FR 3017946 A1 20150828 FR 1451607 A 20140227 La présente invention concerne le pilotage d'une vanne tout ou rien par un signal modulé en largeur d'impulsion. Plus particulièrement l'invention concerne un procédé de détermination du débit traversant une telle vanne. Il est connu, afin de piloter de manière proportionnelle une vanne tout ou rien, 5 d'utiliser un signal modulé en largeur d'impulsion. Une telle vanne est typiquement rappelée dans une position par défaut, par exemple fermée, et peut être commandée dans une autre position, par exemple ouverte, au moyen d'un signal de commande. Il est souhaitable de connaître avec précision le débit traversant une telle vanne. 10 Il est connu d'estimer un débit traversant une vanne tout ou rien commandée par un signal de commande modulé en largeur d'impulsion en calculant une valeur de débit pour chaque cycle de commande. Cependant il apparait pour certaines applications, telles que la commande d'une vanne de purge d'un filtre de vapeur de carburant, qu'une telle résolution temporelle est insuffisante. 15 Aussi la présente invention propose d'affiner le paradigme précédent et de calculer une valeur de débit selon une période de détermination inférieure ou égale à la période de commande, qui est un diviseur du cycle de commande. L'invention concerne un procédé de détermination d'un débit traversant une vanne tout ou rien commandée au moyen d'un signal de commande modulé en largeur 20 d'impulsion comportant une période d'actualisation du signal de commande et un cycle de commande, caractérisé en ce que ledit procédé de détermination comporte une période de détermination, la période de détermination étant inférieure ou égale à la période d'actualisation du signal de commande et étant synchronisée avec le signal de commande. 25 Selon une autre caractéristique, le procédé comprend les étapes suivantes : - détermination d'une position de la vanne, - détermination d'un débit élémentaire au travers de la vanne, et - estimation du débit par intégration des débits élémentaires sur une période de détermination. 30 Selon une autre caractéristique, les étapes de détermination d'une position et de détermination d'un débit élémentaire sont réalisées selon une période diviseur de la période de détermination. Selon une autre caractéristique, la position de la vanne est déterminée ouverte lorsque le signal de commande est à l'état actif depuis plus d'un temps de 35 réaction à l'ouverture, et est fermée lorsque le signal de commande est à l'état inactif depuis plus d'un temps de réaction à la fermeture. Selon une autre caractéristique, le temps de réaction à l'ouverture et/ou le temps de réaction à la fermeture est/sont fonction de la température, de la pression différentielle entre amont et aval de la vanne et de l'amplitude maximale du signal de commande. Selon une autre caractéristique, le débit élémentaire est déterminé égal à un débit maximal lorsque la position de la vanne est ouverte et égal à un débit nul lorsque la position de la vanne est fermée. Selon une autre caractéristique, le débit élémentaire est déterminé égal à un débit maximal lorsque la position de la vanne est ouverte depuis plus d'un temps de début 10 et comprend un transitoire de début du 1er ordre entre le débit nul, à l'ouverture de la vanne, et le débit maximal, atteint un temps de début après l'ouverture de la vanne, le temps de début étant fonction de la pression différentielle entre amont et aval de la vanne. Selon une autre caractéristique, le débit élémentaire est déterminé égal à un débit nul lorsque la position de la vanne est fermée depuis plus d'un temps de fin et 15 comprend un transitoire de fin du 1er ordre entre le débit maximal, à la fermeture de la vanne, et le débit nul, atteint un temps de fin après la fermeture de la vanne, le temps de fin étant fonction de la pression différentielle entre amont et aval de la vanne. Selon une autre caractéristique, le débit maximal est fonction de la température et de la pression différentielle entre amont et aval de la vanne. 