FR 3023345 A1 20160108 FR 1456262 A 20140701 "SYSTEME DE COMMANDE POUR UNE BOITE DE VITESSES DE VEHICULE" [0001] La présente invention est relative à un système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule. [0002] Plus particulièrement, l'invention concerne un système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant un basculeur apte à déplacer un pignon baladeur d'engrenage de marche arrière pour pouvoir l'engrener d'une part sur un pignon menant de marche arrière et d'autre part sur un pignon mené de marche arrière, des fourchettes pour pouvoir actionner des synchroniseurs et des crabots associés à des engrenages de rapports de marche avant. [0003] Un exemple de ce genre de système, connu du document FR2662775, comporte un principe de frein de marche arrière basé sur l'utilisation d'un ressort qui contraint en permanence un axe de fourchette de cinquième rapport vers l'engagement de ce cinquième rapport. En sélection point-mort correspondant au troisième ou au quatrième rapport ou en sélection correspondant au premier ou au deuxième rapport, l'effort de ce ressort est contré par un dispositif d'inter-verrouillage. Lorsque le levier de changement de rapport est déplacé en sélection de cinquième rapport ou de marche arrière, le dispositif d'inter-verrouillage libère une noix de fourchette qui est alors déplacée vers l'engagement de cinquième rapport. Ce déplacement de la fourchette vers ce rapport permet une action sur la synchronisation correspondante, dès le déplacement en sélection et avant même l'engagement du rapport de marche arrière, et un ralentissement suffisant de l'arbre primaire pour permettre un engagement de cette marche arrière sans craquement. L'action de freinage via ledit synchroniseur de cinquième rapport est automatiquement supprimée lors de l'engagement de la marche arrière car la commande interne de la boîte pour la marche arrière présente la particularité de déplacer la fourchette de cinquième vers un sixième rapport factice afin de simplifier l'agencement des noix de passage vitesse. Ce principe du document FR2662775 présente l'avantage d'être simple et très économique car entièrement assuré par l'ajout du seul ressort et de son jonc d'arrêt. Il est donc parfaitement indiqué pour une boîte de vitesses à faible coût. Le document FR2662775 décrit un système pour une boîte de vitesses à cinq rapports de marche avant mais de plus en plus de véhicules sont équipés de boîtes de vitesses à six rapports de marche avant. [0004] Le système proposé dans le document FR2662775 nécessite des adaptations pour des boîtes de vitesses à six rapports de marche avant. Pour de telles adaptations, les contraintes sont nombreuses telles que la non complexité des organes de commande et/ou la limitation des coûts. L'efficacité d'actionnement, la compacité du système de commande, sa fiabilité et sa facilité de montage sont d'autres paramètres pour lesdites adaptations. [0005] La présente invention a notamment pour but d'améliorer les solutions connues et/ou de proposer une solution alternative. [0006] A cet effet, l'invention a pour objet un système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant un basculeur apte à déplacer un pignon baladeur d'engrenage de marche arrière pour pouvoir l'engrener d'une part sur un pignon menant de marche arrière et d'autre part sur un pignon mené de marche arrière, des fourchettes déplaçables pour pouvoir actionner des synchroniseurs et des crabots associés à des engrenages de rapports de marche avant. Dans ce système, une part une unité de commande de freinage est interposée entre le basculeur et l'une desdites fourchettes de rapport de marche avant. Dans cette unité, une liaison autorise soit un débattement libre de transmission de mouvement de commande entre le basculeur et la fourchette pour engagement dudit rapport de marche avant, soit un débattement du basculeur transmis à la fourchette avec transmission de mouvement de commande de freinage pour actionnement du synchroniseur seul de ce rapport. Ainsi, le débattement lié du baladeur et de la fourchette peut ajuster la rotation du pignon menant et du pignon mené par l'intermédiaire dudit synchroniseur de l'engrenage dudit rapport. [0007] Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - d'une part l'unité de commande de freinage comporte une branche de commande dont une de ses extrémités est reliée avec articulation au basculeur 60, et dont l'autre de ses extrémités est libre en étant reliée à un manchon de raccordement 104 dont une de ses extrémités est reliée avec articulation à ladite fourchette dudit rapport de marche avant ayant le synchroniseur actionné pour le freinage et d'autre part les extrémités libres de la branche de commande et du manchon de raccordement sont montées mutuellement à coulissement. ; dans l'unité de commande de freinage, un ressort de précontrainte à compression est présent entre la branche de commande et le manchon de raccordement pour tendre à pousser la fourchette vers sa position d'engagement dudit rapport de marche avant ayant le synchroniseur actionné pour le freinage ; d'une part le manchon de raccordement détermine, à son extrémité d'articulation avec la fourchette du rapport de marche avant ayant le synchroniseur actionné pour le freinage, deux brins de coulissement qui sont disposés en fourche au centre de laquelle est un sillon de guidage entre lesdits brins et d'autre part, en correspondance de ce sillon, ladite fourchette supporte un doigt d'attache ; - l'extrémité libre de la branche de commande supporte un plot radial, le manchon de raccordement délimite une lumière à un tronçon qui reçoit à coulissement ladite extrémité libre de la branche de commande et cette lumière reçoit à translation le plot radial en fonction du déplacement mutuel de la branche de commande et du manchon de raccordement ; - d'une part la branche de commande comporte une bague radiale d'arrêt, à distance de son extrémité libre et de son plot radial de manière que la distance qui sépare le plot radial et la bague radiale d'arrêt soit supérieure à la longueur