FR 3016557 A1 20150724 FR 1550272 A 20150114 - 1 - DESCRIPTION L'invention concerne un système de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture d'un véhicule automobile, comprenant un premier capteur pour détecter un signal de position de l'élément de fermeture, comprenant en outre un deuxième capteur magnétique pour détecter un signal de champ magnétique. L'invention concerne en outre un procédé de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture d'un véhicule automobile. On connaît d'après le document DE 10 2011 000 391 B3 un système de verrouillage d'un élément de fermeture pour un véhicule automobile. Le système comprend en l'occurrence un premier capteur, une position définie d'un élément de fermeture pouvant être détectée au moyen du premier capteur. En outre, le système comprend un deuxième capteur qui est réalisé sous forme d'interrupteur connu sous la dénomination d'interrupteur Reed (ou interrupteur à tiges). L'interrupteur Reed commute lorsqu'une valeur d'intensité de champ magnétique déterminée est présente. La valeur d'intensité de champ magnétique déterminée est générée par un aimant, lequel est agencé sur une capote pivotante d'un véhicule cabriolet. Par un pivotement de la capote à proximité de l'interrupteur Reed, un pivotement de l'aimant s'effectue en conséquence, de telle sorte que la valeur d'intensité de champ magnétique déterminée soit atteinte par une position déterminée de l'aimant sur l'interrupteur Reed. Il s'est cependant avéré désavantageux qu'une opération de commutation de l'interrupteur Reed ne puisse être déclenchée que par obtention d'une valeur d'intensité de champ magnétique déterminée, c'est-à-dire que la valeur d'intensité de champ magnétique déterminée doit être dépassée par l'aimant utilisé. L'utilisation d'un aimant plus faible, par exemple dans le cas d'un remplacement, n'est par conséquent pas possible, ce qui conduit à une possibilité d'utilisation limitée du système. L'objectif de la présente invention est de fournir un système et un procédé de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture d'un véhicule automobile, le système et le procédé présentant une conception simple et peu onéreuse, en particulier qu'une - 2 - utilisation du système et du procédé soit assurée pour différents signaux de champ magnétique. Pour atteindre cet objectif, il est proposé un système de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture d'un véhicule automobile comprenant un premier capteur pour détecter un signal de position de l'élément de fermeture, comprenant en outre un deuxième capteur magnétique pour détecter un signal de champ magnétique, caractérisé en ce que le premier capteur et le deuxième capteur magnétique sont connectés par une liaison de données à une unité électronique et une transmission du signal de champ magnétique et du signal de position à l'unité électronique par une liaison de données a lieu, l'unité électronique comprenant une mémoire avec au moins une valeur de signal de champ magnétique mémorisée, l'unité électronique générant une modification du signal de sortie au niveau d'une sortie de l'unité électronique en cas de comparaison positive de la valeur de signal de champ magnétique avec le signal de champ magnétique détecté et en cas de détection d'une position finale de l'élément de fermeture, ainsi qu'un procédé de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture d'un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : - détection d'un signal de position de l'élément de fermeture, - détection d'un signal de champ magnétique, - génération d'une modification du signal de sortie au niveau d'une sortie d'une unité électronique en cas de comparaison positive du signal de champ magnétique avec une valeur de signal de champ magnétique mémorisée dans l'unité électronique et en cas de détection d'une position finale de l'élément de fermeture. Des perfectionnements préférés sont présentés ci-après. En l'occurrence, les caractéristiques mentionnées dans la description peuvent être primordiales pour l'invention, respectivement en soi ou en combinaison. En l'occurrence, les caractéristiques et les détails qui sont décrits en rapport avec le procédé selon l'invention sont bien entendu également valables en rapport avec le système selon l'invention, et inversement. L'invention divulgue un système de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture d'un véhicule automobile. En l'occurrence, le système comprend un premier capteur pour détecter un signal de position de l'élément de fermeture. En outre, le système comprend un deuxième capteur magnétique pour détecter un signal - 3 - de champ magnétique. Il est en l'occurrence prévu selon l'invention que le premier capteur et le deuxième capteur magnétique soient connectés par une liaison de données à une unité