FR 3021920 A1 20151211 FR 1455059 A 20140604 La présente invention concerne un module de pose de caniveaux, ainsi qu'une machine comportant un tel module. La pose de caniveaux, en particulier de caniveaux en béton, et plus particulièrement le long d'une voie ferrée, consiste, pour un technicien, à creuser une trancher, déposer des caniveaux les uns à la suite des autres dans la tranchée, introduire au moins un câble dans les caniveaux ainsi alignés, puis à déposer un couvercle sur les caniveaux pour emprisonner le câble. Un tel procédé de pose est relativement long et laborieux pour le technicien qui doit manipuler des caniveaux et des couvercles lourds afin de les déposer dans la io tranchée. Un objet de la présente invention est de proposer un module de pose de caniveaux qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet d'alléger le travail réalisé par le technicien. A cet effet, est proposé un module de pose comportant : 15 - une section de chargement dans laquelle des caniveaux sont chargés, - une section d'évacuation qui comporte des moyens pour entraîner les caniveaux depuis la section de chargement et les déposer dans une tranchée, et - une section de recouvrement qui comporte des moyens pour déposer des couvercles sur les caniveaux déposés dans la tranchée, et 20 - un chemin de transfert incliné de haut en bas de la section de chargement vers la tranchée en traversant la section d'évacuation. Avantageusement, la section de recouvrement consiste en un chemin de déplacement incliné de haut en bas de l'avant vers l'arrière, et où les couvercles sont chargés en partie haute du chemin de déplacement et déposés sur les caniveaux en 25 partie basse du chemin de déplacement. Avantageusement, le module de pose comporte en outre une section de câblage qui comporte des moyens pour guider un câble vers le caniveau sortant de la section d'évacuation avant la dépose d'un couvercle. Avantageusement, la section de câblage consiste en un chemin de câblage qui 30 s'étend entre le chemin de déplacement et le chemin de transfert. Avantageusement, la section d'évacuation comporte une première roue entraînée en rotation autour d'un premier axe d'entraînement horizontal et perpendiculaire au chemin de transfert, et une partie de la périphérie de la première roue est en regard du chemin de transfert et vient en appui sur chaque caniveau lorsqu'il passe. Avantageusement, le module de pose comporte un premier bras de levier dont une extrémité est montée libre en rotation autour d'un premier axe d'adaptation parallèle au premier axe d'entraînement et dont l'autre extrémité porte la première roue. Avantageusement, le chemin de transfert est équipé d'un train de rouleaux, chacun étant mobile en rotation autour d'un axe de transfert horizontal et perpendiculaire au chemin de transfert, et certains rouleaux sont entraînés en rotation autour de l'axe de transfert. Avantageusement, le module de pose comporte une deuxième roue entraînée en rotation autour d'un deuxième axe d'entraînement horizontal et perpendiculaire au chemin de transfert, et une partie de la périphérie de la deuxième roue est en regard du chemin de transfert et vient en appui sur chaque caniveau lorsqu'il passe. Avantageusement, le module de pose comporte un deuxième bras de levier dont une extrémité est montée libre en rotation autour d'un deuxième axe d'adaptation parallèle au deuxième axe d'entraînement et dont l'autre extrémité porte la deuxième roue. Avantageusement' le module de pose comporte un système de tension permettant de maintenir la roue en pression contre le caniveau. Avantageusement, la section de chargement comprend un plateau de dépose qui s'étend sur le côté du chemin de transfert de haut en bas et de l'extérieur vers l'intérieur du chemin de transfert. L'invention propose également une machine comportant: - un module tracteur destiné à déplacer la machine, - un module excavateur fixé à l'arrière du module tracteur et comportant des moyens pour creuser une tranchée dans le sol, et - un module de pose selon l'une des variantes précédentes et fixé à l'arrière du module excavateur. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une vue schématique de côté d'une machine comportant un module de pose de caniveaux selon l'invention, la Fig. 2 montre une coupe par un plan médian d'un module de pose selon un premier mode de réalisation de l'invention, la Fig. 3 montre une coupe par un plan médian d'un module de pose selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, la Fig. 4 montre un détail d'un module de pose selon l'invention, et la Fig. 5 montre un autre détail d'un module de pose selon l'invention. La Fig. 1 montre une machine 100 qui comporte: - un module tracteur 102 destiné à déplacer la machine 100, - un module excavateur 104 fixé à l'arrière du module tracteur 102 et comportant 10 des moyens pour creuser une tranchée dans le sol, et - un module de pose 200 selon l'invention et fixé à l'arrière du module excavateur 104. Une telle machine 100 permet successivement de creuser une tranchée, de déposer une succession de caniveaux 50 dans la tranchée ainsi creusée, et de recouvrir 15 les caniveaux 50 ainsi déposés avec un couvercle 54. Le module tracteur 102 consiste en une machine, du type tracteur, qui permet de déplacer la machine 100 en tractant le module excavateur 104 et le module de pose 200. La fixation entre le module tracteur 102 et le module excavateur 104, d'une part, 20 et le module excavateur 104 et le module de pose 200, d'autre part, peut prendre toutes les formes appropriées pour permettre une telle traction. Le module excavateur 104 comporte par exemple une roue excavatrice 106 qui est entraînée en rotation par un moteur approprié ou par une prise de force du module tracteur 102. 25 Le module de pose 200 comporte: - une section de chargement 202 dans laquelle les caniveaux 50 sont chargés, - une section d'évacuation 204 qui comporte des moyens pour entraîner les caniveaux 50 depuis la section de chargement 202 et les déposer dans la tranchée, et - une section de recouvrement 208 qui comporte des moyens pour déposer des 30 couvercles 54 sur les caniveaux 50 déposés dans la tranchée. Le module de pose 200 présente également un chemin de transfert 212 (Figs. 2 et 3) le long duquel les caniveaux 50 sont guidés lors de leur progression de la section de chargement 202 vers la tranchée. Le chemin de transfert 212 s'étend de la section de chargement 202 à la tranchée et il est incliné de haut en bas de la section de chargement 202 vers la tranchée en traversant la section d'évacuation 204. Chaque caniveau 50 se place sur le chemin de transfert 212 et se déplace le long de celui-ci par gravité. Un tel module de pose 200 facilite le travail du technicien puisque celui-ci a juste à charger les caniveaux 50 dans la section de chargement 202 et les couvercles 54 dans la section de recouvrement 208 pour que la mise en place des caniveaux 50 recouverts se fasse automatiquement. La section de chargement 202 se trouve à l'avant du module de pose 200 par rapport à son sens de déplacement lorsqu'il est attelé au module tracteur 102, et la dépose des caniveaux 50 dans la tranchée s'effectue au niveau de l'arrière du module de pose 200. Préférentiellement, au moins un câble 52 doit être déposé dans les caniveaux 50 successivement déposés avant la dépose des couvercles 54. A cette fin, le module de pose 200 comporte une section de câblage 206 qui comporte des moyens pour guider le câble 52 vers le caniveau 50 sortant de la section d'évacuation 204 avant la dépose d'un couvercle 54 destiné à recouvrir ledit caniveau 50. Dans ce dernier cas, le module tracteur 102 comporte avantageusement un support pour un touret 108 sur lequel le câble 52 est enroulé. La Fig. 2 montre un module de pose 200a selon un premier mode de réalisation de l'invention. La Fig. 3 montre un module de pose 200b selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le module de pose 200a, 200b comporte ici deux parois verticales 210a-b qui s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal du module de pose 200 et qui délimitent le chemin de transfert 212. Le chemin de transfert 212 est ici équipé d'un train de rouleaux 214 sur lesquels se déplace le caniveau 50. Chaque rouleau 214 est monté mobile en rotation autour d'un axe de transfert 228 horizontal et perpendiculaire au chemin de transfert 212. La section d'évacuation 204 comporte une première roue 216 entraînée en rotation (flèche 220) autour d'un premier axe d'entraînement 218 horizontal et perpendiculaire au chemin de transfert 212. Une partie de la périphérie de la première roue 216 est en regard du chemin de transfert 212 et vient en appui sur chaque caniveau 50 lorsqu'il passe. La première roue 216 est par exemple du type roue en caoutchouc. Lorsqu'un caniveau 50 arrive de la section de chargement 202, il se place entre le chemin de transfert 212 et la première roue 216 qui par rotation l'entraîne vers la sortie de la section d'évacuation 204 et donc la tranchée où il est déposé. L'entraînement en rotation de la première roue 216 est réalisé par tous moyens appropriés tel qu'un moteur. Pour adapter la position de la première roue 216 par rapport à l'épaisseur du caniveau 50 qui passe, la première roue 216 est montée à une extrémité d'un premier bras de levier 222, tandis que l'autre extrémité est montée libre en rotation autour d'un premier axe d'adaptation 224 parallèle au premier axe d'entraînement 218 sur un châssis du module de pose 200a, 200b. Ainsi selon