FR 3013443 A1 20150522 FR 1302629 A 20131115 -1 - PROCEDE ET SYSTEME DE NAVIGATION SENSITIF DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001]La présente invention concerne un dispositif et un procédé de navigation sensitif, permettant à un conducteur porteur d'un module sensitif de recevoir sous forme de signaux sensitifs localisés les instructions permettant de suivre un itinéraire. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002]Depuis plusieurs années, les dispositifs de guidage, ou systèmes de navigation, communément désignés par l'acronyme anglais GPS, permettent à l'utilisateur d'obtenir une pléiades de données de nature cartographique, touristique, logistique, et souvent simplement de nature esthétique, rendant la consultation de l'écran agréable et ludique. Outre une avalanche de couleurs, on retrouve de plus en plus de vues en 3D, des images, photos, etc., qui permettent de représenter le plus fidèlement possible la réalité que l'utilisateur devrait rencontrer sur son chemin. [0003]Ces systèmes comportent toutefois quelques inconvénients. Tout d'abord, la quantité de données devant être fournies pour assurer les rendus visuels devient plus importante que les données cartographiques elles-mêmes, pour tant à la source du guidage. Les systèmes à fort contenu visuel, avec grand écran, affichage 3D et présentation ludique, tendent parfois à distraire l'utilisateur. Ce phénomène, marginal pour les utilisations en mode piéton, peut s'avérer un risque de danger pour des utilisations à bord d'un véhicule. [0004]En outre, avant de percevoir et assimiler les données essentielles pour assurer le suivi le l'itinéraire prévu, l'utilisateur doit mettre de côté toute une pléiade de données secondaires, voire n'ayant aucun rapport direct avec le suivi d'itinéraire. Cette forte densité de données à percevoir, analyser et interpréter peut s'avérer excessive et/ou trop accaparante pour l'utilisateur. [0005]Le document EP 1 220 179 décrit un système de navigation permettant à un utilisateur de se déplacer en mode piéton avec des instructions reçues sous la forme P1 0-31 76_fr text_v1.0.docx - 2 - de signaux tactiles. Éln actuateur tactile est prévu à cet effet. L'actuateur décrit dans le document est prévu pour un port au niveau du corps, à la hauteur de la ceinture ou du torse de l'utilisateur. Un ou plusieurs actuateurs peuvent ainsi être disposés sur un support unique. Un tel support unique est susceptible d'engendrer de fausses interprétations de la part de l'utilisateur, qui risque ainsi de confondre les instructions reçues. [0006]Le document W02007/105937 décrit un système de navigation permettant de guider un utilisateur tel qu'un moteur à de signaux tactiles transmis par les vêtements ou une ceinture. Une pluralité d'actuateurs est insérée dans un vêtement porté par l'utilisateur. Un ou plusieurs actuateurs peuvent ainsi être disposés sur un support unique. Un tel support unique est susceptible d'engendrer de fausses interprétations de la part de l'utilisateur, qui risque ainsi de confondre les instructions reçues. [0007111 existe donc un besoin pour un système ou dispositif de guidage qui soit simplifié, utilisant un mode de transmission des instructions qui minimise à la fois l'utilisation des fonctions cognitives de l'utilisateur et le taux d'erreur d'interprétation des signaux. [0008] Pour pallier ces différents inconvénients, l'invention prévoit différents moyens techniques. EXPOSE DE L'INVENTION [0009]Un premier objet de l'invention consiste à prévoir un système et un procédé de navigation avec une ergonomie optimisée, facilitant la compréhension et l'utilisation, en toute sécurité. [0010]Un autre objet de l'invention consiste à prévoir un système et un procédé de 30 navigation permettant de faciliter la lecture et la compréhension des données de l'itinéraire. P10-3176_fr_text_v1.0.docx - 3 - [0011]Un autre objet de l'invention consiste à prévoir un système et un procédé de navigation permettant de réduire les sources de distraction du conducteur d'un véhicule équipé d'un tel dispositif. [0012]Un autre objet de l'invention consiste à prévoir un système et un procédé de navigation permettant d'éviter que des manoeuvres ou actions de conduite soient non reconnues en temps opportun ou non effectuées par le conducteur mais aussi que des manoeuvres soient manquées ou mal comprises donc mal effectuées. [0013]Un autre objet de l'invention consiste à prévoir un système et un procédé de navigation simplifié, réduisant ainsi les sources de distractions