FR 3022966 A1 20160101 FR 1456011 A 20140626 "Actionneur pour un embrayage, notamment de véhicule automobile" La présente invention concerne le domaine des actionneurs, notamment un actionneur d'embrayage de véhicule automobile. La présente invention concerne plus particulièrement un actionneur à rattrapage de course ou d'usure pour un embrayage de véhicule automobile agissant, directement ou non, sur des moyens de commande associés de l'embrayage, tels qu'au moins une butée d'embrayage. Lorsque l'actionneur comporte des moyens d'assistance, encore appelé « à compensation d'effort », l'actionneur comprend alors généralement un ressort d'assistance qui agit sur une came ou une rampe inclinée liée à l'organe de sortie de l'actionneur afin de solliciter ledit organe de sortie, par exemple dans le sens correspondant à l'ouverture de l'embrayage lorsque l'embrayage est du type « normalement fermé ». Le ressort d'assistance équilibre approximativement l'effort résistant fourni par un ressort de rappel de l'embrayage, généralement un diaphragme, de sorte que l'effort à fournir par le moteur pour l'actionnement de l'embrayage est alors réduit à une valeur minimale. On rappelle qu'un embrayage dans lequel la position du diaphragme correspond par défaut à un état embrayé est généralement appelé « normalement fermé » tandis qu'un embrayage dans lequel la position de repos du diaphragme correspond par défaut à un état débrayé est appelé « normalement ouvert », ce dernier type d'embrayage « normalement ouvert » étant en particulier utilisé dans un véhicule comportant une boîte de vitesses robotisée. Dans un embrayage, l'usure des garnitures de friction se traduit par un déplacement des moyens de commande, tels que la butée d'embrayage, et donc de l'organe de sortie de l'actionneur, par une modification de la course axiale de cet organe de sortie et par une modification plus ou moins importante de l'effort de commande à délivrer par l'actionneur pour provoquer un changement d'état de l'embrayage. On connaît de l'état de la technique de nombreux systèmes de rattrapage de course ou d'usure qui sont en général intégrés à l'embrayage pour compenser l'usure des garnitures de friction au fur et à mesure qu'elle se produit, de manière que ladite usure n'affecte plus la position des moyens de commande et la course axiale de l'organe de sortie de l'actionneur. De tels dispositifs connus sont toutefois relativement complexes et leur fonctionnement se révèle souvent peu précis et peu fiable à l'usage. Une autre solution consiste à régler la position axiale de l'organe de sortie de l'actionneur en fonction de l'usure de l'embrayage et plus particulièrement des garnitures de friction, le réglage étant notamment obtenu à l'aide de moyens à longueur variable qui, intégrés à l'actionneur, 10 compensent le déplacement de moyens de commande, tels que la butée d'embrayage, dû à l'usure de l'embrayage. Dans une telle solution, la capacité d'adaptation des moyens d'assistance en effort aux tolérances de fabrication et à l'usure de l'embrayage demeure un point délicat car le couple vu par le moteur de 15 l'actionneur dépend du bon calage relatif des courbes d'assistance et d'embrayage, lequel détermine notamment les performances de l'actionneur ainsi que le dimensionnement et la durée de vie de ses composants. Le document WO-2007/138216 décrit un actionneur à rattrapage de course, en particulier pour un embrayage de véhicule automobile, 20 comprenant un moteur entraînant en translation un équipage mobile agissant sur un organe de sortie de l'actionneur, tel qu'une tige, pour provoquer l'ouverture et la fermeture de l'embrayage. Avantageusement, un tel actionneur est applicable à la commande d'un embrayage de type normalement fermé, comme d'un embrayage de 25 type normalement ouvert. L'équipage mobile est constitué par un système vis-écrou permettant un réglage de la longueur dans les deux sens pour compenser les tolérances et plus particulièrement l'usure de l'embrayage, essentiellement l'usure des garnitures de friction. 30 Dans la chaîne cinématique de l'actionneur, le système vis-écrou est intercalé juste en amont de l'organe de sortie et le réglage de la longueur en fonction de l'usure est réalisé dans une plage de course de l'équipage mobile qui n'affecte pas l'état de l'embrayage, par exemple la plage correspondant à un sur-débrayage dans un embrayage de type normalement ouvert. Le réglage de la longueur s'effectue sélectivement à la demande d'un calculateur, en fonction notamment d'informations transmises au calculateur par un ou des capteurs, tel qu'une valeur de position prédéfinie pour un capteur de position et correspondant au point de léchage de l'embrayage. Selon une première possibilité, un tel calage de l'assistance peut être obtenu en relation avec le point de léchage estimé par le calculateur, ce point 10 de léchage est cependant susceptible de varier, en fonction notamment de la température de l'embrayage. De plus, la relation entre la position du point de léchage et l'effort de l'embrayage en position embrayé, soit lorsque l'effort d'assistance doit être le plus important dans le cas d'un embrayage de type normalement ouvert, 15 présente de nombreuses incertitudes qui sont liées notamment aux dispersions et à la variation de l'effort du diaphragme, ainsi que des languettes de rappel du plateau de pression avec l'usure, des différentes tolérances sur la progressivité comme sur la raideur des composants de l'embrayage. 20 Selon une deuxième possibilité, le calage de l'assistance peut être obtenu en relation avec une valeur de couple transmissible élevé. Cependant, l'incertitude sur la valeur du coefficient de frottement de l'embrayage vient dans ce cas s'ajouter au calage de l'assistance. Dans le document WO-2007/138216, le réglage avec le système vis- 25 écrou s'effectue pas à pas et à raison d'un pas pour un trajet aller-retour de l'équipage mobile. En conséquence, le réglage initial lors de la mise en service en vue d'une première utilisation de l'actionneur peut requérir, selon les tolérances, un grand nombre de pas et de ce fait demander une durée importante pour être effectuée sur la ligne d'assemblage. 