FR 3022670 A1 20151225 FR 1455704 A 20140620 1 DISPOSITIF DOMOTIQUE DE DÉTECTION DU DÉPLACEMENT D'UN OBJET À INITIALISATION AUTONOME L'invention concerne un dispositif domotique de détection du déplacement d'un objet, en particulier elle concerne un dispositif de détection de la 5 position ou du mouvement ou de l'accélération d'un objet que l'on souhaite surveiller, notamment pour un système d'alarme. US 6,940,405 décrit un détecteur comprenant un capteur de champ magnétique et un capteur inertiel. Ainsi, le déplacement d'un objet pivotant peut être détecté soit par détection d'une accélération instantanée de l'objet soit en 10 détectant un changement d'orientation de l'objet. Cependant de tels dispositifs connus ne procurent pas des données représentatives de la position instantanée d'un objet surveillé tel qu'un ouvrant battant par rapport à un dormant. En effet, les capteurs de champ magnétique sont influencés par de nombreux champs magnétiques parasites. Or 15 l'information de la position instantanée d'un objet surveillé peut se révéler utile dans de multiples applications. Par exemple, la surveillance du déplacement d'un battant, c'est-à-dire la surveillance de sa position et/ou son mouvement et/ou son accélération (y compris des chocs), est essentielle dans un dispositif de domotique, et notamment dans un dispositif d'alarme contre les intrusions et les effractions. 20 Aussi afin d'obtenir des données représentatives d'un déplacement instantané absolu de l'objet par rapport à une valeur de référence, il est nécessaire d'initialiser le dispositif et de le calibrer. Or l'initialisation d'un tel dispositif est souvent complexe pour l'utilisateur : elle requiert souvent de nombreuses étapes faisant intervenir une télécommande et/ou une centrale 25 domotique distinctes dudit détecteur de déplacement. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients. L'invention vise à proposer un dispositif de détection de déplacement d'un objet qui soit simple à installer. L'invention vise également à proposer un tel dispositif qui soit 30 fiable, et notamment qui permette une détection précise du déplacement d'un objet. 3022670 2 L'invention vise aussi à proposer un tel dispositif qui soit discret et léger. L'invention vise en outre à proposer un tel dispositif qui soit peu gourmand en énergie et donc autonome énergétiquement. L'invention vise notamment à proposer un dispositif domotique permettant de déterminer si un objet pivotant tel qu'un battant est ouvert ou fermé. Dans tout le texte, on désigne par "déplacement" un mouvement, quantifié par exemple par sa vitesse ou son accélération, ou le résultat d'un tel mouvement tel qu'une position, qui peut par exemple être quantifiée par une différence (angulaire, métrique, ...) entre une position instantanée et une position de référence. L'invention concerne donc un dispositif domotique de détection du déplacement d'un objet, dit objet surveillé, comprenant : - un détecteur de déplacement comprenant : ^ un boîtier, ^ un capteur de déplacement adapté pour fournir des signaux, dits signaux de déplacement, représentatifs d'un déplacement du boîtier, ^ une mémoire comprenant des données numériques, dites données 20 de référence, représentatives d'une valeur prédéterminée de déplacement du boîtier, ^ une unité de traitement de signaux et de données numériques, - un support de fixation du détecteur de déplacement, adapté pour pouvoir être fixé à l'objet surveillé et adapté pour pouvoir fixer ledit boîtier sur ledit support, 25 caractérisé en ce que : - il comprend en outre un capteur de fixation adapté pour produire un signal d'initialisation lors d'une opération de fixation du boîtier au support, - le capteur de fixation est relié à l'unité de traitement de données de façon à pouvoir transmettre ledit signal d'initialisation à ladite unité de traitement, 30 - l'unité de traitement est programmée pour, sur réception dudit signal d'initialisation : 3022670 3 ^ acquérir un signal de déplacement représentatif d'un déplacement instantané du boîtier, fourni par le capteur de déplacement, ^ remplacer dans la mémoire lesdites données de référence par des données numériques représentatives dudit déplacement instantané du boîtier. 