FR 3013656 A1 20150529 FR 1461350 A 20141124 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un levier de pédale de frein pour un frein de chariot élévateur comportant un levier de pédale articulé sur un premier axe de rotation et un levier de traction coopé- rant avec un moyen de transmission de force vers le frein du chariot élévateur notamment un câble de traction. Etat de la technique Les chariots-élévateurs notamment les chariots- élévateurs électriques alimentés par batterie correspondant aux classes des chariots légers, utilisent comme freins de fonctionnement, des élé- ments de transmission mécanique entre le levier de la pédale de frein et le frein à proprement dit. Ainsi, par exemple dans le cas des chariots-élévateurs à fourche, constituant un chariot-élévateur, en général, seul l'essieu avant moteur sera freiné et circulera à une vitesse relativement faible allant jusqu'à 20 km/h, ce qui permet d'éviter des freins hydrau- liques complémentaires. A côté de l'utilisation envisageable d'une tringlerie, on utilise surtout des câbles de traction qui peuvent s'installer de manière souple. Dans le cas d'un chariot-élévateur constituant de façon caractéristique un chariot transporteur, notamment dans le cas des chariots-élévateurs à fourche et contrepoids, on a une construction de base du véhicule avec un mât de levage installé pour s'appuyer de préférence directement sur l'essieu avant. Le mât de levage porte un moyen de réception de charge pour soulever les charges ou les manipuler ; de façon préférentielle, il s'agit d'une fourche de levage. Directement der- rière le mât de levage, il y a la cabine de conduite de conduite entre l'essieu avant et l'essieu arrière avec un contrepoids porté par celle-ci. Les équipements tels qu'un éventuel moteur thermique ou une batterie de traction sont installés dans la région arrière de la cabine de conduite sous le siège du conducteur. L'essieu avant est en général un essieu rigide non suspendu, intégrant par exemple des moteurs électriques comme moteurs d'entraînement. Dans ce montage, le câble de traction des freins est relativement court entre la pédale de frein qui se trouve dans l'espace des pieds devant le conducteur et le frein intégré dans l'essieu rigide. Comme la place au niveau des pieds dans la cabine de conduite est en général limitée jusqu'à la hauteur du tableau de bord, vers l'avant par rapport au mât de levage par un tablier ou une tôle de finition, et que le mât de levage se trouve directement devant ce tablier, il faut que la pé- dale de frein puisse tirer le câble de traction avec un effet de levier suffi- sant pour exercer la force de freinage par un mouvement du pied vers l'avant et vers le bas. Tout le levier de pédale de frein doit ainsi être installé aussi près que possible du tablier sans toutefois que des composants ne traversent le tablier. Il est connu d'installer un levier de pédale de frein avec un levier de pédale pratiquement parallèlement au tablier, de façon suspendue à un axe de rotation. Un levier de traction est installé suivant un angle de 90° par rapport au levier de pédale, de façon horizontale par rapport à l'axe de rotation sur le tablier. Le câble de traction accroché au levier de traction descend de celui-ci. Ainsi, l'axe de rota- tion du levier de pédale et du levier de traction ou du levier de pédale de frein se trouve globalement devant le point de fixation d'un câble de traction ce qui donne une démultiplication constante. Lorsqu'on enfonce le levier de pédale vers l'avant, le câble sera tiré vers le haut par le levier de traction. L'inconvénient de ce levier de pédale de frein de l'état de la technique est de nécessiter une profondeur d'installation relativement grande devant le tablier en direction de l'intérieur de l'habitacle, car l'axe de rotation doit se trouver à une certaine distance du tablier, dans l'intervalle qui reçoit le levier de traction. Ces conditions géométriques limitent les possibilités de démultiplication et ainsi le rapport de démultiplication entre la course de la pédale et la longueur de traction du câble de traction. Pour actionner le levier de pédale de frein, il est égale- ment avantageux sur le plan ergonomique et souhaitable à tout point de vue, que le mouvement du pied présente une composante verticale aussi grande que possible dans le sens descendant. Une inclinaison du levier de pédale vers l'arrière et vers le haut en direction du siège du conducteur et une réalisation aussi plate que possible seraient néces- saire, mais dans la réalisation selon l'état de la technique cela se traduirait par une longueur constructive trop importante. Pour avoir une disposition aussi plate que possible du le- vier de pédale avec un mouvement vers le bas, on pourrait d'une part réduire la longueur pour que le levier de pédale ne vienne pas globale- ment trop loin en saillie dans l'espace des pieds. Mais cela se