FR 3011581 A1 20150410 FR 1359758 A 20131008 La présente invention se rapporte au domaine de la mesure de pression dans un cylindre d'un moteur à combustion interne et concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de compensation de la dérive d'un signal de sortie d'un capteur de mesure de pression. Un moteur à combustion interne comporte de manière classique des cylindres dans lesquels coulissent des pistons définissant chacun une chambre de combustion dans laquelle du carburant et du comburant sont introduits afin de réaliser la combustion du mélange. Le moteur permet la transformation de l'énergie dégagée par cette combustion en énergie mécanique Il est connu d'équiper un moteur à combustion interne d'un dispositif de mesure de la pression régnant au sein des chambres de combustion des cylindres comprenant des capteurs de mesure de pression et de l'électronique associée. La valeur de cette pression permet à un système électronique du type calculateur électronique moteur (ou ECU : « Engine Control Unit » en anglais), embarqué dans un véhicule automobile équipé d'un tel moteur à combustion interne, d'ajuster au mieux les paramètres de réglages dudit moteur tels que les paramètres d'injection de carburant ou de post-traitement des émissions polluantes. De tels capteurs de mesure de pression peuvent être des capteurs piézo-électriques qui, par l'intermédiaire des variations de charge électrique de l'élément sensible piézo20 électrique soumis à une pression, fournissent de manière relative une indication de la pression régnant dans le cylindre. Un tel capteur de mesure de pression fournit en sortie une tension représentative de ces variations de pression. Généralement, le signal de tension fourni par ce type de capteurs de mesure de pression devrait sensiblement avoir la forme d'une droite de valeur 25 constante, c'est-à-dire de pente nulle (par exemple y = 0 Volt) et répétable sur laquelle viennent s'intercaler périodiquement des pics de tension représentant les pics de pression qui se déroulent à l'intérieur de la chambre de combustion du cylindre lors des phases de compression et de combustion des gaz. Cependant, ce signal de tension est sujet à des bruits et dérives dus, entre autres, 30 aux phénomènes de pyroélectricité et/ou de vibrations subis par ledit capteur de mesure de pression. En particulier, le chauffage de la céramique par la chaleur dégagée par la combustion des gaz dans le cylindre peut créer un courant générant une charge électrique supplémentaire dans le capteur appelée « pyroélectricité ». Dans un tel cas, le signal délivré par le capteur de mesure de pression est différent 35 de la courbe réelle de pression régnant à l'intérieur de la chambre de combustion du cylindre. En particulier, en dehors des pics de pression, le signal n'a pas la forme d'une droite de valeur constante mais, au contraire, a sensiblement la forme d'une droite de pente non nulle, c'est-à-dire dont les valeurs dérivent dans le temps, créant ainsi un décalage ou dérive par rapport à une valeur de référence pour laquelle la pente de la droite est nulle. Ceci est illustré à la figure 1. Le signal SB de sortie en tension V d'un capteur de mesure de pression selon l'unité de temps t est bruité et dérive selon une droite de pente A, décalée par rapport à une valeur de référence VREF et qui évolue selon le temps t, de valeur Bàt= 0 et de valeur B' >13 à ta > O. Le signal SB peut être assimilé à une alternance de phases dites « de plateau » Sp1, Sp2, Sp3, pendant lesquelles la tension est décalée par /0 rapport à une valeur de référence VREF et évolue selon une droite de pente positive (13' -B) A = sensiblement linéaire en fonction du temps, et de pics de tension Pi, P2, P3 to représentatifs des pics de pression de combustion. Un traitement du signal est toutefois nécessaire afin que le signal de sortie en tension fourni par un