FR 3021903 A1 20151211 FR 1455129 A 20140605 INSTRUMENT, PAR EXEMPLE STYLO D'ECRITURE, STYLO DE MAQUILLAGE, OUTIL OU JOUET, ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE D'UN TEL INSTRUMENT La présente invention concerne un instrument, par exemple un stylo d'écriture, un stylo de maquillage, un outil ou un jouet. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'un tel instrument. Dans le cadre de la présente invention, un instrument est défini comme un dispositif adapté pour être manipulé et déplacé librement par un utilisateur à l'aide d'une seule main ou des deux mains. Un tel instrument comprend généralement un corps et au moins une partie active, par exemple une pointe de stylo, un pinceau de maquillage ou un embout de tournevis. De manière connue, la partie active peut être disposée à l'extrémité d'un module mobile par rapport au corps. WO-A-88/04221 décrit un instrument du type outil, comprenant un corps, un coulisseau et plusieurs modules. Chaque module est muni d'une partie active. Le coulisseau est logé dans le corps et mobile en translation par rapport au corps. Lorsque le coulisseau est sorti du corps, chaque module est mobile en rotation par rapport au coulisseau, de manière à permettre l'utilisation de la partie active. WO-A-2007/139319 décrit différents modes de réalisation d'un instrument du type stylo d'écriture, comprenant un corps, un système de couvercle et plusieurs modules disposés dans le corps. Chaque module est muni d'une partie active. Chaque module est mobile en translation par rapport au corps, de manière à écarter le couvercle et permettre l'utilisation de la partie active. Le but de la présente invention est de proposer un instrument amélioré, notamment en termes d'ergonomie. A cet effet, l'invention a pour objet un instrument, par exemple stylo d'écriture, stylo de maquillage, outil ou jouet, cet instrument comprenant : un corps adapté pour préhension par un utilisateur ; et au moins un module qui comporte une partie active et qui est mobile par rapport au corps. Cet instrument est caractérisé en ce qu'il comprend également un mécanisme de guidage du module en translation et en rotation le long du corps, le module étant mobile par rapport au corps successivement en translation parallèlement à un premier axe et en rotation autour d'un deuxième axe qui est perpendiculaire au premier axe et qui est solidaire du corps, entre une configuration de repos où la partie active du module est logée dans le corps et une configuration d'utilisation où la partie active du module est en saillie hors du corps. Ainsi, l'instrument selon l'invention est pratique, simple et rapide à utiliser. En outre, l'instrument offre d'importantes possibilités de modularité et d'adaptation au besoin, en fonction de l'application visée et des préférences de l'utilisateur. L'invention permet de s'affranchir d'un système de couvercle additionnel. En effet, le corps lui-même constitue le couvercle permettant de protéger la partie active dans la configuration de repos. En outre, l'invention permet de s'affranchir d'un coulisseau agencé entre le corps et le module. En effet, le module lui-même constitue le coulisseau, mobile en translation par rapport au corps. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises isolément ou en combinaison : - Le mécanisme comprend des éléments appartenant au corps et des éléments appartenant au module, notamment sans pièce additionnelle interposée entre le corps et le module. - Le mécanisme comprend une surface du corps et une surface du module, ces deux surfaces étant complémentaires et coulissant l'une contre l'autre lors de la translation. - Le mécanisme comprend une rainure solidaire d'une première pièce parmi le corps et le module, cette rainure définissant le deuxième axe, et un élément en saillie solidaire d'une deuxième pièce parmi le corps et le module, cet élément en saillie étant mobile en translation et en rotation dans la rainure. - La rainure comprend une partie dans laquelle l'élément en saillie est mobile en translation mais pas en rotation et une partie dans laquelle l'élément en saillie est mobile en rotation. - Dans la configuration de repos et dans la configuration d'utilisation, l'essentiel du module est situé hors du corps. - Le module est mobile vers une configuration de retrait où le démontage du module par rapport au corps est autorisé par le mécanisme, alors que ce démontage est empêché par le mécanisme dans la configuration de repos et dans la configuration d'utilisation. - L'instrument comprend un dispositif de blocage qui est mobile entre, d'une part, une position de sureté où le dispositif de blocage interfère avec une partie du mécanisme pour empêcher un déplacement du module jusqu'à la configuration de retrait et, d'autre part, une position de libération où le dispositif de blocage est dégagé de cette partie du mécanisme pour autoriser un déplacement du module jusqu'à la configuration de retrait. - Le dispositif de blocage comprend un capuchon, qui est de préférence mobile par rapport au corps le long du module ou entre au moins deux modules, entre la position de sureté et la position de libération. - L'instrument comprend au moins deux modules, chacun indépendant du ou des autres modules, chacun comportant de préférence une partie active différente du ou des autres modules. - Pour chaque module, le mécanisme de guidage du module est constitué par des éléments