FR 3017820 A1 20150828 FR 1551451 A 20150220 Dispositif de pose de fibres L'invention concerne un dispositif de pose de fibres pour la pose d'un matériau à base de fibres sur un outillage pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant un rouleau presseur, qui présente un axe non rotatif et continu le traversant, par l'intermédiaire duquel le rouleau presseur est agencé sur une unité de pose de fibres du dispositif de pose de fibres. En raison de leurs propriétés avantageuses, de présenter pour un poids relativement faible une résistance et une rigidité élevées dans au moins une direction les matériaux composites renforcés de fibres sont à présent incontournables dans le domaine aéronautique et aérospatial. Mais les matériaux composites renforcés de fibres sont également de plus en plus utilisés dans le domaine automobile, en vue de réduire le poids des véhicules tout en conservant la même stabilité, ce qui le plus souvent entraîne une économie proportionnelle de carburant. A ces propriétés avantageuses s'oppose de manière désavantageuse le fait que la fabrication de pièces composites renforcées de fibres est très coûteuse, parce que les processus de fabrication sont en partie impossibles à automatiser, ou, dans les cas de processus automatisés, il est nécessaire de mettre davantage l'accent sur l'assurance qualité, pour pouvoir déceler des pièces défectueuses en raison des imprécisions du processus. En effet les moindres écarts par rapport aux paramètres de processus peuvent conduire à des sites défectueux à l'intérieur de la pièce, qui peuvent considérablement affecter la résistance et la rigidité. Pour la fabrication de pièces de grande taille utilisant la technologie du placement de fibres ou la technologie de pose de rubans, on connaît déjà d'après le document DE 10 2010 015 027 B1, une installation de pose de fibres dans laquelle les étapes de processus de la pose des fibres sur l'outillage peuvent en grande partie être automatisées. Des robots sont guidés sur un système de rails entourant l'outillage. Les robots comportent en guise d'effecteurs terminaux -des têtes de pose de fibres correspondantes, à l'aide desquelles le matériau à base de fibres peut être posé sur l'outillage. Le matériau à base de fibres est alors amené à la tête de pose de fibres au moyen d'un dispositif d'acheminement. Le plus souvent le matériau à base de fibres passe par un rouleau presseur, qui est agencé sur la tête de pose de fibres, dépose les fibres sur l'outillage et les compacte simultanément avec une force de compression de consigne prescrite. Le matériau à base de fibres est le plus souvent posé sous forme de plusieurs bandes côte à côte, et réalise, sur toute la surface, une couche de stratification (pli). Plusieurs couches de stratification, en partie de forme géométrique différente et d'orientation de fibres différente, forment alors la pièce composite renforcée de fibres. Dans le cas d'une pose automatisée des fibres, il est nécessaire, en-dehors d'un apport de chaleur constant et suffisant, d'assurer également au niveau de la zone d'application, une force de compactage suffisante, perpendiculairement à la surface de pose, en vue de garantir la qualité de pose souhaitée et ainsi la qualité de la pièce. D'après le document EP 2 454 081 E31, on connaît par exemple une machine destinée à appliquer des fibres, comprenant un cylindre de compactage flexible avec un système de régulation de la chaleur. Le rouleau presseur comporte une enveloppe périphérique en un matériau silicone. Des passages tubulaires dans le rouleau presseur, à savoir le cylindre de compactage, permettant d'assurer un apport de chaleur correspondant aux fibres à poser. Le rouleau presseur en silicone permet un compactage relativement uniforme du matériau à base de fibres sur l'outillage de mise en forme, dans la mesure où la surface est autant que possible plane ou courbée dans la direction de la pose. Dans le cas de courbures apparaissant transversalement au mouvement de déplacement et de pose, les forces de compression augmentent pour des courbures convexes en raison d'un refoulement différent du matériau silicone sur la largeur du rouleau, et diminuent pour des courbures concaves. Comme la commande de l'ensemble de la force de compression est réalisée par l'intermédiaire d'un débattement