FR 3013278 A1 20150522 FR 1461215 A 20141120 ARRIÈRE-PLAN 1. Domaine technique La présente invention concerne un dispositif de commande de lampe de véhicule. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande de lampe de véhicule utilisé dans des automobiles ou analogue. 2. Description de la technique associée De manière classique, on connaît une commande de correction automatique qui règle automatiquement la position de l'axe optique d'un phare de véhicule en fonction de l'angle d'inclinaison du véhicule et qui modifie la direction du rayonnement du phare. Dans la commande de correction automatique, la position de l'axe optique du phare est généralement réglée en se basant sur l'angle de tangage du véhicule déterminé d'après la valeur de sortie d'un capteur de hauteur de véhicule. Au contraire, JP-A-2012-030782 et JP-A-2012-030783 décrivent un dispositif de commande de lampe de véhicule dans lequel une commande de correction automatique est effectuée en utilisant un capteur d'inclinaison tel qu'un capteur d'accélération. Dans le cas de l'utilisation d'un capteur d'inclinaison tel qu'un capteur d'accélération, un capteur gyroscopique (capteur de vitesse angulaire et capteur d'accélération angulaire) et un capteur géomagnétique, un système de correction automatique peut être réalisé d'une manière moins coûteuse et il est possible de diminuer le poids du système de correction automatique, par rapport au cas de l'utilisation d'un capteur de hauteur de véhicule. En conséquence, il est possible de diminuer le poids et le coût du véhicule. D'autre part, même dans le cas de l'utilisation du capteur d'inclinaison tel que le capteur d'accélération, il existe une demande pour exécuter la commande de correction automatique avec une grande précision. Les présents inventeurs ont effectué des études approfondies pour obtenir la grande précision d'une commande de correction automatique. En conséquence, les présents inventeurs ont compris qu'il y avait une marge d'amélioration en termes de plus grande précision de la commande de correction automatique dans un dispositif de commande de lampe de véhicule classique. RÉSUMÉ DE L'INVENTION L'un des aspects de la présente invention consiste à fournir une technologie permettant d'améliorer la précision d'une commande de correction automatique d'une lampe de véhicule. Selon un ou plusieurs aspects de la présente invention, il est fourni un dispositif de commande de lampe de véhicule comprenant : un récepteur configuré pour recevoir la valeur de sortie d'un capteur d'inclinaison, la valeur de sortie d'un capteur de vitesse de véhicule et un signal indiquant l'activation/la désactivation d'un contacteur d'une alimentation configurée pour délivrer de l'énergie au dispositif de commande, dans lequel le capteur d'inclinaison est configuré pour déterminer un angle total incluant l'angle de surface de la route et l'angle de posture du véhicule, et l'angle total est l'angle d'inclinaison du véhicule par rapport au plan horizontal, l'angle de surface de la route est l'angle d'inclinaison de la surface de la route par rapport au plan horizontal et l'angle de posture du véhicule est l'angle d'inclinaison du véhicule par rapport à la surface de la route ; une unité de commande configurée pour commander l'axe optique d'une lampe de véhicule ; et une unité de mémorisation configurée pour mémoriser d'une manière non volatile une valeur de référence de l'angle de surface de la route et une valeur de référence de l'angle de posture du véhicule, dans lequel l'unité de commande est configurée pour : a) conserver d'une manière volatile la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule, b) générer un signal de réglage d'axe optique utilisant l'angle de posture du véhicule, qui est obtenu d'après l'angle total et la valeur de référence conservée de l'angle de surface de la route et conserver l'angle de posture du véhicule obtenu en tant que nouvelle valeur de référence, en réponse à une variation de l'angle total au cours de l'arrêt du véhicule ; c) éviter de générer ou de fournir en sortie le signal de réglage de l'axe optique ou de fournir en sortie un signal de conservation de l'axe optique, et conserver l'angle de surface de la route, qui est obtenu d'après l'angle total et la valeur de référence conservée de l'angle de posture du véhicule, en tant que nouvelle valeur de référence, en réponse à une variation de l'angle total pendant le déplacement du véhicule ; et d) en réponse à la réception du signal de désactivation du contacteur, d-1) si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule reçue avant la désactivation du contacteur est une valeur indiquant l'arrêt du véhicule, écrire dans l'unité de mémorisation au moins la valeur de référence de l'angle de surface de la route de la valeur de référence conservée de l'angle de surface de la route et la valeur de référence conservée de l'angle de posture du véhicule, d-2) si la valeur de sortie reçue du capteur de vitesse du véhicule est une valeur indiquant le déplacement du véhicule ou une valeur indiquant une anomalie du capteur de vitesse du véhicule ou si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule n'est pas reçue au moins pendant une durée prédéterminée avant de recevoir le signal de désactivation, continuer à exécuter l'étape (c) tout en retardant l'étape (d- 1). Selon cet aspect, il est possible d'améliorer la précision de la commande de correction automatique de la lampe de véhicule. Selon un ou plusieurs aspects de la présente invention, en réponse à la réception du signal de désactivation du contacteur, l'unité de commande est configurée en outre pour déterminer s'il faut exécuter ou retarder l'étape (d-1) en se basant sur la valeur de sortie du capteur d'inclinaison, si la valeur de sortie reçue du capteur de vitesse du véhicule est une valeur indiquant le déplacement du véhicule ou une valeur indiquant une anomalie du capteur de vitesse du véhicule ou si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule n'est pas reçue au moins pendant une durée prédéterminée avant de recevoir le signal de désactivation. L'unité de commande est configurée en outre pour exécuter l'étape (d-1) si la variation par unité de temps de la valeur de sortie du capteur d'inclinaison est inférieure ou égale à un seuil. Selon ces aspects, il est possible d'améliorer la précision de la commande de correction automatique de la lampe de véhicule. Selon un ou plusieurs aspects de la présente invention, en réponse à la réception du signal de désactivation du contacteur, l'unité de commande est configurée en outre pour : écrire dans l'unité de mémorisation des informations d'anomalie indiquant une anomalie du capteur de vitesse du véhicule, si la valeur de sortie reçue du capteur de vitesse du véhicule est une valeur indiquant une anomalie du capteur de vitesse du véhicule ou si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule n'est pas reçue au moins pendant une durée prédéterminée avant de recevoir le signal de désactivation, et fournir en sortie les informations d'anomalie en réponse à la réception du signal d'activation du contacteur ou en réponse à une demande provenant d'un dispositif externe. Selon cet aspect, il est possible de notifier une anomalie d'un véhicule au conducteur ou à un réparateur. Selon un ou plusieurs aspects de la présente invention, l'unité de commande est configurée en outre pour maintenir dans l'état désactivé du contacteur la fourniture d'énergie par l'alimentation. Selon cet aspect, il est possible d'exécuter de manière plus fiable une mémorisation non volatile d'une valeur de référence après désactivation. Une combinaison convenable des éléments respectifs décrits ci- dessus peut également être incluse dans la portée de l'invention destinée à être protégé par la présente demande de brevet. Selon la présente invention, il est possible de fournir une technologie permettant d'améliorer la précision d'une commande de correction automatique d'une lampe de véhicule. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se 25 rapporte aux dessins indiqués ci-après et qui sont donnés à titre d'exemple. La figure 1 est une vue en coupe schématique verticale d'une unité de lampe de véhicule incluant une lampe de véhicule qui est destinée à être commandée par une ECU de commande selon un mode de 30 réalisation explicatif ; la figure 2 est un schéma fonctionnel par blocs destiné à expliquer le lien fonctionnel de l'unité de lampe de véhicule et de l'ECU de commande ; la figure 3 est une vue schématique destinée à expliquer un 35 vecteur d'accélération apparaissant dans un véhicule et l'angle d'inclinaison du véhicule pouvant être détecté par un détecteur d'inclinaison ; la figure 4A est un chronogramme montrant la variation dans le temps de l'alimentation dans une ECU de commande selon un exemple comparatif ; la figure 4B est un chronogramme montrant la variation dans le temps de l'alimentation dans l'ECU de commande selon le mode de réalisation explicatif ; la figure 5 est un organigramme montrant un exemple de 10 commande de correction automatique qui est exécutée par l'ECU de commande selon le mode de réalisation explicatif ; et la figure 6 est un organigramme montrant un exemple de commande de correction automatique qui est exécutée par l'ECU de commande selon le mode de réalisation explicatif. 