FR 3012532 A1 20150501 FR 1360409 A 20131024 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée, ainsi qu'un ensemble 5 d'actionnement incluant un tel dispositif. ETAT DE LA TECHNIQUE Les ensembles propulsifs ou PPS (Power Plant System) d'avion comprennent généralement une nacelle et un turboréacteur fixé à un pylône 10 d'une aile ou à un fuselage de l'avion. Dans le cas d'un turboréacteur à double flux et à fort taux de dilution (turbofan), le turboréacteur inclut un générateur de gaz (corps haute pression ou CoHP), un corps basse pression (ou CoBP), une soufflante et des tuyères. La soufflante permet d'accélérer un flux d'air secondaire circulant dans une veine d'air de la 15 soufflante, pour générer la poussée nécessaire à la propulsion de l'avion. Les ensembles propulsifs des avions comprennent généralement un système d'inversion de poussée ou TR (« Thrust Reverse ») permettant d'inverser la poussée dans les phases d'atterrissage afin d'améliorer la capacité de freinage de l'avion. Un tel système comprend un ensemble de 20 capots mobiles actionnés par un ensemble d'actionneurs associés permettant d'obstruer temporairement la veine d'air et de dévier le flux d'air secondaire vers l'extérieur et vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à portes », la 25 nacelle est équipée de capots mobiles (appelés « portes ») qui pivotent par rapport à la structure de la nacelle entre une position rétractée dans laquelle les capots autorisent une circulation du flux d'air dans la veine vers l'extérieur et vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle les capots obstruent la veine et réorientent le flux d'air vers 30 l'extérieur et vers l'avant de la nacelle. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à grilles » ou « en cascade », la nacelle est équipée de capots mobiles qui coulissent par rapport à la structure de la nacelle le long de rails entre une position rétractée dans laquelle les capots autorisent une circulation du flux secondaire dans la veine vers l'extérieur et vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle les capots découvrent des grilles d'aubes de déviation disposées dans l'épaisseur de la nacelle et obstruent la veine d'air par l'intermédiaire de volets dont l'actionnement est lié au mouvement des capots. De manière générale, dans l'un ou l'autre des cas, les capots mobiles sont actionnés par un ensemble d'actionneurs dédiés. Une synchronisation mécanique du mouvement des actionneurs est assurée par un système de synchronisation comprenant des arbres flexibles reliant mécaniquement les actionneurs entre eux. En outre, les systèmes d'inversion de poussée comprennent obligatoirement plusieurs dispositifs de verrouillage permettant d'empêcher un déploiement intempestif des capots en phase de vol. Parmi les dispositifs de verrouillage équipant les systèmes d'inversion de poussée, certains systèmes de verrouillage appelés « primaires » ou PLS (« Primary Lock System ») agissent sur l'arbre flexible pour bloquer l'arbre flexible en rotation. Le document US 6,786,039 décrit un dispositif d'actionnement d'un inverseur de poussée comprenant un actionneur entrainé en mouvement entre une configuration rétractée et une configuration déployée par le biais d'un arbre d'entrainement relié à un arbre flexible. Le système comprend un dispositif de verrouillage qui peut être commandé pour engager ou désengager l'arbre d'entrainement afin d'empêcher ou d'autoriser la rotation de l'arbre d'entrainement. Le système comprend en outre un inhibiteur de verrouillage permettant de maintenir le dispositif de verrouillage en position désengagée tant que l'actionneur n'est pas en configuration rétractée. RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer une alternative aux dispositifs connus, et en particulier de proposer un dispositif d'actionnement qui présente un encombrement réduit. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée, comprenant : - un actionneur comprenant un premier élément et un deuxième élément monté mobile en translation par rapport au premier élément, l'un du premier élément et du deuxième élément étant une vis, et l'autre étant un écrou propre à coopérer avec la vis, de sorte qu'une rotation du premier élément par rapport au deuxième élément entraine une translation du deuxième élément par rapport au premier élément, - un dispositif de verrouillage comprenant une pièce de verrouillage mobile par rapport au premier élément entre une position verrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage empêche la rotation du premier élément et une position déverrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage autorise la rotation du premier élément, dans lequel le premier élément comprend un corps et un dispositif inhibiteur de verrouillage, le dispositif inhibiteur de verrouillage comprenant une pièce d'inhibition mobile par rapport au corps entre une première position