FR 3018062 A1 20150904 FR 1451618 A 20140228 - 1 - PERFECTIONNEMENT A UN SYSTEME DE SUSPENSION POUR BICYCLETTE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système de suspension d'un véhicule tel qu'une bicyclette, une moto ou analogue, du type comportant un châssis, un bras oscillant solidaire du cadre et portant l'axe du moyeu d'une roue arrière motrice et un amortisseur, ladite suspension procurant une courbe d'enfoncement de l'amortisseur de plus en plus progressive et un effet anti-pompage. ART ANTERIEUR On connaît bien des vélos tout terrain dits VTT comportant une suspension arrière constituée d'un bras oscillant articulé au niveau de la partie inférieure du tube de selle coopérant avec un amortisseur dit arrière. Ledit bras oscillant pivote autour d'un axe fixe parallèle à l'axe des pignons menants qui est porté par le boitier de pédalier positionné à l'extrémité inférieure du cadre, c'est-à-dire à l'intersection du tube oblique et du tube de selle de ce dernier. Par ailleurs, les extrémités de l'amortisseur sont solidaires du bras oscillant et respectivement du tube horizontal reliant le tube de selle à la fourche du vélo ou d'un tube intermédiaire s'étendant globalement du boitier de pédalier au tube horizontal, ledit tube de selle étant interrompu pour laisser le passage à l'amortisseur. Ce type de suspension arrière provoque sous l'action d'un coup de pédale énergique tel qu'un coût de pédale pour relancer le vélo ou lorsque le cycliste adopte la position dite en danseuse debout sur les pédales, un effet dit de pompage qui se traduit par un enfoncement cyclique de la suspension même sur un sol parfaitement nivelé. Ce type de suspension arrière présente donc l'inconvénient de dissiper une partie du couple moteur fourni par le cycliste dans l'amortisseur au lieu de participer à l'avancement du vélo. On connaît également des vélos tout terrain dits VTT dont la suspension arrière est constituée d'un bras oscillant articulé au tube de selle et/ou au tube oblique du cadran au - 2 - moyen de deux biellettes ou similaire, ledit bras oscillant ou au moins l'une des biellettes coopérant avec un amortisseur. Ledit bras oscillant pivote autour d'un point de pivot virtuel mobile, également appelé centre instantané de rotation, qui correspond à l'intersection des droites passant par les axes respectifs des biellettes. C'est le cas notamment de la demande de brevet américain US 2002/0109332, par exemple, qui décrit une telle suspension arrière de vélo. Le centre instantané se déplace dans le quadrant antérieur inférieur et se déplace d'avant en arrière et de haut en bas lorsque le bras oscillant se déplace vers le haut lors du franchissement d'un obstacle tel qu'une bosse par exemple. Une telle suspension arrière à centre instantané de rotation, également appelé point de pivot virtuel présente l'inconvénient de procurer un effet dit de pompage. Afin de remédier à cet inconvénient, on a déjà imaginé une suspension arrière d'un véhicule ne procurant pas d'effet de pompage. C'est le cas notamment de la demande de brevet français FR 2 898 577 déposée par la demanderesse qui décrit une suspension arrière comportant un bras arrière oscillant portant le moyeu de la roue arrière et articulé par au moins deux moyens d'articulation à un cadre portant un boitier de pédalier. Le centre instantané de rotation se situe à proximité du brin tendu supérieur de la chaîne en position d'équilibre statique et se déplace à l'intérieur d'une bande horizontale de telle manière que ledit centre instantané se déplace horizontalement lorsque le bras oscillant se déplace vers le haut lors du franchissement d'un obstacle. Cette trajectoire du centre instantané de rotation procure un effet anti-pompage en créant un moment de rappel tendant à ramener le bras oscillant dans sa position d'équilibre statique lors du pédalage. Toutefois, ce type de suspension procure une courbe d'enfoncement de l'amortisseur qui passe par un maximum puis redescend de sorte que, lors de forts débattements de la roue arrière, l'amortisseur est moins efficace. EXPOSE DE L'INVENTION L'un des buts de l'invention est donc de remédier à cet inconvénient en proposant une suspension arrière d'un véhicule tel qu'un VTT ou similaire de conception simple et - 3 - peu onéreuse et procurant une courbe d'enfoncement de l'amortisseur de plus en plus progressive en fonction du débattement de la roue arrière. Un autre but de l'invention est de procurer un effet dit anti-pompage. A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un système de suspension d'un vélocipède du type comportant au moins un bras arrière oscillant portant le moyeu de la roue arrière et articulé par au moins deux moyens d'articulation, un moyen d'articulation dit supérieur et un moyen d'articulation dit inférieur, à un cadre portant un boitier de pédalier, ledit vélocipède comportant une chaîne de transmission s'étendant entre un pignon menant dit plateau solidaire du boîtier de pédalier et un pignon mené solidaire de l'axe du moyeu de la roue arrière, et le bras oscillant pivotant autour d'un centre instantané de rotation correspondant à l'intersection des droites passant par les axes de rotation des moyens d'articulation respectifs du bras oscillant, ledit vélocipède comportant également une fourche avant portant l'axe du moyeu d'une roue avant directrice et un amortisseur ; ledit système est remarquable en que l'amortisseur comporte une première extrémité articulée au cadre et une extrémité opposée articulée à un moyen d'articulation dit secondaire articulé au moyen d'articulation supérieur ou au moyen d'articulation inférieur, et un moyen d'articulation dit tertiaire articulé d'une part au cadre et d'autre part au moyen d'articulation secondaire. Une telle disposition permet de procurer une courbe d'enfoncement de l'amortisseur de plus en plus progressive en fonction du débattement de la roue arrière contrairement aux systèmes de suspension de l'art antérieur. Ledit moyen d'articulation secondaire consiste en une biellette de forme sensiblement triangulaire dont un premier sommet est articulé au moyen d'articulation inférieur ou au moyen d'articulation supérieur, dont le second sommet est articulé à l'amortisseur et dont le troisième sommet est articulé au moyen d'articulation tertiaire. 