commun de l'ensemble de l'unité de compression, il en résulte ainsi des forces de compression différentes sur l'ensemble de la largeur du rouleau, ce qui peut à son tour influencer négativement la qualité de pose et conduire à des dommages sur le matériau à base de fibres ou des dommages sur la pièce. Un autre problème dans le cas d'une telle régulation de la force de compression réside dans le fait qu'en raison du débattement centralisé de l'ensemble de l'unité de compression, le poids de l'ensemble de la tête de pose de fibres est nettement augmenté, ce qui augmente l'imprécision de l'ensemble du processus de pose, notamment lors d'opérations de positionnement et de déplacement de l'unité de pose, parce qu'en raison de la masse accrue dans le système en mouvement, la souplesse de l'ensemble de l'unité de déplacement est augmentée. Au regard de cet arrière-plan, le but de la présente invention consiste à fournir un dispositif de pose de fibres amélioré, destiné à la pose d'un matériau à base de fibres sur un outillage pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, permettant de réaliser une force de compression régulière et répartie de manière homogène, même dans le cas de surfaces d'outillage à courbures multiples, sans augmenter le poids de l'unité de pose, voire même en réduisant le poids de l'unité de pose. Le but recherché est atteint conformément à l'invention, grâce au dispositif de pose de fibres destiné à la pose d'un matériau à base de fibres sur un outillage pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant un rouleau presseur, qui présente un axe non rotatif et continu le traversant, par l'intermédiaire duquel le rouleau presseur est agencé sur une unité de pose de fibres du dispositif de pose de fibres, dans lequel le rouleau presseur est segmenté axialement et possède plusieurs segments de rouleau, qui présentent chacun un noyau de segment non rotatif par rapport à l'axe continu et une enveloppe périphérique de segment montée sur le noyau de segment de manière rotative par rapport à l'axe continu, ces enveloppes périphériques de segment étant conçues pour venir en contact avec le matériau à base de fibres à poser, l'axe continu étant guidé à travers chaque noyau de segment, et les noyaux de segment sont montés sur l'axe continu de manière mobile indépendamment les uns des autres dans au moins une direction radiale en vue d'effectuer un mouvement de débattement, et en ce qu'entre le noyau de segment et l'axe continu est prévu au moins un soufflet de compression continu pouvant être alimenté par une pression de fluide et qui, pour produire le mouvement de débattement, interagit mécaniquement avec chacun des noyaux de segment montés sur l'axe, de manière telle que dans le cas d'une alimentation en pression d'un soufflet de compression continu avec un fluide, une force agisse sur les noyaux de segment dans au moins une direction de mouvement radiale des noyaux de segment. Conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de pose de fibres dans lequel le rouleau presseur, avec lequel les fibres doivent être posées sur l'outillage et avec lequel doit être appliquée simultanément la force de compactage nécessaire lors de la pose des fibres, est segmenté axialement en prévoyant plusieurs segments de rouleau, qui présentent chacun un noyau de segment non rotatif par rapport à l'axe continu et une enveloppe périphérique de segment montée sur le noyau de segment de manière rotative par rapport à l'axe continu. Le rouleau presseur présente ainsi un axe continu le traversant, le fait d'être continu signifiant dans le cadre de la présente invention, que l'axe n'est pas segmenté, l'axe continu étant non rotatif, c'est-à-dire fixe, par rapport à l'unité de pose de fibres du dispositif de pose de fibres. Sur l'axe continu sont à présent agencés plusieurs segments de rouleau, chaque segment de rouleau ayant un noyau de segment non rotatif et donc fixe, l'axe continu traversant chacun des noyaux de segment en les recevant et en assurant ainsi leur maintien, et une enveloppe périphérique de segment étant prévue sur chacun des noyaux de segment en étant montée rotative par rapport à l'axe ou au noyau de segment fixe. L'enveloppe de segment présente une surface extérieure qui est configurée pour entrer en contact avec le matériau à base de fibres