traduit de mauvaises conditions de démultiplication et une réduction de la force de traction exercée sur le câble de traction s'il s'agit de la réalisation selon l'état de la technique. D'autre part, on pourrait tenter de déplacer l'axe de rotation du levier de pédale de frein aussi loin vers l'avant vers le tablier. Mais cela limite également l'espace disponible pour le levier de traction et réduit ainsi la démultiplication du levier. Les inconvénients développés ci-dessus se présentent en principe dans le cas d'un chariot élévateur non seulement pour la transmission de la force de freinage avec un câble de traction mais de manière correspondante également pour d'autres transmissions mécaniques de force ou pour le montage d'un vérin hydraulique-récepteur car l'ensemble du levier de pédale de frein avec tous les composants correspondant, qui se trouvent en général devant le tablier dans l'espace des pieds et qui contrairement, par exemple à un véhicule au- tomobile ne permet pas d'installer des composants ou des pièces devant le tablier. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un levier de pédale de frein de chariot élévateur remédiant aux inconvénients ci- dessus, occupant un moindre encombrement et offrant en même temps une disposition ergonomique avantageuse de la surface de la pédale ainsi qu'un mouvement de pédale ergonomique avantageux pour une transmission de force suffisamment importante. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention a pour objet un levier de pédale de frein du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le levier de traction est articulé sur un second axe de rotation et un élément de transmission transmet le mouvement de rotation du premier axe de rotation au second axe de rotation. Comme le levier de traction est monté sur le second axe de rotation qui est décalé par rapport au premier axe de rotation, cela permet d'économiser de l'encombrement en profondeur pour le levier de traction de sorte que le premier axe de rotation pourra être déplacé loin devant si l'on considère le levier de pédale de frein en position installée. Il est avantageusement possible de monter le premier axe de rotation directement sur le tablier du chariot élévateur devant lequel se trouve le levier de pédale de frein. Il est également possible de prévoir une démultiplication pour la transmission du mouvement de rotation entre le premier axe de rotation et le second axe de rotation par le moyen de transmission. Cela permet d'avoir une longueur totale courte pour le levier de pédale et la disposition décalée très loin vers l'avant du premier axe de rotation permet une disposition ergonomique avantageuse de la pédale. Un levier de pédale court peut être installé d'une manière relativement plate c'est-à-dire avec une inclinaison forte par rapport à la verticale si bien que lors de l'actionnement, on aura le mouvement descendant souhaité du pied. En même temps, grâce à la démultiplication, on pourra appliquer une force de freinage suffisant. La pédale de frein selon l'invention peut ainsi s'utiliser à la fois pour un frein de service et en variante pour actionner le frein de stationnement. Comme frein de service, on peut avoir en plus une fonction de blocage lorsque le levier de la pédale est enfoncé. Il peut s'agir par exemple d'un mécanisme d'encliquetage avec un verrou en prise dans des dents et un accrochage successif à mesure que la course de la pédale augmente pour fixer chaque état d'actionnement du levier de la pédale. Ainsi, on aura une construction avantageuse très compacte du levier de pédale de frein. Selon un développement avantageux, le second axe de ro- tation est au-dessus du premier axe de rotation et en position de mon- tage, le levier de pédale de frein est plus éloigné du tablier du chariot- élévateur que le premier axe de rotation. Un montage du second axe de rotation au-dessus est une solution particulièrement avantageuse car cela permet d'installer le levier de pédale dans une position basse dans l'espace des pieds. Il en résulte une réduction significative et avantageuse de la longueur dans la direction longitudinale car le levier de traction peut être dans la même extension longitudinale au-dessus du levier de pédale. Selon un développement avantageux, l'élément de trans- mission agit sur un levier intermédiaire articulé sur le second axe de rotation. Cela permet une démultiplication définie par le rapport entre la longueur du levier intermédiaire et la longueur efficace de levier du point de montage de l'élément de transmission sur le levier de pédale ou par rapport au premier axe de rotation. On peut envisager plusieurs positions de montage sur le levier intermédiaire pour recevoir l'élément de transmission, par exemple des perçages pour accrocher une bielle. En plus ou en variante, on peut également envisager différentes position de montage sur le levier de traction