FR 3020107 A1 20151023 FR 1400924 A 20140417 - 1 - Dispositif de galet tendeur ou enrouleur Description La présente invention concerne le domaine des galets tendeurs ou enrouleurs prévus pour coopérer avec un élément de transmission de couple tel une chaîne ou une courroie, par exemple une courroie de distribution d'un moteur thermique à combustion interne de véhicule automobile. De tels galets tendeurs ou enrouleurs servent généralement à maintenir en permanence une tension sur l'élément de transmission de couple dans une plage déterminée ou à modifier localement le cheminement emprunté par celui-ci. Dans de tels galets, une poulie est montée à rotation sur un axe par l'intermédiaire d'un roulement, le galet étant ensuite fixé directement ou indirectement sur le bloc moteur ou sur un élément du dispositif de galet tendeur, par exemple un bras articulé ou un excentrique. De manière générale, il est connu de pourvoir le roulement d'un alésage central dans lequel une vis filetée est insérée, ladite vis étant destinée à être vissée dans une ouverture taraudée prévue sur une paroi du bloc moteur de 20 manière à assurer la fixation du galet sur le bloc moteur. Or le galet tendeur comprenant la poulie et le roulement peut être préassemblé sur le site du fabricant pour ensuite être livré comme module de construction au site d'assemblage du moteur automobile, où la vis est ensuite insérée pour la fixation finale du galet sur son support. 25 Cependant, si un galet est dissymétrique, c'est-à-dire ayant ses deux bordures radiales différentes, l'insertion de la vis par la bordure radiale qui n'est pas prévue à cet effet peut engendrer des défauts de montage. Par exemple, une bordure du galet peut être pourvue d'une ouverture de manière à recevoir tout ou partie une tête de la vis. SI la vis est insérée par 30 l'autre bordure, la portion filetée du corps de vis débouchant de l'autre côté a une longueur fortement réduite. Ainsi la vis ne pourra coopérer que de quelques filets avec l'alésage fileté du support du galet, entraînant une fixation inadaptée aux chocs et vibrations. - 2 - C'est à ces problèmes qu'entend plus particulièrement répondre l'invention en proposant un nouveau galet tendeur ou enrouleur simple à produire et à monter, avec un nombre d'éléments réduit, assurant un montage aisé de la vis. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de galet tendeur ou enrouleur pour un élément de transmission de couple comprenant au moins un roulement avec une bague intérieure, une bague extérieure et au moins une rangée d'éléments roulants entre les bagues intérieure et extérieure, une poulie surmontant la bague extérieure et une vis de fixation pourvue d'un corps dédié à être inséré dans un alésage central de la bague intérieure et d'une tête de vis. Conformément à l'invention, une butée est pourvue à la périphérie extérieure du corps de la vis et une première butée et une seconde butée sont pourvues à l'alésage de la bague intérieure. La longueur axiale entre la tête et la butée de la vis est égale à la longueur axiale entre une bordure radiale de la bague intérieure contre laquelle la tête de la vis est destinée à venir en contact et la première butée dans l'alésage de la bague intérieure. La longueur axiale entre la tête et la butée de la vis est strictement supérieure à la longueur axiale entre une bordure radiale de la bague 20 intérieure opposée à la tête de la vis et la seconde butée dans l'alésage de la bague intérieure. La butée de la vis vient en contact de la première butée de la bague intérieure lors de l'insertion dans le sens voulu du corps de la vis dans l'alésage de la bague intérieure mais vient en contact de la seconde butée de la bague intérieure lors de l'Insertion dans le sens non voulu du 25 corps de la vis. Grâce à l'invention, lorsque la vis est insérée dans le sens voulu dans l'alésage central de la bague intérieure, elle s'intègre complètement dans l'alésage jusqu'à butée de la tête de vis contre une bordure radiale de la bague intérieure et jusqu'à contact de la butée de la vis contre la première 30 butée de la bague intérieure. Par contre lorsque la vis n'est pas insérée dans le sens voulu dans l'alésage central de la bague intérieure, elle ne s'intègre pas complètement dans l'alésage car la butée de la vis vient en contact de la seconde butée de la bague intérieure mais sans que la tête de vis ne vienne en contact contre une bordure radiale de la bague intérieure. - 3 - Dans ce cas, l'extrémité de la vis portant la tête ressort alors tout ou partie de l'alésage sans possibilité d'y pénétrer, donnant ainsi indication à l'opérateur d'une mauvaise insertion de la vis. La combinaison de ces moyens forme un système de détrompage pour l'insertion de la vis dans le dispositif de galet tendeur. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif de galet tendeur ou enrouleur peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible : Les éléments roulants du roulement sont des billes. Les éléments roulants sont des rouleaux ou des aiguilles. - Les éléments roulants du roulement sont maintenus plus ou moins régulièrement espacés circonférentiellement par une cage. La bague extérieure du roulement forme la poulie du dispositif de galet, de telle sorte que la surface cylindrique extérieure de la bague extérieure coopère avec l'élément de transmission de couple. - La bague intérieure comprend sur une bordure radiale une ouverture dont le diamètre et la profondeur sont adaptés pour recevoir tout ou partie une tête de la vis de telle sorte que l'extrémité de ladite tête de vis ne s'étend pas axialement au-delà du roulement et/ou de la poulie. La première butée et la seconde butée formées dans l'alésage central de la bague intérieur consistent en un premier épaulement et un second épaulement respectivement formés aux extrémités axiales d'un palier dont le diamètre intérieur est inférieur au diamètre intérieur de l'alésage. La butée formée sur le corps de la vis de fixation consiste en un épaulement formé à une extrémité axiale d'un palier de diamètre extérieur supérieur au diamètre extérieur du corps de la vis. Le diamètre intérieur du palier dans l'alésage intérieur de la bague intérieure est sensiblement égal au diamètre extérieur du palier correspondant du corps de la vis. La position de chaque butée du palier dans l'alésage de la bague intérieure est définie par une distance axiale entre la position de ladite butée et la bordure radiale de la bague intérieure située à l'opposé de - 4 - la tête de la vis. Le rapport de position entre cette distance axiale de position de la butée et la longueur axiale de l'alésage intérieur, entre la bordure radiale de la bague intérieure située à l'opposé de la tête de la vis et la bordure radiale de la bague Intérieure contre laquelle la tête de la vis est destinée à venir en contact, est compris entre 0 et 0,5. - La position de la première butée du palier dans l'alésage de la bague intérieure est positionnée à un rapport de position préférentiellement égal à 0,35. - La position de la seconde butée du palier dans l'alésage de la bague intérieure est positionnée à un rapport de position préférentiellement égal à O. La seconde butée est un épaulement formé à la jonction entre le palier dans l'alésage et la bordure radiale de la bague intérieure située à l'opposé de la tête de la vis, Le corps de la vis comprend une portion lisse située à proximité de la tête de la vis et une portion filetée située à l'opposé de la tête de la vis. La portion lisse et la portion filetée sont situées de part et d'autre de la butée de la vis. Les premiers filets de la portion filetée débutent à proximité immédiate de la butée de la vis. - La longueur axiale de la portion filetée de la vis est inférieure ou égale à la longueur axiale totale de l'alésage intérieur de la bague intérieure. - La longueur axiale de la portion filetée de la vis est inférieure ou égale à la différence entre la longueur axiale totale de l'alésage intérieur de la bague intérieure et la distance axiale entre la position de seconde butée et la bordure radiale de la bague intérieure située à l'opposé de la tête de la vis. L'invention concerne également un moteur à combustion interne comprenant au moins un dispositif de galet tendeur ou enrouleur pour élément de transmission de couple selon l'un des modes de réalisation mentionnés