susceptibles de nuire à la concentration du conducteur. [0014]Encore un autre objet de l'invention consiste à prévoir un système et un procédé de navigation permettant de réduire la charge cognitive du conducteur, lui permettant de se concentrer sur les fonctions de base, à savoir la conduite du véhicule en toute sécurité. [0015]Encore un autre objet de l'invention consiste à prévoir un système et un procédé de navigation permettant d'attirer l'attention de façon ciblée ou synchronisée avec le moment précis où le conducteur doit effectuer un acte de conduite. [0016]Encore un autre objet de l'invention consiste à prévoir un système et un procédé de navigation améliorant ainsi la sécurité générale du conducteur et de ses passagers lors du suivi d'un itinéraire. [0017]Encore un autre objet de l'invention consiste à prévoir un système et un procédé de navigation permettant d'éviter de distraire le conducteur immédiatement avant une action de conduite. [0018]Encore un autre objet de l'invention consiste à prévoir un système et un procédé de navigation permettant de solliciter un réflexe du conducteur afin de réduire l'effort et/ou le temps de réaction. P10-3176_fr_text_v1 .0.docx - 4 - [0019]Enfin un autre' objet de l'invention consiste à prévoir un système et un procédé de navigation permettant au conducteur de conserver un maximum de disponibilité et d'attention afin de conserver un temps de réaction le plus faible possible en cas de sollicitation pour une action urgente (accident, évitement brusque d'une personne ou d'un objet, etc.). [0020]Pour ce faire, l'invention prévoit un dispositif de navigation mobile comportant au moins un microprocesseur, au moins une mémoire de travail et un module de géolocalisation et appariement, et comportant par ailleurs : - un module de test de phase en cours, permettant de déterminer si la distance entre l'utilisateur porteur en cours de déplacement le long de l'itinéraire et le point d'amorçage de la prochaine phase d'alerte sensitive est inférieure ou égale à un seuil d'alerte ; - un module d'activation permettant, lorsque le seuil d'alerte sensitive est atteint, d'activer un module sensitif ; - un module sensitif (« wearable sensitive device »), portable par un utilisateur, conçu pour générer un signal sensitif (ou alerte sensitive) perceptible par l'utilisateur porteur du module, lorsqu'il est activé par ledit module d'activation ; - dans lequel le module sensitif est pourvu d'au moins une source sensitive gauche et d'au moins une source sensitive droite indépendantes portables par des membres gauches et droits de l'utilisateur et aptes à générer un stimulus signal gauche et/ou droit clairement identifiable par l'utilisateur en fonction de la localisation de la source active. [0021]Dans une variante avantageuse, chacune des sources sensitives est pourvue d'un élément vibrant indépendant perceptible par l'utilisateur lors d'une période d'activation. [0022]Selon un mode de réalisation avantageux, la source sensitive gauche est 30 disposée sur un bracelet ou montre ou gant gauche et la source sensitive droite est disposée sur un bracelet ou montre ou gant droit. P10-3176_fr_text_v1.0.docx 13443 5- -5- [0023]Selon un autre mode de réalisation avantageux, le module d'activation est conçu pour générer un signal sensitif ciblé en fonction de l'action de conduite à effectuer. [0024]Selon une autre variante, le dispositif comporte par ailleurs un module de guidage complémentaire pour transmission à l'utilisateur d'indications de guidage complémentaires par un mode de transmission distinct de celui du module sensitif. Par exemple, pour une manoeuvre complexe ou une pluralité de manoeuvres successives, un mode visuel est mis en route sur écran ou par projection, ou un mode vocal fournit des instructions précises. [0025]Selon encore une autre variante, le dispositif comporte un module de calcul d'itinéraire et un accès à des données de cartographie routière en relation avec au moins une zone géographique donnée et permettant de déterminer une pluralité d'itinéraires dans cette zone. Le dispositif est de préférence autonome et comporte tous les éléments lui permettant de calculer et/ou modifier un itinéraire, ainsi que les éléments lui permettant de guider un utilisateur le long de l'itinéraire. [0026]Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de navigation mobile fait 20 partie d'un système comportant un serveur centralisé en communication au moins partielle avec une pluralité de dispositifs de navigation mobile, le serveur comportant au moins un microprocesseur, au moins une mémoire de travail, un module de calcul d'itinéraire et un accès à des données de cartographie routière en relation avec au moins une zone géographique donnée et permettant de déterminer une pluralité 25 d'itinéraires dans cette zone, et un module d'échange de données. Le dispositif fonctionne en réseau de façon à répartir les opérations et les données de façon optimale entre un serveur centralisé et une pluralité de dispositifs mobiles optimisés pour les fonctionnalités reliées au guidage et suivi d'itinéraire. 