FR 3021621 A1 20151204 FR 1454948 A 20140602 1 DISPOSITIF D'EXCENTRATION D'UN AXE DE PEDALE D'UN PEDALIER ET PEDALIER EQUIPE DUDIT DISPOSITIF La présente invention se rapporte à un dispositif d'excentration d'un axe de pédale d'un pédalier ainsi qu'à un pédalier équipé dudit dispositif. De manière connue, un pédalier comprend un axe de pédalier supportant au moins un plateau, une manivelle permettant de faire pivoter l'axe de pédalier ainsi qu'une pédale reliée à l'extrémité de la manivelle opposée à l'axe de pédalier. Selon un mode de réalisation, la pédale est reliée à un axe de pédale dont une extrémité est montée pivotante dans un trou taraudé prévu à l'extrémité de la manivelle. Ce trou taraudé a un pas inversé pour la manivelle droite et un pas non inversé pour la manivelle de gauche. Un système de fixation appelé cale-pied permet de relier la chaussure du cycliste à chaque pédale et de la maintenir toujours dans la même position. Ainsi, l'effort du cycliste est exercé en un point d'application disposé à une distance constante de l'axe de pédalier. Cette distance est également appelée bras de levier. Selon cette configuration, le couple exercé par le cycliste sur l'axe de pédalier est fonction de l'effort exercé par le cycliste sur la pédale, du bras de levier et de la position angulaire de la manivelle. On connait d'après le document EP-519.380 un pédalier qui permet de faire varier la distance entre le point d'application de l'effort et l'axe de pédalier. Selon ce document, l'axe de pédale est inséré dans un trou oblong réalisé dans la pédale. Le trou oblong a deux portions demi-cylindriques avec un diamètre identique à celui de l'axe de pédale et une portion centrale avec une section rectangulaire. Cette section rectangulaire a une largeur égale au diamètre de l'axe de pédale et une longueur parallèle à la surface d'appui de la pédale et qui permet un débattement de la pédale par rapport à l'axe de pédale. Grâce à ce débattement, le point d'application de l'effort exercé par le cycliste n'est plus disposé à une distance constante de l'axe de pédalier mais à une distance qui varie en fonction de la position de l'axe de pédale dans le trou oblong de la pédale. Pour optimiser le couple exercé par le cycliste sur l'axe de pédalier, la longueur du bras de levier doit varier en fonction de la position angulaire de la manivelle. A cet effet, selon le 3021621 2 document EP-519.380, l'axe de pédale comprend des formes qui coopèrent avec des formes complémentaires de la pédale de manière à contrôler le mouvement de l'axe de pédale dans le trou oblong de la pédale. Selon un mode de réalisation, l'axe de pédale comprend une collerette dont un secteur 5 angulaire comprend une denture à la manière d'un pignon. En complément, la portion centrale du trou oblong comprend une crémaillère supérieure et une crémaillère inférieure sur lesquelles engrène la denture de l'axe de pédale. Lors d'un tour de manivelle, l'axe de pédale effectue une rotation d'un tour par rapport à la pédale et la denture engrène lors d'une première phase avec la crémaillère supérieure puis lors d'une deuxième phase avec la 10 crémaillère inférieure. Ainsi, lors de la première phase, l'axe de pédale se déplace de la première extrémité du trou oblong vers sa deuxième extrémité ce qui tend à augmenter le bras de levier. En suivant, lors de la deuxième phase, l'axe de pédale se déplace de la deuxième extrémité du trou oblong vers sa première extrémité ce qui tend à réduire le bras de levier. 15 Cette solution ne donne pas satisfaction sur le plan de la transmission des efforts entre la pédale et la manivelle. La présente invention vise à remédier notamment à cette problématique de transmission des efforts entre la pédale et la manivelle. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'excentration d'un axe de pédale par 20 rapport à une manivelle d'un pédalier, caractérisé en ce qu'il comprend un boitier, un chariot configuré pour effectuer un mouvement de va-et-vient orienté selon une direction de déplacement perpendiculaire à l'axe de pédale, une came configurée pour être immobile en rotation par rapport à l'axe de pédale, une liaison de type pivot entre le chariot et l'axe de pédale, le boitier étant configuré pour être fixe par rapport à la manivelle lors de sa 25 rotation et comprenant un chemin de came dont le profil coopère avec la came de manière à contrôler le mouvement de va-et-vient du chariot. Selon l'invention, les fonctions de transmission des efforts entre l'axe de pédale et la manivelle et de contrôle du mouvement du va-et-vient sont dissociées et assurées par deux pièces différentes qui sont optimisées selon leurs fonctions. Ainsi, le chariot est dimensionné pour assurer la reprise des efforts alors que la came est conçue pour le contrôle du mouvement de va-et-vient. L'invention a également pour objet un pédalier équipé d'un dispositif d'excentration. 