FR 3023700 A1 20160122 FR 1456984 A 20140718 2 3 700 1 Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine de la mesure acoustique. Plus précisément, la présente invention se rapporte au domaine des équipements comprenant un dispositif de mesure acoustique, ces équipements étant destinés à être positionnés contre le corps d'un individu. De façon connue, des équipements médicaux peuvent comporter un dispositif de mesure acoustique comprenant une pluralité de capteurs acoustiques. Le document US 2008/0139893 divulgue une veste comprenant un io dispositif de mesure ayant une pluralité de capteurs acoustiques. Les capteurs acoustiques sont positionnés en ligne, sur une des faces de la veste, et sont par exemple intercalés entre deux couches en matériau souple de la veste. Les capteurs acoustiques peuvent aussi être positionnés sur des éléments rigides assemblés les uns aux autres de manière mobile. Ainsi, 15 lorsqu'un utilisateur met la veste, les capteurs acoustiques peuvent être positionnés contre le corps de l'utilisateur par plissage de cette dernière. Cependant, ces capteurs ne permettent pas d'effectuer des mesures acoustiques optimales. Un des objectifs de l'invention est de résoudre un tel problème. 20 Objet et résumé de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un équipement destiné à être positionné contre le corps d'un individu, ledit équipement comportant un dispositif de mesure acoustique comprenant au moins un capteur acoustique 25 pour mesurer des signaux acoustiques émis par le corps de l'individu, dans lequel ledit dispositif de mesure comprend en outre : - une structure rigide fixe par rapport à l'équipement, et - des moyens de liaison du capteur acoustique à la structure rigide, les moyens de liaison et le capteur acoustique étant mobiles par rapport à la structure rigide, les moyens de liaison définissant des degrés de liberté prédéterminés du mouvement du capteur acoustique. L'invention est avantageuse en ce que le mouvement des capteurs acoustiques est contrôlé selon des degrés de liberté prédéterminés définis par les moyens de liaison. En effet, contrairement au matériau souple ou aux éléments rigides de la veste de l'art antérieur qui ne permettent pas de maîtriser le mouvement des capteurs acoustiques, la combinaison de la structure rigide et des moyens de liaison mobiles permet d'orienter avec io précision le capteur acoustique contre le corps de l'utilisateur. Cette combinaison permet ainsi une grande précision de mouvement du capteur acoustique. Dans un mode de réalisation particulier, le mouvement du capteur acoustique est limité pour au moins un degré de liberté prédéterminé par la 15 surface de la structure rigide. Dans un mode de réalisation particulier, le mouvement du capteur acoustique est limité en rotation selon un angle prédéterminé par rapport à la surface de la structure rigide et/ou en translation selon un déplacement linéaire prédéterminé vers la structure rigide. 20 Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de liaison permettent au capteur acoustique d'exercer une pression sur le corps de l'individu lorsque l'équipement est positionné contre le corps de l'individu. Cette pression permet de garantir, dans des situations d'utilisation normales de l'équipement, un contact constant entre le capteur acoustique et 25 le corps de l'individu. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de liaison comportent : - un support de rotule fixé à la structure rigide, - une rotule reliée au capteur acoustique et positionnée à l'intérieur du support de rotule. Ainsi, le capteur acoustique peut effectuer une rotation par rapport à la structure rigide selon les trois degrés de liberté de rotation, cette rotation étant limitée, pour deux degrés de liberté de rotation, par la surface de la structure rigide. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de liaison comportent : - un ressort comportant une première extrémité positionnée contre la structure rigide et une deuxième extrémité fixée au capteur acoustique. Ainsi, le capteur acoustique peut effectuer une translation par rapport à la structure rigide selon un axe perpendiculaire à la surface du capteur acoustique, cette translation étant limitée par la surface de la structure rigide. 15 Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de liaison comportent : - un ressort ayant une première extrémité et une deuxième extrémité, - un support de rotule, et - une rotule positionnée à l'intérieur du support de rotule. 20 Dans un mode de réalisation particulier, - la rotule est fixée au capteur acoustique, - la première extrémité du ressort est fixée à la structure rigide, et - la deuxième extrémité du ressort est fixée au support de rotule. Ainsi, le capteur acoustique peut effectuer une rotation par rapport à la 25 structure rigide selon les trois degrés de liberté de rotation, cette rotation étant limitée pour deux degrés de liberté de rotation par la structure rigide, et/ou une translation par rapport à la structure rigide selon un axe perpendiculaire à la surface du capteur acoustique, cette translation étant limitée par la surface de la structure rigide. Dans un mode de réalisation particulier, - le capteur acoustique est relié à un câble de transmission, - la structure rigide comporte un orifice traversé par le câble de transmission, - la rotule comporte un orifice traversé par le câble de transmission, - le support de rotule est fixé à la structure rigide, - la première extrémité du ressort est fixée à la structure rigide, et - la deuxième extrémité du ressort est fixée au câble de transmission. Ainsi, le capteur acoustique peut effectuer une rotation par rapport à la structure rigide selon les trois degrés de liberté de rotation, cette rotation étant limitée pour deux degrés de liberté de rotation par la structure rigide, et/ou une translation par rapport à la structure rigide selon un axe perpendiculaire à la surface du capteur acoustique, cette translation étant limitée par la surface de la structure rigide. 