FR 3016090 A1 20150703 FR 1303084 A 20131226 CONTROLEUR DE PUISSANCE A COMMANDE LINEAIRE DE LIMITATION DE PICS DE COURANT ET A PROTECTION CONTRE LES COURTS CIRCUITS La présente invention concerne le domaine de la protection des réseaux électriques, et porte plus particulièrement sur un contrôleur de puissance à semiconducteurs à commande linéaire permettant de limiter le courant d'appel à la fermeture et assurant la protection contre les courts-circuits. Les contrôleurs de puissance à semi-conducteurs, aussi appelés SSPC (acronyme de leur dénomination anglaise Solid State Power Controller) ont pour but d'alimenter un circuit récepteur (une charge) en un courant ayant des caractéristiques de tension et de puissance données. Ces contrôleurs mettent en oeuvre des contacteurs statiques à semi-conducteurs. Lors des commutations de charges inductives ou 20 capacitives sur des réseaux à courant continu, les SSPC sont soumis à des pics de courant d'appel, ce qui peut dégrader les composants électroniques de puissance du SSPC et également les équipements en aval du SSPC. Ces pics de courant sont particulièrement 25 destructeurs pour les circuits à courant continu à haute tension (HVDC, acronyme de la dénomination anglaise de High Voltage Direct Current). Il existe à l'heure actuelle des systèmes permettant de limiter le courant d'appel lors de la mise 30 sous tension (ces systèmes étant désignés habituellement systèmes « soft start », c'est-à-dire à démarrage doux), consistant généralement en une ou plusieurs résistances et un ou plusieurs transistors de puissance en parallèle ou en série, ces résistances et condensateurs étant soit intégrés à la charge, soit intégrés dans le SSPC. On connaît en particulier de la demande de brevet européen EP2398146 un système de commande à découpage des interrupteurs statiques, où un circuit intégré au SSPC, en l'occurrence un transistor de type MOSFET associé à une résistance et à une diode, assure une modulation de largeur d'impulsions. Ces systèmes ont l'avantage d'avoir une structure simple, mais présentent de nombreux inconvénients. En particulier, on impose un encombrement et un poids supplémentaires à ceux du SSPC en raison des composants ajoutés, on introduit des pertes non négligeables une fois le ou les transistors fermés et on ne peut pas régler le courant d'appel maximal. Ces systèmes posent également des problèmes de compatibilité électromagnétique en raison de la commande à découpage des interrupteurs statiques ajoutés qui est génératrice de perturbations électromagnétiques. En outre, le système décrit dans la demande de brevet européen EP2398146 est limité à un emploi unidirectionnel, c'est-à-dire pour l'alimentation d'une charge consommatrice d'énergie. Il n'est pas adapté pour assurer une commande bidirectionnelle, c'est-à-dire à la fois la commande de l'alimentation d'une charge capacitive et la liaison à un réseau d'un générateur fortement inductif. En effet, il n'est pas possible d'ouvrir la liaison source/charge à moins d'utiliser un contacteur supplémentaire en série avec ce système. La présente invention vise à résoudre ces problèmes, et porte sur un contrôleur de puissance à semiconducteurs (SSPC) intégrant une fonction de commande linéaire permettant de limiter les pics de courant, par un asservissement linéaire en courant, ou en tension, ou en température. En outre, le contrôleur de puissance à semiconducteurs (SSPC) peut également implémenter une fonction 5 de protection contre les courts-circuits, par évaluation de la température des composants électroniques de puissance. L'invention a donc pour objet un dispositif de limitation de pics de courant pour un contrôleur de puissance à semi-conducteurs, qui assure la limitation des 10 pics de courant en entrée, évite les perturbations électromagnétiques et n'introduit pas de composants électroniques de puissance supplémentaires, donc à encombrement et poids constants. Le contrôleur selon l'invention peut en outre être utilisé de façon 15 bidirectionnelle. Une telle mise en oeuvre est particulièrement intéressante pour les réseaux électriques continus de forte puissance, par exemple ceux mis en oeuvre dans les véhicules. 20 L'invention met plus particulièrement en oeuvre une commande linéaire du courant, de la tension ou de la température de la partie puissance (contacteurs) du SSPC. La régulation est effectuée par les modules fonctionnels déjà présents dans le SSPC, par asservissement en régime 25 linéaire des composants électroniques de puissance de commutation de la partie puissance du SSPC. Les avantages de la solution de la présente invention sont les suivants : - gain de volume et de masse ; 30 - pas de perturbations électromagnétiques en raison du mode de fonctionnement du composant de puissance (en régime linéaire et non pas par commutation) ; - précision de commande due à la chaîne de mesure, de la consigne et du correcteur ; - pas de pertes supplémentaires dues à des composants de puissance ajoutés comme dans l'état antérieur