FR 3022091 A1 20151211 FR 1459752 A 20141010 La présente invention appartient au domaine des circuits de commande électrique, et concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de commande d'une charge au moyen d'un pont en H. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, pour la commande d'actionneurs de véhicules automobiles. Dans les véhicules automobiles actuels, il est connu de piloter des charges, telles que des actionneurs, au moyen de ponts en H. De manière connue, un pont en H comporte deux bras agencés en parallèle entre eux, comportant chacun deux transistors séparés par un point milieu. Les points milieux des bras sont reliés à la charge, et lesdits bras sont reliés à une source d'alimentation électrique de la charge. Chaque transistor du pont en H peut être commandé à un état passant ou à un état bloqué. Il est alors possible, en commandant les différents transistors dudit pont en H, de contrôler le sens de circulation d'un courant dans la charge. Il est également possible de contrôler la puissance fournie à la charge en contrôlant le rapport cyclique des différents transistors du pont en H, le rapport cyclique correspondant, pour chaque transistor, au rapport entre le temps passé dans l'état passant et le temps passé dans l'état bloqué. Un inconvénient des procédés de commande actuels est que les pertes par commutation, au niveau des transistors du pont en H, sont importantes. En outre, les procédés de commande actuels conduisent à des variations rapides de la tension aux bornes de la charge. Dans le cas notamment où la charge est inductive, de telles variations rapides de la tension vont engendrer la génération par la charge d'émissions électromagnétiques non maîtrisées importantes, susceptibles de poser des problèmes de compatibilité électromagnétique avec d'autres équipements du véhicule automobile. La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution qui permette de réduire les pertes par commutation tout en maîtrisant les émissions électromagnétiques. A cet effet, et selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de commande d'une charge au moyen d'un pont en H, ledit pont en H comportant un premier bras et un second bras, chacun desdits premier bras et second bras comportant un premier transistor et un second transistor séparés par un point milieu, les points milieux respectifs desdits premier bras et second bras étant reliés à la charge, chacun des premiers transistors et seconds transistors du pont en H pouvant être commandé à un état passant ou un état bloqué. En outre, chacun desdits premier bras et second bras comportant deux condensateurs agencés respectivement en parallèle desdits premier transistor et second transistor, le procédé de commande comporte, préalablement à une étape de commande d'un transistor parmi les premiers transistors et second transistors à l'état passant, dit « transistor à commuter », une étape de commande desdits premiers transistors et seconds transistors de sorte à placer le pont en H dans un état dans lequel un courant circule dans la charge en déchargeant le condensateur en parallèle du transistor à commuter, ledit transistor à commuter étant commandé à l'état passant lorsque la tension à ses bornes est sensiblement nulle. Des variations rapides de la tension aux bornes de la charge sont susceptibles de se produire lorsqu'un transistor du pont en H est commandé à l'état passant. En forçant une diminution (en valeur absolue) de la tension aux bornes d'un transistor à commuter avant de le commander à l'état passant, il est possible de réduire les pertes par commutation. En outre, la vitesse de variation de la tension aux bornes dudit transistor à commuter, et donc également de la tension aux bornes de la charge, dépend de la valeur de la capacité du condensateur aux bornes dudit transistor à commuter. Ainsi, il est possible de maîtriser la vitesse de variation de la tension aux bornes de la charge (et donc les émissions électromagnétiques) en choisissant une valeur adaptée de la capacité du condensateur en parallèle du transistor à commuter. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de commande 20 peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de commande comporte, à partir d'un état du pont en H dans lequel le premier transistor du premier bras et le second transistor du second bras sont dans l'état passant, le second transistor du 25 premier bras et le premier transistor du second bras étant dans l'état bloqué, les étapes suivantes : - commande du second transistor du second bras à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du premier transistor du second bras est sensiblement nulle : commande dudit premier transistor du second bras à l'état 30 passant, - commande du premier transistor du premier bras à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du second transistor du premier bras est sensiblement nulle : commande dudit second transistor du premier bras à l'état passant, 35 - commande du premier transistor du second bras à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du second transistor du second bras est sensiblement nulle : commande dudit second transistor du second bras à l'état passant, - commande du second transistor du premier bras à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du premier transistor du premier bras est sensiblement nulle : commande dudit premier transistor du premier bras à l'état passant. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de commande comporte, à partir d'un état du pont en H dans lequel le premier transistor du premier bras et le second transistor du second bras sont dans l'état passant, le second transistor du premier bras et le premier transistor du second bras étant dans l'état bloqué, les étapes suivantes : - commande du premier transistor du premier bras à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du second transistor du premier bras est sensiblement nulle : commande dudit second transistor du premier bras à l'état passant, - commande du second transistor du second bras à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du premier transistor du second bras est sensiblement nulle : commande dudit premier transistor du second bras à l'état passant, - commande du second transistor du premier bras à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du premier transistor du premier bras est sensiblement nulle : commande dudit premier transistor du premier bras à l'état passant, - commande du premier transistor du second bras à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du second transistor du second bras est sensiblement nulle : commande dudit second transistor du second bras à l'état passant. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, les premiers transistors et les 30 seconds transistors du pont en H sont commandés au moyen de signaux de commande respectifs présentant chacun un rapport cyclique, constant au cours du temps, inférieur à 50 %. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, les signaux de commande du premier transistor et du second transistor du premier bras présentent un déphasage 35 constant au cours du temps, et les signaux de commande du premier transistor et du second transistor du second bras présentent un déphasage constant au cours du temps. En outre, le procédé comporte une étape de contrôle du déphasage entre d'une part les signaux de commande du premier transistor et du second transistor du premier bras et, d'autre part, les signaux de commande du premier transistor et du second transistor du second bras pour modifier la puissance fournie à la charge. Selon un second aspect, la présente invention concerne un dispositif de 5 commande d'une charge comportant un pont en H comportant un premier bras et un second bras, chacun desdits premier bras et second bras comportant un premier transistor et un second transistor séparés par un point milieu, les points milieux respectifs desdits premier bras et second bras étant reliés à la charge, chacun des premiers transistors et seconds transistors du pont en H pouvant être commandé à un état passant 10 ou un état bloqué. En outre, chacun des premier bras et second bras du pont en H comporte deux condensateurs agencés respectivement en parallèle desdits premier transistor et second transistor, et le dispositif de commande comporte un module de commande configuré pour commander les premiers transistors et les seconds transistors du pont en H conformément à un procédé de commande selon l'un quelconque des 15 modes de mise en oeuvre de l'invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule automobile comportant un dispositif de commande selon l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention. Dans des modes particuliers de réalisation du véhicule automobile, la charge 20 est un actionneur dudit véhicule automobile. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : Figure 1 : une représentation schématique d'un exemple de réalisation 25 d'un dispositif de commande selon l'invention, Figure 2 : un diagramme représentant les principales étapes d'un mode préféré de mise en oeuvre d'un procédé de commande, Figure 3 : des diagrammes temporels illustrant de manière schématique la mise en oeuvre du procédé de la figure 2, 30 Figure 4 : une représentation schématique des différents états d'un pont en H lors de la mise en oeuvre du procédé de la figure 2, Figures 5 et 6 : des diagrammes temporels illustrant de manière schématique le contrôle de la puissance fournie à une charge lors de la mise en oeuvre d'un procédé de commande selon l'invention. 35 Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. La figure 1 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif 10 de commande d'une charge 40. Tel qu'illustré par la figure 1, le dispositif 10 de commande comporte un pont en H 30 relié à une source 20 d'alimentation électrique de la charge, par exemple une source de tension continue. Dans le cas où le dispositif 10 de commande est embarqué dans un véhicule automobile, la source 20 d'alimentation électrique est par exemple la batterie dudit véhicule automobile, ou encore un convertisseur DC/DC relié à ladite batterie. Le pont en H 30 comporte un premier bras 31 et un second bras 32 agencés 10 en parallèle entre eux, reliés en outre aux bornes de la source 20 d'alimentation électrique dans l'exemple illustré par la figure 1. Le premier bras 31 comporte un premier transistor T1, et un second transistor T2, séparés par un point milieu 311. Le premier bras 31 comporte en outre un condensateur Cl en parallèle du transistor T1, et un condensateur C2 en parallèle du 15 transistor T2. Le second bras 32 comporte un premier transistor T3, et un second transistor T4, séparés par un point milieu 322. Le second bras 32 comporte en outre un condensateur C3 en parallèle du transistor T3, et un condensateur C4 en parallèle du transistor T4. 20 Tel qu'illustré par la figure 1, les bornes de la charge 40 sont reliées respectivement aux points milieux du premier bras 31 et du second bras 32. Dans l'exemple illustré par la figure 1, les transistors T1, T2, T3 et T4 sont de type MOS. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de considérer d'autres types de transistors, notamment bipolaire ou IGBT. 25 Les transistors T1, T2, T3 et T4 peuvent être commandés, de manière conventionnelle, à un état passant ou à un état bloqué. Le dispositif 10 de commande comporte à cet effet un module 33 de commande desdits transistors T1, T2, T3 et T4. Le module 33 de commande comporte par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire électronique dans laquelle est mémorisé un produit programme 30 d'ordinateur, sous la forme d'un ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour exécuter les étapes d'un procédé 50 de commande décrit ci-après. Dans une variante, le module 33 de commande comporte un ou des circuits logiques programmables, de type FPGA, PLD, etc., et/ou circuits intégrés spécialisés (ASIC) adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie desdites étapes dudit procédé 50 de 35 commande. En d'autres termes, le module 33 de commande comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d'ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour exécuter les différentes étapes du procédé 50 de commande décrit ci-après. Dans son principe, un procédé 50 de commande de la charge 40 par un pont en H 30 tel qu'illustré par la figure 1 comporte, préalablement à chaque étape de 5 commande d'un transistor parmi les transistors T1, T2, T3 et T4 à l'état passant, dit « transistor à commuter », une étape de commande du pont en H 30 de sorte à le placer dans un état dans lequel un courant circule dans la charge 40 en déchargeant le condensateur C1, C2, C3 ou C4 en parallèle du transistor à commuter, ledit transistor à commuter étant commandé à l'état passant lorsque la tension à ses bornes est 10 sensiblement nulle. Ainsi, il est possible de réduire les pertes par commutation du fait que le transistor à commuter est commandé à l'état passant lorsque la tension à ses bornes est sensiblement nulle. Dans toute la présente demande, on entend par « tension sensiblement nulle » que ladite tension est inférieure en valeur absolue à 1 Volt (V). 