FR 3012275 A1 20150424 FR 1360183 A 20131018 RÉCEETkELIE IJWB À FONCTIONNEMENT INTERMITTENT DE5CR I FT ION Ei'OMAINE TECHINIQUE La présente invention concerne le domaine des récepteurs UWB (Ultra Wide Band) et plus particulièrement les récepteurs UWB impulsionnels fonctionnant seulement pendant des cycles de travail (duty cycled UWB receiver). ÉTAT DE LA TECHKP1/4,FFÉ EURE Les systèmes de télécommunication ultra-large bande (UWB), qu'ils soient de type impulsionnel (IR-UWB) ou non doivent émettre dans certaines bandes de fréquences, bien déterminées, fonction des réglementations régionales, et avec un spectre fréquentiel de largeur minimale (500 MHz aux Etats-Unis). L'absence d'harmonisation des réglementations au niveau international d'une part et la multiplication des standards UWB pour différents types d'application, d'autre part, conduisent à prévoir des récepteurs capables d'opérer dans plusieurs bandes de fréquence. La Fig. 1 donne à titre d'exemple le plan de fréquence 'Aisé dans les standards IEEE 802.15.4a et IEEE 802.15.16, dans la bande 2-6 GHz. On rappelle que les standards IEEE 802.15.4a et IEEE 802.15.16 utilisent tous deux une transmission LIVVB impulsionnelle, le standard IEEE 802.15.4a étant relatif à la transmission UWB à bas débit ou LDR (Low Data Rate) pour des applications de localisation et le standard IEEE 802.15.6 concernant les réseaux corporels sans fil ou BAN (Body Arec Network) dont une composante met en oeuvre une transmission UWB. On a représenté en Fig. 2A un exemple de signal UWB impulsionnel, tel que transmis par un émetteur UWB. Ce signal est temporellement divisé en intervalles de transmission, chaque intervalle de transmission étant divisé en temps bribes (ou chips). Chaque intervee de transmission peut comprendre une ou plusieurs impulsions élémentaires, chaque impulsion élémentaire étent située dans un temps bribe distinct, la position des impulsions élémentaires dans l'intervalle de transmission étant par exemple donné par un code d'accès. La ou les impulsion(s) élémentaire(s) peu(ven)t faire l'objet d'une modulation en position temporelle (modulation PPM) ou d'une modulation d'amplitude ou encore de phase (généralement une simple modulation ,r,e polarité BPSK) pour coder un symbole (généralement un symbole binaire) à transmettre. On a représenté en Fig. 2B le même signal UWB impulsionnel en sortie d'un canal multi-trajet. On voit que chaque impulsion élémentaire a donné lieu à une pluralité d'impulsions élémentaires atténuées et retardées, chaque retard correspondant à un trajet du canal. On distingue généralement les récepteurs UWB non cohérents et des récepteurs UWB cohérents. Dans un récepteur UWB cohérent, on suppose que l'on connait la réponse impulsionnelle du canal de transmission (par exemple au moyen d'une estimation préalable du canal). Le récepteur UWB cohérent effectue alors une corrélation du signal avec des impulsions élémentaires distribuées selon des retards correspondant aux différents trajets de la réponse impulsionnelle, autrement dit avec un signal de référence obtenu comme la convolution d'une impulsion élémentaire avec la réponse impulsionnelle du canal. La corrélation peut être obtenue à l'aide d'un filtre Rake dont chaque doigt comprend un filtre adapté à l'impulsion élémentaire et est associé à un trajet du canal. Les résultats de la corrélation sont ensuite combinés pour effectuer une détection des symboles transmis. A contrario, dans un récepteur non cohérent, on ne dispose pas d'une connaissance a priori de la réponse impulsionnelle du canal ou, à tout le moins, pas de la réponse impulsionnelle complète au sens où la phase de cette réponse peut ne pas être connue. Le récepteur effectue une détection de l'énergie du signal reçu dans une pluralité de fenêtres temporelles distinctes, détermine la présence ou l'absence d'une impulsion dans chacune de ces fenêtres, et en déduit les symboles transmis. On trouvera une description de l'architecture d'un récepteur UWB impulsionnel (encore dénommé IR-UWB pour Impulse Radio UWB) cohérent et de celle d'un récepteur IR-UWB non cohérent dans la thèse de M.G. Khan intitulée « On coherent and noncoherent receiver structures for impulse radio UWB systems », Blekinge Institute of Technology, 2009. Un exemple d'implémentation d'un récepteur IR-UWB est également illustré dans l'article de