5 L'invention permet d'obtenir une initialisation fiable du détecteur de déplacement en enregistrant en mémoire des données de référence représentatives d'une valeur, dite valeur de référence, de déplacement du boîtier pour un déplacement déterminé de l'objet surveillé. Ainsi, par exemple une valeur de référence d'une position de 10 l'objet surveillé correspond à l'orientation du champ magnétique terrestre par rapport à une direction fixe du boîtier (notamment d'un accéléromètre du détecteur de déplacement) dans une position déterminée de l'objet surveillé, par exemple une position fermée. La valeur de déplacement instantanée du boîtier à la survenue 15 de la fixation du boîtier du détecteur de déplacement sur son support devient ainsi la nouvelle valeur de déplacement de référence ; c'est-à-dire que les données de référence sont initialisées. L'invention permet aussi de réaliser cette initialisation de façon simple. En effet, il n'est plus nécessaire, lors de l'installation, d'initialiser le détecteur de déplacement en réalisation des opérations spécifiques propres à cette initialisation ou calibration. Ainsi, il suffit, lors de l'installation, de fixer le boîtier au support avec l'objet surveillé dans son déplacement de référence pour que le détecteur de déplacement soit automatiquement initialisé avec cette valeur de déplacement. Par exemple, dans le cas d'un objet surveillé qui est un ouvrant pivotant, lorsque le déplacement de l'ouvrant est sa position angulaire, il suffit de fixer le boîtier au support dans une position fermée de l'ouvrant. En effet, la position fermée d'un ouvrant sur un dormant est une position exacte connue et fixe dans le temps de l'ouvrant par rapport à son dormant. L'invention permet en outre d'initialiser un dispositif 30 domotique selon l'invention de façon entièrement autonome, c'est-à-dire sans lien de communication entre ledit dispositif domotique et un autre dispositif ; par 3022670 4 exemple sans liaison de communication filaire ou sans-fil avec un autre dispositif du même type, une centrale d'alarme ou une télécommande de programmation. Un détecteur de déplacement selon l'invention peut comprendre un ou plusieurs capteurs de déplacement. 5 Les signaux de déplacement fournis par le capteur de déplacement peuvent être analogiques ou numériques, selon le type de capteur de déplacement. Cependant, le capteur de déplacement fournit avantageusement des données numériques. L'unité de traitement est avantageusement adaptée pour traiter 10 des données numériques. L'unité de traitement est programmable et comprend avantageusement des moyens de traitement de données numériques (un microprocesseur ou un microcontrôleur par exemple) et des moyens de stockage d'instructions sous forme de données numériques (par exemple une mémoire morte). L'unité de traitement est notamment un dispositif informatique de 15 traitement des données numériques. L'unité de traitement est notamment programmée pour effectuer des opérations à partir des signaux de déplacement qui lui sont fournis et de valeurs enregistrées en mémoire. En outre, avantageusement, sur réception d'un signal 20 d'initialisation, l'unité de traitement calibre chaque capteur de déplacement. En particulier, l'unité de traitement initialise avantageusement au moins une valeur, dite valeur de calcul, enregistrée en mémoire sous forme de données numériques, dites données de calcul, utiles aux opérations que l'unité de traitement effectue sur les signaux de déplacement, sur réception par l'unité de 25 traitement d'un signal d'initialisation. Les valeurs de calcul sont des coefficients utilisés dans une ou plusieurs équations de traitement desdits signaux de déplacement fournis par le capteur de déplacement. En particulier, au moins une valeur de calcul est déterminée par l'unité de traitement en fonction de l'intensité du signal de déplacement 30 représentatif d'un déplacement instantané du boîtier, fourni par le capteur de déplacement, lors de la réception par l'unité de traitement du signal d'initialisation. 3022670 5 En outre, avantageusement et selon l'invention : - le capteur de fixation est adapté pour produire un signal de séparation lors d'une opération de séparation du boîtier par rapport au support, - l'unité de traitement est programmée pour, sur réception dudit signal 5 de séparation, produire un signal d'alarme. Ainsi, si le détecteur de déplacement est séparé (y compris démonté ou arraché) du support, l'unité de traitement produit un signal d'alarme. En effet, dans un système domotique d'alarme, ce genre de situation correspond généralement à une effraction sur le détecteur de déplacement en vue de le rendre 10 inopérant, par exemple une tentative d'arrachement. Le signal de séparation est avantageusement distinct du signal d'initialisation, de sorte que l'unité de traitement respectivement initialise les données de référence ou produit un signal d'alarme, en fonction de la nature du signal fourni par le capteur de fixation. 