FR 3015150 A1 20150619 FR 1462482 A 20141216 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour gé- nérer une impulsion, selon lequel pour la forme de l'impulsion on fixe une première courbe limite prédéfinie, une seconde courbe limite prédé- finie, les courbes limites décrivant le chronogramme d'une intensité de courant et la seconde courbe limite étant complètement à l'intérieur de la première courbe limite. L'invention se rapporte également à un circuit d'installation pour un appareil électronique générant une impulsion pour une transmission de données entre l'appareil électronique et un dispositif récepteur, circuit appliquant le procédé comportant un segment de transmettant la tension d'alimentation et qui en même temps transmet les données, le segment de conducteur étant relié électriquement à un moyen générant des données. Etat de la technique On connait de tels procédés et circuits. Pour former l'impulsion on fixe une première courbe li- mite prédéfinie et une seconde courbe limite prédéfinie ; les courbes limites décrivent le chronogramme d'une grandeur de courant / intensité de courant, par exemple d'une intensité ou d'une tension et la seconde courbe limite se place en totalité dans la première courbe limite. Les courbes limites constituent ainsi des courbes enveloppes qui prédéfinissent les limites de spécification de l'impulsion que l'on veut générer. De manière connue, on génère des impulsions de forme rectangulaire pour transmettre des données ; ces impulsions sont également appelées sim- plement impulsions rectangulaires. Ces impulsions s'inscrivent entre les courbes limites, de manière caractéristique en respectant un certain écart de sécurité par rapport aux limites de spécification ; on recherche ainsi des flancs aussi raides que possible pour une variation des gran- deurs de courant passant du niveau de repos à un niveau de données et en retour. Les passages entre d'une part le niveau de repos et les flans et d'autre part entre le niveau de données et les flans sont définis d'une manière aussi accentuée que possible et cela si possible avec une forme rectangulaire. On veut de cette manière obtenir des impulsions aussi définies que possible et qui pourront se détecter sans erreur. L'inconvénient de cette solution est que les impulsions rectangulaires contiennent une forte partie d'harmonique et provoquent un fort rayonnement électromagnétique dans la transmission des données. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro- cédé et un circuit permettant d'éviter les inconvénients des solutions connues. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce que comme forme de l'impulsion on génère une courbe inscrite entre les courbes limites qui, par comparaison à une impulsion rectangulaire inscrite entre les courbes limites, est déformée dans une première plage de l'intensité à l'opposé d'un extre- mum, vers la première courbe limite et qui, dans une seconde plage de l'intensité, tournée vers l'extremum est déformée vers la seconde courbe limite. De cette manière on utilise mieux les limites de spécifica- tion pour générer une impulsion ayant des flans moins raides et/ou des coins moins accentués par comparaison à une impulsion rectangulaire habituelle. Il apparaît que la courbe qui décrit la forme de l'impulsion a des flans moins raides si ces flans, partant d'une impulsion standard, de forme rectangulaire est déformée dans une région opposée à l'extremum vers la première courbe limite, c'est-à-dire qu'elle est défor- mée vers l'extérieur alors que dans la seconde région tournée vers l'extremum elle est déformée vers la seconde courbe limite, c'est-à-dire vers l'intérieur. On a ainsi moins d'harmoniques que pour une impulsion rectangulaire, ce qui diminue le rayonnement électromagnétique. En même temps on respecte les limites de la spécification de sorte que l'impulsion pourra toujours être reconnue et en particulier elle pourra être saisie et détectée de manière univoque. La première région de la grandeur de courant à l'opposé de l'extremum s'étend de préférence à partir du niveau de repos jusqu'au maximum à 50% de l'excursion du signal, c'est-à-dire que la dif- férence entre la valeur extrême et le niveau de repos, de façon particulièrement préférentielle entre le niveau de repos et jusqu'à un maximum de 30% de l'excursion du signal. La seconde région de la grandeur de courant, tournée vers l'extremum fait de préférence directement suite à la première région et s'étend de préférence d'au moins 50% de l'excursion du signal jusqu'à la valeur extrême et d'une manière particulièrement préférentielle, d'au moins 30% de l'excursion du signal jusqu'à la valeur extrême. La valeur extrême est de préférence identique au niveau de donnée. Il est possible de générer une impulsion positive dont le niveau de repos correspond au niveau bas de la grandeur de courant alors que le niveau de données correspond au niveau haut de la grandeur de courant. Pour la description de l'impulsion on passe ainsi du niveau bas au niveau haut et en retour. En variante, l'impulsion est générée comme impulsion négative et dans ce cas le niveau de repos correspond au niveau haut de la grandeur de courant et le niveau de données correspond au niveau bas de la grandeur de courant. La forme de l'impulsion se décrit alors en passant du niveau haut au niveau bas et en retour. L'extremum dans le cas d'une impulsion positive est le maximum de la courbe décrivant la forme de l'impulsion. Dans le cas d'une impulsion négative, l'extremum est le minimum de la courbe décrivant la forme de l'impulsion. La première courbe limite et la seconde courbe limite ré- sultent des spécifications prédéfinies de la forme d'impulsion et notam- ment à la fois les minima et les maxima pour le temps de montée et de descente de l'impulsion dans la région des flans, le rapport de travail et l'excursion du signal (différence de la grandeur de courant entre le niveau de données et le niveau de repos) sont prédéfinis. La