FR 3020099 A1 20151023 FR 1453413 A 20140416 AGRAFE DE FIXATION D'UN PANNEAU SUR UN SUPPORT, PROCEDE DE MISE EN OEUVRE ET EQUIPEMENT AUTOMOBILE La présente invention concerne une agrafe de fixation d'un panneau sur un support, en particulier dans un véhicule automobile. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'une telle agrafe de fixation. L'invention concerne également un équipement automobile comprenant un support, un panneau et une telle agrafe de fixation. En pratique, il est connu d'utiliser une telle agrafe pour remplacer un système à vis, notamment pour fixer des garnissages intérieurs de véhicule ou des carters sous caisse de véhicule. Le système à vis comprend par exemple une pièce en matière plastique appelée « grommet » et une vis en métal. Le grommet est assemblé sur le support, puis la vis est vissée dans ce grommet, au travers du panneau à fixer, par action d'une visseuse. FR-A-2 2 789 455 décrit un exemple d'agrafe de fixation, moulée d'une seule pièce en matière plastique. L'agrafe comprend un noyau rigide, ainsi que deux ailes flexibles incurvées qui sont raccordées au noyau. Chaque aile peut fléchir par déformation plastique pour permettre l'encliquetage de l'agrafe dans un trou du panneau. Le but de la présente invention est de fournir une variante d'agrafe de fixation. A cet effet, l'invention a pour objet une agrafe de fixation d'un panneau sur un support, en particulier pour un équipement automobile, caractérisée en ce que : l'agrafe comprend un noyau et une cage formant deux pièces distinctes centrées sur un axe central ; le noyau comporte une tête et un corps ; le corps a un profil externe en forme d'hélice, effilée de part et d'autre d'un plan d'inflexion transversal à l'axe central ; la cage comporte une base et une barre de torsion ; la barre de torsion est logée dans le noyau ; le noyau et la barre de torsion comportent des moyens complémentaires de solidarisation en rotation autour de l'axe central ; et la barre de torsion est déformée élastiquement lors d'une rotation du noyau autour de l'axe central. Ainsi, l'invention permet d'obtenir une agrafe simple et pratique à mettre en oeuvre, présentant une résistance mécanique améliorée, en choisissant des matériaux optimisés pour le noyau et pour la cage. L'agrafe peut être pré-positionnée sur le panneau à fixer, puis mise en oeuvre par simple encliquetage sur le support. L'agrafe se substitue avantageusement à un système à vis, ce qui évite l'utilisation d'une visseuse et permet un gain de temps lors du montage. En outre, l'utilisation d'une agrafe selon l'invention est avantageuse sur le plan économique. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises isolément ou en combinaison : - La tête du noyau et la base de la cage comportent des éléments de butée complémentaires, limitant la rotation relative entre la tête et la base alors que la barre de torsion est déformée élastiquement et que le noyau pivote autour de l'axe central. - L'hélice comprend des reliefs et des creux qui sont reliés par des bords prévus pour glisser contre le support. - La base comporte des crochets de clipsage sur le support. - L'agrafe comporte une collerette d'étanchéité fixée à la cage et prévue pour venir en appui contre le support. - L'agrafe comporte un joint d'étanchéité fixé au noyau et disposé en appui contre la cage. - La cage comprend au moins un bras, de préférence deux bras, reliant la base à une extrémité distale de la barre de torsion. - Le corps du noyau comporte au moins une rainure prévue pour recevoir un ergot formé sur le bras ou au moins l'un des bras, de préférence le corps comporte deux rainures prévues pour recevoir chacune un ergot formé sur l'un des deux bras. L'invention a également pour objet un procédé de mise en oeuvre d'une agrafe telle que définie ci-dessus. Le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend des phases successives suivantes : a) une phase préparatoire consistant à rapprocher un panneau et un support comportant chacun un orifice de réception de l'agrafe, laquelle est introduite dans l'orifice du panneau ; b) une phase de fixation consistant à introduire l'agrafe à travers l'orifice du