dans laquelle la pièce d'inhibition autorise le déplacement de la pièce de verrouillage entre la position verrouillée et la position déverrouillée, et une deuxième position dans laquelle la pièce d'inhibition empêche un déplacement de la pièce de verrouillage vers la position verrouillée. Dans le dispositif d'actionnement proposé, le dispositif inhibiteur de verrouillage fait partie du premier élément. Cela permet par exemple de concevoir un dispositif d'actionnement dans lequel le dispositif inhibiteur de 25 verrouillage est intégré dans le corps du premier élément. Le dispositif peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - le premier élément est adapté pour être entrainé en rotation autour d'un axe de rotation X et la pièce d'inhibition est mobile en translation par rapport au corps selon une direction Y s'étendant radialement par rapport à 30 l'axe de rotation X, - la pièce d'inhibition passe de la première position à la deuxième position en s'écartant de l'axe de rotation X, - la pièce d'inhibition comprend un tiroir monté coulissant dans le corps, - le dispositif inhibiteur de verrouillage comprend un culbuteur agencé pour solliciter la pièce d'inhibition vers la première position sous 5 l'effet du déplacement du deuxième élément, - le culbuteur est monté mobile en rotation sur le corps, - le dispositif comprend une tige mobile en translation par rapport au premier élément et propre à être sollicitée par le deuxième élément pour déplacer la pièce d'inhibition vers la première position, 10 - la tige mobile s'étend au moins en partie à l'intérieur du premier élément, - le dispositif inhibiteur de verrouillage comprend un élément élastique de rappel agencé pour solliciter la pièce d'inhibition vers la deuxième position, 15 - en position verrouillée, la pièce de verrouillage est en prise avec le corps du premier élément, - la pièce de verrouillage est mobile en translation par rapport au corps du premier élément, - la pièce de verrouillage est mobile en rotation par rapport au corps 20 du premier élément, - le dispositif de verrouillage comprend un électroaimant agencé pour, lorsqu'il est activé, solliciter la pièce de verrouillage vers la position déverrouillée, - le dispositif de verrouillage comprend un élément élastique de 25 rappel agencé pour solliciter la pièce de verrouillage vers la position verrouillée, - le dispositif de verrouillage comprend un galet monté à rotation sur la pièce de verrouillage, par l'intermédiaire duquel la pièce de verrouillage vient en appui contre la pièce d'inhibition, 30 - lorsque la pièce d'inhibition est dans la deuxième position, la pièce d'inhibition forme avec le corps une piste sur laquelle le galet peut rouler lors de la rotation du premier élément, - le dispositif comprend un capteur de position propre à détecter la position de la pièce de verrouillage. L'invention se rapporte en outre à un ensemble d'actionnement pour inverseur de poussée, comprenant : - une pluralité de dispositifs d'actionnement tels que définis précédemment pour déplacer un capot mobile de l'inverseur de poussée, - une unité d'entrainement motorisé comprenant un moteur électrique, et - une pluralité d'arbres flexibles reliant le moteur aux dispositifs 10 d'actionnement pour transmettre une rotation du moteur aux actionneurs de manière à provoquer un déploiement ou une rétraction des dispositifs d'actionnement. PRESENTATION DES DESSINS 15 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente de manière schématique un ensemble d'actionnement pour inverseur de poussée, 20 - la figure 2 représente de manière schématique, en perspective, un dispositif d'actionnement, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue partielle, en coupe longitudinale, représentant de manière schématique un dispositif d'actionnement 25 conforme au premier mode de réalisation, - la figure 4 est une vue partielle, en perspective, représentant de manière schématique un dispositif d'actionnement conforme au premier mode de réalisation de l'invention, - les figures 5A et 5B représentent de manière schématique, en 30 coupe longitudinale, le dispositif d'actionnement respectivement lorsque le dispositif est rétracté et lorsque le dispositif est en cours de déploiement, - les figures 6A et 6B représentent de manière schématique, le dispositif d'actionnement respectivement lorsque le dispositif est rétracté et lorsque le dispositif est en cours de déploiement, - les figures 7A et 7B représentent de manière schématique, un 5 dispositif d'actionnement conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, respectivement lorsque le dispositif est rétracté et lorsque le dispositif est en cours de déploiement, - les figures 8A et 8B représentent de manière schématique, le dispositif d'actionnement conforme au deuxième mode de réalisation de 10 l'invention, respectivement lorsque le dispositif est rétracté et lorsque le dispositif est en cours de déploiement. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Sur la figure 1, l'ensemble d'actionnement 1 pour inverseur de 15 poussée comprend une unité de commande d'inverseur de poussée 2, une unité d'entrainement motorisé 3, une pluralité d'arbres flexibles 4 à 7 et une pluralité de dispositifs d'actionnement 8 à 11. Chaque dispositif d'actionnement 8 à 11 comprend un actionneur relié d'une part à un carter du turboréacteur (non représenté) et d'autre part 20 à un capot mobile de l'inverseur de poussée (non représenté) afin de déplacer le capot mobile par rapport au carter. L'unité de commande d'inverseur de poussée 2 (Thrust Reverser Control Unit ou TRCU) est adaptée pour recevoir des signaux de commande de la part du régulateur numérique de moteur à pleine autorité 25 (Full Authority Digital Engine Control ou FADEC) et pour piloter l'unité d'entrainement motorisé 3 en fonction des signaux de commande qu'elle reçoit. L'unité d'entrainement motorisé 3 comprend un moteur électrique agencé pour entrainer en rotation les arbres flexibles 4 à 7 afin de 30 provoquer le déploiement ou la rétraction des dispositifs d'actionnement 8 à 11. L'arbre flexible d'entrainement droit (Right Drive Flex Shaft ou RDFS) 4 relie le moteur électrique à l'actionneur supérieur droit (Upper Right Actuator ou URA) du dispositif d'actionnement 8. L'arbre flexible d'entrainement gauche (Left Drive Flex Shaft ou LDFS) 5 relie le moteur électrique à l'actionneur inférieur gauche (Lower Left Actuator ou LLA) du dispositif d'actionnement 9. L'arbre flexible droit (Right Flex Shaft ou RFS) 6 relie l'actionneur supérieur droit à l'actionneur inférieur droit (Lower Right Actuator ou LRA) du dispositif d'actionnement 10. L'arbre flexible gauche (Left Flex Shaft ou LFS) 7 relie l'actionneur inférieur gauche à l'actionneur supérieur gauche (Upper Left Actuator ou ULA) du dispositif d'actionnement 11. Les quatre arbres flexibles 4 à 7 permettent de transmettre un mouvement de rotation généré par le moteur de l'unité d'entrainement motorisé 3 aux quatre actionneurs, tout en synchronisant mécaniquement le déplacement des actionneurs entre eux. Les figures 2 à 6B représentent de manière schématique, en 15 perspective, un dispositif d'actionnement 8 conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif d'actionnement 8 représenté comprend un actionneur 12 et un dispositif de verrouillage 30. L'actionneur 12 comprend un carter 13, une vis 14 s'étendant à 20 partir du carter 13, un écrou 15 et un tube d'actionneur 16. Le carter 13 est monté sur la nacelle de l'avion par l'intermédiaire d'un joint de cardan 37. La vis 14 comprend un corps 17 et un dispositif inhibiteur de verrouillage 38 visible sur les figures 3 et 4. 25 Le corps 17 de la vis 14 comprend une tête 39 logée dans le carter 13 et une partie de forme générale cylindrique allongée 40 s'étendant à partir de la tête 39. La vis 14 est montée rotative par rapport au carter 13 par l'intermédiaire d'un roulement 41 interposé entre la vis 14 et le carter 13. La 30 vis 14 est montée rotative autour d'un axe de rotation X correspondant à l'axe longitudinal du corps 17 et correspondant également à une direction de déploiement de l'actionneur 12. La vis 14 comprend une première extrémité 18 située au niveau de la tête 39 (ou extrémité réceptrice) destinée à recevoir un couple d'entrainement et une deuxième extrémité 19, opposée à la première extrémité 18. La vis 14 comprend en outre une roue conique d'entrée 20 montée solidaire du corps 17 de la vis 14. La roue conique d'entrée 20 engrène avec une partie d'engrenage conique 21 d'un arbre d'entrainement 22, de manière à transmettre un mouvement de rotation de l'arbre d'entrainement 22 à la vis 14. L'écrou 15 s'étend autour du corps 17 de la vis 14. L'écrou 15 est 10 fixé au tube d'actionneur 16. Le tube d'actionneur 16 présente une première extrémité 23 reliée à l'écrou 15 et une deuxième extrémité 24 reliée au capot mobile, par exemple par le biais d'une liaison rotule 25. L'écrou 15 est monté mobile en translation par rapport à la vis 14 selon l'axe longitudinal X de la vis 14 entre deux positions extrêmes 15 correspondant respectivement à une configuration rétractée et à une configuration déployée de l'actionneur 12. Le passage de l'actionneur 12 de la configuration rétractée à la configuration déployée provoque un allongement de l'actionneur 12 selon la direction de déploiement X. Le corps 17 de la vis 14 présente une surface externe cylindrique 20 26 dans laquelle est ménagée une gorge hélicoïdale 27. L'écrou 15 présente quant à lui une surface interne cylindrique 28 dans laquelle est également ménagée une gorge hélicoïdale 29. La vis 14 et l'écrou 15 coopèrent entre eux par le biais des gorges hélicoïdales 27 et 29 dans lesquelles sont logées des billes de sorte qu'une rotation de la vis 14 par 25 rapport à l'écrou 15 entraine concomitamment une translation