première courbe limite résulte alors pour une impulsion positive de préférence par l'application des valeurs maximales de spécification et pour une im- pulsion négative, de préférence en appliquant les valeurs minimales de spécification. La seconde courbe limite qui se situe en totalité dans la première courbe limite se traduit de façon correspondante pour une impulsion positive, de préférence par l'application des valeurs de spécifica- tion minimales et pour l'impulsion négative, de préférence par l'application de valeurs de spécification maximales. Comme grandeur de courant on utilise de préférence la tension ou l'intensité de sorte que l'impulsion générée sera une impul- sion de tension ou une impulsion de courant. De façon préférentielle, le procédé est utilisé pour trans- mettre des données de capteur vers un appareil de commande central en particulier celui d'un véhicule automobile. De façon caractéristique, notamment pour des capteurs périphériques de système de protection d'occupant du véhicule on uti- lise des interfaces de courant. De façon préférentielle, cela se fait par synchronisation dans un mode de bus avec plusieurs capteurs reliés à un récepteur par un bus de données. Pour le fonctionnement de la synchronisation, l'appareil de commande central génère un cycle de travail sous la forme d'impulsions de tension détecté par les capteurs reliés au bus et qui caractérisent le début d'un nouveau cycle de transmission de données. Les impulsions de tension sont également appelées impulsions de synchronisation. La transmission entre les capteurs et le récepteur se fait sous la forme d'impulsions de courant qui, dans les systèmes connus, sont des impulsions rectangulaires. Dans le cadre du procédé selon l'invention, on utilise pour la transmission des données du capteur vers le récepteur, c'est-à-dire l'appareil de commande central, des impulsions de courant générées avec une forme d'impulsions telles que décrites ci-dessus et qui diffèrent de la forme d'une impulsion rectangulaire. En plus ou en va- riante, on peut également utiliser une forme d'impulsion correspondante comme impulsion de synchronisation. Selon le procédé, on génère une impulsion avec une forme d'impulsion ayant des flans aussi plats que possible dans les courbes limites. La monté ou la chute se font de préférence en utilisant au maximum les limites de spécification avec un rapport aussi réduit que possible, c'est-à-dire aussi lent que possible. De cette manière, contrairement aux tendances habituelles consistant à avoir une impulsion rectangulaire avec des flans aussi raides que possible, on recherche une montée aussi lente que possible et une chute ou descente aussi lente que possible pour l'impulsion, pour minimiser la teneur en harmoniques et ainsi le rayonnement électromagnétique. Les limites de spécification sont respectées pour garantir une détection univoque de l'impulsion. Selon un développement préférentiel, le procédé se carac- térise en ce qu'on génère des impulsions de forme essentiellement rectangulaire avec des coins arrondis. Dans ce cas, les flans de l'impulsion ne sont modifiés que légèrement ou pas du tout mais les coins à savoir les régions transitoires entre le niveau de repos et les flans ou entre le niveau de données et les fans sont arrondies. Cela réduit significative- ment la teneur en harmoniques et ainsi le rayonnement électromagnétique. En particulier, on évite de cette manière les régions non différentiables de la forme d'impulsions. Ainsi on génère une impulsion dont le rayon de courbure dans la région des coins est supérieure à ce- lui d'une impulsion rectangulaire standard. De façon préférentielle, en épuisant les limites de spécification on recherche un rayon de courbure maximum dans la région des coins, c'est-à-dire du passage entre les flans et le niveau de repos ou entre les flans et le niveau de données pour minimiser la teneur en harmoniques et le rayonnement électromagnétique. Suivant une autre caractéristique du procédé, dans la région des flans de l'impulsion on génère une forme d'escalier avec un nombre prédéfini d'échelons. En particulier, on génère une montée ou une descente en forme d'escalier avec une résolution prédéfinie et no- tamment une résolution de N bits, N étant un nombre entier prédéfini. Cela correspond à une façon particulièrement avantageuse et techniquement simple de générer l'impulsion, la forme en escalier produisant simplement un tracé retardé ou plus plat des flans par comparaison à la forme rectangulaire standard, ce qui réduit la teneur en harmoniques et diminue le rayonnement électromagnétique. Il est évident que cela est d'autant plus le cas que le nombre prédéfini d'échelons, c'est-à-dire la résolution des flans en forme d'échelons est notamment supérieure au nombre N. Suivant un autre développement préférentiel, comme forme d'impulsion on génère une courbe qui a partout une courbure différente de zéro sauf au plus dans la région de la valeur extrême de l'impulsion. La valeur extrême correspond à la valeur du niveau de données qui suivant qu'il s'agit d'une impulsion positive ou négative est le minimum ou le maximum. Une courbe qui a partout une courbure différente de zéro, sauf dans la région de la valeur extrême correspond notamment comme cas limite d'une impulsion ayant des flans en forme d'escalier si le nombre prédéfini d'échelons de cette forme en escalier, c'est-à-dire la résolution ou la valeur du nombre N tendent vers l'infini. Il est également possible de générer une courbe continue pour l'impulsion ayant une courbure différente de zéro à l'aide d'un circuit prévu pour générer l'impulsion si le circuit est commandé par une forme d'échelons ayant un nombre prédéfini, fini d'échelons. En particulier, les inductances et/ou capacités du circuit peuvent arrondir la courbe en escalier par une commande appropriée de façon à obtenir une forme de courbe quasi-continue ou continue et dont la courbure est partout différente de zéro jusqu'au