FR 3016358 A1 20150717 FR 1450327 A 20140115 DISPOSITIF DE PREHENSION D'UNE CHARGE COMPORTANT DES MOYENS D'AMORTISSEMENT DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention est relative à un dispositif pour la préhension d'une charge, notamment utilisable sur un chantier. Elle trouvera également son application pour la préhension et l'écartement 10 automatique de deux banches entre les faces desquelles est coulé un voile de béton. On utilise depuis longtemps des banches pour le coffrage des voiles de béton qui sont en général des produits métalliques lourds puisque le panneau coffrant en lui-même est réalisé dans une tôle d'acier et que cette tôle doit être renforcée par des raidisseurs et 15 des poutres horizontales ou verticales. Le panneau est également équipé de fermes de stabilité triangulées reprenant la poussée du béton et l'ensemble constitue un matériel adapté pour donner au béton un excellent brut de décoffrage. Ces ensembles métalliques sont efficaces et améliorent la productivité mais ils ont 20 l'inconvénient d'être lourds et il n'est donc pas facile de les manoeuvrer sur le chantier. Pour éliminer ces inconvénients, on connaît dans l'art antérieur un dispositif de préhension de charge tel que présenté dans la demande de brevet FR2700158. Un tel dispositif de préhension de charge comporte un compas qui présente une tête et deux 25 branches reliées à des banches en vis-à-vis, un montant vertical, guidé verticalement par rapport à la tête du compas, qui comprend une partie supérieure de préhension et une partie inférieure reliée aux branches du compas de manière à régler leur écartement. Un tel dispositif de préhension permet l'écartement des banches pour libérer le voile de béton. 30 De manière ordinaire, le dispositif de préhension est actionné au moyen d'un engin de levage, en particulier une grue de levage, qui ouvre les branches du compas et permet l'écartement des banches. Afin de protéger le dispositif de préhension contre les chocs, le brevet FR2700158 enseigne un montant vertical de préhension comportant un amortisseur. Un tel amortisseur permet d'éviter que le montant de préhension soit déplacé obliquement par rapport à sa position verticale lors du levage, ce qui endommagerait le dispositif de préhension qui ne peut pas fléchir. Pour soulever simultanément plusieurs dispositifs de préhension avec des élingues, il a été proposé, par la demande de brevet EP2308790, un dispositif de préhension comportant un ressort à lames afin de permettre une inclinaison des dispositifs de préhension lors du levage ce qui rend inutile de prévoir un montant vertical de préhension avec un amortisseur. Au cours de l'écartement des banches lors du décoffrage, il a été remarqué que les banches s'inclinent par rapport à la direction verticale. En effet, le dispositif de préhension exerce un effort d'écartement horizontal qui s'applique à l'extrémité supérieure des banches ce qui entraîne leurs inclinaisons par rapport à la position verticale. Du fait de l'inclinaison d'une banche, sa partie inférieure s'enfonce dans le sol ce qui ralentit ou empêche son levage. Aussi, il est nécessaire d'augmenter continuellement l'ouverture du dispositif de préhension afin de décoffrer totalement la banche du voile de béton et ainsi soulever les banches au-dessus du sol. En pratique, lorsqu'une banche commence à s'élever au-dessus du sol, la partie inférieure de la banche, qui était enfoncée dans le sol, se déplace de façon soudaine dans la direction opposée au voile de béton afin que la partie supérieure et la partie inférieure de la banche soient alignées verticalement. Un tel déplacement rapide de la partie inférieure de la banche présente un risque pour les opérateurs placés à proximité de la banche, ce qui constitue un inconvénient. Par ailleurs, un tel déplacement de la partie inférieure de la banche engendre des efforts importants au sein du dispositif de préhension ce qui peut affecter sa durée de vie.35 PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION Pour éliminer au moins certains de ces inconvénients, la présente invention vise à obtenir un dispositif de préhension permettant un décoffrage ne présentant pas de risque pour les opérateurs. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif pour la préhension d'une charge, notamment une banche, comportant un compas qui présente une tête et deux branches reliées à la charge, un montant vertical, guidé verticalement par rapport à la tête du compas, qui comprend une partie supérieure de préhension et une partie inférieure reliée aux branches de manière à régler leur écartement. L'invention est remarquable en ce que le dispositif comporte des moyens d'amortissement adaptés pour ralentir l'écartement des branches lors de la préhension du montant vertical. Grâce aux moyens d'amortissement, l'écartement des branches est ralenti, ce qui évite tout déplacement brusque de la partie inférieure des banches lors du décoffrage d'un voile de béton. En outre, l'écartement est régulier ce qui améliore la sécurité des opérateurs et augmente la durée de vie du dispositif de préhension. Lors de la préhension, la banche s'incline faiblement du fait de son écartement réduit, ce qui évite que son extrémité inférieure ne s'enfonce dans le sol. Tout déplacement soudain de la banche est ainsi évité. Autrement dit, la banche est avantageusement soulevée au-dessus du sol avant d'avoir eu le temps de s'incliner et de s'enfoncer dans le sol. De manière préférée, les moyens d'amortissement sont montés entre la tête et le montant vertical, ce qui permet de limiter la vitesse d'écartement lors de la préhension. En effet, la vitesse de préhension est déterminée par le montant vertical qui est relié aux branches articulées par rapport à la tête. En limitant la vitesse relative du montant vertical par rapport à la tête, on agit directement sur la vitesse d'écartement sans diminuer la vitesse de levage. Selon un aspect de l'invention, les moyens d'amortissement comportent au moins un vérin, de préférence, hydraulique. De préférence, les moyens d'amortissement s'étendent verticalement de manière à limiter leur encombrement et à suivre le mouvement du montant vertical. De manière préférée, la longueur des moyens d'amortissement est inversement proportionnelle à l'écartement des branches. De préférence, les moyens d'amortissement sont reliés à la tête par un premier élément de fixation adapté pour guider verticalement le montant vertical. Ainsi, le premier élément de fixation remplit, d'une part, une fonction de fixation et, d'autre part, une fonction de guidage. De préférence encore, le premier élément de fixation possède une forme en U de manière à guider le montant vertical dans la cavité du U. L'invention concerne en outre un ensemble d'un dispositif tel que présenté précédemment et deux banches de coffrage reliées respectivement auxdites branches dudit dispositif de préhension. PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de préhension selon une forme de réalisation de l'invention ; - La figure 2 est une vue rapprochée des moyens d'amortissement du dispositif de la figure 1 ; - La figure 3 est une vue schématique de face du dispositif de préhension avec un écartement minimal ; - La figure 4 est une vue schématique de face du dispositif de préhension avec un écartement intermédiaire ; - La figure 5 est une vue schématique de face d'une étape de décoffrage de deux banches d'un voile en béton au moyen du dispositif de préhension de la figure 1 ; et - La figure 6 est une vue rapprochée de l'extrémité supérieure du voile de béton et des banches de la figure 5. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE En référence à la figure 1, il est représenté un dispositif de préhension 1 sous la forme d'un compas comprenant une tête 3 et deux branches 4 articulées à ladite tête 3. Dans cette forme de réalisation, chaque branche 4 comporte un pied de fixation 6 relié à la tête 3 par deux bielles 41, 42 parallèles articulées à chaque extrémité selon des axes horizontaux et parallèles. Chaque paire de bielles 41, 42 parallèles forme, avec les moyens de liaison auxquels ces bielles sont fixées, un parallélogramme déforma ble. Chaque pied de fixation 6 est adapté pour se connecter à une banche de coffrage. Dans cet exemple, en référence à la figure 1, un pied de fixation 6 comporte une chape 61 reliée aux bielles 41, 42 du bras 4, un socle de fixation 63 comportant des moyens de fixation à une banche et une lame de ressort 62 montée entre le socle de fixation 63 et la chape 61 afin de permettre l'inclinaison du dispositif de préhension 1 par rapport aux banches comme cela est présenté dans la demande de brevet EP2308790 de la société Sateco. Toujours en référence à la figure 1, le dispositif de préhension 1 comporte un montant vertical 2, guidé verticalement par rapport à la tête du compas 3, qui comprend une partie supérieure de préhension et une partie inférieure reliée aux branches 4 de manière à régler leur écartement E. Dans cette forme de réalisation, en référence à la figure 1, le montant vertical 2 est formé de deux éléments longitudinaux parallèles 21, 22 qui sont solidaires de manière à ménager entre eux un jeu de fonctionnement dans lequel peut être montée la tête 3. Dans cet exemple, la tête 3 comporte des éléments en saillie 31 adaptés pour guider verticalement le déplacement des