FR 3011232 A1 20150403 FR 1359371 A 20130927 - 1 " Système pour vider une cartouche utilisée en transport pneumatique et en particulier pour transporter des pièces de monnaie." La présente invention se rapporte à un système et un procédé pour vider une cartouche utilisée en transport pneumatique et en particulier pour transporter des pièces de monnaie. Des systèmes de convoyage pneumatique par cartouches sont utilisés pour le transport de fonds sur des distances de plusieurs centaines de mètres dans les grands magasins, les casinos ou les gares de péage. Les fonds transportés sont essentiellement des billets de banque qui sont introduits et retirés des cartouches manuellement par du personnel. Il existe quelques applications en péage autoroutier pour lesquelles les 15 cartouches sont automatiquement remplies avec des pièces de monnaie tombant par gravité. La cartouche est ensuite automatiquement refermée et évacuée par le système de convoyage pneumatique. On connaît le document EP0830654B1 décrivant, dans un système de convoyage de pièces de monnaie, différents dispositifs d'ouverture d'une 20 cartouche d'approvisionnement. Le document FR 2880006 décrit un système spécifique d'ouverture de clapet à ressort. Le document FR2726542 décrit la mise en oeuvre d'un circuit d'étanchéité pour un convoyage pneumatique de pièces de monnaie. 25 Il n'existe pas, à notre connaissance, de dispositif capable de vider automatiquement des cartouches contenant des pièces de monnaie. Un besoin existe pour recharger automatiquement et à distance des automates de paiement capables de rendre la monnaie. Le rechargement des réserves de monnaie est une opération fréquente (toutes les 3 ou 4 heures en période 30 de pointe) et pénible (les pièces sont lourdes) et dangereuse pour la sécurité des personnes. Par ailleurs, de plus en plus souvent, ces automates sont associés à une station de convoyage pneumatique à cartouche afin que le personnel vienne de temps en temps évacuer les billets. Le nouveau dispositif se propose d'utiliser le système existant de convoyage à cartouches des 35 billets pour effectuer aussi le réapprovisionnement en pièces. Ceci en vidant automatiquement les cartouches. - 2 Selon l'invention, il est envisagé un système de convoyage pneumatique d'éléments entre une cartouche contenant les éléments et un receveur distant à travers un conduit, ce système comprenant : - une turbine d'aspiration connectée au conduit de façon à aspirer les éléments depuis le réservoir et les envoyer vers le receveur, - un mécanisme d'introduction pour avancer progressivement l'extrémité du conduit dans la cartouche par des mouvements de va-et-vient relatifs de l'extrémité du conduit par rapport à la cartouche, et - une unité de commande électronique pour commander la turbine d'aspiration et le mécanisme d'introduction. Avec le système selon l'invention, l'extrémité du conduit effectue des mouvements d'aller-retour tout en avançant progressivement dans la cartouche. Ces mouvements ont pour objet d'éviter que des éléments, qui peuvent être des pièces de monnaie, soient coincés à l'entrée du conduit, c'est-à-dire à l'orifice de l'extrémité du conduit. En effet, si on aspire les pièces de monnaie de façon continue, il y a de fortes chances pour qu'elles bouchent l'orifice. Généralement, les conduits peuvent avoir un diamètre de l'ordre de 34 mm et les pièces de monnaie un diamètre entre 15 mm et 28 mm. On peut envisager l'utilisation du système selon l'invention pour aspirer d'autres éléments que des pièces de monnaie. On pense alors à des jetons. Dans ce système selon l'invention, on envisage le cas préférentiel où c'est l'extrémité du conduit qui se déplace alors que la cartouche reste fixe, le cas où c'est la cartouche qui se déplace alors que le conduit reste fixe, et le cas où l'extrémité et la cartouche se déplacent par des mouvements coordonnées. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le mécanisme d'introduction comprend un moteur connecté à l'extrémité du conduit de façon à déplacer cette extrémité lors des mouvements de va-et-vient. Il s'agit du cas où l'extrémité du conduit subit les allers-retours, la cartouche pouvant être fixe ou également en mouvement, mais de préférence fixe. Avantageusement, le moteur peut être de type pas à pas. Un tel moteur est compatible avec l'utilisation attendu : blocage et mouvement de 35 va-et-vient. - 3 Selon une caractéristique avantageuse mais non limitative de l'invention, l'extrémité du conduit peut comprendre un piston creux coulissant de façon étanche dans le reste du conduit. En d'autres termes, le conduit se termine par un piston solidaire et coulissant à l'intérieur du conduit. Le moteur qui est par exemple solidaire d'une partie fixe du système, entraîne le piston dans le mouvement de va-et-vient. En complément notamment de ce qui précède et plus précisément à titre d'exemple, le moteur peut être en prise avec une crémaillère fixée sur une paroi latérale du piston le long de la direction de coulissement. D'autres constructions peuvent être envisagées telles que par exemple une extrémité reliée au reste du conduit par une zone souple ou en accordéon permettant à l'extrémité de réaliser les mouvements de va-et-vient et de progresser à l'intérieur de la cartouche. Selon encore un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'introduction peut comprendre un moteur connecté à la cartouche de façon à déplacer cette cartouche lors des mouvements de va-et-vient. Dans le cas où l'extrémité et la cartouche seraient en mouvement, on peut envisager d'utiliser un seul moteur qui serait connecté à l'extrémité du conduit et à la cartouche par des courroies et/ou engrenages complexes permettant de coordonner les mouvements. Toutefois, comme indiqué précédemment, une cartouche fixe et une extrémité en mouvement semblent être un fonctionnement préférentiel. Pour assurer l'aspiration dans un tel système où les éléments doivent être convoyés d'un endroit à un autre sur notamment plusieurs mètres, le conduit peut comprendre un séparateur air/élément disposé à proximité du receveur, la turbine étant connectée à ce séparateur. Plus précisément et de manière non limitative, le séparateur peut comprendre un cylindre creux pour le passage des éléments vers le receveur et un cylindre étanche englobant le cylindre creux, ce cylindre creux ayant des ouvertures sur la paroi latérale de sorte que la turbine aspire l'air dans le conduit via ces ouvertures et à travers le cylindre étanche. L'homme du métier comprendra aisément que les ouvertures doivent permettre le passage de l'air mais pas des éléments. En fait, la turbine aspire dans le cylindre étanche, les éléments sont aspirés jusqu'à l'intérieur du cylindre creux, ce dernier bloquant leur passage vers la turbine. Les éléments qui arrivent dans le cylindre creux poursuivent leur chemin jusque dans le receveur du fait de - 4 leur énergie cinétique ou simplement par gravité. Des dispositifs anti-retour peuvent être mis en place pour éviter que les éléments quittent le receveur. En complément notamment de ce qui précède, la cartouche peut comprendre un clapet à ressort qui s'ouvre par appui de l'extrémité du conduit. Il s'agit là du dispositif d'ouverture de la cartouche. On trouve des cartouches standard où l'introduction et la sortie des éléments se fait par un clapet à ressort obturant une ouverture réalisée sur une base de la cartouche qui se présente généralement comme un cylindre. Le diamètre de l'extrémité du conduit est adapté pour qu'un appui sur le clapet, côté extérieur du cylindre, permette l'ouverture de ce clapet et l'introduction de l'extrémité du conduit. Selon une mise en oeuvre avantageuse de l'invention, l'extrémité du conduit peut être positionnée verticalement pour une introduction verticale dans la cartouche. De préférence, la cartouche se trouve sans une position verticale, et l'extrémité du conduit pénètre de haut en bas, les éléments étant positionnés par gravité au fond de la cartouche. Avantageusement, on prévoit des capteurs pour détecter la présence d'une cartouche à vider et les fins de course de l'extrémité du conduit dans la cartouche. Dans ce cas, le système peut traiter plusieurs cartouches à la chaîne. L'arrivée et le départ des cartouches peuvent être gérés par un autre système pneumatique, le système selon l'invention détectant simplement l'arrivée d'une cartouche pour enclencher le processus d'aspiration. De la même manière, un capteur de fin d'aspiration permet de mettre le système en position de repos où l'extrémité du conduit peut être en position relevée (position haute) et la turbine à l'arrêt. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le receveur peut être muni d'un clapet étanche permettant de faire l'étanchéité dans tout le circuit du conduit, un espacement étant prévu entre l'extrémité du conduit et la cartouche pour un passage d'air. Il est normal que l'air circule depuis la cartouche vers la turbine de façon à entraîner les éléments par aspiration. L'espacement entre l'extrémité du conduit et la cartouche est idéalement adapté pour maintenir une force d'aspiration suffisante et un passage d'air suffisant. En complément de ce qui précède, le receveur peut être connecté à un dispositif d'aiguillage vers des réserves. Ce dispositif d'aiguillage peut être - 5 constitué d'un commutateur mécanique qui sélectionne une sortie parmi plusieurs pour tous les éléments contenus dans la cartouche. Cependant, ce dispositif d'aiguillage peut également être constitué par un séparateur d'éléments qui, après identification, dirige chaque élément vers la sortie appropriée parmi plusieurs sorties possibles. Le système selon l'invention peut être astucieusement régulé en utilisant notamment, mais pas nécessairement, un détecteur de passage des éléments dans le conduit. Lorsque les éléments sont des pièces de monnaie, ce détecteur peut être un détecteur de métaux connecté à l'unité de commande. Une utilisation de ce détecteur peut être de surveiller le bon fonctionnement du système : lorsque la cartouche n'est pas vide et que les éléments ne passent plus dans le conduit, soit l'extrémité du conduit n'arrive pas à aspirer les éléments restants, on peut alors augmenter la force d'aspiration en commandant la turbine ; soit les éléments sont coincés dans l'orifice de l'extrémité du conduit, on peut alors enclencher un processus de désengorge ment. La mise en place d'une régulation passe par une configuration appropriée de l'unité de commande. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, cette unité de commande peut être configurée pour : - commander le processus d'aspiration en réponse à un signal de présence d'une cartouche, ce processus d'aspiration comprenant : - déclenchement de la turbine d'aspiration dans le conduit, - déclenchement de l'introduction progressive de l'extrémité du conduit dans la cartouche par des mouvements de va et vient relatifs de l'extrémité du conduit par rapport à la cartouche, - détection de passage des éléments, - lorsqu'aucun passage d'élément n'est détecté sur une première période prédéterminée, déclenchement d'un processus de désengorgement durant une seconde période prédéterminée au cours de laquelle : - la turbine est commandée pour diminuer ou arrêter l'aspiration dans le conduit, - des mouvements de va et vient relatifs de l'extrémité du conduit par rapport à la cartouche sont réalisés sans progression, - 6 - retour au processus d'aspiration à la fin de la seconde période prédéterminée ou dès détection de passage d'éléments si le conduit est encore sous aspiration, - le processus d'aspiration prenant fin lorsqu'un capteur de détection de fin de course de l'extrémité du conduit est activé. Selon un autre aspect de l'invention, on peut prévoir un processus industriel mettant en oeuvre le fonctionnement décrit ci-dessus. En d'autres termes et de façon précise, il peut s'agir d'un procédé de convoyage pneumatique d'éléments entre une cartouche contenant les éléments et un receveur distant à travers un conduit, ce procédé comprenant les étapes décrites ci-dessus. De préférence, la fin du processus d'aspiration consiste à réaliser sur une troisième période prédéterminée des mouvements de va et vient relatifs de l'extrémité par rapport à la cartouche sans progression. Cela signifie que