FR 3022594 A1 20151225 FR 1455824 A 20140624 1 Démarreur de véhicule automobile La présente invention concerne notamment un démarreur électrique de moteur à combustion interne, plus particulièrement un démarreur de moteur à combustion interne de véhicule automobile. La demande de brevet FR 2 872 551 décrit un démarreur de véhicule automobile comportant une surface de l'extrémité de levier en regard de la face frontale du lanceur mobile conformée selon une came. La présente invention vise à améliorer ce type de démarreur. L'invention a ainsi pour objet un démarreur électrique de moteur à combustion interne, plus particulièrement démarreur de moteur à combustion interne de véhicule automobile, ce démarreur comprenant : - un lanceur mobile entre une position de repos et une position active dans laquelle le lanceur est capable de démarrer le moteur à combustion interne, - un moteur électrique capable d'entraîner le lanceur en rotation autour d'un axe de rotation, - un levier de commande agencé pour déplacer axialement le lanceur, le levier de commande étant capable de pivoter autour d'un axe de pivotement, cet axe de pivotement étant mobile sur une course linéaire prédéterminée depuis une position de repos vers une position d'appui levier dans laquelle le levier peut pivoter pour amener le lanceur dans la position active, ce levier de commande comportant au moins un patin agencé pour coopérer avec le lanceur, caractérisé par le fait que, lors du fonctionnement du démarreur et en cas de blocage du lanceur en position active, notamment en cas de blocage du lanceur dans une couronne du moteur à combustion interne, la coupure électrique du moteur électrique du démarreur est obtenue par le déplacement de l'axe de pivotement de sa positon d'appui levier vers sa position de repos et par le déplacement du patin par rapport au lanceur dans une direction opposée au 3022594 2 déplacement de l'axe de pivotement de sa positon d'appui levier vers sa position de repos. L'invention permet, en ce qui concerne le jeu de coupure nécessaire pour désactiver électriquement un contacteur du démarreur en cas de blocage du 5 lanceur en position active, de répartir ce jeu de coupure sur le déplacement de l'axe de pivotement et sur le déplacement du patin. Le jeu variable patin entre le patin et le lanceur permet de réduire l'amplitude du déplacement de l'axe de pivotement du levier de commande, sans s'y substituer complètement. Il est important pour le noyau mobile du contacteur d'accumuler de l'énergie cinétique 10 afin d'éviter tout risque de blocage de la fonction Z à froid. Il est rappelé que la fonction Z permet de faire déplacer le lanceur, ou le pignon du lanceur, axialement afin que celui-ci engrène dans la couronne du moteur à combustion interne lors des phases de démarrage, et de sortir le pignon de la couronne moteur une fois le démarrage effectué. La fonction Z est 15 notamment composée du contacteur, du noyau mobile coulissant dans le contacteur, du levier attelé au noyau mobile et enfourché dans lanceur qui coulisse selon l'axe du rotor. De la graisse est notamment déposée entre le noyau mobile et le contacteur pour garantir le bon coulissement et la tenue dans le temps du noyau mobile. Cependant, à basse température la graisse tend à se 20 figer, ce qui ralentit le mouvement du noyau mobile, voire le bloque. Il est donc important pour le noyau mobile du contacteur d'accumuler de l'énergie cinétique afin d'éviter tout risque de blocage. Ainsi, en position de repos du levier de commande et du lanceur, le jeu variable entre le patin et le lanceur est minimal de sorte que la course à vide à 25 rattraper par un noyau mobile du contacteur avant de pousser le lanceur est plus courte. L'énergie cinétique accumulée par le noyau mobile est alors plus faible et ainsi sa dissipation d'énergie dans le ressort dent contre dent, à savoir le ressort qui pousse le lanceur vers un engrènement avec la couronne du moteur à combustion, est également plus faible. Le ressort dent contre dent est 30 moins comprimé. La cinématique du pignon est alors augmentée, à savoir la distance parcourue par le lanceur avant fermeture électrique du contacteur est 3022594 3 augmentée sans avoir à modifier le courant électrique consommé par le contacteur lors du contact dent contre dent. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, lors du fonctionnement du démarreur et en cas de blocage du lanceur en position active, notamment en cas 5 de blocage du lanceur dans une couronne du moteur à combustion interne, ledit jeu variable patin est agencé à l'avant du patin, du côté du démarreur où se trouve le lanceur. De préférence, lors du fonctionnement du démarreur et en cas de blocage du lanceur en position active, notamment en cas de blocage du lanceur dans une 10 couronne du moteur à combustion interne, lorsque ledit jeu variable patin est généré, le patin est en contact d'appui avec le lanceur à l'arrière du patin, du côté opposé au côté du démarreur où se trouve le lanceur. Avantageusement le patin présente une forme agencée pour obtenir un rapport de levier du levier de commande sur le lanceur, rapport qui est constant 15 ou croissant sur au moins une portion de déplacement du lanceur de la position de repos vers la position active. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, sur la portion de déplacement du lanceur de la position de repos vers la position active, le levier de commande et le lanceur sont agencés de sorte que le rapport de levier varie 20 en passant par un point d'inflexion. Le rapport de levier est de préférence compris entre 1 et 1.7. Dans la position de repos de l'axe de pivotement et du levier de commande, la distance entre une facette avant du patin et une facette d'appui avant du lanceur est notamment nulle dans le cas où la chaine de côtes de ce jeu est 25 minimum et présente un jeu positif dans le cas où la chaine de côtes de ce jeu est maximale. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, dans une phase de recul de l'axe de pivotement correspondant au recul de l'axe de pivotement du levier de commande de la position de repos vers la position d'appui levier sans faire 30 coulisser le lanceur, le jeu variable patin augmente mais sans atteindre le jeu nécessaire pour obtenir le jeu de coupure permettant de couper l'alimentation 3022594 4 électrique du moteur. Ensuite, dans une phase de pivotement du levier autour de son axe de pivotement en contact avec l'appui levier, le jeu variable patin augmente en même temps que le lanceur coulisse vers l'avant pour être maximal une fois le pignon en position active. C'est seulement lorsque le pignon 5 est en position active, lorsque le jeu variable patin est maximal, que le jeu de coupure est suffisant pour couper l'alimentation électrique du moteur. . De préférence la facette avant du patin du levier de commande comporte une came avant agencée pour venir en appui contre une facette d'appui avant du lanceur, cette came étant agencée de manière à venir en contact avec la facette 10 d'appui avant du lanceur selon une zone de contact qui est à une distance de l'axe de pivotement, distance qui est variable, notamment croissante, lorsque le levier de commande pivote pour amener le lanceur dans la position active. Avantageusement la came avant présente un profil observé suivant l'axe de pivotement, profil qui comporte au moins un bombement, notamment un profil en 15 au moins un arc de cercle, de préférence en plusieurs arcs de cercle avec des rayons de courbure différents. La facette arrière du patin comporte notamment une came arrière présentant un profil observé suivant l'axe de pivotement, profil qui comporte au moins un bombement, notamment un profil en au moins un arc de cercle, de préférence en 20 plusieurs arcs de cercle avec des rayons de courbure différents. Les arcs de cercle des profils des cames avant et arrière du patin sont avantageusement excentrés. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le bombement, notamment l'arc de cercle, de la came arrière est plus éloigné de l'axe de 25 pivotement du levier de commande que le bombement, notamment l'arc de cercle, de la came avant. La came offre au levier de commande un rapport sensiblement constant voire croissant sur une plage de fonctionnement, ce qui permet que l'effort disponible sur le patin est maximum en début de course. Ceci permet de mieux vaincre 30 l'inertie du lanceur et augmenter l'effort de pression du lanceur contre la 3022594 5 couronne du moteur à combustion, ce qui permet de réduire le risque de fraisage. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le jeu variable patin est compris entre 0.1 et 4 mm. 5 Avantageusement la translation de l'axe de pivotement du levier de commande dans la phase de recul est compris entre 0.5 et 2 mm. De préférence, le jeu de coupure entre les noyaux fixe et mobile du contacteur, obtenu avec la combinaison du jeu variable patin et la translation de l'axe de pivotement du levier de commande dans la phase d'avance, est compris 10 en 2 mm et 5 mm. Le levier de commande comporte par exemple des plots formant l'axe de pivotement. Si on le souhaite, le levier de commande est réalisé d'un seul tenant. Le démarreur peut comporter une glissière dans laquelle l'axe de pivotement 15 du levier de commande peut se déplacer en translation. Cette glissière peut comporter une butée agencée pour arrêter le levier de commande dans sa position d'appui levier. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, cette butée est formée sur un insert rapporté sur le démarreur, notamment un insert en plastique. 20 Le cas échéant le démarreur est agencé pour pouvoir démarrer un nombre de cycles supérieur à 100 000, notamment 200 000. Le démarreur peut réaliser par exemple une fonction Stop-Start. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de l'invention, et à 25 l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente, schématiquement et partiellement, un démarreur de véhicule automobile conforme à un exemple de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 2 à 4 représentent, schématiquement et partiellement, un détail du démarreur de la figure 1, respectivement dans trois positions de 30 fonctionnement différentes, et 3022594 6 - la figure 5 illustre schématiquement la variation du rapport levier en fonction du déplacement du noyau mobile d'un contacteur du démarreur des figures 1 à 4. 5 On a représenté sur la figure 1 une machine électrique tournante formant un démarreur 1 de véhicule automobile. Ce démarreur 1 comprend, d'une part, un rotor 2, encore appelé induit, pouvant tourner autour d'un axe longitudinal X de manière à entraîner un arbre de rotor 6, et d'autre part, un stator 3, encore appelé inducteur, autour du rotor 2. 10 Le stator 3 comporte une culasse 4 portant une pluralité d'aimants permanents 5. Le rotor 2 comporte un corps de rotor 7 disposé en regard des aimants 5 du stator 3, et un bobinage 8 enroulé dans des encoches du corps de rotor 7. Le bobinage 8 comporte une pluralité de fils conducteurs formant, de part et 15 d'autre du corps de rotor 7, un chignon avant 9 et un chignon arrière 10. Le stator 3 et le rotor 2 font partie d'un moteur électrique 45. Le rotor 2 est pourvu, à l'arrière, d'un collecteur 12 comprenant une pluralité de pièces de contact connectées électriquement au bobinage 8. Un groupe de balais 13 et 14 est prévu pour l'alimentation électrique du 20 bobinage 8, l'un des balais 13 étant relié à la masse du dispositif 1 et un autre des balais 14 étant relié à une borne électrique 15 d'un contacteur 17 via un fil 16. Les balais 13 et 14 viennent frotter sur le collecteur 12 lorsque le rotor 2 est en rotation. 25 Le contacteur 17 comprend, outre la borne 15 reliée au balai 14, une borne 29 reliée via un élément de liaison électrique, notamment un fil 30, à une alimentation électrique du véhicule, notamment une batterie, non représentée. Le contacteur 17 est apte à actionner un levier de commande 27 pour déplacer un lanceur 19 d'une position de repos dans laquelle le lanceur 19 est 30 situé à proximité du rotor 2 vers une position active d'entraînement du moteur à 3022594 7 combustion. Dans cette position active, le lanceur 19 est capable de s'engrener avec une couronne du moteur à combustion pour l'entraîner en rotation. Le lanceur 19 comprend par exemple une roue libre 22 et une rondelle 23 définissant entre elles une gorge 24 pour recevoir le patin 25 du levier de 5 commande 27. Le patin 25 est dédoublé de sorte à former une fourche coopérant avec le lanceur. Le lanceur 19 comporte une facette d'appui avant 51, par exemple sur la roue libre 22, et une facette d'appui arrière 52, par exemple sur la rondelle 23. 