FR 3015806 A1 20150626 FR 1363215 A 20131220 CONVERTISSEUR DE TENSION CONTINUE La présente invention concerne un convertisseur de tension continue comprenant un circuit primaire et au moins deux circuits secondaires. Le circuit primaire est relié au circuit secondaire par l'intermédiaire d'un transformateur qui comporte un enroulement primaire, connecté au circuit primaire et au moins deux enroulements secondaires, connectés chacun à un circuit secondaire correspondant. Le circuit primaire comprend une source d'énergie fournissant une tension continue connectée à un module électronique de commutation. Le module électronique de commutation comprend : - un circuit de commutation qui comporte des interrupteurs commandables et - un organe de pilotage du circuit de commutation, l'organe de pilotage étant propre à commander une fréquence de commutation des interrupteurs commandables. Un seul des circuits secondaires est connecté à l'organe de pilotage via un circuit de contre-réaction et une liaison électrique et l'organe de pilotage est propre à faire varier la fréquence de commutation en fonction d'un signal transmis via ladite liaison électrique. Dans le domaine des convertisseurs de tension continue comprenant plusieurs circuits secondaires, il est connu d'utiliser la liaison électrique précitée afin de relier l'un des circuits secondaires à l'organe de pilotage. Chaque circuit secondaire délivre une tension d'alimentation à une charge qui lui est connectée et cette liaison électrique permet de réguler la tension délivrée par le circuit secondaire correspondant afin que cette tension soit globalement constante, quelle que soit la charge. Ainsi, seul le circuit secondaire connecté à la liaison électrique délivre une tension parfaitement régulée et les autres circuits secondaires délivrent des tensions qui varient en fonction de la charge qui leur est connectée. Ce montage a donc pour principal inconvénient d'être peu performant en termes de régulation pour les tensions délivrées par les circuits secondaires qui ne sont pas connectés à l'organe de pilotage. Il est également connu de WO-A-03/023945 un convertisseur de tension continue qui comprend deux circuits secondaires, dans lequel chaque circuit secondaire est connecté à une charge qu'il alimente. Dans un tel convertisseur, un élément magnétique supplémentaire permet le couplage entre les deux circuits secondaires et un seul circuit secondaire est connecté à l'organe de pilotage. L'élément magnétique permet d'obtenir une bonne régulation sur le circuit secondaire non relié à l'organe de pilotage. Ce convertisseur améliore les performances en termes de régulation croisée entre les circuits secondaires. Cependant, même si l'utilisation d'un élément magnétique permet d'améliorer les performances en termes de régulation croisée, et plus précisément le couplage magnétique, cette solution est complexe à mettre en oeuvre puisque lorsque le nombre de circuits secondaires augmente, le nombre d'éléments magnétiques nécessaires pour la régulation croisée augmente. En outre, malgré l'amélioration de la régulation croisée, la tension délivrée par les circuits secondaires non reliés à l'organe de pilotage est variable en fonction de la charge qui lui est connectée et la régulation de ladite tension reste peu performante. Le but de l'invention est donc de proposer un convertisseur de tension continue pour lequel le couplage entre les différents circuits secondaires est optimisé, c'est-à-dire pour lequel la régulation croisée est optimisée, et obtenir ainsi des tensions régulées en sorties des différents circuits secondaires. A cet effet, l'invention concerne un convertisseur de tension continue comprenant un circuit primaire et au moins deux circuits secondaires, le circuit primaire étant relié aux circuits secondaires par l'intermédiaire d'un transformateur comportant un enroulement primaire, connecté au circuit primaire, et au moins deux enroulements secondaires, connectés chacun à un circuit secondaire correspondant, le circuit primaire comprenant une source d'énergie fournissant une tension continue connectée à un module électronique de commutation, le module électronique de commutation comprenant un circuit de commutation, comportant des interrupteurs commandables, et un organe de pilotage du circuit de commutation, l'organe de pilotage étant propre à commander une fréquence de commutation des interrupteurs commandables, un seul des circuits secondaires étant connecté à l'organe de pilotage via un circuit de contre-réaction et une liaison électrique et l'organe de pilotage étant propre à faire varier la fréquence de commutation en fonction d'un signal transmis via la liaison électrique. Conformément à l'invention, le