FR 3021686 A1 20151204 FR 1454836 A 20140528 1 Système d'actionnement et procédé de commande d'un tel système d'actionnement. La présente invention est relative aux systèmes 5 d'actionnement, notamment aux systèmes d'actionnement monostables comportant un moteur électrique à courant continu et une unité de commande. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un système d'actionnement comprenant : 10 - un élément d'actionnement mobile entre des première et deuxième positions, - un élément de rappel sollicitant élastiquement l'élément d'actionnement vers la première position, - un moteur électrique adapté pour entraîner ledit élément 15 d'actionnement de la première position à la deuxième position, et - une unité de commande adaptée pour alimenter électriquement le moteur électrique. Ce type de systèmes d'actionnement équipe déjà de 20 nombreux dispositifs, et notamment des compartiments de rangement pour véhicule comportant un ouvrant mobile entre une position ouverte et une position fermée, l'actionneur venant entrainer l'ouvrant entre l'une et/ou l'autre de ces positions. Le document W02009020610 par exemple divulgue un 25 tel système d'actionnement pour mettre en mouvement un panneau de véhicule. Le document US 20110265586 divulgue quant à lui un système d'actionnement de compartiment de rangement et notamment de boîte à gant de véhicule. De tels dispositifs équipent également des ensembles de trappes 30 d'essence de véhicule et permettent une manoeuvre de la trappe d'essence. Bien qu'apportant satisfaction au niveau de leur compacité et de la transmission de mouvement, ces systèmes d'actionnement du genre en question engendrent un bruit désagréable pour un utilisateur et peuvent en outre 35 engendrer des problèmes de sécurité, notamment lorsque ces 3021686 2 types d'actionneur sont situés dans ou à proximité de l'habitacle intérieur d'un véhicule. Il existe par conséquent le besoin de réduire l'intensité sonore engendrée par ces systèmes d'actionnement, tout en évitant un accroissement de la masse et du prix du système. La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, un système d'actionnement du genre en question est caractérisé en ce que l'unité de commande est conçue pour commander un déplacement de l'élément d'actionnement de la première position à la deuxième position puis de la deuxième position à la première position en appliquant audit moteur électrique une tension de commande suivant un profil de commande prédéterminée comprenant au moins : - une phase d'actionnement, dans laquelle la tension de commande appliquée par l'unité de commande au moteur électrique est non constante et croît au moins en partie linéairement, ladite tension de commande étant suffisante, pendant au moins une partie de la phase d'actionnement, pour que le moteur électrique déplace l'élément d'actionnement de la première position à la deuxième position contre la sollicitation élastique de l'élément de rappel, et - une phase de freinage, dans laquelle la tension de commande appliquée par l'unité de commande au moteur électrique est non nulle et présente une valeur telle que le moteur électrique sollicite l'élément d'actionnement vers la deuxième position avec une force inférieure à la sollicitation élastique de l'élément de rappel, de sorte que l'élément d'actionnement est alors déplacé de la deuxième position à la première position par l'élément de rappel en étant freiné par le moteur électrique. Grâce à ces dispositions, le bruit de l'actionneur 35 est réduit directement par le profil de commande de l'unité 3021686 3 de commande de l'élément d'actionnement, sans modifier mécaniquement l'élément d'actionnement. La prédétermination du profil de commande n'engendre ainsi pas ou peu de coûts supplémentaires de production du système d'actionnement. La 5 phase de freinage du profil de commande permet un freinage sur toute la course retour de l'élément d'actionnement et permet d'éviter un choc en fin de course de l'élément d'actionnement. La phase d'actionnement du profil de commande assure une montée progressive en tension du moteur 10 électrique et permet de limiter le retour audible, ou autrement dit le bruit généré par le déplacement de l'élément d'actionnement. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre 15 à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - le moteur électrique est un moteur à courant continu ; - l'élément d'actionnement appartient à un système vis-écrou réversible ; les systèmes vis-écrou sont facile à 20 concevoir, à dimensionner et à mettre en oeuvre ; - le système vis-écrou est en matière plastique; le matériau plastique est facilement mis en forme, il est léger et peu onéreux ; - le profil d'actionnement comprend dans la phase 25 d'actionnement une première rampe de tension présentant une première pente suivie d'une deuxième rampe de tension présentant une deuxième pente différente de la première pente ; la présence de deux rampes de tension augmente l'effet de diminution du retour audible de l'actionneur ; 30 - le profil d'actionnement comprend dans la phase d'actionnement des première, deuxième et troisième rampes de tension, ayant respectivement des pentes différentes ; plus la phase d'actionnement comporte de rampes de tension, plus le retour audible de l'élément d'actionnement est diminué ; 3021686 4 - la pente de la première rampe de tension est supérieure à la pente de la deuxième rampe de tension ; cette caractéristique tend aussi à diminuer l'intensité sonore ; 5 - dans la phase d'actionnement la tension de commande varie entre une tension initiale et une tension maximale ; - dans la phase de freinage l'alimentation en tension est comprise entre 1 et 25% de la tension maximale, 10 de préférence est de l'ordre de 10% de la tension maximale ; - la tension initiale est comprise entre 1 et 25% de la tension maximale, de préférence est de l'ordre de 10% de la tension maximale ; en prévoyant une tension initiale 15 non nulle dans la phase d'actionnement, on anticipe un retard de fonctionnement / de déplacement de l'élément d'actionnement, suite à une activation du système d'actionnement, retard qui serait dû en particulier aux frottements statiques existants dans le système au repos ; 20 - le profil de commande comporte en outre une phase de mise au repos suivant la phase de freinage, dans laquelle la tension de commande décroit jusqu'à atteindre une tension nulle ; - la tension de commande appliquée par l'unité de 25 commande au moteur électrique lors de la phase de freinage est constante. La présente invention concerne également un compartiment de rangement pour véhicule comprenant un boitier définissant un espace intérieur de rangement, un 30 ouvrant adapté pour fermer l'espace intérieur de rangement et un système d'actionnement tel que décrit pour actionner l'ouvrant entre une position fermée, dans laquelle l'espace intérieur de rangement est obturé et une position ouverte, dans laquelle l'espace intérieur de rangement est 35 accessible. 3021686 5 Enfin, la présente invention concerne un procédé de commande d'un système d'actionnement comprenant : - un élément d'actionnement mobile entre des première et deuxième positions, 5 - un élément de rappel sollicitant élastiquement l'élément d'actionnement vers la première position, - un moteur électrique adapté pour entraîner ledit élément d'actionnement de la première position à la deuxième position, et 10 - une unité de commande adaptée pour alimenter électriquement le moteur électrique, le procédé de commande comprenant les étapes : - actionner l'élément d'actionnement de la première position à la deuxième position en appliquant par l'unité 15 de commande au moteur électrique une tension de commande non constante qui croît, ladite tension de commande étant suffisante, pendant au moins une partie de la phase d'actionnement, pour que le moteur électrique déplace l'élément d'actionnement de la première position à la 20 deuxième position contre la sollicitation élastique de l'élément de rappel, et - freiner l'élément d'actionnement vers la première position en appliquant au moteur électrique par l'unité de commande une tension de commande non nulle présentant une 25 valeur telle que le moteur électrique sollicite l'élément d'actionnement vers la deuxième position avec une force inférieure à la sollicitation élastique de l'élément de rappel, de sorte que l'élément d'actionnement est alors déplacé de la deuxième position à la première position par 30 l'élément de rappel en étant freiné par le moteur électrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre 35 d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. 