FR 3018772 A1 20150925 FR 1400670 A 20140320 Système de remplissage d'au moins un réservoir de fluide pour un élément d'une plateforme et procédé de remplissage associé. La présente invention concerne un système de remplissage d'au moins un réservoir de fluide pour un élément d'une plateforme. Un tel système est destiné à être utilisé notamment sur un aéronef civil, tel qu'un avion de transport de passagers et/ou de fret, sur un aéronef militaire, ou encore sur tout autre objet volant tel qu'un drone. Dans les aéronefs, il est nécessaire de disposer d'un fluide lubrifiant de qualité pour assurer un niveau de lubrification suffisant afin de garantir le bon fonctionnement de chaque moteur. Le niveau de fluide lubrifiant doit être garanti et vérifié régulièrement, et doit être complété s'il devient insuffisant. Le système de remplissage du type précité est destiné à réaliser des compléments de fluide dans chaque réservoir de fluide associé à un moteur pour un aéronef. Les compléments de fluide sont réalisés classiquement par des opérateurs qui interviennent directement sur le port de remplissage du réservoir, accessible par le capot. L'opérateur effectue le remplissage par écoulement gravitaire ou avec un outil mettant le fluide sous pression, en déversant le fluide dans le port de remplissage du réservoir. Pour effectuer le remplissage directement dans le port de remplissage, il est nécessaire soit d'ouvrir le capot moteur, soit d'ouvrir un trappe d'accès au moteur prévue à cet effet. Cette opération est parfois difficile pour l'opérateur compte tenu de l'accès au port de remplissage du réservoir qui peut nécessiter une échelle. En outre, le remplissage avec des outils sous pression a pour inconvénient de nécessiter un nettoyage et une maintenance régulière de l'outil. Pour pallier ces problèmes, il existe des systèmes centralisés intégrés à l'aéronef, qui sont dédiés au remplissage des réservoirs. Le système centralisé distribue le fluide depuis un réservoir commun situé dans l'aéronef. Toutefois, un tel système de remplissage ne donne pas entièrement satisfaction. Les propriétés physicochimiques du fluide peuvent se détériorer lors d'un stockage prolongé, jusqu'à ne plus assurer la fonctionnalité recherchée. Il est donc difficile de maîtriser le temps de conservation dans le réservoir centralisé. En outre, il reste fastidieux pour l'opérateur de remplir et vidanger le réservoir commun. Un but de l'invention est d'obtenir un système de remplissage d'au moins un réservoir de fluide pour un élément de plateforme qui soit simple à opérer, tout en garantissant la qualité du fluide présent dans le réservoir. A cet effet, l'invention a pour objet un système de remplissage de type précité caractérisé en ce qu'il comporte : - un support destiné à être porté par la plateforme, le support étant propre à recevoir un contenant amovible de réception du fluide, - un ensemble de prélèvement du fluide dans le contenant, mobile entre une position inactive d'insertion du contenant dans le support et une position active de prélèvement du fluide dans le contenant, - un ensemble de convoyage du fluide depuis l'ensemble de prélèvement vers au moins un réservoir de fluide. Le système de remplissage selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : - l'ensemble de prélèvement du fluide comporte un organe de perçage propre à pénétrer dans le contenant au moins dans la position active ; - l'organe de perçage est propre à pénétrer dans le contenant, lors du passage de l'ensemble de prélèvement de la position inactive à la position active ; - l'ensemble de prélèvement du fluide comporte un tube propre à s'insérer dans le contenant ; - l'ensemble de prélèvement du fluide comporte un capot supérieur d'obturation du support dans lequel le tube est monté mobile à travers le capot supérieur ; - le capot supérieur d'obturation ferme de manière étanche le support pour délimiter une cavité étanche de réception du contenant ; - le support est mobile entre une configuration initiale d'insertion du contenant et une configuration inclinée dans lequel le contenant présente un point bas ; - l'ensemble de convoyage comporte un équipement de pressurisation du fluide contenu dans le contenant ; - l'équipement de pressurisation comporte un conduit d'injection de gaz comprimé dans le contenant ; - le conduit d'injection débouche entre le tube et l'organe de perçage dans le capot supérieur d'obturation ; - il comporte une unité de commande propre à autoriser l'activation de l'ensemble de convoyage du fluide sur la base d'au moins une condition d'utilisation choisie parmi un niveau de fluide dans le réservoir, une