circuit primaire comprend un circuit résonnant reliant l'enroulement primaire au module électronique de commutation et les enroulements secondaires comprennent un même noyau magnétique. Grâce à l'invention, le couplage magnétique entre les circuits secondaires, ainsi que le transfert d'énergie électrique entre les circuits primaire et secondaires sont optimisés. En effet, le noyau commun des enroulements secondaires favorise le couplage magnétique entre les circuits secondaires et donc la régulation des tensions délivrées par les circuits secondaires. De plus, la topologie résonnante du circuit primaire, grâce à la forme sinusoïdale des signaux, favorise le transfert d'énergie électrique entre les circuits primaire et secondaires. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, le convertisseur de tension continue comprend, en outre, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles : - Les enroulements secondaires comprennent une ou des spires en commun. - L'un des enroulements secondaires a toutes ses spires qui appartiennent à l'autre ou aux autres enroulements secondaires. - Le rapport entre, d'une part, le nombre de spires de l'enroulement secondaire, connecté au seul circuit secondaire connecté à l'organe de pilotage et, d'autre part, le nombre de spires respectif du ou des autres enroulements secondaires est supérieur à une valeur prédéterminée. - Le circuit de commutation a soit une topologie en pont complet, dit pont en H, dans laquelle il comprend quatre interrupteurs commandables, connectés deux à deux aux bornes de la source d'énergie fournissant une tension continue, soit une topologie en demi-pont, dans laquelle il comprend deux interrupteurs commandables connectés aux bornes de la source d'énergie. - Le circuit résonnant est un circuit LLC comprenant une première bobine et un condensateur connectés en série avec l'enroulement primaire et une deuxième bobine connectée en parallèle de l'enroulement primaire. - Le circuit résonnant est un circuit LC série comprenant une bobine et un condensateur connectés en série avec l'enroulement primaire. - Le circuit résonnant est soit un circuit LCC comprenant un premier condensateur et une bobine connectés en série avec l'enroulement primaire et un deuxième condensateur connecté en parallèle de l'enroulement primaire, soit un circuit LC parallèle comprenant un condensateur connecté en parallèle avec l'enroulement primaire et une bobine connectés en série avec l'enroulement primaire. - Au moins l'un des circuits secondaires comprend un circuit redresseur connecté à l'enroulement secondaire correspondant. - Chaque circuit secondaire comprend un circuit redresseur connecté à l'enroulement secondaire correspondant, alors que chaque circuit redresseur comprend deux éléments de redressement connectés de part et d'autre de l'enroulement secondaire correspondant, les deux éléments de redressement étant reliés l'un à l'autre et formant ainsi une première extrémité de connexion d'une charge alimentée par le redresseur, et alors que les circuits secondaires comprennent une prise médiane commune connecté à une spire centrale divisant chaque enroulement secondaire en deux parties comprenant un nombre de spires équivalent, la prise médiane formant une deuxième extrémité de connexion des charges. - La fréquence de commutation est supérieure ou égale à la fréquence de résonnance du circuit résonnant. - Le convertisseur de tension continue comprend trois circuits secondaires, le transformateur comprenant trois enroulements secondaires connectés chacun à l'un des circuits secondaires correspondant. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est un schéma électrique d'un convertisseur de tension continue conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, comprenant deux circuits secondaires connectés à deux charges à alimenter en énergie électrique ; - la figure 2 est un schéma électrique d'un convertisseur de tension continue conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, comprenant deux circuits secondaires connectés à deux charges à alimenter en énergie électrique ; et - la figure 3 est un schéma électrique d'un convertisseur de tension continue conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention, comprenant trois circuits secondaires connectés à trois charges à alimenter en énergie électrique. Sur la figure 1, un convertisseur 10 de tension continue comprend un transformateur électrique 12, un circuit électrique primaire 14, un premier circuit électrique secondaire 16 et un deuxième circuit électrique secondaire 18. Le transformateur 12 relie le circuit primaire 14 aux premier et deuxième circuits secondaires 16, 18. Le transformateur électrique 12 comprend un enroulement