FR 3015041 A1 20150619 FR 1362667 A 20131216 Dispositif de mesure d'un courant haché La présente invention concerne un dispositif de mesure d'un courant haché. Un tel dispositif de mesure s'applique en particulier à la mesure d'un courant 5 haché circulant à l'entrée d'un convertisseur de courant continu en courant continu. Un tel dispositif de mesure peut comporter un transformateur d'impulsions. Le transformateur comporte un circuit primaire dans lequel circule le courant haché, et un circuit secondaire dans lequel circule un courant de sortie proportionnel au courant haché. Le circuit secondaire du transformateur comprend deux bornes de sortie entre 10 lesquelles est connecté un circuit de mesure du courant de sortie. Le circuit de mesure comprend généralement une résistance. Il arrive que l'on ait besoin de mesurer un courant haché à valeur moyenne non nulle, par exemple pour mesurer le courant haché circulant dans un convertisseur de courant continu en courant continu, reliant deux batteries d'alimentation de tensions 15 différentes. Par conséquent, il est nécessaire de démagnétiser régulièrement le transformateur d'impulsions. En effet, en première approximation, on peut modéliser les imperfections du transformateur d'impulsions par une inductance magnétisante disposée entre les bornes de sortie du circuit secondaire. Le dispositif de mesure comporte à cet 20 effet des moyens de démagnétisation du transformateur. À titre d'exemple, la démagnétisation s'opère en faisant par exemple circuler le courant magnétisant à travers un circuit de démagnétisation de sorte que l'énergie accumulée dans l'inductance magnétisante puisse être ainsi libérée. Le courant à mesurer peut comporter aussi des valeurs instantanées positives, 25 négatives ou nulles. À cet effet, selon une solution connue, le circuit de mesure comporte un interrupteur et des moyens de synchronisation de cet interrupteur avec le courant haché, pour permettre au courant de sortie de circuler dans le circuit de mesure lorsque le courant haché est non nul (positif ou négatif) et pour empêcher toute circulation de courant dans le circuit de mesure lorsque le courant haché est nul. 30 L'interrupteur permet la circulation du courant de sortie dans les deux sens dans -2- le circuit de mesure. Le circuit de démagnétisation comprend généralement une diode Zener montée en série avec une diode disposée en sens inverse de la diode Zener. L'opération de démagnétisation est effectuée pendant les périodes dites de roue 5 libre lorsque le courant haché est nul. La phase de démagnétisation est donc tributaire de la période de roue libre. Cependant, cette période dépend du rapport cyclique et peut ne pas être suffisamment longue pour permettre la démagnétisation du transformateur. L'invention a pour objectif de pallier au moins partiellement ces inconvénients 10 de l'art antérieur, en proposant un dispositif de mesure d'un courant haché, capable de mesurer un courant bidirectionnel, tout en garantissant un temps suffisant pour permettre une démagnétisation. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de mesure d'un courant haché 15 apte à circuler dans un circuit présentant une structure de pont en H comprenant une première branche et une deuxième branche, caractérisé en ce qu'il comporte : - deux transformateurs respectivement connectés à une branche du pont en H, les transformateurs comportant respectivement un circuit primaire configuré pour la circulation d'un courant haché et un circuit secondaire, 20 - deux circuits de démagnétisation des deux transformateurs, et - deux circuits de mesure respectivement connectés aux bornes du circuit secondaire d'un transformateur associé, les circuits de mesure comprenant respectivement au moins une unité configurée pour : - autoriser la circulation d'un courant induit par le courant haché, 25 dans le circuit de mesure lorsque le circuit primaire du transformateur associé est fermé, et - empêcher la circulation d'un courant de démagnétisation dans le circuit de mesure lorsque le courant circuit primaire du transformateur associé est ouvert. 30 Ainsi, la présence d'un transformateur dans chaque branche du pont en H permet -3- de toujours avoir la moitié d'une période de fonctionnement pour la démagnétisation du transformateur. On connaît le temps de démagnétisation qui devient constant et n'est plus tributaire du rapport cyclique. Selon un aspect de l'invention, une unité configurée pour autoriser ou empêcher la circulation d'un courant induit par le courant haché dans un circuit de mesure comporte un premier commutateur et un deuxième commutateur connectés en inverse, les deux commutateurs étant aptes à être pilotés de façon à autoriser la circulation d'un courant induit par le courant haché, dans le circuit de mesure lorsque le circuit primaire du transformateur associé est fermé et à empêcher la circulation du courant dans le circuit de mesure lorsque le circuit primaire du transformateur associé est ouvert. Selon un mode de réalisation, le premier commutateur et le deuxième commutateur sont respectivement réalisés par un transistor, par exemple à effet de champ. Selon un autre aspect de l'invention, les circuits de mesure comprennent au moins une résistance de mesure connectée par une première borne à la masse. Selon un exemple : - le premier commutateur d'un circuit de mesure comporte une borne connectée à une 20 deuxième borne de la résistance de mesure, la première borne de la résistance de mesure étant connectée à la masse ; et - le deuxième commutateur d'un circuit de mesure comporte une borne connectée à la masse. Selon un premier mode de réalisation, les circuits de mesure comprennent une 25 résistance de mesure commune connectée : - par une première borne à la masse, et - par une deuxième borne à la source du premier transistor du premier circuit de mesure et à la source du premier transistor du deuxième circuit de mesure. Selon un deuxième mode de réalisation, les circuits de mesure comprennent 30 respectivement une résistance de mesure connectée par une borne à la masse, -4- - la résistance de mesure du premier circuit de mesure