FR 3017723 A1 20150821 FR 1400445 A 20140219 « Procédé d'interaction homme-machine par combinaison de commandes tactiles et sans contact » Domaine technique La présente invention concerne un procédé d'interaction homme-machine qui met en oeuvre des combinaisons de commandes tactiles et sans contact. Elle concerne également une interface homme-machine mettant en oeuvre le procédé, et un appareil intégrant l'interface. Le domaine de l'invention est plus particulièrement mais de manière non limitative celui des interfaces homme-machine basée sur des interfaces de commande tactiles et sans contact. Etat de la technique antérieure Les appareils portables pourvus d'interfaces tactiles sont bien connus. On 15 peut citer notamment les ordinateurs pourvus d'un écran tactile, les smartphones et les tablettes. De manière générale, ils comprennent une interface de commande superposée à un écran d'affichage qui permet d'interagir directement (avec un objet de commande tel qu'un doigt on un stylet) avec des informations ou des 20 éléments affichés. Les interfaces de commande mettent en oeuvre la plupart du temps des technologies capacitives. Les techniques les plus répandues comprennent des électrodes disposées sous forme de lignes et de colonnes. La détection d'objets de commande est 25 effectuée essentiellement selon deux modes de mesure. Dans un mode de mesure de capacités mutuelles (appelé en général mode « mutual »), on mesure des capacités de couplage entre des électrodes de ligne et des électrodes de couplage. Lorsqu'un objet de commande est approché à proximité d'une zone de recouvrement, il perturbe les lignes de 30 champs et modifie la capacité mutuelle mesurée. Cette méthode est limitée à des mesures par contact du fait de sa faible sensibilité. Par contre elle permet de détecter sans ambigüités plusieurs objets de commande simultanément. Dans un mode de mesure de capacités individuelles (appelé en général mode « self »), on mesure la capacité entre chaque électrode et un ou des 35 objets de commande se trouvant à proximité. Cette méthode permet de -2- détecter des objets à distance des électrodes, sans contact donc. Toutefois, du fait de la structure en lignes et colonnes des électrodes, la présence de plusieurs objets simultanément génère des « fantômes » qui mènent à de fausses détections. La méthode est donc essentiellement limitée à la détection d'un seul objet à la fois. On connaît des interfaces de commande qui exploitent les deux techniques et qui permettent donc : - la détection d'un seul objet de commande à distance en mode « self » ; - en commutant en mode « mutual », la détection de plusieurs objets en 10 contact avec l'interface simultanément. Ainsi, les procédés d'interaction homme-machine qui sont actuellement connus et qui reposent sur ce type de techniques n'offrent que des possibilités d'interaction à distance très limitées. En outre, les modes d'interaction sans contact et par contact 15 (« touchless » et « touch ») sont gérés de manière distincte et séquentielle, ce qui limite les possibilités de commandes. Dans le cas des petits terminaux de type « smartphones », les possibilités d'interactions homme-machine sont fortement contraintes par des aspects ergonomiques. En effet, si le terminal est tenu dans la main, avec les 20 interfaces homme-machine connues il se pose deux problèmes : - les doigts de la main qui tient l'appareil ne sont pas utilisables pour des commandes, et même débordent sur la dalle tactile et déclenchent des commandes non désirées, - il ne reste donc qu'une main pour effectuer des commandes, avec les 25 limitations évoquées précédemment. Par ailleurs, on connaît des techniques de mesure capacitives qui permettent d'obtenir des sensibilités suffisamment élevées pour détecter des objets de commande dans un voisinage d'électrodes individuelles de petite taille, à distance et sans contact avec la surface de l'interface de commande. 30 On connaît par exemple le brevet FR 2 756 048, qui décrit une solution de mesure capacitive permettant de détecter la position d'un doigt en contact et dans l'espace jusqu'à plusieurs centimètres de distance par rapport à des électrodes de mesure. -3- La présente invention a pour objet de proposer un procédé d'interaction homme-machine qui permette la réalisation de commandes mettant en oeuvre des combinaisons de commandes tactiles et sans contact. La présente invention a également pour objet de proposer un procédé 5 d'interaction homme-machine soit bien adapté aux contraintes ergonomiques d'utilisation d'appareils de type smartphone. La présente invention a aussi pour objet de proposer un procédé d'interaction homme-machine qui permette d'exploiter les deux mains pour contrôler des appareils portables de type smartphone. 