à poser, de sorte que le matériau à base de fibres à poser est en mesure de se dérouler par l'intermédiaire de la surface extérieure de l'enveloppe périphérique de segment. L'axe continu est guidé par les noyaux de segment individuels et est en prise réciproque avec eux, de manière telle qu'aussi bien l'axe que les noyaux de segment soient fixes et ne tournent pas lorsque les fibres sont déposées sur l'outillage. Les noyaux de segment sont ici montés sur l'axe continu de manière à être mobiles indépendamment les uns des autres dans au moins une direction radiale pour effectuer un mouvement de débattement, de sorte que les segments de rouleau individuels sont en mesure de compenser des défauts de planéité et des courbures multiples de la surface de l'outillage. A cet effet, les noyaux de segment sont montés sur l'axe, dans la zone du passage de l'axe, de manière à pouvoir exécuter de préférence un mouvement de débattement en translation radialement par rapport à l'enveloppe périphérique de segment. En d'autres termes, les segments individuels de rouleau peuvent, en raison de leur montage sur l'axe, effectuer un mouvement de débattement, qui est sensiblement orthogonal à l'axe et agit dans une direction radiale par rapport à l'enveloppe périphérique de segment du rouleau presseur. Par ailleurs, il est prévu conformément à l'invention, entre le noyau de segment et l'axe continu, un soufflet de compression continu pouvant être alimenté par une pression de fluide, qui peut être sollicité en pression au moyen d'un fluide, par exemple un liquide ou un agent gazeux, de sorte qu'une force agit sur les noyaux de segment dans ladite au moins une direction de mouvement radiale du mouvement de débattement des noyaux de segment. Cela permet d'utiliser la possibilité du mouvement de débattement pour régler la force de compression à l'aide d'une sollicitation en pression appropriée du soufflet de compression, pour ainsi régler une force de compression homogène et uniformément répartie sur la totalité de la largeur du rouleau presseur. Dans le dispositif de pose de fibres conforme à l'invention, le soufflet de compression du rouleau presseur est prévu de façon que le soufflet de compression interagisse mécaniquement avec chacun des noyaux de segment montés sur l'axe, de manière telle que dans le cas d'une alimentation en pression du soufflet de compression avec un fluide, les noyaux de segment effectuent un mouvement de débattement correspondant dans ladite au moins une direction de mouvement radiale dans laquelle ils peuvent se déplacer en raison de leur montage mobile sur l'axe. Le rouleau presseur est agencé sur l'unité de pose de fibres du dispositif de pose de fibres de façon que le mouvement de débattement dans ladite au moins une direction de mouvement radiale s'effectue perpendiculairement à la surface de l'outillage, de sorte que la force engendrée par le soufflet sur les noyaux de segment lors d'une alimentation en pression avec un fluide agit également sensiblement de manière perpendiculaire sur la surface de l'outillage. Des matériaux à base de fibres, qui pendant la pose se déroulent par l'intermédiaire du rouleau presseur segmenté, sont ainsi compactés de manière correspondante lorsque le matériau à base de fibres se déroule entre le rouleau presseur et la surface de l'outillage, parce que le rouleau presseur, en raison de l'alimentation en pression du soufflet de compression, agit sensiblement en direction de la surface de l'outillage. Le soufflet de compression est conçu de manière à pouvoir, lorsqu'il est alimenté en pression avec un fluide, modifier ses dimensions géométriques et/ou sa forme géométrique, de sorte que, notamment dans le cas d'une modification des dimensions géométriques, il est possible de produire aussi bien le mouvement de débattement que ladite force. Cela rend possible une répartition de force et un réglage de force très homogène ainsi qu'un mode de construction compact sans masse supplémentaire de l'effecteur terminal, puisqu'un seul soufflet de compression permet désormais de régler une force de compactage, sans que dans le cas d'outillages à surfaces présentant des courbures multiples, la force de compactage varie sur la largeur du rouleau, qu'il faille redouter des dommages sur le matériau à base de fibres, ou que la force de compactage