FR 3017158 A1 20150807 FR 1550757 A 20150130 L'invention concerne un dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux de compression variable conformé pour varier un taux de compression momentané d'une machine à combustion interne, et un mécanisme de liaison utilisé pour un appareil d' actionnement variable de soupapes qui est conformé pour varier des caractéristiques de fonctionnement de soupape d'une soupape d'admission ou d'une soupape d'échappement. La demande de brevet japonais publiée sous le 10 numéro 2011-169152 divulgue un mécanisme antérieur pour varier le taux de compression, qui utilise un mécanisme avec plusieurs attaches entre piston et vilebrequin et qui est adapté pour varier un taux mécanique de compression et un taux géométrique de compression d'une 15 machine à combustion interne. C'est-à-dire, un piston et un vilebrequin sont reliés l'un à l'autre par une liaison supérieure et une liaison inférieure. Une position de la liaison inférieure est commandée en commandant le dispositif d'actionnement. 20 Par cela, le taux de compression du moteur est commandé. Le dispositif d'actionnement comprend un carter, un dispositif de réduction de vitesse et un moteur d'entraînement qui sont montés sur une face extérieure du carter, et une tige de commande (une seconde tige de 25 commande dans la demande de brevet citée plus haut) qui est logée dans le carter, qui sont supportés de manière rotative, et auxquels une force rotative venant du dispositif de réduction de vitesse est transmise, et une partie de tige excentrique (une seconde partie 30 excentrique dans la demande de brevet citée plus haut) entièrement disposée à une extrémité de la tige de commande, et une liaison de commande qui comporte une première extrémité attachée à une liaison inférieure et une seconde extrémité attachée à une partie excentrique 35 de la tige de commande qui s'étend parallèlement à un vilebrequin. Une position rotative de la tige de commande est variée par la force rotative venant du moteur d'entraînement et le dispositif de réduction de vitesse. Par cela, une position de la liaison inférieure est commandée par la partie excentrique de la tige et la liaison de commande. Cependant, dans le mécanisme traditionnel pour varier le taux de compression décrit dans la demande de brevet cité plus haut, la partie excentrique de la tige est entièrement disposée à l'extrémité de la tige de commande. Par conséquent, pour monter la tige de commande sur le carter, il est nécessaire que le carter comprenne un trou d'insertion dans lequel la partie excentrique de la tige puisse être introduite, ou que le carter soit divisé en deux et que la tige de commande soit supportée dans un état où la tige de commande est prise en sandwich par les parties de support du carter divisé en deux. Il s'en suit que les dimensions et le poids du carter sont augmentés. Pour cela, il est le but de la présente invention de proposer un mécanisme de liaison pour un véhicule et un dispositif d'actionnement pour un mécanisme à taux de compression variable qui est conformé pour résoudre les problèmes mentionnés plus haut et pour éviter une augmentation de la taille et du poids d'un carter. Selon un aspect de la présente invention, le but de l'invention est atteint avec un dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux de compression variable conformé pour varier au moins une des deux 30 positions qui sont le point mort haut et le point mort bas d'une machine à combustion interne, et pour varier un taux de compression mécanique, le dispositif comprenant : une liaison de commande comportant une première extrémité reliée au piston et une seconde extrémité, et 35 agencée pour varier une position caractéristique du piston ; une liaison par bras reliée de manière rotative à la seconde extrémité de la liaison de commande ; une tige de commande qui est un élément autre que la liaison par bras et à laquelle la liaison par bras est attachée ; un carter comportant une partie de réception dans laquelle une partie de connexion entre la seconde extrémité de la liaison de commande et la liaison par bras est reçue, et un trou support formé dans le carter et qui supporte de manière et rotative la tige de commande ; un dispositif de réduction de vitesse agencé pour réduire une vitesse de rotation du moteur et pour transmettre la rotation réduite à la tige de commande, la tige de commande comportant une partie de fixation insérée dans et montée à l'intérieur de la partie de réception dans une position axiale prédéterminée, et une première partie tourillon qui est formée à une partie d'extrémité de la tige de commande, qui a un diamètre inférieur à un diamètre de la partie de fixation, et qui est supportée par un premier trou palier formé dans le trou support. L'invention concerne également les caractéristiques ci-après considérées isolément ou en 25 combinaison : la tige de commande comprend une seconde partie tourillon qui est située dans une position opposée à la partie d'extrémité afin de prendre en sandwich la partie de fixation, et qui a un diamètre supérieur à un diamètre 30 extérieur de la partie de fixation ; la liaison par bras comporte un trou de fixation qui est fixé ou formé à la partie de fixation de la tige de commande, une partie en saillie formée sur la partie de circonférence extérieure de la tige de commande, et un 35 trou de connexion qui est formé dans la partie en saillie et qui est relié à la liaison de commande ; la partie de fixation de la tige de commande est fixée dans le trou de fixation de la liaison par bras par un ajustage serré ; la liaison de commande comporte une partie étagée formée entre le second trou palier et la partie de fixation ; et la liaison par bras comporte une première partie d'extrémité conformée pour être limitée dans son mouvement dans la direction axiale par la partie étagée ; la tige de commande est en un métal ferreux (iron series metal) et en ce que le second trou palier est en un alliage d'aluminium ; la liaison de commande comporte une première partie d'extrémité qui est reliée de manière rotative par un axe de connexion insérée dans un trou de connexion formé dans une seconde partie d'extrémité de la liaison par bras ; le