FR 3016791 A1 20150731 FR 1400251 A 20140130 Procédé et dispositif de caractérisation de la peau. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux procédés et dispositifs de caractérisation de la peau, utilisables par 5 exemple pour mesurer de propriétés d'élasticité de la peau. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Le document W02011/028719 décrit un procédé dans lequel on applique une perturbation à la surface de la peau d'un patient au moyen d'une sonde mécanique mobile et on 10 mesure la réponse de la peau à ladite perturbation. La perturbation appliquée à la peau peut être notamment un étirement de la peau. La mesure effectuée ne prend toutefois en compte que la partie superficielle de la peau. OBJETS ET RESUME DE L'INVENTION 15 La présente invention a notamment pour objet de pallier cet inconvénient. A cet effet, l'invention propose un procédé de caractérisation de la peau, ce procédé comportant plusieurs étapes successives de mesure au cours desquelles on fait 20 propager une onde de cisaillement dans une zone de mesure appartenant à la peau d'un mammifère, et on effectue des mesures d'au moins une donnée de propagation liée à la propagation de l'onde de cisaillement dans la zone de mesure, tout en imposant à la peau, dans ladite zone de mesure, des 25 extensions différentes d'une étape de mesure à l'autre (certaines de ces extensions peuvent être positives - élongation de la surface -, négatives - contractions de la surface - ou nulles), le procédé comportant en outre au moins une étape de caractérisation au cours de laquelle on déter30 mine, à partir desdites mesures, au moins une donnée représentative des variations d'élasticité de la peau en fonc- tion de l'extension. Grâce à ces dispositions, on peut caractériser efficacement l'état de la peau, et ce en prenant en compte des couches relativement profondes de la peau, puisque l'onde de cisaillement se propage sur sensiblement toute l'épaisseur de la peau. Dans des modes de réalisation préférés du procédé se-5 lon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la donnée de propagation mesurée au cours de chaque étape de mesure comprend au moins un paramètre représentatif d'un temps de vol de l'onde de cisaillement 10 entre deux points déterminés dans la peau ; - au cours de chaque étape de mesure, on génère l'onde de cisaillement à partir d'une surface extérieure de la peau et on mesure ladite donnée de propagation à partir de ladite surface extérieure par échographie ; 15 - on fait générer l'onde de cisaillement par une sonde de génération d'onde de cisaillement appliquée contre la surface extérieure de la peau, on mesure ladite donnée de propagation en utilisant une sonde échographique appliquée contre ladite surface extérieure, et on impose les- 20 dites extensions différentes à ladite surface extérieure en écartant l'une de l'autre ou en rapprochant l'une de l'autre la sonde de génération d'onde de cisaillement et la sonde échographique entre deux étapes de mesure, sensiblement sans glissement desdites sondes par rapport à ladite 25 surface extérieure ; - au cours de l'étape de caractérisation, on détermine au moins un paramètre rhéologique d'élasticité de la peau en fonction de l'extension et ladite au moins une donnée représentative des variations d'élasticité de la 30 peau en fonction de l'extension, est choisie parmi : - une courbe de variation du paramètre rhéologique d'élasticité de la peau en fonction de l'extension, - une valeur du paramètre rhéologique d'élasticité de la peau au niveau d'un minimum d'une courbe de variation dudit paramètre rhéologique d'élasticité en fonction de l'extension, - une pente d'une courbe de variation du 5 paramètre rhéologique d'élasticité de la peau en fonction de l'extension, - un paramètre de non-linéarité dans un modèle représentatif des variations du paramètre rhéologique d'élasticité de la peau en fonction de l'extension ; 10 - ledit paramètre rhéologique d'élasticité déter- miné au cours de l'étape de caractérisation est choisi parmi la célérité c de l'onde de cisaillement, le module d'Young E, le module de cisaillement p, l'élasticité de cisaillement pl et la viscosité de cisaillement p2 ; 15 - ledit paramètre de non-linéarité d'élasticité déterminé au cours de l'étape de caractérisation est représentatif du module d'élasticité élastique de cisaillement de troisième ordre A. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un 20 dispositif de caractérisation de la peau, comprenant : - une sonde de génération d'onde de cisaillement adaptée pour être appliquée contre la peau d'un mammifère et pour générer dans la peau une onde de cisaillement, - une sonde échographique adaptée pour être appli25 quée contre la peau et pour mesurer au moins une donnée liée à la propagation de l'onde de cisaillement dans une zone de mesure de la peau, - un dispositif d'entraînement pour effectuer un déplacement relatif entre la sonde de génération d'onde de 30 cisaillement et la sonde échographique soit les écartant l'une de l'autre, soit en les rapprochant l'une de l'autre, - un dispositif de commande pour commander la sonde de génération d'onde de cisaillement, la sonde écho-graphique et le dispositif d'entraînement, le dispositif de commande étant adapté pour effectuer des mesures successives de ladite donnée de propagation de l'onde de cisaillement dans la zone de mesure, et pour faire déplacer la sonde de génération d'onde de cisaillement et la sonde échographique l'une par rapport à l'autre par le dispositif d'entraînement entre deux mesures, - des moyens de caractérisation adaptés pour dé- terminer, à partir desdites mesures, au moins une donnée représentative des variations d'élasticité de la peau en 10 fonction de l'extension. Dans des modes de réalisation du dispositif selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : 15 - la sonde de génération d'onde de cisaillement présente une face d'application adaptée pour être appliquée contre la peau et comporte un transducteur ultrasonore adapté pour émettre une onde ultrasonore de compression focalisée à une distance comprise entre 0,1 et 1 mm à partir 20 de ladite face d'application ; - la sonde de génération d'onde de cisaillement et la sonde échographique comportent chacune un seul transducteur ultrasonore ; - la sonde de génération d'onde de cisaillement et 25 la sonde échographique comportent chacune des moyens pour empêcher un glissement entre lesdites sondes et la peau lorsque la sonde de génération d'onde de cisaillement et la sonde échographique sont appliquées contre la peau. 30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispo- sitif de caractérisation selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc du dispositif de la figure 1, - la figure 3 montre des sondes ultrasonores appartenant au dispositif de la figure 1, - la figure 3 A est une vue de détail de la face d'application d'une des sondes ultrasonore de la figure 3, - la figure 4 est une vue en coupe de la sonde de la figure 3A, dans une variante de l'invention, - la figure 5 est un exemple schématique de courbe de mesure du temps de vol d'une onde de cisaillement entre 15 les sondes ultrasonores du dispositif de caractérisation de la figure 1, en fonction du déplacement relatif desdites sondes ultrasonores, - et la figure 6 montre une courbe de variation d'un paramètre d'élasticité en fonction du déplacement re20 latif desdites sondes ultrasonores. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Les figures 1 et 2 représentent un dispositif de 25 caractérisation 1 pour caractériser la peau P d'un mammifère animal ou humain. Chez l'être humain, la peau P peut présenter une épaisseur totale de l'ordre de 1 à 3 mm, couramment de l'ordre de 1 mm, suivant l'endroit du corps dans les cas courants. La peau P se compose de l'épiderme si- 30 tué à la surface de la peau et présentant une faible épais- seur par exemple de l'ordre de 0,1 mm, et du derme qui est sous-jacent à l'épiderme. Le derme recouvre une couche de graisse sous-cutanée. Le dispositif de caractérisation 1 peut comporter un dispositif de mesure 2 et un dispositif de commande externe 3 Le dispositif de commande externe 3 peut par exemple être un ordinateur, un « smartphone » ou autre. Le dispositif de commande externe 3 peut être relié au dispositif de mesure 2 par une liaison 4 pour la transmission de données et commandes. La liaison 4 peut être une liaison filaire comme représenté, par exemple une liaison USB, ou une liaison sans fil. Le dispositif de mesure 2 est un appareil portatif destiné à être tenu à la main par un utilisateur. Il peut comporter des première et deuxième sondes 5, 6 qui sont montées sur un support rigide 7. Les sondes 5, 6 sont mobiles en translation l'une par rapport à l'autre dans leur 15 direction d'alignement mutuel D, parallèlement à la peau P, de façon à pouvoir être écartées ou rapprochées l'une de l'autre. Dans l'exemple représenté, la première sonde 5 est fixée rigidement au support 7, tandis que la deuxième sonde 6 est montée coulissante sur le support 7 dans la direction 20 D. Les sondes 5, 6 peuvent se présenter sous la forme de deux barreaux sensiblement cylindriques parallèles, perpendiculaires chacun à la peau P . Les sondes 5, 6 possèdent, à leur extrémité venant en contact avec la peau P , 25 des faces d'application respectives coplanaires. Les sondes 5, 6 peuvent éventuellement être portées par des premier et deuxième bras, respectivement 8, 9, qui les relient au support 7. Le bras 9 peut éventuellement coulisser dans une fente 10 appartenant au support 7. 