FR 3017259 A1 20150807 FR 1400323 A 20140204 ONDULEUR DE TENSION TRIPHASÉ Domaine Technique La présente invention se rapporte de manière générale à la génération d'un système de tensions alternatives triphasées à partir d'une tension continue. Elle concerne plus particulièrement un onduleur de tension triphasé, destiné à être interposé entre une source d'alimentation continue et une machine électrique tournante comme un moteur électrique à forte puissance, par exemple supérieure à 1 mégawatt (MW). De telles machines électriques tournantes sont utilisées, en particulier, pour l'entrainement, le pompage et la ventilation dans diverses applications, notamment industrielles. Arrière-plan technologique Un onduleur de tension triphasé est un dispositif de conversion de tension continu/alternatif adapté pour générer, à partir d'une tension continue d'entrée, 15 un système de tensions triphasées entre phases U, V, W convenant pour l'alimentation d'une charge électrique. Dans l'industrie, de nombreuses machines électriques sont utilisées et doivent satisfaire des exigences d'efficacité énergétiques de plus en plus contraignantes, afin de protéger l'environnement. 20 Pour la commande de machines à forte puissance (supérieures à 1 MW), les onduleurs constituent une alternative à l'utilisation de vannes utilisées pour régler le débit de courant dans la machine entrainées à vitesse constante, ces vannes présentant l'inconvénient de dissiper parfois jusqu'à la moitié de l'énergie. Les onduleurs permettent en effet de régler le couple et la vitesse 25 des machines tournantes, avec des rendements de fonctionnement qui peuvent être supérieurs à 95%. Classiquement, un onduleur comprend trois modules de découpage de la tension continue d'entrée, adaptés pour générer chacun l'un des 3 potentiels nécessaires pour obtenir, en faisant la différence entre ces potentiels deux-à- 30 deux, un système de tensions alternatives triphasées entre phases U, V, W, et d'assurer le réglage de ces trois tensions. Depuis quelques années, les améliorations apportées aux onduleurs ont permis de couvrir des plages de tensions et de puissance jusqu'alors inaccessibles à des composants de puissance semi-conducteurs classiques, et ainsi d'étendre l'utilisation des onduleurs à des applications à forte puissance et à moyenne tension, par exemple de 1 à 10 kilovolts (kV). Ces améliorations ont apporté de nouvelles topologies de modules de découpage associant des éléments de commutation en série, c'est-à-dire empilés entre les extrémités du bras entre lesquelles la tension continue à découper est appliquée, tout en garantissant une répartition correcte des tensions aux bornes de ces éléments. L'idée derrière ces empilements est de réduire les exigences de performances de tenue en tension pour les composants semi-conducteurs réalisant ces éléments de commutation. On peut citer, par exemple, les documents US 4 270 163, WO 93/02501, US 2007/0025126 et WO 01/93412. Toutes ces topologies utilisent trois 15 modules de découpage (parfois aussi appelées cellules de commutation) agencés en parallèle pour assurer le découpage de la tension continue d'entrée et générer aux trois bornes X, Y, Z chacun des trois potentiels 8,x, â,y, qui permettent de créer les trois tensions alternatives entre phases désirées, U=âx-â,y, V=y-âz et VV=âz-9x, respectivement, du système de 20 tensions triphasées de sortie. Résumé de l'Invention L'invention vise à proposer une alternative aux dispositifs de l'art antérieur précités. A cet effet, un premier aspect de l'invention propose un onduleur apte à 25 générer un système de tensions triphasées entre phases pour l'alimentation d'une charge électrique, comprenant : - une première borne d'entrée et une seconde borne d'entrée entre lesquelles une tension continue d'entrée peut être appliquée, et trois bornes de sortie ; 30 un module de conversion à découpage, comprenant : - deux entrées respectivement couplées aux première et seconde bornes d'entrée de l'onduleur, et trois sorties ; un module de découpage disposé entre la première entrée et la seconde entrée, lequel module de découpage comprend au moins une première cellule de commutation et une deuxième cellule de commutation disposées en série ; et, des moyens de pilotage adaptés pour piloter la première et la deuxième cellules de commutation pour générer un système de potentiels internes par découpage de la tension continue d'entrée, ledit système de potentiels internes comprenant : ^ un premier potentiel ou potentiel supérieur qui est généré 10 par la première cellule de commutation et qui correspond à l'enveloppe du potentiel supérieur du système de tensions triphasées, ^ ainsi qu'un deuxième potentiel ou potentiel inférieur qui est généré par la deuxième cellule de commutation et qui 15 correspond à l'enveloppe du potentiel inférieur du système de tensions triphasées, ^ et ainsi éventuellement qu'un troisième potentiel ou potentiel intermédiaire dont les valeurs de potentiel sont comprises entre les valeurs de potentiel de maxima du 20 potentiel inférieur, d'une part, et des valeurs de potentiel de minima du potentiel supérieur, d'autre part, si ces valeurs de potentiel sont différentes ; un module de multiplexage 3x3 avec : trois entrées respectivement couplées aux trois sorties du module 25 de conversion à découpage pour recevoir, chacune, l'un des potentiels du système de potentiels internes ; et, - trois sorties respectivement couplées aux trois sorties de l'onduleur pour délivrer, chacune, l'un parmi trois potentiels de sortie composant le système de tensions entre phases triphasées 30 alternatives; et, des moyens d'aiguillage pour appliquer, sur chacune des trois sorties du module de multiplexage, alternativement le potentiel supérieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel supérieur et le potentiel inférieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel inférieur, le cas échéant entrecoupées à chaque fois pendant une demi-période du potentiel intermédiaire le potentiel intermédiaire assurant continuité des tensions entre phases créées entre les trois sorties du module de multiplexage, et avec un déphasage de 120 degrés électriques entre les trois tensions entre phases ainsi générées entre les trois sorties du module de multiplexage. Avantageusement, la complexité de la structure interne de l'onduleur est concentrée plus particulièrement au niveau du module de conversion à découpage. Le module de multiplexage présente quant à lui une structure interne relativement simple. En particulier, le module de multiplexage est adapté pour commuter à une fréquence faible, puisque la période de ses commutations est égale à T/3, où 1/T est la fréquence du système de tensions triphasées de sortie, par exemple égale à 50 Hz, soit environ 100 fois moins que la fréquence de découpage qui rythme le fonctionnement du module de conversion à découpage. De plus, grâce à l'utilisation d'un circuit hybride utilisant des thyristors dans le circuit de multiplexage, on peut diminuer sensiblement les coûts de 20 fabrication. Ces composants sont en effet adaptés pour fonctionner dans des applications nécessitant de fortes puissances, c'est-à-dire pour des applications nécessitant des tensions supérieures à 10 KV, et ont un coût très inférieur à celui de transistors IGBT (de l'anglais « lnsulated Gate Bipolar 25 Transistor ») devant être utilisés pour obtenir les mêmes performances de tenue en tension. Par contre, les thyristors sont des interrupteurs semiconducteurs qui peuvent être commandés à la fermeture par un courant d'amorçage sur la gâchette, mais pas à l'ouverture. Pour obtenir la commutation d'un thyristor au blocage, il convient d'appliquer à ses bornes une 30 tension négative afin de le débloquer. Cette contrainte peut être tenue en adaptant le module de conversion à découpage. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de génération d'un système de potentiels permettant de créer un système de tensions triphasées entre phases pour l'alimentation d'une charge électrique, comprenant les étapes consistant à : appliquer une tension continue d'entrée entre une première borne d'entrée et une seconde borne d'entrée d'un onduleur comprenant par ailleurs trois bornes de sortie ; découper la tension continue d'entrée à l'aide d'un module de conversion à découpage comprenant : deux entrées respectivement couplées aux première et seconde bornes d'entrée de l'onduleur, et trois sorties ; et, un module de découpage disposé entre la première entrée et la seconde entrée, lequel module de découpage comprenant au moins une première cellule de commutation et une deuxième cellule de commutation disposées en série, en pilotant les première et deuxième cellules de commutation pour générer un système de potentiels internes par découpage de la tension continue d'entrée, ledit système de potentiels internes comprenant un premier potentiel ou potentiel supérieur qui est générée par la première cellule de commutation et qui correspond à l'enveloppe du potentiel supérieur du système de tensions triphasées, ainsi qu'un deuxième potentiel ou potentiel inférieur qui est généré par la deuxième cellule de commutation et qui correspond à l'enveloppe du potentiel inférieur du système de tensions triphasées, ainsi éventuellement qu'un troisième potentiel ou potentiel intermédiaire dont les valeurs de potentiel sont sensiblement compris entre les valeurs de potentiel maxima du potentiel inférieur, d'une part, et les valeurs de potentiel de minima du potentiel supérieur, d'autre part ; - constituer les tensions du système de tensions triphasées à l'aide d'un mutiplexeur 3x3 ayant : - trois entrées respectivement couplées aux trois sorties du module de conversion continu/alternatif pour recevoir, chacune, l'un des potentiels du système de tension alternatives internes; et, trois sorties respectivement couplées aux trois sorties de l'onduleur pour délivrer, chacune, l'une parmi trois potentiels de sortie composant le système de tensions triphasées alternatives entre phases; en appliquant, sur chacune des trois sorties du module de