FR 3012930 A1 20150508 FR 1360840 A 20131105 Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne un procédé d'essai technique d'un dispositif pour évaluer au moins un paramètre de fonctionnement du dispositif sur une séquence de plusieurs paliers de fonctionnement, chaque palier correspondant à une valeur stable d'au moins une consigne de fonctionnement du dispositif. Dans le domaine des essais techniques, il est courant d'essayer le dispositif à plusieurs régimes de fonctionnement différents pouvant être rencontrés pendant l'utilisation du dispositif soumis à l'essai technique, et ceci afin de caractériser l'ensemble du domaine de fonctionnement du dispositif de la manière la plus complète possible. Typiquement ceci est mis en oeuvre en suivant, pendant l'essai, une séquence de plusieurs paliers de fonctionnement, chaque palier de fonctionnement étant maintenu pendant une durée de temps prédéterminée ayant été considérée suffisante pour garantir la qualité des informations concernant des paramètres de fonctionnement du dispositif qui sont obtenues pendant la durée de ce palier. Toutefois, suivre une telle séquence de paliers de fonctionnement à durée prédéterminée peut résulter en une durée globale considérable des essais. Or, pour des raisons principalement économiques il est souhaitable de limiter cette durée globale des essais. En outre, l'ajustement de la durée individuelle de chaque palier de fonctionnement permettrait d'essayer un plus grand nombre de valeurs des consignes de fonctionnement, permettant ainsi une caractérisation plus complète du domaine de fonctionnement du dispositif soumis à l'essai. Objet et résumé de l'invention Le procédé d'essai décrit dans la présente divulgation vise à remédier à ces inconvénients. En particulier, cette divulgation vise à proposer un procédé d'essai technique d'un dispositif pour évaluer au moins un paramètre de fonctionnement du dispositif sur une séquence de plusieurs paliers de fonctionnement, qui permette de réduire la durée globale des essais et/ou d'augmenter le nombre de paliers de fonctionnement dans ladite séquence tout en maintenant la qualité des informations recueillies pendant ces essais concernant l'au moins un paramètre de fonctionnement du dispositif. Dans au moins un mode de réalisation, ce but est atteint grâce au fait que le procédé comprenant au moins les étapes suivantes pour 5 chaque palier de fonctionnement : échantillonnage temporel de valeurs de l'au moins un paramètre de fonctionnement du dispositif ; filtrage des valeurs échantillonnées pour obtenir un signal filtré pour chaque paramètre de fonctionnement ; 10 calcul de la variance des valeurs échantillonnées pour chaque paramètre de fonctionnement dans une fenêtre d'échantillonnage pendant ledit palier de fonctionnement ; calcul de la valeur absolue de la dérivée temporelle du signal filtré pour chaque paramètre de fonctionnement ; 15 changement de valeur de ladite consigne de fonctionnement quand, pour chaque paramètre de fonctionnement, la variance des valeurs échantillonnées et la valeur absolue de la dérivée temporelle du signal filtré sont inférieures à des seuils respectifs prédéterminés sur au moins une durée minimale prédéterminée. 20 La variance des valeurs échantillonnées et la dérivée temporelle du signal filtré sont indicatives de la stabilité des valeurs échantillonnées. En conséquence, quand les valeurs de cette variance et de la valeur absolue de cette dérivée passent en dessous de leurs seuils inférieurs respectifs, on peut considérer que les valeurs échantillonnées pendant le palier de 25 fonctionnement sont suffisamment stables pour être représentatives du fonctionnement stationnaire du dispositif avec la consigne de fonctionnement correspondant à ce palier de fonctionnement. Il est donc possible de conclure ce palier de fonctionnement pour passer au prochain et les valeurs échantillonnées pour chaque paramètre de fonctionnement 30 et/ou le signal filtré correspondant pourront être utilisés pour calculer une espérance mathématique représentant le comportement du paramètre de fonctionnement correspondant pour la consigne de fonctionnement correspondant à ce palier de fonctionnement. Il est toutefois