30 Comme représenté schématiquement sur la figure 2, le dispositif de mesure 2 comporte un actionneur pour commander le déplacement relatif des sondes 5, 6. Cet actionneur peut par exemple être un moteur pas-à-pas 11 (M) ou similaire, entraînant une crémaillère 12 par l'intermédiaire d'un pignon (non représenté). Ces éléments sont contenus dans le support 7, qui peut être par exemple un boîtier en métal ou matière plastique. Dans l'exemple considéré, le moteur 11 peut être 5 solidaire du support 7, lui-même solidaire de la première sonde 5, et la crémaillère 12 solidaire de la deuxième sonde 6. Le moteur 11 ou autre actionneur et les sondes 5, 6, sont reliés à un circuit électronique de contrôle 13 (CTRL), lui-même communiquant avec le dispositif de com10 mande externe 3 par la liaison 4. Le circuit électronique de contrôle 13 commande le moteur 11 et les sondes 5, 6. Comme représenté sur les figures 3 et 3A, les sondes 5, 6 peuvent comporter, sur leurs faces d'application destinées à venir en contact avec la surface 15 extérieure de la peau P , des aspérités telles que des crampons 14 qui déforment localement la peau P lorsque les sondes 5, 6 sont appliquées sur ladite surface, en permettant auxdites sondes de « s'accrocher » sur la surface de la peau P. Les déplacements relatifs des sondes 5, 6 dans 20 la direction D se traduisent donc par des extensions de la peau P. Par « extension », on entend ici la variation dimensionnelle de la peau P dans la direction D, correspondant au déplacement relatif x des sondes 5, 6 à partir de 25 la position initiale qu'elles avaient au moment de l'application sur la peau P. Par convention, on considérera ici que cette extension x est : - positive lorsqu'elle correspond à un allongement ou étirement de la peau P, 30 - négative lorsqu'elle correspond à un rapproche- ment des sondes 5, 6, c'est-à-dire à une « contraction » de la peau P, nulle en l'absence de déformation de la surface P (position initiale des sondes 5, 6). Dans l'exemple représenté, les crampons 14 sont disposés sur une couronne annulaire, respectivement 5a, 6a, à la périphérie des faces d'application des sondes 5, 6, et lesdites faces d'application comportent respectivement des zones centrales 5b, 6b lisses qui forment interfaces avec la surface P pour transmettre ou capter des ondes ultrasonores de compression. On notera que l'accrochage des faces d'application des sondes 5, 6 sur la peau P pourrait être obtenu par tout 10 autre moyen due les crampons P, par exemple toute autre rugosité des faces d'application ou tout produit interposé entre les faces d'application et la peau (adhésif, gel comportant des particules abrasives ou similaires, etc.). L'une des sondes 5, 6 est utilisée pour générer les 15 ondes élastiques de cisaillement dans le milieu T, par exemple la première sonde 5, et l'autre sonde est utilisée pour détecter le passage des ondes de cisaillement après propagation dans la peau P, par exemple la deuxième sonde 6. Dans ce qui suit, on considérera pour simplifier, que 20 les ondes de cisaillement sont générées par la première sonde 5 dite sonde de génération d'onde de cisaillement, et détectées par la deuxième sonde 6 dite sonde échographique, mais l'inverse serait possible également. Les deux sondes 5, 6 comportent ici chacune au 25 moins un transducteur ultrasonore dans l'exemple considéré ici, mais la sonde utilisée pour générer les ondes de cisaillement pourrait être éventuellement un autre dispositif tel que dispositif de percussion mécanique capable de générer un choc au niveau de la surface de la peau P, un haut-30 parleur ou pot vibrer générant des impulsions acoustiques basse fréquence, ou autre. Lorsque la sonde de génération d'onde de cisaille- ment 5 comporte un transducteur ultrasonore, elle génère une onde ultrasonore de compression de préférence focalisée dans l'épaisseur de la peau et notamment dans le derme, à une profondeur comprise par exemple entre 0,1 et 3 mm, de préférence entre 0,1 et 1 mm (notamment à une profondeur de l'ordre de 0,5 mm). Cette onde ultrasonore est émise pen- dant un temps bref à chaque mesure, et génère l'onde