est connectée par une de ses bornes à la source du premier transistor et à la source du deuxième transistor du premier circuit de mesure par l'autre de ses bornes, et - la résistance de mesure du deuxième circuit de mesure est connectée à la source du 5 premier transistor par une de ses bornes et à la source du deuxième transistor du deuxième circuit de mesure par l'autre de ses bornes. Selon un exemple de réalisation, le premier circuit de mesure comprend une première résistance de sortie et le deuxième circuit de mesure comprend une deuxième résistance de sortie, tel que les deux résistances de sortie sont en série. Dans ce cas, on 10 peut mesurer une tension de mesure au noeud commun entre les deux résistances de sortie. Selon un autre aspect de l'invention : les branches du circuit comprennent respectivement un premier commutateur et 15 un deuxième commutateur, le premier transformateur est connecté au premier commutateur de la première branche et le deuxième transformateur est connecté au premier commutateur de la deuxième branche, et l'unité du premier circuit de mesure configurée pour autoriser ou empêcher la 20 circulation d'un courant induit par le courant haché dans le premier circuit de mesure est configurée pour être pilotée par l'inverse du signal de commande du deuxième commutateur de la première branche et l'unité du deuxième circuit de mesure configurée pour autoriser ou empêcher la circulation d'un courant induit par le courant haché dans le deuxième circuit de 25 mesure est configurée pour être pilotée par l'inverse du signal de commande du deuxième commutateur de la deuxième branche. Selon un exemple de réalisation : le premier circuit de mesure comporte une première résistance et une deuxième 30 résistance, la borne commune aux deux résistances étant connectée à la grille du -5- premier transistor et du deuxième transistor du premier circuit de mesure, et le deuxième circuit de mesure comporte une première résistance et une deuxième résistance, la borne commune aux deux résistances étant connectée à la grille du premier transistor et du deuxième transistor du deuxième circuit de mesure. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de démagnétisation comportent respectivement un circuit de démagnétisation connecté entre les deux bornes de sortie du circuit secondaire du transformateur associé. Un circuit de démagnétisation comporte par exemple deux diodes Zener montées en série et en sens inverse. L'invention concerne aussi un dispositif de mesure d'un courant haché apte à circuler dans une branche d'un circuit, caractérisé en ce qu'il comporte : - un transformateur connecté à ladite branche, le transformateur comportant un circuit primaire configuré pour la circulation du courant haché, et un circuit secondaire, - un circuit de démagnétisation du transformateur, et - un circuit de mesure connecté aux bornes du circuit secondaire du transformateur, le circuit de mesure comprenant: - au moins une unité comportant un premier commutateur et un deuxième commutateur connectés en inverse, les deux commutateurs étant aptes à être pilotés de façon à autoriser la circulation d'un courant induit par le courant haché, dans le circuit de mesure lorsque le circuit primaire du transformateur est fermé et à empêcher la circulation d'un courant de démagnétisation dans le circuit de mesure lorsque le circuit primaire du transformateur est ouvert, et - au moins une résistance de mesure connectée par une première borne à la masse, telle que : - le premier commutateur du circuit de mesure comporte une borne -6- connectée à une deuxième borne de la résistance de mesure, et - le deuxième commutateur du circuit de mesure comporte une borne connectée à la masse. Le dispositif de mesure peut présenter l'une quelconque des caractéristiques 5 précédemment décrites qui lui sont compatibles, notamment celles qui sont relatives à un transformateur, un circuit de démagnétisation, et/ou un circuit de mesure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non 10 limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 représente un circuit de convertisseur de courant continu en courant continu dans lequel circule un courant haché comprenant deux transformateurs d'un dispositif de mesure du courant haché, - la figure 2 représente schématiquement deux circuits de démagnétisation et deux 15 circuits de mesure du dispositif de mesure du courant haché selon un premier mode de réalisation, - la figure 3 représente schématiquement deux circuits de démagnétisation et deux circuits de mesure du dispositif de mesure du courant haché selon un deuxième mode de réalisation, 20 - la figure 4 est une représentation plus détaillée des circuits de démagnétisation et des circuits de mesure du dispositif de mesure du courant haché de la figure 2 selon le premier mode de réalisation, - la figure 5 est un graphe représentant l'évolution temporelle de courants hachés dans les circuits primaires de deux transformateurs respectivement connectés à une branche 25 du convertisseur de structure en pont en H, - la figure 6 est un premier exemple de chronogramme représentant l'évolution temporelle des courants hachés de la figure 5, et les signaux d'impulsions des commutateurs des branches du pont en H, - la figure 7 est un deuxième exemple de chronogramme représentant l'évolution 30 temporelle de courants hachés dans les circuits primaires de deux transformateurs -7- respectivement connecté à une branche du convertisseur de structure en pont en H, et les signaux d'impulsions des commutateurs des branches du pont en H, et - la figure 8 représente de façon schématique un exemple de comparateurs utilisés après la mesure d'une tension de sortie proportionnelle au courant haché d'entrée. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. L'invention concerne un dispositif 1 de mesure d'un courant haché, en particulier circulant à l'intérieur d'un convertisseur 3 de courant continu en courant continu. Convertisseur En référence à la figure 1, le convertisseur 3 représenté présente une structure de pont en H présentant une première branche B1 et une seconde branche B2. La première branche B1 comporte un premier commutateur Mosi et un deuxième commutateur Mos2. La seconde branche B2 comporte un premier commutateur Mos3 et un deuxième commutateur Mos4. Les commutateurs Mosi à Mos4 comportent à titre d'exemple non limitatif un 20 transistor à effet de champ connu sous l'acronyme MOSFET, de type N. Lorsque la première branche B1 est commandée, le premier commutateur Mosi est passant lorsque le deuxième commutateur Mos2 est bloqué, et réciproquement le deuxième commutateur Mos2 est passant lorsque le premier commutateur Mosi est bloqué. 25 Il en va de même pour la commande de la seconde branche B2, le premier commutateur Mos3 est passant lorsque le deuxième commutateur Mos4 est bloqué, et réciproquement le deuxième commutateur Mos4 est passant lorsque le premier commutateur Mos3 est bloqué. Le décalage entre les deux branches B1 et B2 dépend de la logique de commande 30 du pont en H. -8- Dispositif de mesure du courant haché En se référant de nouveau à la figure 1, le dispositif 1 de mesure du courant 5 haché comporte deux transformateurs 10Bi et 10B2 de rapport de transformation mi. Les deux transformateurs 10Bi et 10B2 sont respectivement agencés au niveau d'une branche B1 ou B2 du convertisseur 3. Un transformateur 10Bi ou 10132 comprend un circuit primaire 12 et un circuit secondaire 14. 10 Le circuit primaire 12 d'un premier transformateur 10Bi est connecté au premier commutateur Mosi de la première branche B1 du convertisseur 3. Le circuit primaire 12 du deuxième transformateur 10B2 est connecté au premier commutateur Mos3 de la deuxième branche B2 du convertisseur 3. Le circuit secondaire 14 d'un transformateur 10Bi ou 10B2 comporte deux bornes 15 de sortie 16 et 18. Lorsqu'un courant haché ie circule dans le convertisseur 3, il se divise au niveau des deux branches B1 et B2, de sorte qu'un premier courant haché imosi circule dans le circuit primaire 12 du premier transformateur 10Bi, et qu'un deuxième courant haché imos3 circule dans le circuit primaire 12 du deuxième transformateur 10B2. 20 Lorsque le circuit primaire 12 du premier transformateur 10Bi ou du deuxième transformateur 10B2 est fermé, le courant haché imosi ou imos3 circulant dans le circuit primaire 12 du premier transformateur 10Bi ou du deuxième transformateur 1 OB2 est non nul, et le transformateur 10Bi ou 10B2 associé est magnétisé. 25 Une démagnétisation d'un transformateur 10Bi ou 10B2 s'effectue lorsque le circuit primaire 12 du premier transformateur 10Bi ou du deuxième transformateur 1 OB2 est ouvert, le courant haché imosi ou imos3 étant nul, c'est-à-dire lorsqu'il n'y a pas de courant à mesurer. Et en outre, le dispositif 1 de mesure permet de mesurer le courant haché lorsque 30 le circuit primaire 12 du premier transformateur 10Bi ou du deuxième transformateur -9- 10B2 est fermé, le courant haché imosi ou im0,3 circulant dans le circuit primaire 12 du premier transformateur 1OBi ou du deuxième transformateur 10B2 étant non nul. À cet effet, en référence à la figure 2, le dispositif 1 de mesure comprend en outre : - deux circuits de démagnétisation 20B1, 20B2 respectivement associés à un transformateur 10Bi ou 10B2, et - deux circuits de mesure 22B1 et 22B2 du courant haché respectivement connectés aux bornes de sortie 16, 18 du transformateur 10Bi ou 10B2 associé. Selon le mode de réalisation décrit, les circuits de démagnétisation 20Bi, 20B2 sont distincts des circuits de mesure 22B1 et 22B2. Chaque circuit de démagnétisation 20Bi, 20B2 est branché entre les deux bornes de sortie 16 et 18 du transformateur 10Bi ou 10B2 associé. Chaque circuit de démagnétisation 20Bi, 20B2 permet la démagnétisation du 15 transformateur associé 10Bi ou 10B2 par une circulation d'un courant dans le circuit de démagnétisation 20Bi ou 20B2. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 2, un circuit de démagnétisation 20Bi ou 20B2 comprend une première diode Zener 24 connectée en série avec une seconde diode Zener 26 entre les bornes de sortie 16 et 18. La tension 20 Zener est à titre d'exemple illustratif de l'ordre de 10V. La première diode Zener 24 et la seconde diode Zener 26 sont montées en sens inverse. À titre d'exemple, la première diode Zener 24 peut être connectée par sa cathode à la borne de sortie 16 et la deuxième diode Zener 26 peut être connectée par sa cathode à l'autre borne de sortie 18. Les deux diodes Zener 24 et 26 sont alors 25 connectées l'une avec l'autre par leurs anodes. Ainsi, les circuits de démagnétisation 20Bi, 20B2 sont bidirectionnels, c'est-à-dire qu'ils permettent une démagnétisation dans les deux sens de circulation du courant magnétisant, selon si la valeur moyenne du courant haché est positive ou négative. 30 Un premier circuit de mesure 22B1 est connecté aux bornes de sortie 16, 18 du -10- circuit secondaire 14 du premier transformateur 10Bi connecté à la première branche B1 du convertisseur 3. Le premier circuit de mesure 22B1 est connecté en parallèle du premier circuit de démagnétisation 20B1. Un deuxième circuit de mesure 22B2 est connecté aux bornes de sortie 16, 18 du circuit secondaire 14 du deuxième transformateur 10132 connecté à la deuxième branche B2 du convertisseur 3. Le deuxième circuit de mesure 22B2 est connecté en parallèle du deuxième circuit de démagnétisation 20B2 Le deuxième circuit de mesure 22B2 est en outre connecté au premier circuit de mesure 22B1. Les circuits de mesure 22B1 et 22B2 comprennent respectivement au moins une 10 unité configurée pour : - autoriser la circulation d'un courant -mes' imes2 induit par le courant haché, dans le circuit de mesure 22B1 ou 22B2, lorsque le circuit primaire 12 d'un transformateur 10Bi ; 10B2 est fermé ; dans ce cas le courant haché circulant dans le circuit primaire 12 est non nul, soit strictement positif ou strictement négatif, et 15 - empêcher la circulation du courant de démagnétisation dans le circuit de mesure 22B1 ou 22B2 lorsque le circuit primaire 12 d'un transformateur 10Bi ; 10B2 est ouvert, dans ce cas le courant haché circulant dans le circuit primaire 12 est nul. Selon le mode de réalisation décrit, les deux circuits de mesure 22B1 et 22132 20 comprennent respectivement une unité configurée pour autoriser ou empêcher la circulation d'un courant induit par le courant haché dans le circuit de mesure 22B1 ou 22B2 associé, et comportant un premier commutateur et un deuxième commutateur. L'unité du premier circuit de mesure 22B1 comprend un premier commutateur Kyi HS et un deuxième commutateur Kyi Ls. L'unité du deuxième circuit de mesure 22B2 comprend 25 un premier commutateur K12 HS et un deuxième commutateur K12 Ls. Les premiers commutateurs Kyi us et K12 us sont également appelés commutateurs côté haut ou « High Side » en anglais. Les deuxièmes commutateurs Kyi Ls et Ki2 Ls sont également appelés commutateurs côté bas ou « Low Side » en anglais. 