FR 3022337 A1 20151218 FR 1455389 A 20140613 -2.EL :ES ET SYSTE S D'ASSISTANCE A LA VISEE D' E CIBLE POUR ARME, EN PARTICULIER POUR LANCEUR DE DEFENSE Domaine technique La présente invention concerne des procédés et systèmes d'assistance à la visée d'une cible pour arme, en particulier pour lanceur de défense. Bien que particulièrement destiné à équiper un lanceur de défense, système selon l'invention peut aussi bien équiper toute arme dont la visée est assurée par un être humain, et notamment n'importe quelle arme à feu ou à propulsion pneumatique ou à propulsion mécanique, Par « lanceur de défense » au sens de la présente invention, on entend une arme moins-létale, également appelée sub-létale ou à létalité réduite ou encore incapacitante, c'est-à-dire une arme conçue pour que la cible ne soit pas tuée ou blessée lourdement. Ce type d'arme est principalement utilisé pour le maintien de l'ordre dans la dispersion d'émeutes et l'autodéfense. Selon la définition officielle donnée par le département de la défense des États-Unis d'Amérique, des armes moins-létales sont des systèmes d'armes explicitement conçus et principalement utilisés pour neutraliser des personnes ou du matériel, tout en minitnisant les accidents mortels ou encore les blessures permanentes à ces mêmes personnes ainsi que et les dommages indésirables à son intégrité 20 et à son environnement. La présente invention vise à améliorer l'assistance à la visée d'une cible pour un tireur, notamment afin d'augmenter sa probabilité d'atteindre une zone d'impact prédéterminée de la cible. Dans l'application pour lanceur de défense, la présente invention vise ainsi à 25 augmenter la probabilité d'atteinte d'une partie d'un être humain lors d'un tir afin que celui-ci ne soit pas tué ou blessé lourdement. État de la technique 11 est bien connu d'équiper une arme à l'aide de moyens de visée constitués généralement d'une hausse et d'un guidon. La ligne de visée ainsi définie par l'alignement 30 entre la hausse et le guidon, lui-même aligné sur la cible permet au tireur de déclencher le tir. Avec ces moyens de visée usuels, la probabilité d'atteinte d'une cible est reconnue comme étant relativement faible, car elle est liée à plusieurs facteurs que sont la précision intrinsèque de l'arme, la qualité intrinsèque des moyens de visée, les qualités propres au tireur, les conditions extérieures de la visée (climatiques, luminosité, stress du tireur, etc...) et enfin, les mouvements de la cible. Concernant les deux premiers facteurs cités, des solutions techniques classiques bien connues ont déjà été mises en oeuvre pour améliorer la probabilité d'atteinte. Les trois autres facteurs cités n'ont que très peu rarement été pris en compte et encore de manière imparfaite. Or, les effets sont prépondérants sur la probabilité d'atteinte d'une cible. Parmi les systèmes d'assistance à la visée prenant en considération qui ont été développés, on peut citer le brevet FR2701101B1 qui décrit l'intégration d'un détecteur infrarouge s un fusil d'assaut pour un déclenchement automatique du tir à partir de la I. signature thermique de la cible. Un inconvénient majeur du système décrit est de ne pas tenir compte des mouvements parasites que peut avoir un tireur lors d'un tir. Un autre inconvénient majeur est de ne faire aucune distinction sur les parties de la cible potentiellement visées, c'est-à-dire de discriminer les zones d'impact de la cible, ce qui est rédhibitoire pour une application à un lanceur de défense. La société américaine Trackingpoint, Inc. a développé une lunette de visée améliorée, intégrant plusieurs capteurs et un microprocesseur, adaptée pour pointer optiquement la cible avec la lunette puis pour calculer la trajectoire du tir. Avec cette lunette de visée améliorée, le tireur doit repérer sa cible dans un premier temps, puis réaliser le pointage de la cible avec un bouton situé à proximité de la queue de détente. Une fois la cible marquée, le microprocesseur intégré dans la lunette 'calcule la trajectoire suivie et le tireur n'a plus qu'à superposer la ligne de mire de l'arme avec le point optique de marquage de la cible. Un tel système, décrit notamment dans la demande de brevet US2013/0286216, présente plusieurs inconvénients majeurs que l'on peut résumer ainsi : - le système proposé ne permet pas véritablement