FR 3015759 A1 20150626 FR 1401379 A 20140611 Procédé et dispositif de nettoyage d'un faisceau de barres ou tubes DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative à un procédé de nettoyage d'un faisceau de barres ou de tubes, en particulier un procédé de nettoyage d'un assemblage de crayons ou d'aiguilles de combustible nucléaire, et à un dispositif de nettoyage d'un faisceau de barres ou tubes tel qu'un assemblage de crayons ou d'aiguilles de combustible nucléaire. ETAT DE LA TECHNIQUE L'invention s'applique notamment au nettoyage de barres ou tubes - généralement désignés par les termes de crayons ou d'aiguilles - contenant un matériau formant le combustible nucléaire, qui sont assemblé(e)s par des organes d'assemblage mécanique pour former des assemblages - ou faisceaux -, et qui sont immergé(e)s dans un bassin rempli d'eau, dénommé piscine. La piscine peut être une piscine dans un réacteur nucléaire ou dans une installation de stockage des assemblages. Dans la présente demande, le terme crayon est utilisé pour désigner indifféremment le crayon ou l'aiguille contenant le matériau formant le combustible nucléaire. L'assemblage comprend les crayons et une structure de maintien de ces 20 crayons, laquelle comprend notamment des grilles de maintien. L'invention s'applique en particulier au nettoyage d'un assemblage de crayons en piscine de réacteur, ou dans une piscine de stockage des assemblages. Les assemblages de crayons de combustible entreposés dans l'eau peuvent être le siège de dépôt d'algues ou de vase, notamment, à la surface des crayons 25 et/ou des pièces d'assemblage de ces crayons. Avant le chargement des assemblages dans le coeur d'un réacteur, un nettoyage de ces assemblages peut s'avérer nécessaire pour maintenir propres les surfaces d'échange thermique des crayons de combustible ainsi que la structure de maintien mécanique des crayons. 30 Pour cela, il est nécessaire de détacher les impuretés présentes, par exemple par dépôt ou par adhérence, sur ces surfaces et structure, sans avoir à extraire les assemblages de la piscine. 3 0 1 5 75 9 2 En effet, l'eau de la piscine offrant une protection radiologique, l'extraction des assemblages hors de la piscine nécessite des manipulations lourdes et complexes, afin de bénéficier d'une continuité de cette protection radiologique. 5 En outre, l'eau a une fonction de refroidissement de ces assemblages, ce qui peut rendre l'opération d'extraction encore plus complexe lorsque ces assemblages possèdent une puissance thermique résiduelle non négligeable. Des procédés et dispositifs de nettoyage dans une piscine d'assemblages de crayons de combustible, sont décrits dans les brevets publiés sous les numéros 10 W02011040873, FR28o3o83, DE4129362, U85002079, US4683109, et US6231682. Le brevet US6231682 décrit un dispositif de nettoyage à l'aide d'au moins un liquide et/ou un gaz de nettoyage, qui comporte un corps en forme de cadre rectangulaire qui délimite une ouverture au travers de laquelle peut s'étendre 15 et se déplacer - un assemblage de crayons à nettoyer. Ce dispositif comporte des buses de projection d'un fluide de nettoyage sur la portion de l'assemblage de crayons entourée par le cadre, qui sont raccordées à un conduit d'alimentation délivrant aux buses le fluide de nettoyage sous pression. Ce dispositif comporte également des orifices de reprise de liquide disposés à l'opposé des buses de projection et raccordés à un conduit de reprise du liquide aspiré par ces orifices de reprise. Ce dispositif est utilisé pour nettoyer un assemblage de crayons de combustible au cours de l'extraction de cet assemblage hors du réacteur ou d'un rack de stockage des assemblages, en projetant le fluide de nettoyage délivré à une pression allant de 3 bar à 150 bar et s'écoulant selon une diagonale du corps en forme de cadre. Pour obtenir un nettoyage plus homogène d'un assemblage de crayons, ce brevet propose d'utiliser deux de ces dispositifs pour provoquer respectivement 30 deux écoulements diagonaux à contre courant, ou bien de provoquer une rotation du dispositif autour de l'assemblage de crayons. Un inconvénient de ces procédés et dispositifs est qu'une partie substantielle de l'énergie du fluide de nettoyage est absorbée par l'eau dans laquelle est noyé l'assemblage. De ce fait, le cadre du dispositif de nettoyage doit être parfaitement ajusté à la