FR 3011221 A1 20150403 FR 1302262 A 20130927 DISPOSITIF DE MANUTENTION DU STOKAGE DE BATEAUX DANS UN PORT A SEC PAR PONT ROULANT ET TOUR COULISSANTE La présente invention est relative à un dispositif de manutention pour le stockage dans 5 des emplacements de parking, notamment de bateaux dans des ports à sec. La protection du littoral, l'absence d'anneaux de mouillage en quantité suffisante pour faire face au développement rapide de la plaisance d'une part, la nécessité d'assurer le gardiennage et la protection contre la corrosion et les intempéries pendant les périodes ou les bateaux ne sont pas utilisés d'autre part, ont conduit à envisager la construction de 10 parkings appelés ports à sec situés sur la terre ferme. Les bateaux sont sortis de l'eau et rangés dans les parkings qui sont composés d'emplacements disposés le long de travées parallèles pour réduire l'emprise au sol. Un nettoyage préalable à l'eau douce est un service essentiel contre la corrosion, particulièrement avant une immobilisation de longue durée comme l'hivernage. 15 Les dispositifs connus à ce jour sont par exemple du type décrit dans la demande de brevet JOUVE EP 1201536A2. Avec ce dispositif, les travaux de génie civil sont importants et le passage des bateaux demande des manoeuvres supplémentaires et plusieurs ruptures de charge. Ils peuvent également être constitués d'un élévateur à bateaux de type connu comme 20 dans le brevet GIROUD déposé sous le n° FR0604746. Dans ce brevet, le pont roulant se déplace au dessus de l'eau. Les fourches portent les palettes et les posent sur les emplacements de rangement. Tous ces dispositifs présentent des inconvénients importants à plusieurs titres : les systèmes de préhension sont coûteux et complexes ; 25 - il y a des risques de détérioration pour les bateaux du fait de la manutention ; du fait de la complexité des manoeuvres, les systèmes ne se prêtent pas facilement à une automatisation complète, permettant par exemple de diriger le bateau vers son emplacement ou de le reprendre avec une carte codée pilotant un système automatisé. Le dispositif selon l'invention permet de pallier ces inconvénients et plus 30 particulièrement : - de traiter l'ensemble des mouvements : sortie de l'eau, translation, levage, stockage au moyen d'un dispositif unique réalisé avec des éléments du commerce ; d'éviter les travaux de génie civil maritimes, construction de darse ou de quai ; - d'automatiser totalement les mouvements permettant d'atteindre le point de stockage 35 désiré sur un référentiel X, Y, Z à l'intérieur d'un parking ; - le parking est formé d'une ou plusieurs travées parallèles, chaque travée comportant un passage central libre pour le déplacement des bateaux et de leur dispositif de manutention et d'emplacements situés de part et d'autre de ce passage sur un ou plusieurs niveaux. Le dispositif selon l'invention consiste en un système de déplacement mécanique d'embarcations depuis leur réception à flots près du rivage jusqu'à leur place de stationnement à terre, dans l'emplacement qui leur est affecté sans rupture de charge et en automatique. Il comporte en combinaison : Une voie de roulement formée de deux rails parallèles avance au dessus de l'eau en se prolongeant sur toute la longueur de la travée correspondante. Cette voie de roulement est située à une hauteur suffisante pour couvrir verticalement les emplacements de rangement et s'appuie de préférence sur les montants verticaux extérieurs de la travée. Sur cette voie de roulement se déplace un pont roulant formé de deux poutres parallèles. Son déplacement sera noté X. Sur les deux poutres formant l'ossature du pont roulant un chariot mobile se déplace sur toute leur longueur, couvrant ainsi toute la largeur de la travée. Son déplacement sera noté Y. Dans les axes du pont roulant mobile (x,y) est disposé un système de chariot mobile avec une structure de hauteur réglable, comme une tour coulissante télescopique. Ce chariot peut donc être mobile sur le pont roulant dans les directions y,z. La tour coulissante porte un ensemble de préhension appelé coulisseau à fourches qui permet de monter et de descendre des bers (dans les directions y,z) en les levant, par exemple par mouflage et treuils ou avec des vérins hydrauliques ou autre système hydraulique ou mécanique. Les fourches peuvent manipuler les bers en s'allongeant de chaque côté. Cette manoeuvre peut être faite pour la sortie du bateau ou pour sa pose sur les claies de rangement. Le déplacement des fourches se fait des deux côtés par des