de tir instinctif, c'est-à-dire un tir ins . tané, ce qui peut être préjudiciable au tir dans l( nombre de situations, notamment en cas de mouvements rapides de la cible ; - tout comme pour le système du brevet FR2701101B1, le risque d'atteindre une zone d'impact non souhaitée de la cible subsiste car entièrement dépendant du pointage optique fait par le tireur. Or, cela est rédhibitoire pour une application à un lanceur de défense car un pointage imparfait pourrait viser une zone vitale d'un être humain. Il existe donc un besoin pour améliorer l'assistance à la visée d'une cible pour un tireur, notamment afin de tenir compte des mouvements parasites d'un tireur, d'augmenter sa probabilité d'atteindre une zone d'impact prédéterminée de la cible tout en autorisant un tir le plus instantané possible. Le but général de l'invention est de répondre en partie à ce besoin. Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention a pour objet selon une première alternative, un procédé d'assistance à la visée d'une cible par une arme, en particulier par un lanceur de défense, comprenant au préalable une étape d'agencement dans une arme, de deux télémètres, d'une centrale inertielle, le procédé comprenant les étapes suivantes : al/ visée de la cible ; bl/ mesure de la distance entre la cible et l'arme, par l'un des deux télémètres, b2/ mesure de la hauteur de l'arme par rapport au sol, par l'autre des deux télémètres, cl/ mesure des paramètres que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, par la centrale inertielle, dl/ identification d'une zone d'impact prédéterminée de la cible par calculs prédictifs de sa hauteur par rapport au sol, de l'angle de tir et d'une distance de tir si les paramètres mesurés selon l'étape cl/ indiquent une position stable de l'arme alors et si les distances mesurées selon les étapes bl/ et b2/ sont corrélées aux calculs prédictifs selon l'étape dl/ alors el/ indication sonore et/ou visuelle et/ou tactile pour le déclenchement manuel de la queue de détente de l'arme. Selon cette première alternative, la visée de la cible peut se faire par des moyens usuels tels qu'une hausse et un guidon. Elle peut également se faire au moyen d'une lunette de visée. L'invention concerne également selon une deuxième alternative, un procédé d'assistance à la visée d'une cible par une arme, en particulier par un lanceur de défense, comprenant au préalable une étape d'agencement dans une arme d'une lunette de visée, d'un télémètre, d'une centrale inertielle, d'une caméra pour filmer la cible, le procédé comprenant les étapes suivantes : a2/ visée de la cible par la lunette de visée ; b2/ mesure de la distance entre la cible et l'arme, par le télémètre, c2/ mesure des paramètres que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, par la centrale inertielle, d2/ identification d'une zone d'impact prédéterminée de la cible par reconnaissance de formes dans des images filmées par la caméra, si les paramètres mesurés selon l'étape c2/ indiquent une position stable de l'arme alors : e2/ calcul de l'angle de tir pour atteindre la zone d'impact prédéterminée à partir de la distance mesurée par le télémètre selon l'étape b2/ et l'identification selon l'étape d2/, puis f2/ libération mécanique de la queue de détente de l'arme. L'avantage principal de l'invention réside dans le fait que soit les paramètres du tir que sont l'angle de tir et la hauteur de la zone d'impact d'une cible sont calculés de manière prédictive, soit la reconnaissance de formes d'une zone d'impact prédéterminée d'une cible sont des paramètres enregistrés dans une mémoire d'une unité de traitement, ce qui permet à un tireur de choisir une zone d'impact précise et que cela ne modifie pas ou très peu son temps de réaction. En effet, son tir peut se faire en quasi-instantané contrairement aux systèmes d'assistance selon l'état de l'art qui nécessitent un pointage optique préalable de la part du tireur, qui de surcroît n'est même pas certain de viser la zone d'impact qu'aurait choisi le tireur. La sélection éventuelle d'une zone d'impact choisie avant le tir, suivant l'effet souhaité, destruction ou neutralisation, de préférence manuellement par actionnement d'un bouton de sélection ne modifie en rien le tir en lui-même, et notamment sa quasi-instantanéité. En outre, grâce à l'un