FR 3013414 A1 20150522 FR 1361173 A 20131115 -1- La présente invention concerne un dispositif perfectionné d'amortissement de torsion destiné à être relié à un moteur à explosion, de type oscillateur pendulaire. On connaît dans l'état de la technique des dispositifs d'amortissement de torsion de type pendulaire, encore appelés oscillateurs pendulaires ou pendules, qui équipent notamment mais non exclusivement la transmission d'un véhicule automobile. Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins un dispositif d'amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à la boîte de vitesses, tel qu'un embrayage à friction ou un dispositif d'accouplement hydrocinétique comportant un embrayage de verrouillage, et cela afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. En effet, un moteur à explosion présente des acyclismes du fait des explosions se succédant dans le cylindre du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Les moyens amortisseurs d'un dispositif d'amortissement de torsion ont par conséquent pour fonction de filtrer les vibrations engendrées par les acyclismes et interviennent avant la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. A défaut, des vibrations pénétrant dans la boîte de vitesses y provoqueraient en fonctionnement des chocs, bruits ou nuisances sonores particulièrement indésirables. C'est une des raisons pour lesquelles, on utilise un ou plusieurs moyens d'amortissement aptes à filtrer les vibrations à au moins une fréquence déterminée. Le document US-2010/0122605 représente un dispositif d'amortissement de type pendulaire. Le dispositif d'amortissement comprend au moins un support, couplé en rotation à un arbre du moteur, et au moins une masse oscillante, généralement plusieurs masses oscillantes réparties circonférentiellement sur le support. Les oscillations de ces masses oscillantes génèrent un couple oscillant qui s'oppose au couple oscillant venant du moteur et ainsi absorbe une partie des acyclismes du moteur. Le support, parfois appelé rondelle de phasage du dispositif d'amortissement de torsion, est typiquement solidaire de l'arbre moteur. Chaque masse oscillante est en général constituée par une paire de masselottes, disposées de part et d'autre du support, et solidaires entre elles, soit par une liaison mécanique directe, à travers typiquement un évidement du support, soit par l'intermédiaire d'une entretoise. Un tel ensemble de deux masselottes solidaires en -2- vis-à-vis, avec ou sans entretoise, est considéré dans ce qui suit comme une masse oscillante unique. Une telle masse oscillante est montée mobile sur le support, par l'intermédiaire d'au moins un élément de roulement, typiquement par deux éléments de roulements, voire davantage. Typiquement, le centre de masse de chaque masse oscillante est libre d'osciller autour d'un axe d'oscillation sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'arbre moteur et entraîné en rotation autour de cet axe de rotation. En réaction aux irrégularités de rotation, les masses oscillantes se déplacent de manière à ce que le centre de masse de chacune d'elles oscille autour de cet axe d'oscillation. La position radiale du centre de masse de chacune des masses oscillantes par rapport à l'axe de rotation de l'arbre moteur, comme la distance de ce centre de gravité par rapport à l'axe d'oscillation, sont établies de manière à ce que, sous l'effet des forces centrifuges, la fréquence d'oscillation de chacune des masses oscillantes soit proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, ce multiple pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des acyclismes. La recherche d'une filtration des vibrations toujours plus performante conduit à perfectionner les dispositifs d'amortissement de torsion de type pendulaire. On a en particulier essayé de faire varier le nombre de masses oscillantes, à masse globale constante. L'utilisation d'une pluralité de masses oscillantes, réparties circonférentiellement sur une partie périphérique du support permet de limiter la masse de chacune de ces masses oscillantes, donc de limiter les efforts centrifuges transmis aux éléments de roulement, de faciliter l'équilibrage dynamique du système d'amortissement, et de réduire l'encombrement axial de l'ensemble des masses oscillantes. On a toutefois constaté qu'une augmentation du nombre de masses oscillantes se traduisait généralement par une perte de performance. Par exemple, on peut avoir une réduction de l'ordre de 6% de la capacité d'amortissement en couple de torsion en passant de six à quatre masses oscillantes. On utilise donc fréquemment un nombre de masses oscillantes compris entre 2 et 10, et en général entre 3 et 6. Même dans le cas le plus fréquent où l'on utilise des masses oscillantes identiques, au niveau de leur