15 C'est pourquoi, avantageusement et selon l'invention, le détecteur de déplacement comprend en outre des moyens d'émission sans fil de signaux produits par l'unité de traitement. Le signal d'alarme produit par l'unité de traitement peut ainsi être transmis à un terminal numérique tiers tel qu'une centrale d'alarme, une sirène 20 d'alarme, un boîtier de connexion à l'Internet, une antenne relais, un téléphone portable, etc. Un capteur de fixation selon l'invention peut être de toutes natures. En particulier, le capteur de fixation peut être mécanique, électromécanique ou électromagnétique. Ainsi, un capteur de fixation peut par exemple comprendre 25 un interrupteur activé lors de la fixation, et le cas échéant lors de la séparation, du boîtier par rapport au support. Alternativement ou en combinaison, il peut par exemple comprendre une bobine électromagnétique ou un capteur à effet Hall dans le détecteur de déplacement et un aimant sur le support. Alternativement ou en combinaison, il peut par exemple comprendre au moins un premier contact électrique à la surface du détecteur de déplacement et au moins un deuxième contact électrique à la surface du support. 3022670 6 En particulier, avantageusement et selon l'invention, le capteur de fixation comprend un interrupteur disposé sur le boîtier de façon à pouvoir être déplacé entre une position de séparation et une position d'initialisation par contact avec le support lors d'une opération de fixation du boîtier au support, 5 ledit capteur de fixation produisant un signal d'initialisation par déplacement de l'interrupteur de la position de séparation à la position d'initialisation. Avantageusement et selon l'invention, les signaux d'initialisation et de séparation correspondent à un changement d'état de l' interrupteur. 10 Ainsi, l'interrupteur et le support sont avantageusement conformés de sorte que l'interrupteur change au moins une fois d'état au cours de la fixation du boîtier au support. De même, l'interrupteur et le support sont avantageusement conformés de sorte que l'interrupteur change au moins une fois d'état par séparation du boîtier par rapport au support. En particulier l'interrupteur et 15 le support sont avantageusement conformés de sorte que l'interrupteur change au moins une fois d'état quel que soit le mode de séparation du boîtier par rapport au support. En particulier, avantageusement et selon l'invention, le support comprend au moins une protubérance, dite protubérance d'initialisation, 20 disposée sur le support de façon à déplacer l'interrupteur de la position de séparation à la position d'initialisation lors d'une opération de fixation du boîtier au support. L'interrupteur est adapté pour être déplacé entre une position, dite position de séparation correspondant à un état séparé du détecteur de 25 déplacement par rapport au support, et une position, dite position d'initialisation, correspondant à un état assemblé du détecteur de déplacement par rapport au support. Lorsque l'interrupteur est déplacé d'une position de séparation à une position d'initialisation, il est avantageusement déplacé entre un état ouvert et un état fermé, de sorte que sa fermeture produit un signal d'initialisation. 30 De même, lorsque l'interrupteur est déplacé d'une position d'initialisation à une position de séparation, il est avantageusement déplacé entre un 3022670 7 état fermé et un état ouvert, de sorte que son ouverture correspond à un signal de séparation. Ainsi, dans des modes de réalisation de l'invention dans lesquels l'unité de traitement présente deux modes de fonctionnement désarmé et 5 armé distincts, il suffit qu'elle soit programmée pour détecter un changement d'état de l'interrupteur, produisant un front de tension par exemple. Rien n'empêche, avantageusement et selon l'invention, de prévoir une discrimination entre un passage de l'interrupteur d'un état ouvert à un état fermé et d'un état fermé à un état ouvert, afin de distinguer le montage ou le 10 démontage du boîtier par rapport au support. L'unité de traitement est alors avantageusement programmée pour distinguer une ouverture de l'interrupteur, d'une fermeture de l'interrupteur. Ainsi, avantageusement et selon l'invention, l'interrupteur, le boîtier et le support - en particulier la protubérance d'initialisation - sont adaptés 15 pour que tant que le boîtier reste fixé sur le support, l'interrupteur est face à ladite protubérance d'initialisation et reste donc à l'état fermé. C'est donc dans ce cas la détection d'un changement d'état de l'interrupteur de l'état ouvert à l'état fermé (signal d'initialisation) qui déclenche l'initialisation des données de référence par ladite unité de traitement. La détection 20 d'un changement d'état de l'interrupteur de l'état fermé à l'état ouvert (signal de séparation) déclenche, lorsque l'unité de traitement est en mode armé, la production d'un signal d'alarme par ladite unité de traitement. Le support est adapté pour pouvoir être fixé à un objet surveillé. Il peut comprendre un ou plusieurs moyens de fixation à l'objet : par 25 exemple choisis parmi une bande adhésive, une colle, un vissage, etc. Le boîtier est avantageusement adapté pour pouvoir être fixé au support. En particulier, le boîtier et le support présentent des moyens d'assemblage conjugués. Le boîtier et le support présentent des moyens d'assemblage 30 adaptés pour éviter tout arrachement intempestif du boîtier par rapport au support. 