FR 3017190 A1 20150807 FR 1550739 A 20150130 ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'actionnement configuré pour régler l'axe optique d'une unité de lampe lorsque l'arbre de sortie du dispositif d'actionnement est déplacé dans la direction avant-arrière par la force d'entraînement générée par un moteur d'entraînement. 2. Description de la technique associée Dans certains phares de véhicule, une unité de lampe incluant une source de lumière et un réflecteur qui réfléchit la lumière émise par la source de lumière sont disposés dans un boîtier de lampe formé d'un couvercle et d'un logement de lampe. Dans certains phares pour véhicule, une unité de lampe est supportée de manière pivotante (basculante) par un élément support tel qu'une console. L'unité de lampe pivote au moyen de la force d'entraînement générée par un dispositif d'actionnement pour régler la direction de rayonnement de la lumière émise par une source de lumière de l'unité de lampe (se référer par exemple à la publication de la demande de brevet japonais n° 2013-247797 (JP 2013-247797 A)). Dans le phare pour véhicule décrit dans JP 2013-247797 A, l'unité de lampe pivote dans un plan vertical au moyen du dispositif d'actionnement, de sorte qu'un réglage dit d'assiette (opération de réglage d'assiette) est effectué pour corriger l'écart de l'axe optique qui varie en fonction du poids des charges transportées par un véhicule. D'autre part, l'unité de lampe pivote dans un plan horizontal au moyen du dispositif d'actionnement, de sorte qu'un réglage dit de pivotement (opération de pivotement) est effectué pour modifier la direction de l'axe optique en réponse à une variation de la direction de parcours du véhicule. Les phares pour véhicule décrits ci-dessus configurés pour régler la direction de rayonnement de la lumière émise par la source de lumière comportent les deux types de phare pour véhicule suivants : i) des phares pour véhicule possédant la fonction d'exécution de l'opération de pivotement mais ne possédant pas la fonction d'exécution de l'opération de réglage d'assiette ; et ii) des phares pour véhicule possédant la 3 0 1 7190 2 fonction d'exécution de l'opération de réglage d'assiette mais ne possédant pas la fonction d'exécution de l'opération de pivotement. Un dispositif d'actionnement de phare pour véhicule possédant la fonction d'exécution de l'opération de pivotement comporte des 5 composants pour l'opération de pivotement mais ne comporte pas de composants pour l'opération de réglage d'assiette. D'autre part, un dispositif d'actionnement d'un phare pour véhicule possédant la fonction d'exécution de la seule opération de réglage d'assiette comporte des composants pour l'opération de réglage d'assiette mais ne comporte pas 10 de composants pour l'opération de pivotement. Par exemple, un dispositif d'actionnement d'un phare pour véhicule possédant la fonction d'exécution de la seule opération de réglage d'assiette comporte un moteur d'entraînement, servant de source d'entraînement, et divers éléments qui sont actionnés par la force 15 d'entraînement générée par le moteur d'entraînement pour faire pivoter une unité de lampe dans la direction verticale. Il existe donc des demandes pour simplifier les configurations de ces éléments. RÉSUMÉ DE L'INVENTION 20 L'invention fournit un dispositif d'actionnement incluant un plus petit nombre de composants, ayant ainsi une configuration simplifiée. Un aspect de l'invention concerne un dispositif d'actionnement configuré pour régler la direction du rayonnement de la lumière émise par une source de lumière d'une unité de lampe disposée dans un boîtier de 25 lampe incluant un logement de lampe ayant une ouverture au moins sur un côté et un couvercle qui bloque l'ouverture du logement de lampe. Le dispositif d'actionnement comporte : un corps de boîtier possédant un espace intérieur servant d'espace d'installation ; un moteur d'entraînement disposé dans l'espace d'installation ; et un corps entraîné comportant une 30 partie de transmission de force d'entraînement à laquelle est transmise la force d'entraînement générée par le moteur d'entraînement, et un arbre de sortie qui est configuré pour être couplé à l'unité de lampe et qui est configuré pour fournir en sortie la force d'entraînement transmise à la partie de transmission de force d'entraînement vers l'unité de lampe. Le 35 corps entraîné est supporté par le corps de boîtier de façon à être mobile dans la direction avant-arrière de l'unité de lampe. La partie de 3 0 1 7190 3 transmission de force d'entraînement et l'arbre de sortie font partie intégrante l'un de l'autre. Selon l'aspect ci-dessus, la partie de transmission de force d'entraînement et l'arbre de sortie sont formés chacun en tant que partie 5 du corps entraîné. Dans le dispositif d'actionnement selon l'aspect ci-dessus, le corps de boîtier peut comporter une partie de guidage qui guide le corps entraîné dans la direction avant-arrière, la partie de guidage faisant partie intégrante du corps de boîtier. 