3021621 3 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est une représentation schématique en éclaté d'un dispositif 5 d'excentration qui illustre l'invention, La figure 2 est une vue en perspective d'une seconde demi-coque du dispositif d'excentration de la figure 1, La figure 3 est une vue en perspective d'une manivelle intégrant un dispositif d'excentration qui illustre une variante de l'invention, 10 La figure 4 est une vue de côté d'une came du dispositif d'excentration de la figure 1, La figure 5 est une vue de côté d'un pédalier équipé d'un dispositif d'excentration qui illustre le principe de fonctionnement d'un dispositif d'excentration selon l'invention. De manière connue, un pédalier 10 comprend un axe de pédalier 12 entrainé en rotation par deux manivelles 14, chaque manivelle 14 supportant une pédale 16 (visible sur la figure 1). 15 Le reste du pédalier et l'axe de pédalier 12 ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l'homme du métier et peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. La pédale 16 comprend une surface d'appui 18 sur laquelle repose une chaussure d'un cycliste, et avantageusement, des moyens de positionnement de ladite chaussure comme un cale-pied par exemple. 20 Les moyens de positionnement permettent de maintenir la chaussure selon une position fixe par rapport à la pédale. Ils ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l'homme du métier et peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. La pédale 16 est reliée à la manivelle 14 par une liaison 20 qui comprend un axe de pédale 22. 25 Selon un mode de réalisation, l'axe de pédale 22 est relié à la pédale par une liaison 24 empêchant tout mouvement de la pédale 16 par rapport à l'axe de pédale 22. Selon un mode de réalisation, l'axe de pédale 22 est une tige avec un corps 26 de section carrée avec des angles arrondies qui se loge dans une rainure ménagée dans la pédale 16. La liaison 24 entre la pédale 16 et l'axe de pédale 22 est réalisée par deux vis qui se logent dans 30 des orifices ménagés dans la pédale et qui se vissent dans des trous taraudés prévus au niveau du corps 26 de l'axe de pédale 22. 3021621 4 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de liaison entre la pédale 16 et l'axe de pédale 22. Pour la suite de la description, la direction longitudinale est une direction parallèle à l'axe de pédalier 12 et à l'axe de pédale 22. 5 La liaison 20 entre la pédale 16 et la manivelle 14 comprend, en plus de l'axe de pédale 22, un dispositif d'excentration 28 intercalé entre l'axe de pédale 22 et la manivelle 14. Ce dispositif d'excentration 28 comprend un boitier 30, un chariot 32 configuré pour effectuer un mouvement de va-et-vient orienté selon une direction de déplacement D perpendiculaire à la direction longitudinale, une came 34 permettant de contrôler le 10 mouvement de va-et-vient du chariot 32, une liaison 36 entre le chariot 32 et l'axe de pédale 22 et une liaison 38 entre le boitier 30 et la manivelle 14. Selon un mode de réalisation, la liaison 38 entre le boitier 30 et la manivelle 14 comprend un axe de pivotement 40 parallèle à la direction longitudinale, qui autorise le pivotement du boitier 30 par rapport à ladite manivelle 14. 15 En parallèle, le boitier 30 a une forme en saillie appelée oreille 42 qui comprend un trou lisse 44 traversé par l'axe de pivotement 40. Cet axe de pivotement 40 peut se présenter sous la forme d'une vis qui se visse dans un trou taraudé 46 prévu au niveau de l'extrémité de la manivelle 14. La manivelle droite a un trou taraudé 46 avec un pas inversé alors que la manivelle gauche a un trou taraudé 46 avec un pas non inversé. En parallèle, l'axe de 20 pivotement 40 du boitier 30 solidaire de la manivelle droite comprend une vis avec un pas inversé alors que celui du boitier 30 solidaire de la manivelle gauche comprend une vis avec un pas non inversé. Ces vis peuvent être identiques à celles prévues pour solidariser les axes de pédale des pédales de l'art antérieur. Ainsi, le dispositif d'excentration de l'invention peut être monté sur un pédalier existant sans modifier les manivelles 14. 