FR 3011224 A1 20150403 FR 1302259 A 20130927 Système anti-piraterie et navire comprenant un tel système La présente invention concerne un système anti-piraterie. Plus particulièrement, l'invention concerne un système anti-piraterie pour la détection de navires suspects autour d'un navire à protéger et configuré pour déterminer, pour chaque navire à proximité du navire à protéger, un indicateur de risque de piraterie représentatif du risque que le navire associé soit un navire pirate et pour déclencher une alarme en fonction de l'indicateur de risque de piraterie correspondant. L'invention se situe dans le domaine de la piraterie maritime. Les attaques de piraterie se sont multipliées au cours des dernières années, avec pour conséquences une augmentation importante des coûts, notamment pour les armateurs, du fait des mesures mises en oeuvre en réponse, telles que l'ajout d'une équipe de sécurité à l'équipage des navires, la mise en place de moyens de défense à bord ou encore l'augmentation de la vitesse de croisière des navires dans les zones à risque, ce qui engendre un surcoût considérable en matière de carburant. Les navires employés par les pirates pour mener les attaques sont généralement très rapides et à haute manoeuvrabilité, à l'inverse des navires ciblés, qui présentent généralement une inertie importante et une faible manoeuvrabilité. De ce fait, l'issue d'une attaque dépend pour beaucoup de la bonne détection des navires suspects à proximité et de la précocité de cette détection. Aussi, afin d'aider l'équipage des navires empruntant des routes maritimes à risque dans cette tâche, il est envisageable d'équiper ces navires de systèmes de détection des navires suspects configurés pour lever une alerte dès lors qu'ils détectent qu'un navire présente des caractéristiques ou un comportement compatibles avec les caractéristiques ou le comportement d'un navire pirate. Un tel système peut reposer sur un principe de fonctionnement gravitant autour de l'analyse des caractéristiques cinématiques des navires à proximité. Plus précisément, un tel système peut reposer sur l'utilisation de statistiques et être configuré pour lever une alerte dès lors que la valeur d'un ou un plusieurs paramètres de comportement s'écarte suffisamment d'une valeur établie comme normale. Ce principe de fonctionnement peut se traduire par un nombre important de détections erronées, ou à l'inverse par un nombre important de navires pirates non détectés. En pratique, ceci peut amener les équipages des navires équipés de tels systèmes à déconnecter les systèmes en question du fait de leur faible fiabilité. L'un des objectifs de l'invention est de fournir un système de détection fiable. A cet effet, l'invention concerne un système anti-piraterie tel que ci-dessus, qui comprend des moyens de communication et/ou des moyens de détection, et une unité de traitement configurée pour déterminer, pour chaque navire à proximité du navire à protéger : - un indicateur de comportement représentatif du comportement cinématique du navire associé en fonction d'informations de navigation du navire à protéger et d'informations cinématiques dudit navire à proximité du navire à protéger fournies par les moyens de communication et/ou les moyens de détection, - un indicateur de risque global représentatif de la faisabilité d'une attaque de piraterie maritime par ledit navire en fonction d'informations globales comprenant des informations météorologiques et géographiques de la zone du navire à protéger fournies par les moyens de communication et/ou les moyens de détection, et/ou - un indicateur de cohérence représentatif de la véracité du contenu d'informations transmises par le navire à partir d'informations d'identification dudit navire à proximité du navire à protéger et d'informations de configuration dudit navire à proximité du navire à protéger fournies par les moyens de communication et/ou les moyens de détection, et déterminer l'indicateur de risque de piraterie de chaque navire en fonction de l'indicateur de comportement correspondant d'une part, et d'autre part d'au moins un indicateur parmi l'indicateur de risque global et l'indicateur de cohérence correspondants. Selon d'autres aspects de l'invention, le système peut comprend une ou plusieurs des caractéristiques techniques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l'unité de traitement est configurée pour transformer tout ou partie des informations cinématiques d'un navire à proximité du navire à protéger et des informations de navigation du navire à protéger en au moins deux paramètres de comportement, et en ce que l'indicateur de comportement dudit navire à proximité du navire à protéger est déterminé par agrégation multicritères desdits paramètres de comportement, l'indicateur de comportement correspondant s'exprimant sous la forme Ck =(ckoù Ck désigne l'indicateur de comportement du navire d'indice k, ck,i est l'un des paramètres de comportement associés au navire d'indice k, À1 est une fonction de pondération du paramètre de comportement ck,i, et est une fonction de couplage des paramètres de comportement ck,, et ck,; - les paramètres de comportement comprennent au moins un paramètre d'évènement de comportement représentatif de l'occurrence d'un évènement portant sur les informations cinématiques du navire à proximité du navire à protéger et/ou sur les informations de navigation du navire à protéger, ledit évènement étant représentatif de l'observation d'un schéma de comportement suspect par le navire à proximité du navire à protéger pendant une durée prédéterminée. - l'unité de traitement est configurée pour transformer tout ou partie des informations globales en paramètres de risque global, en ce que les indicateurs de risque global respectivement associés aux navires à proximité du navire à protéger sont égaux entre eux et sont déterminés par agrégation multicritères desdits paramètres de risque global, et s'écrivent sous la forme G = E yi(g,)+ E yi j(g'gi), où G est l'indicateur de risque global associé à chacun desdits navires, g; est l'un des paramètres de risque global, y; est une fonction de pondération du paramètre de risque global gi, et est une fonction de couplage des paramètres de risque global g; et gj. - les moyens de communication sont adaptés pour la réception des informations d'identification émises par les navires à proximité du navire à protéger et les moyens de détection sont configurés pour déterminer les