15 Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de liaison comportent un soufflet positionné entre le capteur acoustique et la structure rigide. Ainsi, le capteur acoustique peut effectuer une rotation par rapport à la structure rigide selon les trois degrés de liberté de rotation, cette rotation 20 étant limitée pour deux degrés de liberté de rotation par la structure rigide, et/ou une translation par rapport à la structure rigide selon un axe perpendiculaire à la surface du capteur acoustique, cette translation étant limitée par la surface de la structure rigide. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de liaison 25 comportent : - un ressort comportant une première extrémité reliée au capteur acoustique et une deuxième extrémité reliée à la structure rigide, et - une membrane de protection souple s'étendant entre le capteur acoustique et la structure rigide. Ainsi, le capteur acoustique peut effectuer une rotation par rapport à la structure rigide selon les trois degrés de liberté de rotation, cette rotation étant limitée pour deux degrés de liberté de rotation par la structure rigide, et/ou une translation par rapport à la structure rigide selon un axe perpendiculaire à la surface du capteur acoustique, cette translation étant limitée par la surface de la structure rigide. Dans un mode de réalisation particulier, l'équipement comprend en outre des moyens d'isolation positionnés autour du capteur acoustique. Ces moyens d'isolation permettent d'assurer l'isolation de la zone de io mesure du capteur acoustique vis-à-vis de l'environnement extérieur, et ainsi permettent d'assurer une mesure intégrant au minimum les perturbations extérieures. Dans un mode de réalisation particulier, le capteur acoustique est un pavillon de stéthoscope. 15 Dans un mode de réalisation particulier, l'équipement prend la forme d'un siège, d'une ceinture ou d'une veste. L'invention vise aussi une cabine de santé comportant un équipement tel que défini ci-dessus. 20 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : 25 les figures 1 à 3 représentent, de manière schématique, un équipement conforme à des modes de réalisation de l'invention ; les figures 4 à 9 représentent, de manière schématique, des variantes de moyens de liaison d'un équipement conforme aux modes de réalisation de l'invention. 302 3 700 6 Description détaillée de plusieurs modes de réalisation Les figures 1 à 3 représentent, de manière schématique, un équipement 100, 200, 300 destiné à être positionné contre le corps d'un 5 individu. Cet équipement 100, 200, 300 comporte un dispositif de mesure acoustique 105 comprenant au moins un capteur acoustique 110 pour mesurer des signaux acoustiques émis par le corps de l'individu. De plus, le dispositif de mesure acoustique 105 comprend une structure rigide 120 fixe par rapport à l'équipement 100, 200, 300. Le dispositif de mesure acoustique 105 comprend en outre des moyens de liaison 450, 550, 650, 750, 850, 950 du capteur acoustique 110 à la structure rigide 120. Les moyens de liaison 450, 550, 650, 750, 850, 950 et le capteur acoustique 110 sont mobiles par rapport à la structure rigide 120. De plus, les moyens de liaison 450, 550, 650, 750, 850, 950 définissent des degrés de 15 liberté prédéterminés du mouvement du capteur acoustique 110. Le mouvement du capteur acoustique 110 est limité pour au moins un degré de liberté prédéterminé par la surface de la structure rigide 120. Plus précisément, le mouvement du capteur acoustique 110 est limité en rotation selon un angle prédéterminé par rapport à la surface de la structure rigide 20 120 et/ou en translation selon un déplacement linéaire prédéterminé vers la structure rigide 120. Le capteur acoustique 110 peut être relié à des moyens 107 de traitement du signal via un câble de transmission 140. Dans un exemple, le capteur acoustique 110 est un pavillon de stéthoscope. De plus, dans un 25 exemple, la structure rigide 120 est recouverte d'une toile en textile extensible et élastique. Dans un exemple, des moyens d'isolation 170 s'étendent sur la paroi externe du capteur acoustique 110. Ces moyens d'isolation 170 permettent d'assurer l'isolation de la zone de mesure vis-à-vis de l'environnement 302 3 700 7 extérieur, et ainsi permettent d'assurer une mesure intégrant au minimum les perturbations extérieures. Plus précisément, la figure 1 représente, de manière schématique et selon un premier mode de réalisation, un équipement 100 prenant la forme 5 d'un siège. Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif de mesure acoustique 105 peut comporter six capteurs acoustiques 110. En variante, le dispositif de mesure acoustique 105 comporte un nombre différent de capteur acoustique 110. Le siège 100 comporte un dossier 102 dans lequel est positionnée la io structure rigide 120 du dispositif de mesure acoustique 105. Les capteurs acoustiques 110 sont disposés à la surface d'une partie du dossier 102 pouvant être en contact avec le dos d'un utilisateur. Ainsi, lorsqu'un utilisateur s'assied sur le siège 100 et s'appuie sur le dossier 102, le dos de cet utilisateur exerce une pression sur les capteurs acoustiques 110. 15 En variante, le dispositif de mesure acoustique 105 comporte un coussin positionné contre le dossier 102, le dispositif de mesure acoustique 105 étant positionné dans le coussin. Les capteurs acoustiques 110 sont alors disposés à la surface d'une partie du coussin pouvant être en contact avec le dos d'un utilisateur. 20 De plus, la figure 2 représente, de manière schématique et selon un deuxième mode de réalisation, un équipement 200 prenant la forme d'une ceinture. Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif de mesure acoustique 105 peut comporter six capteurs acoustiques 110. En variante, le dispositif de mesure acoustique 105 comporte un nombre différent de 25 capteur acoustique 110. Les capteurs acoustiques 110 sont disposés à la surface d'une partie de la ceinture tournée vers l'utilisateur pendant l'utilisation de la ceinture, cette partie pouvant ainsi être en contact avec le dos ou la poitrine d'un utilisateur. Ainsi, lorsque cette ceinture est positionnée autour de l'utilisateur, le dos ou 302 3 700 8 la poitrine de l'utilisateur exerce une pression sur les capteurs acoustiques 110. En outre, la figure 3 représente, de manière schématique et selon un troisième mode de réalisation, un équipement 300 prenant la forme d'une 5 veste. Dans ce troisième mode de réalisation, le dispositif de mesure acoustique 105 peut comporter douze capteurs acoustiques 110. Six capteurs acoustiques 110 peuvent être disposés à la surface de la partie interne arrière de la veste, cette partie pouvant être en contact avec le dos de l'utilisateur. En outre, les six autres capteurs acoustiques peuvent être io disposés à la surface de la partie interne avant de la veste, cette partie pouvant être en contact avec la poitrine de l'utilisateur. En variante, le dispositif de mesure acoustique 105 comporte un nombre différent de capteur acoustique 110. Dans une variante les capteurs acoustiques 110 sont disposés à la surface de la partie interne arrière de la veste. Dans une is variante les capteurs acoustiques 110 sont disposés à la surface de la partie interne avant de la veste. Lorsque la veste est positionnée autour de l'utilisateur, le dos et/ou la poitrine de l'utilisateur exerce une pression sur les capteurs acoustiques 110. Les figures 4 à 9 représentent des variantes de moyens de liaison 20 pouvant être agencés dans les équipements des figures 1 à 3. La figure 4 représente, de manière schématique, un capteur acoustique 110 relié à la structure rigide 120 via une première variante des moyens de liaison 450 de l'équipement 100, 200, 300 selon le premier, deuxième ou troisième mode de réalisation. 25 Plus précisément, le capteur acoustique 110 comporte une paroi interne 431 tournée vers la structure rigide 120, et une paroi externe 432 tournée du côté opposé. Le câble de transmission 140 comporte une première extrémité 441 reliée à la paroi interne 431 du capteur acoustique 110. 302 3 700 9 De plus, la structure rigide 120 comporte un orifice 422. Cet orifice 422 est traversé par le câble de transmission 140, de sorte que le capteur acoustique 110 est positionné à l'extérieur de la structure rigide 120. La structure rigide 120 comporte en outre une paroi externe 423 tournée vers le 5 capteur acoustique 110 et une paroi interne 424 tournée du côté opposé. Les moyens de liaison 450 comportent un support de rotule 451 et une rotule 452. Plus précisément, le support 451 de rotule est fixé à la paroi de l'orifice 422 de la structure rigide 120. Le support de rotule 451 prend par exemple la io forme d'une sphère creuse comportant un orifice 453 traversant. Cet orifice 453 comprend une extrémité externe 454 tournée vers l'extérieur de la structure rigide 120 (vers le capteur acoustique 110), et une extrémité interne 455 tournée vers l'intérieur de la structure rigide 120. En outre, la rotule 452 est reliée au câble de transmission 140 et est 15 positionnée à l'intérieur du support de rotule 451. Dans un exemple, la rotule 452 comporte un orifice traversant, cet orifice étant traversé par le câble de transmission 140. Dans un autre exemple, le câble de transmission 140 est fixé à la surface externe de la rotule 451. Ainsi, les moyens de liaison 450 permettent au capteur acoustique 110 20 d'effectuer une rotation R1 par rapport à la structure rigide 120. Plus précisément, le capteur acoustique 110 peut effectuer une rotation R1 selon les trois degrés de liberté de rotation, cette rotation Ri étant permise par le support 451 de rotule et la rotule 452. Cette rotation R1 est toutefois limitée, selon un angle al prédéterminé par rapport à la surface de la structure rigide 25 120, par la paroi externe 423 de la structure rigide 120 et la surface du capteur acoustique 110 et/ou le bord de l'extrémité externe 454 de l'orifice 453 du support de rotule 451. Cette rotation R1 est donc limitée pour deux degrés de liberté de rotation par la structure rigide. 