de la technique, après la phase « soft-start » ; - possibilité de définir le courant d'appel maximal ; - faible coût de revient par utilisation des fonctions déjà présentes dans le SSPC ; - possibilité de fonctionner sur des charges capacitives ou de type inductif-capacitif (LC) ; - limitation de la durée de la phase de « soft-start », afin de protéger les composants de puissance en cas de charge trop capacitive, ou lors d'un court-circuit. La présente invention a donc pour objet un contrôleur de puissance à semi-conducteurs (SSPC), comprenant une partie puissance à base d'un ou plusieurs composants électroniques de puissance, et une partie commande comprenant au moins un dispositif de traitement de signaux et pilotant le fonctionnement de la partie puissance, caractérisé par le fait que le dispositif de traitement de signaux exécute une fonction de commande linéaire de la partie puissance pour limiter le courant d'appel lors de la mise sous tension d'une charge sur un réseau à courant continu par l'intermédiaire du contrôleur de puissance à semi-conducteurs. Selon un mode de réalisation, la fonction de commande linéaire assure une commande par un asservissement en courant du ou des composants électroniques de puissance. La fonction de commande linéaire par un 30 asservissement en courant peut comprendre un module de détection de courant circulant dans la partie puissance, un module de génération de consigne de courant, un module de comparaison comparant la consigne de courant et le courant circulant dans la partie puissance, un module de correction de courant, corrigeant la valeur du courant envoyé dans la partie puissance en fonction du résultat de la comparaison par le module de comparaison. Selon un autre mode de réalisation, la fonction de commande linéaire assure une commande par un asservissement en tension du ou des composants électroniques de puissance. La fonction de commande linéaire par un asservissement en tension peut comprendre un module de mesure d'une tension de référence dans la partie puissance, un module de génération de consigne de tension, un module de comparaison comparant la consigne de tension et la tension de référence mesurée dans la partie puissance, un module de correction de tension, corrigeant la valeur de la tension de référence dans la partie puissance en fonction du résultat de la comparaison par le module de comparaison. Avantageusement, le contrôleur de puissance selon 20 l'invention peut comprendre un module de protection contre les courts-circuits. Ce module de protection contre les courts-circuits pourra comprendre un module de détection de la température du ou des composants électroniques de puissance 25 de la partie puissance, déclenchant un circuit de protection de la partie puissance lorsque la température mesurée est supérieure à une valeur de température de référence. Le module de détection de la température du ou 30 des composants électroniques de puissance peut comprendre un module de mesure de courant, un module de mesure de tension et un module de modélisation thermique du ou des composants électroniques de puissance donnant une valeur d'élévation de température pour une tension et un courant mesurés. Le module de modélisation thermique peut ainsi utiliser un modèle de Foster ou un modèle de Cauer pour la modélisation thermique de composant électronique de puissance, ce modèle étant réalisé sous la forme d'un réseau de condensateurs et de résistances. Selon un autre mode de réalisation, la fonction de commande linéaire assure une commande par un 10 asservissement en température du ou des composants électroniques de puissance. La fonction de commande linéaire par un asservissement en température peut comprendre un module de mesure d'une tension de référence dans la partie puissance, 15 un module de mesure d'un courant circulant dans la partie puissance, un module de génération de consigne de température, un module d'estimation de la température des composants de puissance, un module de comparaison comparant la température estimée et une température de consigne, un 20 module de correction de température assurant une correction de la tension et/ou de l'intensité de référence dans la partie puissance en fonction du résultat de la comparaison par le module de comparaison. Le module d'estimation de la température du ou 25 des composants de puissance peut utiliser un modèle de Foster ou un modèle de Cauer pour la modélisation thermique de composant électronique de puissance, ce modèle étant réalisé sous la forme d'un réseau de condensateurs et de résistances. 30 Avantageusement, le contrôleur de puissance à semi-conducteurs peut comprendre un module de limitation de la valeur du courant dans la partie puissance. Avantageusement et pour tous les modes de réalisation, le contrôleur de puissance à semi-conducteurs peut comprendre un module de coupure permettant d'interrompre le fonctionnement au-delà d'un certain délai de fonctionnement en mode pré-charge. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va maintenant en décrire ci-après un mode de réalisation, à titre illustratif et non limitatif, en liaison avec les dessins annexés. Sur ces dessins : - la Figure 1 est un schéma d'une architecture de fonction de commande linéaire en courant pour un contrôleur de puissance à semi-conducteurs selon la présente invention ; - la Figure 2 est un schéma d'une architecture de fonction de commande linéaire en tension pour un contrôleur de puissance à semi-conducteurs selon la présente invention ; - la Figure 3 est un schéma synoptique d'une mise en oeuvre matérielle d'une fonction de protection contre les courts-circuits pour un contrôleur de puissance à semi- conducteurs selon la présente invention ; et - la Figure 4 est un schéma synoptique d'une architecture de fonction de commande linéaire en température pour un contrôleur de puissance à semi-conducteurs selon la présente invention. En préambule technique à cette description détaillée, on peut mentionner pour mémoire qu'un contrôleur de puissance à semi-conducteurs comprend de manière schématique une partie puissance, comprenant des composants électroniques de puissance de commutation commandés par une partie commande pilotant les composants électroniques de puissance servant à la commutation. La charge est connectée aux bornes de la partie puissance, qui peut comprendre un ou plusieurs composants électroniques de puissance, l'invention n'étant pas limitée à cet égard et pouvant être appliquée à tout type de contrôleur de puissance à semi- conducteurs. La partie commande peut comprendre divers éléments en fonction du type de contrôleur de puissance à semi-conducteurs (SSPC), mais les commandes d'asservissement sont réalisées d'une façon préférée par 15 des circuits électroniques assurant un traitement analogique des différents signaux. Un traitement numérique des signaux serait bien entendu possible mais plus coûteux. En outre, la partie commande comprend des câblages et des dispositifs de mesure, notamment du courant 20 et de la tension au sein du contrôleur de puissance à semiconducteurs. Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir que l'on y a représenté une commande linéaire en courant mise en oeuvre dans un contrôleur de puissance 1 à semi- 25 conducteurs selon un premier mode de réalisation de l'invention. On entend par commande linéaire une commande d'asservissement par un moyen de correction qui est régi par un système d'équations différentielles linéaires. 30 C'est-à-dire des équations différentielles qui ont une forme linéaire par rapport à la variable d'état sur laquelle est basé l'asservissement et ses dérivées successives (ici le courant). La commande qui est décrite ici est assurée sur une seule ligne de courant 2, celle conduisant du pôle positif HVDC+ de la source à la charge 3. Il est bien entendu possible de prévoir un autre 5 dispositif de commande linéaire d'un contacteur MOSFET (non représenté sur la figure) qui sera disposé entre le pôle négatif HVDC- de la source et la charge 3. Une telle solution sera particulièrement intéressante pour assurer un fonctionnement bidirectionnel du dispositif. 10 La commande linéaire en courant comprend un correcteur de courant Ci(p), un gain de mesure de courant Ki(p) circulant dans la partie puissance, un comparateur de courant 4, et une consigne de courant 5 qui est générée dans le SSPC, le correcteur de courant Ci(p) étant isolé de 15 la partie commande par une isolation galvanique 6b. La consigne de courant est engendrée par un organe réglable (potentiomètre). L'isolation galvanique pourra être assurée par un coupleur optique. 20 Des capteurs de courant 7, présents dans le SSPC, mesurent le courant circulant dans les composants électroniques de puissance de la partie commande. Ces capteurs sont des composants classiques ou des miroirs de courant implantés directement dans le canal du MOSFET. 25 Le courant mesuré par le capteur 7 est envoyé au gain de mesure de courant Ki(p), au besoin par l'intermédiaire d'une isolation galvanique 6a en fonction du capteur, et ce courant mesuré est comparé par l'intermédiaire du comparateur 4 à une valeur de consigne 30 5. Le correcteur de courant Ci(p) corrige la valeur du courant en fonction de la précédente comparaison, de manière classique, par exemple par un correcteur proportionnel, Intégral et/ou dérivé, dans la boucle de commande et envoie au circuit de commande 8 du contacteur de puissance MOSFET une consigne de courant sous forme d'une tension de grille faisant évoluer la largeur du canal. Ainsi, on peut fixer un courant de consigne qui constituera le courant d'appel maximal et, au moyen du correcteur de courant Ci (p), on met en oeuvre une commande analogique permettant de limiter le courant d'appel lors de la mise sous tension de la charge capacitive en sortie du SSPC. Les composants électroniques mis en oeuvre tant pour le comparateur 4 que pour le correcteur de courant sont des composants classiques dans le domaine de la régulation électronique (amplificateurs opérationnels, résistances, capacités). Il serait bien entendu possible mais plus coûteux de réaliser le correcteur de courant Ci(p) sous la forme d'un microprocesseur incorporant un algorithme d'asservissement numérique. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la limitation du courant est donc assurée par la commande directe des MOSFET du contrôleur de puissance donc sans adjonction de composants de découpage complémentaires. Le contrôleur de puissance 1 incorpore aussi un module de coupure 23 qui comprend un bloc horloge 24 (timer) disposant de trois entrées et de deux sorties. Ce module 23 permet de prendre en compte le début et la fin d'un cycle soft-start. L'entrée e start » permet de lancer le bloc horloge 24 ainsi que le début d'une phase soft start par changement de la valeur de consigne 5. La consigne appliquée aux circuits passe alors d'une valeur initiale Iref correspondant à un contrôleur de puissance 1 ouvert (Iref=0A) à une valeur Iref de consigne non nulle correspondant à un contrôleur de puissance 1 fermé. H Cette valeur de référence est bien évidemment choisie cohérente avec les limitations imposées par les normes du réseau électrique sur lequel le contrôleur 1 est utilisé, et avec les limitations intrinsèques du contrôleur 1 (limitations thermiques en particulier). La sortie « OFF » du bloc horloge 24 est alors inhibée et le circuit de commande 8 peut fonctionner. L'activation de l'entrée « Stop » du bloc horloge 24 permet d'arrêter ce dernier. Cette commande est activée par exemple lorsque le fonctionnement du contrôleur de puissance s'est correctement déroulé avant la fin du délai maximum donné par l'horloge (time-out). Les deux sorties du bloc horloge 24 ne sont pas activées par cette entrée « Stop ». L'activation de l'entrée « Reset » du bloc horloge 24 permet de remettre le compteur du bloc horloge à zéro. Les deux sorties du bloc horloge 24 ne sont pas activées par cette entrée. Une fois le bloc horloge 24 activé par « Start », si aucune des deux autres entrées (« reset » ou « stop ») n'est activée, ce qui signifie que le contrôleur de puissance n'a pas pu se fermer au bout du délai donné par le bloc horloge 24, un ordre d'ouverture du contrôleur de puissance 1 est envoyé par l'intermédiaire d'un signal de commande « OFF » vers le circuit de commande 8. Ainsi, le contrôleur de puissance 1 s'arrête et le MOSFET s'ouvre. Une porte logique 25 de type OU a été ajoutée pour prendre en compte aussi bien les ordres « OFF » venant du bloc horloge 24 que ceux venant d'autres fonctions de protection (par exemple des protections thermiques décrites par la suite), ou des commandes d'ouverture normale pour arrêt du contrôleur 1. Si l'on se réfère à la Figure 2, on peut voir que l'on y a représenté un autre mode de réalisation de 5 l'invention, avec une commande linéaire en tension. Selon ce mode de réalisation, la partie commande du contrôleur de puissance 1 réalise une mesure de la tension aux bornes des composants électroniques de puissance de la partie puissance, en particulier la tension 10 drain source VDS lorsque les composants électroniques de puissance sont des MOSFET. Un gain Kv(p) est appliqué à la mesure réalisée. Le contrôleur 1 comprend aussi un correcteur de tension Cv(p), un générateur de consigne de tension 9 et un comparateur 10 de la tension mesurée 15 (affectée du gain Kv(p)) avec la tension de consigne. La consigne de tension est engendrée par un organe réglable (potentiomètre). Le correcteur de tension Cv(p) corrige la valeur de la tension en fonction de la précédente comparaison, de 20 manière classique, par exemple par un correcteur proportionnel, Intégral et/ou dérivé, dans la boucle de commande et envoie au circuit de commande 8 du contacteur de puissance MOSFET une consigne de tension. On notera qu'ici la consigne 9 est une valeur de 25 tension optimale qui a été définie de telle sorte que le courant circulant dans le MOSFET soit optimisé. Le correcteur de tension Cv(p) agira de façon à commander le contacteur MOSFET pour approcher la valeur de consigne en tension. Ceci est obtenu par modulation de la largeur du 30 canal du MOSFET. Là encore, le contrôleur de puissance 1 incorpore un module de coupure 23 tel que décrit précédemment. Si l'on se réfère à la Figure 3, on peut voir que l'on y a représenté un schéma synoptique d'un circuit de protection contre les courts-circuits. Ce circuit de protection peut être associé à l'un 5 ou l'autre des circuits précédents. Le mode de réalisation représenté repose sur la mise en oeuvre matérielle dans le SSPC de circuits RC qui permettent de modéliser l'échauffement thermique du ou des composants électroniques de puissance de la partie 10 puissance. Les circuits de modélisation thermique des composants électroniques de puissance sont bien connus. On pourra mettre en oeuvre un modèle thermique de Cauer ou un modèle thermique de Foster. La Figure 3 montre la mise en oeuvre d'un réseau 15 de Foster 11 qui associe des résistances et des