FR 3021951 A1 20151211 FR 1401308 A 20140606 Cellule de sas de dimensions réduites, notamment pour véhicule sous-marin La présente invention concerne une cellule de sas, destinée à équiper la coque d'un véhicule sous-marin. Une telle cellule de sas est habituellement agencée sur l'extérieur, ou en variante à l'intérieur, ou l'intérieur de la coque du véhicule sous-marin, et elle est notamment destinée à l'évacuation d'utilisateurs. Plus particulièrement, on distingue des cellules de sas verticales, particulièrement adaptées pour l'évacuation d'utilisateurs dans le cadre d'un sauvetage, et des cellules de sas horizontales, notamment destinées à l'évacuation de nageurs. Une cellule de sas verticale est délimitée par un ensemble de parois étanches, comprenant un plancher sur lequel un utilisateur repose ses pieds, et présentant une ouverture d'évacuation agencée en regard dudit plancher dans une direction verticale. Cette ouverture d'évacuation est obturable au moyen d'un panneau d'évacuation étanche. Une telle orientation verticale de la cellule de sas permet de faciliter l'évacuation de l'utilisateur, qui peut être entraîné en remontée libre en direction de la surface de l'étendue d'eau dans laquelle se trouve le véhicule sous-marin. Une telle cellule de sas verticale présente une hauteur suffisamment importante pour permettre à l'utilisateur de se tenir debout lors de son évacuation, notamment lors du remplissage de la cellule en eau préalablement à l'ouverture du panneau d'évacuation. Du fait de cette hauteur importante, cette cellule de sas verticale présente des contraintes d'encombrement pouvant se révéler pénalisantes dans la conception de véhicules sous-marins, notamment pour de véhicules sous-marins de faible diamètre. L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en proposant une cellule de sas de dimensions réduites, et cela sans réduire la sécurité de l'évacuation d'un utilisateur. A cet effet, l'invention a notamment pour objet une cellule de sas, destinée à équiper la coque d'un véhicule sous-marin, délimitée par un ensemble de parois étanches comprenant un plancher et présentant une première ouverture d'évacuation agencée en regard dudit plancher dans une première direction, caractérisé en ce qu'elle comporte au moins un élément de soutien du corps d'un utilisateur en position fléchie, ledit élément de soutien comprenant au moins une surface de soutien, orientée vers la première ouverture d'évacuation. Grâce à l'élément de soutien, l'utilisateur peut se tenir dans la cellule de sas en position fléchie (c'est-à-dire une position dans laquelle ses jambes sont fléchies). Une telle position fléchie autorise le déploiement de l'utilisateur lors de sa sortie de la cellule de sas en remontée libre, si bien qu'elle reste sécurisée. L'élément de soutien permet à l'utilisateur de conserver la position fléchie de manière suffisamment confortable lors de la préparation de l'évacuation, notamment lors du remplissage en eau de la cellule de sas. Une cellule de sas selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - La cellule de sas comprend un premier élément de soutien pour une assise d'un utilisateur, présentant une première surface de soutien espacée du plancher d'une distance, considérée dans la première direction, comprise entre 60 et 80 cm. - La cellule de sas comprend un second élément de soutien pour des genoux d'un utilisateur, présentant une seconde surface de soutien espacée du plancher d'une distance, considérée dans la première direction, comprise entre 30 et 50 cm. - La distance, considérée dans la première direction, entre le plancher et la première ouverture d'évacuation, est inférieure à 170 cm. - Chaque élément de soutien est fixé dans la cellule par des moyens de fixation amovibles. - Chaque élément de soutien est mobile entre une position d'utilisation, dans laquelle cet élément de soutien est propre à soutenir l'utilisateur en position fléchie, et une position de dégagement, dans laquelle cet élément de soutien est rabattu contre une paroi étanche de l'ensemble de parois. - Chaque élément de soutien est réglable en hauteur. - La cellule de sas comprend une seconde ouverture d'évacuation. - L'ensemble de parois comporte une paroi cylindrique principale s'étendant dans une seconde direction différente de la