FR 3023264 A1 20160108 FR 1401506 A 20140704 SATELLITE A MAITRE COUPLE VARIABLE L'invention concerne un satellite à maître couple variable. Elle est utilisée, par exemple, dans le domaine des satellites de communication, des satellites pour l'observation. Dans la présente invention l'expression «maitre couple » désigne une surface vue lorsque l'on regarde le satellite selon un axe Z tel que défini à la figure 1. La figure 1 schématise un satellite 100 stabilisé dans une configuration orbitale et par rapport à un repère trois axes conventionnels, x, y, z. L'axe X correspond au roulis ou en anglo-saxon « rolling », l'axe Y au tangage ou « pitch » et l'axe Z au lacet ou yaw. L'axe Z de manière conventionnelle est défini comme une ligne passant par le centre de gravité du satellite et le centre de gravité de la terre, l'axe de roulis X est défini comme un axe perpendiculaire à l'axe Z dans le plan de l'orbite et dans la direction du vecteur vitesse du satellite et l'axe de tangage Y est défini comme la normale au plan d'orbite, les trois axes formant un repère orthogonal direct. Le satellite 100 est composé d'un corps 110 ayant une forme cubique rectangulaire. Un premier panneau 120, orthogonal à l'axe Y correspond au panneau nord lorsque le satellite est dans une position orbitale, et sera référencé « panneau nord ». Un deuxième panneau 150 orthogonal à l'axe X peut être référencé panneau « est ». Un troisième panneau 140 ou panneau sud et un quatrième panneau 130 ouest sont disposés respectivement à l'opposé du premier panneau nord 120 et du deuxième panneau est 150. Le panneau nord et le panneau sud ont des largeurs LEO dans la direction est-ouest qui peuvent correspondre sensiblement à la distance Xmc entre les panneaux est/ouest (figure 4), le panneau « est » et le panneau ouest ont une largeur LNS dans la direction nord-sud correspondant sensiblement à une distance Ymc (figure 4) entre le panneau nord et le panneau sud. Les deux panneaux nord et sud peuvent avoir des extensions qui dépassent des panneaux est et ouest. Le corps du satellite peut comporter les équipements nécessaires au fonctionnement défini ou à la mission. Le satellite est par exemple 5 composé des modules suivants, figure 2 : - un module de charge utile 200 qui est composé d'un module antenne 210, d'un module répéteur 220 et des panneaux portant les radiateurs thermiques non représentés, les antennes latérales 230, les appendices nécessaires à la mission, 10 - un module de service 240 qui est composé d'un ou de plusieurs modules propulsion 250, d'un module avionique 260 connu de l'homme du métier, - d'un ou plusieurs modules ou panneaux solaires 270. La figure 2 représente le satellite positionné sur un support 280 15 dans un lanceur 290 dans une configuration de lancement connue de l'homme du métier. Lorsque des dimensions de caisse sont définies pour une plate-forme de lancement, elles restent fixes pour tous les satellites de la gamme et pour tous les satellites fabriqués à partir d'un point de gamme. Par 20 exemple, toutes les plateformes de Thales Alenia Space dénommées « spacebus » ont un maître-couple de 2.2*2.0 m2 quelle que soit la mission envisagée. Afin d'optimiser le coût des équipements, il existe donc actuellement un besoin de disposer d'un satellite qui permettait d'avoir le 25 meilleur compromis entre la surface d'aménagement externe, la surface d'aménagement du répéteur et la surface radiative et qui pourrait être lancé à partir de dispositifs de lancement conventionnels. Une manière de procéder connue de l'art antérieur consiste à changer de point de gamme ou de taille de satellite, lorsque l'un des 3 30 éléments suivants ne peut être optimisé de manière satisfaisante : 1) la surface d'aménagement externe au satellite, 2) la surface d'aménagement du module répéteur en nord/sud et 3) la surface radiative. Cette manière de procéder augmente considérablement le coût et peut nécessiter l'utilisation d'un lanceur de plus grande capacité. Le brevet US 8 448 902 décrit un satellite 