FR 3013273 A1 20150522 FR 1361160 A 20131115 La présente invention se rapporte à un groupe motopropulseur pour l'entraînement d'un véhicule automobile. Elle concerne plus particulièrement un groupe motopropulseur pour un véhicule de type hybride. Comme cela est déjà connu, ce type de véhicule comporte un groupe motopropulseur qui utilise seul ou en combinaison, comme mode d'entraînement en traction/propulsion, un moteur thermique, généralement à combustion interne, avec un dispositif de variation de vitesse et une machine motrice/réceptrice, comme une machine électrique rotative reliée à une source électrique, telle qu'un ou plusieurs accumulateurs électriques ou batteries. Cette combinaison permet d'optimiser les performances de ce véhicule, tant au niveau de la réduction des émissions de polluants dans l'atmosphère qu'au niveau de la diminution de la consommation en carburant. Ainsi, lorsque l'on souhaite déplacer le véhicule avec un couple important sur une grande plage de vitesses tout en limitant la génération de gaz d'échappement et de bruit, comme dans un site urbain, l'utilisation de la machine électrique est privilégiée pour entraîner en déplacement ce véhicule. Par contre, le moteur thermique est utilisé pour déplacer ce véhicule lors d'utilisations où une puissance d'entraînement élevée et une grande autonomie de fonctionnement sont demandées. Comme cela est déjà connu par la demande de brevet français N°2 955 165 du demandeur, le groupe motopropulseur de véhicule automobile comprend un moteur thermique avec un arbre relié à un dispositif de transmission à variation de vitesse comportant un train épicycloïdal de moteur avec un planétaire et une couronne reliés chacun à l'arbre du moteur thermique par un accouplement à commande contrôlée et à une partie fixe du groupe par un accouplement unidirectionnel et un porte-satellites transmettant la variation de vitesse à l'essieu moteur du véhicule par l'intermédiaire d'une voie de transmission comportant les éléments compris entre l'arbre du porte-satellites et l'essieu et qui permettent d'assurer la liaison cinématique entre cet arbre et cet essieu. De façon à augmenter la capacité de variation de vitesse lors de l'entraînement du véhicule par la machine électrique, le demandeur a associé, au dispositif de variation de vitesse du document précité, un autre train épicycloïdal reliant le train épicycloïdal de moteur à une voie de transmission de mouvement à l'essieu moteur de ce véhicule, comme cela est décrit dans la demande de brevet français N°2 962 697 du demandeur. Dans un souci constant d'amélioration, le demandeur a encore perfectionné le dispositif de transmission à vitesse variable de ce groupe motopropulseur en le simplifiant encore plus. A cet effet, la présente invention concerne un groupe motopropulseur de véhicule automobile comportant un moteur thermique avec un arbre, un dispositif de variation de vitesse comprenant un train épicycloïdal de moteur avec un planétaire et une couronne reliés chacun à l'arbre du moteur thermique par un accouplement à commande contrôlée et à une partie fixe du véhicule par un accouplement automatique unidirectionnel, et un essieu moteur, caractérisé en ce que les accouplements à commande contrôlée comprennent des synchroniseurs contrôlés par des moyens de commande. Les moyens de commande peuvent comprendre une commande unique reliant en translation les deux synchroniseurs. La commande unique peut comprendre une barre de liaison agissant sur les organes de contrôle des deux synchroniseurs. L'un des synchroniseurs peut être un synchroniseur à double effet. Le synchroniseur à double effet peut comprendre un moyeu de solidarisation, un baladeur avec deux portées dentées et deux bagues de synchronisation. L'arbre peut porter une surface conique de friction et une portée cylindrique dentée apte à coopérer avec le synchroniseur à double effet. L'invention s'applique également à un groupe