FR 3020769 A1 20151113 FR 1454078 A 20140506 Domaine technique L'invention se rapporte à un dispositif de pliage pour former une ondulation dans une tôle métallique destinée à la construction d'une membrane étanche d'une cuve de stockage de fluide. L'invention se rapporte notamment au domaine des cuves, étanches et thermiquement isolantes, à membranes, pour le stockage et/ou le transport de fluide, tel qu'un fluide cryogénique. Arrière-plan technologique Dans l'état de la technique, il est connu des membranes d'étanchéité ondulées destinées à former un revêtement interne pour des cuves de stockage de gaz naturel liquéfié. La membrane d'étanchéité est constituée d'une pluralité de plaques métalliques présentant des séries d'ondulations perpendiculaires lui permettant de se déformer sous l'effet des sollicitations thermiques et mécaniques générées par le fluide emmagasiné dans la cuve. Une telle membrane d'étanchéité ondulée est notamment décrite dans le document FR2861030. La membrane ondulée comporte une première série d'ondulations parallèles, dites hautes, s'étendant selon une direction y et une seconde série d'ondulations parallèles, dîtes basses, s'étendant selon une direction x perpendiculaires à la direction y. Le document KR1020080090107 décrit un dispositif de pliage pour former une ondulation dans une telle membrane d'étanchéité. Le dispositif de pliage, représenté sur les figures 6a à 6c du document précité, comporte une matrice présentant deux éléments de matrice présentant chacun une demi-empreinte, mobiles entre une position écartée et une position rapprochée. Lorsque les deux éléments de matrice sont rapprochés l'un contre l'autre, les demi-empreintes forment ensemble une empreinte correspondant à la forme de l'ondulation à former. Par ailleurs, le dispositif comporte un poinçon mobile entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle le poinçon est engagé à l'intérieur de l'empreinte afin de façonner l'ondulation. Le dispositif de pliage comporte également deux serre-flancs, s'étendant de part et d'autre du poinçon et coopérant respectivement avec l'un et l'autre des éléments de matrice. Les serre-flancs permettent de maintenir la tôle métallique contre les éléments de matrice afin de s'assurer qu'elle reste en position, lors de son pliage. Les éléments de matrice et les serre-flancs sont déplacés par des moyens d'actionnement commandés par une unité de pilotage. Lors d'une opération de pliage, les deux éléments de matrice et les deux serre-flancs se rapprochent les uns des autres de manière simultanée au déplacement du poinçon vers sa position de pliage. Les mouvements des éléments de matrice et des serre-flancs sont synchronisés précisément avec le mouvement du poinçon de telle sorte qu'il n'y ait pas de modification de l'épaisseur de la tôle métallique lors de son pliage. Il est en effet indispensable que la tôle métallique présente, après pliage, une épaisseur constante afin de ne pas dégrader ses propriétés mécaniques. Cette nécessité de synchronisation des mouvements implique, d'une part, que le dispositif soit réglé de manière précise et que, d'autre part, le pilotage des mouvements soit parfaitement réalisé. En effet, tout asynchronisme entraîne, au niveau de l'ondulation, soit une diminution de l'épaisseur de la tôle métallique, soit un surplus de matière et par conséquent des plissements indésirables de la tôle métallique. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un dispositif de pliage pour former une ondulation dans une tôle métallique destinée à la construction d'une membrane étanche d'une cuve de stockage qui soit simple et permet d'obtenir une ondulation sans modification de l'épaisseur de la tôle. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif de pliage pour former une ondulation dans une tôle métallique destinée à la construction d'une membrane étanche d'une cuve de stockage de fluide, le dispositif de pliage comportant : un bâti inférieur; une matrice inférieure comportant un premier et un second éléments de matrice présentant chacun une surface d'appui de la tôle métallique et une demi-empreinte concave, les premiers et second éléments de matrice étant chacun montés coulissants sur le bâti inférieur, selon une direction x, de manière à pouvoir coulisser entre une position écartée et une position rapprochée, les demi-empreintes du premier et du second éléments de matrice définissant ensemble une empreinte correspondant à la forme de l'ondulation à former lorsque les premier et second éléments de matrice sont dans leur position rapprochée, lesdits premiers et second éléments de matrice étant rappelés vers leur position écartée par un premier organe de rappel ; un poinçon supérieur, agencé au-dessus de la matrice inférieure, comportant une extrémité inférieure pourvue d'une tête présentant une forme complémentaire à celle de l'empreinte, ledit poinçon supérieur étant mobile verticalement par rapport au bâti inférieur entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle la tête dudit poinçon supérieur est engagée à l'intérieur de l'empreinte de la matrice inférieure de manière à presser la tôle métallique ; et un premier et un second serre-flancs s'étendant de part et d'autre du poinçon supérieur, au-dessus de la matrice inférieure, respectivement en vis-à-vis du premier et du second éléments de matrice, lesdits premier et second serre4lancs étant montés_coulissants, selon la direction x, entre une position rapprochée et une position écartée et étant rappelés vers leur position écartée par un deuxième organe de rappel ; le premier et le second serre-flancs étant mobiles verticalement par rapport au bâti inférieur entre une position relâchée et une position de serrage dans laquelle le premier et le second serre-flancs sont rapprochés respectivement de la surface d'appui du premier élément de matrice et du second élément de matrice de manière à serrer la tôle métallique contre la surface d'appui du premier et du second éléments de matrice de telle sorte que, en fonctionnement, lorsque la tôle métallique est serrée entre les serre-flancs et les éléments de matrice, le déplacement du poinçon supérieur de sa position de repos vers sa position de pliage entraîne