20 Selon une autre caractéristique, le procédé est appliqué à une vanne de purge d'un filtre de vapeur de carburant. L'invention concerne encore un dispositif implémentant le procédé. L'invention concerne encore un véhicule comprenant un tel dispositif. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus 25 clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement une vanne dans son environnement, - la figure 2 illustre le principe d'un signal en modulation de largeur d'impulsion, - la figure 3 illustre la notion de rapport cyclique, 30 - la figure 4 illustre schématiquement un circuit d'admission et une vanne de purge de filtre, - la figure 5 présente une courbe temporelle comparative d'un signal de commande, du débit obtenu et de sa modélisation selon l'art antérieur, - la figure 6 présente une courbe temporelle comparative d'un signal de 35 commande, du débit obtenu et de sa modélisation selon l'invention, - la figure 7 illustre les différents modèles mis en oeuvre par l'invention. La figure 1 illustre un environnement typique de l'invention. Une vanne 1 est disposée entre une canalisation amont 4 et une canalisation aval 5. Elle permet ainsi de piloter un transfert de fluide entre les deux canalisations 4,5 en fonction de sa position ouverte ou fermée, pour peu qu'existe une pression différentielle u entre amont 4 et aval 5. La vanne 1 est une vanne tout ou rien. Elle est typiquement rappelée dans une position de repos, par exemple une position fermée, en l'absence de commande. Une commande est apte à provoquer un changement de position de la vanne 1, dans la position opposée, par exemple une position ouverte. Une unité de traitement 3 est apte à réaliser des calculs et traitements et peut 10 sélectivement piloter la vanne 1 dans sa position ouverte, par exemple par une commande, ou dans sa position fermée F, par exemple par une absence de commande. Ladite unité de traitement 3 reçoit encore une mesure 7u, issue d'un capteur de pression 2u, indicative de la pression différentielle u et une mesure 70, issue d'un capteur de température 20, indicative de la température 0. 15 Bien que la vanne 1 soit tout ou rien il est possible, de manière connue, de réaliser une commande proportionnelle, au moyen d'un signal de commande 6, C en modulation de largeur d'impulsion, MLI (ou en anglais : pulse width modulation, PWM). Un signal MLI 6, C est un signal tout ou rien. Le principe consiste à moduler la durée pendant lequel le signal MLI 6, C est à l'état haut Cmax. Ainsi, une proportionnalité temporelle est 20 réalisée afin de simuler une proportionnalité en amplitude. Ceci est illustré à la figure 2 qui comporte trois courbes de signaux fonction du temps T. La courbe supérieure S1 est le signal à appliquer, ici un échelon. La courbe médiane S2 est le signal MLI correspondant. La courbe inférieure S3 est le signal tel que reçu par une charge, réalisant une intégration dans le temps, du signal MLI S2 et qui 25 reproduit sensiblement le signal Si. Une grandeur importante, pour caractériser un signal MLI, est un rapport cyclique R, plus particulièrement illustré à la figure 3. Une commande MLI est généralement discrétisée sur des intervalles de temps ou cycles D. Le rapport cyclique R est défini pour chaque cycle comme le rapport du temps L où le signal est à l'état haut sur 30 le temps total du cycle D, R=100*L/D. Ce rapport est multiplié par 100 pour être exprimé en pourcentage. La figure 3 présente, de haut en bas, quatre courbes C1-C4 fonction du temps T présentant respectivement des rapports cycliques R de Cl : 10 %, C2 : 30 %, C3 : 50 % et C4 : 90 %. Une application particulière de l'invention concerne une vanne de purge d'un 35 filtre à vapeur de carburant pour véhicule automobile. Tel qu'illustré à la figure 4, qui figure un schéma partiel du système d'alimentation en carburant d'un moteur automobile 16, un filtre à vapeur 11, encore appelé canister 11, est associé à un réservoir 10 de carburant. Le filtre 11 est relié au réservoir 10 par une canalisation 12 afin de recueillir et stocker les vapeurs de carburant en excès. Le circuit nominal d'admission de carburant est figuré par une vanne d'admission 15 reliée au réservoir 10 par une canalisation 13 qui l'alimente en carburant, et au moteur 16 par une