FR 3014975 A1 20150619 FR 1362709 A 20131216 Dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile. Un dispositif d'embrayage comporte classiquement un plateau de réaction, un plateau de pression mobile et un disque de friction monté entre lesdits plateaux de réaction et de pression. Le mouvement du plateau de pression est commandé par un diaphragme, lui-même commandé par une butée d'embrayage. La butée d'embrayage est commandée par une commande hydraulique ou mécanique, ou par un actionneur piloté par un calculateur électronique afin d'exercer une force prédéterminée sur le diaphragme et de le déplacer sur une distance donnée. Le plateau de pression est ainsi mobile entre une position d'embrayage dans laquelle le disque de friction est serré entre lesdits plateaux de pression et de réaction, et une position de débrayage dans laquelle le disque de friction est libéré. L'utilisation du dispositif d'embrayage provoque une usure des garnitures du disque de friction ainsi que des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Ceci se traduit par une variation de la position du plateau de pression par rapport au diaphragme associé et/ou par rapport au plateau de réaction, générant une variation de l'effort de serrage du disque de friction et une modification du point de léchage et de la course de la butée d'embrayage. On rappelle que le point de léchage est la position à partir de laquelle un couple peut être transmis au travers du dispositif d'embrayage. Un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure est connu du document FR 2780 119. Ce dispositif comporte un couvercle à l'intérieur 30 duquel est monté un plateau de pression destiné à venir en appui sur un disque de friction, un diaphragme intercalé entre le couvercle et le plateau de pression, servant à l'actionnement du plateau de pression entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel du plateau de pression. Des moyens de rattrapage de l'usure du disque de friction sont intercalés entre le diaphragme et le plateau de pression, et comprennent au moins un organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position angulaire de la rampe par rapport à la contre-rampe. Le dispositif comporte en outre des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement de l'organe mobile des moyens de rattrapage d'usure en cas d'usure du disque de friction et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression. Le dispositif comporte enfin un organe presseur venant contraindre les rampes desdits organes mobiles contre les contre-rampes associées, l'organe presseur étant apte à coopérer avec une butée fixe, de manière à libérer lesdits organes mobiles lorsqu'une usure du disque de friction est détectée. L'organe de rattrapage mobile est sollicité à l'aide d'un ressort, de façon à rattraper le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de rattrapage mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. Par ailleurs, l'organe de détection mobile est sollicité par un ressort de façon à rattraper le jeu entre celui-ci et l'organe presseur, lorsque ledit organe de détection mobile est libéré par l'organe presseur et par le diaphragme. En fonctionnement, l'ensemble est soumis, de façon alternée, à des phases successives d'embrayage et de débrayage. En phase d'embrayage, le diaphragme appuie sur le plateau de pression, par l'intermédiaire de l'organe de rattrapage. En phase de débrayage, le plateau de pression est rappelé vers sa position de débrayage, par l'intermédiaire de moyens de rappel prenant généralement la forme de languettes élastiquement déformables. Lorsque le disque de friction n'est pas usé et que les contre- matériaux des plateaux de pression et de réaction ne sont pas usés, l'organe presseur maintient constamment l'organe de détection et l'organe de rattrapage en appui sur le disque de pression : lesdits organes sont immobilisés. En cas d'usure, l'organe presseur vient en appui sur la butée et un jeu se crée entre l'organe presseur et l'organe de détection. Comme ce dernier est contraint par un ressort, il est déplacé de façon à combler le jeu précité. En position embrayée, l'effort appliqué par le diaphragme sur l'organe de rattrapage empêche le déplacement de ce dernier, par appui et frottement sur le plateau de pression. Ensuite, lorsque le diaphragme est déplacé dans sa position débrayée, les languettes de rappel du plateau de pression tendent à plaquer le plateau de pression contre l'organe de rattrapage, et l'organe de rattrapage contre le diaphragme. L'effort exercé par les languettes de rappel est relativement faible de façon à autoriser, malgré les frottements en jeu, un déplacement de l'organe de rattrapage, sous l'effet de la contrainte appliquée par le ressort correspondant. Ce déplacement permet de rattraper le jeu entre l'organe presseur et l'organe de rattrapage. On rattrape ainsi l'usure du plateau de friction ainsi que l'usure des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Un tel fonctionnement nécessite notamment l'utilisation de moyens de rappel du plateau de pression exerçant des efforts relativement faibles, pour permettre le déplacement de l'organe de rattrapage malgré les frottements en jeu. Ceci nuit au fonctionnement car de tels moyens de rappel peuvent transmettre des vibrations axiales et générer des phénomènes de pompage du plateau de pression. Par ailleurs, il existe un besoin d'améliorer encore la finesse du rattrapage effectué et de contrôler le mouvement de l'organe de détection mobile afin notamment d'éviter un sur-rattrapage de l'usure, ou au contraire un sous-rattrapage de l'usure. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ces problèmes. A cet effet, elle propose un dispositif d'embrayage à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant un plateau de pression destiné à venir en appui sur un disque de friction du dispositif d'embrayage, un diaphragme servant à l'actionnement du plateau de pression entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel du plateau de pression, des moyens de rattrapage de l'usure du disque de friction étant intercalés entre le diaphragme et le plateau de pression, lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, de façon à ajuster la distance entre le diaphragme et le plateau de pression et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position de la rampe par rapport à la contre-rampe, des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement dudit organe mobile des moyens de rattrapage d'usure en cas d'usure du disque de friction et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage mobile et comportant une rampe coopérant avec une contre-rampe tournée du côté du plateau de pression, l'organe de rattrapage mobile étant sollicité de façon à se déplacer lorsque ledit organe de rattrapage mobile est libéré par le diaphragme, caractérisé en ce que le dispositif d'embrayage comporte des moyens de déplacement aptes à venir en prise avec l'organe de détection mobile et aptes à déplacer alors ledit organe de détection mobile en cas d'usure du disque de friction. De tels moyens de déplacement permettent de contrôler avec précision le déplacement de l'organe mobile de détection, ce qui permet d'améliorer la finesse du rattrapage effectué tout en évitant un éventuel sous-rattrapage ou