première, présentant la seconde ouverture d'évacuation à l'une de ses extrémités, et une paroi cylindrique auxiliaire s'étendant dans la première direction, entre une extrémité débouchant dans la paroi cylindrique principale et une extrémité comprenant la première ouverture d'évacuation. - La cellule de sas comprend un bloc de mousse cylindrique, présentant une ouverture centrale, agencé coaxialement avec la paroi cylindrique principale. L'invention concerne également un véhicule sous-marin comprenant une coque principale, caractérisé en ce qu'il comporte une cellule de sas telle que définie précédemment, agencée en saillie de la coque principale, ladite coque principale étant pourvue d'une ouverture d'accès à la cellule de sas. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'une cellule de sas selon un exemple de mode de réalisation de l'invention, comprenant un ensemble de parois étanches représenté partiellement ; - la figure 2 est une vue en coupe de la cellule de sas de la figure 1, dans un plan transversal où se trouve un utilisateur en position d'évacuation verticale. On a représenté, sur la figure 1, une cellule de sas 10, destinée à équiper une coque principale 12 d'un véhicule sous-marin, lui-même destiné à évoluer dans un environnement sous-marin. Plus particulièrement, la cellule de sas 10 est agencée en saillie de la coque principale 12 du véhicule sous-marin. Ladite coque principale 12 est alors pourvue d'une ouverture 14 d'accès à la cellule de sas 10. De manière classique, cette ouverture d'accès 14 est équipée d'un panneau d'accès 16 étanche, destiné à obturer de manière étanche l'ouverture d'accès 14, et ainsi isoler de manière étanche le véhicule sous-marin et la cellule de sas 10. Dans l'exemple représenté, la cellule de sas 10 permet à la fois une évacuation selon une première direction Z, dite verticale, et une évacuation selon une seconde direction Y, dite horizontale. La cellule de sas 10 est délimitée par un ensemble 18 de parois étanches, comprenant notamment une paroi cylindrique principale 20 s'étendant dans la direction horizontale Y, depuis une première extrémité à laquelle est agencée l'ouverture d'accès 14, jusqu'à une seconde extrémité à laquelle est agencée une ouverture d'évacuation horizontale 22. Ainsi, cette ouverture d'évacuation horizontale 22 est définie dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction horizontale Y. Cette ouverture d'évacuation horizontale 22 est équipée d'un panneau d'évacuation horizontale 24, destiné à obturer de manière étanche l'ouverture d'évacuation horizontale 22, de manière à isoler l'intérieur de la cellule de sas 10 et l'environnement sous-marin. Le panneau d'évacuation horizontale 22 est également susceptible d'être ouvert pour permettre une évacuation horizontale d'un utilisateur, notamment d'un nageur, ou le retour d'un tel nageur dans le véhicule sous-marin. De manière optionnelle, un bloc de mousse cylindrique (non représenté), présentant une ouverture centrale suffisante pour permettre le passage d'un utilisateur, est agencé dans la cellule de sas 10, coaxialement avec la paroi cylindrique principale 20. Ce bloc de mousse cylindrique a pour but de réduire le volume d'espace libre dans la cellule de sas 10, afin de réduire la quantité d'eau à introduire dans la cellule de sas 10 lors d'une évacuation. L'ensemble de parois 18 comporte par ailleurs une paroi cylindrique auxiliaire 26, s'étendant dans la direction verticale Z. Cette paroi cylindrique auxiliaire 26 s'étend entre une extrémité inférieure débouchant à travers la paroi cylindrique principale 20, et une extrémité supérieure comprenant une ouverture d'évacuation verticale 28. Ainsi, cette ouverture d'évacuation verticale 28 est définie dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction verticale Z. Cette ouverture d'évacuation verticale 28 est équipée d'un panneau d'évacuation verticale 30, destiné à obturer de manière étanche l'ouverture d'évacuation verticale 28, de manière à isoler l'intérieur de la cellule de sas 10 et l'environnement sous-marin. Le panneau d'évacuation verticale 30 est également susceptible d'être ouvert pour permettre évacuation verticale d'un utilisateur, notamment dans le cadre d'une opération de sauvetage. Afin de réduire la dimension de la cellule de sas 10 dans la direction