FR 3016149 A1 20150710 FR 1450122 A 20140108 Myd'l 2 FRD 1 Disposition d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule La présente invention se rapporte à un dispositif d'assistance au franchissement d'une ou plusieurs marches ou d'un seuil par un véhicule, notamment pour des personnes à mobilité réduite se déplaçant à l'aide d'un fauteuil roulant ou encore pour les personnes déplaçant un chariot à roues destiné au transport d'objets. Il est fréquent qu'une boutique ou un commerce, voire une entrée d'immeuble d'habitation, présente un accès sur rue comportant une 10 ou plusieurs marches. Un tel seuil possède une hauteur allant généralement d'une à plusieurs dizaines de centimètres et constitue un obstacle souvent infranchissable pour une personne à mobilité réduite ou des chariots de livraison. 15 Bien évidemment, ce problème ne concerne pas uniquement les accès extérieurs et de telles marches peuvent également exister à l'intérieur même de ces espaces, notamment dans des bâtiments anciens. On peut également trouver ces marches pour l'accès à des terrasses. Une solution pour permettre le franchissement d'une telle 20 marche par un véhicule ou chariot à roues consiste à mettre en place une rampe d'accès. Une contrainte majeure concernant la mise en place d'une telle rampe est une absence d'empiètement permanent sur la voie publique, trottoir et / ou chaussée, couloir de passage, etc. 25 En effet, bien qu'indispensables pour une personne à mobilité réduite, leur taux d'usage général reste relativement peu élevé. Il convient par conséquent de pouvoir libérer totalement le passage lorsque ces rampes ne sont pas utilisées. Ainsi, il existe un besoin pour des rampes escamotables. 30 De manière générale, l'empiètement de ces rampes en position de service se doit d'être aussi réduit que possible pour ne pas gêner la circulation des usagers du trottoir, de la chaussée ou du passage sur lequel donne l'accès. Pour ce faire, on connaît des systèmes de rampes amovibles 35 rétractables à l'intérieur d'un châssis installé dans l'épaisseur de la marche à franchir. Myd'l 2 FRD 2 Un tel dispositif est décrit, par exemple, dans le document FR 2 947 224, au nom de la demanderesse. Dans un tel dispositif, la rampe est logée à l'intérieur dudit châssis (ou caisson) et se déploie selon une direction sensiblement normale 5 à la marche à franchir. En fonction de la hauteur de la marche, la rampe devra être plus ou moins longue afin de présenter, en configuration de service, une pente suffisamment faible pour être franchie par le véhicule ou chariot. Selon les normes établies, la pente maximum franchissable est 10 de 20% pour un fauteuil motorisé et de 10 à 1 5% pour un fauteuil manuel. Les établissements recevant du public (ERP) au sens de la loi 2005-105 du 11 février 2005 doivent même assurer une pente inférieure à 5%. Ainsi, dans le cas d'une marche de 20cm et d'une pente de 10%, il conviendra de prévoir une rampe d'accessibilité de 2m de long. 15 Bien évidemment, tous les trottoirs et passages ne sont pas suffisamment larges pour permettre le déploiement d'une telle rampe. Après déploiement, il convient en outre de réserver un espace de passage permettant d'amener le fauteuil dans l'alignement de la rampe (espace de giration) pour qu'il puisse y accéder. La largeur de cet espace 20 est communément fixée à 1 m20. Cet espace de giration permet également de conserver un espace de circulation normale sur le trottoir pendant tout le temps de déploiement de la rampe sans que les piétons soit obligés de la contourner en descendant sur la chaussée. 25 Le document FR 2 947 224 résout partiellement cette difficulté en proposant un châssis comprenant un plateau supérieur inclinable qui vient compléter la rampe rétractable proprement dite venant en saillie du châssis. Cependant, selon la configuration du lieu à équiper, cela peut 30 être encore insuffisant. Par ailleurs, un dispositif à rampe rétractable est confronté au problème des irrégularités du trottoir devant le seuil (dévers irrégulier en s'éloignant du seuil ou le long du seuil, forte pente de la rue ou du trottoir, ...) et il est difficile de compenser ces irrégularités par le dispositif 35 d'assistance. A certains emplacements, la solution consistant à diviser la rampe en deux demi-rampes indépendamment ajustables peut s'avérer Myd'l 2 FRD 3 insuffisante, notamment dans le cas de rues et trottoirs fortement en pente. Ainsi, il existe un besoin pour un dispositif d'assistance à rampe rétractable prenant en compte ces contraintes. La présente invention vise à pallier ces difficultés et propose pour ce faire un dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité réduite, comprenant un châssis stationnaire, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un plateau principal déployable depuis une position rétractée à l'intérieur du châssis, ledit plateau principal portant au moins un plateau secondaire