15 Il est également possible de maîtriser la vitesse de variation de la tension aux bornes de la charge 40 en choisissant une valeur adaptée de la capacité du condensateur C1, C2, C3 et C4 en parallèle du transistor à commuter. Le choix d'une valeur adaptée de capacité, en fonction d'une valeur maximale autorisée pour la vitesse de variation de la tension aux bornes de la charge 40, est considéré comme étant à la 20 portée de l'homme du métier. La figure 2 représente les principales étapes d'un mode préféré de mise en oeuvre du procédé 50 de commande. Tel qu'illustré par la figure 2, le procédé 50 de commande comporte dans cet exemple, à partir d'un état El du pont en H 30 dans lequel le transistor T1 et le transistor T4 sont dans l'état passant, le transistor T2 et le 25 transistor T3 étant dans l'état bloqué, les étapes suivantes : - 51 commande du transistor T4 du second bras 32 à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du transistor T3 du second bras 32 est sensiblement nulle : 52 commande dudit transistor T3 du second bras 32 à l'état passant, 30 - 53 commande du transistor T1 du premier bras 31 à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du transistor T2 du premier bras 31 est sensiblement nulle : 54 commande dudit transistor T2 du premier bras 31 à l'état passant, - 55 commande du transistor T3 du second bras 32 à l'état bloqué, 35 - lorsque la tension aux bornes du transistor T4 du second bras 32 est sensiblement nulle : 56 commande dudit transistor T4 du second bras 32 à l'état passant, - 57 commande du transistor T2 du premier bras 31 à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du transistor T1 du premier bras 31 est sensiblement nulle : 58 commande dudit transistor T1 du premier bras 31 à l'état passant. De préférence, et tel qu'illustré par la figure 2, les étapes du procédé 50 de commande sont exécutées de manière récurrente de sorte que, après l'étape 58 de commande du transistor T1 du premier bras 31 à l'état passant, l'exécution du procédé 50 de commande se poursuit avec l'étape 51 de commande du transistor T4 du second bras à l'état bloqué, et ainsi de suite. La figure 3 représente des diagrammes temporels illustrant de manière schématique l'évolution de diverses grandeurs électriques, dans le cas d'un mode préféré de mise en oeuvre du procédé 50 de commande. Plus particulièrement, sur ladite figure 3 : - la partie a) représente l'évolution temporelle du potentiel électrique V1 du point milieu 311 du premier bras 31 du pont en H 30, - la partie b) représente l'évolution temporelle du potentiel électrique V2 du point milieu 322 du second bras 32 du pont en H 30, - la partie c) représente l'évolution temporelle de la tension U12 aux bornes de la charge 40, définie par la relation U12 = V1 - V2. La figure 4 représente les états successifs du pont en H, lors de la mise en oeuvre du procédé 50 de commande illustré par la figure 2. Sur la figure 4, l'expression « ON » signifie qu'un transistor est dans l'état passant, et l'expression « OFF » signifie que le transistor est dans l'état bloqué. Tel qu'illustré par la partie a) de la figure 4, on se place de manière non limitative dans le cas où le pont en H 30 est initialement dans un état El dans lequel le transistor T1 et le transistor T4 sont dans l'état passant, le transistor T2 et le transistor T3 étant dans l'état bloqué. Dans l'état E1, un courant peut circuler dans la charge 40 en passant par le transistor T1 et le transistor T4. En considérant les transistors T1, T2, T3 et T4 parfaits, alors, tel qu'illustré par la figure 3 : - le potentiel V1 est sensiblement égal au potentiel V+ de la borne positive de la source 20 d'alimentation électrique, - le potentiel V2 est sensiblement égal au potentiel V- de la borne positive de la source 20 d'alimentation électrique, considéré comme égal à zéro, - la tension U12 est sensiblement égale à V+ (V- étant considéré égal à zéro). Suite à l'exécution de l'étape 51, le pont en H 30 se retrouve dans un état E2 dans lequel seul le transistor T1 est dans l'état passant (partie b) de la figure 4), les transistors T2, T3 et T4 étant dans l'état bloqué. Dans l'état