informations de configuration des navires à proximité du navire à protéger, l'unité de traitement étant configurée pour transformer tout ou partie des informations émises par un navire à proximité du navire à protéger et des informations de configuration dudit navire à proximité du navire à protéger en au moins un paramètre de cohérence ; - pour chaque navire à proximité du navire à protéger, l'unité de traitement est configurée pour transformer tout ou partie des informations émises par ledit navire et des informations de configuration en un unique paramètre de cohérence prenant l'une de deux valeurs respectivement associées à une identité, respectivement une différence entre les informations d'identification reçues via les moyens de communication et les informations de configuration du navire fournies par les moyens de détection ; - pour chaque navire à proximité du navire à protéger, l'unité de traitement est configurée pour transformer tout ou partie des informations émises par ledit navire et des informations de configuration en au moins deux paramètres de cohérence. - l'indicateur de cohérence associé à un navire à proximité du navire à protéger est déterminé par agrégation multicritères desdits paramètres de cohérence, l'indicateur de cohérence s'écrivant sous la forme Tk = (tk, E j(tk,,tk, j) , où Tk est l'indicateur de cohérence du navire d'indice k, tkj est l'un des paramètres de cohérence du navire d'indice k, -ri est une fonction de pondération du paramètre de cohérence tk,i, et -1-1,j est une fonction de couplage des paramètres de cohérence tk,, et tkj - l'indicateur de risque de piraterie de chaque navire à proximité du navire à protéger est déterminé à partir de l'indicateur de comportement, et d'un seul autre indicateur parmi l'indicateur de risque global et l'indicateur de cohérence ; - l'indicateur de risque de piraterie de chaque navire à proximité du navire à protéger est déterminé par agrégation multicritères de l'indicateur de comportement, et de l'autre indicateur parmi l'indicateur de risque global et l'indicateur de cohérence correspondants, c'est-à-dire que l'indicateur de risque de piraterie s'écrit sous la forme : Rk = Pc(Ck)+ Pi(Ik)+ OÙ Rk est l'indicateur de risque de piraterie, Ck est l'indicateur de comportement, Ik est l'autre indicateur parmi l'indicateur de cohérence et l'indicateur de risque global, pc et pl sont une fonction de pondération de l'indicateur de comportement Ck, respectivement de l'indicateur IK, et pc,, est une fonction de couplage des indicateurs Ck et IK - l'indicateur de risque de piraterie de chaque navire à proximité du navire à protéger est déterminé à partir de l'indicateur de comportement, de l'indicateur de risque global et de l'indicateur de cohérence correspondants ; - l'indicateur de risque de piraterie de chaque navire à proximité du navire à protéger est déterminé par agrégation multicritères des indicateurs de comportement, de risque global et de cohérence correspondants, c'est-à-dire que l'indicateur de risque de piraterie s'écrit sous la forme : Rk = ac(Ck)-E aG(G)+ ar(TI,)+ (Ck,G)+ (Ck,Tk)+ (G,Tk), OÙ Rk, Ck, Tk et G sont respectivement l'indicateur de risque de piraterie, l'indicateur de comportement, l'indicateur de cohérence et l'indicateur de risque global du navire d'indice k, ac, aG, aT sont respectivement une fonction de pondération de l'indicateur de comportement, une fonction de pondération de l'indicateur de risque global et une fonction de pondération de l'indicateur de cohérence du navire d'indice k, 3 est une fonction de couplage des indicateurs de comportement et de risque global du navire d'indice k, x est une fonction de couplage des indicateurs de comportement et de cohérence du navire d'indice k, et 6 est une fonction de couplage des indicateurs de risque global et de cohérence du navire d'indice k. En outre, l'invention concerne un navire caractérisé en ce qu'il comprend un système anti-piraterie pour la détection de navires suspects tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux Figures annexées, sur lesquelles : - la Figure 1 est une représentation schématique d'un navire selon l'invention ; - la Figure 2 est une représentation schématique d'un système de détection selon l'invention ; et - la Figure 3 est un diagramme-bloc illustrant un procédé de détection selon l'invention. La Figure 1 illustre un navire à protéger 2 selon l'invention, ci-après navire 2. Des navires nk sont à proximité du navire 2, où k est un nombre entier. Dans l'exemple de la Figure 1, deux navires n1 et n2 se trouvent à proximité du navire 2. Par « à proximité », on entend que les navires nk et le navire 2 sont distincts et les navires nk se situent à une distance du navire 2 inférieure ou égale à vingt milles nautiques, et préférentiellement inférieure à dix milles nautiques. Le navire 2 comprend des moyens de communication 4 et des moyens de détection 6. En outre, le navire 2 comprend un système anti-piraterie 8 de détection de navires suspects selon l'invention, ci-après système 8. Les moyens de communication 4 sont adaptés pour les échanges d'informations entre le navire 2, les navires à proximité nk et les centres de renseignement et de sécurité situés à terre (non représentés). Les informations échangées comprennent des informations d'identification des navires, telles que par exemple des informations AIS, acronyme anglophone de « Automatic Identification System », qui signifie système d'indentification automatique, et/ou des informations LRIT, acronyme anglophone de « Long Range Identification and Tracking », qui signifie pistage et identification à longue distance. Ces deux systèmes sont requis pour certains navires présentant certaines caractéristiques notamment de taille ou de type. Les informations d'identification émises par ces systèmes sont d'une faible fiabilité, en particulier celles émises par AIS, dans la mesure où les informations émises sont configurées par l'équipage. Notamment, il arrive assez fréquemment que les informations AIS émises par un navire non pirate soient incomplètes voire erronées. Les informations d'identification comprennent notamment des informations portant sur le type et les dimensions du navire émettant les informations d'identification. Les informations échangées comprennent également des informations météorologiques portant sur la zone dans laquelle se trouve le navire 2, c'est-à-dire des informations portant sur les phénomènes météorologiques prévus