FR 3021210 A1 20151127 FR 1454521 A 20140520 Lit médicalisé ayant une position surélevée permettant les mouvements transversaux côté tête L'invention a trait au domaine des lits médicalisés, destinés notamment au milieu hospitalier ou clinique, aux maisons médicalisées (typiquement les maisons de retraite), ou encore aux logements de patients recevant des soins à domicile. Un lit médicalisé a notamment la particularité d'être équipé d'un cadre (portant le sommier et définissant un côté tête et un côté pied, généralement dissymétriques) réglable en hauteur, afin de faciliter les transferts du patient par le personnel médical et, lorsque le patient bénéficie d'une certaine autonomie, les opérations du coucher et du lever. A cet effet, le lit intègre un dispositif de réglage du cadre en hauteur, comprenant un (ou plusieurs) mécanisme(s) couplé(s) à une (ou plusieurs) motorisation(s) qui peut (peuvent) être pilotée(s) via une télécommande par le patient ou par le personnel médical. On connaît divers types de mécanismes. Citons par exemple les mécanismes à croisillon, cf. par ex. la demande de brevet français FR 2 990 620 ou son équivalent européen EP 2 666 449 (Médicatlantic), ou encore les mécanismes à compas, cf. par ex. le brevet américain US 7 013 510 (Raye's). Quel que soit le type de mécanisme employé, il doit généralement permettre, outre le simple réglage en hauteur, d'offrir des fonctions d'inclinaison, respectivement proclive (dans laquelle le cadre est incliné de manière que le côté tête soit plus élevé que le côté pied, afin de permettre l'écoulement des fluides pathologiques) et déclive (dans laquelle le cadre est incliné de manière que le côté pied soit plus élevé que le côté tête, cette fonction étant requise en cas d'urgence lorsque le pronostic vital est engagé et nécessite d'irriguer le cerveau dans l'instant). Afin de permettre ces fonctions, les mécanismes à croisillon sont généralement doublés de mécanismes supplémentaires situés en tête et, respectivement, au pied de lit, et pouvant être commandés par le personnel médical en cas de besoin. Les mécanismes à compas sont structurellement plus simples (et donc plus légers) que les lits à croisillon car ils comprennent un compas de tête et un compas de pied qui peuvent être pilotés en synchronisme pour le réglage simple en hauteur, ou de manière séparée pour les fonctions proclive ou déclive. Le brevet américain US 7 013 510 précité propose ainsi un lit médicalisé comprenant : un cadre muni de longerons et de traverses et ayant un côté tête et un côté pied opposés ; un dispositif de réglage en hauteur du cadre par rapport au sol, ce dispositif comprenant un compas de tête monté sur le cadre du côté tête, et un compas de pied monté sur le cadre du côté pied, chaque compas comprenant une jambe et une bielle (en l'espèce sous forme d'un vérin) articulées mutuellement et par rapport au cadre, chaque compas ayant une position repliée dans laquelle la jambe jouxte le cadre, et une position déployée dans laquelle la jambe est écartée du cadre ; un train avant comprenant un galet monté en rotation par rapport à la jambe du compas de tête, à une extrémité inférieure de celui-ci, autour d'un axe transversal ; un train arrière comprenant un chariot de pied articulé par rapport à la jambe du compas de pied à une extrémité inférieure de celle- ci, et une roue arrière folle montée en libre rotation sur le chariot de pied. Ce lit possède une position basse dans laquelle les compas sont repliés et une position élevée (destinée aux soins) dans laquelle les compas sont déployés et chaque galet en contact avec le sol. Les roues folles du train arrière permettent, côté pied, des mouvements tant longitudinaux (dans la direction définie par les longerons) que transversaux (dans la direction définie par les traverses). Les galets du train avant ne permettent en revanche, côté tête, que les mouvements longitudinaux (nécessaires aux réglages en hauteur du lit, ainsi qu'à la mise en positions proclive et