FR 3017164 A1 20150807 FR 1400285 A 20140203 La présente invention concerne le domaine des turbomachines à doublet d'hélices de propulsion coaxiales et contrarotatives pour aéronef, désignées par l'expression anglaise « open rotor », et plus particulièrement un agencement du système de changement de pas des pales de l'hélice amont pour diminuer les efforts s'exerçant sur l'un des paliers d'une telle turbomachine. On sait que l'architecture des turbomoteurs « open rotor » diffère de celle des turboréacteurs usuels par le fait que la soufflante est, non plus interne, mais externe et qu'elle se compose de deux hélices coaxiales et contrarotatives pouvant être situées en aval, comme c'est le cas ici, ou en amont du générateur de gaz. Une telle architecture engendre une moindre consommation de carburant comparativement aux turboréacteurs multiflux en service sur les aéronefs commerciaux. Le turbomoteur 1 à doublet d'hélices contrarotatives amont 2 et aval 3, représenté schématiquement sur la figure 1, comporte principalement, selon un axe longitudinal central A et le flux d'air F circulant dans le turbomoteur d'amont en aval, un ensemble générateur de gaz 4, un ensemble de propulsion 5 avec le doublet d'hélices contrarotatives 2, 3 constituant la soufflante non carénée (« open rotor ») et, entre le générateur et les hélices, un ensemble de transmission 6 de la puissance délivrée par le générateur 4 en direction des hélices. En particulier, l'ensemble générateur de gaz 4 est situé à l'intérieur d'une nacelle cylindrique fixe 7 portée par la structure de l'aéronef (comme la partie arrière du fuselage d'un avion), et il comporte usuellement, selon le sens du flux gazeux F entrant dans la nacelle 4 et selon l'architecture du générateur de gaz à simple ou double corps, un ou deux compresseurs 8, une chambre annulaire de combustion 9, et une ou plusieurs turbines 10 à pression distincte. L'ensemble intermédiaire 6 en aval de l'ensemble générateur de gaz comporte une turbine de puissance 11 et un dispositif de réduction de vitesses ou réducteur à trains épicycloïdaux 12 (désigné usuellement par l'acronyme anglais PGB pour Power Gear Box). Le rotor de la turbine 11 porte des aubes radiales 13 qui sont traversées et entraînées en rotation par la veine de flux d'air chaud F sortant des turbines de l'ensemble générateur de gaz 4. Entre les aubes rotatives 13 se trouvent des aubes fixes, non visibles, en liaison avec un carter fixe 14 de la turbomachine 1, la veine de flux F circulant entre le carter 14 et le rotor de turbine 11. L'arbre rotatif 15 de la turbine de puissance 11 est solidaire d'un arbre d'entrée planétaire 16 du réducteur à engrenages 12 dont le porte-satellites et la couronne dentée (non représentés) entraînent respectivement, en rotation inverse l'un de l'autre, deux arbres concentriques de sortie externe 17 et interne 18 solidaires des carters tournants 19, 20 respectifs des hélices amont 2 et aval 3 de l'ensemble de propulsion 5. En fonctionnement et brièvement, le flux d'air F circulant dans l'ensemble 4 du turbomoteur 1 est comprimé, puis mélangé à du carburant et brûlé dans la chambre de combustion 9. Les gaz de combustion du flux ainsi engendrés, passent ensuite dans les turbines 10 pour entraîner en rotation inverse, via la turbine de puissance 11 et le réducteur épicycloïdal 12 de l'ensemble intermédiaire 6, les hélices 2, 3 qui fournissent la majeure partie de la poussée. Les gaz de combustion sont expulsés à travers la tuyère 21 augmentant la poussée du turbomoteur 1. Par ailleurs, un système de changement 22 du pas des pales 2A, 3A de chaque hélice est prévu pour faire varier le calage de celles-ci en fonction des différentes phases de fonctionnement de la turbomachine, c'est-à-dire de l'avion en vol et au sol. Seul le système 22 lié à l'hélice amont 2, relatif à la présente invention, sera ici décrit. Comme le montre la figure 2, le système de changement 22 du pas des pales pour l'hélice amont 2 du turbomoteur 1, représentatif de l'art antérieur, comporte un actionneur linéaire annulaire 23 et un mécanisme de transmission 24 reliant l'actionneur aux axes de pivot 25 des pales 2A, dont le but est de transformer le coulissement de l'actionneur linéaire 23 en une rotation des axes de pivot 25 des pales. L'actionneur linéaire 23 est solidaire par sa partie fixe 26 d'un carter statique amont 27 de la turbomachine et est donc fixe en rotation, et il entoure les arbres d'entraînement concentriques 17, 18 des hélices. La partie mobile coulissante 28 de l'actionneur est liée au mécanisme de transmission 24, comme on le verra ci-après.. Des paliers sont en outre prévus pour assurer le fonctionnement d'un tel ensemble propulsif 5 du turbomoteur, notamment entre le carter statique 27 du turbomoteur et les arbres contrarotatifs 17, 18 des hélices. Un palier 29 est ainsi agencé du côté amont de l'actionneur 23 dudit système 22, entre le carter statique 27 de la turbomachine et l'extrémité de l'arbre d'entraînement 17 de l'hélice amont, en liaison avec le porte-satellites du réducteur 12. Un palier 30 est prévu du côté aval de l'actionneur dudit système 22, entre la partie fixe 26 de l'actionneur, solidaire du carter statique 27, et l'arbre 