ou en cours, tels que la force et la direction du vent, l'agitation de la mer, la pression atmosphérique, les précipitations, etc. Ces informations sont émises par des centres de renseignement situés à terre. Les moyens de détection 6 sont adaptés pour fournir des informations concernant les navires nk. En particulier, les moyens de détection 6 sont adaptés pour fournir des informations cinématiques des navires nk et des informations de configuration des navires nk. Les informations cinématiques comprennent la position et la vitesse des navires nk. La connaissance de la position et de la vitesse des navires nk au cours du temps permet notamment de déterminer la trajectoire des navires nk. La trajectoire des navires nk est modélisable sous la forme d'un tracé en trois dimensions dont deux dimensions spatiales et une dimension temporelle. Les informations de configuration comprennent le type et les dimensions des navires nk tels que détectés. Les moyens de détection 6 comprennent un radar adapté pour détecter les navires, en particulier les navires de petite taille, une ou plusieurs caméras d'observation, et/ou un sonar. Dans certains modes de réalisation, les moyens de détection 6 comprennent en outre un radar météorologique adapté pour détecter les phénomènes météorologiques dans la zone du navire 2. Le système 8 est embarqué à bord du navire 2. Le système 8 est configuré pour déterminer, pour chaque navire nk, un indicateur de risque de piraterie Rk, et pour déclencher une alarme associée au navire nk en fonction de l'indicateur de risque de piraterie Rk correspondant. L'indicateur de risque de piraterie Rk est représentatif du risque que le navire nk soit un navire pirate ayant pris en chasse le navire 2 ou s'apprêtant à le faire. En référence à la Figure 2, le système 8 comprend une unité de traitement 9. L'unité de traitement 9 comprend une base de données 10. En outre, l'unité de traitement 9 comprend un module de comportement 12 et un module de risque global 14. En outre, l'unité de traitement 9 comprend un module de cohérence 16 et un module d'évaluation 18. La base de données 10 comprend des informations de navigation portant sur le navire 2. Les informations de navigation comprennent les positions et les vitesses du navire 2 au cours du temps, ainsi que la trajectoire du navire 2. La trajectoire du navire 2 est modélisable sous la forme d'un tracé en trois dimensions dont deux dimensions spatiales et une dimension temporelle. De façon classique, la trajectoire du navire 2 est stockée dans la base de données 10 sous la forme d'une table. En pratique, les informations de navigation sont mises à jour par le système de navigation 19 du navire 2. Un tel système de navigation 19 est prévu pour fournir à l'équipage des informations notamment de position, par exemple au moyen d'un récepteur GPS, de vitesse et de cap du navire 2. La base de données 10 comprend également les informations cinématiques et les informations de configuration portant sur les navires nk. Les informations cinématiques et les informations de configuration de la base de données 10 sont mises à jour à partir des informations cinématiques déterminées par les moyens de détection 6, et des informations de configuration également déterminées par les moyens de détection 6. La base de données 10 comprend en outre les informations d'identification des navires reçues via les moyens de communication 4. Les informations d'identification des navires comprennent les informations AIS et/ou LRIT déclarées par les navires nk. La base de données 10 comprend en outre une archive de navires. L'archive de navires comprend par exemple les données de la base de données Lloyd's, qui référence un grand nombre de navires et comprend notamment des informations d'identification (type, dimensions, etc.) des navires. Dans la suite, les informations d'identification des navires issues de l'archive de navires seront désignées par « informations d'identification d'archive », par opposition aux expressions « informations d'identification » qui renvoient aux informations déclarées par les navires nk et reçues via les moyens de communication 4. La base de données 10 contient en outre des informations météorologiques portant sur la zone dans laquelle se trouve le navire 2. Ces informations météorologiques comprennent par exemple des informations concernant la direction et la force des vents, des informations de précipitation, de pression atmosphérique, etc. Les informations météorologiques sont mises à jour à partir des informations détectées par les moyens de détection 6 et/ou reçues des centres de renseignement via les moyens de communication 4. La base de données 10 comprend en outre des informations géographiques portant sur la zone dans laquelle se trouve le navire 2. Les informations géographiques comprennent des informations topographiques. Les informations topographiques comprennent par exemple le tracé des côtes, la configuration des fonds marins, la configuration des courants, la configuration des zones interdites à proximité, la configuration des ports à proximité. Les informations géographiques comprennent également des informations d'activité pirate portant sur les zones par lesquelles la route du navire 2 passe. Les informations d'activité pirate correspondent à une évaluation a priori du risque de survenue d'une activité pirate. Cette évaluation est par exemple réalisée en amont par l'homme du métier sur la base de l'historique des attaques pirates, de renseignements fournis par les autorités de certains pays, par les armateurs, etc. L'évaluation du risque pour une zone donnée se présente par exemple sous la forme d'une valeur d'une échelle discrète. Par exemple, la valeur de l'évaluation est « modéré », et l'échelle correspondante comprend les valeurs « faible », « modéré » et « élevé ». Par exemple, les informations d'activité pirate se présentent sous la forme d'une carte de risque subdivisée en zones à chacune desquelles est associée une valeur sur l'échelle d'évaluation du risque d'attaque pirate. Les informations géographiques comprennent en outre des informations de trafic maritime. Les informations de trafic maritime sont représentatives du comportement observé par les navires non pirates sur la zone correspondante. Les informations de trafic maritime comprennent par exemple le tracé des routes maritimes et des informations de vitesse observée par chaque type de navire sur ces routes. Le module