FR 3020326 A1 20151030 FR 1553621 A 20150423 ARRIÈRE-PLAN DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un boîtier de logement de capteur d'inclinaison et un système de lampe pour véhicule. La présente invention concerne plus particulièrement un boîtier de logement de capteur d'inclinaison prévu dans un véhicule tel qu'une automobile et un système de lampe pour véhicule incluant un capteur d'inclinaison logé dans le boîtier de logement de capteur d'inclinaison. TECHNIQUE ASSOCIÉE Une commande d'assiette automatique modifie la direction de rayonnement d'un phare de véhicule en réglant automatiquement la position de l'axe optique du phare de véhicule en fonction de l'angle d'inclinaison du véhicule. Dans la commande d'assiette automatique, la position de l'axe optique du phare est généralement réglée en se basant sur l'angle d'assiette du véhicule. L'angle d'assiette est déterminé d'après la valeur de sortie d'un capteur de hauteur de véhicule. D'autre part, les documents de brevet 1 et 2 décrivent un dispositif de commande de lampe pour véhicule pour mettre en oeuvre la commande d'assiette automatique en utilisant un capteur d'inclinaison tel qu'un capteur d'accélération. [Documentation de l'art antérieur] [Document de brevet] Document de brevet 1: Publication ouverte de brevet japonais n° 2012-030782 Document de brevet 2 : Publication ouverte de brevet japonais 30 n° 2012-030783 Un capteur d'inclinaison tel qu'un capteur d'accélération, un capteur gyroscopique (capteur de vitesse angulaire et capteur d'accélération angulaire) ou un capteur géomagnétique, est monté sur la carrosserie d'un véhicule dans un état où il est logé dans un boîtier. Il 35 existe une possibilité pour qu'un ouvrier fasse tomber accidentellement le boîtier de logement de capteur d'inclinaison au moment du montage du boîtier de logement de capteur d'inclinaison sur la carrosserie du véhicule. Il est donc exigé du boîtier de logement de capteur d'inclinaison de posséder une propriété telle qu'il est moins brisé par le choc dû à la chute. RÉSUMÉ Des exemples de mode de réalisation de l'invention fournissent un boîtier de logement de capteur d'inclinaison et un système de lampe pour véhicule qui est moins endommagé. Un aspect de la présente invention fournit un boîtier de logement de capteur d'inclinaison. Le boîtier de logement de capteur d'inclinaison comprend : une partie de corps principal comprenant un espace de logement pour un substrat sur lequel est monté un capteur d'inclinaison et une portion d'ouverture pour insérer le substrat dans l'espace de logement ; et une partie de couvercle configurée pour fermer la portion d'ouverture, dans lequel la partie de couvercle comporte une première portion de mise en prise s'étendant le long de la surface extérieure de la partie de corps principal dans un état où la partie de couvercle est montée sur la partie de corps principal, la partie de corps principal comporte une seconde portion de mise en prise sur la surface extérieure correspondant à la première portion de mise en prise, la partie de couvercle est montée sur la partie de corps principal par un couplage par encliquetage utilisant l'élasticité de la partie de couvercle et verrouillée sur la partie de corps principal par la mise en prise de la première portion de mise en prise et de la seconde portion de mise en prise, et la partie de corps principal comporte une première protubérance 30 et une seconde protubérance qui sont positionnées de manière à intercaler la première portion de mise en prise entre elles dans un état où la partie de couvercle est montée sur la partie de corps principal, et chacune des première et seconde protubérances fait saillie au moins jusqu'à la même hauteur que la première portion de mise en prise dans 35 une direction dans laquelle la surface extérieure et la première portion de mise en prise se superposent. Selon cet aspect, le boîtier de logement de capteur d'inclinaison peut être moins endommagé. La première portion de mise en prise ou la seconde portion de mise en prise peut comporter une mâchoire de mise en prise et son autre partie peut comporter une protubérance de mise en prise faisant saillie vers la première portion de mise en prise, et la première portion de mise en prise et la seconde portion de mise en prise peuvent être en prise l'une avec l'autre par une mise en prise de forme irrégulière de la mâchoire de mise en prise et de la protubérance de mise en prise. De cette manière, la partie de couvercle peut être simplement fixée à la partie de corps principal, la partie de corps principal comprend un rail de guidage sur une surface intérieure en contact avec l'espace de logement, le rail de guidage s'étendant dans la direction d'insertion du substrat et supportant un bord du substrat. La mâchoire de mise en prise peut comporter une première portion de bras, une seconde portion de bras et une portion de raccordement reliant les extrémités avant de la première portion de bras et de la seconde portion de bras, la première portion de bras et la seconde portion de bras étant espacées dans une direction perpendiculaire à la direction d'insertion et s'étendant dans la direction d'insertion, et la première portion de bras ou la seconde portion de bras, qui est proche du rail de guidage, peut être plus épaisse que l'autre portion de la première portion de bras et de la seconde portion de bras. Selon cet aspect, le boîtier de logement de capteur d'inclinaison peut être moins endommagé d'une manière fiable. Un autre aspect de la présente invention fournit un système de lampe pour véhicule. Le système de lampe pour véhicule comprend : une lampe pour véhicule comportant un axe optique qui peut être réglé ; le boîtier de logement de capteur d'inclinaison selon l'un quelconque des boîtiers de logement de capteur d'inclinaison ci-dessus ; un capteur