FR 3015785 A1 20150626 FR 1303023 A 20131220 Antenne omnidirectionnelle compacte pour sonar trempé La présente invention concerne le domaine général de la détection sonar notamment mise en oeuvre dans la lutte anti sous-marine. Elle concerne plus particulièrement le domaine des sonars aéroportés dits "sonars trempés" mis en oeuvre depuis un hélicoptère. Dans le cadre d'activités de lutte anti sous-marine, pour pouvoir détecter des sous-marins en immersion dans une zone donnée, on a généralement recours à l'utilisation de sonars, en particulier de sonars actifs. Dans ce contexte, le déploiement de sonars à partir de plateformes aériennes, avions ou hélicoptères, s'avère particulièrement efficace car de telles plateformes présentent une grande mobilité par rapport aux sous-marins. Ainsi des avions de patrouille maritime déploient des bouées acoustiques, composées de capteurs et parfois d'émetteurs acoustiques et d'un système VHF agissant comme un relais de communication vers 15 l'aéronef. De façon analogue, des hélicoptères peuvent être également utilisés pour mettre en oeuvre des émetteurs et récepteurs sonars reliés par un câble à leur plateforme, autrement dit à l'hélicoptère. On parle alors de "Sonars trempés". Par la suite, le sous ensemble immergé et relié par le 20 câble est appelé antenne. Il comprend les émetteurs et les récepteurs sonars proprement dits et éventuellement des équipements électroniques associés aux émetteurs et récepteurs. Il peut comprendre également des capteurs d'environnement. La mise à l'eau depuis la plateforme, le contrôle en immersion 25 ainsi que la récupération à bord de ces antennes sont effectués au moyen d'un treuil situé à l'intérieur de l'hélicoptère. En plus d'une fonction de déploiement et de récupération de l'antenne, le câble du treuil véhicule généralement les signaux sonar ainsi que l'énergie électrique nécessaire à l'émission acoustique et au fonctionnement des récepteurs. De plus, à bord 30 de l'hélicoptère, on trouve des équipements nécessaires à la génération des signaux acoustiques et au traitement des données acoustiques reçues. La discrétion acoustique accrue des sous-marins modernes a nécessité une évolution des techniques de détection employées, vers des sonars de forte puissance fonctionnant à basse fréquence. Cette évolution se traduit par une augmentation des dimensions et de la masse des différents sous ensembles formant le sonar. Par exemple pour l'antenne, le fait d'abaisser sa fréquence de fonctionnement tend à augmenter ses dimensions. On a par exemple développé des antennes dans lesquelles des hydrophones sont disposés sur des bras que l'on déploie lors du fonctionnement. Entre les phases de fonctionnement du sonar, les bras sont repliés et l'antenne, remontée par le treuil, prend place à l'intérieur de l'hélicoptère. Il est quelque fois difficile de loger tous les sous ensembles d'un sonar à l'intérieur d'un hélicoptère. L'antenne, généralement cylindrique pour être omnidirectionnelle en gisement et directive en site, est pendue par le câble qui la porte. La plus grande dimension verticale du sonar est contrainte par la hauteur de l'antenne à laquelle il faut ajouter l'accrochage du câble au sommet de l'antenne et au moins en partie une poulie du treuil dont le diamètre est fonction du rayon de courbure minimale que le câble peut subir. Cette dimension doit pouvoir rentrer en hauteur dans l'hélicoptère. Concernant l'augmentation de masse des sous ensembles du sonar, celle-ci impacte la durée des missions qu'un porteur peut effectuer avec son sonar. L'invention vise à réduire l'encombrement et la masse de certains sous-ensembles d'un sonar trempé, notamment la masse et la hauteur de l'antenne tout en conservant des performances acoustiques analogues. L'invention vise aussi à réduire la complexité de certains sous-ensembles, notamment de l'antenne. Plus précisément