géométrie de l'assemblage pour que le procédé de nettoyage fonctionne. Il faut donc changer de dispositif en fonction de la géométrie de l'assemblage à nettoyer, ce qui nécessite d'avoir plusieurs dispositifs et ce qui demande de nombreuses opérations. EXPOSÉ DE L'INVENTION Un objectif de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif de nettoyage d'un faisceau de barres ou tubes tel qu'un assemblage de crayons de combustible nucléaire, qui est plongé dans un liquide, en particulier au sein d'une piscine de réacteur ou de stockage, qui soi(en)t amélioré(s) et/ou qui remédie(nt), en partie au moins, aux lacunes ou inconvénients des procédés et dispositifs connus de nettoyage d'un faisceau immergé de barres ou tubes. Selon un aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de nettoyage d'un faisceau de barres ou tubes plongé dans un liquide, qui comporte un corps creux agencé pour entourer une portion du faisceau, et des moyens de projection d'un liquide de nettoyage vers la portion du faisceau, qui sont solidaires du corps creux et qui comportent au moins un organe - tel qu'une buse - de projection du liquide de nettoyage ; l'organe de projection du liquide de nettoyage est agencé pour former un jet tournant dont l'enveloppe diverge à partir de l'organe de projection ; le dispositif de nettoyage comporte des moyens de guidage solidaires du corps creux et assurant le guidage du dispositif de nettoyage dans ses mouvements par rapport au faisceau; et le dispositif de nettoyage comporte en outre des moyens d'injection d'un gaz qui sont solidaires du corps creux et qui comportent au moins un organe d'injection du gaz agencé pour former un courant de gaz qui entoure une partie au moins du jet de liquide de nettoyage. Le dispositif de nettoyage peut comporter un conduit d'aspiration 30 débouchant à l'intérieur du corps creux, ce qui permet d'évacuer une partie substantielle des résidus séparés des barres ou tubes du faisceau par le jet de liquide de nettoyage, vers un système de traitement de ces résidus. Grâce au jet tournant de liquide de nettoyage, tel qu'un jet rectiligne tournant, et à la présence d'un courant de gaz séparant au moins une portion de ce jet du liquide d'immersion de l'assemblage, l'impact du jet de liquide de nettoyage sur les barres ou tubes du faisceau est augmenté. Par ailleurs, l'angle d'incidence du jet tournant de liquide de nettoyage dont l'enveloppe diverge, sur les barres ou tubes du faisceau, varie au cours d'une rotation du jet et permet de nettoyer des surfaces de barres ou tubes qui sont à l'intérieur du faisceau, lesquelles surfaces ne peuvent être directement atteintes par un jet dont la direction est fixe. Les variations d'incidence du jet de liquide de nettoyage résultant de la rotation du jet d'une part, et de la rotation du dispositif de nettoyage autour du faisceau de barres ou tubes d'autre part, permettent d'augmenter l'efficacité du nettoyage indépendamment du pas d'espacement des barres ou tubes du faisceau. Les moyens de guidage du dispositif et le caractère divergent de l'enveloppe du jet rotatif de liquide de nettoyage, permettent d'assurer un nettoyage homogène de la portion du faisceau entourée par le corps du dispositif. Les moyens de guidage du dispositif de nettoyage permettent également d'assurer un positionnement précis de l'organe (des organes) de projection de 20 liquide de nettoyage, au plus près du faisceau. Les moyens de guidage peuvent également contribuer, avec le corps creux, à contenir le gaz de protection dans l'espace traversé par le jet de liquide de nettoyage. Les moyens de guidage du dispositif de nettoyage peuvent comporter au 25 moins une structure de guidage délimitant un orifice de passage pour le faisceau, dont le contour peut être par exemple circulaire. En particulier, ces moyens de guidage peuvent comporter de telles structures de guidage dont les orifices sont alignés selon un axe de coulissement - et de rotation - du dispositif de nettoyage autour du faisceau. Ces orifices 30 présentent des dimensions (en particulier des diamètres) sensiblement identiques qui sont adaptées - en particulier sensiblement égales (peu supérieures) - aux dimensions transversales du faisceau. Cette (ces) structure(s) de guidage peu(ven)t être réalisée(s), en partie au moins, dans un matériau présentant un faible coefficient de frottement sur le