FR 3022103 A1 20151218 FR 1455399 A 20140613 La présente invention entre dans le domaine agricole de l'attelage porté de machine avec un engin agricole, en particulier un tracteur. De manière connue, un tracteur peut recevoir à l'avant ou à l'arrière une machine agricole. L'invention vise exclusivement les machines accouplées sur un tracteur de façon portée, à savoir qu'une fois accrochée audit tracteur, la machine se retrouve intégralement supportée ou suspendue par ce dernier. Cet accouplement mécanique peut s'opérer sur le tracteur, au niveau d'une plaque de jumelage située à l'avant. Une solution privilégiée est d'utiliser une interface, comme un attelage dit « trois points », pourvu d'un châssis rendu solidaire de la plaque avant et sur lequel sont montés deux bras latéraux de levage permettant d'ajuster la hauteur de la machine et un bras central ou supérieur, lesdits bras étant reliés et actionnés par le système hydraulique dudit tracteur. Il est ainsi possible d'adapter la hauteur des bras de l'attelage pour venir s'accoupler (ou se désaccoupler) avec la machine reposant au sol ou sur un support. Toutefois, un problème récurrent réside dans le fait qu'il existe de nombreuses machines agricoles différentes, avec des systèmes d'accouplement de types et de dimensions différents, nécessitant pour chaque machine (ou bien un groupe de machines provenant d'un même constructeur), l'utilisation d'une interface correspondante. En d'autres termes, à chaque machine, il faut une interface pour l'accoupler avec le tracteur, entraînant des surcoûts conséquents. Sans interface, il est nécessaire d'opérer un levage de la machine pour venir la positionner avec exactitude au niveau de la plaque de jumelage avant sur laquelle l'accoupler (ou inversement assurer sa descente au moment de la désaccoupler). Ces opérations de levage et descente peuvent être opérées par un autre engin ou bien un support, ce dernier devant alors être motorisé pour permettre le déplacement et l'ajustement de la position de la machine qu'il supporte. Un tel support doit donc être équipé d'une motorisation adaptée, ou bien d'un circuit hydraulique qu'il est nécessaire de relier au circuit dudit tracteur en vue de l'alimenter, entraînant un surcoût non négligeable et des contraintes d'entretien et de manipulation d'un tel support. Dans ce cas de figure sans interface, une partie de la machine est fixe et rendue solidaire du tracteur au niveau de la plaque de jumelage. Une autre partie est prévue mobile par rapport à ladite partie fixe, permettant d'ajuster sa hauteur ou son inclinaison en fonction des tâches agricoles à accomplir. Par ailleurs, ladite machine reçoit, au niveau de sa partie mobile et/ou de sa partie fixe, des outils qu'il est nécessaire d'actionner. Pour ce faire une machine est pourvue d'une motorisation embarquée, généralement sous forme d'un circuit hydraulique embarqué, qui doit être relié au circuit hydraulique dudit tracteur pour être alimenté. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique, en proposant d'utiliser un support fixe, dépourvu de motorisation, en ayant recourt à la motorisation embarquée de la machine pour opérer son levage et sa descente par rapport audit support. L'invention utilise le référentiel relatif du support pour opérer l'ajustement de la machine par rapport au tracteur pour effectuer son accouplement (ou son désaccouplement). Plus précisément, le support vient coopérer en blocage avec la partie mobile, qui devient alors fixe, de sorte que la partie fixe se déplace dans le référentiel dudit support, pour venir ajuster sa position par rapport à la plaque dudit tracteur. Une fois accouplée, la partie fixe redevient solidaire du référentiel du tracteur et il est alors possible de déplacer la partie mobile par rapport à ladite partie fixe et de la désengager dudit support (et inversement pour la désaccoupler dudit tracteur). Pour ce faire, la présente invention concerne un procédé 35 d'accouplement d'une machine agricole sur