multiplexage, alternativement le potentiel supérieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel supérieur le potentiel inférieur et pendant une période toutes les trois périodes du potentiel inférieur, le cas échéant entrecoupées à chaque fois du potentiel intermédiaire pendant une demi-période du potentiel intermédiaire assurant continuité et monotonie des tensions entre phases créées sur les trois sorties du module de multiplexage, et avec un déphasage de 120 degrés électriques entre les trois tensions entre phases créées entre les trois sorties du module de multiplexage. Dans un premier mode de mise en oeuvre du procédé, lorsque l'aiguilleur utilise des composants à blocage commandés, il est appliqué, sur chacune des trois sorties du module de multiplexage, alternativement le potentiel supérieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel supérieur et le potentiel inférieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel inférieur, entrecoupées à chaque fois du potentiel intermédiaire pendant une demi-période de la tension intermédiaire générée par une troisième cellule de commutation pilotée par les moyens de pilotage de manière que ledit potentiel intermédiaire a des maxima qui coïncident avec, et sont de même valeur de potentiel que les minima du potentiel supérieur, et dont les minima coïncident avec, et sont de même valeur de potentiel que les maxima du potentiel inférieur. Dans un second mode de mise en oeuvre du procédé, lorsque l'aiguilleur utilise des composants à blocage spontanés, il est appliqué, sur chacune des trois sorties du module de multiplexage, alternativement le potentiel supérieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel supérieur et le potentiel inférieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel inférieur, entrecoupées à chaque fois du potentiel intermédiaire pendant une demi-période de la tension intermédiaire générée par une troisième cellule de commutation pilotée par les moyens de pilotage de manière que ledit potentiel intermédiaire a des maxima qui coïncident avec, et sont de valeur de potentiel légèrement supérieures aux valeurs de potentiel des minima du potentiel supérieur, et dont les minima coïncident avec, et sont de valeur légèrement inférieures aux valeurs de potentiel des maxima du potentiel inférieur. Brève Description des Dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels : - la Figure 1 est un graphe montrant un système de tensions entre phases sinusoïdales triphasées ; - la Figure 2 est un diagramme fonctionnel simplifié d'un premier mode de réalisation du dispositif proposé ; - la Figure 3 est un diagramme fonctionnel simplifié d'un module de conversion à découpage du dispositif de la Figure 2 ; - la Figure 4 est un diagramme fonctionnel simplifié d'un module de multiplexage 3x3 du dispositif de la Figure 2 ; - la Figure 5 est un diagramme fonctionnel plus détaillé du module de multiplexage 3x3 de la Figure 4 ; - la Figure 6 et la Figure 7 sont des graphes illustrant la composition de la tension entre phases U par le module de multiplexage ; - la Figure 8 est un schéma d'une cellule de commutation à transistors de puissance telle qu'utilisée dans le module de la Figure 3 ; - la Figure 9 est un diagramme fonctionnel d'une cellule de commande de la cellule de commutation de la Figure 8 ; - la Figure 10 et la Figure 11 sont des graphes illustrant le 25 fonctionnement de la cellule de commande de la Figure 9 ; - la Figure 12 est un graphe illustrant le fonctionnement de la cellule de commutation de la Figure 8, lorsqu'elle est pilotée par la cellule de commande de la Figure 9 ; - la Figure 13 et la Figure 14 sont des graphes illustrant le 30 fonctionnement du module de conversion continu/alternatif de la Figure 3 ; - la Figure 15 est un schéma électrique d'un mode de réalisation du module de conversion à découpage de la Figure 3 ; - la Figure 16 est un schéma électrique d'un autre mode de réalisation du module de conversion à découpage de la Figure 3 ; - la Figure 17 donne des graphes du système de tension triphasées de sortie de l'onduleur, et du système de tensions en sortie du module de conversion à découpage de la Figure 3 avec variation continue du coefficient de modulation, par exemple lors d'une phase de démarrage d'une machine électrique tournante alimentée par un système de tensions triphasées de sortie de l'onduleur ; - la Figure 18 est un schéma électrique d'un mode de réalisation du module de multiplexage de la Figure 4, réalisé avec des transistors de puissance comme éléments de commutation ; - la Figure 18a est un tableau des différents états des signaux utilisés pour la commande du module de multiplexage de la Figure 4 ; - la Figure 19 est un schéma électrique d'un autre mode de réalisation du 15 module de multiplexage de la Figure 4, réalisé avec des thyristors comme éléments de commutation ; - la Figure 20 est un schéma électrique d'un autre mode de réalisation du module de conversion à découpage de la Figure 3, convenant pour une utilisation avec le module de multiplexage de la Figure 19 ; 20 - la Figure 21 est un schéma fonctionnel simplifié d'un second mode de réalisation du dispositif onduleur proposé, n'utilisant que deux cellules de commutation au lieu de trois comme dans celui de la Figure 2 ; - la Figure 22 est un schéma électrique d'un mode de réalisation du module de conversion à découpage de la Figure 21 et, 25 - la Figure 23 et la Figure 24 sont des graphes illustrant le fonctionnement du module de conversion continu/alternatif de la Figure 22. Description détaillée de modes de réalisation Dans ce qui suit, il est présenté différents modes de réalisation d'un dispositif de conversion continu/alternatif permettant de générer un système de 30 potentiels U, V, W. On parle aussi d'un onduleur de tension triphasé pour désigner un tel dispositif. Sur les figures, des éléments identiques ou similaires portent les mêmes références. Dans un exemple d'application, les tensions alternatives triphasées U, V et W, telles que représentées à la Figure 1, ont par exemple une valeur efficace entre phases de 400 Volts (V) soit une amplitude de la tension simple 400 '- égale à x Nt2 = 326V et une tension entre phases crête-crête : V3 A= 2x400xV2=1131V Lesdites tensions alternatives triphasées U, V et W sont également caractérisées par une fréquence 1/T de 50 Hertz (Hz), où T désigne la période des tensions alternatives triphasées. Par ailleurs, comme dans l'exemple représenté, la forme d'onde des tensions U, V et W peut correspondre à une sinusoïde. Dans cet exemple, les trois tensions triphasées de sortie U, V, W sont telles que : sinusoïdales système de tensions A ^ E. du (1) U(t) = -2x sin(zut) m sin(zut) - -2n (2) A zut (3) - x sin tut - -21-e 2 = m x sin V(t)= 2 K'h 3) 2 3 ) = m x sin - -41-1 411 tut W(t)- A x sin zut - 2 3 2 l 3 où la pulsation tu est égale à 27c/T. L'onduleur peut être utilisé pour l'alimentation électrique de machines électriques tournantes, telles qu'un moteur électrique à haute tension et à forte 20 puissance, par exemple supérieure à 1 mégawatt (MW). Ces machines électriques peuvent être utilisées par exemple pour le pompage de fluides à viscosité variable, ou pour la ventilation de bâtiments, par exemple. En référence au schéma fonctionnel de la Figure 2, le dispositif de 25 conversion de tension continu/alternatif 1 comporte, selon des modes de réalisations, une première borne d'entrée K1, une deuxième borne d'entrée K2, une première borne de sortie K3, une deuxième borne de sortie K4, et une troisième borne de sortie K5. En utilisation, les entrées K1 et K2 peuvent être couplées à une source de 30 tension électrique d'alimentation continue, en sorte que, par exemple, l'entrée15 K1 est portée à un potentiel continu positif de valeur égale à +E/2, et l'entrée K2 est portée à un potentiel continu négatif de valeur égale par exemple à -E/2. La valeur de la tension d'alimentation continue appliquée en entrée du dispositif, i.e. entre les bornes d'entrée K1 et K2 de l'onduleur 1, est alors égale à E. La valeur E est déterminée en fonction des besoins de la machine électrique tournante à commander, et des spécificités liées à l'application considérée. Dans l'exemple ci-dessus, la tension d'alimentation continue d'entrée correspond à des différences entre potentiels symétriques et les potentiels du 10 système de tensions alternatives triphasées de sortie évoluent symétriquement autour de la valeur 0 V. Néanmoins, selon les applications, la tension d'entrée et/ou les tensions de sortie peuvent avoir une composante continue non nulle et les potentiels d'entrée peuvent ne pas être symétriques. Le dispositif 1 comprend un module 2 de conversion à découpage. Le 15 module 2 est adapté pour générer un système de trois tensions alternatives internes, respectivement Vp, Vi, Vn, par découpage de la tension d'alimentation continue E. Dans certains modes de réalisation, sur lesquels on reviendra plus loin, la tension intermédiaire peut être nulle, même pour une amplitude A non nulle. Il s'agit par exemple de modes de réalisation dans 20 lesquels l'amplitude A peut être réglée dans l'intervalle [0, E] alors que les autre modes permettent de régler A dans l'intervalle [0, -\i3E]. Le module 2 comporte une première entrée 2_1 couplée à la première borne d'entrée K1 du dispositif 1, et une seconde entrée 2_2 couplée à la deuxième borne d'entrée K2 du dispositif 1. 