FR 3016286 A1 20150717 FR 1450181 A 20140110 Fauteuil médicalisé à repose-pied articulé L'invention concerne le domaine des fauteuils, et plus particulièrement les fauteuils permettant le déplacement de personnes en milieu médical. Ce type de fauteuil est notamment utilisé dans les hôpitaux ou les maisons de retraite pour permettre le transfert des patients par des aides soignants. Il existe différents types de fauteuils selon les besoins. En milieu hospitalier, un fauteuil médicalisé doit ainsi permettre le déplacement aisé des patients tout en étant à la fois robuste et simple d'entretien. A titre d'illustration, on pourra se référer, par exemple, au brevet US 2 522 729 (TRAVIS) qui présente un fauteuil médicalisé ayant un cadre, une assise, un dossier, des roues et un repose pieds. Le mobilier destiné aux maisons de retraites doit également remplir les mêmes fonctions médicales, sans toutefois négliger l'aspect esthétique. En effet, les résidents des maisons de retraite recherchent un espace de vie plus proche de celui de la vie courante. Aussi les fabricants de mobilier ont-ils créé une gamme de mobilier proche visuellement du mobilier usuel, tout en incluant des fonctionnalités médicales. Le brevet GB 2 473 423 (VERNACARE) présente ainsi un fauteuil roulant équipé d'un repose-pieds solidaire de l'assise du fauteuil, le repose-pieds étant mobile entre une position basse et une position haute en étant actionnable à l'initiative du patient, et plus particulièrement par les mouvements d'assise ou de relevée du patient : lorsque le patient s'assoit sur le fauteuil, son poids fait remonter le repose-pieds par un mécanisme de renvoi ; à l'inverse, lorsque le patient se relève, le repose-pieds est libéré, et peut reprendre sa position basse. Ce fauteuil est en outre muni d'un système de blocage des roues, qui ne peut cependant être actionné que par l'aide soignant. Ce fauteuil n'apparaît fonctionnel qu'en théorie. Dans la pratique cependant, le repose-pied ne facilite nullement le mouvement de relevée du patient. En effet, ce n'est qu'en position basse que le repose-pied permet au patient de se relever. Or, pour placer le repose- pied en position basse, le patient doit libérer l'assise de son poids, ce qu'il ne peut faire qu'à la force de ses bras. Or les personnes âgées, M008 B013 FR Version : TQD qui représentent la majorité des patients visés, n'ont généralement plus de force dans les bras. De sorte qu'ils ne peuvent se relever seuls de ce fauteuil et doivent par conséquent être assistés des aides soignants qui sont dès lors exposés aux lumbagos, tendinites et autres hernies. Un premier objectif est de proposer un fauteuil qui contribue à l'autonomie des patients. Un deuxième objectif est de rendre plus simple et plus sûre d'utilisation des fauteuils pour les aides soignants. Un troisième objectif est, plus particulièrement, de proposer un fauteuil facilitant le travail de l'aide soignant pour la sortie et l'entrée d'un patient dans le fauteuil. Un quatrième objectif est de proposer un fauteuil qui soit simple de fabrication et de maintenance. Un cinquième objectif est de proposer un fauteuil qui soit robuste. Un sixième objectif est de proposer un fauteuil qui soit léger pour permettre un déplacement aisé des patients. A cet effet, il est proposé un fauteuil roulant comprenant : un châssis, une assise montée sur le châssis et des roues montées sur le châssis, ces roues ayant chacune une bande de roulement et définissant ensemble un plan de roulage, au moins un frein muni d'un patin et d'un doigt formant suiveur de came, ce frein étant déplaçable en translation par rapport au châssis entre une position de freinage dans laquelle le patin est appliqué contre la bande de roulement d'une roue, et une position de roulage dans laquelle le patin est écarté de la bande de roulement, un mécanisme d'actionnement du frein, qui comprend : o une came coopérant avec le doigt, cette came étant montée en rotation par rapport au châssis entre une position de roulage dans laquelle, via le doigt, la came laisse le frein occuper sa position de roulage, et une position de freinage dans laquelle, via le doigt, la came place le frein