les amplitudes des mouvements « aller » et des mouvements « retour » dans le va-et-vient sont identiques. Cela permet d'aspirer des éléments qui seraient restés bloqués dans les recoins de la cartouche. On peut alors augmenter la capacité d'aspiration de la turbine durant cette troisième période prédéterminée. Selon l'invention, la reprise du processus d'aspiration après le processus de désengorgement peut être réalisée en commandant le déclenchement (activation) de la turbine lorsque l'extrémité du conduit est en position éloignée de la cartouche, notamment la position haute lorsqu'il s'agit d'une disposition verticale. D'autres dispositions en oblique ou penchée peuvent être envisagées, mais moins efficace. D'une façon générale, l'introduction progressive par mouvements de va et vient relatifs peut avantageusement consister à introduire successivement l'extrémité du conduit dans la cartouche sur une première distance puis enclencher un mouvement de retrait de l'extrémité du conduit sur une seconde distance qui est inférieure à la première distance. A titre d'exemple non limitatif, la première distance peut être égale approximativement à 25mm, et la seconde distance approximativement à 20mm. L'amplitude du va et vient dépend de la dimension des éléments à saisir. Plus ils sont volumineux, plus il faut monter haut pour leur laisser un passage suffisamment large. La vitesse de déplacement de l'extrémité du conduit peut être fixée par exemple approximativement à 20mm/s. - 7 Par ailleurs, pendant toute la durée d'aspiration, l'orifice de l'extrémité du conduit reste de préférence à l'intérieur de la cartouche. Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes et variantes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est une vue schématique générale du système selon l'invention, La figure 2 est une vue schématique d'un mécanisme d'introduction selon l'invention, La figure 3 est une vue schématique simplifiée d'un séparateur air/pièce. Bien que l'invention n'y soit pas limitée, on va maintenant décrire un exemple de fonctionnement d'un système pour convoyer des pièces de monnaie selon l'invention. Plus précisément, il s'agit de vider des cartouches de Transport Pneumatique de Fonds contenant des pièces de monnaie afin de recharger des machines de péage. Le système selon la présente peut effectivement s'intégrer dans un réseau pneumatique plus global comprenant un réseau de conduit dans lesquels transitent des cartouches vides ou contenant des pièces de monnaie. Le système selon l'invention peut s'interfacer en bout de chaîne avec un tel réseau pneumatique. Sur la figure 1, le système selon l'invention est globalement désigné par la référence 1. On distingue un conduit 4 qui peut être flexible, en plastique, et de plusieurs mètres de long. Son objectif est de convoyer des pièces de monnaie 6 depuis une cartouche 2 jusqu'à un receveur 5. La cartouche peut être pleine ou remplie en partie. Le système 1 comprend un mécanisme d'introduction 3 apte à introduire l'extrémité du conduit 4 dans la cartouche pour une aspiration vers le receveur 5. - 8 Une turbine 7 est prévue pour générer un flux d'aspiration dans le conduit 4. La connexion entre la turbine et le conduit est obtenue en insérant un tuyau 8 depuis la turbine dans un séparateur air/pièce 9 disposé dans le trajet du conduit 4. Sur la figure 3, on voit un schéma très simplifié du séparateur air/pièce 9. Il comporte un cylindre creux 9a pour le passage des pièces 6 vers le receveur 5 et un cylindre étanche 9c connecté au tuyau 8 de la turbine 7. Le cylindre creux 9a comporte des ouvertures 9b de dimensions inférieures aux dimensions des pièces de monnaie de sorte que seul l'air aspiré passe du conduit 4 vers la turbine, alors que les pièces de monnaie poursuivent leur trajet jusqu'au receveur. Sur la figure 1, on distingue également une unité de commande 10 équipée notamment de microcontrôleur et d'interfaces d'entrée/sortie pour la mise en oeuvre de programmes de fonctionnement du système. Pour permettre une aspiration des pièces de monnaie sans blocage, on prévoit le fonctionnement