FR 3014261 A1 20150605 FR 1361988 A 20131203 Procédé et système de commande d'un chargeur bidirectionnel pour véhicule automobile. L'invention a pour domaine technique la commande de la charge de batteries de véhicule automobile. Dans le cadre du développement de véhicules électriques à bas coût, le système de charge présente, au même titre que le groupe motopropulseur électrique (GMPe) ou la batterie haute tension (HT), un poste de coût important qu'il convient de réduire. La limitation de la puissance de recharge représente un premier moyen de réduire le coût du système de charge. Il convient ainsi d'associer au véhicule électrique un système de recharge dit « lente », c'est-à-dire qui prend son énergie sur le réseau monophasé avec une puissance inférieure ou égale à 7kW. Un tel chargeur absorbe typiquement 10A, 16A ou 32A sur le réseau monophasé et est compatible avec une prise domestique. Par ailleurs, les chargeurs de véhicules électriques sont actuellement non réversibles, c'est à dire que le flux d'énergie circule uniquement du réseau électrique vers la batterie. Dans le futur, il va être intéressant de disposer de chargeurs bidirectionnels, c'est-à-dire également capables de faire circuler de l'énergie de la batterie vers le réseau électrique. De tels chargeurs permettent, par exemple, de lisser la courbe de charge du réseau électrique en utilisant le stockage d'énergie que représente la batterie du véhicule branché. La batterie est ainsi chargée lors des creux de consommation durant lesquels l'infrastructure et les moyens de production sont sous-utilisés, et fournit de l'énergie lors des pics afin d'éviter l'utilisation de moyens de production peu utilisés et coûteux ainsi que de surcharger le réseau d'alimentation électrique. Dans ce cas, le déploiement massif du véhicule électrique n'implique pas d'investissements supplémentaires de production ou d'infrastructure, mais en revanche permet de lisser des pointes de consommations coûteuses à fournir (avec une énergie généralement très carbonée). Les chargeurs bidirectionnels permettent de faciliter le déploiement des énergies renouvelables en adaptant au mieux la consommation de l'énergie produite aux aléas de production propres aux énergie vertes et bénéficier d'une meilleure performance en termes d'émissions de dioxyde de carbone (CO2) du véhicule électrique tout en facilitant l'introduction de la production d'énergies renouvelables. Les chargeurs bidirectionnels permettent également de créer de nouvelles activités liées au contrôle et à l'optimisation de la consommation énergétique sans dégradation de service. Aujourd'hui, il est demandé au chargeur de réaliser la conversion d'énergie entre le réseau et la batterie. Cette conversion nécessite que le chargeur s'adapte à de larges plages de tension d'entrée (90V à 250V AC) et de tension de batterie (250V à 400V DC). La figure 1 illustre les principaux éléments d'un chargeur qui comprennent un étage redresseur d'entrée 1 connecté au réseau 3 et assurant la fonction de correction de facteur de puissance, notée PFC (acronyme anglais pour « Power Factor Corrector ») et un étage de conversion continu-continu 2, noté DC/DC, permettant l'isolation galvanique de la batterie 5. Un filtre d'interférences électromagnétiques noté EMI (acronyme anglais pour « Electromagnetic interferences ») peut être disposé entre le réseau 3 et l'étage redresseur d'entrée, tandis qu'un filtre de sortie peut être disposé entre l'étage de conversion continu-continu et la batterie 5. La difficulté réside dans le fait de pouvoir s'adapter à l'ensemble des niveaux de tension mentionnés ci-dessus sans sacrifier ni le rendement ni le coût de l'étage de conversion tout en gardant la possibilité de réaliser une charge bidirectionnelle. En ce qui concerne la charge bidirectionnelle des véhicules électriques, l'état de la technique repose aujourd'hui essentiellement sur des topologies non isolées, c'est-à-dire qu'il n'existe pas d'isolation galvanique entre le réseau et la batterie. En ce qui concerne la conception des chargeurs isolées, de manière générale, le premier étage est constitué d'une topologie boost permettant de réaliser la fonction PFC tout en étant élévateur de tension. Afin de limiter les pertes à la commutation et l'augmentation