FR 3016946 A1 20150731 FR 1400249 A 20140130 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'entrainement motorisé d'une structure mobile, tel que par exemple un dispositif d'entrainement motorisé pour l'ouverture et la fermeture d'un abri de piscine ou d'un portail. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait des structures mobiles, telles que des abris de piscine ou des portails, qui sont montées coulissantes sur un ou plusieurs rail(s) posé(s) au sol. Afin de faciliter leur manoeuvre, ces structures peuvent être 10 équipées de dispositifs d'entrainement motorisés. A cet effet, il existe des dispositifs d'entrainement comprenant un bloc motorisé fixé à la structure mobile. Le bloc motorisé comprend un moteur et une roue entrainée en rotation par le moteur, la roue étant maintenue en contact avec le sol pour déplacer la structure mobile le long 15 du ou des rail(s). Afin d'éviter un patinage de la roue sur le sol, certains dispositifs comprennent une roue crantée et une courroie crantée fixée au sol parallèlement au rail supportant la structure mobile. Les crans de la roue viennent en prise avec les crans de la courroie, de manière à empêcher tout 20 glissement de la roue par rapport à la courroie. Cependant, le sol peut présenter des irrégularités qui créent des différences de niveau entre le rail supportant la structure coulissante et la courroie crantée s'étendant parallèlement au rail. Cela a pour résultat que, dans certaines zones, la roue crantée du dispositif d'entrainement n'est plus 25 maintenue en contact avec la courroie, ce qui empêche le fonctionnement du dispositif d'entrainement, ou appuie trop fortement sur la courroie, ce qui risque de détériorer le dispositif d'entrainement. Pour remédier à ce problème, il est possible de fixer la courroie sur un support disposé au même niveau que le rail. Cependant, cette solution 30 nécessite l'installation d'un support additionnel, et l'ajustement du support par rapport au rail peut s'avérer délicat. RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'entrainement d'une structure mobile qui puisse fonctionner malgré d'éventuelles différences de niveau entre le rail supportant la structure coulissante et la 5 courroie crantée. Ce but est atteint dans la cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'entrainement d'une structure mobile comprenant : - un bloc motorisé propre à être fixé à la structure mobile, le bloc motorisé comprenant une roue crantée, et 10 - une courroie crantée propre à être disposée le long d'une trajectoire de la structure mobile, les crans de la roue venant en prise avec les crans de la courroie de sorte qu'une rotation de la roue par rapport à la courroie entraine une translation de la roue le long de la courroie, dans lequel le bloc motorisé comprend également un ou plusieurs 15 élément(s) de guidage propre(s) à guider la courroie en courbant la courroie autour de la roue, de manière à plaquer la courroie contre la roue. Grâce à l'élément ou aux éléments de guidage, la courroie est plaquée contre la roue. De cette manière, le contact entre la roue et la courroie n'est pas influencé par les éventuelles irrégularités du sol. 20 Le dispositif peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - les éléments de guidage comprennent un galet en contact avec la courroie et sur lequel la courroie peut glisser, - les éléments de guidage comprennent deux galets, agencés de part et d'autre de la roue, et sur lesquels la courroie peut glisser, 25 - la courroie présente une première face crantée, en contact avec la roue, - la courroie présente une deuxième face lisse, en contact avec les éléments de guidage, autorisant un glissement de la courroie sur les éléments de guidage, 30 - la courroie crantée est enroulée autour de la roue sur au moins 180 degrés, - le dispositif comprend deux roues crantées, les crans de chaque roue venant en prise avec les crans de la courroie, - le bloc motorisé comprend un moteur et ensemble de transmission, l'ensemble de transmission comprenant un arbre d'entrée auquel est accouplé le moteur, un arbre de sortie, et deux pignons de sortie