FR 3018607 A1 20150918 FR 1452181 A 20140317 B13052 - DD14745ST 1 PROCÉDÉ D'ESTIMATION ET DE RECALAGE DE L'ÉTAT DE CHARGE D'UNE CELLULE DE BATTERIE Domaine La présente demande concerne le domaine des batteries électriques de façon générale, et vise plus particulièrement la détection du passage d'une cellule élémentaire d'une batterie par une valeur particulière prédéterminée de charge. Elle vise aussi l'estimation de l'état de charge d'une cellule élémentaire d'une batterie et le recalage ou réajustement de cette estimation. Exposé de l'art antérieur Une batterie électrique est un groupement de plusieurs cellules élémentaires rechargeables (piles, accumulateurs, etc.) reliées en série et/ou en parallèle entre deux noeuds ou bornes de fourniture de tension. Dans certains systèmes, on souhaite pouvoir connaître à tout instant l'état de charge, aussi appelé SOC (de l'anglais "State of Charge") de chaque cellule élémentaire de la batterie, c'est-à-dire le rapport entre la charge contenue dans la cellule et la capacité totale de la cellule à l'instant considéré. Pour cela, une jauge (ou indicateur) d'état de charge peut être associée à chaque cellule de la batterie. Les jauges des cellules élémentaires peuvent être gérées par un dispositif de B13052 - DD14745ST 2 gestion de la batterie, qui estime l'état de charge de chaque cellule à partir d'algorithmes prédéfinis et de mesures réalisées par des capteurs reliés aux cellules de la batterie. Avec les solutions d'estimation d'état de charge connues, on note généralement une dégradation de l'estimation avec le temps et avec le vieillissement des cellules de la batterie. Pour pallier à ce phénomène, il est connu de mettre en oeuvre des phases dites de recalage ou réajustement d'une jauge d'état de charge, qui consistent à adapter les algorithmes d'estimation, par exemple en modifiant des paramètres de ces algorithmes, pour leur permettre de continuer à fournir une estimation relativement fiable. Généralement, les méthodes connues de recalage de jauge d'état de charge consistent à charger ou décharger complètement la cellule, puis, lorsqu'une fin de charge ou une fin de décharge est détectée, à adapter les algorithmes d'estimation de façon à repositionner la jauge d'état de charge à 100% ou 0%. Un inconvénient de ces solutions est qu'elles nécessitent la mise en oeuvre d'une charge ou d'une décharge complète de la cellule, ce qui est relativement contraignant et peut poser problème dans certaines applications. Résumé Ainsi, un mode de réalisation prévoit un procédé de détection d'une valeur particulière prédéterminée de la charge contenue dans une première cellule élémentaire d'une batterie, comprenant les étapes suivantes : mesurer la tension aux bornes de la cellule sous un courant de référence à plusieurs instants d'une phase de charge ou de décharge de la cellule entre des premier et second niveaux d'état de charge ; et détecter une valeur particulière prédéterminée de cette tension, corres- pondant à la valeur particulière de charge. Selon un mode de réalisation, les valeurs particulières de charge et de tension correspondent aux coordonnées d'un point de croisement d'au moins deux courbes représentatives de l'évolution de la tension en fonction de la charge contenue B13052 - DD14745ST 3 dans la cellule, à des états de vieillissement distincts de la cellule. Selon un mode de réalisation, les valeurs particulières de charge et de tension correspondent aux coordonnées d'un point de croisement d'au moins trois courbes représentatives de l'évolution de la tension en fonction de la charge contenue dans la cellule, à des états de vieillissement distincts de la cellule. Selon un mode de réalisation, la valeur particulière 10 de charge est comprise entre 20% et 60% de la capacité nominale de pleine charge de la cellule. Selon un mode de réalisation, la cellule est une cellule de type lithium-ion, et la valeur particulière de charge est comprise entre 38% et 42% de la capacité nominale de pleine 15 charge de la cellule. Selon un mode de réalisation, la cellule présente une capacité nominale de 2,2 Ah et une tension nominale de pleine charge de 4,2 V, et la valeur particulière de tension est comprise dans la plage allant de 3,5 à 3,6 V. 20 Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une phase préalable de caractérisation comportant l'acquisition, pour une deuxième cellule élémentaire de même type que la première cellule, d'au moins deux courbes caractéristiques représentatives de l'évolution de la tension 25 aux bornes de la deuxième cellule sous le courant de référence en fonction de la charge contenue dans la deuxième cellule, à au moins deux états de vieillissement distincts de la deuxième cellule. Selon un mode de réalisation, la phase préalable de 30 caractérisation comprend en outre une étape de détermination d'un