FR 3016552 A1 20150724 FR 1400134 A 20140123 ROULETTE NOTAMMENT POUR VALISE La présente invention concerne les roulettes, et plus particulièrement les roulettes qui sont destinées à équiper des objets que l'on peut rouler sur le sol, tels que des valises ou analogues. Il est connu qu'il existe des valises qui sont équipées d'au moins deux roulettes, de plus en plus au nombre de quatre situées respectivement aux quatre coins d'une des faces de la valise. En général, ces roulettes sont constituées d'un carter de roue, d'au moins une roue montée en rotation sur le carter autour d'un axe et d'un pivot qui permet de relier le carter et la valise. Le plus souvent, elles comportent deux roues montées en parallèle l'une par rapport à l'autre. Ce pivot est généralement constitué d'un arbre dont l'axe est perpendiculaire à l'axe de rotation des roues et dont le montage sur la valise permet à la roulette de tourner, le plus souvent, librement autour de l'axe du pivot. Les roues permettent de déplacer facilement la valise par roulement sur le sol, tandis que le pivot, qui permet la rotation de la roulette autour d'un axe sensiblement vertical, permet facilement de modifier la trajectoire de la valise. Or, il est parfois demandé que la ou les roulettes de ce type de valise restent bloquées en rotation autour de l'axe de pivot quand la valise doit être déplacée en ligne droite. Pour obtenir ce résultat, les roulettes comportent 25 des moyens mécaniques dits "de frein" qui peuvent être actionnés, par exemple au moyen d'une manette ou d'une pédale, pour obtenir le blocage du pivot de la roulette ou son déblocage par rapport à l'objet à déplacer. Ces réalisations donnent le résultat souhaité mais sont encombrantes et relativement onéreuses, et demandent en plus des manipulations qui ne 30 sont pas toujours souhaitées par les utilisateurs de ces valises. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser une roulette qui réponde aux souhaits des utilisateurs comme mentionné ci-dessus, c'est-à-dire qui puisse subir un blocage au moins relatif selon au moins une direction de roulement de la roulette et qui puisse en outre passer de cette position de blocage relatif à des positions de déblocage, par une manipulation de déblocage très simple et aisée, sans la présence d'un quelconque mécanisme comme une manette et/ou une pédale, tout en présentant un prix de revient très nettement inférieur au prix de revient des roulettes de l'art antérieur permettant d'arriver au même résultat. Plus précisément, la présente invention a pour objet une roulette apte à être montée sur un objet destiné à être déplacé par roulement, notamment une valise ou analogue, ladite roulette comprenant : - un carter de roue, - au moins une roue, - des moyens pour monter ladite roue en rotation par rapport au carter autour d'un premier axe, et - des moyens pour monter ledit carter en rotation par rapport au dit objet autour d'un deuxième axe sensiblement orthogonal au premier axe, caractérisée par le fait que les moyens pour monter ledit carter en rotation par rapport au dit objet autour d'un deuxième axe sensiblement orthogonal au premier axe comportent : - une première pièce dans laquelle est réalisée au moins une rainure 20 de forme concave sensiblement cylindrique définie selon un troisième axe, - des moyens pour solidariser ladite première pièce avec ledit carter de façon que ledit troisième axe fasse, avec le deuxième axe, un angle non nul, - unè seconde pièce dans laquelle est réalisée au moins une surface 25 en relief de forme convexe définie selon un quatrième axe, la forme convexe de ladite surface en relief étant sensiblement complémentaire de la forme concave de ladite rainure, - des moyens pour monter en coopération ladite seconde pièce avec ledit objet de façon que ledit troisième axe fasse, avec le deuxième axe, un 30 angle non nul, et - des moyens pour monter lesdites première et seconde pièces en coopération l'une avec l'autre de façon qu'elles soient aptes à pivoter et à se translater l'une par rapport à l'autre selon ledit deuxième axe pour que les deux dites pièces soient aptes à prendre au moins deux positions, une première position dans laquelle la surface en relief est contenue dans la rainure, les troisième et quatrième axes étant sensiblement confondus ; et une seconde position dans laquelle la surface en relief n'est pas contenue dans la rainure, les troisième et quatrième axes formant alors entre eux un angle non nul. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 est une vue de principe en perspective d'une partie de la roulette selon l'invention, mettant en évidence les caractéristiques essentielles de cette roulette, La figure 2 est une vue en perspective cavalière d'un mode de réalisation industriel de la roulette selon l'invention faisant application de la structure illustrée sur la figure 1, et La figure 3 est une coupe longitudinale d'une partie de la roulette illustrée sur la figure 2 et comportant les caractéristiques qui sont plus particulièrement illustrées sur la figure 1. Il est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à Line autre figure. Il est aussi précisé que les figures représentent un mode de réalisation de l'objet selon l'invention dans sa conception la plus complète, mais qu'il peut en exister d'autres qui répondent à la définition de cette invention. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Il est enfin précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché. La présente invention est relative à une roulette Ro apte à être montée sur un objet Ob destiné à être déplacé par roulement sur le sol. Cet objet peut être de tout type, mais plus particulièrement une valise ou analogue dont l'utilisateur désire pouvoir ne pas se séparer, notamment l'emmener avec lui en tout endroit lors de ses voyages, sans avoir à la laisser en consigne, et qui doit donc pouvoir être facilement roulée en toutes circonstances. La roulette Ro comprend un carter de roue 10, bien connu en lui-même, au moins une roue 12, de préférence deux en parallèle, des moyens pour monter la ou les roues en rotation par rapport au carter autour d'un premier axe 14, ces derniers moyens étant eux aussi bien connus en eux-mêmes, et des moyens pour monter le carter en rotation par rapport à l'objet Ob autour d'un deuxième axe 16 non concourant avec le premier axe 14, avantageusement sensiblement orthogonal à ce premier axe, cette rotation permettant essentiellement d'orienter la roulette par rapport à l'objet pour, par exemple, modifier la trajectoire de cet objet quand cela est nécessaire. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens pour monter le carter 10 en rotation par rapport à l'objet Ob autour du deuxième axe 16 comportent une première pièce 21 dans laquelle est réalisée au moins une rainure 22 de forme concave sensiblement cylindrique définie selon un troisième axe 23 et des moyens pour solidariser cette première pièce 21 avec le carter 10 de façon que le troisième axe 23 fasse, avec le deuxième axe 16, un angle non nul, de préférence un angle droit. Ces moyens pour solidariser la première pièce 21 avec le carter 10 peuvent être de tous types. Cependant, très avantageusement, ils sont constitués par le fait que le carter 10 et la première pièce 21 sont réalisés d'un seul bloc, c'est-à-dire "d'une seule pièce" selon la terminologie habituelle, optionnellement de façon préférentielle par moulage à base d'une matière plastique ou analogue. Les moyens pour monter le carter 10 en rotation par rapport à l'objet Ob autour du deuxième axe 16 comportent en outre une seconde pièce 31 dans laquelle est réalisée au moins une surface en relief 32 de forme convexe définie selon un quatrième axe 33, la forme convexe de cette surface en relief étant sensiblement complémentaire de la forme concave de la rainure 22 de façon que ces deux formes soient avantageusement sensiblement congruentes quand la forme convexe est située dans la forme concave, et des moyens pour monter cette seconde pièce 31 en coopération avec l'objet Ob de façon que le troisième axe 33 fasse, avec le deuxième axe 16, un angle non nul, de préférence un angle droit. Ils comportent en outre des moyens pour monter les première et seconde pièces 21, 31 en coopération l'une avec l'autre de façon qu'elles soient aptes à pivoter et à se translater l'une par rapport à l'autre selon le deuxième axe 16 pour qu'elles soient aptes à prendre au moins deux positions l'une par rapport à l'autre, à savoir une première position dans laquelle la surface en relief 32 est contenue dans la rainure 22, comme illustré sur les figures 1 à 3, les troisième et quatrième axes 23, 33 étant sensiblement confondus, et une seconde position dans laquelle la surface en relief n'est pas contenue dans la rainure 22, les troisième et quatrième axes 23, 33 formant alors entre eux un angle non nul. Il est bien spécifié que les formes respectives de ces deux surfaces concave 22 et convexe 32 sont déterminées pour qu'elles puissent glisser l'une sur l'autre par rotation de l'une dans l'autre sous l'action d'une force d'une amplitude déterminée, comme explicité ci-après. Comme