FR 3022971 A1 20160101 FR 1455937 A 20140625 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des cuves étanches et isolantes pouvant contenir des fluides froids, notamment des cuves pour le stockage ou le transport de gaz liquéfiés, en particulier le gaz naturel liquéfié à pression 5 atmosphérique. Arrière-plan technologique On connaît, notamment par FR-A-2781557, une cuve étanche et isolante comportant une paroi de cuve fixée sur une structure porteuse, dans laquelle la 10 paroi de la cuve présente une structure multicouche qui comporte successivement une membrane d'étanchéité primaire destinée à être en contact avec un produit contenu dans la cuve, une barrière isolante primaire, une membrane d'étanchéité secondaire et une barrière isolante secondaire. La barrière isolante secondaire, la membrane d'étanchéité secondaire et la 15 barrière isolante primaire sont essentiellement constituées par un ensemble de panneaux préfabriqués fixés sur la structure porteuse, chaque panneau préfabriqué comprenant successivement une plaque de fond rigide, une première couche d'isolant thermique portée par la plaque de fond et constituant avec la plaque de fond un élément de la barrière isolante secondaire, un revêtement étanche qui 20 recouvre complètement la première couche d'isolant thermique en étant collé sur la première couche d'isolant thermique et qui forme un élément de la membrane d'étanchéité secondaire, une deuxième couche d'isolant thermique qui recouvre une zone centrale de la première couche et du revêtement étanche, et une plaque de couvercle rigide recouvrant la deuxième couche d'isolant thermique et constituant 25 avec la deuxième couche d'isolant thermique un élément de la barrière isolante primaire. La plaque de fond, la première couche d'isolant thermique et le revêtement étanche du panneau préfabriqué présentent un premier contour rectangulaire tandis que la deuxième couche d'isolant thermique et la plaque de couvercle présentent un 30 deuxième contour rectangulaire de plus petites dimensions que le premier contour rectangulaire, de sorte que la deuxième couche d'isolant thermique et la plaque de couvercle ne recouvrent pas une zone de bordure du revêtement étanche le long des quatre bords du premier contour rectangulaire. Les panneaux préfabriqués sont juxtaposés sur la structure porteuse parallèlement les uns aux autres, de manière que la zone de bordure du revêtement 5 étanche d'un premier des panneaux préfabriqués est à chaque fois voisine de la zone de bordure du revêtement étanche d'un deuxième des panneaux préfabriqués. La paroi de la cuve comporte en outre des bandes d'étanchéité faites en un matériau stratifié composite souple comprenant au moins une feuille métallique liée à au moins une couche de fibres, les bandes d'étanchéité étant disposées à cheval 10 sur les zones de bordure voisines des revêtements étanches des panneaux préfabriqués et collées de manière étanche aux revêtements étanches des panneaux préfabriqués pour compléter la membrane d'étanchéité secondaire entre les panneaux préfabriqués. La paroi de la cuve comporte en outre des pavés isolants disposés sur les 15 bandes d'étanchéité, un pavé isolant étant à chaque fois disposé entre les deuxièmes couches d'isolant thermique de deux panneaux préfabriqués voisins, de manière à compléter la barrière isolante primaire entre les deux panneaux préfabriqués, le pavé isolant comportant une couche d'isolant thermique recouverte d'une plaque rigide, de sorte que les plaques rigides des pavés isolants et les 20 plaques de couvercle des panneaux préfabriqués constituent une paroi sensiblement continue apte à supporter la membrane d'étanchéité primaire. Résumé Dans les cuves du type précité, il se produit des déformations de tous les 25 éléments en raison des changements de température affectant la paroi de cuve lors de son remplissage avec un liquide très froid comme du GNL et, a contrario, lors de sa vidange entrainant un retour à température ambiante. En sus de ces effets thermiques de contraction et de dilatation, qui se répètent dans le temps au cours de la vie de la cuve, les cuves de navires subissent aussi des efforts dus à la 30 déformation de la coque du navire à la mer. Il en résulte des phénomènes de fatigue des éléments, qu'il y a lieu de surveiller au cours du temps pour prévenir toute rupture. Une idée à la base de l'invention est de renforcer la résistance à la fatigue de la membrane d'étanchéité secondaire d'une cuve du type précité, en particulier au niveau des bandes d'étanchéité disposées à cheval sur les zones de bordure des panneaux préfabriqués. En effet, du fait de la souplesse en flexion du matériau employé, c'est-à-dire la capacité du matériau à être plié pour former des vagues sans se rompre, les bandes d'étanchéité sont particulièrement soumises à des déformations au cours de la vie de la cuve. Pour cela, l'invention fournit une cuve du type précité, caractérisée par le fait que le pavé isolant comporte une nappe de renforcement réalisée dans un matériau composite comprenant une couche de fibres liées par une résine polymère, la nappe de renforcement présentant une raideur en traction supérieure ou égale à la raideur en traction des bandes d'étanchéité, la nappe de renforcement étant collée à la couche d'isolant thermique sur une face de la couche d'isolant thermique opposée à la plaque rigide, le pavé isolant étant à chaque fois fixé sur les panneaux préfabriqués par collage de la nappe de renforcement sur la bande d'étanchéité sous-jacente. Grâce à ces caractéristiques, il est possible d'augmenter la résistance à la fatigue de la membrane secondaire, tout en conservant une bande d'étanchéité en nappe souple à l'interface entre les panneaux, ce qui présente des avantages pour la fiabilité et l'étanchéité du collage de la bande d'étanchéité sur les revêtements étanches des panneaux préfabriqués et, le