FR 3021676 A1 20151204 FR 1454991 A 20140602 1 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un procédé d'immersion et un procédé d'émersion d'un dispositif adapté pour porter au moins un équipement destiné à être déposé sur un fond marin, tel qu'une hydrolienne par exemple. L'invention concerne également un dispositif adapté pour mettre en oeuvre de tels procédés. ETAT DE LA TECHNIQUE Pour la production d'énergie ou pour divers travaux sous-marins, il 10 est parfois nécessaire d'installer des équipements sur les fonds marins. Les fonds marins peuvent être par exemple ceux de la mer, d'un océan, d'un lac ou encore d'un cours d'eau. La mise en place et le retrait de ces équipements sont souvent effectués par des navires de manutention spécialisés mais ces derniers 15 sont complexes, onéreux et peu disponibles. En outre, les conditions parfois sévères d'environnement (courants, météo, houle, etc.) complexifient les opérations de mise en place et de retrait. Des méthodes utilisant des bases flottantes sur lesquelles sont zo disposés les équipements ont été décrites dans l'art antérieur. Généralement, l'équipement est tracté grâce à la base flottante jusqu'au lieu d'installation puis l'ensemble base flottante-équipement est coulé en remplissant un compartiment de la base avec de l'eau. Cependant, à mesure que l'immersion progresse, la stabilité 25 hydrostatique de la base et de l'équipement diminue jusqu'à ce que la surface de flottaison disparaisse, ce qui annule le rayon métacentrique (rayon de l'arc de cercle défini par un déplacement du centre de carène 3021676 2 de l'ensemble comprenant la base et l'équipement). Le danger de chavirage est alors élevé. Pour y remédier, il serait possible d'alourdir la base pour maintenir le centre de gravité sous le centre de carène mais cette solution n'est 5 pas réalisable en pratique : elle conduit en effet à une masse de la base trop importante, à des volumes surélevés et à un fort tirant d'eau. RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de pouvoir installer et enlever des équipements sur les fonds marins de manière stable, sécurisée et moins onéreuse, y compris dans des zones de fort courant. Pour cela, l'invention propose un procédé de mise en place sur un fond marin d'un dispositif portant au moins un équipement, le dispositif comprenant : 15 - deux bases solidaires entre elles et formant deux espaces de flottaison indépendants, - des orifices d'entrées/sorties d'eau/d'air et des moyens de commandes permettant de contrôler les flux d'eau et d'air à l'intérieur des espaces de flottaison, 20 au moins une des deux bases portant l'équipement, le procédé comprenant une étape de remplissage d'une des deux bases avec de l'eau, l'autre base, émergée et en flottaison à la surface, stabilisant le dispositif pendant la coulée de la base remplie d'eau jusqu'au contact avec le fond marin. 25 En effet, un tel procédé de mise en place permet d'installer un équipement sur un fond marin tout en assurant la stabilité de l'ensemble à chaque étape du procédé. La base émergée en flottaison stabilise l'ensemble pendant la coulée de l'autre base. Un tel procédé a 3021676 3 l'avantage d'être rapide et d'être adaptable dans tout type de site d'installation (fort courant, peu profond, etc.). Avantageusement, le procédé de mise en place présente les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : 5 - étape supplémentaire de remplissage de la base émergée avec de l'eau, la base en contact avec le fond marin stabilisant dispositif pendant la coulée de la base jusqu'au fond marin, - étape supplémentaire de désolidarisation des deux bases, une fois qu'au moins l'une des deux bases est au contact du fond marin, - étape durant laquelle la base au contact du fond marin est attachée au fond marin par des moyens d'ancrage. - l'inclinaison du dispositif par rapport à la surface de l'eau ne dépasse pas un angle d'inclinaison maximal prédéterminé, ledit angle maximal étant inférieur à 70°, de préférence inférieur ou égal à 50° 15 pendant l'immersion ou l'émersion des bases. D'une façon complémentaire au procédé de mise en place, l'invention propose un procédé de retrait d'un fond marin d'un dispositif portant un équipement, ledit dispositif comprenant : - deux bases solidaires entre elles et formant deux espaces de 20 flottaison indépendants, l'une des deux bases étant émergée en flottaison à la surface et l'autre base étant au contact du fond marin, et - des orifices d'entrées/sorties d'eau/d'air et des moyens de commandes permettant de contrôler les flux d'eau et d'air à 25 l'intérieur des espaces de flottaison, - au moins une des deux bases portant l'équipement, le procédé comprenant une étape de vidange de l'eau contenue dans la base au contact du fond marin avec de l'air, la base émergée et en 3021676 4 flottaison à la surface stabilisant le dispositif pendant la remontée de la base jusqu'à la surface. Un tel procédé de retrait offre des avantages similaires au procédé d'installation. 