FR 3022710 A1 20151225 FR 1455645 A 20140619 1 Amplificateur de classe A La présente invention concerne un amplificateur élémentaire comportant une entrée et une sortie, comprenant : - un circuit de commande connecté à l'entrée de l'amplificateur pour recevoir le signal à amplifier ; - une branche principale d'amplification comportant un premier transistor d'amplification connecté entre une tension d'alimentation globale et la sortie de l'amplificateur, la sortie du circuit de commande étant reliée à la commande du premier transistor ; - une première boucle de rétroaction linéaire reliant la sortie de l'amplificateur et l'entrée du circuit de commande ; et - des moyens d'introduction, en entrée du circuit de commande, d'un signal de compensation, les moyens d'introduction comportant une deuxième boucle de rétroaction connectée à l'entrée du circuit de commande et à une source de courant pour fournir ledit signal de compensation. La présente invention concerne également un amplificateur de type « push/pull », et notamment un amplificateur de classe A comportant deux amplificateurs élémentaires. Différentes variantes de réalisation d'un amplificateur de type « push/pull » et notamment d'un amplificateur élémentaire faisant partie d'un tel amplificateur, existent dans l'état de la technique. Ainsi, le document WO 2011/107670 décrit un amplificateur élémentaire du type précité comportant des éléments à réponse non linéaire supplémentaires aptes à fonctionner en régime non linéaire pour imposer la circulation d'un courant fixé dans la branche principale d'amplification en évitant ainsi le blocage du transistor. Ces éléments sont formés par exemple par des diodes ou par des transistors adaptés. Ceci permet plus particulièrement d'obtenir à la sortie de l'amplificateur un signal amplifié de bonne qualité et une faible dissipation statique d'énergie. Cependant, cette solution n'est pas complétement satisfaisante. Plus particulièrement, la chute de tension dans les éléments à réponse non linéaire d'un tel amplificateur limite l'excursion maximale du signal à la sortie et accroit la distorsion harmonique de l'amplificateur. La présente invention a pour but de proposer un amplificateur élémentaire remédiant à cet inconvénient tout en gardant une bonne qualité du signal en sortie. À cet effet, l'invention a pour objet un amplificateur élémentaire du type précité, dans lequel la branche principale d'amplification comporte un organe unique apte à 3022710 2 fonctionner en régime non linéaire connecté entre la tension d'alimentation globale et la sortie de l'amplificateur, et dans lequel ledit organe unique est le premier transistor. Suivant des modes particuliers de réalisation, l'amplificateur comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 5 - la branche principale d'amplification comporte en outre une première résistance connectée entre le premier transistor et la sortie de l'amplificateur ; - les moyens d'introduction comportent en outre une branche d'interconnexion reliant la branche principale d'amplification et la deuxième boucle de rétroaction ; - la branche d'interconnexion comporte un deuxième transistor d'amplification 10 connecté à la sortie du circuit de commande et à ladite tension d'alimentation globale en parallèle avec le premier transistor d'amplification ; - la source de courant est propre à imposer un courant fixé dans le deuxième transistor d'amplification ; - la branche d'interconnexion comporte en outre une deuxième résistance 15 connectée entre le deuxième transistor et la deuxième boucle de rétroaction ; - au moins un transistor d'amplification parmi le premier transistor d'amplification et le deuxième transistor d'amplification, est un transistor de type « MOSFET » dont la grille est connectée à la sortie du circuit de commande et le drain est connecté à ladite tension d'alimentation globale ; 20 - au moins un transistor d'amplification parmi le premier transistor d'amplification et le deuxième transistor d'amplification, est un transistor bipolaire dont la base est connectée à la sortie du circuit de commande et le collecteur est connecté à ladite tension d'alimentation