tel capteur de mesure de pression soit utilisable. En l'occurrence, le 15 dispositif de mesure de pression comprend de manière connue un filtre et un algorithme visant à compenser cette dérive et qui sont appliqués au signal de tension. Le filtre permet d'éliminer les bruits du signal et l'algorithme de compensation (« offset » en langue anglaise) de la dérive permet de corriger la valeur du signal de sortie pour éviter que cette valeur ne s'écarte de la valeur de référence VREF constante. Ce filtre et 20 cet algorithme de correction de dérive sont intégrés dans une unité de traitement, faisant partie du dispositif de mesure de pression, et située dans un circuit intégré dédié appelé « ASIC » (« Application Specific Integrated Circuit », en anglais) associé et relié au capteur de mesure de pression. Le filtre et la compensation de dérive permettent, à partir du signal ainsi traité, de déterminer de manière précise la valeur de la pression à l'intérieur de la 25 chambre de combustion du cylindre et donc d'ajuster en proportion les paramètres de réglage de fonctionnement du moteur à combustion interne Un procédé connu de l'art antérieur basé sur un filtre dit « de Kalman » repose sur une méthode récursive de correction d'erreur entre le signal de sortie et sa prédiction atténuée par un gain. La prédiction du signal est alors calculée à partir du signal filtré et 30 corrigé à l'instant d'acquisition précédent. Plus particulièrement et selon le document FR 2 938 645 Ai, il est connu d'utiliser deux filtres de Kalman : un filtre de Kalman dit « rapide » c'est-à-dire comportant des gains de pente et de constante de valeurs élevées pour les points appartenant aux pics de pression, et un filtre de Kalman dit « lent », c'est-à-dire comportant des gains de pente et de constante de valeurs faibles pour la détermination 35 de la dérive du signal, c'est-à-dire de l'offset pendant les phases de plateaux. Le procédé décrit dans FR 2 938 645 Al corrige alors chaque point en fonction de leur appartenance ou non aux pics de pression détectés selon le filtre de Kalman rapide et selon la valeur de compensation déterminée selon le filtre de Kalman lent. Cependant, les inconvénients d'un tel procédé de traitement du signal sont les suivants : - puisque chaque point du signal est traité par un calcul complexe utilisant un filtre de Kalman, un tel procédé de traitement du signal est lourd et utilise une taille importante de la mémoire du circuit ASIC, - ce procédé est difficile à calibrer, puisqu'il comporte quatre variables à paramétrer : un gain de pente et de constante pour le filtre de Kalman rapide et un autre gain de pente et un autre gain de constante pour le filtre de Kalman lent, - en dessous de 1000 tours/min de régime moteur, le signal traité issu de ce procédé de traitement est déformé de manière non négligeable et donc difficilement exploitable. Ce dernier cas est illustré à la figure 2. Le signal de pression traité SK selon le procédé de traitement de signal décrit dans FR 2 938 645 Ai, a une valeur de référence de pression VREF constante, et ne dérive plus dans le temps t. Cependant, ce procédé de traitement de signal crée, après le pic de pression PK, entre les instants ta et t 1 , une sous-estimation Su de la valeur de la pression régnant dans le cylindre par rapport à la courbe réelle SR. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une 20 solution simple et fiable pour compenser la dérive des mesures de pression des gaz dans un cylindre d'un véhicule. A cet effet, l'invention concerne un procédé de traitement d'un signal d'un dispositif de mesure de pression dans une chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur à combustion interne, ledit dispositif comprenant : 25 - un capteur de mesure de pression fournissant en sortie un signal de tension représentatif de la pression au sein de ladite chambre de combustion, le signal comprenant alternativement des phases dites « de plateau » pendant lesquelles la tension évolue selon une fonction sensiblement linéaire en fonction du temps, et des phases de pics de tension, représentatifs des pics 30 de pression dans la chambre de combustion, et, - une unité de traitement reliée audit capteur de mesure de pression et configurée pour acquérir périodiquement une pluralité de valeurs du signal de tension en sortie du capteur, le procédé étant remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 35 - une étape de détection du début d'une phase de plateau à partir d'au moins une valeur du signal acquise par l'unité de traitement, - pour chaque valeur du signal en sortie du capteur acquise lors de la phase de plateau détectée : une étape de calcul d'un couple de valeurs d'un coefficient directeur et d'une ordonnée à l'origine d'une droite approximant les valeurs du signal acquises par l'unité de traitement pendant la phase de plateau, une étape de détermination d'une valeur de compensation en tension du signal à partir de chaque couple de valeurs de coefficient directeur et d'ordonnée à l'origine calculées, une étape de compensation du signal du capteur de pression à partir de la valeur de compensation en tension déterminée, - une étape de détection du début d'une phase de pic de tension consécutive à la phase de plateau et, - lors de la phase de pic détectée, une étape de compensation du signal à partir du dernier couple de valeurs de coefficient directeur et d'ordonnée à l'origine calculées pendant la phase de plateau. Ainsi, l'invention permet de compenser le signal de manière fiable et précise à chaque instant des phases de plateau et des phases de pics, en utilisant notamment le dernier couple de valeurs de coefficient directeur et d'une valeur d'ordonnée à l'origine calculé lors d'une phase de plateau tout au long de la phase de pic consécutive à ladite phase de plateau. De préférence, l'étape de calcul d'un couple de valeurs d'un coefficient directeur et d'une ordonnée à l'origine d'une droite approximant les valeurs du signal acquises par l'unité de traitement pendant la phase de plateau est réalisée par régression linéaire, par exemple en utilisant une méthode des moindres carrées. Une telle régression linéaire permet d'approximer précisément les valeurs de coefficient directeur et d'ordonnée à l'origine d'une droite correspondant à la phase de plateau afin de compenser le signal en tension de sortie du capteur, pour chaque instant d'acquisition d'une valeur du signal de tension en sortie du capteur, de manière fiable et précise, notamment pendant la durée de la phase de plateau. Avantageusement, la valeur de coefficient directeur ax, et la valeur d'ordonnée à l'origine bx, pour une valeur du signal de tension en sortie du capteur acquise à l'instant n, n variant de 0 à N, sont données respectivement par : 12 x an axn = At x n x(+ 1) x(+ 2) avec : a __n= an_i - X (Yn - YaVgn_i) et 2 ao = 0, et bxn = Yavgn - At x axn x -2 où : n x Y avgn-1 Yn Yavgn = avec n + 1 Yavgo = Yo et où : Yavg, est la valeur moyenne du signal de tension en sortie du capteur acquise par l'unité de traitement à l'instant n, Yavg,_, est la valeur moyenne du signal de tension en sortie du capteur acquise par l'unité de traitement à l'instant n-1, Y, est la valeur du signal de tension en sortie du capteur acquise à l'instant n, At correspond à la période d'acquisition des valeurs du signal de tension en sortie du capteur par l'unité de traitement. La régression linéaire pour les valeurs de coefficient directeur et d'ordonnée à l'origine est associées à l'instant d'acquisition n est réalisée seulement à partir des valeurs de coefficient an_l et Yavgn_l, calculées et stockées préalablement, et de la valeur du signal de tension en sortie du capteur Y, correspondant acquise audit instant n, ce qui nécessite peu