l'invention permet de se passer de bras articulés portant les hydrophones. En évitant de telles pièces mobiles, la fiabilité du sonar s'en trouve améliorée. A cet effet, l'invention a pour objet une antenne omnidirectionnelle destinée à équiper un sonar trempé, l'antenne comprenant plusieurs anneaux élémentaires d'émission formés autour d'un axe longitudinal de l'antenne et plusieurs hydrophones répartis autour de l'axe longitudinal, l'antenne étant destinée à être trempé dans de l'eau, les hydrophones étant distincts des anneaux élémentaires d'émission, les hydrophones et les anneaux élémentaires d'émission étant fixes dans l'antenne, caractérisée en ce que les anneaux élémentaires d'émission et les anneaux d'hydrophones sont imbriquées le long d'une même hauteur mesurée selon l'axe longitudinal. La portée d'une antenne sonar est liée à la fréquence de travail des hydrophones. Une antenne conforme à l'invention peut fonctionner à une fréquence de travail inférieure à 8 kHz. Autrement dit, les anneaux élémentaires d'émission et les hydrophones fonctionnent à une fréquence de travail inférieure à 8 kHz. Avantageusement, on peut descendre à des fréquences inférieures à 6 kHz voire même inférieure à 4 kHz. Il existe des composants acoustiques couramment appelés « Tonpilz » permettant de réaliser à la fois l'émission et la réception d'ondes sonores. Pour des fréquences inférieures à 8 kHz ce type de composant serait beaucoup trop volumineux et l'antenne serait inadaptée à un sonar trempé, notamment embarqué à bord d'un hélicoptère. Pour travailler en basse fréquence, il est avantageux de distinguer les anneaux d'émission des hydrophones. Dans l'art antérieur des antennes sonar trempé basse fréquence, notamment dans les antennes cylindriques, les anneaux d'émission occupent un volume distinct de celui des hydrophones. On entend par volume, un espace au contour convexe. Au contraire, selon l'invention les anneaux élémentaires d'émission et les hydrophones sont imbriqués, c'est-à-dire, que les volumes occupés par les anneaux d'émission et le volume occupé par les hydrophones ont des parties communes. La répartition des hydrophones et des anneaux d'émission peut être régulière ou non. Le fait d'imbriquer les anneaux élémentaires d'émission et les anneaux d'hydrophones permet de répartir les émetteurs et les récepteurs acoustiques chacun sur un plus grand volume. Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à un sonar équipant un hélicoptère. Le porteur équipé d'un sonar trempé conforme à l'invention peut être de toute nature. En réduisant la masse d'un sonar trempé, il est par exemple possible d'équiper un drone avec un sonar selon l'invention. 3015 785 4 L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : la figure 1 représente un hélicoptère équipé d'un sonar trempé ; 5 les figures 2a, 2b et 2c représentent un premier mode de réalisation d'une antenne appartenant au sonar de la figure 1 ; la figure 3 représente un second mode de réalisation d'une antenne appartenant au sonar de la figure 1 ; la figure 4 représente un troisième mode de réalisation d'une 10 antenne appartenant au sonar de la figure 1. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. La figure 1 représente un hélicoptère 10 en vol stationnaire au 15 dessus de l'eau. L'hélicoptère 10 est équipé d'un sonar actif trempé 11. Ce type de sonar permet notamment la détection et la classification d'objets sous-marins. Le sonar 11 comprend essentiellement un treuil 12 installé à bord de l'hélicoptère 10, un câble 13 et une antenne 14 omnidirectionnelle, 20 représentée immergée sur la figure 1. L'antenne 14 est suspendue au câble 13 et le treuil 12 permet de dérouler et d'enrouler le câble 13 en fonction de la profondeur à laquelle on souhaite immerger l'antenne 14. Le treuil permet également de remonter l'antenne 14 à l'intérieur de l'hélicoptère 10. Le sonar 