FR 3016445 A1 20150717 FR 1400080 A 20140115 Procédé de traitement d'un signal électromagnétique émis par une source et ensemble de traitement associé La présente invention concerne un procédé de traitement d'un signal électromagnétique émis par une source, comprenant les étapes suivantes : - réception directe, par la première plate-forme, du signal électromagnétique émis par la source ; - réception directe, par au moins une deuxième plate-forme, du signal électromagnétique émis par la source ; - retransmission passive ou active du signal électromagnétique directement reçu par la deuxième plate-forme vers la première plate-forme ; - réception, par la première plate-forme, du signal électromagnétique retransmis par la deuxième plate-forme. Ce procédé s'applique à la détection électromagnétique d'émetteurs présents dans un environnement. Il est destiné en particulier à être mis en oeuvre pour la détection de radars de l'environnement par des récepteurs de guerre électronique (désignés par l'expression anglaise « Electronic Support Measures » ou « ESM »). Dans le cadre d'opérations de reconnaissance ou/et de combat aérien en milieu hostile, il est essentiel de repérer et de positionner précisément les menaces susceptibles d'affecter le bon déroulement de l'opération, et la sécurité des aéronefs impliqués. En particulier, la connaissance du positionnement des radars adverses permet d'anticiper et de traiter les menaces éventuelles, en déterminant le niveau de danger associé. En particulier, il est important d'identifier si le radar hostile est proche et donc potentiellement dangereux ou s'il est plus éloigné, et donc moins dangereux. En règle générale, la détection d'un signal électromagnétique de l'environnement est suffisante pour fournir la direction dans laquelle se trouve l'émetteur du signal. Toutefois, la distance à laquelle se trouve l'émetteur est beaucoup plus difficile à déterminer. Diverses techniques ont été développées pour identifier la position d'un radar adverse à partir du signal émis par ce radar. Certaines techniques adaptées aux émetteurs fixes (triangulation, utilisation de modèles de terrain) n'impliquent qu'une seule plate-forme. Ces techniques présentent cependant le désavantage de requérir plusieurs secondes pour parvenir au résultat, ce qui n'est pas satisfaisant dans certains cas, au vu du danger représenté par la menace. D'autres techniques impliquent plusieurs plates-formes. Parmi ces techniques, il est possible d'exploiter des mesures de la direction de provenance d'émetteurs de l'environnement pour effectuer une triangulation des émetteurs fixes ou mobile (MAOA). Il est également possible de mesurer des différences de temps d'arrivée d'un signal entre plusieurs plates-formes (TDOA), ou des différences de fréquences de décalage Doppler lorsque les plates-formes sont en mouvement les unes par rapport aux autres (FDOA), ou encore une combinaison de ces méthodes. Un procédé utilisant des mesures de différences de temps d'arrivée en combinaison avec des différences de fréquences Doppler est décrit dans FR 2 940 462. Tous les procédés précités requièrent cependant l'utilisation d'un grand nombre de plates-formes et/ou de capteurs. Par ailleurs, la mesure directe du décalage Doppler, telle qu'elle est envisagée dans FR 2 940 462, n'est pas accessible sur les récepteurs de guerre électronique présents sur les aéronefs actuels. Dans certains cas, il est utile de brouiller le signal renvoyé vers le radar hostile, afin d'empêcher la détection des plates-formes impliquées dans la mission par ce radar. Les procédés de brouillage angulaire existants sont compliqués à mettre en oeuvre. Un but de l'invention est donc d'obtenir un procédé de traitement d'un signal électromagnétique émis par une source hostile, qui permette de mettre en oeuvre, de manière simple et immédiate, une localisation de la source électromagnétique hostile et/ou un brouillage angulaire très efficace du signal renvoyé vers cette source. À cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé par l'étape suivante : - traitement du signal électromagnétique reçu directement et/ou du signal électromagnétique retransmis à partir de la phase dudit signal. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - la première plate-forme est mobile par rapport à la source, la deuxième plate-forme étant avantageusement mobile par rapport à la source et par rapport à la première plate-forme ; - il comporte la transmission de données de positionnement de la deuxième plate- forme par rapport à la première plate-forme depuis la deuxième plate-forme vers la première plate-forme, le traitement du signal électromagnétique reçu directement et/ou du signal électromagnétique retransmis utilisant les données de positionnement transmises - l'étape de retransmission comporte la réception, par la deuxième plate-forme, du signal électromagnétique émis par la source, et la réémission d'un signal électromagnétique retransmis, sur la base du signal électromagnétique émis par la source ; - la deuxième plate-forme comporte un brouilleur de signal électromagnétique, le signal électromagnétique retransmis étant réémis par le brouilleur de signal électromagnétique ; - le signal électromagnétique émis par la source et le signal électromagnétique retransmis sont reçus sur deux antennes distinctes portées par la première plate-forme ; - le signal électromagnétique émis par la source et le signal électromagnétique retransmis sont reçus sur une même antenne portée par la première plate-forme, le signal électromagnétique retransmis étant retardé lors de sa réémission par rapport au signal électromagnétique émis par la source ; - l'étape de traitement comporte la détermination de la différence de phase entre le signal électromagnétique reçu directement et le signal électromagnétique retransmis ; - l'étape de traitement comporte la détermination de l'évolution de la différence de phase entre au moins un premier instant d'échantillonnage et au moins un deuxième instant d'échantillonnage ; - l'étape de traitement comporte la détermination d'un premier lieu de positionnement de la source par rapport à la première plate-forme, sur la base de l'évolution de la différence de phase entre le premier instant d'échantillonnage et le deuxième instant d'échantillonnage ; - l'étape de traitement comporte