30 [0027]L'invention prévoit également un procédé de navigation sensitif, permettant à un conducteur porteur d'un module sensitif comportant au moins une source droite portée du côté droit de l'utilisateur, et au moins une source gauche portée du côté gauche de l'utilisateur, de recevoir sous forme de signaux sensitifs localisés les Pi 0-3176_fr_text_v1.0.docx - 6 - instructions permettant de suivre un itinéraire (routier, pédestre ou autre) pré-calculé, comprenant les étapes suivantes : - une phase de repos, pendant laquelle aucun signal sensitif est généré, et pendant laquelle un module de test vérifie si la distance entre l'utilisateur-porteur du module sensitif en cours de déplacement le long de l'itinéraire et le prochain point d'alerte sensitive est inférieure ou égale à un seuil d'activation ; - une phase d'activation pendant laquelle lorsque le seuil d'alerte sensitive est atteint, un module d'activation active au moins une source gauche ou droite du module sensitif porté par l'utilisateur-porteur. [0028]L'utilisation de signaux tactiles gauche et droit aisément et instantanément distinguables permet de fournir un mode de transmission très intuitif et fiable, sans que les fonctions cognitives de l'utilisateur ne soient fortement sollicités. En fait, en agissant surtout au niveau des réflexes de l'utilisateur, dans une zone de sensibilité tactile très favorable, les fonctions cognitives de l'utilisateur sont peu ou pas sollicitées, permettant à ce dernier de se consacrer à sa tâche principale de conducteur de véhicule. [0029]Selon diverses variantes de réalisation, le signal sensitif est de nature vibratoire, chauffant ou électrique. [0030]Selon encore un mode de réalisation, le module d'activation active au moins une source du module sensitif et une source complémentaire pour transmission à l'utilisateur d'indications de guidage complémentaires par un mode de transmission distinct de celui du module sensitif (par exemple, pour une manoeuvre complexe ou une pluralité de manoeuvres successives, un mode visuel est mis en route sur écran ou par projection, ou un mode vocal fournit des instructions précises). DESCRIPTION DES FIGURES P10-3176_e_text_v1.0.docx - 7 - [0031]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 3, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles : - la figure 1A est une représentation schématique d'un dispositif de navigation par signaux tactiles selon l'invention ; - la figure 2 est un organigramme fonctionnel illustrant les principales étapes d'un procédé de navigation par signaux tactiles selon l'invention ; - la figure 3 illustre une variante du dispositif présenté à la figure I. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION [0032]Après plusieurs années pendant lesquelles les technologies liées au guidage et suivi d'itinéraires ont été orientées sur des contenus très riches et denses en éléments cartographiques et visuels de tous genre, les inventeurs ont constaté que les solutions actuelles ne sont pas optimales car le conducteur se trouve « noyé » dans une masse trop importante de données qu'il doit lire, comprendre, analyser, et interpréter, tout en assurant simultanément une conduite sécuritaire du véhicule. [0033]Les solutions à fort contenu visuel ou multimédia engendrent un taux d'erreur de suivi d'itinéraire important et une perte d'efficacité du conducteur. Par exemple, sur un rond-point, la carte bouge trop et la position du véhicule est imprécise, causant régulièrement des erreurs de suivi d'itinéraire. [0034]Dans un autre exemple, la surcharge cognitive (en outre, en raison de la présence d'un nombre important de données de nature variée tel que la distance à parcourir, les pictogrammes, les données cartographiques, les données de direction, les données en relation avec l'arrivée prévue, les données de voie courante, etc.), entraîne de nombreuses erreurs de suivi d'itinéraire. La surcharge cognitive peut aussi s'avérer une