FR 3012755 A1 20150508 FR 1360891 A 20131107 "DISPOSITIF DE TRANSFERT DE FLANS EN MATERIAU FERROMAGNETIQUE POUR ALIMENTER NOTAMMENT UNE PRESSE D'EMBOUTISSAGE ET INSTALLATION DE DEPILAGE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF" [0001] La présente invention concerne un dispositif de transfert de flans en matériau ferromagnétique pour alimenter un poste de traitement ultérieur, tel qu'une presse d'emboutissage, de chaque flan. [0002] Elle s'applique de manière non limitative à une installation de dépilage d'une pile de flans permettant de séparer les uns des autres des flans empilés pour assurer l'alimentation unitaire, par le dispositif de transfert à tapis de convoyage à bande sans fin, d'une presse d'emboutissage de pièces destinées à la fabrication de véhicules automobiles. [0003] Les flans métalliques ferromagnétiques sont des morceaux de feuilles métalliques en tôle découpés, notamment par cisaillage, dans une bande de tôle continue et ces flans sont livrés par paquets empilés les uns sur les autres et uniformément huilés sur leurs deux faces. Ces flans doivent ensuite être dépilés un à un par un outil dépileur, tel qu'un robot, pour être convoyés, par l'intermédiaire du dispositif de transfert à tapis de convoyage à bande sans fin, jusqu'à une première presse d'emboutissage d'une ligne d'emboutissage. L'outil dépileur permet le dépilage de chaque flan soit à l'aide de ventouses soit par attraction magnétique exercée par des aimants permanents de manière à assurer l'extraction du flan supérieur par rupture du film d'huile présent entre le flan supérieur et son flan inférieur immédiatement adjacent. [0004] Cependant, la découpe préalable des flans en amont du poste à pile de flans empilés génère des particules résiduelles qui restent accrochées aux flans de tôle du fait de la présence d'huile sur les deux faces de chaque flan. Ces particules résiduelles peuvent se déposer sur le tapis de convoyage du dispositif de transfert et reprises par les flans huilés suivants auxquels elles s'accrochent facilement par l'huile présente sur ces flans. Dans ces conditions, chaque flan pourvu de particules résiduelles est transféré dans la première presse d'emboutissage de la ligne d'emboutissage et les particules génèrent des déformations locales sur la pièce emboutie, appelées "picots", et ces déformations se retrouvent sur la pièce finale qui devra alors être retouchée après la ligne d'emboutissage. [0005] Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. [0006] Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif de transfert de flans en matériau ferromagnétique pour alimenter un poste de traitement ultérieur, tel qu'une presse d'emboutissage, comprenant un tapis de convoyage à bande sans fin sur lequel sont déposés successivement les flans en matériau ferromagnétique et qui est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'attraction magnétique s'étendant transversalement par rapport au sens de déplacement du tapis de convoyage sous le brin inférieur de ce dernier et à proximité de ce brin de manière à retirer du brin inférieur et récupérer par attraction magnétique des particules résiduelles de chaque flan en matériau ferromagnétique pouvant être déposées sur le brin supérieur du tapis de convoyage après dépose sur celui-ci du flan en matériau ferromagnétique. [0007] Avantageusement, le moyen d'attraction magnétique comprend une partie formant aimant permanent logée dans un boîtier longiligne porté par le bâti du tapis de convoyage en s'étendant transversalement sous le brin inférieur et d'une longueur sensiblement égale à la largeur du brin inférieur. [0008] De préférence, la partie formant aimant permanent comprend une pluralité d'aimants permanents logés côte à côte dans le boîtier longiligne tout le long de celui-ci. [0009] La partie formant aimant permanent est fixée sur une paroi de fond du boîtier longiligne. [0010] Le boîtier longiligne est monté sur une partie fixe de support portée par le bâti du tapis de convoyage et peut être retiré de cette partie de support pour nettoyer le boîtier longiligne des particules résiduelles. [0011] Avantageusement, le boîtier longiligne est monté dans une coulisse de la partie fixe de support. [0012] De préférence, la partie fixe de support est fixée aux extrémités d'au moins deux bras articulés entre cette partie et le bâti du tapis de convoyage pour permettre le réglage à une position fixe en hauteur du boîtier longiligne sous le brin inférieur du tapis de convoyage. [0013] Avantageusement, le boîtier longiligne est en un matériau amagnétique. [0014] L'invention vise également une installation de dépilage d'une pile de flans en matériau ferromagnétique, comprenant un outil dépileur, tel qu'un