FR 3016797 A1 20150731 FR 1400184 A 20140127 La présente invention concerne un dispositif motorisé dans deux sens de marche réversibles qui réagit à un effort de l'utilisateur en générant une force et un déplacement inverse, permettant ainsi une musculation agoniste /antagoniste en contractions : concentrique, isométrique ou excentrique, suivant la consigne de réglage affichée de la force de la motorisation et à partir d'une position quelconque du dispositif motorisé. Le dispositif cesse son fonctionnement sitôt que l'utilisateur cesse son effort. Les machines de musculation sont traditionnellement constituées par des systèmes configurés spécifiquement afin d'avoir un fonctionnement permettant de travailler soit en musculation en contractions : excentrique et isométrique, soit en musculation à contractions : concentrique et isométrique, soit pour certaines machines de rééducation uniquement en musculation en contraction isométrique. On rappelle que : -si l'utilisateur déplace une charge dans un mouvement opposé à la direction de la charge ; il est en contraction concentrique, - si l'utilisateur maintient la charge en position statique, il est en contraction isométrique, - si l'utilisateur est entraîné par la charge en ayant le même mouvement que la direction de la charge en ralentissant le déplacement de la charge, il est en contraction excentrique. - une musculation agoniste/antagoniste permet de solliciter alternativement un muscle (agoniste) et son muscle antagoniste, grâce à des mouvements et des efforts opposés tels que : pousser- tirer, soulever-descendre, pédaler dans un sens-dans l'autre... -les principaux muscles agonistes/antagonistes sont les couples : biceps-triceps, quadricepsischiojambiers, abdominaux-lombaires... Beaucoup d'experts confèrent à la contraction excentrique des vertus de musculation supérieures à celle de la contraction concentrique avec néanmoins quelques risques de ruptures de fibres musculaires et des temps de récupération supérieurs. La musculation agoniste/antagoniste est particulièrement recommandée pour avoir un développement harmonieux et équilibré de la musculature. La plupart des machines de musculation fonctionnent en contraction concentrique, c'est l'utilisateur qui déplace la masse, mais si l'utilisateur relâche son effort, la charge entraîne l'utilisateur dans son déplacement ; il s'agit alors d'une pseudo-contraction excentrique. On dit pseudo car dans ce cas l'utilisateur est plus fort que la charge ; ce n'est qu'une diminution volontaire de son effort qui permet à la charge de l'entraîner. Peu de machines permettent le fonctionnement en véritable contraction excentrique c'est-à-dire lorsque la charge dépasse les réelles possibilités physiques de l'utilisateur. En véritable contraction excentrique l'utilisateur ne peut que ralentir le déplacement de la charge, la charge doit être supérieure à ses capacités physiques. Le problème en contraction excentrique réside dans la remise de la charge dans sa position initiale car elle dépasse la capacité d'effort concentrique de l'utilisateur. Ainsi, on peut ralentir la descente d'une charge qu'on ne peut soulever mais une fois que cette charge sera arrivée, par exemple au point bas on ne pourra pas la remonter au point haut sans une aide extérieure. La plupart des machines motorisés de musculation pour contraction excentrique sont basés sur des principes de déplacement de masses gravitaires mais possèdent des systèmes motorisés souvent pneumatiques qui permettent soit : - de soulager l'utilisateur durant la phase de contraction concentrique durant laquelle il déplace la charge gravitaire, avec une motorisation qui tend à s'exercer dans le sens opposé à la charge gravitaire, - soit d'augmenter la charge gravitaire utilisée en contraction concentrique lorsque l'utilisateur travaille en contraction excentrique par une motorisation partielle, venant exercer un effort dans le sens de la charge gravitaire et cesser son action à la fin du mouvement de musculation en contraction excentrique. Les systèmes motorisés de musculation en contraction excentrique sans masse gravitaire, principalement pneumatiques, ne permettent pas à l'utilisateur de s'arrêter lorsqu'il veut cesser son effort ; le déplacement motorisé va au bout de son déplacement et c'est en fin de course qu'un capteur 20 ou une butée permet de stopper le mouvement. Pour des raisons de sécurité, le déplacement des systèmes motorisés de musculation en contraction excentrique est initialement configuré entre un point de départ réglable et un point d'arrivée réglable afin d'éviter à l'utilisateur de se trouver prisonnier d'une charge qu'il ne peut déplacer car elle est supérieure à ses capacités physiques. 25 Les systèmes de musculation pneumatiques équipés de vérins procurent des forces motorisées de déplacement qui sont, par construction, différentes en rentrée et en sortie. En effet, dans un sens de déplacement, la section de la tige des vérins diminue la surface de poussée réduisant d'autant la force. Les systèmes motorisés électriques autres que les tapis roulants sont utilisés principalement en rééducation en accompagnant des mouvements en contraction excentrique ou concentrique des 30 utilisateurs mais ces systèmes privilégient un seul sens de fonctionnement. Ces systèmes ne possèdent pas deux sens de fonctionnement et ne sont pas complètement réversibles. Ainsi, au cours d'une séance, dans la même phase, l'utilisateur ne pourra pas inverser, brusquement, le sens de son effort pour faire travailler les muscles antagonistes à l'effort initial ; les systèmes actuels ne s'adaptent pas instantanément au sens de l'effort de l'utilisateur. Il faut, actuellement, dans le meilleur des cas, arrêter 35 la machine et la configurer dans le mouvement inverse, s'il existe. Les tapis roulants électriques utilisés en musculation sont des tapis roulant de musculation en contraction concentrique basés sur la variation de la résistance à l'effort de poussée, ils ne permettent pas la musculation en contraction excentrique en ne mettant pas l'utilisateur sous contrainte musculaire active généré par un mouvement motorisé inverse à l'effort de poussée. C'est ce que présente OMESI RONEN dans son invention WO 99/52601 intitulé « Tapis roulant d'entraînement aux efforts de traction et de poussée » déposé le 5 mars 1999 et publié le 21 octobre 1999. Dans ce cas, la motorisation électrique n'est utilisée qu'en frein résistant à l'effort de poussée de l'utilisateur. Le déplacement n'est provoqué que par l'effort de l'utilisateur lorsqu'il est supérieur à l'effort de freinage du tapis. Le tapis ne peut pas mettre l'utilisateur sous contrainte musculaire. Ce tapis ne permet ni la musculation en contraction excentrique ni la musculation en contraction isométrique. D'autres systèmes motorisés électriques sont à base de moteurs linéaires qui résistent aux efforts de l'utilisateur engendrant une musculation en contractions concentrique et isométrique mais pas excentrique. C'est ce que présente l'invention WO 2011140432 (Al) intitulé « système à moteur linéaire pour un appareil de musculation ». Les dispositifs de musculation motorisés électriquement ne permettent pas une utilisation prolongée en contraction isométrique car celle-ci impose un arrêt du déplacement avec maintien de la force motrice ce qui provoque une montée en température du moteur qui ne tourne plus tout en consommant de l'énergie ce qui va provoquer une dégradation du système. Cet inconvénient peut être contourné