante est illustrée en figure 9: le thermocouple 60 est supporté par un bras support 61 dont le déplacement vertical est commandé par une tige 62 avantageusement solidaire de l'enveloppe 41. Dans la configuration de la figure 9, le support 61 est dans sa position extrême de descente et le thermocouple 60 est centré sur l'ouverture 97 de sortie de l'assemblage 18. La deuxième variante est illustrée en figures 10A et 10B : le thermocouple 60 5 est supporté par un bras potence 61 avec un axe de rotation horizontal et un balancier, solidaire d'une paroi formant une demi-coque 70 qui peut être rabattue par pivotement. Dans la configuration de la figure 10B, la demi-coque 70 est rabattue contre une demi-coque 71 de forme complémentaire et le thermocouple 60 est centré sur l'ouverture 97 de sortie de l'assemblage 18. On peut envisager de coupler le dispositif d'escamotage 10 thermocouple 60 avec l'appareillage de mesure 5 mobile. Par exemple, cela peut se faire à l'aide d'un chariot additionnel monté sur la tige filetée 48 se déplaçant en même temps que l'appareillage de mesure 5 mobile. Les deux demi-coques 70, 71 sont thermiquement isolantes, chacune présentant avantageusement une forme identique en demi-cercle et définissent lorsqu'elles sont 15 rabattues l'une sur l'autre autour d'un assemblage 18, une enveloppe isolante thermiquement 8 sous la forme d'un tube. Ainsi, avec un tube 8, on s'assure que les fuites thermiques latérales à assemblage par conduction sont supprimées, à tout le moins réduites. Comme illustre, chacune de ces deux demi-coques 70, 71 peut prendre 20 plusieurs positions, dont une extrême ouverte (figure 10A) et une position extrême de fermeture dans laquelle les deux demi-coques 70, 71 forment le tube 8 autour de l'assemblage combustible usé 18 (figure 10B). Ces deux demi-coques 70, 71, initialement en position extrême ouverte, sont montées chacune en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe X de l'assemblage usé dont 25 on cherche à mesurer la puissance résiduelle. Le mécanisme de pivotement est commun aux deux parties mobiles 70, 71 et comprend un jeu d'engrenages 72, 73 protégé du sodium par un capot et qui est entraîné en rotation, depuis l'extérieur de la cuve de réacteur par un arbre de pivotement 74 (figures 10A et 10B). 30 Afin d'assurer au mieux l'étanchéité du tube 8 formé par les deux demi-coques rabattues l'une sur l'autre, les bords libres des demi-coques mobiles 70, 71 venant en contact l' de l'autre sont équipés sur leur hauteur chacun d'un joint métallique 76 en matériau compressible, comme représenté en figure 11. En plus de ces joints métalliques 76, chaque bord libre des parties mobiles 70 et 71 comprend une lame métallique 77, dite lame antifuites. L'agencement des lames métalliques 77 est prévu de telle sorte que, dans la position extrême de fermeture des demi-coques mobiles 70, 71, elles se recouvrent mutuellement sur la hauteur de ces dernières. Leur recouvrement mutuel empêche une éventuelle circulation intempestive de sodium en cas de non-étanchéité des joints métalliques 76. Le haut des demi-coques mobiles 70, 71 se trouve au-dessus du niveau libre 16 de sodium dans la cuve, comme illustré en figure 12A. De préférence, la hauteur h0 dépassant du niveau libre de sodium est au moins supérieure au niveau que le sodium emprisonné 14C dans le tube 8 peut atteindre par dilatation thermique, afin d'éviter une fuite du sodium emprisonné dans le volume 14C par le haut. L'extrémité inférieure des demi-coques mobiles 70, 71 se trouve au moins au- dessous de l'extrémité inférieure de la zone fissile 90 de l'assemblage combustible usé 18, comme illustré en figure 12. Dans la position extrême de fermeture des parties mobiles 70,71, i.e. lorsque le tube8 est formé, le sodium dans le volume 14C est chauffé par l'assemblage combustible usé 18. Ainsi, le sodium chauffé dans le volume 14C est moins dense que celui non chauffé par l'assemblage 18 dans le bain 14A environnant. De ce fait, il n'y a pas de déplacement par convection verticale du sodium entre les deux volumes 14A et 14C. De plus, le tube 8 étant thermiquement isolant, il ne se produit pas non plus de déplacement par convection horizontale entre eux. Ainsi, la stratification thermique du sodium est