sur-rattrapage de l'usure. Selon une caractéristique de l'invention, en position complètement embrayée, l'organe de détection mobile est libéré et la rampe de l'organe de rattrapage mobile est immobilisée par rapport à la contre-rampe associée et, en position complètement débrayée, l'organe de rattrapage mobile est libéré et la rampe de l'organe de détection mobile est immobilisée par rapport à la contre-rampe associée. De préférence, l'organe de détection mobile se présente sous la 25 forme d'un anneau comportant une extrémité comprenant au moins une rampe s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe associée tournée du côté du plateau de pression. En outre, l'organe de rattrapage mobile peut se présenter sous la forme d'un anneau comportant une extrémité apte à venir en appui sur le 30 diaphragme et une extrémité comportant au moins une rampe s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe associée tournée du côté du plateau de pression. De plus, l'organe de rattrapage mobile et l'organe de détection mobile peuvent être concentriques. Avantageusement, lesdits organes mobiles comportent des moyens de butée aptes à limiter le déplacement de l'organe de rattrapage mobile par rapport à l'organe de détection mobile. De manière préférée, les moyens de butée limitent la rotation de l'organe de rattrapage mobile par rapport à l'organe de détection mobile à une plage angulaire déterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte au moins un organe presseur, par exemple une languette élastique, contraignant l'organe de détection et/ou l'organe de rattrapage à l'opposé du plateau de pression. Dans ce cas, l'organe de détection peut comporter au moins une butée axiale venant en appui sur l'organe de rattrapage, ou inversement, l'organe presseur tendant à contraindre l'organe de détection à l'opposé du plateau de pression, d'une part, l'organe de détection tendant alors à contraindre l'organe de rattrapage sur le diaphragme par l'intermédiaire de ladite butée, d'autre part. De plus, le dispositif peut comporter un couvercle à l'intérieur duquel sont montés, au moins en partie, le plateau de pression et le diaphragme, le diaphragme étant intercalé entre le couvercle et le plateau de pression, le couvercle comportant une butée apte à coopérer avec l'organe de détection de manière à l'immobiliser en position lors du débrayage, en particulier en position complètement débrayée du diaphragme. De préférence, l'organe de détection comporte une partie dentée, les moyens de déplacement étant aptes à venir en prise avec les dents de ladite partie dentée de façon à entraîner l'organe de détection mobile en cas d'usure du disque de friction. Selon une forme de réalisation de l'invention, les moyens de déplacement comportent une roue dentée maintenue en engrènement avec la partie dentée de l'organe de détection, ladite roue dentée étant couplée en rotation à une roue à rochet coopérant avec un cliquet dont la position de l'extrémité libre est contrôlée et est indépendante de l'usure du disque de friction, la position de la roue à rochet par rapport à ladite extrémité libre du cliquet variant en fonction de l'usure du disque de friction et de la position du plateau de pression de façon à ce que le cliquet soit apte à entraîner la roue à rochet, en cas d'usure du plateau de pression, par déplacement du plateau de pression entre ses positions embrayée et débrayée. La roue dentée peut être maintenue en appui sur la partie dentée de l'organe de détection mobile par l'intermédiaire de moyens élastiques, tels par exemple qu'une languette élastique. Par ailleurs, le cliquet et/ou les moyens élastiques servant au maintien de la roue dentée peuvent être fixés sur le couvercle, par exemple par l'intermédiaire d'un même rivet. De plus, le cliquet peut se présenter sous la forme d'une lamelle élastique dont une portion est apte à venir en appui sur le couvercle de manière à garantir le bon positionnement axial de l'extrémité du cliquet. Selon une variante de réalisation, les moyens élastiques, servant au maintien de la roue dentée, et le cliquet sont formés par un même organe déformable élastiquement. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens de déplacement comportent un cliquet pivotant autour d'un premier axe et dont l'extrémité libre est maintenue en appui sur les dents de la partie dentée de l'organe de détection par l'intermédiaire de moyens de rappel élastique, le cliquet étant apte à s'arcbouter dans le fond d'une dent en cas d'usure du disque de friction et lors d'une phase de débrayage, de manière à entraîner le déplacement de la rampe de l'organe de détection par rapport à la contre-rampe associée. Dans ce cas, le premier axe est formé à une extrémité d'un levier, ledit levier étant monté pivotant autour d'un second axe (45) fixe par rapport au couvercle. Par ailleurs, autre extrémité du levier, opposée à l'extrémité du levier supportant l'axe du cliquet, peut être apte à venir en appui sur l'organe de détection (16). En variante, une autre extrémité du levier, opposée à l'extrémité du levier supportant l'axe du cliquet, peut être apte à venir en appui sur une partie du diaphragme. En outre, l'organe de rattrapage mobile peut être sollicité en déplacement par un organe élastique, tel par exemple qu'un ressort de traction. L'invention concerne également un double embrayage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif du type précité. Un double embrayage permet notamment de coupler alternativement l'arbre du moteur du véhicule avec deux arbres coaxiaux d'entrée d'une boîte de vitesses, qui peut être du type robotisée. Ainsi, un double embrayage permet de changer de rapport de vitesses tout en maintenant la transmission d'un couple moteur aux roues du véhicule. En effet, les deux embrayages sont associés respectivement à des rapports de vitesses pairs et impairs. Lors d'un changement de rapport de vitesses, un premier embrayage est débrayé alors que le second embrayage est embrayé, si bien que le couple moteur est transféré progressivement du premier au second embrayage. Chaque embrayage comprend un mécanisme comportant un diaphragme destiné à coopérer avec un plateau de pression solidaire en rotation du couvercle et de l'arbre du moteur. Chaque diaphragme est déplaçable au moyen d'une butée d'embrayage correspondante, entre une position de repos et une position active. Selon le type d'embrayage, la position active du diaphragme correspond à un couplage ou à un découplage des arbres du moteur et de la boîte de vitesses et la position de repos du diaphragme correspond à un découplage ou un couplage de ces arbres. On parle alors respectivement d'embrayage normalement ouvert et d'embrayage normalement fermé. Pour des raisons de sécurité, l'un au moins des embrayages est du 5 type normalement ouvert. La butée d'embrayage est commandée par un actionneur piloté par un calculateur électronique afin d'exercer une force prédéterminée sur le diaphragme et de le déplacer sur une distance donnée. Le plateau de pression de chaque embrayage, sollicité par le 10 diaphragme correspondant, est destiné à serrer un disque de friction sur un plateau de réaction correspondant. Un plateau de réaction peut être prévu pour chaque embrayage. En variante, on utilise un seul plateau de réaction commun aux deux embrayages, monté entre les deux disques de friction. Chaque disque de friction est lié en rotation à un arbre d'entrée de la 15 boîte de vitesses et chaque plateau de réaction est par exemple solidaire en rotation d'un volant lié à l'arbre moteur. Ainsi, le serrage d'un disque de friction entre les plateaux de pression et de réaction correspondants permet la transmission d'un couple entre l'arbre moteur et l'arbre de la boîte de vitesses associés. 