cause de fatigue et/ou de stress pour le conducteur. [0035]Les inventeurs ont donc recherché et identifié les conditions requises pour permettre une meilleure transmission des données de guidage au conducteur, P10-3176_fr_text_v1.0.docx -8 réduire le temps d'interprétation de ces données, et libérer le conducteur afin qu'il reste disponible pour assurer une conduite sécuritaire du véhicule. i) le conducteur doit être disponible ; ii) le conducteur doit être prévenu ; (option) iii) le conducteur doit pouvoir conserver une disponibilité physique et intellectuelle maximale au moment où il doit effectuer une action de conduite ; iv) le taux d'efficacité de la transmission des données de guidage au conducteur augmente si, au moment de transmettre les données, on stimule ou sollicite fortement l'attention du conducteur, mais pour une courte durée. [0036]Pour permettre de respecter ces conditions, le dispositif et procédé selon l'invention proposent de supprimer l'affichage de données sous forme de cartes routières ou géographiques. Ils proposent également de mettre en en oeuvre des caractéristiques techniques qui permettent de susciter une attention maximale de l'utilisateur. [0037]Enfin, la période de stimulation est préférablement de durée sensiblement courte. Elle peut être amorcée juste avant l'acte de conduite à effectuer. Elle peut terminer après un court instant ou se prolonger jusqu'au moment où l'action de conduite prend fin et/ou devient irréversible. [0038]La figure 1 présente un exemple d'un mode de réalisation d'un système de navigation 1 selon l'invention. Un tel dispositif comporte avantageusement tous les modules utiles pour assurer la fonction de guidage ou suivi d'itinéraire. Il peut également comprendre les modules utiles pour générer ou calculer ou modifier un itinéraire. Il comporte au moins un microprocesseur 11 et un module de mémoire vive 16, pour l'exécution d'instructions de processeur ou commandes spécifiquement prévues, un moyen de transfert ou échange de données ou d'ordre, par exemple un bus 14 prévu pour assurer les échanges requis entre le microprocesseur 11 et les différents modules. Le dispositif de navigation mobile comporte en plus un module 12 de géolocalisation et d'appariement adapté d'une part pour recevoir les données de position du dispositif de navigation mobile et d'autre part pour assurer une P10-3176_fr_text_v1.0.docx -9 correspondance entre les données de position brutes reçues du dispositif de géolocalisation et les positions affectées aux points de manoeuvres. [0039111 comporte par ailleurs un module de calcul d'itinéraire 22 fonctionnant de façon connue en soit, à l'aide d'un algorithme de détermination du plus court chemin entre deux points, tel que Dijkstra ou autre. Un tel algorithme permet, à l'aide d'un microprocesseur et des instructions de processeur requises, d'effectuer l'exploration d'un très grand nombre de possibilités (de quelques dizaines ou centaines pour des zones à faible densité et/ou pour des itinéraires courts à quelques centaines de milliers, voire plus, pour des zones à forte densité de routes et/ou pour des itinéraires longs) dans le but d'élire un itinéraire optimal en fonction de critères donnés, tels que l'itinéraire le plus court, ou le plus rapide, etc. [0040]Les données utilisées par le système proviennent avantageusement d'un 15 module ou base de données cartographiques routières 21. De même, les itinéraires établis sont conservés dans un module ou base de données d'itinéraires établis 23. [0041]Le système comporte également un module de test 13 de phase en cours de réalisation, permettant de déterminer si la distance entre l'utilisateur et/ou le dispositif 20 en cours de déplacement le long de l'itinéraire et le point d'amorçage de la prochaine phase d'alerte sensitive est inférieure ou égale à un seuil d'alerte, et un module d'activation 14 permettant, lorsque le seuil d'alerte sensitive est atteint, d'activer le module sensitif pertinent, soit le module sensitif gauche 30 ou le module sensitif droit 31. 25 [0042]Les modules sensitifs gauches 30 et droits 31 sont avantageusement constitués de bracelets pourvus de module vibrant 32 activables à distance de façon connue comme par exemple par signal Bluetooth, Wifi ou autre. 