FR 3017858 A1 20150828 FR 1451459 A 20140224 Procédé et machine pour fermer des boîtes à section carrée ou rectangulaire en réduisant leur hauteur à celle de leur contenu La présente invention est relative à un procédé pour fermer des boîtes en carton, carton ondulé ou en matière en feuilles analogue, dont la section est par exemple carrée ou rectangulaire, tout en réduisant, lorsque cela s'avère souhaitable, la hauteur de ces boîtes à celle de leur contenu. Elle vise aussi une machine permettant la réalisation des différentes étapes de ce procédé. Le domaine technique de l'invention est celui des machines de conditionnement, de découpe, de fabrication ou de fermeture d'emballages ou de fabrication et mise en oeuvre de procédés et de matériaux de calage pour de tels emballages. La présente invention est plus particulièrement relative à la fermeture et à l'ajustement de hauteur de boîtes utilisées pour la préparation de commandes mono ou 15 mufti-articles et plus généralement de boîtes utilisées pour le conditionnement en vue de leur expédition à des clients ou autres destinataires, d'objets divers dont le nombre et le volume unitaire, et donc également le volume global, varient d'une boîte à une autre. On sait que les boîtes de ce type sont formées par des machines, à partir d'un ou plusieurs flans de matière en feuille rigide et pliable comportant différents volets et rabats 20 solidarisés entre eux par collage ou par ruban adhésif. On connaît des boîtes qui, après formage, sont composées de cinq parois, soit un fond de forme carrée ou rectangulaire et une ceinture composée de quatre parois latérales assemblées entre elles à angle droit en formant des arêtes. Les boîtes de ce type sont par exemple connues sous le nom de "demi-caisses américaines", "barquettes" 25 ou "caisses cloche". Ces boîtes sont habituellement, après remplissage, fermées par un couvercle. On connaît aussi des couvercles qui possèdent quatre volets qui sont rabattus et collés sur les côtés de la boîte. On connaît également des couvercles dont les différents volets sont préalablement mis en forme par emboîtement ou par collage ; ces couvercles sont insérés sur le dessus de la boîte et solidarisés à la boîte par collage, 30 agrafage ou par un lien métallique ou plastique. On connaît encore des boîtes qui, après formage, sont composées d'un fond et de quatre parois latérales, comme les boîtes précédemment décrites, ainsi que de quatre volets supérieurs. Chacun de ces volets supérieurs est relié à l'une des parois latérales de la boîte par une ligne de pliage. Les boîtes de ce type sont connues sous le nom de 35 "caisses américaines". Ces boîtes sont, après remplissage, fermées par repli des quatre volets supérieurs dans le plan horizontal et maintien de ces volets par collage, agrafage ou par un lien métallique ou plastique. Toutes les boîtes décrites ci-dessus, et, d'une manière générale, la plupart des boîtes utilisées pour le conditionnement des articles ont pour caractéristique commune d'offrir un 5 volume constant après fabrication et fermeture. Différents produits sont souvent employés par les utilisateurs ou intégrés aux machines de formage ou de fermeture de boîtes, pour caler les différents objets préalablement conditionnés, dont le volume global peut varier d'une boîte à une autre. Cette solution présente de nombreux inconvénients. En effet : 10 - ces produits de calage sont souvent onéreux ; - sauf lorsqu'ils sont fabriqués avec le même matériau que l'emballage lui-même, ils doivent être nécessairement désolidarisés de l'emballage en carton avant collecte et recyclage éventuel des déchets correspondants ; d'autre part, les matériaux utilisés sont, le plus souvent, difficilement recyclables ; cette collecte et ce recyclage sont 15 donc des opérations complexes et très onéreuses ; - leur mise en oeuvre est difficile et nécessite, soit des machines automatisées complexes, soit un grand nombre d'heures de main d'oeuvre ; le coût de ces opérations est donc élevé ; le volume expédié, qui est égal au volume de la boîte fabriquée, est, le plus souvent, 20 très largement supérieur au volume utile, qui est égal au volume des objets disposés à l'intérieur de la boîte ; il en résulte des coûts de transport élevés pour lesdites boîtes. On connaît également des procédés qui consistent à réduire la hauteur des boîtes afin de la ramener au plus près de la hauteur des produits conditionnés. On connaît en particulier le procédé qui consiste à découper et éliminer la partie 25 haute des boîtes, située au-dessus du niveau supérieur de la pile d'objets logés dans ladite boîte, de manière à réduire la hauteur de la boîte à la hauteur utile. Ce procédé présente des inconvénients : - la découpe de la boîte est une opération délicate qui suppose la mise en oeuvre d'outils coupants dangereux et soumis à usure, de sorte qu'ils doivent être 30 fréquemment aiguisés ou remplacés ; - l'élimination automatique de la partie haute coupée de la boîte est une opération difficile qui génère par ailleurs des déchets qui doivent être collectés et évacués ; - l'automatisation de ce procédé nécessite donc la réalisation de machines complexes. On connaît aussi (EP-1.827.983) le procédé qui consiste : à réaliser un rainage (ou rainurage) horizontal sur chacune des 4 parois verticales de la boîte à une altitude correspondant sensiblement à celle du sommet de la pile d'objets préalablement conditionnés dans ladite boîte ; à réaliser, dans chacun des angles de la boîte, un rainage (ou rainurage) oblique dont une extrémité se situe au niveau de l'intersection entre deux des rainages horizontaux et l'autre extrémité se situe au niveau de l'arête supérieure de l'une des parois latérales parallèles à la longueur de la boîte, de telle manière que ledit rainage oblique forme un angle sensiblement égal à 45° avec le plan horizontal ; - puis, enfin, à replier la partie haute des deux parois latérales parallèles à la longueur de la boîte vers le centre de celle-ci, autour dudit rainage horizontal, d'un angle sensiblement égal à 90°, de telle manière que l'une d'entre elles passe au-dessus de l'autre pendant la phase de repliement dans le cas où la réduction de hauteur est supérieure à fa demi-largeur de la boîte, et à replier simultanément la partie haute des deux parois latérales parallèles à la largeur de la boîte vers le centre de la boîte, autour dudit rainage horizontal, d'un angle sensiblement égal à 90°. Ce procédé offre des avantages par rapport au procédé précédent dans la mesure où : - il ne met pas en oeuvre d'outils coupants ; - il augmente la résistance de la boîte, en particulier sa résistance à la compression verticale. Les deux procédés précédents permettent d'ajuster la hauteur de la boîte à la hauteur utile mais n'apportent pas de solution pour la fermeture de cette boîte, de telle manière que cette boîte doit habituellement, après ajustement de sa hauteur, être fermée par un couvercle, tel que décrit précédemment. On connaît aussi le procédé qui consiste à découper les quatre arêtes verticales de la boîte, depuis le haut de fa boîte jusqu'à une altitude correspondant sensiblement à celle du sommet de fa pile d'objets conditionnés puis à réaliser un minage (ou rainurage) horizontal sur chacune des quatre parois latérales de la boîte à cette même altitude, et enfin à replier vers l'intérieur de la boîte, autour de ces rainages horizontaux et d'un angle sensiblement égal à 90°, la partie haute de ces quatre parois verticales. Ce procédé permet également d'ajuster la hauteur de la boîte en la réduisant à la hauteur utile. En outre, lorsque la distance entre le sommet de la pile d'objets et le haut de la boîte est égale ou supérieure à la demi-largeur de la boîte, la partie haute de