FR 3013953 A1 20150605 FR 1361951 A 20131202 La présente invention entre dans le domaine des sièges articulés en vue de modifier l'assise. L'invention concerne particulièrement un dispositif de siège articulé. Un tel dispositif trouvera une application préférentielle, mais aucunement limitative, dans les sièges articulés médicaux et paramédicaux. L'invention vise aussi les sièges destinés à améliorer le confort d'assise d'une personne, notamment d'une personne âgée, permettant de changer la position d'assise vers une position d'allonge. De manière connue, un siège comprend une assise et un dossier, supportés sur une embase reposant au sol. Un siège articulé présente une articulation de l'assise par rapport à l'embase. En particulier, cette articulation s'effectue en pivotement, autorisant l'assise à passer d'une position sensiblement parallèle au sol, vers une position inclinée, et inversement, via des positions intermédiaires, notamment indexées. Plus précisément, ladite assise est montée articulée en pivotement selon un axe horizontal, de manière à faire basculer l'assise depuis l'une vers l'autre desdites positions. En supplément, un tel siège peut comprendre un élément de soutien, sur lequel la personne peut venir appuyer ses jambes en position allongée. Un tel élément de soutien s'escamote sous l'assise, sensiblement verticalement, lors du passage vers ladite position d'assise. De tels sièges peuvent être commandés manuellement mais sont de préférence motorisés, notamment par l'intermédiaire de vérins électriques, solidaires en rotation à chaque extrémité de l'embase et de l'assise, dont la course induit une modification de la longueur de cette bielle et assure le passage vers l'une ou l'autre des positions, via des positions intermédiaires. Actuellement, les sièges existants présentent une structure et des articulations complexes, augmentant le coût de 35 fabrication mais aussi le poids d'un tel dispositif. De plus, aucun siège ne permet facilement à la personne qui y est assise, de s'extraire de cette position. En effet, cette simple opération pour se relever peut s'avérer très difficile pour des personnes âgées ou à mobilité réduite. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique, en proposant un dispositif de siège articulé, permettant de surélever l'assise en la penchant vers l'avant, en proclive, pour permettre à une personne de se relever plus aisément. Pour ce faire, un tel dispositif comprend une embase et une structure supportée par ladite embase au travers d'une liaison articulée en pivotement autour d'un axe, ladite structure étant constituée d'au moins un élément d'assise, un élément dorsal et un élément de soutien, ledit élément d'assise étant constitué d'un cadre sur lequel est monté au niveau d'un bord en fixation ledit élément dorsal et au niveau du bord opposé en rotation ledit élément de soutien, ledit dispositif comprenant encore des moyens motorisés de changement de l'inclinaison de ladite structure par rapport à ladite embase au travers de ladite liaison articulée depuis au moins une position d'assise vers une position d'allonge, et inversement, via des positions intermédiaires, lesdits moyens motorisés comprenant un unique vérin central monté en rotation à une extrémité sur ladite embase et à l'extrémité opposée au niveau dudit bord de l'élément d'assise avec ledit cadre. Ledit dispositif se caractérise par le fait que ledit élément d'assise comprend un châssis de réception dudit axe, ledit cadre étant monté en rotation autour dudit châssis au niveau dudit bord par au moins une bielle postérieure et dudit bord opposé par au moins une bielle antérieure, de manière à passer d'une position en appui dudit cadre sur ledit châssis à une position en surélévation inclinée dudit cadre par rapport audit châssis, lors du passage d'une position intermédiaire déployée vers une position déployée de fin de course dudit vérin. Ainsi, l'assise est décomposée, d'une part, en un châssis articulé en pivotement par rapport à l'embase, pour passer dans les positions d'assise et d'allonge et, d'autre part, en un cadre monté sur le châssis et articulé pour passer dans une position inclinée, vers l'avant, et surélevée, poussant par le dessous la personne pour faciliter son passage de décubitus assis à debout. De plus, selon d'autres caractéristiques additionnelles, non limitatives, ledit élément de soutien peut être monté en 10 rotation, d'une part, sur ledit cadre par une liaison en rotation et, d'autre part, sous ledit châssis par l'intermédiaire d'une liaison en ciseau reliée à ladite embase par au moins une bielle inférieure, de manière à passer d'une position escamotée en position d'assise à une position dépliée 15 en position d'allonge, et inversement, via des positions intermédiaires. Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit élément dorsal peut être fixe selon une position angulaire par rapport audit cadre dudit élément d'assise. 