primaire 20 connecté au circuit primaire 14 et un premier 22 et un deuxième 24 enroulements secondaires connectés respectivement aux premier et deuxième circuits secondaires 16, 18. Le circuit primaire 14 comprend une source d'énergie 26 fournissant une tension continue, un module 28 électronique de commutation et un circuit électrique résonant 30. Les premier 16 et deuxième 18 circuits secondaires comprennent chacun un circuit redresseur 32, 32' connecté respectivement au premier 22 et deuxième 24 enroulements secondaires. Les premier 16 et deuxième 18 circuits secondaires comprennent également une prise médiane 33 commune connectée à une spire centrale des premier 22 et deuxième 24 enroulements secondaires. Les premier 16 et deuxième 18 circuits secondaires comprennent respectivement chacun un condensateur C1, Cl de filtrage en parallèle duquel est connectée une charge à alimenter en énergie électrique, notamment en courant continu. Une charge R1 est connectée au premier circuit secondaire 16, alors qu'une charge R'l est connectée au deuxième circuit secondaire 18. La sortie du premier circuit secondaire 16, est connecté via un circuit de contre-réaction CR1 et une liaison électrique 34 au module électronique de commutation 28. Le premier 22 et le deuxième 24 enroulements secondaires comprennent chacun une pluralité de spires. En variante, l'un des ou les premier et deuxième enroulements secondaires comprennent une seul spire ou une fraction de spire. Le deuxième enroulement secondaire 24 comprend le premier enroulement secondaire 22, c'est-à-dire toutes les spires du premier enroulement secondaire 22. Plus précisément, le deuxième enroulement secondaire 24 est formé du premier enroulement secondaire 22 auquel sont ajoutées des spires supplémentaires. Ainsi, les premier 22 et deuxième 24 enroulements secondaires comprennent un même noyau magnétique et une ou des spires en commun, et le deuxième enroulement secondaire 24 comprend plus de spires que le premier enroulement secondaire 22. Plus généralement l'enroulement primaire 20 et les enroulements secondaires 22, 24 comprennent le même noyau magnétique. Le deuxième enroulement secondaire 24 comprend le même nombre de spires de part et d'autre du premier enroulement secondaire 22. Plus précisément le premier et le deuxième enroulements secondaires 22, 24 ont tous les deux une structure symétrique par rapport à la prise centrale 33. La source d'énergie 26 qui fournit une tension continue est connectée au module électronique de commutation 28. Le module électronique de commutation 28 comprend un circuit de commutation 42 et un organe 44 de pilotage du circuit de commutation 42. Le circuit résonnant 30 est connecté entre le circuit de commutation 42 et l'enroulement primaire 20. Le circuit résonant 30 est un circuit LLC et comprend une première bobine Ll et un condensateur C2 connectés en série avec l'enroulement primaire 20, ainsi qu'une deuxième bobine L2 connectée en parallèle de l'enroulement primaire 20. Le circuit résonnant 30 est propre à délivrer une tension et un courant essentiellement sinusoïdaux à l'enroulement primaire 20. Plus précisément, lorsque la fréquence d'un premier signal S1 sensiblement carré, délivré via le module électronique de commutation 28 au circuit résonant 30, est située autour de la fréquence de résonnance du circuit résonnant 30, ce dernier est propre à délivrer un deuxième signal S2 essentiellement sinusoïdal à l'enroulement primaire 20, c'est-à-dire un signal périodique qui peut être approximé par sa première harmonique. Le circuit redresseur 32 comprend deux premières diodes D1 dont les anodes sont connectées de part et d'autre de l'enroulement secondaire 22 correspondant. Les deux premières diodes D1 correspondent à deux éléments de redressement et leurs cathodes sont liées l'une à l'autre afin de former une première extrémité de connexion 45a de la charge R1 et du condensateur C1. De même, le circuit redresseur 32' comprend deux premières diodes Dl dont les anodes sont connectées de part et d'autre de l'enroulement secondaire 24 correspondant. Les deux premières diodes Dl correspondant à deux éléments de redressement et leurs cathodes sont liées l'une à l'autre afin de former une première extrémité de connexion 45'a de la charge R'l et du condensateur C'1. La prise médiane 33 divise chaque enroulement secondaire 22, 24 en deux parties qui comprennent un nombre de spires équivalent. La prise médiane 33 forme une deuxième extrémité de connexion 45b des charges R1 et R'l et des condensateurs Cl et C'1. Le circuit de contre-réaction CR1 est connecté en sortie du premier circuit secondaire 16 et fournit un signal de contre-réaction S3, « image » du signal appliqué aux