25 En variante, le boitier 30 peut être relié de manière rigide à la manivelle 14 ou être intégré à la manivelle 14 comme illustré sur la figure 3. Dans tous les cas, en fonctionnement, le boitier 30 est fixe par rapport à la manivelle 14 lors de la rotation de la manivelle 14 par rapport à l'axe de pédalier. La liaison 36 entre le chariot 32 et l'axe de pédale 22 est de type pivot et permet à l'axe de 30 pédale 22 de pouvoir pivoter par rapport au chariot 32 selon une direction longitudinale. Selon un mode de réalisation, la tige formant l'axe de pédale 22 comprend de manière 3021621 5 décalée au corps 26 une portée cylindrique 48 qui se loge dans un trou 50 ménagé dans le chariot 32. Avantageusement, une bague 52 est intercalée entre le trou 50 du chariot et la portée cylindrique 48 de l'axe de pédale 22. Selon un mode de réalisation, cette bague 52 est 5 autolubrifiante pour réduire les frottements. Selon un autre mode de réalisation, la bague 52 est un roulement à aiguilles. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'excentration comprend un système de guidage linéaire pour permettre au chariot 32 d'effectuer un mouvement de va-et-vient selon la direction de déplacement D. Ce système de guidage comprend au niveau du chariot 32 au 10 moins une surface de guidage 54 parallèle à la direction de déplacement D et au niveau du boitier 30 au moins une surface de guidage 56 parallèle à la direction de déplacement D. Ainsi, la surface via laquelle transitent les efforts entre le chariot 32 et le boitier 30 est augmentée par rapport à l'art antérieur et n'est pas limitée à une génératrice comme dans le document EP-519.380. Par conséquent, l'invention permet d'améliorer le transfert des 15 efforts entre la pédale et la manivelle. Selon un mode de réalisation, le chariot 32 a une forme parallélépipédique avec deux surfaces de guidage 54 et 54' parallèles entre elles et parallèles à la direction de déplacement D. En complément, le chariot 32 comprend une face avant 58 et une face arrière 58' perpendiculaires à la direction longitudinale. 20 En complément, le boitier 30 comprend un logement sous la forme d'une rainure 60 avec une section en U ou en V, les ailes 61, 61' de la section en U ou en V étant disposées en vis-à-vis des surfaces de guidage 54 et 54' du chariot 32. Afin de favoriser le coulissement du chariot 32 par rapport au boitier 30, le système de guidage comprend deux glissières à billes, à rouleaux ou à aiguilles 62, 62' supportées par le 25 boitier 30. Selon un mode de réalisation, une première glissière à billes, à rouleaux ou à aiguilles 62 est intercalée entre la surface de guidage 54 du chariot 32 et l'aile 61 de la rainure 60 et une seconde glissière à billes, à rouleaux ou à aiguilles 62' est intercalée entre la surface 54' du chariot 32 et l'aile 61' de la rainure 60. Ces glissières à billes, à rouleaux ou à aiguilles 62, 62' sont dimensionnées pour assurer la 30 reprise des efforts entre l'axe de pédale 22 et la manivelle 14. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces types de guidages linéaires. 3021621 6 La came 34 est configurée pour être immobile en rotation par rapport à l'axe de pédale 22. Selon un mode de réalisation, la tige formant l'axe de pédale 22 a une section polygonale 64 et la came 34 comprend un orifice 66 traversé par l'axe de pédale 22 avec des formes complémentaires. A titre d'exemple, la section polygonale 64 est carrée. 5 Une butée 67 telle qu'une vis avec une rondelle par exemple se visse dans un trou taraudé 68 réalisé à l'extrémité de l'axe de pédale 22 pour immobiliser en translation la came 34 par rapport à l'axe de pédale 22. La came 34 étant immobile en rotation par rapport à l'axe de pédale 22 et le chariot 32 étant mobile en rotation par rapport à ce même axe de pédale 22, il existe un mouvement relatif 10 de rotation entre la came 34 et le chariot 32. Avantageusement, la bague 52 comprend une collerette intercalée entre le chariot 32 et la came 34 pour favoriser les mouvements de rotation entre la came 34 et le chariot 32. Le boitier 30 comprend un chemin de came 70 dont le profil coopère avec la came 34 de manière à contrôler le mouvement de va-et-vient du chariot 30. 