FR 3017669 A1 20150821 FR 1551447 A 20150220 ACTIONNEUR DE TURBINE A AIR DYNAMIQUE HISTORIQUE 100011 Cette divulgation concerne un système de déploiement et de rangement d'une turbine à air dynamique, et plus particulièrement, la divulgation concerne un actionneur pour le système. [0002] Une turbine à air dynamique (RAT) est un dispositif permettant de produire un courant électrique supplémentaire en cas d'urgence sur de nombreux avions afin de fournir une alimentation hydraulique et électrique. La RAT est rangée dans la structure de l'avion et elle est déployée dans le flux d'air par un actionneur. L'actionneur est fixé à la structure de l'avion et sur un bras sur le montant de la RAT. Lors du déploiement, l'actionneur de déploiement force la RAT à se déployer de sa position rangée, ou rétractée dans l'avion pour se positionner dans le flux d'air. Le flux d'air agit sur les lames de la RAT pour faire tourner l'ensemble turbine et régulateur, qui à son tour fait fonctionner un générateur électrique et une pompe hydraulique pour alimenter l'avion Lorsqu'on n'a pas besoin, l'actionneur range la RAT à l'intérieur de l' avion RÉSUMÉ [0003] Dans un aspect, un actionneur pour un système RAT comprend une tige de piston qui a une forme cylindrique et qui est centrée autour d'une ligne centrale et d'une pluralité de cales de verrouillage supportée par la tige de piston et qui peut se déplacer radicalement. L'actionneur comprend également un goujon de verrouillage qui se prolonge le long de la ligne centrale radialement à l'intérieur de la tige de piston et le goujon de verrouillage étant axialement déplaçable à l'intérieur de la tige de piston entre une position rangée et une position déployée et une pluralité de rouleaux qui part radialement vers l'extérieur de la ligne centrale et qui est guidée par le goujon de verrouillage. L'actionneur comporte radialement une glissière entre au moins une partie du goujon de verrouillage qui est adjacente aux rouleaux et la tige de piston comportant la glissière étant axialement déplaçable entre une position d'arrêt et une position déployée et la position d'arrêt étant axialement entre la position déployée et la position rangée. L'actionneur comprend également un cylindre qui s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la tige de piston et le cylindre étant axialement déplaçable entre une position rangée et une position déployée. L'actionneur est verrouillé en position rangée lorsque le goujon de verrouillage, la glissière et le cylindre se déplacent axialement pour positionner les rouleaux radialement vers l'intérieur à partir des cales de verrouillage de sorte que les rouleaux poussent les cales de verrouillage radialement vers l'extérieur dans une ouverture adjacente à une extrémité du cylindre et empêchent le goujon de verrouillage, la glissière et le cylindre de se déplacer axialement. [0004] Dans un autre aspect, un composant qui doit être utilisé dans un actionneur dans une RAT comprend un piston, un cylindre, un goujon de verrouillage s'étendant le long de la ligne centrale et le goujon de verrouillage étant axialement déplaçable le long de la ligne centrale entre une position rangée et une position déployée, et une pluralité de rouleaux qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de la ligne centrale et qui est guidée par le goujon de verrouillage. Le composant comprend également une glissière radialement entre au moins une partie du goujon de verrouillage et une tige de piston comportant la glissière qui est axialement déplaçable entre une position d'arrêt et une position déployée et la position d'arrêt étant axialement entre la position déployée et la position rangée et des cales de verrouillage supportés par la tige de piston. Le goujon de verrouillage et la glissière sont axialement déplaçables à l'intérieur de la tige de piston et l'actionneur est verrouillé dans la position rangée lorsque le goujon de verrouillage et la glissière se déplacent axialement à l'intérieur de la tige de piston et d'un cylindre afin de positionner les rouleaux pour pousser les cales de verrouillage radialement vers l'extérieur dans une ouverture adjacente à une extrémité du cylindre et empêcher le mouvement axial du goujon verrouillage, de la glissière et du cylindre. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0005] La FIG. 1 est une vue en perspective du système RAT dans une position déployée. [0006] La FIG. 2A est une vue en perspective de l'actionneur de la FIG. 1 en position rangée. [0007] La FIG. 2B est une vue en coupe de l'actionneur de la FIG. 1 en position rangée. [0008] La FIG. 2C est une vue élargie de l'actionneur de la FIG. 1 en position rangée. [0009] La FIG. 3A est une vue en coupe de l'actionneur en position déployée. [0010] La FIG. 3B est une vue élargie de l'actionneur en position déployée. [0011] La FIG. 4A est une vue en coupe de l'actionneur en une position presque rangée. [0012] La FIG. 4B est une vue élargie de l'actionneur en une position presque rangée. [0013] La FIG. 5 est une vue élargie de l'actionneur en une position rangée et verrouillée. DESCRIPTION DETAILLEE 100141 La FIG. 1 est une vue en perspective du système RAT 10 dans une position déployée. Le système RAT 10 est fixé à la structure de l'avion 12 par un boîtier 14. Le boîtier 14 soutien en pivot un montant 16 ayant la turbine 18 à une extrémité. La turbine 18 comprend les lames 20, qui communiquent un entraînement en rotation au générateur électrique 22 et à la pompe hydraulique 30. L'actionneur 24 est fixé au montant 16 à la première extrémité 26 et au boîtier 14 à la deuxième extrémité 28. L'actionneur 24, tel qu'il est illustré dans les FIG. 2A et 2B, est illustré en une position déployée dans la FIG. 1. [0015] La FIG. 2A est une vue en perspective de l'actionneur 24 de la FIG. 1 en une position rangée, la FIG. 2B est une vue en coupe de l'actionneur 24 de la FIG. 1 en position rangée, et la FIG. 2C est une vue élargie de l'actionneur 24 de la FIG. 1 en position rangée. L'actionneur 24 comprend un logement 32 comportant un premier cylindre 34 et un deuxième cylindre 36, qui ne sont pas fixés au logement 32 et qui sont dans un agencement télescopique l'un par rapport à l'autre. Un ressort de déploiement 38 se trouve radialement à l'extérieur à partir de et entre les extrémités du premier cylindre 34 et du deuxième cylindre 36 et il est dans un état comprimé lorsque l'actionneur 24 est dans une position rangée. Des loquets 40 sont situés proches de la deuxième extrémité 28 et servent à activer et à initier le déploiement du système RAT 10 à travers l'extension de l'actionneur 24. [0016] Le deuxième cylindre 36 est reçu dans le premier cylindre 34 lorsque l'actionneur 24 est en position rangée. La tige de piston 42 est fixée au logement 32 de sorte que la tige de piston 42 est fixée de façon rigide au premier cylindre 34 de sorte que le deuxième cylindre 36 glisse entre et par rapport à la tige de piston 42 et du premier cylindre 34 lorsqu'il s'étend dans une position déployée ou qu'il se rétracte en une position rangée. La tige de piston 42 n'est pas amovible par rapport au premier cylindre 34, et le deuxième cylindre 36 glisse axialement le long du côté externe radial de la tige de piston 42 lorsque l'actionneur 24 est déployé ou rangé. La tige de piston 42 comprend une première ouverture 44 et une deuxième ouverture 46, qui reçoivent respectivement les cales de verrouillage 48 et les cales de déverrouillage 50. Les cales de verrouillage 48 et les cales de déverrouillage 50 peuvent avoir une forme annulaire ou peuvent être plusieurs cales/cliquets disposés en circonférence autour de la tige de piston 42. [0017] Le goujon de verrouillage 52 et la glissière 53 (qui est radialement vers l'extérieur à partir d'une partie du goujon de verrouillage 52) sont disposés de façon coulissante à l'intérieur de la tige de piston 42 et sont configurés pour activer les cales de verrouillage 48 pour verrouiller l'actionneur 24 dans une position rangée et pour activer les cales de déverrouillage 50 pour verrouiller l'actionneur 24 en une position déployée. La tige de piston 42 comprend une bride 58, qui est espacée à partir du collier 60. Le ressort du goujon de verrouillage 54 se trouve entre la bride 58 et le collier 60, et en contact avec ceux-ci, pour maintenir éloignée