FR 3014091 A1 20150605 FR 1361830 A 20131129 La présente invention concerne un dispositif d'extraction d'un câble pour un convoyeur à câble, ainsi qu'un convoyeur à câble équipé d'un tel dispositif d'extraction. Un convoyeur à câble comporte classiquement un rail dans ou sur lequel se déplacent des trolleys reliés les uns aux autres par des câbles ou des cordes pour permettre leur entraînement. Un atelier équipé d'un tel convoyeur à câble comporte généralement plusieurs parties et deux parties peuvent être séparées l'une de l'autre par une porte coupe-feu. Pour assurer la fermeture complète de la porte en cas d'incendie, un dispositif de sectionnement est installé au voisinage de la porte et se déclenche lors de la fermeture de celle-ci, entraînant le sectionnement automatiquement de la corde ou du câble se trouvant en travers du chemin de la porte lors de sa fermeture. Le brevet FR-B-2 868 405 de la demanderesse présente un tel dispositif de sectionnement. En fonction de l'élasticité de la corde ou du câble, ou de l'inclinaison du rail ou de tous autres paramètres extérieurs, il peut arriver parfois que la corde ou le câble sectionné ne s'évacue pas correctement et reste en travers du chemin de la porte gênant ainsi sa fermeture. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'extraction qui permet d'évacuer une corde ou un câble après son sectionnement. A cet effet, est proposé un dispositif d'extraction d'un câble pour un convoyeur à câble comportant des rails et une unité de contrôle, ledit dispositif d'extraction comportant : - un châssis, - des moyens de guidage fixés audit châssis et destinés à effectuer un guidage selon une direction d'extraction, - un chariot portant une poulie montée mobile en rotation et autour de laquelle passe ledit câble, ledit chariot étant mobile le long des moyens de guidage entre une première position dans laquelle la poulie est proche des extrémités des rails et une deuxième position dans laquelle la poulie est éloignée des extrémités des rails, - un dispositif de verrouillage présentant une position de verrouillage dans laquelle il verrouille le chariot dans sa première position et une position de déverrouillage dans laquelle il ne verrouille pas le chariot dans sa première position, et commandé par l'unité de contrôle, et - des moyens d'entraînement contraignant le chariot à passer de sa première position à sa deuxième position lorsque le dispositif de verrouillage est dans sa position de déverrouillage. Avantageusement, le dispositif de verrouillage comporte: - un levier monté mobile en rotation sur le châssis autour d'un axe de rotation, et présentant une première extrémité disposée d'un côté de l'axe de rotation et comportant des moyens de blocage destinés à coopérer avec le chariot afin de le maintenir dans sa première position, et une deuxième extrémité disposée de l'autre côté de l'axe de rotation, et - des moyens de basculement destinés à faire basculer le levier par action sur la deuxième extrémité. Avantageusement, les moyens de basculement comportent une goulotte s'étendant verticalement au-dessus de la deuxième extrémité et un poids mobile en translation à l'intérieur dans la goulotte et au-dessus de la deuxième extrémité, la position du poids à l'intérieur de la goulotte étant commandée par l'unité de contrôle. Avantageusement, les moyens d'entraînement comportent au moins un ressort de compression monté comprimé entre le chariot et le châssis lorsque le dispositif de verrouillage est dans sa position de verrouillage. Avantageusement, les moyens d'entraînement comportent un contrepoids monté mobile verticalement et relié au chariot, de manière à ce que lorsque le chariot est dans sa première position, le contrepoids est en position haute, et lorsque le chariot est dans sa deuxième position, le contrepoids est en position basse. Avantageusement, le dispositif d'extraction comporte des moyens de serrage montés sur le chariot et destinés à serrer le câble contre la poulie lorsque le dispositif de verrouillage passe en position de déverrouillage. Avantageusement, les moyens de serrage comportent: - un doigt mobile entre une position distante dans laquelle il ne serre pas le câble contre la poulie et une position de serrage dans laquelle il serre le câble contre la poulie, - des moyens de maintien destinés à prendre alternativement une position active dans laquelle ils contraignent le doigt dans sa position distante, et une position inactive dans laquelle ils ne contraignent pas le doigt dans sa position distante, - des moyens de rappel qui contraignent le doigt dans sa position de serrage lorsque les moyens de maintien sont dans la position inactive. Avantageusement, les moyens de maintien prennent la forme d'un cordon monté tendu entre le doigt en position distante et le châssis lorsque le chariot est dans sa première position. L'invention propose également un convoyeur à câble comportant des rails le long desquels courent au moins un câble, une unité de contrôle et un dispositif d'extraction dudit câble selon l'une des variantes précédentes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une vue en perspective d'un dispositif d'extraction selon l'invention, la Fig. 2 montre un détail du dispositif d'extraction de la Fig. 1, la Fig. 3 montre une coupe selon le plan vertical III de la Fig. 2, la Fig. 4 montre une vue de côté d'un autre détail du dispositif d'extraction de la Fig. 1, et la Fig. 5 est une vue de dessous d'un détail de la Fig. 4. Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un dispositif d'extraction en position de fonctionnement, c'est-à-dire comme il est représenté sur la Fig. 1. Dans l'invention on appelle câble aussi bien une corde qu'un câble métallique ou un câble en matière plastique armé ou non. La Fig. 1 montre un convoyeur à câble 50 équipé d'un dispositif d'extraction 100 selon l'invention. Le convoyeur à câble 50 comporte un rail amont 52 et un rail aval 54 le long desquels se déplacent des trolleys qui sont liés les uns aux autres par au moins un câble 56. Sur la Fig. 1, il y a un seul câble 56 et aucun trolley n'est représenté. Le sens de déplacement du câble 56 est représenté par la flèche 58. Le dispositif d'extraction 100 comporte une poulie 102 à gorge mobile en rotation autour de son axe et autour de laquelle passe le câble 56. La poulie 102 est disposée entre le rail amont 52 et le rail aval 54 de manière à ce que le câble 56 et les trolleys passent successivement du rail amont 52 à la gorge de la poulie 102 puis au rail aval 54. Le dispositif d'extraction 100 comporte un châssis 104 qui est ici constitué de deux poteaux 104a et 104b verticaux et fixés dans le sol. Le châssis 104 peut être en partie commun avec le convoyeur à câble 50. Le châssis 104 supporte des moyens de guidage 106 susceptibles d'effectuer un guidage selon une direction d'extraction 150 et qui sont constitués ici de deux rails 106a-b parallèles fixés entre les deux poteaux 104a-b. Les moyens de guidage 106 portent un chariot 108 qui est monté mobile le long des moyens de guidage 106 et qui porte la poulie 102. Le chariot 108 peut ainsi se déplacer d'une première position dans laquelle la poulie 102 est proche des extrémités des rails 52 et 54 et qui correspond à la position normale de fonctionnement du convoyeur à câble 50, à une deuxième position dans laquelle la poulie 102 est éloignée des extrémités des rails 52 et 54 et qui correspond à la position d'extraction du câble après sectionnement. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, le guidage des moyens de guidage 106 est une translation parallèle à la direction d'extraction 150, mais il est envisageable que la direction d'extraction suive une ligne circulaire et le guidage est alors une rotation. D'autres directions sont envisageables tant que dans la première position la poulie 102 est plus proche des extrémités des rails 52 et 54 que dans la deuxième position. Le dispositif d'extraction 100 comporte également un dispositif de verrouillage 110 présentant une position de verrouillage dans laquelle il verrouille le chariot 108 dans sa première position et une position de déverrouillage dans laquelle il ne verrouille pas le chariot 108 dans sa première position qui est alors libre de se déplacer vers sa deuxième position. Le dispositif de verrouillage 110 est actionnable de sa position de position de verrouillage à sa position de déverrouillage par une unité de contrôle du convoyeur à câble 50 qui n'est pas représentée et qui peut commander simultanément un dispositif de sectionnement du câble 56 et la fermeture des portes. Le dispositif d'extraction 100 comporte également des moyens d'entraînement 112 qui contraignent le chariot 108 à passer de sa première position à sa deuxième position selon la direction d'extraction 150 lorsque le dispositif de verrouillage 110 est dans sa position de déverrouillage. Le fonctionnement normal du convoyeur à câble 50 équipé du dispositif d'extraction 100 est le suivant, lorsque le chariot 108 est verrouillé dans sa première position: le câble 56 et les trolleys passent successivement du rail amont 52 à la gorge de la poulie 102 puis au rail aval 54. Lorsqu'une alarme se déclenche, par exemple une alarme incendie et que les portes doivent être fermées, l'unité de contrôle déclenche le sectionnement du câble 56, la fermeture des portes, et le passage du dispositif de verrouillage 110 dans sa position de déverrouillage. Le déverrouillage du chariot 108 entraîne son déplacement de sa première position à sa deuxième position sous l'effet des moyens d'entraînement 112. Le câble 56 est alors entraîné par la poulie 102 et évacué du chemin suivi par les portes lors de leurs fermetures. Le câble 56 n'entrave alors plus la fermeture des portes. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 1, les rails 52 et 54 sont parallèles et le câble 56 s'enroule sur la moitié de la poulie 102, mais les positions des rails 52 et 54 peuvent être différentes et l'ouverture angulaire de l'enroulement sur la poulie 102 peut être différente en fonction de ces positions. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 1, les rails 52 et 54 sont coplanaires et l'axe de rotation de la poulie 102 est vertical, mais les rails 52 et 54 peuvent ne pas être coplanaires et l'orientation de l'axe de rotation sera alors choisie en conséquence. La Fig. 2 et la Fig. 3 montrent un mode de réalisation particulier du dispositif de verrouillage 110. Le dispositif de verrouillage 110 comporte un levier 202 monté mobile en rotation sur le châssis 104 et ici plus particulièrement sur le poteau 104b, autour d'un axe de rotation 204 qui est ici horizontal. Le levier 202 présente une première extrémité disposée d'un côté de l'axe de rotation 204 et comportant des moyens de blocage 206 qui prennent ici la forme de bras en L coopérant avec le chariot 108 afin de le maintenir dans sa première position. Les bras 206 viennent contrer les contraintes générées par les moyens d'entraînement 112. Le levier 202 présente une deuxième extrémité 208 disposée de l'autre côté de l'axe de rotation 204. Le dispositif de verrouillage 110 comporte également des moyens de basculement 210 qui sont destinés à faire basculer le levier 202 par action sur la deuxième extrémité 208. Les moyens de basculement 210 prennent ici la forme d'une goulotte 212 qui s'étend verticalement au-dessus de la deuxième extrémité 208 et d'un poids 214 mobile en translation à l'intérieur dans la goulotte 212 et au-dessus de la deuxième extrémité 208, la position du poids 214 à l'intérieur de la goulotte 212 étant commandée par l'unité de contrôle. Le poids 214 est relié à l'unité de contrôle et maintenu au-dessus et à distance de la deuxième extrémité 208, et lorsque une alarme est déclenchée, le lien reliant l'unité de contrôle et le poids est rompu ou distendu de manière à permettre la descente du poids 214 au contact de la deuxième extrémité 208 qui bascule sous l'effet du poids 214 et entraîne ainsi le passage du levier 202 de sa position qui passe ainsi de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage et libère le chariot 108. L'utilisation du poids 214 est particulièrement avantageuse car le fonctionnement du dispositif de verrouillage 110 n'est pas assujetti à une alimentation électrique qui pourrait être perturbée en cas d'incendie, mais uniquement à la gravité. La liaison entre le poids 214 et l'unité de contrôle est réalisée ici par un cordon 218 qui peut être sectionné ou distendu par action de l'unité de contrôle. Les moyens d'entraînement 112 comportent au moins un ressort de compression 216 dont l'axe est ici parallèle à la direction d'extraction 150 et qui est monté comprimé entre le chariot 108 et le châssis 104 lorsque le dispositif de verrouillage 110 est dans sa position de verrouillage. Ainsi lorsque le dispositif de verrouillage 110 passe en position de déverrouillage, le ou les ressorts de compression 216 sont libérés et se détendent en repoussant le chariot 108 vers sa deuxième position. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, les moyens d'entraînement 112 comportent également un contrepoids monté mobile verticalement sur le châssis 104 et relié au chariot 108. Ces éléments peuvent être en complément ou en remplacement des ressorts de compression 216. Lorsque le chariot 108 est dans sa première position, le contrepoids est en position haute, et lorsque le chariot 108 est dans sa deuxième position, le contrepoids est en position basse. Le contrepoids est monté ici coulissant à l'intérieur du poteau 104a et relié au chariot par un cordon 114 s'étendant ici le long de la direction d'extraction 150. Ainsi lorsque le dispositif de verrouillage 110 passe en position de déverrouillage, le contrepoids descend en attirant le chariot 108 vers sa deuxième position. Lorsque le câble 56 est entraîné par la poulie 105, il peut arriver qu'elle glisse de sorte qu'un seul brin du câble 56 soit attiré tandis que l'autre reste en position. Pour éviter ce phénomène, le dispositif d'extraction 100 comporte également des moyens de serrage 400 qui sont montrés sur la Fig. 4 et la Fig. 5. Les moyens de serrage 400 sont montés sur le chariot 108 et sont destinés à serrer le câble 56 contre la poulie 102 lorsque le dispositif de verrouillage 110 passe en position de déverrouillage. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs. 4 et 5, les moyens de serrage 400 comportent un doigt 402 qui est mobile entre une position distante dans laquelle il ne serre pas le câble 56 contre la poulie 102 et une position de serrage dans laquelle il serre le câble 56 contre la poulie 102. Les moyens de serrage 400 comportent également des moyens de maintien 406 destinés à prendre alternativement une position active dans laquelle ils contraignent le doigt 402 dans sa position distante, et une position inactive dans laquelle ils ne contraignent pas le doigt 402 dans sa position distante qui est alors libre de passer dans sa position de serrage. Les moyens de serrage 400 comportent également des moyens de rappel 404 qui contraignent le doigt 402 dans sa position de serrage lorsque les moyens de maintien 406 sont dans la position inactive. Les moyens de maintien 406 prennent ici la forme d'un cordon s'étendant ici le long de la direction d'extraction 150 et qui est monté tendu entre le doigt 402 en position distante et le châssis 104, et plus particulièrement le poteau 104a, lorsque le chariot 108 est dans sa première position. Les moyens de rappel 404 prennent ici la forme d'un ressort de compression. En position normale de fonctionnement, le doigt 402 est à distance du câble 56. Lorsque le chariot 108 est libéré et se déplace vers le poteau 104a, le cordon 406 se détend et le ressort 404 peut se détendre pour repousser le doigt 402 vers le câble 56 afin de le bloquer contre la poulie 102. Pour assurer un meilleur serrage du câble 56 contre la poulie 102, le doigt 402 prend la forme d'un arc de cercle de rayon sensiblement égal à celui de la poulie 102 qui est prévu pour venir épouser la forme de la gorge de la poulie 102 sur cet arc de cercle. Le long de cet arc de cercle, le doigt 402 présente une pluralité de dents 408 qui viennent en contact avec le câble 56. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1) Dispositif d'extraction (100) d'un câble (56) pour un convoyeur à câble (50) comportant des rails (52, 54) et une unité de contrôle, ledit dispositif d'extraction (100) comportant : - un châssis (104), - des moyens de guidage (106) fixés audit châssis (104) et destinés à effectuer un guidage selon une direction d'extraction (150), - un chariot (108) portant une poulie (102) montée mobile en rotation et autour de laquelle passe ledit câble (56), ledit chariot (108) étant mobile le long des moyens de guidage (106) entre une première position dans laquelle la poulie (102) est proche des extrémités des rails (52, 54) et une deuxième position dans laquelle la poulie (102) est éloignée des extrémités des rails (52, 54), - un dispositif de verrouillage (110) présentant une position de verrouillage dans laquelle il verrouille le chariot (108) dans sa première position et une position de déverrouillage dans laquelle il ne verrouille pas le chariot (108) dans sa première position, et commandé par l'unité de contrôle, et - des moyens d'entraînement (112) contraignant le chariot (108) à passer de sa première position à sa deuxième position lorsque le dispositif de verrouillage (110) est dans sa position de déverrouillage. 2) Dispositif d'extraction (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (110) comporte: - un levier (202) monté mobile en rotation sur le châssis (104) autour d'un axe de rotation (204), et présentant une première extrémité disposée d'un côté de l'axe de rotation (204) et comportant des moyens de blocage (206) destinés à coopérer avec le chariot (108) afin de le maintenir dans sa première position, et une deuxième extrémité (208) disposée de l'autre côté de l'axe de rotation (204), et - des moyens de basculement (210) destinés à faire basculer le levier (202) par action sur la deuxième extrémité (208). 3) Dispositif d'extraction (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de basculement (210) comportent une goulotte (212) s'étendant verticalement au-dessus de la deuxième extrémité (208) et un poids (214) mobile en translation àl'intérieur dans la goulotte (212) et au-dessus de la deuxième extrémité (208), la position du poids (214) à l'intérieur de la goulotte (212) étant commandée par l'unité de contrôle. 4) Dispositif d'extraction (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (112) comportent au moins un ressort de compression (216) monté comprimé entre le chariot (108) et le châssis (104) lorsque le dispositif de verrouillage (110) est dans sa position de verrouillage. 5) Dispositif d'extraction (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (112) comportent un contrepoids monté mobile verticalement et relié au chariot (108), de manière à ce que lorsque le chariot (108) est dans sa première position, le contrepoids est en position haute, et lorsque le chariot (108) est dans sa deuxième position, le contrepoids est en position basse. 6) Dispositif d'extraction (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de serrage (400) montés sur le chariot (108) et destinés à serrer le câble (56) contre la poulie (102) lorsque le dispositif de verrouillage (110) passe en position de déverrouillage. 7) Dispositif d'extraction (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de serrage (400) comportent: - un doigt (402) mobile entre une position distante dans laquelle il ne serre pas le câble (56) contre la poulie (102) et une position de serrage dans laquelle il serre le câble (56) contre la poulie (102), - des moyens de maintien (406) destinés à prendre alternativement une position active dans laquelle ils contraignent le doigt (402) dans sa position distante, et une position inactive dans laquelle ils ne contraignent pas le doigt (402) dans sa position distante, - des moyens de rappel (404) qui contraignent le doigt (402) dans sa position de serrage lorsque les moyens de maintien (406) sont dans la position inactive. 8) Dispositif d'extraction (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de maintien (406) prennent la forme d'un cordon monté tendu entre le doigt(402) en position distante et le châssis (104) lorsque le chariot (108) est dans sa première position. 9) Convoyeur à câble (50) comportant des rails (52, 54) le long desquels courent au moins un câble (56), une unité de contrôle et un dispositif d'extraction (100) dudit câble (56) selon l'une des revendications 1 à 8.