FR 3017499 A1 20150814 FR 1550798 A 20150202 APPAREIL DE CHARGE DE BATTERIE POUR VEHICULE Domaine technique La présente invention concerne un appareil de charge pour charger une batterie pour un véhicule. Technique antérieure Un appareil de charge de batterie pour un véhicule qui détermine la synchronisation de la mise sous tension d'un élément de commutation correspondant à chaque phase d'un générateur de courant alternatif triphasé sur la base d'un signal de sortie d'un capteur de détection de position pour détecter la position d'un rotor du générateur de courant alternatif triphasé et qui génère de l'électricité pour charger une batterie est connu (par exemple, voir le document de brevet 1). Dans l'appareil de charge de batterie susmentionné, la synchronisation de la mise sous tension de l'élément de commutation doit être déterminée sur la base d'un signal de sortie du capteur de détection de position dans une période de de temps de mise sous tension précédente, c'est-à-dire sur la base de données antérieures, au lieu d'une période de temps de mise sous tension actuelle. Néanmoins, si un changement de période de génération d'énergie survient en raison d'une fluctuation rotationnelle soudaine dans le générateur provoquée par l'accélération ou la décélération du véhicule, etc., un espacement intervient entre la période de génération d'énergie et la période de mise sous tension, ce qui engendre une réduction du rendement de charge de la batterie. Il convient de remarquer que la « période de mise sous tension » est équivalente à une période (angle électrique de 360°) de répétition d'un motif de mise sous tension représentant la mise sous tension ou la mise hors tension de chacun d'une pluralité d'éléments de commutation. Il convient également de remarquer que la « période de génération d'énergie » est équivalente à une période de sortie de générateur correspondant à un angle électrique de 360°. Document de brevet 1 JP-A N° 2012-005 246 Résumé de l'invention Problème technique Un objet de la présente invention prévoit de supprimer une réduction du rendement de charge d'une batterie lorsqu'un espacement intervient entre une période de génération d'énergie et une période de mise sous tension. Solution au problème La présente invention comprend la constitution suivante en tant qu'un moyen de réaliser l'objet 25 susmentionné. Une caractéristique de l'invention est qu'un appareil de charge de batterie pour un véhicule comprend : une unité d'attaque (14) qui convertit une énergie de courant alternatif triphasé délivrée par un 30 enroulement de chaque phase d'un stator (13) d'un générateur de courant alternatif triphasé (11) en énergie de courant continu en utilisant une pluralité d'éléments de commutation (Qui, -, 4w2) pour fournir l'énergie de courant continu à une batterie (15) ; une unité de commande (16) qui commande une commutation entre un état sous tension et un état hors tension de chacun de la pluralité d'éléments de commutation ; et une unité de détection de position (17) qui délivre un signal de détection de position (Tp) indiquant une position d'un rotor (12) du générateur de courant alternatif triphasé. L'unité de commande obtient une période de génération d'énergie d'estimation suivante (TE) du générateur de courant alternatif triphasé sur la base du signal de détection de position précédent et détermine une période de mise sous tension suivante de chacun de la pluralité d'éléments de commutation sur la base de la période de génération d'énergie d'estimation. L'unité de commande juge un début de la période de mise sous tension sur la base d'une entrée du signal de détection de position, et, si une période jusqu'à une entrée suivante du signal de détection de position dépasse la période de mise sous tension, au cours de la période jusqu'à l'entrée suivante du signal de détection de position, l'unité de commande comporte une période de maintien au cours de laquelle la pluralité d'éléments de commutation sont maintenus dans l'état sous tension ou dans l'état hors tension immédiatement avant la période jusqu'à ce que l'entrée suivante du signal de détection de position dépasse la période de mise sous tension. Une caractéristique de l'invention selon la revendication 2 est que la période de maintien est limitée à une période prédéterminée (Tmax). Une caractéristique de l'invention selon la 5 revendication 3 est qu'une période d'entrée du signal de détection de position est déterminée par un intervalle entre des fronts descendants ou entre des fronts montants du signal de détection de position, et l'unité de commande obtient la période de génération 10 d'énergie d'estimation sur la base d'une période d'entrée précédente du signal de détection de position et d'une variation (OP) de celle-ci. Une caractéristique de l'invention selon la revendication 4 est que, si l'entrée suivante du signal 15 de détection de position n'est pas donnée même après l'expiration de la période prédéterminée, l'unité de commande commute la pluralité d'éléments de commutation dans un état de court-circuit de toutes les phases au cours de la période jusqu'à l'entrée suivante du signal 20 de détection de position. Une caractéristique de l'invention selon la revendication 5 est que la période prédéterminée est changée en proportion de la période de génération d'énergie d'estimation. 