canalisation 14 ou collecteur d'admission qui permet d'injecter le carburant dans le moteur 16. La partie réalisant l'ajout d'air et son mélange au carburant n'est pas représentée à fin de simplification. Afin de pouvoir nettoyer le filtre 11, il convient de le purger. Pour cela il est ajouté une canalisation supplémentaire 4,5 reliant le filtre 11 au collecteur d'admission 14. Ainsi les vapeurs de carburant stockées dans le filtre 11 peuvent être utilisées par l'admission. Une vanne 1 permet de piloter la purge du filtre 11 dans le collecteur d'admission 14 et, lorsque ladite vanne de purge 1 est ouverte, d'injecter les vapeurs de carburant issues du filtre 11 dans le moteur 16. Une unité de traitement 3 réalise le contrôle moteur et pilote l'admission ainsi que la gestion du filtre 11. Pour cela l'unité de traitement 3 commande au moins la vanne d'admission 15 au moyen d'un signal de commande et la vanne de purge 1 au moyen d'un autre signal de commande 6, C. De manière classique, un capteur de pression 21-r est disposé dans le collecteur d'admission 14 et fournit un signal de pression 71-r à l'unité de traitement 3. Un capteur de température 20 est encore disposé dans le collecteur d'admission 14 et fournit un signal de température 70 à l'unité de traitement 3. D'autres capteurs, non représentés, tel un capteur de richesse carburant, peuvent encore avantageusement être interfacés avec l'unité de traitement 3. Lorsque la vanne de purge 1 est commandée en vue de purger le filtre 11, les vapeurs de carburant sont injectées depuis le filtre 11 vers le collecteur d'admission 14. Afin que le contrôle moteur puisse efficacement piloter la quantité de carburant admise, il convient qu'il soit informé avec précision de la quantité de vapeurs afin de pouvoir déduire cette quantité de la quantité admise par le circuit nominal 13, 15. Pour cela il peut être utile de disposer d'une estimation du débit Q traversant la vanne de purge 1. En se référant à la figure 5, un cycle D d'un signal de commande C, est détaillé. A titre indicatif, la durée d'un cycle D peut être de l'ordre de 100 ms. Sur un même diagramme en fonction du temps T est figuré en regard d'un signal de commande C, le débit Qr effectivement obtenu. Il apparait que ledit débit Qr reproduit sensiblement le signal de commande C avec un retard, tant lors de la montée/ouverture que lors de la descente/fermeture de la vanne 1. Afin de s'affranchir de la complexité d'une détermination des différents temps de retard, un modèle simpliste était utilisé jusqu'à présent, considérant que le débit estimé Q est constant sur un cycle D. Aussi, tel que montré à la figure 5, le débit Q estimé est-il égal à une valeur moyenne Qmoy sur ledit cycle D. Cette valeur moyenne Qmoy est une fonction croissante du rapport cyclique R. En première approximation, Qmoy peut être considéré égal à R.Qmax, où Qmax est le débit maximal, soit le débit traversant en régime établi, la vanne 1 en position ouverte. Ainsi, pour l'exemple illustré à la figure 5, où le rapport cyclique R = 20 %, il est déterminé un débit Q égal à 20% du débit Qmax. Un tel modèle simpliste néglige les variations de débit Q au cours d'un cycle D. Ceci est préjudiciable pour certaines utilisations. Ainsi dans l'exemple d'application à une vanne 1 de purge d'un filtre 11 de vapeur de carburant, un correcteur de richesse, qui fonctionne sur une période de 10 à 100 fois plus petite que le cycle D, 10 utilise en permanence un débit Q tantôt surestimé, tantôt sous-estimé. Ceci engendre des oscillations sur les ajustements des débits d'air ou de carburant admis, pouvant dans certains cas, notamment en régime de ralenti, aller jusqu'à entrainer un calage du moteur. Un objet de l'invention est de proposer une estimation de débit Q selon une période de rafraichissement de détermination d beaucoup plus faible, et typiquement 15 inférieure à une période c d'actualisation du signal de commande C, ou période c de commande, soit sur l'exemple de la figure 5, selon une période c 10 fois plus faible que le cycle D. A titre indicatif, la durée d'une période c est de 10 ms. Le signal de commande C est un signal en modulation de