par l'adjonction d'un système de refroidissement à des moteurs à courant continu, des moteurs sans balai (brushless), des moteurs pas à pas ,... Ces systèmes employés industriellement sont onéreux et de commande sophistiquée, ils ne sont pas utilisés dans des applications existantes relatives à la musculation. La motorisation électrique à partir de moteurs tournants est peu adaptée à d'une musculation en contraction concentrique dans laquelle l'effort de l'utilisateur est plus fort que la force du moteur et impose un sens de déplacement opposé au sens du moteur. Ce mode de fonctionnement implique une motorisation réversible. Le fait que le moteur tourne en sens inverse de la direction de son couple il faut que : -le moteur maintienne son couple constant dans la rotation imposée par l'effort de l'utilisateur, -la mécanique associée de transformation de mouvement soit réversible, -que le système de réduction de vitesse, souvent associé au moteur (moto-réducteur), soit lui aussi réversible. Il existe des systèmes qui possèdent des limiteurs de couple qui permettent un effort prolongé sans échauffement électrique lors du blocage du mouvement par l'utilisateur et qui sont parfaitement réversibles, mais ces systèmes ne possèdent qu'un seul sens opérationnel pour l'utilisateur. Le second sens de la motorisation n'est utilisé que pour une remise en position initiale. Dans le cadre de la musculation, dans une même séquence l'utilisateur doit pouvoir passer d'une phase durant laquelle son mouvement est imposé par la force motrice motorisée à une phase durant laquelle il est plus fort que la force motrice motorisée et il inverse le mouvement du mécanisme motorisé. La machine de musculation motorisée doit donc permettre de passer dans une même séquence d'une phase de musculation en contraction excentrique à une phase de musculation en contraction concentrique et vice versa. De plus, afin de conserver la perception de lutte contre une force, cette réversibilité de mouvement doit s'effectuer avec maintien de l'intensité de la force motorisée. La plupart des mécanismes ne permettent cette constance de la force motorisée ; l'effort nécessaire à l'inversion de mouvement est différent de la force initiale du système motorisée. La réversibilité du déplacement s'accompagne d'une variation du rendement du mécanisme motorisé. En général, l'effort qui entraîne l'inversion du mouvement est supérieur à la force initiale du système motorisée. La réversibilité avec conservation de rendement mécanique où électrique est techniquement possible mais les solutions sont onéreuses et technologiquement sophistiquées, sortant du cadre traditionnel des appareils de musculation motorisés existants. Les appareils de musculation motorisés, lorsqu'ils sont dans un cycle de fonctionnement ne permettent pas à l'utilisateur d'arrêter son effort en cours du mouvement, afin de récupérer physiquement de son effort ou de changer de position pour pouvoir ensuite reprendre son travail de musculation dans la position où il s'est arrêté, avec la même valeur de consigne de la force motorisée et ceci dans les trois modes de contraction : concentrique, isométrique, excentrique. Dans le cadre d'un travail avec un effort vertical en contractions : concentrique, isométrique ou excentrique, l'utilisateur produit un effort vertical de soulèvement d'une charge ou bien un effort vers le bas en descente forcée d'une charge dirigée vers le haut, il n'existe pas de machine motorisée qui permette à un utilisateur de se muscler dans un registre de contraction déterminé en musculation équilibrée agoniste/antagoniste. Actuellement, un utilisateur ne peut pas exercer un effort vertical de soulèvement de charge en contraction (concentrique ou excentrique) du muscle agoniste : le biceps, et subitement inverser son effort en poussant la barre vers le bas avec le même type de contraction qu'en montant (concentrique ou excentrique) du muscle antagoniste: le triceps. Les machines motorisées actuelles ne son pas motorisées de façon réversible dans les deux sens de marche et ne stoppent pas la motorisation de la charge sitôt que l'utilisateur relâche son effort de soulèvement ou de descente. Elles ne permettent pas non plus l'enclenchement de la motorisation sitôt que l'utilisateur fournit à nouveau un effort conséquent, assurant ainsi la complète sécurité de l'exercice. Il est donc impossible d'alterner instantanément des efforts vers le haut avec des efforts vers le bas avec chaque fois une force d'opposition motorisée constante dans un sens comme dans l'autre. La musculation agoniste /antagoniste est donc impossible dans la même phase de travail vertical. Dans le cadre d'un travail musculaire en contractions : concentrique, isométrique et excentrique, spécifique au mouvement de rotation, il n'existe pas de machine motorisée qui stoppe la motorisation de la charge sitôt que l'utilisateur relâche son effort de rotation dans un sens ou dans l'autre et qui enclenche la motorisation sitôt qu'il fournit à nouveau un effort conséquent dans un sens ou dans l'autre. Il est donc impossible d'alterner instantanément des efforts de rotation dans un sens avec des efforts de rotation dans l'autre sens avec chaque fois une force d'opposition motorisée constante et réversible dans un sens comme dans l'autre. La musculation agoniste /antagoniste est donc impossible dans la même phase de travail en rotation. Il n'existe pas de dispositif motorisé permettant à un cycliste d'effectuer une musculation intensive des jambes en contraction excentrique. Actuellement, sur les machines motorisés d'entraînement au pédalage, les pédaliers motorisés ne fournissent pas un couple de rotation inverse et supérieur au couple de l'utilisateur de façon à imposer un mouvement de rotation inverse à celui recherché par l'utilisateur. Un cycliste ne peut donc pas muscler ses jambes en contraction excentrique dans une action de pédalage sur une machine de musculation motorisée. Rappelons que la contraction excentrique est la contraction la plus performante en gain de force. Dans le cadre d'un travail musculaire horizontal en contractions : concentrique, isométrique et excentrique ,où l'utilisateur fournit un effort horizontal d'avant en arrière ou d'arrière en avant, en appui sur le sol, il n'existe pas de machine motorisée qui stoppe la motorisation de la charge sitôt que l'utilisateur relâche son effort de poussée ou de tirage et qui enclenche la motorisation sitôt qu'il fournit à nouveau un effort conséquent, assurant ainsi la complète sécurité de l'exercice. Il est donc impossible d'alterner instantanément des efforts vers l'avant avec des efforts vers l'arrière avec chaque fois une force d'opposition motorisée constante dans un sens comme dans l'autre. La musculation agoniste /antagoniste est donc impossible dans la même phase de travail horizontal. Actuellement, une séance de musculation complète nécessite beaucoup de temps car il y a beaucoup de muscles à faire travailler. Dans le but de diminuer les temps nécessaires à la musculation ou à la remise en forme des sportifs, les systèmes motorisés traditionnels de musculation ne permettent pas d'effectuer dans une unique motorisation: une musculation excentrique, concentrique et isométrique, de tout le corps de l'utilisateur par une mise en contrainte musculaire des appuis des mains aux appuis des pieds, en toute sécurité et sans utilisation de charges gravitaires. Toutes les machines de musculation destinées à la musculation du haut du corps ou du