point de croisement des deux courbes caractéristiques dans la plage de charge allant de 20% à 60% de la capacité nominale de la cellule. Un autre mode de réalisation prévoit un procédé 35 d'évaluation de l'état de charge d'une cellule élémentaire d'une B13052 - DD14745ST 4 batterie, comprenant au moins une phase d'estimation de l'état de charge de la cellule par un algorithme d'estimation d'état de charge, et au moins une phase de recalage de l'algorithme d'estimation, la phase de recalage comprenant les étapes 5 suivantes : détecter une valeur particulière prédéfinie de la charge contenue dans la cellule par un procédé du type susmentionné ; et recaler l'algorithme d'estimation d'état de charge en tenant compte de l'écart entre la valeur particulière de charge et une valeur de charge estimée par l'algorithme 10 d'estimation à un instant de détection de la valeur particulière de charge. Un autre mode de réalisation prévoit un système comportant : une batterie comportant plusieurs cellules élémentaires et un dispositif de gestion de la batterie, dans 15 lequel le dispositif de gestion est adapté à détecter le passage d'une cellule élémentaire par une valeur particulière de charge prédéterminée par un procédé du type susmentionné. Selon un mode de réalisation, la batterie est une batterie à architecture reconfigurable dynamiquement, et le 20 dispositif de gestion est adapté à déconnecter et reconnecter dynamiquement des cellules de la batterie de façon que la batterie fournisse à ses bornes une tension alternative. Selon un mode de réalisation, le courant de référence est nul, et les étapes de mesure de la tension aux bornes de la 25 première cellule sont mises en oeuvre pendant des périodes de déconnexion de la première cellule par le dispositif de gestion en vue de la génération d'une tension alternative aux bornes de la batterie. Brève description des dessins 30 Ces caractéristiques et leurs avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : B13052 - DD14745ST la figure 1 est un diagramme illustrant l'évolution avec le vieillissement du comportement d'une cellule élémentaire de batterie ; et la figure 2 illustre, sous forme de blocs, un exemple 5 d'un mode de réalisation d'un procédé de recalage d'une jauge d'état de charge d'une cellule élémentaire de batterie. Description détaillée La figure 1 est un diagramme comportant trois courbes 101a, 101b et 101c représentant, pour trois états de vieillissement ou états de santé distincts d'une cellule de batterie, l'évolution de la tension Ucell en volts (V) aux bornes de la cellule sous un courant de référence iref (c'est-à-dire la tension aux bornes de la cellule lorsque la cellule est traversée par le courant iref), en fonction de la charge contenue dans la cellule. Les courbes de la figure 1 ont été tracées pour une cellule lithium-ion de type NMC (nickel cobalt manganèse)/graphite, présentant une capacité nominale (c'est-à-dire affichée par le fabricant) de 2,2 Ah, et une tension nominale de pleine charge de 4,2 V. La courbe 101a représente le comportement de la cellule à l'état neuf, la courbe 101b correspond à la même cellule après environ 600 cycles de charge/décharge représentatifs d'une utilisation typique de la cellule, et la courbe 101c correspond à la même cellule après environ 1200 cycles de charge/décharge représentatifs d'une utilisation typique de la cellule. Dans cet exemple, les mesures de tension ont été effectuées sous un courant de référence iref nul. De plus, sur la figure 1, la charge de la cellule, en abscisse, a été représentée en ampère-heure restants normalisés (Ah NORM), c'est-à-dire en pourcentage de la capacité nominale de la cellule. Il s'agit donc bien d'une grandeur représentative de la charge physique effectivement contenue dans la cellule (ou nombre d'Ah restants), et non pas de l'état de charge (SOC) de la cellule, qui, lui, est un pourcentage de la capacité totale réelle de la cellule qui peut varier avec le vieillissement de la cellule. B13052 - DD14745ST 6 Les essais menés par les inventeurs ont montré que les courbes caractéristiques de la tension aux bornes de la cellule, sous un courant de référence constant, en fonction de la charge de la cellule, aux différents états de vieillissement de la 5 cellule, sont toutes monotones (c'est-à-dire continument croissantes ou décroissantes) dans la plage d'utilisation de la cellule, et se croisent toutes en un même point caractéristique de la cellule, désigné ici par la référence A. Dans l'exemple particulier de la figure 1, le point A correspond à une tension 10 UA de 3,55 V et une charge QA de 40% de la capacité nominale de la cellule (soit 0,88 Ah dans cet exemple). Les essais réalisés par les inventeurs ont en outre montré qu'un comportement similaire est observable lorsque les mesures de tension sont effectuées sous un courant