des procédés selon l'invention, tout effet parasite lié aux mouvements indésirables-du tireur au moment d'un tir, est évité du fait de l'utilisation préalable de la centrale inertielle. Un système d'assistance à la visée selon l'invention est particulièrement adapté pour des lanceurs de défense car il permet à coup sûr d'effectuer un tir sur une zone d'impact, telle que les jambes, qui est de moindre danger pour la vie de la personne visée. Un système d'assistance à la visée selon l'invention est prévu pour être aisément désactivé et ainsi permettre un tir usuel par un tireur. Un système d'assistance à la visée peut être utilisé dans une arme à feu ou pour tout autre lanceur avec un autre moyen de propulsion qu'une charge explosive. En particulier, un système selon l'invention peut être intégré à un lanceur de défense, tel qu'un lanceur à compression mécanique par ressort ou par un lanceur à air-comprimé de type « paint-ball ». Selon une variante avantageuse, le procédé comprend au préalable de l'étape a2/, une étape de sélection manuelle de la zone d'impact prédéterminée. La zone d'impact prédéterminée peut être une partie d'un corps humain choisie parmi le tronc, les jambes ou la tête, ce qui est avantageux lorsqu'on utilise un lanceur de défense à des fins de neutralisation d'un individu. De préférence, le procédé comprend en outre une étape d'enregistrement du tir depuis l'étape al/ ou a2/ de visée de la cible jusqu'après le déclenchement effectif du tir. L'invention concerne également sous un autre de ses aspects, selon une 20 première alternative, un système d'assistance à la visée d'une cible pour arme, en particulier pour lanceur de défense, comprenant : - deux télémètres adaptés pour être agencés sur l'arme, dont l'un pour mesurer la distance entre l'arme et la cible et l'autre pour mesurer la hauteur de l'arme par rapport au sol; 25 - une centrale inertielle adaptée pour être agencée sur l'arme, pour mesurer les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - au moins une unité électronique de traitement du signal adaptée pour traiter les signaux délivrés respectivement par les télémètres et la centrale inertielle, l'unité électronique de traitement comprenant une unité de commande adaptée pour commander 30 la queue de détente de l'arme en fonction des données issues de l'unité de traitement du signal. Selon une variante avantageuse, l'unité électronique comprend: - 'y,c mémoire pour stocker des paramètres que sont au moins leur hauteur par rapport au sol, de l'angle de tir et d'une distance de tir minimale, de différentes zones d'impact prédéterminées de cibles, - une entrée pour recevoir des télémètres la hauteur mesurée de l'arme par rapport au sol et la distance mesurée entre l'arme et la cible, et de la centrale inertielle les paramètres mesurés que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - un microprocesseur pour : - valider si les distances mesurées par les télémètres sont corrélées aux calculs prédictifs de l'angle de tir, - valider une position stable de l'arme en fonction des paramètres mesurés par la centrale inertielle, et - en cas de position stable de l'arme, et - en cas de corrélation avec l'angle de tir calculé, déclencher une commande de tir entre l'arme et la zone d'impact de la cible, - une sortie pour délivrer un signal d'alerte sonore et/ou visuelle et/ou tactile. comprenant une caméra adaptée pour être agencée sur l'arme pour filmer la cible, la mémoire étant adaptée pour stocker les images filmées par la caméra. L'invention concerne également sous un autre de ses aspects, selon une 20 deuxième alternative un système d'assistance à la visée d'une cible pour arme, en particulier pour lanceur de défense, comprenant : - une lunette de visée, adaptée pour être agencée sur une arme, pour viser une cible; - un télémètre adapté pour être agencé sur l'arme, pour mesurer la distance 25 entre l'arme et la cible ; - une centrale inertielle adaptée pour être agencée ;' l'arme, pour mesurer les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - une caméra adaptée pour être agencée sur l'arme pour filmer la cible; - au moins une unité électronique de traitement du signal adaptée pour traiter 30 les signaux délivrés respectivement par le télémètre, la centrale inertielle et la caméra, l'unité électronique de traitement