de fréquence (synonyme de réduction de coût, volume, poids), il est fortement recommandé que le second étage utilise un circuit résonnant. Entre ces deux étages, une capacité électrolytique est positionnée afin de lisser le courant en courant constant et permettre de gérer un flux de puissance constant et non plus variable en sine. Le premier étage ayant une fonction élévateur de tension, la tension DC (bus DC) entre les deux étages se retrouve bien généralement supérieure à la tension batterie. Cela implique que l'étage DC/DC doit présenter un gain en tension inférieur à l'unité. Avec un circuit isolé résonnant, le gain total en tension est obtenu par le produit entre le facteur de transformation du transformateur et le gain du circuit résonnant. Le facteur de transformation est fixe et dépendant de la conception. Il ne peut pas aider à adapter le gain lors d'une charge de véhicule. Toutefois, lorsque l'on recharge un véhicule, la tension batterie varie en fonction de son état de charge noté SoC (acronyme anglais pour « State of Charge »), cela nécessite en temps réel que l'étage DC/DC adapte son gain pour permettre de convertir la tension du bus DC vers la tension batterie. Cette adaptation de tension ne peut être faite que par le fonctionnement du circuit résonnant. Généralement, l'utilisation de la topologie résonnante série-parallèle LLC (acronyme faisant référence à l'emploi d'un circuit comprenant l'association de deux inductances notées chacune L et d'une capacité notée C) est appliquée dans le convertisseur DC/DC. La variation de la fréquence de commutation en cours de charge permet de faire varier le gain en tension du circuit résonnant. La fréquence utilisée est toujours supérieure à la fréquence propre fo du circuit résonnant, qui fonctionne alors dans un régime d'hyper-résonnance. L'utilisation d'un circuit résonnant en hyper-fréquence permet d'avoir des commutations douces à commutation à tension nulle ZVS (acronyme anglais pour « Zero Voltage Switching ») lors de la fermeture des transistors. Cependant, cette solution comporte deux problèmes importants. Un premier problème réside dans le fait que la dynamique de contrôle de la conversion DC/DC résonnant en hyper-fréquence dépend du flux de puissance le traversant. Pour régler ce problème, une capacité électrolytique (volumineuse, chère et peu fiable) doit être mise en place entre le PFC et le DC/DC afin de lisser le flux de puissance. Une telle capacité est notée 4 sur la figure 1. Un deuxième problème réside dans le fait que le fonctionnement en hyper-fréquence permet de limiter les pertes lors de la fermeture des transistors mais pas lors de leur ouverture. Si la fréquence de commutation des interrupteurs est égale à la fréquence propre fo il est possible de combiner la fermeture en ZVS avec une limitation des pertes à l'ouverture en commutation à courant nul ZCS (acronyme anglais pour « Zero Current Switching »). De l'état de la technique, on connaît les documents suivants. Le document US20110273130 divulgue un chargeur isolé bidirectionnel qui n'est toutefois pas utilisé pour des applications de charge de véhicules. Cependant, comme tous les chargeurs de ce type, il comprend un étage de rectification du courant effectué avec une capacité électrolytique qui présente un coût non négligeable. La demande de brevet de numéro de dépôt FR1255070 divulgue une topologie résonnante permettant de charger une batterie sans utiliser de correction de facteur de puissance. Cependant, le contrôle d'une telle topologie se fait à fréquence variable, induisant un fonctionnement en ZVS. Un tel fonctionnement génère des pertes par commutation non négligeables limitant la fréquence de fonctionnement. Cette limitation implique indirectement des coûts supplémentaires. Le document US 577-116-5A divulgue un convertisseur en deux étages de type PFC boost et conversion continu continu (DC/DC). Cependant, ce convertisseur utilise une capacité électrolytique entre les deux étages de manière à lisser le flux de puissance dans le convertisseur. En outre, l'étage DC/DC ne permet pas de combiner les commutations ZVS et ZCS au niveau des transistors situés avant le circuit résonnant. Un objet de l'invention est un procédé de commande d'un chargeur bidirectionnel d'une batterie