20 Comme précédemment, l'utilisation des embrayages provoque une usure des garnitures de friction des disques de friction ainsi que des contre-matériaux des plateaux de pression et de réaction associés. Ceci se traduit par une variation de la position de chaque plateau de pression par rapport au diaphragme associé et/ou au plateau de réaction, générant une variation 25 de l'effort de serrage du disque de friction et une modification du point de léchage et de la course à la butée d'embrayage. Dans ce cas, le point de léchage est la position à partir de laquelle une partie du couple du moteur est transmis à l'arbre de la boîte de vitesses lors de la fermeture de l'embrayage. 30 De manière générale, une telle usure est plus présente au niveau du disque de friction et des plateaux de pression et de réaction appartenant au premier embrayage, c'est-à-dire à l'embrayage associé aux rapports de vitesses impairs. Ainsi, lorsque le double embrayage ne comporte qu'un seul dispositif selon l'invention, celui-ci forme de préférence une partie du premier embrayage. Bien entendu, le double embrayage selon l'invention peut comporter à la fois un dispositif équipant le premier embrayage et un dispositif équipant le second embrayage. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 à 16 illustrent un dispositif d'embrayage selon une première forme de réalisation, en particulier - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif d'embrayage, - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif d'embrayage, selon la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective et avec arrachage partiel, d'une partie du dispositif d'embrayage, - la figure 4 est une vue de détail d'une partie du dispositif, en particulier de la roue à rochet et du cliquet associé, illustrant un état embrayé du dispositif, en l'absence d'usure des garnitures de friction, - la figure 5 est une vue en coupe radiale d'une partie du dispositif de la figure 4, - la figure 6 est une vue de détail illustrant le positionnement des moyens de butée angulaire aptes à limiter le débattement angulaire de l'organe de rattrapage mobile par rapport à l'organe de détection mobile, - la figure 7 est une vue correspondant à la figure 4, illustrant un cas d'usure des garnitures de friction, - la figure 8 est une vue correspondant à la figure 7, illustrant le déplacement de l'organe de détection par la roue dentée associée à la roue à rochet, lors d'une première partie de la phase de débrayage du dispositif, - la figure 9 est une vue correspondant à la figure 6, illustrant le déplacement de l'organe de détection par rapport à l'organe de rattrapage d'usure, lors de la première partie de la phase de débrayage du dispositif, - la figure 10 est une vue correspondant à la figure 3, illustrant notamment la venue en butée axiale de l'organe de détection sur le couvercle et son immobilisation par rapport audit couvercle, lors du débrayage du dispositif, - la figure 11 est une vue correspondant à la figure 9, illustrant le déplacement de l'organe de rattrapage, lors d'une seconde partie de la phase de débrayage du dispositif, - la figure 12 est une vue correspondant à la figure 5, illustrant une position complètement débrayée du dispositif, - la figure 13 est une vue correspondant à la figure 4, illustrant une position dite de stockage du dispositif, - la figure 14 est une vue correspondant à la figure 4, illustrant une variante de réalisation, - les figures 15 à 30 illustrent un dispositif d'embrayage selon une seconde forme de réalisation, en particulier - la figure 15 est une vue en perspective et avec arrachage partiel d'une partie du dispositif, - la figure 16 est une vue représentant schématiquement différentes positions du cliquet, - la figure 17 est une vue schématique illustrant le fonctionnement des moyens d'encliquetage comportant le cliquet et le levier associé, - la figure 18 est une vue de détail d'une partie du dispositif, illustrant un état embrayé du dispositif, en l'absence d'usure des garnitures de friction, - la figure 19 est une vue en coupe radiale d'une partie du dispositif de la figure 18, - la figure 20 est une vue de détail illustrant le positionnement des moyens de butée angulaire aptes à limiter le débattement angulaire de l'organe de rattrapage mobile par rapport à l'organe de détection mobile, - la figure 21 est une vue correspondant à la figure 18, illustrant un cas d'usure des garnitures de friction, - la figure 22 est une vue correspondant à la figure 21, illustrant le déplacement de l'extrémité du cliquet en fond de dent, - la figure 23 est une vue correspondant à la figure 22, illustrant le déplacement de l'organe de détection par le cliquet, lors d'une première partie de la phase de débrayage du dispositif, - la figure 24 est une vue correspondant à la figure 20 illustrant le déplacement de l'organe de détection par rapport à l'organe de rattrapage d'usure, lors de la première partie de la phase de débrayage du dispositif, - la figure 25 est une vue correspondant à la figure 15, illustrant notamment la venue en butée axiale de l'organe de détection sur le couvercle et son immobilisation par rapport audit couvercle, lors du débrayage du dispositif, - la figure 26 est une vue correspondant à la figure 24, illustrant le déplacement de l'organe de rattrapage, lors d'une seconde partie de la phase de débrayage du dispositif, - la figure 27 est une vue correspondant à la figure 19 illustrant une position complètement débrayée du dispositif, - la figure 28 est une vue en perspective et avec arrachage partiel du dispositif équipé d'un autre type de moyens d'encliquetage, - la figure 29 est une vue de détail d'une partie de la figure 28, - la figure 30 est une vue schématique illustrant le fonctionnement des moyens d'encliquetage équipant le dispositif des figures 28 et 29. Un dispositif d'embrayage 1, notamment pour véhicule automobile, selon une première forme de réalisation de l'invention est illustré aux figures 1 à 13 et comporte un couvercle 2 en forme de cloche, d'axe A, à l'intérieur duquel est monté un plateau de pression 3 destiné à venir en appui sur un disque de friction du dispositif d'embrayage. Le couvercle 2 comporte une partie annulaire 4 s'étendant radialement, une partie périphérique radialement externe 5, s'étendant vers l'arrière, comportant des pattes 6 dont certaines permettent la fixation du couvercle 2 à un organe axialement fixe du dispositif d'embrayage et dont d'autres permettent la fixation de languettes élastiques 7. Plus particulièrement, plusieurs groupes de languettes 7 empilées les unes sur les autres peuvent être fixés entre le couvercle 2 et le plateau de pression 3. Chaque languette 7 d'un même groupe est alors fixée à des pattes 6 du couvercle 2, à une première extrémité, et à des pattes 8 du plateau de pression 3, à une seconde extrémité. Cette