FR 3022589 A1 20151225 FR 1555707 A 20150622 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d'un système d'injection de carburant d'un moteur à combustion interne, le système d'injection de carburant comportant au moins un in- jecteur entraîné par un actionneur électromécanique et cet injecteur comporte un élément de buse avec un orifice de buse muni d'une aiguille mobile pour la fermeture et l'ouverture sélective de l'orifice de buse. L'invention se rapporte également à un programme d'ordinateur, à un support de données lisibles par une machine pour enregistrer le programme d'ordinateur et à un appareil de commande électronique pour appliquer le procédé de l'invention. Etat de la technique Les systèmes d'injection de carburant concernés par l'invention comportent des injecteurs de carburant pour injecter du gazole ou de l'essence dans la tubulure d'admission ou directement dans la chambre de combustion d'un moteur à combustion interne. Les injecteurs peuvent être actionnés par des actionneurs piézoélectriques pour répondre à des exigences dynamiques poussées. Un tel système d'injection de carburant est décrit dans le document DE 10 2006 059 070 A 1. Ce système comporte au moins une soupape d'injection de carburant encore appelée injecteur ainsi qu'un appareil de commande de l'injecteur. Chaque injecteur a un actionneur piézoélectrique et un élément de buse avec au moins un orifice de buse et au moins une aiguille mobile pour fermer ou ouvrir sélectivement l'orifice de buse. La course de l'aiguille d'injecteur dépend essentiellement de la dose de carburant à injecter dans la chambre de combustion respective du moteur. Entre un tel actionneur piézoélectrique et l'aiguille d'injecteur on a interposé un élément de couplage hydraulique qui permet à l'actionneur piézoélectrique de déplacer l'aiguille d'injecteur. Il est prévu une butée de fin de course contre laquelle vient l'aiguille d'injecteur en position complètement ouverte et/ou en position complètement fermée. Dans les injecteurs connus de type CRI-PDN (injecteur de rampe commune- aiguille piézodirecte) de la société Robert Bosch 3022589 2 GmbH, l'aiguille d'injecteur est déplacée par l'actionneur piézoélectrique, c'est-à-dire que le mouvement de l'aiguille d'injecteur suit en première approximation la course de l'actionneur. La course de l'actionneur est elle-même en première approximation, pratiquement 5 proportionnelle à la tension de commande de l'actionneur pour une force d'actionneur constante. Les injecteurs qui fonctionnent selon le principe du commutateur piézodirect font que la courbe de la course de l'actionneur influence directement le gradient de mouvement et l'amplitude de la 10 course de l'aiguille d'injecteur. Dans le cas de la commande ou pour les tolérances de l'actionneur, pour une course maximale de l'aiguille d'injecteur, la régulation permet de compenser l'instant précis de la butée de fin de course. Dans certains moteurs à combustion interne actuels, 15 toute la dose d'injection est subdivisée de façon connue, de plus, en plus, en de petites injections partielles. Pour de telles petites injections partielles, l'aiguille d'injecteur n'exécute en général qu'une course partielle. C'est pourquoi la somme totale de l'erreur de dose injectée et qui correspond à la somme des écarts des différentes injections augmente 20 considérablement avec le nombre des injections partielles. Pour corriger les injections pour une telle course partielle de l'aiguille d'injecteur on peut intervenir sur la commande, c'est-à-dire la commande de la dose qui a été déterminée pour la régulation de la course maximale en la transmettant en principe sur une course par- 25 tielle. Mais une telle correction indirecte des injections par course par- tielle est entachée d'erreurs considérables. Exposé et avantages de l'invention L'invention repose sur l'idée que dans un système d'injection de carburant concerné ici, ayant un actionneur, c'est-à-dire 30 une aiguille d'injecteur, notamment dans la plage des courses partielles pour des doses injectées relativement petites, il est prévu une régulation permettant notamment une correction adaptative de la commande de l'actionneur ou de l'aiguille d'injecteur. 