électronique. En l'occurrence, une transmission du signal de champ magnétique et du signal de position à l'unité électronique par une liaison de données a lieu. L'unité électronique comprend une mémoire avec au moins une grandeur caractéristique de champ magnétique mémorisée, l'unité électronique générant une modification du signal de sortie au niveau d'une sortie de l'unité électronique en cas de comparaison positive de la grandeur caractéristique de champ magnétique avec le signal de champ magnétique et en cas de détection d'une position finale de l'élément de fermeture. En l'occurrence, une valeur d'une intensité de champ magnétique peut entrer en ligne de compte en tant que grandeur caractéristique de champ magnétique. Ainsi, par exemple, une grandeur caractéristique de champ magnétique peut par exemple être une valeur entre - 67 mT et + 67 mT. Il est ainsi également envisageable qu'une grandeur caractéristique de champ magnétique puisse être définie en tant que valeur dans une plage de tensions déterminée, par exemple dans une plage de tensions de - 1 V à + 1 V, la tension pouvant être produite par une tension induite du deuxième capteur magnétique, provoquée par le signal de champ magnétique. Dans ce document, on entend par le terme signal, en particulier par le terme signal de champ magnétique, un état, le signal de champ magnétique pouvant par exemple être une intensité de champ magnétique. Un signal de champ magnétique peut également se concevoir comme un champ magnétique émetteur pulsé présentant une intensité de champ magnétique déterminée au moyen d'un électro-aimant. Des informations peuvent par exemple être transmises au moyen du signal de champ magnétique pulsé. Différents signaux de champ magnétique peuvent être mémorisés dans la mémoire de l'unité électronique. Une modification du signal de sortie s'effectue au niveau de la sortie de l'unité électronique en cas de comparaison positive de la valeur de signal de champ magnétique avec le signal magnétique détecté et en cas de détection d'une position finale de l'élément de fermeture. Le signal de sortie de l'unité électronique peut en l'occurrence présenter initialement un niveau bas. Le niveau bas peut en l'occurrence être défini par 0 V. Une comparaison positive de la valeur de signal de champ magnétique avec le signal de champ magnétique détecté peut s'effectuer par le fait qu'un signal de champ magnétique détecté sous la forme d'une intensité de champ - 4 - magnétique détectée atteint une valeur seuil déterminée d'une intensité de champ magnétique. En l'occurrence, la valeur seuil de l'intensité de champ magnétique, c'est-à-dire dans ce cas la valeur de signal de champ magnétique, peut valoir par exemple 50 mT. La valeur de signal de champ magnétique peut être mémorisée de manière variable dans la mémoire de l'unité électronique. Il est en l'occurrence envisageable que plusieurs valeurs de signal de champ magnétique soient mémorisées dans l'unité électronique. En l'occurrence, une valeur de signal de champ magnétique déterminée peut être déterminée avant la mise en service du système, laquelle valeur de signal de champ magnétique occasionne le déclenchement de la modification du signal de sortie au niveau de la sortie de l'unité électronique. La sélection à partir des valeurs de signal de champ magnétique mémorisées peut être effectuée par un utilisateur du système. Ainsi, avant une installation du système, par exemple dans un véhicule automobile, l'utilisateur peut déterminer, par le biais d'une interface de l'unité électronique, quelle valeur de signal de champ magnétique doit occasionner le déclenchement de la modification du signal de sortie. Il est avantageux que le deuxième capteur magnétique détecte une mesure d'intensité de champ du signal de champ magnétique et/ou une identification du signal de champ magnétique. Un champ magnétique se rapprochant du deuxième capteur magnétique peut par conséquent être détecté au moyen d'un capteur de Hall linéaire, le capteur de Hall linéaire pouvant délivrer un niveau linéaire correspondant à l'intensité de champ du champ magnétique se rapprochant Le niveau linéaire peut ensuite être transmis à l'unité électronique, l'unité électronique évaluant le niveau linéaire correspondant, en particulier comparant ce niveau linéaire détecté correspondant avec la valeur de signal de champ magnétique mémorisée. En cas de dépassement de la valeur de signal de champ magnétique mémorisée par le niveau détecté, la modification du signal de sortie au niveau de la sortie de l'unité électronique peut s'effectuer en cas de détection simultanée d'une position finale de l'élément de fermeture. En l'occurrence, la modification du signal de sortie au niveau de la sortie de l'unité électronique peut s'effectuer d'un niveau bas à un niveau haut ou d'un niveau haut à un