FR 3014092 A1 20150605 FR 1302845 A 20131203 DISPOSITIF D'ATTACHE RAPIDE POUR ENGINS DE MANUTENTION OU DE CHARGEMENT DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'attache rapide permettant 5 d'accrocher et de décrocher rapidement des fourches de manutention ou des équipements de chargement sur des engins de génie civil, agricoles ou industriels. ETAT DE LA TECHNIQUE Les véhicules de manutention équipés de fourches, sont équipés 10 le plus souvent de fourches manutention coulissantes latéralement pour ajuster l'écartement entre les fourches. Les fourches sont maintenues dans leur partie haute et dans leur partie basse contre un tablier qui permet une translation latérale des fourches de manutention. Le document US4102464 illustre ce principe de coulissement latéral et de maintient des fourches 15 solidaire contre le tablier. Ce dispositif est utilisé pour la manutention de palette de préférence sur terrain plat. Quand le terrain est irrégulier, les véhicules de manutention sont le plus souvent équipés de fourches flottantes afin de faciliter le retrait des fourches lors de la dépose d'une palette au sol. Les fourches sont libres en 20 rotation autour d'un axe afin de permettre leur dégagement des fourches de manutention de la palette. Le document US20100101895 illustre se principe. Dans ce cas, l'axe permettant la rotation des fourches est solidaires du tablier de manutention. L'axe de maintien peut dans certaines réalisation avoir un débattement à l'intérieur du tablier de manutention afin de permettre 25 à une fourche d'être plus haute que l'autre au moment du retrait des fourches d'une palette sur terrain irrégulier. Des véhicules de manutention sont équipés exclusivement de fourches pour palettes tels des gerbeurs, des chariots élévateur, des chariots télescopiques à déport de charge. Ils peuvent eux mêmes recevoir des 30 équipements qui viennent s'emboiter sur les fourches. Certains véhicules de manutention sont équipés de deux dispositifs d'attache permettant de monter sur le véhicule d'une part des fourches de manutention et d'autre part des équipement de support de charge comme par exemple un godet de terrassement, une benne pour le chargement de produits en vrac, un godet malaxeur, une pince de manutention... Inversement des véhicules de chargement dont la fonction première est le chargement et le déplacement de produit en vrac comme par exemple une chargeuse sur pneus ou un tracteur agricole équipé d'un dispositif de chargement frontal peuvent être amenés à recevoir occasionnellement des fourches pour la manutention de palettes. De manière générale tout véhicule ayant un dispositif de chargement au sol peut être amené à recevoir indifféremment des fourches de manutention ou d'autres équipements permettant le levage et le déplacement de matériaux en blocs ou en vrac. Ces véhicules de chargement peuvent être équipés d'un dispositif d'attache rapide pour faciliter le changement d'équipement. Les documents US4068959, US4452560, US4545720, EP0306340, CA2081429, CA2027822, W00177447, W02009094926, EP0994220, EP0306340, EP0398110 illustrent ce principe d'attache rapide qui permet le changement rapide des équipements. Comme présenté dans le document US2012059629, les fourches sur supportées par une structure qui elle-même est équipée d'un dispositif d'attache rapide. Certains dispositifs d'attache rapide intègrent un dispositif d'attache rapide spécifique pour les fourches à palette. D'autres intègrent un dispositif pour escamoter les fourches à l'arrière de l'attache rapide. Afin d'améliorer la hauteur d'élévation de charge pour les véhicules de chargement, il est possible de fixer un mat élévateur sur le dispositif de chargement par exemple à l'extrémité des bras d'un chargeur ou sur des bras de relevage d'un tracteur agricole afin d'améliorer la hauteur d'élévation de la charge. Le mat est le plus souvent animé par le système hydraulique de l'engin qui le porte. Des dispositifs de mouflage entre le mat élévateur et le véhicule équipé d'un chargeur frontal ou d'un système de relevage permettent d'envisager le fonctionnement du mat élévateur sans ajout de systèmes de puissance pour le fonctionnement du mat. Les documents US3826392, GB1171124, GB1520970, GB1528887, JPS5820574, JPS5871273, JPS5871274 décrivent se dispositif d'association d'un mat à un dispositif de chargement ou de relevage. Pour que l'association du mat élévateur au dispositif de