20 Selon un autre mode de réalisation, ladite embase peut comprendre deux montants parallèles reliés en partie inférieure à des moyens d'empiètement et supportant en partie supérieure ledit axe de pivotement. En outre, chaque bielle postérieure peut être montée en 25 rotation sur ledit châssis antérieurement par rapport audit axe de pivotement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en 30 référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un mode préférentiel de réalisation, montrant l'armature sans finition d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 représente schématiquement une vue en 35 perspective d'un détail de la figure 1, montrant une réalisation spécifique de l'embase dudit dispositif, supportant ledit axe de pivotement de façon fixe à l'extrémité des deux montants parallèles inclinés ; - la figure 3 représente schématiquement une vue de profil dudit dispositif dans la position d'assise, montrant le cadre 5 reposant sur le châssis, s'étendant horizontalement ; - la figure 4 représente schématiquement une vue de profil dudit dispositif dans une position de surélévation inclinée du cadre par rapport audit châssis, permettant de faciliter le redressement d'une personne ; et 10 - la figure 5 représente schématiquement une vue de profil dans une position d'allonge, où l'élément d'assise est entièrement basculé vers l'arrière. La présente invention concerne un dispositif de siège 1 articulé. 15 Un tel siège 1 comprend une embase 2. Cette dernière vient reposer au sol et assure la stabilité du dispositif 1, peu importe sa position. Selon le mode préférentiel de réalisation, cette embase 2 comprend des moyens d'empiètement 20. Ces derniers peuvent se 20 présenter sous la forme de deux tubes 21 arrondis ou arqués, présentant chacun une forme globalement en C, avec une portion centrale droite 22. Ces deux portions centrales 22 sont solidaires l'une de l'autre, de sorte que les pattes 23 desdits tubes 21 s'étendent dans des directions opposées. 25 En particulier, comme visible sur la figure 1, les moyens d'empiètement 20 s'étendent au-delà de l'emprise au sol du reste du siège, à savoir de la partie supérieure que l'embase supporte, offrant ainsi une emprise au sol suffisante pour assurer la stabilité requise, en position d'assise, mais 30 surtout en position d'allonge. De plus, à chaque extrémité desdites pattes 23 peuvent être fixés, de façon amovible, des moyens de roulements 24, notamment sous la forme de roues folles, montées libres en rotation selon un axe vertical. 35 Par ailleurs, ledit siège 1 comprend une structure supportée par ladite embase 2. C'est cette structure qui va supporter la personne, notamment par l'intermédiaire d'un habillage, non représenté. Avantageusement, ladite structure est supportée par ladite embase 2 au travers d'une liaison articulée en pivotement autour d'un axe 3. Ainsi, ladite structure peut tourner autour dudit axe, basculant vers différentes positions d'assise et d'allonge de la personne, mais aussi une position inclinée vers l'avant pour aider la personne à se relever. De préférence, ladite embase 2 comprend deux montants 25 10 parallèles reliés en partie inférieure aux moyens d'empiètement 20 et supportant en partie supérieure ledit axe de pivotement 3, comme visible sur la figure 2. Plus précisément, ladite structure est constituée d'au moins un élément d'assise 4, un élément dorsal 5 et un élément 15 de soutien 6. On notera que cet élément de soutien 6 peut être prévu additionnel, voire amovible. Ledit élément d'assise 4 est prévu pour recevoir la personne au niveau de son fessier et des cuisses, supportant la 20 majeur partie du poids du haut du corps, en position d'assise représentée sur la figure 1. L'élément dorsal 5 est prévu pour recevoir en appui le dos de la personne, éventuellement sa tête en partie supérieure. Ledit élément dorsal 5 supporte une partie plus importante du poids du corps lorsque le dispositif 25 se trouve en position d'allonge, comme visible sur la figure 5. Pour ce faire, l'élément d'assise 4 est constitué d'un cadre 40 sur lequel est monté au niveau d'un bord 41 en fixation ledit élément dorsal 5. Selon le mode préférentiel de réalisation, ledit élément 30 dorsal 5 est fixe selon une position angulaire par rapport audit cadre 40 dudit élément d'assise 4. Pour ce faire, ledit élément dorsal 5 est monté en rotation au niveau de son extrémité inférieure. En outre, il est possible de régler l'angle entre l'assise et le dossier, mais une fois cet angle 35 déterminé, il est verrouillé, rendant ces deux éléments 4 et 5 solidaires. De plus, au niveau du bord opposé 42, ledit élément d'assise 4 peut recevoir en fixation mais en rotation ledit élément de soutien 6. Ces dernier n'est pas verrouillé et peut alors tourner par rapport audit élément d'assise 4, en particulier par rapport à son cadre 40. De façon additionnelle, ledit dispositif 1 