FR 3013035 A1 20150515 FR 1361062 A 20131113 PROCEDE DE REMPLISSAGE DE CAISSE EN OBJETS FRAGILES La présente invention concerne un procédé et un dispositif de remplissage d'une caisse en objets fragiles, de préférence des fruits ou légumes. Le procédé et dispositif de la présente invention s'applique plus particulièrement à des objets de taille et/ou de poids calibrés ou non, consistant en des fruits ou légumes de forme de quasi révolution, tels que pamplemousses, pommes, oranges, pêches, tomates, abricots, oignons, de préférence encore des melons. Les chocs que subissent les fruits ou légumes nuisent à leur conservation et la prévention des chocs sur les fruits constitue un critère important pour le distributeur ou consommateur final. Le plus souvent la dépose dans une caisse se fait manuellement à partir d'une table rotative ou autre plan de tri, par du personnel pour les fruits ou légumes les plus fragiles. Pour les fruits moins fragiles comme les pommes, la dépose peut se faire en vrac par chute directe ou amortie dans une caisse. On connait en effet des remplisseurs dans lesquels les dits fruits ou légumes sont accompagnés dans leur chute depuis une goulotte ou un convoyeur d'alimentation d'inclinaison variable jusqu'à une caisse, éventuellement équipés d'une brosse rotative à l'extrémité du convoyeur. On connait en particulier un procédé de remplissage de caisse avec des melons dans lequel les melons sont emmenés par un convoyeur à bande à tasseaux. Ce convoyeur est articulé au-dessus de la caisse et descend au fond de la caisse. La pente est réglable pour pouvoir s'adapter au niveau de remplissage de la caisse. Ce procédé ne permet pas d'éviter de générer des chocs sur les melons. En effet, le melon n'est pas accompagné jusqu'en bas, il est forcément "lâché" avant d'arriver au fond de la caisse ou sur les melons déjà présents dans la caisse. En outre, la répartition n'est pas homogène dans la caisse, il y a des espaces « morts » car on ne peut donc pas alimenter uniformément toutes les zones de la caisse. Il se produit donc un remplissage type "pyramidal". Il en résulte que les melons arrivant en haut de la pyramide roulent les uns sur les autres, générant de nouveaux chocs. Ce procédé requiert l'intervention d'un opérateur en permanence pour ajuster la position des fruits et/ou de la caisse en fonction de la zone à remplir. En pratique ce procédé ne permet pas de garantir un remplissage uniforme et complet de la caisse. Le but de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif de remplissage amélioré qui surmonte les 2 principaux inconvénients des procédés et dispositifs connus, notamment qui évite les chocs sur les fruits et légumes durant la dépose dans la caisse et permettent une répartition homogène et complète plus aisée du remplissage de la caisse. Pour ce faire, la présente invention fournit un procédé de remplissage d'une caisse en objets fragiles, de préférence des fruits ou 20 légumes, de préférence encore des melons, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes successives suivantes dans lesquelles : 1) on déplace au moins une toile dans une direction longitudinale (XX'), à l'aide de premiers moyens de déplacement jusqu'à ce qu'une première partie de ladite toile soit disposée au-dessus d'une partie au 25 moins de l'ouverture supérieure de ladite caisse et/ou dans ladite caisse, ladite première partie de toile formant ainsi une zone de chargement au-dessus de ladite ouverture de caisse et/ou dans ladite caisse, dont la surface est apte à recevoir un nombre déterminé de dits objets, et 30 2) on dépose un nombre déterminé de dits objets sur ladite toile dans ladite zone de chargement, et 3) on déplace ladite toile, à l'aide de deuxièmes moyens de déplacement, de manière à ce que la longueur de ladite toile dans ladite caisse augmente et que le point bas de ladite toile dans ladite caisse descende à l'intérieur de ladite caisse jusqu'à venir en contact avec le fond de ladite caisse ou le sommet de dits objets précédemment déposés dans ladite caisse, et 4) on déplace ladite toile pour la sortir de ladite caisse de manière à ce que lesdits objets reposant sur ladite toile dans ladite caisse se retrouvent en contact avec le fond de ladite caisse ou avec des 10 objets précédemment déposés dans ladite caisse. On comprend que ladite toile forme une bande rectangulaire, et que ladite toile dans ladite zone de chargement forme une courbe concave en section dans ladite direction longitudinale, et ladite toile au niveau de ladite zone de chargement sert de panier extensible et de 15 descente de la charge constitué par lesdits objets progressivement pour amortir la chute desdits objets dans ladite caisse et empêcher que lesdits objets ne reçoivent des coups à la réception dans ladite caisse du fait d'une dite chute. Dans la présente demande les termes « avant » et « arrière » se 20 réfèrent ci-après au sens de déplacement desdits objets et de la dite bande de toile dans la direction longitudinale au-dessus et/ou dans la dite caisse. Lorsque le dit dispositif d'alimentation est un dit premier convoyeur à tapis défilant sans fin, disposé dans la même direction 25 longitudinale que la dite bande de toile, les termes « avant » et « arrière » se réfèrent au sens de déplacement desdits objets sur le tapis dudit premier convoyeur en position supérieure lorsque ledit tapis supporte lesdits objets et ladite position « avant » se réfère à la position de la caisse et de ladite zone de chargement par rapport au dit 30 dispositif d'alimentation, à savoir par rapport l'extrémité