la tige de piston 42 et le goujon de verrouillage 52 le long de la ligne centrale A. [0018] L'ensemble de rouleaux 56 comprend plusieurs rouleaux 76, qui sont guidés par le goujon de verrouillage 52 et disposés radicalement entre le goujon verrouillage 52 et les cales de verrouillage 48 lorsque l'actionneur 24 est en position rangée. Lorsqu'ils ne sont pas en position rangée, l'ensemble de rouleaux 56 se trouve radicalement entre le goujon de verrouillage 52 et la tige de piston 42. Les rouleaux 76 sont espacés en circonférence autour de la partie du goujon de verrouillage 52 qui guide les rouleaux 76 et qui peut avoir une forme cylindrique. [0019] Lors du fonctionnement, pour initier le déploiement du système RAT 10, le goujon de verrouillage 52 et la glissière 53 peuvent se déplacer axialement (vers la droite dans les FIG. 2B et 2C) en réponse à la force de poussée provenant du ressort du goujon de verrouillage 54, qui est libre d'agir sur le goujon de verrouillage 52 et la glissière 53 en raison du déverrouillage des loquets 40. Le mouvement de l'ensemble de rouleaux 56 (vers la droite dans la FIG. 2B et 2C) permet aux cales de verrouillage 48 de se déplacer radialement vers l'intérieur et de se désengager du deuxième cylindre 36, permettant ainsi au deuxième cylindre 36 de se déplacer axialement en s'éloignant du premier cylindre 34 et de la tige de piston 42 en raison de la force exercée sur le deuxième cylindre 36 par le déploiement du ressort 38. L'actionneur déployé 24 est illustré dans la FIG. 3A. [0020] La FIG. 3A est une vue en coupe de l'actionneur 24 en position déployée, alors que la FIG 3B est une vue élargie de l'actionneur 24 dans une position déployée. L'actionneur 24 comprend (parmi les caractéristiques décrites dans les FIG. 2A, 2B, et 2C), une première extrémité 26 adjacente à un deuxième cylindre 36 et une deuxième extrémité 28 adjacente à un premier cylindre 34. L'actionneur 24 comprend également une tige de piston 42, qui est stationnaire par rapport à la deuxième extrémité 28 et un premier cylindre 34. Radialement vers l'extérieur à partir de la tige de piston 42 se trouve un deuxième cylindre 34, qui se déplace axialement le long de la tige de piston 42. La tige de piston 42 comprend une première ouverture 44 et une deuxième ouverture 46, qui reçoivent respectivement les cales de verrouillage 48 et les cales de déverrouillage 50. Les cales de verrouillage 48 comprennent, sur le côté interne radial, une surface interne effilée 49. [00211 Radialement à l'intérieur de la tige de piston 42 se trouve une glissière 53, qui est amovible à l'intérieur de la tige de piston 42 et qui active les cales de déverrouillage 50 pour verrouiller l'actionneur 24 en une position déployée en poussant les cales de déverrouillage 50 radicalement vers l'extérieur. Entre la tige de piston 42 et la glissière 53 se trouve au moins un joint de glissière/un premier joint 78 (illustré dans la FIG. 3B). Le premier joint 78 à une forme annulaire et empêche le liquide de se déplacer entre une première extrémité 26 et une deuxième extrémité 28 à travers un trou entre la tige de piston 42 et la glissière 53. Entre la tige de piston 42 et la glissière 53 se trouve également une butée 82, qui empêche la glissière 53 d'entrer en contact avec les cales de verrouillage 50 (présenté plus en détail par rapport aux FIG. 4A, 4B et 5). Radialement à l'intérieur de la glissière 53 se trouve une partie du goujon de verrouillage 52, qui est amovible à l'intérieur de la glissière 53 et de la tige de piston 42. Le goujon de verrouillage 52 s'étend d'une deuxième extrémité 28 vers un ensemble de rouleaux 56 et guide les rouleaux 76. Entre le goujon de verrouillage 52 et la glissière 53 se trouve au moins un joint de goujon de verrouillage/un deuxième joint 80. Le deuxième joint 80 à une forme annulaire et empêche le liquide de se déplacer entre une première extrémité 26 et une deuxième extrémité 28 à travers un trou entre le goujon de verrouillage 52 et la glissière 53. [00221 Comme il est mentionné par rapport au FIG. 2A et 2B, le ressort de déploiement 38 entraîne le deuxième cylindre 36 en un mouvement axial en