largeur d'impulsion. Ce signal est à deux états, un état haut Cmax et un état bas Cmin. On suppose que l'état 20 haut correspond à une commande d'ouverture de la vanne 1, tandis que l'état bas correspond à une absence de commande, la vanne 1 étant alors rappelée en position fermée. Un cycle D est ici divisé en 10 périodes c de commande. Sur une période c, le signal de commande C conserve une même valeur, Cmax ou Cmin. Cette valeur peut changer entre deux telles périodes c. Dans l'exemple illustré le signal de commande C est 25 à l'état haut Cmax durant les deux premières périodes c et à l'état bas Cmin durant les huit autres périodes c, soit selon un rapport cyclique R de 20%. Un tel signal de commande C produit une ouverture de la vanne 1, suivie d'une fermeture. Du fait d'une différence de pression u entre l'amont 4 et l'aval 5 de la vanne 1, cette ouverture produit un débit Qr. Sur les figures 5 et 6, la courbe pointillée Qr 30 figure le débit effectif obtenu. La figure 5 présente le modèle de l'art antérieur, ou le débit Q est considéré constant, égal à un débit moyen Qmoy, sur la durée du cycle D. La figure 6 présente le modèle plus détaillé de l'invention, ou le débit Q est estimé pour chaque période d de détermination. 35 Selon une caractéristique importante de l'invention, cette période de détermination d est prise très inférieure à la durée du cycle D et au moins inférieure ou égale à la période c d'actualisation de du signal de commande C. La période de détermination d est avantageusement synchronisée avec le signal de commande C. Ainsi, par exemple, un front montant du signal de commande C coïncide typiquement avec une période d. Selon un mode de réalisation avantageux la période de détermination d est 5 égale et se superpose avec la période c d'actualisation du signal de commande. Selon un autre mode de réalisation, la période d de détermination du débit Q est sous-multiple de la période c. Une telle augmentation de la résolution temporelle permet d'obtenir un modèle du débit Q beaucoup plus fidèle au débit réel effectif Qr. 10 Un procédé de détermination du débit Q, permettant de réaliser une telle caractéristique de résolution selon l'invention, s'articule en plusieurs étapes. Il est tout d'abord déterminé une position a de la vanne 1. Sur la base de cette position, il est ensuite déterminé un débit élémentaire q au travers de la vanne 1. Enfin une étape d'estimation du débit Q est appliquée qui intègre/moyenne les débits 15 élémentaires q sur une période d de détermination. Afin d'approcher au plus près de la réalité du processus modélisé, il est souhaitable de sur échantillonner, relativement à la période d de détermination. Aussi selon une caractéristique de l'invention les étapes de détermination d'une position a et de détermination d'un débit élémentaire q sont avantageusement réalisées selon une 20 période e diviseur de la période d de détermination. Tel qu'illustré à la figure 7, la période e divise, ici par un facteur neuf, la période d de détermination. En référence à la figure 7, va maintenant être décrit plus en détail un mode de réalisation de l'invention. La figure 7 présente, sur un diagramme en fonction du temps T, de haut en 25 bas, quatre courbes. La première courbe figure un signal de commande C. La deuxième courbe figure la position a de la vanne 1 qui résulte de ce signal de commande C. La troisième courbe présente le débit et le mode de calcul des débits élémentaires q. La quatrième courbe présente le débit Q estimé, sur chaque période de détermination d. 30 Par rapport aux figures 5 et 6, sur la figure 7, un zoom horizontal a été appliqué afin de montrer principalement la première partie du cycle D, où le signal de commande C est à l'état haut/actif Cmax. Le signal de commande C est à l'état actif Cmax pendant trois périodes c consécutives et à l'état inactif/bas Cmin pendant toutes les autres périodes du cycle D. Le 35 signal de commande C passe à l'état actif Cmax à l'instant t1 et à l'état inactif Cmin à l'instant t4. Une première étape du procédé consiste à déterminer la position a de la vanne 1. La vanne 1 est une vanne tout ou rien et sa position a ne peut