FR 3013321 A1 20150522 FR 1361423 A 20131120 Système de transfert de puissance entre trois composants de puissance La présente invention concerne un système de transfert de puissance entre trois composants de puissance, du type comportant : - deux premiers composants de puissance en regard l'un de l'autre situés sur un premier support commun et comportant des premiers arbres rotatifs comportant un plateau d'accouplement, ces premiers arbres tournant autour d'un axe principal de rotation et étant reliés entre eux via un premier dispositif d'accouplement permettant des débattements entre les deux arbres, le premier dispositif d'accouplement étant placé entre les deux premiers composants de puissance ; - un deuxième composant de puissance situé sur un deuxième support et comportant un deuxième arbre rotatif, ce deuxième arbre rotatif tournant autour de l'axe principal de rotation et étant relié à l'un desdits premiers arbres rotatifs via un deuxième dispositif d'accouplement comportant une rotule. Un tel système de transfert de puissance entre trois composants de puissance est utilisable notamment pour la propulsion navale. Ainsi, un tel système de transfert, pour un navire, est formé par deux moteurs qui peuvent être de puissances différentes et un récepteur apte à recevoir la puissance de l'un et/ou l'autre des deux moteurs. Le récepteur comprend par exemple une hélice apte à entrainer le mouvement du navire. Les moteurs peuvent notamment être hybrides ou tout électriques. De manière générale, le navire comporte différentes plages de fonctionnement pour l'hélice. Ainsi, par exemple, une première plage de fonctionnement correspond à une faible puissance d'entrainement pour atteindre les faibles vitesses, mais ne permet pas d'atteindre des vitesses importantes. Dans le même exemple, une deuxième plage de fonctionnement permet au contraire de développer des vitesses importantes. En conséquence, chaque plage de fonctionnement de l'hélice est assurée par un moteur correspondant. Les systèmes de transfert de puissance couramment utilisés dans l'état de la technique (comme par exemple dans le document WO 2009/124841 A2) proposent de monter les deux moteurs ou l'un des moteurs et le récepteur sur un même support de sorte à former un même axe de rotation. Ces deux composants de puissance sont ensuite accouplés via un dispositif d'accouplement flexible à faible délignement. Ce dispositif permet de compenser les problèmes de délignement résultant d'un mauvais montage, d'un support commun insuffisamment rigide et des dilatations différentielles, et d'éviter ainsi les hyperstatismes et surcharges sur les paliers des arbres rotatifs des deux moteurs. Dans le cas général, les deux premiers composants de puissance sont placés sur un berceau, lui-même suspendu, c'est-à-dire fixé au sol ou à la coque dans le cas d'un navire par l'intermédiaire de liaisons élastiques, alors que le deuxième composant (l'hélice par exemple) est lié au sol ou à la coque de façon rigide. C'est essentiellement cette différence qui est à l'origine des délignements. Dans ce cas, l'état de la technique propose d'accoupler ce deuxième composant de puissance avec les deux premiers composants via un dispositif d'accouplement flexible à grand délignement. Ce dispositif permet de compenser des débattements importants de ce composant de puissance par rapport à l'axe commun de rotation des deux autres composants. De façon générale, on obtient une possibilité de délignement entre deux arbres au moyen de deux rotules dont chacune permet un désalignement angulaire. La figure 1 illustre un exemple de réalisation d'un tel système 100 de transfert de puissance entre trois composants de puissance. Ce système 100 comprend deux premiers composants de puissance 102 et 104 montés sur un premier support 106 commun en regard l'un de l'autre. Les composants de puissance 102 et 104 comprennent respectivement des premiers arbres 112 et 114 rotatifs. Les deux arbres tournent autour d'un même axe principal AA' de rotation et sont accouplés via un premier dispositif 120 d'accouplement appelé également « dispositif d'accouplement flexible à faible délignement ». Ce dispositif 120 comporte deux rotules 122 et 124 reliées entre elles via un arbre 126 rotatif. Ainsi, la rotule 122 relie le premier arbre rotatif 112 à l'arbre 126 