FR 3017053 A1 20150807 FR 1450925 A 20140206 La présente invention concerne un système de commande de débit pour une perfusion de type "goutte-à-goutte". Il est bien connu de commander le débit d'une perfusion de type "goutte-à-goutte" au moyen d'un robinet à actionnement manuel, incluant une molette venant plus ou moins pincer le tube d'écoulement du produit à perfuser. Ce type de robinet, très répandu, a pour inconvénient important de ne pas permettre un contrôle très précis du débit réglé, ni un débit très stable au cours du temps. Il est en effet bien connu que la régulation permise par un tel robinet fluctue notablement au cours du temps, ou que divers paramètres (température ambiante, 10 pression atmosphérique, type de produit perfusé) peuvent également avoir une incidence notable sur le débit réel, ou encore que les graduations que peut comprendre un tel robinet peuvent être plus ou moins imprécises ou même fausses. De plus, ce type de robinet a pour inconvénient de ne pas permettre de faire évoluer un débit au cours du temps sans l'intervention, parfois répétée, d'un 15 soignant. Ces inconvénients sont fortement ressentis lorsque le produit perfusé est toxique s'il est injecté en trop forte dose, ce qui requiert une attention élevée de la part d'un soignant. Il en est de même lorsque la perfusion doit se faire selon des séquences de débit variant au cours du temps. 20 En outre, ce type de robinet, très sommaire, ne permet aucune traçabilité de la perfusion ni de disposer d'informations sur les séquences de perfusion opérées, sur les heures de début et de fin d'une perfusion, sur l'identité du soignant, etc. La présente invention a pour objectif de remédier à l'ensemble de ces inconvénients. 25 A cet effet, le système de commande de débit qu'elle concerne comprend : - un robinet dont le degré d'ouverture est commandé par un moteur ; - un ensemble de comptage de gouttes, comprenant : - un boîtier apte à être engagé autour d'une chambre de goutte-à-goutte, - un émetteur de lumière, apte à émettre un faisceau lumineux au travers 30 de la paroi de cette chambre de goutte-à-goutte, perpendiculairement à la ligne de tombée des gouttes, de telle sorte qu'une goutte coupe ce faisceau lumineux lorsqu'elle tombe, - un détecteur de lumière, apte à recevoir ledit faisceau lumineux et à détecter l'interruption de celui-ci causé par la chute d'une goutte, et - un compteur électronique de comptage des interruptions du faisceau lumineux ; et - une unité électronique reliée au compteur électronique et au moteur, comprenant : - une mémoire, - des moyens d'entrée dans cette mémoire d'un débit de consigne, - des moyens de calcul du débit de produit à perfuser détecté au niveau de la chambre de goutte-à-goutte en fonction du nombre d'interruptions du faisceau lumineux comptées par le compteur électronique, - des moyens de comparaison de ce débit avec le débit de consigne, et - un moyen de commande du moteur pour actionner le robinet dans le sens de l'ouverture ou de la fermeture selon le résultat de cette comparaison. L'invention permet ainsi de détecter en permanence le nombre de gouttes qui tombent dans la chambre de goutte-à-goutte par unité de temps, d'en déduire le débit réel de ce produit au niveau dans cette chambre (le volume d'une goutte étant connu et entré dans la mémoire de l'unité électronique), de comparer ce débit avec le débit de consigne et, selon le résultat de cette comparaison, de commander le degré d'ouverture du robinet en fonction de ce débit réel. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le robinet comprend : - une pièce de base de forme cylindrique, ayant une paroi d'extrémité dans laquelle débouchent une entrée de produit à perfuser et une sortie de produit à perfuser ; - une pièce de réglage, engagée sur ladite pièce de base et actionnée en pivotement par rapport à celle-ci au moyen dudit moteur ; cette pièce de réglage comprend une paroi plane d'extrémité qui, en position de montage sur la pièce de base, vient contre la paroi d'extrémité de la pièce de base, et est équipée d'un joint d'étanchéité ; cette paroi plane d'extrémité de la pièce de réglage comprend : - un sillon d'alimentation en produit à perfuser, circulaire et centré sur l'axe de pivotement de la pièce de réglage par rapport à la pièce de base, dont le rayon est égal à la distance séparant l'entrée de produit à perfuser et cet axe de pivotement ; ce sillon d'alimentation a une profondeur constante ; - un sillon de réglage de débit, s'étendant sur un arc de cercle centré sur ledit axe de pivotement, dont le rayon est égal à la distance séparant cet axe de pivotement et la sortie de produit à perfuser ; une extrémité de ce sillon de réglage est reliée au sillon d'alimentation, et la profondeur de ce sillon de réglage évolue entre une profondeur maximale au niveau de cette extrémité et une profondeur nulle au niveau de l'extrémité opposée. Le produit à perfuser chemine dans le robinet depuis l'entrée de ce produit, puis dans le sillon d'alimentation, puis dans le sillon de réglage, puis au travers de la sortie de produit à perfuser. Le pivotement de la pièce de réglage par rapport à la pièce de base, opéré par le moteur, permet de faire varier la profondeur de la portion du sillon de réglage se trouvant en regard de la sortie de produit, et donc d'augmenter ou de diminuer le débit du produit au travers du robinet. La pièce de base comprend un joint en silicone, qui, outre la fonction d'étanchéité, favorise le pivotement de la pièce de réglage par rapport à cette pièce de base. De préférence, la pièce de base comprend une collerette sur laquelle sont imprimées des marques, notamment relatives à des valeurs de débit, et la pièce de réglage comprend une collerette venant en regard de la collerette de la pièce de base, dans laquelle sont aménagées une ou plusieurs fenêtres au travers desquelles peuvent être lues une ou plusieurs des marques imprimées sur la collerette de la pièce de base. Ces dispositions permettent à un soignant de visualiser immédiatement le débit sur lequel est réglé le robinet, au travers de la ou desdites fenêtres. De préférence, la collerette de la pièce de base présente une ouverture pour le passage au travers d'elle d'un pignon d'entraînement que comprend le moteur, et la collerette de la pièce de réglage comprend une crémaillère circulaire engrenant avec ce pignon. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le boîtier de l'ensemble de comptage de gouttes est en une matière synthétique ayant une légère capacité de déformation élastique ; il forme un logement circulaire médian apte à recevoir le corps de la chambre de goutte-à-goutte de manière ajustée et avec frottements, et comprend une fente s'étendant entre ce logement et l'une de ses extrémités longitudinales ; cette fente confère une certaine souplesse au boîtier au niveau des deux parties de ce boîtier qu'elle individualise, permettant, par une déformation élastique de ces deux parties, d'insérer le boîtier sur ledit corps jusqu'à l'engagement de ce corps dans ledit logement médian ; le rappel élastique de la matière plastique du boîtier permet alors à ce boîtier de se refermer sur ce corps et d'enserrer ce dernier avec frottements, de manière à d'assurer le maintien du boîtier vis-à-vis de la chambre de goutte-à-goutte. Ainsi, l'insertion de l'ensemble de comptage de gouttes sur une chambre de goutte-à-goutte se réalise de manière très simple. De préférence, l'unité électronique comprend une horloge, et lesdits moyens d'entrée et ladite mémoire sont tels qu'ils permettent d'entrer et de stocker une heure de début de perfusion et une heure de fin de perfusion, ou les heures de début et de fin de plusieurs séquences de perfusion successives. Il est ainsi possible de programmer une ou plusieurs séquences de perfusion s'étalant au cours du temps. Ces mêmes moyens d'entrée et cette mémoire peuvent également être tels qu'ils permettent d'entrer et de stocker dans la mémoire plusieurs débits de consigne différents devant être utilisés au cours plusieurs séquences de perfusion s'étalant au 15 cours du temps. Ces mêmes moyens d'entrée et cette mémoire peuvent en outre être tels qu'ils permettent d'entrer et de stocker dans la mémoire diverses informations supplémentaires telles que des références relatives au type de produit perfusé ou à l'identité du soignant. 