FR 3018187 A1 20150911 FR 1400563 A 20140307 La présente invention se rapporte à un dispositif pour insérer un élément insert, notamment en matériau céramique, à l'intérieur d'une cupule elle-même destinée à être reçue dans la cavité cotyloïdienne d'une hanche d'un patient. On connaît déjà des dispositifs d'insertion constitués d'une tige dont l'extrémité est agencée pour être solidarisée temporairement à l'insert en céramique pour positionner convenablement l'insert en face de la cupule, aussi précisément que possible dans l'axe suivant lequel l'insert doit être inséré, ce dernier étant ensuite "impacté", à l'aide d'un marteau, dans la cupule pour y être solidarisé d'une manière telle qu'il est difficile, voire impossible, de l'en ressortir. Ces dispositifs de l'art antérieur ne permettent pas d'effectuer un impactage précis de l'insert et ce même si l'insert a été préalablement convenablement centré par rapport à la cupule. En effet, avec le marteau, il est difficile, d'une part, d'évaluer avec précision la force nécessaire à appliquer à l'insert pour "l'impacter" dans la cupule sans pour autant le détériorer, notamment sans le fêler, voire le briser et, d'autre part, d'orienter l'axe de frappe du marteau exactement suivant l'axe conservant le centrage parfait de l'insert par rapport à la cupule. La présente invention vise à surmonter les inconvénients de 25 l'art antérieur en proposant un dispositif d'insertion, qui assure un impactage de l'insert dans la cupule qui permet à coup sûr d'insérer convenablement l'insert dans la cupule suivant l'axe souhaité et ce sans le détériorer, notamment sans le fêler, le casser ou le mettre de travers. Suivant l'invention, un dispositif d'insertion d'un insert, notamment en céramique, dans une cupule destinée à être 5 reçue dans le cotyle d'une hanche, comportant : - des moyens de préhension de l'insert, notamment au niveau d'un bord libre supérieur de l'insert ; - une tige destinée à impacter l'insert lorsqu'il est tenu par les moyens de préhension en face de la partie 10 creuse de la cupule; est caractérisé en ce que il est prévu des moyens pour impartir un choc à la tige vers le bas pour impacter l'insert dans la cupule, c'est à dire l'introduire à adaptation en force à l'intérieur de la 15 cupule, ces moyens pour impartir un choc impartissant à la tige un choc ayant une puissance déterminée à l'avance. En fonction des données et/ou de l'expérience, on peut ainsi adapter la puissance du choc pour optimiser le coup donné à l'insert pour l'insérer, évitant ainsi des 20 variations de la puissance en fonction du praticien et/ou de sa forme du jour susceptible d'entraîner soit une fêlure ou cassure de l'insert ou de la cupule, soit une insertion incomplète de l'insert dans la cupule. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les 25 moyens pour impartir un choc de puissance déterminée l'avance à la tige comportent un piston et un ressort. De préférence il est prévu des moyens pour déplacer le piston à l'encontre de la compression du ressort de manière à comprimer le ressort. Suivant un mode de réalisation préféré, on peut prévoir des 5 moyens pour bloquer le piston dans une position chargée dans laquelle le ressort est comprimé et des moyens, notamment sous la forme d'une détente, destinés à libérer le piston, la libération du piston entraînant son déplacement instantané par la décompression du ressort et 10 son action d'impulsion sur la tige impartissant à cette dernière un choc de puissance déterminée à l'avance. De préférence, le ressort et le piston sont reçus dans une cavité proximale à la tige. De préférence une poignée, notamment de type crosse à 15 pistolet fait saillie latéralement du châssis. Suivant un perfectionnement de l'invention constituant en soi une invention, le dispositif d'insertion d'un insert, notamment en céramique, par impaction dans une cupule destinée à être reçue dans le cotyle d'une hanche, 20 comportant des moyens de préhension de l'insert, notamment au