comprenant une unité de commande adaptée pour commander la queue de détente de l'arme en fonction des données issues de l'unité de traitement du signal. Selon une variante avantageusé, l'unité électronique comprend: - une mémoire pour stocker des caractéristiques choisies de formes de différentes zones d'impact prédéterminées de cibles et les images filmées par la caméra, - une entrée pour recevoir de la caméra les données d'images filmées, du télémètre la distance mesurée entre l'arme et la cible, et de la centrale inertielle les paramètres mesurés que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - un microprocesseur pour : - rechercher, dans les données d'image filmée, des caractéristiques de formes, homologues des caractéristiques d'une zone d'impact prédéterminée d'une cible, et - valider une position stable de l'arme en fonction des paramètres mesurés par la centrale inertielle, et - en cas de position stable de l'arme, et - en cas d'identification, dans les données d'images filmées, de caractéristiques de formes identiques, avec une tolérance géométrique, aux caractéristiques de la zone d'impact prédételininée de la cible: décider une reconnaissance de la zone d'impact de la cible dans les images filmées, calculer un angle de tir entre l'arme et la zone d'impact de la cible, - une sortie pour délivrer signal de commande dont au moins un paramètre est fonction de l'angle de tir calculé. L'unité électronique de traitement peut être réalisée sous la forme d'un module adapté pour être intégré ou déporté d'une arme. De préférence, le système comprend une batterie pour alimenter les différents composants du système d'assis . ce, la batterie étant réalisée sous la forme d'un module adapté pour être intégré ou déporté d'une arme. L'invention concerne enfin sous un autre de ses aspects, une arme à feu, ou à moyen de propulsion autre qu'une charge explosive, en particulier lanceur de défense, 30 comprenant un système d'assistance décrit précédemment réalisé sous la forme d'un ou plusieurs modules. Selon e variante de réalisation, l'arme c--571-prerf.i bouton de sélection d'une zone d'impact prédétei minée d'une cible. L'arme comprend de préférence une batterie d'alimentation des différents composants du système d'assistance. Avantageusement, l'arme comprend une interface électromécanique et/ou électromagnétique entre l'unité de commande du système d'assistance et la queue de détente. Cette interface peut être directement intégrée de série à une arme nouvellement fabriquée ou être rajoutée sur une arme déjà existante. L'arrne peut comprendre un dispositif de fixation par rail, de type Picatinny, adapté pour fixer une lunette de visée sur un rail lui-même fixé sur le dessus de l'arme. Selon une variante avantageuse, l'arme comprend une interface de téléchargement, de type prise USB et/ou interface Wifi, pour télécharger les images filmées par la caméra et enregistrées dans la mémoire C - système d'assistance. Description détaillée D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée de l'invention faite à titre illustratif et non limitatif en référence aux figures suivantes parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique d'un premier exemple de système d'assistance à la visée d'une cible selon l'invention, intégré à une arme à feu de précision 20 dès sa conception, - la figure 2 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système selon la figure ' pour une visée sur une zone impact prédéterminée d'une personne en tant que cible; - la figure 3 est une vue schématique du premier exemple de système 25 d'assistance à la visée d'une cible selon l'invention, rajouté dans une arme à feu de précision déjà existante, - la figure 4 est une vue schématique d'un deuxième exemple de système d'assistance à la visée d'une cible selon l'invention, rajouté dans un lanceur de défense déjà existant. 