FR 3018931 A1 20150925 FR 1400671 A 20140320 DETENDEUR COMPENSE ET COMPACT POUR LA DISTRIBUTION DE FLUIDE SOUS PRESSION La présente invention a pour objet un détendeur 5 compensé et compact pour la distribution de fluide sous pression ainsi qu'une tête de réservoir intégrant le dit détendeur. Le secteur technique de l'invention est le domaine de la fabrication et de l'utilisation de dispositifs de 10 détente de fluide sous pression, tels que les gaz, dans lesquels on veut que la délivrance du fluide sous pression détendu à une pression déterminée soit indépendante de la pression du fluide sous pression à l'entrée. 15 Afin de réaliser la détente d'un fluide sous pression, depuis un premier niveau de pression dite haute jusqu'à un deuxième niveau de pression dite basse, inférieure à la pression haute, il est en effet connu d'utiliser des dispositifs de détente, plus simplement 20 appelés détendeurs. Le principe de fonctionnement d'un détendeur est parfaitement connu : il repose sur l'égalité de deux forces exercées directement ou indirectement, de part et d'autre d'une pièce mobile de régulation telle qu'une 25 membrane ou un piston, par d'une part le fluide à la pression haute et à la pression basse, et d'autre part un élément à effet ressort dit de détente ou de compensation; ainsi dans le cas le plus courant où la force de référence de l'élément ressort s'exerce du côté 30 opposé à celle transmise à la fois par le fluide à la pression basse et à la pression haute, ce fluide remplit deux chambres sous deux pressions différentes, séparées par une cloison dotée d'un conduit dans lequel coulisse une tige solidaire de la pièce mobile de régulation et comportant un clapet apte à fermer ce conduit dans le sens de la chambre à pression haute vers la chambre à pression basse. Quand la force transmise à la fois par le fluide à la pression basse et à la pression haute est plus faible que celle antagoniste transmise par le ressort, celle-ci pousse la pièce mobile de régulation dont le clapet situé sur sa tige ouvre alors l'arrivée du fluide sous pression haute : celui-ci va alimenter ainsi la chambre à la pression basse jusqu'à ce que celle-ci, en augmentant, permette d'exercer une force sur la pièce mobile de régulation égale puis supérieure à celle antagoniste de l'élément ressort; cette force supérieure va pousser la pièce mobile de régulation jusqu'à fermer l'arrivée du fluide sous pression haute, et ainsi de suite; l'équilibre des dites forces assure ainsi la délivrance d'un fluide à une pression basse voulue quasi constante pour une valeur de poussée de l'élément ressort déterminée, qui peut être réglable. Cependant dans la plupart des détendeurs connus si la pression haute du fluide à détendre subit de grandes variations, la force correspondante sur la pièce mobile de régulation va changer et l'ouverture du clapet ne se fera plus au même moment, entrainant une variation de la pression basse du fluide détendu à travers le dit clapet et donc un mauvais fonctionnement et rendement, et des perturbations dans l'appareil utilisateur, qui se situe en aval du détendeur dont il reçoit directement le fluide à la pression basse. Chaque détendeur a ainsi une «courbe de détente dynamique» qui est représentatif de cette propriété qui peut donc être très gênante. Pour pallier à cet inconvénient, il a été développé plusieurs catégories de détendeurs connus qui ont pour objectif, plus ou moins bien atteint, à délivrer une pression de sortie indépendamment de la pression d'entrée quand celle-ci peut varier, tels que: - ceux à deux étages, - ceux, de type classique, disposant en plus d'un 5 clapet dit « compensé » qui annule l'influence de la pression haute au détriment cependant de la simplicité et de la compacité du détendeur, et - ceux, dit de type inversé, étant conçus de telle façon que la pression haute, s'appuyant circulairement et 10 sur une surface perpendiculaire au sens du déplacement, génère sur la pièce mobile de régulation