s'éloignant du premier cylindre 34. Le ressort de déploiement 38 prolonge l'actionneur 24 jusqu'à ce que le deuxième cylindre 36 soit situé de telle sorte que les goujons de déverrouillage 50 soient radialement à l'intérieur de la rainure 51 dans le deuxième cylindre 36. La rainure 51 se trouve proche de l'extrémité du deuxième cylindre 36 qui est adjacente au premier cylindre 34. Lorsque le ressort de déploiement 38 a causé le mouvement du premier cylindre 34 et du deuxième cylindre 36 jusqu'à ce que les cales de déverrouillage 50 atteignent la rainure 51 dans le deuxième cylindre 36, l'actionneur 24 est dans une position déployée. [0023] Après déploiement de l'actionneur 24 dans une position déployée, l'actionneur 24 est verrouillé en place par les cales de déverrouillage 50, qui sont poussés radialement vers l'extérieur dans la rainure 51 par la partie effilée 84 de la glissière 53 lorsque le goujon de verrouillage 52 et la glissière 53 se déplacent axialement en s'éloignant de la première extrémité 26 (vers la droite dans les FIG. 3A et 3B). Lorsqu'ils sont verrouillés dans une position déployée, les cales de déverrouillage 50 sont sur le côté externe radial de la deuxième ouverture 46 dans la rainure 51 dans le deuxième cylindre 36. Étant donné que les cales de déverrouillage 50 sont à l'intérieur de la rainure 51, le mouvement axial du deuxième cylindre 36 est empêché et l'actionneur 24 est verrouillé dans une position déployée. 100241 La glissière 53 est déplacée axialement en s'éloignant de la première extrémité 26 lors du déploiement par contact avec une partie en forme d'escalier 86 du goujon de verrouillage 52, qui est configurée pour déplacer la glissière 53 dans une position déployée mais qui ne déplace pas la glissière 53 dans une position rangée. Au lieu de cela, la glissière 53 est configurée pour glisser le goujon de verrouillage 52 en une position verrouillée en raison du contact entre la glissière 53 et le goujon de verrouillage 52 (comme il sera présenté par rapport aux FIG. 4A, 4B et 5). [0025] La FIG. 4A est une vue en coupe de l'actionneur 24 en une position presque rangée, alors que la FIG 4B est une vue élargie de l'actionneur 24 dans une position presque rangée. Pour déplacer l'actionneur en une position rangée à partir d'une position déployée, une pression est introduite dans l'actionneur 24. Cette pression peut être causée par un gaz ou un autre fluide qui est pompé dans l'actionneur 24. La pression déplace le deuxième cylindre 36 vers le premier cylindre 34 en créant un volume entre la tige de piston 42 et le deuxième cylindre 36 pour étendre axialement et pousser le deuxième cylindre 36 vers le premier cylindre 34 (vers la droite dans les FIG. 4A et 4B). La pression déplace également le goujon de verrouillage 52 et la glissière 53 en une direction opposée au mouvement du deuxième cylindre 36 en créant un volume à l'intérieur de la tige de piston 42 pour étendre axialement et pousser la glissière 53 (qui à son tour pousse le goujon de verrouillage 52 en raison de la partie en forme d'escalier 86 dans le goujon de verrouillage 52) vers la première extrémité 26. La pression dans l'actionneur 24 pousse le premier joint 78, causant la glissière 53 à se déplacer vers les cales de verrouillage 48 jusqu'à ce que la glissière 53 entre en contact avec la butée 82 (placée sur la tige de piston 42), qui empêche la glissière 53 d'entrer en contact avec les cales de verrouillage 48. [0026] La pression pousse également le deuxième joint 80, causant un déplacement du goujon de verrouillage 52 vers les cales de verrouillage 48 et continuant à se déplacer vers les cales de verrouillage 48 même après que la glissière 53 soit entré en contact avec la butée 82. Éventuellement, la pression fait que les rouleaux 76, qui sont soutenus par le goujon de verrouillage 52, poussent les cales de verrouillage 48 radialement vers l'extérieur à travers le contact avec une surface interne effilée voir 49 (voir FIG. 5). [0027] Dans la demande divulguée, le contact entre la glissière 53 et la butée 82 (qui empêche la glissière 53 de se déplacer vers les cales de verrouillage 48) absorbe l'excédent de force