30 [0043]L'invention prévoit également une variante de réalisation du procédé et du dispositif correspondant à une architecture matérielle dans laquelle les dispositifs mobiles fonctionnent en échangeant des données avec un serveur 20. Cette variante est illustrée à la figure 1 à l'aide des traits pointillés montrant le module de calcul P10-3176_fr text_v1.0.docx - 1 0 - d'itinéraire 22 et la base de données cartographique 21 prévus au niveau du serveur 20. [0044]Dans un tel cas, le serveur 20 et chacun des mobiles 1 sont alors pourvus de moyens de type connu permettant d'échanger les données, comme par exemple par réseau WIFI, WIMAX, cellulaire, etc. Chacun des dispositifs de navigation mobile dispose d'un module d'échange de données, conçu pour transmettre des requêtes d'itinéraires à un serveur d'itinéraire, et pour recevoir en retour les données établies par le serveur 20. Les autres modules sont similaires à celles présentées en relation avec la version autonome. Dans ce type de mise en oeuvre, les opérations impliquant une forte capacité de processeur et/ou des quantités de données importantes sont avantageusement effectuées au niveau du serveur centralisé 20. En variante, le serveur est également prévu pour l'exécution d'autres tâches ou la fourniture d'autres types de données, comme par exemple la fourniture de données d'info trafic ou de données complémentaires (météo, touristiques, etc.). [0045]En outre, le module d'échange de données permet de recevoir des requêtes d'itinéraires de dispositifs de navigation mobiles 1 avec des données de points de départ et d'arrivée, et de transmettre à un dispositif de navigation mobile 1 (soit le dispositif demandeur ou un ou plusieurs autres) les données établies par le serveur 20. [0046]Les données utilisées par le système proviennent avantageusement d'un module ou base de données cartographiques routières 21 prévu au sein du serveur d'itinéraire 20 tel que montré dans l'exemple illustré, ou à un emplacement externe au serveur auquel celui-ci peut accéder au besoin. De même, les itinéraires établis par le serveur peuvent être conservés dans un module ou base de données d'itinéraires établis 23, prévu au sein du serveur 20 tel que montré dans l'exemple illustré, ou à un emplacement externe au serveur auquel celui-ci peut accéder au besoin. [0047] La mise en oeuvre des différents modules du serveur 20 et des dispositifs de navigation mobiles 1 préalablement décrits est avantageusement réalisée au moyen d'instructions de processeur ou commandes, permettant aux modules d'effectuer la P10-3176 Jr_text_v1.0.docx ou les opérations spécifiquement prévues pour le module concerné. Les instructions de processeur peuvent être sous la forme d'un ou plusieurs logiciels ou modules de logiciels mis en oeuvre par un ou plusieurs microprocesseurs. Le ou les modules et/ou le ou les logiciels sont avantageusement prévus dans un produit programme d'ordinateur comprenant un support d'enregistrement ou medium d'enregistrement utilisable par un ordinateur et comportant un code programmé lisible par un ordinateur intégré dans ledit support ou medium, permettant à un logiciel applicatif son exécution sur un ordinateur ou autre dispositif comportant un microprocesseur tel qu'un dispositif de navigation. [0048]Selon diverses variantes de réalisation, le microprocesseur 11, tout comme la mémoire de travail 16 peuvent être centralisés pour tous les modules ou encore être agencés de façon externe, avec connexion aux différents modules, ou encore être répartis localement de façon à ce que un ou plusieurs modules disposent chacun d'un microprocesseur et/ou d'une mémoire de travail. [0049]La figure 3 montre une variante de réalisation du système selon l'invention dans laquelle le module d'activation 14 active au moins une source du module sensitif droit 30 et/ou gauche 31 et une source complémentaire 40 d'indications de guidage pour transmission à l'utilisateur d'indications de guidage complémentaires par un mode de transmission distinct de celui du module sensitif (par exemple, pour une manoeuvre complexe ou une pluralité de manoeuvres successives, un mode visuel est mis en route sur un écran 41 ou par projection, ou un mode vocal fournit des instructions précises). La source complémentaire 40 et le ou les dispositifs de navigation mobiles 1 échangent les données pertinentes de façon connue en soit, comme par exemple par protocole Bluetooth, Wifi, Wimax, ou autre. [0050]La figure 2 présente, de façon successive, les principales étapes du procédé selon l'invention. A l'étape 100, le dispositif 1 est en mode repos. A l'étape 105, le module de test 13 recherche et détecte le prochain point d'action de conduite le long de l'itinéraire en cours. Ce point est celui où l'utilisateur (le conducteur pour un