FR 3014375 A1 20150612 FR 1362365 A 20131210 La présente invention se rapporte à un groupe motopropulseur avec un dispositif de transmission à variation de vitesse, en particulier pour véhicule hybride. Comme cela est déjà connu, un véhicule hybride comporte un groupe motopropulseur qui utilise, seul ou en combinaison, comme mode d'entraînement en traction/propulsion, un moteur thermique à combustion interne avec un dispositif de transmission à variation de vitesse, et/ou une machine motrice/réceptrice, comme une machine électrique rotative reliée à une source électrique, telle qu'une ou plusieurs batteries. Cette combinaison a pour avantage d'optimiser les performances de ce véhicule, notamment en réduisant les émissions de polluants dans l'atmosphère et en diminuant la consommation en carburant. Ainsi, lorsque l'on souhaite déplacer le véhicule avec un couple important sur une grande plage de vitesses tout en limitant la génération de gaz d'échappement et de bruit, comme dans un site urbain, l'utilisation de la machine électrique est privilégiée pour entraîner en déplacement ce véhicule. Par contre, le moteur thermique est utilisé pour déplacer ce véhicule lors d'utilisations où une puissance d'entraînement élevée et une grande autonomie de fonctionnement sont demandées. Comme cela est déjà connu par la demande de brevet français N° 2 955 165 du demandeur, un tel groupe motopropulseur de véhicule automobile comprend un moteur thermique avec un arbre relié à un dispositif de transmission à variation de vitesse comportant un train épicycloïdal avec un planétaire et une couronne reliés chacun à l'arbre du moteur thermique par un accouplement à commande contrôlée et à une partie fixe du groupe par un accouplement automatique unidirectionnel, et un porte-satellites transmettant la variation de vitesse à l'essieu moteur du véhicule par l'intermédiaire d'une voie de transmission. De façon à augmenter la capacité de variation de vitesse lors de l'entraînement du véhicule par la machine électrique, le demandeur a associé, au dispositif de transmission à variation de vitesse du document précité, un autre train épicycloïdal reliant le train épicycloïdal de moteur à la voie de transmission de mouvement à l'essieu moteur de ce véhicule, comme cela est décrit dans la demande de brevet français N°2 962 697 du demandeur. Ainsi, le dispositif de transmission de vitesse décrit dans les demandes précitées permet de réaliser trois rapports de vitesse en marche avant du véhicule par l'intermédiaire du moteur thermique et deux rapports de vitesse en marche avant par l'intermédiaire du moteur électrique dont une peut être utilisée pour le déplacement en marche arrière de ce véhicule. Bien que donnant satisfaction, ce dispositif de transmission présente un inconvénient non négligeable. En effet, la marche arrière du véhicule est réalisée uniquement par l'intermédiaire du moteur électrique. Lorsque l'on souhaite réaliser cette marche arrière au véhicule, il peut arriver que la source électrique (batteries) n'ait plus la capacité suffisante pour alimenter ce moteur électrique de manière à pouvoir réaliser cette manoeuvre. De ce fait, il est nécessaire soit d'entreprendre des manoeuvres compliquées et fastidieuses en marche avant pour obtenir le résultat recherché, soit d'attendre un rechargement suffisant des batteries pour pouvoir exécuter cette marche arrière. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient grâce à un dispositif de transmission à variation de vitesse qui permet de réaliser une marche arrière au véhicule par l'intermédiaire du moteur thermique. A cet effet, l'invention concerne un groupe motopropulseur de véhicule automobile de type hybride comportant une machine motrice/réceptrice, un moteur thermique, un dispositif de variation de vitesse comprenant un train épicycloïdal de moteur avec un planétaire et une couronne reliés chacun à l'arbre de moteur par un accouplement à commande contrôlée et à une partie fixe du groupe par un accouplement automatique unidirectionnel et un porte-satellites, et un autre train épicycloïdal placé sur un arbre sensiblement parallèle à l'arbre de moteur et reliant le train épicycloïdal de moteur à une voie de transmission de mouvement à un essieu moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande de marche arrière thermique pour inverser le sens de rotation du porte-satellites de l'autre train épicycloïdal à partir de la rotation du porte-satellites du train épicycloïdal de moteur. Le dispositif de commande de marche arrière peut comprendre une roue dentée de liaison montée fixe sur l'arbre engrenant avec une roue dentée de marche arrière libre en rotation et mobile axialement sur un axe de roue dentée. La roue dentée de marche arrière peut comprendre un bandeau denté pour coopérer avec un bandeau additionnel denté du porte-satellites du train épicycloïdal de moteur et avec un bandeau denté de la roue dentée de liaison de l'arbre. Le dispositif de commande de marche arrière peut comprendre une roue dentée de liaison montée libre en rotation et fixe en translation sur un arbre de roue dentée et une roue dentée de marche arrière libre en rotation et fixe axialement sur l'arbre. La roue dentée de liaison de l'arbre peut comprendre un bandeau denté pour coopérer avec un bandeau additionnel denté du porte-satellites du train épicycloïdal de moteur et avec un bandeau denté de la roue dentée de marche 25 arrière. Le dispositif de commande de marche arrière peut comprendre des moyens de blocage en rotation de l'arbre. 30 Les moyens de blocage peuvent comprendre une surface d'accouplement portée par la roue dentée de marche arrière et une surface d'accouplement portée par un élément fixe du groupe. Les moyens de blocage peuvent comprendre une surface d'accouplement portée par un actionneur, fixe en rotation et libre en translation sur l'arbre, et une surface d'accouplement portée par un élément fixe du groupe. L'actionneur peut comprendre en outre une surface d'accouplement apte à coopérer avec une surface d'accouplement liée à la roue dentée de marche arrière. Le dispositif de commande de marche arrière peut comprendre des moyens 10 de commande en déplacement axial de la roue dentée de marche arrière. Le dispositif de commande de marche arrière peut comprendre des moyens de commande en déplacement axial de l'actionneur. 15 Les autres caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître maintenant à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre uniquement illustratif et non limitatif, et à laquelle sont annexées : - la figure 1 qui est un schéma montrant un groupe motopropulseur utilisant un dispositif de transmission à variation de vitesse selon l'invention et 20 - la figure 2 qui illustre schématiquement une variante du groupe motopropulseur de la figure 1. Sur la figure 1, le groupe motopropulseur comprend un moteur thermique 10, notamment un moteur à combustion interne, avec un arbre moteur 12, ici issu du 25 vilebrequin de ce moteur, un dispositif de transmission à variation de vitesse 14 et un essieu moteur 16 qui permet d'entraîner les roues motrices 18 du véhicule. L'arbre moteur 12 a aussi une fonction d'arbre récepteur mais pour des raisons de simplification de la description, cet arbre reste dénommé arbre moteur 30 de manière à pouvoir le distinguer des autres arbres du dispositif de transmission. Le groupe motopropulseur comprend également une machine motrice/réceptrice, comme un moteur électrique 20 avec un rotor 22, qui peut fonctionner en tant que moteur électrique d'entraînement pour le véhicule en étant connecté à une source de courant électrique, comme des batteries (non représentées) ou en tant que générateur d'énergie électrique et plus particulièrement en tant qu'alternateur pour assurer la charge de ces batteries. Le dispositif de variation de vitesse 14 comprend un train épicycloïdal principal 24, baptisé train épicycloïdal de