distincts du ou des autres mécanismes de guidage du ou des autres modules. - L'instrument comprend quatre modules et le corps et le mécanisme sont symétriques par rapport à un axe central. L'invention a également pour objet un procédé de mise en oeuvre d'un instrument tel que mentionné ci-dessus. Dans ce procédé, une transition du module depuis la configuration de repos vers la configuration d'utilisation comprend des étapes suivantes : a) déplacer le module en translation par rapport au corps selon une première direction définie parallèlement au premier axe ; b) déplacer le module en rotation autour du deuxième axe par rapport au corps, notamment en rotation entre 175 et 185 degrés autour du deuxième axe, en particulier en rotation à 180 degrés autour du deuxième axe ; et c) déplacer le module en translation par rapport au corps selon une deuxième direction définie parallèlement au premier axe et opposée à la première direction, jusqu'à la configuration d'utilisation. En outre, dans le cas où le module est mobile vers une configuration de retrait, le démontage du module par rapport au corps comprenant des étapes suivantes : d) déplacer le module en translation par rapport au corps jusqu'à la configuration de retrait ; et e) déplacer le module en translation par rapport au corps selon une troisième direction perpendiculaire au premier axe, en s'éloignant du corps. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un instrument conforme à l'invention, du type stylo d'écriture, comprenant un corps, deux capuchons et quatre modules, montrés en configuration de repos ; la figure 2 est une vue de dessus du stylo de la figure 1, les modules étant montrés en configuration d'utilisation ; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, les modules étant montrés en configuration de repos ; la figure 4 est une vue de côté selon la flèche IV à la figure 3 ; la figure 5 est une vue en perspective éclatée du stylo des figures 1 à 4 ; la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI à la figure 4 ; les figures 7 et 8 sont des coupes respectivement selon les lignes VII-VII et VIII-VIII à la figure 3 ; les figures 9 et 10 sont des coupes respectivement selon les lignes IX-IX et X-X à la figure 4 ; la figure 11 est une vue partielle analogue à la figure 3, montrant uniquement le corps ; la figure 12 est une vue selon la flèche XII à la figure 11 ; la figure 13 est une vue partielle analogue à la figure 3, à plus grande échelle, montrant uniquement l'un des modules ; la figure 14 est une coupe selon la ligne XIV-XIV à la figure 13 ; la figure 15 est une vue partielle analogue à la figure 2, montrant l'un des modules dans une configuration intermédiaire, en cours de translation par rapport au corps ; la figure 16 est une coupe selon la ligne XVI-XVI à la figure 15 ; la figure 17 est une vue analogue à la figure 15, montrant le module dans une configuration de pivotement, avant rotation par rapport au corps ; la figure 18 est une coupe selon la ligne XVIII-XVIII à la figure 17 ; la figure 19 est une vue analogue à la figure 17, montrant le module dans la configuration de pivotement, en cours de rotation par rapport au corps ; la figure 20 est une vue selon la flèche XX à la figure 19 ; la figure 21 est une vue analogue à la figure 19, montrant le module en configuration d'utilisation ; la figure 22 est une coupe selon la ligne XXII-XXII à la figure 21 ; la figure 23 est une vue analogue à la figure 21, montrant le capuchon dans une position de libération du module ; la figure 24 est une coupe selon la ligne XXIV-XXIV à la figure 23 ; la figure 25 est une vue analogue à la figure 23, montrant le module dans une configuration de retrait ; la figure 26 est une coupe selon la ligne XXVI-XXVI à la figure 25 ; la figure 27 est une vue analogue à la figure 25, montrant le module en cours de démontage par rapport au corps ; la figure 28 est une vue en perspective partielle du stylo dans la configuration de la figure 27 ; la figure 29 est une vue analogue à la figure 2, montrant un deuxième mode de réalisation d'un stylo conforme à l'invention, comprenant deux modules ; et la figure 30 est une vue analogue à la figure 2, montrant un troisième mode de réalisation d'un stylo conforme à l'invention, comprenant un unique module. Sur les figures 1 à 28 est représenté un instrument 1 conforme à l'invention, du type stylo d'écriture. Dans un but de repérage dans l'espace, on définit un repère orthogonal au centre du stylo 1, comprenant des axes X1, Y1 et Z1 qui sont perpendiculaires entre eux et s'étendent respectivement selon la longueur, la largeur et la hauteur du stylo 1. Le stylo 1 comprend un corps 10, quatre modules 20, un mécanisme de guidage 30 et deux capuchons 40. Le stylo 1 présente une forme allongée suivant l'axe X1. La forme globale du stylo 1 est prévue pour faciliter sa prise en main, ainsi que la manipulation de ses différents éléments constitutifs par un utilisateur. Le corps 10 est de préférence monobloc, c'est-à-dire constitué d'une unique pièce. En alternative, le corps 10 peut être formé par plusieurs pièces assemblées. Le corps 10 peut être en matière plastique, en métal, en bois, en amidon végétal ou tout autre matériau adapté à l'application visée. Le corps 10 peut être fabriqué par injection, moulage, usinage ou tout procédé adapté au matériau utilisé. Le corps 10 délimite quatre espaces 11 de réception des modules 20, comme