FR 3019914 A1 20151016 FR 1453317 A 20140414 PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE LOI DE COMMANDE D'UNE VANNE D'UNE CARTOUCHE THERMOSTATIQUE ELECTRONIQUE, CARTOUCHE ET MITIGEUR ASSOCIES La présente invention concerne un procédé de détermination d'une loi de commande d'une vanne d'une cartouche thermostatique électronique, une telle cartouche thermostatique électronique et un mitigeur comprenant une telle cartouche thermostatique électronique. Dans le domaine des installations sanitaires, il est connu d'utiliser des mitigeurs, destinés à mélanger deux flux de fluide entrants à des températures différentes, c'est-à- dire un flux de fluide chaud et un flux de fluide froid, et équipés d'une cartouche thermostatique électronique, afin de constituer un unique flux de fluide sortant appelé flux de fluide mélangé. La cartouche thermostatique comporte une entrée du fluide chaud, une entrée du fluide froid et une sortie pour le fluide mélangé. La cartouche comprend également une vanne commandée via une loi de commande et qui est propre à contrôler les flux de fluides chaud et froid provenant des entrées respectives et à les guider vers une cavité de mélange des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie de fluide mélangé. La vanne forme un clapet mobile par rapport à un siège de fluide chaud et un siège de fluide froid qui permet de doser la quantité de fluides chaud et froid s'écoulant dans la cavité de mélange, en fonction d'une température de consigne pour le fluide mélangé. Plus précisément, la cartouche 14 comprend un organe de commande propre à calculer en fonction de la loi de commande, un signal de commande d'un moteur permettant de commander la position du clapet mobile, la loi de commande étant notamment fonction d'une erreur correspondant à la différence entre la température de consigne du fluide mélangé et une température mesurée du fluide mélangé. De tels mitigeurs permettent de délivrer le fluide mélangé avec une température globalement réglable. Il est ainsi connu de GB-A-2 056 627, une telle cartouche thermostatique qui permet, en fonction de l'erreur, de commander le moteur et ainsi de commander, via une liaison mécanique entre le moteur et la vanne, la position du clapet mobile. Une telle cartouche permet de réaliser un asservissement en boucle fermée de la température du fluide mélangé, permettant de corriger l'erreur entre la température de consigne et la température du fluide mélangé mesurée via un capteur de température. La loi de commande permettant de calculer le signal de commande du moteur est également fonction de paramètres spécifiques fixes et constants tels qu'un gain propre à un régulateur proportionnel intégral dérivé (PID) permettant de calculer le signal de commande. Cependant, dans une telle cartouche thermostatique, la régulation de la température du fluide mélangé n'est pas optimisée pour toutes les configurations hydrauliques de la cartouche, c'est-à-dire que suivant les températures des fluides chaud et froid, les pressions des fluides chaud et froid et le débit du fluide mélangé en sortie, la régulation de la température du fluide mélangé est plus ou moins efficace et rapide. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de détermination d'une loi de commande d'une vanne d'une cartouche thermostatique électronique permettant d'accroître les performances de la cartouche thermostatique en terme de précision et de stabilité de la température du fluide mélangé, de consommation électrique et de fiabilité mécanique, quelque soit la configuration hydraulique de la cartouche. A cet effet, l'invention concerne un procédé de détermination d'une loi de commande d'une vanne d'une cartouche thermostatique électronique, la cartouche comprenant une entrée d'un fluide chaud, une entrée d'un fluide froid et une sortie pour un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid, la cartouche thermostatique comportant également la vanne qui est propre à contrôler les flux de fluides chaud et froid provenant des entrées respectives et à les guider vers une cavité de mélange des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie, la vanne formant un clapet mobile par rapport à un siège de fluide chaud et un siège de fluide froid, le clapet étant mobile entre, d'une part, une position de fermeture du siège de fluide chaud, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide chaud et dans laquelle il bloque le flux de fluide chaud vers la cavité de mélange et, d'autre part, une position de fermeture du siège de fluide froid, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide froid et dans laquelle il bloque le flux de fluide froid vers la cavité de mélange, le mouvement du clapet étant commandé suivant la loi de commande qui est fonction d'une température de consigne du fluide mélangé et d'une température mesurée du fluide mélangée. Conformément à l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : -a) la sauvegarde de différents jeux de paramètres dont la loi de commande dépend, chaque jeu étant associé à une position du clapet mobile. -b) la mesure de la position du clapet mobile, et -c) l'application à la loi de commande du jeu de paramètres associé à la position mesurée. Grâce à l'invention, la loi de commande est fonction de la position du clapet mobile mesurée et est donc adaptée à la position du clapet mobile. Plus précisément des paramètres de calcul de la loi de commande sont sélectionnés en fonction de la position du clapet mobile. Ceci permet de réduire l'influence d'une non linéarité de l'évolution de la température du fluide mélangé en fonction de la position du clapet mobile, en modifiant par exemple la vitesse du clapet mobile lorsqu'il est à proximité du siège de fluide chaud ou froid. La loi de commande de la vanne et plus précisément de son clapet mobile est ainsi optimisée pour les différentes configurations hydrauliques de la cartouche thermostatique. Les performances de la cartouche en termes de stabilité de la température mélangée, de consommation électrique et de fiabilité mécanique sont ainsi améliorées. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, le procédé de détermination comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles : - Suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend une étape b1) d'identification d'une zone de fonctionnement de la vanne en fonction de la position mesurée, lors de l'étape de sauvegarde a), les jeux de paramètres sauvegardés sont associés à l'une des zones de fonctionnement correspondante, et lors de l'étape d'application c), le jeu de paramètre correspondant à la zone de fonctionnement identifiée à l'étape d'identification b1) est utilisé. - Les étapes de mesure b), d'identification b1) et d'application c) sont répétées suivant une période prédéterminée, et suite à l'étape d'identification b1) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend une étape b2) de sauvegarde des zones de fonctionnement identifiées, et au cours de l'étape d'identification b1) la zone de fonctionnement de la vanne est identifiée également en fonction de la zone de fonctionnement identifiée à la période précédente. - Suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend une étape b3) de détection du passage d'une zone de fonctionnement à une autre zone de fonctionnement adjacente grâce au données mesurées à l'étape b) de mesure et lorsque ledit passage est détecté une interpolation est réalisée entre les jeux de paramètres associés à ces deux zones de fonctionnement afin d'obtenir un nouveau jeu de paramètres, et lors de l'étape d'application c) le nouveau jeu de paramètres est appliqué à la loi de commande. - La cartouche comprend un organe de commande de la vanne, l'organe de commande comprenant un actionneur propre à déplacer le clapet mobile en fonction de la loi de commande, et suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'identification b1) le procédé comprend une étape b4) de mesure d'un courant consommé par l'actionneur, et lors de l'étape d'identification b1), la zone de fonctionnement est également identifiée en fonction du courant mesuré lors de l'étape de mesure b4). - Au cours de l'étape d'identification b1) cinq zones de fonctionnement sont propres à être identifiées, les zones de fonctionnement étant propre à être définies par rapport à un pourcentage d'ouverture égal au rapport entre, d'une part, la distance entre le siège de fluide chaud et le clapet mobile et, d'autre part, la distance entre la position de fermeture du siège de fluide chaud et la position de fermeture du siège de fluide froid, les zones de fonctionnement correspondant à : - une zone de contact avec le siège de fluide chaud, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 0% et 5%, - une zone d'accostage du siège de fluide chaud, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 5% et 11`)/0, - une zone de mélangeage, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 11`)/0 et 89%, - une zone d'accostage du siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 89% et 95%, - une zone de contact avec le siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement supérieur à 95%. Les étapes de mesure b) et d'application c) sont répétées suivant une période prédéterminée, lors de l'étape de sauvegarde a), les jeux de paramètres pour la loi de commande sont également associés à la direction du mouvement du clapet mobile, et suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c) le procédé comprend des étapes suivantes : - b5) la sauvegarde des valeurs de position mesurées, - b6) la détermination de la direction du mouvement du clapet mobile en fonction des valeurs de position sauvegardées, et le jeu de paramètres utilisé lors de l'étape d'application c) est également fonction de la direction du mouvement du clapet identifié à l'étape de détermination b6). - Les paramètres compris dans chaque jeu de paramètres appartiennent au groupe consistant en : une vitesse maximale désirée du clapet mobile, une accélération maximale désirée du clapet mobile, un gain et une ou des constantes de temps propres à un moyen de calcul permettant de calculer un signal de commande de la position du clapet mobile, suivant la loi de commande.35 L'invention a également pour objet une cartouche thermostatique électronique comprenant une entrée d'un fluide chaud, une entrée d'un fluide froid et une sortie pour un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid, la cartouche thermostatique comportant également une vanne propre à contrôler les flux de fluides chaud et froid provenant des entrées respectives et à les guider vers une cavité de mélange des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie, la vanne formant, un clapet mobile par rapport à un siège de fluide chaud et un siège de fluide froid, le clapet étant mobile entre, d'une part, une position de fermeture du siège de fluide chaud, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide chaud et dans laquelle il bloque le flux de fluide chaud vers la cavité de mélange et, d'autre part, une position de fermeture du siège de fluide froid, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide froid et dans laquelle il bloque le flux de fluide froid vers la cavité de mélange, la cartouche comprenant également un organe de commande de la vanne en fonction d'une loi de commande et un capteur de mesure d'une température du fluide mélangé, la loi de commande étant fonction d'une température de consigne du fluide mélangé et de la température mesurée du fluide mélangée. Conformément à l'invention, la cartouche comprend des moyens de sauvegarde de différents jeu de paramètres dont la loi de commande dépend, chaque