FR 3012110 A1 20150424 FR 1302436 A 20131018 La présente invention concerne un véhicule marin mû et dirigé exclusivement à partir des systèmes de propulsion et de direction d'un ou plusieurs véhicules terrestres embarqués à son bord. Lorsque l'on veut circuler d'une rive à l'autre d'un cours d'eau ou 5 d'une étendue d'eau avec un véhicule terrestre motorisé ou non, il faut généralement emprunter un pont ou un navire de type ferry. Les ponts présentent la difficulté d'être des entonnoirs pour la circulation, provoquant des embouteillages, et nécessitant de faire des détours pour les emprunter (on ne peut pas avoir un pont tous les 100 mètres). Les 10 ferries circulent à des horaires fixes et ne sont pas toujours disponibles. Le véhicule objet de l'invention permet d'éviter ces difficultés, et de franchir une étendue d'eau avec le véhicule terrestre utilisé pour se rendre de la rive ou du rivage de départ à la rive ou au rivage d'arrivée. Le déplacement sur l'eau se fait généralement avec un bateau ou 15 un navire présentant ses propres systèmes de propulsion, de manoeuvrabilité, de structure d'accueil (mobilier, éclairage, climatisation, ....) des passagers et personnels. Ils sont intégrés physiquement et fonctionnellement au bateau ou au navire et ne servent que lorsque l'on utilise ce bateau ou ce navire. 20 Le véhicule marin selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients, et permet de circuler sur l'eau en utilisant les systèmes de propulsion et de direction d'un ou plusieurs véhicules terrestres qu'il transporte. Il comporte un ensemble flotteur équipé de rampes d'accès, capables de permettre l'accès à bord aux véhicules terrestres à partir 25 d'une rive ou d'un rivage, d'un système d'immobilisation provisoire capable d'immobiliser le véhicule marin par rapport à la rive ou au rivage, et de sous-systèmes de propulsion et de direction capables : - de convertir l'énergie mécanique de propulsion du ou des véhicules terrestres embarqués, en énergie de propulsion pour le véhicule marin 30 - d'utiliser le système de direction du ou des véhicules terrestres embarqués pour diriger le véhicule marin. Les passagers peuvent ainsi disposer des structures des véhicules terrestres embarquées (siège, ventilation, climatisation, lumière, ...). Le véhicule marin objet de l'invention permet d'utiliser un ou des 35 véhicules terrestres à énergie fossile ou électrique ou musculaire ou solaire, combinées ou non, pour pouvoir se mouvoir et se diriger. Le véhicule marin, objet de l'invention permet d'embarquer ou débarquer, sans assistance et en utilisant les structures portuaires 301110' 2 classiques (cale en plan incliné, quai au raz de l'eau,...), à partir de la rive ou du rivage, des véhicules terrestres transitant par ses rampes, le véhicule marin objet de l'invention étant immobilisé par rapport à la terre par l'utilisation d'un système d'immobilisation provisoire. Le système d'immobilisation provisoire du véhicule marin, objet de l'invention, par rapport à la rive ou au rivage, utilise le principe du déjaugeage partiel du véhicule marin. Le véhicule marin objet de l'invention peut être amphidrome, ou non amphidrome. Le véhicule marin, objet de l'invention, peut être utilisé en mer ou en eau douce. Le véhicule marin, objet de l'invention, ne possède pas de système de propulsion complet, ni de système de direction complet. Le véhicule marin, objet de l'invention, peut être doté de propulseurs aériens ou marins ou d'une combinaison des deux. Les sous-systèmes de propulsion et de direction du véhicule marin, objet de l'invention, peuvent être regroupés en un seul ensemble physique, ou être séparés en deux sous-ensembles distincts, un pour la propulsion, l'autre pour la direction. L'énergie mécanique de propulsion du ou des véhicules terrestres embarqués peut être récupérée par les sous-systèmes de propulsion du véhicule marin, objet de l'invention, à partir des roues ou à partir d'autres organes intermédiaires du ou des véhicules terrestres. L'énergie mécanique de direction du ou des véhicules terrestres 25 embarqués peut être récupérée par les sous-systèmes de direction du véhicule marin, objet de l'invention, à partir des roues ou à partir d'autres organes intermédiaires du ou des véhicules terrestres. Le véhicule marin, objet de l'invention, est manoeuvré par les commandes de propulsion et de direction d'un ou plusieurs véhicules 30 terrestres pendant la navigation. Le véhicule marin, objet de l'invention, permet d'être utilisé et mis en oeuvre par une seule personne lorsqu'il est conçu et réalisé pour un seul véhicule terrestre. Cette unique personne peut embarquer le véhicule terrestre, se déplacer sur l'eau avec le véhicule marin et 35 débarquer le véhicule terrestre. Les dessins annexés illustrent l'invention dans ce cas, pour un véhicule marin amphidrome : - la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale axiale