3022589 3 L'aiguille d'injecteur est de préférence entraînée par un actionneur piézoélectrique à commutation directe (c'est-à-dire un commutateur piézodirect). Cette régulation peut être notamment prévue pour une 5 commande modifiée par rapport à l'état de la technique pour l'actionneur concerné ici et qui, entre la charge et la décharge, c'est-à-dire entre la fin de la charge, prévoit une pause de commande au cours de laquelle la charge électrique fournie à l'actionneur correspond à un palier. Le palier peut correspondre à une intensité nulle du courant de 10 commande. Du fait du palier, pour les raisons données ci-après on a une évolution dynamique de la tension électrique de l'actionneur que l'on peut déterminer à partir de la valeur réelle de la course de l'aiguille d'injecteur ou de l'actionneur sans avoir à attendre d'état stationnaire pour le débattement de l'actionneur. 15 Cette valeur réelle se détermine de préférence à l'aide du gradient de la tension de l'actionneur à la fin de la charge. Au lieu d'utiliser cette tension électrique de l'actionneur, le procédé de l'invention peut également utiliser des signaux calculés. Dans cette régulation, la valeur réelle de la course de l'actionneur ou de 20 l'aiguille d'injecteur se détermine à l'aide du gradient en fonction du temps de la force virtuelle d'actionneur AFvirt/At à la fin de la charge de l'actionneur relation dans laquelle la force virtuelle de l'actionneur Fvirt dépendant du temps est donnée par la formule suivante : 25 Fvirt(t) = k* (Co*U(t)-Q(t)), Dans cette formule, k est une constante déterminée de manière empirique, Co est la capacité de marche à vide U est la tension de l'actionneur et Q est la charge de l'actionneur. 30 On peut mémoriser et ainsi utiliser par exemple pour d'autres types d'injecteur, les valeurs de correction déterminées par la mesure ou la régulation d'une séquence d'injection discontinue ou continue pour un certain type d'injection (par exemple pré-injection, injection principale ou post-injection) d'un injecteur. 3022589 4 La régulation directe proposée des injections à course partielle est beaucoup plus précise que la transposition des corrections obtenues préalablement pour les injections à course totale. Le procédé de régulation agit ainsi efficacement sur la valeur totale de l'erreur de 5 dose d'injection, obtenue par addition des différentes injections, de fa- çon à réguler chaque injection partielle. Il est à remarquer que pour cette utilisation des signaux de commande pour déterminer la valeur réelle de la course de l'aiguille d'injecteur ou de l'actionneur pour la régulation, l'actionneur piézoélec- 10 trique sert en quelque sorte de capteur. Le procédé selon l'invention peut être implémenté avec des modifications relativement faibles de la commande ce qui minimise ou évite notamment les réactions non souhaitables sur le taux d'injection. 15 L'invention peut s'appliquer notamment pour réguler la course de l'aiguille d'injecteur dans un système d'injection de carburant avec des commutateurs piézodirect. De plus, le procédé selon l'invention peut également s'appliquer à d'autres systèmes d'injection dans lesquels on effectue au moins de temps en temps des injections partielles 20 de liquide, par exemple dans la plage de la réduction catalytique sélec- tive (plage SCR) pour réduire les oxydes d'azote des gaz d'échappement de moteurs à combustion interne ou de centrale ou encore pour l'injection de matériaux chimiques dans des procédés chimiques. L'invention permet en outre de surveiller les injecteurs par exemple 25 pour respecter des consignes de règles d'émission. Le programme d'ordinateur selon l'invention permet d'exécuter les étapes du procédé, notamment lorsque le programme est exécuté par un calculateur ou un appareil de commande. Il permet d'implémenter le procédé de l'invention sur un appareil de commande 30 électronique sans avoir à modifier la construction de celui-ci. Pour cela, il est prévu un support de données, lisible par une machine qui contient l'enregistrement du programme d'ordinateur selon l'invention. La lecture du programme d'ordinateur selon l'invention sur un appareil de commande électronique permet à l'appareil de commande électronique 3022589 5 selon l'invention de commander un système d'injection de carburant selon le procédé de l'invention. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 5 plus détaillée à l'aide d'exemples de procédés de gestion d'un système d'injection de carburant d'un moteur à combustion interne, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue très schématique d'un système d'injection de carburant selon l'état de la technique comportant un injecteur 10 de carburant équipé d'un actionneur piézoélectrique et d'un ap- pareil de commande, les figures 2a-2c montrent des évolutions caractéristiques d'une injection à course partielle pour différentes durées de commande d'un injecteur, 15 la figure 3 montre la relation entre le gradient mesuré selon l'invention et la course maximale d'une aiguille d'injecteur, la figure 4 montre un exemple de réalisation d'un ordinogramme du procédé de l'invention. Description d'exemples de réalisation 20 La figure 1 montre un injecteur de carburant 10 d'un système d'injection de carburant équipant un moteur à combustion interne et comportant un actionneur piézoélectrique 12. L'injecteur 10 sert à injecter du carburant 11, par exemple de l'essence ou du gazole dans la tubulure d'admission et/ou directement dans la chambre de 25 combustion du moteur à combustion interne. L'actionneur piézoélec- trique 12 est commandé par un appareil de commande 20 comme l'indique la flèche 25 de la figure 1. L'injecteur 10 comporte un élément de buse avec une ai- guille d'injecteur 13 qui peut venir contre le siège d'injecteur 14 à 30 l'intérieur du boîtier de l'injecteur 10. Le siège 14 de l'injecteur entoure un orifice de buse 15. L'injecteur 10 peut également avoir plusieurs tels orifices de buse 15. De plus, les orifices de buses peuvent également être réalisés sur les parois latérales du boîtier de l'injecteur 10. Lorsque l'aiguille d'injecteur 13 est soulevée du siège 14, 35 le carburant 11 peut passer par l'orifice de buse 15 ; l'injecteur 10 est 3022589 6 ainsi ouvert et le carburant 11 est injecté. Cet état est représenté à la figure 1. Lorsque l'aiguille d'injecteur 13 est appliquée contre son siège 14, l'orifice de buse 15 est fermé et il n'y a pas injection de carburant 11 ; en d'autres termes, l'injecteur 10 est fermé. En position fermée de 5 l'injecteur 10, le siège de soupape 14 constitue une butée de fin de course pour l'aiguille d'injecteur 13. Cette butée de fin de course de l'aiguille d'injecteur 13 à l'état ouvert porte la référence 21 à la figure 1. Le passage de l'état fermé à l'état ouvert est fait par l'actionneur piézoélectrique 12. Pour cela, on applique une tension élec- 10 trique U appelée ci-après tension de commande, à l'actionneur 12 pour modifier la longueur de la pile piézo de l'actionneur 12 ; cette modification de longueur sert à ouvrir ou fermer l'injecteur de carburant 10. Dans l'exemple de réalisation présenté à la figure 1, l'actionneur piézoélectrique 12 est chargé électriquement lorsque l'aiguille d'injecteur 13 15 ferme l'ouverture de buse 15, c'est-à-dire lorsque l'actionneur 12 est dilaté et que l'injecteur 10 est fermé. La décharge de la pile piézo dans l'actionneur 12 réduit cet allongement et l'aiguille d'injecteur 13 se soulève du siège 14. Il est à remarquer que pour le type d'injecteur de la figure 20 1, la buse ou l'orifice de buse 15 à l'état déchargé de l'actionneur 12 est ouverte alors que pour le type d'injecteur décrit ci-après qui utilise le principe d'action, la buse 15 est fermée lorsque l'actionneur 12 est déchargé car l'élément de couplage décrit ci-après entre l'actionneur 12 et l'aiguille d'injecteur 13 (non représentée à la figure 1) inverse la direc- 25 tion d'actionnement de l'actionneur 12. Le procédé selon l'invention ne dépend toutefois pas des propriétés particulières de l'injecteur et s'applique ainsi au type d'injecteur représenté à la figure 1. L'injecteur de carburant 10 comporte en outre un élé- ment de couplage hydraulique. L'injecteur 10 comporte un boîtier de 30 couplage 16 et deux pistons 17, 18 sont guidés dans ce boîtier. Le pis- ton 17 est relié à l'actionneur 12 et le piston 18 est relié à l'aiguille d'injecteur 13. Un volume 19 est fermé entre les deux pistons 17, 18 permettant la transmission de l'effort exercé sur l'actionneur 12 vers l'aiguille d'injecteur 13. 3022589 7 L'actionneur 12 se trouve directement au-dessus de l'aiguille d'injecteur 13 et peut être entouré complètement par du carburant 11 sous pression. Un revêtement protège l'actionneur 12 contre le carburant 11 et garantit l'isolation électrique. L'élément de couplage 5 est entouré par le carburant 11 qui remplit également de carburant le volume 19. L'intervalle de guidage entre les deux pistons 17, 18 et le boîtier de couplage 16 permet d'adapter le volume 19 sur une période prolongée en fonction de la longueur de l'actionneur 12. Pour des variations brèves de la longueur de l'actionneur 12, le volume 19 est prati- 10 quement invariable et la variation de longueur de l'actionneur 12 est transmise directement à l'aiguille d'injecteur 13 pour la mettre en mouvement. Une variation de longueur 'de l'actionneur piézoélectrique 12 se traduit par l'intermédiaire de l'élément de couplage, c'est-à-dire directement sous la forme d'un mouvement de l'aiguille d'injecteur 13. 