15 DESCRIPTION DÉTAILLÉE Un mode de réalisation préféré de la présente invention va être décrit ci-après en référence aux dessins. Des éléments, organes et processus identiques ou similaires, présentés sur chacun des dessins sont 20 représentés par des numéros de références identiques ou similaires et la répétition de leur description sera convenablement omise. En outre, le mode de réalisation est explicatif et il n'est pas destiné à limiter la présente invention. On notera que tous les éléments et leurs combinaisons décrits dans le mode de réalisation ne sont pas nécessairement considérés 25 comme une partie essentielle de la présente invention. La figure 1 est une vue en coupe verticale schématique d'une unité de phare 210 incluant une lampe de véhicule qui constitue l'objet destiné à être commandé par une ECU de commande selon un mode de réalisation explicatif. L'unité de phare 210 possède une structure dans 30 laquelle chaque unité d'une paire d'unités de phare formées selon une symétrie bilatérale est agencée sur les côtés gauche et droit dans le sens de la largeur du véhicule. Une unité de phare droit 210R et une unité de phare gauche 210L ont sensiblement la même structure. En conséquence, dans ce qui suit, la structure de l'unité de phare droit 210R va être décrite. 35 L'unité de phare droit 210R comporte un corps de lampe 212 possédant une ouverture du côté avant d'un véhicule et un couvercle transparent 214 destiné à recouvrir l'ouverture. Le corps de lampe 212 comporte un couvercle amovible 212a sur le côté arrière du véhicule. Une chambre de lampe 216 est formée par le corps de lampe 212 et le couvercle transparent 214. Une unité de lampe 10 est reçue dans la chambre de lampe 216 en tant que lampe de véhicule. L'unité de lampe 10 est munie d'un support de lampe 218 comportant un mécanisme de pivotement 218a qui constitue un centre de pivotement dans la direction verticale de l'unité de lampe 10. Le support de lampe 218 est vissé avec une vis de réglage de visée 220 qui est supportée par le corps de lampe 212. Un arbre de rotation 222a d'un dispositif d'actionnement pivotant 222 est fixé sur la surface inférieure de l'unité de lampe 10. Le dispositif d'actionnement pivotant 222 est fixé à un support d'unité 224. Un dispositif d'actionnement de correction 226 est raccordé au support d'unité 224. Le dispositif d'actionnement de correction 226 est configuré par exemple par un moteur ou analogue permettant de sortir et de rentrer une tige 226a dans le sens des flèches M, N. L'unité de lampe 10 présente une posture inclinée vers l'arrière ou une posture inclinée vers l'avant en fonction de la sortie ou du retrait de la tige 226a dans le sens des flèches M, N. Il est ainsi possible d'exécuter un réglage de correction qui dirige l'angle de tangage de l'axe optique 0 vers le haut ou vers le bas. L'unité de lampe 10 comporte un mécanisme de masquage 18 comportant un masque de rotation 12, une source de lumière 14, un boîtier de lampe 17 destinée à supporter un réflecteur 16 sur sa paroi interne et une lentille de projection 20. On peut utiliser comme source de lumière 14 une ampoule à incandescence, une lampe à halogène, une ampoule à décharge, une DEL ou analogue. Au moins une partie du réflecteur 16 possède une forme sphérique en ellipse. Le réflecteur 16 est adapté à réfléchir la lumière émise par la source de lumière 14. La lumière émise par la source de lumière 14 et la lumière réfléchie par le réflecteur 16 sont partiellement dirigées vers la lentille de projection 20 par l'intermédiaire du masque de rotation 12. Le masque de rotation 12 est un organe cylindrique pouvant tourner autour d'un arbre de rotation 12a et il comporte une partie découpée et une pluralité de plaques de masque (non représentées). L'une des plaques de masque de la partie découpée se déplace sur l'axe optique 0, formant ainsi un motif de répartition de lumière prédéterminé. La lentille de projection 20 est constituée d'une lentille asphérique plan-convexe. La lentille de projection 20 projette l'image d'une source de lumière formée sur son plan focal arrière, sous forme d'une image inversée, sur un écran vertical virtuel situé en avant de la lampe. La figure 2 est un schéma fonctionnel par blocs destiné à expliquer le lien fonctionnel de l'unité de lampe de véhicule et de l'ECU de commande. Sur la figure 2, l'unité de phare droit 210R et l'unité de phare gauche 210L sont représentées collectivement par l'unité de phare 210. En outre, une ECU de commande 100 possède une configuration matérielle qui est réalisée par des circuits et des éléments incluant une mémoire et un CPU d'ordinateur et une configuration logicielle qui est réalisée par un programme informatique ou analogue. Toutefois, sur la figure 2, l'ECU de commande 100 est indiquée convenablement sous forme de blocs fonctionnels qui sont réalisés par la coopération de la configuration matérielle et de la configuration logicielle. Il sera évident pour les hommes de l'art que ces blocs fonctionnels peuvent être réalisés sous diverses formes par combinaisons de matériels et de logiciels. L'ECU de commande 100, en tant que dispositif de commande de lampe de véhicule, comporte une interface d'entrée 102, un CPU 104, une interface de sortie 106, une unité de mémorisation 108, un circuit de commutation 110, un circuit d'alimentation de commande 112 et un dispositif de surveillance d'allumage 114. L'ECU de commande 100 est installée par exemple au voisinage du tableau de bord d'un véhicule 300. La position d'installation de l'ECU de commande 100 n'est pas particulièrement limitée. L'ECU de commande 100 peut être par exemple prévue dans l'unité de phare 210. L'interface d'entrée 102 est connectée à un contacteur d'éclairage 304 et à un capteur de vitesse de véhicule 312 ou analogue. Les signaux fournis en sortie par le contacteur d'éclairage 304 et par le capteur de vitesse du véhicule 312 sont appliqués à l'entrée de l'ECU de commande 100 par l'intermédiaire de l'interface d'entrée 102. Les signaux appliqués en entrée sont transmis au CPU 104 depuis l'interface d'entrée 102. Le CPU 104 comporte un capteur d'inclinaison 116, un récepteur 35 118, une unité de commande 120, un émetteur 122 et une RAM 124. Le récepteur 118 reçoit divers signaux appliqués en entrée à l'ECU de commande 100 par l'intermédiaire de l'interface d'entrée 102. Le signal comporte également la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312. En outre, le récepteur 118 reçoit un signal fourni en sortie par le dispositif de surveillance d'allumage 114 et le capteur d'inclinaison 116. Le signal reçu par le récepteur 118 est transmis à l'unité de commande 120. L'unité de commande 120 commande l'axe optique 0 de l'unité de lampe 10 en utilisant la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116. L'unité de commande 120 comporte une unité d'instruction de réglage 1202, une unité d'écriture de valeurs de référence 1204, une unité de détermination de déplacement de véhicule 1206, une unité de maintien d'alimentation 1208, un générateur de signal d'instruction d'arrêt 1210 et un générateur d'informations d'anomalie 1212. L'unité de commande 120 génère des informations d'angle de tangage du véhicule 300 en utilisant la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 et, si nécessaire, des informations mémorisées dans la RAM 124 ou l'unité de mémorisation 108. L'unité de commande 120 génère ensuite un signal de réglage d'axe optique pour demander le réglage de l'axe optique 0 en utilisant les informations d'angle de tangage obtenues. En outre, l'unité de commande 120 génère un signal de commande pour demander l'allumage/l'extinction de l'unité de lampe 10 ou un signal de commande pour demander la commutation du circuit de commutation 110, etc. Le fonctionnement de chaque unité incluse dans l'unité de commande 120 va être décrit en détail ultérieurement. La RAM 124 est une mémoire volatile destinée à mémoriser temporairement les informations utilisées dans la commande exécutée par l'unité de commande 120. La RAM 124 mémorise temporairement les informations transmises par l'unité de commande 120 et les informations demandées depuis l'unité de mémorisation 108. L'unité de commande 120 conserve de manière volatile une valeur de référence de l'angle de surface de la route et une valeur de référence de l'angle de posture du véhicule (qui seront décrites ultérieurement) en utilisant la RAM 124. En outre, les valeurs de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 sont envoyées de manière répétée à l'ECU de commande 100 selon un cadencement prédéterminé et sont mémorisées dans la RAM 124. L'alimentation du capteur de vitesse du véhicule 312 est une alimentation dite d'allumage. Le capteur de vitesse du véhicule 312 est adapté à fournir en sortie une valeur détectée lorsqu'un contacteur d'allumage 326 est activé et à arrêter de fournir en sortie la valeur détectée lorsque le contacteur d'allumage 326 est désactivé. L'unité de mémorisation 108 est une mémoire non volatile destinée à mémoriser, d'une manière non volatile, diverses informations incluant la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule. Lorsque divers signaux provenant de l'unité de commande 120 sont reçus, l'émetteur 122 transmet les signaux reçus à l'interface de sortie 106. En outre, l'émetteur 122 transmet un signal de commutation pour demander la commutation du circuit de commutation 110 vers le circuit de commutation 110. L'interface de sortie 106 est connectée à un circuit d'alimentation 230 et à un dispositif d'actionnement de correction 226 de l'unité de phare 210. Le signal de réglage de l'axe optique ou le signal de demande d'allumage/d'extinction généré par l'unité de commande 120 est fourni en sortie au circuit d'alimentation 230 ou au dispositif d'actionnement de correction 226 de l'unité de phare 210 par l'intermédiaire de