FR 3011340 A1 20150403 FR 1359513 A 20131001 SYSTEME DE MESURE DE LA RADIOACTIVITE DANS UN BRUIT DE FOND GAMMA Domaine de l'invention L'invention concerne la mesure de la radioactivité et plus particulièrement la mesure de particules chargées alpha (a) et beta (p) dans un bruit de fond gamma (y). Etat de la Technique 10 Il existe plusieurs catégories de technologies de mesure de la contamination. Ces systèmes de mesure sont communément mis en oeuvre en tant qu'outillage de radioprotection pour la détection et la mesure de contamination radioactive (contaminamètre). 15 Les mesures non compensées sont les plus simples et les moins coûteuses. Elles mettent en oeuvre des détecteurs de grande surface (plastique ou gazeux) avec une surface d'entrée très fine (en Mica ou Mylar par exemple) et un volume sensible optimisé pour la détection des 20 particules d'intérêt par rapport au rayonnement gamma. Le mouvement propre du détecteur dépend du bruit de fond d'ambiance gamma. Ce signal est in fine très subjectif et doit être interprété en fonction de son emplacement, requérant un savoir-faire de l'opérateur et une exposition plus longue. 25 Des mesures utilisant des méthodes de compensation sont connues. Ces méthodes mettent en oeuvre un détecteur de garde (blindé vis-à-vis des particules chargées) afin de compenser la voie de mesure. Ces systèmes visent à être indépendants des changements d'intensité du bruit de fond gamma. Le signal net représente en théorie le signal d'intérêt des particules chargées alpha et/ou beta. Ces systèmes en pratique présentent toutefois de nombreux faux positifs en raison de la dépendance de ces systèmes aux changements de distribution spatiale du bruit de fond gamma. L'opérateur changeant la position des capteurs dans l'espace modifie parfois très, sensiblement les valeurs mesurées. Les mesures dites de discrimination correspondent à un autre type de technologie visant à répondre à cette problématique posée par l'anisotropie du bruit de fond gamma. Un système de mesure par discrimination est généralement composé de deux détecteurs (ou d'un "phoswich", c'est-à-dire un "sandwich" de détecteurs ou capteurs, ou "télescope" en français) discriminant les particules chargées par leur mode d'interaction continue en comparaison des rayonnements gamma et de leur mode probabiliste d'interaction. Il est alors nécessaire de mettre en oeuvre une électronique de traitement en coïncidence ou de discrimination par forme d'impulsion PSD (Pulse Shape Discrimination). Le signal net correspond au signal des particules d'intérêt. Une stabilité peut-être garantie quels que soient les changements d'intensité et de distribution spatiale du bruit de fond gamma. Cette technologie est plus couteuse que les exemples de mise en oeuvre de l'invention. En définitif et à l'heure actuelle, les mesures de compensation restent attractives en raison de leur faible coût de mise en oeuvre. Les solutions existantes de compensation sont préférées aux méthodes de discrimination pour des raisons de simplicité de mis en oeuvre, et d'optimisation des coûts de production. Toutefois les approches actuelles de compensation présentent des 30 limitations métrologiques posant des problèmes (détection de faux positifs) lors du déploiement sur le terrain industriel de ces technologies. 3011340, 3 L'invention vise à remédier aux inconvénients précités. Résumé de l'invention 5 Dans un mode de réalisation est fournit un système de mesure par compensation de la radioactivité alpha et/ou beta dans un bruit de fond gamma comprenant une unité de base comprenant un premier capteur permettant la mesure de la radioactivité alpha et/ou beta et gamma (a,b,g) 10 et un second capteur ne permettant pas la mesure de la radioactivité alpha et/ou beta mais permettant la mesure de la radioactivité gamma (g); caractérisé en ce que les capteurs sont agencés de façon à être exposées sensiblement au même bruit de fond gamma; des biais de mesure étant associés à l'agencement géométrique des capteurs du fait 15 de l'anisotropie du rayonnement gamma; et le système de mesure détermine la radioactivité alpha et/ou beta (a,b) par compensation, ladite compensation comprenant une soustraction entre la mesure de radioactivité alpha et/ou beta et gamma (a,b,g) et la mesure gamma (g) multipliée par un paramètre de compensation k, ladite compensation 20 minimisant les biais de mesure associés à l'agencement géométrique