motopropulseur pour un véhicule de type hybride comprenant en outre une machine motrice/réceptrice, ledit groupe pouvant comprendre un autre train épicycloïdal reliant le train épicycloïdal de moteur à l'essieu moteur. De manière préférentielle, la machine motrice/réceptrice peut être reliée par son rotor à l'essieu. L'invention concerne aussi un procédé d'obtention de rapports de vitesse utilisant un dispositif de transmission du groupe motopropulseur dans lequel il peut consister à déplacer simultanément les synchroniseurs pour obtenir différents rapports de vitesse selon une séquence de rapport. Le procédé peut consister à réaliser un rapport de vitesse nul en désolidarisant l'arbre du train épicycloïdal de moteur. Le procédé peut consister à réaliser un rapport de vitesse nul par l'intermédiaire du synchroniseur à double effet. Les autres caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître maintenant à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre uniquement illustratif et non limitatif, et à laquelle sont annexées : - la figure 1 qui est un schéma montrant un groupe motopropulseur selon l'invention appliqué à un véhicule hybride, - la figure 2 qui illustre schématiquement une variante du groupe motopropulseur de la figure 1, - les figures 3 et 4 qui montrent différents états de la variante de la figure 2, - la figure 5 qui est une autre variante du groupe motopropulseur de la figure 1, et - les figures 6 à 8 qui montrent différents états de la variante de la figure 5. Sur la figure 1, le groupe motopropulseur comprend un moteur thermique 10, notamment un moteur à combustion interne, avec un arbre de moteur 12, ici issu du vilebrequin de ce moteur, un dispositif de transmission à variation de vitesse 14 et un essieu moteur 16 qui permet d'entraîner les roues motrices 18 du véhicule, avantageusement par l'intermédiaire d'un pont différentiel 20. L'arbre de moteur 12 a également une fonction d'arbre récepteur mais pour des raisons de simplification de la description, cet arbre sera dénommé arbre moteur de manière à pouvoir le distinguer des autres arbres du dispositif de transmission. Dans le cadre de l'utilisation de ce groupe motopropulseur pour un véhicule hybride, une machine motrice/réceptrice 22 est associée à ce groupe. Dans l'exemple qui va suivre, cette machine motrice/réceptrice est une machine électrique qui est utilisée en tant que moteur électrique pour entraîner les roues du véhicule ou en tant que machine réceptrice pour générer une source de courant servant notamment à recharger les batteries. Bien entendu, tout autre type de machine motrice/réceptrice peut être utilisée, comme une machine hydraulique ou pneumatique. Le dispositif de transmission à variation de vitesse 14 comprend un train épicycloïdal 24, dénommé train épicycloïdal de moteur dans la suite de la description, avec deux accouplements à commande contrôlée 26, 28 et deux accouplements automatiques unidirectionnels, ici des roues libres 30, 32. Le train épicycloïdal de moteur 24 comprend un planétaire 34 avec un bandeau 36 denté extérieurement et porté par un flasque 38. Ce flasque est monté fixement sur un arbre creux 40, dit arbre de planétaire, venant entourer l'arbre moteur 12 en étant libre en rotation mais fixe en translation par rapport à cet arbre moteur. Au voisinage de son extrémité libre 42, cet arbre prend appui dans un palier 44 porté par une partie fixe 46 du groupe motopropulseur au travers de la roue libre 30, baptisée roue libre planétaire. Ce train comprend également une couronne 48 avec un anneau 50 denté intérieurement, placé concentriquement au planétaire, et un voile 52 relié à un arbre creux 54, dit arbre de couronne, venant entourer l'arbre moteur 12 en étant libre en rotation mais fixe en translation par rapport à cet arbre moteur. Cette couronne est reliée par l'intermédiaire de son arbre 54 à la partie fixe 46 du groupe motopropulseur par la roue libre 32, baptisée