un pliage de la tôle métallique lors duquel la tôle métallique transmet une force de traction selon la direction x aux éléments de matrice et aux serre-flancs et déplace ainsi les éléments de matrice et les serre-flancs vers leur position rapprochée. Ainsi, le dispositif de pliage est relativement simple puisqu'il ne nécessite pas de moyens d'actionnement spécifiques pour le mouvement des éléments de matrice et des serres-flancs. En outre, les tôles métalliques réalisées grâce à un tel dispositif de pliage présentent une épaisseur constante au niveau de leur ondulation car le déplacement des éléments de matrice et serre-flancs est assuré par des efforts de traction exercés par la tôle métallique, lors de sa déformation par le poinçon, ce qui implique une synchronisation des mouvements des éléments de matrice et serre-flancs avec celui du poinçon. Selon des modes de réalisation, un tel dispositif de pliage peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le dispositif de pliage est destiné à former une ondulation dans une tôle métallique comportant une ondulation préformée s'étendant selon une direction perpendiculaire à l'ondulation à former ; le premier et le second éléments de matrice comportant chacun une rainure en forme de V destinée à recevoir ladite ondulation préformée. - les serre-flancs comportent chacun un élément mâle, en saillie en direction du bâti inférieur, présentant une forme de V qui est apte à venir s'introduire dans la rainure de l'élément de matrice en vis-à-vis lorsque les serre-flancs sont dans leur position de serrage. - la tête du poinçon comporte un doigt faisant saillie de la tête en direction du bâti inférieur et disposé en vis-à-vis de la zone d'intersection entre l'empreinte et les rainures des premier et second éléments de matrice. - le dispositif de pliage comporte deux couteaux, destinés à la déformation de l'ondulation préformée, de part et d'autre du croisement entre l'ondulation préformée et l'ondulation à former, les deux couteaux étant disposés de part et d'autre de la zone d'intersection entre l'empreinte et les rainures des premier et second éléments de matrice ; lesdits couteaux étant montés coulissants sur le bâti inférieur selon la direction x entre une position écartée et une position rapprochée et étant rappelés vers leur position écartée par un troisième organe de rappel, lesdits couteaux étant en outre montés mobiles verticalement par rapport au bâti inférieur entre une position basse de repos et une position haute de pliage dans laquelle ils sont aptes à déformer l'ondulation préformée, le dispositif comportant en outre un mécanisme d'actionnement des couteaux qui est agencé pour déplacer les couteaux vers leur position haute de pliage lors du déplacement du poinçon vers sa position de pliage. - le mécanisme d'actionnement des couteaux comporte un organe mobile de support des couteaux monté mobile verticalement sur le bâti inférieur et deux leviers qui sont chacun montés articulés sur le bâti inférieur ; les leviers comportant chacun : une première extrémité pourvue d'une surface d'appui, s'étendant à l'intérieur de l'empreinte de la matrice inférieure et apte à coopérer, en fonctionnement, avec une portion de la tôle métallique destinée à être pliée pour former l'ondulation, de telle sorte que le levier pivote lorsque le poinçon se déplace vers sa position de pliage ; et une seconde extrémité coopérant avec l'organe mobile de support des couteaux de manière à ce que l'organe mobile de support des couteaux soit déplacé vers le haut lorsque, en raison d'un déplacement du poinçon supérieur vers sa position de pliage, le levier pivote. - les couteaux sont chacun portés par un chariot monté coulissant sur un rail de guidage respectif et lesdits rails de guidage sont portés par l'organe mobile de support des couteaux. - le dispositif de pliage comporte un poussoir supérieur monté mobile verticalement par rapport au bâti inférieur ; le poinçon supérieur étant porté par le poussoir supérieur ; les premier et second serre-flancs étant montés coulissants verticalement respectivement sur une première et une seconde plaques de support; lesdites première et seconde plaques de support étant montés coulissantes selon la direction x sur le poussoir supérieur afin de permettre le mouvement des serre- flancs entre leur position rapprochée et leur position écartée ; chaque serre-flanc étant en outre rappelé à distance de sa plaque de support respective par des organes de rappel. - les organes de rappel exerçant un effort de rappel entre chaque serre-flanc et sa plaque de support respective sont des ressorts, des vérins à gaz, des vérins hydrauliques ou des vérins pneumatiques. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également une installation de pliage comportant une pluralité de dispositifs de pliage précité. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de pliage pour former une ondulation dans une tôle métallique destinée à la construction d'une membrane étanche d'une cuve de stockage de fluide au moyen d'un dispositif de pliage comportant : - un bâti inférieur; une matrice inférieure comportant un premier et un second éléments de matrice présentant chacun une surface d'appui de la tôle métallique et une demi-empreinte concave, les premier et second éléments de matrice étant chacun montés coulissants sur le bâti inférieur, selon une direction x, de manière à pouvoir coulisser entre une position écartée et une position rapprochée, les demi-empreintes du premier et du second éléments de matrice définissant ensemble une empreinte correspondant à la forme de l'ondulation à former lorsque les premier et second éléments de matrice sont dans leur position rapprochée, lesdits premiers et second éléments de matrice étant rappelés vers leur position écartée par un premier organe de rappel ; un poinçon supérieur, agencé au-dessus de la matrice inférieure, comportant une extrémité inférieure pourvue d'une tête présentant une forme complémentaire à celle de l'empreinte, ledit poinçon supérieur étant mobile verticalement par rapport au bâti inférieur entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle la tête dudit poinçon supérieur est engagée à l'intérieur de l'empreinte