FR 3015774 A1 20150626 FR 1363555 A 20131224 B12983 - DD14944 1 SYSTEME DE FIXATION AMOVIBLE D'UNE BATTERIE A UN SUPPORT Domaine La présente description concerne de façon générale les systèmes de fixation de batteries et, plus particulièrement, la fixation d'une batterie dans un véhicule automobile. Exposé de l'art antérieur Avec le développement des véhicules électriques, les batteries occupent un volume de plus en plus important dans un véhicule automobile. Dans le passé, une batterie d'un véhicule automobile était placée, sous le capot, en étant posée sur une platine de réception et était maintenue, par un étrier ou un élastique. La connexion des bornes de la batterie au reste de l'installation électrique du véhicule s'effectuait généralement par vissage de colliers sur des cosses de la batterie. Aujourd'hui, une telle fixation et un tel raccordement ne sont plus possibles pour une batterie de véhicule électrique. D'une part, le raccordement des batteries s'effectue désormais généralement à l'aide d'un connecteur dont une partie mâle ou femelle est portée par un boitier de la batterie et dont la partie opposée, femelle ou male, est portée par le véhicule. D'autre part, les boîtiers des batteries sont plus imposants et doivent être fixés solidement tout en restant amovibles. Ils sont donc généralement vissés. B12983 - DD14944 2 Or, les batteries ont besoin d'être changées, que ce soit lors d'opérations de maintenance pour être remplacées, voire simplement pour être rechargées. Utiliser un système de vissage impose de préserver un accès pour un outil lors de la mise en place de la batterie. Ces zones de vissage sont souvent difficiles d'accès. De plus, comme les éléments de fixation usuels (par exemple les vis ou boulons) doivent être accessibles de l'extérieur, ils doivent être protégés contre les salissures ou chocs, sous peine de rendre encore plus complexe le montage/démontage. Résumé Un objet d'un mode de réalisation de la présente description est de proposer un mécanisme de fixation amovible 15 d'une batterie qui pallie tout ou partie des inconvénients des mécanismes usuels. Un autre objet d'un mode de réalisation vise à proposer une solution ne requérant aucun espace d'accès au niveau de la batterie pour un outil lors du montage ou démontage 20 de la batterie. Un autre objet d'un mode de réalisation vise à proposer une solution facilitant le montage et le démontage d'une batterie. Un autre objet d'un mode de réalisation est de 25 proposer une solution compatible avec l'adjonction d'un système antivol à la batterie. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un système de fixation amovible d'une batterie à un support, comprenant un ou plusieurs dispositifs de fixation amovible comportant chacun : 30 une partie femelle associée à un premier équipement parmi la batterie et le support ; une partie mâle associée à un second équipement parmi la batterie et le support, la partie mâle comportant un doigt saillant destiné à s'engager dans un logement de la partie 35 femelle ; et B12983 - DD14944 3 un élément de verrouillage en translation du doigt dans le logement. Selon un mode de réalisation, le système comporte en outre un dispositif d'actionnement de chaque élément de verrouillage entre une position déverrouillée où le doigt peut sortir du logement et une position verrouillée où le doigt est bloqué en translation dans le logement. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande est pneumatique. Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande est électrique. Selon un mode de réalisation, le support est porté par un châssis de véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, le support est porté par 15 une station de recharge de batterie. Selon un mode de réalisation, un déverrouillage requiert la présence d'une clé mécanique ou électronique. Selon un mode de réalisation, ledit doigt est de section transversale circulaire. 20 Selon un mode de réalisation, ledit doigt comporte une gorge annulaire, ledit élément de verrouillage coopérant avec la gorge pour bloquer le doigt en translation dans le logement. Selon un mode de réalisation, l'élément de verrouillage est côté partie femelle. 