éléments longitudinaux 21, 22 du montant vertical 2. Il va de soi que le guidage entre le montant vertical 2 et la tête 3 pourrait être différent. En particulier, le montant vertical 2 pourrait être guidé dans la tête 3. Le montant vertical 2 est relié à son extrémité supérieure à un bras de préhension 23 qui est articulé selon un axe horizontal. Un tel bras de préhension 23 permet de faciliter la liaison du montant vertical 2 avec un engin de levage, en particulier, une grue de levage. Le montant vertical 2 est relié respectivement aux branches 4 par des bielles d'écartement 5 de manière à obtenir un déplacement identique et simultané des branches 4 de part et d'autre d'un plan médian vertical lors du déplacement du montant vertical 2. Chaque bielle d'écartement 5 est articulée, d'une part, à une partie inférieure du montant vertical 2 et, d'autre part, à une bielle 42 du bras 4. Ainsi, le déplacement vertical du montant vertical 2 permet de déplacer les bielles d'écartement 5 qui écartent les branches 4. L'écartement E des faces coffrantes des banches reliées aux branches 4 du dispositif de préhension 1 est réglé tout en maintenant lesdites faces coffrantes parallèles. Une telle mise en oeuvre est connue de la demande de brevet FR2700158 et ne sera pas présentée plus en détails. En référence à la figure 1, le dispositif de préhension 1 comporte des moyens d'amortissement 7 adaptés pour ralentir l'écartement des branches 4 lors de la préhension du montant vertical 2. Dans cet exemple, les moyens d'amortissement 7 s'étendent verticalement et sont montés entre la tête 3 et le montant vertical 2. En référence à la figure 2 représentant une vue rapprochée du dispositif de préhension 1, les moyens d'amortissement 7 comportent quatre dispositifs d'amortissement 70 répartis sur les deux faces du dispositif de préhension 1. Seuls deux dispositifs d'amortissement 70 sont représentés à la figure 2. Il va de soi qu'un unique dispositif d'amortissement 70 ou deux dispositifs d'amortissement 70 pourraient également convenir. De manière préférée, chaque dispositif d'amortissement 70 se présente sous la forme d'un vérin hydraulique. Il va de soi qu'un vérin pneumatique pourrait également convenir. De préférence, chaque dispositif d'amortissement 70 comporte un cylindre dans lequel est montée une tige de piston. De manière préférée, le cylindre de chaque dispositif d'amortissement hydraulique 70 comporte une extrémité reliée à la tête 3 de manière à ce que le déplacement de la tige de piston soit ralenti lors de sa sortie du cylindre, ce qui limite le flambage de la tige de piston lors de la préhension. Il va de soi que le cylindre du dispositif d'amortissement hydraulique 70 pourrait, de manière alternative, comporter une extrémité reliée au montant vertical 2 de manière à ce que le déplacement de la tige de piston soit ralenti lors de sa rentrée dans le cylindre. En référence à la figure 2, le dispositif d'amortissement 70 est relié à la tête de support 3 par un premier élément de fixation 73 solidaire de la tête de support 3. Dans cet exemple, le premier élément de fixation 73 possède une forme de U de manière à guider le montant vertical 2 dans la cavité du U comme illustré à la figure 2. En référence aux figures 1 et 2, le dispositif d'amortissement 70 est relié à un deuxième élément de fixation 74 solidaire du montant vertical 2. Dans cet exemple, le deuxième élément de fixation 74 se présente sous la forme d'une lame solidaire d'un élément longitudinal 21 du montant vertical 2. Le dispositif de préhension 1 définit un seuil d'écartement à partir duquel chaque dispositif d'amortissement 70 commence à ralentir le mouvement relatif du montant vertical 2 par rapport à la tête de support 3. Par la suite, on définit le seuil d'écartement comme la différence d'écartement par rapport à l'écartement minimal. Autrement dit, un seuil d'écartement de 10cm correspond à un écartement de 26cm si l'écartement minimal est de 16cm. De manière préférée, le seuil d'écartement est de l'ordre de 3 à 10 cm. Un exemple de mise en oeuvre de l'invention va être présenté en référence aux figures 3 à 6. Dans cet exemple de mise en oeuvre, les pieds de fixation 6 des branches 4 du dispositif de préhension 1 sont reliés à des banches de coffrage B.35 En référence à la figure 3, les branches 4 du dispositif de préhension 1 sont écartées d'une distance minimale El de l'ordre de 16 cm correspondant à l'épaisseur du voile en béton. Le montant vertical 2 est en position basse par rapport à la tête 3. Les moyens d'amortissement 7 ne réalisent aucun amortissement et possèdent une longueur maximale Hl. Cette position correspond à la position de coffrage dans