pour le moyen de transmission de force, par exemple également des perçages pour accrocher le câble de traction. Ainsi, on adapte la démultiplication de manière simple à différents cha- riots élévateurs et à leurs exigences spécifiques. De façon avantageuse, le levier intermédiaire fait un angle inférieur à 180° par rapport au levier de traction. Entre le levier intermédiaire et la direction de la force exercée par l'élément de trans- mission en position de repos, on aura un angle inférieur à 90° qui aug- mente lorsque le levier de pédale est actionné de façon a augmenter le bras de levier. Si pour une rotation du second axe de rotation produite par l'élément de transmission, l'angle entre la direction de la force de l'élément de transmission et le levier de traction augmente, le bras de levier efficace augmente également par rapport au second axe de rotation. Il en résulte une démultiplication variable qui, au début de l'action, se traduit par une course de traction importante, et qui, à mesure que l'enfoncement de la pédale ou de levier, de pédale augmente, se traduit par une force de traction plus importante. Un tel angle aigu inférieur à 90° entre l'élément de transmission en position de repos et le levier intermédiaire se réalise d'une manière particulièrement avantageuse et en même temps peu encombrante si le levier intermédiaire et le levier de traction ont l'un par rapport à l'autre une partie coudée ou un angle inférieur à 180°. Selon un développement avantageux du levier de pédale de frein, le moyen de transmission de force vers le frein est un câble de traction et en position installée du levier de pédale de frein, le câble de traction passe devant le premier axe de rotation par rapport au tablier du chariot-élévateur. Il en résulte une position très avancée, avantageuse, du premier axe de rotation près du tablier en position installée du levier de pédale de frein. De manière avantageuse l'élément de transmission est relié directement au levier de pédale. Cela économise un autre levier intermédiaire sur le pre- mier axe de rotation pour l'élément de transmission. Selon un développement avantageux, l'élément de transmission transmet le mouvement de rotation du premier axe de rotation au second axe de rotation dans le même sens de rotation. Ainsi notamment dans le cas d'un moyen de transmis- sion vers le frein qui est constitué par un câble de traction cela permet de rapprocher le câble de traction du tablier en position de montage pour le conduire vers le haut et ainsi le titrer par le levier de traction. Un ressort de rappel peut s'appliquer au levier de pédale. L'élément de traction peut être un câble de traction. De façon avantageuse, l'élément de transmission est une bielle. Selon un développement avantageux, l'arrête de butée de la bielle limite la course maximale du levier de pédale dans la direction d'actionnement par rapport à l'élément de butée. Le levier de pédale peut s'appliquer contre l'élément de butée en position de repos. Cela permet avec un seul élément de butée, de limiter la position de repos du levier de pédale de même que la course maximale. Selon un autre développement du levier de pédale de frein, la plaque de base permet le montage du levier de pédale de frein sous la forme d'un module sur le tablier du chariot-élévateur. Grâce à cette unité de montage, il suffit de visser la plaque de base ou en variante d'autres moyens de fixation appropriés au chariot-élévateur ou au tablier de celui-ci. Il en est de même du moyen de transmission de force ou du câble de trac- tion que l'on accroche. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est le schéma d'un levier de pédale de frein pour ac- tionner un câble de traction installé sur le tablier d'un chariot élévateur selon l'état de la technique, la figure 2 est une vue de côté d'un levier de pédale de frein selon l'invention, la figure 3 est une autre vue de côté du levier de pédale de frein selon l'invention, la figure 4 est une vue de face du levier de pédale de frein, la figure 5 est une vue de côté en coupe selon le plan AA de la figure 4. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement un levier de pédale de frein 1 pour actionner le câble de traction 2 selon l'état de la technique. Ce levier est installé sur le tablier 3 d'un chariot élévateur non détaillé. En particulier, dans le cas de chariots élévateurs à fourche et contrepoids mais également dans le cas de chariots élévateurs à mât de levage, la cabine de conduite se termine à l'avant dans la partie basse par un tablier de protection devant lequel se trouve le mât de levage équipé d'un moyen de réception de charge guidé de manière mobile en hauteur, par exemple une fourche de réception de charge. Ainsi, pour la pédale de frein y compris les éléments associés, l'espace de montage se limite à la place devant le tablier 3. Le levier de pédale de frein 1 comporte un levier