jeu étant associé à une position du clapet mobile, des moyens de mesure de la position du clapet mobile et des moyens d'application à la loi de commande du jeu de paramètres associé à la position mesurée. L'invention concerne également un mitigeur comprenant une cartouche thermostatique telle que définie ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un mitigeur conforme à l'invention, comprenant une cartouche thermostatique électronique ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de la cartouche thermostatique de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe, suivant le plan III de la figure 2, de la cartouche thermostatique électronique ; - la figure 4 est une représentation très schématique de la régulation de la température d'un fluide mélangé réalisée par la cartouche thermostatique des figures 1 à 3; - la figure 5 est un organigramme d'un procédé de détermination d'une loi de commande d'une vanne de la cartouche thermostatique des figures 1 à 3, conforme à l'invention ; - la figure 6 est une représentation d'une machine d'état, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention et représentant différents états dans lesquels se trouve la cartouche thermostatique des figures 1 à 3 suivant la position d'un clapet mobile de la cartouche thermostatique ; et - la figure 7 est une représentation analogue à celle de la figure 6 et conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le mitigeur 10 présenté à la figure 1 comprend un corps de robinet 12 au niveau duquel est installée une cartouche thermostatique électronique 14, fixée à celui-ci via un écrou 16. Le mitigeur 10 comprend une pile 18 d'alimentation électrique de la cartouche 14, des points 20 et 22 d'alimentation en un fluide chaud F1 respectivement froid F2 de la cartouche 14 et un point 24 de sortie d'un fluide mélangé F3 résultant du mélange des fluides chaud et froid. Le mitigeur 10 comporte également une vanne 26, associée à une manette de réglage 28, apte à contrôler le débit de fluide mélangé au niveau du point de sortie 24. Dans la suite de la description on entend par fluide froid, un fluide dont la température est, par exemple, inférieure à 25°C et par fluide chaud, un fluide dont la température est, par exemple, supérieure à 40°C. La cartouche thermostatique électronique 14 comporte une entrée 30 du fluide chaud et une entrée 32 du fluide froid, respectivement associées au point d'alimentation 20, 22 en fluide chaud respectivement froid, ainsi qu'une cavité 33 de mélange des fluides chaud et froid reliée hydrauliquement à une sortie 34 du fluide mélangé, associée au point de sortie 24. La cartouche 14 comprend une vanne 36, de contrôle des flux de fluides chaud F1 et froid F2 s'écoulant vers la cavité 33 et la sortie 34, dont la position est commandée par un moteur 38, via une liaison mécanique 40. La cartouche 14 comporte un organe 42 de commande du moteur 38 et donc de la vanne 36. La cartouche 14 comporte également un capteur 44 d'un débit D1 du fluide mélangé au niveau de la sortie 34, un capteur 46 d'une température Il du fluide mélangé et un capteur 47 de mesure d'une position P1 d'un clapet 50 de la vanne 36, le clapet 50 étant mobile entre un siège de fluide chaud 52 et un siège de fluide froid 54. La vanne 36 comprend le clapet mobile 50 dont la position par rapport aux sièges de fluides chaud 52 et froid 54 détermine la quantité de fluides chaud respectivement froid s'écoulant vers la cavité de mélange 33 et la sortie 34 et donc la température du flux de fluide mélangé F3. Le moteur 38 est propre à commander le déplacement de la liaison mécanique 40 et par conséquent le déplacement du clapet mobile 50 entre les sièges 52 et 54, suivant un axe X1 longitudinal de la cartouche 14. Le moteur 38 est propre à commander le déplacement du clapet mobile 50 suivant une loi de commande L1 déterminée par l'organe de commande 42. L'organe de commande 42 comprend un panneau de commande et d'affichage 56, associé à une carte électronique 58 de commande et d'affichage, ainsi qu'une carte électronique principale 60 propre à commander le moteur 38. Le moteur 38 et l'organe de commande 42 sont alimentés électriquement via un câble d'alimentation électrique 62 relié à la pile 18. Le capteur de débit 44 est propre à détecter un écoulement du fluide mélangé au niveau de la sortie 34 et donc du point de sortie 24. Ainsi, le capteur de débit 44 est propre à détecter l'ouverture et/ou la fermeture de la vanne 26. Le capteur de température 46 est positionné à proximité de la cavité de mélange 33 et de la sortie 34 et est propre à transmettre à la carte électronique principale 60, des mesures de la température T1 du fluide mélangé. Le capteur de position 47 est propre à mesurer la position P1 du clapet mobile 50, de préférence par rapport au siège 52 de fluide chaud. Le clapet 50 est mobile entre, d'une part, une première position de fermeture, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège du fluide chaud 52 et bloque le flux F1 de fluide chaud vers la cavité de mélange 33 et, d'autre part, une deuxième position de fermeture, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide froid 54 et bloque le flux F2 de fluide froid vers la cavité de mélange 33. La première position de fermeture correspond à une position d'ouverture maximale du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide froid 54, tandis que de la même manière, la deuxième position de fermeture correspond à une position d'ouverture maximale du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52, dans lesquelles il laisse s'écouler vers la cavité de mélange uniquement les flux de fluides froid F2 respectivement chaud F1. Le panneau de commande et d'affichage 56 comprend un organe de réglage, non représenté, qui est connecté à la carte électronique 58 et qui permet à un opérateur