chargement ou de levage soit efficace, il est préférable que le dispositif de chargement maintienne le mat sensiblement vertical pendant son élévation. Par exemple, un système mécanique formant un parallélogramme permet de maintenir la verticalité du mat et pour un meilleur maintient de la charge. L'intérêt de l'association d'un mat élévateur à un dispositif conventionnelle de chargement ou de levage est de pouvoir utiliser le véhicule de chargement sans le mat quand celui ci n'est pas nécessaire. La polyvalence d'un engin de chargement ou de manutention est améliorée par un système d'attache dit rapide qui permet positionner des fourches de manutention, un équipement de maintient de charge ou un mat élévateur par accrochage sans positionnement d'axes. OBJET DE L'INVENTION L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'attache rapide destiné aux engins de manutention ou de chargement qui permet de recevoir indifféremment des fourches de manutention, des équipements de support de charge ou un mat élévateur. Le mat élévateur est équipé du même dispositif d'attache rapide pour recevoir des fourches de manutention ou des dispositifs de support de charges et lui même peut être fixé au dispositif de levage de l'engin qui le reçoit. Les fourches de manutention peuvent grâce au dispositif d'attache rapide être à la fois libre en rotation ou pleinement solidaires du dispositif de levage de l'engin ou du mat élévateur. A cette fin, l'invention concerne un dispositif d'attache rapide destiné aux engins de manutention ou de chargement comportant: - un châssis de levage lié de façon mobile à un châssis porteur sur roues ou sur chenilles comportant au moins une poutre d'accroche et une 30 poutre de maintient parallèles au sol et perpendiculaires à un axe d'avancement, - au moins une fourche de manutention accrochée à la poutre d'accroche par au moins une crosse et en appui contre la poutre de maintient, - une pièce de verrouillage reliée à la fourche de manutention et libre en rotation vient dans une première position de verrouillage se positionner sous la poutre d'accroche empêchant la crosse de se désolidariser de la poutre d'accroche, laissant la fourche de manutention libre en rotation autour de la poutre d'accroche. Selon une réalisation, la pièce de verrouillage dans une seconde position de verrouillage vient épouser la poutre de maintient afin de maintenir la fourche de manutention contre la poutre de maintient et empêche la crosse de se désolidariser de la poutre d'accroche. Selon une réalisation, la fourche de manutention libre en translation le long de la poutre d'accroche et de la poutre de maintient est limitée ou bloquée dans sa translation par des pièces qui interrompent la continuité des poutres. Selon une réalisation, un axe de verrouillage traversant la fourche de 20 manutention et la structure du châssis de levage peut rendre la fourche de manutention solidaire du châssis de levage sans faire appel à la pièce de verrouillage. Selon une réalisation, la poutre d'accroche et la poutre de maintient 25 ont une section ronde. Selon une réalisation, la fourche de manutention a une profil adapté qui vient épouser le profil de la poutre de maintient dans sa partie inférieur e empêchant la crosse de fixation de se désolidariser de la poutre d'accroche 30 du fait et dans les limites du poids de la fourche et éventuellement de la charge qu'elle supporte. Selon une réalisation, la fourche de manutention est constituée de plaques soudées les unes contre les autres mais de profils différents au 35 niveau du dispositif d'attache rapide pour laisser un ou plusieurs espaces pour l'intégration de l'élément de verrouillage et pour laisser un ou plusieurs espaces afin de permettre le positionnement de la fourche de part et d'autre de la structure du châssis de levage. Selon une réalisation, la poutre d'accroche et la poutre de maintient peuvent recevoir un dispositif de support de charge constitué entre autre d'un dispositif d'attache comportant au moins cinq cotés qui s'emboite sur la poutre d'accroche et repose contre la poutre de maintient, les cotés latéraux du dispositif d'attache limitent la translation du dispositif de support de charge le long de la poutre d'accroche et de la poutre de maintient. Selon une réalisation, un axe de verrouillage parallèle à la poutre d'accroche et à la poutre de support passant par un orifice du dispositif de support de charge et