10 Ainsi, le corps entraîné est déplacé dans la direction avant-arrière sous la conduite de la partie de guidage formée de manière à faire partie intégrante du corps de boîtier. Le dispositif d'actionnement selon l'aspect peut inclure en outre : une carte de circuit incluant un substrat tourné dans la direction verticale 15 de l'unité de lampe et un composant électronique installé sur le substrat ; et une vis sans fin disposée dans l'espace d'installation. La partie de transmission de force d'entraînement peut être un engrenage. La vis sans fin peut être entraînée en rotation par la force d'entraînement générée par le moteur d'entraînement et peut être en prise avec l'engrenage. Le 20 composant électronique peut être disposé de façon latérale par rapport au moteur d'entraînement et la vis sans fin dans la direction latérale de l'unité de lampe. Ainsi, la région dans laquelle est installé le composant électronique et la région dans laquelle sont installés le moteur d'entraînement et la vis 25 sans fin sont formées individuellement de façon à être disposés l'un à côté de l'autre dans la direction latérale. Le dispositif d'actionnement configuré comme décrit ci-dessus peut inclure en outre : un engrenage de transmission en prise avec la vis sans fin pour transmettre à la vis sans fin la force d'entraînement générée 30 par le moteur d'entraînement ; et un connecteur qui est disposé sur le substrat, et auquel de l'électricité est fournie depuis l'extérieur. L'engrenage de transmission, le moteur d'entraînement et le connecteur peuvent être alignés dans la direction latérale. Ainsi, l'engrenage de transmission, le moteur d'entraînement et le 35 connecteur ne sont pas alignés dans la direction avant-arrière. 3 0 1 7190 4 Dans le dispositif d'actionnement selon l'aspect ci-dessus, l'arbre de sortie peut tourner lorsque le corps entraîné se déplace dans la direction avant-arrière ; et une face périphérique de l'arbre de sortie peut avoir une forme sphérique. 5 Ainsi, l'arbre de sortie ne comporte aucune partie se projetant dans la direction latérale. Selon l'aspect ci-dessus, la partie de transmission de force d'entraînement et l'arbre de sortie sont formés chacun en tant que partie du corps entraîné. Cette configuration contribue à la diminution du 10 nombre de composants du dispositif d'actionnement, conduisant à une simplification de la configuration du dispositif d'actionnement. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux 15 compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après et qui sont donnés à titre d'exemple. La figure 1 est une vue en coupe verticale d'un phare pour véhicule, illustrant un mode de réalisation de l'invention en coopération 20 avec la figure 2 jusqu'à la figure 9 ; la figure 2 est une vue en perspective éclatée illustrant la configuration intérieure du phare pour véhicule ; la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif d'actionnement du phare pour véhicule ; 25 la figure 4 est une vue en perspective du dispositif d'actionnement avec un boîtier de recouvrement enlevé ; la figure 5 est une vue en perspective agrandie d'un corps entraîné ; la figure 6 illustre une opération de réglage d'assiette en 30 coopération avec la figure 7, la figure 6 étant une vue plane schématique illustrant l'état du dispositif d'actionnement avant l'opération de réglage d'assiette ; la figure 7 est une vue plane schématique illustrant l'état du dispositif d'actionnement après l'opération de réglage d'assiette ; 35 la figure 8 est une vue plane agrandie illustrant l'état où une partie arrêtée du corps entraîné est amenée en contact avec une butée avant disposée dans un boîtier d'installation, de façon à limiter le mouvement du corps entraîné ; et la figure 9 est une vue plane agrandie illustrant l'état ou la partie arrêtée du corps entraîné est amenée en contact avec une butée arrière disposée dans le boîtier d'installation, de façon à limiter le mouvement du corps entraîné. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION Un dispositif d'actionnement selon un mode de réalisation de l'invention va être décrit ci-après en référence aux dessins annexés. Un phare pour véhicule 1 muni d'un dispositif d'actionnement va d'abord être décrit en référence à la figure 1 et à la figure 2. Les phares pour véhicule 1 sont respectivement ajustés sur les parties d'extrémité droite et gauche de l'extrémité avant d'une carrosserie de véhicule. Chaque phare pour véhicule 1 comporte un logement de lampe 2 ayant une ouverture sur son extrémité avant et un couvercle 3 qui bloque l'ouverture du logement de lampe 2. Le logement de lampe 2 et le couvercle 3 constituent un boîtier de lampe 4. L'espace intérieur du boîtier de lampe 4 est utilisé en tant que chambre de lampe 4a. Une ouverture d'ajustement 2a est formée au niveau de la partie d'extrémité arrière du logement de lampe 2. L'ouverture d'ajustement 2a s'étend à travers la partie d'extrémité arrière dans la direction avant-arrière. Une console 5 est disposée dans la chambre de lampe 4a. La console 5 est supportée par un mécanisme de visée (non illustré) de façon à être inclinable (pivotante) par rapport au logement de lampe 2 dans la direction latérale et dans la direction verticale. La console 5 comporte une partie d'ajustement 6, des poteaux 7 et une partie de suspension 8. La partie d'ajustement 6 s'étend dans la direction latérale. Les poteaux 7 se projettent vers le haut respectivement depuis les parties d'extrémité droite et gauche de la partie d'ajustement 6. La partie de suspension 8 s'étend dans la direction latérale pour relier entre elles les parties d'extrémité supérieures des poteaux 7. Une partie de réception et de support 8a est formée au centre de la partie de suspension 8 dans la direction latérale. La partie de réception et de support 8a est en forme d'arc de cercle, et sa 301 7 1 90 6 face supérieure est de forme globalement sphérique. La partie de suspension 8 comporte une cavité d'insertion 8b qui est située à l'intérieur de la partie de réception et de support 8a, qui est ouverte vers l'avant, et qui s'étend à travers la partie de suspension 8 dans la direction verticale. 