de référence 15 iref non nul, par exemple un courant négatif - c'est-à-dire un courant de décharge de la cellule - ou un courant positif c'est-à-dire un courant de charge de la cellule. Dans ce cas, les coordonnées UA et QA du point A peuvent changer par rapport à l'exemple de la figure 1, mais le même phénomène que dans 20 l'exemple de la figure 1 se produit, c'est-à-dire que toutes les courbes caractéristiques tension/charge à des états de vieillissement distincts de la cellule se croisent en un même point A. Les inventeurs ont en outre constaté que ce même 25 phénomène est observable pour d'autres types de cellules que les cellules lithium-ion de l'exemple de la figure 1, par exemple des cellules lithium-ion présentant une capacité nominale différente de 2,2 Ah et/ou une tension nominale de pleine charge différente de 4,2 V, ou des cellules présentant une chimie 30 différente, à condition que ces cellules présentent des caractéristiques tension/charge monotones (sans plateau), par exemple des cellules lithium-ion de type LMO (LiMn2O4)/graphite. La position du point A dépend alors des caractéristiques de la cellule et du courant de référence iref considéré, et se trouve B13052 - DD14745ST 7 typiquement dans la plage de charge allant de 20% à 60% de la capacité nominale de la cellule. Pour un type de cellule donné, une phase de caractérisation peut être mise en oeuvre, permettant de déterminer la position du point A pour un courant de référence iref que l'on choisit, par exemple iref = 0 A. Un exemple non limitatif de procédé de caractérisation va maintenant être décrit. Dans un premier temps, une cellule du type à caractériser, présentant un premier état de vieillissement, peut être complètement déchargée. Cette cellule peut ensuite être rechargée complètement en mesurant périodiquement pendant la charge la tension de la cellule sous le courant iref- La charge physique réelle contenue dans la cellule peut être mesurée tout au long de la phase de charge, par exemple à l'aide d'un compteur coulométrique ou d'un intégrateur de courant. On peut ainsi faire correspondre à chaque valeur de tension mesurée une valeur mesurée de charge contenue dans la cellule, de façon à obtenir une courbe caractéristique tension/charge du type représenté en figure 1. On notera que si le courant de charge est différent de iref (notamment dans le cas iref-0), on peut périodiquement forcer le courant traversant la cellule à la valeur iref pendant une courte durée, par exemple inférieure à 1 ms et de préférence inférieure à 10 ps, le temps d'effectuer une mesure de la tension aux bornes de la cellule. Alternativement, la courbe caractéristique tension/charge peut être acquise pendant une phase de décharge complète de la cellule, plutôt que pendant une phase de charge. La cellule peut ensuite être "vieillie" en étant soumise à des cycles de charge/décharge représentatifs d'une 30 utilisation typique de la cellule. Les étapes susmentionnées peuvent être répétées au moins une fois pour obtenir au moins une deuxième courbe caractéristique tension/charge du type représenté en figure 1, à au moins un deuxième état de vieillissement de la cellule. B13052 - DD14745ST 8 Lorsqu'au moins deux courbes caractéristiques correspondant à des états de vieillissement distincts de la cellule ont été enregistrées, le point A peut être déterminé à partir de ces courbes, par exemple en recherchant le point de croisement entre deux courbes caractéristiques dans la plage de charge allant de 20% à 60% de la capacité nominale de la cellule. Les mesures de tension en fonction de la charge effectuées lors de la phase de caractérisation peuvent optionnellement être lissées avant la détermination du point A. A titre d'exemple numérique non limitatif, des points des courbes caractéristiques tension/charge peuvent être acquis à une fréquence de 100 kHz (un point toutes les 10 ps), puis moyennés sur une fenêtre glissante de 2000 points (20 ms). Une fois les coordonnées du point A connues pour un 15 type de cellule et un courant de référence iref, elles peuvent être mémorisées par un dispositif de gestion d'une batterie comportant des cellules élémentaires de ce type. La détection, par le dispositif de gestion, du passage d'une cellule de la batterie au point A lorsque la batterie est 20 en cours d'utilisation, permet avantageusement au dispositif de gestion de connaître de façon fiable la charge disponible dans cette cellule, indépendamment d'éventuelles dérives des jauges de la batterie liées au vieillissement des cellules ou à d'autres phénomènes. 