montés solidaires de l'arbre de sortie, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre deux pignons montés solidaires de la roue et agencés de part et d'autre de la roue, et en ce que chaque pignon monté solidaire de la roue est propre à être entrainé en rotation par un pignon de sortie respectif. L'invention concerne également un ensemble comprenant : - une structure mobile, tel qu'une structure d'abri pour piscine, comprenant au moins un module mobile destiné à être déplacé par rapport au sol, - un dispositif tel que défini précédemment, dans lequel le bloc motorisé est fixé au module mobile et la courroie est fixée au sol. PRESENTATION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble comprenant une structure mobile et un dispositif d'entrainement motorisé conforme à un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue agrandie du dispositif d'entrainement de la figure 1, - la figure 3 est une vue partiellement éclatée du dispositif d'entrainement, - la figure 4 est une vue éclaté du moteur et de l'ensemble mécanique de transmission du dispositif d'entrainement. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Sur la figure 1, l'ensemble 1 représenté comprend une structure mobile 2 sous la forme d'un abri, tel qu'un abri pour piscine. L'abri 2 comprend une pluralité de modules d'abri 3. Chaque module d'abri 3 est monté mobile par rapport au sol 4 et les modules d'abri 3 sont adaptés pour s'emboîter les uns dans les autres de sorte que l'abri 2 peut être rétracté pour découvrir un bassin ou déployé pour recouvrir le bassin. Chaque module d'abri 3 est monté coulissant sur des rails 5 5 rectilignes, fixés au sol, de part et d'autre du bassin. Afin de manoeuvrer la structure 2, l'ensemble 1 comprend également un dispositif d'entrainement motorisé 6, permettant de déployer ou de rétracter l'abri 2 de manière automatique. Comme illustré sur la figure 2, le dispositif d'entrainement motorisé 10 6 comprend un bloc motorisé 7 fixé sur l'un des modules d'abri 3 et une courroie crantée 8 fixée au sol à chacune de ses extrémités, la courroie crantée 8 s'étendant parallèlement aux rails 5 qui supportent la structure 2. Sur la figure 2, le bloc motorisé 7 comprend deux parties. La première partie de bloc comprend un premier châssis 9, une 15 première batterie 10, une carte électronique de commande 11, un premier moteur électrique 26, un premier ensemble mécanique de transmission 27, une première roue 15 et des premiers éléments de guidage 12. La batterie 10, la carte électronique de commande 11, le moteur électrique 26 et l'ensemble mécanique de transmission 27 sont logés à 20 l'intérieur du châssis 9. Ces éléments sont agencés les uns à la suite des autres entre des flancs longitudinaux du châssis 9. La carte électronique 11 est reliée à la batterie 10 et au moteur 26, de manière à commander l'alimentation du moteur 23 par la batterie 10. La deuxième partie de bloc comprend un deuxième châssis 13, une 25 deuxième batterie 14, un deuxième moteur électrique 16, un deuxième ensemble mécanique de transmission 17, une deuxième roue 18 et des deuxièmes éléments de guidage 19. Le bloc motorisé 7 comprend également des plaques de fixation 20 pour fixer les deux châssis 9 et 13 sur le module d'abri 3, par exemple au 30 moyen de vis de fixation. Chaque châssis 9, 13 présente une forme générale allongée permettant de fixer le châssis au module d'abri dans la partie inférieure du module d'abri, à proximité du sol. La conception du bloc motorisé 7 en deux parties, permet au choix le montage d'une partie ou des deux parties en fonction des caractéristiques de la structure mobile à déplacer. La figure 3 représente de manière schématique la première partie 5 du bloc motorisé 6. Toutefois, la deuxième partie du bloc motorisé est identique à la première partie, à l'exception du fait qu'elle ne comprend pas de carte de commande électronique (qui est commune à l'ensemble du bloc motorisé 7). La roue 15 est montée rotative sur le châssis 9 par rapport à un axe 10 X. La roue 15 est une roue crantée, c'est-à-dire qu'elle présente une surface de roulement 50 formant une série de