FR 3014088 A1 20150605 FR 1361848 A 20131129 DISPOSITIF DE BÂCHAGE/DEBÂCHAGE LATERAL D'UN CAISSON DE CHARGEMENT DE TYPE BENNE, ET CAISSON DE CHARGEMENT POURVU DE CE DISPOSITIF DE BÂCHAGE/DEBÂCHAGE Domaine technique La présente invention concerne le domaine du bâchage/débâchage latéral d'un caisson de chargement avec ouverture de chargement supérieure, et notamment d'une benne de transport. Art antérieur Il est usuel d'utiliser un caisson de chargement, de type benne, qui est apte à être chargé par le dessus, pour le stockage et/ou transport de tout type de produit. Ce type de caisson comporte une paroi de fond surmontée par deux parois latérales opposées, et par deux parois avant et arrière reliant chacune les deux parois latérales opposées. Ces parois délimitent un volume de chargement et une ouverture supérieure pour le chargement par le dessus du caisson. Pour son transport, le caisson peut être monté, de manière amovible ou non amovible, sur tout type de véhicule de transport, et notamment sur le châssis porteur d'un véhicule roulant industriel, de type camion-porteur, 20 remorque ou semi-remorque, ou sur un wagon ferroviaire. Ce type de caisson peut être chargé avec tout type de produit, et plus particulièrement, mais non exclusivement avec des produits en vrac ou semi-vrac. Plus particulièrement, lorsque le caisson est destiné à être chargé avec des produits en vrac ou semi-vrac, tel que par exemple, et de 25 manière non exhaustive, des matières agricoles en vrac (céréales, betteraves, pommes de terre, ...), des matériaux de terrassement ou déchets en vrac (terre, sable, gravas... ), le caisson est de préférence une benne basculante, qui peut être basculée vers le haut et vers l'arrière, par exemple au moyen de vérins hydrauliques, de manière à permettre son 30 déchargement par écoulement par gravité du produit en vrac ou semi vrac. Lorsque le caisson est une benne basculante, sa paroi arrière comporte ou forme une porte arrière à un ou plusieurs vantaux, pour faciliter le déchargement en laissant passer le produit en vrac ou sem i vrac. Afin de protéger le contenu du caisson lors de son stockage et/ou transport, il est usuel d'équiper le caisson avec une bâche de couverture 5 souple et amovible permettant de fermer de manière étanche l'ouverture supérieure de chargement du caisson. Plus la taille de l'ouverture de chargement est importante, et plus la taille de la bâche est importante et rend les opérations de bâchage/débâchage difficiles. 10 Il existe dans l'art antérieur différents dispositifs, qui permettent de faciliter les opérations de bâchage/débâchage, en permettant un enroulement et déroulement manuels, sem i-automatisés, ou automatisés d'une bâche sur un caisson de chargement. Plus particulièrement, dans une variante de réalisation connue, 15 décrite par exemple dans les brevets américains US 5765901, US 4 302 043 et US 4 915 439 et dans la demande de brevet français FR 2 848 934, le dispositif de bâchage/débâchage comporte une bâche attachée à l'une des deux parois latérales du caisson dite première paroi latérale, et une barre d'enroulement/déroulement, qui est attachée à la bâche. La barre 20 d'enroulement/déroulement est supportée à ses deux extrémités par le caisson et peut rouler sur le caisson, dans un sens ou dans l'autre, entre ladite première paroi et l'autre paroi latérale opposée, respectivement entre une première position dans laquelle la bâche est enroulée autour de la barre d'enroulement/déroulement, et une deuxième position dans laquelle la 25 bâche est déroulée et couvre l'ouverture supérieure du caisson. Le dispositif de bâchage/débâchage comporte en outre un moyen d'entraînement, qui peut être manuel de type manivelle, ou motorisé, de type moteur ou motoréducteur, et qui est couplé mécaniquement à une extrémité de la barre d'enroulement/déroulement et permet de faire tourner la barre 30 d'enroulement/déroulement sur elle-même dans un sens de rotation ou dans l'autre pour enrouler ou dérouler la bâche. Lors du déroulement de la bâche de ce type de dispositif, il arrive fréquemment que l'arbre d'enroulement/déroulement ne conserve pas son alignement par rapport au caisson et se mette en crabe, ce qui provoque un dysfonctionnement préjudiciable du dispositif, et oblige à une intervention 5 manuelle lourde et fastidieuse pour dérouler correctement la bâche et réaligner l'arbre d'enroulement/déroulement par rapport au caisson. Ce problème est d'autant plus critique dans le cas d'un bâchage/débâchage de type latéral, car la longueur des parois latérales d'un caisson est généralement importante, ce qui aboutit à mettre en oeuvre un arbre 10 d'enroulement/déroulement de longueur importante. Pour résoudre ce problème, dans les brevets américains US 4 991 901, US 5 002 328, et US 6 513 856, il est proposé d'ajouter au moins un câble ou une sangle de rappel ou un sandow, qui ont pour fonction d'empêcher que l'arbre d'enroulement/déroulement ne se mette en crabe 15 par rapport au caisson au cours des phases de déroulement de la bâche. A cet effet, une première extrémité de ce câble ou de cette sangle de rappel ou de ce sandow est fixée à la seconde paroi latérale susvisée du caisson, et l'autre extrémité de ce câble ou de cette sangle de rappel ou de ce sandow est fixée à l'arbre d'enroulement/déroulement, de telle sorte que le 20 câble ou la sangle ou le sandow s'enroule autour de l'arbre d'enroulement/déroulement au cours de chaque opération de déroulement de bâche, et se déroule de l'arbre d'enroulement/déroulement au cours de chaque opération d'enroulement de bâche. Pour que cette solution soit fiable et permette effectivement 25 d'empêcher que l'arbre d'enroulement/déroulement ne se mette en crabe par rapport au caisson au cours des phases de déroulement de la bâche, il est en pratique fortement recommandé de mettre en oeuvre un câble ou une sangle ou un sandow à chaque extrémité de l'arbre d'enroulement/déroulement. 