FR 3019242 A1 20151002 FR 1452708 A 20140328 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de transmission de puissance mécanique entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie. L'invention trouvera son application dans tout domaine où la mise en mouvement de vantaux est utile et notamment dans le domaine du bâtiment pour l'équipement d'ouverture, pour réaliser les phases d'ouverture et de fermeture de vantaux tels que des volets ou baies coulissantes. Préférentiellement, la motorisation de ce type de dispositif est faite par des moteurs tubulaires standards, peu couteux du fait de gros volumes de production. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans le cas de la motorisation de vantaux coulissants, les principaux moteurs utilisés sont des développements spécifiques de fabricants, qui utilisent un système de courroie crantée ou de crémaillères, décrit par exemple par les publications FR1251489 Al, FR1260806 A ou encore FR2941002 Al. Ces moteurs sont principalement pilotés par une électronique de contrôle, en particulier pour la gestion de la sécurité d'utilisation. Toutefois, des fonctions comme « arrêt sur obstacle » et « sécurité contre l'effraction » sont très peu développées dans ces documents. Il existe donc un besoin pour des dispositifs capables d'améliorer la sécurité des ouvertures équipés de vantaux coulissants. Un objet de la présente invention est donc de proposer un dispositif de transmission de la puissance mécanique comportant un boitier, un arbre d'entrée, un arbre de sortie et un système de gestion mécanique d'au moins une des fonctions « arrêt sur obstacle » et « sécurité contre l'effraction ». 25 Avantageusement, ce dispositif compact propose la gestion mécanique de deux fonctions de sécurité par un seul élément indépendamment d'une alimentation électrique. RÉSUMÉ DE L'INVENTION 30 Suivant un aspect, l'invention concerne un dispositif de transmission de puissance mécanique comportant un boitier, un arbre d'entrée et un arbre de sortie, et étant apte à coopérer avec un dispositif de motorisation de vantail. Il est avantageusement tel que : - Il comprend deux pignons antagonistes maintenus au contact par un organe de rappel et configurés pour s'engrener en fonction du couple appliqué suivant deux positions d'accouplement, la première position correspondant à un contact en fond de denture, et la deuxième position correspondant à un éloignement relatif des deux pignons toujours en contact, la deuxième position étant atteinte au-delà d'un couple résistant prédéterminé sur l'arbre de sortie. - Il comprend une partie fixe comportant des moyens configurés pour arrêter la rotation du pignon, le plus proche de lui. Cela permet de gérer mécaniquement les fonctions « arrêt sur obstacle » et/ou « sécurité contre l'effraction ». En effet, en première position, les pignons sont en contact en fond de denture et permettent la transmission du couple, ce couple est alors inférieur à un couple seuil. Dans la deuxième position, le pignon, le plus près de la partie fixe, vient s'enclencher dans la partie fixe par des moyens configurés dans cet objectif afin de stopper la transmission du couple tout en restant en contact avec le second pignon. Le couple appliqué ici est alors supérieur à un couple seuil ce qui entraîne le basculement de la première position à la seconde position. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels : La FIGURE 1 représente le boitier du dispositif dont l'arbre d'entrée correspond à l'axe de rotation du moteur tubulaire fixé au bâti et dont l'axe de sortie correspond à l'axe de rotation d'un pignon engrené dans une crémaillère afin de mettre en mouvement de translation un vantail. La FIGURE 2 représente une vue de l'intérieur du boitier du dispositif avec des points de fixation d'un capot non représenté. Quatre paliers sont représentés ainsi que l'arbre d'entrée, l'arbre de sortie et un plateau fixe solidaire du boitier par un système configuré à cet effet, par exemple par un système de glissières. La FIGURE 3 représente une vue en perspective du dispositif en dehors du boitier du dispositif avec une meilleure vue des moyens configurés pour l'enclenchement d'un pignon dans une partie fixe en cas de changement de la première position à la seconde position. La FIGURE 4 représente une vue en coupe du dispositif en dehors du boitier avec une meilleure vue des moyens configurés pour l'enclenchement d'un pignon dans une partie fixe en cas de changement de la première position à la seconde position. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme « couple résistant » ou ses équivalents ont pour définition un couple exercé au niveau de l'arbre de transmission central 22. Les organes de rappels 18 et 19 possèdent des constantes de raideur calibrées sur ce couple résistant au niveau de l'arbre de transmission central 22. Toutefois ce couple résistant au niveau de l'arbre de transmission central 22 est proportionnel à un couple résistant appliqué sur l'arbre de sortie 10 de sorte que ce couple résistant au niveau de l'arbre de transmission central 22 corresponde proportionnellement au couple exercé sur l'arbre de sortie 10 en cas de tentative de rotation indue de l'arbre de sortie 10. Avant d'entrer dans le détail des modes de réalisation préférés notamment en référence aux figures, on énonce ci-après différentes options que peut préférentiellement mais non limitativement présenter l'invention, ces options pouvant être mises en oeuvre, soit seules, soit suivant toute combinaison entre elles : - Avantageusement, dans le présent dispositif, la constante de raideur de l'organe de rappel 18 est calibrée sur une valeur seuil d'un couple résistant permettant le basculement entre la première position et la seconde position en cas du dépassement d'un couple seuil. - Avantageusement, dans le présent dispositif, le pignon 14 comporte des crans à sa périphérie et la partie fixe 9 comporte un crantage configuré pour mettre le pignon 14 en butée permettant l'arrêt en rotation du pignon 14. - Avantageusement, dans le présent dispositif, les crans du pignon 14 comportent un plan incliné entre 10° et 30° et préférentiellement entre 15° et 20° pour limiter la surface d'appui, donc le frottement, suivant l'axe de rotation avec la partie fixe 9. Le plan incliné des crans 15 visible sur la figure 4, dans le plan normal à l'axe longitudinal de l'arbre 22, a pour fonction de faciliter l'engrenage du pignon 14 dans la partie fixe 9 en cas de contact avec cette dernière. - Avantageusement, dans le présent dispositif, le pignon 14 est mobile en translation suivant son axe de rotation permettant son engrenage dans la partie fixe 9. - Avantageusement, dans le présent dispositif, deux pignons 20 et 21 antagonistes sont maintenus au contact par un organe de rappel 19 et sont configurés pour coopérer suivant deux positions en fonction du couple résistant appliqué, la première position correspondant à un contact en fond de denture, et la deuxième position correspondant à un éloignement relatif des deux pignons, position dans laquelle les pignons 20 et 21 ne transmettent pas de couple, le couple résistant y étant supérieur à celui de la première position. Cela permet de protéger le moteur en cas de dépassement d'un couple résistant seuil au niveau de l'arbre de sortie 10. - Avantageusement, dans le présent dispositif, le pignon 20 est mobile en translation suivant son axe de rotation de manière à pouvoir s'éloigner du pignon 21 en cas de basculement de la première position à la seconde position. - Avantageusement, dans le présent dispositif, la constante de raideur de l'organe de rappel 19 est calibrée sur une valeur seuil d'un couple résistant permettant le basculement de la première position à la seconde position en cas de dépassement d'un couple résistant seuil au niveau de l'arbre de sortie 10. - Avantageusement, dans le présent dispositif, l'organe de rappel 18 possède une constante de raideur inférieure à la constante de raideur de l'organe de rappel 19 pour permettre le basculement des pignons 13 et 14 de la première position à la seconde position avant le basculement des pignons 20 et 21 de la première position à la seconde position qui se caractérise par l'absence de transmission de couple. - Avantageusement, dans le présent dispositif, les organes de rappel 18 et 19 sont des ressorts hélicoïdaux. - Avantageusement, dans le présent dispositif, l'organe de rappel 18 a un diamètre supérieur à l'organe de rappel 19 permettant aux organes de rappel 18 et 19 d'être imbriqués ce qui représente un gain d'espace au niveau du dispositif. - Avantageusement, dans le présent dispositif, un arbre de transmission central 22 est configuré pour transmettre la puissance mécanique à l'intérieur du boitier 3 et sur lequel les pignons 14 et 20 sont montés en rotation aux