25 Une caractéristique de l'invention selon la revendication 6 est que la période prédéterminée est une période d'un angle de phase prédéterminé de la période de génération d'énergie d'estimation. Une caractéristique de l'invention selon la 30 revendication 7 est que l'unité de commande comprend un motif de mise sous tension avec un ordre préréglé de commutation entre l'état sous tension et l'état hors tension de chacun de la pluralité d'éléments de commutation dans la période de mise sous tension, et l'unité de commande détermine une synchronisation de mise sous tension suivante de chacun des éléments de commutation en fonction du motif de mise sous tension à chaque entrée du signal de détection de position. Une caractéristique de l'invention selon la revendication 8 est que le motif de mise sous tension règle la synchronisation de mise sous tension de l'élément de commutation relié à chaque phase du générateur de courant alternatif triphasé, et l'unité de commande détermine et met à jour simultanément la synchronisation de mise sous tension suivante de l'élément de commutation relié à chaque phase à chaque entrée du signal de détection de position. Une caractéristique de l'invention selon la revendication 9 est que l'unité de commande détecte une tension (VB) de la batterie, et commande la synchronisation de mise sous tension sur un côté d'avance ou sur un côté de retard de sorte que la tension de la batterie devienne une tension prédéterminée (VT) ; le motif de mise sous tension comprend un motif d'avance et un motif de retard ; et l'unité de commande détermine la synchronisation de mise sous tension de l'élément de commutation en fonction du motif d'avance ou du motif de retard. Une caractéristique de l'invention selon la revendication 10 est que l'appareil de charge de 30 batterie comprend en outre un détecteur d'ouverture du papillon de gaz (28) pour détecter une ouverture de papillon de gaz d'un moteur à combustion interne (21). Le rotor tourne sur la base d'une rotation du moteur à combustion interne (21). L'unité de commande corrige la période de génération d'énergie d'estimation sur la base d'une variation de l'ouverture de papillon de gaz. Une caractéristique de l'invention selon la revendication 11 est que l'appareil de charge de batterie comprend en outre un détecteur de position de levier de vitesse (24) pour détecter une position de levier de vitesse d'une transmission (22) disposée entre le moteur à combustion interne et une roue motrice (25) du véhicule. L'unité de commande corrige la période de génération d'énergie d'estimation sur la base de la variation de l'ouverture de papillon de gaz et de la position de levier de vitesse. Une caractéristique de l'invention selon la revendication 12 est que l'unité de commande comprend, sous forme de données de cartographie (29), une variation prédéterminée d'un régime de rotation du moteur à combustion interne sur la base de la variation de l'ouverture de papillon de gaz et de la position de levier de vitesse et corrige la période de génération d'énergie d'estimation sur la base des données de cartographie. Effets avantageux de l'invention Conformément à l'invention selon la revendication 2, même lorsqu'une période de génération d'énergie réelle devient supérieure à la période de génération 30 d'énergie d'estimation en raison de la survenance d'une fluctuation rotationnelle, l'électricité générée peut être efficacement stockée dans la batterie. Conformément à l'invention selon la revendication 3, l'écoulement d'un courant excessif vers les éléments 5 de commutation peut être empêché. Conformément à l'invention selon la revendication 4, la précision d'estimation de la période de génération d'énergie est améliorée, et l'électricité générée peut être efficacement stockée dans la batterie. 10 Conformément à l'invention selon la revendication 5, l'écoulement d'un courant excessif vers les éléments de commutation peut être empêché. Conformément à l'invention selon la revendication 6, la période de temps au cours de laquelle l'élément 15 de commutation est maintenu dans l'état sous tension ou dans l'état hors tension peut être réglée au temps correspondant à la fluctuation rotationnelle. Conformément à l'invention selon la revendication 7, la période prédéterminée peut être changée en 20 fonction de la période de génération d'énergie d'estimation. Conformément à l'invention selon les revendications 8 et 9, la synchronisation de mise sous tension peut être déterminée par le motif de mise sous 25 tension préalablement préparé. La charge de commande est ainsi allégée et la réactivité est renforcée. Conformément à l'invention selon les revendications 10 à 12, la synchronisation de mise sous tension de l'élément de commutation relié à chaque 30 phase peut être déterminée et mise à jour simultanément par le motif de mise sous tension préalablement préparé. La charge de commande est ainsi allégée et la réactivité est renforcée. Selon une autre caractéristique de l'invention, même si la période de génération d'énergie réelle change par rapport à la période de génération d'énergie d'estimation en raison de la survenance d'une fluctuation rotationnelle dans le moteur à combustion interne, l'énergie électrique générée peut être efficacement stockée dans la batterie. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux 15 dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre la liaison électrique entre un générateur de courant alternatif triphasé et un appareil de charge de batterie ; la figure 2 est un graphique de synchronisation 20 illustrant globalement la commande de charge par l'appareil de charge de batterie ; la figure 3 représente des motifs de mise sous tension d'éléments de commutation ; la figure 4A est un ordinogramme représentant un 25 exemple de commande de mise sous tension ; la figure 4B est un ordinogramme représentant un exemple de commande de mise sous tension ; la figure 5 représente un exemple de la relation entre un régime de rotation réel et un régime de 30 rotation estimé d'un moteur à combustion interne ; la figure 6 est un schéma de principe représentant un exemple de la liaison pour charger efficacement une batterie à la suite d'une fluctuation rotationnelle ; la figure 7 est un ordinogramme représentant un 5 exemple du traitement pour corriger une période de génération d'énergie estimée ; la figure 8 représente un exemple de données de cartographie. 