20 L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du système de commande de débit concerné. La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble formé d'un 25 robinet, d'un moteur, d'un boîtier et de deux cartes électroniques, que comprend ce système ; la figure 2 est une vue en perspective d'un ensemble de comptage de gouttes que comprend aussi ce système, qui est engagé autour d'une chambre de goutte-à-goutte ; 30 les figures 3 à 5 sont des vues respectivement en perspective sous un angle, en perspective sous un autre angle et de face, d'une pièce de base et d'une pièce de réglage que comprend le robinet ; la figure 6 est une vue du robinet en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5 ; la figure 7 de l'ensemble de comptage en coupe transversale passant par l'axe de la chambre de goutte-à-goutte, en absence de la tombée d'une goutte de produit à perfuser dans cette chambre ; et la figure 8 est une vue de l'ensemble de comptage similaire la figure 7 lors de la 5 tombée d'une goutte de produit à perfuser dans la chambre de goutte-à-goutte. Les figures 1 et 2 représentent un système de commande de débit pour une perfusion de type "goutte-à-goutte" ; qui comprend : - un premier ensemble incluant un robinet 1, montré sur la figure 1, - un ensemble 2 de comptage de gouttes tombant dans une chambre de goutte- 10 à-goutte 50, montré sur la figure 2, et - une unité électronique comprenant une carte électronique 3 placée près du robinet 1 et d'autres cartes électroniques 4 placées dans l'ensemble 2 de comptage de gouttes. Ces cartes 3, 4 sont reliées entre elles par un ou plusieurs fils électriques de 15 connexion (non représentés), se branchant dans des prises 5, 6 que comprennent respectivement le boîtier 7 associé au robinet 1 et le boîtier 8 de l'ensemble 2 de comptage de gouttes. Comme cela est bien connu, une perfusion de type "goutte-à-goutte" comprend une poche de produit à perfuser, une chambre de goutte-à-goutte, un tuyau relié à la 20 base de cette chambre et une aiguille d'injection du produit à perfuser dans le corps du patient, reliée à l'autre extrémité de ce tuyau. La chambre de goutte-à-goutte 50 représentée sur les figures 2, 6 et 7 est de type bien connu, comprenant un corps 51 légèrement conique, en matière plastique transparente, une tête 52 surmontée de l'aiguille de perforation de la poche de 25 produit à perfuser, et un embout inférieur 53 de connexion au tuyau 60 reliant la chambre 50 à l'aiguille d'injection. Le robinet 1 est placé sur le tuyau 60 d'acheminement du produit à perfuser vers l'aiguille d'injection. Comme le montre la figure 1, il comprend une pièce de base 10 et une pièce de réglage 11, et il est monté sur le boîtier 7. La pièce de 30 réglage 11 est montée sur la pièce de base 10 et est mobile en pivotement par rapport à celle-ci, ce pivotement étant réalisé au moyen d'un moteur 12 contenu dans le boîtier 7, comme cela est décrit ci-dessous. Les figures 3 à 5 montrent plus précisément la pièce de base 10 et la pièce de réglage 11. La pièce de base 10 comprend un corps 13 de forme cylindrique, dont la base comporte une collerette 14, elle-même prolongée par une jupe périphérique 15 coiffant la partie supérieure du boîtier 7. Le montage de cette pièce 10 sur le boîtier 7 est réalisé par encliquetage de bossages que comprend ce boîtier dans des trous correspondants aménagés dans la jupe 15. Le corps 13 comprend, du côté opposé à la collerette 14, une paroi 16 d'extrémité, comportant, sur sa face intérieure, un embout de raccordement de la portion du tuyau 60 arrivant au robinet 1 et un embout de raccordement de la portion de ce tuyau partant de ce robinet. Ces embouts débouchent, par des orifices respectifs, sur la face extérieure de la paroi 16. Cette dernière comprend une pastille 17 en un matériau d'étanchéité, notamment en silicone, comprenant elle-même des orifices 18, 19 situés en coïncidence de ceux de la paroi 16, l'un de ces orifices étant un orifice 18 d'entrée de produit et l'autre de ces orifices étant un orifice 19 de sortie de produit. Cette pastille 17 forme ainsi un joint d'étanchéité. Les orifices 18, 19 sont, l'un par rapport à l'autre, situés à des distances différentes de l'axe du corps 13, comme visible en particulier sur les figures 4 et 5. Ce corps 13 comprend en outre, sur sa paroi extérieure, des saillies circulaires permettant le montage de la pièce de réglage 11 sur la pièce de base 10 par vissage et franchissement d'un point dur permettant le montage définitif de la pièce de réglage 11 sur la pièce de base 10. Ces saillies, et celles, complémentaires, de la pièce 11 sont identiques aux saillies homologues décrites dans le document FR 2 833 175. La collerette 14 comporte, sur sa face située à l'opposé de la jupe 12, des séries de marques, notamment imprimées par sérigraphe, qui forment des 