niveau bas. Ainsi, le niveau bas peut valoir 0 volt et le niveau haut peut valoir par exemple 5 volts. Il est en outre envisageable selon l'invention qu'une identification du signal de champ magnétique du champ magnétique se rapprochant du deuxième capteur magnétique ait lieu. - 5 - Le champ magnétique se rapprochant en conséquence du deuxième capteur magnétique peut être détecté à l'aide d'un capteur d'angle magnétorésistif qui présente l'avantage qu'en plus d'une mesure d'intensité de champ, une identification du champ magnétique soit également rendue possible. Par 5 conséquent, au moyen du capteur d'angle magnétorésistif, utilisé en tant que deuxième capteur magnétique, une mesure d'intensité de champ et une identification du signal de champ magnétique peuvent être effectuées. Il est en outre avantageux que le premier capteur soit un capteur de Hall ou à effet Hall. Un capteur de Hall rend possible une 10 détection sans contact d'un champ magnétique. Le capteur de Hall fournit en l'occurrence une tension de sortie qui est proportionnelle à l'intensité de champ magnétique et au courant le traversant. Ceci signifie que la tension de sortie du capteur de Hall est d'autant plus élevée que le champ magnétique tournant l'entourant est fort. La détection de la position finale 15 de l'élément de fermeture peut en conséquence s'effectuer sans contact. Il est également envisageable que le premier capteur soit un simple interrupteur marche/arrêt. On peut en l'occurrence utiliser un interrupteur à contact momentané qui commute en cas de contact. Si l'élément de fermeture entre en contact avec l'interrupteur à contact momentané, alors la 20 détection de la position finale de l'élément de fermeture a lieu. L'avantage d'un simple interrupteur marche/arrêt réside dans sa fabrication peu onéreuse, de telle sorte que l'ensemble du dispositif de verrouillage puisse être fabriqué de manière moins onéreuse. Il est également envisageable selon l'invention qu'une 25 deuxième unité électronique soit agencée électriquement au niveau de la sortie, la deuxième unité électronique comprenant au moins une deuxième sortie. La deuxième sortie peut être sollicitée plus fortement énergétiquement que la sortie de l'unité électronique. La sortie de l'unité électronique peut par exemple s'effectuer par le biais d'une sortie d'une 30 porte TTL, une tension à la sortie de la porte TTL pouvant se situer entre par exemple 0 V et 5 V. La consommation de courant de la porte TTL peut en l'occurrence être située par exemple entre 4 mA et 20 mA. Par conséquent, une puissance de sortie maximale à la sortie de la porte TTL donnée par P = U x I, correspondant par exemple à 35 P = 5 V x 20 mA = 0,1 W, serait possible. Par conséquent, on peut faire fonctionner par exemple seulement des dispositifs électromécaniques, par exemple des moteurs électriques, présentant une puissance absorbée - 6 - extrêmement faible. Pour faire fonctionner également des composants électromotorisés de plus grande puissance, une amplification est par conséquent nécessaire. À cet effet, la deuxième unité électronique peut être conçue en tant qu'unité d'amplification, une puissance électrique supérieure pouvant être prélevée pouvant, en cas de modification du signal de sortie au niveau de la sortie de l'unité électronique, être prélevée de la deuxième unité électronique au niveau de la deuxième sortie. On peut par conséquent également faire fonctionner des composants électromécaniques de puissance plus élevée. Ceci est approprié par exemple pour un actionnement électromécanique de l'élément de fermeture au moyen d'un composant électromécanique. L'élément de fermeture peut ainsi être transféré électromécaniquement à un état de fermeture par exemple par le biais d'un moteur électrique. Il est en outre envisageable que la deuxième unité électronique comprenne une sortie supplémentaire, la sortie supplémentaire pouvant être utilisée pour une indication de la position d'attente de verrouillage de l'élément de fermeture du véhicule automobile. On peut utiliser, en tant qu'indication, par exemple un système d'information du conducteur d'un véhicule automobile. Une indication acoustique est en l'occurrence également envisageable. Il est en outre avantageux que l'unité électronique et/ou la deuxième unité électronique soient connectées par une liaison de données à un bus de terrain. Au moyen d'un bus de terrain, toutes les informations peuvent être transmises par le biais d'une ligne. Par conséquent, l'unité électronique et/ou la deuxième unité électronique peuvent être commandées par le biais du bus de terrain. L'unité électronique et/ou la deuxième unité électronique peuvent en l'occurrence être un appareil de commande, les appareils de commande pouvant échanger des données l'un avec l'autre par le biais du bus de terrain. On peut