30 Le premier et le deuxième commutateurs Kyi us et Kyi LS du premier circuit de mesure 22B1 et les premier et deuxième commutateurs K12 Fis et K12 LS du deuxième circuit de mesure 22B2 sont formés selon l'exemple décrit par des transistors à effet de champ, de type MOSFET. Le premier et le deuxième commutateurs Kyi Fis et Kyi LS du premier circuit de mesure 22B1 sont dans cet exemple connectés en inverse. De même, les premier et deuxième commutateurs K12 Fis et K12 LS du deuxième circuit de mesure 22132 sont connectés en inverse. En outre, en référence aux figures 3 et 4, les circuits de mesure 22B1 ; 22132 comprennent au moins une résistance de mesure R.,' ou R.,'' connectée par une première borne à la masse. Le premier commutateur Kyi Fis ; K12 HS d'un circuit de mesure 22Bi ; 22132 comporte une borne connectée à une deuxième borne de la résistance de mesure R.,' ou Rn,'', la première borne de la résistance de mesure R.,' ou R.,'' étant connectée à la masse. Le deuxième commutateur Kyi Ls ; K12 LS d'un circuit de mesure 22Bi ; 22132 comporte quant à lui une borne connectée à la masse. Plus précisément, en ce qui concerne le premier circuit de mesure 22B1: - le drain du premier transistor Kyi HS est connecté à la première borne de sortie 16 du premier transformateur 1OBi connecté à la première branche B1 du convertisseur 3, - la source du premier transistor Kyi HS est connectée par une borne à la deuxième borne de la résistance de mesure R.,' (figure 2) ou R.,'' (figure 3), la première borne de la résistance de mesure R.,' (figure 2) ou R.,'' (figure 3), étant connectée à la masse, et - la grille du premier transistor Kyi HS est connectée à la grille du deuxième transistor Kyi Ls du premier circuit de mesure 22B1, - le drain du deuxième transistor Kyi LS est connecté à la deuxième borne de sortie 18 du premier transformateur 1 OBi, et - la source du deuxième transistor Kyi LS est connectée à la masse. Concernant le deuxième circuit de mesure 22132: -12- - le drain du premier transistor K12 HS est connecté à la première borne de sortie 16 du deuxième transformateur 10H2 connecté à la deuxième branche B2 du convertisseur 3, - la source du premier transistor K12 HS est connectée par une borne à la deuxième borne de la résistance de mesure Rmes (figure 2) ou Rmes' (figure 3), la première borne de la 5 résistance de mesure R.,' (figure 2) ou Rmes' (figure 3), étant connectée à la masse, et - la grille du premier transistor K12 HS est connectée à la grille du deuxième transistor 1(12 Ls du deuxième circuit de mesure 22132, - le drain du deuxième transistor K12 LS du deuxième circuit de mesure 22B2 est connecté à la deuxième borne de sortie 18 du deuxième transformateur 10B2/ 10 - la source du deuxième transistor 1(12 Ls est connectée à la masse. De plus, les premiers transistors Kyi Hs et 1(12 Hs doivent être tels que la tension entre la grille et la source est supérieure à la tension de seuil du transistor pour activer le transistor. 15 Les transistors Kyi us et Kyi LS du premier circuit de mesure 22B1 et les transistors Ka. us et K12 LS du deuxième circuit de mesure 22B2 sont aptes à être commandés en fonction de la logique de commande du pont en H. Ainsi, lorsque le circuit primaire 12 d'un transformateur 10Bi ou 10B2 est fermé, le courant haché au circuit primaire 12 du transformateur 10Bi ou 10B2 est non nul, et les deux transistors 20 Kyi Hs et Kyi Ls ou Ka. us et K12 LS du circuit de mesure 22B1 ou 22B2 associé sont à l'état passant. Lorsque le circuit primaire 12 du premier transformateur 10Bi ou du deuxième transformateur 10B2 est ouvert, le courant haché est nul, et les deux transistors Kyi HS et Kyi Ls ou Ka. us et K12 LS du circuit de mesure 22B1 ou 22B2 associé sont à l'état bloqué. Ainsi, lorsque le circuit primaire 12 d'un transformateur 10Bi ou 10B2 est fermé, 25 le courant haché imosi ou imos3 au circuit primaire 12 d'un transformateur 10Bi ou 10B2 étant non nul, et qu'il y a donc un courant à mesurer, les deux transistors Kyi us et Kyi Ls ou Ka. us et K12 LS du circuit de mesure 22B1 ou 22B2 associé doivent être commandés à l' état passant. Et, la démagnétisation d'un transformateur 10Bi ou 10B2 peut être réalisée 30 lorsque le circuit primaire 12 du transformateur 10Bi ou 10B2 est ouvert, le courant -13- haché imosi ou iMos3 étant nul et il n'y a pas de courant à mesurer, en bloquant les deux transistors Kyi Els et Kyi Ls ou Ka. Els et K12 LS du circuit de mesure 22B1 ou 22B2 associé, de façon à déconnecter le circuit de démagnétisation 20B1 ou 20B2 de la résistance de mesure Rmes ou Rmes' pendant la démagnétisation du transformateur 10Bi ou 1 OB2 correspondant. Lorsque le circuit primaire 12 du premier transformateur 10Bi ou du deuxième transformateur 10132 est fermé, un courant haché imosi ou imos3 circule dans le circuit primaire 12 du transformateur associé 10Bi ou 10B2, et un courant est induit dans le circuit secondaire 14 du transformateur associé 10Bi ou 10B2. Si les transistors Kyi HS et Kyi Ls du premier circuit de mesure 22Bi, respectivement si les transistors 1(12 Hs et 1(12 Ls du deuxième circuit de mesure 22B2, sont passants, un courant iMeS11 respectivement i -mes2, circule dans le premier ou deuxième circuit de mesure associé 22B1 ou 22132. Selon un premier mode de réalisation illustré sur la figure 2, les deux circuits de mesure 22B1 et 22B2 comportent en outre une résistance