FR 3019163 A1 20151002 FR 1400798 A 20140401 Structure de hissage d'une charge, comportant des moyens de freinage anti-chute La présente invention concerne une structure de hissage d'une charge, comprenant des moyens de freinage propres à s'opposer à une chute de cette charge. Plus particulièrement, mais de manière non limitative, l'invention concerne une structure de hissage d'un mât de véhicule sous-marin. Une telle structure comporte habituellement une charge hissable, comprenant une partie mobile en translation dans une direction de hissage entre une position affalée et une position hissée, et un support pour la charge, muni d'au moins un rail de guidage en translation de ladite partie mobile dans la direction de hissage. La structure comporte également des moyens de hissage de la charge, comprenant au moins un câble de hissage destiné à porter ladite partie mobile. Dans le cas où la charge est un mât de véhicule sous-marin, il est à noter qu'un tel mât présente généralement une masse de plusieurs tonnes, et il est hissé sur une hauteur de plusieurs mètres. Ainsi, en cas de rupture du câble de hissage, la chute du mât peut entraîner des dégâts matériels très importants. La présente invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en fournissant une structure de hissage comportant des moyens de freinage fiables et efficaces. A cet effet, l'invention a notamment pour objet une structure de hissage d'une charge, notamment d'un mât de véhicule sous-marin, du type comportant : - une charge hissable, comprenant une partie mobile en translation dans une direction de hissage, entre une position affalée et une position hissée, - un support de la charge, muni d'au moins un rail de guidage en translation de la partie mobile dans la direction de hissage, - des moyens de hissage de la partie mobile, comportant au moins un câble de hissage, destiné à porter ladite partie mobile, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de freinage, propres à s'opposer à une chute de ladite partie mobile vers sa position affalée, comportant : - au moins un organe de frottement, mobile entre une position rétractée, dans laquelle il se trouve à l'écart du rail, et une position déployée, dans laquelle il se trouve au contact du rail, - au moins un organe de support de la partie mobile, déplaçable par rapport à la partie mobile entre une position de support de cette partie mobile et une position à l'écart de la partie mobile, ledit organe de support étant suspendu au câble de hissage de sorte que la partie mobile est portée par le câble de hissage par l'intermédiaire de cet organe de support en position de support, - des moyens élastiques, appliquant un effort élastique sur l'organe de support entrainant cet organe de support vers sa position à l'écart de la partie mobile, et - des moyens d'actionnement de l'organe de frottement, agencés pour maintenir l'organe de frottement en position rétractée lorsque l'organe de support est en position de support, et pour déplacer l'organe de frottement vers sa position déployée lorsque l'organe de support passe dans sa position à l'écart de la partie mobile. En fonctionnement normal, la partie mobile est supportée par l'organe de support Ainsi, l'organe de support est soumis d'une part à une première force correspondant au poids de la partie mobile, et d'autre part à une seconde force de réaction correspondant au câble de hissage. Les moyens élastiques sont alors comprimés sous l'effet de ces première et seconde forces. En cas de rupture du câble de hissage, celui-ci n'exerce plus de seconde force sur l'organe de support, cette seconde force ne s'opposant plus au déploiement des moyens élastiques. L'organe de support est alors entraîné à l'écart de la partie mobile par ces moyens élastiques. Cela a pour effet d'actionner les moyens d'actionnement de l'organe de frottement, si bien que l'organe de frottement vient en contact avec le rail, réalisant un freinage de la chute de la charge. Ainsi, il apparaît que le freinage est activé automatiquement par la rupture du câble de hissage, de manière fiable et efficace. Une structure de hissage selon l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - Les moyens d'actionnement comportent : - au moins un organe élastique, appliquant un effort élastique sur l'organe de frottement, entrainant l'organe de frottement vers sa position déployée, et - au moins un organe de maintien de l'organe de frottement en position rétractée, cet organe de maintien étant mobile entre une position de maintien et une position de relâchement de l'organe de frottement, l'organe de maintien étant porté par l'organe de support, de sorte que cet organe de maintien est en position de maintien lorsque l'organe de support est en position