l'interface de sortie 106. Le dispositif d'actionnement de correction 226 est commandé par la réception du signal de réglage de l'axe optique, de sorte que l'axe optique 0 de l'unité de lampe 10 est réglé pour l'orientation de l'angle de tangage. En outre, le circuit d'alimentation 230 exécute l'allumage/l'extinction de la source de lumière 14 en se basant sur le signal de demande d'allumage/d'extinction reçu. Une batterie 328 et le contacteur d'allumage 326 sont montés sur un véhicule. Grâce à l'activation/la désactivation du contacteur d'allumage 326, la fourniture ou la coupure d'alimentation allant de la batterie 328 à l'ECU de commande 100 peut être commutée. C'est-à-dire que le contacteur d'allumage 326 fonctionne comme le contacteur d'une alimentation pour délivrer de l'énergie à l'ECU de commande 100. Le circuit de commutation 110 connecte l'un à l'autre la batterie 328 et le circuit d'alimentation de commande 112. Le circuit de commutation 110 comporte un contacteur 1102 et un circuit OU 1104. Lorsqu'un signal d'instruction de commutation de contacteur (appelé convenablement ci- après « signal au niveau haut »), qui est positionné au niveau haut, est reçu depuis le circuit OU 1104, le contacteur 1102 est activé. Lorsqu'un signal d'instruction de commutation de contacteur (appelé convenablement ci-après « signal au niveau bas »), qui est positionné au niveau bas, est reçu, depuis le circuit OU 1104, le contacteur 1102 est désactivé. Le signal provenant du dispositif de surveillance d'allumage 114 ou du CPU 104 est appliqué en entrée vers le circuit OU 1104. Le dispositif de surveillance d'allumage 114 surveille l'état activé/désactivé du contacteur d'allumage 326. Lorsque le contacteur d'allumage 326 est activé, le dispositif de surveillance d'allumage 114 transmet au récepteur 118 et au circuit OU 1104 un signal au niveau haut (signal indiquant l'activation du contacteur d'allumage 326). En outre, lorsque le contacteur d'allumage 326 est désactivé, le dispositif de surveillance d'allumage 114 transmet au récepteur 118 et au circuit OU 1104 un signal au niveau bas (signal indiquant la désactivation du contacteur d'allumage 326 ; signal d'arrêt). Le dispositif de surveillance d'allumage 114 peut surveiller l'activation/la désactivation du contacteur d'allumage 326 par exemple par la réception du signal indiquant l'état activé ou l'état désactivé provenant du contacteur d'allumage 326. En variante, le dispositif de surveillance d'allumage 114 peut surveiller l'activation/la désactivation du contacteur d'allumage 326 en surveillant la tension d'allumage. Dans ce cas, le dispositif de surveillance d'allumage 114 détermine la désactivation du contacteur d'allumage 326, par exemple, lorsque la tension d'allumage descend en dessous d'un seuil ou que la tension d'allumage est de 0 V. Lorsque le signal au niveau haut est transmis au contacteur 1102 par l'intermédiaire du circuit OU 1104 depuis le dispositif de surveillance d'allumage 114 dans un état où le contacteur d'allumage 326 est activé, le contacteur 1102 est activé et la batterie 328 et le circuit d'alimentation de commande 112 sont connectés l'un à l'autre. De cette manière, de l'énergie est délivrée par la batterie 328 au circuit d'alimentation de commande 112. En variante, lorsque le signal au niveau haut est transmis au contacteur 1102 par l'intermédiaire du circuit OU 1104 depuis l'unité de commande 120 par la commande décrite ultérieurement, de façon similaire, le contacteur 1102 est activé et de l'énergie est délivrée par la batterie 328 au circuit d'alimentation de commande 112. Le circuit d'alimentation de commande 112 alimente le CPU 104 par l'énergie fournie par la batterie 328. Lorsque le signal au niveau bas est transmis au contacteur 1102 par le dispositif de surveillance d'allumage 114 et l'unité de commande 120, le contacteur 1102 est désactivé et la connexion entre la batterie 328 et le circuit d'alimentation de commande 112 est interrompue. De cette manière, la fourniture d'énergie par la batterie 328 au CPU 104 est arrêtée. L'ECU de commande 100 détermine le motif de répartition de lumière destiné à être formé par l'unité de phare 210, en fonction de l'état du contacteur d'éclairage 304 actionné par un conducteur. En outre, l'ECU de commande 100 peut être commandée automatiquement de façon à former un motif de répartition de lumière optimum pour l'état d'un véhicule détecté par divers détecteurs, indépendamment du fonctionnement du contacteur d'éclairage 304. La commande automatique de formation du motif de répartition de lumière est exécutée lorsque la commande automatique de formation du motif de répartition de lumière est demandée par le contacteur d'éclairage 304, par exemple. Une commande de correction automatique par l'ECU de commande 100 ayant les configurations décrites ci-dessus va ensuite être décrite en détail. La figure 3 est une vue schématique destinée à expliquer un vecteur d'accélération apparaissant dans un véhicule et l'angle d'inclinaison du véhicule pouvant être détecté par le détecteur d'inclinaison. Lorsque par exemple un bagage est placé dans un compartiment à bagages dans la partie arrière d'un véhicule ou qu'un passager se trouve sur le siège arrière, le véhicule présente une posture inclinée vers l'arrière. Lorsque le bagage est déchargé du compartiment à bagages ou que le passager sur le siège arrière sort, la posture du véhicule passe de l'état de posture inclinée vers l'arrière à l'état de posture inclinée vers l'avant. Lorsque le véhicule présente la posture inclinée vers l'arrière ou la posture inclinée vers l'avant, la direction du rayonnement de l'unité de lampe 10 fluctue également vers le haut et vers le bas et en conséquence, la distance de rayonnement vers l'avant s'allonge ou se raccourcit. En conséquence, l'ECU de commande 100 détermine un angle d'inclinaison dans la direction de tangage du véhicule ou une variation de celui-ci par rapport à la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 et confère à l'angle de tangage de l'axe optique 0 (appelé ci-après convenablement « angle de l'axe optique 00 ») un angle correspondant à la posture du véhicule. En effectuant une commande de correction automatique lorsque le réglage de correction de l'unité de lampe 10 est exécuté en temps réel en se basant sur la posture du véhicule, il est possible de régler de manière optimale la portée de l'éclairage vers l'avant, même lorsque la posture du véhicule varie. Dans le présent mode de réalisation, le capteur d'inclinaison 116 est constitué d'un capteur d'accélération. Le capteur d'inclinaison 116 est par exemple un capteur d'accélération à trois axes ayant un axe X, un axe Y et un axe Z, qui sont orthogonaux entre eux. Le capteur d'inclinaison 116 est monté sur le véhicule 300 dans une posture arbitraire et détecte un vecteur d'accélération apparaissant dans le véhicule 300. Une accélération du mouvement due au mouvement du véhicule 300 et une accélération gravitationnelle se produisent dans le véhicule 300 pendant son déplacement. En conséquence, le capteur d'inclinaison 116 peut détecter un vecteur d'accélération synthétisé j3 d'un vecteur d'accélération gravitationnelle G et d'un vecteur d'accélération de mouvement a, comme représenté sur la figure 3. En outre, le capteur d'inclinaison 116 peut détecter le vecteur d'accélération gravitationnelle G pendant que le véhicule 300 est à l'arrêt. Le capteur d'inclinaison 116 fournit en sortie les valeurs numériques de chaque composante axiale du vecteur d'accélération détecté. Les valeurs numériques de chaque composante parmi la composante axiale X, la composante axiale Y et la composante axiale Z fournies en sortie par le capteur d'inclinaison 116 sont converties par le CPU 104 en composante d'axe longitudinal, composante d'axe horizontal et composante d'axe vertical du véhicule 300. En conséquence, il est possible de déterminer l'accélération longitudinale, l'accélération horizontale et l'accélération verticale du véhicule d'après les valeurs de sortie du capteur d'inclinaison 116. L'inclinaison du véhicule 300 par rapport au vecteur d'accélération gravitationnelle G peut être déterminée d'après les valeurs détectées du capteur d'inclinaison 116 pendant l'arrêt du véhicule. C'est-à-dire qu'il est possible de déterminer d'après les valeurs de sortie du capteur d'inclinaison 116, un angle total O incluant l'angle de surface de la route Or et l'angle de posture du véhicule Ov. Ici, l'angle de surface de la route Or est l'angle d'inclinaison de la surface de la route par rapport au plan horizontal, l'angle de posture du véhicule Ov est l'angle d'inclinaison du véhicule par rapport à la surface de la route et l'angle total 0 et l'angle d'inclinaison du véhicule par rapport au plan horizontal. L'angle de surface de la route Or, l'angle de posture du véhicule Ov et l'angle total 0 sont des angles dans la direction de tangage du véhicule 300. D'autre part, un objectif de la commande de correction automatique consiste à maintenir de manière optimale la portée vers l'avant de la lumière de rayonnement en absorbant la variation de la distance de rayonnement vers l'avant de la lampe de véhicule en fonction de la variation de l'angle d'inclinaison dans la direction de tangage du véhicule. En conséquence, l'angle d'inclinaison du véhicule requis pour la commande de correction automatique est l'angle de posture du véhicule Ov. C'est-à-dire que dans la commande de correction automatique, on souhaite que la position de l'axe optique de l'unité de lampe 10 soit réglée lorsque l'angle de posture du véhicule Ov varie et que la