30 De plus, le réglage au sein de l'actionneur s'effectue lorsque l'embrayage occupe son état débrayé et parfois alors que le moteur du véhicule équipé est éteint, c'est-à-dire dans des conditions pour lesquelles le bruit de déplacement issu de l'actionneur est particulièrement perceptible par le conducteur. C'est la raison pour laquelle, certains constructeurs de véhicules demandent que le réglage soit effectué moteur tournant et lorsque l'embrayage occupe son état embrayé, afin notamment d'être imperceptible pour le conducteur du véhicule. Le document FR-2.564.920 décrit des moyens de rattrapage d'usure (ou rattrapeur) d'un actionneur pour la commande d'un embrayage de type normalement fermé. Le principe de fonctionnement de l'actionneur décrit dans ce document s'applique toutefois uniquement à un embrayage de type normalement fermé. En effet, la position de repos (correspondant à un effort nul et l'état embrayé) et la course utile de l'embrayage sont respectivement liées de sorte que ce principe de rattrapage n'est pas applicable à un embrayage de type normalement ouvert dans lequel la position de repos reste la même quelle que soit l'usure de l'embrayage. Par conséquent, un tel actionneur présente l'inconvénient de ne pas pouvoir être standardisé et utilisé pour différentes applications et tout particulièrement avec un véhicule hybride comportant trois embrayages, respectivement un embrayage de type normalement fermé et deux embrayages de type normalement ouvert. Le calage de l'effort d'assistance y est également obtenu mécaniquement en relation avec la position de repos de l'embrayage, soit lorsque l'effort de l'embrayage est minimal et donc pas lorsque l'effort d'actionnement est maximal où l'effort d'assistance s'avérerait le plus utile. Le but de la présente invention est de proposer un actionneur pour 25 embrayage qui soit notamment simple, compact et permette de résoudre les inconvénients des actionneurs de l'état de la technique. La présente invention vise tout particulièrement à proposer un actionneur qui intègre des moyens d'assistance délivrant sélectivement un effort d'assistance afin d'assister passivement en effort l'actionnement pour 30 obtenir un fonctionnement performant tout en ayant une consommation d'énergie réduite du moteur, ledit actionneur étant compatible avec tous les types d'embrayage, normalement ouvert ou fermé. La présente invention vise encore à proposer un actionneur qui soit rapide à régler, en particulier pour procéder au réglage initial de l'actionneur sur la chaîne de montage et dont la manoeuvre de réglage puisse être réalisée silencieusement alors que l'embrayage occupe l'état embrayé (et que le moteur tourne de manière à être imperceptible pour le conducteur). Dans ce but, l'invention propose un actionneur pour un embrayage, notamment de véhicule automobile, comportant au moins : - un organe de sortie de l'actionneur pour agir sur des moyens de commande dudit embrayage afin de provoquer un changement d'état de l'embrayage entre au moins un état embrayé et un état débrayé, ledit organe de sortie étant monté mobile entre au moins une première position axiale de repos et une deuxième position axiale de travail sous charge qui, par rapport à une référence fixe, varie en fonction de l'usure de l'embrayage, - un moteur commandé sélectivement pour déplacer des moyens 15 d'entraînement associés qui coopèrent avec au moins un organe d'actionnement agissant sur ledit organe de sortie, - des moyens d'assistance comportant au moins un ressort d'assistance qui, par l'intermédiaire de moyens d'application, exerce un effort d'assistance sur un organe d'assistance qui est monté mobile entre une 20 position extrême de repos définie par des premiers moyens de butée et une position extrême d'assistance définie par des deuxièmes moyens de butée et vers laquelle ledit effort d'assistance sollicite ledit organe d'assistance, ledit organe d'assistance étant lié en déplacement audit organe d'actionnement par l'intermédiaire de moyens complémentaires de liaison 25 permettant, de manière unidirectionnelle, le réglage de la position relative de l'organe d'assistance par rapport à l'organe d'actionnement pour, en fonction de la deuxième position axiale de travail sous charge de l'organe de sortie, compenser l'usure de l'embrayage. Avantageusement, l'actionneur selon l'invention est susceptible 30 d'être associé à tout embrayage, un simple embrayage ou un double embrayage, et quel qu'en soit le type, un embrayage normalement ouvert comme un embrayage normalement fermé. Avantageusement, l'actionneur est applicable à la commande d'un embrayage normalement ouvert pour provoquer un changement de l'état débrayé vers l'état embrayé, comme à celle d'un embrayage normalement fermé pour, inversement, provoquer le changement de l'état embrayé vers l'état débrayé. Avantageusement, l'actionneur comporte des moyens d'assistance qui délivrent un effort d'assistance maximal lorsque l'effort résistant opposé par le diaphragme de l'embrayage est maximal. Par comparaison avec les actionneurs de l'état de la technique, les 10 moyens complémentaires de liaison formant les moyens de rattrapage grâce auxquels s'effectue le réglage permettant de compenser l'usure de l'embrayage ne sont pas disposés en aval du moteur et des moyens d'assistance et en amont de l'organe de sortie, c'est-à-dire « en série ». L'actionneur est apte à rattraper l'usure de l'embrayage lorsque 15 l'effort résistant qui lui est opposé par le diaphragme de l'embrayage est sensiblement maximal, ledit rattrapage s'opérant avantageusement sur une partie linéaire et croissante de la courbe de l'embrayage correspondant audit effort maximal. Avantageusement, l'actionneur selon l'invention est réglable en 20 fonction des tolérances et de l'usure de l'embrayage, par des stratégies simples et robustes, en exerçant sélectivement à l'aide du moteur de l'actionneur un effort maîtrisé, dit sur-effort, qui est supérieur à l'effort normalement requis pour embrayer Avantageusement, différentes stratégies de rattrapage peuvent être 25 mises en oeuvre, notamment initialement sur la chaîne d'assemblage de la transmission ou du véhicule selon des conditions définies par le constructeur du