crémaillères ou autre dispositif, commandées par des capteurs et portées par le coulisseau à fourches fixé sur la tour télescopique. Il y a deux fourches équipées de crémaillères de chaque côté pour équilibrer les charges et prendre et poser les bateaux de chaque côté des travées sur les claies de rangement sans avoir à faire une rotation. Les bers peuvent alors se déplacer à un point quelconque de la travée de rangement permettant ainsi d'optimiser le stockage. Les bers sont adaptés au coulisseau à fourches 35 pour leur préhension ainsi qu'à la géométrie du bateau. L'appareil de manutention porté par le pont roulant se déplace ensuite pour aller vers les bateaux suivants. Les bers reposent sur les claies de rangement dans le sens longitudinal. La course de la tour télescopique et du coulisseau à fourches est suffisante pour descendre au niveau du sol et sous le niveau de l'eau selon les charges à manipuler. Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant : Le pont roulant roule sur la voie de roulement entraînant les fourches portées par la tour télescopique et le coulisseau à fourches jusqu'au-dessus de l'eau et les fourches descendent dans l'eau à un niveau situé sous le fond du bateau ; Le bateau s'avance au-dessus des fourches portant le ber et ces dernières saisissent le bateau sur son ber sans le toucher ; Les fourches remontent à hauteur de l'emplacement désigné ; Le pont roulant translate jusqu'en face de l'emplacement de stockage ; Les bers sont posés à leur emplacement et les fourches se dégagent. Un dispositif de type connu permet éventuellement le passage du pont roulant d'une voie de roulement située au dessus d'une travée à une autre voie de roulement parallèle 15 située au dessus de la travée voisine. Ce déplacement se fait dans la direction notée (y). Ce dispositif est connu sous le nom de pont transbordeur et consiste en un pont roulant se déplaçant sur des rails perpendiculaires à l'axe des travées et portant une section des rails de la voie sur laquelle se déplace le pont portant le coulisseau, les fourches et les 20 bateaux selon l'axe (x). On peut donc déplacer ce dernier pont roulant d'une travée à l'autre sur l'axe (y). Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatifs, permettront de mieux comprendre les caractéristiques et les avantages du dispositif selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 une coupe d'une travée de stockage sous abri. 25 On a représenté sur la figure 2 la tour et le coulisseau à fourches sortant un bateau de l'eau. On a représenté sur la figure 3 la vue d'un ber et la position des capteurs d'approches sur les fourches ainsi que la position des crémaillères. On a représenté sur la figure 4 le hangar à bateaux en coupe supérieure. 30 La figure 1 est une coupe du parking (1) comportant des emplacements de stockage formant des claies (2, 2bis). Les montants (3), supports des emplacements (2, 2bis), portent de part et d'autre de la travée (4) des rails (5, 5bis) formant la voie de roulement d'un pont roulant (6) pouvant se déplacer sur toute la longueur de la travée (4) ainsi qu'au dessus de l'eau libre du port (7). 35 Sur les poutres parallèles constituant le pont roulant (6), se déplace un chariot avec une structure mobile (8). Cette structure supporte la tour (9) coulissante qui permet de monter ou de descendre des bers (10) (dans les directions y, z) en levant ceux-ci avec un coulisseau à fourches (12) emboité dans la tour télescopique (9) de levage, par exemple par mouflage (11) ou grâce à des vérins hydrauliques. Les fourches (13) portent et coopèrent avec des bers (10) rigides. Le déplacement des fourches (13) se fait des deux côtés par des crémaillères (14) portées par le coulisseau à fourches (12) et par la tour télescopique (9) coulissante qui roule sur le pont roulant (6). Au-dessus des crémaillères (14), des capteurs (15, 20) viennent palper les bers (10) pour faire un stop de fin de course (dans toutes les directions). Sur la figure 2 on a représenté le pont roulant (6) qui porte la tour télescopique (9). Grâce à cette tour (9), les bateaux (16) peuvent monter (ou descendre) sur l'eau dont on voit le niveau (7) haut. Les bers (10), équipés de capteurs (15, 20), sont alors portés vers le haut pour poser les bateaux sur les claies (2, 2bis). On a représenté sur la figure 3 la vue d'un ber support (10). Le ber est formé des éléments suivants : Une partie inférieure (17) de forme rectangulaire à sa base. Ce ber, équipé de capteurs (15, 20), est formé de deux parties (18) identiques