d'inclinaison logé dans le boîtier de logement de capteur d'inclinaison, le capteur d'inclinaison étant conflguré pour calculer l'angle d'inclinaison du véhicule ; et un dispositif de commande qui génère des informations sur l'angle d'inclinaison du véhicule en utilisant la valeur de sortie du capteur d'inclinaison et commande le réglage de l'axe optique de la lampe pour véhicule en utilisant les informations. Selon cet aspect, le boîtier de logement de capteur d'inclinaison qui est moins endommagé permet au capteur d'inclinaison située dans le boîtier d'être fixé à la carrosserie du véhicule avec une grande précision. En conséquence, il est possible d'améliorer la précision de la commande d'assiette automatique de la lampe pour véhicule. Une combinaison convenable des parties respectives décrites ci-dessus peut également être incluse dans la portée de l'invention à protéger par la présente demande. Selon la présente invention, il est possible de fournir une technique permettant à un boîtier de logement de capteur d'inclinaison d'être moins endommagé. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après et qui sont donnés à titre d'exemple. La figure 1 est une vue schématique destinée à expliquer la position de montage d'un boîtier de logement de capteur d'inclinaison selon un exemple de mode de réalisation. La figure 2 est une vue en coupe verticale schématique d'une unité de phare incluant une lampe pour véhicule. La figure 3 est une vue en perspective éclatée représentant une 25 structure schématique d'une ECU d'assiette incluant le boîtier de logement de capteur d'inclinaison selon l'exemple de mode de réalisation. La figure 4 est une vue en perspective représentant une structure schématique de l'ECU d'assiette, vue obliquement par-dessous. La figure 5 est une vue schématique de l'ECU d'assiette vue de 30 côté. La figure 6 est une vue schématique représentant une structure de fixation de faisceau. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 35 Un exemple de mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après en référence aux dessins. Les éléments, organes et processus identiques ou similaires représentés sur chacun des dessins sont représentés par des numéros de références identiques ou similaires et la répétition de leur description sera omise, comme approprié. En outre, le mode de réalisation est explicatif et n'est pas destinée à limiter la présente invention. On notera que toutes les caractéristiques et leurs combinaisons décrites dans le mode de réalisation ne sont pas nécessairement considérées comme une partie essentielle de la présente invention. La figure 1 est une vue schématique destinée à expliquer la position de montage d'un boîtier de logement de capteur d'inclinaison selon un exemple de mode de réalisation. Un capteur d'inclinaison logé dans le boîtier de logement de capteur d'inclinaison est inclus dans une ECU d'assiette 1. L'ECU d'assiette 1 est installée par exemple près du tableau de bord de la carrosserie de véhicule 300. D'autre part, la position de montage de l'ECU d'assiette 1 ou du boîtier de logement de capteur d'inclinaison n'est pas particulièrement limitée. Par exemple, l'ECU d'assiette 1 ou le boîtier de logement de capteur d'inclinaison peut être prévu dans une unité de phare 210. Lorsqu'on lui demande de mettre en oeuvre une commande d'assiette automatique à partir d'un commutateur d'éclairage ou analogue monté, par exemple, dans un véhicule, l'ECU d'assiette 1 commence à mettre en oeuvre la commande d'assiette automatique. Dans la commande d'assiette automatique, l'ECU d'assiette 1 génère des informations concernant l'angle d'inclinaison dans la direction de tangage d'un véhicule en utilisant la valeur de sortie du capteur d'inclinaison. L'ECU d'assiette 1 commande ensuite un dispositif d'actionnement d'assiette 226 (voir la figure 2) en utilisant les informations obtenues et règle l'axe optique d'une unité de lampe 10 (voir la figure 2) en tant que lampe pour véhicule montée sur l'unité de phare 210 selon un angle correspondant à la posture du véhicule. De cette manière, la commande d'assiette automatique pour mettre en oeuvre en temps réel le réglage d'assiette de l'unité de lampe 10 en se basant sur la posture du véhicule est effectuée. En conséquence, il est possible de régler de manière optimale la distance de portée de la lumière de rayonnement vers l'avant même lorsque la posture du véhicule est modifiée. La figure 2 est une vue en coupe verticale schématique de l'unité de phare incluant la lampe pour véhicule. L'unité de phare 210 possède une structure dans laquelle est disposée une paire d'unités de phares, une par une, sur les côtés gauche et droit dans le sens de la largeur de véhicule d'un véhicule. La paire d'unités de phares est formée d'une manière à symétrie bilatérale. Une unité de phare droite 210R possède une structure sensiblement identique à celle d'une unité de phare gauche 210L. En conséquence, dans ce qui suit, la structure de l'unité de phare droite 210R va être décrite. L'unité de phare 210 comporte un corps de lampe 212 possédant une portion d'ouverture sur le côté avant d'un véhicule et un couvercle transparent 214 recouvrant la portion d'ouverture. Le corps de lampe 212 comporte un couvercle amovible 212a du côté arrière du véhicule. Une chambre de lampe 216 est formée par le corps de lampe 212 et le couvercle transparent 214. L'unité de lampe 10 est disposée dans la chambre de lampe 216. Un support de lampe 218 est raccordé à l'unité de lampe 10. Le support de lampe 218 comporte un mécanisme de pivotement 218a qui constitue le centre de pivotement dans la direction verticale et la direction latérale de l'unité de lampe 10. Le support de lampe 218 est vissé avec une vis de réglage de visée 220 supportée sur le corps de lampe 212. Un arbre de rotation 222a d'un