FR 3011674 A1 20150410 FR 1359712 A 20131007 ENSEMBLE ELECTRIQUE DE COMMUTATION ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN OU PLUSIEURS DISPOSITIFS DE COMMUTATION APPARTENANT A UN TEL ENSEMBLE DE COMMUTATION La présente invention concerne un ensemble électrique de commutation, ainsi qu'un procédé de commande d'un ou plusieurs dispositifs de commutation appartenant à un tel ensemble de commutation. L'ensemble électrique de commutation comprend un ou plusieurs dispositifs de commutation et un organe de commande du ou des dispositifs de commutation. Chaque dispositif de commutation comprend au moins une paire de contacts fixes et, pour chaque paire de contacts fixes, un contact mobile entre une position fermée et une position ouverte. Plus précisément, les contacts fixes sont reliés électriquement entre eux, lorsque le contact mobile est en position fermée, et isolés électriquement l'un de l'autre, lorsque le contact mobile est en position ouverte. Chaque dispositif de commutation comprend également une bobine électromagnétique apte à commander le ou chaque contact mobile en position fermée ou en position ouverte, et un module électronique de pilotage de la bobine électromagnétique. L'organe de commande transmet généralement une commande tout ou rien (TOR) au dispositif de commutation, tel qu'un contacteur, afin de déclencher l'ouverture ou la fermeture du ou des contacts mobiles. Les dispositifs de commutation, et plus spécifiquement les contacteurs, sont des appareils électriques couramment utilisés dans les installations électriques. Le choix du dispositif de commutation à utiliser est généralement fait en fonction d'une charge à alimenter, mais aussi de l'environnement dans lequel il est placé. Les dispositifs de commutation sont généralement conçus pour des applications précises, et il est souvent difficile d'adapter leur fonctionnement en fonction de paramètres ou de besoins nouveaux. Les dispositifs de commutation actuels sont donc peu flexibles. Dans le domaine des dispositifs de commutation, il est ainsi connu de connecter un auxiliaire aux dispositifs de commutation afin de rendre les dispositifs de commutation plus flexibles et de leur ajouter des fonctionnalités. Il est ainsi connu du document JP9161638 de connecter un bloc auxiliaire à un contacteur, le bloc auxiliaire permettant de corriger l'alimentation délivrée au contacteur en fonction de la température. Le bloc auxiliaire comprend un capteur de température et modifie, suivant la température mesurée, la tension délivrée à la bobine du contacteur par le module de pilotage. Le contacteur et/ou le bloc l'auxiliaire comprennent donc des algorithmes de calcul permettant de déterminer la tension à délivrer à la bobine en fonction de la température mesurée. Toutefois, l'adjonction d'un ou de plusieurs auxiliaires au dispositif de commutation, afin d'ajouter des fonctionnalités à ce dispositif de commutation ou de prendre en compte des paramètres additionnels, est coûteuse et complexifie l'ensemble électronique de commutation. Le but de l'invention est donc de proposer un ensemble électrique de commutation plus évolutif et plus simple à mettre en oeuvre. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble électrique de commutation comprenant au moins un dispositif de commutation et un organe de commande du ou de chaque dispositif de commutation, le ou chaque dispositif de commutation comportant, au moins une paire de contacts fixes et, pour chaque paire de contacts fixes, un contact mobile entre une position fermée et une position ouverte, les contacts fixes étant, en position fermée du contact mobile, reliés électriquement entre eux via le contact mobile et étant isolés électriquement l'un de l'autre en position ouverte du contact mobile, une bobine électromagnétique apte à commander le ou chaque contact mobile en position fermée ou en position ouverte, et un module électronique de pilotage de la bobine électromagnétique, l'organe de commande étant à l'écart du ou de chaque dispositif de commutation, et étant propre à transmettre un message de commande au module électronique de pilotage pour commander le déplacement du ou de chaque contact mobile entre ses positions ouverte et fermée. Conformément à l'invention, l'organe de commande comprend : - des premiers moyens de calcul, d'au moins un paramètre relatif à la valeur d'une tension d'alimentation à appliquer aux bornes de la bobine, pour le ou chaque dispositif de commutation, le paramètre étant propre à présenter au moins trois valeurs différentes, et - des moyens de création et de transmission vers le ou chaque dispositif de commutation, du message de commande correspondant comprenant le paramètre correspondant, alors que le ou chaque dispositif de commutation comprend des moyens de réception du message de commande correspondant, et alors que pour le ou chaque dispositif de commutation le module électronique de pilotage est propre à délivrer une tension à la bobine en fonction du paramètre correspondant. Grâce à l'invention, le ou chaque dispositif de commutation est commandé via un organe de commande, et la tension appliquée à la bobine du ou de chaque dispositif de commutation est fonction d'au moins un paramètre calculé et transmis par l'organe de commande. Ainsi, l'organe de commande est propre à transmettre ledit paramètre au dispositif de commutation et à le faire varier suivant l'application. L'invention permet donc d'avoir un dispositif de commutation