de pédale 4 suspendu à un premier axe de rotation 5 pratiquement parallèlement au tablier 3. Le premier axe de rotation 5 porte un levier de traction 6 qui tire vers le haut le câble de traction 2 lorsqu'il est commandé par le levier 4 de la pédale. Comme le câble de traction 2 arrive par en dessous, le levier de traction 6 fait un angle de 90° par rapport au levier 4 de la pédale. L'inconvénient de ce levier de pédale de frein 1 de l'état de la technique et que le mouvement de la pédale 7 avec le levier de pédale 4 actionné se fait plutôt vers l'avant par rapport au tablier 3 et d'une manière moins ergonomique vers le bas. Cela se traduit également par une longueur de construction relativement grande car le premier axe de rotation doit être installé à une certaine distance devant le tablier 3. La figure 2 montre un levier de pédale de frein 8 selon l'invention pour un chariot élévateur notamment installé devant le ta- blier 3 dans le cas d'un chariot élévateur à fourche et contrepoids présenté en vue de côté. Un premier axe de rotation 9 reçoit un levier de pédale 10 portant une pédale 11. Le second axe de rotation 12 qui est au-dessus du premier axe de rotation 9 et se trouve plus près du con- ducteur devant le premier axe de rotation 9 par rapport au tablier 3, porte de manière articulée, un levier de traction 13. Un câble de traction 2 est accroché à ce levier dont il s'écarte pratiquement à angle droit. Ce câble constitue un moyen de transmission de force 22 vers le frein non détaillé. Une bielle 14 articulée sur le levier de pédale 10 constitue un moyen de transmission 21 relié à un levier intermédiaire 15 lui-même articulé sur un second axe de rotation 12. Le levier de pédale 10 en position de repos tel que présenté ici est appliqué contre une butée 16 ; il est tiré dans cette position de repos par un ressort de rappel 17 de sorte que la bielle 14 déplace le levier intermédiaire 15 et le levier de traction 13 en position de repos. L'élément de butée 16 vient en appui contre une arrête de butée 20 de la bielle14 pour la course maximale du levier de pédale 10. Le premier axe de rotation 9 et le second axe de rotation 12 sont installés sur une première tôle de fixation 18 reliée à une plaque de base 19. Le levier de pédale 10 est un levier à un bras qui a un bras de levier entre l'axe de rotation 9 et la pédale 11 distante de l'axe de rotation 9 ; l'élément de transmission 21 est relié de manière articulée à un point de couplage du levier de pédale 10. Le levier de traction 13 et le levier intermédiaire 15 sont des leviers à deux bras dont les bras de levier opposés par rapport à l'axe de rotation 12 ont la fonction du levier de traction 13 et du levier intermédiaire 15. Un premier bras du levier à deux bras partant du second axe de rotation 12 vers le tablier 3 constitue le levier de traction 13. Le câble de traction 2 est fixé au levier de traction 13 à distance du second axe de rotation 12. Le second bras du levier à deux bras partant du second axe de rotation 12 dans la direction opposée à celle du tablier 3 et qui est ainsi du côté opposé au premier bras de levier par rapport à l'axe de rotation 12 constitue le levier intermédiaire 15. A distance de l'axe de rotation 12 l'élément de transmission 21 est relié de manière articulée à un point de couplage du levier intermédiaire 15. Le levier à deux bras est un levier coudé dont le second bras est recourbé vers le haut ou coudé vers le haut par rapport au premier bras de levier. La figure 3 est une autre vue de côté du levier de pédale de frein 8 selon l'invention. A la différence de la représentation de la fi- gure 2, on a représenté ici une seconde tôle de fixation 23 reliée à la plaque de base 19 et qui couvre certains des composants. Le levier de pédale 10 avec la pédale 11, articulée sur le premier axe de rotation 9, la bielle 14 ainsi que le second levier intermédiaire 15 articulé sur le second axe de rotation 12 et le levier de traction 13 sont représentés dans leur position de repos, le frein n'étant pas actionné ; ils sont tirés dans cette position par le ressort de rappel 17. Ainsi, le levier de pédale 10 est appuyé contre l'élément de butée 16. La position représentée en pointillées à la figure 3 est la position du levier de pédale 10, de la pédale 11, de la bielle 14, du levier intermédiaire 15 et du levier de trac- tion 13 pour la course maximale 24. Pour cette course maximale (actionnement maximum) du levier de pédale 10, l'arrête de butée 20 de la figure 2 vient en appui avec l'élément de butée 16 et limite la suite de la course de la pédale. L'angle entre les bras de levier actif du levier de traction 13 et du levier intermédiaire 15 correspond en position de repos entre la bielle 14 et le bras de levier actif du levier intermédiaire 15 à un angle aigu, inférieur à 90°. Lorsque le mouvement du levier de pédale 10 augmente vers la position en pointillées