3021686 6 Sur les dessins : - la figure 1 est une vue en perspective schématisée d'un système d'actionnement selon l'invention équipant un compartiment de rangement pour véhicule, le 5 système d'actionnement comportant un élément d'actionnement, un élément de rappel, un moteur et une unité de commande du moteur, - la figure 2 représente un profil de commande en tension du moteur selon une première variante de 10 réalisation, - la figure 3 représente un profil de commande en tension du moteur électrique selon une deuxième variante de réalisation, - la figure 4 représente schématiquement un système 15 d'actionnement comportant un système vis-écrou alimenté par un moteur électrique, - la figure 5 représente schématiquement un habitacle intérieur de véhicule équipé du compartiment de rangement de la figure 1. 20 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente schématiquement un système d'actionnement 10 pour l'actionnement d'une première pièce 12 par rapport à une deuxième pièce 14. Le système 25 d'actionnement 10 comporte un élément d'actionnement 16. Le système d'actionnement 10 est fixé sur la deuxième pièce 14 et est adapté pour exercer un effort sur la première pièce 12 au moyen de l'élément d'actionnement 16 et permettre le déplacement de la première pièce 12 par rapport à la 30 deuxième pièce 14. L'élément d'actionnement 16 est mobile entre une première position et une deuxième position. Par exemple l'élément d'actionnement 16 est mobile entre deux positions extrémales qui peuvent être appelées position de repos et position extrême d'actionnement. 35 Tel que représenté sur la figure 1 l'élément 3021686 7 d'actionnement 16 comporte une tige d'actionnement 18 s'étendant longitudinalement selon un axe longitudinal X-X qui est mobile en translation entre une position entrée, correspondant à la première position (encore appelée 5 position de repos, illustrée en traits pleins sur la figure 1), et une position sortie correspondant à la deuxième position, qui peut être une position extrême d'actionnement (illustrée en traits pointillés sur la figure 1). Dans la position extrême d'actionnement, 10 l'élément d'actionnement 16 ne peut être manoeuvré que vers la première position. L'élément d'actionnement 16 appartient par exemple à un système vis-écrou, tel que représenté sur la figure 4. Par exemple, la tige de la vis du système vis-écrou constitue la tige d'actionnement 18. 15 Le système vis-écrou est réversible. Ainsi, le mouvement dit « d'entrainement » peut être indépendamment soit la rotation de l'écrou soit la translation de la vis. Ainsi, la rotation de l'écrou entraine la translation de la vis et la translation de la vis entraine la rotation de l'écrou. 20 Le système vis-écrou est en matière plastique, ce qui permet de diminuer le poids du mécanisme ainsi que les coûts de fabrication. Dans des variantes de réalisation, l'élément d'actionnement 16 peut par exemple être un élément mobile en rotation. 25 Le système d'actionnement 10 comporte en outre un élément de rappel 20. L'élément de rappel 20 est par exemple un ressort de rappel et il agit sur l'élément d'actionnement 16. En l'espèce, l'élément de rappel 20 exerce une force de rappel sur l'élément d'actionnement 16 30 pour forcer ce dernier dans la première position. L'élément d'actionnement 16 est ainsi monostable, c'est-à-dire qu'en l'absence de contraintes extérieures, l'élément d'actionnement 16 tend vers la première position. Un moteur électrique 22 est prévu pour entrainer 35 l'élément d'actionnement 16 de la première position vers la 3021686 8 deuxième position. Le moteur électrique 22 est de préférence un moteur électrique à courant continu. Le fonctionnement du moteur électrique est commandé par une unité de commande 24. L'unité de commande 24 génère en 5 l'occurrence une commande en tension d'alimentation du moteur électrique. Par exemple, si l'élément d'actionnement 16 appartient à un système vis-écrou, le moteur électrique 22 peut commander la rotation de l'écrou 25. La rotation de 10 l'écrou 25 entraine alors la translation de la vis 25' le long de l'axe longitudinal X-X. L'élément de rappel 20 peut être un ressort de rappel avec une première extrémité fixée sur l'élément d'actionnement 16, par exemple sur la tige d'actionnement et une deuxième extrémité fixée sur un 15 élément fixe du système d'actionnement 10. Lorsque l'élément d'actionnement 16 est initialement dans la première position, l'écrou 25 peut être mis en rotation par le moteur 22. La rotation de l'écrou 25 entraine la translation la vis 25' et donc de l'élément d'actionnement 20 16. Lors de la translation de l'élément d'actionnement 16, la première extrémité du ressort de rappel s'éloigne de la deuxième extrémité de l'élément de rappel. Ainsi, le ressort de rappel s'allonge selon l'axe longitudinal X-X. Lorsque le moteur 22 cesse de tourner, l'écrou 25 cesse 25 d'entrainer en translation la vis 25' et l'élément d'actionnement est soumis à la force de rappel du ressort de rappel qui est, entre autres, fonction de l'allongement de l'élément de rappel 20 dans le cas d'un ressort de rappel notamment. 