10 Description de mode de réalisation Un appareil de charge de batterie pour un véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention va être décrit en détail ci-après en référence aux dessins annexés. 15 Appareil de charge de batterie La figure 1 illustre la liaison électrique entre un générateur de courant alternatif triphasé et un appareil de charge de batterie. 20 Un générateur de courant alternatif triphasé (auquel il est fait ci-après référence en tant que générateur) 11 représenté sur la figure 1 est un générateur magnétique entraîné par un générateur de force motrice, comme un moteur à combustion interne. Le 25 générateur magnétique comprend : un rotor (rotateur) 12 dans lequel un champ magnétique est formé en attachant des aimants permanents à une culasse ; et un stator (partie immobile) 13 qui est composé d'un noyau d'induit et d'enroulements d'induits enroulés autour du 30 noyau. Le rotor 12 est attaché à un arbre de rotation du générateur de force motrice, et le stator 13 est fixé à une portion d'attachement qui est attachée à un carter, un couvercle et des éléments similaires du générateur de force motrice. L'énergie de courant alternatif triphasée délivrée 5 par les enroulements d'induit du générateur 11 est convertie en énergie de courant continu par une unité d'attaque 14 qui comprend un redresseur pleine onde, et est fournie à une batterie 15 qui est une batterie secondaire de manière à charger la batterie 15. Il 10 convient de remarquer qu'un exemple d'une liaison en triangle des enroulements d'induit est représenté sur la figure 1 et qu'une liaison en étoile est également possible. En chargeant la batterie 15, un circuit de 15 commande 16 applique une tension de commande aux enroulements d'induit en commandant la mise sous tension ou la mise hors tension des éléments de commutation agencés en parallèle avec des diodes de l'unité d'attaque 14, et commande la tension de sortie 20 du générateur 11 de manière à obtenir une tension appropriée en tant que tension de charge de la batterie 15. Le circuit de commande 16 détecte une tension de borne VB de la batterie 15 et commande la mise sous tension ou la mise hors tension d'une pluralité 25 d'éléments de commutation de l'unité d'attaque 14 de sorte que la tension de borne VB devienne une tension prédéterminée VT. Une unité de détection de position 17 comprend un rélucteur qui est fixé au rotor 12 du générateur 11 et 30 un générateur d'impulsion qui est fixé à une portion d'attachement du générateur 11 par exemple pour être à l'opposé du rélucteur. L'unité de détection de position 17 produit un signal de détection de position Tp indiquant la détection du rélucteur chaque fois que le rélucteur qui tourne avec le rotor 12 passe près du générateur d'impulsion. Une unité centrale (CPU) 161 du circuit de commande 16 exécute une commande de chaque partie du véhicule en exécutant divers programmes de commande stockés dans une mémoire morte (ROM) 163 avec une mémoire vive (RAM) 162 en tant que mémoire de travail. Les programmes de commande comprennent le programme relatif à la commande de charge selon le présent mode de réalisation. Le circuit de commande 16 comporte un convertisseur analogique-numérique (CAN) 165 pour détecter la tension de borne VB de la batterie 15. En outre, le circuit de commande 16 comporte un port d'entrée/sortie (E/S) 164 pour délivrer un signal d'attaque pour commander la mise sous tension ou la mise hors tension de chaque élément de commutation de l'unité d'attaque 14 et pour entrer le signal de détection de position Tp délivré par l'unité de détection de position 17. Présentation de la commande de charge La figure 2 est un graphique de synchronisation illustrant globalement la commande de charge par l'appareil de charge de batterie. La figure 2(a) représente la relation entre le signal de détection de position Tp et la période de 30 mise sous tension par exemple d'une phase U, lorsque le régime de générateur de force motrice Ne se trouve dans un état stable. La figure 2(a) représente un état dans lequel le signal de détection de position Tp descend à chaque angle électrique de 360°, puis la période de mise sous tension de la phase U commence lorsque l'angle électrique est avancé d'un angle prédéterminé et se termine lorsque l'angle électrique est en outre avancé de 180°. L'unité centrale (CPU) 161 mesure la période de génération d'énergie du générateur 11 en détectant la descente du signal de détection de position Tp et en mesurant un intervalle entre des fronts descendants du signal de détection de position Tp, et estime une période de génération d'énergie suivante à partir du résultat de mesure. Il est fait référence ci-après à la détection de la descente du signal de détection de position Tp par la l'unité centrale (CPU) 161 en tant que « détection de Tp », « entrée de Tp » ou une autre formulation similaire. Il est également fait référence ci-après à la période de génération d'énergie estimée en tant que « période d'estimation ». La période de génération d'énergie suivante (période d'estimation TE_2 représentée sur la figure 2(a)) peut être estimée à partir du résultat de la mesure de période Mo représentée sur la figure 2(a), 25 mais elle est de préférence estimée en incluant les résultats de mesure d'une période de génération d'énergie précédente compte tenu d'une fluctuation du régime de rotation Ne. Plus spécifiquement, il est jugé si le régime de rotation Ne a une tendance vers le haut 30 ou vers le bas d'après les résultats