véhicule) doit effectuer une action de conduite, de préférence tourner à gauche ou à droite, afin de suivre l'itinéraire prévu. P10-3176_fr_text_v1.0.docx - 12 - [0051]A l'étape 110, le module de test 13 évalue si la distance entre le dispositif mobile et le prochain point où l'utilisateur doit effectuer une action de conduite est inférieure ou égale à un seuil d'activation. Si le test donne une réponse positive, à l'étape 111, le module d'activation 14 vérifie si la manoeuvre à venir a pour but d'aller à gauche ou à droite. A l'étape 120, le module d'activation 14 identifie une manoeuvre visant à aller vers la gauche. A l'étape 121, le module d'activation 14 identifie une manoeuvre visant à aller vers la droite. A l'étape 130, le module d'activation 14 active le module sensitif gauche 30 qui génère par exemple un signal vibratoire perceptible par l'utilisateur porteur du module sensitif gauche 30. [0052]. A l'étape 131, le module d'activation 14 active le module sensitif droit 31, qui génère par exemple un signal vibratoire perceptible par l'utilisateur porteur du module sensitif droit 31. Diverses variantes : [0053]Les Figures et leurs descriptions faites ci-dessus illustrent l'invention plutôt qu'elles ne la limitent. En particulier, l'invention et ses différentes variantes viennent d'être décrites en relation avec un exemple particulier dans lequel le dispositif mobile 20 est autonome ou relié à un serveur. [0054] Néanmoins, il est évident pour un homme du métier que l'invention peut être étendue à d'autres modes de réalisation dans lesquels, en variantes, le dispositif mobile est intégré à un véhicule routier, en tant qu'élément d'équipement du tableau de bord. Encore en variante, le dispositif mobile est un compris dans ou constitué 25 d'un appareil mobile tel qu'un téléphone portable ou une tablette. [0055]Encore en variante, les modules sensitifs sont utilisés pour transmettre des instructions autres que celles consistant simplement à tourner à gauche ou à droite. Le tableau des signaux, ci-dessous, illustre des quelques exemples de signaux avec 30 les actions correspondantes. Par exemple, avec une stimulation sensitive d'un côté donné, l'action correspondante est de tourner de ce côté. En cas de double stimulation, on a soit une succession de deux virages du même côté, soit une action P1 0-31 76_e_text_v1.0 .docx 5 - 13 - de freinage d'urgence si les deux côtés sont activés simultanément. Ces exemples sont à titre illustratif et sans caractère limitatif. Tableau des signaux Contexte Stimulation Instruction A l'approche d'une bifurcation sur voie sans croisement à niveau Droite Rester, bifurquer ou prendre à droite Gauche Rester, bifurquer ou prendre à gauche Droite puis gauche Rester, bifurquer ou prendre à droite puis immédiatement rester, bifurquer ou prendre à gauche Gauche puis droite Rester, bifurquer ou prendre à gauche puis immédiatement rester, bifurquer ou prendre à droite 2 stimulations à droite Rester, bifurquer ou prendre à droite puis immédiatement rester, bifurquer ou prendre à droite 2 stimulations à gauche Rester, bifurquer ou prendre à gauche puis immédiatement rester, bifurquer ou prendre à gauche A l'approche d'un Stimulations répétées à droite Numéro de la sortie à prendre Droite te Prendre l'unique sortie à droite Gauche Prendre l'unique sortie à gauche A l'intérieur d'un grand rond-point Droite Sortir à droite Gauche Sortir à gauche Droite puis gauche Sortir à droite puis immédiatement prendre à gauche Gauche puis droite Sortir à gauche puis immédiatement prendre à droite 2 stimulations à droite Sortir à droite puis immédiatement prendre à droite 2 stimulations à gauche Sortir à gauche puis immédiatement prendre à gauche Croisement à niveau Droite Prendre à droite Gauche Prendre à gauche Droite puis gauche Prendre à droite puis immédiatement prendre à gauche Gauche puis droite Prendre à gauche puis immédiatement prendre à droite 2 stimulations à droite Prendre à droite puis immédiatement à droite 2 stimulations à gauche Prendre à gauche puis immédiatement à gauche Stimulations répétées à gauche Prudence : zone de danger, alerte accident ou bouchon Stimulations répétées à droite et gauche Dépassement de vitesse limite, vitesse excessive en entrée de virage P10-3176_fr_text_v1.0.docx - 14 - [0056]Les signes de références dans les revendications n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes « comprendre » et « comporter » n'excluent pas la présence d'autres éléments que ceux listés dans les revendications. P10-3176_fr_text_v1.0.docx