FR 3016337 A1 20150717 FR 1400082 A 20140115 Structure de mât, notamment pour un véhicule sous-marin, à course de hissage optimisée La présente invention concerne une structure de mât, notamment pour un véhicule sous-marin, dont la course de hissage est optimisée. Une structure de mât comporte habituellement un mât hissable destiné à porter des moyens de communication pour le véhicule sous-marin, tels que des antennes radio d'émission et/ou de réception, ou à porter des moyens d'exploration de l'environnement du véhicule sous-marin, tels que des antennes radar, des capteurs ou des périscopes. On connaît déjà, dans l'état de la technique, une structure de mât de véhicule sous-marin, comportant : - un mât, comportant une partie mobile s'étendant entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure, ladite partie mobile étant mobile en translation le long d'un axe de hissage entre une position affalée et une position hissée, - au moins un support du mât, comprenant au moins un rail de guidage de la partie mobile du mât, et - au moins des éléments de guidage supérieur et inférieur, portés par ladite partie mobile du mât et coopérant avec le rail de guidage pour guider la partie mobile du mât en translation le long de l'axe de hissage. Les éléments de guidage supérieur et inférieur sont éloignés dans la direction de l'axe de hissage par une distance prédéterminée nécessaire pour assurer une stabilité du mât, et ainsi maintenir convenablement ce mât parallèlement à l'axe de hissage. Cette distance prédéterminée est généralement au moins égale à 1 mètre. Cette stabilité du mât n'est assurée que lorsque ces éléments de guidage supérieur et inférieur sont bien en contact avec le rail. En particulier, l'élément de guidage supérieur reste en contact avec le rail lorsque la partie mobile du mât est en position hissée. En d'autres termes, lorsque la partie mobile du mât est dans sa position hissée, au moins 1 mètre de longueur de cette partie mobile, correspondant à ladite distance prédéterminée, s'étend au-dessous d'une extrémité supérieure du rail. L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation, en fournissant une structure de mât pouvant être déployée davantage qu'une structure de mât de l'état de la technique. A cet effet, l'invention a notamment pour objet une structure de mât, notamment pour un véhicule sous-marin, comportant : - un mât, comportant une partie mobile s'étendant entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure dans la direction d'un axe de hissage, ladite partie mobile étant mobile en translation le long dudit axe de hissage entre une position affalée et une position hissée, - un support du mât, comprenant au moins un rail de guidage de la partie mobile du mât, - au moins un élément de guidage supérieur et un élément de guidage inférieur, portés par ladite partie mobile et coopérant avec le rail de guidage pour guider la partie mobile en translation le long de l'axe de hissage, caractérisée en ce que : - ladite partie mobile comporte un espace intérieur creux, débouchant à l'extrémité inférieure de cette partie mobile, - la structure de mât comporte un organe d'extension de la partie mobile, logé au moins en partie dans ledit espace intérieur, et portant au moins un troisième élément de guidage coopérant avec un rail de guidage, par exemple ledit rail de guidage, ledit organe d'extension étant mobile en translation dans l'espace intérieur, le long de l'axe de hissage, entre une position escamotée, dans laquelle la distance, dans la direction de l'axe de hissage, entre le troisième élément de guidage et l'élément de guidage inférieur est minimale, et une position déployée, dans laquelle la distance, dans la direction de l'axe de hissage, entre le troisième élément de guidage et l'élément de guidage inférieur, est supérieure ou égale à une distance prédéterminée. Grâce à l'organe d'extension, la stabilité du mât en position hissée est assurée par l'élément de guidage inférieur et le troisième élément de guidage, plutôt que par les éléments de guidage supérieur et inférieur. Ainsi, l'élément de guidage supérieur peut être déplacé dans la direction de hissage au-delà