de véhicule automobile, le chargeur comprenant un étage redresseur connecté en entrée à un réseau d'alimentation électrique et en sortie à un étage de conversion continu-continu et à une capacité, l'étage de conversion continu- continu étant connecté à la batterie. L'étage de conversion continu- continu comprend un premier ensemble de transistors connecté en entrée à l'étage redresseur et en sortie en série à un circuit résonnant et au premier enroulement d'un transformateur, le deuxième enroulement du transformateur étant relié à un deuxième ensemble de transistors. Le deuxième ensemble est relié par ailleurs à la batterie. Le procédé comprend les étapes suivantes : on commande le deuxième ensemble de transistors dans un état passant, on détermine les signaux de commande des transistors du premier ensemble à la fréquence de résonance de l'étage de conversion continu-continu, et on détermine un rapport cyclique appliqué aux signaux de commande du premier ensemble de transistors afin de moduler la tension aux bornes de la capacité en fonction de la tension de batterie requise. On peut déterminer le rapport cyclique en fonction d'une commande en boucle ouverte comprenant une cartographie dépendant de la valeur du courant aux bornes de la capacité. On peut déterminer le courant aux bornes de la capacité en fonction d'une consigne de puissance de l'étage redresseur, de la tension aux bornes de la capacité et de la fréquence du réseau d'alimentation électrique. On peut corriger le rapport cyclique en sommant une correction issue d'une correction en boucle fermée fonction de l'écart entre une mesure et une consigne de la tension minimale aux bornes de la capacité. On peut déterminer un signal de commande modulé par le rapport cyclique à destination du premier transistor et à destination du deuxième transistor et un autre signal de commande modulé par le même rapport cyclique à destination du troisième transistor et du quatrième transistor, les deux signaux de commande étant déphasés l'un par rapport à l'autre. Un autre objet de l'invention est un système de commande d'un chargeur bidirectionnel d'une batterie de véhicule automobile, le chargeur comprenant un étage redresseur connecté en entrée à un réseau d'alimentation électrique et en sortie à un étage de conversion continu-continu, l'étage de conversion continu-continu étant connecté à la batterie. L'étage de conversion continu-continu comprend un premier ensemble de transistors connecté en entrée à l'étage redresseur et en sortie en série à un circuit résonnant et au premier enroulement d'un transformateur, le deuxième enroulement du transformateur étant relié à un deuxième ensemble de transistors. Le deuxième ensemble est relié par ailleurs à la batterie. Le système comprend : un moyen de détermination des signaux de commande des transistors du premier ensemble à la fréquence de résonance de l'étage de conversion continu-continu et du deuxième ensemble de transistors dans un état passant, et un moyen de détermination d'un rapport cyclique appliqué aux signaux de commande du premier ensemble de transistors afin de moduler la tension aux bornes de la capacité en fonction de la tension de batterie requise. Le moyen de détermination d'un rapport cyclique peut comprendre un moyen de commande en boucle ouverte apte à déterminer le rapport cyclique en fonction d'une cartographie dépendant de la valeur du courant aux bornes de la capacité. Le moyen de détermination d'un rapport cyclique peut comprendre un moyen de détermination du courant aux bornes de la capacité en fonction d'une consigne de puissance de l'étage redresseur, de la tension aux bornes de la capacité et de la fréquence du réseau d'alimentation électrique. Le moyen de détermination d'un rapport cyclique peut comprendre un moyen de correction en boucle fermée apte à déterminer une correction fonction de l'écart entre une mesure et une consigne de la tension minimale aux bornes de la capacité. Le système de commande peut comprendre un moyen de détermination des signaux de commande apte à déterminer un signal de commande modulé par le rapport cyclique à destination du premier transistor et à destination du deuxième transistor et un autre signal de commande modulé par le même rapport cyclique à destination du