fabrication, on constate que l'ensemble de toutes ces masses oscillantes oscillent fréquemment de façon non synchrone. Il peut se produire un léger décalage de synchronicité entre groupe de masses, ou bien un décalage de synchronicité d'une masse par rapport à toutes les autres, ou bien -3- même un fonctionnement encore plus complexe, voire chaotique. Ce fonctionnement peut générer des instabilités, des changements de configuration des masses oscillantes en fonctionnement synchrone, et des a-coups. Aussi, en dehors du fonctionnement dans lequel toutes les masses oscillantes sont indépendantes, et s'adaptent séparément aux acyclismes du moteur, il est connu dans l'état de la technique de relier entre elles les différentes masses oscillantes, par des articulations d'extrémité, de façon à garantir la synchronicité de l'ensemble et empêcher tout fonctionnement chaotique. L'invention a notamment pour but de réaliser une amélioration supplémentaire des dispositifs d'amortissement de torsion, et notamment une amélioration des dispositifs comportant des liaisons entre masses oscillantes. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'amortissement de torsion destiné à être relié à un moteur à explosion, ce dispositif comprenant un support mobile en rotation autour d'un axe, et une pluralité de masses pendulaires oscillantes montées mobiles sur le support, le dispositif comprenant, parmi ces masses pendulaires oscillantes : - au moins un premier groupe de masses pendulaires oscillantes, dit premier groupe de masses pendulaires synchronisées, chaque groupe de masses pendulaires synchronisées comprenant au moins deux masses pendulaires oscillantes, chaque masse pendulaire oscillante d'un groupe de masses pendulaires synchronisées étant reliée via des moyens d'articulation à au moins une autre masse pendulaire oscillante du même groupe de masses pendulaires synchronisées, et n'étant reliée à aucune masse pendulaire oscillante n'appartenant pas à ce groupe de masses pendulaires synchronisées, dans lequel le dispositif comprend également: - soit au moins une masse pendulaire oscillante, dite masse pendulaire isolée, chaque masse pendulaire isolée n'étant reliée à aucune autre masse pendulaire oscillante, - soit un deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, On a en effet trouvé, de façon inattendue, que le fait de relier ensemble certaines masses pendulaires oscillantes, mais pas toutes, donnait de meilleurs résultats que de relier toutes les masses entre elles, ou de les laisser toutes libres d'osciller séparément. Relier deux à deux, par articulation directe ou via un élément intermédiaire de liaison a pour effet de rendre synchrones le groupe de ces masses pendulaires oscillantes, chaque masse oscillante étant synchronisée avec la masse oscillante à laquelle elle est reliée. -4- On met donc en oeuvre un nombre d'ensembles de masses pendulaires oscillantes synchrones (ce qui est aussi par extension le cas pour une masse pendulaire isolée) intermédiaire entre le nombre maximum et le nombre minimum. Sans être lié à une interprétation physique particulière unique, on estime que les liaisons entre masses pendulaires oscillantes génèrent des frottements, au niveau des articulations, et que ces frottements induisent indirectement des pertes d'efficacité d'amortissement, ainsi qu'une perte de rendement dans la chaîne moteur. La solution correspondant à l'indépendance totale des masses oscillantes est séduisante car elle supprime cet inconvénient, mais elle génère des risques de fonctionnement chaotique qui se révèlent notablement accrus avec le nombre de masses oscillantes. L'invention permet donc, avec des liaisons en nombre limité entre les différentes masses pendulaires oscillantes, et donc avec des frottements relativement limités, de réduire fortement les risques de fonctionnement chaotique, en limitant le nombre d'ensembles pouvant osciller de façon indépendante. Typiquement, le rapport (NG + NI) / NM est compris entre 0,25 et 0,75, bornes comprises, et de préférence entre 0,33 et 0,6, bornes comprises, avec : NG = nombre de groupe(s) de masses pendulaires synchronisées, NI = nombre de masses pendulaires isolées, NM = nombre total de masses pendulaires oscillantes. Le nombre total NG de groupe(s) de masses pendulaires synchronisées est typiquement compris entre 1 et 4, bornes comprises, et de préférence entre 2 et 3 bornes comprises. Un groupe de masses pendulaires synchronisées comprend généralement de 2 à 4 masses pendulaires synchronisées, bornes comprises, et de préférence de 2 à 3 masses pendulaires synchronisées, bornes comprises. Le nombre total NI de masses pendulaires isolées est typiquement compris entre 0 et 3, bornes comprises, et de préférence entre 0 et 1, bornes comprises. Le nombre total NM de masses