FR 3017046 A1 20150807 FR 1450784 A 20140131 Domaine technique et état de l'art L'invention concerne un système pour l'obtention de données de balayage intra-orales de mâchoires édentées ou partiellement édentées, et plus précisément un système comprenant une 5 pluralité de piliers, chaque pilier étant fixé à un implant d'une arcade dentaire (inférieure ou supérieure). Un tel système est communément utilisé avec un scanner ou une caméra à balayage pour établir une empreinte (image) optique 3D intraorale, et déterminer avec précision la position spatiale des implants par 10 rapport à la mâchoire. L'empreinte est ensuite utilisée notamment pour la conception, la fabrication et la mise en place d'une prothèse adaptée au patient. Le document Dl = WO 2013/041382 décrit un tel système comprenant notamment un pilier de balayage prolongé par un ou des corps 15 additionnels scannables dont l'apparence extérieure est assez proche de celle d'une dent ; chaque corps additionnel est relié de manière amovible à un pilier et / ou à un autre corps additionnel par un raccord enfichable dans le pilier. La solution de Dl est complexe à mettre en oeuvre car elle 20 suppose l'assemblage et la mise en place à l'intérieur de la bouche du patient d'une pluralité d'éléments de petite taille que sont les corps additionnels et les raccords amovibles. Description de l'invention 25 L'invention propose une solution alternative à celle proposée dans le document Dl, plus simple à mettre en oeuvre à l'intérieur de la bouche d'un patient. Plus précisément, l'invention propose un système pour la prise d'empreinte, par ailleurs conforme au système connu de Dl et 30 caractérisé en ce qu'il comprend également un fil scannable s'étendant le long de l'arcade dentaire et étant maintenu en appui contre au moins deux piliers. Par fil scannable on entend bien évidemment un fil repérable, visible pour un appareil de prise d'empreinte de tout type : appareil de prise d'empreinte dans le domaine des rayons visibles, infrarouges, rayons X, etc., appareil d'imagerie par résonnance magnétique (IRM), appareil de détection radio (haute fréquence, ultrasons, etc.). Ainsi, selon l'invention, le fil et la pluralité de piliers qui le maintiennent en position forment ensemble un repère en trois dimensions s'étendant tout le long de l'arcade dentaire, et permettent une prise d'empreinte particulièrement précise. Par ailleurs, et y compris pour une mâchoire largement édentée, en plus des piliers habituels, le système selon l'invention comprend un unique élément scannable complémentaire, à savoir un fil. Enfin, la mise en place du système est simple : les piliers sont positionnés sur les implants, comme dans l'art antérieur ; puis, selon l'invention, le fil est positionné en appui contre la paroi des piliers. Dans un exemple, le fil est un fil souple, par exemple en matériau plastique, agencé pour épouser la forme de l'arcade dentaire. Ainsi, le fil présente dans tout plan perpendiculaire à l'axe du fil une élasticité telle que le fil est naturellement plaqué contre les piliers et / ou les dents de l'arcade dentaire. Dans un autre exemple, le fil est maintenu en appui contre un pilier par un moyen de liaison amovible tel qu'une bague élastique. Le moyen de liaison garantit que le fil est immobilisé pendant toute la phase de prise d'empreinte et ne peut être déplacé par un mouvement non souhaité du patient. Dans un exemple de réalisation, le moyen de liaison est une double bague élastique, formant un huit soit deux anneaux accolés. Le diamètre de l'un des anneaux est choisi légèrement inférieur au diamètre du fil de sorte à être maintenu en position sur le fil par compression ; le diamètre de l'autre des anneaux est choisi de façon similaire en fonction du diamètre des piliers. Ces moyens de fixation ont l'avantage de la simplicité, et ils peuvent aisément être déplacés le long du fil pour être positionnés exactement là où ils sont utiles, à hauteur des piliers notamment ou à hauteur d'une dent, et cela sans outil ou moyen additionnel. De manière connue, dans Dl par exemple, un pilier a une forme générale tronconique. Selon un mode de réalisation de l'invention, un pilier présente en complément sur une paroi latérale une gorge dans laquelle vient se loger le fil ou le moyen de liaison. La position du fil ou du moyen de liaison sur la hauteur d'un pilier est ainsi parfaitement définie, et le fil peut être positionné et repositionné plusieurs fois au même endroit avec précision. Le fil scannable utilisé est de préférence un fil souple, par exemple réalisé en un matériau plastique ; son élasticité lui permet ainsi d'épouser la forme de l'arcade dentaire en venant en appui contre les piliers. De préférence encore, le fil présente une âme centrale réalisée en un matériau composite photopolymérisable et l'âme centrale est recouverte d'une gaine en matériau plastique translucide, par exemple en nylon. Dans ce cas, après mise en place une première fois contre les piliers à l'intérieur de la bouche du patient, le fil est éclairé de manière connue de