un tracteur, dans lequel : - ledit tracteur comprend un châssis équipé d'une plaque de jumelage avant; - ladite machine comprend une partie fixe pourvue de moyens de fixation avec ladite plaque et une partie mobile montée en déplacement par rapport à ladite partie fixe, ladite machine comprenant des moyens de levage de ladite partie mobile par rapport à ladite partie fixe ; - ladite machine étant encore équipée de moyens de motorisation embarqué au moins sous la forme d'un circuit 10 hydraulique, lesdits moyens commandant le déplacement de ladite partie mobile par rapport à ladite partie fixe ; Un tel procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à : - positionner ladite machine sur un support dépourvu de motorisation, ledit support étant équipé de moyens de réception 15 de ladite partie mobile ; - relier le circuit hydraulique des moyens de motorisation à une alimentation hydraulique dont est pourvu ledit tracteur ; - actionner les moyens de levage de manière à induire un déplacement relatif de ladite partie fixe par rapport à ladite 20 partie mobile et positionner les moyens de fixation en vis-à-vis de ladite plaque ; - verrouiller lesdits moyens de fixation avec ladite plaque ; et - désengager les moyens de réception de ladite partie 25 mobile et retirer ledit support. De plus, selon d'autres caractéristiques additionnelles, non limitatives, un tel procédé d'accouplement se caractérise en ce que le désengagement des moyens de réception consiste en un actionnement desdits moyens de levage de manière à surélever 30 ladite partie mobile par rapport auxdits moyens de réception. Le procédé peut consister encore à désaccoupler ladite machine après accouplement, au travers des étapes suivantes : - positionner ledit support sous ladite machine ; - engager la partie mobile avec lesdits moyens de 35 réception en actionnant lesdits moyens de levage de manière à abaisser ladite partie mobile par rapport auxdits moyens de réception ; - déverrouiller lesdits moyens de fixation de ladite plaque ; - couper et décrocher ledit circuit hydraulique de ladite alimentation. Ledit procédé comprend une étape intermédiaire après le déverrouillage consistant à actionner lesdits moyens de levage de manière à induire un déplacement relatif de ladite partie fixe par rapport à ladite partie mobile et déplacer lesdits moyens de fixation par rapport à ladite plaque. L'invention concerne encore l'application d'un tel procédé d'accouplement, ainsi que le désaccouplement, à une machine agricole de type rogneuse. Une telle rogneuse comprend un cadre conformé en U supportant en face arrière lesdits moyens de fixation et pourvu d'au moins une traverse horizontale et d'au moins deux montants latéraux s'étendant verticalement et reliés de part et d'autre de chaque traverse, lesdits montants et chaque traverse constituant au moins en partie ladite partie fixe, ladite partie fixe supportant encore lesdits moyens de levage sous forme de vérins hydrauliques reliés à leur extrémité supérieur à des outils s'étendant extérieurement de part et d'autre de chaque montant, lesdits outils constituant au moins en partie ladite partie mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement une vue de la 30 face arrière d'une machine de type rogneuse, destinée à être accouplée à la plaque de jumelage d'un tracteur au travers du procédé selon l'invention ; et - la figure 2 représente schématiquement une vue de profile de la figure 1, montrant la plaque de jumelage avec 35 laquelle ladite machine doit être accouplée. La présente invention concerne l'accouplement d'une machine agricole 1 sur un tracteur, ainsi que son désaccouplement une fois ladite machine 1 accouplée. Pour ce faire, l'invention concerne tout d'abord un 5 procédé d'accouplement d'une machine agricole 1 sur un tracteur. Selon l'exemple de mise en oeuvre d'un tel procédé, représenté sur les figures 1 et 2, ladite machine 1 est de type rogneuse, à savoir qu'elle est utilisée pour la taille de 10 plantes, de