envisageable que les valeurs échantillonnées ne se 35 stabilisent pas suffisamment même après une période prolongée dans ce palier de fonctionnement. Pour éviter que la consigne de fonctionnement soit donc maintenue de manière indéfinie, sans passer au palier de fonctionnement suivant et donc sans compléter l'essai technique du dispositif, le changement de valeur de l'au moins une consigne de fonctionnement pour passer au palier suivant peut être effectué après un délai de temps prédéterminé, même si pour au moins un paramètre de fonctionnement la variance des valeurs échantillonnées et/ou la valeur absolue de la dérivée temporelle du signal filtré ne sont pas encore inférieures à leurs seuils inférieurs respectifs. L'échantillonnage de valeurs de l'au moins un paramètre de fonctionnement du dispositif peut notamment être effectué à des intervalles régulières dans le temps. Afin d'assurer un filtrage efficace des valeurs échantillonnées, celui-ci peut notamment être effectué par au moins un filtre de Kalman, quoique d'autres types de filtres peuvent être envisagés alternativement ou en complément à celui-ci. Pour certaines valeurs de l'au moins une consigne de fonctionnement, les paramètres de fonctionnement peuvent s'avérer comme étant clairement trop instables pour permettre le calcul d'une espérance mathématique significative, indépendamment de la durée du palier de fonctionnement. Afin d'identifier rapidement une telle situation et interrompre le palier de fonctionnement pour passer au palier suivant, le procédé d'essai peut comprendre aussi les étapes suivantes : calcul du coefficient de dissymétrie des valeurs échantillonnées pour chaque paramètre de fonctionnement dans ladite fenêtre d'échantillonnage ; calcul de la variance de la dérivée temporelle du signal filtré pour chaque paramètre de fonctionnement ; et changement de valeur de ladite consigne de fonctionnement si le coefficient de dissymétrie des valeurs échantillonnées pour au moins un paramètre de fonctionnement excède un seuil supérieur prédéterminé et/ou les variances des valeurs échantillonnées et de la dérivée temporelle du signal filtré pour au moins un paramètre de fonctionnement excèdent des seuils supérieurs prédéterminés respectifs. Afin d'obtenir une réaction rapide à partir de la stabilisation des paramètres de fonctionnement X, la fenêtre d'échantillonnage peut 35 notamment être une fenêtre glissante, correspondant donc aux n derniers échantillonnages effectués dans ce palier de fonctionnement. Alternativement toutefois, la fenêtre d'échantillonnage pourrait aussi ne pas être glissante, mais avoir un début fixe au commencement du palier de fonctionnement, ou après un intervalle initial après ce commencement du palier de fonctionnement. Ce procédé d'essai peut notamment être utilisé pour essayer des moteurs, plus particulièrement des moteurs-fusées à propergols liquides, et notamment des moteurs-fusées à propergols liquides comprenant des systèmes d'alimentation par turbopompes. Toutefois, ce procédé d'essai peut aussi être utilisé pour essayer d'autres types de dispositifs, et notamment des turbomachines. La présente divulgation concerne également une unité électronique de commande avec au moins une entrée de données pour recevoir au moins un paramètre de fonctionnement d'un dispositif et au moins une sortie de données pour transmettre au moins une consigne de fonctionnement audit dispositif. Dans au moins un mode de réalisation, cette unité électronique de commande est configurée pour : commander un palier de fonctionnement du dispositif correspondant à une valeur stable de ladite consigne de fonctionnement du dispositif ; échantillonner dans le temps des valeurs de l'au moins un paramètre 20 de fonctionnement du dispositif ; filtrer les valeurs échantillonnées pour obtenir un signal filtré pour chaque paramètre de fonctionnement ; calculer la variance des valeurs échantillonnées pour chaque paramètre de fonctionnement à partir du début dudit palier de 25 fonctionnement ; calculer la valeur absolue de la dérivée temporelle du signal filtré pour chaque paramètre de fonctionnement ; et commander un nouveau palier de fonctionnement en modifiant la valeur de ladite au moins