verticale Z, la cellule de sas 10 selon l'invention est configurée pour permettre à un utilisateur 31 de se trouver en position fléchie (c'est-à-dire une position dans laquelle les jambes de l'utilisateur 31 sont fléchies, comme cela est représenté sur la figure 2), en vue d'une évacuation verticale à travers l'ouverture d'évacuation verticale 28. A cet effet, la cellule de sas 10 comporte au moins un élément de soutien du corps de l'utilisateur en position fléchie. Plus particulièrement, la cellule de sas 10 comporte un premier élément de soutien 32, pour le soutien d'une assise de l'utilisateur 31. A cet effet, ce premier élément de soutien 32 comprend une première surface de soutien 34, orientée vers l'ouverture d'évacuation verticale 28. Cette première surface de soutien 34 permet à l'utilisateur 31 d'y faire reposer son assise lorsqu'il se trouve en position fléchie. En considérant un plancher 36, défini par la paroi cylindrique principale 20, comme étant la zone de cette paroi cylindrique principale 20 où reposent les pieds de l'utilisateur 31 pour son évacuation verticale, la distance entre la surface de soutien 34 et ce plancher 36 est par exemple comprise entre 60 et 80 cm. Avantageusement, l'élément de soutien 32 est réglable en hauteur, de manière à permettre d'adapter cette distance à la taille de l'utilisateur 31. La cellule de sas 10 selon l'invention comprend par ailleurs un second élément de soutien 38 pour des genoux de l'utilisateur 31, présentant une seconde surface de soutien orientée vers l'ouverture d'évacuation verticale 28. Cette seconde surface de soutien 40 permet à l'utilisateur 31 d'y faire reposer ses genoux lorsqu'il se trouve en position fléchie. Cette seconde surface de soutien 40 se trouve plus proche du plancher 36 que la première surface de soutien 34. Par exemple, la distance entre la seconde surface de soutien 40 et le plancher 36 est comprise entre 30 et 50 cm. De la même manière que précédemment, la hauteur de ce second élément de soutien 38 est de manière optionnelle réglable, de manière à permettre d'adapter cette hauteur à la taille de l'utilisateur 31. Ainsi, en position fléchie, les genoux de l'utilisateur 31 reposent sur la seconde surface de soutien 40, et l'assise de l'utilisateur 31 repose sur la première surface de soutien 34, de sorte que l'utilisateur peut rester de manière confortable dans la position fléchie lors de la préparation de l'évacuation, notamment lors du remplissage en eau de la cellule de sas 10. Puisqu'un utilisateur peut rester en position fléchie dans la cellule de sas 10 lors d'une évacuation verticale, la hauteur de cette cellule de sas 10 est inférieure à celle d'une cellule de sas de l'état de la technique destinée à recevoir un utilisateur en position debout. Ainsi, dans la cellule de sas 10 selon l'invention, la distance, entre le plancher 36 et l'ouverture d'évacuation verticale 28 peut être inférieure à 170 cm. On notera que chaque élément de soutien 32, 38 est par exemple réalisé en tôle. Avantageusement, la cellule de sas 10 comporte par ailleurs un élément 42 de guidage de l'utilisateur vers l'ouverture d'évacuation verticale 28. Cet élément de guidage 42 permet, avec les éléments de soutien 32, 38, de limiter l'espace disponible pour l'utilisateur dans une direction transversale, afin d'assurer que l'utilisateur 31 soit bien guidé vers l'ouverture d'évacuation verticale 28 en remontée libre. En d'autres termes, les éléments de soutien 32, 38 ont également une fonction de guidage du corps de l'utilisateur 31 lors de son évacuation. Avantageusement, chaque élément de soutien 32, 38, et l'élément de guidage 42, est fixé dans la cellule de sas 10 par des moyens de fixation amovibles. En variante, chaque élément de soutien 34, 38, et l'élément de guidage 42, est mobile entre une position d'utilisation, dans laquelle chaque élément de soutien 34, 38 est agencé pour soutenir l'utilisateur 31 en position fléchie, et une position de dégagement, dans laquelle au moins l'un des éléments de soutien est rabattu contre la paroi principale 20. Le second élément de soutien est représenté en position de dégagement en pointillés sur la figure 2, avec la référence 38'. De même, l'élément de guidage est représenté en position de dégagement en pointillés sur la figure 2, avec la référence 42'. Dans cette position de dégagement, les éléments de soutien 32, 38' et l'élément de guidage 42' ne gênent pas l'accès d'un utilisateur à l'ouverture d'évacuation horizontale 22. Il est à noter que l'ouverture d'accès 14 est avantageusement agencée au-dessus du plancher 36 dans la direction verticale Z. Ainsi, il n'est pas nécessaire de vidanger entièrement la cellule 10 lorsque cette ouverture d'accès 14 doit être ouverte, notamment entre deux sassages, mais l'eau n'est vidangée que jusqu'en dessous de cette ouverture d'accès 14. Il en résulte un gain de temps entre deux sassages. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit. En particulier, une cellule de sas pourrait ne comporter que l'un ou l'autre des éléments de soutien 34, 38 décrits précédemment, bien que la présence des deux éléments de soutien 34, 38 permette un confort optimal pour l'utilisateur. Par ailleurs, on peut également prévoir une cellule de sas ne comportant pas d'ouverture d'évacuation horizontale 22. Dans ce cas, l'ouverture d'accès 14 peut être agencée en dessous de l'ouverture d'évacuatioh verticale 28 dans la direction verticale Z. REVENDICATIONS1. Cellule de sas (10), destinée à équiper la coque (12) d'un véhicule sous-marin, délimitée par un ensemble (18) de parois étanches comprenant un plancher (36) et présentant une première ouverture d'évacuation (28) agencée en regard dudit plancher (36) dans une première direction (Z), caractérisé en ce qu'elle comporte au moins un élément (32, 38) de soutien du corps d'un utilisateur (31) en position fléchie, ledit élément de soutien (32, 38) comprenant au moins une surface de soutien (34, 40), orientée vers la première ouverture d'évacuation (28). 2. Cellule de sas (10) selon la revendication 1, comprenant un premier élément de soutien (32) pour une assise d'un utilisateur, présentant une première surface de soutien (34) espacée du plancher (36) d'une distance, considérée dans la première direction (Z), comprise entre 60 et 80 cm. 3. Cellule de sas (10) selon la revendication 1 ou 2, comprenant un second élément de soutien (38) pour des genoux d'un utilisateur, présentant une seconde surface de soutien (40) espacée du plancher (36) d'une distance, considérée dans la première direction (Z), comprise entre 30 et 50 cm. 4. Cellule de sas (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la distance, considérée dans la première direction (Z), entre le plancher (36) et la première ouverture d'évacuation (28), est inférieure à 170 cm. 5. Cellule de sas (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque élément de soutien (32, 38) est fixé dans la cellule par des moyens de fixation amovibles. 6. Cellule de sas (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque élément de soutien (32, 38) est mobile entre une position d'utilisation, dans laquelle cet élément de soutien (32, 38) est propre à soutenir l'utilisateur en position fléchie, et une position de dégagement, dans laquelle cet élément de soutien (32, 38) est rabattu contre une paroi étanche (20) de l'ensemble de parois (18). 7. Cellule de sas (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque élément de soutien (32, 38) est réglable en hauteur. 8. Cellule de sas (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une seconde ouverture d'évacuation (22). 9. Cellule de sas selon la revendication 8, dans laquelle l'ensemble de parois (18) comporte une paroi cylindrique principale (20) s'étendant dans une seconde direction (Y) différente de la première (Z), présentant la seconde ouverture d'évacuation (22) à l'une de ses extrémités, et une paroi cylindrique auxiliaire (26) s'étendant dans la premièredirection (Z), entre une extrémité débouchant dans la paroi cylindrique principale (20) et une extrémité comprenant la première ouverture d'évacuation (28). 10. Cellule de sas (10) selon la revendication 9, comprenant un bloc de mousse cylindrique, présentant une ouverture centrale, agencé coaxialement avec la paroi cylindrique principale (20). 11. Véhicule sous-marin, comprenant une coque principale (12), caractérisé en ce qu'il comporte une cellule de sas (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, agencée en saillie de la coque principale (12), ladite coque principale (12) étant pourvue d'une ouverture d'accès (14) à la cellule de sas (10).10