montré à la figure 5. Le corps 10 comprend une base 12 et deux bras 13. La base 12 présente une forme rectangulaire en section dans un plan comprenant les axes X1 et Y1 et une forme ovale en section dans un plan comprenant les axes Y1 et Z1. Chaque bras 13 s'étend selon l'axe X1, depuis la base 12 jusqu'à une extrémité 14 qui est configurée pour coopérer avec un capuchon 40. Chaque bras 13 est creux et comporte une cavité interne 15 qui s'étend selon l'axe X1, jusque dans la base 12. Chaque bras 13 comporte deux faces 16 sensiblement planes, parallèles entre elles et perpendiculaires à l'axe Y1. En regard de chaque face 16, la base 12 comporte un logement 17 de réception d'une extrémité d'un module 20. Les quatre espaces 11 sont délimités par les quatre faces 16 et les quatre logements 17. Chaque bras 13 comporte également deux rainures 18, chacune prévue pour recevoir une partie d'un module 20 et formée entre la cavité 15 et la face 16 correspondante. La base 12 comprend par ailleurs un orifice central 19, qui présente une forme ovale centrée sur l'axe Y1. L'orifice 19 est prévu pour recevoir des accessoires, par exemple un aimant ou une chainette. Dans la base 12, une paroi de séparation 170 est agencée entre logements 17 voisins, comme montré à la figure 7. Chaque logement 17 comporte une surface interne 171 et une surface de butée externe 172. La surface 171 comporte un évidement 173, dont la fonction est détaillée plus loin. Dans les bras 13, chaque rainure 18 comporte différentes portions 181, 182, 183 et 184 reliées entre elles. La portion 181 présente une forme allongée suivant l'axe X1 et une largeur réduite suivant l'axe Zl. La portion 182 constitue un rétrécissement localisé de la rainure 18 et présente une largeur encore plus réduite que la portion 181 suivant l'axe Z1. La portion 183 présente une forme circulaire et présente un diamètre plus important que la largueur de la portion 181. La portion 184 présente une forme circulaire et présente un diamètre plus important que le diamètre de la portion 183. Les portions 183 et 184 se chevauchent. La portion 183 présente un axe central Y30, parallèle à l'axe Y1. L'axe Y30 est fixe par rapport au corps 10, autrement dit est solidaire du corps 10. Chaque extrémité 14 comporte deux branches 141 formant une fourche, comme montré notamment aux figures 11 et 12. Chaque extrémité 14 comporte deux nervures 142, qui s'étendent parallèlement à l'axe X1 sur les faces 16, du côté extérieur des branches 141. Chaque extrémité 14 comporte quatre crochets 143, à savoir deux crochets 143 formés du côté intérieur de chacune des branches 141, à l'embouchure de la cavité 15. Chaque extrémité 14 comporte deux surfaces de butée 144 formées perpendiculairement à l'axe X1, en bordure des branches 141. Chaque extrémité 14 comporte deux saillies latérales 145 qui s'étendent parallèlement à l'axe Y1, entre les branches 141 et les surfaces de butée 144. Chaque module 20 est mobile entre différentes configurations C1, C2, C3, C4, C5 et C6, à savoir une configuration de repos C1, une configuration d'utilisation C2, une configuration intermédiaire C3, une configuration de pivotement C4, une configuration de retrait C5 et une configuration démontée C6, qui seront détaillées ci-après. Chaque module 20 comprend une partie active 200, un organe 210, une cartouche 220 et un champignon 230, comme montré notamment à la figure 13. La partie active 200 appartient à l'organe 210 et est disposée en saillie hors de la cartouche 220 à une extrémité de l'organe 210. Excepté au niveau de la partie active 200, l'organe 210 est logé dans la cartouche 220. Pour sa part, le champignon 230 est solidaire de la cartouche 220. Chaque module 20 comporte une face 26 sensiblement plane, formée par la cartouche 220 et prévue pour coulisser le long de la face 16 du bras 13. Au centre de la face 26, le module 20 comporte deux rainures allongées 262 et 264, prévues pour coopérer avec la nervure 142 ménagée sur la face 16. La nervure 142 peut former une liaison glissière avec la rainure 262 ou 264, en fonction de l'orientation du module 20 par rapport au corps 10. Chaque module 20 présente une forme allongée entre une extrémité avant 27 et une extrémité arrière 28. L'extrémité avant 27 du module 20 comporte une projection 271, une surface de butée 272, une saillie 273 et un orifice 274. La projection 271 supporte la partie active 200, qui sort de la cartouche 200 par l'orifice 274. La surface de butée 272 est prévue pour venir en appui contre la surface de butée 172 ménagée à l'entrée du logement 17, tandis que la saillie 273 est prévue pour venir se positionner dans l'évidement 173 ménagé dans le logement 17, lorsque l'extrémité avant 27 est logée dans le corps 10, dans la configuration de repos Cl du module 20. Un clipsage du module 20 dans le corps 10 est alors réalisé par coopération de l'évidement 173 et de la saillie 273. L'extrémité arrière 28 du module 20 comporte un bossage 281 et une surface de butée 282. La surface de butée 282 est prévue pour venir en appui contre la surface de butée 172 ménagée à l'entrée du logement 17, tandis que le bossage 281 est prévue pour venir se positionner contre la surface 171 du logement 17, lorsque l'extrémité arrière 28 est logée dans le corps 10, dans la configuration d'utilisation C2 du module 20. Un coincement du module 20 dans le corps 10 est alors réalisé par coopération de la surface 