stable, et le sodium 25 chauffé dans le volume 14C est statique. En cas de fuite accidentelle de sodium entre les bords en contact des demi-coques mobiles 70,71, le niveau de sodium dans le volume 14C est maintenu par aspiration naturelle de sodium liquide par le bas du tube 8. De préférence, chaque partie mobile 70, 71 de l'enveloppe comprend deux parois 78, 79 agencées en double-paroi. La double-paroi 78, 79 définit intérieurement une 30 cavité 80 comme illustré en figure 12A. Du sodium liquide peut entrer dans cette cavité 70 par les trous 81 en extrémité inférieure de la paroi 78, 79. Un gaz chimiquement neutre vis-à-vis du sodium liquide, de préférence de l'argon, est injecté par un connecteur gaz cli à un tuyau fixé en position peut entrer en extrémité supérieure de la paroi 78, 79. En régulant la pression du gaz régnant au-dessus (dans le ciel), on peut faire varier le niveau de gaz dans la cavité en interface avec le niveau de sodium. Autrement dit, on peut réguler la hauteur de sodium dans la cavité 80. Dans une configuration de mesure, on réguler cette hauteur de sodium, de telle sorte que tout le sodium dans cette cavité 80 soit en dessous de la partie fissile 90. En effet, dans une configuration de mesure, le sodium présent dans la cavité 80 ne doit plus faire office de conducteur thermique. Autrement dit, s une configuration de mesure, par la surpression de gaz (argon) s la cavité 80, on diminue la hauteur de sodium dans la cavité afin de rendre les u. double-parois 78, 79 des demi-coques mobiles 70,71 thermiquement isolantes. Ainsi, typiquement le niveau sodium 82 dans la cavité 80 est au moins en dessous de la partie fissile 90 de l'assemblage con tibic usé 18. Ainsi, le gaz argon contribue à l'isolation thermique. En cas d'urgence et/ou de situation de blocage des demi-coques mobiles 70 et 15 71 dans une position partielle ou extrême de fermeture autour d'un assemble combustible usé 18, la conduction thermique latérale du sodium à travers les double-parois 78, 79 peut être rétablie en rétablissant l'équilibre de pression entre l'argon dans celles-ci et l'argon dans le ciel 15 de cuve 2. Cet équilibre de pression peut être avantageusement réalisé par une vanne d'évacuation non représentée qui s'ouvre lorsque le courant électrique est 20 coupé : le niveau de sodium 82 dans les double-paroi monte et se retrouve alors aligné avec le niveau libre 16. La double-paroi 78,79 n'est alors plus thermiquement isolante et l'assemblage combustible usé 18 peut être ainsi refroidi. Des moyens de mesure de niveau sodium sont également agencés à l'intérieur des cavités 80 afin de pouvoir suivre l'évolution du niveau de sodium dans celles-ci. 25 L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits ; on uut notamment combiner entre elles des caractéristiques des exemples illustrés au sein de variantes non illustrées. D'autres améliorations et variantes peuvent être envisagées sans pur allant sortir du cadre de l'invention qui vient d'être décrite. 30 Ainsi, par exemple, l'étape d'introduction d'un second assemblage usé peut être faite simultanément à la mesure du premier assemblage comme son cette étape b/ mais en variantes, elle peut être faite après ou même avant. L'étape d'introduction d'un assemblage neuf peut être faite simultanément à la mesure du premier assemblage comme selon cette étape d/ mais en variantes, elle peut être faite après ou même avant. REVENDICATIONS1. Unité de chargement/déchargement d'un assemblage combustible (17, 18), destiné à être chargé dans ou déchargé depuis une cuve (2) de métal liquide, comprenant: ' supportant au moins trois postes de réception d'un assemblage combustible, chaque poste de réception comportant un socle adapté pour loger et supporter un pied d'assemblage, un embout de connexion relié à l'intérieur du socle et adapté pour injecter un débit contrôlé de métal liquide dans le pied d'un assemblage qui est logé et supporté par le socle, - un appareillage (5) de mesure de puissance résiduelle d'un assemblage combustible usé (17, 18), l'assemblage étant destiné à être déchargé d'une cuve (2) remplie de métal liquide, l'appareillage comportant un embout de connexion (50) complémentaire à celui d'un poste de réception, une pompe électromagnétique (51) reliée