buissons et d'arbustes, notamment de vignes, par un côté et/ou le dessus. Toutefois, l'invention ne se limite pas à ce type de machine agricole 1, mais peut être étendu à tout type de machine 1, de préférence une machine portée. Pour ce faire, la machine 1 doit être portée sur un 15 tracteur, à savoir qu'elle est fixée et portée par le châssis dudit tracteur. Ce châssis est équipé d'une plaque 2 de jumelage située à l'avant. La rogneuse doit donc être accouplée à ladite plaque 2. Une fois accouplée, la machine 1 est donc soutenue, voire suspendue, au châssis du tracteur, qui reprend 20 l'intégralité de sa charge et réparti les efforts que ladite machine 1 subit, au repos et en cours de fonctionnement. Afin de permettre l'accouplement de la machine 1 avec la plaque 2, ladite machine comprend une partie fixe 3, pourvue de moyens 4 de fixation avec ladite plaque 2. Cette partie fixe 3 25 comprend un cadre recevant et supportant l'ensemble des autres organes de la machine 1, en particulier des organes mobiles par rapport à la partie fixe 3, comme les outils, notamment des moyens de coupe 5 dans le cas d'une rogneuse. La machine 1 comprend donc une partie mobile 6 montée en 30 déplacement par rapport à ladite partie fixe 3. Cette mobilité s'entend par rapport à la partie fixe 3, permettant d'ajuster verticalement la hauteur, mais aussi horizontalement la position horizontale de toute ou partie de ladite partie mobile 6, en particulier la position verticale et/ou horizontal 35 desdits outils. Cette mobilité n'inclut pas le caractère mobile des outils lors de leur fonctionnement, comme par exemple la rotation de lames. En d'autres termes, la partie mobile 6 peut correspondre aux porte-outils recevant lesdits outils. Afin d'obtenir ce caractère mobile par rapport à la partie fixe 3, ladite machine 1 comprend des moyens 7 de levage de ladite partie mobile 6. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, ces moyens de levage 7 peuvent se présenter sous la forme de vérin 70, notamment des vérins hydrauliques. Plus précisément, chaque vérin 70 est solidarisé à une extrémité au cadre de la partie fixe 3 et à son extrémité opposée à la partie mobile 6, de sorte que le coulissement des vérins 70 assurent la montée et la descente de la partie mobile 6, de façon synchronisée ou non, autorisant aussi son inclinaison par rapport à l'horizontale ou le plan de référence contenant le châssis dudit tracteur. Lesdits vérins 70 ou bien d'autres organes de motorisation peuvent permettre l'inclinaison latérale, sur les côtés, ainsi qu'éventuellement les déplacements latéraux de toute ou partie de ladite partie mobile 6. Selon l'exemple de réalisation d'une machine 1 de type 20 rogneuse, elle comprend un cadre conformé en U pourvu d'au moins une traverse horizontale 8, de préférence deux traverses 8 horizontales parallèles entre elles. Ledit cadre supporte en face arrière lesdits moyens de fixation 4. Ledit cadre comprend aussi au moins deux montants latéraux 9 25 s'étendant verticalement et reliés de part et d'autre de chaque traverse 8. En somme, lesdits montants 9 et chaque traverse 8 constituent au moins en partie ladite partie fixe 3. Cette dernière supporte encore lesdits moyens de levage 7, à savoir l'extrémité inférieure de chaque vérin 70. Comme 30 évoqué précédemment, ces derniers sont reliés à leur extrémité supérieure à des outils, s'étendant extérieurement de part et d'autre de chaque montant 9. Ainsi, lesdits outils constituent au moins en partie ladite partie mobile 6. En outre, d'autres outils peuvent être fixés sur chaque 35 montant 9, extérieurement, à savoir des côtés droit et gauche de la machine 1, comme visible sur les figures 1 et 2. Dans ce cas, une partie des outils sont fixes et constituent aussi au moins en partie ladite partie fixe 3. De plus, ladite machine 1 est encore équipée de moyens de motorisation embarqués. Ces moyens peuvent se présenter au moins sous la forme d'un circuit hydraulique, voire une motorisation hydraulique