30 Dans des variantes de réalisation, tout type de motoréducteur peut être prévu entre le moteur et l'élément d'actionnement. L'unité de commande 24 commande la tension d'alimentation du moteur électrique. Aussi lorsque l'unité 35 de commande 24 génère une commande d'envoi d'une tension 3021686 9 nulle au moteur électrique 22, celui-ci n'est pas alimenté et l'élément d'actionnement 16 est forcé par l'élément de rappel 20 dans la première position. Lorsque l'unité de commande 24 envoie une tension non nulle au moteur 5 électrique 22, celui-ci est mis en fonctionnement et exerce sur l'élément d'actionnement 16 une force d'entraînement proportionnelle à la tension de commande de l'unité de commande 24. La force de rappel de l'élément de rappel et la force d'entraînement (c'est à dire la force exercée par 10 le moteur électrique 22 sur l'élément d'actionnement 16 lorsque celui-ci est alimenté) sont antagonistes. Aussi, le moteur électrique 22 va entrainer un mouvement de l'élément d'actionnement 16 seulement si la force d'entraînement qu'il applique sur l'élément d'actionnement 16 est 15 supérieure à la force de rappel appliquée par l'élément de rappel 20. En d'autres termes, l'élément d'actionnement 16 sera mobile à partir de la première position uniquement si la tension de commande est suffisante pour que le moteur électrique 22 déplace l'élément d'actionnement 16 de la 20 première position à la deuxième position, contre la sollicitation élastique de l'élément de rappel 20. La force de rappel appliquée par l'élément de rappel 20 sur l'élément d'actionnement 16 sera notamment fonction de la raideur du ressort si l'élément de rappel 20 est un 25 ressort. Dans le cas d'un système vis-écrou 19, la force d'entraînement exercée par le moteur électrique 22 pour vaincre la force de rappel de l'élément de rappel 20 devra également prendre en compte notamment le pas d'hélice de la 30 vis. Plus généralement, pour déplacer l'élément d'actionnement 16, la force d'entraînement exercée par le moteur électrique 22 devra tout d'abord vaincre les efforts de frottement statiques existants dans le mécanisme au 35 repos, puis vaincre les efforts s'opposant au déplacement 3021686 10 de l'élément d'actionnement constitués essentiellement par la force de rappel de l'élément de rappel 20. L'unité de commande 24 est conçue pour commander un déplacement de l'élément d'actionnement 16 de la première 5 position à la deuxième position, puis de la deuxième position à la première position, en appliquant audit moteur électrique 22 une tension de commande prédéterminée selon un profil de commande P (cf. figures 2 et 3). Le profil de commande P comprend une phase d'actionnement Pha et une 10 phase de freinage Phf. Un tel profil de commande P permet de limiter les bruits générés par l'élément d'actionnement 16, par exemple par le système vis-écrou. En l'espèce le bruit engendré par l'élément d'actionnement 16 est proportionnel à la vitesse du moteur électrique 22. 15 Lors de la phase d'actionnement Pha, la tension de commande appliquée par l'unité de commande 24 au moteur électrique 22 est non constante et croît au moins en partie linéairement. La tension croit jusqu'à être suffisante, pendant au moins une partie de la phase d'actionnement Pha, 20 pour que le moteur électrique 22 déplace l'élément d'actionnement 16 de la première position à la deuxième position contre la sollicitation élastique de l'élément de rappel 20. En d'autres termes, la tension croît jusqu'à ce que le moteur électrique 22 exerce une force d'entraînement 25 suffisante sur l'élément d'actionnement 16 pour contrer la force de rappel de l'élément de rappel 20 et pour entrainer l'élément d'actionnement 16 de la première position vers la deuxième position. Après la mise en mouvement de l'élément d'actionnement 16, la tension peut continuer de croitre 30 linéairement jusqu'à atteindre une tension maximale Umax et jusqu'à ce que l'élément d'actionnement 16 atteigne la position extrême d'actionnement. Toutefois, dans des variantes de réalisation, le profil de tension P peut ne pas prévoir la délivrance d'une tension maximale et/ou 35 