une force quasi nulle par rapport à celles exercées à la fois par l'élément ressort qui appuie dans le sens de l'ouverture du clapet et celle opposée exercée par le fluide à la 15 pression basse sur la surface de la pièce mobile et qui tend à fermer le clapet, comme décrit dans les demandes de brevet EP362166, FR2879721 et FR2050407. Dans toutes les catégories de détendeurs connus ci-dessus qui tendent donc à délivrer une pression de 20 sortie indépendamment de la pression d'entrée quand celle-ci peut varier, les solutions développées sont cependant assez complexes, n'atteignent pas toujours le résultat escompté et ne permettent pas de réaliser un détendeur compact et simple à réaliser : aussi la 25 présente invention a pour objectif de pallier à ces inconvénients majeurs tant sur le plan de la facilité de fabrication que du montage, et donc du cout, que sur le plan de la compacité du produit et de sa fiabilité. Les objectifs de la présente invention se 30 rapportent ainsi à un détendeur compensé, mais d'une manière nouvelle et innovante, compact et simple de fabrication, apte à être monté sur tout type de conduit d'amenée de fluide sous pression reliant le plus directement une source de fluide à pression haute à un appareil utilisateur fonctionnant à une pression basse, ou directement entre la source et l'appareil utilisateur, ou même directement sur un réservoir dont il constitue alors la tête de distribution, et qui permet de distribuer, d'une manière fiable, une basse pression de sortie constante indépendamment de la pression d'entrée quand celle-ci peut varier, et de plus cette basse pression de distribution pouvant être réglable facilement. Ces objectifs sont atteints par un détendeur compensé de fluide sous pression comportant d'une manière connue un corps creux, au moins une arrivée d'un fluide à pression dite haute, au moins une sortie de ce fluide à pression dite basse depuis une chambre de détente aval, une pièce mobile de régulation qui coulisse dans un alésage cylindrique du dit corps creux et qui forme un piston, sur lequel appuient d'un côté la pression basse et de l'autre côté un élément ressort dit de détente, et qui est apte à arrêter l'arrivée du fluide sous pression haute ; selon l'invention: - le détendeur comporte une pièce de forme générale cylindrique, de préférence de révolution, à deux têtes, séparées et reliées par une partie cylindrique de plus petite section formant tige, et dont les deux faces partielles intérieures et opposées sont de surface quasi égale, ces deux dites faces partielles intérieures, une partie d'un alésage entourant la dite pièce d'une manière étanche et un joint d'étanchéité solidaire de cet alésage délimitant une chambre haute pression, ladite pièce à deux têtes et cet alésage étant mobiles l'un par rapport à l'autre, l'arrivée du fluide haute pression débouche latéralement dans la chambre haute pression, lequel fluide transmettant alors à la pièce mobile de régulation des efforts qui s'annulent, le déplacement de la dite pièce mobile de régulation n'est pas modifié par des variations de la haute pression, - la pièce mobile de régulation vient arrêter 5 l'arrivée du fluide haute pression et isoler d'une manière étanche la chambre haute pression de la chambre de détente aval par appui sur le joint étanche de la tête située du côté de la pression basse de la chambre de détente aval lorsque la pression dans celle-ci transmet 10 une force supérieure à la force antagoniste fournie par l'élément ressort sur la pièce mobile de régulation, - et réciproquement celle-ci ouvre l'arrivée du fluide haute pression de la chambre haute pression vers la chambre de détente lorsque la basse pression dans 15 celle-ci transmet une force inférieure à la force antagoniste fournie par l'élément ressort sur la pièce mobile de régulation. Suivant un premier mode de réalisation, la pièce de forme générale cylindrique à deux têtes est la dite 20 pièce mobile de régulation sur les faces