E2, un courant peut circuler dans la charge 40 en déchargeant la capacité C3 par l'intermédiaire du transistor T1. Tel qu'illustré par la figure 3 : - le potentiel V1 est sensiblement égal au potentiel V+, - le potentiel V2 augmente progressivement (la vitesse de variation du potentiel V2 dépend de la valeur de la capacité du condensateur C3) jusqu'à atteindre le potentiel V+, - la tension U12 (et la tension aux bornes du transistor T3) diminue progressivement jusqu'à atteindre une valeur sensiblement nulle. Suite à l'exécution de l'étape 52, le pont en H 30 se retrouve dans un état E3 dans lequel le transistor T1 et le transistor T3 sont dans l'état passant (partie c) de la figure 4), le transistor T2 et le transistor T4 étant dans l'état bloqué. Dans l'état E3, un courant peut circuler dans la charge 40 par l'intermédiaire des transistors T1 et T3. Tel qu'illustré par la figure 3 : - le potentiel V1 est sensiblement égal au potentiel V+, - le potentiel V2 est sensiblement égal au potentiel V+, - la tension U12 est sensiblement nulle. Suite à l'exécution de l'étape 53, le pont en H 30 se retrouve dans un état E4 dans lequel seul le transistor T3 est dans l'état passant (partie d) de la figure 4), les transistors T1, T2 et T4 étant dans l'état bloqué. Dans l'état E4, un courant peut circuler dans la charge 40 en déchargeant le condensateur C2 par l'intermédiaire du transistor T3. Tel qu'illustré par la figure 3 : - le potentiel V1 diminue progressivement (la vitesse de variation du potentiel V1 dépend de la valeur de la capacité du condensateur C2) jusqu'à atteindre sensiblement le potentiel V-, - le potentiel V2 est sensiblement égal au potentiel V+, - la tension U12 (respectivement la tension aux bornes du transistor T2) diminue progressivement jusqu'à atteindre une valeur négative sensiblement égale à -V+ (respectivement sensiblement nulle). Suite à l'exécution de l'étape 54, le pont en H 30 se retrouve dans un état E5 dans lequel le transistor T2 et le transistor T3 sont dans l'état passant (partie e) de la figure 4), le transistor T1 et le transistor T4 étant dans l'état bloqué. Dans l'état E5, un courant peut circuler dans la charge 40 par l'intermédiaire des transistors T3 et T2. Tel qu'illustré par la figure 3 : - le potentiel V1 est sensiblement égal au potentiel V-, - le potentiel V2 est sensiblement égal au potentiel V+, - la tension U12 est sensiblement égale à -V+. Suite à l'exécution de l'étape 55, le pont en H 30 se retrouve dans un état E6 dans lequel seul le transistor T2 est dans l'état passant (partie f) de la figure 4), les transistors T1, T3 et T4 étant dans l'état bloqué. Dans l'état E6, un courant peut circuler dans la charge 40 en déchargeant le condensateur C4 par l'intermédiaire du transistor T2. Tel qu'illustré par la figure 3 : - le potentiel V1 est sensiblement égal au potentiel V-, - le potentiel V2 diminue progressivement (la vitesse de variation du potentiel V2 dépend de la valeur de la capacité du condensateur C4) jusqu'à atteindre sensiblement le potentiel V-, - la tension U12 (respectivement la tension aux bornes du transistor T4) augmente (respectivement diminue) progressivement jusqu'à atteindre une valeur sensiblement nulle. Suite à l'exécution de l'étape 56, le pont en H 30 se retrouve dans un état E7 dans lequel le transistor T2 et le transistor T4 sont dans l'état passant (partie g) de la figure 4), le transistor T1 et le transistor T3 étant dans l'état bloqué. Dans l'état E7, un courant peut circuler dans la charge 40 par l'intermédiaire des transistors T2 et T4. Tel qu'illustré par la figure 3 : - le potentiel V1 est sensiblement égal au potentiel V-, - le potentiel V2 est sensiblement égal au potentiel V-, - la tension U12 est sensiblement nulle. Suite à l'exécution de l'étape 57, le pont en H 30 se retrouve dans un état E8 dans lequel seul le transistor T4 est dans l'état passant (partie h) de la figure 4), les transistors T1, T2 et T3 étant dans l'état bloqué. Dans l'état E8, un courant peut circuler dans la charge 40 en déchargeant le condensateur Cl par l'intermédiaire du transistor T4. Tel qu'illustré par la figure 3 : - le potentiel V1 augmente progressivement (la vitesse de variation du potentiel V1 dépend de la valeur de la capacité du condensateur C1) jusqu'à atteindre sensiblement le potentiel V+, - le potentiel V2 est sensiblement égal au potentiel V-, - la tension U12 (respectivement la tension aux bornes du transistor T1) augmente (respectivement diminue) progressivement jusqu'à atteindre sensiblement la valeur V+ (respectivement une valeur sensiblement nulle). Le mode de mise en oeuvre du procédé 50 de commande décrit en référence aux figures 2 à 4 revient à utiliser une séquence d'états successifs {E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7, E8} du pont en H 30. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de considérer une séquence d'états successifs différente. Par exemple, il est possible de considérer la séquence inverse d'états successifs {E8, E7, E6, E5, E4, E3, E2, E1} du pont en H 30. Une telle séquence est par exemple obtenue, à partir de l'état E1, en exécutant les étapes suivantes : - commande du transistor T1 à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du transistor T2 est sensiblement nulle : commande dudit transistor T2 à l'état passant, - commande du transistor T4 à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du transistor T3 est sensiblement nulle : commande dudit transistor T3 à l'état passant, - commande du transistor T2 du premier bras à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du transistor T1 est sensiblement nulle : commande dudit transistor T1 à l'état passant, - commande du transistor T3 à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du transistor T4 est sensiblement nulle : commande dudit transistor T4 à l'état passant. Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, les transistors T1, T2, T3 et T4 sont tous commandés au moyen de signaux de commande S1, S2, S3 et S4 respectifs présentant chacun un rapport cyclique, constant au cours du temps, inférieur à 50 %. De telles dispositions permettent d'avoir un module 33 de commande particulièrement simple, puisque le rapport cyclique de tous les signaux de commande S1, S2, S3 et S4 est constant au cours du temps. En d'autres termes, les signaux de commande Si, S2, S3 et S4 correspondent à des versions décalées dans le temps d'un même signal de référence SR. En outre, on assure également de la sorte que le courant dans la charge 40 circule autant de temps dans un sens que dans l'autre, de sorte que l'intensité du courant ne diverge au cours du temps. Toutefois, dans de tels modes de mise en oeuvre, il n'est pas possible de contrôler la puissance fournie à la charge 40 en modifiant le rapport cyclique de signaux de commande Si, S2, S3 et S4, qui est considéré comme constant au cours du temps. S'il est nécessaire de pouvoir contrôler la puissance fournie à la charge 40 30 alors, dans des modes préférés de mise en oeuvre, les transistors T1, T2, T3 et T4 sont avantageusement commandés de telle sorte que : - les signaux de commande Si, S2 du transistor T1 et du transistor T2 présentent un déphasage constant au cours du temps, - les signaux de commande S3, S4 du transistor T3 et du transistor T4 présentent 35 un déphasage constant au cours du temps. En outre, le procédé 50 de commande comporte une étape (non représentée sur les figures) de contrôle du déphasage entre d'une part les signaux de commande S1, S2 des transistors T1, T2 et, d'autre part, les signaux de commande S3, S4 des transistors T3, T4 pour modifier la puissance fournie à la charge 40. Tel qu'indiqué précédemment, les signaux de commande S1, S2, S3 et S4 correspondent à des versions décalées dans le temps d'un même signal de référence SR. Le signal de référence SR est par exemple périodique de période T. Dans ce cas, le déphasage, c'est-à-dire le décalage temporel, entre le signal de commande S1 et le signal de commande S2 est de préférence égal à T/2 (constant au cours du temps). De même, le déphasage entre le signal de commande S3 et le signal de commande S4 est de préférence égal à T/2 (constant au cours du temps). Alors la puissance fournie à la charge 40 peut être contrôlée en modifiant le déphasage entre d'une part les signaux de commande S1 et S2 et, d'autre part, les signaux de commande S3 et S4, dit « déphasage de contrôle » AT. Le rapport cyclique du signal de référence SR est de préférence aussi proche que possible de 50 %, en permettant néanmoins que la tension aux bornes du transistor à commuter puisse diminuer (en valeur absolue) jusqu'à une valeur sensiblement nulle. En général, il sera possible d'avoir