des capteurs. Cet agencement géométrique peut se faire de multiples façons (capteurs collés l'un derrière l'autre par exemple, mais d'autres agencements restent possibles, tels que capteurs juxtaposés, côte-â-côte, légèrement décalés, etc.) 25 Selon un développement, le paramètre de compensation k ainsi que ses propriétés associées telles son incertitude sigma(k) sont calculés à partir de la distribution de ce paramètre de compensation k. Selon un développement, la distribution provient d'une base de données expérimentale prédéfinie ou d'une base de données simulées ou par accumulation de données par le système de mesure. Selon un développement, un premier seuil de confiance et associé au calcul du paramètre cke compensation k à partir de la distribution du paramètre de compensation k. Selon un développement, un second seuil de confiance statistique est 10 associé à la nature discrète des valeurs de comptage issues des impulsions détectées par les capteurs. Ce seuil est indépendant du paramètre de compensation k. Selon un développement, le premier seuil de confiance et le second seuil 15 de confiance sont de même niveau. En d'autres termes, le taux de détection à tort (ou risque alpha au sens statistique) est le même. Selon un développement, le paramètre de compensation k est un paramètre de compensation moyenne ou un paramètre de 20 compensation unique et prédéfini. Cette mise en oeuvre est la plus directe mais pas nécessairement celle,qui donne les meilleurs résultats. Selon un développement, le système de mesure comprend plusieurs n unités de base et la compensation prend en compte la distribution du 25 paramètre de compensation en fonction du rapport des signaux de la pluralité n des unités de base et de la régression fonctionnelle des mesures associées en dimension n=2 (ou de la résolution matricielle du système linéaire à n dimensions si n>2). La pluralité de capteurs permet des mesures qui peuvent être plus rapides, plus fiables parfois. Selon un 30 développement, une pluralité d'unités de base est portée par des véhicules, aquatique, terrestre ou aérien, à conduite automatique ou X011340 téléguidée. Cette mise en oeuvre optionnelle permet des applications de cartographies de zones contaminées, quand les unités de bases sont mobiles entre elles. 5 Selon un développement, le capteur est un capteur à gaz et/ou à scintillation et/ou à semi-conducteurs. Chaque type de capteur présgnte des avantages et des inconvénients. Par exemple, un capteur à gaz présente généralement un avantage économique, un capteur à scintillation présente généralement un avantage en matière de reproductibilité des mesures, un capteur à semi-conducteurs présente des plages de sensibilité différentes. Plusieurs capteurs de type différents peuvent être avantageusement combinés (utilisés conjointement). Selon un développement, un paramètre de correction de la sensibilité d'un capteur est pris en compte dans la chaîne de traitement du signal. Cette mise en oeuvre optionnelle améliore la fiabilité et la précision des mesures. Selon un développement, le système de mesure comprend en outre une interface d'affichage de l'activité alpha et/ou beta, laquelle est affichée si seulement si elle est jugée significative au regard de seuils en matière de fluctuations statistiques du signal issu des capteurs et/ou des biais d'anisotropie du rayonnement de fond gamma. Selon un développement, le paramètre de compensation est calculé par une approche d'apprentissage automatique ("machine learning" en anglais), c'est-à-dire une ou plusieurs techniques d'apprentissage employée en intelligence artificielle (réseaux de neurones etc.). Selon un développement, les mesures de radioactivité et les opérations de compensation associées à ces mesures de radioactivité sont découplées dans le temps et/ou l'espace. Les opérations de compensation peuvent se faire en laboratoire après-coup par exemple, ou les données étant transmises par des moyens sans fil, les équipements informatiques alloués aux étapes de compensation peuvent se trouver dans des zones non-irradiées. Est également divulgué un procédé de mesure par compensation de la radioactivité alpha et/ou beta dans un bruit de fond gamma comprenant une unité de base comprenant un premier capteur permettant la mesure de la radioactivité alpha et/ou beta et gamma (a,b,g) et un second capteur ne permettant pas la mesure de la radioactivité alpha et/ou beta