25 Le dispositif de gestion de la batterie est par exemple adapté à mettre en oeuvre, pour chaque cellule de la batterie, un procédé de détection d'un passage au point A comportant les étapes suivantes : mesurer la tension aux bornes de la cellule sous le 30 courant de référence iref à plusieurs instants d'une phase de charge ou de décharge de la cellule entre des premier et second niveaux d'état de charge de la cellule, par exemple entre 20% et 80% du SOC de la cellule ; et détecter une valeur particulière prédéfinie UA de 35 cette tension, mémorisée dans le dispositif de gestion, cette B13052 - DD14745ST 9 tension correspondant à la coordonnée en tension du point A prédéterminée lors de la phase de caractérisation. La phase de charge ou de décharge du procédé de détection du point A peut correspondre à une charge ou une décharge de la cellule par utilisation normale de la batterie par un système comportant la batterie, par exemple un véhicule à assistance électrique. Si le courant de charge ou de décharge normal de la cellule est différent du courant de référence iref, on peut périodiquement forcer le courant traversant la cellule à la valeur iref pendant une durée de préférence suffisamment courte pour ne pas gêner le fonctionnement, par exemple pendant une durée inférieure à 1 ms et de préférence inférieure à 10 ps, le temps d'effectuer une mesure de la tension aux bornes de la cellule. Cette durée est de préférence choisie, le cas échéant, identique ou similaire, par exemple égale à 20% près, à la durée pendant laquelle le courant est périodiquement forcé à la valeur iref pendant la phase de caractérisation pour acquérir des courbes caractéristiques de la cellule. A titre de variante, le procédé de détection du point A peut comprendre une phase dédiée de charge ou de décharge de la cellule, qui peut être mise en oeuvre par le dispositif de gestion de la batterie spécifiquement pour provoquer un passage de la cellule par le point A et permettre ainsi la détection du passage au point A. A titre d'exemple non limitatif, le procédé susmentionné de détection du passage au point A d'une cellule d'une batterie peut être utilisé en vue de recaler ou réajuster une jauge d'état de charge de la cellule. Le dispositif de gestion de la batterie peut par exemple mettre en oeuvre un procédé d'évaluation de l'état de charge d'une cellule de la batterie, ce procédé comportant des phases d'estimation de l'état de charge de la cellule, et, entre des phases d'estimation, des phases de recalage du procédé d'estimation permettant de compenser d'éventuelles dérives, par exemple des dérives liées au vieillissement de la cellule ou des dérives des B13052 - DD14745ST 10 mesures effectuées par des capteurs du dispositif de gestion, ces phases de recalage pouvant comprendre des phases de détection du passage au point A de la cellule. A titre d'exemple, une jauge d'état de charge de la cellule peut être recalée suite à une phase de détection d'un passage au point A de la cellule, pour compenser un éventuel écart entre une valeur de charge estimée de la cellule et la valeur de charge réelle connue au point A, à l'instant de détection du point A. Un avantage est que le recalage d'une jauge d'état de charge de la cellule par détection d'un passage au point A de la cellule ne nécessite pas une décharge complète ou une charge complète de la cellule. Ceci permet de rendre les phases de recalage nettement moins contraignantes qu'avec les solutions connues. On peut notamment prévoir des recalages plus fréquents que dans les systèmes existants. Ceci peut par exemple permettre d'utiliser des algorithmes d'estimation d'état de charge plus simples que dans les systèmes existants, puisqu'une éventuelle diminution de la fiabilité des algorithmes d'estimation peut être compensée par des recalages plus fréquents. Les modes de réalisation décrits dans la présente demande de procédé de détection du passage au point A d'une cellule, ou de recalage d'une jauge d'état de charge d'une cellule, bien que ne se limitant pas à ce cas particulier, présentent un intérêt tout particulier pour une utilisation dans une batterie à architecture électrique reconfigurable dynamiquement. Par batterie à architecture électrique reconfigurable dynamiquement, on entend ici une batterie dans laquelle le schéma électrique d'interconnexion des cellules élémentaires de la batterie entre les bornes de fourniture de tension de la batterie peut être modifié dynamiquement pendant le fonctionnement de la batterie, de façon que la batterie fournisse à ses bornes une tension alternative, par exemple destinée à l'alimentation d'un moteur électrique ou de toute autre charge susceptible d'être alimentée par une tension alternative. Des B13052 - DD14745ST 11 exemples de réalisation de batteries à architecture électrique reconfigurable dynamiquement sont par exemple décrits dans les demandes de brevet FR2972304, FR2972305, FR2972306 et FR2972308 de la demanderesse. Une batterie à architecture électrique reconfigurable dynamiquement comprend typiquement un dispositif de gestion capable de déconnecter et reconnecter