un rapport cyclique du signal de référence SR supérieur à 49 %. La figure 5 représente schématiquement un exemple de mise en oeuvre dans lequel le déphasage de contrôle AT est égal à T/4. Plus particulièrement, sur ladite 20 figure 5 : - la partie a) représente le signal de commande S1, - la partie b) représente le signal de commande S2 (déphasé de T/2 par rapport au signal de commande S1), - la partie c) représente le signal de commande S3 (déphasé de T/4 par rapport au 25 signal de commande S1), - la partie d) représente le signal de commande S4 (déphasé de T/4 par rapport au signal de commande S2), - la partie e) représente le courant 112 circulant dans la charge 40, - la partie f) représente le courant IS fourni par la source 20 d'alimentation 30 électrique. Tel qu'illustré par la figure 5, en particulier par les parties e) et f), un déphasage de contrôle AT égal à T/4 permet d'avoir un rapport cyclique, au niveau de la charge 40, d'environ 50 %, de sorte que la puissance fournie à la charge 40, en moyenne, est égale à environ 50 % de la puissance maximale. 35 La figure 6 représente schématiquement une variante de mise en oeuvre dans laquelle le déphasage de contrôle AT est égal à 3 x T/8. Tel qu'illustré par la figure 6, en particulier par les parties e) et f), un déphasage de contrôle AT égal à 3 x T/8 permet d'avoir un rapport cyclique, au niveau de la charge 40, d'environ 25 %, de sorte que la puissance fournie à la charge 40, en moyenne, est égale à environ 25 % de la puissance maximale. On comprend donc qu'il est possible, à partir d'une valeur de consigne de 5 puissance à fournir à la charge 40, de déterminer une valeur adaptée de déphasage de contrôle AT, qui est appliquée aux signaux de commande Si, S2, S3 et S4 par le module 33 de commande. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était 10 fixés. En particulier, la solution proposée par la présente invention permet de réduire les pertes par commutation tout en maîtrisant les émissions électromagnétiques. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, dans le cas du contrôle d'une charge d'un véhicule automobile, en particulier une charge inductive, par exemple un actionneur tel qu'un injecteur utilisé dans un 15 dispositif permettant de réchauffer le carburant. REVENDICATIONS1. Procédé (50) de commande d'une charge (40) au moyen d'un pont en H (30), ledit pont en H comportant un premier bras (31) et un second bras (32), chacun desdits premier bras et second bras comportant un premier transistor (T1, T3) et un second transistor (T2, T4) séparés par un point milieu (311, 322), les points milieux respectifs desdits premier bras et second bras étant reliés à la charge (40), chacun des premiers transistors (T1, T3) et seconds transistors (T2, T4) du pont en H (30) pouvant être commandé à un état passant ou un état bloqué, caractérisé en ce que, chacun desdits premier bras et second bras comportant deux condensateurs (C1, C2, C3, C4) agencés respectivement en parallèle desdits premier transistor et second transistor, ledit procédé (50) comporte, préalablement à une étape de commande d'un transistor parmi les premiers transistors et second transistors à l'état passant, dit « transistor à commuter », une étape de commande desdits premiers transistors et seconds transistors de sorte à placer le pont en H (30) dans un état dans lequel un courant circule dans la charge (40) en déchargeant le condensateur (C1, C2, C3, C4) aux bornes du transistor à commuter, ledit transistor à commuter étant commandé à l'état passant lorsque la tension à ses bornes est sensiblement nulle. 2. Procédé (50) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, à partir d'un état du pont en H (30) dans lequel le premier transistor (T1) du premier bras (31) et le second transistor (T4) du second bras (32) sont dans l'état passant, le second transistor (T2) du premier bras (31) et le premier transistor (T3) du second bras (32) étant dans l'état bloqué, les étapes suivantes : - (51) commande du second transistor (T4) du second bras (32) à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du premier transistor (T3) du second bras (32) est sensiblement nulle : (52) commande dudit premier transistor du second bras à l'état passant, - (53) commande du premier transistor (T1) du premier bras (31) à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du