l'une des deux parois latérales parallèles à la longueur de la boîte doit au moins venir au contact et éventuellement passer au-dessus de la partie haute de la deuxième paroi latérale parallèle à la longueur de la boîte lors du repliement, de telle manière que celles-ci occupent, après repliement complet, la totalité de la surface supérieure de la boîte, éventuellement en se superposant partiellement au centre de ladite boîte. Il est ainsi possible de fermer simplement ladite boîte en procurant un moyen pour maintenir lesdites parties hautes en position repliée, par exemple par collage. Ce dernier procédé présente néanmoins également des inconvénients, tels que : - la découpe des quatre arêtes verticales est une opération délicate qui suppose la mise en oeuvre d'outils coupants dangereux et soumis à usure ; - ces découpes génèrent des poussières qui polluent le contenu de la boîte. Le problème posé consiste donc à procurer un moyen de réduire la hauteur d'une boîte, comportant un fond et au moins quatre parois latérales, au plus près des objets préalablement disposés dans cette boîte, et de refermer simultanément ladite boîte en utilisant pour cela la matière qui constitue ladite boîte, sans apport de flanc de matière supplémentaire, et sans l'aide d'un quelconque outil coupant. La solution au problème posé consiste à procurer un procédé pour réduire la hauteur 15 d'une boîte d'un matériau pliable, composée d'un fond et d'au moins quatre parois latérales, jusqu'au niveau du sommet de la pile d'objets préalablement disposés dans ladite boîte, sans enlèvement d'une partie de matière de ladite boîte, ni utilisation d'un quelconque outil coupant, mais en repliant vers le centre de ladite boîte les parties hautes desdites parois latérales, 20 Le procédé employé pour réaliser la réduction de hauteur de ladite boîte est remarquable en ce que : - on rompt les liaisons entre lesdites parois latérales le long de la partie supérieure des arêtes verticales d'une boîte réalisée dans un matériau pliable, depuis le haut desdites parois latérales de cette boîte jusqu'au niveau du sommet de ladite pile d'objets 25 préalablement disposés dans cette dernière, en exerçant un effort dirigé vers l'extérieur de ladite boîte, sur la partie haute, située au-dessus du niveau du sommet de ladite pile d'objets, d'au moins deux desdites parois latérales ; - on replie simultanément, vers l'extérieur de ladite boîte, lesdites parties hautes sur lesquelles on exerce ledit effort ; 30 - on replie ensuite toutes les parties hautes desdites parois latérales vers l'intérieur de ladite boîte pour les ramener dans un plan sensiblement horizontal. Dans un mode de mise en oeuvre avantageux du procédé de l'invention, après repliement de toutes lesdites parties hautes dans un plan sensiblement horizontal, celles-ci obturent complètement l'ouverture de ladite boîte, et on maintient lesdites parties 35 hautes dans ledit plan horizontal, par exemple par collage, cerclage, apposition de ruban adhésif, enveloppage par un film plastique ou une feuille de papier ou tout autre moyen équivalent connu en soi ou à la portée de l'homme du métier, ce qui a pour effet de maintenir fermée ladite boîte. Avantageusement, pour exercer ledit effort sur lesdites parois latérales et replier les parties hautes desdites parois latérales vers l'extérieur de ladite boîte, on saisit lesdites 5 parois latérales dans une zone située entre le haut de ladite boîte et le niveau du sommet de ladite pile d'objets et de préférence à proximité desdites arêtes verticales, par exemple à l'aide de pinces comportant, chacune, au moins deux mâchoires, l'une agissant sur la face externe de la paroi, l'autre agissant sur la face interne de la paroi, puis on fait pivoter en direction de l'extérieur de ladite boîte chacune desdites pinces et donc chacune 10 desdites parties hautes, autour d'un axe de rotation sensiblement situé sur lesdites parois latérales et au niveau du sommet de ladite pile d'objets. Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, pour saisir lesdites parois latérales à l'aide desdites pinces, on déplace au préalable ladite boîte vers l'ensemble desdites pinces, ou on déplace l'ensemble desdites pinces vers ladite boîte, d'un mouvement 15 perpendiculaire au fond de ladite boite, et le mouvement correspondant est stoppé lorsqu'on détecte, par exemple à l'aide d'un capteur, un mouvement relatif entre lesdites pinces et un palpeur, dont la forme et les dimensions générales correspondent sensiblement à celles dudit fond, lorsque ledit palpeur vient au contact du sommet de ladite pile d'objets. 20 Avantageusement, avant de replier les parties hautes desdites parois latérales vers l'intérieur de ladite boîte, on réalise un rainage (également appelé rainurage) au niveau de l'axe de rotation autour duquel doit s'effectuer le repliement, situé sur lesdites parois latérales et au niveau du sommet de ladite pile d'objets. Ce rainurage peut s'effectuer sur une longueur réduite, de sorte à constituer une 25 amorce de pliage, favorisant la formation d'une ligne de pliage continue lors du rabattement des parties hautes des parois latérales qui ne sont plus reliées entre-elles, en direction du centre de la boîte, cette amorce de pliage pouvant être réalisée lorsque les pinces viennent pincer les parties hautes des parois latérales de la boîte 1. Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, ladite boîte utilisée, possède des 30 découpes de hauteur réduite et au plus égale à la demi-largeur de ladite boîte, réalisées depuis le haut de ladite boîte, au niveau des arêtes verticales où sont situées les liaisons entre lesdites parois latérales. Avantageusement, on dépose un cordon de colle sur la face interne d'au moins l'une desdites parties hautes et on replie tout d'abord lesdites parties hautes non encollées, 35 puis on replie ladite partie haute préalablement encollée, de telle manière que ledit cordon de colle solidarise au moins deux desdites parties hautes entre elles et maintienne l'ensemble desdites parties hautes dans un plan sensiblement horizontal. Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, on dépose un cordon de colle sur la face interne d'au moins l'une desdites parties hautes ainsi qu'un ou plusieurs cordons de 5 colle sur la face interne et/ou externe d'au moins une autre desdites parties hautes et on replie tout d'abord lesdites parties hautes non encollées puis on replie successivement lesdites parties hautes préalablement encollées de telle manière que lesdits cordons de colle ne viennent pas au contact desdits objets mais solidarisent plusieurs desdites parties hautes entre elles et maintiennent l'ensemble desdites parties hautes dans un 10 plan sensiblement horizontal. Avantageusement, lesdits cordons de colle sont parallèles entre eux et le dépôt desdits cordons de colle est obtenu par projection de colle issue d'un réservoir de colle à l'aide de buses d'encollage fixes, lors du déplacement de ladite boîte dans une direction parallèle auxdits cordons de colle. 15 La mise en oeuvre de ce procédé permet donc de réduire la hauteur de la boîte à la hauteur utile correspondant à la hauteur de la pile d'objets préalablement disposés dans ladite boîte, et cette réduction de hauteur est obtenue sans enlèvement de matière ni l'utilisation d'un quelconque outil coupant. La mise en oeuvre de ce procédé permet, d'autre part, de fermer ladite boîte sans 20 ajout de matière mais en utilisant seulement la matière qui constitue ladite boîte. Ainsi, l'invention procure un procédé efficace, robuste et économique pour réduire le volume de ladite boîte et fa fermer, ceci en raison de l'absence d'outil coupant soumis à usure et du fait qu'il n'est pas nécessaire d'apporter un ou plusieurs flancs de matière supplémentaires. 