171 et du bossage 281. Les modules 20 sont différents sur l'exemple des figures 1 à 28. Plus précisément, le stylo 1 comprend quatre modules 21, 22, 23 et 24 distincts, comportant chacun une partie active 201, 202, 203 et 204 différente des autres modules. Egalement, les organes 210 et les cartouches 220 présentent certaines différences selon les modules 20. En revanche, les champignons 230 sont de préférence similaires pour l'ensemble des modules 20. Sur l'exemple non limitatif des figures 1 à 28, les parties actives 200 sont une pointe de crayon carbone 201, une gomme 202, une pointe de stylo encre 203 et une pointe d'effaceur d'encre 204. D'autres parties actives 200 peuvent être mises en oeuvre sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, les parties actives 200 du stylo 1 peuvent être choisies parmi un surligneur, un roller, un réécriveur, un blanc correcteur, un crayon de couleur, un feutre, etc. Selon un exemple particulier, les parties actives 200 peuvent être quatre pointes de crayon de quatre couleurs différentes. En variante, les modules 20 ou certains modules 20 peuvent comporter des parties actives 200 et des organes 210 qui sont identiques, en fonction des besoins et des souhaits de l'utilisateur. Autrement dit, les modules 20 peuvent remplir des fonctions différentes ou identiques selon le choix de l'utilisateur. La cartouche 220 comprend deux parties 221 et 222 assemblées l'une avec l'autre pour former un ensemble rigide et monobloc, par exemple par clipsage, vissage, collage, thermo-soudage et/ou soudage par ultrasons. En fonction de la méthode d'assemblage, soit les parties 221 et 222 peuvent être facilement désassemblées par l'utilisateur pour accéder à l'intérieur de la cartouche 220 et à l'organe 210, soit les parties 221 et 222 ne peuvent pas être désassemblées par l'utilisateur sans endommager la cartouche 220. De préférence, la cartouche 220 comprend au moins une partie externe 223 spécifiquement adaptée pour recevoir un doigt de l'utilisateur. Les parties 223 peuvent présenter différentes formes et agencements selon les modules 20, comme montré notamment aux figures 1 à 6. Avantageusement, chaque cartouche 220 présente une forme et des dimensions similaires aux autres cartouches 220, tandis que chaque champignon 230 présente une forme et des dimensions similaires aux autres champignons 230. Ainsi, les modules 20 sont interchangeables et le stylo 1 est modulaire, de manière simple et pratique. En revanche, les formes intérieures de chaque cartouche 220 peuvent varier en fonction des formes et des dimensions de l'organe 210. En particulier, chacun des organes 210 occupe un espace plus ou moins important dans sa cartouche 220, comme montré à la figure 6. Selon une première variante, l'organe 210 est amovible par rapport à la cartouche 220, lorsque cette cartouche 220 n'est pas démontée en deux parties séparées 221 et 222. Ainsi, l'organe 210 et donc la partie active 200 correspondante peuvent être remplacés facilement. Selon une deuxième variante, l'organe 210 n'est pas amovible ou n'est que partiellement amovible par rapport à la cartouche 220, lorsque cette cartouche 220 n'est pas démontée en deux parties séparées 221 et 222. Par exemple, dans le cas de la pointe d'effaceur d'encre 203, l'organe 210 comprend un réservoir 211 et une mèche 212 en partie introduite dans ce réservoir 211. Le champignon 230 comprend une tige 231 et une tête 232. Le champignon 230 est centré sur un axe Y20 perpendiculaire à la face 26. Lorsque le module 20 est assemblé avec le corps 10, l'axe Y20 est parallèle à l'axe Y1. La tige 231 est positionnée entre la tête 232 et la face 26 de la cartouche 220. La tige 231 comprend deux méplats 233, formés parallèlement entre eux de part et d'autre de l'axe Y20. La tête 232 présente une forme circulaire en section dans un plan perpendiculaire à l'axe Y20. La tête 232 est moins épaisse que la tige 231 suivant une direction parallèle à l'axe Y20. La tête 232 est plus large que la tige 231, plus large que les portions 181, 182 et 183, mais moins large que la portion 184 de la rainure 18, suivant une direction radiale à l'axe Y20. Sur l'exemple montré à la figure 10, relatif au module 22, le champignon 230 est solidaire de la partie 221 de la cartouche 220. Le mécanisme de guidage 30 permet de guider le module 20 en translation et en rotation le long du corps 10. Grâce au mécanisme 30, le module 20 est mobile par rapport au corps 10 entre les configurations Cl et C2, successivement en translation parallèlement à l'axe X1 et en rotation autour de l'axe Y30, comme détaillé ci-après. Le mécanisme de guidage 30 comprend des éléments appartenant au corps 10 et des éléments appartenant aux modules 20. Le mécanisme 30 comprend les faces 16, les rainures 18 et les nervures 142 du corps 10. Le mécanisme 30 comprend également les faces 26, les rainures 262 et les champignons 230 des modules 20. Pour un module 20 donné, le mécanisme 30 comprend en particulier une face 16, une rainure 18, une face 26 et un champignon 230. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 28, on remarque que lorsque les modules 20 sont tous en configuration de repos Cl ou tous en configuration d'utilisation C2, le corps 10 et le mécanisme 30 sont symétriques par rapport à chacun des axes X1, Y1 et Zl. Autrement dit, le corps 10 et le mécanisme 30 sont symétriques par rapport à un point central Q situé à l'intersection des axes Xl, Y1 et Z1, comme montré à la figure 1. Chaque capuchon 40 présente une forme de U avec une base 41 et deux pattes 42, comme montré notamment aux figures 5 et 8 à 10. Une projection 43 s'étend depuis la base 41 entre les deux pattes 42. La projection 43 présente une section en I dans un plan parallèle à la base 41 et perpendiculaire aux pattes 42. Les extrémités 44 des pattes 42 comportent chacune un creux 45 prévu pour recevoir une saillie 145 formée à l'extrémité 14 du bras 13, permettant ainsi de former une liaison par clipsage entre le capuchon 40 et le corps 10. Dans chacun des deux angles entre la base 41 et les pattes 42, un orifice 46 de profil rectangulaire est formé entre la base 41, la patte 42 voisine et la projection 43. La projection 43 est connectée à la base 41 et aux pattes 42, excepté au niveau des deux extrémités 45 et des deux orifices 46. Les orifices 46 sont prévus pour recevoir les crochets 143 formés à l'extrémité 14 du bras 13, permettant ainsi de restreindre la mobilité du capuchon 40 par rapport au corps 10 entre deux positions P41 et P42. En pratique, le capuchon 40 est mobile à l'extrémité 14 entre une position de sureté P41 et une position de libération 42. Dans la position de sureté P41, montrée aux figures 1 à 4, 6 à 9 et 15 à 22, le capuchon 40 interfère avec une partie de la rainure 18, plus précisément les pattes 42 recouvrent la portion 184 de la rainure 18, ce qui empêche un déplacement du module 20 jusqu'à la configuration de retrait C5. Dans la position de libération P42, montrée aux figures 23 à 28, le capuchon 40 est dégagé de la rainure 18, plus précisément les pattes 42 ne recouvrent plus la portion 184 de la rainure 18, ce qui autorise un déplacement du module 20 jusqu'à la configuration de retrait C5. Le stylo 1 est montré en configuration de repos Cl aux figures 1, 3, 4 et 6 à 10. Plus précisément, les quatre modules 20 sont montrés en configuration de repos C1, avec leurs parties actives 200 qui sont logées dans le corps 10. Le stylo 1 est montré en configuration d'utilisation C2 à la figure 2. Plus précisément, les quatre modules 20 sont montrés en configuration d'utilisation C2, avec leurs parties actives 200 qui sont en saillie hors du corps 10. Généralement il est plus pratique de positionner un ou deux modules 20 en configuration d'utilisation C2 en même temps, néanmoins l'utilisateur peut choisir de positionner n'importe quel nombre de modules 20 en configuration d'utilisation C2. En particulier, il est pratique de positionner en configuration d'utilisation C2 les deux modules 20 situés sur un même côté du stylo 1, ce qui permet d'utiliser leurs parties actives 200 en alternance de manière simple et rapide. Par exemple, lorsque les modules 21 et 22 sont simultanément en configuration d'utilisation C2, l'utilisateur peut alterner rapidement entre la pointe de crayon 201 et la gomme 202. L'invention montre alors tout son potentiel. Le procédé de mise en oeuvre du stylo 1 est détaillé ci-après en référence aux figures 15 à 28. Plus précisément, la mise en oeuvre d'un des modules 20, à savoir le module 21, est montré aux figures 15 à 28, alors que le module 22 est en configuration de repos C1. Aux figures 15 et 16, le module 20 est montré dans une configuration intermédiaire C3 entre sa configuration de repos Cl et sa configuration d'utilisation C2. Aux figures 17 à 20, le module 20 est montré en configuration de pivotement C4. Aux figures 21 à 24, le module 20 est montré en configuration d'utilisation C2. Aux figures 25 et 26, le module 20 est montré en configuration de retrait C5. Aux figures 27 et 28, le module 20 est montré en configuration démontée C6. Le capuchon 40 est montré en position de sureté P41 aux figures 15 à 22 et en position de libération P42 aux figures 23 à 28. Dans la configuration de repos C1, la partie active 200 du module 20 est logée dans le corps 10, plus précisément dans le logement 17. L'extrémité avant 27 du module 20 est protégée dans le logement 17, tandis que l'extrémité arrière 28 du module 20 est située au niveau du capuchon 40 et de l'extrémité 14 du corps 10. Le module 20 ne comprend pas de partie active 200 située hors du corps 10, à la différence de certains instruments existants dans lesquels un module comprend une partie active à chacune de ses extrémités. Dans la configuration d'utilisation C2, la partie active 200 du module 20 est en saillie hors du corps 10, en s'étendant au-delà de l'extrémité 14 et du capuchon 40 suivant l'axe X1. L'extrémité arrière 28 du module 20 est enfoncée dans le logement 17, tandis que l'extrémité avant 27 dépasse au niveau du capuchon 40 et de l'extrémité 14 du corps 10. L'utilisateur peut manipuler le stylo 1 pour mettre en oeuvre la partie active 200. A ce stade, on remarque que dans chacune des configurations Cl et C2, l'essentiel du module 20 est situé hors du corps 10, contrairement à certains instruments existants, pour lesquels en configuration de repos notamment, l'essentiel ou la totalité du module 20 est situé dans le corps 10. Par l'essentiel du module 20, on entend au moins 50% du module 20. Sur l'exemple des figures 1 à 28, dans chacune des configurations Cl et C2, au moins 90% du module 20 est situé hors du corps 10. Dans la configuration intermédiaire C3, le champignon 230 est positionné dans la portion 181 de la rainure 18. Les axes Y20 et Y30 sont parallèles mais ne sont pas