FR 3011425 A1 20150403 FR 1302251 A 20130927 Procédé de détermination des imperfections d'une voie d'émission et d'une voie de réception d'un équipement, équipement et poste radio associé La présente invention concerne un procédé de détermination des imperfections des voies d'émission et de réception d'un équipement. Cette invention se rapporte au domaine des équipements nécessitant une transposition de fréquence entièrement analogique ou partiellement analogique, par exemple les équipements de communications radio, de communication via une fibre optique ou via une transmission audio. Cette transposition de fréquence est réalisée par la voie d'émission et la voie de réception de l'équipement. L'invention se rapporte plus particulièrement à l'utilisation d'un procédé de calibration entièrement numérique d'un équipement permettant d'estimer et de compenser numériquement les déséquilibres entre la partie en phase et la partie en quadrature du signal présents dans le signal transposé (uniquement les imperfections de l'émetteur) et dans le signal en bande de base reçu (les imperfections de l'émetteur et du récepteur). Ces deux phénomènes sont dus aux imperfections analogiques présentes dans la voie d'émission et le voie de réception de l'équipement. La voie d'émission aussi connue sous l'expression modulateur IQ et la voie de réception sous l'expression démodulateur IQ. Si un équipement comporte une fonction de transposition de bande de base vers la fréquence porteuse (et inversement, de la porteuse vers bande de base) est réalisée entièrement ou partiellement d'une manière analogique, il est nécessaire d'utiliser un modulateur IQ pour la voie d'émission, et un démodulateur IQ pour la voie de réception. Ce modulateur IQ et ce démodulateur IQ sont en général impactés par la perte de quadrature entre la voie en phase (connue aussi sous l'expression voie I) et la voie en quadrature (connue aussi sous l'expression voie Q). Ceci est illustré figure 1 et figure 2. Sur la figure 1 la voie en phase est représentée par l'élément fejt) et la voie en quadrature par l'élément feQ(t). Sur la figure 2 la voie en phase est représentée par l'élément frQ(t) et la voie en quadrature par l'élément frQ(t). Cette perte de quadrature est aussi connue sous l'expression anglaise de « TX IQ imbalance » et de « RX IQ imbalance ». Cette perte de quadrature a des effets importants, en effet le moindre désaccord de phase et/ou de gain entre les voies I et Q entraine une perte de quadrature résultant en un auto-brouillage du signal émis (ou reçu) par lui-même. Cette perte 3 0 1 1 4 2 5 2 de quadrature est représentée sur les figures 1 et 2 par les gains gTx et gRx et les phases cpTx et cpRx, notons que si la voie d'émission n'est pas affectée par un déséquilibre alors (pTx = 0 et gTx = 1 et si la voie de réception n'est pas affectée par un déséquilibre alors çoRx = 0 et gRx = 1. Le niveau de cet auto-brouillage est 5 d'autant plus important que la perte de quadrature est forte. Les figures 3 et 4 présentent l'effet de cet auto-brouillage entre les différents signaux. Sur la figure 3 les éléments a), b) et c) correspondent respectivement à : 10 - la réponse en fréquence E'*(-f) du signal image e'* (t), - la réponse en fréquence E'(f) du signal à transmettre e(t) et - la réponse en fréquence S(f) du signal transmis. La porteuse centrale représente la porteuse résultante. Le signal transmis est brouillé à la fois par son image. 15 Sur la figure 4 les éléments a), et b) correspondent respectivement à ; - la réponse en fréquence du signal à l'entrée du démodulateur IQ, et - à la réponse en fréquence R'(f) du signal affecté du déséquilibre IQ et de la composante continue. La porteuse centrale représente la composante continue, et H(f) la réponse en 20 fréquence du canal. Dans cet exemple, on constate que plus le canal est sélectif en fréquence, plus l'impact des interférences du signal à recevoir avec son image est importante. Il est connu dans l'état de la technique des systèmes qui permettent de 25 compenser les imperfections du modulateur IQ de la voie d'émission par une pré-compensation, et les imperfections du démodulateur IQ de la voie de réception par une post-compensation. La figure 5 présente un poste radio connu dans l'état de la technique. 30 Par exemple l'article de revue de B. Razavi, "Design Considerations for Direct- Conversion Receivers," publié dans la revue IEEE Transactions on Circuits and Systems II : Analog and Digital Signal processing, vol. 44, pp. 428-435, en Juin 1997, présente un tel poste de radio. Ce système comporte une voie d'émission 501 et une voie de réception 502. Ces deux voies sont reliées entre elles, avant l'antenne d'émission/réception. Cette connexion peut être réalisée par exemple grâce à un commutateur 503 (ou switch en anglais). La voie d'émission comprend un premier dispositif 504 de transposition en fréquence du signal. Ce premier dispositif de transposition utilise une première fréquence de transposition. De même la voie de réception comprend un deuxième dispositif 505 de transposition en fréquence du signal. Ce deuxième dispositif de transposition utilise une deuxième fréquence de transposition. Ces deux dispositifs de transpositions