de cisaillement en déplaçant les tissus de la peau par un phénomène de pression de radiation, connu en soi. Pour pouvoir focaliser l'onde ultrasonore de compression à une telle faible profondeur, la face d'extrémité 5b du transducteur est de préférence concave. Eventuellement, comme représenté sur la figure 4, la sonde de génération d'onde de cisaillement 5 peut comporter un transducteur 16 par exemple cylindrique, engagé dans un tube 15 et disposé de façon que la face d'extrémité concave 5b du transducteur 16 soit disposée en retrait dans le tube 15, à une distance hl de la face d'extrémité 5a du tube 15 qui forme la face d'application de la sonde 5. Le point de focalisation 18 du transducteur 16 se trouve ainsi à faible profondeur h2 dans la peau P, par exemple à 0,5 mm. Lors des mesures, un gel 17 tel que ceux utilisés couramment en imagerie échographique est généralement interposé entre le transducteur 16 et la peau P. Eventuellement, le retrait hl du transducteur 16 dans le tube 15 peut être réglable pour s'adapter à des peaux d'épaisseur variable. Lorsqu'on souhaite effectuer des mesures pour ca- ractériser la peau P, on applique les sondes 5, 6 sur la surface de la peau P et on lance une série de mesures à l'aide du dispositif de commande externe 3. Le dispositif de commande externe 3 fait effectuer, par l'intermédiaire du circuit électronique de contrôle 13, une première mesure dans la position initiale des sondes 5, 6 (c'est-à-dire pour une extension x = 0 de la peau P). Au cours de cette mesure, le circuit électronique de contrôle 13 fait émettre une onde de cisaillement par la sonde 5, de façon connue en soi, par exemple en faisant émettre à cette sonde 5 une onde ultrasonore de compression focalisée dans la peau, par exemple sur le principe général expliqué dans le document W02004/021038. Puis le circuit électronique de contrôle 13 fait détecter le passage de cette onde de cisaillement par la sonde échographique 6. A cet effet, le circuit électronique de contrôle 13 fait émettre par la sonde échographique 6 des ondes ultrasonores de compression, de préférence non focalisées ou focalisées à longue distance, à cadence rapide (par exemple 300 tirs par seconde ou plus), et ladite sonde échographique 6 capte les signaux ultrasonores réverbérés par la peau, comme expliqué notamment dans les documents W000/55616 et W02004/021038 : ces mesures permettent (notamment grâce à la présence de particules réfléchissantes des ultrasons dans la peau P) de déterminer les déplacement ou déformations internes de la peau P au cours du temps en regard de la sonde échographique 6, par exemple par des calculs de corrélation sur les signaux captés, et donc de repérer le passage de l'onde élastique de cisaillement en regard de la sonde échographique 6, et ce à chaque profondeur dans la peau P. Par exemple, le passage de l'onde de cisaillement peut ainsi être repéré à un nombre prédéterminé de profondeurs dans la peau, par exemple entre 10 et 30 profondeurs. Le circuit électronique de contrôle 13 détermine alors, à chaque profondeur, le temps de vol t de l'onde de cisaillement entre les sondes 5, 6 ou un autre paramètre représentatif du temps de vol, ou encore une autre donnée de propagation représentative de la propaga- tion de l'onde de cisaillement. Cette donnée t de propagation de l'onde de cisaillement est transmise par le dispositif de contrôle 13 au dispositif de commande externe 3, qui dispose par ailleurs du déplacement x correspondant à chaque mesure par rapport à la position initiale des sondes (en l'occurrence x = 0 pour la mesure initiale). Cette étape de mesure est réitérée en déplaçant successivement la deuxième sonde 6 selon la direction D, de préférence dans les deux sens à parti de la position ini- tiale, et ce tout en maintenant les sondes 5, 6 appliquées contre la surface P, de façon que les déplacements de la sonde 6 se traduisent par des extensions x différentes appliquées à la surface P, avec la convention de signe mentionnée ci-dessus. Au cours de ces étapes successives, les données successives t de propagation d'ondes de cisaillement sont transmises par le circuit électronique de contrôle 13 au dispositif de commande 2, qui dispose ainsi de ces données en regard des extensions successives x (et donc de la dis- tance d=d0 + x entre les sondes 5, 6). Le dispositif de mesure 2 dispose ainsi, à chaque profondeur de mesure, d'une courbe t=f(x) telle que par exemple celle représentée sur la figure 4. A partir de ces données de propagation, le dispositif de commande externe 3 peut déterminer