30 On a représenté en figures 1 et 2, une arme à feu de précision équipée de série, c'est-à-dire intégrant dès sa conception d'un système d'assistance à la visée cible selon la présente l'invention. Le système d'assistance selon l'invention comprend tout d'abord un premier module 1 intégré en dessous du canon de l'arme de précision. Ce module 1 intègre une caméra pour filmer la cible et un télémètre pour mesurer la distance entre l'arme et la cible. Le système comprend également une lunette de visée 2 fixée sur le dessus de l'arme, pour viser une cible. La lunette de visée est fixée de préférence par un dispositif de fixation par rail, tel que celui connu sous l'appellation Picatinny. Le système comprend également une centrale inertielle pour mesurer les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme. Enfin, il est prévu au moins une unité électronique de traitement du signal adaptée pour traiter les signaux délivrés respectivement par le télémètre, la centrale inertielle et la caméra, l'unité électronique de traitement comprenant une unité de commande adaptée pour commander la queue de détente de l'arme en fonction des données issues de l'unité de traitement du signal. L'unité de traitement comprend les éléments suivants : - une mémoire pour stocker des caractéristiques choisies de formes de différentes zones d'impact prédéterminées de cibles. - une entrée pour recevoir de la caméra les données d'image filmée, du télémètre la distance mesurée entre l'arme et la cible, et de la centrale inertielle les paramètres mesurés que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - un microprocesseur pour : - rechercher, dans les données d'image filmée, des caractéristiques de formes, homologues des caractéristiques d'une zone d'impact prédéterminée d'une cible, et - valider une position stable de l'arme en fonction des paramètres mesurés par la centrale inertielle, et - en cas de position stable de l'arme, et - en cas d'identification, dans les données d'image filmée, de caractéristiques de formes identiques, avec une tolérance géométrique, aux caractéristiques de la zone d'impact prédéterminée de la cible: décider une reconnaissance de la zone d'impact de ' cible dans l'image filmée, calculer un angle de tir entre l'arme et la zone d'impact de la cible, - une sortie pour délivrer un signal de commande dont au moins un paramètre est fonction de l'angle de tir calculé. L'unité électronique de traitement peut être logée dans un module directement intégré à l'arme ou bien déporté de celle-ci, notamment en étant fixée sur le tireur. L'avantage de déporter l'unité de traitement est de limiter le poids embarqué sur l'arme. Cela peut permettre également de disposer d'une unité électronique de traitement plus performante. Les moyens d'alimentation électrique de l'ensemble des composants actifs du système selon l'invention, par exemple une batterie peuvent être logés dans la crosse 5 de l'arme. A titre de variante, on peut envisager de loger ces moyens d'alimentation électrique directement dans un module du système intégrant l'unité électronique de traitement ou dans le module 1 intégrant la caméra et le télémètre. On peut aussi de déporter de l'arme ces moyens d'alimentation électrique, ce qui permet de limiter le poids embarqué sur l'arme. Le fonctionnement du système d'assistance à la visée selon l'invention est le suivant. Le tireur détermine à travers la lunette de visée 2, les paramètres de tir, c'est-à-dire la zone d'impact (Z.I) qu'il souhaite atteindre. Pour une cible humaine, la zone d'impact peut être par exemple la tête ou le tronc ou les jambes. Puis, le tireur valide la zone d'impact ainsi prédéterminée en actionnant commutateur 3. Ce commutateur 3 peut ainsi être un bouton sélecteur avec trois positions prédéfinies, correspondant respectivement à une zone d'impact à la tête, dans le tronc ou dans les jambes d'un individu. Lorsque le système est ainsi paramétré, le tireur peut alors prendre la visée à travers la lunette de visée 2. Le télémètre mesure alors la distance entre l'arme et la cible, et la caméra envoie l'image filmée à l'unité électronique de traitement. Celle-ci initie par le biais de son microprocesseur, la reconnaissance dans les données d'images filmées, de caractéristiques de formes identiques, avec une tolérance géométrique, aux caractéristiques de la zone d'impact prédéterminée de la cible: Le microprocesseur détermine si la position mesurée par la centrale inertielle est stable et si les conditions de tir sont conformes à la programmation des formes caractéristiques de formes des zones d'impact dans la mémoire de l'unité. Si ces conditions sont remplies, alors le microprocesseur calcule l'angle de tir autorisé ou souhaité. Puis, la queue de détente est libérée pour permettre le déclenchement du tir. On peut prévoir un dispositif d'alerte pour signaler au tireur que toutes les conditions de tir sont réunies et que la libération de la queue de détente est effective. Le dispositif d'alerte peut consister en des voyants lumineux de type LED, qui peuvent être 10 comme référencés en 4 visibles sur le dessus de l'arme. On peut aussi prévoir en sus ou à la place un dispositif d'alerte sonore et/ou tactile. La commande de libération de la queue de détente peut être réalisée au moyen d'une interface électromécanique ou électromagnétique directement intégrée entre la queue de détente et l'unité de commande. 