astucieux suivant dont les étapes sont notamment coordonnées par l'unité de commande 10. A titre d'exemple, au repos, l'extrémité du conduit est dans une position haute. La cartouche peut être guidée par un réseau pneumatique (non représenté) pour venir en prise avec l'extrémité du conduit. Dans ce cas, l'extrémité du conduit est partiellement insérée dans la cartouche. Le principe de fonctionnement est d'aspirer les pièces de monnaie par des mouvements oscillants ou des mouvements de va-et-vient pour que les pièces de monnaie ne restent pas coincées à l'entrée du conduit. Sur la figure 2 on voit plus en détail le mécanisme d'introduction 3 qui réalise les mouvements de va-et-vient. On distingue le piston 11 qui est l'extrémité du conduit 4. Ce piston est un cylindre creux de diamètre suffisante pour aspirer des pièces monnaie mais inférieur au diamètre du reste du conduit 4 de sorte que ce piston est apte à coulisser à l'intérieur du reste du conduit 4. Pour assurer l'étanchéité, on prévoit un joint d'étanchéité 12 dans l'interstice entre le piston 11 et l'intérieur du reste du conduit 4. L'aspiration se fait de bas en haut comme représentée sur la figure 2. Pour faire coulisser le piston 11 par des mouvements de va-et-vient, le mécanisme d'introduction 3 comprend une crémaillère 3c en prise avec un moteur pas-à-pas 3a au moyen d'un pignon sur la crémaillère, formant ainsi un engrenage. La crémaillère est solidaire du piston mais elle est positionnée à l'extérieur du conduit. Lorsque la crémaillère est déplacée, elle entraine le - 9 piston 11. Le moteur est par exemple fixé sur un support fixe 13. D'autres aménagements différents de celui qui vient d'être présenté peuvent être envisagés. En particulier, la disposition du moteur et de la crémaillère peut être différente. Le moteur peut être fixé au conduit. L'engrenage peut être d'un autre type. Le moteur est commandé par l'unité de commande 10. En position de repos comme on le voit sur la figure 2, le piston 11 est inséré dans le conduit 4 dans une position haute où la partie basse de la crémaillère (en équerre avec la partie utile de la crémaillère) est en butée avec la section de sortie du conduit 4. Au démarrage du processus d'aspiration, on détecte la présence de la cartouche 2 dans une position emboîtée comme sur la figure 2. La turbine est alors mise en action pour aspirer les pièces de monnaie 6. En parallèle, l'unité de commande 10 actionne le moteur 3a pour faire descendre le piston 11 de 25mm, puis le faire remonter de 20mm, ensuite le faire descendre de nouveau de 25mm, puis remonter de 20mm, ainsi de suite tant que les pièces sont aspirées. Pour s'assurer que les pièces de monnaie sont bien aspirées, on a pris soin de placer sur le conduit 4, un détecteur 14 de passage de pièces comme on le voit sur la figure 1. Il s'agit par exemple d'un détecteur de métaux qui renseigne l'unité de commande 10 du passage de pièces de monnaie. Lorsqu'aucune pièce de monnaie ne passe pendant environ 10 secondes, on estime que l'on se trouve dans une situation d'engorgement où les pièces sont bloquées dans la bouche d'entrée du piston 11. Pour décoincer les pièces, l'unité de commande lance un processus de désengorgement au cours de laquelle, pendant environ 5 secondes : - on arrête la turbine - on commande le moteur de réaliser des mouvements de va-et-vient sans progression, c'est-à-dire, on descend le piston de 20mm, on le remonte ensuite de la même distance de 20mm et ainsi de suite ; on peut prévoir une amplitude plus grande de façon à ce que la bouche d'entrée du piston vienne « taper » sur le tas de pièces pour les disperser davantage. Ensuite, on reprend le processus d'aspiration par des mouvements de va-et-vient avec progression. La turbine n'est remise en action que lorsque le piston est en position haute. - 10 Les pièces de monnaie sont envoyées vers le receveur 5 qui peut être de type égraineur. Le clapet 15 positionné en sortie du receveur 5 s'obstrue lors de l'aspiration de façon à réaliser l'étanchéité. Les pièces de monnaie sont destinées à être ensuite transférées, notamment par