position de l'axe optique de l'unité de lampe 10 soit maintenue lorsque l'angle de surface de la route Or varie. En conséquence, l'ECU de commande 100 du présent mode de réalisation estime la variation de l'angle total 0 pendant l'arrêt du véhicule en tant que variation de l'angle de posture du véhicule Ov et estime la variation de l'angle total 0 pendant le déplacement du véhicule en tant que variation de l'angle de surface de la route Or. Pendant le déplacement du véhicule, le nombre de passagers ou la quantité de bagages de chargement n'augmente ou ne diminue pratiquement jamais et en conséquence, l'angle de posture du véhicule Ov ne varie pas. En conséquence, il est possible d'estimer la variation de l'angle total 0 pendant le déplacement du véhicule en tant que variation de l'angle de surface de la route Or. D'autre part, pendant l'arrêt du véhicule, le véhicule 300 ne se déplace pratiquement jamais et en conséquence, l'angle de surface de la route Or ne varie pas. En conséquence, il est possible d'estimer la variation de l'angle total 0 pendant l'arrêt du véhicule en tant que variation de l'angle de posture du véhicule Ov. L'unité d'instruction de réglage 1202 de l'ECU de commande 100 exécute ensuite le réglage de l'axe optique par rapport à la variation de l'angle total 0 pendant l'arrêt du véhicule et évite le réglage de l'axe optique par rapport à la variation de l'angle total 0 pendant le déplacement du véhicule. L'unité d'instruction de réglage 1202 peut éviter le réglage de l'axe optique en évitant la génération ou la fourniture en sortie d'un signal de réglage d'axe optique ou la fourniture en sortie d'un signal de maintien d'axe optique pour demander le maintien de l'axe optique. De façon spécifique, dans une usine de fabrication ou analogue d'un constructeur de véhicules, on obtient d'abord un état de référence dans lequel le véhicule 300 est placé sur un plan horizontal. Un signal d'initialisation est ensuite transmis à l'ECU de commande 100 par l'actionnement d'un contacteur d'un dispositif de traitement d'initialisation ou la communication d'un réseau CAN ou analogue. Lorsqu'un signal d'initialisation est reçu, l'unité de commande 120 démarre un réglage de visée initiale et règle l'axe optique 0 de l'unité de lampe 10 dans une position de réglage initial. En outre, l'unité de commande 120 maintient la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 dans l'état de référence en mémorisant dans la RAM 124 la valeur de sortie en tant que valeur de référence de l'angle de surface de la route (Or = 0°) et valeur de référence de l'angle de posture du véhicule (0v = 0°). En outre, l'unité de commande 120 écrit ces valeurs de référence dans l'unité de mémorisation 108, comme nécessaire. (Commande pendant que le contacteur d'allumage est activé) Dans le cas où le véhicule 300 est réellement utilisé, l'unité d'instruction de réglage 1202 de l'unité de commande 120 exécute un traitement pendant le déplacement du véhicule indiqué ci-dessous pendant que le véhicule se déplace. C'est-à-dire que dans le traitement pendant le déplacement du véhicule, l'unité d'instruction de réglage 1202 évite le réglage de l'axe optique par rapport à la variation de l'angle total 0 pendant le déplacement du véhicule. En outre, lorsque le véhicule est à l'arrêt, l'unité d'instruction de réglage 1202 conserve, en tant que nouvelle valeur de référence, l'angle de surface de la route Or qui est obtenu d'après l'angle total 0 et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule conservée dans celle-ci. De façon spécifique, l'unité d'instruction de réglage 1202 obtient l'angle de surface de la route Or en soustrayant la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule mémorisée dans la RAM 124 de l'angle total courant O. Une nouvelle valeur de référence, l'angle de surface de la route Or obtenu, est ensuite mémorisée dans la RAM 124. De cette manière, la variation de l'angle total 0 pendant le déplacement du véhicule, qui est estimée en tant que variation de l'angle de surface de la route Or, est incorporée dans une valeur de référence d'angle de surface de la route. L'unité d'instruction de réglage 1202 peut calculer une nouvelle valeur de référence de l'angle de surface de la route en calculant la différence de l'angle total 0 avant et après le déplacement lorsque le véhicule est arrêté, puis en incluant la différence dans la valeur de référence de l'angle de surface de la route. En outre, l'unité d'instruction de réglage 1202 peut mettre à jour de manière répétée la valeur de référence de l'angle de surface de la route selon un cadencement prédéterminé pendant le déplacement du véhicule, au lieu de ou en plus de le faire lorsque le véhicule est à l'arrêt. Pendant que le véhicule est à l'arrêt, l'unité d'instruction de réglage 1202 exécute un traitement pendant l'arrêt du véhicule indiqué ci-dessous. C'est-à-dire que dans le traitement pendant l'arrêt du véhicule, l'unité d'instruction de réglage 1202 calcule de façon répétée l'angle de posture du véhicule Ov selon un cadencement prédéterminé. L'unité d'instruction de réglage 1202 génère un signal de réglage d'axe optique en utilisant l'angle total 0 et l'angle de posture du véhicule ev obtenu d'après la valeur de référence de l'angle de surface de la route conservé dans celle-ci, par rapport à la variation de l'angle total 0 pendant l'arrêt du véhicule et conserve l'angle de posture du véhicule Ov obtenu en tant que nouvelle valeur de référence. De façon spécifique, l'unité d'instruction de réglage 1202 obtient l'angle de posture du véhicule Ov en soustrayant la valeur de référence de l'angle de surface de la route mémorisée dans la RAM 124 de l'angle total courant O. L'angle de posture du véhicule Ov obtenu est ensuite mémorisé dans la RAM 124 en tant que nouvelle valeur de référence. De cette manière, la variation de l'angle total 0 pendant l'arrêt du véhicule , qui est estimée en tant que variation de l'angle de posture du véhicule Ov, est incorporée dans une valeur de référence d'angle de posture du véhicule. L'unité d'instruction de réglage 1202 peut calculer une nouvelle valeur de référence de l'angle de posture du véhicule , par exemple, en calculant la différence entre l'angle total 0 précédemment détecté et l'angle total courant 0, puis en incluant la différence dans la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule. L'unité d'instruction de réglage 1202 génère ensuite un signal de réglage d'axe optique en utilisant l'angle de posture du véhicule Ov obtenu ou la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule mise à jour. L'unité d'instruction de réglage 1202 détermine par exemple un angle d'axe optique Oo en utilisant une table de conversion où l'angle de posture du véhicule Ov mémorisé à l'avance dans l'unité de mémorisation 108 est associé avec l'angle de l'axe optique Oo. Le signal de réglage généré de l'axe optique est transmis par l'émetteur 122 au dispositif d'actionnement de correction 226, de sorte que l'axe optique 0 est réglé à l'angle d'axe optique déterminé Oo par la commande du dispositif d'actionnement de correction 226. D'après la vitesse du véhicule obtenue par exemple par le capteur de vitesse du véhicule 312, on peut déterminer si le véhicule se déplace ou est à l'arrêt. Par exemple, « pendant le déplacement du véhicule » se réfère à une durée à partir du moment où la valeur de détection du capteur de vitesse du véhicule 312 dépasse zéro jusqu'au moment où la valeur de détection du capteur de vitesse du véhicule 312 devient égale à zéro. Par exemple, « lorsque le véhicule est à l'arrêt » se réfère au moment où la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 est stabilisée après que la valeur de détection du capteur de vitesse du véhicule 312 est devenue égale à zéro. Ici, « moment stabilisé » peut se référer au moment où la variation par unité de temps de la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée ou le moment où une durée prédéterminée (par exemple une à deux secondes) s'est écoulée à partir du moment où la valeur détectée du capteur de vitesse du véhicule 312 est devenue égale à zéro. Par exemple, « pendant l'arrêt du véhicule » se réfère à une durée à partir du moment où la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 est stabilisée (lorsque le véhicule est arrêté) jusqu'au moment où la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 dépasse zéro. « Pendant le déplacement du véhicule », « lorsque le véhicule est à l'arrêt », « valeur prédéterminée », « durée prédéterminée » et « pendant l'arrêt du véhicule » peuvent être convenablement réglés en se basant sur l'expérience ou sur une simulation par un planificateur. (Commande lorsque le contacteur d'allumage est mis dans l'état désactivé) L'unité de commande 120 est commandée par l'énergie délivrée par la batterie 328. En conséquence, lorsque le contacteur d'allumage 326 est désactivé et en conséquence, la fourniture d'énergie par la batterie 328 est arrêtée, la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule, qui sont mémorisées dans la RAM 124, sont effacées. Pour cette raison, lorsque le contacteur d'allumage 326 est mis dans l'état désactivé, l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 exécute un traitement de mémorisation de valeurs de référence où la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule, qui sont mémorisées dans la RAM 124, sont écrites dans l'unité de mémorisation 108 qui est une mémoire non volatile. De cette manière, l'ECU de commande 100 peut conserver les valeurs de référence de l'angle de posture du véhicule Ov et de l'angle de