correspondant à la course maximale 24 du levier de pédale 10, 24, de la bielle 14, 24 et du levier intermédiaire 15, 24, l'angle entre la bielle 14 et le levier intermédiaire 15 augmente. Le bras de levier efficace du levier intermédiaire 15 augmente ainsi et cela modifie la démultiplication de sorte qu'avec l'augmentation croissante de l'actionnement du levier de pédale 10 on aura une force de traction plus importante transmise au câble de trac- tion 2 dans la figure 2 pour une même force exercée par le pied. La figure 4 montre un levier de pédale de frein 8 en vue de face. Le premier axe de rotation 9 et le second axe de rotation 12 sont montés entre la première tôle de fixation 18 et la seconde tôle de fixation 23 elles-mêmes fixées à la plaque de base 19. Le levier de pé- dale 10 avec la pédale 11 en position de repos vient contre l'élément de butée et est relié par la bielle 14 au levier intermédiaire 15. Le ressort de rappel 17 tire le levier de pédale 10 en position de repos contre l'élément de butée 16. Le bloc de retenue 25 peut recevoir un câble de traction avec une gaine non représentée ici. La figure 5 est une vue de côté du levier de la pédale de frein 8 selon le plan de coupe AA de la figure 4. La plaque de base 19 et la seconde tôle de fixation 23 reçoivent par le premier axe de rotation 9 le levier de pédale 10 avec la pédale 11 et sur le second axe de rotation 12, le levier de traction 13 et le levier intermédiaire 15. Le levier de pé- dale 10 est tiré par le ressort de rappel 17 contre l'élément de butée 16 et la bielle 14 relie le levier intermédiaire 15 au levier de pédale 10.20 REVENDICATIONS1°) Levier de pédale de frein pour un frein de chariot élévateur comportant un levier de pédale (10) articulé sur un premier axe de rotation (9) et un levier de traction (13) coopérant avec un moyen de transmission de force (22) vers le frein du chariot élévateur notamment un câble de traction (2), levier caractérisé en ce que le levier de traction (13) est articulé sur un second axe de rotation (12) et un élément de transmission (21) transmet le mouvement de rotation du premier axe de rotation (9) au second axe de rotation (12). 2°) Levier de pédale de frein selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second axe de rotation (12) est au-dessus du premier axe de rotation (9) et dans la position de montage du levier de pédale de frein (8), il est plus éloigné du tablier (3) du chariot élévateur que le premier axe de rotation (9). 3°) Levier de pédale de frein selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de transmission (21) agit sur un levier intermédiaire (15) articulé sur le second axe de rotation (12). 4°) Levier de pédale de frein selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier intermédiaire (15) fait un angle inférieur à 180° par rapport au levier de traction (13). 5°) Levier de pédale de frein selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'angle entre le levier intermédiaire (15) et la direction de la force exercée par l'élément de transmission (21) en position de repos, est inférieur à 90°, cet angle augmentant lors de l'actionnement du levier de pédale (10) de façon à augmenter le bras de levier efficace.356°) Levier de pédale de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de transmission de force vers le frein est un câble de traction (2) et dans la position de montage du levier de pédale de frein (8), le câble de traction passe devant le premier axe de rotation (9) par rapport au tablier (3) du chariot élévateur. 7°) Levier de pédale de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à6, caractérisé en ce que l'élément de transmission (21) est relié directement au levier de pédale (10). 8°) Levier de pédale de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément de transmission (21) transmet le mouvement de rotation du premier axe de rotation (9) au second axe de rotation (12) dans le même sens de rotation. 9°) Levier de pédale de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par un ressort de rappel (17) agissant sur le levier de pédale (10). 10°) Levier de pédale de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'élément de transmission (21) est un câble de traction ou une bielle (14). 11°) Levier de pédale de frein selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé parune arrête de butée (20) de la bielle (14) qui limite la course maximale du levier de pédale (10) par rapport à un élément de butée (16) dans la direction d'actionnement. 12°) Levier de pédale de frein selon la revendication 11, caractérisé en ce que le levier de pédale (10) est appliqué en position de repos contre l'élément de butée (16). 13°) Levier de pédale de frein selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu' une plaque de base (19) permet le montage du levier de pédale de frein (8) comme module sur le tablier (3) du chariot élévateur.15