prendre que deux valeurs : ouverte O ou fermée F. Le modèle utilisé pour déterminer cette position a considère que la position a de la vanne 1 recopie le signal de commande C, avec des 5 retards. Ainsi un premier retard ou temps de réaction à l'ouverture Tro s'intercale entre l'instant t1 où le signal de commande C passe à l'état actif Cmax et l'instant t2 ou la vanne 1 passe de la position fermée F à la position ouverte O. De manière analogue, un deuxième retard ou temps de réaction à la fermeture Trf s'intercale entre l'instant t4 où le signal de commande C passe à l'état inactif Cmin et l'instant t5 ou la vanne 1 passe de la 10 position ouverte 0 à la position fermée F. Aussi un tel modèle permet de déterminer la position a de la vanne 1. La vanne 1 est ouverte O lorsque le signal de commande C est à l'état actif Cmax depuis un temps supérieur au temps de réaction à l'ouverture Tro et est fermée F lorsque le signal de commande C est à l'état inactif Cmin depuis un temps supérieur au temps de réaction à la fermeture Trf. 15 Le modèle de détermination de la position a, de la vanne 1 est complet lorsque les deux retards Tro et Trf sont déterminés. Selon un premier mode de réalisation, approximatif, le temps de réaction à l'ouverture Tro et/ou le temps de réaction à la fermeture Trf est/sont considéré(s) constant(s). A titre indicatif le temps de réaction à l'ouverture Tro peut être pris égal à une 20 valeur comprise entre 4 et 10 ms. De même, le temps de réaction à la fermeture Trf, généralement plus faible, peut être pris égal à une valeur comprise entre 2 et 4 ms. Selon un autre mode de réalisation, plus précis, le temps de réaction à l'ouverture Tro et/ou le temps de réaction à la fermeture Trf, est/sont déterminé(s) par une fonction d'au moins une variable d'environnement. Les variables d'environnement 25 considérées pour la présente comprennent la température 0, la pression u différentielle entre amont 4 et aval 5 de la vanne 1 et l'amplitude maximale Cmax, du signal de commande C. La température 0 est la température du fluide, à proximité de la vanne 1. Elle peut, par exemple, être mesurée par un capteur de température 20. 30 La pression différentielle u est la différence de pression entre l'amont 4 et l'aval 5 de la vanne 1. Elle peut, par exemple, être mesurée par deux capteurs de pression, disposés respectivement à l'amont 4 et à l'aval 5 de la vanne, ou un unique capteur de pression 2u disposé à l'aval 5 si la pression à l'amont est sensiblement constante. 35 L'amplitude maximale Cmax du signal de commande C de la vanne 1 est indicative de la puissance disponible. Ainsi sur un véhicule automobile, cette amplitude Cmax est typiquement corrélée avec la tension batterie. Chacune de ces variables d'environnement u, 0, Cmax est déterminée par le procédé, par mesure, ou par estimation. Le temps de réaction à l'ouverture Tro, peut alors être déterminé par une première fonction Fl d'au moins une parmi ces trois variables d'environnement u, 0, Cmax. Le temps de réaction à la fermeture Trf, peut alors être déterminé par une deuxième fonction F2 d'au moins une parmi ces trois variables d'environnement u, 0, Cmax. Tro = Fl (u, 0, Cmax) et Trf = F2 (u, 0, Cmax). Les fonctions Fl et F2 de détermination des deux temps de réaction Tro,Trf, sont typiquement identifiées au préalable et par exemple tabulées, ou stockées sous toute autre forme, dans l'unité de traitement 3. L'identification de ces fonctions F1, F2 peut se faire, par exemple au moyen d'un modèle théorique de la vanne 1. Cependant, concernant les temps de réactions Tro,Trf difficilement modélisables, l'identification de ces fonctions F1, F2, est avantageusement réalisée au banc en utilisant une vanne 1 nominale représentative de la vanne employée. La position a de la vanne 1 étant ainsi déterminée, une deuxième étape de détermination d'un débit élémentaire q peut être réalisée. Pour cela un modèle de débit est utilisé. Selon un premier mode de réalisation, le modèle de débit est simplifié et considère qu'un débit maximal Qmax est établi dès que la vanne 1 est ouverte O et qu'un 20 débit devient minimal Qmin/nul dès que la vanne 1 est fermée