dispositif de réduction de vitesse comporte une denture intérieure qui a une forme précise circulaire, qui est entièrement reliée à la tige de commande et qui 20 comporte une circonférence intérieure avec des dents intérieures, une denture extérieure qui est disposée du côté de la circonférence intérieure de la denture intérieure et qui comporte une circonférence extérieure avec des dents extérieures qui engrènent avec les dents 25 intérieures, qui varient de forme de manière flexible et dont le nombre est inférieur à un nombre de dents de la denture intérieure, et un dispositif de génération d'ondes comportant une circonférence extérieure qui est disposée adjacente à la surface de la circonférence 30 intérieure de la denture extérieure et conformé pour être adjacente à la denture extérieure sur la denture intérieure par la rotation du moteur. Selon un autre aspect de la présente invention, le but de l'invention est atteint avec un dispositif pour 35 entraîner un mécanisme de liaison, le dispositif comprenant : une liaison de commande comportant une première extrémité reliée au mécanisme de liaison et une seconde extrémité ; une tige de commande reliée de manière rotative à 5 la seconde extrémité de la liaison de commande par une liaison par bras ; une liaison par bras reliée de manière rotative à la seconde extrémité de la liaison de commande ; une tige de commande qui est un élément autre que 10 la liaison par bras et à laquelle la liaison par bras est attachée ; un carter qui comporte une partie de réception recevant une partie de connexion de la seconde extrémité de la liaison de commande et la liaison par bras, et qui 15 supporte de manière rotative la tige de commande passant par la partie de réception ; et un dispositif de réduction de vitesse agencé pour réduire une vitesse de rotation du moteur et pour transmettre la rotation réduite à la tige de commande, 20 la tige de commande comportant un trou de fixation dans lequel la tige de commande est insérée et fixée à l'intérieur de la partie de réception. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif ci-avant peut avoir la caractéristique 25 suivante : la tige de commande comporte une seconde partie tourillon qui est positionnée dans une position opposée à la partie d'extrémité afin de prendre en sandwich la partie de fixation et qui a un diamètre supérieur à un diamètre extérieur de la partie de 30 fixation. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention sont décrits à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins, où - la figure 1 est une vue schématique représentant 35 un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective montrant un dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux variable selon la présente invention, - la figure 3 est une vue éclatée en perspective montrant le dispositif d'actionnement selon le premier mode de réalisation, - la figure 4 est une vue de dessus sur le dispositif d'actionnement, - la figure 5 est une vue sur le côté gauche du 10 dispositif d'actionnement, - la figure 6 est une coupe longitudinale du dispositif d'actionnement, - la figure 7 est une vue en coupe montrant une partie principale du premier mode de réalisation, 15 - la figure 8 est une vue en coupe montrant une étape dans laquelle une tige de commande est montée sur une tige de commande dans le premier mode de réalisation, et - la figure 9 est une coupe longitudinale montrant 20 un dispositif d'actionnement selon un second mode de réalisation de la présente invention. Dans ces modes de réalisation, sont proposés un mécanisme à taux de compression variable (VCR) adapté pour varier un taux de compression mécanique d'un moteur 25 à combustion interne avec quatre cylindres en ligne, et un dispositif d'actionnement de ceux-ci. PREMIER MODE DE REALISATION La figure 1 représente schématiquement un 30 mécanisme à taux de compression variable selon la présente invention. Celui-ci est identique à une structure antérieure de la figure 1 de la demande de brevet japonais publiée N° 2011-169152. Par conséquent, il est décrit brièvement. 35 Le mécanisme comprend une liaison supérieure 3 avec une extrémité supérieure attachée de manière rotative à un axe de piston 2 d'un piston 1 qui est déplacé en va-et-vient dans un cylindre d'un bloc de cylindres d'un moteur à combustion interne ; et une liaison inférieure 5 qui est attachée de manière rotative à un axe 4a d'un vilebrequin 4. La liaison inférieure 5 5 est attachée de manière rotative à une extrémité inférieure de la liaison supérieure 3 par un axe de connexion 6. La liaison inférieure 5 est attachée de manière rotative à une partie d'extrémité supérieure d'une première liaison de commande 7 par un axe de 10 connexion 8. La première liaison de commande 7 comporte une partie d'extrémité inférieure attachée à un mécanisme de connexion 9 formé par une pluralité d'éléments de liaison. Ce mécanisme de connexion 9 comporte une 15 première tige de commande 10, une seconde tige de commande 11 qui est une tige de commande, et une seconde liaison de commande 12 qui est une liaison de commande reliant entre elles la première tige de commande 10 et la seconde tige de commande 11. 20 La première tige de commande 10 s'étend à l'intérieur du moteur parallèlement au vilebrequin 4 dans une direction de la ligne des cylindres. La première tige de commande 10 comporte une première partie tourillon 10a supportée de manière rotative par un corps principal du 25 moteur, une pluralité de parties excentriques lOb de tige de commande, sur chacune d'elles étant montée une partie d'extrémité inférieure de la première liaison de commande 7 de chaque cylindre, et une partie excentrique 10c de tige de commande sur laquelle est montée, de manière 30 rotative, une première partie d'extrémité 12a de la seconde liaison de commande 12. Chacune des parties excentriques lOb de tige de commande est disposée par une première partie de bras 10d dans une position qui est excentrique, c'est-à-dire 35 éloignée, de la première partie tourillon 10a d'une mesure prédéterminée. De même, la partie excentrique 10c de tige est disposée par une seconde partie de bras 10e dans une position qui est excentrique de la première partie tourillon 