de régler une température de consigne T2, c'est-à-dire une température désirée pour le fluide mélangé. La température de consigne T2 est transmise par la carte électronique 58 de commande et d'affichage vers la carte électronique principale 60 via une liaison électrique. La carte électronique principale 60 comprend, comme présenté à la figure 4, une unité de traitement 68 associée à une mémoire 70. La carte électronique principale 60 est propre, via l'unité de traitement 68 et la mémoire 70, à calculer un signal de commande SN1 du moteur 38, suivant la loi de commande L1, en fonction de la température de consigne T2 du fluide mélangé, ainsi qu'en fonction de la température T1 du fluide mélangé mesurée par le capteur 46. Plus précisément, la carte principale 60 commande le déplacement du moteur 38 et donc par liaison mécanique du clapet mobile 50, en fonction d'une erreur E, correspondant à la différence entre la température de consigne T2 et la température mesurée T1. La carte principale 60 est donc apte à réguler la température du fluide mélangé en fonction de l'erreur E. La loi de commande Ll est fonction d'un jeu de paramètres correspondant par exemple à des constantes de temps ou des gains. L'unité de traitement 68 est propre à exécuter des logiciels compris dans la mémoire 70. La mémoire 70 comprend un logiciel 72 de calcul d'une erreur E correspondant à la différence entre la température de consigne T2 et la température mesurée T1 par le capteur 46, un logiciel 74 de sauvegarde de différents jeux de paramètres propres à être appliqués à la loi de commande, chaque jeu de paramètre étant associé à une zone de fonctionnement de la cartouche 14, c'est-à-dire à un intervalle de position du clapet mobile 50 et un logiciel 75 de calcul d'un pourcentage PR1 d'ouverture du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52, en fonction de la position mesurée par le capteur 47. La mémoire 70 comprend un logiciel 76 d'identification de la zone de fonctionnement de la cartouche thermostatique 14, en fonction du pourcentage d'ouverture PR1 calculé par le logiciel 75, un logiciel 77 de sauvegarde de la loi de commande Ll et un logiciel 78 de sauvegarde de la zone de fonctionnement identifiée par le logiciel d'identification 76. La mémoire 70 comprend également un logiciel 82 d'application, à la loi de commande, du jeu de paramètres associé à la zone de fonctionnement identifiée et sauvegardée, et un logiciel 84 de calcul d'un signal de commande SN1 à appliquer au moteur 38, suivant la loi de commande déterminée par le logiciel 82 et l'erreur E. Le logiciel 72 de calcul de l'erreur E est propre à calculer la différence entre la température de consigne T2 et la température mesurée T1 du fluide mélangé, c'est-à-dire à soustraire la température T1 à la température T2. Chaque jeu de paramètres comprend des paramètres qui appartiennent au groupe consistant en : une vitesse maximale désirée du clapet mobile 50, une accélération maximale désirée du clapet mobile 50, un gain et une ou des constantes de temps associés à la loi de commande L1, un gain et une ou des constantes de temps propres au logiciel de calcul 84 permettant de calculer le signal SN1 de commande de la position du clapet mobile, suivant la loi de commande L1. Dans le cas ou le logiciel de calcul 84 est adapté pour réaliser une régulation de type « proportionnel intégral dérivé » (PID), chaque jeu de paramètre comprend un gain et une première ainsi qu'une deuxième constantes de temps, qui sont des données typiques de la régulation PID et dont les valeurs influent sur la valeur du signal de commande SN1. Le gain est associé à la fonction « proportionnelle » du régulateur PID, la première constante de temps à la fonction « intégrale » du régulateur PID et la deuxième constante de temps à la fonction de « dérivation » du régulateur PID. Chaque jeu de paramètres est associé à une zone de fonctionnement identifiée par le logiciel d'identification 76, en fonction de la position P1 du clapet mobile 50 et plus précisément du pourcentage d'ouverture PR1 calculé par le logiciel 75. Le pourcentage d'ouverture est égal au rapport entre, d'une part, la distance, également appelée distance d'ouverture, entre le siège de fluide chaud 52 et le clapet mobile 50 et, d'autre part, la distance entre la première position de fermeture, correspondant à une position de fermeture du siège de fluide chaud, et la deuxième position de fermeture, correspondant à une position de fermeture du siège de fluide froid . Sachant que la position P1 du clapet mobile 50 est mesurée de préférence par rapport au siège de fluide chaud 52, et donc est égale à la distance du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52, cinq zones de fonctionnement, auxquelles sont associés différents jeux de paramètres, sont propres à être identifiées suivant la position mesurée du clapet mobile 50 : - une zone de contact avec le siège de fluide chaud 52, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement compris entre 0 % et 5%, - une zone d'accostage du siège de fluide chaud, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement compris entre 5% et 11%, - une zone de mélangeage, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement compris entre 11% et 89%, - une zone d'accostage du siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement compris entre 89% et 95%, - une zone de contact avec le siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement supérieur à 95%. Le jeu de paramètres associé à la zone de mélangeage, comprend, par exemple, une valeur de vitesse maximale égale à 1,5 m/s et une valeur d'accélération maximale égale à 4,5 m/s2. De même, le jeu de paramètres associé aux zones d'accostage du siège du fluide chaud et du siège du fluide froid, comprend, par exemple, une valeur de vitesse maximale égale