de zone mémoire dans l'unité d'acquisition et est donc avantageux. De plus, avec une telle régression linéaire, il n'est pas nécessaire de stocker l'ensemble des valeurs de coefficient directeur et d'ordonnée à l'origine calculées pour chaque instant d'acquisition de la phase de plateau ni de stocker l'ensemble des valeurs du signal de tension en sortie du capteur Y, acquises aux instants précédents de la phase de plateau (0 i En outre, la compensation est affinée au fur et à mesure des calculs par régression linéaire, ce qui n'est pas le cas lorsque, par exemple, la compensation est calculée pour une seule valeur du signal de tension en sortie du capteur. Selon un aspect de l'invention, l'étape de compensation du signal de tension en sortie du capteur lors de la phase de pic détectée est réalisée pour chaque instant 25 d'acquisition dudit signal. Selon une caractéristique de l'invention, les valeurs du signal sont acquises toutes les 1/804 Hz = 1,24ms. L'invention concerne aussi un dispositif de mesure de pression dans une chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur à combustion interne, pour la mise en oeuvre du 5 procédé présenté précédemment, ledit dispositif comprenant : - un capteur de mesure de pression fournissant en sortie un signal de tension représentatif de la pression au sein de ladite chambre de combustion, le signal comprenant alternativement des phases dites « de plateau » pendant lesquelles la tension évolue selon une fonction sensiblement linéaire en 10 fonction du temps, et des phases de pics de tension, représentatifs des pics de pression dans la chambre de combustion et, - une unité de traitement reliée audit capteur de mesure de pression et configurée pour acquérir périodiquement une pluralité de valeurs du signal de tension en sortie du capteur, 15 le dispositif étant remarquable en ce que l'unité de traitement est configurée pour : - détecter le début d'une phase de plateau à partir d'au moins une valeur du signal acquise par l'unité de traitement, - pour chaque valeur du signal en sortie du capteur acquise lors de la phase 20 de plateau détectée : calculer un couple de valeurs d'un coefficient directeur et d'une ordonnée à l'origine d'une droite approximant les valeurs du signal acquises par l'unité de traitement pendant la phase de plateau, déterminer une valeur de compensation en tension du signal à partir 25 de chaque couple de valeurs de coefficient directeur et d'ordonnée à l'origine calculées, - compenser le signal du capteur de pression à partir de la valeur de compensation en tension déterminée, - détecter le début d'une phase de pic de tension consécutive à la phase de 30 plateau, et, lors de la phase de pic détectée et, - compenser le signal à partir du dernier couple de valeurs de coefficient directeur axN et d'ordonnée à l'origine calculées pendant la phase de plateau. L'invention concerne enfin un véhicule, notamment automobile, comprenant un tel 35 dispositif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. La figure 1, déjà commentée, représente le signal en sortie du capteur sans procédé de traitement du signal, La figure 2, déjà commentée, représente le signal traité par le procédé de traitement du signal de l'art antérieur, La figure 3 est une vue schématique représentant le dispositif de mesure de pression cylindre selon l'invention, La figure 4 représente schématiquement le signal en sortie du capteur avant traitement, La figure 5 illustre un exemple d'application du procédé selon l'invention, La figure 6 représente le premier signal traité par le procédé de traitement du signal selon l'invention. La figure 3 illustre une forme de réalisation du dispositif de mesure de pression Dp 15 selon l'invention. Un tel dispositif de mesure Dp comprend un capteur de mesure de pression 800 relié à une unité de traitement 500. Toujours en référence à la figure 3, le signal SB en sortie du capteur de mesure de pression 800 est acquis et traité par l'unité de traitement 500, par exemple, intégrée dans un circuit intégré (ASIC, non représenté à la figure 3) afin de délivrer en sortie un signal 20 traité S. Dans cet exemple, l'unité de traitement 500 comprend un amplificateur de charge 100, un premier convertisseur analogique/numérique 201, un deuxième convertisseur numérique/analogique 202, un troisième convertisseur numérique/ analogique 203, des moyens de filtrage 300 et des moyens de traitement du signal 400. 