surface de la route Or, même lorsque le contacteur d'allumage 326 est désactivé et que la fourniture d'énergie par la batterie 328 est arrêtée. Un procédé de fourniture d'énergie nécessaire pour le fonctionnement de l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 va maintenant être décrit. La figure 4A est un chronogramme montrant la variation dans le temps de l'alimentation dans une ECU de commande selon un exemple comparatif. La figure 4B est un chronogramme montrant la variation dans le temps de l'alimentation dans l'ECU de commande selon le mode de réalisation explicatif. Sur la figure 4A et la figure 4B, l'axe vertical indique la tension d'alimentation (V) et l'axe horizontal indique le temps (t). Comme décrit ci-dessus, l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 écrit dans l'unité de mémorisation 108 la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule après avoir détecté l'état désactivé du contacteur d'allumage 326. D'autre part, lorsque le contacteur d'allumage 326 est désactivé, l'état activé du contacteur 1102 conservé par le signal au niveau haut provenant du dispositif de surveillance d'allumage 114 est interrompu. En conséquence, la fourniture d'énergie à l'unité de commande 120 par la batterie 328 est arrêtée et l'opération d'écriture de l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 est également arrêtée. En conséquence, il est nécessaire de garantir l'énergie requise pour l'opération d'écriture de l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 à partir du moment où l'état désactivé du contacteur d'allumage 326 est détecté jusqu'au moment où l'opération d'écriture de l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 est terminée. On peut concevoir d'obtenir l'énergie au moyen de l'énergie fournie par la batterie 328 à partir du moment où par exemple, le contacteur d'allumage 326 est désactivé jusqu'au moment où le contacteur 1102 est désactivé et ainsi, la fourniture d'énergie par la batterie 328 est arrêtée et l'énergie délivrée par un élément de stockage de l'électricité (non représenté) tel qu'un condensateur disposé autour de la batterie 328 ou dans l'ECU de commande 100. En se référant à un exemple comparatif où l'énergie requise pour le fonctionnement de l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 et garantie de cette manière, la fourniture d'énergie dans l'ECU de commande de l'exemple comparatif varie comme représenté sur la figure 4A. De façon spécifique, on suppose que l'état désactivé du contacteur d'allumage 326 est détecté au temps t1 et la tension lorsque l'état désactivé du contacteur d'allumage 326 est détectée est définie par V1. La tension d'alimentation diminue progressivement depuis la tension V1 et atteint une tension limite inférieure de commande V2 de l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 au temps t2. En conséquence, il est nécessaire que l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 termine l'opération d'écriture de la valeur de référence de l'angle de surface de la route et de la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule pendant la durée allant du temps t1 au temps t2. La vitesse de diminution (pente de la ligne droite) de la tension d'alimentation à partir du temps t1, c'est-à-dire, la durée allant du temps t1 au temps t2, dépend de la charge du système du CPU 104 ou analogue et de la constante de temps de l'élément de stockage de l'électricité, etc. En conséquence, dans l'ECU de commande de l'exemple comparatif, il existe une probabilité pour que l'énergie requise pour l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 ne puisse pas être délivrée avant de terminer l'opération d'écriture de l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204. L'ECU de commande de l'exemple comparatif est configurée pour être commandée par l'énergie délivrée par l'alimentation d'allumage. En conséquence, la tension d'alimentation sur l'axe vertical de la figure 4A est égale à la tension d'allumage. En outre, l'ECU de commande détecte l'état désactivé du contacteur d'allumage 326 lorsque la tension d'allumage descend au-dessous d'une tension de seuil (dans cet exemple, lorsque la valeur de la tension d'allumage est égale à V1). En conséquence, l'ECU de commande 100 selon le présent mode de réalisation garantit l'énergie requise pour l'opération d'écriture de l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 de la manière suivante. C'est-à-dire que dans l'ECU de commande 100, l'unité de maintien d'alimentation 1208 de l'unité de commande 120 maintient la fourniture d'énergie depuis la batterie 328 (alimentation) lorsque le contacteur d'allumage 326 est désactivé. De façon spécifique, lorsque le contacteur d'allumage 326 est activé et que le signal au niveau haut est transmis par le dispositif de surveillance d'allumage 114, l'unité de maintien d'alimentation 1208 transmet le signal au niveau haut au circuit OU 1104 par l'intermédiaire de l'émetteur 122. En outre, l'unité de maintien d'alimentation 1208 continue à transmettre le signal au niveau haut, même lorsque le contacteur d'allumage 326 est désactivé. De cette manière, l'alimentation de l'ECU de commande 100 du présent mode de réalisation varie comme représenté sur la figure 4B. C'est-à-dire que l'état activé du contacteur 1102 est maintenu par l'unité de maintien d'alimentation 1208, même après avoir désactivé le contacteur d'allumage 326. En conséquence, la durée allant du temps tl où l'état désactivé du contacteur d'allumage 326 est détecté jusqu'au temps t3 où la tension d'alimentation atteint la tension limite inférieure de commande V2 de l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 peut être réglée de façon à correspondre au temps requis pour le traitement d'écriture de la valeur de référence. En conséquence, l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 peut écrire de manière plus fiable dans l'unité de mémorisation 108 la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule. L'unité de maintien d'alimentation 1208 peut transmettre le signal au niveau haut lorsque le contacteur d'allumage 326 est désactivé et le signal au niveau bas est reçu depuis le dispositif de surveillance d'allumage 114, au lieu de transmettre le signal au niveau haut lorsque le contacteur d'allumage 326 est activé. D'autre part, il est possible dans ce cas de maintenir l'état activé du contacteur 1102 après avoir désactivé le contacteur d'allumage 326. Du point de vue de la stabilisation de l'alimentation vers l'unité de commande 120, il est préférable que l'unité de maintien d'alimentation 1208 transmette le signale au niveau haut avec l'activation du contacteur d'allumage 326. Lorsque la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule, qui sont mémorisées dans la RAM 124, sont entièrement écrites dans l'unité de mémorisation 108, l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 transmet au générateur de signal d'instruction d'arrêt 1210 un signal de fin d'écriture indiquant la fin de l'écriture des valeurs de référence. Lorsque le signal de fin d'écriture est reçu, le générateur de signal d'instruction d'arrêt 1210 génère un signal d'instruction d'arrêt pour demander l'arrêt de l'alimentation depuis la batterie 328 et transmet le signal d'instruction d'arrêt à l'unité de maintien d'alimentation 1208. Lorsque le signal d'instruction d'arrêt est reçu, l'unité de maintien d'alimentation 1208 commute le signal transmis au circuit OU 1104 du niveau haut au niveau bas. De cette manière, puisque le signal au niveau bas est transmis au circuit OU 1104 depuis le dispositif de surveillance d'allumage 114 et le CPU 104, le contacteur 1102 est mis dans l'état désactivé. En conséquence, la fourniture d'énergie par la batterie 328 à l'unité de commande 120 est arrêtée. De cette manière, l'unité de maintien d'alimentation 1208 arrête la fourniture d'énergie depuis la batterie 328 en recevant le signal d'instruction d'arrêt, de sorte qu'il est possible de supprimer l'augmentation de la consommation d'énergie. Le traitement de mémorisation de valeurs de référence décrit ci-dessus est exécuté en supposant que le véhicule 300 est arrêté lorsque le contacteur d'allumage 326 est mis dans l'état désactivé. Toutefois, dans le cas où le véhicule 300 est réellement utilisé, il existe une probabilité pour que le contacteur d'allumage 326 soit désactivé pendant le déplacement du véhicule. C'est-à-dire qu'une situation dans laquelle le véhicule 300 se déplace, même lorsque le contacteur d'allumage 326 est mis dans l'état désactivé, peut se produire. Dans ce cas, il existe une probabilité pour que l'angle de surface de la route Or varie après avoir mis le contacteur d'allumage 326 dans l'état désactivé. En conséquence, lorsque le traitement de mémorisation de valeurs de référence est exécuté par le passage du contacteur d'allumage 326 dans l'état désactivé, il existe une probabilité pour qu'une variation de l'angle de surface de la route Or après avoir mis le contacteur d'allumage 326 dans l'état désactivé ne puisse pas être appliquée à la valeur de référence de l'angle de surface de la route. En conséquence, l'ECU de commande 100 selon le présent mode de réalisation exécute le traitement de mémorisation de valeurs de référence de la manière suivante. C'est-à-dire que lorsque le signal de désactivation du contacteur d'allumage 326 est reçu, l'unité de commande 120 de l'ECU de commande 100 exécute le traitement de mémorisation de valeurs de référence lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 reçue avant la désactivation du contacteur est une valeur (par exemple, zéro) indiquant