FR 3017127 A1 20150807 FR 1450801 A 20140131 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine du transfert de fluide et se rapporte plus particulièrement au transfert de gaz naturel liquéfié (GNL) entre un navire fournisseur et une installation, telle qu'un navire client. Arrière-plan technologique Dans l'état de la technique, il est connu des systèmes permettant de transférer du GNL, en mer, entre un navire fournisseur et un navire client. Un tel système de transfert est, par exemple, décrit dans le document US8286678. Le document US8286678 décrit un système comportant, côté navire fournisseur, quatre conduites flexibles dont trois permettent de transférer du GNL du navire fournisseur vers le navire client et une permet d'extraire du gaz naturel à l'état gazeux du navire client vers le navire fournisseur afin d'équilibrer les pressions dans les ciels gazeux des cuves des deux navires. Le système comporte en outre un bras articulé, monté sur une plateforme du navire fournisseur, et un châssis mobile, porté par ledit bras articulé. Le châssis mobile supporte les extrémités des quatre conduites flexibles et comporte des moyens permettant de les raccorder à des conduites du navire client. Par ailleurs, le châssis mobile est fixé contre la coque du navire client au moyen d'un dispositif à ventouse ou à électro-aimant. Le GNL étant inflammable en présence d'oxygène, les canalisations du 20 navire client et du navire fournisseur sont inertées et purgées par un balayage de gaz inerte, mis en oeuvre avant et après les opérations de transfert de GNL. Pour ce faire, on fait circuler le gaz inerte au travers des conduites flexibles du navire et on le conduit vers les canalisations du navire client à inerter. Dès lors, les opérations d'inertage précitées sont particulièrement longues puisqu'elles 25 nécessitent d'inerter les conduites flexibles du navire fournisseur sur toute leur longueur. De plus, afin de pouvoir initier le transfert du GNL, les conduites du navire client doivent être placées dans des conditions de température et de pression autorisant le transfert du GNL sans occasionner d'importantes évaporations de gaz 30 naturel. Pour ce faire, il est généralement prévu de conserver du GNL dans les conduites du navire fournisseur ou de faire circuler du GNL dans celles-ci afin de les maintenir ou les placer dans des conditions de température acceptables. Toutefois, dès lors que les conduites du navire fournisseur sont balayées par un gaz inerte, leur température s'élève au-delà des conditions acceptables. Ainsi, suite au balayage des conduites du navire fournisseur par un gaz inerte, lesdites conduites doivent être préalablement refroidies avant d'envisager un transfert de GNL sans évaporation excessive. Ainsi, les systèmes de transfert de l'art antérieur ne donnent pas entièrement satisfaction, notamment en ce que les opérations préliminaires au transfert du GNL, à savoir la connexion, l'inertage et la mise en froid, sont particulièrement longues. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un système de transfert de GNL entre un navire et une installation qui permette d'effectuer de manière simple, rapide et sûre le transfert de GNL du navire vers l'installation. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un système de transfert de 15 gaz naturel liquéfié d'un navire vers une installation, le système de transfert comportant : - un dispositif de levage destiné à être fixé sur un pont du navire ; - un châssis mobile, supporté par le dispositif de levage ; - une première conduite, pour le transfert de gaz naturel liquéfié du navire vers 20 l'installation, présentant une première extrémité destinée à être raccordée à une cuve de stockage de gaz naturel liquéfié du navire et une seconde extrémité ; - une seconde conduite, pour le transport de gaz inerte, comportant une première extrémité destinée à être raccordée à un réservoir de stockage de gaz inerte du navire et une seconde extrémité ; 25 - une première canalisation embarquée pour le transfert de gaz naturel liquéfié du navire vers l'installation, ladite première canalisation embarquée étant supportée par le châssis mobile et comprenant : - un premier élément de raccordement associé à la seconde extrémité de la première conduite ; 30 -un second élément de raccordement destiné au raccordement de la première canalisation embarquée à une conduite de l'installation pour le transfert du gaz naturel liquéfié vers l'installation ; et - une vanne disposée entre le premier et le second élément de raccordement ; et - une seconde canalisation embarquée, pour le transport de gaz inerte, ladite seconde canalisation embarquée étant supportée par le châssis mobile, comprenant un premier élément de raccordement associé à la seconde extrémité de la deuxième conduite et étant raccordée à la première canalisation embarquée entre la vanne et le second élément de raccordement de la première canalisation embarquée. Ainsi, un tel système de transfert ne nécessite pas un inertage de toute la longueur de la première conduite, côté navire fournisseur. Dès lors, la conduite pour le transfert de GNL peut être maintenue dans un état prêt à l'emploi lors de l'inertage. Ainsi, les opérations préliminaires au transfert de GNL vers l'installation sont réalisées de manière plus rapide. Selon des modes de réalisation, un tel système de transfert peut comporter 15 une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le système de transfert comporte : - une troisième c,onduite pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux de l'installation vers le navire, la troisième conduite comportant une première extrémité destinée à être raccordée à un équipement du navire et une seconde 20 extrémité, et - une troisième canalisation embarquée pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux de l'installation vers le navire, ladite troisième canalisation embarquée étant supportée par le châssis mobile et comprenant : - un premier élément de raccordement associé à la seconde extrémité de la 25 troisième conduite; -un second élément de raccordement destiné au raccordement de la troisième canalisation embarquée à une conduite de l'installation pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux de l'installation; et -une vanne disposée entre le premier et le second élément de 30 raccordement ; la seconde canalisation embarquée étant aussi raccordée à la troisième canalisation embarquée, entre la vanne et le second élément de raccordement de la troisième canalisation embarquée. - le système de transfert comporte un tronçon de dérivation, supporté par le châssis mobile, équipé d'une vanne et raccordant la première canalisation embarquée, entre son premier élément de raccordement et sa vanne, à la troisième canalisation embarquée, entre son premier élément de raccordement et sa vanne. - la seconde canalisation embarquée est raccordée à la première canalisation embarquée et, le cas échéant, à la troisième canalisation embarquée respectivement par l'intermédiaire d'un premier tronçon de raccordement et, le cas échéant d'un second tronçon de raccordement, chacun desdits tronçons de raccordement étant équipé d'une vanne. - la seconde canalisation embarquée comporte un second élément de raccordement destiné au raccordement de la seconde canalisation embarquée à une conduite de l'installation. - l'une parmi la première canalisation embarquée, la seconde canalisation embarquée et/ou la troisième canalisation embarquée est équipée d'un dispositif de 15 déconnexion d'urgence. - l'une parmi la première canalisation embarquée, la seconde canalisation embarquée et/ou la troisième canalisation embarquée comporte une portion flexible qui, d'une part, est raccordée à un dispositif de déconnexion d'urgence, et, d'autre part, présente une extrémité libre portant un second élément de raccordement 20 pouvant être raccordé à une canalisation de l'installation. - la première conduite, la seconde conduite et/ou la troisième conduite est flexible. - la première conduite, la seconde conduite et/ou la troisième conduite comporte au moins deux portions rigides raccordées l'une à l'autre par au moins un joint tournant. 25 - le châssis mobile comporte un élément de fixation temporaire du châssis mobile à l'installation. - l'élément de fixation temporaire du châssis mobile à l'installation est une ventouse reliée à un générateur de vide ou un électro-aimant. - le dispositif de levage est un bras articulé comportant un dispositif d'actionnement 30 hydraulique ou pneumatique. - le système de transfert comporte, en outre, un dispositif de commande apte à placer sélectivement le dispositif d'actionnement dans un état actif, dans lequel le dispositif d'actionnement est maintenu sous une pression supérieure ou égale à la pression d'équilibre afin de permettre le maintien en position et/ou le déplacement du bras articulé et dans un état libéré dans lequel la pression dans le dispositif d'actionnement est relâchée afin de mettre le bras articulé hors-tension de telle sorte qu'il puisse suivre les mouvements relatifs entre le navire et l'installation. - le système de transfert comporte, en outre, un dispositif de commande apte à placer sélectivement le dispositif d'actionnement dans un état actif, dans lequel la pression dans le dispositif d'actionnement est régulée afin de permettre le maintien en position et/ou le déplacement du bras articulé, et dans un état d'assistance au support dans lequel le dispositif d'actionnement est maintenu sous pression à une pression inférieure à une pression d'équilibre tout en autorisant son déplacement, afin de permettre au système de suivre les mouvements relatifs des navires tout en continuant de supporté en partie le châssis mobile. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit aussi un navire équipé d'un système de transfert tel que mentionné ci-dessus. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un procédé de transfert de gaz naturel liquéfié d'un navire vers une installation au moyen d'un système précité, ledit système de transfert étant raccordé à une installation comportant une conduite pour le transfert du gaz naturel liquéfié vers l'installation qui est, d'une part, raccordée à une cuve de stockage de gaz naturel liquéfié de l'installation et, d'autre part, raccordée à la première canalisation embarquée du système de transfert, ledit procédé comportant : - une étape d'inertage lors de laquelle, la vanne de la première canalisation embarquée est en position fermée et du gaz inerte est conduit de la seconde conduite vers ladite conduite de l'installation, par l'intermédiaire de la seconde canalisation embarquée et de la première canalisation embarquée. Selon des modes de réalisation, un tel système de transfert peut comporter 30 une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le système de transfert est raccordé à une installation comprenant en outre une conduite, pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux raccordée à la cuve de stockage de gaz naturel liquéfié de l'installation, ledit système de transfert comprenant : - une troisième conduite flexible pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux de l'installation vers le navire comportant une première extrémité raccordée à un équipement du navire et une seconde extrémité, et - une troisième canalisation embarquée pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux de l'installation vers le navire, ladite troisième canalisation embarquée étant supportée par le châssis mobile et comprenant : -- un premier élément de raccordement associé à la seconde extrémité de la troisième conduite ; -un second élément de raccordement raccordant la troisième canalisation embarquée à la conduite de l'installation pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux ; et -une vanne disposée entre le premier et le second élément de raccordement ; la seconde canalisation embarquée, pour le transfert de gaz inerte, étant raccordée à la troisième canalisation embarquée, entre la vanne et le second élément de raccordement de la troisième canalisation embarquée ; dans lequel, lors de l'étape d'inertage, la vanne de la troisième canalisation embarquée est en position fermée, et du gaz inerte est conduit de la seconde conduite vers ladite conduite de l'installation pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux, par l'intermédiaire de la seconde canalisation embarquée et de la troisième canalisation embarquée. - le système de transfert comporte un tronçon de dérivation, supporté par le châssis mobile, équipé d'une vanne et raccordant la première canalisation embarquée, entre son premier élément de raccordement et sa vanne, à la troisième canalisation embarquée, entre son premier élément de raccordement et sa vanne, ledit procédé comportant une étape de mise à froid de la première et la troisième conduites lors de laquelle, les vannes de la première et de la troisième canalisations embarquées sont en position fermée et la vanne du tronçon de dérivation est en position ouverte et l'on conduit du gaz naturel liquéfié de la première conduite vers la troisième conduite au travers du tronçon de dérivation. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 illustre schématiquement un système de transfert de fluide, pendant une opération de transfert de GNL d'un navire fournisseur vers un navire client. - La figure 2 illustre schématiquement les circuits d'écoulement des fluides dans le système de transfert de la figure 1. - La figure 3 illustre schématiquement la circulation du GNL, dans le système de transfert des figures 1 et 2, lors d'une opération préliminaire de mise à froid des conduites flexibles du système de transfert. - La figure 4 illustre schématiquement la circulation du gaz inerte, dans le système de transfert des figures 1 et 2, lors d'une opération d'inertage. - La figure 5 illustre schématiquement la circulation du GNL, dans le système de transfert des figures 1 et 2, lors d'une opération de transfert de GNL du navire fournisseur vers le navire client et d'extraction du gaz naturel à l'état gazeux du navire client vers le navire fournisseur. - Les figures 6 et 7 illustrent schématiquement la circulation du gaz inerte, dans le système de transfert des figures 1 et 2, lors des opérations visant à drainer et purger les conduites du navire client après une opération de transfert de GNL. - Les figures 8, 9 et 10 illustrent schématiquement un système de transfert de fluide, pendant une opération de transfert de GNL d'un navire fournisseur vers un navire client selon un deuxième, un troisième et un quatrième modes de réalisation. - La figure 11 illustre un jeu de trois joints tournants. Description détaillée de modes de réalisation On décrira ci-dessous, en relation avec les figures 1 et 2, un système de transfert permettant de transférer du gaz naturel liquéfié (GNL), entre un navire fournisseur 1 et un navire client 2. Le navire fournisseur 1 est, par exemple, un navire souteur chargé de ravitailler en GNL d'autres navires, et le navire client 2, un navire propulsé au GNL. En référence à la figure 1, le système de transfert comporte un dispositif de levage 3 fixé sur le pont 4 du navire fournisseur 1 et portant à son extrémité un châssis mobile 5 destiné à être fixé sur la coque du navire client 2. Le pont 4 peut notamment être équipé d'une plateforme sur laquelle est monté le dispositif de levage 3. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de levage 3 est un bras articulé. Le bras est monté articulé sur le pont 4 du navire fournisseur 1, via une platine tournante 6 apte à tourner autour d'un axe vertical. Par ailleurs, le bras articulé comporte une première portion 7 montée pivotante par rapport au pont 4 du navire fournisseur 1 autour d'un axe A et une 10 seconde portion 8 montée pivotante sur l'extrémité distale de la première portion 7 autour d'un axe B. Afin de permettre le déploiement du bras articulé, celui-ci est équipé d'un dispositif d'actionnement, hydraulique ou pneumatique. Le dispositif d'actionnement comporte un premier vérin 9 présentant une première extrémité montée articulée 15 sur la platine tournante 6 et une seconde extrémité montée articulée sur la première portion 7 du bras et un second vérin 10 présentant une première extrémité montée articulée sur la première portion 7 et une seconde extrémité montée articulée sur la seconde portion 8. Le châssis mobile 5 est équipé d'un ou plusieurs éléments de fixation 20 temporaire, non représentés, permettant de le fixer contre la coque du navire client 2. Un tel élément de fixation peut notamment comprendre une ou plusieurs ventouses reliées à un générateur de vide ou un ou plusieurs électro-aimants. De tels éléments de fixation sont particulièrement avantageux en ce qu'ils permettent de fixer le châssis mobile 5 sur la coque du navire client 2 et de libérer cette fixation, 25 de manière simple et rapide, sans intervention d'un opérateur. Le dispositif de levage comporte un dispositif de commande du dispositif d'actionnement. Dans un état actif, le dispositif de commande régule la pression dans le dispositif d'actionnement de sorte à permettre le déploiement, le repliement ou le support du bras articulé. 