mais permettant la mesure de la radioactivité gamma (g); caractérisé en ce que les capteurs sont agencés de façon à être exposées sensiblement au même bruit de fond gamma; des biais de mesure étant associés à l'agencement géométrique des capteurs du fait de l'anisotropie du rayonnement gamma; et le système de mesure détermine la radioactivité alpha et/ou beta (a,b) par compensation, ladite compensation comprenant une soustraction entre la mesure de radioactivité alpha et/ou beta et gamma (a,b,g) et la mesure gamma (g) multipliée par un paramètre de compensation k, ladite compensation minimisant les biais de mesure associés à l'agencement géométrique des capteurs. Selon un développement du procédé, le paramètre de compensation k ainsi que ses propriétés associées telles son incertitude sigma(k) sont calculés à partir de la distribution de ce paramètre de compensation k. Selon un développement du procédé, la distribution provient d'une base de données expérimentale prédéfinie ou d'une base de données simulées ou par accumulation de données par le système de mesure.30 Selon un développement du procédé, un premier seuil de confiance est associé au calcul du paramètre de compensation k à partir de la distribution du paramètre de compensation k. Selon un développement du procédé, un second seuil de confiance statistique est associé à la nature discrète des valeurs 'de comptage issues des impulsions détectées par les capteurs. Selon un développement du procédé, le premier seuil de confiance et le 10 second seuil de confiance sont de même niveau. Selon un développement du procédé, le paramètre de compensation k est un paramètre de compensation moyenne ou un paramètre de compensation unique et prédéfini. 15 Selon un développement du procédé, en présence de plusieurs n unités de base, la compensation prend en compte la distribution du paramètre de compensation en fonction du rapport des signaux de la pluralité n des unités de base et de la régression fonctionnelle des mesures associées 20 en dimension n=2 (ou de la résolution matricielle du système linéaire à n dimensions si n>2) Selon un développement du procédé, le capteur est un capteur à gaz et/ou à scintillation et/ou à semi-conducteurs. 25 Selon un développement du procédé, un paramètre de correction de la sensibilité d'un capteur est pris en compte dans la chaîne de traitement du signal. 30 Selon un développement du procédé, le système de mesure comprend en outre une interface d'affichage de l'activité alpha et/ou beta, laquelle est affichée si seulement si elle est jugée significative au regard de seuils en matière de fluctuations statistiques du signal issu des capteurs et/ou des biais d'anisotropie du rayonnement de, fond gamma. Selon un développement du procédé, une pluralité d'unités de base est portée par des véhicules, aquatique, terrestre ou aérien, à conduite automatique ou téléguidée. Selon un développement du procédé, le paramètre de compensation est calculé par une approche d'apprentissage automatique. Selon un développement du procédé, les mesures de radioactivité et les opérations de compensation associées à ces mesures de radioactivité sont découplées dans le temps et/ou l'espace. Est également décrit un produit programme d'ordinateur, ledit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code permettant d'effectuer les étapes du procédé lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. Les biais d'anisotropie sont minimisés par une géométrie de conception et par un seuil de détection conservatif. Les biais d'anisotropie sont minimisés du fait de la combinaison entre 25 d'autre part a) un agencement ou arrangement particulier entre deux capteurs de même type (un capteur qui mesure alpha/beta et un capteur qui ne mesure pas alpha/beta, les deux capteurs étant adaptés à la mesure du rayonnement gamma), cet agencement particulier impliquant une incertitude géométrique résiduelle et d'autre part b) une 30 compensation visant à minimiser cette incertitude géométrique résiduelle. 