dans sa position de freinage, cette came étant munie d'un cran d'arrêt dans lequel, en position de roulage, le doigt du frein est logé ; o un ressort de rappel qui sollicite le frein vers sa position de roulage ; M008 B013 FR Version : TQD un repose-pied monté sur le châssis, ce repose-pied étant indépendant de l'assise et mobile par rapport au châssis entre une position basse dans laquelle le repose-pied s'étend au voisinage du plan de roulage, et une position haute écartée de la position basse, un mécanisme d'actionnement du repose-pied, qui comprend un bras de levage relié au repose-pied et monté articulé par rapport au châssis, et une tringle portant, à une extrémité avant, un suiveur de came en appui contre le bras de levage ; - un levier de commande monté en rotation par rapport au châssis, ce levier étant solidaire en rotation de la came et couplé à la tringle par une extrémité arrière de celle-ci, ce levier étant mobile entre : o une position de freinage dans laquelle le levier place la came en position de freinage et dans laquelle le levier permet au repose-pied d'occuper sa position basse, o une position de roulage dans laquelle le levier place la came en position de roulage et dans laquelle, via la tringle, le levier place le repose-pied dans sa position haute. De la sorte, en position de freinage, le repose-pied retrouve, par simple gravité, sa position basse qui permet au patient de se relever sans nécessairement devoir s'aider des bras. De plus, en position de roulage, le repose-pied demeure dans sa position haute car le poids des jambes du patient qui s'exerce sur le repose-pied est trop faible pour produire sur l'axe de la came un couple permettant de déloger du cran d'arrêt le doigt du frein. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : en position de roulage, le bras de levage forme avec le plan de roulage un angle compris entre 10 et 20°, et de préférence de 15° environ ; en position de roulage, la tringle forme avec le bras de levage un angle compris entre 5 et 15°, et de préférence de 10° environ ; le bras de levage comprend une plaque d'appui, et le suiveur de came porté par la tringle se présente sous forme d'un galet en contact roulant avec la plaque d'appui ; M008 B013 FR Version : TQD le mécanisme d'actionnement du repose-pied comprend une paire de bras de levage superposés, à savoir un bras supérieur et un bras inférieur, montés articulés, d'une part, par rapport au châssis par une extrémité arrière et, d'autre part, par rapport au repose- pied par une extrémité avant pour former un parallélogramme deformable ; la tringle est pourvue d'une fenêtre oblongue qui coopère avec un pion de guidage solidaire du châssis ; le pion de guidage est coaxial avec l'articulation du bras inférieur de levage ; le levier comprend une paire de pédales qui s'étendent à l'opposé l'une de l'autre à partir d'un axe d'articulation du levier, à savoir une pédale supérieure de commande de la position de freinage, et une pédale inférieure de commande de la position de roulage, la tringle du mécanisme d'actionnement du repose-pied étant couplée au levier en étant articulée sur la pédale inférieure. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective, de dessus et par l'avant, d'un fauteuil muni d'un repose-pied articulé ; la figure 2 est une vue partielle en perspective de dessous du fauteuil de la figure 1 avec, en médaillon, un détail à échelle agrandie du mécanisme d'actionnement du repose-pied ; - la figure 3 est une vue en partielle en perspective, de dessus et par l'arrière, du fauteuil des figures précédentes ; la figure 4 est une vue partielle en coupe du fauteuil des figures précédentes, illustrant la position de roulage ; la figure 5 est une vue de détail en coupe illustrant le frein et son mécanisme d'actionnement en position de roulage, avec, en médaillon, un détail à échelle agrandie centré sur la came ; la figure 6 est une vue similaire à la figure 4, illustrant la position de freinage ; la figure 7 est une vue similaire à la figure 5, en position de freinage. M008 B013 FR Version : TQD Sur la figure 1 est représenté un fauteuil 1 roulant conçu pour faciliter, en milieu médicalisé (notamment en milieu hospitalier, en maison de retraite ou même à domicile), le transfert de patients à mobilité réduite, typiquement des personnes âgées dont les jambes ne sont plus assez fortes pour leur permettre de marcher sur des distances supérieures à quelques mètres. Ce fauteuil 1 comprend, en premier lieu, un châssis 2 pourvu d'une paire de longerons 3 et d'une traverse 4 centrale reliant les longerons 3. Le fauteuil 1 comprend, en deuxième lieu, un siège 5 destiné à accueillir un patient et pourvu à cet effet d'une assise 6 et d'un dossier 7, ainsi que, le cas échéant (comme dans l'exemple illustré), d'accoudoirs 8 et d'un appuie-tête 9. Le siège 5 est monté sur le châssis 2, par exemple par l'intermédiaire d'un vérin 10 solidaire de la traverse 4, dans lequel est logée une tige 11 de vérin solidaire de l'assise 6. Divers réglages peuvent être prévus : l'assise 6 peut être réglable en hauteur et/ou en profondeur (c'est-à-dire longitudinalement) ; les accoudoirs 8 peuvent être réglables en hauteur et/ou en largeur ; l'appuie-tête 9 peut être réglable en hauteur et/ou en inclinaison. Le fauteuil 1 comprend, en troisième lieu, des roues 12, 13 montées sur le châssis 2. Comme on peut le voir notamment sur les figures 1 à 4, le fauteuil 1 comprend, dans l'exemple illustré, quatre roues 12, 13, à savoir deux roues 12 avant et deux roues 13 arrière. Chaque roue 12, 13 est montée à l'extrémité d'un longeron 3. Chaque roue 12, 13 comprend une jante 14 montée en rotation sur un axe 15 solidaire d'une chape 16 elle-même montée en rotation autour d'un axe vertical par rapport à une chemise 17 formée à l'extrémité du longeron 3. Chaque roue 12, 13 possède en outre une bande 18 de roulement, de préférence caoutchoutée, qui entoure la jante 14. Les roues 12, 13 définissent ensemble un plan 19 de roulage qui, lorsque le fauteuil est posé sur un sol dépourvu d'aspérités, est confondu avec celui-ci. Le fauteuil 1 comprend de préférence un guidon 20 monté derrière le dossier 7 pour permettre la saisie et le déplacement du fauteuil 1 par un aide-soignant, à la manière d'un chariot. M008 B013 FR Version : TQD Le fauteuil 1 comprend, en quatrième lieu, au moins un frein 21 conçu pour bloquer au moins l'une des roues 12, 13. Dans l'exemple illustré, le fauteuil est équipé de deux freins 21, associés aux roues 13 arrière. Chaque frein 21 comprend un coulisseau 22 à une extrémité inférieure duquel est fixé un patin 23 ayant une surface complémentaire de la bande 18 de roulement. Le frein 21 comprend par ailleurs un doigt 24 solidaire du coulisseau 22, à une extrémité supérieure de celui-ci. Comme illustré sur les figures 5 et 7, ce doigt 24 présente de préférence une forme conique, arrondie à son extrémité. Le frein 21 est déplaçable en translation par rapport au châssis 2 (et plus précisément par rapport à la chemise 17) entre une position de roulage (figure 5) dans laquelle le patin 23 est écarté de la bande 18 de roulement, et une position de freinage dans laquelle le patin 23 est appliqué contre la bande 18 de roulement (figure 7), ce qui, en conditions normales d'utilisation (sol non glissant, patient de poids raisonnable), bloque par friction le fauteuil 1 en position. Un mécanisme supplémentaire (non représenté) peut être optionnellement prévu pour, en position de freinage, bloquer en outre la rotation de la roue autour de son axe vertical. Le fauteuil 1 comprend, en cinquième lieu, un mécanisme 25 d'actionnement du frein 21. Ce mécanisme 25 comprend un ressort 26 de rappel, de préférence un ressort de compression, qui sollicite le frein 21 vers sa position de roulage. Dans l'exemple illustré, le ressort 26 est interposé entre un épaulement 27 formé à l'intérieur de la chemise 17, et une partie 28 supérieure élargie du coulisseau 22. Le mécanisme 25 d'actionnement du frein 21 comprend par ailleurs une came 29 coopérant avec le doigt 24 pour déplacer le frein 21. Cette came 29 est montée en rotation par rapport au châssis 2 (et plus précisément par rapport à la chemise 17) autour d'un axe horizontal, entre une position de roulage dans laquelle la came 29 laisse (via le doigt 24) le frein 21 occuper sa position de