l'élément d'actionnement peut être manoeuvré jusqu'à une 3021686 11 position intermédiaire qui n'est pas la position extrême d'actionnement, mais qui est située entre la première position et la position extrême d'actionnement. Par exemple, le profil de commande P comprend dans la phase 5 d'actionnement Pha initialement une première rampe de 10 tension première séparées commande présence 26 puis une deuxième rampe de tension 28, la et la deuxième rampe de tension 26, 28 étant par une rupture de pente 30. Un tel profil de P est notamment visible sur la figure 2. La de la rupture de pente 30 permet de diminuer l'intensité sonore lors du déplacement de l'élément d'actionnement 16 de la première position vers la deuxième position notamment. Sur la figure 3, le profil de commande P comprend 15 dans la phase d'actionnement trois rampes de tension 26, 28, 32, chacune des trois rampes de tension 26, 28, 32 ayant des pentes différentes et étant séparées les unes des autres par des ruptures de pente 30, 31. L'expérience a montré que plus le profil de commande P comprend de 20 ruptures de pente, plus l'intensité sonore diminue lors du déplacement de l'élément d'actionnement 16 de la première position vers la deuxième position notamment. Tel que représenté sur les figures 2 et 3, la pente de la première rampe de tension 26 (qui est la pente 25 initiale) est supérieure à la pente de la deuxième rampe de tension 28. Tel que représenté sur la figure 3, la pente de la troisième rampe 32 est inférieure à la pente de la deuxième rampe 28. 30 Indépendamment du nombre de rampes que comprend la phase d'actionnement Pha, on peut prévoir selon l'invention que la phase d'actionnement Pha débute à partir d'une tension initiale Uinit nulle, tel que représenté sur la figure 2, ou à l'inverse non nulle, tel que représenté sur 35 la figure 3. Comme visible sur la figure 1, le 3021686 12 déclenchement du système d'actionnement 10 peut par exemple être provoqué par l'actionnement d'un bouton de commande 23 par un utilisateur. En prévoyant que la phase d'actionnement Pha du système d'actionnement débute 5 immédiatement à partir d'une tension initiale Uinit non nulle, et en particulier à partir d'une tension initiale Uinit comprise entre 1% et 25%, et de préférence de l'ordre de 10% de la tension maximale Umax appliquée dans la phase d'actionnement Pha, on anticipe un retard de fonctionnement 10 / de déplacement de l'élément d'actionnement 16, suite à une activation du système d'actionnement par exemple par un utilisateur, retard qui serait dû en particulier aux frottements statiques existants dans le système au repos. Lorsque l'élément d'actionnement 16 a rempli sa 15 fonction technique et a permis la mise en mouvement d'une première pièce par rapport à une deuxième pièce, celui-ci peut être rappelé de la deuxième position vers la première position par l'élément de rappel 20 si la force de rappel est supérieure à la force d'entrainement. Pour le 20 déplacement de l'élément d'actionnement 16 vers la première position, le profil de commande P de l'unité de commande 24 prévoit une phase de freinage Phf. Dans la phase de freinage Phf, la tension de commande appliquée par l'unité de commande 24 est non nulle 25 et présente une valeur telle que le moteur électrique 22 sollicite l'élément d'actionnement 16 vers la deuxième position avec une force inférieure à la sollicitation élastique de l'élément de rappel 20, de sorte que l'élément d'actionnement 16 est alors déplacé de la deuxième position 30 à la première position par l'élément de rappel 20 en étant freiné par le moteur électrique 24. Ainsi, la force de rappel vainc la force d'entraînement et l'élément d'actionnement 16 revient vers la première position. La tension de commande appliquée par l'unité de commande 24 35 durant la phase de freinage est appelée par la suite 3021686 13 tension de freinage Uf. La tension de freinage Uf peut être constante et être fonction du dimensionnement des éléments du système d'actionnement 10, par exemple la valeur de la tension de freinage Uf peut être entre 1% et 25% de la 5 valeur de la tension maximale Umax appliquée au moteur électrique. Par exemple, la valeur de la tension de freinage Uf peut être de 10% de la valeur de la tension maximale Umax appliquée au moteur électrique. Le moteur électrique 22 est alimenté par la tension de freinage Uf 10 sur une période de temps minimum permettant le retour de l'élément d'actionnement 16 dans la première position. Grâce à ces dispositions, l'intensité sonore est diminuée lors du retour de l'élément d'actionnement 16 vers la première position notamment. 