bornes de la charge R1, à l'organe de pilotage 44, via la liaison électrique 34 qui est connectée entre le circuit de contre-réaction CR1 et l'organe de pilotage 44. Le circuit de contre-réaction CR1 est, par exemple, un pont diviseur de tension et permet généralement d'adapter la tension délivrée aux bornes de la charge R1 à une tension de commande acceptable par l'organe de pilotage 44 et fonction de la tension délivrée aux bornes de la charge Rl. Chaque condensateur Cl ou Cl de filtrage est propre à délivrer une tension continue à la charge R1 ou R'l connectée en parallèle de celui-ci. Chaque condensateur Cl ou Cl et la charge R1 ou R'l associée sont connectés entre la première extrémité de connexion 45a ou 45'a et la deuxième extrémité de connexion 45b. Le circuit de commutation 42 a une topologie en demi-pont, c'est-à-dire qu'il comprend un premier 46 et un deuxième 48 interrupteurs commandables connectés en série l'un de l'autre, les deux interrupteurs 46, 48 étant connectés aux bornes de la source d'énergie 26. Le circuit de commutation 42 comprend également deux deuxièmes diodes D2 connectées chacune en parallèle d'un des interrupteurs 46, 48. L'organe de pilotage 44 est propre à commander une fréquence F de commutation des interrupteurs 46, 48, c'est-à-dire à commander la fréquence du premier signal S1 délivré au circuit résonant 30. L'organe de pilotage 44 est propre à faire varier la fréquence de commutation F en fonction de la valeur de la tension transmise via la liaison électrique 34, c'est-à-dire en fonction de la tension du signal de contre-réaction S3. L'organe de pilotage 44 est assimilable à un oscillateur contrôlé en tension (VCO) qui génère un signal dont la fréquence varie proportionnellement et principalement en fonction de la valeur de tension du signal de contre-réaction S3 transmis via la liaison électrique 34. Les interrupteurs 46, 48 sont commandés par l'organe de pilotage 44 en opposition de phase. Plus précisément, quand un des deux interrupteurs 46, 48 est fermé, l'autre est ouvert, de manière à délivrer au circuit résonnant 30 un signal carré, présentant une amplitude égale au signal délivré par la source d'énergie 26 et une fréquence égale à la fréquence de commutation F. Conformément à l'invention, la fréquence de commutation F est supérieure à la fréquence de résonnance du circuit résonnant 30. La valeur de la fréquence de commutation F est telle que les premières diodes D1 et D'1 fonctionnent en mode dit « de conduction continue ». Lorsque la tension transmise via le troisième signal S3 au circuit de pilotage 44 diminue, la fréquence de commutation F des interrupteurs 46, 48 diminue et lorsqu'elle augmente, la fréquence de commutation F des interrupteurs 46, 48 augmente. Le module électronique de commutation 28, c'est-à-dire l'organe de pilotage 44 et le circuit de commutation 42, transmet au circuit résonant 30 le premier signal S1 qui est un signal carré avec un rapport cyclique de 50% et une fréquence variable. Le circuit résonant 30 reçoit en entrée, de la part du circuit de commutation 42, un signal carré et délivre en sortie, à l'enroulement primaire 20, un signal globalement sinusoïdal, correspondant à la première harmonique du signal carré. Grâce au circuit résonnant 30, dont la fonction de transfert est telle que les harmoniques supérieures à la première harmonique sont fortement atténuées, le signal est propre à être approximé par sa première harmonique (FHA, de l'anglais First Harmonic Approximation). Le circuit résonnant 30 associé au circuit de commutation 40 à topologie en demi- pont permet de délivrer un courant globalement sinusoïdal à l'enroulement primaire 20 et donc aux enroulements secondaires 22, 24, et permet, d'une part, d'optimiser le couplage entre le premier circuit secondaire 16 et le deuxième circuit secondaire 18 et, d'autre part, d'optimiser le transfert d'énergie entre l'enroulement primaire 20 et les enroulements secondaires 22, 24. L'utilisation des enroulements secondaires 22, 24 qui ont des spires en commun et un même noyau magnétique permet également d'améliorer le couplage entre les circuits secondaires 16, 18 et donc de limiter la variation de la tension appliquée aux charges R1 et R'1 connectées aux circuits secondaires 22, 24. En outre, le fait que les enroulements secondaires 22, 24, aient des spires communes permet de diminuer la quantité de fils utilisée pour le bobinage des enroulements secondaires 22, 24, et ainsi le coût du transformateur 12. A la figure 2, un deuxième convertisseur de tension continue 110 est représenté, pour lequel les éléments semblables à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références augmentées de 100. Par la suite, essentiellement les