25 Les avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent, sans aucun caractère limitatif, un mode particulier de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 1 est une vue isométrique d'une boîte vide utilisable pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. 30 La figure 2 est une vue isométrique, avec écorché, d'une boîte du même type, remplie avec un certain nombre d'objets de formes et de dimensions variées. La figure 3 est une vue isométrique de la boîte après mise en oeuvre des premières étapes du procédé selon l'invention. La figure 4 est une vue isométrique d'une boîte fermée après adaptation de sa 35 hauteur à celle de son contenu, selon un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 5 est une vue isométrique d'une boîte fermée après réduction de sa hauteur, selon un autre exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 6 est une vue isométrique d'une boîte et d'une partie de machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 7 est une vue isométrique de la boîte et de la même partie de machine à une autre étape du procédé selon l'invention. Les figures 8 et 9 sont deux vues en coupe de la boîte et d'une partie de machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention à deux étapes successives. La figure 10 est une vue isométrique d'une boîte vide utilisable pour la mise en 10 oeuvre du procédé selon l'invention. Les figures 11 et 12 sont des vues isométriques de la boite à une étape intermédiaire du procédé suivant deux exemples différents de mise en oeuvre de ce procédé. La figure 13 est une vue de côté de la boîte et d'une partie de machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. 15 On se reporte auxdits dessins pour décrire des exemples de réalisation intéressants, bien que nullement limitatifs, de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. On utilise, dans l'exposé qui suit, des mots tels que « parties hautes », « parties basses », « parois latérales », « horizontal », « supérieure », en considérant une boîte reposant, par l'intermédiaire de son fond, sur une surface horizontale. Ces termes n'ont, 20 bien entendu, aucun caractère limitatif. La figure 1 montre une boîte 1 qui est composée d'un fond le et de parois latérales la, lb, lc et ld, reliées les unes aux autres à angle droit. On voit également, sur cette figure, les arêtes verticales Zab, 2bc, 2cd et 2da qui relient lesdites parois latérales deux à deux. 25 Selon l'exemple illustré, le fond le a une forme rectangulaire, de sorte que la boîte a la forme d'un parallélépipède rectangle. On voit que, selon cet exemple, les parois latérales la et lc sont parallèles à la longueur de la boîte 1 et que les parois latérales lb et ld sont parallèles à la largeur de ladite boîte 1. On souligne que le fond et les parois latérales pourraient avoir une forme différente, 30 par exemple une forme carrée ou une forme générale carrée ou rectangulaire avec angles coupés. Comme indiqué, cette boîte 1 peut être exécutée en carton ondulé, carton compact ou en tout autre matériau en feuille pliable équivalent présentant la rigidité nécessaire et connu en soi ou à la portée de l'homme de l'art. 35 La figure 2 montre la boîte 1, composée du fond le et des parois latérales la, lb, lc et ld, dans laquelle ont été introduits un certain nombre d'objets 3, 4, 5, 6 et 7 de formes et de dimensions variées. Le nombre et la taille des objets peuvent être quelconques, de même que leur rangement dans la boîte. Les objets peuvent en particulier être empilés les uns sur les autres si nécessaire. Afin de justifier et d'autoriser la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la hauteur de la pile d'objets doit être sensiblement inférieure à 5 la hauteur de la boîte, ce qui est presque toujours le cas. La figure 3 montre ladite boîte 1 après les premières étapes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. On voit, sur cette figure, les objets 3, 4, 5, 6 et 7, préalablement disposés dans la boîte 1. 10 On voit également la partie haute lah, 1 bh, lch et 1 dh de chacune des parois latérales la, lb, lc et ld de la boîte 1, lesdites parties hautes étant situées au-dessus du niveau du sommet de la pile d'objets, c'est à dire, dans l'exemple représenté, au-dessus du niveau de la face supérieure de l'objet 3. On constate que les liaisons entre lesdites parois latérales, situées au niveau des 15 arêtes 2ab, 2bc, 2cd et 2da, ont été partiellement rompues, de telle manière que lesdites parties hautes lah, lbh, lob et 1 dh desdites parois latérales ne sont plus reliées entre elles, mais séparées par des entailles 28ab, 28bc, 28cd et 28da. On voit également que lesdites parties hautes ont été ployées vers l'extérieur de la boîte 1 par rotation autour de lignes de pliage 8a, 8b, 8c et 8d et on comprend que ce sont les efforts Fa, Fb, Fc et Fd, 20 exercés respectivement sur chacune desdites parties hautes lah, lbh, lch et ldh, qui ont entraîné ces ruptures et provoqué ces repliements. Lors de ces ploiements, se forment lesdites lignes de pliage 8a, 8b, 8c et 8d reliant le fond des entailles résultant de la liaison desdites parties hautes. On comprend également qu'il aurait suffi, dans le cas particulier de mise en oeuvre 25 du procédé illustré, d'exercer un effort sur la partie haute de deux des quatre parois latérales opposées, par exemple les efforts Fa sur la partie haute lah et Fc sur la partie haute lch ou par exemple les efforts Fb sur la partie haute lbh et Fd sur la partie haute ldh, pour provoquer la rupture des liaisons entre lesdites quatre parties hautes lah, lbh, 1 ch et 1 dh deux à deux mais que, dans ce cas, seules deux desdites parties hautes 30 auraient été ployées vers l'extérieur de ladite boîte 1. La figure 4 montre ladite boîte 1 à une étape suivante du procédé selon l'invention. On voit, sur cette figure, que les quatre parties hautes lah, lbh, lch et ldh desdites parois latérales la, lb, lc et ld ont été repliées vers l'intérieur de la boîte 1, d'un angle sensiblement égal à 90°, par rapport à la partie basse desdites parois latérales. On voit 35 que le repliement des parties hautes lbh et ldh des petits côtés de la boîte, a été réalisé avant celui des parties hautes lah et lch, de telle manière que les parties hautes lah et lch recouvrent partiellement les parties hautes lbh et ldh après repliement. On voit aussi que, sur l'exemple illustré sur la figure 4, la hauteur de la pile d'objets est telle que la réduction de hauteur de la boîte 1 est faible, de telle manière que, après 5 repliement, lesdites parties hautes lah, lbh, lch et ldh n'obturent pas complètement la face supérieure de ladite boîte 1, laquelle présente une ouverture centrale. La figure 5 montre ladite boîte 1 à la même étape du procédé que sur la figure 5 mais dans un autre exemple de mise en oeuvre de ce procédé. On voit, sur cette figure, que les quatre parties hautes lah, lbh, lch et ldh desdites 10 parois latérales la, lb, lc et ld ont été repliées vers l'intérieur de la boîte 1, d'un angle sensiblement égal à 90°. On voit que le repliement des parties hautes lbh et ldh a été réalisé avant celui des parties hautes lah et lch, de telle manière que les parties hautes lah et lch recouvrent les parties hautes lbh et ldh après repliement. On voit aussi, sur l'exemple illustré sur la figure 5, que les parties hautes lah, lbh, 15 1 ch et ldh obturent complètement l'ouverture supérieure d'accès au contenu de ladite boîte 1, après repliement desdites parties hautes en direction du centre de ladite boite. On comprend que la hauteur de la pile d'objets préalablement disposés dans ladite boîte 1 dans l'exemple illustré sur la figure 5, est inférieure à la hauteur de la pile d'objets