300 (figure 3) positionné 5 dans un lanceur 310 et qui est composé d'au moins deux modules 320, 330, chaque module comportant 4 faces supportant pour certaines les antennes et les panneaux solaires. Le premier module est configuré avec un premier rapport R1 de largeur LEO/LNS, le deuxième module 330 avec un deuxième rapport R2 de largeur LEO/LNS, et la valeur de R2 est au moins supérieure à 10 20% de la valeur de R1. L'expression « panneau étagère » ou « étagère » désigne un même élément connu sous l'expression anglo-saxonne « floor » dans la description qui va suivre. L'invention concerne un satellite comportant au moins un premier 15 module de communication, un module répéteur, une ou plusieurs antennes, au moins un module de propulsion et un module avionique, le module répéteur est composé d'au moins - un premier panneau nord lorsque le satellite est dans une position orbitale, 20 - un deuxième panneau « est », - un troisième panneau « sud » et un quatrième panneau « ouest » disposés respectivement à l'opposé du premier panneau « nord » et du deuxième panneau « est », - le panneau « nord » et le panneau « sud » ont des largeurs XmcR 25 dans la direction est-ouest, le panneau est et le panneau « ouest » ont une largeur ou YmcR dans la direction nord-sud, caractérisé en ce que : - la valeur du rapport XmcR/YmcR pour le module répéteur est compris dans l'intervalle [0.84; 1.12]. Le module répéteur est, par exemple, constitué de plusieurs étagères et la valeur de Xmck varie en fonction de l'étagère k et de sa position dans le module répéteur. Une étagère a par exemple une première dimension Xmckg et une 5 deuxième dimension Xmckd différentes pour chacun de ses côtés pris dans la direction est-ouest. La dimension Xmck peut être positionnée par rapport à un axe de symétrie du côté des valeurs positives ou des valeurs négatives tout en vérifiant une valeur XmcR donnée. 10 Selon une variante de réalisation, la valeur YmcR est égale à 2.5m et la valeur de XmcR varie entre 2.1 et 2.8 m. Les dimensions pour le module de service peuvent être les suivantes :Xmc égale à 2.4 m et Ymc à 2.5m. Les antennes peuvent être disposées lorsque le satellite est dans 15 une configuration d'orbite dans une direction est-ouest vis-à-vis du module répéteur. Le satellite peut comporter des panneaux solaires disposés à proximité des faces sud et nord lors de la phase de lancement. Les panneaux solaires sont par exemple déployés dans une 20 direction nord ou sud dans une configuration orbitale par rapport aux modules formant le satellite. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'exemples de 25 réalisation donnés à titre illustratif et nullement limitatif annexés des figures qui représentent : - La figure 1, un schéma de satellite en orbite, - La figure 2, un schéma du satellite au lancement, - La figure 3, un exemple de satellite selon l'art antérieur, 30 - La figure 4, une représentation du maître couple, - La figure 5, un exemple de réalisation d'un satellite selon l'invention, - La figure 6A, un exemple de module répéteur ayant un maître couple variable en fonction de la position d'une étagère, la figure 6B, un assemblage possible, et - La figure 7, un schéma montrant différentes possibilités pour le positionnement des étagères par rapport à un axe milieu. Un exemple de réalisation va maintenant être donné à titre illustratif et non limitatif pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention. L'idée de la présente invention consiste notamment à proposer un satellite ayant un maître couple du module répéteur du satellite pouvant être adapté à une mission donnée. L'un des objectifs est d'avoir plus ou moins de surface radiative nord/sud et plus ou moins de surface d'aménagement d'antennes en faces est/ouest en fonction de la mission. La taille et le nombre des antennes nécessaires pour mener à bien la mission sont des paramètres connus au préalable. Sur la figure 4 sont représentées deux dimensions définissant le maître-couple selon les axes X et Y précités. Comme