FR 3017759 A1 20150821 FR 1451335 A 20140219 - 1 - PROCEDE DE COMMUNICATION BIDIRECTIONNELLE ET SYSTEME D'INTERPHONIE BIDIRECTIONNELLE METTANT EN OEUVRE LEDIT PROCEDE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne procédé de communication bidirectionnelle et un système d'interphonie bidirectionnelle mettant en oeuvre ledit procédé, particulièrement adapté pour la rénovation de bâtiments anciens ne comportant pas de système d'interphonie notamment. ART ANTERIEUR Dans le domaine du bâtiment, il est bien connu des portiers électroniques pour habitation, communément appelés interphones, du type comportant une platine de rue destinée à être utilisée par un visiteur et un poste intérieur destiné à être utilisé par un occupant de l'habitation, la platine de rue étant munie d'un bouton d'appel et étant reliée à une gâche électrique équipant une porte de l'habitation, la platine de rue et le poste intérieur comportant des moyens permettant d'établir une liaison phonique et le poste intérieur comportant un bouton de commande d'ouverture de la gâche. On connaît de nombreux portiers électroniques pour habitation de ce type, dans lesquels la transmission du son et des informations entre la platine de rue et le poste intérieur est assurée par un ou plusieurs câbles électriques. La pose des câbles électriques entre la platine de rue et le poste intérieur et pour l'alimentation de la gâche électrique constitue un problème lorsqu'elle n'est pas prévue dès la construction de l'habitation. Afin de remédier à ce problème, on a déjà imaginé de nombreux systèmes d'interphone sans fils. De tels systèmes d'interphone sans fils sont notamment décrits dans les demandes de brevet européen EP 1 519 522 et EP 1 995 915 et dans la demande de brevet coréen KR20090026445. - 2 - La demande de brevet européen EP 1 519 522 décrit un appareil de communication sans fil et une méthode pour les communications vocales dans un réseau personnel sans fil. Ledit appareil de communication sans fil et la méthode sont appliqués à un environnement de réseau auquel plusieurs dispositifs sont reliés et qui est synchronisé par un signal de synchronisation diffusé à partir de l'un des multiples dispositifs. Dans un tel environnement de réseau, la méthode comprend une étape d'allocation de tranches de temps pour les communications vocales entre les premier et deuxième dispositifs de la pluralité de dispositifs, une étape d'insertion des informations dans les tranches de temps allouées au signal de synchronisation, et une étape de diffusion du signal de synchronisation à la pluralité de dispositifs, une étape d'envoi et de réception de données vocales entre les premier et second dispositifs à partir des tranches de temps allouées et une étape de libration des tranches de temps allouées si l'envoi et la réception des données de voix est interrompue. Lesdites communications vocales sont réalisées dans l'environnement de réseau personnel basé sur la norme IEEE 802.15.4. La demande de brevet européen EP 1 995 915 décrit un procédé de communication sans fil bidirectionnel et un système mettant en oeuvre ledit procédé. La méthode directionnelle de communication sans fil pour transmettre la voix, des messages sonores ou une vidéo, divisés en paquets, en temps réel entre deux bornes, comporte une étape d'installation d'un réseau de liaison asynchrone sans transmission des messages de confirmation, qui est conforme aux conditions de la norme IEEE 802.15.4 et/ou au protocole de Zigbee. Les deux terminaux commencent alors une séquence ininterrompue pour coder ses paquets respectifs, où le deuxième terminal charge dans la mémoire chaque paquet qu'il a codé, après exécution de la séquence du premier paquet. Le premier terminal le transmet et commence une séquence dans lequel il transmet le prochain paquet dès qu'il le codera. Chaque fois que le deuxième terminal reçoit correctement un des paquets, il transmet au premier terminal le dernier paquet codé qu'il a placé dans la mémoire. La demande de brevet coréen KR 20090026445 décrit un système d'interphone sans fil. Ledit système d'interphone sans fil permet une transmission vocale bidirectionnelle à partir du protocole de communication sans fil Zigbee. Le système d'interphone sans fil - 3 - comprend une platine de rue, un premier interphone et un second interphone. La platine de rue compresse et transmet le signal vocal entré. Le premier interphone reçoit le signal vocal