FR 3014803 A1 20150619 FR 1362679 A 20131216 -1- PROCEDE ET DISPOSITIF DE GESTION DE L'ENERGIE D'UN VEHICULE HYBRIDE La présente invention concerne la gestion de l'énergie d'un véhicule hybride. Plus précisément, elle a pour objet un procédé et un dispositif de de gestion de l'énergie d'un véhicule hybride comportant un moteur thermique et une ou plusieurs machines électriques de traction. Un groupe motopropulseur de véhicule à propulsion, ou à traction, hybride, comprend un moteur thermique et une ou plusieurs machines électriques, alimentées par au moins une batterie de traction embarquée à bord du véhicule. L'alimentation de la, ou des, machine(s) électrique(s) est assurée par une ou plusieurs batteries à haute tension, tandis que l'architecture électrique générale du véhicule (démarreur, équipements, climatisation, etc.) est alimentée à partir d'une batterie de bord à basse tension. Le véhicule bénéficie de plusieurs organes pour 20 assurer son déplacement. Son dispositif de gestion énergétique dispose d'un degré de liberté pour réaliser le couple demandé par le conducteur, à savoir la répartition de la puissance entre le moteur thermique et la machine électrique. L'optimisation de la gestion des flux 25 énergétiques peut répondre à différents objectifs, comme par exemple les performances dynamiques du véhicule, la minimisation de la consommation de carburant, ou encore la limitation des émissions de dioxyde de carbone ou des particules polluantes. Le principe appliqué pour choisir le 30 meilleur point de fonctionnement peut consister à minimiser un critère de consommation de carburant en grammes par unité de temps (g/h), égal à la somme de la consommation du moteur « Conso Mth (g/h) » et de la consommation électrique en pondérant l'énergie d'origine électrique Phatteile (W) par 35 un facteur de pondération ou d'équivalence K dans une équation du type : Critère (g/h) = Conso Mth (g/h) + K. Phatteile (W). Le facteur d'équivalence représente le coût de l'énergie électrique stockée dans la batterie. Il peut être -2- piloté de diverses manières, notamment de manière discrète en fonction de l'état d'énergie instantanée de la batterie (il est d'autant plus élevé que la charge de la batterie est faible), et en fonction des conditions de roulage du véhicule, par exemple conformément à l'enseignement de la publication FR 2 988 674. En appelant F le couple demandé par le conducteur, TSG le couple électrique et Tua> le couple thermique, la répartition du couple entre les deux sources motrices peut s'écrire7 -Tsc+Tf:E. Exprimé en carburant, le critère de consommation énergétique C sur un point de fonctionnement du GMP, s'écrit comme la somme de la consommation de carburant Qfuel (dépendant du couple TCE et du régime ocE) et de la consommation électrique traduite en équivalent de carburant consommé C 2 - Le bilan électrique de la batterie Pbat est alors la somme de la puissance électrique motrice cosy. Tsé, et des pertes P10, électriques issues de la machine électrique et de l'onduleur délivrant à celle-ci une tension alternative à partir de la batterie : P' - _Tt1. 512 ± -D' 31_7,- Comme résumé sur la figure 1, le calcul effectué sur la base du couple demandé par le conducteur, Tdri' du régime thermique ocE, et du facteur d'équivalence K de la batterie haute tension, permet de déterminer à chaque instant la valeur du couple électrique TSG optimale. Toutefois, le régime de la machine électrique et celui du moteur thermique étant proportionnels sur chaque rapport de transmission, le seul degré de liberté permettant l'optimisation énergétique du GMP, est le couple électrique TSG - La présente invention vise à améliorer l'optimisation énergétique globale d'un GMP hybride, en introduisant dans le calcul de la consommation optimale, un degré de liberté supplémentaire. Dans ce but, elle prévoit de prendre en compte l'énergie contenue dans la batterie basse tension, dans la -3- gestion énergétique du véhicule. A cet effet, elle prévoit d'utiliser un transformateur réversible permettant de profiter du stock d'énergie disponible dans la batterie de bord du véhicule, de manière à ne pas soutirer d'énergie à la batterie de traction, lorsque celle-ci a un niveau de charge trop faible. La méthode proposée repose sur le choix d'un point de fonctionnement, en réponse à la demande de couple du conducteur, impliquant le minimum de consommation de carburant dans le moteur thermique. Ce point de fonctionnement est déterminé en imposant à la machine électrique la fourniture un couple minimisant un critère de consommation de carburant cumulée au travers de la consommation du moteur thermique, de la puissance consommée dans la batterie de traction, et de la puissance consommée dans la batterie de bord. L'énergie stockée dans la batterie de bord du véhicule, généralement non prise en compte dans les flux énergétiques d'un véhicule hybride, est mise à profit. Les mesures proposées exploitent le potentiel de la batterie de bord du véhicule dans la gestion des flux énergétiques, notamment pour minimiser le critère de consommation énergétique, et optimiser la gestion de la puissance consommée par les accessoires du véhicule. En tenant compte de ce réservoir d'énergie et en optimisant son exploitation, il est ainsi possible de réduire la consommation d'énergie globale du véhicule. Les bénéfices de cette stratégie sont d'autant plus importants que la batterie de traction dispose d'une faible capacité de stockage d'énergie. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un algorithme d'optimisation implanté dans calculateur de GMP Hybride, - 4 - - la figure 2 est un schéma d'architecture électrique de véhicule hybride, - la figure 3 est un nouvel algorithme d'optimisation incluant un degré de liberté supplémentaire, - la figure 4 montre les flux électriques en traction avec une batterie 14V chargée, - la figure 5 montre les flux électriques en recharge avec une batterie 14V chargée, - la figure 6 montre les flux électriques en traction avec deux batteries chargées, - la figure 7 montre les flux électriques en traction avec la batterie 14V très faiblement chargée, et - la figure 8 montre les flux électriques en recharge avec la batterie 14V très faiblement chargée. La figure 1 présente de façon synthétique, le principe de base de l'optimisation énergétique sur un véhicule hybride, qui conduit à imposer à la machine électrique une consigne de couple TsG permettant d'optimiser le critère de consommation de carburant exprimé en équivalents grammes de carburant (g) par heure (h) dans l'équation : Critère (g/h) = Conso Mth (g/h) + K. Pbatterie (W). Le véhicule concerné comporte un moteur thermique 1. Il peut comporter une ou plusieurs machines électriques de traction 2, au moins une batterie de traction haute tension 4 et une batterie de bord 6 à basse tension pour les accessoires 8 du véhicule. Un onduleur de courant 3 transforme les courants continus fournis par la batterie de traction 2 et par la batterie de bord 6, en courants alternatifs pour la machine électrique 2. Un transformateur de courant 7 convertit le courant à haute tension de la batterie de traction 4, en courant basse tension de la batterie de bord 6. Dans ce calcul d'optimisation, les variables d'entrée sont la demande de couple moteur interprétée à partir de l'action du conducteur sur la pédale d'accélérateur, le régime du moteur thermique ocE et le facteur d'équivalence K, tenant compte de l'état de charge de la batterie (SOC). Le couple électrique Tsé, lié -5- au facteur d'équivalence K, est le seul degré de liberté pour déterminer le point de fonctionnement du GMP. La nouvelle technique d'optimisation exploite un degré de liberté supplémentaire dans ce type de calcul. La répartition énergétique s'effectue toujours entre puissance électrique et puissance thermique, mais l'invention prend en compte le tampon d'énergie disponible dans la batterie du réseau basse tension, pour calculer le couple électrique. Sur la figure 2, on a schématiquement représenté le dispositif de gestion de l'énergie d'un véhicule hybride concerné. Ce dispositif comporte un moteur thermique 1, une ou plusieurs machines électriques de traction 2, au moins une batterie de traction haute tension 4, une batterie de bord 6 à basse tension pour les accessoires 8 du véhicule. Le moteur thermique 1 du véhicule est relié mécaniquement par la transmission à la machine électrique 2 qui délivre le couple de traction électrique TSF. L'onduleur 3 assure la transformation des courants continus fournis par la batterie de traction 4 et par la batterie de bord 6, en courants alternatifs pour la machine électrique 2. Conformément à l'invention, le transformateur 7 a un fonctionnement réversible, qui permet de profiter du stock d'énergie disponible dans la batterie basse tension 6 pour ne pas soutirer d'énergie à la batterie haute tension 4, lorsque celle-ci a un niveau de charge (SOC) trop faible. Désormais, le point de fonctionnement du véhicule hybride impliquant le minimum de consommation de carburant dans le moteur thermique, est déterminé en imposant à la machine électrique 2 un couple TSG qui minimise un critère de consommation de carburant cumulée au travers de la consommation du moteur thermique ConsoMth(g/h), de la puissance consommée dans la batterie de traction PbatHT, et aussi de la puissance consommée dans la batterie de bord Pbat" - Sur chaque point de fonctionnement du GMP, on détermine les valeurs du couple électrique TSG et de la puissance propre du transformateur Ppc/Dc permettant de minimiser le critère de consommation de carburant cumulée -6- (ConsoMth(g/h). Cette nouvelle régulation est régie par les équations suivantes (dans lesquelles on compte par convention une puissance négative en mode recharge) : PET (')Sf:". où PBTbat est la puissance consommée