FR 3022761 A1 20160101 FR 1456033 A 20140627 DISPOSITIF DE STIMULATION THERMIQUE ET SON PROCEDE DE CONTROLE ET DE REGULATION Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine technique général de l'exploration des récepteurs et des fibres du système nerveux périphérique, dans le cadre de la recherche fondamentale ou de l'examen clinique. Une telle exploration est effectuée par stimulation tactile, plus précisément une pression, par stimulation électrique ou par stimulation thermique. A titre d'exemple, les fibres myélinisées de petit diamètre ne répondent qu'à des stimulations froides ou douloureuses (électriques ou chaudes). Dans la mesure où il est souhaité d'éviter une stimulation douloureuse lors de l'étude de ces fibres, leur stimulation par le froid est particulièrement indiquée. L'investigation électrophysiologique, par exemple l'électromyographie ou l'électroencéphalographie, nécessite des durées de stimulation très courtes, de l'ordre de quelques dizaines de millisecondes. Sur le plan clinique, les stimulations par le froid présentent un intérêt dans le diagnostic des neuropathies des petites fibres impliquées dans les douleurs neuropathiques. Les symptômes évocateurs de neuropathie des petites fibres sont des symptômes sensitifs ou des symptômes de dysautonomie. L'invention concerne donc plus particulièrement un dispositif de stimulation thermique et un procédé de contrôle et de commande pilotant cette stimulation thermique. Etat de la technique On connaît, par exemple par l'intermédiaire du document W02004/103230A1, un dispositif de stimulation au chaud et au froid. Ce dispositif de stimulation comprend un bloc de matériau conducteur thermique, maintenu à une température froide entre 1°C et 20°C par l'intermédiaire d'un module Peltier standard. Entre la peau du patient et ce bloc, se trouve un film chauffant pour maintenir une température neutre au contact de la peau. Lorsque le film chauffant n'est plus alimenté et par conséquent ne chauffe plus, il se met à la température du bloc par simple conduction thermique. La peau est alors stimulée. L'inconvénient majeur d'un tel dispositif de stimulation thermique réside dans la vitesse de conduction thermique des matériaux utilisés. En effet, ce dispositif permet d'obtenir des vitesses de stimulation par le froid maximales de l'ordre de - 40°C/s, ce qui est très insuffisant. Divulgation de l'invention L'objet de la présente invention vise par conséquent à pallier les inconvénients de l'art antérieur et à fournir un nouveau dispositif de stimulation thermique permettant d'augmenter sensiblement les vitesses de refroidissement. Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau dispositif de stimulation thermique plus précis et plus fiable tout en étant plus économique. Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau procédé de de contrôle et de commande d'un dispositif de stimulation thermique pour explorer avec plus de précision les voies nerveuses. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un dispositif de stimulation thermique froide d'un tissu animal ou humain, comportant une tête de stimulation destinée à venir en contact avec ledit tissu et un circuit de contrôle et de régulation thermique pour générer une température de stimulation, caractérisé en ce qu'il comporte une masse d'inertie thermique, des éléments micro-Peltiers solidaires d'une face de la masse d'inertie thermique pour constituer une extrémité de contact avec le tissu, un dissipateur thermique, au moins un module Peltier pris en sandwich entre la masse d'inertie thermique et le dissipateur thermique, au moins un capteur de température fixé sur une face libre d'un élément micro-Peltier, ledit capteur étant relié au circuit de contrôle et de régulation, une alimentation électrique des éléments micro-Peltiers commandée par le circuit de contrôle et de régulation pour disposer leurs faces chaudes en contact avec la masse d'inertie thermique, le circuit de contrôle et de régulation permettant ainsi de réaliser une boucle de régulation pour générer la température de stimulation froide, et une alimentation électrique du module Peltier commandée par le circuit de contrôle et de régulation pour disposer sa face chaude en contact avec le dissipateur thermique ou en contact avec la masse d'inertie thermique, permettant ainsi de réaliser une boucle de régulation pour maintenir la masse d'inertie thermique à la température neutre et pour évacuer de l'énergie thermique de la masse d'inertie thermique lors des phases de stimulation thermique