extérieures desquelles appuient respectivement sur l'une l'élément ressort de détente et sur l'autre le fluide à pression basse, et cette pièce coulisse dans l'alésage solidaire du corps creux 25 Suivant un deuxième mode de réalisation, la pièce de forme générale cylindrique à deux têtes est fixe par rapport au corps creux et la pièce mobile de régulation est une deuxième pièce indépendante portant l'alésage et le joint : cette pièce mobile de régulation coulisse 30 autour de la pièce de forme générale cylindrique à deux têtes et coulisse également elle-même dans un autre alésage du corps creux. Les objectifs sont également atteints par une tête de réservoir, dans lequel est stocké un fluide sous haute pression, comportant un détendeur tel que ci-dessus, qui est intégré dans la dite tête dont le corps, correspondant alors à celui du détendeur, est apte à être fixé sur le col du dit réservoir, l'orifice d'arrivée de ce fluide à pression haute dans le détendeur étant alors située à l'intérieur du réservoir et celui de sortie à l'extérieur de celui-ci. Le résultat est un nouveau détendeur compensé de fluide sous pression ainsi qu'une nouvelle tête de réservoir qui répondent aux objectifs ci-dessus : en effet la pièce mobile de régulation n'est pas soumis aux effets de la haute pression, car suivant l'invention celle-ci ne s'exerce d'une part que perpendiculairement au déplacement de cette pièce mobile et/ou d'autre part sur des surfaces opposées et égales, dont les forces qui leur sont transmises par le fluide sous haute pression s'annulent donc ; un tel détendeur est parfaitement compensé et distribue en sortie, d'une manière fiable, un fluide basse pression constante indépendamment de la valeur de la haute pression d'entrée même quand celle-ci varie, et de plus cette basse pression de distribution peut être réglable facilement comme explicité ci-après. Par ailleurs la disposition des pièces qui le composent, et dont les principales sont toutes coaxiales et emboitables et/ou vissables les unes dans les autres, permet une réalisation et un montage simples et le détendeur obtenu peut être très compact comme les exemples décrits ci-après le montrent. On pourrait citer d'autres avantages de la 30 présente invention mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en prouver la nouveauté et l'intérêt. La description ci-après et les dessins joints représentent quatre exemples de réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif : d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de cette invention. En effet bien que l'invention soit décrite en 5 liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est évident qu'elle n'y est nullement limitée mais au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art et qu'elle comprend tous les éléments techniques des moyens décrits ainsi que 10 leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un détendeur suivant un premier mode de réalisation suivant l'invention avec un réglage de la pression basse par un 15 élément ressort de détente appuyant sur une tête de la pièce de forme générale cylindrique à deux têtes, qui est aussi la pièce mobile de régulation, la surface de contact de la dite tête avec le ressort de détente étant de surface égale à celle correspondant à la chambre de 20 détente aval. La figure 2 est une vue en coupe axiale, comme sur la figure 1, d'un détendeur suivant l'invention avec un réglage de la pression basse par un élément ressort de détente appuyant également sur la même tête de la pièce 25 mobile, mais dont la surface de contact est plus large que celle correspondant à la chambre de détente aval et démultiplie alors la sensibilité de réglage, ce qui permet un meilleur contrôle de la valeur de pression basse voulue quel que soit la valeur de la haute pression 30 d'entrée. La figure 3 est une vue en coupe axiale, comme sur les figures 1 et 2, d'un détendeur suivant un deuxième mode de réalisation suivant l'invention avec un réglage de la