de la matrice inférieure de manière à presser la tôle métallique ; et un premier et un second serre-flancs s'étendant de part et d'autre du poinçon supérieur, au-dessus de la matrice inférieure, respectivement en vis-à-vis du premier et du second éléments de matrice, lesdits premier et second serre-flancs étant montés coulissants, selon la direction x, entre une position rapprochée et une position écartée et étant rappelés vers leur position écartée par un deuxième organe de rappel ; le premier et le second serre-flancs étant mobiles verticalement par rapport au bâti inférieur entre une position relâchée et une position de serrage dans laquelle le premier et le second serre-flancs sont rapprochés respectivement de la surface d'appui du premier élément de matrice et du second élément de matrice manière à serrer la tôle métallique contre la surface d'appui du premier élément et du second éléments de matrice ; ledit procédé de pliage comportant : le positionnement d'une tôle métallique en appui contre les surfaces d'appui du premier et du second éléments de matrice ; le déplacement du premier et du second serre-flancs dans leur position de serrage dans laquelle le premier et le second serre-flancs serrent la tôle métallique respectivement contre la surface d'appui du premier élément de matrice et du second élément de matrice ; le déplacement du poinçon supérieur vers sa position de pliage dans laquelle la tête du poinçon supérieur presse la tôle métallique à l'intérieur de l'empreinte de la matrice inférieure afin de former une ondulation, ledit déplacement du poinçon supérieur de sa position de repos vers sa position de pliage entraînant un pliage de la tôle métallique de telle sorte que la tôle métallique transmet une force de traction selon la direction x aux éléments de matrice et aux serre-flancs et déplace ainsi les éléments de matrice et les serre-flancs vers leur position rapprochée. Selon des modes de réalisation, un tel procédé de pliage peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : la tôle métallique à plier comporte une ondulation préformée et le premier et le second éléments de matrice comportent chacun une rainure en forme de V; lors du positionnement de la tôle métallique en appui contre les surfaces d'appui du premier et du second éléments de matrice, l'ondulation préformée étant engagée à l'intérieur des rainures. le dispositif de pliage comporte deux couteaux, destinés à la déformation de l'ondulation préformée, de part et d'autre du croisement entre l'ondulation préformée et l'ondulation à former, les deux couteaux étant disposés de part et d'autre de la zone d'intersection entre l'empreinte et les rainures des premier et second éléments de matrice ; lesdits couteaux étant montés coulissants sur le bâti inférieur selon la direction x entre une position écartée et une position rapprochée et étant rappelés vers leur position écartée par un troisième organe de rappel, lesdits couteaux étant en outre montés mobiles verticalement par rapport au bâti inférieur entre une position basse de repos et une position haute de pliage dans laquelle ils sont aptes à déformer l'ondulation préformée, le dispositif comportant en outre un mécanisme d'actionnement des couteaux qui est agencé pour déplacer les couteaux vers leur position haute de pliage lors du déplacement du poinçon vers sa position de pliage ; le déplacement du poinçon supérieur vers sa position de pliage entraînant, d'une part un déplacement des couteaux vers leur position haute de pliage, et, d'autre part, un pliage de la tôle métallique de telle sorte que la tôle métallique transmet une force de traction selon la direction x aux couteaux et déplace ainsi les couteaux vers leur position rapprochée. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue d'une plaque métallique ondulée destinée à la construction d'une membrane étanche d'une cuve de stockage de gaz naturel liquéfié. La figure _2 est une vue en perspective d'un dispositif de pliage pour former une ondulation dans une tôle métallique. - La figure 3 est une vue partielle en perspective d'un dispositif de pliage dans laquelle le poinçon est représenté dans sa position de repos, les serre-flancs étant en position de serrage de la tôle métallique contre les éléments de matrice, les serre-flancs et les éléments de matrice étant en outre dans leur position écartée. - La figure 4 est une vue partielle en perspective d'un dispositif de pliage dans laquelle le poinçon est représenté dans sa position de pliage, les serre-flancs et les éléments de matrice étant dans leur position rapprochée. - La figure 5 est une vue de dessus du dispositif de pliage de la figure 3 dans laquelle les serre-flancs et les éléments de matrice sont dans leur position écartée. - La figure 6 est une vue en coupe selon le plan VI-VI du dispositif de pliage de la figure 5. - La figure 7 est une vue avant du dispositif de pliage de la figure 3 dans laquelle les serre-flancs et les éléments de matrice sont dans leur position écartée. - La figure 8 est une vue en coupe selon le plan VIII-VIII du dispositif de pliage de la figure 7. - La figure 9 est une vue en perspective d'un couteau destiné à la déformation d'une ondulation haute de part et d'autre d'un croisement entre une ondulation haute et une ondulation basse. - La figure 10 est une vue latérale d'une installation de pliage comportant une pluralité de dispositifs de pliage tels qu'illustrés sur les figures 2 à 8. Description détaillée de modes de réalisation La figure 1 illustre une plaque métallique 1 ondulée destinée à la formation d'une membrane étanche d'une cuve de stockage de gaz naturel liquéfié. La plaque métallique 1 comporte une première série d'ondulations 2 parallèles, dites basses, s'étendant selon une direction y et une seconde série d'ondulations 3 parallèles, dites hautes, s'étendant selon une direction x. Les directions x et y des séries d'ondulations sont perpendiculaires. Les ondulations 2, 3 sont saillantes du côté de la face interne de la plaque métallique 1, destinée à être mise en contact avec le fluide contenu dans la cuve. Les bords de la plaque métallique 1 sont ici parallèles aux ondulations 2, 3. Notons que les termes «haute» et «basse» ont un sens relatif et signifient que les ondulations 2, dîtes basses, présentent une hauteur inférieure aux ondulations 3, dîtes hautes. La plaque métallique 1 comporte entre les ondulations 2, 3, une pluralité de surfaces planes 4. Au niveau de chaque croisement entre une ondulation basse 2 et une ondulation haute 3, la plaque métallique 1 comporte une zone de noeud 5. La zone de noeud 5 comporte une portion centrale 6 présentant un sommet en saillie vers l'intérieur de la cuve. Par ailleurs, la portion centrale 6 est bordée, d'une part, par une paire d'ondulations concaves 7 formées dans la crête de l'ondulation haute 3 et, d'autre part, par une paire de renfoncement 8 dans lequel pénètre l'ondulation basse 2. Les ondulations 2, 3 de la plaque métallique 1 permettent à la membrane d'étanchéité d'être flexible afin de pouvoir se déformer sous l'effet des sollicitations thermiques et mécaniques générées par le gaz naturel liquéfié emmagasiné dans la cuve. La tôle métallique 1 peut notamment être réalisée en acier inoxydable, en aluminium, en Invar ®: c'est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 K-1, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l'ordre de 7.10-6 K-1. Toutefois, d'autres métaux ou alliages sont également possibles. A titre d'exemple, la tôle métallique 1 présente une épaisseur d'environ 1,2 mm. D'autres épaisseurs sont également envisageables, sachant qu'un épaississement de la tôle métallique 1 entraine une augmentation de son coût et accroît généralement la rigidité des ondulations 2, 3. Les figures 2 à 8 et 10 représentent un dispositif de pliage permettant de former une ondulation basse ainsi que le noeud entre cette ondulation basse et une ondulation haute, dans une tôle métallique dans laquelle une ondulation haute a préalablement été formée. En se reportant à la figure 2, on voit que le dispositif de pliage comporte un bâti inférieur 9 fixe et un poussoir supérieur 10 qui est monté mobile verticalement par rapport au bâti inférieur 9. Le dispositif comporte un poinçon 11, porté par le poussoir supérieur 10, et présentant, à son extrémité inférieure, une tête 12 présentant une forme correspondant à la forme de l'ondulation à façonner. La tête 12 présente une section en V qui s'allonge sur toute la longueur de l'ondulation à former. La tête 12 du poussoir est destinée à s'engager, en position de pliage, à l'intérieur d'une empreinte 13, de forme complémentaire, formée dans une matrice inférieure portée par le bâti inférieur 9. Le poussoir supérieur 10 doit être apte à exercer une pression de l'ordre de 5 tonnes par zone de noeud à former. Ainsi, l'on pourra utiliser une presse apte à exercer une pression de l'ordre de 30 tonnes pour réaliser trois noeuds alors que les presses utilisées dans l'art antérieur doivent bien souvent présenter une capacité bien supérieure, de l'ordre de 150 à 200 tonnes. La matrice inférieure est constituée de deux éléments de matrice 14, 15 qui sont montés coulissants horizontalement sur le bâti inférieur 9 selon une direction perpendiculaire à la direction de l'ondulation à former, entre une position écartée et une position rapprochée. Les éléments de matrice 14, 15 comportent une surface supérieure 16 d'appui de la tôle métallique. Chaque élément de matrice 14, 15 comporte, en outre, au niveau de son bord en vis-à-vis de l'autre élément de matrice 14, 15, une demi-empreinte, concave. Ainsi, lorsque les deux éléments de matrice 14, 15 sont dans une position rapprochée, les demi-empreintes forment ensemble l'empreinte 13, correspondant à la forme de l'ondulation à façonner. Des organes de rappel, non représentés sur la figure 2, assurent un rappel des deux éléments de matrice 14, 15 vers leur position écartée. Par ailleurs, le poussoir 10 porte également deux serres-flancs 17, 18 s'étendant de part et d'autre du poinçon 11. Chaque serre-flanc 17, 18 est disposé en vis-à-vis d'un élément de matrice 14, 15 respectif. Les serre-flancs 17, 18 étant portés par le poussoir 10, ils sont aptes à être déplacés entre une position de repos et une position de serrage dans laquelle ils plaquent la tôle métallique contre la surface d'appui 16 des éléments de matrice 14, 15, lorsque le poussoir 10 est déplacé vers le bâti inférieur 9. Les serre-flancs 17, 18 sont montés mobiles verticalement par rapport au poussoir 10. Dans le mode de réalisation représenté, chaque serre-flanc 17, 18 est monté coulissant verticalement sur une plaque de support 19, 20 via un dispositif de guidage comportant une pluralité de tubes guides 21 solidaires dudit serre-flanc 17, 18 et montés coulissants dans des alésages ménagés dans la plaque de support 19, 20. Des ressorts 22 exercent un effort de rappel entre chaque plaque de support 19, 20 et le serre-flanc 17, 18 en vis-à-vis. Ainsi, les déplacements des serre-flancs 17, 18, vers leur position de serrage, et du poinçon 11, vers sa position de pliage, peuvent être assurés simultanément par le déplacement du poussoir 10. En outre, l'effort de serrage entre les serre-flancs 17, 18 et la matrice inférieure est maîtrisé au moyen des ressorts 22. Notons que, dans un mode de réalisation non représenté, les ressorts 22 sont remplacés par des vérins à gaz, également appelés ressort à gaz, comportant une extrémité fixée à une plaque de support 19, 20 et une seconde extrémité fixée au serre-flanc 17, 18 en vis-à-vis. De manière alternative, les ressorts 22 pourront également être remplacés par des vérins hydrauliques ou pneumatiques. Les serre-flancs 17, 18 sont également montés coulissants horizontalement sur le poussoir supérieur 10, selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale de l'ondulation à former. Pour ce faire, chaque plaque de support 19, 20 est solidarisée à des chariots 23 qui sont montés coulissant sur des rails de guidage 24 portés par le poussoir supérieur 10. Afin de quasiment supprimer les frottements entre les chariots 23 et les rails de guidage 24, les chariots 23 sont avantageusement des chariots à roulements qui comportent une pluralité de corps roulants aptes à coopérer avec des chemins de roulements portés par le rail de guidage. Les serre-flancs 17, 18 sont ainsi montés coulissants sur le poussoir supérieur 