roue libre de couronne, placée à distance de son extrémité libre 56. Bien entendu, les deux roues libres 30 et 32 sont placées de manière telle que la couronne 48 et le planétaire 34 ne puissent tourner que dans le même sens et préférentiellement dans le même sens que l'arbre moteur 12. Enfin, ce train épicycloïdal de moteur comprend un porte-satellites 58 avec avantageusement trois satellites 60, en forme de roue à denture extérieure, placés dans un même intervalle angulaire l'un par rapport à l'autre (ici à 120°) et engrenant avec la couronne et le planétaire. Pour cela, l'anneau 50 de la couronne, le bandeau 36 du planétaire et les satellites 60 sont situés dans un même plan, ici dans un plan vertical en considérant la figure 1. Ces satellites sont portés chacun par un axe horizontal 62 en étant libres en rotation mais fixes en translation sur celui-ci. Ces axes de satellites sont portés par une paroi verticale 64 reliée à un palier tubulaire 66, dit palier de porte- satellites, qui vient entourer l'arbre de planétaire 40 en étant libre en rotation sur celui-ci. Les extrémités libres des arbres creux du planétaire et de la couronne sont reliées chacune à l'arbre moteur par un accouplement sous la forme d'un synchroniseur 68 et 70. Pour cela chaque extrémité des arbres creux porte une surface conique de friction 72, 74 et un portée cylindrique dentée 76, 78. Comme cela est bien connu, les synchroniseurs 68, 70 comprennent chacun un moyeu de solidarisation 80, 82, denté extérieurement et intérieurement, qui porte un baladeur 84, 86 avec une denture intérieure 85, 87 et une bague conique de synchronisation 88, 90, de préférence à friction. Le moyeu de solidarisation 80, 82 est lié fixement en rotation et en translation avec l'arbre 12 par sa denture alors que la bague de synchronisation est portée de manière concentrique par ce moyeu en étant libre en translation mais fixe en rotation avec l'arbre 12. Le baladeur 84, 86 est lié en rotation avec le moyeu par la coopération de sa denture intérieure 85, 87 avec la denture extérieure du moyeu tout en pouvant coulisser sur ce moyeu. Ainsi pour relier l'une ou l'autre ou les deux extrémités des arbres creux à l'arbre 12, il est nécessaire dans un premier temps de synchroniser la vitesse de l'arbre avec celle de l'extrémité. Pour cela, le baladeur est entraîné en déplacement axial vers l'extrémité considérée par tous moyens connus, comme par un organe de contrôle sous la forme d'une fourchette 92, 94 actionnée par un levier 96, 98 qui agit sur le baladeur 84, 86. Ce déplacement a pour effet d'amener la bague conique de friction 88, 90 en coopération avec la surface conique de friction 72, 74 portée par l'extrémité de l'arbre creux, ce qui permet de synchroniser alors la vitesse de l'arbre creux par rapport à celle du moyeu. Dés que la vitesse de l'arbre creux 40, 54 atteint celle du moyeu, et par conséquent celle de l'arbre moteur, le déplacement axial du baladeur est poursuivi de manière à ce que sa denture intérieure 85, 87 vienne coopérer avec la portée cylindrique dentée 76, 78 de l'extrémité de l'arbre creux. Une fois cette coopération réalisée, ceci permet d'assurer une liaison à rotation sans possibilité de glissement entre les arbres creux et l'arbre moteur. L'utilisation d'un synchroniseur en lieu et place d'un embrayage à friction offre de nombreux avantages. Notamment, le synchroniseur permet d'avoir un encombrement plus faible, d'être d'une implantation plus facile tout en permettant d'obtenir des gains en consommation et en accélération non négligeable. De plus, son coût est plus bas que celui d'un embrayage et offre une tramée plus faible. Comme mieux visible sur la figure 1, le dispositif de transmission comprend un autre train épicycloïdal additionnel 100, dénommé dans la suite de la description train épicycloïdal de machine, placé sur un arbre 102 sensiblement parallèle à l'arbre moteur 12 et supporté par des paliers issus 