25 graduations de débit, et comprend un trou 20 permettant le passage au travers d'elle du pignon 12a que comprend le moteur 12. La pièce de réglage 11 comprend un corps 21 de forme cylindrique et une collerette 22. Du côté opposé à la collerette 22, le corps 21 comprend une paroi plane 23 d'extrémité dans laquelle sont aménagés, sur le côté de cette paroi situé 30 sur l'intérieur du corps 22, un sillon 25 d'alimentation en produit à perfusé et un sillon 26 de réglage de débit. Le sillon d'alimentation 25 est circulaire et centré sur l'axe de pivotement de la pièce de réglage 11 par rapport à la pièce de base 10. Son rayon est égal à la distance qui sépare l'orifice 18 d'entrée de produit à perfuser et cet axe de 35 pivotement, de sorte qu'après montage de la pièce 11 sur la pièce 10, cet orifice 18 se trouve en permanence en regard de ce sillon 25 quelle que soit la position angulaire de la pièce 11 par rapport à la pièce 10. Ce sillon d'alimentation 25 a une profondeur constante. Le sillon 26 de réglage de débit s'étend sur un arc de cercle centré sur ledit axe de pivotement. Son rayon est égal à la distance séparant cet axe de pivotement et l'orifice 19 de sortie de produit à perfuser, de sorte qu'après montage de la pièce 11 sur la pièce 10, cet orifice 18 se trouve en permanence en regard de ce sillon 26 quelle que soit la position angulaire de la pièce 11 par rapport à la pièce 10. Une extrémité de ce sillon de réglage 26 est reliée au sillon d'alimentation 25, et 10 la profondeur de ce sillon de réglage 26 évolue entre une profondeur maximale au niveau de cette extrémité et une profondeur nulle au niveau de l'extrémité opposée du sillon 26. Le corps 21 comprend en outre, sur sa paroi intérieure, des saillies circulaires destinées à coopérer avec les saillies correspondantes du corps 13, comme 15 mentionné précédemment. Dans la position de montage de la pièce 11 sur la pièce 10 visible sur la figure 6, la paroi d'extrémité 23 du corps 21 vient plaquer contre la pastille (joint) 17, de telle sorte que le produit à perfuser chemine au travers du robinet 1, avec étanchéité, depuis l'orifice d'entrée 18, puis dans le sillon d'alimentation 25, puis 20 dans le sillon de réglage 26 puis au travers de l'orifice de sortie 18. Il se comprend que le pivotement de la pièce de réglage 26 par rapport à la pièce de base 25, opéré par le moteur 12, permet de faire varier la profondeur de la portion du sillon de réglage 26 se trouvant en regard de l'orifice de sortie 19, et permet donc, selon le sens de rotation de la pièce 26 par rapport à la pièce 25, 25 d'augmenter ou de diminuer la section du passage d'écoulement du produit à perfuser, et, par conséquent, le débit de ce produit au travers du robinet 1. La collerette 22 présente une crémaillère circulaire 27 destinée, dans ladite position de montage, à engrener avec le pignon 12a du moteur 12, qui traverse le trou 20. 30 Cette collerette 22 comprend en outre deux fenêtres 28 au travers desquelles les marques imprimées sur la collerette 14 peuvent être lues. Le boîtier 7 comprend, outre la prise 5, un bouton 30 d'arrêt/marche, un afficheur 31, un bouton 32 permettant d'entrer des données dans une mémoire le contient ladite unité électronique, et une batterie 33. Ce boîtier 7 est fermé par un fond amovible 35, au travers duquel la batterie 33 peut être connectée à une source de courant électrique pour sa recharge. Le boîtier 8 de l'ensemble de comptage de gouttes 2 est en une matière synthétique courante, ayant une légère capacité de déformation élastique ; il forme 5 un logement circulaire médian apte à recevoir le corps 51 de la chambre 50 de manière ajustée et avec frottements, et comprend une fente 40 s'étendant entre ce logement et l'une de ses extrémités longitudinales. Cette fente 40 confère une certaine souplesse au boîtier 8 au niveau des deux parties de ce boîtier qu'elle individualise, permettant, par une déformation élastique de ces deux parties, 10 d'insérer le boîtier 8 sur le corps 51 de la chambre 50 jusqu'à l'engagement de ce corps dans ledit logement médian ; le rappel élastique de la matière plastique du boîtier 8 permet alors à ce boîtier de se refermer sur le corps 51 et d'enserrer ce dernier avec frottements, de manière à d'assurer le maintien du boîtier 8 vis-à-vis de la chambre 50, comme visible sur la figure 2. 