et la rotule 124 relie le premier arbre rotatif 114 à l'arbre 126. Chaque rotule 122 et 124 comporte un composant flexible permettant des débattements à faible amplitude (de l'ordre de 2,5 mm) de l'un des arbres 112 ou 114 par rapport à l'autre. Le système 100 comporte également un deuxième composant 132 de puissance monté sur un deuxième support 136. Ce composant 132 comporte un deuxième arbre 142 rotatif tournant autour de l'axe AA'. L'arbre 142 est relié à l'arbre 112 via un deuxième dispositif 150 d'accouplement appelé également « dispositif d'accouplement flexible à grand délignement ». Le support 106 est illustré mobile, via une suspension, par rapport au support 136. Le dispositif 150 comporte deux rotules 152 et 154 reliées entre elles via un arbre 156 rotatif. Ainsi, la rotule 152 relie le deuxième arbre rotatif 142 à l'arbre 156 et la rotule 154 relie le premier arbre rotatif 112 à l'arbre 156. Chaque rotule 152 et 154 comporte un composant flexible permettant des débattements de l'un des arbres 142 ou 112 par rapport à l'arbre 156. En particulier, la rotule 152 accepte un désalignement angulaire entre les deux arbres 142 et 156 selon un angle limité par un angle maximal déterminé par la construction de cette rotule. De façon similaire, la rotule 154 accepte un désalignement angulaire entre les deux arbres 156 et 112 selon un angle limité par un angle maximal déterminé par la construction de cette rotule. Toutefois, cette solution comporte un certain nombre d'inconvénients. Notamment, pour pouvoir accepter des débattements importants, le dispositif d'accouplement flexible à grand délignement doit être assez long, ce qui rend le système peu compact. Dans l'exemple de réalisation présenté sur la figure 1, ceci signifie que l'arbre 156 doit être assez long pour permettre des débattements à grande amplitude (de l'ordre de 25 mm) de l'un des arbres 142 ou 112, pour un angle de désalignement angulaire maximal donné et inférieur à 0,50 par exemple. Le but de la présente invention est de proposer un système de transfert de puissance entre trois composants de puissance, qui soit compact tout en acceptant des débattements importants de l'un des composants de puissance par rapport aux deux autres composants. À cet effet, l'invention a pour objet un système de transfert de puissance entre trois composants de puissance, dans lequel le premier dispositif d'accouplement comporte deux rotules d'extrémité, chaque rotule d'extrémité reliant l'extrémité correspondante du deuxième arbre rotatif au plateau d'accouplement d'un premier arbre rotatif respectif, et une rotule intermédiaire située entre les deux rotules d'extrémité et reliant le premier dispositif d'accouplement au deuxième dispositif d'accouplement. Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention, le système comporte, l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le premier dispositif d'accouplement comprend un corps principal rigide, chaque rotule d'extrémité étant démontable par rapport à ce corps principal et la rotule intermédiaire étant intégrée dans le corps principal ; - le deuxième dispositif d'accouplement est formé par un arbre rotatif apte à recevoir la rotule correspondante sur l'une de ses deux extrémités, l'arbre rotatif traversant librement l'un des premiers arbres rotatifs et une partie du corps principal du premier dispositif d'accouplement de sorte que son autre extrémité s'étend jusqu'à la rotule intermédiaire et est apte à être reliée à cette rotule ; - chaque rotule d'extrémité comporte un flasque apte à être relié au premier arbre rotatif correspondant à l'aide d'une première série de boulons et au corps principal à l'aide d'une deuxième série de boulons, les deux séries de boulons étant alternées ; - le flasque est formé par un empilage des tôles flexibles ; - chaque rotule d'extrémité comporte des moyens de verrouillage permettant de verrouiller sélectivement la rotule afin d'assurer le fonctionnement du système dans le cas de démontage de l'un des premiers composants de puissance ; - les moyens de verrouillage de chaque rotule d'extrémité comportent une cale placée entre le flasque et le corps principal, et une série de vis de verrouillage, chaque vis de verrouillage étant vissée dans le plateau d'accouplement du premier arbre rotatif correspondant et venant en appui sur la cale ; - les moyens de verrouillage comportent une pluralité d'écrous de verrouillage, chaque écrou de verrouillage étant apte à relier la vis d'un desdits boulons au corps principal ; - il est monté sur un navire, les premiers composants de puissance comprenant des moteurs de puissances différentes et le deuxième composant de puissance comprenant un récepteur, notamment une hélice, apte à recevoir la puissance de l'un des moteurs. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système de transfert de puissance entre trois composants de puissance connu de l'état de la technique ; - la figure 2 est une vue schématique d'un système de transfert de puissance entre trois composants de puissance selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale d'une rotule faisant partie du système de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'accouplement faisant partie du système de la figure 2; - la figure 5 est une coupe axiale de la figure 4 suivant l'axe AA' ; - la figure 6 est une vue agrandie du détail VI de la figure 5; - la figure 7 est une coupe de la figure 6 suivant la ligne VII-VII ; - la figure 8 est une vue schématique du système de la figure 2 dans un premier mode de fonctionnement dégradé ; - la figure 9 est une vue schématique du système de la figure 2 dans un deuxième mode de fonctionnement dégradé ; - la figure 10 est une vue schématique en perspective du dispositif d'accouplement de la figure 4 avec des moyens de verrouillage ; et - la figure 11 est une coupe axiale de la figure 10 suivant l'axe AA'. La figure 2 illustre un exemple de réalisation d'un système 200 de transfert de puissance entre trois composants de puissance selon l'invention. Ce système 200, supposé embarqué à bord d'un navire, comprend deux premiers composants de puissance 202 et 204, constitués par des moteurs, montés sur un premier support 206 commun en regard l'un de l'autre. Les composants de puissance 202 et 204 comprennent respectivement des premiers arbres 212 et 214 rotatifs. Les deux arbres tournent autour d'un même axe principal AA' de rotation et sont accouplés via un premier dispositif 220 d'accouplement. Chaque premier arbre rotatif 212 et 214 comporte respectivement un plateau d'accouplement 222 et 224 apte à relier l'arbre rotatif correspondant au premier dispositif d'accouplement 220. Le premier arbre rotatif 212 définit un espace cylindrique creux suivant l'axe AA'. Le système 200 comporte également un deuxième composant 232 de puissance, constitué par une hélice de propulsion du navire, monté sur un deuxième support 236. Ce composant 232 comporte un deuxième arbre 242 rotatif tournant autour de l'axe AA'. L'arbre 242 est relié à l'arbre 212 via un deuxième dispositif 250 d'accouplement. Le support 206 est illustré mobile dans toutes les directions, via une suspension, par rapport au support 236, ce dernier étant rigidement relié à la coque du navire. Les premiers composants de puissance 202 et 204 sont par exemple des moteurs électriques de puissances différentes, et le deuxième composant de puissance 232 est un récepteur apte à recevoir la puissance de l'un et/ou l'autre des moteurs électriques. Le deuxième dispositif d'accouplement 250 comprend un arbre 252 et une rotule 254 montée sur une extrémité de l'arbre 252. Une partie de l'arbre 252 est apte à traverser librement le premier arbre rotatif 212. La rotule 254 est apte à relier les arbres 242 et 252 entre elles et à transmettre le moment rotatif de l'un vers l'autre. Cette rotule 254 accepte un désalignement angulaire entre les deux arbres selon un angle qui est limité par un angle maximal déterminé par la construction de la rotule 254. Ainsi, par exemple, pour un angle non-nul dans la rotule 254, l'extrémité opposée de l'arbre 252 est délignée par rapport à l'axe AA' d'une valeur égale à la longueur de l'arbre 252 multipliée par le sinus de cet angle. Cette valeur est appelé délignement maximal d'x de l'arbre 252. L'augmentation de la longueur de l'arbre 252 permet d'augmenter le délignement maximal d'x acceptable par le système Le délignement maximal d'x est compris par exemple entre 20 et 30 mm. Le diamètre intérieur de l'arbre 212 est suffisant pour permettre un tel délignement maximal d'x. Un exemple de réalisation de la rotule 254 est montré sur la figure 3. Une telle