17 de l'hélice amont, solidaire du carter tournant 19 de ladite hélice. Un autre palier 31 est aussi prévu, sensiblement à l'aplomb du palier amont 29, en sortie du réducteur 12, entre les deux arbres de commande, concentriques et contrarotatifs 17, 18 des hélices amont 2 et aval 3. Le mécanisme de transmission 24 comporte un palier de transfert 32 qui entoure la partie coulissante 28 de l'actionneur linéaire 23, par sa bague interne liée à la partie coulissante. Le palier 32 permet, par l'intermédiaire de bielles respectives 33 reliant la bague externe dudit palier de transfert 32 à des bras radiaux 34 solidaires des axes de pivot 25 des pales, de transformer le déplacement en translation de la partie coulissante 28 de l'actionneur 23 en une rotation des pales 2A de l'hélice selon les phases de fonctionnement de l'aéronef. Un dispositif d'alimentation fluidique non représenté et relié à une source de puissance hydraulique non illustrée, est fixé au carter statique et communique avec l'actionneur linéaire pour commander celui-ci. Lorsqu'il est commandé par le dispositif d'alimentation en fluide, un tel système de changement 22 du pas des pales de l'hélice amont 2 engendre un couple dont la boucle d'effort B ainsi créée est représentée en trait mixte sur la figure 2. Dans l'agencement représenté selon l'art antérieur, la boucle B passe notamment par la partie mobile de l'actionneur et le mécanisme de liaison du système de changement de pas, par le carter tournant de l'hélice amont et l'arbre d'entraînement, et par le palier amont et le carter statique pour revenir à l'actionneur. Cette boucle d'effort B transite ainsi par les carters tournant et statique et 30 donc le palier amont 29 (généralement un roulement à billes servant notamment de butée axiale) agencé entre le carter statique et l'arbre rotatif de l'hélice amont, ce qui allonge la boucle d'effort. On sait, par ailleurs, que les efforts issus de l'actionneur peuvent être très importants selon les différents points ou phases de fonctionnement du moteur, et ils s'ajoutent alors aux autres composantes d'effort supportées d'ordinaire par le palier amont, si bien que ce dernier peut se charger jusqu'à une valeur supérieure à 20000 DaN, soit plusieurs fois la charge usuelle qu'il supporte. Un surdimensionnement du palier peut être alors une solution mais cela pose des problèmes d'encombrement dans un espace interne déjà confiné, et d'augmentation de masse. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de 10 proposer un nouvel agencement pour commander le pas des pales de l'hélice amont et éviter ainsi la surcharge du palier en question. A cet effet, la turbomachine à doublet d'hélices coaxiales amont et aval, contrarotatives, pour aéronef, comporte des systèmes respectifs pour changer le pas des pales des hélices, le système pour l'hélice amont comportant un actionneur 15 linéaire déplaçable selon l'axe de l'hélice et un mécanisme de transmission reliant l'actionneur aux pales pour transformer le coulissement de l'actionneur en une rotation des pales, ladite hélice amont comportant un carter tournant solidaire d'un arbre d'entraînement en rotation supporté dans un carter statique de la turbomachine par un palier en amont du système, et par un palier en aval du système. 20 Selon l'invention, la turbomachine est remarquable par le fait que : - le carter tournant de l'hélice amont comporte un support solidaire dudit carter tournant et entourant une partie d'extrémité du carter statique, - l'actionneur du système de changement de pas est annulaire et fixé au support du carter tournant, extérieurement au support, avec le mécanisme de transfert du système 25 comprenant des bielles et des bras radiaux rotatifs traversant radialement la veine de flux gazeux pour commander le pas des pales, et - le palier aval est prévu entre le carter statique et le support, intérieurement au support. Ainsi, grâce à l'invention, comme l'actionneur linéaire est alors rotatif 30 puisqu'il est monté sur le support du carter tournant de l'hélice, il est donc indépendant du carter statique de sorte que le palier amont, agencé entre le carter statique et l'arbre d'entraînement du carter de l'hélice amont, se trouve déchargé des efforts engendrés par l'actionneur. Par conséquent, la boucle des efforts issus par l'actionneur lors de son fonctionnement ne transite plus par le carter statique ni par le palier amont, ce dernier 5 ne supportant plus que les composantes auxquelles il est normalement soumis, mais elle passe alors notamment par le mécanisme de transfert du système et le carter tournant de l'hélice. Cette boucle d'effort épargne non seulement le palier amont mais est plus courte puisque l'actionneur et le mécanisme de transfert sont liés au seul carter tournant de l'hélice amont, et cela d'autant plus que les bras radiaux du 10 mécanisme de transfert sont eux-mêmes rendus rotatifs par l'action des bielles, intérieurement à la veine du flux gazeux, pour entraîner le pivotement des pales situés extérieurement à la veine. La commande du calage des pales par des bras radiaux tournant depuis la partie de carter tournant située en dessous du passage de la veine de flux gazeux permet de réduire l'encombrement de