haut du corps et du bas du corps sont organisées autour du déplacement d'une force agissant sur le haut du corps, principalement sur les bras ou les épaules. La charge se déplace vers l'utilisateur, grâce à ses appuis en liaison avec le sol, l'utilisateur exerce un effort sur la charge ; soit il la contient et il ne bouge pas, soit il la repousse et il avance sur ses appuis, soit il ne peut pas la repousser et il recule sur ses appuis. C'est le cas des machines de musculation qu'utilisent les joueurs de rugby, pour s'exercer à la pratique de la mélée. Actuellement, ce type de machines d'entraînement motorisés ne permet pas à l'utilisateur d'avoir un déplacement prolongé sur ses appuis ; les déplacements son limités à la course des mécanismes motorisés agissant sur le haut du corps. Il n'existe pas de machine de musculation motorisée réversible à deux sens de marche, organisée autour du déplacement motorisé des appuis au sol de l'utilisateur vers un appui fixe du haut de son corps. Un tel système diminuerait les encombrements tout en conservant les mêmes sollicitations musculaires et permettrait une mise sous contrainte musculaire totale. Dans le but de complexifier l'action de musculation afin de faire travailler un maximum de muscles dans un minimum de temps, les machines de musculation motorisée actuelles ne permettent pas des associations technologiques de différents systèmes motorisés de musculation. Une association technologique de différents systèmes motorisés permettrait le montage de machines de musculation complexes justifié par un gain de temps de musculation globale. Par exemple, à partir d'une machine motorisée à déplacement horizontal et d'une machine motorisée à déplacement vertical, toutes deux possédant une technologie homogène et compatible, il s'agirait de constituer une machine complexe de musculation motorisée permettant de travailler à la fois en horizontal et en vertical dans les trois modes de contraction : concentrique, isométrique et excentrique. Les machines de musculation motorisées ne délivrent pas une force progressive afin d'éviter des lésions musculaires ou articulaires de l'utilisateur principalement dans le cas d'une musculation en contraction excentrique avec charge motrice supérieure aux capacités physiques de l'utilisateur. Ainsi, en résumé, l'analyse des techniques antérieures fait apparaître qu'il n'existe pas de machine de musculation motorisée permettant, dans le même exercice, un travail alterné des muscles agonistes et antagonistes. Ce genre d'exercice permettrait un développement musculaire équilibré des ensembles musculaires agonistes/antagonistes tels que : biceps-triceps, quadriceps-ischiojambiers, 25 abdominaux-lombaires. L'idéal serait que cette machine motorisée de musculation puisse permettre cette musculation agoniste/antagoniste, dans les trois modes de contraction : concentrique, isométrique et excentrique. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à tous ces inconvénients. Quelque soit le sens d'utilisation, horizontal, vertical ou rotatif, il comporte en effet, un 30 mécanisme motorisé avec deux sens de marche réversibles possédant chacun une direction, une vitesse, une force d'avance et un support fixe. L'utilisateur prend appui sur le mécanisme motorisé avec une partie du corps, l'autre partie du corps est en liaison avec le support résistant fixe permettant à l'utilisateur de prendre un appui pour exercer un effort opposé à la force motorisée. Dès que l'utilisateur exerce un effort sur le mécanisme motorisé suivant un des deux sens de déplacement de ce mécanisme, la motorisation génère une force de direction opposée au sens de l'effort de l'utilisateur et cherche à se déplacer dans le sens de la force du mécanisme. L'effort initial de l'utilisateur, peut s'effectuer à partir de n'importe quelle position du mécanisme motorisé et dans n'importe quel sens. Le mécanisme motorisé réagira en opposition à cet effort initial et s'arrêtera d'exercer une force et de se déplacer sitôt que l'utilisateur relâchera son effort. Le déplacement réel du mécanisme motorisé dépend de l'effort de l'utilisateur : -si l'effort de l'utilisateur est inférieur à la force motorisée le mécanisme se déplacera dans le sens de la force motorisée ; l'utilisateur travaille en contraction excentrique, -si l'effort de l'utilisateur est égal à la force motorisée, le mécanisme ne pourra pas se déplacer mais continuera à exercer sa force ; l'utilisateur travaille en contraction isométrique, -si l'effort de l'utilisateur est supérieur à la force motorisée, la réversibilité du mécanisme motorisée permettra un déplacement opposé au sens de la force motorisée ; l'utilisateur travaille en contraction concentrique. Dans les trois cas précédents, l'utilisation d'un système approprié basée sur un couplage électromagnétique transmet un couple constant au mécanisme et est maintenu quelque soit le sens du déplacement imposé ou subi par l'utilisateur. Ce couple transmis provient partiellement ou totalement du couple moteur, selon le réglage du couplage électromagnétique. Pour permettre ce fonctionnement, le dispositif doit posséder un système de détection du sens de l'effort de l'utilisateur afin de pouvoir commander en conséquence le sens de la force de la motorisation et du déplacement qui en résulte. L'intensité de la force du mécanisme motorisé est réglable facilement par l'intermédiaire du couplage électromagnétique. Cette intensité constitue une valeur de consigne que le couplage électromagnétique conserve pendant le cycle de fonctionnement quelles que soit les phases d'utilisation ; contraction concentrique, contraction isométrique ou contraction excentrique. Pour permettre une sécurité de fonctionnement, il faut mettre en oeuvre des efforts minimum de déclenchement et d'arrêt du mécanisme motorisé, afin d'éviter qu'un enfant puisse démarrer le système ou qu'un utilisateur fatigué se trouve bloqué sous la charge motorisée. Le dispositif comprend donc un système qui permet la détection de l'intensité de l'effort minimum de l'utilisateur pour commander : - l'arrêt du mécanisme motorisé dès que l'utilisateur fournit un effort d'une intensité inférieure à cette valeur de sécurité, - la mise en mouvement du mécanisme motorisé dès que l'utilisateur fournit un effort d'une intensité supérieure à cette valeur de sécurité. Un système permet de régler cet effort minimum de sécurité. Un automatisme traditionnel (automate programmable industriel, carte électronique, technologie cablée,...) permet de gérer le système mais comporte néanmoins quelques spécificités : -un système de visualisation du temps d'effort de l'utilisateur, -un système de visualisation de la posture de l'utilisateur lors de l'effort, -une progressivité dans l'application de la force de consigne. - un réglage de la vitesse du déplacement. Ainsi, le mécanisme motorisé suivant l'invention, autorise d'avoir dans un même exercice la possibilité de faire travailler les muscles agonistes et antagonistes en contractions : concentrique, isométrique et excentrique sans changer de machine motorisée ni de configuration ou de réglage de cette machine motorisée. Afin de répondre aux différents besoins des utilisateurs, à partir du même mécanisme motorisé selon l'invention, le dispositif ce décline principalement en trois positions structurelles : horizontale, verticale et rotation. Les motorisations : horizontale et verticale, peuvent se combiner et créer une machine de musculation complexe permettant de diminuer les