3022670 8 Avantageusement et selon l'invention, le boîtier et le support sont adaptés pour permettre un montage du boîtier au support par encastrement par au moins un mouvement de translation. En particulier, le boîtier et le support sont adaptés pour 5 permettre un montage du boîtier au support par un mouvement de translation selon un axe d'orientation fixe dans l'espace par déplacement dudit objet surveillé. Notamment lorsque l'objet surveillé est un objet pivotant, le boîtier et le support sont adaptés pour permettre un montage du boîtier au support selon un axe parallèle à l'axe de pivotement de l'objet surveillé. 10 Avantageusement et selon l'invention, l'interrupteur est disposé sur le boîtier et la protubérance d'initialisation est disposée sur le support de façon que l'interrupteur est déplacé de la position de séparation à la position d'initialisation par contact avec ladite protubérance d'initialisation par translation du boîtier par rapport au support. 15 L'invention permet ainsi d'assurer une initialisation du détecteur de déplacement à chaque fois que le boîtier du détecteur de déplacement est fixé au support. De plus, avantageusement et selon l'invention, le support comprend deux protubérances d'initialisation, disposées symétriquement sur le 20 support de façon à ce qu'une protubérance d'initialisation déplace l'interrupteur de la position de séparation à la position d'initialisation lors d'une opération de fixation du boîtier au support par encastrement quel que soit le sens du mouvement de translation. L'invention permet ainsi d'assurer une initialisation du 25 détecteur de déplacement à chaque fois que le boîtier du détecteur de déplacement est fixé au support, quel que soit le sens de montage choisi par l'utilisateur. Ainsi un utilisateur ou un installateur ne peut pas se tromper lors de l'installation d'un dispositif selon l'invention : le détecteur de déplacement est initialisé par tout montage du boîtier au support. 30 Avantageusement et selon l'invention, la protubérance d'initialisation et le capteur de fixation sont disposés respectivement sur le support 3022670 9 et le détecteur de déplacement de sorte que le capteur de fixation reste activé par la protubérance d'initialisation tant que le détecteur de déplacement reste fixé à son support. En particulier, avantageusement et selon l'invention, les 5 moyens d'assemblage du boîtier du support sont adaptés pour venir en butée les uns contre les autres. La protubérance d'initialisation et le capteur de fixation sont disposés respectivement sur le support et le détecteur de déplacement de sorte que lorsque les moyens d'assemblage du boîtier sont en butée contre les moyens 10 d'assemblage du support, la protubérance d'initialisation est en regard du capteur de fixation de façon à activer ledit capteur de fixation. Avantageusement et selon l'invention, le capteur de déplacement comprend un capteur d'orientation azimutale et la mémoire comprend des données de référence représentatives d'une direction azimutale. 15 Le capteur de déplacement est avantageusement un magnétomètre fixé au boîtier et adapté pour fournir des signaux de déplacement représentatifs de l'orientation instantanée d'au moins une direction fixe du boîtier par rapport à un champ magnétique terrestre local. De plus avantageusement et selon l'invention, le capteur de 20 déplacement comprend au moins un capteur choisi parmi un magnétomètre et un accéléromètre. Alternativement ou en combinaison, le capteur de déplacement est avantageusement un accéléromètre fixé au boîtier et adapté pour fournir des signaux de déplacement représentatifs de l'accélération du boîtier selon 25 au moins une direction fixe du boîtier. Un détecteur de déplacement selon l'invention comprend avantageusement un magnétomètre et un accéléromètre. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le boîtier renferme au moins le capteur de déplacement, le capteur de fixation, la mémoire et 30 l'unité de traitement, de façon étanche aux liquides. 