10 Exposé de l'invention Cet objectif est atteint avec un procédé pour interagir avec un appareil électronique et/ou informatique, comprenant une interface de commande munie de capteurs capacitifs agencés pour détecter des objets de commande, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes : 15 - de recherche d'objets dits de contact, correspondant à des objets de commande en contact avec une surface de l'interface de commande, - de recherche d'objets dits de survol, correspondant à des objets de commande présents à distance de ladite interface de commande, - d'exécution d'une commande dite combinée lorsque au moins un objet 20 de contact est présent dans au moins une zone de contact prédéfinie et au moins un objet de survol est présent dans au moins une zone de survol prédéfinie, ladite commande combinée prenant en compte au moins des informations relative audit au moins un objet de survol. Le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une étape 25 d'exécution d'une commande dite de survol lorsqu'au moins un objet de survol est présent dans au moins une zone de survol prédéfinie et qu'aucun objet de contact n'est présent dans au moins une zone de contact prédéfinie. Suivant des modes d'implémentation, le procédé selon l'invention peut comprendre : 30 - une étape d'exécution d'une commande combinée dérivée d'une commande de survol (par exemple avec des paramètres d'exécution modifiés) ; - une étape d'exécution d'une commande combinée prenant en outre en compte des informations relative à l'au moins un objet de contact. -4- Suivant des modes d'implémentation, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une étape de définition d'au moins une zone de survol correspondant à au moins une partie d'un écran d'affichage de l'appareil. Suivant des modes d'implémentation, le procédé selon l'invention peut 5 comprendre en outre une étape de définition d'au moins une zone de contact d'affichage correspondant à au moins une partie de l'écran d'affichage de l'appareil. Suivant des modes d'implémentation, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une étape de définition d'au moins une zone de contact 10 externe parmi : - au moins une zone de contact périphérique correspondant à une zone en périphérie de l'écran d'affichage de l'appareil ; - au moins une zone de contact latérale correspondant à une zone sur un côté de l'appareil sensiblement perpendiculaire à la face supportant l'écran 15 d'affichage ; - au moins une zone de contact arrière correspondant à une zone sur une face de l'appareil opposée à la face supportant l'écran d'affichage. L'au moins une zone de contact externe (périphérique, latérale ou arrière) peut comprendre au moins une zone accessible avec un doigt d'une 20 main qui tient l'appareil. Suivant des modes d'implémentation, le procédé selon l'invention peut comprendre une étape d'exécution d'une commande combinée réalisant une transformation spatiale autour d'un point de référence sur un élément représenté sur l'écran d'affichage, 25 - lequel point de référence étant défini par la position d'un objet de contact dans une zone de contact d'affichage, - laquelle transformation spatiale dépendant d'une trajectoire d'au moins un objet de survol, - laquelle transformation spatiale comprenant au moins une 30 transformation parmi une homothétie, une rotation et une déformation. Suivant des modes d'implémentation, le procédé selon l'invention peut comprendre une étape d'exécution d'une commande combinée en réponse à la détection d'un objet de contact dans une zone de contact externe (périphérique, latérale ou arrière), laquelle commande combinée 35 comprenant : -5- - une action de validation ou de sélection dans le cadre de l'exécution d'une commande de survol, - un blocage d'une commande de survol de sorte à la rendre insensible aux déplacements ou à la présence d'un objet de survol, - une modification de la prise en compte d'informations de trajectoire ou de position d'un objet de survol par une commande de survol, de sorte à modifier au moins l'un des paramètres suivants : sensibilité, direction de déplacement, passage d'un mode zoom à un mode déplacement. - une commutation d'une commande de survol correspondant à un défilement d'éléments sur l'écran d'affichage en fonction de la trajectoire ou de la position d'un objet de survol vers une commande de défilement de sous-éléments contenus dans un desdits éléments en fonction de la trajectoire ou de la position dudit objet de survol, Suivant un autre aspect, il est proposé une interface de commande pour 15 interagir avec un appareil électronique et/ou informatique, qui comprend des capteurs capacitifs et des moyens électroniques et de calcul agencés pour : - détecter des objets de commande, - rechercher des objets dits de contact, correspondant à des objets de commande en contact avec une surface de l'interface de commande, 20 - rechercher des objets dits de survol, correspondant à des objets de commande présents à distance de ladite interface de commande, - déclencher l'exécution d'une commande dite combinée lorsque au moins un objet de contact est présent dans au moins une zone de contact prédéfinie et au moins un objet de