support, cette phase de fixation comprenant des étapes successives suivantes : b1) pendant que le noyau traverse l'orifice du support, l'hélice est entraînée au contact du support selon un premier sens de rotation autour de l'axe central et la barre de torsion est déformée élastiquement autour de l'axe central ; b2) une fois que le plan d'inflexion de l'hélice a traversé l'orifice du support, la barre de torsion est déformée élastiquement jusqu'à retrouver sa configuration initiale, tout en entraînant le noyau selon un deuxième sens opposé au premier sens de rotation autour de l'axe central. Selon un premier mode de réalisation de la phase préparatoire, l'agrafe est positionnée sur le panneau, en étant introduite dans l'orifice du panneau, avant le rapprochement du panneau et du support. Selon un deuxième mode de réalisation de la phase préparatoire, l'agrafe est positionnée sur le panneau et le support, en étant introduite à travers les orifices du panneau et du support, après le rapprochement du panneau et du support. L'invention a également pour objet un équipement automobile, comprenant au moins : un support ; un panneau prévu pour être fixé au support ; et une agrafe de fixation telle que définie ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une agrafe conforme à l'invention, comprenant un noyau et une cage, montrée en configuration active de fixation d'un panneau sur un support, lesquels sont partiellement représentés dans un but de simplification ; la figure 2 est une vue en élévation selon la flèche II à la figure 1, montrant le panneau partiellement représenté ; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, montrant le support partiellement représenté ; la figure 4 est une vue de côté selon la flèche IV à la figure 1 ; la figure 5 est une vue de côté selon la flèche V à la figure 1 ; la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI à la figure 5 ; la figure 7 est une coupe selon la ligne VII-VII à la figure 6 ; la figure 8 est une vue en perspective, montrant uniquement le noyau de l'agrafe des figures 1 à 7 ; la figure 9 est une vue de côté selon la flèche IX à la figure 8 ; la figure 10 est une vue de dessus selon la flèche X à la figure 9 ; la figure 11 est une vue en perspective, montrant uniquement la cage de l'agrafe des figures 1 à 7 ; la figure 12 est une vue de côté selon la flèche XII à la figure 11 ; la figure 13 est une vue de dessus selon la flèche XIII à la figure 12 ; la figure 14 est une vue analogue à la figure 4, montrant un deuxième mode de réalisation d'une agrafe conforme à l'invention, comportant une collerette pour l'étanchéité sur le support ; la figure 15 est une coupe analogue à la figure 6, montrant l'agrafe de la figure 14 ; la figure 16 est une vue analogue à la figure 9, montrant le noyau de l'agrafe de la figure 14 ; la figure 17 est une vue analogue à la figure 12, montrant la cage de l'agrafe de la figure 14 ; la figure 18 est une vue en perspective montrant la cage de la figure 17, la collerette n'était pas représentée ; la figure 19 est une vue analogue à la figure 4, à plus grande échelle, montrant un troisième mode de réalisation d'une agrafe conforme à l'invention ; la figure 20 est une coupe analogue à la figure 6, à plus grande échelle, montrant l'agrafe de la figure 19 ; la figure 21 est une vue de dessus selon la flèche XXI à la figure 19 ; la figure 22 est une vue en perspective montrant l'agrafe de la figure 19, tandis que le panneau et le support ne sont pas représentés ; la figure 23 est une vue en perspective analogue à la figure 22, montrant uniquement le noyau de l'agrafe ; et la figure 24 est vue en perspective analogue à la figure 22, montrant uniquement la cage de l'agrafe. Sur les figures 1 à 13 est représenté un équipement automobile 1 conforme à l'invention, comprenant un panneau 2, un support 3 et une agrafe de fixation 10, également conforme à l'invention. L'équipement 1, le panneau 2 et le support 3 sont partiellement représentés aux figures 1 à 7 dans un but de simplification. A titre d'exemple non limitatif, l'équipement 1 peut être une porte de véhicule automobile, le panneau 2 est un panneau de garnissage et le support