FR 3012366 A1 20150501 FR 1360494 A 20131028 Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne les documents identitaires tels que les passeports ou cartes d'identité et porte plus particulièrement sur la fabrication dans de tels documents d'un élément de sécurité tridimensionnel permettant de vérifier l'authenticité dudit document. On entend dans ce document par « document identitaire », tous documents comportant des informations permettant d'identifier de façon plus ou moins sécurisée le porteur du document. Ces informations d'identité figurent physiquement sur le corps du document de façon à être vérifiable visuellement par une personne ou une machine de contrôle. En supplément des informations d'identité accessibles visuellement sur le corps du document identitaire, il est possible de stocker des informations d'identité dans une mémoire contenue dans le corps du document identitaire (dans une puce par exemple), ces informations étant au besoin accessibles électroniquement par des moyens adaptés pour vérifier l'identité de la personne concernée. Les documents identitaires les plus courants sont les passeports et les cartes d'identité, ce terme couvrant également les cartes et autres supports (clés USB, jeton etc.). Les documents identitaires comportent par exemple une photo et/ou les noms de l'individu concerné (cartes bancaires, cartes de fidélité etc.). De façon connue, les documents identitaires actuels peuvent comporter des éléments de sécurité de différents types permettant la vérification ultérieure de l'authenticité du document. La nature même de ces documents requiert généralement un niveau de sécurisation élevé afin d'empêcher toutes falsifications éventuelles par des personnes males intentionnées. Une technique de falsification courante consiste à altérer un document identitaire authentique associée à une personne légitime en vue d'identifier sur le document une tierce personne (non légitime) en lieu et place de la personne légitime. Pour ce faire, une pratique consiste à gratter la surface du document identitaire afin d'éliminer les éléments identifiant la personne légitime (inscriptions d'état civil, photos...) et d'y apposer en lieu et place des informations portant sur une tierce personne. Le document US 2010 0060944 Al divulgue par exemple une technique de sécurisation de documents identitaires tels que les cartes d'identité ou passeports. Cette technique prévoit en particulier d'appliquer une pluralité d'éléments de sécurité dans différentes couches de l'épaisseur du document, chacun de ces éléments comprenant une image (ou motif) de Fourrier cachée et imprimée par un procédé d'impression par rotogravure. Cette technique nécessite toutefois des moyens de fabrication particuliers que les fabricants concernés n'ont pas nécessairement en leur possession. De plus, la technique proposée dans le document US 2010 0060944 Al n'offre pas toujours des résultats satisfaisants en termes de sécurisation des documents identitaires. Il existe aujourd'hui un besoin pour une nouvelle solution permettant de sécuriser de manière efficace et reproductible des documents identitaires afin d'empêcher ou de contrarier toutes éventuelles falsifications par un tiers mal intentionné. Il est également nécessaire de pouvoir contrôler facilement et de manière fiable l'authenticité du document identitaire à partir de ce nouveau type d'élément de sécurité. Objet et résumé de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un procédé de fabrication d'un document identitaire comportant un élément de sécurité tridimensionnel, le procédé comprenant : l'acquisition de coordonnées spatiales ; la détermination, par calcul à partir des coordonnées spatiales, d'un modèle de surface ; et la formation d'un élément de sécurité tridimensionnel comportant une surface non plane conforme au modèle de surface, la surface de l'élément de sécurité étant configurée pour permettre la vérification de l'authenticité dudit document. L'élément de sécurité tridimensionnel peut être formé dans ou sur le corps du document identitaire. La formation d'un élément de sécurité tridimensionnel conformément à l'invention permet d'augmenter significativement la complexité de fabrication du document identitaire, ce qui rend la falsification ou la reproduction plus difficile pour une personne non autorisée. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend, pendant ou après la formation de l'élément de sécurité, la réalisation d'une image sur au moins une partie de la surface de l'élément de sécurité. L'image peut présenter différents aspects et être réalisée selon toute technique appropriée en fonction notamment du matériau du document identitaire. L'image peut être tout motif graphique permettant la vérification de l'authenticité dudit document. La réalisation de l'image peut comprendre au moins l'une parmi : la carbonisation au laser de l'élément de sécurité pour former au moins une partie de l'image ; et l'impression d'au moins une partie de l'image sur l'élément de sécurité. Au moins l'une des deux techniques ci-dessus peut ainsi être utilisée pour réaliser 35 l'image. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend la récupération de données relatives à des couleurs associées respectivement aux coordonnées spatiales, dans lequel, lors de la réalisation de l'image, chaque pixel de l'image est réalisé dans une couleur ou un niveau de gris qui est déterminé à partir de la position dudit pixel sur la surface de l'élément de sécurité en combinaison avec lesdites données. Selon un mode de réalisation particulier, l'étape de formation comprend un enlèvement de matière dans une portion de matériau de sorte à former la surface de l'élément de sécurité. Selon un mode de réalisation particulier, ladite portion de matériau est indépendante du corps du document identitaire lors de l'enlèvement de matière, le procédé comprenant en outre, après ledit enlèvement de matière, l'assemblage de ladite portion de matériau au corps du document identitaire. Il est ainsi possible de fabriquer séparément l'élément de sécurité et le corps du document identitaire. On peut par exemple fabriquer ces deux parties en des lieux différents et/ou à des moments différents en vue de les assembler ultérieurement. Alternativement, ladite portion de matériau peut être une portion faisant partie intégrante du corps du document identitaire au moment de l'étape d'enlèvement de matière. Selon un mode de réalisation particulier, l'étape de formation de l'élément de sécurité comprend l'ajout de matière sur une portion de matériau. Cette portion de matériau peut faire partie intégrante , du corps du document identitaire ou, alternativement, être indépendant du corps du document identitaire au moment de la formation de la surface non plane. Il est également possible de former la surface non plane en réalisant à la fois un ajout de matière et un enlèvement de matière. Selon un mode de réalisation particulier, lors de l'ajout de matière, des éléments de matériaux présentant des couleurs différentes sont ajoutés en surface dudit élément de sécurité. Il est ainsi possible de réaliser une image au niveau de la surface non plane de l'élément de sécurité. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend, après formation de l'élément de sécurité, le collage d'une couche transparente sur au moins une partie du corps du document identitaire de façon à recouvrir l'élément de sécurité. Cette couche transparente peut comprendre sur sa face de collage une forme complémentaire à celle de la partie de l'élément de sécurité située en vis-à-vis. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend la formation d'une cavité dans le corps du document identitaire préalablement à la formation de l'élément de sécurité. L'ajout de matière est par exemple réalisé dans la cavité. La disposition de l'élément de sécurité dans la cavité prévue à cet effet permet avantageusement d'améliorer la tenue mécanique de l'élément de sécurité. Selon un mode de réalisation particulier, l'étape d'acquisition des coordonnées spatiales comprend la capture numérique d'un objet à partir de laquelle sont générées les coordonnées spatiales, la capture numérique étant réalisée selon l'une des manières suivantes : - par l'acquisition de plusieurs photos de l'objet suivant des directions différentes ; - par scannographie de l'objet au moyen d'un laser ; et - par l'émission/réception d'ondes radio. Corrélativement, l'invention concerne un document identitaire réalisé selon un procédé de fabrication tel que défini ci-dessus, ce document identitaire comprenant un élément de sécurité tridimensionnel formé dans ou sur le corps dudit document, l'élément de sécurité comportant une surface non plane permettant l'authentification dudit document. Selon un mode de réalisation particulier, la surface non plane de l'élément de sécurité comprend une représentation liée au porteur du document identitaire ou à l'émetteur du document identitaire. Cette représentation est par exemple liée au physique dudit porteur. Selon un mode de réalisation particulier, le document identitaire comprend une image imprimée sur la surface non plane de l'élément de sécurité. La présente invention concerne en outre un dispositif d'impression en trois dimensions comprenant des moyens pour former, dans ou sur le corps d'un document identitaire, un élément de sécurité tridimensionnel comportant une surface non plane configurée pour permettre la vérification de l'authenticité dudit document. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : la figure 1 représente, de manière schématique, un système d'acquisition selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue en coupe représente schématiquement un ensemble de points ou de coordonnées spatiales obtenus conformément au premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 est une vue en coupe représentant schématiquement un modèle de surface obtenu conformément au premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est une vue en coupe représentant schématiquement le corps d'un document identitaire selon le premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 est une vue en coupe représentant schématiquement la formation d'un élément de sécurité dans le corps du document identitaire de la figure 4, conformément au premier mode de réalisation ; la figure 6 représente schématiquement un exemple de réalisation d'une image sur l'élément de sécurité de la figure 5 ; les figures 7A et 7B sont des vues en coupe représentent schématiquement l'assemblage d'une couche de protection