5 La partie d'ajustement 6 comporte des projections de couplage 6a qui se projettent vers le bas et qui sont séparées l'une de l'autre dans la direction latérale. Une unité de lampe 9 est disposée dans la chambre de lampe 4a. L'unité de lampe 9 est supportée par la console 5 de façon à être 10 pivotante (inclinable) dans la direction verticale. L'unité de lampe 9 comporte un réflecteur 10, une source de lumière 11, un porte-lentille 12 et une lentille de projection 14. Le réflecteur 10 réfléchit la lumière. La source de lumière 11 est ajustée sur la partie d'extrémité arrière du réflecteur 10. Le porte-lentille 12 est 15 disposé à l'avant du réflecteur 10. La lentille de projection 14 est ajustée sur la partie d'extrémité avant du porte-lentille 12 de façon à être maintenue par le porte-lentille 12. Le réflecteur 10 possède une forme de bol ouvert vers l'avant. La face intérieure du réflecteur 10 se présente sous la forme d'une surface 20 réfléchissante 10a. Un trou d'ajustement 10b est formé dans la partie d'extrémité arrière du réflecteur 10. On peut utiliser par exemple une lampe à décharge en tant que source de lumière 11. La source de lumière 11 comporte une base 11a et un émetteur de lumière 11b. La base 11a est ajustée dans le trou 25 d'ajustement 10b du réflecteur 10. La lumière émise par l'émetteur de lumière 11b est réfléchie par la surface réfléchissante 10a du réflecteur 10 et est ensuite rayonnée vers l'avant à travers la lentille de projection 14 et le couvercle 3. Un masque fixe 13 est disposé entre le réflecteur 10 et la lentille 30 de projection 14. Le masque fixe 13 possède la fonction de blocage d'une partie de la lumière émise par la source de lumière 11. Un masque mobile 15 est disposé de manière pivotante devant le masque fixe 13. Le masque mobile 15 possède la fonction de blocage d'une partie de la lumière émise par la source de lumière 11. Le masque 35 mobile 15 possède en outre la fonction de modification de la quantité de lumière à bloquer en fonction de la position dont pivote le masque mobile 15, permettant ainsi par exemple une permutation entre les feux de croisement et les feux de route. Un joint 16 est ajusté sur la partie d'extrémité inférieure de l'unité de lampe 9. Le joint 16 comporte une plaque fixée 17 et une projection de couplage 18. La plaque fixée 17 est tournée dans la direction verticale (c'est-à-dire que la face supérieure de la plaque fixée 17 est tournée vers le haut et sa face inférieure est tournée vers le bas). La projection de couplage 18 se projette vers le bas depuis la plaque fixée 17. La projection de couplage 18 comporte une cavité de couplage 18a ouverte vers le bas. La plaque fixée 17 du joint 16 est fixée à la partie d'extrémité inférieure de l'unité de lampe 9, par exemple avec des vis. Une projection supportée 19 est disposée au niveau de la partie d'extrémité supérieure de l'unité de lampe 9. La projection supportée 19 comporte une partie d'arbre supportée 20 et des nervures de limitation de rotation 21. La partie d'arbre supportée 20 se projette vers le haut depuis la partie d'extrémité supérieure de l'unité de lampe 9. Les nervures de limitation de rotation 21 se projettent vers le haut depuis la face supérieure de la partie d'arbre supportée 20. La partie d'extrémité supérieure de la partie d'arbre supportée 20 est conformée par une partie coulissante globalement hémisphérique 20a ayant une forme convexe vers le bas. Les nervures de limitation de rotation 21 sont des éléments plats tournés l'un vers l'autre et séparés l'un de l'autre dans la direction latérale. La partie inférieure de la partie coulissante 20a de la partie d'arbre supportée 20 est insérée dans la cavité d'insertion 8b formée dans la partie de suspension 8 de la console 5. Ainsi, la partie coulissante 20a est supportée de manière coulissante par-dessous par la partie de réception et de support 8a. L'unité de lampe 9 est suspendue par la partie de suspension 8 par l'intermédiaire d'un ressort de retenue 22. Le ressort de retenue 22 comporte une partie de feuille fixée 23, une pièce de maintien 24, des parties de feuille supérieures 25 et des parties de feuille inférieures 26. La partie de feuille fixée 23 possède une forme allongée s'étendant dans la direction latérale. La partie de feuille fixée 23 est tournée dans la direction avant-arrière (c'est-à-dire que la face avant de la partie de feuille fixée 23 est tournée vers l'avant, et sa face arrière est tournée vers l'arrière). La pièce de maintien 24 se projette vers l'arrière depuis le bord supérieur de la partie de feuille fixée 23. La partie de feuille supérieure 25 se projette vers l'arrière depuis le bord supérieur de la partie de feuille fixée 23. La partie de feuille inférieure 26 se projette vers l'arrière depuis le bord inférieur de la partie de feuille fixée 23. La pièce de maintien 24 se projette vers l'arrière depuis le centre du bord supérieur de la partie de feuille fixée 23 dans la direction latérale. Les parties de feuille supérieures 25 sont disposées 10 respectivement du côté droit et du côté gauche de la