fixation est assurée par l'intermédiaire de rivets. De cette manière, le plateau de pression 3 est soumis à un effort de rappel important, compris par exemple entre 0 et 600 N, (dans le cas d'un véhicule de tourisme) ou compris entre 0 et 2000 N (dans le cas d'un véhicule industriel), dirigé axialement vers l'avant. Le plateau de pression 3 est ainsi rappelé vers une position dite de débrayage, dans laquelle il est écarté du disque de friction. Un diaphragme 9 est intercalé axialement entre le couvercle 2 et le plateau de pression 3 et sert à l'actionnement du plateau de pression 3 entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression 3 est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression 3 est écarté du disque de friction par l'intermédiaire des languettes élastiques 7. Le diaphragme 9 est annulaire et comporte, à sa périphérie radialement interne, des doigts 10 s'étendant radialement vers l'intérieur. Ces doigts 10 sont destinés à coopérer avec une butée d'embrayage, 30 comme cela est bien connu en soi. Le diaphragme 9 prend en outre appui sur des zones 11 en saillie du couvercle, de manière à ce qu'il se déforme et pivote autour desdites zones 11, en fonctionnement. Des moyens de rattrapage d'usure et de détection sont intercalés axialement entre le plateau de pression et le diaphragme. Plus particulièrement, le diaphragme 9 vient coopérer avec lesdits moyens de rattrapage d'usure et de détection dans une zone située radialement à l'extérieur des zones d'appui 11 du couvercle 2. Bien entendu, il est également possible de prévoir un mécanisme de type « tiré » dans lequel l'actionnement du diaphragme 9, vers une position totalement débrayée, s'effectue en tirant sur les doigts 10 par l'intermédiaire de la butée d'embrayage. Ces moyens comportent un organe de rattrapage mobile 12 se présentant sous la forme d'un anneau comportant une extrémité 13 (figure 3) contre laquelle le diaphragme 9 est apte à venir en appui, et une extrémité comportant au moins une rampe 14 s'étendant circonférentiellement, coopérant avec une contre-rampe associée 15 ménagée directement sur le plateau de pression 3. Les moyens précités comportent également un organe de détection 16 mobile se présentant sous la forme d'un anneau comportant une extrémité 17 tournée du côté opposé au plateau de pression 3 et une extrémité comportant au moins une rampe 18 s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe 15 du plateau de pression 3. A titre d'exemple, l'angle des rampes 14, 18 desdits organes mobiles 12, 16 et de la contre-rampe 15 du plateau de pression 3 est compris entre 2 et 12°. Les deux organes mobiles 12, 16 sont concentriques et séparés l'un de l'autre ou guidés par des plots de centrage 19 (un plot 19 est visible à la figure 28). Dans la forme de réalisation représentée aux figures 1 à 13, l'organe de détection mobile 16 est situé radialement à l'extérieur de l'organe de rattrapage mobile 12. En variante, les positions respectives desdits organes mobiles 12, 16 peuvent être inversées. Comme cela est mieux visible à la figure 3, l'organe de rattrapage 12 comporte au moins une patte 20 s'étendant radialement vers l'extérieur et engagée dans une encoche 21 de l'organe de détection 16, de façon à limiter le déplacement angulaire de l'organe de rattrapage 12 par rapport à l'organe de détection 16 à une plage angulaire déterminée, et réciproquement. Le déplacement angulaire autorisé par une telle butée angulaire est par exemple compris entre 0 et 5°. Un ou plusieurs ressorts de traction 23 (voir notamment figures 5 et 6) s'étendant circonférentiellement sont montés entre l'organe de détection 16 (au niveau des pattes 20) et l'organe de rattrapage 12. Selon une variante non représentés, le ou les ressorts 23 peuvent être montés entre l'organe de rattrapage 12 et le plateau de pression 3 (ou un organe lié en rotation au plateau de pression 3). Dans ce cas, le ressort 23 doit avoir une longueur importante, de manière à pouvoir rattraper toute la course d'usure durant la vie du dispositif 1. Le dispositif 1 selon l'invention comporte également un ou plusieurs organes presseurs 24 se présentant chacun sous la forme d'une languette élastique exerçant un effort axial. Ladite languette 24 est fixée par rivetage au plateau de pression 3, à une première extrémité 25, et vient en appui, à une seconde extrémité 26, sur l'extrémité correspondante 17 de l'organe de détection 16, de façon à le contraindre en appui à l'opposé du plateau de pression 3, de sorte que l'extrémité 17 de l'organe de détection vienne en appui sur les pattes 20 de l'organe de rattrapage 12 ou que cette extrémité 17 vienne en appui sur des butées 27 formées dans le couvercle 2. Plus particulièrement, les butées 27 se présentent sous la forme de pattes dont les faces tournées vers l'organe de détection 16 comportent des dentures (ou des zones crénelées, moletées ou crantées) destinées à 30 coopérer avec des zones dentées 28 (ou des zones crénelées, moletées ou crantées) complémentaires de l'extrémité 17 de l'organe de détection 16. Le dispositif 1 comporte en outre des moyens de déplacement aptes à venir en prise avec l'organe de détection 16 et aptes à déplacer ledit organe de détection 16 en cas d'usure du disque de friction. Plus particulièrement, les moyens de déplacement comportent une roue dentée 29 maintenue en engrènement avec une partie dentée 30 de l'organe de détection 16 se présentant sous la forme d'une crémaillère ménagée dans un renfoncement de l'extrémité 17 de l'organe de détection 16. La roue dentée 29 est montée pivotante autour d'un axe 31 fixé à une extrémité d'une lamelle élastique 32, l'autre extrémité de ladite lamelle 32 étant fixée au couvercle 2 par l'intermédiaire d'un rivet 33. La languette élastique 32 permet de maintenir la roue dentée 29 en appui sur la crémaillère 30 de l'organe de détection mobile 16, dans une certaine mesure. La roue dentée 29 est couplée en rotation à une roue à rochet 34 coopérant avec un cliquet 35 dont la position de l'extrémité libre 36 est contrôlée et est indépendante de l'usure du disque de friction. La position de la roue à rochet 34 par rapport à ladite extrémité libre 36 du cliquet 35 varie en fonction de l'usure du disque de friction et de la position du plateau de pression 3, de façon à ce que le cliquet 35 soit apte à entraîner la roue à rochet 34, en cas d'usure du plateau de pression 3, par déplacement du plateau de pression 3 entre ses positions embrayée et débrayée. Le cliquet 35 se présente également sous la forme d'une lamelle élastique dont une extrémité est fixée au couvercle par le rivet 33 précité et dont l'autre extrémité est recourbée à la manière d'un crochet, de façon à venir en appui contre les dents 37 de la roue à rochet 34. Une partie de la zone courbe 38 du cliquet 35 vient en appui sur une 30 patte 39 du couvercle 2 formant une butée, de manière à contrôler la position axiale de l'extrémité 36 du cliquet 35. Comme cela est illustré schématiquement aux figures 4 à 6, les organes de rattrapage et de détection d'usure 12, 16 sont inopérants lorsque les garnitures du disque de friction ne sont pas ou peu usées et que les contre-matériaux des plateaux de pression 3 et de réaction associés ne sont pas usés, par exemple lorsque l'usure axiale cumulée est