rotule est fournie par exemple par la société VULKAN dans sa gamme d'accouplements RATO®, en fonction de la puissance à transmettre. Sur la figure 3, l'arbre 242 définit un espace cylindrique d'axe AA' et comporte à son extrémité un plateau d'accouplement 256. L'arbre 252 définit aussi un espace cylindrique d'axe AA' et comporte à son extrémité un plateau d'accouplement 258. La rotule 254 comporte un disque 260 en élastomère. Ce disque présente une face plane 262 liée au plateau 258, et une face concave 264 dont la périphérie est liée au plateau 256. Ce disque 260 permet de transférer le moment rotatif d'un plateau d'accouplement à l'autre en filtrant les vibrations, en particulier en torsion. Le disque 260 est apte à se déformer dans un plan comportant l'axe AA' en acceptant ainsi un désalignement angulaire de l'arbre 242 par rapport à l'arbre 252. Le premier dispositif d'accouplement 220 (figures 2, 4 et 5) est formé par un corps principal rigide 270, par deux rotules 272 et 274 d'extrémité, et par une rotule 276 intermédiaire, comme ceci est montré sur la figure 2. Les rotules d'extrémité 272 et 274 sont démontables du corps principal 270, et la rotule 276 est intégrée dans le corps principal 270. Le corps principal 270 définit un espace cylindrique suivant l'axe AA' et comprend deux parties 282 et 284 reliées par la rotule intermédiaire 276. La partie 282 est apte à recevoir librement une partie de l'arbre 252 s'étendant ainsi jusqu'à la rotule intermédiaire 276. Une vue en perspective du premier dispositif d'accouplement 220 est présentée sur la figure 4. Sur cette figure 4, les deux parties 282 et 284 du corps principal 270 sont formées par des cylindres identiques placées symétriquement l'un en regard de l'autre. Sur la figure 5 illustrant une coupe axiale de la figure 4 suivant l'axe AA', le cylindre correspondant à la partie 282 comporte une bride 292 de rotule intermédiaire et une bride 293 de montage. Les deux brides 292 et 293 font saillie par rapport au cylindre correspondant et sont formées par des disques de diamètres D' et D respectivement. Le cylindre correspondant à la partie 284 comporte une bride 294 de rotule intermédiaire et une bride 295 de montage. Les deux brides 294 et 295 font saillie par rapport au cylindre correspondant et sont formées par des disques de diamètres D' et D respectivement. Les deux brides de rotule intermédiaire 292 et 294 sont assemblées entre elles à leur périphérie de façon à former un espace 296 de réception entre leurs parties centrales, comme ceci est montré sur la figure 5. Sur cette figure 5, la rotule intermédiaire 276 comporte un flasque 298 de forme circulaire, de diamètre sensiblement égal à D'. Le flasque 298 est reçu librement dans l'espace de réception 296. Sa périphérie est retenue entre les deux brides de rotule intermédiaire 292 et 294. Le flasque 298 est monté sur l'extrémité de l'arbre 252. Ainsi, il est apte à transférer un moment rotatif de l'arbre 252 vers le corps 270 et vice versa. Le flasque 298 comprend un matériau flexible, par exemple un voile métallique, apte à se déformer sans créer de torsions tangentielles ni de vibrations. Ainsi, il compense un désalignement angulaire éventuel de l'arbre 252 par rapport au corps principal 270. Les deux rotules d'extrémité 272 et 274 sont également illustrées sur les figures 4 et 5. Les deux rotules d'extrémité sont sensiblement identiques et sont placées symétriquement par rapport à la rotule intermédiaire 276. La rotule 272 est apte à être reliée à la bride de montage 293 du corps 270 et au plateau d'accouplement222 de l'arbre 212. La rotule 274 est apte à être reliée à la bride de montage 295 du corps 270 et au plateau d'accouplement 224 de l'arbre 214. À cet effet, les plateaux d'accouplement 222 et 224 des arbres 212 et 214 comprennent des surfaces sensiblement identiques et disposées symétriquement par rapport à la rotule intermédiaire 276. Ces surfaces sont formées par des collerettes de diamètre sensiblement égal à D. Dans la suite, seuls le plateau d'accouplement 224, la rotule 274 d'extrémité et la partie 284 sont décrits en détail. Cette description reste valable respectivement pour le plateau d'accouplement 222, la rotule 272 et la partie 282, en appliquant la symétrie par rapport à la rotule intermédiaire 276. La rotule d'extrémité 