préalablement disposés dans ladite boîte 1 dans l'exemple illustré sur la figure 4, de sorte 20 que la réduction de hauteur de la boîte 1 dans l'exemple illustré sur la figure 5 est, par conséquent, plus importante que la réduction de hauteur de ladite boîte 1 dans l'exemple illustré sur la figure 4. Pour cette raison, la hauteur desdites parties hautes lah, lbh, lch et ldh avant repliement est, par conséquent, plus importante dans l'exemple illustré sur la figure 5 que dans l'exemple illustré sur la figure 4, et que, pour cette même raison, 25 lesdites parties hautes lah, lbh, lch et ldh occupent, une fois repliées, une surface plus grande dans l'exemple illustré sur la figure 5, ce qui leur permet d'obturer complètement l'ouverture de ladite boîte 1. On comprend aussi que, dans le cas d'une boîte à section rectangulaire, tel qu'illustrée sur les figures 1 à 5, ce sont les deux parties hautes lah et lch des parois 30 latérales la et lc parallèles à la longueur de la boîte qui, une fois repliées, peuvent obturer complètement l'ouverture de ladite boîte 1, à la condition que la hauteur de chacune desdites parties hautes lah et lch avant repliement soit égale ou supérieure à la demi-largeur de ladite boîte 1, ce qui n'est possible que si la hauteur de la pile d'objets préalablement disposés dans ladite boîte 1 est égale ou inférieure à la hauteur initiale de 35 ladite boîte 1 moins la demi-largeur de ladite boîte 1. On comprend donc qu'il suffit de ne pas remplir la boîte 1 au-dessus d'une limite située à une distance égale à la demi-largeur de ladite boîte 1 par rapport au haut de ladite boîte 1 pour pouvoir obturer complètement l'ouverture de ladite boîte 1 par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. On conçoit enfin qu'il suffit de maintenir dans le plan horizontal lesdites parties hautes repliées lah et lch, au moyen d'un procédé de fixation connu en soi ou à la portée de l'homme du métier, par exemple par collage, cerclage, apposition de ruban adhésif, enveloppage par un film plastique ou une feuille de papier ou tout autre moyen équivalent, ce qui permet de maintenir fermée ladite boîte 1. Selon une autre disposition caractéristique du procédé de l'invention, pour exercer ledit effort Fa, Fb, Fc et Fd sur lesdites parois latérales la, lb, 1c et ld et replier les parties hautes lah, lbh, lch et ldh desdites parois latérales vers l'extérieur de ladite boîte 1, on saisit lesdites parois latérales dans une zone située entre le haut de ladite boîte et le niveau du sommet de ladite pile d'objets 3, 4, 5, 6 et 7 et, de préférence, à proximité desdites arêtes verticales Zab, 2bc, 2cd et 2da, par exemple à l'aide de pinces 9a1/10al, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2110b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1 et 9d2/10d2 comportant, chacune, au moins deux mâchoires, l'une (9a1, 9a2, 9b1, 9b2, 9c1, 9c2, 9d1 et 9d2) agissant sur la face externe de la paroi, l'autre (10al, 10a2, 10b1, 10b2, 10c1, 10c2, 10d1 et 10d2) agissant sur la face interne de la paroi. Chaque pince 9a1/10al, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2110c2, 9d1/10d1 et 9d2/10d2, comprend deux mâchoires de forme allongée, respectivement 9a1, 9a2, 9b1, 9b2, 9c1, 9c2, 9d1 et 9d2, 10al, 10a2, 10b1, 10b2, 10c1, 10c2, 10d1 et 10d2, dont l'ouverture et la fermeture sont obtenues au moyen de vérins ou autres actionneurs (non représentés) permettant d'exercer sur au moins l'une des mâchoires et, de préférence, sur chacune desdites mâchoires, un effort qui tend à les rapprocher de la mâchoire qui se trouve en vis-à-vis, de l'autre côté de la paroi latérale de la boite. Après positionnement des pinces sur les parties hautes des parois latérales de la boite,on fait pivoter, en direction de l'extérieur de ladite boîte 1, chacune desdites pinces et donc chacune desdites parties hautes, autour d'un axe de rotation 11a, 11b, 11c et lld sensiblement situé sur lesdites parois latérales et au niveau du sommet de ladite pile d'objets. La figure 6 montre ladite boîte 1 à l'une des premières étapes du procédé selon l'invention. On voit, sur cette figure, des moyens mis en place pour saisir la partie haute des 35 parois latérales la, lb, lc et ld de ladite caisse 1, sous la forme de couples de pinces 9a1/10al, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2110b2, 9c1/10c1, 9c2110c2, 9d1/10d1 et 9d2/10d2 comportant chacune deux mâchoires, l'une 9a1, 9a2, 9b1, 9b2, 9c1, 9c2, 9d1 et 9d2 agissant sur la face externe de la paroi, l'autre 10al, 10a2, 10b1, 10b2, 10c1, 10c2, 10d1 et 10d2 agissant sur la face interne de la paroi. On voit que, dans l'exemple illustré sur la figure 6, la partie haute de chacune desdites parois latérales est saisie par deux pinces et que ces pinces sont situées à proximité des arêtes verticales Zab, 2bc, 2cd et 2da au niveau desquelles lesdites parois latérales sont reliées entre elles deux à deux. On comprend qu'il serait aussi possible d'utiliser une seule pince de grande largeur pour saisir chacune desdites parois latérales, voire un plus grand nombre de pinces 10 moins larges. On voit aussi, sur la figure 6, que l'extrémité basse des mâchoires desdites pinces se situe à une altitude sensiblement égale à celle du sommet de la pile d'objets préalablement disposés dans ladite boîte 1, c'est à dire, dans l'exemple représenté, au-dessus du niveau de la face supérieure de l'objet 3. 15 La figure 7 montre ladite boîte 1 à l'étape suivante du procédé selon l'invention. On voit, sur cette figure, que chacune desdites pinces 9a1/10al, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1 et 9d2/10d2 a pivoté autour d'un axe horizontal lia, 11b, 11c et lld situé sur la paroi latérale la, lb, lc et ld préalablement saisie par lesdites pinces, à une altitude sensiblement égale à celle de l'extrémité basse 20 des mâchoires desdites pinces, dont on sait qu'elle est sensiblement identique à l'altitude du sommet de la pile d'objets préalablement disposés dans ladite boîte 1. On comprend que le fait de faire pivoter lesdites pinces a permis d'exercer un effort de basculement sur la partie haute lah, 1 bh, lch et ldh desdites parois latérales, dirigé vers l'extérieur de fa boîte 1 et que cet effort s'est transmis sur les liaisons entre lesdites 25 parties hautes deux à deux, et a permis de rompre ces liaisons et que c'est parce que cette rupture s'est produite que lesdites parties hautes ont pu être repliées vers l'extérieur de ladite boîte 1. On voit ainsi que lesdites liaisons ont été rompues sous le seul effet de ce mouvement de rotation, sans l'action directe d'aucun organe sur lesdites liaisons ni 30 utilisation d'un quelconque outil coupant. On comprend aussi qu'il aurait suffi de faire pivoter seulement les pinces 9a1/10al, 9a2/10a2, 9c1/10c1 et 9c2/10c2 autour des axes horizontaux parallèles à la longueur de la boîte 1, ou seulement les pinces 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9d1/10d1 et 9d2/10d2 autour des axes horizontaux parallèles à la largeur de la boîte 1 pour rompre les liaisons entre 35 lesdites parties hautes deux à deux mais que, dans ce cas, seulement deux desdites parties hautes auraient été repliées vers l'extérieur de ladite boîte 1. Après rupture de la liaison entre les parties hautes 1 ah, 1 bh, 1 ch et 1 dh, des parois latérales la, lb, lc, 1 d de la boite 1, lesdites parties hautes se trouvent séparées par des entailles 28ab, 28bc, 28cd et 28da. Après ouvertures des pinces et retrait de celles-ci, lesdites parties hautes sont alors rabattues vers l'intérieur de la boite, par des moyens tels que des organes pousseurs connus par l'état de l'art, de sorte à les ramener dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal en constituant ainsi la paroi supérieure