de mesure Rmes commune connectée d'une part par une première borne à la masse et par une deuxième borne à la source des deux premiers transistors Kyi Els et Ka. Hs. La source du premier transistor Kil HS de l'unité apte à autoriser ou empêcher la circulation d'un courant induit par le courant haché dans le premier circuit de mesure 22B1, est donc connectée à la source du premier transistor K12 HS de l'unité apte à autoriser ou empêcher la circulation d'un courant induit par le courant haché dans le deuxième circuit de mesure 22132. Ainsi, les courants i -mes' et imes2 circulant respectivement dans le premier circuit 25 de mesure 22B1 et dans le deuxième circuit de mesure 22B2 s'additionnent, de sorte que la résistance de mesure commune Rmes est traversée par un courant imes, correspondant à la somme des courants i -mes' et imes2. Selon le premier mode de réalisation, la mesure du courant haché se fait en mesurant la tension vmes aux bornes de la résistance de mesure Rmes. En effet, cette 30 tension vmes est une image du courant haché ie, selon la formule (1) : -14- (1) V mes R' e OÙ Rmes = résistance de mesure commune aux deux circuits de mesure 22B1 et 22132, vmes = tension mesurée aux bornes de la résistance de mesure m1 = rapport de transformation d'un transformateur 10Bi ou 10B2. On obtient ainsi une mesure directe aux bornes de la résistance de mesure Rnes reliée à la masse. Par contre, pendant les phases de démagnétisation d'un transformateur 10Bi ou 10B2, les transistors du circuit de mesure associé 22Bi ou 22B2 à l'état bloqué permettent de découpler la résistance de mesure Rn. du circuit de démagnétisation 20Bi ou 20B2. 10 Ainsi la mesure de la tension Vnes n'est pas perturbée. En variante, selon un deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 3, les deux circuits de mesure 22Bi et 22B2 comportent chacun une résistance de mesure distincte Rmes'. Les deux résistances de mesure Rmes' sont de valeur sensiblement égale 15 selon l'exemple décrit. Selon le deuxième mode de réalisation, en ce qui concerne le premier circuit de mesure 22Bi, la résistance de mesure Rmes' est connectée entre les deux sources du premier transistor Kyi HS, et du deuxième transistor Kyi Ls. De plus, la source du deuxième transistor Kyi LS est connectée à la masse. 20 En ce qui concerne le deuxième circuit de mesure 22B2, la résistance de mesure Rmes2 est connectée entre les deux sources du premier transistor 1(12 Hs, et du deuxième transistor Ka. Ls. De plus, la source du deuxième transistor K12 LS est connectée à la masse. Ainsi, les deux circuits de mesure 22Bi ; 22B2 comprennent respectivement une 25 résistance de mesure Rmes' connectée par une borne à la masse. La résistance de mesure Rmes' du premier circuit de mesure 22B1 est connectée par une de ses bornes à la source du premier transistor Kyi Hs, et par l'autre de ses bornes à la source du deuxième transistor Kyi Ls du premier circuit de mesure 22B1. La résistance de mesure Rmes' du deuxième circuit de mesure 22B2 est connectée à la source du premier transistor Ka. Els) -15- par une de ses bornes, et par l'autre de ses bornes à la source du deuxième transistor 1(12 Ls du deuxième circuit de mesure 22B2. Qu'il s'agisse du premier mode de réalisation de la figure 2 ou du deuxième mode de réalisation de la figure 3, la résistance de mesure commune Rmes ou chaque résistance de mesure distincte R.,'' des deux circuits de mesure 22B1 et 22B2 est connectée à la masse. Cet agencement permet d'obtenir une meilleure immunité par rapport au bruit. Selon le deuxième mode de réalisation, le premier circuit de mesure 22B1 comprend une première résistance de sortie R connectée à la source du premier 10 transistor Kyi Hs et à la résistance de mesure Rmes'. De même, le deuxième circuit de mesure 22B2 comprend une deuxième résistance de sortie R connectée à la source du premier transistor K12 HS et à la résistance de mesure La tension V.,' peut être mesurée au noeud commun entre les deux résistances de sortie R. 15 Dans ce cas, ce sont les tensions Vmesl et Vmes2 respectivement aux bornes des résistances de mesure Rmes' des deux circuits de mesure 22B1 et 22B2 qui s'additionnent (cf formule (2)) : (2) 1, V mes I +mes2 mes 2 Selon ce deuxième mode de réalisation, la mesure du courant haché se fait en 20 mesurant la tension vines au noeud commun entre les deux résistances de sortie R. En effet, cette tension vmes est une image du courant haché ie, selon la formule (3) : 1 R' (3) V mes - mes e 2 ni, où Rmes' = résistance de mesure de chaque circuit de mesure 22B1 et 22B2, vmes = tension mesurée au noeud commun entre les résistances de sortie R, 25 m1 = rapport de transformation d'un transformateur 10Bi ou 1 OB2. De façon similaire au premier mode de réalisation, ces résistances de mesure Rmes' sont découplées du circuit de démagnétisation associé 20B1 ou 20B2 pendant la période de démagnétisation du transformateur associé 1OBi ou 10132. -16- En outre, si la valeur de la résistance de mesure Rmes' de chaque circuit de mesure 22B1 et 22B2 est sensiblement égale à la valeur de la résistance mesure Rmes commune aux deux circuits de mesure 22B1 et 22B2, on constate un rapport de 1/2 dans la fonction de transfert. Dans ce cas, si l'on souhaite travailler avec le même gain pour les deux modes de réalisation, il faut choisir la valeur de la résistance R.,'' de chaque circuit 22B1 et 22B2 pour qu'elle soit de l'ordre du double de la valeur de la résistance de mesure commune R.,' selon le premier mode de réalisation, (cf. formule (4)) : (4) Rmes = 2 x Rmes Le premier mode de réalisation avec la résistance de mesure commune Rmes aux deux circuits de mesure 22B1 et 22B2 apporte une précision de mesure, car il y a moins de résistances. Par ailleurs, le schéma de la figure 4 présente des précisions sur le circuit de 15 mesure 22B1 ou 22B2 selon le premier mode de réalisation illustré sur la figure 2. Bien entendu, ces compléments ou précisions s'appliquent également au deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 3. Sur le schéma de la figure 4, on constate que le premier circuit de mesure 22B1 comporte également une première résistance R11 et une deuxième résistance R21 20 connectées par une borne commune aux grilles des deux transistors Kil Fis et K11 LS du circuit de mesure 22B1, et d'autre part à un troisième commutateur Kil. Le troisième commutateur K11 du premier circuit de mesure 22B1 est commandé par le signal de commande K2 qui commande aussi le deuxième commutateur Mos2 de la première branche B1. 