cas échéant, pour la mobilité de la membrane secondaire en réponse aux déplacements d'origine thermique. De fait que la nappe de renforcement est constituée d'un matériau composite présentant une raideur en traction supérieure à ou du même ordre de grandeur que la raideur en traction des bandes d'étanchéité, et du fait que la nappe de renforcement comprend une couche de fibres imprégnée d'une résine polymère, elle permet de reprendre efficacement les efforts de tension qui s'établissent sensiblement parallèlement à la paroi de cuve par contraction thermique et/ou déformation de la structure porteuse à la mer. En outre, le choix d'un matériau composite fibré limite les contraintes thermiques générées par la nappe de renforcement. Selon des modes de réalisation, une telle cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Une autre propriété physique souhaitable pour la bande de renforcement est le coefficient de dilatation thermique relativement bas, ce qui peut être obtenu par le choix des fibres, par exemple fibres de verre, fibres de carbone, fibres de 5 polyester et autres. Une autre propriété physique souhaitable pour la bande de renforcement est la bonne aptitude au collage, ce qui peut être obtenu notamment par le choix de la résine, pouvant être par exemple choisie dans le groupe constitué des polyamides, polyéthertéréphtalate, polyesters, polyuréthanes, époxy et leurs 10 mélanges. En revanche, les résines polyéthylènes et polypropylènes sont plus difficiles à coller de manière fiable sans traitement spécifique contraignant. De préférence, le matériau de la nappe de renforcement présente un coefficient de dilatation thermique a et un module d'Young en traction E, mesurés à 23°C, tels que leur produit vérifie : 15 7.104 Pa. K-1 Selon un mode de réalisation, la paroi de cuve comporte un interstice localisé entre les premières couches d'isolant thermique de deux panneaux préfabriqués voisins et une bande de matériau de bourrage disposée dans l'interstice, la bande d'étanchéité qui complète la membrane d'étanchéité secondaire entre les panneaux préfabriqués présente une portion centrale franchissant l'interstice au-dessus de la bande de matériau de bourrage, la portion centrale de la bande d'étanchéité n'étant pas collée à la bande de matériau de bourrage, et la nappe de renforcement présente une portion centrale recouvrant la portion centrale de la bande d'étanchéité et n'étant pas collée à la portion centrale de la 30 bande d'étanchéité. Grâce à ces caractéristiques, la portion centrale de la bande d'étanchéité présente une plus grande souplesse et une plus grande mobilité pour absorber des déplacements causés par la contraction thermique et/ou la déformation du navire à la mer. Selon des modes de réalisation, un patin central en matière non adhésive peut être fixé sur la nappe d'étanchéité souple ou sur la nappe de renforcement. La fixation du patin peut être faite de différentes manières, notamment par adhésif double face ou avec une bande collante. Un tel patin peut être en différents matériaux, par exemple en mousse souple de type élastomère, polyuréthane, polyoléfines (polyéthylène, polypropylène) ou mélamine. Selon un mode de réalisation correspondant, le pavé isolant comporte en outre un patin central en matière non adhésive fixé en saillie sur une surface de la nappe de renforcement opposée à la couche d'isolant thermique du pavé isolant, le pavé isolant étant disposé sur la bande d'étanchéité de manière que le patin central recouvre la portion centrale de la bande d'étanchéité. Selon un autre mode de réalisation correspondant, la bande d'étanchéité comporte en outre un patin central en matière non adhésive fixé en saillie sur une surface de la bande d'étanchéité tournée vers le pavé isolant, le pavé isolant étant disposé sur la bande d'étanchéité de manière que la portion centrale de la nappe de renforcement recouvre le patin central sans être collée au patin central. Différents matériaux peuvent convenir pour les couches d'isolant thermique des panneaux préfabriqués et des pavés isolants. Les mousses de polyuréthane sont des matériaux particulièrement appropriés en raison de leur résistance aux basses températures et leur faible conductivité thermique. De préférence, la mousse de polyuréthane est renforcée de fibres noyées, par exemple fibres de verre. Selon un mode de réalisation, l'isolant thermique est constitué d'une 25 mousse de polyuréthane présentant une densité supérieure à 130 kg/m3, par exemple comprise entre 130 et 210 kg/m3. Grâce à ces caractéristiques, il est possible d'augmenter la rigidité et la durabilité des barrières isolantes. Une telle cuve peut faire partie d'une installation de stockage terrestre, par 30 exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Selon un mode de réalisation, un navire pour le transport d'un produit liquide froid comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la 5 double coque. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d'un tel navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. 