de support, et en position de relâchement lorsque l'organe de support est en position à l'écart de la partie mobile. - L'organe élastique applique un effort élastique dans une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la direction de hissage, cet effort élastique étant dirigé vers le rail. - L'organe de maintien est un premier élément d'emboîtement, notamment une goupille, l'organe de frottement comprenant un second élément d'emboîtement complémentaire, notamment un orifice, l'organe de maintien étant mobile dans une direction perpendiculaire à la direction d'application de l'effort élastique par l'organe élastique, notamment dans la direction de hissage. - La structure comporte un organe de guidage de l'organe de frottement entre ses positions rétractée et déployée, comprenant : - une première partie, dans laquelle l'organe de frottement est guidé parallèlement à la direction transversale, entre sa position rétractée et une position intermédiaire, et - une seconde partie, dans laquelle l'organe de frottement est libre de se déplacer dans la direction de hissage et dans la direction transversale, entre la position intermédiaire et la position déployée, ladite seconde partie comprenant une surface de coincement inclinée, de sorte que l'organe de frottement est enserré entre la surface de coincement et le rail dans sa position déployée. - L'organe de guidage comporte un boîtier présentant une section en forme de U dans un plan défini par les directions transversale et de hissage, ladite forme en U étant définie par une paroi supérieure, une paroi inférieure, et une paroi de liaison, telles que : la paroi de liaison porte un siège pour chaque organe élastique, - dans ladite première partie, la distance entre les parois supérieure et inférieure dans la direction de hissage est sensiblement égale à la hauteur de l'organe de frottement dans cette même direction de hissage, de sorte que l'organe de frottement est guidé dans la direction transversale par chacune de ces parois supérieure et inférieure, et - dans ladite seconde partie, la paroi supérieure comporte la surface de coincement, qui converge vers le rail en s'éloignant de la paroi inférieure. - L'organe de frottement comporte un pan incliné, sensiblement parallèle à la surface de coincement, destiné à coopérer avec cette surface de coincement lorsque l'organe de frottement est dans sa position déployée. - Les moyens d'actionnement comportent au moins un levier, de préférence de première classe, présentant un point d'action solidaire de l'organe de support, un point de réaction solidaire de l'organe de frottement, et un point d'articulation solidaire de la partie mobile. L'invention concerne également un véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte une structure telle que définie précédemment, pour le hissage d'un mât de ce véhicule sous-marin. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement, partiellement et en coupe, une structure de hissage d'une charge selon un premier exemple de mode de réalisation de l'invention, comprenant un organe de frottement en position rétractée ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 de la structure de hissage, dans laquelle l'organe de frottement est en position déployée ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 d'une structure de hissage selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. On a représenté partiellement, sur la figure 1, une structure 10 de hissage d'une charge, notamment d'un mât de véhicule sous-marin. La structure 10 comporte un mât 12, comprenant une partie 13 mobile en translation dans une direction de hissage Z, entre une position affalée et une position hissée. La structure 10 comporte par ailleurs un support 14 de mât, comprenant au moins un rail de guidage 16, pour le guidage en translation de la partie mobile 13 dans la direction de hissage Z. Habituellement, la structure 10 comporte deux ou trois rails de guidage. La structure de hissage 10 comporte également des moyens de hissage classiques, comportant au moins un câble de hissage 18, par exemple deux câbles de hissage, chacun destiné à porter ladite partie mobile 13. La structure de hissage selon l'invention comporte des moyens 20 de freinage, propres à s'opposer à une chute de la partie mobile 13 vers sa position affalée. De préférence, la structure de hissage 10 comporte des moyens de freinage 20 pour chaque rail 16. On décrira ci-dessous les moyens de freinage 20 affectés à l'un des rails 16, les autres moyens de freinage étant similaires. Les moyens de freinage 20 comportent notamment un organe de frottement 22, mobile entre une position rétractée (représentée sur la figure 1) dans laquelle il se trouve à l'écart du rail 16, et une position