10 Bien entendu, le lanceur 19 peut être réalisé d'une autre manière. Le lanceur 19 est monté de manière coulissante et rotative sur un arbre d'entraînement 18. Le lanceur 19 comporte en outre un élément d'entraînement formé par un pignon denté 21 et destiné à s'engager sur un organe d'entraînement du moteur 15 à combustion, non représenté. Cet organe d'entraînement est par exemple une couronne. Un réducteur de vitesses 20 est interposé entre le rotor 2 et l'arbre d'entraînement 18 de manière à adapter la vitesse du rotor 2 à l'entraînement du moteur à combustion. 20 Ce réducteur de vitesses 20 comporte un ensemble comprenant une couronne dentée dans laquelle sont disposés des pignons solaire et satellites, de manière connu en soi. Le contacteur 17 est agencé de manière à permettre : - lorsque le démarreur est à l'arrêt, hors fonctionnement, un ressort 25 40 du contacteur 17 pousse le levier de commande vers l'avant, à savoir vers le côté du démarreur où se trouve le lanceur 19, - lorsque la clé de contact du véhicule est tournée, un électro-aimant fait déplacer un noyau mobile 41 du contacteur 17 lequel noyau 41 tire le levier de commande 27 vers l'arrière, ce levier 27 étant lié au 30 noyau 41 par une articulation 42 ; durant cette phase de recul, le lanceur 19 est immobile, 3022594 8 - lorsque le noyau mobile 41 continue à reculer, le levier de commande 27 via le patin 25 pousse le lanceur 19 vers la couronne à entraîner ; le noyau mobile continue sa course jusqu'à être en butée contre un noyau fixe du contacteur 17. 5 Dans l'exemple illustré, le levier de commande 27 est agencé pour déplacer axialement le lanceur 19, le levier de commande étant capable de pivoter autour d'un axe de pivotement 50, cet axe de pivotement 50 étant mobile sur une course linéaire prédéterminée depuis une position de repos vers une position d'appui levier dans laquelle le levier peut pivoter pour amener le lanceur 19 dans 10 la position active. Le levier de commande 27 comporte des plots 54 formant l'axe de pivotement 50, comme illustré sur la figure 2. Dans l'exemple décrit, le levier de commande 27 est réalisé d'un seul tenant. Le démarreur comporte une glissière 55 dans laquelle l'axe de pivotement 50 15 du levier de commande peut se déplacer en translation. Cette glissière 55 peut comporter une butée 56 agencée pour arrêter le levier de commande dans sa position d'appui levier. Cette butée est formée sur un insert 57 rapporté sur le démarreur, notamment un insert en plastique. 20 Lors du fonctionnement du démarreur et en cas de blocage du lanceur en position active, notamment en cas de blocage du lanceur dans la couronne du moteur à combustion interne, la coupure électrique du moteur électrique 45 du démarreur est obtenue par le déplacement de l'axe de pivotement 50 sur une distance Ja de sa positon d'appui levier vers sa position de repos de repos ainsi 25 que par le déplacement du patin sur une distance Jp de sa position sur la facette d'appui avant du lanceur 51 vers la facette arrière du lanceur 52, laissant le levier de commande 27 pivoter de manière à obtenir un jeu de coupure entre la plaquette du contacteur et les bornes 29 et 15, qui se traduit par le déplacement axial vers l'avant de l'axe d'attelage de la valeur du jeu de coupure. 30 3022594 9 Le patin 25 présente une forme agencée pour obtenir un rapport de levier du levier de commande sur le lanceur, rapport qui est constant ou croissant sur au moins une portion de déplacement du lanceur de la position de repos vers la position active. 5 Le rapport de levier représente le rapport b/a entre les distances a et b, « a » étant la projection verticale de la distance entre l'axe de pivotement 50 et l'articulation 42 et « b » étant la projection verticale de la distance entre le patin 25 et l'axe de pivotement 50, comme illustré sur la figure 3. Sur la portion de déplacement du lanceur de la position de repos vers la 10 position active, le levier de commande et le lanceur sont agencés de sorte que le rapport de levier b/a varie en passant par un ou plusieurs points d'inflexion. On peut voir cette évolution sur la figure 5. A droite de cette courbe de la figure 5, le noyau mobile 41 est au maximum de sa distance du noyau fixe, et le levier de commande et le lanceur sont en 15 position de repos. A gauche de cette courbe, il y a contact magnétique dans le contacteur 17, le noyau mobile 41 étant en fin de course. On voit sur cette courbe que le rapport de levier b/a présente un point d'inflexion. 