avec des entretoises (19). Ces emplacements (18) et entretoises (19) permettent de faire glisser les fourches. Cette base permet aux fourches (13) à crémaillère (14), portées par des profilés (23), de glisser dans les encoches (21). La partie supérieure des bers est adaptée à la forme des bateaux, avec des renforts (22) en bois tendre caoutchouté pour ne pas abimer les coques. Sur la partie basse des bers (17) sont placés les capteurs d'approche (15, 20) pour positionner les fourches. On a représenté sur la figure 4 une vue supérieure du parking (1) montrant : - les emplacements de stockage portant les claies (2, 2bis) et les montants (3), - de chaque côté de la travée (4) on voit le pont roulant (6) porté par les rails (5, 5bis), - sur le pont roulant se déplace une structure (8) qui porte la tour coulissante (9), - les bateaux (16) s'avancent sur l'eau (7) et montent grâce à la tour (9), - les bers (10) sont posés à leur place, - la tour monte (ou descend) pour poser le ber (10) à la hauteur nécessaire pour les supports des montants (3), - les bateaux se déplacent alors grâce au coulisseau à fourches (12) vers leur place et le ber est posé sur les claies (2 et 2 bis). Les avantages et la nouveauté du système selon l'invention se comprennent clairement d'après les figures précédentes. Les bateaux sont posés sur des bers qui leur sont affectés (3 sortes de bers selon la taille des bateaux) ; ces bers ont une base commune et une partie supérieure adaptée au bateau. Cela permet d'une part de prendre le bateau sans le toucher et d'autre part d'avoir toujours le même écartement des fourches de l'appareil de levage. Les fourches de l'appareil de prise des bers sont mues par un système de crémaillère qui permet de prendre les bateaux stockés à droite comme à gauche après que l'outil soit positionné contre le ber grâce à des capteurs d'approche de part et d'autre (15 et 20). La prise du bateau se fait sans heurt. Les bateaux sont stockés dans le sens longitudinal perpendiculaire au quai ce qui permet par le fait que l'outil se déplace dans un espace minimum d'environ 7 mètres de stocker sur une même surface au sol une quantité de 60% à deux fois plus de bateaux qu'un système classique et même semi automatique. Le nombre d'étages de stockage peut être très important (jusque 6 à 7). La mise à l'eau et la remise en stock des bateaux se fait sans aucune rupture de charge et sans que le bateau ne soit touché (présence du ber). Le stockage des bateaux se fait sur des emplacements dédiés sur les claies (2, 2bis) par scannage mémorisant la forme et les caractéristiques de la charge des bateaux (16). REVENDICATIONS1) Dispositif de manutention de bateaux, de véhicules ou autres charges pour stockage dans des emplacements situés de part et d'autre des travées parallèles de parkings formés d'emplacements superposés, appelés claies de rangement placées dans le sens longitudinal, pour recevoir des bers, le dispositif étant supporté par un pont roulant sur des rails solidaires de l'ossature latérale des travées, caractérisé en ce que le pont roulant (6) supporte une tour télescopique (9) et un coulisseau à fourches (12) destinés à lever les bateaux au-dessus de l'eau, les bers (10) étant portés par le coulisseau à fourches (12) de longueur réglable pour déposer les bers (10) sur les claies (2, 2bis). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tour télescopique (9) est mobile sur le pont roulant (6) et supportée par un chariot mobile (8) perpendiculairement aux axes (x,y) de roulement du pont roulant (6). 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bers (10) sont adaptés à la forme de la charge pour ce qui est de sa partie supérieure (22) et de l'équipement de préhension pour ce qui est de sa base (17). 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bers (10) sont supportés par la structure de la tour (9) par des profilés (23) portant les crémaillères (14) de longueur réglable en s'emboitant dans des ouvertures (19) disposés dans l'épaisseur libre des bers (10) et permettant de manutentionner le bateau sans que l'outil de manutention ne touche la coque du bateau. 5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le stockage des bateaux se fait sur des emplacements dédiés sur les claies (2, 2bis) par scannage mémorisant la forme et les caractéristiques de la charge des bateaux (16). 6) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'approche des bers (10) et les fourches (12) est automatique avec des détecteurs ou capteurs (15, 20) de positionnement.