robot, pour dépiler la pile de flans, un dispositif de transfert à tapis de convoyage à bande sans fin sur lequel est déposé par l'outil dépileur chaque flan dépilé et permettant l'alimentation unitaire, par ces flans, d'une presse d'emboutissage, et qui est caractérisée en ce que le dispositif de transfert est tel que défini précédemment. [0015] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'une installation de dépilage de flans empilés en matériau ferromagnétique et pourvue d'un dispositif de transfert conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue agrandie de côté du dispositif de transfert de la figure 1 et qui est pourvu d'un moyen d'attraction magnétique de l'invention permettant de retirer et récupérer des particules ferromagnétiques résiduelles présentes sur le dispositif de transfert ; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale suivant la ligne III-III de la figure 2 du moyen d'attraction magnétique ; et - la figure 4 est une vue en perspective de la partie d'extrémité du dispositif de transfert dont le moyen d'attraction magnétique occupe une position basse permettant son retrait en vue de son nettoyage. [0016] De nombreuses fabrications font appel à des flans métalliques 1, c'est-à-dire des morceaux de feuilles métalliques en tôle découpés, notamment par cisaillage, dans une bande de tôle continue et ces flans sont empilés pour former une pile P, lesquels flans 1 sont prélevés unitairement par dépilage à partir de la pile P en vue d'alimenter unitairement un poste de traitement ultérieur. [0017] Tel est par exemple le cas pour la fabrication de pièces de véhicules automobiles à partir de flans 1 qui sont prélevés unitairement par dépilage à partir de la pile P pour alimenter unitairement une presse d'emboutissage de ces pièces. [0018] La figure 1 représente une installation de dépilage de flans en matériau ferromagnétique, par exemple en tôle d'acier, permettant de transférer unitairement chaque flan dans une première presse d'emboutissage d'une ligne d'emboutissage de pièces destinées à la fabrication de véhicules automobiles. [0019] Cette installation comprend un outil dépileur 2, tel qu'un robot, pour dépiler la pile P de flans 1 et qui porte un support de préhension 3 équipé de ventouses 4 permettant de prélever le premier flan 1 de la pile P puis les suivants, l'un après l'autre, pour les transférer unitairement à la première presse d'emboutissage 5 par l'intermédiaire d'un dispositif de transfert 6 comportant un tapis de convoyage à bande sans fin 7 porté par un bâti de support 8. [0020] Les flans empilés 1 de la pile P sont uniformément huilés sur les deux faces de sorte que des particules résiduelles ferromagnétiques dues à la découpe des flans avant leur empilage restent accrochées à chacun de ces flans. [0021] Lorsque l'outil dépileur 2 prélève le premier flan supérieur 1 de la pile P pour le déposer sur le brin horizontal supérieur 7a du tapis de convoyage 7, des particules ferromagnétiques 9 peuvent se détacher du flan et se déposer sur le brin supérieur comme représenté en figure 1. [0022] Une fois le premier flan 1 transféré dans la presse d'emboutissage 5, le flan suivant de la pile P est transféré sur le brin supérieur 7a du tapis de convoyage 7 et du fait de la présence d'huile sur les deux faces de ce flan, les particules ferromagnétiques 9 peuvent s'accrocher à ce second flan qui est alors transféré dans la presse d'emboutissage 5 avec génération de déformations locales sur la pièce emboutie par cette presse et qui se retrouvent sur la pièce finale qui devra alors être retouchée hors de la ligne d'emboutissage. [0023] La présente invention propose une solution pour remédier à cet inconvénient. [0024] Ainsi, selon l'invention, comme représenté aux figures 1 à 4, le dispositif de transfert 6 comprend un moyen d'attraction magnétique 10 s'étendant transversalement par rapport au sens de déplacement du brin supérieur 7a du tapis de convoyage 7 vers la presse d'emboutissage 5 et symbolisé par la flèche F. En outre, le moyen d'attraction magnétique 10 est disposé sous le brin inférieur 7b de la bande sans fin du tapis de convoyage 7 et à proximité de ce brin inférieur de manière à pouvoir retirer de ce brin et récupérer par attraction magnétique des particules résiduelles 9 en matériau ferromagnétique pouvant être déposées sur le brin supérieur 7a du tapis de convoyage 7 après dépose sur ce brin du flan ferromagnétique 1. [0025] Le moyen d'attraction magnétique 10 est représenté comme étant disposé sous la partie d'extrémité amont du tapis 7 par rapport au sens de déplacement F, mais il peut être disposé à tout autre emplacement sous le brin inférieur 7b de ce tapis. [0026] De préférence, le moyen