30 Par ailleurs, le dispositif de commande est agencé pour autoriser le bras articulé à suivre le mouvement relatif entre le navire fournisseur 1 et le navire client 2 lorsque le châssis mobile 5 est fixé contre la coque du navire client 2. Pour ce faire, selon un premier mode de réalisation, le dispositif de commande est apte à placer le dispositif d'actionnement dans un état libéré dans lequel la pression dans le circuit hydraulique ou pneumatique du dispositif d'actionnement est relâchée afin de mettre le bras articulé hors-tension. Selon un second mode de réalisation, le dispositif de commande place le dispositif d'actionnement dans un état d'assistance au support dans lequel le dispositif d'actionnement est maintenu sous pression mais à une pression inférieure à la pression d'équilibre du dispositif d'actionnement permettant de supporter le bras articulé tout en autorisant son déplacement afin de permettre au système de suivre les mouvements relatifs des navires tout en continuant de supporté en partie le châssis mobile. Par ailleurs, le système de transfert, représenté sur la figure 2, comporte trois conduites 11, 12, 13 s'étendant entre le pont 4 du navire fournisseur 1 et le châssis mobile 5. Une première conduite 11 est destinée au transfert de GNL du navire fournisseur 1 vers le navire client 2. La première conduite 11 comporte une première extrémité 11a raccordée à une cuve de stockage de GNL 14 du navire fournisseur 2, via une canalisation 15, et une seconde extrémité 11 b raccordée à une première canalisation embarquée 16, portée par le châssis mobile 5. Une seconde conduite 12 est destinée au transport d'un gaz inerte. La seconde conduite 12 comporte une première extrémité 12a raccordée à un réservoir de stockage de gaz inerte 22, via une canalisation 26, et une seconde extrémité 12b associée à une seconde canalisation embarquée 17, portée par le châssis mobile 5. Le gaz inerte est un gaz ou mélange gazeux non combustible et non comburant. Le gaz inerte est typiquement composé d'azote qui est chimiquement neutre et peu coûteux. Enfin, une troisième conduite 13 est destinée à l'extraction de gaz naturel (GN) à l'état gazeux du navire client 2 vers le navire fournisseur 1. La première extrémitél 3a de la troisième conduite 13 est raccordée à une cuve de stockage de GNL 14 ou à une installation de re-liquéfaction du gaz naturel, embarquée sur le navire fournisseur 1, par l'intermédiaire d'une canalisation 27. La seconde extrémité 13b de la troisième conduite flexible 13 est associée à une troisième canalisation embarquée 18, portée par le châssis mobile 5. Le navire fournisseur 1 est équipé de pompes, non représentées, permettant d'engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz naturel et du gaz inerte. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 8, les première, deuxième et troisième conduites 11, 12, 13 sont des conduites flexibles de sorte à autoriser le mouvement du châssis mobile 5 par rapport au pont 4 du navire fournisseur 1. On notera, en outre, que, dans le mode de réalisation de la figure 8, les première, deuxième et troisième conduites 11, 12, 13 flexibles sont suspendues, au niveau d'une portion médiane, sur le bras articulé. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 9 et 10, les première, deuxième et troisième conduites 11, 12, 13 comportent chacune au moins deux portions rigides raccordées l'une à l'autre par un joint tournant 28, encore appelé raccord tournant. Un tel joint tournant assure une liaison en rotation, sans fuite, entre les deux portions rigides des première, deuxième et troisième conduites 11, 12, 13. Le joint tournant 28 présente un axe de rotation horizontal. Lorsque le système de transfert ne comporte qu'un joint tournant 28, son axe est coaxial à l'axe d'articulation A entre la première portion 7- et la seconde portion 8 du bras articulé. Dans le mode de réalisation représenté schématiquement sur la figure 11, les deux portions d'une conduite 11, 12, 13 sont raccordées l'une à l'autre par l'intermédiaire de trois joints tournants 28a, 28b, 28c présentant des axes d'articulation Al, A2, A3 parallèles et horizontaux. Les joints tournants 28a, 28b, 28c sont reliés par des tubes rigides 29a, 29b. Grâce à un tel agencement de joints tournants 28a, 28b, 28c, il n'est pas nécessaire de prévoir que l'un des axes d'articulation A1, A2, A3 des joints tournants 38a, 38, b, 38c soit aligné avec l'axe d'articulation A entre la première portion 7 et la seconde portion 8 du bras articulé. Par ailleurs, les premières extrémités 11a, 12a, 13a et les secondes extrémités 11b, 12b, 13b des première, deuxième et troisième conduites 11, 12, 13 peuvent également être équipées d'un ou de plusieurs joint tournants. On notera, en outre, que, dans le mode de réalisation de la figure 10, les 30 première, deuxième et troisième conduites 11, 12, 13 sont suspendues au bras articulé. Par ailleurs, le châssis mobile 5 supporte la première canalisation embarquée 16 qui permet de transférer le GNL du navire