à 0,5 m/s et une valeur d'accélération maximale égale à 1 m/s2. Enfin, le jeu de paramètres associé aux zones de contact avec le siège de fluide chaud ou le siège de fluide froid, comprend, par exemple, une valeur de vitesse maximale égale à 0,2 m/s et une valeur d'accélération maximale égale à 0,5 m/s2. Le fonctionnement de la cartouche thermostatique 14 va désormais être expliqué à l'aide de l'organigramme, présenté à la figure 5, d'un procédé de détermination d'une loi de commande de la vanne 36, c'est-à-dire du clapet mobile 50, via le moteur 38. Lors d'une première étape 100, le logiciel de sauvegarde 74 sauvegarde les différents jeux de paramètres qui sont chacun associés à une position du clapet mobile 50 et plus généralement à une zone de fonctionnement de la cartouche 14. Puis, lors d'une étape 101, le logiciel de calcul 72, calcule l'erreur E. Ensuite, lors d'une étape 102, le capteur de position 47 mesure la position du clapet mobile 50. Puis, au cours d'une étape 103, le logiciel de calcul 75 calcul le pourcentage d'ouverture PR1 du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52. Lors d'une étape suivante 104, le logiciel d'identification 76 identifie la zone de fonctionnement de la cartouche 14 en fonction du rapport d'ouverture calculé à l'étape 103. Ensuite, une étape 106 de sauvegarde de la zone de fonctionnement identifiée à l'étape 104 est réalisée. Puis, lors d'une étape 108, le logiciel d'application 82, applique à la loi de commande L1 le jeu de paramètres associé à la zone de fonctionnement identifié à l'étape 104. Lors d'une étape 110, le logiciel 84 calcule le signal de commande SN1 à appliquer au moteur 38, suivant la loi de commande déterminée par le logiciel 82 qui est fonction de l'erreur E entre la température T1 de fluide mélangé mesurée et la température T2 de consigne calculée à l'étape 101. Les étapes 101 à 110 sont répétées périodiquement suivant une période prédéterminée. De plus, lors de l'étape d'identification 104 de la zone de fonctionnement, la zone de fonctionnement identifiée à un instant T est fonction de la zone de fonctionnement identifiée à la période précédente. Par défaut, lorsqu'aucune zone de fonctionnement n'a été identifiée à la période précédente, la cartouche 14 est considérée comme étant dans la zone de mélangeage lors de l'étape 104. La figure 6 correspond à une machine d'états représentant le fonctionnement de la régulation réalisée par l'organe de commande 42 dans un premier mode de réalisation de l'invention. Ainsi, l'organe de commande 42 et plus généralement la cartouche thermostatique 14 comprend deux états primaires, un état 200, correspondant à un état de veille de la cartouche 14, dans lequel la vanne de débit 26 est fermée et dans lequel aucune régulation de température du flux mélangé n'est nécessaire et un état 202, correspondant à un état de fonctionnement de la cartouche 14, dans lequel la vanne de débit 26 est ouverte, un écoulement du fluide mélangé est détecté au niveau du point de sortie 24 par le capteur 44 et la température du fluide mélangé est régulée. Dans l'état 200, l'organe de commande 42 et la cartouche 14 sont généralement en veille et le capteur 44 surveille régulièrement, par exemple suivant la période prédéterminée, l'apparition d'un écoulement au niveau du point de sortie 24 et de la sortie 34. Dans l'état 202, l'organe de commande réalise régulièrement le procédé présenté à la figure 5, c'est-à-dire suivant la période prédéterminée, et surveille suivant cette même période la disparition de l'écoulement au niveau du point de sortie 24 afin de détecter lorsque la vanne 26 est fermé, c'est-à-dire lorsque le débit D1 mesuré par le capteur 44 est globalement nul. La cartouche 14 passe de l'état 200 à l'état 202 lorsque le capteur de débit 44 détecte un débit non nul au niveau du point de sortie 24. Cette condition est représentée par une flèche 204 à la figure 6. De la même manière, la cartouche passe de son état de fonctionnement 202 à son état 200 lorsque le débit détecté au niveau du point de sortie est globalement nul. Cette condition est représentée par une flèche 206. En variante, le capteur 44 a une fonction d'interruption par rapport à l'organe de commande 42 et est apte à faire basculer la cartouche 14 de l'état 200 à l'état 202 lorsque le capteur 44 mesure un débit supérieur à un seuil de débit. Dans cette variante, la cartouche passe de son état de fonctionnement 202 à son état 200 lorsque le débit mesuré par le capteur 44 est inférieur au seuil de débit. Le seuil de débit est par exemple égal à 1.6 10-5 m3/s. Comme représenté à la figure 6, la cartouche thermostatique 14, lorsqu'elle est dans son état de fonctionnement 202 comprend cinq états secondaires de fonctionnement 208, 210, 212, 214, 216 correspondants respectivement à l'état secondaire dans laquelle la cartouche 14 se trouve lorsque à l'étape 104, la zone de contact avec le siège de fluide chaud 52, la zone d'accostage du siège de fluide chaud 52, la zone de mélangeage, la zone d'accostage du siège de fluide froid et la zone de contact avec le siège de fluide froid sont identifiées. Lorsqu'elle entre dans l'état primaire 202, la cartouche 14 entre par défaut dans l'état secondaire 212. Les conditions de passage d'une zone de fonctionnement à une autre et donc de changement du jeu de paramètre appliqué à la loi de commande L1 sont similaires aux pourcentages d'ouverture PR1 présentés précédemment pour chaque zone de fonctionnement. Ainsi les pourcentages d'ouverture PR1 présentés précédemment définissent des seuils de passage d'un état secondaire à un autre qui sont utilisé lors de l'étape 104 d'identification de la zone de fonctionnement. Ainsi, par exemple, lorsque la cartouche 14 est dans son état 212, lors du déroulement du procédé visible à la figure 5, le pourcentage d'ouverture