crans. Les crans sont répartis angulairement autour de l'axe X de rotation de la roue 15. De plus, les crans s'étendent selon une direction parallèle à l'axe X de rotation de la roue 15. La roue 15 fait partiellement saillie hors du châssis 9, par une 15 ouverture 51 ménagée dans une paroi 53 du châssis s'étendant en regard de la courroie crantée 8. Par ailleurs, les éléments de guidage 12 comprennent deux galets 52 montés fixes par rapport au châssis 9. Les galets 52 sont fixés sur la paroi 53 du châssis 9, de part et d'autre de l'ouverture 51, par exemple au 20 moyen de vis de fixation 54. Chaque galet 52 présente une forme générale cylindrique tronquée. Plus précisément, la forme cylindrique est tronquée par un plan s'étendant parallèlement à l'axe de révolution du cylindre. De plus, chaque galet 52 présente une dépression 55 formée sur la 25 surface cylindrique et deux flancs latéraux 56 s'étendant de part et d'autre de la dépression 55. La dépression 55 est propre à recevoir et à guider la courroie crantée, entre les deux flancs latéraux 56. Les galets 52 sont formés en un matériau présentant un faible 30 coefficient de friction, par exemple en une matière plastique contenant du polytétrafluoroéthylène (PTFE), tel qu'un mélange de polyoxyméthylène (POM) et de polytétrafluoroéthylène (PTFE), de manière à faciliter le glissement de la courroie 8 sur les galets 52. La courroie 8 est une courroie souple de forme générale plane. La courroie 8 est par exemple une courroie en matière plastique armée avec un câble métallique. La matière plastique est par exemple polyoxyméthylène (POM) et le câble est par exemple en acier. La courroie 8 présente une première face 57 (ou face supérieure) propre à venir en contact avec les galets 52, et une deuxième face 58 (ou face inférieure), opposée à la première face 57 propre à venir en contact avec la surface de roulement 50 de la roue. La première face 57 est lisse, tandis que la deuxième face 57 présente des crans. La courroie 8 est enroulée autour de la roue 15 de sorte que les crans de la roue 15 sont en prise avec les crans de la courroie 8. Plus précisément, la courroie 8 s'étend autour du premier galet 52 en étant courbée dans un premier sens, puis forme une boucle 59 autour de la roue 15 en étant courbée dans un deuxième sens, opposé au premier sens, puis s'étend autour du deuxième galet 52 en étant courbée dans le premier sens. De cette manière, la face 57 crantée de la courroie 8 est plaquée contre la surface crantée 50 de la roue 15, ce qui assure une bonne transmission du mouvement de la roue 15 à la courroie 8. La courroie 8 s'étend autour de la roue 15 en formant une boucle 59. La boucle 59 est en contact avec la surface de roulement 50 de la roue sur plus de 180 degrés, de préférence sur environ 240 degrés, ce qui permet d'assurer une bonne prise entre la roue 15 et la courroie 8. La face lisse 57 de la courroie 8 est en contact avec les galets 52. Les galets 52 sont dimensionnés de sorte que le rayon maximal de courbure de la courroie 8 est d'environ 50 millimètres. Le fait que les galets 52 soient en forme de cylindres tronqués permet d'obtenir un rayon de courbure important de la courroie 8, tout en limitant l'encombrement des galets 52. Il est à noter que la face 57 crantée de la courroie 8 est tournée vers le sol, tandis que la face 58 lisse de la courroie 8 est tournée d'un côté opposé au sol. En fonctionnement, le moteur électrique 26 entraine en rotation la roue 15 par l'intermédiaire de l'ensemble mécanique de transmission 27. La rotation de la roue 15 a pour effet d'entrainer la courroie 8 autour de la roue 15. La rotation de la roue 15 par rapport à la courroie 8 entraine une translation du bloc motorisé 6 le long de la courroie 8, et par conséquent, un déplacement de la structure mobile le long des rails 5. Pendant la rotation de la roue 15, la courroie 8 glisse sur les galets 52. La courroie coulisse à l'intérieur des dépressions 55. La courroie 8 se déforme en passant autour des galets 52 et de la roue 15. La rotation de la roue 15 entraine une propagation de la déformation de la courroie 8 le long de