inférieure à 0,1 mm. En position totalement embrayée notamment, illustrée à la figure 4, le diaphragme 9 vient en appui sur l'organe de rattrapage 12, de façon à repousser le plateau de pression 3 à l'encontre des languettes élastiques de rappel 7. Le plateau de pression 3 et le plateau de réaction correspondant (axialement fixe) enserrent alors le disque de friction portant les garnitures. L'organe de détection 16 est également déplacé axialement, par l'intermédiaire des pattes 20 de l'organe de rattrapage 12. Dans cette position totalement embrayée, l'extrémité libre 36 du cliquet 35 est située sur le haut d'une dent 37 de sorte que, lors de la phase de débrayage suivante, l'extrémité libre 36 du cliquet 35 suit la rampe de la dent correspondante 37 sans jamais atteindre totalement le fond de la dent de façon à repousser la roue à rochet 34. Par conséquent, en l'absence d'usure prononcée, la roue à rochet 34 n'est pas entraînée en rotation lors des phases d'embrayage et de débrayage successives. On notera que, dans cette position également, un premier bord latéral 20a de la patte 20 de l'organe de rattrapage 12 est en appui sur un premier bord 21a de l'encoche 21 ménagée dans l'organe de détection 12 (figure 6). Un jeu j2 est formé entre le second bord latéral 20b de la patte 20 et le second bord 21b de l'encoche 21. Les figures 7 à 13 illustrent le cas où les garnitures du disque de friction (ou encore les contre-matériaux des plateaux de pression 3 et de réaction) présentent une usure importante, c'est-à-dire supérieure à 0,1 mm par exemple, qu'il est nécessaire de rattraper afin d'éviter un disfonctionnement du dispositif d'embrayage 1. Dans ce cas, comme illustré à la figure 7, l'organe de rattrapage 12, le plateau de pression 3, l'organe de détection 16 et la roue à rochet 34 sont déplacés selon l'axe A d'une valeur suffisante pour permettre à l'extrémité libre 36 du cliquet 35, fixe axialement car en butée sur le couvercle 2, de sauter une dent 37. De cette manière, lors d'une première partie de la phase de débrayage, illustrée aux figures 8 et 9, l'extrémité libre 36 du crochet 35 vient s'arc-bouter sur le fond de la dent 37 de façon à faire pivoter la roue à rochet 34 lors de la remontée (le terme « remontée » est utilisé par référence à la figure 8) du plateau de pression 3, de l'organe de détection 16 et de l'organe de rattrapage 12. Le pivotement de la roue à rochet 34 s'effectue dans le sens indiqué par la flèche 40 à la figure 8. On notera que, lors de cette première partie de la phase de débrayage, l'organe de détection 16 est repoussé vers le haut par l'organe presseur 24 et la roue à rochet 34 est maintenue en appui sur la crémaillère 30 par la languette élastique 32. Le pivotement de la roue à rochet 34 entraîne donc le déplacement de l'organe de détection 16 dans le sens indiqué par la flèche 41. Ce déplacement permet de rattraper tout ou partie du jeu j2, un jeu j1 étant créé entre le premier bord latéral 20a de la patte 20 et le premier bord 21a de l'encoche 21 (figure 9). En cas d'usure importante, la totalité du jeu j2 peut être rattrapé. Parallèlement, le ressort de traction 23 est déformé de façon à emmagasiner une énergie potentielle dont la valeur est fonction de la déformation dudit ressort, c'est-à-dire fonction du déplacement angulaire de l'organe de détection 16 par rapport à l'organe de rattrapage 12. On notera que ce dernier est maintenu immobile entre le plateau de pression 3 soumis à l'effort des languettes 7 et le diaphragme 9. En poursuivant la phase de débrayage, la partie dentée 28 de l'organe de détection 16 vient en appui sur la face interne dentée de la butée 27 du couvercle 2. La coopération des dents correspondantes, maintenue par l'effort exercé par l'organe presseur 24, permet d'éviter le pivotement de l'organe de détection 16 autour de son axe A. Ce dernier est donc immobilisé axialement et en rotation, une fois qu'il prend appui sur la butée 27. Au-delà de cette position, lors d'une deuxième partie de la phase de débrayage, l'organe de rattrapage 12 est libéré par le diaphragme 9. En d'autres termes, comme cela est visible à la figure 12, en position complètement débrayée, le diaphragme 9 ne vient plus en appui sur l'extrémité 13 de l'organe de rattrapage 12. Une fois libéré, l'organe de rattrapage 12, qui est contraint par le ressort de traction 23, est pivoté autour de son axe A dans le sens indiqué par la flèche 42 à la figure 11. Lors de ce déplacement, l'intégralité du jeu j1 (en d'autres termes la totalité du jeu j1 et rien que le jeu j1) est rattrapé, un jeu j2 étant à nouveau crée entre le second bord latéral 20b de la patte 20 et le second bord 21b de l'encoche 21. Le pivotement de l'organe de rattrapage 12 par rapport au plateau de pression 3, et donc le déplacement de la rampe 14 par rapport à la contre-rampe associée 15, permet de rattraper l'usure précitée, en tout ou partie. Si nécessaire, d'autres phases de rattrapage d'usure, similaires à celle décrites précédemment, peuvent intervenir lors des phases 20 d'embrayage et de débrayage suivantes, de la même manière que précédemment. On remarque qu'un tel dispositif 1 permet d'éviter tout sur-rattrapage d'usure ou tout sous-rattrapage d'usure. Ceci est assuré par les caractéristiques suivantes. 25 Tout d'abord, en position débrayée, l'organe de détection 16 est immobilisé par rapport au couvercle 2, par l'intermédiaire des dents complémentaires de la butée 27 et de la zone dentée 28 de l'organe de détection 16. Par ailleurs, les pattes 20 et les encoches 21 constituent des butées angulaires permettant de limiter la course angulaire de l'organe de 30 rattrapage 12 par rapport à l'organe de détection 16. De plus, l'organe de rattrapage 12 est contraint de se déplacer dans un sens par le ressort de traction 23, de façon à rattraper tout le jeu j1 disponible angulairement, et rien que le jeu j1. Le sur-rattrapage est limité par le pas de la roue à rochet qui crée le jeu j1. Ensuite, en position embrayée ou partiellement embrayée, la protection contre le sur-rattrapage ou le sous-rattrapage est assurée : - par la charge exercée par le diaphragme 9 sur l'organe de rattrapage 12, immobilisant ainsi ledit organe de rattrapage 12 sur le plateau de pression 3, - par l'organe presseur 24 plaquant l'organe de détection 16 sur l'organe de rattrapage 12 (via les pattes 20), le ressort de traction 23 rattrapant un éventuel jeu j1 entre ces deux organes 12, 16, si un tel jeu existe. On notera également que les butées 27 du couvercle 2 assurent les fonctions suivantes : limiter la course axiale du plateau de pression 3 à une levée minimale spécifiée, - court-circuiter l'effort de l'organe presseur 24 afin de permettre la rotation de l'organe de rattrapage 12 sous un faible effort, - former un point d'appui fixe en bloquant la position de l'organe 20 de détection 16 avant et pendant le mouvement de l'organe de rattrapage 12, - empêcher un sur-rattrapage ou sous-rattrapage d'usure, en bloquant l'effet d'éventuelles vibrations axiales et d'éventuelles vibrations en torsion. 