du tronçon de la branche de commande qui est guidée à coulissement dans le manchon de raccordement et d'autre part un anneau radial d'arrêt est en saillie du manchon de raccordement, entre son extrémité libre et la lumière, si bien qu'un tronçon de support est présent entre cette extrémité et cet anneau, le ressort de précontrainte à compression étant hélicoïdal et étant présent entre l'anneau radial d'arrêt et la bague radiale d'arrêt en entourant ledit manchon à son tronçon de support et localement ladite branche de commande ; un dispositif d'inter-verrouillage est associé à la fourchette du rapport de marche avant reliée à l'unité de commande de freinage et comporte une clé d'inter-verrouillage dont une cage présente d'une part un flasque supérieur dont une extrémité libre est pourvue d'une patte supérieure de verrouillage d'étriers de noix de commande desdites fourchettes et d'autre part un flasque inférieur dont une extrémité libre est pourvue d'une patte inférieure de verrouillage d'étriers de noix de commande desdites fourchettes, les pattes de verrouillage étant montées verticalement en regard de logements des étriers et pouvant coulisser verticalement dans les logements internes desdits étriers pendant des débattements de la clé, pour occuper sélectivement plusieurs des étriers et libérer l'un des étriers, la patte inférieure de verrouillage présente une échancrure de manière qu'à la sélection de marche arrière, l'échancrure permette de libérer partiellement l'étrier associé à ladite noix de fourchette du rapport de marche avant ayant le synchroniseur actionné pour le freinage afin de permettre un déplacement suffisant de cette fourchette pour ledit freinage tout en permettant interdire l'engagement complet de ce rapport ; l'unité de commande de freinage est interposée entre le basculeur et la fourchette qui est dédiée au cinquième rapport et au sixième rapport de marche avant ; le doigt d'attache comporte un pied monté à coulissement dans le sillon déterminé par les deux brins et une tête qui maintient le manchon de raccordement relativement à la fourchette du rapport de marche avant ayant le synchroniseur actionné pour le freinage. [0008] Par ailleurs, l'invention a également pour objet une boite de vitesses comportant un système de commande, un arbre primaire, un arbre secondaire et des couples d'engrenages à pignon fixe et à pignon fou déterminant un rapport de démultiplication de marche avant, chaque pignon fou pouvant être en prise avec l'arbre qui le porte par actionnement d'un synchroniseur et par crabotage de crabots associés audit pignon fou. La boîte de vitesses comprend en outre un engrenage de marche arrière ayant un pignon baladeur pouvant être engrené sur un pignon menant et sur un pignon mené, le système de commande étant conforme à l'invention en ayant son basculeur associé au pignon baladeur afin de le déplacer pour l'engrener avec ledit pignon menant et ledit pignon mené. Ce pignon menant est solidaire à rotation de l'arbre primaire et ce pignon mené est solidaire à rotation de l'arbre secondaire. Le débattement du basculeur transmis à la fourchette avec transmission de mouvement de commande de freinage, avec actionnement du synchroniseur seul associé à l'un des engrenages de rapport de marche avant, ajuste la rotation du pignon menant et du pignon mené par l'intermédiaire dudit synchroniseur de l'engrenage dudit rapport. [0009] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de l'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints dans lesquels : - la figure 1 est une vue partielle en perspective, sensiblement de dessous, montrant des premiers composants internes d'une boîte de vitesses, en particulier relatifs à un rapport de marche arrière ; - la figure 2 est une vue en perspective, prise sensiblement de dessus et de gauche, d'un système de commande de changement de rapport selon l'invention, parmi les premiers composants internes et d'autres composants internes de boîte de vitesses, qui sont représentés schématiquement ; - la figure 3 est une vue en perspective, prise sensiblement de dessus et de droite, du système de commande de changement de rapport selon l'invention, parmi lesdits composants internes représentés schématiquement, au point mort de la boîte de vitesses ; - la figure 4 est une vue partielle en perspective, sensiblement de dessous, d'un dispositif d'inter-verrouillage associé au système selon l'invention ; - la figure 5 est une vue de dessus montrant des organes du système selon l'invention, en relation avec un basculeur ; - la figure 6 est une vue de côté, en étant prise à droite, pour montrer des organes du système selon l'invention, en relation avec une fourchette de commande ; - la figure 7 est une vue en perspective du système selon l'invention, prise sensiblement de dessus et de droite comme à la figure 3, à un état de la boîte de vitesses avec marche arrière engagée ; - la figure 8 est une vue en perspective du système selon l'invention, prise sensiblement de dessus et de droite comme à la figure 3, à un état de la boîte de vitesses avec sixième rapport engagé ; - la figure 9 est une vue en perspective du système selon l'invention, prise sensiblement de dessus et de droite comme à la figure 3, à un état de la boîte de vitesses avec cinquième rapport engagé ; - la figure 10 est une vue schématique de côté montrant la cinématique des pignons de marche arrière. [0010] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. [0011] Dans la description qui va suivre, un repère est indiqué pour faciliter la lecture. La direction désignée X sur le repère est dite longitudinale. La direction désignée Y est dite transversale, de gauche à droite. La direction désignée Z est dite verticale. Dans le véhicule, les composants de la boîte de vitesses peuvent être orientés différemment de l'orientation indiquée sur les figures. [0012] A la figure 1, les composants de boîte de vitesses représentés comprennent un arbre primaire 6 qui est relié au moteur du véhicule par l'intermédiaire d'un embrayage et qui est orienté dans la direction longitudinale