FR 3022104 A1 20151218 FR 1455289 A 20140611 Description La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole. L'invention concerne un semoir comportant un châssis composé d'une poutre avant supportant des outils ouvreurs et d'une poutre arrière supportant des outils semeurs, les outils semeurs s'étendent derrière les outils ouvreurs, chaque outil ouvreur comporte un dispositif pour la fertilisation. De telles machines de semis capable de distribuer simultanément des semences et de l'engrais sont connues. Il est bien connu que les éléments nécessaires au développement d'une plante viennent de l'air et du sol. Pour obtenir de bons rendements, il faut donc fournir aux cultures les éléments nutritifs dont le sol n'est pas suffisamment pourvu. L'apport d'engrais permet d'augmenter les rendements puisque les plantes poussent mieux. Différents modes de placement de l'engrais par rapport à la semence existent. Une technique consiste à positionner l'engrais plus profondément que la semence, entre deux lignes de semis Ainsi la distribution d'engrais n'intervient qu'un rang sur deux, il n'y a pas de risque de contact entre l'engrais et la semence. Une telle localisation de l'engrais est favorable au développement de l'appareil radiculaire fasciculé des céréales telles que le blé. Une autre technique de localisation d'engrais consiste à déposer l'engrais sous chaque ligne de semis. Cette technique est appropriée pour les plantes avec un appareil radiculaire pivotant, le colza possède une telle racine pivotante. La racine principale verticale de ces plantes est plus développée que les radicelles qu'elle porte. Dans la plupart des exploitations agricoles, les deux espèces à appareil radiculaire différent sont cultivées. Elles sont implantées avec un seul semoir en lignes dont l'écartement entre les rangs est relativement étroit. La fertilisation peut être réalisée en même temps que le semis. Une telle position de l'engrais favorise le développement du faisceau de racines des céréales. L'engrais ne se trouve donc pas très éloigné de la semence lorsqu'il est distribué entre les rangs. Par contre, cette position entre les rangs de l'engrais ne favorise pas le développement de la racine principale du plant de colza. Il est courant de boucher l'alimentation en graines d'un rang sur deux pour les semis de colza de manière à augmenter l'écartement entre les rangs. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. Elle doit notamment proposer une machine de semis qui s'adapte à l'espèce semée avec une localisation de l'engrais pour favoriser le développement de la plante. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la 5 poutre arrière est liée au châssis par l'intermédiaire d'un parallélogramme déformable transversalement à la direction d'avance, le parallélogramme déformable comporte au moins deux bras articulés et un élément de verrouillage est prévu entre deux côtés consécutifs du parallélogramme déformable. Grâce au montage de la poutre arrière sur un parallélogramme déformable latéralement, 10 chaque outil semeur reste parallèle à la direction d'avance en toutes positions. Les outils semeurs sont donc toujours placés dans une position adéquate, c'est-à-dire parallèle à la direction d'avance quel que soit le réglage. Le décalage latéral de la poutre arrière portant les outils semeurs permet donc de déposer la semence à proximité ou en décalé de l'engrais. L'élément de verrouillage verrouille le 15 parallélogramme déformable dans au moins deux positions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs de l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 représente une vue latérale d'un semoir, selon la présente 20 invention dans une configuration de travail, attelé à un tracteur, la figure 2 représente une vue de dessus partielle du semoir dans une première configuration, la figure 3 représente une vue de dessus partielle d'un semoir selon un autre exemple de réalisation dans une deuxième configuration. 