froide. Selon un exemple de réalisation conforme à l'invention, le capteur de température est un thermocouple. Selon un exemple de réalisation conforme à l'invention, le circuit de contrôle et de régulation intègre un microcontrôleur comportant une interface de connexion avec un ordinateur et une interface de connexion avec un enregistreur de paramètres physiologiques. Selon un exemple de réalisation conforme à l'invention, les éléments micro-Peltiers, séparés les uns des autres et disposés sous forme de réseau, sont soudés sur la face d'extrémité de la masse d'inertie thermique, un matériau isolant électrique et thermique remplissant les espaces libres localisés entre lesdits éléments microPeltiers. Selon un autre exemple de réalisation conforme à l'invention, le dispositif de stimulation thermique comporte un capteur de température additionnel lisant en continue la température de la masse d'inertie. Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un procédé de contrôle et de commande pour un dispositif de stimulation thermique froide d'un tissu animal ou humain, caractérisé en ce qu'il consiste : - el) à déterminer une température neutre appliquée au tissu, - e2) à effectuer une régulation thermique sur la température neutre en activant une boucle de régulation, - e3) à déterminer une température de stimulation thermique froide à appliquer au tissu en alternance avec la température neutre, - e4) à déterminer une durée et une fréquence des stimulations thermiques froides, - e5) en cas d'instruction de déclenchement de la stimulation, effectuer une régulation sur la température de stimulation thermique froide en activant une boucle de régulation et en désactivant la boucle de régulation sur la température neutre, - e6) à synchroniser le déclenchement d'un enregistreur de paramètres physiologiques avec le déclenchement de la stimulation thermique froide, et - e7) à réactiver la boucle de régulation sur la température neutre après chaque stimulation thermique froide. Selon une variante de mise en oeuvre conforme à l'invention, le procédé de contrôle et de commande pour un dispositif de stimulation thermique froide d'un tissu animal ou humain est caractérisé en ce qu'il consiste : el) à déterminer une température neutre appliquée au tissu, e2) à effectuer une régulation thermique sur la température neutre en activant une boucle de régulation, e3) à déterminer une température de stimulation thermique froide à appliquer au tissu en alternance avec la température neutre, e4) à déterminer une durée et une fréquence des stimulations thermiques froides, e5) en cas d'instruction de déclenchement de la stimulation froide, effectuer une régulation sur la température de stimulation thermique froide en activant une autre boucle de régulation, et e6) à synchroniser le déclenchement d'un enregistreur de paramètres physiologiques avec le déclenchement de la stimulation thermique froide. Selon un exemple de mise en oeuvre conforme à l'invention, le procédé consiste à contrôler en continue les températures mesurées. Selon un exemple de mise en oeuvre conforme à l'invention, le procédé consiste à utiliser des éléments micro-Peltiers pour générer la température de stimulation thermique froide. Selon un exemple de mise en oeuvre conforme à l'invention, le procédé consiste à utiliser une masse d'inertie thermique et un dissipateur thermique, associés à un module Peltier pour générer la température neutre. Selon un exemple de mise en oeuvre conforme à l'invention, le procédé consiste à utiliser la masse d'inertie thermique pour évacuer de l'énergie thermique dégagée par les éléments micro-Peltiers lors des phases de stimulation thermique froide. Selon un exemple de mise en oeuvre conforme à l'invention, le procédé consiste à mesurer la température du tissu, selon une fréquence déterminée et à utiliser les résultats de ces mesures pour déterminer ou ajuster la température neutre. Le dispositif de stimulation thermique conforme à l'invention présente l'énorme avantage de pouvoir produire des températures froides dans des délais très courts, par exemple avec un abaissement de la température de l'ordre de 300°C/s. Une telle vitesse de refroidissement permet une exploration fonctionnelle des fibres nerveuses de type « Adelta » ou fibres myélinisées à faible diamètre, impliquées dans la nociception et à l'origine de nombreuses pathologies des voies nerveuses. Le rapport taille/puissance des éléments micro- Peltiers est particulièrement indiqué pour obtenir de tels résultats. Un autre avantage