l'arrêt du véhicule 300. Dans le traitement de mémorisation de valeurs de référence, la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule, qui sont mémorisées dans la RAM 124, sont écrites dans l'unité de mémorisation 108. En outre, lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 reçue avant la désactivation du contacteur est une valeur (par exemple, une valeur supérieure à zéro) indiquant le déplacement du véhicule 300, le traitement décrit ci-dessus pendant le déplacement du véhicule se poursuit tandis que le traitement de mémorisation de valeurs de référence est retardé. De façon spécifique, lorsque le contacteur d'allumage 326 est mis dans l'état désactivé, le dispositif de surveillance d'allumage 114 transmet à l'unité de commande 120 le signal au niveau bas. Lorsque le signal au niveau bas est reçu, l'unité de détermination de déplacement du véhicule 1206 de l'unité de commande 120 détermine si la valeur de sortie la plus récente du capteur de vitesse du véhicule 312, mémorisée dans la RAM 124, c'est-à-dire la valeur de sortie mémorisée dans cette dernière, est une valeur indiquant l'arrêt du véhicule 300. Lorsque la valeur de sortie est une valeur indiquant l'arrêt du véhicule 300, l'unité de détermination de déplacement du véhicule 1206 transmet un signal d'arrêt du véhicule indiquant l'arrêt du véhicule 300 à l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 et à l'unité d'instruction de réglage 1202. Lorsque le signal au niveau bas et le signal d'arrêt du véhicule sont reçus, l'unité d'instruction de réglage 1202 arrête le traitement pendant le déplacement du véhicule. Lorsque le signal au niveau bas et le signal d'arrêt du véhicule sont reçus, l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 exécute le traitement de mémorisation de valeurs de référence et écrit dans l'unité de mémorisation 108 la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule, qui sont mémorisées dans la RAM 124. Lorsque la valeur de sortie est une valeur indiquant le déplacement du véhicule 300, l'unité de détermination de déplacement du véhicule 1206 transmet un signal de déplacement du véhicule indiquant le déplacement du véhicule 300 à l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 et à l'unité d'instruction de réglage 1202. Lorsque le signal au niveau bas et le signal de déplacement du véhicule sont reçus, l'unité d'instruction de réglage 1202 continue à exécuter le traitement pendant le déplacement du véhicule. Lorsque le signal au niveau bas et le signal de déplacement du véhicule sont reçus, l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 retarde l'exécution du traitement de mémorisation de valeurs de référence. De cette manière, puisque la variation de l'angle de surface de la route Or se produisant après avoir mis le contacteur d'allumage 326 dans l'état désactivé peut être incorporée dans la valeur de référence de l'angle de surface de la route, il est possible d'améliorer la précision de la commande de correction automatique. En outre, lorsqu'une défaillance du capteur de vitesse du véhicule 312 ou une défaillance de connexion entre le capteur de vitesse du véhicule 312 et l'ECU de commande 100 se produit, par exemple, pendant que le véhicule se déplace, la valeur de sortie récente du capteur de vitesse du véhicule 312 mémorisée dans la RAM 124 lorsque le contacteur d'allumage 326 est désactivé est anormale ou la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 au moins pendant une durée prédéterminée avant de recevoir le signal de désactivation n'est pas mémorisée dans la RAM 124. En conséquence, il existe une probabilité pour qu'il ne soit pas possible de déterminer le déplacement ou l'arrêt du véhicule en se basant sur la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312. Pour cette raison également, lorsque la valeur de sortie reçue du capteur de vitesse du véhicule 312 est une valeur indiquant l'anomalie du capteur de vitesse du véhicule 312 ou lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 n'est pas reçue au moins pendant une durée prédéterminée avant de recevoir le signal de désactivation, l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 continue à exécuter le traitement pendant le déplacement du véhicule tout en retardant le traitement de mémorisation de valeurs de référence. La valeur indiquant l'anomalie du capteur de vitesse du véhicule 312 correspond par exemple à une vitesse de véhicule ne pouvant pas être clairement obtenue d'après les performances du véhicule 300. Cette valeur peut être convenablement déterminée par un planificateur. Le cas où la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 n'est pas reçue au moins pendant une durée prédéterminée avant de recevoir le signal de désactivation se réfère au cas où il n'y a pas de valeur de sortie mémorisée dans la RAM 124 jusqu'à un temps prédéterminé à partir du moment où le signal de désactivation du contacteur d'allumage 326 est reçu. En variante, le cas ci-dessus peut se référer à un cas où la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 n'est pas du tout mémorisée dans la RAM 124. Le « temps prédéterminé » peut être convenablement réglé en se basant sur l'expérience ou sur une simulation par un planificateur. De façon spécifique, l'unité de détermination de déplacement du véhicule 1206 transmet le signal de déplacement du véhicule à l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 et à l'unité d'instruction de réglage 1202, même lorsque la valeur de sortie reçue du capteur de vitesse du véhicule 312 est une valeur indiquant l'anomalie du capteur de vitesse du véhicule 312 ou lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 n'est pas reçue pendant une durée prédéterminée avant de recevoir le signal de désactivation. De cette manière, l'exécution du traitement de mémorisation de valeurs de référence est retardée et le traitement pendant le déplacement du véhicule se poursuit. En conséquence, puisque la variation de l'angle de surface de la route Or se produisant après avoir mis dans l'état désactivé le contacteur d'allumage 326 peut être incorporée dans la valeur de référence de l'angle de surface de la route, il est possible d'améliorer la précision de la commande de correction automatique. En outre, lorsque le signal de désactivation du contacteur d'allumage 326 est reçu, l'unité de commande 120 détermine s'il faut exécuter ou retarder le traitement de mémorisation de valeurs de référence en se basant sur la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 reçue avant la désactivation du contacteur est une valeur indiquant le déplacement du véhicule 300 ou une valeur indiquant l'anomalie du capteur de vitesse du véhicule 312 ou lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 n'est pas reçue pendant une durée prédéterminée. Dans le présent mode de réalisation, l'unité de commande 120 détermine que le véhicule 300 est à l'arrêt lorsque la variation par unité de temps de la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 est inférieure ou égale à un seuil et exécute ensuite le traitement de mémorisation de valeurs de référence. Le seuil peut être convenablement déterminé par un planificateur et peut être le même que la référence dans le « moment stabilisé » décrit ci-dessus, par exemple. En outre, ce seuil est mémorisé, par exemple dans l'unité de mémorisation 108. De façon spécifique, l'unité de détermination de déplacement du véhicule 1206 transmet le signal de déplacement du véhicule et détermine si la variation par unité de temps de la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 est ou non inférieure ou égale à un seuil lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 reçue avant la désactivation du contacteur est une valeur indiquant le déplacement du véhicule 300 ou une valeur indiquant l'anomalie du capteur de vitesse du véhicule 312 ou lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 n'est pas reçue pendant une durée prédéterminée. Généralement, il y a une forte probabilité pour que la sortie d'un passager du véhicule 300, etc., puisse être exécutée lorsque le véhicule 300 est arrêté juste après avoir désactivé le contacteur d'allumage 326. Dans ce cas, la posture du véhicule 300 est susceptible d'avoir varié. En outre, il existe également une probabilité pour que le contacteur d'allumage 326 revienne immédiatement à l'état activé depuis l'état désactivé en raison de l'anomalie du système d'alimentation incluant le contacteur d'allumage 326. En conséquence, la détermination est exécutée lorsqu'une durée prédéterminée s'est écoulée depuis la réception du signal au niveau bas. La « durée prédéterminé » peut être convenablement fixée en se basant sur l'expérience ou une simulation par un planificateur. Lorsque la variation de la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 dépasse un seuil, l'unité de détermination de déplacement du véhicule 1206 transmet le signal de déplacement du véhicule à l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 et à l'unité d'instruction de réglage 1202. L'exécution du traitement de mémorisation de valeurs de référence est ainsi retardée et le traitement se poursuit pendant le déplacement du véhicule. Lorsque la variation de la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 est inférieure ou égale à un seuil, l'unité de détermination de déplacement du véhicule 1206 transmet le signal d'arrêt du véhicule à l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 et à l'unité d'instruction de réglage 1202. En conséquence, le traitement pendant le déplacement du véhicule est arrêté et le traitement de mémorisation de