l'épaisseur du caniveau 50, la position de la première roue 216 par rapport au chemin de transfert 212 s'adapte par soulèvement ou abaissement de la première roue 216 par rotation du premier bras de levier 222. L'entraînement de la première roue 216 peut être réalisé par un moteur centré sur le premier axe d'adaptation 224 et une chaîne placée entre la sortie du moteur et un pignon solidaire de la première roue 216. Dans le mode de réalisation de la Fig. 2 et pour améliorer l'entraînement du 20 caniveau 50, certains rouleaux 214 du module de pose 200a selon le premier mode de réalisation peuvent être entraînés en rotation (flèche 226) autour de l'axe de transfert 228. L'entraînement en rotation des rouleaux 214 peut être réalisé par la mise en place d'une chaîne entre le moteur et un pignon solidaire de chaque rouleau 214 à 25 entraîner. Dans le mode de réalisation de la Fig. 3 et pour améliorer l'entraînement du caniveau 50, une deuxième roue 316 est entraînée en rotation (flèche 320) autour d'un deuxième axe d'entraînement 318 horizontal et perpendiculaire au chemin de transfert 212. Une partie de la périphérie de la deuxième roue 316 est en regard du chemin de 30 transfert 212 et vient en appui sur chaque caniveau 50 lorsqu'il passe. La deuxième roue 316 est par exemple du type roue en caoutchouc. La deuxième roue 316 est placée à distance de la première roue 216 de manière à ce chaque caniveau 50 se trouve pincé entre le chemin de transfert 212 et les deux roues 216 et 316 sur une certaine longueur. En d'autres termes, l'entraxe entre les deux roues 216 et 316 est inférieur à la longueur des caniveaux 50. L'entraînement en rotation de la deuxième roue 316 est également réalisé par tous moyens appropriés. Comme précédemment, la deuxième roue 316 peut être montée à une extrémité d'un deuxième bras de levier 322, tandis que l'autre extrémité est montée libre en rotation autour d'un deuxième axe d'adaptation 224 parallèle au deuxième axe d'entraînement 318 sur le châssis du module de pose 200b et qui est ici confondu avec le premier axe d'adaptation 224. L'entraînement de la deuxième roue 316 peut être réalisé par le même moteur centré sur le premier axe d'adaptation 224 et une chaîne placée entre la sortie du moteur et un pignon solidaire de la deuxième roue 316. La section de recouvrement 208 consiste en un chemin de déplacement 250 qui est incliné comme le chemin de transfert 212, de haut en bas de l'avant vers l'arrière, et où les couvercles 54 sont chargés en partie haute du chemin de déplacement 250 et déposés sur les caniveaux 50 en partie basse du chemin de déplacement 250 qui débouche juste au dessus des caniveaux 50 déposés dans la tranchée. Le chemin de déplacement 250 comporte un train de rouleaux 252 monté libre en rotation autour d'un axe de recouvrement 254 horizontal et perpendiculaire au chemin de transfert 212. Les couvercles 54 sont déposés les uns à la suite des autres sur le train de rouleaux 250 et descendent par gravité jusqu'à la sortie du chemin de déplacement 250. La section de câblage 206 consiste en un chemin de câblage 260 qui s'étend entre le chemin de déplacement 250 et le chemin de transfert 212. Pour réaliser ce chemin de câblage 260, des cylindres de guidage 262 (ici au nombre de 3) sont fixés libres en rotation sur le châssis du module de pose 200, 200a, 200b. Le câble 52 vient alors en appui sur les cylindres de guidage 262. La Fig. 4 montre un agrandissement d'un système de tension 400 permettant de maintenir la première roue 216 en pression contre le caniveau 50 lorsqu'il passe. Le 30 système de tension 400 décrit ici peut être mis en oeuvre dans le premier mode de réalisation et le deuxième mode de réalisation, ainsi que pour la deuxième roue 316. Le système de tension 400 comporte: - un écrou 402 monté fixe sur le châssis du module de pose 200b, ici par l'intermédiaire d'un pontet, - une tige filetée 404 vissée dans l'écrou 402, - un axe transversal 406 présentant un trou dans lequel la tige filetée 404 est introduite et libre en translation, - au moins un flanc 408 dont une extrémité est montée libre en rotation sur l'axe transversal 406 et dont une autre extrémité est montée libre en rotation sur le premier bras de levier 222, et - un ressort de compression 410 emmanché sur la tige filetée 404 entre l'axe transversal 406 et le châssis du module de pose 200b. Lorsqu'un caniveau 50 s'engage sous la première roue 216, celle-ci se soulève par rotation autour du premier axe d'adaptation 224, les flancs 408 se soulèvent également en entraînant l'axe transversal 406, le ressort 410 est alors comprimé et tend à repousser l'axe transversal 406 et donc la première roue 216. La Fig. 5 montre la section de chargement 202 qui comprend un plateau de dépose 502 qui s'étend sur le côté du chemin de transfert 212 depuis une des parois verticales 210b vers le haut et vers l'extérieur par rapport à l'intervalle entre les deux parois verticales 210a-b. C'est-à-dire que le plateau de dépose 502 s'étend de haut en bas et de l'extérieur vers l'intérieur du chemin de transfert 212. Un tel plateau de dépose 502 facilite le chargement des caniveaux 50 par le technicien et la progression du caniveau 50 vers le chemin de transfert 212 par gravité. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1) Module de pose (200, 200a, 200b) comportant : - une section de chargement (202) dans laquelle des caniveaux (50) sont chargés, - une section d'évacuation (204) qui comporte des moyens pour entraîner les caniveaux (50) depuis la section de chargement (202) et les déposer dans une tranchée, et - une section de recouvrement (208) qui comporte des moyens pour déposer des io couvercles (54) sur les caniveaux (50) déposés dans la tranchée, et - un chemin de transfert (212) incliné de haut en bas de la section de chargement (202) vers la tranchée en traversant la section d'évacuation (204). 2) Module de pose (200, 200a, 200b) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section de recouvrement (208) consiste en un chemin de déplacement (250) 15 incliné de haut en bas de l'avant vers l'arrière, et où les couvercles (54) sont chargés en partie haute du chemin de déplacement (250) et déposés sur les caniveaux (50) en partie basse du chemin de déplacement (250). 3) Module de pose (200, 200a, 200b) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une section de câblage (206) qui comporte 20 des moyens pour guider un câble (52) vers le caniveau (50) sortant de la section d'évacuation (204) avant la dépose d'un couvercle (54). 4) Module de pose (200, 200a, 200b) selon la revendication 3 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisé en ce que la section de câblage (206) consiste en un chemin de câblage (260) qui s'étend entre le chemin de déplacement (250) et le 25 chemin de transfert (212). 5) Module de pose (200, 200a, 200b) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la section d'évacuation (204) comporte une première roue (216) entraînée en rotation (220) autour d'un premier axe d'entraînement (218) horizontal et perpendiculaire au chemin de transfert (212), et en ce qu'une partie de la périphérie dela première roue (216) est en regard du chemin de transfert (212) et vient en appui sur chaque caniveau (50) lorsqu'il passe. 6) Module de pose (200, 200a, 200b) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un premier bras de levier (222) dont une extrémité est montée libre en rotation autour d'un premier axe d'adaptation (224) parallèle au premier axe d'entraînement (218) et dont l'autre extrémité porte la première roue (216). 7) Module de pose (200a) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le chemin de transfert (212) est équipé d'un train de rouleaux (214), chacun étant mobile en rotation autour d'un axe de transfert (228) horizontal et perpendiculaire au chemin de transfert (212), et en ce que certains rouleaux (214) sont entraînés en rotation (226) autour de l'axe de transfert (228). 8) Module de pose (200b) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième roue (316) entraînée en rotation (320) autour d'un deuxième axe d'entraînement (318) horizontal et perpendiculaire au chemin de transfert (212), et en ce qu'une partie de la périphérie de la deuxième roue (316) est en regard du chemin de transfert (212) et vient en appui sur chaque caniveau (50) lorsqu'il passe. 9) Module de pose (200b) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième bras de levier (322) dont une extrémité est montée libre en 20 rotation autour d'un deuxième axe d'adaptation (224) parallèle au deuxième axe d'entraînement (318) et dont l'autre extrémité porte la deuxième roue (316). 10) Module de pose (200, 200a, 200b) selon l'une des revendications 6 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte un système de tension (400) permettant de maintenir la roue (216, 316) en pression contre le caniveau (50). 25 11) Module de pose (200, 200a, 200b) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la section de chargement (202) comprend un plateau de dépose (502) qui s'étend sur le côté du chemin de transfert (212) de haut en bas et de l'extérieur vers l'intérieur du chemin de transfert (212). 12) Machine (100) comportant: - un module tracteur (102) destiné à déplacer la machine (100), - un module excavateur (104) fixé à l'arrière du module tracteur (102) et comportant des moyens pour creuser une tranchée dans le sol, et - un module de pose (200, 200a, 200b) selon l'une des revendications précédentes et fixé à l'arrière du module excavateur (104).