25 Le premier convertisseur analogique/numérique 201 est relié, d'une part, à l'amplificateur de charge 100 et, d'autre part, aux moyens de filtrage 300 et aux moyens de traitement du signal 400. Les moyens de filtrage 300 permettent de filtrer les bruits présents sur le signal SB et sont reliés au deuxième convertisseur numérique/analogique 202, lui-même relié à 30 l'amplificateur de charge 100. Les moyens de filtrage 300 filtrent les bruits présents sur le signal SB en ajoutant ou en enlevant des charges de compensation au signal SB en entrée de l'amplificateur de charge 100. Les moyens de traitement du signal 400, comprennent un algorithme de correction de dérive, relié au troisième convertisseur numérique/analogique 203, délivrant en sortie le 35 signal traité S à un calculateur électronique (non représenté). Comme expliqué précédemment, le signal SB provenant du capteur de pression 800 peut être assimilé à une alternance de phases dites « de plateau » Spi, Sp2, Sp3 (cf. figure 1 et 4) pendant lesquelles la tension est décalée par rapport à une valeur de référence VREF et évolue selon une fonction de pente A sensiblement linéaire en fonction du temps, et de pics de tension P1, P2, P3 représentatifs des pics de pression de combustion (cf. figure 1 et 4). Selon l'invention, l'algorithme de correction de dérive comprend un algorithme de détection de début et de fin des pics de tension représentatifs des pics de pression de combustion. Plus précisément, en référence à la figure 4, les moyens de traitement du signal 400 sont configurés pour détecter le début d'une phase de plateau Spi, Sp2, Sp3 à partir d'au 10 moins une valeur Y0,..., YN du signal SB acquise par l'unité de traitement 500. Cette détection est nécessaire afin de distinguer les valeurs de tension appartenant aux phases dites de plateau, des valeurs de tension appartenant aux pics de pression de combustion. En effet, la détermination de la dérive du signal n'est possible que pendant les 15 phases de plateau, les valeurs anormalement élevées des pics de pression de combustion ne permettant pas la détermination de la dérive. Cet algorithme de détection de début ou de fin des pics de tension est basé par exemple, sur l'évolution de la pente du signal d'un instant d'acquisition X, au suivant Toute pente anormalement et soudainement élevée est alors significative d'un début 20 de pic de pression de combustion. De même, toute pente de faible pente suivant la détection d'une pente élevée est caractéristique de la fin d'un pic, c'est-à-dire du début d'une phase de plateau. Bien sûr, d'autres algorithmes de détection des pics de tension du signal sont possibles et connus de l'homme du métier et ne seront pas plus détaillés ici. Afin d'améliorer cette détection, il est connu de filtrer au préalable, le signal SB, en 25 utilisant un filtre passe bas afin d'ôter des perturbations et bruits potentiels. Il est aussi connu de l'échantillonner à une fréquence moins élevée que la fréquence d'acquisition du signal en sortie du capteur 800 par l'unité de traitement 500. Cet échantillonnage permet de réduire la taille mémoire de l'ASIC dédiée au procédé de traitement du signal SB. Le filtre et l'échantillonnage peuvent être réalisés par 30 les moyens de filtrage 300. Par ailleurs, toujours en référence à la figure 4, pour chaque valeur