FR 3018481 A1 20150918 FR 1452166 A 20140317 DISPOSITIF DE MARQUAGE LUMINEUX DE LA DIRECTION D'UN OBSTACLE, A DESTINATION DU CONDUCTEUR D'UN VEHICULE [1] L'invention concerne un dispositif permettant le marquage lumineux de la direction dans laquelle se trouve un obstacle, voire de l'obstacle lui-même, à destination du conducteur d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile. [2] L'invention porte plus particulièrement sur un dispositif permettant à un conducteur de véhicule automobile de visualiser clairement, y compris dans un contexte de conduite nocturne en ville, la présence d'obstacles sur la chaussée. Grâce à un tel dispositif, la présence de piétons sur la chaussée peut notamment être détectée et leur direction clairement indiquée au conducteur d'un véhicule. [3] Le problème général auquel la présente invention se propose d'apporter une solution concerne par conséquent une aide technologique conférant au conducteur une meilleure appréciation de la présence d'obstacles, en particulier de piétons, sur la chaussée, notamment dans des conditions de faible éclairage, de présence d'éclairage urbain parasite, ou en cas de vigilance réduite du conducteur, par exemple en situation de fatigue. [4] Certains dispositifs spécifiques connus visent à résoudre ce problème. Notamment, certains dispositifs connus comprennent une caméra infrarouge permettant de détecter les piétons, cyclistes ou animaux susceptibles de couper la trajectoire du véhicule. En outre, un éclairage spécifique, sur détection d'un obstacle, est prévu pour illuminer ledit obstacle afin d'alerter le conducteur. [5] Outre le coût élevé de ces dispositifs, notamment en raison de la présence de dispositifs infrarouges, ces dispositifs connus présentent l'inconvénient d'induire des risques d'éblouissement, non seulement des piétons et cyclistes détectés, mais aussi d'automobilistes arrivant en sens inverse. [6] Par exemple, il est connu de l'état de la technique des dispositifs d'éclairage prévus pour constituer un éclairage supplémentaire à l'éclairage dû à des feux de croisement ; cet éclairage supplémentaire est notamment configuré pour être centré sur un piéton détecté par une caméra. Le document EP2381162 décrit un tel dispositif. [7] Cependant, un inconvénient de ce type de dispositifs connus réside dans un risque de confusion dû à la présence de différents éclairages, notamment la nuit dans un contexte urbain. L'éclairage des feux de croisement ou l'éclairage public peuvent empêcher le conducteur de s'apercevoir que le dispositif d'éclairage supplémentaire est en train de désigner un obstacle sur la chaussée, notamment si ledit conducteur est en défaut de vigilance. [8] Il existe donc un besoin pour un dispositif de marquage lumineux d'obstacles présents sur la chaussée, à destination du conducteur d'un véhicule, qui soit plus efficace, en ce sens qu'un tel dispositif doit attirer l'attention du conducteur sur la direction dans laquelle se trouve un obstacle, sans toutefois nécessiter un éclairage trop important qui risquerait d'éblouir piétons, cyclistes, et autres automobilistes. [9] Dans ce contexte, l'invention propose un dispositif de marquage lumineux de la direction dans laquelle se trouve un obstacle émettant un faisceau lumineux apte à osciller autour de ladite direction. Cette oscillation a pour effet d'attirer plus efficacement l'attention du conducteur. De ce fait, il n'est pas nécessaire que ledit faisceau ait une portée élevée, et il peut en outre être très étroit. [0010] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle, à destination du conducteur d'un véhicule, comprenant : des moyens de détection d'un obstacle mobile ou immobile ; une source de lumière émettant un faisceau lumineux oscillant, des moyens de commande de ladite source de lumière configurés de telle manière que ledit faisceau lumineux oscillant est émis en direction dudit obstacle détecté et oscille autour de ladite direction de l'obstacle. [0011] Le dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle selon l'invention peut comporter une caméra intégrant lesdits moyens de détection d'un obstacle. [0012] Avantageusement, ledit faisceau lumineux oscillant peut éclairer le sol dans une zone dans laquelle se situe l'obstacle. [0013] Ledit faisceau lumineux oscillant peut également éclairer au moins une partie de l'obstacle lui-même. [0014] Ledit faisceau lumineux oscillant est de préférence étroit, pouvant être configuré pour éclairer une zone dans laquelle se situe l'obstacle sur une largeur maximale inférieure à 1% de la distance entre la source de lumière émettant ledit