indication d'état de fonctionnement de l'élément de plateforme, et une position du support ; - l'élément de plateforme est un moteur ou un générateur auxiliaire de puissance ; - il comporte un contenant placé de manière amovible dans le support. L'invention a également pour objet un procédé de remplissage d'au moins un réservoir de fluide pour un élément de plateforme comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un système de remplissage tel que défini plus haut ; - introduction d'un contenant dans le support ; - passage de l'ensemble de prélèvement d'une position inactive à une position active ; - activation de l'ensemble de convoyage pour déplacer le fluide depuis le contenant vers le réservoir. Le procédé selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : - passage de l'ensemble de prélèvement de la position active à la position inactive ; - retrait du contenant hors du support ; - insertion d'un nouveau contenant dans le support. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un premier système de remplissage d'une pluralité de réservoirs de fluide selon l'invention, comprenant un contenant amovible et un ensemble de prélèvement de fluide dans le contenant ; - la figure 2 est une vue schématique des étapes successives de mise en place d'un organe de perçage de l'ensemble de prélèvement du fluide dans le contenant amovible du système de remplissage de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique des étapes successives d'insertion d'un tube mobile de l'ensemble de prélèvement dans le contenant, avant prélèvement du fluide dans le contenant de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue schématique de l'ensemble comprenant le contenant, le support et l'ensemble de prélèvement du fluide dans une position active, prête au convoyage du fluide selon l'invention ; - la figure 5 est une vue représentative de l'interface de commande pour piloter le système de remplissage d'au moins un réservoir de fluide selon l'invention. Une première plateforme 1 selon l'invention est illustrée par la figure 1. La plateforme 1 est par exemple un aéronef civil ou militaire, ou encore un engin volant tel qu'un drone. La plateforme 1 comporte un fuselage 2, au moins un moteur 4 destiné à déplacer la plateforme 1, et avantageusement, un générateur de puissance auxiliaire 6, désigné par l'acronyme anglais « APU » (Auxiliary Power Unit). Chaque moteur 4 et le générateur 6 constituent des éléments de plateforme propres à recevoir un fluide fonctionnel, notamment un fluide de lubrification destiné à assurer leur bon fonctionnement. Le fluide de lubrification est par exemple une huile. Chaque élément de plateforme 4, 6 est ainsi muni d'un réservoir de fluide 8 propre. Le réservoir 8 définit un volume de réception de fluide par exemple compris entre 1,5 I et 35 I. Selon l'invention, la plateforme comporte un système de remplissage 10, propre à remplir sélectivement chaque réservoir 8 avec du fluide, de manière simple et fiable. En référence à la figure 1, le système de remplissage 10 comporte un support 20 propre à recevoir un contenant 22 amovible, un ensemble de prélèvement de fluide 24 dans le contenant 22, mobile entre une position inactive d'insertion du contenant 22 dans le support 20 et une position active de prélèvement du fluide dans le contenant 22 et un ensemble de convoyage 26 de fluide destiné à transporter sélectivement le fluide depuis l'ensemble de prélèvement 24 vers chaque réservoir 8. Le système de remplissage 10 comporte en outre une unité de commande 28 du support 20, de l'ensemble de prélèvement 24 et de l'ensemble du convoyage 26. Le contenant 22 est propre à conditionner le fluide et à le conserver en préservant ses propriétés physicochimiques. Le contenant 22 comporte ici une paroi de fond 30, une paroi supérieure 32 et une paroi périphérique 34 reliant la paroi de fond 30 à la paroi supérieure 32, définissant un volume intérieur. L'intersection entre la paroi de fond 30 et la paroi périphérique 34 définit une région anguleuse 36. La paroi supérieure 32 présente avantageusement une région destinée à être percée ou à être ouverte lors de la mise en place de l'ensemble de prélèvement 24. Le contenant 22 présente un volume intérieur destiné à conditionner le fluide, compris avantageusement entre 0,5 I et 2 I. Dans cet exemple, le contenant 22 forme une canette. Le support 20 présente une enveloppe 38 délimitant une cavité d'insertion 40 du contenant 22 et un mécanisme 42 de déplacement de l'enveloppe 38 entre une configuration initiale de chargement d'un contenant 22 et une configuration inclinée de vidange du contenant 22. L'enveloppe 38 du support 