30 De préférence, le moyen d'articulation supérieur consiste dans une biellette dont une première extrémité est articulée au cadre et dont l'extrémité opposée est articulée à - 4 - l'extrémité proximale du bras oscillant et à la biellette formant le moyen d'articulation secondaire. Par ailleurs, le moyen d'articulation tertiaire consiste dans une biellette dont une première extrémité est articulée au cadre et dont l'extrémité opposée est articulé à la biellette secondaire. De préférence, la biellette formant le moyen d'articulation tertiaire s'étend parallèlement à la biellette formant le moyen d'articulation supérieur. Par ailleurs, la biellette formant le moyen d'articulation tertiaire et la biellette formant le moyen d'articulation supérieur s'étendent sensiblement verticalement en position d'équilibre statique. Ladite biellette formant le moyen d'articulation secondaire présente une forme de triangle rectangle isocèle. De plus, la biellette formant le moyen d'articulation tertiaire présente une longueur inférieure à la longueur de la biellette formant le moyen d'articulation supérieur. Ledit moyen d'articulation secondaire est articulé au moyen d'articulation supérieur ou au moyen d'articulation inférieur autour d'un premier axe d'articulation et le moyen d'articulation supérieur ou le moyen d'articulation inférieur est articulé au bras oscillant autour d'un second axe d'articulation coaxial au premier axe d'articulation. Le rapport entre la longueur de la biellette formant le moyen d'articulation tertiaire et la longueur de la biellette formant le moyen d'articulation supérieur est compris entre 0,5 et 0,9. 30 De préférence, le rapport entre la longueur de la biellette formant le moyen d'articulation tertiaire et la longueur de la biellette formant le moyen d'articulation supérieur est égal à 0,7. 25 - 5 - De plus, le rapport entre d'une part la distance séparant l'articulation du moyen d'articulation supérieur ou du moyen d'articulation inférieur au cadre et l'articulation du moyen d'articulation supérieur ou du moyen d'articulation inférieur au moyen d'articulation secondaire et d'autre part la distance séparant l'articulation de l'amortisseur au moyen d'articulation secondaire et l'articulation du moyen secondaire au moyen d'articulation supérieur ou au moyen d'articulation inférieur, est compris entre 0,2 et 0,4. Accessoirement, le centre instantané de rotation se situe à proximité du brin tendu supérieur de la chaîne, ou de la droite la prolongeant, en position d'équilibre statique, et se déplace vers l'avant du cadre en se situant au-dessus du brin tendu supérieur de la chaîne, ou de la droite la prolongeant, lorsque le bras oscillant se déplace vers le haut lors du franchissement d'un obstacle. DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du système de suspension d'une bicyclette suivant l'invention, à partir des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un VTT équipé d'une suspension arrière conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective partielle éclatée d'un VTT équipé d'une suspension arrière conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective arrière partielle d'un VTT équipé d'une suspension arrière conforme à l'invention, en coupe sagittale, - la figure 4 est une vue en perspective avant partielle d'un VTT équipé d'une suspension arrière conforme à l'invention, en coupe sagittale, - la figure 5 est une vue de côté partielle d'un VTT équipé d'une suspension arrière conforme à l'invention, en position d'équilibre statique, - la figure 6 est une vue de côté partielle d'un VTT équipé d'une suspension arrière conforme à l'invention, en position de débattement maximum, - la figure 7 est une représentation graphique de la courbe d'enfoncement de l'amortisseur du VTT équipé d'une suspension arrière conforme à l'invention, - 6 - - la figure 8 est une vue de côté schématique d'un VTT équipé d'une première variante d'exécution de la suspension arrière conforme à l'invention, - la figure 9 est une vue de côté schématique d'un VTT équipé d'une seconde variante d'exécution de la suspension arrière conforme à l'invention, - la figure 10 est une vue de côté schématique d'un VTT équipé d'une troisième variante d'exécution de la suspension arrière conforme à l'invention, - la figure 11 est une vue de côté schématique d'un VTT équipé d'une quatrième variante d'exécution de la suspension arrière conforme à l'invention, - la figure 12 est une vue de côté schématique d'un VTT équipé d'une cinquième variante d'exécution de la suspension arrière conforme à l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On décrira ci-après le système de suspension suivant l'invention pour un vélo tout terrain, dit VTT, à point de pivot virtuel ; toutefois il est bien évident que le système de suspension pourrait être