10a d'un montant prédéterminé. La seconde tige de commande 11 est supportée de manière rotative à l'intérieur d'un carter 20 (décrit plus loin) par une pluralité de parties tourillon. Une liaison par bras 13 est attachée à et montée sur la seconde tige de commande 11. La liaison par bras 13 est attachée de manière rotative à la seconde partie d'extrémité 12b de la seconde liaison de commande 12. Comme cela est représenté sur les figures 2 et 3, la seconde liaison de commande 12 a la forme d'un levier. La seconde liaison de commande 12 comporte une première partie d'extrémité 12a ayant une forme essentiellement droite à laquelle la partie excentrique 10c de tige est attachée, et une seconde partie d'extrémité 12b ayant essentiellement une forme arquée (courbe) par cintrage et à laquelle est attachée la liaison par bras 13. La première partie d'extrémité 12a de la seconde liaison de commande 12 comporte un trou d'insertion 12c qui est formé dans une partie de pointe de la première partie d'extrémité 12a, qui traverse la première partie d'extrémité 12a et à travers lequel la partie excentrique 10c de tige est montée de manière rotative. D'un autre côté, la seconde partie d'extrémité 12b de la seconde liaison de commande 12 comporte des parties de point 12d et 12d qui ont la forme d'une fourche (une fourche à deux dents). Une partie en saillie 13b (décrite plus loin) de la liaison par bras 13 est prise en sandwich et maintenue entre les parties de pointe de la seconde partie d'extrémité 12b. De plus, la seconde partie d'extrémité 12b comporte des trous de fixation 12e et 12e qui traversent la seconde partie d'extrémité 12b et dans lesquelles un axe de fixation 14 attaché à la partie en saillie 13a est adapté et monté. La liaison par bras 13 est formée indépendamment de la seconde tige de commande 11. La liaison par bras 13 est en un métal ferreux formé en anneau avec une grande épaisseur. La liaison par bras 13 comporte un trou à ajustage serré 13a qui est formé dans une partie essentiellement centrale de la liaison par bras 13 et qui est adapté et monté sur une partie de fixation formée entre les parties de jeu avant et arrière de la seconde tige de commande 11, et une partie en saillie 13b ayant une forme en U et qui est formée sur un pourtour extérieur de la liaison par bras 13 et qui s'étend dans la direction radiale. Le trou à ajustage serré 13a et la partie en saillie 13b sont entièrement formés pour constituer la liaison par bras 13. La partie en saillie 13b comporte un trou de connexion 13c dans lequel un axe de connexion 14 est logé de manière rotative. Un centre de tige (axe de connexion 14) de ce trou de connexion 13c est excentrique du centre de tige de la seconde tige de commande 11 en direction radiale par la partie en saillie 13b. La seconde tige de commande 11 est adaptée pour varier une position de rotation par un moment (torque ; force rotative) transmise d'un moteur d'entraînement 22 via un dispositif de réduction de vitesse 21 qui fait partie du dispositif d'actionnement, et faisant tourner par cela la tige de commande 10 par la seconde liaison de commande 12, et pour changer une position de la partie d'extrémité inférieure de la première liaison de commande 7. Avec cela, une position de la liaison inférieure 5 est variée de façon que la caractéristique de course du piston 1 soit variée. Par conséquent, le taux de compression du moteur est varié selon la variation de la caractéristique de course du piston 1. Comme cela est représenté sur les figures 2 à 7, le dispositif d'actionnement comprend la seconde tige de commande 11, un carter 20 supportant de manière rotative la seconde tige de commande 11 à l'intérieur du carter 20, le dispositif de réduction de vitesse 21 disposé dans une partie arrière du carter 20, et un moteur d'entraînement 22 disposé sur une partie d'extrémité arrière du dispositif de réduction de vitesse 21. La seconde tige de commande 11 comporte un corps principal de tige 23 qui est entièrement en métal ferreux, et une bride de fixation 24 disposée entièrement dans une partie arrière du corps principal de tige 23. Le corps principal de tige 23 présente une forme étagée en une direction axiale. Le corps principal de tige 23 comporte une première partie tourillon 23a qui est située dans une partie de pointe et qui a un petit diamètre, une partie de fixation 23b qui a un diamètre moyen, qui est disposée dans une partie intermédiaire et à laquelle est adaptée la liaison par bras 13 à partir du côté de la première partie tourillon 23a à travers le trou à ajustage serré 13a, et une seconde partie tourillon 23c qui a un grand diamètre et qui est située du côté de la bride de fixation 24. De plus, le corps principal de tige 23 comporte une première partie étagée 23d située entre la partie de fixation 23b et la seconde partie tourillon 23c, et une seconde partie étagée 23e située entre la première partie tourillon 23a et la partie de fixation 23b. La première partie étagée 23d comporte un bord de trou d'extrémité situé du côté de la seconde partie tourillon 23c. Lorsque le trou à ajustage serré de la liaison par bras 13 est adaptée à la partie de fixation 23b à partir du côté de la première partie tourillon 23a, ce bord de trou d'extrémité est adjacent dans la direction axiale. Par cela, la première partie étagée 23d limite le mouvement de la liaison par bras 13 en direction de la seconde partie tourillon 23c. D'un autre côté, lorsque le corps principal de tige 23 est inséré dans un trou support 30, la seconde partie étagée est adjacente à un bord de trou étagé 30c (décrit plus loin) du trou support 30 afin de limiter un mouvement dans la direction axiale. La bride de fixation 24 comporte six trous 24a pour insertion de boulons, qui sont formés dans une partie périphérique extérieure de la bride de fixation 24 à des intervalles réguliers en direction circonférentielle et qui traverse la bride de fixation24. La bride de fixation 24 est attachée à travers une plaque de charge 26 à une cerce circulaire qui est une denture intérieure du dispositif de réduction de vitesse 21, par six boulons 25 insérés par les trous d'insertion de boulon 24a. Le carter 20 est en alliage d'aluminium. Le carter 20 a une