25 Selon un mode de réalisation, ledit élément de verrouillage comporte une tige mue, dans ledit logement, en translation perpendiculairement à la direction longitudinale dudit doigt. Selon un mode de réalisation, l'élément de 30 verrouillage comporte un étrier dont des extrémités de pattes sont destinées à être engagées dans la gorge en position verrouillée. Selon un mode de réalisation, l'élément de verrouillage est côté partie mâle et comporte au moins trois 35 billes coplanaires maintenues dans la gorge du doigt, mobiles B12983 - DD14944 4 entre une position déverrouillée où les billes sont contenues dans la gorge et une position verrouillée où elles sortent partiellement de la gorge. Selon un mode de réalisation, le premier équipement 5 est le support, le second équipement étant la batterie. Selon un mode de réalisation, ledit support est fixé au châssis d'un véhicule automobile. On prévoit également un équipement parmi une batterie et un support de batterie comportant des parties mâles de 10 dispositifs de fixation amovible d'un système tel que ci-dessus. On prévoit également un équipement parmi une batterie et un support de batterie comportant des parties femelles de dispositifs de fixation amovible d'un système tel que ci-dessus. Brève description des dessins 15 La figure 1 représente, de façon très schématique, un mode de réalisation d'un système de fixation d'une batterie dans un véhicule automobile ; la figure 2 est une vue en coupe schématique et simplifiée d'une batterie et du système de fixation de celle- 20 ci ; la figure 3 représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, un mode de réalisation d'un système de fixation d'une batterie ; la figure 4 illustre, de façon très schématique, un 25 mode de réalisation d'une station de recharge d'une batterie ; les figures aA et 5B sont des vues en perspective représentant schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif de fixation du système de la figure 2, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée ; 30 les figures 6A et 6B sont des vues en perspective représentant schématiquement un autre mode de réalisation d'un dispositif de fixation du système de la figure 2, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée ; les figures 7A et 7B sont des vues en coupe 35 représentant schématiquement un autre mode de réalisation d'un B12983 - DD14944 dispositif de fixation du système de la figure 2, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée ; et les figures 8A. et 8B sont des vues en coupe représentant schématiquement un autre mode de réalisation d'un 5 dispositif de fixation du système de la figure 2, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation qui vont être décrits ont été représentés et seront détaillés. En particulier, la constitution d'une batterie, d'un bloc batterie ou d'un ensemble de batteries auxquels s'appliquent les modes de réalisation qui vont être décrits n'ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les batteries ou ensemble de batteries usuels. Pour simplifier, les modes de réalisation seront décrits par la suite en relation avec un exemple d'application à un véhicule automobile. Toutefois, sauf précision contraire, tout ce qui sera décrit par la suite s'applique plus généralement à toute batterie devant être fixée ou maintenue en place dans un véhicule, qu'il s'agisse d'un deux roues, d'une voiture, d'un véhicule de transport en commun, d'un avion, d'un navire, etc. et plus généralement de tout équipement utilisant des batteries, que ce soit pour le charger (par exemple, une station de rechargement ou une centrale) ou consommer l'énergie qu'elles contiennent. La figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un véhicule automobile, équipé d'une batterie ou d'un ensemble de batteries 2, par exemple placé sous le plancher du véhicule et accessible depuis le dessous du véhicule, depuis l'extérieur. Traditionnellement, les batteries équipant ainsi les véhicules sont boulonnées à celui-ci et un connecteur 22 B12983 - DD14944 6 raccorde la batterie à l'installation électrique du véhicule (non représentée). La figure 2 représente une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation d'un système de fixation amovible d'une 5 batterie 2 à un support 1, par exemple le châssis d'un véhicule. Pour simplifier la description, on se réfèrera par la suite à une batterie 2. Toutefois, tout ce qui va être décrit s'applique plus généralement à un pack batteries, c'est-à-dire à un boîtier contenant une ou plusieurs batteries. 10 Le système de fixation comporte plusieurs dispositifs 3 ou mécanismes de fixation, chacun constitué d'une partie mâle 4, dans l'exemple représenté côté batterie, et d'une partie femelle 5, dans l'exemple représenté côté support 1 de batterie (ici le véhicule). On peut envisager un seul dispositif par 15 batterie mais, pour des questions de poids, et de tenue, on préfèrera utiliser plusieurs dispositifs. La partie mâle 4 est constituée d'un doigt 40, saillant de la surface de la batterie 2 (en pratique de son boîtier). La batterie est destinée à être, au moins 20 partiellement, en contact avec une paroi du support 1. Le doigt 40 comporte une gorge annulaire 42 destinée à participer au verrouillage. La partie mâle 4 