11 comprend également des équipements électroniques non représentés et 25 embarqués à bord de l'hélicoptère 10. Les équipements permettent de faire fonctionner le sonar, notamment pour la génération d'onde sonores et pour l'exploitation des ondes reçues en écho des ondes émises. Les équipements permettent également d'alimenter l'antenne 14 en énergie électrique. Le câble 13 assure une double fonction, tout d'abord un support 30 mécanique de l'antenne 14 et ensuite une liaison électrique entre les équipements électroniques disposés à bord de l'hélicoptère 10 et l'antenne 14. Dans la liaison électrique, on englobe l'alimentation en énergie et la transmission de données vers l'antenne 14 ou en provenance de celle-ci. A titre d'alternative, il est possible de réaliser une antenne 14 autonome sans liaison électrique avec le porteur, le câble étant alors uniquement porteur. L'antenne 14 dispose alors de sa propre source d'énergie électrique, par exemple sous forme d'une batterie. Des moyens de transmission de données, par exemple par onde radio, peuvent être mis en oeuvre. Les figures 2a, 2b et 2c représentent un premier mode de réalisation de l'antenne 14. La figure 2a représente une vue schématique externe de la partie active de l'antenne 14. La figure 2b représente une vue schématique en coupe de l'antenne 14 et la figure 2c représente en perspective l'antenne 14. L'antenne 14 est essentiellement cylindrique. Elle s'étend selon un 10 axe longitudinal 20. Lorsque l'antenne 14 est suspendue par son propre poids au câble 13, ce dernier s'étend également selon l'axe longitudinal 20. La partie active de l'antenne 14 est formée d'émetteurs et de récepteurs sonores. Les émetteurs sont formés d'anneaux élémentaires d'émission d'ondes sonores 21 formés autour de l'axe 20 et les récepteurs 15 sont formés d'hydrophones 22 répartis en anneaux formés autour de l'axe 20. Un exemple de réalisation des anneaux élémentaires d'émission 21 est par exemple décrit dans le brevet EP 0 799 097 B1. Les hydrophones 22 sont répartis autour de l'axe 20 de façon uniforme. Les hydrophones 22 sont par exemple isolés dans une résine à base polyuréthane ou immergés dans 20 un bain d'huile contenu dans une enveloppe souple. Selon l'invention, les anneaux élémentaires d'émission 21 et les anneaux d'hydrophones 22 sont répartis le long d'une même hauteur H mesurée selon l'axe longitudinal 20. Cette répartition sur toute la hauteur H permet pour les hydrophones d'améliorer la directivité de réception 25 acoustique en site. Dans l'exemple représenté sur les figures 2a, 2b et 2c, les anneaux 21 et 22 sont alternés. Plus précisément, les anneaux élémentaires d'émission 21 et les anneaux d'hydrophones 22 ont sensiblement les mêmes dimensions, en diamètre autour de l'axe 20. Les anneaux élémentaires 30 d'émission 21 et les anneaux d'hydrophones 22 sont empilés alternativement les uns sur les autres. Avantageusement, les anneaux élémentaires d'émission 21 et les anneaux d'hydrophones 22 forment un tube 25 s'étendant selon l'axe longitudinal 20 entre deux extrémités 26 et 27. L'antenne 14 comprend deux 35 structures 28 et 29 fermant le tube 25, chacune à l'une des extrémités 26 et 27 du tube 25. L'intérieur du tube 25 est alors isolé du milieu dans lequel l'antenne 14 est plongée. Pour assurer une bonne étanchéité du tube 25 sur sa surface extérieure et également pour assurer une protection mécanique des anneaux élémentaires d'émission 21 et des anneaux d'hydrophones 22, la surface extérieure cylindrique du tube 25 peut être recouverte d'un matériau élastomère tel que par exemple un matériau à base de polyuréthane. Les deux structures 28 et 29 peuvent être des pièces métalliques monobloc, par exemple réalisées dans un alliage d'aluminium moulé. La structure supérieure 29 peut comporter des ailettes verticales permettant d'améliorer l'hydrodynamisme de l'antenne 14 lors