de mesure de la période de génération d'énergie précédente et, en tenant compte du résultat de jugement, la période d'estimation d'énergie est estimée. Par exemple, sur la figure 2(a), une période d'estimation TE0 est estimée à partir des résultats des mesures de période Mo à M2. La synchronisation de référence pour démarrer la période de mise sous tension est par exemple la synchronisation à laquelle la tension d'induction de la phase U est inversée de la polarité négative à la polarité positive (ce à quoi il est fait ci-après référence en tant qu'inversion de négatif à positif). La figure 2(a) représente un exemple dans lequel il existe une légère différence entre la synchronisation de détection de Tp et la synchronisation de référence pour démarrer la période de mise sous tension qui correspond à la synchronisation de l'inversion de négatif à positif de la phase U. Cette différence de synchronisation est liée à l'emplacement de l'unité de détection de position 17, et l'angle électrique correspondant à la différence de synchronisation est toujours constant. En outre, cette synchronisation est changée en effectuant une commande d'avance/retard de la période de mise sous tension. La commande d'avance/retard va être décrite ci-après. Par conséquent, si une période d'estimation TE est obtenue, il est possible d'estimer à quelle synchronisation la phase U doit être inversée de négatif à positif après la détection de Tp. Par exemple, lorsque l'angle électrique correspondant à la différence de synchronisation est défini en tant que A, le point dans le temps auquel TE - A/360 secondes s'écoule à partir du début du comptage de temps à la détection de Tp peut être réglé en tant que synchronisation de référence pour démarrer la période de mise sous tension. La figure 3 représente des motifs de mise sous tension des éléments de commutation de l'unité 5 d'attaque 14. Sur la figure 3, les motifs de mise sous tension pour une période de mise sous tension sont représentés, avec « ON » qui indique un état fermé (ON, un état sous tension) de l'élément de commutation et « OFF » qui indique un état ouvert (OFF, état hors 10 tension) de l'élément de commutation. La figure 3(a) représente schématiquement une tension d'induction de chacune des phases U, V et W. Lorsque la synchronisation à laquelle la tension d'induction de la phase U est inversée de négatif à 15 positif est définie en tant qu'angle électrique de 0°, les tensions d'induction des phases V et W sont inversées de négatif à positif respectivement à 120° et à 240°. Puisque la commande de mise sous tension de chaque 20 élément de commutation doit être effectuée sur la base de l'inversion positif/négatif de la tension d'induction, la relation entre l'ouverture et la fermeture de chaque élément de commutation peut être résumée sous la forme d'un motif de mise sous tension 25 représenté sur la figure 3(b). Comme cela est représenté sur la figure 3(b), le motif de mise sous tension définit des étages, du premier au sixième, pour des divisions de phase ayant chacune un angle électrique de 60°, qui sont obtenus en divisant une 30 période de chaque phase en six parties égales. L'unité centrale (CPU) 161 produit un signal d'attaque de chaque élément de commutation en changeant d'étage, du premier au sixième dans cet ordre, avec la détection de Tp en tant que référence. Il convient de remarquer que la période de chaque étage est calculée par TE/6 (= TE - 60/360) par rapport à la période d'estimation TE. Il convient également de remarquer que la division de phase de chaque étage n'est pas limitée à un angle électrique de 60°, mais qu'il peut s'agir d'un angle électrique inférieur à 60°, comme un angle électrique de 30°. De cette manière, l'ordre de commutation de mise sous tension/hors tension de chacun de la pluralité des éléments de commutation au cours de la période de mise sous tension est déterminé en fonction du motif de mise sous tension. Le motif de mise sous tension représenté sur la figure 3(b) est un motif de mise sous tension de référence. Par ailleurs, les figures 3(c) et 3(d) représentent respectivement un motif d'avance et un motif de retard, qui peuvent être réglés au moment de la commande de la quantité de génération d'énergie. A noter que des motifs de mise sous tension pour des éléments de commutation Qin, Qv2 et Qw2 sont formés en inversant ceux pour des éléments de commutation Qui, Qvi et Qigi en formant des paires pousser-tirer avec ceux-ci. Par conséquent, la description des motifs de mise sous tension pour les éléments de commutation Qin, Qv2 et Qw2 est omise sur les figures 3(c) et 3(d). La commande d'avance/retard consiste à commander 30 une augmentation/diminution de la quantité de génération d'énergie du générateur 11 en déplaçant la période de mise sous tension de l'élément de commutation vers un côté d'avance ou un côté de retard par rapport à la période de génération d'énergie. Lorsque la tension de batterie VB est supérieure 5 ou égale à la tension prédéterminée VT, l'unité centrale (CPU) 161 juge que la charge de la batterie 15 est excessive. L'unité centrale (CPU) 161 détermine ensuite une période d'estimation suivante TEi+i et règle le motif d'avance (cf. figure 3(c)) en tant que motif 10 de mise sous tension, qui commence au deuxième étage et qui passe à travers le sixième étage jusqu'au premier étage, pour diminuer la quantité de génération d'énergie, ce qui permet d'empêcher une charge excessive de la batterie 15. 