fournisseur 1 vers le navire client 2. La première canalisation embarquée 16 comporte un premier élément de raccordement 16a permettant de raccorder ladite première canalisation embarquée 16 à la seconde extrémité 11 b de la première conduite 11. La première canalisation embarquée 16 comporte, en outre, un second élément de raccordement 16b destiné à raccorder ladite première canalisation embarquée 16 à une conduite 19 du navire client 2, via un manifold. La conduite 19 est raccordée à une cuve de stockage de GNL, non représentée, du navire client 2. Au sens de la présente description, on entend par « élément de raccordement », tout élément permettant de relier de manière étanche au moins 10 deux canalisations ou conduites. La première canalisation embarquée 16 comporte successivement, une première portion 16d fixée au châssis mobile 5 puis une seconde portion flexible 16e portant le second élément de raccordement 16b. Cette seconde portion flexible 16e permet de faciliter les opérations de raccordement de la première canalisation 15 embarquée 16 au manifold du navire client 2 et permet en outre de limiter les efforts repris au niveau du raccordement entre la première canalisation embarquée 16 et le manifold du navire client 2. La seconde portion flexible 16e est raccordée à la première portion 16d par l'intermédiaire d'un dispositif de déconnexion d'urgence 16f permettant de 20 déconnecter et d'interrompre le transfert du GNL. Un tel dispositif de déconnexion d'urgence 16f est couramment désigné par le terme ERC pour « Emergency release coupling » en langue anglaise. La première portion 16d de la première canalisation embarquée 16 est équipée d'une vanne 16c. Selon un mode de réalisation, la vanne 16c est une vanne d'arrêt d'urgence permettant notamment de couper le transfert 25 de GNL lorsqu'un signal d'alarme a été généré. Un tel signal d'alarme peut notamment être généré manuellement ou automatiquement, en cas de détection incendie, de détection de fuite, de coupure électrique, de défaillance d'une pompe ou de détection de conditions de température ou de pression anormales. Le châssis mobile 5 supporte également la troisième canalisation 30 embarquée 18 permettant d'extraire le GN à l'état gazeux du navire client 2 vers le navire fournisseur 1. La troisième canalisation embaquée 18 comporte un premier élément de raccordement 18a permettant de raccorder la troisième canalisation embarquée 18 à la seconde extrémité 13b de la troisième conduite 13 et un second élément de raccordement 18b destiné à raccorder la troisième canalisation embarquée 18 à une conduite 21 du navire client 2 via un manifold. La conduite 21 du navire client est raccordée au ciel gazeux de la cuve de stockage de GNL du navire client 2. La troisième canalisation embarquée 18 comporte une structure similaire à celle de la première canalisation embarquée 16. Ainsi, la troisième canalisation embarquée 18 comporte une première portion 18d fixée au châssis mobile 5 et munie d'une vanne 18c, une seconde portion flexible 18e portant le second élément de raccordement 18b et un dispositif de déconnexion d'urgence 18f raccordant la première portion 18d et la seconde portion flexible 18e. Le châssis mobile 5 supporte, en outre, un tronçon de dérivation 23 raccordant la première canalisation 16 et la troisième canalisation 18. Le tronçon de dérivation 23 comporte une vanne 23a et débouche dans chacune des première et troisième canalisations 16, 18, entre leur premier élément de raccordement 16a, 18a et leur vanne 16c, 18c. Le tronçon de dérivation 23 permet d'établir une circulation de GNL permettant de placer la première conduite 11 dans des conditions de températures acceptables, avant le transfert de GNL vers le navire client 2. Par ailleurs, le châssis mobile 5 supporte une seconde canalisation embarquée 17 raccordée au réservoir de stockage de gaz inerte 22 par l'intermédiaire de la seconde conduite 12. La seconde canalisation embarquée 17 comporte un premier élément de raccordement 17a pour le raccordement de la seconde canalisation embarquée 17 à la seconde extrémité 12b de la seconde conduite 12. La seconde canalisation embarquée 17 est raccordée à la première canalisation 16 par l'intermédiaire d'un tronçon de raccordement 24. Le tronçon de raccordement 24 est équipé d'une vanne 24a. Le tronçon de raccordement 24 débouche dans la première canalisation embarquée 16 entre la vanne 16c et le second élément de raccordement 16b. De manière similaire, la seconde canalisation embarquée 17 est raccordée à la troisième canalisation embarquée 18 par l'intermédiaire d'un tronçon de raccordement 25 équipé d'une vanne 25a. Le tronçon de raccordement 25 débouche dans la troisième canalisation embarquée 18 entre la vanne 18c et le second élément de raccordement 18b. Les tronçons de raccordement 24, 25 sont connectés, d'une part, à la seconde canalisation embarquée 17 et, d'autre part, à la première ou à la troisième canalisation embarquée 16, 18 par l'intermédiaire de raccords trois voies. Ainsi, le gaz inerte peut être directement injecté au niveau de l'extrémité des première et troisièmes canalisations embarquées 16, 18 et des canalisations 5 19, 21 du navire client 2 sans passer préalablement par la première et la troisième conduites 11, 13. Par ailleurs, dans certain cas, le navire client 2 est équipé d'un réservoir de stockage de gaz inerte. Dès lors, la seconde canalisation embarquée 17 peut être raccordée à une conduite 20 du navire client 3 afin de permettre un transfert de gaz 10 inerte du navire fournisseur 