15 L'injecteur de carburant 10 représenté à la figure 1 fait partie d'un système d'injection de carburant (système à rampe commune) qui peut comporter plusieurs injecteurs 10 pour injecter du carburant dans la tubulure d'aspiration ou dans les chambres de combustion du moteur à combustion interne. On peut avoir un appareil 20 de commande 20 pour tous les injecteurs 10 ou un appareil de com- mande 20 propre à chaque injecteur de carburant 10. En plus de l'injecteur 10 et de l'appareil de commande 20, le système d'injection de carburant comporte d'autres composants, par exemple un accumulateur de carburant, notamment une rampe haute pression commune à 25 tous les injecteurs 10 et reliée par une conduite de carburant haute pression à l'ajutage 22 de l'injecteur de carburant 10. La commande de l'actionneur piézoélectrique décrit ci- dessus se traduit par une phase de charge et une phase de décharge. La commande de la course partielle de l'aiguille d'injecteur ne produit 30 pas la course totale de l'actionneur. La phase de décharge rejoint direc- tement la phase de charge. Si après la phase de charge on insère une pause, par exemple en ouvrant le circuit électrique de commande de l'actionneur, on pourra mesurer pendant la durée de cette pause, un effondrement caractéristique de la tension électrique de ce circuit élec- 35 trique. L'évolution de la tension de l'actionneur est déterminée alors par 3022589 8 la force appliquée à l'actionneur et la course du mouvement d'actionneur produite par la force de l'actionneur pendant la pause de commande. Dans le cas d'un actionneur fonctionnant selon le prin- 5 cipe d'un commutateur direct piézoélectrique, sa course est couplée par une chaîne de commutation rigide décrite ci-dessus à la course de l'aiguille d'injecteur. L'actionneur peut ainsi servir pratiquement comme capteur dans le cas de tels injecteurs, pour déterminer directement la valeur réelle de la course de l'aiguille d'injecteur. 10 Les figures 2a-2c montrent le chronogramme d'une injec- tion partielle pour différentes durées de commande d'un injecteur ou d'un actionneur selon une représentation schématique. Comme déjà décrit en liaison avec la figure 1, les chronogrammes présentés aux figures 2a-2c s'appliquent non pas au fonctionnement d'un type 15 d'injecteur comme celui représenté à la figure 1 mais à un type d'injecteur modifié comme décrit précédemment et dont la buse 15 représentée à la figure 1 est fermée lorsque l'actionneur 12 est déchargé. La courbe de courant ou chronogramme de courant "1" de la figure 2a se compose d'une phase de charge 200 avec un courant 20 électrique de commande à signe algébrique positif et une phase de dé- charge 205 avec un courant électrique de commande de signe négatif. Dans les pauses sans courant "tiP" 210, 211, 212, le circuit électrique est ouvert. Dans la phase de charge on a trois flancs de commande 215, 220, 225 et dans la phase de décharge 205 on a trois flancs de com- 25 mande 230, 235, 240 correspondants. La figure 2b montre les tensions d'actionneur "U" 245, 250, 255 qui correspondent aux courbes d'intensité I de commande 215, 220, 225 (figure 2a). Les tensions d'actionneur 245, 250, 255 ont, pendant chaque pause "tiP" 210, 211, 212, chaque fois un gradient né- 30 gatif AU/At 260, 265, 270. La cause est que la chaîne de commutation et ainsi également l'actionneur, se détendent pendant les pauses 210, 211, 212. La force de l'actionneur se relâche ainsi, l'actionneur se dilatant ou s'allongeant sans autre apport de charges. Comme conséquence de cet allongement de l'actionneur, la tension aux bornes de 35 l'actionneur diminue pendant les pauses 210, 211, 212. 