ci-dessus. - 5 - L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation unique présentant un dispositif de galet tendeur ou enrouleur conforme à son principe, donnés uniquement à titre d'exemple et faits en référence aux dessins annexés : La figure 1 présente une vue en coupe d'un galet accompagné d'une vis selon un premier mode de réalisation ; - La figure 2 présente une vue en coupe du galet tendeur de manière à présenter les différents paramètres géométriques ; La figure 3 présente la vis selon le premier mode de réalisation de manière à présenter les différents paramètres géométriques ; et - La figure 4 présente une vis selon un second mode de réalisation. Un galet tendeur ou enrouleur est référencé 1 dans son ensemble et est d'axe central Xl. Le galet 1 comprend une poulie 2, un roulement 3 et une 15 vis de fixation 4, ces éléments étant coaxiaux à l'axe X1 en mode de fonctionnement normal. La vis 4 comprend le corps 41 en forme de tige et une tête 42 à une des extrémités libre du corps 41. Le corps 41 comporte une portion lisse 41a, dont la surface cylindrique extérieure est lisse, à proximité d'une tête 42. Le 20 corps 41 comporte également une portion filetée 41b à l'opposé de ladite tête 42. La poulie 2 comprend une partie extérieure 21 offrant une surface cylindrique extérieure destinée à coopérer avec un élément de transmission de couple (non représenté) comme une courroie ou une chaîne. La poulie 2 25 comprend également une partie intérieure 22 axiale et une portion intermédiaire 23 annulaire radiale reliant lesdites parties intérieure 22 et extérieure 21. Les parties intérieure 22 et extérieure 21 sont coaxiales à l'axe X1. La partie intérieure 22 comprend un alésage 22a dans lequel est monté le roulement 3. 30 Le roulement 3 comprend une bague intérieure 31, une bague extérieure 32, deux rangées d'éléments roulants 33 et 34, ici des billes, disposés dans des plans parallèles maintenus respectivement par des cages 35 et 36, et deux joints d'étanchéité 37 et 38. - 6 La bague extérieure 31 comprend une surface cylindrique extérieure 31a en concordance de forme avec l'alésage 22a de la poulie 2. Préférentiellement, la poulie 2 est surmoulée sur la bague extérieure 31. La bague extérieure 31 comprend également un alésage 31b dans lequel sont ménagés des chemins de roulement pour les éléments roulants 33 et 34 et des rainures dans lesquelles sont emmanchés les joints d'étanchéité 37 et 38, lesdits joints formant une étanchéité statique avec la bague extérieure 31 tournante. La bague intérieure 32 comprend une surface cylindrique extérieure 32a dans laquelle sont ménagés des chemins de roulement pour les éléments roulants 33 et 34 et des rainures pour réaliser un contact les joints d'étanchéité 37 et 38, lesdits joints formant une étanchéité dynamique avec la bague intérieure 32 non tournante. La bague extérieure 31 est délimitée axialement par deux bordures radiales 31c et 31d frontales et la bague intérieure est délimitée axialement par deux bordures radiales 32c et 32d frontales de telle sorte que lesdites bordures sont respectivement alignées axialement. La bague intérieure 32 comprend également un alésage 32b cylindrique traversant dans lequel est inséré un corps 41 de la vis de fixation 4. L'alésage 32b est une ouverture centrale traversant axialement de part en part la bague intérieure 32 et débouche à chacune de ses extrémités au niveau des bordures radiales 32c et 32d. La portion filetée 41b du corps 41 est en saillie axiale par rapport à fa bordure radiale 32d de la bague intérieure 32 et est destinée à être insérée dans un trou taraudé ménagé dans une pièce destiné à supporter le galet 1, notamment une paroi de bloc moteur pour un véhicule automobile. Axialement du côté opposé, la bague intérieure comprend une ouverture 32e à la bordure radiale 32c dont le diamètre et la profondeur sont adaptés pour recevoir tout ou partie la tête 42 de la vis 4 de telle sorte que l'extrémité de ladite tête 42 de vis ne s'étend pas axialement au-delà de la poulie 2. Il peut également être prévu que l'ouverture 32e soit dimensionnée de telle façon que la tête 42 ne s'étend par axialement au-delà de la bordure