véhicule ou ultérieurement, durant la vie du véhicule. Dans le cas de stratégies durant la vie du véhicule, le rattrapage peut s'effectuer périodiquement, à un intervalle donné prédéfini et suffisamment 30 long pour qu'une usure ait pu apparaitre ou bien seulement lorsqu'une usure effective est détectée. Le rattrapage peut encore être réalisé dans des conditions favorables à l'obtention d'une bonne répétabilité de la détection d'usure, en particulier des conditions telles que : une température estimée du moteur ou de l'embrayage située dans une plage de valeur déterminée, une vitesse de rotation de l'embrayage qui soit modérée ou nulle ou encore, selon les contraintes acoustiques ou disponibilité de l'actionneur, lorsque le moteur du véhicule est arrêté ou tournant. Ledit sur-effort généré par le moteur de l'actionneur est par exemple obtenu en appliquant progressivement un courant au moteur jusqu'à ce que soit atteinte une valeur de consigne prédéfinie ou en communiquant une certaine énergie cinétique (vitesse) au moteur jusqu'à une position embrayée prédéfinie. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - l'organe de sortie occupe ladite deuxième position de travail sous charge lorsque l'embrayage de type normalement ouvert est à l'état embrayé ; - l'actionneur est apte à commander un embrayage normalement ouvert ; - l'actionneur est apte à commander un embrayage normalement fermé ; - l'actionneur comporte un carter qui, portant les premiers et 20 deuxièmes moyens de butée, constitue ladite référence fixe par rapport à laquelle la deuxième position axiale de travail varie ; - des moyens de précharge sont agencés entre ledit organe d'actionnement et ledit organe de sortie ; - lesdits moyens d'entraînement comportent des moyens de 25 transformation d'un mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation transmis à l'organe d'actionnement. - les moyens d'entraînement associés au moteur comportent au moins une vis à billes et un chariot, l'entraînement en rotation de ladite vis à billes par le moteur provoquant le déplacement en translation dudit chariot 30 qui est lié en déplacement à l'organe d'actionnement ; - l'organe d'actionnement est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation ; - l'organe d'assistance est monté mobile en rotation autour de l'axe de rotation de l'organe d'actionnement ; - les moyens d'application à l'organe d'assistance de l'effort d'assistance délivré par le ressort d'assistance sont constitués par un 5 système à galet et à came ; - les moyens complémentaires de liaison comportent des moyens anti-retour qui interviennent pour permettre le réglage de la position relative de l'organe d'actionnement par rapport à l'organe d'assistance, de manière unidirectionnelle ; 10 - lesdits moyens anti-retour comportent au moins un système à cliquet ; - les premiers moyens de butée limitent d'une part la course de l'organe d'assistance vers la position extrême de repos et, d'autre part, la course de l'organe de sortie vers la position axiale de repos et de l'organe 15 d'actionnement par l'intermédiaire des moyens complémentaires de liaison et des moyens d'assistance, grâce à quoi la course de retour du moteur, dans le sens correspondant au retour de l'organe d'assistance vers la position extrême de repos et de l'organe de sortie vers la position axiale de repos, est une course réduite. 20 - les moyens complémentaires de liaison de l'organe d'assistance et de l'organe d'actionnement comportent des moyens d'engrènement constitués d'au moins une première denture portée par une première pièce solidaire de l'organe d'actionnement et d'une deuxième denture portée par une deuxième pièce qui est liée en déplacement et montée mobile par 25 rapport audit organe d'assistance ; - le moteur est commandé pour exercer sélectivement un sur-effort dans des conditions déterminées, afin de permettre de compenser l'usure de l'embrayage ; - l'organe d'actionnement et/ou l'organe d'assistance sont montés 30 mobile en translation ; - l'actionneur est apte à commander un embrayage, simple ou double, de type normalement ouvert, en particulier un embrayage équipant un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses robotisée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés parmi lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues de trois-quarts en perspective qui représentent un actionneur pour un embrayage selon un mode de réalisation de l'invention et qui illustrent respectivement ledit actionneur avec et sans son carter ; - la figure 3 est une vue en coupe, selon un plan d'orientation verticale passant par l'axe A de rotation, qui représente l'actionneur selon les figures 1 et 2 sans le carter ; - la figure 4 est une vue en bout selon la direction axiale qui représente l'actionneur selon les figures 1 et 2, sans le carter ; - les figures 5 à 9 sont des vues en coupe axiale qui représentent l'actionneur selon les figures 1 à 4 et qui illustrent différents états et positions de fonctionnement ; - la figure 10 est une vue schématique qui représente une variante de réalisation de l'actionneur selon l'invention. Dans la suite de la description et les revendications, on utilisera à titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes « avant » et « arrière », « supérieur » et « inférieur », « droite » et « gauche » en référence aux orientations longitudinale, verticale et transversale du trièdre (L, V, T) représenté sur les figures et selon les définitions données dans la description. L'orientation longitudinale selon le trièdre (L, V, T) correspond ainsi à une direction axiale générale de manoeuvre de l'actionneur. On a représenté aux figures 1 et 2, un actionneur 10 pour un embrayage E (non représenté en détails), notamment de véhicule automobile. L'actionneur 10 comporte un carter 12 présentant globalement une forme parallélépipédique et à l'intérieur duquel sont agencés au moins une partie des composants. Tel qu'illustré sur la figure 1, au moins une partie d'un organe 14 de sortie de l'actionneur 10 s'étend à l'extérieur dudit carter 12. De préférence, l'actionneur 10 comporte un soufflet 15 de protection associé audit organe 14 de sortie. Le soufflet 15 de protection est lié