FR 3015670 A1 20150626 FR 1363177 A 20131220 DISPOSITIF DE DÉTECTION DE PRÉMICES DE DÉFAILLANCE D'UN SYSTÈME MÉCANIQUE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine de dispositifs de détection de prémices de défaillance d'un système mécanique et en particulier d'un moteur ou d'un composant du moteur sur un banc d'essai. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Une machine telle qu'un moteur utilise des technologies très sophistiquées et est systématiquement testée sur un banc d'essai. En général, les opérateurs du banc d'essai testent la machine dans des conditions de fonctionnement extrêmes et sont souvent amenés à tester de nouveaux matériels. De plus, le fonctionnement ou mode opératoire du système mécanique peut être très aléatoire et imprévisible. Ceci peut présenter des problèmes de sécurité et des risques sérieux d'endommagement de la machine et du banc qui est très coûteux, ce qui peut entraîner des retards de développement de la machine. Actuellement, il existe des dispositifs de contrôle et de surveillance du fonctionnement du banc d'essai pour prévenir les endommagements de la machine ou le banc d'essai. Toutefois, ces dispositifs sont assez complexes et nécessitent l'enregistrement d'un très grand nombre de mesures ainsi qu'un coût élevé de temps de calcul pour traiter ce très grand nombre de mesures. L'objet de la présente invention est par conséquent de proposer un dispositif simple et rapide de détection de prémices de défaillance d'un système mécanique tel qu'un moteur sur un banc d'essai capable de détecter avec précision l'apparition des prémices de pannes dans le système mécanique. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention est définie par un dispositif de détection de prémices de défaillance d'un système mécanique, comportant : - des moyens d'acquisition configurés pour acquérir à des instants successifs des paquets de signaux temporels endogènes et exogènes correspondant respectivement à des mesures de paramètres endogènes et exogènes spécifiques audit système mécanique, - des moyens de découpage configurés pour découper à chaque instant desdits instants successifs une bande passante desdits paquets de signaux endogènes en un ensemble déterminé de sous-bandes fréquentielles, - des moyens de calcul configurés pour déterminer à chaque instant desdits instants successifs et pour chaque sous-bande fréquentielle un signal estimateur correspondant, et - des moyens de détection configurés pour recevoir au cours desdits instants successifs chaque signal estimateur et les paquets de signaux exogènes correspondants, et pour détecter à iso-contexte tout écart dans chaque signal estimateur représentatif des prémices de défaillance de ladite machine. Ainsi, le dispositif permet de reconnaître dans le bruit ambiant d'un système mécanique, l'apparition soudaine ou progressive d'un changement dans le spectre vibratoire ou acoustique (par exemple, un bruit nouveau, soudain ou avec crescendo) annonciateur ou révélateur d'une panne prochaine (comme par exemple l'écaillage d'un roulement ou d'un engrenage). Avantageusement, ledit signal estimateur est un signal de valeur efficace RMS (Root Mean Square) dans chaque sous bande fréquentielle. Ceci permet de facilement suivre l'évolution du niveau de la valeur efficace afin de détecter tout écart significatif par rapport à une « normalité », connue par définition. Cette « normalité » est un ensemble de valeurs de paramètres définissant un comportement standard du système mécanique et par exemple stockés dans une base de données. Avantageusement, lesdits moyens d'acquisition comportent : - des moyens de réception pour recevoir à chaque instant desdits instants successifs un signal endogène représentatif des mesures de paramètres endogènes et un signal exogène représentatif des mesures de paramètres exogènes, ledit signal exogène étant acquis à une basse fréquence prédéterminée et ledit signal endogène étant acquis à une haute fréquence prédéterminée, et - des moyens de lecture pour découper temporellement lesdits signaux endogène et exogène en lesdits paquets de signaux temporels endogènes et exogènes respectivement. Ceci permet d'acquérir les signaux endogènes et exogènes analogiques, de les convertir en signaux numériques et de les découper en plusieurs fichiers pour faciliter leur traitement. Avantageusement, lesdits moyens de découpage comportent un ensemble déterminé de filtres adaptés