FR 3012002 A1 20150417 FR 1360062 A 20131016 CAPTEUR D'IMAGE AVEC GENERATION DE SEQUENCES DE SIGNAUX DE COMMANDE L'invention concerne les capteurs d'image et plus particulièrement les capteurs à matrice de pixels actifs. Un capteur d'image comprend en général une matrice de lignes et colonnes de pixels dans lesquels chaque pixel comporte un élément sensible 5 à la lumière (en général une photodiode) et plusieurs transistors ou grilles de commande qui ont des fonctions différentes telles que par exemple la sélection du pixel en vue de la lecture du signal produit par ce pixel, la réinitialisation d'un noeud de stockage de charges à chaque période d'intégration, la réinitialisation éventuelle de la photodiode, le transfert de 10 charges de la photodiode vers le noeud de stockage à la fin d'une durée d'intégration. Les pixels reçoivent donc différents signaux de commande selon une séquence temporelle bien précise pour chaque signal en relation avec les autres signaux. La séquence temporelle se répète périodiquement selon 15 un cycle de trame qui permet de lire l'information de niveau de lumière engendrée dans chacun des pixels de la matrice au cours de ce cycle. Les signaux issus des pixels sont en général lus ligne par ligne, les pixels d'une ligne étant sélectionnés tous en même temps par un conducteur de sélection de ligne. La sélection d'un pixel appartenant à cette 20 ligne et à une colonne déterminée reporte sur un conducteur de colonne commun à tous les pixels de la même colonne un niveau de signal électrique engendré par la lumière dans ce pixel. Des circuits de lecture, en pied de colonne, permettent de lire en parallèle les niveaux reçus par les conducteurs de colonne. Les lignes de pixels sont adressées 25 successivement pour être lues les unes après les autres par ces circuits de lecture. Les signaux de commande de ces circuits de lecture sont synchronisés avec les signaux de commande des pixels, par exemple pour échantillonner un niveau de tension sur le conducteur de colonne après une phase de réinitialisation d'un noeud de stockage de charges ou après une 30 phase de transfert de charges de la photodiode vers le noeud de stockage. L'élaboration de ces signaux de commande des circuits de lecture obéit donc à des règles semblables à l'élaboration des signaux de commande internes des pixels. On s'intéresse ici à l'élaboration des signaux de commande des pixels et/ou des circuits de lecture. Un capteur d'image peut fonctionner selon au moins deux modes différents qui sont respectivement - un mode dit "Global Shutter", expression anglaise signifiant obturateur global, dans lequel l'instant de début d'intégration de charges engendrées par la lumière est le même pour tous les pixels et l'instant de fin d'intégration de charges après une durée d'intégration Ti (éventuellement réglable) est également le même pour tous les pixels. - un mode dit "Electronic Rolling Shutter" ou ERS, expression anglaise signifiant obturateur électronique défilant, dans lequel l'instant de début d'intégration est défini pour chaque ligne et est décalé d'une ligne à la suivante, la durée d'intégration Ti est la même pour toutes les lignes, et l'instant de fin d'intégration est donc décalé d'une ligne à la suivante. On souhaite parfois qu'un même capteur puisse fonctionner selon les deux modes ci-dessus, voire même selon d'autres modes, et dans chaque mode avec des variantes de séquencement des signaux. Il faut pouvoir élaborer le plus facilement possible différentes possibilités de séquencement des signaux de commande des pixels et des circuits de lecture. Dans les capteurs actuels, les signaux de commande du pixel et les signaux de commande des circuits de lecture en pied de colonne sont établis au moyen de circuits de séquencement propres à chaque signal. Des registres définissent pour chaque signal ou portion de signal un instant de début et une durée ou un instant de fin, exprimés en référence à un comptage de nombre de coups d'horloge d'une horloge de référence. L'instant de début pour les signaux liés à la lecture d'une ligne peut être défini par rapport à un instant zéro défini par un séquenceur de ligne qui définit un cycle périodique de ligne. Ces registres commandent une machine d'état qui produit les différents signaux appliqués à la matrice de pixels et aux circuits de lecture en pied de colonne. Pour certains