intégrée. Ces moyens de motorisation peuvent aussi comprendre un circuit électrique, ainsi qu'un organe de commande embarqué. Lesdits moyens de motorisation commandent le déplacement de ladite partie mobile 6 par rapport à ladite partie fixe 3. En d'autres termes, ces moyens permettent d'actionner et de contrôler les déplacements de la partie mobile 6, en particulier par l'intermédiaire du contrôle du coulissement des vérins 70. Préférentiellement, mais de façon aucunement limitative, les moyens de motorisation permettent de contrôler la levée et l'abaissement de la partie mobile 6 par rapport à la partie fixe 3. D'autres mouvements sont aussi possibles pour incliner ladite partie mobile 6. En outre, afin de permettre le fonctionnement des moyens de motorisation, en particulier du circuit hydraulique, il est nécessaire de les coupler avec des moyens d'alimentation. Ces derniers équipent le tracteur et il est alors nécessaire de raccorder les moyens de motorisation avec une alimentation hydraulique, voire aussi une alimentation électrique, équipant ledit tracteur, en vue de faire fonctionner la machine 1, à savoir les outils, mais aussi les moyens de levage 7. Avantageusement, le procédé d'accouplement comprend au moins une première étape consistant à positionner ladite machine 1 sur un support 10 dépourvu de motorisation. En d'autres termes, ledit support 10 soutient uniquement la machine 1, de façon fixe. Pour ce faire, le support 10 est équipé de moyens de réception de ladite partie mobile 6. Plus particulièrement, ces moyens de réception peuvent se 35 présenter sous la forme d'au moins un berceau, recevant en appui par le dessus des organes complémentaires dont est pourvue inférieurement ladite partie mobile 6. Les moyens de réception assurent ainsi le maintien par le dessous de la partie mobile 6, empêchant notamment son déplacement par rapport au référentiel dudit support 10. En outre, ce support 10 présente une forme conférant une emprise au sol suffisant pour assurer la stabilité de l'ensemble, qu'il soit à vide ou supportant la machine 1. Selon l'exemple de réalisation préférentiel, représenté sur les figures 1 et 2, ledit support 10 comprend un bâti. Ce bâti peut s'étendre de manière à offrir l'assise suffisante pour, en fonction des dimensions de la machine 1, assurer la stabilité de l'ensemble. De préférence, il comprend une embase, s'étendant parallèlement au sol, au moins en partie sous la machine 1, longitudinalement et transversalement. Selon l'exemple de réalisation, comme visible sur la figure 1, latéralement, le bâti comprend deux profilés verticaux 11, reposant inférieurement au niveau de ladite embase. Ces profilés 11 sont espacés latéralement, de manière à ménager un espace central au niveau des moyens de fixation 4, pour libérer l'emplacement nécessaire à leur accouplement avec la plaque 2. Cet espace entre les profilés 11 peut être entretoisé ou non, dans ce dernier cas, c'est la machine 1 elle-même qui assure l'entretoisement. Longitudinalement, comme visible sur la figure 2, l'embase 25 comprend des pieds horizontaux 12, notamment sous forme de longeron. Ces pieds 12 reçoivent supérieurement l'extrémité inférieure de chaque profilé 11. De plus, ces pieds peuvent recevoir inférieurement des moyens de roulement, comme des roues 13 directrices ou folles. 30 Ces roues 13 sont positionnées aux extrémités de chaque longeron des pieds 12. Leur positionnement assurent la stabilité de l'ensemble du bâti, dès lors mobile et déplaçable au sol. Si le support 10 est équipé des moyens de roulement, alors 35 il peut être déplacé avec ou sans la machine 1, pour venir être positionné au plus près du tracteur, à l'avant pour l'accouplement lorsqu'il supporte une machine 1 ou le désaccouplement lorsqu'il est à vide et doit en recevoir une déjà monté sur ledit tracteur. Sans moyen de roulement, il est nécessaire d'approcher le tracteur au plus près du support 10. Pour accoupler la machine 1 maintenue et posée sur le support 10, il