302 3 700 Ainsi, lorsqu'une pression est exercée sur la paroi 432 externe du capteur acoustique 110, le capteur acoustique 110 peut s'incliner en entraînant le câble de transmission 140 et donc la rotule 452. Le capteur acoustique 110 est alors orienté suivant la normale au corps de l'utilisateur 5 au niveau du point de contact entre le capteur acoustique 110 et ledit corps. La figure 5 représente, de manière schématique, un capteur acoustique 110 relié à la structure rigide 120 via une deuxième variante des moyens de liaison 550 de l'équipement 100, 200, 300 selon le premier, deuxième ou troisième mode de réalisation. 10 Comme dans la première variante, le capteur acoustique 110 comporte une paroi interne 431 tournée vers la structure rigide 120, et une paroi externe 432 tournée du côté opposé. Le câble de transmission 140 comporte une première extrémité 441 reliée à la paroi interne 431 du capteur acoustique 110. De plus, comme dans la première variante, la structure rigide 120 comporte un orifice 422. Cet orifice 422 est traversé par le câble de transmission 140, de sorte que le capteur acoustique 110 est positionné à l'extérieur de la structure rigide 120. La structure rigide 120 comporte en outre une paroi externe 423 tournée vers le capteur acoustique 110 et une paroi interne 424 tournée du côté opposé. En outre, le câble de transmission 140 peut coulisser dans l'orifice 422. Les moyens de liaison 550 comportent une enveloppe rigide 551 (ou passage de câble 551) et un ressort 552. L'enveloppe rigide 551 est fixée sur le câble de transmission 140 et entoure une partie du câble de transmission 140 depuis la première extrémité 441 de ce câble de transmission 140. Le ressort 552 comporte une première extrémité 553 et une deuxième extrémité 554. La première extrémité 553 du ressort 552 est fixée à la paroi interne 424 de la structure rigide 120. De plus, la deuxième extrémité 554 du ressort 552 est fixée sur l'enveloppe rigide 551. En variante, la première extrémité 553 du ressort 552 est positionnée contre la paroi interne 431 du capteur acoustique 110 et la deuxième extrémité 554 du ressort 252 est positionnée contre la paroi externe 423 de la structure rigide 120. Ainsi, les moyens de liaison 550 permettent au capteur acoustique 110 d'effectuer une translation T1 par rapport à la structure rigide 120. Plus précisément, le capteur acoustique 110 peut effectuer une translation T1 selon un axe X1 perpendiculaire à la paroi externe 432 du capteur acoustique 110 et passant par l'orifice 422, cette translation Tl étant limitée par la surface de la structure rigide 120. En outre, les moyens de liaison 550 permettent au capteur acoustique 110 d'exercer une pression sur le corps de l'individu lorsque l'équipement 100, 200 ou 300 est positionné contre le corps de l'individu. Ainsi, lorsqu'une pression est exercée sur la paroi 432 externe du capteur acoustique 110, le capteur acoustique 110 effectue une translation Ti vers la structure rigide 120, et entraîne le câble de transmission 140, l'enveloppe rigide 551 et donc le ressort 552. Cette translation T1 permet de garantir, dans des situations d'utilisation normales d'utilisation de l'équipement 100, 200 ou 300, un contact constant entre le capteur acoustique 110 et le corps de l'individu. La figure 6 représente, de manière schématique, un capteur acoustique 110 relié à la structure rigide 120 via une troisième variante des moyens de liaison 650 de l'équipement 100, 200, 300 selon du premier, deuxième ou troisième mode de réalisation. Comme dans la première variante, le capteur acoustique 110 comporte une paroi interne 431 tournée vers la structure rigide 120, et une paroi externe 432 tournée du côté opposé. Le câble de transmission 140 comporte une première extrémité 441 reliée à la paroi interne 431 du capteur acoustique 110. 302 3 700 12 De plus, comme dans la première variante, la structure rigide 120 comporte un orifice 422. Cet orifice 422 est traversé par le câble de transmission 140, de sorte que le capteur acoustique 110 est positionné à l'extérieur de la structure rigide 120. La structure rigide 120 comporte en 5 outre une paroi externe 423 tournée vers le capteur acoustique 110 et une paroi interne 424 tournée du côté opposé. En outre, le câble de transmission 140 peut coulisser dans l'orifice 422. Les moyens de liaison 650 comportent deux ressorts 651, un support de rotule 652, et une rotule 653. En variante, les moyens de liaison 650 io comportent un nombre de ressort 651 différent de deux. Chaque ressort 651 comporte une première extrémité 654 et une deuxième extrémité 655. La première extrémité 654 de chaque ressort 651 est fixée à la paroi interne 424 de la structure rigide 120. Dans un exemple, les deux premières extrémités 654 sont positionnées sur une droite passant 15 par le centre de l'orifice 422 de la structure rigide 120. Le support 652 de rotule est fixé à la deuxième extrémité 655 de chaque ressort 651. Le support 652 de rotule prend par exemple la forme d'une sphère creuse comportant un orifice 656 traversant. En outre, la rotule 653 est fixée au câble de transmission 140 et est 20 positionnée à l'intérieur du support 652 de rotule. Dans un exemple, la rotule 653 comporte un orifice