dispositif d'actionnement de pivotement 222 est fixé sur la surface inférieure de l'unité de lampe 10. Le dispositif d'actionnement de pivotement 222 est fixé à un support d'unité 224. Le dispositif d'actionnement d'assiette 226 est raccordé au support d'unité 224. Le dispositif d'actionnement d'assiette 226 est configuré par exemple par un moteur ou analogue qui étend et rétracte une tige 226a dans les directions indiquées par les flèches M, N. Lorsque la tige 226a est étendue et rétractée dans les directions indiquées par les flèches M, N, l'unité de lampe 10 passe dans une posture d'inclinaison vers l'arrière et une posture d'inclinaison vers l'avant. De cette manière, on peut effectuer un réglage d'assiette pour que l'angle d'assiette de l'axe optique 0 de l'unité de lampe 10 soit vers le bas et vers le haut. L'unité de lampe 10 comporte un mécanisme de masquage 18 35 comportant un masque rotatif 12, une source de lumière 14, un boîtier de lampe 17 pour supporter un réflecteur 16 sur sa paroi intérieure et une lentille de projection 20. En tant que source de lumière 14, une ampoule à incandescence, une lampe à halogène, une ampoule à décharge, une DEL et analogue peut être utilisée. Au moins une portion du réflecteur 16 possède une forme sphérique en ellipse. Le réflecteur 16 réfléchit la lumière émise par la source de lumière 14. La lumière émise par la source de lumière 14 et réfléchie par le réflecteur 16 est guidée partiellement vers la lentille de projection 20 par l'intermédiaire du masque rotatif 12. Le masque rotatif 12 est un élément cylindrique que l'on peut faire tourner autour d'un arbre de rotation 12a. Le masque rotatif 12 comporte une portion de coupe et une pluralité de plaques de masque (non représentées). Une portion de coupe ou les plaques de masque est/sont déplacée(s) sur l'axe optique 0, de façon à former un motif de répartition de lumière prédéterminé. La lentille de projection 20 est une lentille asphérique plan-convexe. La lentille de projection 20 est adaptée à projeter l'image d'une source de lumière formée sur un plan focal arrière, en tant qu'image inversée, sur un écran vertical virtuel situé devant la lampe. Un boîtier de logement de capteur d'inclinaison selon un exemple de mode de réalisation va ensuite être décrit en détail. La figure 3 est une vue en perspective éclatée représentant une structure schématique d'une ECU d'assiette incluant le boîtier de logement de capteur d'inclinaison selon l'exemple de mode de réalisation. La figure 4 est une vue en perspective représentant une structure schématique de l'ECU d'assiette, vue obliquement par-dessous. La figure 5 est une vue schématique de l'ECU d'assiette vue de côté. Dans la description qui suit, par commodité, la direction normale de la paroi latérale 116 se réfère à la direction latérale d'un boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100. La direction parallèle à la surface principale du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 et aux parois latérales 116, c'est-à-dire, la direction d'insertion du substrat 400, se réfère à la direction longitudinale du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100. La direction normale de la surface principale du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 se réfère à la direction verticale du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100. L'ECU d'assiette 1 comporte le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100, un capteur d'inclinaison 410, le substrat 400 et un CPU 412 en tant que dispositif de commande. Le capteur d'inclinaison 410 est monté sur le substrat 400. Un motif de câblage prédéterminé est prévu dans la surface principale du substrat 400. Sur le substrat 400, sont montés le capteur d'inclinaison 410, le CPU 412, une ROM destinée à contenir divers programmes de commande, une RAM utilisée en tant que zone de travail pour stocker des données ou exécuter un programme, une interface d'entrée (I/F d'entrée) pour surveiller la tension d'entrée du substrat 400, entrer un signal provenant de divers commutateurs ou analogue et exécuter une communication avec ceux-ci, une interface de sortie (TIF de sortie) pour fournir en sortie un signal de commande au dispositif d'actionnement d'assiette 226 et exécuter une communication avec celui-ci, et une mémoire ou analogue. En outre, un connecteur 414 est monté sur le substrat 400. Le connecteur 414 est prévu pour entrer un signal de vitesse de véhicule et un signal de commutation d'éclairage et analogue provenant d'un véhicule ou pour fournir en sortie les informations générées vers l'extérieur. Dans le présent mode de réalisation, le substrat 400 possède une forme rectangulaire, en vue plane. Le connecteur 414 est prévu sur un côté du substrat 400. Le capteur d'inclinaison 410 est un capteur destiné à calculer l'angle d'inclinaison du véhicule. Dans le présent mode de réalisation, le capteur d'inclinaison 410 est configuré au moyen d'un capteur d'accélération. Le CPU 412 génère des informations sur l'angle d'inclinaison du véhicule en utilisant la valeur de sortie du capteur d'inclinaison 410. Le CPU 412 commande le réglage de l'axe optique de l'unité de véhicule 10 en utilisant les informations générées. Dans le présent mode de réalisation, l'ECU d'assiette 1 possède une structure intégrée capteur-CPU telle que le capteur d'inclinaison 410 et le CPU 412 sont montés sur le même substrat 400. La présente invention n'y est pas particulièrement limitée. Par exemple, l'ECU d'assiette 1 peut avoir une structure dans laquelle le CPU 412 est monté sur un substrat séparé différent de celui du capteur d'inclinaison 410. C'est-à-dire que l'ECU d'assiette 1 peut avoir une structure dans laquelle le CPU 412 est un composant configuré séparément d'un dispositif capteur d'inclinaison. Le dispositif capteur d'inclinaison est ici