FR 3012650 A1 20150501 FR 1302465 A 20131024 Description Le principe en 2D (au sol) et 3D (en altitude) de la gestion décentralisée sont similaires. L'altitude n'étant plus une variable ajustable lorsque l'on est au sol. Dans cette description ne sera donc expliquée que la gestion du trafic 3D. Chaque aéronef volant en mode automatique à une trajectoire comprenant une latitude, une longitude et une altitude de vol définies sur un espace-temps donné. Le système présenté référence dans un tableau, les coordonnées 3D de la zone survolée pour chaque minute, par intervalle de 10 secondes. Chaque aéronef est équipé d'un émetteur-récepteur ayant une portée de 5 Km à 15Km. Toute pénétration dans une zone commune de vol engendre une configuration maitre-esclave entre les 2 aéronefs et une comparaison des tableaux de vols s'opère sur l'aéronef maître. 15 Si une configuration conflictuelle entre les tableaux est avérée, l'aéronef maitre changera la trajectoire de l'esclave pour modifier son altitude de vol et/ou sa latitude (croisement face à face ou vol parallèle) ou changera les vitesses préprogrammées des aéronefs pour que le passage au même point soit décalé dans le temps (croisement angulaire ou procédure d'atterrissage ou de décollage). Une configuration de grand maitre existe afin de privilégier le passage des aéronefs ayant des missions prioritaires ou urgentes (Mission présidentielle, Ministérielle, corps diplomatique, armée de l'air, douane volante, gendarmerie, police de l'air, samu, sécurité civile). Une hiérarchie des grands maitres permet la prise de contrôle sur l'ensemble des trajectoires de vols de tous les 25 aéronefs pour privilégier les passages urgents et prioritaires sur une zone. Un aéronef des douanes n'a donc plus à poursuivre un aéronef en fuite, du fait qu'il prend totalement le contrôle sur l'aéronef esclave du réseau environnant, s'il souhaite procéder au contrôle d'identité des passagers et au contrôle des marchandises transportées. Chaque aéronef possède 2 sécurités de contrôle de trajectoires. Ils doivent valider de part et d'autre la non-collision après modification d'une trajectoire par l'aéronef maitre. Cette double sécurité, active en permanence, bloque toutes prises de contrôle manuelles sur le système. Il est ainsi impossible de changer la trajectoire de vol pour survoler une zone non 35 autorisée ou pour provoquer volontairement un crash d'aéronef sur un building à des fins d'attentats. Si deux ou plusieurs aires de vols viennent à entrer dans une aire commune de passage, le maitre ayant le numéro réseau le plus élevé prendra le contrôle de l'ensemble des maitres et des 40 esclaves précédemment configurés et ne modifiera que les situations conflictuelles préprogrammés par le(s) maitre(s) précédent(s). Le numéro le plus élevé peut ainsi voir et configurer via le réseau tous les aéronefs, même ceux en dehors de sa propre portée. La modification étant effectuée via l'ancien maitre ou l'ancien esclave. Celui-ci joue le rôle de relais dans cette communication bi-directionelle pour qu'un seul maitre ait le contrôle opérationnel de 45 l'ensemble des aéronefs qui l'entourent et de leur trajectoire. Ce système peut réduire grandement les erreurs humaines de gestion de trafic, de conflit d'émission radio deux 2 personnes qui émettent un message en même temps vers la tour de contrôle, de 2 avions de chasse militaires qui se percutent parce qu'aucun système n'est prévu 50 dans un rayon plus réduit pour cette application particulière, pour empêcher les accidents d'entrainements qui en découlent. 20 30 5 - 2 - Description Le procédé intègre un déverrouillage possible du mode de vol automatique: Le mode automatique peut être déverrouillé sur les zones de vols autorisés, pour la formation des pilotes en haute altitude, pour un atterissage ou un amerissage d'urgence, mais également lorsque l'aéronef est présent au bout d'une piste pour atterrir ou décoller. Le procédé intègre un matrice 2 D active, une fois l'aéronef au sol : Une fois qu'il est posé au sol, la gestion de trajectoire au sol reprend la main sur l'aéronef pour le guider sur le maillage jusqu'à son point de débarquement. Idem pour le guider du point d'embarquement vers sa piste de décollage. La gestion de trajectoire au sol 10 reprend les mêmes fonctions pour éviter les collisions entre aéronefs. Le procédé intègre une délégation de pouvoir du maître : Si un aéronef maître est amener dans son programme de vol à quitter la zone commune de vol, la totalité de son programme de gestion est transférée préalablement au maître 15 ayant le numéro réseau supérieur à tous les autres aéronefs en présence pour que sa gestion soit suivie. Idem si l'aéronef maître connait une avarie, son programme est transféré de la même manière. REVENDICATIONS1) Procédé de gestion décentralisée du traffic aérien et du traffic au sol, intégrant un système anticollision sur chaque aéronef; chaque aéronef étant équipé d'un numéro d'idenification propre. Le procédé comprenant les étapes suivantes: - Etablissement d'une liaison par émission-réception entre aéronefs; - Comparaison des numéros d'identifications propres à chaque aéronef; - Détermination des aéronefs maître et esclave, l'aéronef maître ayant le numéro d'identification le plus élevé; - Transfert de la trajectoire programmée de l'aéronef esclave, depuis l'au moins un 10 aéronef esclave vers l'aéronef maître; - Transfert de la trajectoire modifiée de l'aéronef esclave depuis l'aéronef maître vers l'au moins un aéronef esclave; - Transmission sécurisée de la validation de trajectoire modifiée depuis l'au moins un aéronef esclave vers l'aéronef maître et depuis l'aéronef maître vers l'au moins 15 un aéronef esclave; - Verrouillage en mode vol automatique des aéronefs en présence lorsqu'ils sont en altitude ou verrouillage en roulage automatique des aéronefs en présence lorsqu'ils sont au sol. 20 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que des aéronefs dits grands maîtres ont la possibilité de prendre le contrôle complet d'aéronefs esclaves 3) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par la présence de deux sécurités indépendantes en mode automatique pour bloquer le pilote lors du survol de zones 25 non autorisée, ces 2 sécurités sont inactives sur zone autorisée. 4) Procédé selon la revendication 1 caractérisé par la présence de deux sécurités indépendantes en mode automatique pour bloquer toute prise de contrôle manuelle depuis l'extérieur de l'aéronef maître ou de l'au moins un aéronef esclave, empêchant 30 ainsi toute démarche de collision d'aéronef sur un bâtiment à des fins d'attentats. 5) Procédé selon la revendication 1 caractérisé par la présence d'une délégation de pouvoir de l'aéronef maître vers l'aéronef du groupe ayant le numéro d'identification le plus élevé. 35