une consigne de fonctionnement quand, pour 30 chaque paramètre de fonctionnement, la variance des valeurs échantillonnées et la valeur absolue de la dérivée temporelle du signal filtré sont inférieures à des seuils inférieurs respectifs prédéterminés sur au moins une durée minimale prédéterminée. Finalement, la présente divulgation concerne aussi un support 35 informatique comprenant un ensemble d'instructions pour effectuer le procédé d'essai susmentionné. On entend par « support informatique » tout dispositif de stockage de données pouvant être lu par un système informatique. Un tel support informatique peut notamment être un dispositif de stockage magnétique de données, tel qu'un disque ou bande magnétique, un dispositif de stockage optique de données, tel qu'un disque optique, ou un dispositif de stockage électronique de données, tel qu'une mémoire électronique volatile ou non-volatile. Brève description des dessins L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un moteur-fusée à propergols liquides et alimentation par turbopompes dans un banc d'essais comprenant une unité de commande électronique suivant un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 2 est un schéma de procédé illustrant un procédé d'essai suivant un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3A est un graphique illustrant l'évolution d'un paramètre de fonctionnement du moteur-fusée de la figure 1, et d'un signal filtré correspondant à ce paramètre, pendant un palier de fonctionnement dans un essai du moteur fusée quand ce paramètre de fonctionnement se stabilise avant une durée maximale prédéterminée du palier de fonctionnement ; - la figure 3B est un graphique illustrant l'évolution du même paramètre et du signal filtré correspondant quand le paramètre de fonctionnement ne se stabilise pas suffisamment avant ladite durée maximale du palier de fonctionnement ; - la figure 3C est un graphique illustrant l'évolution du même paramètre et du signal filtré correspondant quand le palier de fonctionnement est interrompu à cause d'une trop grande instabilité initiale du paramètre ; - la figure 4A est un graphique illustrant l'évolution du même paramètre pendant un essai technique comprenant une pluralité de paliers de fonctionnement à durée fixe ; et - la figure 4B est un graphique illustrant l'évolution du même paramètre pendant un essai technique comprenant une pluralité de paliers de fonctionnement à durée variable commandée suivant un mode de réalisation de la présente invention. Description détaillée de l'invention La figure 1 illustre un moteur-fusée 1 à propergols liquides et alimentation par turbopompes, installé dans un banc d'essais 2 dans lequel il est connecté à une unité électronique de commande 3 pour effectuer des essais suivant un profil comprenant une séquence de plusieurs paliers de fonctionnement. Dans le mode de réalisation illustré, le moteur-fusée 1 est un moteur-fusée du type dit à cycle de détente, dans lequel les turbopompes 4, 5 sont actionnées par l'un des propergols après son passage par un échangeur de chaleur régénératif 6 adjacent aux parois de la chambre propulsive 7 du moteur-fusée 1. Des vannes d'alimentation 8, 9 sont interposées entre les réservoirs 10, 11 contenant les propergols et les turbopompes correspondantes 4, 5, et des vannes de contournement 12, 13 permettent un contournement au moins partiel de ces turbopompes 4, 5 par le propergol chauffé par l'échangeur 6. Toutefois, l'invention n'est nullement limitée aux essais de tels moteurs-fusées, et peut également être appliquée aux essais d'autres types de moteurs et même d'autres dispositifs différents. Dans le mode de réalisation illustré, le fonctionnement du moteur- fusée 1 peut être piloté par le moyen des vannes d'alimentation 8, 9 et des vannes de contournement 12, 13. Chacune de ces vannes est connectée pour cela à l'unité électronique de commande 3 pour recevoir des consignes de fonctionnement. Le banc d'essais 2 comprend aussi des capteurs, comme par exemple des capteurs de température 14 et de pression 15 dans la chambre propulsive 7, et des capteurs de poussée 16 et de vibration 17 dans les supports du moteur-fusée 1. Ces capteurs 14, 15, 16, 17 sont aussi connectés à l'unité électronique de commande 3 pour lui transmettre des paramètres de fonctionnement du moteur-fusée 1. Cet ensemble de paramètres de fonctionnement X peut comprendre un premier paramètre A, un deuxième paramètre B, et ainsi de suite. 