avant dudit premier convoyeur pour le remplissage de ladite caisse, et respectivement vice versa pour la dite position « arrière ». Selon d'autres caractéristiques plus particulières, le procédé est caractérisé en ce que : - à l'étape 1), on déplace ladite toile, en déplaçant une première extrémité longitudinale de ladite toile, la deuxième extrémité longitudinale de ladite toile formant une extrémité libre, ladite zone de chargement de toile étant délimitée, dans la direction longitudinale (XX') de ladite toile ainsi : - (a) du côté avant de ladite zone de chargement, par ladite première extrémité de ladite toile, ladite première extrémité étant fixée auxdits premiers moyens de déplacement de ladite toile, et - (b) du côté arrière de ladite zone de chargement, par un moyen de guidage et de support de ladite toile, disposé de manière fixe 15 dans ladite direction longitudinale, de préférence en arrière de ladite caisse, et de préférence encore plus haut que ladite caisse, et - à l'étape 3), on déplace une deuxième partie de ladite toile à l'aide desdits deuxièmes moyens de déplacement au niveau du côté arrière de ladite zone de chargement, et 20 - à l'étape 4), on tire ladite toile pour la sortir de ladite caisse à l'aide desdits premiers moyens de déplacement de ladite première extrémité de ladite toile. On comprend que : - à l'étape 3), on pousse la dite toile vers l'avant au niveau du 25 côté arrière de ladite zone de chargement, et - à l'étape 4), on tire ladite toile au niveau de son extrémité avant. Selon d'autres caractéristiques plus particulières, le procédé est caractérisé en ce que : - aux étapes 2) et 3), on déplace concomitamment ladite première extrémité de ladite toile dans la direction longitudinale vers le côté 5 avant de ladite caisse, à l'aide des dits premiers moyens de déplacement, et - à l'étape 3), on déplace ladite deuxième partie de toile au niveau du côté arrière de ladite zone de chargement à l'aide desdits deuxièmes moyens de déplacement formant desdits moyens de guidage 10 et support de telle sorte que la vitesse de défilement de ladite toile au niveau dudit côté arrière de ladite caisse soit supérieure à la vitesse de déplacement de ladite première extrémité avant de ladite toile, dans ladite direction longitudinale. On comprend que, à l'étape 3), on déplace la partie arrière 15 dénommée « deuxième parte » de toile au fur et à mesure que la dite première extrémité de toile avance dans la direction longitudinale et avant qu'elle n'atteigne l'extrémité avant de la dite caisse. On entend ici par «vitesse de défilement de ladite bande de toile au niveau dudit côté arrière de ladite caisse », la longueur de toile par 20 unité de temps passant en un point donné au niveau dudit moyens de guidage et support. On comprend ainsi que la longueur de ladite bande de toile à l'intérieur de ladite caisse augmente en dépit de l'avancement de ladite première extrémité de la zone de chargement de ladite bande de toile 25 dans ladite direction longitudinale. Plus particulièrement encore, lesdits premiers moyens de déplacement de ladite toile comprennent un convoyeur à chaines sans fin, dénommé deuxième convoyeur, ledit deuxième convoyeur supportant au moins une tringle disposée dans une direction transversale (YY') perpendiculaire à ladite direction longitudinale (XX'), ladite première extrémité de ladite toile étant fixée à ladite tringle. Plus particulièrement encore, lesdits deuxièmes moyens de déplacement de ladite toile comprennent un rouleau motorisé d'axe de rotation (YY') perpendiculaire à ladite direction longitudinale (XX'), ladite toile reposant sur ledit rouleau motorisé disposé du côté arrière de ladite zone de chargement et plus bas que ledit deuxième convoyeur. Selon d'autres caractéristiques préférées plus particulières, le procédé est caractérisé en ce que : - ladite caisse est positionnée en contre bas d'un dispositif d'alimentation desdits objets, de préférence dessous le niveau de l'extrémité avant d'un dispositif d'alimentation constitué d'un premier convoyeur à bande sans fin, et - à l'étape 1), on retient lesdits objets dans ledit dispositif 15 d'alimentation, de préférence sur ledit premier convoyeur, à l'aide de moyens de retenue, jusqu'à ce que ladite toile forme une dite zone de chargement au-dessus et/ou dans la dite caisse, et - à l'étape 2), on déverse lesdits objets en actionnant en une position d'ouverture lesdits moyens de retenue jusqu'à ce qu'un nombre 20 déterminé de dits objets ait été déversé, après quoi on actionne en une position de fermeture lesdits moyens de retenue pour les retenir dans ledit dispositif d'alimentation. Plus particulièrement encore, ledit deuxième convoyeur à chaines sans fin est disposé horizontalement avec une partie supérieure de 25 chaines et une partie inférieure de chaines de sorte que : - aux étapes 1) à 3), ladite première extrémité de ladite toile est véhiculée par ladite partie inférieure de chaines dessous ledit deuxième convoyeur, et - pendant et/ou après l'étape 4), et avant une nouvelle étape 1), ladite première extrémité de dite toile est véhiculée par ladite partie supérieure de chaines au-dessus dudit deuxième convoyeur, ladite toile étant supportée par ledit deuxième convoyeur, pendant son chemin de retour à vide. Plus particulièrement encore, ledit deuxième convoyeur est équipé de deux toiles de telle sorte qu'aux étapes 2) et 3): - la première extrémité d'une première toile est véhiculée par ledit deuxième convoyeur d'arrière vers l'avant dans ladite direction 10 longitudinale, au-dessous dudit