temps consacrés aux exercices de musculation. La configuration horizontale comprend : - Le mécanisme motorisé réversible, comme décrit précédemment, qui entraîne un tapis roulant dans les sens, avant et arrière, sur lequel l'utilisateur peut effectuer un effort avant et arrière, -un support d'appui fixe horizontalement, constitué par une traverse horizontale liée au mécanisme motorisé par deux éléments verticaux de hauteur réglable sur lequel l'utilisateur prend appui avec le haut de son corps. Ainsi : si l'utilisateur pousse le tapis vers l'arrière, le système réagit et met le tapis en déplacement vers l'avant en exerçant une force égale à la valeur réglée, si l'utilisateur pousse le tapis vers l'avant, le système réagit et met le tapis en déplacement vers l'arrière en exerçant une force égale à la valeur réglée. Si l'utilisateur pousse moins que la valeur réglée le déplacement du tapis mettra l'utilisateur en contraction excentrique. Si l'utilisateur pousse autant que la valeur réglée le déplacement du tapis sera nul mais la force sera présente, opposée à l'effort et constante. L'utilisateur sera en contraction isométrique. Si l'utilisateur pousse plus que la valeur réglée le déplacement du tapis se fera dans le sens de l'effort de l'utilisateur ; il sera en contraction concentrique. Si l'utilisateur cesse de pousser le tapis s'arrête. Si l'utilisateur alterne une poussée vers l'arrière avec une poussée vers l'avant il est en musculation agoniste/antagoniste. La configuration verticale comprend : - un mécanisme motorisé réversible comme indiqué précédemment qui entraîne deux glissières reliées par une traverse horizontale coulissant dans des supports verticaux dans les sens, montée et descente, sur lequel l'utilisateur peut effectuer avec le haut du corps un effort de montée et de descente, -un support d'appui bas constitué par un support horizontal fixe, lié au mécanisme motorisé vertical sur lequel l'utilisateur prend appui avec le bas de son corps. Ainsi : - si l'utilisateur exerce un effort sur la barre vers le haut, le système réagit et met la barre en déplacement vers le bas en délivrant une force égale à la valeur réglée, - si l'utilisateur exerce un effort sur la barre vers le bas, le système réagit et en déplacement vers le haut en délivrant une force égale à la valeur réglée. -si l'utilisateur exerce un effort inférieur à la valeur réglée le déplacement de la barre mettra l'utilisateur en contraction excentrique. -si l'utilisateur pousse autant que la valeur réglée le déplacement de la barre sera nul mais la force sera constante. L'utilisateur sera en contraction isométrique. -si l'utilisateur pousse plus que la valeur réglée le déplacement de la barre se fera dans le sens de l'effort de l'utilisateur ; il sera en contraction concentrique. -si l'utilisateur cesse d'exercer un effort sur la barre le système s'arrête. -si l'utilisateur alterne un soulèvement de barre avec une descente de barre ; il est en musculation agoniste/antagoniste. La configuration rotative comprend : - un mécanisme motorisé réversible comme indiqué précédemment qui entraîne un levier ou pédalier en rotation autour de l'axe moteur qui tourne dans les deux sens, sur lequel l'utilisateur peut effectuer avec les bras ou avec les jambes un effort de rotation, -un support d'appui constitué par un support fixe lié au mécanisme motorisé sur lequel l'utilisateur prend appui avec une autre partie de son corps. Ainsi : si l'utilisateur tourne le levier de force dans un sens, le système réagit et met le levier de force en rotation dans l'autre sens en exerçant un couple égal à la valeur réglée. Si l'utilisateur exerce un effort inférieur à la valeur réglée la rotation du levier mettra l'utilisateur en contraction excentrique, son appui se déplacera entraîné par le mouvement du levier. Si l'utilisateur pousse autant que la valeur réglée le déplacement du levier sera nul mais le couple sera constant. L'utilisateur sera en contraction isométrique. Si l'utilisateur pousse plus que la valeur réglée le déplacement du levier se fera dans le sens de l'effort de l'utilisateur ; il sera en contraction concentrique. Si l'utilisateur cesse d'exercer un effort sur le levier, le système s'arrête. Si l'utilisateur alterne un effort de rotation dans un sens avec un effort de rotation dans l'autre sens ; il est en musculation agoniste/antagoniste. Le dispositif rotatif suivant l'invention du mécanisme motorisé permet à un cycliste d'effectuer une musculation des jambes en contraction excentrique. Un pédalier motorisé suivant l'invention peut fournir un couple de rotation supérieur au couple de l'utilisateur et imposer un mouvement de rotation inverse à celui recherché par l'utilisateur. Ce sera donc une véritable contraction excentrique très efficace, qui permettra à l'utilisateur de gagner en puissance musculaire. Si l'utilisateur fournit un couple égal au réglage de la motorisation du pédalier, l'utilisateur sera en contraction isométrique ; l'exercice sera statique mais aussi très efficace dans le gain de puissance musculaire. Si l'utilisateur fournit un couple supérieur au réglage de la motorisation du pédalier, l'utilisateur sera en contraction concentrique ; on retrouvera alors les principes existant des vélos motorisés d'entraînement. Une machine complexe peut être constituée par une machine motorisée à structure horizontale comme décrite précédemment et une machine motorisée à structure verticale comme décrite précédemment. La structure motorisée verticale étant montée à la place du support fixe vertical de la machine motorisée horizontale. Ainsi, on a construit une machine complexe possédant deux systèmes motorisés de même composition et de commande homogène. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le dispositif de l'invention avec mécanisme motorisé dans le plan horizontal avec un mouvement avant du tapis qui réagit et s'oppose à l'effort vers l'arrière de l'utilisateur sur le tapis. La figure 2 représente le dispositif de l'invention avec mécanisme motorisé dans le plan horizontal avec un mouvement arrière du tapis qui réagit et s'oppose à l'effort vers l'avant de l'utilisateur sur le tapis. La figure 3 représente la construction du système motorisé horizontal et plus particulièrement l'entraînement du tapis roulant supportant les efforts de l'utilisateur. La figure 4 représente le dispositif de l'invention avec mécanisme motorisé dans le plan vertical avec un mouvement de montée des glissières motorisées qui réagissent et s'opposent à l'effort vers le bas de l'utilisateur sur la traverse. La figure 5 représente le dispositif de l'invention avec mécanisme motorisé dans le plan vertical avec un mouvement de descente des glissières motorisées qui réagissent et s'opposent à l'effort vers le haut de l'utilisateur sur la traverse. La figure 6 représente la construction de la version verticale du dispositif de l'invention. La figure 7 représente le dispositif de l'invention avec mécanisme motorisé en rotation avec un mouvement de rotation du levier qui réagit et s'oppose à l'effort de rotation horaire de l'utilisateur sur le levier. La figure 8 représente le dispositif de l'invention avec mécanisme motorisé en rotation avec un mouvement de rotation du levier qui réagit et s'oppose à l'effort de rotation anti-horaire de l'utilisateur sur le levier. La figure 9 représente une combinaison du mécanisme motorisé horizontal avec le mécanisme motorisé vertical. La figure 10 représente une application possible de la combinaison