10 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou 15 vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un procédé de fabrication d'une cuve étanche et isolante, le procédé comportant : fournir un ensemble de panneaux préfabriqués, chaque panneau préfabriqué comprenant successivement une plaque de fond rigide, une première couche 20 d'isolant thermique portée par la plaque de fond et constituant avec la plaque de fond un élément de la barrière isolante secondaire, un revêtement étanche qui recouvre complètement la première couche d'isolant thermique en étant collé sur la première couche d'isolant thermique et qui forme un élément de la membrane d'étanchéité secondaire, une deuxième couche d'isolant thermique qui recouvre une 25 zone centrale de la première couche et du revêtement étanche, et une plaque de couvercle rigide recouvrant la deuxième couche d'isolant thermique et constituant avec la deuxième couche d'isolant thermique un élément de la barrière isolante primaire, la plaque de fond, la première couche d'isolant thermique et le revêtement étanche du panneau préfabriqué présentant un premier contour rectangulaire tandis 30 que la deuxième couche d'isolant thermique et la plaque de couvercle présentent un deuxième contour rectangulaire de plus petites dimensions que le premier contour rectangulaire, de sorte que la deuxième couche d'isolant thermique et la plaque de couvercle ne recouvrent pas une zone de bordure du revêtement étanche le long des quatre bords du premier contour rectangulaire, juxtaposer et fixer les panneaux préfabriqués parallèlement les uns aux autres sur la structure porteuse, de manière que la zone de bordure du revêtement étanche d'un premier des panneaux préfabriqués est à chaque fois voisine de la zone de bordure 5 du revêtement étanche d'un deuxième des panneaux préfabriqués, disposer des bandes d'étanchéité à cheval sur les zones de bordure voisines des revêtements étanches des panneaux préfabriqués, les bandes d'étanchéité étant faites en un matériau stratifié composite souple comprenant au moins une feuille métallique liée à au moins une couche de fibres et coller les bandes d'étanchéité de 10 manière étanche aux revêtements étanches des panneaux préfabriqués pour compléter la membrane d'étanchéité secondaire entre les panneaux préfabriqués, fournir des pavés isolants, le pavé isolant comportant une couche d'isolant thermique, une plaque rigide fixée sur une face supérieure de la couche d'isolant 15 thermique et une nappe de renforcement réalisée dans un matériau composite comprenant une couche de fibres liées par une résine polymère, la nappe de renforcement présentant une raideur en traction supérieure ou égale à la raideur en traction des bandes d'étanchéité, la nappe de renforcement étant collée sur une face inférieure de la couche d'isolant thermique opposée à la plaque rigide, 20 disposer les pavés isolants sur les bandes d'étanchéité, un pavé isolant étant à chaque fois disposé entre les deuxièmes couches d'isolant thermique de deux panneaux préfabriqués voisins, de manière à compléter la barrière isolante primaire entre les deux panneaux préfabriqués et à former une paroi de support sensiblement continue avec les plaques rigides des pavés isolants et les plaques de 25 couvercle des panneaux préfabriqués, fixer les pavés isolants sur les panneaux préfabriqués par collage de la nappe de renforcement du pavé isolant sur la bande d'étanchéité sous-jacente, et fixer une membrane d'étanchéité primaire sur la paroi de support sensiblement continue. 30 Selon des modes de réalisation, ce procédé peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre : disposer une bande de matériau de bourrage dans un interstice localisé entre les premières couches d'isolant thermique de deux panneaux préfabriqués voisins, disposer la bande d'étanchéité qui complète la membrane d'étanchéité secondaire entre les panneaux préfabriqués sans coller à la bande de matériau de bourrage une portion centrale de la bande d'étanchéité qui franchit l'interstice au-dessus de la bande de matériau de bourrage, et fixer le pavé isolant comportant la nappe de renforcement sans coller une portion centrale de la nappe de renforcement sur la bande d'étanchéité. Selon un mode de réalisation, le pavé isolant comporte en outre un patin central en matière non adhésive fixé en saillie sur une surface de la nappe de renforcement opposée à la couche d'isolant thermique du pavé isolant, le procédé comportant en outre l'étape d'encoller la nappe de renforcement du pavé isolant de part et d'autre du patin central sans encoller le patin central, et de disposer le pavé isolant sur la bande d'étanchéité de manière que le patin central recouvre la portion centrale de la bande d'étanchéité sans y adhérer. Selon un autre mode de réalisation, la bande d'étanchéité comporte en 15 outre un patin central en matière non adhésive fixé en saillie sur une surface de la bande d'étanchéité tournée vers le pavé isolant, le procédé comportant en outre l'étape d'encoller la bande d'étanchéité de part et d'autre du patin central sans encoller le patin central, et de disposer le pavé isolant sur la bande d'étanchéité de manière que la portion centrale de la nappe de 20 renforcement recouvre le patin central sans être collée au patin central. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description 25 suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue en perspective partiellement éclatée d'une paroi de cuve selon un mode de réalisation. - La figure 2 est une vue plane éclatée d'une zone de la paroi de 30 cuve de la figure 1 située à l'interface entre deux panneaux préfabriqués. - La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant la zone de la paroi de cuve à l'état assemblé. - La figure 4 est une vue analogue à la figure 2 montrant un autre mode de réalisation de la zone de paroi située à l'interface entre deux panneaux préfabriqués. - La figure 5 est une courbe de fatigue représentant l'effort à la rupture de la membrane secondaire en fonction d'un nombre de cycles de refroidissement-réchauffage, pour différents modes de réalisation du pavé isolant. - La figure 6 est une représentation schématique écorchée d'une cuve de navire méthanier et d'un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. Description détaillée de modes de réalisation En référence à la figure 1, on décrit maintenant un mode de réalisation d'une paroi de cuve dans laquelle la barrière isolante secondaire, la membrane d'étanchéité secondaire et la barrière isolante primaire sont réalisées à partir de panneaux préfabriqués 54. Une telle structure de paroi peut être employée pour réaliser sensiblement toutes les parois d'une cuve polyédrique. A cet