274 est illustrée plus en détails sur les figures 6 et 7. Suivant ces figures 6 et 7, la rotule 274 comporte un flasque annulaire ou anneau 300. L'anneau 300 est formé par un empilage des tôles flexibles assemblées par des oeillets 301 faisant saillie par rapport aux surfaces latérales de l'anneau 300. La surface périphérique extérieure de l'anneau 300 est ondulée et comporte dix tronçons convexes et dix tronçons concaves (figure 7). Le diamètre de l'anneau 300, mesuré entre les sommets de deux tronçons convexes situés symétriquement par rapport au centre du flasque, correspond au diamètre D. Sur la figure 7, l'anneau 300 comporte dix oeillets 301, chaque oeillet vient tangenter sensiblement un tronçon convexe. Suivant la figure 6, l'anneau 300 est apte à être relié au plateau d'accouplement 224 de l'arbre 214 par cinq boulons 303 saillants et à la bride de montage 295 du corps 270 par cinq boulons 305 non-saillants. Chaque boulon saillant 303 ou non-saillant 305 est composé d'une vis 307 et d'un écrou 309. La vis 307 est composée d'une tête 311 et d'une tige filetée 313. Chaque oeillet 301 est apte à recevoir une vis 307. À cette fin, le diamètre intérieur de chaque oeillet 301 est sensiblement égal au diamètre de la tige 313. Le plateau d'accouplement 224 comporte alternativement cinq trous 319 de passage pour les cinq boulons saillants 303 et cinq trous 321 de passage pour les cinq boulons non-saillants 305. Les trous 319 pour les boulons saillants 303 sont ajustés, les trous 321 pour les boulons non-saillants 305 ne le sont pas. Chaque trou de passage 319 ou 321 est en regard d'un oeillet 301. Chaque trou de passage 319 pour les boulons saillants 303 est apte à recevoir la tige 313 du boulon correspondant. Son diamètre est donc égal à celui de la tige 313. Dans ce cas, le plateau d'accouplement 224 est une surface de butée pour la tête 311 du boulon correspondant. Chaque trou de passage 321 pour les boulons non-saillants 305 est apte à recevoir librement la tête 311 du boulon correspondant. Son diamètre est donc sensiblement supérieur à celui de la tête 311. La rotule 274 comporte en plus une cale 325 de démontage formée par un anneau de diamètre extérieur D. Cette cale est disposée entre la bride de montage 295 et l'anneau 300 et est destinée à faciliter le montage ou le démontage de la rotule 274. La cale 325 comporte cinq trous 329 de passage pour les cinq boulons saillants 303 et cinq trous 331 de passage pour les cinq boulons non-saillants 305. Chaque trou de passage 329 pour les boulons saillants 303 est en regard d'un oeillet 301 de la flasque 300 et d'un trou de passage 319 du plateau 224. Ce trou de passage 329 est apte à recevoir librement l'écrou 309 du boulon saillant 303 correspondant. La surface de butée pour l'écrou 309 est donc la surface latérale de rceillet 301 correspondant. Chaque trou de passage 331 pour les boulons non-saillants 305 est en regard d'un oeillet 301 et d'un trou de passage 321 du plateau 224. Son diamètre est sensiblement égal à celui de la tige 313 du boulon 305 correspondant. La bride de montage 295 comporte cinq trous 339 de passage pour les cinq boulons saillants 303 et cinq trous 341 de passage pour les cinq boulons non-saillants 305. Chaque trou de passage 339 de la bride 295 est en regard d'un trou de passage 329 de la cale 325 et a le même diamètre que celui-ci. Chaque trou de passage 341 de la bride 295 est en regard d'un trou de passage 331 de la cale 325 et a le même diamètre que celui-ci. Ainsi, la bride de montage 295 forme une butée pour l'écrou 309 des boulons non-saillant 305. L'anneau 300 est apte à se déformer sans créer de torsions tangentielles ni de vibrations et permet ainsi de transférer le moment rotatif du corps principal 270 au premier arbre 214 et vice versa dans le cas d'un désalignement angulaire non-nul de l'un par rapport à l'autre. Le fonctionnement du système 200 va maintenant être décrit. Dans son mode de fonctionnement normal montré sur la figure 2, le délignement éventuel des premiers arbres rotatifs 212 et 214 est compensé par le premier dispositif de délignement 220 à l'aide des rotules 272 et 274. Le délignement éventuel de l'arbre 242 par rapport aux deux arbres 212 et 214 est compensé par le deuxième dispositif de délignement 250 à l'aide des rotules 254 et 276. La position