FR 3018883 A1 20150925 FR 1452318 A 20140320 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour véhicule automobile. Un tel dispositif, également appelé oscillateur pendulaire ou pendule, est notamment destiné à équiper une transmission d'un véhicule automobile. Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins un système d'amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à la boîte de vitesses. Un moteur à explosion génère des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Le système d'amortissement comporte classiquement des ressorts et des éléments de friction ayant pour fonction de filtrer les vibrations dues aux acyclismes de rotation du moteur et intervient avant la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. Cela permet d'éviter que de telles vibrations passent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables. Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu d'utiliser un dispositif d'amortissement pendulaire, en plus du système d'amortissement usuel. La demande de brevet FR 2 981 714, au nom de la Demanderesse, divulgue un dispositif d'amortissement pendulaire comportant un support annulaire destiné à être entraîné en rotation autour de son axe et des masses pendulaires montées en périphérie externe du support. Chaque masse est animée d'un mouvement pendulaire en fonctionnement et comporte deux parties, montées axialement de part et d'autre du support et reliées par trois entretoises traversant chacune une ouverture du support. Un rouleau est monté entre une piste de roulement ménagée dans chaque entretoise et le bord de l'ouverture correspondante du support. En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque masse se déplace de manière à ce que son centre de gravité oscille de façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti. L'invention a notamment pour but d'améliorer les dispositifs d'amortissement pendulaire connus. A cet effet, l'invention propose un dispositif d'amortissement pendulaire comportant au moins une masse pendulaire montée de façon mobile, via des pistes de roulement, sur un support destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe, caractérisé en ce que le support est monocouche et la masse pendulaire comporte des zones d'extrémité reliées entre elles par une zone de liaison, et - cette zone de liaison est élastiquement déformable ou articulée, et/ou - le support comporte au moins une zone élastiquement déformable à l'endroit de pistes de roulement. On entend par support monocouche un support qui ne présente pas deux couches ménageant entre elles un espace pour loger des 25 éléments de masse pendulaire. Autrement dit le support monocouche peut être réalisé de manière monolithique. Grâce à l'invention, la possibilité de déformation élastique est intéressante dans le sens où celle-ci permet à des moyens de roulement de s'appuyer librement sur leurs pistes de roulement sans les contraindre dans 30 une position non souhaitée (légèrement de biais par exemple) afin de maximiser leur fonctionnement et limiter ainsi leur usure. Chaque masse comporte avantageusement des moyens de roulement prenant appui sur le support au niveau d'une première piste de roulement et d'une deuxième piste de roulement décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre. Dans un exemple de mise ne oeuvre de l'invention, les zones d'extrémité de la masse pendulaire sont décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre et mobiles l'une par rapport à l'autre. Les zones d'extrémité de la masse pendulaire peuvent comporter des butées aptes à coopérer ensemble de façon à limiter le déplacement de l'une desdites zones d'extrémité par rapport à l'autre. Avantageusement l'une des zones d'extrémité de la masse pendulaire comporte un organe en saillie, tel par exemple qu'une patte présentant une extrémité élargie, insérée dans un logement de forme complémentaire de l'autre zone d'extrémité de la masse pendulaire. Si on le souhaite, les première et une seconde zones d'extrémité de la masse pendulaire sont décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre et mobiles l'une par rapport à l'autre, la première zone d'extrémité d'une partie latérale de la masse pendulaire étant articulée autour d'un axe de pivotement sur la seconde zone d'extrémité de l'autre partie latérale de la masse pendulaire. Le cas échéant, la masse pendulaire comporte deux parties latérales reliées par l'intermédiaire d'au moins deux entretoises décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre, chaque entretoise comportant une piste de roulement, les moyens de roulement comportant des rouleaux aptes à rouler sur les pistes de roulement des entretoises et sur les pistes de roulement du support. De préférence, les rouleaux et/ou les entretoises sont logés axialement, au moins en partie, dans des ouvertures oblongues du support. Les parties latérales de la masse pendulaire et les entretoises peuvent être fixées ensemble, par exemple par rivetage. Avantageusement les moyens de roulement comportent, pour chaque masse pendulaire, deux rouleaux comprenant chacun deux zones d'extrémité aptes à venir en appui sur des pistes de roulement des parties latérales de la masse. Les parties latérales de la masse peuvent être fixées les unes aux autres, par exemple par rivetage. De préférence, le