recouvrant l'élément de sécurité ; la figure 8 est une vue de dessus représentant un exemple de réalisation d'une carte d'identité dans lequel l'élément de sécurité tridimensionnel prend la forme du visage du porteur de la carte d'identité, une image de ce même visage étant en outre réalisée sur la surface de cet élément de sécurité ; la figure 9 est un ordinogramme représentant les principales étapes (E2 à E12) d'un procédé de fabrication conforme au premier mode de réalisation de l'invention ; les figures 10A, 10B et 10C sont des vues en coupe représentant schématiquement une variante selon laquelle l'élément de sécurité est réalisée indépendamment du corps du document identitaire puis assemblé avec celui-ci ; la figure 11 est une vue en coupe représentant schématiquement une variante de réalisation selon laquelle de la matière est ajoutée sur le corps d'un document identitaire pour forme l'élément de sécurité ; la figure 12 est une variante de la figure 11 selon laquelle des éléments de couleurs différentes sont ajoutées en surface pour former une image au niveau de la surface non plane de l'élément de sécurité ; les figures 13A et 13B représentent schématiquement l'assemblage d'une couche protectrice selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; les figures 14A et 14B sont des vues en coupe représentant schématiquement une autre variante de réalisation selon laquelle une portion de matériau est ajoutée sur le corps du document identitaire puis travaillée afin de former par enlèvement de matière la surface non plane de l'élément de sécurité ; et les figures 15 et 16 représentent schématiquement un procédé de vérification de l'authenticité d'un document identitaire conformément à un mode de réalisation particulier de l'invention. Description détaillée de plusieurs modes de réalisation Comme indiqué ci-avant, la présente invention concerne les documents identitaires tels que les passeports ou cartes d'identité et porte plus particulièrement sur la fabrication dans de tels documents d'un élément de sécurité tridimensionnel permettant de vérifier l'authenticité dudit document. Dans la suite de ce document, des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont décrits dans le cadre de la pré-personnalisation et de la personnalisation d'une carte d'identité. Comme indiqué plus en détail ultérieurement, on comprendra cependant que l'invention ne s'applique pas de manière exclusive à une étape de pré-personnalisation et/ou à une étape de personnalisation mais peut être mise en oeuvre dans le cadre d'une fabrication quelconque. De plus, l'invention ne s'applique pas exclusivement à une carte d'identité mais concerne plus généralement les documents identitaires dont la définition a été rappelée 15 précédemment. La figure 1 représente, de manière schématique, un système d'acquisition 1 comprenant un terminal T1 et des moyens 4 de capture numérique d'un objet tridimensionnel 2. Dans cet exemple, l'objet tridimensionnel 2 dont la capture est réalisée est le visage d'un individu (e.g. celui du porteur de la future carte d'identité 10 décrite 20 ultérieurement). Comme indiqué plus en détail ultérieurement, l'objet tridimensionnel 2 peut toutefois être un objet quelconque formant un volume déterminé. Le système d'acquisition 1 est apte à réaliser la capture numérique de la surface ou du volume d'une partie ou de la totalité du visage 2. Pour ce faire, le terminal T1 présente par exemple une architecture matérielle classique d'un ordinateur de sorte qu'il comporte 25 notamment les composants suivants (non représentés sur la figure) : un processeur, des mémoires, une interface homme/machine pour interagir avec un utilisateur et une interface de communication pour interagir avec les moyens de capture numérique 4. Dans cette exemple de réalisation, le terminal T1 comprend une mémoire 5 de type ROM ou non volatile réinscriptible (e.g. EEPROM) dans laquelle est stocké un programme 30 d'ordinateur P1, ce dernier comportant des instructions pour l'exécution d'au moins certaines étapes du procédé de fabrication de l'invention. Les moyens de capture numérique 4 comprennent par exemple un dispositif de prise de vue (tel qu'un appareil photo ou une caméra par exemple) permettant l'acquisition de photos de l'objet 2 suivant des points de vue différents (e.g. selon 35 différents angles de vue). Alternativement, ces moyens de capture 4 peuvent comprendre un dispositif de scannographie de l'objet au moyen d'un laser par exemple ou encore un dispositif d'échographie apte à émettre et recevoir des ondes radio. Plus généralement, les moyens de capture numériques 4 sont aptes à capturer numériquement le profil 3D (i.e. la surface tridimensionnelle) de l'objet 2 concerné ou, alternativement, le volume défini par l'objet 2. Un procédé de formation d'un document identitaire 10 (une carte d'identité dans le cas présent) selon un premier mode de réalisation particulier de l'invention est à présent décrit en référence aux figures 1 à 9. Comme déjà indiqué, la figure 9 est un ordinogramme représentant les principales étapes (E2 à E12) d'un procédé de fabrication conforme à ce premier mode de réalisation. A noter que, dans ce document, sauf indications contraires, les éléments communs à deux modes de réalisation distincts