du dispositif de stimulation thermique conforme à l'invention réside dans un rétablissement extrêmement rapide de la température neutre dès la coupure de l'alimentation électrique des éléments micro-Peltiers et ce notamment en raison de la faible épaisseur et de la faible inertie thermique de la couche d'extrémité intégrant lesdits éléments micro-Peltiers. Ainsi, pour des durées de stimulation froide d'environ 100 ms, les stimulations froides peuvent être répétées à une fréquence d'environ 1 Hz pour permettre le rétablissement de la température neutre après chaque stimulation froide. Un autre avantage du dispositif de stimulation conforme à l'invention réside dans la possibilité d'intégrer dans la tête de stimulation, en association avec les moyens générant une stimulation thermique froide, une source laser pour générer des stimulations thermiques chaudes pour d'autres explorations fonctionnelles. Le dispositif de stimulation conforme à l'invention est également très compact et peut être manipulé facilement. En outre, grâce à une dissipation par convection de la chaleur produite par la tête de stimulation, aucun système de refroidissement air/eau du genre « wartercooling » n'est nécessaire. Par ailleurs, il est est remarquable de noter que pour la production du froid, le dispositif de stimulation thermique n'utilise pas de fluide calorifique. On obtient ainsi un dispositif de stimulation particulièrement simple et stable dans son fonctionnement. Aucune opération de remplacement de produit consommable, du genre liquide ou gaz, n'est nécessaire. La maintenance du dispositif de stimulation thermique conforme à l'invention est donc particulièrement simple et économique. De manière remarquable, le dispositif de stimulation conforme à l'invention, présente une forte conductivité thermique permettant de revenir très rapidement à la température neutre par simple conduction thermique. Ainsi, le dispositif de stimulation thermique conforme à l'invention permet de soumettre le tissu à des températures froides et neutre, en alternance et ce à une fréquence élevée. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, 3022 761 6 faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif de simulation thermique conforme à l'invention, 5 - la figure 2 est une vue schématique de dessus de l'extrémité libre de la tête de stimulation du dispositif de stimulation de la figure 1, - la figure 3 est un exemple d'architecture électronique d'un dispositif de stimulation thermique conforme à l'invention, et 10 - la figure 4 est un organigramme fonctionnel illustrant les étapes d'un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de contrôle et de commande conforme à l'invention. Mode(s) de réalisation de l'invention Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques et 15 présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d'une seule et même référence numérique ou alphanumérique. La figure 1 est une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif de stimulation thermique conforme à l'invention. Ce dispositif de stimulation thermique permet d'effectuer une stimulation 20 froide d'un tissu 1 animal ou humain. Le dispositif de stimulation comporte une tête de stimulation 2 destinée à venir en contact avec le tissu 1. Le dispositif de stimulation thermique comporte également un circuit de contrôle et de régulation 3 permettant de générer une 25 température de stimulation froide à l'une des extrémités 4 de la tête de stimulation 2. La tête de stimulation 2 comporte une masse d'inertie thermique 5 constituée par exemple d'un bloc réalisé avec un matériau conducteur thermique. Ce bloc d'environ 30 gr est par exemple réalisé en cuivre ou 30 en argent et présente par exemple un diamètre de 25 mm et une épaisseur de 10 mm. Une face d'extrémité 5a de la masse d'inertie thermique 5, située au voisinage de l'extrémité de contact 4 de la tête de stimulation 2, est recouverte d'éléments micro-Peltiers 6. 