moteur thermique, avec deux accouplements à commande contrôlée 26, 28, ici sous la forme d'embrayage à friction, et deux accouplements automatiques unidirectionnels, comme des roues libres 30, 32. Plus précisément, le train épicycloïdal de moteur 24 comprend un planétaire 34 avec un bandeau 36 denté extérieurement et porté par un arbre creux 38, dit arbre de planétaire, venant coiffer l'arbre 12 du moteur en étant libre en rotation mais fixe en translation par rapport à celui-ci. L'extrémité libre 40 de cet arbre prend appui dans un palier 42 porté par une partie fixe 44 du groupe motopropulseur au travers de la roue libre 32, baptisé roue libre planétaire, qui n'autorise la rotation du planétaire que dans un seul sens. Ce train comprend également une couronne 46 avec un bandeau 48 denté intérieurement, placé concentriquement au planétaire, et relié à un arbre creux 50, dit arbre de couronne, venant entourer l'arbre creux 38 du planétaire tout en étant libre en rotation mais fixe en translation par rapport à celui-ci. Cette couronne est reliée extérieurement à l'élément fixe 44 du groupe motopropulseur du véhicule par l'accouplement unidirectionnel 30, baptisé roue libre couronne, qui n'autorise la rotation de la couronne que dans un seul sens. Bien entendu, les deux roues libres 30 et 32 sont placées de manière telle que le planétaire 34 et la couronne 46 ne puissent tourner que dans le même sens et préférentiellement dans le même sens que l'arbre moteur 12. Enfin, ce train épicycloïdal de moteur comprend un porte-satellites 52 avec avantageusement trois satellites 54, en forme de roue à denture extérieure, placés dans un même intervalle angulaire l'un par rapport à l'autre (ici à 120°) et engrenant avec la couronne et le planétaire. Pour cela, le bandeau 48 de la couronne, le bandeau 36 du planétaire et les satellites 54 sont situés dans un même plan, ici dans un plan vertical en considérant la figure 1. Ces satellites sont portés chacun par un axe horizontal 56 en étant libres en rotation mais fixes en translation sur celui-ci. Ces axes de satellites sont reliés à un palier tubulaire 58, dit palier de porte-satellites, qui vient entourer l'arbre de planétaire 38 en étant libre en rotation sur celui-ci. Les extrémités libres des arbres du planétaire et de la couronne portent 10 chacune un accouplement à commande contrôlée 26 et 28, de préférence un embrayage à friction contrôlé chacun par une commande à levier 60 et 62. Ainsi l'embrayage 26, dit embrayage de planétaire, permet d'accoupler le planétaire avec l'arbre moteur 12 alors que l'embrayage 28, dénommé embrayage de couronne, a pour but d'accoupler la couronne avec cet arbre moteur. 15 Comme mieux visible sur la figure 1, le porte-satellites 52 comporte également un bandeau additionnel denté extérieurement 64 disposé à l'opposé des satellites et qui est relié par engrènement avec un autre bandeau de liaison denté extérieurement 66 d'un autre train épicycloïdal additionnel 68, dénommé 20 train épicycloïdal de machine. Ce train épicycloïdal 68 est placé sur un arbre fixe 70, libre en rotation mais fixe en translation et sensiblement parallèle à l'arbre moteur 12, en étant porté par deux paliers 72 prévus sur l'élément fixe 44 du groupe. Ce train épicycloïdal de machine comprend une couronne 74 qui porte le bandeau de liaison 66 ainsi qu'un autre bandeau denté intérieurement 76, opposé au bandeau de liaison 66. Ces bandeaux sont portés par un palier 78 libre en rotation mais fixe en translation sur l'arbre 70. Le train comprend également un porte-satellites 80 avec avantageusement trois satellites 82, en forme de roue à denture extérieure, portés par des axes de satellites 84 et placés dans un même intervalle angulaire l'un par rapport à l'autre (ici à 120°) et engrenant avec la denture du bandeau 76 de la couronne 74. 