configuré par le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 et le substrat 400 sur lequel est monté le capteur d'inclinaison 410. Le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 possède une forme parallélépipédique rectangulaire plate. Le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 comporte une partie de corps principal 110 et une partie de couvercle 150. La partie de corps principal 110 est un 5 élément en forme de récipient comportant un espace de logement 112 pour le substrat 400. La partie de corps principal 110 comporte une portion d'ouverture 114 pour insérer le substrat 400 dans l'espace de logement 112. La portion d'ouverture 114 est prévue sur une surface de la partie de corps principal correspondant à une paroi latérale du boîtier de 10 logement de capteur d'inclinaison 100. En outre, la partie de corps principal 110 comporte des rails de guidage 118 prévus sur les surfaces intérieures de deux parois latérales 116. Les deux parois latérales 116 coupent la direction d'extension de la portion d'ouverture 114 et sont opposées l'une à l'autre. Les rails de guidage 118 s'étendent dans la 15 direction d'insertion du substrat 400 (direction indiquée par une flèche A sur la figure 3, en d'autres termes, la direction longitudinale). Le substrat 400 est inséré le long des rails de guidage 118 dans l'espace de logement 112 à travers la portion d'ouverture 114 depuis une extrémité opposée au connecteur 414. Un bord (deux bords s'étendant parallèlement à la 20 direction d'insertion du substrat 400 et opposés l'un à l'autre) du substrat 400 est supporté par les rails de guidage 118 dans un état où le substrat 400 est logé dans l'espace de logement 112. Des secondes portions de mise en prise 120 sont prévues dans des positions proches de la portion d'ouverture 114 dans les surfaces 25 extérieures de deux parois latérales 116 de la partie de corps principal 110. Les secondes portions de mise en prise 120 sont en prise avec les premières portions de mise en prise 154 de la partie de couvercle 150. Dans le présent mode de réalisation, la seconde portion de mise en prise 120 est configurée par une protubérance de mise en prise. La 30 protubérance de mise en prise fait saillie vers la première portion de mise en prise depuis la surface extérieure de la paroi latérale 116 dans un état où la partie de couvercle 150 est montée sur la partie de corps principal 110. Une portion de mise en prise de support 122 est prévue dans la surface principale de la partie de corps principal 110. Une extrémité d'un 35 support d'ECU 600 (voir la figure 6) est en prise avec la portion de mise en prise de support 122 et l'autre extrémité du support d'ECU 600 est en prise avec la carrosserie du véhicule. De cette manière, le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 et ainsi, l'ECU d'assiette 1 sont montés sur la carrosserie du véhicule. En outre, la partie de corps principal 110 comporte des premières protubérances 124 et des secondes 5 protubérances 126, qui sont prévues pour empêcher d'endommager la première portion de mise en prise 154. Les premières protubérances 124 et les secondes protubérances 126 sont respectivement prévues au voisinage de chacune des secondes portions de mise en prise 120. La forme ou l'agencement ou analogue des premières protubérances 124 et 10 des secondes protubérances 126 va être décrit en détail ultérieurement. La partie de couvercle 150 est un élément destiné à fermer la portion d'ouverture 114 de la partie de corps principal 110. La partie de couvercle 150 comporte une portion de paroi 152 et deux premières portions de mise en prise 154. La portion de paroi 152 est ajustée dans la 15 portion d'ouverture 114 et constitue l'une des parois latérales du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100. En outre, la portion de paroi 152 comporte une portion d'ouverture 156 pour permettre au connecteur 414 du substrat 400 logé dans la partie de corps principal 110 de faire saillie vers l'extérieur. Les premières portions de mise en prise 154 sont prévues 20 aux deux extrémités de la portion de paroi 152. Chacune des deux premières portions de mise en prise 154 s'étend le long de la surface extérieure de la paroi latérale 116 de la partie de corps principal 110 dans un état où la partie de couvercle 150 est montée sur la partie de corps principal 110. En conséquence, la paroi latérale 116 et les premières 25 portions de mise en prise 154 sont opposées entre elles à la fois au niveau des côtés gauche et droit du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 entre lesquelles est intercalée la portion d'ouverture 156. Dans le présent mode de réalisation, la première portion de mise en prise 154 est configurée par une mâchoire de mise en prise. La 30 mâchoire de mise en prise est configurée par une première portion de bras 154a, une seconde portion de bras 154b et une portion de raccordement 154c. Chacune de la première portion de bras 154a et de la seconde portion de bras 154b s'étend dans la direction longitudinale, c'est-à-dire dans la direction d'insertion du substrat 400. En outre, les deux 35 portions de bras 154a et 154b sont séparées l'une de l'autre dans la direction verticale, c'est-à-dire dans la direction perpendiculaire à la direction d'insertion du substrat 400. La portion de raccordement 154c raccorde les extrémités avant de la première portion de bras 154a et de la seconde portion de bras 154b. En conséquence, la première portion de mise en prise 154 configurée par la mâchoire de mise en prise comporte 5 une portion d'ouverture qui est formée par une extrémité de la portion de paroi 152, la première portion de bras 154a, la seconde portion de bras 154b et la portion de raccordement 154c. La seconde portion de mise en prise 120 configurée par une protubérance de mise en prise est ajustée dans la portion d'ouverture. 