la détermination d'un deuxième lieu de positionnement de la source par rapport à la première plate-forme, indépendamment de l'évolution de la différence de phase entre le premier instant d'échantillonnage et le deuxième instant d'échantillonnage, notamment à partir de la direction d'arrivée du signal électromagnétique reçu directement et/ou à partir de la différence de temps d'arrivée entre le signal électromagnétique reçu directement et le signal électromagnétique retransmis, le procédé comportant la détermination de la position de la source par rapport à la première plate-forme sur la base de l'intersection entre le premier lieu de positionnement et le deuxième lieu de positionnement ; - l'étape de traitement comporte une phase de levée d'ambiguïté sur la différence de phase et/ou sur l'évolution de la différence de phase entre le premier instant d'échantillonnage et le deuxième instant d'échantillonnage, la phase de levée d'ambiguïté comportant au moins une mesure intermédiaire de la différence de phase entre le premier instant d'échantillonnage et le deuxième instant d'échantillonnage, et la détermination d'un nombre de tours de phase d'incertitude, sur la base de la mesure intermédiaire de différence de phase ; - il comporte l'établissement d'un mouvement relatif entre la première plate-forme et la deuxième plate-forme, le procédé comportant une première mesure d'évolution de la différence de phase avant l'établissement du mouvement relatif, et une deuxième mesure d'évolution de la différence de phase après l'établissement du mouvement relatif, le procédé comportant la détermination d'un déplacement de la source par rapport à la première plate-forme sur la base de la première mesure d'évolution de la différence de phase et de la deuxième mesure d'évolution de la différence de phase ; - l'étape de traitement comporte une phase d'estimation de la différence de temps d'arrivée du signal électromagnétique émis par la source entre la première plate-forme et la deuxième plate-forme, et une phase de mise en coïncidence temporelle du signal électromagnétique reçu directement avec le signal électromagnétique retransmis ; - il comporte la réémission, par la deuxième plate-forme, du signal électromagnétique reçu directement de la source, sans déphasage et la mesure de la phase du signal réémis reçu par la première plate-forme ; l'étape de traitement comportant la réémission, par la première plate-forme du signal réémis par la deuxième plate-forme, avec un déphasage voisin de 180° par rapport à la phase mesurée, le procédé comportant avantageusement, la réémission vers la deuxième plate-forme, par la première plate-forme, du signal électromagnétique reçu directement de la source, la réception du signal réémis par la deuxième plate-forme, et la réémission du signal réémis reçu par la deuxième plate-forme vers la source, sans déphasage ; - le déphasage et/ou l'intensité du signal reçu réémis est modulé temporellement autour d'une valeur moyenne de déphasage et/ou d'intensité. L'invention a également pour objet un système de traitement d'un signal électromagnétique émis par une source, comprenant : - un premier ensemble de réception directe du signal électromagnétique émis par la source, porté par une première plate-forme ; - un deuxième ensemble de réception directe du signal électromagnétique émis par la source porté par une deuxième plate-forme, - un ensemble de retransmission, porté par la deuxième plate-forme, l'ensemble de retransmission étant propre à retransmettre de manière passive ou active le signal électromagnétique directement reçu par le deuxième ensemble de réception vers la première plate-forme ; - un troisième ensemble de réception du signal électromagnétique retransmis par la deuxième plate-forme, porté par la première plate-forme ; caractérisé par : - un ensemble de traitement du signal électromagnétique reçu directement et/ou du signal électromagnétique retransmis, à partir de la phase dudit signal. Le système selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - l'ensemble de retransmission comporte une unité active de réémission du signal électromagnétique directement reçu par le deuxième ensemble de réception vers la première plate-forme, avantageusement formée par un brouilleur ; - l'ensemble de traitement comporte un module de détermination de l'évolution de la différence de phase entre le signal électromagnétique reçu directement et le signal électromagnétique retransmis, depuis au moins un premier instant d'échantillonnage jusqu'à au moins un deuxième instant d'échantillonnage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique partielle d'un premier système de traitement d'un signal électromagnétique selon l'invention, mis en oeuvre sur deux plates-formes volant en formation ; - la figure 2 est une vue schématique fonctionnelle de l'unité centrale de traitement du système de la figure 1 ; - les figures 2 à 8 illustrent des étapes successives d'un premier procédé de traitement selon l'invention, mis en oeuvre à l'aide du système de la figure 1 ; - la figure 9 illustre une étape d'un deuxième procédé de traitement selon l'invention, pour la détection d'une source mobile ; - la figure 10 illustre une étape d'un troisième procédé de traitement selon l'invention, pour la détection d'une source émettant un signal variable en fréquence ; - la figure 11 illustre une étape d'un quatrième procédé selon l'invention, pour le brouillage du signal reçu par la source ; - la figure 12 illustre l'erreur angulaire obtenue sur la localisation de chaque plate- forme par la source hostile, grâce à la mise en oeuvre du quatrième procédé selon l'invention, en fonction du rapport de niveau et du déphasage ; - la figure 13 est un schéma synoptique fonctionnel illustrant les étapes de mise en oeuvre d'un premier procédé selon l'invention ; - la figure 14 est un schéma synoptique fonctionnel illustrant les étapes de mise en oeuvre d'un deuxième procédé selon l'invention. Un premier système 10 de traitement d'un signal électromagnétique 12 émis par une source 14 (visible sur la figure 3) est illustré par les figures 1 et 2. Dans cet exemple, les différents composants du système 10 sont portés par une première plate-forme 16 et par une deuxième plate-forme 18, visibles sur la figure 1. La source 14 est notamment une source électromagnétique