est une tôle métallique. L'agrafe 10 est prévue pour fixer le panneau 2 sur le support 3. En fonction de l'application visée, l'équipement 1 peut comporter une ou plusieurs agrafes 10 de fixation du panneau 2 sur le support 3. Le panneau 2 comporte deux surfaces planes opposées 2a et 2b, ainsi qu'un orifice traversant 2c ménagé entre les surfaces 2a et 2b. L'orifice 2c présente plusieurs parties 2d et 2e reliées entre elles, à savoir une partie centrale 2d de forme arrondie et deux parties latérales 2e de forme rectangulaire. L'orifice 2c est de préférence formé par poinçonnage ou moulage à travers le panneau 2. Le support 3 comporte deux surfaces planes opposées 3a et 3b, ainsi qu'un orifice traversant 3c ménagé entre les surfaces 3a et 3b. L'orifice 3c présente une forme rectangulaire avec des coins intérieurs arrondis. L'orifice 3c est de préférence formé par poinçonnage à travers le support 3. En pratique, le panneau 2 et le support 3 peuvent présenter des surfaces bombées. Par exemple, le panneau 2 peut présenter une surface 2a concave et une surface 2b convexe. L'agrafe 10 comprend un noyau 12 et une cage 14, formant deux pièces distinctes. Le noyau 12 peut être réalisé en polyamide (PA 6.6) avec une charge en fibres de verre (30% en masse), tandis que la cage 14 peut être réalisée en polyacétal tel que le polyoxyméthylène (POM), ou en polyamide (PA 6.6). Lorsque l'agrafe 10 est assemblée, le noyau 12 et la cage 14 sont centrés sur un axe central X10. La direction longitudinale de l'agrafe 10 est définie parallèlement à cet axe X10. Le noyau 12 comporte une tête 20 et un corps 30 ayant une forme d'hélice 32. Le noyau 12 comporte également un logement intérieur 16 qui s'étend à travers la tête 20 et le corps 30 suivant l'axe X10. La cage 14 comporte une base 40, une barre de torsion 50 et deux bras 60. On définit un côté proximal au niveau de la tête 20 et de la base 40, ainsi qu'un côté distal à l'opposé de la tête 20 et de la base 40. La barre 50 est introduite dans le logement 16, tandis que la tête 20 est positionnée dans la base 40, lors de l'assemblage de l'agrafe 10. Comme montré aux figures 8 à 10, la tête 20 comprend une partie principale 21, une collerette 22, une partie de raccord 23 et une cavité intérieure 24. Les parties 21 et 23 présentent chacune une forme cylindrique, avec un diamètre légèrement inférieur pour la partie 23. La partie principale 21 supporte la collerette 22 et deux organes de butée 25, détaillés ci-après. La collerette 22 présente une forme de disque et est situé du côté distal de la tête 20. La collerette 22 comporte deux protubérances 29 sur sa face distale, prévues pour coopérer avec la base 40. La partie de raccord 23 est interposée entre la partie 21 et le corps 30. La cavité 24 débouche du côté proximal de la tête 20. La cavité 24 est prévue pour recevoir un outil, par exemple un tournevis cruciforme, pour démonter le panneau 2 du support 3. Le montage de l'agrafe 10 peut être réalisé par simple pression manuelle sur la tête 20 ou sur le panneau 2 lui-même, comme détaillé ci-après. L'outil est seulement utile pour le démontage. Chaque organe de butée 25 comprend une portion radiale 26 et deux éléments de butée longitudinaux 27. La portion radiale 26 forme partiellement un anneau autour de la partie principale 21, radialement à l'axe X10. Plus précisément, la portion annulaire 26 s'étend à 120 degrés autour de l'axe X10. En alternative, la portion annulaire 26 peut s'étendre entre 115 et 135 degrés autour de l'axe X10. Cet angle entre les éléments de butée 27 dépend en particulier de l'angle de rotation de l'hélice 32. La portion radiale 26 est située du côté distal de la partie principale 21, en bordure de la partie de raccord 23. Les éléments de butée 27 s'étendent le long de la partie principale 21, parallèlement à l'axe X1, depuis la bordure de la partie de raccord 23 et les extrémités de la portion radiale 26. Les éléments de butée 27 s'arrêtent approximativement à mi-hauteur de la partie principale 21, sans atteindre la collerette 22. Entre la portion radiale 26 et les éléments de butée 27, chaque organe de butée 25 délimite un logement de réception d'un élément