forme essentiellement cubique. Le carter 20 comprend une partie d'ouverture 20a qui est située sur un côté arrière, qui a un grand diamètre, qui est de forme circulaire et qui est fermée à l'aide d'un joint torique 51 par un couvercle 28. De plus, le carter 20 comporte une première surface latérale 20b et une chambre de réception 29 qui constitue une partie de réception s'étendant à l'intérieur du carter 20 de la première surface latérale 20b dans une direction latérale. En outre, le carter 20 comporte un trou support 30 qui s'étend à l'intérieur du carter 20 à partir d'une surface de fond de la partie d'ouverture 20a dans une direction axiale, et dans laquelle le corps principal de tige 23 est inséré et disposé, et qui traverse le carter 20 dans une direction perpendiculaire à la chambre de réception 29. De plus, il existe un trou de maintien 31 s'étendant du trou support 30 dans la direction axiale. Le trou de maintien 31 reçoit un capteur d'angle 32 adapté pour capter une position angulaire de rotation de la tige de commande 13. En outre, le carter 20 est relié à des conduits d'eau de refroidissement 44a et 44b qui sont disposés pour approvisionner et évacuer l'eau de refroidissement refroidissant le capteur d'angle 32, dans le et du carter 20. Le couvercle 28 comporte un trou d'insertion 28a pour un arbre de moteur, qui est disposé dans une position essentiellement centrale du couvercle 28 et qui traverse le couvercle 28, quatre parties en saillie qui 5 s'élèvent à partir d'une surface de pourtour du couvercle 28 dans la direction radiale, et des trous d'insertion de boulons qui sont formés dans les parties en saillie 28, qui traversent les parties en saillie 28, et dans lesquels quatre boulons 43 sont insérés à partir du côté 10 du moteur d'entraînement 22. Le couvercle 28 est fixé sur le carter 20 par quatre boulons 43. Comme cela est représenté sur les figures 6 et 7, la chambre de réception 29 reçoit une partie de connexion entre la seconde partie d'extrémité 12b de la liaison de 15 commande 12 et la liaison par bras 13 par l'axe de connexion 14. Ainsi, la chambre de réception 29 comprend un espace entier pour assurer les mouvements libres oscillatoires de la liaison de commande 12 et de la liaison par bras 13. De plus, la chambre de réception 29 20 présente une largeur légèrement plus grande que la largeur de la seconde partie d'extrémité 12b de la liaison de commande 12 afin de supprimer un jeu en fonctionnement. Comme cela est représenté sur la figure 6, le trou 25 support 30 a une forme étagée de façon qu'un diamètre extérieur d'une surface de pourtour intérieur du trou support 30 correspond a un diamètre extérieur du corps principal de tige 23 de la seconde tige de commande 11. Le trou support 30 comporte un premier trou palier 30a 30 avec un petit diamètre et dans lequel la première partie tourillon 23a est supportée, une position qui correspond à la position de la partie de fixation 23b, c'est-à-dire une partie ouverte vers la chambre de réception 29, et un second trou palier 30b qui a un grand diamètre et dans 35 lequel la seconde partie tourillon 23c est supportée. Le premier trou palier 30a comporte un bord de trou étagé 30c qui est orienté vers la chambre de réception 29 et qui est adapté pour être adjacent à la seconde partie étagée 23e dans la direction axiale lorsque le corps principal de tige 23 est inséré dans le trou support 30 afin d'empêcher d'insérer davantage le 5 second corps principal de tige 23. De plus, la limitation de la position de mouvement d'insertion maximale est également limitée en mettant la partie de pourtour intérieur de la bride de fixation 24 adjacente au bord extérieur du second trou palier 30b. 10 Comme cela est représenté sur les figures 2 et 3, le capteur d'angle 32 comporte un cache de capteur 23a qui a la forme d'une calotte et qui est fixé sur la surface de pourtour intérieure du trou de maintien 31 par ajustage serré, un rotor 32b pour capter l'angle et qui 15 est disposé sur la surface de pourtour intérieure du couvercle central 32a, et une partie de capteur 32c qui est disposée ans une partie essentiellement centrale du cache de capteur 32a et qui est agencée pour capter la position de rotation du rotor 32b. La partie de capteur 20 32c est adaptée pour fournir le signal capté à une unité de commande (non représentée) conformée pour capter un état de fonctionnement du moteur. Le rotor 32b comporte une partie en saillie 32d de la partie de pointe fixée dans un trou de fixation qui est disposé du côté de la 25 pointe du corps principal de tige 23. Une partie entre le cache de capteur 32a et le trou de maintien 31 est étanche par un joint 33. Le cache de capteur 32a est monté ensemble avec la partie de capteur 32c sur le carter 20 par deux boulons 34. De 30 plus, trois joints toriques 35 sont prévus sur un pourtour extérieur de la partie cylindrique du cache de capteur 32a afin de limiter l'intrusion d'huile dans une direction vers la partie de capteur 32c. Le dispositif de réduction de vitesse 21 est du 35 type de « Harmonic Drive » (marque déposée). Des composants formant le dispositif de réduction de vitesse 21 sont logés dans la partie d'ouverture 20a du carter 20 qui est fermée par un couvercle 28. Ainsi, le dispositif de réduction de vitesse 21 comporte une première cerce 27 qui a une forme annulaire, qui est fixée à la bride de fixation 24 du corps principal de tige 23 par des boulons, et qui comporte un pourtour intérieur sur lequel une pluralité de dents intérieures 27a est formée, une cerce flexible 36 qui est disposée à l'intérieur de la première cerce circulaire 27, qui est un pignon extérieur comportant une surface de pourtour extérieure avec une pluralité de dents extérieures 36a engagées dans les dents intérieures 27a, et qui peut changer de forme de manière flexible, un générateur d'ondes (dispositif de génération d'ondes) 37 comportant une surface de pourtour extérieure ayant une forme ovale et qui est glissée sur une partie de la surface de pourtour intérieure de la cerce flexible 36, et qui comporte une surface de pourtour intérieure formée avec des dents intérieures 38a engrenant avec les dents extérieures 36a. La première cerce circulaire 27 comporte