20 comporte une paroi d'appui 44 destinée à supporter le contenant 22, une paroi latérale 46 d'axe A-A', de forme complémentaire à la paroi périphérique 34 du contenant 22. Les parois 44, 46 définissent la cavité d'insertion 40 et une ouverture supérieure 48 permettant l'insertion du contenant 22 dans la cavité 40. Avantageusement, la profondeur de la cavité 40 prise le long de l'axe A-A' est supérieure à la moitié de la hauteur du contenant 22 amovible et est sensiblement égale à cette hauteur. Le mécanisme de déplacement 42 offre au support 20 au moins un degré de liberté, notamment en rotation suivant un axe perpendiculaire à l'axe central A-A'. Ainsi, le mécanisme de déplacement 42 est propre à incliner le support 20 entre la configuration initiale de chargement et la configuration inclinée de vidange. Préférentiellement, l'angle d'inclinaison de l'axe A-A' du support 20 dans la configuration inclinée de vidange est compris entre 00 et 45°. En référence à la figure 1, l'ensemble de prélèvement 24 du fluide est destiné à obturer de manière étanche la cavité 40 du support. Il est également destiné à perforer le contenant 22 pour y prélever le fluide. L'ensemble du prélèvement 24 comporte un capot supérieur 50 amovible, destiné à être disposé au-dessus du support 20, un organe de perçage 52 s'étendant à travers le capot supérieur 50 vers la cavité 40 et un tube mobile 54 destiné à prélever le fluide dans la cavité 40 du contenant 22. Le capot supérieur 50 est destiné à être monté sur le support 20 pour recouvrir la partie supérieure du contenant 22 dépassant du support 20. Il comporte une paroi supérieure 60 ayant une face intérieure 62 s'étendant en regard de la cavité 40 du support et une face extérieure 64 opposée. Il comporte en outre une paroi latérale 66 destinée à s'engager sur la paroi latérale 46 du support 20. En contact, les parois latérales 46, 66 respectives en contact ferment de manière étanche la cavité 40 pour maintenir le contenant 22 en place et éviter les fuites de fluide. L'organe de perçage 52 est destiné à perforer la paroi supérieure 32 du contenant 22. L'organe de perçage 52 comporte une tige creuse 70 s'étendant depuis la face extérieure 64 de la paroi supérieure 60 vers la cavité 40 du support 20. La tige creuse 70 est inclinée suivant un axe C-C' par rapport à l'axe central B-B' du capot supérieur 50. La tige 70 se prolonge sur la face extérieure 64 de la paroi supérieure 60 par une saillie 72 sur la figure 2. La tige 70 comporte une extrémité supérieure 74 débouchant à travers la saillie 72 et une extrémité inférieure 76 biseautée. L'extrémité inférieure 76 présente une ouverture inclinée 78 par rapport à l'axe central C-C' de l'organe de perçage 52 et présente une arête vive 80 de perçage. Avantageusement, l'ensemble de prélèvement 24 du fluide comporte un levier (non représenté) de manipulation du capot supérieur 50 et de l'organe de perçage 52 par l'opérateur. Le tube mobile 54 est destiné à être déployé dans la cavité 40 pour transporter le fluide depuis un point bas de la cavité 40 à travers le capot supérieur 50. Le tube mobile 54 est monté coulissant suivant l'axe C-C' dans la tige creuse 70 à travers le capot 50 coulissant, entre une configuration supérieure rétractée hors du contenant 22 et une configuration inférieure déployée dans le contenant 22. En référence à la figure 4, le tube 54 présente une extrémité inférieure 84 biseautée et une extrémité supérieure reliant l'ensemble de convoyage 26 au tube 54. Le tube 54 présente un épaulement faisant saillie à partir de sa surface extérieure. Le tube 54 porte sur l'épaulement, un joint d'étanchéité 86 destiné à coopérer avec la saillie 72. Le joint 86 réalise l'étanchéité entre le tube mobile 54 et la tige creuse 70 de l'organe de perçage 52 dans la configuration déployée. Lorsque le joint d'étanchéité 86 est disposé en appui sur la saillie 72, le tube 54 s'étend dans l'organe de perçage 52 jusqu'à la région anguleuse 36 opposée du contenant 22. L'ensemble de prélèvement 24 comporte un mécanisme de déplacement 88 du capot supérieur 50 entre une position inactive d'insertion du contenant 22 dans le support 20 et une position active de prélèvement de fluide. Dans la position inactive, le capot supérieur 50 est placé à l'écart de l'ouverture supérieure 48 pour libérer l'espace situé au-dessus de l'ouverture 48. Dans la position active, le capot supérieur 50 est engagé sur le support 20 et l'ensemble de prélèvement 24 est déplaçable conjointement avec le support 20 lorsque celui-ci passe dans sa configuration inclinée. La saillie 72 définit intérieurement un conduit d'introduction de fluide