15 On peut prévoir à partir de la queue de détente, un actionnement possible de l'interface selon deux crans de position, à savoir une première position pour activer le fonctionnement du système d'assistance et une deuxième position de libération de la queue de détente. Sur la figure 3, on a représenté le même exemple de système d'assistance à la 20 visée dont le fonctionnement est identique à celui qui vient d'être décrit, mais rajouté sur une arme à feu de précision déjà existante. Sur cette figure 3, on distingue en plus des composants déjà représentés en figures 1 et 2 mais ici fixés sur l'arme existante, une interface 6 additionnelle entre queue de détente et unité de commande, la batterie d'alimentation des composants du système 7 25 agencée à proximité du canon, et des câbles de connexion 8 entre les différents composants du système. Quelle que soit la configuration de série sur une arme de précision, on peut envisager avantageusement d'enregistrer toutes les images prise . la caméra lors d'un tir. 30 Sur la figure 4, on a représenté autre exemple de système d'assistance à la vise de cible selon l'invention, rajouté sur un lanceur de défense déjà existant. Ce lanceur de défense peut être un lanceur de balles ou un fusil à pompe dans le cadre de neutralisation d'individus ou maintien de l'ordre. Le système selon cet autre exemple comprend tout d'abord une lunette de visée, non représentée en figure 4 mais qui est identique à celle illustrée en figures 1 à 3. Les autres composants du système sont intégrés sous la forme d'un seul module 1. Ce module 1 loge tout d'abord un premier télémètre 10 pour mesurer la distance entre l'arme et la cible et un deuxième télémètie 11 pour mesurer la hauteur de l'arme par rapport au sol. Il loge également une centrale inertielle 12, pour mesurer les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, et une unité électronique de traitement 13 du signal adaptée pour traiter les signaux délivrés respectivement par les télémètres et la centrale inertielle, l'unité électronique de traitement comprenant une unité de commande adaptée pour commander la queue de détente de l'arme en fonction des données issues de l'unité de traitement du signal. La mémoire 14 de l'unité de traitement permet stocker des paramètres que sont au moins leur hauteur par rapport au sol, de l'angle de tir et d'une distance de tir minimale, de différentes zones d'impact prédéterminées de cibles. Le module 1 loge en outre une caméra 15 ainsi que la batterie 7 d'alimentation 20 des différents composants y compris de la caméra 15. Le fonctionnement du système selon est ici le suivant. Le tireur prend une visée de la cible à travers la lunette de visée. Le système est alors actionné automatiquement ou par commutation manuelle. Les télémètres 10, 11 mesurent respectivement la distance entre l'arme et la 25 cible, et la hauteur de l'arme par rapport au sol. Le microprocesseur de l'unité électronique de traitement 13 détermine si la position mesurée par la centrale inertielle 12 est stable et si les conditions de tir sont conformes à la programmation de l'angle de tir calculé de la zone d'impact dans la mémoire de l'unité, c'est-à-dire si les distances mesurées par les télémètres sont corrélées 30 aux calculs prédictifs de l'angle de tir. Si ces conditions sont remplies, alors le microprocesseur déclenche une co ande de tir entre l'arme et la zone d'impact de la cible. Puis, tm signal d'alerte sonore et/ou visuelle par le biais des voyants lumineux 4 et/ou tactile est délivré. Le tireur peut alors déclencher le tir en appuyant sur la queue de détente. Tous les tirs peuvent être enregistrés par la caméra 15. L'invention qui vient d'être décrite