3012 930 7 Dans ce banc d'essais 2, le moteur-fusée 1 est destiné à être soumis à des essais comprenant une séquence de paliers de fonctionnement afin d'évaluer les paramètres de fonctionnement X du moteur-fusée 1 captés pendant chacun de ces paliers de fonctionnement. Chaque palier de 5 fonctionnement de cette séquence correspond à un ensemble de valeurs stables des consignes de fonctionnement du moteur-fusée 1 et cherche à reproduire des points de fonctionnement pertinents pour une utilisation normale de ce moteur-fusée 1. Ces paramètres de fonctionnement X permettront la caractérisation du moteur-fusée 1 en vue de son réglage 10 avant le vol. Afin de pouvoir recueillir des valeurs représentatives des paramètres de fonctionnement X du moteur-fusée 1 lors d'un tel essai, chaque palier de fonctionnement doit avoir une durée suffisante pour atteindre un fonctionnement stationnaire ou quasi-stationnaire du moteur-fusée 1. En 15 même temps, une durée excessive des paliers de fonctionnement, et donc de l'essai, présente des inconvénients notamment en termes de coût. Un procédé d'essai permettant de piloter la durée de chaque palier afin d'obtenir des valeurs représentatives des paramètres de fonctionnement X du moteur fusée 1 sans prolonger excessivement la durée de chaque 20 palier est illustré schématiquement sur la figure 2. Dans ce procédé, un compteur k est initialisé avec une valeur de 1 après le début de chaque palier de fonctionnement dans l'étape S200. Ce compteur k peut être initialisé après un temps d'attente prédéterminé to afin d'éviter une phase initiale de transition des paramètres de 25 fonctionnement X captés par les capteurs 14 à 17. Ensuite, des valeurs Xk de ces paramètres de fonctionnement X sont échantillonnées par l'unité électronique de commande 3 dans une étape d'échantillonnage S201. Dans l'étape suivante S202, l'unité électronique de commande 3 contrôle si le compteur k a atteint au moins un nombre n prédéterminé. 30 Tant que ce nombre n n'est pas atteint, l'unité électronique de commande 3 revient alors à l'étape d'échantillonnage S201, en passant par une étape S203, dans laquelle une unité est ajoutée au compteur k. Cette boucle de retour peut être temporisée, de manière à ce que l'échantillonnage des paramètres de fonctionnement X s'effectue à des intervalles réguliers dans 35 le temps. Une fois que le compteur k atteint le nombre n, l'unité électronique de commande 3 passe à l'étape S204, dans laquelle le 3012 930 8 coefficient de dissymétrie gi(X) de la succession des n dernières valeurs échantillonnées Xk-n4-1 à Xk pour chaque paramètre de fonctionnement X, est calculé suivant la formule : 91(X) = vq.c n k-n+1LIXi3 IA t (1x,k 71, Lik-n+1 3`Xi2) 3/2 dans laquelle AX; représente la différence de chaque valeur échantillonnée 5 Xi, dans cette fenêtre glissante de n échantillonnages, par rapport à la moyenne de ces n dernières valeurs échantillonnées Xk-n+1 à Xk pour le paramètre de fonctionnement X correspondant. Ceci peut être exprimé par la formule suivante : AXi = Xi -1 X- j=k-n+1 Dans l'étape suivante 5205, l'unité électronique de commande 3 10 calcule la variance Var(X) des n dernières valeurs échantillonnées Xk_n÷i à Xk suivant la formule : Var(X) = Elie=k-n+ei)2 Elie=k-n+1Xi n n j ( 2 C'est-à-dire, cette variance Var(X) de chaque paramètre X est égale à la moyenne des carrés des n dernières valeurs échantillonnées Xk_n+i à Xk, moins le carré de la moyenne des n valeurs échantillonnées Xk-n+1 à Xk. 15 Dans l'étape suivante S206, le signal correspondant à chaque paramètre X est filtré par l'unité électronique de commande 3, en appliquant par exemple un filtre de Kalman, quoique d'autres filtres peuvent être envisagés en complément ou alternativement à celui-ci, pour obtenir un signal filtré Xfilt. Ensuite, dans l'étape S207, l'unité électronique 20 de commande calcule la valeur absolue de la dérivée temporelle dXfilt/dt de ce signal filtré Xfiit et, dans l'étape S208, la