valeurs de référence est exécuté. Lorsque la mise à jour de la valeur de référence de l'angle de surface de la route est le traitement pendant le déplacement du véhicule qui est exécuté pendant que le véhicule est arrêté, l'unité d'écriture de valeurs de référence 1204 met à jour la valeur de référence de l'angle de surface de la route et arrête ensuite le traitement pendant le déplacement du véhicule lorsque le signal d'arrêt du véhicule est reçu sur la base de la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 provenant de l'unité de détermination de déplacement du véhicule 1206. Puisque le capteur d'inclinaison 116 est prévu dans le CPU 104, la fourniture d'énergie est maintenue, même lorsque le contacteur d'allumage 326 est mis dans l'état désactivé et en conséquence, la valeur 20 détectée peut être transmise en continu à l'unité de commande 120. En outre, lorsque le signal de désactivation du contacteur d'allumage 326 est reçu, l'unité de commande 120 écrit dans l'unité de mémorisation 108 des informations d'anomalie indiquant une anomalie du capteur de vitesse du véhicule 312 lorsque la valeur de sortie reçue du 25 capteur de vitesse du véhicule 312 est une valeur indiquant l'anomalie du capteur de vitesse du véhicule 312 ou lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 n'est pas reçue pendant une durée prédéterminée. De façon spécifique, lorsque la valeur de sortie reçue du capteur de vitesse du véhicule 312 est une valeur indiquant l'anomalie du 30 capteur de vitesse du véhicule 312 ou lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 n'est pas reçue pendant une durée prédéterminée, l'unité de détermination de déplacement du véhicule 1206 transmet au générateur d'informations d'anomalie 1212 de l'unité de commande 120 un signal d'apparition d'anomalie indiquant que la valeur 35 de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 est anormale ou indiquant que la sortie n'est pas reçue. Lorsque le signal d'apparition d'anomalie est reçu, le générateur d'informations d'anomalie 1212 génère et mémorise les informations d'anomalie dans l'unité de mémorisation 108. (Commande lorsque le contacteur d'allumage est mis dans l'état activé) Lorsque le contacteur d'allumage 326 est désactivé, le véhicule 300 ne se déplace pratiquement jamais et l'angle de surface de la route Or ne varie pas. En conséquence, une variation de l'angle total 0 de la désactivation à l'activation du contacteur d'allumage 326 peut être estimée comme une variation de l'angle de posture du véhicule Ov. Ainsi, lorsque le contacteur d'allumage 326 est mis dans l'état activé, l'unité d'instruction de réglage 1202 obtient l'angle de posture courant du véhicule Ov, en tant que première commande après démarrage, en soustrayant la valeur de référence de l'angle de surface de la route lue dans l'unité de mémorisation 108, de l'angle total 0 obtenu d'après la valeur de sortie courante du capteur d'inclinaison 116. L'unité d'instruction de réglage 1202 mémorise ensuite dans la RAM 124 l'angle de posture du véhicule Ov obtenu, en tant que valeur de référence. En outre, l'unité d'instruction de réglage 1202 génère un signal de réglage d'axe optique en utilisant l'angle de posture du véhicule ev obtenu. En conséquence, une variation de l'angle de posture du véhicule Ov pendant que le contacteur d'allumage 326 et désactivé peut être incorporée dans la valeur de référence et l'axe optique Oo peut être réglé dans une position convenable. En conséquence, il est possible d'améliorer la précision de la commande de correction automatique. En outre, lorsque le signal d'activation du contacteur d'allumage 326 est reçu, le générateur d'informations d'anomalie 1212 de l'unité de commande 120 transmet le signal d'anomalie mémorisé dans l'unité de mémorisation 108 à un indicateur ou analogue du véhicule 300 par l'intermédiaire de l'émetteur 122 lorsque les informations d'anomalie sont générées et mémorisées pendant la désactivation du contacteur d'allumage 326. De cette manière, il est possible d'avertir le conducteur ou un réparateur ou analogue qu'une anomalie s'est produite dans le capteur de vitesse du véhicule 312. Le générateur d'informations d'anomalie 1212 peut fournir en sortie les informations d'anomalie en réponse à une demande d'un dispositif externe incluant une communication du réseau CAN, etc. La figure 5 et la figure 6 sont des organigrammes montrant un exemple de la commande de correction automatique qui est exécutée par l'ECU de commande selon le présent mode de réalisation. Cet organigramme démarre lorsque le contacteur d'allumage 326 est activé et ainsi, de l'énergie est délivrée à l'ECU de commande 100 depuis la batterie 328. Comme représenté sur la figure 5, l'ECU de commande 100 lit d'abord dans l'unité de mémorisation 108 la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule lorsque le contacteur d'allumage 326 est mis dans l'état activé (S101). L'ECU de commande 100 détermine ensuite si les informations d'anomalie sont mémorisées ou non dans l'unité de mémorisation 108 (S102). Lorsque les informations d'anomalie sont mémorisées ou non dans l'unité de mémorisation 108 (0 en S102), l'ECU de commande 100 fournit en sortie les informations d'anomalie à l'indicateur (S103). L'ECU de commande 100 détermine ensuite si le véhicule 300 est ou non en stationnement (S104). Lorsque les informations d'anomalie ne sont pas mémorisées dans l'unité de mémorisation 108 (N en S102), le processus passe à l'étape S104 sans passer par l'étape S103. Lorsque le véhicule 300 n'est pas en stationnement (N en S104), l'ECU de commande 100 passe à l'étape S111, représentée sur la figure 6. Lorsque le véhicule 300 et en stationnement (0 en S104), l'ECU de commande 100 détermine si le véhicule 300 se déplace ou non (N en S104) lors d'une détermination de stationnement précédente à l'étape S104. Lorsque le véhicule se déplace lors de la détermination précédente (0 en S105), l'ECU de commande 100 calcule l'angle de surface de la route Or en soustrayant la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule de l'angle total courant 0 (S106). L'ECU de commande 100 met ensuite à jour l'angle de surface de la route Or obtenu en tant que nouvelle valeur de référence de l'angle de surface de la route Or et mémorise dans la RAM 124 le nouvel angle de surface de la route (S107). L'ECU de commande 100 passe alors en 5111. Lorsque le véhicule ne se déplace pas lors de la détermination précédente (N en S105), l'ECU de commande 100 calcule l'angle de posture du véhicule Ov en soustrayant la valeur de référence de l'angle de surface de la route de l'angle total courant 0 (S108). L'ECU de commande 100 met ensuite à jour l'angle de posture du véhicule Ov obtenu en tant que nouvelle valeur de référence de l'angle de posture du véhicule et mémorise dans la RAM 124 la nouvelle valeur de référence de l'angle de posture du véhicule (S109). En outre, l'ECU de commande 100 exécute une commande de correction en utilisant l'angle de posture du véhicule Ov obtenu ou la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule (S110) et passe à S111. À l'étape S111, l'ECU de commande 100 détermine si le contacteur d'allumage 326 est ou non mis dans l'état désactivé (S111). Lorsque le contacteur d'allumage 326 n'est pas mis dans l'état désactivé (N en 5111), l'ECU de commande 100 passe à l'étape S104. Lorsque le contacteur d'allumage 326 est mis dans l'état désactivé (0 en S111), l'ECU de commande 100 détermine si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 mémorisée dans la RAM 124 est supérieure à zéro (c'est-à-dire, une valeur indiquant le déplacement du véhicule) ou une valeur indiquant une anomalie ou si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 pendant une durée prédéterminée n'est pas mémorisée dans la RAM 124 (S112). Lorsque le contacteur d'allumage 326 est mis dans l'état désactivé, la fourniture d'énergie à l'ECU de commande 100 par l'intermédiaire du circuit d'alimentation de commande 112 est maintenue. Lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 mémorisée dans la RAM 124 est égale à zéro (c'est-à-dire, une valeur indiquant le stationnement du véhicule) (N en S112), l'ECU de commande 100 passe à l'étape S117. Lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 est supérieure à zéro ou est une valeur indiquant une anomalie ou lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 pendant une durée prédéterminée n'est pas mémorisée dans la RAM 124 (0 en S112), l'ECU de commande 100 détermine de plus si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 est une valeur indiquant une anomalie ou si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 pendant une durée prédéterminée n'est pas mémorisée dans la RAM 124 (S113). Lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 est une valeur indiquant une anomalie ou lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 pendant une durée prédéterminée n'est pas mémorisée dans la RAM 124 (0 en S113), l'ECU de commande 100 génère des informations d'anomalie et mémorise dans l'unité de mémorisation 108 les informations d'anomalie générées (S114). L'ECU de commande 100 passe ensuite à l'étape S115. Lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 n'est pas une valeur indiquant une anomalie et lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 pendant une durée prédéterminée est mémorisée dans la RAM 124 (N en S113), l'ECU de commande 100 passe à l'étape S115 sans passer par l'étape S114. À l'étape S115, l'ECU de commande 100 détermine si une durée prédéterminée s'est écoulée (S115). Lorsqu'une durée prédéterminée s'est