pièce de maintien 24. Les parties de feuille inférieures 26 sont situées juste en dessous des parties de feuille supérieures correspondantes 25. Des espaces sont formés entre la pièce de maintien 24 et les parties de feuille supérieures 25. Les espaces sont utilisés en tant que 15 fentes de limitation 22a. Lorsque la partie coulissante 20a de la partie d'arbre supportée 20 est supportée par la partie de réception et de support 8a, la partie de feuille fixée 23 du ressort de retenue 22 est appuyée contre la face avant de la partie de suspension 8 et les parties de feuille supérieures 25 et les 20 parties de feuille inférieures 26 maintiennent par-dessus et par-dessous la partie centrale de la partie de suspension 8 dans la direction latérale. De cette manière, le ressort de retenue 22 est ajusté sur la partie de suspension 8. Lorsque le ressort de retenue 22 est ajusté sur la partie de 25 suspension 8, la partie coulissante 20a est maintenue par-dessus par la pièce de maintien 24 et ainsi, la partie coulissante 20a est appuyée contre la partie de réception et de support 8a par-dessus et la partie coulissante 20a peut coulisser par rapport à la partie de réception et de support 8a. En conséquence, l'unité de lampe 9 est autorisée à pivoter autour de la 30 partie d'arbre supportée 20 dans la direction verticale par rapport à la console 5. À ce moment, les nervures de limitation de rotation 21 de la projection supportée 19 sont insérées dans les fentes de limitation 22a du ressort de retenue 22. En conséquence, le mouvement de pivotement de l'unité de lampe 9 dans la direction latérale autour de la partie d'arbre 35 supportée 20 est limité. Un couvercle d'unité 27 est ajusté sur la partie d'extrémité avant de l'unité de lampe 9. Le couvercle d'unité 27 masque de la face avant la partie extérieure de la lentille de projection 14 de l'unité de lampe 9. Un couvercle arrière 28 qui bloque l'ouverture d'ajustement 2a est ajusté sur la partie d'extrémité arrière du boîtier de lampe 2. Un dispositif d'activation de lampe à décharge 29 est ajusté sur la partie d'extrémité arrière de la base 11a de la source de lumière 11. Le dispositif d'activation de lampe à décharge 29 est utilisé pour activer la source de lumière 11. Un circuit d'éclairage et disposé à l'intérieur du dispositif d'activation de lampe à décharge 29. Le dispositif d'activation de lampe à décharge 29 est connecté à un circuit d'alimentation (non illustré) au moyen d'un câble 29a. Un dispositif d'actionnement 30 faisant pivoter l'unité de lampe 9 dans la direction verticale, de façon à exécuter une opération de réglage d'assiette, va ensuite être décrit en référence à la figure 1 jusqu'à la figure 5. Le dispositif d'actionnement 30 est disposé en dessous de l'unité de lampe 9, comme illustré sur la figure 1. Comme illustré sur la figure 3 et la figure 4, le dispositif d'actionnement 30 comporte un corps de boîtier 31, une carte de circuit 32 ajustée sur le corps de boîtier 31 et divers éléments (décrits ultérieurement en détail) installés dans le corps de boîtier 31. Le corps de boîtier 31 est formé d'un boîtier d'installation 33, un boîtier de recouvrement 34 et un boîtier de base 35. Le boîtier d'installation 33 est en forme de boîte et est ouvert vers le haut. Le boîtier de recouvrement 34 ferme le boîtier d'installation 33 par-dessus. Le boîtier de base 35 est ajusté sur le boîtier d'installation 33 par-dessous. L'espace intérieur du boîtier d'installation 33 est défini en tant qu'espace d'installation 36. Une paroi de séparation 37, qui sépare l'espace d'installation 36 en un espace avant et un espace arrière, fait partie intégrante du boîtier d'installation 33. Une cavité d'insertion 37a, qui est ouverte vers le haut, est formée dans la partie d'extrémité droite de la paroi de séparation 37. Une gorge d'ajustement 37b, qui est ouverte vers le haut, est formée dans la partie d'extrémité droite de la paroi de séparation 37, dans laquelle est formée la cavité d'insertion 37a. 301 7 1 90 10 L'espace d'installation 36 est séparé en espace avant et espace arrière par la paroi de séparation 37. L'espace avant situé en avant de la paroi de séparation 37 est défini en tant que partie d'installation d'élément fonctionnel 36a, tandis que l'espace arrière situé derrière la paroi de 5 séparation 37 est défini en tant que partie d'installation d'élément d'entraînement 36b. Les parties d'installation projetées 38, 39 sont disposées au niveau de la partie d'extrémité droite arrière du boîtier d'installation 33. Les parties d'installation projetées 38, 39 sont séparées l'une de l'autre dans la 10 direction avant-arrière. Les parties d'installation projetées 38, 39 ont chacune une forme de boîte qui est ouverte au moins vers le bas. Le boîtier d'installation 33 comporte une ouverture d'installation 33a qui est située entre les parties d'installation projetées 38, 39 et qui s'étend à travers le boîtier d'installation 33 dans la direction verticale. 15 La face périphérique extérieure du boîtier d'installation 33 comporte une pluralité de projections d'engagement 33b qui sont séparées les unes des autres dans la direction le long de la périphérie extérieure du boîtier d'installation 33. La partie d'extrémité supérieure du boîtier d'installation 33 est munie de projections ajustées 33c. L'une des 20 projections ajustées 33c se projette vers la droite et l'autre projection ajustée 33c se projette vers la gauche. Une partie support d'arbre 33d est disposée au niveau de la partie d'extrémité droite avant du boîtier d'installation 33. La partie support d'arbre 33d est perforée dans la direction avant-arrière. 