égard, les termes 'sur', 'au-dessus', `supérieur' et 'haut' font généralement référence à une position située vers l'intérieur de la cuve et ne coïncident donc pas forcément avec la notion de haut dans le champ gravitationnel terrestre. De même, les termes 'sous', 'en dessous', 'inférieur' et 'bas' font généralement référence à une position située vers l'extérieur de la cuve et ne coïncident donc pas forcément avec la notion de bas dans le champ gravitationnel terrestre. Les panneaux préfabriqués 54 sont fixés sur la structure porteuse de manière juxtaposée selon un motif répété. Un panneau 54 comporte à chaque fois un élément de la barrière isolante secondaire 51, un élément de la barrière étanche 30 secondaire et un élément de la barrière isolante primaire 53. Un panneau 54 a sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle. Il est constitué d'une première plaque 55 de contre-plaqué de 9 mm d'épaisseur surmontée d'une première couche d'isolant thermique 56, elle-même surmontée d'un revêtement étanche rigide 52 incluant une feuille en aluminium de 0,07 mm d'épaisseur prise en sandwich entre deux tissus de fibres de verre imprégnés d'un résine de polyamide. Le revêtement étanche 52 est collé à la couche d'isolant thermique 56, par exemple à l'aide d'une colle polyuréthane bi-composante. Une deuxième couche d'isolant thermique 57 est collée sur le revêtement étanche 52 et porte elle-même une deuxième plaque de contre-plaqué 58 de 12 mm d'épaisseur. Le sous-ensemble 55-56 constitue l'élément de barrière d'isolation secondaire 51. Le sous-ensemble 57-58 constitue l'élément de barrière d'isolation primaire 53 et il a, vu en plan, une forme rectangulaire dont les côtés sont parallèles à ceux de l'élément de barrière d'isolation secondaire 51. Les deux éléments de barrière d'isolation ont, vus en plan, la forme de deux rectangles ayant le même centre. L'élément 53 laisse découverte une surface de bordure périphérique 59 du revêtement étanche 52 tout autour de l'élément 53. Le revêtement étanche 52 constitue l'élément de membrane d'étanchéité secondaire. Le panneau 54, qui vient d'être décrit, peut être préfabriqué pour constituer un ensemble dont les différents constituants sont collés les uns sur les autres dans la disposition ci-dessus indiquée. Cet ensemble forme donc les barrières secondaires et la barrière d'isolation primaire. Les couches d'isolant thermique 56 et 57 peuvent être constituées par un matériau plastique alvéolaire tel qu'une mousse de polyuréthanne. De préférence, des fibres de verre sont noyées dans la mousse de polyuréthanne pour la renforcer. Pour assurer la fixation des panneaux 54 sur la structure porteuse 99, on prévoit, régulièrement répartis sur les deux bords longitudinaux du panneau, des puits 60 pour coopérer avec des goujons fixés sur la structure porteuse 99 selon la technique connue. La structure porteuse 99, notamment dans le cas d'un navire, présente des écarts par rapport à la surface théorique prévue pour la structure porteuse simplement en raison des imprécisions de fabrication. De façon connue, on rattrape ces écarts en mettant en appui les panneaux 54 contre la structure porteuse par l'intermédiaire de boudins de résine polymérisable 61, qui permettent, à partir d'une surface de structure porteuse imparfaite, d'obtenir un habillage constitué par des panneaux 54 adjacents présentant des deuxièmes plaques 58 qui, dans leur ensemble, définissent une surface pratiquement sans écart par rapport à la surface théorique désirée. On bouche les puits 60 en y insérant des bouchons de matériau isolant thermique 62, ces bouchons affleurant au niveau de la première couche d'isolant thermique 56 du panneau 54. En outre, on peut mettre en place dans les interstices qui séparent les éléments 51 de deux panneaux 54 adjacents, un matériau d'isolation thermique 63 constitué, par exemple, d'une feuille de mousse plastique ou de laine de verre insérée dans l'interstice. Pour constituer une membrane d'étanchéité secondaire continue, on met en place une bande étanche souple 65 sur les rebords périphériques 59 voisins de deux panneaux 54 adjacents, et on colle la bande étanche 65 sur les rebords périphériques 59, de façon à obturer les perforations situées au droit de chaque puits 60 et à recouvrir l'interstice entre les deux panneaux 54. La bande étanche 65 est constituée d'un matériau composite appelé triplex® souple comportant trois couches : les deux couches externes sont des tissus de fibres de verre et la couche intermédiaire est une feuille métallique mince, par exemple une feuille d'aluminium d'une épaisseur d'environ 0,1 mm. Cette feuille métallique assure la continuité de la membrane d'étanchéité secondaire. Sa souplesse en flexion, en raison de la nature souple du liant entre la feuille d'aluminium et les fibres de verre, lui permet de suivre les déformations des panneaux 54 dues à la déformation de la coque à la houle ou à la mise en froid de la cuve. Par souplesse en flexion, on entend la capacité du matériau à être plié pour former des vagues sans se rompre. Entre les éléments 53 de deux panneaux 54 adjacents subsiste une zone en dépression située au droit des rebords périphériques 59, cette dépression ayant sensiblement comme profondeur l'épaisseur de la barrière d'isolation primaire. On comble ces zones de dépression en y mettant en place des pavés isolants 66 constitués chacun d'une couche d'isolant thermique 67 revêtue d'une plaque rigide en contre-plaqué 68 sur une surface supérieure du pavé isolant 66 et d'une nappe de renforcement sur la surface inférieure du pavé isolant 66. La nappe de renforcement non visible sur la figure 1 sera décrite en référence aux figures 2 à 4. Les pavés isolants 66 ont une dimension telle qu'ils remplissent totalement la zone située au-dessus des rebords périphériques 59 de deux panneaux 54 adjacents. Les pavés isolants 66 sont