5 En effet, un tel procédé de retrait permet de retirer un équipement du fond marin tout en assurant la stabilité de l'ensemble. La base émergée en flottaison stabilise l'ensemble pendant la remontée de l'autre base au contact du fond marin. Avantageusement, le procédé de retrait comprend les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - étape préliminaire de vidange de l'eau contenue dans une des deux bases avec de l'air, l'autre base, en contact avec le fond marin, stabilisant le dispositif pendant la remontée de la première base jusqu'à la surface, - l'inclinaison du dispositif par rapport à la surface de l'eau ne dépasse pas un angle d'inclinaison maximal prédéterminé, ledit angle maximal étant inférieur à 70°, de préférence inférieur ou égal à 50° pendant l'immersion ou l'émersion des bases. En outre, les deux procédés précédents peuvent particulièrement permettre l'immersion et l'émersion d'un équipement qui est une hydrolienne. L'invention propose aussi un dispositif porteur particulièrement 25 adapté pour être installé et retiré selon les procédés précédemment décrits. Pour cela, l'invention propose un dispositif porteur adapté pour porter au moins un équipement destiné à être déposé sur un fond marin, comprenant : 3021676 5 - une première base, adapté pour porter l'équipement, et comprenant une entrée d'eau et une sortie d'air; - une deuxième base comprenant un orifice d'entrée d'eau et un orifice de sortie d'air; 5 - des moyens de commande pour commander une entrée d'eau à l'intérieur de chacune des bases via les orifices d'entrée d'eau et autoriser une sortie d'air via les orifices de sortie d'air; et - un bras de liaison solidarisant la première base et la deuxième base entre elles. 10 Ce dispositif, grâce à ses deux bases espacées et ses moyens de commande permet de mettre en oeuvre de façon particulièrement efficace les procédés décrits précédemment. 15 Avantageusement, le dispositif porteur comprend les caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - chaque base comprend plusieurs sous-compartiments étanches les uns par rapport aux autres, - la première base ou la deuxième base comprend un manchon de 20 fixation en élastomère et dans lequel le bras de liaison présente une extrémité encastrée dans ledit manchon, de manière à autoriser une rotation de la première base par rapport à la deuxième base par déformation élastique du manchon, - le manchon autorise une rotation de la première base par 25 rapport à la seconde base d'un angle inférieur ou égal à 5°, - les moyens de commande comprennent des réservoirs d'airs comprimés permettant de vidanger les bases, 3021676 6 - le dispositif comprend des moyens de fixation entre au moins un des deux bases et le bras de liaison, dans lequel les moyens de fixation autorisent une désolidarisation des deux bases l'une de l'autre, - la première et/ou deuxième base est propre à coulisser le long 5 du bras de liaison de manière à rapprocher ou écarter les bases l'une par rapport à l'autre. - la longueur totale est comprise entre 30 et 40 mètres et la largeur entre 10 et 20 mètres, de préférence environ 35 et 15 mètres respectivement. 10 Enfin, l'invention propose un ensemble comprenant un dispositif porteur tel que décrit précédemment, et un équipement, l'équipement étant une hydrolienne. PRESENTATION DES DESSINS 15 D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels : - La figure 1 représente un dispositif destiné à être employé dans des 20 procédés de mise en place et de retrait conformes à un mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2 illustre le lien entre la longueur totale du dispositif et la profondeur du fond marin ; - Les figures 3a et 3b représentent une étape d'un procédé de mise en 25 place du dispositif conforme à un mode de réalisation de l'invention ; - Les figures 3c, 3d, 3c' et 3d' représentent différentes variantes d'étapes supplémentaires ; - Les figures 4a et 4b représentent une étape préliminaire de retrait ; 3021676 7 - Les figures 4c et 4d représentent une étape d'un procédé de retrait du dispositif conforme à un mode de réalisation de l'invention ; - La figure 5 représente un dispositif adapté pour mettre en oeuvre les procédés précédents ; 5 Les figure 6a à 6e représentent différentes variantes de réalisation du dispositif ; - La figure 7a représente un autre mode de réalisation du dispositif ; - Les figures 7b et 7c représentent un autre mode de réalisation du dispositif , Les figures 8a à 8c représentent un coulissement possible des flotteurs ; - Les figures 9a à 9d représentent une liaison semi-rigide du dispositif ; - Les figures 10a et 10b représentent les propriétés physiques et dynamiques du dispositif qui doivent être vérifiées. 