de comportement 12 est configuré pour déterminer, pour chaque navire nk, un indicateur de comportement Ck. Chaque indicateur de comportement Ck est déterminé à partir des informations de navigation du navire 2 et des informations cinématiques du navire nk correspondant. Un indicateur de comportement Ck est représentatif à la fois du comportement cinématique intrinsèque du navire nk et du niveau de corrélation que ce comportement cinématique présente avec le navire 2. Le module de comportement 12 est configuré pour transformer les informations de navigation du navire 2 et les informations cinématiques du navire nk en un ou plusieurs paramètres de comportement ck,,. L'indicateur de comportement Ck est déterminé à partir du ou des paramètres de comportement ck,,. Préférentiellement, le module de comportement 12 est configuré pour transformer les informations de navigation du navire 2 et les informations cinématiques du navire nk en au moins deux paramètres de comportement distincts. L'indicateur de comportement Ck est déterminé à partir des paramètres de comportement ck,, du navire nk correspondant. Plus précisément, l'indicateur de comportement Ck est déterminé par agrégation multicritères des paramètres de comportement via la relation suivante : Ck = /,,(ck,i)+ E&J(ck,i,ck,j), où À; est une fonction de pondération du paramètre de comportement ck,,, et À,,,i désigne une fonction de couplage des paramètres de comportement ck,, et ck,J. Les fonctions de pondération et de couplage ne dépendent pas du navire nk considéré. Dans un mode de réalisation, les fonctions de pondération À, et de couplage À,,, ne sont pas des fonctions constantes du ou des paramètres correspondants. Par exemple, l'une des fonctions de pondération est une fonction affine, qui à la valeur d'un paramètre associe la valeur du paramètre multipliée par un coefficient de pondération. En outre, par exemple, l'une des fonctions de couplage est une fonction qui associe à une valeur d'un couple de paramètres le produit de la valeur absolue de la différence entre les valeurs des paramètres et d'un coefficient de couplage. La définition des fonctions de pondération À; et de couplage À1 est réalisée préalablement. Ces fonctions sont par exemple déterminées via des simulations représentatives de scénarii réels ou fictifs. Le nombre et la nature des paramètres de comportement ck,; sont déterminés préalablement pour modéliser le comportement cinématique des navires nk. Les paramètres de comportement sont de l'un des deux types suivants: - les paramètres instantanés de comportement, notés ck et - les paramètres d'évènement de comportement, notés Cke Les paramètres instantanés de comportement correspondent à une mesure directe d'un aspect de la situation maritime du navire 2 à l'instant correspondant, en l'occurrence du comportement cinématique courant du navire nk considéré isolément ou en relation avec le navire 2, et indépendante de la situation maritime aux instants précédents. Par exemple, les paramètres instantanés de comportement cf, comprennent la position du navire nk, la position du navire 2, la vitesse courante du navire nk, la vitesse courante du navire 2, l'accélération courante du navire nk, le cap du navire nk, le cap du navire 2, le cap relatif du navire nk, c'est à dire la différence entre le cap du navire 2 et le cap du navire nk. En pratique, la valeur des paramètres de comportement ck,1 est fournie au module de comportement 12 par des modules d'analyse des données connus sous le nom anglophone de parsers, qui extraient les informations de la base de données et renvoient la valeur des paramètres. La valeur d'un paramètre de comportement est ensuite normalisée, par exemple par une transformation en une valeur comprise dans l'intervalle [0 ; 1] ou par la définition d'une pluralité de niveaux respectivement associés à des plages formant une partition de cet intervalle. Les niveaux sont prédéterminés préalablement pour chaque paramètre de comportement, et forment une échelle de valeurs. Par exemple, les échelles de valeurs des différents paramètres instantanés de comportement comprennent le même nombre de valeurs possibles. Les valeurs des paramètres instantanés de comportement utilisées pour la détermination des indicateurs de comportement via la relation ci-dessus correspondent aux niveaux décrits ci-dessus. Les paramètres d'évènement de comportement ckei sont représentatifs de l'occurrence d'un évènement relatif aux informations cinématiques du navire nk et/ou aux informations de navigation du navire 2. Les paramètres d'évènement de comportement cke, prennent en considération l'historique temporel de ces informations. Par « évènement », on entend plus précisément toute variation de la valeur d'une grandeur ayant pour conséquence l'atteinte ou le franchissement d'une valeur prédéterminée par la grandeur correspondante, la répétition de franchissements de tels seuils ou la correspondance de plusieurs tels événements vis-à-vis de règles logiques. Par exemple, une valeur prédéterminée est choisie de telle sorte que son atteinte soit représentative de l'observation d'un schéma de comportement suspect par le navire nk pendant un laps de temps prédéterminé. Par exemple, l'un des paramètres d'évènement de comportement est représentatif de la réalisation ou non par le navire nk d'une phase connue sous le nom anglophone de « stop and go » (signifiant « arrêt et départ »), qui correspond à une succession de brusques accélérations et de brusques décélérations et qui est parfois mise en oeuvre par les pirates. Chaque paramètre d'évènement de comportement cke, est déterminé par une méthode de traitement d'évènements complexes, connue sous le nom de « Complex Event Processing » en anglais, ci-après CEP. Le CEP est une méthode d'analyse de données reposant sur la mise en corrélation des données par des règles logiques préétablies, cette mise en corrélation aboutissant à l'établissement d'une conclusion représentative de l'occurrence d'un évènement donné. La mise en corrélation des données est par exemple réalisée au moyen d'un moteur d'inférence. Comme on le verra par la suite, par exemple, les modules de comportement 12, de risque global 14 et de cohérence 16 comprennent chacun un ou plusieurs moteurs d'inférence 21 (en pointillés sur la Figure 2). Les moteurs d'inférence 21 reçoivent en entrée les données d'entrée du module 12, 14, 16 correspondant et fournissent en sortie la valeur du ou des paramètres