freinage, et une position de freinage dans laquelle la came 29 place (via le doigt 24) le frein 21 dans sa position de roulage. Comme on le voit bien dans les médaillons de détail des figures 5 et 7, la came 29 est munie d'un cran 30 d'arrêt propre à accueillir le doigt 24. Ce cran 30 d'arrêt est, dans l'exemple illustré, formé par une M008 B013 FR Version : TQD échancrure creusée radialement dans une périphérie 31 (par ailleurs essentiellement circulaire) de la came 29. Comme on le voit aussi dans les médaillons de détail des figures 5 et 7, la came 29 comprend un deuxième cran 32, adjacent au premier cran 30 et séparé de celui-ci par une dent 33 en saillie, et une rampe 34 qui relie le deuxième cran 32 à la périphérie 31 circulaire de la came 29. La came 29 comprend, en son centre, un trou 35 à contour hexagonal. Le fauteuil 1 comprend, en sixième lieu, un levier 36 de commande, monté en rotation par rapport au châssis 2, conçu pour entraîner la came 29 en rotation et ainsi actionner ou libérer le(s) frein(s). Plus précisément, ce levier 36 est monté en rotation sur les chemises 17 autour d'un axe 37 horizontal d'articulation. Le levier 36 est rendu solidaire en rotation de la (ou chaque) came 29 au moyen d'une broche 38 à section hexagonale enfilée dans le trou 35 central, complémentaire, de la came 29. Comme on le voit sur l'exemple illustré sur la figure 3, l'axe 37 d'articulation n'est pas nécessairement unitaire : il est ici formé par deux articulations 37 coaxiales portées par chacune des chemises 17. Le levier 36 est mobile entre : o une position de freinage dans laquelle le levier 36 place la came 29 en position de freinage, o une position de roulage dans laquelle le levier 36 place la came 29 en position de roulage. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 3, le levier 29 comprend une paire de pédales 39, 40 qui s'étendent à l'opposé l'une de l'autre à partir de l'axe 37 d'articulation du levier 36, à savoir une pédale 39 supérieure de commande de la position de freinage, et une pédale 40 inférieure de commande de la position de roulage. La pédale 39 supérieure est ici formée de deux sections 41 en L non jointives. Quant à la pédale 40 inférieure, elle est avantageusement monobloc, et comprend une barre 42 transversale qui se raccorde aux articulations par deux sections 43 d'extrémité coudées. En position de roulage, la came 29 est orientée angulairement de telle sorte que le premier cran 30 s'ouvre vers le bas, le doigt 24 y M008 B013 FR Version : TQD étant logé (figure 5) sous l'action du ressort 26 de rappel qui sollicite le doigt 24 en direction de l'axe de la came 29. La dent 33 s'oppose à la rotation de la came 29 en exerçant sur le flanc du doigt 24 un effort essentiellement tangentiel. Pour déloger le doigt 24 du cran 30, il est nécessaire d'imprimer à la came 29 (par poussée sur la pédale 39 supérieure, comme suggéré par la flèche F1 sur la figure 6) un mouvement de rotation (dans le sens de la flèche F2 dans le médaillon de détail de la figure 7) en lui appliquant un couple moteur supérieur à une valeur seuil permettant de repousser le doigt 24, à l'encontre du ressort 26 de rappel (flèche F3 dans le médaillon de détail de la figure 7), en faisant glisser la dent 33 sur l'extrémité du doigt 24. Le ressort 26 est taré, et la came 29 dimensionnée, pour que la valeur seuil du couple moteur soit supérieure ou égale à 5 Nm. Selon un mode préféré de réalisation, cette valeur seuil est comprise entre 5 Nm et 30 Nm. Il est possible, mais déconseillé, de dépasser cette dernière valeur, car le bras de levier (en d'autres termes, la longueur de la pédale 39 supérieure, mesurée à partir de l'axe 37 d'articulation du levier 36) nécessaire pour manoeuvrer la came 29 est alors relativement important, et on expose en outre la came 29 à un risque de rupture. On aborde à nouveau cette question ci-après. Le fauteuil 1 comprend, en septième lieu, un repose-pied 44 monté sur le châssis 2, destiné à accueillir les pieds du patient et à les surélever par rapport au sol lors du roulage, tout en permettant au patient de prendre appui sur le sol lorsqu'il doit se relever (avec ou sans aide). Ce repose-pied 