15 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION En référence à la figure 1, un dispositif 1 destiné à être mis en place et retiré selon respectivement les procédés de mise en place et de retrait conformes à l'invention va être présenté. Le dispositif 1 est adapté pour porter au moins un équipement 2 20 destiné à être posé sur un fond marin 3 de profondeur 30. L'équipement 2, durant sa vie d'utilisation, doit être immergé et/ou émergé au moins une fois. Préférentiellement, l'équipement 2 est une hydrolienne. Le dispositif comprend une première base 11 et une deuxième base 25 12, solidaires entre elles de façon rigide ou quasi-rigide. Les deux bases forment deux espaces de flottaison indépendants. Les deux bases 11, 12 sont préférablement reliées entre elles par un bras de liaison 13, de longueur 13a. Néanmoins, il est possible 3021676 8 d'envisager deux bases 11, 12 adjacentes. On définit un axe longitudinal X-X' du dispositif 1 comme l'axe du bras de liaison 13. Les première et deuxième bases 11, 12 ont respectivement une première largeur llb et une deuxième largeur 12b. 5 Les deux bases comprennent chacune des orifices 14, 14', 15, 15' d'entrées/sorties d'eau/d'air et des moyens de commandes 16 permettant de contrôler les flux d'eau et de gaz à l'intérieur des espaces de flottaison indépendants, afin de pouvoir couler ou faire remonter les bases 11, 12 à l'aide de l'air ou de l'eau. 10 Les capacités de flottaison des bases 11, 12 sont adaptées pour permettre à un ou plusieurs équipements 2 d'être installés sur le dispositif 1 sans provoquer la coulée des bases 11, 12. Le dispositif 1 a une longueur la qui vérifie avantageusement la condition suivante : longueurtotale la > sin (50°) 15 Comme cela sera explicité par la suite, lorsque le dispositif 1 est immergé ou émergé, une des deux bases 11, 12 sera au contact du fond marin 3 lorsque l'autre sera en surface. Afin de ne pas dépasser un angle d'inclinaison maximal, par rapport à la position du dispositif 1 lorsque les deux bases 11, 12 sont en surface, supérieur à 50°, la 20 longueur totale la doit vérifier la condition précédente (voir figure 2). Procédé de mise en place Un procédé d'installation d'un ensemble comprenant un dispositif 1 et un équipement 2 va être décrit. On notera que le dispositif 1 peut être immergée sans équipement 2. pro f ondeur30 3021676 9 Dans la description qui va suivre, la deuxième base 12 ne porte pas d'équipement 2. Néanmoins, le procédé est identique s'il s'agit de la deuxième base 12 qui porte un équipement 2, ou bien lorsqu'il s'agit des deux bases 11, 12 qui portent un équipement 2. La longueur totale la 5 du dispositif 1 vérifie le critère explicité précédemment concernant l'angle de 50° et la profondeur 30 du fond marin 3. L'ensemble formé par le dispositif 1 et par l'équipement 2 est destiné à être installé sur le fond marin 3, en aplomb duquel se trouve un site d'installation S, en surface. 10 Le fond marin 3 peut être le fond de la mer, d'un estuaire, d'un fleuve, d'un lac, d'une ria, d'un chenal, etc. Dans une étape préliminaire, l'ensemble est amené sur le site d'installation S. Alternativement, seul le dispositif 1 est amenée sur le site 15 d'installation S et le procédé comprend une étape supplémentaire, postérieure à l'étape préliminaire, durant laquelle on assemble le dispositif 1 et l'équipement 2 sur le site. Dans une première étape E10 (figures 3a, 3b), un des deux bases 11 ou 12 est remplie avec de l'eau afin de provoquer une immersion de 20 ladite base 11 ou 12. Durant la coulée de ladite base 11 ou 12 jusqu'au fond marin 3, l'autre base 12 ou 11 stabilise l'ensemble en restant tout ou en partie émergée et en flottaison. Il est ainsi possible de contrôler la vitesse de coulage en adaptant le volume d'eau qui entre à l'intérieur de la base 11 ou 12 qui est 25 immergée. Durant cette étape E10, la base 11 ou 12 qui est remplie d'eau passe d'un état émergé à un état immergé au contact du fond marin 3. La longueur totale la du dispositif 1 par rapport à la profondeur 30, est telle que l'autre base 12 ou 11 reste émergée et en flottaison durant 3021676 10 toute l'étape E10. De plus, l'inclinaison de l'ensemble et en particulier de l'équipement 2 et de l'axe longitudinal X-X' reste inférieure à un angle maximal d'inclinaison de 70°, préférablement 50°, par rapport à la surface de l'eau durant toute l'étape E10. 5 Selon un mode de réalisation (voir figures 3c, 3d), dans une deuxième étape E20, la base 12 ou 11 encore émergée et en flottaison est remplie avec de l'eau afin de provoquer l'immersion ladite base 12 ou 11 encore émergée de l'ensemble. Durant la coulée de ladite base 12 ou 11 jusqu'au fond marin 3, la base 11 ou 12 qui est au contact du 10 fond marin 3 stabilise l'ensemble. La largeur 11b ou 12b de la base 11 ou 12 en contact avec le fond marin 3 est telle que ladite base 11 ou 12 assure la stabilité transversale de l'ensemble lors de cette étape. Le remplissage des deux espaces de flottaison définis par les bases 15 11, 12 est contrôlé par les moyens de commande 16. Il est possible de contrôler la vitesse de coulage des bases 11, 12 en adaptant les volumes d'eau qui entrent respectivement à l'intérieur des premières 11 et deuxième 12 bases. A la suite de cette deuxième étape, l'ensemble est disposé sur le 20 fond marin 3. Selon un autre mode de réalisation (voir figures 3c', 3d') dans lequel l'équipement 2 est porté par la première base 11, dans une deuxième étape E20', la base 12 émergée et en flottaison est désolidarisée de la base 11 au contact du fond marin. De cette façon, la 25 base 12 en flottaison a permis d'installer l'équipement 2 sur le fond marin 3. La base 12 émergée peut de cette façon être réutilisée pour immerger d'autres équipements. Alternativement, la base 11 portant l'équipement 2 est formée en plusieurs parties