deuxième convoyeur, pour former une dite zone de chargement, pendant que, - la première extrémité d'une deuxième toile est véhiculée de l'avant vers l'arrière, au-dessus dudit deuxième convoyeur, - les dites premières extrémités des deux toiles fixées au 15 deuxième convoyeur se croisant (de préférence sensiblement au milieu de la longueur L de la caisse, de sorte que la deuxième toile ne fasse pas obstacle D3 à ce qu'un nombre déterminé d'objets se dépose sur ladite zone de chargement de ladite première toile, à l'étape 2). Plus particulièrement encore, ledit premier convoyeur sans fin et 20 ledit deuxième convoyeur à chaines sans fin sont disposés dans la même dite direction longitudinale (XX') et circulent en sens inverse et se chevauchent en partie dans ladite direction longitudinale, ledit deuxième convoyeur s'étendant pour partie dessous ledit premier convoyeur et pour partie en avant dudit premier convoyeur et au-dessus de ladite 25 caisse, de telle sorte que : - la première extrémité de ladite première toile véhiculée d'arrière vers l'avant au-dessous dudit deuxième convoyeur, étant disposée en avant dudit premier convoyeur, pour former une dite zone de chargement, pendant les étapes 1) à 3), et - la première extrémité de ladite deuxième toile véhiculée de l'avant vers l'arrière, au-dessus dudit deuxième convoyeur, étant disposée : - en avant de la première extrémité de la première toile 5 pendant l'étape 1) et de préférence au début concomitant des étapes 2) et 3), et - en arrière de la première extrémité de la première toile pendant l'étape 4), et de préférence respectivement à la fin de l'étape 2), de préférence encore au-dessous dudit premier convoyeur en arrière 10 de son extrémité avant à la fin de l'étape 3) et pendant l'étape 4). La présente invention fournit également un dispositif de remplissage d'une caisse en objets fragiles utile dans le procédé selon l'invention caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une dite toile, et 15 - desdits premiers moyens de déplacement aptes à déplacer dans la dite direction longitudinale, une dite première extrémité de dite toile de manière à ce que ladite première partie de dite toile forme une dite zone de chargement dans et/ou au-dessus de l'ouverture supérieure de la dite caisse, et 20 - desdits deuxièmes moyens de déplacement de ladite toile aptes à déplacer une deuxième partie de ladite toile en arrière de ladite première extrémité de ladite toile de manière à augmenter la longueur de ladite toile et descendre le point bas de ladite toile à l'intérieur de ladite caisse. 25 Plus particulièrement encore, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que : - lesdits premiers moyens de déplacement comprennent un dit deuxième convoyeur à chaines sans fin apte à véhiculer au moins une tringle sur laquelle une dite première extrémité d'une dite toile (3, 3') est fixée, et - lesdits deuxièmes moyens de déplacement comprennent un rouleau motorisé disposé dessous ledit deuxième convoyeur en arrière 5 de ladite caisse. Plus particulièrement encore, le dispositif selon l'invention comprend : - un dit dispositif d'alimentation comprenant un premier convoyeur sans fin disposé dans une dite direction longitudinale (XX'), 10 et - une dite caisse s'étendant en partie au moins, de préférence entièrement, en avant dudit premier convoyeur, et - un dit deuxième convoyeur disposé s'étendant en partie au moins horizontalement, en avant dudit premier convoyeur, au-dessus de 15 ladite caisse, et de préférence encore, en partie dessous ledit premier convoyeur, et - un dit rouleau motorisé disposé au-dessus et/ou au niveau de l'ouverture supérieure de ladite caisse, et - desdits moyens de retenue à l'extrémité avant dudit premier 20 convoyeur comprenant de préférence un volet pivotant. Plus particulièrement encore, le dispositif selon l'invention comporte en outre un premier détecteur couplé à premiers moyens de commande aptes à commander: - l'actionnement en ouverture lesdits moyens de retenue 25 lorsqu'une dite première extrémité de ladite toile arrive en position pour former une dite zone de chargement, et - l'actionnement en fermeture lesdits moyens de retenue, lorsqu'un nombre déterminé d'objets a été déposé sur ladite zone de chargement de ladite toile et - la circulation des dits objets sur ledit premier convoyeur pour 5 réaliser ladite étape 2), d'une part, et, d'autre part, le déclenchement desdits deuxièmes moyens de déplacement à l'étape 3). Plus particulièrement encore, ledit premier détecteur et dits premiers moyens de commande sont aptes à commander l'arrêt desdits deuxièmes moyens de déplacement pendant l'étape 2) de déversement 10 et chargement des melons sur ladite zone de chargement et pendant l'ouverture desdits moyens de retenue. Plus particulièrement encore, le dispositif selon l'invention comprend en outre un deuxième détecteur et des deuxièmes moyens de commande aptes à commander l'arrêt dudit deuxième convoyeur et la 15 fermeture desdits moyens de retenue lorsque le niveau souhaité de remplissage de ladite caisse en dits objets est atteint, et de préférence commander ensuite l'évacuation de ladite caisse et son remplacement par une autre caisse vide à remplir. D'autres caractéristiques et avantages à la présente invention 20 apparaitront à la lumière de la description détaillée suivante faite en référence aux figures dans lesquelles : - les figures 1A à 1F représentent différentes étapes du remplissage d'une caisse avec un dispositif de remplissage 1 équipé d'une seule toile3, et 25 - les figures 2A à 2C