troisième transistor et du quatrième transistor, les deux signaux de commande étant déphasés l'un par rapport à l'autre. Le premier avantage de la commande de chargeur bidirectionnel est de rester à la fréquence de résonance, ce qui permet de diminuer les pertes par commutation. Le second avantage de cette commande combinée à une bonne régulation de la tension primaire, est de permettre un transfert de puissance très rapide du réseau d'alimentation électrique vers la batterie, à la fréquence du réseau (typiquement 50 ou 60 Hz). Il est alors possible de supprimer la capacité électrolytique classiquement installée entre l'étage redresseur et l'étage de conversion continu continu et de la remplacer par une capacité film de plus faible valeur. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre les principaux éléments d'un chargeur bidirectionnel, - la figure 2 illustre les principaux éléments d'un étage de conversion continu continu, et - la figure 3 illustre les principaux éléments d'un système de commande d'un chargeur bidirectionnel. La figure 1 montre le chargeur bidirectionnel comprenant un étage redresseur 1 d'entrée et un étage de conversion continu-continu 2 de sortie. L'étage redresseur 1 d'entrée génère une tension de bus continu et assure une absorption d'un courant sinusoïdal sur le réseau d'alimentation électrique 3. L'étage redresseur 1 d'entrée est connecté en parallèle à une capacité 4 et à un étage de conversion continu continu 2 de sortie, l'étage de conversion étant relié en sortie à une batterie 5. A la différence de l'état de la technique antérieur, l'étage redresseur 1 d'entrée du chargeur bidirectionnel selon l'invention est également apte à réguler la charge de la batterie à travers la variation de la tension du bus continu (325V- 400V). Sur la figure 2, on peut voir que l'étage de conversion continu- continu 2 de sortie est à résonnance série et à isolation galvanique par l'intermédiaire d'un transformateur 6, l'ensemble fonctionnant à fréquence de découpage constante. Une première entrée de l'étage de conversion est connectée au collecteur d'un premier transistor Ti et au collecteur d'un troisième transistor T3, une deuxième entrée de l'étage de conversion étant connectée à l'émetteur d'un deuxième transistor T2 et à l'émetteur d'un quatrième transistor T4. L'émetteur du premier transistor Ti et le collecteur du deuxième transistor T2 sont reliés à un premier point intermédiaire, l'émetteur du troisième transistor T3 et le collecteur du quatrième transistor T4 étant connectés à un deuxième point intermédiaire. Le premier point intermédiaire est connecté en série à une première capacité Cl, une première inductance L1, à une première extrémité du premier enroulement d'un transformateur 6, la deuxième extrémité du premier enroulement du transformateur 6 étant reliée au deuxième point intermédiaire. Une extrémité du deuxième enroulement du transformateur 6 est reliée à l'émetteur d'un cinquième transistor T5 et au collecteur d'un sixième transistor T6, le collecteur du cinquième transistor T5 étant connecté au collecteur d'un septième transistor T7 et à une première sortie de l'étage de conversion. L'émetteur du sixième transistor T6 est connecté à l'émetteur d'un huitième transistor T8 et à une deuxième sortie de l'étage de conversion. L'autre extrémité du deuxième enroulement est connectée à l'émetteur du septième transistor T7 et au collecteur du huitième transistor T8. Une première diode Dl est connectée par son anode l'émetteur du premier transistor Ti et par sa cathode au collecteur du premier transistor Ti. Une deuxième diode D2 est connectée par son anode l'émetteur du deuxième transistor T2 et par sa cathode au collecteur du deuxième transistor T2. Une troisième diode D3 est connectée par son anode à l'émetteur du troisième transistor T3 et par sa cathode au collecteur du troisième transistor T3. Une quatrième diode D4 est connectée par son anode à l'émetteur du quatrième transistor T4 et par sa cathode au collecteur du quatrième transistor T4. Une cinquième diode D5 est connectée par son anode à l'émetteur du cinquième transistor T5 et par sa cathode au collecteur du cinquième transistor T5. Une sixième diode D6 est connectée par son anode à l'émetteur du sixième transistor T6 et