différences entre le premier et le deuxième modes de réalisation sont décrites. Le convertisseur 110 comprend un transformateur 112 reliant un circuit primaire 114 et un premier 116 et un deuxième 118 circuits secondaires, via respectivement un enroulement primaire 120 et un premier 122 et un deuxième 124 enroulements secondaires. Le circuit primaire 114 comprend une source 126 d'énergie fournissant une tension continue, un circuit résonnant 130 et un module électronique de commutation 128 qui inclut un circuit de commutation 142 et un organe de pilotage 144. Les premier 116 et deuxième 118 circuits secondaires comprennent chacun un circuit redresseur 132, 132'. Chaque circuit redresseur 132, 132' est connecté aux bornes de l'enroulement secondaire 122, 124 correspondant. Chaque circuit redresseur 132, 132' comprend quatre premières diodes D101, respectivement D'101 connectées selon la topologie connue sous le nom de pont de Graetz. Les signaux redressés sont ensuite filtrés par des condensateurs de filtrage C101, respectivement C'101, connectés en sortie du circuit redresseur 132, 132' correspondant, parallèlement à celui-ci. Ainsi les condensateurs de filtrages C101, respectivement C'101 sont propres à délivrer chacun une tension redressée et filtrée, sensiblement continue, à une charge R101, respectivement R'101, connectées en sortie de chaque circuit secondaire 116, 118. Le premier circuit secondaire 116 est connecté au circuit de pilotage 144 via un circuit de contre-réaction CR101 et une liaison électrique 134. Le circuit de contre-réaction CR101 délivre un signal de contre-réaction, « image » du signal de sortie délivré par le circuit secondaire 116 et est connecté via la liaison électrique 134 au circuit de pilotage 144, de manière à obtenir une régulation précise de la tension délivrée par l'enroulement secondaire 122, c'est-à-dire par le circuit secondaire 116. Comme pour le premier mode de réalisation, le noyau magnétique est commun aux enroulements primaire 120 et secondaires 122, 124. Cependant, dans ce deuxième mode de réalisation les enroulements secondaires 122, 124 n'ont aucune spire en commun. Dans ce deuxième mode de réalisation les enroulements secondaires 122, 124 comportent respectivement un nombre de spires N122, N124. Le signal délivré par le deuxième enroulement secondaire 122 et par le deuxième circuit secondaire 118 n'est pas régulé par des moyens de couplage magnétiques supplémentaires, comme dans l'art antérieur, mais par le couplage magnétique assuré par le noyau magnétique commun, grâce aux signaux essentiellement sinusoïdaux délivré par l'enroulement primaire 120, respectivement générés dans les enroulements secondaires 122, 124. La précision de la tension obtenue en sortie de l'enroulement secondaire 124 dépend de la précision de la régulation appliquée au premier enroulement secondaire 122, du rapport de nombre de spires N122/N124, ainsi que de l'écart du comportement réel du transformateur utilisé par rapport à un transformateur idéal. Ainsi, pour une configuration donnée, le nombre de spires N124 du deuxième enroulement secondaire 124 est idéalement compris entre 0,1 et 2 fois le nombre de spires N122 du premier enroulement secondaire 122. Lorsque les nombres de spires des deux enroulements sont égaux, le convertisseur permet de fournir deux tensions de sorties égales et indépendantes. A la figure 3, un troisième convertisseur de tension continue 210 est représenté, pour lequel les éléments semblables à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références augmentées de 200. Par la suite, essentiellement les différences entre le premier et le troisième modes de réalisation sont décrites. Le convertisseur 210 comprend un transformateur 212 reliant un circuit primaire 214 à des premier 216, deuxième 218 et troisièmes 219 circuits secondaires, via respectivement un enroulement primaire 220 et des premier 222, deuxième 224 et troisième 225 enroulements secondaires. Le circuit primaire 214 comprend une source 226 d'énergie fournissant une tension continue, un circuit résonnant 230 et un module électronique de commutation 228 qui inclut un circuit de commutation 242 et un organe de pilotage 244. Les premier 216, deuxième 218 et troisième 219 circuits secondaires comprennent chacun un circuit redresseur 232, 232', 232" connecté respectivement au premier 222, deuxième 24 et troisième 225 enroulements secondaires et un condensateur C201, C'201, C"201 de filtrage respectif en parallèle duquel est connectée une charge respective R201, R'201, R"201 à alimenter en énergie électrique. Les premier 216, deuxième 218 et troisième 219 circuits secondaires comprennent également une prise médiane 233 commune connectée à une spire centrale