gravité lorsqu'on ouvre le clapet 15, vers un aiguilleur 16. Sur la figure 1 est représentée une première configuration dans laquelle l'aiguilleur est constitué d'un commutateur mécanique qui sélectionne une sortie parmi quatre sorties vers des réserves 17-20 pour toutes les pièces contenues dans la cartouche. Dans cette première configuration, on doit connaître la destination du lot de pièces contenu dans chaque cartouche. On réalise alors les étapes suivantes : A) Dès qu'une cartouche est présente, l'unité de commande reçoit donc un message venant par exemple du réseau pneumatique ayant emmené la cartouche ; ce message indiquant la réserve dans laquelle doivent être envoyées toutes les pièces. B) La turbine est mise en marche et les pièces de monnaie sont aspirées depuis la cartouche et envoyées dans le receveur. Cette opération peut prendre 2 à 3 minutes. C) Lorsqu'il n'y a plus de pièces de monnaie à aspirer, la turbine est arrêtée. Le système peut alors indiquer au réseau pneumatique que la cartouche est prête pour repartir. D)Dès que la turbine est stoppée, le système met en place l'aiguillage pour approvisionner la réserve désignée. Puis, il commande l'égraineur pour envoyer les pièces vers cette réserve. Cette opération peut durer 1 à 2 minutes. E) Lorsque l'égraineur ne parvient plus à envoyer de pièces, il est décrété vide. L'opération est terminée. Le système en informe le réseau pneumatique par un message qui peut aussi indiquer le nombre de pièces effectivement distribuées par l'égraineur. On peut envisager une seconde configuration (non représentée) dans laquelle l'aiguilleur est constitué par un séparateur de pièces qui, après identification de chaque pièce, la dirige vers la sortie appropriée parmi par exemple cinq sorties possibles. - 11 La seconde configuration peut être mise en oeuvre de la manière suivante : A) Dès qu'une cartouche est présente, le système reçoit par exemple un message du réseau pneumatique. Il peut aussi détecter l'arrivée de la cartouche grâce à un contact électrique. B) La turbine est mise en marche et les pièces sont aspirées depuis la cartouche et envoyées dans le receveur. Cette opération peut prendre 2 à 3 minutes. C) Lorsqu'il n'y a plus de pièces à aspirer, la turbine est arrêtée. Le système peut alors indiquer au réseau pneumatique que la cartouche est prête pour repartir. D) Dès que la turbine est stoppée, le système met en marche le séparateur. L'unité de commande contient dans sa mémoire secourue la configuration des quatre réserves à approvisionner. Il sait donc où envoyer les pièces qui sont reconnues. Les pièces non identifiées vont vers une cinquième sortie qui peut être soit un sac, soit une cartouche de perception des pièces si la borne en est équipée. L'opération peut durer 2 à 3 minutes. E) Lorsque l'égraineur ne parvient plus à envoyer de pièces, il est décrété vide. L'opération est terminée. Le système en informe le réseau pneumatique par un message. Celui-ci peut aussi indiquer le nombre de pièces effectivement envoyées dans chaque réserve. - 12 - Le tableau ci-dessous représente un bilan comparatif entre les deux configurations. Configuration #1 (aiguillage mécanique) Avantages Inconvénients Solution la plus rustique. Nécessite d'indiquer pour chaque cartouche la destination de son contenu. Pas de contrôle et de correction sur les erreurs de manipulation telles que: quantité E nature des pièces introduites. Suppose que le circuit d'approvisionnement des pièces est parfaitement purgé à la fin du vidage de chaque cartouche. (Sinon les pièces égarées seront envoyées vers une mauvaise réserve lors du prochain approvisionnement). Configuration #2 (tri par séparateur) Avantages Inconvénients Beaucoup plus fiable pour l'intégrité du type de pièces dans des réserves. Les erreurs de manipulation sont corrigées. Solution un peu plus complexe matériellement qui nécessite un entretien supplémentaire pour le séparateur. Si le circuit contient des pièces provenant des transferts précédents, elles vont dans les bonnes réserves. Pas besoin de connaître la destination des pièces. Une gestion spécifique