relative des rotules 272, 274 et 276 résout le problème de l'état de la technique. En fait, cette position permet de passer l'arbre 252 du deuxième dispositif d'accouplement à l'intérieur de l'arbre 212 du composant 202. Ceci rend le système 200 plus compact. Comme illustré schématiquement sur les figures 8 et 9, chaque rotule d'extrémité 272 et 274 comporte en outre respectivement, des moyens 352 et 354 de verrouillage sélectif. Dans le cas de dysfonctionnement du premier composant de puissance 202, les moyens de verrouillage 354 sont aptes à être appliqués à la rotule 274. Le système 200, dans un tel état de fonctionnement dégradé, est illustré schématiquement sur la figure 8. Sur cette figure 8, le composant de puissance 202 est apte à être déconnecté du système 200 et la rotule 272 est apte à être démontée par rapport à la bride de montage 293. Dans le cas de dysfonctionnement du premier composant de puissance 204, les moyens de verrouillage 352 sont aptes à être appliqués à la rotule 272, de manière similaire. Le système 200, dans un tel état de fonctionnement dégradé, est illustré schématiquement sur la figure 9. Sur cette figure 9, le composant de puissance 204 est apte à être déconnecté du système 200 et la rotule 274 est apte à être démontée par rapport à la bride de montage 295. Les moyens de verrouillage 352, respectivement 354, permettent donc de relier le corps principal 270 au premier arbre 212, respectivement 214, de manière rigide. Une vue en perspective du premier dispositif d'accouplement 220 avec les moyens de verrouillage 352 et 354 appliqués respectivement aux rotules 272 et 274, est présentée sur la figure 10. Suivant cette figure 10, les moyens de verrouillage 352 ou 354 comportent dix vis 360 de verrouillage et cinq écrous 362 de verrouillage. Les vis 360 de verrouillage sont aptes à être vissées dans le plateau d'accouplement222 ou 224 de l'arbre rotatif 212 ou 214 correspondant. À cet effet, chaque plateau d'accouplement 222 et 224 comporte des trous taraudés, chaque trou étant apte à recevoir une vis 360. Chaque trou taraudé est situé à l'extérieur d'un tronçon concave de l'anneau 300. Ainsi, dans la configuration verrouillée, chaque vis 360 est apte à passer à travers le plateau d'accouplementcorrespondant et à venir en appui sur la cale de démontage 325 sans passer par l'anneau 300. Une coupe axiale suivant l'axe AA' de la figure 10 est présentée sur la figure 11. Sur cette figure 11, les écrous 362 sont montrés plus en détail. En particulier, l'écrou 362 est apte à être vissé sur une vis 307 correspondant à un boulon saillant 303. Chaque écrou 362 est composé d'une partie 364 cylindrique et d'une partie 366 ayant un diamètre extérieur élargie. Le diamètre extérieur de la partie cylindrique 364 est sensiblement égal à celui du trou de passage 339. L'écrou 362 est apte à être reçu dans ce trou de passage 339. Ainsi, la bride de montage 293 ou 295 est apte à servir de butée pour la partie 366 de l'écrou 362. Le fonctionnement du système 200 dans les deux états de fonctionnement dégradé va maintenant être décrit. Dans le cas de dysfonctionnement du composant 202 illustré sur la figure 8, les moyens de verrouillage 354 sont d'abord appliqués à la rotule 274. Pour verrouiller la rotule 274, on visse les dix vis 360 dans le plateau d'accouplement 224 et en appui mais sans couple de serrage sur la cale 325, puis on serre les cinq écrous 362. Ainsi, le corps 270 devient parfaitement aligné avec l'arbre 214. On retire ensuite la rotule 272 par le démontage des vis de fixation de celle-ci et on déconnecte ainsi le composant 202 du système 200. Dans le cas de dysfonctionnement du composant 204 illustré sur la figure 9, les moyens de verrouillage 352 sont d'abord appliqués à la rotule 272. Pour verrouiller la rotule 272, on visse les dix vis 360 dans le plateau d'accouplement 222 et en appui mais sans couple de serrage sur la cale correspondante, puis on serre les cinq écrous 362. Ainsi, le corps 270 devient parfaitement aligné avec l'arbre 212. On retire ensuite la rotule 274 par le démontage des vis de fixation de celle-ci et on déconnecte ainsi le composant 204 du système 200. Dans les deux cas, le verrouillage correspondant permet de maintenir le corps 270 et lui permet de ne pas s'affaisser sur son propre poids. Ainsi, on peut démonter l'un des premiers composants de puissance 202 ou 204 tout en gardant le reste du système dans un état fonctionnel.25 REVENDICATIONS1.