35 Les éléments micro-Peltiers 6 sont avantageusement solidarisés avec la masse d'inertie thermique 5 par soudage ou brasage. A titre d'exemple, les éléments micro-Peltiers 6 illustrés à la figure 2, sont séparés les uns des autres de manière à délimiter des espaces libres entre lesdits éléments micro-Peltiers 6 présentant une épaisseur d'environ 0,6 mm. Ces espaces libres sont avantageusement comblés par un matériau isolant 7 électrique et thermique, du genre résine époxy chargée de micro-ballons de verre ou phénoliques. Les éléments microPeltiers 6 associés au matériau isolant 7 constituent par conséquent une couche d'extrémité 8 destinée à venir en contact avec le tissu 1. La couche d'extrémité 8 présente donc avantageusement une épaisseur d'environ 0,6 mm et une inertie thermique extrêmement faible. La couche d'extrémité 8 présente également une forte conductivité thermique résultant du matériau constitutif des éléments micro-Peltiers 6 d'une part et de sa faible épaisseur d'autre part. La répartition des éléments micro-Peltiers 6, par exemple au nombre de seize, est par exemple réalisée sous forme de réseau présentant quatre rangées 6a, 6b, 6c, 6d et quatre colonnes. La tête de stimulation 2 comporte également un dissipateur thermique 9. Ce dernier est par exemple un dissipateur thermique passif du genre dissipateur de LED haute puissance. Le dissipateur thermique 9 peut aussi être un dissipateur à convection naturelle ou forcée ou un dissipateur utilisant l'eau comme fluide caloporteur. Chaque élément micro-Peltier 6 présente une face active froide d'environ 6 mm2 et une face chaude d'environ 9 mm2, laquelle sert au brasage sur la masse d'inertie thermique 5. Le réseau d'éléments micro-Peltiers 6, tel qu'illustré à la figure 2, présente avantageusement une densité de puissance supérieure à 20 W/cm2 et de préférence de l'ordre de 80 W/cm2 ou plus. La tête de stimulation 2 comporte également un module Peltier 10 standard pris en sandwich entre la masse d'inertie 5 et le dissipateur thermique 9. Le module Peltier 10 présente par exemple une densité de puissance d'environ 10 W/cm2. Le module Peltier 10 présente sa face chaude en contact avec le dissipateur thermique 9 et sa face froide en contact avec la masse d'inertie thermique 5. L'alimentation électrique du module Peltier 10 peut aussi être inversée de manière à ce que sa face chaude soit en contact avec la masse d'inertie thermique 5 et ce pour assurer une régulation thermique de ladite masse d'inertie thermique 5 dans certaines conditions d'utilisation. 3 0 2 2 7 6 1 8 Le module Peltier 10 et le dissipateur thermique 9 permettent ainsi d'évacuer de l'énergie thermique de la masse d'inertie thermique 5 ou d'apporter de l'énergie thermique à la masse d'inertie thermique 5 pour maintenir cette dernière à une température déterminée. 5 La tête de stimulation 2 comporte par ailleurs au moins un capteur de température 11 fixé sur une face libre d'un l'élément micro-Peltier 6. Le capteur de température 11 est avantageusement un thermocouple présentant un diamètre de 0,1 mm et par conséquent une très faible inertie thermique. Le capteur de température 11 est soudé sur 10 la face libre d'un élément micro-Peltier 6. Le capteur de température 11 est bien évidemment relié, par tout moyen connu, au circuit de contrôle et de régulation 3. Le dispositif de stimulation thermique conforme à l'invention est avantageusement associé à un ordinateur 12 sur lequel est installé un 15 logiciel spécifique pour piloter le circuit de contrôle et de régulation 3. Diverses informations ou paramètres physiques peuvent, le cas échéant, être transmis directement par la tête de stimulation 2 à l'ordinateur 12 et ce par tout type de liaison de communication connu. La tête de stimulation 2 et plus particulièrement les éléments micro- 20 Peltiers 6 et le module Peltier 10 sont reliés via le circuit de commande et de régulation 3 à une source d'alimentation électrique 13. La figure 3 est un exemple d'architecture électronique du dispositif de stimulation thermique conforme à l'invention. Le circuit de commande et de régulation 3 intègre un 25 microcontrôleur 14 et une interface de connexion 3a avec l'ordinateur 12. La source d'alimentation électrique 13 permet avantageusement de charger une batterie 15 assurant un fonctionnement autonome du dispositif de stimulation thermique. La batterie 15 ainsi que le circuit de contrôle et de régulation 3 sont 30 avantageusement intégrés dans la tête de stimulation 2. Selon un autre exemple de réalisation conforme à l'invention, le dispositif de stimulation thermique peut comporter des super- condensateurs accumulant l'énergie entre deux stimulations froides en étant alimentés par un bus USB relié à l'ordinateur 12. 