FR 3017544 A1 20150821 FR 1551185 A 20150213 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif d'entraînement de broyeur à cylindres verticaux comprenant un caisson, une plaque de pression montée appuyée à rotation sur le caisson par l'intermédiaire d'un axe de rotation vertical et qui constitue la sortie du dispositif d'entraînement, une installation de transmission sous la plaque de pression dans le caisson et coopérant avec la plaque de pression par la liaison d'entraînement en rotation, plusieurs moteurs électriques sous l'installation de transmission dans le caisson, chaque moteur électrique ayant un axe de rotation décalé radialement par rap- port à l'axe de rotation de la plaque de pression et les axes de rotation du rotor des moteurs électriques sont en liaison d'entraînement en rotation avec l'installation de transmission. Etat de la technique Selon le document DE 10 2011 079 555 A 1 on connaît un dispositif d'entrainement d'un broyeur à cylindres verticaux. Ce dispositif comporte le dispositif d'entraînement connu selon l'état de la technique pour un broyeur à cylindres verticaux avec un caisson, une plaque de poussée montée à rotation sur le caisson et qui peut tourner autour de l'axe vertical de la plaque de poussée et forme la sortie du dispositif d'entraînement, une installation de transmission sous la plaque de poussée dans le caisson, reliée par une liaison d'entraînement en rotation avec la plaque de poussée ainsi que plusieurs moteurs électriques sous l'installation de transmission dans le caisson. Chaque moteur électrique comporte un axe de rotation de ro- tor, parallèle à l'axe de la plaque de pression en étant décalé radiale-ment par rapport à celui-ci. Le dispositif de transmission du dispositif d'entraînement selon le document DE 10 2011 079 555 Al comporte au moins une transmission planétaire et de préférence de telles transmissions ainsi qu'en plus une transmission à pignon droit avec une roue centrale et chaque moteur électrique est en prise avec la roue centrale de la transmission à roue planétaire munie d'un pignon. Partant de la transmission à roues droites, le couple moteur fourni par le moteur électrique est transmis par la ou par chaque transmission planétaire dans le sens de la plaque de poussée. Le couple d'entraînement fourni par le moteur électrique est ainsi appliqué, côté entraînement, à la roue centrale de la transmission à pignons droits pour être ensuite transmis par la ou chaque transmission planétaire à la plaque de poussée côté sortie. But de l'invention Comme il serait nécessaire de simplifier la réalisation du dispositif d'entraînement d'un broyeur à cylindres verticaux et plus précisément, l'invention a pour but de développer un nouveau dispositif d'entraînement broyeur à cylindres verticaux, plus simple. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement de broyeur à cylindres verticaux comprenant un caisson, une plaque de pression montée appuyée à rotation sur le caisson par l'intermédiaire d'un axe de rotation vertical constituant la sortie du dispositif d'entraînement, une installation de transmission sous la plaque de pression dans le caisson et coopérant avec la plaque de pression dans la liaison d'entraînement en rotation, plusieurs moteurs électriques sous l'installation de transmission dans le caisson, chaque moteur électrique ayant un axe de rotation décalé radialement par rap- port à l'axe de rotation de la plaque de pression, les axes de rotation du rotor des moteurs électriques étant en liaison d'entraînement en rotation avec l'installation de transmission, ce dispositif étant caractérisé en ce que chaque moteur électrique est relié respectivement par plusieurs arbres montés exclusivement dans le caisson et décalés radialement par rapport à l'axe de rotation du rotor respectif, pour entraîner une roue planétaire commune à tous les moteurs électriques, cette roue étant en liaison d'entraînement en rotation avec la plaque de pression. Le dispositif d'entraînement selon l'invention additionne les couples d'entraînement fournis par les moteurs électriques d'abord du côté de la sortie par une roue planétaire couplée à la plaque de pres- sion. Le dispositif d'entraînement selon l'invention peut se réaliser complètement sans transmission