FR 3018731 A1 20150925 FR 1452415 A 20140321 Dispositif de mise en peinture à distance notamment destiné à la peinture d'une surface plane disposée dans un plan sensiblement horizontal DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de mise en peinture permettant la réalisation de dessins sur toile. Ce dispositif est adapté pour être utilisé par des personnes handicapées, à cette fin le dispositif de mise en peinture pout être contrôlé par de nombreuses parties du corps ou encore par la voix. Toutefois, bien que particulièrement prévu pour cet usage, le dispositif de mise en peinture pourra être utilisé par d'autres utilisateurs et dans d'autres usages et par exemple des enfants pour un apprentissage ludique de la peinture. La surface de mise en peinture sera de préférence plane et horizontale, cela étant, moyennant quelques adaptations, le dispositif de mise en peinture permettra également la mise en peinture de pans inclinés. De la même manière le support, préférentiellement réalisé en toile, n'est pas limitatif et la mise en peinture pourra être réalisée sur d'autres types de supports tels que du papier ou encore directement sur sol. ART ANTERIEUR On connaît des dispositifs de mise en peinture industriels comportant généralement un bras robotisé commandé par un automate programmable. En plus 25 d'être complexe et coûteux, ce type de dispositifs n'est pas adapté à une commande manuelle. Il a été également proposé sur le marché des jouets permettant la commande d'un robot motorisé pour déposer de la peinture sur une toile à l'aide d'un pinceau assujetti au robot. Ces jouets, ludiques, présentent des inconvénients rédhibitoires, 30 en effet, d'une part les déplacements du jouet sont limités et ne permettent pas, par exemple des rotations simples, mais uniquement un déplacement combiné à savoir un mouvement de translation combiné à un mouvement de rotation. D'autre part, le tracé du pinceau ne correspond pas à la commande de déplacement de la télécommande. Il n'est donc pas possible à partir de ce type de jouet de réaliser de la peinture artistique ou d'une moins de la peinture dont le tracé est fidèle à l'intention du peintre. Enfin dans ce type de dispositif la télécommande est prévue pour être contrôlée par les mains et ne peut convenir à de nombreux types de handicaps. OBJET DE L'INVENTION Un premier but de la présente invention est de résoudre tout ou partie des problèmes techniques liés à l'art antérieur précité et de proposer un dispositif de mise en peinture permettant de réaliser des peintures précises et complexes pour un peintre et ceci avec différentes parties mobiles de son corps ou par commande vocale. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de mise en peinture permettant un changement rapide et fiable des pinceaux permettant de multiplier les coloris sur la toile. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de mise en peinture pouvant être calibré rapidement et de manière intuitive en fonction des 20 amplitudes de mouvements du peintre. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de mise en peinture pouvant être commandé par un téléphone intelligent ou « smartphone » après installation d'une application dédiée. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de mise en 25 peinture permettant de filtrer les commandes incohérentes du peintre. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de mise en peinture ne nécessitant pas, lors de la mise en peinture, d'intervention autre que sur la télécommande du dispositif. 30 RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne un dispositif de mise en peinture à distance, notamment destiné à la peinture des surfaces planes disposées dans un plan sensiblement horizontal, comportant un premier module de commande et un second module de mise en peinture, ledit second module comportant des moyens de locomotion et des moyens de préhension et tel que selon l'invention : - les moyens de locomotion comportent au moins deux roues motorisées 5 indépendamment l'une de l'autre permettant d'effectuer des mouvements du second module en translation, rotation ou combiné, - les moyens de préhension comportent un bras coulissant verticalement et apte à réceptionner un pinceau ou similaire et à le placer en contact avec le sol pour la mise en peinture, 10 - ledit bras coulissant est disposé dans l'axe de rotation entre les des roues motorisées de sorte que le tracé de la mise en peinture corresponde sensiblement au déplacement commandé par le premier module. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 15 La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple détaillé de réalisation en référence aux figures annexées, fournies à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquels : 20 - la figure 1 représente un exemple de réalisation schématique, en perspective trois quart avant, du premier et du second module du dispositif de mise en peinture conforme à l'invention, - la figure 2 représente une vue de la figure 1 du second module auquel on a 25 retiré le capot, - la figure 3 représente une vue en perspective du dessous du second module de mise en peinture, 30 - la figure 4 représente une vue en coupe longitudinale d'un second module équipé d'un pinceau, - la figure 5 représente un premier exemple de réalisation du support de pinceau associé à trois bagues de maintien, - la figure 6 représente un second exemple de réalisation du support de pinceau équipé d'une bague de maintien. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La présente invention vise à protéger un dispositif de mise en peinture 1, en se reportant principalement à la figure 1 on voit représenté, sous forme schématique un premier module de commande 2 et un second module de mise en peinture 3. Le premier module 2 comprend une télécommande 4 avec des moyens de traitement 5 permettant de calculer les mouvements à réaliser par le second module 3. Le premier module comprend en outre des moyens de transmission des consignes de déplacement et de vitesse du second module de mise en peinture 3. Ces moyens de transmission sans fil pourront être réalisés classiquement avec un émetteur récepteur radiofréquence ou encore avec des moyens de transmission fréquemment utilisés avec des smartphones tels qu'une liaison de type Bluetooth ou encore NFC. A ce sujet, il est important de souligner que le premier module 2 sera avantageusement constitué d'un smartphone, correspondant à la télécommande 4, doté d'une application dédiée à la commande du second module 3, cette application, associée au processeur du smartphone correspondant aux moyens de traitement 5. Cela étant, dans un autre mode de réalisation le premier module 2 sera un objet spécifique, crée uniquement pour la commande du second module 3. En se reportant cette fois principalement à la figure 2, représentant l'intérieur du second module 3, on voit que le second module 3 comprend des moyens de locomotion 6. Ces moyens de locomotion 6 comportent au moins deux roues 7a et 7b motorisées indépendamment l'une de l'autre, à l'aide de moteurs respectivement 8a, 8b disposés avantageusement sur les flancs des roues 7a et 7b. En se reportant également à la figure 4, représentant une vue en perspective du dessous du second module 3, on voit que les moyens de locomotion 6 comportent également deux roues omnidirectionnelles 9a, 9b. Ces moyens de locomotion sont particulièrement intéressants puisqu'ils 5 permettent d'effectuer, en fonction de la commande du premier module 2, des mouvements en translation en rotation ou encore combiné. Dans les jouets présents sur le marché, les jouets se déplacent sur des roues entraînées par un seul moteur de sorte que lorsque l'utilisateur, à savoir le peintre, souhaite entraîner le pinceau selon une ligne il doit au préalable avancer le jouet 10 selon une courbe pour être dans l'axe de la ligne qu'il souhaite tracer puis ensuite peut effectuer une translation et donc tracer une ligne. De la même manière il ne peut tracer un cercle parfait que selon le diamètre de braquage des roues directionnelles du jouet. Au contraire dans la présente invention, les roues 7a et 7b étant contrôlables 15 séparément, le second module peut tourner sur place à droite ou à gauche, ou encore faire des cercles de diamètres variables sans nécessité de combiner des mouvements de translation et de rotation. Par exemple, lorsque le moteur 8a entraîne la roue 7a vers l'avant et que le moteur 8b entraîne la roue 7b dans le sens inverse, le second module 3 tourne sur 20 place vers la droite. Pour effectuer une rotation vers la gauche il suffit d'entraîner la roue 7a vers l'arrière et la roue 7b vers l'avant. Le mouvement vers l'avant s'effectue en entraînant les deux roues 7a et 7b vers l'avant tandis qu'un mouvement arrière est réalisé en entraînant les deux roues 7a et 7b vers l'arrière. Pour faire tourner, le second module 3 selon toute courbe, ou 25 plus généralement forme, souhaitée par le peintre, le premier module 2 joue sur les vitesses et les sens d'entraînement de ces deux moteurs 8a et 8b. A ce sujet, il est important de noter que la trace de peinture laissée par le pinceau ne correspond pas dans les jouets proposés sur le marché au déplacement dudit jouet lui-même, ce qui là encore est problématique lorsque l'on souhaite faire 30 de la peinture artistique ou encore des tracés précis. Pour que le tracé corresponde au mouvement, selon une caractéristique de l'invention, le second module 3 comprend des moyens de préhension 10. Ces moyens de préhension 10 comportent un bras coulissant 11 verticalement et apte à réceptionner un pinceau 12 ou similaire et à le placer en contact avec le sol pour la mise en peinture. Pour obtenir une trace correspondant au déplacement du second module 3, le bras coulissant 11 est disposé dans l'axe de rotation entre les des roues motorisées 7a et 7b. En se reportant à la figure 4, on voir que le bras coulissant 11 est entraîné par un moteur 12 reliée à une tige 13, ladite tige 13 supportant le bras coulissant 11 et le guidant dans sa translation verticale. De manière à éviter toute trace de roues sur la surface, on prévoit que les roues soient réalisées dans un matériau anti-adhérent, et notamment du PTFE, cela étant, d'autres matériaux anti-adhérents connus de l'homme du métier sont également envisageables. En se reportant cette fois à la figure 5 on voit représenté un premier exemple de réalisation du bras coulissant 11, selon cet exemple, le bras 11 comprend des moyens de réception 14 avec au moins une bague 15 placée sur un support 16. La bague 15, de préférence en caoutchouc, peut être réalisée avec des diamètres internes variables pour s'adapter au diamètre du pinceau. Dans cet exemple de réalisation, le pinceau est fixé sur la bague 15 qui est elle-même