15 Ainsi, selon l'invention, les fonctions de transmission des efforts entre l'axe de pédale et la manivelle et de contrôle du mouvement du va-et-vient sont dissociées et assurées par deux pièces différentes. Ainsi, il est possible d'optimiser les caractéristiques mécaniques des deux pièces selon leurs fonctions. De ce fait, le chariot est dimensionné pour assurer la reprise des efforts alors que la came est conçue pour le contrôle du mouvement de va-et-vient. 20 Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 4, la came 34 comprend une plaque 71 de forme cylindrique avec un rayon R dans laquelle est réalisé de manière centrée l'orifice 66, ladite plaque 71 comprenant en périphérie une excroissance 72 sous la forme d'un secteur angulaire dont la périphérie comprend une denture 74 en forme d'arc de cercle, de rayon R1, centré selon l'axe de l'orifice 66 qui est lui-même coaxial à l'axe de pédale 22. 25 Selon un mode de réalisation, l'excroissance 72 s'étend sur un secteur angulaire de l'ordre d'un quart de tour. Le chemin de came 70 a un pourtour fermé et comprend deux portions rectilignes parallèles qui définissent chacune une crémaillère 76, 76' sur laquelle engrène la denture 74 de la came 34, une première crémaillère 76 étant prévue pour assurer le mouvement de 30 translation du chariot selon la direction de déplacement D dans un premier sens et une seconde crémaillère 76' pour assurer le mouvement de translation du chariot selon un second sens opposé au premier. 3021621 7 Selon un mode de réalisation, le chemin de came 70 comprend une première crémaillère 76 et une seconde inférieure 76', une première portion demi-cylindrique 78 et une seconde portion demi-cylindrique 78', une portion rectiligne 80 étant prévue entre chaque crémaillère 76 ou 76' et chaque portion demi-cylindrique 78, 78'. 5 De préférence, chaque portion demi-cylindrique 78, 78' a un rayon égal ou légèrement supérieur au rayon R de la came 34. Chaque portion rectiligne 80 a une longueur égale ou légèrement supérieure à R1-R, soit la hauteur de l'excroissance 72. Enfin, les crémaillères 76, 76' ont la même longueur qui est fonction de l'excentration souhaitée. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 4, la came 34 comprend sur une face 71F 10 de la plaque 71 opposée à la face 71F' orientée vers le chariot 32, un bossage 82 avec une surface extérieure 84 qui correspond à une portion d'un cylindre centré selon l'axe de l'orifice 66 qui est lui-même coaxial à l'axe de pédale 22. La surface extérieure 84 s'étend selon un secteur angulaire sensiblement identique à celui de l'excroissance 72. 15 Le bossage 82 comprend également une surface intérieure 86 qui correspond à une portion d'un cylindre centré selon l'axe de l'orifice 66 et deux surfaces latérales planes qui relient la surface extérieure 84 et la surface intérieure 86. En complément du bossage 82, le boitier 30 comprend un pion 88 (visible sur la figure 2) disposé à équidistance des première et seconde crémaillères 76, 76' et à équidistance des 20 première et seconde portions demi-cylindriques 78, 78'. Le pion 88 a une hauteur telle qu'il n'interfère pas avec la plaque 71 de la came 34. Le pion 88 a un diamètre tel que la surface extérieure 84 du bossage 82 vient en contact avec le pion 88 lorsque la plaque 71 est disposée au niveau d'une des portions demi-cylindriques 78, 78'. 25 Selon un mode de réalisation, le pion 88 comprend un axe fixe qui supporte une bague ou un roulement à aiguilles 90 pour limiter les frottements entre ladite bague 90 et la surface extérieure 84. Selon l'invention, le bossage 82 et le pion 88 obligent la came 34 à suivre le pourtour du chemin de came 70. Ainsi, le mouvement de va-et-vient du chariot 32 est continuellement 30 contrôlé même lorsque la denture 74 de la came n'est plus en prise avec l'une des crémaillères 76, 76', notamment lorsque la came 34 est positionnée dans la première portion demi-cylindrique 78 lorsque la denture 74 passe de la première crémaillère 76 à la 3021621 8 seconde crémaillère 76' et lorsque la came 34 est positionnée dans la seconde portion demi-cylindrique 78' lorsque la denture 74 passe de la seconde crémaillère 76' à la première crémaillère 76. Selon un mode de réalisation, le boitier 30 comprend deux demi-coques 92 et 92' entre 5 lesquelles une platine 94 est intercalée. La platine 94 est une plaque avec deux faces parallèles et un orifice 96 débouchant au niveau des deux faces, dont le pourtour est conforme au chemin de came 