FR 3018879 A1 20150925 FR 1452307 A 20140320 Dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile. Un dispositif d'embrayage comporte classiquement un plateau de réaction, un plateau de pression mobile et un disque de friction monté entre lesdits plateaux de réaction et de pression. Le mouvement du plateau de pression est commandé par un diaphragme, lui-même commandé par une butée d'embrayage. La butée d'embrayage est commandée par un actionneur piloté par un calculateur électronique afin d'exercer une force prédéterminée sur le diaphragme et de le déplacer sur une distance donnée. Le plateau de pression est ainsi mobile entre une position d'embrayage dans laquelle le disque de friction est serré entre lesdits plateaux de pression et de réaction, et une position de débrayage dans laquelle le disque de friction est libéré. L'utilisation du dispositif d'embrayage provoque une usure des garnitures du disque de friction ainsi que des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Ceci se traduit par une variation de la position du plateau de pression par rapport au diaphragme associé et/ou par rapport au plateau de réaction, générant une variation de l'effort de serrage du disque de friction et une modification du point de léchage et de la course de la butée d'embrayage. On rappelle que le point de léchage est la position à partir de laquelle un couple peut être transmis au travers du dispositif d'embrayage. Un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure est connu du document FR 2780 119. Ce dispositif comporte un couvercle à l'intérieur duquel est monté un plateau de pression destiné à venir en appui sur un disque de friction, un diaphragme intercalé entre le couvercle et le plateau de pression, servant à l'actionnement du plateau de pression entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel du plateau de pression. Des moyens de rattrapage de l'usure du disque de friction sont intercalés entre le diaphragme et le plateau de pression, et comprennent au moins un organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position angulaire de la rampe par rapport à la contre-rampe. Le dispositif comporte en outre des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement de l'organe mobile des moyens de rattrapage d'usure en cas d'usure du disque de friction et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression. Le dispositif comporte enfin un organe presseur venant contraindre les rampes desdits organes mobiles contre les contre-rampes associées, l'organe presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe, de manière à libérer lesdits organes mobiles lorsqu'une usure du disque de friction est détectée. L'organe de rattrapage mobile est sollicité à l'aide d'un ressort, de façon à rattraper le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de rattrapage mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. Par ailleurs, l'organe de détection mobile est sollicité par un ressort de façon à rattraper le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. En fonctionnement, l'ensemble est soumis, de façon alternée, à des phases successives d'embrayage et de débrayage. En phase d'embrayage, le diaphragme appuie sur le plateau de pression, par l'intermédiaire de l'organe de rattrapage. En phase de débrayage, le plateau de pression est rappelé vers sa position de débrayage, par l'intermédiaire de moyens de rappel prenant généralement la forme de languettes élastiquement déformables. Lorsque le disque de friction n'est pas usé et que les contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction ne sont pas usés, l'organe presseur maintient constamment l'organe de détection et l'organe de rattrapage en appui sur le disque de pression : lesdits organes sont immobilisés. En cas d'usure, l'organe presseur vient en appui sur la butée et un jeu se crée entre l'organe presseur et l'organe de détection. Comme ce dernier est contraint par un ressort, il est déplacé de façon à combler le jeu précité. En position embrayée, l'effort appliqué par le diaphragme sur l'organe de rattrapage empêche le déplacement de ce dernier, par appui et frottement sur le plateau de pression. Ensuite, lorsque le diaphragme est déplacé dans sa position débrayée, les languettes de rappel du plateau de pression tendent à plaquer le plateau de pression contre l'organe de rattrapage, et l'organe de rattrapage contre le diaphragme. L'effort exercé par les languettes de rappel est relativement faible de façon à autoriser, malgré les frottements en jeu, un déplacement de l'organe de rattrapage, sous l'effet de la contrainte appliquée par le ressort correspondant. Ce déplacement permet de rattraper le jeu entre l'organe presseur et l'organe de rattrapage. On rattrape ainsi l'usure du plateau de friction ainsi que l'usure des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Un tel dispositif d'embrayage présente une structure relativement complexe, nécessitant la présence d'un organe de rattrapage mobile et d'un organe de détection mobile, ce qui engendre des coûts importants. La demande de brevet FR 2 424 442 divulgue un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure pour véhicule automobile, comportant un plateau de pression destiné à venir en appui sur un disque de friction du dispositif d'embrayage, un diaphragme servant à l'actionnement du plateau de pression entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel du plateau de pression, un organe de rattrapage de l'usure du disque de friction, intercalé entre le diaphragme et le plateau de pression, et mobile en rotation autour d'un axe dans une plage déterminée, ledit organe de rattrapage comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe. Le dispositif d'embrayage comporte en outre des moyens de déplacement comprenant un organe d'entraînement apte à venir en prise avec une partie dentée, par exemple une crémaillère, de l'organe de rattrapage et apte à déplacer ledit organe de rattrapage en cas d'usure du disque de friction, ladite partie dentée de l'organe de rattrapage comprenant des dents orientées axialement. Dans ce cas, la structure du dispositif est moins complexe puisqu'elle ne comporte plus d'organe de détection mobile. Dans le document FR 2 424 442, l'organe de rattrapage a une forme annulaire et la partie dentée est une crémaillère en forme d'arc de cercle. L'organe d'entraînement est formé par une vis sans fin, montée pivotante autour d'un axe s'étendant sensiblement dans la direction de la partie dentée, c'est-à-dire selon la tangente à la direction circonférentielle de la crémaillère. La vis sans fin comporte un filet hélicoïdal, venant en prise avec les dents de la crémaillère. L'effort de transmission du filet vers les dents de la crémaillère est donc orienté selon la normale à la surface du filet. Cet effort est alors dirigé de façon oblique par rapport à la direction de la crémaillère, c'est-à-dire par rapport à la tangente à la direction circonférentielle de la crémaillère. Cet effort comporte ainsi une composante dirigée radialement, générant du frottement et une perte de rendement dans la transmission d'effort, ce qui peut affecter le fonctionnement du dispositif. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, 10 efficace et économique à ces problèmes. A cet effet, elle propose un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant un plateau de pression destiné à venir en appui sur un disque de friction du dispositif d'embrayage, un diaphragme servant à l'actionnement du plateau de 15 pression entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel du plateau de pression, un organe de rattrapage de l'usure du disque de friction, intercalé 20 entre le diaphragme et le plateau de pression, et mobile en rotation autour d'un axe dans une plage déterminée, ledit organe de rattrapage comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure du disque de friction en fonction 25 de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe, le dispositif d'embrayage comportant des moyens de déplacement comportant un organe d'entraînement apte à venir en prise avec une partie dentée, par exemple une crémaillère, de l'organe de rattrapage et apte à déplacer ledit organe de rattrapage en cas d'usure du disque de friction, ladite partie 30 dentée de l'organe de rattrapage s'étendant suivant une direction circonférentielle et comprenant des dents orientées axialement, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est monté pivotant autour d'un axe s'étendant sensiblement perpendiculairement à la direction de la partie dentée, ledit organe d'entraînement étant configuré pour transmettre un effort orienté perpendiculairement audit axe de pivotement. De cette manière, dans le cas où la partie dentée est une crémaillère en arc de cercle par exemple, l'organe de transmission applique un effort dirigé uniquement selon la direction de la crémaillère, c'est-à-dire selon la tangente à la direction circonférentielle de la crémaillère. Cet effort ne comporte donc pas de composante radiale générant des frottements et une perte de rendement dans la transmission d'effort. La structure d'un tel dispositif est par ailleurs relativement simple, ce qui permet de réduire son coût. Selon une caractéristique de l'invention, l'organe de rattrapage se présente sous la forme d'un anneau comportant une extrémité apte à venir en appui sur le diaphragme et une extrémité comportant au moins une rampe s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe associée tournée du côté du plateau de pression. Dans ce cas, l'organe de rattrapage peut comporter une première et une seconde parties annulaires concentriques reliées l'une à l'autre par des pattes radiales, la première partie annulaire de l'organe de rattrapage comportant l'extrémité apte à venir en appui sur le diaphragme et l'extrémité comportant la rampe, la seconde partie annulaire de l'organe de rattrapage comportant une extrémité comprenant la partie dentée venant en prise avec les moyens de déplacement. De préférence, le dispositif comporte un couvercle à l'intérieur duquel sont montés, au moins en partie, le plateau de pression et le diaphragme, le diaphragme étant intercalé entre le couvercle et le plateau de pression, le couvercle comportant une butée apte à coopérer avec l'organe de rattrapage de manière à l'immobiliser en position lors du débrayage, en particulier en position complètement débrayée du diaphragme. Selon une forme de réalisation, les moyens de déplacement peuvent comporter une roue dentée maintenue en engrènement avec la partie dentée de l'organe de rattrapage, ladite roue dentée étant couplée en rotation à une roue à rochet coopérant avec un cliquet dont la position de l'extrémité libre est contrôlée et est indépendante de l'usure du disque de friction, la position de la roue à rochet par rapport à ladite extrémité