globale ; - le circuit de commande comprend un amplificateur opérationnel alimenté par une 25 tension d'alimentation flottante ; - il comporte en outre un transistor d'alimentation flottante connecté entre ladite tension d'alimentation globale et le premier transistor d'amplification d'une part, et entre le deuxième transistor d'amplification et la tension d'alimentation flottante de l'amplificateur opérationnel d'autre part, le transistor d'alimentation flottante étant en outre connecté à 30 des moyens de protection reliant le transistor d'alimentation flottante à une source de courant, les moyens de protection étant propres à protéger l'amplificateur contre une différence de potentiel entre l'entrée de l'amplificateur et la sortie de l'amplificateur et contre l'inversion des tensions d'alimentation flottante de l'amplificateur opérationnel ; - il comporte en outre un cascode d'au moins deux transistors connecté entre 35 ladite tension d'alimentation globale et le premier et le deuxième transistors d'amplification d'une part, et entre ladite tension d'alimentation globale et la tension 3022710 3 d'alimentation flottante de l'amplificateur d'autre part, ledit cascode étant en outre connecté à des moyens de protection reliant ledit cascode à une source de courant, les moyens de protection étant propres à protéger l'amplificateur contre une différence de potentiel entre l'entrée de l'amplificateur et la sortie de l'amplificateur, et contre l'inversion 5 des tensions d'alimentation flottante de l'amplificateur ; - les moyens d'introduction comportent en outre une branche d'interconnexion reliant la branche principale d'amplification et la deuxième boucle de rétroaction ; - la branche d'interconnexion comporte une diode connectée à la sortie du circuit de commande ; 10 - la deuxième boucle de rétroaction comporte une résistance. L'invention a également pour objet un amplificateur de type « push/pull » comportant deux amplificateurs élémentaires tels que précédemment décrits et comportant une entrée commune et une sortie commune, les premiers transistors d'amplification de ces amplificateurs étant montés en anti-série entre les tensions 15 d'alimentation globale correspondantes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est un schéma du circuit d'un amplificateur de type « push/pull » selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 20 - la figure 2 est une vue illustrant différents courants en différents points du circuit de la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma du circuit de l'amplificateur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 4 est un schéma du circuit de l'amplificateur selon un troisième mode de 25 réalisation de l'invention. L'amplificateur 10 illustré sur la figure 1 comporte une entrée 12 pour un signal audio à amplifier et une sortie 14 pour le signal amplifié. La sortie 14 est reliée à un haut-parleur 16 formant une charge pour l'amplificateur symbolisé sur la figure 1 sous la forme d'une résistance. L'entrée 12 de l'amplificateur est 30 propre à recevoir une tension de commande dont la référence est la masse et qui est issue d'un système de restitution sonore schématisé par un générateur 17 sur la figure 1. L'amplificateur 10 comporte deux amplificateurs élémentaires 20A, 20B connectés chacun à l'entrée 12 et à la sortie 14. Ainsi, chaque amplificateur 20A, 20B élémentaire est apte à recevoir le même 35 signal audio à amplifier à l'entrée 12 pour l'amplifier selon une configuration prédéterminée afin d'obtenir un signal élémentaire amplifié. Le signal amplifié à la sortie 3022710 4 14 résulte des deux signaux élémentaires amplifiés issus de ces amplificateurs élémentaires. Chaque amplificateur élémentaire 20A, 20B comporte un circuit de commande 22A, 22B relié à l'entrée 12 pour recevoir le signal à amplifier, une branche principale 5 d'amplification 24A, 24B reliant le circuit de commande 22A, 22B à la sortie de l'amplificateur 14, une première boucle de rétroaction linéaire 26A, 26B reliant la sortie 14 au circuit de commande 22A, 22B, et des moyens 28A, 28B d'introduction d'un signal de compensation au circuit de commande 