104 de la partie fixe 46 du groupe moto propulseur. Pour assurer la liaison à rotation entre les deux trains, deux bandeaux de liaison dentés 106, 108 sont amenés à coopérer. L'un 106 des bandeaux de liaison est porté par le porte-satellites 58 du train épicycloïdal de moteur 24 et coopère à engrènement avec l'autre 108 des bandeaux qui est porté par la couronne 110 du train épicycloïdal de machine 100. Cette couronne comprend également un bandeau d'entraînement 112 denté intérieurement porté par un flasque 114 fixé sur un palier tubulaire 116 entourant l'arbre 102. Ce bandeau d'entraînement coopère avec un porte-satellites 118 comprenant avantageusement trois satellites 120, en forme de roue à denture extérieure, portés par des axes de satellites 122 et placés dans un même intervalle angulaire l'un par rapport à l'autre (ici à 120°) et engrenant avec la denture du bandeau d'entraînement 112 de la couronne 110. Les axes de satellites 122 sont portés par un voile 124 fixé sur un palier tubulaire 126 entourant l'arbre 102. Ces satellites coopèrent également à engrènement avec un planétaire 128, 20 lié en rotation avec l'arbre 102, qui comprend un bandeau 130 denté extérieurement et porté par un flasque 132. Bien entendu, comme pour le train épicycloïdal de moteur thermique 24, le bandeau 112 de la couronne 110, le bandeau dentée 130 du planétaire et les 25 satellites 120 sont situés dans un même plan, ici dans un plan vertical en considérant la figure 1. Le flasque 124 du porte-satellites comprend également un bandeau dentée extérieurement 138 qui coopère avec une autre roue dentée 140 liée à l'essieu 30 moteur 16 en formant ainsi une voie de transmission de mouvement entre le train épicycloïdal de machine 100 et l'essieu 16. L'arbre 102 porte fixement une autre roue dentée 142 qui coopère avec le rotor 144 de la machine électrique 22, ici par l'intermédiaire d'une courroie crantée ou d'une chaine. Le train épicycloïdal de machine 100 porte également un accouplement à commande contrôlée 146 permettant de relier sa couronne 110, soit à la roue dentée fixe 142, soit à la partie fixe 46 du groupe motopropulseur. De manière avantageuse, cet accouplement comprend un synchroniseur 148, dit synchroniseur de machine, avec deux positions d'accouplement et une position neutre. Ce synchroniseur est porté fixement en rotation par le palier tubulaire 116 de la couronne 110 et est prévu pour coopérer, sous l'effet d'un moyen de commande 150, soit à la roue dentée fixe 142, soit à la partie fixe 46 du groupe motopropulseur. Les différentes configurations de l'ensemble du groupe motopropulseur vont être maintenant décrites à titre d'exemple en fonction du mode de traction/propulsion utilisé. Pour la traction/propulsion du véhicule par le moteur thermique 10, le synchroniseur de machine 148 est inactif (position neutre) ou en position couplée avec le pignon 142 et les synchroniseurs 68, 70 sont soit l'un ou l'autre en position active, soit tous deux en position active. Pour la position active du synchroniseur 68 et la position inactive du synchroniseur 70 (rapport de vitesse 1), la rotation de l'arbre 12 du moteur thermique 10 entraîne en rotation le planétaire 34. La rotation du planétaire entraîne à son tour en rotation les satellites 60 puis le porte-satellites 58. Cette rotation du porte-satellites est ensuite transmise au travers des bandeaux de liaison 106, 108 à la couronne 110 du train épicycloïdal de machine qui transmet le mouvement de rotation à son porte-satellites 118 et à l'essieu au travers de la voie de transmission de mouvement entre ce train et l'essieu 16. A l'inverse, pour la position active du synchroniseur 70 et la position inactive du synchroniseur 68 (rapport de vitesse 2), la rotation de l'arbre 12 du moteur thermique 10 entraîne en rotation la couronne 48 qui entraîne en rotation les satellites 60 puis le porte-satellites 58. Cette rotation du porte-satellites est ensuite