apte à être déployé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une direction de déploiement du plateau principal, entre une position de rangement dans laquelle ledit plateau secondaire est rétracté vers le plateau principal et permet le rangement dudit plateau principal à l'intérieur du châssis, et une position déployée dans laquelle ledit plateau secondaire constitue une rampe d'accès audit plateau principal depuis une surface de sol. Ainsi, en prévoyant un plateau principal déployable portant une rampe rabattable apte à se déployer selon une direction perpendiculaire à celle dudit plateau principal, la rampe se trouve déployée non plus perpendiculairement à l'accès et au trottoir, mais parallèlement à celui-ci et dans l'axe de circulation du trottoir. L'accès à la rampe s'effectue ainsi directement depuis le trottoir dans le sens de circulation et le plateau principal constitue une plateforme 25 de giration permettant au véhicule de s'aligner dans l'axe de l'accès à franchir. L'empiètement sur le trottoir ou l'espace de circulation public s'en trouve grandement réduit. L'encombrement selon une direction transversale du trottoir ou de l'espace de circulation public est réduit à la 30 distance de déploiement du plateau principal. En outre, l'orientation de la rampe permet une excellente adaptation à des rues en forte pente, en particulier avec un trottoir étroit, ainsi qu'au cas des marches hautes, tout en garantissant la stabilité du véhicule circulant sur la rampe. 35 Selon un mode de réalisation particulier, le plateau secondaire déployable formant rampe est réalisé à partir d'une pluralité de sous- Myd'l 2 FRD 4 plateaux adjacents articulés successivement entre eux et rétractables les uns sur les autres. En fonction de la longueur de rampe nécessaire et de la largeur du plateau principal, le plateau secondaire formant rampe pourra être constitué d'un ou plusieurs sous-plateaux, eux-mêmes articulés les uns aux autres. Une telle constitution rend le dispositif particulièrement compact et adaptable à de nombreuses configurations et hauteurs de marches. Selon un premier mode de réalisation préféré, le plateau secondaire articulé, et / ou le cas échéant, au moins un sous plateau, est 10 monté télescopique, par exemple à l'aide de liaisons rail / glissière. Un tel système d'articulation reste relativement simple, peu coûteux et ergonomique, notamment pour un déploiement manuel du dispositif. Dans le cas d'une pluralité de sous-plateaux, on peut ainsi 15 obtenir un ensemble télescopique dont les glissières s'emboîtent les unes dans les autres et peuvent à la fois constituer un rail et une glissière en fonction du plateau et de l'articulation considérés. Alternativement ou de manière complémentaire, le plateau secondaire articulé, et / ou le cas échéant, les sous-plateaux, est articulé 20 au moyen d'au moins une articulation de type parallélogramme déformable. Une telle articulation permet de déplier et replier le plateau tout en le conservant sensiblement parallèle à lui-même au cours du déplacement. Les sous-plateaux peuvent ainsi être aisément superposés. Les points de montage de l'articulation permettent également de déterminer 25 la pente du plateau. Avantageusement, le plateau secondaire, et / ou le cas échéant, au moins un sous-plateau, en position déployée, vient en butée contre un élément du plateau principal, respectivement du sous-plateau précédent, sur lequel il est articulé. 30 La butée permet un arrêt du plateau en fin de course de déploiement. De plus, dans le cas des sous-plateaux, le sous-plateau déplié peut venir aider au déploiement du sous-plateau précédent. Par exemple, pour des sous-plateaux montés coulissants à 35 l'intérieur d'une glissière, une traction exercée sur un sous-plateau arrivé en butée provoquera le déploiement du sous-plateau précédent. Myd'l 2 FRD De la même manière, pour des sous-plateaux montés sur articulations de type parallélogramme déformable, la mise en butée par chevauchement, par exemple, d'un rebord du sous-plateau précédent, aidera au déploiement dudit sous-plateau précédent par effet de levier. 5 Avantageusement, au moins l'un du plateau principal, du plateau secondaire et des sous-plateaux le cas échéant, comprend au moins un raidisseur latéral. Avantageusement encore, le raidisseur forme un chasse-roue permettant de guider les roues du véhicule et d'éviter ainsi une sortie de rampe. De manière avantageuse, l'articulation est liée à au moins un raidisseur latéral d'au moins un des plateaux qu'elle articule. Plus particulièrement, dans le cas d'une articulation glissière, ladite glissière et / ou le rail pourront être formés à partir du raidisseur latéral. Dans le cas d'une articulation de type parallélogramme déformable, au moins une partie des points de fixation de l'articulation pourront être fixés dans un raidisseur latéral. De manière avantageusement complémentaire, l'articulation est associée à au moins une assistance au déploiement et / ou au repli. Il 20 pourra par exemple s'agir d'un vérin d'assistance, notamment du type vérin à gaz, ou encore d'une assistance motorisée. Préférentiellement, le plateau principal comprend au moins un pied d'appui au sol lorsqu'en position déployée, de préférence repliables lors de la rétractation dudit plateau principal. 