hostile. Elle comporte au moins un émetteur/récepteur 20, propre à émettre le signal électromagnétique 12 vers les plates-formes 16, 18, et propre à recevoir un signal électromagnétique retransmis par les plates-formes 16, 18, notamment par réflexion. L'émetteur/récepteur 20 est avantageusement un radar. La fréquence du signal électromagnétique émis par la source 14 est par exemple comprise entre 0,5 GHz et 40 GHz. Dans cet exemple, le signal électromagnétique 12 est émis par la source 14 sous forme d'éclairements successifs, comportant chacun une pluralité d'impulsions. Dans un premier mode de réalisation, le signal électromagnétique 12 est émis à une fréquence constante. En variante, la fréquence du signal électromagnétique 12 varie au cours du temps. La source 14 est de préférence portée par une troisième plate-forme 22. Dans un premier mode de réalisation, la source 14 est immobile par rapport au sol, dans l'échelle de temps de la mesure. En variante, la source 14 se déplace avec la troisième plate- forme 22. La première plate-forme 16 est une plate-forme mobile par rapport au sol et/ou par rapport à la source 14. Elle est par exemple formée par un engin volant, tel qu'un aéronef militaire ou civil, ou encore un drone. En variante, la plate-forme 16 est formée par un engin terrestre ou naval. La deuxième plate-forme 18 est aussi avantageusement une plate-forme mobile par rapport au sol, et/ou par rapport à la source 14, et/ou par rapport à la première plate-forme 16. Comme la première plate-forme 16, elle est par exemple formée par un engin volant, tel qu'un aéronef militaire ou civil, ou encore un drone. En variante, la plate-forme 16 est formée par un engin terrestre ou naval. En variante, la deuxième plate-forme 18 est fixe par rapport au sol. Dans un mode de réalisation préféré, représenté sur la figure 1, la première plate-forme 16 et la deuxième plate-forme 18 sont chacune un aéronef. Les plates-formes 16, 18 volent en formation. Le système 10 comporte un premier ensemble 30 de réception directe du signal électromagnétique 12 émis par la source 14, porté par la première plate-forme 16, un deuxième ensemble 32 de réception directe du signal électromagnétique 12 émis par la source 14, porté par la deuxième plate-forme 18, et un ensemble 34 de retransmission du signal électromagnétique 12 reçu par le deuxième ensemble de réception 32 vers la première plate-forme 16. Le système 10 comporte en outre un troisième ensemble 36 de réception du signal électromagnétique 37 retransmis par la deuxième plate-forme 18, le troisième ensemble 36 étant porté par la première plate-forme 16. Il comporte une unité 38 de détermination de la position de la première plate-forme 16, une unité 40 de détermination de la position de la deuxième plate-forme 18, et une liaison de données 42 entre les unités 38, 40. Le système 10 comprend également une unité centrale 43 de traitement comportant un ensemble 44 de mesure des phases du signal électromagnétique reçu directement 12 et du signal électromagnétique retransmis 37, et un ensemble 46 de traitement du signal électromagnétique reçu directement 12 et du signal électromagnétique retransmis 37, sur la base des phases mesurées par l'ensemble de mesure 44. Dans cet exemple, l'ensemble de traitement 46 est destiné à déterminer la position de la source 14, à partir des phases mesurées par l'ensemble 44, en particulier à partir d'évolutions de différences de phase. Le premier ensemble de réception 30 comporte dans cet exemple une première antenne 50, associée à une première unité de réception 52. La première unité de réception 52 est raccordée à l'unité centrale 43. Le premier ensemble de réception 30 est par exemple intégré dans un récepteur de guerre électronique (ESM). Le deuxième ensemble de réception 32 comporte une deuxième antenne 54 et une deuxième unité de réception 56, raccordée à l'ensemble de retransmission 34. Le deuxième ensemble de réception 32 est par exemple intégré dans un récepteur de guerre électronique (ESM). Dans cet exemple, l'ensemble de retransmission 34 est actif. Il comporte un dispositif de réémission active du signal électromagnétique 12 vers la première plate-forme 16. À cet effet, l'ensemble de retransmission 34 est propre à engendrer un signal électromagnétique retransmis 37 qui présente les mêmes caractéristiques en phase que le signal électromagnétique 12 reçu. Avantageusement, le dispositif de réémission active est formé par un brouilleur électromagnétique destiné à émettre des signaux de contre-mesure à l'attention des radars de détection adverses. Ce type de brouilleur présente la capacité d'émettre des brouillages dits « répondeurs », dont la réémission à l'identique d'un signal reçu. Ce brouilleur est de préférence directif. Dans ce cas, il peut réémettre le signal électromagnétique reçu 12 sans compromission sous forme d'un signal électromagnétique retransmis 37 dans une direction particulière, notamment vers la première plate-forme 16, sans émettre de signal dans les autres directions. Le troisième ensemble de réception 36 comporte une troisième antenne de réception 58 et une troisième unité de réception 60. Dans l'exemple illustré par la figure 1, l'antenne 58 et l'unité 60 du troisième ensemble de réception 36 sont distinctes de l'antenne 50 et de l'unité 52 du premier ensemble de réception 30. L'antenne 50 est dirigée vers la source 14 et ne reçoit que le signal électromagnétique 12 direct. L'antenne 58 est orientée vers la plate-forme 18 et ne reçoit que le signal retransmis 37. En variante, les antennes 50, 58 et les unités 52, 60 sont identiques, les signaux électromagnétiques 12, 37 étant reçus sur la même antenne 50, 58 et sur la même unité 52, 60. Dans ce cas, l'ensemble de retransmission 34 est configuré pour retransmettre le signal électromagnétique 37 avec un retard par rapport au signal électromagnétique 12 reçu. Ce retard est par exemple voisin d'une largeur d'impulsion, afin de séparer temporellement les signaux électromagnétiques 12, 37. L'unité de détermination de la position 38 est apte à déterminer, à chaque instant de mesure, la position, la vitesse, l'attitude, et les vitesses angulaires de la première plate-forme 16. Elle est par exemple formée par une centrale inertielle hybridée GPS. L'unité de détermination de la position 38 est raccordée