44 est indépendant de l'assise 6, auquel il n'est relié par aucun mécanisme. Le repose-pied 44 est en revanche mobile par rapport au châssis 2, entre une position basse (figure 4) dans laquelle le repose-pied 44 s'étend au voisinage du plan 19 de roulage, et une position haute écartée de la position basse. Le fauteuil 1 comprend, en huitième lieu, un mécanisme 45 d'actionnement du repose-pied 44 pour permettre le déplacement de celui-ci de sa position basse à sa position haute, et réciproquement. Ce mécanisme 45 d'actionnement comprend au moins un bras 46 de levage relié au repose-pied 44 et monté articulé par rapport au châssis 2. M008 B013 FR Version : TQD Selon un mode de réalisation préféré illustré sur les figures, le mécanisme 45 d'actionnement du repose-pied comprend une paire de bras 46, 47 de levage superposés, à savoir un bras 46 supérieur et un bras 47 inférieur, montés articulés, d'une part, par rapport au châssis 2 (par exemple au moyen de boulons 48 formant une articulation arrière) par une extrémité arrière et, d'autre part, par rapport au repose-pied 44 par une extrémité avant. Comme illustré sur la figure 1, chaque bras 46, 47 est monté articulé, par son extrémité arrière, sur la traverse 4, et s'étend entre les longerons 3 du côté des roues 12 avant. L'articulation sur le repose- pied 44 s'effectue par l'intermédiaire d'une chape 49 dans laquelle sont reçues et fixées (par exemple au moyen de boulons 50 formant une articulation avant) les extrémités avant des bras 46, 47 de levage. Les bras 46, 47 sont de longueur égale et forment ainsi un parallélogramme deformable qui permet de déplacer le repose-pied 44 en maintenant son assiette constante. Le mécanisme 45 d'actionnement du repose-pied 44 comprend en outre une tringle 51 couplée au levier 36 par une extrémité arrière et portant, à une extrémité avant, un suiveur 52 de came en appui contre l'un des bras 46, 47 de levage. Selon un mode préféré de réalisation illustré sur les figures, le mécanisme 45 d'actionnement du repose-pied 44 comprend, pour l'équilibrage des efforts, une paire de tringles 51 identiques qui s'étendent parallèlement, entre les longerons 3. Plus précisément, et comme cela est visible sur la figure 2, à son extrémité arrière, chaque tringle 51 est couplée au levier 36 en étant articulée sur la pédale 40 inférieure, par exemple sur une patte 53 en saillie solidaire de celle-ci. L'articulation est par exemple réalisée au moyen de boulons 54. A leur extrémité avant, les tringles 51 sont reliées par un arbre 55 portant un galet (par exemple un roulement) qui forme le suiveur 52 de came. Ce galet 52 est en contact roulant avec une plaque 56 d'appui prévue sur le bras 46 supérieur de levage. Comme on le voit dans le médaillon de détail de la figure 2, chaque tringle 51 est pourvue d'une fenêtre 57 oblongue qui coopère avec un pion 58 de guidage solidaire du châssis 2. Selon un mode particulier de réalisation, ce pion 58 de guidage est coaxial avec l'articulation du bras M008 B013 FR Version : TQD 47 inférieur de guidage sur le châssis 2. Ce pion 58 est par exemple formé par le corps d'un boulon 48 de fixation du bras 47 inférieur sur le châssis 2. La manoeuvre du repose-pied 44 est commandée par le levier 36. En position de roulage, le levier 36 place, via la (les) tringle(s) 51, le repose-pied 44 dans sa position haute. Plus précisément, l'exercice d'une poussée (flèche F4, figure 4) sur la pédale 40 inférieure provoque la rotation du levier 36 et le déplacement de la tringle 51 vers l'avant (flèche F5, figure 4), celle-ci étant guidée par le coulissement du pion 58 dans la fenêtre 57. La (les) tringle(s) 51 exerce(nt) alors une poussée, via le galet 52, sur la plaque 56 d'appui et contraint par conséquent le bras 46 supérieur de levage à pivoter autour de son articulation 48 arrière, ce qui entraîne solidairement la rotation du bras 47 inférieur et la remontée du repose-pied 44 vers sa position haute (flèche F6, figure 4). La butée de fin de course angulaire du levier 36 (déterminant la position haute du repose-pied 44) est réalisée par la fenêtre 57 oblongue, à une extrémité arrière de laquelle vient s'appliquer le pion 58 