FR 3012092 A1 20150424 FR 1360309 A 20131023 La présente invention concerne le domaine du transport et de la distribution de produits thermosensibles, tels les produits pharmaceutiques et les denrées alimentaires, biologiques, botaniques ou tous autres produits nécessitant un contrôle de température qu'elle soit positive ou négative. Cette invention concerne plus particulièrement le maintien en température positive des enceintes frigorifiques fonctionnant avec un groupe cryogénique. En effet dans ce domaine, les dispositifs doivent être capables de maintenir une température négative (typiquement pour les produits surgelés, avec une consigne voisine de -20 °C), mais aussi positive (typiquement une température voisine de 4°C pour des produits alimentaires frais), ceci, indépendamment des conditions de température extérieure. C'est pourquoi, il est nécessaire de prévoir un moyen de chauffage pour gérer les cas où la température extérieure est inferieure à la température à maintenir dans l'enceinte isotherme, par exemple quand la température extérieure est très négative (période hivernale en Europe, dans les pays nordiques, au Canada etc...). Comme signalé ci-dessus, l'invention s'intéresse tout particulièrement aux technologies où le froid nécessaire au maintien en température des produits est fourni par un groupe cryogénique fonctionnant en boucle ouverte et mettant en oeuvre : - une injection directe d'un fluide cryogénique dans la caisse de transport (très souvent de l'azote liquide) ; ou - une injection dite « indirecte » d'un fluide cryogénique (tel l'azote liquide ou le CO2 liquide, ...) dans la caisse de transport qui met en oeuvre un ou plusieurs échangeur(s) de chaleur dans l'enceinte interne où sont transportés les produits (on parle aussi de « chambre », de « boite », de « caisse » isotherme...), échangeur dans lequel circule le fluide cryogénique, l'enceinte étant par ailleurs munie d'un système de circulation d'air (ventilateurs) mettant en contact cet air avec les parois froides de l'échangeur, ce qui permet ainsi de refroidir l'air interne de la chambre froide du camion, le fluide cryogénique alimentant le ou les échangeur(s) provenant d'un réservoir de cryogène traditionnellement situé sous le camion. Revenons donc maintenant à la problématique du maintien en température positive de l'intérieur de la caisse malgré des températures extérieures très rigoureuses, problématique au sujet de laquelle la littérature évoque différents moyens, moyens que l'on peut les classer en deux groupes : 1 - les moyens réalisant un échange de chaleur indirect par fluide caloporteur (eau, eau glycolée, huile) La production de chaleur peut être réalisée par différentes sources parmi lesquelles ont peut citer à titre illustratif : - le brulage de combustibles notamment diesel, fioul, dans une chaudière qui va chauffer un fluide. Celui-ci est en circulation dans un échangeur. Ce fluide caloporteur va alors céder sa chaleur au travers de l'échangeur qui est placé à l'intérieur de l'enceinte du camion qui va voir sa température augmenter ; - le circuit de refroidissement du moteur thermique du véhicule : l'eau chauffée par le dégagement de chaleur due à la combustion interne du moteur, peut être récupérée et utilisée dans un échangeur de chaleur ici encore placé à l'intérieur de l'enceinte. 2 - les moyens réalisant un échange direct par conduction et rayonnement S'agissant du chauffage par conduction on trouve essentiellement l'utilisation de résistances électriques, sous formes diverses. La source d'alimentation provient le plus souvent de batteries électriques. L'inconvénient de cette source d'énergie est principalement lié à sa faible autonomie. Le temps de fonctionnement est directement lié au nombre et à la capacité de stockage des batteries. L'autre facteur limitant cette solution est la puissance maximum disponible. En effet la puissance nécessaire pour les besoins de chauffage pour une caisse de type porteur d'un volume approximatif de 60m3 est voisine de 4kW pour un écart de 15K entre la température intérieure de la caisse et la température extérieure. Compte tenu de la tension des batteries fixée par exemple à 24V, le courant nécessaire devient élevé, typiquement voisin de 166 A. L'utilisation de panneaux photovoltaïques peut certes augmenter l'autonomie des batteries en les rechargeant, mais seulement quand les conditions climatiques sont favorables. Un des objectifs de la présente invention est alors de proposer une amélioration des procédés de chauffage de type chaudière et particulièrement de la régulation de tels procédés de chauffage de type chaudière par brulage de combustible, par exemple le diesel, où un fluide (par exemple de l'eau) est chauffé dans la chaudière et envoyé en circulation dans un échangeur interne à la chambre de stockage des produits du