maximum à la valeur extrême. Comme la courbure de la courbe disparaît partout jusqu'au plus à la valeur extrême et naturellement la région du niveau de repos qui n'est pas prise en compte dans la forme d'impulsions, on minimise la teneur en harmoniques de l'impulsion et aussi le rayonnement électromagné- tique. D'une manière particulièrement préférentielle, le procédé se caractérise en ce qu'on génère une courbe d'intensité pour l'impulsion. Cela signifie que comme grandeur de courant on utilise une intensité de sorte que l'on génère une impulsion de courant à la diffé- rence d'une impulsion de tension. Cette réalisation du procédé est particulièrement avantageuse pour des applications à des capteurs communiquant avec un appareil de commande central par une interface de courant. Suivant une autre caractéristique avantageuse du procé- dé, la forme impulsionnelle de l'impulsion est optimisée pour avoir un rayonnement électromagnétique minimum. En particulier, cela permet de minimiser la teneur en harmoniques et le rayonnement électromagnétique. L'invention a également pour objet un circuit du type défini ci-dessus caractérisé en ce que comme forme de l'impulsion on génère une courbe inscrite entre les courbes limites qui, par comparaison à une impulsion rectangulaire inscrite entre les courbes limites, est dé- formée dans une première plage de l'intensité à l'opposé d'un extre- mum, vers la première courbe limite et qui, dans une seconde plage de l'intensité, tournée vers l'extremum est déformée vers la seconde courbe limite. Le circuit appliqué à un appareil électronique génère une impulsion pour une transmission de données entre un appareil électro- nique et un dispositif de réception ou récepteur. De façon préférentielle, le circuit applique le procédé dé- crit ci-dessus. Le circuit comporte un segment de ligne fournissant la tension d'alimentation ; ce segment de ligne assure en même temps la transmission des données. Le segment de ligne est relié électriquement à un générateur de données. Ce branchement permet notamment d'alimenter le générateur de données en puissance électrique. Le circuit se caractérise par un formeur d'impulsions coopérant avec le générateur de données pour transmettre les données du générateur de données vers le formeur d'impulsions. Le formeur d'impulsions est relié au segment de ligne pour appliquer une forme d'impulsions au segment de ligne. La forme d'impulsions est prédéfinie par une première courbe limite et une seconde courbe limite toutes deux fixées au préalable ; les courbes limites décrivent le chrono- gramme d'une grandeur de courant et la seconde courbe limite est complètement englobée dans la première courbe limite. Le formeur d'impulsions génère une impulsion dans le segment de ligne dont la forme s'inscrit entre les courbes limites ; la forme de l'impulsion par comparaison à celle d'une impulsion rectangulaire inscrite entre les courbes limites est déformée dans une première plage à l'opposé de l'extremum de la grandeur de courant vers la première courbe limite et dans la seconde région tournée vers l'extremum dans la grandeur de courant elle est déformée vers la seconde courbe limite. Pour les définitions des expressions et certaines descriptions on se reportera aux ex- plications données en liaison avec le procédé. Le circuit a les avantages qui ont déjà été évoqué à propos du procédé. De façon avantageuse, le circuit est caractérisé en ce que le formeur d'impulsions génère des flancs d'impulsions en escalier avec une résolution prédéfinie. Les flans d'impulsion en forme d'escalier ont, de préférence, une résolution de N Bits, N étant un nombre entier pré-défini. Grâce à la forme en escalier des flans de l'impulsion on minimise la teneur en harmoniques et le rayonnement électromagnétique. En même temps, pour générer de tels flans d'impulsion en forme d'escalier on peut utiliser un formeur d'impulsions particulièrement simple et économique. De façon préférentielle, le circuit se caractérise en ce qu'en parallèle au générateur de données on branche un puits de courant sur le segment de ligne, le formeur d'impulsions coopérant avec le puits de courant. Le formeur d'impulsions comporte une commande numérique coopérant avec le générateur de données ainsi qu'un convertisseur numérique / analogique coopérant avec la commande numérique. Le convertisseur numérique / analogique influence le courant dans le puits de courant selon une consigne ou en fonction de la com- mande numérique. Pour cela le convertisseur numérique / analogique est de préférence relié directement avec le puits de courant. La commande numérique reçoit les données à transmettre du générateur de données et forme un signal transmis au convertisseur numérique / analogique. Celui-ci transforme le signal en un signal permettant la commande du puits de courant pour commander ainsi le puits de cou- rant. Comme le puits de courant est branché sur le segment de ligne, le courant est ainsi modulé dans le segment de ligne de sorte que finalement le formeur d'impulsions génère sur le segment de ligne des impulsions de courant pour la transmission de données. En particulier la commande numérique génère un signal permettant de générer une forme d'impulsion selon l'invention. Selon le mode de réalisation préférentielle du procédé, la commande numérique génère un signal avec une résolution de N bits, utilisé pour commander le puits de courant par l'intermédiaire du con- vertisseur numérique / analogique. L'invention a également pour objet un circuit caractérisé en ce qu'en parallèle au générateur de données relié au segment de ligne on a un montage série composé d'un transistor et d'une résistance reliés électriquement, le transistor ayant une borne de commande, une première borne de branchement de transistor et une seconde borne de branche- ment de transistor, et la résistance étant reliée à une extrémité à la seconde borne de transistor et sa seconde extrémité est reliée électriquement à la