permet d'augmenter considérablement la probabilité d'atteinte d'une zone d'impact précise d'une cible et ce en s'affranchissant des mouvements parasites d'un tireur et en autorisant un tir le plus instantané possible. D'autres variantes et améliorations peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance à la visée d'une cible par une arme, en particulier par un lanceur de défense, comprenant au préalable une étape d'agencement dans une arme, de deux télémètres (10,11) et d'une centrale inertielle (12), le procédé comprenant les étapes suivantes : al/ visée de la cible; bl/ mesure de la distance entre la cible et l'arme, par l'un des deux télémètres, b2/ mesure de la hauteur de l'arme par rapport au sol, par l'autre des deux télémètres, cl/ mesure des paramètres que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, par la centrale inertielle, dl/ identification d'une zone d'impact prédéterminée (Z.I) de la cible par calculs prédictifs de sa hauteur par rapport au sol, de l'angle de tir et d'une distance de tir si les paramètres mesurés selon l'étape cl/ indiquent une position stable de l'arme alors et si les distances mesurées selon les étapes bl/ et b2/ sont corrélées aux calculs prédictifs selon l'étape dl/ alors el/ indication sonore et/ou visuelle et/ou tactile pour le déclenchement manuel de la queue de détente de l'arme. 2. Procédé d'assistance à la visée d'une cible par une arme, en particulier par un lanceur de défense, comprenant au préalable une étape d'agencement dans une arme d'une lunette de visée (2), d'un télémètre, d'une centrale inertielle et d'une caméra (1) pour filmer la cible, le procédé comprenant les étapes suivantes : a2/ visée de la cible par la lunette de visée ; b2/ mesure de la distance entre la cible et l'arme, par le télémètre, c2/ mesure des paramètres que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, par la centrale inertielle, d2/ identification d'une zone d'impact (Z.1) prédéterminée de la cible par reconnaissance de formes dans des images filmées par la caméra, si les paramètres mesurés selon l'étape c2/ indiquent une position stable de l'arme alors :e2/ calcul de l'angle de tir pour atteindre la zone d'impact prédéterminée à partir de la distance mesurée par le télémètre selon l'étape b2/ et l'identification selon l'étape d2/, puis f2/ libération mécanique de la queue de détente de l'arme. 3. Procédé d'assistance selon la revendication 2, comportant au préalable de l'étape a2/, une étape de sélection manuelle de la zone d'impact prédéterminée. 4. Procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes, la zone d'impact prédéterminée est une partie d'un corps humain choisie parmi le tronc, les jambes ou la tête. 5. Procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape d'enregistrement du tir depuis l'étape al/ ou a2/ de visée de la cible jusqu'après le déclenchement effectif du tir. 6. Système d'assistance à la visée d'une cible pour arme, en particulier pour lanceur de défense, comprenant - deux télémètres (10,11) adaptés pour être agencés sur l'arme, dont l'un pour mesurer la distance entre l'arme et la cible et l'autre pour mesurer la hauteur de l'arme par rapport au sol; - une centrale inertielle (12) adaptée pour être agencée sur l'arme, pour mesurer les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - au moins une unité électronique de traitement du signal (13) adaptée pour traiter les signaux délivrés respectivement par les télémètres et la centrale inertielle, l'unité électronique de traitement comprenant une unité de commande adaptée pour commander la queue de détente de l'arme en fonction des données issues de l'unité de traitement du signal. 7. Système d'assistance selon la revendication 6, l'unité électronique comprenant : - une mémoire (14) pour stocker des paramètres que sont au moins leur hauteur par rapport au sol, de l'angle de tir et d'une distance de tir minimale, de différentes zones d'impact prédéterminées de cibles, - une entrée pour recevoir des télémètres la hauteur mesurée de l'arme par rapport au sol et la distance mesurée entre l'arme et la cible, et de la centrale inertielle les paramètres mesurés que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme,- un microprocesseur pour - valider si les distances mesurées par les télémètres sont corrélées aux calculs prédictifs de l'angle de tir, - valider une position stable de l'arme en fonction des paramètres mesurés par la centrale inertielle, et - en cas de position stable de l'arme, et - en cas de corrélation avec l'angle de tir calculé, - déclencher une commande de tir entre l'arme et la zone d'impact de la cible, - une sortie pour délivrer un signal d'alerte sonore et/ou visuelle et/ou tactile. 