de ses mouvements dans l'eau, notamment à la descente et à montée, lorsque le treuil 12 est en action. Lorsque l'intérieur des anneaux élémentaires d'émission 21 est isolé du milieu dans lequel l'antenne 14 est plongée, les anneaux d'émission 21 fonctionnent selon une technologie où de l'air est situé à l'intérieur des anneaux 21. Cette technologie est connue dans la littérature anglo-saxonne sous le nom de « Air Backed Ring » ou ABR. Lorsque le tube 25 est fermé à ses deux extrémités, il forme une enceinte étanche à l'intérieure de laquelle on peut disposer des équipements électroniques. A titre l'exemple, l'antenne 14 comprend un émetteur électronique 31 relié aux anneaux élémentaires d'émission 21 et un récepteur électronique 32 relié aux hydrophones 22. L'émetteur 31 et le récepteur 32 sont disposés à l'intérieur du tube 25. D'autres composants peuvent être disposés à l'intérieur du tube 25, comme par exemple une batterie 33. On peut aussi placer à l'intérieur du tube 25 des capteurs d'environnement 34. La figure 3 représente un second mode de réalisation d'une antenne 40 conforme à l'invention. Dans ce mode de réalisation, les hydrophones 22 sont disposés concentriquement sur chacun des anneaux élémentaires d'émission 21. Un anneau élémentaire d'émission 21 est situé à l'intérieur d'un anneau d'hydrophones 22. Les anneaux élémentaires d'émission 21 et les anneaux d'hydrophones 22 sont, comme dans le premier mode de réalisation, répartis le long de la hauteur H. Il est possible de disposer les anneaux élémentaires d'émission 21 en contact les uns avec les autres. Les anneaux élémentaires d'émission 21 occupent alors toute la hauteur H. Il en est de même pour les anneaux d'hydrophones 22. On obtient ainsi une antenne 40 très compacte en hauteur. Dans cette disposition, le tube 25 peut, comme précédemment, être étanche et l'intérieur du tube 25 peut être utilisé pour y disposer des équipements électroniques. Les anneaux élémentaires d'émission 21 fonctionnent alors selon la technologie ABR. Alternativement, dans ce second mode de réalisation, des parois internes des anneaux élémentaires d'émission 21 sont en contact avec un fluide à l'état liquide. Ce liquide peut être enfermé à l'intérieur du tube 25. La présence de liquide permet d'améliorer les performances acoustiques de l'antenne. Pour bénéficier des avantages de la présence d'un liquide sans augmenter la masse de l'antenne, il est possible de laisser l'eau dans laquelle l'antenne 14 est plongée venir au contact des parois internes des anneaux élémentaires d'émission 21. A cet effet, l'antenne 40 comprend des ouvertures 41 disposées entre les anneaux élémentaires d'émission 21. Ces ouvertures permettent à l'eau, dans laquelle l'antenne 40 est trempée, de circuler le long de parois internes 42 des anneaux élémentaires d'émission 21. Ainsi, lorsque l'antenne 14 n'est pas immergée, l'eau baignant l'intérieur de l'antenne disparait et ne vient pas augmenter la masse de l'antenne. Lorsque l'intérieur des anneaux élémentaires d'émission 21 est baigné dans le milieu dans lequel l'antenne 40 est plongée, les anneaux d'émission 21 fonctionnent selon une technologie ou de l'eau circule librement autour de l'anneau d'émission 21. Cette technologie est connue dans la littérature anglo-saxonne sous le nom de « Free Flooded Ring » ou FFR. Pour permettre la présence des ouvertures 41, l'antenne 40 comprend plusieurs montants 44 reliant les deux structures 28 et 29. Les anneaux d'émission 21 sont fixés sur les montants 44. Sur la figure 3, les ouvertures 41 sont radiales. Il est également possible de réaliser ces ouvertures dans les structures 28 et 29. En mettant en oeuvre la technologie FFR, l'espace interne des anneaux d'émission 21 n'est plus disponible pour y disposer des équipements électroniques qui peuvent être placés dans des compartiments 35 étanches réalisés dans les