3022670 10 Cela permet de protéger les composants électroniques du détecteur de déplacement tels que l'unité de traitement, le capteur de fixation et/ou le(s) capteur(s) de déplacement des liquides, notamment de l'eau, car un détecteur de déplacement conforme à l'invention est souvent disposé sur des objets surveillés 5 tels que des ouvrants qui peuvent être exposés aux intempéries ou aux produits de nettoyage. L'invention s'étend également à un procédé d'initialisation d'un dispositif domotique de détection du déplacement d'un objet, dit objet surveillé, ledit dispositif de détection comprenant : 10 - un détecteur de déplacement comprenant : ^ un boîtier, ^ un capteur de déplacement adapté pour fournir des signaux, dits signaux de déplacement, représentatifs d'un déplacement du boîtier, ^ une mémoire comprenant des données numériques, dites données 15 de référence, représentatives d'une valeur prédéterminée de déplacement du boîtier, ^ une unité de traitement de signaux et de données numériques, - un support de fixation du détecteur de déplacement, adapté pour pouvoir être fixé à l'objet surveillé et adapté pour pouvoir fixer ledit boîtier sur ledit support, 20 - un capteur de fixation adapté pour produire un signal, dit signal d'initialisation, lors d'une opération de fixation du boîtier au support, et relié à l'unité de traitement de données de façon à pouvoir transmettre ledit signal d'initialisation à ladite unité de traitement de données, dans lequel sur réception dudit signal d'initialisation, l'unité de traitement acquiert 25 un signal de déplacement représentatif d'un déplacement instantané du boîtier, fourni par le capteur de déplacement, puis remplace dans la mémoire lesdites données de référence par des données numériques représentatives dudit déplacement instantané du boîtier. L'invention s'étend également à un programme informatique 30 comprenant des instructions pour l'exécution d'un procédé conforme à l'invention 3022670 11 lorsque le programme est exécuté par un dispositif comprenant au moins une unité de traitement, notamment par un dispositif conforme à l'invention. L'invention s'étend à un support d'enregistrement sur lequel est enregistré un programme selon l'invention, ainsi qu'à un dispositif dans lequel 5 un tel programme est enregistré. L'invention concerne également un dispositif, un procédé et un programme informatique caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 10 apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif domotique en perspective selon un mode de réalisation conforme à l'invention, - la figure 2a est une représentation schématique d'un support de 15 dispositif conforme à la figure 1 en vue de dessus, - la figure 2b est une représentation schématique d'un détecteur de déplacement d'un dispositif conforme à la figure 1 en vue de dessous, - la figure 3a est une représentation schématique d'un support conforme aux figures 1 et 2a en vue de côté, 20 - la figure 3b est une représentation schématique d'un détecteur de déplacement conforme aux figures 1 et 2b en coupe longitudinale, - la figure 4 est une représentation schématique en coupe longitudinale d'un dispositif domotique conforme aux figures 1 à 3 pendant son assemblage, - la figure 5 est une représentation schématique en coupe longitudinale 25 d'un dispositif domotique conforme aux figures 1 à 4 après son assemblage, - la figure 6 est une représentation schématique d'un circuit électronique d'un détecteur de déplacement conforme aux figures 1 à 5, - la figure 7 est un schéma synoptique fonctionnel d'un dispositif domotique conforme à l'invention. 3022670 12 Un dispositif domotique conforme à l'invention est présenté aux figures 1 à 7. L'exemple présenté concerne un dispositif domotique d'alarme permettant de détecter le déplacement d'un objet surveillé. L'exemple de dispositif présenté comprend un support 21 est 5 un détecteur de déplacement 20. Le support 21 présente une épaisseur très inférieure à sa largeur, et une largeur inférieure à sa longueur. Le support 21 est entièrement symétrique par rapport à un axe transversal central et par rapport à un axe longitudinal central. Ainsi, il peut indifféremment être monté dans un sens ou dans 10 un autre lors de son installation. Le support 21 présente deux trous de fixation 25 adaptés pour accueillir des vis de montage à un objet surveillé, par exemple un cadre d'ouvrant. Ainsi le support 21 peut être fixé de façon solidaire au cadre d'ouvrant. Le support 21 présente en outre une face inférieure plane 15 adaptée pour venir au contact d'une face extérieure d'un cadre d'ouvrant, et une face supérieure globalement plane de laquelle émergent deux protubérances, dites protubérances d'initialisation 27. Les deux protubérances d'initialisation sont disposées de façon symétrique par rapport au centre du support 21. Le support 21 présente en outre deux ergots, dits ergots 20 d'assemblage 23, sur chacun de ses bords longs, disposés par paires de part et d'autre du support. Comme