flexible suivant les applications et dont on peut faire varier la commande suivant les applications, le dispositif de commutation conservant une structure simple. Plus généralement, l'organe de commande est propre à mettre en oeuvre des algorithmes de détermination dudit paramètre et le dispositif de commutation est propre à prendre en compte ce paramètre afin de déterminer la tension d'alimentation de la bobine. L'organe de commande est propre à déterminer ledit paramètre pour le ou chaque contacteur, et il n'est donc plus nécessaire pour le ou chaque contacteur de calculer ledit paramètre. Grâce à l'invention, la complexité de chaque dispositif de commutation est optimisée et pour adapter la commande en tension de la bobine du ou de chaque dispositif de commutation à de nouvelles données, il suffit de modifier, au niveau de l'organe de commande, l'algorithme de calcul permettant de déterminer ledit paramètre. Selon différents aspects de l'invention, l'ensemble électrique de commutation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement admissibles : - le module électronique de pilotage comporte un interrupteur commandable connecté en série de la bobine, l'interrupteur comportant une électrode de commande, et un dispositif de commande de l'interrupteur, le dispositif de commande comportant des moyens de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion et des moyens d'application du signal à l'électrode de commande ; - le paramètre est un rapport cyclique du signal modulé en largeur d'impulsion, tandis que les moyens de génération sont propres à générer le signal modulé en largeur d'impulsion en fonction du rapport cyclique transmis dans le message de commande correspondant ; - le message de commande est distinct d'un message tout ou rien comprenant une donnée ayant seulement deux valeurs possibles ; - l'ensemble comprend plusieurs dispositifs de commutation, alors que le message de commande est spécifique pour chaque dispositif de commutation et comprend un identifiant unique du dispositif de commutation correspondant ; - pour le ou chaque dispositif de commutation, les premiers moyens de calculs sont propres à calculer plusieurs paramètres, alors que les paramètres comprennent : - un rapport cyclique de phase d'appel pour générer le signal modulé en largeur d'impulsion correspondant à la commande du déplacement du ou de chaque contact mobile depuis sa position ouverte vers sa position fermée, - une durée spécifique pendant laquelle le signal modulé en largeur d'impulsion est appliqué à l'électrode de commande de l'interrupteur et généré en fonction du rapport cyclique de phase d'appel, et - un rapport cyclique de phase de maintien pour générer le signal modulé en largeur d'impulsion correspondant à la commande du maintien du ou de chaque contact mobile en position fermée, alors que le message de commande correspondant comprend le rapport cyclique de phase d'appel, la durée spécifique et le rapport cyclique de phase de maintien ; - pour le ou chaque dispositif de commutation, les paramètres comprennent plusieurs rapports cycliques de phase d'appel et plusieurs durées spécifiques, alors que le message de commande correspondant comprend les différentes valeurs de rapport cyclique de phase d'appel et de durée spécifique, tandis que le signal modulé en largeur d'impulsion généré correspondant à la commande du déplacement du ou de chaque contact mobile depuis sa position ouverte vers sa position fermée, présente les différentes valeurs de rapport cyclique de phase d'appel pendant les durées spécifiques correspondantes ; - le ou les dispositifs de commutation sont disposés dans une armoire électrique, l'armoire comprenant au moins un capteur de température propre à mesurer la température à l'intérieur de l'armoire électrique, alors que l'organe de commande comporte des deuxièmes moyens de calcul de la température de chaque bobine en fonction de la température mesurée par le ou les capteurs de température, et alors que pour le ou chaque dispositif de commutation, les premiers moyens de calcul sont propres à calculer le ou les paramètres correspondants en fonction des valeurs de température de la bobine correspondante ; - l'ensemble comprend au moins un capteur de vibrations propre à mesurer des secousses mécaniques subies par le ou chaque dispositif de commutation, alors que l'organe de commande est propre à recevoir des valeurs mesurées par le ou les capteurs de vibrations, et alors que les premiers moyens de calcul sont propres à calculer, pour le ou chaque dispositif de commutation, le ou les paramètres correspondant en fonction des valeurs mesurées par le ou les capteurs de vibrations ; L'invention a également pour objet un procédé de commande d'un ou plusieurs dispositifs de commutation appartenant à un ensemble électrique de commutation, l'ensemble électrique de commutation comprenant également un organe de commande du ou de chaque dispositif de commutation, le ou chaque dispositif de commutation comportant au moins une paire de contacts fixes et, pour chaque paire de contacts fixes, un contact mobile entre une position fermée et une position ouverte, les contacts fixes étant, en position fermée du contact mobile, reliés électriquement entre eux via le contact mobile et étant isolés électriquement l'un de l'autre en position ouverte du contact mobile, une bobine électromagnétique apte à commander le ou chaque contact mobile en position fermée ou en position ouverte, et un