faisceau lumineux oscillant et ledit obstacle. [0015] Ledit faisceau lumineux oscillant est par exemple apte à éclairer le sol jusqu'à une distance maximale de 40 mètres. [0016] Avantageusement, ledit faisceau lumineux oscillant peut être apte à osciller autour de la direction dans laquelle se trouve l'obstacle détecté sur toute la largeur dudit obstacle détecté. [0017] La présente invention vise également un dispositif d'éclairage pour véhicule, intégrant un dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle tel que brièvement décrit ci-dessus. [0018] L'invention a également pour objet un procédé pour indiquer à un conducteur de véhicule la direction d'un obstacle mobile ou immobile. Ledit procédé comprend une étape de détection de l'obstacle, et une étape d'émission d'un faisceau lumineux oscillant autour de la direction dans laquelle se trouve l'obstacle détecté, pour signifier au conducteur la présence d'un obstacle dans ladite direction. [0019] Avantageusement, selon ce procédé, ledit faisceau lumineux oscillant est apte à osciller autour de la direction dans laquelle se trouve l'obstacle détecté sur toute la largeur dudit obstacle détecté. [0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en référence au dessin qui montre : - figure 1, un schéma représentant le fonctionnement du dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle selon l'invention. [0021] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s'attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre du dispositif selon l'invention au sein d'un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention. [0022] La figure 1 représente de façon schématique le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Ainsi, le dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle, à destination du conducteur d'un véhicule, selon l'invention, comprend des moyens - non représentés - pour détecter un obstacle, comme, en particulier, un piéton 1 présent sur la chaussée. Lesdits moyens de détection d'un obstacle peuvent notamment être fournis par une caméra spécialement configurée. Il est tout à fait envisageable d'exploiter à cette fin une caméra déjà présente dans le véhicule en vue de réaliser d'autres fonctions. [0023] Il est ainsi possible de réaliser cette fonction de détection d'obstacles par l'intermédiaire d'une caméra travaillant dans le domaine visible, configurée de façon adéquate. Une telle caméra ne présente pas nécessairement de capacité infrarouge. Elle peut cependant présenter une résolution de type Haute Définition. [0024] Le dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle, selon l'invention, comporte en outre une source de lumière émettant un faisceau lumineux oscillant commandée par des moyens de commande adaptés. [0025] Selon l'invention, le faisceau lumineux émis est de préférence très étroit, présentant notamment une largeur inférieure à 1%, en ce sens que la largeur de la zone éclairée, au niveau de la portée maximale du faisceau oscillant n'excède pas environ 1% de ladite portée. Par exemple, selon un mode de réalisation, la distance maximale à laquelle le faisceau lumineux oscillant est d'environ 40 mètres ; dans ce cas, la largeur de la zone éclairée à cette distance par ledit faisceau lumineux oscillant est inférieure à environ 0,4 mètre. En outre, l'intensité lumineuse du faisceau lumineux émis est supérieure à celle de feux de croisement réglementaires, de façon à ce que ledit faisceau soit facilement distingué par le conducteur du véhicule. En revanche, la portée maximale du faisceau lumineux oscillant est de préférence inférieure à celle de feux de croisement réglementaires de véhicule. [0026] Afin d'attirer l'attention du conducteur sur la présence d'un obstacle sur la chaussée, une fois qu'un obstacle, tel qu'un piéton 1, a été détecté et désigné par des moyens adaptés, la source de lumière du dispositif selon l'invention émet, sous le contrôle des moyens de commande adaptés, un faisceau lumineux en direction dudit obstacle 1. Le faisceau lumineux émis, de préférence très étroit et d'intensité lumineuse élevée, attire donc l'attention du conducteur du véhicule sur la direction dans laquelle se trouve l'obstacle 1. Notamment, le faisceau lumineux peut éclairer le sol dans la zone 10 dans laquelle se trouve l'obstacle 1, et peut également éclairer au moins en partie l'obstacle 1, en particulier sa partie basse 20. [0027] L'oscillation 30 dudit faisceau lumineux permet d'attirer plus efficacement l'attention du conducteur du véhicule sur l'obstacle 1. Ainsi, le faisceau lumineux, émis par la source de lumière du dispositif selon