du système motorisé horizontal avec le système motorisé vertical. Cette application concerne le jeu de rugby dans sa phase de poussée en mélée. En référence aux figures 1, 2 et 3, le dispositif appliqué à une motorisation horizontale comporte : - un support bas motorisé horizontalement constitué par un tapis(1) en rotation sur lequel l'utilisateur prend appui (2) avec ses pieds, -un support haut fixe(3 ) constitué par une barre sur laquelle l'utilisateur prend appui avec ses mains. La motorisation du tapis (1) est réalisé par un motoréducteur électrique (5) de 550 watts avec deux sens de rotation. Ce motoréducteur possède un couple de 80 Nm avec une vitesse de sortie de 10 t/mn. L'arbre de sortie du motoréducteur est lié en rotation à un embrayage(4) à poudre magnétique de couple transmissible réglable par commande électrique (8) 0-10 volts avec un couple maxi égal à 64Nm. L'arbre de sortie de l'embrayage est accouplé à un arbre de transmission général qui transmettra le couple et la vitesse de fonctionnement au tapis (1). L'embrayage à poudre magnétique(4) permet de fournir un couple constant proportionnel à l'intensité d'un courant de magnétisation de la poudre. Plus le courant est important, plus la magnétisation est importante et plus l'embrayage peut transmettre de couple. Le réglage de ce courant s'effectue grâce à un module de commande géré par un potentiomètre (8) 0-10 volts situé sur le pupitre de commande(9) à disposition de l'utilisateur. Le couple transmis par l'embrayage à poudre est parfaitement réversible ; l'inversion de sens ne nécessite aucun effort supplémentaire et le couple programmé est maintenu quel que soit le sens de rotation. Lorsque l'effort de l'utilisateur sur le tapis engendre un couple supérieur à la valeur du couple fournit par l'embrayage, le mouvement de sortie de l'embrayage est inversé mais le couple de consigne et son sens sont maintenus .Le couple de l'embrayage résiste à la contraction concentrique de l'utilisateur ; le couple de l'embrayage se comporte comme un frein constant. Lorsque l'effort de l'utilisateur sur le tapis engendre un couple égal à la valeur du couple fournit par l'embrayage, le mouvement de sortie de l'embrayage est nul mais le couple de consigne et son sens sont maintenus .Le couple de l'embrayage résiste au mouvement isométrique de l'utilisateur ; le couple de l'embrayage se comporte comme une charge fixe égale à l'effort de l'utilisateur. Lorsque l'effort de l'utilisateur sur le tapis engendre un couple inférieur à la valeur du couple fournit par l'embrayage, le mouvement de sortie de l'embrayage impose son sens et sa valeur au tapis .Le couple de l'embrayage est moteur, les appuis bas de l'utilisateur bougent dans le sens inverse du sens de son effort ; l'utilisateur est en phase de musculation à contraction excentrique, sous la contrainte musculaire il va être obligé de bouger ses pieds. Ce motoréducteur (5) est commandé par un variateur électronique permettant de régler la vitesse de base du tapis qui est égal à 10 cm/s. Ce variateur de fréquence permet aussi de programmer une montée progressive de l'intensité de la force motrice ainsi que la progressivité de la mise en mouvement. Le mécanisme motorisé de musculation procurant des mouvements horizontaux vers l'avant ou vers l'arrière, comme décrit précédemment, entraîne un tapis roulant spécifique (1) à partir d'un arbre de transmission général (11). Sur l'arbre de transmission général (11), 2 pignons (12) à roue libre sont montés en opposition. Suivant le sens de rotation commandé de l'arbre de transmission général, la transmission de la motorisation se fera soit vers l'arbre « avant » (13) soit vers l'arbre « arrière » (14). Ainsi, quand le tapis doit se dérouler vers l'avant ce sont les pignons de l'arbre « avant »(13) qui sont moteurs, les pignons de l'arbre « arrière » (14) restant libres et lorsque le tapis doit se dérouler vers l'arrière ce sont les pignons de l'arbre « arrière »(14) qui sont moteurs, les pignons de l'arbre « avant »(13) restant libres. Un système de maintien du couple assuré par l'embrayage à poudre magnétique transmet un couple réglable de 0 à 64 Nm constant quelque soit le mouvement du tapis. Le tapis est constitué de planches rigides (10) de 80 cm de long, de 12.5cm de large et de 3 cm d'épaisseur. Ces planches roulent sur un chemin de roulements (15) lié au bâti. Ce chemin de roulement à billes permet une diminution conséquente du frottement mécanique des planches sur le support bas. Ces planches sont guidées latéralement par des guides latéraux, ce guidage permet un effort non axé de l'utilisateur. L'entraînement du tapis de planches est réalisé par un système de pignons (16 ), de chaînes de transmission (17 ), de chaines de fixation des planches (18) et de roues libres (12) permettant à la partie supérieure du tapis d'être toujours tendue quelque soit le sens de rotation du moteur . L'ensemble tapis(1) ainsi constitué permet à l'utilisateur de pouvoir pousser avec ses pieds en exerçant des efforts de poussée vers l'avant ou vers l'arrière pouvant atteindre 250 daN. Le support haut est constitué d'une simple barre d'effort (3) horizontale reliée au bâti du support bas (20) par des montants verticaux (21). Ces montants verticaux possèdent une articulation (22) permettant de détecter le sens de l'effort avant ou arrière sur le tapis grâce à un capteur magnétique de position (23) indiquant que l'utilisateur crée un effort arrière sur le tapis en poussant sur la barre d'effort et un capteur magnétique de (24) indiquant que l'utilisateur crée un effort avant sur le tapis en tirant sur la barre d'effort. Des ressorts de compression (28) situés dans la même zone sont tarés à une valeur minimale de sécurité et obligent l'utilisateur à les compresser pour permettre aux capteurs de déclencher le mouvement. Si l'effort est inférieur à la valeur de sécurité, ces mêmes ressorts ramènent le support haut en position médiane arrêtant par ce fait le mouvement du tapis par désactivation des capteurs de position. L'armoire de commande traditionnelle(25) comporte un automate programmable industriel ou une carte électronique qui gère le cycle de fonctionnement, les sécurités et la gestion de l'énergie de puissance à travers les variateurs de vitesse associés aux moteurs. L'organe de dialogue avec l'utilisateur permet : -le réglage de l'effort du tapis (26 ), -la vitesse de déplacement de la motorisation (27 ), -la visualisation du temps d'effort . Un élément auxiliaire est constitué par une caméra type webcam qui permet à l'utilisateur de voir sa posture d'effort sur un écran et de la corriger. En référence aux figures 4, 5 et 6, le dispositif appliqué à une motorisation verticale comporte : - un support haut constitué par une barre de force (30) reliée au bâti par deux glissières motorisées (31) verticalement, guidées dans des montants verticaux (32) fixés sur le support bas. -un support bas fixe (33) constitué par un support plan sur laquelle l'utilisateur prend appui avec ses pieds. La motorisation des glissières verticales est réalisé par un motoréducteur électrique (34) de 90 watts avec deux sens de rotation. Ce motoréducteur possède un couple de 20 Nm avec une vitesse de sortie de 10 t/mn. L'arbre de sortie (37) du motoréducteur est lié en rotation à un embrayage (35) à poudre magnétique de couple transmissible réglable par commande électrique 0-10 volts avec un couple maxi égal à 12Nm. L'arbre de sortie de l'embrayage est accouplé à un arbre de transmission