six trous 20 intérieurs taraudés 27b qui sont formés à des intervalles réguliers dans la direction circonférentielle et dans lesquels des boulons 25 sont vissés respectivement. La cerce flexible 36 est réalisée en un matériau métallique. La cerce flexible 36 est formée en une forme 25 mince cylindrique qui peut varier de manière flexible. Le nombre de dents des dents extérieures 36a est supérieur de un au nombre de dents des dents intérieures 27a de la première cerce circulaire 27. Le générateur d'ondes 37 comporte un trou de 30 passage 37a qui a un diamètre relativement grand et qui est formé avec une forme essentiellement circulaire dans une partie essentiellement centrale du générateur d'ondes 37, et une pluralité de dents intérieures 37b qui sont formés sur une surface de pourtour intérieure du trou de 35 passage 37a. De plus, le générateur d'ondes 37 comporte une partie cylindrique en saillie sur des bords avant et arrière des trous de passage 37a dans la direction axiale. Le générateur d'ondes 37 est supporté de façon rotative par cette partie cylindrique et des roulements à billes avant et arrière 39 et 40 qui sont disposés entre la bride de fixation 24 et le générateur d'ondes 37 et entre le générateur 37 et le cache 28. En outre, la surface de pourtour extérieur ovale du générateur d'ondes 37 est formée avec une forme plate. La surface de pourtour extérieur ovale du générateur 37 est adjacente à et glissée sur un pourtour intérieur plat de la cerce flexible 36. La seconde cerce circulaire 38 comporte une partie de bride 38b qui est située sur un pourtour extérieur de la seconde cerce circulaire 38, et six trous pour insertion de boulons qui traversent la seconde cerce circulaire 38. La seconde cerce circulaire 38 est fixée à travers une plaque de charge 42 sur une partie d'extrémité intérieure du cache 28 par six boulons insérés dans les trous d'insertion de la seconde cerce circulaire 38. De plus, la seconde cerce circulaire 38 comporte des dents intérieures 38a dont le nombre de dents est identique au nombre de dents des dents extérieures 36a de la cerce flexible 36. Par conséquent, le nombre de dents des dents intérieures 38a de la seconde cerce circulaire 38 est supérieur de un au nombre de dents des dents intérieures 27a de la première cerce circulaire 27. Le ratio de réduction de vitesse est déterminé par cette différence de nombre de dents. Le moteur d'entraînement 22 est un moteur électrique sans balais. Comme cela est représenté sur les figures 3 et 6, le moteur d'entraînement 22 comporte un carter de moteur 45 ayant une forme cylindrique avec un fond, une bobine cylindrique 46 qui est fixée sur une surface de pourtour intérieure du carter de moteur 45, un rotor magnétique 47 qui est disposé de manière rotative à l'intérieur de la bobine 46, et un arbre de moteur 48 qui comporte une première partie d'extrémité 48a fixée sur une partie centrale essentiellement axiale du rotor magnétique 47. Le carter de moteur 45 comporte en outre quatre parties en saillie 45a formées sur un pourtour extérieur 5 d'une face avant du carter de moteur 45, et des trous 45b pour insertion de boulons qui sont formés dans les quatre parties en saillie respectives 45a. Le carter de moteur 45 est monté par un joint torique 50 sur une partie d'extrémité arrière du cache 28 par quatre boulons 49 10 insérés dans les trous 45b pour insertion de boulons. De plus, une partie connecteur 67 est entièrement pourvue dans le pourtour extérieur du carter de moteur 45. La partie connecteur 67 est agencée pour recevoir un courant de commande de l'unité de commande. 15 Le rotor magnétique 47 comporte un pourtour extérieur sur lequel des pôles magnétiques positifs et des pôles magnétiques négatifs sont disposés alternativement dans la direction circonférentielle. De plus, le rotor magnétique 47 comporte un trou de 20 fixation 47a qui est disposé dans une partie centrale essentiellement axiale, qui traverse le rotor magnétique 47 et dans lequel est inséré, en ajustage serré, la première partie d'extrémité 48a de l'arbre moteur 48. L'arbre moteur 48 comporte une première partie 25 d'extrémité 48a qui s'étend à partir d'une surface d'extrémité du rotor magnétique 47 et qui présente une partie de pointe supportée par un roulement à billes 52 dont une roue extérieure est fixée sur une paroi du carter de moteur 4, et une seconde partie d'extrémité 48b 30 qui est supportée par un roulement à billes 53 dont une roue extérieure est fixée sur un pourtour intérieur du trou d'insertion 28a du cache 28 pour l'arbre moteur. De plus, l'arbre moteur 48 comporte des dents extérieures 48c qui sont formées sur une surface de pourtour 35 extérieure de la seconde partie d'extrémité 48b et qui engrènent avec les dents intérieures 37b du générateur d'ondes 37. Le roulement à billes 53 est maintenu dans la rainure de maintien du cache 28 à travers un élément de retenu 54 ayant essentiellement la forme d'un disque, par des vis 55. Un résolveur 55 est disposé dans une position essentiellement centrale de l'arbre moteur 48 dans la direction axiale. Le résolveur 55 est adapté pour capter un angle de rotation de l'arbre moteur 48. Le résolveur 55 comporte un rotor de résolveur 55a qui est fixé sur le pourtour extérieur de l'arbre moteur 48 en ajustage serré, et une partie de capteur 55b qui est adaptée pour détecter une cible ayant la forme d'une feuille composée et qui est formé sur une surface de pourtour extérieure du rotor de résolveur 55a. La partie de capteur 55b est fixée à l'intérieur du cache 28 par deux vis 56. De plus, la partie de capteur 55b est adaptée pour émettre un signal de capteur à l'unité de commande. La seconde tige de commande 11 comporte une partie d'introduction qui s'étend à l'intérieur de la seconde tige de commande 11 dans la direction axiale et qui est adaptée pour introduire de l'huile de lubrification pressurisée et envoyée par une pompe à huile (non représenté), et une pluralité de trous radiaux 65a et 65b reliés à la partie d'introduction. C'est-à-dire, la partie d'introduction comporte une chambre d'huile 64a qui a une forme essentiellement conique, qui est formée dans une position essentiellement centrale de la bride de fixation 24 et à