indiqué préalablement, le maître-couple du satellite est la surface vue quand on regarde le satellite selon l'axe Z. La dimension Xmc correspond à la distance séparant un panneau « est » 150 d'un panneau ouest 130. La dimension Ymc correspond à la distance séparant un panneau nord 120 d'un panneau sud 140. Le module répéteur a une surface MCR (en trait plein) et le module service une surface MCs (en trait pointillés). La figure 5 schématise un exemple de réalisation d'un satellite 25 comprenant un module antenne 210, d'un module répéteur 220 dont la structure est détaillée en figure 6A, d'un module de propulsion 250 et d'un module avionique 260. La figure 6A schématise un module répéteur 220 sensiblement cubique rectangulaire composé d'un premier panneau nord 120, d'un 30 deuxième panneau « est » 150 (non représenté pour des raisons de simplification de figure), d'un troisième panneau « sud » 140 et d'un quatrième panneau « ouest » 130. Le module répéteur comporte aussi un premier panneau étagère haut 610, deux panneaux étagères intermédiaires 620, 621 dans cet exemple de réalisation et un panneau étagère bas 630. Une paroi centrale 640 sépare en deux parties l'espace E formé par deux étagères 610, 620; 620, 621; 621, 630 et deux panneaux nord/sud, 120, 140. Le maître-couple MCs du module de service 220 (figure 1) est défini par la surface de sa paroi basse situé sous le satellite (face -Z). Le maître couple du module de service MCs est en général fixe. La dimension Xmcs est par exemple égale à 2.4 m et la dimension de Ymcs à 2.5m. Le maître-couple du module répéteur MCR est variable, afin de pouvoir adapter ce module à la taille des antennes ou aux appendices latéraux nécessaires pour le bon fonctionnement de la mission. Le paramètre YmcR pour le maître couple du module répéteur est par exemple fixé à 2.5 m et correspond à la distance entre le panneau nord 120 et le panneau sud 140. Le paramètre XmcR pour le maître-couple du module répéteur est variable et peut être compris, par exemple, entre 2.1 et 2.8m. Cette valeur XmcR peut être différente pour chacune des étagères formant le module répéteur. Pour le module répéteur la valeur du rapport des paramètres 20 XmcR/YmcR sera choisie dans l'intervalle variant de 0.84 à 1.12. Sur la figure 6A on a indiqué la dimension Xmc prise dans la largeur ou direction est-ouest 150, 130, pour chacune des étagères qui varie notamment en fonction de son emplacement dans le satellite. Dans le cas où l'on considère l'étagère intermédiaire 621, cette dernière peut avoir une seule 25 dimension Xmc1 dans sa largeur prise dans la direction est-ouest, ou encore une première dimension Xmc1d correspondant à la largeur pour la demi-étagère du côté droit par rapport au plan de la figure, une deuxième dimension Xmc1g pour le côté gauche pris selon la direction X. La lettre d indique le côté droit, g le côté gauche avec la figure devant soi. Il en est de 30 même pour l'étagère 620 qui prend une dimension XmcO ou encore deux dimensions Xmc0d, XmcOg. Les étagères sont séparées par des intervalles de distance Zf considérés selon l'axe Z pouvant varier en fonction de la mission, par exemple entre 0.5m et 1.5m. De manière plus générale, une étagère d'indice k a au moins une dimension Xmck telle que le rapport Xmck/ Ymck appartient à l'intervalle [0.84, 1.12], avec Ymck la dimension dans la direction nord-sud. Un tel agencement permet notamment d'aménager le satellite en fonction de la mission, du nombre d'antennes, des dimensions des antennes, etc. Le nombre d'étagères est par exemple au moins égal à 3. L'exemple donné sur la figure 6A pour l'agencement des étagères 10 se trouve au niveau du panneau est, mais reste valable pour le panneau ouest opposé. Quelques exemples de positionnement d'étagères par rapport au point origine dans le repère X, Y, Z. La figure 6B schématise une possibilité pour réaliser l'assemblage 15 du module répéteur. La figure 7 représente quelques exemples de décalage dans le positionnement des étagères. Par exemple, la valeur de XmcFzi est décalée plus sur le côté des +Xmc, la valeur de XmCR2 est décalée plus sur le côté Xmc. 20 Le ou les modules de propulsion équipant le satellite sont, par exemple, de type chimique classique, chimique à Arcjet ou encore de type propulsion électrique/plasma à xénon. Les antennes utilisées seront par exemple déployées lorsque le satellite sera sur orbite. 