en outre utiliser une unité centrale de calcul qui reçoit les données provenant du bus de terrain et qui peut également envoyer des données déterminées à des appareils de commande individuels. Il peut de ce fait être possible que l'unité centrale de calcul puisse envoyer, par le biais du bus de terrain, des données à l'unité de commande, c'est-à-dire à l'unité électronique et/ou à la deuxième unité électronique. Dans le cas le plus simple, ceci peut par exemple être une mise en marche et un arrêt d'un entraînement électromécanique de l'élément de fermeture. Grâce à l'utilisation d'un bus de terrain dans un véhicule automobile, la complexité de câblage à l'intérieur du véhicule - 7 - automobile peut être considérablement réduite. En outre, des appareils de commande supplémentaires peuvent être raccordés au bus de terrain, tous les appareils de commande pouvant échanger des données les uns avec les autres par le biais du bus de terrain. En l'occurrence, un bus LIN ou un bus CAN peut être utilisé en tant que bus de terrain. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier capteur et/ou le deuxième capteur est/sont connecté(s) par une liaison de données sans fil à l'unité électronique. Il est en outre avantageux qu'un aimant soit agencé sur l'élément de fermeture. L'agencement de l'aimant peut s'effectuer par le biais d'un procédé de collage sur l'élément de fermeture. L'élément de fermeture peut être fabriqué en plastique, de telle sorte que les lignes de champ générées ne soient pas sensiblement perturbées par l'aimant. Il est également envisageable que l'élément de fermeture soit fabriqué en un matériau ferromagnétique. Le matériau ferromagnétique peut en l'occurrence présenter une perméabilité élevée et une rémanence faible. Un blindage magnétique de l'aimant agencé peut de ce fait être obtenu dans une direction déterminée au moyen de l'élément de fermeture. Dans le cas où l'élément de fermeture est réalisé en plastique, l'aimant peut être agencé dans l'élément de fermeture, de telle sorte que l'aimant soit entouré complètement par le plastique de l'élément de fermeture. L'aimant est par conséquent protégé efficacement des influences environnementales extérieures, de telle sorte qu'une plus grande durabilité de l'aimant puisse être obtenue. L'objectif selon l'invention est également atteint par un procédé de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture d'un véhicule automobile. Le procédé comprend en l'occurrence les étapes suivantes : - détection d'un signal de position de l'élément de fermeture, - détection d'un signal de champ magnétique, - génération d'une modification du signal de sortie au niveau d'une sortie d'une unité électronique en cas de comparaison positive du signal de champ magnétique avec une valeur de signal de champ magnétique mémorisée dans l'unité électronique et en cas de détection d'une position finale de l'élément de fermeture. Ce procédé présente l'avantage que, pour la détection d'une position d'attente de verrouillage, en plus de la détection de la position - 8 - finale de l'élément de fermeture, une comparaison positive du signal de champ magnétique avec une valeur de signal de champ magnétique mémorisée dans l'unité électronique a lieu. De manière avantageuse, plusieurs valeurs de signal de champ magnétique peuvent en l'occurrence être mémorisées dans l'unité électronique. Le signal de champ magnétique peut en l'occurrence être détecté par un deuxième capteur magnétique. En l'occurrence, un aimant, par exemple un électro-aimant, peut être rapproché du deuxième capteur magnétique. Plus l'aimant est rapproché du deuxième capteur magnétique, plus forte est la détection de l'intensité de champ magnétique par le capteur magnétique. L'aimant génère ainsi une intensité de champ magnétique déterminée en cas de position déterminée de l'aimant par rapport au deuxième capteur magnétique. En l'occurrence, par exemple, l'intensité de champ magnétique peut valoir par exemple 50 mT en cas de position directement adjacente de l'aimant contre le deuxième capteur magnétique. Par exemple, 50 mT peuvent être mémorisés dans la mémoire de l'unité électronique en tant que valeur de signal de champ magnétique. Si l'aimant se situe alors directement contre le capteur magnétique et si le deuxième capteur magnétique détecte les 50 mT, une comparaison positive du signal de champ magnétique avec la valeur de signal de champ magnétique est ainsi effectuée par l'unité électronique et une modification du signal de sortie au niveau de la sortie de l'unité électronique est générée. La modification du signal de sortie au niveau de la sortie de l'unité électronique peut en l'occurrence être utilisée en tant que déclencheur pour transférer l'élément de fermeture à un état de verrouillage. En l'occurrence, l'élément de fermeture peut être