déclive). Cette limitation des mouvements côté tête présente l'avantage d'éviter les dérobades transversales du lit lors du coucher ou du lever du patient tout en permettant les petits mouvements longitudinaux de réglage de la proximité du lit avec un mur attenant, mais elle présente cependant l'inconvénient de rendre délicates les grandes manoeuvres du lit (par exemple lors d'un transfert du lit, avec ou sans patient). Un premier objectif est par conséquent de proposer un lit médicalisé du type à compas, permettant, dans certaines conditions, de permettre ou d'interdire les mouvements transversaux du lit côté tête. Un deuxième objectif est de permettre ou d'interdire les mouvements transversaux du lit côté tête en fonction de la position du cadre. Un troisième objectif est de libérer les mouvements transversaux de manière automatique en fonction de la position du cadre. A cet effet, il est proposé un lit médicalisé comprenant : un cadre muni de longerons et de traverses et ayant un côté tête et un côté pied opposés ; un dispositif de réglage en hauteur du cadre par rapport au sol, ce dispositif comprenant un compas de tête monté sur le cadre du côté tête, et un compas de pied monté sur le cadre du côté pied, chaque compas comprenant une jambe et une bielle articulées mutuellement et par rapport au cadre, chaque compas ayant une position repliée dans laquelle la jambe jouxte le cadre, et une position déployée dans laquelle la jambe est écartée du cadre ; un train avant comprenant au moins un galet monté en rotation par rapport à la jambe du compas de tête, à une extrémité inférieure de celui-ci, autour d'un axe transversal ; un train arrière comprenant un chariot de pied articulé par rapport à la jambe du compas de pied à une extrémité inférieure de celle- ci, et au moins une roue arrière folle montée en libre rotation sur le chariot de pied ; ce lit ayant une position basse dans laquelle les compas sont repliés et une position élevée dans laquelle les compas sont déployés et chaque galet en contact avec le sol, lit dans lequel : - le train avant comprend un chariot de tête articulé par rapport à la jambe du compas de tête autour d'un pivot transversal et sur lequel est monté le galet, et au moins une roue avant folle montée en rotation sur le chariot de tête autour d'un axe de roulage et d'un axe de lacet, le chariot de tête portant une butée agencée pour interagir avec la jambe du compas de tête ; le lit possède une position surélevée dans laquelle les compas sont déployés jusqu'en fin de course, et dans laquelle la jambe du compas de tête place, par interaction avec la butée, le chariot de tête dans une position basculée dans laquelle le galet est écarté du sol et dans laquelle l'axe de lacet de la roue avant est sensiblement perpendiculaire au sol. Ainsi, grâce à la butée actionnée par la jambe du compas de tête, le galet est automatiquement écarté du sol dans la position surélevée, de sorte que les mouvements transversaux sont permis côté tête dans cette position, autorisant ainsi les grandes manoeuvres du lit, cependant que seuls les mouvements longitudinaux sont permis en position basse et en position élevée (et éventuellement proclive et déclive), au bénéfice de la sécurité du patient et de la préservation du mobilier jouxtant la tête de lit. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : la butée s'étend en regard de la jambe du compas de tête et, en position surélevée du lit, la butée est appliquée contre la jambe du compas de tête ; la butée est formée par une languette en saillie ; le chariot de tête comprend une patte qui s'étend transversalement et sur laquelle est montée la roue avant ; - la languette s'étend en saillie à partir d'un bord transversal avant de la patte ; la languette présente une section distale recourbée ; le train avant comprend une paire de chariots de tête ; le train avant comprend un essieu reliant les chariots de tête ; - chaque galet est monté en rotation dans une chape ayant un flasque externe formé par une paroi latérale du chariot de tête, et un flasque interne solidaire de l'essieu ; le galet et la roue avant s'étendent de part et d'autre du pivot du chariot de tête. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un lit médicalisé équipé d'un dispositif de réglage à compas de la hauteur et de la position du cadre et équipé d'un train avant et d'un train arrière roulants ; la figure 2 est une vue de détail en perspective illustrant, à échelle agrandie et selon un autre angle de vue, le train avant ; - la figure 3 est une vue de côté illustrant le lit en position basse ; la figure 4 est une vue de côté illustrant le lit en position élevée avec, en médaillon, un détail à échelle agrandie centré sur le train avant ; la figure 5 est une vue de côté illustrant le lit en position proclive ; - la figure 6 est une vue de côté illustrant le lit en position déclive ; la figure 7 est une vue de côté illustrant le lit en position surélevée, avec, en médaillon, un détail à échelle agrandie centré sur le train avant. Sur la figure 1 est représenté un lit 1 médicalisé, reposant sur un sol 2 et destiné à être utilisé de manière stationnaire, quoique temporairement mobile, en milieu hospitalier ou clinique, en maison médicalisée, ou encore au logement d'un patient recevant des soins à domicile. Le lit 1 comprend un cadre 3 muni de longerons 4 et de traverses 5 reliant les longerons 4 à une extrémité avant (définissant un côté tête 6 du cadre 3 et plus généralement du lit 1) et à une extrémité arrière (définissant un côté pied 7 du cadre 3 et plus généralement du lit 1) de ceux-ci. Comme on le voit sur la figure 1, le lit 1 comprend en outre un sommier 8 monté sur le cadre 3. Dans l'exemple illustré, le sommier 8 comprend, pour le confort du patient, un relève-buste 9 qui s'étend côté tête 6 en étant articulé sur le cadre 3, ainsi qu'un relève-jambe 10 qui s'étend côté pied 7 en étant également articulé sur le cadre 3, formé d'une paire de panneaux mutuellement articulés. Le relève-buste 9 et le relève-jambe 10 sont couplés à des vérins de commande qui en déterminent les positions via une télécommande à disposition du patient. Le lit 1 comprend par ailleurs un dispositif 11 de réglage en hauteur du cadre 3 par rapport au sol 2. Le dispositif 11 de réglage comprend un compas 12 de tête monté sur le cadre 2 du côté tête 6, et un compas 13 de pied monté sur le cadre 3 du côté pied 7. En pratique, deux compas 12 de tête identiques sont prévus côté tête 6, de part et d'autre du cadre 3. De même, deux compas 13 de pied identiques sont prévus côté pied 7, de part et d'autre du cadre 3. Les deux compas 12 de tête, de même que les deux compas 13 de pied, sont solidarisés au moyen de barres 14 transversales les reliant. Chaque compas 12, 13, en forme de Y, comprend une jambe 15 et une bielle 16 articulées mutuellement et par rapport au cadre 3. Plus précisément, dans l'exemple illustré, la jambe 15 présente une extrémité 17 supérieure par laquelle elle est articulée au cadre 3 par une liaison pivot glissant. Cette liaison pivot glissant comprend par exemple un axe 18 roulant monté à l'extrémité 17 supérieure de la jambe 15, qui coopère avec une glissière 19 solidaire d'une une paroi latérale d'un longeron 4, cette glissière 19 ayant une extrémité 20 interne et une extrémité 21 externe opposées. La bielle 16 présente une extrémité 22 supérieure par laquelle la bielle 16 est articulée au cadre 3 par une liaison 23 pivot, et une extrémité 24 inférieure par laquelle la bielle 16 est articulée à la jambe 15 par une autre liaison 25 pivot. Chaque compas 12, 13 possède ainsi une position repliée dans laquelle, l'axe 18 roulant étant à proximité de l'extrémité 20 interne de la glissière 19, la jambe 15 jouxte le cadre 3, et une position déployée dans laquelle, l'axe 18 roulant étant situé du côté de l'extrémité 21 externe de la glissière 19, la jambe 15 est écartée (angulairement) du cadre 3. Chaque dispositif 11 de réglage comprend également un vérin 26 ayant un corps 27 monté articulé