survol est présent dans au moins une zone 25 de survol prédéfinie, ladite commande combinée prenant en compte au moins des informations relative audit au moins un objet de survol. Suivant des modes de réalisation, l'interface de commande de l'invention peut comprendre : - des électrodes capacitives, et des éléments de garde excités un 30 potentiel électrique de garde sensiblement égal ou exactement égal au potentiel électrique desdites électrodes capacitives. - des électrodes capacitives disposées suivant une structure matricielle, chaque électrode capacitive réalisant une mesure de capacité entre ladite électrode capacitive et un ou des objet(s) de commande. -6- Suivant encore un autre aspect, il est proposé un appareil électronique et/ou informatique comprenant une interface de commande selon l'invention. Suivant des modes de réalisation, l'appareil selon l'invention peut comprendre : - un écran d'affichage, et une interface de commande avec des électrodes capacitives transparente disposée sur ledit écran d'affichage ; - une interface de commande agencée de telle sorte à permettre la détection d'objets de contact dans au moins une zone de contact prédéfinie externe à l'écran d'affichage, à partir de mesures issues d'électrodes 10 capacitives disposée sur l'écran d'affichage ; - une interface de commande avec des électrodes capacitives disposées sur au moins un côté de l'appareil sensiblement perpendiculaire à la face supportant l'écran d'affichage, et/ou sur une face de l'appareil opposée à la face supportant l'écran d'affichage, et qui sont agencées de sorte à pouvoir se 15 trouver à portée de doigts d'une main tenant l'appareil. L'appareil selon l'invention peut être notamment de type smartphone ou tablette. Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la 20 lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : - la Fig. 1 illustre un appareil électronique de type smartphone selon l'invention avec un écran d'affichage pourvu d'une interface tactile, tel que tenu en main, 25 - la Fig. 2 illustre une vue de côté d'un appareil électronique de type smartphone selon l'invention, - la Fig. 3 illustre un mode de réalisation d'une électronique de détection pour une interface de commande selon l'invention, - la Fig. 4 présente un organigramme du procédé selon l'invention, 30 - la Fig. 5 illustre des modes d'interaction avec un appareil électronique selon l'invention impliquant une zone de détection correspondant à l'écran d'affichage, - la Fig. 6 illustre des modes d'interaction avec un appareil électronique selon l'invention impliquant des zones de détection externes à l'écran 35 d'affichage. -7- Il est bien entendu que les modes de réalisation ou de mise en oeuvre qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres 5 caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement 10 est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. 15 Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence à la Fig. 1 et à la Fig. 2, on va décrire un appareil électronique 12 selon l'invention, conçu pour pouvoir être tenu en main. Dans le mode de réalisation présenté, cet appareil est de type téléphone 20 portable ou smartphone. Il est bien entendu toutefois que ses fonctions ne sont nullement limitatives. Les modes de réalisation décrits pourraient tout aussi bien être implémentés sur un ordinateur de type tablette ou sur tout appareil électronique de forme similaire. L'appareil 12 comprend un écran d'affichage 13. 25 Il comprend également une interface de commande avec, notamment, des électrodes de mesure capacitives transparente 14 disposée sur l'écran d'affichage 13. Ces électrodes de mesure capacitives 14 sont agencées de telle sorte à pouvoir détecter des objets de commande 10, tels que par exemple des doigts 30 10, à proximité ou en contact avec la surface. Elles sont réalisées dans un matériau conducteur sensiblement transparent, tel que par exemple de l'ITO (oxyde d'indium-étain) déposé sur un matériau diélectrique (verre ou polymère). Elles sont superposées à un écran d'affichage 13 par exemple de type TFT (transistor à couches minces) 35 ou OLED (diodes électroluminescentes organiques). -8- L'écran d'affichage 13 et l'interface de commande avec les électrodes de mesure 14 constituent une interface homme-machine qui permet d'interagir avec l'appareil 12. La surface couverte par les électrodes de mesure 14 définit une zone de 5 détection d'objets de commande 10 appelée zone de détection d'écran 15. Suivant un aspect avantageux de l'invention, l'interface de commande de l'appareil 12 comprend également des zones de détection externes ou en bordure de l'écran d'affichage 13 qui sont agencées de telle sorte à permettre des interactions plus variées avec l'utilisateur. 