transmise au travers des bandeaux de liaison 106, 108 à la couronne 110 du train épicycloïdal de machine qui transmet le mouvement de rotation à son porte-satellites 118 et à l'essieu au travers de la voie de transmission de mouvement entre ce train et l'essieu 16. Dans la configuration où les synchroniseurs 68 et 70 sont tous deux en position active (rapport de vitesse 3), la rotation de l'arbre 12 du moteur thermique 10 entraîne en rotation la couronne 48 ainsi que le planétaire 34 et en conséquence le porte-satellites 58. Cette rotation du porte-satellites est ensuite transmise au travers des bandeaux de liaison 106, 108 à la couronne 110 du train épicycloïdal de machine qui transmet le mouvement de rotation à son porte-satellites 118 et à l'essieu au travers de la voie de transmission de mouvement entre ce train et l'essieu 16. De manière a encore plus simplifié le groupe motopropulseur, il est prévu d'utiliser un seul moyen de commande pour contrôler les deux synchroniseurs 68, 70, comme cela est illustré sur les figure 2 à 4. Ce moyen de commande unique 152 relie de manière fixe les deux baladeurs 84, 86 des deux synchroniseurs 68, 70 de façon à ce que ces deux baladeurs se déplacent en même temps dans la même direction et avec une même course. A titre d'exemple, ce moyen de commande peut être une pièce de liaison 154 entre les organes de contrôle 92, 94. Ainsi pour le rapport 1, comme illustré sur la figure 2, le synchroniseur 68 permet d'assurer la liaison en rotation de l'arbre moteur 12 avec le planétaire 34. La couronne 48 est alors libre en rotation sur cet arbre moteur compte tenu de l'inaction du synchroniseur 70. Pour le rapport 3 (figure 3), la pièce de liaison 154 actionne simultanément en déplacement axial les deux synchroniseurs 68, 70 au travers des organes de contrôle 92, 94, dans un mouvement allant de la droite vers la gauche en considérant cette figure. Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que le synchroniseur 70 assure la liaison en rotation de l'arbre moteur 12 avec la couronne 48. Pour ce rapport de vitesse, la liaison en rotation de l'arbre moteur 12 avec le planétaire 34 par le synchroniseur 68 reste active. Dans cette configuration, l'arbre moteur 12 est ainsi relié à la fois au planétaire et à la couronne. En continuant le mouvement de la pièce de liaison dans le même sens, la configuration obtenue est celle du rapport 2, comme montré à la figure 4. Dans cette configuration, le synchroniseur 68 désolidarise l'arbre 12 du planétaire 34 alors que le synchroniseur 70 est toujours actif pour relier l'arbre 12 avec la couronne 48. Bien entendu, pour ces trois rapports de vitesse, la rotation du planétaire et/ou de la couronne est retransmise au porte-satellites 58. Ce porte-satellites transmet alors ces différentes vitesses de rotation à l'essieu 16 par le train épicycloïdal de machine 100 et la roue dentée 140 qui coopère avec le bandeau 138. Comme cela vient d'être décrit, le déplacement des deux synchroniseurs dans le sens allant de la droite vers la gauche permet d'obtenir une séquence de passage de rapport de vitesse qui est de rapport 1 vers rapport 3 et enfin vers rapport 2. A partir de la configuration selon le rapport de vitesse 2, l'inversion du sens 25 de déplacement des deux synchroniseurs dans un sens allant de la gauche vers la droite permet d'obtenir une séquence inverse de passage de rapport de vitesse qui est de rapport 2 vers rapport 3 et enfin vers rapport 1. Ainsi, l'utilisation de synchroniseurs en lieu et place d'embrayages permet de 30 pouvoir commander les accouplements entre l'arbre moteur et le planétaire et/ou la couronne de manière simple, sûre et peu coûteuse. Dans un souci d'améliorer encore plus le dispositif de transmission à variation de vitesse décrit ci-dessus, il est prévu d'y adjoindre un rapport de vitesse nul ou point mort, comme illustré sur les figures 5 à 8. Comme mieux visible sur la figure 5, tout en