sur une traverse 5, et une tige 28 montée coulissante par rapport au corps 27 et montée articulée sur la barre 14 transversale. Les vérins 26 peuvent être commandés en synchronisme ou, le cas échéant, séparément, comme nous le verrons ci-après. Le lit 1 comprend encore un train 29 arrière roulant. Ce train 29 arrière comprend un chariot 30 de pied articulé par rapport à la jambe 15 du compas 13 de pied, à une extrémité 31 inférieure de celle-ci autour d'un pivot 32 transversal, et au moins une roue 33 arrière folle montée en libre rotation sur le chariot 30 de pied, de sorte à permettre, côté pied 7, les mouvements tant longitudinaux (matérialisés sur la figure 1 par la flèche L) que transversaux (matérialisés sur la figure 1 par la flèche T). Dans l'exemple illustré, le train 29 arrière comprend deux chariots 30 de pied articulés sur la jambe 15 de chaque compas 13 de pied ; on voit également que, dans cet exemple, chaque chariot 30 de pied comprend deux roues 33 arrière folles, qui sont avantageusement situées de part et d'autre du pivot 32. Selon un exemple de réalisation illustré sur les figures, le train 29 arrière comprend un essieu 34 avant qui relie les chariots 30 de pied, au bénéfice de la rigidité structurelle du train 29 arrière. Un frein 35 peut équiper le train 29 arrière, ce frein 35 ayant une position désengagée dans laquelle les roues 33 arrière sont libres en rotation pour permettre, côté pied 7, les mouvements tant longitudinaux que transversaux du lit 1, et une position engagée dans laquelle le frein 35 bloque au moins l'une des roues 33 arrière de sorte à interdire, côté pied 7, les mouvements tant longitudinaux que transversaux du lit 1. Le lit 1 comprend, en outre, un train 36 avant roulant. Ce train 36 avant comprend un chariot 37 de tête articulé par rapport à la jambe 15 du compas 12 de tête, à l'extrémité 31 inférieure de celle-ci, autour d'un pivot 38 transversal, et au moins un galet 39 monté en rotation par rapport au chariot 37 de tête (et donc par rapport à la jambe 15) autour d'un axe 40 de roulage transversal. Tant que le galet 39 est en contact avec le sol 2 (nous verrons ci-après dans quelles conditions il peut en être écarté), il n'autorise, côté tête 6, que les mouvements longitudinaux du lit 1, qui sont nécessaires au réglage du lit 1 en hauteur (ainsi qu'à la mise en positions proclive et déclive) et s'opposant aux mouvements transversaux. Outre le galet 39, le train 36 avant comprend au moins une roue 41 avant folle montée en rotation sur le chariot 37 de tête autour d'un axe 42 de roulage (qui s'étend parallèlement au sol 2) et autour d'un axe 43 de lacet, qui dans certaines conditions (exposées ci-après) s'étend sensiblement perpendiculairement au sol 2. Dans l'exemple illustré, le train 36 avant comprend deux chariots 37 de tête articulés sur la jambe 15 de chaque compas 12 de tête ; on voit également que, dans cet exemple, chaque chariot 37 de tête comprend une unique roue 41 avant folle et un unique galet 39, qui sont avantageusement situées de part et d'autre du pivot 38. Selon un exemple de réalisation illustré sur les figures, le train 36 avant comprend un essieu 44 avant qui relie les chariots 37 de tête, au bénéfice de la rigidité structurelle du train 36 avant. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 2, le chariot 37 de tête comprend une patte 45 qui s'étend transversalement et sur laquelle est montée la roue 41 avant. Le chariot 37 de tête comprend également une paroi 46 latérale, dans laquelle est ancré l'essieu 44 avant. Ainsi qu'il est également représenté sur la figure 2, le galet 39 est monté en rotation dans une chape 47 ayant un flasque 48 externe (formé ici par la paroi 46 latérale du chariot 37 de tête), et un flasque 49 interne (solidaire ici de l'essieu 44 avant). Le chariot 37 de tête porte en outre une butée 50 agencée pour interagir, dans certaines conditions décrites ci-après, avec la jambe 15 du compas 12 de tête. Grâce à l'architecture qui vient d'être décrite, le lit 