de l'écrou 15 par rapport à la vis 14 selon la direction X. Pour déployer l'actionneur 12, la vis 14 est entrainée en rotation autour de l'axe X dans un premier sens de rotation de sorte que l'écrou 15 se déplace le long de la vis dans un premier sens (flèche A) allant de la 30 première extrémité 19 de la vis 14 vers la deuxième extrémité 20 de la vis 14. Pour rétracter l'actionneur 12, la vis 14 est entrainée en rotation autour de l'axe X dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, de sorte que l'écrou 15 se déplace le long de la vis dans un deuxième sens (flèche B) allant de la deuxième extrémité 20 de la vis 14 vers la première extrémité 19 de la vis 14. Le dispositif d'actionnement 8 comprend un dispositif de 5 verrouillage 30. Le dispositif de verrouillage 30 comprend une pièce de verrouillage 31, un électroaimant 32 et un organe élastique de rappel 33. La pièce de verrouillage 31 est mobile en translation par rapport à la vis 14 entre une position verrouillée (illustrée sur la figure 6A) et une 10 position déverrouillée (illustrée sur la figure 6B). La pièce de verrouillage 31 est mobile en translation selon un axe X' parallèle à l'axe X de la vis 14. L'électroaimant 32 est un électroaimant linéaire. Lorsqu'il est activé, l'électroaimant 32 entraine la pièce de verrouillage 31 en la déplaçant vers la position déverrouillée. 15 L'organe élastique de rappel 33 comprend un ressort agencé pour solliciter la pièce de verrouillage 31 vers la position verrouillée. La pièce de verrouillage 31 comprend une partie de verrouillage 34 et une partie de guidage 35. La partie de verrouillage 34 présente une section de forme générale 20 triangulaire. Lorsque la pièce de verrouillage 31 est en position verrouillée, la partie de verrouillage 34 vient en prise avec la tête 39 de la vis 14, empêchant de ce fait une rotation de la vis. Lorsque la pièce de verrouillage 31 est en position déverrouillée, la partie de verrouillage est écartée de la tête 39 de la vis 14, autorisant ainsi une rotation de la vis. 25 Plus précisément, la partie de verrouillage 34 comprend une face de verrouillage propre à venir en butée contre une face de verrouillage de la tête 39 de vis 14 lorsque la pièce de verrouillage 31 est en position verrouillée. Le verrouillage de la vis 14 est donc réalisé par un contact plan entre la pièce de verrouillage 31 et la vis 14. 30 Comme la pièce de verrouillage 31 vient en prise avec le corps 17 de la vis 14, l'effort nécessaire pour le déverrouillage est inférieur à l'effort devant être appliqué si la pièce de verrouillage venait en prise avec l'arbre 3012 532 10 d'entrainement 22 ou avec l'arbre flexible 4 comme dans le cas du dispositif décrit dans le document US 6,786,039. La partie de guidage 35 présente des cannelures longitudinales 36 propres à coopérer avec des cannelures du carter 13 selon l'axe X' pour guider la pièce de verrouillage en translation par rapport au carter 13 tout en interdisant une rotation de la pièce de verrouillage 31 par rapport au carter 13. Comme cela est illustré sur les figures 3 et 4, la vis 14 comprend par ailleurs un dispositif inhibiteur de verrouillage 38, agencé dans la tête 39 de la vis 14. Le dispositif inhibiteur de verrouillage 38 a pour fonction de maintenir la pièce de verrouillage 31 en position déverrouillée tant que l'actionneur 12 n'est pas totalement rétracté, afin d'éviter un verrouillage intempestif de l'actionneur 12 qui pourrait bloquer l'actionneur lors de son déploiement, notamment en phase d'atterrissage. Le dispositif inhibiteur de verrouillage 38 comprend une première pièce d'appui 42, une butée à billes 43, une deuxième pièce d'appui 44, deux culbuteurs 45 et 46, deux pièces d'inhibition 47 et 48 (ou tiroirs) et deux éléments élastiques de rappel 49 et 50. En outre, la vis 14 comprend une tige mobile 51 s'étendant à l'intérieur de la partie cylindrique allongée 40 du corps 17. La tige 51 est mobile en translation par rapport au corps 17 selon la direction de l'axe X. La tige mobile 51 est propre à être sollicitée par l'écrou 15 lorsque l'écrou 15 approche de la position extrême correspondant à la configuration rétractée de l'actionneur 12. A cet effet, la tige 51 présente une extrémité raccordée au tube d'actionneur 16, le tube d'actionneur 16 étant lui-même solidaire de l'écrou 15. L'ensemble formé de la première pièce d'appui 42, la butée à billes 43 et la deuxième pièce d'appui 44 est monté coulissant par rapport au corps 17 de la vis 14, selon la direction X. La première pièce d'appui 42 est propre à être sollicitée par la tige mobile 51 lorsque l'écrou 15 approche de la position extrême correspondant à la configuration rétractée de l'actionneur 12. La butée à billes 43 comprend une première bague 52 montée solidaire de la première pièce d'appui 42, une deuxième bague 53 montée solidaire de la deuxième pièce d'appui 44 et des billes 54 interposées entre la première