des enroulements secondaires 222, 224, 225. La sortie du deuxième circuit secondaire 218 est connectée via un circuit de contre-réaction CR201 et une liaison électrique 234 au module électronique de commutation 228. Comme présenté avec deux enroulements dans le premier mode de réalisation, le troisième enroulement 225 comprend le deuxième enroulement secondaire 224, qui comprend lui même le premier enroulement secondaire 222. Ainsi, les premier 222, deuxième 224 et troisièmes 225 enroulements secondaires comprennent un même noyau magnétique et une ou des spires en commun. Les enroulements secondaires 222, 224, 225 ont une structure symétrique par rapport à la prise médiane 233. Les circuits redresseur 232 et 232' sont tels que présenté dans le premier mode de réalisation. Le circuit redresseur 232" comprend deux premières diodes dont les anodes sont connectées de part et d'autre de l'enroulement secondaire 225 correspondant. Les deux premières diodes correspondent à deux éléments de redressement et leurs cathodes sont liées l'une à l'autre afin de former une première extrémité de connexion 245"a de la charge R"201 et du condensateur C"201. La prise médiane 233 forme une deuxième extrémité de connexion 245b de la charge R"201 et du condensateur C"201. Le convertisseur de tension continue 210 est par exemple propre à être utilisé pour alimenter en tension un dispositif domotique, tel qu'un écran de fermeture motorisé comme une porte de garage motorisée, comprenant un moteur, un périphérique, par exemple un ensemble de cellules photoélectriques ou un organe lumineux tel qu'un feu orange et une batterie assimilables respectivement aux charges R"201, R'201 et R201. Dans cet exemple, le moteur est par exemple propre à requérir de la part du troisième circuit secondaire 219 un courant variant, par exemple, entre 0 et 4 ampères suivants son fonctionnement et la tolérance de variation de tension d'alimentation est plus importante pour le moteur que pour l'organe lumineux. Cependant, le convertisseur de tension continue 210 permet d'avoir des tensions délivrées en sortie des circuits secondaires 216, 218, 219, qui ne dépendent globalement pas de la charge R201, R'201 et R"201, grâce à l'utilisation du circuit primaire 214 résonnant et au fait que les enroulements primaires et secondaires ont un même noyau magnétique. Ainsi, le fait que le courant requis par le moteur varie a un impact limité sur la régulation en tension et il n'est pas nécessaire de connecter le circuit de contre-réaction CR201 au moteur R"201. Le convertisseur 210 permet donc d'optimiser la régulation de la tension délivrée à l'organe lumineux en connectant le circuit de contre-réaction au deuxième circuit secondaire 218, pour lequel la tolérance de variation de tension est la plus faible, et non au troisième circuit secondaire 219, tout en ayant une régulation conforme aux tolérances pour les charges R"201, R'201, R201. Les convertisseurs de tension continue 10, 110, 210 permettent de délivrer aux circuits secondaires 16, 18, 116, 118, 216, 218, 219 et plus précisément aux charges R1, R'1, R101, R'101, R201, R'201, R"201 connectées aux bornes des circuits secondaires, des tensions d'alimentation régulées, alors qu'un seul des circuits secondaires est connecté via le circuit de contre-réaction CR1, CR101, CR201 et la liaison électrique 34, 134, 234 à l'organe de pilotage 44, 144, 244. L'utilisation d'un circuit primaire 14, 114, 214 comprenant un circuit de commutation 42, 142, 242 à topologie en demi-pont et un circuit résonant 30, 130, 230 combiné avec l'utilisation des enroulements secondaires 22, 24, 122, 124, 222, 224, 225 ayant un même noyau magnétique, permet de limiter la variation de tension aux bornes de chaque charge R1 ou R'1, R101 ou R'101, R201 ou R'201 ou R"201 et ainsi de réguler de manière optimale chacune des tensions délivrées aux charges connectées aux circuits secondaires. En particulier, dans l'exemple présenté ci-dessus de la porte de garage motorisée, les tensions nécessaires au fonctionnement des différentes charges R"201, R'201 et R201 sont par exemple de l'ordre de 28V à 32V pour le moteur, de 24V pour les périphériques, et de 14V pour un chargeur de la batterie. A partir d'une des sorties des circuits secondaires, en particulier à partir du circuit secondaire fournissant la tension de sortie la plus basse, il est également possible de connecter un régulateur linéaire, pour obtenir, sans circuit secondaire supplémentaire, une quatrième tension de sortie, par exemple de 3,3V à 5V pour l'alimentation d'un module radiofréquence. Cette dernière tension peut alors être générée avec une précision suffisante pour éviter les bruits « Haute Fréquence » sur les signaux