module électronique de pilotage de la bobine électromagnétique, l'organe de commande étant à l'écart du ou de chaque dispositif de commutation. le procédé comprenant les étapes suivantes : la création, par l'organe de commande, d'un message de commande la transmission, par l'organe de commande, du message de commande au module électronique de pilotage pour commander le déplacement du ou de chaque contact mobile entre ses positions ouverte et fermée, la réception du message de commande par le dispositif de commutation correspondant, et l'application d'une tension aux bornes de la bobine par le module électronique de pilotage en fonction du message de commande reçu. Conformément à l'invention, le procédé comprend en outre, pour le ou chaque dispositif de commutation, l'étape suivante : le calcul par l'organe de commande d'au moins un paramètre relatif à la valeur d'une tension d'alimentation à appliquer aux bornes de la bobine, le paramètre étant propre à présenter au moins trois valeurs différentes, le paramètre calculé étant inclus dans le message de commande lors de l'étape de création dudit message, alors que la tension appliquée lors de l'étape d'application est fonction dudit paramètre calculé. Selon d'autres aspects de l'invention, le procédé de commande comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement admissibles : - le module électronique de pilotage comporte un interrupteur commandable connecté en série de la bobine, l'interrupteur commandable comportant une électrode de commande, et un dispositif de commande de l'interrupteur, le dispositif de commande comportant des moyens de génération d'un signal modulé en largeur d'impulsion et des moyens d'application dudit signal à l'électrode de commande, alors que, lors de l'étape de calcul, le paramètre calculé est un rapport cyclique du signal modulé en largeur d'impulsion, et lors de l'étape d'application, les moyens de génération génèrent le signal modulé en largeur d'impulsion en fonction du rapport cyclique transmis dans le message de commande correspondant et ledit signal est appliqué à l'électrode de commande ; - Lors de l'étape de calcul, l'organe de commande calcule plusieurs paramètres et effectue les étapes suivantes : - al ) la détermination d'un rapport cyclique de phase d'appel pour générer le signal modulé en largeur d'impulsion, correspondant à la commande du déplacement du ou de chaque contact mobile depuis sa position ouverte vers sa position fermée, - a2) la détermination d'une durée spécifique pendant laquelle le signal modulé en largeur d'impulsion est appliqué à l'électrode de commande de l'interrupteur et généré en fonction du rapport cyclique de phase d'appel, et - a3) la détermination d'un rapport cyclique de phase de maintien pour générer le signal modulé en largeur d'impulsion, correspondant à la commande du maintien du ou de chaque contact mobile en position fermée, alors que, lors de l'étape de création le message de commande comprend le rapport cyclique de phase d'appel, la durée spécifique et le rapport cyclique de phase de maintien, et alors que, lors de l'étape d'application, le module électronique de pilotage alimente la bobine en fonction du rapport cyclique de phase d'appel, de la durée spécifique et du rapport cyclique de phase de maintien, transmis dans le message de commande correspondant. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble électrique de commutation conforme à l'invention, l'ensemble comportant trois dispositifs de commutation; - la figure 2 est une représentation schématique de l'un des dispositifs de commutation de la figure 1 ; - la figure 3 est un procédé de commande des dispositifs de commutation de la figure 1. Sur la figure 1, un système électrique 2 comprend un ensemble de commutation 4 et un module de configuration 6 de l'ensemble de commutation 4. L'ensemble de commutation 4 comprend trois dispositifs de commutation 8, tels que des contacteurs, positionnés dans une armoire électrique 9 et un organe de commande 10. Le module de configuration 6 comprend une unité de contrôle 12, un émetteur-récepteur radioélectrique 14 et une antenne radioélectrique 16. Le module de configuration 6 est propre à communiquer avec l'organe de commande 10. Le module de configuration 6 comprend également une interface homme-machine 17 et des données de configuration de l'organe de commande 10 et des contacteurs 8 téléchargées dans l'unité de contrôle 12. Les données de configuration sont, par exemple, des valeurs des tensions d'alimentation des contacteurs 8. En complément, les données de configuration comportent des numéros de référence des contacteurs 8. Chaque contacteur 8 comprend un premier connecteur réseau 18 et un deuxième connecteur réseau 20, une embase 22, une bobine électromagnétique 24 et un module électronique 26 de pilotage de la bobine électromagnétique 24. En complément, l'un des contacteurs 8 comprend un capteur de vibrations 28. L'armoire électrique 9 comprend un capteur de température 29 propre à mesurer la température à l'intérieur de l'armoire 9. L'organe de commande 10 comprend un troisième connecteur réseau 30, une connexion 31 au capteur de température 29 et une unité de traitement 36. L'organe de commande 10 comprend également un émetteur-récepteur radioélectrique 38 et une antenne radioélectrique 40. L'organe de commande 10 est à l'écart des contacteurs 8, de préférence à au moins 20 centimètres des contacteurs 8. L'organe de commande 10 est par exemple