3022589 9 La durée d'une pause de commande est choisie pour permettre d'une part une mesure précise du gradient de tension et d'autre part pour ne pas influencer de manière négative les opérations d'équilibrage déterminant les signaux et en particulier pendant la phase 5 de commande, lorsqu'elle commence déjà à s'amortir. Comme le montre la figure 2b, on a la relation suivant laquelle plus la durée de commande est grande et plus grande sera l'amplitude du gradient AU/At et plus grande sera dans le cas considéré, la course maximale possible de l'aiguille xNmax 275, 280, 285. Pour 10 toutes les trois durées de commande représentées 215, 220, 225 (figure 2a) l'injecteur ou l'actionneur n'exécutent qu'une partie de la course de l'aiguille d'injecteur. L'éventuelle butée de fin de course ne sera pas atteinte par de telles commandes. La figure 3 montre la relation essentiellement linéaire 300 15 entre la course maximale atteinte de l'aiguille xNmax et l'amplitude des valeurs mesurées des gradients AU/At. A partir du gradient AU/At on peut ainsi déterminer directement la valeur réelle de la course de l'actionneur ou de l'aiguille. On peut déterminer au préalable une courbe caractéristique correspondante et cela, le cas échéant, de ma- 20 nière spécifique selon l'actionneur ou l'injecteur. La figure 4 montre un exemple de réalisation du procédé de l'invention. Après le départ 400 on se place à un point de fonctionnement déterminé du système d'injection de carburant ou de l'actionneur à contrôler 403, notamment la plage de la course partielle 25 de l'actionneur ou de l'aiguille d'injecteur. Il est à remarque que pour les points de fonctionnement évoqués, on peut également avoir différentes injections partielles avec la course partielle évoquée. Les étapes décrites ci-après sont exécutées de préférence pour une série de points de fonctionnement différents, pour permettre une correction de com- 30 mande valable dans une plage de fonctionnement étendue. Lorsque le point de fonctionnement est atteint on commande l'actionneur à contrôler, c'est-à-dire comme décrit ci-dessus on applique un courant de commande électrique pour le charger. A la fin de cette commande de préférence essentiellement de forme rectangu- 35 laire, il n'y a pas, comme dans l'état de la technique, la décharge de 3022589 10 l'actionneur, mais une pause de commande 410, sans courant avec un palier pendant lequel la fourniture de la charge ou l'évacuation de la charge sont provisoirement coupées. Pendant la phase de commande on saisit ou on mesure 415 la tension d'actionneur U en fonction du temps 5 et dans l'étape 420 suivante on calcule le gradient AU/At à partir des données saisies. Partant des données 423 de la courbe caractéristique présentée à la figure 3, on détermine comme décrit, la valeur réelle de la course d'actionneur ou course d'aiguille 425. La valeur réelle ainsi dé- 10 terminée est comparée 430 à une valeur de consigne d'une quantité de consigne à injecter 427. Si la comparaison 430 indique que l'écart entre la valeur réelle et la valeur de consigne est inférieure à un seuil prédéfini, empirique, on revient au début (avant l'étape 403) de la routine car pour le présent point de fonctionnement il ne faut aucune correction de 15 commande. Mais si la comparaison 430 montre qu'il y a un écart qui dépasse le seuil mentionné, on poursuit par l'étape 435 ; dans cette étape on calcule la variation ou la correction de la commande nécessaire pour la compensation de l'écart. La commande modifiée de façon correspondante de l'actionneur est ensuite exécutée (440) par le courant 20 de charge et/ou la durée de charge de l'actionneur. Il est à remarquer qu'au lieu de faire une commande modifiée dans l'étape 440 on peut également enregistrer des valeurs de correction calculées pour les différents points de fonctionnement, en variante ou en plus un tableau de correction qui aura été enregistré 25 pour disposer des commandes suivantes. Un tel tableau de correction contient de préférence des valeurs de correction individuelles de l'actionneur ou de l'injecteur. La comparaison valeur réelle / valeur de consigne 430 évoquée ci-dessus correspond à une régulation de la course 30 d'actionneur ou de la course d'aiguille et permet ainsi également une régulation de la dose injectée. A partir de l'écart mentionné de la valeur réelle par rapport à la valeur de consigne, un régulateur permet de calculer des modifications de la commande ou pour compenser l'écart de régulation. Tout type d'injection partielle peut être associé à un régula- 35 teur propre. 