camion, amélioration qui puisse permettre de gérer tant des situations de grand froid (typiquement où l'écart de température entre une consigne à respecter dans la chambre et la température régnant à l'extérieur du camion est supérieur à 15°C) et de froid tempéré (typiquement où l'écart de température entre une consigne à respecter dans la chambre et la température régnant à l'extérieur du camion est inférieur à 15°C). Comme on le verra plus en détail dans ce qui suit, la présente invention propose de réguler le chauffage en agissant sur le ou certains des ventilateurs de brassage d'air chaud, avec selon le cas et les constatations effectuées, des rétroactions d'arrêt, de diminution, ou d'augmentation de la ventilation. Et selon un aspect de l'invention, la régulation fait une différence selon que l'écart de température entre une consigne à respecter dans la chambre et la température régnant à l'extérieur du camion est supérieur ou inférieur à 15°C : i) si l'écart de température entre une consigne à respecter dans la chambre et la température régnant à l'extérieur du camion est supérieur à 15°C: a) si la température régnant à l'intérieur de la chambre est inférieure à la dite température de consigne, le contrôleur met en marche le système de chauffage de la manière suivante : - on admet du fluide chaud, par exemple de l'eau chaude, produit par la chaudière dans l'échangeur thermique de chauffage ; - on met en marche le ventilateur de brassage d'air chaud pour amener au contact des parois de l'échangeur de chauffage de l'air interne et/ou externe à la chambre. b) si la température régnant à l'intérieur de la chambre approche de ladite température de consigne ou atteint cette consigne (on considère qu'elle approche de la température de consigne à environ ± [0.5°C à 2°C] de cette consigne), on ordonne l'arrêt ou la réduction de la vitesse de rotation du ou des ventilateurs associés au système d'échangeur chaud, ceci pour diminuer le débit d'air au contact de l'échangeur thermique de chauffage . c/ si la température régnant à l'intérieur de la chambre devient supérieure à ladite température de consigne, la régulation prend en compte une constante de temps de la manière suivante : si la température régnant à l'intérieur de la chambre reste supérieure à ladite température de consigne au delà d'une constante de temps to (par exemple 5 mn) le contrôleur ordonne la réduction de la puissance de la chaudière via la réduction de la température du fluide circulant dans la chaudière. d) si la température régnant à l'intérieur de la chambre redevient inférieure à ladite température de consigne (donc hors de la gamme des ± 0.5 à 2°C de la consigne évoquée ci-dessusl, le contrôleur ordonne la remise en route du ou des ventilateurs associés au système d'échangeur chaud ou l'augmentation de leur vitesse de rotation (par rapport à une diminution qui serait intervenue dans le cadre du paragraphe b) ci-dessus) et si la température régnant à l'intérieur de la chambre demeure inférieure à ladite température de consigne au-delà d'une constante de temps (par exemple min), le contrôleur ordonne l'augmentation de la puissance de la chaudière via l'augmentation de la température du fluide circulant dans la chaudière. La Figure 1 annexée illustre le cas d'une consigne égale à 35°C, 5 avec un écart de température entre la consigne à respecter dans la chambre et la température extérieure de 15°C. j) si l'écart de température entre une consigne à respecter dans la chambre et la température régnant à l'extérieur du camion est inférieur ou égal à 15°C, on procède à la régulation du chauffage par la prise en compte d'une constante de temps pour déclencher l'arrêt et le redémarrage de la production de calories, par l'adoption de l'un des modes d'action suivants : - Mode d'action a) : si la température régnant à l'intérieur de la chambre est supérieure à la dite température de consigne, le contrôleur ordonne d'abord l'arrêt ou la réduction de la vitesse de rotation du ou des ventilateurs associés au système d'échangeur chaud, et si la température régnant à l'intérieur de la chambre demeure supérieure à la dite température de consigne au delà d'une constante de temps to (par exemple 5 mn) le contrôleur ordonne alors l'arrêt de la chaudière. La figure 2 annexée illustre cette configuration. ou - Mode d'action b) : si la température régnant à l'intérieur de la chambre est supérieure à la dite température de consigne, on ordonne d'abord l'arrêt ou la réduction de la vitesse de rotation du ou des ventilateurs associés au système d'échangeur chaud, et si la température régnant à l'intérieur de la chambre demeure supérieure à la dite température de consigne au delà d'une constante de temps to, on ordonne alors la fermeture totale ou partielle de l'arrivée de fluide dans la chaudière, la chaudière demeurant opérationnelle (en marche). Quand la température régnant à l'intérieur de la chambre redevient inférieure à ladite température de consigne au-delà d'une constance de temps to et si la fermeture totale ou partielle de l'arrivée de fluide dans la chaudière avait été ordonnée, le contrôleur constate une augmentation du besoin de puissance, il ordonne alors la réouverture partielle ou totale de la chaudière ainsi que la remise en route du ou des ventilateurs associés au système d'échangeur chaud ou l'augmentation de leur vitesse de rotation (par rapport à une diminution qui était intervenue). Selon un des modes de réalisation de ce mode d'action b) (fermeture totale ou partielle de l'arrivée de fluide dans la chaudière), on limite l'apport de calories dans la chambre en bipassant l'échangeur de chaleur tout en conservant la chaudière en fonctionnement. Pour cela on met en oeuvre un échangeur de chaleur qui est constitué de deux circuits de fluide (par exemple d'eau chaude). Moyennant des électrovannes correctement positionnées sur chaque circuit, il est possible de réduire le débit d'eau chaude en circulation au travers de l'échangeur. Ainsi quand le besoin de puissance diminue, le contrôleur commande la fermeture partielle ou totale du circuit d'eau chaude, par l'intermédiaire des électrovannes placées en amont de l'échangeur. Si les deux circuits sont fermés, la chaudière fonctionne en boucle sur elle-même, il n'y a plus nécessité de demander son arrêt. L'apport de puissance dans l'enceinte est alors parfaitement contrôlé. La figure 3 annexée illustre un tel mode de réalisation : on reconnait sur cette figure 3 la chambre isotherme 1 interne au camion, munie d'un échangeur de chaleur 2 auquel est associé un système de ventilation 3. L'échangeur est alimenté en eau chaude à partir d'une chaudière 4 présente sur le camion, et comme on l'a signalé plus haut, l'installation comporte deux électrovannes SV1 et SV2, placées en amont de l'échangeur, et alimentant deux circuits d'eau chaude. Il est alors possible grâce à ce jeu d'électrovannes d'alimenter un seul des circuits d'eau, ou aucun. Selon un autre des modes de réalisation de ce mode d'action b) (fermeture totale ou partielle de l'arrivée de fluide dans la chaudière), on limite l'apport de calories dans la chambre en implémentant un autre moyen de by- passer l'échangeur de chaleur tout en conservant la chaudière en fonctionnement : pour cela, on met en oeuvre un échangeur de chaleur qui est constitué ici d'un seul circuit de fluide (par exemple d'eau chaude). Moyennant une électrovanne correctement positionné sur le circuit principal, il est possible de couper le débit d'eau chaude en circulation au travers de l'échangeur. La figure 4 annexée illustre un tel mode de réalisation : on reconnait sur cette figure 4 la chambre isotherme 1 interne au camion, munie d'un échangeur de chaleur 2 auquel est associé un système de ventilation 3. L'échangeur est alimenté en eau chaude à partir d'une chaudière 4 présente sur le camion, et comme on l'a signalé plus haut, quand le besoin de puissance diminue, le système ouvre la vanne SV1, et la perte de charge sur l'échangeur étant plus élevée, l'eau chaude circule sur la petite boucle « chaudière/vanne SV1/chaudière » et la chaudière ici encore fonctionne alors en boucle sur elle-même, il n'y a plus nécessité de demander son arrêt. L'apport de puissance dans l'enceinte est contrôlé en mode « tout ou rien » permettant une régulation plus fine de la température.15 REVENDICATIONS1. Procédé de transport de produits thermosensibles en camion réfrigéré, où le camion est muni d'au moins une chambre (1) de stockage des produits, le camion comprenant deo plus un système de chauffage apte à chauffer l'air interne à au moins une des chambres, système de chauffage qui comprend au moins un ventilateur (3) de brassage d'air chaud interne à ladite au moins une chambre dont on souhaite chauffer l'air interne, et qui est un système de type aérotherme, où de l'air à réchauffer, provenant de l'extérieur et/ou de l'intérieur de la chambre, est soufflé, à l'aide du dit ventilateur de brassage d'air chaud, au travers d'un échangeur thermique de chauffage (2) situé à l'intérieur de la chambre, échangeur thermique de chauffage alimenté par un fluide chaud, par exemple de l'eau chaude, produit par une chaudière (4) située sur le véhicule à l'extérieur de la chambre, se caractérisant en ce que l'on procède à la régulation du chauffage en agissant sur le ou certains des ventilateurs de brassage d'air chaud, en ordonnant, sur la base de la prise en compte d'un ou de plusieurs évènements, une rétroaction d'arrêt de la ventilation, ou de diminution de la vitesse de ventilation, ou d'augmentation de la vitesse de ventilation, du ou des ventilateurs concernés. 