F. Si la vanne 1 est totalement close en position fermée F, le débit Qmin est considéré nul. Cette hypothèse est retenue pour la suite de la description. Selon ce modèle simplifié, correspondant à la courbe q' rectangulaire figurée en pointillés, le débit élémentaire q' est égal au débit maximal Qmax pour toute période e 25 où la vanne 1 est ouverte O et est égal au débit minimal Qmin, donc au débit nul, pour toute période e où la vanne 1 est fermée F. Selon un autre mode de réalisation, le modèle de débit est affiné en ce qu'il comporte, suite à l'ouverture de la vanne 1, un transitoire de début, entre débit minimal Qmin et débit maximal Qmax, avec établissement progressif du débit. Ce transitoire 30 propose une transition progressive, et peut être réalisé par un modèle au 1 er ordre, débutant à un instant t2 où la vanne 1 s'ouvre, avec un débit minimal/nul Qmin, et se terminant à un instant t3 avec un débit maximal Qmax, l'instant t3 étant postérieur à l'instant t2 d'un temps de début Td. La constante de temps du modèle au 1 er ordre est déterminée pour que le transitoire de début respecte un temps de début Td donné. 35 Selon un autre mode de réalisation alternatif ou complémentaire du précédent, de manière analogue pour la fermeture de la vanne 1, le modèle de débit est affiné en ce qu'il comporte, un transitoire de fin, entre débit maximal Qmax et débit minimal Qmin, avec réduction progressive du débit. Ce transitoire propose une transition progressive, et peut être réalisé par un modèle au 1er ordre, débutant à un instant t5 où la vanne 1 se ferme, avec un débit maximal Qmax, et se terminant à un instant t6 avec un débit minimal/nul Qmin, l'instant t6 étant postérieur à l'instant t5 d'un temps de fin Tf. La constante de temps du modèle au 1er ordre est déterminée pour que le transitoire de fin respecte un temps de fin Tf donné. Selon un premier mode de réalisation, le temps de début Td et/ou le temps de fin Tf, peut/peuvent être pris constant(s). A titre indicatif le temps de début Td peut être pris égal à une valeur comprise entre 4 et 20 ms. De même, le temps de fin Tf, 10 généralement plus faible, peut être pris égal à une valeur comprise entre 2 et 8 ms. Selon un autre mode de réalisation, plus affiné, le temps de début Td et/ou le temps de fin Tf est/sont fonction de la pression u différentielle entre amont et aval de la vanne 1. Le temps de début Td, peut alors être déterminé par une première fonction F3 15 de la variable d'environnement u. Le temps de fin Tf, peut alors être déterminé par une deuxième fonction F4 de la variable d'environnement u. Td = F3 (u) et Tf = F4 (u). Les fonctions F3 et F4 de détermination des deux temps Td,Tf, sont typiquement identifiées au préalable et par exemple tabulées ou stockées sous tout autre forme dans l'unité de traitement 3. L'identification des fonctions F3, F4 peut se faire, par 20 exemple au moyen d'un modèle théorique de la vanne 1. Alternativement, l'identification des fonctions F3, F4, peut être réalisée au banc en utilisant une vanne 1 nominale représentative de la vanne employée. Les différents modes de réalisation précédemment décrits utilisent un débit maximal Qmax. Ce débit maximal Qmax peut être pris constant. Cependant un modèle 25 avantageux détermine un débit maximal Qmax fonction de la température 0 et de la pression u différentielle entre amont 4 et aval 5 de la vanne 1. Une fonction F5 permet ainsi de déterminer le débit maximal Qmax, avec Qmax = F5 (0,u). La fonction F5 de détermination du débit maximal Qmax, est typiquement 30 identifiée au préalable et par exemple tabulée ou stockée sous toute autre forme dans l'unité de traitement 3. L'identification de la fonction F5 peut se faire, par exemple au moyen d'un modèle théorique de la vanne 1. La fonction F5 peut encore être définie par un abaque produit par le constructeur de la vanne 1. Alternativement, l'identification de la fonction F5 peut être réalisée au banc en utilisant une vanne 1 nominale représentative 35 de la vanne employée. Il a été vu que le procédé utilise le signal de commande C, notamment pour connaitre les instants t1 et t4 de changement d'état. Le signal