collés sur les bandes étanches 65. Après leur mise en place, la plaque 68 assure une relative continuité entre les plaques 58 de deux panneaux 54 adjacents pour le soutien de la membrane d'étanchéité primaire. Ces pavés isolants 66 ont une largeur égale à la distance entre deux éléments 53 de deux panneaux 54 adjacents et peuvent avoir une longueur plus ou moins grande. Une longueur réduite permet, le cas échéant, une mise en place plus facile dans l'hypothèse d'un léger désalignement de deux panneaux 54 adjacents. Les pavés 66 sont collés à la bande étanche 65 et en appui sur celle-ci. La membrane d'étanchéité primaire est formée d'une membrane en tôles gaufrées 69 présentant deux séries d'ondulations sécantes pour lui conférer une souplesse suffisante dans les deux directions du plan de la paroi de cuve. Sur la figure 1, les pavés isolants 66, la bande étanche 65 et les matériaux d'isolation thermique 62 et 63 sont représentés sous une forme éclatée et apparaissent ainsi au-dessus de leur position réelle dans la paroi de cuve à l'état final assemblé. Les positions finales de ces éléments sont mieux visibles sur la figure 3 qui sera décrite plus bas. En référence aux figures 2 et 3, on va maintenant décrire un premier mode de réalisation de la paroi de cuve au niveau de la jonction entre deux panneaux préfabriqués 54. La figure 2 représente partiellement les deux panneaux préfabriqués 54 fixés sur la structure porteuse 99 dans leur position finale, tandis que le pavé isolant 66, la nappe de renforcement 1 du pavé isolant 66 et la bande étanche 65 sont représentés à l'état démonté au-dessus de leur position finale. La figure 3 représente tous les éléments dans leur position finale assemblée. Les épaisseurs du revêtement étanche 52, de la bande étanche 65, de la nappe de renforcement 1 et des couches de colle correspondantes ont été exagérées par mesure de visibilité. La nappe de renforcement 1 est collée sur la surface inférieure 2 de la couche d'isolant thermique 67 au moyen d'une couche de colle 3. Ce collage peut être effectué en préfabrication afin de livrer sur le chantier d'assemblage de la cuve un pavé isolant 66 comportant déjà la nappe de renforcement 1. La colle 3 est par exemple une colle époxy ou polyuréthane. Le procédé d'assemblage est le suivant : - Une couche de colle 4 est disposée sur la surface de bordure périphérique 59 du revêtement étanche 52 des deux panneaux préfabriqués 54. La bande étanche 65 est ensuite appliquée et pressée sur la couche de colle 4 jusqu'à ce que la colle soit prise. La colle 4 est par exemple une colle époxy ou polyuréthane. Comme visible sur la figure 3, la bande étanche 65 n'est pas collée au niveau d'une portion centrale 6 de sa surface inférieure qui enjambe l'interstice entre les deux panneaux 54. Une deuxième couche de colle 5 est ensuite disposée, soit sur la surface inférieure de la nappe de renforcement 1 du pavé isolant 66, soit sur la surface supérieure de la bande étanche 65. Enfin le pavé isolant 66 est appliqué et pressé contre la surface supérieure de la bande étanche 65 jusqu'à ce que la colle 5 soit prise. La colle 5 est par exemple une colle époxy ou polyuréthane relativement visqueuse, ce qui permet d'appliquer une couche assez épaisse pour reprendre les irrégularités de surface de la nappe de renforcement 1. Il importe en effet que, dans l'état assemblé, les plaques rigides 68 et 58 offrent globalement une surface de support de bonne planéité pour supporter de manière uniforme la membrane d'étanchéité primaire 69, qui est faite d'un matériau mince et relativement fragile. De préférence, on évite d'appliquer la couche de colle 5 à l'aplomb de la portion centrale 6 de la bande étanche 65, de manière à préserver l'élasticité et la mobilité de cette portion centrale 6 en ne collant aucune de ses deux faces. La figure 4 représente un deuxième mode de réalisation de la paroi de cuve au niveau de la jonction entre deux panneaux préfabriqués 54 dans lequel le pavé isolant a été modifié pour éviter d'appliquer la couche de colle 5 à l'aplomb de la portion centrale 6 de la bande étanche 65. Les éléments identiques ou analogues à ceux du mode de réalisation précédent portent le même chiffre de référence. Sur la figure 4, le pavé isolant 66 porte en plus un patin non adhésif 10, réalisé par exemple en mousse polymère ou papier épais, qui est collé sur la surface inférieure de la nappe de renforcement 1, au niveau d'une ligne centrale du pavé isolant 66 destinée à recouvrir la portion centrale 6 de la bande étanche 65. Le collage du patin 10 sur la nappe de renforcement 1 peut être réalisé de différents manières, par exemple au moyen d'une ligne de colle 11 ou d'un scotch double face ou en munissant le patin 10 d'une bande adhésive. Le patin 10 peut être également assemblé en préfabrication afin de minimiser les opérations devant être réalisées sur le chantier d'assemblage de la cuve. Pour la fixation du pavé isolant 66 à la paroi de cuve, on encolle la surface inférieure de la nappe de renforcement 1 avec la couche de colle 5 de part et d'autre du patin non adhésif 10, sans encoller le patin non adhésif 10. Ainsi, une fois l'assemblage final réalisé, la surface supérieure de la portion centrale 6 de la bande étanche 65 est au contact du patin non adhésif 10 sans y être collée, ce qui favorise sa flexibilité et sa mobilité pour absorber des déplacements d'origine thermique. Dans un mode non représenté sur la figure 4 mais constituant une variante, le patin 10 est fixé, non pas sur la nappe de renforcement 1, mais sur la nappe souple 65, par exemple avec un scotch double face ou une bande adhésive pour assurer son positionnement. Des exemples de réalisation de la paroi de cuve vont maintenant être décrits à titre illustratif et leurs propriétés mécaniques de tenue à la fatigue vont être décrites en référence à la figure 5. La figure 5 représente l'effort