25 De même, le deuxième circuit de mesure 22B2 comporte également une première résistance R12 et une deuxième résistance R22, connectées par un noeud commun aux grilles des deux transistors K12 Fis et KI2 LS du circuit de mesure 22B2, et d'autre part à un troisième commutateur K12. Le troisième commutateur K12 du deuxième circuit de mesure 22B2 est commandé par le signal de commande K4 qui commande aussi le 30 deuxième commutateur Mos4 de la deuxième branche B2. -17- La première résistance R11 ou R12 est connectée à un potentiel à titre d'exemple de 15V et la deuxième résistance R21 ou R22 est connectée à la masse. Les première et deuxième résistances R11 et R21 ou R12 et R22 permettent de garantir la bonne commutation du premier transistor K11 Fis ou K12 HS à l'état passant. Plus précisément, lorsque le troisième commutateur K11 ou 1(12 est bloqué, la tension VG1, respectivement VG2, aux grilles des transistors, est positive, par exemple de l'ordre de 10V. La valeur 10V permet d'obtenir la condition selon laquelle la tension entre la source et la grille d'un premier transistor Ku Fis ou K12 HS est supérieure à la tension seuil du transistor. Sinon, cette tension dépendante des valeurs des deux résistances R11 et R21, respectivement R12 et R22, est nulle. En référence aux figures 5 à 7, on décrit un exemple de logique de commande du dispositif 1 de mesure du courant haché selon l'un ou l'autre des modes de réalisation 15 précédemment décrits. Fonctionnement du dispositif de mesure Évolution temporelle du courant haché 20 La figure 5 représente un exemple d'évolution temporelle des courants hachés imosi ou imos3 circulant dans les circuits primaires 12 des transformateurs 10Bi et 10B2. L'exemple non limitatif illustré sur la figure 5 présente un rapport cyclique élevé. Sur le graphe de la figure 5 : - une première courbe avec des ronds, représente l'évolution temporelle du courant 25 haché imosi dans le circuit primaire 12 du premier transformateur 10Bi connecté à la première branche B1 du convertisseur 3, et - une deuxième courbe avec des carrés, représente l'évolution temporelle du courant haché imos3 dans le circuit primaire 12 du deuxième transformateur 10132 connecté à la deuxième branche B2 du convertisseur 3. 30 Le courant haché imosi ou imos3 circulant dans le circuit primaire 12 d'un -18- transformateur 10Bi ou 10B2 est périodique et est apte à prendre des valeurs nulles et des valeurs non nulles. Lorsque le circuit primaire 12 d'un transformateur 10Bi ou 10B2 est ouvert, le courant haché imosi ou 440,3 circulant dans le circuit primaire 12 du transformateur 10Bi ou 10132 est nul, et on réalise la démagnétisation du transformateur 10Bi ou 10B2 correspondant. Le décalage entre le courant haché imosi circulant dans le circuit primaire 12 du premier transformateur 10Bi et le courant haché 440,3 circulant dans le circuit primaire 12 du deuxième transformateur 10B2 dépend du décalage entre les branches B1 et B2. Commande du premier circuit de mesure 22-Bi Comme dit précédemment, le premier commutateur Mosi de la première branche B1 est passant lorsque le deuxième commutateur Mos2 de la première branche B1 est bloqué, et réciproquement, le premier commutateur Mosi est bloqué lorsque le deuxième commutateur Mos2 est passant. De plus, selon l'exemple de logique de commande illustré sur la figure 6 ou 7, un temps mort tn, est prévu entre deux commutations. Le premier transistor Kll HS et le deuxième transistor Kll LS du premier circuit de mesure 22B1 sont pilotés de façon commune. Le premier transistor Kll HS et le deuxième transistor Kll LS du premier circuit de 20 mesure 22B1 sont passants lorsque le deuxième commutateur Mos2 de la première branche B1 est bloqué. Autrement dit, l'unité Kil KllLS du premier circuit de mesure 22B1 configurée pour autoriser ou empêcher la circulation d'un courant induit par le courant haché imosi dans le premier circuit de mesure 22B1, est configurée pour être pilotée par 25 l'inverse du signal de commande, nommé K2 du deuxième commutateur Mos2 de la première branche B1. C'est donc l'inverse du signal de commande du deuxième commutateur Mos2, appelé K2 , qui commande l'état des transistors Kil Els et K11 LS du premier circuit de commande 22B1 (cf figure 6 ou 7). 30 Ainsi, lorsque le deuxième commutateur Mos2 de la première branche B1 est -19- bloqué, le circuit primaire 12 du premier transformateur 10B1 est fermé, le courant haché imosi circulant dans le circuit primaire 12 du premier transformateur 10Bi est non nul et induit un courant circulant dans le circuit secondaire 14 du premier transformateur 10B1. Les deux transistors Kyi Hs et Kyi LS du premier circuit de mesure 22Bi sont passants, un courant imesi peut librement circuler dans le circuit de mesure 22Bi associé au premier transformateur 10Bi. Par contre, aucun courant ne circule dans le circuit de démagnétisation 20Bi parce que la deuxième diode Zener 26 n'est pas passante, étant donné que la tension entre les bornes 18 et 16 est variable et n'est pas égale à sa tension Zener. Lorsque le deuxième commutateur Most de la première branche B1 est passant et le premier commutateur Mosi est bloqué, le circuit primaire 12 du premier transformateur 10B1 est ouvert, le courant haché imosi prend une valeur nulle. Les deux transistors Kyi Hs et Kyi Ls du premier circuit de mesure 22B1 passent à l'état bloqué, ne permettant plus la circulation d'un courant dans le circuit de mesure 22B1. Pendant cette période, un courant de démagnétisation circule dans le circuit de démagnétisation 20Bi, la différence de potentiel entre les bornes 18 et 16 du circuit secondaire 14 étant alors imposée par la tension Zener de la deuxième diode Zener 26 selon l'exemple des