portent les mêmes numéros de références et présentent des caractéristiques identiques de sorte qu'ils ne sont pas à nouveau décrits par souci de simplicité. Au cours d'une étape E2, le terminal T1 coopère avec les moyens de capture 4 afin de capturer des points représentatifs de l'aspect physique (de la forme) de l'objet 2. Le terminal T1 fait ainsi l'acquisition (E2) de coordonnées spatiales 6 correspondant à chacun de ces points (figure 2). Ces coordonnées spatiales 6 sont ici définies suivant un référentiel 3D (non représenté) et définissent ensemble un profil 3D ou un volume représentatif de l'aspect extérieur de l'objet 2. A noter que la figure 2 est une vue de coupe représentant les points d'acquisition obtenu suivant le profil de visage illustré par simplicité en 2D sur la figure 1. Il est toutefois entendu que des points sont obtenus dans un espace en 3 dimensions. A partir des coordonnées spatiales 6 obtenues, le terminal T1 détermine par calcul (E4) un modèle de surface 8 (figure 3). Ce modèle de surface définit les contours d'une surface passant par les coordonnées spatiales 6. Le calcul E4 de ce modèle de surface est réalisé au moyen d'un algorithme dont la nature est bien connue de l'homme du métier, de sorte que les spécifications de cet algorithme ne seront pas décrites en détail dans ce document. Ce calcul E4 permet de définir les contours d'une surface à partir des points expérimentaux relevés par les moyens de capture 4. Typiquement, les coordonnées spatiales indiquent notamment les points remarquables de l'objet 2 (e.g. les points caractérisant des extrémités ou des changements abruptes d'angle tels que des points repérant l'extrémité du nez ou les bords de la bouche du visage 2 par exemple). Dans un mode de réalisation particulier, le modèle de surface 8 est par exemple calculé de façon à former un segment rectiligne entre chacun des points adjacents les uns des autres. Alternativement, le modèle de surface 8 peut être calculé pour former un lissage entre ces points (une combinaison de ces deux approches étant possible). D'autres manières de former un tel modèle de surface sont toutefois envisageables dans le cadre de l'invention. Le calcul E4 permet ainsi de digitaliser l'aspect physique d'un objet 2 à partir d'un certain nombre de relevés de points. Par ailleurs, selon une variante de réalisation, le système d'acquisition 1 ne comprend pas nécessairement des moyens de capture numériques 4. En revanche, ce système d'acquisition particulier est apte à recevoir des coordonnées spatiales depuis l'extérieur (sous la forme d'un fichier contenant ces coordonnées par exemple) et de réaliser l'étape E4 à partir des coordonnées spatiales reçues. On forme (E6) ensuite, dans ou sur le corps 10 d'un document identitaire DI1, un élément de sécurité tridimensionnel ES comportant une surface non plane (ou tridimensionnelle) 12 conforme au modèle de surface 8 précédemment calculé (figure 5). Dans cet exemple de réalisation, le corps 10 du document identitaire DM est constitué d'une couche (ou substrat) d'épaisseur el constante présentant par exemple un format de carte d'identité ou de carte bancaire (conforme par exemple au format ISO 7816) (figure 4). L'épaisseur el du document identitaire Da est par exemple d'au moins 500 pm (e.g. comprise entre 500 pm et 2 mm). Le corps 10 du document identitaire peut comporter une ou plusieurs couches formées dans des matériaux identiques ou différents. Le corps 10 est par exemple formé principalement de plastique (e.g. PVC) ou de polycarbonate. Comme expliqué en détail par la suite, il existe diverses manières de former l'élément de sécurité ES dans le corps 10 du document identitaire DIl. Dans ce premier exemple, la surface non plane 12 est formée par enlèvement de matière au moyen d'une technique appropriée telle que par fraisage ou par ablation laser par exemple. De plus, dans cet exemple de réalisation, la matière est enlevée directement dans l'épaisseur (ou la masse) du corps 10 du document identitaire DIl. On forme ici une cavité 14 dans le corps 10, le fond de cette cavité comprenant la surface non plane 12. Dans un exemple particulier, l'épaisseur e2 de l'élément de sécurité ES est d'au moins un tiers de l'épaisseur el du corps 10 du document identitaire, avantageusement au moins la moitié de l'épaisseur el. La surface 12 ainsi réalisée traverse un certains nombres de points (ou positions) 16 correspondant respectivement aux coordonnées spatiales 6 à partir desquelles a été calculé le modèle de surface 8. Typiquement, la surface 12 peut être réalisée à l'identique ou suivant un facteur de réduction (ou d'agrandissement) vis-à-vis du modèle de surface 8. Au final, on forme ainsi une forme déterminée en relief 12 à partir du modèle de surface 8. La surface non plane 12 est ici représentative des coordonnées spatiales 6 acquises à l'étape E2 et reflète donc l'aspect physique de l'objet 2 considéré. Dans cet exemple, la forme 12 représente au moins une partie d'un visage. Plus généralement, la surface non plane 12 délimite un volume qui est caractéristique à l'élément de sécurité 12. Cette surface plane 12 est telle qu'elle peut permettre l'authentification ultérieure du document identitaire DI1. La forme de cette surface non plane 12 est de préférence unique