à l'unité centrale 43. L'unité de détermination de la position 40 est apte à déterminer, à chaque instant de mesure, la position, la vitesse, l'attitude, et les vitesses angulaires de la deuxième plate-forme 18. Elle est par exemple formée par une centrale inertielle hybridée GPS. La liaison de données 42 comporte un émetteur 62 porté par la deuxième plate-forme 18, et un récepteur 64 porté par la première plate-forme 16. Elle est propre à transmettre sans fil les données mesurées par l'unité de détermination de la position 40 à l'unité centrale 43, par l'intermédiaire de l'émetteur 62, d'un signal de transmission de données sans fil, et du récepteur 64. Le débit de la liaison de données 42 est par exemple supérieur à 1 ko/s et est par exemple compris entre 5 ko/s et 10 ko/s. Ainsi, toutes les informations souhaitées, à savoir la position, la vitesse, l'attitude, et la vitesse angulaire de la deuxième plate-forme 18 sont transmises vers la première plate-forme 16, à une fréquence appropriée, ce qui peut compenser les turbulences éventuelles. En référence à la figure 1 et à la figure 2, l'unité centrale de traitement 43 est logée dans la première plate-forme 16. Elle comprend un calculateur comportant un processeur 70 et une mémoire 72 logeant des modules logiciels propres à être exécutés par le processeur 70. Elle comporte une horloge 74, propre à dater des instants de mesure de phases effectuées par l'ensemble de mesure 44. L'ensemble de mesure 44 comporte un module logiciel 80 de détermination, à des instants de mesure successifs, de la phase du signal électromagnétique reçu directement 12, et de la phase du signal électromagnétique retransmis 37. L'ensemble de traitement 46 comporte un module logiciel 82 de calcul, à chaque instant de mesure successif, de la différence de phase entre la phase du signal électromagnétique reçu directement 12 par l'ensemble de réception 30 et la phase du signal électromagnétique retransmis 37 reçu par l'ensemble de réception 36, sur la base des phases mesurées par l'ensemble de mesure 44. L'ensemble de traitement 46 comporte en outre, selon l'invention, un module logiciel 84 de détermination de l'évolution de la différence de phase mesurée par le module logiciel 82 entre un premier instant d'échantillonnage t1 et un deuxième instant d'échantillonnage t2, un module logiciel 86 de détermination d'un premier lieu de localisation de la source 14, sur la base de l'évolution de différence de phase déterminée par le module 82, un module logiciel 88 de détermination d'un deuxième lieu de localisation de la source 14, et un module logiciel 90 d'intersection entre le premier lieu et le deuxième lieu, pour obtenir la position de la source 14. Un premier procédé de traitement d'un signal électromagnétique 12 émis par la source 14, pour déterminer la position de la source 14, va maintenant être décrit. Initialement, la première plate-forme 16 et la deuxième plate-forme 18 se déplacent simultanément, par exemple en vol en formation. La distance séparant la première plate-forme 16 de la deuxième plate-forme 18 est par exemple comprise entre 500m et 2000 m. Comme illustré par la figure 3 et par la figure 13, le procédé comporte tout d'abord une première étape 100 de réception directe, par le premier ensemble de réception 30 sur la première plate-forme 16, du signal électromagnétique 12 émis par la source 14. Il comporte une deuxième étape 102 de réception directe, par le deuxième ensemble de réception 32 sur la deuxième plate-forme 18, du signal électromagnétique 12 émis par la source 14. Le procédé comporte ensuite une étape 104 de retransmission du signal électromagnétique reçu 12 par le deuxième ensemble de réception 32 sur la deuxième plate-forme 18 vers la première plate-forme 16, sous forme d'un signal électromagnétique retransmis 37. À cet effet, le signal électromagnétique 12 reçu par le deuxième ensemble de réception 32 est convoyé jusqu'à l'ensemble de retransmission 34 formé avantageusement par le brouilleur. Dans cet exemple, il est réémis activement à l'identique par l'ensemble de retransmission 34, en étant de préférence dirigé vers la première plate-forme 16 sous forme du signal électromagnétique retransmis 37. Le procédé comporte ensuite une étape 106 de réception, par le troisième ensemble 36 de réception présent sur la première plate-forme 16, du signal électromagnétique retransmis 37, comme visible sur la figure 4. Le procédé comporte ensuite à chaque instant de mesure, par exemple à une fréquence supérieure à 1kHz une étape 108 de mesure de la phase du signal électromagnétique directement reçu 12 sur le premier ensemble de réception 30 et de la phase du signal électromagnétique retransmis 37 sur le troisième ensemble de réception 36, par le module logiciel 80 de l'ensemble de mesure 44. Le procédé comporte alors une étape 110 de traitement du signal électromagnétique directement reçu 12 et du signal électromagnétique retransmis 37, pour déterminer la position de la source 14, sur la base des phases mesurées à l'étape 108. À cet effet, l'étape 110 comporte une phase 112 d'obtention, à chaque instant de mesure, de la différence de phase (1)12 entre le signal électromagnétique directement reçu 12 et le signal électromagnétique retransmis 37 par le module logiciel 82 de l'ensemble de traitement 46, sur la base des phases mesurées à chaque instant par l'ensemble de mesure 44. L'étape 110 comporte ensuite une phase 114 de détermination de l'évolution de la différence de phase Ac1)12 entre un premier instant d'échantillonnage t1 et un deuxième instant d'échantillonnage t2. La différence de temps At entre le premier instant d'échantillonnage t1 et le deuxième instant d'échantillonnage t2 est typiquement inférieure à la durée de passage d'un lobe du signal électromagnétique 12 émis par la source 14. La différence de temps At est par exemple inférieure à 100 ms et notamment comprise entre 10 ms et 100 ms. Cette différence de temps peut être très courte, car la différence de phase entre les signaux 12, 37 reçus sur la première plate-forme 16 évolue même sur une courte durée, par exemple de l'ordre de quelques millisecondes, à cause de la différence de rapprochement relatif de la source 14 par rapport à la première plate-forme 16 et à la deuxième plate-forme 18 qui crée des effets Doppler différents. Cette