de fermeture de ladite boite. Lors de ce repliement, les parties hautes constituent des volets ou rabats qui pivotent autour des axes lia, 11b, 11c, 11d, en créant des lignes de pliage 8a, 8b, 8c, 8d. On comprend que les pinces servent uniquement à saisir et à ployer vers l'extérieur lesdites parties hautes qui reviennent ensuite en position verticale de départ. Leur repliement vers l'intérieur intervient donc après retrait desdites pinces, par exemple sur un autre poste de la machine. La figure 8 est une vue en coupe de la boîte 1 et d'une partie de machine pour la 15 mise en oeuvre du procédé selon l'invention, dans un plan parallèle à la largeur de ladite boîte 1 et passant par le centre de ladite boîte 1. On voit, sur cette figure, les pinces 9a1/10a1 et 9c2/10c2 destinées à saisir respectivement les parties hautes des parois latérales la et lc de ladite boîte 1. On voit également, sur la figure 8, le palpeur 12, mobile selon un axe vertical par 20 rapport audites pinces, ainsi que le détecteur 13 qui a pour fonction de détecter la position dudit palpeur 12. Le palpeur 12 peut être constitué par une plaque dont la forme et les dimensions correspondent approximativement à la forme et aux dimensions du fond 1 e des boites 1. Le détecteur 13 peut être constitué par un dispositif connu en soi. Ce détecteur 13 peut être monté avec une aptitude de mouvement vertical par rapport au 25 palpeur 12. Dans ce but, il peut être porté par un coulisseau 26 monté avec une possibilité de glissement sur une glissière verticale 27 dont l'extrémité inférieure est munie du palpeur 12 (figures 8 et 9). On voit aussi sur la figure 8, les objets 3, 4, 5 et 7, préalablement disposés dans ladite boîte 1. 30 On note que les éléments situés en arrière-plan de cette coupe, tels que les pinces 9d1/10d1 et 9d2/10d2 n'ont pas été dessinés pour la clarté de la représentation. La figure 9 est similaire à la figure 8 mais montre la boîte 1 et ladite partie de machine à une étape suivante du procédé selon l'invention. On voit, sur la figure 9, que lesdites pinces 9a1/10a I , 9c2/10c2, ledit palpeur 12 et 35 ledit détecteur 13 ont été déplacés vers ladite boîte 1, à l'aide de moyens non représentés tels que par exemple des vérins ou autres actionneurs associés à une transmission par courroie, chaîne, mécanisme de type bielle/manivelle ou tout autre moyen approprié, de telle manière que la partie haute lah de la paroi latérale la a été introduite entre les deux mâchoires de la pince 9a1/10a1 et que la partie haute lch de la paroi latérale 1 c a été introduite entre les deux mâchoires de la pince 9c2/10c2. On comprend aussi qu'un résultat similaire aurait pu être obtenu en déplaçant ladite boîte 1 vers lesdites pinces 9a1/10a1 et 9c2/10c2, et vers l'ensemble constitué par ledit palpeur 12 et ledit détecteur 13. On voit également que, lors de ce déplacement, ledit palpeur 12 vient tout d'abord au contact de l'objet 3 dont le point le plus haut est le sommet de la pile constituée par 10 lesdits objets, ce qui arrête le mouvement descendant dudit palpeur 12, puis que le mouvement desdites pinces 9a1/10a1 et 9c2/10c2 et dudit détecteur 13 s'est poursuivi jusqu'à ce que ledit détecteur 13 vienne au contact dudit palpeur 12 et on comprend que le système de commande qui pilote ledit déplacement a alors stoppé ce déplacement. On voit aussi que la position dudit détecteur 13 est telle que le contact entre ledit détecteur 15 13 et ledit palpeur 12 se produit lorsque l'extrémité basse des mâchoires desdites pinces 9a1/10a1 et 9c2/10c2 se situe à une altitude sensiblement égale à celle du point le plus haut de l'objet 3, c'est-à-dire à une altitude égale à celle du sommet de la pile d'objets préalablement disposés dans ladite boîte 1 et que ceci est vrai quelle que soit la hauteur de ladite pile d'objets. 20 Le repliement des parties hautes lah, 1 bh, lch, ldh, en position horizontale, vers le centre de la boite 1, peut être favorisé en prévoyant des rainages ou rainurages horizontaux au niveau des axes 11a, 11b, 11c, 11d, ces rainages ou rainurages peuvent occuper la totalité de la distance comprise entre le fond de deux entailles consécutives 28ab, 28bc, 28cd et 28da ou une partie seulement de cette distance. lis sont obtenus par 25 écrasement du matériau utilisé pour la fabrication de la boite, par exemple sous la pression d'un outil approprié On voit, par exemple sur les figures 8 et 9, que les mâchoires 9a1, 10al, 9c2 et 10c2 possèdent chacune, en partie basse, un bord biseauté 25, ces bords biseautés étant disposés en regard l'un de l'autre (figure 8), ce qui leur permet d'écraser les parois 30 latérales la et lc dans cette zone, lors du rapprochement desdites mâchoires de la pince. On sait que cette zone correspond à la position des axes 11a, 11b, 11c, 11d, autour desquels on va ensuite faire pivoter lesdites pinces 9a1/10a1 et 9c2/10c2 et par là-même la partie haute lah et lch desdites parois latérales la et le, en facilitant la création des lignes de pliage 8a et 8c. On comprend que ces rainages ou rainurages, 35 sont destinés à faciliter le repliement desdites parties hautes des parois latérales vers l'intérieur de ladite boîte 1. On comprend aussi que ces rainages ou rainurages peuvent être de longueur réduite, suffisante pour favoriser la création de lignes de pliage 8a, 8b, 8c, 8d, sur la totalité de la longueur des petits côtés et des grands côtés de la boîte 1, mais peuvent aussi avantageusement être réalisés sur la totalité ou sur une partie de la distance séparant les fonds des entailles 28ab, 28bc, 28cd et 28da située sur les axes lla et 11c et autour desquels vont être repliées lesdites parties hautes lah et 1 ch, ceci en utilisant des pinces de largeur importante. Selon une variante d'exécution, une seule des deux mâchoires de chaque pince peut comporter un bord biseauté 25 permettant de réaliser des rainages ou rainurages dans l'une des faces des parois latérales des boîtes réalisées en carton ou autre matériau 10 pliable. On comprend enfin que les explications données pour les mécanismes qui apparaissent sur les figures 8 et 9 qui représentent des vues en coupe dans un plan parallèle à la largeur de ladite boîte 1 sont aussi applicables pour les mécanismes qui apparaitraient sur d'autres vues en coupe, par exemple dans un plan parallèle à la 15 longueur de ladite boîte 1 si on réalisait les figures correspondantes. La figure 10 montre ladite boîte 1 avant mise en oeuvre du procédé selon l'invention. On voit sur la figure 10 les quatre parois latérales la, 1b, lc et ld de ladite boîte 1. On voit aussi les arêtes 2ab, 2bc, 2cd et 2da où se situent les liaisons entre lesdites parois latérales deux à deux. 20 On voit aussi que ladite boîte 1 possède une découpe 14ab, 14bc, 14cd, 14da, réalisée au niveau de l'arête verticale 2ab, 2bc, 2cd, 2da où se situe la liaison entre lesdites parois latérales la et lb, 1 lb et 1 c, lc et ld, ld et la. Cette découpe a été réalisée sur une hauteur réduite, par exemple sur une hauteur de l'ordre de quelques millimètres, depuis le haut de la boîte. 