d'évènements correspondants. Dans certains modes de réalisation, les paramètres de comportement ck,i ne comprennent que des paramètres instantanés de comportement cf, . En variante, au moins l'un des paramètres de comportement ckj est un paramètre d'évènement de comportement c;,, . La détermination des indicateurs de comportement Ck par agrégation multicritères a pour effet que ces indicateurs prennent en compte les informations cinématiques portant sur le navire nk considéré indépendamment du navire 2, mais également le résultat de la mise en corrélation de ces informations cinématiques avec les informations de navigation du navire 2. Les indicateurs de comportement Ck rendent donc compte de façon fine des comportements des navires nk. En outre, l'utilisation d'un ou plusieurs paramètres d'évènement de comportement déterminés par CEP permet d'enrichir la modélisation du comportement cinématique des navires nk par le système 8 du fait qu'ils incluent des aspects du comportement des navires nk dont la présence n'est détectable que par l'étude du comportement des navires nk sur un laps de temps donné, ce que ne permettent pas les paramètres instantanés de comportement du fait qu'ils mesurent le comportement cinématique des navires nk à un instant donné. Le module de risque global 14 est configuré pour déterminer, pour chaque navire nk, un indicateur de risque global Gk à partir des informations géographiques et des informations météorologiques contenues dans la base de données 10. A noter que dans la mesure où les informations géographiques sont uniquement conditionnées par la zone dans laquelle le navire 2 et les navires nk se trouvent, les indicateurs de risque global de tous les navires nk, sont égaux entre eux et sont notés G. L'indicateur de risque global G est représentatif de la faisabilité d'une attaque de piraterie par les navires nk compte tenu de la configuration de la zone dans laquelle les navires nk et le navire 2 se trouvent. Cette faisabilité tient compte : - de la météo, qui peut par exemple proscrire toute attaque si la mer est trop agitée ou à l'inverse faciliter une attaque, de la topographie de la zone, du trafic maritime généralement observé dans la zone, de l'activité pirate dans la zone, qui rend compte de la propension a priori de la zone à voir survenir une attaque. Pour la détermination de l'indicateur de risque global G, le module de risque global 14 est configuré pour transformer les informations géographiques et météorologiques en un ou plusieurs paramètres de risque global g,. L'indicateur de risque global est déterminé à partir du ou des paramètres de risque global gi. Préférentiellement, le module de risque global 14 est configuré pour transformer les informations géographiques et météorologiques en au moins deux paramètres de risque global g,. Dans les modes de réalisation correspondants, l'indicateur de risque global G est déterminé par agrégation multicritères des paramètres de risque global g,. Il est déterminé par la relation suivante : G = 2,,;(gi)+ où y, est une fonction de pondération du paramètre de risque global g' et yi,i est une fonction de couplage associé aux paramètres de risque global g, et Ces fonctions sont par exemple déterminées par tâtonnement via des simulations représentatives de scénarii réels ou fictifs. Dans un mode de réalisation, elles ne sont pas des fonctions constantes du ou des paramètres correspondants. Comme précédemment, par exemple, l'une des fonctions de pondération est une fonction affine et/ou l'une des fonctions de pondération associe à un couple de valeurs de paramètres le produit de la valeur absolue de la différence entre ces valeurs et d'un coefficient de couplage. Comme précédemment, les paramètres de risque global g, comprennent un ou plusieurs paramètres instantanés de risque global notés gf . Ces paramètres sont construits de manière analogue aux paramètres instantanés de comportement cf et présentent les mêmes caractéristiques et avantages. Les paramètres instantanés de risque global e comprennent par exemple le niveau de la mer, la force du vent, la direction du vent, la force du courant, la direction du courant, la hauteur des vagues ou de la houle, la distance aux côtes et certaines caractéristiques du navire 2, par exemple son type et son pavillon. Dans certains modes de réalisation, au moins l'un des paramètres de risque global g; est un paramètre d'évènement de risque globale. Les paramètres d'évènement de risque global e sont déterminés de manière analogue aux paramètres d'évènement de comportement ce et présentent les mêmes caractéristiques et avantages. Par exemple, l'un des paramètres d'évènement de risque global e est représentatif du lien national entre le navire 2 et la zone dans laquelle il se trouve. Par exemple, la valeur du paramètre d'évènement en question prend une première valeur basse si le navire 2 navigue dans la zone économique exclusive d'un pays A sous le pavillon d'un pays B allié avec le pays A, et une valeur haute dans le cas contraire. Le module de cohérence 16 est configuré pour déterminer, pour chaque navire nk, un indicateur de cohérence Tk à partir des informations de configuration du navire nk fournies par les moyens de détection 6 et des informations d'identification émises par le navire nk. L'indicateur de cohérence Tk est représentatif de la véracité du contenu des informations émises par le navire nk. Cette véracité rend compte de la cohérence entre d'une part les informations d'identification déclarées par le navire nk et qui sont de faible fiabilité car non maîtrisées et falsifiables, et d'autre part les informations de configuration du navire nk détectées par les moyens de détection 6 et qui sont à l'inverse fiables car maîtrisées. Dans certains modes de réalisation, l'archive de navires de la base de données 10 est également utilisée par le module de cohérence 16 pour déterminer l'indicateur de cohérence Tk. Pour la détermination de l'indicateur de cohérence Tk, le module de cohérence 16 est configuré pour transformer les informations d'identification et de configuration du navire nk en un ou plusieurs paramètres de cohérence tk,,. L'indicateur de cohérence Tk est déterminé à partir du ou des paramètres de cohérence. Dans certains modes de réalisation, le module de cohérence 16 est configuré pour transformer les informations d'identification et de configuration du navire nk en un unique paramètre de cohérence tk. L'indicateur de cohérence