traversant, le câble de transmission 140 traversant et étant fixé à cet orifice. Dans un autre exemple, le câble de transmission 140 est fixé à la surface externe de la rotule 652. Ainsi, les moyens de liaison 650 permettent au capteur acoustique 110 25 d'effectuer une rotation R2 et/ou une translation T2 par rapport à la structure rigide 120. Plus précisément, le capteur acoustique 110 peut effectuer une rotation R2 selon les trois degrés de liberté de rotation, cette rotation R2 étant permise par le support 652 de rotule et la rotule 653. Cette rotation R2 est toutefois limitée, selon un angle a2 prédéterminé par rapport 302 3 700 13 à la surface de la structure rigide 120, par la paroi externe 423 de la structure rigide 120 et la surface du capteur acoustique 110 et/ou le bord de l'extrémité externe de l'orifice 656 du support 652 de rotule et/ou le bord de l'extrémité externe de l'orifice 422 de la structure rigide 120. Cette rotation 5 R2 est donc limitée pour deux degrés de liberté de rotation par la structure rigide 120. En outre le capteur acoustique 110 peut effectuer une translation T2 selon un axe X2 perpendiculaire à la paroi externe 432 du capteur acoustique 110 et passant par l'orifice 422, cette translation T2 étant limitée par la io surface de la structure rigide 120. Ainsi, lorsqu'une pression est exercée sur la paroi 432 externe du capteur acoustique 110, le capteur acoustique 110 effectue une translation T2 et/ou une rotation R2 vers la structure rigide 120, et entraîne le câble de transmission 140, la rotule 653, et le support de rotule 652 dans le cas d'une 15 translation, ou le câble de transmission 140, la rotule 653, le support de rotule 652 et les deux ressorts 651 dans le cas d'une rotation R2 et dans le cas d'une translation T2 associée à une rotation R2. Le capteur acoustique 110 est alors orienté suivant la normale au corps de l'utilisateur au niveau du point de contact entre le capteur acoustique 110 et ledit corps. 20 De plus, les moyens de liaison 650 permettent au capteur acoustique 110 d'exercer une pression sur le corps de l'individu lorsque l'équipement 100, 200 ou 300 est positionné contre le corps de l'individu. Cette pression permet de garantir, dans des situations d'utilisation normales de l'équipement 100, 200 ou 300, un contact constant entre le capteur 25 acoustique 110 et le corps de l'individu. Les moyens de liaison 650 permettent donc d'orienter le capteur acoustique 110 et de maintenir le contact entre le capteur acoustique 110 et le corps de l'utilisateur. Les moyens de liaison 650 permettent en outre au 302 3 700 14 capteur acoustique 110 d'exercer une pression sur le corps de l'individu suffisante pour permettre une mesure acoustique de qualité. La figure 7 représente, de manière schématique, un capteur acoustique 110 relié à la structure rigide 120 via une quatrième variante des 5 moyens de liaison 750 de l'équipement 100, 200, 300 selon du premier, deuxième ou troisième mode de réalisation. Comme dans la première variante, le capteur acoustique 110 comporte une paroi interne 431 tournée vers la structure rigide 120, et une paroi externe 432 tournée du côté opposé. Le câble de transmission 140 comporte io une première extrémité 441 reliée à la paroi interne 431 du capteur acoustique 110. De plus, comme dans la première variante, la structure rigide 120 comporte un orifice 422. Cet orifice 422 est traversé par le câble de transmission 140, de sorte que le capteur acoustique 110 est positionné à 15 l'extérieur de la structure rigide 120. La structure rigide 120 comporte en outre une paroi externe 423 tournée vers le capteur acoustique 110 et une paroi interne 424 tournée du côté opposé. En outre, le câble de transmission 140 peut coulisser dans l'orifice 422. Les moyens de liaison 750 comportent un support 751 de rotule, une 20 rotule 752, un ressort 753 et un support 758 de ressort. Le support 751 de rotule est fixé à la paroi interne 424 de la structure rigide 120. Le support 751 de rotule prend par exemple la forme d'une sphère creuse comportant un orifice 754 traversant. En outre, la rotule 752 est reliée au câble de transmission 140 et est 25 positionnée à l'intérieur du support 751 de rotule. Dans un exemple, la rotule 752 comporte un orifice 755 traversant, le câble de transmission 140 traversant et pouvant coulisser à travers cet orifice 755. Le support 758 de ressort est fixé à la paroi interne 424 de la structure rigide 120. Ce support 758 de ressort comporte une plaque 759 comprenant 302 3 700 15 un orifice 760 traversant, le câble de transmission 140 traversant et pouvant coulisser à travers cet orifice 760. Le diamètre de l'orifice 760 est suffisamment grand pour permettre au câble de transmission 140 d'effectuer des rotations par rapport au plan de la plaque 759 du support 758 de 5 ressort. En variante, le support 758 de ressort est fixé au support 751 de rotule. Le ressort 753 comporte une première extrémité 756 et une deuxième extrémité 757. La première extrémité 756 du ressort 753 est fixée sur la plaque 759 du support 758 de ressort. La deuxième extrémité 757 du ressort 10 753 est fixée sur un moyen d'arrêt 758, ce moyen d'arrêt 758 étant fixé au câble de transmission 140. En variante, la deuxième extrémité 757 du ressort 753 est directement fixée au câble de de transmission 