planétaire. Tous les arbres par lesquels les moteurs électriques transmettent leur couple à la roue planétaire commune, sont montés solidaires en rotation du caisson du dispositif d'entraînement. Cela permet d'avoir un dispositif d'entraînement de broyeur à cylindres verticaux de construction simple. Les paliers peuvent être fixes, ce qui facilite leur graissage et leur surveillance. Selon un développement avantageux de l'invention, chaque moteur électrique entraîne par l'intermédiaire d'un pignon d'entraînement installé sur son axe de rotation de rotor respectif, un premier pignon installé avec un second pignon sur l'axe de rotation du rotor respectif associé au moteur électrique en étant décalé radialement, cet axe de transmission étant monté dans le caisson. Chaque moteur électrique entraîne par un troisième pi- gnon installé avec un quatrième pignon sur un second axe de transmis- sion monté dans le caisson avec un quatrième pignon, cet axe étant décalé radialement par rapport à l'axe de rotor respectif associé au moteur électrique correspondant, pour engrener avec la roue planétaire commune. Cette construction permet de transmettre le couple fourni par les moteurs électriques à la roue planétaire commune. Ces trois étages de la transmission ainsi réalisée ne nécessitent pas de porte-satellite rotatif. De façon préférentielle, chaque second pignon est en prise avec le quatrième pignon respectif si bien qu'ainsi chaque moteur électrique entraîne par les premier et second arbres individuels de mo- teur électrique et les premier, second, troisième et quatrième pignons individuels de moteur électrique la roue planétaire commune en sortie ce qui permet de simplifier encore plus la réalisation du dispositif d'entraînement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation du dispositif d'entraînement représenté dans le dessin annexé dans lequel : la figure unique est une vue du dispositif d'entraînement d'un broyeur à cylindres verticaux. Description d'un mode de réalisation L'invention se rapporte à un dispositif d'entraînement d'un broyeur à cylindres verticaux. Le dispositif d'entraînement de broyeur à cylindres verti- caux selon l'invention se compose d'un caisson 10. Le caisson 10 porte une plaque de pression 11 qui tourne autour d'un axe de rotation vertical 12 et constitue la sortie du dispositif d'entraînement. Sous la plaque de pression 11, le caisson 10 loge une ins- tallation de transmission 13 coopérant avec la plaque de pression 11 dans le sens de l'entraînement en rotation. Le caisson 10 loge plusieurs moteurs électriques 14 sous l'installation de transmission 13. Les moteurs coopèrent dans le sens de l'entraînement en rotation avec la plaque de pression 11 par l'intermédiaire de l'installation de transmission 13 ; chaque moteur électrique 14 comporte un axe de rotation de rotor 15 décalé radialement par rapport à l'axe de rotation 12 de la plaque de pression. Les axes de rotation de rotor 15 des moteurs électriques 14 coopèrent avec l'installation de transmission 13 dans le sens de l'entraînement en rotation. Chaque moteur électrique 14 entraîne par chaque fois plusieurs arbres 16, 17 montés dans le caisson, et décalé radialement par rapport à l'axe de rotation de rotor 15 respectif ainsi que radiale-ment par rapport à l'axe de rotation 12 de la plaque de pression pour engrener avec une roue planétaire 18 commune à tous les moteurs électriques 14 et ayant une denture intérieure. Cette roue solaire est soli- daire de la plaque de pression 11. La roue planétaire 18 commune à tous les moteurs électriques 14 est ainsi en liaison de transmission directement avec la plaque de pression 11 et tourne avec cette plaque de pression 11. Tous les arbres 16, 17 qui transmettent le couple des moteurs électriques 14 à la roue planétaire commune 18 sont montés soli- dairement au caisson. Le dispositif d'entraînement n'a pas d'arbre tournant dans le caisson 10. La somme des couples fournis par les moteurs électriques 14 se fait ainsi en sortie, directement dans la roue planétaire 18 couplée à la plaque de pression 11. Chaque moteur électrique 14 entraîne par un pignon d'entraînement 19 porté par son axe de rotation de rotor 15 ou son propre arbre d'entraînement 25, un premier pignon 20 qui, avec un second