10 Ces zones de détection externes sont positionnées de telle sorte à être accessibles à des objets de commande 10 correspondant à des doigts de la main ou des mains qui tiennent l'appareil 12. Dans le mode de réalisation présenté aux Fig. 1 et Fig. 2, l'appareil comprend au moins une zone de détection périphérique 16 localisée en 15 bordure de l'écran 13, sur la même face que celui-ci. Cette zone de détection périphérique 16 est placée de telle sorte à être accessible notamment au pouce de la main 11 qui tient l'appareil. Dans le mode de réalisation présenté aux Fig. 1 et Fig. 2, l'appareil comprend également au moins une zone de détection latérale 20 localisée sur 20 le côté ou la tranche de l'appareil 12. Cette zone de détection latérale 20 est placée de telle sorte à être accessible notamment au pouce de la main 11 qui tient l'appareil. Suivant des modes de réalisation, la zone de détection périphérique 16 et/ou la zone de détection latérale 20 peuvent comprendre des électrodes de 25 mesure capacitives distinctes de celles de l'écran d'affichage 13. Suivant d'autres modes de réalisation préférés, des électrodes de mesure capacitives de la périphérie de l'écran 13 sont utilisées pour détecter des objets de commande 10 dans des zones de détection périphériques 16 et/ou dans des zones de détection latérales 20 (ou dans une zone de 30 détection englobant des zones de détection périphériques 16 et des zones de détection latérales 20 telles que représentées aux Fig. 1 et Fig. 2). En effet, ces électrodes capacitives du bord sont sensibles à la présence d'objets de commande 10 au-delà des limites de l'écran 13. En comparant leurs mesures avec celles obtenues avec des électrodes localisées plus vers 35 l'intérieur de l'écran 13, il est possible de déterminer qu'un objet de -9- commande 10 détecté se trouve dans une zone de détection périphérique 16 ou latérale 20, et non pas au dessus de l'écran 13. On peut appeler ce mode de détection une détection par effet de bord. Dans ce cas, le dispositif selon l'invention peut ne pas comprendre 5 d'électrodes de mesure capacitives dans les zones de détection périphériques 16 et/ou latérales 20. Il est à noter que la zone de détection périphérique 16 et la zone de détection latérale 20 telles que représentées sur les figures sont également accessibles à d'autres doigts tels que l'index lorsque l'appareil est tenu dans la 10 main gauche. D'autres configurations, non représentées, sont bien sûr possibles dans le cadre de d'invention. Ainsi, suivant des variantes de modes de réalisation, l'appareil selon l'invention peut comprendre : - au moins une zone de détection latérale 20 et/ou au moins une zone de 15 détection périphérique 16 ; - au moins deux zones de détection latérales 20 et/ou au moins deux zone de détection périphérique 16 disposées de manière symétrique par rapport à l'écran d'affichage 13 ; - au moins une zone de détection latérale 20 et/ou au moins une zone de 20 détection périphérique 16 localisées sur ou en regard des côtés de l'appareil en contact avec les index lorsque l'appareil est tenu à deux mains, par exemple avec l'écran d'affichage orienté en mode « paysage ». En référence à la Fig. 3, on va maintenant décrite un mode de réalisation d'une électronique de détection qui permet de réaliser une interface de 25 commande. Dans ce mode de réalisation, les électrodes capacitives 39 (qui correspondent aux électrodes de mesure 14 de l'écran 13 et/ou aux électrodes de mesure des zones de détection externes) permettent de détecter la présence et/ou de mesurer la distance d'au moins un objet de 30 commande 10 dans leur voisinage. En particulier, les électrodes capacitives 39 correspondant aux électrodes de mesure 14 de l'écran 13 et leur électronique associée sont agencées de telle sorte à permettre la détection simultanée de plusieurs objets de commande 10 dans différentes configurations, dont notamment : 35 - des objets de commande 10 en contact avec la surface de l'écran 13, -10- - des objets de commande 10 à distance de la surface de l'écran 13, - certains objets de commande 10 en contact avec la surface de l'écran 13 et d'autres à distance. La position du ou des objet(s) de commande 10 par rapport à l'appareil 5 12 (et/ou leur localisation dans une zone de détection) est déterminée à partir de la position des électrodes de mesure 39 qui détectent ces objets de commande 10. La distance, ou du moins une information représentative de cette distance, entre les objets de commande 10 et les électrodes 39 est 10 déterminée à partir de mesures du couplage capacitif entre ces électrodes 39 et les objets de commande 10. Ce mode de réalisation permet d'obtenir une sensibilité de mesure suffisante pour pouvoir détecter et localiser des objets de commande 10 en contact avec la surface de l'appareil 12 ou des électrodes 14 notamment, ou 15 qui évoluent à proximité de l'appareil 12 à une distance non nulle de sa surface. Des éléments de garde sous la forme d'électrodes de garde ou de plans de garde (non représentés) sont positionnés selon la face arrière des électrodes de mesure 39, relativement aux zones de détection des objets de 20 commande 10. Ces éléments de garde ont pour