utilisé pour tout type de vélo sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En référence aux figures 1 à 4, le VTT suivant l'invention comprend un châssis 1 dit cadre triangulé constitué d'un tube de selle 2 globalement vertical, d'un tube oblique 3 assemblé par soudage à l'extrémité inférieure du tube de selle 2 et d'un tube horizontal 4 dont les extrémités sont assemblées par soudage à l'extrémité supérieure du tube de selle 2 et respectivement à un tube de fourche 5 globalement vertical, le tube oblique 3 étant, par ailleurs, solidarisé audit tube de fourche 5 également par soudage. Ce tube de fourche 5 reçoit une fourche du type télescopique portant à son extrémité inférieure l'axe du moyeu de la roue avant du VTT, ladite fourche et la roue avant n'étant pas représentées sur les figures. Un guidon est de manière classique solidarisé à l'extrémité distale d'une potence solidaire de l'extrémité supérieure de la fourche pour assurer la direction du VTT, le guidon et la potence n'étant également pas représentés sur les figures. De plus, le tube de selle 2 est apte à recevoir une tige de selle, non représentée sur les figures, comprenant à son extrémité supérieure une selle sur laquelle prend position le cycliste. - 7 - H va de soi que les différents tubes de selle 2, oblique 3, horizontal 4 et de fourche 5 du cadre 1 peuvent être assemblés par tout moyen approprié bien connu par l'homme du métier tel que par collage et/ou par emboîtement par exemple sans pour autant sortir du cadre de l'invention. L'extrémité inférieure dudit tube de selle 2, c'est-à-dire l'intersection du tube oblique 3 et dudit tube de selle 2, comporte un boîtier de pédalier 6 portant de manière classique l'axe des pignons menant, non représentés sur les figures, communément appelés plateaux dont les axes de rotation sont coaxiaux. Des pédales, non représentées sur les figures, sont solidaires de l'axe des pignons menant de part et d'autre du cadre 1 du VTT. Ledit VTT comporte, par ailleurs, un bras oscillant 7 constitué de deux ensembles 7a, 7b en forme de V s'étendant de part et d'autre du plan médian du cadre 1. Lesdits ensembles 7a, 7b sont reliés par une ou plusieurs entretoises non représentées sur les figures 1 à 4. Chaque ensemble 7a,7b du bras oscillant 7 est constitué d'un tube oblique dit hauban 8 et d'un tube inférieur 9 sensiblement triangulaire. Le sommet di stal du tube inférieur 9 porte l'axe 10 du moyeu de la roue arrière, non représentée sur les figures. De manière classique ladite roue arrière est entraînée en rotation par une chaîne de transmission, non représentée sur les figures, s'étendant entre le pignon menant du boîtier de pédalier 6 et le pignon mené, non représenté sur les figures, porté par l'axe du moyeu de la roue arrière motrice, lorsque le cycliste pédale. II va de soi que le bras oscillant 7 pourra présenter une forme quelconque telle qu'une forme triangulaire ou globalement rectiligne sans sortir du cadre de l'invention. Ledit bras oscillant 7 est solidarisé au cadre 1 par deux moyens d'articulation 11 et 12. Le premier moyen d'articulation dit inférieur 11 consiste en une biellette dite inférieure 11 dont les axes de rotation 11 a et 1 lb positionnés aux extrémités libres de ladite biellette 11 sont respectivement articulés à l'extrémité proximale du tube inférieur 9 du bras oscillant 7 et au tube de selle 2 à proximité du boîtier de pédalier 6. Cette biellette inférieure 11 s'étend globalement horizontalement à l'arrière du tube de selle 2 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique, c'est-à-dire lorsqu'un cycliste de poids moyen prend position sur la selle du VTT. Plus précisément, ladite biellette inférieure 11 est légèrement inclinée de haut en bas et d'avant en arrière en - 8 - formant un angle compris entre 0 et 10°, et de préférence d'environ 5°, avec l'horizontale. Le second moyen d'articulation dit supérieur 12 consiste en une biellette dite supérieure 12 dont les axes de rotation 12a et 12b positionnés aux extrémités libres de ladite biellette supérieure 12 sont respectivement articulés à l'extrémité distale du hauban 8 du bras oscillant 7 et au tube horizontal 4 à proximité du tube de selle 2 du cadre 1. Cette biellette supérieure 12 s'étend globalement verticalement entre le tube de selle 2 et le tube oblique 3 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. Plus précisément, ladite biellette supérieure 12 est inclinée de haut en bas et d'arrière en avant en formant un angle, compris entre 5 et 40°, et de préférence d'environ 10°, avec la verticale. Le centre instantané de rotation 13 défini par l'intersection des droite d1 et d2 passant respectivement par les axes 11 a,1 lb de la biellette inférieure 11 et par les axes 12a,12b de la biellette supérieure 12 est situé dans le quadrant antérieur supérieur du cadre 1. En position d'équilibre statique, telle que représentée sur la figure 1, ledit centre instantané de rotation 13 se situe sur la droite prolongeant le brin tendu supérieure de la chaîne de transmission, non représenté sur les figures. Par ailleurs, lorsque la roue arrière rencontre un obstacle, le bras oscillant 7 se déplace vers le haut entraînant en rotation la biellette inférieure 11 dans le sens des aiguilles d'une montre et la biellette supérieure 12 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le centre instantané de rotation 13 se déplace alors vers l'avant le long d'une trajectoire légèrement curviligne, c'est-à-dire une trajectoire curviligne présentant un grand rayon de courbure, dont la concavité est