bague et la deuxième bague. La deuxième bague 53 étant rotative par rapport à la première bague 52 autour de l'axe X, la butée à bille 43 autorise une rotation de la deuxième pièce d'appui par rapport à la première pièce d'appui. Chaque culbuteur 45, 46 est monté pivotant par rapport au corps 17 de la vis 14 autour d'un axe Z, respectivement Z', orthogonal à l'axe X Chaque culbuteur 45, 46 présente une forme arquée. Chaque culbuteur 45, 46 comprend une première extrémité 55 en contact avec la deuxième pièce d'appui 44 et une deuxième extrémité 56 en contact avec un tiroir 47, 48 associé. Chaque tiroir 47, 48 est monté coulissant dans la tête 39 de la vis 14. Plus précisément, chaque tiroir 47, 48 est mobile en translation par rapport au corps 17 de la vis 14 selon une direction Y s'étendant radialement par rapport à l'axe de rotation X de la vis 14. Chaque tiroir 47, 48 est mobile en translation entre une première position (illustrée sur les figures 5A et 6A) dans laquelle les tiroirs 47, 48 autorise le déplacement de la pièce de verrouillage 31 entre la position verrouillée et la position déverrouillée, et une deuxième position (illustrée sur les figures 5B et 6B) dans laquelle les tiroirs 47, 48 font obstacle au déplacement de la pièce de verrouillage 31 vers la position verrouillée. Chaque culbuteur 45, 46 est propre à transformer un déplacement en translation selon l'axe X de la tige 51 en un déplacement en translation selon la direction Y du tiroir 47, 48 auquel le culbuteur 45, 46 est associé. De plus, chaque culbuteur 45, 46 présente une forme adaptée pour convertir un déplacement de la tige 51 selon une première course, par exemple de 2 millimètres, en un déplacement de chaque tiroir 47, 48 selon une deuxième course de longueur supérieure à la première course, par exemple 10 millimètres. Plus précisément, lorsque la tige mobile 51 sollicite la première pièce d'appui 42 dans le deuxième sens (flèche B), les culbuteurs 45, 46 sollicitent les tiroirs 47, 48 en rapprochant les tiroirs 47, 48 de l'axe X. Par ailleurs, chaque élément élastique de rappel 49, 50 comprend 5 un ressort propre à solliciter le tiroir 47, 48 auquel il est associé vers la deuxième position. Lorsque la tige mobile 51 ne sollicite pas la première pièce d'appui 42, les éléments élastiques de rappel 49, 50 sollicitent les tiroirs 47, 48 en les écartant de l'axe X, ce qui a pour effet de faire basculer les culbuteurs 10 45, 46 qui sollicitent la deuxième pièce d'appui 44 dans le premier sens (flèche A). Le fonctionnement du dispositif d'actionnement 8 est le suivant. Initialement, l'actionneur 12 est en configuration rétractée et la pièce de verrouillage 31 est en position verrouillée (figures 5A et 6A). Dans 15 cette position, la pièce de verrouillage 31 est en prise avec la tête 39 de la vis 14 de manière à empêcher une rotation de la vis 14. La pièce de verrouillage 31 est maintenue en position verrouillée sous l'effet de la force de rappel exercée par l'élément élastique de rappel 33. Dans cette position, la pièce de verrouillage 31 interdit un déploiement intempestif de 20 l'actionneur 12. Par ailleurs, les tiroirs 47, 48 sont dans la première position. En effet, l'écrou 15 sollicite la tige mobile 51 dans le deuxième sens (flèche B). Cela a pour conséquence que la tige mobile 51 sollicite les tiroirs 47, 48 vers la première position par l'intermédiaire de la première pièce 25 d'appui 42, de la butée à billes 43, de la deuxième pièce d'appui 44 et des culbuteurs45, 46. Lorsque le pilote commande le déploiement de l'inverseur de poussée, l'unité de commande d'inverseur de poussée 2 déclenche l'alimentation de l'électroaimant 32. L'électroaimant 32 applique alors une 30 force de déverrouillage sur la pièce de verrouillage 31 tendant à écarter la pièce de verrouillage 31 de la tête 39 de la vis 14 (flèche A'). La force de déverrouillage appliquée par l'électroaimant 32 s'oppose à la force de rappel exercée par l'élément élastique de rappel 33, ce qui a pour effet de déplacer la pièce de verrouillage 31 de la position verrouillée à la position déverrouillée. Le déplacement de la pièce de verrouillage 31 a pour effet de désengager la partie de verrouillage 34 de la tête 39 de la vis 14. Une fois que la pièce de verrouillage 31 est en position déverrouillée (figures 5B et 6B), l'actionneur 12 peut être déployé. En effet, la pièce de verrouillage 31 ne fait plus obstacle à la rotation de la vis 14. L'unité de commande 2 active l'unité d'entrainement motorisé 3, qui entraine en rotation la vis 14 de l'actionneur 12 par l'intermédiaire de l'arbre 10 flexible 4. La vis 14 est entrainée en rotation dans le premier sens (flèche C) de sorte que l'écrou 15 se translate le long de la vis 14 selon la direction X en s'éloignant de la première extrémité 18 (ou extrémité réceptrice) de la vis 14 et en se rapprochant de la deuxième extrémité 19. L'écrou 15 se déplace le long de la vis dans le premier sens (flèche A). 