fonction d'éviter les couplages électriques parasites entre les électrodes de mesure 39 et leur environnement, comme cela sera expliqué plus loin. Dans le cas de l'écran d'affichage 13, les éléments de garde sont également réalisés dans un matériau conducteur sensiblement transparent, 25 tel que par exemple de l'ITO (oxyde d'indium-étain). Ils sont séparées des électrodes de mesure 16 par une couche en matériau diélectrique. Les électrodes de mesure 39 sont reliées à des moyens électroniques de mesure capacitive 37. Ces moyens électroniques de mesure capacitive 37 sont réalisés sous la 30 forme d'un système de mesure capacitive en pont flottant tel que décrit par exemple dans le document FR 2 756 048 de Rozière. Le circuit de détection comprend une partie dite flottante 36 dont le potentiel de référence 31, appelé potentiel de garde 31, oscille par rapport à la masse 33 du système global, ou à la terre. La différence de potentiel alternative entre le potentiel de garde 31 et la masse 33 est générée par une source d'excitation, ou un oscillateur 34. Les éléments de garde sont reliées au potentiel de garde 31. La partie flottante 36 comprend la partie sensible de la détection 5 capacitive, représentée sur la Fig. 3 par un amplificateur de charge. Elle peut bien entendu comprendre d'autres moyens de traitement et de conditionnement du signal, y compris numériques ou à base de microprocesseur, également référencés au potentiel de garde 31. Ces moyens de traitement et de conditionnement permettent par exemple de calculer des 10 informations de distance et de pression à partir des mesures capacitives. L'alimentation électrique de la partie flottante 36 est assurée par des moyens flottants de transfert d'alimentation 35, comprenant par exemple des convertisseurs DC/DC. Ce système de mesure capacitive permet de mesurer une information de 15 capacité entre au moins une électrode de mesure 39 et un objet de commande 10. L'objet de commande 10 doit être relié à un potentiel différent du potentiel de garde 31, tel que par exemple le potentiel de masse 33. On se retrouve bien dans cette configuration lorsque l'objet de commande 10 est un 20 doigt d'un utilisateur dont le corps définit une masse, ou un objet (tel qu'un stylet) manipulé par cet utilisateur. Un ensemble de commutateurs ou de switchs analogiques 30, pilotés par des moyens de contrôle électroniques, permet de sélectionner une électrode de mesure 39 et de la relier à l'électronique de détection capacitive 37 pour 25 en mesurer la capacité de couplage avec l'objet de commande 10. Les switchs 30 sont configurés de telle sorte qu'une électrode de mesure 39 est reliée soit à l'électronique de détection capacitive 37, soit au potentiel de garde 31. La partie sensible de la détection est protégée par un blindage de garde 32 relié au potentiel de garde 31. 30 Ainsi, une électrode de mesure 39 reliée par un switch 30 à l'électronique de détection capacitive 37 (ou électrode de mesure active 39) est environnée par des plans de garde constitués au moins pour partie par des électrodes de mesure 39 inactives et par des éléments de garde reliées au potentiel de garde 31. -12- Comme l'électrode de mesure active 39 est également au potentiel de garde 31, on évite ainsi l'apparition de capacités parasites entre cette électrode et son environnement, de telle sorte que seul le couplage avec l'objet d'intérêt soit mesuré avec une sensibilité maximale. L'électronique flottante 36 est reliée en sortie à électronique de l'appareil 38 référencée à la masse par des liaisons électriques compatibles avec la différence de potentiels de référence. Ces liaisons peuvent comprendre par exemple des amplificateurs différentiels ou des optocoupleurs. Les switchs 30 permettent ainsi de scruter ou d'interroger 10 séquentiellement les électrodes de mesure 14 de l'écran 13, ainsi que les électrodes de mesure des zones de détection externes. Bien entendu, plusieurs voies l'électronique de détection capacitive 37 peuvent être mises en oeuvre en parallèle, chacune contrôlant un sous ensemble d'électrodes 39. On peut par exemple mettre en oeuvre une voie 15 l'électronique de détection capacitive 37 pour contrôler les électrodes 14 de l'écran 13 et une voie l'électronique de détection capacitive 37 pour contrôler les électrodes des zones de détection externes. On va maintenant décrire des exemples de modes d'implémentation du procédé de contrôle selon l'invention pour interagir avec un appareil tel que 20 celui décrit en relation avec les Fig. 1, Fig. 2 et Fig. 3. Bien entendu, ces modes d'implémentation sont des exemples non limitatifs. En outre, le procédé de contrôle selon l'invention peut être mis en oeuvre sur un appareil en complément ou en parallèle d'autres procédés de contrôle 25 ou de génération de commandes connus. L'appareil 12 tel que décrit en relation avec les Fig. 1, Fig. 2 et Fig. 3 est un exemple d'appareil particulièrement adapté à la mise en oeuvre du procédé de contrôle