utilisé pour verrouiller un capot de compartiment à bagages d'un véhicule automobile, une porte de véhicule automobile ou une capote d'un véhicule cabriolet. De manière avantageuse, l'aimant qui présente un signal de champ magnétique déterminé peut en l'occurrence être remplacé par un aimant de remplacement présentant un signal de champ magnétique plus faible, c'est-à-dire une intensité de champ magnétique plus faible. À cet effet, seule la mémorisation d'une autre valeur de signal de champ magnétique dans la mémoire de l'unité électronique est nécessaire. Ensuite, le procédé et le système selon l'invention sont avantageusement immédiatement prêts pour l'utilisation de l'évaluation d'un autre signal de champ magnétique. Le remplacement peut en l'occurrence s'effectuer, par exemple manuellement, par le biais d'une interface de liaison de données qui peut se trouver sur l'unité électronique. - 9 - Il est par conséquent envisageable que l'aimant de remplacement génère par exemple une intensité de champ maximale de 30 mT en cas d'application directe de l'aimant contre le capteur. Si la valeur mémorisée de 50 mT continuait à exister dans l'unité électronique, ceci n'occasionnerait en aucun cas une comparaison positive du signal de champ magnétique avec la valeur de champ magnétique mémorisée dans l'unité électronique. Pour l'utilisation du système selon l'invention et du procédé selon l'invention, seul le remplacement de la valeur de champ magnétique dans l'unité électronique est par conséquent nécessaire. Il est donc possible d'utiliser également des aimants de remplacement présentant une intensité de champ magnétique plus faible. Bien entendu, des aimants présentant une intensité de champ magnétique plus élevée peuvent également être utilisés, seul le remplacement de la valeur de signal de champ magnétique du signal de champ magnétique utilisé de manière correspondante dans l'unité électronique étant nécessaire. Différents signaux de champ magnétique peuvent ainsi être évalués par l'unité électronique. On peut utiliser ici par exemple des signaux de champ magnétique dans lesquels par exemple l'intensité de champ magnétique varie au cours du temps. Des signaux de champ magnétique pulsés sont en l'occurrence également envisageables. Il est particulièrement avantageux que, pour déterminer la comparaison positive, un dépassement d'une valeur seuil de la valeur de signal de champ magnétique soit détecté. Par conséquent, une valeur de signal de champ magnétique déterminée n'a pas besoin d'être atteinte par le signal de champ magnétique détecté pour une comparaison positive. Il peut en l'occurrence suffire que la valeur seuil de la valeur de signal de champ magnétique soit dépassée une fois par le signal de champ magnétique pour obtenir ainsi une comparaison positive et donc une modification du signal de sortie en cas de détection simultanée d'une position finale de l'élément de fermeture. La valeur seuil de la valeur de signal de champ magnétique peut présenter également une plage inférieure et une plage supérieure, la valeur seuil pouvant couvrir une plage déterminée. Il est donc envisageable qu'en cas de dépassement d'une valeur seuil de par exemple 50 mT, la comparaison positive soit obtenue, mais qu'un dépassement de la valeur seuil jusqu'à par exemple 70 mT au maximum puisse en outre être évalué. On peut ainsi efficacement exclure que des signaux de champ magnétique plus forts qui n'appartiennent pas au système puissent être éliminés par filtrage. 30165 5 7 - 10 - L'invention a également pour objet un procédé qui est mis en oeuvre sur un système selon l'invention telle que précédemment définie D'autres mesures et avantages de l'invention découlent des revendications, de la description suivante et des dessins. En l'occurrence, 5 les caractéristiques mentionnées dans les revendications et celles qui sont mentionnées dans la description peuvent être primordiales pour l'invention, respectivement individuellement en soi ou dans une combinaison quelconque. Dans les dessins : 10 la figure 1 illustre une vue schématique d'un système de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture d'un véhicule automobile, la figure 2 illustre une vue schématique d'un système de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture 15 d'un véhicule automobile comprenant une deuxième unité électronique et la figure 3 illustre un organigramme d'un procédé de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture d'un véhicule automobile. Il convient de remarquer que des numéros de référence 20 identiques se réfèrent aux mêmes caractéristiques techniques dans les exemples de réalisation. Dans la figure 1 est représentée une vue schématique d'un système 1 de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture 10 d'un véhicule automobile. Sur une unité 25 électronique 