FR 3012426 A1 20150501 FR 1360628 A 20131030 La présente invention concerne un procédé et une installation de remplissage pondéral de récipients. Il est connu des installations de traitement de récipients comportant par exemple un poste de décontamination de récipients, un poste de remplissage des récipients et un poste de bouchage des récipients. Les récipients sont transportés de poste en poste par un convoyeur sur lequel les récipients reposent par leur fond. Les convoyeurs les plus répandus sont les convoyeurs à bande ou tapis du fait de leur simplicité de mise en oeuvre. Le poste de remplissage comprend généralement des becs de distribution de produits commandés par un dispositif de dosage de produit agencé pour arrêter la distribution de produit lorsque le récipient a été remplie de la quantité souhaitée de produit. Les becs de distribution et les dispositifs de dosage sont généralement montés sur un transporteur pour se déplacer avec les récipients en cours de remplissage. Il existe des dispositifs de dosage volumétrique et des dispositifs de dosage pondéral. Les premiers sont les plus couramment utilisés pour le remplissage de récipients supportés par un convoyeur car il ne nécessite pas d'intervention sur les récipients. Au contraire, les dispositifs de dosage pondéral opèrent par pesage des récipients pendant le remplissage de ceux-ci. Il est alors nécessaire de prévoir des moyens de dérivation pour amener les récipients depuis le convoyeur vers des balances disposées sous les becs de distribution de telle manière que les récipients reposent par leur fond sur les balances pendant le remplissage. Ceci complique la structure de l'installation. Un but de l'invention est de fournir un moyen pour faciliter le remplissage pondéral de récipients reposant sur un convoyeur. A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de remplissage pondéral de récipients ayant un fond reposant sur un convoyeur. Le procédé comprend les étapes de : - saisir chaque récipient pour le décoller du convoyeur sous un bec de distribution de produit ; - peser le récipient alors qu'il est maintenu décollé du convoyeur sous le bec de distribution tout en le remplissant jusqu'à atteindre un poids souhaité ; - reposer le récipient sur le convoyeur. L'invention a également pour objet une installation de remplissage pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'installation comprend un convoyeur mobile linéairement sur lesquels les récipients sont destinés à reposer par leurs fonds et un support s'étendant au moins en partie au-dessus du convoyeur, le support portant au moins un bec de distribution s'étendant verticalement et un dispositif de pesage auquel est suspendu un guide vertical s'étendant au voisinage du bec de distribution, un organe de saisie de récipient étant monté sur le support pour présenter une embouchure d'un récipient à l'aplomb du bec de distribution et pour être mobile entre une position basse dans laquelle l'organe de saisie peut saisir un récipient reposant sur le convoyeur ou déposer le récipient saisi sur le convoyeur et une position haute dans laquelle le récipient est décollé du convoyeur et a son embouchure rapprochée du bec de distribution, et des moyens de commande de l'organe de saisie entre ses deux positions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue frontale, en coupe transversale, de l'installation selon l'invention, avant saisie d'un récipient ; - la figure 2 est une vue partielle, en perspective, de cette installation ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, après saisie d'un récipient mais avant soulèvement de celui-ci ; - la figure 4 est une vue frontale partielle de de l'installation, après soulèvement d'un récipient ; - la figure 5 est une vue partielle, en perspective, de l'installation, après soulèvement du récipient ; - la figure 6 est une vue partielle de côté de l'installation, après soulèvement du récipient ; - la figure 7 est une vue partielle, en perspective, de l'installation, après que le récipient rempli a été déposé. En référence aux figures, l'invention concerne un procédé de remplissage pondéral de récipients 100 ayant un corps sensiblement tubulaire possédant une extrémité fermée d'un fond 101 et à l'opposé une extrémité conformée en un goulot 102 pourvu d'une collerette 103. Les récipients 100 reposent par leurs fonds 101 sur un convoyeur. Par convoyeur, on entend un transporteur linéaire comportant par exemple une courroie, une bande ou un tapis qui s'étend selon une direction de 30 déplacement des récipients et qui est animé d'un mouvement de défilement le long de cette