de butée 47 complémentaire appartenant à la base 40. Comme montré en particulier aux figures 4 à 10, le corps 30 a un profil externe en forme d'hélice 32. L'hélice 32 est effilée de part et d'autre d'un plan d'inflexion P32 transversal à l'axe central X10. Autrement dit, l'hélice 32 présente une largeur maximale dans le plan d'inflexion P32 et sa largeur diminue en s'éloignant de ce plan P32. Sur l'exemple des figures, le plan P32 est perpendiculaire à l'axe X10. L'angle de rotation de l'hélice 32 autour de l'axe X10 peut être compris entre 35 et 55 degrés. Autour de l'axe X10, l'hélice 32 comporte deux reliefs 33 et deux creux 34 intercalés entre les reliefs 33. Les reliefs 33 et les creux 34 sont opposés deux à deux, radialement à l'axe X10. A la jonction entre chaque relief 33 et chaque creux 34, l'hélice 32 comporte une arête ou bord 35 prévu pour glisser contre le support 3, comme détaillé ci-après. L'hélice 32 comporte une extrémité distale 36 et une extrémité proximale 37, ayant chacune une forme convergente en s'éloignant du plan P32. Le logement 16 débouche du noyau 12 dans la cavité 24 et au niveau de l'extrémité distale 36, comme montré à la figure 6. Le corps 30 comporte également deux rainures 38 diamétralement opposées, qui sont ménagées dans les reliefs 33 et ouvertes sur l'extérieur du corps 38. Chaque rainure 38 a une forme annulaire et est prévue pour recevoir un ergot 68 formé sur l'un des bras 60. La rainure 38 comporte un renfoncement 39 situé au niveau du plan d'inflexion P32. La rainure 38 est débouchante au niveau du renfoncement 39 et fermée à l'opposé du renfoncement 39. La base 40 comporte une plaque 41 présentant une surface proximale 42 et une surface distale 43. Cette surface 43 est prévue pour venir en appui contre la surface 2a du panneau 2. La base 40 comporte en outre une cavité intérieure 44 de forme globalement cylindrique centrée sur l'axe X1. Lorsque l'agrafe 10 est assemblée, la tête 20 est disposée dans la cavité 44, en étant entourée par la base 40. La base 40 comporte plusieurs crochets 45, 46 et 47, qui sont élastiquement déformables et s'étendent suivant la direction distale depuis la surface 43. Les deux crochets 45 sont positionnés de part et d'autre des bras 60, en étant orientés vers l'extérieur. Les deux crochets 46 sont positionnés chacun à côté d'un des bras 60, en étant orientés vers l'extérieur. Les deux crochets 47 sont positionnés chacun à côté d'un des bras 60, en étant orientés vers l'intérieur et donc vers la cavité 44. Les crochets 46 et 47 sont intercalés entre les bras 60 autour de l'axe X10. En pratique, les crochets 45 et 46 permettent de clipser la base 40 sur le panneau 2 en franchissant l'orifice 2c. Plus précisément, les crochets 45 franchissent les parties latérales 2e de l'orifice 2, tandis que les crochets 46 franchissent la partie centrale 2d. Ainsi, les crochets 45 et 46 forment des moyens de retenue axiale de la base 40 par rapport au support 3. Pour leur part, les crochets 47 forment des éléments de butée prévus pour être reçu dans les organes de butée 25, et ainsi coopérer avec les éléments de butées 27 de la tête 20. L'angle de l'hélice 32 détermine l'angle entre les éléments de butées 27, ainsi que les dimensions et la position des éléments de butée 47. La base 40 comporte en outre deux rainures 49 diamétralement opposées, ménagées en bordure de la surface 42 et de la cavité 45. Chaque rainure 49 comporte une rampe 49a, une saillie 49b et une bosse 49c. Les rainures 49 sont prévues pour recevoir les protubérances 29 formées sur la collerette 22. Lorsque l'agrafe 10 est verrouillée, les protubérances 29 sont positionnées contre la rampe 49a. Lors du déverrouillage de l'agrafe 10, la rotation de l'outil positionné dans la cavité 24 entraîne le glissement des protubérances 29 dans les rainures 49, le long de la rampe 49a jusqu'à la bosse 49c via la saillie 49b. Cela provoque la remontée du noyau 12 selon l'axe vertical X10, puis le maintien du noyau 12 en position déverrouillée durant le temps nécessaire pour démonter le panneau 2 par rapport au support 3. La barre 50 présente une forme de croix à quatre branches 51, en section dans