représenté en figure 3b les ergots d'assemblage 23 présentent une épaisseur inférieure à l'épaisseur du support 21. Le détecteur de déplacement 20 comprend un boîtier 36 présentant une face inférieure formant un logement d'accueil du support 21. Les 25 parois latérales du logement d'accueil présentent des encoches d'assemblage 24 adaptées pour pouvoir y insérer des ergots d'assemblage 23. En particulier, les ergots d'assemblage 23 peuvent être insérés dans les encoches d'assemblage 24 en plaquant le détecteur de déplacement 20 au-dessus du support 21 contre une face extérieure d'un cadre d'ouvrant sur laquelle le support 21 est fixé. 30 Les encoches d'assemblage 24 présentent une forme adaptée pour pouvoir déplacer le détecteur de déplacement 20 par rapport au support 21 par 3022670 13 une translation selon un axe parallèle à la longueur du support, après avoir inséré les ergots d'assemblage 23 dans les encoches assemblage 24. Les encoches d'assemblage 24 présentent une forme adaptée pour former un engagement des ergots d'assemblage 23 dans lesdites encoches d'assemblage 24 par cette translation. 5 L'engagement ainsi formé entre les ergots d'assemblage 23 et les encoches d'assemblage 24 empêche le déplacement du détecteur de déplacement par rapport au support selon un axe orthogonal à l'axe d'assemblage par translation du détecteur de déplacement au support, c'est-à-dire orthogonal à la face extérieure du cadre d'ouvrant lorsque le support 21 est fixé sur un cadre d'ouvrant. En particulier les 10 encoches d'assemblage 24 et les ergots l'assemblage 23 sont adaptés, lorsqu'ils sont engagés les uns avec les autres, pour éviter tout arrachement intempestif du boîtier 36 par rapport au support 21. Néanmoins, les encoches d'assemblage 24 et les ergots d'assemblage 23 sont adaptés pour qu'un effort d'arrachement volontaire exercé sur 15 le boîtier 36 du détecteur de déplacement permette une séparation du boîtier 36 par rapport au support, sans arrachement du support par rapport à l'objet surveillé. Ainsi, en cas d'arrachement volontaire du détecteur de déplacement, le capteur de fixation émet un signal de séparation et l'unité de traitement produit un signal d'alarme. Le système d'alarme, qu'il soit armé ou désarmé, peut enclencher une 20 alarme ou émettre une alerte même en l'absence de signaux de déplacement du capteur de déplacement. Les encoches d'assemblage 24 présentent une forme adaptée pour que les ergots d'assemblage 23 viennent en butée dans lesdites encoches d'assemblage 24. 25 Le détecteur de déplacement comprend un capteur de fixation 22 comprenant un interrupteur 26 recouvert d'une membrane 28 flexible. Ladite membrane 28 flexible est adaptée pour rendre étanche la portion du boîtier 36 dans laquelle est formé un passage pour une portion au moins de l'interrupteur 26. L'interrupteur 26 est en effet disposé légèrement en saillie du fond du logement 30 d'accueil du support 21 formé sur la face inférieure du boîtier 26, de sorte que la membrane 28 est elle-même légèrement en saillie du fond dudit logement. 3022670 14 L'interrupteur 26 est disposé fixement par rapport au boîtier 36. Le capteur de fixation 22, chaque protubérance d'initialisation 27, ainsi que les ergots d'assemblage 23 et les encoches assemblage 24 sont 5 disposés sur le support 21 ou respectivement sur le détecteur de déplacement 20 de sorte que le capteur de fixation 22 est déplacé en regard d'une protubérance d'initialisation 27 par assemblage du boîtier 36 au support 21 par l'engagement des ergots d'assemblage 23 dans les encoches assemblage 24. En particulier, comme représenté à la figure 4, lorsque le 10 boîtier 36 du détecteur de déplacement 20 est simplement présenté contre le support 21, le capteur de fixation 22 est décalé par rapport à une protubérance d'initialisation 27, de sorte que l'interrupteur 26 n'est pas activé (il est ouvert). Au contraire, comme représenté à la figure 5, lorsque le boîtier 36 du détecteur de déplacement 20 est déplacé par translation le long du 15 support 21 de sorte à engager les ergots d'assemblage 23 dans les encoches d'assemblage 24 jusqu'à ce que lesdits ergots d'assemblage 23 soit en butée dans les encoches d'assemblage 24, le capteur de fixation 22 est en regard d'une protubérance d'initialisation 27, de sorte que l'interrupteur 26 est activé (il est fermé). 