25 De manière complémentaire, le châssis supporte au moins un plateau supérieur de couverture. De manière avantageuse, le plateau supérieur de couverture est articulé en hauteur de manière à pouvoir former au moins une portion de rampe complémentaire entre le plateau principal et un plan supérieur du 30 châssis. De manière avantageusement complémentaire, le dispositif comprend au moins un plateau intermédiaire déployable apte à former au moins une portion de rampe complémentaire entre le plateau principal et un plan supérieur du châssis, formé le cas échéant par le plateau de 35 couverture. Myd'l 2 FRD 6 La présence de rampes ou portions de rampe complémentaires dépend de la hauteur restante entre le plateau principal et le plancher du commerce ou espace auquel le véhicule doit accéder. Les différents éléments de rampe complémentaire peuvent être 5 mis en oeuvre seul ou en combinaison en fonction de la longueur de rampe complémentaire nécessaire. De manière avantageusement complémentaire, le plateau principal est monté télescopique par rapport au châssis. Ainsi, le plateau principal peut être déployé à une distance en adéquation avec la pente 10 d'une rampe complémentaire le cas échéant. Préférentiellement, le châssis présente au moins un volet de façade monté mobile entre une position rabattue dans laquelle il masque au moins partiellement au moins le plateau principal en position rétractée et une position au moins partiellement relevée, lorsque le plateau principal est 15 en position déployée, dans laquelle il est apte à former au moins une portion de rampe complémentaire entre le plateau principal et un plan supérieur du châssis, formé le cas échéant par le plateau de couverture, et ce éventuellement dans la continuité d'une autre rampe complémentaire. La mise en oeuvre de l'invention sera mieux comprise à l'aide de 20 la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention en position initiale totalement rétractée, - la figure 2 est une représentation schématique du dispositif de 25 la figure 1 dans une première étape de son déploiement, - la figure 3 est une représentation schématique du dispositif de la figure 1 dans une deuxième étape de son déploiement, le plateau principal étant extrait du châssis, - la figure 4 est une représentation schématique du dispositif de 30 la figure 1 dans une troisième étape de son déploiement, le plateau secondaire formant rampe étant déployée, - la figure 5 est une représentation schématique du dispositif de la figure 1, dans une configuration de service totalement déployée, - le figure 6 est une vue schématique de dessus du dispositif de 35 la figure 5, Myd'l 2 FRD 7 - la figure 7 est une vue schématique de face, du dispositif de la figure 5, - la figure 8 est une représentation schématique du dispositif de la figure 5 au cours d'une première étape de repli, - la figure 9 est une vue schématique de face du dispositif de la figure 8, - la figure 10 est une représentation schématique du dispositif de la figure 5 au cours d'une deuxième étape de repli, - la figure 11 est une vue schématique de face du dispositif de la figure 10, - la figure 12 est une vue schématique de côté du dispositif de la figure 10, - la figure 13 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention en position déployée, Un dispositif 1 d'assistance dont un exemple de mise en oeuvre est représenté sur les figures 1 à 12, est destiné à permettre le déploiement d'une rampe escamotable entre un sol ou plancher inférieur et un sol ou plancher supérieur, dont la délimitation forme une ou plusieurs marches en raison d'une différence de niveau entre ces deux surfaces. Comme exposé précédemment, ce dispositif concerne essentiellement, mais sans s'y limiter, les accès de boutiques ou commerces depuis la rue qui sont fréquemment susceptibles de présenter une marche. Dans un tel cas, le sol inférieur est constitué par une chaussée 25 ou un trottoir tandis que le sol ou plancher supérieur est constitué par le plancher du commerce ou de la boutique. Le dispositif concerne en particulier des marches présentant une hauteur de franchissement supérieure à 10cm, de préférence supérieure à 20cm. 30 Le dispositif concerne également les accès situés dans des rues fortement en pente, notamment les rues présentant une pente de 0 à 30%, et en particulier les rues présentant une pente supérieure à 15%. Le dispositif 1 vise à assurer la mise en place d'une rampe escamotable présentant une pente inférieure à 20%, voire inférieure à 15, 35 10 ou 5% selon les contraintes réglementaires