laquelle l'huile de lubrification est approvisionnée à partir d'un trou d'huile (non représenté), et un trou axial 64b qui s'étend à l'intérieur de la seconde tige de commande 11 à partir de la chambre d'huile 64a dans une direction centrale axiale de la seconde tige de commande 11. Le trou radial 65a comporte une extrémité 35 intérieure qui est ouverte à une partie de pointe du trou axial 64b, et une extrémité extérieure qui est ouverte à un espace libre entre la surface de pourtour extérieure de la première partie tourillon 23a et le premier trou palier 30a. Le trou radial 65b fournit l'huile de lubrification à cela (c'est-à-dire l'extrémité intérieure et l'extrémité extérieure). Comme cela est représenté sur la figure 7, l'autre trou radial 65b est relié à un trou d'huile 65c formé à l'intérieur de la liaison par bras 13. L'autre trou radial 65b est adapté pour fournir l'huile de lubrification par le trou 65c à une partie entre la surface de pourtour intérieure du trou de connexionl3 et la surface de pourtour extérieure de l'axe de connexion 14. FONCTIONNEMENT DE CE MODE DE REALISATION Dans la configuration décrite ci-avant selon le mode de réalisation, lorsque la liaison par bras 13 est montée sur le corps principal de tige 23 de la seconde tige de commande 11 en ajustage serré, d'abord, comme représenté sur la figure 8, dans un état où la seconde partie d'extrémité 12b de la liaison de commande 12 et la partie en saillie 13b de la liaison par bras 13 ont été préalablement reliées par un axe de connexion 14, cette partie de connexion est reçue, positionnée et fixée dans la chambre de réception 29 par deux gabarits 62 et 63. Dans cet état, le corps principal de tige 13a est inséré dans le trou de montage à ajustage serré à partir du côté de la partie de pointe (première partie tourillon 23a). La surface de pourtour extérieur de la partie de fixation 23b est montée en ajustage serré dans la direction axiale jusqu'à ce que la première partie étagée 23d soit adjacente au bord du trou d'extrémité. Ensuite, en détachant les gabarits 62 et 63, l'opération de montage de la liaison par bras 13 est terminée. De cette manière, dans ce mode de réalisation, la 35 seconde tige de commande 11 et la liaison par bras 13 sont séparées. La liaison par bras 13 est reliée à l'intérieur de la chambre de réception 29 au corps principal de tige 23. Par conséquent, et à la différence de l'art antérieur selon lequel le corps principal de tige 23 et la liaison par bras 13 sont formés intégralement, il n'est pas nécessaire que le diamètre intérieur du trou d'insertion de l'arbre de moteur 30 du carter 20 soit réalisé avec un grand diamètre pour insérer la liaison par bras 13. Il n'est plutôt absolument pas nécessaire que le carter 20 soit divisé en une partie supérieure et une partie inférieure. Par conséquent, il est possible de supprimer l'augmentation de la taille générale du carter 20 et d'améliorer la réduction des dimensions et du poids du carter 20. Ainsi, il est possible d'améliorer la façon de monter le mécanisme à taux de compression variable sur le moteur. De plus, la seconde tige de commande 11 et la liaison par bras 13 sont des éléments distincts. Ainsi, il est possible d'améliorer la liberté de la longueur de la liaison par bras 13 et de la mettre à une grande longueur selon la taille de la chambre de réception29. Ainsi, il est possible de diminuer une charge d'entrée inversée de la liaison de commande 12 vers le côté de la seconde tige de commande 11. Pour cela, il est possible de diminuer les charges sur le dispositif de réduction de vitesse 21 et le moteur d'entraînement 22. Le corps principal de tige 23 a une forme étagée allant d'une seconde partie tourillon 23c ayant un diamètre maximal, par une partie de fixation 23b ayant un diamètre moyen, vers une première partie tourillon 23a 30 ayant un diamètre minimal. Ainsi, il est possible d'améliorer l'opération d'insertion dans le trou support 30. En outre, la liaison par bras 13 est fixée par le trou à ajustage serré 13a à la partie de fixation 23b du 35 corps principal de tige 23 dans la direction axiale en ajustage serré. Ainsi, il est possible de rendre plus facile l'opération de connexion entre la liaison par bras 13 et le corps principal de tige 23. En outre, la seconde partie étagée 23e du corps principal de tige 23 est adjacente au bord de trou étagé 5 30c du trou support 30. Par cela, il est possible de rendre plus facile le positionnement du corps principal 23 dans la direction axiale lors de l'insertion du corps principal de tige 23. En outre, il est possible de limiter la position de la liaison par bras 13 dans la 10 direction axiale à l'ajustage serré en utilisant la première partie étagée 23d du corps principal de tige 23. Ainsi, il est possible de rendre plus facile le positionnement à ce point. Le corps principal de tige 23 est supporté par des 15 premier 30b du parties et second trous de trou support 30 tourillon 23a et palier avant et arrière 30a et via les première et seconde 23c. Ainsi, il est possible supporter la seconde tige manière stable. 20 En outre, le corps de commande constamment de principal de tige 23 de la seconde tige de commande 11 est en métal ferreux. D'un autre côté, le carter 20 avec les premier et second trous de palier 30a et 30b sont entièrement formé en un alliage d'aluminium. Par cela, la différence entre le fer et 25 l'alliage d'aluminium par extension et contraction thermiques devient faible puisque le premier trou palier 30a a un petit diamètre. Ainsi, il est possible de supprimer la génération de vrillage causé par le jeu entre la première partie tourillon 23a et le premier trou 30 palier 30a. mode SECOND MODE DE REALISATION 35 mode La figure 9 est une vue représentant un second de réalisation de la présente invention. Le second de réalisation a une structure de base identique à celle du premier mode de réalisation. Par rapport à celui-ci, la structure du générateur d'ondes 37 est modifiée. En effet, la partie de pourtour extérieur du générateur d'ondes 37 présente une largeur identique à celle du premier mode de réalisation. Cependant, le générateur d'ondes 37 comporte une partie de pourtour intérieur 37c sur laquelle sont montés les