support est réalisé d'un seul tenant, notamment à partir d'une seule pièce. L'invention concerne également un embrayage de véhicule automobile comportant un dispositif d'amortissement pendulaire tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective, d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, avec enlèvement d'une partie latérale de la masse pendulaire, et - les figures 3 à 5 sont des vues en perspective de dispositifs selon d'autres formes de réalisation de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'amortissement pendulaire 1 comportant un support monocouche 2. Ce support 2 comporte une zone annulaire radialement interne 3 et une zone annulaire radialement externe 4, décalées radialement l'une de l'autre et reliées l'une à l'autre par des pontets radiaux 5. Ce support 2 est généralement plan et peut être, si on le souhaite, être réalisé d'un seul tenant. Des ouvertures oblongues 6, au nombre de trois dans l'exemple illustré, s'étendent circonférentiellement entre les pontets radiaux 5. Chaque ouverture 6 comporte un bord interne 8 et un bord externe 9, globalement en arc de cercle, reliés l'un à l'autre par des bords d'extrémité radiaux 10. Le bord externe 9 de chaque ouverture comporte deux découpes arrondies 11, décalées circonférentiellement l'une de l'autre, et délimitant deux pistes de roulement, comme on peut le voir sur la figure 2. Des masses pendulaires 12, ici au nombre de trois, sont montées de façon mobile sur le support 2. Plus particulièrement, chaque masse 12 comporte deux parties latérales 12b, s'étendant chacune en forme générale d'arc de cercle. Chaque partie 12b comporte un bord externe 13 s'étendant en regard des bords externes de l'autre 12b du support, un bord interne 14, les deux bords 13, 14 étant reliées par des bords radiaux 15. Les deux parties latérales 12b sont situées de part et d'autre du support 2. Deux entretoises 16 sont montées entre les parties latérales 12b de la masse correspondante 12. Chaque entretoise 16 comporte un bord radialement interne 20 équipé d'une bande élastomère d'amortissement 17, un bord radialement externe concave 18 destiné à former une piste de roulement. Les parties 12b de la masse pendulaire 12 et les entretoises 16 sont fixées ensemble par des rivets 20, de manière à former un même ensemble unitaire mobile. Des rouleaux 21 sont montés entre les pistes de roulement 18 25 des entretoises 16 et les pistes de roulement 11 du support, formées par les découpes 11. Chaque masse 12 coopère ainsi avec deux rouleaux 21. Chaque rouleau 21 comporte un bord périphérique annulaire 22 en saillie axialement vers la partie correspondante 12b de la masse 12. Un 30 tel bord en saillie 22 permet de réduire les surfaces en contact, et donc les frottements. La forme des pistes de roulement 11, 18 définit la trajectoire des masses pendulaires 12 en fonctionnement, comme cela est connu en soi. En particulier, en fonctionnement, le support 2 est entraîné en rotation autour de l'axe A et les masses 12 sont soumises à des efforts centrifuges dirigés radialement vers l'extérieur. Les masses 12 exercent donc un effort sur les zones 23 du support situées radialement à l'extérieur des pistes de roulement 11 du support. Ces zones 23 sont relativement étroites, c'est-à-dire présentent une dimension radiale relativement faible, de sorte qu'elles sont déformables élastiquement. Ceci permet de compenser un éventuel défaut d'alignement des différents rouleaux 21, de manière à ce que les rouleaux 21 prennent appui simultanément contre les pistes de roulement respectives 11, 18. Comme indiqué précédemment, ceci permet d'éviter un risque de dégradation prématurée du dispositif. Dans l'exemple décrit, chaque partie latérale 12b de la masse pendulaire 12 comporte une première et une seconde zones d'extrémité 24, 25 décalées circonférentiellement l'une de l'autre et rattachées l'une à l'autre par une zone de liaison 26 radialement interne de faible largeur, c'est-à-dire de faible dimension radiale, et élastiquement deformable. Les bords radialement externes des deux zones d'extrémité 24, comportent des butées 27 tournées en regard l'une de l'autre, aptes à venir en contact de manière à limiter le déplacement des deux zones d'extrémité 24, 25 l'une par rapport à l'autre. Ce déplacement limité est dimensionné de façon à être suffisant pour garantir un appui simultané des 25 rouleaux 21 au niveau des pistes de roulement concernées 11, 18. Ces butées 27 sont par paire de part et d'autre de la zone de liaison 26. Dans l'exemple qui vient d'être décrit, la zone de liaison 26 est sensiblement à mi-rayon de la masse pendulaire 12. En variante, comme illustré sur la figure 3, la zone de liaison 26 longe le bord radialement intérieur 14 de la masse. La figure 4 illustre une autre forme de réalisation de l'invention, qui diffère de celles exposées précédemment en ce que chaque partie latérale 12b de la masse 12 comporte deux zones d'extrémité 24, 25 séparées l'une de l'autre. La zone d'extrémité 25 comporte une patte 28 dont l'extrémité libre est élargie et est insérée dans un logement 29 de forme complémentaire de l'autre zone d'extrémité 24. Le jeu de montage entre la patte 28 et le logement complémentaire 29 est relativement faible, par exemple de l'ordre de 1 mm, de manière à autoriser un déplacement