140. Dans un exemple, le ressort 753 entoure une partie du câble de transmission 140. Dans un exemple, une partie du câble de transmission 140 s'étendant du 15 capteur acoustique 110 à la deuxième extrémité 757 du ressort 753 est rigidifiée. Ainsi, les moyens de liaison 750 permettent au capteur acoustique 110 d'effectuer une rotation R3 et/ou une translation T3 par rapport à la structure rigide 120. Plus précisément, le capteur acoustique 110 peut 20 effectuer une rotation R3 selon les trois degrés de liberté de rotation, cette rotation R3 étant permise par le support 751 de rotule et la rotule 752. Cette rotation R3 est toutefois limitée, selon un angle a3 prédéterminé par rapport à la surface de la structure rigide 120, par la paroi externe 423 de la structure rigide 120 et la surface du capteur acoustique 110 et/ou le bord de 25 l'extrémité externe de l'orifice 754 du support 751 de rotule et/ou le bord de l'extrémité externe de l'orifice 422 de la structure rigide 120. Cette rotation R3 est donc limitée pour deux degrés de liberté de rotation par la structure rigide 120. 302 3 700 16 En outre le capteur acoustique 110 peut effectuer une translation T3 selon un axe X3 perpendiculaire à la paroi externe 432 du capteur acoustique 110 et passant par l'orifice 422, cette translation T3 étant limitée par la surface de la structure rigide 120. 5 Ainsi, lorsqu'une pression est exercée sur la paroi 432 externe du capteur acoustique 110, le capteur acoustique 110 effectue une translation T3 et/ou une rotation R3 vers la structure rigide 120, et entraîne le câble de transmission 140 et le ressort 753 dans le cas d'une translation T3, ou le câble de transmission 140, le ressort 753 et la rotule 752 dans le cas d'une rotation R3 ou d'une translation T3 associée à une rotation R3. Le capteur acoustique 110 est alors orienté suivant la normale au corps de l'utilisateur au niveau du point de contact entre le capteur acoustique 110 et ledit corps. De plus, les moyens de liaison 750 permettent au capteur acoustique 110 d'exercer une pression sur le corps de l'individu lorsque l'équipement 15 100, 200 ou 300 est positionné contre le corps de l'individu. Cette pression permet de garantir, dans des situations d'utilisation normales de l'équipement 100, 200 ou 300, un contact constant entre le capteur acoustique 110 et le corps de l'individu. Les moyens de liaison 750 permettent donc d'orienter le capteur 20 acoustique 110 et de maintenir le contact entre le capteur acoustique 110 et le corps de l'utilisateur. Les moyens de liaison 750 permettent en outre au capteur acoustique 110 d'exercer une pression sur le corps de l'individu suffisante pour permettre une mesure acoustique de qualité. La figure 8 représente, de manière schématique, un capteur 25 acoustique 110 relié à la structure rigide 120 via une cinquième variante des moyens de liaison 850 de l'équipement 100, 200, 300 selon du premier, deuxième ou troisième mode de réalisation. Comme dans la première variante, le capteur acoustique 110 comporte une paroi interne 431 tournée vers la structure rigide 120, et une paroi 302 3 700 17 externe 432 tournée du côté opposé. Le câble de transmission 140 comporte une première extrémité 441 reliée à la paroi interne 431 du capteur acoustique 110. De plus, comme dans la première variante, la structure rigide 120 5 comporte un orifice 422. Cet orifice 422 est traversé par le câble de transmission 140, de sorte que le capteur acoustique 110 est positionné à l'extérieur de la structure rigide 120. La structure rigide 120 comporte en outre une paroi externe 423 tournée vers le capteur acoustique 110 et une paroi interne 424 tournée du côté opposé. En outre, le câble de transmission 10 140 peut coulisser dans l'orifice 422. Les moyens de liaison 850 comportent un soufflet 851 comportant orifice 852 traversé par le câble de transmission 140. Le soufflet 851 est positionné entre le capteur acoustique 110 et la structure rigide 120. Le matériau du soufflet 851 permet au soufflet 851 d'être déformé lorsqu'une 15 pression est exercée sur ce soufflet 851, et permet en outre au soufflet 851 de reprendre sa forme initiale une fois que la pression n'est plus exercée sur le soufflet 851. Dans un exemple, le soufflet 851 est en matériau de type plastique souple. Ainsi, les moyens de liaison 850 permettent au capteur acoustique 110 20 d'effectuer une rotation R4 et/ou une translation T4 par rapport à la structure rigide 120. Plus précisément, le capteur acoustique 110 peut effectuer une rotation R4 selon les trois degrés de liberté de rotation, cette rotation R4 étant permise par le soufflet 851. Cette rotation R4 est toutefois limitée, selon un angle a4 prédéterminé par rapport à la surface de la 25 structure rigide 120, par la paroi externe 423 de la structure rigide 120 et la surface du capteur acoustique 110. Cette rotation R4 est donc limitée pour deux degrés de liberté de rotation par la structure rigide 120. En outre le capteur acoustique 110 peut effectuer une translation T4 selon un axe X4 perpendiculaire à la paroi externe 432 du capteur acoustique 110 et passant par l'orifice 422, cette translation T4 étant limitée par la surface de la structure rigide 120. Ainsi, lorsqu'une pression est exercée sur la paroi 432 externe du capteur acoustique 110, le capteur acoustique 110 