à l'une de ses extrémités axiales à l'une 16 des faces du carter 12, ladite face 16 verticale étant traversée par ledit organe 14 de sortie, et lié à l'autre de ses extrémités audit organe 14 de sortie. Le soufflet 15 de protection entoure l'organe 14 de sortie et présente une forme générale en accordéon permettant d'en faire varier axialement la longueur lorsque l'organe 14 de sortie est déplacé. De préférence, l'organe 14 de sortie de l'actionneur est une tige dont l'extrémité libre est apte à agir sur des moyens de commande (non représentés) de l'embrayage E. Les moyens de commande d'un embrayage E sont susceptibles d'être réalisés de différentes manières en fonction des applications. A titre d'exemple non limitatif, de tels moyens de commande de type mécanique comportent une fourchette qui est montée pivotante entre ses deux extrémités, l'une de ses extrémités étant liée à l'organe 14 de sortie afin d'être manoeuvrée sélectivement par l'actionneur 10 et l'autre de ses extrémités étant apte à agir sur une butée de débrayage pour commander, à l'encontre de l'effort de rappel exercé par un diaphragme de l'embrayage E, un changement d'état dudit embrayage E. En variante, les moyens de commande sont de type hydraulique et comportent au moins un émetteur sur lequel agit ledit organe 14 de sortie et un récepteur qui, relié à l'émetteur par des moyens de liaison hydraulique, intègre une butée apte à agir sur l'embrayage, notamment sur l'extrémité libre des doigts d'un diaphragme, afin de provoquer un changement d'état de l'embrayage entre des états embrayé et débrayé. L'organe 14 de sortie est apte à provoquer un changement d'état de 30 l'embrayage E entre au moins un état embrayé et un état débrayé, généralement par l'intermédiaire de tels moyens de commande de type mécanique et/ou hydraulique. 3022 966 11 L'organe 14 de sortie est monté mobile entre au moins une première position (P1) axiale de repos illustrée à la figure 6 et une deuxième position (P2) axiale de travail sous charge illustrée à la figure 6. La deuxième position (P2) axiale de travail sous charge de l'organe 5 14 de sortie varie en fonction de l'usure de l'embrayage E, en particulier de l'usure des garnitures de friction. L'embrayage E est dans ce mode de réalisation un embrayage normalement ouvert de sorte que l'organe 14 de sortie de l'actionneur occupe ladite deuxième position (P2) axiale de travail sous charge est à l'état 10 embrayé. Au fur et à mesure de l'usure survenant dans l'embrayage E, la deuxième position (P2) axiale de travail sous charge de l'organe 14 de sortie varie par rapport à une référence fixe. L'actionneur 10 comporte un moteur 18 qui est commandé 15 sélectivement pour déplacer des moyens 20 d'entraînement associés plus particulièrement visibles sur la figure 2. De préférence, ladite référence fixe est constituée par une face 16 verticale avant du moteur 18 qui détermine une position P de référence illustrée sur la figure 6 ou en variante constituée par le carter 12, notamment 20 l'une verticale de ses faces. De préférence, le moteur 18 est un moteur rotatif, notamment mais non exclusivement un moteur du type électrique. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, le moteur 18 comporte en partie supérieure au moins un connecteur 19 pour son alimentation électrique. 25 De préférence, le moteur 18 est fixé au carter 12, par exemple par l'intermédiaire de vis (non représentées) qui coopèrent avec des pattes de fixation du moteur 18 qui, tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, sont ici au nombre de quatre réparties circonférentiellement sur le corps du moteur 18. En variante, le moteur 18 est un moteur linéaire. En variante, le moteur 18 est mû par une force de type hydraulique ou pneumatique. Pour obtenir de bonnes performances du moteur 18, telles qu'un faible temps de réponse ou encore en éviter l'échauffement, le moteur 18 est avantageusement utilisé dans une plage de couple (ou de courant) dans laquelle le moteur présente le meilleur rendement, où l'efficacité en fonctionnement est optimale. Le moteur 18 présente généralement, au-delà de cette plage de couple (ou de courant) pour laquelle le fonctionnement est optimal, une plage dans laquelle le moteur 18 présente de moindre performance mais qui demeure cependant disponible pour délivrer un sur-effort, généralement pour améliorer les accélérations du moteur ou passer un pic de couple, plus particulièrement dans l'invention pour obtenir un rattrapage comme expliqué en détails en référence aux figures 5 à 9. Avantageusement, le moteur 18 est apte à être commandé pour exercer sélectivement un sur-effort afin de permettre à l'actionneur 10 selon l'invention de compenser l'usure de l'embrayage, ledit sur-effort étant appliqué dans des conditions déterminées, notamment en fonction d'un ou plusieurs paramètres. Ces paramètres sont par exemple une vitesse nulle du moteur du véhicule équipé de l'embrayage et de l'actionneur 10, une distance donnée parcourue par le véhicule, une température donnée du moteur, etc. Avantageusement, l'actionneur 10 effectue un rattrapage si et seulement si il existe une usure de l'embrayage. Les moyens 20 d'entrainement mû par le moteur 18 coopèrent avec au moins un organe 22 d'actionnement agissant sur ledit organe 14 de sortie. Les moyens 20 d'entraînement comportent des moyens de transformation de mouvement, par exemple de transformation du 25 mouvement de rotation du moteur 18 en un mouvement de translation qui est transmis à l'organe 22 d'actionnement. Tel qu'illustré sur la figure 2, les moyens 20 d'entraînement associés au moteur 18 comportent au moins une vis 24 à billes et un chariot 26, l'entraînement en rotation de ladite vis 24 à billes par le moteur 18 30 provoquant le déplacement en translation dudit chariot 26. En variante, les moyens 20 d'entraînement sont constitués par d'autres moyens mécaniques équivalents, avantageusement aptes à réaliser une transformation de mouvement, tels qu'un système vis-écrou, un système comportant une came ou au moins un levier, un système bielle-manivelle, un système à engrenages. Lorsque la vis 24 à billes est entraînée en rotation par le moteur 18, le chariot 26 se déplace axialement selon la direction longitudinale dans un sens ou dans l'autre en fonction du sens de rotation, entre au moins une position reculée et une position avancée. Le chariot 26 comporte des moyens 28 de roulement qui coopèrent avec une piste 30 axiale, les moyens 28 de roulement étant par exemple formés par deux roulettes agencées dans la partie supérieure du chariot 26 10 conformée en « U ». De préférence, la piste 30 est formée par la face inférieure d'une pièce 31 qui est solidaire du carter 12, en variante appartenant directement au carter 12. Le chariot 26 est lié en déplacement à l'organe 22 d'actionnement. 