est fixée au boîtier de la batterie de façon permanente par exemple en étant collé, soudé ou vissé à celui-ci par l'intermédiaire d'une platine de 25 fixation 44. On peut également prévoir que, dans certains modes de réalisation, le doigt 40 soit directement moulé ou usiné avec le boîtier, si la résistance mécanique de celui-ci le permet. Côté support 1, chaque partie femelle 5 comporte un logement 52 de réception d'un doigt 40 d'une partie mâle et, 30 dans cet exemple, un élément de verrouillage 62, destiné à coopérer avec la gorge 42 du doigt 40 pour verrouiller en translation le doigt dans le logement 52. Dans l'exemple de la figure 2, on suppose que l'élément de verrouillage est formé d'une tige 62 mue en 35 translation perpendiculairement à la direction longitudinale du B12983 - DD14944 7 doigt 40 (mue horizontalement dans l'orientation de la figure). De préférence, la position de repos de la tige 62 est une position verrouillée dans laquelle elle sort dans le logement 52 pour s'engager dans la gorge 42 (fonction symbolisée par un ressort 65 entre la base de la tige 62 et le fond d'un conduit 63). Un mécanisme d'actionnement de la tige 62 permet de provoquer une rétractation dans le conduit 63, hors du logement 52, pour libérer le doigt 40. Selon un mode de réalisation préféré, tous les mécanismes d'actionnement des tiges 62 sont commandables de façon centralisée depuis une centrale 7 (figure 1) de commande, reliée (liaisons 72) à chacun des dispositifs de fixation 3 de la batterie. Dans l'exemple de la figure 1, on suppose une batterie 2, fixée à l'aide de quatre dispositifs 3. Ce nombre peut varier en fonction notamment du poids et du volume de la batterie. Comme l'illustre la figure 2, le connecteur 22 équipant la batterie est destiné à être raccordé électriquement à une partie correspondante 24 du châssis du véhicule, connectée 20 aux équipements exploitant l'énergie de la batterie. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, les parties mâles sont côté batterie et les parties femelles sont côté support. Bien que l'inverse soit possible, cela présente l'avantage, notamment pour une batterie placée sous le véhicule, 25 que les logements 52 ne risquent pas de se remplir d'impuretés. De plus, l'équipement manipulé étant la batterie, cela facilita sa mise en place. En outre, comme cela ressortira mieux de la description suivante, cela facilite une commande centralisée côté véhicule. En variante, on pourra également prévoir une 30 fixation latérale sur un support, les doigts de fixation étant alors horizontaux. La figure 3 est une représentation schématique et sous forme de blocs d'un système de fixation amovible d'une batterie illustrant son fonctionnement. Les différents éléments de 35 verrouillage (figure 2) associés aux parties femelles 5 sont, de B12983 - DD14944 8 préférence, commandés simultanément par un actionneur commun 75 (ACT) lui-même déclenché par un circuit de commande 76 (CTRL). L'actionnement des éléments de verrouillage est par exemple hydraulique, pneumatique ou électrique. Une réalisation pneumatique présente l'avantage que des compresseurs d'air sont généralement présents dans les garages automobiles ou à proximité des stations de recharge et qu'il suffit alors à l'utilisateur de connecter une amenée d'air comprimé à 10 exemple au nécessaire une prise 77 prévue alors au niveau du véhicule (par niveau de son châssis) pour fournir l'énergie à l'actionnement du système de fixation. Des conduites pneumatiques 78 répartissent alors l'air comprimé depuis l'actionneur 75 jusqu'aux dispositifs de fixation. En variante, on pourra prévoir un actionneur 75 15 électromécanique actionnant des électro-aimants équipant les différents éléments de verrouillage. L'utilisation d'un élément 76 de commande commun permet, selon un mode de réalisation préféré, de lier la libération de la batterie 2 à un mécanisme antivol. Par exemple, 20 l'actionneur 75 ne peut être déclenché que si la clé (électronique ou mécanique) du véhicule est présente pour déclencher le circuit de commande 76. La figure 4 illustre, de façon très schématique, un exemple de réalisation d'une station 8 de recharge d'une 25 batterie 2. Selon ce mode de réalisation préféré, la station 8 de recharge est également équipée de parties femelle 5' de dispositifs de fixation, de façon à pouvoir recevoir et verrouiller une batterie 2. La station de charge 8 comporte en quelque sorte un support de batterie du même type que celui 30 équipant le véhicule. La batterie est alors rapportée au niveau de sa station 8 et son connecteur 22 est relié à un élément d'alimentation 84 de la station de recharge pour que la batterie soit rechargée. B12983 - DD14944 9 On voit apparaître un