limité des zones d'extrémité 24, 25 l'une par rapport à l'autre. La figure 5 représente une autre forme de réalisation qui diffère de celles exposées précédemment en ce que les parties latérales 12b de la masse pendulaire 12 comportent chacune une première et une seconde zones d'extrémité 24, 25, décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre, les premières et deuxièmes zones d'extrémité 24 des parties latérales 12b étant sur un même axe de pivotement 30. Cet axe 30 est engagé dans des oreilles 31 des zones correspondantes 24, 25 des parties 12b de chaque masse 12, lesdites oreilles 31 étant situées en périphérie radialement externe de la masse 12. En outre, comme dans les formes de réalisation précédentes, les premières zones d'extrémité 24 sont reliées entre elles par l'intermédiaire des entretoises 16 et des rivets 20 correspondants, et les secondes zones d'extrémité 25 sont reliées entre elles par l'intermédiaire des entretoises 16 et des rivets 20 correspondants. L'invention autorise un déplacement des premières zones d'extrémité 24 par rapport aux secondes zones d'extrémité 25, pour chacune des masses 12, dans une mesure suffisante pour permettre aux rouleaux 21 de venir simultanément en appui sur les pistes de roulement 18, 11 des entretoises 16 et du support 2a, 2b. Dans un exemple non illustré, en variante, chaque masse pendulaire 12 est formée de deux parties latérales 12b montées sur le support par l'intermédiaire de deux rouleaux décalés circonférentiellement l'un de l'autre. Chaque rouleau est engagé dans un trou de forme complexe du support, sans présence d'entretoise. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, la zone de liaison, au lieu d'être élastiquement deformable, peut être articulée. REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1) comportant au moins une masse pendulaire (12) montée de façon mobile, via des pistes de roulement, sur un support destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe (A), caractérisé en ce que le support est monocouche et la masse pendulaire comporte des zones d'extrémité (24, 25) reliées entre elles par une zone de liaison, et - cette zone de liaison (26) est élastiquement déformable ou articulée, et/ou - le support comporte au moins une zone élastiquement déformable (23) à l'endroit de pistes de roulement (11). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque masse (12) comporte des moyens de roulement (21) prenant appui sur le support au niveau d'une première piste de roulement (11) et d'une deuxième piste de roulement (11) décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les zones d'extrémité (24, 25) de la masse pendulaire sont décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre et mobiles l'une par rapport à l'autre. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones d'extrémité (24, 25) de la masse pendulaire (12) comportent des butées (27) aptes à coopérer ensemble de façon à limiter le déplacement de l'une desdites zones d'extrémité (24, 25) par rapport à l'autre. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'une (25) des zones d'extrémité (24, 25) de la masse pendulaire(12) comporte un organe en saillie, tel par exemple qu'une patte (28) présentant une extrémité élargie, insérée dans un logement (29) de forme complémentaire de l'autre zone d'extrémité (24) de la masse pendulaire (12). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les première et une seconde zones d'extrémité (24, 25) de la masse pendulaire sont décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre et mobiles l'une par rapport à l'autre, la première zone d'extrémité (24) d'une partie latérale de la masse pendulaire étant articulée autour d'un axe de pivotement (30) sur la seconde zone d'extrémité (25) de l'autre partie latérale de la masse pendulaire (12). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la masse pendulaire comporte deux parties latérales (12b) reliées par l'intermédiaire d'au moins deux entretoises (16) décalées circonférentiellement l'une par rapport à l'autre, chaque entretoise (16) comportant une piste de roulement (18), les moyens de roulement comportant des rouleaux (21) aptes à rouler sur les pistes de roulement (18) des entretoises (16) et sur les pistes de roulement (11) du support. 8. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les rouleaux (21) et/ou les entretoises (16) sont logés axialement, au moins en partie, dans des ouvertures oblongues (6) du support. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les parties latérales de la masse pendulaire (12) et les entretoises (16) sont fixées ensemble, par exemple par rivetage (20). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de roulement comportent, pour chaque masse pendulaire (12), deux rouleaux (32) comprenant chacun deux zones d'extrémité aptes à venir en appui sur des pistes de roulement des parties latérales (12b) de la masse (12). 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce les parties latérales (12b) de la masse (12) sont fixées les unes aux autres, par exemple par rivetage. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, le support (2) étant réalisé d'un seul tenant. 13. Embrayage de véhicule automobile comportant un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une des revendications précédentes.