provoquent des imperfections connues sous l'expression déséquilibrage IQ et porteuse résultante. Enfin la voie d'émission 501 et la voie d'émission 502 comportent respectivement un convertisseur numérique analogique 506 et un convertisseur analogique numérique 507. Ces deux convertisseurs permettent de convertir respectivement une séquence numérique en une séquence analogique et une séquence analogique en une séquence numérique. Afin de compenser ces imperfections les systèmes de l'état de la 20 technique comporte un dispositif de pré-compensation 508 et un dispositif de post compensation 509. Si les paramètres utilisés par ces pré et post-compensations sont parfaitement connus, l'ensemble pré-compensation suivie d'une voie d'émission 25 imparfaite et l'ensemble voie de réception imparfaite suivie d'une post-compensation se comportent respectivement comme une voie d'émission idéale et une voie de réception idéale. Il est aussi connu des équipements dans lequel les voies d'émission et 30 de réception ne sont pas reliées entre elle. Dans ce cas les signaux échangés entre les voies d'émission et de réception passent par le canal de propagation entre les antennes d'émission et de réception. Il est possible d'applique l'invention à un système dans lequel la voie d'émission et de réception sont situés dans des boitiers distincts et ne sont liées que par le canal radio. 35 Il est aussi connu dans l'état de la technique des systèmes qui permettent de déterminer les imperfections et donc de déterminer les pré-compensations ou les post-compensations à appliquer sur les signaux. Il est par exemple connu la demande de brevet W02008/116821 qui présente une méthode de détermination des imperfections d'un dispositif comportant une voie d'émission et une voie de réception. Dans ce document les imperfections sont calculées en réalisant les étapes suivantes : - Les imperfections de la voie de réception sont calculées en supposant les imperfections de la voie d'émission comme négligeables. La méthode est donc biaisée et approchée du fait de cette supposition. - Les imperfections de la voie d'émission sont calculées à partir des imperfections de la voie de réception. - Les imperfections de la voie de réception sont mises à jour à partir des imperfections de la voie d'émission. La méthode de ce procédé est donc itérative. Le procédé de détermination des imperfections de la voie d'émission et de la voie de réception, décrit dans le document W02008/116821, est donc itératif, approché et biaisé. De plus dans ce procédé il est fait une hypothèse sur la réponse en fréquence de l'ensemble du dispositif émission/réception rebouclé. En effet dans cette demande de brevet la solution présentée fonctionne uniquement si le canal entre la voie d'émission et de réception ne varie pas ou que peu en fonction de la fréquence d'analyse. L'hypothèse réalisée est que le canal équivalent est considéré comme constant ou égal pour deux fréquences d'analyse. La présente invention propose un procédé de détermination des imperfections d'une voie d'émission et d'une voie de réception d'un équipement, d'une manière non-itérative, exacte, et quelle que soit la réponse en fréquence de l'élément permettant de relier la voie d'émission et la voie de réception. Le procédé permet la détermination des imperfections d'une voie d'émission et d'une voie de réception d'un équipement. La voie d'émission comprend un premier dispositif de transposition en fréquence d'une séquence analogique vers un signal analogique, utilisant une première fréquence de transposition. La voie de réception comprend un deuxième dispositif de transposition en fréquence d'un signal analogique vers une séquence analogique, utilisant une deuxième fréquence de transposition différente de ladite première fréquence de transposition. Le procédé comporte les étapes séquentielles suivantes: - une étape de génération d'au moins deux premières séquences analogiques différentes, - une étape de transposition en fréquence vers des signaux analogiques des premières séquences analogiques, par la voie d'émission, - une étape de transmission des signaux analogiques de la voie d'émission à la voie de réception, - une étape de transposition en fréquence vers des deuxièmes séquences analogiques des signaux analogiques reçus, par la voie de réception, - une étape de calcul de premières amplitudes et de premières phases, d'une pluralité de composantes spectrales d'au moins une des premières séquences analogiques à des premières fréquences d'intérêt et de deuxièmes amplitudes et de deuxièmes phases, d'une pluralité de composantes spectrales d'au moins une des deuxièmes séquences analogiques à des premières fréquences d'intérêt, Le procédé comporte en plus les deux étapes indépendantes suivantes : - une étape de détermination des imperfections de la voie d'émission à partir uniquement des premières amplitudes, premières phases, deuxièmes amplitudes et/ou deuxièmes phases, et - une étape de détermination des imperfections de la voie de réception à partir desdites deuxièmes amplitudes et deuxièmes phases. Avantageusement l'étape de détermination des imperfections de la voie de réception est réalisée à partir uniquement des deuxièmes amplitudes