FR 3012547 A1 20150501 FR 1360497 A 20131028 LANCEUR A EMBAYAGE A FRICTION PERFECTIONNE ET DEMARREUR DE MOTEUR THERMIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE CORRESPONDANT DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention porte sur un lanceur à embrayage à friction perfectionné ainsi que sur le démarreur de moteur thermique de véhicule automobile correspondant. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les véhicules équipés de la fonction d'arrêt et de relance du moteur (fonction dite « stop and start » en anglais) suivant les conditions de circulation. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Afin de démarrer le moteur thermique d'un véhicule, il est connu d'utiliser un démarreur capable de transmettre une énergie mécanique pour tourner un vilebrequin du moteur par l'intermédiaire de roues dentées. A cet effet, le démarreur comporte un pignon installé sur un arbre d'entraînement entraîné en rotation par un rotor d'un moteur électrique. Ce pignon est pourvu de dents aptes à s'engrener avec des dents d'une roue dentée accouplée au vilebrequin du moteur appelée couronne de démarrage. Dans un démarreur à lanceur, le pignon d'entraînement appartient à un lanceur monté mobile en translation sur un arbre d'entraînement pour passer d'une position de repos dans laquelle le pignon d'entraînement est désengagé de la couronne de démarrage à une position active dans laquelle le pignon d'entraînement vient en prise avec la couronne de démarrage, et inversement. Un ensemble lanceur 1 de démarreur montré sur la figure 1 comporte à cet effet le pignon d'entraînement 2 monté coulissant sur un porte-pignon 4, un entraîneur 3 monté sur un arbre d'entraînement via une liaison hélicoïdale, et un embrayage à friction 5 intercalé entre le pignon 2 et l'entraîneur 3. Plus précisément, le porte-pignon 4 comporte un manchon 7 sur lequel est monté le pignon d'entraînement 2 mobile en translation, un plateau 8 s'étendant radialement depuis une extrémité arrière du manchon, ainsi qu'une jupe annulaire 12 d'orientation axiale liée à la périphérie externe du plateau de réaction 8. Le pignon 2 comporte en outre une cavité 13 de logement d'un organe élastique 16, ici un ressort à boudins. Ce ressort 16 prend appui à l'une de ses extrémités axiale sur le fond de cette cavité 13 constitué par une paroi annulaire d'orientation radiale reliée à la périphérie interne du pignon 2. L'autre extrémité axiale du ressort 16 prend appui sur la face avant transversale du plateau de réaction 8. En outre, un circlips 17 formant une butée axiale est monté dans une gorge usinée dans l'extrémité avant du manchon 7. Lorsque le pignon 2 est en butée sur la couronne de démarrage et ne pénètre pas dans celle-ci (état dent contre dent), le ressort 16 est comprimé et le pignon 2 recule le long du manchon 7 en direction du plateau de réaction 8 dans une position éloignée de la butée 17. Le porte-pignon 4 peut néanmoins continuer à avancer, ce qui va permettre à la came du levier de commande de continuer à se déplacer pour garantir la fermeture ultérieure de l'embrayage 5. L'embrayage à friction 5 comporte par ailleurs un élément de pression 6 constitué par un épaulement de l'entraîneur 3, un élément de réaction constitué par le plateau 8 du porte-pignon, ainsi que des disques de friction 9, 9' situés entre l'élément de pression 6 et le plateau de réaction 8. Les disques externes 9 et les disques internes 9' sont alternativement liés en rotation respectivement avec le porte-pignon 4 et avec l'entraîneur 3. L'embrayage 5 est apte à passer d'un état déverrouillé dans lequel l'entraîneur 3 et le pignon 2 sont désaccouplés en rotation l'un avec l'autre à un état verrouillé dans lequel le pignon 2 et l'entraîneur 3 sont accouplés en rotation l'un avec l'autre. A cet effet, l'entraîneur 3 est mobile en translation par rapport au plateau de réaction 8, dans la limite d'un jeu axial, entre une position désaccouplée correspondant à l'état déverrouillé de l'embrayage 5 et une position accouplée correspondant à l'état verrouillé de l'embrayage 5. Les disques 9 sont logés dans un boîtier 11 délimité par le plateau de réaction 8, la jupe annulaire 12 d'orientation axiale s'étendant à partir de la périphérie externe du plateau de réaction 8, ainsi que par un anneau de fermeture 14 traversé centralement par l'entraîneur 3. Par ailleurs, l'anneau 14 est creusé de manière annulaire à sa périphérie externe pour montage d'un capot d'assemblage 15. Une rondelle ressort 18 à action axiale est montée dans une gorge 19 annulaire formée par une réduction d'épaisseur que présente le plateau 8 à sa périphérie interne. Cette rondelle 18 prend appui sur le plateau de réaction 8 et sur une extrémité de l'entraîneur 3 pour action sur l'entraîneur 3 et repousser celui-ci vers l'arrière, c'est-à-dire dans une direction opposée au plateau de réaction 8. Cette rondelle 18 permet ainsi de garantir un jeu entre les disques 9 de l'embrayage dans la position repos. L'entraîneur 3 comprend en outre une gorge 21 délimitée par deux parois transversales 22, 23 à l'intérieur de laquelle la partie inférieure d'un levier de commande du démarreur est destinée à être montée. Une paroi 22 appelée pousseur correspond à la paroi contre laquelle le levier est en appui pour pousser l'entraîneur 3 en direction de la couronne de démarrage. L'autre paroi 23 appelée tireur est une paroi contre laquelle le levier est en appui pour éloigner l'entraîneur 3 de la couronne de démarrage. On décrit ci-après le fonctionnement d'un tel démarreur lors d'un passage de la position de repos à la position active. Dans la position de repos du lanceur 1, le ressort 16 sollicite le pignon 2 en direction de la butée axiale 17, ce qui correspond à une position initiale du pignon d'entraînement 2. Partant de la position de repos, le levier de commande du démarreur qui présente une forme de came agit dans un premier temps sur l'anneau 14 du boîtier 11 qui déplace alors le porte-pignon 4 axialement en direction de la couronne de démarrage le long de l'arbre d'entraînement. Durant cette étape, l'entraîneur 3 est dans la position désaccouplée en sorte que le pignon 2 est libre en rotation par rapport à l'entraîneur dans les deux sens de rotation. Le mouvement axial se poursuivant, le pignon 2 arrive au voisinage de la couronne de démarrage. Dans une deuxième étape, le pignon 2 libre en rotation pénètre légèrement dans la couronne. Le levier en contact avec le pousseur 22 déplace axialement l'entraîneur 3 et l'épaulement 6 de celui-ci en direction du plateau de réaction 8. La rondelle ressort 18 est alors comprimée et le jeu entre les disques est annulé. Comme cela ressort de la figure 2, lorsque l'embrayage 5 passe de l'état déverrouillé à l'état verrouillé, le couple transmis évolue jusqu'à un seuil élevé S1 sur une durée T très courte (de l'ordre de 8ms), ce qui génère des chocs mécaniques sur la ligne de l'arbre d'entraînement. Ces chocs mécaniques sont atténués par des systèmes d'absorption des chocs installés au niveau d'un dispositif d'accouplement entre l'arbre d'entraînement et l'arbre du moteur électrique du démarreur. Toutefois, pour les démarreurs qui subissent un nombre très élevé de cycles de fonctionnement, tels que ceux équipant les véhicules munis de la fonction "stop and start", les chocs générés lors de la fermeture de l'embrayage sont rapidement susceptibles d'endommager le démarreur suite à l'usure des systèmes d'absorption des chocs. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un lanceur de démarreur pour moteur thermique de véhicule automobile comportant: - un porte-pignon sur lequel est monté un pignon d'entraînement pour engrènement avec une couronne dentée de démarrage d'un moteur thermique, - un entraîneur monté sur un arbre d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un embrayage à friction intercalé entre l'entraîneur et le pignon d'entraînement comprenant un élément de réaction solidaire en rotation du pignon d'entraînement et un élément de pression solidaire en rotation de l'entraîneur, un ensemble de disques internes et externes alternativement liés en rotation avec l'entraîneur et le porte-pignon, ledit élément de pression étant mobile axialement par rapport à l'élément de réaction pour faire faire passer ledit embrayage d'un état déverrouillé dans lequel l'entraîneur et le porte-pignon sont désaccouplés en rotation l'un avec l'autre à un état verrouillé dans lequel l'entraîneur et le porte-pignon sont accouplés en rotation l'un avec l'autre, et - au moins un moyen élastique agencé entre l'élément de pression et l'élément de réaction, le moyen élastique étant agencé pour permettre une transmission étagée du couple par l'embrayage lorsque ledit embrayage passe de l'état déverrouillé à l'état verrouillé. Ainsi, en assurant un passage étagé du couple lors de la fermeture de l'embrayage avec au moins un étage intermédiaire de passage de couple, on augmente la durée sur laquelle est transmis le couple entre le moteur électrique et la couronne de démarrage, ce qui limite les pics de couple sur la ligne de l'arbre d'entraînement. En outre, l'invention permet de passer par un état de verrouillage intermédiaire dans lequel seulement une partie des disques de l'embrayage assurent le passage du couple. L'invention permet ainsi d'augmenter la durée de vie du démarreur en réduisant l'intensité des efforts auxquels sont soumis les systèmes d'absorption des chocs. Le moyen élastique est agencé pour que lorsque l'embrayage est entre l'état déverrouillé et verrouillé, le moyen élastique permet qu' une partie seulement des disques internes et externes permettent un passage de couple jusqu'à un seuil de couple intermédiaire en étant en contact les uns avec les autres et qu'en position verrouillé le moyen élastique autorise que l'ensemble des disques internes et externes soient en contact pour permettre de passer un couple jusqu'à un seuil final de passage de couple supérieur au seuil intermédiaire de passage de couple. L'embrayage joue alors un rôle de limiteur de couple en autorisant les disques en contact à frotter les uns contre les autres, ce qui va permettre d'absorber une partie des pics de couple. Selon une réalisation, le moyen élastique est apte à passer d'un état décomprimé dans lequel le moyen élastique empêche une mise en contact entre au moins une face d'un disque interne et au moins une face d'un disque externe correspondante à un état comprimé dans lequel la face du disque interne et la face du disque externe correspondante sont en contact l'une avec l'autre pour augmenter le niveau de couple passé par l'embrayage. Par mise en contact on entend une mise en pression permettant aux frottements de fournir un couple. Ce mode de réalisation permet d'utiliser une partie des disques pour passer un couple puis l'ensemble des disques pour passer un couple jusuq'à un seuil maximum. Selon une réalisation, pour simplifier au maximum la réalisation du dispositif, le lanceur comporte un moyen élastique unique positionné entre deux disques internes ou deux disques externes successifs. Selon une réalisation, le lanceur comporte deux moyens élastiques ayant des raideurs différentes positionnés chacun entre deux disques internes ou deux disques externes successifs, en sorte que lorsque l'embrayage passe d'un état déverrouillé à un état verrouillé, dans un premier temps, le moyen élastique de raideur inférieure est comprimé tandis que le moyen élastique de raideur supérieure est décomprimé de manière à obtenir le seuil intermédiaire de passage de couple, et dans un deuxième temps, les moyens élastiques de raideur inférieure et supérieure sont comprimés simultanément de manière à obtenir le seuil final de passage de couple. Par rapport à l'utilisation d'un moyen élastique unique, cette configuration permet d'augmenter sensiblement la durée de passage du couple par l'embrayage et donc de réduire les chocs du fait du temps nécessaire pour assurer la compression successive des différents moyens élastiques. Selon un mode de réalisation, l'élément de pression comporte une surface de friction 7 apte à passer un couple lorsqu'il est en contact avec le disque d'embrayage solidaire en rotation avec le corps de pignon. Selon un exemple de ce mode de réalisation, le lanceur comporte un moyen élastique positionné entre l'élément de pression et un des disques liés en rotation avec le porte-pignon. Ce mode de réalisation a l'avantage que le moyen élastique est logé sans difficulté. De plus, l'ensemble des disques sont mis en contact dans un 30 premier temps sous une pression lié au moyen élastique pour le passage d'un couple jusqu'à un seuil intermédiaire puis dans un second temps l'ensemble des disques sont mis en contact sous une pression plus important permettant de transmettre un couple jusqu'à un seuil plus élevé que le seuil intermédiaire. Selon une réalisation, le lanceur comporte un moyen élastique positionné 5 entre l'élément de réaction et un des disques liés en rotation avec l'entraîneur. Selon un exemple de ce mode de réalisation, l'élément de réaction comporte une surface de friction apte à passer un couple lorsqu'il est en contact avec le disque solidaire en rotation de l'entraineur. 