25 La figure 13 illustre une position dite de stockage du dispositif d'embrayage 1 précité, qui correspond par exemple à une position du dispositif 1 avant montage sur la boîte de vitesses. Cette position est vue par les moyens de rattrapage d'usure comme une position de sur-usure dans laquelle la roue dentée 29 peut ne pas engrener avec la crémaillère 30 30 de l'organe de détection 16. Dans ce cas, lors de l'actionnement du diaphragme 9, le cliquet 35 saute une dent 37 de la roue à rochet 34. Ainsi, lors de l'assemblage sur une boîte de vitesses par exemple, le dispositif 1 va effectuer un rattrapage de la valeur d'un pas. L'ensemble de cette « usure » ou de ce jeu peut être rattrapé lors d'une phase dite de stabilisation pendant laquelle le dispositif 1 subit un certain nombre de cycles d'embrayage et de débrayage successifs. Cette stabilisation permet ainsi de rattraper un jeu créé pour anticiper les dispersions géométriques des composants une fois assemblés. La figure 14 représente une variante de réalisation de l'invention dans laquelle une seule et même pièce 43 assure le support élastique de la roue à rochet 34 et de la roue dentée 29, tout en formant le cliquet. Cette pièce 43 est une lamelle élastique en forme générale de boucle, présentant une première extrémité au de laquelle est engagée l'axe 31 de pivotement de la roue à rochet 34 et de la roue dentée 29, et une seconde extrémité 36 destinée à venir s'engager dans les dents 37 de la roue à rochet 34. Cette lamelle élastique 43 est fixée au couvercle 2 par un rivet 33. Comme précédemment, cette lamelle 43 est élastique de manière à maintenir, dans une certaine mesure, le contact entre la roue dentée 29 et la crémaillère 30, et de façon à maintenir le contact entre la seconde extrémité 36 et les dents 37 de la roue à rochet 34. Le fonctionnement de cette variante de réalisation est identique à celui décrit précédemment. Les figures 15 à 30 représentent un dispositif d'embrayage 1 selon une deuxième forme de réalisation de l'invention. Ce dispositif 1 diffère de celui décrit précédemment par la structure des moyens de déplacement aptes à venir en prise avec l'organe de détection 16 et aptes à déplacer ledit organe de détection 16 en cas d'usure du disque de friction. Les éléments ayant la même fonction et sensiblement la même structure que ceux décrits précédemment ont été désignés par les mêmes références. Plus particulièrement, les moyens de déplacement comportent des moyens d'encliquetage comprenant un levier 44 monté pivotant autour d'un axe formé par un rivet 45 fixé au couvercle 2. Dans la variante représentée aux figures 15 à 27, une première extrémité 46 du levier 44 est apte à prendre appui sur le sommet de dents 51 de l'organe de détection 16, un cliquet 47 étant monté pivotant autour d'un axe 48 monté au niveau de la seconde extrémité du levier 44. Le cliquet 47 comporte une zone d'extrémité en pointe 49 destinée à coopérer avec une zone dentée 50 ménagée dans un renfoncement de l'extrémité 17 de l'organe de détection 16. Les dents 51 de la zone dentée 50 présentent des surfaces obliques 52 autorisant le glissement de la zone en pointe 49 du cliquet 47 dans un sens de déplacement du cliquet 47 par rapport à l'organe de détection 16, et des surfaces 53 s'étendant axialement, formant des butées empêchant le déplacement du cliquet 47 par rapport à l'organe de détection 16 dans un sens opposé. Le cliquet 47 est contraint par un ressort de torsion 54, de façon à ce que la zone en pointe 49 soit maintenue en appui contre les dents correspondantes 51 de l'organe de détection 16 et que l'extrémité 46 du levier 44 soit également en appui sur l'organe de détection 16. Le pas de la zone dentée 50 est la distance séparant par exemple deux sommets de dents adjacentes 51. Afin de faciliter la réalisation de cette zone dentée 50, il est nécessaire que le pas soit suffisamment important. Pour cela, les moyens d'encliquetage utilisent le levier 44 afin d'amplifier la hauteur de débrayage, c'est-à-dire la course ou la levée du plateau de pression 3 lors de la phase de débrayage. En effet, le pas de la zone dentée 50 est lié à la géométrie des moyens d'encliquetage et à la valeur de ladite levée du plateau de pression 3. L'utilisation d'un tel levier 44 permet de pouvoir s'adapter à tout type de mécanisme et à toutes les variations de la levée du plateau de pression 3. L'utilisation d'un levier 44 permet de rapprocher l'axe de pivotement 48 du cliquet 47 de l'organe de détection 16 lorsque celui-ci remonte lors du débrayage. En référence à la figure 17, lorsque l'organe de détection 16 remonte selon l'axe A d'une valeur déterminée, le levier 44 bascule autour de l'axe 45, d'un angle déterminé et entraîne vers le bas le cliquet 47 monté sur le levier 44. Le rapport de multiplication R du déplacement axial du cliquet 47 est fonction des longueurs des parties du levier 44 reliant respectivement la première extrémité 46 à l'axe 45 (longueur a) et la seconde extrémité 48 à l'axe 45 (longueur b), et des angles respectifs a, et ab par rapport à l'horizontale (dans le cas de la figure 17). En effet, le rapport R est défini par la formule suivante : R = (b.cos ab) / (a.cos aa). Le fonctionnement d'un tel dispositif d'embrayage 1 va être maintenant être décrit plus en détail. Comme cela est illustré schématiquement aux figures 18 à 20, les moyens de rattrapage et de détection d'usure sont inopérants lorsque les garnitures du disque de friction ne sont pas ou peu usées et que les contre- matériaux des plateaux de pression 3 et de réaction associés ne sont pas usés, par exemple lorsque l'usure axiale cumulée est inférieure à 0,1 mm. En position totalement embrayée notamment, illustrée à la figure 18, le diaphragme 9 vient en appui sur l'organe de rattrapage 12, de façon à repousser le plateau de pression 3 à l'encontre des languettes élastiques de rappel 7. Le plateau de pression 3 et le plateau de réaction correspondant (axialement fixe) enserrent alors le disque de friction portant les garnitures. L'organe de détection 16 est également déplacé axialement, par l'intermédiaire des pattes 20 de l'organe de rattrapage 12. Dans cette position totalement embrayée, l'extrémité libre (c'est-à- dire la zone en pointe 49) du cliquet 47 est située sur le haut d'une dent 51 (voir également figure 16, position P1) de sorte que, lors de la phase de débrayage suivante, l'extrémité libre 49 du cliquet 47 suit la rampe de la dent correspondante 51 sans jamais venir s'appuyer sur la face axiale 53 du fond de la dent 51 de façon à repousser l'organe de détection 16. Par conséquent, en l'absence d'usure prononcée, l'organe de détection 16 n'est pas entraîné en rotation autour de son axe A lors des phases d'embrayage et de débrayage successives. On notera que, dans cette position également, un premier bord latéral 20a de la patte 20 de l'organe de rattrapage 12 est en appui sur un premier bord 21a de l'encoche 21 ménagée dans l'organe de détection 16 (figure 20). Un jeu j2 est formé entre le second bord latéral 20b de la patte 20 et le second bord 21b de l'encoche 21. La figure 21 illustre le cas où les garnitures du disque de friction (ou encore les contre-matériaux des plateaux de pression 3 et de réaction) présentent une usure importante, c'est-à-dire supérieure à 0,1 mm par exemple, qu'il est nécessaire de rattraper afin d'éviter un disfonctionnement du dispositif d'embrayage 1. Dans ce cas, l'organe de rattrapage 12, le plateau de pression 3 et l'organe de détection 16 sont déplacés d'une valeur