de rupture de la bande d'étanchéité 65 exprimé en kilo Newton (kN) en fonction de la durée moyenne de service de la paroi de cuve, exprimée en moyenne de nombre de cycles de traction à froid. Exemple 1 L'isolant thermique des couches 56, 57 et 67 est une mousse de polyuréthane renforcée de fibres de verre de densité 130kg/m3. L'épaisseur de la barrière isolante primaire est 150 mm. L'épaisseur de la barrière isolante secondaire est 250 mm. La température de service de la membrane secondaire est environ 80 °C. La bande étanche 65 est un triplex® souple d'épaisseur égale à 0,6 mm (aluminium, fibre de verre) fourni par la société Hutchinson. Son module d'Young est E= 10 GPa et son coefficient de dilatation thermique à 23 °C est a = 0,9.10-e K-1. La contrainte de traction à la rupture, mesurée à 23°C, est environ 200 MPa. La colle 4 est une colle polyuréthane bi-composante fournie par la société Bostik sous la référence XPU 18411 A/3B. La nappe de renforcement 1 est un triplex rigide d'épaisseur égale à 0,6 mm (aluminium, fibre de verre, résine polyamide) fourni par la société Hankuk. Son module d'Young est E = 15 GPa et son coefficient de dilatation thermique à 23 °C est a = 10-5 K. La contrainte de traction à la rupture, mesurée à 23°C, est environ 210 MPa. La colle 3 est une colle polyuréthane bi-composante fournie par la société Henkel sous la référence Macroplast 8202/5400. La colle 5 est une résine époxy fournie par la société Unitech sous la référence UEA 100/300. Un test d'endurance est effectué sous la forme d'une succession de cycles de mise en froid-réchauffage entre la température ambiante et la température du GNL (-162 °C). La bande étanche 65 tient 70000 cycles avant de franchir un seuil d'effort de référence montré par la ligne 12 de la figure 5. Ce seuil correspond à la rupture d'un matériau de l'ensemble de l'isolation. La courbe 14 de la figure 5 est une courbe de fatigue moyenne pour la bande étanche 65. Par ailleurs, dans cette configuration, une simulation numérique de la paroi 20 de cuve à la température de service prédit une contrainte de tension dans la bande étanche 65 de l'ordre de 63 MPa, ce qui est très largement en-dessous de la contrainte de rupture du triplex® souple, voisine de 200 MPa. Exemple comparatif 1 La nappe de renforcement 1 et la couche de colle 3 sont supprimées. Pour 25 le reste, les données de l'exemple 1 sont conservées. La bande étanche 65 tient 35000 cycles avant de franchir le seuil d'effort de référence montré par la ligne 12 de la figure 5. La courbe 15 de la figure 5 est une courbe de fatigue moyenne pour la bande étanche 65 résultant de l'extrapolation de l'exemple comparatif 1. La durée 30 de service de la bande étanche 65 obtenue dans l'exemple comparatif 1 est inférieure à 50% de la durée de service obtenue dans l'exemple 1. Par ailleurs, dans cette configuration, une simulation numérique de la paroi de cuve à la température de service prédit une contrainte de tension dans la bande étanche 65 de l'ordre de 117MPa. Exemple 2 La nappe de renforcement 1 est un triplex® souple d'épaisseur égale à 0,6 mm (aluminium, fibre de verre) fourni par la société Hutchinson. Son module d'Young est E = 10 GPa et son coefficient de dilatation thermique à 23 °C est a = 0,9.10-e K-1. La contrainte de traction à la rupture, mesurée à 23°C, est environ 200 MPa. Pour le reste, les données de l'exemple 1 sont conservées. Une simulation numérique de la paroi de cuve à la température de service prédit une contrainte de tension dans la bande étanche 65 de l'ordre de 74 MPa, ce qui est aussi très largement en-dessous de la contrainte de rupture du triplex® souple, voisine de 200 MPa. La technique décrite ci-dessus pour réaliser une paroi de cuve peut être utilisée dans différents types de réservoirs, par exemple pour constituer un réservoir de GNL dans une installation terrestre ou dans un ouvrage flottant comme un navire méthanier ou autre. En référence à la figure 6, une vue écorchée d'un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une membrane étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une membrane étanche secondaire agencée entre la membrane étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la membrane étanche primaire et la membrane étanche secondaire et entre la membrane étanche secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou 30 portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La figure 6 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en oeuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de 20 réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes 25 que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. 30 REVENDICATIONS1. Cuve étanche et isolante comportant une paroi de cuve fixée sur une structure porteuse (99), dans laquelle la paroi de la cuve présente une structure multicouche qui comporte successivement une membrane d'étanchéité primaire (69) destinée à être en contact avec un produit contenu dans la cuve, une barrière isolante primaire, une membrane d'étanchéité secondaire et une barrière isolante secondaire, dans laquelle la barrière isolante secondaire, la membrane d'étanchéité secondaire et la barrière isolante primaire sont essentiellement constituées par un ensemble de panneaux préfabriqués (54) fixés sur la structure porteuse, chaque panneau préfabriqué comprenant successivement une plaque de fond rigide (55), une première couche d'isolant thermique (56) portée par la plaque de fond et constituant avec la plaque de fond un élément de la barrière isolante secondaire, un revêtement étanche (52) qui recouvre complètement la première couche d'isolant thermique en étant collé sur la première couche d'isolant thermique et qui forme un élément de la membrane d'étanchéité secondaire, une deuxième couche d'isolant thermique (57) qui recouvre une zone centrale de la première couche et du revêtement