20 est agencé un premier capteur 12 pour la détection d'une position finale de l'élément de fermeture 10 au moyen d'une liaison de données. En outre, un deuxième capteur magnétique 14 sur l'unité électronique 20 est connecté par une liaison de données à l'unité électronique 20. En l'occurrence, les signaux détectés peuvent être transmis 30 de manière filaire ou sans fil du premier capteur 12 et du deuxième capteur magnétique 14 à l'unité électronique 20. Le premier capteur 12 est, dans le cas le plus simple, un simple interrupteur marche/arrêt qui peut être réalisé sous forme d'interrupteur à contact momentané, une position finale de l'élément de fermeture 10 pouvant être détectée en cas de contact de 35 l'élément de fermeture 10 avec l'interrupteur à contact momentané 12. Le premier capteur 12 peut cependant également être réalisé sous forme de capteur de Hall (ou capteur à effet Hall), un rapprochement de l'élément de - 11 - fermeture 10 pouvant être détecté par le capteur de Hall 12. À cet effet, l'élément de fermeture 10 peut comprendre un aimant auxiliaire présentant un signal de champ magnétique déterminé Le deuxième capteur magnétique 14 peut en l'occurrence enregistrer un signal de champ magnétique 18, le signal de champ magnétique 18 étant généré par un aimant 16. L'aimant 16 peut en l'occurrence être réalisé sous forme d'électro-aimant ou d'aimant permanent. Plus l'aimant 16 se rapproche du deuxième capteur magnétique 14, plus grande est la valeur du signal de champ magnétique détecté 18 que le deuxième capteur magnétique 14 détecte. L'unité électronique 20 comprend une mémoire 22, une valeur de signal de champ magnétique mémorisée 24 étant mémorisée dans la mémoire 22. L'unité électronique 20 peut en l'occurrence effectuer une comparaison positive du signal de champ magnétique détecté 18 avec la valeur de signal de champ magnétique mémorisée 24 au moyen du deuxième capteur magnétique 14. Une modification du signal de sortie s'effectue au niveau d'une sortie 26 de l'unité électronique 20 en cas de comparaison positive de la valeur de signal de champ magnétique 24 avec le signal de champ magnétique détecté 18 au moyen du capteur magnétique 14 et en cas de détection simultanée de la position finale de l'élément de fermeture 10 au moyen du capteur 12. Le signal de sortie 26 peut en l'occurrence être un niveau bas, le niveau bas pouvant être défini par 0 V. Une plage de niveau bas peut également être définie, de telle sorte que le niveau bas soit défini par exemple dans une plage de 0 V à 0,8 V. En cas de comparaison positive de la valeur de signal de champ magnétique 24 avec le signal de champ magnétique détecté 18 et en cas de détection simultanée d'une position finale de l'élément de fermeture 10, le signal de sortie 26 peut être modifié par exemple d'un niveau bas à un niveau haut. En l'occurrence, le niveau haut peut par exemple prendre une valeur de 5 V. Le niveau haut peut, tout comme le niveau bas, présenter une plage déterminée, le niveau haut pouvant être défini dans une plage de par exemple 4,4 V à 5,4 V. D'autres modifications du signal de sortie peuvent également être générées au niveau de la sortie 26. En l'occurrence, en cas de comparaison positive de la valeur de signal de champ magnétique avec le signal de champ magnétique détecté, le signal de sortie peut être modifié d'un niveau de 0 V aussi à par exemple un signal sinusoïdal ou similaire. Dans la figure 2 est représentée une vue schématique d'un système 1 de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un - 12 - élément de fermeture 10 d'un véhicule automobile. L'élément de verrouillage 10 est en l'occurrence réalisé sous forme d'élément de crochet. Cet élément de crochet peut en l'occurrence être utilisé pour le verrouillage d'une partie de véhicule automobile. La partie de véhicule automobile peut en l'occurrence être un élément de compartiment à bagages, une porte de véhicule ou une capote d'un véhicule cabriolet. Une position de l'élément de fermeture 10 peut en l'occurrence être détectée par le biais d'un premier capteur 12. Dans le cas le plus simple, on peut en l'occurrence utiliser pour le capteur 12 un interrupteur marche/arrêt, l'interrupteur marche/arrêt pouvant être réalisé sous forme d'interrupteur à contact momentané. Une position finale de l'élément de fermeture 10 peut en l'occurrence être détectée en cas de contact de l'élément de fermeture 10 avec l'interrupteur à contact momentané 12. Il est en l'occurrence également envisageable que le premier capteur 12 soit réalisé sous forme de capteur de Hall, une modification de champ magnétique pouvant être détectée par le premier capteur 12 en cas de rapprochement d'un aimant qui peut être agencé sur l'élément de fermeture 10. Le premier capteur 12 est en l'occurrence connecté par une liaison de données à une