30 Cette solution de câbles ou sangles de rappel ou sandows présente toutefois l'inconvénient majeur de laisser des câbles, des sangles ou des sandows tendus, en travers du caisson, entre lesdites première et deuxième parois latérales, lorsque le caisson est débâché. Or ces câbles, sangles ou sandows tendus peuvent de manière préjudiciable entraver le déchargement du caisson en particulier lorsque le caisson comporte ou forme une porte 5 arrière et le déchargement du caisson se fait par l'arrière, et notamment lorsque le caisson est une benne basculante. En outre, la présence de ces câbles ou sangles tendus en travers du caisson lorsque celui-ci est débâché est également une source d'accidents pour les engins de chargement du caisson, par exemple de type chargeuses sur pneus, qui risquent de 10 s'accrocher dans ces câbles, sangles ou sandows tendus. Objectif de l'invention La présente invention vise à proposer une nouvelle solution de bâchage/débâchage latéral d'un caisson avec ouverture de chargement supérieure, mettant en oeuvre un arbre d'enroulement/déroulement d'une 15 bâche qui est apte à rouler sur le caisson lors des opérations de déroulement et d'enroulement de la bâche. Cette nouvelle solution permet d'empêcher de manière simple et fiable que l'arbre d'enroulement/déroulement ne se mette en crabe par rapport au caisson, en particulier au cours des phases de déroulement de la bâche. 20 Résumé de l'invention L'invention a ainsi pour premier objet un caisson de chargement, de type benne, comportant une paroi avant, une paroi arrière et deux parois latérales opposées, qui délimitent une ouverture supérieure pour son chargement, le caisson étant équipé d'un dispositif de bâchage/débâchage, 25 qui comprend une bâche attachée à l'une des deux parois latérales, et une barre d'enroulement/déroulement qui est attachée à la bâche ; ladite barre d'enroulement/déroulement est apte à rouler sur le caisson dans un sens ou dans l'autre entre les deux parois latérales du caisson, entre une première position dans laquelle la bâche est enroulée autour de la barre 30 d'enroulement/déroulement, et une deuxième position dans laquelle la bâche est déroulée et couvre l'ouverture supérieure du caisson ; le dispositif de bâchage/débâchage comporte un moyen d'entraînement couplé mécaniquement à une extrémité de la barre d'enroulement/déroulement, et permet de faire tourner la barre d'enroulement/déroulement sur elle-même dans un sens de rotation ou dans l'autre pour enrouler ou dérouler la bâche. La barre d'enroulement/déroulement comporte un organe d'entraînement à chacune de ses deux extrémités non couvertes par la bâche. Le dispositif de bâchage/débâchage comprend deux rails d'entraînement qui s'étendent entre les deux parois latérales du caisson. Les deux rails d'entraînement sont aptes à être en contact avec friction ou à engrener respectivement avec les deux organes d'entraînement de la barre d'enroulement/déroulement, de manière à permettre au cours du déplacement dans un sens ou dans l'autre de la barre d'enroulement/déroulement entre la première position et la deuxième position, la transformation à chacune des deux extrémités de la barre d'enroulement/déroulement de la rotation de la barre d'enroulement/déroulement en une combinaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translation de la barre d'enroulement/déroulement. L'invention a également pour objet un dispositif de bâchage/débâchage pour caisson de chargement comportant une paroi 2 0 avant, une paroi arrière et deux parois latérales opposées, qui délimitent une ouverture de chargement supérieure, ledit dispositif de bâchage/débâchage, comprenant une bâche destinée à être attachée à l'une des deux parois latérales du caisson, une barre d'enroulement/déroulement qui est attachée à la bâche, et un moyen d'entraînement couplé mécaniquement à une 25 extrémité de la barre d'enroulement/déroulement, et permettant de faire tourner la barre d'enroulement/déroulement sur elle-même dans un sens de rotation ou dans l'autre pour enrouler ou dérouler la bâche. La barre d'enroulement/déroulement comporte un organe d'entraînement à chacune de ses deux extrémités non couvertes par la bâche. Le dispositif de 30 bâchage/débâchage comprend deux rails d'entraînement qui sont prévus pour s'étendre entre les deux parois du caisson. Les deux rails d'entraînement sont aptes à être en contact avec friction ou à engrener respectivement avec les deux organes d'entraînement de la barre d'enroulement/déroulement, de manière à permettre, au cours des opérations de déroulement et d'enroulement de la bâche, la transformation, à chacune des deux extrémités de la barre d'enroulement/déroulement, de la rotation de la barre d'enroulement/déroulement en une combinaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement translation de la barre d'enroulement/déroulement. L'invention a enfin pour objet un véhicule, notamment un véhicule 10 industriel roulant de type camion-porteur, remorque ou semi-remorque, embarquant un caisson amovible ou non amovible, et un dispositif de bâchage/débâchage susvisés. Dans l'invention, la transformation de la rotation de la barre d'enroulement/déroulement en un mouvement de translation et un 15 mouvement de rotation à chacune des deux extrémités de la barre d'enroulement/déroulement, au cours des opérations de déroulement et d'enroulement de la bâche, grâce aux organes d'entraînement qui sont en en prise (friction ou engrènement) avec les rails d'entrainement, permet avantageusement de maintenir l'alignement de la barre 2 0 d'enroulement/déroulement par rapport au caisson Selon un aspect plus particulier, la présente invention vise à proposer une nouvelle solution de bâchage/débâchage d'un caisson qui non seulement permet d'empêcher de manière simple et fiable que l'arbre d'enroulement/déroulement ne se mette en crabe par rapport au caisson, en 2 5 particulier au cours des phases de déroulement de la bâche, mais qui permet également d'éviter la présence d'un obstacle au déchargement du caisson, et en particulier permet de s'affranchir de la mise en oeuvre de câbles, sangles de rappel, ou sandows susceptibles de constituer un obstacle au déchargement du caisson. 30 Pour répondre à cet objectif, au moins un des rails d'entraînement est escamotable et peut être déplacé entre la position de bâchage/débâchage dans laquelle il s'étend entre les deux parois latérales du caisson, et une position escamotée dans laquelle il ne s'étend pas entre les deux parois latérales du caisson. La position escamotée d'au moins un des rails d'entraînement 5 permet avantageusement à ce rail d'entraînement de ne pas faire obstacle aux opérations de déchargement du caisson. Plus particulièrement la paroi arrière du caisson comporte ou forme une porte arrière permettant le déchargement par l'arrière du caisson, et ledit rail d'entraînement escamotable est positionné en partie arrière du 10 caisson. De manière facultative selon l'invention, le caisson de chargement et/ou le dispositif de bâchage/débâchage peuvent comporter les caractéristiques techniques optionnelles ci-après, prises isolément ou en combinaison : 15 - Les deux rails d'entraînement et les deux organes d'entraînement permettent la transformation de la rotation de la barre d'enroulement/déroulement en une combinaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translation circulaire de la barre d'enroulement/déroulement. 20 - Chaque organe d'entraînement est une roue de friction, et chaque rail d'entraînement comporte une surface rugueuse apte à être en contact avec friction avec la roue de friction correspondante. - Chaque organe d'entraînement est une roue dentée, et chaque rail d'entraînement comprend une crémaillère apte à engrener avec la 25 roue dentée correspondante. - Chaque organe d'entraînement est un pignon, et chaque rail d'entraînement comprend une chaîne fixe apte à engrener avec le pignon correspondant. - La paroi arrière du caisson comporte ou constitue une porte arrière. 30 - La porte arrière comporte un unique vantail monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical, et l'un des rails d'entraînement est porté par ledit vantail de manière à permettre son escamotage. - La porte arrière comporte deux vantaux qui sont chacun montés pivotant autour d'un axe sensiblement vertical et l'un des rails d'entraînement comporte deux portions de rail d'entraînement portées respectivement par les deux vantaux arrière, de telle sorte qu'une fois la porte arrière à deux vantaux fermée, les deux portions de rail d'entraînement sont dans le prolongement l'une de l'autre et forment un rail d'entraînement, qui s'étend entre les deux parois latérales du caisson, et de telle sorte que l'ouverture de chaque vantail arrière permet l'escamotage de chaque portion de rail d'entraînement. - Le caisson comporte une traverse arrière sur laquelle est fixé l'un des rails d'entrainement, et qui est mobile de manière à permettre l'escamotage dudit rail d'entrainement. - La traverse arrière est montée pivotante. - Le caisson est équipé de moyens de levage permettant de faire basculer vers le haut et vers l'arrière le caisson. - Le moyen d'entraînement de la barre d'enroulement/déroulement comporte un moteur ou motoréducteur (25) embarqué dont le rotor est couplé à l'arbre d'enroulement/déroulement. - Le dispositif de bâchage/débâchage comporte des moyens de reprise de couple, qui ont pour fonction de bloquer en rotation le stator du moteur ou motoréducteur par rapport au caisson. - Les moyens de reprise de couple sont conçus pour appliquer sur la barre d'enroulement/déroulement une force permettant de maintenir constamment en prise les deux organes d'entraînement avec les rails d'entrainement au cours du déplacement de la barre d'enroulement/déroulement. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après de plusieurs variantes préférées de réalisation de l'invention, laquelle description détaillée est donnée à titre d'exemple non limitatif et non exhaustif de l'invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une vue d'ensemble d'un caisson de chargement basculant comportant une porte arrière à deux vantaux, et équipé d'un dispositif de bâchage/débâchage de l'invention, la bâche étant complètement enroulée sur l'arbre d'enroulement/déroulement du dispositif de bâchage/débâchage. - La figure 2 représente le caisson de chargement et le dispositif de bâchage/débâchage de la figure 1, vus de l'arrière du caisson. - La figure 3 est une vue d'ensemble du caisson de chargement et du dispositif de bâchage/débâchage de la figure 1, les deux vantaux arrière du caisson étant ouverts. - La figure 4 est une vue de détail des deux vantaux arrière du caisson de la figure 1, les deux vantaux arrière étant en position fermée. - La figure 5 est une vue d'ensemble du caisson de chargement et du dispositif de bâchage/débâchage, en cours d'opération de bâchage ou de débâchage du caisson, la bâche étant partiellement déroulée de l'arbre d'enroulement/déroulement et couvrant partiellement l'ouverture de chargement du