figures 2 et 3. Les deux transistors Kyi Hs et Kyi LS du premier circuit de mesure 22B1 à l'état bloqué, ne permettent pas la circulation du courant de démagnétisation dans le circuit de mesure 22B1. Tant que le courant haché imosi est nul, le courant de démagnétisation décroît en circulant dans le circuit de démagnétisation 20Bi. Commande du deuxième circuit de mesure 22132 De façon similaire, le premier commutateur Mos3 de la deuxième branche B2 est passant lorsque le deuxième commutateur Mos4 de la deuxième branche B2 est bloqué, et réciproquement, le premier commutateur Mos3 est bloqué lorsque le deuxième commutateur Mos4 est passant. Selon l'exemple de logique de commande illustré sur la figure 6 ou 7, un temps mort to, est également prévu entre deux commutations. -20- Le premier transistor K12 HS et le deuxième transistor K12 LS du deuxième circuit de mesure 22B2 sont pilotés de façon commune. Le premier transistor K12 HS et le deuxième transistor K12 LS du deuxième circuit de mesure 22B2 sont passants lorsque le deuxième commutateur Mos4 de la deuxième 5 branche B2 est bloqué. L'unité K12 Els, K12 Ls du deuxième circuit de mesure 22B2 configurée pour autoriser ou empêcher la circulation d'un courant induit par le courant haché imos3 dans le deuxième circuit de mesure 22B2 est configurée pour être pilotée par l'inverse du signal de commande K4 du deuxième commutateur Mos4 de la deuxième branche B2. 10 C'est donc l'inverse du signal de commande du deuxième commutateur Mos4, appelé K4 , qui commande l'état des transistors K12 Fis et K12 LS du deuxième circuit de mesure 22B2 (cf figure 6 ou 7). 15 Ainsi, lorsque le deuxième commutateur Mos4 de la deuxième branche B2 est bloqué, le circuit primaire 12 du deuxième transformateur 10132 est fermé, le courant haché imos3 circulant dans le circuit primaire 12 du deuxième transformateur 10B2 est non nul et induit un courant circulant dans le circuit secondaire 14 du deuxième transformateur 10B2. Les deux transistors K12 Fis et K12 LS du deuxième circuit de mesure 20 22B2 sont passants, un courant 1 -mes2 peut librement circuler dans le circuit de mesure 22B2 associé au deuxième transformateur 10B2. Par contre, aucun courant ne circule dans le circuit de démagnétisation 20B2 parce que la deuxième diode Zener 26 n'est pas passante, étant donné que la tension entre les bornes 18 et 16 est variable et n'est pas égale à sa tension Zener. 25 Dès l'instant, où le deuxième commutateur Mos4 de la deuxième branche B2 est passant et le premier commutateur Mos3 est bloqué, le circuit primaire 12 du deuxième transformateur 10B2 est ouvert, le courant haché imos3 prend une valeur nulle. Les deux transistors K12 Fis et K12 LS du deuxième circuit de mesure 22B2 passent à l'état bloqué, 30 ne permettant plus la circulation d'un courant dans le circuit de mesure 22B2. -21- Cependant, pendant cette période, un courant de démagnétisation circule dans le circuit de démagnétisation 20B2, selon l'exemple illustré sur les figures 2 et 3, la différence de potentiel entre les bornes 18 et 16 du circuit secondaire 14 étant alors imposée par la tension Zener de la deuxième diode Zener 26. Tant que le courant haché 1 -Mos3 est nul, le courant magnétisant décroît en circulant dans le circuit de démagnétisation 20B2. Les deux transistors Ka. Fis et K12 LS du deuxième circuit de mesure 22B2 à l'état bloqué, ne permettent pas la circulation du courant de démagnétisation dans le circuit de mesure 22B2. Ainsi sur une période T de fonctionnement, il y a toujours une demi période où le courant haché est nul, de sorte que le temps de démagnétisation est constant et permet de garantir la démagnétisation des transformateurs 10Bi et 10B2. La démagnétisation est donc indépendante du rapport cyclique. Ainsi, quel que soit le sens du courant de démagnétisation, lorsque le circuit primaire 12 du transformateur 10Bi ou 10B2 est ouvert, le courant haché imosi ou iMos3 prend la valeur nulle, le dispositif 1 permet la démagnétisation du transformateur associé 10Bi ou 10B2. Autrement dit, étant donné que le sens du courant de démagnétisation dépend de la valeur moyenne du courant haché imosi ou iMos3, quelle que soit la valeur moyenne du courant haché imosi ou imos3, le dispositif 1 permet la démagnétisation du transformateur associé 1OBi ou 1 OB2 En ce qui concerne la mesure du courant haché, ceci s'effectue en mesurant la tension vmes aux bornes de la résistance de mesure Rmes selon le premier mode de réalisation illustré sur la figure 2 ou 4, ou en mesurant la tension vmes au noeud commun entre les résistances de sortie R des deux circuits de mesure 22B1 et 22B2 selon le deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 3, la tension vmes étant proportionnelle au courant haché ie, selon la formule (1) pour le premier mode de réalisation ou selon la formule (3) pour le deuxième mode de réalisation.30 -22- En référence à la figure 8, cette mesure de la tension vmes par exemple mesurée aux bornes de la résistance de mesure Rmes, permet d'avoir une information sur la valeur moyenne du courant d'entrée ie absorbé par le convertisseur 3, par exemple par l'intermédiaire d'un double filtre RC permettant d'obtenir la tension VIE correspondant à la valeur moyenne de la tension Vmes. En outre, on peut souhaiter contrôler la valeur pic du courant instantané ie. On peut prévoir à cet effet, deux comparateurs. Le premier comparateur étant par exemple prévu pour la limitation du courant, et le deuxième comparateur pour la détection de défaut. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de mesure d'un courant haché (ie) apte à circuler dans un circuit (3) 5 présentant une structure de pont en H comprenant une première branche (Bi) et une deuxième branche (B2), caractérisé en ce qu'il comporte : - deux transformateurs (10Bi ; 10B2) respectivement connectés à une branche (B1, B2) du pont en H, les transformateurs (10Bi ; 10B2) comportant respectivement 10 un circuit primaire (12) configuré pour la circulation d'un courant haché (iMosi ; iMos3), et un circuit secondaire (14), - deux circuits (20Bi ; 20B2) de démagnétisation des deux transformateurs (10Bi ; 10B2), et - deux circuits de mesure (22Bi ; 22B2) respectivement connectés aux bornes (16, 15 18) du circuit secondaire (14) d'un transformateur (10Bi ; 10B2) associé, les circuits de mesure (22Bi ; 22B2) comprenant respectivement au moins une unité (KH xs, Kyi Ls ; Ki2 HS, Kj2 LS) configurée pour : - autoriser la circulation d'un courant (i \-mes1 imes2) induit par le courant haché imos3), dans le circuit de mesure (22B1 ; 22B2) lorsque le circuit 20 primaire (12) d'un transformateur (10B1 ; 10B2) associé est fermé, et - empêcher la circulation d'un courant de démagnétisation dans le circuit de mesure (22B1 ; 22B2) lorsque le circuit primaire (12) d'un transformateur (10B1 ; 10B2) associé est ouvert. 25 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel une unité configurée pour autoriser ou empêcher la circulation d'un courant induit par le courant haché dans un circuit de mesure (22B1 ; 22B2), comporte un premier commutateur (KH Fis ; K12 Fis) et un deuxième commutateur (KH Ls ; Kj Ls) connectés en inverse, les deux commutateurs HS, Kll LS , K12 HS, K12 LS) étant aptes à être pilotés de façon : 30 - à autoriser la circulation du courant (i \-mes1 imes2) induit par le courant haché (iMosi ; iMos3), dans le circuit de mesure (22B1 ; 22B2) lorsque le circuit primaire-24- (12) d'un transformateur (10Bi ; 10B2) associé est fermé et - à empêcher la circulation du courant de démagnétisation dans le circuit de mesure (22B1 ; 22B2) lorsque le circuit primaire (12) d'un transformateur (10Bi ; 10B2) associé est ouvert. 3. Dispositif de mesure selon la revendication 2, dans lequel le premier commutateur HS K12 Hs) et le deuxième commutateur (Kii Ls 1(12 Ls) sont respectivement réalisés par un transistor, par exemple à effet de champ. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les circuits de mesure (22B1 ; 22132) comprennent au moins une résistance de mesure (Rmes ; Rmes') connectée par une première borne à la masse. 5. Dispositif selon la revendication 4 prise en combinaison avec l'une des 15 revendications 2 ou 3, dans lequel : - le premier commutateur (Kii Fis ; K12 Fis) d'un circuit de mesure (22B1 ; 22132) comporte une borne connectée à une deuxième borne de la résistance de mesure (Rmes ; Rmes'), la première borne de la résistance de mesure (Rmes ; Rmes') étant connectée à la masse ; et 20 - le deuxième commutateur (KH Ls ; K12 Ls) d'un circuit de mesure (22B1 ; 22B2) comporte une borne connectée à la masse. 7. Dispositif selon la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 5, dans lequel les circuits de mesure (22B1 ; 22132) comprennent une résistance de mesure (Rmes) 25 commune connectée : - par une première borne à la masse, et - par une deuxième borne à la source du premier transistor (Kii Hs) du premier circuit de mesure (22B1) et à la source du premier transistor (K12 Hs) du deuxième circuit de mesure (22132). 30-25- 8. Dispositif selon la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 5, dans lequel : - les circuits de mesure (22B1 ; 22132) comprennent respectivement une résistance de mesure (Rmes') connectée par une borne à la masse, - la résistance de mesure (Rmes') du premier circuit de mesure (22B1) est connectée par une de ses bornes à la source du premier transistor (Kii Hs) et à la source du deuxième transistor (Kii LS) du premier circuit de mesure (22B1) par l'autre de ses bornes, et - la résistance de mesure (Rmes')du deuxième circuit de mesure (22B2) est connectée à la source du premier transistor (Ki2 Hs) par une de ses bornes et à la source du deuxième 10 transistor (Ki2 LS) du deuxième circuit de mesure (22B2) par l'autre de ses bornes. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le premier circuit de mesure (22B1) comprend une première résistance de sortie (R) et le deuxième circuit de mesure (22132) comprend une deuxième résistance de sortie (R), tel que les deux résistances de sortie 15 (R) sont en série. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : les branches (Bi, B2) du circuit (3) comprennent respectivement un premier commutateur (Mosi, Mos3) et un deuxième commutateur (Most, Mos4), 20 le premier transformateur (10Bi) est connecté au premier commutateur (Mosi) de la première branche (Bi) et le deuxième transformateur (10B2) est connecté au premier commutateur (Mos3) de la deuxième branche (B2), et l'unité (Kii Hs, Kyi Ls) du premier circuit de mesure (22B1) configurée pour autoriser ou empêcher la circulation d'un courant induit par le courant haché 25 (iMosi) dans le premier circuit de mesure (22B1) est configurée pour être pilotée par l'inverse du signal de commande du deuxième commutateur (K2 ) de la première branche (B ) et l'unité (Ki2 Hs, Kaz Ls) du deuxième circuit de mesure (22B2) configurée pour autoriser ou empêcher la circulation d'un courant induit par le courant haché 30 (iMos3) dans le deuxième circuit de mesure (22B2) est configurée pour être pilotée-26- par l'inverse du signal de commande du deuxième commutateur (K4 ) de la deuxième branche (B2). 11. Dispositif selon la revendication 3 prise en combinaison avec l'une des 5 revendications précédentes, dans lequel : le premier circuit de mesure (22B1) comporte une première résistance (Ru) et une deuxième résistance (R21), la borne commune aux deux résistances (Ru, R21) étant connectée à la grille du premier transistor (Kii Hs) et du deuxième transistor (Kii Ls) du premier circuit de mesure (22Bi), et 10 le deuxième circuit de mesure (22B2) comporte une première résistance (Ri2) et une deuxième résistance (R22), la borne commune aux deux résistances (R12, R22) étant connectée à la grille du premier transistor (K12 Hs) et du deuxième transistor (K12 Ls) du deuxième circuit de mesure (22B2). 15 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un circuit de démagnétisation (20Bi ; 20B2) est connecté entre les deux bornes de sortie (16,18) du circuit secondaire (14) du transformateur (10Bi ; 10B2) associé. 13. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel un circuit de 20 démagnétisation (20B1 ; 20B2) comporte deux diodes Zener (24, 26) montées en série et en sens inverse.