un automate programmable industriel. L'émetteur-récepteur radioélectrique 14 et l'antenne radioélectrique 16 sont propres à transmettre les données de configuration à l'organe de commande 10. Les premier 18 et deuxième 20 connecteurs de chaque contacteur 8 sont connectés entre eux via une liaison interne 41 de manière à ce que lorsque le premier connecteur 18 reçoit des données, il les retransmette sur le deuxième connecteur 20 et inversement. Plus généralement, les contacteurs 8 sont reliés entre eux via leurs premier 18 et/ou deuxième 20 connecteurs et via des liaisons électriques 43, afin de former une boucle de communication ouverte. De plus, l'un des contacteurs 8 est connecté au troisième connecteur 30 de l'organe de commande 10 via un câble 44 et son premier connecteur 18. L'organe de commande 10 est ainsi propre à communiquer avec chaque contacteur 8. L'embase 22 comprend une paire de contacts fixes 52 et un contact 54 mobile entre une position fermée et une position ouverte. Les contacts fixes 52 sont, en position fermée du contact mobile 54, reliés électriquement entre eux via le contact mobile 54, et ils sont isolés électriquement l'un de l'autre en position ouverte du contact mobile 54. L'embase 22 comprend également un actionneur 56 propre à déplacer le contact mobile 54 entre ses positions fermée et ouverte. La bobine électromagnétique 24 est apte à commander le contact mobile 54 en position fermée ou en position ouverte via la commande de l'actionneur 56. Le module électronique de pilotage 26 comprend une diode 62 connectée aux bornes de la bobine 24, un générateur d'une tension positive, variable au cours du temps ou continue, tel qu'un redresseur 65 connecté à une alimentation électrique 66 et un interrupteur commandable 68, qui comporte une électrode de commande 69. Le module électrique de pilotage 26 comprend également un dispositif 70 de commande de l'interrupteur 68, via une interface de commande 72 et une interface 74 de communication avec les connecteurs 18 et 20. Le capteur de vibrations 28 est propre à mesurer des secousses mécaniques subies par le contacteur 8 sur lequel il est installé. Le capteur de vibrations 28 est propre à transmettre à l'organe de commande 10, et plus précisément à l'unité de traitement 36, des valeurs de vibrations mesurées. En variante, le capteur de vibrations est installé sur l'armoire électrique 9 dans laquelle sont installés les contacteurs 8. Le capteur de température 29 est propre à mesurer la température à l'intérieur de l'armoire électrique 9 dans laquelle sont installés les contacteurs 8. L'unité de traitement 36 comprend un premier logiciel 75 de calcul d'au moins un paramètre relatif à la valeur d'une tension d'alimentation à appliquer aux bornes de la bobine 24 de chaque contacteur 8. Plus précisément, le ou les paramètres comprennent un rapport cyclique d'un signal S modulé en largeur d'impulsion à appliquer à l'électrode de commande 69 de l'interrupteur 68. L'unité de traitement 36 comprend également un logiciel 76 de création d'un message de commande M1 pour chaque contacteur 8 et une liaison 77 de transmission vers le troisième connecteur 30 du message de commande Ml. En outre, l'unité de traitement 36 comprend un logiciel 80 de mémorisation propre à associer à chaque contacteur 8 un identifiant unique et un deuxième logiciel 81 de calcul de la température de chaque bobine 24 en fonction de la température dans l'armoire électrique 9 . L'émetteur-récepteur 38 et l'antenne 40 sont propres à transmettre des messages vers le module de configuration 6 et plus précisément vers l'émetteur-récepteur 14 et l'antenne 16. L'émetteur-récepteur 38 et l'antenne 40 sont également propres à recevoir des messages de la part de l'émetteur-récepteur 14 et de l'antenne 16. Chaque contact fixe 52 comprend une pastille de contact 82. Chaque contact mobile 54 comprend deux pastilles de contact 84 propres à être en contact avec les pastilles de contact 82 de la paire de contacts fixes 52 correspondants, en position fermée du contact mobile 54. La diode 62 est propre à protéger le redresseur 65 et l'interrupteur 68 contre des défauts électriques. Le redresseur 65 permet à partir de l'alimentation électrique 66 de générer une tension positive d'alimentation de la bobine 24, variable au cours du temps ou continu. Le redresseur 65 est, par exemple, un pont de diodes qui réalise un redressement double alternance. Le redresseur 65 est propre à alimenter en tension la bobine 24. L'alimentation 66 est propre à délivrer une tension à redresser au redresseur 65. La tension à redresser est par exemple égale à 12 volts, 48 volts, 110 volts, 220 volts ou encore 400 volts en courant continu ou alternatif. L'interrupteur 68 comprend une électrode de conduction 86, et l'électrode de commande 69. L'interrupteur 68 est, par exemple, comme représenté à la figure 2, un optocoupleur. L'interrupteur 68 est propre à être commandé par le dispositif de commande 70 soit dans un état passant dans lequel un courant circule à travers l'interrupteur 68 et le redresseur 65 alimente la bobine 24, soit dans un état bloquant dans lequel aucun courant ne circule à travers l'interrupteur 68 et le redresseur 65 est impropre à alimenter en tension la bobine 24. La commande de l'interrupteur dans l'état passant permet généralement de commander la fermeture du contact mobile 54 ou le maintien en position fermée du contact mobile 54. L'interrupteur 68 est propre à être connecté en série