libre du cliquet variant en fonction de l'usure du disque de friction et de la position du plateau de pression de façon à ce que le cliquet soit apte à entraîner la roue à rochet, en cas d'usure du plateau de pression, par déplacement du plateau de pression entre ses positions embrayée et débrayée. Dans ce cas, la roue dentée peut être maintenue en appui sur la partie dentée de l'organe de rattrapage par l'intermédiaire de moyens élastiques, tels par exemple qu'une languette élastique. Par ailleurs, le cliquet et/ou les moyens élastiques servant au maintien de la roue dentée peuvent être fixés sur le couvercle, par exemple par l'intermédiaire d'un même rivet. Le cliquet peut se présenter sous la forme d'une lamelle élastique dont une portion est apte à venir en appui sur le couvercle de manière à garantir le bon positionnement axial de l'extrémité du cliquet. Selon une autre forme de réalisation, les moyens de déplacement peuvent comporter un cliquet pivotant autour d'un premier axe et dont l'extrémité libre est maintenue en appui sur les dents de la partie dentée de l'organe de rattrapage par l'intermédiaire de moyens de rappel élastique, le cliquet étant apte à s'arcbouter dans le fond d'une dent en cas d'usure du disque de friction et lors d'une phase de débrayage, de manière à entraîner le déplacement de la rampe de l'organe de rattrapage par rapport à la contre-rampe associée. Le premier axe peut être formé à une extrémité d'un levier, ledit levier étant monté pivotant autour d'un second axe fixe par rapport au 30 couvercle. Dans ce cas, une autre extrémité du levier, opposée à l'extrémité du levier supportant l'axe du cliquet, peut être apte à venir en appui sur l'organe de rattrapage. En variante, une autre extrémité du levier, opposée à l'extrémité du levier supportant l'axe du cliquet, peut être apte à venir en appui sur une partie du diaphragme. L'invention concerne également un double embrayage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif du type précité. Un double embrayage permet notamment de coupler alternativement l'arbre du moteur du véhicule avec deux arbres coaxiaux d'entrée d'une boîte de vitesses, qui peut être du type robotisée. Ainsi, un double embrayage permet de changer de rapport de vitesses tout en maintenant la transmission d'un couple moteur aux roues du véhicule. En effet, les deux embrayages sont associés respectivement à des rapports de vitesses pairs et impairs. Lors d'un changement de rapport de vitesses, un premier embrayage est débrayé alors que le second embrayage est embrayé, si bien que le couple moteur est transféré progressivement du premier au second embrayage. Chaque embrayage comprend un mécanisme comportant un diaphragme destiné à coopérer avec un plateau de pression solidaire en rotation du couvercle et de l'arbre du moteur. Chaque diaphragme est déplaçable au moyen d'une butée d'embrayage correspondante, entre une position de repos et une position active. Selon le type d'embrayage, la position active du diaphragme correspond à un couplage ou à un découplage des arbres du moteur et de la boîte de vitesses et la position de repos du diaphragme correspond à un découplage ou un couplage de ces arbres. On parle alors respectivement d'embrayage normalement ouvert et d'embrayage normalement fermé. Pour des raisons de sécurité, l'un au moins des embrayages est 30 du type normalement ouvert. La butée d'embrayage est commandée par un actionneur piloté par un calculateur électronique afin d'exercer une force prédéterminée sur le diaphragme et de le déplacer sur une distance donnée. Le plateau de pression de chaque embrayage, sollicité par le diaphragme correspondant, est destiné à serrer un disque de friction sur un plateau de réaction correspondant. Un plateau de réaction peut être prévu pour chaque embrayage. En variante, on utilise un seul plateau de réaction commun aux deux embrayages, monté entre les deux disques de friction. Chaque disque de friction est lié en rotation à un arbre d'entrée 10 de la boîte de vitesses et chaque plateau de réaction est par exemple solidaire en rotation d'un volant lié à l'arbre moteur. Ainsi, le serrage d'un disque de friction entre les plateaux de pression et de réaction correspondants permet la transmission d'un couple entre l'arbre moteur et l'arbre de la boîte de vitesses associés. 15 Comme précédemment, l'utilisation des embrayages provoque une usure des garnitures de friction des disques de friction ainsi que des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Ceci se traduit par une variation de la position de chaque plateau de pression par rapport au diaphragme associé et/ou au plateau de réaction, générant une 20 variation de l'effort de serrage du disque de friction et une modification du point de léchage et de la course à la butée d'embrayage. Dans ce cas, le point de léchage est la position à partir de laquelle une partie du couple du moteur est transmis à l'arbre de la boîte de vitesses lors de la fermeture de l'embrayage. 25 De manière générale, une telle usure est plus présente au niveau du disque de friction et des plateaux de pression et de réaction appartenant au premier embrayage, c'est-à-dire à l'embrayage associé aux rapports de vitesses impairs. Ainsi, lorsque le double embrayage ne comporte qu'un seul dispositif selon l'invention, celui-ci forme de préférence 30 une partie du premier embrayage. Bien entendu, le double embrayage selon l'invention peut comporter à la fois un dispositif équipant le premier embrayage et un dispositif équipant le second embrayage. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 à 6 illustrent un dispositif d'embrayage selon une première forme de réalisation, en particulier - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif d'embrayage, - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif d'embrayage, selon la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective et avec arrachage partiel, d'une partie du dispositif d'embrayage, - la figure 4 est une vue de détail d'une partie du dispositif, en particulier de la roue à rochet et du cliquet associé, illustrant un état embrayé du dispositif, en l'absence d'usure des garnitures de friction, - les figures 5 et 6 sont des vues correspondant à la figure 4, illustrant un cas d'usure des garnitures de friction, - les figures 7 à 9 illustrent un dispositif d'embrayage selon une deuxième forme de réalisation, en particulier - la figure 7 est une vue en perspective et avec arrachage partiel, d'une partie du dispositif d'embrayage, - la figure 8 est une vue de détail et en perspective d'une partie du dispositif, - la figure 9 est une vue représentant schématiquement différentes positions du cliquet, - les figures 10 à 13 illustrent un dispositif d'embrayage selon une troisième forme de réalisation, en particulier - la figure 10 est une vue en perspective et avec arrachage partiel, d'une partie du dispositif d'embrayage, - les figures 11 et 12 sont des vues de détail d'une partie du dispositif, - la figure 13 est une vue schématique d'une partie du dispositif, - les figures 14 à 16 illustrent un dispositif d'embrayage selon une quatrième forme de réalisation, en particulier - la figure 14 est une vue en perspective et avec arrachage partiel, d'une partie du dispositif d'embrayage, - les figures 15 et 16 sont des vues de détail d'une partie du dispositif. Un dispositif d'embrayage 1, notamment pour véhicule automobile, selon une première forme de réalisation de l'invention est illustré aux figures 1 à 6 et comporte un couvercle 2 en forme de cloche, d'axe A, à l'intérieur duquel est monté un plateau de pression 3 destiné à venir en appui sur un disque de friction du dispositif d'embrayage. Le couvercle 2 comporte une partie annulaire 4 s'étendant radialement, une partie périphérique radialement externe 5, s'étendant vers l'arrière, comportant des zones 6 dont certaines permettent la fixation du couvercle 2 à un organe axialement fixe du dispositif d'embrayage et dont d'autres permettent la fixation de languettes élastiques 7. Plus particulièrement, plusieurs groupes de languettes 7 empilées les unes sur les autres peuvent être fixés entre le couvercle 2 et le plateau de pression 3. Chaque languette 7 d'un même groupe est alors fixée à des zones 6 du couvercle 2, à une première extrémité, et à des pattes 8 du plateau de pression 3, à une seconde extrémité. Cette fixation est assurée par l'intermédiaire de rivets. De cette manière, le plateau de pression 3 est soumis à un effort de rappel important, compris par exemple entre 0 et 600 N, (dans le cas d'un véhicule de tourisme) ou compris entre 0 et 2000 N (dans le cas d'un véhicule industriel), dirigé axialement vers l'avant. Le plateau de pression 3 est ainsi rappelé vers une position dite de débrayage, dans laquelle il est écarté du disque de friction. Un diaphragme 9 est intercalé axialement entre le couvercle 2 et le plateau de pression 3 et sert à l'actionnement du plateau de pression 3 entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression 3 est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression 3 est écarté du disque de friction par l'intermédiaire des languettes élastiques 7. Le diaphragme 9 est annulaire et comporte, à sa périphérie radialement interne, des doigts 10 s'étendant radialement vers l'intérieur. Ces doigts 10 sont destinés à coopérer avec une butée d'embrayage, comme cela est bien connu en soi. Le diaphragme 9 prend en outre appui sur des zones 11 en saillie du couvercle, de manière à ce qu'il se déforme et pivote autour desdites zones 11, en fonctionnement. Des moyens de rattrapage d'usure sont intercalés axialement entre le plateau de pression et le diaphragme. Plus particulièrement, le diaphragme 9 vient coopérer avec lesdits moyens de rattrapage d'usure dans une zone située radialement à l'extérieur des zones d'appui 11 du couvercle 2. Ces moyens comportent un organe de rattrapage mobile 12 comprenant une partie annulaire radialement interne 13 et une partie annulaire radialement externe 14, les deux parties 13, 14 étant concentriques et d'axe A. Les deux parties 13, 14 sont reliées par des pattes 15 s'étendant radialement. La partie radialement interne 13 de l'organe de rattrapage mobile 12 comporte une extrémité 16 contre laquelle le diaphragme est apte à venir en appui, et une extrémité comportant au moins une rampe 17 s'étendant circonférentiellement, coopérant avec une contre-rampe 18 associée ménagée directement sur le plateau de pression 3. A titre d'exemple, l'angle de chaque rampe 17 de l'organe de rattrapage 2 et de la contre-rampe 18 associée du plateau de pression 3 est compris entre 2° et 12°. La partie radialement externe 14 de l'organe de rattrapage mobile 12 comporte une extrémité 19 comportant une partie dentée formant une crémaillère 20 s'étendant circonférentiellement et une