générée par la pression sur le premier joint 78 et réduit la force qui déplace le goujon de verrouillage 52 et les rouleaux 76 vers les cales de verrouillage 48. Ainsi, la force qui déplace le goujon de verrouillage 52 vers les cales de verrouillage 48 (après que la glissière 53 ne soit entrée en contact avec la butée 82) peut seulement être appliquée à un deuxième joint 80. Le deuxième joint 80 peut avoir une plus petite aire que l'aire des joints précédents sur le goujon de verrouillage 52, fait que moins de force est appliquée au goujon de verrouillage 52 (parce que la force est égale à la pression multipliée par l'aire, donc, si l'aire diminue alors la force diminue). La diminution de l'aire du joint entraîne une diminution de la force de contact entre les rouleaux 76 et les cales de verrouillage 48 et réduit les dommages sur les cales de verrouillage 48 et/ou les rouleaux 76 causés par l'excédent de force. La force agissant sur le deuxième joint 76 doit être suffisamment faible pour ne pas endommager les cales de verrouillage 48 et les rouleaux 76 tout en étant assez grande pour permettre au goujon de verrouillage 52 et aux rouleaux 76 de forcer les cales de verrouillage 48 effilées radialement vers l'extérieur et placer l'actionneur 24 dans une position rangée (comme le démontre la FIG. 5). [0028] La FIG. 5 est une vue élargie de l'actionneur 24 en une position rangée et verrouillée. L'actionneur 24 de la FIG. 5 est complètement rétracté et il est verrouillé en place par les cales de verrouillage 48. Lorsqu'ils sont verrouillés en une position rangée, les cales de verrouillage 48 sont sur le côté externe radial de la première ouverture 44 adjacent au deuxième cylindre 36 proche de la première extrémité 26. Étant donné que les cales de verrouillage 48 sont adjacentes à un deuxième cylindre 36 (les cales de verrouillage 48 sont adjacentes à l'extrémité du deuxième cylindre 36 qui est la plus proche de la première extrémité 26), un mouvement axial s'éloignant du premier cylindre 34 du deuxième cylindre 36 est empêché et l'actionneur 24 est verrouillé en une position rangée. Les cales de verrouillage 48 sont poussées radicalement vers l'extérieur en une position rangée et verrouillée par les rouleaux 76 (par contact avec la surface interne 49 effilée) qui sont guidés par le goujon de verrouillage 52 au niveau de l'ensemble de rouleaux 56. Le goujon de verrouillage 52 positionne les rouleaux 76 pour qu'ils soient en une position rangée en se déplaçant indépendamment de la glissière 53 après que la glissière 53 soit entrée en contact avec la butée 82 (et son mouvement continu vers les cales de verrouillage 48 est empêché). [0029] Comme il est mentionné ci-dessus, la configuration du goujon de verrouillage 52 et de la glissière 53 réduit les dommages aux cales de verrouillage 48 et aux rouleaux 76 à cause de la force utilisée pour ranger l'actionneur 24 causée par la pression introduite dans l'actionneur 24. La réduction des dommages prolonge la vie de l'actionneur 24 et réduit le besoin d'entretien. Cette configuration peut être implantée dans des actionneurs nouvellement fabriqués ou peut être installée dans des actionneurs fabriqués selon les modèles précédents. [0030] Discussion sur les modes de réalisation possibles [0031] Ce qui suit représente des descriptions non exclusives de modes de réalisation possible de la présente invention. [0032] Un actionneur d'un système de turbine à air dynamique peut comprendre une tige de piston qui a une forme cylindrique et qui est centrée autour d'une ligne centrale ; une pluralité 20 de cales de verrouillage soutenue par la tige de piston et qui peut se déplacer radialement ; un goujon de verrouillage qui se prolonge le long d'une ligne centrale radialement à l'intérieur de la tige de piston, le goujon de verrouillage étant axialement déplaçable à l'intérieur de la tige de piston entre une position rangée et une position déployée ; une pluralité de rouleaux qui s'étendent radicalement vers l'extérieur à partir de la ligne centrale et qui sont guidés par le 25 goujon de verrouillage ; une glissière radialement entre au moins une partie du goujon de verrouillage