pression basse par un ressort de détente appuyant sur une tête de la pièce mobile de régulation qui coulisse par rapport à la pièce de forme générale cylindrique à deux têtes, qui est fixe. La figure 4 est une vue en coupe axiale, comme sur 5 les figures précédentes, d'une tête de réservoir contenant un fluide à haute pression, laquelle tête incorporant un détendeur du type de celui représenté sur la figure 1 avec une sortie du fluide sous pression à pression basse située bien sûr à l'extérieur du réservoir 10 et un dispositif d'arrêt d'urgence. Le détendeur suivant l'invention comprend un corps creux 1 cylindrique sensiblement tubulaire d'axe XX' et réalisé, en matériau compatible et étanche aux fluides sous pression, en plusieurs parties dont les principales 15 sont de même axe XX', emboitables et vissables entre elles; il comporte: - une arrivée 17 d'un fluide sous pression haute, au moins une sortie 18 de ce fluide sous pression basse depuis une chambre de détente aval 13, 20 - une pièce mobile de régulation 23 qui coulisse dans un alésage cylindrique du dit corps creux 1 et forme un piston: cette pièce mobile 23 est soumise selon l'axe de cet alésage d'un côté et dans un sens à la pression basse et de l'autre côté et dans un sens opposé à la 25 force d'un élément ressort dit de détente 5,20, - une pièce 2 de forme générale cylindrique, de préférence de révolution, à deux têtes 12 reliées et séparées par une partie cylindrique de plus petite section dite tige, dont les projections suivant l'axe XX' 30 des deux faces partielles intérieures et opposées 281,282 sont de surface quasi égale ; ces deux dites faces partielles intérieures 281,282, une partie d'un alésage 22 entourant la dite pièce 2 d'une manière étanche et un joint d'étanchéité 9 solidaire de cet alésage 22 délimitent une chambre 14 haute pression correspondant en fait au volume libre laissé par la tige de la pièce 2 à deux têtes; celle-ci et cet alésage 22 étant mobiles l'un par rapport à l'autre, L'arrivée 17 du fluide haute pression débouche latéralement par un ou plusieurs orifices 7 dans cette chambre 14 haute pression, lequel fluide transmet à la pièce mobile de régulation 23 des efforts soit radiaux soit suivant l'axe XX' mais qui s'annulent du fait qu'ils s'exercent sur des surfaces égales et opposées des faces 281,282 , et le déplacement de la dite pièce mobile de régulation 23 n'est alors pas modifié par les variations de la haute pression, La pièce mobile 23 arrête l'arrivée 17 du fluide haute pression dans la chambre de détente 13 quand la pression dite basse dans cette chambre 13, en augmentant du fait de cette arrivée de fluide sous haute pression, compense, avec l'aide complémentaire d'un ressort éventuel de rappel 6, la force d'appui opposée de l'élément ressort 5,20 : l'augmentation de la pression basse repousse ainsi la pièce mobile de régulation 23 jusqu'à arrêter l'arrivée du fluide à haute pression et isoler d'une manière étanche la chambre 14 haute pression de la chambre de détente aval 13. Cet arrêt et cette étanchéité sont obtenus par appui sur le joint étanche 9 de la tête 121 située du côté de la pression basse de la chambre de détente aval 13 lorsque la pression dans celle-ci transmet une force supérieure à la force antagoniste fournie par l'élément ressort 5,20 sur la pièce mobile 23 de régulation ; et réciproquement celle-ci ouvre l'arrivée du fluide haute pression de la chambre 14 haute pression vers la chambre de détente 13 lorsque la basse pression dans celle-ci diminuant, du fait du fluide sous pression s'échappant de cette chambre de détente 13 par la sortie 18, transmet une force inférieure à la force antagoniste fournie par l'élément ressort 5,20 sur la pièce mobile 23 de régulation : lequel élément ressort 5,20 déplace à nouveau mais en sens inverse cette pièce mobile 23 et permet cette ouverture, et ainsi de suite. Selon les modes de réalisation des figures 1, 2 et 4 la pièce 2 de forme générale cylindrique à