signaux de commande, deux registres par signal 35 peuvent suffire, contenant respectivement un instant de début et un instant de fin ou une durée d'un niveau actif du signal. Pour d'autres signaux, par exemple ceux qui comportent plusieurs impulsions au niveau actif au cours d'un même cycle, un nombre de registres plus grand, par exemple quatre ou cinq registres, peut être nécessaire. Au total, pour créer les différents signaux nécessaires à la lecture des pixels, il faut prévoir dans le capteur plusieurs dizaines de registres qui doivent être programmés individuellement. Pour faciliter la programmation des signaux nécessaires au fonctionnement du capteur et notamment au fonctionnement des pixels et des circuits de lecture, et pour faciliter la conception de capteurs aptes à fonctionner selon différents modes, l'invention propose un capteur d'image comprenant une matrice de lignes et colonnes de pixels actifs, des circuits de lecture, et un circuit de séquencement pour appliquer des signaux de commande aux pixels et/ou aux circuits de lecture selon des séquences bien déterminées, caractérisé en ce que le circuit de séquencement comprend : - une mémoire adressable programmable contenant des mots binaires, où chaque mot comprend un ensemble de plusieurs bits de rang 1 à N, et où le rang i d'un bit dans un mot correspond au rang i d'un signal de commande respectif parmi une série de signaux de commande des pixels et/ou des circuits de lecture du capteur, - un contrôleur de mémoire pour extraire de la mémoire à une cadence déterminée les mots situés à des adresses successives de la mémoire depuis une adresse de départ jusqu'à une adresse d'arrivée, - et un circuit de génération de signaux de commande établissant chaque signal de commande de rang i à partir de la succession de bits de rang respectif i extraits de la mémoire par le contrôleur, le signal de commande ayant une première valeur ou une deuxième valeur selon la valeur du bit et changeant de valeur lorsque le bit change de valeur. Le contrôleur de mémoire comprend deux modes de fonctionnement qui sont respectivement un mode d'utilisation, pour établir les signaux de commande lors du fonctionnement du capteur, et un mode de programmation pour inscrire dans la mémoire les mots binaires correspondant aux signaux de commande à établir. Le capteur comporte un circuit d'interface de programmation apte à établir une communication entre un processeur extérieur au capteur et le contrôleur de mémoire pour effectuer la programmation désirée à partir de l'extérieur du capteur. Le capteur comporte en outre de préférence un circuit de commande de synchronisation, établissant un instant de démarrage de la série de signaux de commande en relation avec le fonctionnement global de la matrice de pixels, et notamment en relation avec la cadence de lecture des lignes de la matrice. Ce circuit peut établir des instants de démarrage d'une série de signaux de commande, par exemple en début d'un cycle d'intégration de charges dans une ligne de pixels, ou au début d'un cycle de lecture proprement dite commençant par une réinitialisation d'un noeud mémoire du pixel, etc. Le circuit de synchronisation peut établir un instant de démarrage périodique qui se renouvelle pour chaque ligne de pixels. Le circuit de synchronisation détermine également quelle est la série de signaux de commande à établir à un moment donné, le circuit de séquencement étant de préférence apte à élaborer différentes séries de signaux de commande. La mémoire peut comporter plusieurs zones, chaque zone correspondant à un ensemble respectif de signaux de commande à établir, et le circuit de séquencement comporte un registre programmable dans lequel sont inscrites, pour chaque ensemble, une information de début de zone de mémoire à utiliser et une information de nombre d'adresses successives à utiliser pour cette zone. Selon l'ensemble de signaux de commande à engendrer, et sous la commande du circuit de synchronisation, le contrôleur de mémoire transmet à la mémoire, à la fréquence de l'horloge de référence, la succession d'adresses qui est à utiliser. Enfin, on pourra prévoir que le circuit de séquencement comprend plusieurs mémoires programmables ayant chacune un contrôleur associé et un circuit de génération de signaux de commande associé. Chacun de ces ensembles est dédié à une série respective de plusieurs signaux de commande (ou à un ensemble de séries de plusieurs signaux de commande). Un multiplexeur permet de diriger vers les lignes de commande respectives du capteur les signaux élaborés par les différents circuits de génération, étant donné que les différentes séries peuvent être destinées en partie aux mêmes lignes de commande de la matrice de pixels ou des circuits de lecture. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront 5 à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un circuit de séquencement selon l'invention, incorporé à un capteur d'image, - la figure 2 représente un exemple de séquence de signaux de 10 commande, comprenant une série de six signaux de commande ; - la figure 3 représente la décomposition de ces signaux en valeurs logiques à la cadence de la fréquence d'horloge sur une durée de 42 coups d'horloge ; - la figure 4 représente le contenu de la mémoire programmable 15 permettant d'établir la séquence de signaux ; - la figure 5 représente une architecture avec plusieurs mémoires programmables et plusieurs circuits d'élaboration de signaux de commande, les signaux de commande étant multiplexés avant d'être appliqués à la matrice de pixels. 20 Sur la figure 1, on n'a pas représenté la matrice de pixels du capteur d'image ni les circuits de lecture qui permettent de recueillir les signaux engendrés par les pixels sous l'effet de la lumière et de convertir ces signaux en numérique. On a seulement représenté le principe du circuit de 25 séquencement selon l'invention, qui établit une série de signaux de commande destinés à la matrice de pixels et/ou destinés aux circuits de lecture au pied de chaque colonne de pixels. Le circuit de séquencement comprend les éléments principaux suivants : 30 - une mémoire MEM adressable et programmable, - un contrôleur de mémoire CTRL_MEM qui contrôle cette mémoire pour y inscrire des données et en extraire des données, - un circuit de génération GEN_TIMING d'une série de signaux de commande, utilisant les données extraites de la mémoire à fréquence 35 constante ; - un circuit INT _PROG d'interface de programmation, permettant de commander le contrôleur de mémoire pour programmer le contenu de la mémoire. Un circuit de synchronisation Li_SYNC gère la synchronisation du 5 circuit de séquencement par rapport au fonctionnement général du capteur, afin que les signaux de commande engendrés par le circuit de séquencement soient mis en correspondance avec la cadence de fonctionnement général du capteur. Le circuit de synchronisation envoie des signaux de synchronisation SYNC, et notamment une impulsion définissant 10 l'instant où une série de signaux de commande doit commencer à être produite. Ce circuit Li_SYNC peut faire partie d'un séquenceur général du capteur qui établit plus globalement le fonctionnement de la matrice de pixels, par exemple un séquenceur qui définit la période de trame, le temps d'intégration, la période de ligne, etc. 15 La mémoire MEM est une mémoire dynamique adressable RAM comportant des mots dont le nombre de bits (par exemple 10 ou 16) définit le nombre maximal de signaux de commande qui peuvent être élaborés simultanément. Le nombre de mots dans la mémoire est lié à la longueur des signaux de commande qui peuvent être élaborés, soit simultanément, soit 20 séparément. La mémoire peut comprendre plusieurs zones, chaque zone correspondant à une série de signaux de commande donnée. Le contrôleur de mémoire CTRL MEM fonctionne selon deux _ modes : programmation et utilisation. En mode de programmation (signal PROG _MODE actif), il est apte à fournir à la mémoire des adresses et les 25 données à inscrire à ces adresses. En mode d'utilisation, il est apte à fournir à la mémoire, à une cadence d'horloge fixe donnée par une horloge de référence CLK, une série d'adresses consécutives entre une adresse de début et une adresse de fin. Il comporte à cet effet un registre programmable dans lequel sont contenus l'adresse de début AM_Offset et un nombre 30 d'adresses L _COUNT pour une séquence donnée. Dans le cas le plus simple, si la mémoire ne stocke les données que pour une seule série de signaux de commande, l'adresse de début est la première adresse AO de la mémoire. Dans le cas où il y a plusieurs séries de signaux à élaborer, contenues dans des zones différentes de la mémoire, le contrôleur utilise les adresses de début AM _Offset