sorte que le matériau composite photopolymérisable, initialement pâteux, durcisse. La forme (éventuellement non plane) du fil est ainsi fixée conformément à l'arcade dentaire du patient ; la forme obtenue n'est pas nécessairement plan. Le fil mis en forme peut ensuite être enlevé puis repositionné autant de fois que nécessaire, avec un positionnement particulièrement précis et identique d'une fois sur l'autre. De préférence encore, une section extérieure du fil et / ou une section de l'âme centrale du fil présente(nt) une section polygonale, par exemple une section trapézoïdale. Une section polygonale permet un repérage du fil plus facile et plus précis par les outils de scannage. La section de l'âme centrale et la section extérieure du fil peuvent être différentes, mais l'une au moins de ces sections est choisie polygonale. La forme et / ou les dimensions de la section de l'âme centrale peuvent être variables le long du fil pour distinguer une première extrémité du fil d'une deuxième extrémité du fil. Enfin, le fil peut présenter sur sa surface extérieure un marquage longitudinal distinguant une première extrémité d'une deuxième extrémité du fil. Par exemple, deux formes différentes sont dessinées ou gravées sur la paroi latérale du fils. En indiquant au scanner l'ordre d'apparition des formes lors du balayage, l'outil de mesure détermine avec précision l'orientation du fil. L'invention concerne également un pilier adapté pour la mise en oeuvre d'un système pour la prise d'empreinte tel que décrit ci-dessus. De même qu'un pilier antérieur, un pilier selon l'invention a une forme générale tronconique, bien adaptée pour la détection par scanner. Un pilier selon l'invention se distingue d'un pilier antérieur en ce qu'il présente sur une paroi latérale une gorge dans laquelle vient se loger le fil ou le moyen de liaison. Ainsi, un pilier selon l'invention peut servir vis de cicatrisation après la pose d'un implant, comme fixation pour une prothèse provisoire, et également comme pilier repère et comme point d'ancrage d'un fil repère pour une prise d'empreinte. Selon un mode de réalisation, la gorge s'étend selon un axe positionné dans un plan sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal du pilier, gorge adaptée pour recevoir et maintenir en position un fil scannable. Selon un autre mode de réalisation, la gorge s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal du pilier, s'étend sur le pourtour de la paroi latérale du pilier et a une forme sensiblement annulaire adaptée pour recevoir un moyen de liaison, tel que par exemple un anneau élastique. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de réalisation de systèmes selon 10 l'invention pour la prise d'empreinte en bouche. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : les figures la, lb sont des vues de dessus de systèmes selon l'invention, 15 les figures 2a, 2b, 2c sont des vues de profil partielle de systèmes selon l'invention, les figures 3a, 3b, 3c montrent des exemples de sections d'un élément essentiel d'un système selon l'invention, et la figure 4 est une vue de face partielle de l'élément des 20 figures 3. Description de modes de réalisation de l'invention Comme dit précédemment, l'invention concerne un système pour l'obtention de données de balayage intra-orales de mâchoires 25 édentées ou partiellement édentées ; le système comprend une pluralité de piliers, chaque pilier étant fixé à un implant d'une arcade dentaire 1, 2. De manière connue, les implants peuvent être fixés perpendiculaires à un plan principal de l'arcade (plan de la 30 feuille pour les figures la, lb), ou bien inclinés, selon les besoins du patient. De préférence, en fonction de la position et de la direction de l'implant, les piliers 10 sont agencés pour s'étendre tous selon des directions sensiblement parallèles, de préférence selon des directions perpendiculaires au plan principal de l'arcade. Le système selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend également un fil 20 scannable s'étendant le long de l'arcade dentaire et étant maintenu en appui contre au moins deux piliers. Dans l'exemple de la figure la d'une arcade dentaire 1 totalement édentée, le fil a une longueur sensiblement égale à celle de l'arcade dentaire et vient en appui sur cinq piliers 10. Dans l'exemple de la figure lb d'une arcade 2 partiellement édentée, le fil a également une longueur comprise entre la longueur de la zone édentée et la longueur de l'arcade dentaire ; il vient en appui sur deux piliers 10, et sur les dents présentes sur l'arcade. La longueur du fil peut être choisie en fonction de la longueur de la portion d'arcade dont on souhaite obtenir une empreinte. Le fil 20 est un fil souple, présentant une élasticité suffisante dans tout plan perpendiculaire à l'axe du fil pour 20 venir se plaquer en appui contre les piliers et / ou les dents et venir ainsi épouser la forme de l'arcade dentaire (fig.la). Le fil peut être maintenu (figure lb) en appui contre un ou chaque pilier par un moyen de liaison amovible, par exemple une bague élastique. La figure 3b présente un moyen de liaison de 25 type double bague élastique 30 ; de forme générale en huit, une bague 31 est positionnée en force sur le fil 10 à maintenir, et l'autre bague 32 est positionnée en force sur le pilier 10. Par rapport à une simple bague élastique, une double-bague élastique assure un meilleur maintien du fil contre le pilier. 