FR 3023738 A1 20160122 FR 1456849 A 20140717 SYSTEME DE MAINTIEN ANGULAIRE AVEC UTILISATION DE COIN A RENVOI La présente invention se rapporte à un système de maintien angulaire, en particulier pour un élément mobile en rotation telle qu'une bride de serrage d'une pièce. Le positionnement angulaire de ce type d'élément est difficile car s'il est vissé sur un support, suivant le serrage effectué, sa position angulaire pourrait varier. Ceci est particulièrement critique pour une bride de serrage qui doit être positionnée précisément angulairement afin de pouvoir serrer correctement la pièce. Il aussi possible de fixer la bride en premier sur le support pour ensuite visser l'autre partie par dessous. Cependant, dans ce cas, Il est nécessaire d'accéder au support par le dessous. Un tel exemple est montré dans la demande de brevet FR 2863190 A1. Le même problème de positionnement peut se présenter également pour d'autres éléments de montage tels que des butées de positionnement ou des éléments de support. L'objet de la présente invention est de proposer un dispositif de maintien angulaire qui permette à la fois un positionnement angulaire précis et un positionnement angulaire à 360°. Le dispositif présente également un encombrement réduit. Le dispositif de maintien selon l'invention comprend un élément de montage avec un axe de rotation X, un vérin, un support qui présente une ouverture circulaire d'axe X dans laquelle sont placés l'élément de montage et le vérin, il est caractérisé en ce que l'élément de montage comprend une coulisse dans laquelle est disposé un coin de verrouillage qui coopére avec au moins un renvoi d'angle, le support comprend une rainure intérieure circulaire disposée dans l'ouverture circulaire et le coin de verrouillage coopère avec la rainure intérieure circulaire. L'élément de montage de maintien est ainsi facilement positionnable angulairement. Il y a de préférence deux renvois d'angle disposés de façon sensiblement diamétralement opposée. Le vérin peut être hydraulique ou pneumatique ou un actionneur mécanique ou électromécanique. Selon un mode de réalisation, l'ouverture circulaire est un trou aveugle. Le dispositif peut être utilisé indifféremment quand le trou est traversant ou quand il est aveugle. Avantageusement, le renvoi d'angle fait un angle compris entre 5 et 45°, de préférence entre 15 et 30° par rapport à l'axe X. Ainsi, si le coin de verrouillage a un déplacement perpendiculaire à l'axe X de l'élément de montage, le renvoi permet ainsi de bloquer le coin de verrouillage par un mouvement du renvoi parallèle à l'axe X. La force de ce mouvement est amplifiée grâce au choix de l'angle, tout en étant réversible. Avantageusement, l'élément de montage comprend un cône de plaquage circulaire. Le cône de plaquage est placé de préférence du coté de l'insertion de l'élément de montage dans le support, ainsi lorsque l'on positionne l'élément de montage sur le support, celui-ci est bloqué selon l'axe X. De préférence ce cône de plaquage coopère avec un appui disposé sur le support. Selon une caractéristique avantageuse, le coin comporte un cône de plaquage supérieur incliné apte à venir en appui contre une face supérieure inclinée de la rainure intérieure de manière à plaquer l'élément de montage sur le cône de plaquage circulaire. Ainsi la position de l'élément de montage dans le trou est déterminée par l'appui contre le cône de plaquage. Les appuis contre les surfaces coniques permet en outre d'augmenter les forces de contact, et donc la puissance du maintien. Selon une disposition complémentaire, le dispositif comporte un jonc logé dans une gorge circulaire et en appui sur le coin de verrouillage, le jonc tendant à maintenir le coin de verrouillage contre le renvoi d'angle. Ainsi le démontage du dispositif est aisé, le retrait du renvoi d'angle permettant d'obtenir le dégagement du coin de verrouillage hors de la rainure. Avantageusement, l'élément de montage est une bride de serrage. Avantageusement, l'ouverture est circulaire. Avantageusement, la rainure intérieure est circulaire. L'invention concerne également un procédé de maintien d'un élément de montage dans un support présentant une ouverture dans lequel sont placés un vérin et l'élément