70. Le fait de prévoir le chemin de came 70 dans une platine 94 distincte des demi-coques permet d'utiliser un premier matériau adapté au chemin de came 70 (plus particulièrement 10 aux crémaillères 76, 76') pour la platine 94, par exemple un acier inoxydable, et un second matériau léger pour les demi-coques, par exemple un alliage d'aluminium. La première demi-coque 92 comprend une face 98 plaquée contre la platine 94 et la rainure 60 pour loger le chariot 32 et son système de guidage linéaire (les glissières à billes, à rouleaux ou à aiguilles 62, 62'). Cette rainure 60 correspond à un évidement 15 approximativement parallélépipédique débouchant au niveau de la face 98. Cette demi-coque 92 comprend également une lumière 100 de forme oblongue pour permettre le passage de l'axe de pédale 22 et son débattement selon la direction de déplacement D. La seconde demi-coque 92 comprend une face 102 plaquée contre la platine 94 et un 20 évidement 104 permettant de loger le bossage 82 de la came 34. L'évidement 104 comprend un fond au niveau duquel est implanté le pion 88 et des parois latérales approximativement identiques au chemin de came 70, les crémaillères étant remplacées par des portions rectilignes. Les demi-coques et la platine 94 sont maintenues assemblées par tout moyen approprié. 25 Selon un mode de réalisation, la première demi-coque 92 et la platine 94 comprennent des trous de passage 106 traversés par des vis 108 qui se vissent dans des trous taraudés 110 ménagés dans la seconde demi-coque 92'. Avantageusement, le boitier 30 est configuré pour être fixe par rapport à la manivelle 14 lors de la rotation de la manivelle 14 autour de l'axe de pédalier. A cet effet, il comprend un 30 appui 112 apte à venir en contact avec la manivelle 14 pour immobiliser en rotation selon l'axe de rotation 40 le boitier 30 par rapport à la manivelle 14. Selon un mode de réalisation, seule la première demi-coque 92 comprend l'oreille 42 si bien que la seconde demi- 3021621 9 coque 92' comprend un appui 112 configuré pour prendre appui contre la manivelle 14. Avantageusement, cet appui 112 est réglable pour ajuster la position angulaire du boitier 30 par rapport à la manivelle 14. Selon un mode de réalisation, l'appui 112 est la tête d'une vis qui se visse dans la demi-coque 92'. 5 De préférence, le dispositif d'excentration permet d'augmenter le bras de levier lors du quart de tour avant de la manivelle 14 et de le réduire lors du quart de tour arrière, comme illustré sur la figure 5. Selon l'invention, l'axe de pédalage 22 décrit un cercle 114 presque parfait avec un rayon sensiblement identique à celui du cercle théorique 116 décrit par l'axe du trou taraudé 46 10 prévu à l'extrémité de la manivelle 14. Ainsi, l'amplitude de pédalage est sensiblement identique avec ou sans le dispositif d'excentration. On pourrait obtenir un cercle parfait avec des crémaillères 76, 76' à dents de dimensions variables associées à un bossage non strictement cylindrique. Mais dans ce cas, on obtiendrait un bras de levier légèrement moins favorable. 15 Avantageusement, le centre du cercle 114 est décalé vers l'avant par rapport au centre du cercle 116 qui correspond à l'axe de pédalier. Ainsi, l'effort de pédalage génère un couple au niveau de l'axe de rotation supérieur à celui de l'art antérieur lors du début de la phase de descente de la manivelle. Selon l'invention, la came 34 est toujours synchronisée avec la manivelle 14. Ainsi, 20 l'orientation de la came 34 est fonction de la position angulaire de la manivelle 14. La pédale 16 et la came 34 étant immobilisées en rotation par rapport à l'axe de pédale 22, la surface supérieure de la pédale 16 est toujours correctement orientée vers le haut quelle que soit la position de la manivelle 14 ce qui n'est pas le cas du mécanisme décrit dans le document EP-519.380 dans les positions extrêmes. 25 Selon un mode de réalisation préférentiel, les deux manivelles du pédalier comprennent chacune un dispositif d'excentration. Les deux dispositifs d'excentration sont synchronisés de la même manière avec leurs manivelles. Ainsi, lorsque le dispositif d'excentration d'une première manivelle augmente son bras de levier, l'autre dispositif d'excentration de la seconde manivelle réduit son bras de levier dans les mêmes proportions. Ainsi, la distance 30 entre les deux axes de pédale est constante lors du cycle de pédalage et identique à celle prévue entre les axes de pédale d'un pédalier sans dispositif d'excentration. 