FR 3015371 A1 20150626 FR 1363092 A 20131219 SUSPENSION HYDROPNEUMATIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT UN VERIN A DOUBLE EFFET RELIE A DEUX ACCUMULATEURS DE PRESSION pool La présente invention concerne une suspension hydropneumatique pour un véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'une telle suspension. [0002] Un type de suspension pour véhicule automobile connu, comporte un vérin à simple effet disposant d'un piston lié à un élément de la suspension, qui comprime un fluide en l'envoyant dans un accumulateur de pression à gaz constituant le ressort. L'entrée dans cet accumulateur comporte un moyen de restriction du passage du fluide, constituant un amortisseur freinant le mouvement de la suspension afin de réaliser l'amortissement de ses oscillations. [0003] En variante le vérin peut être à double effet, les deux chambres étant reliées, ce vérin se comportant comme un vérin à simple effet refoulant le fluide dans le circuit hydraulique grâce à la différence de section entre les deux chambres causée par la tige du vérin traversant une de ces chambres. [0004] Ce type de suspension apporte certaines qualités concernant le confort, en isolant en particulier la caisse du véhicule des irrégularités de la route, ainsi que des qualités de tenue de route en maîtrisant le rebond du pneumatique sur la route afin de préserver son adhérence. Cependant il faut toujours prévoir un compromis entre le confort donné par une suspension plus souple et un amortissement faible, et la tenue de route nécessitant des paramètres différents. [0005] En variante, un type de suspension connu, présenté notamment par le document DE-A1-102009023419, comporte un vérin à double effet comprenant chaque chambre hydraulique qui est reliée par une soupape de limitation de pression à un accumulateur de pression. Ce dispositif actif permet de contrôler la hauteur de la suspension de chaque roue, pour l'adapter en particulier dans les virages en compensant la hauteur de chaque côté du véhicule afin de limiter le roulis de la caisse. [0006] Un autre type de suspension connu, présenté notamment par le document WO-A1-2011154026, comporte de la même manière un vérin à double effet comprenant chaque chambre reliée à un accumulateur de pression. De plus une pompe hydraulique entraînée par un moteur réalise des échanges de fluides entre les deux circuits séparés reliés à ces deux chambres, afin de modifier aussi la hauteur de la suspension de chaque roue. Dans le cas présent les accumulateurs sont utilisés comme stockeur d'énergie, la pompe réversible pouvant fournir ou prélever de l'énergie à la suspension. [0007] Toutefois ces suspensions ont pour but de modifier de manière active la hauteur de la suspension, et ne participent pas spécifiquement à l'amélioration du compromis entre le confort et la tenue de route. [000s] La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. [0009] Elle propose à cet effet une suspension hydropneumatique pour un véhicule automobile, comportant un vérin à double effet prévu pour être relié d'une part à la caisse du véhicule et d'autre part à un élément de la suspension lié à une masse non suspendue, chacune des chambres du vérin étant reliée par un circuit hydraulique à un accumulateur de pression, caractérisée en ce qu'elle comporte une liaison entre les deux circuits hydrauliques permettant le passage du fluide dans les deux sens, comportant un amortisseur intermédiaire freinant ce passage. [0010] Un avantage de cette suspension hydropneumatique est que de manière simple, sans nécessiter de dispositif de contrôle électronique, on obtient une suspension apportant à la fois une bonne souplesse, et un haut niveau d'amortissement des mouvements de la caisse du véhicule ainsi que des masses non suspendues. On obtient ainsi un confort élevé, et une bonne tenue de route grâce à l'absence de rebond de la roue qui maintient son contact sur la route. [0011] La suspension hydropneumatique selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. [0012] Avantageusement, la suspension comporte un amortisseur freinant le débit disposé à l'entrée du premier accumulateur de pression qui est chargé quand la suspension est enfoncée. [0013] Avantageusement, la suspension comporte la plage de rapport suivante entre l'amortissement de l'amortisseur intermédiaire de valeur r, et celui de l'amortisseur disposé à l'entrée du premier accumulateur de pression de valeur R2 : 2 REVENDICATIONS1 - Suspension hydropneumatique pour un véhicule automobile, comportant un vérin à double effet (8) prévu pour être relié d'une part à la caisse du véhicule (10) et d'autre part à un élément de la suspension lié à une masse non suspendue (2), chacune des chambres (12, 14) du vérin étant reliée par un circuit hydraulique (20, 26) à un accumulateur de pression (24, 28), caractérisée en ce qu'elle comporte une liaison entre les deux circuits hydrauliques permettant le passage du fluide dans les deux sens, comportant un amortisseur intermédiaire (18) freinant ce passage. 2 - Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un amortisseur freinant le débit (22) disposé à l'entrée du premier accumulateur de pression (24) qui est chargé quand la suspension est enfoncée. 3 - Suspension selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte la plage de rapport suivante entre l'amortissement de l'amortisseur intermédiaire (18) de valeur r, et celui de l'amortisseur (22) disposé à l'entrée du premier accumulateur de pression (24) de valeur R2 : 2 4 - Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le deuxième circuit hydraulique (26) reliant la chambre du vérin qui est déchargée quand la suspension est enfoncée (14), au deuxième accumulateur de pression (28), comporte un passage direct qui n'est pas freiné. 5 - Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un amortisseur freinant le débit (16) disposé à l'entrée du deuxième accumulateur de pression (28). 6 - Suspension selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte la plage de rapport suivante entre le premier accumulateur de pression (24) comportant une capacité C2 et le deuxième (28) comportant une capacité CO : 10 7 - Véhicule automobile disposant d'une suspension hydropneumatique sur au moins un train roulant, caractérisé en ce que cette suspension est réalisée selon l'une quelconque des revendications précédentes.