évolution de la différence de phase dépend en particulier de l'angle sous lequel la source 14 voit la première plate-forme 16 et la deuxième plate-forme 18. Dans un exemple, pour une source émettant à 10 GHz, et dans le cas d'un espacement de 1 km entre la première plate-forme 16 et la deuxième plate-forme 18, les plates-formes 16, 18 étant elle-même éloignées de 100 km de la source 14 et se déplaçant à 300 m/s, une durée de l'ordre de 10 ms, typiquement inférieure à un éclairement de radar, suffit à faire varier la variation de différences de phase de plusieurs centaines de degrés, ce qui est largement mesurable par un ensemble de mesure 44 de type récepteur de guerre électronique, typiquement monté sur un aéronef. En regard de la figure 5, l'étape de traitement 110 comporte alors une phase 116 de détermination d'un premier lieu 118 de localisation de la source 14, mise en oeuvre à l'aide du module logiciel 86. Cette phase 116 comporte tout d'abord la détermination de la vitesse vectorielle V2 de la première plate-forme 16, à l'aide de l'unité de détermination de la position 38. Elle comporte la mesure de l'angle 02 de la direction D du signal reçu directement 12 par la première plate-forme 16, dans un référentiel lié au vecteur vitesse V2 de la première plate-forme 16, par le premier ensemble de réception 30. La phase 116 comporte ensuite la détermination de la vitesse vectorielle V1 de la deuxième plate-forme 18, à l'aide de l'unité de détermination de la position 40 et de l'angle Al entre la direction D et le vecteur vitesse V1. Ces données, obtenues à l'aide de l'unité de positionnement 40 sont transmises vers l'unité centrale 43 par l'intermédiaire de la liaison de donnée 42. La phase 116 comporte également la détermination de la différence vectorielle AV entre les vecteurs vitesses V2 et V1, et la détermination de l'angle 03 entre la direction D' du signal retransmis 37 et la différence vectorielle AV, dans le référentiel de la première plate-forme 16. Les vitesses vectorielles relatives Vr1 et Vr2 de la source 14 par rapport à la première plate-forme 16 et par rapport à la deuxième plate-forme 18 sont alors déterminées par les équations (1) et (2) suivantes : Vr1= -V1 (1) Vr2= - V2 (2) Puis, l'angle E par lequel la source 14 voit respectivement la première plate-forme 16 et la deuxième plate-forme 18 est calculé. Cet angle E est déterminé sur la base de l'évolution de la différence de phase A(I)12 entre deux instants d'échantillonnage successifs t1, t2, sur la base de la fréquence F du signal reçu directement 12, des vitesses relatives Vr1 et Vr2, et des angles 81, 02, et 83. En particulier, l'évolution de la différence de phase 0(I)12 entre les signaux 12, 37 pendant une durée At est donnée par l'équation (3) ci-dessous : A(I)12 = 2-rr x AF x At (3) Le signal électromagnétique émis à une fréquence F reçu directement 12 par le premier ensemble de réception 30, présente une fréquence F2 avec Doppler donnée par l'équation (4) suivante : F2 = F + F x Vr2 x cos(02) / c (4) dans laquelle c est la vitesse de la lumière dans le vide. Le signal électromagnétique retransmis 37, reçu par le troisième ensemble de réception 36, présente une fréquence F1 avec Doppler donnée par l'équation (5) suivante : F1 = F + F x (Vr1 x cos(01-E) + AV x cos(03)) / c (5) Par suite, l'équation (6) suivante, obtenue par la combinaison des équations (3), (4), et (5), donne l'angle E, avec l'hypothèse d'un angle E Dans ce cas, une courbe isochrone correspond au lieu 124 des points satisfaisant à la condition sur la différence de temps d'arrivée. L'étape 110 comporte alors une phase 125 de détermination de l'intersection 126 entre le premier lieu 118 et le deuxième lieu 122, 124 illustrée par la figure 8, par l'intermédiaire du module logiciel 90. La position de la source 14 est alors obtenue quasi instantanément, en quelques millisecondes, par cette intersection 126, au cours de l'étape 125. Le procédé de traitement selon l'invention est donc extrêmement rapide, et très précis. Il permet d'obtenir la position de la source 14 en utilisant de manière judicieuse des moyens simples à mettre en oeuvre sur des plates-formes 14, 16, notamment lorsque ces plates-formes sont des aéronefs. En particulier, le procédé de traitement peut utiliser un brouilleur et des récepteurs de guerre électronique présents de manière classique sur un aéronef. Dans une variante, l'évolution de la différence de phase mesurée modulo 2-rr par l'ensemble 44 peut être ambiguë, en fonction du nombre de tours de phase à rajouter dans la mesure. Une phase de levée d'ambiguïté est alors mise en oeuvre lors de l'étape de traitement 110. En particulier, l'évolution de la différence de phase peut être égale à 0012 = A012(0) + k x 2-rr (8) où k est ambigu, et où 0012(0) et l'évolution mesurée par l'ensemble 44 entre le premier instant d'échantillonnage t1 et le deuxième instant d'échantillonnage t2. Dans ce cas, une hypothèse est effectuée sur la valeur du nombre k. Une position supposée de la source 14 est alors déterminée sur cette base. Puis, l'hypothèse effectuée sur le nombre k est vérifiée en calculant la différence de phase attendue entre les signaux 12, 37 à un instant de mesure intermédiaire entre le premier instant d'échantillonnage t1 et le deuxième instant d'échantillonnage t2, et en comparant la différence de phase attendue à celle effectivement mesurée. Lorsque la différence de phase attendue et celle mesurée à un instant intermédiaire concordent à une précision de mesure près, la valeur de k est validée. Dans une autre variante du procédé, illustrée par la figure 9, la source 14 est en mouvement suivant un vecteur vitesse Vc inconnu. Dans cette variante, une modification du déplacement d'une des plates-formes 16, 18 est effectuée, en variant la direction de déplacement de la plate-forme 16, 18, et/ou en variant la vitesse de déplacement de la plate-forme 16, 18. Une première mesure d'évolution de la différence de phase A012 est effectuée avant la modification du déplacement, et une deuxième mesure d'évolution de la différence de phase 0012 est effectuée après le déplacement. Le déplacement requis peut prendre place sur un temps très court, par exemple de cinq à dix secondes. Typiquement, une altération de cap, comme une prise de virage est suffisante pour localiser la source 14 et