ou environnementales. Myd'l 2 FRD 8 Le dispositif 1 est destiné à être inséré ou encastré dans le sol supérieur, devant le sol inférieur au niveau de l'accès à franchir, et comprend pour ce faire un châssis 2 formant un caisson à l'intérieur duquel est logée la rampe déployable. Le châssis 2 présente une forme générale sensiblement parallélépipédique dont les dimensions sont adaptées à la hauteur de la marche, à la largeur de l'accès et aux dimensions du véhicule. Par exemple, le caisson peut présenter une hauteur de l'ordre de 10 à 50 centimètres permettant une insertion dans la plupart des sols et 10 planchers, comme une dalle en béton, en brique, ou autre. Le dispositif 1 comprend, d'une part, une paroi supérieure monté sur le châssis 2 et constituant un panneau de couverture 3, et d'autre part, une face avant 4 formant une surface de façade la marche. Le châssis 2 est installé de manière à ce que le panneau de 15 couverture 3 forme une surface appartenant au sol supérieur du local. Le panneau de couverture 3 pourra en outre être réalisé de manière à être harmonisé avec le reste du sol supérieur. Il s'agira plus particulièrement de respecter la géométrie du sol supérieur environnant, le revêtement, décor, etc... 20 La face avant 4 du dispositif 1 pourra également présenter un aspect choisi pour une intégration dans la façade du bâtiment. Dans le cas d'une marche ou d'une série de marches particulièrement importante(s), par exemple d'une hauteur supérieure à 21 centimètres, il pourra être également utile d'équiper le dispositif d'un nez 25 de marche 5 venant devant la face avant 4 et formant une marche intermédiaire permettant de faciliter le franchissement de cette marche par les personnes valides. En effet, la hauteur d'une marche doit normalement être comprise entre 16 et 21 centimètres selon les réglementations en vigueur. 30 A l'état de service, ou déployé, la rampe escamotable sort du châssis 2 et vient en saillie par rapport à la façade. Afin de permettre la sortie de la rampe, la face avant 4 et le nez de marche 5 sont montés mobiles de manière à ouvrir un passage pour l'extraction de la rampe. 35 Pour ce faire, la face avant 4 se présente sous la forme d'un volet pivotant articulé le long d'un bord supérieur du châssis 2. La face Myd'l 2 FRD 9 avant 4 pourra être articulée sur un bord du panneau de couverture 3 par exemple autour d'une ligne charnière (figure 2). Le nez de marche 5 est quant à lui être monté sur un élément de la rampe extractible et est déplacé avec ce dernier (figure 3). Le système de rampe déployable va maintenant être décrit. Conformément à l'invention, le dispositif 1 comprend un plateau principal 10 déployable depuis une position rétractée à l'intérieur du châssis 2. Le nez de marche 5 est fixé sur une extrémité avant du plateau 10 principal 10 et se déplace avec ledit plateau principal. Le plateau principal 10 porte un plateau secondaire 20 articulé apte à être déployé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une direction de déploiement du plateau principal 10. Le plateau secondaire 20 est déployé entre une position de 15 rangement dans laquelle il est rétracté sur le plateau principal 10 (figure 3) et permet le rangement dudit plateau principal à l'intérieur du châssis 2, et une position déployée (figure 4) dans laquelle il vient sensiblement en continuité dudit plateau principal 10 et constitue une rampe d'accès audit plateau depuis une surface de sol. 20 Ainsi, tandis que le plateau principal 10 est déployé selon une direction sensiblement horizontale et perpendiculaire à la marche, la rampe d'accès formée par le plateau secondaire 20 est déployée sensiblement parallèlement à ladite marche. Le plateau principal 10 forme donc un plateau de giration 25 intermédiaire entre le sol inférieur et le sol supérieur. Le plateau de giration permet au fauteuil, véhicule ou chariot de changer de direction entre la rampe et le sol supérieur. De cette manière, quelle que soit la hauteur de la marche à franchir, l'empiètement du dispositif au droit de ladite marche, c'est-à-dire 30 dans le cas d'un accès rue, l'empiètement dans la largeur du trottoir, est limité à la distance de déploiement du plateau principal 10. Par sécurité, le plateau principal 10 est équipé de chasses-roues 11, 12 latéraux présents le long d'un bord avant (chasse-roue 12) du plateau principal 10 et le long du bord opposé (chasse-roue 11) à la rampe 35 d'accès (plateau secondaire 20) au sol. Les chasses-roues 11, 12 représentés sont arrangés sensiblement perpendiculairement entre eux. Myd'l 2 FRD 10 Ces chasses-roues 11, 12 forment avantageusement des renforts du plateau principal 10. Le plateau principal 10 peut comprendre d'autres renforts, par exemple, des traverses disposées sur le dessous dudit plateau (non visibles). Par ailleurs, pour garantir son appui au sol, le plateau principal 10 est équipé de pieds supports 13. Les pieds supports 