15 Le boîtier 8 peut présenter un amincissement 41 de son épaisseur au niveau de son extrémité opposée à celle dans laquelle débouche la fente 40, pour favoriser ladite déformation élastique. Comme visible plus particulièrement sur les figures 7 et 8, le boîtier 8 contient, outre les cartes électroniques 4, une diode 45 émettrice de lumière, apte à émettre 20 un faisceau lumineux 70 au travers de la paroi du corps 51 de la chambre 50, perpendiculairement à la ligne de tombée des gouttes 80, de telle sorte qu'une goutte 80 coupe ce faisceau lumineux 70 lorsqu'elle tombe, et un photodétecteur 46, apte à recevoir ledit faisceau lumineux 70 et à détecter l'interruption de celui-ci causé par la chute d'une goutte 80. 25 Le boîtier 8 contient également, sur l'une des cartes 4, un compteur électronique de comptage des interruptions du faisceau lumineux, ainsi qu'une batterie 48, et comporte en outre un afficheur 49 permettant d'afficher des informations sur le fonctionnement de l'ensemble de comptage 2. L'unité électronique précitée comprend, comme déjà mentionnée, les cartes 3 30 et 4. Ces dernières comportent, outre ledit compteur électronique, un microprocesseur ou microcontrôleur contenant le logiciel de gestion, une mémoire de stockage de type FLASH / EEPROM, une horloge temps-réel, des composants d'entrée dans cette mémoire d'un débit de consigne, des composants de calcul du débit de produit à perfuser détecté au niveau de la chambre 50 de goutte-à-goutte en 35 fonction du nombre d'interruptions du faisceau lumineux 70 comptées par le compteur électronique, des composants de comparaison de ce débit avec le débit de consigne, et des composants de commande du moteur 12 permettant de commander l'actionnement du robinet 1 dans le sens de l'ouverture ou de la fermeture selon le résultat de cette comparaison. Le logiciel assure, entre autres, les fonctions suivantes : - Asservissement du robinet 1 (ajustement du débit en fonction de la mesure compte-goutte) ; - Sécurité du robinet 1 (vérification de cohérence débit commandé / débit mesuré, contrôles de bon fonctionnement mécanique, incluant la bonne fixation) ; - Application de la posologie (évolution du débit en fonction du temps selon le programme transféré) ; - Information de l'utilisateur (personnel médical, patient) : débit, état, ... - Réception et traitement des paramètres de fonctionnement (programme de posologie, produit, ...) ; - Contrôle de l'énergie (état des piles ou de la batterie), notamment pour s'assurer que la posologie pourra effectivement être appliquée jusqu'au bout du cycle programmé. Le dispositif requiert un système de paramétrage qui lui transmet les données nécessaires à son fonctionnement (programme de posologie en particulier). Ce système de paramétrage repose notamment sur le logiciel précité et sur un medium de transfert, qui remplit les fonctions suivantes : - Établissement par le corps médical du programme de posologie et du produit prescrit ; - Écriture sur le medium de transfert des informations nécessaires au fonctionnement du dispositif ; - Trace des prescriptions (patient, produit, posologie, prescripteur, date, ...) ; - Trace des produits utilisés en liaison possible, si le système d'information de l'établissement hospitalier le permet, avec le service de pharmacie ; - Téléchargement sur demande du journal d'actions et d'événements stocké 30 dans la mémoire interne du robinet et transféré dans le medium de transfert en fin de cycle (contrôle de traçabilité). Le logiciel peut donc être extrêmement réduit (simple interface pour spécifier le programme de posologie) ou au contraire très complet (intégré dans le système d'information de l'établissement hospitalier). Le dispositif doit récupérer les données nécessaires à son fonctionnement en provenance du logiciel de gestion. Il doit pouvoir également décharger les données du journal de fonctionnement stocké en mémoire lors du cycle de fonctionnement. Le transfert s'effectue par un moyen physique (carte à puce) : l'ordinateur du personnel médical comporte alors un périphérique permettant de connecter ledit medium de transfert. Le logiciel de gestion inscrit les données utiles dans le medium, le personnel transporte physiquement le medium jusqu'au dispositif et le connecte dessus. Le dispositif charge les données et lance le programme de posologie correspondant. D'autres moyens peuvent être envisagés : transfert par un moyen radio (liaison type ISM, Bluetooth ou