pendulaires oscillantes est typiquement compris entre 3 et 8, bornes comprises, et de préférence entre 4 et 6, bornes comprises. Souvent, chaque masse pendulaire oscillante comprend deux masselottes disposées en vis-à-vis, de part et d'autre du support, solidaires l'une de l'autre, soit directement, soit via une entretoise. Lorsque plusieurs masses ou masselottes oscillantes sont mécaniquement solidaires entre elles, on considère alors qu'il s'agit d'une masse pendulaire oscillante unique. NG + NI peut être considéré comme le nombre d'ensembles de masses pendulaires oscillantes synchrones (le terme ensemble s'appliquant alors aussi à une masse pendulaire isolée) pouvant osciller de façon indépendante. NG + NI est de préférence compris entre 2 et 4, bornes comprises, et de façon très préférée -5- compris entre 2 et 3, bornes comprises. Un tel nombre limité d'ensembles synchrones réduit fortement les risques de fonctionnement erratique du dispositif d'amortissement. Un groupe de masses pendulaires synchronisées, ne se comporte toutefois nullement comme une masse oscillante unique, chacune des masses de ce groupe étant en mouvement par rapport à une masse voisine de ce même groupe. Pourtant, un tel groupe semble procurer un effet relativement similaire à celui d'une masse oscillante unique, du point de vue de la réduction des risques de fonctionnement chaotique. De plus, un tel groupe de masses séparées permet de répartir les efforts transmis sur un plus grand nombre d'éléments de roulement, pour une masse totale donnée de ce groupe de masses séparées, par rapport à une masse oscillante unique. L'invention permet donc d'utiliser un nombre plus grand de masses pendulaires oscillantes, à masse totale constante, sans générer d'efforts mécaniques excessifs, de frottements trop importants, ni de risques accrus de fonctionnement chaotique du fait d'un nombre excessif de masses oscillantes solidaires entre elles. Le dispositif d'amortissement de torsion peut être du type à trois masses pendulaires oscillantes (le nombre de masses oscillantes montées sur le support étant de 3). Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires, et une masse pendulaire isolée. On peut donc dire que ce mode de réalisation est de type 2 +1. Le dispositif d'amortissement de torsion peut aussi être du type à quatre masses pendulaires oscillantes. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par trois masses pendulaires, et une masse pendulaire isolée. Ce mode de réalisation est donc de type 3+1. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires, et le deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué également par deux masses pendulaires, nécessairement différentes de celles du premier groupe, deux groupes différents de masses pendulaires synchronisées ne pouvant avoir de masse pendulaire oscillante commune. Ce mode de réalisation est de type 2 + 2. Le dispositif d'amortissement de torsion peut aussi être du type à cinq masses -6- pendulaires oscillantes. Selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires, le deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires, et une masse pendulaire isolée. Ce mode de réalisation est donc de type 2 + 2 + 1. Selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par trois masses pendulaires, et le deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires. Ce mode de réalisation est de type 3 + 2. Le dispositif d'amortissement de torsion peut aussi être du type à six masses pendulaires oscillantes. Selon un sixième mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par trois masses pendulaires, et le deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par trois masses pendulaires. Ce mode de réalisation est donc de type 3 + 3. Selon un septième mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par quatre masses pendulaires, et le deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires. Ce mode de réalisation est donc de type 4 + 2. Selon un huitième mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires, le deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires, et un troisième groupe de masses pendulaires 25 synchronisées, constitué également par deux masses pendulaires. Ce mode de réalisation est donc de type 2 + 2 + 2. D'autres modes de réalisation sont également possibles, correspondant notamment aux types suivants (la succession des chiffres correspondant à la succession des masses isolées et/ou des groupes de masses pendulaires 30 synchronisées, en suivant, dans un sens donné, un parcours circonférentiel sur une partie périphérique du support : 2 + 2 + 1 ; 4 + 1 ; 5 + 1 ; 35 3 + 2 + 1 ; 4 + 3 ; 4 + 4, etc... -7- Deux masses pendulaires oscillantes peuvent être reliées entre elles via au moins un élément non pendulaire de liaison, chacune de ces