afin de pouvoir authentifier plus facilement le document identitaire. La surface non plane 12 peut comprendre une représentation liée par exemple au porteur du document identitaire DI1 ou à l'émetteur du document identitaire DI1. Dans le cas où le document identitaire DI1 est une carte bancaire, l'émetteur est par exemple un établissement bancaire et la surface non plane 12 représente un élément caractéristique de cet établissement bancaire, tel que la représentation d'un bâtiment ou d'un logo. Dans le cas où le document identitaire DI1 est une carte d'identité ou un passeport, l'émetteur est par exemple l'Etat dont le porteur est le citoyen et la surface non plane 12 est par exemple représentative du pays concerné (la topographie du territoire en question etc.). Dans tous les cas, la surface non plane 12 peut représenter un visage, par exemple celui du porteur à qui est destiné ledit document identitaire 10. La formation d'un élément de sécurité tridimensionnel dans ou sur le corps du document identitaire permet d'augmenter significativement la complexité de fabrication du document identitaire, ce qui rend la falsification ou la reproduction plus difficile pour une personne non autorisée. La formation de cet élément de sécurité peut être réalisée lors de la pré-personnalisation ou de la personnalisation du document identitaire par exemple. Selon un exemple d'application, un douanier est ainsi en mesure de comparer la forme du visage représenté par l'élément de sécurité ES avec le visage réel du porteur du document identitaire DI1 et d'en déduire si le document DI1 est authentique ou non. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de fabrication se poursuit en réalisant (E8) une image 17 sur au moins une partie de la surface non plane 12 de l'élément de sécurité ES. L'ajout de cette image 17 permet d'augmenter encore la complexité de l'élément de sécurité ES de façon de gêner encore davantage la falsification ou reproduction du document identitaire 10. L'image 17 peut être tout motif graphique (ou ensemble de motifs graphiques) permettant la vérification de l'authenticité dudit document. Cette image 17 peut être réalisée de différentes manières. Selon un premier exemple de réalisation, cette image 17 est réalisée par impression (en couleur ou niveaux de gris) sur la surface non plane 12 de l'élément de sécurité ES au moyen d'un dispositif d'impression 40 approprié tel qu'une imprimante par jet d'encre par exemple. L'image 17 comprend ici une pluralité de pixels d'image 18, chacun d'eux étant ici formé par une charge d'encre appliquée par le dispositif d'impression (figure 6). Un calcul particulier permet par exemple de déterminer, à partir d'une image en 2D et du relief 3D de la surface non plane 12, comment modifier cette image afin de l'appliquer sur le relief 3D de façon à obtenir le rendu d'image souhaité. Ce type de calcul étant connu de l'homme du métier, il n'est pas décrit en détail dans ce document. Selon un second exemple, l'image 17 n'est pas imprimée mais réalisée par carbonisation au laser de l'élément de sécurité ES. L'application d'un faisceau laser permet ainsi de créer des niveaux de gris de nuances variées dans l'épaisseur même de l'élément de sécurité ES. Dans ce cas, l'élément de sécurité est par exemple formé de polycarbonate afin de faciliter la réalisation de l'image. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de fabrication comprend en outre la récupération de données DT relatives à des couleurs associées respectivement aux différentes coordonnées spatiales 6. Ces données DT peuvent par exemple être récupérées à l'aide des moyens de capture numérique 4 ou depuis l'extérieur (e.g. dans un fichier contenant également en association les informations de surface ou de volume de l'objet 2). Ces données DT renseignent donc sur les couleurs à associer à chaque position 16 de la surface non plane 12. Dans ce cas, l'image 17 est réalisée de sorte que chaque pixel 18 de l'image soit réalisé (e.g. par impression ou par carbonisation au laser) dans une couleur ou un niveau de gris qui est déterminé à partir à la fois de la position du pixel 18 sur la surface non plane 12 et des données DT récupérées. Selon un mode de réalisation préféré, l'image 17 ainsi réalisée représente des éléments graphiques complémentaires aux formes (ou reliefs) de la surface non plane 12 de l'élément de sécurité ES. Dans le cas où la surface non plane 12 présente la forme d'un visage conforme à l'objet 2, par exemple, l'image 17 peut représenter le visage correspondant de sorte que chaque élément graphique remarquable de l'image (yeux, nez, bouches...) soit positionné en alignement avec la partie de la surface non plane 12 correspondante (comme représenté par exemple en figure 8). Pour ce faire, il est nécessaire de configurer la réalisation de limage de façon à ce que l'image coïncide en position avec les éléments correspondants de la surface non plane 12 (e.g. à l'aide de repères de position aménagés sur le document identitaire lors de la réalisation de l'image). Ce mode de réalisation préféré est avantageux en ce qu'il permet de vérifier facilement si le document identitaire 10 est authentique. En effet, si l'image 17 reproduite en surface ne correspond pas visuellement à la forme sous-jacente