masse, l'installation comportant un amplificateur ayant une première entrée d'amplificateur, une seconde entrée d'amplificateur et une sortie d'amplificateur, la sortie d'amplificateur étant reliée électriquement à la borne de commande du transistor, la seconde entrée d'amplification étant reliée à la première extrémité de la résistance et la première entrée d'amplificateur étant reliée électriquement à une source de tension de référence, le formeur d'impulsions étant relié à la source de tension de référence, le formeur d'impulsions étant relié à une commande numérique coopérant avec le générateur de données et un convertisseur numérique-analogique étant relié à la commande numérique, le convertisseur numérique-analogique influençant la tension ou la source de tension de référence en fonction d'une commande numérique prédéfinie. En d'autres termes, le circuit est caractérisé en ce qu'en parallèle au générateur de données il y a le montage en série formé d'un transistor et d'une résistance branchée sur le segment de ligne. Le transistor a une borne de commande, une première borne de transistor et une seconde borne de transistor ; la première borne de transistor est reliée électriquement au segment de ligne. Une première extrémité de la résistance est reliée à la seconde borne de transistor et sa seconde extrémité est reliée à la masse. Le circuit comporte un amplificateur ayant une première entrée d'amplificateur, une seconde entrée d'amplificateur et une sortie d'amplificateur ; la sortie d'amplificateur est reliée à la borne de commande du transistor. La seconde entrée d'amplificateur est reliée à la première extrémité de la résistance. La première entrée d'amplificateur est reliée à une source de tension de référence. Le formeur d'impulsions coopère avec la source de tension de référence et comporte une commande numérique coopérant avec le générateur de données et un convertisseur numérique / analogique coopérant avec la commande numérique. Le convertisseur numérique / analogique influence la tension de la source de tension de référence selon une consigne ou en fonction de la commande numérique. En particulier, la commande numérique génère un signal permettant de générer une forme d'impulsion selon l'invention. Le transistor est de préférence un transistor à effet de champ dont la borne de commande est la porte, la première borne de transistor est la source et la seconde borne de transistor est le drap ou inversement. L'amplificateur est de préférence un amplificateur opérationnel, notamment sous la forme d'un comparateur et de préférence la première entrée d'amplificateur est l'entrée non inversée, la seconde entrée d'amplificateur est en entrée inversée ou réciproquement. La commande numérique génère de préférence un signal ayant une résolution de N8, de façon à commander la source de tension de référence par le signal et par l'intermédiaire du convertisseur numérique/analogique de façon que l'amplificateur commande le transistor pour influencer le courant dans le segment de ligne pour générer des impulsions de courant du type décrit ci-dessus pour la transmission des données. L'appareil électronique est de préférence un capteur communiquant avec l'appareil de commande central par une interface de courant. Le segment de ligne est de préférence relié à un bus de données ou constitue un segment de bus de données ; le bus de données assure à la fois la transmission de la tension d'alimentation de la barre électronique et aussi la transmission des données. L'invention a également pour objet un appareil électro- nique comportant un circuit tel que décrit ci-dessus. L'appareil électro- nique est de préférence un capteur, notamment un capteur communiquant avec une commande centrale par une interface de courant. De façon particulièrement préférentielle, l'appareil élec- tronique est un capteur utilisé dans le véhicule dans le cadre d'un système de protection des occupants du véhicule. La description du procédé d'une part est celle du circuit et de l'appareil électronique d'autre part sont à prendre de façon com- plémentaire. En particulier, les caractéristiques du circuit ou de l'appareil électronique qui ont été décrites de manière implicite ou explicite en liaison avec le procédé sont des caractéristiques qui peuvent être combinées séparément ou ensemble selon un exemple de réalisation io préférentielle du circuit ou de l'appareil électronique. En particulier, le circuit ou l'appareil électronique comporte la ou au moins une caractéristique nécessaire à une étape du procédé. Les étapes du procédé qui sont explicitement ou implicitement en liaison avec le circuit ou avec l'appareil électronique sont des étapes qui peuvent être combinées sépa- 15 rément ou ensemble selon une forme de réalisation du procédé. En par- ticulier, l'invention porte sur un procédé comportant au moins une étape correspondant à au moins une caractéristique du circuit ou de l'appareil électronique. Dessins 20 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé de génération d'impulsions et d'un circuit pour sa mise en oeuvre représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un diagramme d'impulsions rectangulaires connu, 25 la figure 2 est un diagramme d'impulsions selon un mode de réa- lisation du procédé de l'invention, la figure 3 montre un diagramme d'impulsions selon un second mode de réalisation du procédé de l'invention, la figure 4 montre un diagramme d'impulsions selon un troisième 30 mode de réalisation du procédé de l'invention, la figure 5 est un schéma d'un premier montage de circuit selon l'invention, La figure 6 est un schéma d'un second montage du circuit de l'invention. 