général (38) qui transmettra le couple et la vitesse de fonctionnement aux glissières verticales (31). L'embrayage (35) à poudre magnétique permet de fournir un couple constant proportionnel à l'intensité d'un courant de magnétisation de la poudre. Plus le courant est important, plus la magnétisation est importante et plus l'embrayage peut transmettre un couple important. Le réglage de ce courant s'effectue grâce à un module de commande géré par un potentiomètre (8) 0-10 volts situé sur le pupitre de commande (25) à disposition de l'utilisateur. Le couple transmis par l'embrayage (35) à poudre est parfaitement réversible ; l'inversion de sens ne nécessite aucun effort supplémentaire et le couple programmé est maintenu quel que soit le sens de rotation. Lorsque l'effort de l'utilisateur sur la barre(30) engendre un couple supérieur à la valeur du couple fournit par l'embrayage, le mouvement de sortie de l'embrayage est inversé mais le couple de consigne et son sens sont maintenus .Le couple de l'embrayage résiste au mouvement en contraction concentrique de l'utilisateur ; le couple de l'embrayage se comporte comme un frein constant. Lorsque l'effort de l'utilisateur sur la barre(30) engendre un couple égal à la valeur du couple fournit par l'embrayage, le mouvement de sortie de l'embrayage est nul mais le couple de consigne et son sens sont maintenus .Le couple de l'embrayage résiste au mouvement en contraction isométrique de l'utilisateur ; le couple de l'embrayage se comporte comme une résistance fixe égale à l'effort de l'utilisateur. Lorsque l'effort de l'utilisateur sur la barre (30) engendre un couple inférieur à la valeur du couple fournit par l'embrayage(35), le mouvement de sortie de l'embrayage impose son sens de montée ou descente et sa force à la barre(30).Le couple de l'embrayage crée le déplacement, les appuis hauts de l'utilisateur bougent dans le sens inverse du sens de son effort ; l'utilisateur est en phase de musculation excentrique, sous la contrainte musculaire il va être obligé de lever ou baisser ses bras. Ce motoréducteur est commandé par un variateur électronique permettant de régler la vitesse de base du tapis qui est égal à 3 cm/s. Ce variateur de fréquence permet aussi de programmer une montée progressive de l'intensité de la force motrice ainsi que la progressivité de la mise en mouvement. Le mécanisme motorisé de musculation procurant des mouvements verticaux vers le haut ou vers le bas, comme décrit précédemment, entraîne des glissières guidées dans un support vertical spécifique à partir d'un arbre de transmission général. La transmission du mouvement s'effectue par un système pignon crémaillère : le pignon(43) étant fixe sur le montant vertical fixe (32) et la crémaillère(42) sur le montant vertical mobile (31). La liaison entre la sortie de l'embrayage(35) et le pignon(43) s'effectue par une transmission par chaînes (36) d'un petit pignon de 20 dents vers un pignon de 40 dents, cette transmission va réduire la vitesse et augmenter le couple. Chaque montant vertical est composé d'une partie fixe(32) en liaison avec le bâti et d'une partie mobile (31 ) guidée en translation verticale par des roulements (44) fixés sur le montant fixe (32 ). La barre de force(30) est liée à la partie mobile par l'intermédiaire d'un mécanisme (39) permettant de détecter le sens de l'effort de l'utilisateur et de vérifier que l'effort minimal de sécurité est atteint. Cette détection s'effectue par l'intermédiaire d'un capteur magnétique de position (40) indiquant que l'utilisateur crée un effort vers le haut sur la barre d'effort(30) et un capteur magnétique (41) indiquant que l'utilisateur crée un effort vers le bas sur la barre d'effort (30). Les ressorts de compression situés dans la même zone sont tarés à une valeur minimale de sécurité et obligent l'utilisateur à les compresser pour permettre aux capteurs de déclencher le mouvement. Si l'effort est inférieur à la valeur de sécurité, ces mêmes ressorts ramènent la barre (30) en position médiane arrêtant par ce fait le mouvement des glissières par désactivation des capteurs de position. L'armoire de commande traditionnelle (25) comporte un automate programmable industriel ou une carte électronique qui gère le cycle de fonctionnement, les sécurités et la gestion de l'énergie de puissance à travers les variateurs de vitesse associés aux moteurs. L'organe de dialogue avec l'utilisateur permet : -le réglage de l'effort vertical (8), -la vitesse de déplacement de la motorisation (26), -la visualisation du temps d'effort. En référence aux figures 7 et 8, le dispositif appliqué à une motorisation rotative comporte : - un support motorisé réversible (53) qui fait tourner dans les deux sens un levier de force (51) sur le quel l'utilisateur exerce un effort de rotation . -un support auxiliaire (52) fixe lequel l'utilisateur prend appui . La motorisation du levier de force (51) est réalisée par un motoréducteur électrique (53) de 550 watts avec deux sens de rotation. Ce motoréducteur possède un couple de 80 Nm avec une vitesse de sortie de 10 t/mn. L'arbre de sortie du motoréducteur (54) est lié en rotation à un embrayage à poudre magnétique(56) de couple transmissible réglable par commande électrique (8) 0-10 volts avec un couple maxi égal à 64Nm. L'arbre de sortie de l'embrayage(55) est accouplé à un arbre de transmission général qui transmettra le couple et la vitesse de fonctionnement au levier de force(51). L'embrayage à poudre magnétique(56) permet de fournir un couple constant proportionnel à l'intensité d'un courant de magnétisation de la poudre. Plus le courant est important, plus la magnétisation est importante et plus l'embrayage peut transmettre un couple important. Le réglage de ce courant s'effectue grâce à un module de commande géré par un potentiomètre (8) 0-10 volts situé sur le pupitre de commande (9) à disposition de l'utilisateur. Le couple transmis par l'embrayage à poudre est parfaitement réversible ; l'inversion de sens ne nécessite aucun effort supplémentaire et le couple programmé est maintenu quel que soit le sens de 30 rotation. Lorsque l'effort de l'utilisateur sur le levier de force (51) engendre un couple supérieur à la valeur du couple fournit par l'embrayage, le mouvement de sortie de l'embrayage est inversé mais le couple de consigne et son sens sont maintenus .Le couple de l'embrayage résiste au mouvement concentrique de l'utilisateur ; le couple de l'embrayage se comporte comme un frein constant. Lorsque l'effort de l'utilisateur sur le levier de force (51) engendre un couple égal à la valeur du couple fournit par l'embrayage, le mouvement de sortie de l'embrayage est nul mais le couple de consigne et son sens sont maintenus .Le couple de l'embrayage résiste au mouvement isométrique de l'utilisateur ; le couple de l'embrayage se comporte comme une résistance fixe égale à l'effort de l'utilisateur. Lorsque l'effort de l'utilisateur sur le levier de force (51) engendre un couple inférieur à la valeur du couple fournit par l'embrayage, le mouvement de sortie de l'embrayage impose son sens et sa valeur au levier de force (51) .Le couple de l'embrayage crée le déplacement, les appuis de l'utilisateur sur le levier de force (51) bougent dans le sens inverse du sens de son effort ; l'utilisateur est en phase de musculation excentrique, sous la contrainte musculaire il va être obligé de faire tourner ses appuis en accompagnant le mouvement du levier de force (51). Ce motoréducteur est commandé par un