de l'extrémité supérieure du rail. En d'autres termes, la course de la partie mobile vers sa position hissée n'est plus limitée par l'élément de guidage supérieur, mais par l'élément de guidage inférieur, ce qui permet de gagner une course sensiblement égale à la distance entre ces éléments de guidage supérieur et inférieur. Par ailleurs, dans la position affalée, l'organe d'extension est dans sa position escamotée. Ainsi, l'organe d'extension n'ajoute pas, ou peu, d'encombrement à la partie mobile en position affalée. Dans cette position affalée, la stabilité du mât est assurée par les éléments de guidage supérieur et inférieur. Une structure de mât selon l'invention peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables : - Ladite distance prédéterminée est égale à la distance entre les éléments de guidage inférieur et supérieur dans la direction de l'axe de hissage. - La partie mobile comporte au moins une première butée de fin de course, et le support comporte au moins une butée supérieure, telles que, dans la position hissée : ladite première butée coopère avec ladite butée supérieure (40), et l'élément de guidage supérieur est positionné au-delà de la butée supérieure dans la direction de l'axe de hissage. - L'élément de guidage inférieur s'étend radialement au-delà de l'élément de guidage supérieur, dans une direction radiale définie par rapport à l'axe de hissage, ladite première butée est portée par l'élément de guidage inférieur, et la butée supérieure s'étend, dans ladite direction radiale, entre une extrémité intérieure, disposée au-delà de l'élément de guidage supérieur dans la direction radiale, et une extrémité extérieure, disposée au-delà de l'élément de guidage inférieur dans la direction radiale. - L'organe d'extension comporte au moins une deuxième butée de fin de course, et le support comporte au moins une butée intermédiaire, telles que : ladite deuxième butée est propre à coopérer avec ladite butée intermédiaire, et l'élément de guidage inférieur est positionné au-delà de la butée intermédiaire dans la direction de l'axe de hissage lorsque ladite deuxième butée coopère avec ladite butée intermédiaire. - Le troisième élément de guidage s'étend radialement au-delà de l'élément de guidage inférieur, dans une direction radiale définie par rapport à l'axe de hissage, ladite deuxième butée est portée par le troisième élément de guidage, et la butée intermédiaire s'étend, dans ladite direction radiale, entre une extrémité intérieure, disposée au-delà de l'élément de guidage inférieur dans la direction radiale, et une extrémité extérieure, disposée au-delà du troisième élément de guidage dans la direction radiale. - La distance, dans la direction de l'axe de hissage, entre la butée supérieure et la butée intermédiaire, est supérieure ou égale à la somme de la distance, dans cette même direction, entre les éléments de roulement supérieur et inférieur et de la dimension, dans cette direction, de l'élément de roulement inférieur. - La partie mobile comporte au moins une troisième butée de fin de course, et le support comporte au moins une butée inférieure, telles que, dans la position affalée, ladite troisième butée coopère avec ladite butée inférieure. - La troisième butée de fin de course est portée par le troisième élément de guidage. - L'organe d'extension comporte des moyens de guidage en translation, coopérant avec des moyens complémentaires portés par la partie mobile, par exemple ménagés sur une surface intérieure délimitant l'espace intérieur. L'invention concerne également un véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte une structure de mât telle que définie précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'une structure de mât selon un exemple de mode de réalisation de l'invention, comprenant une partie mobile de mât représentée en position affalée ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 de la structure de mât dont la partie mobile est en position hissée ; - la figure 3 est une vue schématique partielle en coupe axiale, représentant plus en détail la partie mobile du mât en position affalée ; - les figures 4 à 6 sont des vues schématiques