Tk est alors égal au paramètre de cohérence tk. Dans certains des modes de réalisation correspondants, le paramètre de cohérence tk est un paramètre d'évènement de cohérence noté tke. Le paramètre d'évènement de cohérence tk est construit par CEP de manière analogue aux paramètres d'évènement de comportement ce. Il présente en outre les mêmes caractéristiques et avantages. Par exemple, la valeur du paramètre de cohérence tk est déterminée en fonction de la comparaison entre les informations d'identification du navire nk et déclarées par lui d'une part, et des informations de configuration du navire nk détectées par les moyens de détection 6 d'autre part. Le paramètre d'évènement de cohérence tk prend alors une valeur haute si les informations d'identification et de configuration sont différentes, et une valeur basse si les informations d'identification et de configuration sont identiques. Un tel paramètre de cohérence est en pratique un bon indicateur à lui seul de l'honnêteté des navires N. En variante, le module de cohérence 16 est configuré pour transformer les informations d'identification et de configuration du navire nk en au moins deux paramètres de cohérence tk,, comprenant le paramètre d'évènement de cohérence tke. Le ou les autres paramètres de cohérence tk sont des paramètres instantanés de cohérence tk . Les paramètres instantanés de cohérence tk sont construits de manière analogue aux paramètres instantanés de comportement cf, et présentent les mêmes caractéristiques et avantages. L'indicateur de cohérence Tk est ensuite déterminé par agrégation multicritères. Il est déterminé par la relation suivante : Tk = Eri(tk,i)+ ,), Où TI est une fonction de pondération du paramètre de cohérence tk,' et r,,i est une fonction de couplage des paramètres de cohérence tk,, et tk J. Les fonctions de pondération r, et de couplage Tu sont par exemple déterminées par tâtonnement via des simulations représentatives de scénarii d'attaque réels ou fictifs. Dans un mode de réalisation, les fonctions de pondération et de couplage ne dépendent pas du navire nk considéré. Elles ne sont pas des fonctions constantes de leur(s) paramètre(s) respectif(s). Comme précédemment, par exemple, l'une des fonctions de pondération est une fonction affine et/ou l'une des fonctions de pondération associe à un couple de valeurs de paramètres le produit de la valeur absolue de la différence entre ces valeurs et d'un coefficient de couplage. Le module d'évaluation 18 est configuré pour déterminer, pour chaque navire nk, l'indicateur de risque de piraterie Rk à partir de l'indicateur de comportement Ck et d'au moins l'indicateur de risque global G ou l'indicateur de cohérence Tk associés au navire nk, et pour déclencher une alarme associée au navire nk en fonction de l'indicateur de risque de piraterie Rk. Dans certains modes de réalisation, le module d'évaluation 18 est configuré pour déterminer l'indicateur de risque de piraterie Rk à partir de l'indicateur de comportement Ck et d'un seul autre indicateur, noté lk, parmi l'indicateur de cohérence Tk et l'indicateur de risque global G. Le module d'évaluation 18 procède par agrégation multicritères. L'indicateur de risque de piraterie Rk est déterminé par la relation suivante : Rk= pc(Ck)-F où pc et pl sont une fonction de pondération de l'indicateur de comportement Ck, respectivement de l'indicateur IK, et pc,, est une fonction de couplage des indicateurs Ck et 1K. Les fonctions de pondération pc et pl et de couplage pc,, sont déterminées préalablement via des simulations représentatives de scénarii d'attaque réels ou fictifs. Préférentiellement, elles ne sont pas des fonctions constantes du ou des indicateurs correspondants. Comme précédemment, par exemple, l'une des fonctions de pondération est une fonction affine et/ou l'une des fonctions de couplage associe à un couple de valeurs d'indicateurs le produit de la valeur absolue de la différence entre ces valeurs et d'un coefficient de couplage. Dans d'autres modes de réalisation, le module d'évaluation 18 est configuré pour déterminer l'indicateur de risque de piraterie Rk en fonction de l'indicateur de comportement Ck, de l'indicateur de risque global G et de l'indicateur de cohérence Tk. Pour ce faire, le module d'évaluation 18 procède par agrégation multicritères. L'indicateur de risque de piraterie Rk est ainsi déterminé via la relation suivante : Rk = (Ck ) oeG (G) + Cer (Tk ) (Ck G) + X (Ck ,Tk ) (5. (G,Tk), où ac, aG, ci-r sont respectivement une fonction de pondération de l'indicateur de comportement Ck, de risque global G et de cohérence Tk du navire d'indice k, 3 est une fonction de couplage des indicateurs de comportement Ck et de risque global G du navire d'indice k, x est une fonction de couplage des indicateurs de comportement Ck et de cohérence Tk du navire d'indice k, et .5 est une fonction de couplage des indicateurs de risque global G et de cohérence Tk du navire d'indice k. Les fonctions de couplage p, x et .5 et de pondération ac, aG et ch- sont déterminées préalablement via des simulations représentatives de scénarii d'attaque réels ou fictifs. Les fonctions de couplage et de pondération ne sont pas des fonctions constantes du ou des indicateurs correspondants. Comme précédemment, par exemple, l'une des fonctions de pondération est une fonction affine et/ou l'une des fonctions de couplage associe à un couple de valeurs des indicateurs le produit de la valeur absolue de la différence entre ces valeurs et d'un coefficient de couplage. A noter que, préférentiellement, les paramètres de comportement Ck, de risque global G et de cohérence Tk présentent chacun au moins deux valeurs possibles. Ceci permet d'assurer que chacun de ces indicateurs contribue effectivement à modéliser la situation maritime du navire 2. Le module d'évaluation 18 est en outre configuré pour comparer chaque indicateur de risque de piraterie Rk à une valeur prédéterminée, et déclencher une alarme lorsque le résultat de la comparaison est positif. L'alarme se présente par exemple sous la forme d'indicateurs graphiques visualisables sur un écran ou un moniteur du poste de commande du navire 2 et comprend des informations au sujet du navire nk correspondant ainsi détecté comme suspect. Un procédé 20 de détection de navires suspects mis en oeuvre via le dispositif 8 va maintenant être décrit en référence aux Figures. Au cours d'une étape de comportement 22, le module de comportement 12 détermine