orientée vers le haut. On observera que, en fonction du rapport des longueurs des biellettes inférieure 11 et supérieure 12, de la position desdites biellettes 11 et 12 en position d'équilibre statique, notamment, le centre instantané de rotation 13 pourra se déplacer le long d'une trajectoire globalement rectiligne et horizontale. Par ailleurs, il va de soi que le centre instantané de rotation 13 pourra, en position d'équilibre statique, se situer à proximité du brin tendu supérieur de la chaîne de transmission, ou de la droite prolongeant ledit brin tendu de la chaîne, c'est-à-dire se situer juste au-dessus ou juste en dessous du brin tendu supérieur de la chaîne de transmission, ou de la droite la prolongeant. - 9 - Enfin, le VTT comprend un amortisseur 14 dont les extrémités libres sont solidaires respectivement du tube oblique 3 et d'un moyen d'articulation secondaire 15. Ledit moyen d'articulation secondaire consiste en une biellette de forme sensiblement triangulaire dont un premier sommet est articulé à la biellette supérieure 12, dont le second sommet est articulé à l'amortisseur 14 et dont le troisième sommet est articulé à un moyen d'articulation dit tertiaire 16. Dans cet exemple particulier de réalisation, la biellette 15 formant le moyen d'articulation secondaire 15 présente une forme de triangle rectangle isocèle ; toutefois, il est bien évident que ledit moyen d'articulation secondaire pourra présenter une forme quelconque sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ledit moyen d'articulation tertiaire 16 consiste dans une biellette dont une première extrémité est articulée au cadre 1, au niveau du tube horizontal 4, à proximité du tube de selle 2, et dont l'extrémité opposée est articulé à la biellette secondaire triangulaire 15. Ladite biellette formant le moyen d'articulation tertiaire 16 s'étend sensiblement verticalement, parallèlement à la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur, entre le tube de selle 2 et ladite biellette supérieure 12. Ainsi, la biellette formant le moyen d'articulation tertiaire 16 s'étend derrière la biellette supérieure 12. Par ailleurs, la biellette 16 formant le moyen d'articulation tertiaire 16 présente une longueur inférieure à la longueur de la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12. La biellette 15 formant le moyen d'articulation secondaire 15 est articulé à la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12 autour d'un premier axe d'articulation 15a et la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12 est articulé au bras oscillant 7 autour d'un second axe d'articulation 12b coaxial au premier axe d'articulation 15a. Il est bien évident que les axes 12b et 15b pourront ne pas être coaxiaux mais simplement parallèles sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, le rapport entre la longueur de la biellette 16 formant le moyen d'articulation tertiaire 16 et la longueur de la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12 est compris entre 0,5 et 0,9 et, de préférence, est égal à 0,7. De plus, le rapport entre d'une part la distance séparant l'articulation 12b de la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12 au cadre 1 et - 10 l'articulation 12a de la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12 à la biellette secondaire triangulaire 15 formant le moyen d'articulation secondaire 15 et d'autre part la distance séparant l'articulation de l'amortisseur 14 au moyen d'articulation secondaire 15 et l'articulation du moyen d'articulation secondaire 15 au moyen d'articulation supérieur 12, est compris entre 0,2 et 0,4. Il est bien évident que les biellettes 12,15 et 16 pourront être substituées par tout autre moyen équivalent tel que des excentriques sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, il va de soi que l'amortisseur 14 pourra comporter une première extrémité articulée au cadre 1 et une extrémité opposée articulée à un moyen d'articulation dit secondaire 15 articulé au moyen d'articulation inférieur 11, tel que la biellette inférieure 11, et un moyen d'articulation dit tertiaire 16 articulé d'une part au cadre 1 et d'autre part audit moyen d'articulation secondaire 15, l'amortisseur 14 s'étendant alors sensiblement verticalement, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. On expliquera maintenant le fonctionnement du VTT équipée de la suspension arrière suivant l'invention en référence aux figures 5 et 6. En position d'équilibre statique, en référence à la figure 5, le centre instantané de rotation 13 se situe sur la droite prolongeant le brin tendu supérieur de la chaîne de transmission dans le quadrant antérieur supérieur comme on l'a vu précédemment. Lorsque l'axe du moyeu de la roue arrière se déplace vers le haut, en référence à la figure 6, la biellette inférieure 11 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et la biellette supérieure 12 pivote dans le sens opposé. Le centre instantané de rotation 13 se déplace alors vers l'avant le long d'une trajectoire globalement horizontale et légèrement curviligne dont la concavité est orientée vers le haut. Ainsi, lorsque l'axe du moyeu de la roue arrière se déplace vers le haut, le centre instantané de rotation 13 se déplace le long de sa trajectoire horizontale et se situe au-dessus du brin tendu de la chaîne de transmission ou de la droite la prolongeant. De la sorte, la distance entre ledit centre -11 instantané de rotation et le brin tendu supérieur de la chaîne de transmission, ou la droite la prolongeant, augmente lorsque le bras oscillant 7 se déplace