niveau d'un bord libre supérieur de l'insert, une tige d'application de choc destinée à la prise du dispositif par le chirurgien et à l'application d'un choc d'impaction à l'insert lorsqu'il est tenu par les moyens de préhension en 25 face de la partie creuse de la cupule pour l'y introduire, et une tête d'impact ayant une surface destinée à venir en contact avec au moins une partie de l'insert, notamment la surface intérieure d'un creux de l'insert, est tel que la tête d'impaction et la tige d'application sont liées l'une à l'autre d'une manière solidaire en rotation, notamment d'une manière totalement solidaire, notamment la tête est issue de la tige et l'ensemble tête d'impaction et tige est monté pivotant par rapport aux moyens de préhension de l'insert, notamment à la manière d'une rotule. On obtient ainsi un dispositif d'insertion par impaction qui permet de réaliser cette insertion d'une manière particulièrement fiable et simple, en diminuant dans une très grande mesure le risque d'une insertion « désaxée », source potentielle de rupture ou fêlure de la cupule une fois posée dans le cotyle. Quelque soit l'angle de la force réalisant l'impaction par rapport à l'insert, c'est à dire l'orientation de la tige par rapport à l'insert, ce dernier étant maintenu par le dispositif d'insertion avec possibilité de pivotement se positionne toujours parfaitement par rapport à la cupule, quelque soit l'orientation de la tige par rapport à la cupule, de sorte que le chirurgien n'a plus besoin, comme dans l'art antérieur, de s'assurer que la tige arrive parfaitement perpendiculaire au plan de base de la cupule lors de l'insertion. De préférence, le point pivot du montage pivotant des moyens de préhension par rapport à l'ensemble tige-tête d'impaction se trouve sensiblement au centre de la sphère 25 intérieure de l'insert. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de préhension de l'insert sont constitués d'une griffe de maintien comportant au moins deux, de préférence trois, pattes destinées à enserrer entre elles l'insert de 30 manière libérable élastiquement. De préférence, la griffe de maintien comporte une plaque de base de la périphérie de laquelle font saillie les pattes. En particulier, la plaque de base est percée d'un trou, notamment sensiblement central, dont la surface de la paroi intérieure épouse la forme d'une rotule formée sur la tige de manière à permettre le pivotement relatif de la tige et de la plaque de base. Suivant un mode de réalisation avantageux, l'extrémité distale de la tige comporte une tête faisant saillie latéralement de la tige et constituant la tête d'impact, la tête ayant une surface d'extrémité distale, notamment en forme de dôme, destinée à épouser en partie la forme du fond de la cavité intérieure de l'insert. La présente invention se rapporte également à un ensemble comportant un dispositif d'insertion suivant l'invention et au moins un insert, notamment en céramique, destiné à être inséré dans une cupule cotyloïdienne, ainsi qu'à un assemblage comportant un ensemble suivant l'invention et une cupule destinée à être reçue dans un cotyle de hanche. Suivant un perfectionnement constituant également une invention en tant que tel, indépendamment de l'invention décrite ci dessus, il est prévu des moyens pour impartir à la tige un choc vers le bas pour impacter l'insert dans la cupule, c'est à dire l'introduire à adaptation en force à l'intérieur de la cupule, ces moyens pour impartir impartissant à la tige un choc dont la puissance a une valeur déterminée à l'avance. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens pour impartir comportent un piston et un ressort. De préférence les moyens pour impartir comportent des moyens pour déplacer le piston à l'encontre de la 5 compression du ressort de manière à comprimer le ressort et des moyens pour bloquer le piston en une position dans laquelle le ressort est comprimé et des moyens, notamment sous la forme d'une détente, destinés à libérer le piston, la libération du piston entraînant son déplacement 10 instantané par la décompression du ressort et son action déterminée à l'avance sur la tige impartissant à cette dernière le choc de puissance déterminée à l'avance. De préférence, le ressort et le piston sont reçus dans une cavité formée en amont de la tige. 15 be préférence, la cavité recevant le piston et le ressort est formée dans un châssis disposé en amont de la tige, notamment un châssis d'une pièce avec la tige. De préférence une poignée, notamment de type crosse à pistolet, fait saillie du châssis. 20 La présente invention se rapporte également à un ensemble comportant un dispositif d'insertion suivant l'invention et au moins un insert, notamment en céramique, destiné à être inséré dans une cupule de cotyle, ainsi qu'à un assemblage comportant un ensemble suivant l'invention et une cupule 25 destinée à être reçue dans un cotyle de hanche. On décrit maintenant, à titre d'exemple, des modes de réalisation de l'invention en se reportant aux dessins, dans lesquels : - la figure 1 représente un dispositif d'insertion suivant l'invention, une cupule et un insert en céramique destiné à être inséré par le dispositif d'insertion à l'intérieur de la cupule 50; - les figures 2A, 2B et 2C représentent les différentes étapes de l'insertion de l'insert à l'aide du dispositif d'insertion dans la cupule ; - la figure 3 est une vue en perspective de dessous d'une partie du dispositif d'insertion de la figure 1 ; et - la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif d'application d'un choc à la tige du dispositif d'insertion des figures précédentes qui, suivant un mode de réalisation avantageux, peut être adapté au dispositif d'insertion des figures 1 à 3. A la figure 1, il est représenté suivant une vue en perspective un dispositif d'insertion suivant un mode de réalisation de l'invention d'un insert 1 en matériau céramique dans une cupule 50. L'insert 1 en céramique est constitué d'un corps en céramique, notamment en céramique d'alumine ayant une surface extérieure en forme de calotte 2 sphérique terminée par une partie 3 de bord supérieur ou proximal de forme légèrement tronconique. L'insert est creux et comporte une cavité 4 intérieure dont la paroi est de forme hémisphérique. En particulier, le cône inscrit de la partie tronconique 3 de bord de la surface extérieure de l'insert fait un angle d'environ 3 à 5° par rapport à l'axe vertical de symétrie de l'insert en céramique. Le dispositif d'insertion est constitué d'une tige 6 cylindrique circulaire à laquelle a été adapté à son extrémité distale un embout 5 d'impaction. L'embout 5 comporte un tronçon proximal tubulaire 7 taraudé pour 5 recevoir en son sein l'extrémité filetée de la tige 6, pour ainsi les solidariser par vissage. On pourrait, à la place, prévoir que l'embout soit maintenu avec la tige à l'aide d'un autre type de liaison, par exemple un système d'encliquetage. On pourrait aussi prévoir que l'embout soit 10 monobloc avec la tige. L'embout 5 comporte ensuite un tronçon intermédiaire en forme de bille 8 sphérique, puis un tronçon distal formant tête 9 d'impaction. La tête 9 d'impaction est de plus grande dimension transversale que le reste de l'embout 5, 15 notamment que le tronçon 7 proximal, et sa surface inférieure ou distale est en forme de dôme en étant au moins en partie complémentaire de la surface intérieure de la cavité 4 de l'insert 1, de manière à pouvoir réaliser avec celle ci en contact de surface. On pourrait prévoir 20 cependant, à l'inverse que La tête 9 d'impaction soit de plus petite dimension transversale que le reste de l'embout 5, notamment que le tronçon 7 proximal. La surface extérieure de la tête 9 destinée à s'appliquer contre la paroi de fond de la cavité 4 est inscrite dans 25 une sphère, concentrique avec la sphère définissant la bille 8. Cela facilite la libre orientation de l'insert. A l'intérieur de l'embout 5, il est formé au niveau de la fin du tronçon 7 proximal, une butée 