déployée (représentée sur la figure 2) dans laquelle il se trouve au contact du rail 16 de manière à assurer un frottement contre celui-ci. Les moyens de freinage 20 comportent par ailleurs au moins un organe de support 24, destiné à supporter la partie mobile 13. L'organe de support 24 présente sensiblement une même forme de section dans un plan perpendiculaire à la direction de hissage que la partie mobile 13, de manière à présenter un même encombrement radial que cette partie mobile 13. L'organe de support 24 est déplaçable par rapport à la partie mobile 13 entre une position de support de cette partie mobile 13 (représentée sur la figure 1) et une position à l'écart de la partie mobile 13 (représentée sur la figure 2). A cet effet, des moyens élastiques 28 sont agencés entre la partie mobile 13 et l'organe de support 24. Ces moyens élastiques 28 comportent par exemple un ressort à effet longitudinal, s'étendant dans la direction de hissage Z entre un siège porté par la partie mobile 13 et un siège porté par l'organe de support 24. Ces moyens élastiques 28 appliquent un premier effort élastique sur l'organe de support 24, ledit effort élastique entraînant cet organe de support 24 vers sa position à l'écart de la partie mobile 13. Ainsi, lorsque les moyens élastiques 28 sont comprimés, l'organe de support 24 est en position de support, et lorsque les moyens élastiques 28 sont déployés, l'organe de support 24 est en position à l'écart. L'organe de support 24 est suspendu au câble de hissage 18, de sorte que la partie mobile 13 est portée par chaque câble de hissage 18 par l'intermédiaire de cet organe de support 24 en position de support. A cet effet, chaque câble de hissage 18 s'étend à travers un conduit longitudinal ménagé dans la partie mobile 13, parallèlement à la direction de hissage Z, jusqu'à l'organe de support 24 auquel il est fixé par des moyens de fixation classiques 24, par exemple un jeu de vis/écrous. En variante, les câbles de hissage 18 sont agencés à l'extérieur de la partie mobile 13. Ledit premier effort élastique appliqué par les moyens élastiques 28 est inférieur au poids de la partie mobile 13. Ainsi, ce premier effort élastique n'est pas suffisant pour déployer les moyens élastiques 28 lorsque l'organe de support est suspendu au câble de hissage 18. En d'autres termes, en fonctionnement normal, l'organe de support 24 est suspendu au câble de hissage 18, et la partie mobile 13 repose sur cet organe de support 24 sous l'effet de son poids. En revanche, en cas de rupture du câble de hissage 18, comme cela est représenté sur la figure 2, la tension du câble de hissage 18 ne s'oppose plus au déploiement des moyens élastiques 28. L'organe de support 24 est alors entraîné par ledit premier effort élastique vers sa position à l'écart de la partie mobile 13. Les moyens de freinage 20 comportent enfin des moyens 30 d'actionnement de l'organe de frottement 22, propres à maintenir l'organe de frottement 22 en position rétractée lorsque l'organe de support 24 est en position de support, et à déplacer l'organe de frottement vers sa position déployée lorsque l'organe de support 24 passe dans sa position à l'écart de la partie mobile 13. Conformément au premier mode de réalisation décrit sur les figures 1 et 2, les moyens d'actionnement 30 comportent au moins un organe élastique 32, appliquant un second effort élastique sur l'organe de frottement 22, orienté pour entraîner cet organe de frottement 22 vers sa position déployée. Par exemple, cet organe élastique 32 est agencé pour appliquer le second effort élastique dans une direction transversale Y perpendiculaire à la direction de hissage Z. Cet organe élastique 32 est par exemple un ressort à effet longitudinal, s'étendant dans la direction transversale Y entre un siège porté par la partie mobile 13 et un siège porté par l'organe de frottement 22. Les moyens d'actionnement 30 comportent également au moins un organe de maintien 34, propre à maintenir l'organe de frottement 22 en position rétractée. Cet organe de maintien 34 est mobile entre une position de maintien de l'organe de frottement 22, représentée sur la figure 1, et une position de relâchement de l'organe de frottement 22, représentée sur la figure 2. L'organe de maintien 34 est porté par l'organe de support 24, de sorte que cet organe de maintien 34 est en position de maintien lorsque l'organe de support 24 est en position de support, et en position de relâchement lorsque l'organe de support 24 est en position à l'écart de la partie mobile 13. Plus particulièrement, l'organe de maintien 34 est mobile dans la direction de hissage Z, parallèlement à la direction dans laquelle les moyens élastiques 28 appliquent le premier effort élastique, et perpendiculairement