partielles similaires à la figure 3, représentant la partie mobile du mât pendant différentes phases successives de son déplacement vers sa position hissée ; - les figures 7 et 8 sont des vues similaires aux figures 4 à 6, représentant la partie mobile du mât pendant différentes phases successives de son déplacement vers sa position affalée. On a représenté, sur la figure 1, une structure de mât 10, notamment pour un véhicule sous-marin, selon un exemple de mode de réalisation de l'invention. La structure de mât 10 comporte un mât 12, comprenant une partie mobile 14 s'étendant entre une extrémité inférieure 14A et une extrémité supérieure 14B. Cette partie mobile 14 est mobile en translation le long d'un axe de hissage Z entre une position affalée (représentée sur la figure 1) et une position hissée (représentée sur la figure 2). La structure de mât 10 comporte par ailleurs un support 16 pour le mât 12, comprenant au moins un rail 18 de guidage de ladite partie mobile 14. Le rail de guidage 18 s'étend, dans la direction de l'axe de hissage Z, entre une extrémité inférieure 18A et une extrémité supérieure 18B. Le support 16 comporte par exemple deux montants latéraux 20, agencés l'un en regard de l'autre et encadrant le mât 12, chaque montant 20 comprenant un rail de guidage 18 respectif. De préférence, chaque montant 20 n'est constitué que d'un rail de guidage 18. La partie mobile 14 porte, pour chaque rail de guidage 18, des éléments de guidage supérieur 22 et inférieur 24 coopérant avec ce rail de guidage 18, afin de guider cette partie mobile 14 en translation le long de l'axe de hissage Z. Ces éléments de guidage supérieur 22 et inférieur 24 sont séparés par une distance prédéterminée D1 dans la direction de l'axe de hissage Z. Cette distance prédéterminée Dl est choisie de manière classique pour assurer une bonne stabilité du mât 12, et assurer le maintien de ce mât 12 parallèlement à l'axe de hissage Z. La distance prédéterminée Dl est généralement supérieure ou égale à 1 mètre. Chaque élément de guidage inférieur 24 est agencé à l'extrémité inférieure 14A de la partie mobile 14, et chaque élément de guidage supérieur 22 est agencé au-dessus de l'élément de guidage inférieur 24 coopérant avec le même rail 18, en étant séparé de cet élément de guidage de ladite distance prédéterminée Dl. De manière classique, la partie mobile 14 porte, à son extrémité supérieure 14B, des moyens d'intervention 26, comportant par exemple des moyens de communication, tels qu'une antenne radio d'émission et/ou de réception, des moyens d'exploration de l'environnement du sous-marin, tels qu'une antenne radar, un capteur ou un périscope, ou tout autre moyen susceptible d'être intégré dans un mât de sous-marin. Conformément au mode de réalisation décrit, la partie mobile 14 comporte un espace intérieur creux 28, débouchant à l'extrémité inférieure 14A de cette partie mobile 14. Ainsi, la partie mobile 14 présente, au moins partiellement, une forme générale tubulaire creuse. Il est à noter que la section de cette partie mobile tubulaire peut présenter toute forme envisageable, par exemple circulaire, carrée, rectangle ou toute forme hydrodynamique. Un organe d'extension 30 est logé au moins en partie dans ledit espace intérieur 28. Cet organe d'extension 30 porte, pour chaque rail de guidage 18, un troisième élément de guidage 32 coopérant avec ce rail de guidage 18. Conformément à une variante non représentée, le troisième élément de guidage 32 coopère avec un autre rail de guidage indépendant dudit rail de guidage 18. L'organe d'extension 30 est mobile en translation dans l'espace intérieur 28, le long de l'axe de hissage Z, entre une position escamotée, représentée sur la figure 1, et une position déployée, représentée sur la figure 2. Dans la position escamotée, la distance, dans la direction de l'axe de hissage Z, entre chaque troisième élément de guidage 32 et l'élément de guidage inférieur 24 coopérant avec le même rail 18 est minimale. Par exemple, chaque élément de guidage inférieur 24 repose en contact sur le troisième élément de guidage 32 correspondant dans cette position escamotée. Dans la position déployée, la