extrémités. - Avantageusement, dans le présent dispositif, l'arbre de transmission central 22 possède un épaulement 23 servant de butée au pignon 14 mobile en translation suivant l'axe de rotation de l'arbre de transmission central 22. - Avantageusement, dans le présent dispositif, l'arbre de transmission central 22 possède un épaulement 24 permettant d'améliorer le guidage du ressort 19 quand celui-ci est en compression maximale. - Avantageusement, dans le présent dispositif, les organes de rappel 18 et 19 sont traversés par l'arbre de transmission 22. - Avantageusement, le présent dispositif comporte un système de renvoi d'angle possédant deux pignons coniques 11 et 12 dentés assurant un renvoi d'angle à 90° entre l'arbre d'entrée 6 et l'arbre de sortie 10 permettant la mise en translation du vantail 1 selon la direction longitudinale du moteur tubulaire 2. - Avantageusement, le présent dispositif permet la translation du vantail 1 équipé de ce présent dispositif et du moteur tubulaire 2 suivant l'axe longitudinal du moteur tubulaire 2. La figure 1 montre de manière globale un exemple de vantail 1 équipé d'un dispositif selon l'invention et illustre le mode d'entrainement en coulissement de ce vantail 1. Plus particulièrement, le vantail 1 pouvant être par exemple un volet équipant une ouverture de bâtiment, reçoit un dispositif d'entraînement qui comporte une crémaillère 4 elle-même pourvue, de manière conventionnelle, d'une portion dentée apte à coopérer avec un pignon 5 denté en rotation par un moteur 2 après transmission de la puissance mécanique par renvoi d'angle par le boitier 3. Préférentiellement, le moteur est un moteur tubulaire 2, fixé au bâti 0. L'orientation de l'axe longitudinal du moteur tubulaire est selon la direction de translation du vantail 1, et préférentiellement longitudinal. Cette configuration assure un faible encombrement. La figure 2 représente le boitier 3 ouvert avec des points de fixation 8 d'un capot non représenté. On remarque la présence de quatre paliers 7 permettant la rotation de pièces mécaniques. L'arbre d'entrée 6 et l'arbre de sortie 10 forment un angle de 90°. La partie fixe 9 est fixée au boitier 3 à l'aide d'un dispositif de type glissière suivant un mode de réalisation. Cette partie fixe 9 est traversée par l'arbre de transmission central 22. Les figures 3 et 4 montrent de manière détaillée la présente invention qui consiste en un boitier 3 comportant un système de gestion mécanique des fonctions « arrêt sur obstacle » et « sécurité contre l'effraction ». La présente invention permet une transmission de la puissance mécanique d'un moteur 2 suivant l'arbre d'entrée 6 par l'intermédiaire de l'arbre de transmission central 22. Cet arbre de transmission central 22 présente une géométrie non cylindrique afin de pouvoir entraîner en rotation les pignons 20 et 14. De plus, suivant un mode réalisation, l'arbre de transmission central 22 présente deux épaulements 23 et 24. Suivant un mode de réalisation, l'épaulement 23 est plus étendu dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre de transmission central 22 que l'épaulement 24. Suivant un mode de réalisation, l'épaulement 23 est plus proche du pignon 14 que l'épaulement 24. Suivant un mode de réalisation, l'épaulement 24 est plus proche du pignon 20 que l'épaulement 23. Suivant un mode de réalisation, deux organes de rappel 18 et 19 sont des ressorts hélicoïdaux dont l'axe hélicoïdal est identique à l'axe de rotation de l'arbre de transmission central 22. Préférentiellement, les constantes de raideur des organes de rappel 18 et 19 sont différentes. Suivant un mode de réalisation, les ressorts hélicoïdaux 18 et 19 ont un diamètre différent de sorte que le ressort hélicoïdal 19 traverse le ressort hélicoïdal 18.Suivant un mode de réalisation, la présente invention divulgue un crantage 15 autour du pignon 14. Ce crantage 15 est constitué préférentiellement et suivant un mode de réalisation de crans peu inclinés entre 10° et 30°, et préférentiellement entre 15° et 20° pour limiter la surface d'appui, donc le frottement, suivant l'axe de rotation avec la partie fixe 9. Le plan incliné des crans 15 visible sur la figure 4, dans le plan normal à l'axe longitudinal de l'arbre 22, a pour fonction de faciliter l'engrenage du pignon 14 dans la partie fixe 9 en cas de contact avec cette dernière. Suivant un mode de réalisation, ce crantage 15 est configuré pour