par un orifice du châssis de levage rend solidaire le 15 dispositif de support de charge et le châssis de levage. Selon une réalisation, un châssis de levage est lié au châssis porteur par l'intermédiaire de deux bras de levage sensiblement de même longueur pour lesquels les axes de rotations sont sensiblement horizontaux, parallèles 20 et perpendiculaire à l'axe d'avancement, positionnés de manière à ce que les bras de levage soient sensiblement parallèles l'un par rapport l'autre. Selon une réalisation, le dispositif de support de charge est un mat élévateur équipé d'un tablier porte charge coulissant le long d'un mat. Selon une réalisation, le tablier porte charge est équipé du dispositif d'attache rapide composé entre autres d'une poutre d'accroche et d'une poutre de maintient qui peuvent recevoir la fourche de manutention ou le dispositif de support de charge. Selon une réalisation, la translation du tablier porte charge le long du mat est assuré par un lien passant par une poulie située au sommet du mat et attaché au châssis porteur. 35 Selon une réalisation, le lien passant par la poulie située au sommet 25 30 du mat passe ensuite par un jeu de poulies situé d'une part sur le mat et le châssis de levage liés l'un de l'autre par le dispositif d'attache rapide et, d'autre part sur le châssis porteur multipliant la distance de translation du tablier porte charge le long du mat en fonction de la distance parcourue entre le châssis de levage et le châssis porteur. Selon une réalisation, les bras de levage sont sensiblement ouverts vers le châssis de levage afin de favoriser l'inclinaison du mat élévateur pendant son élévation. Selon une réalisation, le lien assurant la translation du tablier porte charge le long du mat passe de part et d'autre du dispositif d'attache rapide qui rend solidaire le mat élévateur au châssis de levage. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La Figure 1 montre une vue du dispositif d'attache rapide montrant 20 les phases de positionnement d'une fourche de manutention sur le châssis de levage; La Figure 2 montre une vue en coupe du châssis de levage et de la fourche montrant les différentes positions que peut pendre la pièce de verrouillage. 25 La Figure 3 montre une vue éclatée du dispositif d'attache rapide entre le châssis de levage et le dispositif support de charge. La Figure 4 montre une vue en coupe du dispositif d'attache rapide lient le châssis de levage et le dispositif de support de charge. La Figure 5 montre une variante de la forme que peut prendre un dispositif de maintient de charge lié du châssis de levage, dans ce cas un pince pour manutentionner des conteneurs de pépinière. La Figure 6 montre une vue en éclaté du dispositif d'attache rapide utilisé à la fois entre le châssis de levage et le mat élévateur et, entre le mat élévateur et un dispositif de support de charge. La Figure 7 montre une vue en coupe de l'association du dispositif de mat élévateur à un dispositif de levage classique. La Figure 8 montre un exemple de véhicule de chargement équipé du dispositif d'attache rapide à la fois pour lier le mat au châssis de levage et pour lier les fourches au tablier support de charge du mat élévateur. Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION La Figure 1 montre le dispositif d'attache rapide entre une fourche de manutention 11 équipée d'un dispositif comprenant deux crosses 113 pour une fixation au châssis de levage 5. Le châssis de levage 5 comporte deux poutres transversales au sens normal d'avancement qui est aussi le sens de chargement lors de la manutention de palette lorsque les fourches 11 en principe au nombre de deux viennent se positionner sous la charge reposant ou contenue sur une palette. La Figure 1 montre également les phases d'accroche d'une fourche 11 au châssis de levage 5. D'abord l'accrochage de la fourche sur la poutre d'accroche 55 puis l'appui de la fourche 11 contre la poutre de support 56. Sur cette figure apparait le dispositif de verrouillage par un axe de verrouillage 12 permettant de rendre solidaire la fourche 11 au châssis de levage 5 en positionnant un axe au travers de l'orifice de verrouillage 51 du chassis de levage et au travers l'orifice de verrouillage 111 présent sur la fourche 11. On notera que l'orifice de verrouillage 111 présent sur la fourche 11 peut intervenir à la fois dans le dispositif de verrouillage à l'aide d'un axe 12 comme décrit dans