15 Tandis que l'écrou 15 s'éloigne de la première extrémité 18 de la vis 14, l'écrou 15 cesse de solliciter la tige mobile 51. Cela a pour conséquence que la tige mobile 51 cesse de solliciter les tiroirs 47, 48 vers la deuxième position par l'intermédiaire des culbuteurs 45, 46. Les tiroirs 47, 48 sont déplacées vers la deuxième position sous 20 l'action des éléments élastiques de rappel 49, 50. A partir de cet instant, l'électroaimant 32 peut être désactivé, sans que la pièce de verrouillage 31 ne puisse retourner en position verrouillée. En effet, le tiroir 48 empêche un retour de la pièce de verrouillage 31 en position verrouillée. 25 Cela a pour conséquence que l'actionneur 2 ne peut pas être verrouillé tant que l'écrou 5 n'est pas revenu en position rétractée. Lorsque l'inverseur de poussée est rétracté, la vis 4 de l'actionneur est entrainée en rotation dans le deuxième sens (flèche D) de sorte que l'écrou 15 se translate le long de la vis 14 selon la direction X vers la 30 première extrémité (ou extrémité réceptrice) de la vis 14 (flèche B). Lorsque l'écrou 15 s'approche de la première extrémité 18, l'écrou 15 vient à nouveau solliciter la tige mobile 51 à l'encontre des culbuteurs 45, 46. Les culbuteurs 45, 46 sollicitent les tiroirs 47, 48 à l'encontre des éléments élastiques de rappel 49, 50. Sous l'effet de la sollicitation exercée par la tige mobile 51, les culbuteurs 45, 46 basculent et déplacent les tiroirs 47, 48 en translation selon l'axe Y vers la première position en les rapprochant de l'axe X. Lorsque les tiroirs 47, 48 atteignent la première position, les tiroirs 47, 48 ne font plus obstacle à un déplacement de la pièce de verrouillage 31 vers la position verrouillée. Sous l'action de l'élément élastique de rappel 33, la pièce de verrouillage 31 est entrainée en translation vers la position de verrouillage (flèche B'). C'est-à-dire que la pièce de verrouillage 31 est rapprochée de la tête 39 de la vis 14 jusqu'à ce que la partie de verrouillage 34 vienne en prise avec la tête 39 de la vis 14. De cette manière, la rétraction complète de l'actionneur 12 entraine un retour automatique de la pièce de verrouillage 31 en position verrouillée. Une fois la pièce de verrouillage 31 en position verrouillé, le dispositif de verrouillage 30 ne peut plus être déverrouillé, sauf si le pilote commande à nouveau le déploiement de l'inverseur de poussée, ce qui déclenche l'activation de l'électroaimant 32. Les figures 7A, 7B, 8A et 8B représentent un dispositif de 20 verrouillage 30 conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif d'actionnement 8 est identique au dispositif d'actionnement 8 des figures 2 à 6B, excepté que la pièce de verrouillage 57 est montée rotative par rapport au carter 13 autour d'un axe X" parallèle à l'axe X. 25 La pièce de verrouillage 57 comprend une partie de verrouillage 58 en forme de crochet propre à venir en prise avec la tête 39 de la vis 14 pour empêcher une rotation de la vis 14. De plus, le dispositif d'actionnement 8 comprend un galet 59 monté à rotation sur la pièce de verrouillage 57. La pièce de verrouillage 57 est en 30 appui contre le tiroir 47 ou 48 par l'intermédiaire du galet 59. Lorsque les tiroirs 47 et 48 sont dans la deuxième position (comme cela est illustré sur la figure 7B), les tiroirs 47 et 48 affleurent la surface externe de la tête 39 de la vis 14 et forment ainsi avec la tête 39 de la vis 14 une piste 60 cylindrique de révolution sur laquelle le galet 59 peut rouler lors de la rotation de la vis 14. Le dispositif de verrouillage 30 comprend également un bras de commande 61 visible sur les figures 8A et 8B. Le bras de commande 61 est 5 monté rotatif sur le carter 13 et est solidaire de la pièce de verrouillage 57. Le bras de commande 61 est propre à être sollicité par l'électroaimant 32 dans un premier sens de rotation (flèche E) pour déplacer la pièce de verrouillage 57 vers la position déverrouillée. Le dispositif de verrouillage 30 comprend également un élément élastique de rappel 62 propre à solliciter le 10 bras de commande 61 dans un deuxième sens de rotation (flèche F), opposé au premier sens de rotation, pour déplacer la pièce de verrouillage 57 vers la position déverrouillée. Par ailleurs, le dispositif d'actionnement 8 comprend deux capteurs de position 63 et 64 agencés pour détecter la position du bras de 15 commande 61, et par conséquent la position verrouillée ou déverrouillée de la pièce de verrouillage 57. Les capteurs de position 63 et 64 sont montés sur le carter 13. Il peut s'agir de capteurs de position sans contact tels que des capteurs à effet Hall. Les capteurs 63 et 64 sont propres à être reliés à l'unité de commande de l'inverseur de poussée 2 afin de transmettre à 20 l'unité de commande des signaux représentatifs de l'état verrouillé ou déverrouillé du dispositif d'actionnement 8. Le fonctionnement du dispositif d'actionnement 8 est similaire au fonctionnement du dispositif des figures 2 à 6B. Initialement, l'actionneur 12 est en position rétractée et la pièce de 25 verrouillage 57 est en position verrouillée (figures 7A et 8A). Dans cette position, la pièce de verrouillage 57 est en prise avec la tête 39 de la vis 14 de manière à empêcher une rotation de la vis 14. La pièce de verrouillage 57 est maintenue en position verrouillée sous l'effet de la force de rappel exercée par l'organe élastique de rappel 62 sur le bras de commande 61. 