deux masses pendulaires oscillantes étant articulée avec le ou les éléments non pendulaires de liaison (l'élément est dit non pendulaire puisque ne roulant pas sur le support par l'intermédiaire d'un ou plusieurs élément(s) de roulement). Toutes les liaisons entre deux masses pendulaires oscillantes du dispositif d'amortissement peuvent notamment être de ce type à élément(s) non pendulaire de liaison. Souvent, chaque masse pendulaire oscillante comprend deux masselottes disposées en vis-à-vis, de part et d'autre du support, et chacune des masselottes d'une masse pendulaire oscillante est reliée via un élément non pendulaire de liaison à une masselotte appartenant à l'autre masse pendulaire oscillante, disposée du même côté du support. Il peut y avoir deux liaisons de ce type, une à chaque extrémité de la masselotte, dans le cas où la masse pendulaire oscillante est reliée à deux masses pendulaires oscillantes disposées de part et d'autre de cette masse pendulaire oscillante. Les éléments intermédiaires de liaison de ce type de liaison ne sont pas considérés comme des masses pendulaires oscillantes, n'étant pas montés mobiles sur le support au moyen d'un élément de roulement, mais plutôt comme des éléments d'articulation. Selon un premier mode de réalisation des moyens d'articulation, pour deux masses pendulaires oscillantes circonférentiellement adjacentes, et de préférence pour deux masses pendulaires oscillantes quelconques qui sont circonférentiellement adjacentes et appartiennent au premier groupe de masses pendulaires synchronisées, les moyens d'articulation entre ces deux masses sont des moyens d'articulation directe à axe de pivotement unique parallèle à l'axe de rotation du support. Dans un tel cas, le mouvement radial des deux extrémités ainsi reliées est nécessairement synchrone et en phase, contrairement au cas représenté par exemple sur la figure 2 décrite ci-après, pour lesquelles le mouvement radial est en opposition de phase. Une telle configuration des moyens d'articulation est typiquement adaptée lorsque, en position neutre d'équilibre, chacun des éléments de roulement de chaque masse pendulaire du premier groupe de masses pendulaires synchronisées est en contact, dans un plan radial, avec le support en un premier point et avec la masse oscillante en un second point, et que la droite joignant ces deux points passe par l'axe de rotation du dispositif. On dit alors typiquement que « la combinaison est -8- de 100%». La droite précédemment décrite reliant, en position neutre, les points de contact d'un élément de roulement au support d'une part et à la masse oscillante d'autre part peut, alternativement, ne pas passer par l'axe de rotation du dispositif. Lorsqu'en outre, pour toute masse oscillante, les droites ainsi définies correspondant aux différents éléments de roulement d'une même masse oscillante sont parallèles entre elles, on dit que « la combinaison est de 0% ». Les droites ainsi définies correspondant à une même masse oscillante peuvent également se croiser en un point différent de l'axe de rotation. Selon un deuxième mode de réalisation des moyens d'articulation, pour deux masses pendulaires oscillantes circonférentiellement adjacentes, et de préférence pour deux masses pendulaires oscillantes quelconques qui sont circonférentiellement adjacentes appartenant au premier groupe de masses pendulaires synchronisées, les moyens d'articulation indirecte peuvent comprendre comprennent au moins un élément non pendulaire de liaison relié à chacune des deux masses pendulaires oscillantes par une articulation à axe de pivotement unique parallèle à l'axe de rotation du support. L'élément non pendulaire de liaison peut, selon un premier type, comprendre deux bords d'extrémité mâles opposés, chacun de ces bords extrémités mâles étant apte à pivoter dans un bord d'extrémité femelle de l'une des deux masses oscillantesrélément non pendulaire de liaison peut alternativement, selon un deuxième type, comprendre deux bords femelles, chacun de ces bords femelles étant apte à pivoter autour d'un bord d'extrémité mâle de l'une des deux masses oscillantes. Toutes les liaisons entre deux masses pendulaires oscillantes du dispositif d'amortissement peuvent notamment être directes, ou bien toutes peuvent être indirectes. On peut également avoir le premier groupe de masses avec des articulations directes, et le second avec des articulations indirectes, ou inversement. Lorsque les articulations sont indirectes, les éléments non pendulaires de liaison peuvent être du premier type à bords mâles, ou bien du deuxième type à bords femelles. On peut également avoir le premier groupe de masses pendulaires avec des éléments non pendulaires de liaison selon le premier type, et le second avec des éléments non pendulaires de liaison selon