25 On comprend qu'une telle découpe de hauteur réduite est destinée à faciliter la mise en oeuvre du procédé selon l'invention au sens où elle constitue une amorce de rupture à partir de laquelle la rupture de la liaison entre lesdites parois latérales de la boîte 1, par exemple entre les parois latérales la et lb, va pouvoir facilement se propager jusqu'au niveau du sommet de la pile d'objets préalablement disposés dans ladite boîte 1, lors du 30 repliement des parties hautes lah et 1 bh des parois latérales 1 a et lb de ladite boîte, dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention, tel que décrit par exemple dans les explications données pour la figure 7. On voit de même les découpes 14bc, 14cd et 14da et on comprend que celles-ci jouent le même rôle pour la rupture des liaisons entre, respectivement, les parois 35 latérales la et lb, 1c et ld, et ld et 1 a. On sait aussi que, pour la mise en oeuvre complète du procédé selon l'invention, permettant d'obtenir une boîte fermée, tel que décrit par exemple dans les explications données pour la figure 5, la hauteur de chacune desdites parties hautes lah, 1bh, lch et 1dh doit être au moins égale à la demi-largeur de ladite boîte 1, et que, par conséquent, lesdites découpes 14ab, 14bc, 14cd et 14da peuvent avoir une hauteur au plus égale à la demi-largeur de ladite boîte 1, de sorte que, dans ces conditions, le point bas desdites découpes sera toujours situé au-dessus ou éventuellement au même niveau que le sommet de la pile d'objets préalablement logés dans ladite boite 1. La figure 11 montre ladite boîte 1 après mise en oeuvre des premières étapes du procédé selon l'invention. On sait, au travers des explications données pour la figure 5, que la boîte 1 pourra être maintenue fermée après mise en oeuvre dudit procédé en prévoyant un moyen pour maintenir dans le plan horizontal lesdites parties hautes 1ah et 1ch après repliement desdites parties hautes vers l'intérieur de ladite boîte 1. On voit, sur la figure 11, lesdites parties hautes 1bh et 1dh, déjà repliées vers 15 l'intérieur de ladite boîte 1, dans le plan horizontal. On voit également lesdites parties hautes 1ah et 1ch, non encore repliées et on voit sur la face interne de la partie haute lch un cordon de colle 15, déposé à proximité de l'arête supérieure haute de ladite partie haute lch. On comprend par conséquent que ledit cordon de colle 15 sera mis au contact de la face externe de la partie haute 1ah si l'on replie ladite partie haute lah vers 20 l'intérieur de la boîte 1, dans le plan horizontal, avant de replier également ladite partie haute 1 ch vers l'intérieur de ladite boîte 1, dans le plan horizontal. On comprend donc que ledit cordon de colle 15 va permettre de lier lesdites parties hautes 1ah et 1ch entre elles après repliement et, par là-même, de les maintenir, ainsi que lesdites parties hautes lbh et ldh, dans le plan horizontal, procurant ainsi un moyen pour maintenir ladite boîte 25 1 fermée. On voit, sur la figure 12, lesdites parties hautes 1 bh et ldh, déjà repliées vers l'intérieur de ladite boîte 1, dans le plan horizontal. On voit également lesdites parties hautes lah et lch, non encore repliées et on voit sur la face interne de la partie haute lch un cordon de colle 15, déposé à proximité de l'arête supérieure haute de ladite partie 30 haute 1ch. On voit aussi sur la face interne de la partie haute lah deux cordons de colle 16 et 17, déposés à proximité de l'arête supérieure haute de ladite partie haute 1ah. Et on voit égaiement un cordon de colle 18, déposé sur la face externe de ladite partie haute 1dh repliée ainsi qu'un cordon de colle 19, déposé sur la face externe de ladite partie haute lbh repliée. 35 On comprend par conséquent que, si l'on replie tout d'abord ladite partie haute lah vers l'intérieur de la boîte 1, dans le plan horizontal, lesdits cordons de colle 16 et 18 vont permettre de lier lesdites parties hautes 1ah et 1dh entre elles et lesdits cordons de colle 17 et 19 vont permettre de lier lesdites parties hautes 1ah et lbh entre elles et, par là-même, de les maintenir dans le plan horizontal et que si l'on replie ensuite ladite partie haute lch vers l'intérieur de ladite boîte 1, dans le plan horizontal, ledit cordon de colle 15 va permettre de lier lesdites parties hautes 1ah et 1ch entre elles et, par là-même, de les maintenir, ainsi que lesdites parties hautes lbh et ldh, dans le plan horizontal. On comprend donc que ces différents cordons de colle 15, 16, 17, 18 et 19 procurent des moyens pour maintenir fermée ladite boîte 1, de façon fiable et hermétique, quelle que soit la hauteur desdites parties hautes 1ah, lbh, 1ch et ldh, comprise entre la demi-10 largeur et la largeur de ladite boîte 1. La figure 13 montre ladite boîte 1 après les premières étapes du procédé selon l'invention. On voit sur la figure 13 que la partie haute 1dh, et également fa partie haute 1bh qui n'est plus visible sur cette figure, ont été repliées vers l'intérieur de la boîte 1, dans le plan 15 horizontal. On comprend que ledit repliement a été réalisé au niveau du sommet de la pile d'articles préalablement disposés dans ladite boîte 1. On voit aussi, sur la figure 13, les cordons de colle 15, 16, 17, 18 et 19. On voit que ledit cordon de colle 15 est déposé sur la partie haute 1ch, que lesdits cordons de colle 16 et 17 sont déposés sur la partie haute 1ah et on sait, grâce à la figure 12, que ledit 20 cordon de colle 18 est déposé sur la partie haute repliée ldh et que ledit cordon de colle 19 est déposé sur la partie haute repliée 1bh. On voit également sur la figure 13 un système d'encollage constitué d'un réservoir de colle 20, de buses d'encollage 21, 22 et 23 et d'un tuyau 24 qui relie lesdites buses d'encollage audit réservoir. 25 On comprend que lesdites buses d'encollage peuvent être munies chacun d'un dispositif, non représenté sur la figure 13, leur permettant de projeter de la colle lorsque le système de commande dudit système d'encollage en donne l'ordre. On voit aussi que lesdits cordons de colle 15, 16, 17, 18 et 19 sont tous parallèles entre eux, et on comprend donc qu'il est aisé de réaliser la dépose desdits cordons de 30 colle en déplaçant ladite boîte 1 sous ledit système d'encollage selon la direction D parallèle auxdits cordons de colle et en ordonnant, grâce audit système de commande, la projection de la colle pour chacune desdites buses d'encollage 21, 22 et 23 au moment opportun pour que lesdits cordons de colle soient déposés sur lesdites parties hautes 1ah, lbh, 1ch et ldh à l'endroit souhaité. 35 De la description qui précède, on retient encore que la machine selon l'invention comporte des moyens permettant, d'une part, d'exercer une force dirigée vers l'extérieur sur la partie haute (l ah, lbh, lch, ldh) d'au moins deux parois latérales opposées (la, 1c ou lb, 1d) d'une boîte 1 réalisée dans un matériau pliable tel que carton ou autre et constituée d'un fond le et de quatre parois latérales (la, lb, 1 c, 1d) se raccordant entre elles et formant des angles de 90°, de sorte à rompre les liaisons entre lesdites parties hautes, et, d'autre part, de replier ensuite toutes les parties hautes (1 ah, lbh, lch, ldh) vers l'intérieur de la boîte pour les ramener dans un plan sensiblement horizontal. Cette machine permet ainsi d'adapter la hauteur du volume utile de la boîte à la hauteur de l'ensemble d'objets ou de la pile d'objets (3, 4, 5, 6, 7) logés dans ladite boîte. Selon l'invention, lesdits moyens sont constitués par un outillage comprenant au 10 moins deux pinces (9a1/10a1 , 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2110b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2) comportant, chacune, au moins deux mâchoires verticales assujetties, d'une part, à une première motorisation permettant de les rapprocher l'une de l'autre pour pouvoir saisir, par une action de pincement, la partie haute d'au moins deux parois latérales de la boîte, et d'autre part, à une deuxième motorisation permettant 15 d'appliquer une force (Fa, Fb, Fc, Fd) dirigée vers l'extérieur, sur lesdites parties hautes desdites deux parois latérales, de sorte à rompre les liaisons entre ces dernières. Selon un mode d'exécution avantageux, l'outillage comprend au moins quatre pinces (9a1/10a1 , 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2) disposées chacune sur les côtés d'un quadrilatère pour permettre de ployer les parties 20 hautes des