représentent différentes étapes du remplissage d'une caisse à l'aide d'un dispositif de remplissage 1 équipée de deux toiles 3 et 3', et - la figure 3 est une vue de dessus de la figure 1B. Le dispositif de remplissage 1 permet de remplir une caisse 9 de collecte de melons connue sous la dénomination de « palox ». Le dispositif 1 représenté sur les figures comprend un châssis 8 constitué d'un assemblage de profilés permettant de supporter les autres éléments suivants de l'installation. Un premier convoyeur à bande sans fin 2 s'étendant dans une direction longitudinale (XX') dont le tapis supérieur se déplace d'arrière en avant depuis son extrémité arrière 2-2 vers son extrémité avant 2-1 et transporte les melons 10 reposant sur le tapis vers son extrémité avant 2-1 lorsque ledit premier convoyeur 2 est actionné en rotation. Le premier convoyeur 2 comporte à son extrémité avant 2-1 un volet pivotant 6 qui retient les melons accumulés 10 sur le tapis supérieur en position dénommée position de fermeture. Lorsque le volet 6 est en position basse d'ouverture et que le tapis du premier convoyeur 2 est actionné, il autorise la dépose des melons dans la caisse 9 supportée par ledit châssis 8 et disposée en avant de l'extrémité avant 2-1 du premier convoyeur et en contrebas de celui-ci de sorte que les melons 10 puissent être déposés dans ladite caisse par son ouverture supérieure 9a depuis l'extrémité avant 2-1 du premier convoyeur 2. Un convoyeur à chaine 4 dénommé deuxième convoyeur s'étendant en partie dans la direction longitudinale XX' est supporté par le châssis 8. Il s'étend dans sa partie arrière dessous le premier convoyeur 2 et dans sa partie avant au-dessus de l'ouverture supérieure 9a de la caisse 9. Il comporte deux chaines sans fin 4-c-1 et 4c-2 disposées 25 parallèlement dont la circulation autour des rouleaux crantés 4b1 à 4b4 est assurée par un moteur 4d. Une barre métallique dénommée tringle 4a s'étendant transversalement dans la direction (YY') est fixée aux deux chaines 4c-1 et 4c-2 entre lesquelles elle s'étend sensiblement sur toute la largeur de 30 l'ouverture supérieure 9a de ladite caisse dans la direction (YY'). Une toile 3 en forme de bande est fixée à un de ces petits côtés à ladite tringle 4a au niveau d'une de ces extrémités dénommée première extrémité 3-1. Le châssis 8 supporte également un rouleau 5 motorisé par un moteur 5-1 dont l'axe de rotation s'étend transversalement dans la direction (YY') disposé dessous le deuxième convoyeur 4 sensiblement à l'aplomb de l'extrémité avant 2-1 du premier convoyeur 2 et au niveau de l'ouverture supérieure 9a de la caisse 9. D'autres caractéristiques structurelles notamment concernant 10 l'agencement des différents éléments du dispositif 1 apparaitront à la lumière du descriptif du procédé de remplissage décrit ci-après. Sur la figure 1A, on a représenté une étape initiale dans laquelle la tringle 4a est véhiculée sur la face inférieure 4-2 du deuxième convoyeur 4 en arrière de la caisse 9 et du rouleau motorisé 5, ladite 15 toile s'étendant donc également en arrière de ladite caisse dessous le deuxième convoyeur 4. A ce stade, les melons 1 sont accumulés sur la face supérieure du premier convoyeur 2 et retenus par le volet pivotant 6 en position haute de fermeture. 20 Dès que la tringle 4a passe par-dessus le rouleau 5, un détecteur 7-1 disposé à proximité du rouleau 5, commande l'ouverture du volet pivotant 6 d'une part et d'autre part l'actionnement du rouleau motorisé 5 qui en roulant sur lui-même à grande vitesse permet que le longueur de toile 3 entre le rouleau 5 et la tringle 4a augmente au fur et à 25 mesure que la tringle 4a se déplace dans la direction longitudinale (XX') vers l'extrémité avant de la caisse 9. Le rouleau 5 comporte une surface non glissante de sorte que par rotation il entraîne par frottement le défilement de la toile au niveau de sa surface de contact avec la toile qui repose dessus. La vitesse de défilement de la toile au niveau du rouleau 5 est telle que celle-ci se creuse pour former une zone de chargement 3a dans laquelle s'accumule le nombre déterminé n de melons 10. Une fois les n melons, en pratique de n= 5 à 15 melons notamment n=10 melons de calibre de 8 à 10 kilos (0.8 à 1 kg par melon) ont été collectés dans la zone de chargement 3a entre le rouleau 5 et la tringle 4a, le volet pivotant 6 reprend sa position haute de fermeture comme représenté sur la figure 1C. Sur la figure 1B, les melons 10 commencent à se déverser dans la 10 zone de chargement 3a de la toile 3 entre le rouleau 5 et la tringle 4a. En pratique, les vitesses de défilement de la tringle 4a d'une part et de la toile 3 au niveau du rouleau 5 d'autre part, sont telles que le premier melon 10 arrivent dans la zone de chargement 3a lorsque la tringle 4a s'est déplacée d'une distance D1 représentant environ un tiers 15 de la longueur L de la caisse 9 dans la direction longitudinale (XX') comme représenté sur la figure 1B. Sur la figure 1C, la tringle 4a s'est déplacée d'une distance D2 par rapport au rouleau motorisé 5 fixe dans la direction longitudinale (XX'), la distance D2 représentant environ la moitié de la longueur L de la 20 caisse 9 lorsque les n melons ont été déposés dans la zone de chargement 3a et que le volet pivotant 6 est retourné en position haute de fermeture. Un détecteur couplé à des premiers moyens de commande électronique 7-1 commande l'ouverture du volet 6 quand la tringle 4a de 25 la toile passe d'arrière en avant au-dessus du rouleau 5 depuis l'extrémité arrière 9-2 de la caisse en direction de