25 Le module 2 comporte également une première sortie 2_3 adaptée pour délivrer le premier potentiel positif Vp, une deuxième sortie 2_4 adaptée pour délivrer le deuxième potentiel intermédiaire Vi, et une troisième sortie 2_5 adaptée pour délivrer le troisième potentiel négatif Vn. Il comporte également une entrée de commande 2_6 adaptée pour recevoir un signal de commande 30 noté m sur la Figure 2. Le signal m commande plus particulièrement la profondeur de modulation du système de potentiels internes, c'est-à-dire aussi l'amplitude A du système de tensions U, V, W à travers les potentiels Vp, Vi et Vn. Dans un exemple, le signal m est un coefficient de valeur déterminée, aussi appelé coefficient de modulation, pouvant prendre des valeurs entre 0 et 1. Sa fonction sera explicitée plus bas, en référence aux graphes de la Figure 17. Dans la description qui suit et sur les autres Figures, le signal de commande m ne sera pas représenté pour ne pas alourdir les Figures. Il sera considéré, dans la suite de la description, que la machine électrique tournante à commander est dans un mode de fonctionnement stabilisé, c'est-à-dire que la phase de lancement est terminée. Ainsi, le signal de commande m sera considéré comme constant dans le temps, et avec une valeur fixe de m donnant la profondeur de modulation souhaitée dans l'application considérée. Le dispositif 1 comporte également un module de multiplexage 4 ou aiguilleur, par exemple un multiplexeur 3x3 ayant trois entrées 4_1, 4_2 et 4_3 ainsi que trois sorties 4_4, 4_5 et 4_6. Les trois entrées 4_1, 4_2 et 4_3 sont respectivement couplées aux trois 15 sorties 2_3, 2_4 et 2_5 du module de conversion à découpage 2 pour recevoir, chacune, l'un des potentiels du système de tension alternatives internes, par exemple les potentiels Vp, Vi et Vn, respectivement. Les trois sorties 4_4, 4_5, et 4_6 sont respectivement couplées aux trois sorties K3, K4 et K5 de l'onduleur 1 pour délivrer, chacune, l'un des trois 20 potentiels alternatifs de sortie â,x, 9y, â,z formant le système de tensions alternatives triphasées U, V, W à générer. La fonction du module 4 est de réaliser un multiplexage temporel par lequel les potentiels reçus sur ses trois entrées sont répartis dans le temps sur ses trois sorties, en fonction d'une séquence déterminée, de manière à 25 constituer le système de tensions alternatives triphasées U, V, W. A cet effet, le multiplexeur 4 comprend des moyens d'aiguillage pour appliquer, sur chacune de ses trois sorties, les potentiels Vp, Vi et Vn du système de potentiels internes selon une séquence déterminée sur laquelle on reviendra plus loin, pour produire les tensions entre phases U, V et W sur les trois sorties avec un 30 déphasage de 120 degrés électriques entre ces trois tensions deux-à-deux. La sortie 4_4 est adaptée pour délivrer un premier signal de sortie X du système de tensions triphasées de potentiel 9x et de période T dans l'exemple. La sortie 4_5 est adaptée pour délivrer un deuxième signal de sortie Y de potentiel également de période T, et ayant un déphasage électrique de 120 degrés électriques par rapport au premier signal de sortie X. La sortie 4_6 est adaptée pour délivrer un signal de sortie Z de potentiel â,z de période T, ayant un déphasage de 120 degrés électriques par rapport au deuxième signal de sortie Y et un déphasage de 240 degrés électriques par rapport au signal de sortie X. Les bornes de sorties K3, K4, K5 sont couplées aux bornes d'alimentation d'une charge 6. Cette charge 6 peut être par exemple un moteur électrique triphasé, par exemple un moteur asynchrone, adapté pour être commandé en rotation à vitesse et à couple variable par le système de tensions sinusoïdales triphasées U, V et W. Avantageusement, la structure interne du dispositif de conversion pour alimentation 1 telle que décrite ci-dessus est relativement simple par rapport aux structures de l'art antérieur. La complexité reste concentrée sur le module 2 alors que le module 4 multiplexeur est relativement simple, mais la combinaison des deux fait que les contraintes de tenue en tension des éléments de commutation du module 2 sont diminuées. Dans un mode de réalisation de l'invention, un module de filtrage (non représenté sur les figures) peut être intercalé entre le module de conversion 2 et le module multiplexeur 4. Ce module de filtrage peut être réalisé à l'aide de composants ainsi que de circuits électroniques adaptés pour filtrer les signaux provenant du circuit de conversion 2 et pour délivrer des signaux filtrés aux entrées du module multiplexeur 4 en fonction d'un cahier des charges déterminé. Par ailleurs, pour le module multiplexeur 4 il peut être utilisé une technologie avantageuse d'éléments semi-conducteurs, à savoir des thyristors. L'utilisation de thyristors permet, d'une part, de réduire de manière significative les pertes électriques (au niveau du module multiplexeur 4) et, d'autre part, de réduire le coût de fabrication, par rapport à des réalisations complexes utilisant des transistors de puissance. Dans un mode de réalisation de l'invention, les tensions Vp, Vn, Vi sont créées à l'aide du module 2 de conversion, à partir de la tension continue E. La Figure 3 est un schéma fonctionnel illustrant un mode de réalisation du module 2 de conversion à découpage. Dans cet exemple, le module 2 comporte trois cellules de commutation CM1, CM2 et CM3, en série les une avec les autres dans un module de 5 découpage de la tension continue d'entrée E. Ce module de découpage est agencé entre les entrées 2_1 et 2_2 du module 2, qui sont couplées aux entrées K1 et K2 du dispositif 1, respectivement. Le module 2 comprend aussi trois cellules de commande CC1, CC2 et CC3, qui sont adaptées pour délivrer des signaux de commande permettant de commander les cellules de 10 commutation CM1, CM2 et CM3, respectivement. Cette commande est réalisée en fonction d'une stratégie déterminée qui sera décrite plus en détails dans la suite de la présente description. La disposition en série des cellules de commutation CM1, CM2, CM3 dans le module de découpage de la tension E permet de réduire les contraintes 15 en tension des cellules, par rapport aux réalisations de l'art antérieur où trois cellules de commutation générant les potentiels 9x, â,y et 9z sont disposées dans des module de découpage respectifs, et sont donc toutes soumises à la tension E dans son entier. Ceci permet d'utiliser des semi-conducteurs de tenue en tension réduite permettant de réduire les pertes par conduction et par 20 commutation. Ainsi, les éléments de commutation qui composent ces cellules, par exemple des transistors de puissance, peuvent être des composants standards du marché, qui coûtent moins chers que des composants spécifiques devant supporter des tensions plus élevées et entrainant une dissipation de puissances plus importante. Dans certains modes de réalisation, 25 la tension devant être supportée par chacune des trois cellules de commutation peut être sensiblement trois fois moins élevée que celle qui doit être supportée par une cellule de commutation d'un onduleur de l'art antérieur. La puissance devant être dissipée est également significativement réduite. Dans des modes de réalisation, les cellules de commande CC1, CC2, 30 CC3 peuvent être conçues à l'aide de circuits extérieur programmables, ou de portes logiques associées selon une circuiterie permettant de réaliser leur fonction ci-dessus. Un exemple sera décrit plus bas, en référence aux schémas des Figures 9 à 14. La Figure 4 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation du module multiplexeur 4. Dans le mode de réalisation illustré, le module 4 est un aiguilleur 3x3. Un tel aiguilleur peut par exemple comprendre trois multiplexeurs 3x1, c'est-à-dire des multiplexeurs ayant chacun trois entrées et une sortie. Ces multiplexeurs sont agencés pour sélectionner chacun un potentiel parmi les trois potentiels Vp, Vi, Vn qui sont générées par le module 2 et qui sont reçues sur les entrées 4_1, 4_2 et 4_3, respectivement, et pour transmettre ledit potentiel sélectionné sur l'une des trois bornes de sortie K3, K4 et K5 du dispositif 1. Le module 4 multiplexeur tel que représenté comporte ainsi un premier multiplexeur CA1, un second multiplexeur CA2 et un troisième multiplexeur CA3, qui sont des multiplexeurs 3x1, i.e., des multiplexeurs à trois entrées et une sortie. Les multiplexeurs CA1, CA2, CA3 peuvent être réalisés en utilisant des interrupteurs semi-conducteurs comme éléments de commutation, tels que des transistors de puissance, par exemple des transistors IGBT, préférentiellement de type N. Un tel mode de réalisation sera exposé plus bas, en référence au schéma de la Figure 18. Dans d'autres modes de réalisation, ces interrupteurs peuvent être, par exemple, des thyristors utilisés seuls. Les thyristors présentent l'avantage de supporter des tensions plus élevées, à moindre coût. Un tel mode de réalisation sera exposé plus bas, en référence au schéma de la Figure 19. Des thyristors peuvent aussi être utilisés en combinaison avec d'autres éléments de commutation, tels que des transistors de puissance, par exemple des transistors IGBT, dans le cas de structures hybrides. L'utilisation d'une structure hybride, c'est-à-dire utilisant plusieurs types de composants électroniques permet avantageusement d'optimiser la structure interne du module 4 multiplexeur pour diminuer les coûts de fabrication grâce à une utilisation moindre de surface de silicium. Cela permet aussi de réduire significativement les pertes électriques d'une telle structure. Dans un souci de concision de la présente description, seul le fonctionnement du premier multiplexeur CA1 va être présenté plus en détail dans ce qui suit, étant entendu que cet exposé vaut aussi pour les autres multiplexeurs CA2 et CA3 du module 4 qui peuvent être des multiplexeurs 3x1 identiques agencés différemment. En référence au schéma de la Figure 5, le premier multiplexeur CA1 5 comporte trois entrées CA1_1, CA1 2, CA1_3 couplées respectivement à la première entrée 4_1, à la seconde entrée 4_2 et à la troisième entrée 4_3 du module 4. Les entrées CA1_1, CA1_2, CA1_3 sont adaptées pour recevoir les tensions Vp, Vi, Vn, respectivement. De plus, le multiplexeur CA1 comporte une sortie CA1_4, couplée dans l'exemple à la première sortie 4_4 du module 10 4. Ladite sortie est adaptée pour délivrer le potentiel 9x du système de tensions triphasées U, V et W de sortie. Les autres multiplexeurs CA2 et CA3 ont leur sortie couplée à la sortie 4_5 et à la sortie 4_6, respectivement, du module 4 pour y délivrer les potentiels 9y et 9z, respectivement. De plus, le multiplexeur CA1 comporte deux entrées de commande 15 CA15 et CA16 adaptées pour recevoir un premier signal de commande CA1 COM1 et un second signal de commande CA1 COM2, respectivement. Ces deux signaux CA1_COM1 et CA1_COM2 sont, dans un exemple de réalisation, synchronisés par rapport à une tension sinusoïdale de référence. 