à la direction transversale Y dans laquelle l'organe élastiques 32 appliquent le second effort élastique Ainsi, de préférence, les moyens élastiques 28 et l'organe élastique 32 génèrent des premier et second efforts élastiques respectifs dans des directions respectives perpendiculaires l'une par rapport à l'autre. Plus particulièrement, les moyens élastiques 28 appliquent le premier effort élastique dans une direction parallèle à la direction de hissage Z, et l'organe élastique 32 applique le second effort élastique dans la direction transversale Y, dirigée vers le rail 16. Dans l'exemple décrit, l'organe de maintien 34 est un premier élément d'emboîtement, notamment une goupille, et l'organe de frottement 22 comprend un second élément d'emboîtement complémentaire, notamment un orifice 36. Lorsque la goupille 34 est insérée dans l'orifice 36, l'organe de frottement 22 est bloqué dans la direction transversale Y. En revanche, lorsque la goupille 34 est dans sa position de relâchement, elle n'entrave plus le déplacement de l'organe de frottement 22 dans la direction transversale Y, et cet organe de frottement 22 est alors entraîné vers le rail 16 par l'organe élastique 32. Les moyens de freinage 20 comportent par ailleurs un organe 38 de guidage de l'organe de frottement 22 entre ses positions rétractée et déployée. Cet organe de guidage 38 comporte une première partie 40, dans laquelle l'organe de guidage est guidé parallèlement à la direction transversale Y, entre sa position rétractée et une position intermédiaire, et une seconde partie 42, dans laquelle l'organe de frottement 22 est libre de se déplacer dans la direction transversale Y et dans la direction de hissage Z, entre la position intermédiaire et la position déployée. Cette seconde partie 42 comprend une surface de coincement inclinée 44. L'organe de frottement 22 est alors propre à être enserré entre la surface de coincement 44 et le rail 16 dans la position déployée, par un effet d'entonnoir, comme représenté sur la figure 2. A cet effet, l'organe de frottement 22 comporte un pan incliné 46, sensiblement parallèle à la surface de coincement 44, destiné à coopérer avec cette surface de coincement 44 lorsque l'organe de frottement 22 se déplace dans la seconde partie de l'organe de guidage 38. L'organe de guidage 38 comporte par exemple un boîtier 48 présentant une section en forme de U dans un plan défini par la direction transversale Y et la direction de hissage Z. Cette forme en U est définie par une paroi supérieure 48A et une paroi inférieure 48B, formant les branches du U, et une paroi intermédiaire 48C reliant les parois supérieure 48A et inférieure 48B entre elles. Par exemple, la paroi de liaison 48C porte un siège pour chaque organe élastique 32. Dans ladite première partie 40 de l'organe de guidage 38, la distance entre les parois supérieure 48A et inférieure 48B dans la direction de hissage Z est sensiblement égale à la hauteur de l'organe de frottement 22 dans cette même direction de hissage Z. Ainsi, cet organe de frottement 22 est guidé uniquement dans la direction transversale Y par ces parois supérieure 48A et inférieure 48B. En revanche, dans ladite seconde partie 42 de l'organe de guidage 38, la paroi supérieure 48A comporte la surface de coincement 44, qui converge vers le rail 16 en s'éloignant de la paroi inférieure 48B. Il est également à noter que la paroi inférieure 48B comporte avantageusement un orifice 50 de passage pour l'organe de maintien 34, dans lequel l'organe de maintien 34 est escamoté lorsqu'il est en position de relâchement. Le fonctionnement des moyens de freinage 20 va maintenant être décrit. En cas de rupture du câble de hissage 18, l'organe de support 24 n'est plus suspendu par ce câble de hissage 18, et n'est donc plus soumis à un effort de réaction s'opposant au poids de la partie mobile 13. Ainsi, l'ensemble de la partie mobile 13 et d' l'organe de support 24 commence à chuter vers la position affalée de la partie mobile 13. Comme cela est représenté sur la figure 2, les moyens élastiques 28 ne sont alors plus maintenus comprimés par l'effet combiné du câble de hissage 18 et du poids de la partie mobile 13. En d'autres termes, l'organe de support 24 n'est plus maintenu dans sa position de support. Cet organe de support 24 s'écarte donc de la partie mobile 13, sous l'effet des moyens élastiques 28 qui se déploient. L'organe de maintien 34 est alors entraîné vers sa position de relâchement par le déplacement de l'organe de support 24 à l'écart de la partie mobile 13. Ainsi, cet organe de maintien 34 est extrait de l'orifice 36 de l'organe de frottement 22. L'organe de frottement 22 n'est alors plus maintenu en position rétractée par cet organe de maintien 34. L'organe