faut alors relier le circuit hydraulique des moyens de motorisation à l'alimentation hydraulique dont est pourvu ledit tracteur. Il est aussi possible de relier le circuit électrique à l'alimentation correspondante. Ainsi, il est alors possible d'actionner les moyens de levage 7, de manière à induire un déplacement relatif de ladite partie fixe 3 par rapport à ladite partie mobile 6. En effet, la partie mobile 6 étant maintenue par le support 10, elle ne peut pas bouger et c'est la partie fixe 3 qui va se déplacer. On actionne donc les moyens de levage 7 pour positionner les moyens de fixation 4 en vis-à-vis de ladite plaque 2. Une fois en place, on verrouille lesdits moyens de fixation 4 avec ladite plaque 2. A ce titre, les moyens de fixation 4 peuvent se présenter 20 sous la forme d'une paroi 40, pourvue de moyens conformés complémentairement, notamment en dimensions et en espacement, de manière à permettre l'emboîtement de moyens complémentaires dont est pourvue ladite plaque 2. La fixation peut s'opérer aussi par verrouillage à l'aide d'organes amovibles, comme des 25 couples vis/écrous et boulonnage, venant coopérer au sein d'orifices 41 dont sont pourvues la plaque 2 et la paroi 40. On notera aussi qu'il est possible de déplacer relativement la partie fixe 3, de sorte à amener la paroi au contact de la plaque 2, accolées alors l'une à l'autre. Ce 30 déplacement peut notamment s'opérer manuellement par déplacement du support 10 s'il possède des moyens de roulement. Une fois la partie fixe 3 de la machine 1 assujettie à la plaque 2 du tracteur, on désengage les moyens de réception de ladite partie mobile 6 et on retire ledit support 10. 35 Plus précisément, le désengagement des moyens de réception peuvent consister en un actionnement desdits moyens de levage de manière à surélever ladite partie mobile 6 par rapport auxdits moyens de réception. En effet, une fois la partie fixe 3 verrouillée avec la plaque 2, la partie mobile 6 peut de nouveau se déplacer et s'extraire du support 10. En sens inverse, une fois la machine 1 accouplée, le procédé d'accouplement prévoit le désaccouplement. Pour ce faire, on positionne ledit support 10 sous ladite machine 1, dans le cas où le support 10 comprend des moyens de roulement (sinon la machine 1 et le tracteur qui la porte, sont amenés au plus près du support 10). Ensuite, on engage la partie mobile 6 avec lesdits moyens de réception dudit support 10, en actionnant lesdits moyens de levage 7, de manière à abaisser ladite partie mobile 6 par rapport auxdits moyens de réception. Une fois la partie mobile 6 en place dans les berceaux, on déverrouille lesdits moyens de fixation 4 de ladite plaque 2. La partie fixe 3 se retrouve libérée, tandis que la partie mobile 6 est maintenue et devient de nouveau fixe au sein des moyens de réception du support 10. A ce stade, il est possible, mais pas obligatoirement, d'actionner lesdits moyens de levage 7, de manière à induire un déplacement relatif de ladite partie fixe 3 par rapport à ladite partie mobile 6 et ainsi déplacer lesdits moyens de fixation 4 par rapport à ladite plaque 2. La partie fixe 3 se retrouve alors décalée par rapport à la plaque 2 du tracteur. Enfin, on coupe et on décroche ledit circuit hydraulique de ladite alimentation. En d'autres termes, on débranche le circuit hydraulique, et éventuellement le circuit électrique. La machine 1 se retrouve alors maintenue par le 30 support 10, comme initialement avant accouplement. De façon subsidiaire, l'invention concerne aussi l'application du procédé d'accouplement précédemment décrit à une machine 1 de type rogneuse. Ladite machine 1 comprend un cadre conformé en U pourvu d'au moins une traverse 35 horizontale 8 supportant en face arrière lesdits moyens de fixation 4 et d'au moins deux montants latéraux 9 s'étendant verticalement et reliés de part et d'autre de chaque traverse 8. Lesdits montants 9 et chaque traverse 8 constituent au moins en partie ladite partie fixe 3 qui supporte encore lesdits