D.D. Wentzloff et al. intitulé « Energy efficient pulsed UWB [MOS circuits and systems » publié dans Proc. of ICUWB Conference, 2007. On connaît par ailleurs une architecture de récepteur IR-UWB à double quadrature. Dans un tel récepteur le signal impulsionnel reçu est démodulé en bande de base ou à une fréquence intermédiaire et la position d'une impulsion est déterminée au sein d'une fenêtre temporelle grâce à une projection sur une base de signaux de référence. La fenêtre temporele est ensuite synchronisée sur l'impuls;rn reçue de manière à permettre une détection des symboles transmis. Une fois, la fenêtre synchronisée, la détection peut ensuite être effectuée de manière non-cohérente en sommant l'énergie reçue, ou de manière cohérente, par corrélation avec une impulsion élémentaire. Une première architecture de récepteur à double quadrature a été décrite dans l'article de G. Masson et al. intitulé «A 1nJ/b 3.2 to 4.7 GHz UWB 50 Mpulses/s double quadrature receiver for communication and localization » publié dans Proc. of the ESS[|RC3010, 14-16 Sept. 2010, Seville, Spain. Cette architecture a ensuite fait l'objet d'un perfectionnement dans la demande FR 12 59861, intitulée « Méthode de détermination du temps d'arrivée d'une impulsion UWB et récepteur correspondant » déposée au nom de la présente demanderesse. L'architecture générale d'un récepteur UWB incohérent a été illustrée en Fig. 3. Le récepteur 300 comprend, après amplification par un amplificateur bas-bruit (LNA), 310, un premier étage, 320, effectuant une translation en bande de base à l'aide d'un mélange en quadrature à la fréquence centrale du signal. Les signaux en phase et en quadrature sont respectivement notés s, et s. Le récepteur 300 comporte en outre un second étage comprenant un premier mélangeur en quadrature 331, en sortie de la voie en phase du premier étage, et un second mélangeur en quadrature 332, en sortie de la voie en quadrature du premier étage. Les mélangeurs en quadrature 331 et 232 effectuent une projection des signaux si/ s, sur une base de signaux de référence. Les signaux obtenus par projection, notés su/ 810 pour la voie I et Su/ sce pour la voie Ci sont intégrés à l'intérieur d'une fenêtre temporelle, au moyen des intég-z2:2urs 340. La base de référence peut être constituée d'un couple de sinusoïdes en quadrature ayant une période ég au double de la largeur de la fenêtre temporelle d'intégration. Les signaux intégrés, notés rr IQ,r rsont convertis en des signaux numériques dans des convertisseurs analogique/numérique 350, avant d'être fournis à un module de détection, 390. Quel que soit le type de récepteur IR-UWB, la nature impulsionnelle du signal permet de réduire la consommation du récepteur en faisant fonctionner l'étage RF de ce dernier par intermittence, seulement lors d'intervalles d'écoute des impulsions. Un récepteur IR-UWB opérant selon ce mode est qualifié comme étant à fonctionnement intermittent ou cyclique (duty-cycled). Etant donné le faible rapport cyclique d'un signal UWB impulsionnel, la réduction de consommation en énergie du récepteur est très significative. Un récepteur IR-UWB à fonctionnement intermittent a été notamment décrit dans l'article de X. Wang et al. intitulé «A high-band IR-UWB chipset for real-time duty-cycled communication and localization systems » publié dans Proc. of IEEE Asian solid-sate circuits conference, pp. 381-384, Nov. 2011, Jeju, Korea. Toutefois, ce fonctionnement intermittent suppose que le récepteur se soit préalablement synchronisé sur les impulsions du signal reçu. A cette fin, l'émetteur IR-UWB transmet un préambule de synchronisation comme indiqué en Fig. 4. Le préambule de synchronisation, 410, est ici constitué par M symboles successifs (chaque symbole étant transmis à l'aide d'un intervalle de transmission et pouvant donc être codé à l'aide de N impulsions élémenta)res, 411, comme indiqué sur la figure). Le préambule de synchronisation est suivi d'une charge utile (payload) 420. L'inconvénient du récepteur IR-UWB à fonctionnement intermittent tel que décrit dans l'article précité est cependant de devoir fonctionner en continu pendant la phase de synchronisation. Ainsi, pendant toute la durée du cette phase, l'étage RF du récepteur IR-UWB doit être alimenté et consomme par conséquent de l'énergie. Un objet de la présente invention est de proposer un