20 Le rapport de levier est de préférence compris entre 1.0 et 1.7. Dans une phase de recul de l'axe de pivotement correspondant au recul de l'axe de pivotement du levier de commande de la position de repos vers la position d'appui levier sans faire coulisser le lanceur, le jeu variable patin augmente mais sans atteindre le jeu nécessaire pour obtenir le jeu de coupure 25 permettant de couper l'alimentation électrique du moteur. Ensuite, dans une phase de pivotement du levier autour de son axe de pivotement en contact avec l'appui levier, le jeu variable patin augmente en même temps que le lanceur coulisse vers l'avant pour être maximal une fois le pignon en position active. C'est seulement lorsque le pignon est en position active, lorsque le jeu variable 30 patin est maximal, que le jeu de coupure est suffisant pour couper l'alimentation électrique du moteur. 3022 5 94 10 La facette avant 61 du patin du levier de commande comporte une came 5 avant 62 agencée pour venir en appui contre une facette d'appui avant 51 du lanceur, cette came étant agencée de manière à venir en contact avec la facette d'appui avant 51 du lanceur selon une zone de contact qui est à une distance de l'axe de pivotement, distance qui est variable, notamment croissante, lorsque le levier de commande 27 pivote pour amener le lanceur dans la position active. 10 Avantageusement la came avant 62 présente un profil observé suivant l'axe de pivotement 50, profil qui comporte au moins un bombement, notamment un profil en au moins un arc de cercle. La facette arrière 60 du patin comporte une came arrière 63 présentant un profil observé suivant l'axe de pivotement, profil qui comporte plusieurs arcs de 15 cercle avec des rayons de courbure différents. Les arcs de cercle des profils des cames avant 63 et arrière 62 du patin sont avantageusement excentrés. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'arc de cercle de la came arrière 63 est plus éloigné de l'axe de pivotement du levier de commande que 20 l'arc de cercle de la came avant 62. La came 63 offre au levier de commande un rapport sensiblement constant voire croissant sur une plage de fonctionnement, ce qui permet que l'effort disponible sur le patin est maximum en début de course. Ceci permet de mieux vaincre l'inertie du lanceur et augmenter l'effort de pression du lanceur contre la 25 couronne du moteur à combustion, ce qui permet de réduire le risque de fraisage. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le jeu variable patin est compris entre 0.1 mm et 4mm. Avantageusement la translation de l'axe de pivotement du levier de 30 commande dans la phase de recul est compris entre 0.5 mm et 2 mm. 3022594 11 Le jeu de coupure entre les noyaux fixe et mobile du contacteur, obtenu avec la combinaison du jeu variable patin et la translation de l'axe de pivotement du levier de commande dans la phase d'avance, est compris en 2 mm et 5 mm. 5 10 REVENDICATIONS1. Démarreur électrique (1) de moteur à combustion interne, plus particulièrement démarreur de moteur à combustion interne de véhicule automobile, ce démarreur comprenant : - un lanceur mobile (19) entre une position de repos et une position active dans laquelle le lanceur est capable de démarrer le moteur à combustion interne, - un moteur électrique (45) capable d'entraîner le lanceur en rotation autour d'un axe de rotation (X), - un levier de commande (27) agencé pour déplacer axialement le lanceur, le levier de commande étant capable de pivoter autour d'un axe de pivotement (50), cet axe de pivotement étant mobile sur une course linéaire prédéterminée (Ja) depuis une position de repos vers une position d'appui levier dans laquelle le levier peut pivoter pour amener le lanceur dans la position active, ce levier de commande comportant au moins un patin (25) agencé pour coopérer avec le lanceur, caractérisé par le fait que, lors du fonctionnement du démarreur et en cas de blocage du lanceur en position active, notamment en cas de blocage du lanceur dans une couronne du moteur à combustion interne, la coupure électrique du moteur électrique du démarreur est obtenue par le déplacement de l'axe de pivotement de sa positon d'appui levier vers sa position de repos et par le déplacement du patin par rapport au lanceur dans une direction opposée au déplacement de l'axe de pivotement de sa positon d'appui levier vers sa position de repos. 