incluant une partie supportant l'équipement et une ou plusieurs parties ne portant pas l'équipement 2. On désolidarise la partie de la base 11 portant 3021676 11 l'équipement 2 des autres parties ne portant pas l'équipement 2 ayant uniquement des fonctions de flottaisons et de coulées. On comprendra que les première et deuxième bases 11, 12 peuvent être interverties dans ces différents modes de réalisation du 5 procédé. Avantageusement, la première étape E10 peut comprendre un maintien longitudinal de l'ensemble lors de la coulée, soit par un ou plusieurs mouillages ou par un ou plusieurs navires. Cela permet d'améliorer la précision de la mise en place sur le fond marin 3 tout en 10 améliorant la sécurité du procédé. Afin d'améliorer la sécurité et la facilité de la manoeuvre, le procédé peut comprendre les étapes suivantes. - Une troisième étape E11 (entre les étapes E10 et E20), durant laquelle la base 12 au contact du fond marin 3 est immobilisée sur 15 le fond marin 3 par des moyens d'immobilisation tel qu'un ancrage, une fixation par pieux ou encore par butée contre un obstacle ; - Une quatrième étape E21 (après l'étape E10 ou E20), durant laquelle la base 11 est immobilisée sur le fond marin 3 par 20 ancrage, fixation par pieux. Une liaison quasi-rigide entre les bases 11, 12 du dispositif 1 permet à chaque base 11, 12 d'être posée de façon stable sur le fond marin 3. En effet, le fond marin 3 n'est généralement par une surface 25 plane uniforme mais peut comporter des plans d'inclinaisons légèrement différentes. Par « posée de façon stable », on entend qu'au moins deux points distincts sur la largeur de l'une des bases 11 ou 12 sont au contact du fond marin 3. Procédé de retrait 3021676 12 Un procédé de retrait va être décrit, en se fondant sur le même ensemble que précédemment utilisé. Selon un premier mode de réalisation d'une première étape S10 (figures 4a, 4b), l'un des deux bases 11 ou 12 est vidangée afin de la 5 faire remonter à la surface du site S. Durant la remontée de ladite base 11 jusqu'à la surface, l'autre base 12 ou 11 stabilise l'ensemble en restant en contact avec le fond marin 3. La vidange est contrôlé par les moyens de commande 16. Il est ainsi possible de contrôler la vitesse de remontée de la base 10 11 ou 12 en adaptant le volume d'eau qui est évacué depuis l'intérieur de la base 11 ou 12 qui est vidangée. Durant cette première étape S10, la base 11 qui est vidangée passe d'un état immergé au contact du fond marin 3 à un état émergé en flottaison. 15 La largeur 12b de l'autre base 12 est telle que ladite base 12 assure la stabilité transversale de l'ensemble lors de cette étape. Une liaison quasi-rigide entre les bases 11, 12 permet d'assurer aussi la stabilité transversale de l'ensemble. Selon un deuxième mode de réalisation d'une première étape S10' 20 (non représenté), une base 11 en flottaison (pouvant être amenée jusqu'au site d'installation S par bateau par exemple) est solidarisée à la base 12 au contact du fond marin 3. Alternativement, on resolidarise la partie de la base 12 au contact du fond marin 3 portant l'équipement 2 d'une autre partie ayant uniquement des fonctions de flottaisons et de 25 coulées. Selon une deuxième étape S20 (figures 4c, 4d), la base 12 ou 11 au contact du fond marin 3 est vidangée afin de la faire remonter à la surface. Durant la remontée de ladite base 12 ou 11 jusqu'à la surface, la base 11 ou 12 émergée et en flottaison stabilise l'ensemble. 3021676 13 La vidange est contrôlée par les moyens de commande 16. Il est ainsi possible de contrôler la vitesse de remontée de la base 12 ou 11 immergée en adaptant le volume d'eau qui sort à l'extérieur de ladite base 12. 5 La largeur 11b, 12b de la base émergée 11 ou 12 est telle que la base 11 ou 12 émergée assure la stabilité transversale de l'ensemble lors de cette étape, en maintenant le métacentre de l'ensemble au-dessus du centre de gravité de l'ensemble. La vidange des différents espaces de flottaisons est contrôlée par 10 les moyens de commande 16. Il est possible de contrôler la vitesse de vidange des bases 11, 12 en adaptant les volumes d'eau qui sortent respectivement des première 11 et deuxième 12 bases. Le procédé peut ensuite comprendre une troisième étape de 15 dégagement du site d'installation S par le même procédé que pour l'étape préliminaire du procédé de mise en place notamment. Durant les différentes étapes du procédé de mise en place ou de retrait, il est possible de contrôler les volumes d'eau contenus dans les espaces de flottaison des bases 11, 12 afin d'améliorer encore la zo stabilité transversale de l'ensemble. On comprendra que les première et deuxième bases 11 et 12 peuvent être interverties dans ces différents modes de réalisation du procédé. A présent, un dispositif porteur particulièrement adapté aux 25 procédés précédemment présentés va être décrit. Ce dispositif est donc un dispositif 1 tel qu'explicité auparavant. Les éléments en communs seront référencés de la même façon. 