35 Le circuit de contrôle et de régulation 3 permet, par l'intermédiaire de la batterie 15 de délivrer une tension électrique d'environ 40 V pour alimenter les éléments micro-Peltiers 6 et le circuit de régulation tension/courant desdits éléments micro-Peltiers 6. Chaque rangée 6a, 6b, 6c, 6d comportant quatre éléments micro-Peltiers 6 connectés en série, est alimentée de façon indépendante par une tension électrique de 32 V. Ceci permet de limiter la tension maximale présente au niveau de la tête de stimulation thermique 2 et d'assurer la sécurité des personnes en cas d'un défaut dans l'isolement électrique. Le circuit de contrôle et de régulation 3 permet également de fournir une alimentation électrique secondaire 16, délivrant environ 5 Volt à partir de la batterie 15 pour alimenter l'électronique logique du dispositif de stimulation thermique d'une part et le module Peltier 10 d'autre part. L'alimentation électrique secondaire 16 est réalisée avantageusement en utilisant d'une part un circuit « dévolteur » intégré au circuit de contrôle et de régulation 3 et d'autre part la tension électrique délivrée par la batterie 15. Le microcontrôleur 14 interprète les consignes reçues via l'interface de connexion 3a, du genre interface USB et pilote en conséquence quatre régulateurs de courant 17a, 17b, 17c, 17d alimentant respectivement les rangées 6a, 6b, 6c, 6d des éléments micro-Peltiers 6. Ceci permet de générer la stimulation thermique froide à l'extrémité de la tête de stimulation 2. Le microcontrôleur 14 pilote un régulateur de courant complémentaire 18 qui alimente le module Peltier 10 de manière à assurer la stabilité de la température neutre de la masse d'inertie thermique 5. Le microcontrôleur 14 permet également de piloter le dispositif de stimulation thermique par l'intermédiaire de mesures de température 19 issues du capteur de température 11 et le cas échéant par l'intermédiaire de mesures complémentaires 20, issues d'un capteur de température complémentaire 21 disposé directement sur le tissu 1. L'utilisation d'un tel capteur de température complémentaire 21, facilite l'ajustement en continue de la température neutre à la température du tissu 1. A titre d'exemple, le microcontrôleur 14 pilote également un déclencheur 22 pour générer un signal de déclenchement destiné à synchroniser un enregistreur de paramètres physiologiques 23 avec les stimulations thermiques froides. L'alimentation électrique des éléments micro-Peltiers 6 est donc commandée pour disposer leurs faces chaudes sur la masse d'inertie thermique 5. Le circuit de contrôle et de régulation 3 permet ainsi de réaliser une boucle de régulation pour générer la température de stimulation froide à l'extrémité de la tête de stimulation 2. L'alimentation électrique du module Peltier 10 est commandée pour disposer sa face chaude en contact avec le dissipateur thermique 9 et sa face froide en contact avec la masse d'inertie thermique 5. Le circuit de contrôle et de régulation 3 permet ainsi de réaliser une autre boucle de régulation thermique pour maintenir la masse d'inertie thermique 5 à une température déterminée appelée température neutre. Cette température neutre correspond par exemple à la température du tissu 1. La présente invention se rapporte également à un procédé de contrôle et de commande pour un dispositif de stimulation thermique froide. Le procédé de contrôle et de commande consiste à déterminer une température neutre appliquée au tissu 1. Cette température neutre correspond par exemple à la température ambiante et/ou à la température du tissu 1 à explorer. Avantageusement, le capteur de température complémentaire 21 disposé directement sur ledit tissu 1, permet de faciliter le réglage de la température neutre. Cette dernière s'établit très rapidement au travers de la couche d'extrémité 8 compte tenu de sa faible épaisseur, de sa faible inertie thermique et de sa forte conductivité thermique. Le procédé consiste ensuite à effectuer une régulation thermique sur la température neutre en activant une boucle de régulation. Cette dernière est obtenue par l'intermédiaire du microcontrôleur 14 pilotant l'alimentation électrique du module Peltier 10. La boucle de régulation est activée par défaut tant qu'aucune commande de stimulation froide n'est émise par l'ordinateur 12. Le procédé de contrôle et de commande consiste ensuite à déterminer une température de stimulation thermique froide à appliquer au tissu 1 en alternance avec la température neutre. Une commande issue de l'ordinateur 12 génère alors une information demandant une mise à jour éventuelle des paramètres de température, de durée et de fréquence pour les stimulations froides. Il convient donc de déterminer, de modifier ou de confirmer une température froide, une durée et une fréquence pour les stimulations thermiques froides auxquelles sera soumis le tissu 1. En cas d'instruction de déclenchement de la stimulation thermique