10 contre laquelle vient buter l'extrémité distale de la tige 6, pour en 30 bloquer son vissage avec le taraudage interne du tronçon 7. En outre, un canal 11 débouchant à la surface inférieure en forme de dôme du tronçon 9 par une ouverture facilitant le nettoyage interne de l'embout. Un élément 13 de raccordement également tubulaire termine la liaison entre l'embout 5 et la tige 6. Cet élément 13 comporte une extrémité taraudée qui se visse dans la partie du filetage de la vis qui ne coopère pas avec le taraudage de l'embout 5. De l'autre côté, proximal, l'élément 13 est soudé en 14 à la tige. Un élément formant griffe est monté pivotant par rapport à la bille 8. Cette griffe comporte une plaque 17 sensiblement plane, de forme triangulaire et aux trois sommets de laquelle font saillies trois pattes 20, 21 et 22 respectives. Les pattes sont destinées à enserrer l'insert au niveau de son bord supérieur ou proximal. Les pattes et/ou la plaque sont en un matériau et/ou ont une épaisseur tels qu'elles présentent une certaine élasticité leur permettant d'enserrer élastiquement le bord supérieur de l'insert 1 de manière élastique et de le relâcher lorsque qu'une force de déformation est appliquée à la griffe, par exemple en appuyant sur la plaque 17. La plaque 17 est percée en son milieu d'un trou 18 de forme complémentaire de la bille 8 sphérique formant rotule et comporte des éléments 23 en forme de dents sensiblement de forme complémentaire de celle de la bille 8 sphérique de manière à en épouser la forme. Le matériau et/ou l'épaisseur des dents est(sont) choisi(s) de manière à permettre l'encliquetage élastique de la plaque sur la rotule. le bord intérieur du trou 18 a une paroi intérieure de forme incurvée complémentaire de la forme de la bille 8 formant rotule. Le montage est tel que la plaque 17, une fois encliquetée par les dents 23 à la rotule 8, peut pivoter par rapport à la rotule 8, et donc par rapport à la tige 6 solidaire, notamment en rotation, de la rotule 8. Dans le mode de réalisation représenté, on a prévu trois pattes. Cependant, on pourrait en prévoir plus, notamment quatre ou cinq pour des inserts de grande taille. On pourrait aussi à la place des pattes prévoir une galette faisant tout le tour. La dimension de la plaque est réalisée de telle manière que lorsque la tête 9 vient en contact contre la surface de la paroi intérieure de l'insert en céramique, les trois pattes 20, 21 et 22 enserrent le bord périphérique libre de la partie 3 tronconique de l'insert 1 en céramique, les trois pattes 20, 21 et 22 s'étendant alors vers la cupule le long de la surface extérieure de la partie 3 de l'insert 1 en céramique en enserrant ce dernier. L'insert 1 en céramique est ainsi pris par la griffe de manière élastique. Une fois l'insert pris entre les pattes 20, 21, 22 (Figure 2A), on positionne à l'aide du dispositif l'insert 1 à l'intérieur de la cupule (Figure 2B). Cette étape se fait sans qu'il soit besoin que l'axe d'insertion (l'axe de la tige) soit perpendiculaire au plan de base ou supérieur de la cupule ou de l'insert, grâce au montage en pivotement relatif de l'ensemble griffe-insert préalablement solidarisé mutuellement par serrage des pattes. Cette deuxième étape de poussée a lieu jusqu'à ce que les bords distaux des pattes 20, 21 et 22 viennent buter contre le bord libre supérieur de la cupule. A ce moment, l'insert est en grande partie introduit dans la cupule en ayant sa partie 3 tronconique presque en contact avec la face interne de la cupule, dans une section 19 haute ayant une forme complémentaire de cet élément tronconique de l'insert. Les deux parties tronconiques de l'insert et de 5 la cupule sont donc maintenues dans une position coaxiale mais sans solidarisation puisque les pattes maintiennent un jeu minimum entre l'insert et la cupule. Il en résulte que la simple poussée de l'insert dans la cupule en vient à être arrêtée à peu près au même moment que les extrémités 10 distales des pattes 20, 21, 22 viennent en contact avec le bord libre de la cupule. Ensuite, pour insérer de force l'insert dans la cupule, le chirurgien va appliquer un choc sur la tige, par exemple en donnant un coup sur le dessus de la tige vers le bas, dans 15 la direction d'extension de la tige. Compte tenu de la souplesse des pattes et/ou de la plaque, ce choc va simultanément enfoncer de force l'insert dans sa position finale dans la cupule (position représentée à la figure 2C) et libérer les pattes de leur emprise sur l'insert. 