35 Description de modes de réalisations La figure 1 présente schématiquement une grandeur de courant, ici de l'intensité I en fonction du temps t. Le diagramme montre une première courbe limite 3 et une seconde courbe limite 5 ; le tracé des courbes limite 3,5 correspond à des limites de spécification prédéfinies de l'impulsion à générer, notamment des limites de spécification pour une excursion de signal, des temps de montée et de descente, des flans d'impulsion et ainsi qu'un rapport de travail. La seconde courbe limite 5 se trouve complètement dans la première courbe limite 3 et fixe ainsi quasiment les valeurs minimales de l'impulsion à générer. La première courbe limite 3 est complètement à l'extérieur de la seconde courbe limite 5 et fixe pratiquement les valeurs maximales des paramètres de l'impulsion à générer. Une courbe de signal 1 est inscrite entre les courbes limites 3,5 ; cette courbe de signal a une première impulsion 7 et une seconde impulsion 9 ; la seconde im- pulsion 9 est plus longue que la première impulsion 7 et a notamment une phase de niveau de données ou de niveau haut plus longue. La courbe de signal 1 passe au cours des impulsions 7, 9 d'un niveau de repos IR à un niveau de données ID de l'intensité de courant I. Dans la région des impulsions 7, 9 la courbe de signal 1 reste toujours entre les courbes limites 3,5 ce qui garantit que l'impulsion 7, 9 puisse être reconnue en tant que telle sans équivoque. La figure 1 montre clairement que les impulsions rectan- gulaires 7, 9 actuelles ont une montée et une chute de flan d'impulsion, raide passant du niveau de repos IR au niveau de données ID et inver- sement. En même temps dans les régions transitoires entre le niveau de repos IR et les flans et entre le niveau de données ID et les flans on a des coins accentués. La transformation de fourrier de la courbe de signal 1 présente ainsi une forte teneur en harmonique, ce qui augmente le rayonnement électromagnétique pendant la transmission des données selon la courbe de signal 1. La figure 2 est un diagramme de deux impulsions 207, 209 d'une courbe de signal 201 selon un premier mode de réalisation du procédé de l'invention. Les éléments identiques et de fonction ana- logue portent les mêmes références, ce qui permet de se reporter à la description faite ci-dessus. On a également inscrit la première courbe limite 3 et la seconde courbe limite 5 ainsi qu'en trait interrompu la courbe de signal 1 avec les impulsions rectangulaires 7, 9 selon la figure 1. Les impulsions 207, 209 ont une forme d'impulsion qui, par comparaison aux formes rectangulaires 7, 9 ont dans une première ré- gion opposée au maximum de l'impulsion pour le niveau de données ID, une déformation par rapport à la première courbe limite 3 et dans une seconde région tournée vers le maximum, la déformation est faite par rapport à la seconde courbe limite 5. La courbe de signal 1 s'écarte éga- lement de la forme rectangulaire en ce que dans la première région en direction de la première courbe limite 3 et dans la seconde région, elle s'écarte de la forme rectangulaire en direction de la seconde courbe limite 5. Ce comportement concerne les flans des impulsions 207, 209. La première région et la seconde région de l'intensité de courant I se rapprochent ainsi pour une intensité de courant limite IG dont la valeur correspond à environ à 50% de la différence de la valeur du niveau de données ID et du maximum des impulsions 207, 209 par rapport au niveau de repos IR. Ainsi, la première région va du niveau de repos IR jusqu'à l'intensité du courant limite IG ; la seconde région va de l'intensité du courant limite IG jusqu'au niveau de données ID. La comparaison des flans des impulsions 207, 209 et des flans des impulsions 7, 9 montre très simplement que les flans des impulsions 207, 209 s'écartent en direction de la première courbe limite 3 par rapport au flan des impulsions rectangulaires 7, 9 dans la première région, inférieure alors que dans la seconde région supérieure la courbe s'écarte de la seconde courbe limite 5. Il apparaît en outre que les impulsions 207, 209 ont une forme pratiquement rectangulaire avec toutefois des coins arrondis dans les zones de passage entre le niveau de repos IR et les flans des impulsions ainsi qu'entre le niveau de données ID et les flans des impul- sions. Le rayon de courbure de la courbe de signal 201 dans la région des coins est supérieur à celui de la courbe de signal 1. L'arrondi des coins de la courbe de signal 201 diminue la teneur en harmonique de la courbe de signal et en même temps cela réduit le rayonnement électromagnétique pendant la transmission des données. La figure 3 montre un diagramme des impulsions 307, 309 d'une courbe de signal 301 correspondant à un second mode de réalisation du procédé de l'invention. Dans cette figure et dans la des- cription on utilisera les mêmes références pour des éléments de même fonction ou de fonction analogue dont la description ne sera pas systématiquement reprise. Les impulsions 307, 309 ont ici des flans impulsions en forme d'escalier avec un nombre prédéfini d'échelons. Dans l'exemple de réalisation présenté, les flans ont en tout trois échelons. La forme d'escalier des flans des impulsions 307, 309 est générée de préférence avec une résolution N bit, N étant un nombre entier prédéfini. Il apparait que les flans d'impulsion en forme d'escalier dans la première région inférieure jusqu'à l'intensité IG du courant li- mite, représente ici environ 50% du niveau de données ID calculé à partir du niveau de repos IR par rapport au flan des impulsions 7, 9 représentées en traits interrompus de la courbe de signal 1 par rapport à la première courbe limite 3 ; au-dessus de l'intensité de courant limite IG dans la seconde zone on s'écarte de la seconde courbe limite 5. Glo- balement on a une montée et une descente plus lentes des flans d'impulsions de sorte que la teneur en harmonique de la courbe de signal 301 et le rayonnement électromagnétique pendant la transmission des données seront réduites. La figure 4 montre le diagramme d'impulsions 407, 409 d'une courbe de signal 401. Pour la comparaison on a, là encore, représentée la courbe de signal 1 avec les impulsions rectangulaires 7, 9. Pour le reste on a utilisé les mêmes références pour les mêmes