selon l'invention. Toutefois, le procédé de contrôle selon l'invention peut bien entendu être mis en oeuvre dans tout autre appareil 30 adapté sans sortir du champ de l'invention. Dans les procédés de contrôle d'interfaces de commande tactiles et sans contact de l'art antérieur, on trouve habituellement deux types de commandes : - des commandes dites de contact, qui sont exécutées lorsqu'un objet de 35 commande 10 touche la surface de l'interface de commande tactile. Il peut -13- s'agir par exemple de commandes de sélection d'un élément affiché sur l'écran 13 (sélection d'un morceau de musique, sélection d'un email pour en visualiser le contenu, ...) ou de validation ; - des commandes dites de survol, qui sont exécutées lorsqu'un objet de commande 10 est détecté à proximité de la surface de l'interface de commande. Il peut s'agir par exemple de commandes pour déplacer des éléments affichés ou pour ouvrir une fenêtre pop-up permettant d'en visualiser le contenu. Par commodité, on nomme un objet de commande 10 qui touche la 10 surface de l'interface de commande tactile un objet de contact, et on nomme un objet de commande 10 qui est détecté à proximité de la surface de l'interface de commande un objet de survol. En référence à la Fig. 4, selon le procédé de contrôle de l'invention, il est introduit un autre type de commande, dite commande combinée 43, qui est 15 déclenchée lorsqu'au moins un objet de contact est présent dans au moins une zone de contact prédéfinie et au moins un objet de survol est présent dans au moins une zone de survol prédéfinie. De manière générale donc, le procédé selon l'invention comprend des étapes : 20 - de recherche 40 d'objets de survol, - de recherche 41 d'objets de contact, - d'exécution d'une commande combinée 43 si au moins un objet de contact est présent dans au moins une zone de contact prédéfinie, ou éventuellement, d'exécution d'une commande de survol 42 dans le cas 25 contraire. Les étapes de recherche 40 d'objets de survol et de recherche 41 d'objets de contact peuvent bien entendu être exécutées dans n'importe quel ordre. Les zones de contact prédéfinies et les zones de survol prédéfinies sont 30 sélectionnées parmi les zones de détection d'écran 15 et les zones de détection externes de l'interface de commande telles que définies en relation avec les Fig. 1 et Fig. 2. En référence à la Fig. 5, dans certains modes d'implémentation du procédé de contrôle selon l'invention, les zones de contact et de survol 35 prédéfinies sont comprises dans la zone de détection d'écran 15. -14- Dans ce cas, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre dans un appareil 12 dont l'interface de commande est limitée à une dalle tactile 13, dans la mesure où les capteurs capacitifs mis en oeuvre sont capables de détecter simultanément au moins un objet de contact et au moins un objet de survol. Suivant un exemple de mode d'implémentation, le procédé selon l'invention comprend l'exécution d'une commande combinée 43 réalisant une transformation spatiale (ou géométrique) autour d'un point de référence 51 sur un élément 50 (tel qu'une image présélectionnée) représenté sur l'écran d'affichage 13 : - un premier objet de commande 10 (un doigt ou un stylet), ou objet de contact, est posé sur la surface de la dalle tactile 13. Sa position définit un point de référence 51 ; - un second objet de commande 10 (un autre doigt), ou objet de survol, 15 est déplacé au dessus de la surface de la dalle tactile 13, selon une trajectoire bidimensionnelle ou tridimensionnelle 52 ; - l'élément 50 est alors déplacé ou déformé en fonction de la transformation spatiale choisie, qui peut comprendre par exemple une homothétie, une rotation et une déformation. Le point de référence 51 sert 20 d'origine pour la transformation. Il correspond donc à un centre de rotation tel qu'illustré à la Fig. 4 pour une rotation, ou à une zone fixe pour une homothétie ou une déformation. Un déplacement de l'objet de contact sur la surface de la dalle tactile peut en outre permettre, au choix, de déplacer l'élément 50 sur l'affichage 13 25 ou de déplacer le point de référence 51 relativement à l'élément 50. En référence à la Fig. 5, dans certains modes d'implémentation du procédé de contrôle selon l'invention, les zones de contact et de survol prédéfinies correspondent à des zones de détection distinctes de l'interface de commande. 