ne suffise pas à pour assurer la qualité souhaitée pour la pièce. Les inventeurs ont ainsi constaté qu'à l'aide d'un rouleau presseur segmenté, le matériau à base de fibres pouvait être déposé selon un processus fiable et reproductible sur des surfaces d'outillage, tout en assurant une répartition de force homogène sur toute la largeur du rouleau. Par ailleurs, il est ainsi possible, de manière avantageuse, d'agencer le rouleau presseur de manière rigide et non mobile sur l'unité de pose de fibres, par l'intermédiaire de son axe continu, de sorte que le rouleau presseur ne nécessite pas de débattement centralisé pour l'application de la force de compactage. Cela permet avantageusement de réduire la masse dans l'effecteur terminal et ainsi dans le système mécanique mobile, ce qui permet d'augmenter la précision lors des phases de positionnement et de déplacement de l'effecteur terminal tout en réduisant la souplesse ou flexibilité de l'ensemble du système. Les inventeurs ont par ailleurs constaté qu'à l'aide d'un seul soufflet de compression en guise d'élément de force, il était possible, en raison de la masse réduite de l'effecteur terminal grâce à la suppression du débattement centralisé, de produire une force de compactage suffisante pour assurer la qualité nécessaire de la pièce, une répartition de force suffisamment homogène étant simultanément obtenue sur la totalité de la largeur du rouleau. De manière avantageuse, le soufflet de compression continu est agencé sur l'axe continu et est guidé par chaque noyau de segment en commun avec l'axe continu, de sorte que grâce à une seule alimentation en pression du soufflet de compression avec le fluide, une force correspondante agit sur chaque noyau de segment dans ladite au moins une direction de mouvement radiale, ce qui simplifie considérablement la configuration de construction globale du rouleau presseur. De manière avantageuse, les noyaux de segments sont montés sur l'axe continu commun les traversant, de manière à ce qu'ils puissent être déplacés, au moyen d'un guidage parallèle, dans au moins deux directions de mouvement, qui sont d'une orientation radiale et mutuellement opposées. La force agit ici de manière avantageuse uniquement dans l'une des directions radiales. Mais il est également possible de prévoir un deuxième soufflet de compression, qui est agencé sur l'axe à l'opposé du premier soufflet de compression, ce qui permet de produire une force sur les noyaux de segment dans ces deux directions de mouvement. De manière avantageuse, chacun des noyaux de segment possède une ouverture pour le passage guidé de l'axe continu, avantageusement environ au centre du noyau de segment, l'axe continu présentant deux surfaces latérales parallèles, mutuellement opposées, qui agissent en tant que guidage parallèle pour un mouvement de translation dans la direction radiale. Sur ces surfaces latérales parallèles mutuellement opposées, les noyaux de segment sont à présent montés par leur ouverture pour effectuer le mouvement de débattement, le positionnement des noyaux de segment sur l'axe continu pouvant se faire sur les deux surfaces latérales parallèles mutuellement opposées, dans ladite ouverture, par un ajustement glissant par complémentarité de formes. Les surfaces latérales parallèles mutuellement opposées de l'axe continu permettent en outre que les noyaux de segment soient en prise avec l'axe continu commun de manière telle qu'ils puissent certes effectuer le mouvement de débattement dans ladite au moins une direction radiale, mais sont toutefois fixes avec l'axe et non rotatifs. En effet, le rouleau presseur n'est relié mécaniquement à l'unité de pose de fibres du dispositif de pose de fibres que par l'intermédiaire de son axe, de sorte que, grâce aux surfaces latérales parallèles mutuellement opposées, avec lesquelles sont en prise les ouvertures des noyaux de segment, on obtient un arrêt des noyaux de segment, les noyaux de segment pouvant toutefois effectuer un mouvement de débattement dans au moins une direction radiale. Les surfaces latérales mutuellement opposées de l'axe continu peuvent ici présenter avantageusement une surface de base rectangulaire. Il s'avère ici particulièrement avantageux que l'axe continu présente une section transversale sensiblement rectangulaire, et que les ouvertures