éléments ou les éléments de fonction analogue, de sorte que pour cela on se re- portera à la description précédente. La forme des impulsions 407, 409 ou la courbe qui décrit la forme de ces impulsions présente ici globalement dans les régions des impulsions 407, 409 jusque dans la région de la valeur maximale de l'impulsion la plus longue 409 pour le niveau de données ID, une courbure différente de zéro. D'une manière particuliè- rement préférentielle, les formes des impulsions 407, 409 sont optimisées pour avoir un rayonnement électromagnétique réduit au minimum. Les limites de spécification dans la forme des courbes limites 3, 5 sont ici épuisées si possible complètement, de préférence en tenant compte d'une certaine distance de sécurité pour avoir une courbe de signal 401 aussi lisse que possible avec des flans d'impulsion remontant à plat et des rayons de courbure aussi grands que possible en évitant des coins accentués. On minimise ainsi la teneur en harmonique et le rayonnement électromagnétique de la courbe de signal 401. L'intensité IG du courant limite se situe ici à environ 30% du niveau de données ID (calculé à partir du niveau de repos IR) dans la valeur extrême ou maximale des impulsions 407, 409. Les formes des impulsions 407, 409 de la figure 4 sont de préférence des cas limites des formes des impulsions 307, 309 selon la figure 3 pour un nombre infini d'échelons dans la région des flans ou pour une résolution infiniment grande des flans d'impulsion, c'est-à-dire lorsque le nombre N tend vers l'infini. En réalité, la courbe de signal 401 de la figure 4 s'obtient déjà pour une commande avec un circuit approprié et une résolution finie car, en particulier, les inductances et/ou les capacités du circuit se traduisent par un lissage de la forme des courbes. Une commande en forme d'escalier pour commander les flans de l'impulsion se traduit dans le cas d'un circuit réel à la forme de signal 401 présenté à la figure 4 lorsque la résolution est suffisamment élevée. La courbe de signal 401 avec les impulsions 407, 409 se- lon la figure 4 est particulièrement avantageuse car il n'y a dans ce cas non seulement des coins arrondis et/ ou des flans croissant lentement et notamment des flans en forme d'escaliers mais aussi parce que la forme globale des impulsions 407, 409 est optimisée pour réduire la te- neur en harmonique et le rayonnement électromagnétique en particulier en arrondissant toutes les impulsions 407, 409. Il apparaît aussi que toutes les formes d'impulsions pré- sentées aux figures 2 à 4 se situent toujours dans les limites de spécification, c'est-à-dire entre la première courbe limite 3 et la seconde courbe limite 5 de sorte que l'impulsion, malgré sa forme qui s'écarte de la forme rectangulaire standard des impulsions 7, 9 pourra être détectée sans difficulté par l'installation de réception et être reconnue correctement comme étant une impulsion. La figure 5 montre un premier exemple de réalisation d'un appareil électronique 11 présenté ici comme capteur 13, notam- ment comme capteur périphérique pour un système de protection des occupants d'un véhicule automobile. L'appareil électronique 11 a un circuit 15 pour générer une impulsion pour une transmission de données entre l'appareil électronique 11 et le dispositif récepteur 17 consti- tué ici par l'appareil de commande central 19 du véhicule automobile. L'appareil électronique 11 est relié au récepteur 17 par un bus de données 21 pour transmettre les données. Le circuit 15 comporte un segment de ligne 23 fournis- sant la tension d'alimentation. Le segment de ligne 23 de l'exemple de réalisation représenté est relié au bus de données 21. Le bus de don- nées 21 et ainsi également le segment de ligne 23 assure à la fois la transmission des données entre l'appareil électronique 11 et le dispositif de réception 17 et aussi l'alimentation électrique de l'appareil électronique 11. On a ainsi une interface de courant pour la transmission des données qui portent ici schématiquement la référence 25. De façon préférentielle, l'appareil électronique 11 et le circuit 15 comportent uniquement deux branchements, à savoir, le branchement d'alimentation réalisé par le segment de ligne 23 qui sert en même temps à transmettre les données et un branchement de masse 27 qui n'est représenté que schématiquement. Le segment de ligne 23 est relié électriquement au générateur de données 29 ; celui-ci est par exemple un circuit de capteurs qui assure toutes les fonctions du capteur 13, y compris la transmission des données ; la transmission des données peut ainsi être au moins partiellement intégrée dans le générateur de données 29. Il est en outre prévu un formeur d'impulsions 31 qui coopère d'une part avec le générateur de données 29 pour que les données du générateur de données 29 puissent être transmises au formeur d'impulsions 31 tout en étant par ailleurs relié au segment de puis- sance 23 pour appliquer une courbe de signal 1 comprenant les données à émettre sous la forme d'une suite d'impulsions. Le formeur d'impulsions 31 réalise au moins l'une des formes d'impulsions des figures 2 à 4. Dans l'exemple de réalisation de la figure 5, le formeur d'impulsions 31 a une commande numérique 33 intégrée ici dans le générateur de données 29 et un convertisseur numérique / analogique coopérant avec la commande numérique 33. Le formeur d'impulsions 31 a un puits de courant 37 relié électriquement au segment de ligne 23. Le convertisseur numérique / analogique 35 est commandé par la commande numérique 33 avec une résolution prédéfinie en agissant ainsi sur le puits de courant 37 pour que celui-ci modifie la courbe de courant dans le segment de ligne 23 pour appliquer sur le segment de ligne 23 une courbe de courant avec des impulsions qui ont une forme meilleure du point de vue du rayonnement électromagnétique, notam- ment une forme d'impulsion comme celle présentée aux figures 2 à 4 ; la courbe de courbe de courant constitue la courbe de signal