FR 3013641 A1 20150529 FR 1361550 A 20131122 LEVIER DE COMMANDE À ORGANE DE COMMANDE DE DÉVERROUILLAGE D'UNE FONCTION ET À VERROUILLAGE DE SOLIDARISATION ET DE COUPLAGE L'invention concerne les leviers de commande qui sont destinés à être couplés à des équipements assurant au moins une fonction. Dans certains domaines techniques, comme par exemple dans celui des véhicules, éventuellement automobiles, des équipements assurant au moins une fonction doivent être commandés par des leviers de commande. C'est par exemple le cas des boîtes de vitesses qui sont commandées par des leviers de commande (alors appelés leviers de vitesses). Certains de ces leviers de commande comprennent un organe de commande intégré (parfois appelé bouton de déverrouillage), destiné à déverrouiller une fonction (comme par exemple la marche arrière) lorsqu'il est actionné manuellement par un usager. Dans le cas d'un véhicule, ce type de levier de commande comprend plus précisément une tige de couplage, munie dans une partie inférieure d'une pièce de déverrouillage de la marche arrière (couplée à la boîte de vitesses et parfois appelée gâchette de déverrouillage de marche arrière), et un pommeau solidarisé à la tige de couplage et dans lequel est monté en translation l'organe de commande qui est couplé à la pièce de déverrouillage. Aujourd'hui, et comme illustré dans le document brevet FR 2739063, le pommeau est simplement solidarisé à la tige de couplage, sur les chaînes de montage, par un emmanchement en force provoquant une déformation de la matière plastique constituant le pommeau. Hélas, ce type de solidarisation ne garantit pas le verrouillage effectif de l'ensemble pommeau/organe de commande sur la tige de couplage. Il arrive en effet que le verrouillage ne soit que partiel, voire inexistant. Lorsque ce verrouillage n'est pas effectif et n'est pas détecté sur les chaînes de montage et de test, cela peut aboutir à un passage du 1 er rapport au lieu d'un passage de marche arrière et donc à une mise en mouvement du véhicule dans un sens inverse au sens souhaité par le conducteur, ce qui peut s'avérer dangereux non seulement pour le véhicule concerné et pour ses usagers, mais également pour les véhicules et personnes situés dans l'environnement immédiat de ce véhicule concerné. Lorsque ce verrouillage n'est pas effectif mais est détecté sur la chaîne de montage ou de test un technicien est obligé d'intervenir pour le rendre effectif (par exemple par un désemmanchement du pommeau suivi d'un réemmanchement ou bien par un remplacement du pommeau et/ou de la tige de couplage suivi d'un emmanchement du pommeau), ce qui s'avère chronophage et peut perturber le flux de montage des véhicules. Par ailleurs, l'emmanchement nécessitant l'application d'une force relativement importante sur le pommeau, il est fréquent que le technicien qui en est chargé utilise un maillet, ce qui peut induire une dégradation du pommeau qui soit nuit à l'image de marque du constructeur, soit nécessite son remplacement sur la chaîne de montage, ce qui est de nouveau chronophage et peut perturber le flux de montage des véhicules. L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation, notamment dans le domaine des véhicules. Elle propose donc, notamment, un levier de commande, destiné à être couplé à un équipement assurant au moins une fonction, et comprenant une tige de couplage, munie d'une pièce de déverrouillage de la marche arrière, et un pommeau solidarisé à la tige de couplage et dans lequel est monté en translation un organe de commande couplé à la pièce. Ce levier de commande se caractérise par le fait qu'il comprend en outre - des premiers moyens de verrouillage propres à être entraînés en rotation par rapport au pommeau pour verrouiller la solidarisation de ce dernier par rapport à la tige de couplage, et comprenant des premiers moyens de blocage, et - des seconds moyens de verrouillage propres à être entraînés en rotation par rapport à l'organe de commande pour verrouiller le couplage de ce dernier par rapport à la pièce, et comprenant des seconds moyens de blocage propres à coopérer avec les premiers moyens de blocage pour autoriser la translation de l'organe de commande lorsque la solidarisation et le couplage ont été verrouillés. Grâce à l'invention, on n'a plus besoin d'effectuer un emmanchement et l'on est sûr que le double verrouillage (solidarisation et couplage) est effectif lorsque l'organe de commande peut être actionné. Le levier de commande selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses premiers moyens de verrouillage peuvent comprendre une première bague montée à rotation sur une partie interne du pommeau qui loge une partie de la tige de couplage, et comportant un premier ergot propre à être logé dans un logement de la tige de couplage pour solidariser cette dernière au pommeau de façon verrouillée ; - le logement peut présenter une forme annulaire ; - ses seconds moyens de verrouillage peuvent comprendre