RFID par exemple) : le medium est constitué par un petit boitier autonome (ressemblant à une télécommande) connectable sur l'ordinateur du personnel médical. Le logiciel de gestion inscrit les données utiles dans le medium, le personnel transporte physiquement le medium jusqu'à proximité immédiate (quelques mm) du bloc régulateur. Le boitier régulateur charge les données et lance le programme de posologie correspondant. Le medium peut stocker plusieurs programmes correspondant à plusieurs dispositifs (qui sont identifiés par un code individuel pour éviter les erreurs). Le principal intérêt de cette alternative est d'éviter la présence d'un connecteur sur le dispositif (nettoyage facilité, plus robuste). En pratique, le soignant entre un débit de consigne dans ladite mémoire et règle le robinet 1 sur le débit souhaité, en faisant pivoter la pièce de réglage 11 par rapport à la pièce de base 10, de manière à afficher, dans les fenêtres 28, les valeurs de débit correspondantes. Au cours de la perfusion, le débit effectif intervenant au niveau de la chambre 50 est calculé en permanence en fonction du nombre de gouttes 80 qui tombent dans la chambre 50 par unité de temps, compté par ledit compteur électronique selon le nombre d'interruptions du faisceau lumineux 70 allant de la diode 45 au photodétecteur 46. La comparaison opérée par l'unité électronique entre ce débit réel et le débit de consigne agit sur le robinet 1 dans le sens d'une ouverture supplémentaire ou d'une fermeture supplémentaire de ce robinet, selon le résultat auquel elle aboutit. Le soignant peut également programmer au moyen du bouton 32 une ou plusieurs séquences de perfusion s'étalant au cours du temps, en entrant des heures de début et de fin de ces séquences, et peut entrer et stocker dans la mémoire plusieurs débits de consigne différents devant être utilisés au cours de ces différentes séquences de perfusion. Il peut également entrer diverses autres informations, par exemple relatives au produit perfusé, à la consommation de ce produit, à son l'identité, etc. Ces informations peuvent en outre être récupérées depuis la mémoire de l'unité électronique, au moyen des prises 5 ou 6, notamment pour permettre une gestion 5 précise des stocks de produit à perfuser et des commandes de ces produits. Il apparaît de ce qui précède que l'invention fournit un système de commande de débit pour une perfusion de type "goutte-à-goutte", présentant, par rapport aux systèmes existants, les avantages déterminants de permettre un contrôle très précis du débit réglé, d'avoir un débit très stable au cours du temps, de permettre de faire 10 évoluer un débit au cours du temps sans l'intervention d'un soignant, de disposer d'une traçabilité de la perfusion, et de pouvoir inclure des informations sur la ou les perfusions opérées. L'invention a été décrite ci-dessus en référence à une forme de réalisation fournie à titre d'exemple. Il va de soi qu'elle n'est pas limitée à cette forme de 15 réalisation mais qu'elle s'étend à toutes les formes de réalisation couvertes par les revendications annexées. REVENDICATIONS1 - Système de commande de débit pour une perfusion de type "goutte-à-goutte", caractérisé en ce qu'il comprend : - un robinet (1) dont le degré d'ouverture est commandé par un moteur (12) ; - un ensemble de comptage de gouttes (2), comprenant : un boîtier (8) apte à être engagé autour d'une chambre de goutte-à-goutte (50), un émetteur de lumière (45), apte à émettre un faisceau lumineux (70) au travers de la paroi de cette chambre de goutte-à-goutte (50), perpendiculairement à la ligne de tombée des gouttes (80), de telle sorte qu'une goutte (80) coupe ce faisceau lumineux (70) lorsqu'elle tombe, un détecteur de lumière (46), apte à recevoir ledit faisceau lumineux (70) et à détecter l'interruption de celui-ci causé par la chute d'une goutte (80), et - un compteur électronique de comptage des interruptions du faisceau lumineux (70) ; et - une unité électronique reliée au compteur électronique et au moteur (12), comprenant : une mémoire, des moyens (32) d'entrée dans cette mémoire d'un débit de consigne, des moyens de calcul du débit de produit à perfuser détecté au niveau de la chambre de goutte-à-goutte en fonction du nombre d'interruptions du faisceau lumineux (70) comptées par le compteur électronique, des moyens de comparaison de ce débit avec le débit de consigne, et un moyen de commande du moteur (12) pour actionner le robinet (1) dans le sens de l'ouverture ou de la fermeture selon le résultat de cette comparaison. 