25 La face intérieure de la partie latérale gauche du boîtier d'installation 33 est munie d'une crémaillère 40 qui s'étend dans la direction avant-arrière. La crémaillère 40 est située dans la partie d'installation d'élément fonctionnel 36a. Dans le boîtier d'installation 33, une projection d'ajustement de moteur 41 est disposée au centre de la 30 partie d'installation d'élément d'entraînement 36b dans la direction latérale. La projection d'ajustement de moteur 41 se projette vers le haut. Des parties de guidage 42 s'étendant dans la direction avant-arrière sont formées de manière à faire partie intégrante de la face supérieure de la partie de fond du boîtier d'installation 33. Les parties de 35 guidage 42 sont séparées les unes des autres dans la direction latérale. Une projection coulissante 43 s'étendant dans la direction avant-arrière est formée de manière à faire partie intégrante de la face supérieure de la partie de fond du boîtier d'installation 33. La projection coulissante 43 est située au niveau de la partie d'extrémité droite de la partie de fond. Des butées 44, 45 sont disposées dans le boîtier d'installation 33. Les butées 44, 45 sont respectivement directement reliées aux parties d'extrémité avant et arrière de la projection coulissante 43. La hauteur des butées 44, 45 est supérieure à celle de la projection coulissante 43. Une cavité d'installation peu profonde (non illustrée) ouverte vers le bas est formée dans la face inférieure de la partie de fond du boîtier d'installation 33. Le boîtier de recouvrement 34 possède une forme de boîte peu profonde ouverte vers le bas. La face périphérique extérieure du boîtier de recouvrement 34 comporte une pluralité d'éléments d'engagement 34a qui se projettent vers le bas. Chaque élément d'engagement 34a possède un trou d'engagement. Le boîtier de recouvrement 34 comporte des projections ajustées 34b. L'une des projections ajustées se projette vers la droite, tandis que l'autre projection ajustée se projette vers la gauche. Un trou d'insertion 34c, qui s'étend à travers le boîtier de recouvrement 34 dans la direction verticale, est formé dans une position proche de l'extrémité avant du boîtier de recouvrement 34. Le trou d'insertion 34 possède une forme allongée s'étendant dans la direction avant-arrière. Le boîtier de base 35 comporte une partie plate de fermeture 35a et une projection d'ajustement 35b. La partie plate de fermeture 35a se présente sous la forme d'une plaque. La partie plate de fermeture 35a est tournée dans la direction verticale (c'est-à-dire que la face supérieure de la partie plate de fermeture 35a est tournée vers le haut et sa face inférieure est tournée vers le bas). La projection d'ajustement 35b se projette vers le haut depuis une partie de la partie de plaque de fermeture 35a, qui est proche de la périphérie extérieure de la partie plate de fermeture 35a. La carte de circuit 32 est disposée sur une partie de la partie plate de fermeture 35a du boîtier de base 35 et fixée à celle-ci, la partie étant située à l'intérieur de la projection d'ajustement 35b. La carte de circuit 32 est installée dans la cavité d'installation formée dans la face inférieure de la partie de fond du boîtier d'installation 33. La carte de circuit 32 comporte un motif de circuit prescrit (non illustré). La carte de circuit 32 possède un substrat 32a. La carte de circuit 32 est tournée dans la direction verticale (c'est-à-dire que la face supérieure du substrat 32a est tournée vers le haut, et sa face inférieure est tournée vers le bas). Des composants électroniques 46 et un connecteur 47 sont installés sur le substrat 32a. Certains des composants électroniques 46 sont disposés dans la partie d'installation projetée vers l'avant 38, les autres composants électroniques 46 sont disposés dans l'ouverture d'installation 33a et le connecteur 47 est disposé dans la partie d'installation projetée vers l'arrière 39. Comme décrit ci-dessus, le boîtier d'installation 33 comporte l'ouverture d'installation 33a dans laquelle sont installés certains des composants électroniques 46. Cette configuration permet d'éviter un contact entre le boîtier d'installation 33 et les composants électroniques 46, rendant ainsi le dispositif d'actionnement 30 plus mince. Un corps entraîné 48 est disposé dans la partie d'installation d'élément fonctionnel 36a de l'espace d'installation 36 du boîtier d'installation 33. Le corps entraîné 48 est supporté par le boîtier d'installation 33 de façon à être mobile dans la direction avant-arrière. Le corps entraîné 48 est un élément en une seule pièce comportant un disque de base 49 globalement en forme de disque, un arbre de sortie 50, une première projection 51 et une seconde projection 52. L'arbre de sortie 50 se projette vers le haut depuis le centre du disque de base 49. La première projection 51 se projette vers la gauche depuis le disque de base 49. La seconde projection 52 se projette vers la droite depuis le disque de base 49. La partie périphérique extérieure du disque de base 49 comporte des cavités guidées 49a qui sont séparées les unes des autres dans la direction avant-arrière, comme illustré sur la figure 5. L'arbre de sortie 50 possède une face périphérique 50a ayant une forme globalement sphérique et une face supérieure 50b tournée vers le haut, comme illustré sur la figure 3 jusqu'à la figure 5. La partie latérale gauche de la première projection 51 comporte un engrenage entraîné 51a qui s'étend dans la direction circonférentielle du corps entraîné 48. 