partie dentée 21 s'étendant circonférentiellement, décalée angulairement de la crémaillère 20. L'autre extrémité 22 de la partie radialement externe 14 est en appui sur le plateau de pression. Le dispositif 1 comporte en outre des moyens de déplacement aptes à venir en prise avec l'organe de rattrapage 12 et aptes à déplacer ledit organe de rattrapage 12 en cas d'usure du disque de friction. Plus particulièrement, les moyens de déplacement comportent une roue dentée 23 maintenue en engrènement avec la crémaillère 20. La roue dentée 23 est montée pivotante autour d'un axe 24 fixé à une extrémité d'une lamelle élastique 25, l'autre extrémité de ladite lamelle étant fixée au couvercle par l'intermédiaire d'un rivet 26. La languette élastique 25 permet de maintenir la roue dentée 23 en appui sur la crémaillère 20 de l'organe de rattrapage mobile 12. L'axe 24 est orienté radialement, c'est-à-dire perpendiculairement à la tangente à la direction circonférentielle de la crémaillère 20. La roue dentée 23 est couplée en rotation à une roue à rochet 27 coopérant avec un cliquet 28 dont la position de l'extrémité libre 29 est contrôlée et est indépendante de l'usure du disque de friction. La position de la roue à rochet 27 par rapport à ladite extrémité libre 29 du cliquet 28 varie en fonction de l'usure du disque de friction et de la position du plateau de pression 3, de façon à ce que le cliquet 28 soit apte à entraîner la roue à rochet 27, en cas d'usure du plateau de pression 3, par déplacement du plateau de pression 3 entre ses positions embrayée et débrayée. Le cliquet 28 se présente également sous la forme d'une lamelle élastique dont une extrémité est fixée au couvercle par le rivet 26 précité et dont l'autre extrémité est recourbée à la manière d'un crochet, de façon à venir en appui contre les dents de la roue à rochet 27. Une partie 30 de la zone courbe du cliquet 28 vient en appui sur une patte 31 du couvercle 2 formant une butée, de manière à contrôler la position axiale de l'extrémité du cliquet 28. Comme cela est illustré à la figure 4, les moyens de déplacement sont inopérants lorsque les garnitures du disque de friction ne sont pas ou peu usées et que les contre-matériaux des plateaux de pression 3 et de réaction associés ne sont pas usés, par exemple lorsque l'usure axiale cumulée est inférieure à 0,1 mm. En position totalement embrayée notamment, illustrée à la figure 4, le diaphragme 9 vient en appui sur l'organe de rattrapage 12, de façon à repousser le plateau de pression 3 à l'encontre des languettes élastiques de rappel 7. Le plateau de pression 3 et le plateau de réaction correspondant (axialement fixe) enserrent alors le disque de friction portant les garnitures. Dans cette position totalement embrayée, l'extrémité libre 29 du cliquet 28 est située sur le haut d'une dent 32 de sorte que, lors de la phase de débrayage suivante, l'extrémité libre 29 du cliquet 28 suit la rampe de la dent correspondante 32 sans jamais atteindre totalement le fond de la dent 32 de façon à repousser la roue à rochet 27. Par conséquent, en l'absence d'usure prononcée, la roue à rochet 27 n'est pas entraînée en rotation lors des phases d'embrayage et de débrayage successives. Les figures 5 et 6 illustrent le cas où les garnitures du disque de friction (ou encore les contre-matériaux des plateaux de pression 3 et de réaction) présentent une usure importante, c'est-à-dire supérieure à 0,1 mm par exemple, qu'il est nécessaire de rattraper afin d'éviter un disfonctionnement du dispositif d'embrayage 1. Dans ce cas, l'organe de rattrapage 12, le plateau de pression 3 et la roue à rochet 27 sont déplacés selon l'axe A d'une valeur suffisante pour permettre à l'extrémité libre 29 du cliquet 28, fixe axialement car en butée sur le couvercle 2, de sauter une dent 32 (figure 5). De cette manière, lors de la phase de débrayage, l'extrémité libre 29 du cliquet 28 vient s'arc-bouter sur le fond de la dent 32 de façon à faire pivoter la roue à rochet 27 lors de la remontée (le terme « remontée » est utilisé par référence à la figure 5) du plateau de pression 3 et de l'organe de rattrapage 12, comme illustré à la figure 6. Le pivotement de la roue à rochet 27 s'effectue dans le sens indiqué par la flèche 33 à la figure 6. La roue dentée 23 étant maintenue en appui sur la crémaillère 20 par la languette élastique 25, le pivotement de la roue à rochet 27 entraîne donc celui de la roue dentée 23 ainsi que le déplacement de l'organe de rattrapage 12 dans le sens indiqué par la flèche 34. Le pivotement de l'organe de rattrapage 12 par rapport au plateau de pression 3, et donc le déplacement de la rampe 17 par rapport à la contre-rampe associée 18, permet de rattraper l'usure précitée, en tout ou partie. Si nécessaire, d'autres phases de rattrapage d'usure, similaires à celle décrites précédemment, peuvent intervenir lors des phases 20 d'embrayage et de débrayage suivantes, de la même manière que précédemment. On notera que la roue dentée 23 applique un effort dirigé uniquement selon la direction de la crémaillère 20, c'est-à-dire selon la tangente à la direction circonférentielle de la crémaillère 20. Cet effort ne 25 comporte donc pas de composante radiale générant des frottements et une perte de rendement dans la transmission d'effort. On notera également que le couvercle comporte des pattes 35 formant des butées axiales et comportant un crantage apte à coopérer avec la