de frottement 22 est donc entraîné, sous l'effet de l'organe élastique 32 et de l'organe de guidage 38, en direction du rail 16, d'abord dans la première partie 40, puis dans la seconde partie 42 de l'organe de guidage 38, jusqu'à entrer en contact avec ce rail 16. On notera que l'organe de frottement 22 se trouve dans la seconde partie 42 de l'organe de guidage 38 lorsqu'il est en contact avec le rail 16. Sous l'effet de la chute de la partie mobile 13, et des frottements entre l'organe de frottement 22 et le rail 16, ces frottements étant induits par l'organe élastique 32 qui plaque l'organe de frottement 22 contre le rail 16, cet organe de frottement 22 se déplace vers le haut relativement au reste de la partie mobile 13, jusqu'à ce que son pan incliné 46 entre en contact avec la surface de coincement 44. Sous l'effet de cette inclinaison, par un effet de cale, l'organe de frottement 22 se retrouve fortement enserré entre la surface de coincement 44 et le rail 16, augmentant ainsi les efforts de frottement sur le rail 16. Ceci permet donc un freinage efficace s'opposant à la chute de la partie mobile 13. Ce freinage est particulièrement fiable, puisqu'il se déclenche automatiquement en cas de perte de tension ou de rupture dans le câble de hissage 18. On a représenté partiellement, sur la figure 3, une structure de hissage 10 selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Conformément à ce deuxième exemple de mode de réalisation, les moyens d'actionnement 30 comportent au moins un levier 52, de préférence un levier de première classe, c'est-à-dire comportant un point d'articulation 54 (liaison pivot) agencé entre un point d'action 56 et un point de réaction 58. Le point d'action 56 du levier 52 est solidaire de l'organe de support 24, le point de réaction 58 du levier 52 est solidaire de l'organe de frottement 22, et le point d'articulation 54 est solidaire de la partie mobile 13. Le point d'action 56 est disposé au-dessus du point d'articulation 54 dans la direction de hissage Z, ce point d'articulation 54 étant lui-même disposé au-dessus du point de réaction 58 dans la direction de hissage Z, lorsque l'organe de support 24 est dans sa position de support. Ainsi, lorsque l'organe de support 24 se déplace vers sa position à l'écart de la partie mobile 13, il entraîne le levier en rotation autour du point d'articulation 54, ce qui a pour effet d'approcher l'organe de frottement 22 contre le rail 16. Avantageusement, on peut prévoir des moyens auxiliaires de coincement de l'organe de frottement 22 contre le rail 16. On notera que les moyens de déplacement du levier 52 selon ce deuxième mode de réalisation sont aisément réversibles. Ainsi, il est possible de prévoir des moyens auxiliaires de déplacement du levier 52 permettant, en relâchant le câble de hissage 18, d'actionner les moyens de freinage 20, par exemple pendant des phases de transport et de manutention de la structure 10. On notera que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications. En particulier, on pourrait prévoir d'autres moyens de freinage 20 que ceux décrits précédemment. Par ailleurs, l'invention n'est pas limitée aux structures de hissage d'un mât de véhicule sous-marin, mais pourrait être appliquée à toute structure de hissage d'une charge, par exemple d'un ascenseur, d'un monte-charge, d'un chariot de mine, d'un funiculaire, etc. REVENDICATIONS1. Structure (10) de hissage d'une charge (12), notamment d'un mât de véhicule sous-marin, du type comportant : - une charge hissable (12), comprenant une partie (13) mobile en translation dans une direction de hissage (Z), entre une position affalée et une position hissée, - un support (14) de la charge (12), muni d'au moins un rail (16) de guidage en translation de la partie mobile (13) dans la direction de hissage (Z), - des moyens de hissage de la partie mobile (13), comportant au moins un câble de hissage (18), destiné à porter ladite partie mobile (13), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de freinage (20), propres à s'opposer à une chute de ladite partie mobile (13) vers sa position affalée, comportant : - au moins un organe de frottement (22), mobile entre une position rétractée, dans laquelle il se trouve à l'écart du rail (16), et une position déployée, dans laquelle il se trouve au contact du rail (16), - au moins un organe (24) de support de la partie mobile (13), déplaçable par rapport à la partie mobile (13) entre une position de support de cette partie mobile (13) et une position à l'écart de la partie mobile (13), ledit organe de support (24) étant suspendu au câble de hissage (18) de sorte que la partie mobile (13) est portée par le câble de hissage (18) par l'intermédiaire de cet organe de support (24) en position de support, - des moyens élastiques (28), appliquant un effort élastique sur l'organe de support (24) entrainant cet organe de support (24) vers sa position à l'écart de la partie mobile (13), et - des moyens (30) d'actionnement de l'organe de frottement (22), agencés pour maintenir l'organe de frottement (22) en position rétractée lorsque l'organe de support (24) est en position de support, et pour déplacer l'organe de frottement (22) vers sa position déployée lorsque l'organe de support (24) passe dans sa position à l'écart de la partie mobile (13). 