10 Ce mode de réalisation a l'avantage que le moyen élastique est logé sans difficulté. De plus, l'ensemble des disques sont mis en contact dans un premier temps sous une pression lié au moyen élastique pour le passage d'un couple jusqu'à un seuil intermédiaire puis dans un second temps l'ensemble des disques sont mis en contact sous une pression plus important 15 permettant de transmettre un couple jusqu'à un seuil plus élevé que le seuil intermédiaire. Selon une réalisation, le ou les moyens élastiques sont constitués chacun par une rondelle ressort. Selon une réalisation, le lanceur comporte trois disques externes et deux 20 disques internes. Selon une réalisation, les disques internes comportent à leur périphérie interne une pluralité de pattes insérées à l'intérieur d'encoches correspondantes situées dans la périphérie externe de l'entraîneur. Les disques internes sont ainsi liés en rotation avec l'entraîneur tout en étant 25 mobiles en translation par rapport à ce dernier dans la limite du jeu entre les disques de l'embrayage. Selon une réalisation, les disques externes comportent à leur périphérie externe une pluralité de pattes insérées à l'intérieur d'encoches correspondantes situées dans une périphérie interne d'une jupe annulaire du 30 porte-pignon. Les disques externes sont ainsi liés en rotation avec le porte- pignon tout en étant mobiles en translation par rapport à ce dernier dans la limite du jeu entre les disques de l'embrayage. Selon une réalisation, l'élément de pression est constitué par un épaulement de l'entraîneur. Selon une réalisation, l'élément de réaction est constitué par un plateau du porte-pignon. Selon une réalisation, le lanceur comporte un élément intermédiaire de réduction de frottement destiné à être monté entre l'entraîneur et une portion d'un levier de commande. On réduit ainsi l'usure du levier de commande en 10 cours de fonctionnement du démarreur. Selon une réalisation, le lanceur comporte un ressort tronconique monté en appui d'une part contre une face d'un plateau transversal du porte-pignon et d'autre part contre une face du pignon d'entraînement. Une telle configuration permet d'augmenter la durée de vie du ressort par rapport à 15 l'utilisation d'un ressort à boudin. L'invention a également pour objet un démarreur de moteur thermique de véhicule automobile muni d'un lanceur selon l'invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à 20 l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1, déjà décrite, montre une vue en coupe longitudinale du lanceur du démarreur de moteur thermique illustrant l'arrière-plan technologique de l'invention; 25 La figure 2, déjà décrite, est une représentation graphique du niveau de couple passé par l'embrayage en fonction du temps pour le lanceur de la figure 1; La figure 3 montre une vue en coupe longitudinale d'un démarreur de moteur thermique de véhicule automobile selon l'invention; 3012 54 7 9 La figure 4 montre une vue en coupe longitudinale du lanceur du démarreur de la figure 3; La figure 5 est une représentation graphique du niveau de couple passé par l'embrayage en fonction du temps pour le lanceur de la figure 4; 5 Les figures 6a et 6b sont des représentations en perspective du porte-pignon du lanceur de la figure 4 suivant différents angles de vue; Les figures 7a et 7b montrent respectivement des vues en perspective et de côté d'une rondelle ressort utilisée avec le lanceur de la figure 4; Les figures 8a et 8b montrent des vues en perspective du levier de 10 commande et de l'entraîneur respectivement lorsque l'embrayage est dans un état verrouillé et dans un état déverrouillé; Les figures 9a et 9b montrent des vues de côté de l'ensemble des figures 8a et 8b respectivement lorsque l'embrayage est dans un état verrouillé et dans un état déverrouillé. 15 Les éléments identiques, similaires, ou analogues, des figures 3 à 9b conservent la même référence d'une figure à l'autre. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION Dans la suite de la description, une orientation d'avant en arrière correspond à une orientation de gauche à droite sur les figures 3, 4, 8a, 8b, 9a, 9b. Ainsi, 20 une face avant d'un organe est la face tournée vers le palier avant 50 et la face arrière est la face tournée vers le palier arrière 53. En référence à la figure 3, le démarreur 30 selon l'invention comporte un lanceur à friction 31 décrit plus en détails ci-après muni d'un pignon d'entraînement 32 monté mobile en translation sur un arbre d'entraînement 25 33. Le lanceur 31 peut passer d'une position de repos (celle de la figure 3) dans laquelle le pignon d'entraînement 32 est désengagé d'une couronne 35 de démarrage d'un moteur thermique à une position active (non représentée) dans laquelle le pignon d'entraînement 32 vient en prise avec une couronne 35 de démarrage, et vice-versa. A cet effet, le démarreur 30 comporte un moteur électrique 37 composé d'un stator 38 et d'un rotor 39 montés de manière coaxiale. Le stator 38 entoure le rotor 39, lequel est monté sur un arbre 42 d'axe X dit arbre de rotor à l'intérieur d'une culasse 43. Cette dernière est solidaire d'un support 45 du démarreur destiné à être fixé sur une partie fixe du véhicule automobile. Le stator 38 comporte par exemple un bobinage inducteur comportant deux paires d'enroulements, qui sont enroulés chacun autour d'une masse polaire solidaire de la culasse. L'axe de chaque enroulement est radial par rapport à l'axe X du rotor. En variante ou en complément, le stator 38 comporte une pluralité d'aimants permanents. Le rotor 39 monté sur l'arbre de rotor 42, comporte un paquet de tôles dotées de rainures pour le montage de conducteurs électriques en forme d'épingles. Ces conducteurs sont reliés entre eux pour former un bobinage rotorique en liaison avec des lames conductrices appartenant à un collecteur 48 solidaire de l'arbre de rotor 42 coopérant avec des balais 49a, 49b décrits ci-après. L'axe X de l'arbre de rotor 42 est confondu avec l'axe de l'arbre d'entraînement 33. L'arbre d'entraînement 33 a son extrémité avant montée mobile en rotation dans le palier avant 50, par l'intermédiaire d'un roulement 51. L'arbre de rotor 20 42 a son extrémité arrière montée dans un roulement 52 du palier arrière 53 et dont est solidaire un porte-balais 54. Le démarreur 30 comporte en outre un système réducteur 58 monté entre l'arbre de rotor 42 et l'arbre d'entraînement 33, dont une extrémité est reliée à l'arbre de rotor 42 et l'autre extrémité est reliée à l'arbre d'entraînement 33. 25 Le système réducteur 58 est en l'occurrence un train épicycloïdal comportant une couronne cylindrique 59 dentée intérieurement liée au carter. Les dents de la couronne 59 engrènent avec des pignons satellites montés à rotation autour d'axes portés par un plateau transversal 60 solidaire de l'extrémité arrière de l'arbre d'entraînement 33. Le planétaire 61 est relié à l'extrémité 30 avant de l'arbre de rotor 42. La couronne 59 du système réducteur 58 est équipée de préférence de plots amortisseurs 62 permettant d'absorber des sur-couples observables lors d'un démarrage du moteur thermique. Un assemblage classique consiste en une couronne 59 en matériau plastique sur la paroi transversale de laquelle sont surmoulés des plots 62 en matériau élastomère. Ces plots 62 sont aptes à se comprimer par déplacement angulaire relatif desdits plots 62 solidaires en rotation avec la couronne 59 par rapport à des éléments compresseurs solidaires du carter du démarreur qui sont fixes. En variante, le système réducteur 58 peut être tout autre type de réducteur. Par exemple, le système réducteur 58 pourrait comporter deux roues dentées, dont une est solidaire de l'arbre de rotor 42 et l'autre de l'arbre d'entraînement 33. Dans cet exemple, les deux axes de l'arbre de rotor 42 et de l'arbre d'entraînement 33 sont décalés parallèlement l'un par rapport à l'autre. Selon un autre exemple, le système réducteur 58 peut être à engrenage gauche ou à engrenage concourant. Le démarreur 30 comprend en outre un système de déplacement du lanceur 31 de sa