- Système (200) de transfert de puissance entre trois composants de puissance, du type comportant : - deux premiers composants (202, 204) de puissance en regard l'un de l'autre situés sur un premier support (206) commun et comportant des premiers arbres (212, 214) rotatifs comportant un plateau (222, 224) d'accouplement, ces premiers arbres (212, 214) tournant autour d'un axe (AA') principal de rotation et étant reliés entre eux via un premier dispositif (220) d'accouplement permettant des débattements entre les deux arbres (212, 214), le premier dispositif d'accouplement (220) étant placé entre les deux premiers composants de puissance (202, 204) ; - un deuxième composant (232) de puissance situé sur un deuxième support (236) et comportant un deuxième arbre (242) rotatif, ce deuxième arbre rotatif (242) tournant autour de l'axe principal (AA') de rotation et étant relié à l'un desdits premiers arbres rotatifs (212, 214) via un deuxième dispositif (250) d'accouplement comportant une rotule (254) ; caractérisé en ce que le premier dispositif d'accouplement (220) comporte deux rotules (272, 274) d'extrémité, chaque rotule d'extrémité reliant l'extrémité correspondante du deuxième arbre rotatif (252) au plateau d'accouplement (222, 224) d'un premier arbre rotatif (212, 214) respectif, et une rotule (276) intermédiaire située entre les deux rotules d'extrémité (272, 274) et reliant le premier dispositif d'accouplement (220) au deuxième dispositif d'accouplement (250). 2.- Système (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif d'accouplement (220) comprend un corps principal rigide (270), chaque rotule d'extrémité (272, 274) étant démontable par rapport à ce corps principal (270) et la rotule intermédiaire (276) étant intégrée dans le corps principal (270). 3.- Système (200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième dispositif d'accouplement (250) est formé par un arbre rotatif (252) apte à recevoir la rotule (254) correspondante sur l'une de ses deux extrémités, l'arbre rotatif (252) traversant librement l'un des premiers arbres rotatifs (212, 214) et une partie du corps principal (270) du premier dispositif d'accouplement (220) de sorte que son autre extrémité s'étend jusqu'à la rotule intermédiaire (276) et est apte à être reliée à cette rotule (276). 4.- Système (200) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque rotule d'extrémité (272, 274) comporte un flasque (300) apte à être relié au premier arbre rotatif (212, 214) correspondant à l'aide d'une première série de boulons (303) et au corpsprincipal (270) à l'aide d'une deuxième série de boulons (305), les deux séries de boulons (303, 305) étant alternées. 5.- Système (200) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le flasque (300) est formé par un empilage des tôles flexibles. 6.- Système (200) selon la revendication l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque rotule d'extrémité (272, 274) comporte des moyens de verrouillage (352, 354) permettant de verrouiller sélectivement la rotule (272, 274) afin d'assurer le fonctionnement du système (200) dans le cas de démontage de l'un des premiers composants de puissance (202, 204). 7.- Système (200) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage de chaque rotule d'extrémité (272, 274) comportent une cale (325) placée entre le flasque (300) et le corps principal (270), et une série de vis (360) de verrouillage, chaque vis de verrouillage (360) étant vissée dans le plateau d'accouplement (222, 224) du premier arbre rotatif (212, 214) correspondant et venant en appui sur la cale (325). 8.- Système (200) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (352, 354) comportent une pluralité d'écrous (362) de verrouillage, chaque écrou de verrouillage (362) étant apte à relier la vis (307) d'un desdits boulons (303) au corps principal (270). 9.- Système (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est monté sur un navire, les premiers composants (212, 214) de puissance comprenant des moteurs de puissances différentes et le deuxième composant de puissance (232) comprenant un récepteur, notamment une hélice, apte à recevoir la puissance de l'un des moteurs.