20 Par l'expression "capteur de même type", on entend des capteurs de même technologie. Par définition, deux capteurs sont nécessairement très légèrement différents (ne peuvent pas être strictement identiques). Les capteurs selon l'invention correspondent en pratique à des références de catalogue identiques ou similaires. Les capteurs peuvent être agencés ou arrangés de différentes façons. Ils sont disposés de manière à être exposé à un même flux gamma (c'est-à-dire sensiblement le même). Ne pouvant être confondus, ces deux capteurs sont dans une configuration associée à une incertitude d'arrangement géométrique résiduelle c'est-à-dire ne pouvant être directement connue. Les opérations de compensation vont précisément minimiser ou amoindrir voire éliminer ou annihiler ce biais géométrique d'arrangement entre les capteurs. L'invention comprend des moyens électroniques de traitement du signal permettant le comptage des impulsions détectées par chaque capteur, ces impulsions étant associées à la mesure de la radioactivité alpha et/ou beta. Avantageusement, les exemples décrits permette,nt de rendre métrologiquement plus robuste les mesures de compensation vis-à-vis des biais d'anisotropie. Avantageusement, les exemples décrits permettent d'améliorer la compensation des voies lorsque la distribution spatiale du bruit de fond gamma évolue, et donc de réellement gérer l'anisotropie du bruit de fond gamma. Avantageusement, les exemples décrits apportent un gain d'ergonomie pour l'instrument de radioprotection sans augmenter le coût matériel de celui-ci. Toujours avantageusement, l'invention permet à l'opérateur d'être plus confiant dans son instrument de mesure de la radioactivité alpha et/ou beta, opérateur qui n'a plus besoin de réinterpréter la mesure en fonction de l'emplacement de la mesure et qui a besoin de moins d'expérience pour effectuer des mesures fiables. L'invention s'implémentera avantageusement dans les situations de détection et de mesure de la contamination d'une surface par des émetteurs alpha et/ou beta lors d'interventions de radioprotection. Par exemple, le système et la méthode sera utilisée dans le cadre de la radioprotection dans les usines du cycle de combustible, les centrales nucléaires, les unités de médecine nucléaire, d'une intervention post-accidentelle ou de démantèlement de sites nucléaires. Des cartographies de contamination fiables et à bas coût sont également rendues possibles par l'invention. Pour obtenir les résultats recherchés, un procédé, un dispositif et un produit programme d'ordinateur sont proposés. Le produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code permet d'effectuer les opérations de compensation lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. Avantageusement, l'invention s'implémente dans un système embarqué, reconfigurable ou programmable, réunissant mesures et compensation des mesures, par exemple dans un même outillage portatif. Alternativement, mesures et compensation peuvent être découplées dans le temps et/ou l'espace. Par exemple, les mesures selon l'appareillage de l'invention peuvent être effectuées, collectées et stockés dans un premier temps; puis l'analyse et la ou les compensations selon l'invention peuvent s'effectuer plus tard dans un second temps, voir dans un autre lieu. Ce type d'implémentation sera utile dans le cas de cartographies de zones, pour des applications de sécurité. Il est possible dans certains cas de placer les capteurs ou les unités de base sur des robots ou des drones ou d'autres types de véhicule à conduite automatique ou téléguidés. Description des figures 10 Différents aspects et avantages de l'invention vont apparaitre en appui de la description d'un mode préféré d'implémentation de l'invention mais non limitatif, avec référence aux figures ci-dessous : 15 La figure 1 est un synoptique d'un exemple de réalisation d'un système de détection selon l'invention; La figure 2 est un schéma du système de mesure; 20 La figure 3 illustre un exemple de distribution obtenue par un contaminamètre fonctionnant en compensation; La figure 4 montre un système de mesure composé de plusieurs unités de base-, 25 La figure 5 présente un exemple d'ajustement obtenu par régression fonctionnelle des données expérimentales. 