25 30 Les axes de satellites 84 sont portés par un plateau 86 faisant partie du porte-satellites et comportant un palier tubulaire 88 entourant librement en rotation mais fixement en translation l'arbre 70. Ce palier 88 porte fixement une roue dentée d'entraînement 90 qui coopère avec une autre roue dentée 92 liée à l'essieu moteur 16. Cet ensemble des deux roues dentées forme ainsi une voie de transmission de mouvement entre le train épicycloïdal de machine 68 et l'essieu 16. Les satellites coopèrent également à engrènement avec un planétaire 94 qui comprend un bandeau 96 denté extérieurement et porté par un flasque qui est monté fixement sur l'arbre 70. Bien entendu, comme pour le train épicycloïdal de moteur thermique 24, le bandeau 76 de la couronne 74, le bandeau dentée 96 du planétaire et les satellites 82 sont situés dans un même plan, ici dans un plan vertical en considérant la figure 1. Le train épicycloïdal de machine 68 porte également un accouplement à commande contrôlée 100, de type actionneur à double effet, permettant de relier sa couronne 74, soit au plateau 86 du porte-satellites 80, soit à l'élément fixe 44 du groupe motopropulseur. Cet actionneur est contrôlé par une commande 102 permettant d'obtenir deux positions d'engrènement (1, 2) et une position neutre (N). Cet actionneur est porté fixement en rotation par la paroi extérieure du bandeau 76 de la couronne 74 tout en étant mobile en translation axiale sur celle-ci. Cet actionneur est prévu pour coopérer, soit avec une surface d'accouplement fixe 104 portée par un élément fixe 44 du groupe motopropulseur, soit avec une autre surface d'accouplement 106 portée par l'extrémité périphérique du plateau 86. Ainsi, sous l'effet de la commande, l'actionneur peut réaliser un accouplement de la couronne 74 avec l'élément fixe 44 (position 1), avec le porte-satellites 80 (position 2) ou d'être en position neutre (position N) sans être en liaison avec aucune des deux surfaces d'accouplement. L'arbre 70 porte également de manière fixe une roue dentée 108 qui coopère avec une autre roue dentée 110 portée fixement par le rotor 22 de la machine électrique. La liaison à rotation entre les deux trains est ainsi assurée par la coopération de deux bandeaux dentés 64 et 66, ce qui a pour avantage d'obtenir une rotation de l'essieu 16 qui soit dans le même sens que l'arbre 12 du moteur thermique 10. 5 A l'opposé de la roue 108, l'arbre 70 porte aussi un dispositif de commande de marche arrière thermique 111 qui permet d'inverser le sens de rotation de l'essieu 16. Ce dispositif comprend une roue dentée extérieurement 112 fixe en rotation et en translation sur l'arbre 70. Cette roue de liaison engrène avec un 10 bandeau dentée extérieurement 114 d'une roue de marche arrière 116 portée par un palier tubulaire 118 libre en rotation et en translation sur un arbre 120 porté par l'élément fixe 44 du groupe en étant sensiblement parallèle à l'arbre 70. Avantageusement, le palier 118 porte une surface d'accouplement de blocage 122 apte à coopérer avec une surface d'accouplement de blocage 124 15 portée par l'élément fixe 44 du groupe dont le rôle sera explicité dans la suite de la description. L'ensemble formé par la roue dentée de marche arrière 116 et la surface d'accouplement de blocage 122 peut se déplacer en translation sur l'arbre 120 sous l'effet d'un moyen de commande 126 avec une position de blocage (1) où 20 cette roue est immobilisée en rotation sur l'élément fixe par coopération des deux surfaces d'accouplement 122 et 124, une position d'entraînement (2) où le bandeau 114 de la roue 116 engrène avec le bandeau additionnel 64 du porte-satellites 52 et une position neutre (N) où la roue n'est en contact avec aucune des surfaces d'accouplement. 