mentionné ci-dessus, les formes concave et convexe sont sensiblement cylindriques. Cependant, selon une autre caractéristique de l'invention, dans le but de faciliter la réalisation industrielle de la roulette, ces formes cylindriques sont choisies "de révolution" avec un diamètre relativement grand, comme visible sur les figures 2 et 3. Quant aux moyens pour monter en coopération la seconde pièce 31 avec l'objet Ob, ils sont avantageusement constitués, selon le mode de réalisation illustré, par au moins un ergot 40, 41 solidaire de la seconde pièce 31 et apte à être enfiché dans un orifice complémentaire réalisé dans l'objet Ob, de préférence en position excentrée par rapport au deuxième axe 16. De préférence, optionnellement, comme illustré, ces moyens comportent, pour un bon équilibre de la seconde pièce 31 par rapport à l'objet Ob, deux ergots 40, 41 aptes à être enfichés respectivement dans deux orifices complémentaires réalisés dans l'objet Ob, avantageusement tous deux en positions excentrées et de façon symétrique l'un par rapport à l'autre par rapport au deuxième axe 16. Cependant, dans le cas d'une réalisation des plus simples, ces moyens pour monter en coopération la seconde pièce 31 avec l'objet Ob sont simplement constitués par le fait que cette seconde pièce est réalisée d'un seul bloc avec l'objet Ob. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens pour monter les première et seconde pièces 21, 31 en coopération l'une avec l'autre de façon qu'elles soient aptes à pivoter et à se translater l'une par rapport à l'autre selon le deuxième axe 16 comportent au moins une première et une seconde percées cylindriques 43, 44 dont l'une au moins est cylindrique de révolution. Ces deux percées sont réalisées respectivement dans les deux pièces 21, 31 selon respectivement deux axes faisant, avec respectivement les troisième 23 et quatrième 33 axes, un angle non nul, de préférence un angle droit. Ces derniers moyens pour monter les première et seconde pièces 21, 31 en coopération l'une avec l'autre comportent en outre un pivot 45 monté enfiché dans les deux percées cylindriques 43, 44 et dont l'extrémité 46 émergeant de la seconde pièce est apte à être montée en coopération avec l'objet Ob, comme dans le cas des montages selon l'art antérieur. Tous ces montages sont bien connus en eux-mêmes et ne seront pas plus amplement développés ici. Selon une réalisation particulièrement préférentielle, les moyens pour monter les première et seconde pièces 21, 31 en coopération l'une avec l'autre de façon qu'elles soient aptes à pivoter et à se translater l'une par rapport à l'autre selon le deuxième axe 16 comportent en outre des moyens pour monter au moins une partie du pivot 45, présentant une forme cylindrique de révolution sensiblement complémentaire de la percée cylindrique de révolution, en translation dans cette percée entre au moins deux positions distantes l'une de l'autre d'une valeur au moins égale à la profondeur maximale de la forme concave de la rainure 22, dans le but qui sera explicité ci-après. Pour limiter cette possibilité de translation, il est avantageux en outre de prévoir des moyens de butée montés entre le pivot 45 et la pièce dans laquelle est réalisée la percée cylindrique de révolution. Ces moyens de butée peuvent être de différents types, par exemple constitués d'une goupille coopérant avec un orifice oblong. Cependant, comme illustré sur la figure 3, ils sont avantageusement constitués d'une vis ou analogue dont la tige filetée est vissée dans l'extrémité du pivot 45 qui est enfichée dans la première pièce 21 liée au carter 10, et dont la tête est éloignée de cette première pièce 21 d'une distance au moins égale à la profondeur maximale de la forme concave de la rainure 22 quand la surface en relief 32 est située dans cette rainure. En conséquence, quand la première pièce 21 se translate par rapport à la seconde pièce 31, la première pièce est alors apte à venir buter contre la tête de la vis, ce qui limite la translation des deux pièces tout en permettant à la surface en relief 32 de sortir en rainure 22 comme explicité ci-après. Il est précisé que la première pièce 21 peut venir buter de façon directe contre la tête de vis, ou de façon indirecte par l'intermédiaire du carter 10 quand notamment elle est réalisée d'un seul bloc avec ce carter comme dans le mode de réalisation illustré. De façon avantageuse, pour amortir les chocs et les bruits de roulement, les moyens pour monter en coopération la seconde pièce 31 avec l'objet OB peuvent comporter en outre un élément amortisseur 