pour découper la bande passante de paquets de signaux endogènes en un ensemble de sous-bandes fréquentielles consécutives. Ceci permet de faciliter la détection de tout changement dans un signal brut en le découpant en une pluralité de signaux dans une pluralité de sous-bandes fréquentielles consécutives. Avantageusement, le dispositif comporte des moyens de fenêtrage pour sous- échantillonner chaque signal estimateur correspondant à chaque sous-bande fréquentielle selon une même fréquence d'échantillonnage que celle de ladite basse fréquence des signaux temporels exogènes. Ceci permet aux moyens de détection de recevoir les paramètres endogènes et les paramètres exogènes correspondants à la même fréquence. Avantageusement, les moyens de détection sont configurés pour calculer pour chaque signal estimateur une probabilité d'écart conditionnée par les signaux temporels exogènes correspondants, ledit signal estimateur et lesdits signaux exogènes correspondants étant échantillonnés à ladite même basse fréquence. Avantageusement, lesdites mesures endogènes comportent des mesures de vibration et/ou des mesures acoustiques, et lesdites mesures exogènes comportent des mesures de contexte parmi les mesures suivantes : mesures de pressions, de températures, de couples, et de régimes d'au moins une partie des éléments dudit système mécanique. Avantageusement, ledit système mécanique est une machine ou un ensemble composé d'une machine ou d'une partie d'une machine sur un banc d'essai. Avantageusement, ladite machine est un moteur d'aéronef ou un composant d'un moteur d'aéronef. L'invention vise également un procédé de détection de prémices de défaillance dans un système mécanique, comportant les étapes suivantes : - acquérir à des instants successifs des paquets de signaux temporels endogènes et exogènes correspondant respectivement à des mesures de paramètres endogènes et exogènes spécifiques audit système mécanique, - découper à chaque instant desdits instants successifs une bande passante desdits paquets de signaux endogènes en un ensemble déterminé de sous-bandes fréquentielles, - déterminer à chaque instant desdits instants successifs et pour chaque sous-bande fréquentielle un signal estimateur correspondant, - recevoir au cours desdits instants successifs chaque signal estimateur et les paquets de signaux exogènes correspondants, et - détecter à iso-contexte tout écart dans chaque signal estimateur représentatif des prémices de défaillance de ladite machine. L'invention vise aussi un programme d'ordinateur comportant des instructions de code pour la mise en oeuvre du procédé de détection selon les caractéristiques ci-dessus lorsqu'il est exécuté par un ordinateur. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La Fig. 1 illustre de manière schématique un dispositif de détection de prémices de défaillance d'un système mécanique, selon l'invention ; La Fig. 2 est un schéma en bloc illustrant un procédé de détection de prémices de défaillance d'un système mécanique, selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; et La Fig. 3 illustre de manière schématique un dispositif de gestion du système mécanique, selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS L'idée à la base de l'invention est de suivre dans le temps un signal vibratoire ou acoustique émis par une machine ou par un système comportant une machine et un banc d'essai, afin de détecter toute différence annonciatrice d'une anomalie. Par souci de brièveté, on utilisera dans la suite l'expression « système mécanique » pour désigner une machine (par exemple, un moteur et notamment un moteur d'aéronef), ou un composant d'une machine, ou un banc d'essai comportant une machine ou un composant d'une machine. La Fig. 1 illustre de manière schématique un dispositif de détection 1 de prémices de défaillance d'un système mécanique 3, selon l'invention. Ce dispositif 1 comporte des moyens d'acquisition 5 de données et des moyens de traitement 7 de l'information tel un calculateur ou ordinateur pour l'exécution d'un programme d'ordinateur. Ce dernier comprend des instructions de code de programme, stockées dans des moyens de stockage 9 de l'ordinateur et conçues pour mettre en oeuvre un procédé de détection de prémices de défaillance, selon l'invention. Les moyens d'acquisition 5 comportent des moyens de réception 11 et des moyens de lecture 13. Ces moyens sont configurés pour acquérir à des instants successifs (par exemple, à des instants réguliers) une large bande passante de paquets de signaux temporels endogènes et exogènes correspondant respectivement à des mesures de paramètres endogènes et de paramètres exogènes spécifiques au système mécanique 3. En effet, plusieurs capteurs 15 sont utilisés pour acquérir des mesures sur le système mécanique 3. Ces mesures sont récupérées par les moyens de réception 5 via des voies de communication 17 à des fréquences constantes. Les mesures relatives aux paramètres endogènes sont relevées par des microphones et/ou des accéléromètres et sont enregistrées à haute fréquence (de l'ordre de 50kHz). Les mesures endogènes sont enregistrées à basse fréquence (environ 1Hz à 10Hz). Un paramètre exogène est un paramètre contextuel qui est représentatif du contexte (c'est-à-dire, mode opératoire ou conditions de fonctionnement) du système mécanique. Par contre, un paramètre endogène est un paramètre observable à suivre et à analyser selon son contexte d'observation pour détecter une éventuelle anomalie ou des prémices de panne. L'identification d'un paramètre endogène ou exogène peut être réalisée suivant des critères établis par expertise. A titre d'exemple, les mesures de paramètres exogènes comportent des mesures de pressions, de températures, de couples, et de régimes, etc. d'au moins une partie des organes du système mécanique. En revanche, les mesures de paramètres endogènes comportent des mesures de vibrations, des ondes acoustiques, des énergies, des balourds, etc. Bien entendu, une information sur une onde acoustique n'est pas du tout la même d'un contexte à un autre. On notera que le nombre de mesures prélevées sur le système mécanique 3 peut être élevé. Dans ce cas, il est avantageux de ne pas traiter toutes les mesures simultanément en subdivisant l'ensemble de mesures en sous-ensembles de mesures relatifs à différents éléments ou organes du système mécanique 3 suivant des critères établis par expertise. Par exemple, pour un système mécanique 3 composé d'une machine d'essais (i.e., une partie d'un moteur) sur un banc d'essai partiel, il est avantageux de surveiller la ligne d'arbre correspondant au couplage mécanique entre le banc d'essai partiel et la machine d'essais. En effet, les machines d'essais (par exemple, des compresseurs) sont souvent entrainées par des moteurs électriques, des réducteurs ou multiplicateurs et des lignes d'arbres appartenant aux bancs d'essais partiels. D'autres machines, comme par exemple les machines d'essais partiels de turbine entrainées par des gaz, sont également couplées à des systèmes de lignes d'arbres. Quelles que soient les machines d'essais, il est avantageux de surveiller les roulements supportant les lignes d'arbres. Par ailleurs, pour un système mécanique 3 composé d'un moteur complet sur un banc d'essai, il n'y a pas de couplage mécanique entre le moteur et le banc mais il est toujours avantageux de surveiller les roulements du moteur. Ainsi, selon ces exemples, on sélectionne le sous-ensemble de mesures relatif aux roulements qui peut comporter des mesures à basse fréquence (par exemple, vitesses de rotation, pressions, températures, etc.) ainsi que des mesures à haute fréquence (par exemple, vibrations, ondes acoustiques, et accélérations). Ainsi, les moyens de réception 11 sont configurés pour recevoir à chaque instant des instants successifs, un signal endogène représentatif des mesures de paramètres endogènes et un signal exogène représentatif des mesures de paramètres exogènes. Le signal exogène est acquis à une basse fréquence prédéterminée fs1 (de l'ordre de 1Hz) et le signal endogène est acquis à une haute fréquence prédéterminée fs2 (de l'ordre de 50kHz). Les moyens de lecture 13 sont configurés pour découper temporellement à chaque instant des instants successifs, les signaux endogènes et exogènes en des paquets de signaux temporels endogènes et exogènes respectivement. Les paquets de signaux temporels sont transmis aux moyens de traitement 7. Ces derniers comportent des moyens de découpage 19, des moyens de calcul 21, et des moyens de détection 23. Les moyens de découpage 19 sont configurés pour découper à chaque instant des instants successifs, la bande passante des paquets de signaux endogènes en un ensemble déterminé de sous-bandes fréquentielles à la même haute fréquence fs2. Par exemple, le découpage peut être réalisé à intervalles réguliers d'environ 1ms ou 2ms. En outre, les