FR 3020939 A1 20151120 FR 1454310 A 20140514 PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGES EN VUE DE DÉTERMINER UN DEGRÉ DE MOBILITÉ DES CORDES VOCALES Domaine technique L'invention se situe dans le domaine du traitement d'images en vue d'une aide au diagnostic médical. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de traitement d'images à partir d'une image représentant le larynx d'une personne humaine en vue de déterminer un degré de mobilité des cordes vocales de cette personne. État de la technique antérieure La chirurgie cervicale en général et les chirurgies thyroïdienne et parathyroïdienne en particulier sont génératrices d'un nombre important d'opérations. À titre d'exemple, en France, on estime à environ 50 000 par an le nombre d'actes chirurgicaux portant sur la thyroïde. Les actes de chirurgie cervicale chez les patients humains entraînent un risque important de traumatisme du nerf laryngé inférieur, communément appelé nerf récurrent. Le nerf récurrent innerve une partie importante des muscles du larynx, dont les cordes vocales ou plis vocaux. Ce nerf chemine sur toute la hauteur du cou de part et d'autre du larynx et est ainsi exposé dans tout type de chirurgie cervicale. En cas de traumatisme du nerf récurrent, différents symptômes peuvent se manifester. Un premier symptôme est une paralysie partielle ou complète de l'une ou des deux cordes vocales des patients opérés. Il s'ensuit une dysphonie et des troubles de la respiration. Un deuxième symptôme lié à un traumatisme du nerf récurrent est un trouble de la déglutition, avec des risques de fausses routes. Les inhalations à répétition sont alors responsables d'une diminution de l'espérance de vie à long terme des patients opérés. Dans les situations les plus graves, une dyspnée aiguë survient en post opératoire précoce et nécessite la réalisation d'une trachéotomie en urgence. De manière générale, on parle de paralysie récurrentielle pour qualifier les symptômes liés à un traumatisme du nerf récurrent.30 On estime qu'environ 10% des patients opérés souffrent de paralysie récurrentielle post opératoire. Au-delà du plan purement médical, la paralysie récurrentielle présente des problématiques d'ordre médicoéconomique en termes de durée d'hospitalisation, de soins, d'arrêt de travail, et/ou de reclassement professionnel des patients. Les procédures médico-légales sont également fréquentes lorsque le risque de paralysie récurrentielle n'a pas été annoncé ou lorsque le diagnostic a été établi tardivement. Un diagnostic précoce de paralysie récurrentielle est donc indispensable afin de débuter rapidement un traitement adapté, et ainsi limiter le développement du trouble et l'installation de mécanismes de compensation, par exemple une compensation par la corde vocale non atteinte. À l'heure actuelle, la paralysie récurrentielle est diagnostiquée par laryngoscopie directe ou indirecte, ou par nasofibroscopie. La laryngoscopie indirecte consiste à regarder les cordes vocales du patient en introduisant un miroir dans le fond de sa gorge. Cet examen, bien que simple et peu coûteux, présente l'inconvénient d'être mal supporté par la plupart des patients ayant un réflexe nauséeux important, limitant en pratique la durée d'observation. De même, cet examen est très peu précis. La laryngoscopie directe permet également un examen visuel des cordes vocales du patient. Cet examen peut être couplé à la stroboscopie afin d'analyser les ondulations des cordes vocales. Cet examen n'est réalisé que par des opérateurs entraînés, dans des centres experts possédant ces instruments. II présente les mêmes problèmes de tolérance par le patient. La nasofibroscopie, qui constitue actuellement l'examen de référence pour le diagnostic de la paralysie récurrentielle, consiste à introduire une fibre optique souple par une fosse nasale, à progresser jusqu'à l'étage laryngé sus-glottique, et à observer la mobilité des cordes vocales lors de la phonation du patient. Cet examen peut être réalisé avec ou sans anesthésie locale de la fosse nasale et de la gorge. Même sous anesthésie, l'examen est décrit comme étant inconfortable voire douloureux par plus d'un tiers des patients, et peut entraîner des malaises vagaux. De plus, l'introduction d'un nasofibroscope présente un risque de traumatisme de la muqueuse nasale de type hémorragique. Enfin, en présence de certaines malformations des voies aériennes supérieures (déviation de la cloison nasale, imperforation des choanes, etc.), ou pour des enfants en bas âge, la nasofibroscopie peut être difficile, voire impossible à réaliser. Il est aussi à noter que les trois types d'examen - laryngoscopie directe et indirecte, et nasofibroscopie - ont en commun de fournir des informations subjectives et qualitatives sur la mobilité des cordes vocales. En résumé, ils requièrent le savoir-faire et l'analyse d'un spécialiste, généralement un oto-rhino-laryngologue, sans fournir de données quantitatives sur le degré de paralysie des cordes vocales. Exposé de l'invention Un but de l'invention est notamment de remédier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant un procédé de traitement d'images, qui fournisse des informations objectives et quantitatives sur une mobilité des cordes vocales d'une personne, tout en étant non invasif. À cet effet, l'invention repose sur l'utilisation d'une ou plusieurs images représentant le larynx de la personne, sur la mise en évidence de points caractéristiques du mouvement des cordes vocales, et sur la détermination d'un ou plusieurs paramètres quantifiés, dits de caractérisation, indicateurs de la mobilité des cordes vocales. Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de traitement d'images à partir d'une image représentant le larynx d'une personne. Le procédé comprend une étape de détermination, dans l'image, des positions du cartilage thyroïde et, du cartilage aryténoïde droit et/ou du cartilage aryténoïde gauche, et une étape de détermination d'un paramètre de caractérisation à partir des positions respectives de ces cartilages. Le cartilage thyroïde, le cartilage aryténoïde droit et le cartilage aryténoïde gauche, et plus particulièrement leurs sommets, correspondent à des points de fixation des cordes vocales au larynx de la personne. Le cartilage thyroïde, également appelé pomme d'Adam, forme un point d'ancrage fixe médian en avant du larynx. Les cartilages aryténoïdes forment un point d'attache postérieur mobile pour chaque corde vocale. Les inventeurs ont pu mettre en évidence que le mouvement de ces points de fixation était représentatif du mouvement des cordes vocales. Ainsi, si les points de fixation sont visibles sur l'image, mais que les cordes vocales ne peuvent pas être repérées avec certitude, il est quand même possible de caractériser et de quantifier leur mouvement. L'image représentant le larynx de la personne est de préférence choisie de manière à permettre un repérage aisé, fiable et reproductible des cartilages thyroïde et aryténoïdes. Selon une forme particulière de réalisation, l'image est acquise par une technique d'échographie. On parle alors d'une image échographique. Les cartilages thyroïde et aryténoïdes ont en effet la propriété d'être hyperéchogènes (visibles facilement sur l'image échographique), contrairement aux cordes vocales qui sont hypoéchogènes et donc difficilement visibles par échographie. Les inventeurs ont pu mettre en évidence que les cartilages en question sont quasiment toujours visibles dans un plan de coupe échographique transverse (ou axial), en respiration libre ou en phonation, quel que soit le son émis. L'image échographique est par exemple acquise à l'aide d'une sonde linéaire placée en regard du cartilage thyroïdien, le faisceau acoustique effectuant un balayage afin d'obtenir une image en deux dimensions. La sonde est orientée de manière à obtenir une image correspondant sensiblement à une coupe transversale du larynx. D'autres techniques d'imageries dynamiques peuvent aussi être utilisées, comme par exemple l'IRM (imagerie par résonance magnétique) ou le scanner. L'image peut être une image bidimensionnelle (à deux dimensions spatiales) ou tridimensionnelle (à trois dimensions spatiales). De préférence, l'image est symétrique par rapport au plan médian du larynx, c'est-à-dire un plan sagittal passant par le sommet du cartilage thyroïde. Le procédé de traitement des images peut faire appel à une séquence d'images, c'est-à-dire une suite d'images évoluant en fonction du temps, de manière à observer un mouvement éventuel des cartilages aryténoïdes. Les images sont par exemple acquises pendant une durée d'environ 10 secondes à une fréquence de 30 Hz. L'acquisition des images par échographie peut faire appel à une technique d'imagerie dite par retournement temporel. Une telle technique consiste à émettre successivement depuis au moins deux points d'émission, une onde incidente acoustique vers une zone d'intérêt. Un ensemble de récepteurs, disposés à une certaine distance de la zone d'intérêt, mesurent la partie diffractée et/ou réfléchie de l'onde incidente considérée, appelée onde diffractée. L'onde diffractée est ensuite retournée dans le domaine temporel pour déterminer, par calcul numérique ou formule analytique, une onde dite retournée. Pour chaque point d'émission, une intégration temporelle du produit de l'onde incidente avec l'onde retournée selon une relation prédéterminée permet de déterminer un signal dit de détection permettant de renseigner sur l'existence d'un élément dans la zone d'intérêt et sur la position de cet élément dans la zone d'intérêt. Les résultats peuvent être améliorés en additionnant le signal de détection obtenu pour un point d'émission avec le signal de détection obtenu pour un autre point d'émission. La technique d'imagerie par retournement temporel permet de mieux visualiser les structures situées en arrière du cartilage thyroïde, notamment chez les hommes pour qui ce cartilage (pomme d'Adam) est proéminent. Selon l'invention, le paramètre de caractérisation peut être défini par plusieurs grandeurs, notamment par une distance, un angle ou une surface. En tout état de cause, il s'agit d'un paramètre de caractérisation quantifié, c'est-à-dire donnant une information chiffrée relative à la configuration de position du cartilage thyroïde (point fixe) par rapport à l'un des cartilages aryténoïdes ou à ces deux cartilages (points mobiles). Le paramètre de caractérisation peut aussi être défini en fonction de deux points appelés point médian droit et point médian gauche. Le point médian droit est défini comme étant un point d'intersection entre le plan médian du larynx et un axe orthogonal au plan médian passant par le cartilage aryténoïde droit. Le point médian gauche est défini comme étant un point d'intersection entre le plan médian du larynx et un axe orthogonal au plan médian passant par le cartilage aryténoïde gauche. À titre d'exemples, le paramètre de caractérisation peut être défini par l'une des distances suivantes : - une distance DTAD entre le cartilage thyroïde et le cartilage aryténoïde droit ; - une distance DTAG entre le cartilage thyroïde et le cartilage aryténoïde gauche ; - une distance DmAD entre le cartilage aryténoïde droit et le point médian droit ; - une distance DmAG entre le cartilage aryténoïde gauche et le point médian gauche. Le paramètre de caractérisation peut aussi être défini par l'un des angles suivants : - un angle AmAD entre un plan médian du larynx et une droite passant par le cartilage thyroïde et le cartilage aryténoïde droit ; - un angle AmAG entre le plan médian du larynx et une droite passant par le cartilage thyroïde et le cartilage aryténoïde gauche ; - un angle AAc entre un plan coronal du larynx et une droite passant par les cartilages aryténoïdes. Un plan coronal du larynx se définit comme un plan perpendiculaire au plan médian et à tout plan transverse du larynx. Selon d'autres exemples de réalisation du procédé selon l'invention, le paramètre de caractérisation est défini par l'une des surfaces suivantes : - une surface SD délimitée par un triangle défini par le cartilage thyroïde, le cartilage aryténoïde droit et le point médian droit ; - une surface SG délimitée par un triangle défini par le cartilage thyroïde, le cartilage aryténoïde gauche et le point médian gauche. Le procédé de traitement d'images selon l'invention peut comporter une étape de détermination de plusieurs paramètres de caractérisation. Dans ce cas, une étape supplémentaire de détermination d'un paramètre de caractérisation dit composite peut être réalisée. Un paramètre de caractérisation composite est déterminé par une relation intégrant au moins deux paramètres de caractérisation. Il peut notamment s'agir d'un produit, d'un quotient ou d'une différence de deux paramètres de caractérisation. Lorsque plusieurs paramètres de caractérisation sont déterminés, il est également possible de les analyser individuellement. À titre d'exemple, un premier