25 Les différentes configurations de l'ensemble du groupe motopropulseur vont être maintenant décrites en fonction du mode de traction/propulsion utilisé. Pour des raisons de simplification de la description seules les configurations 30 de traction/propulsion par le moteur thermique ou par le moteur électrique sont mentionnées. Pour ce qui concerne l'entrainement du véhicule par le moteur électrique 20, les deux embrayages 26 et 28 sont inactifs, l'actionneur 100 est en position 1 ou 2 et la roue dentée de marche arrière 116 et la surface d'accouplement de blocage 122 sont en position neutre (N). Dès que la moteur électrique 20 est alimenté électriquement, son rotor 22 est entraîné en rotation. Ce mouvement de rotation est ensuite transmis à la roue dentée 108 par la roue dentée 110 du rotor. A partir de cette configuration, l'actionneur 100 est commandé dans l'une des positions 1 ou 2 pour entrainer en rotation l'essieu 16 du véhicule. Dans la position 1, l'actionneur est en prise avec la surface d'accouplement 104 de l'élément fixe 44 en immobilisant en rotation la couronne 74 du train épicycloïdal de machine 68. Par cela, le mouvement de rotation de la roue dentée 108 est transmis au planétaire 94 et au porte-satellites 80. Ce mouvement de rotation du porte-satellites est ensuite transmis à la roue dentée 90 puis à la roue dentée 92 et à l'essieu 16 pour entrainer les roues 18 du véhicule. Dans le cas où l'actionneur 100 est en position 2, en étant en prise avec la surface d'accouplement 106 du plateau 86, la couronne 74 est liée à rotation au porte-satellites 80. La rotation du planétaire 104 est ainsi transmise à l'ensemble couronne/porte-satellites. La rotation de cet ensemble est retransmise à la roue dentée 90 qui coopère avec la roue dentée d'essieu 92 en entrainant ainsi en rotation les roues du véhicule. Les autres configurations vont être décrites maintenant pour illustrer la traction/propulsion du véhicule par le moteur thermique 10 selon différents rapports de vitesse en marche avant. Dans ces configurations, l'actionneur 100 est, soit dans la position neutre, soit dans la position 2 alors que l'actionneur 146 est maintenu en position neutre N et les embrayages 26 et 28 sont, soit tous deux en position active, soit l'un ou l'autre en position active. Dans la configuration où les deux embrayages 26 et 28 sont en position active, la rotation de l'arbre 12 du moteur thermique 10 entraîne en rotation la couronne 46, le planétaire 34 et en conséquence le porte-satellites 52 du train épicycloïdal de moteur 24. Cette rotation du porte-satellites est ensuite transmise à la couronne 74 de l'autre train épicycloïdal par les bandeaux 64 et 66. Lorsque l'actionneur 100 est en position 2, la couronne 74 et le porte- satellites 80 sont liés et ont un mouvement de rotation. Le porte-satellites entraîne alors l'essieu 16 par l'intermédiaire des roues 90 et 92. A partir de cela, l'un ou l'autre des embrayages peut être placé en position inactive pour obtenir d'autres rapports de vitesse. Pour la position inactive de l'embrayage 26 et active de l'embrayage 28, la rotation de l'arbre 12 du moteur thermique 10 entraîne en rotation la couronne 46 qui entraîne en rotation le porte-satellites 52. Cette rotation du porte-satellites est ensuite transmise à la couronne 74 du train épicycloïdal de machine 68 par la coopération des bandeaux 64 et 66. Ainsi, lorsque l'actionneur 100 est en position 2, le mouvement de rotation de la couronne 74 est transmis au porte-satellites 80 puis à la roue dentée 90 et à la roue d'essieu 92. Lorsque l'accouplement 100 est en position neutre N, la rotation de la couronne 74 est transférée au porte-satellites 80 ainsi qu'au planétaire 94 par l'intermédiaire des satellites 82. Le porte-satellites entraîne alors l'essieu 16 par l'intermédiaire des roues 90 et 92 et le planétaire entraîne la machine 20 par l'intermédiaire des roues 108 et 110. Pour la position inactive de l'embrayage 28 et active de l'embrayage 26, la rotation de l'arbre 12 du moteur thermique 10 entraîne en rotation le planétaire 34. La rotation du planétaire entraîne en rotation le porte-satellites 52 puis la couronne 74 du train épicycloïdal de machine 68. A partir de cette configuration, on retrouve le même cheminement de la transmission de