2. Structure (10) selon la revendication 1, dans laquelle les moyens d'actionnement (30) comportent : - au moins un organe élastique (32), appliquant un effort élastique sur l'organe de frottement (22), entrainant l'organe de frottement (22) vers sa position déployée, - au moins un organe (34) de maintien de l'organe de frottement (22) en position rétractée, cet organe de maintien (34) étant mobile entre une position de maintien et une position de relâchement de l'organe de frottement (22), l'organe de maintien (34) étant porté par l'organe de support (24), de sorte que cet organe de maintien (34) est enposition de maintien lorsque l'organe de support (24) est en position de support, et en position de relâchement lorsque l'organe de support (24) est en position à l'écart de la partie mobile (13). 3. Structure (10) selon la revendication 2, dans laquelle l'organe élastique (32) applique un effort élastique dans une direction transversale (Y) sensiblement perpendiculaire à la direction de hissage (Z), cet effort élastique étant dirigé vers le rail (16). 4. Structure (10) selon la revendication 3, dans laquelle l'organe de maintien (34) est un premier élément d'emboîtement, notamment une goupille, l'organe de frottement (22) comprenant un second élément d'emboîtement complémentaire (36), notamment un orifice, l'organe de maintien (34) étant mobile dans une direction perpendiculaire à la direction (Y) d'application de l'effort élastique par l'organe élastique (32), notamment dans la direction de hissage (Z). 5. Structure (10) selon la revendication 3 ou 4, comprenant un organe (38) de guidage de l'organe de frottement (22) entre ses positions rétractée et déployée, comprenant : - une première partie (40), dans laquelle l'organe de frottement (22) est guidé parallèlement à la direction transversale (Y), entre sa position rétractée et une position intermédiaire, et - une seconde partie (42), dans laquelle l'organe de frottement (22) est libre de se déplacer dans la direction de hissage (Z) et dans la direction transversale (Y), entre la position intermédiaire et la position déployée, ladite seconde partie (42) comprenant une surface de coincement inclinée (44), de sorte que l'organe de frottement (22) est enserré entre la surface de coincement (44) et le rail (16) dans sa position déployée. 6. Structure (10) selon la revendication 5, dans laquelle l'organe de guidage (38) comporte un boîtier (48) présentant une section en forme de U dans un plan défini par les directions transversale (Y) et de hissage (Z), ladite forme en U étant définie par une paroi supérieure (48A), une paroi inférieure (48B), et une paroi de liaison (48C), telles que : - la paroi de liaison (48C) porte un siège pour chaque organe élastique (32), - dans ladite première partie (40), la distance entre les parois supérieure (48A) et inférieure (48B) dans la direction de hissage (Z) est sensiblement égale à la hauteur de l'organe de frottement (22) dans cette même direction de hissage (Z), de sorte que l'organe de frottement (22) est guidé dans la direction transversale (Y) par chacune de ces parois supérieure (48A) et inférieure (48B), - dans ladite seconde partie (42), la paroi supérieure (48A) comporte la surface de coincement (44), qui converge vers le rail (16) en s'éloignant de la paroi inférieure (48B). 7. Structure (10) selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle l'organe de frottement (22) comporte un pan incliné (46), sensiblement parallèle à la surface de coincement (44), destiné à coopérer avec cette surface de coincement (44) lorsque l'organe de frottement (22) est dans sa position déployée. 8. Structure (10) selon la revendication 1, dans laquelle les moyens d'actionnement (30) comportent au moins un levier (52), de préférence de première classe, présentant un point d'action (56) solidaire de l'organe de support (24), un point de réaction (58) solidaire de l'organe de frottement (22), et un point d'articulation (54) solidaire de la partie mobile (13). 9. Véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte une structure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour le hissage d'un mât (12) de ce véhicule sous-marin.