second transistor (T2) du premier bras (31) est sensiblement nulle : (54) commande dudit second transistor du premier bras à l'état passant, - (55) commande du premier transistor (T3) du second bras (32) à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du second transistor (T4) du second bras (32) est sensiblement nulle : (56) commande dudit second transistor du second bras à l'état passant, - (57) commande du second transistor (T2) du premier bras (31) à l'état bloqué,- lorsque la tension aux bornes du premier transistor (T1) du premier bras (31) est sensiblement nulle : (58) commande dudit premier transistor du premier bras à l'état passant. 3. Procédé (50) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, à partir d'un état du pont en H (30) dans lequel le premier transistor (T1) du premier bras (31) et le second transistor (T4) du second bras (32) sont dans l'état passant, le second transistor (T2) du premier bras (31) et le premier transistor (T3) du second bras (32) étant dans l'état bloqué, les étapes suivantes : - commande du premier transistor (T1) du premier bras (31) à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du second transistor (T2) du premier bras (31) est sensiblement nulle : commande dudit second transistor du premier bras à l'état passant, - commande du second transistor (T4) du second bras (32) à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du premier transistor (T3) du second bras (32) est sensiblement nulle : commande dudit premier transistor du second bras à l'état passant, - commande du second transistor (T2) du premier bras (31) à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du premier transistor (T1) du premier bras (31) est sensiblement nulle : commande dudit premier transistor du premier bras à l'état passant, - commande du premier transistor (T3) du second bras (32) à l'état bloqué, - lorsque la tension aux bornes du second transistor (T4) du second bras (32) est sensiblement nulle : commande dudit second transistor du second bras à l'état passant. 4. Procédé (50) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers transistors (T1, T3) et les seconds transistors (T2, T4) du pont en H (30) sont commandés au moyen de signaux de commande (Si, S2, S3, S4) respectifs présentant chacun un rapport cyclique, constant au cours du temps, inférieur à 50 `Vo. 5. Procédé (50) selon la revendication 4, caractérisé en ce que : - les signaux de commande (51, S2) du premier transistor (T1) et du second transistor (T2) du premier bras (31) présentent un déphasage constant au cours du temps, - les signaux de commande (S3, S4) du premier transistor (T3) et du second transistor (T4) du second bras (32) présentent un déphasage constant au cours du temps,- et en ce que le procédé (50) comporte une étape de contrôle du déphasage entre d'une part les signaux de commande (S1, S2) du premier transistor (T1) et du second transistor (T2) du premier bras (31) et, d'autre part, les signaux de commande (S3, S4) du premier transistor (T3) et du second transistor (T4) du second bras (32), pour modifier la puissance fournie à la charge (40). 6. Dispositif (10) de commande d'une charge (40) comportant un pont en H (30) ledit pont en H comportant un premier bras (31) et un second bras (32), chacun desdits premier bras et second bras comportant un premier transistor (T1, T3) et un second transistor (T2, T4) séparés par un point milieu (311, 322), les points milieux respectifs desdits premier bras et second bras étant reliés à la charge (40), chacun des premiers transistors (T1, T3) et seconds transistors (T2, T4) du pont en H (30) pouvant être commandé à un état passant ou un état bloqué, caractérisé en ce que chacun desdits premier bras et second bras comporte deux condensateurs (C1, C2, C3, C4) agencés respectivement en parallèle desdits premier transistor et second transistor, et en ce que ledit dispositif (10) comporte un module (33) de commande configuré pour commander les premiers transistors (T1, T3) et les seconds transistors (T2, T4) du pont en H (30) conformément à un procédé (50) selon l'une des revendications précédentes. 7. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (10) de commande selon la revendication 6. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que la charge (40) est un actionneur dudit véhicule automobile.