25 Les radiateurs thermiques seront, de préférence, disposés sur les surfaces extérieures des panneaux nord/sud/est/ouest et connectés entre eux, si nécessaire, par des moyens classiquement utilisés dans le domaine. Le satellite selon l'invention sera par exemple fabriqué en définissant, a priori, un nombre d'options de la structure du module du 30 répéteur. On pourra envisager un nombre de valeurs Xmc données, par exemple 2.1m, 2.3, 2.5 et 2.8 m. Selon une autre manière de procéder, on définira la structure du module répéteur sous forme paramétrique à l'aide de modèles de conception assistée par ordinateur et de fabrication paramétrées avec le paramètre Xmc sur les différents intervalles entre étagères. Les paramètres XmcR seront ajustés pour chaque satellite fabriqué, avec mise à jour des dossiers, forme des panneaux, etc. Les caractéristiques données pour le module répéteur s'appliquent aussi dans le cas de satellite comportant plus de quatre panneaux, par exemple 6 ou 8 panneaux. Un des avantages offert par le satellite à maître-couple variable selon l'invention est qu'il permet de configurer le satellite pour l'adapter à des lanceurs conventionnels. REVENDICATIONS1 - Satellite (100) comportant au moins un premier module de communication (210), un module répéteur (220), une ou plusieurs antennes (270), au moins un module de propulsion (250) et un module avionique (260), le module répéteur (220) est composé d'au moins les éléments suivants : - un premier panneau nord (120) lorsque le satellite est dans une position orbitale, - un deuxième panneau est (150), - un troisième panneau (140) sud et un quatrième panneau (130) ouest disposés respectivement à l'opposé du premier panneau nord et du deuxième panneau est (150), - le panneau nord et le panneau sud ont des largeurs XmcR dans la direction est-ouest, le panneau est (150) et le panneau ouest (130) ont une largeur ou YmcR dans la direction nord-sud, caractérisé en ce que : - la valeur du rapport XmcR/YmcR pour le module répéteur (220) est compris dans l'intervalle [0.84; 1.12]. 2 - Satellite selon la revendication 1 caractérisé en ce que le module répéteur (220) est constitué de plusieurs étagères (620, 621), et en ce que la valeur de Xmck varie en fonction de l'étagère k et de sa position dans le 25 module répéteur. 3 - Satellite selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'une étagère possède une première dimension Xmckg et une deuxième dimension Xmckd pour chacun de ses côtés pris dans la direction est-ouest. 30 4 - Satellite selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que la dimension Xmck est positionnée par rapport à un axe de symétrie du côté des valeurs positives ou des valeurs négatives tout en vérifiant une valeur XmcR donnée. 5 - Satellite selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la valeur YmcR est égale à 2.5m et la valeur de XmcR varie entre 2.1 et 2.8 m. 6 - Satellite selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les dimensions pour le module de service sont Xmc égale à 2.4 m et Ymc à 2.5m. 7 - Satellite selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les antennes sont disposées lorsque le satellite est dans une configuration d'orbite dans une direction est-ouest vis-à-vis du module répéteur. 8 - Satellite selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des panneaux solaires disposés à proximité des faces sud et 20 nord lors de la phase de lancement. 9 - Satellite selon la revendication 8 caractérisé en ce que les panneaux solaires sont déployés dans une direction nord ou sud dans une configuration orbitale par rapport aux modules formant le satellite. 25