15 Par ailleurs, lorsque la tension de batterie VB est inférieure à la tension prédéterminée VT, l'unité centrale (CPU) 161 juge que la charge de la batterie 15 est insuffisante. L'unité centrale (CPU) 161 détermine ensuite la période d'estimation suivante TEi+i et règle 20 le motif de retard (cf. figure 3(d)) en tant que motif de mise sous tension, qui commence au sixième étage, puis qui passe au premier étage et qui se termine au cinquième étage, pour augmenter la quantité de génération d'énergie, ce qui permet une augmentation de 25 la quantité de charge de la batterie 15. De cette manière, le circuit de commande 16 exécutée la commande d'avance/retard afin que la tension de batterie VB devienne la tension prédéterminée VT en effectuant une commutation parmi le 30 motif de référence, le motif d'avance et le motif de retard en fonction de l'état de la tension de batterie VB. La commande de charge dans le cas de la survenance d'une fluctuation rotationnelle du générateur de force 5 motrice va être décrite ci-après en référence à la figure 2(b). La figure 2(b) représente la relation entre Tp et la période de mise sous tension de chaque phase dans le cas où la période de génération d'énergie devient plus longue en raison d'une fluctuation 10 rotationnelle dans le générateur de force motrice. A noter que, sur la figure 2(b), la différence de synchronisation décrite ci-dessus est définie en tant que zéro (A = 0) afin de simplifier l'explication. Dans une période d'estimation Te2, Tp n'est pas 15 détecté jusqu'à la fin de la période d'estimation et, à l'expiration d'une période tl, Tp est détecté. Dans ce cas, après la fin de la période d'estimation TE2, l'unité centrale (CPU) 161 commence le comptage de temps t à partir de la fin de la période d'estimation 20 tout en maintenant l'état sous tension ou l'état hors tension de chaque élément de commutation à la fin de la période d'estimation. Il convient de remarquer qu'il est fait ci-après référence au maintien de l'état sous tension ou de l'état hors tension de chaque élément de 25 commutation en tant que « maintien d'état ». Lorsque Tp est détecté avant que le comptage du temps t n'atteigne une période de limitation prédéterminée Tmax, l'unité centrale (CPU) 161 détermine une période d'estimation suivante TE3 et 30 commence la période de mise sous tension suivante. Le temps de comptage tl, après la fin de la période d'estimation TE2, n'atteint pas la période de limitation Tmax (tl La période de limitation Tmax, qui est la période de maintien d'état maximum, est réglée par exemple en proportion de la période d'estimation TE. La période de limitation est calculée selon l'équation : Tmax kl - TE, où kl représente la proportion de la période de limitation Tmax sur la période d'estimation TE. En outre, la période de maintien d'état peut être commandée sous la forme d'un angle de phases prédéterminé de la période d'estimation TE. Commande de charge Les figures 4 sont des ordinogrammes représentant un exemple de commande de mise sous tension. La commande de mise sous tension est exécutée par l'unité centrale (CPU) 161 et est traitée pour amener la tension de batterie VB à converger vers la tension cible VT sous le contrôle de PI. L'unité centrale (CPU) 161 surveille constamment le signal de détection de position Tp et, lors de la détection de Tp, elle démarre le traitement à partir de l'étape S11. L'unité centrale (CPU) 161 calcule une période de génération d'énergie Pi à partir d'une première synchronisation de détection Tp précédente et d'une deuxième synchronisation de détection Tp précédente (S11), et calcule une période d'estimation TEi en tenant compte d'une variation AP de la période de génération d'énergie estimée avant un angle électrique par exemple de 720° selon l'équation suivante (S12) : TEi = Pi + AP - k2 où k2 représente un coefficient prédéterminé. Par exemple, dans le cas du calcul de la période d'estimation TE0 comme cela est représenté sur la figure 2, la première synchronisation de détection Tp précédente est équivalente à To ; la deuxième synchronisation de détection Tp précédente est équivalente à ; et la synchronisation d'estimation de variation AP est équivalente à 712. L'unité centrale (CPU) 161 détermine ensuite, à partir d'intervalles de détection de Tp, une valeur de limitation d'angle de phase de mise sous tension eL pour chacun du côté d'avance et du côté de retard correspondant à la période de génération d'énergie (S13). L'unité centrale (CPU) 161 obtient ensuite la tension de batterie actuelle VB (S14) et calcule un écart de tension actuelle AVi qui est la différence entre la tension de batterie VB et la tension cible VT (S15). L'unité centrale (CPU) 161 calcule ensuite un angle de phase de mise sous tension ei sur la base de la valeur de l'écart de tension actuelle AVi (S16) et détermine si l'angle de phase de mise sous tension calculé ei se trouve dans une plage admissible (S17). Lorsque l'angle de phase de mise sous tension ei ne se trouve pas dans la plage admissible, l'unité centrale (CPU) 161 change l'angle de phase de mise sous tension ei à la valeur de limitation d'angle de phase de mise sous tension eL (S18). L'unité centrale (CPU) 161 détermine ensuite un motif de mise sous tension parmi le motif de référence, le motif d'avance et le motif de retard sur la base de l'angle de phase de mise sous tension ei, et détermine une synchronisation de mise sous tension de chaque élément de commutation en fonction du motif de mise sous tension déterminé (S19). L'unité centrale (CPU) 161 calcule ensuite la 5 période de limitation Tmax sur la base de la période d'estimation TEi (S20). L'unité centrale (CPU) 161 compte ensuite la différence de synchronisation décrite ci-dessus TEi - A/360 secondes et juge la synchronisation de 10 référence pour démarrer la période de mise sous tension par la détection de Tp (S21). A la synchronisation de référence pour démarrer la période de mise sous tension, l'unité centrale (CPU) 161 délivre un signal d'attaque pour l'attaque de chaque élément