confondus. La tête 232 coulisse dans la cavité 15. La tige 231 et en particulier les méplats 233 coulissent dans la portion 181, en étant ajustés contre les bords de cette portion 181. Le module 20 peut être déplacé selon un mouvement de translation T1 ou T2, mais ne peut pas pivoter par rapport au corps 10. La translation T1 est dirigée suivant une première direction, tandis que la translation T2 est dirigée suivant une seconde direction opposée à la première direction, parallèlement à l'axe Xl. Pour passer de la configuration intermédiaire C3 à la configuration de pivotement C4, le champignon 230 franchit la portion 182 de la rainure 18. Le capuchon 40 en position de sureté P41 empêche le champignon 230 d'atteindre la portion 184. Dans la configuration de pivotement C4, le champignon 230 est positionné dans la portion 183 de la rainure 18. Les axes Y20 et Y30 sont confondus. La tige 231 peut pivoter dans la portion 183. La tête 232 est plus large que la portion 183. Le module 20 peut pivoter autour de l'axe Y30, indifféremment selon le sens de rotation R1 ou le sens de rotation R2, mais le champignon 230 ne peut pas être retiré de la rainure 18. Pour passer de la configuration de repos Cl à la configuration d'utilisation C2, le module 20 passe successivement par les configurations C3, puis C4, puis C3. Le module 20 est mobile successivement selon la translation T1 en configuration C3, puis selon la rotation R1 ou R2 à 180 degrés autour de l'axe Y30 en configuration C4, et en enfin selon la translation T2 en configuration C3, jusqu'à la configuration d'utilisation C2. Pour retourner de la configuration d'utilisation C2 vers la configuration de repos C1, le module 20 est mobile successivement selon la translation T2 en configuration C3, puis selon la rotation R1 ou R2 à 180 degrés autour de l'axe Y30 en configuration C4, et en enfin selon la translation T1 en configuration C3, jusqu'à la configuration de repos C1. Au cours des déplacements décrits ci-dessus, la rotation R1 ou R2 peut être comprise par exemple entre 175 et 185 degrés autour de l'axe 30, au lieu de 180 degrés. En atteignant la configuration Cl ou C2, l'extrémité 27 ou 28 du module 20 est ajustée dans le logement 17 du corps 10. Le module 20 est alors aligné avec le bras 13. Pour passer de la configuration de repos Cl ou de la configuration d'utilisation C2 à la configuration de retrait C5, le capuchon 40 est déplacé en position de libération P42, puis le module 20 est déplacé suivant la translation T1, de sorte que le champignon 230 atteinte la portion 184 de la rainure 18. Dans la configuration de retrait C5, le champignon 230 est positionné dans la portion 184 de la rainure 18. Comme la tête 232 est moins large que la portion 184, le champignon 230 peut être retiré de la cavité 15 et de la rainure 18, en déplaçant le module 20 selon une translation T5 dirigée selon une direction parallèle à l'axe Y30 et en s'éloignant du corps 10, jusqu'à la configuration démontée C6. Dans la configuration démontée C6, le module 20 n'est plus solidaire du corps 10. Le module 20 peut être rechargé ou remplacé par un autre module 20. L'ancien ou le nouveau module 20 est positionné sur le corps 10 dans la configuration C5, puis déplacé en configuration C4, puis le capuchon 40 peut être déplacé de la position de libération P42 vers la position de sureté P41. Ainsi, l'invention permet de déplacer le module 20 de manière rapide et fiable entre ses différentes configurations. Lors d'un travail donné, l'utilisateur peut utiliser tour à tour les parties actives 200 des différents modules 20, en passant rapidement d'un module 20 à l'autre. Le corps 10 constitue le couvercle permettant de protéger la partie active 200 en configuration de repos C1, ce qui élimine la nécessité de manipuler un tel couvercle ainsi que le risque de perte d'un tel couvercle. Le stylo 1 selon l'invention est pratique, simple et rapide à utiliser, et offre des possibilités de personnalisation importantes. Sur la figure 29 est représenté un stylo 1 conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Ce stylo 1 comprend un unique bras 13, deux modules 21 et 22 disposés de part et d'autre du bras 13, ainsi qu'un unique capuchon 40. Le corps 10 et le mécanisme 30 sont symétriques par rapport à l'axe central longitudinal X1. En fait, le corps 10 et le mécanisme 30 sont symétriques, d'une part, par rapport un plan comprenant les axes X1 et Y1 et, d'autre part, par rapport un plan comprenant les axes X1 et Z1. Sur la figure 30 est représenté un stylo 1 conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. Ce stylo 1 comprend un unique bras 13, un unique module 21 et un unique capuchon 40. Le corps 10 et le mécanisme 30 sont symétriques par rapport à un plan comprenant les axes X1 et Y1. Par ailleurs, l'instrument 1 peut être conformé différemment des figures 1 à 30 sans sortir du cadre de l'invention. En variante non représentée, l'instrument 1 peut être un stylo de maquillage. A titre d'exemples non limitatifs, les parties actives 200 peuvent être choisies parmi un pinceau, une brosse, une ouverture d'accès à un réservoir de maquillage, un embout de rouge à lèvre, etc. Selon une autre variante non représentée, l'instrument 1 peut être un outil, par exemple un outil domestique, un outil de bricolage, un outil industriel ou un outil chirurgical. A titre d'exemples non limitatifs, les parties actives 200 peuvent être