10 Après avoir logé le substrat 400 dans l'espace de logement 112 de la partie de corps principal 110, la partie de couvercle 150 est ajustée dans la portion d'ouverture 114. La partie de couvercle 150 est montée sur la partie de corps principal 110 par un couplage par encliquetage utilisant l'élasticité de la partie de couvercle 150. En outre, en même 15 temps que le couplage par encliquetage de la partie de couvercle 150 sur la partie de corps principal 110, la première portion de mise en prise 154 est en prise avec la seconde portion de mise en prise 120 et ainsi, la partie de couvercle 150 est verrouillée sur la partie de corps principal 110. De façon spécifique, la partie de couvercle 150 est alignée avec la 20 partie de corps principal 110 de sorte que le connecteur 414 est inséré à travers la portion d'ouverture 156. Ainsi, la portion de couvercle 152 est poussée de manière à se rapprocher de la portion d'ouverture 114. Lorsque la partie de couvercle 150 est poussée vers la partie de corps principal 110, la portion de raccordement 154c de la première portion de 25 mise en prise 154 vient en butée contre la seconde portion de mise en prise 120. Dans cet état, lorsque la partie de couvercle 150 est davantage poussée vers la partie de corps principal 110, la portion de raccordement 154c de la première portion de mise en prise 154 est poussée vers l'extérieur par la seconde portion de mise en prise 120. De cette manière, 30 la partie de couvercle 150 est déformée élastiquement et deux premières portions de mise en prise 154 sont déplacées dans une direction s'éloignant l'une de l'autre. Lorsque la partie de couvercle 150 est davantage poussée vers la partie de corps principal 110 et ainsi la portion de paroi 152 est ajustée 35 dans la portion d'ouverture 114, la portion de raccordement 154c se trouve dans un état de superposition sur la seconde portion de mise en prise 120. Ainsi, l'appui de la portion de raccordement 154c par la seconde portion de mise en prise 120 est relâché, de sorte que la partie de couvercle 150 revient, par son élasticité, dans l'état qui précède le déplacement. De cette manière, la seconde portion de mise en prise 120 est ajustée dans une portion d'ouverture qui est formée par une extrémité de la portion de paroi 152, la première portion de bras 154a, la seconde portion de bras 154b et la portion de raccordement 154c. En conséquence, la mâchoire de mise en prise de la première portion de mise en prise 154 et la protubérance de mise en prise de la seconde portion de mise en prise 120 sont en prise l'une avec l'autre par une mise en prise de forme irrégulière. Le connecteur 414 est exposé vers l'extérieur du boîtier depuis la portion d'ouverture 156. Le connecteur 414 est raccordé à un faisceau 500 (voir la figure 6) pour raccorder entre eux le substrat 400 et un dispositif extérieur. Dans un état où la partie de couvercle 150 est montée sur la partie de corps principal 110, les premières protubérances 124 et les secondes protubérances 126 sont agencées dans un état d'interposition des premières portions de mise en prise 154 entre elles. C'est-à-dire que les premières protubérances 124 sont disposées sur la surface principale du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 et les secondes protubérances 126 sont disposées sur l'autre surface principale (dans le présent mode de réalisation, une surface où est prévue la portion de mise en prise de support 122) de celle-ci. En outre, les premières protubérances 124 sont prévues sur des coins où une surface principale de la partie de corps principal 110, la paroi latérale 116 et la portion de paroi 152 de la partie de couvercle 150 sont en contact entre elles. De façon similaire, les secondes protubérances 126 sont prévues sur des coins où l'autre surface principale de la partie de corps principal 110, la paroi latérale 116 et la portion de paroi 152 sont en contact entre elles. Les premières protubérances 124 et la seconde protubérance 126 font saillie vers l'extérieur de la première portion de mise en prise 154 dans une direction de recouvrement de la surface extérieure de la paroi latérale 116 et la première portion de mise en prise 154, c'est-à-dire, dans la direction latérale du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100. En outre, les surfaces d'extrémité du côté de la partie de couvercle 150 des premières protubérances 124 et des secondes protubérances 126 sont situées au même niveau que la portion de paroi 152 de la partie de couvercle 150. En d'autres termes, les premières protubérances 124 sont prévues sur des coins de façon à recouvrir les premières portions de mise en prise 154, vues depuis la direction normale de la surface principale du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100. Au niveau des coins, une surface principale de la partie de corps principal 110, la paroi latérale 116 et la portion de paroi 152 sont en contact entre elles. De façon similaire, les secondes protubérances 126 sont prévues au niveau des coins de façon à recouvrir les premières portions de mise en prise 154, vues depuis la direction normale de la surface principale du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100. Au niveau des coins, l'autre surface principale de la partie de corps principal 110, la paroi latérale 116 et la portion de paroi 152 sont en contact entre elles. De cette manière, les premières protubérances 124 et les secondes protubérances 126 peuvent empêcher la première portion de mise en prise 154 d'entrer directement en collision avec le sol ou analogue, même lorsqu'on fait tomber l'ECU d'assiette 1 pendant le montage de l'ECU d'assiette 1 sur la carrosserie du véhicule 300. Pour protéger du choc appliqué depuis l'extérieur le substrat 400 logé dans le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 ou le