qui est adjacente aux rouleaux et de la tige de piston, la glissière étant axialement déplaçable entre une position d'arrêt et une position déployée, la position d'arrêt étant axialement entre la position déployée et la position rangée ; un cylindre s'étendant radialement vers l'extérieur à partir de la tige de piston, le cylindre étant axialement déplaçable entre la 30 position rangée et la position déployée, dans lequel l'actionneur est verrouillé dans la position rangée lorsque le goujon de verrouillage, la glissière et le cylindre se déplacent axialement pour positionner les rouleaux radialement vers l'intérieur à partir des cales de verrouillage de sorte que les rouleaux poussent les cales de verrouillage radialement vers l'extérieur dans une ouverture adjacente à une extrémité du cylindre et empêchent le goujon de verrouillage, la glissière et le cylindre d'avoir un mouvement axial. [0033] L'actionneur du paragraphe précédent peut comprendre éventuellement, en plus et/ou en variante, un ou plusieurs des éléments, caractéristiques et/ou configurations supplémentaires suivants: [0034] Un premier joint annulaire entre la glissière et la tige de piston et un deuxième joint annulaire placé entre le goujon de verrouillage et la glissière. [0035] La pression appliquée sur le premier joint annulaire entraîne un mouvement axial de la glissière et du goujon de verrouillage jusqu'à ce que la glissière soit en position d'arrêt. [0036] La pression appliquée sur le deuxième joint annulaire entraîne le mouvement du goujon de verrouillage jusqu'à ce que l'actionneur soit verrouillé en une position rangée. [0037] Une butée se trouvant sur la tige de piston à la position d'arrêt proche des cales de verrouillage, la butée empêchant la glissière d'avoir un mouvement vers les cales de verrouillage mais permettant au goujon de verrouillage de continuer son mouvement vers les cales de verrouillage. [0038] La pression appliquée sur le premier joint annulaire et le deuxième joint annulaire entraîne un mouvement de la glissière et du goujon de verrouillage jusqu'à ce que la glissière 20 entre en contact avec la butée et ensuite permet seulement au goujon de verrouillage de se déplacer jusqu'à ce que les rouleaux soient à l'intérieur des cales de verrouillage. [0039] Une surface interne des cales de verrouillage est effilée. [0040] L'actionneur n'est pas verrouillé en une position verrouillée lorsque les rouleaux ne sont pas radialement à l'intérieur par rapport aux cales de verrouillage. 25 [0041] Un composant qui doit être utilisé dans un actionneur dans une turbine à air dynamique peut comprendre un piston ; un cylindre ; un goujon de verrouillage s'étendant le long d'une ligne centrale, le goujon de verrouillage étant axialement déplaçable le long de la ligne centrale entre une position rangée et une position déployée ; une pluralité de rouleaux qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de la ligne centrale et guidés par le goujon de 30 verrouillage ; une glissière radialement entre au moins une partie du goujon de verrouillage et la tige de piston, la glissière étant axialement déplaçable entre une position d'arrêt et une position déployée, la position d'arrêt étant axialement entre la position déployée et la position rangée ; et des cales de verrouillage soutenues par la tige de piston, dans lequel le goujon de verrouillage et la glissière sont axialement déplaçables à l'intérieur de la tige de piston et l'actionneur est verrouillé en une position rangée lorsque le goujon de verrouillage et la glissière se déplacent axialement à l'intérieur de la tige de piston et du cylindre pour positionner les rouleaux pour pousser les cales de verrouillage radicalement vers l'extérieur dans une ouverture adjacente à une extrémité du cylindre et empêcher le goujon de verrouillage, la glissière et le cylindre d'avoir un mouvement axial. [0042] Le composant du paragraphe précédent peut comprendre éventuellement, en plus et/ou en variante, un ou plusieurs des éléments, caractéristiques et/ou configurations supplémentaires suivants: [0043] Un premier joint annulaire situé radialement vers l'extérieur à partir de la