comprend encore des moyens 7 motorisés de changement de l'inclinaison de ladite structure par rapport à ladite embase 2 au travers de ladite liaison articulée depuis au moins une position d'assise vers une position d'allonge, et inversement, via des positions intermédiaires. De façon essentielle, lesdits moyens motorisés 7 assurent aussi le passage vers la position d'aide au relèvement. Selon le mode préférentiel de réalisation, lesdits moyens 15 motorisés 7 comprennent un unique vérin central 70. Ce dernier est disposé de manière à constituer une bielle de longueur variable. Pour ce faire, ledit vérin 70 est monté en rotation à une extrémité 71 sur ladite embase 2 et à l'extrémité opposée 72 au niveau dudit bord 41 dudit élément d'assise 4, 20 notamment au niveau d'un point d'accroche. Ainsi, la course en translation de l'élément mobile dudit vérin 70, en déploiement ou repliement, réciproquement repousse ou tracte le bord 41, faisant tourner l'élément d'assise 4 dans le sens antihoraire ou horaire, le basculant vers l'avant ou vers l'arrière. 25 Classiquement, ce basculement permet de faire passer l'assise depuis la position d'assise vers la position d'allonge, et inversement. Entre ces positions, l'arrêt du vérin 70 permet d'obtenir une indexation dans des positions inclinées intermédiaires. 30 Avantageusement, l'invention prévoit que le vérin 70 permet de passer depuis la position d'assise vers une position où l'assise se retrouve inclinée vers l'avant, soulevant et poussant par l'arrière la personne, pour l'aider à se relever. On notera qu'inversement, depuis cette position inclinée 35 vers la position d'assise, ce mouvement accompagne la personne quand elle s'assoie. Pour ce faire, ledit élément d'assise 4 comprend un châssis 43 de réception dudit axe 3. En particulier, ledit axe 3 est monté en rotation à ses extrémités sur ledit châssis 43. De plus, ledit cadre 40 est monté en rotation autour dudit châssis 43 au niveau dudit bord 41 par au moins une bielle postérieure 44 et au niveau dudit bord opposé 42 par au moins une bielle antérieure 45. Selon le mode préférentiel de réalisation, ledit cadre 40 est constitué de deux profiles s'étendant parallèlement et entretoisés par des traverses 46 disposées orthogonalement, lui conférant une forme en parallélogramme. Ledit châssis 43 est constitué quant à lui de deux profiles s'étendant parallèlement, pouvant être entretoisés par des traverses ou bien par ledit cadre 40 qu'il supporte solidaire en rotation. De plus, c'est ledit châssis 43 qui reçoit ledit axe 3 en rotation. En outre, selon le mode préférentiel, le dispositif 1 comporte des couples de bielles 44 et 45, chaque couple comprenant deux bielles disposées parallèlement et solidaires dans leur déplacement. Pour ce faire, les bielles 44 et 45 de chaque couple peuvent être reliées par des entretoises 440 et 450. L'articulation du cadre 40 sur le châssis 43 l'autorise à 25 passer d'une position en appui sur ledit châssis 43 à une position en surélévation inclinée dudit cadre 40 par rapport audit châssis 43, lors du passage d'une position intermédiaire déployée vers une position déployée de fin de course dudit vérin 70. Chacune de ces positions en appui et en surélévation 30 sont représentées réciproquement sur les figures 3 et 4. On constate que, depuis la position d'assise vers la position surélevée, les bielles antérieures 45 et postérieures 44 effectuent une rotation antihoraire, soulevant le cadre 40. De plus, la bielle postérieure 44 étant plus 35 longue que la bielle antérieure 45, cette rotation induit un soulèvement plus important du bord 41, inclinant avec une pente décroissante vers l'avant ledit cadre 40 par rapport audit châssis 43. De façon additionnelle, afin d'améliorer l'inclinaison du cadre 40, le point instantané de rotation peut être déporté 5 vers l'avant. Pour ce faire, de préférence, chaque bielle postérieure 44 peut être montée en rotation sur ledit châssis 43 antérieurement par rapport audit axe de pivotement 3. En d'autres termes, les bielles postérieures 44 sont montées en rotation au niveau de leur extrémité entre le 10 point de rotation des bielles antérieures 45 et ledit axe 3, du côté avant du dispositif 1. Cette position améliore aussi l'équilibre du siège 1 lors des changements des différentes positions. En outre, elle permet aussi de diminuer la force nécessaire audit vérin 70 pour faire tourner le cadre 40. 