de guidage. Nous avons vu que dans cette position de roulage, le frein 21 libère les roues 13 arrière. De la sorte, il est possible à l'aide soignant de déplacer librement le fauteuil 1, les pieds du patient étant surélevés par le repose-pied 44 et ne formant ainsi aucun obstacle au roulage. A contrario, en position de freinage, le levier 36 permet au repose- pied 44 d'occuper sa position basse. En effet, la poussée (flèche F1, figure 6) exercée sur la pédale 39 supérieure provoque la rotation inverse du levier 36 et le déplacement de la (des) tringle(s) 51 vers l'arrière (flèche -F5, figure 6). Sous l'effet du poids propre du repose-pied 44 et des bras 46, 47 de levage, auxquels s'ajoute, lorsque les pieds d'un patient sont en appui sur le repose-pied 44, le poids de ceux-ci, les bras 46, 47 pivotent en sens inverse et le repose-pied 44 s'abaisse (flèche -F6, figure 6) au fur et à mesure que le galet 52 s'escamote vers l'arrière, jusqu'à ce que le repose-pied 44 atteigne sa position basse. La butée de fin de course angulaire du levier 36 (déterminant la position basse du repose-pied 44) est réalisée par la fenêtre 57 oblongue, à une extrémité avant de laquelle vient s'appliquer le pion 58 de guidage. Nous avons vu que, dans cette position de freinage, le frein 21 bloque les roues 13 arrière. De la sorte, le fauteuil M008 B013 FR Version : TQD 1 est à l'arrêt et les pieds du patient sont en appui sur le sol par l'intermédiaire du repose-pied 44, ce qui permet au patient de se relever (avec ou sans aide). L'architecture du mécanisme d'actionnement du repose-pied est telle qu'en position de roulage le poids combiné du repose-pied 44, des bras 46, 47 et des pieds du patient est insuffisant pour faire basculer le levier 36 vers sa position de freinage, le couple généré sur l'axe 37 d'articulation du levier 36 étant insuffisant pour déloger le doigt 24 du cran 30 de la came 29. On note, en référence à la figure 4 : Ll la longueur des bras 46, 47 de levage, mesurée entre les axes 48, 50 d'articulation ; L2 l'entraxe entre le galet 52 et l'articulation 48 arrière du bras 46 supérieur, en position de roulage ; L3 la distance de l'articulation 54 arrière de la tringle 51 à l'axe 37 d'articulation du levier 36 ; Al l'angle des bras 46, 47 de levage avec le plan 19 de roulage, en position de roulage ; A2 l'angle du bras 46 supérieur de levage avec la tringle 51, en position de roulage ; A3 l'angle entre la tringle 51 et le segment (en trait mixte sur la figure 4) joignant l'articulation 54 de la tringle 51 à l'axe 37 d'articulation du levier 36 ; F l'effort qui s'exerce sur l'articulation 50 avant du bras 46 supérieur, par les poids combinés des bras 46, 47, du repose- pied 44 et des pieds du patient ; C le couple qui s'exerce sur l'axe 37 d'articulation du levier 36, résultant de l'effort F. Il est aisé de démontrer que le couple C se calcule à l'aide de la formule suivante : Ll C = F - L3 - -L2 - cosAl - sinA2 - sinA3 On fournit ci-après un exemple de valeurs pour les paramètres précités : Ll 250 mm L2 100 mm L3 80 mm M008 B013 FR Version : TQD Al 15° A2 10° A3 60° F 100 N (gel Okg) La formule ci-dessus permet de déduire la valeur du couple C, soit 3 Nm environ. Ce calcul ne tient cependant pas compte des frottements, en particulier entre le pion 58 et le bord de la fenêtre 47. En effet, le pion oppose au mouvement de la tringle 51 vers l'arrière un effort résistant de frottement sensiblement proportionnel à l'effort F (le coefficient de proportionnalité dépendant des matériaux choisis pour le pion 58 et la tringle 51) et dirigé vers l'avant, dans l'axe de la tringle 51. Cet effort réduit considérablement, dans la pratique, le couple C appliqué sur l'axe 37 d'articulation du levier. Quoi qu'il en soit, la valeur du couple C est très inférieure à la valeur seuil (supérieure à 5 Nm) du couple moteur permettant de manoeuvrer la came 29 qui, en conséquence, demeure en position de roulage tant qu'aucune poussée suffisante n'est exercée sur la pédale 39 supérieure. Dès lors qu'une telle poussée est exercée (au pied par l'aide soignant), comme suggéré par la flèche F1 sur la figure 6, et que cette poussée génère sur l'axe 37 