de la bobine 24.Le dispositif de commande 70 est propre à être alimenté via le premier connecteur 18. Le dispositif de commande 70 comporte un logiciel 90 de génération du signal modulé en largeur d'impulsion S à appliquer à l'électrode de commande 69 de chaque contacteur 8. L'interface de commande 72 est propre à appliquer le signal modulé en largeur d'impulsion S à l'électrode de commande 69 et à commander l'état bloquant ou passant de l'interrupteur 68, et donc à piloter le courant traversant ou non la bobine 24 ou la tension d'alimentation appliquée aux bornes de la bobine 24. L'interface de communication 74 est propre à recevoir le message de commande M1 et à transmettre ledit message de commande M1 au dispositif de commande 70. Le premier logiciel de calcul 75 est propre à calculer le ou les paramètres, c'est-à- dire le rapport cyclique du signal modulé en largeur d'impulsion S à appliquer à la bobine 24, afin de commander l'état bloquant ou passant de l'interrupteur 68 et ainsi la fermeture, l'ouverture ou le maintien en position fermée du contact mobile 54 pour chaque contacteur 8. En complément, le premier logiciel de calcul 75 est propre à calculer le ou les paramètres, tels que le rapport cyclique, en fonction des valeurs de température des bobines 24 calculées par le deuxième logiciel de calcul 81. Ainsi, suivant la température calculée, le premier logiciel de calcul 75 est propre à diminuer ou augmenter la valeur du rapport cyclique calculé, de manière à adapter en fonction de la température le courant circulant dans la bobine 24 et la tension d'alimentation applicable à la bobine 24. En complément, Le premier logiciel de calcul 75 est également, par exemple, propre à calculer le ou les paramètres, tels que le rapport cyclique, en fonction de la tension délivrée par l'alimentation 66 et/ou le redresseur 65, la valeur de cette tension d'alimentation étant par exemple transmise via l'organe de configuration 6 et correspondant aux données de configuration. En complément, le logiciel de calcul 75 est propre à calculer le ou les paramètres, tels que le rapport cyclique, pour le contacteur 8 comprenant le capteur de vibrations 28, en fonction des mesures de vibrations réalisées. Ainsi, le logiciel de calcul 75 est par exemple propre à augmenter la valeur du rapport cyclique lorsque des vibrations importantes sont mesurées, afin que le contact mobile 54 ne s'ouvre pas à cause des vibrations, lorsqu'il est en position fermée. Le logiciel de création 76 du message de commande M1 est propre à créer le message de commande M1 comprenant le ou les paramètres, tels que le rapport cyclique, calculés par le premier logiciel de calcul 75. Le message de commande M1 est distinct d'un message tout ou rien, et contient le ou les paramètres, tels que le rapport cyclique qui présentent au moins trois valeurs différentes. En complément, le message de commande M1 est spécifique pour chaque contacteur 8 et comprend un identifiant unique du contacteur 8 que l'organe de commande 10 est destiné à commander. Ainsi, l'organe de commande 10 est propre à commander individuellement chaque contacteur 8. La liaison 77 de transmission est propre à transmettre le message de commande M1 à chaque contacteur 8 via le troisième connecteur 30 et le câble 44. Le deuxième logiciel de calcul 81 est propre à calculer la température de chaque bobine 24 en fonction de la température mesurée par le capteur de température 29. Le logiciel 90 de génération du signal modulé en largeur d'impulsion S est propre à générer le signal modulé en largeur d'impulsion S en fonction du ou des paramètres, tels que le rapport cyclique, transmis dans le message de commande Ml. L'ensemble de communication 6 permet de modifier la commande de chaque contacteur 8 et donc la tension à appliquée aux bornes de chaque bobine 24 en fonction de nombreuses variables, le calcul du ou des paramètres, tels que le rapport cyclique, étant effectué par l'automate programmable et non par chaque contacteur 8 dont le volume est alors optimisé. En variante, le ou les paramètres comprennent un rapport cyclique de phase d'appel, une durée spécifique et un rapport cyclique de phase de maintien. Le premier logiciel de calcul 75 est propre à calculer le rapport cyclique de phase d'appel pour générer le signal modulé en largeur d'impulsion S correspondant à la commande du déplacement du ou de chaque contact mobile depuis sa position ouverte vers sa position fermée. Le premier logiciel de calcul 75 est propre à calculer la durée spécifique pendant laquelle le signal modulé en largeur d'impulsion S est appliqué à l'électrode de commande de l'interrupteur et généré en fonction du rapport cyclique de phase d'appel. Le premier logiciel de calcul 75 est propre à calculer le rapport cyclique de phase de maintien pour générer le signal modulé en largeur d'impulsion S correspondant à la commande du maintien du ou de chaque contact mobile en position fermée, Selon cette variante, le message de commande M1 comprend, pour chaque contacteur, le rapport cyclique de phase d'appel, la durée spécifique et le rapport cyclique de phase de maintien calculés. Le logiciel de génération 90 est propre à générer le signal modulé en largeur d'impulsion S en fonction des paramètres transmis dans le message de commande Ml, c'est à dire du rapport cyclique de phase d'appel, de la durée spécifique et du rapport cyclique de phase de maintien transmis dans le message de commande Ml. Selon une autre