1 possède : une position basse, illustrée sur la figure 3, dans laquelle les compas 12, 13 sont repliés et dans laquelle le cadre 3 est relativement proche du sol 2, une position élevée (destinée aux soins prodigués au patient), illustrée sur la figure 4, dans laquelle les compas 12, 13 sont déployés (les axes 18 roulants des jambes étant situés du côté des extrémités 21 externes des glissières 19 sans toutefois être en fin de course) et dans laquelle le cadre 3 est relativement plus éloigné du sol 2 qu'en position basse. Quelle que soit la position du lit 1, les roues 33 arrière sont toujours en contact avec le sol, grâce au montage articulé du chariot 30 de pied sur la jambe 15 du compas 13 de pied. Dans la position basse du lit 1, les roues 41 avant sont en contact avec le sol ; il en va de même des galets 39 ; la butée 50 n'est pas en interaction avec la jambe 15 du compas 12 avant. Le diamètre des galets 39 et des roues 41 avant ainsi que le positionnement de leurs axes 40, 42 de roulage sont choisis de préférence pour qu'en position basse comme en position élevée, l'axe 43 de lacet soit incliné par rapport à la perpendiculaire au sol 2, de sorte que la roue 41 avant, dans l'impossibilité de pivoter autour de son axe 43 de lacet, soit astreinte comme le galet 39 à un mouvement de roulement dans la direction longitudinale. De la sorte, le train 36 avant est contraint à se déplacer selon la direction longitudinale. Ces positions sont adoptées par le lit 1 sous la commande synchronisée des deux vérins 26, dont les tiges 28 coulissent de concert dans les corps 27 de sorte à maintenir constante (et horizontale) l'assiette du cadre 3. Il est envisageable de commander séparément ou en opposition les vérins 36, de sorte à permettre au lit 1 d'adopter une position proclive (figure 5) dans laquelle le côté tête 6 est plus haut que le côté pied 7, ou inversement une position déclive (figure 6) dans laquelle le côté tête 6 est, au contraire, plus bas que le côté pied 7. Tant dans la position proclive que dans la position déclive, les roues 33 arrière, les roues 41 avant et les galets 39 sont tous en contact avec le sol 2 ; la butée 50 n'interagit avec la jambe 15 du compas 12 avant. Le lit 1 possède en outre une position surélevée (figure 7) dans laquelle les compas 12, 13 sont déployés jusqu'en fin de course (les axes 18 roulants des jambes 15 étant au plus proche des extrémités 21 externes des glissières 19), et dans laquelle la jambe 15 du compas 12 de tête place, par interaction avec la butée 50, le chariot 37 de tête dans une position basculée (autour de l'axe 42 de roulage de la roue 41 avant) dans laquelle : le galet 39 est écarté du sol 2, et l'axe 43 de lacet de la roue 41 avant est sensiblement perpendiculaire au sol 2. Il en résulte que la roue 41 avant peut librement pivoter autour de son axe 43 de lacet. Le galet 39 étant par ailleurs surélevé par rapport au sol 2, le train 36 avant autorise ainsi les mouvements tant longitudinaux que transversaux du lit 1 côté tête 6, au bénéfice de la mobilité de celui-ci lors des grandes manoeuvres. La butée 50 peut être agencée pour interagir directement avec la jambe 15 du compas 12 de tête. A cet effet, la butée 50 s'étend par exemple en regard d'une face 51 arrière de la jambe 15 et, en position surélevée du lit 1, la butée 50 est appliquée contre cette face 51 arrière. Selon un mode préféré de réalisation illustré sur les figures, et plus particulièrement visible sur la figure 2, la butée 50 est formée par une languette en saillie, par exemple à partir d'un bord 52 transversal avant de la patte 45. Cette configuration permet une réalisation simple et monobloc du chariot 37 de tête, notamment par découpe et pliage d'une tôle métallique (typiquement une tôle d'acier). Afin de répartir la charge, la languette 50 présente par exemple une section 53 distale recourbée, qui vient s'appliquer contre la face 51 arrière de la jambe 15 en position surélevée du lit 1. L'appui de la jambe 15 contre la butée 50 génère