deux têtes 12 est également la dite pièce mobile de régulation 231 sur les faces extérieures desquelles appuient respectivement sur l'une l'élément ressort de détente 5,20 et sur l'autre le fluide à pression basse, et cette pièce 2,231 coulisse dans l'alésage 22 solidaire du corps creux 1. Cette pièce mobile 2,231 , de forme générale 15 cylindrique à deux têtes 12 reliées par une tige, est un piston dont chaque tête forme une extrémité et sur les faces extérieures desquelles appuient respectivement, directement ou indirectement : - pour la première 122,26 , l'élément ressort de 20 détente, qui peut être un ressort à spirale 5, ou un fluide sous pression à une pression de référence située dans une chambre étanche 20, ou même à la fois un ressort et un fluide sous pression, et - pour la deuxième 121 le fluide sous pression à 25 pression basse, et éventuellement un ressort de rappel 6. La première tête 122 de la pièce mobile 2 coulisse, comme un piston de moteur dans sa chemise, dans l'alésage 22 d'une manière étanche grâce à un joint torique d'étanchéité 101 périphérique et une bague anti-extrusion 30 15 ; la deuxième tête 121 coulisse d'une manière non étanche dans la chambre de détente aval 13, qui est en fait le prolongement de l'alésage 22 d'un diamètre qui est de préférence légèrement plus grand. Les diamètres extérieurs de ces deux têtes 12 sont égaux et le bord périphérique intérieur 21 de la deuxième tête 121, c'est-à-dire situé face à la première tête 122 dans le sens de l'axe XX', vient en appui étanche contre le joint 9 plat et épais, ou torique : ce joint 9, disposé entre les chambres basse pression 13 et haute pression 14, est maintenu en place entre un épaulement réalisé à l'extrémité de l'alésage 22 et l'extrémité d'une pièce dite inférieure 3. Cette pièce inférieure 3 est vissée, et bloquée à la position voulue par une aiguille latérale 11, dans un alésage réalisé suivant un diamètre supérieur à celui 22, dans lequel coulisse la pièce mobile 2 et suivant le même axe XX'. Cette pièce inférieure 3 est creuse avec une partie, de diamètre supérieur à celui de la tête 121, constituant la chambre de détente 13 et contenant le ressort de rappel 6, et une autre partie, ouverte suivant le mode de représentation des figures 1 et 2, vers l'extérieur, constituant l'orifice de sortie 18 basse pression, alors que sa partie extérieure entourant cette sortie 18 constitue un embout de connexion 181. Cette sortie 8 basse pression est représentée sur les figures 1 et 2 dans l'axe XX' du détendeur et orientée vers le bas suivant le sens donné par ces figures (mais qui pourrait être le haut si celles-ci avaient été représentées dans l'autre sens) mais la partie ouverte de cette pièce inférieure 3, et/ou du corps creux lui-même 1, peut être fermée comme sur la figure 4 et la sortie basse pression 8 située latéralement par exemple à travers la paroi du corps 1 creux du détendeur grâce à tout conduit de communication qui relie pour cela la chambre de détente 13 basse pression et l'orifice de sortie. Le joint 9 est d'un diamètre extérieur supérieur à celui de la tête 121 et d'un diamètre intérieur inférieur à celle-ci mais supérieur à celui de la partie médiane de section plus étroite ou tige du piston 2, qui relie les deux dites têtes et délimite une partie de la chambre haute pression 14. Le bord périphérique intérieur 21 de la deuxième tête 121 peut être légèrement recourbé vers l'intérieur pour assurer l'étanchéité à son extrémité contre le joint 9 et mieux délimiter dans cette position une surface de la face partielle intérieure de cette deuxième tête 121, égale à celle opposée correspondant à la face partielle intérieure de la première tête 122 délimitée entre la paroi de l'alésage 22 et la tige du piston 2. Suivant la figure 2, l'extrémité de la pièce mobile de régulation 231 ou pièce 2 à deux têtes, qui reçoit en appui l'élément ressort 5,20, forme une tête 26 de plus grande section que celles des têtes 12 délimitant