et les longueurs L_COUNT associées à la série à produire. Le circuit d'interface de programmation INT_PROG est un circuit de communication extérieure pour faire communiquer le capteur, et plus 5 particulièrement le circuit de contrôle CTRL_MEM avec un processeur extérieur en vue de la programmation de la mémoire MEM. Il établit les signaux nécessaires à cette programmation (horloge CLK_PROG, sélection de mémoire CS, sélection lecture/écriture R/W, signal de mode programmation PROG_MODE, adresses ADD_PROG, et données 10 DATA_ PROG à inscrire dans la mémoire ou lues dans la mémoire pour contrôler l'écriture). Le circuit d'interface enregistre aussi dans des registres les valeurs d'offset d'adresse (AM _Offset) et de longueur de séquence d'adressage L_COUNT) nécessaires au contrôleur de mémoire pour appliquer à la mémoire une suite bien déterminée d'adresse successives. 15 Enfin, le circuit d'élaboration de signaux de commande GEN_TIMING fonctionne en mode d'utilisation : il reçoit à une cadence régulière les données extraites de la mémoire et reçoit également les signaux d'horloge CLK et de synchronisation du circuit Li_SYNC. La succession des bits de rang 1 à la cadence d'horloge produit un premier 20 signal de commande logique. La succession des bits de rang 2 produit un deuxième signal, et ainsi de suite. Sur la figure 1 on a représenté huit sorties de signal de commande, parmi lesquels six signaux SEL, SHR, SHS, TRA, RS _ ND, EN _ PIX, qui sont donnés à titre d'exemple et qui seront explicités ci-après en référence aux figures suivantes. 25 La figure 2 représente un exemple d'une série de signaux de commande qu'on veut élaborer selon l'invention à partir du contenu de la mémoire MEM ; la figure 3 représente une transposition de ces signaux sous forme d'une succession de valeurs binaires à une cadence d'horloge de 30 référence déterminée suffisante pour bien différencier les décalages pouvant exister entre les transitions logiques de ces différents signaux ; et la figure 4 représente un tableau du contenu qu'il faut programmer dans la mémoire MEM qui va permettre d'élaborer les signaux de commande. Ces schémas ne sont donnés qu'à titre d'exemple, bien d'autres séries de signaux pouvant 35 être élaborés sur le même principe. Cet exemple correspond de manière réaliste à une séquence de lecture classique d'une ligne de pixels. Les signaux sont actifs au niveau logique haut. Dans cet exemple, les pixels ont une structure bien connue comportant une photodiode et un noeud de stockage des charges engendrées par la photodiode. Le pixel qui doit être lu (en pratique tous les pixels d'une même ligne simultanément) est sélectionné par un signal SEL. Ce signal SEL reporte sur un conducteur de colonne commun aux pixels d'une même colonne le potentiel du noeud de stockage, à travers un transistor suiveur faisant partie du pixel. Le conducteur de colonne est alimenté en courant sous le contrôle d'un signal EN_PIX qui autorise le passage d'un courant dans le transistor suiveur et lui permet d'exécuter sa fonction de suiveur de tension. Le noeud de stockage de charges est d'abord réinitialisé à un potentiel de référence par un signal de commande RES_ND. Le potentiel du conducteur de colonne, représentant le potentiel du noeud de stockage réinitialisé, est alors lu au moyen d'un signal de commande SHR qui est un signal de commande des circuits de lecture en pied de colonne ; puis le noeud de stockage reçoit les charges engendrées par la photodiode sous la commande d'un signal de transfert TRA et le potentiel du conducteur de colonne, représentant le potentiel du noeud de stockage ainsi rempli, est alors lu au moyen d'un signal de commande SHS (signal de commande des circuits de lecture). Les signaux de lecture associés à cette séquence et appliqués aux circuits de lecture en pied de colonnes sont un signal SHR (pour l'échantillonnage dans les circuits de lecture des potentiels du conducteur de colonne après la phase de réinitialisation) et un signal SHS (pour l'échantillonnage dans les circuits de lecture des potentiels du conducteur de colonne après la phase de transfert de charges). Il y a donc dans cet exemple six signaux de commande : quatre signaux de commande de pixels (SEL, EN_PIX, RES_ND, TRA) et deux 30 signaux de commande des circuits de lecture (SHR, SHS). Dans d'autres exemples, il pourrait y avoir un nombre