choisies parmi un embout de tournevis, une lampe, une lime, une lame, un scalpel, un briquet, une cigarette électronique, un pointeur laser, etc. Selon un exemple particulier, les parties actives 200 peuvent être quatre embouts de tournevis présentant des dimensions différentes. Selon une autre variante non représentée, l'instrument 1 peut être un jouet. Par exemple, les parties actives 200 peuvent être formées par différentes parties du corps d'un personnage, tandis que d'autres parties du corps et les vêtements de ce personnage peuvent être imprimées sur les bras 13 et sur les cartouches 220. Les éléments constitutifs du personnage sont alors repositionnables par translation et/ou rotation du module 20 par rapport au corps 10. Selon une autre variante non représentée, le corps 10 de l'instrument 1 peut présenter toute forme adaptée à l'application visée. En particulier, les espaces 11 de réception des modules 20 peuvent être aménagés à différents endroits du corps 10. Par ailleurs, le corps 10 peut être formé par assemblage d'au moins deux pièces, par exemple deux pièces jointes dans un plan incluant les axes X1 et Z2. Selon une autre variante non représentée, l'instrument 1 comporte un aimant positionné sur le corps 10 et au moins un autre aimant positionné sur le module 20. Par exemple, le premier aimant peut être positionné dans le logement 17, tandis qu'un second aimant peut être positionné à l'extrémité avant 27 et/ou à l'extrémité arrière 20 du module 28. Selon une variante particulière, un second aimant est positionné à l'extrémité avant 27 et un troisième aimant est positionné à l'extrémité arrière 28 du module 20. En outre, un ensemble d'aimants peut être prévu pour chaque module 20 équipant l'instrument 1. Selon une autre variante non représentée, l'instrument 1 comporte un module 20 positionné entre deux bras 13, au lieu de deux modules 20 positionnés de part et d'autre d'un unique bras 13. Selon une autre variante non représentée, l'instrument 1 comporte plus de deux modules 20 sur chaque côté, par exemple trois, quatre ou six modules de chaque côté. Dans ce cas, la forme du corps 10 est adaptée en conséquence. Selon une autre variante non représentée, les plans de translation et rotation entre modules 20 et corps 10 ne sont pas nécessairement parallèles ou confondus d'un module 20 à l'autre. Selon une autre variante non représentée, les modules 20 peuvent présenter toutes formes adaptées à l'application visée. Par exemple, le module 20 peut comporter deux cartouches 220 solidaires entre elles et chacune munie d'une partie active 200, ainsi qu'un champignon 230 ou une rainure formée sur l'une des cartouches 220 ou les deux cartouches 220. Selon un autre exemple, le module 20 peut comporter une unique cartouche 220 munie de deux parties actives 200. Dans ces exemples, les parties actives 200 sont de préférence situées à la même extrémité avant 27 du module 20, pour permettre de les loger ensemble dans le corps 10 dans la configuration de repos C1. Autrement dit, dans la configuration de repos C1, le module 20 ne comprend pas de partie active 200 située hors du corps 10. Selon une autre variante non représentée, le mécanisme 30 peut présenter des éléments de toutes formes et tous agencements adaptés à l'application visée. Par exemple, les surfaces 16 et 26 peuvent être dépourvues de nervures 142 et de rainures 262. Selon un autre exemple, les surfaces 16 et 26 sont bombées, avec une surface convexe et une surface concave complémentaire, au lieu d'être planes. Selon un autre exemple, la rainure 18 est ménagée dans le module 20 tandis que le champignon 230 est solidaire du corps 10. Selon un autre exemple, le mécanisme 30 peut inclure un élément en saillie présentant une forme et/ou un agencement différent du champignon 230. Selon une autre variante non représentée, l'instrument 1 peut être équipé d'un dispositif de blocage différent du capuchon 40. Par exemple, une pièce peut être montée coulissante dans le bras 13, notamment dans la cavité 15, de manière à sélectivement obstruer ou dégager la partie 184 de la rainure 18, permettant ainsi de bloquer ou libérer le module 20. Selon une autre variante non représentée, l'instrument 1 peut être dépourvu de dispositif de blocage 40. La configuration de retrait C5 est alors accessible librement depuis la configuration de repos Cl ou la configuration d'utilisation C2. Selon une autre variante non représentée, une fente peut être ménagée dans le bras 13 perpendiculairement à l'axe X1, de manière à pouvoir extraire le module 20 par rapport au bras 13 en suivant cette fente. Selon une autre variante non représentée, la configuration d'utilisation C2 peut être définie de sorte que le module 20 est orienté d'un angle particulier par rapport au bras 13, notamment orienté à angle droit par rapport au bras 13. Dans ce cas, l'ensemble des modules 20 peut être disposé en « H » par rapport au corps 10. Selon un exemple particulier, l'instrument 1 peut être conformé comme un compas. En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d'entre elles, combinées entre elles. Ainsi, l'instrument 1 peut être adapté en termes de coût, de fonctionnalités et d'ergonomie.10 REVENDICATIONS1. Instrument (1), par exemple stylo d'écriture, stylo de maquillage, outil ou jouet, cet instrument (1) comprenant : - un corps (10) adapté pour préhension par un utilisateur ; et - au moins un module (20) qui comporte une partie active (200) et qui est mobile par rapport au corps (10) ; caractérisé en ce que l'instrument (1) comprend également un mécanisme (30) de guidage du module (20) en translation (T1, T2) et en rotation (R1, R2) le long du corps (10), le module (20) étant mobile par rapport au corps (10) successivement en translation (T1, T2) parallèlement à un premier axe (X1) et en rotation (R1, R2) autour d'un deuxième axe (Y30) qui est perpendiculaire au premier axe (X1) et qui est solidaire du corps (10), entre une configuration de repos (C1) où la partie active (200) du module (20) est logée dans le corps (10) et une configuration d'utilisation (C2) où la partie active (200) du module (20) est en saillie hors du corps (10). 