un plan perpendiculaire à l'axe X10. La barre 50 s'étend selon l'axe X10 entre une extrémité proximale 52 proche de la base 40 et une extrémité distale 54 éloignée de la base 40. La barre 50 est logée dans le noyau 12, plus précisément dans le logement 16 prévu à cet effet. La barre 50 est donc logée dans le corps 30 et en partie dans la tête 20 du noyau 12. Comme montré à la figure 10, le logement 16 présente également une forme de croix à quatre branches 17, en section dans un plan perpendiculaire à l'axe X10. Autrement dit, le noyau 12 et la barre de torsion 50 comportent des moyens complémentaires 17 et 51 de solidarisation en rotation autour de l'axe central X10. En pratique, la barre 50 peut être déformée élastiquement lors d'une rotation R1 ou R2 du noyau 12 autour de l'axe X10. Les bras 60 s'étendent de part et d'autre de la barre 50, en reliant la base 40 et la barre 50. Chaque bras 60 s'étend entre une extrémité proximale 62 raccordée à la plaque 41 de la base 40 et une extrémité distale 64 raccordée à l'extrémité distale 54 de la barre 50. Du côté de leurs extrémités 64, les bras 60 fléchissent et se rejoignent au niveau d'une portion 66 solidaire de l'extrémité 54. Chaque bras 60 s'étend globalement selon la direction longitudinale de l'agrafe 10, parallèlement à l'axe X10, excepté du côté de l'extrémité 64. Chaque bras 60 comporte un ergot 68 formé du côté intérieur et prévu pour être reçu dans une rainure 38 du corps 30. Le procédé de mise en oeuvre de l'agrafe 10 est détaillé ci-après. Le procédé comprend une phase préparatoire a), consistant à rapprocher le panneau 2 et le support 3. Généralement, le support 3 est fixe, tandis que le panneau 2 est mobile et manipulé par un opérateur. Le panneau 2 et le support 3 comporte chacun un orifice, respectivement 2c et 3c, de réception de l'agrafe 10. A ce stade, le noyau 12 et la cage 14 de l'agrafe 10 sont assemblés. Selon un premier mode de réalisation a1) de la phase préparatoire a), l'agrafe 10 peut être positionnée sur le panneau 2 avant le rapprochement du panneau 2 et du support 3. L'agrafe 10 est introduite dans l'orifice 2c du panneau 2, généralement par l'équipementier automobile qui fabrique le panneau 2. L'équipementier livre ensuite le panneau 2, avec agrafes 10 pré-positionnées, sur la chaine de montage automobile. Selon un deuxième mode de réalisation a2) de la phase préparatoire a), l'agrafe 10 peut être positionnée sur le panneau 2 et le support 3, en étant introduite à travers les orifices 2c et 3c, après le rapprochement du panneau 2 et du support 3. Le procédé comprend ensuite une phase de fixation b), consistant à introduire progressivement l'agrafe 10 à travers l'orifice 3c du support 3, jusqu'à ce que l'agrafe 10 atteigne une position de verrouilage. Cette phase de fixation b) comprenant des étapes successives détaillées ci-après. Dans une première étape b1), pendant que le noyau 12 et la cage 14 traversent l'orifice 3c du support 3, les reliefs 33 et les bords 35 de l'hélice 32 glissent contre les bords de l'orifice 3c. Un couple de torsion est créé entre le support 3 et le corps 30. L'hélice 32 est progressivement entraînée en rotation au contact du support 3, selon un premier sens R1 de rotation autour de l'axe X10, montré à la figure 1. Dans le même temps, la barre de torsion 50 est déformée élastiquement autour de l'axe X10, sous l'action des moyens complémentaires 17 et 51 de solidarisation en rotation du noyau 12 et de la barre 50 autour de l'axe X10. La rotation du noyau 12 provoque une torsion de la barre 50. Comme la base 40 et les bras 60 de la cage 14 sont globalement plus rigides que la barre de torsion 50, seule cette barre 50 vrille. Dans le même temps, les organes de butée 25 pivotent par rapport aux crochets 47, les proéminences 29 glissent dans les rainures 49, et les rainures 38 pivotent par rapport aux ergots 68. Les éléments de butée 27 et 47 complémentaires limitent la rotation relative entre la tête 20 et la base 40. La collerette 22, les organes de butée 25 et les crochets 47, ainsi que dans une moindre mesure les rainures 38 et les ergots 68, forment des moyens de retenu axiale du noyau 12 par rapport à