la Figure 1 ou dans le dispositif de verrouillage à l'aide d'une pièce de verrouillage 13 comme décrit dans la Figure 2. On notera que l'orifice de verrouillage 51 du châssis porteur 5 est utilisé également pour le verrouillage du dispositif de support de charge 6 au châssis de levage 5 voir les Figures 4,5 et 6. La Figure 1 et la Figure 2 mettent en évidence l'intérêt du profil 114 de la fourche 11 adapté afin d'épouser le plus justement possible la poutre de support 56. L'homme de l'art comprendra que dans ce cas l'arc de cercle dans le profil de la fourche 11 permet d'épouser parfaitement la poutre de maintient 56 qui dans ce cas est ronde. On notera que la poutre de maintient 56 pourrait avoir un profil différent de la poutre d'accroche 55. Des profils carrés, rectangulaires, triangulaires sont envisageables pour réaliser la poutre de maintient 56 du moment qu'il ne gène pas la rotation de la fourche 11 autour de la poutre d'accroche 55. La fourche 11 doit garder cette faculté de rotation pour son utilisation sur des terrains non plats afin qu'elle se désengage plus facilement des palettes sur un terrain accidenté. La fourche doit également garder cette faculté de rotation pour sa fixation au châssis de levage 5 sans être gênée par un positionnement du profil de la poutre de support 56 mal adapté et contraignant le mouvement de rotation de la fourche 11. La poutre d'accroche 55 sera de préférence ronde ou présentant un profil majoritairement rond facilitant l'accroche et la rotation d'une ou plusieurs crosses 113. La fourche 11 présentée Figure 1 a la particularité d'avoir deux crosses lui permettant de ce positionner de part et d'autre d'un élément de structure du châssis de levage 5. Il est envisage d'interrompre la translation de la fourche le long des poutres du dispositif d'attache rapide 1 en ajoutant des éléments qui interrompent la continuité des poutres. Ces éléments ajoutés ou les éléments de structure du châssis de levage 5 peuvent contribuer au positionnement des fourches 11. La Figure 1 met en évidence un mode de réalisation de la fourche 11 constituée de plusieurs plaques au profil variant au niveau du dispositif d'attache rapide 1 permettant le maintient de la pièce de verrouillage 13 présentée Figure 2 entre deux plaques et de concevoir une fourche 11 avec deux ou plusieurs crosses 113. L'invention à la particularité de présenter un dispositif d'attache rapide 1 associant deux dispositifs mécaniques pour le montage de fourches 11 ou pour le montage de dispositif de support de charge 6 pouvant servir au maintient d'une benne, d'un godet, d'une pince. L'homme de l'art comprendra que le dispositif d'attache rapide 1 présenté dans ce document spécifique aux fourches 11 peut être adapté à un autre dispositif de support de charge qui serait équipé du dispositif d'accrochage par des crosses 113 et bénéficierait de la position flottante autour de la poutre d'accroche 55. La Figure 2 présente les différents positionnements de la pièce de verrouillage 13 qui permet dans sa position qui empêche le désengagement de la crosse 113 de la poutre d'accroche 55 afin de laisser la fourche 11 libre en rotation autour de la poutre d'accroche 55, laissant la possibilité à des deux fourches d'avoir un angle d'inclinaison différent pour se désengager d'une palette en terrain accidenté. Le terme de fourches flottantes est aussi utilisé pour définir la possibilité pour les fourches de manutention 11 de pivoter autour de la poutre d'accroche 55. Figure 2 la position de crochet de verrouillage 13 en position basse, montre que le dispositif de verrouillage fonctionnerait sans le profil 114 dans la fourche adapté pour recevoir la poutre de support 56. La pièce de verrouillage 13 en forme de crochet suffirait à elle seule à éviter le désengagement de la crosse 113 de la poutre d'accroche 55. Le verrouillage de la pièce de verrouillage 13 en position haute se fait en passant un axe au travers de l'orifice de verrouillage 115 de la fourche 11 et de l'orifice de verrouillage 131 de la pièce de verrouillage 13, laissant libre en rotation la fourche 11 autour de la poutre de support 55. Le verrouillage de la pièce de verrouillage 13 en position basse se fait en passant un axe au travers de l'orifice de verrouillage 111 de la fourche 11 et au travers de l'orifice de verrouillage 131 de la pièce de verrouillage 13. La coupe de profil de la Figure 2 montre que la poutre d'accroche 