étanche, et une plaque de couvercle rigide (58) recouvrant la deuxième couche d'isolant thermique et constituant avec la deuxième couche d'isolant thermique un élément de la barrière isolante primaire, dans laquelle la plaque de fond, la première couche d'isolant thermique et le revêtement étanche du panneau préfabriqué présentent un premier contour rectangulaire tandis que la deuxième couche d'isolant thermique et la plaque de couvercle présentent un deuxième contour rectangulaire de plus petites dimensions que le premier contour rectangulaire, de sorte que la deuxième couche d'isolant thermique et la plaque de couvercle ne recouvrent pas une zone de bordure (59) du revêtement étanche le long des quatre bords du premier contour rectangulaire, et dans laquelle les panneaux préfabriqués sont juxtaposés sur la structure porteuse 30 parallèlement les uns aux autres, de manière que la zone de bordure du revêtement étanche d'un premier des panneaux préfabriqués est à chaque fois voisine de la zone de bordure du revêtement étanche d'un deuxième des panneaux préfabriqués, la paroi de la cuve comportant en outre des bandes d'étanchéité (65) faites d'unmatériau stratifié composite souple comprenant au moins une feuille métallique liée à au moins une couche de fibres, les bandes d'étanchéité étant disposées à cheval sur les zones de bordure (59) voisines des revêtements étanches des panneaux préfabriqués (54) et collées de manière étanche aux revêtements étanches (52) des panneaux préfabriqués pour compléter la membrane d'étanchéité secondaire entre les panneaux préfabriqués, la paroi de la cuve comportant en outre des pavés isolants (66) disposés sur les bandes d'étanchéité, un pavé isolant étant à chaque fois disposé entre les deuxièmes couches d'isolant thermique de deux panneaux préfabriqués voisins, de manière à compléter la barrière isolante primaire entre les deux panneaux préfabriqués, le pavé isolant comportant une couche d'isolant thermique (67) recouverte d'une plaque rigide (68), de sorte que les plaques rigides des pavés isolants et les plaques de couvercle des panneaux préfabriqués constituent une paroi sensiblement continue apte à supporter la membrane d'étanchéité primaire, caractérisée par le fait que le pavé isolant comporte une nappe de renforcement (1) réalisée dans un matériau composite comprenant une couche de fibres liées par une résine polymère, la nappe de renforcement présentant une raideur en traction supérieure ou égale à la raideur en traction des bandes d'étanchéité (65), la nappe de renforcement étant collée à la couche d'isolant thermique sur une face de la couche d'isolant thermique (67) opposée à la plaque rigide (68), le pavé isolant étant à chaque fois fixé sur les panneaux préfabriqués par collage de la nappe de renforcement (1) sur la bande d'étanchéité (65) sous-jacente. 2. Cuve selon la revendication 1, dans laquelle le matériau de la 25 nappe de renforcement présente un coefficient de dilatation thermique a et un module d'Young en traction E, mesurés à 23°C, tels que leur produit vérifie : 7.104 Pa. K-1 3. Cuve selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la nappe de renforcement (1) est constituée d'un matériau stratifié composite souple comprenant 30 au moins une feuille métallique liée à au moins une couche de fibres. 4. Cuve selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la nappe de renforcement (1) est constituée d'un matériau composite rigide en flexion comprenant une couche de fibres imprégnée d'une résine polymère rigide. 5. Cuve selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle la nappe étanche souple est constituée d'un matériau stratifié composite souple comprenant une feuille métallique prise en sandwich entre deux couches de fibres de verre, et dans laquelle le revêtement étanche (52) des panneaux préfabriqués est constitué d'un matériau stratifié composite rigide comprenant une feuille métallique prise en sandwich entre deux couches de fibres de verre, les deux couches de fibres de verre étant imprégnées d'une résine polymère rigide. 6. Cuve selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle la paroi de cuve comporte un interstice localisé entre les premières couches d'isolant thermique de deux panneaux préfabriqués (54) voisins et une bande de matériau de bourrage (63) disposée dans l'interstice, la bande d'étanchéité (65) qui complète la membrane d'étanchéité secondaire entre les panneaux préfabriqués présente une portion centrale (6) franchissant l'interstice au-dessus de la bande de matériau de bourrage, la portion centrale de la bande d'étanchéité n'étant pas collée à la bande de matériau de bourrage, et dans laquelle la nappe de renforcement (1) présente une portion centrale recouvrant la portion centrale de la bande d'étanchéité et n'étant pas collée à la portion centrale (6) de la bande d'étanchéité. 7. Cuve selon la revendication 6, dans laquelle le pavé isolant comporte en outre un patin central (10) en matière non adhésive fixé en saillie sur une surface de la nappe de renforcement opposée à la couche d'isolant thermique du pavé isolant, le pavé isolant étant disposé sur la bande d'étanchéité de manière que le patin central recouvre la portion centrale (6) de la bande d'étanchéité (65). 8. Cuve selon la revendication 6, dans laquelle la bande d'étanchéité comporte en outre un patin central (10) en matière non adhésive fixé en saillie sur une surface de la bande d'étanchéité tournée vers le pavé isolant, le pavé isolant étant disposé sur la bande d'étanchéité de manière que la portion centrale de la nappe de renforcement (1) recouvre le patin central sans être collée au patin central. 9. Cuve selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle l'isolant thermique est constitué d'une mousse de polyuréthane présentant une densité supérieure à 130 kg/m3, par exemple comprise entre 130 et 210 kg/m3. 