20 L'interrupteur 26 est un composant d'un circuit électronique 30 du détecteur de déplacement 20. Le circuit électronique 30 est fixé au boîtier 36 du détecteur de déplacement 20, par exemple par des vis 29 ou par des bouterolles. Comme représenté sur la figure 6, l'interrupteur 26 est relié à une unité de traitement 31 de signaux et de données. L'unité de traitement 31 de 25 signaux et de données est aussi reliée à un premier capteur de déplacement formé d'un accéléromètre 33, et à un deuxième capteur de déplacement formé d'un magnétomètre 34. L'accéléromètre 33 et le magnétomètre 34 fournissent des signaux, dits signaux de déplacement, représentatifs respectivement de l'accélération du boîtier 36 et de l'orientation d'un champ magnétique (notamment 30 du champ magnétique terrestre local) par rapport au boîtier 36. 3022670 15 L'unité de traitement 31 est en outre reliée à une mémoire 32 adaptée pour pouvoir stocker des données numériques, à une antenne 35 adaptée pour pouvoir émettre des signaux sans fil radiofréquences. Le circuit électronique 30 comprend en outre une pile 37 5 reliée de façon appropriée à chacun des composants du circuit électronique pour les alimenter en énergie électrique. La figure 7 représente un schéma synoptique fonctionnel simplifié d'un dispositif tel que présenté aux figures 1 à 6. Celui-ci est présenté à titre d'exemple pour le traitement des signaux du magnétomètre 34, et serait 10 similaire pour le traitement des signaux de l'accéléromètre 33. Dans une première étape 50, l'unité de traitement 31 surveille les signaux qu'elle reçoit de l'interrupteur 26. L'unité de traitement est adaptée pour détecter un front de tension représentatif du changement d'état de l'interrupteur soit dans le sens d'une 15 activation soit dans le sens d'une désactivation de l'interrupteur 26. L'étape 51 représente la surveillance de l'activation de l'interrupteur 26 (passage d'un état ouvert à un état fermé par exemple). Si l'interrupteur reste ouvert, l'unité de traitement 31 passe à l'étape 55. Si l'interrupteur passe dans un état fermé, il fournit un signal d'initialisation correspondant à un 20 front de tension montant et l'unité de traitement passe à l'étape 52. L'étape 55 représente la surveillance de la désactivation de l'interrupteur 26 (passage d'un état fermé à un état ouvert). Si l'interrupteur reste fermé, l'unité de traitement revient à l'étape 51. Si l'interrupteur passe dans un état ouvert, il fournit un signal de séparation correspondant à un front de tension 25 descendant et l'unité de traitement passe à l'étape 56. Les étapes 51 et 55 sont en fait menées simultanément, l'unité de traitement passant à l'étape 52 ou à l'étape 56 sur détection respectivement d'un signal d'initialisation ou de séparation produit par l'interrupteur 26. À l'étape 52, l'unité de traitement 31 acquiert lesdits signaux 30 de déplacement représentatifs de valeurs de déplacement fournis par le magnétomètre 34 pendant une durée déterminée et les compare entre eux dans le but 3022670 16 de détecter une stabilisation des valeurs représentées par lesdits signaux de déplacement. Ainsi, par exemple l'unité de traitement compare, pendant une durée T prédéterminée, les valeurs de déplacement acquises à un instant tl, avec les 5 valeurs acquises à un instant t2 ultérieur, tl et t2 étant par exemple séparés par la fréquence d'acquisition des signaux de déplacement par l'unité de traitement. Les valeurs de déplacement sont comparées sur chaque axe de mesure du magnétomètre 34, soit sur trois axes dans le cas d'un magnétomètre 34 tridimensionnel. Dès que les signaux de déplacement fournis par le 10 magnétomètre 34 sont stables, c'est-à-dire que la différence entre deux valeurs de déplacement successives est inférieure à une valeur seuil prédéterminée, l'unité de traitement passe à l'étape 53. Si à la fin de la durée T les valeurs successivement acquises sont trop éloignées les unes des autres, l'unité de traitement revient à l'étape 50. 15 À l'étape 53, l'unité de traitement remplace dans la mémoire 32 des données, dites données de référence, représentatives d'une valeur, dites valeurs de référence, d'orientation du champ magnétique terrestre par rapport à une direction fixe prédéterminée par rapport au boîtier 36. La valeur de référence correspond à l'orientation du champ magnétique terrestre acquis à l'étape 52. La 20 valeur de référence correspond à la valeur de déplacement stabilisée de l'étape 52. La valeur de référence est par exemple vectorielle et comprend trois valeurs, chacune représentative d'une valeur de déplacement selon un axe du magnétomètre 34. Après l'étape 53, l'unité de traitement revient à l'étape 50. 25 À l'étape 56, l'unité de traitement produit un signal, dit signal d'alarme, puis passe à l'étape 57. À l'étape 57, l'unité de traitement transmet ledit signal d'alarme à l'antenne 35 pour qu'il soit émis sans fil par ondes radiofréquences. Le signal d'alarme est par exemple avantageusement transmis à un terminal d'alarme 30 dans un dispositif domotique d'alarme. 