de la surface non plane 12 ou s'il existe un décalage de position entre l'image 17 et la surface non plane 17 sous-jacente, on peut en déduire que le document identitaire en question n'est pas authentique. Si par exemple l'image 17 est modifiée de façon frauduleuse sur un document identitaire authentique (afin par exemple d'y placer la photo d'une tierce personne en lieu et place de la photo de la personne légitime), il n'y aura plus correspondance entre l'image 17 et la forme 3D sous-jacente de l'élément de sécurité ES de sorte qu'il sera possible d'en déduire que le document identitaire n'est pas authentique. La superposition en coïncidence de l'image sur le relief 3D permet donc d'augmenter significativement la difficulté pour une tierce personne de falsifier ou reproduire ledit document. Au cours d'une étape E10, on vient ici apposer une couche (ou un film) protectrice 20, rigide ou souple selon le besoin, à la surface du corps du document identitaire 10 de façon recouvrir au moins en partie l'élément de sécurité ES (et éventuellement tout ou partie de la surface supérieure du document identitaire 10). L'image 17 mentionnée précédemment peut éventuellement être réalisée en 2D dans le film (avant ou après assemblage avec le corps du document identitaire 10). La couche 20 est fixée au corps du document identitaire de façon appropriée, par exemple par collage ou fusion. Dans cet exemple, la couche 20 est transparente sur au moins la partie en vis-à-vis avec l'élément de sécurité ES afin qu'il soit possible de vérifier visuellement la forme de la surface non plane 12 et, le cas échéant, l'aspect de l'image 17 lorsque celle-ci est réalisée sur l'élément de sécurité ES. Dans cet exemple, la couche 20 comprend par exemple une portion de matériau 23 alignée avec l'élément de sécurité ES, cette portion de matériau 23 laissant passer la lumière 22 dans le visible. Le film 20 peut être en contact direct avec la surface non plane 12 de l'élément de sécurité ES ou espacé de celui-ci comme représenté par exemple en figure 7A. Selon une autre variante représentée en figure 7B, la cavité 14 est remplie d'un matériau 24 translucide ou transparent, tel qu'un vernis ou une résine adaptée par exemple. On peut également envisager de réaliser l'image 17 dans le matériau 24 (dans la résine par exemple). 3012 366 12 L'application de la couche 20 ou du matériau 24 permet de protéger la forme 3D de l'élément de sécurité ES tout en permettant l'observation visuelle pour authentifier le document identitaire quand nécessaire. Bien que cela ne soit pas obligatoire, le procédé de fabrication comprend en outre 5 dans ce mode de réalisation le stockage (E12), dans une mémoire 25 contenue par exemple dans le corps 10 du document identitaire DI1, de données ID permettant de vérifier ultérieurement l'authenticité du document (figures 7A et 7B). Ces données comprennent des inforrhations relatives à la forme de la surface 3D (relatives au modèle de surface 8 utilisé par exemple) et éventuellement aux couleurs associées aux différents 10 pixels 18 de l'image 17. Il est ainsi possible ultérieurement de comparer le profil 3D réel de la surface non plane 12 avec les données ID récupérées et d'en déduire si le document identitaire DI1 est authentique. Les données ID peuvent être un identifiant ou les informations de topographie elles-mêmes. Le stockage de ces données est par exemple réalisé au moyen du terminal T1 muni 15 d'une 'interface de communication permettant de communiquer avec un microcircuit disposé dans le corps 10 et comportant la mémoire 25 en question. Dans le mode de réalisation et les variantes décrits ci-avant en référence aux figures 1 à 9, la surface non plane 12 est formée par enlèvement de matière directement dans la masse du corps 10 du document identitaire DI1. Selon une 20 alternative représentée en figures 10A à 10C, cette surface non plane 12 est formée par enlèvement de matière dans une portion de matériau 32 indépendante du corps 10 du document identitaire DI1 (figure 10A). Après formation de la surface non plane 10, la portion de matériau 32 comportant l'élément de sécurité ES est assemblée avec le corps 10 du document identitaire DI1 (figure 10C). 25 De manière préférée, cette portion de matériau comportant l'élément de sécurité ES est fixé dans une cavité 36 (ou logement) ménagée au préalable à cet effet dans le corps 10 du document identitaire DI1. La disposition de la portion de matériau 32 dans la cavité 36 offre une meilleure tenue mécanique de l'élément de sécurité ES dans le corps 10 du document identitaire DI1. La cavité est de préférence configurée pour épouser les formes 30 de la portion de matériau 32. L'assemblage de la portion de matériau 32 avec le corps 10 peut être réalisé par collage (au moyen d'une colle 37 par exemple), par fusion, ou encore par assemblage mécanique (e.g. assemblage par tenon et mortaise). Il est ainsi possible de fabriquer séparément l'élément de sécurité ES et le corps 10 35 du document identitaire DI1. On peut par exemple fabriquer ces deux parties en des lieux différents et/ou à des moments différents. Cette variante de réalisation offre donc un gain de flexibilité dans la manière dont le document identitaire est réalisé. Dans les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, la