de commande C est produit par un calculateur et peut ainsi être communiqué au moyen d'une interface à l'unité de traitement 3. Selon un mode de réalisation, ledit calculateur est confondu avec l'unité de traitement 3 et ladite interface est interne. Une fois le débit élémentaire q déterminé pour chaque période e de calcul selon le modèle de débit retenu, une dernière étape réalise une intégration des débits élémentaires q sur chacune des périodes d de détermination du débit. Ceci permet d'obtenir le résultat souhaité, d'un débit Q estimé avec une résolution temporelle d'une période d. Ceci est illustré par la quatrième courbe Q de la figure 7. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'un débit (Q) traversant une vanne (1) tout ou rien commandée au moyen d'un signal de commande (C) modulé en largeur d'impulsion comportant une période (c) d'actualisation du signal de commande et un cycle (D) de commande, caractérisé en ce que ledit procédé de détermination comporte une période (d) de détermination, la période (d) de détermination étant inférieure ou égale à la période (c) d'actualisation du signal de commande (C) et étant synchronisée avec le signal de commande (C). 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes : - détermination d'une position (a) de la vanne (1), - détermination d'un débit élémentaire (q) au travers de la vanne (1), et - estimation du débit (Q) par intégration des débits élémentaires (q) sur une période (d) de détermination. 3. Procédé selon la revendication 2, où les étapes de détermination d'une position (a) et de détermination d'un débit élémentaire (q) sont réalisées selon une 15 période (e) diviseur de la période (d) de détermination. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, où la position (a) de la vanne (1) est déterminée ouverte (0) lorsque le signal de commande (C) est à l'état actif (Cmax) depuis plus d'un temps de réaction à l'ouverture (Tro), et est fermée (F) lorsque le signal de commande (C) est à l'état inactif (Cmin) depuis plus d'un temps de 20 réaction à la fermeture (Trf). 5. Procédé selon la revendication 4, où le temps de réaction à l'ouverture (Tro) et/ou le temps de réaction à la fermeture (Trf) est/sont fonction de la température (0), de la pression (u) différentielle entre amont (4) et aval (5) de la vanne (1) et de l'amplitude maximale (Cmax) du signal de commande (C). 25 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, où le débit élémentaire (q) est déterminé égal à un débit maximal (Qmax) lorsque la position (a) de la vanne (1) est ouverte (0) et égal à un débit nul lorsque la position (a) de la vanne (1) est fermée (F). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, où le débit 30 élémentaire (q) est déterminé égal à un débit maximal (Qmax) lorsque la position (a) de la vanne (1) est ouverte (0) depuis plus d'un temps de début (Td) et comprend un transitoire de début du 1 er ordre entre le débit nul, à l'ouverture de la vanne(1), et le débit maximal (Qmax), atteint un temps de début (Td) après l'ouverture de la vanne (1), letemps de début (Td) étant fonction de la pression (u) différentielle entre amont et aval de la vanne (1). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 ou 7, où le débit élémentaire (q) est déterminé égal à un débit nul lorsque la position (a) de la vanne (1) est fermée (F) depuis plus d'un temps de fin (Tf) et comprend un transitoire de fin du 1er ordre entre le débit maximal (Qmax), à la fermeture de la vanne (1), et le débit nul, atteint un temps de fin (Tf) après la fermeture de la vanne (1), le temps de fin (Tf) étant fonction de la pression (u) différentielle entre amont et aval de la vanne (1). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, où le débit 10 maximal (Qmax) est fonction de la température (0) et de la pression (u) différentielle entre amont et aval de la vanne (1). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, appliqué à une vanne de purge (1) d'un filtre (11) de vapeur de carburant. 11. Dispositif implémentant le procédé selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 10. 12. Véhicule comprenant un dispositif selon la revendication 11.