30 Le fil 20 est réalisé en un matériau plastique pour être deformable pour permettre sa mise en forme et sa mise en place. Sur les figures 3a, 3b, 3c, le fil présente une âme 21 centrale réalisée en un matériau photopolymérisable, âme recouverte d'une gaine 22 en matériau plastique translucide. Sur la figure 3b, l'âme 21 a une section circulaire et la gaine 22 a une section extérieure trapézoïdale. La présence de faces planes le long du fil facilite la réalisation de marques 23, 24 le long du fil (fig. 4). Les marques 23, 24 sont différentes l'une de l'autre, pour repérer les extrémités et le sens du fil. Sur la figure 3a, l'âme 21 a une section trapézoïdale et la gaine 22 a une section extérieure circulaire ou plus généralement ovoïde. La gaine présente ainsi une surface extérieure lisse, moins blessante pour les muqueuses du patient. Sur la figure 3c, l'âme 21 a une section triangulaire et la gaine 22 a une section extérieure quelconque sans arête. Enfin, le fil peut présenter une gorge 25 (fig. 4) pour un positionnement plus précis du moyen de liaison le long du fil. Le fil ou la gaine du fil sont réalisés dans un matériau à la fois suffisamment souple pour pouvoir conformer le fil en arcade, et suffisamment dur pour ne pas se déformer en surface au niveau de la zone d'appui du fil contre un pilier ou une dent. Un pilier 10 selon l'invention est caractérisé en ce qu'il présente sur une paroi latérale une gorge 11, 12 dans laquelle vient se loger le fil ou le moyen de liaison. Dans l'exemple des figures 2a, 2b, la gorge 11 s'étend selon un axe positionné dans un plan sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal (Y) du pilier ; la forme de la gorge, sensiblement linéaire, permet de clipser le fil directement dans la gorge (fig. 2a). Aussi bien, si un moyen de liaison 30 est utilisé, il peut venir se loger dans la gorge 11 (fig. 2b). Dans l'exemple de la figure 3c, la gorge 12 s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal du pilier, s'étend sur le pourtour de la paroi latérale du pilier et a une forme sensiblement annulaire ; une telle forme est bien adaptée pour immobiliser une bague sur tout le pourtour du pilier.35 REVENDICATIONS1.Système pour l'obtention de données de balayage intra-orales de mâchoires édentées ou partiellement édentées, système comprenant une pluralité de piliers (10), chaque pilier étant fixé à un implant d'une arcade dentaire (1, 2), système caractérisé en ce qu'il comprend également un fil (20) scannable s'étendant le long de l'arcade dentaire et étant maintenu en appui contre au moins deux piliers. 2.Système selon l'une des revendications précédentes dans lequel 10 le fil (20) est un fil souple, agencé pour épouser la forme de l'arcade dentaire. 3.Système selon la revendication 1 dans lequel le fil (20) est maintenu en appui contre un pilier (10) par un moyen de liaison (30) amovible. 15 4.Système selon l'une des revendications précédentes dans lequel le moyen de liaison amovible est une bague élastique ou une double bague élastique (30). 5.Système selon l'une des revendications précédentes dans lequel le fil (20) est réalisé en un matériau plastique. 20 6.Système selon l'une des revendications précédentes dans lequel le fil (20) présente une âme (21) centrale réalisée en un matériau thermodurcissable recouverte d'une gaine (22) en matériau plastique. 7.Système selon l'une des revendications précédentes dans lequel 25 une section extérieure du fil et / ou une section de l'âme centrale du fil présente(nt) une section polygonale, par exemple une section trapézoïdale. 8.Système selon l'une des revendications précédentes dans lequel le fil présente sur sa surface extérieure un marquage (23, 24)longitudinal distinguant une première extrémité d'une deuxième extrémité du fil. 9.Système selon l'une des revendications 3 à 8 dans lequel un pilier (10) présente sur une paroi latérale une gorge (11, 12) 5 dans laquelle vient se loger le fil ou le moyen de liaison. 10. Pilier (10) adapté pour la mise en oeuvre d'un système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente sur une paroi latérale une gorge (11, 12) dans laquelle vient se loger le fil ou le moyen de liaison. 10 11. Pilier selon la revendication 10 dans lequel la gorge (11) s'étend selon un axe positionné dans un plan sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal du pilier, gorge adaptée pour recevoir et maintenir en position un fil scannable. 12. Pilier selon la revendication 10 dans lequel la gorge (12) 15 s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal du pilier, s'étend sur le pourtour de la paroi latérale du pilier et a une forme sensiblement annulaire adaptée pour recevoir un moyen de liaison.