22A, 22B. Chaque circuit de commande 22A, 22B comprend un amplificateur opérationnel 10 30A, 30B alimenté par une tension d'alimentation flottante Vpos, Vneg et comportant une entrée non inverseuse reliée à l'entrée 12, une entrée inverseuse reliée à la première boucle de rétroaction linéaire 26A, 26B et aux moyens 28A, 28B, et une sortie reliée à la branche principale d'amplification 24A, 24B. La branche principale d'amplification 24A, 24B comporte un premier transistor 15 32A, 32B d'amplification relié à une tension d'alimentation globale V+, V-, et une première résistance 34A, 34B connectée entre le premier transistor 32A, 32B et la sortie 14. Les tensions d'alimentation globale V+, V- sont aptes à fournir des tensions aux bornes des premiers transistors 32A, 32B de signes opposés. Sur la figure 1, le premier transistor 32A, 32B est un transistor bipolaire connu en 20 soi. Ainsi, comme illustré sur cette figure, la base du premier transistor 32A, 32B est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 30A, 30B, son collecteur est relié à la tension d'alimentation globale V+, V- et son émetteur est relié à la première résistance 34A, 34B. Selon un autre exemple de réalisation, le premier transistor 32A, 32B est un transistor de type « MOSFET » dont la grille est reliée à la sortie de l'amplificateur 25 opérationnel 30A, 30B, le drain est relié à la tension d'alimentation globale V+, V- et la source est reliée à la première résistance 34A, 34B. La première boucle de rétroaction linéaire 26A, 26B comporte une résistance de rétroaction 36A, 36B. Les deux résistances de rétroaction 36A, 36B ont une même valeur de résistance qui est choisie relativement faible, de préférence inférieure à 1 MOhms et 30 par exemple égale à 330 Ohms. Les moyens 28A, 28B d'introduction du signal de compensation comportent une deuxième boucle de rétroaction 38A, 38B reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 30A, 30B et une branche 40A, 40B d'interconnexion reliant la branche principale d'amplification 24A, 24B et la deuxième boucle de rétroaction 38A, 38B. 35 Selon l'invention, la branche d'interconnexion 40A, 40B comporte un deuxième transistor 42A, 42B d'amplification relié à la sortie de l'amplificateur opérationnel 30A, 30B 3022710 5 et à la tension d'alimentation globale V+, V- en parallèle avec le premier transistor d'amplification 32A, 32B. La branche d'interconnexion 40A, 40B comporte en outre une deuxième résistance 44A, 44B connectée entre le deuxième transistor 42A, 42B et la deuxième 5 boucle de rétroaction 38A, 38B. Le deuxième transistor 42A, 42B est de même type que le premier transistor 32A, 32B. Avantageusement, le deuxième transistor 42A, 42B est identique au premier transistor 32A, 32B. Ainsi, comme illustré sur la figure 1, le deuxième transistor 42A, 42B est un 10 transistor bipolaire dont la base est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 30A, 30B, le collecteur est relié à la tension d'alimentation globale V+, V- et l'émetteur est relié à la deuxième résistance 44A, 44B. La deuxième boucle de rétroaction 38A, 38B est reliée en outre à une source de courant 45A, 45B et comporte une résistance de couplage 46A, 46B connectée entre le 15 circuit de commande 22A, 22B et la branche d'interconnexion 40A, 40B. Les sources de courant 45A, 45B sont de sens opposés et sont aptes à imposer un courant constant au travers respectivement des deuxièmes transistors 42A, 42B. La résistance de couplage 46A, 46B est apte à injecter dans la première boucle de rétroaction linéaire 26A, 26B la tension à la borne de la deuxième résistance 44A, 44B. 20 Ainsi, les moyens 28A, 28B permettent d'introduire dans le circuit de commande 22A, 22B un signal de compensation non linéaire pour assurer la circulation d'un courant fixé et non nul dans le premier transistor 32A, 32B. Ceci évite plus particulièrement le blocage du premier transistor 32A, 32B. Les résistances de couplage 46A, 46B sont identiques et leurs valeurs de 25 résistance sont très supérieures aux valeurs respectives des résistances de rétroaction 36A, 36B. Avantageusement, les valeurs de résistances de couplage 46A, 