capteur d'inclinaison 410 et le CPU 412, qui sont montés sur le substrat 400, le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 est formé de préférence d'un matériau ayant une rigidité relativement élevée, tel qu'un PBT (téréphtalate de polybutyrène). En outre, la déformation du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 peut être supprimée lorsque le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 est formé du matériau ayant une grande rigidité. De cette manière, la déformation du substrat 400 et la modification de posture du capteur d'inclinaison 410 due à la déformation peuvent être supprimées. Puisque la posture du capteur d'inclinaison 410 peut être maintenue stable, il est possible d'améliorer la précision de la commande d'assiette automatique. D'autre part, dans le cas où il est formé d'un matériau ayant une grande rigidité, la résistance aux chocs du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 a tendance à diminuer. En conséquence, le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 peut être facilement brisé par un choc ou analogue lorsqu'on le laisse tomber. En particulier, puisque les premières portions de mise en prise 154 de la partie de couvercle 150 sont prévues au niveau des coins du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100, les premières portions de mise en prise 154 entrent directement en collision avec le sol ou analogue et ont tendance à se briser facilement lorsqu'on laisse tomber le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100. En tant que procédé pour empêcher le bris des premières portions de mise en prise 154, on envisage d'améliorer la résistance au choc en augmentant l'épaisseur des premières portions de mise en prise 154. Toutefois, puisque les premières portions de mise en prise 154 et les secondes portions de mise en prise 120 sont en prise l'une avec l'autre par la mise en prise de forme irrégulière, il est difficile de monter la partie de couvercle 150 sur la partie de corps principal 110 lorsque l'épaisseur des premières portions de mise en prise 154 est augmentée. Sinon, les premières portions de mise en prise 154 sont facilement endommagées pendant la mise en prise de forme irrégulière. Au contraire, dans le présent mode de réalisation, les premières protubérances 124 et les secondes protubérances 126 sont prévues dans un état d'interposition des premières portions de mise en prise 154 entre elles. De cette manière, on peut empêcher les premières portions de mise en prise 154 d'entrer directement en collision avec le sol ou analogue lorsque le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 tombe. En conséquence, il est possible d'empêcher d'endommager les premières portions de mise en prise 154 sans sacrifier le montage aisé de la partie de couvercle 150 sur la partie de corps principal 110. En conséquence, le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 peut être moins endommagé. Pour protéger les premières portions de mise en prise 154, les premières protubérances 124 et les secondes protubérances 126 peuvent faire saillie au moins jusqu'à la même hauteur que les premières portions de mise en prise 154 dans la direction latérale du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100. Les premières portions de mise en prise 154 peuvent ici être protégées de manière plus sure lorsque les premières protubérances 124 et les secondes protubérances 126 font saillie vers l'extérieur des premières portions de mise en prise 154. Ceci s'applique également aux surfaces d'extrémité du côté de la partie de couvercle 150 des premières protubérances 124 et des secondes protubérances 126. C'est-à-dire que les premières portions de mise en prise 154 peuvent être protégées de manière plus sure lorsque ces surfaces d'extrémités font saillie vers l'extérieur de la portion de paroi 152. En outre, dans les premières protubérances 124 et les secondes protubérances 126, les portions faisant saillie vers l'extérieur des premières portions de mise en prise 154 et les portions faisant saillie vers l'extérieur de la portion de paroi 152 peuvent être utilisées en tant que marge d'écrasement. C'est-à-dire que lorsqu'on fait tomber l'ECU d'assiette 1 et ainsi, que les premières protubérances 124 et/ou les secondes protubérances 126 entrent en collision avec le sol, les portions des premières protubérances 124 et/ou des secondes protubérances 126, qui font saillie vers l'extérieur, sont déformées. En conséquence, il est possible d'être informé de la présence ou de l'absence de la chute de l'ECU d'assiette 1 en confirmant visuellement si les premières protubérances 124 et les secondes protubérances 126 sont déformées ou non. En outre, comme représenté sur la figure 5, le substrat 400 est disposé dans une position décalée par rapport au centre de la partie de corps principal 110 dans la direction verticale du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100. C'est-à-dire que les rails de guidage 118 sont disposés dans une position décalée par rapport au centre dans la direction verticale de la partie de corps principal 110. Par exemple, pour garantir un espace de logement pour le capteur d'inclinaison 410 ou analogue qui est monté sur le substrat 400, le substrat 400 et les rails de guidage 118 sont disposés de manière à être décalés par rapport au centre, de sorte que l'espace du côté de la surface du substrat pour monter le capteur d'inclinaison 410 ou analogue est élargi. En outre, la première portion de mise en prise 154 possède une forme telle que la seconde portion de bras 154b proche du rail de guidage 118 est plus épaisse que la première portion de bras 154a. Lorsqu'on fait tomber l'ECU d'assiette 1 et qu'elle entre en collision avec le sol ou analogue, le substrat 400 peut appuyer sur la partie de couvercle 150 depuis l'intérieur. À ce moment, une force