paramètre de caractérisation peut être analysé et, en fonction du résultat de cette analyse, un deuxième paramètre de caractérisation peut être choisi et déterminé. Pour une part importante des pathologies de paralysie récurrentielle, les cordes vocales ne présentent pas le même degré d'hypomobilité. Une information quantifiée relative au degré de symétrie des cartilages aryténoïdes dans une position donnée fournit donc des informations utiles en vue de la détermination d'une paralysie récurrentielle et d'un éventuel pronostic de récupération de la mobilité cordale. Ainsi, selon une forme particulière de réalisation, dans l'étape de détermination d'un paramètre de caractérisation, deux paramètres de caractérisation dits complémentaires sont déterminés. L'un de ces paramètres complémentaires est défini par rapport au cartilage aryténoïde droit et l'autre paramètre complémentaire est le paramètre de caractérisation équivalent défini par rapport au cartilage aryténoïde gauche. Le procédé peut alors comprendre, en outre, une étape de détermination d'un indice de symétrie en fonction des paramètres de caractérisation complémentaires. Un indice de symétrie correspond à un cas particulier de paramètre de caractérisation composite. Le degré d'hypomobilité des cordes vocales peut être notamment détecté dans leur position extrême en ouverture. Par conséquent, l'image à partir de laquelle sont déterminés le ou les paramètres de caractérisation est avantageusement une image dite d'ouverture représentant le larynx de la personne dans une position ouverte des cordes vocales. Encore plus avantageusement, l'image représente le larynx de la personne dans une position d'ouverture maximale des cordes vocales. Lorsque des paramètres de caractérisation complémentaires sont déterminés, l'indice de symétrie est par exemple obtenu par la relation : S" - SG,0 RSo = SD,0 3G,0 où SD,0 est la surface SD définie pour l'image d'ouverture, et SG,0 est la surface SG définie pour l'image d'ouverture. L'indice de symétrie pourrait aussi être déterminé par la relation : DTAD,0 DTAG,0 DTAD,0 DTAG,0 OÙ DTAD,0 est la distance DTAD définie pour l'image d'ouverture, et DTAG,0 est la distance DTAG définie pour l'image d'ouverture. Le degré de mobilité des cordes vocales est avantageusement déterminé en comparant la position des cartilages aryténoïdes entre les positions ouverte et fermée des cordes vocales. Ainsi, selon une forme particulière de réalisation, deux images sont utilisées, une première image, dite image d'ouverture, représentant le larynx de la personne dans une position ouverte des cordes vocales, et une deuxième image, dite image de fermeture, représentant le larynx dans une position fermée des cordes vocales. L'étape de détermination d'un paramètre de caractérisation détermine alors un paramètre de caractérisation dit d'ouverture, à partir de la position respective des cartilages dans l'image d'ouverture, et un paramètre de caractérisation dit de fermeture, à partir de la position respective des cartilages dans l'image de fermeture. Pour permettre une comparaison entre les images d'ouverture et de fermeture, les paramètres de caractérisation d'ouverture et de fermeture correspondent à un même paramètre de caractérisation. Le procédé peut alors comprendre, en outre, une étape de détermination d'un indice de mobilité en fonction du paramètre de RD° = caractérisation d'ouverture et du paramètre de caractérisation de fermeture. La détermination du degré de symétrie entre les cartilages aryténoïdes droit et gauche peut avantageusement être associée à la comparaison des positions de ces cartilages entre les positions ouverte et fermée des cordes vocales. Ainsi, selon une forme particulière de réalisation, dans l'étape de détermination d'un paramètre de caractérisation, deux paramètres de caractérisation complémentaires dits d'ouverture sont déterminés pour l'image d'ouverture et deux paramètres de caractérisation complémentaires dits de fermeture sont déterminés pour l'image de fermeture. Les paramètres de caractérisation complémentaires sont identiques pour l'image d'ouverture et l'image de fermeture, afin de permettre leur comparaison. Le procédé comprend alors, en outre, une étape de détermination d'un indice de symétrie de mobilité à partir des paramètres de caractérisation complémentaires d'ouverture et des paramètres de caractérisation complémentaires de fermeture. Un indice de symétrie de mobilité correspond à un cas particulier de paramètre de caractérisation composite. L'indice de symétrie de mobilité est par exemple déterminé par la relation : EGD = SD,0 SD,F SG,0 SG,F 3G,0 où SD,0 est la surface SD définie pour l'image d'ouverture, SD,F est la surface SD définie pour l'image de fermeture, SG,0 est la surface SG définie pour l'image d'ouverture, et SG,F est la surface SG définie pour l'image de fermeture. L'indice de symétrie de mobilité pourrait aussi être déterminé par la relation : EGD = DTAD,0 DTAD,F DTAG,0 DTAG,F DTAD,0 DTAG,0 OÙ DTAD,0 est la distance DTAD définie pour l'image d'ouverture, DTAD,F est la distance DTAD définie pour l'image de fermeture, DTAG,0 est la distance DTAG définie pour l'image d'ouverture, DTAG,F est la distance DTAG définie pour l'image de fermeture. Le procédé selon l'invention peut aussi comprendre une étape de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture dans une séquence d'images représentant le larynx de la personne pendant un mouvement des cordes vocales. Cette étape de sélection peut être manuelle ou automatisée. Elle peut aussi être semi-automatisée. Une image ou quelques images consécutives peuvent être proposées à un opérateur qui peut si besoin redéfinir les images d'ouverture et de fermeture. L'image d'ouverture est sélectionnée de manière à correspondre à une ouverture maximale des cordes vocales, et l'image de fermeture est sélectionnée de manière à correspondre à une fermeture maximale des cordes vocales. Lors d'une respiration libre de la personne, l'ouverture maximale des cordes vocales est normalement obtenue lors de l'inspiration, et la fermeture maximale lors d'une expiration. La fermeture maximale peut également être obtenue lors de la phonation de la personne. Selon une forme particulière de réalisation, l'étape de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture comprend : - une sous-étape de détermination, pour chaque point des images de la séquence, d'une courbe d'intensité de ce point en fonction des images de la séquence, - une