1 vers le navire client 2. Aussi, la seconde canalisation embarquée 17 comporte également une première portion 17d fixée au châssis mobile 5, une seconde portion flexible 17e portant un second élément de raccordement 17b permettant de raccorder la seconde canalisation embarquée 17 à une conduite 20 du navire client 2 et un dispositif de déconnexion d'urgence 17f 15 raccordant la première portion 17d et la seconde portion flexible 17e. La seconde canalisation embarquée 17 est également pourvue d'une vanne 17c, qui, dans le mode de réalisation représenté, est portée par la seconde portion flexible-17d. Dans le mode de réalisation représenté, le système de transfert ne comporte qu'une seule ligne de transfert de GNL vers le navire client 2. Toutefois, 20 l'invention n'est pas limitée à un tel mode de réalisation, et le système de transfert peut également comprendre une pluralité de conduites 11 destinées au transfert de GNL du navire fournisseur 1 vers le navire client 2 et une pluralité de canalisations embarquées 16 permettant de raccorder les conduites 11 à des canalisations 19 du navire client 2. Dans ce cas, chacune des conduites 11 est raccordée à la seconde 25 canalisation embarquée 17 par l'intermédiaire d'un tronçon de raccordement 24. Par ailleurs, si dans le mode de réalisation représenté, le système de transfert est équipé d'une ligne d'extraction permettant d'extraire du gaz naturel à l'état gazeux du navire client 2 vers le navire fournisseur 1, l'invention n'est nullement limitée à un tel mode de réalisation, et le système de transfert pourra être 30 dépourvu d'une telle ligne d'extraction. En particulier, lorsque la cuve de stockage de GNL du navire fournisseur 1 est une cuve de type C, c'est-à-dire une cuve cylindrique permettant de stocker le gaz naturel sous pression, le transfert du GNL vers le navire client 2 peut être obtenu en maintenant dans la cuve 14 du navire fournisseur 1 une pression supérieure à celle régnant dans la cuve du navire client 2. Dans ce cas, il n'y a pas lieu de prévoir une extraction de gaz naturel du ciel gazeux du navire client 2 vers le navire fournisseur 1. En outre, aucune pompe n'est nécessaire au transfert du GNL. Les figures 3 à 7 illustrent une séquence d'opérations mises en oeuvre lors d'une opération d'approvisionnement en GNL d'un navire client 2 par un navire fournisseur 1. Lors d'une première étape préliminaire de mise à froid des première et troisième conduites 11, 13, illustrée sur la figure 3, l'on fait circuler du GNL au travers de la première conduite 11 et de la troisième conduite 13 de sorte à les placer dans des conditions de température et de pression adaptées au transfert de GNL. Pour ce faire, le GNL est conduit à travers la première conduite 11 puis est conduit, via le tronçon de dérivation 23, vers la troisième conduite 13 afin de retourner vers la cuve de stockage du GNL 14. Afin de permettre cette circulation de GNL, les vannes 16c, 18c des première et troisième canalisations embarquées 16, 18 sont en position fermée alors que la vanne 23 équipant le tronçon de dérivation est en position ouverte. Cette étape préliminaire peut être mise en oeuvre pendant la phase d'approche des navires fournisseur 1 et client 2 alors que le châssis mobile 5 n'est pas encore fixé sur la coque du navire client 2. Par la suite, les première et troisième canalisations embarquées 16, 18 sont raccordées aux conduites 19, 21 du navire client 2 et l'on peut procéder à une étape préliminaire d'inertage, tel que représenté sur la figure 4. Le gaz inerte est conduit de la deuxième conduite 12 aux conduites 19, 21 du navire client par l'intermédiaire des tronçons de raccordement 24, 25 et des seconde portions 16e, 18e des premières et troisièmes canalisations embarquées 16, 18. Lors de cette étape, les vannes 16c, 18c des première et troisième canalisations embarquées 16, 18 sont maintenues en position fermée et les vannes 24a, 25a équipant les tronçons de raccordement 24, 25 sont en position ouverte. Cette opération est avantageusement utilisée pour tester l'étanchéité des raccordements, notamment entre les première et troisièmes canalisations embarquées 16, 18 et les conduites 19, 21 du navire client 2. Lorsque les extrémités des conduites 19, 21 du navire client 2 ont été inertées, le transfert du GNL du navire fournisseur 1 vers le navire client 2 peut alors être entrepris. L'opération de transfert est représentée sur la figure 5. Le GNL est conduit de la cuve de stockage de GNL 14 du navire fournisseur 1 à celle du navire client 2, via la première conduite 11, la première canalisation embarquée 16 et la conduite 19. Le GN à l'état gazeux est extrait de la cuve de stockage de GNL au travers de la conduite 21, de la troisième canalisation embarquée 18 et de la troisième conduite 13. Les vannes 16c, 18c des première et troisième canalisations embarquées 16, 18 sont placées en position ouverte alors que les vannes 23a, 24a, 25a équipant le tronçon de dérivation 23 et les tronçons de raccordement 24, 25 sont fermées. Lorsque l'opération de transfert du GNL est terminée, il convient alors de procéder au drainage de la conduite 19, tel qu'illustré sur la figure 6, puis à la purge des conduites 19, 21, telle qu'illustrée sur la figure 7. Lors de l'opération de drainage de la conduite 19, représentée sur la figure 6, l'on conduit du gaz inerte de la seconde conduite 12 vers la conduite 19, au travers d'une portion de la deuxième canalisation embarquée 17, du tronçon de raccordement 24 et de la seconde portion flexible 16e de la