vers le haut. On entend par distance, la longueur du segment normal, c'est-à-dire orthogonal, au brin tendu de la chaîne ou à la droite prolongeant ledit brin tendu, séparant le centre instantané de rotation 13 du brin tendu supérieur de la chaîne ou la droite la prolongeant. Cette distance augmente globalement de manière linéaire. Toutefois, il est bien évident que, pour des longueurs de biellettes 11,12 particulières, ladite distance peut augmenter de manière non linéaire sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi, lors du pédalage, un moment de rappel proportionnel d'une part à la tension du brin tendu supérieur de la chaîne de la transmission et d'autre part à la distance séparant le centre instantané de rotation 13 du brin supérieur de la chaîne de transmission ou de la droite la prolongeant se crée. Ce moment de rappel tend à ramener le bras oscillant 7 dans sa position d'équilibre statique. Par conséquent, le moment de rappel du bras oscillant 7 vers sa position d'équilibre statique s'oppose, quel que soit son sens, et à chaque instant, à la naissance du mouvement oscillatoire parasite dit de pompage créé par le mouvement de pédalage du cycliste. Par ailleurs, on observera que, en position d'équilibre statique, ce qui correspond à un pédalage sur un terrain plat, le centre instantané de rotation 13 se situant sur le brin tendu supérieur de la chaîne de transmission, le pédalage du cycliste n'induit aucun moment de sorte que le bras oscillant 7 reste dans sa position d'équilibre statique. Dans le même temps, la biellette tertiaire 16 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre entrainant en rotation la biellette secondaire 15 dans le sens des aiguilles d'une montre. La rotation de la biellette secondaire 15 procure alors la compression de l'amortisseur suivant une courbe de compression qui prend la forme d'une fonction polynomiale du second degré, c'est-à-dire ax2+bx+c, comme on peut le voir sur la figure 7. On observera que, en fonction des dimensions des biellettes 11,12,15 et 16, la courbe de compression pourra prendre la forme d'une fonction polynomiale du troisième degré, c'est-à-dire ax2+bx2+cx+d dans laquelle b est négatif Selon une première variante d'exécution du système de suspension suivant l'invention, en référence à la figure 8, le VTT suivant l'invention comprend de la même manière que précédemment un châssis 1 dit cadre triangulé constitué d'un tube de selle 2 globalement vertical, d'un tube oblique 3 assemblé par soudage à l'extrémité inférieure du - 12 tube de selle 2 et d'un tube horizontal 4 dont les extrémités sont assemblées par soudage à l'extrémité supérieure du tube de selle 2 et respectivement à un tube de fourche 5 globalement vertical, le tube oblique 3 étant, par ailleurs, solidarisé audit tube de fourche 5 également par soudage. L'extrémité inférieure dudit tube de selle 2, c'est-à-dire l'intersection du tube oblique 3 et dudit tube de selle 2, comporte un boîtier de pédalier 6 portant de manière classique l'axe des pignons menant, non représentés sur les figures, communément appelés plateaux dont les axes de rotation sont coaxiaux. Ledit VTT comporte, par ailleurs, un bras oscillant 7 constitué de deux ensembles 7a, 7b en forme de V s'étendant de part et d'autre du plan médian du cadre 1. Chaque ensemble 7a,7b du bras oscillant 7 est constitué d'un tube oblique dit hauban 8 et d'un tube inférieur 9 sensiblement triangulaire. Le sommet distal du tube inférieur 9 porte l'axe 10 du moyeu de la roue arrière, non représentée sur les figures. Ledit bras oscillant 7 est solidarisé au cadre 1 par deux moyens d'articulation 11 et 12. Le premier moyen d'articulation dit inférieur 11 consiste en une biellette dite inférieure 11 dont les axes de rotation 11 a et l lb positionnés aux extrémités libres de ladite biellette 11 sont respectivement articulés à l'extrémité proximale du tube inférieur 9 du bras oscillant 7 et au tube de selle 2 à proximité du boîtier de pédalier 6. Cette biellette inférieure 11 s'étend globalement horizontalement à l'arrière du tube de selle 2 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. Le second moyen d'articulation dit supérieur 12 consiste en une biellette dite supérieure 12 dont les axes de rotation 12a et 12b positionnés aux extrémités libres de ladite biellette supérieure 12 sont respectivement articulés à l'extrémité distale du hauban 8 du bras oscillant 7 et au tube horizontal 4 à proximité du tube de selle 2 du cadre 1. Cette biellette supérieure 12 s'étend globalement verticalement entre le tube de selle 2 et le tube oblique 3 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. Le VTT comprend un amortisseur 14 dont les extrémités libres sont solidaires respectivement du tube oblique 3 et d'un moyen d'articulation secondaire 15. Ledit moyen d'articulation secondaire 15 consiste en une biellette de forme sensiblement triangulaire dont un premier sommet est articulé à la biellette supérieure 12, dont le second sommet est articulé à l'amortisseur 14 et dont le troisième sommet est articulé à un moyen d'articulation dit tertiaire 16. Ledit moyen d'articulation tertiaire 16 consiste dans une biellette dont une première extrémité est articulée au cadre 1, au niveau du tube horizontal 4, à proximité du tube de selle 2, et dont l'extrémité opposée est articulée à la biellette secondaire triangulaire 15. Ladite biellette formant le - 13 moyen d'articulation tertiaire 16 s'étend sensiblement verticalement, parallèlement à la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur, entre