sous-étape de sélection, parmi les courbes d'intensité, de la courbe d'intensité présentant le plus de variations d'intensité, - une sous-étape de détermination, pour la courbe d'intensité sélectionnée, de couples d'intensités comprenant chacun un minimum local et un maximum local consécutifs, - une sous-étape de sélection des images associées au couple d'intensités présentant la plus grande différence entre le minimum local et le maximum local consécutifs. L'intensité des points des images peut notamment être liée à une amplitude des échos ultrasonores reçus dans le cas d'images échographiques, ou à une quantité de rayonnement électromagnétique reçue dans le cas d'images acquises par IRM ou scanner. La courbe d'intensité présentant le plus de variations d'intensité peut être celle présentant le plus grand nombre d'extrema, ou celle présentant l'écart le plus important entre un minimum local et un maximum local, consécutifs ou non. Selon une autre forme particulière de réalisation, l'étape de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture comprend : - une sous-étape de détermination, pour chaque image de la séquence, des positions des cartilages thyroïde et, aryténoïde droit et/ou aryténoïde gauche, - une sous-étape de détermination, à partir des positions respectives des cartilages et pour chaque image de la séquence, d'un paramètre de caractérisation, - une sous-étape de détermination de couples de paramètres de caractérisation comprenant chacun un minimum local et un maximum local consécutifs, et - une sous-étape de sélection des images associées au couple de paramètres de caractérisation présentant la plus grande différence entre le minimum local et le maximum local consécutifs. Les différentes étapes du procédé selon l'invention peuvent être effectuées par des moyens techniques, par exemple à l'aide de moyens purement matériels ou de moyens matériels et logiciels. Ces moyens techniques peuvent être distincts ou non pour chaque étape du procédé. En particulier, l'étape de détermination des positions des cartilages peut être réalisée au moyen d'une interface logicielle permettant à un opérateur de sélectionner la position de chaque cartilage dans l'image qui lui est présentée. Un algorithme de reconnaissance d'objets dans une image pourrait aussi être utilisé afin d'automatiser la détermination des positions des cartilages. Après la détermination automatique des positions des cartilages, il est possible de laisser un opérateur corriger ces positions. Il est à remarquer que le procédé de traitement d'images selon l'invention ne constitue pas un procédé de diagnostic. En effet, le procédé ne comprend ni d'étape de comparaison à des valeurs seuils, ni d'étape relative au diagnostic à finalité curative, c'est-à-dire une phase de décision déductive à partir des données quantifiées obtenues. Ces différentes données, à savoir les paramètres de caractérisation, les indices de symétrie, de mobilité, et de symétrie de mobilité, nécessitent d'être exploitées et interprétées par un médecin, en combinaison avec d'autres paramètres externes au procédé, tels que l'âge et le sexe de la personne. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur agencé pour exécuter les étapes du procédé décrit ci-dessus lorsqu'il est exécuté dans au moins un ordinateur. L'invention a aussi pour objet un support pouvant être lu par au moins un ordinateur, comportant un programme d'ordinateur agencé pour exécuter les étapes du procédé décrit ci-dessus lorsqu'il est exécuté dans au moins un ordinateur. Le support est par exemple un disque optique numérique (CD) sur lequel sont gravées des instructions correspondant au procédé de traitement selon l'invention, ou une clef USB dans laquelle sont stockées ces instructions. L'invention a enfin pour objet un dispositif imageur comprenant des moyens d'acquisition d'images représentant chacune le larynx d'une personne, et des moyens de traitement agencés pour effectuer les étapes du procédé selon l'invention. Le dispositif imageur est par exemple un échographe comprenant des moyens de traitement informatique agencés pour exécuter les étapes du procédé selon l'invention. Description des figures D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un premier exemple de procédé de traitement d'images selon l'invention ; - la figure 2 représente une image échographique sur laquelle sont positionnés les points de repère représentant les cartilages thyroïde et aryténoïdes (points de fixation des cordes vocales) ; - la figure 3 illustre des exemples de paramètres de caractérisation définis chacun par une distance ; - la figure 4 illustre des exemples de paramètres de caractérisation définis chacun par un angle ; - les figures 5A et 5B illustrent des exemples de paramètres de caractérisation définis chacun par une surface ; - la figure 6 représente un deuxième exemple de procédé de traitement d'images selon l'invention ; - la figure 7 représente un premier exemple d'étape de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture pour le procédé de traitement d'images selon l'invention ; - la figure 8 représente un deuxième exemple d'étape de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture. Description de modes de réalisation Les modes de réalisation décrits ci-après n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. La figure 1 représente un premier exemple de procédé de traitement d'images selon l'invention. Le procédé 10 comprend une première étape 11 d'acquisition d'une séquence d'images du larynx d'une personne, une deuxième étape 12 de sélection d'une image d'ouverture, une troisième étape 13 de détermination des positions des cartilages thyroïde et aryténoïdes, une quatrième étape 14 de détermination de paramètres de caractérisation complémentaires, et une cinquième étape 15 de détermination d'un indice de symétrie. Les images acquises lors de l'étape 11 sont des images bidimensionnelles ou tridimensionnelles. Elles permettent d'identifier et de positionner le cartilage thyroïde, et les cartilages aryténoïdes droit et gauche. Pour la suite de la description, on considère que les images sont des images échographiques bidimensionnelles, bien que d'autres techniques d'imagerie puissent être utilisées pour autant qu'elles permettent de positionner les cartilages sur lesquels viennent se fixer les cordes vocales. Les images échographiques peuvent être acquises alors que la personne est en position décubitus dorsal (à plat dos), à l'aide d'une sonde