à l'embout de connexion complémentaire, un débitmètre (52) instrumenté avec un premier moyen de 15 mesure de température et relié à la pompe électromagnétique et un tuyau (53) relié au débitmètre et adapté pour aspirer du métal liquide avec la pompe électromagnétique, l'appareillage étant mobile entre une position de connexion dans laquelle l'embout de connexion complémentaire (50) est connecté à l'embout de connexion (46b) d'un poste de réception et au moins une position de déconnexion dans laquelle l'embout de connexion 20 complémentaire est déconnecté de l'embout de connexion d'un poste de réception, - un deuxième moyen de mesure de température (60) adapté pour mesurer la température du métal liquide à proximité de l'extrémité ouverte d'un assemblage opposée à son pied lorsqu'il est logé et supporté par le socle, unité dans laquelle le rotor est adapté pour amener chacun des trois postes dans l'une quelconque de trois positions distinctes, dont : une première position dans laquelle un assemblage peut être amené ou évacué dans la cuve par des moyens de manutention agencés dans la cuve, - une deuxième position dans laquelle un assemblage peut être amené ou évacué en dehors de la cuve par des moyens de manutention agencés au-dessus de la dalle de cuve, - une troisième position dans laquelle la mesure de la puissance résiduelle d'un assemblage usé peut être faite au moyen de l'appareillage dans sa position de connexion et des premier et deuxième moyens de mesure de température. 2. Unité selon la revendication 1, les trois postes étant agencés en étant répartis chacun à 120° du centre du rotor. 3. Unité selon la revendication 1 ou 2, le rotor (4) comprenant une enveloppe (41) avec une ouverture latérale (45) adaptée pour le passage d'un assemblage combustible 5 amené ou évacué dans la cuve. 4. Unité selon l'une des revendications précédentes, l'enveloppe (41) du rotor comprenant un logement (43) adapté pour loger l'appareillage de mesure (5) quelle que soit sa position. 5. Unité selon l'une des revendications précédentes comprenant rail de guidage (47) de l'appareillage (5), fixé le long de l'enveloppe (41) du rotor (4), et un système de tige filetée (48) et d'écrous (49) fixés à une partie de l'appareillage pour assurer son déplacement en translation le long de l'enveloppe (41) du rotor (4) depuis une position extrême de déconnexion dans laquelle les composants (51, 52) de l'appareillage ne baignent pas dans le métal liquide jusqu'à sa position de connexion. 6. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'embout de connexion (50) de l'appareillage est de forme cylindro-conique et l'embout de connexion complémentaire (46a) d'un poste de réception (46) est de forme complémentaire. 7. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un 20 dispositif d'escamotage du deuxième moyen de mesure de température (60). 8. Unité selon la revendication 7, dans laquelle le dispositif d'escamotage (7) comporte une tige de montée/descente d'un support fixe (61) du deuxième moyen de température (60). 9. Unité selon la revendication 7, dans laquelle le dispositif d'escamotage (7) 25 comporte au moins une paroi (70, 71) qui peut être déplacée par pivotement autour d'un assemblage, la paroi (70) supportant un support fixe (61) du deuxième moyen de température (60). 10. Procédé de mesure de la puissance résiduelle d'un assemblage combustible usé avant son déchargement d'une cuve (2) de réacteur d'un réacteur nucléaire à neutrons 30 rapides refroidi au sodium liquide (RNR-Na), le réacteur comprenant un dispositif de séparation délimitant un collecteur chaud (14A) et un collecteur froid (14B) à l'intérieur de cuve, procédé selon lequel on positionne un assemblage combustible usé (18) dans unposte de réception de l'unité selon l'une des revendications précédentes dans le collecteur chaud du réacteur, on déplace l'appareillage de mesure selon l'une des revendications précédentes dans la position de connexion de l'embout de connexion, puis on actionne la pompe électromagnétique et on mesure le débit du sodium liquide à travers l'assemblage usé à l'aide du débitmètre, et les températures respectivement en entrée et en sortie de l'assemblage usé à l'aide des premier et deuxième moyens de mesure de température.