variateur électronique permettant de régler la vitesse de base du levier de force qui est égal à 10t/mn. Ce variateur de fréquence permet aussi de programmer une montée progressive de l'intensité de la force motrice ainsi que la progressivité de la mise en mouvement. Le mécanisme motorisé de musculation procurant des mouvements de rotation dans un sens ou dans l'autre, comme décrit précédemment, entraîne un levier de force entraîné en rotation par l'arbre de transmission général ( ). La transmission du mouvement s'effectue directement sur l'arbre de transmission général. Le levier de force contient un mécanisme permettant de détecter le sens de l'effort de l'utilisateur et de vérifier que l'effort minimal de sécurité est atteint. Cette détection s'effectue par l'intermédiaire d'une jauge de contrainte (56) indiquant que l'utilisateur crée un effort dans un sens sur le levier de force et d'une jauge de contrainte (57 ) indiquant que l'utilisateur crée un effort dans l'autre sens sur le levier de force. Un joint tournant (55) permet de récupérer les informations sur le sens de l'effort de l'utilisateur et sur un seuil d'intensité minimale de cet effort. Ce seuil d'intensité imposera l'arrêt du mécanisme motorisé s'il n'est pas atteint ou la mise en route du mécanisme motorisé s'il est atteint et dépassé. En référence à la figure 9, le dispositif appliqué à des combinaisons de mécanismes motorisés de musculation comporte : -Le mécanisme motorisé horizontalement de musculation déplaçant un tapis roulant comme illustré dans la figure 1, figure 2, figure 3. -Un mécanisme motorisé verticalement de musculation déplaçant une barre de force horizontale comme illustré figure 4, figure 5, figure 6 -une combinaison des deux systèmes de commandes des mécanismes motorisés.35 L'agencement des deux dispositifs s'organise comme suit : - La plaque support (33) du dispositif vertical est supprimée, L'articulation (22), la zone(6) avec le système de détection (23) (28) et (24) du dispositif horizontal sont transférés sur le montant 32 du système vertical, - La partie commande est géré avec un automatisme traditionnel, qui n'est que la juxtaposition des deux systèmes de commande du dispositif horizontal et du dispositif vertical. Le fonctionnement reprend les caractéristiques des deux dispositifs horizontal et vertical. Au départ, l'utilisateur est en appui avec ses pieds sur le support bas et en liaison avec le haut de son corps sur le support haut. La motorisation horizontale concerne le tapis à déplacement horizontal avant et arrière, la barre(30) étant fixe dans le sens horizontal. La motorisation verticale concerne la barre (30) à déplacement vertical de montée ou de descente. Les deux modes de mises en contraintes horizontale et verticale pourront fonctionner simultanément ou l'une sans l'autre. La valeur de la force horizontale du tapis(1) et la valeur de la force verticale de la barre (30) sont réglables sur un pupitre de commande (9). La valeur de la vitesse horizontale du support bas et la valeur de la vitesse verticale du support haut sont réglables sur un pupitre de commande. C'est l'effort de l'utilisateur vers l'avant ou vers l'arrière sur le tapis(1) qui déclenche la mise en mouvement du tapis(1) avec la force réglée à la valeur de consigne. C'est l'effort de l'utilisateur de montée ou de descente sur la barre (30) qui déclenche la mise en mouvement de la barre (30) avec la force réglée à la valeur de consigne. Ces efforts ne sont pris en compte que s'ils dépassent une valeur minimale de sécurité empêchant des enfants d'utiliser le système. Si en cours d'utilisation l'utilisateur ne fournit pas l'effort minimum de sécurité le mouvement correspondant s'arrête, permettant ainsi à l'utilisateur de stopper la mise en contrainte lorsqu'il le désire. Pour la motorisation du tapis (1) : - si l'utilisateur produit un effort minimum dans une direction arrière sur tapis, le tapis avancera et mettra l'utilisateur en contrainte physique entre le tapis (1) et la barre (30), - si l'utilisateur produit un effort minimum dans le sens avant sur le tapis (1), le tapis(1) reculera et mettra l'utilisateur en contrainte physique entre le tapis(1) et la barre(30), -si l'utilisateur fournit un effort égal et opposé à la force du tapis(1), le tapis (1) sera bloqué dans son avance mais la force du tapis (1) restera égale à la valeur de consigne et continuera à s'appliquer sur l'utilisateur, l'utilisateur sera en musculation isométrique, -si l'utilisateur fournit un effort supérieur et opposé à la force du tapis (1), le tapis(1) inversera son sens de déplacement mais la force motrice du tapis (1) restera égale à la valeur de consigne et continuera à s'appliquer sur l'utilisateur dans le sens d'origine, l'utilisateur sera en musculation concentrique, -si l'utilisateur fournit un effort inférieur et opposé à la force du tapis (1), le tapis (1) continuera son sens de déplacement obligeant l'utilisateur à déplacer ses appuis sur le tapis (1) afin de retrouver une nouvelle position d'effort sur le tapis (1), l'utilisateur sera en musculation excentrique. Pour la motorisation de la barre (30) : - si l'utilisateur produit un effort minimum de montée sur le la barre (30), la barre (30) descendra et mettra l'utilisateur en contrainte physique entre le tapis (1) et la barre (30) , - si l'utilisateur produit un effort minimum de descente sur la barre (30) , la barre (30) montera et mettra l'utilisateur en contrainte physique, -si l'utilisateur fournit un effort égal et opposé à la force la barre (30), la barre (30) sera bloquée dans son avance mais la force de la barre (30) restera égale à la valeur de consigne et continuera à s'appliquer sur l'utilisateur, l'utilisateur sera en musculation isométrique, -si l'utilisateur fournit un effort supérieur et opposé à la force la barre (30) , la barre (30) inversera son sens de déplacement mais la force motrice la barre (30) restera égale à la valeur de consigne et continuera à s'appliquer sur l'utilisateur dans le sens d'origine, l'utilisateur sera en musculation concentrique, -si l'utilisateur fournit un effort inférieur et opposé à la force la barre (30) , la barre (30) continuera son sens de déplacement obligeant les appuis hauts de l'utilisateur à suivre le déplacement de la barre (30) , l'utilisateur sera en musculation excentrique. Dans les deux cas, l'utilisateur pourra au cours du même exercice passer alternativement d'un mouvement excentrique de poussée sur le tapis(1) vers l'arrière à un mouvement excentrique de poussée vers l'avant, d'un mouvement concentrique de poussée sur le tapis (1) vers l'arrière à un mouvement excentrique de poussée vers l'avant, d'un mouvement excentrique de montée de barre (30) à un mouvement excentrique de descente et d'un mouvement concentrique de montée de barre(30) à un mouvement concentrique de descente. Réalisant ainsi une véritable séance de musculation agoniste/antagoniste. En référence à la figure 10 La combinaison des systèmes définis suivant l'invention permet de créer une machine d'entraînement à la poussée en mélée spécifique au jeu de rugby. Ce système est constitué : -du mécanisme motorisé horizontal selon l'invention, comme décrit précédemment et illustré par les figures 1,2 et 3, -du mécanisme motorisé vertical selon l'invention, comme décrit précédemment et illustré par les figures 4,5 et 6. - d'une organisation constructive comme décrit précédemment et illustré par la figure 9. Un joug matelassé (60) est fixé à la barre de force (30) qui est animé d'un mouvement vertical. Le joueur pousse vers l'arrière sur le tapis (1), le tapis réagit et exerce une force vers l'avant mettant le joueur en contrainte musculaire. Si le joueur fournit un effort supérieur à celui du tapis, le tapis se déroule vers l'arrière ; le mouvement du joueur correspond à celui d'un joueur qui avance. Si le joueur fournit un effort inférieur à celui du tapis, le tapis se déroule vers l'avant ; le mouvement du joueur correspond à celui d'un joueur qui recule. Si avec le haut du corps, le joueur exerce un effort vers le haut, le joug va forcer vers le bas. Si avec le haut du corps, le joueur exerce un effort vers le bas, le joug va forcer vers le haut. Le déplacement résultant de cette lutte, joueur contre machine motorisée, sera le déplacement imposé par le joueur s'il est plus fort que la machine ou le déplacement de la machine si elle est plus forte que le joueur. La lutte prend fin sitôt que le joueur relâche son effort ; la machine motorisée stoppe son mouvement. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à l'entraînement des sportifs : -aux salles de sport en permettant aux utilisateurs : -de solliciter en peu de temps un maximum de groupes musculaires, -de travailler en sécurité en musculation excentrique qui correspond au cas où les charges provoquent les mouvements en mettant l'utilisateur en résistance. C'est le mode de musculation le plus efficace mais le fait que la charge domine l'utilisateur le rend dangereux avec des dispositifs traditionnels. Le dispositif selon l'invention permet le blocage de la charge sitôt que l'utilisateur se désengage. -de travailler dans le même exercice, sans changer les appuis, les muscles agonistes et antagonistes alternativement suivant les deux sens de la motorisation dans les trois modes de contraction : isométrique, concentrique et excentrique, assurant ainsi une musculation équilibrée. -aux clubs de rugby en montant sur la barre (30) un joug de rugby. Un tel système permettra de s'entraîner individuellement à la poussée en mélée. Après démontage du joug, le système retrouvera une configuration pour une utilisation de musculation complexe. -aux cyclistes qui désirent gagner en puissance de pédalage en travaillant sur un pédalier permettant des contactions musculaires excentriques. Le moteur du pédalier cherche à faire tourner les pédales dans le sens inverse de celui de l'utilisateur.5 REVENDICATIONS1) Dispositif de musculation à déclenchement réactif à l'effort permettant, dans le même exercice, une musculation agoniste/antagoniste en contractions : concentrique, isométrique et excentrique, ce dispositif comprend : - un mécanisme motorisé (5)(34)(53) à deux sens de déplacement possédant chacun une direction, une vitesse, une force d'avance , sur lequel une partie du corps de l'utilisateur prend un appui (2 )(30)(51) -un support (3) (33)(52) résistant permettant à l'utilisateur de prendre un second appui pour s'opposer à la force motorisée, caractérisé en ce qu'un effort orienté de l'utilisateur sur sa liaison avec le mécanisme motorisé dans un des deux sens de déplacement du mécanisme motorisé et à partir d'une position quelconque de ce mécanisme, génère une force dans un déplacement réversible du mécanisme motorisé en direction opposée au sens de l'effort orienté de l'utilisateur mais qui s'arrête sitôt que l'utilisateur relâche son effort, dans la position où l'effort de l'utilisateur s'est relâché . 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme motorisé comprenne un couplage électro- magnétique (4 )(35)(56)réglable qui transmet, en fonction de ce réglage, une partie de du couple maxi du moteur (5)(34)(53) et qui permet le maintien de la valeur de l'intensité de la force d'avance du mécanisme motorisé durant le blocage du mouvement provoqué par un effort de l'utilisateur égal à la force du mécanisme motorisé ou lors de l'inversion du mouvement provoqué par un effort de l'utilisateur supérieur à la force du mécanisme motorisé grâce à la réversibilité du mécanisme motorisé. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un système (6 ) (39) (58) qui détecte le sens de l'effort de l'utilisateur grâce à des capteurs de position (23) et (24), (40) et (41), ou des jauges de contrainte (56) et (57)pour commander le sens de la force de la motorisation et du déplacement qui en résulte. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un système(6) (39) (58) qui permet la détection de l'intensité d'un l'effort minimum réglable à fournir par l'utilisateur grâce à des ressorts (28), (39) ou des jauges de contraintes (56) (57) pour déclencher la commande de : - l'arrêt du mécanisme motorisé dès que l'utilisateur fournit un effort d'une intensité inférieure à cette valeur de sécurité, - la mise en mouvement du mécanisme motorisé dès que l'utilisateur fournit un effort d'une intensité supérieure à cette valeur de sécurité. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes qui possède un système de commande automatique traditionnel caractérisé en ce qu'il comprend : - un automate programmable ou une carte électronique, -un variateur de vitesse, - un module d'alimentation du couplage électromagnétique, -un système de visualisation du temps d'effort de l'utilisateur, -un système de visualisation de la posture de l'utilisateur lors de l'effort, -une progressivité dans l'application de la force de consigne. - un réglage de la vitesse du déplacement. 6) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend dans sa configuration horizontale : - le mécanisme motorisé suivant l'invention qui entraîne un tapis roulant (1) dans les sens, avant et arrière, sur lequel l'utilisateur peut effectuer un effort avant et arrière, -un support d'appui constitué par une traverse horizontale(6) liée au bâti du mécanisme motorisé par deux éléments verticaux (7) de hauteur réglable sur lequel l'utilisateur prend un appui (3) avec le haut de son corps. 7) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend dans sa configuration verticale : - le mécanisme motorisé suivant l'invention qui entraîne deux glissières(31) reliées par une traverse horizontale(30) coulissant dans des supports verticaux (32) dans les sens, montée et descente, sur lequel l'utilisateur peut effectuer avec le haut du corps un effort de montée et de descente, -un support d'appui bas (33) constitué par un support horizontal fixe lié au mécanisme motorisé vertical sur lequel l'utilisateur prend appui avec le bas de son corps. 8) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5 caractérisé en ce qu'il comprend dans sa configuration rotative : - un mécanisme motorisé suivant l'invention qui entraîne en rotation autour de l'axe motorisé un levier (51), sur lequel l'utilisateur peut exercer avec une partie de son corps : bras ou jambe, un effort de rotation dans un sens ou dans l'autre, -un support fixe (52) lié au bâti du mécanisme motorisé vertical sur lequel l'utilisateur prend appui pour pouvoir exercer l'effort de rotation. 9) Dispositif suivant les revendications 6 et 7 caractérisé en ce qu'il comprend dans sa configuration complexe : -le dispositif motorisé selon l'invention dans sa configuration horizontale sans la partie verticale d'appui fixe(3) et (21),-le dispositif motorisé selon l'invention dans sa configuration verticale, sans la plaque support (33) mais en conservant le système de détection des efforts horizontaux(22)(6), fixé en lieu et place de la partie verticale fixe(3) et (21) du dispositif motorisé horizontalement.5