20 Les graphes de la Figure 6 et de la Figure 7 permettent d'illustrer différentes étapes de fonctionnement du module multiplexeur 4, et plus particulièrement du multiplexeur CA1 pour la génération du potentiel &x. La tension de référence triphasée REF est le signal avec lequel les tensions Vp, Vi, et Vn en sortie du module de conversion 2 sont synchronisées. 25 La Figure 7 représente le signal de sortie 9x délivré sur la borne de sortie 4_4 du module 4 qui est couplée à la première borne de sortie K3 du dispositif onduleur 1. Le principe de fonctionnement du circuit électronique hybride de la cellule multiplexeur CA1 peut utiliser deux valeurs seuil Vseuil_1 et Vseuil_2, qui sont 30 obtenues, par exemple, comme étant la valeur maximum et la valeur minimum, respectivement, de la tension intermédiaire Vi du système de tensions internes. Ces valeurs minimum et maximum peuvent facilement être générées à l'aide d'un dispositif simple, à la portée de l'Homme du métier. Le fonctionnement de l'aiguilleur 4 peut alors être divisé en quatre phases de temps: Phase n°1 : pour les instants t tels que tO Pendant la phase n°3 (t2 II va maintenant être décrit un exemple de réalisation d'une cellule de commutation, par exemple la cellule de commutation CM1, et de la cellule de commande CC1 associée. Il est à noter que les structures de commutation CM1, CM2, CM3 peuvent être structurellement identiques et réalisées dans la même technologie, en ce qui concerne les interrupteurs de puissance utilisés. De même, les cellules de commande CC1, CC2, CC3 peuvent être structurellement identiques et utiliser des mêmes composants ou circuits identiques. La description qui suit, bien que ne faisant référence qu'à la cellule CM1 et à sa cellule de commande associée CC1 par souci de ne pas alourdir la présentation, vaut également pour les cellules de commande CM2 et CM3, et leurs cellules de commande associées, CC2 et CC3, respectivement. En référence au schéma de la Figure 8, tout d'abord, la cellule de commutation CM1 comporte, dans le mode de réalisation tel que représenté, une première entrée d'alimentation CM1_1, et une deuxième entrée 25 d'alimentation CM1_2. Une tension continue Ep et un courant IDC_p sont appliqués entre les entrées CM1_1 et CM1_2, qui est une fraction de la tension continue E à découper, qui est reçue entre les entrées K1 et K2 du dispositif 1. La cellule de commutation CM1 comporte également au moins deux interrupteurs de puissance CM1_1P1, CM1_IP2 disposés en série l'un avec 30 l'autre, entre les entrées CM1_1 et CM1_2 de la cellule. La cellule CM1 comprend aussi une sortie CM1_5 adaptée pour délivrer un potentiel de sortie VDC_p et un courant de sortie Ip qui sont fonctions de l'état des interrupteurs de puissance CM1_1P1, CM1_IP2, et qui correspond au potentiel sur un noeud intermédiaire CM1_N entre les deux interrupteurs de puissance CM1_IP1 et CM1_IP2. Dans un exemple de réalisation, les interrupteurs de puissance CM1_IP1 et CM1_IP2 peuvent être constitués d'un ou plusieurs interrupteurs de puissance de type IGBT (« Insulated Gate Bipolar Transistor »), par exemple. La cellule de commutation CM1 comporte également une première entrée de commande CM1_3 adaptée pour recevoir un premier signal de commande nommé TOP1, et une seconde entrée CM1_4 adaptée pour recevoir un second signal de commande nommé BOT1. La première entrée de commande CM1_3 est couplée à une grille de l'interrupteur de puissance CM1_1P1. La seconde entrée CM1_4 est couplée à une grille de l'interrupteur de puissance CM1_IP2. En référence maintenant au schéma de la Figure 9, la cellule de commande CC1 associée à la cellule de commutation CM1 de la Figure 3, est adaptée pour générer les signaux de commandes TOP1 et BOT1 qui commandent les interrupteurs de puissance CM1_IP1 et CM1_IP2, respectivement. La cellule de commande CC1 comporte une entrée CC1_1 adaptée pour recevoir un premier signal de référence de rapport cyclique ap, une première sortie CC1 _2 adaptée pour délivrer le signal de commande TOP1, et une seconde sortie CC1_3 adaptée pour délivrer le signal de commande BOT1. Le signal ccp peut être une tension continue générée à partir d'une valeur numérique programmable, par conversion numérique/analogique, ou de toute autre façon appropriée. La cellule de commande CC1 comprend en outre un module 10 adapté pour générer et délivrer sur une sortie 10_1 un signal triangulaire qui sera appelé dans la suite de la description la « porteuse triangulaire », de période Tdec correspondant à l'inverse de la fréquence de découpage 1/Tdec du dispositif 1. Les moyens du module 10 qui permettent de générer la porteuse triangulaire étant à la portée de l'Homme de l'art, ne seront pas décrits plus avant dans la présente description. La fréquence de découpage 1/Tdec est substantiellement supérieure à la fréquence UT du système de tensions triphasées de sortie U, V, W. Dit autrement, la période Tdec est substantiellement inférieure à la période T, par exemple de l'ordre de 200 fois plus petite. La cellule de commande CC1 comporte également un module comparateur COMP1 adapté pour recevoir sur une première entrée COMP1_1 la porteuse triangulaire provenant du module 10, et sur une seconde entrée COMP1_2 le signal de référence de rapport cyclique ap permettant de contrôler le rapport cyclique des signaux de sortie TOP1 et BOT1. De plus, le comparateur COMP_1 comporte une sortie COMP1_3 adaptée pour délivrer un signal représentatif de la comparaison entre les deux signaux sur ses entrées COMP1_1 et COMP1_2, en fonction d'une stratégie qui va être décrite dans la suite de la description. La sortie COMP1_3 du comparateur COMP1 est aussi couplée à la sortie CC1 _2 de la cellule de commande CC1 qui délivre le signal TOP1, lequel est donc le signal de sortie du comparateur COMP1. Par ailleurs, la sortie COMP1_3 du comparateur COMP_1 est aussi couplée à la sortie CC1 _3 de la cellule de commande CC1 à travers un inverseur INV1 pour délivrer le signal BOT1. Du point de vue logique, le signal BOT1 est donc le complémentaire du signal TOP1. La Figure 10 montre des graphes illustrant le fonctionnement de la cellule de commande CC1 en fonction de la porteuse triangulaire 51 délivrée par le module 10 de la Figure 9. Pour plus de simplicité, sur la figure 10 les niveaux de tension sont normalisés, c'est-à-dire qu'ils varient entre 0 et l'unité. Sur les graphes, la période de découpage Tdec est divisée en deux phases distinctes : - une première phase notée « phasel » à la figure, pendant laquelle la valeur de la porteuse triangulaire 51 est inférieure à la valeur du signal de rapport cyclique ap. Ainsi, selon la stratégie de commande suivie, le résultat de la comparaison effectuée par le comparateur COMP1 provoque la mise à l'état haut, ou état logique « 1 », du signal TOP1 sur la sortie COMP1_3. La sortie COMP1_3 garde cette valeur jusqu'à ce que la valeur de la porteuse triangulaire devienne supérieure à la valeur du signal de référence de rapport cyclique ap. Le signal BOT1 est le complémentaire logique du signal TOP1. Dans cette première phase, les signaux TOP1 et BOT1 générés par la cellule de commande CC1 sont respectivement dans un état haut ou état logique « 1 » pour le signal TOP1, et dans un état bas ou état logique « 0 » pour le signal BOT1. - Une seconde phase notée « phase2 » à la figure, pendant laquelle la valeur de la porteuse triangulaire est supérieure à la valeur du signal de rapport cyclique ocp. Dans cette phase, le signal TOP1 provenant de la sortie COMP1 _3 du comparateur COMP1 est à l'état bas ou état logique « 0 et le signal BOT1 est dans l'état logique complémentaire ou état logique « 1 ». Comme expliqué précédemment, les deux signaux TOP1 et BOT1 sont appliqués aux grilles des interrupteurs de puissance CM1_IP1 et CM1_IP2 à travers les entrées CM1_3 et CM1_4, respectivement, de la cellule de commutation CM1 1. Dans un exemple de réalisation, le signal de porteuse triangulaire peut avoir une amplitude normalisée comprise entre [0,1] ou entre [-1,1]. De plus, le signal de porteuse triangulaire 51 est caractérisé par sa période Tdec qui est très inférieure à la période T des tensions de sortie U, V, et W. La période Tdec est préférentiellement inférieure à 1 ms (1 ms = 10-3 s). Le signal de référence de rapport cyclique In, a une valeur réglable comprise entre zéro et l'amplitude normalisée du signal de porteuse triangulaire. Ainsi, il est possible d'obtenir les deux tensions de commande complémentaire TOP1 et BOT1 avec une période fixe qui est identique à la période Tdec de la porteuse triangulaire 51, et avec un rapport cyclique variable permettant de contrôler la durée de conduction des interrupteurs de puissance CM1_ IP1 et CM1_IP2 de la cellule de commutation CM1. Sur la Figure 11 les deux graphes du bas montrent les états de la tension de sortie et du courant en entrée de la cellule de commutation CM1. Plus particulièrement, les signaux VDC_p et IDC_p représentent respectivement la tension associée sur la sortie CM1_5 de la cellule de commutation CM1 en fonctionnement et le courant circulant à l'entrée CM1 1 de la cellule de commutation CM1. Les valeurs moyennes des signaux VDC_p et IDC_p sont égales à : (VDC_p) = ap x Ep (4) (/DC_p) = ap x lp (5) où Ep est la tension continue d'alimentation de la cellule de commutation ; et, où Ip est le courant fourni par la cellule de commutation. La valeur moyenne de la tension de sortie VDC_p est égale au produit du signal de rapport cyclique par la tension Ep appliquée à la cellule CM1. Dans des modes de réalisation, et afin d'obtenir des tensions de sortie U, V et W sinusoïdales, le signal de rapport cyclique ap peut être de forme sinusoïdale. La Figure 12 montre des graphes illustrant un tel mode de réalisation, à savoir, plus particulièrement, la porteuse triangulaire 51 et le signal de référence de rapport cyclique ap sinusoïdal sur le graphe du haut, le signal de