récepteur IR-UWB à fonctionnement intermittent requérant une consommation d'énergie moindre que celui connu de l'état de la technique, et notamment de réduire sa consommation pendant la durée de synchronisation du récepteur.30 EXPO';', E La présente invention est définie par un récepteur de signal UWB impulsionnel, ledi signal UWB étant divisé temporellement en intervalles élémentaires de durée prédéterminée (TpRp), un symbole étant transmis sur une pluralité N d'intervalles élémentaires, chaque intervalle élémentaire comprenant une impulsion élémentaire, le signal UWB comprenant un préambule de synchronisation suivi d'une charge utile, le préambule de synchronisation comprenant une séquence de M symboles identiques, ledit récepteur comprenant un étage RF suivi d'un étage de traitement en bande de base, l'étage RF étant adapté à amplifier ledit signal et à effectuer une translation en bande de base du signal ainsi amplifié. L'étage de traitement en bande de base comprend : un processeur en râteau comprenant une pluralité K de doigts temporels, chaque doigt temporel étant adapté à effectuer un traitement une fenêtre d'acquisition associée audit doigt ; un module de détection pour estimer au moins un symbole reçu à partir des résultats de traitement fournis par lesdits doigts ; un module de contrôle adapté à contrÜ|er/es positions respectives des fenêtres d'acquisition au sein d'un intervalle de réception, de manière à baaver cet intervalle au cours d'une phase de synchronisation, ledit étage RF ne fonctionnant, au cours de cette phase, que pendant ladite pluralité de fenêtres d'acquisition. Ledit traitement est de préférence une intégration, chaque doigt temporel intégrant alors le signal en bsnde de base dans la fenêtre d'acquisition associée à ce doigt. Avantageusement, le module de contrôle pilote les fenêtres temporelles de sorte qu'elles glissent d'un pas temporel prédéterminé d'un intervalle de réception au suivant. L'étage RF comprend typiquement un amplificateur bas bruit suivi d'un premier étage de rné;ange en quadrature fournissant une voie en phase et une voie en quadrature. L'étage RF comprend avantageusement une paire de filtres passe-bas ou passe- banc . de fréquences e coupure contrôlable, ladite paire de fiftres filtrant respecvement la voie en p lase et la voie en quadrature. Selon une première variante, l'étage RF comprend aussi un second étage de mélange translatant en bande de base la voie en phase pour fournir des premier et second signaux orthogonaux et la voie en quadrature pour fournir des troisième et quatrième signaux orthogonaux. Selon une seconde variante, l'étage RF comprend un second étage de mélange projetant la voie en phase sur une base orthogonale de signaux de référence, pour fournir des premier et second signaux orthogonaux, et projetant la voie en quadrature sur la même base, pour fournir des troisième et quatrième signaux orthogonaux. 10 De préférence, chaque doigt temporel comprend des premier, second, troisième et quatrième intégrateurs pour intégrer respectivement les premier, second, troisième et quatrième signaux orthogonaux sur la fenêtre d'acquisition associée au dit doigt, les résultats d'intégration de ces intégrateurs étant fournis au module de détection. Les résultats d'intégration des premier, second, troisième et quatrième 15 intégrateurs peuvent alors être numérisés dans des premier, second, troisième et quatrième convertisseurs analogique/numérique avant d'être fournis au module de détection. Dans tous les cas, l'alimentation de l'étage RF peut être coupée à l'extérieur de ladite pluralité de fenêtres d'acquisition. 20 Avantageusement, au terme de la phase de synchronisation, les énergies reçues respectivement dans lesdites fenêtres d'acquisition, au cours du balayage de réception, sont comparées entre elles et une seconde pluralité (K') de positions temporelles est déterminée correspondant aux énergies reçues les plus élevées, les fenêtres d'acquisition du processeur en râteau étant alors respectivement positionnées sur cette seconde 25 pluraké ue positions temporelles dans une phase de réception de la charge utile faisant suite à la phase de synchronisation. rSCRIPTÈOIM DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisatbn préférentiel de l'invention fait en référence aux figures jointes parmi lesquelles: La Fig. 1 représente un exemple