par sa cathode au collecteur du sixième transistor T6. Une septième diode D7 est connectée par son anode l'émetteur du septième transistor T7 et par sa cathode au collecteur du septième transistor T7. Une huitième diode D8 est connectée par son anode l'émetteur du huitième transistor T8 et par sa cathode au collecteur du huitième transistor T8. Les grilles des transistors reçoivent des signaux de commande, notamment à modulation en largeur d'impulsion émis à fréquence constante. Le deuxième ensemble de transistors (T5,T6,T7,T8) permet un fonctionnement bidirectionnel. Lors de la décharge de la batterie vers le réseau d'alimentation électrique, le comportement du premier ensemble de transistors (T1,T2,T3,T4) et du deuxième ensemble de transistors (T5,T6,T7,T8) sont échangés par rapport au fonctionnement lors de la charge de la batterie. Le chargeur bidirectionnel décrit dans les figures 1 et 2 est commandé par un procédé différant des procédés généralement employés du fait d'une commande spécifique des transistors T1 à T4. Pour cela, on génère des signaux de commande présentant un rapport cyclique spécifique. Les signaux de commande peuvent notamment être de type à modulation en largeur d'impulsion PWM (acronyme anglais pour « Pulse Width Modulation »). L'adaptation du gain en tension entre le bus DC (Vred) et la batterie 5 est réalisée par un rapport abaisseur à l'aide de ce rapport cyclique. On rappelle que la tension Vred est mesurée aux bornes de la capacité 4. Ainsi, on peut ainsi moduler le gain en tension tout en restant à la résonnance. La détermination des rapports cycliques va maintenant être exposée. L'étage de conversion continu-continu 2 est régi par les équations suivantes : Vbat = a Vred (Eq 1) Avec : : le gain (ou atténuation) obtenu par le transformateur, a : l'atténuation obtenue par le rapport cyclique au niveau de l'enroulement primaire du transformateur. La tension de la batterie est située essentiellement entre une tension théorique Vbat th (par exemple 350 V) et une tension maximale Vbat max (par exemple 400 V). On choisit un rapport de transformation X. permettant d'obtenir un rendement du chargeur maximal entre les tensions Vbat th et Vbat max. Entre la tension minimale de la batterie Vbat min et la tension théorique Vbat th, on utilise une atténuation par le rapport cyclique du signal de commande des transistors T1 à T4 reliés à l'enroulement primaire du transformateur. On a la contrainte suivante : Vres.+OFST = Vbat (Eq 2) k-a Avec : Vres : la tension du réseau d'alimentation électrique (valeur RMS), OFST : une tension de décalage (« Offset » en langue anglaise) permettant le bon fonctionnement de l'étage PFC Le pire cas correspond à une tension réseau Vres égale au maximum Vres max de la tension du réseau d'alimentation électrique. L'équation Eq. 2 devient alors : Vres..+OFST = Vbat (Eq.3) X,- a La valeur X, est obtenue pour une valeur de la tension de batterie Vbat égale à la tension théorique Vbat th. La tension de décalage OFST est alors minimale (par exemple 40V). L'équation 3 devient alors : Vbat th (Eq. 4) Vres max.J Si on considère les valeurs Vbat th = 350V et Vres max=250V, on obtient une valeur du rapport de transformation X de 0,875. Pour un chargeur bidirectionnel donné, cette valeur du rapport de transformation X est fixe étant donné qu'elle fixe le nombre de spires au niveau de l'enroulement primaire et au niveau de l'enroulement secondaire du transformateur 6. La modulation ne peut alors être réalisée que par le biais du rapport de transformation a. Avec une telle valeur de X, le chargeur présente le comportement suivant : Entre les tensions de batterie Vbat th et Vbat max, la tension de décalage augmente progressivement pour satisfaire l'équation 2. La tension Vred atteint donc la valeur maximale suivante : Vred max = Vbat max/X, = 460 V. Entre les tensions de batterie Vbat min et Vbat th, le rapport cyclique a est diminué pour satisfaire l'équation 2, l'atténuation maximale est atteinte pour le rapport cyclique am,. suivant : Vbat min G(' min - Vred min max - X, Avec Vred min max = tension Vred minimale nécessaire pour obtenir le maximum Vres max de la tension du réseau d'alimentation électrique Vred min max = Vres max.