de commutation en 15 fonction de la synchronisation de mise sous tension déterminée à l'étape S19 (S22). L'unité centrale (CPU) 161 juge ensuite si la période d'estimation TEi se termine (S23). Si elle n'est pas terminée, l'unité centrale (CPU) 161 juge si Tp est détecté (S24). Si Tp 20 n'est pas détecté, l'unité centrale (CPU) 161 retourne le traitement à l'étape S22 et continue à délivrer le signal d'attaque. Par ailleurs, si Tp est détecté à l'étape S24, l'unité centrale (CPU) 161 retourne le traitement à l'étape Sll et répète le traitement 25 suivant. Si la période d'estimation TEi se termine avant la détection de Tp, l'unité centrale (CPU) 161 effectue le maintien d'état et démarre le comptage du temps t (S25). L'unité centrale (CPU) 161 juge ensuite si le temps t 30 atteint la période de limitation Tmax (S26). Dans le cas où t Il convient de remarquer que les ordinogrammes représentés sur les figures 4 sont purement illustratifs et il peut s'agir de n'importe quel ordinogramme à condition de permettre la réalisation du traitement, comme la commande de la tension de batterie VB par la commande d'avance/retard, la commande de la période de maintien d'état ou le réglage de l'état de court-circuit de toutes les phases après la fin de la période de maintien d'état. De cette manière, lorsque la période d'estimation est inférieure à la période de génération d'énergie réelle, après la fin de la période d'estimation, le maintien d'état est effectué et l'électricité de charge est extraite du générateur 11. Il est ainsi possible de supprimer une diminution du rendement de charge de la batterie 15 lorsqu'un espacement survient entre la période de génération d'énergie et la période de mise sous tension. Néanmoins, si la période de génération d'énergie est longue et par conséquent la période de maintien d'état devient longue, un courant excessif peut s'écouler vers les éléments de commutation. Pour empêcher l'écoulement d'un courant excessif vers les éléments de commutation, la période de limitation Tmax, qui est la période de maintien d'état maximum, est fournie et, lorsque la période de maintien d'état atteint la période de limitation Tmax, l'état de court- circuit de toutes les phases est réglé. Dans la description ci-dessus, la période de mise sous tension est commencée avec la descente du signal de détection de position Tp comme référence. Néanmoins, la période de mise sous tension peut être commencée 15 avec la montée du signal de détection de position Tp comme référence. Dans ce cas, « la détection de Tp » et « l'entrée de Tp » correspondent à la détection de la montée du signal de détection de position Tp par l'unité centrale (CPU) 161. 20 Fluctuation rotationnelle suivante La figure 5 représente un exemple de la relation entre un régime de rotation réel et un régime de rotation estimé du moteur à combustion interne, dans 25 lequel le régime de rotation estimé correspond à 1/période d'estimation. A noter que, si le générateur 11 comporte une pluralité de pôles, le régime de rotation estimé correspond à 1/(régime de rotation estimé x le nombre de pôles du générateur). Sur la 30 figure 5, la courbe en ligne continue représente le régime de rotation réel du moteur à combustion interne, et la courbe en lignes pointillées représente le régime de rotation estimé. En outre, la flèche vers le haut représente une ouverture du papillon de gaz. Puisqu'il n'y a pas de changement significatif de l'ouverture du papillon de gaz entre la synchronisation tl et t2 et puisque la fluctuation du régime de rotation réel est relativement faible, le régime de rotation estimé sur la base du signal de détection de position Tp délivré par l'unité de détection de position 17 est sensiblement cohérent avec le régime de rotation réel. Néanmoins, la rotation d'une poignée de gaz après la synchronisation t2 provoque un changement majeur de l'ouverture du papillon de gaz entre la synchronisation t2 et la synchronisation t3. Par conséquent, le régime de rotation estimé devient inférieur au régime de rotation réel en raison d'une augmentation du régime de rotation réel, ce qui engendre une différence entre le régime de rotation réel et le régime de rotation estimé. En d'autres termes, si la période de génération d'énergie est estimée sur la base du signal de détection de position Tp délivré par l'unité de détection de position 17, lorsqu'une fluctuation rotationnelle survient dans le moteur à combustion interne, la période de génération d'énergie réelle change par rapport à la période de génération d'énergie estimée, ce qui engendre la survenance d'une période de temps au cours de laquelle une énergie électrique générée ne peut pas être efficacement stockée dans la batterie 15. Il est fait ci-après référence à la quantité de changement d'ouverture du papillon de gaz qui provoque une différence entre la période de génération d'énergie estimée et la période de génération d'énergie réelle en tant que « seuil de changement d'ouverture ». Sur la figure 5, la quantité de changement de l'ouverture du papillon de gaz à la synchronisation t3 par rapport à l'ouverture du papillon de gaz à la synchronisation t2 dépasse le seuil de changement d'ouverture. La figure 6 est un schéma de principe représentant un exemple de la liaison pour charger efficacement la batterie 15 à la suite d'une fluctuation rotationnelle. A noter que des signes de référence identiques sont employés pour les éléments identiques à ceux représentés sur la figure 1, et leur description détaillée n'est pas répétée. En supposant que le circuit de commande 16 représenté sur la figure 1 existe dans une unité de commande électronique (ECU) 26, sa description est omise. En référence à la figure 6, le rotor 12 du générateur 11 est relié au moteur