pignon 21 sont montés sur un premier arbre de transmission 16 monté solidairement dans le caisson, individuel par moteur électrique, et qui est décalé radialement par rapport à l'axe de rotation de rotor 15 associé au moteur électrique 14 respectif. L'axe de rotation 22 de cet arbre de transmission 16 est solidaire du caisson. En outre, l'axe de rotation 22 des premiers arbres de transmission 16 est décalé radiale-ment par rapport à l'axe de rotation de rotor 15 des moteurs électriques 14 ; cet axe est décalé radialement par rapport à l'axe de rotation 12 de la plaque de pression. Chaque moteur électrique 14 entraîne la roue planétaire 18, commune par un troisième pignon denté 23 monté avec un quatrième pignon dentée 24 sur l'un des seconds arbres de transmission 17 monté solidairement du caisson en étant décalé radialement par rapport à l'axe de rotor 15 respectif. Les axes de rotation 25 des se- conds arbres de transmission 17 sont solidaires du boîtier. En outre, ces axes de rotation 25 du second arbre de transmission 17 sont décalés radialement par rapport à l'axe de rotation 22 des premiers arbres de transmission 16 et aussi radialement par rapport aux axes de rotation 15 des moteurs électriques 14 et aussi radialement par rapport à l'axe de rotation 12 de la plaque de pression. Chaque second pignon 21 est en prise avec le quatrième pignon 24 respectif. Partant de chaque moteur électrique 14, le couple fourni par ce moteur 14 est transmis par le pignon d'entraînement 19 respectif qui est directement en prise avec le premier pignon denté 20 pour passer au premier arbre de transmission 16 alors que le second pignon denté 21 directement en prise avec le quatrième pignon denté 24 respectif, transmet en sortie le couple du premier arbre de transmission 16 respectif au second arbre de transmission 17. Le troisième pignon 23 porté par le second arbre de transmission 17 transmet le couple respectif à la roue planétaire 18 commune si bien que les couples fournis par les moteurs électriques 14 s'additionnent dans la roue planétaire 18 et ainsi en sortie, directement sur la sortie du dispositif de transmission pour la plaque de poussée 11 reliée solidairement à la roue planétaire 18. Comme déjà indiqué, tous les axes de rotation de rotor 15 des moteurs électriques 14, tous les arbres 16, 17 associés aux moteurs électriques 14 ainsi que tous les pignons 20, 21, 23, 24 portés par les arbres et la roue planétaire 18 sont solidaires du caisson de sorte qu'aucun de ces éléments ne tourne par rapport au caisson 10. Le dispositif d'entraînement comporte N moteurs élec- triques 14, le dispositif d'entraînement comporte en outre N premiers arbres avec chaque fois un premier pignon denté 20 et un second pignon denté 21 ainsi que N seconds arbres 17 avec un troisième pignon 23 et un quatrième pignon 24 ainsi qu'une unique roue planétaire 18. Le dispositif d'entraînement est particulièrement avanta- geux s'il comporte six (N=6) moteurs électriques 14, six premiers arbres de transmission 16, six seconds arbres de transmission 17 et une roue solaire commune 18. Pour que les pignons 24 puissent se placer sur le cercle primitif des axes de transmission du second étage 25 on décale en hau- teur respectivement les premier et troisième, le cinquième,... pignons 25 par rapport aux second, quatrième, sixième pignons 25 respectifs. Pour avoir un encombrement aussi réduit que possible des arbres 16, 17 et des pignons 20, 21, 23, 24 portés par les arbres 16, 17 dans le caisson 10 du dispositif d'entraînement, les moteurs élec- triques 14 diamétralement opposés ont les pignons respectifs 20, 21, 23, 24 des arbres 16, 17 décalés dans leur disposition relative pour qu'au niveau du premier de deux moteurs électriques 14 diamétralement opposés, le second pignon 21 se trouve au-dessus du premier pignon 20 et ainsi le quatrième pignon 24 se trouve au-dessus du premier pignon 20 alors que pour le second des deux moteurs électriques 14 diamétralement opposés, le quatrième pignon 24 et le second pignon 21 se trouvent respectivement sous le premier pignon 20. Ce décalage permet une réalisation particulièrement ramassée du dispositif d'entraînement selon l'invention pour transmettre les couples néces- saires. Le dispositif d'entraînement selon