caisson. - La figure 6 est une vue d'ensemble du caisson de chargement et du dispositif de bâchage/débâchage, une fois le caisson complètement bâché, la bâche étant complètement déroulée de l'arbre d'enroulement/déroulement et couvrant totalement l'ouverture de chargement du caisson. - La figure 7 est une vue de détail d'une première variante de réalisation du dispositif de bâchage/débâchage avec roues de friction en guise d'organes d'entraînement et pistes rugueuses en guise de rails d'entraînement, cette figure montrant l'une des deux roues de friction en contact avec friction avec l'une des deux pistes rugueuses. - La figure 8 est une vue de détail d'une deuxième variante de réalisation du dispositif de bâchage/débâchage avec deux roues dentées en guise d'organes d'entraînement et deux crémaillères en guise de rails d'entraînement, cette figure montrant l'une des deux roues dentée engrenant respectivement avec l'une des deux crémaillères. - La figure 9 est une vue de détail d'une troisième variante de réalisation du dispositif de bâchage/débâchage avec deux pignons en guise d'organes d'entraînement et deux chaînes en guise de rails d'entraînement, cette figure montrant l'un des deux pignons engrenant respectivement avec l'une des deux chaînes. - La figure 10 est une vue d'ensemble d'une autre variante de réalisation d'un caisson de chargement et du dispositif de bâchage/débâchage, dans laquelle le caisson comporte une traverse arrière pivotante pour l'escamotage du rail d'entraînement arrière (notamment piste rugueuse, crémaillère ou chaîne) du dispositif de bâchage/débâchage. - La figure 11 est une vue de face des moyens de guidage par rapport au caisson de la barre d'enroulement/déroulement du dispositif de bâchage/débâchage. - La figure 12 est une vue de côté des moyens de guidage de la figure 11 - La figure 13 est une vue d'ensemble d'une autre variante de réalisation d'un caisson de chargement et du dispositif de bâchage/débâchage, dans laquelle la paroi arrière du caisson forme une porte arrière à vantail unique. Description détaillée On a représenté sur la figure 1 une benne basculante comportant un caisson 1 de forme sensiblement parallélépipédique, ouvert en partie supérieure, et équipé d'un dispositif de bâchage/débâchage 2 conforme à l'invention et comportant une bâche souple 20. Dans le cadre de l'invention, le caisson 1 n'est pas nécessairement de forme sensiblement parallélépipédique, mais peut avoir une toute autre forme. Ce caisson 1 peut être utilisé pour le transport et/ou le stockage de tout type de produit, et en particulier de produits en vrac ou semi-vrac. Le caisson 1 comprend une paroi de fond 10 surmontée par deux 5 parois latérales opposées 13, 14 et de grande longueur, correspondant à la longueur du caisson, et par deux parois opposées avant 11 et arrière 12 de plus faible longueur, reliant les deux parois latérales 13, 14, et correspondant à la largeur du caisson 1. Les parois 10, 11,12, 13 et 14 délimitent un volume de chargement V. Les bords supérieurs des parois 11, 10 12, 13 et 14 délimitent une ouverture de chargement 15 permettant un remplissage par le dessus du volume de chargement V du caisson 1. Dans cette variante, le caisson 1 est également équipé de manière connue d'arceaux 17 qui permettent de soutenir la bâche, et qui sont escamotables par pivotement. 15 Dans l'exemple particulier illustré des figures 1 à 3, la paroi arrière 12 constitue une porte arrière formée de deux vantaux 120, 121 qui peuvent pivoter verticalement vers l'extérieur du caisson 1 (figure 3), de manière à ouvrir complètement l'arrière du caisson lors des opérations de déchargement. 20 Dans l'exemple particulier illustré sur la figure 1, s'agissant d'une benne basculante, le caisson 1 est équipé en partie avant de moyens de levage 16, de type vérin hydraulique, qui permettent de lever le caisson 1, par rapport à une surface d'appui, vers le haut et vers l'arrière lors des opérations de déchargement du caisson, de manière à permettre le 25 déplacement par gravité vers l'arrière du caisson 1 des produits contenus dans le volume de chargement V. Lorsque le caisson est monté de manière amovible ou non amovible sur un véhicule de transport, de type par exemple camion-porteur, remorque ou semi-remorque, la surface d'appui du vérin 16 est formée par le châssis du véhicule. Les moyens de levage ne sont pas 30 nécessairement en partie avant du caisson, mais peuvent par exemple dans une autre variante être positionnés sous le caisson 1. L'invention n'est toutefois pas limitée à une benne basculante, le caisson 1 pouvant dans le cadre de l'invention être dépourvu de moyens de levage 16. La bâche 20 du dispositif de bâchage/débâchage 2 est attachée à la paroi latérale 14 du caisson 1, et le dispositif de bâchage/débâchage 2 comporte une barre d'enroulement/déroulement 21 (figure 7) qui est attachée à la bâche 20. La barre d'enroulement/déroulement 21 est alignée par rapport au caisson 1, son axe longitudinal A étant parallèle à l'axe longitudinal avant/arrière du caisson 1. Le dispositif de bâchage/débâchage 2 comporte également un moteur ou motoréducteur 25, qui est embarqué sur la barre d'enroulement/déroulement 21, et dont le rotor est couplé mécaniquement à l'extrémité avant 21a de la barre d'enroulement/déroulement 21, et permet de faire tourner la barre d'enroulement/déroulement 21 sur elle-même dans un sens de rotation ou dans l'autre pour enrouler ou dérouler la bâche 20. La barre d'enroulement/déroulement 21 comporte un organe d'entraînement 22 à chacune de ses deux extrémités avant 21a et arrière 21b non couvertes par la bâche 20. En référence à la figure 4, chaque vantail