l'indicateur de comportement Ck de chacun des navires nk comme précédemment décrit. Au cours d'une étape de risque global 24, le module de risque global 14 détermine l'indicateur de risque global G comme précédemment décrit. Au cours d'une étape de cohérence 26, le module de cohérence 16 détermine l'indicateur de cohérence de chaque navire nk comme précédemment décrit. Au cours d'une étape d'évaluation 28, le module d'évaluation 18 détermine l'indicateur de risque de piraterie Rk de chaque navire nk comme précédemment décrit et déclenche ou non les alarmes respectivement associées aux navires nk en fonction des indicateurs de risque de piraterie Rk. A noter que les étapes de comportement 22, de risque global 24 et de cohérence sont réalisables dans un ordre quelconque ou encore en parallèle. Tout au long de ces étapes 22 à 28, les moyens de communication 4 et les moyens de détection 6 mettent à jour les informations contenues dans la base de données. Une fois l'étape d'évaluation 28 achevée, le procédé 20 est réitéré sur la base des informations de la base de données telles qu'elles se présentent à l'instant où l'étape de comportement 22 débute. Ceci permet de faire évoluer dynamiquement les indicateurs de risque de piraterie Rk pour tenir compte de l'évolution de la situation maritime tout en veillant à ce que chaque indicateur de risque de piraterie Rk et en particulier les paramètres instantanés dont il résulte soient construits uniquement à partir des informations relatives à un même instant. Du fait que les indicateurs de risque de piraterie sont élaborés à partir du comportement cinématique des navires modulé au moins par des considérations relatives à la faisabilité d'une attaque pirate du fait de la situation géographique et météorologique de la zone ou à des considérations relatives à la véracité des informations émises par les navires nk, le système 8 selon l'invention présente une finesse et une efficacité importantes. L'utilisation combinée des indicateurs de cohérence, de comportement et de risque global pour déterminer qu'un navire est suspect ou non améliore encore la précision de la détection du fait de l'enrichissement de données prises en compte pour l'élaboration de l'indicateur de risque de piraterie. Par ailleurs, comme indiqué précédemment, chaque indicateur est lui-même construit de façon à intégrer des considérations variées sur la situation maritime du navire 2 et du navire nk. En outre, la construction des indicateurs par agrégation multicritères rend particulièrement adaptable le système 8 aux évolutions en matière de piraterie, mais aussi aux différents environnements que les navires sont susceptibles de traverser et aux conditions météorologiques. Par ailleurs, la détermination de l'indicateur de risque de piraterie des navires est réalisée in situ, à l'inverse de nombreux dispositifs connus dont le fonctionnement repose sur la fourniture des informations d'entrée du traitement à un centre distant, qui effectue le traitement et fournit les conclusions au navire. Un tel principe de fonctionnement est en effet peu pratique dès lors que les communications sont rendues difficiles entre le navire 2 et la côte. Par ailleurs, le système est configuré pour mener le traitement de bout en bout, à l'inverse de certains systèmes connus qui ne sont adaptés que pour fournir des informations synthétiques que l'équipage doit ensuite analyser à nouveau afin de décider empiriquement du caractère suspect d'un navire. Dans certains modes de réalisation, un indicateur de risque de piraterie Rk est associé à un groupe de navires nk, par exemple lorsque les navires en question se situent à une distance les uns des autres inférieure à une valeur prédéterminée. Ceci rend plus aisée la consultation des alarmes et permet de simplifier la mise en oeuvre du procédé. Dans d'autres modes de réalisation, les modes de réalisation décrits précédemment et compatibles entre eux sont combinés. REVENDICATIONS1.- Système anti-piraterie pour la détection de navires suspects autour d'un navire à protéger et configuré pour déterminer, pour chaque navire (nk) à proximité du navire à protéger (2), un indicateur de risque de piraterie (Rk) représentatif du risque que le navire (nk) associé soit un navire pirate et pour déclencher une alarme en fonction de l'indicateur de risque de piraterie (Rk) correspondant, caractérisé en ce que le système anti-piraterie (8) comprend des moyens de communication (4) et/ou des moyens de détection (6), et une unité de traitement (9) configurée pour déterminer, pour chaque navire (nk) à proximité du navire à protéger (2) : - un indicateur de comportement (Ck) représentatif du comportement cinématique du navire (nk) associé en fonction d'informations de navigation du navire à protéger (2) et d'informations cinématiques dudit navire (nk) à proximité du navire à protéger (2) fournies par les moyens de communication (4) et/ou les moyens de détection (6), - un indicateur de risque global (G) représentatif de la faisabilité d'une attaque de piraterie maritime par ledit navire (nk) en fonction d'informations globales comprenant des informations météorologiques et géographiques de la zone du navire à protéger (2) fournies par les moyens de communication (4) et/ou les moyens de détection (6), et/ou - un indicateur de cohérence (Tk) représentatif de la véracité du contenu d'informations transmises par le navire (nk) à partir d'informations d'identification dudit navire (nk) à proximité du navire à protéger (2) et d'informations de configuration dudit navire (nk) à proximité du navire à protéger (2) fournies par les moyens de communication (4) et/ou les moyens de détection (6), et déterminer l'indicateur de risque de piraterie (Rk) de chaque navire (nk) en fonction de l'indicateur de comportement (Ck) correspondant d'une part, et d'autre part d'au moins un indicateur parmi l'indicateur de risque global (G) et l'indicateur de cohérence (Tk) correspondants. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est configurée pour transformer tout ou partie des informations cinématiques d'un navire (nk) à proximité du navire à protéger (2) et des informations de navigation du navire à protéger (2) en au moins deux paramètres de comportement (ck,,), et en ce que l'indicateur de comportement (Ck) dudit navire (nk) à proximité du navire à protéger (2) est déterminé par agrégation multicritères desdits paramètres de comportement (ck,,), l'indicateur de comportement (Ck) correspondant s'exprimant sous la forme Ck =(ckoù Ck désigne l'indicateur de comportement du navire d'indice k, ck,i est l'un des paramètres de comportement (ck,,) associés au navired'indice k, À, est une fonction de pondération du paramètre de comportement ck,,, et À,, est une fonction de couplage des paramètres de comportement ck,, et ck,,. 