représentant les données générées par le générateur de données 29 et qui sont transmises au dispositif récepteur 17. De façon particulièrement préférentielle, la commande numérique 33 génère une forme d'impulsion avec des flans en escalier ayant une résolution prédéfinie, notamment une résolution de N bits, N étant un nombre entier prédéfini. La figure 6 montre un second exemple de réalisation d'un appareil électronique 11 ou d'un circuit 15. Les éléments identiques et de même fonction que précédemment portent les mêmes références et permettent de se reporter à la description faite précédemment. Dans l'exemple de réalisation présenté ici, en parallèle au générateur de données 29 qui est lui-même constitué de préférence comme le circuit de capteur résiduel de l'appareil électronique 11 formant le capteur 13, est relié par le segment de ligne 23 à un montage en série 39 composé d'un transistor 41 et d'une résistance 43. Le transistor a une borne de commande 45, une première borne de transistor 47 et une seconde borne de transistor 49. Le tran- sistor 41 de l'exemple de réalisation de la figure 6 est un transistor à effet de champ ; la borne de commande 45 est la borne de porte et de préférence la première borne de transistor 47 et la borne de source et la seconde borne de transistor 49 et la borne de drain. En variante, la première borne de transistor 47 est la borne de drain et la seconde borne de transistor 49 est la borne de source. En variante, le transistor 41 est un transistor bipolaire et dans ce cas la borne de commande 45 est la base ; les bornes de transistor 47, 49 sont réalisées de façon correspondante comme collecteur et comme émetteur ; cette association peut être modifiée en pratique selon les applications. La résistance 43 a une première extrémité 51 et une seconde extrémité 53. Le transistor 41 est relié par sa première borne 47 au segment de ligne 23 ; il est relié par sa seconde borne 49 à la première extrémité 51 de la résistance 43 par une liaison électrique. La seconde extrémité 53 de la résistance 43 est reliée à la masse. Le circuit 15 comporte en outre un amplificateur 55 qui, dans l'exemple de réalisation présenté est un amplificateur opérationnel. L'amplificateur 55 a une entrée d'alimentation 57, une première entrée d'amplificateur 59, une seconde entrée d'amplificateur 61 et une sortie d'amplificateur 63. De façon préférentielle, la première entrée d'amplificateur 59 est l'entrée non inversée d'un amplificateur opérationnel ; la seconde entrée d'amplificateur 61 est l'entrée inversée. Selon un exemple pratique, on peut avoir également une association inversée. L'entrée d'alimentation 57 est branchée par le segment de ligne 23 pour l'alimentation de l'amplificateur 55. La sortie 63 de l'amplificateur est branchée sur la borne de commande 45 du transistor 41. La seconde entrée 61 d'amplificateur est reliée à la première extrémité 51 de la résistance 43 et en même temps avec le second branche- ment de transistor 49. En particulier, la seconde entrée d'amplificateur 61 est reliée électriquement à un segment de ligne qui relie électriquement le second branchement de transistor 49 à la première extrémité 51 de la résistance 43. La première entrée d'amplificateur 59 est reliée à une source de tension de référence 65 ; celle-ci est reliée de façon à coopérer avec le convertisseur numérique / analogique 35 pour être commandé par la commande numérique 33 et le transducteur numérique / analogique 35. Le formeur d'impulsions 31 coopère ainsi avec la source de tension de référence 65. La figure 6 ne montre pas la liaison de coo- pération qui existe également entre le générateur de données 29 et la commande numérique 33 qui transmet les données du générateur de données 29 à la commande numérique 33. Comme était déjà décrit en liaison avec la figure 5, la commande numérique 33 commande le con- vertisseur numérique /analogique 35 avec une résolution prédéfinie qui dépend de la consigne de la commande numérique 33 agissant sur la source de tension de référence 65 en influençant ainsi la tension appliquée à la première entrée d'amplificateur 59. L'amplificateur 55 commande la borne de commande 45 du transistor 41 en fonction de la différence de tension appliquée entre la première entrée d'amplificateur 59 et la seconde entrée d'amplificateur 61 pour modifier le passage de courant dans le transistor 41 et ainsi dans la résistance 43. Cela influence de nouveau la tension appliquée à la seconde entrée d'amplificateur 61. Le courant qui traverse le transistor 41 et la résistance 43 influencent également ainsi le courant dans le segment de ligne 23. Cela permet d'appliquer une courbe de courant au segment de ligne 23 qui porte comme courbe de signal les données à transmettre par le dispositif de réception 17 ; les impulsions de la courbe de signal ont une forme plus avantageuse grâce à la commande numérique 33, pour réduire la teneur en harmonique et pour minimiser le rayonnement électromagnétique grâce à la forme d'impulsions particulièrement préférentielle des figures 2 à 4. En résumé, globalement le procédé et le circuit de l'invention permettent de diminuer le rayonnement électromagnétique en fonctionnement pendant la transmission des données, notamment d'un capteur périphérique d'un système de protection des occupants d'un véhicule muni d'une interface électrique.35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX I Intensité de courant T Temps 3 Première courbe limite 5 Seconde courbe limite 7 Première impulsion 9 Seconde impulsion 11 Appareil électronique 15 Circuit 17 Dispositif de réception 21 Bus de données 23 Segment de ligne 27 Borne de masse 29 Générateur de données 31 Formeur d'impulsions 33 Commande numérique 35 Convertisseur numérique / analogique 37 Puits de courant 39 Montage en série 41 Transistor 43 Résistance 45 Borne de commande 47 Première borne de transistor /source 49 Seconde borne de transistor / Grain 51 Première extrémité de la résistance 43 53 Seconde