30 En particulier, dans certains modes d'implémentation : - la zone de survol prédéfinie est comprise dans la zone de détection d'écran 15 ; - la zone de contact correspond à au moins une zone de détection externe, telle qu'une zone de détection latérale 20 et/ou une zone de -15- détection périphérique 16. On l'appelle alors respectivement zone de contact latérale 20 ou zone de contact périphérique 16. On peut par exemple utiliser comme zone de contact une zone de détection latérale 20 agencée sur la tranche de l'appareil 12 de sorte à être 5 facilement accessible avec un doigt (un objet de commande 10) d'une main qui tient cet appareil 12. Suivant des exemples de mode d'implémentation, le procédé selon l'invention peut comprendre l'exécution d'une commande combinée 43 en réponse à la détection d'un objet de contact 10 dans une zone de contact 10 périphérique 16 ou latérale 20. Il est alors possible d'effectuer des actions avec des doigts de la main 11 tenant l'appareil 12 qui permettent de modifier des commandes de survol 42 réalisées en déplaçant un objet de survol au dessus de l'écran 13, ou d'y introduite des contrôles supplémentaires. Les possibilités d'interactions avec 15 l'appareil sont ainsi considérablement augmentées. Par exemple : - un « tap » ou un appui prolongé 60 d'un objet de contact 10 dans une zone de contact périphérique 16 ou latérale 20 peut être utilisé comme commande de validation ou de sélection dans le cadre de l'exécution d'une 20 commande de survol 42, - un « tap » ou un appui prolongé 60 d'un objet de contact 10 dans une zone de contact périphérique 16 ou latérale 20 peut être utilisé pour bloquer temporairement une commande de survol 42, de sorte à pouvoir déplacer ou retirer l'objet de survol sans introduire de commande de survol additionnelle 25 42. On peut ainsi notamment rendre l'affichage 13 momentanément insensible aux déplacements 52 ou à la présence d'un objet de survol ; - un « tap », un appui prolongé 60 ou un déplacement 61 d'un objet de contact 10 dans une zone de contact périphérique 16 ou latérale 20 peut être utilisé pour modifier la façon dont une commande de survol 42 qui effectue un 30 déplacement ou une transformation spatiale d'un élément 50 (tel qu'une image ou un objet graphique) sur l'affichage 13 interprète ou prend en compte des informations de trajectoire ou de position 52 d'un objet de survol. On peut notamment modifier au moins l'un des paramètres suivants : sensibilité, direction de déplacement, passage d'un mode zoom (modification -16- de la taille de l'élément 50) à un mode déplacement (de l'élément 50 sur l'écran 13) ; - un « tap » ou un appui prolongé 60 d'un objet de contact 10 dans une zone de contact périphérique 16 ou latérale 20 peut être utilisé pour transformer une commande de survol 42 correspondant à un défilement d'éléments 40 sur l'écran d'affichage 13 en fonction de la trajectoire ou de la position 52 d'un objet de survol en une commande correspondant à un défilement de sous-éléments contenus dans un des éléments 50 (toujours en fonction de la trajectoire ou de la position 52 de l'objet de survol). Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé pour interagir avec un appareil électronique et/ou 5 informatique (12), comprenant une interface de commande munie de capteurs capacitifs (37, 39) agencés pour détecter des objets de commande (10), caractérisé en ce qu'il comprend des étapes : - de recherche (40) d'objets dits de contact (10), correspondant à des 10 objets de commande (10) en contact avec une surface de l'interface de commande, - de recherche (41) d'objets dits de survol (10), correspondant à des objets de commande (10) présents à distance de ladite interface de commande, 15 - d'exécution d'une commande dite combinée (43) lorsque au moins un objet de contact (10) est présent dans au moins une zone de contact prédéfinie (15, 16, 20) et au moins un objet de survol (10) est présent dans au moins une zone de survol prédéfinie (15, 16, 20), ladite commande combinée (43) prenant en compte au moins des informations relative audit au 20 moins un objet de survol (10). 2. le procédé de la revendication 1, qui comprend en outre une étape d'exécution d'une commande dite de survol (42) lorsqu'au moins un objet de survol (10) est présent dans au moins une zone de survol prédéfinie (15, 16, 25 20) et qu'aucun objet de contact (10) n'est présent dans au moins une zone de contact prédéfinie (15, 16, 20). 3. le procédé de la revendication 2, qui comprend une étape d'exécution d'une commande combinée (43) dérivée d'une commande de survol (42). 30 4. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend une étape d'exécution d'une commande combinée (43) prenant en outre en compte des informations relative à l'au moins un objet de contact (10).-18- 5. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend en outre une étape de définition d'au moins une zone de survol (15) correspondant à au moins une partie d'un écran d'affichage (13) de l'appareil (12). 6. Le procédé de la revendication 5, qui comprend en outre une étape de définition d'au moins une zone de contact d'affichage (15) correspondant à au moins une partie de l'écran d'affichage (13) de l'appareil (12). 7. Le procédé de la revendication 5 ou 6, qui comprend en outre une étape de définition d'au moins une zone de contact externe parmi : - au moins une zone de contact périphérique (16) correspondant à une zone en périphérie de l'écran d'affichage (13) de l'appareil (12) ; - au moins une zone de contact latérale (20) correspondant à une zone 15 sur un côté de l'appareil (12) sensiblement perpendiculaire à la face supportant l'écran d'affichage (13) ; - au moins une zone de contact arrière correspondant à une zone sur une face de l'appareil (12) opposée à la face supportant l'écran d'affichage (13). 