3021676 14 Le dispositif porteur Un dispositif 1 porteur d'équipement est représentée en figure 5. Le dispositif 1 est adapté pour porter au moins un équipement 2 destiné à être posé sur un fond marin 3 de profondeur 30. L'équipement 5 2, durant sa vie d'utilisation, doit être immergé et/ou émergé au moins une fois. Préférentiellement, l'équipement 2 est une hydrolienne. Le dispositif 1 comprend une première base 11 et une deuxième base 12, reliées entre elles de façon rigide par un bras de liaison 13. La 10 direction d'extension du bras de liaison 13 définit un axe longitudinal X-X' pour la base porteuse 1. La première base 11 présente une première longueur 11a, mesurée selon l'axe longitudinal X-X', et une première largeur 11b, mesurée selon un axe transversal, orthogonal à l'axe longitudinal X-X'. 15 La deuxième base 12 présente une deuxième longueur 12a, mesurée selon l'axe longitudinal X-X', et une deuxième largeur 12b, mesurée selon un axe transversal, orthogonal à l'axe longitudinal X-X'. Le bras de liaison présente une troisième longueur 13a. Cette troisième longueur 13a correspond aussi sensiblement à la distance 20 séparant les premières 11 et deuxième 12 bases. La longueur totale la du dispositif 1 est la somme des trois longueurs précédentes 11a, 12a, 13a. Cette longueur totale la correspond à une dimension longitudinale maximale du dispositif 1, c'est-à-dire une dimension du dispositif 1 selon l'axe longitudinale X-X', 25 de la base. Les première et deuxième bases 11, 12 comprennent une paroi entourant une chambre de flottaison remplie d'air qui permet de 3021676 15 maintenir en flottaison la base porteuse 1 et l'équipement 2 à la surface de l'eau. Les premières et deuxième bases 11, 12 sont adaptées pour porter chacune au moins un équipement 2. Selon les modes de réalisation, 5 différentes configurations sont possibles : - Seule la première base 11 porte au moins un équipement 2 (figures 5, 6a) ; - Les première 11 et deuxième 12 bases portent chacune au moins un équipement 2 (figures 6b, 6c). 10 L'équipement 2 est fixé de façon solidaire à la base 11 ou 12. Les bases 11, 12 sont dimensionnées de sorte que la flottaison du dispositif 1 avec au moins un équipement 2 installé puisse être assurée. La première base 11 peut être constituée de plusieurs premiers compartiments 110 indépendants les uns des autres reliés entre eux par 15 des moyens de fixation 111 (figures 6d, 6e). Ces moyens de fixations 111 peuvent être, à titre d'exemple, des soudures ou des tiges rigides. Alternativement, ces moyens de fixation 111 peuvent être amovibles, par un système de vis-écrou. De cette manière, une fois la première base 11 positionnée sur le fond marin 3, les moyens de fixation 111 20 peuvent être enlevés de sorte à désolidariser les premiers compartiments 110 les uns des autres. De la même façon, la deuxième base 12 peut aussi être constituée de plusieurs deuxièmes compartiments indépendants les uns des autres reliés entre eux par des moyens de fixation. 25 Les première et (respectivement) deuxième bases 11, 12 et/ou compartiments 110 comprennent une pluralité de premiers et (respectivement) de deuxièmes sous-compartiments étanches 112, 122. En référence aux figures 5, 6a-6c, plusieurs variantes de réalisation en ce qui concerne les bases sont possibles : 3021676 16 - La première base 11 comprend un seul premier compartiment 110 et : o Au moins un équipement 2 est monté sur la première base 11 mais pas sur la deuxième base 12 (voir figures 5, 6a), o Au moins un équipement 2 est monté sur chaque base 11, 12 5 (voir figures 6b, 6c), La première base 11 comprend deux premiers compartiments secondaires 110 et : o Au moins un équipement 2 est monté sur chaque premier compartiment 110 mais pas sur la deuxième base 12 (figure 10 6d), les compartiments 110 étant reliés par les moyens de fixations 111, o Au moins un équipement 2 est monté sur les deux compartiments 110 et sur la deuxième base (figure 6e). 15 Chaque sous-compartiment étanche 112, 122 est adapté pour être sélectivement rempli d'eau et vidé, typiquement avec de l'eau dans lequel l'ensemble va être immergé. Ainsi, de préférence, les premiers sous-compartiments étanches 112 ont une longueur 112a et une largeur 112b, la longueur 112a étant supérieure à la largeur 112b pour limiter 20 les effets de carène liquide. De préférence, la longueur 112a des premiers sous-compartiments étanches 112 est sensiblement égale à la première longueur 11a et la largeur 112b des premiers sous-compartiments étanches 112 est inférieure à la première largeur llb (figure 5). 25 Les mêmes considérations de dimensions peuvent être appliquées aux seconds sous-compartiments étanches 122 lorsqu'un équipement 2 est installé sur la deuxième base 12. Chaque sous-compartiment étanche 112, 122 comprend au moins un orifice d'entrée d'eau 14 adapté pour laisser entrer l'eau à l'intérieur 30 du sous-compartiment étanche 112, 122 et un orifice de sortie d'eau 14' 3021676 17 adapté pour laisser sortir de l'eau à l'extérieur du sous-compartiment étanche 112, 122. L'orifice d'entrée 14 et l'orifice de sortie 14' peuvent être confondus. 