10 entre une position écartée et une position rapprochée. Par ailleurs, un ou plusieurs organes de rappel, non représentés, assurent un rappel des serre-flancs 17, 18 vers leur position écartée. A titre d'exemple, les organes de rappel sont des ressorts qui comportent une première extrémité en appui contre une face latérale du poinçon 11 et une seconde extrémité en appui contre le chariot mobile 23 ou contre la plaque de support 19, 20 en vis-à-vis. Sur les figures 3 à 8, le poussoir supérieur 10 ainsi que les moyens de guidage et de rappel des serre-flancs 17, 18 ne sont pas représentés. En outre, les serre-flancs 17, 18 sont représentés dans une position de serrage de la plaque métallique contre les surfaces d'appui 16 des éléments de matrice 14, 15. Les éléments de matrice 14, 15 et les serre-flancs 17, 18 sont représentés, en position écartée, sur les figures 3 et 5 à 8, et en position rapprochée, sur la figure 4. Comme représenté sur les figures 3 et 4, chaque élément de matrice 14, 15 est solidarisé à des chariots 25 montés coulissants horizontalement, selon la direction x, sur des rails de guidage 26 portés par le bâti inférieur 9. Les chariots 25 sont avantageusement des chariots à roulements qui comportent une pluralité de corps roulants aptes à coopérer avec des chemins de roulements portés par le rail de guidage 26. Les organes de rappel, assurant un rappel des deux éléments de matrice 14, 15 vers leur position écartée sont ici des ressorts 27, représentés sur la figure 3, qui sont en appui entre les deux éléments de matrice 14, 15. Par ailleurs, l'on observe également sur les figures 3 et 4 que les éléments de matrice 15, 16 comportent chacun une rainure 28 s'étendant selon la direction x, perpendiculairement à la direction y de l'empreinte 13. Les rainures 28 sont destinées à la réception de l'ondulation haute, préalablement formée dans la plaque métallique. Les rainures 28 présentent ainsi une section en V, de forme complémentaire à celle de l'ondulation haute. De même, les serre-flancs 17, 18 comportent chacun, un élément mâle 29 en saillie, dirigé vers le bas, s'étendant selon la direction x et présentant une forme de V complémentaire à celle de l'ondulation haute. Dès lors, en fonctionnement, lorsque les serre-flancs 17, 18 sont positionnées dans leur position de serrage, l'ondulation haute préformée est maintenue entre les éléments mâles 29 des serre-flancs 17, 18 et les rainures 28 des éléments de matrice 15, 16. Ainsi, un serrage de la plaque métallique est également réalisé au niveau de l'ondulation haute préformée lors du façonnage d'une ondulation basse. La tête 12 du poinçon 11 comporte un doigt 38, représenté sur la figure 6, faisant saillie de la tête 12 en direction du bâti inférieur 9 et disposé en vis-à-vis de la zone d'intersection entre les demi-empreintes et les rainures 28 des premier et second éléments de matrice 14, 15. Le doigt 38 présente une forme de lamelle qui est apte à déformer la zone d'intersection entre l'ondulation haute et l'ondulation basse afin de façonner un sommet en saillie. Dans un mode de réalisation non représenté, le doigt est amovible verticalement et apte à se rétracter une fois l'amorçage de la déformation du sommet du noeud débuté. Par ailleurs, le dispositif de pliage est également équipé de couteaux 30, 31, représenté sur les figures 5 et 6, permettant le façonnage des ondulations concaves 7 dans la crête de l'ondulation haute de la plaque métallique, de part et d'autre du croisement entre l'ondulation haute préformée et l'ondulation basse à former. Les couteaux 30, 31 présentent une lame 32 dirigée vers le haut et s'étendant parallèlement à la direction de l'empreinte 13. Les couteaux 30, 31 sont montés coulissants, sur le bâti inférieur 9, selon la direction x des rainures 28 entre une position écartée et une position rapprochée. Pour ce faire, les couteaux 30, 31 sont chacun montés sur un chariot 33 monté coulissant sur un rail de guidage 34. Par ailleurs, les rails de guidage 34 sont portés par un organe de support des couteaux 35 qui est monté mobile verticalement par rapport au bâti inférieur 9. Le dispositif de pliage est également équipé d'un mécanisme d'actionnement, décrit par la suite, qui est apte à déplacer l'organe de support des couteaux 35 vers le haut afin que lesdits couteaux 30, 31 soient déplacés dans une position haute de pliage, lorsque le poinçon 11 se déplace vers le bas en direction de sa position de pliage. Des organes de rappel assurent un rappel des couteaux 30, 31 vers leur position écartée. Les organes de rappel sont ici des ressorts 36 qui agissent entre l'organe de support des couteaux 35 et lesdits couteaux 30, 31. Afin que les couteaux 30, 31 puissent venir déformer l'ondulation haute de part et d'autre du croisement entre l'ondulation haute et l'ondulation basse, les éléments de matrice 14, 15 présentent chacun une échancrure 37 au niveau de l'intersection entre leur demi-empreinte de façonnage de l'ondulation basse et leur rainure 28 de logement de l'ondulation haute. Les figures 7 et 8 représentent le mécanisme d'actionnement des couteaux qui est agencé pour déplacer l'organe de support des couteaux 35 vers le haut lorsque le poinçon 11 est entraîné vers sa position de pliage. Le mécanisme d'actionnement comporte deux leviers 39, 40. Les leviers 39, 40 sont disposés dans l'espace formé entre les deux éléments de matrice 14, 15. Les leviers 39, 40 sont montés articulés sur le bâti supérieur 9 autour d'un axe de rotation parallèle à la direction x des rainures 28. Les leviers 39, 40 comportent chacun une première extrémité 41 destinée à coopérer, en fonctionnement avec une portion de la tôle métallique destinée à être pliée par le poinçon 11. Par ailleurs, les leviers 39, 40 comportent une seconde extrémité 43 coopérant avec l'organe mobile de support des couteaux 35 afin de le déplacer vers le haut. La première extrémité 41 des leviers 39, 40 porte une pièce de contact 42 qui, d'une part, est montée articulée sur la première extrémité 41 des leviers 39, 40, et, d'autre part, comporte une semelle plane d'appui destiné à coopérer avec la tôle métallique. Un tel agencement permet d'obtenir une surface de contact entre le