de montage comprenant une coulisse, dans laquelle sont disposés un vérin, et un coin de verrouillage coopérant avec un renvoi d'angle, le vérin et l'élément de montage étant montés pivotant dans l'ouverture, le procédé est caractérisé en ce qu'il consiste à positionner l'élément de montage dans l'ouverture au dessus du vérin, à disposer le coin de verrouillage en vis-à-vis d'une rainure intérieure disposée dans l'ouverture, à pousser le renvoi d'angle entre le coin de verrouillage et la coulisse jusqu'à que le coin de verrouillage entre en contact avec la rainure intérieure . Le procédé permet ainsi de choisir la position angulaire de l'élément de montage puis de la fixer une fois choisie. Selon une disposition particulière, il comprend une étape consistant à mettre en butée un cône de plaquage, disposé sur l'élément de montage, sur une face inférieure disposée en partie inférieure de la coulisse. Ainsi l'élément de montage est bloqué suivant son axe X. D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre d'exemple : - La figure 1 est une vue en coupe de la bride de serrage et du piston selon l'invention, La figure 2 est un détail en coupe du joint de verrouillage en position non verrouillée, - La figure 3 est une vue en perspective du joint de verrouillage de la figure 2, La figure 4 est une vue en coupe du joint de verrouillage en position verrouillée, - La figure 5 est une vue en perspective du joint de verrouillage de la figure 4, - La figure 6 est une autre vue en perspective de la figure 4, - La figure 7 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation - La figure 8 est vue de dessus de la figure 7, - La figure 9 est une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation - La figure 10 est une vue de dessus de la figure 9. On considérera dans la suite de la description que le haut correspond au haut des figures. Le dispositif de maintien comprend un support 1 dans lequel sont placés un élément de montage 2 tel qu'une bride de serrage et un vérin 3. Le vérin 3 est destiné à donner un mouvement selon un axe X à la bride 2. L'axe X est disposé verticalement sur les figures et pour la description qui va suivre. L'élément de montage 2 présente une coulisse 21 d'axe radial, c'est- à-dire perpendiculaire à l'axe X. Un coin de verrouillage 4 est placé dans la coulisse 21. Le coin 4 est entouré d'un jonc 6 élastique qui permet son rappel en position rentré dans la coulisse 21 et qui se loge dans une gorge circulaire de la bride, laquelle s'étend également sur le coin de verrouillage 4. La coulisse 21 communique avec au moins une cheminée 22 (ici deux diamétralement opposées) d'axe X' parallèle à l'axe X dans laquelle est placée un renvoi d'angle 5. Le coin de verrouillage 4 présente une face biseautée 40 placée du coté intérieure de la coulisse 21. Cette face biseautée 40 coopère avec une face biseautée 50 du renvoi 5. Les faces biseautées 40 et 50 ont de préférence un angle de 15 à 30° par rapport à l'axe X. Le support 1 présente une ouverture 11 circulaire d'axe X qui a une rainure intérieure circulaire 10 destinée à recevoir le coin 4. Cette rainure intérieure 10 a un profil avec deux faces inclinées circulaires: une face supérieure 13 et une face inférieure 12. Le coin 4 a un cône de plaquage supérieur 41 incliné apte à venir en appui contre la face supérieure 13 de la rainure intérieure 10. L'élément de montage 2 a un cône de plaquage 20 destiné à venir en appui sur la face inférieure 12 de la rainure intérieure 10. Nous allons maintenant décrire le procédé qui permet le maintien de l'élément de montage 2 dans le support 1. L'élément de montage 2 est placé sur le piston 3 dans l'ouverture 11 circulaire du support 1 par un mouvement vertical selon l'axe X jusqu'à ce que le cône de plaquage 20 vienne en contact avec la face inférieur 12 de la rainure intérieure 10. On positionne angulairement l'élément de montage 2 sur le support 1, une fois la position angulaire souhaitée obtenue on exerce un mouvement selon l'axe X' vers le bas aux renvois d'angle 5 afin de pousser le coin de verrouillage 4 vers le fond de la rainure intérieure 10 jusqu'à qu'il arrive en butée. Ce mouvement est ici réalisé par vissage d'une vis 7 sur la cheminée 22 de l'élément de