à combustion interne 21 par l'intermédiaire d'engrenages, d'une chaîne, d'une courroie et d'éléments similaires, et il tourne sur la base de la rotation du moteur à combustion interne 21. Une transmission 22 est disposée entre le moteur à combustion interne 21 et une roue motrice 25 du véhicule. La rotation du moteur à combustion interne 21 est décélérée par la transmission 22 et transmise à la roue motrice 25. La position du levier de vitesses de la transmission 22 est actionnée par une pédale de changement de vitesse 23 disposée sur une surface latérale du véhicule. L'ECU 26 peut détecter une position du levier de vitesses de la transmission 22 par l'intermédiaire d'un 5 détecteur 24 disposé sur la transmission 22. En outre, l'ECU 26 détecte un état d'actionnement (angle de rotation) d'une poignée de gaz 27 disposée sur un guidon du véhicule, en tant qu'ouverture du papillon de gaz, par l'intermédiaire d'un détecteur 28 et commande 10 la rotation du moteur à combustion interne 21 en fonction de l'ouverture du papillon de gaz. La transmission 22 qui permet à un occupant d'actionner la position du levier de vitesses avec la pédale de changement de vitesse 23 est représentée par 15 exemple sur la figure 6. Néanmoins, la transmission 22 être telle que la position du levier de vitesse commandée par l'ECU 26 en réponse à l'actionnement commutateur de changement de vitesse vers le peut soit d'un haut/vers le 20 sur la base de la vitesse du véhicule, du régime de bas disposé sur le guidon du véhicule, OU rotation du moteur à combustion interne 21, etc. La figure 7 est un ordinogramme représentant un exemple du traitement pour corriger la période de génération d'énergie estimée. Après le calcul de la 25 période d'estimation TEi représenté sur la figure 4A (S12), le traitement de correction est effectué par l'unité centrale (CPU) 161 du circuit de commande 16 avant le calcul de la période de limitation Tmax (S20). L'unité centrale (CPU) 161 détecte une variation 30 ATH de l'ouverture du papillon de gaz (S101). A noter que la variation ATH est détectée par exemple sous la forme d'un angle de rotation de la poignée de gaz 27 par milliseconde. L'unité centrale (CPU) 161 juge ensuite si la variation ATH dépasse le seuil de changement d'ouverture th décrit ci-dessus (S102) et, si elle est inférieure ou égale au seuil de changement d'ouverture (ATH th), le traitement est terminé. Par ailleurs, si la variation dépasse le seuil de changement d'ouverture (ATH > th), l'unité centrale (CPU) 161 calcule un régime de rotation Ne 10 correspondant au régime de rotation du moteur à combustion interne 21 à partir de la période d'estimation TEi calculée à l'étape S12, selon l'équation suivante (S103) : 15 Ne = k3 / TEi (2) où k3 représente un coefficient de conversion de la réciproque (régime de rotation du rotor 12) de la période d'estimation en régime de rotation du moteur à 20 combustion interne 21. L'unité centrale (CPU) 161 obtient ensuite des informations indiquant la position du levier de vitesse de la transmission 22 (S104). L'unité centrale (CPU) 161 estime ensuite un incrément ANe du régime de 25 rotation du moteur à combustion interne 21 en utilisant des données de cartographie 29 (S105). La figure 8 représente un exemple de données de cartographie 29. Les données de cartographie 29 représentent l'incrément ANe [tr/mn par ms] du régime 30 de rotation du moteur à combustion interne 21 par rapport à la variation ATH [deg par ms] de l'ouverture du papillon de gaz, avec la position du levier de vitesse de la transmission 22 en tant que paramètre. A noter que les données de cartographie 29 sont préalablement mesurées et stockées dans la mémoire 5 morte (ROM) 163 ou dans une mémoire similaire. L'unité centrale (CPU) 161 obtient, en tant que valeur estimée à l'étape 5105, l'incrément ANe du régime de rotation correspondant à la variation ATH par référence à la courbe des données de cartographie 29 correspondant à 10 la position du levier de vitesse de la transmission 22. L'unité centrale (CPU) 161 calcule ensuite une période d'estimation corrigée TE, à partir du régime de rotation Ne calculé à l'étape 5103 et de l'incrément ANe du régime de rotation obtenu à l'étape 5105, selon 15 l'équation suivante (S106) : TE, = k3 / (NE + ANe) (3), et le traitement de correction est terminé. 20 De cette manière, si la variation ATH de l'ouverture du papillon de gaz dépasse le seuil de changement d'ouverture th, le traitement après l'étape S20 dans la commande de mise sous tension représentée sur les figures 4A et 4B est effectué sur la base de la 25 période d'estimation corrigée TE,. Par conséquent, une correction en fonction d'une fluctuation rotationnelle du moteur à combustion interne est effectuée sur la période de génération d'énergie estimée, en empêchant de ce fait une différence entre la période de 30 génération d'énergie estimée et la période de génération d'énergie réelle. L'énergie électrique REVENDICATIONS1. Appareil de charge de batterie pour un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : une unité d'attaque (14) qui convertit une énergie de courant alternatif triphasé délivrée par un enroulement de chaque phase d'un stator (13) d'un générateur de courant alternatif triphasé (11) en énergie de courant continu en utilisant une pluralité d'éléments de commutation (Qui, -, Qw2) pour fournir l'énergie de courant continu à une batterie (15) ; une unité de commande (16) qui commande une commutation entre un état sous tension et un état hors tension de chacun de la pluralité d'éléments de commutation (Qui, -, Qw2) ; et une unité de détection de position (17) qui délivre un signal de détection de position (Tp) indiquant une position d'un rotor (12) du générateur de courant alternatif