la cage 14. Dans une deuxième étape b2), une fois que le plan d'inflexion P32 de l'hélice 32 a traversé l'orifice 3c du support 3, la contrainte exercée sur le corps 30 par le support 3 est soudainement libérée. Un retour de force s'opère et la barre de torsion 50 est déformée élastiquement jusqu'à retrouver sa configuration initiale, tout en entraînant le noyau autour de l'axe X10 selon un deuxième sens R2 de rotation opposé au premier sens R1, comme montré à la figure 1. Le retour de force est assuré par la forme effilée de l'hélice 32. L'agrafe 10 est alors en position verrouillée, de sorte que le panneau 2 est fixé rigidement au support 3. La forme de l'hélice 32 empêche un retrait accidentel de l'agrafe 10 hors du support 3. L'agrafe 10 est clipsée sur le panneau 2 grâce aux crochets 45 et 46. La surface 43 de la plaque 41 est positionnée contre la surface 2a du panneau 2. Afin de démonter l'agrafe 10, un outil prévu à cet effet est introduit dans la cavité 24. L'outil entraîne le noyau 12 en rotation dans le sens R1. La rotation de la tête 20 par rapport à la base 40 entraîne le glissement des protubérances 29 dans les rainures 49, le long de la rampe 49a jusqu'à la bosse 49c via la saillie 49b, de sorte que le noyau 12 remonte selon l'axe vertical X10. La rotation et la remontée du noyau 12 permettent de faire coïncider les renfoncements 39 et les ergots 68, du fait du jeu de fonctionnement entre le noyau 12 et la cage 14. L'agrafe 10 est alors maintenue en position déverrouillée durant le temps nécessaire pour démonter le panneau 2 par rapport au support 3. Sur les figures 14 à 18 est représentée une agrafe 10' conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Certains éléments constitutifs de l'agrafe 10' sont identiques à ceux de l'agrafe 10 du premier mode de réalisation décrit plus haut et, dans un but de simplification, portent les mêmes références numériques. Seules les différences entre les agrafes 10 et 10' sont décrites ci-après dans un but de simplification. L'agrafe 10' comprend un noyau 12, une cage 14, une collerette 70 et un joint d'étanchéité 80. La collerette 70 comporte une base 71 et une lèvre 72 centrées sur l'axe X10. La lèvre 72 s'étend depuis la base 71 jusqu'à une extrémité 73. La collerette 70 présente un profil tronconique en section dans un plan comprenant l'axe X10. La collerette 70 est fixée à la cage 14 et est prévue pour venir en appui contre le support 3. Plus précisément, la base 71 est fixée à une partie d'ancrage 74 formée sur l'extérieur de la 40. L'extrémité 73 de la lèvre 72 est prévue pour venir en appui contre la surface 3a du support 3. Le joint 80 comprend une base 81 et deux lèvres 82 centrées sur l'axe X10. En alternative, le joint 80 peut comporter une unique lèvre 82 ou plus de deux lèvres 82.La base 81 présente une forme annulaire. Chaque lèvre 82 s'étend depuis la base 81 jusqu'à une extrémité 83. Chaque lèvre 82 présente un profil tronconique en section dans un plan comprenant l'axe X10. Le joint 80 est fixé au noyau 12 et disposé en appui contre la cage 14. Plus précisément, la base 81 est fixée à la partie 21 de la tête 20. L'extrémité 83 de chaque lèvre 82 est disposée en appui contre une surface interne de la base 40 délimitant la cavité 44. Ainsi, la collerette 70 et le joint 80 permettent d'améliorer l'étanchéité au niveau de l'agrafe 10'. En variante non représentée, l'agrafe 10' peut comporter une collerette 70 mais pas de joint 80, ou un joint 80 mais pas de collerette 70. Sur les figures 19 à 24 est représentée une agrafe 110 conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. Certains éléments constitutifs de l'agrafe 110 présentent un fonctionnement globalement similaire, mais une structure différente, en comparaison avec l'agrafe 10 du premier mode de réalisation décrit plus haut, et portent les mêmes références numériques augmentées de 100. Seules les différences entre les agrafes 10 et 110 sont décrites ci-après dans un but de simplification. L'agrafe 110 comprend un noyau 112 et une cage 114, assemblés l'un avec l'autre par surmoulage. Le noyau 112 comprend une tête 120 et un corps 130. La cage 114 comprend une base 140 et une