déterminer sa vitesse de rapprochement radial Vc x sin(8c). À cet effet, avant la modification du déplacement, l'équation (6) ci-dessus peut être réécrite comme suit : c x AcI)12 / (2-rr x F x At)= E x (Vr1 x sin(81)+Vc x sin(8c)) + Vr1 x cos(81) - Vr2 x cos(02) + AV x cos(83) (9) Après la modification du déplacement, l'équation (6) peut être réécrite comme suit , pour c Par suite, les équations (9) et (10) précédentes sont résolues pour obtenir la valeur de E, qui définit le premier lieu 118, et la valeur de Vc x sin(8c), qui définit la vitesse de rapprochement orthoradiale. Il est en outre possible de déterminer le vecteur vitesse Vc en faisant une hypothèse sur la norme du vecteur vitesse de la source 14. Dans une autre variante, lorsque la fréquence de la source varie, un retard différentiel entre le signal électromagnétique reçu directement 12 et le signal électromagnétique retransmis 37 est calculé. Le calcul est effectué comme précédemment en supposant que les ondes arrivent de l'infini, en déterminant la différence de chemin de l'onde par l'équation AT= L x sin(a) /c, où L est la distance séparant la première plate-forme 16 de la deuxième plate- forme 18, a est l'angle d'arrivée du signal électromagnétique retransmis 37 par rapport à la droite reliant les deux plates-formes 16, 18 et c est la vitesse de la lumière. La différence de phase cP mesurée modulo 2-rr par l'ensemble 44 à chaque instant peut être ambiguë, en fonction du nombre de tours de phase à rajouter dans la mesure. Une phase de levée d'ambiguïté est alors mise en oeuvre. En particulier, la différence de phase peut être égale à : cl) = I)(i) + k x 2.rr (11) où k est ambigu, et où (1)(i) est la différence de phase mesurée par l'ensemble 44 à chaque instant de mesure. Dans ce cas, une hypothèse est effectuée sur la valeur du nombre k. À cet effet, les fréquences F, F' des signaux 12, 37 reçus respectivement au premier instant d'échantillonnage t1 et au deuxième instant t2 d'échantillonnage sont mesurées. La différence de phase (1)2' mesurée au deuxième instant d'échantillonnage t2 est ensuite corrigée en la ramenant à la valeur 1)2 qu'elle aurait si la fréquence n'avait pas varié entre les instants t1, t2. Cette correction est effectuée par l'équation suivante : )2 = 1)2' x F' / F (12) Ensuite, l'évolution de la différence de phase A(1)12 est calculée comme précédemment, en effectuant la différence entre la différence de phase (1)2 mesurée au deuxième instant d'échantillonnage t2, corrigée en fréquence par l'équation (12), et la différence de phase (I)1 mesurée au premier instant d'échantillonnage t1. La position supposée de la source 14 est alors déterminée comme décrit précédemment, sur la base de l'équation (6) ci-dessus. Puis, l'hypothèse effectuée sur le nombre k est vérifiée en calculant la différence de phase attendue entre les signaux 12, 37 à un instant de mesure intermédiaire entre le premier instant d'échantillonnage t1 et le deuxième instant d'échantillonnage t2, et en comparant la différence de phase attendue à celle effectivement mesurée. Lorsque la différence de phase attendue et celle mesurée à un instant intermédiaire concordent à une précision de mesure près, la valeur de k est validée. Dans ce cas, la différence de phase entre les deux signaux 12, 37 reçus sur la première plate-forme 16 est non ambiguë, ce qui permet d'effectuer la correction en fréquence. Dans une variante, la mesure du signal direct est retardée par une ligne de retard, ou par un retard par mémorisation, afin de tenir compte de la différence de trajet des ondes électromagnétiques entre le signal électromagnétique reçu directement 12 par l'ensemble de réception 30 sur la première plate-forme 16 et le signal électromagnétique retransmis 37 ayant transité par l'ensemble de réception 32 de la deuxième plate-forme 18, avant d'être reçu par le troisième ensemble de réception 36 sur la première plate- forme 16. La différence de trajet, et donc le retard AT à appliquer sont déterminés par l'équation (7) suivante : AT = L x sin(a) / c (7) Dans ce cas, pour effectuer la compensation en fréquence décrite précédemment, les différences de phases ne sont pas (respectivement sont peu) ambigües, ce qui supprime la nécessité de lever les ambigüités de phase (respectivement ce qui diminue le nombre d'hypothèses à tester pour lever les ambigüités de phase). Le premier procédé selon l'invention peut être appliqué dès lors qu'au moins la première plate-forme 16, ou la deuxième plate-forme 18 est mobile. Le procédé peut en outre être appliqué sur n'importe quelle plate-forme, par exemple un avion, un navire, un véhicule terrestre, ou un porteur immobile, dans le cas où l'autre plate-forme est mobile. Un deuxième procédé selon l'invention, décrit sur la figure 11 et sur la figure 13, est mis en oeuvre à l'aide d'une variante du système 10. Dans cette variante du système 10, la première plate-forme 16 est équipée d'un ensemble de retransmission 200 formé avantageusement par un brouilleur. L'ensemble de retransmission 200 est raccordé à l'ensemble de réception 36 du signal retransmis. À la différence du premier procédé, le deuxième procédé de traitement du signal conduit à un brouillage de la source 14 de type à oeil croisé ou « cross-eye ». Comme le premier procédé décrit plus haut, le deuxième procédé selon l'invention comporte une étape 100 de réception directe, par le premier ensemble de réception 30 sur la première plate-forme 16, du signal électromagnétique 12 émis par la source 14. Il comporte une deuxième étape 102 de réception directe, par le deuxième ensemble de réception 32 sur la deuxième plate-forme 18, du signal électromagnétique 12 émis par la source 14. Dans ce procédé, comme précédemment, le signal électromagnétique directement reçu 12 par le deuxième ensemble de réception 32 de la deuxième plate-forme 18 est retransmis lors d'une étape 104 par l'ensemble de retransmission 34, pour engendrer un signal électromagnétique retransmis 37 vers la première plate-forme 16. Puis, lors d'une étape 106, le troisième ensemble de réception 36 présent sur la première plate-forme 16 reçoit le signal électromagnétique retransmis 37. Éventuellement, lors d'une étape 108, la phase du signal électromagnétique retransmis 37 est mesurée par l'ensemble de mesure 44. Puis, une étape 110 de traitement est