avantage induit de l'utilisation du système de fixation amovible prévu dans la présente description qui est que la recharge de la batterie peut également être associée à un système antivol de façon à garantir que seul le possesseur de la batterie ou un utilisateur autorisé soit en mesure de la libérer d'une station de recharge. On notera que les dispositifs côté véhicule et côté station de recharge peuvent être différents les uns des autres, que ce soit dans leurs structures ou dans leurs systèmes d'actionnement, pourvu qu'ils soient compatibles avec les doigts équipant, par exemple, la batterie. De même, les dispositifs équipant différents véhicules peuvent être différents les uns des autres pourvu qu'ils soient compatibles avec la partie portée par les batteries. On peut ainsi standardiser un ensemble de batteries susceptible d'être utilisé dans différents véhicules automobiles. Un avantage du système de fixation est que les dispositifs de fixation 3 sont, quand la batterie est verrouillée sur le support, inaccessibles. Non seulement, cela les protège mécaniquement contre des chocs, mais cela participe également à la sécurité contre le vol. Bien que l'utilisation d'un connecteur électrique 22 distinct des dispositifs de fixation soit préférée, on pourra 25 prévoir en variante que le raccordement électrique passe par un ou plusieurs dispositifs de fixation. Les figures 5A et 5B illustrent un premier exemple de réalisation d'un dispositif de fixation 3a. La figure aA représente le dispositif en position verrouillée (fermée). La 30 figure 5B représente le dispositif en fonction déverrouillée (ouverte). On notera que l'orientation du dispositif aux figures 3A et 3B est inversée par rapport à celui de la figure 2, c'est-à-dire que la partie mâle 4 est en partie supérieure alors que la partie femelle 5 est en partie inférieure. Cela ne change 35 rien au fonctionnement. B12983 - DD14944 10 Dans l'exemple des figures 5A et 5B, une tige 62 est susceptible d'être mue en translation dans un conduit 63 équipant la partie femelle de façon à venir s'engager dans la gorge 42 du doigt selon une direction coupant l'axe A du doigt 5 40. Par exemple, la tige 62 agit à la manière de la tige d'un vérin et l'amenée d'air dans une réalisation pneumatique se situe dans la partie avant de la tige 62 de façon à contraindre celle-ci contre par exemple l'action d'un ressort 65 prévu entre le fond du conduit 63 et une tête de la tige 62. D'autres 10 réalisations sont envisageables pour l'actionnement. Les figures 6A et 6B sont des vues en perspective, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée, d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de fixation 3b. Par rapport au mode de réalisation des figures aA 15 et 5B, la différence est que la tige 62 de l'élément de verrouillage est mue selon une direction tangentielle au doigt 4. Cela améliore la tenue et en particulier réduit les risques de décalage du connecteur électrique de la batterie suite aux vibrations. Le reste est similaire au mode de réalisation des 20 figures aA et 5B. Les figures 7A et 7B représentent, de façon schématique, par des vues en perspective, respectivement en position fermée et en position ouverte, encore un autre mode de réalisation d'un dispositif de fixation 3c comportant un étrier 25 69 dont des extrémités de pattes 692 sont susceptibles d'être engagées dans la gorge 42 du doigt 4. L'actionneur est coaxial au logement 5 et est constitué d'un fourreau 61 mu en translation permettant de rabattre les pattes de l'étrier 69 vers le doigt 4 (figure 7A). 30 Les figures 8A et 8B sont des vues en coupe, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée, d'encore un autre mode de réalisation d'un dispositif de fixation 3d. Par rapport aux autres modes de réalisation, les éléments de verrouillage sont côté partie mâle et non côté 35 partie femelle. Par exemple, des billes 62' sont logées dans la B12983 - DD14944 11 gorge 42 du doigt 40 et sont actionnées par un piston 67 axial, intégré au doigt 4, entre une position (figure 8A) où elles sortent partiellement de la gorge et une position (figure 8B) où elles ne dépassent pas de la gorge. Ainsi, le doigt 4 peut être 5 engagé dans le logement 5 qui, dans ce mode de réalisation, comporte un élargissement 54 dans lequel les billes 62', en position sortie, verrouillent le doigt en translation dans le logement. Ce mode de réalisation est par exemple destiné au cas où les doigts sont portés par le support de batterie. En effet, 10 cela permet que les éléments de commande du verrouillage (pneumatique ou électrique) soient côté support et non côté batterie. Les différents modes de réalisation illustrés ci-dessus ne constituent que des exemples