surface non plane 12 est réalisée par enlèvement de matière. Selon une alternative, la surface non plane 12 est réalisée par ajout de matière. Le procédé de fabrication combinant l'enlèvement et l'ajout de matière est également possible dans le cadre de l'invention. Comme décrit ci-après, il existe diverses manières de réaliser un tel ajout de matériau. Pour réaliser cet ajout de matière, on peut utiliser un dispositif d'impression en trois dimensions conformément à l'invention, ce dispositif comprenant des moyens pour former, dans ou sur le corps du document identitaire, l'élément de sécurité tridimensionnel comportant en particulier la surface non plane configurée pour permettre la vérification de l'authenticité dudit document. Comme représenté en figure 11, la portion de matériau 50 est déposée et fixée sur le corps 10 d'un document identitaire noté ici D12. Cette portion de matériau 50 comporte en surface la surface non plane 12 de l'élément de sécurité. Dans ce cas particulier, la portion de matériau 50 est réalisée par ajout de couches successives CO1 à COn (nommées collectivement CO), où n est un entier non nul. La réalisation en couches successives ne constitue toutefois qu'un exemple de réalisation de l'ajout de matière. Alternativement, l'ajout de matière 50 peut être réalisé sur une portion de matière indépendante du corps 10, cette portion indépendante étant ensuite intégrée au corps 10 de façon analogue à la variante de réalisation décrite en référence aux figures 10A, 10B et 10C. Dans une mode de réalisation particulier représentée en figure 12, au moins certaines parties ou éléments des couches successives CO sont colorés (e.g. les parties PA, PB, PC, PD et PE). En particulier, des éléments de matériaux présentant des couleurs différentes peuvent être ajoutés en surface de façon à réaliser une image déterminée (analogue par exemple à l'image 17 précédemment décrite) au niveau de la surface non plane 12. De façon analogue à la figure 7A, les figures 13A et 13B représentent schématiquement en vue de coupe une variante de réalisation selon laquelle on fixe (par collage ou fusion par exemple) une couche protectrice 52 sur le corps 10 du document identitaire de façon à couvrir la surface non plane 12. Cette couche 52 est de préférence transparente au moins dans la région située en vis-à-vis de l'élément de sécurité. De façon avantageuse, la couche 52 comprend sur sa face de collage, une forme 54 complémentaire à celle de la partie de l'élément de sécurité située en vis-à-vis (toute la surface non plane 12 dans le cas représenté en figures 13A et 13B. La forme complémentaire peut être réalisée selon le même procédé que celui utilisé pour réaliser la surface non plane 12. Selon une alternative de réalisation représentée en figures 14A et 14B, une portion de matériau 60 est assemblée au corps 10 du document identitaire DI3 puis un enlèvement de matière est réalisé sur cette portion de matière 60 afin de former la surface non plane 12 (l'ordre d'exécution inverse est également possible). Un homme du métier comprendra que les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en oeuvre de l'invention. En particulier, l'homme du métier pourra envisager une quelconque combinaison des variantes et modes de réalisation décrits ci-avant afin de répondre à un besoin bien particulier. Comme expliqué précédemment, l'inclusion d'un élément de sécurité tridimensionnel dans un document identitaire permet avantageusement de gêner ou d'empêcher la falsification ou reproduction non autorisée de documents identitaires. Pour vérifier l'authenticité d'un document identitaire conforme à l'invention, une première méthode prévoit de vérifier visuellement l'aspect de l'élément de sécurité et de le comparer avec un élément de référence afin de déterminer si les deux concordent l'un avec l'autre. Cet élément de référence peut par exemple être l'aspect visuel du visage du porteur du document identitaire ou des données relatives au profil 3D théorique que l'élément de sécurité devrait présenter. Les figures 15 et 16 représentent un exemple de réalisation du procédé d'authentification selon l'invention. Cette authentification est par exemple réalisée sur le document identitaire DI1 précédemment décrit, à l'aide d'un terminal T2 présentant une architecture matérielle identique à celle du terminal T1 de la figure 1. Le terminal T2 comprend en particulier une mémoire 62 dans laquelle est stocké un programme d'ordinateur P2 comportant des instructions pour l'exécution d'au moins certaines étapes du procédé d'authentification de l'invention. Selon cet exemple de réalisation, le terminal T2 coopère avec des moyens de capture numérique 65 pour obtenir (E20) des données DN1 représentatives du profil 3D réel de la surface non plane 12 de l'élément de sécurité ES. Le terminal T2 récupère (E22) par ailleurs des données DN2 représentatives du profil 3D théorique que devrait présenter la surface non plane 12 si le document identitaire DI1 est authentique (cette récupération E22 peut se faire avant, pendant ou après E20). Dans un exemple particulier, ces données DN2 sont récupérées à partir des données ID stockées dans la mémoire 25 du document identitaire DI1. Pour ce faire, le terminal coopère avec des moyens de lecture (non représentés) pour consulter la mémoire 25 du document identitaire DI1. Les données DN2 peuvent être les données ID elles-mêmes. Alternativement, le terminal est apte à récupérer depuis l'extérieur (e.g. depuis une base de données par exemple) les données DN2 à partir de l'identifiant ID. Le terminal T2 compare (E24) ensuite les données DN1 et DN2. S'il n'y a pas concordance entre DN1 et DN2 (E26), on en déduit que le document identitaire DI1 est falsifié (E30). En cas de concordance, on en déduit que le document identitaire DI1 est authentique (ou alternativement, d'autres tests sont réalisés avant de confirmer l'authentification du document identitaire DI1). 