50, par exemple interposé entre cette seconde pièce 31 et l'objet Ob. De façon avantageuse pour sa simplicité de réalisation, cet élément amortisseur 50 est constitué d'une rondelle en un matériau élastique, tel du caoutchouc ou analogue, interposée entre la seconde pièce 31 et l'objet Ob. Cette rondelle est alors traversée par au moins l'un des éléments suivants : le ou les ergots 40, 41, l'extrémité 46 du pivot 45 émergeant de cette seconde pièce. Il a été décrit ci-dessus un mode de réalisation possible de la roulette selon l'invention selon lequel la première pièce 21 comporte une rainure 22. Cependant, l'invention doit être comprise comme concernant une roulette dans laquelle la première pièce 21 peut comporter plusieurs rainures 22, au moins deux selon respectivement deux troisièmes axes concourants 23, et la seconde pièce 31 une seule surface en relief 32. Inversement, la première pièce 21 pourrait comporter une seule rainure et la seconde pièce plusieurs surfaces en relief. Bien que ne présentant pas un intérêt particulier, il serait possible que les première et seconde pièces comportent respectivement une pluralité de rainures et une pluralité de surfaces en relief. La roulette selon l'invention fonctionne de la façon suivante : Quand l'objet Ob doit se déplacer suivant une direction rectiligne déterminée, les deux pièces 21, 31 coopèrent de façon que la surface en relief convexe 32 soit située dans la rainure concave 22, c'est-à-dire de façon qu'elles soient dans leur première position respective définie ci-dessus et illustrée sur les trois figures annexées. La position de l'axe 33 est déterminée par rapport à l'objet Ob pour définir cette direction rectiligne. Dans cette position, la première pièce 21 est relativement bloquée par rapport à la seconde pièce 31 qui est elle-même bloquée en rotation par rapport à l'objet Ob, notamment au moins à cause de la présence des ergots 40, 41. Comme la première pièce 21 est d'un seul bloc avec le carter 10, la roulette ne peut pas potentiellement subir une rotation autour de l'axe 16, et l'objet Ob, par exemple une valise, se déplace donc en ligne droite. Si l'utilisateur veut changer de direction, il est préférable que la roulette subisse une rotation autour de cet axe 16. Dans ce but, il suffit à l'utilisateur d'exercer sur l'objet Ob une force juste suffisante pour que les formes concave et convexe respectivement des deux pièces 21, 31 se désengagent l'une de l'autre par glissement, ce qui permet à ces deux pièces de s'éloigner et de pivoter l'une par rapport à l'autre, pour prendre leur seconde position respective définie ci-avant. Cette force est exercée sur l'objet par rapport au sol sur lequel repose la roulette, le frottement de celle-ci sur le sol créant la force de réaction qui fait pivoter la roulette par rapport à l'objet et désengager les deux formes concave 22 et convexe 32 l'une de l'autre. La partie de roulette comprenant le carter 10 et les roues 12 peuvent alors pivoter autour de l'axe 16 pour favoriser, de façon bien connue, le changement de direction choisi par l'utilisateur. Dès que l'objet reprend un déplacement rectiligne, la partie de roulette définie ci-dessus, à savoir le carter 10 et les roues 12, reprend automatiquement la position qui permet ce déplacement rectiligne, c'est-à- dire celle dans laquelle les deux formes concave et convexe respectivement des deux pièces 21, 31 sont revenues dans leur position de coopération l'une dans l'autre, comme illustré sur les trois figures, pour favoriser à nouveau le guidage en ligne droite de l'objet. REVENDICATIONS1. Roulette (Ro) apte à être montée sur un objet (Ob) destiné à être déplacé par roulement, notamment une valise ou analogue, ladite roulette 5 comprenant : - un carter de roue (10), - au moins une roue (12), - des moyens pour monter ladite roue en rotation par rapport au carter autour d'un premier axe (14), et 10 - des moyens pour monter ledit carter en rotation par rapport au dit objet (Ob) autour d'un deuxième axe (16) sensiblement orthogonal au premier axe (14), caractérisée par le fait que les moyens pour monter ledit carter en rotation par rapport au dit objet autour d'un deuxième axe sensiblement orthogonal 15 au premier axe comportent : - une première pièce (21) dans laquelle est réalisée au moins une rainure (22) de forme concave sensiblement cylindrique définie selon un troisième axe (23), - des moyens pour solidariser ladite première pièce (21) avec ledit 20 carter (10) de façon que ledit troisième axe (23) fasse, avec le deuxième axe (16), un angle non nul, - une