position repos à sa position active et vice-versa. Ce système de déplacement comprend un contacteur électromagnétique 64 s'étendant parallèlement au moteur électrique 37 en étant implanté radialement au-dessus de celui-ci et un levier de commande 65 en forme de fourchette. Le groupe de balais 49a et 49b est prévu pour l'alimentation électrique du bobinage du rotor 39. Au moins un des balais 49b est relié électriquement à la masse du démarreur, par exemple le support 45, et au moins un autre des balais 49a est relié électriquement à une borne électrique 66a du contacteur, par exemple via un fil. Les balais 49a et 49b viennent frotter sur les lames du collecteur 48 lorsque le rotor 39 est en rotation. Le démarreur 30 peut comporter une pluralité de balais. Le contacteur 64 comprend, outre la borne 66a reliée au balai, une borne 66b destinée à être reliée via un élément de liaison électrique à une alimentation électrique positive V+ du véhicule, notamment une batterie, non représentée. Un contact normalement ouvert (non représenté), situé entre une borne V+ de l'alimentation électrique et la borne 66b commande l'alimentation du contacteur 64 pour démarrer le moteur électrique. Le contacteur 64 comprend une plaque 69 de contact mobile pour relier électriquement les bornes 66a et 66b afin d'alimenter le moteur électrique 37. Le contacteur 64 est aussi apte à actionner le levier de commande 65 pour déplacer le lanceur 31 suivant l'axe X de l'arbre d'entraînement 33 de la position repos à la position active et vice versa. Le contacteur 64 comporte également un noyau mobile 71, un noyau fixe 72, une bobine fixe 73, une tige de commande 74 et une tige mobile 75. La tige de commande 74 passe à travers le noyau fixe 72 qui lui sert de guidage. Cette tige de commande 74 a son extrémité avant en appui sur le noyau fixe 72 et son extrémité arrière fixée à la plaque de contact 69. La tige de commande 74 est soumise à l'action d'un ressort de contact compressé (non référencé) entre un épaulement de la tige de commande 74 et la plaque de contact 69 afin d'assurer le contact électrique de la plaque de contact 69 avec les bornes 66a et 66b lorsque le noyau mobile 71 est dans une position dite aimantée. La tige mobile 75 est fixée à son extrémité avant au levier de commande 65. Lorsque la bobine 73 est alimentée, le noyau mobile 71 est attiré vers le noyau fixe 72 jusqu'à être en contact avec ce dernier dans une positon dite aimantée. Son déplacement entraîne simultanément la tige mobile 75, la plaque de contact 69 et la tige de commande 74 vers l'arrière. La tige mobile 75 est en outre soumise à un ressort dent contre dent 78 logé à l'intérieur du noyau mobile 71 et entourant la tige mobile 75. Ce ressort dent contre dent 78 est en appui sur un épaulement arrière de la tige mobile 75 et un épaulement avant du noyau mobile 71. Ce ressort dent contre dent 78 se comprime lorsque la plaque de contact 69 se déplace vers les bornes 66a et 66b et que le levier de commande 65 ne peut plus avancer le pignon 32. Le levier 65 ne peut plus avancer lorsque le pignon 32 est bloqué en translation suivant l'axe X en direction de la couronne 35 par une ou des dents de la couronne 35. Cet état bloqué est appelé «position dent contre dent». La compression du ressort dent contre dent 78 permet d'absorber les chocs tout en appliquant une force sur le levier de commande 65 transmise au pignon 32 vers la position active. Le contacteur 64 comprend en outre un ressort de rappel 80, prenant appui sur la bobine fixe 73 et le noyau mobile 71 pour le solliciter vers l'avant jusqu'à sa position de repos et simultanément déplacer le levier de commande 65 jusqu'à ce que le pignon 32 soit dans la position de repos. Comme cela est bien visible sur la figure 4, le lanceur à friction 31 comporte le pignon d'entraînement 32 monté coulissant sur un porte-pignon 83, un entraîneur 81 actionné par le levier de commande 65, et un embrayage à friction 82 intercalé axialement entre l'entraîneur 81 et le pignon 32. Les axes du porte-pignon 83 et de l'entraîneur 81 sont confondus en un axe X' correspondant à l'axe du lanceur 31. Lorsque le lanceur est monté sur le démarreur, l'axe X' du porte-pignon 83 est confondu avec l'axe X de l'arbre de rotor 42 et de l'arbre d'entraînement 33. L'entraîneur 81 est doté intérieurement de cannelures hélicoïdales 84 en prise de manière complémentaire avec des dentures 85 hélicoïdales externes portées par l'arbre d'entraînement 33 (cf. figure 3). Le lanceur 31 est ainsi animé d'un mouvement hélicoïdal lorsqu'il est déplacé par le levier 65 contre la butée 88 pour venir, par l'intermédiaire du pignon 32, en prise avec la couronne 35 dans la position active. Plus précisément, le porte-pignon 83 comporte un manchon 100 d'orientation axiale ayant un alésage 101 pour son montage sur l'arbre d'entraînement 33. Le manchon 100 permet ainsi de guider axialement le pignon 32 sur un tronçon lisse de l'arbre d'entraînement 33. Pour permettre un déplacement axial du pignon par rapport au manchon 100, des cannelures 139 ménagées dans la périphérie externe du manchon 100 (cf. figures 6a et 6b) coopèrent avec des cannelures complémentaires ménagées dans la périphérie interne du pignon 32. Les cannelures sont ici d'orientation axiale. Ce montage crée une liaison en rotation entre le pignon 32 et le manchon 100. Au moins un coussinet 102 est de préférence interposé entre le tronçon lisse de l'arbre d'entraînement 33 et le manchon 100. En l'occurrence, on utilise deux coussinets 102. Le porte-pignon 83 comporte également un plateau 91 d'orientation transversale situé dans le prolongement d'une extrémité arrière du manchon 100. Ce plateau 91 est lui-même prolongé à sa périphérie externe par une jupe annulaire 105 d'orientation axiale. Cette jupe 105 est dirigée vers l'arrière en direction de l'entraîneur 81. En l'occurrence, le manchon 100, le plateau 91 et la jupe 105 sont réalisés d'un seul tenant. L'embrayage à friction 82 comporte un élément de réaction constitué par le plateau 91 du porte-pignon 83, un élément de pression 92 constitué par un épaulement de l'entraîneur 81, ainsi que des disques de friction 931, 932, 941-943 situés entre l'élément de pression 92 et le plateau de réaction 91. L'élément de pression 92 est mobile en translation par rapport au plateau de réaction 91 dans la limite d'un jeu axial de manière à faire passer l'embrayage d'un état déverrouillé dans lequel l'entraîneur 81 et le porte-pignon 83 sont désaccouplés en rotation l'un par rapport à l'autre du fait d'une absence d'effort de serrage entre l'élément de pression 92 et l'élément de réaction 91, à un état verrouillé dans lequel le porte-pignon 83 et l'entraîneur 81 sont accouplés en rotation l'un avec l'autre du fait d'une mise en pression des disques les uns contre les autres par application d'un effort de serrage entre l'élément de pression 92 et l'entraîneur 81, et vice-versa. Les disques 931, 932, 941-943 sont logés dans un boîtier 108 délimité par le plateau de réaction 91 relié au pignon, la jupe annulaire 105 d'orientation axiale liée à la périphérie