partie dentée 21 afin d'empêcher la rotation de l'organe de 30 rattrapage 12 lorsqu'il est en appui sur les pattes 35. Ces butées 35 assurent ainsi les fonctions suivantes : - limiter la course axiale du plateau de pression 3 à une levée minimale spécifiée, - former un point d'appui fixe en bloquant la position de l'organe de rattrapage 12, empêcher un sur-rattrapage ou sous-rattrapage d'usure, en bloquant l'effet d'éventuelles vibrations axiales et d'éventuelles vibrations en torsion. Les figures 7 à 9 représentent un dispositif d'embrayage 1 selon une deuxième forme de réalisation de l'invention. Ce dispositif 1 diffère de celui décrit précédemment par la structure des moyens de déplacement aptes à venir en prise avec l'organe de rattrapage 12 et aptes à déplacer ledit organe de rattrapage 12 en cas d'usure du disque de friction. Les éléments ayant la même fonction et sensiblement la même structure que ceux décrits précédemment ont été désignés par les mêmes références. Plus particulièrement, les moyens de déplacement comportent des moyens d'encliquetage se présentant sous la forme d'un cliquet 36 monté pivotant autour d'un axe formé par un rivet 37 fixé au couvercle 2. Cet axe 37 est orienté radialement, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction circonférentielle de la partie dentée 20. On notera que, dans cette forme de réalisation, la partie dentée 20 (destinée à coopérer avec le cliquet 36) et la partie dentée 21 (destinée à coopérer avec une butée 35) peuvent être formées par une seule et même partie dentée. Le cliquet 36 comporte une zone d'extrémité en pointe 38 destinée à coopérer avec une partie dentée 20 de l'organe de rattrapage 12. Comme cela est mieux visible à la figure 9, les dents de la partie dentée 20 présentent des surfaces obliques 39 autorisant le glissement de la zone en pointe 38 du cliquet 36 dans un sens de déplacement du cliquet par rapport à l'organe de rattrapage, et des surfaces 40 s'étendant axialement, formant des butées empêchant le déplacement du cliquet 36 par rapport à l'organe de rattrapage 12 dans un sens opposé. Le cliquet 36 est contraint par un ressort de torsion 41, de façon à ce que la zone en pointe 38 soit maintenue en appui contre les dents correspondantes de l'organe de rattrapage 12. Le fonctionnement d'un tel dispositif d'embrayage 1 va être maintenant être décrit plus en détail. Les moyens de déplacement sont inopérants lorsque les garnitures du disque de friction ne sont pas ou peu usées et que les contre-matériaux des plateaux de pression 3 et de réaction associés ne sont pas usés, par exemple lorsque l'usure axiale cumulée est inférieure à 0,1 mm. En position totalement embrayée notamment, le diaphragme 9 vient en appui sur l'organe de rattrapage 12, de façon à repousser le plateau de pression 3 à l'encontre des languettes élastiques de rappel 7. Le plateau de pression 3 et le plateau de réaction correspondant (axialement fixe) enserrent alors le disque de friction portant les garnitures. Dans cette position totalement embrayée, l'extrémité libre (c'est-à- dire la zone en pointe 38) du cliquet 36 est située sur le haut d'une dent (voir figure 9, position P1) de sorte que, lors de la phase de débrayage suivante, l'extrémité libre 38 du cliquet 36 suit la rampe 39 de la dent correspondante sans jamais venir s'appuyer sur la face axiale 40 du fond de la dent de façon à repousser l'organe de rattrapage 12. Par conséquent, en l'absence d'usure prononcée, l'organe de rattrapage 12 n'est pas entraîné en rotation autour de son axe A lors des phases d'embrayage et de débrayage successives. En cas d'usure importante des garnitures du disque de friction (ou encore les contre-matériaux des plateaux de pression 3 et de réaction), c'est-à-dire supérieure à 0,1 mm par exemple, il est nécessaire de rattraper le jeu ainsi formé afin d'éviter un disfonctionnement du dispositif d'embrayage 1. Dans ce cas, en phase de débrayage, l'organe de rattrapage 12 et le plateau de pression 3 sont déplacés d'une valeur suffisante pour permettre à l'extrémité libre 38 du cliquet 36 de sauter une dent (position P2 à la figure 9) et permettre au cliquet 36 de pivoter légèrement autour de son axe 37. De cette manière, l'extrémité libre 38 du cliquet 36 vient s'arc-bouter sur le fond de la dent, c'est-à-dire vient en appui sur la face axiale 40 correspondante (position P3 à la figure 9), de façon à faire pivoter l'organe de rattrapage 12 lors de la remontée (le terme « remontée » est utilisé par référence aux figures) du plateau de pression 3 et de l'organe de rattrapage 12. Dans la position totalement débrayée, le cliquet 36 est dans la position référencée P4 à la figure 9. Le pivotement de l'organe de rattrapage 12 par rapport au plateau de pression 3, et donc le déplacement de la rampe 17 par rapport à la contre-rampe 18 associée, permet de rattraper l'usure précitée, en tout ou partie. Si nécessaire, d'autres phases de rattrapage d'usure, similaires à 15 celle décrites précédemment, peuvent intervenir lors des phases d'embrayage et de débrayage suivantes, de la même manière que précédemment. Les figures 10 à 13 illustrent une troisième forme de réalisation de l'invention, qui diffère de celles exposée en référence aux figures 7 à 9 en 20 ce que les moyens de déplacement comportent des moyens d'encliquetage comprenant un levier 42 monté pivotant autour d'un axe 37 formé par un rivet fixé au couvercle 