venir s'engrener dans le crantage 17 de la partie fixe 9. Suivant un mode de réalisation, le pignon 14 est mobile en translation suivant l'axe de rotation de l'arbre de transmission central 22 de manière être maintenu en contact en fond de denture avec le pignon 13 dans la première position permettant la transmission de la puissance mécanique, et à être en buté sur l'épaulement 23 de l'arbre de transmission central 22 dans la seconde position, toujours en contact avec le pignon 13 mais ne transmettant plus de puissance mécanique. De même, suivant un mode de réalisation, le pignon 20 est mobile en translation suivant l'axe de rotation de l'arbre de transmission central 22 de 20 manière à être maintenu en contact en fond de denture avec le pignon 21 dans la première position permettant la transmission de la puissance mécanique, et à sortir de l'engrènement avec le pignon 21 en seconde position pour limiter le couple transmis à l'arbre 22. Suivant un mode de réalisation, l'organe de rappel 18 maintient le pignon 25 14 en contact en fond de denture avec le pignon 13 dans la première position. La constante de raideur de l'organe de rappel 18 est configurée pour permettre un passage de la première position à la seconde position lorsque le couple appliqué à l'arbre de transmission central 22 dépasse une première valeur seuil d'un couple résistant. 30 Suivant un mode de réalisation, l'organe de rappel 19 maintient le pignon en contact en fond de denture avec le pignon 21 dans la première position. La constante de raideur de l'organe de rappel 19 est configurée pour permettre un passage de la première position à la seconde position lorsque le couple appliqué à l'arbre de transmission central 22 dépasse une deuxième valeur seuil d'un couple résistant. Cette deuxième valeur de couple résistant est de préférence supérieure à la première valeur seuil de couple résistant. Suivant un mode de réalisation, le pignon 13 transmet la puissance mécanique au pignon 12 par un arbre de transmission supplémentaire 25 sur lequel le pignon 12 est engrené. Suivant un mode de transmission, le pignon 13 est solidaire de l'arbre de transmission supplémentaire 25. Ces deux parties peuvent être monoblocs. La présente invention divulgue un boitier 3 possédant un renvoi d'angle à 10 90°. Les pignons coniques dentés 11 et 12 transmettent la puissance mécanique de l'arbre de transmission supplémentaire 25 à l'arbre de sortie 10 formant un angle de 90°. La présente invention expose un boitier 3 comportant un système de gestion mécanique des fonctions « arrêt sur obstacle » et « sécurité contre 15 l'effraction ». En effet, deux pignons 13 et 14 antagonistes sont maintenus en contact par leurs faces situées en vis à vis par un organe de rappel 18 pouvant être un ressort hélicoïdal suivant un mode de réalisation. Ces deux pignons 13 et 14 disposent de deux positions d'accouplement : la première position correspondant à un contact en fond de denture et la seconde position à un 20 écart relatif entre les pignons 13 et 14 possédant toujours une surface de contact. Dans la première position, il y a transmission du couple. Dans la seconde position, le pignon 14 est engrené dans la partie fixe 9 par des moyens configurés à cet effet illustré par exemple ici suivant un mode de réalisation par un crantage 15 du pignon 14 et un crantage 17 de la partie fixe 9 disposant d'un 25 perçage 16 de tel sorte que l'arbre de transmission central 22 la traverse. Ainsi dans l'utilisation du présent dispositif dans la première position, les deux pignons 13 et 14 sont maintenus en contact en fond de denture par l'organe de rappel 18 et sont libres en rotation. Lorsque le moteur 2 est arrêté, si on actionne en rotation l'arbre de sortie 10 du boitier 3 lié au pignon 11, on 30 entraine en rotation le pignon 13. Le pignon 14 étant fortement freiné par le moteur 2 arrêté, il est repoussé vers la partie fixe 9 et vient s'engrener dedans. Un épaulement 23 sur l'arbre de transmission central 22 limite sa translation. Ce système est conçu pour que le pignon 14 bute sur cet épaulement en cas de découplage avec le pignon 13. Dans cette position de découplage, les pignons 13 et 14 gardent une surface en contact. Ce système décrit donc la gestion mécanique de la fonction « sécurité contre l'effraction ». La transition de la première position à la seconde position est un processus réversible permettant un retour dans la