roulements à billes avant et arrière 39 et 40. Cette partie de pourtour intérieur du générateur d'ondes 37 présente une largeur axiale W qui est plus grande que celle du premier mode de réalisation. De plus, les dents intérieures 37b formées sur le trou de passage 37a de la partie de pourtour intérieur 37c ont une longueur axiale plus grande que celle du premier mode de réalisation. D'un autre côté, la seconde partie d'extrémité 48b de l'arbre moteur 48 présente une grande longueur axiale selon la partie de pourtour intérieur 37c. En outre, la longueur axiale des dents extérieures 48c est augmentée. Par conséquent, selon le présent mode de réalisation, une largeur de l'engagement entre les dents extérieures 48c de l'arbre moteur 48 et les dents intérieures 37b du générateur d'ondes 37 devient grande. Ainsi, il est possible de transmettre de manière stable le moment (c'est-à-dire la force de rotation) de l'arbre moteur 48. Dans ce mode de réalisation, la configuration selon laquelle le corps principal de tige 23 et la liaison par bras 13 sont séparés est identique à celle du premier mode de réalisation. Ainsi, il est possible d'obtenir les mêmes opérations et fonctions. La présente invention n'est pas limitée à la configuration des modes de réalisation. Par exemple, une connexion par cerce (joint) et un joint de boulon peuvent être utilisés comme moyens de fixation de la liaison par bras 13 par rapport au corps principal de tige 13, en sus du montage en ajustage serré. De plus, la présente invention peut être appliquée à des dispositifs d'actionnement d'autres mécanismes de liaison du véhicule, en plus du dispositif d'actionnement à taux de compression variable. Par exemple, la présente invention est applicable à un dispositif d'actionnement d'un mécanisme à angle de fonctionnement variable qui est un mécanisme d'actionnement variable de soupapes adapté de façon à varier un angle de fonctionnement d'une soupape d'un moteur à combustion par le fonctionnement d'un mécanisme de liaison. [a] Dans le dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux de compression variable selon les modes de réalisation de la présente invention, la liaison de commande comporte une partie étagée formée entre le second trou support et la partie de fixation, et la liaison par bras comporte une première partie d'extrémité adaptée pour être limitée dans son mouvement dans la direction axiale par une partie étagée. Par la présente invention, la liaison par bras est 20 disposée dans la direction axiale par la partie étagée. Par conséquent, il est possible de rendre l'assemblage plus facile. [b] Dans le dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux variable, selon les modes de réalisation 25 de la présente invention, la tige de commande est en métal ferreux, et l'ensemble du carter avec le premier trou palier et le second trou palier est en alliage d'aluminium. Selon cette invention, le carter est en alliage 30 d'aluminium. Ainsi, il est possible d'obtenir une réduction de poids. En outre, le premier trou palier a un petit diamètre. Par conséquent, la différence entre le fer et l'alliage d'aluminium par l'expansion et la rétraction thermiques devient petite. Ainsi, il est 35 possible de supprimer le vrillage résultant du jeu du premier trou palier. [c] Dans le dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux de compression variable selon les modes de réalisation de la présente invention, la liaison de commande comporte un axe de connexion inséré dans un trou de connexion formé dans une seconde partie d'extrémité de la liaison par bras. [d] Dans le dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux de compression variable selon les modes de réalisation de la présente invention, le dispositif de réduction de vitesse est de type Harmonic Drive (marque déposée). Le dispositif de réduction de vitesse est entièrement fixé sur la tige de commande. Le dispositif de réduction de vitesse comporte un pignon intérieur avec un pourtour intérieur formé avec des dents intérieures et qui présente une forme précisément circulaire, et un pignon extérieur qui varie sa forme de manière flexible, qui est disposé du côté du pourtour intérieur du pignon intérieur, et qui comporte un pourtour extérieur formé avec des dents extérieures qui engrènent avec les dents intérieures, qui est engagé dans les dents intérieures et dont le nombre de dents est inférieur à celui des dents ; et un dispositif de génération d'ondes présente une surface de pourtour extérieur ovale à laquelle est adjacente une surface de pourtour intérieur du pignon extérieur qui est adaptée pour être adjacente au pignon extérieur sur le pignon intérieur par la rotation du moteur. [e] Dans le dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux de compression variable selon les modes de réalisation de la présente invention, la partie de réception du carter comporte une partie d'ouverture ouverte vers l'extérieur. [f] Dans le dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux de compression variable selon les modes de réalisation de la présente invention, le trou support formé à l' intérieur du carter est formé dans une direction traversant la partie de réception. [g] Dans le dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux de compression variable selon les modes de réalisation de la présente invention, la tige de commande est insérée dans le trou support après que la liaison par bras soit reçue dans la partie de réception, de façon que la partie tourillon soit disposée à l'intérieur du trou support. Par cette invention, il est possible de former le carter intégralement en formant la partie de support et 10 le trou support sans diviser le carter. [h] Dans le dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux de compression variable selon les modes de réalisation de la présente invention, la partie de fixation de la tige de commande est fixée dans le trou de 15 fixation de la liaison par bras lorsque la tige de commande est insérée dans le trou support. [i] Dans le dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux de compression variable selon les modes de réalisation de la présente invention, la tige de 20 commande comporte une surface étagée formée