et deuxièmes phases associées aux deuxièmes séquences analogiques. Avantageusement moins deux des premières séquences analogiques sont non nulles, ne sont pas une version retardée l'une de l'autre et ne sont pas une version amplifiée l'une de l'autre. Avantageusement une des premières séquences analogiques est constituée d'une séquence imaginaire et une autre des premières séquences est constituée d'une séquence réelle. Avantageusement au moins deux des premières séquences analogiques sont des séquences multi-tons de type OFDM ou de type SC-FDE ou de type FBMC ou des séquences analogiques utilisant un préfixe cyclique et/ou post fixe cyclique. Avantageusement les imperfections de la voie d'émission sont modélisées par un premier gain et un premier déphasage affectant ledit signal analogique lors de son émission par la voie d'émission. Avantageusement les imperfections de la voie de réception sont modélisées par un deuxième gain et un deuxième déphasage affectant ledit signal analogique lors de sa réception par ladite voie de réception. Avantageusement la voie d'émission comporte en outre un dispositif de conversion de premières séquences numériques vers lesdites premières séquences analogiques, et la voie de réception comporte en outre un dispositif de conversion desdites deuxièmes séquences analogiques vers des deuxièmes séquences numérique. De plus les premières fréquences d'intérêt sont : f8 = _k2 e et f f9 =1(2 fNefcfht = - fg . OÙ : Nfft k2 -1, Tech représente la fréquence d'échantillonnage du dispositif de conversion des deuxièmes séquences analogiques vers des deuxièmes séquences numérique et Nfft représente un nombre d'échantillons utilisés pour calculer lesdites deuxièmes amplitudes et lesdites deuxièmes phases, desdites composantes spectrales de la ou les deuxièmes séquences analogiques. Ainsi les fréquences d'intérêt ainsi que les fréquences émises sont définies par rapport à la fréquence d'échantillonnage de la voie de réception.35 Avantageusement la voie d'émission comporte en outre un dispositif de conversion de premières séquences numériques vers lesdites premières séquences analogiques, et la voie de réception comporte en outre un dispositif de conversion desdites deuxièmes séquences analogiques vers des deuxièmes séquences numérique. De plus les premières fréquences d'intérêt sont : f1 = (-k2 - k1) fech Nfft' f2 = (-k2 kl) fy Nfft f6 = (+k2 k1) 11 = f21 Nfft = (+k2 k1) Le-L1-1 = N f ft où : ki e r_ Nff t 1. Nfftl 2 2 ki fech = A f N f ft .1 Af représente la différence entre ladite première fréquence de transposition et ladite deuxième fréquence de transposition, k2 E [+1; N f ft - fech représente ladite fréquence d'échantillonnage du dispositif de conversion des deuxièmes séquences analogiques vers des deuxièmes séquences numérique et Nf ft représente un nombre d'échantillons utilisés pour calculer lesdites deuxièmes amplitudes et lesdites deuxièmes phases, desdites composantes spectrales de la ou des deuxièmes séquences analogiques. Avantageusement l'étape de détermination des imperfections de la voie d'émission comporte l'utilisation des relations suivantes : f(pTxest = Angle[K1Txestfinale - K2Txestfinale *] t gTxest = 1K1Txestfinale - K2Txestfinale *1 OÙ : lai représente la norme du nombre complexe a, Angle[a] représente l'argument du nombre complexe a, (pTx représente une estimation dudit premier déphasage de ladite voie d'émission, gTx représente une estimation dudit premier gain de ladite voie de réception, 30InTxesti+KiTxest2, K1Txestfinale = 2 K2Txestfinale = 1 - K1Txestfinale*, * représente l'opérateur conjugué, Kluestl= R (seq2) R (seq)- E *(seq ) j ' E *(seq ) f f8 2 exp(± goAf f8 2 R f (seq2) R (seq)-LE * (seq )- E (seq )1 (7 )[E *(seqi)-E f 9(seqlq f f8 2 f9 2 exp + goAf f 8 R (seq2) R f 2(seqi)- E f (seq2) ex j çoAf f 9 2 E * (seq ) 9R f 2(seq2) R f 2(seqi)-[E f (seq2)- E, 8(seq2)1 \LE f 8* (seqi)- E f 8(seqi)1 exp(+ j - ,n 4f Efi(seqi) représente une composante spectrale d'une desdites premières séquences seqi à la fréquence fi, Rfi(seq) représente une composante spectrale d'une desdites deuxièmes séquences seqi à la fréquence fi, et (pAf représente un déphasage provoqué par une différence entre ladite première fréquence de transposition et ladite deuxième fréquence de transposition. Avantageusement l'étape de détermination desdites imperfections de ladite voie de réception comporte l'utilisation des relations suivantes : rpRxest = Angle[K1Rxestfinale - K2Rxestfinale *] gRxest = 1K1Rxest - K2Rxest *1 où : (0, R x représente une estimation dudit deuxième déphasage de ladite voie de réception, g RX représente une estimation dudit deuxième gain de ladite voie de réception, K1Rxestfinale = K1Rxest(sech)+[1-K2*Rxest(seqi)]+1(1Rxest(seq2)+[1-1(2* Rxest(seq2)] 4 K2Rxestfinale = 1- K1Rxestfinale*, * représente l'opérateur conjugué, K1 Rx est(seq,)= Rf. ,(seqi)+Rf *(seqi)' R f ,(seq1) Rf (seq.) K2 est(seqi)= Rf 6(seqi)+Rf 2 * (seq1.)' K1TX est2 = Rf (seq.) représente une composante spectrale d'une desdites deuxièmes séquences seqi à la fréquence fi. Equipement, qui comprend une voie d'émission et une voie de réception. La voie d'émission comprend un premier dispositif de transposition en fréquence d'une séquence