FR 3023533 A1 20160115 FR 1401639 A 20140710 La présente invention concerne un dispositif pour l'hybridation d'un véhicule semi-remorque par l'intégration dans la partie remorque d'un dispositif de récupération d'énergie au freinage et motorisation électrique qui est piloté par des instructions provenant de l'informatique embarqué du véhicule tracteur. Traditionnellement, un véhicule semi-remorque est mu par un moteur thermique turbo-diesel dans le véhicule tracteur et ralenti par un freinage frictionnel effectué par des freins à disque et/ou à tambour présents sur le véhicule tracteur et la remorque. Ce dispositif n'est pas idéale car la motorisation turbo-diesel émet des polluants, notamment des particules fines et des oxydes de carbone, de soufre et d'azote tandis que le freinage par friction peut seulement transformer l'énergie cinétique de l'engin en chaleur qui sera perdue dans l'atmosphère. Le dispositif selon l'invention permet de palier de manière significative- à ces inconvénients. Il comporte six éléments principaux dont : /0 -Un lecteur des messages de l'informatique embarqué du véhicule tracteur (autrement appelé le bus CAN, décrit sous la norme ISO 11898) qui permettra de suivre les instructions d'accélération et de décélération données par l'opérateur de ce dernier à la milliseconde près. 25 -Une interface CAN 4 Contrôleur moteur électrique dont le logiciel embarqué traduit les informations CAN en instructions d'accélération ou de freinage régénératif pour ensuite les transmettre aux contrôleurs moteur qui pilotent les moteurs électriques montés sur l'essieu de la remorque en fonction du 30 couple produit par le véhicule tracteur afin de la consommation en carburant de ce dernier. -Deux contrôleurs moteurs pour piloter les moteurs électriques montés sur l'essieu de la remorque. -Un modulateur de pression de freinage. Celui-ci a pour but 35 d'optimiser le freinage régénératif fourni par les moteurs électriques en pilotant les freins à friction pour qu'ils agissent uniquement quand le freinage régénératif ne peut répondre à lui seul aux besoins de freinage du véhicule. 2 3023533 -Une unité de super-condensateurs qui stockera l'électricité générée en phase de freinage régénératif pour ensuite alimenter les moteurs électriques en phase d'accélération. -Un essieu monté sur la remorque, à la place d'un essieu 5 standard, qui comprend deux moteurs électriques à flux axial montés dos à dos dans un carter au milieu de l'essieu. Chaque moteur est relié à un arbre de transmission à l'intérieur de l'essieu qui le relie à la roue de son côté. Du fait de cette indépendance des deux côtés de l'essieu, le dispositif moteur se 10 comporte comme un différentiel permettant à la remorque de se comporter normalement dans les virages. En phase de freinage, les moteurs se comporteront comme des générateurs, transformant une partie de l'énergie cinétique du véhicule en électricité qui est envoyée à l'unité des super-condensateurs pour être stockée. 15 En phase d'accélération, ces moteurs fournissent un appoint en puissance aux moteur turbo-diesel. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le lecteur des messages CAN de 25 moteurs électriques sous carter au milieu. La figure 7 représente le dispositif de l'invention en présentant l'ensemble du véhicule semi-remorque, comprenant le véhicule tracteur et sa remorque, et les zones de montage des éléments principaux du dispositif. 30 Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à faire baisser la consommation de carburant des véhicules semi-remorques et ainsi diminuer les émissions polluantes qui y vont de pair, notamment les particules fines et les oxydes de carbone, de soufre et d'azote tout en préservant 35 la capacité des deux éléments du véhicule semi-remorque hybride de fonctionner avec des véhicules tracteur ou des remorques non-munis de ce dispositif d'hybridation. l'informatique embarqué du véhicule (ISO 11898). La figure 2 représente l'interface CAN Contrôleur moteur. La figure 3 représente les deux contrôleurs moteur électrique. La figure 4 représente le modulateur de pression de freinage. La figure 5 représente l'unité de supercondensateurs. La figure 6 représente l'unité moteur électrique/essieu avec ses 3 REVENDICATIONS1) Dispositif pour l'hybridation d'un véhicule semi-remorque (7) caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif informatique (1&2) installé sur le véhicule tracteur qui permet à ce dernier de piloter une remorque équipée d'une motorisation électrique (3&6) laquelle fournit au véhicule un appoint en puissance propulsive à partir d'électricité récupéré par un système de freinage régénératif (3&6). 2) Dispositif selon la revendication 1 en ce que l'interface CAN -> contrôleur moteur électrique (2), comporte un logiciel embarqué inédit qui permet le pilotage des contrôleurs de moteurs électriques à partir des données CAN.