mouvement que celui décrit en relation avec la position inactive de l'embrayage 26 pour les positions N ou 2 de l'actionneur 100. Dans la configuration où la commande 126 actionne l'ensemble roue dentée 112/surface d'accouplement 122 en position 1, la rotation de l'arbre 70 portant le planétaire 94 du train épicycloïdal de machine 68 est bloquée. Dans cette configuration le train épicycloïdal de machine est utilisé en tant que réducteur et une démultiplication plus courte est réalisée lors de l'utilisation du moteur thermique avec ses trois rapports de vitesse. Pour pouvoir réaliser une marche arrière du véhicule en utilisant uniquement le moteur thermique, la commande 126 est actionnée en position 2 pour que la roue dentée de marche arrière 116 se déplace sur la roue dentée 112 et engrène avec le bandeau additionnel 64 du train épicycloïdal de moteur 24. Par cela, le porte-satellites 52 du train épicycloïdal de moteur 24 est relié au planétaire 94 du train épicycloïdal de machine au travers de la roue 116 ainsi qu'à la couronne 74 du train épicycloïdal de machine. Ceci permet d'obtenir une rotation du porte-satellites 80 du train épicycloïdal de machine 68 qui est inverse de celui du train épicycloïdal de moteur 68. Ce mouvement de rotation inverse est alors transmis aux roues dentées 90 et 92 et à l'essieu 16 en réalisant un déplacement en marche arrière du véhicule. La variante de la figure 2 se distingue de l'exemple de la figure uniquement de par la séparation du dispositif de commande de marche arrière thermique et de l'accouplement de blocage. Le dispositif de marche arrière 130 comprend une roue dentée extérieurement de marche arrière 132 avec un bandeau denté 133 qui est libre en rotation et fixe en translation sur l'arbre 70. Cette roue engrène avec un bandeau denté extérieurement 134 d'une roue de liaison 136 qui coopère à engrènement avec le bandeau de liaison 64 du porte-satellites 52. Cette roue de liaison est portée par un palier tubulaire 138 libre en rotation mais fixe en translation sur un arbre 140 porté par un élément fixe 44 du groupe en étant sensiblement parallèle à l'arbre 70. La roue de marche arrière 132 porte une surface d'accouplement 144 qui est apte à coopérer avec un actionneur à double effet 146, libre en translation mais fixe en rotation sur l'arbre 70. Cet actionneur porte une surface d'accouplement 148 en regard de la surface 144 et une autre surface d'accouplement 150 apte à coopérer avec une surface d'accouplement 152 portée par l'élément fixe 44 du groupe motopropulseur. Cet actionneur est contrôlé en déplacement axial le long de l'arbre 70 par une commande 154 avec une position de blocage (1) où l'arbre 70 est bloqué en rotation sur l'élément fixe 44 par coopération des deux surfaces d'accouplement 150 et 152, une position d'entraînement (2) où le bandeau 132 de la roue 130 engrène avec le bandeau 134 de la roue dentée de liaison 136 par coopération des deux surfaces d'accouplement 144 et 148 et une position neutre (N) où l'actionneur n'est en contact avec aucune des surfaces d'accouplement. Comme précédemment mentionné, dans la configuration où la commande 154 actionne l'actionneur 146 en position 1, la rotation de l'arbre 70 portant le planétaire 94 du train épicycloïdal de machine 68 est bloquée du fait de la coopération des surfaces d'accouplement 150 et 152. Dans cette configuration le train épicycloïdal de machine 68 est utilisé en tant que réducteur et une démultiplication plus courte est réalisée lors de l'utilisation du moteur thermique avec ses trois rapports de vitesse. Pour pouvoir réaliser une marche arrière du véhicule en utilisant uniquement le moteur thermique, la commande 154 est actionnée pour déplacer l'actionneur 146 dans sa position 2. Du fait de la coopération entre les deux surfaces d'accouplement 144 et 148, la rotation de la roue dentée est transmise à l'actionneur que la transmet à l'arbre70 et au planétaire 94. Ceci permet d'obtenir la