matériau formant les barres ou tubes, par exemple dans un matériau tel que du polyéthylène. Le liquide dans lequel est immergé l'assemblage de crayons peut être de l'eau. Le liquide de nettoyage peut être une solution aqueuse, en particulier de l'eau déminéralisée. Le gaz de protection du jet de liquide de nettoyage peut être de l'air. Selon un mode de réalisation, le dispositif de nettoyage comporte au moins deux organes de projection du liquide de nettoyage qui sont disposés de part et d'autre de l'axe de coulissement et de rotation du dispositif autour du faisceau, en particulier diamétralement opposés par rapport à cet axe. Ceci permet notamment de réduire l'effort d'appui du dispositif sur le 15 faisceau, qui résulte de l'impact des jets de liquide sur le faisceau de barres ou tubes. Par ailleurs, le dispositif de nettoyage peut comporter une chambre entourant un orifice de sortie de l'organe de projection de liquide, dans laquelle débouchent des moyens - en particulier un conduit - d'injection du gaz de 20 protection sous pression, et qui comporte une paroi percée d'un orifice s'étendant dans le prolongement de l'orifice de sortie de l'organe de projection de liquide. L'orifice percé dans cette paroi présente une forme et des dimensions adaptées à celles de la section de l'enveloppe (des enveloppes) du (des) jet(s) dans le plan de cet orifice - et de cette paroi -. 25 Ceci favorise la création d'un courant de gaz protégeant le jet de liquide, ce courant pouvant s'échapper de la chambre par l'orifice laissant passer le jet de liquide au travers de la paroi, notamment par une portion périphérique de l'orifice qui est de faible section, par exemple de forme annulaire, et s'étend entre l'enveloppe du jet de liquide et le bord de cet orifice. 30 L'enveloppe d'un jet de liquide peut présenter une forme sensiblement conique, de section circulaire ; dans ce cas notamment, l'orifice prévu dans la paroi de la chambre peut présenter un contour circulaire ou oblong, dont les dimensions sont légèrement supérieures à celles de la projection de l'enveloppe (des enveloppes) du (des) jet(s) dans le plan de la paroi. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de nettoyage d'un faisceau immergé de barres ou tubes, en particulier d'un 5 assemblage de crayons de combustible nucléaire plongé dans un liquide, dans lequel : - on projette un liquide de nettoyage vers le faisceau - ou assemblage - en provoquant la rotation d'un jet du liquide de nettoyage, et de sorte que l'enveloppe formée par le jet rotatif diverge ; 10 - on forme un courant de gaz qui entoure une partie au moins du jet de liquide de nettoyage ; et - on provoque un déplacement relatif du jet rotatif de liquide et du courant de gaz qui l'entoure, par rapport au faisceau - à l'assemblage -, de préférence en guidant ce déplacement. 15 On forme de préférence plusieurs jets rotatifs de liquide dont les projections des enveloppes dans un plan perpendiculaire aux crayons, couvrent au moins une partie substantielle de la section transversale du faisceau, en particulier la totalité de cette section. Les projections des enveloppes de jets rotatifs (dans un plan 20 perpendiculaire aux barres ou tubes) peuvent se chevaucher. Pour former un courant de gaz autour d'un jet de liquide de nettoyage, on injecte un gaz comprimé à une pression supérieure à la pression d'immersion de l'organe de projection du jet de liquide et de la portion du faisceau s'étendant en regard de cet organe. 25 En particulier, on injecte dans la chambre un gaz comprimé à une pression supérieure d'au moins un bar à cette pression d'immersion, par exemple à une pression située dans une plage allant de 2 à 3 bar environ jusqu'à 5 ou 10 bar environ au dessus de cette pression d'immersion. L'alimentation de l'organe (buse) produisant le jet rotatif de liquide peut 30 être faite sous une pression de quelques dizaines de bar au dessus de cette pression d'immersion, en particulier sous une pression située dans une plage allant de 100 bar environ à 200 bar environ. Les débits et pressions respectifs d'alimentation en gaz et en liquide de nettoyage peuvent être choisis de façon à obtenir, au moins dans la chambre d'injection du gaz et le cas échéant dans l'espace séparant cette chambre du faisceau, un jet rotatif de liquide dont l'enveloppe est creuse, en particulier un jet rotatif à cône creux. Pour