distance, dans la direction de l'axe de hissage Z, entre chaque troisième élément de guidage 32 et l'élément de guidage inférieur 24 coopérant avec le même rail 18 est maximale. En particulier, cette distance dans la position déployée, notée D2, est supérieure ou égale à ladite distance prédéterminée D1. Dans l'exemple représenté, l'organe d'extension 30 comporte des moyens 34 de guidage en translation, coopérant avec des moyens complémentaires portés par la partie mobile 14, ces moyens complémentaires étant par exemple ménagés sur une surface intérieure 28A délimitant l'espace intérieur 28. Ces moyens 34 de guidage en translation comportent par exemple des patins 36 coopérant avec cette surface intérieure 28A. La structure de mât 10 selon l'invention est conçue pour autoriser le déplacement de chaque élément de guidage supérieur 22 au-delà de l'extrémité supérieure 18B du rail 18 correspondant dans la direction de l'axe de hissage Z. A cet effet, la partie mobile 14 comporte au moins une première butée de fin de course 38, qui est agencée en dessous de chaque élément de guidage supérieur 22 dans la direction de l'axe de hissage Z, et qui est destinée à coopérer avec une butée supérieure complémentaire 40 portée par le support 16. Ainsi, comme cela est représenté sur la figure 6, lorsque la partie mobile 14 est dans sa position hissée, la première butée 38 coopère avec la butée supérieure 40, et chaque élément de guidage supérieur 22 est positionné au-delà de cette butée supérieure 40 dans la direction de l'axe de hissage Z. Plus particulièrement, chaque élément de guidage inférieur 24 porte une première butée 38. Dans ce cas, chaque élément de guidage inférieur 24 s'étend radialement au-delà de l'élément de guidage supérieur 22 correspondant dans une direction radiale définie par rapport à l'axe de hissage Z. Ainsi, la butée supérieure 40 s'étend, dans ladite direction radiale, entre une extrémité intérieure 40A disposée au-delà de l'élément de guidage supérieur 22 correspondant dans la direction radiale, et une extrémité extérieure 40B, disposée au-delà de l'élément de guidage inférieur 24 correspondant dans ladite direction radiale. De ce fait, chaque élément de guidage supérieur 22 n'entre pas en butée avec la butée supérieure 40 correspondante lors du déplacement de la partie mobile 14 du mât 12 vers sa position hissée, ce déplacement pouvant continuer jusqu'à ce que chaque première butée 38, portée par l'un des éléments de guidage inférieur 24, entre en contact avec la butée supérieure 40 correspondante. Pour assurer une bonne stabilité du mât, chaque troisième élément de guidage 32 doit se trouver à une distance suffisante de l'élément de guidage inférieur 24 coopérant avec le même rail 18 lorsque l'élément de guidage supérieur 22 ne coopère plus avec ce rail 18 correspondant. A cet effet, l'organe d'extension 30 comporte au moins une deuxième butée de fin de course 42, et le support 16 comporte au moins une butée intermédiaire 44 correspondante, telles que : - chaque deuxième butée 42 est propre à coopérer avec ladite butée intermédiaire 44 correspondante, et - chaque élément de guidage inférieur 24 est positionné au-delà de ladite butée intermédiaire 44 dans la direction de l'axe de hissage Z lorsque chaque deuxième butée 42 coopère avec la butée intermédiaire 44 correspondante. Plus particulièrement, chaque troisième élément de guidage 32 porte une deuxième butée 42. En outre, chaque troisième élément de guidage 32 s'étend radialement au-delà de l'élément de guidage inférieur 24 correspondant dans la direction radiale. La butée intermédiaire 44 s'étend alors, dans ladite direction radiale, entre une extrémité intérieure 44A, disposée au-delà de l'élément de guidage inférieur 24 correspondant dans la direction radiale, et une extrémité extérieure 44B, disposée au-delà du troisième élément de guidage 32 correspondant dans la direction radiale. Ainsi, lorsque la partie mobile 14 se déplace vers sa position hissée, chaque élément de guidage inférieur 24 peut se déplacer au-delà de la butée intermédiaire 44 correspondante, sans entrer en contact avec cette butée intermédiaire 44. La