comprimé, obturé vers l'extérieur par le joint d'étanchéité 86. Le conduit d'introduction débouche dans l'annulaire entre la tige creuse 70 et le tube 54. L'ensemble de convoyage 26 est destiné à transporter le fluide contenu dans le contenant 22 vers au moins un réservoir 8 d'un élément de la plateforme 1. L'ensemble de convoyage 26 comporte un ensemble de canalisations 90 propre à relier sélectivement l'ensemble de prélèvement 24 du fluide à chaque réservoir 8 et un système 92 de distribution sélective de fluide dans chaque réservoir 8. Il comporte en outre un équipement de pressurisation 94 du contenant 22. L'ensemble de conduites 90 comporte un tronçon amont commun 90a raccordant l'ensemble de prélèvement 24 au système de distribution 92 et pour chaque réservoir 8, un tronçon aval 90b raccordant sélectivement le système de distribution 92 au réservoir 8. Avantageusement, le système de distribution 92 comprend une vanne multivoies commandée électriquement. Le vanne comprend de préférence une position de repos isolant le système de remplissage 10 des réservoirs 8 et pour chaque réservoir 8, une position d'amenée de fluide dans le réservoir. L'équipement de pressurisation 94 comporte un compresseur 96 destiné à fournir un gaz comprimé, et un conduit d'amenée 98 de gaz comprimé destiné à connecter le compresseur 96 au contenant 22. De préférence, le compresseur 96 est un compresseur pneumatique électrique équipé d'un filtre côté admission d'air et d'un mano-contacteur côté sortie d'air. Le conduit d'amenée 98 rejoint le contenant 22 à travers le conduit d'introduction, puis à travers le capot supérieur 50 dans l'annulaire entre le tube mobile 54 et l'organe de perçage 52. L'unité de commande 28 est propre à fournir à l'opérateur des informations relatives au remplissage des réservoirs 8 et à réaliser la commande de remplissage des réservoirs 8, lorsque ce remplissage est souhaité. L'unité de commande 28 comporte un ensemble de capteurs 100, une interface homme-machine 102 et un processeur 104. En référence à la figure 5, l'interface homme-machine 102 comporte ici un interrupteur 106 de position marche/arrêt, un bouton 108 d'activation du remplissage par l'opérateur et un commutateur 110 ayant une position prédéfinie pour chaque réservoir 8 à remplir. L'interface 102 comprend en outre des voyants lumineux 112 indiquant les réservoirs 8 dans lesquels un complément de fluide doit être réalisé. L'ensemble de capteurs 100 comporte des capteurs de niveau, des capteurs de position, des capteurs d'état marche/arrêt, des capteurs de pression raccordés au processeur 104. Avantageusement les capteurs de niveau sont positionnés dans chaque réservoir 8 d'élément de plateforme 1 pour mesurer le niveau de fluide présent dans le réservoir. Les capteurs de position sont placés au niveau du support 20, de l'ensemble de prélèvement 24 et de l'ensemble de convoyage 26 du fluide pour déterminer la position de ces éléments. Les capteurs d'état marche/arrêt sont positionnés sur chaque élément 4, 6 d'une plateforme 1. Les capteurs de pression sont notamment placés à différentes positions de l'ensemble de convoyage 26. Avantageusement, le système de remplissage 10 comporte un mécanisme de verrouillage (non représenté) raccordé au processeur 104. Le mécanisme de verrouillage est destiné à bloquer le passage en position initiale du support 20 et/ou de l'ensemble de prélèvement 24 du fluide lorsque l'aéronef est en vol, et l'activation de l'équipement de pressurisation 94 lorsque le support 20 est dans la configuration initiale de chargement d'un contenant 22. Un procédé de remplissage d'au moins un réservoir 8 pour un élément 4, 6 d'une plateforme 1, mis en oeuvre à l'aide du système de remplissage 10 selon l'invention, va maintenant être décrit. Initialement, le support 20 est vide. Il est positionné horizontalement. L'ensemble de prélèvement 24 est disposé au-dessus du support 20 en position inactive et le tube mobile est placé dans sa configuration supérieure. L'utilisateur active le système de remplissage 10 par l'interrupteur 106 de l'interface 102. Le mécanisme de verrouillage est alors libéré, permettant la rotation du support 20. La libération du mécanisme de verrouillage du support 20 est possible uniquement lorsque l'élément de plateforme 1 est à l'arrêt et lorsque le réservoir 8 de fluide sélectionné à un niveau de fluide inférieur à un réservoir plein moins une quantité donnée, au moins égale au volume du contenant 22. En référence à l'étape (a) sur la figure 2, l'opérateur ouvre le support 20 en l'inclinant dans une position initiale de chargement et accède à la cavité d'insertion 40, l'ensemble