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les paramètres de comportement (ck) comprennent au moins un paramètre d'évènement de comportement (cke, ) représentatif de l'occurrence d'un évènement portant sur les informations cinématiques du navire (nk) et/ou sur les informations de navigation du navire à protéger (2), ledit évènement étant représentatif de l'observation d'un schéma de comportement suspect par le navire (nk) pendant une durée prédéterminée. 4.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de traitement (9) est configurée pour transformer tout ou partie des informations globales en paramètres de risque global (g,), en ce que les indicateurs de risque global respectivement associés aux navires (nk) à proximité du navire à protéger sont égaux entre eux et sont déterminés par agrégation multicritères desdits paramètres de risque global (g1), et s'écrivent sous la forme G = Ey, (gi) + Ey, (g,g ), où G est l'indicateur de risque global associé à chacun desdits navires, g; est l'un des paramètres de risque global, y, est une fonction de pondération du paramètre de risque global g' et y,,, est une fonction de couplage des paramètres de risque global g, et g,. 5.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de communication (4) sont adaptés pour la réception des informations d'identification émises par les navires (nk) à proximité du navire à protéger (2) et les moyens de détection (6) sont configurés pour déterminer les informations de configuration des navires (nk) à proximité du navire à protéger (2),Sunité de traitement (9) étant configurée pour transformer tout ou partie des informations émises par ledit navire (nk) et des informations de configuration des navires (nk) à proximité du navire à protéger (2) en au moins un paramètre de cohérence (tk,;). 6.- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour chaque navire (nk) à proximité du navire à protéger (2), l'unité de traitement (9) est configurée pour transformer tout ou partie des informations émises par ledit navire et des informations de configuration en un unique paramètre de cohérence (tk) prenant l'une de deux valeurs respectivement associées à une identité, respectivement une différence entre les informations d'identification reçues via les moyens de communication (4) et les informations de configuration du navire (nk) fournies par les moyens de détection (6). 7.- Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que pour chaque navire (nk) à proximité du navire à protéger (2), l'unité de traitement (9) est configuréepour transformer tout ou partie des informations émises par ledit navire et des informations de configuration en au moins deux paramètres de cohérence (tki). 8.- Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'indicateur de cohérence (Tk) associé à un navire (nk) à proximité du navire à protéger (2) est déterminé par agrégation multicritères desdits paramètres de cohérence (tk,i), l'indicateur de cohérence (Tk) s'écrivant sous la forme Tk = EMtki)4- Eri,(tk'tk,), où Tk est l'indicateur de cohérence (Tk) du navire d'indice k, tk,, est l'un des paramètres de cohérence (tk,i) du navire d'indice k, Ti est une fonction de pondération du paramètre de cohérence tk,' et T,,i est une fonction de couplage des paramètres de cohérence tk,, et tk,j. 9.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'indicateur de risque de piraterie (Rk) de chaque navire (nk) à proximité du navire à protéger (2) est déterminé à partir de l'indicateur de comportement (Ck), et d'un seul autre indicateur (lk) parmi l'indicateur de risque global (G) et l'indicateur de cohérence (Tk). 10.- Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'indicateur de risque de piraterie (Rk) de chaque navire (nk) à proximité du navire à protéger (2) est déterminé par agrégation multicritères de l'indicateur de comportement (Ck), et de l'autre indicateur (lk) parmi l'indicateur de risque global (G) et l'indicateur de cohérence (Tk) correspondants, c'est-à-dire que l'indicateur de risque de piraterie (Rk) s'écrit sous la forme : Rk Pc(Ck)+ PI(4)+ P I(Ck , Ik ) , OÙ Rk est l'indicateur de risque de piraterie (Rk), Ck est l'indicateur de comportement (Ck), lk est l'autre indicateur parmi l'indicateur de cohérence (Tk) et l'indicateur de risque global (G), pc et pl sont une fonction de pondération de l'indicateur de comportement Ck, respectivement de l'indicateur 1K, et pc,, est une fonction de couplage des indicateurs Ck et 1K. 11.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'indicateur de risque de piraterie (Rk) de chaque navire (nk) à proximité du navire à protéger (2) est déterminé à partir de l'indicateur de comportement (Ck), de l'indicateur de risque global (G) et de l'indicateur de cohérence (Tk) correspondants. 12.- Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'indicateur de risque de piraterie (Rk) de chaque navire (nk) à proximité du navire à protéger (2) est déterminé par agrégation multicritères des indicateurs de comportement (Ck), de risque global (G) et de cohérence (Tk) correspondants, c'est-à-dire que l'indicateur de risque de piraterie (Rk) s'écrit sous la forme :Rk =oe c(Ck)-E otG(G)+ crT(Tk)+ fi (Ck,G)+ x (Ck,Tk)+ 8 (G,Tk), OÙ Rk, Ck, Tk et G sont respectivement l'indicateur de risque de piraterie, l'indicateur de comportement, l'indicateur de cohérence et l'indicateur de risque global du navire d'indice k, ac, aG, aT sont respectivement une fonction de pondération de l'indicateur de comportement, une fonction de pondération de l'indicateur de risque global et une fonction de pondération de l'indicateur de cohérence du navire d'indice k, R est une fonction de couplage des indicateurs de comportement et de risque global du navire d'indice k, x est une fonction de couplage des indicateurs de comportement et de cohérence du navire d'indice k, et b est une fonction de couplage des indicateurs de risque global et de cohérence du navire d'indice k. 13.- Navire, caractérisé en ce qu'il comprend un système anti-piraterie (8) pour la détection de navires suspects selon l'une quelconque des revendications précédentes.