de plan de fréquence dans une bande spectrale UWB; Les Fig. 2A et 2B représentent respectivement un signal émis par un émetteur et un signal reçu par un récepteur IR-UWB ; La Fig. 3 représente de manière schématique un premier exemple de récepteur 10 UWB connu de l'état de la technique; La Fig. 4 représente la structure d'une transmission IR-UWB, connue de l'état de la technique ; La Fig. 5 représente de manière schématique la structure d'un récepteur IR-UWB selon un mode de réalisation de l'invention ; 15 La Fig. 6 représente de manière schématique un récepteur /R-UWB selon un exemple particulier d'implémentation de l'invention ; La Fig. 7 illustre la construction d'un préambule de synchronisation pouvant être utilisé dans le cadre de la présente invention ; La Fig. 8 illustre le principe du balayage d'un symbole de synchronisation par des 20 fenêtres d'acquisition ; Les Figs. 9A à 9D illustrent le balayage d'un intervalle de réception par les fenêtres d'acquisition, au cours de la phase de synchronisation du récepteur ; La Fig. 10 représente les fenêtres d'acquisition associées aux différents doigts du processeur en râteau, pendant la phase de démodulation et de poursuite du récepteur. 25 EXPOz,,_ e_ -TAILLÉ DE moDgEs RÉALISATI07,1 PAFMCULIERS On considérera à nouveau dans la suite un récepteur destiné à recevoir un signal impulsionnel UWB (récepteur IR-UWB), tel que celui décrit dans la partie introductive. Le signal impulsionnel UWB est divisé en intervalles de transmission, chaque intervalle de transmission étant lui-même divisé en temps bribes (chips). Un symbole (typiquement un symbole binaire) est transmis sur un intervalle de transmission au moyen d'une séquence d'impulsions élémentaires (pouvant se réduire à une impulsion unique) réparties sur les différentes bribes de l'intervalle. Le symbole module ladite séquence à l'aide d'une modulation PPM et/ou PAM (voire QAM). La Fig. 5 représente l'architecture d'un récepteur IR-UWB à fonctionnement intermittent selon un mode de réalisation de l'invention. Le récepteur 500 comprend un étage RF, 501, et un étage de traitement en bande de base, 502. L'étage RF, 501, comprend un amplificateur bas-bruit, 510, un ou plusieurs étages de démodulation, pour amener le signal reçu en bande de base. Par exemple l'étage RF peut comprendre un étage de démodu:a;:ion à une fréquence intermédiaire suivi, le cas échéant, d'un étage de démodulation en bande de base ou d'un étage de projection selon une base orthogonale de signaux de référence. Dans tous les cas, l'étage de traitement en bande de base, 502, comprend un processeur en râteau (Rake), 550, à K doigts temporels 5511,...,551K, chaque doigt temporel étant adapté à traiter ledit signal en bande de base pendant une fenêtre temporelle déterminée, dite aussi fenêtre d'acquisition. Les fenêtres temporelles des différents doigts du processeur en râteau 550 sont contrôlées par un module de contrôle 580. Plus précisément, le module de contrôle 580 détermine la position et, le cas échéant, la durée de la fenêtre temporelle pour chaque doigt temporel. Le module de détection 590 estime le symbole reçu à partir des résultats de traitement des K doigts temporels. Le traitement effectué dans chacun des K doigts temporels 5511,...,551K, est identique. Selon une première variante, le traitement effectué dans les doigts temporels est une opérat.ion d'intégration. Plus précisément, chaque doigt 551k effectue une intégration du signal en bande de base (voies I et Q) pendant une fenêtre temporelle Wk . Selon une seconde variante, le traitement effectué dans les doigts temporels est un filtrage ada a une impulsion élémentaire du signal. Plus précisément, chaque doigt 551k est alors un filtre adapté à une impulsion élémentaire dans la fenêtre Les sorties des filtres élémentaires peuvent être combinées au moyen d'une combinaison MRC (Maximum Ratio Combining) et le résultat de la combinaison est comparé à un seuil pour en déduire le symbole reçu au sein du module de détection 590. L'homme du métier pourra envisager d'autres variantes de traitement au sein des doigts temporels sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, le traitement pourra consister, selon le type de modulation envisagé, en un filtrage non linéaire, une détection de signal crête, une détection quadratique, etc. La Fig. 6 représente un exemple