contrôler la progression du nettoyage du faisceau, on peut observer le faisceau à l'aide d'une caméra plongée dans le liquide recevant le faisceau. D'autres aspects, caractéristiques, et avantages de l'invention apparaissent dans la description suivante qui se réfère aux figures annexées et illustre, sans 10 aucun caractère limitatif, des modes préférés de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 illustre en perspective un dispositif de nettoyage engagé autour d'un assemblage de crayons de combustible. La figure 2 illustre, en vue schématique dans un plan perpendiculaire à 15 l'axe de coulissement et de rotation du dispositif de nettoyage, les principaux composants d'un dispositif de nettoyage. La figure 3 illustre, en vue schématique dans un plan contenant l'axe de pivotement d'un jet rotatif, le montage d'une buse de projection de liquide de nettoyage sur un corps creux d'un dispositif de nettoyage comportant une 20 chambre d'injection d'un gaz de protection du jet de liquide. La figure 4 illustre, en vue schématique dans un plan perpendiculaire à l'axe de pivotement d'un jet rotatif de liquide de nettoyage, la trace de l'enveloppe conique du jet de liquide dans le plan de l'ouverture prévue dans une paroi d'une chambre d'injection de gaz. 25 La figure 5 illustre, de la même façon que la figure 4, les traces respectives des enveloppes de deux jets de liquide respectivement produits par deux buses du dispositif de nettoyage qui sont disposées côte à côte, dans le plan de l'ouverture prévue dans une paroi d'une chambre d'injection de gaz. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 30 Sauf indication explicite ou implicite contraire, des éléments ou organes - structurellement ou fonctionnellement - identiques ou similaires, sont désignés par des repères identiques sur les différentes figures. La figure 1 illustre un appareil 10 de nettoyage engagé autour d'un assemblage il de crayons de combustible, partiellement représenté, l'assemblage reposant sur un support 12 dans une piscine (non représentée) remplie d'eau. L'assemblage 11 consiste essentiellement en un faisceau de crayons 13 5 parallèles, qui s'étend selon un axe longitudinal 14 et présente une section transversale sensiblement rectangulaire. Les crayons contenant une matière fissile sont assemblées par des organes (ou grilles) 15 d'assemblage mécanique assurant la cohésion du faisceau. L'assemblage 11 peut être monté pivotant et/ou coulissant selon l'axe 14, 10 sur le support 12. Alternativement, ou en complément, le dispositif 10 de nettoyage peut être monté pivotant et/ou coulissant selon l'axe 14, par rapport à l'assemblage Le dispositif 10 comporte un corps creux 16 comportant quatre parois latérales planes 17, parallèles deux à deux et solidarisées entre elles, entourant 15 une portion de l'assemblage 11, et formant un tronçon de tube de section carrée et dont l'axe longitudinal est sensiblement confondu avec l'axe longitudinal 14 de l'assemblage Le corps creux 16 comporte en outre deux parois planes 18 d'extrémité, qui sont solidaires des parois latérales 17, s'étendent perpendiculairement à l'axe 20 14 longitudinal du corps creux, et sont respectivement percées de deux orifices 19 centraux qui sont alignés selon l'axe 14, de sorte que l'assemblage peut s'étendre au travers de ces orifices 19 et du corps creux 16, avec un faible jeu, et de sorte que les parois percées 18, 19 servent à guider le dispositif 10 dans ses mouvements par rapport à l'assemblage 25 Le dispositif 10 comporte quatre buses 20 servant à produire quatre jets rotatifs de liquide de nettoyage à l'intérieur du corps creux 16. A cet effet, les buses 20 sont alimentées en liquide de nettoyage sous pression par des conduits 21. Les buses 20 sont disposées par paires de part et d'autre du corps creux i6 30 et de l'axe 14. Par référence aux figures 1 à 3 notamment, chaque buse 20 est fixée à une paroi 22 solidaire d'une des parois 17, de sorte que l'orifice de sortie de la buse s'étende au travers - et/ou en correspondance - d'un orifice 24 percé dans cette paroi 22. Par référence à la figure 3 notamment, chaque paroi 22 délimite, avec la paroi 17 à laquelle la paroi 22 est fixée, une cavité ou chambre 23 étanche à l'air, 5 qui est traversée par le jet de liquide produit par la buse 20 correspondante. Comme illustré figures 4 et 5 notamment, le jet 25 rectiligne produit par chaque buse 20 pivote autour de l'axe 26 de la buse, comme illustré par les flèches 27, grâce à un mécanisme de mise en rotation du jet qui est intégré à la buse 20. 