radiale 32c. - 7 - L'ouverture 32e définit une bordure radiale 32f destinée à être en contact avec la tête 42 une fois la vis 4 insérée entièrement dans l'alésage 32b. La longueur axiale entre les bordures 32c et 32f est notée L3. Grâce à un tel arrangement, il est possible de réduire l'encombrement 5 axial du galet 1 monté sur son support ainsi que le poids de l'ensemble. Conformément à l'invention, l'alésage 32b de la bague intérieure 32 comprend une première butée 5a et une seconde butée 5b. Ces deux butées 5a, 5b consistent en un premier épaulement et un second épaulement respectivement formés aux extrémités axiales d'un palier 5c dont le 10 diamètre intérieur D5 est inférieur au diamètre intérieur D32 de l'alésage 32b. Les positions des deux butées 5a, 5b du palier 5c dans l'alésage 32b de la bague intérieure 32 sont définies par des distances axiales L1 et LO respectivement entre la position de ladite butée 5a, 5b et la bordure radiale 15 32d de la bague intérieure 32 située à l'opposé de la tête 42 de la vis 4. La longueur axiale L pour la réception du corps 41 de la vis 4 dans l'alésage intérieur 32b est définie entre la bordure radiale 32d de la bague intérieure 32 située à l'opposé de la tête 42 de la vis 4 et la bordure radiale 32f de la bague intérieure 32 contre laquelle la tête 42 de la vis 4 est 20 destinée à venir en contact. Dans l'exemple montré en figures 1 et 2, la position de la première butée 5a dans l'alésage 32b est telle que le rapport entre la distance axiale L1 de la butée 5a et la longueur axiale L est égal à 0,35. La longueur axiale L2 est définie comme étant la distance entre la 25 première butée Sa dans l'alésage 32b et la bordure radiale 32f de la bague intérieure 32 contre laquelle la tête 42 de la vis 4 est destinée à venir en contact. La longueur axiale L pour la réception du corps 41 de la vis 4 dans l'alésage intérieur 32b est donc égale à la somme des longueurs axiales Li et L2. La longueur axiale totale de l'alésage est égale à la somme des 30 longueurs axiales L et L3. La seconde butée 5b est un épaulement formé à la jonction entre le palier Sc dans l'alésage 32b et la bordure radiale 32d de la bague intérieure 32 située à l'opposé de la tête 42 de la vis 4, la longueur axiale LO étant nulle. - 8 - Conformément à l'invention, la périphérie extérieure du corps 41 de la vis 4 comprend une butée 6a. La butée 6a consiste en un épaulement formé à une extrémité axiale d'un palier 6c de diamètre extérieur D6 supérieur au diamètre extérieur D41 du corps 41 de la vis 4. La portion lisse 41a et la portion filetée 41b sont situées de part et d'autre de la butée 6a de la vis 4. Dans l'exemple des figures 1 et 3, la portion lisse 41a est portée par le palier 6b. Les premiers filets de la portion filetée 41b débutent à proximité immédiate de la butée 6a de la vis 4. Le diamètre intérieur D5 du palier 5c dans l'alésage intérieur 32b de la bague intérieure 32 est sensiblement égal au diamètre extérieur D6 du palier 6b correspondant du corps 41 de la vis 4. Le diamètre intérieur D32 de l'alésage Intérieur 32b de la bague intérieure 32 est sensiblement égal au diamètre extérieur D41 du corps 41 de la vis 4. La longueur axiale L4 entre la tête 42 et la butée 6a de la vis 4 est égale 15 à la longueur axiale L2 entre la bordure radiale 32f de la bague intérieure 32 contre laquelle la tête 42 de la vis 4 vient en contact et la première butée 5a dans l'alésage 32b de la bague intérieure 32. Ainsi, lorsque la vis 4 est insérée dans le sens voulu dans l'alésage 32b, elle s'intègre complètement dans l'alésage 32b jusqu'à butée de la tête 42 de vis 4 contre la bordure 20 radiale 32f de la bague intérieure 32 et jusqu'à contact de la butée 6a de la vis 4 contre la première butée 5a de la bague intérieure 32. La longueur axiale L4 entre la tête 42 et la butée 6a de la vis 4 est strictement supérieure à la longueur axiale LO entre la bordure radiale 32d de la bague intérieure 32 opposée à la tête 42 de la vis 4 et la seconde 25 butée 6b dans l'alésage 32b de la bague intérieure 32. Ainsi, lorsque la vis 4 n'est pas insérée dans le sens voulu dans l'alésage 32b, elle ne s'intègre pas complètement dans