3022670 17 Après l'étape 57, l'unité de traitement revient à l'étape 50. L'invention peut faire l'objet de nombreuses autres variantes de réalisation non représentées. REVENDICATIONS1/ - Dispositif domotique de détection du déplacement d'un objet, dit objet surveillé, comprenant : - un détecteur de déplacement (20) comprenant : ^ un boîtier (36), ^ un capteur de déplacement (33, 34) adapté pour fournir des signaux, dits signaux de déplacement, représentatifs d'un déplacement du boîtier (36), ^ une mémoire (32) comprenant des données numériques, dites 10 données de référence, représentatives d'une valeur prédéterminée de déplacement du boîtier, ^ une unité de traitement (31) de signaux et de données numériques, - un support (21) de fixation du détecteur de déplacement (20), adapté 15 pour pouvoir être fixé à l'objet surveillé et adapté pour pouvoir fixer ledit boîtier (36) sur ledit support (21), caractérisé en ce que : - il comprend en outre un capteur de fixation (22) adapté pour produire un signal d'initialisation lors d'une opération de fixation du boîtier (36) au 20 support (21), - le capteur de fixation (22) est relié à l'unité de traitement (31) de données de façon à pouvoir transmettre ledit signal d' initialisation à ladite unité de traitement (31), - l'unité de traitement (31) est programmée pour, sur réception dudit 25 signal d'initialisation : ^ acquérir un signal de déplacement représentatif d'un déplacement instantané du boîtier (36), fourni par le capteur de déplacement (33, 34), ^ remplacer dans la mémoire (32) lesdites données de référence par des données numériques représentatives dudit déplacement instantané du 30 boîtier (36). 3022670 19 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le capteur de fixation (22) est adapté pour produire un signal de séparation lors d'une opération de séparation du boîtier (36) par rapport au 5 support (21), - l'unité de traitement (31) est programmée pour, sur réception dudit signal de séparation, produire un signal d'alarme. 3/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur de fixation (22) comprend un interrupteur (26) disposé sur le boîtier (36) de façon à pouvoir être déplacé entre une position de séparation et une position d'initialisation par contact avec le support (21) lors d'une opération de fixation du boîtier au support, ledit capteur de fixation (22) produisant un signal d'initialisation par déplacement de l'interrupteur (26) de la position de séparation à la position d'initialisation. 4/ - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support (21) comprend au moins une protubérance, dite protubérance d'initialisation (27), disposée sur le support de façon à déplacer l'interrupteur (26) de la position de séparation à la position d'initialisation lors d'une opération de fixation du boîtier (36) au support (21). 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le boîtier (36) et le support (21) sont adaptés pour permettre un montage du boîtier au support par encastrement par au moins un mouvement de translation. 6/ - Dispositif selon les revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que l'interrupteur (26) est disposé sur le boîtier (36) et la protubérance d'initialisation (27) est disposée sur le support (21) de façon que l'interrupteur (26) est déplacé de la position de séparation à la position d'initialisation par contact avec ladite protubérance d'initialisation (27) par translation du boîtier (36) par rapport au support (21). 7/ - Dispositif selon les revendications 4 et 5 ou selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support (21) comprend deux protubérances 3022670 20 d'initialisation (27), disposées symétriquement sur le support de façon à ce qu'une protubérance d'initialisation (27) déplace l'interrupteur (26) de la position de séparation à la position d'initialisation lors d'une opération de fixation du boîtier (36) au support (21) par encastrement quel que soit le sens du mouvement de 5 translation. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le capteur de déplacement (20) comprend un capteur d'orientation azimutale (34) et en ce que la mémoire (32) comprend des données de référence représentatives d'une direction azimutale. 10 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capteur de déplacement comprend au moins un capteur choisi parmi un magnétomètre (34) et un accéléromètre (33). 10/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le boîtier (36) renferme au moins le capteur de déplacement 15 (33, 34), le capteur de fixation (22), la mémoire (32) et l'unité de traitement (31), de façon étanche aux liquides. 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le détecteur de déplacement (20) comprend en outre des moyens d'émission (35) sans fil de signaux produits par l'unité de traitement (31). 20