variante, les paramètres comprennent plusieurs rapports cycliques de phase d'appel, et plusieurs durées spécifiques et le premier logiciel de calcul 75 est alors propre à calculer plusieurs rapports cycliques de phase d'appel, et plusieurs durées spécifiques. Selon cette autre variante, le message de commande M1 comprend les différentes valeurs de rapport cyclique de phase d'appel et de durée spécifique, et le signal modulé en largeur d'impulsion S généré, par le logiciel de génération 90, lors de la commande du déplacement du ou de chaque contact mobile depuis sa position ouverte vers sa position fermée, présente les différentes valeurs de rapport cyclique de phase d'appel pendant les durées spécifiques correspondantes. Selon cette autre variante, le rapport cyclique et de fait le signal modulé en largeur d'impulsion S varient tout au long de la fermeture du contact mobile 54 du contacteur 8 correspondant. Un procédé de commande des contacteurs 8, dans lequel les paramètres calculés par le premier logiciel de calcul 75 comprennent le rapport cyclique de phase d'appel, le rapport cyclique de phase de maintien et la durée spécifique, va être présenté par la suite. Une première étape 200 consiste en l'exécution par l'unité de traitement 36 d'un ordre de commande de fermeture du contact mobile 54 d'un des contacteurs 8. Puis, au cours d'une étape 202, l'unité de traitement 36, et plus précisément le premier logiciel de calcul 75, calcule le rapport cyclique de phase d'appel du signal modulé en largeur d'impulsion S à appliquer à l'électrode de commande 69. Ensuite, lors d'une étape 204, le premier logiciel de calcul 75 détermine la durée spécifique de la phase d'appel, c'est-à-dire, la durée spécifique pendant laquelle le signal modulé en largeur d'impulsion S sera généré en fonction du rapport cyclique de phase d'appel. Puis, lors d'une étape 206, le premier logiciel de calcul 75 calcule le rapport cyclique de phase de maintien. Suite à l'étape 206, le logiciel de création 76 du message de commande M1 créé, lors d'une étape 208, le message de commande qui comprend le rapport cyclique de phase d'appel, la durée spécifique et le rapport cyclique de phase de maintien. Le message de commande M1 comprend également un identifiant du contacteur 8 correspondant. Ensuite, lors d'une étape 210, le message de commande M1 est transmis vers les contacteurs 8. Au cours d'une étape suivante 212, le contacteur 8, dont l'identifiant correspond à l'identifiant compris dans le message de commande Ml, reçoit le message de commande M1 et transmet les données comprises dans le message de commande au dispositif de commande 70. Ensuite, lors d'une étape 214, le dispositif de commande 70 génère le signal modulé en largeur d'impulsion S de commande de l'interrupteur 68, en fonction du rapport cyclique de phase d'appel, pendant la durée spécifique de phase d'appel calculé. Puis, lorsque la durée de phase d'appel est écoulée, le dispositif de commande 70 génère le signal modulé en largeur d'impulsion S en fonction du rapport cyclique de phase de maintien. Lors d'une étape 216, le signal modulé en largeur d'impulsion S est appliqué à l'électrode de commande 69 de l'interrupteur 68. L'application du signal modulé en largeur d'impulsion S à l'électrode de commande 69 permet l'application d'une tension aux bornes de la bobine 24 en fonction du rapport cyclique de phase d'appel, du rapport cyclique de phase de maintien et de la durée de phase d'appel calculée, transmis dans le message de commande M1 correspondant, et plus généralement en fonction du ou des paramètres calculés par le premier logiciel de calcul 75 et transmis dans le message de commande Ml. Lors des étapes de calcul 202 et 206, le premier logiciel de calcul 75 calcule le rapport cyclique de phase d'appel ou de maintien, en fonction, par exemple, de la température calculée par le deuxième logiciel de calcul 81 et des vibrations mesurées par le capteur de vibrations 28. En variante, lors des étapes 202, 204, 206, uniquement une seule valeur de rapport cyclique est calculée, et le message de commande contient cette valeur. Au cours de l'étape 214, le signal modulé en largeur d'impulsion S est alors généré en fonction de la valeur du rapport cyclique. Selon une autre variante, lors des étapes 202 et 204, plusieurs valeurs de rapport cyclique de phase d'appel et de durée spécifique sont calculées pour chaque contacteur 8. Selon une autre variante, l'organe de commande 10 est propre à sauvegarder, pour chaque contacteur 8, la valeur du calibre du contacteur 8, le calibre correspondant à un courant nominal propre à circuler à travers les pastilles de contact 82 et 84. Dans cette variante, le premier logiciel de calcul 75 est propre à calculer, pour chaque contacteur 8, le ou les paramètres, tels que le rapport cyclique, en fonction du calibre du contacteur 8 correspondant, les paramètres présentant de préférence une valeur croissante lorsque la valeur du calibre augmente. Plus le calibre sera grand, plus le rapport cyclique sera alors élevé lors de la commande de la fermeture du contact mobile 54. Ceci permet d'éviter le surdimensionnement de l'actionneur afin d'avoir un même actionneur pour chaque calibre. Selon une autre variante, lorsque l'ensemble de commutation 10 est installé dans un environnement tropical, le premier logiciel de calcul 75 est propre à calculer le ou les paramètres, tels que le rapport cyclique, de manière à faire circuler régulièrement un faible courant dans les bobines 24 de chaque contacteur, afin de générer de la chaleur et d'éviter une condensation à l'intérieur du ou des contacteurs 8. L'invention présentée ci-dessus est indépendante du nombre de contacts mobiles 54 commandés par l'actionneur 56 de chaque contacteur 8. REVENDICATIONS1.