radio. Ainsi, les différents équipements du dispositif domotique étant alimentés à leur juste tension, le rendement et les pertes thermiques sont optimisés. Selon d'autres modes de réalisation, le circuit de commutation 42, 142, 242 peut comprendre quatre interrupteurs commandables, connectés selon la topologie connue sous le nom de « pont complet » (ou full-bridge en anglais), cette topologie étant plus adaptée aux applications nécessitant plus de puissance électrique. De plus, le circuit secondaire 16, 116, 218 connecté par la liaison électrique 34, 134, 234 avec le circuit de pilotage 44, 144, 244 est précisément régulé, c'est-à-dire que la variation de la tension délivrée par ce circuit secondaire 16, 116, 218 est très faible, par exemple inférieure à 1%. Par ailleurs, dans les premier et troisième modes de réalisation, l'enroulement secondaire 22, 224 associé à ce circuit secondaire 16, 218 a des spires en commun avec le ou les enroulements secondaires 24, 222, 225 du ou des autres circuits secondaires 18, 216, 219 et ces spires communes délivrent une tension précisément régulée. Par ailleurs, le fait d'utiliser des courants globalement sinusoïdaux qui circulent à travers les circuits secondaires 16, 18, 116, 118, 216, 218, 219 permet d'optimiser le couplage entre les circuits secondaires. Ainsi, quel que soit le mode de réalisation, la variation de la tension délivrée par chaque circuit secondaire est limitée, malgré des variations importantes du courant tiré par la charge R1, R'1, R101, R'101, R"201, R'201, R201 correspondante. Le nombre de circuits secondaires n'est pas limitatif pour l'invention. En effet, des circuits secondaires peuvent être ajoutés, soit en ajoutant des spires aux enroulements secondaires, afin de former un enroulement secondaire supplémentaire, soit en connectant un circuit secondaire supplémentaire sur un des enroulements déjà présents, afin d'augmenter le nombre de tensions de sorties possibles. Toutefois, la réalisation de l'invention avec trois circuits secondaires ou moins est possible en partant de composants existants dans le commerce. En variante, les circuits résonants 30, 130 sont des circuits LC comprenant un premier condensateur et une bobine connectés en série avec l'enroulement primaire 20, 120 et un deuxième condensateur connecté en parallèle de l'enroulement primaire 20, 120. Selon une autre variante, les circuits résonants 30, 130 sont des circuits LC série comprenant une bobine et un condensateur connectés en série avec l'enroulement primaire 20, 120. Selon une autre variante, les circuits résonants 30, 130 sont des circuits LC parallèles comprenant un condensateur connecté en parallèle avec l'enroulement primaire 20, 120 et une bobine connectée en série avec l'enroulement primaire 20, 120. Selon une autre variante, les circuits secondaires 16, 18, 118, 218 ne comprennent ni un circuit redresseur 32, 132 ni un condensateur de filtrage C1, C'1, C101, C'101 et délivrent à la charge R1, R'1, R101, R'101 correspondante une tension et un courant alternatifs. Selon une autre variante, la ou les bobines L1, L2, L101, L102 des circuits résonants 30, 130 sont intégrées aux transformateurs 12, 112. Selon une autre variante, les bobines L1, L101 n'existent pas en tant que composants isolés ; l' l'enroulement primaire joue le rôle de cette bobine et participe au circuit résonant 30. L1, L101 représentent l'inductance de fuite de l'enroulement primaire. Les caractéristiques des modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinées entre elles. REVENDICATIONS1.- Convertisseur (10 ; 110 ; 210) de tension continue comprenant un circuit primaire (14 ; 114 ; 214) et au moins deux circuits secondaires (16, 18 ; 116, 118 ; 216, 218, 219), - le circuit primaire étant relié aux circuits secondaires par l'intermédiaire d'un transformateur (12 ; 112 ; 212) comportant un enroulement primaire (20 ; 120 ; 220), connecté au circuit primaire, et au moins deux enroulements secondaires 10 - le circuit primaire (14 ; 114 ; 214) comprenant une source (26 ; 126 ; 226) d'énergie fournissant une tension continue connectée à un module (28 ; 128 ; 228) électronique de commutation, 15 - le module électronique de commutation (28 ; 128 ; 228) comprenant : - un circuit de commutation (42 ; 142 ; 242), comportant des interrupteurs commandables (46, 48 ; 146, 148), et - un organe de pilotage (44 ; 144 ; 244) du circuit de commutation, l'organe de pilotage étant propre à commander une fréquence (F) de commutation des 20 interrupteurs commandables, - un seul des circuits secondaires (16 ; 116 ; 218) étant connecté à l'organe de pilotage (44 ; 144 ; 244) via un circuit de contre-réaction (CR1 ; CR101 ; CR201) et une liaison électrique (34 ; 134 ; 234) et - l'organe de pilotage (44 ; 144 ; 244) étant propre à faire varier la fréquence de 25 commutation en fonction d'un signal (S3) transmis via la liaison électrique (34 ; 134 ; 234), caractérisé en ce que : - le circuit primaire (14 ; 114 ; 214) comprend un circuit résonnant (30 ; 130 ; 230) reliant l'enroulement primaire (20 ; 120 ; 220) au module électronique de 30 commutation (28 ; 128 ; 228), et - les enroulements secondaires (22, 24 ; 122, 124 ; 222, 224, 225) comprennent un même noyau magnétique. 