levier 39, 40 et la tôle métallique sensiblement constante lors du pivotement des leviers 39, 40. Par ailleurs, la seconde extrémité 43 des leviers 39, 40 coopère avec un rebord 44 porté par l'organe de support des couteaux 35. En fonctionnement, lorsque le poinçon 11 entre en contact avec la portion de la tôle métallique à plier, le poinçon 11 va exercer sur les premières extrémités 42 des leviers 39, 40 une force tendant à les faire pivoter de telle sorte que la seconde extrémité 42 des leviers 39, 40 agisse sur le rebord 44 de l'organe de support des couteaux 35 et que les couteaux 30, 31 se déplace vers leur position haute de pliage dans laquelle ils déforment la crête de l'ondulation haute de la plaque métallique. Lorsque le pliage de l'ondulation est terminé et que le poinçon 11 est remonté, l'organe de support des couteaux 35 retourne dans sa position basse de repos sous l'effet de la gravité. On observe, sur la figure 6, que l'organe de support des couteaux 35 est monté coulissant sur le bâti inférieur 9 au moyen d'un tube guide 44 fixé sur le bâti inférieur 9 et coopérant avec un alésage ménagé à l'intérieur de l'organe de support des couteaux 35. Par ailleurs, l'on observe également que les leviers sont symétriques l'un par rapport à l'autre par rapport à un plan vertical passant par l'axe des rainures 28. Les leviers 39, 40 pivotent donc dans des sens de rotation opposés. Un tel agencement permet de réaliser un mécanisme d'actionnement des couteaux équilibré. Le procédé de pliage d'une tôle métallique ondulée sera maintenant décrit. Dans un premier temps, la tôle métallique est placée sur les surfaces d'appui 16 du premier et du second éléments de matrice 14, 15. La tôle métallique est positionnée de telle sorte que son ondulation haute préformée soit positionnée à l'intérieur des rainures 28 des éléments de matrice 15, 16. Par la suite, le poussoir supérieur 10 est déplacé vers le bas en direction du bâti inférieur 9. Les serre-flancs 17, 18 sont ainsi positionnés dans leur position de serrage dans laquelle ils serrent la tôle métallique contre les surfaces d'appui des éléments de matrice (figures 3 et 5 à 8). Puis, les ressorts 22 s'étendant entre les serres-flancs 17, 18 et le poussoir supérieur 10 se compriment alors que le poussoir continue à descendre et que le poinçon 11 déforme la tôle métallique. La tôle métallique étant serrée entre les serre-flancs 17, 18 et les éléments de matrice 14, 15, la tôle métallique, en se déformant sous l'effet du poinçon 11, exerce une force de traction sur les serre-flancs 17, 18 et les éléments de matrice 14, 15, à l'encontre de leurs organes de rappel 27, afin de les déplacer vers leur position rapprochée (Figure 4). Ainsi, les serre-flancs 17, 18 et les éléments de matrice 14, 15 sont déplacés vers leur position rapprochée de manière synchronisée avec le déplacement du poinçon 11 et cela sans nécessiter de moyen d'actionnement dédié. Par ailleurs, de même, lorsque la tête 12 du poinçon 11 s'engage à l'intérieur de l'empreinte 13, la tôle métallique exerce un effort sur les leviers 39, 40 d'actionnement des couteaux 30, 31 ce qui entraîne un mouvement des couteaux 30, 31 vers leur position haute de pliage. En parallèle, la tôle métallique en se déformant exerce sur les couteaux 30, 31 un effort de traction qui tend à les faire coulisser vers leur position rapprochée. Lorsque la tête 12 du poinçon 11 a atteint sa position extrême, le poussoir supérieur 10 peut alors être ramené vers le haut, en s'éloignant du bâti inférieur 9. Dès lors, les couteaux 30, 31, les éléments de matrice 14, 15 et les serre-flancs 17, 18 sont automatiquement rappelés par leurs organes de rappel respectifs 27, 36 vers leur position écartée. En relation avec la figure 10, on a représenté une installation de pliage comportant une pluralité de dispositifs de pliage A, B, C tels que décrits ci-dessus. Dans le mode de réalisation représenté, l'installation de pliage est destinée à former au moins une ondulation dans une tôle métallique comportant trois ondulations hautes préformées. Ainsi, pour former cette ondulation, on utilise trois dispositifs disposés-A, B, C les uns à-la suite des autres dans-la direction y.-Des éléments d'entretoise 45 peuvent être disposés entre les différents dispositifs de pliage A, B, C. Ainsi, en changeant les dimensions desdits éléments d'entretoise 45 on peut facilement faire varier le pas entre les ondulations hautes. De même, l'installation de pliage peut comporter plusieurs rangées de dispositifs de pliage A, B, C afin de pouvoir former plusieurs ondulations basses dans une même tôle métallique, lesdites rangées étant disposées les unes à la suites des autres dans la direction x. Notons toutefois que, dans une telle installation de pliage, il sera nécessaire de commander les dispositifs de pliage, de manière séquentielle, de telle sorte que les ondulations basses soient successivement façonnées. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. On notera en particulier, qu'un tel dispositif de pliage pourra également être utilisé pour la formation des ondulations hautes d'une plaque métallique. Dans un tel cas, le dispositif de pliage pourra être simplifié et ne pas comporter de couteau, de rainure ménagée dans les éléments de matrice et d'élément mâle formés dans les serre-flancs. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Dispositif de pliage pour former une ondulation (2) dans une tôle métallique (1) destinée à la construction d'une membrane étanche d'une cuve de stockage de fluide, le dispositif de pliage comportant : - un bâti inférieur (9); - une matrice inférieure comportant un premier et un second éléments de matrice (14, 15) présentant chacun une surface d'appui (16) de la tôle métallique (1) et une demi-empreinte concave, les premier et second éléments de matrice (14, 15) étant chacun montés coulissants sur le bâti inférieur (9), selon une direction x, de manière à pouvoir coulisser entre une position écartée et une position rapprochée, les demi-empreintes du premier et du second éléments de matrice (14, 15) définissant ensemble une empreinte (13) correspondant à la forme de l'ondulation à former lorsque les premier et second éléments de matrice (14, 15) sont dans leur position rapprochée, lesdits premiers et second éléments de matrice (14, 15) étant rappelés vers leur position écartée par un premier organe de rappel (27) ; - un poinçon supérieur (11), agencé au-dessus de la matrice inférieure, comportant une extrémité inférieure pourvue d'une tête (12) présentant une forme complémentaire à celle de l'empreinte (13), ledit poinçon supérieur étant mobile verticalement par rapport au bâti inférieur (9) entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle la tête (12) dudit poinçon supérieur (11) est engagée à l'intérieur de l'empreinte (13) de la matrice inférieure de manière à presser la tôle métallique (1) ; et un premier et un second serre-flancs (17, 18) s'étendant de part et d'autre du poinçon supérieur (11), au-dessus de la matrice inférieure, respectivement en vis-à-vis du premier et du second éléments de matrice (14, 15), lesdits premier et second serre-flancs (17, 18) étant montés coulissants, selon la direction x, entre une position rapprochée et une position écartée et étant rappelés vers leur position écartée par un deuxième organe de rappel ; le premier et le second serre-flancs (17, 18) étant mobiles verticalement par rapport au bâti inférieur (9) entre une position relâchée et une position de serrage dans laquelle le premier et le second serre-flancs (17, 18) sont rapprochés respectivement de la surfaced'appui (16) du premier élément de matrice (14) et du second élément de matrice (15) manière à serrer la tôle métallique (1) contre la surface d'appui du premier et du second éléments de matrice (14, 15) de telle sorte que, en fonctionnement, lorsque la tôle métallique (1) est serrée entre les serre- flancs (17, 18) et les éléments de matrice (14, 15), le déplacement du poinçon supérieur (11) de sa position de repos vers sa position de pliage entraîne un pliage de la tôle métallique (1) lors duquel la tôle métallique (1) transmet une force de traction selon la direction x aux éléments de matrice (14, 15) et aux serre-flancs (17, 18) et déplace ainsi les éléments de matrice (14, 15) et les serre-flancs (17, 18) vers leur position rapprochée. 2. Dispositif de pliage selon la revendication 1, destiné à former une ondulation (2) dans une tôle métallique (1) comportant une ondulation préformée (3) s'étendant selon une direction perpendiculaire à l'ondulation (2) à former, dans lequel le premier et le second éléments de matrice (14, 15) comportent chacun une rainure (28) en forme de V, destinée à recevoir ladite ondulation préformée (3). 3. Dispositif de pliage selon la revendication 2, dans lequel les serre-flancs (17, 18) comportent chacun un élément mâle (29), en saillie en direction du bâti inférieur (9), présentant une forme de V qui est apte à venir s'introduire dans la rainure (28) de l'élément de matrice (14, 15) en vis-à-vis, lorsque les serre-flancs (17, 18) sont dans leur position de serrage. 4. Dispositif de pliage selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la tête (12) du poinçon (11) comporte un doigt (38) faisant saillie de la tête en direction du bâti inférieur (9) et disposé en vis-à-vis de la zone d'intersection entre l'empreinte (13) et les rainures (28) des premier et second éléments de matrice (14, 15). 5. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, comportant deux couteaux (30, 31), destinés à la déformation de l'ondulation préformée (3), de part et d'autre du croisement entre l'ondulation préformée (3) et l'ondulation à former (2), les deux couteaux (30, 31) étant disposés de part et d'autre de la zone d'intersection entre l'empreinte (13) et les rainures (28) des premier et second éléments de matrice (14, 15) ; lesdits couteaux (30, 31) étant montés coulissants sur le bâti inférieur (9) selon la direction x entre une position écartée et une position rapprochée et étant rappelés vers leur position écartée par un troisième organe de rappel (36), lesdits couteaux (30, 31) étant en outre montésmobiles verticalement par rapport au bâti inférieur (9) entre une position basse de repos et une position haute de pliage dans laquelle ils sont aptes à déformer l'ondulation préformée (3), le dispositif comportant en outre un mécanisme d'actionnement des couteaux qui est agencé pour déplacer les couteaux (30, 31) vers leur position haute de pliage lors du déplacement du poinçon (11) vers sa position de pliage. 6. Dispositif de pliage selon la revendication 5, dans lequel le mécanisme d'actionnement des couteaux comporte un organe mobile de support des couteaux (35) monté mobile verticalement sur le bâti inférieur (9) et deux leviers (39) qui sont chacun montés articulés sur le bâti inférieur (9); les leviers (39) comportant chacun : une première extrémité pourvue d'une surface d'appui, s'étendant à l'intérieur de l'empreinte (13) de la matrice inférieure et apte à coopérer, en fonctionnement, avec une portion de la tôle métallique (1) destinée à être pliée pour former l'ondulation (2), de telle sorte que le levier (39) pivote lorsque le poinçon supérieur (11) se déplace vers sa position de pliage ; et une seconde extrémité coopérant avec l'organe mobile de support des couteaux (35) de manière à ce que l'organe mobile de support des couteaux soit déplacé vers le haut lorsque, en raison d'un déplacement du poinçon supérieur (11) vers sa position de pliage, le levier (39) pivote. 7. Dispositif de pliage selon la revendication 6, dans lequel les couteaux (30, 31) sont chacun portés par un chariot (33) monté coulissant sur un rail de guidage respectif (34) et dans lequel lesdits rails de guidage (34) sont portés par l'organe mobile de support des couteaux (35). 8. Dispositif de pliage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant un poussoir supérieur (10) monté mobile verticalement par rapport au bâti inférieur (9) ; le poinçon supérieur (11) étant porté par le poussoir supérieur (10) ; les premier et second serre-flancs (17, 18) étant montés coulissants verticalement respectivement sur une première et une seconde plaques de support (19, 20); lesdites première et seconde plaques de support (19, 20) étant montés coulissantes selon la direction x sur le poussoir supérieur (10) afin de permettre le mouvement des serre-flancs (17, 18) entre leur position rapprochée et leur position écartée ; chaque serre-flanc (17, 18) étant en outre rappelé à distance de sa plaque de support respective par des organes de rappel (22). 