externe du plateau de réaction, ainsi que par un anneau de fermeture 106. Par ailleurs, l'anneau 106 est creusé de manière annulaire à sa périphérie externe pour montage d'un capot d'assemblage 151 de l'anneau au porte-pignon 83. On note que l'épaulement 92 pénètre en partie à l'intérieur de l'anneau 106. Son diamètre externe est inférieur au diamètre interne de l'anneau 106, ce qui permet de réduire l'encombrement axial du lanceur 31. Les disques 931, 932 et 941-943 sont alternativement liés en rotation avec le pignon d'entraînement 32 et avec l'entraîneur 81. A cet effet, des premiers disques 931-932, dits disques internes, comportent à leur périphérie interne une pluralité de pattes insérées à l'intérieur d'encoches 109 correspondantes situées dans la périphérie externe de l'entraîneur 81. Ces encoches 109 sont par exemple des rainures dont la profondeur s'étend radialement dans une paroi externe de l'entraîneur 81 et dont la longueur s'étend suivant l'axe X'. Des deuxièmes disques 941-943, dits disques externes, comportent à leur périphérie externe une pluralité de pattes insérées à l'intérieur d'encoches 110 correspondantes situées dans la périphérie interne de la jupe annulaire 105. Ces encoches 110 bien visibles aux figures 6a et 6b sont par exemple des rainures dont la profondeur s'étend radialement dans la jupe annulaire 105 et dont la longueur s'étend suivant l'axe X'. Les disques internes 931, 932 sont donc liés en rotation avec l'entraîneur 81 et les disques externes 941-943 sont liés en rotation avec le pignon d'entraînement 32 via la jupe annulaire 105. Les disques 931, 932, 941-943 peuvent coulisser suivant l'axe X' par le biais des encoches 109, 110 et de leurs pattes correspondantes. Les disques 931-932, 941-943, par exemple réalisés dans un matériau de friction, telle que le bronze et l'acier, permettent de transmettre un couple par friction entre l'entraîneur 81 et le pignon 32. En l'occurrence, le nombre de disques internes 931-932 est de deux et le nombre de disques externes 941-943 est de trois. Toutefois, le nombre de disques de l'embrayage 82 est susceptible de varier suivant l'application envisagée et le couple à transmettre. Il sera ainsi possible d'augmenter le nombre de disques afin de transmettre plus de couple sans avoir à augmenter le diamètre de l'entraîneur. En outre, le lanceur 31 comporte deux moyens élastiques 96, 97 ayant des raideurs différentes positionnés chacun entre deux disques externes 941943. Le moyen élastique 96 situé du côté de l'élément de pression 92, dit moyen élastique de raideur inférieure, présente une raideur inférieure au moyen élastique 97 situé du côté du plateau de réaction 91, dit moyen élastique de raideur supérieure. En l'occurrence, le moyen élastique 96 de raideur inférieure est situé entre les disques externes 942 et 943. Le moyen élastique 97 de raideur supérieure est situé entre les disques externes 941 et 942. En variante, il serait possible d'intervertir le positionnement des deux moyens élastiques 96, 97. Chaque moyen élastique 96 , 97 est apte à passer d'un état décomprimé dans lequel le moyen élastique 96, 97 empêche une mise en contact entre les faces d'un disque interne 931, 932 et les faces en vis-à-vis des disques externes 941-943, à un état comprimé dans lequel les faces du disque interne 931, 932 et les faces en vis-à-vis des disques externes 941-943 correspondantes sont en contact les unes avec les autres pour permettre à l'embrayage 82 d'assurer un passage de couple par friction. Chaque moyen élastique 96, 97 est constitué de préférence par une rondelle ressort de forme annulaire située à la périphérie externe d'un disque interne. Ces rondelles ressorts 96, 97 sont analogues à la rondelle ressort 115 utilisée avec la rondelle de maintien 118 et montrée aux figures 7a et 7b. Les rondelles ressort 96, 97 présentent chacune un diamètre interne D1 correspondant à un diamètre externe d'un disque interne 931 ou 932, un diamètre externe D2 correspondant à un diamètre interne du porte-pignon 83. Les rondelles ressort 96, 97 présentent également une épaisseur à l'état décomprimé qui est supérieure à l'épaisseur d'un disque interne 931 ou 932. Lorsque l'embrayage 82 passe de l'état déverrouillé à l'état verrouillé par déplacement de l'élément de pression 92 vers le plateau de réaction 91, on observe, au cours de la compression du moyen élastique 96 de raideur inférieure entre les instants t1 et t2, une augmentation linéaire du niveau de couple transmis par l'embrayage 82 (cf. figure 5). Cette augmentation linéaire du niveau de couple correspond à une mise en contact progressive entre les faces du disque interne 932 avec les faces des disques externes 942, 943 tournées vers le disque interne 932. Cette augmentation linéaire du niveau de couple se poursuit jusqu'à un seuil intermédiaire de passage de couple S1. Ce seuil intermédiaire de passage de couple S1 est observable entre les instants t2 et t3 lorsque le moyen élastique 96 de raideur inférieure est comprimé en sorte que les faces des disques externes 942, 943 sont mises en pression contre les faces correspondantes du disque interne 932, tandis que le moyen élastique 97 de raideur supérieure est encore décomprimé empêchant la mise en contact des faces des disques externes 941, 942 avec les faces en vis-à-vis du disque interne 931. Puis, au cours de la compression du moyen élastique 97 de raideur supérieure entre les instants t3 et t4, on observe une nouvelle augmentation linéaire du couple transmis par l'embrayage 82. Cette augmentation linaire de couple correspond à une mise en contact progressive entre les faces du disque interne 931 avec les faces des disques externes 941, 942 correspondantes. Cette nouvelle augmentation linéaire du couple se poursuit jusqu'à un seuil final de passage de couple S2. Ce seuil final de passage de couple S2 est observable entre les instants t4 et t5 lorsque le moyen élastique 96 de raideur inférieure est comprimé en sorte que les faces des disques externes 942, 943 sont mises en pression contre les faces correspondantes du disque interne 932, et que le moyen élastique 97 de raideur supérieure est également comprimé en sorte que les faces des disques externes 941, 942 sont mises en pression contre les faces correspondantes du disque interne 931. Ainsi, en assurant un passage étagé du couple, l'invention permet d'augmenter la durée T sur laquelle le couple est transmis par l'embrayage 82 à la couronne de démarrage, ce qui limite les pics de couple sur la ligne de l'arbre d'entraînement. En effet, grâce à l'utilisation des moyens élastiques 96, 97, le couple pourra être passé sur une durée plus de deux fois plus longue que pour un embrayage 82 dépourvu de moyen élastique 96, 97 (T est de l'ordre de 20ms pour le lanceur de la figure 4 alors que T était de l'ordre de 8ms pour le lanceur de la figure 1). En outre, l'invention permet de passer par un état de verrouillage intermédiaire dans lequel seulement une partie des disques de l'embrayage 82 assurent le passage du couple. L'embrayage 82 joue alors un rôle de limiteur de couple en