5 Chaque sous-compartiment étanche 112, 122 comprend en outre au moins une ouverture de sortie d'air 15' pour que l'air contenu à l'intérieur du compartiment étanche 112, 122 puisse s'échapper. Les sous-compartiments étanches 112, 122 peuvent aussi comprendre un orifice d'entrée d'air 15 pour pouvoir injecter de l'air à l'intérieur desdits 10 compartiments. Les orifices d'entrée 15 et de sortie 15' d'air peuvent être confondus. En outre, des moyens de commande 16 sont prévus pour permettre le remplissage et la vidange des chaque sous-compartiment étanche 112, 122 via les entrées 14 et sorties 14' d'eau. 15 Ces moyens de commande 16 sont préférablement commandés à distance, ce qui permet d'éviter les interventions humaines localement lorsque la base porteuse 1 est installée. Ces moyens de commande 16 peuvent comprendre notamment, selon les modes de réalisation, des vannes 160, des évents 161 et/ou 20 des réservoirs d'air comprimé 163. Les vannes 160 ou les évents 161 permettent de contrôler les ouvertures et fermetures des orifices d'entrées 14 et de sortie d'eau 14'. Les réservoirs d'air comprimés 163 sont adaptés pour vidanger l'eau des sous-compartiments étanches 112, 122. 25 Un des intérêts des réservoirs d'air comprimés 163 réside dans le fait qu'il n'est pas nécessaire d'apporter de l'énergie extérieure à la base pour vidanger l'eau des sous-compartiments étanches 112, 122. 3021676 18 La conception des bases 11, 12 et/ou des compartiments 110 en plusieurs sous-compartiments étanches 112, 122 permet de limiter les effets de carènes liquides mais aussi de mieux vidanger les bases 11, 12. 5 Le bras de liaison 13 est rigide et relie solidairement les première et deuxième bases 11, 12 tout en les maintenant à une distance sensiblement égale à la troisième longueur 13a. La longueur totale la est définie en fonction de la profondeur 30 du 10 fond marin. En particulier, le bras de liaison 13 est particulièrement adapté pour modifier la longueur totale la en allongeant ou raccourcissant la troisième longueur 13a. Lorsque la deuxième base 12 est remplie d'eau et qu'elle coule jusqu'au fond marin 3 et que la première base 11 est émergée, l'angle 15 défini par l'axe longitudinal et la surface de l'eau est préférablement inférieur à 50°. La valeur de cet angle, modulable en fonction des équipements 2 et/ou de la résistance de la base porteuse 1 est une valeur limite permettant d'éviter les dommages de la base porteuse 1 et/ou de l'équipement 2. Cet angle de 50° ainsi que la profondeur 30 du 20 fond marin 3 permettent de définir la longueur totale la et donc la troisième longueur 13a. Inversement, lorsque la deuxième base 12 est au contact du fond marin 3 et que la première base 11 est émergée, il est préférable que l'angle soit supérieur à 20°, afin de pouvoir limiter la longueur totale la du dispositif porteur 1. 25 Comme mentionné auparavant, la longueur totale la doit vérifier l'équation suivante (voir figure 2) : longueurtotale la > sin (50°) pro fondeur30 3021676 19 Le bras de liaison 13 comprend préférablement des éléments tubulaires 130, ce qui permet notamment d'augmenter la résistance à la pression de l'air de soufflage et de réduire les coûts lors de la fabrication. 5 Selon un mode de réalisation, les première et/ou deuxième bases 11, 12 sont fixées de façon amovible au bras de liaison 13 par des moyens de fixation 131 (figure 7a). Ces moyens de fixation 131 peuvent comprendre un système de vissage, de serrage, de mâchoires ou encore d'emboitage. Les moyens de fixation 131 permettent de 10 détacher la première base 11 et/ou la deuxième base 12 du bras de liaison 13 pour la ramener en surface et immerger d'autres équipements 2. Ce mode de réalisation permet de réutiliser une des deux bases pour immerger d'autres bases et de limiter l'espace occupé par le dispositif sur le fond marin 3. En outre, il permet de limiter les coûts liés au 15 matériel immobilisé. D'une façon complémentaire, ce mode de réalisation peut prévoir une rotation entre le bras de liaison 13 et au moins une base 11 ou 12 selon une direction orthogonale à l'axe X-X' et sensiblement parallèle à la direction définie par la largeur du dispositif 1 (voir figure 3d'). Cette 20 rotation permet, lors de la première étape E10, que la base soit posée sensiblement à plat au fond et ainsi de limiter l'inclinaison de l'équipement 2 et plus généralement de la base. Selon un autre mode de réalisation, on définit une portion support 110a de la première base 10 qui supporte effectivement l'équipement 2 25 et une portion flottaison 110b qui ne supporte pas l'équipement 2 mais contribue à la flottaison (et la coulée) de la base 11 (voir figures 7b et 7c). Ces deux portions 110a, 110b sont désolidarisables à l'aide de moyens de fixation amovibles afin de pouvoir installer uniquement l'équipement 2 sans conserver tout le dispositif 1 sur le fond marin 3 30 après installation (voir procédé associé). 