distance, dans la direction de l'axe de hissage Z, entre chaque butée supérieure 40 et chaque butée intermédiaire 44, est supérieure ou égale la somme de ladite distance prédéterminée D1 et de la dimension de chaque élément de guidage inférieur 24, dans cette même direction. Ainsi, on assure que la distance D2 entre chaque élément de guidage inférieur 24 et le troisième élément de guidage 32 correspondant est supérieure ou égale à ladite distance prédéterminée D1 lorsque cet élément de guidage inférieur 24 coopère avec la butée supérieure 40 et que ce troisième élément de guidage 32 coopère avec la butée intermédiaire 44. Par ailleurs, comme indiqué précédemment, l'organe d'extension 30 doit se trouver dans sa position escamotée lorsque la partie mobile 14 est dans sa position affalée, pour ne pas ajouter d'encombrement axial à cette partie mobile 14. A cet effet, cet organe d'extension 30 comporte au moins une troisième butée de fin de course 46, et le support 14 comporte au moins une butée inférieure 48 complémentaire, telle que, dans la position affalée, chaque troisième butée 46 coopère avec la butée inférieure 48 correspondante. Chaque troisième élément de guidage 32 porte par exemple une troisième butée de fin de course 46. On notera que chaque rail 18 présente par exemple une forme à section transversale en U, comprenant deux parois latérales, formant les branches du U, et une paroi de fond. Dans ce cas, chaque élément de guidage 22, 24, 32 est agencé entre lesdites parois latérales, et coopère avec ces dernières pour guider la partie mobile 14. Par ailleurs, la paroi de fond présente différents niveaux, chaque niveau étant séparé d'un niveau adjacent par un épaulement, chaque épaulement formant l'une des butées supérieure 40, intermédiaire 44 ou inférieure 48. En variante, chaque élément de guidage 22, 24, 32 présente une forme à section transversale en U, comprenant deux parois latérales et une paroi de fond. Dans ce cas, le rail 28 correspondant présente une forme à section rectangulaire, et il est agencé entre lesdites parois latérales. Les différentes étapes de déplacement du mât sont décrites en référence aux figures 3 à 8. Sur ces figures, seule une partie inférieure de la partie mobile 14 du mât 12 est représentée, pour des raisons de clarté. En outre, seule une partie inférieure (figures 3, 7 et 8) ou supérieure (figures 4 à 6) des rails 18 est représentée. Sur la figure 3, la partie mobile 14 est représentée en position affalée. Dans cette position affalée, chaque troisième butée de fin de course 46 repose sur la butée inférieure 48 correspondante, et l'organe d'extension 30 est en position escamotée. Chaque élément de guidage inférieur 24 repose alors sur le troisième élément de guidage 32 correspondant. Sur la figure 4, la partie mobile 14 est représentée lors de son déplacement vers sa position hissée. Durant ce déplacement, il peut arriver que l'organe d'extension 30, sous l'effet de la gravité, se déplace légèrement vers sa position déployée. Le déplacement de la partie mobile 14 continue jusqu'à ce que chaque seconde butée 42, portée par l'un des troisièmes éléments de guidage 32, entre en contact avec la butée intermédiaire 44 correspondante. Sur la figure 5, la partie mobile 14 est représentée alors que chaque seconde butée 42 est en contact avec la butée intermédiaire 44 correspondante. Lors de ce contact, chaque élément de guidage supérieur 22 coopère toujours avec le rail 18 correspondant. La stabilité du mât 12 est toujours assurée par les éléments de guidage supérieurs 22 et inférieure 24. Suite à ce contact, l'organe d'extension 30 reste immobilisé dans la direction de l'axe de hissage Z par chaque butée intermédiaire 44, alors que le reste de la partie mobile 14 continue de se déplacer vers la position hissée. Cela implique donc un déplacement relatif de l'organe d'extension 30 par rapport à la partie mobile 14, c'est-à-dire un déploiement de l'organe d'extension 30 vers sa position déployée. Le déplacement de la partie mobile 14 continue jusqu'à ce que chaque première butée 38 vient en contact de la butée supérieure 40 correspondante. Durant ce déplacement, chaque élément de