d'articulation du levier 36 un couple dont la valeur est supérieure à la valeur seuil, la came 29 peut pivoter, dégageant le doigt 24 du cran 30, et le frein 21 peut être déplacé vers sa position de freinage tandis que le repose-pied 44 est simultanément libéré par le galet 52 pour reprendre sa position basse. On note L4 la longueur de la pédale 39 supérieure, mesurée à partir de l'axe 37 d'articulation du levier, et C' le couple généré sur l'axe 37 d'articulation du levier par un effort, noté F', exercé suivant la flèche F1 sur la pédale 39 supérieure, destiné à placer le frein 21 en position de freinage. Le couple C' se calcule à l'aide de la formule suivante : C = F' - L4 Ainsi, pour un effort F' de 150 N (soit environ 15 kg) et une longueur L4 de 125 mm, le couple C' généré est de 18,75 Nm. Ce couple suffit largement à manoeuvrer la came 29, lorsque la valeur seuil du couple moteur est inférieure à 15 Nm. En maintenant la longueur L4, et en exerçant un effort F' de 240 Nm (soit environ 25 kg), le couple C' généré est de 30 Nm, permettant M008 B013 FR Version : TQD de manoeuvrer la came 29 dans tous les cas (nous avons vu que 30 Nm est la valeur seuil maximale conseillée). On notera que les valeurs numériques fournies ci-dessus le sont uniquement à titre d'exemple mais ne sont cependant ni impératives, ni limitatives. D'une manière générale, on comprend que les paramètres Al, A2 Ll et L2 notamment, permettent de faire varier le couple C. Pour éviter que ce couple n'atteigne la valeur seuil permettant de manoeuvrer la came 29 et ainsi de déplacer le frein 21 en position de freinage sans action sur le levier 36, on veillera, de préférence, à ce qu'en position de roulage l'angle Al ne dépasse pas 20°, tout en étant avantageusement supérieur ou égal à 10°. Une valeur de 15° environ (comme dans l'exemple proposé ci-dessus) représente un bon compromis. De même, l'angle A2 est de préférence inférieur à 15°. Une valeur de 10° environ (comme dans l'exemple proposé ci-dessus) représente également un bon compromis. Le fauteuil 1 qui vient d'être décrit offre un certain nombre d'avantages. Premièrement, le repose-pied 44 étant indépendant de l'assise 6, il n'oblige pas le patient à s'aider des bras pour se relever. En d'autres termes, dès lors que l'aide soignant a actionné le frein 21, le repose-pied 44 passant en position basse permet au patient de se relever en prenant appui sur le sol. Il en résulte une contribution à l'autonomie des patients. Deuxièmement, de manière subsidiaire, cette autonomie accrue des patients rend l'utilisation du fauteuil 1 plus sûre et ergonomique pour les aides soignants, qui ne sont pas systématiquement contraints d'aider les patients à se relever. Troisièmement, lorsque l'aide-soignant aide le patient à se relever ou à s'installer, il peut compter sur un appui ferme des pieds de celui-ci au sol, le repose-pied 44 étant en position basse. Le travail de l'aide soignant s'en trouve ainsi facilité. Quatrièmement, les mécanismes 25, 45 d'actionnement des freins 21 et du repose-pied 44 sont de fabrication relativement simple, et ne nécessitent que peu d'opérations de maintenance. Cinquièmement, de manière subsidiaire, ces mécanismes 25, 45 sont robustes et garantissent une bonne longévité du fauteuil 1. M008 B013 FR Version : TQD Sixièmement, ces mécanismes 25, 45 sont compacts et légers, ce qui allège le fauteuil 1 et facilite son utilisation, en particulier son déplacement et sa manipulation lors des (rares) opérations de maintenance. M008 B013 FR Version : TQD REVENDICATIONS1. Fauteuil (1) roulant comprenant : un châssis (2), une assise (6) montée sur le châssis (2) et des roues (12, 13) montées sur le châssis (2), ces roues (12, 13) ayant chacune une bande (18) de roulement et définissant ensemble un plan (19) de roulage, au moins un frein (21) muni d'un patin (23) et d'un doigt (24) formant suiveur de came, ce frein (24) étant déplaçable en translation par rapport au châssis (2) entre une position de roulage dans laquelle le patin (23) est écarté de la bande (18) de roulement d'une roue (13), et une position de freinage dans laquelle le patin (23) est appliqué contre la bande (18) de