9. Dispositif de pliage selon la revendication 8, dans lequel les organes de rappel exerçant un effort de rappel entre chaque serre-flanc (17, 18) et sa plaque de support respective (19, 20) sont des ressorts, des vérins à gaz, des vérins hydrauliques ou des vérins pneumatiques. 10. Installation de pliage comportant une pluralité de dispositifs de pliage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11. Procédé de pliage pour former une ondulation (2) dans une tôle métallique (1) destinée à la construction d'une membrane étanche d'une cuve de stockage de fluide au moyen d'un dispositif de pliage comportant : - un bâti inférieur (9); une matrice inférieure comportant un premier et un second éléments de matrice (14, 15) présentant chacun une surface d'appui (16) de la tôle métallique (1) et une demi-empreinte concave, les premier et second éléments de matrice (14, 15) étant chacun montés coulissants sur le bâti inférieur (9), selon une direction x, de manière à pouvoir coulisser entre une position écartée et une position rapprochée, les demi-empreintes du premier et du second éléments de matrice (14, 15) définissant ensemble une empreinte (13) correspondant à la forme de l'ondulation à former lorsque les premier et second éléments de matrice (14, 15) sont dans leur position rapprochée, lesdits premiers et second éléments de matrice (14, 15) étant rappelés vers leur position écartée par un premier organe de rappel (27) ; un poinçon supérieur (11), agencé au-dessus de la matrice inférieure, comportant une extrémité inférieure pourvue d'une tête (12) présentant une forme complémentaire à celle de l'empreinte (13), ledit poinçon supérieur étant mobile verticalement par rapport au bâti inférieur (9) entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle la tête (12) dudit poinçon supérieur (11) est engagée à l'intérieur de l'empreinte (13) de la matrice inférieure de manière à presser la tôle métallique (1) ; et un premier et un second serre-flancs (17, 18) s'étendant de part et d'autre du poinçon supérieur (11), au-dessus de la matrice inférieure, respectivement en vis-à-vis du premier et du second éléments de matrice (14, 15), lesdits premier et second serre-flancs (17, 18) étant montés coulissants, selon la direction x, entre une position rapprochée et uneposition écartée et étant rappelés vers leur position écartée par un deuxième organe de rappel ; le premier et le second serre-flancs (17, 18) étant mobiles verticalement par rapport au bâti inférieur (9) entre une position relâchée et une position de serrage dans laquelle le premier et le second serre-flancs (17, 18) sont rapprochés respectivement de la surface d'appui (16) du premier élément de matrice (14) et du second élément de matrice (15) manière à serrer la tôle métallique (1) contre la surface d'appui du premier et du second éléments de matrice (14, 15) ; ledit procédé de pliage comportant : le positionnement d'une tôle métallique (1) en appui contre les surfaces d'appui (16) du premier et du second éléments de matrice (14, 15) ; le déplacement du premier et du second serre-flancs (17, 18) dans leur position de serrage dans laquelle le premier et le second serre-flancs (17, 18) serrent la tôle métallique (1) respectivement contre la surface d'appui du premier élément de matrice (14) et du second élément de matrice (15) ; le déplacement du poinçon supérieur (11) vers sa position de pliage dans laquelle la tête (12) du poinçon supérieur (11) presse la tôle métallique (1) à l'intérieur de l'empreinte (13) de la matrice inférieure afin de former une ondulation (2), ledit déplacement du poinçon supérieur de sa position de repos vers sa position de pliage entraînant un pliage de la tôle métallique de telle sorte que la tôle métallique transmet une force de traction selon la direction x aux éléments de matrice (14, 15) et aux serre-flancs (17, 18) et déplace ainsi les éléments de matrice (14, 15) et les serre-flancs (17, 18) vers leur position rapprochée. 12. Procédé de pliage selon la revendication 11, dans lequel la tôle métallique à plier comporte une comporte une ondulation préformée (3) et le premier et le second éléments de matrice (14, 15) comportent chacun une rainure (28) en forme de V; et dans lequel lors du positionnement de la tôle métallique (1) en appui contre les surfaces d'appui (16) du premier et du second éléments de matrice (14, 15), l'ondulation préformée est engagée à l'intérieur des rainures (28). 13. Procédé de pliage selon la revendication 12, dans lequel le dispositif de pliage comporte deux couteaux (30, 31), destinés à la déformation de l'ondulation préformée (3), de part et d'autre du croisement entre l'ondulation préformée (3) etl'ondulation à former (2), les deux couteaux (30, 31) étant disposés de part et d'autre de la zone d'intersection entre l'empreinte (13) et les rainures (28) des premier et second éléments de matrice (14, 15) ; lesdits couteaux (30, 31) étant montés coulissants sur le bâti inférieur (9) selon la direction x entre une position écartée et une position rapprochée et étant rappelés vers leur position écartée par un troisième organe de rappel (36), lesdits couteaux (30, 31) étant en outre montés mobiles verticalement par rapport au bâti inférieur (9) entre une position basse de repos et une position haute de pliage dans laquelle ils sont aptes à déformer l'ondulation préformée (3), le dispositif comportant en outre un mécanisme d'actionnement des couteaux qui est agencé pour déplacer les couteaux (30, 31) vers leur position haute de pliage lors du déplacement du poinçon (11) vers sa position de pliage ; et dans lequel : le déplacement du poinçon supérieur (11) vers sa position de pliage entraîne, d'une part un déplacement des couteaux (30, 31) vers leur position haute de pliage, et, d'autre part, un pliage de la tôle métallique de telle sorte que la tôle métallique transmet une force de traction selon la direction x aux couteaux (30, 31) et déplace ainsi les couteaux (30, 31) vers leur position rapprochée.20