d'attraction magnétique 10 comprend une partie formant aimant permanent 11 logée tout le long de celui-ci dans un boîtier longiligne 12 solidaire d'une plaque de support 13 formant paroi de fond du boîtier 12 qui est porté par le bâti 8 du tapis de convoyage 7 en s'étendant transversalement sous le brin inférieur 7b de ce tapis. Le boîtier longiligne 12 a une longueur sensiblement égale à la largeur de chacun des brins parallèles supérieur 7a et inférieur 7b. [0027] Le boîtier 12, qui présente en section transversale une forme sensiblement en U à paroi supérieure 12a plane, est réalisé par pliage d'une tôle en un matériau amagnétique, tel que par exemple de l'acier inoxydable austénitique, et d'une épaisseur d'au moins 1 mm, le boîtier 12 pouvant être fixé sur la plaque de support 13 par soudage. La plaque 13 peut être réalisée en acier inoxydable et d'une épaisseur d'au moins 4 mm. [0028] La partie formant aimant permanent 11 est fixée sur la plaque 13 et est de préférence constituée par une pluralité d'aimants permanents 14 logés côte à côte dans le boîtier longiligne 12 tout le long de celui-ci. [0029] Chaque aimant permanent 14 comprend une tête en forme de disque 14a et un pied central 14b fixé à la plaque 13 par l'intermédiaire d'une vis 15 dont la tête est noyée dans la plaque 13. [0030] Les aimants permanents 14 sont régulièrement espacés les uns des autres le long du boîtier 12 suivant un pas d défini entre deux axes adjacents respectivement de deux vis de fixation 15 perpendiculaires à la plaque 13 de façon que les têtes 14a des aimants permanents 14 soient relativement proches les unes des autres. En outre, la face supérieure de la tête 14a de chaque aimant permanent 14, située parallèlement en dessous de la paroi supérieure 12a du boîtier 12, est relativement proche de cette paroi. [0031] Le boîtier 12 est monté, par l'intermédiaire de la plaque 13 débordant latéralement du boîtier, dans une coulisse 16 réalisée par exemple en acier et qui est fixée, par exemple par soudage, sur un support 17 pouvant être en acier lui-même et porté par le bâti 8 du tapis de convoyage 7 par l'intermédiaire d'au moins deux bras parallèles 18, dont un seul est représenté, et qui sont montés articulés d'une part au bâti 8 et d'autre part au support 17 autour d'axes d'articulation horizontaux. [0032] Le support 17 de l'ensemble à boîtier 12, plaque 13, aimants permanents 14 et coulisse 16, peut être constitué par au moins deux plaques rigides verticales, longitudinalement espacées sous la coulisse 16 et auxquelles sont articulées respectivement les deux extrémités correspondantes des deux bras 18. [0033] Les bras 18 permettent, par desserrage de leurs articulations, de régler en hauteur la position du boîtier 12 relativement au brin inférieur 7b du tapis de convoyage 7 de façon que la paroi supérieure 12a du boîtier 12 soit parallèle au brin inférieur 7b et espacée de ce dernier d'une valeur dite d'entrefer e pouvant être comprise, par exemple, entre 2 mm et 5 mm. Une fois ce réglage effectué, les articulations sont bloquées pour fixer le support 17 et le boîtier 12 sous le brin inférieur 7b. [0034] Le montage du boîtier 12 dans la coulisse 16 permet de retirer le boîtier de cette coulisse pour le nettoyer des particules ferromagnétiques présentes sur la paroi supérieure 12a de ce boîtier. [0035] Le dispositif de transfert 6 ci-dessus décrit fonctionne comme suit. [0036] Lorsque l'outil dépileur 2 a déposé un flan en matériau ferromagnétique 1 sur le brin supérieur 7a du tapis de convoyage 7 pour transférer le flan 1 dans la première presse d'emboutissage 5 comme représenté en figure 1, des particules ferromagnétiques 9 peuvent se détacher de ce flan et se déposer sur le brin supérieur 7a en restant adhérées à ce brin par la force d'adhésion due à la présence d'huile liée à ces particules. [0037] Pendant le déplacement de la bande sans fin du tapis de convoyage 7 dans le sens indiqué par la flèche F, les particules ferromagnétiques 9 passent du brin supérieur 7a au brin inférieur 7b et lorsque ces particules arrivent au-dessus de la paroi supérieure 12a du boîtier 12, elles sont retirées du brin inférieur 7b et récupérées sur la paroi supérieure 12a par la force de l'attraction magnétique exercée par la partie formant aimant 11 constituée dans le cas présent par la série d'aimants permanents 14. De la sorte, la bande sans fin du tapis de convoyage 7 est débarrassée des particules ferromagnétiques 9, permettant ainsi à l'outil dépileur 2 de déposer le flan ferromagnétique suivant 1 sur le brin supérieur 7a du tapis de convoyage 7 en amont de celui-ci sans risque de pollution de ce flan par des particules ferromagnétiques. Bien entendu, si des particules ferromagnétiques