analogique vers un signal analogique, utilisant une première fréquence de transposition. La voie de réception comprend un deuxième dispositif de transposition en fréquence d'un signal analogique vers une séquence analogique, utilisant une deuxième fréquence de transposition. L'équipement comporte en outre un dispositif de calcul apte à mettre en oeuvre le procédé de l'invention Avantageusement la voie d'émission comporte en outre un dispositif de conversion de premières séquences numériques vers lesdites premières séquences analogiques. De plus la voie d'émission comporte en outre un dispositif de conversion des deuxièmes séquences analogiques vers des deuxièmes séquences numérique et le dispositif de calcul est en outre apte à mettre en oeuvre un procédé de l'invention. Poste radio, qui comprend une voie d'émission et une voie de réception, la voie d'émission comprend un premier dispositif de transposition en fréquence d'une séquence analogique vers un signal analogique, utilisant une première fréquence de transposition et un dispositif de conversion de premières séquences numériques vers lesdites premières séquences analogiques. De plus la voie de réception comprend un deuxième dispositif de transposition en fréquence d'un signal analogique vers une séquence analogique, utilisant une deuxième fréquence de transposition et un dispositif de conversion desdites deuxièmes séquences analogiques vers des deuxièmes séquences numérique. Enfin le poste radio comporte un dispositif de calcul apte à mettre en oeuvre le procédé de l'invention. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite à titre d'exemple non limitatif et à l'aide des figures parmi lesquelles : - La figure 1 présente d'une voie d'émission présentant un déséquilibrage entre la voie I et la voie Q. - La figure 2 présente d'une voie de réception présentant un déséquilibrage entre la voie I et la voie Q. - La figure 3 présente une première illustration de l'effet du déséquilibrage entre la voie I et la voie Q d'une voie d'émission. - La figure 4 présente une deuxième illustration de l'effet du déséquilibrage entre la voie I et la voie Q d'une voie de réception. - La figure 5 présente un système comportant une pré-compensation et une post-compensation. - La figure 6 présente le procédé décrit dans l'invention. - La figure 7 présente un exemple de la séquence utilisée par le procédé de l'invention. - La figure 8 présente les composantes spectrales des séquences reçues. La figure 5 présente donc le système connu dans l'état de la technique et utilisé par le procédé de l'invention. Dans le cadre de notre invention la deuxième fréquence de transposition est décalée d'une valeur connue de la première fréquence de transposition. La valeur minimum de ce décalage dépend de la fréquence porteuse et de l'instabilité des valeurs de ces fréquences. Cette instabilité est généralement provoquée par une imprécision des oscillateurs locaux. Dans le cas d'un transmission UHF à 200MHz et d'un instabilité de 2 ppm des oscillateurs locaux, la valeur minimum du décalage serait d'environ 40 kHz. La valeur maximum de ce décalage dépend de la fréquences d'échantillonnages des convertisseurs numérique/analogique 506 et convertisseurs analogique/numérique 507. Dans le cas de convertisseurs ayant une fréquence de 80 MHz, la fréquence maximum serait d'environ 10 MHz. Dans les conditions précédentes, une valeur typique serait de l'ordre d'1MHz. Le procédé selon l'invention est décrit figure 6 et comporte un ensemble d'étapes séquentielles. Une étape 601 de génération d'au moins deux premières séquences analogiques différentes. 3 0 1 142 5 11 Les deux séquences analogiques doivent respecter les conditions suivantes pour que le procédé puisse fonctionner correctement : - Ces deux séquences ne doivent pas être des séquences nulles. - Une des séquences ne doit pas être une version amplifiée de l'autre 5 séquence. - Une des séquences ne doit pas être une version retardée de l'autre séquence. Afin de réaliser cette estimation on peut par exemple utiliser un signal 10 bi-tons dont les fréquences sont f et - f. Les phases de ces séquences doivent être différentes pour chacune des deux premières séquences. Par exemple, on peut imaginer la transmission de deux premières séquences bi-tons. L'une de ces premières séquences est constituée d'une séquence uniquement réelle, et l'autre première séquence est constituée d'une séquence uniquement imaginaire. La 15 séquence réelle est réalisable en utilisant la partie I de la voie d'émission et la séquence imaginaire est réalisable en utilisant la partie Q de la voie d'émission. Il est aussi possible d'utiliser un signal de type multi-tons. Il est ainsi possible d'utiliser un signal de type OFDM (pour orthogonal frequency division multiplexing en anglais ou multiplexage par division en fréquences orthonales en 20 français), SC-FDE (pour single-carrier frequency-domain-equalization en anglais ou modulation mono fréquence à égalisation dans le domaine fréquentiel), ou tout autre type de signaux avec préfixe cyclique. Il est aussi possible d'utiliser un signal de type FBMC (pour Filter Bank MultiCarrier en anglais ou signal multi-porteuse à banc de filtres en français). 