de réalisation d'un récepteur IR-UWB conforme 10 à la structure de la Fig. 5. Le récepteur 600 comprend une section RF, 601, incluant un amplificateur bas bruit (LNA), 610, suivi d'un premier étage de démodul3r.ion en quadrature, 620, pour amener le signal reçu en band de base ou à une fréquence intermédiaire. Le premier étage de démodulation comprend deux démodulateurs en quadrature 621, 622, par 15 exemple à la fréquence centrale du signal, fournissant respectivement un signal en phase s1 et un signal en quadrature sQ . Les signaux sl et s sont filtrés au moyen des filtres 623 et 624. Ces filtres présentent des fréquences de coupure basse et haute contrôlables. Selon la configuration envisagée, ils peuvent effectuer un filtrage passe-bas (en cas de démodulation en bande de base) ou passe-bande en cas de démodulation à une 20 fréquence intermédiaire). Ils peuvent être avantageusement réalisés sous la forme de filtres gm-C de type bi-quad. On rappelle que dans un tel filtre la bande passante peut être modifiée en faisant varier une tension de contrôle. Un exemple de filtre gm-C est décrit dans l'article de B. Nauta intitulé « A CMOS transconductance-C filter technique for very high frequencies », IEEE Journal of Solid State Circuits, vol. 27, No. 2, Feb. 1992. 25 Les signaux si et se ainsi filtrés sont éventuellement amplifiés dans des amplificateurs sur chaque voie (non représentés) avant de passer dans un second étage de mélmé,,E en quadrature, 630. Plus précisément, le second étage, 630, comprend un premier mélangeur en quadrature 631, en sortie de la voie en phase du premier étage, et un second mélangeur en quadrature 632, en sortie de la voie en quadrature du premier 30 étage. 0 Selon une première configuration, les mélangeurs en quadrature 631 et 632 effectuent une projection de chacun des signaux Si et SQ sur une base orthogonale de signaux de référence. Comme dans la .mande FR 12 59861 précitée, la base c_ référence peut être constituée d'un couple de sinusoïdes en quadrature ayant une période égale au double de la largeur de la fenêtre temporelle d'intégration voire à la largeur de la fenêtre de la fenêtre temporelle d'intégration. Selon une seconde configuration, les deux mélangeurs en quadrature effectuent une démodulation des signaux si et sQ à la fréquence intermédiaire pour les ramener en bande de base. Plus précisément le signal à la fréquence intermédiaire si est démodulé en un premier signal en phase Su et un premier signal en quadrature S0, dénommés premier et second signaux orthogonaux, et le signal à la fréquence intermédiaire sQ est démodulé en un second signal en phase sQi et un second signal en quadrature, sQQ, dénommés troisième et quatrième signaux orthogonaux. Quelle que soit la configuration, les signaux en sortie du second étage de mélange en quadrature sont traités, dans l'étage de traitement en bande de base, 602, par un processeur en râteau, 650, à K doigts temporels, 6511,...,651K, chaque doigt tempere' étant associé à une fenêtre d'acquisition Wk centrée sur un temps , et chaque doigt 651k comprenant quatre modules de traitement 661k, 662k, 663k, 664k, opérant respectivement sur les premier, second, troisième et quatrième signaux orthogonaux, 2O Soi , SQQ, dans la fenêtre temporelle Wic. Les différents modules de traitement 661k, 662k, 663k, 664k, effectuent une opération identique, par exemple une irlégration dans la fenêtre d'acquisition Wk , un filtrage adapté à une impulsion dans cette fenêtre, une détection quadratique ou une détection crête comme précédemment décrit. Les fenêtres Wk associées aux différents doigts temporels sont contrôlées au 25 moyen du module de contrôle 680. Les résultats du traitement des signaux sQQ dans les modules respectifs 661k,662k,663k,664k du doigt 651k sur la fenêtre temporelle 1,f7 sont notés rk rk rk rk k k rk rk ; , I IQ , ; , QQ. Les résultats de traitement ru , rIQ , ,, oc) sont convertis en des signaux numériques dans des convertisseurs analogique/numérique 670, avant d'être fournis au ]O module de détection, 690. Ce module de détection peut par exemple effectuer une somme cohérente ou non cohérente des résultats rikt, rik rQki r et comparer cette somme avec une valeur de seuil prédéterminée pour en déduire le symbole reçu. L'homme du métier comprendra que la conversion analogique/numérique peut intervenir plus en amon de la chaine de traitement, par exemple avant le traitement en râteau (le traitement étant alors réalisé de manière numérique) voire avant un étage de mélange en quadrature (le mélange en quadrature étant alors réalisé de manière numérique). L'idée à la base de l'invention est de tirer parti des doigts temporels du processeur en râteau (Rake) pendant le préambule de synchronisation pour permettre un fonctionnement intermittent du récepteur. 