laquelle les banches sont proches l'une de l'autre et séparées par un voile de béton. Lors de la préhension, en référence à la figure 4, le montant vertical 2 se déplace verticalement vers le haut par rapport à la tête 3 ce qui écarte les branches 4 d'une 10 distance intermédiaire E2 de l'ordre de 20 cm. Le déplacement du montant vertical 2 est avantageusement ralenti par les moyens d'amortissement 7. En référence aux figures 5 et 6, au début de la préhension, le déplacement du montant vertical 2 n'est pas amorti par les dispositifs d'amortissement 70 ce qui permet un 15 écartement rapide des branches sur une courte distance, de l'ordre de 5 à 10 cm comme illustré à la figure 6. Cet écartement permet de décoffrer la partie supérieure des banches B qui s'inclinent faiblement par rapport à la direction verticale du voile en béton 8. De manière préférée, l'angle d'inclinaison B de la paroi verticale de la banche B par rapport à la direction verticale du voile en béton 8 est de l'ordre de 1 à 20 2°. Cette première phase d'inclinaison, correspondant au début de préhension, permet l'introduction d'air entre le voile de béton 8 et les banches B pour faciliter le décoffrage. 25 Aussi, le déplacement vers le haut du montant vertical 2 entraîne le déplacement du cylindre du vérin hydraulique de manière à ce que la tige du vérin sorte dudit cylindre. Ce déplacement relatif est ralenti par le vérin hydraulique. Il en résulte que la vitesse de déplacement des bielles d'écartement 5 est limitée, ce qui diminue, par voie de conséquence, la vitesse d'écartement des branches 4. Les moyens d'amortissement 7 30 possèdent alors une longueur intermédiaire H2, plus faible que la longueur maximale Hl obtenue pour un écartement minimal El . Ainsi, au cours du levage des banches B au moyen du dispositif de préhension 1, les banches B s'élèvent progressivement au-dessus du sol tout en limitant la vitesse 35 d'écartement. Il en résulte que les banches B sont moins inclinées lorsqu'elles s'élèvent du sol, ce qui limite le risque que ces dernières ne s'enfoncent dans le sol. De plus, le risque que les banches B se déplacement de manière brusque et soudaine est limité. Selon cette mise en oeuvre, les moyens d'amortissement 7 ne fournissement pas d'amortissement jusqu'au seuil d'écartement puis fournissent un amortissement de manière à permettre un décoffrage rapide et maîtrisé. Au fur et à mesure de la préhension, le montant vertical 2 se déplace verticalement vers le haut par rapport à la tête 3 jusqu'à ce que l'écartement soit maximal de l'ordre 10 de 130 cm. De manière alternative, les moyens d'amortissement sont adaptés pour fournir un faible amortissement pour un faible écartement et un fort amortissement pour un fort écartement des branches 4. Il va de soi que la nature et le nombre d'éléments 15 d'amortissement pourraient être différents. Ainsi, les moyens d'amortissement pourraient comprendre un ou plusieurs ressorts d'amortissement différents et/ou un ou plusieurs vérins d'amortissement différents. De même, les moyens d'amortissement peuvent ne comprendre qu'un unique vérin ou un unique ressort. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour la préhension d'une charge, notamment une banche, comportant un compas qui présente une tête (3) et deux branches (4) reliées à la charge, un montant vertical (2), guidé verticalement par rapport à la tête du compas (3), qui comprend une partie supérieure de préhension et une partie inférieure reliée aux branches (4) de manière à régler leur écartement (E), dispositif caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'amortissement (7) adaptés pour ralentir l'écartement des branches (4) lors de la préhension du montant vertical (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'amortissement (7) sont montés entre la tête (3) et le montant vertical (2). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel les moyens d'amortissement (7) comportent au moins un vérin. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le vérin est hydraulique. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens d'amortissement (7) s'étendent verticalement. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la longueur (H) des moyens d'amortissement (7) est inversement proportionnelle à l'écartement (E) des branches (4). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens d'amortissement (7) sont reliés à la tête (3) par un premier élément de fixation (73) adapté pour guider verticalement le montant vertical (2). 8. Ensemble d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 et de deux banches de coffrage reliées respectivement auxdites branches (4) dudit dispositif de préhension (1).35