première canalisation embarquée 16. Le gaz inerte permet ainsi de pousser le GNL vers la cuve de stockage de GNL du navire client 2. Dans le même temps, l'extraction du GN à l'état gazeux est maintenue, au travers de la conduite 21, de la troisième canalisation embarquée 18 et de la troisième conduite 13. Les vannes 16c, 23a et 25a de la première canalisation embarquée 16, du tronçon de dérivation 23 et du tronçon de raccordement 25 sont en position fermée alors que les vannes 18c, 24a, de la troisième canalisation embarquée 18 et du tronçon de raccordement sont en position ouverte. Enfin, lors de l'opération de purge, illustrée sur la figure 7, les première et troisième canalisations embarquées 16, 18 sont raccordées aux conduites 19, 21 et le gaz inerte est conduit de la deuxième conduite 12 aux conduites 19, 21 du navire client par l'intermédiaire des tronçons de raccordement 24, 25 et des seconde portions flexibles 16e, 18e des premières et troisièmes canalisations embarquées 16, 18. Le mélange de GNL et de gaz inerte est alors évacué afin d'être brulée. Lors de cette étape, les vannes 16c, 18c des première et troisième canalisations embarquées 16, 18 sont maintenues en position fermée et les vannes 24a, 25a équipant les tronçons de raccordement sont en position ouverte. Dès lors, les première et troisième canalisations embarquées 16, 18 peuvent être désassociées des conduites 19, 21 du navire client 2 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle 5 comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou 10 « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. REVENDICATIONS1. Système de transfert de gaz naturel liquéfié d'un navire (1) vers une installation (2), le système de transfert comportant : - un dispositif de levage (3) destiné à être fixé sur un pont (4) du navire (1) ; - un châssis mobile (5), supporté par le dispositif de levage (3) ; - une première conduite (11), pour le transfert de gaz naturel liquéfié du navire (1) vers l'installation (2), présentant une première extrémité (11a) destinée à être raccordée à une cuve de stockage de gaz naturel liquéfié (14) du navire (1) et une seconde extrémité (11b) ; - une seconde conduite (12), pour le transport de gaz inerte, comportant une première extrémité (12a) destinée à être raccordée à un réservoir de stockage de gaz inerte (22) du navire et une seconde extrémité (12b) ; - une première canalisation embarquée (16) pour le transfert de gaz naturel liquéfié du navire (1) vers l'installation (2), ladite première canalisation embarquée (16) étant supportée par le châssis mobile (5) et comprenant : - un premier élément de raccordement (16a) associé à la seconde extrémité (12b) de la première conduite (12) ; - un second élément de raccordement (16b) destiné au raccordement de la première canalisation embarquée (16) à une conduite (19) de l'installation pour le transfert du gaz naturel liquéfié vers l'installation ; et -une vanne (16c) disposée entre le premier et le second élément de raccordement (16a, 16b) ; et - une seconde canalisation embarquée (17), pour le transport de gaz inerte, ladite seconde canalisation embarquée (17) étant supportée par le châssis mobile (5), comprenant un premier élément de raccordement (17a) associé à la seconde extrémité (12b) de la deuxième conduite (12) et étant raccordée à la première canalisation embarquée (16) entre la vanne (16c) et le second élément de raccordement (16b) de la première canalisation embarquée (16). 2. Système de transfert selon la revendication 1, comportant : - une troisième conduite (13) pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux de l'installation (2) vers le navire (1), la troisième conduite (13) comportant une première extrémité (13a) destinée à être raccordée à un équipement du navire et une seconde extrémité (13b), et - une troisième canalisation embarquée (18) pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux de l'installation (2) vers le navire (1), ladite troisième canalisation embarquée (18) étant supportée par le châssis mobile (5) et comprenant : - un premier élément de raccordement (18a) associé à la seconde extrémité (13b) de la troisième conduite (13) ; - un second élément de raccordement (18b) destiné au raccordement de la troisième canalisation embarquée (18) à une conduite (21) de l'installation, pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux de l'installation; et -une vanne (18c) disposée entre le premier et le second élément de raccordement (18a, 18b) ; dans lequel la seconde canalisation embarquée (17) est aussi raccordée à la troisième canalisation embarquée (18), entre la vanne (18c) et le second élément de raccordement (18b) de la troisième canalisation embarquée (18). 3. Système de transfert selon la revendication 2, comportant un tronçon de dérivation (23), supporté par le châssis mobile (5), équipé d'une vanne (23a) et raccordant la première canalisation embarquée (16), entre son premier élément de raccordement (16a) et sa vanne (16c), à la troisième canalisation embarquée (18), entre son premier élément de raccordement (18a) et sa vanne (18c). 4. Système de transfert selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la seconde canalisation embarquée (17) est raccordée à la première canalisation embarquée (16) et à la troisième canalisation embarquée (18) respectivement par l'intermédiaire d'un premier tronçon de raccordement (24) et d'un second tronçon de raccordement (25), chacun desdits tronçons de raccordement (24, 25) étant équipé d'une vanne (24a, 25a). 5. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la seconde canalisation embarquée (17) comporte un second élément deraccordement (17b) destiné au raccordement de la seconde canalisation embarquée (17) à une conduite (20) de l'installation. 6. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel au moins l'une parmi la première canalisation embarquée (16), la seconde canalisation embarquée (17) et la troisième canalisation embarquée (18) est équipée d'un dispositif de déconnexion d'urgence (16f, 17f, 18f). 7. Système de transfert selon la revendication 6, dans lequel au moins l'une parmi la première canalisation embarquée (16), la seconde canalisation embarquée (17) et la troisième canalisation embarquée (18) comporte une portion flexible (16e, 17e, 18e) qui, d'une part, est raccordée à un dispositif de déconnexion d'urgence (16f, 17f, 18f), et, d'autre part, présente une extrémité libre portant un second élément de raccordement (16b, 17b, 18b) pouvant être raccordé à une canalisation (19, 20, 21) de l'installation. 8. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la première conduite (11), la seconde conduite (12) et/ou la troisième conduite (13) est flexible. 9. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la première conduite (11), la seconde conduite (12) et/ou la troisième conduite (13) comporte au moins deux portions rigides raccordées l'une à l'autre par au moins un joint tournant (28). 10. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le châssis mobile (5) comporte un élément de fixation temporaire du châssis mobile (5) à l'installation (2). 11. Système de transfert selon la revendication 10, dans lequel l'élément de fixation temporaire du châssis mobile (5) à l'installation (2) est une ventouse reliée à un générateur de vide ou un électro-aimant. 12. Système de transfert selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le dispositif de levage (3) est un bras articulé comportant un dispositif d'actionnement hydraulique ou pneumatique. 13. Système de transfert selon la revendication 12, comportant, en outre, un dispositif de commande apte à placer sélectivement le dispositif d'actionnement dans un état actif, dans lequel la pression dans le dispositif d'actionnement estrégulée afin de permettre le maintien en position et/ou le déplacement du bras articulé, et dans un état libéré dans lequel la pression dans le dispositif d'actionnement est relâchée afin de mettre le bras articulé hors-tension de telle sorte qu'il puisse suivre les mouvements relatifs entre le navire et l'installation. 14. Système de transfert selon la revendication 12, comportant en outre, un dispositif de commande apte à placer sélectivement le dispositif d'actionnement dans un état actif, dans lequel la pression dans le dispositif d'actionnement est régulée afin de permettre le maintien en position et/ou le déplacement du bras articulé, et dans un état d'assistance au support dans lequel le dispositif d'actionnement est maintenu sous pression à une pression inférieure à une pression d'équilibre tout en autorisant son déplacement, afin de permettre au système de suivre les mouvements relatifs des navires tout en continuant de supporté en partie le châssis mobile. 15. Navire (1) équipé d'un système de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. 16. Procédé de transfert de gaz naturel liquéfié d'un navire (1) vers une installation (2) au moyen d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, ledit système de transfert étant raccordé à une installation (2) comportant une conduite (19) pour le transfert du gaz naturel liquéfié vers l'installation (2) qui est, d'une part, raccordée à une cuve de stockage de gaz naturel liquéfié de l'installation et, d'autre part, raccordée à la première canalisation embarquée(16) du système de transfert, ledit procédé comportant : - une étape d'inertage lors de laquelle, la vanne (16c) de la première canalisation embarquée (16) est en position fermée et du gaz inerte est conduit de la seconde conduite (12) vers ladite conduite (19) de l'installation (2), par l'intermédiaire de la seconde canalisation embarquée (17) et de la première canalisation embarquée (16). 17. Procédé de transfert de gaz naturel liquéfié selon la revendication 16, au moyen d'un système de transfert selon la revendication 2, dans lequel ladite installation (2) comprend en outre une conduite (21) pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux qui est, d'une part, raccordée à la cuve de stockage de gaz naturel liquéfié de l'installation et, d'autre part, raccordée à la troisième canalisation embarquée (18) du système de transfert, dans lequel, lors de l'étape d'inertage,la vanne (18c) de la troisième canalisation embarquée (18) est en position fermée, et du gaz inerte est conduit de la seconde conduite (12) vers ladite conduite (21) pour l'extraction du gaz naturel à l'état gazeux, par l'intermédiaire de la seconde canalisation embarquée (17) et de la troisième canalisation embarquée(18). 18. Procédé de transfert de gaz naturel liquéfié selon la revendication 17, au moyen d'un système de transfert selon la revendication 3, ledit procédé comportant une étape de mise à froid de la première et la troisième conduites (11, 13) lors de laquelle, les vannes (16c, 18c) de la première et de la troisième canalisations embarquées (16, 18) sont en position fermée et la vanne (23a) du tronçon de dérivation (23) est en position ouverte et l'on conduit du gaz naturel liquéfié de la première conduite (11) vers la troisième conduite f (13) au travers du tronçon de dérivation (13).