l'extrémité avant 9-1 de la caisse. Le détecteur 7-1 déclenche aussi un relais temporisé pour une durée permettant la dépose d'un nombre n de melons compte tenu de la vitesse et surface du tais du convoyeur 2. Une fois la durée de 30 temporisation écoulée, le volet 6 se referme. Le rouleau motorisé 5 est à l'arrêt pendant le chargement des melons dans la zone de chargement 3a.Une fois que le volet pivotant 6 est en position de fermeture, le rouleau motorisé 5 est en marche pendant tout le reste du cycle, étant commandé par un même détecteur et relais temporisé couplé à des premiers moyens de commande 7-1 utilisés pour l'ouverture du volet pivotant 6. En résumé, quand le volet 6 s'ouvre, le rouleau 5 s'arrête et inversement quand le volet 6 se ferme, le rouleau 5 redémarre. Sur la figure 1D, au fur et à mesure que la tringle 4a continue à se déplacer vers l'avant dans la caisse 9, la vitesse de défilement de la toile 3 au niveau du rouleau 5 étant supérieur à la vitesse linéaire dans la direction longitudinale (XX') de la tringle 4a, le point bas 3b de la toile au niveau de la zone de chargement 3a descend progressivement vers le fond 9b de la caisse 9 comme représenté sur la figure 1D ou jusqu'au sommet des melons 10 déjà déposés au fond de la caisse 9 comme représenté sur la figure 2C. Lorsque la tringle 4a arrive à l'extrémité avant longitudinale du deuxième convoyeur au niveau du rouleau 4b1, ladite tringle est véhiculée vers son chemin de retour jusqu'à atteindre la face supérieure 20 4-1 du deuxième convoyeur 4 comme représenté sur la figure 1F. Au préalable, comme représenté sur la figure 1E, l'extrémité libre 3-2 de la toile est passée par-dessus le rouleau 5 et tirée par l'ouverture supérieure 9a en dehors de la caisse 9 comme représenté pour la deuxième toile 3' sur la figure 2C de façon à ce que les melons 25 10 qui reposaient sur la toile 3 sont maintenant déposés au fond 9b de la caisse 9 comme représenté sur les figures 1E ou 1F ou au sommet de melons précédemment déposés sur le fond de la caisse 9. Sur les figures 2A à 2C, on a représenté un dispositif avec deux toiles 3 et 3' dont les longueurs et les vitesses de défilement sont 30 identiques et telles que lorsque la première toile 3 véhiculée dessous le deuxième convoyeur 4 forment une zone de chargement 3a après passage de la tringle 4a au-dessus du rouleau 5 jusqu'à une distance D2 représentée dans la figure 2B dans laquelle n melons ont été déversés dans ladite zone de chargement 3a de la première toile 3, la deuxième toile 3' présente sa tringle 4a' en partie supérieure 4-1 de deuxième convoyeur 4 de distance D3 de l'extrémité avant 2-1 du premier convoyeur 2 tel que les melons 10 peuvent passer librement entre le rouleau 5 et l'extrémité 3-1' de la deuxième toile 3 et être déposé dans la zone de chargement 3a de la première toile 3 sans rencontrer d'obstacles et sans être gêné par la deuxième toile 3'. Le châssis 8 comprend une armature de profilé 8b qui supporte la caisse 9 et le deuxième convoyeur 2 ainsi que le rouleau motorisé 5 et une structure supérieure 8a en élévation au-dessus de l'ouverture supérieure 9a, la structure supérieure 8a supportant un rouleau 4ba à une hauteur suffisamment élevée pour que le chemin du deuxième convoyeur 4 soit suffisamment long et que lorsque l'extrémité libre 3-2' de la deuxième toile 3' soit sortie de la caisse 4 comme représenté sur la figure 2B, l'extrémité 3-1' fixée à la tringle 4a' de la deuxième toile 3' soit à une distance D3 de l'extrémité avant 2-1 du deuxième convoyeur 2 suffisamment grande pour autoriser le passage des melons 10 vers la zone de chargement 3a de la première toile 3. La mise en oeuvre de deux toiles 3 et 3' de même longueur et à équidistance l'une de l'autre, circulant à même vitesse, permet de doubler la cadence de remplissage. Lorsque les melons 10 commencent à tomber sur la toile 3 comme représenté sur la figure 1B, celle-ci dans la zone de chargement 3a est 25 encore sensiblement tendue à l'horizontal au-dessus de l'ouverture 9a de la caisse 9. Le volet pivotant 6 peut être commandé par un vérin pneumatique selon une temporisation réglée en fonction du nombre de melons déterminé et souhaité. Selon une variante de réalisation, la durée 30 d'ouverture du volet dépend de la surface de toile dans la zone de chargement 3a et donc de D2 laquelle dépend de sa vitesse de défilement dans la direction longitudinale (XX') au-dessus de l'ouverture supérieure 9a de la caisse 9 d'une part et d'autre part de la vitesse de défilement du tapis du premier convoyeur 2. Le rouleau motorisé 5 est à l'arrêt pendant le chargement des melons dans la zone de chargement 3a.Une fois que le volet pivotant 6 5 est en position de fermeture, le rouleau motorisé 5 est en marche pendant tout le reste du cycle, étant commandé par le même détecteur et relais temporisé 7-1 utilisé pour l'ouverture du volet pivotant 6 en d'autres termes, quand le volet 6 s'ouvre, le rouleau 5 s'arrête et inversement quand le volet 6 se ferme, le rouleau 5 redémarre. Le 10 détecteur 7-1 donne le signal d'ouverture du volet 6 quand la tringle 4a de la toile passe d'arrière en avant au-dessus du rouleau 5 depuis l'extrémité arrière 9-2 de la caisse en direction de l'extrémité avant 9-1 de la caisse. Le détecteur 7-1 déclenche un relais temporisé et une fois la temporisation écoulée, le volet 6 se referme. 