dans la batterie à haute tension 4, et PBTbat est et celle qui est consommée dans la batterie basse tension 6. La puissance consommée dans le transformateur 7 est PDC/DC. La puissance consommée dans la batterie haute tension _Pbar est la somme de l'énergie électrique de traction fournie aux roues du véhicule cosy. Tsé, des pertes électriques Ploss de la machine électrique 2 et de l'onduleur 3, et de la puissance P_DcApc consommée dans le convertisseur 7. La puissance Phat-BT consommée dans la batterie basse tension 6 est égale à somme de la puissance P,, consommée dans les accessoires 8 et de la puissance -PDctoc fournie par le convertisseur 7. Si la batterie haute tension 4 est une batterie de 48V (48 volts) et la batterie basse tension 6 de 14V (14 volts), le critère de consommation permettant de trouver le point de fonctionnement avec le minimum de consommation de carburant est dans cet exemple : Critè g/h)= Conso Mth + K Phatterie_48V (W) + K. Phatterie_14V (W) Dans cette équation, la puissance consommée dans la batterie de traction _Pbar (Pbatteire 48V) et la puissance consommée dans la batterie de bord PbatBT (Pbatterie 14V) sont modulées dans le critère de consommation cumulée (ConsoMth(g/h), par des facteurs d'équivalence K, K' tenant 35 compte de leurs niveaux de charge respectifs. La puissance de la batterie basse tension est modulée par son propre facteur d'équivalence K'. On obtient ainsi pour chaque point de fonctionnement du GMP un couple de valeurs (Tsé, Pacidc) r qui permet de minimiser la consommation de 40 carburant. Les degrés de liberté du nouveau calcul sont -7- désormais le couple électrique, et la puissance propre du transformateur Pac/ac, qui sont issus de l'état des deux facteurs d'équivalence K et K'. Le nouvel algorithme de calcul du minimum de consommation, est schématisé sur la figure 3. Aux trois entrées de calcul dans le bloc de la figure 1, s'ajoute le facteur d'équivalence K' de la batterie 14V, qui dépend du niveau de charge (SOE) de celle-ci. Par ailleurs, au lieu de recharger uniquement la batterie 48V par le moteur thermique (en mode générateur), comme c'est le cas actuellement, l'invention propose de répartir la charge entre les deux batteries. La charge électrique fournie par la machine électrique 2 fonctionnant en générateur est répartie entre la batterie de traction 4 et la batterie de bord 6. Dès lors que la batterie 14V est rechargée régulièrement, le transfert d'énergie de la batterie de 48V sur celle-ci pour alimenter les accessoires, qui s'accompagnait d'une perte de rendement, peut être évité. Pour cela, le pilotage porte désormais, non seulement sur le couple électrique TSG, mais aussi sur la puissance Pdc/dc du transformateur 7. Si par exemple, la batterie 14V est fortement chargée, son facteur d'équivalence K' est faible. La batterie 48V déchargée. Son propre facteur d'équivalence K est élevé (cf. figure 4). En traction, le nouveau critère de minimisation tend à faire augmenter la part de la basse tension au détriment de celle de la batterie haute tension dans l'apport d'énergie électrique aux roues. Comme la machine électrique doit être alimentée, l'ajustement s'effectue sur la puissance de batterie transférée vers la basse tension Pac/ac. Celle-ci baisse, de sorte que la part de la batterie 14V dans l'alimentation des accessoires augmente, tandis celle de la batterie de 48V diminue. Conformément à la figure 4, la batterie 48V peut alors alimenter uniquement la machine électrique 2, tandis que la batterie 14V est seule à alimenter les accessoires 8. En mode de recharge (cf. figure 5), la consommation du moteur thermique est nulle, de sorte que la minimisation -8- du critère énergétique ne dépend que de la répartition de l'énergie électrique à distribuer, entre la batterie 14V et la batterie 48V. Comme le facteur d'équivalence K de la batterie de traction (48V) est élevé, la fonction minimise Pbatterie 48V. Comme le facteur d'équivalence K' de la batterie de bord est faible, elle augmente P -batterie 14V. Pdc/d, tend vers 0, si bien que la recharge d'effectue uniquement du moteur électrique vers la batterie de traction, tandis que la batterie 14V alimente les accessoires 8 de façon autonome. En mode traction, avec les deux batteries fortement chargées (cf. figure 6), les deux facteurs d'équivalence K et K' sont très faibles. La fonction de minimisation tend à imposer l'utilisation des deux batteries, et donc aussi à diminuer Pc/c/ci, puisque K' est faible. La batterie 14V alimente les accessoires seule, et la batterie 48V dédie toute son énergie à la traction électrique. Dans cette situation, aucun carburant n'est consommé. En mode traction avec la batterie 14V pratiquement déchargée et la batterie 48V chargée (cf. figure 7), la 20 batterie 48V délivre de l'énergie à la fois à la batterie 14V et au moteur électrique. En mode recharge avec la batterie 14V pratiquement déchargée et la batterie 48V chargée (cf. figure 8), la recharge de la batterie 14V est privilégiée. Si le couple 25 de recharge est suffisamment fort, il est possible de recharger simultanément la batterie 48V. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion de l'énergie d'un véhicule hybride comportant un moteur thermique (1), une ou plusieurs machines électriques de traction (2), au moins une batterie de traction haute tension (4), une batterie de bord (6) à basse tension pour les accessoires (8) du véhicule, un onduleur de courant (3) apte à transformer les courants continus fournis par la batterie de traction (2) et par la batterie de bord (6) en courants alternatifs pour la machine électrique (2), et un transformateur de courant (7) apte à convertir le courant haute tension de la batterie de traction (4) en courant basse tension de la batterie de bord (6), caractérisé en ce que le transformateur (7) a un fonctionnement réversible permettant de profiter du stock d'énergie disponible dans la batterie basse tension (6) pour ne pas soutirer d'énergie à la batterie haute tension (4) lorsque celle-ci a un niveau de charge (SOC) relativement faible. 2. Procédé de gestion d'énergie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point de fonctionnement du véhicule impliquant le minimum de consommation de carburant dans le moteur thermique est déterminé en imposant à la machine électrique (2) un couple 25(TSF) minimisant un critère de consommation de carburant cumulée au travers de la consommation du moteur thermique (ConsoMth(g/h), de la puissance consommée dans la batterie de traction (Pbatl),et de la puissance consommée dans la batterie de bord (PbatBT) 30 3. Procédé de gestion d'énergie selon la revendication 2, caractérisé en ce que la puissance consommée dans la batterie de traction (Pbar) et la puissance consommée dans la batterie de bord (PbatBT) sont modulées par des facteurs d'équivalence (K, K') tenant 35 compte de leurs niveaux de charge respectifs. 4. Procédé de gestion d'énergie selon la revendication 3, caractérisé en ce que la puissance consommée dans la batterie haute tension (_Pba) est la- 10 - somme de l'énergie électrique de traction fournie (0s.G.Ts.G), des pertes électriques (P10,) de la machine électrique (2) et de l'onduleur (3), et de la puissance (PDC/Dc) consommée dans le convertisseur (7). 5. Procédé de gestion d'énergie selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la puissance (PbatBT) consommée dans la batterie basse tension (6) est égale à somme de la puissance (Pacc) consommée dans les accessoires (8) et de la puissance (-PDC/Dc) fournie par le convertisseur (7). 6. Procédé de gestion d'énergie selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce qu'on détermine sur chaque point de fonctionnement du moteur, les valeurs du couple électrique (TSF) et de la puissance propre (PDC/Dc) du transformateur (7), permettant de minimiser le critère de consommation de carburant cumulée (ConsoMth(g/h). 7. Procédé de gestion de l'énergie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la charge électrique fournie par la machine électrique (2) fonctionnant en générateur est répartie entre la batterie de traction (4) et la batterie de bord (6). 8. Dispositif de de gestion de l'énergie d'un véhicule hybride comportant un moteur thermique (1), une ou plusieurs machines électriques de traction (2), au moins une batterie de traction haute tension (4), une batterie de bord (6) à basse tension pour les accessoires (8) du véhicule, un onduleur de courant (3) apte à transformer les courants continus fournis par la batterie de traction (2) et par la batterie de bord (6) en courants alternatifs pour la machine électrique (2), caractérisé en ce qu'il comporte entre la batterie de traction (4) et la batterie de bord (6) un transformateur de courant réversible (7) dont la puissance propre (PDC/Dc) est déterminée sur chaque point de fonctionnement du moteur, ainsi que la valeur du couple de traction (TSF) imposé à la machine électrique (2), de manière à minimiser, un critère de consommation de carburant (ConsoMth(g/h) cumulant la consommation du moteurthermique (ConsoMth(g/h), la puissance (PhatE7) consommée dans la batterie de traction (4), et la puissance (11'1,27) consommée dans la batterie de bord (6). 9. Dispositif de gestion selon la revendication 8, 5 caractérisé en ce que la valeur du couple de traction(Tsé) et de la puissance (PDC/Dc) du transformateur sont issues de l'état de deux facteurs d'équivalence (K, K'), modulant respectivement la part de la puissance (Pbar) consommée dans la batterie de traction (4), et de la puissance (11'1,27) 10 consommée dans la batterie de bord (6). 10. Dispositif de gestion selon la revendication 9, caractérisé en ce que les facteurs d'équivalence (K, K') dépendent du niveau de charge respectif de la batterie de traction (4) et de la batterie de bord (6) du véhicule. 15