direction pour déplacer les récipients le long de ladite direction. Le procédé selon l'invention comprend les étapes de : 35 - saisir chaque récipient 100 pour le décoller du convoyeur sous un bec de distribution de produit ; - peser le récipient alors qu'il est maintenu décollé du convoyeur sous le bec de distribution tout en le remplissant jusqu'à atteindre un poids souhaité ; - reposer le récipient sur le convoyeur. Ce procédé est mis en oeuvre au moyen d'une installation de remplissage de récipients, comprenant un convoyeur 1 mobile linéairement sur lesquels les récipients 100 sont destinés à reposer par leurs fonds 101. Le convoyeur est ici un transporteur linéaire comportant une chaîne dont les maillons ont une surface supérieure plate apte à supporter le fond 101 des récipients 100. De manière connue en elle-même, la chaîne s'enroule autour d'au moins deux poulies, d'axes horizontaux, dont au moins l'une est reliée à un moteur d'entraînement en rotation connecté à une unité de pilotage de l'installation. Cette unité de pilotage, connue en elle-même, n'est pas représentée sur les figures. Un support 10 s'étend au moins en partie au- dessus du convoyeur 1. Le support 10 est ici fixe. Le support 10 porte des becs de distribution 20 s'étendant verticalement et des dispositifs de pesage généralement désignés en 30. Les becs de distribution 20 s'étendent au-dessus du convoyeur 1 à une distance de la surface supérieure de celui-ci supérieure à la somme de la hauteur d'un récipient 100 et d'une hauteur de soulèvement. Les becs de distribution 20 ont une structure connue en elle-même et ne sont pas plus décrits ici. Ils sont reliés à un circuit d'alimentation des becs de distribution 20 en produit de remplissage. Chaque dispositif de pesage pondéral 30 comprend, de façon connue en elle-même, un barreau déformable 31 35 ayant une première extrémité fixée sur un plot 32 solidaire du support 10 et une deuxième extrémité s'étendant en porte-à-faux au-dessus d'une ouverture 11 ménagée à travers le support 10. Le barreau déformable 31 est pourvu d'une jauge de contrainte, non visible sur les figures, reliée à une unité de commande reliée à des moyens d'actionnement d'un clapet du bec de distribution 20. L'unité de commande est agencée pour commander l'ouverture du clapet pour débuter la distribution de produit, et donc le remplissage d'un récipient, et la fermeture du clapet lorsque le poids de produit contenu dans le récipient 100 a atteint une valeur prédéterminée. Les moyens d'actionnement peuvent comprendre un vérin, par exemple pneumatique, ou un solénoïde d'un actionneur électromagnétique associé au clapet. A chaque dispositif de pesage pondéral 30 est associée une colonne 40 verticale qui s'étend parallèlement au bec de distribution 20 correspondant, au voisinage de celui-ci. Chaque colonne 40 a une extrémité supérieure fixée à la deuxième extrémité du barreau déformable 31 en passant par l'ouverture 11 de sorte que la colonne 40 est suspendue à la deuxième extrémité du barreau déformable 31. La colonne 40 forme un guide vertical le long duquel un organe de saisie 50 est monté pour présenter l'embouchure d'un récipient 100 à l'aplomb du bec de distribution 20 et pour être mobile entre une position basse dans laquelle l'organe de saisie 50 peut saisir un récipient 100 reposant sur le convoyeur 1 ou déposer le récipient 100 saisi sur le convoyeur 1 et une position haute dans laquelle le récipient 100 saisi est décollé du convoyeur 1 et a son embouchure rapprochée du bec de distribution 20. L'organe de saisie 50 est solidaire d'un premier coulisseau 41 monté pour coulisser le long de la colonne 40 entre une butée inférieure 43 fixée sur l'extrémité 35 inférieure libre de la colonne 40 pour définir la position basse de l'organe de saisie 50 et une position correspondant à la position haute de l'organe de saisie 50. La position haute est écartée de la position basse d'une distance égale à la hauteur de soulèvement. Le premier coulisseau 41 est maintenu sur la colonne 40 et bloqué en rotation par rapport à la colonne 40 par une goupille 48 qui s'étend en saillie de la colonne 40 et qui est reçue dans une rainure allongée 49 ménagée dans le premier coulisseau 41. La rainure 49 s'étend parallèlement à la colonne 41 et a une longueur égale à la hauteur de soulèvement. Le premier coulisseau 41 est pourvu d'un ressort 47 formant un organe de rappel du premier coulisseau 41 en appui contre la butée inférieure 43. Le premier coulisseau 41 est relié à un deuxième coulisseau 42 par des bielles 44. L'installation comprend des moyens de commande de chaque