55 et la poutre de support 56 sont de même section et au profil creux. L'homme de l'art comprendra qu'elles peuvent être des barres pleines suffisamment résistantes pour supporter une ou plusieurs fourches 11 et de la charge qu'elles supportent. L'application classique qui consiste en la manutention de palettes demande en principe deux fourches 11 écartées à un certain intervalle afin de les faire pénétrer dans la structure de la palette pour la lever. Certaines applications peuvent demander plus de deux fourches 11. Les fourches 11 de type fourches à palettes peuvent être remplacées par des fourches 11 de type fourches de manutention pour des pots utilisés en horticulture pour la culture des plantes. Un nombre important de fourches très étroites et positionnées à équidistance en fonction du diamètre des pots de fleurs permet de soulever simultanément un grand nombre de pots de fleurs. Pour cette application parfois sur terrains variables la position flottante des fourches 11 peut être intéressante. La Figure 3 montre le dispositif d'attache rapide 1 adapté à un dispositif de support de charge 6 qui dans ce cas est adapté pour recevoir un dispositif de maintien de charge comme par exemple une benne ou un godet de chargement. Le positionnement dans l'espace du dispositif de support de charge montre le principe d'accroche du dispositif d'attache 66 sur la poutre d'accroche 55. L'homme de l'art comprendra que l'accrochage du dispositif du support de charge 6 est envisageable avec le dispositif de support de charge 6 posé au sol. Le dispositif d'attache 66 est constitué de trois cotés formant un U avec des angles droits à 90°. Le caisson du dispositif d'attache 66 peut être également réalisé avec une tole cintrée qui vient épouser la barre d'accroche 55 ronde. On notera sur le dessus du dispositif d'attache 66 les deux dégagements avec renforts qui permettent au dispositif de support de charge 6 d'épouser la structure du chassis de levage 5 et participe à limiter la translation du dispositif d'attache le long de la poutre d'accroche 55 et de la poutre de maintient 56. Les cotés latéraux du dispositif d'attache 66 permette de limiter la translation du dispositif d'attache 66 le long de la poutre d'accroche 55 et de la poutre de maintient 56. Les trous de verrouillages 61 permettent de rendre solidaire le dispositif de support de charge 6 du châssis de levage 5 en passant simultanément un ou plusieurs axes par les orifices 61 du dispositif de support de charge 6 et par les orifices de verrouillages 51 du chassis de levage 5. Le chassis de levage est rigoureusement le même sur toutes les Figures. Il montre l'intérêt avec un même dispositif d'attache composé de deux poutres parallèles de pouvoir accrocher sur un chassis de levage 5 à la fois des fourches de manutention 11 ou un dispositif de support de charge 6 quelconque. La Figure 4 montre une vue en coupe de profil du dispositif d'attache rapide 1 entre un dispositif de support de charge 6 et un chassis de levage 5. La vue en coupe nous montre l'emboitement du dispositif d'attache 66 sur les deux poutres du chassis de levage 5. L'homme de l'art comprendra que le seul poids du dispositif de support de charge 6 permet de la maintenir en position sur le châssis de levage 5 facilitant la mise en place des dispositifs de verrouillage. Le verrouillage rendant solidaire le dispositif de support de charge 6 et le châssis de levage 5 grâce aux orifices de verrouillage 61 et 51 peut être réalisé avec deux axes venant de chaque coté ou par un seul axe traversant de part et d'autre le dispositif de support de charge 6 et le châssis de levage 5. La Figure 5 nous montre une variante de réalisation du dispositif de support de charge 6. Dans ce cas, le dispositif de support de charge 6 est une pince pour la manutention de conteneur en pépinière. La Figure 6 nous montre l'éclaté d'une réalisation intégrant un mat élévateur 9 constitué d'une structure de mat 91 et d'un tablier porte charge 92 mobil en translation le long du mat 91. La Figure 6 met en évidence la présence du même dispositif d'attache rapide 1 à la fois entre le dispositif de support de charge 6 et le tablier du support de charge 92 du mat 9 et entre le mat 91et le châssis de levage 5. Le tablier support de charge 92 est constitué du même dispositif constitué d'une poutre d'accroche 55 et d'une poutre de maintient 56. Le verrouillage sur le tablier support de