de signaux plus grand. La séquence se déroule entre un instant tO et un instant tF. Certains des signaux comportent une seule impulsion au niveau actif, d'autres en comportent deux. D'autres signaux encore, non représentés, 35 pourraient en comporter plus de deux. La cadence d'horloge de référence choisie pour établir ces signaux est donnée par une horloge CLK dont la fréquence est suffisante pour faire apparaître clairement la différence (une période d'horloge) entre le front descendant des signaux SEL, SHR, SHS, et le front montant du signal de transfert TRA. On définit le niveau logique bas ou haut de chacun des signaux de commande pour chaque période d'horloge (42 périodes pour la séquence globale dans l'exemple représenté). La figure 3 représente tous les niveaux logiques de chacun des 10 signaux pour chaque période de l'horloge CLK, numérotées de 0 à 41 entre l'instant tO et l'instant tF. Le niveau logique bas ou haut est représenté par une valeur de bit 0 ou 1. La figure 4 représente le contenu qu'il faut enregistrer dans la mémoire MEM pour élaborer les signaux de commande. Ce contenu est 15 représenté sous forme d'un tableau comprenant une succession de quarante deux adresses, avec un mot mémorisé à chaque adresse. Les adresses sont numérotées AO à A41 et correspondent chacune à une période d'horloge respective, l'ordre de succession des adresses correspond à l'ordre de succession des périodes d'horloge. Le mot mémorisé à chacune de ces 20 adresses est désigné par MO à M41. Les mots binaires comportent au moins autant de bits qu'il y a de signaux de commande à élaborer dans la séquence. Ici six bits sont nécessaires, et la mémoire comporte par exemple des mots de 10 bits dont les quatre derniers restent inutilisés dans cet exemple. Le rang i du bit dans 25 le mot est associé directement à l'un des signaux de commande à produire, qu'on appellera signal de rang i. Ainsi, pour tous les mots, le bit de rang 1 (pris de gauche à droite) représente le premier signal de commande SEL, le bit de rang 2 représente le signal SHR, le bit de rang 3 représente le signal SHS, le bit de rang 4 30 représente le signal TRA, le bit de rang 5 représente le signal RES_ND, et le bit de rang 6 représente le signal EN_PIX. On a représenté par une flèche reliant un rectangle de la figure 3 à un rectangle de la figure 4 la correspondance entre les valeurs logiques des signaux à un instant donné (ici la période d'horloge numérotée 12) et le mot 35 stocké à une adresse de mémoire (ici Al2) correspondant à cet instant. Le mot est constitué des valeurs binaires des signaux de rang i = 1 à N à une période d'horloge déterminée correspondant à l'adresse du mot. Pour créer les signaux de commande lors de l'utilisation du capteur, on extrait de la mémoire à la cadence d'horloge CLK toutes les 5 adresses successives de AO à A41, et on utilise les bits successifs d'un rang donné pour créer un signal logique dont le niveau varie entre une valeur haute et une valeur basse en correspondance avec la valeur des bits successifs, le signal restant constant à un niveau tant que les bits se succèdent à une même valeur logique et changeant de niveau lorsque les 10 bits changent de valeur. On reproduit ainsi les différents signaux de la figure 2 en utilisant les bits de rang différents. Ces signaux sont créés dans le circuit d'élaboration GEN_TIMING qui reçoit les données de la mémoire à la cadence d'horloge et qui est synchronisé par des signaux SYNC en correspondance avec le fonctionnement global de la matrice de pixels. 15 En mode de programmation du capteur, le circuit d'interface de programmation INT_PROG émet un signal actif PROG_MODE qui indique au contrôleur que la mémoire doit être programmée. Il émet également un signal CS qui indique que c'est bien cette mémoire qui est désignée, 20 spécialement dans le cas où il y a plusieurs mémoires. Il fournit un signal R/W indiquant si le contrôleur doit écrire ou lire dans la mémoire. Enfin, il fournit les adresses (ADDR_PROG) dans lesquelles il faut lire ou écrire et les mots (DAT_ PROG) à écrire à ces adresses. L'opération de programmation, avec le signal R/W actif en écriture consiste à écrire toutes les données, 25 puis, avec le signal R/W inactif, à relire les données pour vérifier que les données inscrites sont celles qu'on voulait. L'écriture se fait à une fréquence CLK _PROG qui peut être différente de la fréquence en lecture et différente de la fréquence de l'horloge de référence CLK en mode d'utilisation du capteur. 