46B sont au moins 100 fois supérieures aux valeurs respectives des résistances de rétroaction 36A, 36B. Les premières résistances 34A, 34B et les deuxièmes résistances 44A, 44B sont 30 optionnelles et avantageusement de même valeur. Le rôle des premières résistances 34A, 34B est de limiter l'intensité maximale du courant traversant les premiers transistors 32A, 32B. En effet, lorsqu'un courant traverse les premières résistances 34A, 34B, il se produit une différence de potentiel à leurs bornes qui est proportionnelle au courant les traversant. Les amplificateurs opérationnels 35 30A et 30B compensent alors cette différence de potentiel en faisant varier la tension sur leurs sorties de la même valeur. Lorsque chaque sortie atteint la tension de saturation de 3022710 6 l'amplificateur opérationnel 22A, 22B correspondant, la tension sur cette sortie ne peut plus croitre (resp. décroitre) et le courant traversant les premières résistances 34A, 34B et par conséquent les premiers transistors 32A, 32B ne peut plus croitre. Ceci réalise alors la fonction de limitation du courant de court-circuit de l'amplificateur. 5 Les deuxièmes résistances 44A et 44B sont présentes pour symétriser le montage et pour assurer la stabilité en température du système. On comprend que, pendant le fonctionnement de l'amplificateur 10, le fonctionnement des deuxièmes transistors 42A, 42B parcourus par un courant constant permet d'imposer la circulation d'un courant fixé et non nul au travers de chaque premier 10 transistor 32A, 32B. En effet, la source de courant 45A, 45B impose un courant constant dans les deuxièmes transistors 42A, 42B. Par symétrie du montage, et par l'action des premières boucles de de rétroaction 26A, 26B et des deuxièmes boucles de rétroaction 38A, 38B, lorsqu'aucun courant ne circule dans la charge 16, les premiers transistors 32A et 32B 15 sont parcourus par le même courant que les deuxièmes transistors 42A et 42B. Par ailleurs, lorsque le courant transite essentiellement par l'un des premiers transistors 32A, 32B, l'autre premier transistor 32A, 32B a une intensité du courant le traversant qui est non nulle, du fait de la régulation imposée par la deuxième boucle de rétroaction 38A, 38B sur le courant circulant dans le premier transistor 32A, 32B dans la 20 branche d'amplification principale 24A, 24B. On constate sur la figure 2, que pour un signal amplifié sensiblement sinusoïdal mesuré en sortie et illustré sur la courbe 60, le courant circulant dans les premiers transistors 42A, 42B illustré par les courbes 62A et 62B présente, sur la moitié de la période du signal en sortie, une forme sensiblement sinusoïdale et sur l'autre moitié de la 25 période, une portion continument dérivable comprise entre 2 et 15 milliampères, sans que cette valeur ne s'annule jamais ce qui garantit l'absence de blocage de ces transistors. Ce résultat est atteint sans ajout d'élément supplémentaire non linéaire dans la branche d'amplification principale autre que le premier transistor 32A, 32B dont on utilise la réponse non linéaire du courant de sortie en fonction de la tension de commande. 30 On conçoit alors que ceci permet de diminuer le nombre de composants électroniques à réponse non linéaire de l'amplificateur tout en gardant une bonne qualité de régulation du courant dans les premiers transistors 32A, 32B. L'absence d'élément supplémentaire non linéaire permet d'utiliser un large spectre de technologies d'amplification existantes sans nécessité d'une adaptation particulière. 35 Ceci autorise en outre une excursion de tension en sortie plus importante de plusieurs volts, pour une même tension d'alimentation du circuit. 