13 sont montés repliables sur une face inférieure du plateau principal 10. Avantageusement, les pieds support 13 sont aptes à se déplier et replier automatiquement lors du déploiement et rangement du plateau principal 10. Il est notamment possible de mettre en place un système de câble de traction et / ou de repli (avec ou sans renvois et poulies). Il est également possible de mettre en place une came transversale disposée sur la course de déploiement du plateau principal 10. Ainsi, lors du rangement du plateau principal, les pieds support 13 viennent en butée contre la came qui force leur repli sous le plateau principal 10 et les maintiennent dans cette position. Réciproquement, lors du déploiement, après dépassement de la came les pieds support 13 peuvent se déplier par gravité, un câble de déploiement, de longueur adaptée, rattaché à un fond du châssis 2 pourra permettre de s'assurer du déploiement complet des pieds supports 13. Le plateau secondaire 20 constitue la rampe entre le sol 25 inférieur. Le plateau secondaire 20 est réalisé sous la forme d'un plateau télescopique comprenant trois sous-plateaux 21, 22, 23 adjacents. Le sous plateau 21 constitue un premier sous-plateau par lequel le plateau secondaire 20 est monté sur le plateau principal 10. 30 Plus précisément, le premier sous-plateau 21 est monté coulissant par rapport au plateau principal 10. Pour ce faire, un système rail / glissière (non-visible) est arrangé au niveau d'une surface inférieure dudit sous-plateau 21. Le premier sous-plateau 21 est monté légèrement basculant en 35 fin de course de déploiement, afin de conférer sa pente au plateau secondaire 20 et à la rampe. Myd'1 2 FRD 11 Le sous plateau 23 constitue quant à lui un sous-plateau terminal qui assure le contact avec le sol. Afin de faciliter l'accès à la rampe, il présente une extrémité 23a en biseau. Bien évidemment, le nombre de sous-plateaux est donné à titre 5 de simple illustration et n'est pas limitatif. Le nombre de sous-plateaux sera ajusté en fonction notamment de la distance du plateau principal 10 au sol inférieur et de la pente de rampe souhaitée. Les sous-plateaux 21, 22, 23 sont articulés entre eux par l'intermédiaire de liaisons rail / glissière. 10 Plus précisément, chaque sous plateau 21, 22, 23 présente des raidisseurs latéraux 24, 25, 26 conformés de manière à servir de rail et / ou de glissière par rapport à un raidisseur latéral 24, 25, 26 d'un sous-plateau précédent ou suivant. Chaque sous-plateau peut également comprendre des 15 raidisseurs transversaux complémentaires, disposés notamment au niveau d'une surface inférieure du sous-plateau correspondant. Ainsi, le premier sous-plateau 21 présente deux raidisseurs latéraux 24 conformés chacun pour servir de glissière coopérant avec des rails du sous-plateau 22 formés par les raidisseurs latéraux 25 de ce 20 dernier. Les raidisseurs latéraux 25 du sous plateau 22 servent également chacun de glissière coopérant avec un raidisseur latéral 26 du sous-plateau 23 formant rail. D'autres configurations et arrangements peuvent être 25 envisagés. Avantageusement, les sous-plateaux 21 et 22 sont équipés d'une butée de fin de course (non visible) assurant l'arrêt du sous-plateau mobile correspondant dans sa position déployée. Cette butée de fin de course permet en outre d'aider au 30 déploiement de l'ensemble des sous-plateaux 21, 22, 23, comme cela sera expliqué infra. En fonction de la hauteur totale de la marche et de la hauteur à laquelle est situé le plateau principal 10, il pourra rester une marche à franchir. Myd'l 2 FRD 12 Le franchissement est alors assuré par un système de rampe complémentaire déployée entre le plateau principal 10 et le plateau de couverture 3 situé au niveau du sol supérieur. Dans un tel cas, le plateau principal 10 est déployé à une 5 distance suffisante du châssis 2 pour que la rampe complémentaire présente une pente assez faible. Pour ce faire, le plateau principal 10 est monté télescopique à l'extrémité d'un tiroir 6 du châssis 2. Le plateau principal est monté télescopique par l'intermédiaire 10 d'un système rail 7a / glissière 7b et le tiroir 6 est lui-même installé dans le châssis de manière télescopique par l'intermédiaire d'un système de type rail 8a / glissière 8b. Avantageusement, le tiroir 6 présente une paroi de fond 6a qui sert de came aux pieds supports 13 et les maintient en position repliée 15 lorsque le dispositif 1 est en configuration rangée. Plusieurs moyens peuvent être mis en oeuvre pour constituer la rampe complémentaire. La rampe complémentaire pourra être réalisée à partir d'un plateau intermédiaire 30 déployable selon un système similaire à celui 20 décrit dans le document FR 2 947 224. Le plateau intermédiaire 30 est monté à coulissement dans des glissières (non visibles) correspondantes du châssis. Les glissières sont arrangées de manière à ce que le plateau intermédiaire 30 coulisse au-dessus du