30 Description détaillée de l'invention La radioactivité produit différents types de rayonnements ionisants, notamment les particules alpha, les particules beta, les protons, les 5 neutrons et les rayons gamma. Le rayonnement alpha (constitué de noyaux d'hélium) est simplement arrêté par une feuille de papier. Le rayonnement bêta (constitué d'électrons ou de positrons) est arrêté par une plaque d'aluminium. Le rayonnement gamma (constitué de photons très énergétiques) est atténué (et non stoppé) quand il pénètre de la 10 matière dense, ce qui le rend particulièrement dangereux pour les organismes vivants. Le rayonnement gamma est généralement anisotropique. L'anisotropie est la propriété d'être dépendant de la direction. Une chose anisotrope pourra présenter différentes caractéristiques selon son orientation. Ce rayonnement gamma influence 15 les résultats de mesure de la radioactivité alpha et beta. Il convient donc de connaître le rayonnement gamma afin d'établir des mesures de radioactivité alpha et/ou beta fiables. La figure 1 présente par un synoptique 100 un exemple de réalisation d'un système de détection selon l'invention. Dans la description, les 20 termes et expressions "capteurs", "détecteurs de garde", "détecteurs de garde blindé vis-à-vis des particules chargées", "voie de mesure" èt "sonde de compensation" sont interchangeables. Un premier capteur 101 mesure la radioactivité alpha, beta et gamma. Il permet donc le comptage des particules alpha et/ou beta. La fenêtre 25 d'entrée des capteurs peut avantageusement être la plus fine possible (Mylar, Mica, etc.) Un deuxième capteur 102 n'est sensible qu'au seul rayonnement gamma. Il ne mesure pas la radioactivité alpha ou beta. Le deuxième capteur 102 est de même type et approximativement de même volume sensible que le 30 premier capteur 101 mais ne détecte pas les particules alpha et/ou beta comme indiqué précédemment. Les deux capteurs sont réunis et agencés au sein d'une "unité de base" 150. Les deux capteurs sont agencés de façon à être exposés sensiblement au même bruit de fond gamma. Les signaux issus des capteurs sont des impulsions correspondant aux rayonnements ionisants. Chlaque capteur est associé à un système de pré-amplification 103,106 destinés à amplifier les signaux délivrés à sa sortie. Un capteur 101, 102 et son préamplificateur associé 103, 106 forment une voie de mesure. La voie comportant le deuxième capteur mesurant les rayonnements gamma pourra être appelée par la suite voie de garde. Un module électronique 104,107 est connecté en sortie de chaque voie de mesure. Il effectue l'amplification, le filtrage des impulsions issues de la voie de mesure. Un composant programmable 110 réalise le comptage des impulsions de chaque voie et effectue les étapes de compensation selon l'invention. L'expression " comptage issu de la voie de mesure" se réfère donc à "mesure". Un affichage 105, embarqué ou déporté, restitue les résultats, tels les informations de radioactivité alpha et beta recherchées, mais aussi des alertes et éventuellement d'autres types d'informations intermédiaires telles les fluctuations statistiques du rayonnement gamma ou des indicateurs liés à l'anisotropie du rayonnement gamma ambiant ou bien encore d'autre types d'informations (communication vidéo, informations GPS, prise de photo, système d'alerte ou autre). Différents types d'interface homme-machine peuvent être utilisés (écran local, déport vidéo sur machine distante) et selon diverses modalités cognitives (réalité augmentée, interprétation via des signaux lumineux et/ou auditifs, retour haptique, etc.) La figure 2 présente par un schéma le principe de mesure au niveau des capteurs. Soit t4i.'r 240 la mesure issue du premier capteur 101 mesurant les rayonnements alpha, beta, gamma 210 et x r,(230) la 3011"0 14 mesure issue du deuxième capteur 102 ne mesurant que le bruit de fond gamma 200. Les comptages (ou mesures) 230 et 240 sont effectués par les capteurs 101, 102 réunis au sein de l'unité de base 150. Si le bruit de fond gamma est parfaitement isotropique alors le signal 5 d'intérêt- a. donnant la mesure de la radioactivité a et/ou [3 est calculé suivant l'équation 1 : s - (Equation 1) Dans la pratique, le bruit de fond gamma 200 n'est pas strictement isotropique. C'est pourquoi les mesures de compensation présentent une 10 fragilité métrologique, malgré leur indépendance vis-à-vis des variations de l'intensité du bruit de fond. Pour améliorer les mesures, selon une première mise en oeuvre de l'invention, un paramètre de compensation i- est ajouté au modèle dans l'équation 2 : 15 (Equation 2) Cette constante compense l'effet d'anisotropie pour une configuration de mesure particulière, ce qui présente d'emblée des avantages. Cette 20 soustraction pondérée des signaux offre une première solution aux problèmes liés à l'anisotropie du rayonnement gamma. Cette constante k peut ne peut plus remplir son rôle dès que la mesure change de configuration (par exemple, lorsque