3021621 10 Le principe de fonctionnement du dispositif d'excentration est décrit au regard de la figure 5 qui illustre huit positions de la manivelle référencées P1 à P8. De la position P1 à la position P2 de la manivelle, la denture 74 quitte la première crémaillère 76 et la partie circulaire de la plaque 71 de la came 34 pénètre dans la première 5 portion demi-cylindrique 78 du chemin de came 70. La surface extérieure 84 du bossage 82 commence à prendre appui contre le pion 88. Lors du passage de la position P1 à la position P2, l'axe de pédale 22 atteint une première position extrême et son décalage maximum. De la position P2 à la position P3, la partie circulaire de la plaque 71 de la came 34 est positionnée dans la première portion demi-cylindrique 78 du chemin de came 70. La surface 10 extérieure 84 du bossage 82 est en appui contre le pion 88 empêchant la translation du chariot 32 vers le centre du boitier. Lors du passage de la position P2 à la position P3, l'axe de pédale 22 reste toujours maintenu dans sa première position extrême et son décalage maximum. De la position P3 à la position P4, la partie circulaire de la plaque 71 de la came 34 sort de la 15 première portion demi-cylindrique 78 et la denture 74 engrène avec la seconde crémaillère 76'. La surface extérieure 84 du bossage n'est plus en contact avec le pion 88. Lors du passage de la position P3 à la position P4, l'axe de pédale 22 se déplace vers la seconde position extrême. Dans la position P4 jusqu'à la position P5, la denture 74 engrène avec la seconde 20 crémaillère 76' et l'axe de pédale 22 se déplace vers la seconde position extrême. De la position P5 à la position P6, la denture 74 quitte la seconde crémaillère 76' et la partie circulaire de la plaque 71 de la came 34 pénètre dans la seconde portion demi-cylindrique 78' du chemin de came 70. La surface extérieure 84 du bossage 82 commence à prendre appui contre le pion 88. Lors du passage de la position P5 à la position P6, l'axe de 25 pédale 22 atteint la seconde position extrême et son décalage est maximum. De la position P6 à la position P7, la partie circulaire de la plaque 71 de la came 34 est positionnée dans la seconde portion demi-cylindrique 78' du chemin de came 70. La surface extérieure 84 du bossage 82 est en appui contre le pion 88 empêchant la translation du chariot 32 vers le centre du boitier. Lors du passage de la position P6 à la position P7, l'axe 30 de pédale 22 reste maintenu dans la seconde position extrême et son décalage maximum. De la position P7 à la position P8, la partie circulaire de la plaque 71 de la came 34 sort de la seconde portion demi-cylindrique 78' et la denture 74 engrène avec la première 3021621 11 crémaillère 76. La surface extérieure 84 du bossage commence à ne plus être en contact avec le pion 88. Lors du passage de la position P7 à la position P8, l'axe de pédale 22 se déplace vers la première position extrême. Dans une position P8, la denture 74 engrène avec la première crémaillère 76 et l'axe de 5 pédale 22 se déplace vers la première position extrême. A chaque tour de manivelle 14, la manivelle prend successivement les positions P1 à P8, deux positions successives étant séparées de 45°. Le boitier 30 est orienté par rapport à la manivelle 14 de manière à ce que, lorsque l'axe de pédale occupe la première position extrême, le bras de levier entre l'axe de pédale et l'axe 10 de pédalier soit plus grand que lorsque l'axe de pédale occupe la seconde position extrême. Selon un agencement, la direction de déplacement D forme un angle de l'ordre de 22,5° par rapport à la droite passant par l'axe de pédalier et l'axe du trou taraudé 46 prévu au niveau de l'extrémité de la manivelle 14. Selon un autre avantage de l'invention, l'axe de la pédale 22 passe d'une position extrême à 15 l'autre en un quart de tour (P7 à P1 et P3 à P5) et reste dans chaque position extrême pendant un quart de tour (P1 à P3 et P5 à P7) ce qui permet d'améliorer l'efficacité du dispositif d'excentration de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'excentration d'un axe de pédale (22) par rapport à une manivelle (14) d'un pédalier, caractérisé en ce qu'il comprend un boitier (30), un chariot (32) configuré pour effectuer un mouvement de va-et-vient orienté selon une direction de déplacement perpendiculaire à l'axe de pédale (22), une came (34) configurée pour être immobile en rotation par rapport à l'axe de pédale (22), une liaison (36) de type pivot entre le chariot (32) et l'axe de pédale (22), le boitier (30) étant configuré pour être fixe par rapport à la manivelle (14) lors de la rotation de la manivelle (14) et comprenant un chemin de came (70) dont le profil coopère avec la came (34) de manière à contrôler le mouvement de va-et-vient du chariot (30). 