PR1 calculé à l'étape 103 est comparé à deux seuils de pourcentages d'ouverture respectivement égaux à 11% et 89% et la cartouche 14 passe dans l'état 210 si le pourcentage d'ouverture est inférieur à 11% et dans l'état 214 si le pourcentage d'ouverture PR1 est supérieur à 89%. Le fonctionnement est globalement similaire pour chaque état secondaire avec les valeurs de seuil qui varient. Ainsi lorsqu'elle est dans l'état 208, la cartouche 14 est propre à passer dans l'état 210 si le pourcentage d'ouverture PR1 calculé à l'étape 103 est supérieur 5%, lorsqu'elle est dans l'état 210, la cartouche 14 est propre à passer dans l'état 212 si le pourcentage d'ouverture PR1 est supérieur à 11% et dans l'état 208 s'il est inférieur à 5%, lorsqu'elle est dans l'état 214, la cartouche 14 est propre à passe dans l'état 212 si le pourcentage d'ouverture PR1 est inférieur à 89% et dans l'état 216 s'il est supérieur à 95% et lorsqu'elle est dans l'état 216, la cartouche 14 est propre à passe dans l'état 214 si le pourcentage d'ouverture PR1 est inférieur à 95%. Le passage d'un état secondaire à un autre est représenté par des flèches à la figure 6. La figure 7 correspond à une machine d'états représentant le fonctionnement de la régulation réalisée par l'organe de commande 42 dans un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, les étapes similaires au premier mode de réalisation portent les mêmes références. Dans ce deuxième mode de réalisation, le logiciel d'identification 76 des zones de fonctionnement est propre à identifier deux zones de fonctionnement supplémentaires, une zone de butée mécanique avec le siège de fluide chaud 52, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement inférieur à 1% et une zone de butée mécanique avec le siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture PR1 est globalement supérieure à 99%. Ainsi, dans les zones de contact de sièges de fluides chaud respectivement froid, le pourcentage d'ouverture est globalement supérieur à 1% respectivement à 95 % et inférieure à 5 % respectivement à 99 `Vo. Comparativement au premier mode de réalisation, la machine d'état comprend deux états secondaires 218 et 220 supplémentaires correspondant aux deux zones de fonctionnement supplémentaires. Dans ce mode de réalisation, les seuils de passage d'un état secondaire à un autre sont différents de ceux présentés dans le premier mode de réalisation. Par défaut, lorsqu'un écoulement du fluide mélangé est détecté au niveau du point de sortie 24, la cartouche passe de l'état primaire 200 à l'état primaire 202, et par défaut, dans l'état 212 correspondant à la zone de mélangeage. Puis, le procédé présenté à la figure 5 est réalisé. Ainsi, si lors de l'étape de calcul 103, l'organe de calcul calcule un rapport d'ouverture inférieur à un seuil égal à 8%, alors, lors de l'étape d'identification 104, la zone de fonctionnement identifiée est la zone d'accostage du siège du fluide chaud 52 et la cartouche passe dans l'état 210, alors que si le rapport d'ouverture est supérieur à 92% alors la zone de fonctionnement identifiée est la zone d'accostage du siège du fluide froid et la cartouche passe dans l'état 214. Autrement, la cartouche reste dans sa zone de fonctionnement de mélangeage. De la même manière, lorsque le siège est dans l'état 210, la cartouche passe dans l'état 212 si le rapport d'ouverture est supérieur à 11 % et dans l'état 208 si le rapport d'ouverture est inférieur à 3%. De même, lorsque la cartouche est dans l'état 208, la cartouche passe dans l'état 210 si le rapport d'ouverture est supérieur à 5 % et dans l'état 218 si le rapport d'ouverture est inférieur à 1 `Vo. De même, lorsque la cartouche est dans l'état 218, la cartouche quitte cet état lorsque le rapport d'ouverture est supérieur à 1%. De la même manière, lorsque la cartouche est dans l'état 214, la cartouche passe dans l'état 212 lorsque le rapport d'ouverture est inférieur à 89% et dans l'état 216 lorsque le rapport d'ouverture est supérieur à 97%. Puis, lorsque la cartouche est dans l'état 216, la cartouche passe dans l'état 214 lorsque le rapport d'ouverture est inférieur à 95 % et dans l'état 220 lorsque le rapport d'ouverture est supérieur à 99%. Enfin, lorsque la cartouche est dans l'état 220, elle quitte cet état et passe dans l'état 214 lorsque le rapport d'ouverture est inférieur à 99 `Vo. Lorsque la cartouche 14 est dans l'état 218 ou 220, c'est-à-dire lorsque la zone de fonctionnement de la cartouche 14 est soit la zone de butée mécanique avec le siège de fluide chaud 52 soit la zone de butée mécanique avec le siège de fluide froid 54, lors de l'étape 108, les paramètres appliqués à la loi de commande L1 sont tels que le mouvement du clapet mobile 50 induis par le signal SN1, est autorisé uniquement dans une direction opposée au siège de fluide chaud 52 respectivement de fluide froid 54. L'invention permet ainsi, grâce à la connaissance de la température du fluide mélangé et de la position du clapet mobile 50, d'avoir une régulation de la température optimisée pour différentes configurations hydrauliques, c'est-à-dire différentes températures ou pressions des fluides chaud et froid et débit d'eau mélangée. Les performances du mitigeur et donc de la cartouche en terme de précisions de stabilité de la température du fluide mélangé, de consommation électrique et de fiabilité mécanique sont améliorées. Le comportement non linéaire de la température du fluide mélangé par rapport à la position du clapet mobile 50 est ainsi pris en compte et contrebalancé grâce à l'utilisation de la cartouche 14 et des différents jeux de paramètres. En variante, les seuils de passage d'un état secondaire à un autre, présentés dans les premier et deuxième modes de réalisation, ont des valeurs différentes de celles présentées dans les premier et deuxième modes de