la chambre haute pression 14 : un conduit de communication 24 relie une première chambre aval de détente 131' qui reçoit le fluide en provenance de l'arrivée 17 haute pression quand la pièce mobile de régulation 2 à deux têtes 12 ouvre celle-ci, et une deuxième chambre de détente 132 située de l'autre côté de la tête 26 de grande section de l'élément mobile 23. Cette grande section de surface de la tête 26 démultiplie alors la sensibilité de réglage, ce qui permet un meilleur contrôle de la valeur de pression basse voulue quel que soit la valeur de la haute pression d'entrée. Dans le mode de réalisation suivant la figure 3, la disposition des éléments actifs est inversé : la pièce 2 de forme générale cylindrique à deux têtes 12 est fixe par rapport au corps creux 1 et la pièce mobile de régulation 232 porte l'alésage 22 et le joint 9 qui coulissent autour de la pièce 2 de forme générale cylindrique à deux têtes 12 ; et cette pièce mobile de régulation 232 coulisse elle-même dans un autre alésage 29 du corps creux 1. Dans cette configuration même si la pièce 2 est fixe, du fait de sa forme cylindrique dans laquelle arrive la haute pression et celle de l'alésage 22 qui manière étanche, les effets coulisse autour d'elle d'une de la haute pression ne s'exerce que perpendiculairement au déplacement de la pièce mobile 232 de régulation ; et même si l'alésage 22 comporte des surfaces non cylindriques comme celles du joint 9, il s'agit de surfaces opposées et égales, comme celles intérieures 28 des têtes 12 , et dont les forces qui leur sont transmises par le fluide sous haute pression s'annulent donc. Le principe de fonctionnement est le même que dans les autres modes de réalisation des figures 1 et 2, avec certes des différences au niveau de l'arrivée du fluide à haute pression qui arrive 7,17 par l'intérieur de la pièce fixe à deux têtes 2 et débouche dans la chambre 14 entre les deux têtes 12 et c'est la pièce 3, qui maintient le joint 9, qui assure l'étanchéité autour de la tête 122 et ne communique pas avec la chambre de détente 13. Cette chambre de détente 13 entoure ici la partie inférieure de la pièce de régulation 232 et comme dans la figure 2 sa tête qui reçoit en appui l'élément ressort 5,20 est de plus grande section que celles des têtes 12 de la pièce 2 délimitant la chambre haute pression, ce qui démultiplie ici ausi la sensibilité de réglage et permet un meilleur contrôle de la valeur de pression basse voulue quel que soit la valeur de la haute pression d'entrée. Dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, le détendeur comporte un dispositif de réglage 4 de la poussée de l'élément ressort dit de détente 5,20 , lequel dispositif de réglage 4 est coaxial au mouvement 5 de la pièce mobile de régulation 231,232 et son réglage détermine la force maximum de compression de l'élément ressort dit de détente 5,20 en position d'arrêt de l'arrivée 7 du fluide à pression haute et donc la valeur de la pression basse. 10 Suivant la représentation des figures 1 et 2, le dispositif de réglage 4 est un boulon vissé dans l'axe du corps creux 1 à l'intérieur d'un alésage 201 recevant un ressort mécanique dit de détente 5 et percé dans le prolongement de celui 22,29 dans lequel coulisse la pièce 15 mobile de régulation 231,232 - Quelque soit le mode de réalisation, et en particulier suivant la figure 3, l'élément ressort dit de détente 5,20 et le dispositif de réglage 4 sont constitués par une chambre 20 percée dans le prolongement 20 de l'alésage 22,29 où coulisse la pièce mobile de régulation 231,232 et dans laquelle un fluide, à pression de référence donnée et réglable, maintient une poussée d'appui sur la surface de la tête 122,26,30 de la pièce mobile de régulation 231,232 opposée à celle sur laquelle 25 appuie la pression basse voulue. La figure 4 représente une tête de réservoir 27 de stockage d'un fluide sous haute pression : cette tête comporte un détendeur suivant les caractéristiques décrites précédemment