25 Les séquence analogiques peuvent être d'abord générées en numérique puis le convertisseur numérique analogique 506 est utilisé pour générer les séquences analogiques à partir des séquences numériques. 30 Le procédé comporte ensuite une étape 602 de transposition en fréquence des séquences analogiques. Cette transposition est réalisée par la voie d'émission. Ensuite une étape 603, de transmission des signaux analogiques de la voie d'émission vers la voie de réception, est réalisée. 35 L'étape 604 permet la transposition en fréquence des signaux analogiques reçus vers des deuxièmes séquences analogiques. Cette étape est réalisée par la voie de réception. L'étape suivante est une étape 605 de calcul d'une première amplitude et d'une première phase, des composantes spectrales des premières séquences analogiques, associées à différentes fréquences d'intérêt. Cette étape permet aussi le calcul d'une deuxième amplitude et d'une deuxième phase, des composantes spectrales des deuxièmes séquences analogiques, associées à différentes fréquences d'intérêt. Cette étape peut aussi être réalisée après conversion des deuxièmes séquences analogiques vers des deuxièmes séquences numériques. Cette conversion est réalisée par les convertisseurs analogiques numériques 507 de la voie de réception. Enfin le procédé comporte les deux étapes indépendantes suivantes ; - une étape 606 de détermination des imperfections de la voie d'émission à partir uniquement des premières amplitudes, premières phases, deuxièmes amplitudes et deuxièmes phases associées aux fréquences d'intérêt, et - une étape 607 de détermination des imperfections de la voie de réception à partir uniquement des deuxièmes amplitudes et deuxièmes phases associées aux fréquences d'intérêt. Ces deux dernières étapes permettent donc la détermination de la valeur des imperfections de la voie d'émission et de la voie de réception. Ces imperfections sont caractérisées par les paramètres suivants : Pour le modulateur IQ ou voie d'émission: - le paramètre relatif à la perte de quadrature en phase, - le paramètre relatif à la perte de quadrature en amplitude et, Pour le démodulateur IQ ou voie de réception: - le paramètre relatif à la perte de quadrature en phase, - le paramètre relatif à la perte de quadrature en amplitude et, Dans un mode de réalisation, présenté figure 7 les deux premières séquences sont réunies dans une même séquence plus longue dite séquence générale et composée de trois parties : - Une première partie qui permet une synchronisation entre la voie d'émission et la voie de réception (Syncro Temporelle seqo sur la figure 7). - Une seconde et troisième parties qui permettent l'estimation des paramètres représentatifs des imperfections des voies d'émission et de réception. Ces secondes et troisièmes parties comportent chacune une des premières séquences. (Séquence seqi et Séquence seq2 sur la figure 7) Notons qu'il est possible de répéter une partie de la seconde et la troisième partie du signal afin d'améliorer la finesse des estimations (CP pour Cyclic Prefix et CS pour Cyclic Suffix sur la figure 7). Ceci est réalisé par l'ajout d'un préfixe et/ou d'un post fixe cyclique. De plus comme la fréquence porteuse du convertisseur d'émission est légèrement différente de la fréquence porteuse du convertisseur de réception, et grâce également à l'utilisation des parties deux et trois de la séquence générale, il est possible de séparer très facilement les paramètres à estimer, et une simple analyse spectrale permet de le faire. Notons qu'une analyse spectrale requiert en général le calcul d'une ou plusieurs transformées de Fourier, mais dans la méthode proposée ceci n'est pas nécessaire car les paramètres d'intérêt se situent à sept fréquences précises et connues à l'avance. Il suffit alors de déterminer la phase et l'amplitude des composantes spectrales associées à ces fréquences. Il est par exemple possible de multiplier la deuxième séquence reçue par la voie de réception par des exponentielles complexes dont les fréquences sont connues au préalable, pour déterminer la valeur de ces paramètres. Les fréquences de transposition de la voie d'émission et de la voie de réception sont différentes. On note Lf = k1 f ech = tOTX-WRX cette différence, avec k1 E Nfft 2n. r_ Nfft 1.Nfftl qui est une fréquence normalisée et entière, tout en respectant la L 2 2 condition 1k11 + 1k21 Tech représente la fréquence d'échantillonage du signal analogique par le dispositif de conversion de la voie de réception. e0TX représente la pulsation du dispositif de transposition de la voie d'émission. (oRx représente la pulsation du dispositif de transposition de la voie de réception. Nfft représente la taille du bloc d'échantillons utilisé pour calculer les deuxièmes amplitudes et deuxièmes phases, du spectre des deuxièmes séquences analogiques. Les fréquences d'intérêt ainsi que les fréquences émises sont définies par rapport à la fréquence d'échantillonnage de la voie de réception. Dans un mode de réalisation les deux étapes 606 et 607 de détermination des imperfections de la voie d'émission et de réception utilisent la modélisation du signal analogique reçu par la voix de réception r(t) suivante : r(t) = (h (t) [[e(t) + DC'(t)]- Kl' - K1 Rx +[e(t) + DC' -K2' * -K1Rx D. exp(+ ,271-Aft) + (h * [[e(t)+ DCTx(t)]* .K1Tx* .K2 Rx +[e(t)+ DC,(t)l- K2, - K2 D - exp(- j2;r3, ft) DC Rg(t) h(t) représente la réponse impusionnelle du commutateur (ou de l'association des éléments de la voie d'émission du canal de propagation et des éléments de la voie de réception) 503 reliant la voie d'émission et la voie de réception. e (t) représente le signal qui a été transmis par la voie d'émission. DCRx(t) représente le signal analogique équivalent correspondant à la composante continue non désirée dans la voie de réception. DCTx(t) représente le signal analogique équivalent correspondant à la composante continue non désirée dans la voie d'émission. K1Tx(t) et K2Tx(t) dépendent des coefficients du modèle de déséquilibre de la voie d'émission. K1Tx(t) = 2 1 + g Txe+i Cependant, les estimations réalisées sur les fréquences f6 = (+k2 - k1) f.e1 Nfft et f1 = (-k2 - k1)fft s'avèrent peu fiables et ne seront pas utilisées car les niveaux de puissance reçue à ces fréquences sont trop faibles. L'estimation de K1Tx appliquée à la fréquence f2 = (-k2 + k1)-fech est Nfft la suivante : R f (seq2) Rf (seqi)-E f * (seq2) (+7 E * (seq2 ) Af9 + B1.9 Enfin, la version développée de la précédente équation est : R (seq2) Klixestl= f (seq2 ) f (seq1)-[Ef * (seq2 ) Ef(seq2 )1 exp(+ - v,f) [Ef 8* (seq1)- Ef (seq1)1 Kim est2 = Rf. ,(seq2 R f 2(seq1). E f 9*(seq2 exp(+ j ÇoAf) Ef9 * (seq2) Rf ,(seq2 Rf. (seqi)-LE f 9* (seq2)- f8(seq2)1 exp(+ j 9Af f 9* (seq1)- f8(seq1)] En tirant profit du fait que l'on a à disposition deux estimées du déséquilibre IQ du convertisseur d'émission, l'estimation finale est la suivante : K1Txestl. + K1Txest2 K1Txestfinale = 2 Et K2Txestfinale = 1- K1Txestfinale* On détermine alors les estimations de la première phase cpTx et du premier gain gTx des imperfections du convertisseur d'émission, qui sont réalisées en utilisant les formules suivantes : fq)Txest = +Angle[K1Txestfinale - K2Txestfinale *] t gTxest =1K1Txestfinale - K2Txestfinale *1 Ainsi cette estimation des paramètres des imperfections de la voie d'émission est réalisée en utilisant les composantes spectrales des premières séquences aux premières fréquences d'intérêt suivantes : f8 = _k_ f ech et Nfft f ech f9 = n.2 . Nfft Et les composantes spectrales des deuxièmes séquences aux deuxièmes fréquences d'intérêt suivantes : f2 = (-k2 + k1) Nf fecft, 20 f7 = (+k2+ k1) Nf recrht, L'utilisation d'un signal multi-tons à la place d'un signal bi-tons permet de fiabiliser l'estimation du déséquilibre IQ en moyennant les estimations sur l'ensemble des paires de sous-porteuses de la manière suivante : 15 R(+Kp+k,)(seq2) E K *(Seg2) K1Tx estl = E R(I-Kp+k,) (seqi) - E-KP * (seq2 exp(+ - ÇC'Af P kp+k,)(seq2) [E K * (seqi)- E + P p=1 R(±K p+10(seqi).[E -Kp * (seq 2) E P (seq2 )-1 R exp(+ - ÇaAf ) et seq1)] R(-Kp+ki)(segl) - E +I( p* (seq2) RkP+4)(seq2) E+Kp * (seq2) Klixest2= exp(+ » ÇoAf p=1 ( L +Kp 1 -Kp 1 R-Kp+ki)(seqi ). [E +Kp * (seq2)- E_Kp(seq2)] RkP+4)(seq2) [E * (seq )- E (seq )1 exp(+ j ÇoAf) Dans ces équations P est l'ensemble des paires de sous porteuses utilisées pour faire l'apprentissage. Dans le cas d'un signal Bi tons P=1, dans le cas d'un signal multi tons (plus que 2 tons) P=Nombre de tons/2. Kp correspond aux fréquences du signal multi tons à 2P tons. L'estimation du déséquilibre IQ de la voie réception est réalisée via les signaux reçus aux fréquences jumelles suivantes : = (-k2 k1) Nf fecitit, et (+k2 + k1) f ech N f f On peut alors déterminer, l'équation suivante, afin de s'affranchir de la contribution du déséquilibre IQ de la voie d'émission : Rf,(seqi)+Rf ,*(seq,) = [E f ,(seq,)- E f 8*(seqi)- K2 Tx *]- Klia - H f9(seqi) +[E f9(seqi)- K1Tx E f 8* (Seq,)- K2 Tx 'Il« K2 Rx * -H j. 9(Seqi) [E f 9(seq,)- E f 8* (seq,)- 1(2Tx* - Hf. ,(seq,)-[K1Rx K2 Rx *1 [E f 9(seq,)- K1Tx E f 8* (seq,)- K2 Tx * - H f,(seq,) Ainsi, K1RX peut être directement estimé grâce à la formulation suivante : 20 K1Rxest(seq,)= R Veq J+ Rf *(seq) R- On peut noter que la transformée de Fourier des séquences aux fréquences suivantes : f2 = (-k2 + k1) 11 ft et f' f6 = (+k2 k1) f"h. Nfft possèdent la même propriété : Rf 6(seq')+ Rf ,* (seq) = [E .f s*(seq,)- Kl'* +E f. 9(seq,)- K2'1- K2Rx - H f 8*(seq,) + [E fs*(seq,)- Kl'* +E f,(seq,)- K2']-K11'c*.H f,*(seqi) = [E f-s* (seqi)-Kl'*+E f 9(seq)- K2 Txl- H f,*(seq,)-[K1 Rx * 1-1(2 Rx] [E- s* (seq,)- K1 Tx * +E f,(seq,)- K2'1- Hf ,*(seq,) Et de la même manière que précédemment, K2RX peut être directement estimé grâce à la formulation suivante : R f 6(seq,) Puisqu'aucune condition n'est requise sur la valeur des signaux bi-tons à transmettre Emseqô et Efscseqô (mise à part les valeurs nulles), le déséquilibre IQ de la voie de réception peut donc être estimé à la fois sur la séquence seqi et seq2. Finalement, il est possible de tirer profit du fait que l'on a à disposition 4 estimées du déséquilibre IQ de la voie de réception en les consolidant de la manière suivante : K1Rxestfinale K1Rxest(seq1) + [1 - K2*Rxest(seq1)] + K1Rxest(seq2) + - K2*RXest(seq2)] 4 Et Rf (seq) K2 Rx est(seq )= R f (seq')+ R- 2 * (seq,) 6 K2Rxestfinale = 1 - K1Rxestfinale* On détermine alors l'estimation de la phase (pTx et de gain gTx des imperfections du convertisseur de réception, qui sont réalisés en utilisant les formules suivantes : IçoRxest = +Angle[K1Rxestfinale - K2Rxestfinale *] 9Rxest = IK1Rxest - K2Rxest *J Ainsi cette estimation des paramètres des imperfections de la voie de réception est réalisée en utilisant les composantes spectrales des premières séquences aux premières fréquences d'intérêt suivantes : L, f ech f8 = -11,2 et Nfft f f9 - 11.2 N f f ech t. Et les composantes spectrales des deuxièmes séquences aux deuxièmes fréquences d'intérêt suivantes : f1 = (-k2 - k1) fN fecft, 15= (+k2 + ki) Tech, , Nfft L'utilisation d'un signal multi-tons à la place d'un signal bi-tons permet de fiabiliser l'estimation du déséquilibre IQ du convertisseur de réception en moyennant les estimations sur l'ensemble des paires de sous-porteuses de la 20 manière suivante : R(+Kp )(seqi) Rx est(seqi)= p=1 R(+Kp+4)(seqi)± R(-K,,-k,)* (seqi) et Rkp_ki)(seq,) K2 est(seq,) = 1,4 R(+Kp_ki)(seq,)+ R(_Kp+ki)f*(seqi) 25 REVENDICATIONS1. Procédé de détermination des imperfections d'une voie d'émission (501) et d'une voie de réception (502) d'un équipement, ladite voie d'émission comprenant un premier dispositif (504) de transposition en fréquence d'une séquence analogique vers un signal analogique, utilisant une première fréquence de transposition, ladite voie de réception comprenant un deuxième dispositif (505) de transposition en fréquence d'un signal analogique vers une séquence analogique, utilisant une deuxième fréquence de transposition différente de ladite première fréquence de transposition, ledit procédé comportant les étapes séquentielles suivantes: - une étape (601) de génération d'au moins deux premières séquences analogiques différentes, - une étape (602) de transposition en fréquence vers des signaux analogiques desdits premières séquences analogiques, par ladite voie d'émission, - une étape (603) de transmission des signaux analogiques de ladite voie d'émission à ladite voie de réception, - une étape (604) de transposition en fréquence vers des deuxièmes séquences analogiques desdits signaux analogiques reçus, par ladite voie de réception, - une étape (605) de calcul de premières amplitudes et de premières phases, d'une pluralité de composantes spectrales d'au moins une des premières séquences analogiques à des premières fréquences d'intérêt et de deuxièmes amplitudes et de deuxièmes phases, d'une pluralité de composantes spectrales d'au moins une des deuxièmes séquences analogiques à des premières fréquences d'intérêt, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins une des deux étapes indépendantes suivantes : - une étape (606) de détermination desdites imperfections de ladite voie d'émission à partir uniquement des premières amplitudes, premières phases, deuxièmes amplitudes et deuxièmes phases, et- une étape (607) de détermination desdites imperfections de ladite voie de réception à partir uniquement desdites deuxièmes amplitudes et deuxièmes phases. 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel ladite étape (607) de détermination desdites imperfections de ladite voie de réception est réalisée à partir uniquement des deuxièmes amplitudes et deuxièmes phases associées auxdites deuxièmes séquences analogiques. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2 dans lequel au moins deux desdites premières séquences analogiques sont non nulles, ne sont pas une version retardée l'une de l'autre et ne sont pas une version amplifiée l'une de l'autre. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2 dans lequel une des premières séquences analogiques est constituée d'une séquence imaginaire et une autre des premières séquences est constituée d'une séquence réelle. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2 dans lequel au moins deux desdites premières séquences analogiques sont des séquences multi-tons de type OFDM ou de type SC-FDE ou de type FBMC ou des séquences analogiques utilisant un préfixe cyclique et/ou post fixe cyclique. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5 dans laquelle lesdites imperfections de ladite voie d'émission sont modélisées par un premier gain et un premier déphasage affectant ledit signal analogique lors de son émission par ladite voie d'émission. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6 dans laquelle lesdites imperfections de ladite voie de réception sont modélisées par un deuxième gain et un deuxième déphasage affectant ledit signal analogique lors de sa réception par ladite voie de réception. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7 dans lequelladite voie d'émission comporte en outre un dispositif (506) de conversion de premières séquences numériques vers lesdites premières séquences analogiques, ladite voie de réception comporte en outre un dispositif (507) de conversion desdites deuxièmes séquences analogiques vers des deuxièmes séquences numérique, lesdites premières fréquences d'intérêt sont : f8 = f ech et-kZNfft f ech f9 = n'2Nfft- -«18. où : k2 E[+1;Nf2ft - Tech représente une fréquence d'échantillonnage dudit dispositif de conversion desdites deuxièmes séquences analogiques vers lesdites deuxièmes séquences numérique et Nfft représente un nombre d'échantillons utilisés pour calculer lesdites deuxièmes amplitudes et lesdites deuxièmes phases, desdites composantes spectrales de la ou des deuxièmes séquences analogiques. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8 dans lequel ladite voie d'émission comporte en outre un dispositif (506) de conversion de premières séquences numériques vers lesdites premières séquences analogiques, ladite voie de réception comporte en outre un dispositif (507) de conversion desdites deuxièmes séquences analogiques vers des deuxièmes séquences numérique, lesdites deuxièmes fréquences d'intérêt sont : = (-k2 - k1) Nf fecft, f2 = (-k2 + ki) Nf fec;t, f6 = (+k2- k1) et= -f2, f7 = (+k2+ ki) Nf f;t=où : 1E r_Nfft i;Nf2ftl, I_ 2 ki f ech = Nfft Af représente la différence entre ladite première fréquence de transposition et ladite deuxième fréquence de transposition, k2 E [+1;Aft - fech représente ladite fréquence d'échantillonnage dudit dispositif de conversion desdites deuxièmes séquences analogiques vers lesdites deuxièmes séquences numérique et Nfft représente un nombre d'échantillons utilisés pour calculer lesdites deuxièmes amplitudes et lesdites deuxièmes phases, desdites composantes spectrales de la ou des deuxièmes séquences analogiques. 10. Procédé selon les revendications 7, 8 et 9 dans lequel ladite étape (606) de détermination desdites imperfections de ladite voie d'émission comporte l'utilisation des relations suivantes : r(pTxest = Angle[K1Txestfinale - K2Txestfinale *] t gTxest = 1K1Txestfinale - K2Txestfinale *1 où : çoTx représente une estimation dudit premier déphasage de ladite voie d'émission, gTx représente une estimation dudit premier gain de ladite voie de réception, K1Txestfinale = Kirxesti+KiTxest2, 2 K2Txestfinale = 1 - K1Txestfinale*, * représente l'opérateur conjugué, K1Txestl= R (seq2) R(seq)- E * (seq ) f' E * (seq ) f 7 f8 2 exp(+ 93/ f 8 2 Rf (seq2) R f7(seqi).[E f8*(seq2)- E f seq2)1 exp(+ 9Af [Efs * (seq, )- (seqiR (seq2) R (seq)-E *(seq2) j 2 f f 9 exp(+ j - ço4f) Ef ,*(seq2 ) R f (seq2) r R f 2(seqi).[E f (seq2)- E- 8(seq2)1 [E (seq1)- E f 8(seq1)1 exp(2+ j - vAl Efi(seqi) représente une composante spectrale d'une desdites premières séquences seqi à la fréquence fj, Rfi(seqi) représente une composante spectrale d'une desdites deuxièmes séquences seqi à la fréquence fi, et çoAf représente un déphasage provoqué par une différence entre ladite première fréquence de transposition et ladite deuxième fréquence de transposition. 11. Procédé selon les revendication 7 et 9 ou la revendication 10 dans lequel ladite étape (607) de détermination desdites imperfections de ladite voie de réception comporte l'utilisation des relations suivantes : tcpRxest = Angle[K1Rxestfinale - K2Rxestfinale *] gRxest = IK1Rxest - K2Rxest où : cpRx représente une estimation dudit deuxième déphasage de ladite voie de réception, g RX représente une estimation dudit deuxième gain de ladite voie de réception, K1Rxestfinale = K1Rxest(seqi)+[1-K2*Rxest(seqi)]+KiRxest(seq2)+[1-K2* Rxest(seq2)] 4 K2Rxestfinale = 1- K1Rxestfinale*, * représente l'opérateur conjugué, Rf ,(seqi) K1Rxest(seq1)= K2 Rxest(seqi)= Rf (seq')+Rf 2 * (seq 6 )' Rfi(seqi) représente une composante spectrale d'une desdites deuxièmes séquences seqi à la fréquence fi. K1TX est2 = Rf. (seq`)+Rf ,*(seqi)' Rf 6 (seq) 12. Equipement, comprenant une voie d'émission et une voie de réception, ladite voie d'émission comprenant un premier dispositif (504) de transposition en fréquence d'une séquence analogique vers un signal analogique, utilisant une première fréquence de transposition, ladite voie de réception comprenant un deuxième dispositif (505) de transposition en fréquence d'un signal analogique vers une séquence analogique, utilisant une deuxième fréquence de transposition, ledit équipement comportant en outre un dispositif de calcul apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 7. 13. Equipement selon la revendication 12 dans lequel, ladite voie d'émission comporte en outre un dispositif (506) de conversion de premières séquences numériques vers lesdites premières séquences analogiques, ladite voie d'émission comporte en outre un dispositif (507) de conversion desdites deuxièmes séquences analogiques vers des deuxièmes séquences numérique et, ledit dispositif de calcul étant en outre apte à mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 8 à 11. 14. Poste radio, comprenant une voie d'émission et une voie de réception, ladite voie d'émission comprenant un premier dispositif (504) de transposition en fréquence d'une séquence analogique vers un signal analogique, utilisant une première fréquence de transposition et un dispositif (506) de conversion de premières séquences numériques vers lesdites premières séquences analogiques, et, ladite voie de réception comprenant un deuxième dispositif (505) de transposition en fréquence d'un signal analogique vers une séquence analogique, utilisant une deuxième fréquence de transposition et un dispositif (507) de conversion desdites deuxièmes séquences analogiques vers des deuxièmes séquences numérique, ledit poste radio comportant en outre un dispositif de calcul apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 11.