guidage supérieur 22 dépasse la butée supérieure 40 correspondante, et se déplace au-delà de l'extrémité supérieure 18B du rail 18 correspondant. Toutefois, grâce au déploiement de l'organe d'extension 30, la stabilité du mât 12 reste assurée, par les troisièmes éléments de guidage 32 et les éléments de guidage inférieurs 24. Sur la figure 6, la partie mobile 14 est représentée en position hissée, alors que chaque première butée 38 est en contact de la butée supérieure 40 correspondante. Puisque chaque élément de guidage supérieur 22 est positionné au-dessus de l'extrémité supérieure 18B du rail 18, il apparaît clairement que la partie mobile 14 en position hissée s'élève plus haut qu'une partie mobile d'un mât de l'état de la technique en position hissée. Sur la figure 7, la partie mobile 14 est représentée lors de son déplacement vers sa position affalée. Au cours de ce déplacement, l'organe d'extension 30 reste dans sa position déployée, jusqu'à ce que chaque troisième butée 46 entre en contact avec la butée inférieure 48 correspondante. Sur la figure 8, la partie mobile 14 est représentée alors que chaque troisième butée 46 entre en contact avec la butée inférieure 48 correspondante. Suite à ce contact, le déplacement de la partie mobile 14 vers sa position affalée entraîne le déplacement relatif de l'organe d'extension 30 par rapport à cette partie mobile 14, si bien que l'organe d'extension se déplace à l'intérieur de l'espace intérieur 28 vers sa position escamotée. Le déplacement de la partie mobile 14 continue alors jusqu'à ce que chaque élément de guidage inférieur 24 vient en contact avec le troisième élément de guidage 32 correspondant. La partie mobile 14 se retrouve alors dans sa position affalée, qui correspond à la position représentée sur la figure 3. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications. En particulier, on pourrait prévoir d'agencer des butées différemment de celles décrites précédemment. Par exemple, on peut prévoir une unique butée supérieure 44 sur les rails 18, et un jeu de butées entre l'organe d'extension 30 et la partie mobile 14, définissant la position déployée de cet organe d'extension 30. Ainsi, lorsque la partie mobile 14 se déplace vers sa position de hissage, la première butée de fin de cours 38 vient en contact avec la butée supérieure 44, immobilisant l'organe d'extension 30 alors que la partie mobile 14 continue son déplacement. Ce déplacement de la partie mobile 14 s'interrompt lorsque les butées de l'organe d'extension 30 et de la partie mobile 14 viennent en contact. Conformément à une autre variante, l'organe d'extension 30 pourrait être déplacé par d'autres moyens que ceux décrits précédemment.5 REVENDICATIONS1. Structure de mât (10), notamment pour un véhicule sous-marin, comportant : - un mât (12), comportant une partie mobile (14) s'étendant entre une extrémité inférieure (14A) et une extrémité supérieure (14B) dans la direction d'un axe de hissage (Z), ladite partie mobile (14) étant mobile en translation le long dudit axe de hissage (Z) entre une position affalée et une position hissée, - un support (16) du mât (12), comprenant au moins un rail (18) de guidage de la partie mobile (14) du mât (12), - au moins un élément de guidage supérieur (22) et un élément de guidage inférieur (24), portés par ladite partie mobile (14) et coopérant avec le rail de guidage (18) pour guider la partie mobile (14) en translation le long de l'axe de hissage (Z), caractérisée en ce que : - ladite partie mobile (14) comporte un espace intérieur creux (28), débouchant à l'extrémité inférieure (14A) de cette partie mobile (14), - la structure de mât (10) comporte un organe (30) d'extension de la partie mobile (14), logé au moins en partie dans ledit espace intérieur (28), et portant au moins un troisième élément de guidage (32) coopérant avec un rail de guidage, par exemple ledit rail de guidage (18), ledit organe d'extension (30) étant mobile en translation dans l'espace intérieur (28), le long de l'axe de hissage (Z), entre une position escamotée, dans laquelle la distance, dans la direction de l'axe de hissage (Z), entre le troisième élément de guidage (32) et l'élément de guidage inférieur (24) est minimale, et une position déployée, dans laquelle la distance, dans la direction de l'axe de hissage (Z), entre le troisième élément de guidage (32) et l'élément de guidage inférieur (24), est supérieure ou égale à une distance prédéterminée (D1). 