la célérité de l'onde élastique de cisaillement c=t/d en fonction de l'extension x, pour chaque profondeur de mesure. La célérité c constitue un premier paramètre rhéologique d'élasticité de la peau P qui peut être obtenu par le procédé selon l'invention pour caractériser la peau. On notera que la célérité c pourrait être détermi- née directement par le circuit électronique de contrôle 13 et transmise au dispositif de commande externe 3. A partir de la célérité c, le dispositif de mande 2 peut déterminer, pour chaque valeur de x et pour chaque profondeur, d'autres paramètres rhéologiques d'élasticité de la peau P, par exemple le module d'Young E, par la formule c= ---, 3 où p est la densité du milieu T, ou p encore le module de cisaillement p = E /3, ou l'élasticité de cisaillement pl comme expliqué par exemple dans le document W02004/021038. On obtient ainsi, pour chaque profondeur de mesure, 5 une courbe C du paramètre rhéologique considéré en fonction de l'extension, par exemple le module d'Young E dans le cas de la figure 6. A partir de cette courbe C, le dispositif de com- mande externe 3 peut en outre calculer tout paramètre re10 présentatif des variations d'élasticité de la peau en fonc- tion de l'extension x, aux différentes profondeurs de mesure, par exemple : - la valeur minimale (EO dans le cas de la figure 6) d'un des paramètres rhéologiques susmentionnés ou un pa15 ramètre représentatif de cette valeur minimale, au niveau d'un minimum A (dérivée nulle) de la courbe C qui corres- pond à la valeur de ce paramètre pour une tension nulle de la peau, - la pente de la courbe C, par exemple la pente 20 moyenne correspondant à la pente d'un segment P compris entre deux points A, B de la courbe C (A peut ici être le minimum susmentionné ou un autre point, - tout autre paramètre rhéologique de non-linéarité d'élasticité de la peau P, c'est-à-dire un para- 25 mètre de non-linéarité dans un modèle représentatif des variations du paramètre rhéologique d'élasticité de la peau en fonction de l'extension x (paramètre a dans un modèle ayant une composante en a.xn, avec n>1). Il peut s'agir par exemple du coefficient de Landau appelé module d'élasticité 30 élastique de cisaillement de troisième ordre A, mentionné par exemple par Gennisson et al. (Acoustoelasticity in soft solids: "Assessment of the non-linear shear modulus with the acoustic radiation force"; J Acoust. Soc. Am 122 (6), December 2007; p. 3211-3219) ; ce paramètre A peut être calculé notamment comme expliqué dans le document W02011028719. L'invention permet donc d'obtenir, de façon rapide et non invasive, des données rhéologiques représentatives 5 des variations d'élasticité de la peau en fonction de son extension, particulièrement utiles pour la cosmétologie ou la dermatologie afin de caractériser l'état de la peau. REVENDICATIONS1. Procédé de caractérisation de la peau (P), ce procédé comportant plusieurs étapes successives de mesure au cours desquelles on fait propager une onde de cisaillement dans une zone de mesure appartenant à la peau d'un mammifère(P) et on effectue des mesures d'au moins une donnée de propagation liée à la propagation de l'onde de cisaillement dans la zone de mesure, tout en imposant à peau (P), dans ladite zone de mesure, des extensions différentes d'une étape de mesure à l'autre, le procédé comportant en outre au moins une étape de caractérisation au cours de laquelle on détermine, à partir desdites mesures, au moins une donnée représentative des va- riations d'élasticité de la peau en fonction de l'extension. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la donnée de propagation mesurée au cours de chaque étape de mesure comprend au moins un paramètre représentatif d'un temps de vol de l'onde de cisaillement entre deux points déterminés dans la peau. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel au cours de chaque étape de mesure, on génère l'onde de cisaillement à partir d'une surface ex- térieure de la peau (P) et on mesure ladite donnée de propagation à partir de ladite surface extérieure par échogra- phie. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel on fait générer l'onde de cisaillement par une sonde de géné- ration d'onde de cisaillement (5) appliquée contre la surface extérieure de la peau, on mesure ladite donnée de propagation en utilisant une sonde échographique (6) appliquée contre ladite surface extérieure, et on impose lesdites extensions différentes à ladite surface extérieure en écar-tant l'une de l'autre ou en rapprochant l'une de l'autre la sonde de génération d'onde de cisaillement et la sonde échographique entre deux étapes de mesure, sensiblement sans glissement desdites sondes par rapport à ladite sur- face extérieure. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel au cours de chaque étape de mesure, on détecte le passage de l'onde de cisaillement en faisant émettre par la sonde échographique (6) des ondes acoustiques de compression, à une cadence d'au moins 300 tirs d'ondes ultrasonores de compression par seconde, on fait capter par ladite sonde échographique (6) des signaux ultrasonores réverbérés par la peau et on détermine ainsi des déplacements internes de la peau au passage de l'onde de cisaillement respective- ment. 6. Procédé selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel au cours de chaque étape de mesure, on fait générer l'onde de cisaillement en faisant émettre par le sonde de génération d'onde de cisaillement (5), une onde ultrasonore d'excitation focalisée dans la peau. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape de caractérisation, on détermine au moins un paramètre rhéologique d'élasticité de la peau en fonction de l'extension et ladite au moins une donnée représentative des variations d'élasticité de la peau en fonction de l'extension, est choisie parmi : - une courbe de variation du paramètre rhéologique d'élasticité de la peau en fonction de l'extension, - une valeur du paramètre rhéologique d'élasticité de la peau au niveau d'un minimum d'une courbe de variation dudit paramètre rhéologique d'élasticité en fonction de l'extension, - une pente d'une courbe de variation du paramètrerhéologique d'élasticité de la peau en fonction de l'extension, - un paramètre de non-linéarité dans un modèle re- présentatif des variations du paramètre rhéologique 5 d'élasticité de la peau en fonction de l'extension. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ledit paramètre rhéologique d'élasticité déterminé au cours de l'étape de caractérisation est représentatif d'un paramètre choisi parmi la célérité c de l'onde de cisaillement, 10 le module d'Young E, le module de cisaillement p, l'élasticité de cisaillement pl et la viscosité de cisaillement p2. 9. Dispositif de caractérisation de la peau, comprenant : 15 une sonde de génération d'onde de cisaillement (5) adaptée pour être appliquée contre la peau (P) d'un mammifère et pour générer dans la peau une onde de cisaillement, une sonde échographique (6) adaptée pour être 20 appliquée contre la peau (P) et pour mesurer au moins une donnée liée à la propagation de l'onde de cisaillement dans une zone de mesure de la peau (P), un dispositif d'entraînement (11, 12) pour effectuer un déplacement relatif entre la sonde de génération 25 d'onde (5) de cisaillement et la sonde échographique (6) soit les écartant l'une de l'autre, soit en les rapprochant l'une de l'autre, un dispositif de commande (3, 13) pour commander la sonde de génération d'onde de cisaillement (5), la sonde 30 échographique (6) et le dispositif d'entraînement (11, 12), le dispositif de commande (3, 13) étant adapté pour effectuer des mesures successives de ladite donnée de propagation de l'onde de cisaillement dans la zone de mesure, et pour faire déplacer la sonde de génération d'onde (5) decisaillement et la sonde échographique (6) l'une par rapport à l'autre par le dispositif d'entraînement (11, 12) entre deux mesures, - des moyens de caractérisation (3) adaptés pour 5 déterminer, à partir desdites mesures, au moins une donnée représentative des variations d'élasticité de la peau en fonction de l'extension. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel la sonde de génération d'onde de cisaillement (5) pré-10 sente une face d'application (5a) adaptée pour être appliquée contre la peau et comporte un transducteur ultrasonore (16) adapté pour émettre une onde ultrasonore de compression focalisée à une distance (h2) comprise entre 0,1 et 1 mm à partir de ladite face d'application (5a). 15 11. Dispositif selon la revendication 9 ou la re- vendication 10, dans lequel la sonde de génération d'onde de cisaillement (5) et la sonde échographique (6) comportent chacune un seul transducteur ultrasonore. 12.Dispositif selon l'une quelconque des revendica- 20 tions 9 à 11, dans lequel la sonde de génération d'onde de cisaillement (5) et la sonde échographique (6) comportent chacune des moyens (5a, 5b, 6a, 6b) pour empêcher un glissement entre lesdites sondes (5, 6) et la peau (P) lorsque la sonde de génération d'onde de cisaillement (5) et la 25 sonde échographique (6) sont appliquées contre la peau.