le tube de selle 2 et ladite biellette supérieure 12. Ainsi, la biellette formant le moyen d'articulation tertiaire 16 s'étend derrière la biellette supérieure 12. Par ailleurs, la biellette 16 formant le moyen d'articulation tertiaire 16 présente une longueur inférieure à la longueur de la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12. La biellette 15 formant le moyen d'articulation secondaire 15 est articulé à la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12 autour d'un premier axe d'articulation 15a et la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12 est articulé au bras oscillant 7 autour d'un second axe d'articulation 12b coaxial au premier axe d'articulation 15a. Cette variante d'exécution se distingue de la variante d'exécution précédemment décrite par le fait que la biellette secondaire 15 présente une forme de triangle non rectangle et non isocèle. Selon une seconde variante d'exécution du système de suspension suivant l'invention, en référence à la figure 9, le VTT suivant l'invention comprend de la même manière que précédemment un châssis 1 dit cadre triangulé constitué d'un tube de selle 2 globalement vertical, d'un tube oblique 3 assemblé par soudage à l'extrémité inférieure du tube de selle 2 et d'un tube horizontal 4 dont les extrémités sont assemblées par soudage à l'extrémité supérieure du tube de selle 2 et respectivement à un tube de fourche 5 globalement vertical, le tube oblique 3 étant, par ailleurs, solidarisé audit tube de fourche 5 également par soudage. L'extrémité inférieure dudit tube de selle 2, c'est-à-dire l'intersection du tube oblique 3 et dudit tube de selle 2, comporte un boîtier de pédalier 6 portant de manière classique l'axe des pignons menant, non représentés sur les figures, communément appelés plateaux dont les axes de rotation sont coaxiaux. Ledit VTT comporte, par ailleurs, un bras oscillant 7 constitué de deux ensembles 7a, 7b en forme de V s'étendant de part et d'autre du plan médian du cadre 1. Chaque ensemble 7a,7b du bras oscillant 7 est constitué d'un tube oblique dit hauban 8 et d'un tube inférieur 9 sensiblement triangulaire. Le sommet distal du tube inférieur 9 porte l'axe 10 du moyeu de la roue arrière, non représentée sur les figures. Ledit bras oscillant 7 est solidarisé au cadre 1 par deux moyens d'articulation 11 et 12. Le premier moyen d'articulation dit - 14 inférieur 11 consiste en une biellette dite inférieure 11 dont les axes de rotation 11 a et llb positionnés aux extrémités libres de ladite biellette 11 sont respectivement articulés à l'extrémité proximale du tube inférieur 9 du bras oscillant 7 et au tube de selle 2 à proximité du boîtier de pédalier 6. Cette biellette inférieure 11 s'étend globalement horizontalement à l'arrière du tube de selle 2 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. Le second moyen d'articulation dit supérieur 12 consiste en une biellette dite supérieure 12 dont les axes de rotation 12a et 12b positionnés aux extrémités libres de ladite biellette supérieure 12 sont respectivement articulés à l'extrémité distale du hauban 8 du bras oscillant 7 et au tube horizontal 4 à proximité du tube de selle 2 du cadre 1. Cette biellette supérieure 12 s'étend globalement verticalement entre le tube de selle 2 et le tube oblique 3 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. Le VTT comprend un amortisseur 14 dont les extrémités libres sont solidaires respectivement du tube oblique 3 et d'un moyen d'articulation secondaire 15. Ledit moyen d'articulation secondaire 15 consiste en une biellette de forme sensiblement triangulaire dont un premier sommet est articulé à la biellette supérieure 12, dont le second sommet est articulé à l'amortisseur 14 et dont le troisième sommet est articulé à un moyen d'articulation dit tertiaire 16. Ledit moyen d'articulation tertiaire 16 consiste dans une biellette dont une première extrémité est articulée au cadre 1, au niveau du tube horizontal 4, à proximité du tube de selle 2, et dont l'extrémité opposée est articulée à la biellette secondaire triangulaire 15. Ladite biellette formant le moyen d'articulation tertiaire 16 s'étend sensiblement verticalement, parallèlement à la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur. Par ailleurs, la biellette 16 formant le moyen d'articulation tertiaire 16 présente une longueur inférieure à la longueur de la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12. La biellette 15 formant le moyen d'articulation secondaire 15 est articulé à la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12 autour d'un premier axe d'articulation 15a et la biellette supérieure 12 formant le moyen d'articulation supérieur 12 est articulé au bras oscillant 7 autour d'un second axe d'articulation 12b coaxial au premier axe d'articulation 15a. Cette variante d'exécution se distingue des variantes d'exécution précédemment décrites par le fait que la biellette formant le moyen d'articulation tertiaire 16 s'étend entre le tube oblique 3 et ladite biellette supérieure 12. Ainsi, la biellette formant le - 15 moyen d'articulation tertiaire 16 s'étend devant la biellette supérieure 12. De plus, dans cette variante d'exécution, la biellette formant le moyen d'articulation tertiaire 16 présente une longueur supérieure à la longueur de la biellette supérieure 12. Selon une troisième variante d'exécution du système de suspension suivant l'invention, en référence à la figure 10, le VTT suivant l'invention comprend de la même manière que précédemment un châssis 1 dit cadre triangulé constitué d'un tube de