et plus particulièrement suivant le 30 mode de réalisation de la figure 1 ; lequel détendeur est intégré dans la dite tête dont le corps 1, correspondant à celui 1 du détendeur, est apte à être fixé sur le col de la paroi 27 réservoir 27. L'axe XX' du détendeur est de direction tangente à la paroi 271 du réservoir et l'orifice d'arrivée 7 du fluide à pression haute étant alors située à l'intérieur du réservoir 27 et celui de sortie 8 à l'extérieur de celui-ci. Le détendeur ou la tête de réservoir comporte également un conduit 25 de remplissage, qui traverse le corps 1 et qui débouche dans la chambre 14 haute pression : il est ainsi apte à permettre le remplissage du réservoir 27 avec le dit fluide sous pression haute sans nécessité d'autre passage de coque dans la tête de réservoir ou le réservoir lui-même. Dans un mode de réalisation non représenté ici, l'axe XX' du détendeur est dans l'axe du col du 15 réservoir, un conduit haute pression relie alors la chambre haute pression 14, à la fois à l'intérieur du réservoir et à l'extérieur pour le remplissage, et un autre conduit basse pression relie la chambre basse pression 13 à l'extérieur. 20 Le détendeur ou la tête de réservoir comporte un dispositif d'arrêt d'urgence 41 de la sortie basse pression du fluide ; ce dispositif 4 est apte à libérer la force de compression de l'élément ressort 5,20 dit de détente, tel qu'une poignée 41, articulée à son extrémité 25 proximale sur le corps 1 du détendeur ou tête de réservoir, et qui en tirant manuellement sur son extrémité libre distale et recourbée déplace le dispositif de réglage 4 qui maintient l'élément ressort 5 : celui-ci n'appuie plus alors sur la pièce 2 de 30 régulation qui reste ainsi en position de fermeture et la sortie basse pression n'est plus alimentée. REVENDICATIONS1. Détendeur compensé de fluide sous pression comportant un corps creux (1), au moins une arrivée (17) 5 du dit fluide sous pression dite haute, au moins une sortie (18) de ce fluide sous pression dite basse depuis une chambre de détente aval (13), une pièce mobile de régulation (23) qui coulisse dans un alésage cylindrique du dit corps creux (1), et qui, formant un piston ou une 10 membrane élastique sur lequel appuient d'un côté la pression basse et de l'autre côté un élément ressort dit de détente (5,20), est apte à arrêter l'arrivée du fluide à pression haute, caractérisé en ce que : - il comporte une pièce (2) de forme générale 15 cylindrique à deux têtes (12) dont les deux faces partielles intérieures et opposées (281,282) sont de surface quasi égale, ces deux dites faces partielles intérieures (281,282), une partie d'un alésage (22) entourant la dite pièce (2) d'une manière étanche et un 20 joint d'étanchéité (9) solidaire de cet alésage (22) délimitant une chambre (14) haute pression, ladite pièce (2) à deux têtes et cet alésage (22) étant mobiles l'un par rapport à l'autre, - l'arrivée (17) du fluide haute pression débouche 25 latéralement dans cette chambre (14) haute pression, lequel fluide transmet à la pièce mobile de régulation (23) des efforts qui s'annulent, et le déplacement de la dite pièce mobile de régulation (23) n'est alors pas modifié par les variations de la haute pression, 30 - la pièce mobile de régulation (23) vient arrêter l'arrivée (17) du fluide haute pression et isoler d'une manière étanche la chambre (14) haute pression de lachambre de détente aval (13) par appui sur le joint étanche (9) de la tête (121) située du côté de la pression basse de la chambre de détente aval (13) lorsque la pression dans celle-ci transmet une force supérieure à la force antagoniste fournie par l'élément ressort (5,20) sur la pièce mobile (23) de régulation, - et réciproquement celle-ci ouvre l'arrivée du fluide haute pression de la chambre (14) haute pression vers la chambre de détente (13) lorsque la basse pression dans celle-ci transmet une force inférieure à la force antagoniste fournie par l'élément ressort (5,20) sur la pièce mobile (23) de régulation. 