capacités, chaque capacité C étant shuntée par une résistance R. Dans ce mode de réalisation, on mesure la tension Vps entre drain et Source du MOSFET 12 par l'amplificateur 13. On mesure par ailleurs le courant I de la partie 20 puissance par un capteur de courant 7, le signal mesuré étant affecté d'un gain Gl. On calcule au niveau d'un circuit multiplicateur 14 le produit des valeurs mesurées de la tension drain source et du courant. Ce produit affecté d'un gain G est une image de la puissance 25 électrique instantanée dissipée dans le MOSFET 12. Le signal I=GVp de cette puissance est appliqué au circuit 11 qui est un modèle thermique du ou des composants de puissance. La tension VT j qui est mesurée à la sortie du circuit 11 est une image de la température du MOSFET 12. 30 Elle est comparée (comparateur 15) à une valeur de référence Vref fournie par un circuit 16 approprié. La valeur de référence correspond à une température de seuil à partir de laquelle le MOSFET doit être ouvert (de l'ordre de 120 °C). En fonction de l'élévation de température instantanée déterminée à l'étape précédente et du résultat de sa comparaison à une valeur de température seuil prédéterminée, on ouvre ou non le commutateur MOSFET 12 en agissant sur la tension de grille via le circuit de commande 8. Bien que seule la mise en oeuvre matérielle soit décrite sur les Figures, une mise en oeuvre logicielle des modèles thermiques des composants électroniques de puissance est tout à fait envisageable sur des SSPC intégrant une unité de calcul numérique, et entre dans le cadre de la présente invention, celle-ci n'étant aucunement limitée à une mise en oeuvre matérielle des modèles thermiques des composants électroniques de puissance. La Figure 4 montre un troisième mode de réalisation de l'invention dans lequel on assure une commande linéaire par un asservissement en température du 20 ou des composants électroniques de puissance MOSFET. A cet effet le contrôleur de puissance 1 comprend à la fois un module de mesure d'une tension de référence (tension drain source Vps du ou des MOSFET) dans la partie puissance et un module de mesure d'un courant circulant 25 dans la partie puissance. Comme dans le mode de réalisation selon la Figure 1, un capteur de courant 7 permet de mesurer le courant circulant dans la ligne 2. Cette mesure est affectée d'un gain Ki(p) et elle est utilisée, d'une part pour 30 l'asservissement en température, et d'autre part pour assurer une limitation de l'intensité du courant (protection contre les courts- circuits). Pour limiter l'intensité du courant, on applique l'intensité ainsi corrigée au sommateur 17 qui est suivi d'un correcteur de courant Ci(p) qui assure l'écrêtage de l'intensité et assurera une coupure du MOSFET via le circuit de commande 8 en cas de surintensité. Parallèlement, l'intensité mesurée et corrigée Ki(p) est appliquée à un circuit de modélisation thermique 11 (modèle de Cauer ou de Foster) avec la mesure corrigée de la tension drain source Kv(p). La sortie 18 du circuit de modélisation thermique 11 (ou module d'estimation de la température des composants de puissance) donne une tension qui est une image de la température du MOSFET. Cette sortie est appliquée à un comparateur 19 dans lequel elle est comparée à une valeur de consigne Tj0 fournie par un module de génération de consigne de température 20 (qui est réalisé sous la forme d'un circuit électronique). Le résultat de la comparaison est appliqué à un module de correction de température 21 qui incorpore un correcteur de température CT(p) qui va fournir un signal correspondant à une tension ou une intensité de référence qui sera ensuite appliquée au circuit de commande 8 au travers du sommateur 17. Le module de correction de température 21 incorpore aussi un module 22 assurant le bornage de la consigne de commande. Le contrôleur de puissance 1 comprendra également un module de coupure 23 tel que décrit précédemment. L'invention a été décrite dans ses trois modes de réalisation appliquée à l'ouverture d'un seul MOSFET disposé sur une ligne de courant 2 entre le pôle positif 30 HVDC+ de la source et la charge 3. Il est bien entendu possible de doubler les moyens de commande et d'asservissement pour commander aussi l'ouverture d'un autre MOSFET interposé entre le pôle négatif HVDC- de la source et la charge 3. Une telle disposition permettra d'assurer le caractère bidirectionnel de la commande du contrôleur de puissance.5 REVENDICATIONS1 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs (SSPC) (1), comprenant une partie puissance à base d'un ou 5 plusieurs composants électroniques de puissance, et une partie commande (8) comprenant au moins un dispositif de traitement de signaux et pilotant le fonctionnement de la partie puissance, caractérisé par le fait que le dispositif de traitement de signaux exécute une fonction de commande 10 linéaire de la partie puissance pour limiter le courant d'appel lors de la mise sous tension d'une charge (3) sur un réseau à courant continu par l'intermédiaire du contrôleur de puissance à semi-conducteurs (1). 