entre la partie de fixation et la première partie tourillon du côté de la pointe, et la surface étagée de la tige de commande est adjacente à une partie de bord de trou formée entre la partie de réception du carter et le 25 premier trou palier, afin de limiter une position axiale de la tige de commande. Par cette invention, il est possible de positionner la tige de commande par rapport au trou support du carter dans la direction axiale. Ainsi, il est 30 possible d'améliorer l'opération d'assemblage de la tige de commande. [j] Dans le dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux de compression variable selon les modes de réalisation de la présente invention, le dispositif 35 d'actionnement comporte en outre un capteur d'angle disposé du côté du premier trou palier du trou support et adapté pour capter un angle de rotation de la tige de commande. Bien que l'invention ait été décrite en référence à certains modes de réalisation de l'invention, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits. Des modifications et variantes des modes de réalisation décrits plus haut s'ouvrent à l'homme du métier à la lumière des enseignements ci-avant. REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement d'un mécanisme à taux 5 de compression variable conformé pour varier au moins une des deux positions qui sont le point mort haut et le point mort bas d'une machine à combustion interne, et pour varier un taux de compression mécanique, le dispositif comprenant : 10 une liaison de commande (12) comportant une première extrémité reliée au piston et une seconde extrémité, et agencée pour varier une position caractéristique du piston ; une liaison par bras (13) reliée de manière 15 rotative à la seconde extrémité de la liaison de commande ; une tige de commande (11) qui est un élément autre que la liaison par bras et à laquelle la liaison par bras est attachée ; 20 un carter (20) comportant une partie de réception dans laquelle une partie de connexion entre la seconde extrémité de la liaison de commande (12) et la liaison par bras (13) est reçue, et un trou support (30) formé dans le carter et qui supporte de manière rotative la 25 tige de commande ; et un dispositif de réduction de vitesse (21) agencé pour réduire une vitesse de rotation du moteur et pour transmettre la rotation réduite à la tige de commande (11), 30 la tige de commande (11) comportant une partie de fixation insérée dans et montée à l'intérieur de la partie de réception dans une position axiale prédéterminée, et une première partie tourillon qui est formée à une partie d'extrémité de la tige de commande, 35 qui a un diamètre inférieur à un diamètre de la partie de fixation, et qui est supportée par un premier trou palier (30a) formé dans le trou support (30). 2. Dispositif pour le mécanisme à taux de compression variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de commande (11) comprend une seconde partie tourillon qui est située dans une position opposée à la partie d'extrémité afin de prendre en sandwich la partie de fixation, et qui a un diamètre supérieur à un diamètre extérieur de la partie de fixation. 3. Dispositif pour le mécanisme à taux de compression variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison par bras (13) comporte le trou de fixation qui est sur la partie de fixation de la tige de commande, une partie en saillie formée sur la partie de circonférence extérieure de la tige de commande, et un trou de connexion qui est formé dans la partie en saillie et qui est relié à la liaison de commande (12). 4. Dispositif pour le mécanisme à taux de compression variable selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie de fixation de la tige de commande (11) est fixée dans le trou de fixation de la liaison par bras par un ajustage serré. 5. Dispositif pour le mécanisme à taux de compression variable selon la revendication 4, caractérisé en ce que la liaison de commande (12) comporte une partie étagée formée entre un second trou palier (30b) du trou support (30) et la partie de fixation ; et la liaison par bras (13) comporte une première partie d'extrémité conformée pour être limitée dans son mouvement dans la direction axiale par la partie étagée. 6. Dispositif pour le mécanisme à taux de compression variable selon la revendication 1,caractérisé en ce que la tige de commande (11) est en un métal ferreux et en ce qu'un second trou palier formé dans le trou support (30) est en un alliage d'aluminium et le carter comprenant les premier et second trous palier (30a, 30b) est en alliage d'aluminium. 7. Dispositif pour le mécanisme à taux de compression variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison de commande (12) comporte une première partie d'extrémité qui est reliée de manière rotative par un axe de connexion insérée dans un trou de connexion formé dans une seconde partie d'extrémité de la liaison par bras. 8. Dispositif pour le mécanisme à taux de compression variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réduction de vitesse comporte une denture intérieure qui a une forme précise circulaire, qui est entièrement reliée à la tige de commande (11) et qui comporte une circonférence intérieure avec des dents intérieures, une denture extérieure qui est disposée du côté de la circonférence intérieure de la denture intérieure et qui comporte une circonférence extérieure avec des dents extérieures qui engrènent avec les dents intérieures, qui varient de forme de manière flexible et dont le nombre est inférieur à un nombre de dents de la denture intérieure, et un dispositif de génération d'ondes comportant une circonférence extérieure qui est disposée sur et adjacente à la surface de la circonférence intérieure de la denture extérieure et conformé pour être adjacente à la denture extérieure sur la denture intérieure par la rotation du moteur.35 9. Dispositif pour le mécanisme à taux de compression variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de commande (11) comporte une seconde partie tourillon qui est positionnée dans une position opposée à la partie d'extrémité afin de prendre en sandwich la partie de fixation et qui a un diamètre supérieur à un diamètre extérieur de la partie de fixation.