variance Var(dXfilt/dt) de cette dérivée temporelle dXfut/dt à partir du début du palier de fonctionnement. Un même filtre, par exemple de Kalman, pourrait fournir les valeurs de la dérivée temporelle dXfilt/dt et des variances Var(X) et 25 Var(dXfilt/dt). Sur la base des valeurs du coefficient de dissymétrie gi(X), variance Var(X), valeur absolue et variance de la dérivée temporelle dXfot/dt calculées dans ces étapes S204 à S208 pour chaque paramètre X dans, l'unité électronique de commande 3 procède ensuite à analyser la qualité des signaux correspondant à chaque paramètre X dans cette fenêtre glissante. Ainsi, dans l'étape S209, le coefficient de dissymétrie gi(X) pour chaque paramètre X est comparé à un seuil supérieur correspondant gi(X)max. Si l'un de ces coefficients de dissymétrie gi(X) est supérieur à son seuil gi(X)max, ceci indique une asymétrie excessive des n dernières valeurs échantillonnées Xk_n+i à Xk. Dans ce cas, l'unité électronique de commande 3 enregistre un premier drapeau d'alerte concernant cette asymétrie dans une étape S210. Eventuellement, le palier de fonctionnement peut alors être interrompu immédiatement de la manière illustrée, l'unité électronique de commande 3 passant directement à l'étape S211 dans laquelle les consignes de fonctionnement transmises au moteur-fusée 1 sont modifiées pour passer au palier suivant, ou pour arrêter entièrement l'essai si le palier de fonctionnement en cours est le dernier palier prévu ou si certaines autres conditions sont remplies indiquant par exemple un manque de fiabilité persistant des valeurs captées pour les paramètres de fonctionnement X. Alternativement, toutefois, le palier de fonctionnement pourrait être maintenu pendant au moins un délai prédéterminé, comme par exemple une durée maximale t2 du palier de fonctionnement, pour continuer à recueillir des valeurs pour les autres paramètres de fonctionnement X. Si les valeurs des coefficients de dissymétrie gi(X) correspondant à chaque paramètre X restent égales ou inférieures à leurs seuils supérieurs respectifs gi(X)max, l'unité électronique de commande 3 peut passer à l'étape S212, dans laquelle la variance Var(X) de chaque paramètre X et la variance Var(dXfilildt) de la dérivée temporelle dXfiit/dt du signal filtré Xfut correspondant à chaque paramètre X sont comparées à des seuils supérieurs prédéterminés respectifs Var(X). et Var(dXfiddt)max. Si au moins l'une de ces variances Var(X) et Var(dXfuildt) est supérieure à son seuil supérieur respectif, ceci indique aussi une qualité défaillante des n dernières valeurs échantillonnées Xk-n+1 à Xk. L'unité électronique de commande 3 peut alors enregistrer un deuxième drapeau d'alerte dans l'étape S213, concernant une dérive ou bruit excessif signalés par ces variances Var(X) et Var(dXfilt/dt). Comme dans l'étape S210, le palier de fonctionnement peut alors être interrompu immédiatement de la manière illustrée, l'unité électronique de commande 3 passant directement aussi à l'étape S211 dans laquelle les consignes de fonctionnement transmises au moteur-fusée 1 sont modifiées pour passer au palier suivant, ou pour arrêter entièrement l'essai si le palier de fonctionnement en cours est le dernier palier prévu. Alternativement, toutefois, le palier de fonctionnement pourrait être maintenu pendant au moins un délai prédéterminé, comme par exemple une durée maximale t2 du palier de fonctionnement, pour continuer à recueillir des valeurs pour les autres paramètres de fonctionnement X. Si les valeurs des variances Var(X) et Var(dXfilt/dt) restent toutefois égales ou inférieures à leurs seuils maximaux respectifs Var(X)max et Var(dXfliddt)max, le palier de fonctionnement peut être maintenu de manière normale sans enregistrer ledit deuxième drapeau d'alerte. Dans l'étape S214, la variance Var(X) de chaque paramètre de fonctionnement X est comparée à un seuil inférieur respectif prédéterminé Var(X)min- Si la variance Var(X) d'au moins un des paramètres de fonctionnement X dans la fenêtre glissante des n dernier échantillonnages reste égale ou supérieure au seuil inférieur respectif Var(X)mir, et qu'une durée maximale prédéterminée t2 du palier de fonctionnement en cours n'a pas été atteinte, l'unité