celle-ci. Plus précisément, la boucle 59 formée par la courroie 8 se propage le long de la courroie 8. La figure 4 représente plus en détails le moteur 26 et l'ensemble mécanique de transmission 27. Le moteur 26 est par exemple d'un moteur électrique, du type utilisé classiquement dans les véhicules automobiles pour le réglage automatique de la position des sièges. L'ensemble mécanique de transmission 27 comprend un boîtier 28 formé de deux demi-boîtiers 29 et 30, un arbre d'entrée 31, un premier pignon conique 32, un deuxième pignon conique 33, un premier arbre 34 (ou premier arbre intermédiaire), un premier pignon cylindrique 35, un deuxième pignon cylindrique 36, un deuxième arbre 37 (ou deuxième arbre intermédiaire), un troisième pignon cylindrique 38, un quatrième pignon cylindrique 39, un troisième arbre 40 (ou arbre de sortie), un cinquième pignon cylindrique 41, un sixième pignon cylindrique 42, un septième pignon cylindrique 41', un huitième pignon cylindrique 42', un quatrième arbre 43 (ou quatrième arbre intermédiaire), un neuvième pignon cylindrique 49 et un dixième pignon cylindrique 49'. Le boîtier 28 peut être formé en une matière plastique chargée de 30 fibres de verre. Les arbres 31, 34, 37, 40 et 43 peuvent être formés en métal, par exemple en acier inoxydable. L'ensemble mécanique de transmission 27 comprend en outre un dispositif d'embrayage 44 agencé entre l'arbre d'entrée 31 (constituant la pièce motrice) et le premier pignon conique 32 (constituant la pièce réceptrice). Le dispositif d'embrayage 44 est un dispositif d'embrayage centrifuge, c'est-à-dire apte qu'il est adapté pour sélectivement accoupler l'arbre d'entrée 31 et le premier pignon conique 32 lorsque l'arbre d'entrée 31 est entraîné en rotation par le moteur 26 et désaccoupler l'arbre d'entrée 31 et le premier pignon conique 32 lorsque l'arbre d'entrée 31 n'est pas entraîné en rotation par le moteur 26. Chaque demi-boîtier 29, 30 comprend une patte de fixation 45, 46 destinée à être fixée sur une face du carter du moteur 26, de sorte que lorsque les deux demi-boîtiers 29, 30 sont assemblés, les pattes de fixation 45, 46 s'étendent de part et d'autre du moteur 26 pour maintenir le moteur 26 sur l'ensemble mécanique de transmission 27. L'arbre d'entrée 31 s'étend selon une direction parallèle à une direction longitudinale du châssis 9. Les deux demi-boîtiers 29 et 30 supportent les arbres intermédiaires 34, 37 et 43, et l'arbre de sortie 40. Les arbres intermédiaires 34, 37 et 43 et l'arbre de sortie 40 s'étendent parallèlement les uns aux autres, dans une direction générale perpendiculaire à l'arbre d'entrée 31 et parallèle à l'arbre 25 supportant la roue 15. De plus, les arbres intermédiaires 34, 37 et 43 sont montés fixes par rapport au boîtier 28. L'arbre de sortie 40 est monté rotatif par rapport au boîtier 28. L'arbre de sortie 40 présente deux portions d'extrémité 47, 47' qui font 25 saillie à l'extérieur du boîtier 28. L'arbre de sortie 40 s'étend donc à travers les parois des demi-boîtiers 29 et 30. L'arbre intermédiaire 43 présente également deux portions d'extrémité 48, 48' qui font saillie à l'extérieur du boîtier 28. L'arbre intermédiaire 43 s'étend également à travers les parois des demi-boîtiers 29 30 et 30. L'arbre d'entrée 31 est accouplé à une sortie du moteur 26 et supporte le premier pignon conique 32. Le premier arbre intermédiaire 34 supporte le deuxième pignon conique 33 et le premier pignon cylindrique 35. Le deuxième arbre intermédiaire 37 supporte le deuxième pignon cylindrique 36 et le troisième pignon cylindrique 38. L'arbre de sortie 40 supporte le quatrième pignon conique 39, le cinquième pignon cylindrique 41 et le septième pignon cylindrique 41', les pignons 39, 41 et 41' étant montés solidaire en rotation de l'arbre 40. Le cinquième pignon cylindrique 41 et le septième pignon cylindrique 41' sont montés respectivement à l'extrémité 47 et à l'extrémité 47' du troisième arbre intermédiaire 40, les pignons 41 et 41' s'étendant à l'extérieur du boîtier 28. L'arbre intermédiaire 43 supporte à la fois le sixième pignon cylindrique 42 et le huitième pignon cylindrique 