de prélèvement 24 occupant sa position inactive. L'opérateur introduit le contenant 22 dans la cavité 40 et déplace le support 20 et l'ensemble de prélèvement 24, les disposant verticalement l'un en regard de l'autre, comme illustré sur l'étape (b) de la figure 2. L'opérateur engendre alors un déplacement et une contrainte verticale sur l'organe de perçage 52, avantageusement à l'aide du levier. Il perfore par son extrémité inférieure la paroi supérieure 32 du contenant 22, comme illustré sur l'étape (c) de la figure 2. L'organe de perçage 52 pénètre dans le contenant 22 jusqu'à ce que les parois périphériques 46, 58 du support et du capot supérieur soient en contact, comme illustré sur l'étape (d) de la figure 2. L'ensemble de prélèvement 24 est en position active de prélèvement du fluide dans le contenant 22. Dans cette position, le contenant 22 est fermé de manière étanche par le support 20 et le capot supérieur 50. Le support 20 et l'ensemble de prélèvement 24 renfermant le contenant 22 sont ensuite inclinés de manière à définir un point le plus bas dans la région anguleuse 36 dans le contenant 22, comme illustré sur l'étape (a) de la figure 3. Le support 20 est alors dans la configuration inclinée de vidange. En référence à l'étape (b) sur la figure 3, le tube mobile 54 est avancé dans le contenant 22 pour passer dans sa configuration inférieure. Le joint d'étanchéité 86 est alors disposé en butée sur la saillie 72 présente le capot supérieur 50 d'obturation. L'extrémité inférieure du tube 54 est située au point bas du contenant 22, dans la région anguleuse 36. La vanne multivoies se place dans une configuration raccordant l'ensemble de prélèvement sélectivement à un réservoir 8. Puis, sous l'action du bouton 108, le compresseur 96 est activé, le gaz comprimé est injecté dans le conduit 98 et s'écoule dans l'annulaire entre l'organe de perçage 52 et le tube 54. Le gaz comprimé pénètre alors dans le contenant 22. La cavité 40 recevant le contenant 22 étant hermétique, le fluide est poussé hors du contenant puis à travers le tube 54, le tronçon amont 90a, la vanne multivoies et le tronçon aval 90b jusqu'au réservoir 8 sélectionné. Une fois le contenant 22 vide, l'équipement de pressurisation 94 s'arrête automatiquement. Le support 20 peut alors être ouvert à nouveau pour retirer le contenant 22. Si un autre apport de fluide doit être réalisé, l'opérateur remplace simplement le contenant 22 du support 20 et renouvelle les étapes de la procédure décrite auparavant. Avantageusement, lors de la mise en oeuvre du procédé, l'unité de commande 28 garantit le fonctionnement du système de remplissage 10. En fonctionnement, elle détermine les niveaux de fluide dans chaque réservoir 8 et l'état de fonctionnement de chaque moteur 40 du générateur 6. L'unité de commande 28 vérifie également l'étanchéité de la liaison entre le support 20 et l'ensemble de prélèvement 24 du fluide en mesurant la variation de pression. L'unité de commande 28 guide aussi le fluide à transporter vers le réservoir 8 sélectionné. En outre, l'unité de commande 28 garantit la sécurité de fonctionnement du support 20 et l'ensemble de prélèvement 24, à tout instant, à l'aide de l'ensemble des capteurs 100 et du système de verrouillage. Ainsi, lorsque le contenant 22 est vide, l'unité de commande 28 le détecte et arrête la procédure de remplissage. Les voyants lumineux 112 de l'interface 102 facilitent l'utilisation du système de remplissage en indiquant un état de remplissage de chaque réservoir. Par exemple, un voyant lumineux 112 vert indique un réservoir 8 apte à être rempli. Un voyant lumineux 112 rouge indique que le remplissage est en cours dans le réservoir 8. Un voyant lumineux 112 éteint indique que le remplissage est terminé ou que le réservoir 8 est suffisamment rempli de fluide. Le système 10 permet donc de remplir de manière simple et semi-automatisée les réservoirs 8 nécessitant un complément de fluide avec un fluide dont les propriétés sont connues. Il empêche également le remplissage d'un réservoir 8 lorsque celui-ci contient plus du réservoir plein moins une quantité donnée, au moins égale au volume du contenant 22. L'utilisation de contenants 22 amovibles, par exemple sous forme de canettes facilite également la manipulation par l'opérateur et limite le risque de pollution. Les contenants 22 étant introduits dans un support 20 facilement accessible, disposé à l'écart de chaque moteur 4 ou du générateur 6, le démontage d'un capot moteur n'est pas nécessaire pour effectuer le remplissage. Un tel système de remplissage 10 présente en outre l'avantage d'être d'un poids et d'un encombrement maîtrisés facilitant l'intégration du système dans tout type de plateforme 1, notamment dans un aéronef. De plus, le système de remplissage 10 ne requiert plus de contact entre l'opérateur et le fluide. En variante, l'équipement de pressurisation 94 est remplacé par une pompe d'aspiration du fluide dans le contenant. En variante encore, l'ensemble de prélèvement 24 comporte un système automatisé de perforation du contenant 22. Dans une autre variante, le fluide dont le remplissage est effectué à l'aide du système 10 est un autre fluide fonctionnel, tel qu'un fluide hydraulique, un fluide de nettoyage. REVENDICATIONS1.