10 Pk:s précisément, on distinguera le fonctionnement du processeur en râteau pendant la phase de synchronisation, autrement dit la phase de réception du préambule de synchronisation, et la phase de démodulation et poursuite, c'est-à-dire la phase de réception de la charge utile du paquet. Le préambule de synchronisation comprend généralement en une séquence de 15 M 1 symboles de synchronisation prédéterminés, identiques, chaque symbole de synchronisation étant codé sur N intervalles de transmission élémentaires de durée Tp',' chaque intervalle de transmission élémentaire pouvant contenir une impulsion UWB élémentaire (voire un motif de plusieurs impulsions élémentaires), comme représenté en Fig. 7. On comprend par conséquent qu'un symbole de synchronisation est 20 transmis à l'aide d'une séquence de durée NT,,, les impulsions de la séquence pouvant être codée à l'aide d'un modulation BPSK ou PPM par exemple. Ainsi, la durée du préambule de synchronisation est de M.N.TpRp. Dans le cas illustré en Fig. 7, un symbole de synchronisation est codé sur N 4 impulsions élémentaires et ce symbole de synchronisation est répété M =3 fois dans le 25 préambule de synchronisation. Le code utilisé est un code BPSK et la séquence de codage est ;ci {+1, -1, +1,+1} La Fig. 8 illustre le balayage d'un préambule de synchronisation par une fenêtre de réception 810 de durée égale à la durée symbole, à savoir NT' . Pour des raisons de 30 simplification, le préambule de synchronisation a été représenté ici en supposant que le canal était mono-trajet. La fenêtre de réception 810 est divisée en N intervalles élémentaires de durée TpRp chacun. Dans chacun de ces intervalles élémentaires on a représenté des NK fenêtres d'acquisition, soit W -W pour le premier intervalle, W8- W8 pour le second intervalle, W9- W2 pour le troisième intervalle et W3 -W16 pour le dernier intervalle. De manière générale, dans la phase de synchronisation, on prévoit K fenêtres d'acquisition par intervalle élémentaire Ces K fenêtres d'acquisition sont respectivement associées aux K doigts du processeur en râteau. Le préambule de synchronisation présentant une périodicité de NTp , les signaux reçus par des fenêtres de réception successives (810, 820,...) sont identiques (au bruit et aux variations de la réponse du canal près). D'une fenêtre de réception à la suivante, on fait glisser d'un pas les NK fenêtres d'acquisition au sein de la fenêtre de réception. Le nombre K de doigts temporels, l'espacement entre les fenêtres d'acquisition et le pas de glissement de ces fenêtres sont choisis de manière à couvrir la durée NT p' d'un symbole de synchronisation au bout de M ' fenêtres. La longueur M du préambule est choisie telle que M M' c'est-à-dire de manière à ce qu'un symbole de synchronisation soit balayée au moins une fois pendant la durée du préambule de synchronisation. Il est important de noter que, durant la phase de synchronisation, le récepteur UWB ne fonctionne que de manière intermittente, pendant les fenêtres d'acquisition W, k =1,...,NK . Plus précisément, l'étage RF du récepteur ne sera alimenté que pendant la durée de ces fenêtres d'acquisition, c'est-à-dire pendant une fraction de temps Kz- / Tpm, où r est la largeur des fenêtres temporelles, avantageusement choisie de l'ordre de la largeur de l'impulsion élémentaire. Les Figs. 9A à 9D correspondent à des fenêtres de réception successives. On a représenté dans chacune d'entre elles les positions des fenêtres d'acquisition. Pour simplifier la présentation, on a simplement fait figurer le premier intervalle élémentaire de la fenêtre de réception et donc les fenêtres d'acquisition W à W4. Du fait de l'absence de synchronisation initiale, le début de l'intervalle de réception 910 ne coïncide pas nécessairement avec le début de l'intervalle de transmission (on suppose ici pour simplifier que le temps de propagation dans le canal de transmission est