le deuxième type, ou inversement. De façon générale, une articulation entre deux masses pendulaires oscillantes, ou entre une masse pendulaire oscillante et un élément non pendulaire de liaison -9- peut typiquement être du type à emboîtement mâle/femelle, la forme de l'emboîtement et la présence ou non d'un élément non pendulaire de liaison permettant, s'il y a lieu, le débattement radial nécessaire entre les éléments de l'articulation. L'élément mâle peut aussi bien appartenir à une masse pendulaire oscillante que, le cas échéant, à l'élément non pendulaire de liaison, ou inversement. Un autre objet de l'invention est enfin un embrayage, simple, double, ou multiple comprenant un dispositif d'amortissement de torsion, tel que précédemment défini. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - La figure 1 représente une vue axiale simplifiée d'une partie d'un dispositif d'amortissement de torsion selon l'invention, appartenant à un embrayage, comprenant un support de pendule et plusieurs masselottes pendulaires montées sur ce support. - La figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1, le dispositif d'amortissement étant dans une configuration différente de son fonctionnement. - Les figures 3 et 4 représentent des variantes de réalisation des moyens d'articulation entre deux masses pendulaires oscillantes circonférentiellement adjacentes (c'est-à-dire sans autre masse oscillante interposée circonférentiellement entre ces deux masses oscillantes dans une direction circonférentielle). - La figure 3- représente une vue schématique d'une articulation indirecte entre deux masses pendulaires, au moyen d'un élément non pendulaire de liaison selon un premier mode de réalisation de cette articulation indirecte. - La figure 4 représente une vue schématique d'une articulation directe entre deux masses pendulaires selon un deuxième mode de réalisation de cette articulation indirecte. On se réfère maintenant à la figure 1, sur laquelle est représentée, de façon schématique et partielle un dispositif d'amortissement de torsion 2, comprenant un support 4, comprenant une partie périphérique de forme générale plane annulaire, sur lequel sont montées mobiles une pluralité de masses pendulaires oscillantes 6 et 8 réparties circonférentiellement sur ce support 4. Le support 4 est typiquement appelé « rondelle de phasage » du dispositif d'amortissement de torsion. Chacune des masses pendulaires oscillantes 6 et 8 n'est représentée que par son contour, les évidements et éléments de roulement n'étant pas représentés. Une telle masse pendulaire oscillante est typiquement constituée par deux masselottes disposées en vis-à-vis de part et d'autre du support 4, ces masselottes étant -10- solidaires entre elles soit directement soit par l'intermédiaire d'une entretoise. Chacune des masses pendulaires oscillantes 6 est reliée à une masse pendulaire oscillante 8 par des moyens d'articulation constitués par une articulation indirecte entre ces deux masses pendulaires oscillantes, au moyen d'un élément non pendulaire de liaison (10) relié à chacune des deux masses pendulaires oscillantes par une articulation directe à axe de pivotement unique parallèle à l'axe de rotation du support. Un élément non pendulaire de liaison 10, comprend deux extrémités symétriques à emboîtement mâle 11 et femelle 12 (l'une de ces extrémités seulement comprenant des référencements, pour des raisons de simplification de la figure 1), chacune permettant de réaliser une articulation pivotante avec l'une des masses pendulaires oscillantes, l'axe de chacune de ces articulations étant axial, c'est-à-dire typiquement parallèle à l'axe du support (typiquement axe moteur). Le dispositif d'amortissement de torsion représenté à la figure 1 comprend donc 6 masses pendulaires oscillantes 6A, 6B, 6, et 8A, 8B, 8c , réparties en trois groupes de deux masses pendulaires oscillantes synchronisées, soit un premier groupe 14 (6A et 8A), un deuxième groupe 16 (6B et 8B), et un troisième groupe18 (6c et 8c). Deux masses pendulaires oscillantes d'un même groupe de masses pendulaires oscillantes synchronisées sont mécaniquement reliées par des moyens d'articulation 20 comprenant un élément non pendulaire 10. Ce dispositif est représenté sur la figure 1 dans une configuration de fonctionnement neutre, correspondant par exemple à une position d'équilibre dans laquelle le support 4 est entraîné à vitesse constante sans être soumis aux acyclismes du moteur. 