15 Une fois que l'élément d'actionnement 16 a atteint la première position, le profil de commande peut prévoir par exemple une phase de mise au repos (Phr), dans laquelle l'alimentation du moteur électrique décroit linéairement jusqu'à atteindre une tension nulle. 20 Le profil de commande P tel que représenté sur les figures 2 et 3 prévoit un passage brusque de la phase d'actionnement Pha à la phase de freinage Phf. Tel que représenté, alors qu'une tension maximale Umax est appliquée au moteur électrique 22, cette tension est tout 25 de suite et sans phase de transition abaissée vers la tension de freinage Uf, ce qui entraine un saut de tension brusque et permet une rentrée rapide de l'élément d'actionnement 16 sans engendrer une augmentation de l'intensité sonore. 30 Bien que dans le mode de réalisation de la figure 3, la tension initiale Uinit de la phase d'actionnement Pha et la tension de freinage Uf de la phase de freinage Phf soient identiques et de l'ordre de 10% de la tension maximale Umax appliquée lors de la phase 35 d'actionnement Pha, il pourrait en être autrement. Ainsi, 3021686 14 on pourrait prévoir sans sortir du cadre de la présente invention que la tension initiale Uinit de la phase d'actionnement Pha et la tension de freinage Uf de la phase de freinage Phf soient différentes, en étant toutefois de 5 préférence comprise entre 1 et 25 % de Umax. Un tel système d'actionnement 10 peut être prévu pour de nombreuses applications. Par exemple, un tel système d'actionnement 10 peut équiper un compartiment de rangement 32 pour véhicule tel qu'illustré sur la figure 1. 10 Le compartiment de rangement 32 pour véhicule peut comprendre un boitier 34 définissant un espace intérieur de rangement E, un ouvrant 36 monté de manière pivotante par rapport au boîtier 34 et adapté pour fermer l'espace intérieur de rangement et un dispositif de verrouillage 11 15 comprenant une tige de verrouillage 12. Le système d'actionnement 10 permet par exemple l'actionnement de la tige de verrouillage 12 pour déplacer cette tige rapport au boîtier 34 (qui forme ici la première pièce 14) entre une position de verrouillage, dans laquelle l'ouvrant 36 est 20 maintenu en position fermée par rapport au boîtier 34 et obture l'espace de rangement E, et une position de déverrouillage, dans laquelle l'ouvrant 36 peut être pivoté par rapport au boîtier 34 de sorte que l'espace intérieur de rangement E soit accessible. 25 Dans le mode de réalisation de la figure 1, la tige de verrouillage 12 sur laquelle l'élément d'actionnement 16 est destiné à agir appartient à un mécanisme de verrouillage 11 agencé sur la face intérieure de l'ouvrant 36 comme visible en traits pointillés sur cette 30 figure 1. Ce mécanisme de verrouillage 11 permet de bloquer l'ouvrant 36 en position de fermeture par rapport au boîtier 34. Ce mécanisme de verrouillage 11 comprend dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1 deux 35 tiges de verrouillage 12, 12' mobiles entre une position de 3021686 15 verrouillage, dans laquelle les extrémités libres 120, 120' des tiges 12, 12' sont reçues à l'intérieur d'encoches ou fenêtres de réception 140, 140' prévues dans les parois latérales du boîtier 34, afin d'immobiliser l'ouvrant 36 en 5 position de fermeture par rapport au boîtier 34, et une position de déverrouillage, dans laquelle les extrémités libres 120, 120' des tiges 12, 12' sont dégagées des encoches de réception 140, 140' prévues sur le boîtier 34, afin d'autoriser le déplacement de l'ouvrant 36 par rapport 10 au boîtier 34. De manière connue en soi, ces deux tiges 12, 12' peuvent être associées au moyen d'un dispositif de synchronisation 111 permettant de synchroniser déplacement de ces tiges dans des sens opposés, entre les positions de 15 verrouillage et de déverrouillage. Par ailleurs, et comme visible sur la figure 1, les tiges 12, 12' sont rappelées vers leur position de verrouillage par l'intermédiaire de ressorts de traction 112, 112' respectifs. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la 20 figure 1, le mécanisme d'actionnement 10 est prévu pour déplacer les tiges de verrouillage 12, 12' depuis leur position de verrouillage vers leur position de déverrouillage. Plus précisément ici, l'élément d'actionnement 16 du système d'actionnement 10 est prévu 25 pour agir sur l'extrémité libre 120 d'une des tiges 12 de façon à déplacer cette tige de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, ce déplacement étant transmis à l'autre tige 12' au moyen du dispositif de synchronisation 111, et se faisant en étirant les ressorts 30 de traction respectifs 112, 112'. Lorsque l'ouvrant 36 est en position de fermeture par rapport au boîtier 34, le déplacement de l'élément d'actionnement 16 depuis la position de repos vers la position extrême d'actionnement entraîne le déplacement des 35 tiges 12, 12' depuis leur position de verrouillage vers 3021686 16 leur position de déverrouillage. Les extrémités libres 120, 120' des tiges 12, 12' sont avantageusement pourvues d'un biseau adapté pour coopérer avec un bord de l'encoche 140, 140' associée de 5 sorte que l'ouvrant 36 puisse être ramené et verrouillé en position de fermeture du boîtier 34 par exemple sous l'effet d'une sollicitation manuelle appliquée par un utilisateur. Bien entendu la présente invention n'est pas 10 limitée aux modes de réalisation décrits précédemment à titre illustratif et non limitatif. Par exemple, le système d'actionnement 10 peut être solidaire de l'ouvrant 36 et, dans le cas où l'élément d'actionnement 16 appartient à un système vis-écrou, sous 15 l'action de la force d'entrainement du moteur 22, l'écrou 25 peut tourner et entrainer en translation la vis 25' qui vient exercer une force d'appui contre l'extrémité libre d'une tige appartenant à un dispositif de verrouillage agencé sur le boîtier 34 pour déplacer cette tige d'une 20 position de verrouillage, dans laquelle l'extrémité libre est reçue à l'intérieur d'une encoche prévue sur l'ouvrant 36, à une position de déverrouillage, dans laquelle l'extrémité libre est dégagée de l'encoche prévue sur l'ouvrant 36 de sorte à autoriser le pivotement de 25 l'ouvrant 36 par rapport au boîtier 34. Dans des variantes de réalisation, la vis 25 peut aussi être entraînée en rotation par le moteur 22 et l'écrou 25' peut être immobilisé en rotation sur l'élément recevant le système d'actionnement 10. 30 Par ailleurs, le système d'actionnement 10 selon l'invention peut être adapté à l'actionnement de tout dispositif de verrouillage d'un ouvrant par rapport à un boîtier qui comprend un élément de verrouillage nécessitant l'application d'un effort mécanique pour passer d'une 35 position de verrouillage à une position de déverrouillage. 3021686 17 Comme visible sur la figure 5 le compartiment de rangement 32 peut être intégré dans l'habitacle d'un véhicule. Par ailleurs, et comme visible sur cette figure 5 par rapport à l'agencement de la figure 1, le système 5 d'actionnement 10 peut être agencé indifféremment d'un côté ou de l'autre du compartiment de rangement 32 qu'il équipe. Le système d'actionnement 10 tel que décrit peut également être intégré aux systèmes de trappes à essence par exemple ou plus généralement à tout système d'ouvrant 10 prévu sur un véhicule. REVENDICATIONS1. Système d'actionnement (10) comprenant : - un élément d'actionnement (16) mobile entre des première 5 et deuxième positions, - un élément de rappel (20) sollicitant élastiquement l'élément d'actionnement (16) vers la première position, - un moteur électrique (22) adapté pour entraîner ledit élément d'actionnement (16) de la première position à la 10 deuxième position, et - une unité de commande (24) adaptée pour alimenter électriquement le moteur électrique (22), caractérisé en ce que l'unité de commande (24) est conçue pour commander un déplacement de l'élément d'actionnement 15 (16) de la première position à la deuxième position, puis de la deuxième position à la première position, en appliquant audit moteur électrique (22) une tension de commande suivant un profil de commande (P) prédéterminée comprenant au moins : 20 - une phase d'actionnement (Pha), dans laquelle la tension de commande appliquée par l'unité de commande (24) au moteur électrique (22) est non constante et croît au moins en partie linéairement, ladite tension de commande étant suffisante, pendant au moins une partie de la phase 25 d'actionnement (Pha), pour que le moteur électrique (22) déplace l'élément d'actionnement (16) de la première position à la deuxième position, contre la sollicitation élastique de l'élément de rappel (20), et - une phase de freinage (Phf), dans laquelle la tension de 30 commande appliquée par l'unité de commande (24) est non nulle et présente une valeur telle que le moteur électrique (22) sollicite l'élément d'actionnement (16) vers la deuxième position avec une force inférieure à la sollicitation élastique de l'élément de rappel (20), de 35 sorte que l'élément d'actionnement (16) est alors déplacé 3021686 19 de la deuxième position à la première position par l'élément de rappel (20) en étant freiné par le moteur électrique (22). 