ainsi autour du point (ou de la ligne) de contact de la roue 41 avant avec le sol un couple qui fait basculer le chariot 37 de tête, comme indiqué par la flèche courbe dans le médaillon de détail de la figure 7. REVENDICATIONS1. Lit (1) médicalisé comprenant : un cadre (3) muni de longerons (4) et de traverses (5) et ayant un côté tête (6) et un côté pied (7) opposés ; un dispositif (11) de réglage en hauteur du cadre (3) par rapport au sol (2), ce dispositif (11) comprenant un compas (12) de tête monté sur le cadre (3) du côté tête (6), et un compas (13) de pied monté sur le cadre (3) du côté pied (7), chaque compas (12, 13) comprenant une jambe (15) et une bielle (16) articulées mutuellement et par rapport au cadre (3), chaque compas (12, 13) ayant une position repliée dans laquelle la jambe (15) jouxte le cadre (3), et une position déployée dans laquelle la jambe (15) est écartée du cadre (3) ; - un train (36) avant comprenant au moins un galet (39) monté en rotation par rapport à la jambe (15) du compas (12) de tête, à une extrémité (31) inférieure de celui-ci, autour d'un axe (40) transversal ; un train (29) arrière comprenant un chariot (30) de pied articulé par rapport à la jambe (15) du compas (13) de pied à une extrémité (31) inférieure de celle-ci, et au moins une roue (33) arrière folle montée en libre rotation sur le chariot (30) de pied ; ce lit (1) ayant une position basse dans laquelle les compas (12, 13) sont repliés et une position élevée dans laquelle les compas (12, 13) sont déployés et chaque galet (39) en contact avec le sol (2), ce lit (1) étant caractérisé en ce que : le train (36) avant comprend un chariot (37) de tête articulé par rapport à la jambe (15) du compas (12) de tête autour d'un pivot (38) transversal et sur lequel est monté le galet (39), et au moins une roue (41) avant folle montée en rotation sur le chariot (37) de tête autour d'un axe (42) de roulage et d'un axe (43) de lacet, le chariot (37) de tête portant une butée (50) agencée pour interagir avec la jambe (15) du compas (12) de tête ; le lit (1) possède une position surélevée dans laquelle les compas (12, 13) sont déployés jusqu'en fin de course, et dans laquelle la jambe (15) du compas (12) de tête place, par interaction avec labutée (50), le chariot (37) de tête dans une position basculée dans laquelle le galet (39) est écarté du sol (2) et dans laquelle l'axe (43) de lacet de la roue (41) avant est sensiblement perpendiculaire au sol (2). 2. Lit (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (50) s'étend en regard de la jambe (15) du compas (12) de tête, et en ce que, en position surélevée du lit (1), la butée (50) est appliquée contre la jambe (15) du compas (12) de tête. 3. Lit (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la butée (50) est formée par une languette en saillie. 4. Lit (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la languette (50) présente une section (53) distale recourbée. 5. Lit (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot (37) de tête comprend une patte (45) qui s'étend transversalement et sur laquelle est montée la roue (41) avant. 6. Lit (1) selon la revendication 3 ou 4 prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que la languette (50) s'étend en saillie à partir d'un bord (52) transversal avant de la patte (45). 7. Lit (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le train (36) avant comprend une paire de chariots (37) de tête. 8. Lit (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le train (36) avant comprend un essieu (44) reliant les chariots (37) de tête. 9. Lit (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque galet (39) est monté en rotation dans une chape (47) ayant un flasque (48) externe formé par une paroi (46) latérale du chariot (37) de tête, et un flasque (49) interne solidaire de l'essieu (44). 10. Lit (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet (39) et la roue (41) avant s'étendent de part et d'autre du pivot (38) du chariot de tête.