42'. Le sixième pignon cylindrique 42 et le huitième pignon cylindrique 42' sont montés respectivement à l'extrémité 48 et à l'extrémité 48' de l'arbre de sortie 43, les pignons 42 et 42' s'étendant à l'extérieur du boîtier 28. Les pignons 41, 41', 42, 42', 49 et 49' situés à l'extérieur du boîtier 28 peuvent être formés en métal, tel que de l'acier, tandis que les pignons 32, 33, 35, 36, 38, 39 situés à l'intérieur du boîtier 28 peuvent être formés 20 en matière plastique, tel qu'un polyoxyméthylène (POM). Le dispositif d'embrayage 44 est apte à sélectivement mettre en prise le premier pignon conique 32 avec l'arbre d'entrée 31 ou libérer le premier pignon conique 32 de l'arbre d'entrée 31 de manière à ce que le premier pignon conique 32 soit libre en rotation autour de l'arbre d'entrée 25 31. Le premier pignon conique 32 engrène avec le deuxième pignon conique 33, le deuxième pignon conique étant monté rotatif par rapport au premier arbre intermédiaire 34 qui le porte. Les pignons coniques 32 et 33 forment un renvoi d'angle. Les pignons coniques 32 et 33 permettent ainsi 30 de lier l'arbre d'entrée 31 à l'arbre de sortie 40, l'arbre d'entrée 31 étant rotatif autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre de transmission 40. Le deuxième pignon conique 33 est monté rotatif autour du premier arbre intermédiaire 34 et est solidaire du premier pignon cylindrique 35, le premier pignon cylindrique 35 étant également monté rotatif autour du premier arbre intermédiaire 34. Le premier pignon cylindrique 35 engrène avec le deuxième pignon cylindrique 36. Le deuxième pignon cylindrique 36 est monté rotatif autour du deuxième arbre intermédiaire 37 qui le porte. Le deuxième pignon cylindrique 36 est solidaire du troisième pignon cylindrique 38 qui est également monté rotatif sur le deuxième arbre intermédiaire 37. Le troisième pignon cylindrique 38 engrène avec le quatrième pignon cylindrique 39. Le quatrième pignon cylindrique 39 est monté de manière solidaire sur l'arbre de sortie 40. Les pignons 41 et 41' sont également montés solidaires de l'arbre de sortie 40. Les cinquième et septième pignons 41 et 41' engrènent 15 respectivement avec les sixième et huitième pignons 42 et 42'. Les sixième et huitième pignons 42 et 42' sont montés rotatifs autour de l'arbre intermédiaire 43. Les sixième et huitième pignons 42 et 42' engrènent respectivement avec les neuvième et dixième pignons 49 et 49'. Les neuvième et dixième 20 pignons 49 et 49' sont montés rotatifs autour de l'arbre de roue 25. Les neuvième et dixième pignons 49 et 49' sont positionnés de part et d'autre de la roue 15 en étant solidaires de la roue 15. Ainsi, les neuvième et dixième pignons 49 et 49' sont montés rotatifs autour d'une axe de rotation commun et entraînent tous les deux en 25 rotation la roue 15. En fonctionnement, lorsque le moteur 26 est mis en marche, le moteur 26 entraîne en rotation l'arbre d'entrée 31. Cela a pour effet de mettre en prise le dispositif d'embrayage 44. Le dispositif d'embrayage 44 est alors en position embrayée. Dans 30 cette position, l'arbre d'entrée 31 entraîne en rotation l'arbre de sortie 40 par l'intermédiaire des pignons 32, 33, 35, 36, 38, et 39. L'arbre de sortie 40 entraîne en rotation la roue 15 par l'intermédiaire des pignons 41, 42, 49 et 41', 42', 49' respectivement. On notera que les pignons de plus petit diamètre 35, 38, 41, 41' sont montés solidaires en rotation de pignons de plus grand diamètre 33, 36, 39. De plus, chaque pignon de plus petit diamètre 32, 35, 38, 41, 41' engrène avec un pignon de plus grand diamètre 33, 36, 39, 42, 42' de sorte que la vitesse de rotation de la roue 15 est inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 31. L'ensemble mécanique de transmission 27 fonctionne ainsi comme un réducteur. La roue 15 est ainsi entrainée simultanément en rotation par les deux chaînes de pignons 41, 42, 49 et 41', 42', 49' agencées symétriquement de part et d'autre de la roue 15. Autrement dit, les deux chaînes de pignons 41, 42, 49 et 41', 42', 49' agissent en parallèle sur la roue 15 pour entrainer la roue 15 en rotation. Du fait de