linéaire placée en regard du cartilage thyroïdien. Afin d'obtenir des images en deux dimensions, de manière classique, un balayage du faisceau acoustique est effectué soit par l'opérateur soit par l'échographe. La sonde est par exemple orientée vers la partie basse de la personne, afin d'obtenir des images selon un plan de coupe sensiblement transversal. Par plan de coupe transversal, on entend un plan séparant le corps de la personne en une partie supérieure, du côté de la tête, et une partie inférieure, du côté des pieds. La sonde est de préférence orientée symétriquement par rapport au plan médian, c'est-à- dire le plan séparant les moitiés droite et gauche du corps de la personne. Ainsi, les images permettent de comparer directement la symétrie des cartilages aryténoïdes. Les fréquences utilisées pour l'acquisition des images varient par exemple entre 1,5 MHz et environ 50 MHz, et préférentiellement entre environ 10 MHz et environ 14 MHz, selon l'échogénicité de la personne. Les images peuvent être acquises sur une durée d'environ 10 secondes, avec une respiration spontanée de la personne, et une cadence d'environ 30 images par seconde. L'étape 12 de sélection d'une image d'ouverture consiste à sélectionner, dans la séquence d'images, l'image correspondant à une position ouverte des cordes vocales. Le choix de la position ouverte des cordes vocales est privilégié à celui de la position fermée dans la mesure où une paralysie ou une hypomobilité des cordes vocales se manifeste généralement dans cette position, une corde vocale paralysée restant dans la position fermée. De préférence, il s'agit d'une position d'ouverture extrême, afin de faciliter la détermination d'un degré d'immobilité. La sélection de l'image d'ouverture est par exemple effectuée par un opérateur comparant une à une les images échographiques et en sélectionnant celle où au moins l'un des cartilages aryténoïdes droit et gauche se trouve dans une position extrême lors du mouvement d'ouverture et de fermeture. L'étape 13 de détermination des positions des cartilages thyroïde et aryténoïdes consiste à identifier ces cartilages et à les positionner dans l'image d'ouverture. Concrètement, il s'agit de déterminer les coordonnées de chaque cartilage dans un repère lié à l'image d'ouverture. Le positionnement peut être réalisé par un opérateur ou par un algorithme de traitement d'images. L'algorithme de traitement d'images peut aussi être utilisé pour prépositionner les cartilages dans l'image, un opérateur ajustant et/ou validant ensuite ces positions. De préférence, les cartilages, en particulier les cartilages aryténoïdes droit et gauche, sont identifiés par rapport à un même point, par exemple leur point milieu, leur sommet ou leur centre de masse, afin de comparer des données symétriques. On entend par sommet d'un cartilage, son point précis de fixation à une corde vocale. Par souci de facilité de lecture, on parlera en général simplement de cartilage pour désigner la position de ce cartilage ou celle du point de repère considéré. La figure 2 représente une image échographique, en l'occurrence une image correspondant à l'ouverture maximale des cordes vocales, sur laquelle sont positionnés des points de repère représentant le sommet du cartilage thyroïde 21, le sommet du cartilage aryténoïde droit 22, et le sommet du cartilage aryténoïde gauche 23. Les positions des cartilages 21, 22, 23 permettent de définir, à l'aide d'un plan médian PM, illustré par un axe vertical, et d'un plan coronal PC, illustré par un axe horizontal, un point médian droit 24 et un point médian gauche 25. Le plan coronal ou frontal est un plan séparant le corps de la personne en une partie antérieure ou ventrale et une partie postérieure ou dorsale. Le point médian droit 24 est défini comme un point d'intersection entre le plan médian PM et un axe orthogonal au plan médian PM et passant par le cartilage aryténoïde droit 22. Le point médian gauche 25 est défini comme un point d'intersection entre le plan médian PM et un axe orthogonal au plan médian PM et passant par le cartilage aryténoïde gauche 23. L'étape 14 de détermination de paramètres de caractérisation complémentaires consiste à déterminer deux paramètres de caractérisation, à savoir un paramètre de caractérisation dit droit, relatif à la position du cartilage aryténoïde droit, et un paramètre de caractérisation dit gauche, relatif à la position du cartilage aryténoïde gauche. Les paramètres de caractérisation droit et gauche sont normalement définis par une même relation, en remplaçant la position du cartilage aryténoïde droit par celle du cartilage aryténoïde gauche, afin de pouvoir observer leur symétrie. La figure 3 illustre des exemples de paramètres de caractérisation définis chacun par une distance. Ces paramètres sont appelés "paramètres de caractérisation en distance". Un premier paramètre de caractérisation DTAD est défini comme étant la distance entre le cartilage thyroïde 21 et le cartilage aryténoïde droit 22. Un deuxième paramètre de caractérisation DTAG est défini comme étant la distance entre le cartilage thyroïde 21 et le cartilage aryténoïde gauche 23. Un troisième paramètre de caractérisation DmAD est défini comme étant la distance entre le cartilage aryténoïde droit 22 et le point médian droit 24. Un quatrième paramètre de caractérisation DmAG est défini comme étant la distance entre le cartilage aryténoïde gauche 23 et le point médian gauche 25. La figure 4 illustre des exemples de paramètres de caractérisation définis chacun par un angle. Ces paramètres sont appelés "paramètres de caractérisation angulaires". Un premier paramètre de caractérisation AmAD est défini comme étant l'angle entre le plan médian PM et une droite passant par le cartilage thyroïde 21 et le cartilage aryténoïde droit 22. Un deuxième paramètre de caractérisation AmAG est défini comme étant l'angle entre le plan médian PM et une droite passant par le cartilage thyroïde 21 et le cartilage aryténoïde gauche 23. Un troisième paramètre de caractérisation AAc est défini comme étant l'angle entre le plan coronal PC et la droite passant par les cartilages aryténoïdes 22 et 23. Les figures 5A et 5B illustrent des exemples de paramètres de caractérisation définis chacun par une surface. Ces paramètres sont appelés "paramètres de caractérisation en surface". Un premier paramètre de caractérisation SD est défini comme étant la surface délimitée par un triangle défini par le cartilage thyroïde 21, le cartilage