plateau principal 10, entre ce 25 dernier et le plateau de couverture 3. En outre, les glissières sont agencées de manière à ce que, en position déployée, le plateau intermédiaire 30 soit incliné et possède une extrémité avant venant en appui sur le plateau principal 10. De cette manière, le plateau intermédiaire forme, au moins en 30 partie, une rampe complémentaire entre le plateau principal 10 et le plateau de couverture 3. Afin de faciliter l'extraction, les glissières du plateau intermédiaire 30 pourront être montées basculantes autour d'un axe transversal du châssis 2 de manière à permettre l'extraction du plateau 35 intermédiaire selon une direction sensiblement horizontale avant de venir Myd'l 2 FRD 13 poser le plateau intermédiaire 30 en appui sur le plateau principal 10 une fois déployé. Selon une variante de réalisation, le plateau intermédiaire 30 pourra être réalisé sous la forme de demi plateaux 30a, 30b formant 5 chacun une demi-rampe, une double glissière complémentaire (non visible) étant installée sensiblement au milieu du châssis 2. Les deux demi plateaux 30a, 30b peuvent être liés par un raidisseur longitudinal central. Des raidisseurs transversaux sont également possibles. 10 En complément, dans le cas où cette rampe complémentaire constituée par le plateau intermédiaire serait insuffisante, ou de manière alternative, il est également possible d'utiliser le volet de façade 4 comme partie de rampe complémentaire entre le plateau intermédiaire 30 et le plateau de couverture 3. 15 Il est également possible de mettre en oeuvre un plateau de couverture 3 mobile articulé en hauteur, notamment inclinable, comme cela est également décrit dans le document FR 2 947 224. Le plateau intermédiaire 30, le volet 4 et le plateau de couverture 3, peuvent être utilisés seuls ou en combinaison en fonction de 20 la hauteur de marche restante et de la longueur de rampe complémentaire nécessaire. Les différents éléments du dispositif 1 peuvent être réalisés en tout ou partie, dans divers matériaux adaptés. Il pourra notamment s'agir de tôle mise en forme par exemple par pliage ou emboutissage. Il pourra 25 également s'agir d'extrudé d'aluminium, matériau permettant de réaliser des structure à la fois légères et résistantes. En particulier, les éléments du dispositif destinés au roulage du véhicule ou chariot, à savoir notamment, les sous-plateaux 21, 22, 23 constituant le plateau secondaire 20, le plateau principal 10, le plateau 30 intermédiaire 30 et le plateau de couverture, seront avantageusement réalisés de manière à présenter une surface supérieure apte à constituer une voie de roulement adaptée. Le fonctionnement du dispositif 1 va maintenant être décrit plus en détail par rapport aux figures. 35 La figure 1 montre le dispositif 1 en configuration de repos, ou rangée, dans laquelle la rampe est rétractée à l'intérieur du châssis 2. Le Myd'l 2 FRD 14 volet 4 de façade est rabattue et le nez de marche 5 vient devant le volet 4. La figure 2 montre une première étape de déploiement dans laquelle le volet 4 est relevé afin d'ouvrir dans le châssis un passage pour 5 la préhension du plateau principal 10 et pour son extraction. Le nez de marche 5, fixé à l'avant du plateau principal 10 pourra constituer un moyen de préhension permettant d'extraire manuellement le tiroir 6 et le plateau principal 10. Alternativement, des poignées pourront être disposées derrière 10 le volet 4, devenant ainsi accessibles lorsque le volet 4 est relevé. La figure 3 montre le dispositif 1 avec le plateau principal 10 extrait du châssis 2. Les pieds support 13 sont déployés et permettent l'appui du plateau principal 10 sur le sol inférieur. Le plateau secondaire 20 destiné à former la rampe entre le sol 15 inférieur et le plateau principal 10 est en configuration de rangement sur le plateau principal 10, ses sous-plateaux 21, 22, 23 télescopiques étant rétractés les uns sur les autres. Le sous-plateau terminal 23 est déployé en premier jusqu'à ce qu'il vienne en butée à l'extrémité du sous-plateau 22 intermédiaire. Ainsi 20 déployé, la traction du sous-plateau 23 entraîne le déploiement du sous-plateau 22 intermédiaire. Lorsque le sous-plateau 22 intermédiaire arrive lui-même en butée du premier sous-plateau 21, la traction du sous-plateau 23 terminal entraîne le déploiement du premier sous-plateau 21. 25 Lorsque le sous-plateau 21 arrive en butée du plateau principal 10, le plateau secondaire 20 est totalement déployé. Le plateau secondaire 20 forme ainsi la rampe d'accès au plateau principal 10. L'extrémité dudit plateau secondaire 20 vient reposer sur le sol inférieur. 30 Comme on le voit sur le mode de réalisation particulier représenté sur les figures, le plateau principal 10 est déployé sensiblement à mi-hauteur du châssis 2. Il reste alors une hauteur de marche relativement importante entre le plateau principal 10 et le plateau de couverture 3. 