et d'autres dispositifs 15 de fixation similaires pourront être prévus. Un avantage des modes de réalisation qui ont été décrits est qu'il est désormais possible de simplifier la fixation amovible d'une batterie à un véhicule automobile. Un autre avantage est que ces modes de réalisation 20 peuvent aisément être complétés par un système antivol. Un autre avantage est que le même système de fixation amovible peut être utilisé côté station de recharge de batterie. Divers modes de réalisation ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En 25 particulier, le choix du nombre de dispositifs de fixation par batterie ainsi que le mode d'actionnement des éléments de verrouillage (pneumatiques ou électriques) dépend de l'application. Par ailleurs, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation qui ont été décrits est à la portée de l'homme du 30 métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, le choix des matériaux (plastique, métal composite) pour réaliser les dispositifs de fixation peut varier. De plus, les dimensions à donner aux dispositifs de fixation dépendent, entre autres, du poids de la batterie. Par 35 exemple, des doigts 40 ayant des diamètres compris 5 mm et 2 cm B12983 - DD14944 12 constituent un bon compromis. De même, la longueur des doigts dépend de l'application et en particulier des formes de la batterie et du support. REVENDICATIONS1. Système de fixation amovible d'une batterie (2) à un support (1, 8), comprenant un ou plusieurs dispositifs de fixation amovible (3) comportant chacun : une partie femelle (5) associée à un premier 5 équipement parmi la batterie et le support ; une partie mâle (4) associée à un second équipement parmi la batterie et le support, la partie mâle comportant un doigt (40) saillant destiné à s'engager dans un logement (52) de la partie femelle ; et 10 un élément (62, 62', 69) de verrouillage en translation du doigt dans le logement. 2. Système selon la revendication 1, comportant en outre un dispositif (65) d'actionnement de chaque élément de verrouillage (62, 62', 69) entre une position déverrouillée où 15 le doigt (40) peut sortir du logement (52) et une position verrouillée où le doigt est bloqué en translation dans le logement. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (65) est pneumatique. 20 4. Système selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande est électrique. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le support (1) est porté par un châssis de véhicule automobile. 25 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le support est porté par une station de recharge (8) de batterie. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel un déverrouillage requiert la présence d'une 30 clé mécanique ou électronique. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ledit doigt (40) est de section transversale circulaire.B12983 - DD14944 14 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel ledit doigt (40) comporte une gorge annulaire (42), ledit élément de verrouillage (62, 69) coopérant avec la gorge pour bloquer le doigt en translation dans le logement (52). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'élément de verrouillage (62, 69) est côté partie femelle. 11. Système selon la revendication 10, dans lequel 10 ledit élément de verrouillage comporte une tige (62) mue, dans ledit logement (52), en translation perpendiculairement à la direction longitudinale dudit doigt (40). 12. Système selon la revendication 10, dans lequel l'élément de verrouillage comporte un étrier (69) dont des 15 extrémités de pattes sont destinées à être engagées dans la gorge (42) en position verrouillée. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'élément de verrouillage (62, 69) est côté partie mâle (4) et comporte au moins trois billes coplanaires 20 maintenues dans la gorge du doigt (40), mobiles entre une position déverrouillée où les billes sont contenues dans la gorge et une position verrouillée où elles sortent partiellement de la gorge. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 1 25 à 13, dans lequel le premier équipement est le support (1, 8), le second équipement étant la batterie (2). 15. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel ledit support (1) est fixé au châssis d'un véhicule automobile. 30 16. Equipement parmi une batterie (2) et un support de batterie (1) comportant des parties mâles (5) de dispositifs de fixation amovible d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 15. 17. Equipement parmi une batterie (2) et un support de 35 batterie (1) comportant des parties femelles (5) de dispositifsB12983 - DD14944 15 de fixation amovible d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 15.