moyens de calcul sont configurés pour déterminer à chaque instant de ces instants successifs et pour chaque sous-bande fréquentielle un signal estimateur correspondant. A titre d'exemple le signal estimateur est un signal de valeur moyenne ou un signal de valeur moyenne quadratique de type valeur efficace RMS (Root Mean Square). Les moyens de détection sont configurés pour recevoir au cours des instants successifs chaque signal estimateur (par exemple, signal RMS) et les paquets de signaux exogènes correspondants afin de détecter à iso-contexte (i.e., contexte standard) tout écart dans chaque signal estimateur représentatif des prémices de défaillance de la machine. Avantageusement, les moyens de détection sont adaptés pour standardiser le signal estimateur en supprimant les dépendances locales vis-à-vis du contexte d'acquisition permettant ainsi de détecter tout écart du signal estimateur à iso-contexte. Cet écart est révélateur des prémices de défaillance du système mécanique. La Fig. 2 illustre un schéma en bloc d'un procédé de détection de prémices de défaillance d'un système mécanique, selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Au bloc B1, les moyens de réception 11 sont configurés pour recevoir à chaque instant des instants successifs, des signaux analogiques représentatifs des mesures de paramètres endogènes et exogènes issues des différents capteurs 15a, 15b et pour les convertir en signaux numériques endogènes et exogènes respectivement. En particulier, chaque signal endogène Sa est enregistré à une haute fréquence fs2 (par exemple de l'ordre de quelques dizaines de kHz) dans un premier fichier 31 et chaque signal exogène Sb est enregistré à une basse fréquence fs1 (de l'ordre de quelques unités de Hz) dans un deuxième fichier 33. Au bloc B2, les moyens de lecture 13 sont configurés pour découper le signal endogène Sa de HF en m portions ou paquets de signaux temporels Sa(0),...,Sa(m_1) dans m fichiers (m étant un entier supérieur à un) à une même haute fréquence fs2 et de mêmes durées t. De même, le signal exogène Sb de BF est découpé en m paquets de signaux temporels Sb(0),...,Sb(m_1) dans m fichiers à une même basse fréquence fs1 et de mêmes durées t. Au bloc B3, les moyens de découpage 19 sont configurés pour découper à chaque instant, la bande passante des paquets de signaux endogènes Sa(0),...,Sa(m_1) en un ensemble déterminé de sous-bandes fréquentielles. L'ensemble de sous-bandes fréquentielles peut être déterminé par expertise suivant un critère de compromis entre le temps de calcul et la précision souhaitée. Plus le découpage est fin, plus la précision est élevée mais en contre partie on perd en rapidité de calcul. A titre d'exemple, un bon compromis pour une bande passante de 20 kHz peut être un découpage tous les 1000 Hz ou 2000 Hz. En particulier, chaque paquet du signal endogène est passé dans n filtres F1,..., Fn (n étant un entier supérieur à un) qui découpent la bande passante en n bandes fréquentielles consécutives [fi, fi+p], rf L.i+p, - f i+213,^---^[-f i+(n-l)p, fi+np]. On se retrouve ainsi pour chaque portion de signal, avec n signaux dans n bandes fréquentielles consécutives. Par exemple, une bande passante de 20 kHz peut être avantageusement découpée en une dizaine de bandes fréquentielles consécutives. Au bloc B4, les moyens de calcul 21 sont configurés pour déterminer à chaque instant de ces instants successifs et pour chaque sous-bande fréquentielle un signal estimateur correspondant. En particulier, les moyens de calcul 21 comportent des modules estimateurs M1,...,Mn générant un signal estimateur pour chaque sous-bande fréquentielle. Ainsi, les modules estimateurs M1,...,Mn calculent par exemple les valeurs efficaces RMS des signaux HF (Haute Fréquence) échantillonnés à fs2. Au bloc B5, des moyens de fenêtrage W1,...,Wn compris dans les moyens de traitement, sont configurés pour sous-échantillonner chaque signal estimateur ou RMS correspondant à chaque sous-bande fréquentielle selon une même fréquence d'échantillonnage que celle de la basse fréquence fs1 des signaux temporels exogènes. En particulier, un fenêtrage de largeur fs1 paramètre le module estimateur de telle manière qu'en sortie, le signal HF échantillonné à fs2 soit ré-échantillonné à une basse fréquence fs1. On peut définir le fenêtrage avec ou sans recouvrement tout en sélectionnant un nombre de fenêtres égal à la durée t du signal temporel multiplié par