des compteurs de pièces pourrait être demandée, induisant des développements logiciels supplémentaires. La cartouche peut même contenir un mélange de pièces. Le système peut pratiquement fonctionner sans échange avec le réseau pneumatique. Par exemple en exploitant un simple interrupteur de présence cartouche pour démarrer un cycle d'approvisionnement et avec le réseau pneumatique programmé pour évacuer systématiquement la cartouche vide au bout de 10 minutes. Si la borne est aussi équipée d'une cartouche pour recevoir les pièces perçues, alors le réseau pneumatique peut l'évacuer puis la renvoyer vers la voie comme cartouche d'approvisionnement. Il y a alors de fait un recyclage de monnaie -via le réseau pneumatique - sur des bornes initialement prévues sans recyclage. Développements logiciels dans le réseau pneumatique (ou transport pneumatique de fonds). - 1 3 - Finalement, le système selon l'invention permet de vider automatiquement la cartouche. Une fois la cartouche arrivée à destination, les pièces sont aspirées par un tuyau relié à une turbine. Le tuyau est introduit verticalement à l'intérieur de la cartouche. Il est animé d'un mouvement de translation vertical (montée et descente). La distance parcourue à la descente est légèrement plus longue que celle à la montée. Le tuyau finit par atteindre le fond de la cartouche après avoir aspiré toutes les pièces à l'intérieur. Les pièces sont stockées dans un réservoir tampon situé sur un point haut. Elles sont ensuite dirigées dans les réserves de distribution de monnaie en tombant dans celles-ci par gravité soit en traversant un ou des aiguillages à pièces, soit en traversant un validateur-séparateur de pièces. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.20 REVENDICATIONS1. Système de convoyage pneumatique d'éléments entre une cartouche contenant les éléments et un receveur distant à travers un conduit, ce 5 système comprenant : - une turbine d'aspiration connectée au conduit de façon à aspirer les éléments depuis le réservoir et les envoyer vers le receveur, - un mécanisme d'introduction pour avancer progressivement l'extrémité du conduit dans la cartouche par des mouvements de va-et-vient 10 relatifs de l'extrémité du conduit par rapport à la cartouche, et - une unité de commande électronique pour commander la turbine d'aspiration et le mécanisme d'introduction. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme 15 d'introduction comprend un moteur connecté à l'extrémité du conduit de façon à déplacer cette extrémité lors des mouvements de va-et-vient. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur est un moteur pas à pas. 20 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'extrémité du conduit comprend un piston creux coulissant de façon étanche dans le reste du conduit. 25 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur est en prise avec une crémaillère fixée sur une paroi latérale du piston le long de la direction de coulissement. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que le mécanisme d'introduction comprend un moteur connecté à la cartouche de façon à déplacer cette cartouche lors des mouvements de va-et-vient. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 35 caractérisé en ce que le conduit comprend un séparateur air/élément disposé à proximité du receveur, la turbine étant connectée à ce séparateur.- 15- 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le séparateur comprend un cylindre creux pour le passage des éléments vers le receveur et un cylindre étanche englobant le cylindre creux, ce cylindre creux ayant des ouvertures sur la paroi latérale de sorte que la turbine aspire l'air dans le conduit via ces ouvertures et à travers le cylindre étanche. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité du conduit est positionnée verticalement pour une introduction verticale dans la cartouche. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs pour détecter la présence d'une cartouche à vider et les fins de course de l'extrémité du conduit dans la 15 cartouche. 