nul), représenté ici par 950. En outre, le canal comprend en règle générale un trajet direct (LOS) ainsi que des trajets indirects correspondant à des réflexions sur l'environnement. En cas d'absence de ligne de visée directe (NLOS), le canal ne comprend que des trajets indirects. Dans l'exemple illustré en Figs. 9A-9D, le canal comprend un trajet direct le long duquel s'est propagée l'impulsion 920 et trois trajets indirects le long desquels se sont propagées respectivement les impulsions 921, 922, 923. Dans la phase de synchronisation, les fenêtres d'acquisition if, k =1,...,K au sein d'un même intervalle élémentaire sont avantageusement choisies équidistantes. En choisissant convenablement les paramètres K ,0,8 comme indiqué plus haut, les fenêtres d'acquisition Wk , k =1,...,K balayent la totalité du premier intervalle élémentaire au plus tard au bout de M fenêtres de réception. De manière générale, les fenêtres d'acquisition Wn-I)K k + k =1,...,K balayent la totalité du nèrne intervalle ( élémentaire au bout de M fenêtres de réception. Ainsi, au bout d'un temps MNTp,v, la totalité d'un symbole de synchronisation a été acquis. La synchronisation requiert de déterminer la position d'un symbole de synchronisation par rapport à la fenêtre de réception. Pour ce faire, on stocke pour chaque fenêtre de réception m =1,...,M les KN résultats de traitement du processeur en râteau dans les fenêtres d'acquisition Wn-11K+h n --= 1,...,N, k =1,...,K , sachant que ( chaque fenêtre W est décalée de 8 entre deux fenêtres de réception consécutives. 0,-0K+k Si l'on note signaux sil, /^,s», en sortie du second étage de mélange, sur la fenêtre d'acquisition QQ n-I)K , on effectue pour chaque fenêtre éception une corrélation cyclique des résultats de traitement avec la séquence de codage : r(n-i)K±k le résultat de traitement (par exemple intégration), de l'un des 6,irmod(n-ox+k+i,AT k= où e=e1,...,eN est la séquence de codage (ici une modulation BPSK). Lorsque la modulation est une modulation PPM, la sommation est effectuée de la même façon sur les N résultats de traitement, à ceci près que la position des fenêtres W(n_nic÷k dépendent alors de la position de modulation donnée par gn Lorsque l'on obtient une valeur C:( supérieure à un seuil prédéterminé (indicatif du maximum de corrélation) pour une même valeur de i et une même position des fenêtres W(n-I)K la valeur i donne la position temporelle de la fenêtre de réception par rapport au début du symbole de synchronisation. On peut alors sélectionner parmi les MAX résultats de traitement correspondant au balayage de l'intervalle de réception, au moyen d'une comparaison, les K' valeurs présentant la plus forte amplitude. Ces K' valeurs correspondent aux K' trajets les plus significatifs du canal. Le nombre K' peut être choisi en fonction de la complexité du traitement souhaité (dépendant des ressources calculatoires du récepteur) ou bien en fixant un seuil d'amplitude minimale. Lors de la phase de réception de la charge utile (phase de poursuite) les K' doigts du filtre Rake sont centrés sur les K' fenêtres d'acquisition, sélectionnées au terme de la phase de synchronisation. Pendant la phase de réception, le récepteur continue à fonctionner en mode intermittent, pendant les K' fenêtres d'acquisition sélectionnée, autrement dit pendant une fraction de temps donnée KfT I Tp,. La Fig. 10 représente un intervalle de réception de la charge utile dans laquelle K' fenêtres d'acquisition ont été sélectionnées, correspondant a ,x K' impulsions de plus grande amplitude (c'est-à-dire les plus énergétiques) dans lez::: intervalle. Le module de contrôle du récepteur pilote les positions temporelles des différents doigts de sorte à ce que ceux-ci effectuent le traitement du signal en bande de base pendant ces K' fenêtres d'acquisition. Les résult «:s rikQ rQki r k :: k ,...,K' sont ensuite sommés de manière cohérente ou non cohérente dans le module de détection comme décrit plus haut. REVENDICATIONS1. Récepteur de signal UWB impulsionnel, ledit signal UWB étant divisé temporellement en intervalles élémentaires de durée prédéterminée (T'), un symbole étant transmis sur une pluralité N d'intervalles élémentaires, chaque intervalle élémentaire comprenant une impulsion élémentaire, le signal UWB comprenant un préambule de synchronisation suivi d'une charge utile, le préambule de