l'invention a une construction simple. Tous les arbres sont montés solidairement dans le caisson et pour cette raison ils ne tournent pas dans le caisson. La somme des couples fournis par les moteurs électriques 14 en sortie est couplée directement à la roue planétaire 18 commune à tous les mo- teurs électriques 14 couplés à la plaque de pression 11. Le dispositif d'entraînement selon l'invention se caractérise non seulement par une construction très simple, mais également par un degré de redondance très élevé. Le dispositif s'installe simplement et peut être facilement dé- monté pour les travaux d'entretien. Il convient enfin de remarquer que ce dispositif d'entraînement permet un démontage / remontage pratiquement total grâce à la couverture latérale 26 et à la couverture supérieure 27.5 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Caisson 11 Plaque de pression 12 Axe de rotation de la plaque de pression 13 Installation de transmission 14 Moteur électrique respectif 15 Axe de rotation du rotor 16, 17 Arbre monté solidairement dans le caisson 18 Roue planétaire 19 Pignon d'entrée 20 Premier pignon 21 Second pignon 22 Axe de rotation de l'arbre de transmission 16 23 Troisième pignon 24 Quatrième pignon 25 Axe de rotation20 REVENDICATIONS1°) Dispositif d'entraînement de broyeur à cylindres verticaux comprenant un caisson (10), une plaque de pression (11) montée appuyée à rotation sur le caisson (10) par l'intermédiaire d'un axe de rotation ver- tical (12) constituant la sortie du dispositif d'entraînement, une installation de transmission (13) sous la plaque de pression (11) dans le caisson (10) et coopérant avec la plaque de pression (11) dans la liaison d'entraînement en rotation, plusieurs moteurs électriques (14) sous l'installation de transmis- sion (13) dans le caisson (10), chaque moteur électrique (14) ayant un axe de rotation (15) décalé radialement par rapport à l'axe de rotation (12) de la plaque de pression et les axes de rotation (15) du rotor des moteurs électriques (14) sont en liaison d'entraînement en rotation avec l'installation de transmis- sion (13), dispositif caractérisé en ce que chaque moteur électrique (14) est relié respectivement par plusieurs arbres (16, 17) montés exclusivement dans le caisson et décalés radialement par rapport à l'axe de rotation (15) du rotor respectif, pour entraîner une roue planétaire (18) commune à tous les moteurs électriques (14), cette roue étant en liaison d'entraînement en rotation avec la plaque de pression (11). 2°) Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moteur électrique (14) entraîne par un pignon d'entraînement (19) monté sur son axe de rotation de rotor (15) respectif, une première roue dentée (20) commune avec une seconde roue dentée (21) sur un premier arbre (16) monté dans le caisson, associé au moteur électrique (14) respectif et décalé par rapport à l'axe de rotation (15) du rotor res- pectif. 3°) Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce quechaque moteur électrique (14) entraîne la roue planétaire (18) une troisième roue dentée (23) respective montée avec une quatrième roue dentée (24) dans le caisson sur un second arbre (17), associé au moteur électrique (14) respectif en étant décalé radialement par rapport à l'axe de rotation de rotor (15). 4°) Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque seconde roue dentée (21) est en prise avec la quatrième roue dentée (24) respective. 5°) Dispositif d'entraînement selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'elle comporte N moteurs électriques (14), N premiers arbres (16) avec chaque fois une première roue dentée (20) et une seconde roue dentée (21), N seconds arbres (17) avec chaque fois une troisième roue dentée (23) et une quatrième roue dentée (24) ainsi qu'une unique roue planétaire (18). 6°) Dispositif d'entrainement selon la revendication 1, caractérisé en ce que tous les axes de rotation de rotor (15) des moteurs électriques (14), tous les arbres (16, 17) associés et toutes les roues dentées (20, 21, 23, 24) portées par les arbres ainsi que la roue planétaire (18) sont solidaires du caisson. 7°) Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue planétaire (18) est reliée solidairement à la plaque de pression (11) côté sortie.30