effectue une translation T4 et/ou une rotation R4 vers la structure rigide 120, et comprime le soufflet 851. Le capteur acoustique 110 est alors orienté suivant la normale au corps de l'utilisateur au niveau du point de contact entre le capteur acoustique 110 et ledit corps. De plus, les moyens de liaison 850 permettent au capteur acoustique 110 d'exercer une pression sur le corps de l'individu lorsque l'équipement 100, 200 ou 300 est positionné contre le corps de l'individu. Cette pression permet de garantir, dans des situations d'utilisation normales de l'équipement 100, 200 ou 300, un contact constant entre le capteur acoustique 110 et le corps de l'individu. Les moyens de liaison 850 permettent donc d'orienter le capteur acoustique 110 et de maintenir le contact entre le capteur acoustique 110 et le corps de l'utilisateur. Les moyens de liaison 850 permettent en outre au capteur acoustique 110 d'exercer une pression sur le corps de l'individu suffisante pour permettre une mesure acoustique de qualité. La figure 9 représente, de manière schématique, un capteur acoustique 110 relié à la structure rigide 120 via une sixième variante des moyens de liaison 950 de l'équipement 100, 200, 300 selon du premier, deuxième ou troisième mode de réalisation. Comme dans la première variante, le capteur acoustique 110 comporte une paroi interne 431 tournée vers la structure rigide 120, et une paroi externe 432 tournée du côté opposé. Le câble de transmission 140 comporte une première extrémité 441 reliée à la paroi interne 431 du capteur acoustique 110. 302 3 700 19 De plus, comme dans la première variante, la structure rigide 120 comporte un orifice 422. Cet orifice 422 est traversé par le câble de transmission 140, de sorte que le capteur acoustique 110 est positionné à l'extérieur de la structure rigide 120. La structure rigide 120 comporte en 5 outre une paroi externe 423 tournée vers le capteur acoustique 110 et une paroi interne 424 tournée du côté opposé. En outre, le câble de transmission 140 peut coulisser dans l'orifice 422. Les moyens de liaison 950 comportent deux ressorts 951 et une membrane de protection souple 952. En variante, les moyens de liaison 950 10 comportent un nombre de ressort 951 différent de deux. Chaque ressort 951 comporte une première extrémité 953 et une deuxième extrémité 954. La première extrémité 953 est fixée à la paroi interne 431 du capteur acoustique 110. En outre, la deuxième extrémité 954 est fixée à la paroi externe 423 de la structure rigide 120. Dans un exemple, 15 les deux deuxièmes extrémités 954 sont positionnées sur une droite passant par le centre de l'orifice 422 de la structure rigide 120. La membrane de protection souple 952 s'étend entre le capteur acoustique 110 et la structure rigide 120. Cette membrane de protection souple 952 s'étend en outre tout le long du bord du capteur acoustique 110. 20 Ainsi, les moyens de liaison 950 permettent au capteur acoustique 110 d'effectuer une rotation R5 et/ou une translation T5 par rapport à la structure rigide 120. Plus précisément, le capteur acoustique 110 peut effectuer une rotation R5 selon les trois degrés de liberté de rotation, cette rotation R5 étant permise par les ressorts 951 et la membrane de protection 25 souple 952. Cette rotation R5 est toutefois limitée, selon un angle a5 prédéterminé par rapport à la surface de la structure rigide 120, par la paroi externe 423 de la structure rigide 120 et la surface du capteur acoustique 110. Cette rotation R5 est donc limitée pour deux degrés de liberté de rotation par la structure rigide 120. 302 3 700 20 En outre le capteur acoustique 110 peut effectuer une translation T5 selon un axe X5 perpendiculaire à la paroi externe 432 du capteur acoustique 110 et passant par l'orifice 422, cette translation T5 étant limitée par la surface de la structure rigide 120. 5 Ainsi, lorsqu'une pression est exercée sur la paroi 432 externe du capteur acoustique 110, le capteur acoustique 110 effectue une translation T5 et/ou une rotation R5 vers la structure rigide 120, en comprimant les ressorts 951 et la membrane de protection souple 952. Le capteur acoustique 110 est alors orienté suivant la normale au corps de l'utilisateur io au niveau du point de contact entre le capteur acoustique 110 et ledit corps. De plus, les moyens de liaison 950 permettent au capteur acoustique 110 d'exercer une pression sur le corps de l'individu lorsque l'équipement 100, 200 ou 300 est positionné contre le corps de l'individu. Cette pression permet de garantir, dans des situations d'utilisation normales de 15 l'équipement 100, 200 ou 300, un contact constant entre le capteur acoustique 110 et le corps de l'individu. Les moyens de liaison 950 permettent donc d'orienter le capteur acoustique 110 et de maintenir le contact entre le capteur acoustique 110 et le corps de l'utilisateur. Les moyens de liaison 950 permettent en outre au 20 capteur acoustique 110 d'exercer une pression sur le corps de l'individu suffisante pour permettre une mesure acoustique de qualité. Dans les premier, deuxième et troisième modes de réalisation, les moyens de liaison 450, 550, 650, 750, 850, 950 peuvent être différents selon la position des capteurs acoustiques 110 associés à ces moyens de liaison 25 450, 550, 650, 750, 850, 950. Il est ainsi possible de trouver des moyens de