3022710 7 Un schéma du circuit de l'amplificateur 10 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention est illustré sur la figure 3. À la différence de l'amplificateur 10 selon le premier mode de réalisation, chaque amplificateur élémentaire de l'amplificateur 10 selon le deuxième mode de réalisation 5 comporte en outre un transistor 72A, 72B d'alimentation flottante connecté entre la tension d'alimentation globale V+, V- et chacun du premier transistor 32A, 32B et du deuxième transistor 42A, 42B, ainsi qu'à la tension d'alimentation flottante positive Vpos (resp. négative Vneg) des amplificateurs opérationnels 30A, 30B. L'amplificateur 10 comporte en outre des premiers moyens 74 de protection et des 10 deuxièmes moyens 75 de protection. Le transistor d'alimentation flottante 72A, 72B est un transistor bipolaire dont le collecteur est relié à la tension d'alimentation globale V+, V- et l'émetteur est relié au premier transistor 32A, 32B et au deuxième transistor 42A, 42B, ainsi qu'à la tension d'alimentation flottante positive Vpos (resp. négative Vneg) des amplificateurs 15 opérationnels 30A, 30B. Les tensions Vpos et Vneg suivent les variations de la tension de sortie 14 et servent d'alimentation flottante. Le transistor d'alimentation flottante 72A, 72B est alors connecté en série avec le premier transistor 32A, 32B et le deuxième transistor 42A, 42B, ainsi qu'avec les amplificateurs opérationnels 30A, 30B. 20 La base de ce transistor 72A, 72B est reliée à la source de courant 45B, 45A de l'autre amplificateur élémentaire, à une résistance 76B, 76A, et aux premiers moyens de protection 74. Le courant constant, issu de la source de courant 45B, 45A, traverse la résistance 76B, 76A et provoque une différence de potentiel constante, de l'ordre de quelques volts, aux bornes de la résistance 76B, 76A. Ainsi, la tension de la base du 25 transistor 72A, 72B suit les variations de la tension de sortie 14, élevée (resp. diminuée) de la différence de potentiel aux bornes de la résistance 76B, 76A. Les premiers moyens de protection 74 sont propres à protéger l'amplificateur 10 contre toute différence de potentiel significative (supérieure à quelques centaines de millivolt) entre l'entrée 12 et la sortie 14 lorsque le fonctionnement en suiveur n'est pas 30 possible, durant les phases d'allumage et d'extinction de l'amplificateur par exemple, ou pendant un épisode de court-circuit de la sortie. Pour ceci, les premiers moyens de protection 74 comportent quatre diodes de protection 81 à 84 permettant de limiter, dans toutes les conditions de fonctionnement, d'une part la différence de potentiel entre l'entrée 12 et la sortie 14 à 0.7V environ, et 35 d'autre part permettant d'éviter l'inversion de polarité des tensions d'alimentation flottante Vpos et Vneg. 3022710 8 Les deuxièmes moyens de protection 75 comprennent deux résistances de protection. Chaque résistance de protection est connectée entre l'émetteur du premier transistor 32A, 32B et la sortie 14. Dans l'exemple de réalisation dans lequel la branche principale d'amplification 24A, 24B comporte la première résistance 34A, 34B, la 5 résistance de protection est constituée de la première résistance 34A, 34B. Le rôle des résistances de protection est de limiter le courant maximum que le transistor de sortie 32A, 32B est susceptible de fournir en cas de court-circuit accidentel de la sortie 14 à un potentiel fixe. Un schéma du circuit de l'amplificateur 10 selon un troisième mode de réalisation 10 de l'invention est illustré sur la figure 4. À la différence de l'amplificateur 10 selon le deuxième mode de réalisation, chaque amplificateur élémentaire de l'amplificateur 10 selon le troisième mode de réalisation comporte un cascode 90A, 90B formé de deux transistors connectés entre la tension d'alimentation globale V+, V- et chacun du premier transistor 32A, 32B et du 15 deuxième transistor 42A, 42B, ainsi qu'entre la tension d'alimentation globale V+, V- et la tension d'alimentation flottante Vpos, Vneg de l'amplificateur opérationnel 30A, 30B. Le cascode 90A, 90B est formé de deux transistors 92A, 92B et 93A, 93B de types différents. Ainsi, sur la figure 4, le transistor 92A, 92B est un transistor de type « MOSFET » et le transistor 93A, 93B est un transistor bipolaire. 