arrière 120, 121 est équipé d'une demi-casquette 122 qui est fixée sur le bord supérieur de la porte. Sur la face supérieure de chaque demi-casquette 122 est fixée une portion 23a de rail d'entraînement. Lorsque les deux vantaux arrière 120 et 121 sont fermés (figure 4), les deux portions de rail 23a sont dans le prolongement l'une de l'autre et forment un rail d'entraînement arrière 23, qui s'étend transversalement entre les deux parois latérales 13 et 14, et qui est escamotable par ouverture des vantaux 120, 121. A l'opposé, la paroi avant 11 est équipée d'une casquette 110 qui est fixée sur le bord supérieur de la paroi avant 11, et qui s'étend transversalement entre les deux parois latérales 13 et 14 du caisson 1. Sur la face supérieure de cette casquette 110 est fixé un rail d'entraînement avant 24, non escamotable, qui s'étend transversalement entre les deux parois latérales 13 et 14. L'organe d'entrainement 22 fixé à l'avant 21a de la barre d'enroulement/déroulement 21 est positionné par rapport à la paroi avant 11 du caisson 1, de manière à coopérer avec le rail d'entraînement avant 24. A l'opposé, l'organe d'entrainement 22 fixé à l'arrière 21b de la barre d'enroulement/déroulement 21 est positionné par rapport à la paroi arrière 12 du caisson de manière à coopérer avec le rail d'entraînement arrière 23, lorsque les deux vantaux arrière 120 et 121 sont fermés. Dans la variante particulière des figures 1 à 7, mais de manière non 10 limitative de l'invention, chaque organe d'entraînement 22 est une roue de friction fixée à l'extrémité correspondante de la barre d'enroulement/déroulement 21 et coaxiale avec la barre d'enroulement/déroulement 21, et les rails d'entraînement 23, 24 forment deux pistes ou bandes à surface rugueuse en contact avec friction 15 respectivement avec les deux roues de friction 22. Lorsque le caisson 1 est débâché (figure 1), la bâche 20 est complètement enroulée autour de l'arbre d'enroulement/déroulement 21. Pour bâcher le caisson 1, un opérateur commande depuis le sol le moteur ou motoréducteur 25, de manière à faire pivoter sur elle-même la barre 21 20 dans le sens de déroulement de la bâche, jusqu'à ce que la barre 21 atteigne la paroi latérale opposée 13 (figure 6). A l'inverse, pour débâcher le caisson 1, l'opérateur commande depuis le sol le moteur ou motoréducteur 25, de manière à faire pivoter sur elle-même la barre 21 dans le sens opposé d'enroulement de la bâche, jusqu'à ce que la barre 21 atteigne la 25 paroi latérale opposée 14 (figure 1). Grâce aux deux roues de friction 22 en contact avec friction avec les deux pistes rugueuses 23 et 24, lors des opérations de bâchage ou débâchage, la rotation de la barre d'enroulement/déroulement 21 est transformée (par friction dans cet exemple particulier) en un mouvement de 3 0 rotation et en un mouvement de translation, à chacune des deux extrémités avant 21a et arrière 21b de la barre d'enroulement/déroulement 21. Au cours de son dépacement, la barre d'enroulement/déroulement 21 reste avantageusement alignée avec le caisson 1 et ne se met pas en crabe, les deux extrémités avant 21a et arrière 21b de la barre 21 roulant sur la caquette avant 110 et sur les demi-casquettes arrière 122 du caisson 1 à la même vitesse. Ceci est particulièrement avantageux lors des opérations de bâchage, au cours desquelles la bâche 20 est déroulée de la barre 21, et n'exerce pas de tension mécanique sur la barre 21. Dans l'exemple particulier illustré sur les figures, mais de manière non limitative de l'invention, le mouvement de translation de la barre 10 d'enroulement/déroulement est une translation circulaire. Dans le cadre de l'invention, ce mouvement de translation de la barre d'enroulement/déroulement 21 peut ne pas être circulaire, mais peut par exemple être une translation rectiligne ou tout autre type de translation. En référence à la figure 3, lorsque le caisson 1 est débâché, avant 15 de procéder au déchargement du caisson 1, on ouvre les deux vantaux arrière 120 et 121, ce qui permet également d'escamoter les deux portions 23a de la piste rugueuse arrière 23 dans une position escamotée, dans laquelle elle ne s'étend pas entre les deux parois latérales 13 et 14, et n'entrave pas, lors des opérations de déchargement, le passage des 20 produits par l'arrière du caisson 1 et/ou le mouvement d'un engin de chargement, par exemple une chargeuse sur pneus. Pour reformer la piste rugueuse arrière 23, avant des opérations de chargement par le dessus et de bâchage du caisson 1, il suffit de fermer les deux vantaux arrière 120 et 121, tel qu'illustré sur les figures 1, 2 et 4. 25 L'invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre de roues de friction 22 en contact avec friction avec deux pistes rugueuses 23 et 24 pour éviter la mise en crabe de la barre d'enroulement/déroulement 21. L'invention s'étend plus généralement à la mise en oeuvre, aux deux extrémités de la barre d'enroulement/déroulement 21, de deux organes d'entraînement aptes 30 à coopérer respectivement avec deux rails d'entraînement portés par le caisson, de manière à permettre, au cours des opérations de déroulement et d'enroulement de la bâche 20, la transformation de la rotation de la barre d'enroulement/déroulement 21 en une combinaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translation à chacune des deux extrémités 21a, 21b de la barre d'enroulement/déroulement 21, et de manière à éviter un désalignement (mise en crabe) de l'arbre d'enroulement/déroulement 21 par rapport au caisson 1. Dans une autre variante de réalisation illustrée sur la figure 8, chaque organe d'entraînement 22 à l'extrémité de la barre d'enroulement/déroulement 21 