barre de torsion 150, mais est dépourvue de bras. Un logement 116 de réception de la barre 150 est délimité dans le corps 130. La tête 120 comporte des parties 121, 122 et 123 de forme cylindrique, ainsi qu'une cavité intérieure 124 formée à travers ces parties 121, 122 et 123 suivant l'axe X10. Deux éléments de butée 127 diamétralement opposés sont fixés aux parties 122 et 123, au niveau de la partie 121 le long de l'axe X10. Un espace sépare la partie 121 et chacun des éléments 127 radialement à l'axe X10. Un seul des éléments 127 est montré aux figures 19, 22 et 23. Le corps 130 a un profil externe en forme d'hélice 132, qui est effilée de part et d'autre d'un plan d'inflexion P132 transversal à l'axe central X10. Le corps 130 est pourvu de deux orifices 131 diamétralement opposés, reliant le logement 116 à l'extérieur du corps 130. La barre 150 est visible dans le corps 130 à travers les orifices 131. L'hélice 132 comporte une extrémité distale 136 et une extrémité proximale 137, ayant chacune une forme convergente en s'éloignant du plan P32. Le logement 116 débouche du noyau 112 dans la cavité 124 mais ne débouche pas au niveau de l'extrémité distale 36, comme montré à la figure 20. La base 140 comporte une plaque 141 munie d'une surface proximale 142 et d'une surface distale 143. La base 140 comporte une cavité intérieure 144 recevant la tête 120. La base 140 comporte des crochets 145 de clipsage sur le panneau 2. La base 140 comporte un bloc creux 147 qui s'étend selon la direction distale depuis la surface 143. La cavité 144 est délimitée dans la plaque 141 et le bloc 147. Le bloc 147 présente des faces 147a et 147b formées en vis-à-vis. L'élément 127 peut venir en butée contre la face 147a. Autrement dit, le bloc 147 forme un élément de butée complémentaire de l'élément 127. La partie 121 de la tête 120 est montée pivotante autour d'une partie centrale cylindrique 147c du bloc 147. Des nervures 149 de rigidification relient les crochets 145 au bloc 147. La barre 150 s'étend entre une extrémité proximale 152 et une extrémité distale 154. La barre 150 comprend une portion cylindrique 156 du côté de l'extrémité proximale 152 et une portion en croix 158 du côté de l'extrémité proximale 154. La portion 158 présente une forme de croix à quatre branches 151, en section dans un plan perpendiculaire à l'axe X10. La portion 156 mesure environ deux tiers de la longueur de la barre 150, tandis que la portion 158 mesure environ un tiers de la longueur de la barre 150, le long de l'axe X10. Le logement 116 comporte une portion proximale cylindrique recevant la portion 156 et une portion distale en croix recevant la portion 158 de la barre 150. La portion distale du logement 116 présente une forme de croix à quatre branches 117, en section dans un plan perpendiculaire à l'axe X10. Autrement dit, le noyau 112 et la barre de torsion 150 comportent des moyens complémentaires 117 et 151 de solidarisation en rotation autour de l'axe central X10. Le fonctionnement de l'agrafe 110 est comparable au fonctionnement de l'agrafe 10, décrit plus haut. L'agrafe 110 est toutefois plus compacte et plus résistante à l'arrachement que l'agrafe 10. Par ailleurs, l'agrafe 10, 10' ou 110 peut être conformée différemment des figures 1 à 24 sans sortir du cadre de l'invention. En variante non représentée, les moyens complémentaires 17+51 / 117+151 de solidarisation du noyau 12 / 112 et de la barre de torsion 50 / 150 en rotation autour de l'axe central X10 peuvent être conformés différemment des figures. Par exemple, le logement 16 / 116 et la barre 50 / 150 peuvent présenter une forme triangulaire. Selon une autre variante non représentée, l'agrafe 10 ne comporte pas de protubérances 29 et de rainures 49. Le déverrouillage de l'agrafe 10 est réalisé par action de l'outil. La torsion appliquée par l'outil à la barre de torsion 50 crée une force d'extraction de l'agrafe 10 et du panneau 2 par rapport au support 3. En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d'entre elles, combinées entre elles. Ainsi, l'agrafe peut être adaptée en termes de coût, de compacité et de performance. REVENDICATIONS1. Agrafe (10 ; 10' ; 110) de fixation