301 7 1 90 13 La partie latérale droite de la seconde projection 52 comporte un engrenage 52a qui s'étend dans la direction circonférentielle du corps entraîné 48. L'engrenage 52a peut fonctionner comme une pal-de de transmission de force d'entraînement. La seconde projection 52 possède 5 une partie arrêtée 52b se projetant vers la droite. L'arbre entraîné 51a et l'engrenage 52a sont disposés de manière concentrique autour du centre du disque de base 49. Les parties de guidage 42 du boîtier d'installation 33 sont insérées dans les cavités guidées 49a du corps entraîné 48. Ainsi, le corps entraîné 10 48 est supporté par le boîtier d'installation 33 de façon à être mobile dans la direction avant-arrière sous la conduite de la partie de guidage 42. Lorsque le corps entraîné 48 est supporté par le boîtier d'installation 33, l'arbre entraîné 51a est en prise avec la crémaillère 40 du boîtier d'installation 33 et la partie arrêtée 52b est autorisée à coulisser sur la 15 partie coulissante 43. Une vis sans fin 53 s'étendant dans la direction avant-arrière est supportée en rotation au niveau de la partie d'extrémité droite de l'espace d'installation 36 du boîtier d'installation 33. La vis sans fin 53 comporte un engrenage d'entraînement 53a et un engrenage d'actionnement 53b qui 20 sont séparés l'un de l'autre dans la direction avant-arrière. Une gorge d'insertion 53c s'étendant dans la direction circonférentielle de la vis sans fin 53 est disposée entre l'engrenage d'entraînement 53a et l'engrenage d'actionnement 53b. Un trou d'ajustement d'arbre 53d qui est ouvert vers l'avant est formé dans la partie d'extrémité avant de la vis sans fin 53. 25 La vis sans fin 53 est supportée en rotation par le boîtier d'installation 33 par l'intermédiaire d'une rondelle 54 et d'un arbre supporté 55. La rondelle 54 est globalement en forme de U. La rondelle 54 est insérée par-dessus dans la gorge d'ajustement 37b de la paroi de séparation 37 du boîtier d'installation 33 et ainsi, ajustée sur la paroi de 30 séparation 37. L'arbre supporté 55 est ajusté par pression dans la partie support d'arbre 33d du boîtier d'installation 33. Ainsi, la vis sans fin 53 peut tourner par rapport à l'arbre supporté 55. La rondelle 54 est insérée dans la gorge d'insertion 53c et ainsi, ajustée sur la vis sans fin 53. L'arbre supporté 55 est ajusté dans le trou 35 d'ajustement d'arbre 53d. Avec cette configuration, la vis sans fin 53 est supportée en rotation par le boîtier d'installation 33. Lorsque la vis sans fin 301 7 1 90 14 53 est supportée par le boîtier d'installation 33, l'arbre d'entraînement 53a est en prise avec l'engrenage 52a du corps entraîné 48. Pour empêcher la vis sans fin 53 de se déplacer vers le haut en s'éloignant du boîtier d'installation 33, le dispositif d'actionnement 30 peut 5 avoir la configuration suivante. C'est-à-dire qu'à la place de la rondelle 54, par exemple, une partie de pression qui appuie sur la vis sans fin 53 pardessus peut être disposée sur la surface inférieure du boîtier de recouvrement 34. Toutefois, lorsque le boîtier de recouvrement 34 est muni de la partie de pression, pour éviter un contact entre la partie de 10 pression et les composants installés dans l'espace d'installation 36, tel qu'un engrenage de transmission 57, il est nécessaire de modifier la position de l'engrenage de transmission 57. Une modification de la position de l'engrenage de transmission 57 peut produire une augmentation des dimensions du dispositif d'actionnement 30. 15 Si l'on utilise la configuration décrite ci-dessus dans laquelle la rondelle 54 est utilisée pour permettre à la vis sans fin 53 d'être supportée en rotation par le boîtier d'installation 33, il n'est plus nécessaire de munir le boîtier de recouvrement 34 de la partie de pression. Ceci contribue à la diminution des dimensions du dispositif d'actionnement 30. 20 Un moteur d'entraînement 56 est ajusté sur la projection d'ajustement de moteur 41 du boîtier d'installation 33. Le moteur d'entraînement 56 comporte un corps principal 56a et un engrenage d'entraînement 56b fixé à un arbre de moteur qui se projette vers le haut depuis le corps principal 56a. 25 L'engrenage de transmission 57 est supporté en rotation au niveau de la partie d'extrémité droite de la partie d'installation d'élément d'entraînement 36b du boîtier d'installation 33. L'engrenage de transmission 57 comporte un engrenage en couronne 57a et une vis sans fin 57b disposée en dessous de l'engrenage en couronne 57a. L'engrenage 30 de transmission 57 est supporté en rotation par le boîtier d'installation 33 par l'intermédiaire d'un arbre support 57c ajusté sur la vis sans fin 57b. L'engrenage en couronne 57a du boîtier de transmission 57 est en prise avec l'engrenage d'entraînement 56b du moteur d'entraînement 56 et la vis sans fin 57b de l'engrenage de transmission 57 est en prise avec 35 l'engrenage d'actionnement 53b de la vis sans fin 53. 