est une roue dentée, et chaque rail d'entrainement 23, 24 est une crémaillère apte à engrener avec la roue dentée 22. Dans une autre variante de réalisation illustrée sur la figure 9, chaque organe d'entraînement 22 à l'extrémité de la barre d'enroulement/déroulement 21 est un pignon, et chaque rail d'entrainement 15 23, 24 est une chaîne fixe apte à engrener avec le pignon denté. Dans une autre variante de réalisation illustrée sur la figure 10, le rail d'entraînement arrière 23 escamotable est d'un seul tenant et n'est pas porté par les deux vantaux arrière 120 et 121, mais est porté par une traverse supérieure 123, qui est montée pivotante autour d'un axe vertical 20 sur la paroi latérale 13, de manière à pouvoir déplacer le rail d'entraînement arrière 23 entre la position de bâchage/débâchage dans laquelle il s'étend entre les deux parois latérales 13, 14 du caisson 1, et la position escamotée dans laquelle il ne s'étend pas entre les deux parois latérales 13, 14 du caisson 1, et est positionné à l'extérieur du caisson 1 de manière à ne pas 25 entraver les opérations de déchargement du caisson 1. Lorsque le rail d'entraînement arrière 23 escamotable n'est pas porté par la porte arrière du caisson, la porte arrière peut dans ce cas également être une porte oscillante montée pivotante autour d'un axe horizontal. 30 Dans une autre variante de réalisation l'invention illustrée sur la figure 13, le caisson 1 peut comporter une paroi arrière 12 qui constitue une porte arrière de grande taille constituée d'un unique vantail, monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical par rapport à l'une des deux parois latérales 13 ou 14. Dans ce cas, le rail d'entrainement arrière 23 peut être d'un seul tenant et fixé sur le bord supérieur de ladite porte arrière. L'ouverture de cette porte arrière à vantail unique permet l'escamotage de ce rail d'entraînement arrière 23. En référence à la variante de réalisation de la figure 7 et des figures 11 et 12, la barre d'enroulement/déroulement 21 est équipée de moyens de reprise de couple 3, qui ont pour première fonction de bloquer en rotation le stator du moteur ou motoréducteur 25 embarqué par rapport au caisson, en formant un point fixe pour ce stator par rapport au caisson de manière à permettre une reprise de couple et éviter que le stator du moteur ou motoréducteur 25 ne tourne autour de la barre d'enroulement /déroulement 21. Ces moyens de reprise de couple 3 ont également pour deuxième fonction d'appliquer sur la barre d'enroulement/déroulement 21 une force la maintenant au plus près du caisson au cours de son déplacement, ce qui permet de maintenir les organes d'entrainement 22 en prise avec les rails d'entrainement 23, 24 lors des opérations de bâchage et de débâchage. Plus particulièrement, dans l'exemple illustré, ces moyens de reprise de couple 3 comportent un rail de guidage 30 fixé sur la face externe de la paroi avant 11, et un mécanisme de guidage 31 monté à l'extrémité avant 21a de la barre 21. Ce mécanisme de guidage 31 comporte un boîtier 310, une tige de rappel 311 qui traverse le boîtier 310, et qui est mobile verticalement en translation dans les deux sens (figure 11/double flèche F) par rapport au boîtier 310, en étant guidée par des galets de guidage 312 montés à l'intérieur du boîtier 310. Cette tige de rappel 311 est également précontrainte en étant constamment rappelée élastiquement en position en direction du boîtier 310, par un moyen de rappel élastique 313, tel qu'un ressort. Sur le boîtier 310 est en outre fixé un chariot de guidage 314, par l'intermédiaire d'un axe de liaison 316 horizontal permettant un pivotement dans un sens ou dans l'autre du boîtier 310 par rapport au chariot de guidage 314 (figure 11/ double flèche R). Sur le chariot de guidage 314 sont montés des galets de guidage 315 positionnés dans le rail de guidage 30. L'extrémité libre supérieure 311a de la tige de rappel 311 est fixée au stator du motoréducteur 25, de telle sorte que le stator du motoréducteur 25 est bloqué en rotation par rapport au caisson. Au cours du déplacement de l'arbre d'enroulement/déroulement 21 entre les deux parois latérales 13, 14 du caisson 1, les galets de guidage 315, en coopération avec le rail de guidage 30, permettent de guider le mouvement de translation de la barre d'enroulement/déroulement. Au cours du déplacement de la barre d'enroulement/déroulement 21, la tige de rappel 311 compense les variations de positionnement en hauteur de la barre d'enroulement découlant de son mouvement de translation sur le caisson, qui dans cet exemple est un mouvement de translation circulaire, et exerce sur la barre d'enroulement/déroulement 21 une force de rappel la maintenant au plus près du caisson 1. En référence à la figure 11, le déplacement en translation dans un sens ou dans l'autre (double flèche F) de la tige de rappel 311 et la rotation dans un sens ou dans l'autre (double flèche R) de l'ensemble tige de rappel 311/boîtier 310, par rapport au rail de guidage linéaire 30, permet à la barre d'enroulement/déroulement de suivre un trajet courbe (translation circulaire) au contact de rails d'entrainement 23, 24 courbes, lors des opérations de bâchage et de débâchage. Dans une autre variante de réalisation, les moyens de reprise de couple 3 pourraient avoir une toute autre structure et par exemple pourraient être identiques aux moyens de reprise de couple avec bras de rappel pivotant et ressort de torsion décrits dans la demande de brevet français FR 2 848 934 et illustrés sur la figurel de cette publication. Dans les variantes illustrées sur les figures annexées, les rails d'entrainement sont des pistes rugueuses, des