effectuée. Cette étape 110 comprend une phase 300 dans laquelle l'ensemble de retransmission 200 réémet vers la source 14 un signal retransmis 202 déphasé d'une phase voisine de 180° par rapport au signal électromagnétique retransmis 37, avec une amplitude voisine du signal électromagnétique retransmis 37. Par « voisine de 180° », on entend que la phase est comprise par exemple entre 175° et 185°. Par « amplitude voisine », on entend que l'amplitude est comprise par exemple entre 80 % et 120 % de l'amplitude du signal électromagnétique retransmis 37. Simultanément, lors d'une phase 302, l'ensemble de retransmission 200 réémet le signal électromagnétique reçu directement 12 par l'ensemble de réception 30 vers la deuxième plate-forme 18 sous forme d'un premier signal électromagnétique auxiliaire réémis 204, sans déphasage, ni variation de l'amplitude. Puis, lors d'une phase 304, le signal électromagnétique auxiliaire réémis 204 est reçu par le deuxième ensemble de réception 32, et est retransmis de manière active vers la source 14 par l'ensemble de retransmission 34 sous forme d'un deuxième signal électromagnétique auxiliaire réémis 206, sans variation de l'amplitude ou de la phase. La réception simultanée par la source 14 du signal électromagnétique retransmis 202 avec un décalage de phase de 180° provenant de la première plate-forme 16 et du signal électromagnétique réémis 206 provenant de la deuxième plate-forme 18 produit une distorsion de son front d'onde par interférences destructives, puisque les chemins d'onde des signaux 12, 204, 206 d'une part, et des signaux 12, 37, 202 d'autre part, sont identiques en longueur. On notera que l'étape de traitement 110 du deuxième procédé selon l'invention comporte un traitement du signal électromagnétique retransmis 37 à partir de la phase dudit signal pour produire le signal retransmis 202, qui est déphasé de 180° par rapport au signal électromagnétique retransmis 37. Il n'est pas nécessaire de mesurer spécifiquement la phase du signal électromagnétique retransmis 37 pour effectuer le traitement conduisant au déphasage de 180°, même si le traitement dépend de la phase du signal électromagnétique retransmis 37. Une erreur E de mesure de direction par le radar de la source 14 se produit, notamment sur les radars à écartornétrie monopulsation. Ceci produit un brouillage angulaire qui est proportionnel à la distance entre les plates-formes 16, 18. Cette erreur E est généralement évaluée par l'équation (13) ci-dessous : E = (c12) x (1 - a2) / (1 + a2 + 2 x a x cos(D) ) (13), où £ est l'angle sous lequel la source voit les plates-formes 16, 18, D est le déphasage, et a est le rapport du niveau réémis sur le niveau du signal reçu. Comme illustré par la figure 12, l'erreur angulaire E peut augmenter significativement, et produire un brouillage angulaire de plus de 10°, notamment de 20° pour une source 14 située à 100 km des plates-formes 16, 18. Il est possible de faire varier le déphasage D autour de la valeur de 180°, par exemple de quelques degrés et le niveau émis N par exemple de quelques pour cent pour créer une multitude de faux échos angulaires au niveau de la source 14, rendant la détection des plates-formes 16, 18 impossible. Dans d'autres variantes, le procédé peut être mis en oeuvre en utilisant plus de deux plates-formes 16, 18, ce qui permet une localisation des sources 14 mobile en un éclairement. Le deuxième procédé selon l'invention s'applique indifféremment que la source 14, la première plate-forme 16, ou la deuxième plate-forme 18 soient mobiles ou immobiles. Ainsi, le deuxième procédé selon l'invention s'applique sur n'importe quelle plate-forme, par exemple un avion, un navire, un véhicule terrestre, ou un porteur immobile. 15 REVENDICATIONS1.- Procédé de traitement d'un signal électromagnétique (12) émis par une source (14) vers une première plate-forme (16) par rapport à la source (14), comprenant les étapes suivantes : - réception directe, par la première plate-forme (16), du signal électromagnétique (12) émis par la source (14) ; - réception directe, par au moins une deuxième plate-forme (18), du signal électromagnétique (12) émis par la source (14) ; - retransmission passive ou active du signal électromagnétique (12) directement reçu par la deuxième plate-forme (18) vers la première plate-forme (16) ; - réception, par la première plate-forme (16), du signal électromagnétique retransmis (37) par la deuxième plate-forme (18) ; caractérisé par l'étape suivante : - traitement du signal électromagnétique reçu directement (12) et/ou du signal électromagnétique retransmis (37) à partir de la phase dudit signal. 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première plate-forme (16) est mobile par rapport à la source (14), la deuxième plate-forme (18) étant avantageusement mobile par rapport à la source (14) et par rapport à la première plate- forme (16). 3. - Procédé selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'il comporte la transmission de données de positionnement de la deuxième plate-forme (18) par rapport à la première plate-forme (16) depuis la deuxième plate-forme (18) vers la première plate-forme (16), le traitement du signal électromagnétique reçu directement (12) et/ou du signal électromagnétique retransmis (37) utilisant les données de positionnement transmises. 4. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de retransmission comporte la réception, par la deuxième plate-forme (18), du signal électromagnétique (12) émis par la source (14), et la réémission d'un signal électromagnétique retransmis (37), sur la base du signal électromagnétique (12) émis par la source (14). 5. - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la deuxième plate-forme (18) comporte un brouilleur de signal électromagnétique, le signal électromagnétique retransmis (37) étant réémis par le brouilleur de signal électromagnétique. 6. - Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le signal électromagnétique (12) émis par la source (14) et le signal électromagnétique retransmis (37) sont reçus sur deux antennes distinctes (50, 58) portées par la première plate-forme (16). 7. - Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le signal électromagnétique (12) émis par la source (14) et le signal électromagnétique retransmis (37) sont reçus sur une même antenne (50, 58) portée par la première plate-forme (16), le signal électromagnétique retransmis (37) étant retardé lors de sa réémission par rapport au signal électromagnétique (12) émis par la source (14). 8. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'étape de traitement comporte la détermination de la différence de phase entre le signal électromagnétique reçu directement (12) et le signal électromagnétique retransmis (37). 9. - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de traitement comporte la détermination de l'évolution de la différence de phase entre au moins un premier instant d'échantillonnage (t1) et au moins un deuxième instant d'échantillonnage (t2). 10. - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de traitement comporte la détermination d'un premier lieu (118) de positionnement de la source (14) par rapport à la première plate-forme (16), sur la base de l'évolution de la différence de phase entre le premier instant d'échantillonnage (t1) et le deuxième instant d'échantillonnage (t2). 11. - Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape de traitement comporte la détermination d'un deuxième lieu (122 ; 124) de positionnement de la source (14) par rapport à la première plate-forme (16), indépendamment de l'évolution de la différence de phase entre le premier instant d'échantillonnage (t1) et le deuxième instant d'échantillonnage (t2), notamment à partir de la direction d'arrivée du signal électromagnétique reçu directement (12) et/ou à partir de la différence de temps d'arrivée entre le signal électromagnétique reçu directement (12) et le signal électromagnétique retransmis (37), le procédé comportant la détermination de la position de la source (14) par rapport à la première plate-forme (16) sur la base de l'intersection entre le premier lieu de positionnement (118) et le deuxième lieu de positionnement (122 ; 124). 12. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'étape de traitement comporte une phase de levée d'ambiguïté sur la différence de phase et/ou sur l'évolution de la différence de phase entre le premier instant d'échantillonnage (t1) et le deuxième instant d'échantillonnage (t2), la phase de levéed'ambiguïté comportant au moins une mesure intermédiaire de la différence de phase entre le premier instant d'échantillonnage (t1) et le deuxième instant d'échantillonnage (t2), et la détermination d'un nombre de tours de phase d'incertitude, sur la base de la mesure intermédiaire de différence de phase. 13. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte l'établissement d'un mouvement relatif entre la première plate-forme (16) et la deuxième plate-forme (18), le procédé comportant une première mesure d'évolution de la différence de phase avant l'établissement du mouvement relatif, et une deuxième mesure d'évolution de la différence de phase après l'établissement du mouvement relatif, le procédé comportant la détermination d'un déplacement de la source (14) par rapport à la première plate-forme (16) sur la base de la première mesure d'évolution de la différence de phase et de la deuxième mesure d'évolution de la différence de phase. 14. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l'étape de traitement comporte une phase d'estimation de la différence de temps d'arrivée du signal électromagnétique émis par la source (14) entre la première plate- forme (16) et la deuxième plate-forme (18), et une phase de mise en coïncidence temporelle du signal électromagnétique reçu directement avec le signal électromagnétique retransmis (37). 15. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte la réémission, par la deuxième plate-forme (18), du signal électromagnétique (12) reçu directement de la source (14), sans déphasage et la mesure de la phase du signal réémis reçu par la première plate-forme (16) ; l'étape de traitement comportant la réémission, par la première plate-forme (16) du signal réémis par la deuxième plate-forme (18), avec un déphasage voisin de 180° par rapport à la phase mesurée, le procédé comportant avantageusement, la réémission vers la deuxième plate-forme (18), par la première plate-forme (16), du signal électromagnétique (12) reçu directement de la source (14), la réception du signal réémis par la deuxième plate-forme (18), et la réémission du signal réémis reçu par la deuxième plate-forme (18) vers la source (14), sans déphasage. 16. - Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le déphasage et/ou l'intensité du signal reçu réémis est modulé temporellement autour d'une valeur moyenne de déphasage et/ou d'intensité. 17.- Système (10) de traitement d'un signal électromagnétique émis par une source (14), comprenant :- un premier ensemble (30) de réception directe du signal électromagnétique (12) émis par la source (14), porté par une première plate-forme (16) ; - un deuxième ensemble (32) de réception directe du signal électromagnétique (12) émis par la source (14) porté par une deuxième plate-forme (18), - un ensemble (34) de retransmission, porté par la deuxième plate-forme (18), l'ensemble de retransmission (34) étant propre à retransmettre de manière passive ou active le signal électromagnétique (12) directement reçu par le deuxième ensemble de réception (32) vers la première plate-forme (16) ; - un troisième ensemble (36) de réception du signal électromagnétique (37) retransmis par la deuxième plate-forme (18), porté par la première plate-forme (16) ; caractérisé par : - un ensemble (46) de traitement du signal électromagnétique reçu directement (12) et/ou du signal électromagnétique retransmis (37), à partir de la phase dudit signal. 18. - Système (10) selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'ensemble de retransmission (34) comporte une unité active de réémission du signal électromagnétique directement reçu (12) par le deuxième ensemble de réception (32) vers la première plate-forme (16), avantageusement formée par un brouilleur. 19. - Système (10) selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que l'ensemble de traitement (46) comporte un module (84) de détermination de l'évolution de la différence de phase entre le signal électromagnétique reçu directement (12) et le signal électromagnétique retransmis (37), depuis au moins un premier instant d'échantillonnage (t1) jusqu'à au moins un deuxième instant d'échantillonnage (t2).