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le robinet (1) comprend :- une pièce de base (10) de forme cylindrique, ayant une paroi (16) d'extrémité dans laquelle débouchent une entrée (18) de produit à perfuser et une sortie (19) de produit à perfuser ; - une pièce de réglage (11), engagée sur ladite pièce de base (10) et actionnée en pivotement par rapport à celle-ci au moyen dudit moteur (12) ; cette pièce de réglage comprend une paroi plane (23) d'extrémité qui, en position de montage sur la pièce de base (10), vient contre la paroi d'extrémité (16) de la pièce de base (10), et est équipée d'un joint d'étanchéité (17) ; cette paroi plane (23) d'extrémité de la pièce de réglage (11) comprend : un sillon d'alimentation (25) en produit à perfuser, circulaire et centré sur l'axe de pivotement de la pièce de réglage (11) par rapport à la pièce de base (10), dont le rayon est égal à la distance séparant l'entrée (18) de produit à perfuser et cet axe de pivotement ; ce sillon d'alimentation (25) a une profondeur constante ; - un sillon (26) de réglage de débit, s'étendant sur un arc de cercle centré sur ledit axe de pivotement, dont le rayon est égal à la distance séparant cet axe de pivotement et la sortie (19) de produit à perfuser ; une extrémité de ce sillon de réglage est reliée au sillon d'alimentation (25), et la profondeur de ce sillon (26) de réglage évolue entre une profondeur maximale au niveau de cette extrémité et une profondeur nulle au niveau de l'extrémité opposée. 3 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce de base (10) comprend une collerette (14) sur laquelle sont imprimées des marques, notamment relatives à des valeurs de débit, et en ce que la pièce de réglage (11) 25 comprend une collerette (22) venant en regard de la collerette (14) de la pièce de base (10), dans laquelle sont aménagées une ou plusieurs fenêtres (28) au travers desquelles peuvent être lues une ou plusieurs des marques imprimées sur la collerette (14) de la pièce de base (10). 4 - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la collerette (14) 30 de la pièce de base (10) présente une ouverture (20) pour le passage au travers d'elle d'un pignon (12a) d'entraînement que comprend le moteur (12), et en ce quela collerette (22) de la pièce de réglage (11) comprend une crémaillère circulaire (27) engrenant avec le pignon (12a). - Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le boîtier (8) de l'ensemble de comptage de gouttes (2) est en une matière 5 synthétique ayant une légère capacité de déformation élastique ; ce boîtier (8) forme un logement circulaire médian apte à recevoir le corps (51) de la chambre (50) de goutte-à-goutte de manière ajustée et avec frottements, et comprend une fente (40) s'étendant entre ce logement (51) et l'une des extrémités longitudinales de celui-ci ; cette fente (40) confère une certaine souplesse au boîtier au niveau des deux parties de ce boîtier qu'elle individualise, permettant, par une déformation élastique de ces deux parties, d'insérer le boîtier (8) sur ledit corps (51) jusqu'à l'engagement de ce corps dans ledit logement médian ; le rappel élastique de la matière plastique du boîtier (8) permet alors à ce boîtier de se refermer sur ce corps (51) et d'enserrer ce dernier avec frottements, de manière à assurer le maintien du boîtier (8) vis-à-vis de la chambre de goutte-à-goutte (50). 6 - Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité électronique comprend une horloge et en ce que lesdits moyens d'entrée (32) et ladite mémoire sont tels qu'ils permettent d'entrer et de stocker une ou plusieurs heures de début de perfusion et une ou plusieurs heures de fin de perfusion. 7 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entrée et ladite mémoire sont tels qu'ils permettent d'entrer et de stocker une heure de début de perfusion et une heure de fin de perfusion, ou les heures de début et de fin de plusieurs séquences de perfusion successives. 8 - Système selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entrée (32) et ladite mémoire sont tels qu'ils permettent d'entrer et de stocker dans la mémoire diverses informations supplémentaires telles que des références relatives au type de produit perfusé ou à l'identité du soignant.