301 7 1 90 15 Avec cette configuration, lorsque le moteur d'entraînement 56 tourne, la force d'entraînement générée par le moteur d'entraînement 56 est transmise à l'engrenage d'entraînement 56b, l'engrenage de transmission 57 et la vis sans fin 53, dans cet ordre. La force 5 d'entraînement ainsi transmise fait tourner la vis sans fin 53 et la rotation de la vis sans fin 53 déplace l'engrenage 52a du corps entraîné 48 dans une direction correspondant au sens de rotation du moteur d'entraînement 56. Avec le mouvement de l'engrenage 52a, la position dans laquelle l'engrenage entraîné 51a du corps entraîné 48 est en prise avec la 10 crémaillère 40 est modifiée et le corps entraîné 48 est déplacé, tout en tournant dans la direction avant-arrière sous la conduite des parties de guidage 42. À ce moment, la partie arrêtée 52b du corps entraîné 48 coulisse sur la projection coulissante 43. Lorsque le boîtier de recouvrement 34 est couplé au boîtier 15 d'installation 33, l'arbre de sortie 50 du corps entraîné 48 se projette vers le haut depuis le trou d'insertion 34c du boîtier de recouvrement 34, comme illustré sur la figure 1 et la figure 2. Le dispositif d'actionnement 30 configuré comme décrit ci-dessus est ajusté sur la console 5 en couplant les projections de couplage 6a de 20 la partie d'ajustement 6 de la console 5 aux projections ajustées 34b du boîtier de recouvrement 34 puis en fixant les projections de couplage 6a et les projections ajustées 34b ensemble, par exemple avec des vis. Lorsque le dispositif d'actionnement 30 est ajusté sur la console 5, l'arbre de sortie 50 est inséré dans la cavité de couplage 18a du joint 16 25 de l'unité de lampe 9 et ainsi, couplé à l'unité de lampe 9. Lorsque l'arbre de sortie 50 est couplé à l'unité de lampe 9, l'unité de lampe 9 pivote autour de la partie d'arbre supportée 20 dans la direction verticale par rapport à l'arbre de sortie 50 en fonction du mouvement de l'arbre de sortie 50 dans la direction avant-arrière. 30 L'opération de réglage d'assiette effectuée dans le phare pour véhicule 1 va être décrite ci-dessous en référence à la figure 6 jusqu'à la figure 9. La figure 6 jusqu'à la figure 9 illustrent le fonctionnement du dispositif d'actionnement 30, vu de dessus. On notera que l'unité de lampe 9 et le boîtier de recouvrement 34 ne sont pas illustrés sur la figure 6 35 jusqu'à la figure 9. 301 7 1 90 16 L'opération de réglage d'assiette est une opération pour faire pivoter l'unité de lampe 9 dans la direction verticale dans un plan vertical pour corriger l'écart de l'axe optique qui varie en fonction du poids des charges transportées par le véhicule. Dans l'opération de réglage 5 d'assiette, l'unité de lampe 9 pivote dans la direction verticale autour de la partie d'arbre supporté 20. Dans l'état qui précède l'exécution de l'opération de réglage d'assiette, le corps entraîné 48 est situé par exemple au centre de sa plage de déplacement dans la direction avant-arrière, comme illustré sur la 10 figure 6. Lorsque le moteur d'entraînement 56 est mis en rotation par l'électricité délivrée par le circuit d'alimentation (non illustré), par l'intermédiaire du connecteur 47, la force d'entraînement générée par le moteur d'entraînement 56 est transmise à la vis sans fin 53. Lorsque la 15 force d'entraînement générée par le moteur d'entraînement 56 est transmise à la vis sans fin 53, l'engrenage 52a est déplacé dans une direction correspondant au sens de rotation de la vis sans fin 53. Lorsque l'engrenage 52a est déplacé, la position dans laquelle l'engrenage entraîné 51a du corps entraîné 48 est en prise avec la crémaillère 40 est modifiée 20 et ainsi, le corps entraîné 48 est déplacé dans la direction avant-arrière tout en tournant, comme illustré sur la figure 7. Lorsque le corps entraîné 48 est déplacé dans la direction avant-arrière, l'unité de lampe 9 pivote dans la direction verticale en fonction du mouvement du corps entraîné 48, c'est-à-dire que l'opération de réglage 25 d'assiette est effectuée. Pendant l'opération de réglage d'assiette, la partie arrêtée 52b du corps entraîné 48 coulisse sur la projection coulissante 43. Dans ce cas, si le corps entraîné 48 est largement déplacé vers l'avant, la partie arrêtée 52b est amenée en contact avec la butée avant 44 pour limiter un 30 mouvement excessif du corps entraîné 48, comme illustré sur la figure 8. D'autre part, si le corps entraîné 48 est largement déplacé vers l'arrière, la partie arrêtée 52b est amenée en contact avec la buté arrière 45 pour limiter un mouvement excessif du corps entraîné 48, comme illustré sur la figure 9. Il est ainsi possible d'empêcher un mouvement de pivotement 35 excessif de l'unité de lampe 9 pendant l'opération de réglage d'assiette. Les butées 44, 45 peuvent être utilisées en tant que parties de 301 7 1 90 17 positionnement qui définissent les positions initiales avant et arrière du corps entraîné 48. Comme décrit ci-dessus, dans le dispositif d'actionnement 30, l'engrenage 52a, qui fonctionne comme la partie de transmission de force 5 d'entraînement à laquelle est transmise la force d'entraînement générée par le moteur d'entraînement 56, et l'arbre de sortie 50 couplé à l'unité de l'ordre 9 sont formés de manière à faire partie intégrante l'un de l'autre. Ainsi, l'engrenage 52a et l'arbre de sortie sont formés chacun en tant que parties du corps entraîné 48. Ceci permet de diminuer le nombre de 10 composants du dispositif d'actionnement 30, conduisant à une simplification de la configuration du dispositif d'actionnement 30. De plus, les parties de guidage 42, qui guident le corps entraîné 48 dans la direction avant-arrière, sont formées de manière à faire partie intégrante du corps de boîtier 31. Ainsi, le corps entraîné 48 est déplacé 15 dans la direction avant-arrière sous la conduite des parties de guidage 42 faisant partie intégrante du corps de boîtier 31. Ceci permet de réduire encore le nombre de composants du dispositif d'actionnement 30, favorisant ainsi une simplification de la configuration du dispositif d'actionnement 30. 