compacté qui est transmis par la platine de rue. Le second interphone reçoit le signal vocal compacté qui est acheminé par le premier interphone. Le deuxième interphone libère la compression du signal de parole reçu et l'interphone émet le signal vocal. Tous ces système d'interphone présentent l'inconvénient d'utiliser une grande bande passante et une mauvaise qualité d'écoute en milieu perturbé, c'est-à-dire lorsqu'il y a beaucoup de bruit dans la rue en raison d'un fort trafic routier par exemple. EXPOSE DE L'INVENTION L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un système d'interphone de conception simple et peu onéreuse, nécessitant une faible bande passante tout en procurant une bonne qualité d'écoute en milieu perturbé. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un système d'interphonie bidirectionnel comportant au moins une platine destinée à être fixée à proximité d'une entrée d'un bâtiment, ladite platine comprenant un microphone, un haut-parleur et un émetteur/récepteur radiofréquence fonctionnant suivant le protocole Zigbee selon la norme IEEE 802.15.4, et au moins un interphone destiné à être installé à l'intérieur du bâtiment, ledit interphone comprenant au moins un microphone, un haut-parleur et un émetteur/récepteur radiofréquence fonctionnant suivant le protocole Zigbee selon la norme IEEE 802.15.4 ; ledit système est remarquable en ce que la platine comporte au moins deux microphones, des moyens pour soustraire le signal de bruit de fond du signal vocal, des moyens de numérisation du signal, des moyens de compression dudit signal et des moyens de reconstitution du signal, et chaque interphone comporte au moins des moyens de numérisation du signal, des moyens de compression dudit signal et des moyens de reconstitution du signal. Un tel système d'interphonie permet de réduire le débit des communications d'environ 95% par rapport aux systèmes d'interphone filaire de l'art antérieur et - 4 - d'environ 75% par rapport aux systèmes d'interphone à modules Zigbee de l'art antérieur, tout en procurant une meilleure qualité d'écoute en milieu perturbé. On notera que le système d'interphonie suivant l'invention présente par ailleurs un faible coût de fabrication et de pose, car ne nécessitant pas la pose de câble, et est particulièrement robuste de sorte qu'il est particulièrement adapté pour la rénovation de bâtiments anciens ne comportant pas de système d'interphonie. Les moyens de compression dudit signal consistent dans des moyens de compression dudit signal selon la norme UIT-T G.723.1. Alternativement, les moyens de compression dudit signal pourront consister dans un encodeur SPEEX. Lesdits moyens de numérisation procurent un échantillonnage du signal à une fréquence comprise entre 4000 et 8000 Hz, et de préférence, à une fréquence de 6000 Hz. Par ailleurs, la compression du signal est effectuée à un débit de 5,3 Kbit/s ou de 6,9 Kbit/s. De manière avantageuse, les moyens de compression comportent des moyens d'attribution d'un numéro d'ordre à chaque trame du signal numérisé et les moyens de reconstitution du signal attribuent une trame de silence ou une trame d'un son dit de confort à une trame manquante de sorte que la perte d'une trame ne modifie pas l'intelligibilité du message. Un autre objet de l'invention concerne un procédé de communication bidirectionnelle au moyen d'un système d'interphonie bidirectionnel suivant l'invention remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - acquisition d'un signal sonore depuis la platine ou un interphone, - numérisation dudit signal sonore pour échantillonner ledit signal en une pluralité de trames, - compression dudit signal, - 5 - - détermination d'un numéro d'ordre et attribution dudit numéro d'ordre à chaque trame comportant de la voix, - transmission des trames du signal à un interphone ou la platine, - reconstitution du signal sonore à partir des trames numérotées reçues, la ou les trames manquantes étant remplacée par une trame de silence ou une trame d'un son dit de confort, - transmission du signal reconstitué au haut-parleur de l'interphone ou de la platine. La compression dudit signal est obtenue selon la norme UIT-T G.723.1 ou au 10 moyen d'un encodeur SPEEX. Ledit échantillonnage du signal est effectué à une fréquence comprise entre 4000 et 8000 Hz et, de préférence, à une fréquence de 6000 Hz. 15 Par ailleurs, la compression du signal est effectuée à un débit de 5,3 Kbit/s ou de 6,9 Kbit/s. Ladite étape d'acquisition du signal sonore consiste à acquérir deux signaux sonores analogiques, un premier signal de bruit de fond et un second signal vocal, au moyen de 20 deux microphones distincts. De manière avantageuse, le procédé suivant l'invention comporte une étape d'élimination du bruit ambiant consistant dans la soustraction du signal de bruit de fond du signal vocal. 