autorisant les disques en contact à frotter les uns contre les autres, ce qui va permettre d'absorber une partie des pics de couple lors du démarrage du moteur thermique. L'invention permet ainsi d'augmenter la durée de vie du démarreur en réduisant l'intensité des efforts auxquels sont soumis les plots 62 amortisseurs de chocs. Alternativement, un moyen élastique unique 96 ou 97 est positionné entre deux disques internes 931, 932 ou deux disques externes 941-943 successifs. Toutefois, dans ce cas, le seuil final de passage de couple S2 sera atteint plus rapidement que dans le cas de l'utilisation deux moyens élastiques 96 et 97. En effet, dans ce cas, les disques situés dans la zone de l'embrayage où aucun moyen élastique n'est présent auront tendance à se mettre en frottement les uns avec les autres rapidement après la fermeture de l'embrayage 82. En variante, le ou les moyens élastiques 96, 97 pourraient être positionnés entre deux disques internes successifs. Dans le cas où l'on utilise deux moyens élastiques 96 et 97, l'embrayage 82 comportera alors au moins trois disques internes. Bien entendu, le nombre de seuils intermédiaires de passage de couple S1 pourra être augmenté en augmentant le nombre de disques de l'embrayage 5 82 utilisés ainsi que le nombre de moyens élastiques 96, 97 ayant des raideurs différentes. Alternativement ou de manière complémentaire, un moyen élastique 96, 97 est positionné entre l'élément de pression 92 et un des disques externes 941-943 liés en rotation avec le porte-pignon 83. Un moyen élastique 96, 97 10 pourra également être positionné entre l'élément de réaction 91 et un des disques internes 931, 932 liés en rotation avec l'entraîneur 81. L'élément de pression 92 ou l'élément de réaction 91 pourraient également participer à la transmission de couple de l'embrayage 82 en présentant une surface de contact adaptée au frottement avec un des disques 931, 932, 941-943. 15 Le lanceur 31 comporte également un moyen élastique 115 exerçant une force écartant l'entraîneur 81 du plateau de réaction 91 en direction de la position désaccouplée. A cet effet, le moyen élastique 115 est monté en compression entre une face radiale du plateau de réaction 91 et une extrémité de l'entraîneur 81. 20 Plus précisément, le moyen élastique 115 est positionné à l'intérieur d'une gorge 117 bien visible à la figure 6a fermée par une rondelle 118, dite rondelle de maintien, liée en rotation avec le plateau de réaction 91. La gorge 117 est formée par une rainure circulaire autour de l'axe X'. La gorge 117 correspond ainsi à une réduction d'épaisseur à la périphérie interne du 25 plateau de réaction 91. La gorge 117 est ouverte axialement du côté arrière et fermée radialement par deux parois annulaires d'orientation axiale. En outre, la gorge 117 comporte à sa périphérie externe un ensemble d'encoches 124 espacées angulairement de manière régulière destinées à recevoir des ergots 130 de forme correspondante situés à la périphérie 30 externe de la rondelle de maintien 118. La rondelle de maintien 118 ferme l'extrémité axiale ouverte de la gorge 117 à l'intérieur de laquelle est positionné le moyen élastique 115. Ainsi, la rondelle de maintien 118 est liée en rotation avec le plateau de réaction 91 et est mobile en translation par rapport à ce plateau 91 dans la mesure où les ergots 130 de la rondelle de maintien 118 peuvent coulisser à l'intérieur des encoches 124 correspondantes ménagées dans le plateau de réaction 91. Le moyen élastique 115 est en l'occurrence une rondelle ressort positionnée à l'intérieur de la gorge 117. Dans un exemple de réalisation, cette rondelle 115 présente une forme hélicoïdale cylindrique, comme cela ressort clairement des figures 7a et 7b. Cette rondelle est munie de spires à profil ondulé. La rondelle ressort 115 est montée comprimée entre le fond 119 de la gorge 117 et la rondelle de maintien 118 en appui sur l'extrémité de l'entraîneur 81 pour séparer l'entraîneur 81 du plateau de réaction 91. La rondelle ressort 115 est ainsi préservée de l'usure par la rondelle de maintien 118 qui ferme la gorge 117. Comme cela est bien visible sur les figures 8a, 8b, 9a et 9b, le levier de commande 65 monté à liaison pivot par rapport au support 45 comporte une partie supérieure 160 accouplée mécaniquement avec le contacteur 64 et une partie inférieure 161 comportant deux branches 162 en forme de fourche montées dans une gorge 163 de l'entraîneur 81. Ces deux parties 160, 161 sont reliées entre elles par une portion de liaison 165. Plus précisément, le levier de commande 65 comporte dans sa partie supérieure 160 deux pattes 166 séparées l'une de l'autre par une fente 167 pour passage de l'extrémité avant de la tige mobile 75. Chaque patte 166 comporte une creusure de réception d'un axe d'articulation 170 traversant la tige 75 (cf. figure 1). Le levier 65 est monté à liaison pivot par rapport au support 45 du démarreur via un axe de pivotement comportant deux tronçons 172 s'étendant depuis des faces opposées de la portion de liaison 165, ici en matière plastique, en étant avantageusement venus de moulage avec le levier 65. Ces tronçons 172 sont montés de manière pivotante par exemple dans un palier en deux parties comportant une première partie reliée au support 45 et une deuxième partie formée en vis-à-vis formant une cale entre le contacteur 64, plus précisément la cuve de celui-ci, et la culasse du moteur solidaire du support 45. Pour plus de précisions, on se reportera par exemple au document FRA2699605. Comme cela est bien visible sur les figures 9a et 9b, chaque branche 162 comporte à son extrémité inférieure une portion 174, dite portion de poussée, apte à pousser l'entraîneur 81 de manière à faire passer l'embrayage 82 d'un état déverrouillé à un état verrouillé comme cela est décrit plus en détails ci-après. Cette portion de poussée 174 est prolongée par une came saillante 175 s'étendant en saillie axiale par rapport à la face avant du levier 65. Chaque came 175 comporte une portion sommitale apte à venir en appui sur l'anneau 106 en deux zones diamétralement opposées de celui-ci pour déplacer axialement le pignon d'entraînement 32 vers la couronne de démarrage alors que l'embrayage 82 est encore déverrouillé. Toutes les formes du levier 65 sont aisément obtenues par moulage. Le levier 65 est réalisé dans une matière thermoplastique rigide de préférence renforcée par des fibres. Par ailleurs, un élément intermédiaire de réduction de frottement 181 bien visible en figure 4 est monté entre la portion de poussée 174 du levier de commande 65 et l'entraîneur 81. Ainsi, cette configuration permet de dissocier la fonction de poussée du levier 65 par rapport à la rotation de l'entraîneur 81, ce qui permet de réduire grandement, voire de supprimer, les frottements entre le levier 65 et l'entraîneur 81 lors d'une phase de verrouillage de l'embrayage. L'élément intermédiaire 181 est constitué par un roulement à billes autour duquel est montée une pièce de transfert d'appui 187. Le roulement 181 est monté autour de l'entraîneur 81 entre l'épaulement 92 formant l'élément