25 On se réfère maintenant la figure 2, représentant le dispositif d'amortissement de torsion de la figure 1, dans une phase de fonctionnement embrayé, le dispositif étant soumis aux acyclismes du moteur, et permettant de réduire ces derniers. Plus précisément, la figure 2 représente chaque groupe 14, 16, 18 de masses pendulaires oscillantes synchronisées dans une position de débattement maximum 30 entre les deux masses pendulaires du groupe. Dans une telle position, l'inclinaison de l'élément non pendulaire de liaison 10 par rapport à la direction circonférentielle est maximum. Comme on peut le voir sur la figure 2, deux masses pendulaires oscillantes 6A et 8A; 6B et 8B; 6c et 8c reliées par un élément non pendulaire de liaison 10 ont une 35 même inclinaison, et sont synchronisées dans leur mouvement pendulaire. Elles font partie d'un même groupe de masses pendulaires synchronisées. Chaque groupe de masses pendulaires synchronisées peut osciller de façon autonome et indépendante -11- d'un autre groupe. Le dispositif d'amortissement de torsion représenté sur la figure 2 est donc un dispositif de type 2 + 2 +2, comprenant trois groupes de masses pendulaires synchronisées. Ce nombre limité d'ensembles pouvant osciller indépendamment permet de limiter fortement les risques de fonctionnement chaotique, grâce à un nombre limité de trois liaisons entre masses pendulaires oscillantes, ces liaisons générant donc un frottement qui reste modéré. La figure 3 représente une variante de réalisation des moyens d'articulation, formés par une liaison articulée directe entre une masse pendulaire oscillante 8, 10 comprenant une forme mâle d'extrémité 11, et une masse pendulaire 6 comprenant une forme femelle 12 appariée à la forme mâle. Dans une telle configuration, les extrémités adjacentes des deux masses oscillantes sont synchronisées en phase vis-à-vis de leur mouvement radial. La figure 4 représente une autre variante de réalisation des moyens d'articulation, 15 comprenant une liaison articulée, indirecte cette fois, entre deux masses pendulaires oscillantes 6 et 8. Cette liaison est réalisée grâce à un élément non pendulaire de liaison 10. Comme pour la variante de réalisation représentée sur les figures 1 et 2, l'élément non pendulaire de liaison 10 représenté à la figure 4 est relié à chacune des deux masses pendulaires oscillantes par une articulation (11, 12) à axe de 20 pivotement unique parallèle à l'axe de rotation du support. Cependant, contrairement à la variante des figures 1 et 2, il comprend deux parties femelles 12, permettant de réaliser deux articulations avec les parties mâles 11 correspondantes appartenant respectivement aux masses pendulaires oscillantes 6 et 8. Les éléments non pendulaires de liaison des figures 1 et 2 sont bien adaptés à la 25 mise en oeuvre de masses pendulaires circonférentiellement adjacentes à mouvement radial synchronisé avec opposition de phase du mouvement radial des deux extrémités de l'articulation (sur les masses pendulaires), du fait d'un débattement radial admissible important entre les deux extrémités. L'élément pendulaire de liaison représenté à la figure 3 nécessite au contraire la 30 mise en oeuvre de masses pendulaires circonférentiellement adjacentes à mouvement radial synchronisé en phase des extrémités de l'articulation, du fait d'une absence de débattement radial admissible. L'élément pendulaire de liaison représenté à la figure 4 peut fonctionner avec des extrémités de l'articulation soit en opposition de phase, ou de préférence en phase, 35 du fait d'un débattement radial limité entre les deux extrémités de l'articulation. Il serait également possible, dans une autre variante, d'utiliser un élément non pendulaire de liaison comprenant à la fois une partie mâle et une partie femelle, pour -12- réaliser des articulations de types différents avec chacune des deux masses pendulaires oscillantes. De façon plus générale, l'homme du métier pourra, sans sortir du cadre de l'invention, mettre en oeuvre cette invention selon différents modes de réalisation ou variantes, par exemple pour un pendule à fils convergents, ou divergents, et/ou en utilisant éventuellement des éléments de roulement à deux diamètres. Il pourra également utiliser trois et/ou plus de trois éléments de roulement par masse pendulaire oscillante, et/ou toute caractéristique adaptée connue de l'état de la technique.10 REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement de torsion (2) destiné à être relié à un moteur à explosion, ce dispositif comprenant un support (4) mobile en rotation autour d'un axe, et une pluralité de masses pendulaires oscillantes (6, 8, 6A, 8A, 6B, 8B, 6c, 8c) montées mobiles sur le support (2), le dispositif comprenant, parmi ces masses pendulaires oscillantes : - au moins un premier groupe de masses pendulaires oscillantes, dit premier groupe (6A, 8A, 14) de masses pendulaires synchronisées, chaque groupe de masses pendulaires (14, 16, 18) synchronisées comprenant au moins deux masses pendulaires oscillantes (6, 8, 6A, 8A, 6B, 8B, 6c, 8c), chaque masse pendulaire oscillante d'un groupe de masses pendulaires