3022589 11 Pour la compensation des écarts ou tolérance de commande et/ou de l'actionneur on peut en outre prévoir de transposer les modifications calculées du courant de charge dans le même rapport vers le courant de décharge, c'est-à-dire que l'on peut adapter la hau- 5 teur ou la durée du courant de charge aux différentes conditions ré- gnant. Le procédé décrit ci-dessus peut également se présenter sous la forme d'un programme de commande pour un appareil de commande électronique servant à commander un moteur thermique ou 10 sous la forme d'une ou plusieurs unités de commande électroniques correspondantes (ECU). 15 3022589 12 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Injecteur de carburant / boîtier de ventilateur 11 Carburant 5 12 Actionneur piézoélectrique 13 Aiguille d'injecteur 14 Siège de soupape 15 Orifice de buse 16 Boîtier de piston 10 17, 18 Pistons 19 Volume 20 Appareil de commande 21 Butée de fin de course 25 Flèche 15 210, 211, 212 Pause 215, 220, 225 Courbe d'intensité de commande 245, 250, 255 Courbe de tension de commande 260, 265, 270 Gradient AU/At 400-440 Etape du procédé selon l'ordinogramme 20 25 REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'un système d'injection de carburant d'un moteur à combustion interne, le système d'injection de carburant comportant au moins un injec- teur entraîné par un actionneur électromécanique et cet injecteur comportant un élément de buse avec un orifice de buse et étant muni d'une aiguille mobile pour la fermeture et l'ouverture sélective de l'orifice de buse, caractérisé en ce qu' on fait fonctionner (435, 440) l'actionneur électromécanique dans une plage de course partielle (403) de l'actionneur ou de l'aiguille à l'aide d'une régulation. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' avec la régulation on effectue une correction adaptative de la commande de l'actionneur (440). 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour un actionneur ou injecteur fonctionnant selon le principe du commutateur piézoélectrique direct, la course de l'actionneur étant couplée à la course de l'aiguille par une chaîne de commutation essentiellement mécanique rigide, procédé caractérisé en ce que à partir de la course de l'actionneur on détermine directement la valeur réelle de la course de l'aiguille d'injecteur. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à la commande de l'actionneur entre la charge et la décharge de l'actionneur il y a une pose de commande (410) pendant laquelle la tension de commande et/ou le courant de commande forment un palier. 5°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que 3022589 14 le palier correspond à une tension de commande électrique ou un courant de commande électrique de valeur nulle. 6°) Procédé selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que pour la régulation on détermine (420) la valeur réelle de la course de l'actionneur ou de l'aiguille d'injecteur à l'aide du gradient en fonction du temps de la tension d'actionneur AU/At après une fin de charge de l'actionneur. 10 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la régulation on détermine la valeur réelle de la course de l'actionneur ou de l'aiguille d'injecteur à l'aide du gradient en fonction 15 du temps de la force virtuelle d'actionneur AFvirt/At après la fin de la charge de l'actionneur, la force d'actionneur Fvfrt virtuelle dépendant du temps correspondant à la relation suivante : Fyirt(t) = k* (Co*U(t)-Q(t)) 20 et k est une constante déterminée de manière empirique, Co est la capacité de fonctionnement à vide, U est la tension de l'actionneur et Q est la charge de l'actionneur. 25 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on compare (430) la valeur réelle de la course de l'actionneur ou de l'aiguille de l'injecteur à une valeur de consigne déterminée (427) à partir de la dose de consigne à injecter et en cas d'écart qui dépasse un 30 seuil prédéterminé, on calcule une modification de la commande qui produit la compensation de l'écart. 9°) Procédé selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que 3022589 - 15 l'on transmet la correction adaptative calculée du courant de charge de l'actionneur dans le même rapport au courant de décharge de l'actionneur. 5 10°) Programme d'ordinateur pour exécuter une étape du procédé selon l'une des revendications 1 à 9. 11°) Support de données lisible par une machine contenant l'enregistrement du programme d'ordinateur de la revendication 10. 12°) Appareil de commande électronique pour commander le système d'injection de carburant d'un moteur à combustion interne par un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 10 15