25 La figure 1 représente, en vue de côté, une machine de distribution telle qu'un semoir (1) conforme à l'invention. Ce semoir (1) est tracté suivant une direction d'avance indiquée par la flèche (A) lors du travail et lors du transport. Dans la suite de la description, les notions suivantes "avant" et "arrière", "devant" et "derrière" sont définies par rapport à la direction d'avance (A). Le semoir (1) comporte un 30 châssis (2) lié à l'arrière d'un tracteur (3) au moyen d'un timon d'attelage (4). Un tel semoir (1) comporte un châssis (2) composé d'une poutre avant (5) supportant des outils ouvreurs (6) et d'une poutre arrière (7) supportant des outils semeurs (8). Les outils semeurs (8) s'étendent derrière les outils ouvreurs (6). Les outils ouvreurs (6) ainsi que les outils semeurs (8) sont répartis de manière au moins sensiblement uniforme sur toute la largeur de travail du semoir (1). Le châssis (2) porte également une trémie (9) et est appuyé sur le sol au moyen de roues (10). Les roues (10) s'étendent entre les outils ouvreurs (6) et les outils semeurs (8). Le semoir (1) réalise le semis et l'apport d'engrais en un seul passage. Ainsi, l'apport d'engrais se fait simultanément au semis. Les outils semeurs (8) déposent la semence dans le sol et les outils ouvreurs (6) déposent l'engrais. Chaque outil ouvreur (6) est équipé d'un enfouisseur pour déposer la dose d'engrais et favoriser le développement des futures plantes. Le semoir (1) de l'invention permet de placer l'engrais sous la surface du sol dans une partie précise du sol au moment du semis. La trémie (9) comporte à cet effet une paroi de séparation permettant de la diviser en deux parties distinctes. Dans une alternative, la trémie (9) est constituée de deux réservoirs distincts. La distribution de la semence et la distribution de l'engrais sont pneumatiques. Le produit est dosé en sortie de trémie (9) et est acheminé vers une tête de répartition (15, 16) pour être répartis entre les outils (6, 8). Des tuyaux (non représentés) raccordent les outils (6, 8) à la tête de répartition (15, 16). Les outils semeurs (8) fabriquent un sillon à une profondeur déterminée pour y placer la graine et la recouvrir. De préférence, chaque outil semeur (8) est lié à la poutre arrière (7) au moyen d'un système à parallélogramme L'outil semeur (8) est suivi d'une roue de contrôle (17) pour le contrôle de la profondeur. Le semoir (1) peut également être équipé d'une herse de recouvrement (non représentée) qui s'étend derrière les outils semeurs (8). La position de la trémie (9) à l'avant du châssis (2) est favorable d'une part pour la répartition des charges et d'autre part pour mettre du poids sur les outils ouvreurs (6). Les outils ouvreurs (6) sont disposés devant les outils semeurs (8), ils sont répartis sur toute la largeur du semoir (1). Ils sont arrangés suivant une rangée perpendiculaire à la direction d'avance (A). La poutre avant (5) et la poutre arrière (7) sont disposées transversalement par rapport à la direction d'avance (A), elles sont parallèles l'une par rapport à l'autre. Les outils ouvreurs (6) comme les outils semeurs (8) passent d'une position de travail, comme représenté sur la figure 1, à une position éloignée du sol, et inversement, au moyen d'au moins un actionneur. L'actionneur (21) pour relever les outils ouvreurs (6) est représenté sur la figure 1. Lors du transport et des manoeuvres, les outils ouvreurs (6) et les outils semeurs (8) sont éloignés du sol et rapprochés du châssis (2) par un actionneur respectif Les actionneurs peuvent être commandés séparément. Tel que représenté sur la figure 1, l'outil ouvreur (6) est une dent qui ouvre un sillon pour y placer l'engrais. L'outil semeur (8) est réalisé sous la forme d'au moins un disque semeur. Selon les figures 2 et 3, les outils semeurs (8) sont constitués de deux disques disposés en V qui ouvrent le sillon dans lequel est déposée la graine. De manière générale, l'engrais est déposé plus profondément que la semence. La figure 2 représente une vue de dessus d'un semoir (1) selon l'invention. Ce semoir (1) comporte des outils ouvreurs (6) arrangés suivant au moins une rangée perpendiculaire à la direction d'avance (A). Sur cet exemple, les outils ouvreurs (6) sont répartis selon deux rangées pour limiter les risques de bourrage. Les outils semeurs (8) sont également répartis suivant deux rangées. Selon une importante caractéristique de l'invention, la poutre arrière (7) est liée au châssis (2) par l'intermédiaire d'un parallélogramme déformable (11) transversalement à la direction d'avance (A), le parallélogramme déformable (11) comporte au moins deux bras articulés (12, 13) et un élément de verrouillage (14) prévu entre deux côtés consécutifs du parallélogramme déformable (11). L'élément de verrouillage (14) permet de bloquer le parallélogramme déformable (11) dans au moins deux positions. Dans une alternative, l'élément de verrouillage (14) permet également de déplacer la poutre arrière (7) transversalement compte tenu de la direction d'avance (A). La liaison à parallélogramme déformable (11) assure donc un déplacement latéral de la poutre arrière (7). Un tel déplacement permet aux outils semeurs (8) de toujours rester