froide, on effectue une régulation sur la température de stimulation thermique froide en activant une boucle de régulation thermique et en désactivant la boucle de régulation thermique sur la température neutre. La régulation sur la température de stimulation froide est obtenue via le microcontrôleur 14 pilotant les alimentations électriques des éléments micro-Peltiers 6 et plus précisément chaque rangée 6a, 6b , 6c, 6d d'éléments micro-Peltiers 6. Une fois la stimulation thermique froide terminée, la boucle de régulation thermique sur la température neutre est réactivée pour rétablir la température neutre jusqu'à la prochaine stimulation thermique froide. L'utilisation du capteur de température complémentaire 21 disposé avantageusement près de la zone de stimulation froide, permet d'ajuster plus finement la température neutre. Dans la mesure où les deux boucles de régulation utilisent le même capteur de température 11, il est nécessaire de désactiver la boucle de régulation sur la température neutre durant les phases de stimulations froides. En effet, lors de la stimulation froide, le capteur de température 11 lit la température froide, ce qui aurait pour conséquence de commander un échauffement de la masse d'inertie thermique 5 si la boucle de régulation sur la température neutre restait activée. Une perturbation thermique globale serait alors inévitable. Selon un autre exemple de réalisation conforme à l'invention, le dispositif de stimulation thermique pourrait comporter un capteur de température spécifique lisant la température de la masse d'inertie thermique 5. Dans ce cas, il ne serait pas nécessaire de désactiver la boucle de régulation sur la température neutre lors des phases de stimulation froide. Le procédé de contrôle et de commande conforme à l'invention consiste également à synchroniser le déclenchement d'un enregistrement de paramètres physiologiques lus sur le tissu 1, suite au déclenchement de la stimulation thermique froide. La mise en oeuvre du procédé de contrôle et de commande conforme à l'invention consiste à utiliser la masse d'inertie thermique 5 pour évacuer de l'énergie thermique dégagée par les éléments microPeltiers 6 lors des phases de stimulation thermique froide et à utiliser le module Peltier 10 associé au dissipateur thermique 9 pour évacuer de l'énergie thermique de ladite masse d'inertie thermique 5. Le module Peltier 10 peut aussi chauffer la masse d'inertie 5. Ceci peut être le cas lors de la mise en marche du dispositif de stimulation à température ambiante d'environ 25°C et qu'il faut porter la température de la masse d'inertie thermique 5 à la température neutre, par exemple à une température comprise entre 30°C et 34°C. De manière similaire, il peut être nécessaire de chauffer la masse d'inertie thermique 5 pour la maintenir à la température neutre et compenser ainsi les échanges thermiques avec l'air ambiant. Il est évident que la présente description ne se limite pas aux exemples explicitement décrits, mais comprend également d'autres modes de réalisation ou de mise en oeuvre. Ainsi, une caractéristique technique décrite peut être remplacée par une caractéristique technique équivalente et une étape de procédé décrite peut être remplacée par une étape équivalente ou sans sortir du cadre de la présente invention.15 REVENDICATIONS1. Dispositif de stimulation thermique froide d'un tissu (1) animal ou humain, comportant une tête de stimulation (2) destinée à venir en contact avec ledit tissu (1) et un circuit de contrôle et de régulation (3) thermique pour générer une température de stimulation, caractérisé en ce qu'il comporte : - une masse d'inertie thermique (5), - des éléments micro-Peltiers (6) solidaires d'une face d'extrémité (5a) de la masse d'inertie thermique (5) pour constituer une extrémité de contact avec le tissu (1), - un dissipateur thermique (9), - au moins un module Peltier (10) pris en sandwich entre la masse d'inertie thermique (5) et le dissipateur thermique (9), - au moins un capteur de température (11) fixé sur une face libre d'un élément micro-Peltier (6), ledit capteur (11) étant relié au circuit de contrôle et de régulation (3), - une alimentation électrique des éléments micro-Peltiers (6) commandée par le circuit de contrôle et de régulation (3) pour disposer leurs faces chaudes en contact avec la masse d'inertie thermique (5), le circuit de contrôle et de régulation (3) permettant ainsi de réaliser une boucle de régulation pour générer la température de stimulation froide, et - une alimentation électrique du module Peltier (10) commandée par le circuit de contrôle et de régulation (3) pour disposer sa face chaude en contact avec le dissipateur thermique (9) ou en contact avec la masse d'inertie thermique (5), permettant ainsi de réaliser une boucle de régulation pour maintenir la masse d'inertie thermique (5) à la température neutre et pour évacuer de l'énergie thermique de la masse d'inertie thermique (5) lors des phases de stimulation thermique froide. 