aryténoïde droit 22 et le point médian droit 24. Un deuxième paramètre de caractérisation SG est défini comme étant la surface délimitée par un triangle défini par le cartilage thyroïde 21, le cartilage aryténoïde gauche 23 et le point médian gauche 25. Les paramètres de caractérisation DTAD et DTAG sont complémentaires. Il en va de même des paramètres de caractérisation DMAD et DmAGI AmAD et AmAGI et SD et SG, respectivement. L'étape 14 consiste ainsi à déterminer l'un de ces couples de paramètres de caractérisation. Dans l'exemple de procédé de traitement d'images de la figure 1, les positions des cartilages thyroïde et aryténoïdes, et les paramètres de caractérisation sont déterminés relativement à une image d'ouverture. Les paramètres de caractérisation sont donc indicés avec la lettre '0' pour ouverture : DTAD,O, DTAG,o, DMAD,01 DMAG,01 AMAD,O, AMAG,O, AAC,O, SD,0 et SG,O. L'étape 15 de détermination d'un indice de symétrie consiste à comparer les paramètres de caractérisation complémentaires, et à fournir un indice de symétrie représentatif de leur degré de similitude. L'indice de symétrie fournit une donnée quantitative relative à la symétrie des cartilages aryténoïdes droit et gauche. Il permet donc de mettre en évidence une éventuelle dissymétrie de mobilité des cordes vocales, et de la quantifier. L'indice de symétrie est par exemple un rapport de surface en ouverture Rs,o, déterminé par la relation : SD,0 SG,0 RSo = SD,0 3G,0 La division par la somme de SD,0 et SG,0 permet de fournir un indice de symétrie indépendant des mensurations de la personne, et donc comparable entre différentes personnes. Une courbe sensibilité/ spécificité, plus fréquemment appelée courbe ROC, de l'anglais "Receiver Operating Characteristic", a été tracée pour l'indice de symétrie R5,0 en prenant un échantillon de 97 personnes, dont 91 femmes, pour lesquelles une asymétrie de mobilité des cartilage aryténoïdes a été établie par nasofibroscopie. L'aire sous la courbe ROC est égale à 0,83. En prenant un seuil égal à 0,0968, la détection d'une paralysie récurrentielle se fait avec une sensibilité de 76,5%, et une spécificité de 89%. Il est à noter que le paramètre de caractérisation AAc défini par l'angle entre le plan coronal et la droite passant par les cartilages aryténoïdes fournit en tant que tel une information quantifiée relative au degré de symétrie des cartilages aryténoïdes droit et gauche. Ce paramètre de caractérisation AAc pourrait donc être appelé "indice de symétrie". La figure 6 représente un deuxième exemple de procédé de traitement d'images selon l'invention. Ce procédé 60 diffère du procédé 10 de la figure 1 en ce qu'il renseigne non pas sur le degré de symétrie entre les cartilages aryténoïdes droit et gauche dans une configuration donnée, mais sur le degré de symétrie de leur mobilité. Le procédé 60 comprend une étape 11 d'acquisition d'une séquence d'images échographiques, une étape 62 de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture, une étape 63 de détermination des positions des cartilages thyroïde et aryténoïdes pour chaque image, une étape 64 de détermination de paramètres de caractérisation complémentaires pour chaque image, une étape 65 de détermination d'un indice de mobilité droit et d'un indice de mobilité gauche, et une étape 66 de détermination d'un indice de symétrie de mobilité. L'étape 62 de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture consiste à sélectionner, dans la séquence d'images acquises lors de l'étape 11, une première image correspondant à une position ouverte des cordes vocales, et une deuxième image correspondant à une position fermée des cordes vocales. De préférence, il s'agit de positions d'ouverture et de fermeture extrêmes. L'étape 62 de sélection des images d'ouverture et de fermeture peut être manuelle ou automatisée. Des exemples de réalisation de cette étape de façon automatisée sont donnés ci-après en référence aux figures 7 et 8. L'étape 63 de détermination des positions des cartilages consiste, comme pour l'étape 13, à identifier les cartilages dans l'image d'ouverture et l'image de fermeture et à les positionner dans ces images. Cette étape peut également être manuelle ou automatisée. L'étape 64 consiste à déterminer un paramètre de caractérisation droit et un paramètre de caractérisation gauche pour l'image d'ouverture, et les mêmes paramètres de caractérisation pour l'image de fermeture. Il s'agit par exemple des paramètres de caractérisation SD et SG, c'est-à-dire SD,0 et SG,0 pour l'image d'ouverture, et SD,F et SG,F pour l'image de fermeture. L'étape 65 de détermination d'indices de mobilité droit et gauche consiste, de manière générale, à comparer un même paramètre de caractérisation entre l'image d'ouverture et l'image de fermeture. L'indice de mobilité est donc indicatif d'une amplitude du mouvement d'une corde vocale ou des deux cordes vocales. L'indice de mobilité droit IMsD est par exemple défini par la relation : SD,0 SD,F IMSD = ç L'indice de mobilité gauche IMsG est alors défini par la relation : SG 0 - SG,F IMSG = SG,0 L'étape 66 de détermination d'un indice de symétrie de mobilité consiste à comparer un indice de mobilité droit à un indice de mobilité gauche correspondant, et à fournir un indice de symétrie de mobilité représentatif de leur degré de similitude. L'indice de symétrie de mobilité fournit ainsi une donnée quantitative relative à la symétrie des amplitudes de mouvement des cartilages aryténoïdes droit et gauche. L'indice de symétrie de mobilité est par exemple un écart EGD entre une fraction d'évacuation laryngée droite et une fraction d'évacuation laryngée gauche, déterminé par la relation : SD ,O - SD,F SG,0 SG,F EGD = Il est à noter que l'étape 66 de détermination d'un indice de symétrie de mobilité peut être réalisée directement sans passer par l'étape 65 de détermination d'indices de mobilité droit et gauche. L'étape 65 est donc optionnelle. Par ailleurs, comme indiqué précédemment, le paramètre de caractérisation AAc fournit une information quantifiée relative au degré de symétrie des cartilages aryténoïdes droit et gauche. Ce paramètre de caractérisation AAc pourrait ainsi être utilisé à la place des paramètres de caractérisation complémentaires. En pratique, le procédé décrit en référence à la figure 6 ne comprendrait pas l'étape 64 de détermination de paramètres de caractérisation complémentaires, et l'étape 65 de détermination d'indices de mobilité droit et gauche, et l'étape 66 de