synchronisation comprenant une séquence de M symboles identiques ; ledit récepteur comprenant un étage RF (501) suivi d'un étage de traitement en bande de base (502), l'étage RF étant adapté à amplifier ledit signal et à effectuer une translation en bande de base du signal ainsi amplifié, caractérisé en ce que l'étage de traitement en bande de base comprend : un processeur en râteau (550, 650) comprenant une pluralité K de doigts temporels (5511,...,551K), chaque doigt temporel étant adapté à Effectuer un traitement une fenêtre d'acquisition associée audit doigt ; un module de détection (590, 690) pour estimer au moins un symbole reçu à partir des résultats de traitement fournis par lesdits doigts ; un module de contrôle (580, 680) adapté à contrôler les positions respectives des fenêtres d'acquisition au sein d'un intervalle de réception, de manière à balayer cet intervalle au cours d'une phase de synchronisation, ledit étage RF ne fonctionnant, au cours de cette phase, que pendant ladite pluralité de fenêtres d'acquisition. 2. Récepteur de signal UWB impulsionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit traitement est une intégration, chaque doigt temporel intégrant le signal en bande de base dans la fenêtre d'acquisition associée à ce doigt. 3. Récepteur de signal UWB impulsionnel selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de contrôle (560,660) pilote les fenêtres temporelles de sorte qu'elles glissent d'un pas temporel prédéterminé d'un intervalle de réception au suivant. 4. Récepteur de signal UWB impulsionnel selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'étage RF comprend un amplificateur bas bruit suivi d'un premier étage de mélange en quadrature fournissant une voie en phase et une voie en quadrature. 5. Récepteur de signal UWB impulsionnel selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étage RF comprend une paire de filtres passe-bas ou passe-bande de fréquences de coupure contrôlable, ladite paire de filtres filtrant respectivement la voie en phase et 10 la voie en quadrature. 6. Récepteur de signal UWB impulsionnel selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'étage RF comprend un second étage de mélange translatant en bande de base la voie en phase pour fournir des premier et second signaux orthogonaux 15 et la voie en quadrature pour fournir des troisième et quatrième signaux orthogonaux. 7. Récepteur de signal UWB impulsionnel selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'étage RF comprend un second étage de mélange projetant la voie en phase sur une base orthogonale de signaux de référence, pour fournir des premier et 20 second signaux orthogonaux, et projetant la voie en quadrature sur la même base, pour fournir des troisième et quatrième signaux orthogonaux. 8. Récepteur de signal UWB impulsionnel selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque doigt temporel comprend des premier, second, troisième et 25 quatrième intégrateurs pour intégrer respectivement les premier, second, troisième et quatrième signaux orthogonaux sur la fenêtre d'acquisition associée au dit doigt, les résultats d'intégration de ces intégrateurs étant fournis au module de détection. 9. Récepteur de signal UWB impulsionnel selon la revendication 8, caractérisé en 30 ce que les résultats d'intégration des premier, second, troisième et quatrième 18 intégrateurs sont numérisés dans des premier, second, troisième et quatrième convertisseurs analogique/numérique avant d'être fournis au module de détection. 10. Récepteur de signal UWB impulsionnel selon l'une des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que l'alimentation de l'étage RF est coupée à l'extérieur de ladite pluralité de fenêtres d'acquisition. 11. Récepteur de signal UWB impulsionnel selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au terme de la phase de synchronisation, les énergies 10 reçues respectivement dans lesdites fenêtres d'acquisition, au cours du balayage de réception, sont comparées entre elles et qu'une seconde pluralité (K') de pcsftions temporelles est déterminée correspondant aux énergies reçues les plus élevées, les fenêtres d'acquisition du processeur en râteau étant respectivement positionnées sur cette seconde pluralité de positions temporelles dans une phase de réception de la 15 charge utile faisant suite à la phase de synchronisation.