la symétrie entre les deux chaînes de pignons, les efforts exercés sur l'arbre 25 de la roue via les pignons 41, 42, 49 et 41', 42', 49' sont symétriques et se compensent mutuellement. Cela a pour avantage que le dispositif d'entrainement 17 peut être fabriqué à partir de composants (arbres et pignons) de petite taille pouvant être logés à l'intérieur du profilé, malgré le couple important s'exerçant sur la roue 15. On remarquera que les pignons cylindriques 41, 41', 42 et 42' sont disposés à l'extérieur du boîtier 28, de sorte que les pignons cylindriques 41, 41', 42 et 42' peuvent facilement être remplacés en vue d'ajuster la vitesse d'entraînement de la roue 15. Les pignons 41, 41', 42 et 42' sont accessibles à un opérateur et 25 leur changement ne nécessite pas d'ouvrir le boîtier 28. Ainsi, lors de l'installation du dispositif d'entrainement, un opérateur peut choisir des pignons adaptés au type de structure d'abris à déplacer. Lorsque le moteur 26 est désactivé, le dispositif d'embrayage 44 revient en position débrayée et l'arbre d'entrée 31 n'est plus en prise avec 30 le premier pignon conique 32. La roue 15 du dispositif peut tourner sans entrainer le moteur 26, ce qui facilite une manipulation manuelle de la structure d'abri sur laquelle est monté le dispositif d'entrainement 17. REVENDICATIONS1. Dispositif (6) d'entrainement d'une structure mobile (2) comprenant : - un bloc motorisé (7) propre à être fixé à la structure mobile (2), le 5 bloc motorisé (7) comprenant une roue crantée (15), et - une courroie crantée (8) propre à être disposée le long d'une trajectoire de la structure mobile (2), les crans de la roue (15) venant en prise avec les crans de la courroie (8) de sorte qu'une rotation de la roue (15) par rapport à la courroie (8) entraine une translation de la roue (15) le 10 long de la courroie (8), dans lequel le bloc motorisé (7) comprend également un ou plusieurs élément(s) de guidage (12) propre(s) à guider la courroie (8) en courbant la courroie (8) autour de la roue (15), de manière à plaquer la courroie (8) contre la roue (15). 15 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les éléments de guidage (12) comprennent un galet (52) en contact avec la courroie (8) et sur lequel la courroie (8) peut glisser. 20 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les éléments de guidage (12) comprennent deux galets (52), agencés de part et d'autre de la roue (15), et sur lesquels la courroie (8) peut glisser. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la courroie (8) 25 présente une face crantée (58), en contact avec la roue (15). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la courroie (8) présente une face lisse (57), en contact avec les éléments de guidage (12), autorisant un glissement de la courroie (8) sur les éléments de guidage 30 (12). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la courroie crantée (8) est enroulée autour de la roue (15) sur au moins 180 degrés. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant deux roues crantées (15, 18), les crans de chaque roue venant en prise avec les crans de la courroie (8). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le bloc motorisé (7) comprend un moteur (26) et un ensemble de transmission (27), l'ensemble de transmission (27) comprenant un arbre d'entrée (31) auquel est accouplé le moteur (26), un arbre de sortie (40), et deux pignons de sortie (41, 41') montés solidaires de l'arbre de sortie (40), le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre deux pignons (49, 49') montés solidaires de la roue (13) et agencés de part et d'autre de la roue (13), et en ce que chaque pignon (49, 49') monté solidaire de la roue (13) est propre à être entrainé en rotation par un pignon de sortie (41, 41') respectif. 9. Ensemble (1) comprenant : - une structure mobile (2), tel qu'une structure d'abri pour piscine, comprenant au moins un module mobile (3) destiné à être déplacé par rapport au sol (4), - un dispositif (6) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le bloc motorisé (7) est fixé au module mobile (3) et la courroie (8) est fixée au sol (4).