10 Il résulte de cette rotation du jet 25 que ce jet reste confiné, au cours d'une rotation du jet selon l'axe 26, dans une enveloppe 28 de confinement de jet qui s'écarte de l'axe 26 en « divergent » au fur et à mesure de la progression du jet 25. Cette enveloppe 28 divergente, en forme de cône d'axe 26, forme dans les 15 plans des figures 4 et 5, une « trace » annulaire centrée sur l'axe 26 et dont l'épaisseur correspond au diamètre du jet dans le plan de section considéré ; cette trace est représentée en grisé sur les figures 4 et 5. Comme illustré figures 1 et 2, le dispositif 10 comporte en outre deux conduits 29 de transport d'air débouchant respectivement dans les deux 20 chambres 23. Les conduits 29 sont raccordés à une source (non représentée) d'air comprimé, de façon à injecter l'air comprimé dans les chambres 23. Comme illustré figures 3 à 5, la paroi 17 est percée d'un orifice 3o qui s'étend dans le prolongement, le long de l'axe 26, de l'orifice 24 de sortie du jet 25 25. Dans le mode de réalisation illustré figure 4, le diamètre de l'orifice 30 circulaire est supérieur au diamètre extérieur de la trace de l'enveloppe 28 du jet dans le plan de la figure - et de l'orifice 30 -, de sorte qu'un espace libre 31 de forme annulaire sépare l'enveloppe 28 du bord de l'orifice 30. 30 Dans le mode de réalisation illustré figure 5, l'orifice 30 percé dans la paroi 17 présente une forme oblongue dont la longueur est peu supérieure au double du diamètre de l'enveloppe 28 du jet 25 dans le plan de la paroi 17, et dont la largueur est peu supérieure au diamètre de cette enveloppe 28, de sorte qu'un espace libre 31 de faible section sépare également les enveloppes 28 du bord de l'orifice 30. Dans les deux modes de réalisation, l'air introduit sous pression dans la chambre 23 peut s'échapper de cette chambre par passage au travers de l'espace 5 laissé libre par le(s) jet(s) 25 dans la section de l'orifice 3o, notamment dans l'espace libre 31. Ceci permet la formation d'un courant d'air 32 (cf. figure 3) s'échappant de la chambre 23 en entourant le(s) jet(s) 25 de liquide de nettoyage, le cas échéant jusqu'à l'impact de ce(s) jet(s) sur les portions de crayons de l'assemblage 10 s'étendant dans le prolongement de l'orifice 30. Une partie au moins des résidus séparés des crayons de l'assemblage par le jet de liquide, est évacuée par un conduit 33 d'aspiration débouchant à l'intérieur du corps creux 16 (cf. figures 1 et 2). Pour provoquer un déplacement relatif du jet rotatif 25 de liquide et du 15 courant de gaz qui l'entoure, par rapport à l'assemblage de crayons 13, on peut par exemple suspendre le dispositif de nettoyage - et/ou l'assemblage de crayons 13 - à un appareil de manutention adapté pour provoquer une rotation relative du dispositif 10 par rapport à l'assemblage il, selon l'axe 14, et/ou le coulissement relatif du dispositif 10 et de l'assemblage 11, selon le même axe 14. 20 REVENDICATIONS1 - Dispositif (io) de nettoyage d'un faisceau (11) de barres ou tubes (13) plongé dans un liquide, qui comporte un corps creux (16) agencé pour entourer une portion du faisceau, et des moyens de projection d'un liquide de nettoyage vers la portion du faisceau qui sont solidaires du corps creux et qui comportent au moins un organe (20) de projection du liquide de nettoyage, caractérisé en ce que : - l'organe (20) de projection du liquide de nettoyage est agencé pour 10 former un jet (25) tournant (27) dont l'enveloppe (28) diverge à partir de l'organe de projection ; - le dispositif de nettoyage comporte des moyens de guidage (18, 19) solidaires du corps creux et assurant le guidage du dispositif de nettoyage dans ses mouvements par rapport au faisceau; et 15 - le dispositif de nettoyage comporte en outre des moyens (23, 29, 30, 31) d'injection d'un gaz qui sont solidaires du corps creux et qui comportent au moins un organe (3o) d'injection du gaz agencé pour former un courant (32) de gaz qui entoure une partie au moins du jet de liquide de nettoyage. 