roulement, - un mécanisme (25) d'actionnement du frein (21), qui comprend : o une came (29) coopérant avec le doigt (24), cette came (29) étant montée en rotation par rapport au châssis (2) entre une position de roulage dans laquelle, via le doigt (24), la came (29) permet au frein (21) d'occuper sa position de roulage, et une position de freinage dans laquelle, via le doigt (24), la came (29) place le frein (21) dans sa position de freinage, o un ressort (26) de rappel qui sollicite le frein (21) vers sa position de roulage ; un repose-pied (44) monté sur le châssis (2), mobile par rapport à celui-ci entre une position basse dans laquelle le repose-pied (44) s'étend au voisinage du plan (19) de roulage, et une position haute écartée de la position basse, un mécanisme (45) d'actionnement du repose-pied (44), qui comprend un bras (46) de levage relié au repose-pied (44) et monté articulé par rapport au châssis (2), et une tringle (51) portant, à une extrémité avant, un suiveur (52) de came en appui contre le bras (46) de levage ; un levier (36) de commande monté en rotation par rapport au châssis (2), ce levier (36) étant solidaire en rotation de la came (29) et couplé à la tringle (51) par une extrémité arrière de celle-ci, ce levier (36) étant mobile entre : M008 B013 FR Version : TQDo une position de freinage dans laquelle le levier (36) place la came (29) en position de freinage et dans laquelle le levier (36) permet au repose-pied (44) d'occuper sa position basse, o une position de roulage dans laquelle le levier (36) place la came (29) en position de roulage et dans laquelle, via la tringle (51), le levier (36) place le repose-pied (44) dans sa position haute, ce fauteuil (1) étant caractérisé en ce que le repose-pied (44) est indépendant de l'assise (6), et en ce que la came (29) est munie d'un cran (30) d'arrêt dans lequel, en position de roulage, le doigt (24) du frein (21) est logé. 2. Fauteuil (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en position de roulage, le bras (46) de levage forme avec le plan (19) de roulage un angle (A1) compris entre 10 et 20°. 3. Fauteuil (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en position de roulage, le bras (46) de levage forme avec le plan (19) de roulage un angle (A1) d'environ 15°. 4. Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en position de roulage, la tringle (51) forme avec le bras (46) de levage un angle (A2) inférieur à 15°. 5. Fauteuil (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tringle (51) forme avec le bras (46) de levage un angle (A2) de 10° environ. 6. Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (46) de levage comprend une plaque (56) d'appui, et en ce que le suiveur (52) de came porté par la tringle (51) se présente sous forme d'un galet en contact roulant avec la plaque (56) d'appui. 7. Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme (45) d'actionnement du repose-pied (44) comprend une paire de bras (46, 47) de levage superposés, à savoir un bras (46) supérieur et un bras (47) inférieur, montés articulés, d'une part, par rapport au châssis (2) par une extrémité arrière et, d'autre part, par rapport au repose-pied (44) par une extrémité avant pour former un parallélogramme deformable. 8. Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tringle (51) est pourvue d'une fenêtre (57) M008 B013 FR Version : TQDoblongue qui coopère avec un pion (58) de guidage solidaire du châssis (2). 9. Fauteuil (1) selon les revendications 7 et 8, prises en combinaison, caractérisé en ce que le pion (58) de guidage est coaxial avec l'articulation (48) du bras (46) inférieur de levage sur le châssis (2). 10. Fauteuil (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le levier (36) comprend une paire de pédales qui s'étendent à l'opposé l'une de l'autre à partir d'un axe (37) d'articulation du levier (36), à savoir une pédale (39) supérieure de commande de la position de freinage, et une pédale (40) inférieure de commande de la position de roulage, la tringle (51) du mécanisme d'actionnement du repose-pied (44) étant couplée au levier (36) en étant articulée sur la pédale (40) inférieure. M008 B013 FR Version : TQD