15 L'organe 22 d'actionnement est formé par un levier qui est monté mobile en rotation autour d'un axe A qui s'étend transversalement, ledit axe A étant fixe et solidaire du carter 12 de l'actionneur 10. Le levier 22 formant l'organe d'actionnement comporte deux plaques latérales qui, depuis l'axe A de rotation agencé à leur extrémité inférieure, 20 s'étendent globalement verticalement en direction des moyens 20 d'entraînement et qui, globalement parallèles, délimitent transversalement entre elles un espace. De préférence, le chariot 26 comporte deux bras 32 d'entraînement qui s'étendent transversalement, en saillie par rapport au corps principal du 25 chariot 26, et qui sont aptes à entraîner le levier 22 d'actionnement par coopération de formes. Chaque bras 32 d'entraînement du chariot 26 comporte un roulette 33 destinée à permettre l'entraînement en rotation du levier 22 autour de l'axe A lorsque le chariot 26, mû par le moteur 18, se déplace lui axialement 30 en translation. De préférence, chacune des plaques du levier 22 d'actionnement présente une extrémité supérieure conformée en « Y » dont les branches supérieures délimitent entre elles un logement 34 à l'intérieur duquel s'engage l'un des bras 32 d'entraînement. Chaque logement 34 est délimité par une piste en « V » avec une partie ou l'autre de laquelle coopère la roulette 33 du bras 32 d'entraînement selon le sens de déplacement du chariot 26. L'actionneur 10 comporte des moyens 36 d'assistance comportant au moins un ressort 38 d'assistance qui, par l'intermédiaire de moyens d'application, exerce un effort d'assistance sur un organe 40 d'assistance. L'organe 40 d'assistance est monté mobile entre une position 10 extrême de repos définie par des premiers moyens 42 de butée et une position extrême d'assistance définie par des deuxièmes moyens 44 de butée et vers laquelle ledit organe 40 d'assistance est sollicité par l'effort d'assistance. Les moyens 36 d'assistance sont logés dans un boîtier 45 adjacent 15 au carter 12 de l'actionneur 10, ledit ressort 38 d'assistance étant en appui l'une avant de ses extrémités contre une face verticale d'orientation transversale du boîtier 45 et sollicitant, à l'autre arrière de ses extrémités, l'organe 40 d'assistance par l'intermédiaire desdits moyens d'application. Les premiers et deuxièmes moyens de butée 42, 44 sont 20 avantageusement portés par le carter 12 de l'actionneur 10. De préférence, les moyens d'application comportent au moins un support 46 axial comportant au moins une partie avant autour de laquelle est monté ledit ressort 38 d'assistance et une partie arrière comportant une collerette annulaire qui, s'étendant radialement sur un diamètre supérieur à 25 celui de la partie avant, comporte une face 48 d'appui. L'extrémité arrière du ressort 38 d'assistance vient axialement en appui contre ladite face 48 de la partie arrière du support 46, laquelle partie arrière comporte deux ailes 50 qui s'étendent axialement vers l'arrière depuis ladite collerette annulaire. 30 Les moyens d'application comportent un système à came et à galet pour transmettre l'effort d'assistance à l'organe 40 d'assistance, ledit système comportant au moins un galet 52 d'application et un galet 54 de réaction qui sont reliés au support 46 par un arbre 56 transversal dont les extrémités sont bloquées axialement dans les ailes 50. L'organe 40 d'assistance est monté mobile en rotation autour de l'axe A de rotation. De préférence, ledit organe 40 d'assistance est formé par un levier qui, comme le levier 22 formant l'organe d'actionnement, est monté mobile à son extrémité inférieure autour de l'axe A de rotation. Le levier 40 d'assistance comporte une partie 58 formant un suiveur avec laquelle coopère le galet 52 d'application des moyens 36 d'assistance. Le levier 40 d'assistance comporte une patte 60 qui, s'étendant en saillie axialement vers l'arrière, est destinée à coopérer avec les deuxièmes moyens 44 de butée. L'organe 40 d'assistance est lié en déplacement audit organe 22 d'actionnement par l'intermédiaire de moyens complémentaires de liaison qui permettent, de manière unidirectionnelle, le réglage de la position relative de l'organe 40 d'assistance par rapport à l'organe 22 d'actionnement pour, en fonction de la deuxième position (P2) axiale de travail sous charge de l'organe 14 de sortie, compenser l'usure de l'embrayage. Les moyens complémentaires de liaison comportent au moins une première pièce 62 de liaison qui est solidaire du levier 22 formant l'organe 20 d'actionnement. La première pièce 62 de liaison est agencée à l'intérieur de l'espace délimité transversalement par les deux plaques formant ledit levier 22 d'actionnement. La première pièce 62 de liaison est destinée à être liée par 25 engrènement à une deuxième pièce 64 de liaison laquelle deuxième pièce 64 de liaison est liée en déplacement à l'organe 40 d'assistance. La première pièce 62 de liaison présente globalement une forme d'arc et comporte une face 65 inférieure concave orientée vers l'axe A de rotation. 