- Ensemble électrique (4) de commutation comprenant au moins un dispositif de commutation (8) et un organe de commande (10) du ou de chaque dispositif de commutation (8), le ou chaque dispositif de commutation comportant : - au moins une paire de contacts fixes (52) et, pour chaque paire de contacts fixes, un contact mobile (54) entre une position fermée et une position ouverte, les contacts fixes (52) étant, en position fermée du contact mobile, reliés électriquement entre eux via le contact mobile (54) et étant isolés électriquement l'un de l'autre en position ouverte du contact mobile, - une bobine électromagnétique (24) apte à commander le ou chaque contact mobile (54) en position fermée ou en position ouverte, et - un module électronique de pilotage (26) de la bobine électromagnétique (24), l'organe de commande (10) étant à l'écart du ou de chaque dispositif de commutation (8), et étant propre à transmettre un message de commande (M1) au module électronique de pilotage (26) pour commander le déplacement du ou de chaque contact mobile (54) entre ses positions ouverte et fermée, caractérisé en ce que l'organe de commande comprend : - des premiers moyens de calcul (75), d'au moins un paramètre relatif à la valeur d'une tension d'alimentation à appliquer aux bornes de la bobine (24), pour le ou chaque dispositif de commutation (8), le paramètre étant propre à présenter au moins trois valeurs différentes, et - des moyens de création (76) et de transmission (30, 77) vers le ou chaque dispositif de commutation, du message de commande (M1) correspondant comprenant le paramètre correspondant, en ce que le ou chaque dispositif de commutation (8) comprend des moyens de réception du message de commande (M1) correspondant, et en ce que pour le ou chaque dispositif de commutation (8) le module électronique de pilotage (26) est propre à délivrer une tension à la bobine (24) en fonction du paramètre correspondant. 2.- Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module électronique de pilotage (26) comporte un interrupteur commandable (68) connecté en série de la bobine (24), l'interrupteur (68) comportant une électrode de commande (69), et un dispositif de commande (70) de l'interrupteur, ledit dispositif de commande (70)comportant des moyens de génération (90) d'un signal modulé en largeur d'impulsion (S) et des moyens d'application dudit signal à l'électrode de commande (69). 3.- Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le paramètre est un rapport cyclique du signal modulé en largeur d'impulsion (S), et en ce que les moyens de génération (90) sont propres à générer le signal modulé en largeur d'impulsion (S) en fonction du rapport cyclique transmis dans le message de commande (Ml) correspondant. 4.- Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le message de commande (Ml) est distinct d'un message tout ou rien comprenant une donnée ayant seulement deux valeurs possibles. 5.- Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs de commutation (8), en ce que le message de commande (Ml) est spécifique pour chaque dispositif de commutation et comprend un identifiant unique du dispositif de commutation (8) correspondant. 6.- Ensemble selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que pour le ou chaque dispositif de commutation, les premiers moyens de calcul (75) sont propres à calculer plusieurs paramètres, en ce que les paramètres comprennent : - un rapport cyclique de phase d'appel pour générer le signal modulé en largeur d'impulsion (S) correspondant à la commande du déplacement du ou de chaque contact mobile (54) depuis sa position ouverte vers sa position fermée, - une durée spécifique pendant laquelle le signal modulé en largeur d'impulsion (S) est appliqué à l'électrode de commande (69) de l'interrupteur et généré en fonction du rapport cyclique de phase d'appel, et - un rapport cyclique de phase de maintien pour générer le signal modulé en largeur d'impulsion (S) correspondant à la commande du maintien du ou de chaque contact mobile (54) en position fermée, et en ce que le message de commande correspondant comprend le rapport cyclique de phase d'appel, la durée spécifique et le rapport cyclique de phase de maintien. 7.- Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que pour le ou chaque dispositif de commutation (8), les paramètres comprennent plusieurs rapports cycliques de phase d'appel et plusieurs durées spécifiques, en ce que le message de commande (M1) correspondant comprend les différentes valeurs de rapport cyclique de phase d'appel et de durée spécifique, et en ce que le signal modulé en largeur d'impulsion (S) généré correspondant à la commande du déplacement du ou de chaque contact mobile (54) depuis sa position ouverte vers sa position fermée, présente les différentes valeurs de rapport cyclique de phase d'appel pendant les durées spécifiques correspondantes. 8.- Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les dispositifs de commutation (8) sont disposés dans une armoire électrique (9), l'armoire (9) comprenant au moins un capteur de température (29) propre à mesurer la température à l'intérieur de l'armoire électrique (9), en ce que l'organe de commande (10) comporte des deuxièmes moyens (81) de calcul de la température de chaque bobine (24) en fonction de la température mesurée par le ou les capteurs de température (29), et en ce que pour le ou chaque dispositif de commutation (8), les premiers moyens de calcul sont propres à calculer le ou les paramètres correspondants en fonction des valeurs de température de la bobine (24) correspondante. 9.- Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble (4) comprend au moins un capteur de vibrations (28) propre à mesurer des secousses mécaniques subies par le ou chaque dispositif de commutation (8), en ce que l'organe de commande (10) est propre à recevoir des valeurs mesurées par le ou les capteurs de vibrations (28), et en ce que les premiers moyens de calcul (75) sont propres à calculer, pour le ou chaque dispositif de commutation (8), le ou les paramètres correspondant en fonction des valeurs mesurées par le ou les capteurs de vibrations (28). 10.- Procédé de commande d'un ou plusieurs dispositifs de commutation (8) appartenant à un ensemble électrique (4) de commutation, l'ensemble électrique de commutation (4) comprenant également un organe de commande (10) du ou de chaque dispositif de commutation, le ou chaque dispositif de commutation (8) comportant au moins une paire de contacts fixes (52) et, pour chaque paire de contacts fixes, un contact mobile (54) entre une position fermée et une position ouverte, les contacts fixes (52) étant, en position fermée du contact mobile, reliés électriquement entre eux via le contact mobile (54) etétant isolés électriquement l'un de l'autre en position ouverte du contact mobile, une bobine électromagnétique (24) apte à commander le ou chaque contact mobile (54) en position fermée ou en position ouverte, et un module électronique de pilotage (26) de la bobine électromagnétique (24), l'organe de commande (10) étant à l'écart du ou de chaque dispositif de commutation (8), le procédé comprenant les étapes suivantes : - la création (208), par l'organe de commande (10), d'un message de commande (M1) - la transmission (210), par l'organe de commande (10), du message de commande (M1) au module électronique de pilotage (26) pour commander le déplacement du ou de chaque contact mobile (54) entre ses positions ouverte et fermée, - la réception (212) du message de commande (M1) par le dispositif de commutation (8) correspondant, et - l'application (216) d'une tension aux bornes de la bobine (24) par le module électronique de pilotage (26) en fonction du message de commande (M1) reçu, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, pour le ou chaque dispositif de commutation (8), l'étape suivante : - le calcul (202, 204, 206) par l'organe de commande d'au moins un paramètre relatif à la valeur d'une tension d'alimentation à appliquer aux bornes de la bobine (24), le paramètre étant propre à présenter au moins trois valeurs différentes, le paramètre calculé étant inclus dans le message de commande (M1) lors de l'étape (208) de création dudit message, et en ce que la tension appliquée lors de l'étape d'application (216) est fonction dudit paramètre calculé. 11.- Procédé selon la revendication 10, le module électronique de pilotage (26) comportant un interrupteur (68) commandable connecté en série de la bobine (24), l'interrupteur commandable (68) comportant une électrode de commande (69), et un dispositif de commande (70) de l'interrupteur (68), le dispositif de commande (70) comportant des moyens de génération (90) d'un signal modulé en largeur d'impulsion (S) et des moyens d'application dudit signal à l'électrode de commande (69), le procédé étant caractérisé en ce que : - lors de l'étape de calcul (202, 204, 206), le paramètre calculé est un rapport cyclique du signal modulé en largeur d'impulsion (S),- lors de l'étape d'application (216), les moyens de génération (90) génèrent le signal modulé en largeur d'impulsion (S) en fonction du rapport cyclique transmis dans le message de commande (M1) correspondant et ledit signal est appliqué à l'électrode de commande (69). 12.- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que, lors de l'étape de calcul (202, 204, 206), l'organe de commande (10) calcule plusieurs paramètres et effectue les étapes suivantes : - al) la détermination (202) d'un rapport cyclique de phase d'appel pour générer le signal modulé en largeur d'impulsion (S), correspondant à la commande du déplacement du ou de chaque contact mobile (54) depuis sa position ouverte vers sa position fermée, - a2) la détermination (204) d'une durée spécifique pendant laquelle le signal modulé en largeur d'impulsion (S) est appliqué à l'électrode de commande (69) de l'interrupteur (68) et généré en fonction du rapport cyclique de phase d'appel, et - a3) la détermination (206) d'un rapport cyclique de phase de maintien pour générer le signal modulé en largeur d'impulsion (S), correspondant à la commande du maintien du ou de chaque contact mobile (54) en position fermée, en ce que, lors de l'étape de création (208) le message de commande (M1) comprend le rapport cyclique de phase d'appel, la durée spécifique et le rapport cyclique de phase de maintien, et en ce que, lors de l'étape d'application, le module électronique de pilotage (26) alimente la bobine (24) en fonction du rapport cyclique de phase d'appel, de la durée spécifique et du rapport cyclique de phase de maintien, transmis dans le message de commande (M1) correspondant.