25 Selon une première variante d'exécution du procédé suivant l'invention, la soustraction du signal de bruit de fond du signal vocal est réalisée préalablement à l'étape de numérisation du signal sonore. 30 Selon une seconde variante d'exécution du procédé suivant l'invention, la soustraction du signal de bruit de fond du signal vocal est réalisée après l'étape de numérisation du signal sonore et préalablement à l'étape de compression du signal sonore. - 6 - DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du procédé de communication bidirectionnelle et du système d'interphonie bidirectionnelle mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique du système d'interphonie bidirectionnelle suivant l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'une platine du système d' interphonie bidirectionnelle suivant l'invention, - la figure 3 est un ordinogramme des différentes étapes d'acquisition et de transmission d'un signal sonore du procédé suivant l'invention, - la figure 4 est un ordinogramme des différentes étapes de réception d'un signal sonore transmis selon le procédé suivant l'invention, - la figure 5 est un ordinogramme des différentes étapes de reconstitution du signal sonore reçu selon le procédé suivant l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dans la suite de la description du système d'interphonie bidirectionnelle suivant l'invention, les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments. Par ailleurs, les différentes vues ne sont pas nécessairement tracées à l'échelle. En référence à la figure 1, le système d'interphonie bidirectionnelle suivant l'invention est constituée d'une platine (1) dite de rue destinée à être utilisée par un visiteur et un interphone (2) constitué d'un poste intérieur destiné à être utilisé par un occupant de l'habitation, la platine (1) étant munie d'un bouton d'appel, ou tout système équivalent, et étant reliée à une gâche électrique équipant une porte de l'habitation, la platine de rue et l'interphone (2) comportant des moyens permettant d'établir une liaison phonique, ledit interphone (2) comportant également un bouton de commande d'ouverture de la gâche électrique de la porte d'habitation. - 7 - En référence aux figures 1 et 2, ladite platine (1) comprend deux microphones (3), un haut-parleur (4) et un émetteur/récepteur (5) radiofréquence (RF) fonctionnant suivant le protocole Zigbee selon la norme IEEE 802.15.4, les microphones (3), le haut-parleur (4) et l'émetteur/récepteur (5) étant connecté à un processeur (6) dit CPU selon l'acronyme anglo-saxon « Central Processing Unit », ce dernier comportant avantageusement une mémoire non représentée sur les figures. Ledit processeur (6) comporte des moyens de numérisation du signal, des moyens de compression dudit signal selon la norme UIT-T G.723.1 et des moyens de reconstitution du signal, lesdits moyens consistant essentiellement dans des algorithmes. Il est bien évident que la platine pourrait ne comporter qu'un seul microphone (3) sans pour autant sortir du cadre de l'invention ; toutefois, la présence de deux microphones (3) permet d'éliminer les bruits ambiants et donc de rendre la communication plus agréable comme il sera détaillé un peu plus loin. Par ailleurs, chaque interphone (2) comporte, de la même manière que la platine (1), au moins un microphone (3), un haut-parleur (4) et un émetteur/récepteur (5) radiofréquence (RF) fonctionnant suivant le protocole Zigbee selon la norme IEEE 802.15.4, le microphone (3), le haut-parleur (4) et l'émetteur/récepteur (5) étant connecté à un processeur (6) dit CPU selon l'acronyme anglo-saxon « Central Processing Unit », ce dernier comportant également une mémoire non représentée sur les figures. Ledit processeur (6) de chaque interphone (2) comporte également des moyens de numérisation du signal, des moyens de compression dudit signal selon la norme UIT-T G.723.1 et des moyens de reconstitution du signal, lesdits moyens consistant essentiellement dans des algorithmes. Lesdits moyens de numérisation