rotation du porte-satellites 80 du train épicycloïdal de machine 68 en sens contraire par rapport à celui du train épicycloïdal de moteur 30 24. Ce mouvement de rotation inverse est alors transmis aux roues dentées 90 et 92 et à l'essieu 16 en réalisant un déplacement en marche arrière du véhicule. REVENDICATIONS1) Groupe motopropulseur de véhicule automobile de type hybride comportant une machine motrice/réceptrice (20), un moteur thermique (10), un dispositif de variation de vitesse (14) comprenant un train épicycloïdal de moteur (24) avec un planétaire (34) et une couronne (46) reliés chacun à l'arbre de moteur (12) par un accouplement à commande contrôlée (26, 28) et à une partie fixe (44) du groupe par un accouplement automatique unidirectionnel (30, 32) et un porte-satellites (52), et un autre train épicycloïdal (68) placé sur un arbre (70) sensiblement parallèle à l'arbre de moteur (12) et reliant le train épicycloïdal de moteur (24) à une voie de transmission de mouvement (90, 92) à un essieu moteur (16), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande de marche arrière thermique (111, 130) pour inverser le sens de rotation du porte-satellites (80) de l'autre train épicycloïdal (68) à partir de la rotation du porte- satellites (52) du train épicycloïdal de moteur (24). 2) Groupe motopropulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande de marche arrière (111) comprend un roue dentée de liaison (112) montée fixe sur l'arbre (70) engrenant avec une roue dentée de marche arrière (116) libre en rotation et mobile axialement sur un axe de roue dentée (120). 3) Groupe motopropulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue dentée de marche arrière (116) comprend un bandeau denté (114) pour coopérer avec un bandeau additionnel denté (64) du porte-satellites (52) du train épicycloïdal de moteur (24) et avec un bandeau denté (114) de la roue dentée de liaison (112) de l'arbre (70). 4) Groupe motopropulseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande de marche arrière (130) comprend une roue dentée de liaison (136) montée libre en rotation et fixe en translation sur un arbre de roue dentée (140) et une roue dentée de marche arrière (132) libre en rotation et fixe axialement sur l'arbre (70). 5) Groupe motopropulseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la roue dentée de liaison (136) de l'arbre (140) comprend un bandeau denté (134) pour coopérer avec un bandeau additionnel denté (64) du porte-satellites (52) du train épicycloïdal de moteur (24) et avec un bandeau denté (133) de la roue dentée de marche arrière (132). 6) Groupe motopropulseur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande de marche arrière (111, 130) comprend des moyens de blocage en rotation de l'arbre (70). 7) Groupe motopropulseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent une surface d'accouplement (122) portée par la roue dentée de marche arrière (116) et une surface d'accouplement (124) portée par un élément fixe (44) du groupe. 8) Groupe motopropulseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent une surface d'accouplement (150) portée par un actionneur (146), fixe en rotation et libre en translation sur l'arbre (70), et une surface d'accouplement (152) portée par un élément fixe (44) du groupe. 9) Groupe motopropulseur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'actionneur (146) comprend en outre une surface d'accouplement (148) apte à coopérer avec une surface d'accouplement (144) liée à la roue dentée de marche arrière (132). 10) Groupe motopropulseur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande de marche arrière comprend des moyens de commande (126) en déplacement axial de la roue dentée de marche arrière (116). 30 11) Groupe motopropulseur selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le dispositif de commande de marche arrière comprend des moyens de commande (154) en déplacement axial de l'actionneur (146). 15 20 25