charge 92 se fait au travers des orifices de verrouillage 51 situé sur le tablier support de charge 92. La Figure 7 montre une vue en coupe d'une réalisation intégrant un mat élévateur 9 qui lui même reçoit un dispositif de support de charge 6. Cette figure à l'intérêt de présenter l'ensemble de la partie avant d'un véhicule intégrant un châssis porteur 2, des bras de levage 31, des poulies 71, le lien 8 qui permet la mise en translation du chariot porte charge 92 le long du mat 91. Le lien 8 est attaché au tablier porte charge 92 et passe d'abord par une poulie 71 située au sommet du mat puis passe au travers d'un jeu de poulies 77 positionnées sur le mat 92 et sur le châssis porteur 2 suivant le principe d'un mouflage puis est enfin attaché au châssis porteur 2. La mise en mouvement du châssis de levage 5 mobil en rotation par rapport au châssis porteur 2 provoque la translation du chariot porte charge 92 le long du mat 9. Le dispositif de mouflage présenté multiplie sensiblement par quatre la distance parcourue par le chariot porte charge 92 en fonction de la distance parcourue par le châssis de levage 5 par rapport au châssis porteur 2. L'homme de l'art comprendra que le phénomène de multiplication de la distance parcourue par le chariot porte charge 92 peut être augmenté en augmentant les aller et retour du dispositif de mouflage entre le châssis de levage et le châssis porteur. La Figure présente une réalisation ou deux bras 31 sensiblement de même longueur lient le châssis de levage 5 au châssis porteur 2. Les bras 31 sont sensiblement parallèle afin de maintenir la verticalité du mat élévateur 9. io La vue en coupe de la figure 7 met en évidence le même dispositif d'attache rapide entre le mat élévateur 9 et le châssis de levage 5 et, entre le dispositif de support de charge 6 et le tablier porte charge 92. Le dispositif de support de charge 6 peut venir en lieu est place du mat élévateur 9. Le tablier support de charge 92 est équipé d'un dispositif de support de charge 6 15 mais dans une autre réalisation il peut recevoir des fourches de manutention 11. La figure 8 représente un engin de manutention complet équipé du dispositif d'attache rapide 1 pour la fixation du mat 9 au châssis de levage 5 et pour la fixation des fourches 11 au tablier support de charge 92. Le 20 dispositif d'attache rapide est présenté sur un véhicule ayant fait l'objet de la demande de brevet FR2982828 sous le titre "Véhicule de transport avec chargement au sol et procédé d'utilisation associé" et, ayant fait l'objet de la demande de brevet FR2989346 sous le titre "Véhicule de transport ou porte outil articulé avec conduite au sol". L'application et la réalisation du dispositif 25 d'attache rapide 1 n'est pas limité spécifiquement à ce véhicule mais peut être réalisé sur tout type de véhicule de manutention ou de chargement. 30 REVENDICATIONS1. Un dispositif d'attache rapide (1) pour engins de manutention ou de chargement caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins un châssis de levage (5) lié de façon mobile à un châssis porteur (2) sur roues (21) ou sur chenilles comportant au moins une poutre d'accroche (55) et une poutre de maintient (56) parallèles au sol et 10 perpendiculaires à un axe d'avancement (x), - au moins une fourche de manutention (11) accrochée à la poutre d'accroche (55) par au moins une crosse (113) et, en appui contre la poutre de maintient (56), - une pièce de verrouillage (13) liée à la fourche de manutention (11) 15 et libre en rotation vient dans une première position de verrouillage se positionner sous la poutre d'accroche (55) empêchant la crosse (113) de se désolidariser de la poutre d'accroche (55), laissant la fourche de manutention (11) libre en rotation autour de la poutre d'accroche (55). 20 2. Dispositif d'attache rapide (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de verrouillage (13) dans une seconde position de verrouillage vient épouser la poutre de maintient (56) afin de maintenir la fourche de manutention (11) contre la poutre de maintient (56) et empêche la crosse (113) de se désolidariser de la poutre d'accroche (55). 25 3. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la fourche de manutention (11) libre en translation le long de la poutre d'accroche (55) et de la poutre de maintient (56) est limitée ou bloquée dans sa translation par des pièces de structure du châssis de 30 levage (5). 4. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que un axe de verrouillage (12) traversant la fourche de manutention (11) et la structure du châssis de levage (5) peut rendre lafourche de manutention (11) solidaire du châssis de levage (5) sans faire appel à la pièce de verrouillage (13). 5. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 1 à 4, 5 caractérisé en ce que la poutre d'accroche (55) et la poutre de maintient (56) ont une section ronde. 6. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la fourche de manutention (11) a une profil adapté 10 (114) qui vient épouser le profil de la poutre de maintient (56) dans sa partie inférieure empêchant la crosse de fixation (113) de se désolidariser de la poutre d'accroche (55) du fait et dans les limites du poids de la fourche (11) et éventuellement de la charge qu'elle supporte. oe 15 7. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la fourche de manutention (11) est constituée de plaques soudées les unes contre les autres mais de profils différents au niveau du dispositif d'attache rapide (1) pour laisser un ou plusieurs espaces pour l'intégration de l'élément de verrouillage (13) et pour laisser un ou 20 plusieurs espaces afin de permettre le positionnement de la fourche (11) de part et d'autre de la structure du châssis de levage (5). 8. Dispositif d'attache rapide (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre d'accroche (55) et la poutre de maintient (56) peuvent 25 recevoir un dispositif de support de charge (6) constitué entre autre d'un dispositif d'attache (66) comportant au moins cinq cotés, qui s'emboite sur la poutre d'accroche (55) et repose contre la poutre de maintient (56), les cotés latéraux du dispositif d'attache (66) limite la translation du dispositif de support de charge (6) le long de la poutre d'accroche (55) et de la poutre de 30 maintient (56). 9. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce qu'un axe de verrouillage parallèle à la poutre d'accroche (55) et à la poutre de support (56) passant par un orifice (61) du dispositif de 35 support de charge (6) et par un orifice (51) du châssis de levage (5) rendsolidaire le dispositif de support de charge (6) et le châssis de levage (5). 10. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le châssis de levage (5) est lié au châssis porteur (2) par l'intermédiaire de deux bras de levage (31) sensiblement de même longueur pour lesquels les axes de rotations sont sensiblement horizontaux, parallèles et perpendiculaire à l'axe d'avancement (x), positionnés de manière à ce que les bras de levage (31) soient sensiblement parallèles l'un par rapport l'autre. 11. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de support de charge (6) est un mat élévateur (9) équipé d'un tablier porte charge (92) coulissant le long d'un mat (91). 12. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que le tablier porte charge (92) est équipé du dispositif d'attache rapide (1) composé au moins de la poutre d'accroche (55) et de la poutre de maintient (56) aptent à recevoir la fourche de manutention (11) ou le dispositif de support de charge (6). 13. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 11 et 12, caractérisé en ce que la translation du tablier porte charge (92) le long du mat (91) est assuré par un lien (8) passant par une poulie (73) située au 25 sommet du mat (91) et attaché au châssis porteur (2). 14. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le lien (8) passant par la poulie (73) située au sommet du mat (91) passe ensuite par un jeu de poulies (77) situé d'une part sur le 30 mat (91) ou le châssis de levage (5) liés par le dispositif d'attache rapide (1) et, d'autre part par sur le châssis porteur (2) multipliant la distance de translation du tablier porte charge (92) le long du mat (91) en fonction de la distance par le châssis de levage (5) par rapport au châssis porteur (2). 35 15. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 11 à 14,caractérisé en ce que les bras de levage (31) sont sensiblement ouverts vers le châssis de levage (5) afin de favoriser l'inclinaison du mat élévateur (9) pendant son élévation. 16. Dispositif d'attache rapide (1) selon les revendications 11 à 15, caractérisé en ce que le lien (8) assurant la translation du tablier porte charge (92) le long du mat (91) passe de part et d'autre du dispositif d'attache rapide (1) liant le mat élévateur (9) au châssis de levage (5).10