20 8. Le procédé de la revendication 7, dans lequel l'au moins une zone de contact externe (16, 20) comprend au moins une zone accessible avec un doigt d'une main (11) qui tient l'appareil (12). 25 9. Le procédé de la revendication 6, qui comprend une étape d'exécution d'une commande combinée (43) réalisant une transformation spatiale autour d'un point de référence (51) sur un élément (50) représenté sur l'écran d'affichage (13), - lequel point de référence (51) étant défini par la position d'un objet de 30 contact (10) dans une zone de contact d'affichage (15), - laquelle transformation spatiale dépendant d'une trajectoire (52) d'au moins un objet de survol (10), - laquelle transformation spatiale comprenant au moins une transformation parmi une homothétie, une rotation et une déformation. 35-19- 10. le procédé de l'une des revendications 7 ou 8, qui comprend une étape d'exécution d'une commande combinée (43) en réponse à la détection d'un objet de contact (10) dans une zone de contact externe, laquelle commande combinée (43) comprenant : - une action de validation ou de sélection dans le cadre de l'exécution d'une commande de survol, - un blocage d'une commande de survol de sorte à la rendre insensible aux déplacements ou à la présence (52) d'un objet de survol (10), - une modification de la prise en compte d'informations de trajectoire ou 10 de position (52) d'un objet de survol (10) par une commande de survol, de sorte à modifier au moins l'un des paramètres suivants : sensibilité, direction de déplacement, passage d'un mode zoom à un mode déplacement. - une commutation d'une commande de survol (42) correspondant à un défilement d'éléments (40) sur l'écran d'affichage (13) en fonction de la 15 trajectoire ou de la position (52) d'un objet de survol (10) vers une commande de défilement de sous-éléments contenus dans un desdits éléments (50) en fonction de la trajectoire ou de la position (52) dudit objet de survol (10). 20 11. Interface de commande pour interagir avec un appareil électronique et/ou informatique (12), caractérisée ce qu'elle comprend des capteurs capacitifs et des moyens électroniques et de calcul agencés pour : - détecter des objets de commande (10), - rechercher (40) des objets dits de contact (10), correspondant à des 25 objets de commande (10) en contact avec une surface de l'interface de commande, - rechercher (41) des objets dits de survol (10), correspondant à des objets de commande (10) présents à distance de ladite interface de commande, 30 - déclencher l'exécution d'une commande dite combinée (43) lorsque au moins un objet de contact (10) est présent dans au moins une zone de contact prédéfinie (15, 16, 20) et au moins un objet de survol (10) est présent dans au moins une zone de survol prédéfinie (15, 16, 20), ladite commande combinée (43) prenant en compte au moins des informations 35 relative audit au moins un objet de survol (10).-20- 12. L'interface de commande de la revendication 11, qui comprend des électrodes capacitives (39), et des éléments de garde (32) excités un potentiel électrique de garde (31) sensiblement égal ou exactement égal au 5 potentiel électrique desdites électrodes capacitives (39). 13. L'interface de commande de l'une des revendications 11 ou 12, qui comprend des électrodes capacitives (14, 39) disposées suivant une structure matricielle, chaque électrode capacitive (14, 39) réalisant une mesure de 10 capacité entre ladite électrode capacitive et un ou des objet(s) de commande (10). 14. Appareil électronique et/ou informatique comprenant une interface de commande selon l'une quelconque des revendications 11 à 13. 15 15. L'appareil de la revendication 14, qui comprend un écran d'affichage (13), et une interface de commande avec des électrodes capacitives transparente (14) disposée sur ledit écran d'affichage (13). 20 16. L'appareil de la revendication 15, qui comprend une interface de commande agencée de telle sorte à permettre la détection d'objets de contact (10) dans au moins une zone de contact prédéfinie (16, 20) externe à l'écran d'affichage (13), à partir de mesures issues d'électrodes capacitives (14) disposée sur l'écran d'affichage (13). 25 17. L'appareil de l'une des revendications 15 ou 16, qui comprend une interface de commande avec des électrodes capacitives (20) disposées sur au moins un côté de l'appareil (12) sensiblement perpendiculaire à la face supportant l'écran d'affichage (13), et/ou sur une face de l'appareil (12) 30 opposée à la face supportant l'écran d'affichage (13), et qui sont agencées de sorte à pouvoir se trouver à portée de doigts d'une main (11) tenant l'appareil (12). 18. L'appareil de l'une des revendications 14 à 17, qui est de type 35 smartphone ou tablette.