conservant le synchroniseur 70, un synchroniseur à double effet 156 est logé sur l'arbre 12 entre le train épicycloïdal de moteur 24 et le moteur 10 en lieu et place du synchroniseur 68. Ce synchroniseur à double effet comporte un moyeu de solidarisation 158 denté extérieurement tout en étant fixe en translation et libre en rotation sur l'arbre 12, un baladeur 160 porté par le moyeu et muni de deux portées dentées intérieurement 162, 164 symétriques axialement par rapport à l'axe médian vertical du baladeur et deux bagues coniques de synchronisation 166, 168 disposées de part et d'autre du moyeu tout en étant coaxiale l'une avec l'autre. Ce synchroniseur 156 est adapté à coopérer avec l'extrémité de l'arbre creux de planétaire 40 qui porte la surface conique de friction 72 et la portée cylindrique dentée 76. Ce synchroniseur est alternativement adapté également à coopérer avec une surface conique de friction 170 et une portée cylindrique dentée 172 porté par un voile 174 fixé sur l'arbre 12. Bien entendu, comme précédemment décrit, un moyen de commande unique 152 relie de manière fixe les organes de contrôle 92, 94 des deux baladeurs 86, 160 des deux synchroniseurs 70 et 156 de façon à ce que ces deux baladeurs se déplacent en même temps dans la même direction et avec une même course. Ainsi dans la configuration de la figure 5, qui correspond au point mort, l'arbre moteur 12 n'est accouplé ni avec l'arbre creux de planétaire 40 ni avec l'arbre creux de couronne 54. Ceci a pour effet de laisser cet arbre tourné librement. Pour ce faire, le synchroniseur 70 n'est pas actif pour réaliser l'accouplement entre l'arbre moteur 12 et l'arbre creux de couronne 54, la bague conique 168 et la portée dentée 164 du baladeur 160 sont en liaison avec la surface conique de friction 72 et la portée cylindrique dentée 76 de l'arbre de planétaire, et la bague conique 166 et la portée dentée 162 du baladeur 160 ne sont pas en liaison avec la surface conique de friction 170 et la portée cylindrique dentée 172 portées par l'arbre moteur. De ce fait la rotation de l'arbre 12 n'est pas transmise au baladeur 160 et cet arbre peut tourner librement. Pour obtenir le rapport 1, comme illustré sure la figure 6, le moyen de commande unique 152 commande le déplacement simultané des deux baladeurs 86, 160 dans un sens allant de la droite vers la gauche pour arriver à une position où l'arbre moteur 12 entraîne en rotation l'arbre creux de planétaire 40 sans entraîner l'arbre creux de couronne 54. Pour cette positon, la bague conique 168 et la portée dentée 164 du baladeur 160 restent en liaison avec la surface conique de friction 72 et la portée cylindrique dentée 76 de l'arbre de planétaire 40 et la bague conique 166 et la portée dentée 162 du baladeur 160 sont liées en rotation avec la surface conique de friction 170 et la portée cylindrique dentée 172 portées par le voile 174. Ainsi, la rotation de l'arbre 12 est transmise à l'arbre creux de planétaire 40 par le baladeur 160. Pour le rapport 3 (voir figure 7), le moyen 152 commande le déplacement simultané des deux baladeurs 86, 160 dans un sens allant toujours de la droite vers la gauche pour arriver à une position où l'arbre moteur 12 entraîne en rotation à la fois l'arbre creux de planétaire 40 et l'arbre creux de couronne 54. Pour cette positon, le baladeur 160 s'est déplacé mais la bague conique 168 et la portée dentée 164 du baladeur 160 restent en liaison avec la surface conique de friction 72 et la portée cylindrique dentée 76 de l'arbre de planétaire 40, et la bague conique 166 et la portée dentée 162 du baladeur 160 reste également en liaison avec la surface conique de friction 170 et la portée cylindrique dentée 172 porté par le voile 174. Durant ce déplacement, la bague conique 90 et la denture intérieure 87 du baladeur 86 viennent en contact avec la surface conique de friction 74 et la portée cylindrique dentée 78 de l'arbre de couronne 54. Pour obtenir