glissière est un deuxième joint annulaire placé entre le goujon de verrouillage et la glissière. [0044] La pression appliquée sur le premier joint annulaire entraîne un mouvement axial de la glissière et du goujon de verrouillage jusqu'à ce que la glissière soit en position d'arrêt. [0045] La pression appliquée sur le deuxième joint annulaire entraîne le mouvement du goujon de verrouillage jusqu'à ce que l'actionneur soit verrouillé en une position rangée. [0046] Une butée se trouvant à la position d'arrêt proche des cales de verrouillage, la butée empêchant la glissière d'avoir un mouvement vers les cales de verrouillage mais 20 permettant au goujon de verrouillage de continuer son mouvement vers les cales de verrouillage. [0047] La pression appliquée sur le premier joint annulaire et le deuxième joint annulaire entraîne un mouvement de la glissière et du goujon de verrouillage jusqu'à ce que la glissière entre en contact avec la butée et ensuite permet seulement au goujon de verrouillage de se déplacer jusqu'à ce que les rouleaux soient à l'intérieur des cales de verrouillage. 25 [0048] Une surface interne des cales de verrouillage est effilée. [0049] Même si l'invention a été décrite par référence à un ou plusieurs exemples de modes de réalisation, les spécialistes du domaine comprendront que diverses modifications peuvent être apportées aux éléments décrits ici, et des équivalents peuvent être utilisés à leur place, sans s'écarter de la portée de l'invention. En outre, plusieurs modifications peuvent être réalisées pour 30 adapter une situation donnée ou un matériau donné aux enseignements de cette invention sans s'écarter de la portée essentielle de celle-ci. Ainsi, on envisage que cette invention ne soit pas limitée au ou aux modes de réalisation particuliers divulgués, mais que cette invention comprendra tous les modes de réalisation qui sont dans la portée de l'invention ci-dessus décrite. REVENDICATIONS: 1. Actionneur pour un système de turbine à air dynamique comprenant : une tige de piston qui a une forme cylindrique et centrée autour d'une ligne centrale ; une pluralité de cales de verrouillage soutenue par la tige de piston et qui peut se déplacer radialement ; un goujon de verrouillage qui se prolonge le long de la ligne centrale radialement à l'intérieur de la tige de piston, le goujon de verrouillage étant axialement déplaçable à l'intérieur de la tige de piston entre une position rangée et une position déployée ; une pluralité de rouleaux qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de la ligne centrale et guidés par le goujon de verrouillage ; une glissière radialement entre au moins une partie du goujon de verrouillage qui est adjacente aux rouleaux et la tige de piston, la glissière étant axialement déplaçable entre une position d'arrêt et une position déployée et la position d'arrêt étant axialement entre la position déployée et la position rangée ; un cylindre qui s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la tige de piston, le cylindre étant axialement déplaçable entre la position rangée et une position déployée. dans lequel l'actionneur est verrouillé en position rangée lorsque le goujon de verrouillage, la glissière et le cylindre se déplacent axialement pour positionner les rouleaux radialement vers l'intérieur à partir des cales de verrouillage de sorte que les rouleaux poussent les cales de verrouillage radialement vers l'extérieur dans une ouverture adjacente à une extrémité du cylindre et empêchent le goujon de verrouillage, la glissière et le cylindre de se déplacer axialement. 2. Actionneur selon la revendication 1, comprenant également : un premier joint annulaire situé entre la glissière et la tige de piston ; et un deuxième joint annulaire situé entre le goujon de verrouillage et la glissière. 5 3. L'actionneur selon la revendication 2, dans lequel pression appliquée sur le premier joint annulaire entraîne un mouvement axial de la glissière et du goujon de verrouillage jusqu'à ce que la glissière soit en position d'arrêt. 4. L'actionneur selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la pression appliquée sur le deuxième joint annulaire entraîne le mouvement du goujon de verrouillage jusqu'à ce que l'actionneur soit verrouillé en une position rangée. 5. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant 10 également : 6. L'actionneur selon la revendication 5, dans lequel la pression appliquée sur le premier joint annulaire et le deuxième joint annulaire entraîne un mouvement de la glissière et du goujon de verrouillage jusqu'à ce que la glissière entre en contact avec la butée et ensuite permet seulement au goujon de verrouillage de se déplacer jusqu'à ce que les rouleaux soient à 20 l'intérieur des cales de verrouillage. 7. L'actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la surface interne des cales de verrouillage est effilée. 25 8. L'actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'actionneur n'est pas verrouillé en une position rangée lorsque les rouleaux ne sont pas radialement à l'intérieur par rapport aux cales de verrouillage. 9. Composant qui doit être utilisé dans un actionneur d'une turbine à air dynamique 30 comprenant : une tige de piston ; une butée se trouvant sur la tige de piston à la position d'arrêt proche des cales de verrouillage, la butée empêchant la glissière d'avoir un mouvement vers les cales de verrouillage mais permettant au goujon de verrouillage de continuer son mouvement vers les cales de verrouillage. 15un cylindre ; un goujon de verrouillage se prolongeant le long d'une ligne centrale, le goujon de verrouillage étant axialement déplaçable le long d'une ligne centrale entre une position rangée et une position déployée ; une pluralité de rouleaux qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de la ligne centrale et guidés par le goujon de verrouillage ; une glissière entre au moins une partie du goujon de verrouillage et la tige de piston, la glissière étant axialement déplaçable entre une position d'arrêt et une position déployée, la position d'arrêt étant axialement entre la position déployée et la position rangée ; des cales de verrouillage soutenues par la tige de piston, dans lequel le goujon de verrouillage et la glissière sont axialement déplaçables à l'intérieur de la tige de piston et l'actionneur est verrouillé dans la position rangée lorsque le goujon de verrouillage et la glissière se déplacent axialement à l'intérieur de la tige de piston et du cylindre afin de positionner les rouleaux pour pousser les cales de verrouillage radialement vers l'extérieur dans une ouverture adjacente à une extrémité du cylindre et empêcher le mouvement axial du goujon verrouillage, de la glissière et du cylindre. 10. Composant selon la revendication 9, comprenant également : un premier joint annulaire situé radialement vers l'extérieur à partir de la glissière et un deuxième joint annulaire situé entre le goujon de verrouillage et la glissière. 11. Le composant de la revendication 10, dans lequel la pression appliquée sur le premier joint annulaire entraîne un mouvement axial de la glissière et du goujon de verrouillage jusqu'à ce que la glissière soit en position d'arrêt. 12. Composant de la revendication 10 ou 11, dans lequel la pression appliquée sur le deuxième joint annulaire entraîne le mouvement du goujon de verrouillage jusqu'à ce que l'actionneur soit verrouillé en une position rangée. 13. également : Composant selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, comprenant une butée se trouvant à la position d'arrêt proche des cales de verrouillage, la butée empêchant la glissière d'avoir un mouvement vers les cales de verrouillage mais permettant au goujon de verrouillage de continuer son mouvement vers les cales de verrouillage. 14. Composant de la revendication 13, dans lequel la pression appliquée sur le premier joint annulaire et le deuxième joint annulaire entraîne un mouvement de la glissière et du goujon de verrouillage jusqu'à ce que la glissière entre en contact avec la butée et ensuite permet seulement au goujon de verrouillage de se déplacer jusqu'à ce que les rouleaux soient à l'intérieur des cales de verrouillage. 15. Composant de l'une quelconque des revendications 9 à 14, dans lequel la surface interne des cales de verrouillage est effilée.20