commande TOP1 sur le graphe du milieu, et la tension VDC_p en sortie de la 15 cellule de commutation CM1 sur le graphe du bas. Le signal BOT1 n'est pas représenté sur ces graphes afin de ne pas alourdir la Figure et la description correspondante, mais ce signal est toujours le complémentaire du signal TOP1. Le signal de rapport cyclique ap peut être repris d'une onde sinusoïdale de référence triphasée, par exemple, ou généré à partir d'une table de valeurs 20 sauvegardées dans une mémoire non volatile. Le principe de fonctionnement de la cellule de commande CC1 n'est pas modifié. Le signal TOP1 est toujours le résultat de la comparaison entre le signal de rapport cyclique ap et de la porteuse triangulaire 51. Le signal de rapport cyclique ap est de forme sinusoïdale et la porteuse triangulaire 51 est 25 caractérisée par sa période Tdec fixe. Le signal TOP1 ainsi obtenu est donc un signal carré de période Tdec mais ayant un rapport cyclique variable, qui est fonction du niveau de ap. Ce signal TOP1 permet de commander l'interrupteur de puissance CM1_IP1 en sorte que la tension VDC_p sur la sortie CM1_5 de la cellule de commande CM1 soit un signal sinusoïdal avec une amplitude et 30 une fréquence déterminées. Les signaux de référence de rapport cyclique ccp, cd et an peuvent être générés à partir d'un système de tensions sinusoïdales de référence triphasées. En référence aux graphes de la Figure 13, ceci peut être réalisé en utilisant une première tension sinusoïdale de référence REFp générée à l'aide d'un circuit spécifique réalisant une fonction telle que présentée par la formule (4). Tout autre circuit électronique comprenant un ou plusieurs composants électroniques actifs ou passifs peut être utilisé pour obtenir la tension de référence REFp. La tension REFp correspond avantageusement aux valeurs maximales des signaux de sortie X, Y, Z à générer, à savoir : REFp = max â,z) (6) Dit autrement, la tension de référence REFp est la tension d'enveloppe haute du système de tensions triphasées à générer. Un deuxième signal de référence nommé REFn peut également être généré à l'aide d'un circuit redresseur ou tout autre circuit tel que décrit dans le paragraphe ci-dessus. Ledit signal REFn correspond avantageusement aux valeurs minimales des signaux de sorties X, Y, Z comme représenté sur la Figure 9 et répond préférentiellement à une forme de type : REFn = min (,x, 9y, â,z), (7) Cette tension de référence REFn est la tension d'enveloppe basse du système de tensions triphasées à générer. Enfin, un troisième signal de référence nommé REFi est généré à l'aide de composants analogiques ou d'un circuit numérique adapté pour effectuer une soustraction entre le signal de référence REFp et le signal de référence REFn ; de telle manière que : REFi = -REFn - REFp (8) Dans des modes de réalisation, il peut être utilisé pour la génération des trois signaux de référence REFp, REFi et REFn, un ou des circuits électroniques (non représentés sur les Figures) qui sont adaptés pour réaliser des fonctions d'addition, de soustraction, et de multiplication, ainsi que des éléments introduisant des retards temporels afin d'obtenir les signaux désirés. Ces circuits peuvent utiliser, par exemple, des amplificateurs opérationnels et des composants passifs et/ou actifs adaptés pour effectuer lesdites opérations. Des circuits programmables peuvent être également utilisés, comme par exemple des microcontrôleurs ou des circuits FPGA (« field-programmable gate array » en Anglais). Les signaux de rapports cycliques ap, ai et an illustrés sur les graphes 5 de la Figure 13 peuvent être représentés par les formules mathématiques suivantes : ap = 4x(REFp-1 4 ai = 2x (REFi) an = 4xREFn-F) 4 10 Le signal de rapport cyclique ap est adapté pour moduler à l'aide de la cellule de commande CC1 les tensions TOP1 et BOT1 permettant de générer le premier potentiel interne Vp en fonction d'une stratégie déterminée. Les valeurs de Vp sont toutes positives. De plus, le signal de rapport cyclique ai est adapté pour moduler à l'aide 15 de la cellule de commande CC2 les tensions TOP2 et BOT2 permettant de générer le deuxième potentiel interne Vi. Les valeurs de Vi oscillent autour de 0 V. Enfin, le signal de rapport cyclique an est adapté pour moduler à l'aide de la cellule de commande CC3 les tensions TOP3 et BOTS permettant de 20 générer le troisième potentiel interne Vn. Les valeurs de Vn sont toutes négatives. En effet, on a: VDC Vp =apxVDC _p+ 2 (12) Vi = ai x VDc VDC (13) - 2 25 VDC Vn= an x n (14) 2 (9) (10) où : VDc p représente la tension d'alimentation de la cellule de commutation CM1, celle-ci étant comprise entre E/4 et E/2 selon le coefficient de profondeur d'amplitude m, de sorte que VDc p = E/2-m x E/4 ; VDc i représente la tension d'alimentation de la cellule de commutation CM2, celle-ci étant comprise entre 0 V et E/2 au coefficient de profondeur d'amplitude près m de sorte que VDc i = m x E/2 ; Vpc_n représente la tension d'alimentation de la cellule de commutation CM3, celle-ci est comprise entre E/4 et E/2 selon le coefficient de profondeur d'amplitude m près de sorte que VDc n =E/2-m x E/4 ; - Vp représente le potentiel à la sortie de la cellule de commutation CC1 avec une période T/3 et une excursion comprise entre (mxE/4) et (mxE/2) ; Vi représente la tension à la sortie de la cellule de commutation CC2 avec une période T/3 et une excursion comprise entre (-mxE/4) et (mxE/4) ; Vn représente la tension à la sortie de la cellule de commutation CC3 avec une période T/3 et une excursion comprise entre (-mxE/4) et (- mxE/2) ; ap qui est le rapport cyclique de la cellule CC1 ; - an qui est le rapport cyclique de la cellule CC2 ; et, - ai qui est le rapport cyclique de la cellule CC3. Les graphes de la Figure 14 montrent les tensions Vp, Vi, Vn générées par le module 2 ainsi qu'il a été exposé ci-dessus, dans un exemple d'utilisation avec une tension d'alimentation continue E égale à 100V appliquée entre les bornes d'entrées K1 et K2 du dispositif 1, une profondeur de modulation m égal à 0,8, et un système de tensions de référence triphasées égal à m x -Ex sin(2n- x tj. Dans cet exemple, la tension d'enveloppe haute Vp, la tension intermédiaire Vi et la tension d'enveloppe basse Vn, composant le 30 système de tensions triphasées U, V, W à générer sont périodiques de même période T, l'amplitude des tensions simples m x est réglable à partir de la 2 tension d'alimentations continue E et du coefficient de modulation m. La Figure 15 est le schéma d'un mode de réalisation de la structure 5 interne du module 2 de conversion à découpage. Dans ce mode de réalisation, les trois cellules de commutation CM1, CM2, CM3 sont agencées de sorte que, pour une tension E appliquée entre les bornes d'entrées K1 et K2 du dispositif (et donc entre les entrées 2_1 et 2_2 du module 2), la tension aux bornes des deux cellules de commutations CM1 et 10 CM3 soit égale à une amplitude maximale de E/4 avec un courant maximal I pouvant circuler à travers ces deux cellules. Ce résultat est obtenu, par exemple, à l'aide de condensateurs et d'un convertisseur auxiliaire (non représenté) assurant la répartition de la tension aux bornes des cellules de commutation. 15 En outre, l'amplitude de la tension aux bornes de la cellule CM2 est maintenue égale à E/2 et la cellule de commutation devra conduire avec un courant maximal de 1/2. A cet effet, deux noeuds intermédiaires P11 et P12, qui correspondent aux noeuds intermédiaires entre les cellules de commutation CM1, CM2, CM3 sont soumis à une régulation en tension et un asservissement 20 à la profondeur de modulation m. Dans un exemple, une source de tension de valeur E/2 est insérée entre les noeuds P11 et P12. Un condensateur C est disposé entre le noeud Pli et l'entrée K1 de la cellule de commutation. Et un autre condensateur C est disposé entre le noeud P12 et l'entrée K2. Ces différents éléments forment un 25 bras de polarisation des cellules de commutation CM1, CM2 et CM3, en parallèle entre les entrées K1 et K2. Sur la Figure 15, les signaux de commande TOP1, TOP2 et TOP3 sont identifiés par le signe i. De même les signaux de commande BOT1, BOT2 et BOT3 sont identifiés par le signe i. 30 Ce mode de réalisation permet d'obtenir un module de conversion à découpage ayant une somme des puissances consommées par chacune des cellules de commutation (qui sont égales ; chacune, au produit de la tension maximale supportée par la cellule et du courant maximal délivré par la cellule) qui est égale à environ1,4 x Exl . Ce mode de réalisation permet de diviser environ par deux la somme des puissances des éléments de commutation par rapport aux structures de l'art antérieur. Les structures internes des cellules de commutation CM1, CM2, CM3 représentées sur la Figure 15 sont données à titre d'exemple et en aucun cas sont l'unique exemple de réalisation de l'invention. Par exemple, une cellule de commutation de type structure multi-niveaux est envisageable comme par exemple une structure du type de celle décrite dans le document WO 93/02501 (demande de brevet antérieure des inventeurs, MM. Meynard et Foch). La Figure 16 présente un autre exemple de réalisation du module 2 de conversion à découpage. Dans cet exemple, un premier condensateur Cl est disposé entre le noeud Pli et l'entrée K1 de la cellule de commutation. Un deuxième condensateur C2 est disposé entre les noeuds Pli et P12. Enfin, un troisième condensateur C3 est disposé entre le noeud PI2 et l'entrée K2. Ces différents éléments forment un bras de polarisation des cellules de commutation CM1, CM2 et CM3, en parallèle entre les entrées K1 et K2. Dans l'exemple représenté, en outre, des transistors de puissance respectivement TC1, TC2, TC3 et TC4 sont couplés en série dans un autre bras qui est en parallèle entre les entrées K1 et K2. Le point milieu entre TC1 et TC2 est relié au noeud Pli via une première inductance L1. Le point milieu entre TC2 et TC3 est relié à la masse. Enfin, le point milieu entre TC3 et TC4 est relié au noeud PI2 via une seconde inductance L2. Les transistors de puissances TC1 et TC3 sont commandés