seconde pièce (31) dans laquelle est réalisée au moins une surface én relief (32) de forme convexe définie selon un quatrième axe (33), la forme convexe de ladite surface en relief étant sensiblement 25 complémentaire de la forme concave de ladite rainure (22), - des moyens pour monter en coopération ladite seconde pièce (31) avec ledit objet de façon que ledit troisième axe (33) fasse, avec le deuxième axe (16), un angle non nul, et - des moyens pour monter lesdites première et seconde pièces (21, 30 31) en coopération l'une avec l'autre de façon qu'elles soient aptes à pivoter et à se translater l'une par rapport à l'autre selon ledit deuxième axe (16) pour que les deux dites pièces soient aptes à prendre au moins deux positions, une première position dans laquelle la surface en relief (32) estcontenue dans la rainure (22), les troisième et quatrième axes (23, 33) étant sensiblement confondus ; et une seconde position dans laquelle la surface en relief n'est pas contenue dans la rainure (22), les troisième et quatrième axes (23, 33) formant alors entre eux un angle non nul. 2. Roulette selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les formes concave et convexe sont sensiblement cylindriques de révolution. 3. Roulette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens pour solidariser ladite première pièce (21) avec ledit carter (10) sont constitués par le fait que ledit carter (10) et ladite première pièce (21) sont réalisés d'un seul bloc, optionnellement par moulage. 4. Roulette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens pour monter en coopération ladite seconde pièce (31) avec ledit objet (Ob) sont constitués par au moins un ergot (40, 41) solidaire de ladite seconde pièce (31) et apte à être enfiché dans un orifice complémentaire réalisé dans l'objet (Ob), optionnellement deux ergots (40, 41) aptes à être enfichés respectivement dans deux orifices complémentaires réalisés dans l'objet (Ob). 5. Roulette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée 20 par le fait que les moyens pour monter lesdites première et seconde pièces (21, 31) en coopération l'une avec l'autre de façon qu'elles soient aptes à pivoter et à se translater l'une par rapport à l'autre selon ledit deuxième axe (16) comportent au moins : - unè première et une seconde percées cylindriques (43, 44) dont 25 l'une au moins est cylindrique de révolution, ces deux percées étant réalisées respectivement dans les deux pièces (21, 31) selon respectivement deux axes faisant, avec respectivement les troisième (23) et quatrième (33) axes, un angle non nul, - un pivot cylindrique (45) monté enfiché dans les deux percées 30 cylindriques (43, 44) et dont l'extrémité (46) émergeant de la seconde pièce est montée en coopération avec ledit objet (Ob). 6. Roulette selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les moyens pour monter lesdites première et seconde pièces (21, 31) encoopération l'une avec l'autre de façon qu'elles soient aptes à pivoter et à se translater l'une par rapport à l'autre selon ledit deuxième axe (16) comportent en outre des moyens pour monter ledit pivot en translation dans la percée qui est cylindrique de révolution entre au moins deux positions distantes l'une de l'autre d'une valeur au moins égale à la profondeur maximale de la forme concave de ladite rainure (22). 7. Roulette selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre des moyens de butée montés entre ledit pivot (45) et la pièce dans laquelle est réalisée la percée cylindrique de révolution, pour définir les deux positions des deux pièces (21, 31) distantes l'une de l'autre d'une valeur au moins égale à la profondeur maximale de la forme concave de ladite rainure (22). 8. Roulette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens pour monter en coopération ladite seconde pièce (31) avec ledit objet comportent en outre un élément amortisseur (50). 9. Roulette selon la revendication 8 quand elle dépend des revendications 4 et 5, caractérisée par le fait que ledit élément amortisseur (50) est constitué d'une rondelle en un matériau élastique, ladite rondelle étant interposée entre ladite seconde pièce (31) et ledit objet (Ob), et traversée par le ou les ergots (40, 41) et l'extrémité (46) du pivot émergeant de la seconde pièce (31). 10. Roulette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ladite première pièce (21) comporte au moins deux rainures (22) définie selon respectivement deux troisièmes axes concourants (23) et 25 que ladite seconde pièce (31) comporte au moins une surface en relief (32).