de pression de l'embrayage 82 et l'extrémité arrière de l'entraîneur 81. Le roulement 181 est positionné légèrement en retrait par rapport à l'épaulement 92. La pièce de transfert d'appui 187 permet de transférer un appui depuis la portion de poussée 174 du levier de commande 65 vers le roulement 181. A cet effet, la pièce 187 comporte une collerette radiale 188 formant une paroi, appelée pousseur, contre laquelle vient en appui la portion de poussée 174 du levier de commande 65 pour pousser l'entraîneur 81 en direction du plateau de réaction de l'embrayage 82 au cours d'une phase de verrouillage dudit embrayage, comme visible sur les figures 8a et 9a. De préférence, la pièce de transfert d'appui 187 est bloquée en rotation par rapport au levier de commande 65. A cet effet, comme cela est bien visible sur les figures 8a, 8b, 9a, 9b, la pièce 187 comporte au moins deux zones 189 en forme de méplat ménagées dans sa périphérie externe contre lesquelles sont en appui les faces internes des branches 162 du levier 65 en regard l'une de l'autre. En l'occurrence, la pièce de transfert d'appui 187 comporte quatre zones en forme de méplat en sorte que la pièce 187 présente une forme sensiblement rectangulaire ou carrée en vue de face. Comme cela est visible sur la figure 4, le roulement 181 est maintenu axialement d'une part par un épaulement radial 190 défini par une légère variation de diamètre externe de l'entraîneur 81 et d'autre part par une rondelle de fermeture 192. La rondelle de fermeture 192 comporte une paroi radiale 194 appelée tireur contre laquelle vient en contact le levier de commande 65 notamment pour éloigner l'entraîneur 81 par rapport au plateau de réaction de l'embrayage 82 au cours d'une phase de déverrouillage dudit embrayage. La gorge 163 de l'entraîneur à l'intérieur de laquelle est montée la partie inférieure du levier 65 est ainsi délimitée par les deux parois d'orientation transversale 188 et 194. La section de la gorge 163 25 est globalement en forme de U. En variante, la pièce de transfert d'appui 187 comporte une section en forme de U délimitant la gorge 163, la rondelle de fermeture 192 étant alors dépourvue d'épaulement 194. En outre, comme cela est visible sur la figure 4, un ressort 141, ici de forme 30 hélicoïdale tronconique, prend appui à l'une de ses extrémités axiale, en l'occurrence l'extrémité de plus petit diamètre, contre une face arrière transversale du pignon 32. Cette face du pignon 32 comporte un épaulement 321 d'orientation axiale situé au niveau de la périphérie interne dudit pignon pour le centrage du ressort 141 sur le pignon d'entraînement 32. L'autre extrémité axiale du ressort 141 de plus grand diamètre prend appui sur la face avant transversale du plateau 91. Cette face avant du plateau 91 présente une portion inclinée dans une direction opposée au pignon d'entraînement 32. Une telle inclinaison permet au ressort 141 de conserver ses propriétés mécaniques lorsqu'il est dans un état compressé. On note que la face arrière du pignon 32 présente une inclinaison correspondante en direction du porte-pignon 83 en sorte que les deux faces du plateau 91 et du pignon 32 en regard l'une de l'autre délimitent un espace sensiblement tronconique dans lequel peut venir se loger le ressort 141 en position compressé. En outre, la face avant du plateau 91 comporte à sa périphérie externe un épaulement 911 d'orientation axiale pour la retenue radiale du ressort 141 lorsque ce dernier est soumis à une force centrifuge. En outre, le porte-pignon 83 comporte une butée axiale 142 formée de préférence par un circlips monté dans une gorge usinée dans l'extrémité avant du manchon 100. Dans la position de repos du lanceur 31, le ressort 141 sollicite le pignon 32 en direction de la butée axiale 142. Lorsque le pignon 32 est en butée sur la couronne 35 et ne pénètre pas dans celle-ci, le ressort 141 est comprimé et le pignon 32 recule en direction du plateau de réaction 91. On décrit ci-après le fonctionnement du démarreur 30 selon l'invention lorsque le lanceur 31 passe de la position de repos à la position active et inversement. En position de repos, l'entraîneur 81 étant dans la position désaccouplée, les disques 931, 932, 941-943 ne sont pas serrés en sorte qu'il existe un jeu axial réparti entre l'élément de pression 92, les disques internes 931, 932 et externes 941-943 et le plateau de réaction 91. Partant de la position de repos et le contacteur 64 étant alimenté électriquement, le noyau mobile 71 est attiré vers le noyau fixe 72 jusqu'à être en positon aimantée. Son déplacement entraîne simultanément la tige mobile 75, le contact mobile 69 et la tige de commande 74 vers l'arrière. Le levier 65 déplacé par la tige mobile 75 agit alors dans un premier temps sur l'anneau 106 du boîtier 108 via les cames 175 qui déplacent alors le porte-pignon 83 et le pignon 32 axialement en direction de la couronne 35 le long de l'arbre 33. Durant cette étape, l'entraîneur 81 se trouve dans la position désaccouplée en sorte que le pignon 32 est libre en rotation dans les deux sens de rotation. Le mouvement axial se poursuivant, le pignon 32 arrive au voisinage de la couronne 35. Dans une deuxième étape, le pignon 32 libre en rotation pénètre légèrement dans la couronne 35. Durant cette deuxième étape, les portions de poussée du levier 65 viennent en contact avec la collerette 188 de la pièce de transfert d'appui 187 tandis que les portions sommitales des cames 175 s'éloignent de l'anneau 106. Le levier de commande 65 déplace ainsi axialement l'épaulement 92 en direction du plateau de réaction 91 de l'embrayage 82. Le déplacement du noyau mobile 71 est tel que le contact mobile 69 établit un contact entre les deux bornes pour alimenter le moteur électrique. Le moteur électrique 37 étant alimenté, la rotation de l'arbre d'entraînement 33 entraîne l'entraîneur 81 vers la position accouplée par le biais des cannelures hélicoïdales 84, 85. L'extrémité avant de l'entraîneur 81 se déplace vers le plateau de réaction 91 en sorte que la rondelle ressort 115 se comprime et que le jeu entre les disques 93, 94 est progressivement annulé. Comme cela a été décrit précédemment, lorsque l'embrayage 82 passe de l'état déverrouillé à l'état verrouillé, la compression successive des moyens élastiques 96, 97 permet un passage étagé du couple via ledit embrayage 82. Ainsi, dans un premier temps, lorsque le moyen élastique 96 de raideur inférieure est comprimé alors que le moyen élastique 97 de raideur supérieure est décomprimé, une partie seulement des faces en vis-à-vis des disques internes 931, 932 et externes 941-943 en vis-à-vis sont en contact les unes avec les autres. Le couple transmis par l'embrayage 82 à la couronne d'entraînement 35 correspond alors au seuil de couple intermédiaire S1 (cf. figure 5). Dans un deuxième temps, lorsque les moyens élastiques 96 et 97 sont comprimés simultanément, toutes les faces en vis-à-vis des disques internes 931, 932 et externes 941-943 sont en contact les unes avec les autres. Le couple transmis par l'embrayage 82 à la couronne d'entraînement 35 correspond