2.- Convertisseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les enroulements 35 secondaires (22, 24 ; 222, 224, 225) comprennent une ou des spires en commun. (22, 24 ; 122, 124 ; 222, 224, 225), connectés chacun à un circuit secondaire (16, 18 ; 116, 118 ; 216, 218, 219) correspondant, 3.- Convertisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un des enroulements secondaires (22 ; 222) a toutes ses spires qui appartiennent à l'autre ou aux autres enroulements secondaires (24 ; 224, 225). 4.- Convertisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport entre, d'une part, le nombre de spires (N122) de l'enroulement secondaire (122), connecté au seul circuit secondaire connecté à l'organe de pilotage et, d'autre part, le nombre de spires respectif (N124) du ou des autres enroulements secondaires (124) est supérieur à une valeur prédéterminée. 5.- Convertisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de commutation (42 ; 142 ; 242) a soit une topologie en pont complet, dit pont en H, dans laquelle il comprend quatre interrupteurs commandables, connectés deux à deux aux bornes de la source d'énergie (26 ; 126 ; 226) fournissant une tension continue, soit une topologie en demi-pont, dans laquelle il comprend deux interrupteurs commandables (46, 48 ; 146, 148) connectés aux bornes de la source d'énergie (26 ; 126 ; 226). 6.- Convertisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit résonnant (30 ; 130 ; 230) est un circuit LLC comprenant une première bobine (L1 ; L101 ; L201) et un condensateur (C1 ; C101 ; C201) connectés en série avec l'enroulement primaire (20 ; 120 ; 220), et une deuxième bobine (L2 ; L102 ; L202) connectée en parallèle de l'enroulement primaire. 7.- Convertisseur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le circuit résonnant (30 ; 130 ; 230) est un circuit LC série comprenant une bobine et un condensateur connectés en série avec l'enroulement primaire (20 ; 120 ; 220). 8.- Convertisseur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le circuit résonnant (30 ; 130 ; 230) est, soit un circuit LCC comprenant un premier condensateur et une bobine connectés en série avec l'enroulement primaire (20 ; 120 ; 220) et un deuxième condensateur connecté en parallèle de l'enroulement primaire, soit un circuit LC parallèle comprenant un condensateur connecté en parallèle avecl'enroulement primaire et une bobine connectés en série avec l'enroulement primaire (20 ; 120 ; 220). 9.- Convertisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un des circuits secondaires (16, 18 ; 116, 118 ; 216, 218, 219) comprend un circuit redresseur (32, 32' ; 132, 132' ; 232, 232', 232") connecté à l'enroulement secondaire (22, 24 ; 122, 124 ; 222, 224, 225) correspondant. 10.- Convertisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque circuit secondaire (16, 18 ; 216, 218) comprend un circuit redresseur (32, 32' ; 232, 232', 232") connecté à l'enroulement secondaire (22, 24 ; 222, 224, 225) correspondant, en ce que chaque circuit redresseur (32, 32' ; 232, 232', 232") comprend deux éléments de redressement (D1, D'1) connectés de part et d'autre de l'enroulement secondaire (22, 24 ; 222, 224, 225) correspondant, les deux éléments de redressement étant reliés l'un à l'autre et formant ainsi une première extrémité (45a, 45'a ; 245"a) de connexion d'une charge (R1, R'1 ; R201, R'201, R"201) alimentée par le redresseur, et en ce que les circuits secondaires comprennent une prise médiane (33 ; 233) commune connecté à une spire centrale divisant chaque enroulement secondaire (22, 24 ; 222, 224, 225) en deux parties comprenant un nombre de spires équivalent, la prise médiane (33 ; 233) formant une deuxième extrémité de connexion (45b ; 245b) des charges (R1, R'1 ; R201, R'201, R"201). 11.- Convertisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fréquence de commutation (F) est supérieure ou égale à la fréquence de résonnance du circuit résonnant (30 ; 130 ; 230). 12.- Convertisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend trois circuits secondaires (216, 218, 219), le transformateur (222) comprenant trois enroulements secondaires (222, 224, 225) connectés chacun à l'un des circuits secondaires correspondant.