20 Le dispositif d'actionnement 30 comporte en outre la carte de circuit 32 incluant le substrat 32a et les composants électroniques 46 installés sur le substrat 32a. Le substrat 32a est tourné dans la direction verticale (c'est-à-dire que la face supérieure du substrat 32a est tournée vers le haut et sa face inférieure est tournée vers le bas). Les composants 25 électroniques 46 sont disposés latéralement par rapport au moteur d'entraînement 56 (sur le côté de celui-ci) et à la vis sans fin 53 dans la direction latérale. Ainsi, la région dans laquelle sont installés les composants électroniques 46 et la région dans laquelle sont installés le moteur 30 d'entraînement 56 et la vis sans fin 53 sont formées individuellement de manière à être situées l'une à côté de l'autre dans la direction latérale. Ceci rend le dispositif d'actionnement 30 plus mince. En outre, l'engrenage de transmission 57, le moteur d'entraînement 56 et le connecteur 47 sont alignés dans la direction 35 latérale. Ainsi, l'engrenage de transmission 57, le moteur d'entraînement 56 et le connecteur 47 ne sont pas alignés dans la direction avant-arrière. 301 7 1 90 18 Cette configuration contribue à une diminution des dimensions du dispositif d'actionnement 30 dans la direction avant-arrière. De plus, la face périphérique 50a de l'arbre de sortie 50 qui tourne lorsque le corps entraîné 48 se déplace dans la direction avant-arrière 5 possède une forme sphérique. Ainsi, l'arbre de sortie 50 ne comporte aucune partie se projetant dans la direction latérale. Cette configuration contribue à une diminution des dimensions du corps entraîné 48. Il est en outre possible d'empêcher l'unité de lampe 9 de pivoter dans un plan horizontal en fonction de la rotation de l'arbre de sortie 50. Il est donc 10 possible d'empêcher un écart de la direction de rayonnement de la lumière émise par la source de lumière 11 dans la direction latérale. REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement configuré pour régler la direction du rayonnement de la lumière émise par une source de lumière (11) d'une unité de lampe (9) disposée dans un boîtier de lampe (4) incluant un logement de lampe (2) ayant une ouverture au moins sur un côté et un couvercle (3) qui bloque l'ouverture du logement de lampe (2), caractérisé en ce qu'il comprend : un corps de boîtier (31) possédant un espace intérieur servant d'espace d'installation (36) ; un moteur d'entraînement (56) disposé dans l'espace d'installation (36) ; et un corps entraîné (48) comportant une partie de transmission de force d'entraînement (52a) à laquelle est transmise la force d'entraînement générée par le moteur d'entraînement (56), et un arbre de sortie (50) qui est configuré pour être couplé à l'unité de lampe (9) et qui est configuré pour fournir en sortie la force d'entraînement transmise à la partie de transmission de force d'entraînement (52a) vers l'unité de lampe, le corps entraîné (48) étant supporté par le corps de boîtier (31) de façon à être mobile dans la direction avant-arrière de l'unité de lampe (9), la partie de transmission de force d'entraînement (52a) et l'arbre de sortie (50) faisant partie intégrante l'un de l'autre. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, dans lequel le corps de boîtier (31) comporte une partie de guidage (42) qui guide le corps entraîné (48) dans la direction avant-arrière, la partie de guidage (42) faisant partie intégrante du corps de boîtier (31). 3. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre : une carte de circuit (32) incluant un substrat (32a) tourné dans la direction verticale de l'unité de lampe (9) et un composant électronique (46) installé sur le substrat (32a) ; et une vis sans fin (53) disposée dans l'espace d'installation (36), dans lequel la partie de transmission de force d'entraînement (52a) est un engrenage (52a), la vis sans fin (53) est entraînée en rotation par la force d'entraînement générée par le moteur d'entraînement (56) et est en prise avec l'engrenage (52a), et le composant électronique (46) est disposé de façon latérale par 5 rapport au moteur d'entraînement (56) et à la vis sans fin (53) dans la direction latérale de l'unité de lampe (9). 4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, comprenant en outre : un engrenage de transmission (57) en prise avec la vis sans fin 10 (53) pour transmettre la force d'entraînement générée par le moteur d'entraînement (56) à la vis sans fin (53) ; et un connecteur (47) qui est disposé sur le substrat (32a), et auquel de l'électricité est fournie depuis l'extérieur, dans lequel l'engrenage de transmission (57), le moteur d'entraînement (56) 15 et le connecteur (47) sont alignés dans la direction latérale. 5. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel : l'arbre de sortie (50) tourne lorsque le corps entraîné (48) se déplace dans la direction avant-arrière ; et 20 une face périphérique (50a) de l'arbre de sortie (50) possède une forme sphérique.