écoulée (0 en S115), l'ECU de commande 100 détermine si la variation par unité de temps de la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 est inférieure ou égale à un seuil (S116). Lorsque la variation est inférieure ou égale à un seuil (0 en S116), l'ECU de commande 100 passe à l'étape S117. Lorsqu'une durée prédéterminée ne s'est pas écoulée (N en S115) et que la variation par unité de temps de la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 116 est supérieure à un seuil (N en S116), l'ECU de commande 100 passe à l'étape 5104. À l'étape S117, l'ECU de commande 100 exécute un traitement de mémorisation de valeur de référence où la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule, qui sont mémorisées dans la RAM 124, sont écrites dans l'unité de mémorisation 108 (S117). Lorsque la valeur de référence de l'angle de surface de la route et lorsque la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule sont entièrement écrites dans l'unité de mémorisation 108, l'ECU de commande 100 arrête de délivrer de l'énergie à l'ECU de commande 100 depuis la batterie 328 (5118) et termine le présent déroulement. Comme décrit ci-dessus, dans l'ECU de commande 100 en tant que dispositif de commande de lampe de véhicule selon le présent mode de réalisation, lorsque le signal de désactivation du contacteur d'allumage 326 est reçu, l'unité de commande 120 exécute le traitement de mémorisation de la valeur de référence lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312, reçue avant la désactivation du contacteur, est une valeur indiquant l'arrêt du véhicule 300. En outre, lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 reçue avant la désactivation du contacteur est une valeur indiquant le déplacement du véhicule 300 ou une valeur indiquant l'anomalie du capteur de vitesse du véhicule 312 ou lorsque la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule 312 n'est pas reçue au moins pendant une durée prédéterminée, l'unité de commande 120 continue à exécuter le traitement pendant le déplacement du véhicule tout en retardant le traitement de mémorisation de la valeur de référence. De cette manière, une variation de l'angle de surface de la route Or peut être répercutée plus précisément sur la valeur de référence de l'angle de surface de la route. En conséquence, il est possible d'améliorer la précision de la commande de correction automatique de la lampe de véhicule. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et des modifications telles que diverses modifications de conception peuvent être ajoutées au mode de réalisation décrit ci-dessus, en se basant sur la connaissance des hommes de l'art. Les modes de réalisation auxquels de telles modifications sont ajoutées sont également inclus dans la portée de la présente invention. De nouveaux modes de réalisation obtenus par des combinaisons du mode de réalisation décrit ci-dessus et des modifications comportent les effets de chacun parmi le mode de réalisation décrit ci-dessus et les modifications, qui sont combinées. Bien que dans le mode de réalisation décrit ci-dessus un capteur d'accélération ait été utilisé en tant que capteur d'inclinaison 116, le capteur d'inclinaison 116 peut inclure un capteur gyroscopique (capteur de vitesse angulaire et capteur d'accélération angulaire) et un capteur géomagnétique, etc. En outre, bien que dans le mode de réalisation décrit ci-dessus le capteur d'inclinaison 116 ait été prévu à l'intérieur du CPU 104, le capteur d'inclinaison 116 peut être prévu en dehors du CPU 104, en outre, en dehors de l'ECU de commande 100. Dans ce cas, de façon similaire au CPU 104, le capteur d'inclinaison 116 est alimenté de préférence avec l'énergie provenant de la batterie 328 par l'intermédiaire du circuit d'alimentation de commande 112 ou est alimenté avec de l'énergie provenant directement de la batterie 328, de sorte que la fourniture d'énergie est maintenue même après la désactivation du contacteur d'allumage 326. En outre, bien que dans le mode de réalisation décrit ci-dessus la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule soient mémorisées dans l'unité de mémorisation 108 dans le traitement de mémorisation de valeur de référence, au moins seule la valeur de référence de l'angle de surface de la route peut être mémorisée. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande de lampe de véhicule (100) comprenant : un récepteur (118) configuré pour recevoir la valeur de sortie d'un capteur d'inclinaison (116), la valeur de sortie d'un capteur de vitesse de véhicule (312) et un signal indiquant l'activation/la désactivation d'un contacteur (326) d'une alimentation (328) configurée pour délivrer de l'énergie au dispositif de commande, dans lequel le capteur d'inclinaison (116) est configuré pour déterminer un angle total (0) incluant l'angle de surface de la route (Or) et l'angle de posture du véhicule (0v), et l'angle total (0) est l'angle d'inclinaison du véhicule (300) par rapport au plan horizontal, l'angle de surface de la route (Or) est l'angle d'inclinaison de la surface de la route par rapport au plan horizontal et l'angle de posture du véhicule (0v) est l'angle d'inclinaison du véhicule par rapport à la surface de la route ; une unité de commande (120) configurée pour commander l'axe optique (0) d'une lampe de véhicule (210) ; et une unité de mémorisation (108) configurée pour mémoriser d'une manière non volatile une valeur de référence de l'angle de surface de la route et une valeur de référence de l'angle de posture du véhicule, dans lequel l'unité de commande (120) est configurée pour : a) conserver d'une manière volatile la valeur de référence de l'angle de surface de la route et la valeur de référence de l'angle de posture du véhicule, b) générer un signal de réglage d'axe optique utilisant l'angle de posture du véhicule (0v), qui est obtenu d'après l'angle total (0) et la valeur de référence conservée de l'angle de surface de la route et conserver l'angle de posture du véhicule obtenu en tant que nouvelle valeur de référence, en réponse à une variation de l'angle total (0) au cours de l'arrêt du véhicule (300) ; c) éviter de générer ou de fournir en sortie le signal de réglage de l'axe optique ou de fournir en sortie un signal de conservation de l'axe optique, et conserver l'angle de surface de la route (Or), qui est obtenu d'après l'angle total (0) et la valeur de référence conservée de l'angle de posture du véhicule, en tant que nouvelle valeur de référence, en réponseà une variation de l'angle total (0) pendant le déplacement du véhicule (300) ; et d) en réponse à la réception du signal de désactivation du contacteur (326), d-1) si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule (312) reçue avant la désactivation du contacteur (326) est une valeur indiquant l'arrêt du véhicule (300), écrire dans l'unité de mémorisation (108) au moins la valeur de référence de l'angle de surface de la route de la valeur de référence conservée de l'angle de surface de la route et la valeur de référence conservée de l'angle de posture du véhicule, et d-2) si la valeur de sortie reçue du capteur de vitesse du véhicule (312) est une valeur indiquant le déplacement du véhicule (300) ou une valeur indiquant une anomalie du capteur de vitesse du véhicule (312) ou si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule (312) n'est pas reçue au moins pendant une durée prédéterminée avant de recevoir le signal de désactivation, continuer à exécuter l'étape (c) tout en retardant l'étape (d-1). 2. Dispositif de commande de lampe de véhicule (100) selon la revendication 1, dans lequel en réponse à la réception du signal de désactivation du contacteur (326), l'unité de commande (120) est configurée en outre pour déterminer s'il faut exécuter ou retarder l'étape (d-1) en se basant sur la valeur de sortie du capteur d'inclinaison (116), si la valeur de sortie reçue du capteur de vitesse du véhicule (312) est une valeur indiquant le déplacement du véhicule (300) ou une valeur indiquant une anomalie du capteur de vitesse du véhicule (312) ou si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule (312) n'est pas reçue au moins pendant une durée prédéterminée avant de recevoir le signal de désactivation. 3. Dispositif de commande de lampe de véhicule selon la revendication 2, dans lequel l'unité de commande (120) est configurée en outre pour exécuter l'étape (d-1) si la variation par unité de temps de la valeur de sortie du capteur d'inclinaison est inférieure ou égale à un seuil. 4. Dispositif de commande de lampe de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel en réponse à la réception du signal de désactivation du contacteur (326), l'unité de commande (120) est configurée en outre pour :écrire dans l'unité de mémorisation des informations d'anomalie indiquant une anomalie du capteur de vitesse du véhicule (312), si la valeur de sortie reçue du capteur de vitesse du véhicule (312) est une valeur indiquant une anomalie du capteur de vitesse du véhicule (312) ou si la valeur de sortie du capteur de vitesse du véhicule (312) n'est pas reçue au moins pendant une durée prédéterminée avant de recevoir le signal de désactivation, et fournir en sortie les informations d'anomalie en réponse à la réception du signal d'activation du contacteur (326) ou en réponse à une demande provenant d'un dispositif externe. 5. Dispositif de commande de lampe de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'unité de commande (120) est configurée en outre pour maintenir dans l'état désactivé du contacteur (326) la fourniture d'énergie par l'alimentation (328).15