Y0,..., YN du signal SB en sortie du capteur 800 acquise lors de la phase de plateau Spi, SP25 SP3 détectée, les moyens de traitement du signal 400 sont configurés pour : - calculer un couple de valeurs d'un coefficient directeur ax0,..., axN et d'une 35 ordonnée à l'origine bx0,..., bxN d'une droite approximant les valeurs Y0,..., YN du signal SB acquises par l'unité de traitement 500 pendant la phase de plateau Spi, SP2, SP35 - déterminer une valeur de compensation en tension Comp(Y,) du signal SB à partir de chaque couple de valeurs de coefficient directeur ax0,..., axN et d'ordonnée à l'origine bx0,..., bxN calculées, - compenser le signal SB du capteur de pression 800 à partir de la valeur de compensation en tension Comp(Y,) déterminée. Les moyens de traitement du signal 400 sont aussi configurés pour détecter le début d'une phase de pic de tension Pl, P2, P3 consécutive à la phase de plateau Spi, SP2, Sp3, et, lors de la phase de pic Pi, P2, P3 détectée, compenser le signal à partir du dernier couple de valeurs de coefficient directeur axN et d'ordonnée à l'origine bxN calculées pendant la phase de plateau Spi, SP2, SP3. L'invention propose un procédé de traitement du signal SB du dispositif de mesure de pression D. Ce procédé se présente sous la forme d'un algorithme pouvant être intégré, par exemple, et de manière non limitative dans les moyens de traitement du signal 400 décrits ci-dessus. Le procédé de traitement du signal SB vise à corriger la dérive du signal par rapport à la valeur de référence VREF. Les valeurs du signal SB sont acquises par l'unité de traitement 500 de manière périodique, par exemple, toutes les At = 1/804Hz = 1,24ms. Selon l'invention, en référence aux figures 1, 4 et 5, le début d'une phase de 20 plateau Spi, c'est-à-dire la fin d'un premier pic Pi, est détectée, dans une étape El, à partir d'au moins une valeur du signal SB acquise par l'unité de traitement 500. Cette détection est basée, par exemple, comme mentionné antérieurement, sur l'évolution de la pente du signal d'un instant d'acquisition X, au suivant X',. Toute pente anormalement et soudainement élevée est alors significative d'un début de pic Pi, P2, P3 25 de pression de combustion et toute pente faible suivant une pente élevée est caractéristique d'une fin de pic Pi, P2, P3, c'est-à-dire du début d'une phase de plateau Spi, SP2, Sp3. En référence aux figures 4 et 5, pour chaque valeur du signal SB acquise en sortie du capteur 800 par l'unité de traitement 500 correspondant à chaque instant 30 d'acquisition X, (pour n variant de 0 à N pendant une phase de plateau) de la phase de plateau Spi détectée, le procédé comprend : - une étape E21 de calcul d'un couple de valeurs d'un coefficient directeur ax, et d'une ordonnée à l'origine bx, d'une droite approximant les valeurs du signal Yo, ..., Y, acquises par l'unité de traitement pendant la phase de 35 plateau Spi, - une étape E22 de détermination d'une valeur de compensation en tension Comp(X,) du signal SB à partir de chaque couple de valeurs de coefficient directeur ax, et d'ordonnée à l'origine bx, calculées, - une étape E23 de compensation du signal SB du capteur de pression à partir de la valeur de compensation en tension Comp(Y,) déterminée. La réalisation de ces trois étapes E21, E22 et E23 pour chaque valeur de tension Yn du signal SB mesurée pendant la phase de plateau Sp1 et correspondant aux n+1 instants d'acquisition X, (pour n variant de 0 à N pendant la phase de plateau Spl) permet la détermination d'une pente pour l'ensemble de ces valeurs par régression linéaire. La compensation, qui correspond à la pente obtenue par régression linéaire à l'instant d'acquisition X, pour n+1 points de mesure du plateau Sp1, correspond ainsi à une moyenne de pentes pour les points de mesures X0 à X', et non à une unique pente d'un point de mesure dont la valeur pourrait être erronée