d'un panneau (2) sur un support (3), en particulier pour un équipement automobile (1), caractérisée en ce que : l'agrafe (10 ; 10' ; 110) comprend un noyau (12 ; 112) et une cage (14 ; 114) formant deux pièces distinctes centrées sur un axe central (X10) ; le noyau (12 ; 112) comporte une tête (20 ; 120) et un corps (30 ; 130) ; le corps (30 ; 130) a un profil externe en forme d'hélice (32 ; 132), effilée de part et d'autre d'un plan d'inflexion (P32 ; P132) transversal à l'axe central (X10) ; la cage (14 ; 114) comporte une base (40 ; 140) et une barre de torsion (50 ; 150) ; la barre de torsion (50 ; 150) est logée dans le noyau (12 ; 112) ; le noyau (12 ; 112) et la barre de torsion (50 ; 150) comportent des moyens complémentaires (17, 51 ; 117, 151) de solidarisation en rotation autour de l'axe central (X10) ; et la barre de torsion (50 ; 150) est déformée élastiquement lors d'une rotation (R1 ; R2) du noyau (12 ; 112) autour de l'axe central (X10). 2. Agrafe (10 ; 10' ; 110) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tête (20 ; 120) du noyau (12 ; 112) et la base (40 ; 140) de la cage (14 ; 114) comportent des éléments de butée complémentaires (27, 47 ; 127, 147), limitant la rotation relative entre la tête (20 ; 120) et la base (40 : 140) alors que la barre de torsion (50 ; 150) est déformée élastiquement et que le noyau (12 ; 112) pivote autour de l'axe central (X10). 3. Agrafe (10 ; 10' ; 110) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'hélice (32 ; 132) comprend des reliefs (33 ; 133) et des creux (34 ; 134) qui sont reliés par des bords (35) prévus pour glisser contre le support (3). 4. Agrafe (10 ; 10' ; 110) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la base (40 ; 140) comporte des crochets (45, 46 ; 145) de clipsage sur le support (2). 5. Agrafe (10') selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comporte une collerette d'étanchéité (70) fixée à la cage (14) et prévue pour venir en appui contre le support (3). 6. Agrafe (10') selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comporte un joint d'étanchéité (80) fixé au noyau (12) et disposé en appui contre la cage (14). 7. Agrafe (10 ; 10') selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cage (14) comprend au moins un bras (60), de préférence deux bras (60), reliant la base (40) à une extrémité distale (54) de la barre de torsion (50). 8. Agrafe (10 ; 10') selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps (30) du noyau (12) comporte au moins une rainure (38) prévue pour recevoir un ergot (68) formé sur le bras (60) ou au moins l'un des bras (60), de préférence le corps (30) comporte deux rainures (38) prévues pour recevoir chacune un ergot (68) formé sur l'un des deux bras (60). 9. Procédé de mise en oeuvre d'une agrafe (10 ; 10' ; 110) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le procédé comprend des phases successives suivantes : a) une phase préparatoire consistant à rapprocher un panneau (2) et un support (3) comportant chacun un orifice (2c ; 3c) de réception de l'agrafe (10 ; 10' ; 110), laquelle est introduite dans l'orifice (2c) du panneau (2) ; b) une phase de fixation consistant à introduire l'agrafe (10 ; 10' ; 110) à travers l'orifice (3c) du support (3), cette phase de fixation comprenant des étapes successives suivantes : b1) pendant que le noyau (12 ; 112) traverse l'orifice (3c) du support (3), l'hélice (32 ; 132) est entraînée au contact du support (3) selon un premier sens (R1) de rotation autour de l'axe central (X10) et la barre de torsion (50 ; 150) est déformée élastiquement autour de l'axe central (X10) ; b2) une fois que le plan d'inflexion (P32 ; P132) de l'hélice (32 ; 32) a traversé l'orifice (3c) du support (3), la barre de torsion (50 ; 150) est déformée élastiquement jusqu'à retrouver sa configuration initiale, tout en entraînant le noyau (12 ; 112) selon un deuxième sens (R2) opposé au premier sens (R1) de rotation autour de l'axe central (X10). 10. Equipement automobile (1), comprenant au moins : un support (3) ; un panneau (2) prévu pour être fixé au support (3) ; et une agrafe de fixation (10 ; 10' ; 110) selon l'une des revendications 1 à 8.