extrémité de la résistance 43 55 Amplificateur 57 Entrée d'alimentation 59 Entrée de l'amplificateur 61 Seconde entrée d'amplificateur 63 Sortie d'amplificateur 65 Source de tension de référence IR Niveau de repos ID Niveau de données REVENDICATIONS1°) Procédé pour générer une impulsion (7,9 ; 207,209 ;307,309 ;407,409), selon lequel pour la forme de l'impulsion (7,9 ;207,209 ;307,309 ;407,409) on fixe une première courbe limite (3) prédéfinie, une seconde courbe limite (5) prédéfinie, - les courbes limites (3,5) décrivant le chronogramme d'une intensité de courant (I), et - la seconde courbe limite (5) étant complètement à l'intérieur de la première courbe limite (3), procédé caractérisé en ce que comme forme de l'impulsion (7,9 ;207,209 ;307,309 ;407,409) on génère une courbe inscrite entre les courbes limites (3,5) qui, par comparaison à une impulsion rectangulaire inscrite entre les courbes limites (3,5), est déformée dans une première plage de l'intensité (I) à l'opposé d'un extremum, vers la première courbe limite (3) et qui, dans une seconde plage de l'intensité (I), tournée vers l'extremum est déformée vers la seconde courbe limite (5). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on génère une forme d'impulsion avec des flancs aussi plats que possible entre les courbes limites (3,5). 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on génère une impulsion (7,9 ;207,209 ;307,309 ;407,409) de forme essentiellement rectangulaire à coins arrondis, - Le rayon de courbure de la courbe dans la région des coins étant supérieur à celui d'une impulsion rectangulaire. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la région des flancs de l'impulsion (7,9 ;207,209 ;307,309 ;407,409) on génère une forme en escalier avec un nombre prédéfini d'échelons.5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme forme d'impulsion on génère une courbe qui a partout -jusqu'au plus dans la région d'un extremum, une courbure différente de zéro. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on génère une courbe d'intensité de courant. 7°) Installation (15) pour un appareil électronique (11) générant une im- pulsion (7,9 ;207,209 ;307,309 ;407,409) pour une transmission de données entre l'appareil électronique (11) et un dispositif récepteur (17), circuit appliquant le procédé selon l'une des revendications 1 à 7, comportant un segment de conducteur (23) transmettant la tension d'alimentation et qui en même temps transmet les données, le segment de conducteur (23) étant relié électriquement à un moyen générant des données (29), circuit caractérisé par un formeur d'impulsions (31) coopérant avec un générateur de données (29) pour que les données du générateur de données (29) soient transmises au formeur d'impulsions (31), le formeur d'impulsions (31) coopérant avec le segment de conducteur (23) et appliquant une forme d'impulsion au segment conducteur (23), la forme de l'impulsion, une première courbe limite prédéfinie (3) et une seconde courbe limite prédéfinie (5) étant préalablement fixées, les courbes limites (3,5) décrivant le chronogramme d'une intensité (I), et la seconde courbe limite (5) étant en totalité située dans la pre- mière courbe limite (3), le formeur d'impulsions (31) générant une forme d'impulsion inscrite entre les courbes limites (3,5) et qui, par comparaison avec une impulsion rectangulaire inscrite entre les courbes limites (3,5) est déformée dans une première zone de l'intensité et de courant (I) à l'opposé d'un premier extremum, par rapport à la premièrecourbe limite (3) et dans une seconde zone de l'intensité de courant (1), tournée vers l'extremum, elle est déformée vers la seconde courbe limite (5). 8°) Circuit (15) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le formeur d'impulsions (31) génère des flans d'impulsions en forme d'échelons ayant une résolution prédéfinie. 9°) Circuit (15) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' en parallèle au générateur de données (29) relié au segment de conducteur (23) on a un puits de courant (37) relié électriquement et qui coopère avec le formeur d'impulsions (31), le formeur d'impulsions (31) ayant une commande numérique (33) coopérant avec le générateur de données (29) et un convertisseur numérique-analogique (35) coopérant avec la commande numérique (33), le convertisseur numérique-analogique (35) influençant le courant dans le puits de courant (37) en fonction de la commande numé- rique (33). 10°) Circuit (15) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' en parallèle au générateur de données (29) relié au segment de ligne (23) on a un montage série (39) composé d'un transistor (41) et d'une résistance (43) reliés électriquement, le transistor (41) ayant une borne de commande (45), une première borne de branchement de transistor (47) et une seconde borne de branchement de transistor (49), et la résistance (43) étant reliée à une extrémité (51) à la seconde borne de transistor (49) et sa seconde extrémité (53) est reliée électriquement à la masse,l'installation (15) comportant un amplificateur (55) ayant une première entrée d'amplificateur (59), une seconde entrée d'amplificateur (61) et une sortie d'amplificateur (63), la sortie d'amplificateur (63) étant reliée électriquement à la borne de commande (45) du transistor (41), la seconde entrée d'amplification (61) étant reliée à la première extrémité (51) de la résistance (43), et la première entrée d'amplificateur (59) étant reliée électriquement à une source de tension de référence (65), le formeur d'impulsions (31) étant relié à la source de tension de référence (65), le formeur d'impulsions (31) étant relié à une commande numérique (33) coopérant avec le générateur de données (29) et un convertisseur numérique-analogique (35) étant relié à la com- mande numérique (33), le convertisseur numérique-analogique (35) influençant la tension ou la source de tension de référence (65) en fonction d'une commande numérique (33) prédéfinie.20