35 Afin de résoudre ce problème, le dispositif 1 comprend une rampe complémentaire. Myd'1 2 FRD 15 Comme visible sur la figure 5 montrant le dispositif en configuration de service totalement déployée, cette rampe complémentaire comprend un plateau intermédiaire 30 déployé depuis le châssis 2 entre le plateau principal 1 Oet le plateau de couverture 3. Le volet 4 assure la continuité de rampe entre le plateau intermédiaire 30 et le plateau de couverture 3 si nécessaire. On notera que le plateau intermédiaire 30 possède ses propres chasses-roues latéraux, chasses-roues qui pourront également constituer des renforts latéraux. Ainsi totalement déployé, le dispositif 1 constitue un système complet de rampes permettant la circulation d'un véhicule à roues entre le sol inférieur et le sol supérieur. Depuis le sol inférieur, le véhicule pourra aisément emprunter la rampe formée par le plateau secondaire 20 et accéder au plateau principal 15 10. Une fois sur le plateau principal 10, il conviendra de tourner le véhicule de 90° afin de le positionner dans l'axe de l'accès au sol supérieur. Le véhicule pourra alors emprunter la rampe complémentaire 20 formée par le plateau intermédiaire 30 et le volet 4 jusqu'à atteindre le plateau de couverture 3 situé au niveau du sol supérieur. La descente depuis le sol supérieur jusqu'au sol inférieur s'effectuera de la même manière. Les figures 8 à 12 montrent des étapes de rangement du 25 dispositif 1. De manière générale, le rangement du dispositif 1 s'effectue par des étapes inverses du déploiement. Comme représenté sur les figures, les sous-plateaux 21, 22, 23 télescopiques du plateau secondaire 20 sont rangés les uns sur les autres, et l'ensemble est rangé sur le plateau principal 10. 30 Le plateau intermédiaire 30 formant rampe complémentaire est également rangé à l'intérieur du châssis 2. Ainsi prêt, le plateau principal 10 et son tiroir 6 sont repoussés à l'intérieur du châssis 2. Le volet 4 peut être rabattu et vient fermer la façade avant du châssis 2 au dessus du nez de marche 5. 35 La figure 13 montre un dispositif 100 selon un deuxième mode de réalisation. Myd'1 2 FRD 16 Le dispositif 100 diffère du dispositif 1 essentiellement par le fait qu'il comprend un plateau secondaire 200 comportant trois sous-plateaux 201, 202, 203 articulés entre eux au moyen de liaisons de type parallélogramme déformable. Comme pour le dispositif 1, le sous plateau 201 constitue un premier sous-plateau par lequel le plateau secondaire 20 est monté sur le plateau principal 10. Plus précisément, le premier sous-plateau 201 est monté sur le plateau principal 10 par l'intermédiaire de bielles latérales 204, 205 10 disposées de part et d'autre par paires formant chacune un parallélogramme articulé déformable. La cinématique de déploiement et repli du sous-plateau ainsi que sa position et inclinaison finales pourront être déterminées par ajustement des points de montage des bielles sur le plateau principal 10 et le sous-15 plateau 201. Avantageusement, comme représenté, les bielles peuvent être fixées dans les raidisseurs latéraux 12 & 24 du plateau principal 10 et du sous-plateau 201. Comme le sous-plateau 23, le sous plateau 203 constitue un 20 sous-plateau terminal qui assure le contact avec le sol. Le sous-plateau 202 constitue un sous-plateau intermédiaire. Les sous-plateaux 201, 202, 203 sont articulés entre eux par l'intermédiaire de liaisons de type parallélogramme déformable similaire à la liaison permettant l'articulation du premier sous-plateau 201 sur le plateau 25 principal 10. Les bielles sont avantageusement fixées dans les raidisseurs 24, 25, 26 des sous-plateaux 201, 202, 203. Les sous-plateaux 202, 203 et leurs moyens d'articulation sont arrangés de manière à ce que les sous-plateaux viennent légèrement en chevauchement du sous-plateau 201, 202 précédent lorsqu'en position 30 déployée finale. Le premier sous-plateau 201 vient lui-même en léger chevauchement du plateau principal 10. Ces chevauchements constituent des butées de fin de course assurant l'arrêt du sous-plateau 201, 202, 203 mobile correspondant dans 35 sa position déployée. Myd'l 2 FRD 17 Comme pour le premier mode de réalisation, cette butée de fin de course permet en outre d'aider au déploiement de l'ensemble des sous-plateaux 201, 202, 203. En configuration repliée, les sous-plateaux 201, 202, 203 sont 5 disposés comme les sous-plateaux 21, 22, 23, les uns-sur les autres sur le plateau principal 10. Le sous-plateau terminal 203 est déployé en premier. En raison de l'articulation de type parallélogramme déformable, le déploiement du sous-plateau s'effectue selon un mouvement de translation circulaire, 10 jusqu'à ce qu'il vienne en butée à l'extrémité du sous-plateau 202 intermédiaire par chevauchement. Ainsi en butée, la poursuite du déploiement du sous-plateau 203 entraîne le déploiement du sous-plateau 202, également selon un mouvement de translation circulaire, jusqu'à ce