parallèles à la direction d'avance (A) afin d'éviter une usure prématurée. La figure 2 représente le semoir (1) dans une première configuration. Les outils ouvreurs (6) sont montés pour s'étendre entre les outils semeurs (8) dans le but de déposer l'engrais entre deux lignes de semis. Les lignes de passage des outils ouvreurs (6) sont représentées en traits discontinus. Dans cette première configuration, les bras articulés (12, 13) du parallélogramme déformable (11) sont 302 2 104 5 sensiblement parallèle à la direction d'avance (A). L'élément de verrouillage (14) est inséré au travers du bras articulé droit (12) et du support de la poutre arrière (7). Ce réglage est adapté aux semis de céréales dont l'appareil radiculaire est fasciculé. En effet, la dépose de l'engrais entre les lignes de semis permet de développer le 5 réseau de racines des céréales telles que le blé ou l'orge. Le semoir (1) est placé dans une deuxième configuration pour le semis d'espèces à appareil radiculaire pivotant. Dans cette deuxième configuration, la rangée avant des éléments semeurs (8) est alignée avec les outils ouvreurs (6). Pour cela, la poutre arrière (7) du semoir (1) est déplacée latéralement vers la gauche par rapport à la représentation de la 10 figure 2. Lorsque la poutre arrière (7) est placée dans une deuxième configuration, l'élément de verrouillage (14) est inséré au travers du bras articulé gauche (13). D'une manière particulièrement avantageuse, lesdits au moins deux bras articulés (12, 13) sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan vertical médian (18) du semoir (1). Deux au moins desdits bras articulés (12, 13) s'étendent 15 dans un même plan horizontal. Le parallélogramme déformable (11) s'étend horizontalement. Les bras articulés (12, 13) sont liés d'une part au châssis (2) et d'autre part à la poutre arrière (7) au moyen d'une articulation respective. Ces articulations sont avantageusement du type pivot dont les axes respectifs sont sensiblement parallèles entre eux. 20 La figure 3 représente une vue de dessus d'un semoir (1) selon un autre exemple de réalisation. Ce semoir (1) est représenté selon la deuxième configuration. Les outils ouvreurs (6) sont alignés avec les outils semeurs (8) pour déposer l'engrais dans la ligne de semis. Cet alignement est représenté au moyen des lignes en traits discontinus sur la figure 3. Dans cette deuxième configuration, 25 les bras articulés (12, 13) du parallélogramme déformable (11) ne sont pas parallèles à la direction d'avance (A). Les bras articulés (12, 13) sont déplacés vers la gauche et verrouillés dans cette position par l'intermédiaire de l'élément de verrouillage (14). Le déplacement latéral correspondant à maximum la moitié de l'écartement entre deux outils semeurs (8) voisins. Cette deuxième configuration est 30 utilisée pour les semis d'espèces dont l'appareil radiculaire est pivotant comme par exemple le colza. D'une manière avantageuse, l'engrais est alors placé en dessous de la semence pour favoriser le développement de la racine principale verticale. Dans un exemple de réalisation non représenté, l'élément de verrouillage (14) est un stabilisateur dont la fonction est d'une part de déplacer le parallélogramme déformable (11) et d'autre part de verrouiller la position de la poutre arrière (7). Le stabilisateur est disposé entre le bras articulé droit (12) et le support de la poutre arrière (7). Le semoir (1) est également muni d'un système de géolocalisation. Il s'agit d'une antenne, par exemple d'une antenne GPS. L'antenne est fixée sur la poutre arrière (7). Grâce à l'antenne, la poutre arrière (7) pourra être positionnée exactement par rapport à la poutre avant (5). De préférence, le semoir (1) est équipé d'une antenne placée sur le châssis (2) et d'une antenne placée sur la poutre arrière (7). Ainsi, la position des outils semeurs (8) pourra être très précise par rapport aux outils ouvreurs (6). Le décalage latéral via le parallélogramme déformable (11) se fera de manière précise. Lorsque le semoir (1) doit travailler sur un terrain en dévers, le parallélogramme déformable (11) pourra ainsi être piloté pour repositionner la poutre arrière (7) pour obtenir un alignement ou un décalage des outils semeurs (8) avec les outils ouvreurs (6). Ce système de géolocalisation est aussi utile dans les semis en courbes. Le semoir (1) selon l'autre exemple de réalisation, représenté à la figure 3, comporte une articulation centrale (19) d'axe sensiblement vertical qui s'étend dans le plan vertical médian (18). Grâce à cette articulation centrale (19), les outils semeurs (8) passent exactement dans le sillon formé par les outils ouvreurs (6) dans les virages. Les outils ouvreurs (6) et les outils semeurs (8) sont montés selon deux rangées. Les lignes de référence à prendre en compte dans ce cas sont respectivement le milieu entre le point de contact au sol des outils ouvreurs (6) et des outils semeurs (8). Cette articulation centrale (19) est reliée à la poutre arrière (7) au moyen d'une bielle centrale (20). La bielle centrale (20) est parallèle à l'un au moins des bras articulés (12, 13). D'une manière avantageuse, le parallélogramme déformable (11) est constitué d'un premier et d'un deuxième parallélogrammes Le premier parallélogramme est formé par l'un des bras articulés (12 ; 13) et la bielle centrale (20) et le deuxième parallélogramme est formé par l'autre bras articulé (13 ; 12) et la bielle centrale (20). Le semoir (1) est verrouillé dans sa deuxième configuration avec un élément de verrouillage (14) tel qu'un stabilisateur. L'élément de verrouillage (14) est placé entre la bielle centrale (20) et la poutre arrière (7). Le stabilisateur est avantageusement ajustable, il permet le réglage du déplacement latéral de la poutre arrière (7). Il est tout à fait possible de prévoir une troisième position de réglage pour le parallélogramme déformable (11) de manière à positionner les outils semeurs (8) 5 différemment par rapport aux outils ouvreurs (6). Dans une variante non représentée, la longueur des bras articulés (12, 13) est ajustable. Le bras articulé (12, 13) est réalisé par un vérin hydraulique. La longueur est uniquement adaptable lors du travail lorsque les outils semeurs (8) sont en terre. Si la longueur d'un bras articulé augmente, celle de l'autre bras articulé diminue. 10 Pour le transport et les manoeuvres en fin de champ, la longueur des bras articulés (12, 13) est fixe. Ces bras articulés (12, 13) de longueur réglable assurent que les outils semeurs (8) passent dans le sillon, ou au plus près du sillon formé par l'outil ouvreur (6) correspondant. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation 15 décrits ci-dessus et représentés sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection tel qu'il est défini par les revendications suivantes. REVENDICATIONS1. Semoir (1) comportant un châssis (2) composé d'une poutre avant (5) supportant des outils ouvreurs (6) et d'une poutre arrière (7) supportant des outils semeurs (8), les outils semeurs (8) s'étendent derrière les outils ouvreurs (6), chaque outil ouvreur (6) comporte un dispositif pour la fertilisation, caractérisé en ce que la poutre arrière (7) est liée au châssis (2) par l'intermédiaire d'un parallélogramme déformable (11) transversalement à la direction d'avance (A), le parallélogramme déformable (11) comporte au moins deux bras articulés (12, 13) et un élément de verrouillage (14) prévu entre deux côtés consécutifs du parallélogramme déformable (11). Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits au moins deux bras articulés (12, 13) sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan vertical médian du semoir (1). Semoir selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que au moins deux desdits bras articulés (12, 13) s'étendent dans un même plan horizontal. Semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage (14) permet de verrouiller le parallélogramme déformable dans au moins deux positions. Semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de verrouillage (14) réalise le réglage du déplacement latéral de la poutre arrière (7). Semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un système de géolocalisation avec au moins une antenne. Semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les outils ouvreurs (6) sont disposés suivant deux rangées et que les outils semeurs (8) sont disposés suivant deux rangées. 10 2. 153. 4. 20 5. 25 6. 30 7.8. Semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une articulation centrale (19) d'axe sensiblement vertical s'étend dans un plan vertical médian (18) du semoir (1). 9. Semoir selon la revendication 8, caractérisé en ce que une bielle centrale (20) est liée à l'articulation centrale (19) et à la poutre arrière (7). 10. Semoir selon la revendication 9, caractérisé en ce que la bielle centrale (20) est parallèle à l'un au moins des deux bras articulés (12, 13). 11. Semoir selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'un des bras articulés (12 ; 13) forme un premier parallélogramme avec la bielle centrale (20) et que l'autre bras articulé (13 ; 12) forme un deuxième parallélogramme avec la bielle centrale (20).