X sur les dessins. L'arbre primaire 6 porte des pignons dits fixes 8 car ils sont solidaires dudit arbre. [0013] Chaque pignon fixe 8 est engrené avec un pignon dit fou 9 pour déterminer un rapport de marche avant de la boîte de vitesses. Les pignons fous 9 sont montés libres à rotation sur un arbre secondaire 7 relié aux roues motrices du véhicule. Les pignons fous ne sont pas représentés sur la figure 1 mais sont schématisés sur d'autres figures comme par exemple à la figure 2. Les pignons fixes des engrenages de cinquième rapport et sixième rapport sont respectivement référencés 8C et 8S. Les pignons fous de ces engrenages de cinquième rapport et sixième rapport sont respectivement référencés 9C et 9S. [0014] Quand un rapport est engagé, l'un des pignons fous de la boîte doit être solidaire à rotation de l'arbre secondaire 7, par accouplement de dentures de crabots aménagées d'une part sur le pignon fou correspondant et d'autre part sur un moyeu baladeur monté coulissant sur l'arbre secondaire 7. Pour engager un rapport en crabotant le pignon fou et le moyeu baladeur, il faut que le régime du pignon fou 9, dépendant du régime moteur du fait de l'engrènement avec le pignon fixe 8 dans l'engrenage du rapport à engager, soit proche du régime de l'arbre secondaire 7, dépendant de la vitesse du véhicule. [0015] Pour égaliser les régimes du pignon fou et de l'arbre secondaire 7 avant crabotage sans choc, des synchroniseurs à bagues de friction sont utilisés, un 25 synchroniseur étant associé à chaque pignon fou et à son baladeur. De tels synchroniseurs sont connus en eux-mêmes. [0016] Les synchroniseurs sont commandés par un système de commande de changement de rapport 10 qui comporte des fourchettes supportées par des tringles (figure 2 et figure 3 en particulier). Concernant la synchronisation des pignons dans le 30 cadre de l'engagement du rapport de marche arrière, des dispositions particulières sont à considérer. En effet, il s'agit de prévoir des dispositions pour le freinage de pignons et/ou d'arbres de la boîte de vitesses pour l'engagement de la marche arrière qui intervient normalement avec véhicule à l'arrêt. [0017] Les fourchettes sont reliées, via les tringles et un dispositif d'inter-verrouillage 20, à des moyens externes de commande de la boîte de vitesses. Ces moyens sont nécessaires pour permettre la sélection et l'engagement de chaque vitesse de la boîte. Le principe de fonctionnement général d'un dispositif d'inter-verrouillage connu est décrit dans le document FR2943113. Concernant plus spécialement l'exemple de réalisation du système selon l'invention, le dispositif d'inter-verrouillage 20 est montré en particulier à la figure 4, en illustrant certains détails intérieurs, et par exemple à la figure 2 ou à la figure 3 en illustrant des aspects plus visibles de l'extérieur. [0018] Une première 12A des fourchettes est montée coulissante sur une première 14A des tringles pour commander les synchroniseurs du premier et du deuxième rapport de la boîte de vitesses. La première fourchette 12A est solidaire d'une première noix de commande 16A ayant un étrier 18A à son extrémité libre, cet étrier ayant un logement interne qui est à section longitudinale sensiblement rectangulaire. L'étrier 18A est visible à la figure 4. La largeur du logement interne de l'étrier 18A selon la direction X est déterminée suivant les dimensions d'une clé d'inter-verrouillage 30 qui sera décrite ultérieurement. Cette clé permet de bloquer ou de libérer les étriers en fonction de la sélection de rapport. [0019] Une deuxième 12B des fourchettes est solidaire d'une seconde 14B des tringles pour commander les synchroniseurs du troisième et du quatrième rapport de la boîte de vitesses. La deuxième fourchette 12B est fixe à translation avec la seconde tringle 14B qui est solidaire d'une deuxième noix de commande ayant un étrier 18B à son extrémité libre, cet étrier ayant un logement interne qui est à section longitudinale sensiblement rectangulaire. La largeur du logement interne de l'étrier 18B selon la direction X est identique à la largeur du logement interne de l'étrier 18A dédié au premier et au deuxième rapport. [0020] Une troisième fourchette 12C est solidaire de la première tringle 14A pour commander le synchroniseur du cinquième rapport et du sixième rapport de la boîte de vitesses. Pour la commande de ce synchroniseur, la première tringle 14A est solidaire d'une troisième noix de commande ayant un étrier 18C à une de ses extrémités libres, cet étrier ayant un logement interne qui est à section longitudinale sensiblement rectangulaire. La largeur du logement interne de l'étrier 18C selon la direction X est identique à la largeur du logement interne de l'étrier 18A dédié au premier et au deuxième rapport. [0021] Les noix sont des tôles dont les étriers 18A, 18B et 18C sont parallèles et sont disposés sensiblement les uns contre les autres, comme représenté à la figure 4. Les logements internes des étriers 18A, 18B et 18C sont alignés au jeu près quand la boîte de vitesses est au point mort. Le déplacement des étriers 18A, 18B et 18C pour déplacer les noix lors des changements de vitesses sera expliqué ultérieurement. [0022] Le système de commande de changement de rapport 10 a son dispositif d'inter-verrouillage 20 (figure 4) qui sert à commander les étriers 18A, 18B et 18C des noix, et dont un axe de changement de rapport 22 est solidaire d'un bras de commande de passage de rapport 24. Ce bras appartient aux moyens externes de commande de la boîte de vitesses et il est relié au levier de changement de vitesses du véhicule via par exemple des câbles. Le bras 24 sert à l'engagement ou au dégagement d'un rapport. [0023] Le dispositif d'inter-verrouillage 20 a sa clé d'inter-verrouillage 30 dont une cage en tôle présente une section sensiblement en C en ayant d'une part un flasque supérieur dont une extrémité libre est pourvue d'une patte supérieure de verrouillage 32 et d'autre part un flasque inférieur dont une extrémité libre est pourvue d'une patte inférieure de verrouillage 34. Les pattes de