20 Le transistor bipolaire 93A, 93B sert uniquement à alimenter l'amplificateur opérationnel 30A, 30B, en ne chutant que de 0.6V environ entre la tension de sa base et de son émetteur, ce qui maximise la tension d'alimentation flottante Vpos, Vneg. Le transistor bipolaire 93A, 93B est ainsi de faible puissance. Le transistor de type « MOSFET » 92A, 92B sert d'alimentation flottante de 25 puissance au reste du circuit ; il présente l'avantage de ne pas consommer de courant dans sa grille mais chute généralement plusieurs volts entre la tension de sa grille et celle de sa source. En l'absence du transistor bipolaire 93A, 93B, cette chute de tension réduirait d'autant la tension de fonctionnement des amplificateurs opérationnels 30A, 30B (généralement comprise entre 3V et 15V) ; par contre, elle n'est pas gênante pour 30 alimenter les premiers transistors 32A, 32B, car ceux-ci nécessitent moins de 0.5V entre leur collecteur et leur émetteur pour fonctionner correctement. Le cascode 90A, 90B est relié aux moyens de protection 74 et 75 identiques à ceux de la figure 3. La coupure du courant dans l'ensemble des circuits de l'amplificateur 10 selon le 35 deuxième et le troisième modes de réalisation s'effectue en coupant les sources de courant 45A, 45B. Les moyens de protection 74 et 75 permettent de protéger cet 3022710 9 ensemble lors des phases de coupure et d'assurer la non-inversion des tensions d'alimentation lors de phases de court-circuit par exemple. Selon une variante de réalisation de chacun des trois modes de réalisation, chaque deuxième transistor 42A, 42B est remplacé par une diode. 5 II également possible d'émuler une diode en déconnectant le collecteur des deuxièmes transistors 42A,42B de la tension d'alimentation globale V+, V- et en le connectant à la base (c'est-à-dire à la sortie de l'amplificateur opérationnel 30A, 30B). REVENDICATIONS1.- Amplificateur élémentaire (20A, 20B) comportant une entrée (12) et une sortie (14), comprenant : - un circuit de commande (22A, 22B) connecté à l'entrée (12) de l'amplificateur (20A, 20B) pour recevoir le signal à amplifiér ; - une branche principale (24A, 24B) d'amplification comportant un premier transistor (32A, 32B) d'amplification connecté entre une tension d'alimentation globale (V- +, V) et la sortie (14) de l'amplificateur (20A, 20B), la sortie du circuit de commande (22A, 22B) étant reliée à la commande du premier transistor (32A, 32B) ; - une première boucle de rétroaction lihéaire (26A, 26B) reliant la sortie (14) de l'amplificateur (20A, 20B) et l'entrée du circuit de commande (22A, 22B) ; - des moyens (28A, 28B) d'introduction, en entrée dti circuit de commande (22A, 22B), d'un signal de compensation pour assurer la circulation d'un courant fixé et non nul dans le premier transistor (32A, 32B), les moyens d'introduction (28A, 28B) comportant une deuxième boucle de rétroaction (38A, 38B) connectée à l'entrée du circuit de commande (22A, 22B) et à une source de courant (45A, 45B) pour fournir ledit signal de compensation ; caractérisé: - en ce que la branche principale d'amplification (24A, 24B) comporte un organe unique apte à fonctionner en régime non linéaire connecté entre la tension d'alimentation globale (V+, V) et la sortie (14) de l'amplificateur ; et - en ce que ledit organe unique est le premier transistor (32A, 32B). 2.- Amplificateur (20A, 20B) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la branche principale d'amplification (24A, 24B) comporte en outre une premièré résistancé (34A, 34B) connectée entre le premier transistor (32A, 32B) et la sortie (14) de l'amplificateur (20A, 20B). 3.- Amplificateur (20A, 20B) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé : - en ce que les moyens (28A, 28B) d'introduction comportent en outre une branche d'interconnexion (40A, 40B) reliant la branche principale (24A, 24B) d'amplification et la deuxième boucle de rétroaction (38A, 38B) ; et - en ce que la branche d'interconnexion (40A, 40B) comporte un deuxième transistor (42A, 42B) d'amplification connecté à la sortie du circuit de commande (22A, 22B) et à ladite tension d'alimentation globale (V+, V) en parallèle avec le premier transistor d'amplification (32A, 32B). 3022710 11 4.- Amplificateur (20A, 20B) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source de courant (45A, 45B) est propre à imposer un courant fixé dans le deuxième transistor d'amplification (42A, 42B). 5 5.