parois latérales de la boîte 1, vers l'extérieur de celle-ci. De manière préférée, l'outillage comprend deux pinces disposées sur chaque côté dudit quadrilatère, ces deux pinces étant disposées à distance l'une de l'autre, et positionnées pour pouvoir saisir les parties hautes des parois latérales de la boîte 1, à proximité des arêtes verticales de ladite boîte. Un exemple de réalisation d'un tel 25 agencement est illustré sur la figure 7 qui montre que l'ensemble de pincement est constitué de huit pinces 9a1/10al, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2110b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2. Afin de ne pas allonger et compliquer inutilement la description et les dessins, on ne décrit pas les actionneurs des vérins ou autre dispositif assurant le rapprochement ou 30 l'éloignement des mâchoires des pinces 9a1/10a1 , 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2, ni les automates programmables, ni la motorisation, ni les dispositifs de détection et de transmission assurant le bon fonctionnement des outils (pinces) de la machine, ces différents appareillages n'entrant pas dans le cadre de l'invention et étant bien connus des hommes de l'art. 35 La machine pour le calage et le confinement d'objets à l'intérieur d'une boîte 1 réalisée dans un matériau pliable, par exemple en carton et composée d'un fond le de forme carrée ou rectangulaire, ou approximativement carrée ou rectangulaire, et de quatre parois latérales la, lb, 1c, ld, comporte, selon l'invention, un outillage permettant d'adapter la hauteur du volume utile de la boîte à la hauteur de la pile d'objets 3, 4, 5, 6 et 7, logés dans celle-ci et d'assurer la fermeture de ladite boîte, et des moyens permettant de déplacer cet outillage de sorte à le positionner au-dessus de la boîte 1, ou des moyens permettant de déplacer ladite boîte 1 pour la positionner au-dessous dudit outillage, lequel comprend au moins deux pinces 9a1/10a1 , 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2, comportant , chacune, deux mâchoires verticales, lesdites pinces étant assujetties, d'une part, à une première motorisation permettant de rapprocher lesdites mâchoires l'une de l'autre pour pouvoir saisir, par une action de pincement, la partie haute d'au moins deux parois latérales de la boîte, et d'autre part, à une deuxième motorisation leur permettant d'appliquer une force Fa, Fb, Fc, Fd dirigée vers l'extérieur, sur lesdites deux parties hautes lah, lbh, lch, ldh, de sorte à rompre les liaisons entre lesdites parties hautes. Selon une autre disposition caractéristique, la machine comprend au moins quatre pinces 9a1/10al, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2 disposées chacune sur l'un des côtés d'un quadrilatère, pour permettre de saisir et de ployer les parties hautes des quatre parois latérales de la boîte vers l'extérieur de celle-ci. De préférence, ledit outillage comprend deux pinces disposées sur chacun des quatre côtés du quadrilatère, ces deux pinces étant disposées à distance l'une de l'autre et positionnées pour saisir les parties hautes des parois latérales de la boîte 1, à proximité des angles formés par la jonction desdites parois latérales. On souligne que les pinces pourraient aussi avoir des mâchoires comportant une 25 longueur de pincement correspondant à la distance comprise entre le fond de deux entailles successives 28ab, 28bc, 28cd, 28da. De manière avantageuse, le bord inférieur d'au moins l'une des mâchoires des pinces et, de préférence, le bord inférieur de chaque mâchoire 9al, 9a2, 9b1, 9b2, 9c1, 9c2, 9d1, 9d2, 10al, 10a2, 10b1, 10b2, 10c1, 10c2, 10d1, 10d2 de chacune desdites 30 pinces 9a1/10al, 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2, présente un biseau 25 orienté en direction de l'autre mâchoire, de sorte à réaliser un écrasement du matériau dans lequel est exécutée la boîte, aux emplacements comprimés par ces bords biseautés, les rainages ou rainurages résultant de cet écrasement constituant des lignes de pliage ou des amorces de lignes de pliage 35 favorisant le repliement des parties hautes des parois latérales vers l'intérieur. D'autre part, la machine comporte un palpeur 12 et un détecteur 13 mobiles verticalement et l'un par rapport à l'autre, la forme et les dimensions générales de ce palpeur 12 correspondant sensiblement à la forme et aux dimensions du fond le de la boîte 1 de sorte à pouvoir se déplacer verticalement entre les parois verticales de la boite, le détecteur 13 étant relié à l'automate pilotant les déplacements ainsi que la fermeture et l'ouverture des pinces. REVENDICATIONS1 - Procédé pour réduire la hauteur d'une boîte (1) réalisée dans un matériau pliable, composée d'un fond (1e) et d'au moins quatre parois latérales (la, 1b, lc et 1d), jusqu'au niveau du sommet de la pile d'objets (3, 4, 5, 6 et 7) préalablement disposés dans ladite boîte, sans enlèvement d'une partie de matière de ladite boîte, ni utilisation d'un quelconque outil coupant, mais en repliant vers le centre de ladite boîte les parties hautes desdites parois latérales, caractérisé en ce que : on rompt les liaisons entre lesdites parois latérales (1a, 1b, 1c et 1d) le long de la partie supérieure des arêtes verticales (2ab, 2bc, 2cd et 2da) de ladite boîte (1), depuis le haut desdites parois verticales de la boîte jusqu'au niveau du sommet de ladite pile d'objets (3, 4, 5, 6 et 7) préalablement disposés dans cette dernière, en exerçant un effort (Fa, Fb, Fc et Fd) dirigé vers l'extérieur de ladite boîte (1), sur la partie haute (lah, lbh, 1 ch et 1 dh), située au-dessus du niveau du sommet de ladite pile d'objets, d'au moins deux desdites parois latérales ; - on replie simultanément, vers l'extérieur de ladite boîte (1), lesdites parties hautes (lah, lbh, lch et ldh) sur lesquelles on exerce ledit effort (Fa, Fb, Fc et Fd) ; - on replie ensuite toutes les parties hautes (lah, 1 bh, 1 ch et ldh) desdites parois latérales (1a, 1b, lc et 1d) vers l'intérieur de ladite boîte (1) pour les ramener dans un plan sensiblement horizontal. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un effort (Fa, Fb, Fc, Fd) dirigé vers l'extérieur de ladite boîte, est exercé sur les parties hautes (lah, 1 bh, 1 ch, ldh) situées au-dessus de la pile d'objets de l'ensemble des quatre parois latérales de la boîte. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, après repliement de toutes lesdites parties hautes (1 ah, I bh, I ch et 1dh), dans un plan sensiblement horizontal, celles-ci obturent complètement l'ouverture de ladite boîte (1), et en ce que on maintient lesdites parties hautes dans ledit pian horizontal, par exemple par collage, ou par cerclage, ou par apposition de ruban adhésif, ou enveloppage par un film plastique ou 35 par une feuille de papier, ce qui a pour effet de maintenir fermée ladite boîte. 4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour exercer ledit effort (Fa, Fb, Fc et Fd) sur lesdites parois latérales (1a, lb, lc et 1d) et replier les parties hautes (lah, lbh, lch et ldh) desdites parois latérales vers l'extérieur de ladite boîte (1), on saisit lesdites parois latérales dans une zone située entre le haut de ladite boîte et le niveau du sommet de ladite pile d'objets (3, 4, 5, 6 et 7) à l'aide de pinces (9a1/10a1 , 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1 et 9d2/10d2) comportant, chacune, au moins deux mâchoires, susceptibles d'être rapprochées ou éloignées l'une de l'autre, l'une de ces mâchoires (9a1, 9a2, 9b1, 9b2, 9c1, 9c2, 9d1, 9d2) agissant sur la face externe de la paroi, l'autre (10a1, 10a2, 10b1, 10b2, 10c1, 10c2, 10d1, 10d2) agissant sur la face interne de la paroi, puis on fait pivoter, en direction de l'extérieur de ladite boîte (1), chacune desdites pinces et donc chacune desdites parties hautes, autour d'un axe de rotation (11a, 11b, 11c et 11d) sensiblement situé sur lesdites parois latérales et au niveau du sommet de ladite pile d'objets. 