électronique de commande 3 retournera à l'étape d'échantillonnage S201, en passant par l'étape S203, dans laquelle une unité est ajoutée au compteur k. Cette boucle de retour peut aussi être temporisée, de manière à ce que l'échantillonnage des paramètres de fonctionnement X s'effectue à des intervalles réguliers dans le temps. Si, par contre, les variances Var(X) de tous les paramètres de 25 fonctionnement X dans la fenêtre glissante des n derniers échantillonnages sont inférieures à leurs seuils inférieurs respectifs Var(X)min, l'unité électronique de commande 3 passe à l'étape S215, dans laquelle la valeur absolue de la dérivée temporelle dXfut/dt du signal filtré Xfilt correspondant à chaque paramètre de fonctionnement X est comparée 30 à un seuil inférieur respectif IdXfit/dtlmin- Si la valeur absolue de la dérivée temporelle dXfilt/dt correspondant à au moins un des paramètres de fonctionnement X reste égale ou supérieure au seuil inférieur respectif IdXfiitelmin, et la durée maximale prédéterminée t2 du palier de fonctionnement en cours n'a pas été atteinte, l'unité électronique de 35 commande 3 retournera aussi à l'étape d'échantillonnage S201 en passant par l'étape S203. Cette boucle de retour peut aussi être temporisée pour assurer un échantillonnage régulier dans le temps des paramètres de fonctionnement X. Si, par contre, non seulement les variances Var(X) de tous les paramètres de fonctionnement X sont toutes inférieures à leurs seuils inférieurs respectifs Var(X)min, mais aussi les valeurs absolues des dérivées temporelles dXfilildt correspondant à tous les paramètres de fonctionnement X sont toutes inférieures à leurs seuils inférieurs respectifs IdXfiltelmin, on peut considérer que les paramètres de fonctionnement X sont suffisamment stables pour que des espérances mathématiques E(Xfiit) calculées sur base des signaux filtrés Xfilt correspondant aux paramètres de fonctionnement X dans la fenêtre glissante des n derniers échantillonnages soient représentatives d'un fonctionnement stationnaire du moteur-fusée 1 avec les consignes de fonctionnement correspondantes. En conséquence, dans l'étape suivante S216, ces espérances mathématiques E(Xfilt) sont calculées par l'unité électronique de commande 3 pour ensuite être enregistrées dans l'étape S217, éventuellement ensemble avec les variances Var(X) et Var(dXfilt/dt) et les coefficients de dissymétrie g1(X) de la fenêtre glissante des n derniers échantillonnages, avant de procéder à l'étape S211 de changement de valeur des consignes de fonctionnement transmises au moteur-fusée 1 pour passer à un nouveau palier de fonctionnement, ou éventuellement finaliser la séquence de paliers. Quoique dans le mode de réalisation illustré le passage aux étapes S216 et 5217 est immédiat dès que les conditions considérées dans les étapes précédentes S214 et S215 sont remplies, il est envisageable de conditionner le passage aux étapes S216 et S217 à ce que les variances Var(X) et les dérivées temporelles dXfut/dt restent toutes inférieures à leurs seuils inférieurs respectifs Var(X)min et IdXflit/dtimin pendant une période de temps prédéterminée t1 comprenant plusieurs cycles d'échantillonnage. En outre, afin d'éviter que le palier de fonctionnement soit maintenu de manière indéfinie si les paramètres de fonctionnement X n'arrivent pas à se stabiliser suffisamment pour remplir les conditions des étapes S214 et S215, le procédé illustré comprend aussi, en amont de l'étape S203, une étape S218 dans laquelle l'unité électronique de commande 3 contrôle si le palier de fonctionnement a été maintenu pendant une période de temps supérieure au délai prédéterminé t2. Si ce délai t2 a bien été excédé, la boucle de retour à travers l'étape S203 n'est pas complétée. Dans ce cas, l'unité électronique de commande 3 enregistre un troisième drapeau d'alerte dans l'étape S219, avant de finaliser le palier de fonctionnement en passant par les étapes S216 et S217 et passer au palier de fonctionnement suivant ou finaliser l'essai technique. La figure 3A illustre un exemple de fonctionnement de ce procédé d'essai. A partir du début du palier de fonctionnement illustré, des valeurs de l'ensemble des paramètres de