3021676 20 Selon un autre mode de réalisation, les première et deuxième bases 11, 12 sont mobiles en translation l'une par rapport à l'autre le long du bras de liaison 13 (figures 8a, 8b, 8c). Cette mobilité en translation permet d'ajuster la distance entre les deux bases 11, 12 pour 5 des raisons de transports, de praticité et d'adaptabilité. La fixation entre le bras de liaison 13 et les bases 11, 12 peut permettre une tolérance à la rotation de quelques degrés des bases 11, 12 selon l'axe longitudinal X-X' et selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal (voir figures 9a à 9d). Typiquement, la fixation peut être 10 réalisée à l'aide d'un manchon de fixation 13' en élastomère se trouvant sur au moins une base 11, 12 et dans lequel le bras de liaison 13 présente une extrémité encastrée, de manière à autoriser une rotation de la première base 11 par rapport à la deuxième base 12 par déformation élastique du manchon 13'. Par exemple, l'élastomère est un 15 caoutchouc vulcanisé. Cette souplesse dans la fixation autorise les bases 11, 12 à se poser chacune sur des plans non parallèles d'inclinaisons différentes : le fond marin 3 n'est en général pas une surface uniformément plane. Typiquement, les rotations permises sont comprises entre 0 et 5°. 20 Une telle liaison entre les bases 11, 12 est une liaison quasi-rigide explicitée précédemment. Enfin, les bases 11, 12 peuvent comporter des moyens d'accroche 17, tels que des crampons ou assimilés, adaptés pour limiter le glissement entre la base porteuse 1 et le fond marin 3 lorsque la base 25 porteuse 1 est installée. De la même façon, les bases 11, 12 peuvent comporter sur la face qui sera confrontée au courant, des éléments d'enfouissement 18, adapté pour limiter l'affouillement du fond marin sur lequel repose la base porteuse 1. Les éléments d'enfouissement 18 comprennent par 30 exemple des tiges propres à être enfoncées dans le sable. 3021676 21 La base porteuse 1 peut aussi comprendre des moyens de propulsion 19 pour déplacer la base porteuse 1 en surface et l'amener sur le lieu de mise en place. Typiquement, ces moyens de propulsion peuvent être une hélice ou 5 une turbine. La longueur totale la du dispositif 1 est par exemple comprise entre 30 et 40 mètres et la largeur entre 10 et 20 mètres, de préférence environ 35 et 15 mètres respectivement. 10 Caractérisation géométrique et dynamique du dispositif Le dispositif 1 défini précédemment possède des propriétés géométriques permettant d'assurer sa stabilité lorsque ledit dispositif 1 est immergé dans l'eau et en particulier lorsqu'une des deux bases 11, 12 est au contact du fond marin 3 et que l'autre des deux bases 11, 12 15 est simplement immergée. Un des dangers d'un procédé de mise en place et de retrait tel que défini précédemment réside dans le chavirage du dispositif 1, c'est-à-dire une situation dans laquelle l'équipement 2 se retrouverait entre le fond 3 et le dispositif 1, au lieu d'être entre la surface du site S et le 20 dispositif 1. Les risques de chavirage dépendent notamment du poids des bases 11, 12, de l'équipement 2, des volumes de flottaison et des répartitions des volumes d'eau dans les bases 11, 12, de la position des centres de gravité des bases 11, 12, de l'équipement. Les procédés précédemment décrit permettent de lutter contre le chavirage en ayant 25 toujours une des deux bases soit à la surface du site S, soit posée sur le fond 3. Il est possible de caractériser géométriquement le dispositif 1 pour qu'il optimise la stabilité du procédé de la manière suivante. Soit un repère cartésien direct XYZ tel que défini sur les figures 10a, 10b, et les coordonnées d'un point quelconque M étant notées par 3021676 22 xm, ym, zm, on définit, au moment de l'immersion totale et sans retenue de la première base 11 et de l'équipement 2 éventuel qu'elle porte : - G1 le centre de gravité du groupe défini par la première base 11 (y compris l'eau à l'intérieur), l'équipement 2 et le bras de liaison 5 13, la position de G1 étant corrigée des effets des carènes liquides, - P1 le poids de ce groupe dans l'air, - G2 le centre d'application de la résultante du poids de la deuxième base 12 (et éventuellement d'un équipement 2 qu'il 10 comporterait) et de la poussé hydrostatique de cet ensemble. - Al et A2 les points latéraux d'appui de la deuxième base 12 sur le fond 3, dans le cas où l'inclinaison se fait selon l'axe longitudinal X-X', avec Al > v , , v A2, la largeur 12b étant donc supérieure ou égale à la différence v v , , A2, 15 Le dispositif 1 et l'équipement 2 ont donc des mouvements de rotations selon l'axe X-X' (mouvement de roulis) et Y-Y' (mouvement de tangage). La projection sur l'axe des Y des coordonnées des points précédents fait donc intervenir l'angle de gîte, qui est sensiblement égal l'angle défini 20 par la largeur du dispositif 1 et le fond marin 3. Il est souhaitable que l'angle de gîte reste inférieur à quinze degrés. Le dimensionnement de la base porteuse 1 permet d'assurer que les équations suivantes sont vérifiées : P1 [ 0,087 . (zGi-zim.) + YB1) ] REVENDICATIONS1. Procédé de mise en place sur un fond marin (3) d'un dispositif (1) portant au moins un équipement (2), le dispositif (1) comprenant : - deux bases (11, 12) solidaires entre elles et formant deux espaces de flottaison indépendants, - des orifices (14, 14', 15, 15') d'entrées/sorties d'eau/d'air et des moyens de commandes (16) permettant de contrôler les flux d'eau et d'air à l'intérieur des espaces de flottaison, au moins une des deux bases (11, 12) portant l'équipement (2), le procédé comprenant une étape de remplissage (E10) d'une des deux bases (11 ou 12) avec de l'eau, l'autre base (12 ou 11), émergée et en flottaison à la surface, stabilisant le dispositif (1) pendant la coulée de la base remplie d'eau (11 ou 12) jusqu'au contact avec le fond marin (3). 