verrouillage 32 et 34 ont leur largeur qui correspond au jeu près à la largeur du logement interne des étriers 18A, 18B, 18C à proximité de leur embouchure. Les pattes de verrouillage 32 et 34 ont leurs extrémités inférieures distantes d'une valeur correspondant sensiblement à l'épaisseur d'une tôle formant chacune des noix. Les pattes de verrouillage 32 et 34 sont montées verticalement en regard du logement des étriers 18A, 18B et 18C. Lesdites pattes peuvent coulisser verticalement dans les logements internes desdits étriers pendant des débattements verticaux de la clé 30, pour occuper sélectivement plusieurs des étriers et libérer l'un des étriers qui correspond aux rapports sélectionnés. [0024] Comme représenté à la figure 4, la patte inférieure de verrouillage 34 présente une échancrure 34H. Lorsque le couloir de marche arrière est sélectionné, l'échancrure 34H permet de libérer partiellement l'étrier 18C associé à la noix de fourchette de cinquième rapport et de sixième rapport, afin de permettre un déplacement suffisant de cette fourchette 12C de cinquième et sixième pour obtenir un freinage et un arrêt des arbres primaires et secondaires. En effet, l'échancrure 34H s'étend localement en regard de la partie de l'étrier 18C qui sert à l'engagement du sixième rapport. [0025] Dans le positionnement de la clé d'inter-verrouillage 30 comme représenté en exemple à la figure 4, la patte supérieure 32 verrouille une fourche amont 19 dédiée à la marche arrière, pour complètement empêcher l'engagement de la marche arrière. La patte inférieure 34 verrouille complètement d'une part l'étrier 18B pour empêcher complètement l'engagement du troisième rapport et du quatrième rapport et d'autre part l'étrier 18C pour empêcher complètement l'engagement du cinquième rapport et empêcher l'engagement complet du sixième rapport. De plus, du fait de l'échancrure 34H, la patte inférieure 34 verrouille partiellement l'étrier 18C pour autoriser l'actionnement du synchroniseur du sixième rapport, tout en permettant interdire l'engagement complet de ce rapport. [0026] Le dispositif d'inter-verrouillage 20 comporte un doigt 36 de commande d'engagement et de dégagement de rapport servant au déplacement des noix en actionnant les étriers 18A, 18B, 18C. La présence d'un tel doigt en relation avec des étriers est classique dans un dispositif d'inter-verrouillage et ne nécessite pas d'être décrit plus en détail. [0027] Dans le système selon l'invention qui est décrit à titre d'exemple, le doigt de commande 36 sert aussi à l'actionnement de la fourche amont 19. Le doigt 36 est solidaire de l'axe de changement de rapport 22 pour pouvoir tourner avec ce dernier. Un tronçon d'extrémité du doigt 36 est situé en regard des logements internes des étriers 18A, 18B, 18C. Lors du pivotement du doigt 36, les étriers 18A, 18B, 18C sont poussés pour coulisser horizontalement entre la patte supérieure 32 et la patte inférieure 34 pour commander les synchroniseurs. A l'opposé des étriers, le doigt 36 est solidaire à rotation d'un bras pivotant de commande 36B qui est raccordé à une tige de commande 36T appartenant aux moyens externes de commande de la boîte de vitesses, un dispositif à bille de type connu étant associé à ladite tige. [0028] Les composants de boîte de vitesses représentés à la figure 1 comprennent des pignons de marche arrière. Ces pignons sont à dentures droites et sont constitués par un pignon menant 51 solidaire de l'arbre primaire 6, un pignon mené 53 relié à rotation avec l'arbre secondaire 7 et un pignon baladeur 55 qui est monté coulissant sur un arbre de marche arrière orienté dans la direction X et qui est libre à rotation sur ce dernier. [0029] Par ailleurs, le doigt 36 et le bras pivotant de commande 36B sont solidaires d'un tronc 36C supportant un pion de guidage 36P qui circule dans une grille 30G en double H aménagée dans un socle 30S qui est dans le prolongement de la clé d'inter-verrouillage 30, en étant solidaire d'un bâti 39 de la boîte de vitesses. En outre, une fente 30N creusée dans la clé d'inter-verrouillage 30 permet un guidage à coulissement vertical de ladite clé par rapport au bâti. [0030] Un mécanisme de rappel au point mort est associé à l'axe de changement de rapport et à la clé d'inter-verrouillage 30 pour permettre de positionner ladite clé 30 verticalement en position point-mort et pour permettre un débattement vertical de la clé 30 en sollicitant des ressorts. Seul un corps 22M du mécanisme est illustré sur certaines des figures, ce corps étant relié au bâti. Un tel mécanisme est par exemple du type de celui décrit dans le document FR2943113 et ne mérite pas de plus ample description. [0031] A la figure 1, le pignon baladeur 55 est représenté dans une position libre à laquelle le rapport de marche arrière est dégagé. Quand le rapport de marche arrière est engagé, le pignon baladeur 55 est engrené avec le pignon menant 51 et avec le pignon mené 53, la figure 10 illustrant l'arrangement de ces pignons. L'engagement de la marche arrière est effectué véhicule à l'arrêt, quand l'arbre secondaire 7 et le pignon mené 53 ne tournent pas, après freinage et arrêt de l'arbre primaire 6 pour que le pignon menant 51 ne tourne pas non plus. Le freinage sera expliqué plus en détail ultérieurement. [0032] Le pignon baladeur 55 est commandé à coulissement par un basculeur 60 faisant partie du système de commande de changement de rapport 10. Le basculeur 60 comporte un bras cintré 62 dont une fourche aval d'extrémité libre 64 à deux dents fait coulisser le pignon baladeur 55 quand le basculeur 60 pivote. Le basculeur pivote par rapport au bâti 39 de la boîte de vitesses, selon un axe de pivot 66 orienté verticalement. Le bras cintré 62 porte la fourche amont 19, à l'opposé de la fourche aval associée directement au pignon baladeur. [0033] Le système de commande de changement de rapport 10 comporte une unité de commande de freinage 100 interposée entre le basculeur 60 et la troisième fourchette 12C qui est dédiée au cinquième rapport et au sixième rapport. L'unité de commande de freinage 100 comporte