30 Dans cette position, la pièce de verrouillage 57 interdit un déploiement intempestif de l'actionneur 12. Par ailleurs, les tiroirs 47, 48 sont dans la première position. Lorsque le pilote commande le déploiement de l'inverseur de poussée, l'unité de commande d'inverseur de poussée 2 déclenche l'alimentation de l'électroaimant 32. L'électroaimant 32 applique alors une force de déverrouillage sur la pièce de verrouillage 57 par l'intermédiaire du bras 61. La force de déverrouillage appliquée par l'électroaimant 32 s'oppose à la force de rappel exercée par l'élément élastique de rappel 62, ce qui a pour effet de faire tourner la pièce de verrouillage 57 de la position verrouillée à la position déverrouillée (figure 7B et 8B) dans le premier sens de rotation (flèche E). La rotation de la pièce de verrouillage a pour effet de désengager la partie de verrouillage 58 de la tête 39 de la vis 14. Une fois que la pièce de verrouillage 57 est en position déverrouillée, l'actionneur 12 peut être déployé. En effet, la pièce de verrouillage 57 ne s'oppose plus à la rotation de la vis 14. Comme dans le premier mode de réalisation, tandis que l'écrou 15 s'éloigne de la première extrémité 18 de la vis 14, l'écrou 15 cesse de solliciter la tige mobile 51. Cela a pour conséquence que la tige mobile 51 cesse de solliciter les tiroirs 47, 48 vers la deuxième position par l'intermédiaire des culbuteurs 45, 46. Les tiroirs 47 et 48 sont déplacées vers la deuxième position sous l'effet des éléments élastiques de rappel 49, 50. A partir de cet instant, l'électroaimant 32 peut être désactivé, sans que la pièce de verrouillage 57 ne puisse retourner en position verrouillée. En effet, le tiroir 47 empêche un retour de la pièce de verrouillage 57 en 25 position verrouillée. La vis 14 est entrainée en rotation dans le premier sens de rotation (flèche C), le galet 59 roule sur la piste 60 formée par les tiroirs 47, 48 et le corps 17 de la vis 14. Comme le tiroir 47 empêche le retour de la pièce de verrouillage 57 30 en position verrouillée, l'actionneur 2 ne peut pas être verrouillé tant que l'écrou 5 n'est pas revenu en position rétractée. Lorsque l'inverseur de poussée se rétracte, la vis 4 de l'actionneur est entrainée en rotation dans le deuxième sens (flèche D) de sorte que l'écrou 15 se translate le long de la vis 14 selon la direction X vers la première extrémité (ou extrémité réceptrice) de la vis 14 (flèche B). Sous l'effet de la sollicitation exercée par la tige mobile 51, les culbuteurs 45, 46 basculent et déplacent les tiroirs 47, 48 en translation selon l'axe Y vers la première position, en les rapprochant de l'axe X. Une fois dans la première position (figures 7A et 8A), les tiroirs 47, 48 n'affleurent plus la surface externe de la tête 39 de la vis 14. La pièce de verrouillage 57étant en appui sur les tiroirs 47, 48 par l'intermédiaire du galet 59, la pièce de verrouillage 57 est entrainée en rotation vers la position de verrouillage (flèche F). De cette manière, la rétraction complète de l'actionneur 12 entraine un retour automatique de la pièce de verrouillage 57 en position verrouillée. Une fois la pièce de verrouillage 57 en position verrouillé, le dispositif de verrouillage 30 ne peut plus être déverrouillé, sauf si le pilote commande à nouveau le déploiement de l'inverseur de poussée, ce qui déclenche à nouveau l'activation de l'électroaimant 32. Il est à noter que dans le dispositif d'actionnement proposé, le dispositif inhibiteur de verrouillage inclut deux pièces d'inhibition disposées avec un écartement angulaire de 180 degrés l'une par rapport à l'autre autour de l'axe X et commandées respectivement par le biais de deux culbuteurs. Cet agencement a pour avantage que le dispositif d'actionnement est insensible à l'erreur de montage (à un demi-tour près) du tube d'actionnement sur le capot mobile de l'inverseur de poussée.25 REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement (8) pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée, comprenant : - un actionneur (12) comprenant un premier élément (14) et un deuxième élément (15) monté mobile en translation par rapport au premier élément (14), l'un du premier élément et du deuxième élément étant une vis, et l'autre étant un écrou propre à coopérer avec la vis, de sorte qu'une rotation du premier élément par rapport au deuxième élément entraine une