réalisation tout en respectant l'ordonnancement de ces valeurs les unes par rapport aux autres. Selon une autre variante, la mémoire 70 comprend un logiciel de sauvegarde des valeurs de positionnement mesurées par le capteur de position 47 et un logiciel de détermination de la direction du mouvement du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide chaud 52 et, lors de l'étape 100 de mémorisation, les jeux de paramètres sont à la fois associés à une zone de fonctionnement mais également à un sens du mouvement du clapet mobile 50. Dans cette variante, suite à l'étape 104, le procédé comprend une étape détermination de la direction du mouvement du clapet mobile 50 et lors de l'étape 108 les paramètres appliqués à la loi de commande dépendent du mouvement déterminé et de la zone de fonctionnement identifiée. Ainsi, par exemple, lorsque le clapet est dans la zone de contact avec le siège de fluide chaud ou d'accostage avec le siège de fluide chaud, et que le clapet mobile se dirige vers la zone de butée mécanique avec le siège de fluide chaud, le jeu de paramètres associé à la zone de fonctionnement dans laquelle se trouve la cartouche, est tel que le mouvement du clapet mobile est limité pour limiter les sollicitations mécaniques. De la même manière, lorsque le clapet mobile se dirige vers la zone de mélangeage, les paramètres utilisés sont identiques à ceux utilisés pour la zone de mélangeage. Selon une autre variante, la mémoire comprend un logiciel de détection du passage d'une zone de fonctionnement à une autre zone de fonctionnement adjacente grâce aux données de position sauvegardées. Ainsi, lorsque ce passage est détecté, précédemment à l'étape d'application 108, une étape d'interpolation entre les jeux de paramètres associés aux deux zones de fonctionnement concernées est réalisée afin d'obtenir un nouveau jeu de paramètres, dont les valeurs correspondent par exemple à une moyenne des valeurs des paramètres associés au deux zones de fonctionnement concernées. Puis, lors de l'étape d'application 108, les nouveaux paramètres sont appliqués à la loi de commande pendant une durée prédéterminée. En complément, le moteur 38 comprend un capteur du courant consommé par le moteur et le logiciel d'identification 76 est propre à identifier la zone de fonctionnement en fonction du courant mesuré par le capteur de courant en plus de la position P1 mesurée par le capteur de position 47. La mesure du courant permet alors de confirmer une entrée en contact du clapet mobile 50 avec le siège de fluide chaud ou le siège de fluide froid. En effet, une discontinuité du courant mesuré apparait lorsque le clapet mobile 50 entre en contact avec le siège de fluide chaud 52 ou le siège de fluide froid 54. Un tel dispositif permettrait de confirmer la position du clapet mobile 50 transmise par le capteur de position 47. Selon une autre variante, le capteur de position 47 est propre à mesurer la position du clapet mobile 50 par rapport au siège de fluide froid 54. Selon une autre variante, les logiciels compris dans la mémoire 70 sont remplacés par des éléments ayant la même fonction et réalisés sous forme de composants logiques programmables ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés. Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux, totalement ou partiellement, pour donner lieu à d'autres modes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS1.- Procédé de détermination d'une loi de commande (L1) d'une vanne (36) d'une cartouche thermostatique électronique (14), la cartouche (14) comprenant une entrée (30) d'un fluide chaud (F1), une entrée (32) d'un fluide froid (F2) et une sortie (34) pour un fluide mélangé (F3) résultant du mélange des fluides chaud et froid, la cartouche thermostatique comportant également la vanne (36) qui est propre à contrôler les flux de fluides chaud (F1) et froid (F2) provenant des entrées respectives (30, 32) et à les guider vers une cavité de mélange (33) des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie (34), la vanne (36) formant un clapet mobile (50) par rapport à un siège (52) de fluide chaud et un siège (54) de fluide froid, le clapet (50) étant mobile entre, d'une part, une position de fermeture du siège de fluide chaud (52), dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide chaud (52) et dans laquelle il bloque le flux de fluide chaud vers la cavité de mélange (33) et, d'autre part, une position de fermeture du siège de fluide froid (54), dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide froid et dans laquelle il bloque le flux de fluide froid vers la cavité de mélange (33), le mouvement du clapet (50) étant commandé suivant la loi de commande (L1) qui est fonction d'une température de consigne (T2) du fluide mélangé et d'une température (T1) mesurée du fluide mélangée, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : -a) la sauvegarde (100) de différents jeux de paramètres dont la loi de commande (L1) dépend, chaque jeu étant associé à une position (P1) du clapet mobile (50). -b) la mesure (102) de la position (P1) du clapet mobile (50), et -c) l'application (108) à la loi de commande (L1) du jeu de paramètres associé à la position (P1) mesurée. 25 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend l'étape suivante : -b1) l'identification (104) d'une zone de fonctionnement de la vanne en fonction de 30 la position mesurée (P1), en ce que lors de l'étape de sauvegarde a), les jeux de paramètres sauvegardés sont associés à l'une des zones de fonctionnement correspondante, et en ce que lors de l'étape d'application c), le jeu de paramètre correspondant à la zone de fonctionnement identifiée à l'étape d'identification b1) est utilisé. 