l'orientation des capteurs 25 change dans l'espace, du fait d'un mouvement de l'opérateur). Par suite, selon une autre mise en oeuvre de l'invention, un paramètre de compensation moyenne est calculé par simulation - ou empiriquement à partir d'une base de données de mesure sans contamination. Avec une 30 série de N mesures: = (Equation 3) Ainsi l'équation 4 donne en moyenne une estimation moins baisée du signal d'intérêt (alpha, beta) mais le risque de faux positifs reste un problème résiduel! Ft' S 71, (Equation 4) Pour corriger ce risque de faux positifs, la compensation prend en compte la distribution du paramètre de compensation k. 10 La figure 3 illustre un exemple de distribution de ce paramètre de compensation. En abscisse figure la valeur constatée du paramètre k et en ordonnée figure le nombre de données de mesure correspondant à chaque valeur de k. La distribution est obtenue par un contaminamètre 15 fonctionnant en compensation ("dispositif de référence", "dispositif étalon", "golden prototype"). Une loi de distribution du paramètre (loi Normale, loi de Student, etc.) est déterminée, puis ajustée de manière à pouvoir calculer les quantiles 320 et Hata 310 correspondant au niveau de confiance 300 souhaité. 20 Dans l'exemple de la figure 3, la distribution a été ajustée par une loi de Student afin de décrire au mieux la réalité pouvant être rencontrée sur le terrain. 25 L'incertitude des quantiles minimaux et maximaux de la distribution permet de calculer deux incertitudes associées au paramètre de compensation. Q D'autres part, '" 2 ( V-1,00eL7) et ,;7) sont les incertitudes statistiqbes associées aux deux voies de mesure. En considérant une distribution de Poisson des comptages ainsi qu'un facteur d'élargissement k (même niveau de confiance que précédemment), les incertitudes de comptages deviennent : 'Y uo2 i S et -7, Deux bornes de détection sont alors calculées par le cumul des incertitudes stochastiques et systématiques considérées comme indépendantes l'une de l'autre : Les étapes de compensation selon l'invention deviennent donc celles définies ci-après. Les paramètres utilisés sont les suivants : 25 - Facteur de compensation moyen - Facteur de compensation maximal .e,11 - Facteur de compensation minimal h' - Facteur d'élargissement k -9 - tif 20 Dans une première étape, on effectue la lecture des comptages de la voie alpha, beta, gamma et de la voie gamma: - Lecture - Lecture S/ Dans une deuxième étape, on calcule le signal Dans une troisième étape, on calcule les bornes de détection. ) k2 (5,0,1 ± SI S1 ( fil - ;.2 (s,r.o..1+ rz2s7 S (h. Dans Dans une étape suivante, on effectue un test de détection de la façon suivante : Si t 9 ) alors Sinon La figure 4 montre un système de mesure composé de plusieurs unités de base 401 et 402. Dans le cas où le système est composé de plusieurs unités de base il est possible d'améliorer la sensibilité de détection en injectant une information'à priori sur la distribution en bruit de fond. Soit 0-7-1 et e-7.3 les comptages issus des voies de mesure alpha, beta, gamma et /-2 les comptages issus des voies de garde gamma. Deux paramètres de compensation moyenne KI et ïG sont calculés pat simulation ou empiriquement à partir d'une base de données de mesure sans contamination. Dans un premier temps les rapports a.,a.-r-1/8-r.1 et L-f-2/S-f,- sont distribués en fonction du rapport des voies de gardes porteuses de l'information de distribution spatiale du flux gamma S- -. Une fonction est ensuite ajustée de manière à passer au mieux par l'ensemble de ces points et en prenant une hypothèse de loi en accord avec les données obtenues (typiquement loi Normale ou loi Student). La figure 5 présente un exemple d'ajustement obtenu par régression 10 fonctionnelle des données expérimentales 530, cette régression fournissant également un intervalle de confiance sur la fonction estimée. Les valeurs moyennes 1T=a et k2 et les quantiles elL1, 1, eLM.2, correspondant au taux de confiance souhaité sont extraits de cette 15 analyse et tabulées en fonction du rapport 510 187 Un signal béta avec un biais minimisé est donc calculé de la manière suivante : 20 " r.t. - "71°,9 es, Deux bornes de détection sont alors obtenues par le cumul des incertitudes stochastiques et systématiques jugées indépendantes l'une de l'autre 25 Les étapes de compensation selon l'invention deviennent donc celles définies ci-après: Les paramètres