devaient se détacher du flan suivant lors de sa dépose sur le brin supérieur 7a du tapis de convoyage 7, celles-ci seront alors retirées du brin inférieur 7b et récupérées sur la paroi supérieure 12a du boîtier 12 par l'attraction magnétique exercée par les aimants permanents 14. [0038] Ainsi, le moyen d'attraction magnétique 10 permet cycliquement de retirer du tapis de convoyage 7 des particules ferromagnétiques susceptibles de polluer des flans ferromagnétiques 1 successivement déposés par l'outil dépileur 2 sur le tapis de 10 convoyage 7. [0039] Lorsqu'il est nécessaire de nettoyer le boîtier 12 pour le débarrasser des particules ferromagnétiques attirées magnétiquement par la partie formant aimant permanent 11, l'opérateur, après avoir abaissé le boîtier 12 d'en-dessous le tapis de convoyage 7 à l'aide des bras 18, comme représenté en figure 4, retire le boîtier 12 de la 15 coulisse 16 par coulissement, les particules ferromagnétiques 9 pouvant alors être retirées de la paroi supérieure 12a du boîtier 12 à l'aide par exemple d'une raclette. [0040] L'invention permet ainsi de réduire efficacement la pollution par les particules résiduelles des flans avant leur chargement dans la première presse d'emboutissage de la ligne d'emboutissage, réduisant considérablement le nombre de pièces embouties à 20 retoucher ainsi que les arrêts de la ligne d'emboutissage pour effectuer le nettoyage des outils qui étaient auparavant également pollués par ces particules résiduelles. De la sorte, le rendement et, par conséquent, la productivité de la ligne d'emboutissage augmente. [0041] En outre, le surcoût généré par le moyen d'attraction magnétique 10 équipant le dispositif de transfert 6 est peu élevé pour une ligne d'emboutissage. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif de transfert de flans en matériau ferromagnétique (1) pour alimenter un poste de traitement ultérieur (5), tel qu'une presse d'emboutissage, comprenant un tapis de convoyage à bande sans fin (7) sur lequel sont déposés successivement les flans en matériau ferromagnétique (1), caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'attraction magnétique (10) s'étendant transversalement par rapport au sens de déplacement du tapis de convoyage (7) sous le brin inférieur (7b) de ce dernier et à proximité de ce brin de manière à retirer du brin inférieur (7b) et récupérer par attraction magnétique des particules résiduelles (9) de chaque flan en matériau ferromagnétique (1) pouvant être déposées sur le brin supérieur (7a) du tapis de convoyage (7) après dépose sur celui-ci du flan ferromagnétique (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'attraction magnétique (10) comprend une partie formant aimant permanent (11) logée dans un boîtier longiligne (12) porté par le bâti (8) du tapis de convoyage (7) en s'étendant transversalement sous le brin inférieur (7b) et d'une longueur sensiblement égale à la largeur du brin inférieur (7b). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie formant aimant permanent (11) comprend une pluralité d'aimants permanents (14) logés côte à côte dans le boîtier longiligne (12) tout le long de celui-ci. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la partie formant aimant permanent (11) est fixée sur une paroi de fond (13) du boîtier longiligne (12). 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le boîtier longiligne (12) est monté sur une partie fixe de support (17) portée par le bâti (8) du tapis de convoyage (7) et peut être retiré de cette partie de support pour nettoyer le boîtier longiligne (12) des particules résiduelles (9). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le boîtier longiligne (12) est monté dans une coulisse (16) de la partie fixe de support (17). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la partie fixe de support (17) est fixée aux extrémités d'au moins deux bras (18) articulés entre cette partie et le bâti (8) du tapis de convoyage (7) pour permettre le réglage à une position fixe en hauteur du boîtier longiligne (12) sous le brin inférieur (7b) du tapis de convoyage (7). 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le boîtier longiligne (12) est en un matériau amagnétique. 9. Installation de dépilage d'une pile (P) de flans en matériau ferromagnétique (1), comprenant un outil dépileur (2), tel qu'un robot, pour dépiler la pile (P) de flans (1), un dispositif de transfert (6) à tapis de convoyage à bande sans fin (7) sur lequel est déposé par l'outil dépileur (2) chaque flan dépilé (1) et permettant l'alimentation unitaire, par ces flans, d'une presse d'emboutissage (5), caractérisée en ce que le dispositif de transfert (6) est tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 8.