10 REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'un document identitaire (DI1 ; DI2 ; DI3) comportant un élément de sécurité tridimensionnel, le procédé comprenant : l'acquisition (E2) de coordonnées spatiales ; la détermination (E4), par calcul à partir des coordonnées spatiales (6), d'un modèle de surface (8) ; et la formation (E6) d'un élément de sécurité tridimensionnel (ES) comportant une surface non plane (12) conforme audit modèle de surface (8), ladite surface (12) de l'élément de sécurité étant configurée pour permettre la vérification de l'authenticité dudit document. 2. Procédé selon la revendication 1 comprenant, pendant ou après la formation de l'élément de sécurité, la réalisation (E8) d'une image (17) sur au moins une partie de la surface (12) de l'élément de sécurité (ES). 3. Procédé selon la revendication 2, la réalisation de ladite image (17) comprenant au moins l'une parmi : la carbonisation au laser de l'élément de sécurité pour former au moins une partie de l'image ; et l'impression d'au moins une partie de l'image sur l'élément de sécurité. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, comprenant la récupération de données relatives à des couleurs associées respectivement aux coordonnées spatiales (6), dans lequel, lors de la réalisation de ladite image, chaque pixel (18) de l'image est réalisé dans une couleur ou un niveau de gris qui est déterminé à partir de la position dudit pixel sur la surface (12) dudit élément de sécurité (ES) en combinaison avec lesdites données. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de formation comprend un enlèvement de matière dans une portion de matériau (10 ; 32) de sorte à former la surface (12) dudit élément de sécurité (ES). 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel ladite portion de matériau (32) est indépendante du corps (10) du document identitaire lors de l'enlèvement de matière, 3 012 3 66 17 le procédé comprenant en outre, après ledit enlèvement de matière, l'assemblage de ladite portion de matériau au corps du document identitaire. 7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel ladite portion de matériau est une 5 portion faisant partie intégrante du corps (10) du document identitaire (DI1) au moment de l'étape d'enlèvement de matière. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de formation de l'élément de sécurité comprend l'ajout de matière (50) sur une portion de 10 matériau (10 ; 32). 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel, lors de l'ajout de matière, des éléments de matériaux (PA, PB, PC, PD, PE) présentant des couleurs différentes sont ajoutés en surface dudit élément de sécurité (ES). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, comprenant, après formation dudit élément de sécurité, le collage d'une couche transparente (52) sur au moins une partie du corps du document identitaire de façon à recouvrir l'élément de sécurité (ES). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 et 8 à 10, comprenant la formation d'une cavité (14 ; 36) dans le corps (10) du document identitaire préalablement à la formation de l'élément de sécurité. 25 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel l'étape d'acquisition des coordonnées spatiales (6) comprend la capture numérique d'un objet (2) à partir de laquelle sont générées lesdites coordonnées spatiales, ladite capture numérique étant réalisée selon l'une des manières suivantes : par l'acquisition de plusieurs photos de l'objet suivant des directions 30 différentes ; par scannographie de l'objet au moyen d'un laser ; et par l'émission/réception d'ondes radio. 13. Document identitaire (DI1 ; DI2 ; DI3) réalisé selon un procédé de fabrication 35 conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 12, le document identitaire comprenant un élément de sécurité tridimensionnel (ES) formé dans ou sur le corps (10) 15 20dudit document, ledit élément de sécurité comportant une surface non plane (12) permettant l'authentification dudit document. 14. Document identitaire selon la revendication 13, dans lequel la surface non plane (12) de l'élément de sécurité comprend une représentation liée à au moins l'un parmi : le porteur du document identitaire ; l'émetteur du document identitaire ; et le physique dudit porteur du document identitaire. 15. Dispositif d'impression en trois dimensions comprenant des moyens pour former, dans ou sur le corps (10) d'un document identitaire (DI1, D12, DI3), un élément de sécurité tridimensionnel (ES) comportant une surface non plane (12) configurée pour permettre la vérification de l'authenticité dudit document.