30 Une première denture 66 est portée par la première pièce 62 de liaison, ici ménagée directement dans ladite face 65 inférieure, et une deuxième denture 68, complémentaire de la première denture 66, est portée par ladite deuxième pièce 64 de liaison. Avantageusement, les moyens complémentaires de liaison comportent des moyens anti-retour qui interviennent pour permettre le réglage de la position relative de l'organe 22 d'actionnement par rapport à l'organe 40 d'assistance, de manière unidirectionnelle. De préférence, lesdits moyens anti-retour sont formés par au moins un système à cliquet ou autres moyens de blocage équivalents. La deuxième denture 68 est portée par la deuxième pièce 64 de liaison qui est montée mobile dans un logement de l'organe 40 d'assistance, ladite deuxième pièce 64 de liaison étant sollicité par un organe 70 élastique, visible sur la figure 3, de manière à former un tel système à cliquet. La deuxième pièce 64 de liaison est montée mobile entre une position escamotée et une position engagée de la deuxième denture 68 vers laquelle ledit organe 70 élastique rappelle automatiquement ladite deuxième pièce 64 de liaison. L'organe 70 élastique est agencé entre le fond du logement de l'organe 40 d'assistance et la deuxième pièce 64 de liaison dont l'organe 70 sollicite la partie inférieure de manière que, en position engagée, les première et deuxième dentures 66 et 68 coopèrent ensemble pour lier en déplacement l'organe 22 d'actionnement et l'organe 40 d'assistance. La position escamotée permet un déplacement relatif de première denture 66 par rapport à la deuxième denture 68, et par conséquent de l'organe 22 d'actionnement par rapport à l'organe 40 d'assistance. La position escamotée est obtenue lorsque, l'organe 22 d'actionnement et l'organe 40 d'assistance étant entraînés en rotation, la patte 60 de l'organe 40 d'assistance entre en contact avec la deuxième butée 44. En effet, la première pièce 62 de liaison solidaire du levier 22 d'actionnement n'est quant à elle pas bloquée de sorte que la première denture 66 sollicite alors, avec un effet rampe, la deuxième denture 68 à l'encontre de l'organe 70 élastique afin d'autoriser le déplacement de l'une par rapport à l'autre d'un nombre de dents donné correspondant à l'usure de l'embrayage à compenser. De préférence, l'actionneur 10 comporte des moyens 72 de précharge qui sont agencés entre l'organe 22 d'actionnement et l'organe 14 de sortie. Avantageusement, de tels moyens 72 de précharge permettent notamment de faciliter la liaison de l'organe 14 de sortie de l'actionneur 10 avec les moyens de commande de l'embrayage E. Avantageusement, les moyens 72 de précharge permettent de rattraper tout jeu existant et maintenir ledit organe 14 de sortie en contact avec les moyens de commande dudit embrayage E. Tel qu'illustré sur les figures 2 et 4, les moyens 72 de précharge comportent au moins un ressort 74 de précharge dont une extrémité est en appui sur une pièce 76 intermédiaire présentant globalement une forme d'étrier en « U ». De préférence, l'autre extrémité du ressort 74 de précharge est en appui sur une collerette que comporte axialement à l'arrière une entretoise 78. La pièce 76 intermédiaire des moyens 72 de précharge est respectivement liée en déplacement à l'organe 14 de sortie de l'actionneur 10 et à l'organe 22 d'actionnement. La partie axiale avant de la pièce 76 intermédiaire est attelée à l'extrémité axiale arrière de la tige 14 et la partie axiale arrière, formée par deux branches du « U » qui l'enserrent depuis l'extérieur, à l'organe 22 d'actionnement. La pièce 76 intermédiaire comporte, pour sa liaison avec ledit organe 22 d'actionnement, un embouti 80 sur chacune de ses branches. Ledit 25 embouti 80 pénètre transversalement dans un trou 82 que comporte chacune plaque formant ledit organe 22 d'actionnement. Le ressort 74 de précharge est ainsi interposé axialement entre l'organe 14 de sortie et l'organe 22 d'actionnement de l'actionneur 10. On décrira plus particulièrement ci-après le fonctionnement de 30 l'actionneur 10 selon le premier mode de réalisation qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 à 4. On a représenté à la figure 5, les composants de l'actionneur 10 dans les positions respectivement occupées par les uns et les autres lorsque 3022 966 18 l'actionneur 10 est à l'état de livraison, préalablement à son montage pour l'associer à un embrayage E en le reliant aux moyens de commande dudit embrayage et sa mise en service. Dans cet état de livraison, l'organe 22 d'actionnement occupe une 5 position extrême, décalée axialement avant, correspondant à l'état débrayé et à la position reculée du chariot 26 des moyens 20 d'entraînement. L'organe 40 d'assistance est dans une position stable, en appui par l'intermédiaire de sa patte 60 contre les deuxièmes moyens 44 de butée. Le ressort 38 d'assistance présente sa longueur maximale et sollicite 10 par l'intermédiaire du système à came et à galet 52, 54 l'organe 40 d'assistance avec un effort d'assistance maximal, qui est illustré par une flèche F sur la figure 5. Tel qu'illustré sur la figure 5, le ressort 38 présente axialement sa longueur maximale pour laquelle la force F est minimale, mais la distance X 15 d'action par rapport à l'axe A étant alors maximale, le couple C d'assistance (correspondant au produit de la force F par la distance X) sur le levier formant l'organe 40 d'assistance est également maximal grâce à quoi l'assistance est maximale. Par comparaison avec la figure 5, la distance X d'action par rapport à 20 l'axe A est minimale sur la figure 7. Le ressort 38 d'assistance occupe alors une position stable de sorte que tout risque de libération inopinée du ressort 38 est supprimé. L'organe 14 de sortie de l'actionneur 10 est dans une position extrême axiale avant, au-delà de l'état débrayé, permettant de relier sans effort excessif ledit organe 14 aux moyens de commande, tels qu'une fourchette, de l'embrayage E. Avantageusement, le ressort 74 de précharge permet de relier l'organe 14 de sortie aux moyens de commande de l'embrayage sans effort excessif tout en exerçant cependant un effort suffisant pour rattraper tout jeu existant et maintenir ledit organe 14 de sortie en contact avec les moyens de commande dudit embrayage E. On a représenté à la figure 6, les composants de l'actionneur 10 dans les positions respectivement occupées par les uns et les autres lorsque 3022 966 19 l'actionneur 10 associé à un embrayage E (à l'état embrayé neuf) est utilisé pour la première fois. L'actionneur 10 est commandé pour agir sur l'embrayage E à l'encontre de l'effort résistant opposé par celui-ci, et plus particulièrement par 5 le diaphragme dudit embrayage E, et cela jusqu'à ce qu'un équilibre s'établisse. Le moteur 18 