2. Procédé selon la revendication 1, se caractérisant en ce que la régulation prend en compte au moins un des évènements suivants : - un capteur de température extérieure au véhicule a détecté que celle- ci est inférieure à une consigne de température interne à la chambre ; - un capteur de température interne à la chambre a détecté que celle-ci est inférieure à une consigne de température interne à la chambre . 3. Procédé selon la revendication 1, se caractérisant en ce que si l'écart de température entre une consigne à respecter dans la chambre et latempérature régnant à l'extérieur du camion est supérieur à la régulation prend en compte les situations suivantes : a) si la température régnant à l'intérieur de la chambre est inférieure à la dite température de consigne, le contrôleur met en marche le système de chauffage de la manière suivante : - on admet du fluide chaud, par exemple de l'eau chaude, produit par la chaudière dans l'échangeur thermique de chauffage ; - on met en marche le ventilateur de brassage d'air chaud pour amener au contact des parois de l'échangeur de chauffage de l'air interne et/ou 10 externe à la chambre. b) si la température régnant à l'intérieur de la chambre approche de ladite température de consigne ou atteint cette consigne on ordonne l'arrêt ou la réduction de la vitesse de rotation du ou des ventilateurs associés au système d'échangeur chaud. 15 c/ si la température régnant à l'intérieur de la chambre devient supérieure à ladite température de consigne, la régulation prend en compte une constante de temps de la manière suivante : si la température régnant à l'intérieur de la chambre reste supérieure à ladite température de consigne au delà d'une constante de temps to , par exemple 5 mn, le contrôleur ordonne la 20 réduction de la puissance de la chaudière via la réduction de la température du fluide circulant dans la chaudière. d) si la température régnant à l'intérieur de la chambre redevient inférieure à ladite température de consigne, le contrôleur ordonne la remise en route du ou des ventilateurs associés au système d'échangeur chaud ou 25 l'augmentation de leur vitesse de rotation par rapport à une diminution qui serait intervenue précédemment, et si la température régnant à l'intérieur de la chambre demeure inférieure à ladite température de consigne au-delà d'une constante de temps, par exemple 5min, le contrôleur ordonne l'augmentation de la puissance de la chaudière via l'augmentation de la température du fluide 30 circulant dans la chaudière. 4. Procédé selon la revendication 1, se caractérisant en ce que si l'écart de température entre une consigne à respecter dans la chambre et la température régnant à l'extérieur du camion est inférieur ou égal à 15°C, la régulation prend en compte une constante de temps pour déclencher l'arrêt ou le redémarrage de la production de calones, par l'adoption de l'un ou l'autre des modes d'action suivants : - Mode d'action a) : si la température régnant à l'intérieur de la chambre est supérieure à la dite température de consigne, le contrôleur ordonne d'abord l'arrêt ou la réduction de la vitesse de rotation du ou des ventilateurs associés au système d'échangeur chaud, et si la température régnant à l'intérieur de la chambre demeure supérieure à la dite température de consigne au delà d'une constante de temps to , par exemple 5 mn, le contrôleur ordonne alors l'arrêt de la chaudière. ou - Mode d'action b) : si la température régnant à l'intérieur de la chambre est supérieure à la dite température de consigne, le contrôleur ordonne d'abord l'arrêt ou la réduction de la vitesse de rotation du ou des ventilateurs associés au système d'échangeur chaud, et si la température régnant à l'intérieur de la chambre demeure supérieure à la dite température de consigne au delà d'une constante de temps to, par exemple 5 mn, le contrôleur ordonne alors la fermeture totale ou partielle de l'arrivée de fluide dans la chaudière, la chaudière demeurant opérationnelle. 5. Procédé selon la revendication 4, se caractérisant en ce que quand la température régnant à l'intérieur de la chambre redevient inférieure à ladite température de consigne au-delà d'une constance de temps to et si la fermeture totale ou partielle de l'arrivée de fluide dans la chaudière avait été ordonnée, le contrôleur constate une augmentation du besoin de puissance, et il ordonne alors la réouverture partielle ou totale de la chaudière ainsi que la remise en route du ou des ventilateurs associés au système d'échangeur chaud ou l'augmentation de leur vitesse de rotation quand une diminution était intervenue précédemment. 