2. Système d'actionnement (10) selon la revendication 1, dans lequel l'élément d'actionnement (16) appartient à un système vis-écrou (19) réversible. 3. Système d'actionnement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le profil de commande (P) comprend dans la phase d'actionnement (Pha), une première rampe de tension (26) présentant une première pente suivie d'une deuxième rampe de tension (28) présentant une deuxième pente différente de la première pente. 4. Système d'actionnement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le profil de commande (P) comprend dans la phase d'actionnement (Pha), des première, deuxième et troisième rampes de tension (26, 28, 32) ayant respectivement des pentes différentes. 5. Système d'actionnement (10) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel la pente de la 25 première rampe de tension (26) est supérieure à la pente de la deuxième rampe de tension (28). 6. Système d'actionnement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans la phase 30 d'actionnement (Pha) la tension de commande varie entre une tension initiale (Uinit) et une tension maximale (Umax), et dans lequel dans la phase de freinage (Phf) la tension de commande est comprise entre 1 et 25% de la tension maximale (Umax), de préférence est de l'ordre de 10% de la tension 35 maximale (Umax). 3021686 20 7. Système d'actionnement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans la phase d'actionnement (Pha) la tension de commande varie entre une 5 tension initiale (Uinit) et une tension maximale (Umax), et dans lequel la tension initiale (Uinit) est comprise entre 1 et 25% de la tension maximale (Umax), de préférence est de l'ordre de 10% de la tension maximale (Umax). 10 8. Système d'actionnement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le profil de commande (P) comporte en outre une phase de mise au repos (Phr), suivant la phase de freinage (Phf), dans laquelle la tension de commande décroit jusqu'à atteindre une tension 15 nulle. 9. Compartiment de rangement (32) pour véhicule comprenant un boitier (34) définissant un espace intérieur de rangement (E), un ouvrant (36) adapté pour fermer 20 l'espace intérieur de rangement (E) et un système d'actionnement (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 pour actionner l'ouvrant (36) entre une position fermée, dans laquelle l'espace intérieur de rangement (E) est obturé et une position ouverte, dans laquelle l'espace intérieur de rangement (E) est accessible. 10. Procédé de commande d'un système d'actionnement (10) comprenant - un élément d'actionnement (16) mobile entre des première et deuxième positions, - un élément de rappel (20) sollicitant élastiquement l'élément d'actionnement (16) vers la première position, - un moteur électrique (22) adapté pour entraîner ledit 35 élément d'actionnement (16) de la première position à la 3021686 21 deuxième position, et - une unité de commande (24) adaptée pour alimenter électriquement le moteur électrique (22), le procédé de commande comprenant les étapes : 5 - actionner l'élément d'actionnement (16) de la première position à la deuxième position en appliquant par l'unité de commande (24) au moteur électrique (22) une tension de commande non constante qui croît au moins en partie linéairement, ladite tension de commande étant suffisante, 10 pendant au moins une partie de la phase d'actionnement (Pha), pour que le moteur électrique (22) déplace l'élément d'actionnement (16) de la première position à la deuxième position contre la sollicitation élastique de l'élément de rappel (20), et 15 - freiner l'élément d'actionnement (16) vers la première position en appliquant au moteur électrique (22) par l'unité de commande (24) une tension de commande non nulle présentant une valeur telle que le moteur électrique (22) sollicite l'élément d'actionnement (16) vers la deuxième 20 position avec une force inférieure à la sollicitation élastique de l'élément de rappel, de sorte que l'élément d'actionnement (16) est alors déplacé de la deuxième position à la première position par l'élément de rappel (20) en étant freiné par le moteur électrique (22).