utilisés sont les suivants : - Table des facteurs de compensation moyens Ri et - Table des facteurs de compensations maximaux et ieM-2 - Table des facteurs de compensation minimaux eîre-1 et Rit`-2 - Facteur d'élargissement k Dans une première étape, on effectue la lecture des comptages des deux voies (alpha, beta, gamma) et voie (gamma): - Lecture S; 3. - Lecture et el. Dans une deuxième étape, on calcule : - le signal - rapport 'Y Dans une troisième étape, on procède à la lecture des tables: :.1 1 -f2 Puis on calcule les bornes de détections. On procède ensuite à la lecture des tables nmi,30 Dans l'étape suivante, on effectue un test de détection: Si Sinon et ) alors Selon un développement de l'invention, dans le cas où le fabricant ne peut garantir la reproductibilité de la sensibilité des capteurs produits, un paramètre de correction de sensibilité est ajouté dans les étapes de compensation selon l'invention. La sensibilité du capteur de série cA et comparée à la sensibilité du capteur utilisé pour construire la base de donnée Le terme correctif est calculé de la manière suivante pour chaque détecteur: Les étapes del compensation selon l'invention deviennent donc celles définies ci-aprè,a, Les paramètres utilisés sont les suivants : Paramètre correctif d'étalonnage( - Table des facteurs de compensation moyens et - Table des facteurs de compensations maximales et 'r,2 - Table des facteurs de compensation minimales te'n,--1 et nJu - Facteur d'élargissement k Dans une première étape, on effectue la lecture des comptages de la voie 1 alpha, beta, gamma et de la voie 2 gamma: - Lecture 4r-0--s-1 et S4 h-f-i - Lecture -1 et Sy Dans une seconde étape, le terme correctif est appliqué: - tej.:.e.'r, 1 (1 T. et 4'3,7,2 Sir .1 S.,'2 = G Dans une troisième étape sont calculés: - le signal 4 - le rapport Puis, la lecture des tables est effectuée: h7ére.2 - S-7 - Dans l'étape suivante, les bornes de détections sont calculées. Il est ensuite procédé à la lecture des tables: e1111,1 ei IrL1 .1 ±S4,0 e, ALI - '12 ÷ Enfin il est procédé au test de détection: Si t °L+ (8,k.:_3) alors Sinon = Selon un mode de réalisation, l'invention comprend une seule unité de base. La compensation s'effectue à l'aide de la connaissance de la base de données et sans a priori sur l'anisotropie au moment de la mesure. Selon un autre mode de réalisation, l'invention comprend plusieurs unités de base (n) comprenant chacune une paire de capteurs. Selon cette mise en oeuvre optionnelle, une pluralité d'unités de base (réunissant les capteurs) peut être déployée. Les unités de base peuvent être séparées physiquement les unes des autres. A l'aide de la connaissance de la géométrie existant entre ces unités de base (par exemple la position de robots portant ces unités de base peut être connue, éventuellement au cours du temps), il est possible de procéder aux étapes de compensation telles que décrites. La cartographie d'une zone donnée s'en trouve accélérée et les résultats de mesure plus fiables. La compensation s'effectue à l'aide de la connaissance de la base de données mais avec a priori sur l'anisotropie au moment de la mesure. Le cas avec deux unités de base est présenté aux figures 4 et 5. Avec n unités de base (n>2), l'invention suit une approche de type "problème inverse". Quand ces n unités de base sont mobiles entre elles, une approche de type apprentissage dynamique permet de déterminer le paramètre de compensation et ses caractéristiques associées (incertitude géométrique ou systématique, incertitude statistique, comme écart-type/variance, seuil de confiance, lois statistique, etc.). REVENDICATIONS1. Système de mesure par compensation de la radioactivité alpha et/ou beta dans un bruit de fond gamma comprenant : une unité de base comprenant un premier capteur permettant la mesure de la radioactivité alpha et/ou beta et gamma (a,b,g) et un second capteur ne permettant pas la mesure de la radioactivité alpha et/ou beta mais permettant la mesure de la radioactivité gamma (g); caractérisé en ce que: - les capteurs sont agencés de façon à être exposées sensiblement au même bruit de fond gamma; des biais de mesure étant associés à 15 l'agencement géométrique des capteurs du fait de l'anisotropie du rayonnement gamma; - le système de mesure détermine la radioactivité alpha et/ou beta (a,b) par compensation, ladite compensation comprenant une soustraction 20 entre la mesure de radioactivité alpha et/ou beta et gamma (a,b,g) et la mesure gamma (g) multipliée par un paramètre de compensation k, ladite compensation minimisant les biais de mesure associés à l'agencement géométrique des capteurs. 