2. Structure de mât (10) selon la revendication 1, dans laquelle ladite distance prédéterminée (D1) est égale à la distance entre les éléments de guidage inférieur (24) et supérieur (22) dans la direction de l'axe de hissage (Z). 3. Structure de mât (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la partie mobile (14) comporte au moins une première butée (38) de fin de course, et le support (16) comporte au moins une butée supérieure (40), telles que, dans la position hissée : - ladite première butée (38) coopère avec ladite butée supérieure (40), et - l'élément de guidage supérieur (22) est positionné au-delà de la butée supérieure (40) dans la direction de l'axe de hissage (Z). 4. Structure de mât (10) selon la revendication 3, dans laquelle :- l'élément de guidage inférieur (24) s'étend radialement au-delà de l'élément de guidage supérieur (22), dans une direction radiale définie par rapport à l'axe de hissage (Z), - ladite première butée (38) est portée par l'élément de guidage inférieur (24), et - la butée supérieure (40) s'étend, dans ladite direction radiale, entre une extrémité intérieure (40A), disposée au-delà de l'élément de guidage supérieur (22) dans la direction radiale, et une extrémité extérieure (40B), disposée au-delà de l'élément de guidage inférieur (24) dans la direction radiale. 5. Structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'organe d'extension (30) comporte au moins une deuxième butée de fin de course (42), et le support (16) comporte au moins une butée intermédiaire (44), telles que : - ladite deuxième butée (42) est propre à coopérer avec ladite butée intermédiaire (44), et - l'élément de guidage inférieur (24) est positionné au-delà de la butée intermédiaire (44) dans la direction de l'axe de hissage (Z) lorsque ladite deuxième butée (42) coopère avec ladite butée intermédiaire (44). 6. Structure de mât (10) selon la revendication 5, dans laquelle : - le troisième élément de guidage (32) s'étend radialement au-delà de l'élément de guidage inférieur (24), dans une direction radiale définie par rapport à l'axe de hissage (Z), - ladite deuxième butée (42) est portée par le troisième élément de guidage (32), et - la butée intermédiaire (44) s'étend, dans ladite direction radiale, entre une extrémité intérieure (44A), disposée au-delà de l'élément de guidage inférieur (24) dans la direction radiale, et une extrémité extérieure (44B), disposée au-delà du troisième élément de guidage (32) dans la direction radiale. 7. Structure de mât (10) selon la revendication 5 ou 6 prise en combinaison avec la revendication 3 ou 4, dans laquelle la distance, dans la direction de l'axe de hissage (Z), entre la butée supérieure (40) et la butée intermédiaire (44), est supérieure ou égale à la somme de la distance (D1), dans cette même direction, entre les éléments de roulement supérieur (22) et inférieur (22) et de la dimension, dans cette direction, de l'élément de roulement inférieur (22). 8. Structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie mobile (14) comporte au moins une troisième butée de fin de course (46), et le support (16) comporte au moins une butée inférieure (48), telles que,dans la position affalée, ladite troisième butée (46) coopère avec ladite butée inférieure (48). 9. Structure de mât (10) selon la revendication 8, dans laquelle la troisième butée de fin de course (46) est portée par le troisième élément de guidage (42). 10. Structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'organe d'extension (30) comporte des moyens (34) de guidage en translation, coopérant avec des moyens complémentaires portés par la partie mobile (14), par exemple ménagés sur une surface intérieure (28A) délimitant l'espace intérieur (28). 11. Véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte une structure de mât (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.