8. Système selon la revendication 7, comprenant une caméra adaptée pour être agencée sur l'arme pour filmer la cible, la mémoire étant adaptée pour stocker les images filmées par la caméra. 9. Système d'assistance à la visée d'une cible pour arme (1), en particulier pour lanceur de défense, comprenant : - une lunette de visée, adaptée pour être agencée sur une arme, pour viser une un télémètre adapté pour être agencé sur l'arme, pour mesurer la distance entre l'arme et la cible ; - une centrale inertielle adaptée pour être agencée sur l'arme, pour mesurer les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, une caméra adaptée pour être agencée sur l'arme pour filmer la cible; au moins une unité électronique de traitement du signal adaptée pour traiter les signaux délivrés respectivement par le télémètre, la centrale inertielle et la caméra, 25 l'unité électronique de traitement comprenant une unité de commande adaptée pour commander la queue de détente de l'arme en fonction des données issues de l'unité de traitement du signal. 10. Système d'assistance selon la revendication 9, l'unité électronique comprenant : 30 - une mémoire pour stocker des caractéristiques choisies de formes de différentes zones d'impact prédéterminées de cibles et les images filmées par la caméra, cible;- une entrée pour recevoir de la caméra les données d'images filmées, du télémètre la distance mesurée entre l'arme et la cible, et de la centrale inertielle les paramètres mesurés que sont les vitesses angulaires, les accélérations et angles de l'arme, - un microprocesseur pour : - rechercher, dans les données d'image filmée, des caractéristiques de formes, _homologues des caractéristiques d'une zone d'impact prédéterminée d'une cible, et - valider une position stable de l'arme en fonction des paramètres mesurés par la centrale inertielle, et - en cas de position stable de l'arme, et - en cas d'identification, dans les données d'images filmées, de caraçtéristiques de formes identiques, avec une tolérance géométrique, aux caractéristiques de la zone d'impact prédéterminée de la cible: décider une reconnaissance de la zone d'impact de la cible dans les images filmées, - calculer un angle de tir entre l'arme et la zone d'impact de la cible, - une sortie pour délivrer un signal de commande dont au moins un paramètre est fonction de l'angle de tir calculé. 11. Système d'assistance selon l'une des revendications 6 à 10, l'unité électronique de traitement étant réalisée sous la forme d'un module adapté pour être 20 intégré ou déporté d'une arme. 12. Système d'assistance selon l'une des revendications 6 à 11, comprenant une batterie pour alimenter les différents composants du système d'assistance, la batterie étant réalisée sous la forme d'un module adapté pour être intégré ou déporté d'une arme. 13. Arme à feu, ou à moyen de propulsion autre qu'une charge explosive, en 25 particulier lanceur de défense, comprenant un système d'assistance selon l'une des revendications 6 à. 12 réalisé sous la forme d'un ou plusieurs modules. 14. Arme selon la revendication 13, comprenant un bouton de sélection manuelle d'une zone d'impact prédéterminée d'une cible. 15. Arme selon la revendication 13 ou 14, comprenant une batterie 30 d'alimentation des différents composants du système d'assistance. 16. Arme selon l'une des revendications 13 à 15, comprenant une interface électromécanique et/ou électromagnétique entre l'unité de commande du système d'assistance et la queue de détente. 17. Arme selon l'une des revendications 13 à 16, comprenant un dispositif de fixation par rail, de type Picatinny, adapté pour fixer une lunette de visée sur un rail lui- même fixé sur le dessus de l'arme. 18. Arme selon l'une des revendications 13 à 17, comprenant une interface de téléchargement, de type prise USB et/ou interface Wifi, pour télécharger les images filmées par la caméra et enregistrées dans la mémoire du système d'assistance.