REVENDICATIONS1. Dispositif de navigation mobile (1) comportant au moins un microprocesseur (11), au moins une mémoire de travail (16) et un module de géolocalisation et appariement (12), et comportant par ailleurs : - un module de test de phase en cours (13), permettant de déterminer si la distance entre l'utilisateur porteur en cours de déplacement le long de l'itinéraire et le point d'amorçage de la prochaine phase d'alerte sensitive est inférieure ou égale à un seuil d'alerte ; - un module d'activation (14) permettant, lorsque le seuil d'alerte sensitive est atteint, d'activer un module sensitif ; - un module sensitif (30,31), portable par un utilisateur, conçu pour générer un signal sensitif perceptible par l'utilisateur porteur du module, lorsqu'il est activé par ledit module d'activation ; caractérisé en ce que le module sensitif est pourvu d'au moins une source sensitive gauche (30) et d'au moins une source sensitive droite (31) indépendantes portables par des membres gauches et droits de l'utilisateur et aptes à générer un stimulus signal gauche et/ou droit clairement identifiable par l'utilisateur en fonction de la localisation de la source active. 2. Dispositif de navigation mobile selon la revendication 1, dans lequel chacune des sources sensitives (30, 31) est pourvue d'un élément vibrant (32) indépendant perceptible par l'utilisateur lors d'une période d'activation. 3. Dispositif de navigation mobile selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la source sensitive gauche (30) est disposée sur un bracelet ou montre ou gant gauche et la source sensitive droite (31) est disposée sur un bracelet ou montre ou gant droit. 4. Dispositif de navigation mobile selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le module d'activation est conçu pour générer un signal sensitif ciblé en fonction de l'action de conduite à effectuer. P10-3176_fr text_v1.0.docx-16- 5. Dispositif de navigation mobile selon l'une des revendications 1 à 4, comportant par ailleurs un module de guidage (40) complémentaire pour transmission à l'utilisateur d'indications de guidage complémentaires par un mode de transmission distinct de celui du module sensitif. 6. Dispositif de navigation mobile selon l'une des revendications 1 à 5, comportant par ailleurs un module de calcul d'itinéraire (22) et un accès à des données de cartographie routière (21) en relation avec au moins une zone géographique donnée et permettant de déterminer une pluralité d'itinéraires dans cette zone. 7. Dispositif de navigation mobile selon l'une des revendications 1 à 5, faisant partie d'un système comportant un serveur centralisé en communication au moins partielle avec une pluralité de dispositifs de navigation mobile, le serveur comportant au moins un microprocesseur, au moins une mémoire de travail, un module de calcul d'itinéraire (22) et un accès à des données de cartographie routière (21) en relation avec au moins une zone géographique donnée et permettant de déterminer une pluralité d'itinéraires dans cette zone, et un module d'échange de données. 8. Procédé de navigation sensitif, permettant à un conducteur porteur d'un module sensitif comportant au moins une source droite portée du côté droit de l'utilisateur, et au moins une source gauche portée du côté gauche de l'utilisateur, de recevoir sous forme de signaux sensitifs localisés les instructions permettant de suivre un itinéraire pré-calculé, comprenant les étapes suivantes : - une phase de repos, pendant laquelle aucun signal sensitif est généré, et pendant laquelle un module de test vérifie si la distance entre l'utilisateur-porteur du module sensitif en cours de déplacement le long de l'itinéraire et le prochain point d'alerte sensitive est inférieure ou égale à un seuil d'activation ; - une phase d'activation pendant laquelle lorsque le seuil d'alerte sensitive est atteint, un module d'activation active au moins une source gauche ou droite du module sensitif porté par l'utilisateur-porteur. 9. Procédé de navigation sensitif selon la revendication 8, dans lequel le signal sensitif est de nature vibratoire, chauffant ou électrique. P10-3176_fr_text_v1.0.docx-17- 10. Procédé de navigation sensitif selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel le module d'activation active au moins une source du module sensitif et une source complémentaire pour transmission à l'utilisateur d'indications de guidage complémentaires par un mode de transmission distinct de celui du module sensitif. P10-3176_fr_text_v1.0.docx