montage 2, la vis 7 en descendant pousse le renvoi 5 vers le bas et par sa face biseautée 50, il va pousser le coin 4. Pour déverrouiller l'élément de montage 2, on effectue la démarche inverse, mais après la remontée du renvoi 5, le cône de verrouillage 4 est repoussé vers le fond de la coulisse 21 par le jonc 6. Les figures 7 et 8 montrent un deuxième mode de réalisation où l'ouverture 11 présente une partie circulaire 110 placé en bas du support et une partie carrée 111 en haut. Dans ce cas, l'élément de montage 2 a une partie haute 23 de profil carré et une partie basse 24 de profil circulaire. La partie haute 23 a un cône de verrouillage 4 à chaque angle de la partie haute 23 carrée. Sur les figures 9 et 10, l'ouverture 11 a une partie circulaire 110 en bas et une partie rectangulaire 112 en haut. L'élément de montage 2 a une partie haute 25 avec un profil rectangulaire. Les cônes de verrouillages 4 sont répartis sur chaque coté du rectangle, donc soit au milieu d'un coté s'il n'y en a qu'un cône de verrouillage 4, soit s'ils sont au nombre de deux équidistants. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple. Ainsi les faces biseautées 40 et 50 pourront faire un angle différent, mais il faut que la somme de leur angle respectif soit égale à 90°, la valeur de l'angle permettant un déplacement plus ou moins important du coin de verrouillage 4.5 REVENDICATIONS1. Dispositif de maintien comprenant un élément de montage (2) d'axe X, un vérin (3) , un support (1) présentant une ouverture (11) d'axe X dans laquelle sont placés l'élément de montage (2) et le vérin (3) en pivotement autour de l'axe X, caractérisé en ce que l'élément de montage (2) comprend une coulisse (21) dans laquelle est disposé un coin de verrouillage (4) coopérant avec au moins un renvoi (5) d'angle, en ce que le support (1) comprend une rainure intérieure (10) disposée dans l'ouverture (11) et en ce que le coin de verrouillage (4) coopèrent avec la rainure intérieure (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ouverture (11) est un trou aveugle. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le renvoi (5) d'angle fait un angle compris entre 5 et 45°, de préférence entre 15 et 30° par rapport à l'axe X. 4. Dispositif selon une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément de montage (2) comprend un cône de plaquage (20) circulaire coopérant avec une face inférieure (12) de la rainure intérieure (10). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coin (4) comporte un cône de plaquage supérieur (41) incliné apte à venir en appui contre une face supérieure (13) inclinée de la rainure intérieure (10) de manière à plaquer la bride sur le cône de plaquage (20) circulaire. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'élément de montage (2) est une bride de serrage. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'ouverture (11) est circulaire. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la rainure intérieure (10) est circulaire. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un jonc (6) logé dans une gorge circulaire et en appui sur le coin de verrouillage (4), le jonc (6) tendant à maintenir le coin de verrouillage contre le renvoi (5) d'angle. 10. Procédé de maintien d'une élément de montage (2) dans un support (1) présentant une ouverture (11) dans laquelle sont placés un vérin (3) et l'élément de montage (2) comprenant une coulisse (21) dans laquelle est disposée un coin de verrouillage (4) coopérant avec un renvoi (5) d'angle, le vérin (3) et l'élément de montage (2) étant montés pivotant dans l'ouverture (11), caractérisé en ce qu'il consiste à positionner l'élément de montage (2) dans l'ouverture (11) au dessus du vérin (3), à disposer le jonc (6) et le coin de verrouillage (4) en vis-à-vis d'une rainure intérieure (10) disposée dans l'ouverture (11), à pousser le renvoi (5) d'angle entre le coin de verrouillage (4) et la coulisse (21) jusqu'à que le coin de verrouillage (4) entre en contact avec la rainure intérieure (10). 11. Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à mettre en butée un cône de plaquage (20), disposé sur l'élément de montage (2), sur une face inférieure (12) disposé en partie inférieure de la coulisse (10).30