2. Instrument (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme (30) comprend des éléments (16, 18) appartenant au corps (10) et des éléments (26, 230) appartenant au module (20), notamment sans pièce additionnelle interposée entre le corps (10) et le module (20). 3. Instrument (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme (30) comprend une surface (16) du corps (10) et une surface (26) du module (20), ces deux surfaces (16, 26) étant complémentaires et coulissant l'une contre l'autre lors de la translation (T1, T2). 4. Instrument (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme (30) comprend une rainure (18) solidaire d'une première pièce (10 ; 20) parmi le corps (10) et le module (20), cette rainure (18) définissant le deuxième axe (Y30), et un élément en saillie (230) solidaire d'une deuxième pièce (20 ; 10) parmi le corps (10) et le module (20), cet élément en saillie (230) étant mobile en translation et en rotation dans la rainure (18).35 5. Instrument (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la rainure (18) comprend une partie (181) dans laquelle l'élément en saillie (230) est mobile en translation mais pas en rotation et une partie (183) dans laquelle l'élément en saillie (230) est mobile en rotation. 6. Instrument (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la configuration de repos (C1) et dans la configuration d'utilisation (C2), l'essentiel du module (20) est situé hors du corps (10). 7. Instrument (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module (20) est mobile vers une configuration de retrait (C5) où le démontage du module (20) par rapport au corps (10) est autorisé par le mécanisme (30), alors que ce démontage est empêché par le mécanisme (30) dans la configuration de repos (C1) et dans la configuration d'utilisation (C2). 8. Instrument (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de blocage (40) qui est mobile entre, d'une part, une position de sureté (P41) où le dispositif de blocage (40) interfère avec une partie (18) du mécanisme (30) pour empêcher un déplacement du module (20) jusqu'à la configuration de retrait (C5) et, d'autre part, une position de libération (P42) où le dispositif de blocage (40) est dégagé de cette partie (18) du mécanisme (30) pour autoriser un déplacement du module (20) jusqu'à la configuration de retrait (C5). 9. Instrument (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (40) comprend un capuchon, qui est de préférence mobile par rapport au corps (10) le long du module (20) ou entre au moins deux modules (20), entre la position de sureté (P41) et la position de libération (P42). 10. Instrument (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux modules (20), chacun indépendant du ou des autres modules, chacun comportant de préférence une partie active (201, 202, 203, 204) différente du ou des autres modules. 11. Instrument (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que pour chaque module (20), le mécanisme (30) de guidage du module (20) est constitué par des éléments distincts du ou des autres mécanismes de guidage du ou des autres modules. 12. Instrument (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend quatre modules (21, 22, 23, 24) et en ce que le corps (10) et le mécanisme (30) sont symétriques par rapport à un axe central (Z1). 13. Procédé de mise en oeuvre d'un instrument (1) selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel une transition du module (20) depuis la configuration de repos (C1) vers la configuration d'utilisation (C2) comprend des étapes suivantes : a) déplacer le module (20) en translation (T1) par rapport au corps (10) selon une première direction définie parallèlement au premier axe (X1) ; b) déplacer le module (20) en rotation (R1, R2) autour du deuxième axe (Y30) par rapport au corps (10), notamment en rotation entre 175 et 185 degrés autour du deuxième axe (Y30), en particulier en rotation à 180 degrés autour du deuxième axe (Y30) ; et c) déplacer le module (20) en translation (T2) par rapport au corps (10) selon une deuxième direction définie parallèlement au premier axe (X1) et opposée à la première direction, jusqu'à la configuration d'utilisation (C2). 14. Procédé selon la revendication 13, l'instrument (1) étant conforme à l'une des revendications 7 à 9, le démontage du module (20) par rapport au corps (10) comprenant des étapes suivantes : d) déplacer le module (20) en translation par (T1, T2) rapport au corps (10) jusqu'à la configuration de retrait (C5) ; et e) déplacer le module (20) en translation (T5) par rapport au corps (10) selon une troisième direction perpendiculaire au premier axe (X1), en s'éloignant du corps (10).