20 Comme l'insert a été positionné grâce au dispositif de l'invention, parfaitement centré par rapport à la cupule dans la position de la figure 2B avant application du choc, il n'est pas nécessaire que la tige soit parfaitement perpendiculaire au plan supérieur de la cupule et de 25 l'insert (plans dans lesquels s'étendent respectivement les bords libres de la cupule et de l'insert) lors de l'application de ce choc, l'angle entre la tige et l'axe de l'insert peut en particulier, comme représenté à la figure 2C, avoir une valeur élevée, par exemple 10 à 20°, sans que 30 cela n'ait la moindre incidence sur la « qualité » de l'insertion finale à force de l'insert. Le blocage relatif de l'insert dans la cupule est réalisé par la légère différence de conicité des parois intérieure 19 de la cupule et 3 extérieure de l'insert 1. Cependant, 5 on pourrait prévoir d'autres manière de réaliser cette adaptation en force, par exemple en prévoyant des saillies de la surface extérieure de l'insert. Ci dessus, on a décrit un premier mode de réalisation dans lequel le chirurgien applique le choc d'impaction en 10 donnant un coup sur la tige. On peut, suivant un autre mode de réalisation avantageux, prévoir à l'extrémité proximale de la tige 6 une partie en forme de pistolet. Cette partie en forme de pistolet comporte un châssis 30 comportant un canon 31 destiné à 15 être relié, notamment de manière solidaire, à la tige 6. Dans le canon 31, il est formé une cavité 32 dans laquelle est monté mobile en translation un piston 33 le long de l'axe du canon. Un ressort 34 est disposé à l'arrière du piston. Une tige 36 solidaire du piston 33 passe à travers 20 le ressort et sort du châssis 30 par une ouverture 50 arrière. La tige 36 permet à l'utilisateur, notamment par l'intermédiaire d'un anneau 37 solidaire de la tige 36, de tirer le piston 33 vers l'arrière en comprimant ainsi le ressort 34 contre un épaulement 51 du piston 33 jusqu'à ce 25 qu'une encoche circulaire 38 transversale vienne se bloquer par encliquetage dans une butée 39. Lorsque la butée 39 est bloquée dans l'encoche 38, le piston est déplacé le plus en arrière possible et le ressort 34 est comprimé. La butée 39 est montée rotative, de sorte qu'une queue de détente 40, 30 montée rotative, entraîne la rotation de la butée 39 et donc sa sortie de l'encoche 38 et in fine la libération du piston 33. Sous l'effet de la charge du ressort pré-comprimé, le piston 33 se déplace alors à grande vitesse vers la gauche à la figure 4 et vient frapper l'extrémité distale de la cavité 32, entrant en collision avec la tige 6, dont l'extrémité proximale a été préalablement introduite dans un canal 35 d'introduction jusqu'au niveau de l'ouverture 52 distale de la cavité 32. Des moyens d'arrêt de l'introduction de la tige dans le canon 31 peuvent être prévus pour que la tige pénètre dans le canal 35 mais s'arrête à l'entrée 52 de la cavité 32. Ces moyens d'arrêt peuvent par exemple être une butée circulaire faisant saillie latéralement de la tige et venant buter contre l'ouverture distale de sortie du canal 35. La tige subit alors un choc qui impacte l'insert en céramique pour l'insérer dans la cupule. Le dispositif comporte également une poignée 41 en forme de crosse de pistolet. Ainsi, la force d'impaction appliquée à la tige 6 peut être déterminée à l'avance par le choix du ressort 34, de sa raideur et de la course de déplacement vers l'arrière du piston 33. On s'assure ainsi d'une force d'impulsion constante