entraîne en rotation la vis 24 à billes ce qui provoque un déplacement axial du chariot 26 selon un trajet aller au cours duquel le chariot 26 des moyens 20 d'entraînement entraîne avec lui l'organe 22 10 d'actionnement qui pivote autour de l'axe A de rotation dans le sens horaire, allant des premiers moyens 42 de butée vers les deuxièmes moyens 44 de butée. Lorsque l'organe 22 d'actionnement est ainsi entraîné en rotation, l'organe 40 d'assistance en butée contre lesdits deuxièmes moyens 44 de 15 butée demeure lui immobile, de sorte un déplacement relatif se produit alors entre l'organe 22 d'actionnement et l'organe 40 d'assistance. La première denture 66 de la première pièce 62 liée à l'organe 22 d'actionnement se déplace par rapport à la deuxième denture 68 portée par la deuxième pièce 64 qui est repoussée verticalement vers la position 20 escamotée à l'encontre de l'organe 70 élastique. Lors du déplacement de la première pièce 62, la première denture 66 présente pour chaque dent une face inclinée formant rampe qui va appliquer sur la face de la deuxième denture 68 avec laquelle elle coopère un effort supérieur à l'effort de rappel exercé par l'organe 70 élastique pour obtenir le 25 déplacement relatif de l'organe 22 d'actionnement par rapport à l'organe 40 d'assistance. Avantageusement, le réglage initial de mise en service de l'actionneur 10 s'effectue en un unique déplacement de l'organe 22 d'actionnement entraîné grâce au seul moteur 18, sans l'aide des moyens 36 30 d'assistance. La mise en service de l'actionneur 10 est réalisée de manière simple et rapide, notamment sans requérir un quelconque apprentissage. Avantageusement, la mise en service de l'actionneur 10 est susceptible d'être effectuée indépendamment de l'état du moteur du véhicule automobile équipé de l'embrayage E, y compris lorsque ledit moteur est à l'arrêt. Le chariot 26 est ensuite déplacé axialement en sens inverse par le moteur 18 pour venir occuper la position représentée sur la figure 7, au cours de ce trajet de retour l'organe 22 d'actionnement entraîne l'organe 40 d'assistance par engrènement, lequel résulte de la coopération de formes entre la première denture 66 et la deuxième denture 68. L'organe 40 d'assistance quitte la position extrême d'assistance définie par les deuxièmes moyens 44 de butée et est ramené par les moyens 20 d'entraînement mû par le moteur 18 vers la position extrême de repos définie par les premiers moyens 42 de butée. Lors du trajet de retour, l'organe 40 d'assistance va comprimer axialement le ressort 38 d'assistance. Lors du premier débrayage, les composants de l'actionneur 10 se trouvent initialement dans les positions représentées sur la figure 7. Le moteur 18 entraîne de nouveau en rotation la vis 24 à billes et ce faisant provoque la translation du chariot 26 dans le sens aller, ledit chariot 26 entraînant, par l'intermédiaire des bras 32 d'entraînement, l'organe 22 d'actionnement en rotation autour de l'axe A. L'organe 40 d'assistance est également entraîné en rotation autour de l'axe A, accompagnant l'organe 22 d'actionnement dans son déplacement et lui transmettant l'effort d'assistance délivré par les moyens 36 d'assistance, notamment le ressort 38 d'assistance. Dans le sens de déplacement aller, l'organe 40 d'assistance et l'organe 22 d'actionnement sont liées en déplacement par engrènement, plus précisément par l'intermédiaire des première et deuxième dentures 66 et 68 appartenant aux moyens complémentaires de liaison. En effet, les première et deuxième pièces 62 et 64 de liaison portant 30 chacune l'une desdites première et deuxième dentures 66 et 68 fonctionne alors comme un système à cliquet liant ensemble en déplacement l'organe 40 d'assistance et l'organe 22 d'actionnement de manière unidirectionnelle. Avantageusement, le moteur 18 est lors de cette manoeuvre aidé par l'effort d'assistance que délivre les moyens 36 d'assistance à l'organe 40 d'assistance. On a représenté aux figures 8 et 9, respectivement dans l'état embrayé et l'état débrayé, les composants de l'actionneur 10 lorsque la capacité maximale de compensation d'usure de l'embrayage a été utilisée. Tel qu'illustré sur les figures 8 et 9, le déplacement relatif maximal entre la première denture 66 et la deuxième denture 68 des moyens complémentaires de liaison 62 et 64 a été utilisé. Tel qu'illustré sur la figure 9, l'équipage mobile formé par le chariot 26 et l'organe 22 d'actionnement occupent une position axiale extrême délimitée par le carter 12 situé en vis-à-vis. Le mode de réalisation qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 à 9 est donné à titre d'exemple non limitatif. On a représenté schématiquement sur la figure 10, une variante de réalisation de l'actionneur 10 selon l'invention. Par comparaison avec le mode de réalisation décrit dans les figures 1 à 9, la figure 10 illustre une variante de l'invention dans laquelle notamment les déplacements des organes sont linéaires. Avantageusement, l'organe 22 d'actionnement et l'organe 40 d'assistance sont montés mobiles en translation. De préférence, un actionneur selon cette variante est apte à commander un embrayage, simple ou double, de type normalement ouvert, en particulier un embrayage E équipant un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses robotisée. Avantageusement, l'actionneur est alors par exemple apte à agir sur les moyens de commande de l'embrayage E comportant des moyens de liaison hydraulique. Lesdits moyens de liaison hydraulique sont par exemple agencés entre l'organe 14 de sortie de l'actionneur 10 et ledit embrayage E. Selon les applications, les moyens de liaison hydraulique comportent au moins un émetteur et un récepteur, qui sont de préférence respectivement du type concentrique. L'actionneur 10 selon l'invention n'est nullement limité à la commande d'un embrayage E normalement ouvert, telle que décrite dans le mode de réalisation des figures 1 à 9 ou la variante de la figure 10. Avantageusement, l'organe 14 de sortie y occupe ladite deuxième 5 position P2 de travail sous charge lorsque l'embrayage E de type normalement ouvert est à l'état embrayé En variante non représentée, l'actionneur 10 est apte à commander un embrayage E normalement fermé. Pour ce faire, l'effort d'actionnement doit être un effort continument croissant au-delà de la deuxième position P2 10 axiale de travail sous charge de l'organe 14 de sortie et l'usure de l'embrayage E provoquer le déplacement de la deuxième position P2 axiale de travail sous charge de l'organe 14 de sortie dans le sens d'actionnement, c'est-à-dire au-delà de la deuxième position P2 axiale de travail sous charge précédente occupée par l'organe 14 de sortie. 