triphasé, l'unité de commande (16) obtenant une période de génération d'énergie d'estimation suivante (TE) du 20 générateur de courant alternatif triphasé sur la base du signal de détection de position précédent et déterminant une période de mise sous tension suivante de chacun de la pluralité d'éléments de commutation (Qui, --- f Qw2) sur la base de la période de génération 25 d'énergie d'estimation, dans lequel l'unité de commande (16) juge un début de la période de mise sous tension sur la base d'une entrée du signal de détection de position, et, si une période jusqu'à une entrée suivante du signal dedétection de position dépasse la période de mise sous tension, au cours de la période jusqu'à l'entrée suivante du signal de détection de position, l'unité de commande (16) comporte une période de maintien au cours 5 de laquelle la pluralité d'éléments de commutation (Qui, -, Qw2) sont maintenus dans l'état sous tension ou dans l'état hors tension immédiatement avant la période jusqu'à ce que l'entrée suivante du signal de détection de position dépasse la période de mise sous tension. 10 2. Appareil de charge de batterie pour le véhicule selon la revendication 1, dans lequel la période de maintien est limitée à une période prédéterminée (Tmax). 15 3. Appareil de charge de batterie pour le véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une période d'entrée du signal de détection de position est déterminée par un intervalle entre des fronts descendants ou entre des fronts montants du signal de 20 détection de position, et l'unité de commande (16) obtient la période de génération d'énergie d'estimation sur la base d'une période d'entrée précédente du signal de détection de position et d'une variation (OP) de celle-ci. 25 4. Appareil de charge de batterie pour le véhicule selon la revendication 2, dans lequel, si l'entrée suivante du signal de détection de position n'est pas donnée même après l'expiration de la période 30 prédéterminée, l'unité de commande (16) commute la pluralité d'éléments de commutation (Qui, -, Qw2) dansun état de court-circuit de toutes les phases au cours de la période jusqu'à l'entrée suivante du signal de détection de position. 5. Appareil de charge de batterie pour le véhicule selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la période prédéterminée est changée en proportion de la période de génération d'énergie d'estimation. 6. Appareil de charge de batterie pour le véhicule selon l'une quelconque des revendications 2, 4 et 5, dans lequel la période prédéterminée est une période d'un angle de phase prédéterminé de la période de génération d'énergie d'estimation. 7. Appareil de charge de batterie pour le véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité de commande (16) comprend un motif de mise sous tension avec un ordre préréglé de commutation entre l'état sous tension et l'état hors tension de chacun de la pluralité d'éléments de commutation (Qui, -, Qw2) dans la période de mise sous tension, et l'unité de commande (16) détermine une synchronisation de mise sous tension suivante de chacun des éléments de commutation (Qui, -, Qw2) en fonction du motif de mise sous tension à chaque entrée du signal de détection de position. 8. Appareil de charge de batterie pour le véhicule 30 selon la revendication 7, dans lequel le motif de mise sous tension règle la synchronisation de mise soustension de l'élément de commutation relié à chaque phase du générateur de courant alternatif triphasé, et l'unité de commande (16) détermine et met à jour simultanément la synchronisation de mise sous tension 5 suivante de l'élément de commutation relié à chaque phase à chaque entrée du signal de détection de position. 9. Appareil de charge de batterie pour le véhicule 10 selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l'unité de commande (16) détecte une tension (VB) de la batterie (15), et commande la synchronisation de mise sous tension sur un côté d'avance ou sur un côté de retard de sorte que la tension de la batterie (15) devienne 15 une tension prédéterminée (VT) ; le motif de mise sous tension comprend un motif d'avance et un motif de retard ; et l'unité de commande (16) détermine la synchronisation de mise sous tension de l'élément de 20 commutation en fonction du motif d'avance ou du motif de retard. 10. Appareil de charge de batterie pour le véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 25 9, comprenant en outre un détecteur d'ouverture du papillon de gaz (28) pour détecter une ouverture de papillon de gaz d'un moteur à combustion interne (21), dans lequel le rotor tourne sur la base d'une rotation du 30 moteur à combustion interne (21), etl'unité de commande (16) corrige la période de génération d'énergie d'estimation sur la base d'une variation de l'ouverture de papillon de gaz. 11. Appareil de charge de batterie pour le véhicule selon la revendication 10, comprenant en outre un détecteur de position de levier de vitesse (24) pour détecter une position de levier de vitesse d'une transmission (22) disposée entre le moteur à combustion interne et une roue motrice (25) du véhicule, dans lequel l'unité de commande (16) corrige la période de génération d'énergie d'estimation sur la base de la variation de l'ouverture de papillon de gaz et de la position de levier de vitesse. 12. Appareil de charge de batterie pour le véhicule selon la revendication 11, dans lequel l'unité de commande (16) comprend, sous forme de données de cartographie (29), une variation prédéterminée d'un régime de rotation du moteur à combustion interne sur la base de la variation de l'ouverture de papillon de gaz et de la position de levier de vitesse et corrige la période de génération d'énergie d'estimation sur la base des données de cartographie.