une seconde bague montée à rotation sur deux pattes axiales de l'organe de commande, et comportant au moins une ouverture propre à loger un deuxième ergot défini sur la pièce et logeant une patte de verrouillage flexible et propre à bloquer le deuxième ergot dans une position de verrouillage lorsque la seconde bague a été entraînée en rotation pour verrouiller le couplage de l'organe de commande par rapport à la pièce ; - l'une au moins des pattes axiales peut comprendre une rainure interne propre à loger à coulissement une protubérance définie sur une face externe de la première bague, lorsque cette dernière n'a pas été entraînée en rotation par rapport à la partie interne du pommeau pour verrouiller sa solidarisation par rapport à la tige de couplage ; - la seconde bague peut comporter deux ouvertures sensiblement opposées et propres à loger respectivement deux deuxièmes ergots définis sur la pièce en deux endroits sensiblement opposés et logeant chacune une patte de verrouillage flexible ; - les premiers moyens de blocage peuvent être agencés sous la forme d'un troisième ergot défini sur une face externe de la première bague. Dans ce cas, les seconds moyens de blocage peuvent être agencés sous la forme d'un logement défini dans une protubérance supérieure, sensiblement axiale, de la seconde bague et propre à loger ce troisième ergot lorsque les première et seconde bagues ont été entraînées en rotation pour verrouiller la solidarisation et le couplage ; le pommeau peut comprendre une partie interne munie d'une face interne définissant un espace propre à loger une partie de la tige de couplage et comportant au moins deux rainures axiales logeant à coulissement axial des nervures axiales correspondantes définies sur une face externe de la tige de couplage. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un équipement assurant au moins une fonction et auquel est couplé un levier de commande du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, cet équipement peut être une boîte de vitesses à marche arrière, et le levier de commande peut être un levier de vitesses. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus en CAO/DAO, d'où le caractère apparemment discontinu de certaines lignes), sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un exemple de réalisation d'un pommeau d'un levier de commande selon l'invention avant sa solidarisation à une tige de couplage, la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un exemple de réalisation d'une tige de couplage d'un levier de commande selon l'invention avant sa solidarisation au pommeau de la figure 1, les figures 3 et 4 illustrent schématiquement, dans deux vues en perspective différentes, une partie du pommeau de la figure 1 dans laquelle se trouvent situés les moyens de verrouillage assurant le verrouillage de la solidarisation du pommeau à la tige de couplage et du couplage de l'organe de commande à une pièce de verrouillage d'une fonction de type marche arrière, la figure 5 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, l'état du pommeau de la figure 1 après qu'il ait été solidarisé de façon verrouillée à la tige de couplage de la figure 2, et la figure 6 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, l'état du pommeau de la figure 1 après qu'il ait été solidarisé de façon verrouillée à la tige de couplage de la figure 2 et après que son organe de commande ait été couplé de façon verrouillée à la pièce de verrouillage, mais juste avant que les premiers et seconds moyens de blocage ne coopèrent. L'invention a notamment pour but de proposer un levier de 10 commande LV destiné à être couplé à un équipement assurant au moins une fonction, et comprenant un pommeau PL à organe de commande OC intégré. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que l'équipement est une boîte de vitesses, et donc que le levier de commande LV est un levier de vitesses. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type 15 d'équipement. Elle concerne en effet tout équipement assurant au moins une fonction pouvant être déverrouillée (ou activée) par un levier de commande. Ainsi, un levier de commande pourra être une manette (ou « joystick »). Plus généralement un levier de commande LV peut servir à transmettre un mouvement vers un équipement, comme par exemple et non limitativement 20 un petit moteur ou un jouet. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la boîte de vitesses est destinée à équiper un véhicule automobile, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout système comprenant une boîte 25 de vitesses à marche arrière, et notamment les véhicules terrestres et les véhicules maritimes (ou fluviaux). On a schématiquement représenté sur les figures 1 à 3 un exemple de réalisation non limitatif de levier de commande LV selon l'invention, avant assemblage de ses constituants. Comme illustré un levier (de commande) LV, 30 selon l'invention, comprend un pommeau PL (voir figures 1 et 3), une tige de couplage TC (voir figure 2), des premiers moyens de verrouillage MV1 (voir figures 1 et 3) et des seconds moyens de verrouillage MV2 (voir figures 1 et 3), destinés à coopérer ensemble. La tige de couplage TC est munie d'une pièce (ou gâchette) PD destinée à déverrouiller une fonction (ici la marche arrière), lorsque le levier (de commande) LV est couplé à un équipement (ici une boîte de vitesses). Comme illustré non limitativement sur la figure 2, cette tige de 5 couplage TC peut avantageusement comporter sur une face externe au moins deux nervures axiales NA destinées à être introduites par coulissement axial dans des rainures axiales RA correspondantes définies dans une partie interne PIP du pommeau PL dans laquelle elle (TC) est introduite et sur laquelle on reviendra plus loin. Ces nervures axiales NA sont notamment 10 destinées à permettre un bon positionnement de la tige de couplage TC par rapport à la partie interne PIP du pommeau PL. On notera que pour éviter tout risque de positionnement inversé de la tige de couplage TC, cette dernière (TC) comprend de préférence trois nervures axiales NA, comme illustré non limitativement sur la figure 2. Dans ce cas, les nervures axiales NA servent 15 également de moyens de détrompage. Dans ce qui précède et ce qui suit la direction axiale est la direction principale suivant laquelle s'étend la tige de couplage TC. Les nervures axiales NA peuvent être, par exemple, obtenues par surmoulage au moyen d'un matériau plastique ou synthétique. 20 Le pommeau PL est destiné à être solidarisé à la tige de couplage TC et comprend un organe de commande (ou bouton de déverrouillage) OC monté en translation et destiné à être couplé à la pièce de déverrouillage PD. Il comprend plus précisément une partie externe qui peut être saisie par la main d'un usager et qui loge une partie interne PIP, dans laquelle est monté 25 l'organe de commande OC et qui est munie d'une face interne définissant un espace propre à loger une partie de la tige de couplage TC, comme évoqué ci-dessus. On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 4, que lorsque la tige de couplage TC comporte au moins deux nervures axiales NA, 30 la partie interne PIP du pommeau PL est munie, sur sa face interne qui définit l'espace logeant la tige de couplage TC, d'au moins deux rainures axiales RA destinées à loger à coulissement axial les nervures axiales NA correspondantes. Les premiers moyens de verrouillage MV1 sont agencés de manière à être entraînés en rotation par rapport au pommeau PL pour verrouiller la solidarisation de ce dernier (PL) par rapport à la tige de couplage TC. Par ailleurs, ces premiers moyens de verrouillage MV1 comprennent des premiers moyens de blocage MB1 sur lesquels on reviendra plus loin. Les seconds moyens de verrouillage MV2 sont agencés de manière à être entraînés en rotation par rapport à l'organe de commande OC pour verrouiller le couplage de ce dernier (OC) par rapport à la pièce de déverrouillage PD. Par ailleurs, ces seconds moyens de verrouillage MV2 comprennent des seconds moyens de blocage MB2 qui sont propres à coopérer avec les premiers moyens de blocage MB1 pour autoriser la translation de l'organe de commande OC (en vue d'agir sur la pièce de déverrouillage PD pour déverrouiller la marche arrière), lorsque la solidarisation (du pommeau PL par rapport à la tige de couplage TC) et le couplage (de l'organe de commande OC par rapport à la pièce de déverrouillage PD) ont été verrouillés respectivement par les premiers MV1 et seconds MV2 moyens de verrouillage (du fait de leur entraînement en rotation). Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 3 à 6, les premiers moyens de verrouillage MV1 peuvent comprendre une première bague B1 montée à rotation sur la partie interne PIP du pommeau PL et comportant un premier ergot El (voir figure 4) qui est propre à être logé dans un logement LT (voir figures 2 et 4) de la tige de couplage TC pour solidariser cette dernière (TC) au pommeau PL de façon verrouillée (c'est-à- dire une fois que la première bague B1 a été entraînée en rotation). Comme illustré non limitativement sur la figure 4, ce logement LT peut présenter une forme annulaire. Il est par exemple défini juste après les extrémités inférieures des nervures axiales NA dans la partie inférieure PIT de la tige de couplage TC, laquelle est solidarisée fixement à la pièce de déverrouillage PD. On comprendra qu'avec ce mode de réalisation, lorsque l'on entraîne en rotation la première bague B1 vers la droite on vient loger le premier ergot El dans le logement LT sous l'une des nervures axiales NA, ce qui interdit tout déplacement axial du pommeau PL par rapport à la tige de couplage TC et donc verrouille la solidarisation du pommeau PL par rapport à la tige de couplage TC. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 5 3 à 6, les seconds moyens de verrouillage MV2 peuvent comprendre une seconde bague B2 qui est montée à rotation sur deux pattes axiales PA de l'organe de commande OC. Ici les deux pattes axiales PA comprennent sur leurs extrémités finales des pions de fixation PF destinés à être logés à coulissement dans des ouvertures 02 dédiées, définies de façon opposée 10 dans la seconde bague B2. Cette seconde bague B2 comporte au moins une ouverture 01 qui est propre à loger un deuxième ergot E2 défini sur la pièce de déverrouillage PD et qui loge une patte de verrouillage PV flexible et propre à bloquer ce deuxième ergot E2 dans une position de verrouillage lorsque la seconde 15 bague B2 a été entraînée en rotation pour verrouiller le couplage de l'organe de commande OC par rapport à la pièce de déverrouillage PD. De préférence, la seconde bague B2 comporte deux ouvertures 01 sensiblement opposées et propres à loger respectivement deux deuxièmes ergots E2 définis sur la pièce de déverrouillage PD en deux endroits 20 sensiblement opposés et logeant chacune une patte de verrouillage PV flexible. Le logement de la tige de couplage TC dans la partie interne PIP du pommeau PL permet de loger les deuxièmes ergots E2 respectivement dans les deux ouvertures 01 en amont des crans d'extrémité de leurs pattes de 25 verrouillage PV, et donc de coupler l'organe de commande OC à la pièce de déverrouillage PD. Le verrouillage de ce couplage est ensuite assuré par l'entraînement en rotation de la seconde bague B2 vers la droite. On comprendra en effet que lorsque l'on entraîne en rotation la seconde bague B2 vers la droite, cela provoque le passage (et dons le clippage) des 30 deuxièmes ergots E2 derrière les crans d'extrémité des pattes de verrouillage PV correspondantes, et donc immobilise ces deuxièmes ergots E2 dans une position de verrouillage dans les deux ouvertures 01, ce qui interdit tout entraînement en rotation de la seconde bague B2 vers la gauche et donc verrouille le couplage de l'organe de commande OC par rapport à la pièce de déverrouillage PD. On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 3 à 6, que l'une au moins des pattes axiales PA peut avantageusement comprendre sur une face interne une rainure interne RI qui est propre à loger à coulissement une protubérance PB1 définie sur une face externe de la première bague B1 lorsque cette dernière (B1) n'a pas été entraînée en rotation par rapport à la partie interne PIP du pommeau PL pour verrouiller sa solidarisation par rapport à la tige de couplage TC. Cela permet en effet d'empêcher toute translation axiale des pattes axiales PA de l'organe de commande OC (et donc tout actionnement de ce dernier (OC)) tant que la première bague B1 n'a pas été entraînée en rotation pour verrouiller la solidarisation du pommeau PL par rapport à la tige de couplage TC. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 3 à 6, les premiers moyens de blocage MB1 peuvent être agencés sous la forme d'un troisième ergot E3 qui est défini sur une face externe de la première bague B1, et les seconds moyens de blocage MB2 peuvent être agencés sous la forme d'un logement LB2 qui est défini dans une protubérance supérieure PS1, PS2, sensiblement axiale, de la seconde bague B2 et propre à loger ce troisième ergot E3 lorsque les première B1 et seconde B2 bagues ont été toutes les deux entraînées correctement en rotation pour verrouiller la solidarisation et le couplage. Avec ce mode de réalisation, tant que les première B1 et seconde B2 bagues n'ont pas été toutes les deux entraînées correctement en rotation le troisième ergot E3 est placé au-dessus de l'une des première PS1 et seconde PS2 parties de la protubérance supérieure et donc ne peut pas être logé dans le logement LB2. Par conséquent, l'organe de commande OC ne peut pas être actionné du fait que sa translation axiale est bloquée. En revanche, lorsque les première B1 et seconde B2 bagues ont été toutes les deux entraînées correctement en rotation le troisième ergot E3 se retrouve placé au-dessus du logement LB2 et donc l'organe de commande OC peut être translaté axialement. En effet, le troisième ergot E3 peut alors être librement translaté axialement dans le logement LB2. On notera que cette translation axiale peut se faire automatiquement dès que le troisième ergot E3 se retrouve placé au-dessus du logement LB2, grâce à la présence d'un ressort de rappel RR monté sur la partie inférieure PIT de la tige de couplage TC (voir figure 2). On comprendra que ce ressort de rappel RR est destiné à faire descendre automatiquement vers le bas l'organe de commande OC du fait que ses pattes axiales PA sont couplées par leurs pions de fixation PF à la seconde bague B2 qui est elle-même couplée à la tige de couplage TC via la pièce de déverrouillage PD. La figure 6 illustre schématiquement l'état dans lequel se trouve placé le levier de commande LV juste après le verrouillage de la solidarisation et du couplage, mais juste avant que le troisième ergot E3 ait été translaté axialement dans le logement LB2. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : la garantie que le montage du pommeau sur la tige de couplage est correct, et que ce montage est verrouillé, ce qui évite les perturbations de montage sur les chaînes de montage ou dans les ateliers de service après-vente, - la suppression des pannes et des incidents liés au type du levier de commande considéré, - un montage du pommeau sur la tige de couplage qui ne nécessite l'application que d'une faible force et donc évite d'avoir à utiliser un maillet susceptible de dégrader le pommeau. REVENDICATIONS1. Levier de commande (LV) pour un équipement assurant au moins une fonction, ledit levier (LV) comprenant une tige de couplage (TC), munie d'une pièce (PD) de déverrouillage de ladite fonction, et un pommeau (PL) solidarisé à ladite tige de couplage (TC) et dans lequel est monté en translation un organe de commande (OC) couplé à ladite pièce (PD), caractérisé en ce qu'il comprend en outre i) des premiers moyens de verrouillage (MV1) propres à être entraînés en rotation par rapport audit pommeau (PL) pour verrouiller la solidarisation de ce dernier (PL) par rapport à ladite tige de couplage (TC), et comprenant des premiers moyens de blocage (MB1), et ii) des seconds moyens de verrouillage (MV2) propres à être entraînés en rotation par rapport audit organe de commande (OC) pour verrouiller le couplage de ce dernier (OC) par rapport à ladite pièce (PD), et comprenant des seconds moyens de blocage (MB2) propres à coopérer avec lesdits premiers moyens de blocage (MB1) pour autoriser ladite translation de l'organe de commande (OC) lorsque ladite solidarisation et ledit couplage ont été verrouillés. 2. Levier selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de verrouillage (MV1) comprennent une première bague (B1) montée à rotation sur une partie interne (PIP) dudit pommeau (PL) logeant une partie de ladite tige de couplage (TC), et comportant un premier ergot (E1) propre à être logé dans un logement (LT) de ladite tige de couplage (TC) pour solidariser cette dernière (TC) audit pommeau (PL) de façon verrouillée. 3. Levier selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit logement (LT) présente une forme annulaire. 4. Levier selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de verrouillage (MV2) comprennent une seconde bague (B2) montée à rotation sur deux pattes axiales (PA) dudit organe de commande (OC), et comportant au moins une ouverture (01) propre à loger un deuxième ergot (E2) défini sur ladite pièce (PD) et logeant une patte deverrouillage (PV) flexible et propre à bloquer ledit deuxième ergot (E2) dans une position de verrouillage lorsque ladite seconde bague (B2) a été entraînée en rotation pour verrouiller le couplage dudit organe de commande (OC) par rapport à ladite pièce (PD). 5. Levier selon l'une des revendications 2 et 3 en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que l'une au moins desdites pattes axiales (PA) comprend une rainure interne (RI) propre à loger à coulissement une protubérance (PB1) définie sur une face externe de ladite première bague (B1), lorsque cette dernière n'a pas été entraînée en rotation par rapport à ladite partie interne (PIP) du pommeau (PL) pour verrouiller sa solidarisation par rapport à ladite tige de couplage (TC). 6. Levier selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ladite seconde bague (B2) comporte deux ouvertures (01) sensiblement opposées et propres à loger respectivement deux deuxièmes ergots (E2) définis sur ladite pièce (PD) en deux endroits sensiblement opposés et logeant chacune une patte de verrouillage (PV) flexible. 7. Levier selon l'une des revendications 2 et 3 en combinaison avec la revendication 4 ou selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de blocage (MB1) sont agencés sous la forme d'un troisième ergot (E3) défini sur une face externe de ladite première bague (B1), et en ce que lesdits seconds moyens de blocage (MB2) sont agencés sous la forme d'un logement (LB2) défini dans une protubérance supérieure (PS), sensiblement axiale, de ladite seconde bague (B2) et propre à loger ledit troisième ergot (E3) lorsque lesdites première (B1) et seconde (B2) bagues ont été entraînées en rotation pour verrouiller ladite solidarisation et ledit couplage. 8. Levier selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit pommeau (PL) comprend une partie interne (PIP) munie d'une face interne définissant un espace propre à loger une partie de ladite tige de couplage (TC) et comportant au moins deux rainures axiales (RA) logeant à coulissement axial des nervures axiales (NA) correspondantes définies sur une face externe de ladite tige de couplage (TC). 9. Véhicule comprenant un équipement assurant au moins unefonction, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un levier de commande (LV) selon l'une des revendications précédentes couplé audit équipement. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit équipement est une boîte de vitesses.