unité de calcul 20. La connexion du premier capteur 12 peut s'effectuer en l'occurrence sans fil ou de manière filaire. Un deuxième capteur magnétique 14 est agencé sur l'unité de calcul 20, le deuxième capteur magnétique 14 pouvant détecter un signal de champ magnétique 18 d'un aimant 16. En cas de rapprochement de l'aimant 16 du deuxième capteur magnétique 14, un niveau linéaire peut être détecté par le deuxième capteur magnétique 14, le niveau linéaire pouvant être transmis à l'unité de calcul 20. L'aimant 16 peut en l'occurrence être réalisé sous forme d'aimant permanent ou d'électroaimant. Le deuxième capteur magnétique peut en conséquence être réalisé sous forme de capteur de Hall, un niveau correspondant à l'intensité de champ magnétique pouvant être détecté par le capteur de Hall. Il est également envisageable que le deuxième capteur magnétique 14 soit réalisé sous forme de capteur magnétorésistif. Un capteur magnétorésistif, en particulier un capteur d'angle magnétorésistif, peut, en plus d'une mesure d'intensité de champ, rendre également possible une identification du signal de champ magnétique 18. Le deuxième capteur magnétique 14 est connecté par une liaison de données à l'unité de calcul 20. La connexion peut s'effectuer sans fil ou de manière filaire. L'unité de calcul 20 comprend en l'occurrence une mémoire 22 avec une valeur de signal de champ - 13 - magnétique mémorisée 24. La mémoire 22 peut en l'occurrence comprendre plusieurs valeurs de signal de champ magnétique 24. En cas de détection de la position finale de l'élément de fermeture 10 et d'une comparaison positive de la valeur de signal de champ magnétique 24 avec le signal de champ magnétique détecté 18, une modification du signal de sortie au niveau d'une sortie 26 de l'unité électronique 20 a lieu. La sortie 26 est en l'occurrence connectée électriquement à une deuxième unité électronique 28. Au moyen de la deuxième unité électronique 28, un signal de commutation peut être obtenu au niveau d'une deuxième sortie 30, le signal de commutation 30 pouvant être sollicité plus fortement énergétiquement que la modification du signal de sortie 26. En conséquence, la deuxième unité électronique 28 peut servir d'amplificateur pour une modification du signal de sortie au niveau de la sortie 26, un niveau par exemple haut pouvant avoir lieu au niveau de la deuxième sortie 30 en cas de modification du signal de sortie. Le niveau haut peut en l'occurrence valoir une tension déterminée, par exemple 24 V, un courant plus élevé pouvant également être prélevé au niveau de la sortie 30. Par conséquent, des terminaux électromécaniques peuvent par exemple être raccordés à la sortie 30, lesquels peuvent présenter une puissance absorbée de plusieurs watts. En outre, une deuxième sortie 30' peut être agencée sur la deuxième unité électronique 28, seule une indication de la position d'attente de verrouillage pouvant être indiquée par le biais de la deuxième sortie 30'. L'indication de la position d'attente de verrouillage peut en l'occurrence s'effectuer par une commutation de niveau d'un niveau bas à un niveau haut. Le niveau bas peut en l'occurrence valoir 0 V et le niveau haut peut par exemple valoir 5 V. Si le niveau haut de 5 V est présent à la deuxième sortie 30', ce signal peut ainsi être transmis par exemple à un système d'information du conducteur. On peut par conséquent indiquer à un utilisateur d'un véhicule automobile que la position d'attente de verrouillage de l'élément de fermeture 10 est atteinte. La deuxième unité électronique 28 peut en l'occurrence présenter une entrée de tension 32 accessible depuis l'extérieur. Une tension extérieure peut ici être appliquée à la deuxième unité électronique 28 au niveau de l'entrée de tension 32, désignée ici par VCC et GND, GND signifiant Ground et VCC signifiant Voltage Common Collector. De ce fait, lors d'une commutation d'un niveau bas à un niveau haut de la deuxième sortie 30, cette énergie électrique peut être utilisée pour faire fonctionner par exemple un - 14 - composant électromécanique. La première unité électronique 20 et la deuxième unité électronique 28 sont en l'occurrence connectées par une liaison de données à un bus de terrain 34. Par le biais du bus de terrain 34, des données peuvent être échangées de la première unité électronique 20 à la deuxième unité électronique 28 et inversement. En l'occurrence, des appareils de commande supplémentaires peuvent être raccordés au bus de terrain 34, des données pouvant être échangées par le biais des appareils de commande entre ces derniers. Le bus de terrain peut être un bus LIN ou un bus CAN. Un organigramme du procédé selon l'invention est représenté dans la figure 3. Dans une première étape 40, un signal de position d'un élément de fermeture est détecté. Simultanément, un signal de champ magnétique est détecté dans une étape 42. Une comparaison permanente ou une comparaison limitée dans le temps d'une valeur de signal de champ magnétique mémorisée dans une unité électronique avec le signal de champ magnétique détecté peut avoir lieu. La détection de la position finale peut également avoir lieu au moyen d'un deuxième capteur, de manière permanente ou limitée dans le temps. Des intervalles pour la détection ou pour la comparaison sont en l'occurrence également envisageables. Dans une troisième étape 46 s'effectue une modification du signal de sortie au niveau d'une sortie sur l'unité électronique en cas de comparaison positive du signal de champ magnétique avec une valeur de signal de champ magnétique mémorisée dans l'unité électronique et en cas de détection d'une position finale de l'élément de fermeture. Il est en l'occurrence avantageux que, pour la détermination de la comparaison positive, un dépassement d'une valeur seuil de la valeur de signal de champ magnétique soit détecté. La comparaison positive, qui a lieu dans l'étape 46, peut être perfectionnée par le procédé de dépassement d'une valeur seuil. En l'occurrence, en cas d'un dépassement une seule fois de la valeur seuil par le signal de champ magnétique, la modification du signal de sortie peut être maintenue de manière permanente. Il est de ce fait garanti qu'en cas de dépassement une seule fois de la valeur seuil au-dessus de la valeur de signal de champ magnétique, provoqué par un signal de champ magnétique correspondant, une détection sûre d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture du véhicule automobile a lieu. - 15 - Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Système (1) de détection d'une position d'attente de verrouillage d'un élément de fermeture (10) d'un véhicule automobile, comprenant un premier capteur (12) pour détecter un signal de position de l'élément de fermeture (10), comprenant en outre un deuxième capteur magnétique (14) pour détecter un signal de champ magnétique (18), caractérisé en ce que le premier capteur (12) et le deuxième capteur magnétique (14) sont connectés par une liaison de données à une unité électronique (20) et une transmission du signal de champ magnétique (18) et du signal de position à l'unité électronique (20) par une liaison de données a lieu, l'unité électronique (20) comprenant une mémoire (22) avec au moins une valeur de signal de champ magnétique mémorisée (24), l'unité électronique (20) générant une modification du signal de sortie au niveau d'une sortie (26) de l'unité électronique (20) en cas de comparaison positive de la valeur de signal de champ magnétique (24) avec le signal de champ magnétique détecté (18) et en cas de détection d'une position finale de l'élément de fermeture (10). 2. Système (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième capteur magnétique (14) détecte une mesure d'intensité de champ du signal de champ magnétique (18) et/ou une identification du signal de 20 champ magnétique (18). 3. Système (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier capteur (12) est un capteur de Hall. 4. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une deuxième unité électronique (28) est agencée 25 électriquement au niveau de la sortie (26), la deuxième unité électronique (28) comprenant au moins une deuxième sortie (30). 5. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité électronique (20) et/ou la deuxième unité électronique (28) sont connectées par une liaison de 30 données à un bus de terrain (34). 6. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier capteur (12) et/ou le deuxième capteur (14) est/sont connecté(s) par une liaison de données sans fil à l'unité électronique (20).- 17 - 7. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un aimant est agencé sur l'élément de fermeture (10). 8. Procédé de détection d'une position d'attente de verrouillage 5 d'un élément de fermeture (10) d'un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : - détection d'un signal de position de l'élément de fermeture (10), - détection d'un signal de champ magnétique (18), 10 - génération d'une modification du signal de sortie au niveau d'une sortie d'une unité électronique (20) en cas de comparaison positive du signal de champ magnétique (18) avec une valeur de signal de champ magnétique mémorisée (24) dans l'unité électronique (20) et en cas de détection d'une position finale de l'élément de fermeture (10). 15 9. Procédé selon la revendication 8, comprenant l'étape suivante : - pour la détermination de la comparaison positive, un dépassement d'une valeur seuil de la valeur de signal de champ magnétique (24) est détecté. 20 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, lequel est mis en oeuvre sur un système (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.