des noyaux de segment prévues pour le passage de l'axe continu aient une section transversale correspondante, la section transversale des ouvertures des noyaux de segment étant, dans une direction d'extension qui correspond à la direction du mouvement de débattement dans au moins une direction radiale, plus grande que la section transversale de l'axe continu dans cette direction d'extension. Ainsi on obtient, avec les deux surfaces latérales parallèles mutuellement opposées, d'une part un arrêt et simultanément un guidage de déplacement pour le mouvement de débattement, tandis que par l'agrandissement de la section transversale de l'ouverture dans la direction d'extension du mouvement de débattement, il reste de l'espace disponible pour une course de débattement correspondante. La forme rectangulaire permet une réalisation particulièrement simple et mécaniquement très stable du rouleau presseur. De manière avantageuse, les noyaux de segment sont en prise mécanique avec l'axe continu de manière telle que les noyaux de segment soient arrêtés en rotation et bloqués contre l'axe continu, en pouvant toutefois 10 simultanément effectuer un mouvement de débattement. De manière avantageuse, le soufflet de compression est agencé sur l'axe du rouleau presseur de manière que la force agisse en direction de la surface de l'outillage. A cet effet, il s'avère particulièrement avantageux que le 15 soufflet de compression soit agencé sur l'axe de manière à pointer en direction de la surface de l'outillage. D'après un mode de réalisation particulièrement avantageux, qui peut être prévu en supplément ou en variante, il est prévu au moins un capteur de 20 force pour relever la force de compression du rouleau presseur. A l'aide de ce capteur de force, il est possible de relever la force de compression réelle réglée lors de la pose des fibres, pour pouvoir ainsi par exemple documenter le processus de pose et ses paramètres de processus agissant à cette occasion. 25 De manière avantageuse, ledit au moins un capteur de force peut être relié à un dispositif de régulation de force de compression, qui est conçu et équipé pour commander, en fonction d'une comparaison de la force de compression réelle relevée par les capteurs de force avec une force de 30 compression de consigne prescrite, l'alimentation en pression du soufflet de compression continu avec du fluide, de manière à régler ou tout au moins approcher la force de compression de consigne prescrite. De manière avantageuse, la différence entre la force de compression réelle relevée et la force de compression de consigne prescrite, est diminuée, réduite ou 35 entièrement égalisée par la commande de l'alimentation en pression du soufflet de compression continu. De manière avantageuse, un capteur de force est prévu sur chacun des flasques de l'axe continu, par l'intermédiaire desquels l'axe continu est 40 agencé de manière mécaniquement fixe et rigide sur l'unité de pose de fibres, de sorte que la force de compression réelle est prélevée au niveau des flasques de l'axe continu. Cela permet un mode de réalisation particulièrement simple et efficace. Avantageusement peuvent également être prévus plusieurs soufflets de pression continus, qui peuvent par exemple être agencés de manière diamétralement opposée sur l'axe. L'invention va être explicitée de façon plus détaillée, à titre d'exemple, au regard des figures des dessins annexés. Ceux-ci montrent : une représentation schématique du dispositif de pose de fibres conforme à l'invention ; une représentation schématique de la section transversale du rouleau presseur comportant un soufflet de compression ; une représentation schématique de la section transversale du rouleau presseur comportant deux soufflets de compression ; une coupe longitudinale de l'ensemble du rouleau presseur. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 La figure 1 montre schématiquement un dispositif de pose de fibres 1 comprenant une unité de pose de fibres 2 sur laquelle est agencé un rouleau presseur 3, qui est orienté en direction d'un outillage 14 sur lequel doit être posé le matériau à base de fibres. Le rouleau presseur 3 est segmenté dans la direction axiale et comporte plusieurs segments de rouleau 4, qui sont agencés sur un axe 5 continu, commun, qui les traverse. Aux deux extrémités extérieures de l'axe 5, le rouleau presseur 3 est relié rigidement à l'unité de pose de fibres 2. La figure 2 montre schématiquement une section transversale d'un des segments de rouleau 4. Un tel segment de rouleau 4 comprend un noyau de segment 6 intérieur, à la périphérie extérieure duquel une enveloppe périphérique de segment 7 est agencée et montée en rotation par rapport au noyau de segment 6. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, il est prévu, de manière sensiblement centrale dans le noyau de segment 6, une ouverture 8 à travers laquelle est guidé l'axe 5 commun. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, l'axe 5 présente une section transversale rectangulaire, deux surfaces latérales 9 opposées de l'axe 5 étant parallèles et en prise mécanique avec l'ouverture 8 de façon que les surfaces latérales 9 permettent d'une part d'arrêter le noyau de segment à l'encontre d'une rotation, et d'autre part un mouvement de débattement dans une direction radiale ri, r2. A cet effet, l'ouverture 8 du noyau de segment 6 est plus grande que la section transversale de l'axe 5 dans la direction d'extension correspondant à la direction radiale r1 et r2 du mouvement de débattement, permettant ainsi le mouvement de débattement. Par ailleurs, sur l'axe 5 est agencé un soufflet de compression 10 continu qui, dans l'exemple de réalisation de la figure 2, est agencé sur une face latérale 11 en correspondance avec la direction du mouvement de débattement r1 et r2. Le soufflet de compression 10 s'étend le long de la totalité de l'axe 5, et interagit ainsi mécaniquement de manière correspondante avec chacun des noyaux de segment 6 des segments de rouleau 4. Si à présent le soufflet de compression 10 est alimenté avec une pression de fluide, ou si la pression réglée dans le soufflet de compression 10 varie, le segment de rouleau 4 effectue un mouvement de débattement correspondant, dans la direction r1 ou r2. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, le soufflet de compression 10 est agencé en direction r1, de sorte que lors d'une alimentation en pression du soufflet de compression 10, une force agit dans cette direction. Il est donc avantageux d'orienter globalement le rouleau presseur de façon que la direction radiale du mouvement de débattement r1 pointe en direction de l'outillage 11. La figure 3 montre schématiquement, de façon similaire à la figure 2, une section transversale d'un des segments de rouleau, toutefois avec deux soufflets de compression 10a et 10b agencés sur l'axe 5, sur des côtés opposés. Les deux soufflets de compression traversent tous les noyaux de segment 6 du rouleau presseur. La figure 4 montre schématiquement une coupe longitudinale du rouleau presseur. Le soufflet de compression 10 est agencé de manière à traverser tous les segments de rouleau 4 pour produire une force et un mouvement de débattement correspondants dans la direction radiale r1 et r2. Conformément à un exemple de réalisation, il est prévu à chacune des deux extrémités de l'axe 5 un capteur de force 12 agencé dans le trajet de transmission de la charge à l'unité de pose de fibres 2. Les capteurs de force 12 sont reliés à une régulation 13 qui effectue une comparaison de la force de compression réelle avec une force de compression de consigne prescrite. Suivant le résultat de la comparaison, la pression dans le soufflet de compression 10 pouvant être alimenté en pression, est alors commandée de manière que s'établisse la force de compression de consigne prescrite.5 Nomenclature des repères 1 Dispositif de pose de fibres 2 Unité de pose de fibres 3 Rouleau presseur 4 Segment de rouleau 5 Axe continu 6 Noyau de segment 7 Enveloppe périphérique de segment 8 Ouverture du noyau de segment 9 Surfaces latérales parallèles pour le montage guidé 10 Soufflet de compression 11 Surface latérale du soufflet de compression 12 Capteur de force 13 Dispositif de régulation de la force de compression 14 Outillage r1, r2 Direction radiale de mouvement de débattement REVENDICATIONS1. Dispositif de pose de fibres (1) destiné à la pose d'un matériau à base de fibres sur un outillage (14) pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres, comprenant un rouleau presseur (3), qui présente un axe (5) non rotatif et continu le traversant, par l'intermédiaire duquel le rouleau presseur (3) est agencé sur une unité de pose de fibres (2) du dispositif de pose de fibres (1), caractérisé en ce que le rouleau presseur (3) est segmenté axialement et possède plusieurs segments de rouleau (4), qui présentent chacun un noyau de segment (6) non rotatif par rapport à l'axe (5) continu et une enveloppe périphérique de segment (7) montée sur le noyau de segment (6) de manière rotative par rapport à l'axe continu, ces enveloppes périphériques de segment étant conçues pour venir en contact avec le matériau à base de fibres à poser, l'axe (5) continu étant guidé à travers chaque noyau de segment (6), et les noyaux de segment (6) sont montés sur l'axe (5) continu de manière mobile indépendamment les uns des autres dans au moins une direction radiale (r1, r2) en vue d'effectuer un mouvement de débattement, et en ce qu'entre le noyau de segment (6) et l'axe (5) continu est prévu au moins un soufflet de compression (10) continu pouvant être alimenté par une pression de fluide et qui, pour produire le mouvement de débattement, interagit mécaniquement avec chacun des noyaux de segment (6) montés sur l'axe (5), de manière telle que dans le cas d'une alimentation en pression d'un soufflet de compression (10) continu avec un fluide, une force agisse sur les noyaux de segment (6) dans au moins une direction de mouvement radiale (r1, r2) des noyaux de segment (6). 2. Dispositif de pose de fibres (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau presseur (3) est agencé rigidement sur l'unité de pose de fibres (2). 3. Dispositif de pose de fibres (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le soufflet de compression (10) continu est agencé sur l'axe (5) continu et est guidé à travers chaque noyau de segment (6) en commun avec l'axe (5) continu. 4. Dispositif de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque noyau de segment (6) possède une ouverture (8) pour le passage de l'axe {5) continu, et l'axe (5) continu présente deux surfaces latérales (9) parallèles, mutuellement opposées, sur lesquelles sont positionnés les noyaux de segment (6) dans l'ouverture (8) pour effectuer le mouvement de débattement. 5. Dispositif de pose de fibres (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe (5) continu présente une section transversale sensiblement rectangulaire, et en ce -que les ouvertures (8) prévues pour le passage de l'axe (5) continu ont une section transversale correspondante, qui pour effectuer le mouvement de débattement est plus grande, dans une direction d'extension, que la section transversale de l'axe (5) continu dans cette direction d'extension. 6. Dispositif de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les noyaux de segment (6) sont en prise mécanique avec l'axe (5) continu de manière telle que les noyaux de segment soient arrêtés en rotation contre l'axe continu. 7. Dispositif de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le soufflet de compression (10) continu est agencé de manière que la force agissant sur les noyaux de segment (6) soit engendrée en direction d'un outillage (14) prévu pour la pose de matériau à base de fibres. 8. Dispositif de pose de fibres (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un capteur de force (12) pour relever la force de compression du rouleau presseur (3). 9. Dispositif de pose de fibres selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un capteur de force (12) est respectivement prévu sur un flasque de l'axe (5) continu par l'intermédiaire duquel l'axe (5) continu est agencé sur l'unité de pose de fibres (2).35 10. Dispositif de pose de fibres selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de force (12) est relié à un dispositif de régulation de force de compression (13), qui est conçu pour commander, en fonction d'une comparaison de la force de compression réelle relevée par les capteurs de force avec une force de compression de consigne prescrite, l'alimentation en pression-du soufflet de compression continu avec du fluide, de manière à régler la force de compression à la valeur de consigne prescrite. 11. Dispositif de pose de fibres selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'entre les noyaux de segment (6) et l'axe (5) continu, sont prévus plusieurs soufflets de pression (10) continus pouvant être alimentés par une pression de fluide.