l'invention, oscille autour de la direction dans laquelle se trouve l'obstacle 1. En outre, cette oscillation 30 du faisceau lumineux oscillant est réalisée sur toute la largeur de l'obstacle 1. Ceci est d'autant plus aisément réalisable que le faisceau lumineux oscillant émis est étroit. Pour illustrer ce fonctionnement, le piéton 1 est représenté sur la figure 1 à plusieurs instants successifs. L'oscillation 30 montre que le faisceau lumineux oscillant éclaire, auxdits instants successifs, des zones différentes au sol 10 et en partie basse 20 du piéton 1. [0028] En outre, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, dans le but d'éviter tout risque d'éblouissement de l'obstacle-piéton, d'autres piétons, ou encore de conducteurs de véhicules venant en sens inverse, le faisceau lumineux émis présente une portée inférieure à celle des feux de croisement réglementaires. [0029] En résumé, le dispositif selon l'invention est apte à émettre un faisceau lumineux oscillant balayant le sol dans la zone du piéton 1 détecté, par des moyens adaptés, comme obstacle, attirant ainsi suffisamment l'attention du conducteur sans risquer d'induire une gêne pour autrui. [0030] Un dispositif d'éclairage pour véhicule comprendra avantageusement un dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle tel que décrit ci-dessus. [0031] En outre, la présente invention porte également sur un procédé de marquage lumineux d'un obstacle à destination du conducteur d'un véhicule, ledit procédé pouvant avantageusement être mis en oeuvre par le dispositif de marquage lumineux précédemment décrit. Ledit procédé comprend par conséquent une étape de détection d'un obstacle présent sur la chaussée, et une étape d'émission d'un faisceau lumineux oscillant autour de la direction dans laquelle se trouve l'obstacle détecté, pour signifier au conducteur la présence d'un obstacle dans ladite direction. De préférence, ladite oscillation s'effectue sur toute la largeur de l'obstacle détecté [0032] II est précisé, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS: 1. Dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle, à destination du conducteur d'un véhicule, comprenant : des moyens de détection d'un obstacle (1) mobile ou immobile ; une source de lumière émettant un faisceau lumineux oscillant, des moyens de commande de ladite source de lumière configurés de telle manière que ledit faisceau lumineux oscillant est émis en direction dudit obstacle (1) détecté et oscille autour de ladite direction de l'obstacle (1). 2. Dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle, à destination du conducteur d'un véhicule, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une caméra intégrant lesdits moyens de détection d'un obstacle (1). 3. Dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit faisceau lumineux oscillant éclaire le sol dans une zone (10) dans laquelle se situe l'obstacle (1). 4. Dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit faisceau lumineux oscillant éclaire au moins une partie (20) de l'obstacle lui-même. 5. Dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit faisceau lumineux oscillant est configuré pour éclairer une zone dans laquelle se situe l'obstacle (1) sur une largeur maximale inférieure à 1% de la distance entre la source de lumière émettant ledit faisceau lumineux oscillant et ledit obstacle (1). 6. Dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit faisceau lumineux oscillant est apte à éclairer le sol jusqu'à une distance maximale de 40 mètres. 7. Dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit faisceau lumineux oscillant est apte à osciller autour de la direction dans laquelle se trouve l'obstacle (1) détecté sur toute la largeur dudit obstacle (1) détecté. 8. Dispositif d'éclairage de véhicule comprenant un dispositif de marquage lumineux de la direction d'un obstacle selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ledit faisceau lumineux oscillant présentant une intensité lumineuse supérieure à celle dudit dispositif d'éclairage. 9. Procédé pour indiquer à un conducteur de véhicule la direction d'un obstacle mobile ou immobile, comprenant les étapes de : détection d'un obstacle (1) ; émission d'un faisceau lumineux oscillant autour de la direction dans laquelle se trouve l'obstacle détecté, pour signifier au conducteur la présence d'un obstacle (1) dans ladite direction. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit faisceau lumineux oscillant est apte à osciller autour de la direction dans laquelle se trouve l'obstacle (1) détecté sur toute la largeur dudit obstacle (1) détecté.15