organe de saisie 50. Les moyens de commande comprennent une genouillère 45 ayant une première extrémité articulée au deuxième coulisseau 42 et une deuxième extrémité articulée sur un point fixe 40' s'étendant entre les coulisseaux 41, 42 de telle manière que la genouillère 45 soit pliée lorsque l'organe de saisie 50 est en position basse et en extension lorsque l'organe de saisie 50 est en position haute. Lorsque la genouillère 45 est pliée, la genouillère 45 a une articulation centrale qui s'étend d'un côté d'un axe passant par les articulations de ses extrémités et, lorsque la genouillère 45 est en extension, l'articulation centrale de la genouillère 45 se trouve en butée de l'autre côté de cet axe contre une des bielles 44 verrouillant ainsi la genouillère 45. La deuxième extrémité de la genouillère 45 est prolongée par un levier 46 de manoeuvre de la genouillère 45. Le levier 46 a une extrémité libre agencée pour coopérer avec un jeu vertical avec un actionneur 60 fixé sur le support 10. L'actionneur 60 est ici un actionneur électromagnétique linéaire ayant une tige 61 télescopique entre une position rentrée dans laquelle le levier 46 est levé et la genouillère 45 est pliée et une position sortie dans laquelle le levier 46 est abaissé et la genouillère 45 est en extension. L'extrémité libre de la tige télescopique 61 est pourvue d'un crochet 62 engagé autour d'un ergot 63 du levier 46 de manière à autoriser un jeu vertical de l'ergot 63 dans le crochet 62. L'organe de saisie 50 comporte deux mâchoires 51 montées sur le premier coulisseau 41 pour être mobiles entre des positions ouverte et fermée. L'extrémité de chaque bielle 44 reliée au premier coulisseau 41 est articulée à un levier 52 d'actionnement solidaire d'une des mâchoires 51. En fonctionnement, le convoyeur 1 est mis en mouvement pour amener des récipients sous le support 10. Les organes de saisie 50 ouverts sont amenés en position basse de telle manière que les mâchoires 51 s'étendent au voisinage de la collerette 103 (voir les figures 1 et 2). La sortie de la tige télescopique 61 de l'actionneur 60 est alors commandée pour abaisser le levier 46 et déployer la genouillère 45. Le déploiement de la genouillère provoque le déplacement du deuxième coulisseau 42 vers le haut et donc une traction sur les bielles 44 qui tirent les leviers 52 vers le haut. Dans une première partie de ce déplacement, le premier coulisseau reste maintenu en appui par le ressort 47 contre la butée inférieure : la traction des bielles 44 sur les leviers 52 provoque la fermeture des mâchoires 51 qui viennent se positionner sous la collerette 103 (voir la figure 3). Dans une deuxième partie de ce déplacement du deuxième coulisseau 42, les mâchoires 52 étant en butée en position fermée contre le goulot 102, la traction des bielles 44 sur les leviers 52 provoque le déplacement du premier coulisseau 41 vers le haut à l'encontre de l'effort exercé par le ressort 47. L'organe de saisie 50 est alors amené de sa position basse vers sa position haute, soulevant ainsi le récipient 100 qui se trouve décollé du convoyeur 1 d'une hauteur égale à la hauteur de soulèvement. Lorsque les biellettes de la genouillère 45 sont alignées, le soulèvement maximal est atteint mais la tige télescopique 61 est sortie jusqu'à ce que l'articulation centrale de la genouillère 45 dépasse légèrement cette position d'alignement. Le ressort 47 qui continue de repousser le premier coulisseau 41 vers le bas amène alors l'articulation centrale en butée en extension et l'ergot 63 quitte alors le contact avec le crochet 62 (voir les figures 4 à 6). Il n'y a alors aucun contact parasite entre l'ensemble suspendu au barreau 31 et le reste de l'installation. Le remplissage du récipient 100 soulevé est alors commandé et sera interrompu lorsque le poids mesuré par le dispositif de dosage 30 aura atteint la valeur souhaité. La rétraction de la tige télescopique 61 permet de « casser » la genouillère 45 et de replier celle-ci pour ramener l'organe de saisie en position basse, reposant ainsi le récipient 100 sur le convoyeur 1, puis pour ouvrir les mâchoires 52 et libérer le récipient 100. Le convoyeur 1 est ici arrêté pendant le remplissage qui est donc effectué par lot d'un nombre de récipients correspond au nombre de becs de distribution montés sur le support 10. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, l'installation peut avoir une structure différente de celle décrite. Le convoyeur peut comprendre un unique tronçon ou plusieurs tronçons mis bout-à-bout. Le convoyeur peut également comprendre une surface de glissement sur laquelle les récipients 100 reposent par leur fond 101 et sont déplacés par exemple par une chaîne comportant des organes de poussée des récipients. Le support 10 peut être mobile par rapport au convoyeur 1. Le support 10 peut être un transporteur agencé pour être en déplacement synchronisé avec le convoyeur 1. Ce déplacement peut être un mouvement continu en trajectoire fermée ou un mouvement alternatif et par exemple un mouvement en pas de pèlerin. L'invention concerne également l'utilisation d'un actionneur linéaire monté sur la colonne pour déplacer l'organe de saisie entre la position basse et la position haute. Le guide peut en variante être télescopique et former un actionneur déplaçant l'organe de saisie tout en remplaçant la colonne. En variante, l'organe de saisie peut être agencé pour serrer le corps du récipient (et non pas le goulot de celui-ci) ou accrocher une poignée du récipient. Les moyens de synchronisation des mouvements des mâchoires avec le déplacement de l'organe de saisie entre ses positions basse et haute peuvent être différents des biellettes 14 et des leviers 52 et comprendre par exemple des actionneurs électriques commandés de manière synchronisée par une unité de commande (comme un ASIC par exemple). REVENDICATIONS1. Procédé de remplissage pondéral de récipients ayant un fond reposant sur un convoyeur, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : - saisir chaque récipient pour le décoller du convoyeur et le rapprocher d'un bec de distribution de produit ; - peser le récipient alors qu'il est maintenu décollé du convoyeur sous le bec de distribution tout en le remplissant jusqu'à atteindre un poids souhaité ; - reposer le récipient sur le convoyeur. 2. Installation de remplissage de récipients (100), comprenant un convoyeur (1) mobile linéairement sur lesquels les récipients sont destinés à reposer par leurs fonds et un support (10) s'étendant au moins en partie au-dessus du convoyeur, le support portant au moins un bec de distribution (20) s'étendant verticalement et un dispositif de pesage (30) auquel est suspendu un guide vertical (40) s'étendant au voisinage du bec de distribution, un organe de saisie (50) de récipient étant monté sur le support pour présenter une embouchure d'un récipient à l'aplomb du bec de distribution et pour être mobile entre une position basse dans laquelle l'organe de saisie peut saisir un récipient reposant sur le convoyeur ou déposer le récipient saisi sur le convoyeur et une position haute dans laquelle le récipient est décollé du convoyeur et a son embouchure rapprochée du bec de distribution, et des moyens de commande de l'organe de saisie. 3. Installation selon la revendication 2, dans laquelle l'organe de saisie (50) est solidaire d'un premier coulisseau (41) monté pour coulisser le long du support (40) entre une butée inférieure fixée au support pour définir la position basse de l'organe de saisie etune position correspondant à la position haute de l'organe de saisie. 4. Installation selon la revendication 3, comprenant des moyens de synchronisation des mouvements des mâchoires avec le déplacement de l'organe de saisie entre ses positions basse et haute. 5. Installation selon la revendication 4, dans laquelle le premier coulisseau (41) est relié à un deuxième coulisseau (42) par au moins une bielle (44) et les moyens de commande comprennent une genouillère (45) ayant une première extrémité articulée au deuxième coulisseau et une deuxième extrémité articulée sur un point fixe (40') s'étendant entre les coulisseaux de telle manière que la genouillère soit pliée lorsque l'organe de saisie (50) est en position basse et verrouillée lorsque l'organe de saisie est en position haute, la deuxième extrémité de la genouillère étant prolongée par un levier (46) de manoeuvre de la genouillère, le levier de manoeuvre ayant une extrémité libre agencée pour coopérer avec un jeu vertical avec un actionneur (60). 6. Installation selon la revendication 5, dans laquelle l'organe de saisie (50) comporte deux mâchoires (51) montées sur le deuxième coulisseau (42) pour être mobiles entre des positions ouverte et fermée, la bielle (44) ayant une extrémité articulée à au moins un des leviers d'actionnement (46) solidaires d'une des mâchoires. 7. Installation selon la revendication 3, comprenant un organe de rappel (47) du premier coulisseau (41) en appui contre la butée inférieure. 8. Installation selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de dosage (30) comprend un barreau déformable (31) pourvu d'une jauge de contrainte, le guide vertical (40) étant suspendu à une extrémité dubarreau déformable.