une branche de commande 102 dont une de ses extrémités est reliée avec articulation au basculeur 60, à proximité de la clé d'inter-verrouillage 30. L'autre extrémité de la branche de commande 102 est reliée à un manchon de raccordement 104 dont une de ses extrémités est reliée avec articulation à ladite troisième fourchette 12C. Les extrémités libres de la branche de commande 102 et du manchon de raccordement 104 sont montées mutuellement à coulissement. [0034] L'extrémité libre la branche de commande 102 supporte un plot radial 102P qui est bien visible à la figure 6. Le manchon de raccordement 104 délimite une lumière 104L aménagée à un tronçon qui reçoit à coulissement l'extrémité libre la branche de commande 102. Cette lumière 104L reçoit à translation le plot radial 102P en fonction du déplacement mutuel de la branche de commande et du manchon de raccordement. [0035] A distance de son extrémité libre et de son plot radial 102P, la branche de commande 102 comporte une bague radiale d'arrêt 102B qui est bien visible à la figure 6. La distance qui sépare le plot radial 102P et la bague radiale d'arrêt 1028 est supérieure à la longueur du tronçon de la branche de commande 102 qui est guidée à coulissement dans le manchon de raccordement 104. Du côté de la branche de commande 102, un anneau radial d'arrêt 104A est en saillie du manchon de raccordement 104, entre son extrémité libre et la lumière 104L, si bien que dans le manchon, un tronçon de support 104C est présent entre cette extrémité et cet anneau. Un ressort 106 de précontrainte à compression est présent en appui entre l'anneau radial d'arrêt 104A et la bague radiale d'arrêt 102B, pour tendre à pousser la troisième fourchette 12C vers sa position d'engagement de sixième rapport. Ce ressort 106 est hélicoïdal et il entoure localement ledit manchon, à son tronçon de support 104C, et ladite branche de commande. [0036] A son extrémité d'articulation avec la troisième fourchette 12C, le manchon de raccordement 104 détermine deux brins 104B de coulissement qui sont disposés en fourche au centre de laquelle est un sillon de guidage 104S. Lesdits brins et ledit sillon sont par exemple visibles à la figure 2 et à la figure 3. En correspondance de ce sillon, la troisième fourchette 12C supporte un doigt d'attache 112. Un pied du doigt d'attache 112 est monté à coulissement dans ledit sillon. Une tête du doigt d'attache 112 maintien radialement le manchon de raccordement 104 relativement à la troisième fourchette. [0037] Au point mort, le ressort de précontrainte 106 tend à pousser la troisième fourchette 12C vers sa situation d'engagement du sixième rapport. La troisième fourchette 12C ne peut cependant pas se déplacer vers ce sixième rapport car elle est bloquée en translation par la patte inférieure de verrouillage 34 de la clé d'inter-verrouillage. [0038] Une course de compression, indiquée par une flèche référencée D1 à la figure 6, existe pour le plot 102P dans la lumière 104L. La course de compression D1 est par exemple supérieure à 10 millimètres. A partir de la position au point mort du manchon et de la branche de commande, la course de compression D1 permet l'engagement du cinquième rapport de démultiplication de la boîte de vitesses. [0039] Une course de détente, indiquée par une flèche référencée D2 à la figure 6, existe pour le plot 102P dans la lumière 104L. La course de détente D2 est par exemple égale à 4 millimètres. La course de détente est à l'opposé de la course de compression. A partir de la position au point mort du manchon et de la branche de commande, la course de détente D2 permet de libérer un effort de freinage avant d'engager le pignon baladeur 55 entre le pignon menant 51 et le pignon mené 53 dédiés à la marche arrière. [0040] Le bras cintré 62 du basculeur 60 comporte une came 162 s'étendant sensiblement radialement par rapport à l'axe de pivot 66. La came 162 comprend une pointe arrondie et, de chaque côté de cette pointe, une rampe de maintien en position. La came 162 tourne avec le bras cintré 62 du fait de l'action du doigt de commande 36 du dispositif d'inter-verrouillage 20 sur ce bras. [0041] Une direction générale de la came 162 est déterminée par la pointe et le centre de pivot du basculeur. Cette direction est montrée par une ligne référencée 162L à la figure 5 et tracée en traits pointillés. [0042] Dans l'exemple de réalisation considéré, la came 162 est disposée globalement à angle droit par rapport à la direction déterminée par l'axe de pivot 66 et l'axe de changement de rapport 22 passant dans la clé d'inter-verrouillage 30. Pour la disposition de la came 162 à angle droit, il est tenu compte de ladite direction générale déterminée par l'axe de pivot 66 et la pointe arrondie. [0043] Parmi ses rampes, la came 162 comporte une rampe de maintien en marche arrière 162R et une rampe de maintien au neutre 162N. A partir de la pointe, chaque rampe est inclinée relativement à la direction générale de la came. Chaque rampe est légèrement concave. La rampe de maintien en marche arrière 162R présente une concavité plus marquée que la concavité de la rampe de maintien au neutre 162N. La came 162 est en coopération par appui avec un organe d'indexation 168 soumis à l'action d'un ressort d'indexation 168R qui est monté en ayant une extrémité contre une partie du bâti et une extrémité poussant l'organe d'indexation. [0044] L'organe d'indexation 168 comprend un fourreau ayant une extrémité active 168A de forme conique à bout arrondi. Cette extrémité active 168A est alternativement, soit en appui sur la rampe de maintien au neutre 162N, soit en appui sur la rampe de maintien en marche arrière 162R. Les inclinaisons des rampes à proximité de la pointe arrondie et l'inclinaison du cône d'extrémité active du fourreau sont mutuellement correspondantes. L'organe d'indexation 168 et la came 162 permettent de manière fiable de garantir l'état au neutre du basculeur 60. Cet état au neutre est maintenu quand la boîte de vitesses est au point mort ou lorsque la boîte de vitesses a l'un de ses rapports de marche avant engagé