3022594 13 2. Démarreur selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que lors du fonctionnement du démarreur et en cas de blocage du lanceur en 5 position active, notamment en cas de blocage du lanceur dans une couronne du moteur à combustion interne, ledit jeu variable patin (Jp) est agencé à l'avant du patin, du côté du démarreur où se trouve le lanceur. 3. Démarreur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le 10 fait que, lors du fonctionnement du démarreur et en cas de blocage du lanceur en position active, notamment en cas de blocage du lanceur dans une couronne du moteur à combustion interne, lorsque ledit jeu variable patin (Jp) est généré, le patin est en contact d'appui avec le lanceur à l'arrière du patin, du côté opposé au côté du démarreur où se trouve le 15 lanceur. 4. Démarreur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le patin (25) présente une forme agencée pour obtenir un rapport de levier (b/a) du levier de commande sur le lanceur, rapport qui est 20 constant ou croissant sur au moins une portion de déplacement du lanceur de la position de repos vers la position active. 5. Démarreur selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que, sur la portion de déplacement du lanceur de la position de repos vers la 25 position active, le levier de commande et le lanceur sont agencés de sorte que le rapport de levier varie en passant par un ou plusieurs points d'inflexion. 6. Démarreur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le 30 fait que, dans une phase de recul de l'axe de pivotement (50) correspondant au recul de l'axe de pivotement du levier de commande de 3022594 14 la position de repos vers la position d'appui levier sans faire coulisser le lanceur, le jeu variable patin augmente. 7. Démarreur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 5 que la facette avant (61) du patin du levier de commande comporte une came (62) avant agencée pour venir en appui contre une facette d'appui avant du lanceur, cette came étant agencée de manière à venir en contact avec la facette d'appui avant du lanceur selon une zone de contact qui est à une distance de l'axe de pivotement, distance qui est variable, 10 notamment croissante, lorsque le levier de commande pivote pour amener le lanceur dans la position active. 8. Démarreur selon l'une des revendications précédente, caractérisé en ce que la came (62) avant présente un profil observé suivant l'axe de 15 pivotement, profil qui comporte au moins un bombement, notamment un profil en au moins un arc de cercle, de préférence en plusieurs arcs de cercle avec des rayons de courbure différents. 9. Démarreur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le 20 fait que la facette arrière (60) du patin comporte came arrière (62) présentant un profil observé suivant l'axe de pivotement, profil qui comporte au moins un bombement, notamment un profil en au moins un arc de cercle, de préférence en plusieurs arcs de cercle avec des rayons de courbure différents. 25 10. Démarreur selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait que les arcs de cercle des profils des cames avant (62) et arrière (63) du patin sont excentrés. 30 11. Démarreur selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le bombement, notamment l'arc de cercle, de la came arrière est plus éloigné de l'axe de pivotement du levier de commande que le bombement, notamment l'arc de cercle, de la came avant. 3022594 15 12. Démarreur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le jeu variable patin (Jp) est compris entre 0.1 mm et 4 mm.