selle 2 globalement vertical, d'un tube oblique 3 assemblé par soudage à l'extrémité inférieure du tube de selle 2 et d'un tube horizontal 4 dont les extrémités sont assemblées par soudage à l'extrémité supérieure du tube de selle 2 et respectivement à un tube de fourche 5 globalement vertical, le tube oblique 3 étant, par ailleurs, solidarisé audit tube de fourche 5 également par soudage. L'extrémité inférieure dudit tube de selle 2, c'est-à-dire l'intersection du tube oblique 3 et dudit tube de selle 2, comporte un boîtier de pédalier 6 portant de manière classique l'axe des pignons menant, non représentés sur les figures, communément appelés plateaux dont les axes de rotation sont coaxiaux. Ledit VTT comporte, par ailleurs, un bras oscillant 7 constitué de deux ensembles 7a, 7b en forme de V s'étendant de part et d'autre du plan médian du cadre 1. Chaque ensemble 7a,7b du bras oscillant 7 est constitué d'un tube oblique dit hauban 8 et d'un tube inférieur 9 sensiblement triangulaire. Le sommet distal du tube inférieur 9 porte l'axe 10 du moyeu de la roue arrière, non représentée sur les figures. Ledit bras oscillant 7 est solidarisé au cadre 1 par deux moyens d'articulation 11 et 12. Le premier moyen d'articulation dit inférieur 11 consiste en une biellette dite inférieure 11 dont les axes de rotation 11 a et l lb positionnés aux extrémités libres de ladite biellette 11 sont respectivement articulés à l'extrémité proximale du tube inférieur 9 du bras oscillant 7 et au tube de selle 2 à proximité du boîtier de pédalier 6. Cette biellette inférieure 11 s'étend globalement horizontalement à l'arrière du tube de selle 2 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. Le second moyen d'articulation dit supérieur 12 consiste en une biellette dite supérieure 12 dont les axes de rotation 12a et 12b positionnés aux extrémités libres de ladite biellette supérieure 12 sont respectivement articulés à l'extrémité distale du hauban 8 du bras oscillant 7 et au tube horizontal 4 à proximité du tube de selle 2 du cadre 1. Cette biellette supérieure 12 s'étend globalement verticalement entre le tube de selle 2 et le tube oblique 3 du cadre 1 du VTT lorsque ce dernier est en position d'équilibre statique. - 16 Cette variante d'exécution se distingue des variantes d'exécution précédemment décrites par le fait que le VTT comprend un amortisseur 14 dont les extrémités libres sont solidaires respectivement du tube de selle 2 et d'un moyen d'articulation secondaire 15. Ledit moyen d'articulation secondaire 15 consiste en une biellette de forme sensiblement triangulaire dont un premier sommet est articulé à la biellette inférieure 11, dont le second sommet est articulé à l'amortisseur 14 et dont le troisième sommet est articulé à un moyen d'articulation dit tertiaire 16. Ledit moyen d'articulation tertiaire 16 consiste dans une biellette dont une première extrémité est articulée au cadre 1, au niveau du boitier de pédalier 6, et dont l'extrémité opposée est articulée à la biellette secondaire triangulaire 15. Ladite biellette formant le moyen d'articulation tertiaire 16 s'étend sensiblement horizontalement, parallèlement à la biellette inférieure 11 formant le moyen d'articulation inférieur. Par ailleurs, la biellette 16 formant le moyen d'articulation tertiaire 16 présente une longueur inférieure à la longueur de la biellette inférieure 11 formant le moyen d'articulation inférieur. Ainsi, l'amortisseur 14 s'étend sensiblement verticalement à l'arrière du tube de selle 2. Deux autres variantes d'exécution du système de suspension suivant l'invention sont représentées sur les figures 11 et 12 dans lesquelles l'articulation de l'amortisseur 14 au moyen d'articulation secondaire 15 s'étend en dessous de l'articulation dudit moyen d'articulation secondaire 15 au bras oscillant 7 avec soit le moyen d'articulation tertiaire 16 s'étendant derrière la biellette supérieure 12 (figure 11) soit le moyen d'articulation tertiaire 16 s'étendant devant la biellette supérieure 12 (figure 12). L'Homme du Métier pourra aisément modifier les dimensions et la trajectoire des moyens d'articulation 11,12,15 et 16 afin d'obtenir d'une part une trajectoire du centre instantané de rotation 13 de telle sorte qu'il se déplace à l'intérieur d'une bande horizontale et que la distance entre ledit centre instantané de rotation 13 et le brin tendu supérieur de la chaîne de transmission, ou la droite la prolongeant, augmente lorsque le bras oscillant se déplace vers le haut, et d'autre part une compression progressive de l'amortisseur 14. L'Homme du Métier pourra s'aider notamment d'un programme d'ordinateur dans lequel il pourra intégré les différentes contraintes telles que les dimensions du cadre 1 et - 17 du bras oscillant 7, la forme du cadre 1 et du bras oscillant 7, la position des différents moyens d'articulation 11,12,15 et 16 du bras oscillant 7 sur le cadre 1 par rapport au boîtier de pédalier 6, etc... Enfin, il va de soi que la suspension arrière conforme à l'invention peut être adapté à tous les types de véhicules comportant un châssis, un bras oscillant portant l'axe du moyeu d'au moins une roue motrice, articulé au châssis et un amortisseur dont les extrémités sont solidaires respectivement du châssis et du bras oscillant, tel qu'une moto, un quad ou similaire et que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. REVENDICATIONS1- Système de suspension d'un vélocipède du type comportant au moins un bras arrière oscillant (7) portant le moyeu de la roue arrière et articulé par au moins deux moyens