2. L'axe 37 est orienté radialement, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction circonférentielle de la crémaillère. Une première extrémité 43 du levier 42 est apte à prendre appui sur 25 l'extrémité 19 de la partie externe 14 de l'organe de rattrapage 12, un cliquet 36 étant monté pivotant autour d'un axe 44 monté au niveau de la seconde extrémité 45 du levier 43. Les axes 37 et 44 sont parallèles. Le cliquet 36 comporte, comme précédemment, une zone d'extrémité en pointe 38 destinée à coopérer avec la partie dentée 20 de 30 l'organe de rattrapage 12. Les dents de la partie dentée 20 présentent des surfaces obliques 39 autorisant le glissement de la zone en pointe 38 du cliquet 36 dans un sens de déplacement du cliquet 36 par rapport à l'organe de rattrapage 12, et des surfaces 40 s'étendant axialement, formant des butées empêchant le déplacement du cliquet 36 par rapport à l'organe de rattrapage 12 dans un sens opposé. Le cliquet 36 est contraint par un ressort de torsion 41, de façon à ce que la zone en pointe 38 soit maintenue en appui contre les dents correspondantes de l'organe de rattrapage 12. Le pas de la partie dentée 20 est la distance séparant par exemple deux sommets de dents adjacentes. Afin de faciliter la réalisation de cette partie dentée 20, il est nécessaire que le pas soit suffisamment important. Pour cela, les moyens d'encliquetage utilisent le levier 42 afin d'amplifier la hauteur de débrayage, c'est-à-dire la course ou la levée du plateau de pression 3 lors de la phase de débrayage. En effet, le pas de la partie dentée 20 est lié à la géométrie des moyens d'encliquetage et à la valeur de ladite levée du plateau de pression 3. L'utilisation d'un tel levier 42 permet de pouvoir s'adapter à tout type de mécanisme et à toutes les variations de la levée du plateau de pression 3. L'utilisation d'un levier 42 permet de rapprocher l'axe de pivotement 44 du cliquet 36 de l'organe de rattrapage 12 lorsque celui-ci remonte lors du débrayage. En référence à la figure 13, lorsque l'organe de rattrapage 12 remonte selon l'axe A d'une valeur déterminée, le levier 42 bascule autour de l'axe 37, d'un angle déterminé et entraîne vers le bas le cliquet 36 monté sur le levier 42. Le rapport de multiplication R du déplacement axial du cliquet 36 est fonction des longueurs des parties du levier 42 reliant respectivement la première extrémité 43 à l'axe 37 (longueur a) et la seconde extrémité 45 à l'axe 37 (longueur b), et des angles respectifs a, et ab par rapport à l'horizontale (dans le cas de la figure 13). En effet, le rapport R est défini par la formule suivante : R = (b.cos ab) / (a.cos aa). Le fonctionnement d'un tel dispositif d'embrayage 1 est similaire à celui décrit précédemment en référence aux figures 6 à 9. Les figures 14 à 16 illustrent une variante dans laquelle la première extrémité 43 de levier 42 comprend une patte 46 recourbée radialement vers l'intérieur, destinée à venir en appui contre un lobe 47 radialement externe du diaphragme 9, la seconde extrémité 45 du levier servant, comme précédemment, au montage de l'axe 44 de pivotement du cliquet 36. Un ressort de torsion 48 monté autour de l'axe de pivotement du levier permet de contraindre la patte 46 du levier 42 en appui sur le lobe 47 du diaphragme 9. Lorsque, lors de la phase de débrayage, le diaphragme 9 se décolle de l'extrémité correspondante 16 de la partie interne 13 de l'organe de rattrapage 12, une butée 49 du levier 42, s'étendant depuis la seconde extrémité 45 du levier 42, vient en appui sur une zone du couvercle 2. Dans ce cas, le contact entre la patte 46 du levier 42 et le lobe 47 du diaphragme 9 est interrompu. Bien entendu, le contact entre la patte 46 du levier 42 avec le lobe 47 du diaphragme 9 peut être obtenu par d'autres moyens non représentés, comme par exemple par une languette élastique liée au couvercle 2 et assurant un pincement du levier 42 avec le lobe 47, ou par une languette liée au couvercle 2 et exerçant un effort tendant à rapprocher la butée 49 du levier 42 de la zone correspondante du couvercle 2. Le rapport de multiplication R obtenu avec un tel levier 42 est similaire à celui décrit précédemment. Dans chacune des formes de réalisation décrites précédemment, l'effort exercé par le cliquet 36 sur la partie dentée 20 est dirigé uniquement selon la direction de la partie dentée 20, c'est-à-dire selon la tangente à la direction circonférentielle de la partie dentée 20. Cet effort ne comporte donc pas de composante radiale générant des frottements et une perte de rendement dans la transmission d'effort.30 REVENDICATIONS1. Dispositif d'embrayage (1) à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant un plateau de pression (3) destiné à venir en appui sur un disque de friction du dispositif d'embrayage (1), un diaphragme (9) servant à l'actionnement du plateau de pression (3) entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression (3) est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression (3) est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel (7) du plateau de pression (3), un organe (12) de rattrapage de l'usure du disque de friction, intercalé entre le diaphragme (9) et le plateau de pression (3), et mobile en rotation autour d'un axe (A) dans une plage déterminée, ledit organe de rattrapage (12) comportant une rampe (17) coopérant avec une contre- rampe (18) tournée du côté du plateau de pression (3), de façon à ajuster la distance entre le diaphragme (9) et le plateau de pression (3) et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position de la rampe (17) par rapport à la contre-rampe (18), le dispositif d'embrayage (1) comportant des moyens de déplacement comportant un organe d'entraînement (23, 36) apte à venir en prise avec une partie dentée (20), par exemple une crémaillère, de l'organe de rattrapage (12) et apte à déplacer ledit organe de rattrapage (12) en cas d'usure du disque de friction, ladite partie dentée (20) de l'organe de rattrapage (12) s'étendant suivant une direction circonférentielle et comprenant des dents orientées axialement, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (23, 36) est monté pivotant autour d'un axe (24, 37, 44) s'étendant sensiblement perpendiculairement à la direction de la partie dentée (20), ledit organe d'entraînement (23, 36) étant configuré pour transmettre un effort orienté perpendiculairement audit axe de pivotement (24, 37, 44). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de rattrapage (12) se présente sous la forme d'un anneau comportant une extrémité (16) apte à venir en appui sur le diaphragme (9) et une extrémité comportant au moins une rampe (17) s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe associée (18) tournée du côté du plateau de pression (3). 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de rattrapage (12) comporte une première et une seconde parties annulaires (13, 14) concentriques reliées l'une à l'autre par des pattes radiales (15), la première partie annulaire (13) de l'organe de rattrapage (12) comportant l'extrémité (16) apte à venir en appui sur le diaphragme (9) et l'extrémité comportant la rampe (17), la seconde partie annulaire (14) de l'organe de rattrapage (12) comportant une extrémité (19) comprenant la partie dentée (20) venant en prise avec les moyens de déplacement (23, 36). 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un couvercle (2) à l'intérieur duquel sont montés, au moins en partie, le plateau de pression (3) et le diaphragme (9), le diaphragme (9) étant intercalé entre le couvercle (2) et le plateau de pression (3), le couvercle (2) comportant une butée (35) apte à coopérer avec l'organe de rattrapage (12) de manière à l'immobiliser en position lors du débrayage, en particulier en position complètement débrayée du diaphragme (9). 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce les moyens de déplacement comportent une roue dentée (23) maintenue en engrènement avec la partie dentée (20) de l'organe de rattrapage (12), ladite roue dentée (23) étant couplée en rotation à une roue à rochet (27) coopérant avec un cliquet (28) dont la position de l'extrémité libre (29) est contrôlée et est indépendante de l'usure du disque de friction, la position de la roue à rochet (27) par rapport à ladite extrémité libre (29) du cliquet (28) variant en fonction de l'usure du disque de frictionet de la position du plateau de pression (3) de façon à ce que le cliquet (28) soit apte à entraîner la roue à rochet (27), en cas d'usure du plateau de pression (3), par déplacement du plateau de pression (3) entre ses positions embrayée et débrayée. 6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la roue dentée (23) est maintenue en appui sur la partie dentée (20) de l'organe de rattrapage (12) par l'intermédiaire de moyens élastiques, tels par exemple qu'une languette élastique (25). 7. Dispositif (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le cliquet (28) et/ou les moyens élastiques (25) servant au maintien de la roue dentée (23) sont fixés sur le couvercle (2), par exemple par l'intermédiaire d'un même rivet (26). 8. Dispositif (1) selon la revendication 4 et selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le cliquet (28) se présente sous la forme d'une lamelle élastique dont une portion (30) est apte à venir en appui sur le couvercle (2) de manière à garantir le bon positionnement axial de l'extrémité (29) du cliquet (28). 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent un cliquet (36) pivotant autour d'un premier axe (37, 44) et dont l'extrémité libre (38) est maintenue en appui sur les dents de la partie dentée (20) de l'organe de rattrapage (12) par l'intermédiaire de moyens de rappel élastique (41), le cliquet (36) étant apte à s'arcbouter dans le fond d'une dent en cas d'usure du disque de friction et lors d'une phase de débrayage, de manière à entraîner le déplacement de la rampe (17) de l'organe de rattrapage (12) par rapport à la contre-rampe (18) associée. 10. Dispositif (1) selon l'ensemble des revendications 4 et 9, caractérisé en ce que le premier axe (44) est formé à une extrémité (45) d'un levier (42), ledit levier (42) étant monté pivotant autour d'un second axe (37) fixe par rapport au couvercle (2). 11. Dispositif (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une autre extrémité (43) du levier (42), opposée à l'extrémité (45) du levier (42) supportant l'axe (44) du cliquet (36), est apte à venir en appui sur l'organe de rattrapage (12). 12. Dispositif (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une autre extrémité (43) du levier (42), opposée à l'extrémité (44) du levier (42) supportant l'axe (44) du cliquet (36), est apte à venir en appui sur une partie (47) du diaphragme (9). 13. Double embrayage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 12.