l'alésage 32b car la butée 6a de la vis vient en contact de la butée seconde butée 5b de la bague intérieure 32 située à une distance inférieure à la longueur nécessaire pour insérer intégralement la portion de 30 vis 4 comprise entre la tête 42 et la butée 6a. Dans ce cas, la tête 42 de la vis 4 ressort de l'alésage 32b et ne peut pas y être insérée plus profondément formant ainsi un moyen de détrompage. Dans l'exemple des figures 1 et 2 dans lesquelles la seconde butée 5b consiste en un épaulement formé à la jonction entre le palier 5c dans - 9 - l'alésage 32b et la bordure radiale 32d de la bague intérieure 32 située à l'opposé de la tête 42 de la vis 4, la butée 6a de la vis 4 est alors mise en contact contre ledit épaulement 5b en bordure 32d de la bague intérieure 32. La portion filetée 41b de la vis 4 a une longueur axiale L5 telle qu'elle est strictement supérieure à la longueur axiale LI entre la première butée 5a et la bordure radiale 32d, de manière à être en saillie axiale par rapport à la bordure radiale 32d de la bague intérieure 32. Cette longueur axiale L5 de la portion filetée 41 est également inférieure ou égale à la longueur axiale totale de l'alésage intérieur de la bague intérieure, qui est égale à la somme des longueurs axiales L1, L2 et L3. Ainsi, lorsque la vis 4 est insérée dans le sens non voulu dans l'alésage 32b, la portion filetée 41b n'est qu'au plus partiellement en saillie axiale par rapport à la bordure radiale 32c de la bague intérieure. Dans l'exemple des figures 1 et 2 dans lesquelles la seconde butée 5b consiste en un épaulement formé à la jonction entre le palier 5c dans l'alésage 32b et la bordure radiale 32d de la bague intérieure 32 située à l'opposé de la tête 42 de la vis 4, la portion filetée 41b ne s'étend pas axialement au-delà de la bordure radiale 32c dans un tel cas. En cas de mauvaise insertion de la vis, il devient alors impossible de l'insérer dans un trou taraudé ménagé par exemple dans une pièce une paroi de bloc moteur pour un véhicule automobile, et donc le galet tendeur 1 ne peut pas être fixé. Conformément à un deuxième mode de réalisation représenté en figure 4, dans lequel les éléments identiques ont les mêmes références, la vis 4 diffère du mode de réalisation précédent en ce que le palier 6b présente un premier épaulement 6a formant butée pour l'insertion de ladite vis 4 dans l'alésage 32b de la bague intérieure 32, et un second épaulement 6c. Conformément à un troisième mode de réalisation représenté en figure 5, dans lequel les éléments identiques ont les mêmes références, le galet 1 diffère du mode de réalisation précédent en ce que la seconde butée Sb est un épaulement du palier 5c à l'intérieur de l'alésage 32b à une longueur axiale LO non nulle. De manière préférentielle, la longueur axiale L5 de la portion filetée 41b de la vis 4 est inférieure ou égale à la différence entre la longueur axiale - 10 - totale de l'alésage 32b (L1+L2+L3) et la distance axiale LO de position de la seconde butée 5b, correspondant à la distance axiale entre la seconde butée 5b du palier 5c dans l'alésage 32b de la bague intérieure 32 et la bordure radiale 32c de la bague intérieure 32. Ainsi, quelle que soit la position de la seconde butée 5b dans l'alésage 32b, la portion filetée 41b ne s'étend pas axialement au-delà de la bordure radiale 32c en cas de mauvaise insertion de la vis. Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et variantes envisagées ci-dessus peuvent être combinées entre elles.10 REVENDICATIONS1. Dispositif de galet tendeur ou enrouleur (1) pour un élément de transmission de couple comprenant : - au moins un roulement (3) avec une bague intérieure (32), une bague extérieure (31) et au moins une rangée d'éléments roulants (33 ; 34) entre les bagues intérieure (32) et extérieure (31), - une poulie (2) surmontant la bague extérieure (31), - et une vis de fixation (4) comprenant un corps (41), dédié à être inséré 10 dans un alésage central (32b) de la bague intérieure (32), et une tête de vis (42), caractérisé en ce qu'une butée (6a) est pourvue à la périphérie extérieure du corps (41) de la vis (4) et une première butée (5a) et une seconde butée (5b) sont pourvues à l'alésage (32b) de la bague intérieure (32) de telle 15 sorte que : la longueur axiale (L4) entre la tête (42) et la butée (6a) de la vis (4) est égale à la longueur axiale (L2) entre une bordure radiale (32f) de la bague intérieure (32) contre laquelle la tête (42) de la vis (4) est destinée à venir en contact et la première butée (5a) dans l'alésage 20 (32b) de la bague intérieure (32), et la longueur axiale (L4) entre la tête (42) et la butée (6a) de la vis (4) est strictement supérieure à la longueur axiale (LO) entre une bordure radiale (32d) de la bague intérieure (32) opposée à la tête (42) de la vis (4) et la seconde butée (5b) dans l'alésage (32b) de la bague 25 intérieure (32), la butée (6a) de la vis (4) venant en contact de la première butée (5a) de la bague intérieure (32) lors de l'insertion dans le sens voulu du corps (41) de la vis (4) dans l'alésage (32b) de la bague intérieure (32) mais venant en contact de la seconde butée (Sb) de la bague intérieure (32) lors de 30 l'insertion dans le sens non voulu du corps (41) de la vis (4). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la bague intérieure (32) comprend sur une bordure radiale (32c) une ouverture (32e) dont le diamètre et la profondeur (L3) sont adaptés pour recevoir tout ou- 12 - partie une tête (42) de la vis (4) de telle sorte que l'extrémité de ladite tête (42) ne s'étend pas axialement au-delà du roulement (3) et/ou de la poulie (2). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la première butée (5a) et la seconde butée (5b) formées dans l'alésage central (32b) de la bague intérieur (32) consistent en un premier épaulement et un second épaulement respectivement formés aux extrémités axiales d'un palier (5c) dont le diamètre intérieur (D5) est inférieur au diamètre intérieur (D32) de l'alésage (32b). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la butée (6a) formée sur le corps (41) de la vis (4) consiste en un épaulement formé à une extrémité axiale d'un palier (6b) de diamètre extérieur (D6) supérieur au diamètre extérieur (D41) du corps (41) de la vis (4). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la position de chaque butée (5a ; 5b) du palier dans l'alésage de la bague intérieure est définie par une distance axiale (L1 ; LO) entre la position de ladite butée (5a ; 5b) et la bordure radiale (32d) de la bague intérieure (32) située à l'opposé de la tête (42) de la vis (4) de telle sorte que le rapport de position entre cette distance axiale (L1 ; LO) de position de la butée (5a ; 5b) et la longueur axiale (L1 + L2) de l'alésage intérieur (32b), entre la bordure radiale (32d) de la bague intérieure (32) située à l'opposé de la tête (42) de la vis (4) et la bordure radiale (32f) de la bague intérieure (32) contre laquelle la tête (42) de la vis (4) est destinée à venir en contact, est compris entre 0 et 0,5. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la seconde butée (5b) est un épaulement formé à la jonction entre le palier (5c) dans l'alésage (32b) et la bordure radiale (32d) de la bague intérieure (32) située à l'opposé de la tête (42) de la vis (4).- 13 - 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les premiers filets de la portion filetée (41b) débutent à proximité immédiate de la butée (6a) de la vis (4). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la longueur axiale (L5) de la portion filetée (41b) de la vis (4) est inférieure ou égale à la longueur axiale totale (L1 + L2 + L3) de l'alésage intérieur (32b) de la bague intérieure (32). 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que la longueur axiale (L5) de la portion filetée (41b) de la vis (4) est inférieure ou égale à la différence entre la longueur axiale totale (L1 + L2 + L3) de l'alésage intérieur (32b) de la bague intérieure (32) et la distance axiale (LO) entre la position de seconde butée (5b) et la bordure radiale (32d) de la bague intérieure (32) située à l'opposé de la tête (42) de la vis (4). 10. Moteur à combustion interne comprenant au moins un dispositif de galet tendeur ou enrouleur (1) pour un élément de transmission de couple selon l'une quelconque des revendications précédentes.20