synchronisées étant reliée par des moyens d'articulation (10, 11, 12) à au moins une autre masse pendulaire oscillante du même groupe de masses pendulaires synchronisées, et n'étant reliée à aucune masse pendulaire oscillante n'appartenant pas à ce groupe de masses pendulaires synchronisées, dans lequel le dispositif comprend également: - soit au moins une masse pendulaire oscillante, dite masse pendulaire isolée, chaque masse pendulaire isolée n'étant reliée à aucune autre masse pendulaire oscillante, - soit un deuxième groupe (6B, 8B, 16) de masses pendulaires synchronisées, 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le rapport (NG + NI) / NM est compris entre 0,25 et 0,75, bornes comprises, et de préférence entre 0,33 et 0,6, bornes comprises, avec : NG = nombre de groupe(s) de masses pendulaires synchronisées, NI = nombre de masses pendulaires isolées, NM = nombre total de masses pendulaires oscillantes. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, à trois masses pendulaires oscillantes, ce dispositif comprenant le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires (6, 8), et une masse pendulaire isolée. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, à quatre masses pendulaires oscillantes, ce dispositif comprenant le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par trois masses pendulaires, et une masse pendulaire isolée. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, à quatre masses pendulaires- 14 - oscillantes, ce dispositif comprenant le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires (6, 8), et le deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires (6,8). 6. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, à cinq masses pendulaires oscillantes, ce dispositif comprenant le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires (6, 8), le deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires (6, 8), et une masse pendulaire isolée. 7. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, à cinq masses pendulaires oscillantes, ce dispositif comprenant le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par trois masses pendulaires, et le deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires (6,8). 8. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, à six masses pendulaires oscillantes, ce dispositif comprenant le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par trois masses pendulaires, et le deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par trois masses pendulaires. 9. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, à six masses pendulaires oscillantes, ce dispositif comprenant le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, 20 constitué par quatre masses pendulaires, et le deuxième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires (6,8). 10. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, à six masses pendulaires oscillantes, ce dispositif comprenant le premier groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires (6A , 8A, 14), le deuxième groupe de 25 masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires (6B, 8B, 16), et un troisième groupe de masses pendulaires synchronisées, constitué par deux masses pendulaires (6c, 8c,18). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel deux masses pendulaires oscillantes quelconques qui sont circonférentiellement 30 adjacentes appartenant au premier groupe de masses pendulaires synchronisées, comprennent des moyens d'articulation (11, 12) entre ces deux masses qui sont des moyens d'articulation directe à axe de pivotement unique parallèle à l'axe de rotation du support. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel deux 35 masses pendulaires oscillantes quelconques qui sont circonférentiellement adjacentes, appartenant au premier groupe de masses pendulaires synchronisées, comprennent des moyens d'articulation indirecte, qui- 15 - comprennent au moins un élément non pendulaire de liaison (10) relié à chacune des deux masses pendulaires oscillantes par une articulation (11, 12) à axe de pivotement unique parallèle à l'axe de rotation du support. 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel l'élément non pendulaire de liaison comprend deux bords d'extrémité mâles opposés, chacun de ces bords extrémités mâles étant apte à pivoter dans un bord d'extrémité femelle de l'une des deux masses oscillantes. 14. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel l'élément non pendulaire de liaison comprend deux bords femelles, chacun de ces bords femelles étant apte à pivoter autour d'un bord d'extrémité mâle de l'une des deux masses oscillantes. 15. Embrayage comprenant un dispositif d'amortissement de torsion, caractérisé en ce que ce dispositif est selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 40.