5 - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on saisit les parties hautes des parois latérales, au moyen de pinces disposées à proximité des arêtes verticales de la boîte (1). 6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, 20 pour saisir lesdites parois latérales (la, lb, lc et 1d) à l'aide desdites pinces (9a1/10a1 , 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1 et 9d2/10d2), on déplace au préalable ladite boîte (1) vers l'ensemble desdites pinces, ou on déplace l'ensemble desdites pinces vers ladite boîte, d'un mouvement perpendiculaire au fond (le) de ladite boîte, et en ce que le mouvement correspondant est stoppé lorsqu'on détecte, au moyen 25 d'un dispositif de détection comprenant, par exemple, un palpeur (12) et un détecteur (13), un mouvement relatif entre lesdites pinces et ledit palpeur (12). 7 - Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'on utilise pour la détection du sommet de la pile d'objets logés dans la boîte (1), un palpeur (12) dont la 30 forme et les dimensions générales correspondent à la forme et aux dimensions du fond (le) de ladite boîte (1). 8 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, avant de replier les parties hautes (lah, lbh, 1 ch et ldh) desdites parois latérales (la, 35 lb, 1 c et 1d) vers l'intérieur de ladite boîte (1), on réalise un rainage (également appelé rainurage) au niveau de l'axe de rotation (11a, 11b, 11c et 11d) autour duquel doits'effectuer le repliement, situé sur lesdites parois latérales et au niveau du sommet de ladite pile d'objets (3, 4, 5, 6 et 7). 9 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce 5 que avant d'appliquer un effort dirigé vers l'extérieur de la boîte (1) sur la partie haute (lah, lbh, lch, ldh) située au-dessus du niveau du sommet de la pile d'objets logés dans ladite boîte (1), on réalise un rainage ou rainurage (11a, 11b, 11c, 11d) dans lesdites parois latérales (la, lb, lc, 1d) à une hauteur correspondant au niveau de la pile d'objets (3, 4, 5, 6, 7) logés dans la boîte (1), au moyen de l'extrémité inférieure des mâchoires 10 des pinces dont l'une au moins comporte un bord biseauté (25) orienté en direction de l'autre desdites mâchoires. 10 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la boîte (1) utilisée, possède des découpes (14ab, 14bc, 14cd et 14da) de hauteur 15 réduite, réalisées depuis le haut de ladite boîte, au niveau des arêtes verticales (2ab, 2bc, 2cd et 2da) où sont situées les liaisons entre lesdites parois latérales (1a, 1b, lc et 1d). 11 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, on dépose un cordon de colle (15) sur au moins l'une des faces d'au moins l'une 20 desdites parties hautes (lah, 1bh, 1 ch et ldh), puis on replie lesdites parties hautes de telle manière que ledit cordon de colle solidarise au moins deux desdites parties hautes entre elles et maintienne l'ensemble desdites parties hautes dans un plan sensiblement horizontal. 25 12 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, on dépose un cordon de colle (15) sur la face interne d'au moins l'une desdites parties hautes ainsi qu'un ou plusieurs cordons de colle (16, 17, 18 et 19) sur la face interne et/ou externe d'au moins une autre desdites parties hautes et on replie tout d'abord lesdites parties hautes non encollées (lbh et ldh) puis on replie successivement 30 lesdites parties hautes préalablement encollées (1 ah puis lch) de telle manière que lesdits cordons de colle (15, 16, 17, 18 et 19) ne viennent pas au contact desdits objets (3, 4, 5, 6 et 7) mais solidarisent plusieurs desdites parties hautes entre elles et maintiennent l'ensemble desdites parties hautes dans un plan sensiblement horizontal. 35 13 - Procédé selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que lesdits cordons de colle (15, 16, 17, 18 et 19) sont parallèles entre eux et que le dépôt desditscordons de colle est obtenu par projection de colle issue d'un réservoir de colle (20) à l'aide de buses d'encollage fixes (21, 22 et 23), lors du déplacement de ladite boîte (1) dans une direction (D) parallèle auxdits cordons de colle. 14 - Machine pour le calage et le confinement d'objets à l'intérieur d'une boîte (1) réalisée dans un matériau pliable, par exemple en carton et composée d'un fond (le) de forme carrée ou rectangulaire, ou approximativement carrée ou rectangulaire, et de quatre parois latérales (la, lb, le, 1d), cette machine comportant un outillage permettant d'adapter la hauteur du volume utile de la boîte à fa hauteur de la pile d'objets (3, 4, 5, 6, 7) logés dans celle-ci et d'assurer la fermeture de ladite boîte, et des moyens permettant de déplacer cet outillage de sorte à le positionner au-dessus de la boîte (1), ou des moyens permettant de déplacer ladite boîte (1) pour la positionner au-dessous dudit outillage, caractérisée en ce que cet outillage comprend au moins deux pinces (9a1/10a1 , 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1 et 9d2/10d2) comportant deux mâchoires verticales, lesdites pinces étant assujetties, d'une part, à une première motorisation permettant de rapprocher lesdites mâchoires l'une de l'autre pour pouvoir saisir, par une action de pincement, la partie haute d'au moins deux parois latérales de la boîte, et d'autre part, à une deuxième motorisation leur permettant d'appliquer une force (Fa, Fb, Fc, Fd) dirigée vers l'extérieur, sur lesdites deux parties hautes (lah, lbh, 1 ch, 1 dh) de sorte à rompre les liaisons entre lesdites parties hautes. 15 - Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit outillage comprend au moins quatre pinces (9a1/10a1 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2) disposées chacune sur l'un des côtés d'un quadrilatère, pour permettre de saisir et de ployer les parties hautes des quatre parois latérales de la boîte vers l'extérieur de celle-ci. 16 - Machine suivant l'une des revendications 14 ou 15, caractérisée en ce que l'outillage comprend deux pinces disposées sur chacun des quatre côtés du quadrilatère, ces deux pinces étant disposées à distance l'une de l'autre et positionnées pour saisir les parties hautes des parois latérales de la boîte (1), à proximité des angles formés par la jonction desdites parois latérales. 17 - Machine selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisée en ce que le 35 bord inférieur d'au moins l'une des mâchoires des pinces et, de préférence, le bord inférieur de chaque mâchoire (9a1, 9a2, 9b1, 9b2, 9c1, 9c2, 9d1, 9d2, 10a 1 , 10a2, 10b1,10b2, 10c1, 10c2, 10d1, 10d2) de chacune desdites pinces (9a1/10a1 , 9a2/10a2, 9b1/10b1, 9b2/10b2, 9c1/10c1, 9c2/10c2, 9d1/10d1, 9d2/10d2), présente un biseau (25) orienté en direction de l'autre mâchoire, de sorte à réaliser un écrasement du matériau dans lequel est exécutée la boîte, aux emplacements comprimés par ces bords biseautés, les ramages ou rainurages résultant de cet écrasement constituant des lignes de pliage ou des amorces de lignes de pliage favorisant le repliement des parties hautes des parois latérales vers l'intérieur. 18 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisée en ce qu'elle comporte un palpeur (12) et un détecteur (13), mobiles verticalement et l'un par rapport à l'autre, la forme et les dimensions générales de ce palpeur (12) correspondant sensiblement à la forme et aux dimensions du fond (1e) de la boîte (1) de sorte à pouvoir se déplacer verticalement entre les parois verticales de la boite, le détecteur (13) étant relié à l'automate pilotant les déplacements ainsi que la fermeture et l'ouverture des pinces.