qu'il arrive lui-même en 15 position déployée en léger chevauchement avec le premier sous-plateau 201, dont il entraînera alors le déploiement. Lorsque le sous-plateau 201 arrive en butée du plateau principal 10, le plateau secondaire 200 est totalement déployé. Bien que l'invention ait été décrite avec des exemples 20 particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. Le dispositif pourra notamment comprendre un ou plusieurs 25 moyens d'aide au déploiement et ou au repli de tout ou partie des éléments mobiles, et plus particulièrement la rampe formé par le plateau secondaire. Il pourra s'agir, entre autres, de vérins d'assistance du type vérin à gaz ou d'une assistance motorisée. REVENDICATIONS1. Dispositif (1, 100) d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité réduite, comprenant un châssis (2) stationnaire, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un plateau principal (10) déployable depuis une position rétractée à l'intérieur du châssis, ledit plateau principal portant au moins un plateau secondaire (20, 200) apte à être déployé selon une direction sensiblement perpendiculaire à une direction de déploiement du plateau principal, entre une position de rangement dans laquelle ledit plateau secondaire est rétracté vers le plateau principal et permet le rangement dudit plateau principal à l'intérieur du châssis, et une position déployée dans laquelle ledit plateau secondaire constitue une rampe d'accès au plateau principal depuis une surface de sol. 2. Dispositif (1, 100) selon la revendication 1, caractérisé en 15 ce que le plateau secondaire (20, 200) déployable formant rampe est réalisé à partir d'une pluralité de sous-plateaux (21, 22, 23, 201, 202, 203) adjacents articulés successivement entre eux et rétractables les uns sur les autres. 3. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le plateau secondaire (20) articulé, et / ou le cas 20 échéant, au moins un sous plateau (21, 22, 23), est monté télescopique. 4. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le plateau secondaire (200) articulé, et / ou le cas échéant, au moins un sous-plateau (201, 202, 203), est articulé au moyen d'au moins une articulation de type parallélogramme déformable. 25 5. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le plateau secondaire (20, 200), et / ou le cas échéant, au moins un sous-plateau (21, 22, 23, 201, 202, 203), en position déployée, vient en butée contre un élément du plateau principal (10), respectivement du sous-plateau (21, 22, 201, 202) précédent, sur lequel il est 30 articulé. 6. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins l'un du plateau principal (10), du plateau secondaire (20, 200) et des sous-plateaux (21, 22, 23, 201, 202, 203) le cas échéant, comprend au moins un raidisseur latéral (11, 12, 24, 35 25, 26). 7. Dispositif (1, 100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'articulation est liée à au moins un raidisseur latéral (12, 24, 25, 26) d'au moins un des plateaux (10, 20, 21, 22, 23, 200, 201, 202, 203) qu'elle articule. 8. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la rampe formée par le plateau secondaire est associée à au moins une assistance au déploiement et / ou au repli. 9. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le plateau principal (10) comprend au moins un pied (13) d'appui au sol lorsqu'en position déployée, de préférence repliable lors de la rétractation dudit plateau principal. 10. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le châssis (2) supporte au moins un 15 plateau supérieur (3) de couverture. 11. Dispositif (1, 100) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le plateau supérieur (3) de couverture est articulé en hauteur de manière à pouvoir former au moins une portion de rampe complémentaire entre le plateau principal (10) et un plan supérieur du châssis (2). 20 12. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un plateau intermédiaire (30) déployable apte à former au moins une portion de rampe complémentaire entre le plateau principal (10) et un plan supérieur du châssis (2), formé le cas échéant par le plateau de couverture (3). 25 13. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le plateau principal (10) est monté télescopique par rapport au châssis (2). 14. Dispositif (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le châssis (2) présente au moins 30 un volet de façade (4) monté mobile entre une position rabattue dans laquelle il masque au moins partiellement au moins le plateau principal (10) en position rétractée et une position au moins partiellement relevée, lorsque le plateau principal est en position déployée, dans laquelle il est apte à former au moins une portion de rampe complémentaire entre le plateau principal et un plan 35 supérieur du châssis, formé le cas échéant par le plateau supérieur (3) decouverture, le cas échéant dans la continuité d'une autre rampe complémentaire.