de l'invention avec une voiture (hors du champ de l'invention) à son bord, - la figure 2 représente une vue de dessus (hors rambarde) avec une voiture à son bord, - la figure 3 représente une coupe transversale du véhicule marin objet de l'invention, - la figure 4 représente une coupe dans l'axe de deux vérins d'ancrage latéraux (quatre vérins au total, deux de chaque bord de l'embarcation), - la figure 5 représente une coupe dans l'axe de deux vérins d'ancrage 10 avec les vérins avant déployés, - la figure 6 montre comment les vérins d'ancrage avant permettent d'immobiliser l'embarcation par déjaugeage pour l'embarquement ou le débarquement de la voiture, - la figure 7 représente une coupe dans l'axe de deux sous-ensembles de 15 propulsion et de direction (quatre au total, deux de chaque bord de l'embarcation), avec visualisation des vérins par transparence - la figure 8 représente une coupe du véhicule marin, avec la voiture en position, et les sous-ensembles de propulsion et de direction avant abaissés en position de fonctionnement, 20 - la figure 9 représente une coupe du véhicule marin montrant la transmission des mouvements des roues avant de la voiture aux propulseurs avant du véhicule marin (avec une voiture moins longue pour montrer que les roues arrière n'ont pas besoin d'être situées sur les sous-ensembles de propulsion et de direction arrière), 25 - la figure 10 représente la vue de dessus du véhicule marin, montrant la situation des sous-ensembles de propulsion et de direction, ainsi que la situation des vérins par transparence, - la figure 11 montre comment les roues directionnelles avant du véhicule terrestre orientent les sous-ensembles de propulsion et de 30 direction avant pour faire tourner l'embarcation, - la figure 12 est une coupe transversale du véhicule marin, (mais pas de la voiture) dans l'axe des sous-ensembles de propulsion et de direction avant; - les figures 13, 14, 15 et 16 montrent l'embarquement de la voiture de 35 la rive ou du rivage, jusqu'au début de la navigation du véhicule marin, - les figures 17, 18, 19 et 20 montrent le débarquement de la voiture de la fin de la navigation du véhicule marin, au ralliement de la rive ou du rivage par la voiture. 3012110' 4 En référence à ces dessins, le véhicule marin objet de l'invention, a trois phases d'utilisation : - l'embarquement de la voiture - le déplacement sur l'eau avec la voiture embarquée 5 - le débarquement de la voiture Il est présenté dans sa version amphidrome. Sa marche « avant » est définie par le sens d'embarquement de la voiture et donc de la situation de celle-ci par rapport au flotteur (1). Le véhicule marin, objet de l'invention, comporte, pour l'embarquement et le débarquement du véhicule terrestre : - un dispositif d'aide à l'embarquement et au débarquement dont la partie principale est constituée d'une rampe d'accès télescopique (2), une à chaque extrémité de l'embarcation - d'un système d'immobilisation par déjaugeage constitué de deux paires 15 de deux vérins (3) permettant l'immobilisation du véhicule marin par rapport à la rive ou au rivage Le véhicule marin, objet de l'invention, comporte, pour le déplacement sur l'eau un sous-système de propulsion et de direction (4) constitué par quatre sous-ensembles. Chaque sous-ensemble est un seul 20 sous-ensemble physique pour la propulsion et la direction, et est constitué : - d'un propulseur marin immergé, type hélice par exemple, - d'un système de transmission de l'énergie cinétique de la roue motrice du véhicule terrestre au propulseur marin immergé, type réducteur marin 25 par exemple, - d'un système de transmission de la direction de la roue directionnelle du véhicule terrestre à la direction de poussée du propulseur marin immergé, par pivotement de l'ensemble du sous-ensemble, - d'un système permettant la translation verticale du sous-ensemble 30 lorsque c'est une roue motrice avant de la voiture qui se situe sur le sous-ensemble avant pour la navigation - d'un système de blocage en translation verticale du sous-ensemble dans tous les autres cas (ex : au passage des roues motrices avant de la voiture, ou lors du support des roues arrière suivant la situation de 35 celles-ci). Le conducteur de la voiture manoeuvre le véhicule marin : - en utilisant un boitier de commande sans fil pendant les phases d'embarquement et de débarquement - en utilisant les commandes de sa voiture pendant la navigation (volant, accélérateur, embrayage, frein, éclairage, ...) La voiture n'a pas besoin d'effectuer de marche arrière pour embarquer ou débarquer. Lorsque la voiture est embarquée, ses roues avant se situent sur les sous-ensembles de propulsion et de direction avant. Ceux-ci s'enfoncent dans l'eau pour que les hélices avant soient proéminentes sous la carène du véhicule marin, permettant un meilleur rendement de ces hélices. Les hélices arrière restent en position haute, masquées sous la