sur la tige et par conséquent d'une force ou puissance d'impaction de l'insert dans la cupule qui est constante ou sensiblement constante, correspondant exactement à ce qui est nécessité pour assurer une bonne insertion de l'insert, sans pour autant que ce dernier ne soit fêlé, comme c'était le cas dans l'art antérieur où il était difficile de doser l'effort du marteau. La vitesse impartie à la tige par la libération du piston peut être déterminée à l'avance par le choix de la géométrie des éléments constitutifs du dispositif d'insertion, notamment du ressort, du piston, de la longueur du tube 6 et analogue. Dans la présente demande, on a décrit le dispositif de préhension et d'insertion de l'insert par le mode de réalisation des figures 1 à 3. Cependant, l'utilisation du dispositif d'impaction automatique de la figure 4 n'est pas liée à ce mode de réalisation et on peut en particulier 10 l'utiliser avec tout autre type de dispositif de préhension et d'insertion, par exemple un dispositif ne comportant qu'une simple tige solidarisée à l'insert, sans possibilité de pivotement mutuel, par exemple avec les dispositifs décrits dans US-A-4,994,064, EP-A-0931523, US-A-5,462,548 15 ou analogues, sans pour autant sortir de l'étendue de protection de l'invention conférée par la présente demande. REVENDICATIONS1. Dispositif d'insertion d'un insert (1), notamment en céramique, dans une cupule destinée à être reçue dans le 5 cotyle d'une hanche, comportant : - des moyens (17, 20, 21, 22) de préhension de l'insert, notamment au niveau d'un bord libre supérieur de l'insert ; - une tige (5,6) destinée à réaliser une impaction sur 10 l'insert lorsqu'il est tenu par les moyens de préhension en face de la partie creuse de la cupule; caractérisé en ce que il est prévu des moyens (32, 33, 34) pour impartir un choc à la tige vers le bas pour impacter l'insert dans la 15 cupule, c'est à dire l'introduire à adaptation en force à l'intérieur de la cupule, ces moyens pour impartir un choc impartissant à la tige un choc ayant une puissance déterminée à l'avance. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce 20 que les moyens pour impartir un choc de puissance déterminée à l'avance à la tige comportent un piston et un ressort. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour déplacer le piston à 25 l'encontre de la compression du ressort de manière à comprimer le ressort. 4. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que sont prévus des moyens pour bloquer le piston dans une position chargée dans laquelle le ressort est comprimé et des moyens, notamment sous la forme d'une détente, destinés à libérer le piston, la libération du piston entraînant son déplacement instantané par la décompression du ressort et son action d'impulsion sur la tige impartissant à cette dernière un choc de puissance déterminée à l'avance. 5. Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le ressort et le piston sont reçus dans une cavité proximale à la tige. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'une poignée, notamment de type crosse à pistolet fait 15 saillie latéralement du châssis. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d'insertion comporte une tête d'impaction ayant une surface destinée à venir en 20 contact avec au moins une partie de l'insert, notamment la surface intérieure d'un creux de l'insert, et la tête d'impaction et la tige d'application sont liées l'une à l'autre d'une manière solidaire en rotation, notamment la tête est issue de la tige et l'ensemble tête d'impaction et 25 tige est monté pivotant par rapport aux moyens de préhension de l'insert, notamment à la manière d'une rotule. 8. Ensemble comportant un dispositif d'insertion suivant l'une des revendications précédentes et au moins un insert 30 (1), notamment en céramique, destiné à être inséré dans unecupule cotyloïdienne. 9. Assemblage comportant un ensemble suivant la revendication 8 et une cupule (50) destinée à être reçue dans un cotyle de hanche.