11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le receveur est muni d'un clapet étanche permettant de faire l'étanchéité dans tout le circuit du conduit, un espacement étant prévu 20 entre l'extrémité du conduit et la cartouche pour un passage d'air. 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur de passage des éléments dans le conduit. 25 13. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le receveur est connecté à un dispositif d'aiguillage vers des réserves, ce dispositif d'aiguillage étant constitué d'un commutateur mécanique qui sélectionne une sortie parmi plusieurs pour tous les éléments 30 contenus dans la cartouche. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le receveur est connecté à un dispositif d'aiguillage vers des réserves, ce dispositif d'aiguillage étant constitué par un séparateur d'éléments qui, 35 après identification, dirige chaque élément vers la sortie appropriée parmi plusieurs sorties possibles.- 16- 15. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments sont des pièces de monnaie. 16. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande est configurée pour : - commander le processus d'aspiration en réponse à un signal de présence d'une cartouche, ce processus d'aspiration comprenant : - déclenchement de la turbine d'aspiration dans le conduit, - déclenchement de l'introduction progressive de l'extrémité du conduit dans la cartouche par des mouvements de va et vient relatifs de l'extrémité du conduit par rapport à la cartouche, - détection de passage des éléments, - lorsqu'aucun passage d'élément n'est détecté sur une première période prédéterminée, déclenchement d'un processus de désengorgement durant une seconde période prédéterminée au cours de laquelle : - la turbine est commandée pour diminuer ou arrêter l'aspiration dans le conduit, - des mouvements de va et vient relatifs de l'extrémité du conduit par rapport à la cartouche sont réalisés sans progression, - retour au processus d'aspiration à la fin de la seconde période prédéterminée ou dès détection de passage d'éléments si le conduit est encore sous aspiration, - le processus d'aspiration prenant fin lorsqu'un capteur de détection de fin de course de l'extrémité du conduit est activé. 17. Procédé de convoyage pneumatique d'éléments entre une cartouche contenant les éléments et un receveur distant à travers un conduit, ce procédé comprenant les étapes suivantes : - commande d'un processus d'aspiration en réponse à un signal de présence d'une cartouche, ce processus d'aspiration comprenant : - déclenchement de la turbine d'aspiration dans le conduit, - déclenchement de l'introduction progressive de l'extrémité du conduit dans la cartouche par des mouvements de va et vient relatifs de l'extrémité du conduit par rapport à la cartouche, - détection de passage des éléments,- 17 - lorsqu'aucun passage d'élément n'est détecté sur une première période prédéterminée, déclenchement d'un processus de désengorgement durant une seconde période prédéterminée au cours de laquelle : - la turbine est commandée pour diminuer ou arrêter l'aspiration dans le conduit, - des mouvements de va et vient relatifs de l'extrémité du conduit par rapport à la cartouche sont réalisés sans progression, - retour au processus d'aspiration à la fin de la seconde période prédéterminée ou dès détection de passage d'éléments si le conduit est encore sous aspiration, - le processus d'aspiration prenant fin lorsqu'un capteur de détection de fin de course de l'extrémité du conduit est activé. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la fin du 15 processus d'aspiration consiste à réaliser sur une troisième période prédéterminée des mouvements de va et vient relatifs de l'extrémité par rapport à la cartouche sans progression. 19. Procédé selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que 20 l'introduction progressive par mouvements de va et vient relatifs consiste successivement à introduire l'extrémité du conduit dans la cartouche sur une première distance puis enclencher un mouvement de retrait de l'extrémité du conduit sur une seconde distance qui est inférieure à la première distance. 25