procurent un échantillonnage du signal à une fréquence comprise entre 4000 et 8000 Hz, et de préférence, à une fréquence de 6000 Hz qui est une fréquence particulièrement adaptée aux caractéristiques de la voix humaine. Par ailleurs, la compression du signal est effectuée à un débit de 5,3 Kbit/s ou de 6,9 Kbit/s. - 8 - Selon une variante d'exécution, les moyens de compression du signal selon la norme UIT-T G.723.1 pourront être substitués par un encodeur SPEEX accessible sur le site internet http://www.speex.org/ et qui permet notamment une grande variété de débits (de 2 kbit/s à 44 kbit/s), un changement de débit dynamique et codage à débit variable et un mode bande passante étendue (32 kHz à plus de 48 kHz). Préalablement à la numérisation du signal et à sa compression, le processeur (6) peut avantageusement comporter des moyens pour éliminer les bruits ambiants. A cet effet, lesdits moyens sont aptes à soustraire le signal de bruit de fond acquis au moyen 10 d'un premier microphone (3) du signal vocal acquis au moyen d'un second microphone (3). Selon une variante d'exécution, la soustraction du signal de bruit de fond du signal vocal peut être effectuée après la numérisation et avant la compression du signal sonore. 15 De manière avantageuse, les moyens de compression comportent des moyens d'attribution d'un numéro d'ordre à chaque trame du signal numérisé et les moyens de reconstitution du signal attribuent une trame de silence ou une trame d'un son dit de confort à une trame manquante de sorte que la perte d'une trame ne modifie pas 20 l'intelligibilité du message comme il sera détaillé plus loin. Ainsi, le procédé de communication bidirectionnelle mis en oeuvre par le système d'interphonie bidirectionnelle suivant l'invention comporte les étapes suivantes de : - acquisition d'un signal sonore depuis la platine (1) ou un interphone (2), 25 - numérisation dudit signal sonore pour échantillonner ledit signal en une pluralité de trames, - compression dudit signal selon la norme UIT-T G.723.1, - détermination d'un numéro d'ordre et attribution dudit numéro d'ordre à chaque trame comportant de la voix, 30 - transmission des trames du signal à un interphone ou la platine, - reconstitution du signal sonore à partir des trames numérotées reçues, la ou les trames manquantes étant remplacée par une trame de silence ou une trame d'un son dit de confort, - 9 - - transmission du signal reconstitué au haut-parleur de l'interphone ou de la platine. En référence à la figure 3, l'acquisition du signal comporte une première étape (10) d'acquisition de signaux sonores analogiques au moyen des microphones (3), lesdits signaux sonores analogiques étant transmis au processeur (6), puis une seconde étape (20) d'élimination du bruit ambiant, une troisième étape (30) de numérisation procurant un échantillonnage du signal en trames à une fréquence à une fréquence comprise entre 4000 et 8000 Hz, et de préférence à une fréquence de 6000 Hz. Ainsi, chaque trame du signal numérisé présente une durée d'environ 40 millisecondes. On observera que l'étape (20) d'élimination du bruit ambiant pourra être effectuée après l'étape de numérisation (30) sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, cette étape (20) d'élimination du bruit ambiant consiste à soustraire du signal de bruit de fond du signal vocal, un premier signal de bruit de fond et un second signal vocal étant préalablement acquis au moyen de deux microphones (3) distincts. Ensuite, en référence à la figure 3, le procédé comporte une étape (40) de compression qui est réalisée selon la norme UIT-T G.723.1 de sorte que le nombre d'octets transmis par trame voisée soit de 21, le débit binaire maximum soit de 4 Kbit/s par voies. Ainsi, le débit binaire médian (à 50%) est de 2,5 Kbits/s ce qui correspond, compte tenu du multiplexage et du rendement de transmission, à 7,5 Kbits/s ce qui permet d'utiliser l'ensemble des bandes de fréquences des émetteurs/récepteurs Zigbee. Le procédé comporte également une étape (50) de détection d'une voix dans chaque trame du signal sonore. Si aucune voix n'est détectée, l'acquisition d'un signal sonore se poursuit (étape (10)) et, si une voix est détectée, un numéro d'ordre est calculé puis ajouté dans la trame correspondante dans une étape (60) de manière à assurer la synchronisation temporelle du signal. La trame munie de son numéro d'ordre est alors transmise dans une étape (70). Ainsi, seules les