2. Dispositif de stimulation thermique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de température (11) est un thermocouple. 3. Dispositif de stimulation thermique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit de contrôle et de régulation (3) intègre un microcontrôleur (14) comportant une interface connexion (3a) pour unordinateur (12) et une autre interface de connexion pour un enregistreur de paramètres physiologiques (23). 4. Dispositif de stimulation thermique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments micro-Peltiers (6), séparés les uns des autres et disposés sous forme de réseau, sont soudés sur la face d'extrémité (5a) de la masse d'inertie thermique (5), un matériau isolant (7) électrique et thermique, remplissant les espaces libres localisés entre lesdits éléments micro-Peltiers (6). 5. Dispositif de stimulation thermique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de température additionnel lisant en continue la température de la masse d'inertie (5). 6. Procédé de contrôle et de commande pour un dispositif de stimulation thermique froide d'un tissu (1) animal ou humain conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste : - el) à déterminer une température neutre appliquée au tissu (1), - e2) à effectuer une régulation thermique sur la température neutre en activant une boucle de régulation, - e3) à déterminer une température de stimulation thermique froide à appliquer au tissu en alternance avec la température neutre, - e4) à déterminer une durée et une fréquence des stimulations thermiques froides, - e5) en cas d'instruction de déclenchement de la stimulation froide, effectuer une régulation sur la température de stimulation thermique froide en activant une boucle de régulation et en désactivant la boucle de régulation sur la température neutre, - e6) à synchroniser le déclenchement d'un enregistreur de paramètres physiologiques (23) avec le déclenchement de la stimulation thermique froide, et - e7) à réactiver la boucle de régulation sur la température neutre après chaque stimulation thermique froide. 35 7. Procédé de contrôle et de commande pour un dispositif de stimulation thermique froide d'un tissu (1) animal ou humain conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste : el) à déterminer une température neutre appliquée au tissu (1),e2) à effectuer une régulation thermique sur la température neutre en activant une boucle de régulation, e3) à déterminer une température de stimulation thermique froide à appliquer au tissu en alternance avec la température neutre, e4) à déterminer une durée et une fréquence des stimulations thermiques froides, e5) en cas d'instruction de déclenchement de la stimulation froide, effectuer une régulation sur la température de stimulation thermique froide en activant une autre boucle de régulation, et e6) à synchroniser le déclenchement d'un enregistreur de paramètres physiologiques (23) avec le déclenchement de la stimulation thermique froide. 8. Procédé de contrôle et de commande selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il consiste à contrôler en continue les températures mesurées. 9. Procédé de contrôle et de commande selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser des éléments micro-Peltiers (6) pour générer la température de stimulation thermique froide. 10. Procédé de contrôle et de commande selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser une masse d'inertie thermique (5) et un dissipateur thermique (9), associés à un module Peltier (10) pour générer la température neutre. 11. Procédé de contrôle et de commande selon les revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser la masse d'inertie thermique (5) pour évacuer de l'énergie thermique dégagée par les éléments micro- Peltiers (6) lors des phases de stimulation thermique froide. 12. Procédé de contrôle et de commande selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la température du tissu (1), selon une fréquence déterminée et à utiliser les résultats de ces mesures pour déterminer ou ajuster la température neutre.