emmanchée dans une ouverture 17 des moyens de réception 14. En se reportant cette fois à la figure 6, on voit réalisé un second mode de réalisation avantageux du bras coulissant 11. Dans ce second mode on retrouve également des moyens de réception 14 avec une bague 15, placée sur un support 16 et tel que ladite bague 15 est apte à maintenir un pinceau. Toutefois dans ce mode le support 16 est lié au bras coulissant selon une liaison amovible. A cet effet, on prévoit des aimants 18 disposés sur le support 16 ou sur le bras coulissant 11, ces aimants 18 coopérant avec des parties métalliques 19 disposées respectivement sur le bras 11 ou le support 16 Il est intéressant d'avoir un support 16 amovible pour faciliter les changements de pinceau parfois fréquents lors de la création d'une toile. Avec un support 16 amovible il est possible de prévoir un support 16 pour chaque pinceau et également de disposer d'une fonction automatique de changement de pinceau au niveau du dispositif de mise en peinture 1. D'autres types de liaison amovible entre le support 16 et le bras coulissant 11 sont également envisageables en alternative, par exemple la liaison amovible pourra être obtenue au moyen d'un clip. En se reportant une nouvelle fois à la figure 1 on voit que le second module 2 à un socle sensiblement en forme de U, cette disposition est intéressante puisqu'elle permet de venir positionner un pot de peinture entre les deux branches du U. De la sorte, la recharge du pinceau se fait aisément en relevant le bras coulissant 11, puis en positionnant le second module 3 avec le pot de peinture entre les branches du U, puis en abaissant le bras 11 pour tremper le pinceau. Cette disposition est particulièrement pratique puisqu'elle limite les opérations relatives au pinceau qui peut rester en place durant la recharge. Pour permettre la commande du second module 3, le dispositif de mise en peinture 1 comprend un premier module 2. Ce premier module 2 comprend une télécommande 4 qui va permettre au peintre de diriger le second module 3. A cet effet, la télécommande 4 est équipée d'un accéléromètre qui enregistre l'inclinaison de la télécommande imprimée par le peintre. Le premier module 2 comprend des moyens de traitement 5 permettant de calculer la consigne de déplacement et de vitesse du second module en fonction du déplacement de la télécommande 4. De manière avantageuse, lequel l'inclinaison de la télécommande 4 engendre une consigne de déplacement du second module sur le plan dans le sens de l'inclinaison et le degré d'inclinaison de la télécommande 4 engendre une consigne de vitesse du second module 3 de mise en peinture. Une commande spéciale est également ajouter pour permettre la montée et la descente du bras coulissant 11 entre une position maximum relevée et une position où le pinceau est en contact avec la surface à peindre. Selon un aspect de l'invention, la télécommande 4 s'adapte au handicap éventuel du peintre en pouvant être positionnée en différents points du corps, ainsi, la télécommande 4 peut être placée entre les mains du peintre mais aussi sur les pieds, genoux, coudes où le peintre dispose d'une amplitude de mouvements selon les quatre directions. Pour s'adapter aux amplitudes du peintre, les moyens de traitement 5 comportent des moyens de calibration. Ces moyens de calibration permettant d'adapter les consignes calculées par les moyens de traitement 5 aux commandes de l'utilisateur de la télécommande 4. A titre d'exemple non limitatif, la calibration peut être réalisée de la manière suivante : durant les 60 première secondes, l'utilisateur doit faire bouger la 5 commande dans les limites des différents axes et par là même le maximum à gauche, à droite, en haut et en bas. Cette phase de calibration permet de créer, selon chaque axe, un maxima qui correspondra au maximum de la vitesse du second module 3 sur chacun des axes. Lorsque l'utilisateur pendant sa séance de mise en peinture dépasse un des 10 maxima initiaux, celui-ci est mis à jour avec la nouvelle valeur. Avantageusement, les moyens de traitement 5 permettent également d'éliminer des anomalies de commandes de l'utilisateur. Selon un mode de réalisation avantageux, un mouvement est considéré comme devant être filtré lorsque la fréquence de déplacement est supérieure à une valeur donnée, par 15 exemple lorsque la période est inférieure à 1 seconde. Dans ce cas, les valeurs relevées par l'accéléromètre sont moyennées sur la totalité de la période considérée. Le dispositif de mise en peinture 1 tel que décrit ci-dessus permet de constituer un outil fiable pour le peintre, pratique à utiliser et permettant de réaliser des peintures artistiques sans aide extérieure, notamment pour de nombreuses 20 personnes handicapées désirant pratiquer leur art. Bien entendu, d'autres caractéristiques de l'invention auraient également pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. A titre d'exemple, le premier module 2 comprend une télécommande 4, 25 équipée d'un système de reconnaissance vocale ou d'une interface graphique ou encore d'une manette pour transmettre les instructions de déplacement au second module 2. De là même manière que pour la télécommande équipée d'un accéléromètre, le premier module 2 comporte des moyens de traitement 5 pour calculer la consigne de déplacement et de vitesse du second module en fonction des 30 instructions du peintre.