dynamiquement des cellules de la batterie, éventuellement en modifiant leur position et/ou leur mode de connexion (série ou parallèle) par rapport aux autres cellules de la batterie, à une fréquence relativement élevée, pendant des phases d'utilisation de la batterie. A chaque déconnexion d'une cellule, le courant traversant cette cellule s'annule pendant la période de déconnexion, par exemple comprise dans la plage allant de 1 ps à 1 ms. Avantageusement, le dispositif de gestion de la batterie peut exploiter ces fréquentes déconnexions pour mettre en oeuvre un procédé du type susmentionné de détection du point A de la cellule pour un courant de référence iref nul. Pour cela, le dispositif de gestion peut mesurer la tension de la cellule pendant des périodes de déconnexion de la cellule faisant partie du fonctionnement normal du système, jusqu'à détecter un passage de la cellule par la tension UA du point A. Un avantage est que la détection du point A ne nécessite alors aucune perturbation du fonctionnement normal de la batterie. La figure 2 illustre, sous forme de blocs, un exemple d'un mode de réalisation d'un procédé de recalage d'une jauge d'état de charge d'une cellule élémentaire d'une batterie, qui peut être mis en oeuvre pendant une phase de charge ou de décharge de la cellule. Dans l'exemple de la figure 2, le procédé de recalage comprend une étape 201 (icell-iref?) au cours de laquelle le dispositif de gestion attend que le courant icell traversant la cellule passe par la valeur iref- Dans le cas d'une batterie à architecture reconfigurable dynamiquement, on peut choisir iref-0, auquel cas, lors de l'étape 201, si la batterie est en B13052 - DD14745ST 12 phase de décharge, le dispositif de gestion peut attendre la prochaine déconnexion de la cellule programmée en vue de la fourniture d'une tension alternative aux bornes de la batterie. Le cas échéant, le dispositif de gestion peut forcer à la valeur iref le courant traversant la cellule, spécifiquement pour la mise en oeuvre du procédé de recalage, pendant une durée suffisamment courte pour ne pas perturber de façon significative le fonctionnement normal de la batterie, par exemple pendant une durée inférieure à 1 ms et de préférence inférieure à 10 ps. Lorsque le courant icell est à la valeur iref, le dispositif de gestion mesure la tension Ucell aux bornes de la cellule lors d'une étape 202 (MESURE Ucell)- Lors d'une étape 203 (Ucell=UA?), le dispositif de gestion surveille le passage de la tension Ucell mesurée à 15 l'étape 202 par la valeur de tension UA du point caractéristique A de la cellule. Si, lors de l'étape 203, le dispositif de gestion détecte le passage de la valeur de la tension Ucell mesurée sous le courant iref par la valeur UA, il met en oeuvre une étape 204 20 (RECALAGE SOC) de recalage de la jauge d'état de charge de la cellule, en tenant compte de l'écart entre une valeur de charge estimée de la cellule et la valeur de charge réelle connue au point A, à l'instant de détection du point A. A la fin de l'étape 204, le procédé de recalage se termine. 25 Si, lors de l'étape 203, le dispositif de gestion ne détecte pas un passage de la valeur de la tension Ucell mesurée sous le courant iref par la valeur UA, il met à nouveau en oeuvre les étapes 201, 202 et 203. Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. 30 Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le dispositif de gestion de la batterie peut optionnellement mémoriser, en plus des coordonnées du point A, l'intégralité d'une ou plusieurs des courbes 35 caractéristiques tension/charge des cellules à un courant de B13052 - DD14745ST 13 référence Tref- Dans ce cas, pour évaluer l'état de charge d'une cellule de la batterie, le dispositif de gestion peut effectuer une mesure de la tension aux bornes de la cellule sous le courant iref, et estimer l'état de charge de la cellule à partir de cette mesure et des courbes caractéristiques mémorisées. La courbe particulière utilisée pour effectuer une estimation d'état de charge d'une cellule peut être sélectionnée en tenant compte d'un indicateur d'état de vieillissement de la cellule. Par ailleurs, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à l'utilisation du procédé de détection du point A pour recaler une jauge d'état de charge d'une cellule de batterie. La méthode proposée pourra être utilisée dans toute application pouvant tirer profit de la connaissance, à un instant donné, de la charge réelle contenue dans une cellule d'une batterie. En outre, lors de la phase de caractérisation des cellules, le point A peut optionnellement être déterminé pour plusieurs courants de référence distincts. Dans ce cas, lorsque le dispositif de gestion met en oeuvre une phase de détection d'un passage d'une cellule de la batterie par un point A en vue de connaître, à un instant donné, la