par les signaux de commande TOP1. Les transistors de puissance TC2 et TC4 sont commandés par un signal de commande BOT1. Les signaux de commande TOP et BOT permettent un asservissement à la profondeur de modulation m. En référence aux graphes de la Figure 17, l'effet du coefficient de modulation m va maintenant être décrit. Comme il a été expliqué antérieurement, le dispositif onduleur 1 proposé permet la génération du système de trois tensions sinusoïdales U, V, W triphasées à partir des trois potentiels internes Vp, Vi, Vn produits par le module de conversion à découpage 2 tel que décrit ci-dessus. En outre, la modulation de l'amplitude des tensions U, V et W par le coefficient de modulation m peut varier de 0% (par exemple pour m=0) à 100% (par exemple pour m=1) de l'amplitude maximale E de la tension appliquée entre les bornes d'entrées K1 et K2. Cette modulation de l'amplitude peut être utilisée lors d'une phase de 10 démarrage de la machine électrique tournante à commander, afin de lancer la rotation de la machine. A cet effet, le coefficient m passe progressivement de 0 à une valeur déterminée non nulle, comprise dans l'intervalle ouvert ] 0 ; 1]. La Figure 17 montre les trois tensions intermédiaires Vp, Vi, Vn (graphe du bas) ainsi que les trois tensions de sorties U, V et W (graphe du haut) lors 15 par exemple d'une phase de démarrage d'un moteur triphasé (Phase N°1) suivie d'une phase de fonctionnement à vitesse de rotation stable du moteur (Phase N°2). Durant la phase N°1, c'est-à-dire la phase de démarrage du moteur, le signal m de profondeur de modulation varie entre 0% et 100% provoquant une 20 variation des amplitudes des tensions de sorties U, V et W. Durant la phase N°2 le signal de profondeur de modulation m est fixe et a une valeur fixe, par exemple de l'ordre de 100% à la Figure, donnant des tensions de sorties U, V et W d'amplitude A stable aux alentours de la valeur E. 25 Un mode de réalisation du module multiplexeur 4 est représenté schématiquement à la Figure 18. Ce mode de réalisation est basé sur une topologie de type SMC (de l'anglais « stacked multicell converter »). D'autres topologies sont envisageable, comme la topologie de type NPC (de l'anglais« neutral point clamped ») 30 Dans ce mode de réalisation, les multiplexeurs 3x1 référencés CA1, CA2, et CA3 sont réalisés avec des transistors de puissance comme éléments de commutation. Il peut s'agir, par exemple de transistors IBGT de type N. En variante il peut s'agir de transistors MOS de puissance de type N. Avantageusement, l'activation et la désactivation de ces éléments de commutation est commandée par des tensions, respectivement positives ou nulles, faciles à générer. Le circuit du multiplexeur 4 comporte 6 cellules de commutation (CC_1Top, CC_2Top, CC_3Top, CC_1Bot, CC_2Bot et CC_3Bot). Dans un exemple de réalisation, ces cellules de commutation sont formées chacune d'une part d'une paire de transistors couplés en série, et d'autre part d'un transistor unique comme la cellule de commutation décrite plus haut en référence à la Figure 8. La structure interne de commande ainsi que les signaux de commande étant identique pour les 6 cellules de commutation seules les cellules de commutation CC_1Top et CC_1Bot vont être présentées maintenant. Dans la cellule CC_1Top par exemple, les deux transistors couplés en série sont commandés par le même signal de commande nommé ScTop et le transistor unique est commandé par un signal complémentaire au signal de commande ScTop. L'inversion du signal de commande peut être réalisée par exemple à l'aide d'une porte logique dite « porte logique inverseuse » comme représentée sur la Figure 18. Dans la cellule CC_1Bot par exemple, le transistor unique est commandé 20 par un signal de commande ScBot et les deux transistors couplés en série sont commandés par un signal complémentaire au signal de commande ScBot. Les cellules de commutation CC_1Top, CC_2Top et CC_3Top sont disposées entre les tensions Vp et Vi et les cellules de commutation CC_1Bot, CC_2Bot et CC_3Bot sont disposées entre les tensions Vn et Vi. De plus, 25 chacune possède un noeud intermédiaire. Ces noeuds nommés N_CC_10, N CC 11 et N CC 12 correspondent, respectivement, à l'une des sorties 4_4, 4_5 et 4_6 du multiplexeur 4. Dit autrement, ces noeuds intermédiaires sont couplés chacun à l'une des bornes de sortie K3, K4, et K5 pour délivrer l'un des potentiels 9z, respectivement, de l'onduleur 1. 30 Le tableau de la Figure 18a représente dans un exemple de réalisation la tension triphasée U en fonction des états des signaux de commande ScBot et ScTop permettant de commander les cellules de commutation CC_1Top et CC_1Bot. Ainsi, lorsque les signaux de commande ScBot et ScTop sont à l'état logique « 0 », les différents états des transistors des cellules CC_1Top et CC 1Bot sont adaptés pour obtenir la tension Vn sur le noeud N_CC_10 permettant d'obtenir le potentiel Vx égal au potentiel Vn. Lorsque le signal de commande ScBot est égal à « 1 » et que le signal de commande ScTop est à « 0 » alors les différents états des transistors des cellules CC_1Top et CC 1Bot sont adaptés pour obtenir la tension Vi sur le noeud N CC 10 _ _ permettant d'obtenir le potentiel Vx égal au potentiel Vi. Enfin, lorsque les signaux de commande ScBot et ScTop sont à l'état logique « 1 », les différents états des transistors des cellules CC_1Top et CC 1Bot sont adaptés pour obtenir la tension Vp sur le noeud N_CC_10 permettant d'obtenir le potentiel Vx égal au potentiel Vp En bref, la cellule de commutation CC_1Top et la cellule de commutation CC 1Bot forment ensemble le multiplexeur CA1 tel que présenté plus haut en référence aux Figures 4 et 5. De même, la cellule de commutation CC_2Top et la cellule de commutation CC_2Bot forment ensemble le multiplexeur CA2. Enfin, la cellule de commutation CC_3Top et la cellule de commutation CC_3Bot forment ensemble le multiplexeur CA3. Il est également proposé une alternative au mode de réalisation du multiplexeur 4 présenté ci-dessus, qui va maintenant être décrite en référence au schéma de la Figure 19. Cette variante convient, en particulier, pour les applications à très forte tension de sortie, par exemple de l'ordre de 10 kV ou plus. Dans cette variante de réalisation, les signaux appliqués sur les entrées 4_1, 4_2, 4_3 proviennent préférentiellement du module de filtrage (non représenté sur la figure 19) placé entre le module de conversion 2 et ledit module multiplexeur 4. Le multiplexeur 4 de la Figure 19 possède la même architecture que celle du multiplexeur 4 de la Figure 18, avec 6 groupes d'interrupteurs nommés (CC_1Top, CC_2Top, CC_3Top, CC_1Bot, CC_2Bot et CC_3Bot). Les groupes d'interrupteurs sont disposés de la même façon entre les entrées 4_1, 4_2, 4_3 et les sorties 4_4, 4_5 et 4_6. Afin de ne pas alourdir inutilement la présente description, la présentation de cette architecture ne sera pas répétée. Il convient seulement de noter que, en lieu et place des cellules de commutations à transistors telles que montrées à la Figure 18, le multiplexeur 4 de la Figure 19 comprend des thyristors comme éléments de commutation. L'avantage des thyristors par rapport à des transistors, est leur capacité à supporter de plus fortes tensions pour un coût équivalent. En effet, les thyristors sont par nature des composants de puissance. Certes, on sait fabriquer des transistors supportant également de fortes tensions, mais leur coût est alors très élevé, en tout cas beaucoup plus élevé que le coût de thyristors pour des tensions supportées équivalentes. En revanche, les thyristors sont des composants plus difficiles à utiliser comme éléments de commutation (i.e., en tant qu'interrupteurs semiconducteurs), car ils ne sont facilement commandés qu'à l'activation (i.e., à la fermeture) par un courant d'amorçage sur leur électrode de gâchette. La désactivation d'un thyristor (i.e., ouverture) qui est à l'état passant nécessite d'appliquer une tension négative entre ses électrodes principales, ce qui peut s'avérer délicat dans certaines applications. Dans le cas du multiplexeur 4, cette contrainte peut être tenue en adaptant le module de conversion à découpage, ainsi qu'il va maintenant être décrit. Dans un exemple de réalisation du module 2 de conversion à découpage représenté à la Figure 20, en effet, il est utilisé un montage dit « embrassé » pour les cellules de commutation CM1, CM2 et CM3. Ce mode de réalisation permet, avec une commande appropriée, de générer des tensions Vp, Vi et Vn qui peuvent être furtivement négatives, ce qui permet de bloquer les thyristors du multiplexeur 4 de la Figure 19 à la fin de leur période de conduction souhaitée. Dans ce mode de réalisation, le multiplexeur 4 comprend une branche avec quatre condensateurs C1, C2, C3, C4 couplés en séries, disposée entre les bornes d'entrées 2_1 et 2_2 du module 2 entre lesquelles est appliquée la tension d'alimentation continue E. Le condensateur C1, qui est du côté de l'entrée 2_1, est couplé par une de ses bornes à l'entrée 2_1, et par son autre borne à un noeud intermédiaire N Cl C2 entre les condensateurs Cl et C2. Le condensateur C2 est couplé par une de ses bornes au noeud intermédiaire N C1C2 et par son autre borne à la masse électrique. De plus, le condensateur C3 est couplé par une de ses bornes à la masse électrique et par son autre borne à un noeud intermédiaire N_C3C4 entre les condensateurs C3 et C4. Enfin, le condensateur C4 est couplé par une de ses bornes au noeud intermédiaire N_C3C4, et à l'entrée 2_2 par son autre borne. Les cellules de commutation CM1 et CM3 sont couplées en série dans un module de découpage entre les bornes d'entrées 2_1 et 2_2 du module 2, le noeud intermédiaire entre ces cellules étant couplé à la masse. La cellule de commutation CM2 est couplée entre les noeuds intermédiaires N_Cl C2 et N C3C4, et en parallèle avec une source de tension continue dont la valeur est égale à E/2. Cette tension peut être facilement générée à partir de la tension E par des moyens non représentés, et à la portée de l'Homme du métier. Ainsi agencée, la cellule CM2 forme un