pour que le véhicule puisse rouler. La figure 5 montre la came 162 et l'organe d'indexation 168 en position correspondant au neutre du basculeur. [0045] Le fonctionnement du système de commande selon l'invention ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. [0046] De manière très générale, le pignon baladeur 55 est actionné, via le basculeur 60 de marche arrière, par le doigt de commande 36 qui est lui-même entrainé par le levier de passage de vitesses manipulé par le conducteur dans l'habitacle du véhicule. Des explications préliminaires vont concerner le fonctionnement influencé par l'architecture de boîte de vitesses avec pignon baladeur utilisée pour le rapport de marche arrière. [0047] Ce pignon baladeur 55 coulisse sur son axe et vient s'intercaler entre le pignon menant 51, solidaire de l'arbre primaire 6, et le pignon mené 53 relié à rotation à l'arbre secondaire 7. Dans la réalisation considérée en exemple, le pignon mené 53 est supporté par un manchon de synchroniseur de premier rapport et de deuxième rapport de démultiplication de la boîte de vitesses, ce manchon étant lui-même solidaire en rotation de l'arbre secondaire via un moyeu synchroniseur. L'engagement du pignon baladeur 55 entre le pignon menant et le pignon mené est amélioré par des entrées triangulaires de denture facilitant l'alignement mutuel des pignons lors de l'engrènement par mouvement axial. [0048] Néanmoins, lors de l'engagement du pignon baladeur 55, entre le pignon menant 51 et le pignon mené 53, ces derniers ne sont pas figés en rotation, notamment si l'embrayage associé à la boîte de vitesses, en position débrayé, permet un léger entrainement en rotation de l'arbre primaire, donc du pignon moteur. [0049] Dans ce cas, même si le véhicule est à l'arrêt lors de l'engagement de la marche arrière, le pignon baladeur 55 doit s'intercaler entre le pignon menant 51 et le pignon mené 53 avec ce pignon menant 51 en rotation. Il est nécessaire, tout en conservant l'architecture économique de prestation de d'engagement marche arrière, d'ajouter des dispositions permettant de freiner l'arbre primaire 6 jusqu'à son arrêt complet avant engagement du pignon baladeur entre le pignon menant et le pignon mené. Ainsi, il est évité tout bruit de craquement de denture, en externe véhicule et dans l'habitacle. De plus, il est évité toute dégradation des entrées de denture. [0050] Le freinage est assuré lors de la sélection via le levier 22 vers les rapports de cinquième démultiplication et de marche arrière puis est supprimé lors de l'engagement, avec coulissement du pignon baladeur 55 en engagement entre le pignon menant 51 et le pignon mené 53. Une course morte est nécessaire à l'engagement du rapport de premier rapport, car le pignon moteur 51 étant supporté par le manchon de synchroniseur de premier rapport et de deuxième rapport, ce dernier se déplace vers le pignon baladeur. Ces interactions résultant de l'architecture choisies pour montage les pignons de démultiplication de marche arrière ont leur influence sur la nécessité du freinage à l'engagement de la marche arrière mais laissent libre choix sur le système de commande selon l'invention qui participe à ladite fonction de freinage à synchronisation à l'engagement du rapport de marche arrière. [0051] Divers cas de fonctionnement vont être considérés pour le système de commande 10 en relation avec divers états de la boîte de vitesses. Ces états sont le point mort illustré par exemple à la figure 2 et la figure 3, la marche arrière engagée tel qu'illustré à la figure 7, le sixième rapport engagé tel qu'illustré à la figure 8 et cinquième rapport engagé tel qu'illustré à la figure 9. [0052] Au point mort, le ressort de précontrainte 106 tend à pousser la troisième fourchette 12C vers sa situation d'engagement du sixième rapport, via son appui sur le basculeur 60 de marche arrière. Le basculeur est maintenu en position neutre via le doigt de commande 36 et via l'inter-verrouillage du basculeur utilisant la fourche amont 19 avec l'action de la clé d'inter-verrouillage 30. Au point mort, la troisième fourchette 12C ne peut pas se déplacer. Le doigt d'attache 112 est dans le fond du sillon 104S entre les brins 104B. Le plot radial 102P est à sa position neutre visible à la figure 6, en étant à distance des extrémités de la lumière 104, à partir de laquelle peuvent intervenir la course de compression D1 et la course de détente D2. Le doigt de commande 36 n'actionne aucun étrier dans le dispositif d'inter-verrouillage. [0053] Lors du passage en marche arrière, sous l'action du doigt de commande 36 agissant sur la fourche amont 19, le basculeur 60 pivote pour engager le pignon baladeur 55 entre le pignon menant 51 et le pignon mené 53 de marche arrière. La branche de commande 102 servant comme actionneur de commande de frein de marche arrière pivote également et se translate en relâchant la contrainte du ressort de précontrainte 106 dans l'unité 100 prévue pour le frein de marche arrière. [0054] Le plot radial 102P est à une position active de freinage en étant contre l'une des extrémités de la lumière 104 après avoir coulissé suivant la course de détente D2, comme le montre la figure 7. Le doigt d'attache 112 est décalé par rapport au fond du sillon 104S, à environ un tiers de la longueur disponible entre les brins 104B, comme le montre la figure 7. Le synchroniseur du sixième rapport est activé à frottements en assurant le freinage nécessaire mais le sixième rapport reste dégagé. A l'engagement de la marche arrière, la présence de l'échancrure 34H aménagée localement au bas de la clé d'inter- verrouillage 30 permet le petit déplacement de freinage de la troisième fourchette 12C. En effet, bien que ladite clé soit actionnée vers le haut pour l'action du doigt de commande sur la fourche amont 19 qui est en haut du dispositif d'inter-verrouillage 20 par rapport à l'étrier 18C de sixième rapport, la présence de l'échancrure 34H permet que ladite clé ne bloque pas ledit étrier 18C de sixième rapport. [0055] Avec la rotation du bras cintré 62 de basculeur, la came 162 