2. Détendeur compensé de fluide sous pression suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce (2) de forme générale cylindrique à deux têtes (12) est la dite pièce mobile de régulation (231) sur les faces extérieures desquelles appuient respectivement sur l'une l'élément ressort de détente (5,20) et sur l'autre le fluide à pression basse, et cette pièce (2,231) coulisse dans l'alésage (22) solidaire du corps creux (1). 3. Détendeur compensé de fluide sous pression suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce (2) de forme générale cylindrique à deux têtes (12) est fixe par rapport au corps creux (1) et la pièce mobile de régulation (232) porte l'alésage (22) et le joint (9) qui coulissent autour de la pièce (2) de forme générale cylindrique à deux têtes (12), cette pièce mobile de régulation (232) coulissant elle-même dans un autre alésage (29) du corps creux (1). 4. Détendeur compensé de fluide haute pression suivant la revendication 2 caractérisé en ce que: - l'extrémité de la pièce mobile de régulation (231) ou pièce (2) à deux têtes, qui reçoit en appui 5 l'élément ressort (5,20), forme une tête (26) de plus grande section que celles des têtes (12) délimitant la chambre haute pression (14), - un conduit de communication (24) entre une première chambre aval de détente (131), qui reçoit le 10 fluide en provenance de l'arrivée (17) haute pression quand la pièce mobile de régulation (2) à deux têtes (12) ouvre celle-ci, et une deuxième chambre de détente (132) située de l'autre côté de la tête (26) de grande section de l'élément mobile (23). 15 5. Détendeur compensé de fluide haute pression suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réglage (4) de la poussée de l'élément ressort dit de détente 20 (5,20), lequel dispositif de réglage (4) est coaxial au mouvement de la pièce mobile de régulation (231,232) et son réglage détermine la force maximum de compression de l'élément ressort dit de détente (5,20) en position d'arrêt de l'arrivée (7) du fluide à pression haute et 25 donc la valeur de la pression basse. 6. Détendeur compensé de fluide sous pression suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif de réglage (4) est un boulon vissé dans l'axe 30 du corps creux (1) à l'intérieur d'un alésage (201) recevant un ressort mécanique dit de détente (5) et percédans le prolongement de celui (22,29) dans lequel coulisse la pièce mobile de régulation (231,232). 7. Détendeur compensé de fluide sous pression 5 suivant la revendication 5 caractérisé en ce que l'élément ressort dit de détente (5,20) et le dispositif de réglage (4) sont constitués par une chambre (20) percée dans le prolongement de l'alésage (22,29) où coulisse la pièce mobile de régulation (231,232) et dans 10 laquelle un fluide, à pression de référence donnée et réglable, maintient une poussée d'appui sur la surface de la tête (122,26,30) de la pièce mobile de régulation (231,232) opposée à celle sur laquelle appuie la pression basse voulue. 15 8. Tête de réservoir caractérisée en ce qu'elle comporte un détendeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, lequel détendeur est intégré dans la dite tête dont le corps (1), correspondant à celui (1) 20 du détendeur, est apte à être fixé sur le col d'un réservoir (27) de stockage d'un fluide sous pression, l'orifice d'arrivée (7) du fluide à pression haute étant alors située à l'intérieur du réservoir (27) et celui de sortie (8) à l'extérieur de celui-ci. 25 9. Tête de réservoir suivant la revendication 8 caractérisée en ce qu'elle comporte un conduit (25) de remplissage, qui traverse le corps (1) et qui est apte à permettre le remplissage du réservoir (27) avec le dit 30 fluide sous pression haute. 10. Tête de réservoir suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9 caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'arrêt d'urgence (41) apte à libérer la force de compression de l'élément ressort (5,20) dit de détente.