structures 28 et 29. La technologie FFR peut être mise en oeuvre dans le premier mode de réalisation représenté à l'aide des figures 2a, 2b et 2c en prévoyant une ou plusieurs ouvertures permettant de faire communiquer l'intérieur du tube 25 et l'extérieur. La figure 4 représente un troisième mode de réalisation d'une antenne 50 conforme à l'invention. On retrouve les anneaux d'émission 21 et les deux structures 28 et 29. Dans ce mode de réalisation, les hydrophones 22 ne sont pas disposés en anneaux mais sur des barreaux 51 fixés aux anneaux d'émission 21. Les barreaux 51 peuvent être parallèles à l'axe longitudinal 20. Dans ce mode de réalisation, il est possible de conserver les montants 44 distincts des barreaux 51. Alternativement, les barreaux 51 peuvent être utilisés pour relier les deux structures 28 et 29 et remplacer les montants 44. Les barreaux 51 peuvent être disposés à l'intérieur ou à l'extérieur des anneaux d'émission 21. Dans les différents modes de réalisation et notamment ceux mettant en oeuvre la technologie FFR, il est possible de caréner l'antenne afin d'améliorer son comportement hydrodynamique.20 REVENDICATIONS1. Antenne omnidirectionnelle destinée à équiper un sonar trempé (11), l'antenne (14 ; 40, 50) comprenant plusieurs anneaux élémentaires d'émission (21) formés autour d'un axe longitudinal (20) de l'antenne (14 ; 40 ;50) et plusieurs hydrophones (22) répartis autour de l'axe longitudinal (20), l'antenne (14, 40, 50) étant destinée à être trempée dans de l'eau, les hydrophones (22) étant distincts des anneaux élémentaires d'émission (21), les hydrophones (22) et les anneaux élémentaires d'émission (21) étant fixes dans l'antenne (14 ; 40 ;50), caractérisée en ce que les anneaux élémentaires d'émission (21) et les hydrophones (22) sont imbriqués le long d'une même hauteur (H) mesurée selon l'axe longitudinal (20). 2. Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les anneaux élémentaires d'émission (21) et les hydrophones (22) fonctionnent à une fréquence de travail inférieure à 8 kHz. 3. Antenne selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les hydrophones (22) sont disposés sur des barreaux (51) fixés aux anneaux d'émission (21). 4. Antenne selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que hydrophones (22) sont répartis en anneaux formés autour de l'axe longitudinal (20). 5. Antenne selon la revendication 4, caractérisée en ce que les anneaux élémentaires d'émission (21) et les anneaux d'hydrophones (22) sont alternés sur la hauteur (H). 6. Antenne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les hydrophones (22) sont superposés aux anneaux élémentaires d'émission (21). 7. Antenne selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que les anneaux élémentaires d'émission (21) et les anneauxd'hydrophones (22) forment un tube (25) s'étendant selon l'axe longitudinal (20) entre deux extrémités (26, 27), en ce que l'antenne (14, 40, 50) comprend deux structures (28, 29) fermant le tube (25), chacune à l'une des extrémités (26, 27) du tube (25). 8. Antenne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des parois internes des anneaux élémentaires d'émission (21) sont en contact avec un fluide à l'état liquide. 9. Antenne selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des ouvertures (41) permettant à l'eau dans laquelle l'antenne (40) est trempée de circuler le long de parois internes des anneaux élémentaires d'émission (21). 10. Antenne selon la revendication 7, caractérisée en ce que les ouvertures (41) sont disposées entre les anneaux d'émission (21). 11. Sonar trempé (11) comprenant un câble (13) et une antenne (14) selon l'une des revendications précédentes, l'antenne (14 ; 40, 50) étant suspendue au câble (13). 12. Sonar trempé (11) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un treuil (12) permettant d'enrouler et de dérouler le câble (13).25