suffisante pour permettre à l'extrémité libre 49 du cliquet 47 de sauter une dent 51 (position P2 à la figure 16) et permettre au cliquet 47 de pivoter légèrement autour de son axe 48, comme cela est représenté par la flèche 55 à la figure 21. De cette manière, lors d'une première partie de la phase de débrayage, illustrée aux figures 22 et 23, l'extrémité libre 49 du crochet 47 vient s'arc- bouter sur le fond de la dent 51, c'est-à-dire vient en appui sur la face axiale correspondante 53 (figure 22 et position P3 à la figure 16), de façon à faire pivoter l'organe de détection 16 lors de la remontée (le terme « remontée » est utilisé par référence aux figures) du plateau de pression 3, de l'organe de détection 16 et de l'organe de rattrapage 12 (figure 23). Le pivotement de l'organe de détection 16 est illustré par la flèche 56 à la figure 23. Ce déplacement permet de rattraper tout ou partie du jeu j2, un jeu j1 étant crée entre le premier bord latéral 20a de la patte 20 et le premier bord 21a de l'encoche 21 (figure 24). En cas d'usure importante, la totalité du jeu j2 peut être rattrapé. Parallèlement, le ressort de traction 23 est déformé de façon à emmagasiner une énergie potentielle dont la valeur est fonction de la déformation dudit ressort 23, c'est-à-dire fonction du déplacement de l'organe de détection 16 par rapport à l'organe de rattrapage 12. On notera que ce dernier est maintenu immobile entre le plateau de pression 3 soumis à l'effort des languettes 7 et le diaphragme 9. En poursuivant la phase de débrayage, la zone dentée 28 de l'organe de détection 16 vient en appui sur la face interne dentée de la butée 27 du couvercle 2. La coopération des dents correspondantes, maintenue par l'effort exercé par l'organe presseur 24, permet d'éviter le pivotement de l'organe de détection 16 autour de son axe A. Ce dernier est donc immobilisé axialement et en rotation, une fois qu'il prend appui sur la butée 27. Au-delà de cette position, lors d'une deuxième partie de la phase de débrayage, l'organe de rattrapage 12 est libéré par le diaphragme 9. En d'autres termes, comme cela est visible à la figure 27, en position complètement débrayée, le diaphragme 9 ne vient plus en appui sur l'extrémité 13 de l'organe de rattrapage 12. Une fois libéré, l'organe de rattrapage 12, qui est contraint par le ressort de traction 23, est pivoté autour de son axe A dans le sens indiqué par la flèche 57 à la figure 26. Lors de ce déplacement, l'intégralité du jeu j1 (en d'autres termes la totalité du jeu j1 et rien que le jeu j1) est rattrapé, un jeu j2 étant à nouveau crée entre le premier bord latéral 20a de la patte 20 et le premier bord 21a de l'encoche 21. Dans la position totalement débrayée, le cliquet 47 est dans la position référencée P4 à la figure 16. Le pivotement de l'organe de rattrapage 12 par rapport au plateau de pression 3, et donc le déplacement de la rampe 14 par rapport à la contre-rampe associée 15, permet de rattraper l'usure précitée, en tout ou partie. Si nécessaire, d'autres phases de rattrapage d'usure, similaires à celle décrites précédemment, peuvent intervenir lors des phases d'embrayage et de débrayage suivantes, de la même manière que précédemment. Comme précédemment, un tel dispositif 1 permet d'éviter tout sur-rattrapage d'usure ou tout sous-rattrapage d'usure. Les figures 28 à 30 illustrent une variante dans laquelle la première extrémité de levier 44 comprend une patte 58 recourbée radialement vers l'intérieur, destinée à venir en appui contre un lobe 59 radialement externe du diaphragme 9, la seconde extrémité du levier 44 servant, comme précédemment, au montage de l'axe 48 de pivotement du cliquet 47. Un ressort de torsion 60 monté autour de l'axe de pivotement 45 du levier 44 permet de contraindre la patte 58 du levier 44 en appui sur le lobe 59 du diaphragme 9. Lorsque, lors de la phase de débrayage, le diaphragme 9 se décolle de l'extrémité correspondante 13 de l'organe de rattrapage 12, une butée 61 du levier 44, s'étendant depuis la seconde extrémité du levier 44, vient en appui sur une zone du couvercle 2. Dans ce cas, le contact entre la patte 58 du levier 44 et le lobe 59 du diaphragme 9 est interrompu. Bien entendu, le contact entre la patte 58 du levier 44 avec le lobe 59 du diaphragme 9 peut être obtenu par d'autres moyens non représentés, comme par exemple par une languette élastique liée au couvercle 2 et assurant un pincement du levier 44 avec le lobe 59, ou par une languette liée au couvercle 2 et exerçant un effort tendant à rapprocher la butée 61 du levier 44 de la zone correspondante du couvercle 2. Le rapport de multiplication R obtenu avec un tel levier 44 est similaire à celui décrit précédemment, amplifié par la démultiplication entre le déplacement du lobe 59 par rapport au plateau. Dans chacune des formes de réalisation décrites précédemment, les moyens de rappel du plateau de pression 3 (formés par les languettes élastiques 7) peuvent exercer un effort important, cet effort étant repris par l'organe de rattrapage mobile 12 puis par le diaphragme 9, ou par l'organe de détection mobile 16 puis par le diaphragme 9, en fonction de la position du diaphragme 9. En effet, lors de leurs déplacements, lesdits organes mobiles 12, 16 ne sont pas soumis à l'effort exercé par les moyens de rappel 7 du plateau de pression 3 et il est donc possible de solliciter aisément leur déplacement en cas d'usure. En particulier, l'organe mobile 16 n'est pas soumis à l'effort des languettes 7, notamment grâce à la présence d'un jeu entre la rampe 18 et la contre-rampe 15. Comme indiqué précédemment, le fait de disposer de moyens de rappel du plateau de pression 3 exerçant un effort important, tels par exemple que des languettes ressorts 7 ayant une forte raideur, permet de limiter la transmission des vibrations axiales et d'éviter les phénomènes de pompage.15 REVENDICATIONS1. Dispositif d'embrayage (1) à rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile, comportant un plateau de pression (3) destiné à venir en appui sur un disque de friction du dispositif d'embrayage (1), un diaphragme (9) servant à l'actionnement du plateau de pression (3) entre une position totalement embrayée dans laquelle ledit plateau de pression (3) est poussé contre le disque de friction, et une position totalement débrayée dans laquelle ledit plateau de pression (3) est écarté du disque de friction par l'intermédiaire de moyens de rappel (7) du plateau de pression (3), des moyens de rattrapage de l'usure du disque de friction étant intercalés entre le diaphragme (9) et le plateau de pression (3), lesdits moyens de rattrapage d'usure comportant au moins un organe de rattrapage (12) mobile dans une plage déterminée et comportant une rampe (14) coopérant avec une contre-rampe (15) tournée du côté du plateau de pression (3), de façon à ajuster la distance entre le diaphragme (9) et le plateau de pression (3) et compenser l'usure du disque de friction en fonction de la position de la rampe (14) par rapport à la contre-rampe (15), des moyens de détection de l'usure aptes à autoriser le déplacement dudit organe mobile (12) des moyens de rattrapage d'usure en cas d'usure du disque de friction et aptes à empêcher un tel déplacement lorsque cette usure n'est pas suffisante, lesdits moyens de détection comportant au moins un organe de détection (16) mobile, dans une plage déterminée, par rapport à l'organe de rattrapage mobile (12) et comportant une rampe (18) coopérant avec une contre-rampe (15) tournée du côté du plateau de pression (3), l'organe de rattrapage mobile (12) étant sollicité de façon à se déplacer lorsque ledit organe de rattrapage mobile (12) est libéré par le diaphragme (9),caractérisé en ce que le dispositif d'embrayage (1) comporte des moyens de déplacement (29, 47) aptes à venir en prise avec l'organe de détection mobile (16) et aptes à déplacer alors ledit organe de détection mobile (16) en cas d'usure du disque de friction. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en position complètement embrayée, l'organe de détection mobile (16) est libéré et la rampe (14) de l'organe de rattrapage mobile (12) est immobilisée par rapport à la contre-rampe associée (15), et en ce que, en position complètement débrayée, l'organe de rattrapage mobile (12) est libéré et la rampe (18) de l'organe de détection mobile (16) est immobilisée par rapport à la contre-rampe associée (15). 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de détection mobile (16) se présente sous la forme d'un anneau comportant une extrémité comprenant au moins une rampe (18) s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe associée (15) tournée du côté du plateau de pression (3). 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de rattrapage mobile (12) se présente sous la forme d'un anneau comportant une extrémité (13) apte à venir en appui sur le diaphragme (9) et une extrémité comportant au moins une rampe (14) s'étendant circonférentiellement, coopérant avec la contre-rampe associée (15) tournée du côté du plateau de pression (3). 5. Dispositif (1) selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'organe de rattrapage mobile (12) et l'organe de détection mobile (16) sont 25 concentriques. 6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits organes mobiles (12, 16) comportent des moyens de butée (20, 21) aptes à limiter le déplacement de l'organe de rattrapage mobile (12) par rapport à l'organe de détection mobile (16). 30 7. Dispositif (1) selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les moyens de butée (20, 21) limitent la rotation de l'organe de rattrapagemobile (12) par rapport à l'organe de détection mobile (16) à une plage angulaire déterminée. 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un organe presseur (24), par exemple une languette élastique, contraignant l'organe de détection (16) et/ou l'organe de rattrapage (12) à l'opposé du plateau de pression (3). 9. Dispositif (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de détection (16) comporte au moins une butée (21) venant en appui sur l'organe de rattrapage (12), ou inversement, l'organe presseur (24) tendant à contraindre l'organe de détection (16) à l'opposé du plateau de pression (3), d'une part, l'organe de détection (16) tendant alors à contraindre l'organe de rattrapage sur le diaphragme par l'intermédiaire de ladite butée, d'autre part. 10. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un couvercle (2) à l'intérieur duquel sont montés, au moins en partie, le plateau de pression (3) et le diaphragme (9), le diaphragme (9) étant intercalé entre le couvercle (2) et le plateau de pression (3), le couvercle (2) comportant une butée (27) apte à coopérer avec l'organe de détection (16) de manière à l'immobiliser en position lors du débrayage, en particulier en position complètement débrayée du diaphragme (9). 11. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'organe de détection (16) comporte une partie dentée (30, 50), les moyens de déplacement étant aptes à venir en prise avec les dents de ladite partie dentée (30, 50) de façon à entraîner l'organe de détection mobile (16) en cas d'usure du disque de friction. 12. Dispositif (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce les moyens de déplacement comportent une roue dentée (29) maintenue en engrènement avec la partie dentée (30) de l'organe de détection (16), ladite roue dentée (29) étant couplée en rotation à une roue à rochet (34) coopérant avec un cliquet (35) dont la position de l'extrémité libre (36) estcontrôlée et est indépendante de l'usure du disque de friction, la position de la roue à rochet (34) par rapport à ladite extrémité libre (36) du cliquet (35) variant en fonction de l'usure du disque de friction et de la position du plateau de pression (3) de façon à ce que le cliquet (35) soit apte à entraîner la roue à rochet (34), en cas d'usure du disque de friction, par déplacement du plateau de pression (3) entre ses positions embrayée et débrayée. 13. Dispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que la roue dentée (29) est maintenue en appui sur la partie dentée (30) de l'organe de détection mobile (16) par l'intermédiaire de moyens élastiques, tels par exemple qu'une languette élastique (32). 14. Dispositif (1) selon l'ensemble des revendications 10 et 13, caractérisé en ce que le cliquet (35) et/ou les moyens élastiques (32) servant au maintien de la roue dentée (29) sont fixés sur le couvercle (2), par exemple par l'intermédiaire d'un même rivet (33). 15. Dispositif (1) selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le cliquet (35) se présente sous la forme d'une lamelle élastique dont une portion (38) est apte à venir en appui sur le couvercle (2) de manière à garantir le bon positionnement axial de l'extrémité (36) du cliquet (35). 16. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens élastiques, servant au maintien de la roue dentée, et le cliquet sont formés par un même organe déformable élastiquement (43). 17. Dispositif (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent un cliquet (47) pivotant autour d'un premier axe (48) et dont l'extrémité libre (49) est maintenue en appui sur les dents (51) de la partie dentée (50) de l'organe de détection (16) par l'intermédiaire de moyens de rappel élastique (54), le cliquet (47) étant apte à s'arcbouter dans le fond d'une dent (51) en cas d'usure du disque de friction et lors d'une phase de débrayage, de manière à entraîner ledéplacement de la rampe (18) de l'organe de détection (16) par rapport à la contre-rampe associée (15). 18. Dispositif (1) selon l'ensemble des revendications 10 et 17, caractérisé en ce que le premier axe (48) est formé à une extrémité d'un levier (44), ledit levier (44) étant monté pivotant autour d'un second axe (45) fixe par rapport au couvercle (2). 19. Dispositif (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'une autre extrémité (46) du levier (44), opposée à l'extrémité du levier (44) supportant l'axe (48) du cliquet (47), est apte à venir en appui sur l'organe de détection (16). 20. Dispositif (1) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'une autre extrémité du levier (44), opposée à l'extrémité du levier (44) supportant l'axe (48) du cliquet (47), est apte à venir en appui sur une partie (59) du diaphragme (9). 21. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que l'organe de rattrapage mobile (12) est sollicité en déplacement par un organe élastique, tel par exemple qu'un ressort de traction (23). 22. Double embrayage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 21.20