le rapport de vitesse 2, comme illustré sur la figure 8, le moyen de commande 152 déplace simultanément les deux baladeurs 86, 160 dans le sens de la droite vers la gauche pour arriver à une position où l'arbre moteur 12 entraîne en rotation uniquement l'arbre creux de couronne 54. Pour réaliser cet entraînement, le baladeur 86 du synchroniseur 70 s'est déplacé mais la bague conique 90 et la portée dentée 87 reste en liaison avec la surface conique de friction 74 et la portée cylindrique dentée 78 de l'arbre de couronne 54 en assurant la liaison entre l'arbre 12 et l'arbre de couronne 54. Durant le déplacement du baladeur 160, la bague conique 166 et la portée dentée 162 du baladeur 160 restent en liaison en rotation avec la surface conique de friction 170 et la portée cylindrique dentée 172 portées par le voile 174 mais la bague conique 168 et la portée dentée 164 du baladeur 160 sont désolidarisées de la surface conique de friction 72 et de la portée cylindrique dentée 76 de l'arbre de planétaire 40. REVENDICATIONS1) Groupe motopropulseur de véhicule automobile comportant un moteur thermique (10) avec un arbre (12), un dispositif de variation de vitesse (14) comprenant un train épicycloïdal de moteur (24) avec un planétaire (34) et une couronne (48) reliés chacun à l'arbre (12) du moteur thermique (10) par un accouplement à commande contrôlée (26, 28) et à une partie fixe (46) du véhicule par un accouplement automatique unidirectionnel (30, 32), et un essieu moteur (16), caractérisé en ce que les accouplements à commande contrôlée (26, 28) comprennent des synchroniseurs (68, 70, 156) contrôlés par des moyens de commande (96, 98, 152). 2) Groupe motopropulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce 15 que les moyens de commande comprennent une commande unique (154) reliant en translation les deux synchroniseurs (68, 70, 156). 3) Groupe motopropulseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la commande unique comprend une barre de liaison (154) agissant sur les organes 20 de contrôle des deux synchroniseurs (68, 70, 156). 4) Groupe motopropulseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des synchroniseurs est un synchroniseur à double effet (156). 5) Groupe motopropulseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le synchroniseur à double effet (156) comprend un moyeu de solidarisation (158), un baladeur (160) avec deux portées dentées (162, 164) et deux bagues de synchronisation (166, 168). 6) Groupe motopropulseur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'arbre (12) porte une surface conique de friction (170) et une portée cylindrique dentée (172) apte à coopérer avec le synchroniseur à double effet (156). 25 30 7) Groupe motopropulseur selon l'une des revendications précédentes pour un véhicule de type hybride comprenant en outre une machine motrice/réceptrice (22), caractérisé en ce qu'il comprend un autre train épicycloïdal (100) reliant le train épicycloïdal de moteur (24) à l'essieu moteur (16). 8) Groupe motopropulseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la machine motrice/réceptrice (22) est reliée par son rotor (144) à l'essieu (16). 9) Procédé d'obtention de rapports de vitesse utilisant le dispositif de transmission du groupe motopropulseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer simultanément les synchroniseurs (68, 70, 156) pour obtenir différents rapports de vitesse selon une séquence de rapport. 10) Procédé d'obtention de rapports de vitesse selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser un rapport de vitesse nul en désolidarisant l'arbre (12) du train épicycloïdal de moteur (24). 11) Procédé d'obtention de rapports de vitesse selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser un rapport de vitesse nul par l'intermédiaire du synchroniseur à double effet (156). 12) Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe motopropulseur selon l'une des revendications 1 à 8.