trames comportant une voix sont transmises. En référence à la figure 4, le récepteur, à savoir la platine (1) ou un interphone (2) est en attente d'une trame dans une étape (80). La réception d'une première trame - 10 initialise le processus (étape 90) et initialise le compteur de trames (étape 100). A chaque nouvelle trame reçue (étape 110), le numéro d'ordre de la trame est extrait (étape 120) et ledit numéro d'ordre est comparé avec le numéro du compteur de trames (étape 130). Si le numéro d'ordre de la trame est inférieur au numéro du compteur, alors la trame est ignorée (étape 140). Si le numéro d'ordre de la trame est supérieur ou égal au numéro du compteur, alors la trame est enregistrée dans la mémoire du processeur (6) (étape 150). Pour la reconstitution du message vocal, en référence à la figure 5, le démodulateur cherche une trame à jouer (étape 160). Si aucune trame n'est à jouer, alors une trame de silence, ou une trame d'un son dit de confort prédéterminé tel qu'un bruit blanc par exemple, est jouée (étape 170). Si une trame est à jouer, alors le numéro d'ordre de la trame est comparé avec le numéro du compteur à n+1 dans une étape (180). Si le numéro d'ordre de la trame est supérieur à n+1 alors une trame de silence, ou une trame d'un son dit de confort prédéterminé, est jouée (étape 170). Si le numéro d'ordre de la trame est égal à n+1, alors la trame est décompressée (étape 190), puis décodée (étape 200) et finalement jouée (étape 210) dans le haut-parleur. On notera que le système d'interphonie suivant l'invention permet de réduire le débit des communications d'environ 95% par rapport aux systèmes d'interphone filaire de l'art antérieur et d'environ 75% par rapport aux systèmes d'interphone à modules Zigbee de l'art antérieur, tout en procurant une meilleure qualité d'écoute en milieu perturbé. On notera que le système d'interphonie suivant l'invention présente par ailleurs un faible coût de fabrication et de pose, car ne nécessitant pas la pose de câble, et est particulièrement robuste de sorte qu'il est particulièrement adapté pour la rénovation de bâtiments anciens ne comportant pas de système d'interphonie. Accessoirement, la platine (1) et chaque interphone (2) pourra comprendre un capteur d'image connecté au processeur (6) apte à acquérir une image sous un format numérique qui est transmise à l'interphone et respectivement à la platine pour être affichée sur un écran, non représenté sur les figures, avant le début de la conversation, et de préférence avant l'acceptation de l'appel. -11 De la même manière que précédemment, les moyens de compression du signal selon la norme UIT-T G.723.1 pourront être substitués par un encodeur SPEEX accessible sur le site internet http://www.speex.org/ et qui permet notamment une grande variété de débits (de 2 kbit/s à 44 kbit/s), un changement de débit dynamique et codage à débit variable et un mode bande passante étendue (32 kHz à plus de 48 kHz), sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Enfin, il est bien évident que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières et en aucun cas limitatifs quant au domaine d'application de 10 l'invention. REVENDICATIONS1 - Système d'interphonie bidirectionnelle comportant au moins une platine (1) destinée à être fixée à proximité d'une entrée d'un bâtiment, ladite platine (1) comprenant un microphone (3), un haut-parleur (4) et un émetteur/récepteur (5) radiofréquence fonctionnant suivant le protocole Zigbee selon la norme IEEE 802.15.4, et au moins un interphone (2) destiné à être installé à l'intérieur du bâtiment, ledit interphone (2) comprenant au moins un microphone (3), un haut-parleur (4) et un émetteur/récepteur (5) radiofréquence fonctionnant suivant le protocole Zigbee selon la norme IEEE 802.15.4, caractérisé en ce que la platine (1) comporte au moins deux microphones (3), des moyens pour soustraire le signal de bruit de fond du signal vocal, des moyens de numérisation du signal, des moyens de compression et des moyens de reconstitution du signal, et chaque interphone comporte au moins des moyens de numérisation du signal, des moyens de compression et des moyens de reconstitution du signal. 2 - Système d'interphonie bidirectionnel suivant la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens de compression dudit signal consistent dans des moyens de compression dudit signal selon la norme UIT-T G.723.1. 