d'articulation (11,12), un moyen d'articulation dit supérieur (12) et un moyen d'articulation dit inférieur (11), à un cadre (1) portant un boitier de pédalier (6), ledit vélocipède comportant une chaîne de transmission s'étendant entre un pignon menant dit plateau solidaire du boîtier de pédalier (6) et un pignon mené solidaire de l'axe du moyeu de la roue arrière, et le bras oscillant (7) pivotant autour d'un centre instantané de rotation (13) correspondant à l'intersection des droites (di,d2) passant par les axes de rotation (11a,1 lb ;12a,12b) des moyens d'articulation (11,12) respectifs du bras oscillant (7), ledit vélocipède comportant également une fourche avant portant l'axe du moyeu d'une roue avant directrice et un amortisseur (14), caractérisé en ce que l'amortisseur (14) comporte une première extrémité articulée au cadre (1) et une extrémité opposée articulée à un moyen d'articulation dit secondaire (15) articulé au moyen d'articulation supérieur (12) ou au moyen d'articulation inférieur (11), et un moyen d'articulation dit tertiaire (16) articulé d'une part au cadre (1) et d'autre part au moyen d'articulation secondaire (15). 2 - Système de suspension d'une bicyclette suivant la revendication précédente caractérisé en ce que le moyen d'articulation secondaire (15) consiste en une biellette de forme sensiblement triangulaire (15) dont un premier sommet est articulé au moyen d'articulation inférieur (11) ou au moyen d'articulation supérieur (12), dont le second sommet est articulé à l'amortisseur (14) et dont le troisième sommet est articulé au moyen d'articulation tertiaire (16). 3 - Système de suspension d'une bicyclette suivant la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen d'articulation supérieur (12) consiste dans une biellette (12) dont une première extrémité est articulée au cadre (1) et dont l'extrémité opposée est articulée à l'extrémité proximale du bras oscillant (7) et à la biellette formant le moyen d'articulation secondaire (12). 4 - Système de suspension d'une bicyclette suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen d'articulation tertiaire (16) consiste dans une biellette dont une première- 19 extrémité est articulée au cadre (1) et dont l'extrémité opposée est articulé à la biellette secondaire (15). - Système de suspension d'une bicyclette suivant la revendication 4 caractérisé en 5 ce que la biellette (16) formant le moyen d'articulation tertiaire (16) s'étend parallèlement à la biellette (12) formant le moyen d'articulation supérieur (12). 6 - Système de suspension d'une bicyclette suivant la revendication 5 caractérisé en ce que la biellette (16) formant le moyen d'articulation tertiaire (16) et la biellette (12) formant le moyen d'articulation supérieur s'étendent sensiblement verticalement en position d'équilibre statique. 7 - Système de suspension d'une bicyclette suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que la biellette (15) formant le moyen d'articulation secondaire (15) présente une forme de triangle rectangle isocèle. 8 - Système de suspension d'une bicyclette suivant les revendications 3 et 4 à 7 caractérisé en ce que la biellette (16) formant le moyen d'articulation tertiaire (16) présente une longueur inférieure à la longueur de la biellette (12) formant le moyen d'articulation supérieur (12). 9 - Système de suspension d'une bicyclette suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le moyen d'articulation secondaire (15) est articulé au moyen d'articulation supérieur (12) ou au moyen d'articulation inférieur (11) autour d'un premier axe d'articulation et le moyen d'articulation supérieur (12) ou le moyen d'articulation inférieur (11) est articulé au bras oscillant (7) autour d'un second axe d'articulation coaxial au premier axe d'articulation. 10 - Système de suspension d'une bicyclette suivant l'une quelconque des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que le rapport entre la longueur de la biellette (16) formant le moyen d'articulation tertiaire (16) et la longueur de la biellette (12) formant le moyen d'articulation supérieur (12) est compris entre 0,5 et 0,9. 11 - Système de suspension d'une bicyclette suivant la revendication 10 caractérisé en ce que le rapport entre la longueur de la biellette (16) formant le moyen d'articulation- 20 tertiaire (16) et la longueur de la biellette (12) formant le moyen d'articulation supérieur (12) est égal à 0,7. 12 - Système de suspension d'une bicyclette suivant la revendication 10 caractérisé en ce que le rapport entre d'une part la distance séparant l'articulation du moyen d'articulation supérieur (12) ou du moyen d'articulation inférieur (11) au cadre (1) et l'articulation du moyen d'articulation supérieur (12) ou du moyen d'articulation inférieur (11) au moyen d'articulation secondaire (15) et d'autre part la distance séparant l'articulation de l'amortisseur (14) au moyen d'articulation secondaire (15) et l'articulation du moyen secondaire (15) au moyen d'articulation supérieur (12) ou au moyen d'articulation inférieur (11), est compris entre 0,2 et 0,4. 13 - Système de suspension d'une bicyclette suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que le centre instantané (13) de rotation se situe à proximité du brin tendu supérieur de la chaîne, ou de la droite la prolongeant, en position d'équilibre statique, et se déplace vers l'avant du cadre (1) en se situant au-dessus du brin tendu supérieur de la chaîne, ou de la droite la prolongeant, lorsque le bras oscillant (7) se déplace vers le haut lors du franchissement d'un obstacle.