15 Dès lors, dans cette configuration, chaque bielle postérieure 44 présente une forme allongée serpentant pour ménager sur une première portion une courbure vers le haut pour permettre l'emboîtement au niveau dudit axe 3 et sur une seconde portion, une courbure vers le bas pour autoriser 20 l'emboîtement des traverses d'entretoisement dudit cadre 40. De plus, comme visible sur la figure 1, lesdites bielles postérieures 44 sont entretoisées au niveau de leurs extrémités respectives situées en vis-à-vis. De façon différente, les bielles antérieures 45 sont entretoisées par une unique 25 entretoise 450 reliant leur centre. Selon une caractéristique additionnelle, ledit élément de soutien 6, lorsqu'il équipe le siège 1, peut être monté en rotation, d'une part, sur ledit cadre 40 par une liaison en rotation et, d'autre part, sous ledit châssis 43 par 30 l'intermédiaire d'au moins une liaison en ciseau 8, de préférence un couple de deux s'étendant parallèlement et solidaires en mouvement, reliée à ladite embase 2 par au moins une bielle inférieure 9, de préférence un couple de deux bielles inférieures 9 s'étendant parallèlement et solidaires en 35 mouvement. Plus particulièrement, chaque articulation en ciseau 8 est constituée d'une première bielle 80 et d'une seconde bielle 81, reliées au niveau de leur extrémité contiguë. L'extrémité opposée de la première bielle 80 est reliée audit élément de soutien 6, tandis que l'extrémité opposée de ladite deuxième bielle 81 est reliée audit châssis 43. De plus, l'extrémité opposée de la deuxième bielle 81 est reliée, au-delà du point de jonction en rotation avec ledit châssis 43, avec l'extrémité supérieure de la bielle inférieure 9 respective et en vis-à-vis. Ainsi, lors de la rotation du châssis 43 solidairement ou 10 distinctement avec le cadre 40, la bielle inférieure 9 tire ou pousse sur l'extrémité de ladite articulation en ciseau 8, induisant sa rotation dans un sens ou dans l'autre. Cette articulation en ciseau 8 assure le passage d'une position escamotée en position d'assise à une position dépliée 15 en position d'allonge, et inversement, via des positions intermédiaires. De plus, en position surélevée inclinée, ledit élément de soutien 6 est alors escamoté. Ainsi, le dispositif 1 de siège articulé offre des mouvements simplifiés, avec moins de force nécessaire pour le 20 passage vers les différentes positions. Il offre aussi la possibilité de relever et incliner l'assise pour aider la personne à se relever, voire à s'asseoir. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de siège articulé, comprenant une embase (2) et une structure supportée par ladite embase (2) au travers d'une liaison articulée en pivotement autour d'un axe (3), ladite structure étant constituée d'au moins un élément d'assise (4) et un élément dorsal (5), et notamment un élément de soutien (6), ledit élément d'assise (4) étant constitué d'un cadre (40) sur lequel est monté au niveau d'un bord (41) en fixation ledit élément dorsal (5) et au niveau du bord opposé en rotation ledit élément de soutien (6), ledit dispositif (1) comprenant encore des moyens motorisés (7) de changement de l'inclinaison de ladite structure par rapport à ladite embase (2) au travers de ladite liaison articulée depuis au moins une position d'assise vers une position d'allonge, et inversement, via des positions intermédiaires, lesdits moyens motorisés (7) comprenant un unique vérin central (70) monté en rotation à une extrémité (71) sur ladite embase (2) et à l'extrémité opposée (72) au niveau dudit bord (41) de l'élément d'assise avec ledit cadre (40), caractérisé par le fait que ledit élément d'assise (4) comprend un châssis (43) de réception dudit axe (3), ledit cadre (40) étant monté en rotation autour dudit châssis (43) au niveau dudit bord (41) par au moins une bielle postérieure (44) et dudit bord opposé (42) par au moins une bielle antérieure (45), de manière à passer d'une position en appui dudit cadre (40) sur ledit châssis (43) à une position en surélévation inclinée dudit cadre (40) par rapport audit châssis (43), lors du passage d'une position intermédiaire déployée vers une position déployée de fin de course dudit vérin (70). 2. Dispositif de siège articulé (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit élément de soutien est (6) monté en rotation, d'une part, sur ledit cadre (40) par une liaison en rotation et, d'autre part, sous ledit châssis (43) par l'intermédiaire d'une liaison en ciseau (8) reliée à ladite embase (2) par au moins une bielle inférieure (9), de manière àpasser d'une position escamotée en position d'assise à une position dépliée en position d'allonge, et inve rsement, via des positions intermédiaires. 3. Dispositif de siège articulé (1) selon l'une quelconque 5 des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit élément dorsal (6) est fixe selon une position angulaire par rapport audit cadre (40) dudit élément d'assise (4). 4. Dispositif de siège articulé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que 10 ladite embase (2) comprend deux montants (25) parallèles reliés en partie inférieure à des moyens d'empiètement (24) et supportant en partie supérieure ledit axe de pivotement (3). 5. Dispositif de siège articulé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que 15 chaque bielle postérieure (44) est montée en rotation sur ledit châssis (40) antérieurement par rapport audit axe de pivotement (3).