3 - Système d'interphonie bidirectionnel suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de compression dudit signal consistent dans un encodeur SPEEX. 4 - Système d'interphonie bidirectionnel suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de numérisation procurent un échantillonnage du signal à une fréquence comprise entre 4000 et 8000 Hz. 5 - Système d'interphonie bidirectionnel suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de numérisation procurent un échantillonnage du signal à une fréquence de 6000 Hz.- 13 6 - Système d'interphonie bidirectionnel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la compression du signal est effectuée à un débit de 5,3 Kbit/s ou de 6,9 Kbit/s. 7 - Système d'interphonie bidirectionnel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les moyens de compression comportent des moyens d'attribution d'un numéro d'ordre à chaque trame du signal numérisé. 8 - Système d'interphonie bidirectionnel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les moyens de reconstitution du signal attribuent une trame de silence ou une trame d'un son dit de confort à une trame manquante. 9 - Procédé de communication bidirectionnelle au moyen d'un système d'interphonie bidirectionnelle comportant au moins une platine (1) destinée à être fixée à proximité d'une entrée d'un bâtiment, ladite platine (1) comprenant un microphone (3), un haut-parleur (4) et un émetteur/récepteur (5) radiofréquence fonctionnant suivant le protocole Zigbee selon la norme IEEE 802.15.4, et au moins un interphone (2) destiné à être installé à l'intérieur du bâtiment, ledit interphone (2) comprenant au moins un microphone (3), un haut-parleur (4) et un émetteur/récepteur (5) radiofréquence fonctionnant suivant le protocole Zigbee selon la norme IEEE 802.15.4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - acquisition d'un signal sonore depuis la platine (1) ou un interphone (2), - numérisation dudit signal sonore pour échantillonner ledit signal en une pluralité de trames, - compression dudit signal, - détermination d'un numéro d'ordre et attribution dudit numéro d'ordre à chaque trame comportant de la voix, - transmission des trames du signal à un interphone ou la platine, - reconstitution du signal sonore à partir des trames numérotées reçues, la ou les trames manquantes étant remplacée par une trame de silence ou une trame d'un son dit de confort, - transmission du signal reconstitué au haut-parleur (4) de l'interphone (1) ou de la platine (2).- 14 10 - Procédé de communication bidirectionnelle suivant la revendication 9 caractérisé en ce que la compression dudit signal est obtenue selon la norme UIT-T G.723.1. 11 - Système d'interphonie bidirectionnel suivant la revendication 9 caractérisé en ce que la compression dudit signal est obtenue au moyen d'un encodeur SPEEX. 12 - Procédé de communication bidirectionnelle suivant l'une quelconque des revendications 9 à 11 caractérisé en ce que l'échantillonnage du signal est effectué à une fréquence comprise entre 4000 et 8000 Hz. 13 - Procédé de communication bidirectionnelle suivant la revendication 12 caractérisé en ce que l'échantillonnage du signal est effectué à une fréquence de 6000 Hz. 14 - Procédé de communication bidirectionnelle suivant l'une quelconque des revendications 9 à 13 caractérisé en ce que la compression du signal est effectuée à un débit de 5,3 Kbit/s ou de 6,9 Kbit/s. 15 - Procédé de communication bidirectionnelle suivant l'une quelconque des revendications 9 à 14 caractérisé en ce que l'étape d'acquisition du signal sonore consiste à acquérir deux signaux sonores analogiques, un premier signal de bruit de fond et un second signal vocal, au moyen de deux microphones distincts. 16 - Procédé de communication bidirectionnelle suivant la revendication 15 caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'élimination du bruit ambiant consistant dans la soustraction du signal de bruit de fond du signal vocal. 17 - Procédé de communication bidirectionnelle suivant la revendication 16 caractérisé en ce que la soustraction du signal de bruit de fond du signal vocal est réalisée préalablement à l'étape de numérisation du signal sonore. 18 - Procédé de communication bidirectionnelle suivant la revendication 16 caractérisé en ce que la soustraction du signal de bruit de fond du signal vocal est réalisée- 15 après l'étape de numérisation du signal sonore et préalablement à l'étape de compression du signal sonore.5