FR 3017590 A1 20150821 FR 1400434 A 20140218 - 1 - Dans le brevet FR 1300555, il est fait mention d'un système de barres articulées qui permet de régler les angles respectifs de la nacelle d'un véhicule inclinable étroit et des deux demi-châssis qui la portent. L'invention décrite ci-après présente un mode particulier de réalisation de ce système de contrôle angulaire et ses variantes possibles. Selon une première caractéristique, le système de contrôle d'inclinaison est composé de six barres, formant pour quatre d'entre elle un losange ou un cerf-volant (au sens géométrique du terme) et pour deux d'entre elles séparant le losange ou le cerf-volant en deux parties droites et gauches. Selon une deuxième caractéristique, les barres sont reliées entre elles à leurs extrémités par des articulations, permettant au losange ou cerf-volant de se déformer. Selon une troisième caractéristique, les deux barres articulées hautes du losange ou du cerf-volant peuvent être réalisées par une partie des deux demi-châssis droite et gauche du véhicule, le point d'articulation haut étant l'axe d'articulation des deux demi- châssis et de la nacelle. Selon une quatrième caractéristique, la barre centrale haute peut être réalisée par une partie de la nacelle, le point d'articulation haut étant l'axe d'articulation des deux demi-châssis et de la nacelle. Selon une cinquième caractéristique, le point de pivot où les barres latérales 20 gauches basse et haute du losange et du cerf-volant sont articulés est sensiblement aligné avec le point d'articulation haut et le point de contact du pneu gauche au sol, le principe étant le même à droite. Selon une sixième caractéristique, le point de pivot où les barres centrales basse et haute sont articulées est sensiblement aligné avec les points de pivot gauche et droite 25 des barres latérales hautes et basses du losange ou du cerf-volant. Selon une septième caractéristique, l'articulation ou les barres centrales sont articulées peut être réalisé soit par un pivot, soit par une came qui induit un écartement des deux barres en fonction de l'angle entre les deux barres, conduisant à modifier l'équilibre des forces entre les deux demi-châssis grâce un effet de genouillère. 30 L'invention porte sur le fait que dans le cas où les trois pivots qui relient les barres hautes et basses sont strictement alignés, le point pivot des barres centrales haute et basse parcoure une droite qui passe par les points de pivot des barres latérales du losange ou du cerf-volant réglant de manière naturelle les répartitions des angles entre 35 nacelle et demi-châssis selon ce qu'il faut pour en assurer l'équilibre. - 2 - Ceci peut être aisément démontré par la géométrie et par le calcul. Ainsi, ce point central d'articulation débat de la même manière que s'il était guidé sur un rail virtuel mais sans présenter les inconvénients d'encombrement, de masse, de frottement, de coût ou de risque de coincement qu'un rail réel. Dans le cas où le pivot central est légèrement remonté, donc légèrement au-dessus de la droite qui passe par les pivots qui servent d'articulation aux barres hautes et basse des côtés du losange ou du cerf-volant, pour un même angle d'ouverture des demi-châssis, la nacelle va s'incliner de manière plus prononcée que si le point de pivot était sur cette droite. Inversement, si ce même point de pivot était en dessous, la nacelle s'inclinerait moins. Cette particularité permet d'introduire une différenciation entre les systèmes qui règlent l'inclinaison de la nacelle et celui dédié à la direction, permettant ainsi d'induire un effet de redressement accentué ou un effet de facilitation d'inclinaison de la nacelle, ouvrant la possibilité de régler le comportement du véhicule. Dans le cas où le pivot central est remplacé par une came, l'effet d'écartement produit entre les barres centrales haute et basse peut permettre à la nacelle de débattre angulairement librement sur quelques degrés sans engendrer de débattement angulaire entre les deux demi-châssis conduisant ainsi à verrouiller les deux demi-châssis sur une position donnée tant que la nacelle n'a pas dépassé un certain angle. Cette particularité peut-être particulièrement intéressante lorsque le véhicule doit rouler sur un sol glissant puisqu'elle garantit que les deux demi-châssis ne peuvent pas s'ouvrir tant que la nacelle reste en équilibre sous son propre poids à l'intérieur de ce domaine angulaire limité. Les dessins annexés illustrent l'invention. Les figures 1 à 7 représentent un mode de réalisation de l'invention et certaines de ses variantes possibles. La figure 1 montre le véhicule complet tel que décrit dans le brevet FR1300555, où figure le système (12) qui règle les angles respectifs de la nacelle (1) et des deux demi-châssis (4) et (5). En référence à la figure 2, le système comporte deux demi-châssis droits et gauche (4) et (5) articulé sur un axe (2) et portant la nacelle (1). - 3 - Les parties hautes des deux demi-châssis (4) et (5), identifiées comme (4a) et (5a), jouent le rôle des barres hautes du losange ou du cerf-volant et portent deux pivots (34) et (35) sur lesquels sont articulées les barres (30) et (31) inférieures du losange ou du cerf-volant. La partie haute de la nacelle (1), identifiée comme (la), joue le rôle de barre centrale haute et porte un pivot (36) sur lequel est articulée la barre centrale inférieure (32). Les trois barres (30), (31) et (32) se rejoignent sur un pivot (38). La figure 3 illustre le fait que les centres des axes (2) et (34) et le point d'appui 10 (PA6) de la roue (6) au sol sont alignés, comme les centres des axes (2) et (35) et le point d'appui (PA7) de la roue (7) au sol sont alignés. La figure 4 illustre le faite que les centres des axes (34), (35) et (36) sont alignés. La figure 5, qui représente sous forme géométrique les différents axes et barres montre qu'en position inclinée, l'axe (36) reste sur la droite qui passe par les centres des 15 pivots (34) et (35). La figure 6 montre deux systèmes superposés où l'un d'entre eux a un point de pivot (36') abaissé par rapport à la position normale (36) et l'effet de décalage d'angle (a) que cela induit sur l'inclinaison de la nacelle (1). La figure 7 illustre une variante où le pivot (36) a été remplacé par un système de 20 cames (36a) et (36b) qui induisent un écartement lié à l'angle (a) entre les barres (la) et (32) qui permettent à ces deux barres de débattre sans influer l'écartement ((3) des barres (4a) et (5a) lorsque le débattement est faible. En revanche, à forte inclinaison les deux barres (4a) et (5a) s'écartent normalement. La figure 8 montre le détail d'un mode particulier de réalisation de ce système de 25 cames où les deux cames (36a) et (36b) sont de formes elliptiques et sont maintenues en contact par deux croisillons (36c) et (36d) et des pivots (36e). REVENDICATIONS1) Dispositif pour régler les angles respectifs de la nacelle (1) et des deux demi- châssis (4) et (5) qui la portent d'un véhicule inclinable étroit, caractérisé en ce que le système de contrôle d'inclinaison (12) ou (13) est composé de six barres (la), (4a), (5a), (30), (31), (32), formant pour quatre d'entre elles (4a), (5a), (31), (32) un losange ou un cerf-volant -au sens géométrique du terme- et pour deux d'entre elles (la) et (32) séparant le losange ou le cerf-volant en deux parties droites et gauches. 2) dispositif selon la revendication 1 caractérisé les barres sont reliées entre elles à leur extrémité par des articulations (2), (34), (35), (36), (38), permettant au losange ou cerf-volant de se déformer. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les deux barres articulées hautes (4a), (5a) du losange ou du cerf-volant peuvent être réalisées par une partie des deux demi-châssis droite (4) et gauche (5) du véhicule, le point d'articulation haut (2) étant l'axe d'articulation des deux demi-châssis et de la nacelle. 4) Dispositif selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la barre centrale haute (la) peut être réalisée par la nacelle (1), le point d'articulation haut étant l'axe d'articulation (2) des deux demi-châssis et de la nacelle. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le point de pivot (35) où les barres latérales gauches basse et haute du losange et du cerf-volant sont articulés est sensiblement aligné avec le point d'articulation haut (2) et le point de contact PA7 du pneu gauche (7) au sol, le principe étant le même à droite. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le point de pivot (36) où les barres centrales basse (32) et haute (la) sont articulées est sensiblement aligné avec les points de pivot (35) et (34) des barres latérales hautes et basses du losange ou du cerf-volant. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le point de pivot (36) peut être remonté ou abaissé pour accentuer ou diminuer l'angle d'inclinaison de la nacelle (1) et ainsi donner des possibilités de réglage supplémentaire dans le comportement du véhicule. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'articulation ou les barres centrales sont articulées peut être réalisé soit par un pivot (36), soit par une came (36a) et (36b) qui induit un écartement des deux barres en- 5 - fonction de l'angle entre les deux barres (la) et (32), conduisant à modifier l'équilibre des forces entre les deux demi-châssis (4) et (5) grâce un effet de genouillère.