- Système de remplissage (10) d'au moins un réservoir (8) de fluide pour un élément d'une plateforme (1), caractérisé en ce qu'il comporte : - un support (20) destiné à être porté par la plateforme (1), le support (20) étant propre à recevoir un contenant (22) amovible de réception du fluide, - un ensemble de prélèvement (24) du fluide dans le contenant (22), mobile entre une position inactive d'insertion du contenant (22) dans le support (20) et une position active de prélèvement du fluide dans le contenant (22), - un ensemble de convoyage (26) du fluide depuis l'ensemble de prélèvement (24) vers au moins un réservoir (8) de fluide. 2.- Système de remplissage (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de prélèvement (24) du fluide comporte un organe de perçage (52) propre à pénétrer dans le contenant (22) au moins dans la position active. 3.- Système de remplissage (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de perçage (54) est propre à pénétrer dans le contenant (22), lors du passage de l'ensemble de prélèvement (24) de la position inactive à la position active. 4.- Système de remplissage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de prélèvement (24) du fluide comporte un tube (54) propre à s'insérer dans le contenant (22). 5.- Système de remplissage (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble de prélèvement (24) du fluide comporte un capot supérieur (50) d'obturation du support (20) dans lequel le tube (54) est monté mobile à travers le capot supérieur (50). 6.- Système de remplissage (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capot supérieur (50) d'obturation ferme de manière étanche le support (20) pour délimiter une cavité étanche de réception du contenant (22). 7.- Système de remplissage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (20) est mobile entre une configuration initiale d'insertion du contenant et une configuration inclinée dans lequel le contenant (22) présente un point bas. 8.- Système de remplissage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de convoyage (26) comporte un équipement de pressurisation (94) du fluide contenu dans le contenant (22). 9.- Système de remplissage (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'équipement de pressurisation (94) comporte un conduit (98) d'injection de gaz comprimé dans le contenant (22). 10.- Système de remplissage (10) selon la revendication 9, prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que le conduit (98) d'injection débouche entre le tube (54) et l'organe de perçage (52) dans le capot supérieur (50) d'obturation. 11.- Système de remplissage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de commande (28) propre à autoriser l'activation de l'ensemble de convoyage (26) du fluide sur la base d'au moins une condition d'utilisation choisie parmi un niveau de fluide dans le réservoir (8), une indication d'état de fonctionnement de l'élément de plateforme (1), et une position du support (20). 12.- Système de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de plateforme (1) est un moteur (4) ou un générateur auxiliaire de puissance (6). 13.- Système de remplissage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un contenant (22) placé de manière amovible dans le support (20). 14.- Procédé de remplissage d'au moins un réservoir (8) de fluide pour un élément de plateforme (1) comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un système de remplissage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, - introduction d'un contenant (22) dans le support (20), - passage de l'ensemble de prélèvement (24) d'une position inactive à une position active, - activation de l'ensemble de convoyage (26) pour déplacer le fluide depuis le contenant (22) vers le réservoir (8). 15.- Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte : - passage de l'ensemble de prélèvement (24) de la position active à la position inactive, - retrait du contenant (22) hors du support (20), - insertion d'un nouveau contenant (22) dans le support (20).