première position dès l'arrêt d'un couple appliqué sur l'arbre de sortie 10 avec le moteur 2 à l'arrêt. Le présent dispositif peut également comporter suivant un mode de réalisation une fonction « arrêt sur obstacle ». Dans le cas où le moteur 2 est en fonctionnement, un couple est alors appliqué à l'arbre de transmission central 22. Les pignons 20 et 21, 13 et 14 puis 11 et 12 assurent la transmission mécanique de ce couple entre l'arbre d'entrée 6 et l'arbre de sortie 10. Dans cette situation, le système se trouve dans la première position, le vantail 1 est donc en mouvement. Si le vantail 1 rencontre un obstacle, la rotation de l'arbre de sortie 10 est impossible. Dans cette situation, le pignon 13 n'étant plus en rotation mais en contact en fond de denture avec le pignon 14 en rotation, il y a passage de la première position à la seconde position impliquant un découplage des pignons 13 et 14. Le pignon 14 vient alors s'engrener dans la partie fixe 9. Cette situation implique qu'il n'y a plus de couple appliqué sur l'arbre de sortie 10. Toutefois le moteur 2 applique toujours un couple sur l'arbre de transmission central 22. Dans cette situation, ce sont les pignons 20 et 21 qui vont se découpler. Ces deux pignons sont en contact en fond de denture lorsqu'ils sont en deçà d'un couple seuil. Le pignon 20 et le pignon 14 sont configurés de manière à transmettre le couple de l'arbre de transmission central 22. Dans la présente situation, le pignon 14 étant engrené dans la partie fixe 9, il est donc à l'arrêt. Ainsi, le pignon 20 est lui aussi à l'arrêt. Selon un mode de réalisation présenté sur les figures 2, 3 et 4, un second organe de rappel 19, ici un ressort hélicoïdal interne, permet le mouvement du pignon 20 selon l'axe de l'arbre de transmission central 22. L'épaulement inférieur 24 permet d'améliorer le guidage du ressort 19 quand celui-ci est en compression maximale. Dans cette situation, les pignons 20 et 21 sont donc découplés, il n'y a plus de transmission de couple et le moteur 2 toujours en fonctionnement est donc en rotation libre. Selon un mode de réalisation, les organes de rappel 18 et 19 présentent des constantes de raideur différentes pour permettre la mise en fonction d'un dispositif avant l'autre. En effet, l'organe de rappel 18 est lié aux pignons 13 et 14 et assure le passage de la première position à la seconde. Alors que l'organe de rappel 19 est lui lié aux pignons 20 et 21 et assure le passage d'une première position, position de couplage, à une seconde position, position de découplage. Ainsi, suivant un mode de réalisation, la constante de raideur de l'organe de rappel 18 est inférieure à la constante de raideur de l'organe de rappel 19 pour permettre le passage de la première position à la seconde position des pignons 13 et 14 avant le passage de la première position à la seconde position des pignons 20 et 21. Enfin ces deux constantes de raideur des organes de rappel 18 et 19 sont calibrées pour déclencher les passages de la première position à la seconde position au dépassement d'un couple résistant prédéterminé selon les normes en vigueur. Enfin, la présente invention tire avantageusement partie d'un renvoi d'angle entre l'arbre d'entrée 6 et l'arbre de sortie 10. En effet, la modification de l'angle entre ces deux axes permet l'utilisation d'une crémaillère à dents 4 verticales tout en utilisant un moteur tubulaire 2 fixé au bâti 0 et dont l'axe longitudinal est selon la direction de translation du vantail 1 assurant ainsi un faible encombrement. Ce dispositif permet également la démultiplication de la vitesse de l'arbre de sortie 10 et de diminuer le couple appliqué. Dans la présente description, et à titre d'exemple, le nombre de dents des pignons coniques 11 et 12 permet de multiplier par deux la vitesse en rotation du pignon de sortie 5 et de diminuer par deux le couple transmis à l'arbre de sortie 10. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations précédemment 25 décrits et s'étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications. REFERENCES 0. Bâti 1. Vantail 2. Moteur tubulaire 3. Boitier 4. Crémaillère 5. Pignon denté 6. Arbre d'entrée 7. Paliers 8. Points de fixation 9. Plateau fixe 10. Arbre de sortie 11. Pignon conique denté mené 12. Pignon conique denté menant 13. Pignon 14. Pignon 15. Crantage 16. Perçage 17. Crantage 18. Ressort hélicoïdal externe 19. Ressort hélicoïdal interne 20. Pignon 21. Pignon 22. Arbre de transmission central 23. Epaulement supérieur 24. Epaulement inférieur 25. Arbre de transmission supplémentaire30 REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de puissance mécanique comportant un boitier (3), un arbre d'entrée (6) et un arbre de sortie (10) et étant apte à coopérer avec un dispositif de motorisation (2) de vantail (1) caractérisé en ce que : - Il comprend deux pignons (13) et (14) antagonistes maintenus au contact par un organe de rappel (18) et configurés pour s'engrener suivant deux positions d'accouplement en fonction du couple résistant appliqué, la première position correspondant à un contact en fond de denture, et la deuxième position correspondant à un éloignement relatif des deux pignons toujours en contact, le couple résistant y étant supérieur à celui de la première position. - Il comprend une partie fixe (9) comportant des moyens configurés pour s'enclencher relativement au pignon (14) dans la deuxième position. 2. Dispositif, selon la revendication précédente, dans lequel la constante de raideur de l'organe de rappel (18) est calibrée sur une valeur seuil d'un couple résistant. 3. Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le pignon (14) comporte des crans à sa périphérie et la partie fixe (9) comporte un crantage configuré pour mettre le pignon (14) en butée. 4. Dispositif, selon la revendication précédente, dans lequel les crans du pignon (14) comportent un plan incliné entre 10° et 30° et préférentiellement entre 15° et 20°. 5. Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le pignon (14) est mobile en translation suivant son axe de rotation. 6. Dispositif, selon l'une des revendications précédentes, comportant deux pignons (20) et (21) antagonistes maintenus au contact par un organe de rappel (19) et configurés pour coopérer suivant deux positions en fonction ducouple résistant appliqué, la première position correspondant à un contact en fond de denture, et la deuxième position correspondant à un éloignement relatif des deux pignons, position dans laquelle les pignons (20) et (21) ne transmettent pas de couple, le couple résistant y étant supérieur à celui de la première position. 7. Dispositif, selon la revendication précédente, dans lequel le pignon (20) est mobile en translation suivant son axe de rotation. 8. Dispositif, selon les revendications 6 ou 7, dans lequel la constante de raideur de l'organe de rappel (19) est calibrée sur une valeur seuil d'un couple de résistant. 9. Dispositif, selon l'une quelconque des trois revendications précédentes, dans lequel l'organe de rappel (18) possède une constante de raideur inférieure à la constante de raideur de l'organe de rappel (19). 10. Dispositif, selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes, dans lequel les organes de rappel (18) et (19) sont des ressorts 20 hélicoïdaux. 11. Dispositif, selon la revendication précédente, dans lequel l'organe de rappel (18) a un diamètre supérieur à l'organe de rappel (19). 25 12. Dispositif, selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel un arbre de transmission central (22) est configuré pour transmettre la puissance mécanique à l'intérieur du boitier (3) et sur lequel les pignons (14) et (20) sont montés en rotation aux extrémités. 30 13. Dispositif, selon la revendication précédente et la revendication 5, dans lequel l'arbre de transmission central (22) possède un épaulement (23) servant de butée au pignon (14) mobile en translation suivant l'axe de rotation de l'arbre de transmission central (22). 14. Dispositif, selon les revendications 12 ou 13 en combinaison avec le revendication 7, dans lequel l'arbre de transmission central (22) possède un épaulement (24) permettant d'améliorer le guidage du ressort (19) quand celui- ci est en compression maximale. 15. Dispositif, selon les revendications 12 à 14, selon lequel les organes de rappel (18) et (19) sont traversés par l'arbre de transmission (22). 16. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un système de renvoi d'angle possédant deux pignons coniques (11) et (12) dentés assurant un renvoi d'angle à 90° entre l'arbre d'entrée (6) et l'arbre de sortie (10). 17. Dispositif de translation de vantail (1) équipé d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes et d'un moteur tubulaire (2) permettant la translation du vantail (1) suivant l'axe longitudinal du moteur tubulaire (2).20