la fréquence d'échantillonnage fs1 désirée. Ainsi paramétré, on obtient en sortie de chaque module estimateur M1,...,Mn un signal RMS sous échantillonné à fs1 (i.e., à la même fréquence d'échantillonnage que celle des paquets de signaux exogènes de basse fréquence) et de même durée que le signal d'entrée correspondant. Au bloc B6, les moyens de détection 23 comportent n modules de détection D1,...,Dn. Ainsi, les n signaux estimateurs (par exemple, signaux RMS) dans n bandes fréquentielles consécutives échantillonnés à fs1 et les paquets de signaux exogènes BF échantillonnés à fs1 passent dans les n modules de détection D1,...,Dn respectivement. Les modules de détection D1,...,Dn peuvent par exemple implémenter des modèles de comportement usuels et réalisent des mesures (ou scores) de normalité par des calculs de vraisemblance. Par exemple, chaque module de détection peut être adapté pour détecter un comportement anormal du signal endogène suivi dans son contexte par rapport à un comportement usuel d'un signal endogène appris à la volée ou dans un passé plus ou moins lointain. Les modules de détection D1,...,Dn peuvent faire appel à une technique comme celle décrite dans la demande de brevet de la demanderesse FR2965915 ou de toute autre technique connue dans l'état de l'art. 0 En particulier, chaque module de détection est adapté pour détecter au cours des instants successifs l'écart à iso-contexte du signal estimateur. Par exemple, chaque module de détection D1,...,Dn peut être configuré pour détecter l'écart du niveau RMS du signal estimateur en calculant à chaque instant parmi les instants successifs, un score ou une probabilité d'écart pour chaque signal RMS, conditionné(e) par les signaux temporels exogènes correspondants. On notera que le signal RMS et les signaux exogènes correspondants sont échantillonnés à la même fréquence fs1. Ainsi, chaque module de détection D1,...,Dn prend en entrée des premières données à suivre correspondant au signal RMS échantillonné à fs1 en leur associant des secondes données correspondant aux paquets de signaux exogènes BF échantillonné à fs1 décrivant les aspects contextuels du fonctionnement en cours. Les premières et secondes données d'entrée à un instant courant peuvent par exemple être transformées en vecteurs indicateurs exogène et endogène respectivement. Le vecteur indicateur exogène est utilisé pour identifier le contexte ou mode de fonctionnement dans lequel est défini le vecteur indicateur endogène. L'identification d'un contexte peut être réalisée de manière automatique par exemple, en calculant les distances d'un vecteur indicateur exogène à l'instant courant par rapport aux vecteurs indicateurs exogènes construits à des instants antérieurs. En variante, l'identification d'un contexte peut aussi être réalisée en analysant l'appartenance du vecteur indicateur exogène courant à un ensemble de contextes construit par apprentissage. Dans le cas où un module de détection D1,...,Dn détecte une prémices de défaillance, le dispositif de détection déclenche ou émet un message d'alerte 35. En variante, le message d'alerte n'est déclenché qu'après plusieurs détections successives confirmant l'anomalie ou prémices de défaillance et éventuellement après corroboration par différents modules de détection D1,...,Dn. La Fig. 3 illustre de manière schématique un dispositif de gestion du système mécanique, selon l'invention. Le dispositif de gestion 41 comporte un dispositif de contrôle 43 connecté au système mécanique 3 (par exemple, un banc d'essai 301 et un composant d'un moteur 302) et au dispositif de détection 1. Le dispositif de contrôle 43 est configuré pour contrôler le système mécanique 3 et pour enregistrer les données issues des capteurs 15 dans des moyens de stockage 91. Par ailleurs, le dispositif de détection 1 est connecté au système mécanique 3 par l'intermédiaire du dispositif de contrôle 43 et via un bus de données 45 qui lui transmet les données issues du système mécanique 3. Cette configuration permet de ne pas perturber le fonctionnement du système mécanique 3. A titre exemple, le dispositif de contrôle 43 peut être déployé dans un premier ordinateur et le dispositif de détection 1 dans un second ordinateur déporté par rapport au premier. L'invention vise aussi un produit de programmes d'ordinateur, susceptible d'être mis en oeuvre dans les différents éléments du dispositif de détection, ces programmes comportant des instructions de code adaptées à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention telle que décrite ci-dessus. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection de prémices de défaillance d'un système mécanique, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens d'acquisition (5) configurés pour acquérir à des instants successifs des paquets de signaux temporels endogènes et exogènes correspondant respectivement à des mesures de paramètres endogènes et exogènes spécifiques audit système mécanique (3), - des moyens de découpage (19) configurés pour découper à chaque instant desdits instants successifs une bande passante desdits paquets de signaux endogènes en un ensemble déterminé de sous-bandes fréquentielles, - des moyens de calcul (21) configurés pour déterminer à chaque instant desdits instants successifs et pour chaque sous-bande fréquentielle un signal estimateur correspondant, et - des moyens de détection (23) configurés pour recevoir au cours desdits instants successifs chaque signal estimateur et les paquets de signaux exogènes correspondants, et pour détecter à iso-contexte tout écart dans chaque signal estimateur représentatif des prémices de défaillance de ladite machine. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit signal estimateur est un signal de valeur efficace RMS (Root Mean Square) dans chaque sous-bande fréquentielle. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'acquisition comportent : - des moyens de réception (11) pour recevoir à chaque instant desdits instants successifs un signal endogène représentatif des mesures de paramètres endogènes et un signal exogène représentatif des mesures de paramètres exogènes, ledit signal exogène étant acquis à une basse fréquence prédéterminée (fs1) et ledit signal endogène étant acquis à une haute fréquence prédéterminée (fs2), et- des moyens de lecture (13) pour découper temporellement lesdits signaux endogène et exogène en lesdits paquets de signaux temporels endogènes et exogènes respectivement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de découpage (19) comportent un ensemble déterminé de filtres adaptés pour découper la bande passante de paquets de signaux endogènes en un ensemble de sous-bandes fréquentielles consécutives. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de fenêtrage pour sous-échantillonner chaque signal estimateur correspondant à chaque sous-bande fréquentielle selon une même fréquence d'échantillonnage que celle de ladite basse fréquence fs1 des signaux temporels exogènes. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection sont configurés pour calculer pour chaque signal estimateur une probabilité d'écart conditionnée par les signaux temporels exogènes correspondants, ledit signal estimateur et lesdits signaux exogènes correspondants étant échantillonnés à ladite même basse fréquence fs1. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites mesures endogènes comportent des mesures de vibration et/ou des mesures acoustiques, et en ce que lesdites mesures exogènes comportent des mesures de contexte parmi les mesures suivantes : mesures de pressions, de températures, de couples, et de régimes d'au moins une partie des organes dudit système mécanique. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit système mécanique est une machine ou un ensemble composé d'une machine ou d'une partie d'une machine sur un banc d'essai. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite machine est un moteur d'aéronef ou un composant d'un moteur d'aéronef. 10. Procédé de détection de prémices de défaillance dans un système mécanique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - acquérir à des instants successifs des paquets de signaux temporels endogènes et exogènes correspondant respectivement à des mesures de paramètres endogènes et exogènes spécifiques audit système mécanique, - découper à chaque instant desdits instants successifs une bande passante desdits paquets de signaux endogènes en un ensemble déterminé de sous- bandes fréquentielles, - déterminer à chaque instant desdits instants successifs et pour chaque sous-bande fréquentielle un signal estimateur correspondant, - recevoir au cours desdits instants successifs chaque signal estimateur et les paquets de signaux exogènes correspondants, et - détecter à iso-contexte tout écart dans chaque signal estimateur représentatif des prémices de défaillance de ladite machine.