25 2. Système selon la revendication 1, le paramètre de compensation k ainsi que ses propriétés associées telles son incertitude sigma(k) étant calculés à partir de la distribution de ce paramètre de compensation k. 3. Système selon la revendication 2, ladite distribution provenant d'une 30 base de données expérimentale prédéfinie ou d'une base de données simulées ou par accumulation de données par ledit système de mesure. 10 4. Système selon les revendications 1 à 3, un premier seuil de confiance étant associé au calcul du paramètre de compensation k à partir de la distribution dudit paramètre de compensation k. 5. Système selon l'une quelconque, des revendications précédentes, un second seuil de confiance statistique étant associé à la nature discrète des valeurs de comptage issues des impulsions détectées par les capteurs. 6. Système selon les revendications 4 et 5 dans lequel le premier seuil de confiance et le second seuil de confiance sont de même niveau. 7. Système selon la revendication 1 pour lequel le paramètre de 15 compensation k est un paramètre de compensation moyenne F; ou un paramètre de compensation unique et prédéfini. 8. Système selon la revendication 1 comprenant plusieurs n unités de base et pour lequel la compensation prend en compte la distribution du 20 paramètre de compensation en fonction du rapport des signaux de la pluralité n des unités de base et de la régression fonctionnelle des mesures associées en dimension n=2 ou de la résolution matricielle du système linéaire à n dimensions (si n>2) 25 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel le capteur est un capteur à gaz et/ou à scintillation et/ou à semiconducteurs. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes 30 comprenant la prise en compte d'un paramètre de correction de la sensibilité d'un capteur. 10 11. Système selon la revendication 1 comprenant en outre une interface d'affichage de l'activité alpha et/ou beta et dans lequel une activité alpha et/ou beta est affichée si seulement si elle est jugée significative au regard de seuils en matière de fluctuations statistiques du signal issu des capteurs et/ou des biais d'anisotropie du rayonnement de fond gamma. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 dans lequel la pluralité des unités de base est portée par des véhicules, aquatique, terrestre ou aérien, à conduite automatique ou téléguidée. 13. Système selon la revendication précédente pour lequel le paramètre de compensation est calculé par une approche d'apprentissage automatique. 14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les mesures de radioactivité et les opérations de compensation associées à ces mesures de radioactivité sont découplées dans le temps et/ou l'espace. 15. Procédé de mesure par compensation de la radioactivité alpha et/ou beta dans un bruit de fond gamma comprenant : une unité de base comprenant un premier capteur permettant la mesure 25 de la radioactivité alpha et/ou beta et gamma (a,b,g) et un second capteur ne permettant pas la mesure de la radioactivité alpha et/ou beta mais permettant la mesure de la radioactivité gamma (g); caractérisé en ce que: 30 - les capteurs sont agencés de façon à être exposées sensiblement au 20même bruit de fond gamma; des biais de mesure étant associés à l'agencement géométrique des capteurs du fait de l'anisotropie du rayonnement gamma; - le système de mesure détermine la radioactivité alpha et/ou beta (a,b) par compensation, ladite compensation comprenant une soustraction entre la mesure de radioactivité alpha et/ou beta -et gamma (a,b,g) et la mesure gamma (g) multipliée par un paramètre de compensation k, ladite compensation minimisant les biais de mesure associés à l'agencement géométrique des capteurs. 16. Procédé de mesure selon la revendication 15, le paramètre de compensation k ainsi que ses propriétés associées telles son incertitude sigma(k) étant calculés à partir de la distribution du paramètre de compensation k. 17. Produit programme d'ordinateur, ledit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code permettant d'effectuer les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16, lorsque ledit 20 programme est exécuté sur un ordinateur. 25 30