appliquée à la partie de couvercle 150 par l'appui du substrat 400 a tendance à être concentrée dans la première portion de mise en prise 154. En particulier, il existe une tendance telle que la force est concentrée dans la seconde portion de bras 154b plus près du substrat 400. En conséquence, la seconde portion de bras 154b est formée de manière à être plus épaisse que la première portion de bras 154a, de sorte que la résistance de la seconde portion de bras 154b est augmentée. En conséquence, il est possible d'empêcher de manière plus sûre d'endommager la première portion de mise en prise 154. Une structure de fixation d'un faisceau qui relie le substrat 400 et un dispositif extérieur va ensuite être décrite. La figure 6 est une vue schématique représentant une structure de fixation de faisceau. Le support d'ECU 600 comporte une portion de montage d'ECU 602, une portion de fixation de carrosserie de véhicule 604 et une portion de fixation de faisceau 606. L'ECU d'assiette 1 est fixée sur la portion de montage d'ECU 602 du support d'ECU 600 à travers la portion de mise en prise de support 122 (voir la figure 4). La portion de fixation de carrosserie de véhicule 604 est fixée à la carrosserie du véhicule 300 par un élément de fixation 610, tel que des vis. Dans le faisceau 500 relié au connecteur 414, une partie médiane entre le substrat 400 et le dispositif extérieur est fixée à la portion de fixation de faisceau 606 du support d'ECU 600 par une monture de faisceau 620. Par exemple, dans un processus d'assemblage ou un processus de réparation d'un véhicule, il existe une possibilité pour qu'un ouvrier accroche sa main ou un outil ou analogue au faisceau 500. Dans ce cas, une force F dans une direction tirée vers le dispositif extérieur est appliquée au faisceau 500. Lorsque le faisceau 500 n'est pas fixé à la portion de fixation de faisceau 606, la force F est transmise à l'ECU d'assiette 1 et il existe ainsi une possibilité d'inclinaison de l'ECU d'assiette 1. D'autre part, dans le présent mode de réalisation, le faisceau 500 est fixé à la portion de fixation de faisceau 606, de sorte que la force F appliquée au faisceau 500 est transmise uniquement à la portion de fixation de faisceau 606. En conséquence, il est possible d'empêcher l'inclinaison de l'ECU d'assiette 1 due à la traction du faisceau 500. En conséquence, il est possible de supprimer la diminution de la précision de la commande d'assiette automatique. D'autre part, le faisceau 500 peut être directement fixé à la carrosserie du véhicule 300. Comme décrit ci-dessus, le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 selon le présent mode de réalisation comporte la partie 35 de corps principal 110 possédant la première portion de mise en prise 120 sur la paroi latérale 116 et la partie de couvercle 150 possédant la première portion de mise en prise 154 s'étendant le long de la paroi latérale 116. En outre, la partie de couvercle 150 est montée sur la partie de corps principal 110 par un couplage par encliquetage utilisant l'élasticité de la partie de couvercle 150 et fixée à la partie de corps principal 110 par la mise en prise de la première portion de mise en prise 154 et de la seconde portion de mise en prise 120. En outre, la partie de corps principal 110 comporte la première protubérance 124 et la seconde protubérance 126. La première portion de mise en prise 154 est située entre la première protubérance 124 et la seconde protubérance 126. La première protubérance 124 et la seconde protubérance 126 font saillie vers la portée d'extension de la première portion de mise en prise 154, vue depuis la direction normale de la surface principale. En conséquence, la première protubérance 124 et la seconde protubérance 126 peuvent empêcher la première portion de mise en prise 154 d'entrer directement en collision avec le sol ou analogue. En conséquence, le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 peut être moins endommagé. En outre, la première portion de mise en prise 154 comporte la mâchoire de mise en prise et la seconde portion de mise en prise 120 comporte la protubérance de mise en prise. La mâchoire de mise en prise et la protubérance de mise en prise sont en prise l'une avec l'autre par une mise en prise de forme irrégulière. De cette manière, la partie de couvercle 150 peut être simplement verrouillée sur la partie de corps principal 110. En outre, la première portion de mise en prise 124 et la seconde portion de mise en prise 126 sont disposées au voisinage de la première portion de mise en prise 154. En conséquence, la première portion de mise en prise 124 et la seconde portion de mise en prise 126 servent de rail de guidage de la première portion de mise en prise 154 lorsque la partie de couvercle 150 est montée sur la partie de corps principal 110. De cette manière, la mise en prise de forme irrégulière de la première portion de mise en prise 154 et de la seconde portion de mise en prise 120 peut être réalisée plus simplement. En conséquence, l'opération de montage du boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 peut être facilement exécutée. En outre, la première portion de mise en prise 154 possède une forme telle que la seconde portion de bras 154b proche du rail de guidage 118 est plus épaisse que la première portion de bras 154a. Il est ainsi possible d'empêcher de manière plus sûre d'endommager la première portion de mise en prise 154. Un système de lampe pour véhicule est configuré par l'unité de lampe 10 en tant que lampe pour véhicule comportant l'axe optique 0 5 pouvant être réglé, le boîtier de logement de capteur pour véhicule 100 décrit ci-dessus, le capteur d'inclinaison 410 et le CPU 412 en tant que dispositif de commande. Comme décrit ci-dessus, le boîtier de logement de capteur d'inclinaison 100 possède une structure qui est moins endommagée. En conséquence, le boîtier de logement de capteur 10 d'inclinaison 100 peut maintenir le substrat 400 avec une grande précision de position. En conséquence, il est possible d'améliorer la précision de la commande d'assiette automatique de l'unité de lampe 10 en tant que lampe pour véhicule. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation 15 décrit ci-dessus et des modifications telles que diverses variantes de conception peuvent être ajoutées au mode de réalisation décrit ci-dessus, en se basant sur la connaissance des hommes de l'art. Les modes de réalisation auxquels ces modifications sont ajoutées sont également inclus dans la portée de la présente invention. De nouveaux modes de réalisation 20 obtenus par des combinaisons du mode de réalisation décrit ci-dessus et des modifications, possèdent les effets de chacun du mode de réalisation décrit ci-dessus et des modifications, qui sont combinés. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le capteur d'accélération est utilisé en tant que capteur d'inclinaison 410. Toutefois, 25 le capteur d'inclinaison 410 peut être un capteur gyroscopique (capteur de vitesse angulaire et capteur d'accélération angulaire) ou un capteur géomagnétique ou analogue. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la première portion de mise en prise 154 prévue dans la partie de couvercle 150 comporte la 30 mâchoire de mise en prise et la seconde portion de mise en prise 120 prévue dans la partie de corps principal 110 comporte la protubérance de mise en prise. Toutefois, la première portion de mise en prise 154 peut comporter la protubérance de mise en prise et la seconde portion de mise en prise 120 peut comporter la mâchoire de mise en prise. 35 REVENDICATIONS1. Boîtier de logement de capteur d'inclinaison (100) caractérisé en ce qu'il comprend : une partie de corps principal (110) comprenant un espace de 5 logement (112) pour un substrat (400) sur lequel est monté un capteur d'inclinaison (410) et une portion d'ouverture (114) pour insérer le substrat (400) dans l'espace de logement (112) ; et une partie de couvercle (150) configurée pour fermer la portion d'ouverture (114), 10 dans lequel la partie de couvercle (150) comporte une première portion de mise en prise (154) s'étendant le long de la surface extérieure de la partie de corps principal (110) dans un état où la partie de couvercle (150) est montée sur la partie de corps principal (110), la partie de corps principal (110) comporte une seconde portion 15 de mise en prise (120) sur la surface extérieure correspondant à la première portion de mise en prise (154), la partie de couvercle (150) est montée sur la partie de corps principal (110) par un couplage par encliquetage utilisant l'élasticité de la partie de couvercle (150) et verrouillée sur la partie de corps principal 20 (110) par la mise en prise de la première portion de mise en prise (154) et de la seconde portion de mise en prise (120), et la partie de corps principal (110) comporte une première protubérance (124) et une seconde protubérance (126) qui sont positionnées de manière à intercaler la première portion de mise en prise 25 (154) entre elles dans un état où la partie de couvercle (150) est montée sur la partie de corps principal (110), et chacune des première et seconde protubérances (124, 126) fait saillie au moins jusqu'à la même hauteur que la première portion de mise en prise (154) dans une direction dans laquelle la surface extérieure et la première portion de mise en prise (154) 30 se superposent. 2. Boîtier de logement de capteur d'inclinaison (100) selon la revendication 1, dans lequel la première portion de mise en prise (154) ou la seconde portion de mise en prise (120) comporte une mâchoire de mise en prise et son autre partie comporte une protubérance de mise en prise 35 faisant saillie vers la première portion de mise en prise (154), etla première portion de mise en prise (154) et la seconde portion de mise en prise (120) sont en prise l'une avec l'autre par une mise en prise de forme irrégulière de la mâchoire de mise en prise et de la protubérance de mise en prise. 3. Boîtier de logement de capteur d'inclinaison (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la partie de corps principal (110) comprend un rail de guidage (118) sur une surface intérieure en contact avec l'espace de logement (112), le rail de guidage (118) s'étendant dans la direction d'insertion du substrat (400) et supportant un bord du substrat (400), la mâchoire de mise en prise comporte une première portion de bras (154a), une seconde portion de bras (154b) et une portion de raccordement (154c) reliant les extrémités avant de la première portion de bras (154a) et de la seconde portion de bras (154b), la première portion de bras (154a) et la seconde portion de bras (154b) étant espacées dans une direction perpendiculaire à la direction d'insertion et s'étendant dans la direction d'insertion, et la première portion de bras (154a) ou la seconde portion de bras (154b), qui est proche du rail de guidage (118), est plus épaisse que l'autre portion de la première portion de bras (154a) et de la seconde portion de bras (154b). 4. Système de lampe pour véhicule comprenant : une lampe pour véhicule comportant un axe optique qui peut être réglé ; le boîtier de logement de capteur d'inclinaison (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ; un capteur d'inclinaison (410) logé dans le boîtier de logement de capteur d'inclinaison (100), le capteur d'inclinaison (410) étant configuré pour calculer l'angle d'inclinaison du véhicule ; et un dispositif de commande qui génère des informations sur l'angle d'inclinaison du véhicule en utilisant la valeur de sortie du capteur d'inclinaison (410) et commande le réglage de l'axe optique de la lampe pour véhicule en utilisant les informations.