2. Dispositif d'excentration selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un système de guidage avec au niveau du chariot (32) au moins une surface de guidage (54) parallèle à la direction de déplacement et au niveau du boitier (30) au moins une surface de guidage (56) parallèle à la direction de déplacement. 3. Dispositif d'excentration selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot a une forme parallélépipédique avec deux surfaces de guidage (54, 54') parallèles, en ce que le boitier (30) comprend un logement sous la forme d'une rainure (60) avec deux ailes (61, 61') disposées en vis-à-vis des surfaces de guidage (54, 54') du chariot (32) et en ce que le système de guidage comprend deux glissières à billes, à rouleaux ou à aiguilles (62, 62') supportées par le boitier (30) intercalées entre les surfaces de guidage (54, 54') du chariot (32) et les ailes (61, 61') de la rainure (60) du boitier (30). 4. Dispositif d'excentration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la came (34) comprend un orifice (66) dont les formes sont complémentaires à celles de l'axe de pédale (22) de manière à immobiliser en rotation ladite came (34) par rapport audit axe de pédale (22) et une excroissance (72) sous la forme d'un secteur angulaire dont la périphérie comprend une denture (74) en forme d'arc de cercle coaxial à l'axe de l'orifice (66). 5. Dispositif d'excentration selon la revendication 4, caractérisé en ce que la came (34) comprend une plaque (71) de forme cylindrique qui comprend l'orifice (66) de manière centrée et en périphérie l'excroissance (72), ladite plaque (71) comprenant sur l'une de ses faces (71F) un bossage (82). 3021621 13 6. Dispositif d'excentration selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le chemin de came (70) a un pourtour fermé et comprend deux portions rectilignes parallèles qui définissent chacune une crémaillère (76, 76') sur laquelle engrène la denture (74) de la came (34), une première crémaillère (76) pour assurer le mouvement de translation du 5 chariot (32) selon la direction de déplacement dans un premier sens et une seconde crémaillère (76') pour assurer le mouvement de translation du chariot (32) selon un second sens opposé au premier. 7. Dispositif d'excentration selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le chemin de came (70) comprend une première portion demi-cylindrique (78) et une seconde 10 portion demi-cylindrique (78'), une portion rectiligne (80) étant prévue entre chaque crémaillère (76, 76') et chaque portion demi-cylindrique (78, 78'), chaque portion demi-cylindrique (78, 78') ayant un rayon égal ou légèrement supérieur au rayon de la plaque (71) de la came (34), chaque portion rectiligne (80) ayant une longueur égale ou légèrement supérieure à la hauteur de l'excroissance (72). 15 8. Dispositif d'excentration selon la revendication 7, caractérisé en ce que le boitier (30) comprend un pion (88) contre lequel prend appui une surface extérieure (84) du bossage (82) de la came (34) lorsque la plaque (71) de la came est disposée dans l'une des portions demi-cylindriques (78, 78'). 9. Dispositif d'excentration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 20 en ce que le boitier (30) comprend une première et une seconde demi-coques (92, 92') entre lesquelles une platine (94) est intercalée, ladite platine (94) comprenant un orifice (96) dont les formes sont conformes à celles du chemin de came (70). 10. Dispositif d'excentration selon la revendication 9, caractérisé en ce que la première demi-coque (92) comprend une oreille (42) dans laquelle se loge un axe de 25 pivotement (40) relié à la manivelle (14), une face (98) plaquée contre la platine (94), une rainure (60) pour loger le chariot (32), une lumière (100) pour permettre le passage de l'axe de pédale (22) et en ce que la seconde demi-coque (92') comprend un appui (112) configuré pour prendre appui contre la manivelle (14). 11. Pédalier comprenant un dispositif d'excentration selon l'une des revendications 30 précédentes.