2 - Dispositif selon la revendication 1 qui comporte une chambre (23) 20 entourant un orifice (24) de sortie de l'organe (20) de projection de liquide, dans laquelle débouchent des moyens (29) d'injection du gaz, et qui comporte une paroi (17) percée d'un orifice (3o) s'étendant dans le prolongement de l'orifice (24) de sortie de l'organe de projection de liquide, et présentant une forme et des dimensions adaptées à celles de la section de l'enveloppe (28) - ou 25 les enveloppes - du (des) jet(s) dans le plan de cette paroi (17). 3 - Dispositif selon la revendication 2 dans lequel l'enveloppe (28) du jet (25) de liquide présente une forme sensiblement conique, de section circulaire, et l'orifice (30) prévu dans la paroi (17) de la chambre (23) présente un contour circulaire ou oblong, dont les dimensions sont légèrement supérieures à celles 30 de la projection de l'enveloppe (28) - ou des enveloppes - du (des) jet(s) dans le plan de la paroi (17). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel les moyens de guidage comportent au moins une structure de guidage (18) délimitant un orifice (19) de passage pour le faisceau. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel 5 les moyens de guidage comportent des structures de guidage (18) délimitant des orifices (19) de passage respectifs qui sont alignés selon un axe (14) de coulissement et de rotation du dispositif (m) de nettoyage autour du faisceau (il), et présentent des dimensions adaptées - en particulier sensiblement égales - aux dimensions transversales du faisceau. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 qui comporte au moins deux organes (20) de projection du liquide de nettoyage qui sont disposés de part et d'autre de l'axe (14) de coulissement et de rotation du dispositif autour du faisceau, en particulier diamétralement opposés par rapport à cet axe. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 qui comporte un conduit (33) d'aspiration débouchant à l'intérieur du corps creux pour évacuer des résidus séparés des barres ou tubes du faisceau par le jet de liquide. 8 - Procédé de nettoyage d'un faisceau (n) de barres ou tubes (13) 20 plongé dans un liquide, dans lequel : - on projette un liquide de nettoyage vers le faisceau en provoquant la rotation (27) d'un jet (25) du liquide de nettoyage, et de sorte que l'enveloppe (28) formée par le jet rotatif diverge ; - on forme un courant (32) de gaz qui entoure une partie au moins du jet 25 (25) de liquide de nettoyage ; et - on provoque un déplacement relatif du jet rotatif de liquide et du courant de gaz qui l'entoure, par rapport au faisceau, de préférence en guidant ce déplacement. 9 - Procédé selon la revendication 8 dans lequel on forme plusieurs jets 30 rotatifs de liquide dont les projections des enveloppes dans un plan perpendiculaire aux crayons, couvrent au moins une partie substantielle de la section transversale du faisceau.10 - Procédé selon la revendication 8 ou 9 dans lequel on forme plusieurs jets rotatifs de liquide dont les projections des enveloppes des jets dans un plan perpendiculaire aux crayons, se chevauchent. 11 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 dans lequel 5 le liquide dans lequel est plongé l'assemblage de crayons est de l'eau. 12 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 dans lequel le liquide de nettoyage est une solution aqueuse, en particulier de l'eau. 13 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12 dans lequel le gaz de protection du jet de liquide de nettoyage est de l'air. 10 14 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 13 dans lequel, pour former un courant (32) de gaz autour du jet (25) de liquide, on injecte un gaz comprimé à une pression supérieure à la pression d'immersion d'un organe (20) de projection du jet de liquide de nettoyage et de la portion du faisceau s'étendant en regard de cet organe. 15 15 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 14 dans lequel on alimente l'organe (20) produisant le jet rotatif de liquide sous une pression de quelques dizaines de bar au dessus de la pression d'immersion de l'organe (20) de projection du jet de liquide. 16 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 15 dans 20 lequel on observe le faisceau à l'aide d'une caméra plongée dans le liquide recevant le faisceau. 17 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 16 dans lequel on utilise un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et dans lequel le faisceau de barres ou tubes est un assemblage de crayons de 25 combustible nucléaire.