translation du deuxième élément par rapport au premier élément, - un dispositif de verrouillage (30) comprenant une pièce de verrouillage (31, 57) mobile par rapport au premier élément (14) entre une position verrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage (31, 57) empêche la rotation du premier élément (14) et une position déverrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage (31, 57) autorise la rotation du premier élément (14), dans lequel le premier élément (14) comprend un corps (17) et un dispositif inhibiteur de verrouillage (38), le dispositif inhibiteur de verrouillage (38) comprenant une pièce d'inhibition (47, 48) mobile par rapport au corps (17) entre une première position dans laquelle la pièce d'inhibition (47, 48) autorise le déplacement de la pièce de verrouillage (31, 57) entre la position verrouillée et la position déverrouillée, et une deuxième position dans laquelle la pièce d'inhibition (47, 48) empêche un déplacement de la pièce de verrouillage (31, 57) vers la position verrouillée. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le premier élément (14) est adapté pour être entrainé en rotation autour d'un axe de rotation X et la pièce d'inhibition (47, 48) est mobile en translation par rapport au corps (17) selon une direction Y s'étendant radialement par rapport à l'axe de rotation X. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la pièce d'inhibition (47, 48) passe de la première position à la deuxième position en s'écartant de l'axe de rotation X. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la pièce d'inhibition (47, 48) comprend un tiroir monté coulissant dans le corps (17). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le 10 dispositif inhibiteur de verrouillage (47, 48) comprend un culbuteur (45, 46) agencé pour solliciter la pièce d'inhibition (47, 48) vers la première position sous l'effet du déplacement du deuxième élément (15). 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le culbuteur (45, 15 46) est monté mobile en rotation sur le corps (17). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, comprenant une tige (51) mobile en translation par rapport au premier élément (14) et propre à être sollicitée par le deuxième élément (15) pour déplacer la pièce 20 d'inhibition (47, 48) vers la première position. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la tige mobile (51) s'étend au moins en partie à l'intérieur du premier élément (14). 25 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif inhibiteur de verrouillage (38) comprend un élément élastique de rappel (49, 50) agencé pour solliciter la pièce d'inhibition (47, 48) vers la deuxième position. 30 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel en position verrouillée, la pièce de verrouillage (31, 57) est en prise avec le corps (17) du premier élément (14). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel la pièce de verrouillage (31) est mobile en translation par rapport au corps (17) du premier élément (14). 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel la pièce de verrouillage (57) est mobile en rotation par rapport au corps (17) du premier élément (14). 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le 10 dispositif de verrouillage (30) comprend un électroaimant (32) agencé pour, lorsqu'il est activé, solliciter la pièce de verrouillage (31, 57) vers la position déverrouillée. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le 15 dispositif de verrouillage (30) comprend un élément élastique de rappel (33, 62) agencé pour solliciter la pièce de verrouillage (31, 57) vers la position verrouillée. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel le 20 dispositif de verrouillage (30) comprend un galet (59) monté à rotation sur la pièce de verrouillage (57), par l'intermédiaire duquel la pièce de verrouillage (57) vient en appui contre la pièce d'inhibition (47, 48). 16. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel lorsque la pièce 25 d'inhibition (47, 48) est dans la deuxième position, la pièce d'inhibition (47, 48) forme avec le corps (17) une piste (60) sur laquelle le galet (59) peut rouler lors de la rotation du premier élément (14). 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, comprenant un 30 capteur de position (63, 64) propre à détecter la position de la pièce de verrouillage (57). 18. Ensemble d'actionnement pour inverseur de poussée, comprenant : - une pluralité de dispositifs d'actionnement (8-11) conformes à l'une des revendications 1 à 15 pour déplacer un capot mobile de l'inverseur 5 de poussée, - une unité d'entrainement motorisé (3) comprenant un moteur électrique, et - une pluralité d'arbres flexibles (4-7) reliant le moteur aux dispositifs d'actionnement (8-11) pour transmettre une rotation du moteur aux 10 actionneurs de manière à provoquer un déploiement ou une rétraction des dispositifs d'actionnement (8-11).