carène afin de minimiser la résistance à l'avancement du véhicule marin. A titre d'exemple non limitatif, le véhicule marin représenté mesure de l'ordre de 8 m pour la longueur et de 2 m pour la largeur. Le véhicule marin objet de l'invention peut être conçu et réalisé avec des dimensions adaptées au nombre et à la taille des véhicules terrestres et de leurs types qu'il transporte et utilise. Il peut être muni d'autres sous-systèmes annexes pour satisfaire la réglementation à laquelle il sera soumis (feux de navigation, moyen de communication, ...). Le véhicule marin, objet de l'invention, facilite le déplacement sur l'eau des véhicules terrestres et de leurs passagers. Etant donné qu'il n'a pas de système de propulsion ni de système de direction complets, sa réalisation est simple. Le véhicule marin exploite les systèmes du ou des véhicules terrestres qu'il transporte et nécessite donc que très peu de maintenance. Il ne nécessite pas de personnel dédié pour son utilisation, car il est mis en oeuvre par la ou les personnes utilisant le ou les véhicules terrestres à transporter. REVENDICATIONS1. Véhicule marin mû et dirigé exclusivement à partir des systèmes de propulsion et de direction d'un ou plusieurs véhicules terrestres embarqués à son bord, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble flotteur (1) équipé de rampes d'accès (2), capable de permettre l'accès à bord aux véhicules terrestres à partir d'une rive ou d'un rivage, d'un système d'immobilisation provisoire (3) capable d'immobiliser le véhicule marin par rapport à la rive ou au rivage, et de sous-systèmes de 10 propulsion et de direction (4) capables : - de convertir l'énergie mécanique de propulsion du ou des véhicules terrestres embarqués, en énergie de propulsion pour le véhicule marin - d'utiliser le système de direction du ou des véhicules terrestres embarqués pour diriger le véhicule marin. 2. Véhicule marin selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il permet d'utiliser un ou des véhicules terrestres à énergie fossile ou électrique ou musculaire ou solaire, combinées ou non, pour pouvoir se mouvoir et se diriger. 3) Véhicule marin selon la revendication 1 ou la revendication 2 20 caractérisé en ce qu'il permet d'embarquer ou de débarquer, sans assistance et en utilisant les structures portuaires classiques (cale en plan incliné, quai au raz de l'eau, ....), à partir de la rive ou du rivage ou du flotteur (1), des véhicules terrestres transitant par ses rampes (2), le véhicule marin objet de l'invention étant immobilisé par rapport à la rive 25 ou au rivage par l'utilisation d'un système d'immobilisation provisoire (3). 4) Véhicule marin selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est muni d'un système d'immobilisation provisoire, par rapport à la rive ou au rivage, qui 30 utilise le principe du déjaugeage partiel du véhicule marin. 5) Véhicule marin selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il peut présenter une disposition amphidrome, ou non amphidrome. 6) Véhicule marin selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut être utilisé en mer ou en eau 35 douce. 7) Véhicule marin selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il ne possède pas de système de propulsion complet, ni de système de direction complet 8) Véhicule marin selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut être équipé avec des propulseurs 5 aériens ou marins ou d'une combinaison des deux. 9) Véhicule marin selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les sous-systèmes de propulsion et de direction peuvent être regroupés en un seul ensemble physique, ou être séparés en deux sous-ensembles distincts, un pour la propulsion, l'autre pour la direction. 10) Véhicule marin selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'énergie mécanique de propulsion du ou des véhicules terrestres embarqués peut être récupérée par les sous-systèmes de propulsion du véhicule marin, à partir des roues ou à partir d'autres organes intermédiaires du ou des véhicules terrestres. 11) Véhicule marin selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'énergie mécanique de direction du ou des véhicules terrestres embarqués peut être récupérée par les sous-systèmes de direction du véhicule marin, à partir des roues ou à partir d'autres organes intermédiaires du ou des véhicules terrestres 12) Véhicule marin selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est manoeuvré par les commandes de propulsion et de direction d'un ou plusieurs véhicules terrestres pendant la navigation. 13) Véhicule marin selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il permet d'être utilisé et mis en oeuvre par une seule personne lorsqu'il est conçu et réalisé pour un seul véhicule terrestre. Cette unique personne peut embarquer le véhicule terrestre, se déplacer sur l'eau avec le véhicule marin et débarquer le véhicule terrestre.