charge réelle contenue dans cette cellule, il peut choisir le courant de référence le mieux adapté à l'utilisation qui est faite de la batterie pendant la phase de détection. REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'une valeur particulière prédéterminée (QA) de la charge contenue dans une première cellule élémentaire d'une batterie, comprenant les étapes suivantes : mesurer la tension (Ucell) aux bornes de la cellule sous un courant de référence (iref) à plusieurs instants d'une phase de charge ou de décharge de la cellule entre des premier et second niveaux d'état de charge ; et détecter une valeur particulière prédéterminée (UA) de 10 cette tension, correspondant à ladite valeur particulière de charge (QA). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdites valeurs particulières de charge (QA) et de tension (UA) correspondent aux coordonnées d'un point (A) de croisement d'au 15 moins deux courbes (101a, 101b, 101c) représentatives de l'évolution de ladite tension (Ucell) en fonction de la charge contenue dans la cellule, à des états de vieillissement distincts de la cellule. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel 20 lesdites valeurs particulières de charge (QA) et de tension (UA) correspondent aux coordonnées d'un point (A) de croisement d'au moins trois courbes (101a, 101b, 101c) représentatives de l'évolution de ladite tension (Ucell) en fonction de la charge contenue dans la cellule, à des états de vieillissement 25 distincts de la cellule. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite valeur particulière de charge (QA) est comprise entre 20% et 60% de la capacité nominale de pleine charge de la cellule. 30 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite cellule est une cellule de type lithium-ion, et dans lequel ladite valeur particulière de charge (QA) est comprise entre 38% et 42% de la capacité nominale de pleine charge de la cellule.B13052 - DD14745ST 15 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel ladite cellule présente une capacité nominale de 2,2 Ah et une tension nominale de pleine charge de 4,2 V, et dans lequel ladite valeur particulière de tension (QA) est comprise dans la plage allant de 3,5 à 3,6 V. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant en outre une phase préalable de caractérisation comportant l'acquisition, pour une deuxième cellule élémentaire de même type que la première cellule, d'au moins deux courbes caractéristiques (101a, 101b, 101c) représentatives de l'évolution de la tension (Ucell) aux bornes de la deuxième cellule sous le courant de référence (iref) en fonction de la charge contenue dans la deuxième cellule, à au moins deux états de vieillissement distincts de la deuxième cellule. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la phase préalable de caractérisation comprend en outre une étape de détermination d'un point (A) de croisement desdites au moins deux courbes caractéristiques dans la plage de charge allant de 20% à 60% de la capacité nominale de la cellule. 9. Procédé d'évaluation de l'état de charge d'une cellule élémentaire d'une batterie, comprenant au moins une phase d'estimation de l'état de charge de la cellule par un algorithme d'estimation d'état de charge, et au moins une phase de recalage de l'algorithme d'estimation, ladite phase de recalage comprenant les étapes suivantes : détecter une valeur particulière prédéfinie (QA) de la charge contenue dans la cellule par un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 ; et recaler l'algorithme d'estimation d'état de charge en tenant compte de l'écart entre ladite valeur particulière de charge (QA) et une valeur de charge estimée par l'algorithme d'estimation à un instant de détection de ladite valeur particulière de charge. 10. Système comportant :B13052 - DD14745ST 16 une batterie comportant plusieurs cellules élémentaires ; et un dispositif de gestion de la batterie, dans lequel le dispositif de gestion est adapté à détecter le passage d'une cellule élémentaire par une valeur particulière de charge prédéterminée (QA) par un procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 9. 11. Système selon la revendication 10, dans lequel la batterie est une batterie à architecture reconfigurable dynamiquement, et dans lequel le dispositif de gestion est adapté à déconnecter et reconnecter dynamiquement des cellules de la batterie de façon que la batterie fournisse à ses bornes une tension alternative. 12. Système selon la revendication 11, dans lequel ledit courant de référence (iref) est nul, et dans lequel lesdites étapes de mesure de la tension (Ucell) aux bornes de la première cellule sont mises en oeuvre pendant des périodes de déconnexion de la première cellule par le dispositif de gestion en vue de la génération d'une tension alternative aux bornes de la batterie.