détermination d'un indice de symétrie de mobilité serait effectuée en comparant le paramètre de caractérisation AAc,0 pour l'image d'ouverture et le paramètre de caractérisation AAc,F pour l'image de fermeture. Par exemple, l'indice de symétrie de mobilité 'sil peut être défini par la relation : Ism = AAC,0 AAC,F AAC,0 La figure 7 représente un premier exemple d'étape 62 de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture. Les images 30 d'ouverture et de fermeture sont sélectionnées dans une séquence SD,0 SG,0 d'images représentant le larynx d'une personne. Il s'agit par exemple de la séquence d'images échographiques bidimensionnelles acquise lors de l'étape 11 décrite en référence à la figure 1. Dans une première sous-étape 71, les positions du cartilage thyroïde et d'au moins l'un des cartilages aryténoïdes sont déterminées pour chaque image de la séquence. Cette sous-étape 71 peut être réalisée de manière analogue aux étapes 13 et 63. Dans une deuxième sous-étape 72, un même paramètre de caractérisation est déterminé pour chaque image de la séquence en fonction des positions respectives des cartilages. Il est à noter que le paramètre de caractérisation utilisé dans cette sous-étape 72 peut être identique ou différent du ou des paramètres de caractérisation utilisés pour la suite du procédé, lors de l'étape 14 ou 64. De préférence, le paramètre de caractérisation est choisi en fonction de son aptitude à refléter le mouvement d'un ou des deux cartilages aryténoïdes. Il s'agit par exemple du paramètre de caractérisation en distance DTAD OU DTAG. Dans une troisième sous-étape 73, des couples d'extrema consécutifs sont déterminés parmi les paramètres de caractérisation. Chaque couple d'extrema comprend un minimum local du paramètre de caractérisation et un maximum local consécutif du paramètre de caractérisation. Typiquement, pour une séquence d'images acquise pendant une durée d'environ 10 secondes, la personne effectuera au moins deux cycles de respiration. Les cordes vocales, et donc les cartilages aryténoïdes, passeront ainsi par au moins une position extrême en ouverture, et au moins une position extrême en fermeture. Les positions extrêmes définissent des extrema du paramètre de caractérisation. Les couples d'extrema consécutifs sont donc représentatifs d'une amplitude du mouvement d'une ou des deux cordes vocales. Dans une quatrième sous-étape 74, un couple d'images est sélectionné. Cette sous-étape 74 consiste à sélectionner les images associées aux paramètres de caractérisation du couple d'extrema présentant la plus grande amplitude. Le couple d'images comprend ainsi l'image d'ouverture et l'image de fermeture correspondant au mouvement de plus grande amplitude du ou des cartilages aryténoïdes. Ces images peuvent alors être utilisées pour la suite du procédé, notamment lors des étapes 14 ou 64 de détermination de paramètres de caractérisation complémentaires. Bien entendu, avec une telle sélection des images d'ouverture et de fermeture, l'étape 63 de détermination des positions des cartilages pour l'image d'ouverture et pour l'image de fermeture peut être simplifiée, voire omise, dans la mesure où ces positions ont déjà été déterminées lors de la sous-étape 71. La figure 8 représente un deuxième exemple d'étape de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture. Dans une première sous-étape 81, une courbe d'intensité est déterminée pour chaque point des images de la séquence. Chaque courbe d'intensité représente ainsi l'évolution de l'intensité d'un point donné dans la séquence d'images, et donc au cours du temps. Dans une deuxième sous-étape 82, la courbe d'intensité présentant le plus de variations d'intensité est sélectionnée. Il s'agit par exemple de la courbe présentant le plus grand nombre d'extrema, ou de celle présentant la plus grande différence entre un minimum local et un maximum local, consécutifs ou non. Dans une troisième sous-étape 83, des couples d'intensités sont déterminés pour la courbe d'intensité sélectionnée. Chaque couple d'intensité comprend une première valeur d'intensité correspondant à un minimum local et une deuxième valeur d'intensité correspondant à un maximum local. Ces valeurs d'intensité sont choisies comme consécutives l'une de l'autre, afin de s'affranchir d'un mouvement possible de la personne par rapport au dispositif d'acquisition d'image. Dans une quatrième sous-étape 84, les images associées au couple d'intensités présentant la plus grande différence entre le minimum local et le maximum local sont sélectionnées. L'image associée au minimum local forme alors l'image d'ouverture, et l'image associée au maximum local forme l'image de fermeture. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons REVENDICATIONS1. Procédé de traitement d'images à partir d'une image représentant le larynx d'une personne, le procédé comprenant : - une étape (13, 63) de détermination, dans l'image, des positions du cartilage thyroïde et, du cartilage aryténoïde droit et/ou du cartilage aryténoïde gauche, et - une étape (14, 64) de détermination d'un paramètre de caractérisation à partir des positions respectives desdits cartilages. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le paramètre de caractérisation est défini par l'une des distances suivantes : - une distance DTAD entre le cartilage thyroïde et le cartilage aryténoïde droit ; - une distance DTAG entre le cartilage thyroïde et le cartilage aryténoïde gauche ; - une distance DmAD entre le cartilage aryténoïde droit et un point médian droit, le point médian droit étant défini comme un point d'intersection entre un plan médian du larynx et un axe orthogonal au plan médian passant par le cartilage aryténoïde droit ; - une distance DmAG entre le cartilage aryténoïde gauche et un point médian gauche, le point médian gauche étant défini comme un point d'intersection entre le plan médian du larynx et un axe orthogonal au plan médian passant par le cartilage aryténoïde gauche. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le paramètre de caractérisation est défini par l'un des angles suivants : - un angle AmAD entre un plan médian du larynx et une droite passant par le cartilage thyroïde et le cartilage aryténoïde droit ; - un angle AmAG entre le plan médian du larynx et une droite passant par le cartilage thyroïde et le cartilage aryténoïde gauche ; - un angle AAc entre un plan coronal du larynx et une droite passant par les cartilages aryténoïdes. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le paramètre de caractérisation est défini par l'une des surfaces suivantes : - une surface SD délimitée par un triangle défini par le cartilage thyroïde, le cartilage aryténoïde droit et un point médian droit, le point médian droit étant défini comme un point d'intersection entre un plan médian du larynx et un axe orthogonal au plan médian passant par le cartilage aryténoïde droit ; - une surface SG délimitée par un triangle défini par le cartilage thyroïde, le cartilage aryténoïde gauche et un point médian gauche, le point médian gauche étant défini comme un point d'intersection entre le plan médian du larynx et un axe orthogonal au plan médian passant par le cartilage aryténoïde gauche. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4 dans lequel, dans l'étape (14) de détermination d'un paramètre de caractérisation, deux paramètres de caractérisation dits complémentaires sont déterminés, l'un desdits paramètres complémentaires étant défini par rapport au cartilage aryténoïde droit et l'autre paramètre complémentaire étant le paramètre de caractérisation équivalent défini par rapport au cartilage aryténoïde gauche, le procédé comprenant, en outre, une étape (15) de détermination d'un indice de symétrie en fonction des paramètres de caractérisation complémentaires. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'image est une image dite d'ouverture représentant le larynx de la personne dans une position ouverte des cordes vocales. 7. Procédé selon les revendications 4, 5 et 6, dans lequel l'indice de symétrie est déterminé par la relation : SD ,O - SG,0 est la RSo = SD,0 3G,0 où SD,0 est la surface SD définie pour l'image d'ouverture, et SG,0 surface SG définie pour l'image d'ouverture. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel deux images sont utilisées, une première image, dite image d'ouverture, représentant le larynx de la personne dans une position ouverte des cordes vocales, et une deuxième image, dite image de fermeture, représentant le 5 larynx dans une position fermée des cordes vocales, l'étape de détermination d'un paramètre de caractérisation déterminant un paramètre de caractérisation dit d'ouverture, à partir de la position respective des cartilages dans l'image d'ouverture, et un paramètre de caractérisation dit de fermeture, à partir de la position respective des cartilages dans l'image 10 de fermeture, les paramètres de caractérisation d'ouverture et de fermeture correspondant à un même paramètre de caractérisation. 9. Procédé selon la revendication 8 comprenant, en outre, une étape (65) de détermination d'un indice de mobilité en fonction du 15 paramètre de caractérisation d'ouverture et du paramètre de caractérisation de fermeture. 10. Procédé selon les revendications 5 et 8 dans lequel, dans l'étape (64) de détermination d'un paramètre de caractérisation, deux 20 paramètres de caractérisation complémentaires dits d'ouverture sont déterminés pour l'image d'ouverture et deux paramètres de caractérisation complémentaires dits de fermeture sont déterminés pour l'image de fermeture, lesdits paramètres de caractérisation complémentaires étant identiques pour l'image d'ouverture et l'image de fermeture, 25 le procédé comprenant, en outre, une étape (66) de détermination d'un indice de symétrie de mobilité à partir des paramètres de caractérisation complémentaires d'ouverture et des paramètres de caractérisation complémentaires de fermeture. 30 11. Procédé selon les revendications 4 et 10, dans lequel l'indice de symétrie de mobilité est déterminé par la relation : SD' 0 - SD,F SG,0 - SG,F EGD = SD,0 SG,0où SD,0 est la surface SD définie pour l'image d'ouverture, SD,F est la surface SD définie pour l'image de fermeture, SG,0 est la surface SG définie pour l'image d'ouverture, et SG,F est la surface SG définie pour l'image de fermeture. 12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 11 comprenant, en outre, une étape (62) de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture dans une séquence d'images représentant le larynx de la personne pendant un mouvement des cordes vocales, l'image d'ouverture étant sélectionnée de manière à correspondre à une ouverture maximale des cordes vocales, et l'image de fermeture étant sélectionnée de manière à correspondre à une fermeture maximale des cordes vocales. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l'étape (62) de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture comprend : - une sous-étape (81) de détermination, pour chaque point des images de la séquence, d'une courbe d'intensité de ce point en fonction des images de la séquence, - une sous-étape (82) de sélection, parmi les courbes d'intensité, de la courbe d'intensité présentant le plus de variations d'intensité, - une sous-étape (83) de détermination, pour la courbe d'intensité sélectionnée, de couples d'intensités comprenant chacun un minimum local et un maximum local consécutifs, - une sous-étape (84) de sélection des images associées au couple d'intensités présentant la plus grande différence entre le minimum local et le maximum local consécutifs. 14. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l'étape (62) de sélection d'une image d'ouverture et d'une image de fermeture comprend : - une sous-étape (71) de détermination, pour chaque image de la séquence, des positions des cartilages thyroïde et, aryténoïde droit et/ou aryténoïde gauche,- une sous-étape (72) de détermination, à partir des positions respectives des cartilages et pour chaque image de la séquence, d'un paramètre de caractérisation, - une sous-étape (73) de détermination de couples de paramètres de caractérisation comprenant chacun un minimum local et un maximum local consécutifs, et - une sous-étape (74) de sélection des images associées au couple de paramètres de caractérisation présentant la plus grande différence entre le minimum local et le maximum local consécutifs. 15. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque image est une image échographique. 16. Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il est agencé pour exécuter les étapes du procédé (10, 60) selon l'une des revendications précédentes lorsqu'il est exécuté dans au moins un ordinateur. 17. Support pouvant être lu par au moins un ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte un programme d'ordinateur agencé pour exécuter les étapes du procédé (10, 60) selon l'une des revendications 1 à 15 lorsqu'il est exécuté dans au moins un ordinateur.