35 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les étapes de mesure b), d'identification b1) et d'application c) sont répétées suivant une période prédéterminée, en ce que suite à l'étape d'identification b1) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend l'étape suivante : -b2) la sauvegarde (106) des zones de fonctionnement identifiées, et en ce qu'au cours de l'étape d'identification b1) (104) la zone de fonctionnement de la vanne (36) est identifiée également en fonction de la zone de fonctionnement identifiée à la période précédente. 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c), le procédé comprend l'étape suivante : - b3) la détection du passage d'une zone de fonctionnement à une autre zone de fonctionnement adjacente grâce au données mesurées à l'étape b) de mesure, et en ce que lorsque ledit passage est détecté une interpolation est réalisée entre les jeux de paramètres associés à ces deux zones de fonctionnement afin d'obtenir un nouveau jeu de paramètres, et lors de l'étape d'application c) le nouveau jeu de paramètres est appliqué à la loi de commande (L1). 5.- Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la cartouche (14) comprend un organe (42) de commande de la vanne (36), l'organe de commande (42) comprenant un actionneur propre à déplacer le clapet mobile (50) en fonction de la loi de commande (L1), en ce que suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'identification b1) le procédé comprend l'étape suivante : -b4) la mesure d'un courant consommé par l'actionneur, et en ce que lors de l'étape d'identification b1), la zone de fonctionnement est également identifiée en fonction du courant mesuré lors de l'étape de mesure b4). 6.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au cours de l'étape d'identification b1) cinq zones de fonctionnement sont propres à être identifiées, les zones de fonctionnement étant propre à être définies par rapport à un pourcentage d'ouverture égal au rapport entre, d'une part, la distance entre le siège de fluide chaud et le clapet mobile et, d'autre part, la distance entre la position de fermeture du siège de fluide chaud et la position de fermeture du siège de fluide froid, les zones de fonctionnement correspondant à :- une zone de contact avec le siège de fluide chaud, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 0% et 5%, - une zone d'accostage du siège de fluide chaud, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 5% et 11%, - une zone de mélangeage, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 11% et 89%, - une zone d'accostage du siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement compris entre 89% et 95%, - une zone de contact avec le siège de fluide froid, dans laquelle le pourcentage d'ouverture est globalement supérieur à 95%. 7.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes de mesure b) et d'application c) sont répétées suivant une période prédéterminée, en ce que lors de l'étape de sauvegarde a), les jeux de paramètres pour la loi de commande (L1) sont également associés à la direction du mouvement du clapet mobile (50), en ce que suite à l'étape de mesure b) et précédemment à l'étape d'application c) il comprend les étapes suivantes : - b5) la sauvegarde des valeurs de position (P1) mesurées, - b6) la détermination de la direction du mouvement du clapet mobile (50) en fonction des valeurs de position (P1) sauvegardées, et en ce que le jeu de paramètres utilisé lors de l'étape d'application c) est également fonction de la direction du mouvement du clapet (50) identifié à l'étape de détermination b6). 8.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les paramètres compris dans chaque jeu de paramètres appartiennent au groupe consistant en : une vitesse maximale désirée du clapet mobile, une accélération maximale désirée du clapet mobile, un gain et une ou des constantes de temps propres à un moyen de calcul permettant de calculer un signal de commande (SN1) de la position du clapet mobile, suivant la loi de commande (L1). 9.- Cartouche thermostatique électronique (14) comprenant une entrée (30) d'un fluide chaud (F1), une entrée (32) d'un fluide froid (F2) et une sortie (34) pour un fluide mélangé (F3) résultant du mélange des fluides chaud et froid, la cartouche thermostatique (14) comportant également une vanne (36) propre à contrôler les flux de fluides chaud etfroid provenant des entrées respectives (30, 32) et à les guider vers une cavité de mélange (33) des deux fluides reliée hydrauliquement à la sortie (34), la vanne (36) formant, un clapet mobile (50) par rapport à un siège (52) de fluide chaud et un siège (54) de fluide froid, le clapet (50) étant mobile entre, d'une part, une position de fermeture du siège de fluide chaud (52), dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide chaud (52) et dans laquelle il bloque le flux de fluide chaud vers la cavité de mélange (33) et, d'autre part, une position de fermeture du siège de fluide froid (54), dans laquelle il est en contact étanche avec le siège de fluide froid (54) et dans laquelle il bloque le flux de fluide froid vers la cavité de mélange (33), la cartouche (14) comprenant également un organe de commande (42) de la vanne en fonction d'une loi de commande (L1) et un capteur (46) de mesure d'une température (T1) du fluide mélangé, la loi de commande étant fonction d'une température de consigne (T2) du fluide mélangé et de la température (T1) mesurée du fluide mélangée, caractérisé en ce que la cartouche comprend des moyens de sauvegarde (74) de différents jeu de paramètres dont la loi de commande (L1) dépend, chaque jeu étant associé à une position (P1) du clapet mobile (50), des moyens (47) de mesure de la position du clapet mobile (50) et des moyens (82) d'application à la loi de commande (L1) du jeu de paramètres associé à la position mesurée (P1). 10.- Mitigeur (10), caractérisé en ce qu'il comprend une cartouche thermostatique (14) selon la revendication 9.