- Amplificateur (20A, 20B) selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que la branche d'interconnexion (40A, 40B) comporte en outre une deuxième résistance (44A, 44B) connectée entre le deuxième transistor (42A, 42B) et la deuxième boucle de rétroaction (38A, 38B). 10 6.- Amplificateur (20A, 20B) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un transistor d'amplification parmi le premier transistor d'amplification (32A, 32B) et le deuxième transistor d'amplification (42A, 42B), est un transistor de type « MOSFET » dont la grille est connectée à la sortie du circuit de 15 commande (22A, 22B) et le drain est connecté à ladite tension d'alimentation globale (V+, V-). 7.- Amplificateur (20A, 20B) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un transistor d'amplification parmi le premier transistor 20 d'amplification (32A, 32B) et le deuxième transistor d'amplification (42A, 42B), est un transistor bipolaire dont la base est connectée à la sortie du circuit de commande (22A, 22B) et le collecteur est connecté à ladite tension d'alimentation globale (V+, V-). 8.- Amplificateur (20A, 20B) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, le 25 circuit de commande (22A, 22B) comprend un amplificateur opérationnel (30A, 30B) alimenté par une tension d'alimentation flottante (Vpos, Vneg). 9.- Amplificateur (20A, 20B) selon la revendication 8 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un 30 transistor (72A, 72B) d'alimentation flottante connecté entre ladite tension d'alimentation globale (V+, V-) et le premier transistor d'amplification (32A, 32B) d'une part, et entre le deuxième transistor d'amplification (42A, 42B) et la tension d'alimentation flottante (Vpos, Vneg) de l'amplificateur opérationnel (30A, 30B) d'autre part, le transistor d'alimentation flottante (72A, 72B) étant en outre connecté à des moyens (74) de protection reliant le 35 transistor d'alimentation flottante (72A, 72B) à une source de courant (45A, 45B), les moyens de protection (74) étant propres à protéger l'amplificateur (20A, 20B) contre une 3022710 12 différence de potentiel entre l'entrée (12) de l'amplificateur (20A, 20B) et la sortie (14) de l'amplificateur (20A, 20B), et contre l'inversion des tensions d'alimentation flottante (Vpos, Vneg) de l'amplificateur opérationnel (30A, 30B). 5 10.- Amplificateur (20A, 20B) selon la revendication 8 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un cascode (90A, 90B) d'au moins deux transistors connecté entre ladite tension d'alimentation globale (V+, V-) et le premier et le deuxième transistors d'amplification (32A, 32B, 42A, 42B) d'une part, et entre ladite tension d'alimentation globale (V+, V-) et la 10 tension d'alimentation flottante (Vpos, Vneg) de l'amplificateur (22A, 22B) d'autre part, ledit cascode (90A, 90B) étant en outre connecté à des moyens de protection (74) reliant ledit cascode à une source de courant (45A, 45B), les moyens de protection (74) étant propres à protéger l'amplificateur (20A, 20B) contre une différence de potentiel entre l'entrée (12) de l'amplificateur (20A, 20B) et la sortie (14) de l'amplificateur (20A, 20B), et 15 contre l'inversion des tensions d'alimentation flottante (Vpos, Vneg) de l'amplificateur (22A, 22B). 11.- Amplificateur (20A, 20B) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé : - en ce que les moyens (28A, 28B) d'introduction comportent en outre une 20 branche d'interconnexion (40A, 40B) reliant la branche principale (24A, 24B) d'amplification et la deuxième boucle de rétroaction (38A, 38B) ; et - en ce que la branche d'interconnexion (40A, 40B) comporte une diode connectée à la sortie du circuit de commande (22A, 22B). 25 12.- Amplificateur (20A, 20B) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième boucle de rétroaction (38A, 38B) comporte une résistance (46A, 46B). 13.- Amplificateur (10) de type « push-pull » comportant deux amplificateurs 30 élémentaires (20A, 20B) selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant une entrée (12) commune et une sortie (14) commune, les premiers transistors d'amplification (32A, 32B) de ces amplificateurs (20A, 20B) étant montés en anti-série entre les tensions d'alimentation globale (V+, V-) correspondantes.