+OFST (Eq. 6) Si on considere les valeurs suivantes de Vbat min = 290V, Vred min max= 457V, on obtient une valeur de amin égale à 0.725. Les rapports cycliques ainsi déterminés sont appliqués au travers du procédé de commande. Pour cela, on combine une correction en boucle fermée sur la tension Vred et une commande en boucle ouverte sur le courant Ired injecté par l'étage redresseur 1 sur la capacité 4. La figure 3 illustre un système de commande 7 du chargeur bidirectionnel comprenant un moyen de correction 8 en boucle fermée fonction de la tension Vred, un moyen de commande 9 en boucle ouverte fonction du courant Ired, un sommateur 10 relié en entrée au moyen de correction 8 en boucle fermée et au moyen de commande 9 en boucle ouverte, et relié en sortie à un moyen de saturation 11 apte à limiter les valeurs extrêmes. En effet, le signal en sortie du moyen de saturation est un rapport cyclique dont la valeur attendue est comprise (Eq. 5) entre 0 et 1. D'éventuelles valeurs situées hors de cette plage doivent être saturées à la borne la plus proche. Le moyen de saturation 11 est relié à un moyen de génération 12 des signaux de commande. Le moyen de commande 8 en boucle ouverte détermine une valeur du rapport cyclique qui est sommé à une correction du moyen de commande 9 en boucle fermée afin d'obtenir un rapport cyclique corrigé, noté DUTY. Le moyen de commande 9 en boucle ouverte comprend une cartographie en fonction du courant Ired. Le courant Ired est déterminé en fonction de la consigne de puissance de l'étage redresseur 1 par la relation suivante : Ired = Puissance consigne PFC 2 sin (2n - fres - t) (Eq. 7) Vred Avec fres : la fréquence du réseau d'alimentation électrique, et Puissance consigne PCF : la consigne de puissance de l'étage redresseur 1. La cartographie peut être déterminée par des mesures préalables sur un chargeur bidirectionnel dans lequel seul l'étage de conversion continu-continu 2 fonctionne. Le moyen de correction 8 en boucle fermée génère une correction du rapport cyclique en fonction de l'erreur de tension entre la mesure de la tension Vred et une consigne égale à la tension Vred min, tension minimale requise pour le bon fonctionnement de l'étage redresseur 1. La méthode employée peut être du type correcteur intégral. Le rapport cyclique corrigé DUTY permet à son tour de générer un premier signal de commande PWM1 à destination du premier transistor Tl et du deuxième transistor T2, et un deuxième signal de commande PWM2 à destination du troisième transistor T3 et du quatrième transistor T4. Dans la commande d'un pont de transistors tel que celui formé par les transistors Tl, T2, T3 et T4, un déphasage existe entre la commande des transistors Tl et T2 et la commande des transistors T3 et T4. De par l'application du rapport cyclique, ce déphasage est accentué et nécessite la génération de deux signaux de commande distincts. La génération du signal de commande est connue de l'homme du métier qui pourra par exemple utiliser un comparateur de la valeur souhaitée du rapport cyclique à un signal porteur, notamment de forme triangulaire. Le système de commande permet ainsi de réaliser un transfert de puissance à la fréquence du réseau (typiquement 50 Hz), avec une capacité Cred très petite (typiquement 30 pF). REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un chargeur bidirectionnel d'une batterie (5) de véhicule automobile, le chargeur comprenant un étage redresseur (1) connecté en entrée à un réseau d'alimentation électrique (3) et en sortie à un étage de conversion (2) continu-continu et à une capacité (4), l'étage de conversion continu-continu (2) étant connecté à la batterie (5), l'étage de conversion continu-continu (2) comprenant un premier ensemble de transistors (T1,T2,T3,T4) connecté en entrée à l'étage redresseur (1) et en sortie en série à un circuit résonnant (L1,C1) et au premier enroulement d'un transformateur (6), le deuxième enroulement du transformateur (6) étant relié à un deuxième ensemble de transistors (T5,T6,T7,T8), le deuxième ensemble (T5,T6,T7,T8), étant relié par ailleurs à la batterie (5), caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes : on commande le deuxième ensemble de transistors (T5,T6,T7,T8) dans un état passant, on détermine les signaux de commande des transistors (T1,T2,T3,T4) du premier ensemble à la fréquence de résonance de l'étage de conversion continu-continu (2), et on détermine un rapport cyclique appliqué aux signaux de commande du premier ensemble de transistors (T1,T2,T3,T4) afin de moduler la tension aux bornes de la capacité (4) en fonction de la tension de batterie requise. 