FR 3018069 A1 20150904 FR 1451688 A 20140303 DISPOSITIF DE CONTRÔLE ET DE NETTOYAGE DES VENTOUSES DE PRÉHENSION PORTÉES PAR UN PRÉHENSEUR DE TRANSFERT DE PIÈCES La présente invention concerne un dispositif de contrôle et de nettoyage des ventouses de préhension portées par un préhenseur de transfert de pièces. L'objet de l'invention porte sur l'amélioration du contrôle et du nettoyage des moyens de manipulation des pièces en tôle embouties sur les lignes de presse. Pour la manipulation des pièces embouties et leur transfert de presse en presse afin de réaliser les différentes opérations nécessaires à la réalisation des pièces de carrosserie, on utilise des préhenseurs équipés de ventouses. Ces ventouses sont en contact direct avec la pièce et garantissent sa prise et son transfert, à l'aide de robot ou transfert intégré aux presses, d'un outil d'emboutissage au suivant. De plus, suite aux évolutions techniques sur les ventouses, et ce quel que soit le fournisseur, celles-ci présentent de plus en plus de stries en contact avec la pièce pour garantir leur adhérence sur les pièces avec la généralisation des robots « haute cadence ». La figure 1 est une vue en perspective d'un préhenseur 1 du type ci-dessus. Ce préhenseur 1 comprend une âme centrale 2 et des bras 3 s'étendant chacun perpendiculairement de part et d'autre de l'âme centrale 2. Chacune des extrémités des bras 3 porte une ventouse 4 reliée à un circuit de vide non représenté. L'extrémité 2a de l'âme centrale 2 peut se fixer par emboîtement à une interface de fixation 5. La figure 2 est une vue en plan montrant le dessous d'une ventouse 4. On voit que la surface de cette ventouse 4 qui est destinée à être mise en contact avec les pièces embouties comporte des stries 4a, telles que celles évoquées plus haut. Les problèmes rencontrés actuellement avec les préhenseurs ci-dessus ont pour origine : L'étanchéité du circuit du vide qui impacte directement sur : - le bon transfert de la pièce (glissement jusqu'à la chute de la pièce si fuite du circuit), - le rendement de production de l'installation suite à la perte de la pièce générant un arrêt, une réparation et une remise en production. La propreté des ventouses qui impacte directement sur : - le bon transfert de la pièce (glissement jusqu'à la chute de la pièce si ventouse grasse), - la qualité, nécessitant de retoucher la pièce si la ventouse dépose de la pollution dessus. Ces défauts ont une incidence directe sur les performances industrielles des lignes de presses car : - à chaque perte de pièce lors de leur transfert la ligne s'arrête et l'opérateur doit intervenir pour analyser le problème, le solutionner et remettre en service la ligne d'où perte de production, - chaque pièce tombée ou mal placée dans l'outil, suivant sa fragilité, génère sa mise en rebut, d'où perte de productivité, - chaque pièce polluée par les ventouses est retouchée manuellement d'où perte de productivité par augmentation du coût pièce. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif de contrôle et de nettoyage des ventouses de préhension portées par un préhenseur de transfert de pièces, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot mobile équipé des moyens suivants : - des moyens pour maintenir en position un préhenseur de transfert pourvu de ventouses, - des moyens pour contrôler le circuit de vide relié aux ventouses et, - des moyens pour nettoyer les ventouses. Grâce à la mobilité du chariot les préhenseurs peuvent être testés et les ventouses nettoyées à côté de leur lieu d'utilisation. Ce chariot est de préférence équipé de roues pour faciliter son déplacement. Dans une version préférée de l'invention, lesdits moyens pour maintenir en position le préhenseur sont tels qu'ils permettent de maintenir le préhenseur dans un plan sensiblement horizontal situé à une hauteur ergonomique pour les opérateurs. De préférence également, la position de maintien du préhenseur est telle que les ventouses soient dirigées vers le haut. Cette position facilite l'accès des opérateurs aux ventouses. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le préhenseur comporte une âme centrale et le chariot mobile comprend une interface de maintien en position comportant un évidement dans lequel une extrémité de ladite âme centrale peut être engagée et maintenue en position par un organe de blocage. Avantageusement, le chariot est équipé d'une panoplie de contrôle du circuit de vide porté par le préhenseur. Cette panoplie peut comprendre des moyens de soufflage d'air dans ledit circuit de vide. Ce soufflage d'air permet d'éviter la pollution de ce circuit lors du nettoyage des ventouses. Selon une particularité très avantageuse de l'invention, les moyens pour nettoyer les ventouses portées par le préhenseur comprennent une brosse. De préférence, les moyens pour nettoyer les ventouses comprennent en outre des moyens pour injecter un solvant sur les ventouses et pour extraire celui-ci avec les saletés accumulées sur les ventouses. L'ensemble de ces moyens permet un nettoyage très efficace des ventouses. De préférence également, lesdits moyens d'injection et d'extraction sont contenus dans une unité de nettoyage portée par le chariot. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 3 est une vue latérale du dispositif de contrôle et de nettoyage selon l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif représenté sur la figure 3. Les figures 3 et 4 représentent un dispositif selon l'invention pour contrôler et nettoyer les ventouses de préhension 10 portées par un préhenseur 11 de transfert de pièces. Conformément à l'invention, ce dispositif comprend un chariot mobile 12 équipé des moyens suivants : - des moyens 13 pour maintenir en position le préhenseur 11 de transfert pourvu de ventouses 10, - des moyens 14 pour contrôler le circuit de vide relié aux ventouses 10 et, - des moyens 15 pour nettoyer les ventouses 10. De plus, le chariot 12 est équipé de roues 16. Ce chariot 12 comprend un plateau inférieur 17 auquel sont fixées les quatre roues 16. Ce plateau 17 porte un support vertical 18 qui supporte les moyens de maintien 13 du préhenseur 11. Ces moyens de maintien 13 sont tels qu'ils permettent de maintenir le préhenseur 11 dans un plan sensiblement horizontal situé à une hauteur ergonomique pour les opérateurs. En outre, la position de maintien du préhenseur 11 est telle que les ventouses 10 soient dirigées vers le haut, ce qui permet aux opérateurs d'accéder facilement aux ventouses 10 pour les contrôler et les nettoyer. Dans l'exemple représenté sur les figures 3 et 4, le préhenseur 11 comporte une âme centrale 19 et des bras transversaux 20 portant chacun une ventouse 10. Les moyens de maintien en position du préhenseur comportent une interface 13 portée par le support vertical 18. L'interface 13 comporte un évidement dans lequel une extrémité 19a de l'âme centrale 19 du préhenseur 11 peut être engagée et maintenue en position par un organe de blocage non représenté sur les figures 3 et 4. Par ailleurs, le chariot 12 est équipé d'une panoplie 14 de contrôle du circuit de vide porté par le préhenseur 11. Cette panoplie 14 comprend des moyens de soufflage d'air dans le circuit de vide, ce qui permet de nettoyer ce circuit (empêcher toutes intrusions dans celui-ci lors du nettoyage des ventouses). Les moyens pour nettoyer les ventouses 10 portées par le préhenseur 11 comprennent une brosse 15. Les moyens pour nettoyer les ventouses 10 comprennent en outre des moyens pour injecter un solvant sur les ventouses 10 et pour extraire celui-ci avec les saletés accumulées sur les ventouses 10. Les moyens d'injection et d'extraction de solvant sont contenus dans une unité de nettoyage 23 portée par le chariot 12. Ces moyens d'injection et d'extraction sont reliés à la brosse 15 par deux tubulures contenues dans une gaine 21, la tubulure la plus grosse servant à l'aspiration et la plus petite à l'injection du solvant. L'unité de nettoyage 23 ainsi que la panoplie 14 sont commandées par un pupitre 24 de commande du nettoyage des ventouses et de contrôle du circuit de vide. On va maintenant expliquer le mode d'utilisation du dispositif selon l'invention. L'opérateur prend le préhenseur à contrôler et procède ainsi : - mise en place du préhenseur sur le dispositif et maintien en place grâce à l'interface de fixation, - contrôle visuel de l'état des ventouses (si coupées ou déchirées) et des tuyauteries du circuit du vide (tuyaux pincé, coupé, arraché et bon emmanchement dans les raccords) et si l'opérateur trouve une ventouse, un tuyau ou un raccord défectueux, il effectue leur remplacement, - soufflage d'air, basse pression, dans le circuit du vide du préhenseur grâce à la panoplie de contrôle pour éviter sa pollution lors du nettoyage des ventouses, - nettoyage des ventouses à l'aide de l'unité de nettoyage par injection/extraction en deux phases : a) injection solvant et nettoyage des ventouses avec la brosse ; b) extraction du solvant et des saletés. - contrôle de l'étanchéité du circuit du vide du préhenseur en mettant des plaques d'obturation sur les ventouses et en établissant la dépression avec contrôle de son efficacité (70 % de vide et tenue durant une minute) - si défectueux, recherche de l'origine de la fuite et réparation. - si correct, démontage du préhenseur de l'interface et validation de la liste de contrôle. L'invention présente les principaux avantages suivants : Elle permet un gain de productivité car : - plus de perte de pièce donc de diminution du temps d'arrêt des installations, - plus de pollution due aux ventouses et besoin de retoucher les pièces finies, - plus besoin de remplacer les ventouses trop sales par des neuves. - plus qu'une seule manipulation du préhenseur pour le contrôle et le nettoyage des ventouses. REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle et de nettoyage des ventouses (10) de préhension portées par un préhenseur (11) de transfert de pièces, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot mobile (12) équipé des moyens suivants : - des moyens (13) pour maintenir en position un préhenseur (11) de transfert pourvu de ventouses (10), - des moyens (14) pour contrôler le circuit de vide relié aux ventouses (10) et, - des moyens (15) pour nettoyer les ventouses (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (12) est équipé de roues (16). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (13) pour maintenir en position le préhenseur (11) sont tels qu'ils permettent de maintenir le préhenseur (11) dans un plan sensiblement horizontal situé à une hauteur ergonomique pour les opérateurs. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la position de maintien du préhenseur (11) est telle que les ventouses (10) soient dirigées vers le haut. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le préhenseur (11) comporte une âme centrale (19) et le chariot mobile (12) comprend une interface de maintien en position comportant un évidement dans lequel une extrémité (19a) de ladite âme centrale (19) peut être engagée et maintenue en position par un organe de blocage. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le chariot (12) est équipé d'une panoplie (14) de contrôle du circuit de vide porté par le préhenseur (11). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite panoplie (14) comprend des moyens de soufflage d'air dans ledit circuit de vide. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens pour nettoyer les ventouses (10) portées par le préhenseur (11) 30 comprennent une brosse (15). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens pour nettoyer les ventouses (10) comprennent en outre des moyens pour injecter un solvant sur les ventouses (10) et pour extraire celui-ci avec les saletés accumulées sur les ventouses (10). 10. Dispositif selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'injection et d'extraction sont contenus dans une unité de nettoyage (23) portée par le chariot (12).