car trop écartée de la droite de pente moyenne pour les points de mesures X0 à X. Les formules de régression linéaire connues définissent ces coefficients de la manière suivante : Et1l_0(xi-xavgn)x(Yi-Yavgn) aXn (1) rii=0(xi-xavgn)2 bxn X E7_0(Yi aXn X Xi) (2) - n+1 où : de la ax, est le coefficient directeur de la droite au temps Xn, bx, est l'ordonnée à l'origine de la droite au temps Xn, X, est le temps défini par (X, + A t) et X0 = 0, Yn est la valeur du signal de tension mesuré à la sortie du capteur 800 au temps Xn, XaVgn est la valeur moyenne des n échantillons du signal X,, et, Yavg, est la valeur moyenne des n échantillons du signal Y. Afin de déterminer ces coefficients, on définit le coefficient directeur axn manière suivante : anxAt ax,, = (3) - EtiLoVi-xavgn)2 où : an X At = r_o[(X - X av g n) x (Yi - Y av g n)] (4) At étant l'intervalle de temps de mesure entre deux instants d'acquisition du signal de sortie du capteur 800. On définit Yavg, et Yavg, par les formules suivantes : Y avgn = -n+1 lEin_oYi et Y avgn_i = 7i1E1n_oYi avec n > 0 (5) Par récursivité, on obtient : Yavgn = nxYavgn-i +Yn De même, on définit : x.= t +x. ,X1 = ix1t, xo= pour i variant de 0 à n, d'où : 1 XaVgn 1X / Xi n + i=0 1 n + 1 i=0 At X i n + 1 i=o = At n x (n 1) - x n + 1 2 soit : Atxn E7,0(i x At Atxn.2 = At2 x(n+1)x(n+2) XaVgn 2 12 2 D'où l'on déduit : E7_0(Xi - Xavgn)2 et 12xan /0 axr, = - Atxnx(n+1)x(n+2) n+1 (6) Le développement de l'équation (4) donne : - Li) X (Yi)] 2 an X At = I[(Xi - Xavgn) X (Y/ - Yavgn)1 i=o Ki X At At x n = \ 2 x (Yi - Yavgn)1 i=0 = At x [(i - -n x (Y/ - Yavgn)1 2 i=0 Soit : an= E7, 0[(i. - Li2) x (Yi - Y av g n)1 = Y av g n E7,13 or Erii=0 = d'où : (10) an = En i=0 712) De même, si on regarde an_l : n-1 an-1 = 11; 1) > REVENDICATIONS1. Procédé de traitement d'un signal d'un dispositif de mesure de pression (De) dans une chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur à combustion interne, ledit dispositif comprenant : - un capteur de mesure de pression (800) fournissant en sortie un signal (SB) de tension représentatif de la pression au sein de ladite chambre de combustion, le signal (SB) comprenant alternativement des phases dites « de plateau » (Spi, Sp2, Sp3) pendant lesquelles la tension évolue selon une fonction sensiblement linéaire en fonction du temps, et des phases de pics de tension (P1, P2, P3), représentatifs des pics de pression dans la chambre de combustion, et - une unité de traitement (500) reliée audit capteur de mesure de pression (800) et configurée pour acquérir périodiquement une pluralité de valeurs (Yo,..., YN) du signal (SB) de tension en sortie du capteur (800), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une étape (El) de détection du début d'une phase de plateau (Sm, Sp2, Sp3) à partir d'au moins une valeur (Y0,..., YN) du signal (SB) acquise par l'unité de traitement (500), - pour chaque valeur (Y0,..., YN) du signal (SB) en sortie du capteur (800) acquise lors de la phase de plateau (Spl, Sp2, Sp3) détectée : une étape (E21) de calcul d'un couple de valeurs d'un coefficient directeur (ax0,..., axN) et d'une ordonnée à l'origine (bx0,..., bxN) d'une droite approximant les valeurs (Y0,..., YN) du signal (SB) acquises par l'unité de traitement (500) pendant la phase de plateau (Sm, Sp2, Sp3), une étape (E22) de détermination d'une valeur de compensation en tension (Comp(Y,)) du signal (SB) à partir de chaque couple de valeurs de coefficient directeur (ax0,..., axN) et d'ordonnée à l'origine (bx0,..., bxN) calculées, une étape (E23) de compensation du signal (SB) du capteur de pression (800) à partir de la valeur de compensation en tension (Comp(Y,)) déterminée, - une étape (E3) de détection du début d'une phase de pic de tension (P1, P2, P3) consécutive à la phase de plateau (Spl, Sp2, Sp3), et, - lors de la phase de pic (P1, P2, P3) détectée, une étape (E4) de compensation du signal à partir du dernier couple de valeurs de coefficientdirecteur (axN) et d'ordonnée à l'origine (bxN) calculées pendant la phase de plateau (Sp1, SP2, SP3). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (E21) de calcul est réalisée par régression linéaire. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de coefficient directeur (axo,..., axN) et la valeur d'ordonnée à l'origine PxN) pour une valeur (Y0,..., YN) du signal (SB) en sortie du capteur (800) acquise à l'instant n, n variant de 0 à N, sont données respectivement par : 12 x an ax, = - At X n x(+ 1) x (n + 2) où : n x Yav9n-1 Yn Y avg = n + 1 avec Yavgo = Yo n et où : Yavgn est la valeur moyenne du signal (SB) en sortie du capteur (800) acquise par l'unité de traitement (500) à l'instant n, Yavgn_i est la valeur moyenne du signal (SB) en sortie du capteur (800) acquise par l'unité de traitement (500) à l'instant n-1, le coefficient an est donné par : an = an_i î X (Yn - Yavgn_i) Yn est la valeur du signal (SB) en sortie du capteur (800) acquise à l'instant n, At correspond à la période d'acquisition des valeurs (Y0,..., YN) du signal (SB) en sortie du capteur (800) par l'unité de traitement (500). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (E4) de compensation du signal (SB) en sortie du capteur (800) lors de la phase de pic (P1, P2, P3) détectée est réalisée pour chaque instant d'acquisition (X0,..., XN) dudit signal (SB). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs du signal (SB) sont acquises toutes les 1/804Hz = 1,24 ms. 6. Dispositif de mesure de pression (De) dans une chambre de combustion d'un cylindre d'un moteur à combustion interne, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit dispositif comprenant : - un capteur de mesure de pression (800) fournissant en sortie un signal (SB) de tension représentatif de la pression au sein de ladite chambre de combustion, le signal (SB) comprenant alternativement des phases dites « de plateau » (Spl, Sp2, Sp3) Pendant lesquelles la tension évolue selonune fonction sensiblement linéaire en fonction du temps, et des phases de pics de tension (P1, P2, P3), représentatifs des pics de pression dans la chambre de combustion et, - une unité de traitement (500) reliée audit capteur de mesure de pression (800) et configurée pour acquérir périodiquement une pluralité de valeurs (Yo,-, YN) du signal de tension (SB) en sortie du capteur (800), le dispositif (De) étant caractérisé en ce que l'unité de traitement (500) est configurée pour : - détecter le début d'une phase de plateau (Sm, Sp2, Sp3) à partir d'au moins une valeur (Y0,..., YN) du signal (SB) acquise par l'unité de traitement 500, - pour chaque valeur (Y0,.. .,YN) du signal (SB) en sortie du capteur 800 acquise lors de la phase de plateau (Sm, Sp2, Sp3) détectée : calculer un couple de valeurs d'un coefficient directeur (ax0,..., axn,- -, axN) et d'une ordonnée à l'origine (bx0,..., bxN) d'une droite approximant les valeurs (Y0,.. .,YN) du signal (SB) acquises par l'unité de traitement 500 pendant la phase de plateau (S1, Sp2, SP3), déterminer une valeur de compensation en tension (Comp(Yn)) du signal (SB) à partir de chaque couple de valeurs de coefficient directeur (ax0,..., axn,..., axN) et d'ordonnée à l'origine (bx0,..., bxN) calculées, compenser le signal (SB) du capteur de pression (800) à partir de la valeur de compensation en tension (Comp(Yn)) déterminée, - détecter le début d'une phase de pic de tension (P1, P2, P3) consécutive à la phase de plateau (Sm, Sp2, Sp3), et, lors de la phase de pic (P1, P2, P3) détectée, et, - compenser le signal à partir du dernier couple de valeurs de coefficient directeur (axN) et d'ordonnée à l'origine (bxN) calculées pendant la phase de plateau (Sm, Sp2, SP3). 7. Véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mesure de pression (De) selon la revendication 6.