15 Dans une autre variante, le détecteur 7-1 peut détecter directement le passage d'un nombre déterminé de melons 10. Une variante de réalisation consiste à équiper le premier convoyeur 2 avec des tasseaux séparateurs disposés à distance régulière tout le long du tapis roulant, un nombre de fruits déterminés pouvant 20 s'accumulés entre deux tasseaux successifs de sorte qu'il est possible de contrôler le nombre de melons déversés en contrôlant le passage des tasseaux au niveau du détecteur 7-1, lorsque le deuxième convoyeur 2 est arrêté, le tasseau séparateur d'extrémité fait office de butée pour empêcher les melons de rouler et se déverser vers l'avant du deuxième 25 convoyeur 2. Un deuxième détecteur couplé à des deuxièmes moyens de commande 7-2 permet de contrôler le remplissage de la caisse comme suit. Lorsque le niveau de remplissage souhaité est atteint et détecté par 7-2, celui-ci commande l'arrêt des deux convoyeurs 2 et 4, 30 l'évacuation de la caisse peine et l'alimentation d'une nouvelle caisse 9 vide. A titre illustratif une toile 3 présente une longueur d'environ 2 mètres avec une largeur L2 sensiblement égale à la largeur L1 de la caisse de préférence légèrement inférieure soit, en pratique de L2=85 cm pour une caisse standard de L1=1 mètre de large ou L2=105 cm pour une caisse standard de L1= 120 cm de large. Les longueurs standard L de caisse sont, en pratique de L=120 cm et la hauteur H d'environ 80 cm. Le nombre maximum de melons réceptionnables sur la toile 3 dans la zone de chargement 3a principalement lié à l'ouverture D3 entre les 10 deux bâches 3 et 3' en circulation. En d'autres termes, la capacité de chargement maximale d'une toile correspond à la surface de toile accessible avant que la fenêtre D3 de chargement ne se réduise et que le passage de la tringle 4a' de la toile 3' circulant à vide en partie supérieure. 15 Une autre limitation tient au poids maximal admissible ou supportable par la toile, celle-ci étant réalisée en matériaux souples notamment en caoutchouc. En pratique, le procédé de remplissage selon la présente invention se fait à une cadence de fonctionnement de 4,5 tours par minute du 20 deuxième convoyeur 4 qui représentent donc 9 chargements de toiles par minute avec deux toiles par tour soit 90 melons par minute avec dix melons par chargement dans une dite zone de chargement de toile (3A). En pratique, pour le nombre de melons chargés et cadences décrites ci-dessus, la distance D1 au moment de la chute des premiers 25 melons 10 dans la caisse 9 est d'environ 20 cm et la distance D2 à la fin du chargement de la zone de chargement de la toile 3a avec le nombre déterminé de melons d'environ dix est d'environ D2 = 45 cm, tandis que la distance D3 est de 15 -25 cm. La toile 3 se creuse légèrement pendant le chargement dans la zone de chargement 3a simplement sous l'effet du poids des melons. Ceci permet également que les melons 10 ne roulent pas notamment vers l'arrière de la caisse 9 au-dessus du rouleau 5. Une fois le chargement d'un nombre déterminé de melons achevés, le déroulement de la toile 3 au niveau du rouleau motorisé 5 permet de descendre les melons et de les déposer au fond de la caisse sans heurt. Lorsque le rouleau 5 est libre à la place d'un rouleau motorisé 5, il apparait difficile de contrôler le nombre de melons et/ou la descente du point bas 3b de la toile 3 à l'intérieur de la caisse 9.Le contrepoids de l'extrémité libre 3-2 de la toile 3 est en outre insuffisant si le nombre de melons dans la zone de chargement 3a est important notamment pour dix melons, dans la mesure où il n'est pas possible de rallonger la portion arrière de toiles 3 du côté de son extrémité libre 3-2 au risque de devoir rallonger le trajet du deuxième convoyeur 4 et donc de réduire la cadence de chargement de la caisse. Pour obtenir une fenêtre de chargement D3 maximum, on place de façon optimale le point de croisement des tringles 4a et 4a' des deux 20 toiles 3 et 3' sensiblement au milieu de la longueur L de la caisse 9. La remontée du deuxième convoyeur 4 vers le pignon supérieur 4b2 augmente la distance de chemin parcouru par le deuxième convoyeur 4 pour autoriser une accessibilité aisée à l'intérieur de la caisse lors du chargement des objets en décalant le croisement des 25 deux bâches. Cette remontée du deuxième convoyeur permet également de facilité l'accès latéral à la caisse 9 pour l'extraire du dispositif et la remplacer. Lorsque l'on tire la toile 3 en dehors de la caisse 9 de sorte que son extrémité libre 3-2 ne supporte plus de melons, le melon 10 30 initialement supporté par la toile roule sur place jusqu'à être libéré de la toile 3 et se répartissent uniformément sur toute la surface de la caisse 9.Le procédé selon la présente invention permet d'obtenir un remplissage de caisse plus homogène que les procédés connus de remplissage de type pyramidal lorsque les melons sont déversés de façon non contrôlée ou en vrac directement dans la caisse.5 REVENDICATIONS1. Procédé de remplissage d'une caisse (9) en objets fragiles (10), de préférence des fruits ou légumes, de préférence encore des melons, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes successives suivantes dans lesquelles : 1) on déplace au moins une toile (3) dans une direction longitudinale (XX'), à l'aide de premiers moyens de déplacement (4) jusqu'à ce qu'une première partie (3a) de ladite toile soit disposée au-dessus d'une partie au moins de l'ouverture supérieure (9a) de ladite caisse et/ou dans la dite caisse, ladite première partie de toile formant ainsi une zone de chargement (3a) au-dessus de ladite ouverture (9a) de caisse et/ou dans la dite caisse, dont la surface (D2) est apte à recevoir un nombre déterminé de dits objets (10), et 2) on dépose un nombre déterminé de dits objets sur ladite toile 15 dans ladite zone de chargement (3a), et 3) on déplace ladite toile, à l'aide de deuxièmes moyens de déplacement (5), de manière à ce que la longueur de ladite toile dans ladite caisse augmente et que le point bas (3b) de ladite toile dans ladite caisse descende à l'intérieur de ladite caisse jusqu'à venir en 20 contact avec le fond (9b) de ladite caisse ou le sommet de dits objets (10) précédemment déposés dans ladite caisse, et 4) on déplace ladite toile pour la sortir de ladite caisse de manière à ce que lesdits objets reposant sur ladite toile dans la dite caisse se retrouvent en contact avec le fond (9b) de ladite caisse ou 25 avec des objets (10) précédemment déposés dans ladite caisse. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que : - à l'étape 1), on déplace ladite toile, en déplaçant une première extrémité longitudinale (3-1,3-1') de ladite toile, la deuxième extrémité longitudinale (3-2,3-2') de ladite toile formant une extrémité libre,ladite zone de chargement (3a) de toile étant délimitée, dans la direction longitudinale (XX') de ladite toile ainsi : - (a) du côté avant de ladite zone de chargement (3a), par ladite première extrémité (3-1, 3-1') de ladite toile, ladite première 5 extrémité (3-1, 3-1') étant fixée (4a, 4a') auxdits premiers moyens de déplacement (4) de ladite toile, et - (b) du côté arrière de ladite zone de chargement, par un moyen de guidage et de support (5) de ladite toile, disposé de manière fixe dans ladite direction longitudinale, de préférence en arrière (9-2) 10 de ladite caisse, et de préférence encore plus haut que ladite caisse, et - à l'étape 3), on déplace une deuxième partie de ladite toile à l'aide desdits deuxièmes moyens de déplacement au niveau du côté arrière de ladite zone de chargement (3a), et - à l'étape 4), on tire ladite toile pour la sortir de ladite caisse à 15 l'aide desdits premiers moyens de déplacement de ladite première extrémité (3-1, 3-1') de ladite toile (3,3'). 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que : - aux étapes 2) et 3), on déplace concomitamment ladite première extrémité (3-1, 3-1') de ladite toile dans la direction longitudinale vers 20 le côté avant (9-1) de ladite caisse, à l'aide des dits premiers moyens de déplacement (4), et - à l'étape 3), on déplace ladite deuxième partie de toile au niveau du côté arrière de ladite zone de chargement à l'aide desdits deuxièmes moyens de déplacement (5) formant desdits moyens de 25 guidage et support de telle sorte que la vitesse de défilement de ladite toile au niveau dudit côté arrière (9-2) de ladite caisse soit supérieure à la vitesse de déplacement de ladite première extrémité avant (3-1) de ladite toile, dans ladite direction longitudinale.4. Procédé selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de déplacement (4) de ladite toile comprennent un convoyeur à chaines (4c1,4c2) sans fin, dénommé deuxième convoyeur, ledit deuxième convoyeur (4) supportant au moins une tringle (4a, 4a') disposée dans une direction transversale (YY') perpendiculaire à ladite direction longitudinale (XX'), ladite première extrémité (3-1, 3-1') de ladite toile étant fixée à ladite tringle. 5. Procédé selon les revendications 2 à 4 caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens de déplacement (5) de ladite toile comprennent un rouleau motorisé (5) d'axe de rotation (YY') perpendiculaire à ladite direction longitudinale (XX'), ladite toile (3,3') reposant sur ledit rouleau motorisé disposé du côté arrière de ladite zone de chargement et plus bas que ledit deuxième convoyeur (4). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce 15 que : - ladite caisse (9) est positionnée en contre bas d'un dispositif d'alimentation (2) desdits objets (10), de préférence dessous le niveau de l'extrémité (2-1) avant d'un dispositif d'alimentation constitué d'un premier convoyeur à bande sans fin (2), et 20 - à l'étape 1), on retient lesdits objets (10) dans ledit dispositif d'alimentation (2), de préférence sur ledit premier convoyeur, à l'aide de moyens de retenue (6), jusqu'à ce que ladite toile forme une dite zone de chargement (3a) au-dessus et/ou dans la dite caisse, et - à l'étape 2), on déverse lesdits objets en actionnant en une 25 position d'ouverture lesdits moyens de retenue jusqu'à ce qu'un nombre déterminé de dits objets ait été déversé, après quoi on actionne en une position de fermeture lesdits moyens de retenue (6) pour les retenir dans ledit dispositif d'alimentation (2). 7. Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce 30 que ledit deuxième convoyeur à chaines sans fin est disposéhorizontalement avec une partie supérieure (4-1) de chaines (4c-1,4c-2) et une partie inférieure (4-2) de chaines (4c-14c-2) de sorte que : - aux étapes 1) à 3), ladite première extrémité (3-1, 3-1') de ladite toile est véhiculée par ladite partie inférieure (4-2) de chaines 5 dessous ledit deuxième convoyeur (4), et - pendant et/ou après l'étape 4), et avant une nouvelle étape 1), ladite première extrémité (3-1,3-1') de dite toile est véhiculée par ladite partie supérieure (4-1) de chaines au-dessus dudit deuxième convoyeur, ladite toile étant supportée par ledit deuxième convoyeur, pendant son 10 chemin de retour à vide. 8. Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit deuxième convoyeur (4) est équipé de deux toiles (3, 3') de telle sorte qu'aux étapes 2) et 3): - la première extrémité (3-1) d'une première toile (3) est 15 véhiculée par ledit deuxième convoyeur (4) d'arrière vers l'avant dans ladite direction longitudinale, au-dessous dudit deuxième convoyeur, pour former une dite zone de chargement (3a), pendant que, - la première extrémité (3-1') d'une deuxième toile (3') est véhiculée de l'avant vers l'arrière, au-dessus dudit deuxième convoyeur, 20 - les dites premières extrémités (3-1, 3-1') des deux toiles fixées au deuxième convoyeur se croisant (de préférence sensiblement au milieu de la longueur (L) de la caisse, de sorte que la deuxième toile (3') ne fasse pas obstacle (D3) à ce qu'un nombre déterminé d'objets se dépose sur ladite zone de chargement (3a) de ladite première toile, à 25 l'étape 2). 9. Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que ledit premier convoyeur (2) sans fin et ledit deuxième convoyeur à chaines sans fin (4) sont disposés dans la même dite direction longitudinale (XX') et circulent en sens inverse et se chevauchent en partie dansladite direction longitudinale, ledit deuxième convoyeur s'étendant pour partie dessous ledit premier convoyeur et pour partie en avant dudit premier convoyeur et au-dessus de ladite caisse, de telle sorte que: - la première extrémité (3-1) de ladite première toile (3) véhiculée 5 d'arrière vers l'avant au-dessous dudit deuxième convoyeur, étant disposée en avant dudit premier convoyeur, pour former une dite zone de chargement (3a), pendant les étapes 1) à 3), et - la première extrémité (3-1') de ladite deuxième toile (3') véhiculée de l'avant vers l'arrière, au-dessus dudit deuxième 10 convoyeur, étant disposée: - en avant de la première extrémité (3-1) de la première toile pendant l'étape 1) et de préférence au début concomitant des étapes 2) et 3), et - en arrière de la première extrémité (3-1) de la première toile 15 pendant l'étape 4), et de préférence respectivement à la fin de l'étape 2), de préférence encore au-dessous dudit premier convoyeur en arrière de son extrémité avant (2-1) à la fin de l'étape 3) et pendant l'étape 4). 10. Dispositif de remplissage (1) d'une caisse en objets fragiles utile dans le procédé selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en 20 ce qu'il comprend : - au moins une dite toile (3, 3'), et - desdits premiers moyens de déplacement (4) aptes à déplacer dans la dite direction longitudinale, une dite première extrémité (3-1) de dite toile de manière à ce que ladite première partie de dite toile 25 forme une dite zone de chargement (3a) dans et/ou au-dessus de l'ouverture supérieure (9a) de la dite caisse, et - desdits deuxièmes moyens de déplacement (5) de ladite toile aptes à déplacer une deuxième partie de ladite toile en arrière de ladite première extrémité (3-1) de ladite toile de manière à augmenter lalongueur de ladite toile et descendre le point bas (3b) de ladite toile à l'intérieur de ladite caisse. 11. Dispositif selon l'une des revendications 10 caractérisé en ce que : - lesdits premiers moyens de déplacement comprennent un dit deuxième convoyeur à chaines sans fin (4) apte à véhiculer au moins une tringle (4a, 4a') sur laquelle une dite première extrémité (3-1, 3-1') d'une dite toile (3, 3') est fixée, et - lesdits deuxièmes moyens de déplacement (5) comprennent un 10 rouleau motorisé disposé dessous ledit deuxième convoyeur (4) en arrière (9-2) de ladite caisse. 12. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en qu'il comprend : - un dit dispositif d'alimentation comprenant un premier 15 convoyeur sans fin (2) disposé dans une dite direction longitudinale (XX'), et - une dite caisse (9) s'étendant en partie au moins, de préférence entièrement, en avant dudit premier convoyeur, et - un dit deuxième convoyeur (4) disposé s'étendant en partie au 20 moins horizontalement, en avant dudit premier convoyeur, au-dessus de ladite caisse, et de préférence encore, en partie dessous ledit premier convoyeur, et - un dit rouleau motorisé (5) disposé au-dessus et/ou au niveau de l'ouverture supérieure (9a) de ladite caisse, et 25 - desdits moyens de retenue (6) à l'extrémité avant (2-1) dudit premier convoyeur comprenant de préférence un volet pivotant (6). 13. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un premier détecteur (7-1) couplé à premiers moyens de commande (7-1) aptes à commander: - l'actionnement en ouverture lesdits moyens de retenue (6) 5 lorsqu'une dite première extrémité (3-1,3-1') de ladite toile arrive en position pour former une dite zone de chargement (3a), et - l'actionnement en fermeture lesdits moyens de retenue (6), lorsqu'un nombre déterminé d'objets (10) a été déposé sur ladite zone de chargement (3a) de ladite toile et 10 - la circulation des dits objets sur ledit premier convoyeur (2) pour réaliser ladite étape 2), d'une part, et, d'autre part, le déclenchement desdits deuxièmes moyens de déplacement à l'étape 3). 14. Procédé selon la revendication 13 caractérisé en ce que ledit premier détecteur et dits premiers moyens de commande (7-1) sont 15 aptes à commander l'arrêt desdits deuxièmes moyens de déplacement (5) pendant l'étape 2) de déversement et chargement des melons sur ladite zone de chargement (3a) et pendant l'ouverture desdits moyens de retenue (6). 15. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14 caractérisé 20 en ce qu'il comprend en outre un deuxième détecteur et des deuxièmes moyens de commande (7-2) aptes à commander l'arrêt dudit deuxième convoyeur (4) et la fermeture desdits moyens de retenue (6) lorsque le niveau souhaité de remplissage de ladite caisse (9) en dits objets (10) est atteint, et de préférence commander ensuite l'évacuation de ladite 25 caisse et son remplacement par une autre caisse vide à remplir.