alors au seuil de couple final S2 (cf. figure 5). L'embrayage 82 est alors complètement verrouillé pour transmission du couple du pignon 32 à la couronne 35. On note par ailleurs que les frottements entre le levier de commande 65 et la pièce de transfert d'appui 187 sont quasi-nuls lorsque l'embrayage 82 est verrouillé dans la mesure où l'anneau interne 183 du roulement à billes 181 lié en rotation avec l'entraîneur 81 tourne librement par rapport à la pièce de transfert d'appui 187 maintenue immobile en rotation par rapport au levier de commande 65. Dans le cas où le pignon 32 est bloqué en translation en direction de la couronne 35 par une ou des dents de la couronne (position dent contre dent), le levier de de commande 65 continue à déplacer l'entraîneur pour mettre en contact les disques de friction 931, 932, 941-943. Ce déplacement est rendu possible par la compression du ressort 141 lorsque le pignon 32 est déplacé relativement au porte-pignon 83. Le cas échéant, le ressort dent contre dent 78 pourra également se comprimer pour absorber les chocs tout en appliquant une force sur le levier 65 transmise au pignon 32 vers la position active. Lorsque la couronne 35 tourne plus vite que l'arbre 33 portant le pignon d'entraînement 32, l'embrayage à friction 82 est relâché car l'entraîneur 81 effectue un mouvement axial vers l'arrière du fait de la liaison hélicoïdale entre l'entraîneur 81 et l'arbre 33. L'entraîneur 81 se dévisse pour passer de la position accouplée à la position désaccouplée. Cette action est amplifiée par la rondelle ressort 115 qui se détend et repousse l'entraîneur 81 vers l'arrière via la rondelle de maintien 118 en appui sur l'extrémité de l'entraîneur 81 qui coulisse à l'intérieur de la gorge 117. En cas de contact entre le plateau de réaction 91 et l'extrémité de l'entraîneur 81 lors de la phase de débrayage, la rondelle ressort 115 est protégée par la rondelle de maintien 118. En outre, les moyens élastiques 96 et 97 se décompriment successivement de manière à écarter les faces en vis-à-vis des disques internes 931, 932 et externes 941-943 correspondantes. Le ressort de rappel 80 intervient pour ramener le noyau mobile 71 et le levier de commande 65 vers leur position de repos visible sur la figure 1. Le levier 65 déplace ainsi le lanceur 31 vers l'arrière en poussant sur le tireur 194.5 REVENDICATIONS1. Lanceur de démarreur pour moteur thermique de véhicule automobile comportant: - un porte-pignon (83) sur lequel est monté un pignon d'entraînement 5 (32) pour engrènement avec une couronne dentée de démarrage (35) d'un moteur thermique, - un entraîneur (81) monté sur un arbre d'entraînement (33), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un embrayage (82) à friction intercalé entre l'entraîneur (81) et le pignon d'entraînement (32) comprenant 10 un élément de réaction (91) solidaire en rotation du pignon d'entraînement (32) et un élément de pression (92) solidaire en rotation de l'entraîneur (81), un ensemble de disques internes (931, 932) et externes (941-943) alternativement liés en rotation avec l'entraîneur (81) et le porte-pignon (83), ledit élément de pression (92) étant mobile axialement par rapport à 15 l'élément de réaction (91) pour faire passer ledit embrayage (82) d'un état déverrouillé dans lequel l'entraîneur (81) et le porte-pignon (83) sont désaccouplés en rotation l'un avec l'autre à un état verrouillé dans lequel l'entraîneur (81) et le porte-pignon (83) sont accouplés en rotation l'un avec l'autre, et 20 - au moins un moyen élastique (96, 97) agencé entre l'élément de pression et l'élément de réaction, le moyen élastique étant agencé pour permettre une transmission étagée du couple par l'embrayage (82) lorsque ledit embrayage (82) passe de l'état déverrouillé à l'état verrouillé. 25 2 Lanceur selon la revendication 1, dans lequel le moyen élastique étant agencé pour que lorsque l'embrayage est entre l'état déverrouillé et verrouillé, le moyen élastique permet qu'une partie seulement des disques internes (931, 932) et externes (941-943) permettent un passage de couple jusqu'à un seuil de couple intermédiaires en étant en contact les uns avec les 30 autres et qu'en position verrouillé le moyen élastique autorise que l'ensemble des disques internes et externes soient en contact pour permettre de passer un couple jusqu'à un seuil final de passage de couple (S2) supérieur au seuil intermédiaire de passage de couple (S1)..3. Lanceur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen élastique (96, 97) est apte à passer : -d'un état décomprimé dans lequel le moyen élastique (96, 97) empêche une mise en contact entre au moins une face d'un disque interne 5 (931, 932) et au moins une face d'un disque externe (941-943) correspondante, - à un état comprimé dans lequel la face du disque interne (931, 932) et la face du disque externe (941-943) correspondante sont en contact l'une avec l'autre pour augmenter le niveau de 10 couple passé par l'embrayage. 4. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un seul moyen élastique (96, 97) positionné entre deux disques internes ou deux disques externes successifs. 5. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il 15 comporte deux moyens élastiques (96, 97) ayant des raideurs différentes positionnés chacun entre deux disques internes (931, 932) ou deux disques externes (941-943) successifs, en sorte que lorsque l'embrayage (82) passe d'un état déverrouillé à un état verrouillé, dans un premier temps, le moyen élastique (96) de raideur inférieure est comprimé tandis que le moyen 20 élastique (97) de raideur supérieure est décomprimé de manière à obtenir le seuil intermédiaire de passage de couple (S1), et dans un deuxième temps, les moyens élastiques (96, 97) de raideur inférieure et supérieure sont comprimés simultanément de manière à obtenir le seuil final de passage de couple (S2). 25 6. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen élastique (96, 97) positionné entre l'élément de pression (92) et un des disques liés en rotation avec le porte-pignon (83). 7. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen élastique (96, 97) positionné entre l'élément de réaction 30 (91) et un des disques liés en rotation avec l'entraîneur (81)8. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le ou les moyens élastiques (96, 97) sont constitués chacun par une rondelle ressort (115). 9. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il 5 comporte trois disques externes (941-943) et deux disques internes (931, 932). 10. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un élément intermédiaire de réduction de frottement (181) destiné à être monté entre l'entraîneur et une portion (174) d'un levier de 10 commande (65). 11. Lanceur selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort tronconique (141) monté en appui d'une part contre une face d'un plateau transversal (91) du porte-pignon et d'autre part contre une face du pignon d'entraînement (32). 15 12. Démarreur de moteur thermique de véhicule automobile muni d'un lanceur selon l'une des revendications précédentes.