moyens de levage 7, notamment sous forme de deux vérins hydrauliques 70 reliés à leur extrémité supérieur à des outils s'étendant extérieurement de part et d'autre de chaque montant 9. Ces outils constituent alors au moins en partie ladite partie mobile 6. L'avantage d'une telle rogneuse réside dans la forme en U, avec les montants 9 en saillie au-dessus des traverses, notamment au niveau de leurs extrémités latérales, ménageant un espace central offrant une visibilité parfaite au conducteur du tracteur lors des opérations de coupe.15 REVENDICATIONS1. Procédé d'accouplement d'une machine agricole (1) sur un tracteur, dans lequel : - ledit tracteur comprend un châssis équipé d'une plaque de jumelage avant (2) ; - ladite machine (1) comprend une partie fixe (3) pourvue de moyens de fixation (4) avec ladite plaque (2) et une partie mobile (6) montée en déplacement par rapport à ladite partie fixe (3), ladite machine (1) comprenant des moyens de levage (7) de ladite partie mobile (6) par rapport à ladite partie fixe (3) ; - ladite machine (1) étant encore équipée de moyens de motorisation embarqué hydraulique, lesdits déplacement de ladite partie fixe (3) ; ledit procédé au moins sous la forme d'un circuit moyens de motorisation commandant le partie mobile (6) par rapport à ladite étant caractérisé en ce qu'il consiste à : - positionner ladite machine (1) sur un support (10) dépourvu de motorisation, ledit support (10) étant équipé de moyens de réception de ladite partie mobile (6) ; - relier le circuit hydraulique des moyens de motorisation à une alimentation hydraulique dont est pourvu ledit tracteur ; - actionner les moyens de levage (7) de manière à induire 25 un déplacement relatif de ladite partie fixe (3) par rapport à ladite partie mobile (6) et positionner les moyens de fixation (4) en vis-à-vis de ladite plaque (2) ; - verrouiller lesdits moyens de fixation (4) avec ladite plaque (2) ; et 30 - désengager les moyens de réception de ladite partie mobile (6) et retirer ledit support (10). 2. Procédé d'accouplement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le désengagement des moyens de réception consiste en un actionnement desdits moyens de 35 levage (7) de manière à surélever ladite partie mobile (6) par rapport auxdits moyens de réception. 3. Procédé d'accouplement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste encore à désaccoupler ladite machine (1) après accouplement, au travers des étapes suivantes : - positionner ledit support (là) sous ladite machine (1) ; - engager la partie mobile (6) avec lesdits moyens de réception en actionnant lesdits moyens de levage (7) de manière à abaisser ladite partie mobile (6) par rapport auxdits moyens de réception ; - déverrouiller lesdits moyens de fixation (4) de ladite plaque (2) ; - couper et décrocher ledit circuit hydraulique de ladite alimentation. 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape intermédiaire après le déverrouillage consistant à actionner lesdits moyens de levage (7) de manière à induire un déplacement relatif de ladite partie fixe (3) par rapport à ladite partie mobile (6) et déplacer lesdits moyens de fixation (4) par rapport à ladite plaque (2). 5. Application du procédé d'accouplement selon l'une quelconque des revendications précédente à une machine (1) de type rogneuse, ladite machine (1) comprenant un cadre conformé en U supportant en face arrière lesdits moyens de fixation (4) et pourvu d'au moins une traverse (8) horizontale et d'au moins deux montants latéraux (9) s'étendant verticalement et reliés de part et d'autre de chaque traverse (8), lesdits montants (8) et chaque traverse (9) constituant au moins en partie ladite partie fixe (3), ladite partie fixe (3) supportant encore lesdits moyens de levage (7) sous forme de vérins hydrauliques (70) reliés à leur extrémité supérieur à des outils s'étendant extérieurement de part et d'autre de chaque montant (9), lesdits outils constituant au moins en partie ladite partie mobile (6).35