liaison 450, 550, 650, 750, 850, 950 selon plusieurs variantes telles que décrites ci-dessus dans un même équipement 100, 200 ou 300. Dans un exemple où, pendant l'utilisation de l'équipement 100, 200, 300, le corps de l'utilisateur est sensiblement parallèle à une partie centrale de la structure rigide 120 et présente un angle prédéterminé par rapport à une partie périphérique de la structure rigide 120, des moyens de liaison 550 selon la deuxième variante sont associés aux capteurs acoustiques 110 positionnés sur la partie centrale et des moyens de liaison 450 selon la première variante s sont associés aux capteurs acoustiques 110 positionnés sur la partie périphérique, afin que ces capteurs acoustiques puissent être tournés vers le corps de l'utilisateur. Dans un mode de réalisation, l'équipement 100, 200 ou 300 est positionné dans une cabine de santé. REVENDICATIONS1. Equipement (100, 200, 300) destiné à être positionné contre le corps d'un individu, ledit équipement comportant un dispositif de mesure 5 acoustique (105) comprenant au moins un capteur acoustique (110) pour mesurer des signaux acoustiques émis par le corps de l'individu, dans lequel ledit dispositif de mesure (105) comprend en outre : - une structure rigide (120) fixe par rapport à l'équipement, et - des moyens de liaison (450, 550, 650, 750, 850, 950) du capteur io acoustique (110) à la structure rigide (120), les moyens de liaison (450, 550, 650, 750, 850, 950) et le capteur acoustique (110) étant mobiles par rapport à la structure rigide (120), les moyens de liaison (450, 550, 650, 750, 850, 950) définissant des degrés de liberté prédéterminés du mouvement du capteur acoustique (110). 15 2. Equipement selon la revendication 1, dans lequel le mouvement du capteur acoustique (110) est limité pour au moins un degré de liberté prédéterminé par la surface de la structure rigide (120). 20 3. Equipement selon la revendication 2, dans lequel le mouvement du capteur acoustique (110) est limité en rotation selon un angle (al, a2, a3, a4, a5) prédéterminé par rapport à la surface de la structure rigide (120) et/ou en translation selon un déplacement linéaire prédéterminé vers la structure rigide (120). 25 4. Equipement selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de liaison (450, 550, 650, 750, 850, 950) permettent au capteur acoustique (110) d'exercer une pression sur le corps de l'individu lorsque l'équipement est positionné contre le corps de l'individu. 302 3 700 23 5. Equipement selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de liaison (450) comportent : - un support (451) de rotule fixé à la structure rigide, s - une rotule (452) reliée au capteur acoustique (110) et positionnée à l'intérieur du support (451) de rotule. 6. Equipement selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de liaison (550) comportent : 10 - un ressort (552) comportant une première extrémité (553) positionnée contre la structure rigide (120) et une deuxième extrémité (554) fixée au capteur acoustique (110). 7. Equipement selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les 15 moyens de liaison (650, 750) comportent : - un ressort (651, 753) ayant une première extrémité (654, 756) et une deuxième extrémité (655, 757), - un support (652, 751) de rotule, et - une rotule (653, 752) positionnée à l'intérieur du support (652, 751) 20 de rotule. 8. Equipement selon la revendication 7, dans lequel : - la rotule (653) est fixée au capteur acoustique (110), - la première extrémité (654) du ressort (651) est fixée à la structure 25 rigide (120), et - la deuxième extrémité (655) du ressort (651) est fixée au support (652) de rotule. 9. Equipement selon la revendication 7, dans lequel : 302 3 700 24 - le capteur acoustique (110) est relié à un câble de transmission (140), - la structure rigide (120) comporte un orifice (442) traversé par le câble de transmission (140), - la rotule (752) comporte un orifice (760) traversé par le câble de transmission (140), - le support (751) de rotule est fixé à la structure rigide (120), - la première extrémité (756) du ressort (753) est fixée à la structure rigide (120), et - la deuxième extrémité (757) du ressort (753) est fixée au câble de io transmission (140). 10. Equipement selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de liaison (850) comportent un soufflet (851) positionné entre le capteur acoustique (110) et la structure rigide (120). 15 11. Equipement selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de liaison (950) comportent : - un ressort (951) comportant une première extrémité (953) reliée au capteur acoustique (110) et une deuxième extrémité (954) reliée à la 20 structure rigide (120), et - une membrane de protection (952) souple s'étendant entre le capteur acoustique (110) et la structure rigide (120). 12. Equipement selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant en 25 outre des moyens d'isolation (170) positionnés autour du capteur acoustique (110). 13. Equipement selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le capteur acoustique (110) est un pavillon de stéthoscope. 302 3 700 25 14. Equipement selon l'une des revendications 1 à 13, prenant la forme d'un siège (100), d'une ceinture (200) ou d'une veste (300). 5 15. Cabine de santé comportant un équipement selon l'une des revendications 1 à 14.