2 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs 15 (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fonction de commande linéaire assure une commande par un asservissement en courant du ou des composants électroniques de puissance. 3 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs 20 (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la fonction de commande linéaire par un asservissement en courant comprend un module de détection de courant (7) circulant dans la partie puissance, un module de génération de consigne de courant (5), un module de comparaison (4) 25 comparant la consigne de courant et le courant circulant dans la partie puissance, un module de correction de courant (Ci (p)), corrigeant la valeur du courant envoyé dans la partie puissance en fonction du résultat de la comparaison par le module de comparaison (4). 30 4 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fonction de commande linéaire assure une commande par unasservissement en tension du ou des composants électroniques de puissance. - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs (1) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que 5 la fonction de commande linéaire par un asservissement en tension comprend un module de mesure d'une tension de référence dans la partie puissance, un module de génération de consigne de tension (9), un module de comparaison (10) comparant la consigne de tension et la tension de référence 10 mesurée dans la partie puissance, un module de correction de tension (Cv(p)), corrigeant la valeur de la tension de référence dans la partie puissance en fonction du résultat de la comparaison par le module de comparaison (10). 6 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs 15 (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un module de protection contre les courts-circuits. 7 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs (1) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que 20 le module de protection contre les courts-circuits comprend un module de détection de la température du ou des composants électroniques de puissance (12) de la partie puissance, déclenchant un circuit de protection de la partie puissance lorsque la température mesurée est 25 supérieure à une valeur de température de référence. 8 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs (1) selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le module de détection de la température du ou des composants électroniques de puissance comprend un module de 30 mesure de courant (7), un module de mesure de tension (13) et un module de modélisation thermique (11) du ou des composants électroniques de puissance donnant une valeurd'élévation de température pour une tension et un courant mesurés. 9 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs (1) selon la revendication 8, caractérisé par le fait que 5 le module de modélisation thermique (11) utilise un modèle de Foster ou un modèle de Cauer pour la modélisation thermique de composant électronique de puissance (12), ce modèle étant réalisé sous la forme d'un réseau de condensateurs (C) et de résistances (R). 10 10 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fonction de commande linéaire assure une commande par un asservissement en température du ou des composants électroniques de puissance. 15 11 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la fonction de commande linéaire par un asservissement en température comprend un module de mesure d'une tension de référence dans la partie puissance, un module de mesure 20 d'un courant (7) circulant dans la partie puissance, un module de génération de consigne de température (20), un module d'estimation de la température (11) des composants de puissance, un module de comparaison (19) comparant la température estimée et une température de consigne, un 25 module de correction de température (21) assurant une correction de la tension et/ou de l'intensité de référence dans la partie puissance en fonction du résultat de la comparaison par le module de comparaison (19). 12 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs 30 (1) selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le module d'estimation de la température (11) du ou des composants de puissance utilise un modèle de Foster ou un modèle de Cauer pour la modélisation thermique de composantélectronique de puissance, ce modèle étant réalisé sous la forme d'un réseau de condensateurs (C) et de résistances (R). 13 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs 5 (1) selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comprend un module de limitation de la valeur du courant dans la partie puissance. 14 - Contrôleur de puissance à semi-conducteurs (1) selon une des revendications 1 à 13, caractérisé par le 10 fait qu'il comprend un module de coupure permettant d'interrompre le fonctionnement au-delà d'un certain délai de fonctionnement en mode pré-charge.