module de découpage de cette tension E/2. Avantageusement, avec le circuit présenté à la Figure 20 et grâce en outre à l'utilisation d'un jeu de signaux de commandes TOP1, TOP2 et TOP3 (et leurs complémentaires logiques BOT1, BOT2 et BOT3, non référencés à la Figure 20 par souci de meilleure lisibilité) adéquats, il est possible de générer de manière fugitive des tensions négatives entre les sorties 2_3 et 2_4 du module 2 d'une part et les sorties 2_4 et 2_5 du module 2 d'autre part. Ces tensions négatives permettent alors de bloquer les thyristors dont on souhaite arrêter la conduction et cette action produit alors le même effet sur le thyristor que l'application d'un ordre de blocage sur un transistor, permettant ainsi d'obtenir avec un aiguilleur à thyristor le même fonctionnement que celui de l'aiguilleur à transistor précédemment décrit. Des moyens de génération des décalages temporels précités sont à la portée de l'Homme du métier, et ne sont pas décrits plus avant. On notera que, dans ce mode de réalisation, seules les cellules de commutation CM1 et CM3 sont connectées en série entre les entrées 2_1 et 2_2 du module 2 entre lesquelles est appliquée la tension continue d'entrée E à découper. Cela étant, l'effet technique de réduction des tensions maximum supportées par ces cellules de découpage est réalisé. De même, bien que n'étant pas en série avec les deux cellules de commutation CM1 et CM3, la cellule CM2 qui génère la tension intermédiaire Vi découpe une tension E/2, donc égale à la moitié seulement de la tension continue d'entrée E. Dans tous les modes de réalisation du module de conversion à découpage précédemment décrits, le module associe toujours trois cellules de commutation CM1, CM2, CM3 dont deux au moins sont couplées en série dans un module de découpage de la tension continue d'entrée E. Il est cependant, possible, dans d'autres modes de réalisation, de n'utiliser que deux cellules de commutation, notamment lorsque l'amplitude du système de tensions triphasées de sortie est relativement faible par rapport à la tension continue E.. Par exemple, dans un mode de réalisation illustré par le schéma fonctionnel de la Figure 21 et par l'exemple de schéma électrique tel que montré à la Figure 22, il est possible de n'avoir que deux cellules de commutation en série dans le module de découpage, générant les tensions internes supérieure Vp et inférieure Vn, respectivement. Dans le mode de réalisation montré à la Figure 22, le module 2 se réduit ainsi aux cellules CM1 et CM3 agencées en série entre les entrées 2_1 et 2_2, et à une branche entre les entrées 2_1 et 2_2, et comprenant en outre une branche avec deux condensateurs de même valeur en série, dont le noeud intermédiaire est couplé à la masse. Seuls les signaux de commande de rapport cyclique ap et an sont nécessaires. Les cellules CM1 et CM3 sont adaptées pour générer, respectivement, une première tension VDIFF_1 et une seconde tension VDIFF_2, représentées sur le graphe de la Figure 23 en regard des tensions de sortie U, V et W de l'onduleur. Ces tensions VDIFF_1 et VDIFF_2 sont à rapprocher des tensions internes Vp, Vi et Vn décrites précédemment. Plus particulièrement, on a : VDIFF_1 = Vp-Vi (15) VDIFF_2 = Vi-Vn (16) Le module 2 de conversion et le module multiplexeur 4 sont toujours synchronisés par la sinusoïde triphasée de référence qui donne la phase de référence. Les signaux VDIFF_1 et VDIFF_2 permettent, grâce au module multiplexeur 4 d'obtenir les trois tensions sinusoïdales du système de tensions triphasées de sortie U, V, W. En référence aux graphes de la Figure 24 et à son tableau associé représentant les tensions intermédiaires Vp, Vi, Vn en fonctions des signaux de sorties X, Y et Z en fonction d'une stratégie déterminée, l'amplitude maximale des signaux Vdiff 1 et Vdiff_2 peut être égale à la moitié de l'amplitude de la tension continue appliquée entre les bornes d'entrée 2_1 et 2_2 du module 2. Dans l'exemple, cette amplitude est égale à E. De plus, l'amplitude des signaux Vdiff_1 et Vdiff 2 peut être régulée à l'aide du coefficient de profondeur de modulation m. Ce mode de réalisation permet avantageusement de générer à partir des deux tensions intermédiaires Vdiff 1 et Vdiff 2 un système de tensions sinusoïdales triphasées U, V et W dont l'amplitude crête-crête entre phases A est relativement peu élevée. Ainsi, dans l'exemple de réalisation présenté à la Figure 24, l'amplitude crête des tensions intermédiaires Vdiff 1 et Vdiff 2 est . Ce mode de réalisation permet l'alimentation de machines tournantes sous des 20 tensions triphasées relativement moins élevées qu'avec les modes de réalisations précédemment décrits. La Figure 22 présente un exemple de structure interne du module de conversion 2 à découpage permettant de générer les tensions intermédiaires Vdiff 1 et Vdiff 2. Pour ce faire, les deux cellules de commutation CM1 et CM3 25 sont agencées en série de sorte que la sortie 2_3 du module de conversion 2 permettant de générer le potentiel supérieur Vp est connectée entre les deux transistors de la paire de transistors de la cellule de commutation CM1. La sortie 2_4 du module de conversion 2 permettant de générer le potentiel intermédiaire Vi est connectée entre les deux cellules de commutations CM1 et 30 CM3. Enfin, la sortie 2_5 du module de conversion 2 permettant de générer le potentiel inférieure Vn est connectée entre les deux transistors de la paire de transistors de la cellule de commutation CM3. 4 E 2E égale à E/2 et l'amplitude crête-crête entre phases A est égale à 3 -x- 4 = 3 De plus, les cellules de commutation CM1 et CM3 sont régulées en tension à l'aide des capacités C et d'un convertisseur auxiliaire (non représenté). Celles-ci sont adaptées pour assurer la répartition de la tension aux bornes des cellules de commutation CM1 et CM3. Pour ce faire, une première capacité C est couplée entre les bornes de la cellule de commutation CM1 et une seconde capacité C est couplée entre les bornes de la cellule de commutation CM3. Ainsi, grâce à la combinaison du module 2 de conversion tel que décrit ci-dessus et du module multiplexeur 4 de la Figure 18, par exemple, on peut générer les tensions sinusoïdales triphasées U, V et W à partir des deux tensions intermédiaire Vdiff 1 et Vdiff 2. La structure interne du module multiplexeur 4 peut être conforme à celle qui a déjà été présentée, et de ce fait elle ne sera pas à nouveau décrite en détail ici. La Figure 23 présente les graphes de 3 tensions sinusoïdales triphasées 15 simples R, S et T qui permettent de construire les tensions intermédiaires Vdiff_1 et Vdiff 2 représentées en Figure 24. Ces trois tensions sinusoïdales triphasées R, S et T sont de formes sinusoïdales telles que : R(t) = m -E sin(tut)x 2 -2 m -E sin(tut) (17) E zut - - 3 3 (18) S (t) = m - sin 2 E E. (19) 2 x - m - sin E 3 3 20 T (t) = m - sin 2 x - E m - sin 2 3 3 211 3 2I1) rot - - tut - -3 1 4- tut - 411 3 3 1 dans lesquelles la profondeur de modulation m est réglable entre 0 et 1 Grâce à ce mode de réalisation, il est possible de générer trois tensions sinusoïdales triphasées entre phases U, V et W à l'aide de deux cellules de commutation seulement. Ce mode de réalisation permet avantageusement 25 d'utiliser moins de transistors ou de composants actifs dans le module de conversion 2 et, en conséquence, permet une diminution sensible des pertes par effet Joule dans le module de conversion 2. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, non illustré, il est également possible de générer les trois tensions internes Vp, Vi, Vn à partir de 30 quatre tensions VDC_1, VDC_2, VDC_3 et VDC_4 continues. Les amplitudes de ces quatre tensions sont identiques et ont une valeur d'amplitude égale à E/4. Ces tensions peuvent être obtenues grâce à une branche en parallèle entre les entrées 2_1 et 2_2 du module 2, comprenant quatre condensateurs de même valeur en série. Le noeud intermédiaire entre les deux condensateurs du centre est relié à la masse. Ainsi, en agençant trois cellules de commutation de manière appropriée, il est généré trois tensions Vp, Vi, Vn avec : Vp pouvant varier de OV à E/2, Vi pouvant varier de -E/4 à E/4, et Vn pouvant varier de -E/4 à OV. La présente invention a été décrite et illustrée dans la présente description détaillée et dans les Figures, en référence à des modes de réalisations non exclusifs. La présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation présentées. D'autres variantes et modes de réalisation peuvent être déduits et mis en oeuvre par la personne du métier à la lecture de la présente description et des Figures annexées. REVENDICATIONS1. Onduleur apte à générer un système de tensions triphasées alternatives (U, V, W) pour l'alimentation d'une charge électrique (6), comprenant : - une première borne d'entrée (K1) et une seconde borne d'entrée (K2) entre lesquelles une tension continue d'entrée (E) peut être appliquée, et trois bornes de sortie (K3 ; K4 ; K5) ; - un module (2) de conversion à découpage, comprenant : deux entrées (2_1 ; 2_2) respectivement couplées aux première et seconde bornes d'entrée de l'onduleur, et trois sorties (2_3 ; 2_4 ; 2_5) ; un module de découpage disposé entre la première entrée et la seconde entrée, lequel module de découpage comprend au moins une première cellule de commutation (CM1) et une deuxième cellule de commutation (CM3) disposées en série ; et, des moyens de pilotage (CC1 ; CC2 ; CC3) adaptés pour piloter les première et deuxième cellules de commutation pour générer un système de potentiels internes par découpage de la tension continue d'entrée, ledit système de potentiels internes comprenant : ^ un premier potentiel ou potentiel supérieur (Vp) qui est généré par la première cellule de commutation et qui correspond à l'enveloppe du potentiel supérieur du système de tensions triphasées (U, V, W), ^ ainsi qu'un deuxième potentiel ou potentiel inférieur (Vn) qui est généré par la deuxième cellule de commutation (CM3) et qui correspond à l'enveloppe du potentiel inférieur du système de tensions triphasées (U, V, W), ^ et ainsi éventuellement qu'un troisième potentiel ou potentiel intermédiaire (Vi) dont les valeurs de potentiel sont comprises entre les valeurs de potentiel de maxima du potentiel inférieure, d'une part, et des valeurs dupotentiel de minima du potentiel supérieur, d'autre part, si ces valeurs de potentiel sont différentes ; - un module de multiplexage 3x3 (4) avec : - trois entrées (4_1 ; 4_2 ; 4_3) respectivement couplées aux trois sorties du module de conversion à découpage pour recevoir, chacune, l'un des potentiels du système de potentiels internes ; et, - trois sorties (4_4 ; 4_5 ; 4_6) respectivement couplées aux trois sorties de l'onduleur pour délivrer, chacune, l'un parmi les trois potentiels de sortie composant le système de tensions entre phases triphasées alternatives; et, des moyens d'aiguillage (CA1 ; CA2 ; CA3) pour appliquer, sur chacune des trois sorties du module de multiplexage, alternativement le potentiel supérieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel supérieur et le potentiel inférieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel inférieur, le cas échéant entrecoupées à chaque fois du potentiel intermédiaire pendant une demi-période du potentiel intermédiaire assurant continuité du potentiel sur ladite sortie du module de multiplexage, et avec un déphasage de 120 degrés électriques entre les trois tensions entre phases ainsi générées entre les trois sorties du module de multiplexage. 