tourne et l'organe d'indexation 168 passe de son appui sur la rampe de maintien au neutre 162N à un appui sur la rampe de maintien de marche arrière 162R, en franchissant la pointe arrondie. La caractéristique arrondie de cette pointe de la came 168 et de l'extrémité correspondante du cône de l'organe d'indexation 168 permettent d'éviter des frottements et une usure de la came et dudit organe. Au retour au point mort quand il n'est plus nécessaire que la boîte de vitesses soit à son état de marche arrière, les différents éléments comme le baladeur et la branche de commande connaissent des mouvements inverses. [0056] A l'engagement du sixième rapport, l'action du doigt de commande 36 sur l'étrier 18C actionne à déplacement la troisième fourchette 12C en actionnant le synchroniseur du sixième rapport qui est activé à frottements. Un engageant de crabots associés au pignon fou de sixième rapport est ensuite effectué. Ce type d'action d'engagement de crabots ne nécessite pas de description supplémentaire car il est basé sur un principe connu. [0057] Le basculeur 60 reste au neutre pour conserver le pignon baladeur 55 dégagé du pignon menant 51 et du pignon mené 53. L'organe d'indexation 168 est en appui sur la 30 rampe de maintien au neutre 162N. La branche de commande 102 servant comme actionneur de commande de frein de marche arrière reste au neutre. [0058] Dans l'unité 100 prévue pour le frein de marche arrière, la contrainte du ressort de précontrainte 106 est relâchée pendant l'engagement du sixième rapport. Ce ressort 106 se détend de 4 millimètres. Le plot radial 102P est, comme à sa position active de freinage, contre l'une des extrémités de la lumière 104 après avoir coulissé suivant la course de détente D2. Le doigt d'attache 112 est décalé par rapport au fond du sillon 104S, à environ la moitié de la longueur disponible entre les brins 104B, comme le montre la figure 8. Le doigt d'attache 112 est plus décalé entre les brins lors de l'engagement du sixième rapport qu'à l'engagement de la marche arrière. [0059] A l'engagement du cinquième rapport, l'action du doigt de commande 36 sur l'étrier 18C actionne à déplacement la troisième fourchette 12C en actionnant le synchroniseur du cinquième rapport qui est activé à frottements. Un engageant de crabots associés au pignon fou de sixième rapport est ensuite effectué. Comme dans le cas de l'engagement de sixième rapport, ce type d'action d'engagement de crabots ne nécessite pas de description supplémentaire car il est sur un principe connu. [0060] Le basculeur 60 reste au neutre pour conserver le pignon baladeur 55 dégagé du pignon menant 51 et du pignon mené 53. L'organe d'indexation 168 est en appui sur la rampe de maintien au neutre 162N. La branche de commande 102 servant comme actionneur de commande de frein de marche arrière reste au neutre. [0061] Dans l'unité 100 prévue pour le frein de marche arrière, la contrainte du ressort de précontrainte 106 est accentuée pendant l'engagement du cinquième rapport, comme le montre la figure 9. En effet, ce ressort 106 est comprimé de 10 millimètres. Le plot radial 102P est contre l'autre des extrémités de la lumière 104 après avoir coulissé suivant la course de compression Dl. Le doigt d'attache 112 est en appui au fond du sillon 104S à la jonction des brins 104B. Simultanément pour le maintien en compression du ressort, l'indexation à bille entre le bras pivotant de commande 36B et la tige de commande 36T agit, tout comme l'organe d'indexation 168 associé à la came 162 équipant le basculeur. [0062] Avantageusement, dans le système de commande, une unité de commande de freinage est interposée entre le basculeur et l'une desdites fourchettes de rapport de marche avant. Dans cette unité, une liaison autorise soit un débattement libre de transmission de mouvement de commande entre le basculeur et la fourchette pour engagement dudit rapport de marche avant, soit un débattement du basculeur transmis à la fourchette avec transmission de mouvement de commande de freinage pour actionnement du synchroniseur seul de ce rapport. Ainsi, le débattement lié du baladeur et de la fourchette peut ajuster la rotation du pignon menant et du pignon mené par l'intermédiaire dudit synchroniseur de l'engrenage dudit rapport. Cette liaison comprenant la branche de commande 102 et le manchon de raccordement 104 est avantageusement peu complexe et robuste. [0063] Avantageusement, le système de commande selon l'invention, avec l'unité 100 prévue pour le frein de marche arrière, est bien adapté aux boîtes de vitesses économiques utilisant le déplacement axial d'un pignon baladeur à denture droite entre un pignon moteur, à savoir le pignon menant, et un pignon récepteur, à savoir le pignon mené. [0064] Avantageusement, l'effort du ressort de précontrainte 106 dédié au frein de marche arrière peut être augmenté ou diminué sans contraindre l'effort de rappel de sélection. Les choix de précontrainte peuvent donc être fixés librement concernant l'efficacité de freinage sans influencer sur les autres qualités de la boîte de vitesses. REVENDICATIONS1. Système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant un basculeur (60) apte à déplacer un pignon baladeur (55) d'engrenage de marche arrière pour pouvoir l'engrener d'une part sur un pignon menant (51) de marche arrière et d'autre part sur un pignon mené (53) de marche arrière, des fourchettes (12A, 12B, 12C) déplaçables pour pouvoir actionner des synchroniseurs et des crabots associés à des engrenages de rapports de marche avant, caractérisé en ce que d'une part une unité de commande de freinage (100) est interposée entre le basculeur (60) et l'une (12C) desdites fourchettes (12A, 12B, 12C) de rapport de marche avant et d'autre part, dans cette unité, une liaison autorise soit un débattement libre de transmission de mouvement de commande entre le basculeur (60) et la fourchette (12C) pour engagement dudit rapport de marche avant, soit un débattement du basculeur transmis à la fourchette avec transmission de mouvement de commande de freinage pour actionnement du synchroniseur seul de ce rapport. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que d'une part l'unité de commande de freinage (100) comporte une branche de commande (102) dont une de ses extrémités est reliée avec articulation au basculeur (60), et dont l'autre de ses extrémités est libre en étant reliée à un manchon de raccordement (104) dont une de ses extrémités est reliée avec articulation à ladite fourchette (12C) dudit rapport de marche avant ayant le synchroniseur actionné pour le freinage et d'autre part les extrémités libres de la branche de commande (102) et du manchon de raccordement (104) sont montées mutuellement à coulissement. 3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que dans l'unité de commande de freinage (100), un ressort (106) de précontrainte à compression est présent entre la branche de commande (102) et le manchon de raccordement (104) pour tendre à pousser la fourchette (12C) vers sa position d'engagement dudit rapport de marche avant ayant le synchroniseur actionné pour le freinage. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que d'une part le manchon de raccordement (104) détermine, à son extrémité d'articulation avec la fourchette (12C) du rapport de marche avant ayant le synchroniseur actionné pour le freinage, deux brins (104B) de coulissement qui sont disposés en fourche au centre delaquelle est un sillon de guidage (104S) entre lesdits brins et d'autre part, en correspondance de ce sillon, ladite fourchette (12C) supporte un doigt d'attache (112). 5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité libre de la branche de commande (102) supporte un plot radial (102P), le manchon de raccordement (104) délimite une lumière (104L) à un tronçon qui reçoit à coulissement ladite extrémité libre de la branche de commande (102) et cette lumière (104L) reçoit à translation le plot radial (102P) en fonction du déplacement mutuel de la branche de commande et du manchon de raccordement. 6. Système selon la revendication 5 et la revendication 3, caractérisé en ce que d'une part la branche de commande (102) comporte une bague radiale d'arrêt (102B), à distance de son extrémité libre et de son plot radial (102P) de manière que la distance qui sépare le plot radial (102P) et la bague radiale d'arrêt (102B) soit supérieure à la longueur du tronçon de la branche de commande qui est guidée à coulissement dans le manchon de raccordement (104) et d'autre part un anneau radial d'arrêt (104A) est en saillie du manchon de raccordement (104), entre son extrémité libre et la lumière (104L), si bien qu'un tronçon de support (104C) est présent entre cette extrémité et cet anneau, le ressort (106) de précontrainte à compression étant hélicoïdal et étant présent entre l'anneau radial d'arrêt (104A) et la bague radiale d'arrêt (102B) en entourant ledit manchon à son tronçon de support (104C) et localement ladite branche de commande. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'inter-verrouillage (20) qui est associé à la fourchette (12C) du rapport de marche avant reliée à l'unité de commande de freinage (100) et qui comporte une clé d'inter-verrouillage (30) dont une cage présente d'une part un flasque supérieur dont une extrémité libre est pourvue d'une patte supérieure de verrouillage (32) d'étriers de noix de commande desdites fourchettes et d'autre part un flasque inférieur dont une extrémité libre est pourvue d'une patte inférieure de verrouillage (34) d'étriers (18A, 18B, 18C) de noix de commande desdites fourchettes, les pattes de verrouillage étant montées verticalement en regard de logements des étriers (18A, 18B, 18C) et pouvant coulisser verticalement dans les logements internes desdits étriers pendant des débattements de la clé (30), pour occuper sélectivement plusieurs des étriers et libérer l'un des étriers, la patte inférieure de verrouillage (34) présente une échancrure (34H) de manière qu'à la sélection de marche arrière, l'échancrure (34H) permette de libérer partiellement l'étrier (18C) associé à la noix de ladite fourchette (12C) du rapport demarche avant ayant le synchroniseur actionné pour le freinage afin de permettre un déplacement suffisant de cette fourchette pour ledit freinage tout en permettant interdire l'engagement complet de ce rapport. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande de freinage (100) est interposée entre le basculeur (60) et la fourchette (12C) qui est dédiée au cinquième rapport et au sixième rapport de marche avant. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le doigt d'attache (112) comporte un pied monté à coulissement dans le sillon déterminé par les deux brins (104B) et une tête qui maintient le manchon de raccordement (104) relativement à la fourchette du rapport de marche avant ayant le synchroniseur actionné pour le freinage. 10. Boîte de vitesses comportant un système de commande, un arbre primaire (6), un arbre secondaire (7), des couples d'engrenages à pignon fixe (8) et à pignon fou (9) déterminant un rapport de démultiplication de marche avant, chaque pignon fou pouvant être en prise avec l'arbre (6, 7) qui le porte par actionnement d'un synchroniseur et par crabotage de crabots associés audit pignon fou, la boîte de vitesses comprenant en outre un engrenage de marche arrière ayant un pignon baladeur (55) pouvant être engrené sur un pignon menant (51) et sur un pignon mené (53), le système de commande étant conforme à l'une quelconque des revendications précédentes en ayant son basculeur (60) associé au pignon baladeur afin de le déplacer pour l'engrener avec ledit pignon menant et ledit pignon mené, ce pignon menant (51) étant solidaire à rotation de l'arbre primaire (6) et ce pignon mené (53) étant solidaire à rotation de l'arbre secondaire (7), le débattement du basculeur transmis à la fourchette avec transmission de mouvement de commande de freinage, avec actionnement du synchroniseur seul associé à l'un des engrenages de rapport de marche avant, ajustant la rotation du pignon menant et du pignon mené par l'intermédiaire dudit synchroniseur de l'engrenage dudit rapport.