30 En mode d'utilisation du capteur, l'interface de programmation maintient une valeur inactive du signal PROG_MODE et du signal R/W et le contrôleur de mémoire ne communique qu'avec la mémoire. Il applique à la mémoire à cadence constante (horloge CLK) les adresses successives à 35 partir de la première ou à partir d'une adresse AM_Offset programmée au préalable et jusqu'à une adresse calculée à partir de l'information de longueur de séquence (nombre de périodes d'horloge L_COUNT) également programmée au préalable. Dans ce qui précède on a décrit en détail le fonctionnement du capteur pour une seule série de signaux de commande. Dans la pratique on a besoin d'établir plusieurs séries de signaux. On peut prévoir plusieurs mémoires, plusieurs contrôleurs de mémoire et plusieurs circuits d'élaboration de signaux, tels que ceux de la figure 1 ; le circuit de synchronisation Li_SYNC désigne en fonction des besoins celui ou ceux de ces ensembles qui doivent être utilisés à un moment donné. Le circuit de synchronisation donne des impulsions de démarrage de séquence à chaque fois au groupe de circuits concerné. Etant donné que différentes séquences peuvent être enregistrées en mémoire et étant donné que ces séquences peuvent utiliser des signaux en commun, on prévoira de multiplexer les sorties des différents circuits d'élaboration GEN-TIMING pour les signaux communs, c'est-à-dire les signaux qui doivent être appliqués à un même conducteur de commande. La figure 5 représente l'architecture générale du circuit 20 d'élaboration de séquences qui en résulte. REVENDICATIONS1. Capteur d'image comprenant une matrice de lignes et colonnes de pixels actifs, des circuits de lecture, et un circuit de séquencement pour appliquer des signaux de commande aux pixels (SEL, RES ND) et/ou aux circuits de lecture (SHR, SHS) selon des séquences bien déterminées, caractérisé en ce que le circuit de séquencement comprend : - une mémoire adressable programmable (MEM) contenant des mots binaires (MO, M1, M2 ...) où chaque mot comprend un ensemble de plusieurs bits de rang 1 à N, et où le rang i d'un bit dans un mot correspond au rang i d'un signal de commande respectif parmi une série de signaux de commande des pixels et/ou des circuits de lecture du capteur, - un contrôleur de mémoire (CTRL_MEM) pour extraire de la mémoire à une cadence déterminée les mots situés à des adresses successives de la mémoire depuis une adresse de départ jusqu'à une adresse d'arrivée, - et un circuit (GEN TIMING) de génération de signaux de commande établissant chaque signal de commande de rang i à partir de la succession de bits de rang respectif i extraits de la mémoire par le contrôleur, le signal de commande ayant une première valeur ou une deuxième valeur selon la valeur du bit et changeant de valeur lorsque le bit change de valeur. 2. Capteur d'image selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôleur de mémoire comprend deux modes de fonctionnement qui sont respectivement un mode d'utilisation, pour établir les signaux de commande lors du fonctionnement du capteur, et un mode de programmation pour inscrire dans la mémoire les mots binaires correspondant aux signaux de commande à établir. 3. Capteur d'image selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit d'interface de programmation (INT_PROG) apte à établir une communication entre un processeur extérieur au capteur et lecontrôleur de mémoire pour effectuer la programmation désirée à partir de l'extérieur du capteur. 4. Capteur d'image selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande de synchronisation (Li_SYNC) , établissant un instant de démarrage de la série de signaux de commande en relation avec le fonctionnement global de la matrice de pixels, et notamment en relation avec la cadence de lecture des lignes de la matrice. 5. Capteur d'image selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la mémoire comporte plusieurs zones, chaque zone correspondant à un ensemble respectif de signaux de commande à établir, et le circuit de séquencement comprend un registre programmable dans lequel sont inscrits une information de début de zone de mémoire à utiliser et une information de nombre d'adresses successives à utiliser pour cette zone.