crémaillères ou des chaînes, 30 et les organes d'entraînement aux extrémités de la barre 21 sont des roues de friction, des roues dentées ou des pignons. Cette liste n'est pas exhaustive, les pistes rugueuses, les crémaillères ou les chaînes d'une part, et les roues de friction, les roues dentées ou des pignons d'autre part, pouvant plus généralement être remplacés par tout moyen équivalent remplissant la même fonction d'entraînement. L'invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre d'un moteur ou motoréducteur embarqué pour la mise en rotation de la barre d'enroulement/déroulement 21. Le moteur ou motoréducteur embarqué peut également être remplacé par un système d'actionnement manuel de type manivelle.10 REVENDICATIONS1. Caisson (1) de chargement, de type benne, comportant une paroi avant (11), une paroi arrière (12) et deux parois latérales opposées (13, 14), qui délimitent une ouverture supérieure (15) pour son chargement, le caisson étant équipé d'un dispositif de bâchage/débâchage (2), qui comprend une bâche (20) attachée à l'une (14) des deux parois latérales, et une barre d'enroulement/déroulement (21) qui est attachée à la bâche, ladite barre d'enroulement/déroulement (21) étant apte à rouler sur le caisson dans un sens ou dans l'autre entre les deux parois latérales (13, 14) du caisson, entre une première position dans laquelle la bâche (20) est enroulée autour de la barre d'enroulement/déroulement (21), et une deuxième position dans laquelle la bâche (20) est déroulée et couvre l'ouverture supérieure du caisson, le dispositif de bâchage/débâchage (2) comportant un moyen d'entraînement (25) couplé mécaniquement à une extrémité de la barre d'enroulement/déroulement (21), et permettant de faire tourner la barre d'enroulement/déroulement sur elle-même dans un sens de rotation ou dans l'autre pour enrouler ou dérouler la bâche (20), caractérisés en ce que la barre d'enroulement/déroulement (21) comporte un organe d'entraînement (22) à chacune de ses deux extrémités (21a, 21b) non couvertes par la bâche (20), en ce que le dispositif de bâchage/débâchage (2) comprend deux rails d'entraînement (23, 24) qui s'étendent entre les deux parois latérales (13, 14) du caisson, en ce que les deux rails d'entraînement (23, 24) sont aptes à être en contact avec friction ou à engrener respectivement avec les deux organes d'entraînement (22) de la barre d'enroulement/déroulement (21), de manière à permettre au cours du déplacement dans un sens ou dans l'autre de la barre d'enroulement/déroulement (21) entre la première position et ladeuxième position, la transformation à chacune des deux extrémités (21a, 21b) de la barre d'enroulement/déroulement de la rotation de la barre d'enroulement/déroulement (21) en une combinaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translation de la barre d'enroulement/déroulement (21). 2. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon la revendication 1, dans lesquels au moins un (23) des rails d'entraînement est escamotable et peut être déplacé entre la position de bâchage/débâchage dans laquelle il s'étend entre les deux parois latérales (13, 14) du caisson (1), et une position escamotée dans laquelle il ne s'étend pas entre les deux parois latérales (13, 14) du caisson (1). 3. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon la revendication 2, dans lesquels la paroi arrière (12) du caisson (1) comporte ou forme une porte arrière permettant le déchargement par l'arrière du caisson, et dans lesquels ledit rail d'entraînement (23) escamotable est positionné en partie arrière du caisson. 4. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lesquels les deux rails d'entraînement (23, 24) et les deux organes d'entraînement (22) permettent la transformation de la rotation de la barre d'enroulement/déroulement (21) en une combinaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translation circulaire de la barre d'enroulement/déroulement (21). 5. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lesquels chaque organe d'entraînement (22) est une roue de friction, et chaque rail d'entraînement (23, 24) comporte une surface rugueuse apte à être en contact avec friction avec la roue de friction (22) correspondante. 6. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selonl'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lesquels chaque organe d'entraînement (22) est une roue dentée, et chaque rail d'entraînement (23, 24) comprend une crémaillère apte à engrener avec la roue dentée (22) correspondante. 7. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lesquels chaque organe d'entraînement (22) est un pignon, et chaque rail d'entraînement (23, 24) comprend une chaîne fixe apte à engrener avec le pignon (22) correspondant. 8. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lesquels la paroi arrière (12) du caisson comporte ou constitue une porte arrière. 9. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon la revendication 8, dans lesquels la porte arrière comporte un unique vantail monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical, et dans lesquels l'un (23) des rails d'entraînement est porté par ledit vantail de manière à permettre son escamotage. 10. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon la revendication 8, dans lesquels la porte arrière comporte deux vantaux qui sont chacun montés pivotant autour d'un axe sensiblement vertical et dans lesquels l'un (23) des rails d'entraînement comporte deux portions (23a) de rail d'entraînement portées respectivement par les deux vantaux arrière (120, 121), de telle sorte qu'une fois la porte arrière à deux vantaux fermée, les deux portions (23a) de rail d'entraînement sont dans le prolongement l'une de l'autre et forment un rail d'entraînement (23), qui s'étend entre les deux parois latérales (13, 14) du caisson (1), et de telle sorte que l'ouverture de chaque vantail arrière (120, 121) permet l'escamotage de chaque portion (23a) de rail d'entraînement. 11. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lesquels le caisson(1) comporte une traverse arrière (123) sur laquelle est fixé l'un (23) des rails d'entrainement, et qui est mobile de manière à permettre l'escamotage dudit rail d'entrainement (23). 12. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon la revendication 11, dans lesquels la traverse arrière (123) est montée pivotante. 13. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lesquels le caisson (1) est équipé de moyens de levage (16) permettant de faire basculer vers le haut et vers l'arrière le caisson (1). 14. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lesquels le moyen d'entraînement de la barre d'enroulement/déroulement (21) comporte un moteur ou motoréducteur (25) embarqué dont le rotor est couplé à l'arbre d'enroulement/déroulement. 15. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon la revendication 14, dans lesquels le dispositif de bâchage/débâchage (2) comporte des moyens de reprise de couple (3), qui ont pour fonction de bloquer en rotation le stator du moteur ou motoréducteur (25) par rapport au caisson. 16. Caisson de chargement et dispositif de bâchage/débâchage selon la revendication 15, dans lesquels les moyens de reprise de couple (3) sont conçus pour appliquer sur la barre d'enroulement/déroulement (21) une force permettant de maintenir constamment en prise les deux organes d'entraînement (22) avec les rails d'entrainement (23, 24) au cours du déplacement de la barre d'enroulement/déroulement (21). 17. Véhicule, notamment véhicule industriel roulant de type camion-porteur, remorque ou semi-remorque, embarquant un caisson (1) amovible ou non amovible, et un dispositif de bâchage/débâchage (2) visés à l'une quelconque des revendications précédentes. 18. Dispositif de bâchage/débâchage pour caisson de chargement (1) comportant une paroi avant (11), une paroi arrière (12) et deux parois latérales opposées (13, 14), qui délimitent une ouverture de chargement supérieure (15), ledit dispositif de bâchage/débâchage (2) comprenant une bâche (20) destinée à être attachée à l'une (14) des deux parois latérales du caisson, une barre d'enroulement/déroulement (21) qui est attachée à la bâche, et un moyen d'entraînement (25) couplé mécaniquement à une extrémité de la barre d'enroulement/déroulement (21), et permettant de faire tourner la barre d'enroulement/déroulement sur elle-même dans un sens de rotation ou dans l'autre pour enrouler ou dérouler la bâche (20), caractérisé en ce que la barre d'enroulement/déroulement (21) comporte un organe d'entraînement (22) à chacune de ses deux extrémités (21a, 21b) non couvertes par la bâche (20), en ce qu'il comprend deux rails d'entraînement (23, 24) qui sont prévus pour s'étendre entre les deux parois du caisson (13, 14), en ce que les deux rails d'entraînement (23, 24) sont aptes à être en contact avec friction ou à engrener respectivement avec les deux organes d'entraînement (22) de la barre d'enroulement/déroulement, de manière à permettre, au cours des opérations de déroulement et d'enroulement de la bâche (20), la transformation, à chacune des deux extrémités (21a, 21b) de la barre d'enroulement/déroulement, de la rotation de la barre d'enroulement/déroulement (21) en une combinaison d'un mouvement de rotation et d'un mouvement translation de la barre d'enroulement/déroulement (21). 19. Dispositif selon la revendication 18, dans lequel au moins un (23) des rails d'entraînement est escamotable et peut être déplacé entre une position de bâchage/débâchage dans laquelle il s'étend entre les deux parois (13, 14) du caisson (1), et une position escamotée dans laquelle il ne s'étend pas entre les deux parois (13, 14) du caisson 20. Dispositif de bâchage/débâchage (2) selon la revendication 18 ou 19, dans lequel chaque organe d'entraînement (22) est une roue à friction, et chaque rail d'entraînement (23, 24) comporte une surface rugueuse apte à être en contact avec friction avec la roue à friction (22) correspondante. 21. Dispositif de bâchage/débâchage (2) selon la revendication 18 ou 19, dans lequel chaque organe d'entraînement (22) est une roue dentée, et chaque rail d'entraînement (23, 24) comprend une crémaillère apte à engrener avec la roue dentée (22) correspondante. 22. Dispositif de bâchage/débâchage (2) selon la revendication 18 ou 19, dans lequel chaque organe d'entraînement (22) est un pignon, et chaque rail d'entraînement (23, 24) comprend une chaîne fixe apte à engrener avec le pignon (22) correspondant. 23. Dispositif de bâchage/débâchage (2) selon l'une quelconque des revendications 18 à 22, dans lequel le moyen d'entraînement de la barre d'enroulement/déroulement (21) comporte un moteur ou motoréducteur (25) embarqué. 24. Dispositif de bâchage/débâchage (2) selon l'une quelconque des revendications 18 à 23, comportant des moyens de reprise de couple (3) qui ont pour fonction de bloquer en rotation le stator du moteur ou motoréducteur (25). 25. Dispositif de bâchage/débâchage (2) selon la revendication 24, dans lesquels les moyens de reprise de couple (3), sont conçus pour appliquer sur la barre d'enroulement/déroulement (21) une force permettant de maintenir constamment en prise les deux organes d'entraînement (22) avec les rails d'entrainement (23, 24) au cours du déplacement de la barre d'enroulement/déroulement (21).