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape supplémentaire (E20) de remplissage de la base émergée (12 ou 11) avec de l'eau, la base (11 ou 12) en contact avec le fond marin (3) stabilisant dispositif (1) pendant la coulée de la base (12 ou 11) jusqu'au fond marin (3). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant une étape supplémentaire (E20') de désolidarisation des deux bases (11, 12), une fois qu'au moins l'une des deux bases (11, 12) est au contact du fond marin (3). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant une étape (E11) durant laquelle la base (11 ou 12) au contact du fond marin (3) est attachée au fond marin (3) par des moyens d'ancrage. 3021676 25 5. Procédé de retrait d'un fond marin (3) d'un dispositif (1) portant un équipement (2), ledit dispositif (1) comprenant : - deux bases (11, 12) solidaires entre elles et formant deux espaces de flottaison indépendants, l'une des deux bases (11 ou 5 12) étant émergée en flottaison à la surface et l'autre base (12 ou 11) étant au contact du fond marin (3), et - des orifices (14, 14', 15, 15') d'entrées/sorties d'eau/d'air et des moyens de commandes (16) permettant de contrôler les flux d'eau et d'air à l'intérieur des espaces de flottaison, 10 au moins une des deux bases (11, 12) portant l'équipement (2), le procédé comprenant une étape de vidange (S20) de l'eau contenue dans la base (11 ou 12) au contact du fond marin (3) avec de l'air, la base (12 ou 11) émergée et en flottaison à la surface stabilisant le dispositif (1) pendant la remontée de la base 15 (12) jusqu'à la surface. 6. Procédé de retrait selon la revendication 5, comprenant une étape préliminaire de vidange (S10) de l'eau contenue dans une des deux bases (11 ou 12) avec de l'air, l'autre base (12 ou 11), en contact avec le fond marin (3), stabilisant le dispositif (1) pendant 20 la remontée de la première base (11) jusqu'à la surface. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'inclinaison du dispositif (1) par rapport à la surface de l'eau ne dépasse pas un angle d'inclinaison maximal prédéterminé, ledit angle maximal étant inférieur à 70°, de 25 préférence inférieur ou égal à 50° pendant l'immersion ou l'émersion des bases (11, 12). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif (1) vérifie les conditions suivantes : P1 [ 0,087 . (ZG1-ZB1) + (yGi- yin) ] v , A2. 20 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'équipement (2) est une hydrolienne. 10. Dispositif porteur (1) adapté pour porter au moins un équipement (2) destiné à être déposé sur un fond marin (3), comprenant : - une première base (11), adapté pour porter l'équipement (2), et 25 comprenant une entrée d'eau (14, 14') et une sortie d'air (15, 15'); - une deuxième base (12) comprenant un orifice d'entrée d'eau (14, 14') et un orifice de sortie d'air (15, 15') ; 3021676 27 - des moyens de commande (16) pour commander une entrée d'eau à l'intérieur de chacune des bases (11, 12) via les orifices d'entrée d'eau (14, 14') et autoriser une sortie d'air via les orifices de sortie d'air (15, 15') ; et 5 - un bras de liaison (13) solidarisant la première base (11) et la deuxième base (12) entre elles. 11. Dispositif (1) selon la revendication 10, dans lequel chaque base (11, 12) comprend plusieurs sous-compartiments étanches (111, 10 121) les uns par rapport aux autres. 12. Dispositif (1) selon la revendication 10, dans lequel la première base (11) ou la deuxième base (12) comprend un manchon de fixation (13') en élastomère et dans lequel le bras de liaison (13) présente une extrémité encastrée dans ledit manchon (13'), de 15 manière à autoriser une rotation de la première base (11) par rapport à la deuxième base (12) par déformation élastique du manchon (13'). 13. Dispositif (1) selon la revendication 11, dans lequel le manchon autorise une rotation de la première base (11) par rapport à la 20 seconde base (12) d'un angle inférieur ou égal à 5°. 14. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel les moyens de commande (16) comprennent des réservoirs d'airs comprimés permettant de vidanger les bases (11, 12). 25 15. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, comprenant des moyens de fixation (131) entre au moins un des deux bases (11, 12) et le bras de liaison (13), dans lequel les moyens de fixation (13) autorisent une désolidarisation des deux bases (11, 12) l'une de l'autre. 30 3021676 28 16. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, dans lequel la première (11) et/ou deuxième base (12) est propre à coulisser le long du bras de liaison (13) de manière à rapprocher ou écarter les bases (11, 12) l'une par rapport à l'autre. 5 17. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, dont la longueur totale (1a) est comprise entre 30 et 40 mètres et la largeur entre 10 et 20 mètres, de préférence environ 35 et 15 mètres respectivement. 10 18. Ensemble comprenant un dispositif porteur (1) selon l'une des revendications 10 à 17, et un équipement (2), l'équipement étant une hydrolienne.