15 Dans une telle variante, l'organe 14 de sortie de l'actionneur 10 occupe alors ladite deuxième position P2 de travail sous charge lorsque l'embrayage E, de type normalement fermé, est à l'état débrayé. On a représenté sur la figure 10 la première position (P1) axiale de repos et la deuxième position (P2) axiale de travail sous charge, 20 respectivement à l'état neuf qui correspond à la lettre « N » et après une usure de l'embrayage qui correspond à la lettre « U ». REVENDICATIONS1. Actionneur (10) pour un embrayage (E), notamment de véhicule automobile, comportant au moins : - un organe (14) de sortie de l'actionneur pour agir sur des moyens de commande dudit embrayage (E) afin de provoquer un changement d'état de l'embrayage (E) entre au moins un état embrayé et un état débrayé, ledit organe (14) de sortie étant monté mobile entre au moins une première position (P1) axiale de repos et une deuxième position (P2) axiale de travail sous charge qui, par rapport à une référence (12) fixe, varie en fonction de l'usure de l'embrayage (E), - un moteur (18) commandé sélectivement pour déplacer des moyens (20) d'entraînement associés qui coopèrent avec au moins un organe (22) d'actionnement agissant sur ledit organe (14) de sortie, - des moyens (36) d'assistance comportant au moins un ressort (38) d'assistance qui, par l'intermédiaire de moyens (52, 54, 58) d'application, exerce un effort d'assistance sur un organe (40) d'assistance qui est monté mobile entre une position extrême de repos définie par des premiers moyens (42) de butée et une position extrême d'assistance définie par des deuxièmes (44) moyens de butée et vers laquelle ledit effort d'assistance sollicite ledit organe (40) d'assistance, ledit organe (40) d'assistance étant lié en déplacement audit organe (22) d'actionnement par l'intermédiaire de moyens (62, 64) complémentaires de liaison permettant, de manière unidirectionnelle, le réglage de la position relative de l'organe (40) d'assistance par rapport à l'organe (22) d'actionnement pour, en fonction de la deuxième position (P2) axiale de travail sous charge de l'organe (14) de sortie, compenser l'usure de l'embrayage (E). 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (10) est apte à commander un embrayage (E) normalement 30 ouvert. 3. Actionneur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'actionneur (10) comporte un carter (12) qui, portant les premiers etdeuxièmes moyens (42, 44) de butée, constitue ladite référence fixe par rapport à laquelle la deuxième position (P2) axiale de travail varie. 4. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des moyens (72) de précharge sont agencés entre ledit organe (22) d'actionnement et ledit organe (14) de sortie. 5. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (20) d'entraînement comportent des moyens de transformation d'un mouvement de rotation du moteur (18) en un mouvement de translation transmis à l'organe (22) d'actionnement. 6. Actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (20) d'entraînement associés au moteur (18) comportent au moins une vis (24) à billes et un chariot (26), l'entraînement en rotation de ladite vis (24) à billes par le moteur (18) provoquant le déplacement en translation dudit chariot (26) qui est lié en déplacement à l'organe (22) d'actionnement. 7. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe (22) d'actionnement est monté mobile en rotation autour d'un axe (A) de rotation. 8. Actionneur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe (40) d'assistance est monté mobile en rotation autour de l'axe (A) de rotation de l'organe (22) d'actionnement. 9. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'application à l'organe (40) d'assistance de l'effort d'assistance délivré par le ressort (38) d'assistance sont constitués par un système à galet et à came (52, 54, 58). 10. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens complémentaires (62, 64) de liaison comportent des moyens anti-retour qui interviennent pour permettre le réglage de la position relative de l'organe (22) d'actionnement par rapport à l'organe (40) d'assistance, de manière unidirectionnelle. 11. Actionneur selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens anti-retour comportent au moins un système à cliquet. 12. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens (42) de butée limitent d'une part la course de l'organe (40)d'assistance vers la position extrême de repos et, d'autre part, la course de l'organe (14) de sortie vers la position (P1) axiale de repos et de l'organe (22) d'actionnement par l'intermédiaire des moyens complémentaires (62, 64) de liaison et des moyens (36) d'assistance, grâce à quoi la course de retour du moteur (18), dans le sens correspondant au retour de l'organe (40) d'assistance vers la position extrême de repos et de l'organe de sortie vers la position (P1) axiale de repos, est une course réduite. 13. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens complémentaires (62, 64) de liaison de l'organe (40) d'assistance et de l'organe (22) d'actionnement comportent des moyens d'engrènement constitués d'au moins une première denture (66) portée par une première pièce (62) solidaire de l'organe (22) d'actionnement et d'une deuxième denture (68) portée par une deuxième pièce (64) qui est liée en déplacement et montée mobile par rapport audit organe (40) d'assistance. 14. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (18) est commandé pour exercer sélectivement un sur-effort dans des conditions déterminées, afin de permettre de compenser l'usure de l'embrayage (E). 15. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (22) d'actionnement et/ou l'organe (40) d'assistance sont montés mobile en translation.