fonctionnement X sont échantillonnées régulièrement dans le temps. La figure 3A illustre l'évolution des valeurs échantillonnées pour l'un de ces paramètres de fonctionnement X, ainsi que d'un signal filtré Xffit résultant du traitement des valeurs échantillonnées pour ce paramètre X dans l'étape de filtrage S206. Dans l'exemple illustré, les valeurs échantillonnées de ce paramètre X se stabilisent assez rapidement à un niveau stationnaire ou quasi-stationnaire après le début du palier de fonctionnement. Il n'est donc pas nécessaire de poursuivre ce palier de fonctionnement jusqu'à la fin de sa durée maximale t2 pour obtenir une espérance mathématique E(Xfilt) représentative de ce paramètre X avec les consignes de fonctionnement correspondantes à ce palier de fonctionnement. Si ceci est également le cas pour les autres paramètres de fonctionnement X, l'unité de commande 3 peut effectuer les étapes 5216 et S217 pour finaliser ce palier de fonctionnement et passer au suivant. La figure 3B illustre, par contre, un exemple de fonctionnement dans lequel le paramètre X illustré ne se stabilise pas suffisamment pour remplir les conditions des étapes S214 et S215 et finaliser le palier de fonctionnement avant la fin du délai t2. En conséquence, et même si les autres paramètres de fonctionnement X se stabilisent avant, l'unité électronique de commande 3 ne passe au palier suivant qu'après que sa durée maximale t2 se soit écoulée, et en enregistrant le troisième drapeau d'alerte susmentionné. Finalement, la figure 3C illustre un cas dans lequel les valeurs échantillonnées du paramètre X illustré ne présentent apparemment pas une qualité suffisante. Dans ce cas, les conditions contrôlées dans les étapes S209 ou S212 pour poursuivre l'échantillonnage ne sont pas remplies, et le palier de fonctionnement est interrompu après avoir enregistré les premier ou deuxième drapeaux d'alerte susmentionnés. Si cette qualité insuffisante est indicative d'un manque de fiabilité persistant des valeurs captées pour les paramètres de fonctionnement X, par exemple si les mêmes drapeaux d'alerte ont été enregistrés lors de paliers précédents, il est envisageable d'interrompre non seulement ce palier de fonctionnement, mais l'ensemble de l'essai. La figure 4A illustre l'évolution du paramètre X dans un essai technique comprenant une pluralité de paliers de fonctionnement, dans lequel chaque palier de fonctionnement serait maintenu pendant sa durée maximale t2. Par contre, la figure 4B illustre l'évolution du même paramètre X dans un essai technique effectué suivant un mode de réalisation de l'invention, et dans lequel seulement le deuxième palier atteint sa durée maximale t2, tandis que les autres sont finalisés avant cette durée maximale t2, comme dans les exemples illustrés sur les figures 3A et 3C. En conséquence, cet essai technique peut avoir une durée totale ttot sensiblement inférieure à celle de l'essai illustré sur la figure 4A, tout en fournissant des données équivalentes pour les mêmes paliers de fonctionnement. L'unité électronique de commande 3 peut être un ordinateur générique, programmé avec un ensemble d'instructions approprié. L'évaluation des résultats de l'essai peut être faite en temps différé, sur base des paramètres échantillonnés et filtrés pendant l'essai, et/ou des espérances mathématiques calculées pendant l'essai. Quoique la présente invention ait été décrite en se référant à un exemple de réalisation spécifique, il est évident que des différentes modifications et changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En outre, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation évoqués peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. REVENDICATIONS1. Procédé d'essai technique pour évaluer au moins un paramètre de fonctionnement (X) d'un dispositif sur une séquence de plusieurs paliers de fonctionnement, dont chacun correspond à une valeur stable d'au moins une consigne de fonctionnement du dispositif, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes pour chaque palier de fonctionnement : échantillonnage (S201) temporel de valeurs de l'au moins un 10 paramètre de fonctionnement (X) ; filtrage (S206) des valeurs échantillonnées pour