10. Navire (70) pour le transport d'un produit liquide froid, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l'une des revendications 1 à 9 disposée dans la double coque. 11. Procédé de chargement ou déchargement d'un navire (70) selon 5 la revendication 10, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve du navire (71). 12. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon la revendication 10, des canalisations isolées (73, 10 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l'installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. 13. Procédé de fabrication d'une cuve étanche et isolante, le procédé 15 comportant : fournir un ensemble de panneaux préfabriqués (54), chaque panneau préfabriqué comprenant successivement une plaque de fond rigide (55), une première couche d'isolant thermique (56) portée par la plaque de fond et constituant avec la plaque de fond un élément de la barrière isolante secondaire, un revêtement étanche (52) 20 qui recouvre complètement la première couche d'isolant thermique en étant collé sur la première couche d'isolant thermique et qui forme un élément de la membrane d'étanchéité secondaire, une deuxième couche d'isolant thermique (57) qui recouvre une zone centrale de la première couche et du revêtement étanche, et une plaque de couvercle (58) rigide recouvrant la deuxième couche d'isolant thermique 25 et constituant avec la deuxième couche d'isolant thermique un élément de la barrière isolante primaire, la plaque de fond, la première couche d'isolant thermique et le revêtement étanche du panneau préfabriqué présentant un premier contour rectangulaire tandis que la deuxième couche d'isolant thermique et la plaque de couvercle présentent un deuxième contour rectangulaire de plus petites dimensions 30 que le premier contour rectangulaire, de sorte que la deuxième couche d'isolant thermique et la plaque de couvercle ne recouvrent pas une zone de bordure (59) du revêtement étanche le long des quatre bords du premier contour rectangulaire, juxtaposer et fixer les panneaux préfabriqués parallèlement les uns aux autres sur lastructure porteuse (99), de manière que la zone de bordure du revêtement étanche d'un premier des panneaux préfabriqués est à chaque fois voisine de la zone de bordure du revêtement étanche d'un deuxième des panneaux préfabriqués, disposer des bandes d'étanchéité (65) à cheval sur les zones de bordure voisines 5 des revêtements étanches des panneaux préfabriqués, les bandes d'étanchéité (65) étant faites d'un matériau stratifié composite souple comprenant au moins une feuille métallique liée à au moins une couche de fibres, et coller les bandes d'étanchéité (65) de manière étanche aux revêtements étanches (52) des panneaux préfabriqués pour compléter la membrane d'étanchéité secondaire entre les 10 panneaux préfabriqués, fournir des pavés isolants (66), le pavé isolant comportant une couche d'isolant thermique (67), une plaque rigide (68) fixée sur une face supérieure de la couche d'isolant thermique et une nappe de renforcement (1) collée sur une face inférieure de la couche d'isolant thermique opposée à la plaque rigide, la nappe de 15 renforcement (1) étant réalisée dans un matériau composite comprenant une couche de fibres liées par une résine polymère, la nappe de renforcement présentant une raideur en traction supérieure ou égale à la raideur en traction des bandes d'étanchéité (65), disposer les pavés isolants (66) sur les bandes d'étanchéité (65), un pavé isolant 20 étant à chaque fois disposé entre les deuxièmes couches d'isolant thermique de deux panneaux préfabriqués voisins, de manière à compléter la barrière isolante primaire entre les deux panneaux préfabriqués et à former une paroi de support sensiblement continue avec les plaques rigides des pavés isolants et les plaques de couvercle des panneaux préfabriqués, 25 fixer les pavés isolants sur les panneaux préfabriqués par collage de la nappe de renforcement du pavé isolant sur la bande d'étanchéité sous-jacente, et fixer une membrane d'étanchéité primaire (69) sur la paroi de support sensiblement continue. 14. Procédé selon la revendication 13, comportant en outre : 30 disposer une bande de matériau de bourrage (63) dans un interstice localisé entre les premières couches d'isolant thermique de deux panneaux préfabriqués voisins, disposer la bande d'étanchéité qui complète la membrane d'étanchéité secondaire entre les panneaux préfabriqués sans coller à la bande de matériau de bourrageune portion centrale de la bande d'étanchéité qui franchit l'interstice au-dessus de la bande de matériau de bourrage, et fixer le pavé isolant comportant la nappe de renforcement sans coller une portion centrale (6) de la nappe de renforcement sur la bande d'étanchéité (65). 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le pavé isolant comporte en outre un patin central (10) en matière non adhésive fixé en saillie sur une surface de la nappe de renforcement opposée à la couche d'isolant thermique du pavé isolant, le procédé comportant en outre l'étape d'encoller la nappe de renforcement (1) du 10 pavé isolant de part et d'autre du patin central sans encoller le patin central (10), et de disposer le pavé isolant sur la bande d'étanchéité de manière que le patin central recouvre la portion centrale (6) de la bande d'étanchéité sans y adhérer. 16. Cuve selon la revendication 14, dans laquelle la bande d'étanchéité comporte en outre un patin central (10) en matière non adhésive fixé 15 en saillie sur une surface de la bande d'étanchéité tournée vers le pavé isolant, le procédé comportant en outre l'étape d'encoller la bande d'étanchéité de part et d'autre du patin central sans encoller le patin central (10), et de disposer le pavé isolant sur la bande d'étanchéité de manière que la portion centrale de la nappe de renforcement (1) recouvre le patin central sans être collée au patin central.