2. Procédé de commande selon la revendication précédente, dans lequel on détermine le rapport cyclique en fonction d'une commande en boucle ouverte comprenant une cartographie dépendant de la valeur du courant aux bornes de la capacité (4). 3. Procédé de commande selon la revendication 2, dans lequel on détermine le courant aux bornes de la capacité (4) en fonction d'une consigne de puissance de l'étage redresseur (1), de la tension aux bornes de la capacité (4) et de la fréquence du réseau d'alimentation électrique (3). 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel on corrige le rapport cyclique en sommant une correction issue d'une correction en boucle fermée fonction de l'écart entre une mesure et une consigne de la tension minimale aux bornes de la capacité (4). 5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on détermine un signal de commande modulé par le rapport cyclique à destination du premier transistor (T1) et à destination du deuxième transistor (T2) et un autre signal de commande modulé par le même rapport cyclique à destination du troisième transistor (T3) et du quatrième transistor (T4), les deux signaux de commande étant déphasés l'un par rapport à l'autre. 6. Système de commande d'un chargeur bidirectionnel d'une batterie (5) de véhicule automobile, le chargeur comprenant un étage redresseur (1) connecté en entrée à un réseau d'alimentation électrique (3) et en sortie en parallèle à un étage de conversion (2) continu-continu et à une capacité (4), l'étage de conversion continu-continu (2) étant connecté à la batterie (5), l'étage de conversion continu-continu (2) comprenant un premier ensemble de transistors (T1,T2,T3,T4) connecté en entrée à l'étage redresseur (1) et en sortie en série à un circuit résonnant (L1,C1) et au premier enroulement d'un transformateur (6), le deuxième enroulement du transformateur (6) étant relié à un deuxième ensemble de transistors (T5,T6,T7,T8), le deuxième ensemble (T5,T6,T7,T8), étant relié par ailleurs à la batterie (5), caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen de détermination des signaux de commande des transistors (T1,T2,T3,T4) du premier ensemble à la fréquence de résonance de l'étage de conversion continu-continu (2) et du deuxième ensemble de transistors (T5,T6,T7,T8) dans un état passant, et un moyen de détermination d'un rapport cyclique appliqué aux signaux de commande du premier ensemble de transistors(T1,T2,T3,T4) afin de moduler la tension aux bornes de la capacité (4) en fonction de la tension de batterie requise. 7. Système de commande selon la revendication 6, dans lequel le moyen de détermination d'un rapport cyclique comprend un moyen de commande en boucle ouverte apte à déterminer le rapport cyclique en fonction d'une cartographie dépendant de la valeur du courant aux bornes de la capacité (4). 8. Système de commande selon la revendication 7, dans lequel le moyen de détermination d'un rapport cyclique comprend un moyen de détermination du courant aux bornes de la capacité (4) en fonction d'une consigne de puissance de l'étage redresseur (1), de la tension aux bornes de la capacité (4) et de la fréquence du réseau d'alimentation électrique (3). 9. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel le moyen de détermination d'un rapport cyclique comprend un moyen de correction en boucle fermée apte à déterminer une correction fonction de l'écart entre une mesure et une consigne de la tension minimale aux bornes de la capacité (4). 10. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, comprenant un moyen de détermination des signaux de commande apte à déterminer un signal de commande modulé par le rapport cyclique à destination du premier transistor (T1) et à destination du deuxième transistor (T2) et un autre signal de commande modulé par le même rapport cyclique à destination du troisième transistor (T3) et du quatrième transistor (T4), les deux signaux de commande étant déphasés l'un par rapport à l'autre.