obtenir un signal filtré (Xflit) pour chaque paramètre de fonctionnement (X) ; calcul (S208) de la variance des valeurs échantillonnées pour chaque paramètre de fonctionnement (X) dans une fenêtre 15 d'échantillonnage pendant ledit palier de fonctionnement ; calcul (5207) de la valeur absolue de la dérivée temporelle du signal filtré (Xflit) pour chaque paramètre de fonctionnement (X) ; et changement (S211) de valeur de ladite au moins une consigne de fonctionnement quand, pour chaque paramètre de fonctionnement (X), 20 ladite variance des valeurs échantillonnées et la valeur absolue de la dérivée temporelle du signal filtré (Xfilt) sont inférieures à des seuils inférieurs respectifs prédéterminés sur au moins une durée minimale prédéterminée. 2. Procédé d'essai technique suivant la revendication 1, dans 25 lequel le changement (S211) de valeur de la consigne de fonctionnement est effectué après un délai de temps prédéterminé (t2), même si pour au moins un paramètre de fonctionnement (X) la variance des valeurs échantillonnées et/ou la valeur absolue de la dérivée temporelle du signal filtré ne sont pas encore inférieures à leurs seuils inférieurs respectifs. 30 3. Procédé d'essai technique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'échantillonnage (S201) de valeurs de l'au moins un paramètre de fonctionnement (X) est effectué à des intervalles temporelles régulières. 4. Procédé d'essai technique suivant l'une quelconque des 35 revendications précédentes, dans lequel ledit filtrage (S206) des valeurs échantillonnées est effectué par au moins un filtre de Kalman. 3012 930 15 5. Procédé d'essai technique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant aussi les étapes suivantes : calcul (S204) du coefficient de dissymétrie des valeurs échantillonnées pour chaque paramètre de fonctionnement (X) dans ladite 5 fenêtre d'échantillonnage ; calcul (S208) de la variance de la dérivée temporelle du signal filtré (Xfu),dans ladite fenêtre d'échantillonnage, pour chaque paramètre de fonctionnement (X) ; et changement (S211) de valeur de ladite consigne de fonctionnement si le coefficient de dissymétrie des valeurs échantillonnées pour au moins un paramètre de fonctionnement excède un seuil supérieur prédéterminé et/ou les variances des valeurs échantillonnées et de la dérivée temporelle du signal filtré pour au moins un paramètre de fonctionnement excèdent des seuils supérieurs prédéterminés respectifs. 6. Procédé d'essai technique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite fenêtre d'échantillonnage est une fenêtre glissante. 7. Procédé d'essai technique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif est un moteur. 8. Procédé d'essai technique suivant la revendication 7, dans lequel ledit moteur est un moteur-fusée (1) à ergols liquides. 9. Procédé d'essai technique suivant la revendication 8, dans lequel ledit moteur-fusée (1) à ergols liquides comprend un système d'alimentation par turbopompe. 10. Unité électronique de commande (3) avec au moins une entrée de données pour recevoir au moins un paramètre de fonctionnement (X) d'un dispositif et au moins une sortie de données pour transmettre au moins une consigne de fonctionnement audit dispositif, ladite unité électronique de commande (3) étant configurée pour : commander un palier de fonctionnement du dispositif correspondant à une valeur stable de ladite consigne de fonctionnement ; échantillonner dans le temps des valeurs de l'au moins un paramètre de fonctionnement (X) ; filtrer les valeurs échantillonnées pour obtenir un signal 35 filtré (Xfilt) pour chaque paramètre de fonctionnement (X) ;calculer la variance des valeurs échantillonnées pour chaque paramètre de fonctionnement (X) dans une fenêtre d'échantillonnage pendant ledit palier de fonctionnement ; calculer la valeur absolue de la dérivée temporelle du signal 5 filtré (Xfat) pour chaque paramètre de fonctionnement (X) ; et changer la valeur de ladite au moins une consigne de fonctionnement quand, pour chaque paramètre de fonctionnement (X), la dispersion des valeurs échantillonnées et la valeur absolue de la dérivée temporelle du signal filtré sont inférieures à des seuils inférieurs respectifs 10 prédéterminés.