2. Onduleur selon la revendication 1, dans lequel, la valeur du potentiel minimal (Vp0) du potentiel supérieur (Vp) étant égale à la valeur du potentiel maximal (Vn0) du potentiel inférieur (Vn), le module de découpage ne comprend que la première cellule de commutation (CM1) et la deuxième cellule de commutation (CM3) générant le potentiel supérieur (Vp) et le potentiel inférieur (Vn), respectivement, le potentiel intermédiaire (Vi) étant pris sur un noeud intermédiaire commun auxdites première et deuxième cellules de commutation, et dans lequel les moyens d'aiguillage (CA1 ; CA2 ; CA3) sont configurés pour appliquer, sur chacune des trois sorties du module de multiplexage, alternativement pendant une période toutes les trois périodes dupotentiel supérieur le potentiel supérieur et pendant une période toutes les trois périodes du potentiel inférieur le potentiel inférieur sans discontinuité de tension. 3. Onduleur selon la revendication 1, dans lequel la valeur du potentiel minimal du potentiel supérieur (Vp) étant strictement supérieure à la valeur du potentiel maximal du potentiel inférieur (Vn), le module (2) de conversion comprend une troisième cellule de commutation (CM2) pilotée par les moyens de pilotage de manière à générer la tension intermédiaire (Vi) du système de tensions internes. 4. Onduleur selon la revendication 3, dans lequel la troisième cellule de commutation (CM2) est disposée dans le module de découpage du module (2) de conversion, en série entre la première cellule de commutation (CM1) et la 15 deuxième cellule de commutation (CM3). 5. Onduleur selon la revendication 3, dans lequel la première cellule de commutation (CM1) est couplée en série avec la deuxième cellule de commutation (CM3), toutes deux étant disposées dans le module de 20 découpage du module de conversion et la troisième cellule de commutation (CM2) est couplée en parallèle avec la première cellule de commutation (CM1) et la deuxième cellule de commutation (CM3). 6. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel 25 le potentiel intermédiaire est un potentiel sensiblement triangulaire dont des pics hauts coïncident avec, et sont de même valeur de potentiel que les minima du potentiel supérieur, et dont des pics bas coïncident avec, et sont de même valeur de potentiel que les maxima du potentiel inférieur. 30 7. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel la période des potentiels du système de potentiels internes (Vp, Vi, Vn) est 3 fois inférieure à la période (T) des tensions du système de tensions alternatives triphasées de sortie (U, V, W). 8. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le module de conversion (2) a une période de découpage (Tdec) sensiblement inférieure à la période (T) du système de tensions triphasées de sortie (U, V, W). 9. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel chaque cellule de commutation est régulée en tension et modulée en profondeur d'amplitude par un coefficient de modulation (m). 10. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel une cellule de commutation comprend deux interrupteurs de puissance complémentaires en série, qui sont commandés par des signaux de commande complémentaires l'un de l'autre, la sortie de la cellule étant prise sur un noeud intermédiaire entre lesdits interrupteurs de puissance complémentaires. 11. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel une cellule de commutation présente une structure multi-niveaux. 12. Onduleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel 20 une cellule de commutation comprend un interrupteur non commandé, par exemple une diode. 13. Onduleur selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le module de multiplexage 3x3 comprend des thyristors comme éléments de 25 commutation. 14. Onduleur selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le module de multiplexage 3x3 comprend des thyristors et des diodes comme éléments de commutation. 30 15. Onduleur selon la revendication 13 ou 14 limité en ce qu'il correspond à un onduleur selon la revendication 3, dans lequel la troisième cellule de commutation (CM1) est disposée dans le module (2) de conversion en dehorsdu module de découpage, de manière embrassée avec la première cellule de commutation (CM1) et la deuxième cellule de commutation (CM3). 16. Procédé de génération d'un système de tensions triphasées (U, V, W) pour l'alimentation d'une charge électrique (6), comprenant les étapes consistant à : - appliquer une tension continue d'entrée (E) entre une première borne d'entrée (K1) et une seconde borne d'entrée (K2) d'un onduleur comprenant par ailleurs trois bornes de sortie (K3 ; K4 ; K5) ; découper la tension continue d'entrée à l'aide d'un module (2) de conversion à découpage comprenant : - deux entrées (2_1,2_2) respectivement couplées aux première et seconde bornes d'entrée de l'onduleur, et trois sorties (2_3 ; 2_4 ; 2_5) ; et, un module de découpage disposé entre la première entrée et la seconde entrée, lequel module de découpage comprenant au moins une première cellule de commutation (CM1) et une deuxième cellule de commutation (CM3) disposées en série, en pilotant les première et deuxième cellules de commutation pour générer un système de potentiels internes (Vp, Vi, Vn) par découpage de la tension continue d'entrée, ledit système de potentiels internes comprenant un premier potentiel ou potentiel supérieur (Vp) qui est généré par la première cellule de commutation et qui correspond à l'enveloppe supérieure du système de tensions triphasées, ainsi qu'un deuxième potentiel ou potentiel inférieur (Vn) qui est généré par la deuxième cellule de commutation et qui correspond à l'enveloppe du potentiel inférieur du système de tensions triphasées, ainsi éventuellement qu'un troisième potentiel ou potentiel intermédiaire (Vi) dont les valeurs de potentiel sont sensiblement compris entre les valeurs de potentiel maxima du potentiel inférieur, d'une part, et les valeurs de potentiel de minima du potentiel supérieur, d'autre part, si la valeur de potentiel de minima du potentiel supérieur (Vp) est différente de la valeur de potentiel de maxima du potentiel inférieur (Vn) ;- constituer les tensions du système de tensions triphasées à l'aide d'un multiplexeur 3x3 (4) ayant : - trois entrées (4_1 ; 4_2 ; 4_3) respectivement couplées aux trois sorties du module de conversion pour recevoir, chacune, l'un des potentiels du système de tension internes ; et, trois sorties (4_4 ; 4_5 ; 4_6) respectivement couplées aux trois sorties de l'onduleur pour délivrer, chacune, l'un parmi trois potentiels de sortie composant le système de tensions triphasées alternatives entre phases; et, - en appliquant, sur chacune des trois sorties du module de multiplexage, alternativement le potentiel supérieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel supérieur et le potentiel inférieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel inférieur, le cas échéant entrecoupées à chaque fois du potentiel intermédiaire pendant une demi-période du potentiel intermédiaire assurant continuité de tension sur ladite sortie du module de multiplexage, et avec un déphasage de 120 degrés électriques entre les trois sorties du module de multiplexage. 17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel la valeur du potentiel des minima du potentiel supérieur (Vp) étant égale à la valeur de tension des maxima du potentiel inférieur (Vn), il est appliqué, sur chacune des trois sorties du module de multiplexage, alternativement le potentiel supérieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel supérieur et le potentiel inférieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel inférieur sans discontinuité de tension. 18. Procédé selon la revendication 16, dans lequel la valeur du potentiel des minima du potentiel supérieur (Vp) étant supérieure à la valeur de potentiel des maxima du potentiel inférieur (Vn), il est appliqué, sur chacune des trois sorties du module de multiplexage, alternativement le potentiel supérieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel supérieur et le potentiel inférieur pendant une période toutes les trois périodes du potentiel inférieur,entrecoupées à chaque fois du potentiel intermédiaire pendant une demi-période du potentiel intermédiaire (Vi) généré par une troisième cellule de commutation (CM2) pilotée par les moyens de pilotage de manière que ledit potentiel intermédiaire est un potentiel sensiblement triangulaire dont les pics hauts coïncident avec, et sont de même valeur de potentiel que les minima de potentiel supérieur, et dont les pics bas coïncident avec, et sont de même valeur de potentiel que les maxima du potentiel inférieur.