6. Procédé selon la revendication 4, se caractérisant en ce que l'échangeur de chaleur est constitué de deux circuits de fluide, et en ce que l'on dispose de deux électrovannes (SV1, SV2) aptes chacune à autoriser ou interdire l'arrivée de fluide en provenance de la chaudière dans chacun des deux circuits de fluide de l'échangeur, et en ce que le contrôleur ordonne la fermeture totale ou partielle de l'arrivée de fluide dans la chaudière en ordonnant la fermeture de l'une ou chacune des dites deux électrovannes, la chaudière fonctionnant en boucle sur elle-même quand les deux électrovannes sont fermées. 7. Procédé selon la revendication 4, se caractérisant en ce que l'échangeur de chaleur est constitué d'un seul circuit de fluide, et en ce que l'on dispose d'une électrovanne (SV1) qui est en communication de fluide avec la ligne d'arrivée de fluide chaud dans l'échangeur d'une part, et avec la ligne d'évacuation du fluide chaud de l'échangeur d'autre part, et en ce que le contrôleur ordonne la fermeture totale de l'arrivée de fluide dans la chaudière en ordonnant l'ouverture de ladite électrovanne (EV1), pour contraindre, par différence de perte de charge, le fluide chaud en provenance de la chaudière à circuler en boucle fermée « chaudière/Electrovanne SV1/chaudière » sans attendre l'échangeur. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, se caractérisant en ce que le camion met en oeuvre un système de production de froid de type à injection directe d'un fluide cryogénique dans la chambre, fluide qui se vaporise en extrayant de la chaleur des produits transportés. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, se caractérisant en ce que le camion met en oeuvre un système de production de froid de type à injection indirecte d'un fluide cryogéffique--dans des échangeurs présents dans la chambre. 10. Véhicule de transport de produits thermosensibles en camion réfrigéré, camion muni : - d'au moins une chambre de stockage des produits, - d'une réserve d'un flùide cryogénique tel l'azote liquide, - le camion comprenant de plus un système de chauffage apte à chauffer l'air interne à au moins une des chambres, système de chauffage qui comprend au moins un ventilateur de brassage d'air chaud interne à ladite au moins une chambre dont on souhaite chauffer l'air interne, et qui est un système de type aérotherme, où de l'air à réchauffer, provenant de l'extérieur et/ou de l'intérieur de la chambre, est soufflé, à l'aide du dit ventilateur de brassage d'air chaud, au travers d'un échangeur thermique de chauffage situé à l'intérieur de la chambre, échangeur thermique de chauffage alimenté par un fluide chaud, par exemple de l'eau chaude, produit par une chaudière située sur le véhicule à l'extérieur de la chambre, se caractérisant en ce : - qu'il comprend un contrôleur, apte à réguler le chauffage en agissant sur le ou certains des ventilateurs de brassage d'air chaud, en ordonnant, sur la base de la prise en compte d'un ou de plusieurs évènements, une rétroaction d'arrêt de la ventilation, ou de diminution de la vitesse de ventilation, ou d'augmentation de la vitesse de ventilation, du ou des ventilateurs concernés ; et en ce que : - l'échangeur de chaleur est constitué de deux circuits de fluide, et le véhicule comporte deux électrovannes (SV1, SV2) aptes chacune à autoriser ou interdire l'arrivée de fluide en provenance de la chaudière dans chacun des deux circuits de fluide, pour permettre au contrôleur d'ordonner la fermeture totale ou partielle de l'arrivée de fluide dans la chaudière en ordonnant la fermeture de l'une ou chacune des dites deux électrovannes, et ainsi un fonctionnement de la chaudière en boucle sur elle-même ; ou- l'échangeur de chaleur est constitué d'un seul circuit de fluide, et le véhicule comporte une électrovanne (SV1) qui est en communication de fluide avec la ligne d'arrivée de fluide chaud dans l'échangeur d'une part, et avec la ligne d'évacuation du fluide chaud de l'échangeur d'autre part, pour permettre au contrôleur d'ordonnér la fermeture totale de l'arrivée de fluide dans la chaudière en ordonnant l'ouverture de ladite électrovanne (EV1), pour contraindre, par différence de perte de charge, le fluide chaud en provenance de la chaudière, à circuler en boucle fermée « chaudière/Electrovanne SV1/chaudière » sans atteindre l'échangeur. 11. Véhicule selon la revendication 10, se caractérisant en ce que le camion met en oeuvre un système de production de froid de type à injection directe d'un fluide cryogénique dans la chambre, fluide qui se vaporise en extrayant de la chaleur des produits transportés. 12. Véhicule selon la revendication 10, se caractérisant en ce que le camion met en oeuvre un système de production de froid de type à injection indirecte d'un fluide cryogénique dans des échangeurs présents dans la chambre, le camion étant muni d'un système d'échangeur thermique principal dans lequ-el circule le fluide cryogénique, ainsi que d'un système de circulation d'air, par exemple de type ventilateurs, apte à mettre en contact l'air interne à la chambre avec les parois froides de l'échangeur thermique principal'.25