ceux-ci lorsque la commande des 15 pales se fait par des bras coulissants, fixes en rotation, en liaison avec les pales au niveau de la partie de carter tournant située extérieurement à la veine. Par exemple, le support se présente sous la forme d'une plaque cylindrique, de section transversale annulaire, rapportée ou intégrée au carter tournant de l'hélice amont en faisant saillie latéralement dudit carter tournant et en entourant la partie 20 d'extrémité cylindrique du carter statique par l'intermédiaire du palier aval. Par ailleurs, comme l'actionneur linéaire est rotatif, un dispositif d'alimentation spécifique en fluide de l'actionneur est prévu entre le carter statique et le support cylindrique tournant de l'hélice amont, portant ledit actionneur, de façon à assurer le changement de repères entre le carter statique et le support tournant pour le 25 passage du fluide d'alimentation vers l'actionneur. Avantageusement, le dispositif d'alimentation en fluide et le palier aval sont agencés côte à côte entre le carter statique et l'intérieur du support, avec le dispositif à l'aplomb de l'actionneur linéaire et le palier à côté du dispositif entre ce dernier et le carter tournant de l'hélice amont, l'actionneur étant monté par sa partie fixe sur 30 l'extérieur du support. Egalement, l'actionneur linéaire se trouve situé sensiblement à l'aplomb des axes de pivot des pales. Ainsi, on remarque la compacité de l'agencement du système de changement du pas des pales, solidaire du carter tournant et sensiblement à l'aplomb des pales tout en étant radialement proche des arbres et donc de l'axe longitudinal de la turbomachine. Dans une réalisation préférée, le dispositif d'alimentation comprend une pièce cylindrique interne montée solidaire du carter statique, et une pièce cylindrique externe agencée concentriquement autour de la pièce interne et solidaire du support tournant, entre les deux pièces étant formées, par des moyens d'étanchéité, deux chambres adjacentes indépendantes en liaison, pour la pièce interne, avec des lignes d'alimentation en fluide et, pour la pièce externe, avec des chambres respectives de 1' actionneur. En particulier, lesdites pièces cylindriques sont, d'un côté, en butée axiale contre des épaulements respectifs de la partie d'extrémité du carter statique et du support du carter tournant, et, de l'autre côté, immobilisées par des écrous de serrage respectifs. De préférence, les moyens d'étanchéité entre les deux pièces cylindriques délimitant les deux chambres adjacentes du dispositif d'alimentation comprennent des joints d'étanchéité dynamiques doubles, composites. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments 20 semblables. La figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'une turbomachine à doublet d'hélices contrarotatives, telle qu'un turbomoteur « open rotor » décrit ci-dessus. La figure 2 est une demi-coupe longitudinale partielle du turbomoteur décrit 25 ci-dessus et montrant, selon l'art antérieur, l'agencement entre le carter tournant de l'hélice amont, le carter statique, le système de changement du pas et les paliers de montage entre le carter statique et le carter tournant. La figure 3 représente, selon une demi-coupe longitudinale partielle et schématique, et conformément à l'invention, l'agencement entre le carter tournant de 30 l'hélice amont, le carter statique, le système de changement du pas et les paliers de montage entre le carter statique et l'hélice. La figure 4 montre, en demi-coupe longitudinale agrandie et schématique, le dispositif d'alimentation en huile de l'actionneur du système de changement de pas, depuis le carter statique de la turbomachine. Dans la représentation illustrée en regard de la figure 3, on retrouve radialement à partir de l'axe A, l'arbre moteur interne 18 du carter tournant de l'hélice aval, l'arbre moteur externe 17 du carter tournant 19 de l'hélice amont 2 avec le palier inter-arbres 31 côté réducteur, et le carter structural statique 27 enveloppant l'arbre externe 17 avec le palier amont 29, telle qu'une butée à billes, agencé entre eux. Selon l'invention, du carter tournant 19 de l'hélice amont fait saillie latéralement un support 36 qui est situé autour de la partie d'extrémité cylindrique 37 du carter structural statique 27, en étant espacé radialement de cette partie. Ce support 37 est destiné à recevoir l'actionneur linéaire annulaire 23 du système de changement de pas 22 pour rendre l'actionneur rotatif et indépendant du carter statique et permettre ainsi aux efforts qu'il engendre lors de son fonctionnement, de ne plus passer par le palier amont 29 entre les carters statique et tournant de la réalisation de la figure 2. Dans l'exemple de réalisation illustré schématiquement en regard de la figure 3, le support 36 se présente sous la forme d'une plaque ou tôle cylindrique 38 de section transversale annulaire qui peut faire partie intégrante du carter tournant ou être rapportée à celui-ci par tout moyen de fixation approprié (assemblage par vis et analogues, soudage, etc..). La plaque 38 est métallique et s'étend latéralement selon l'axe A, depuis le carter rotatif 19 en direction du palier aval 30 et du système 22, et elle entoure la partie cylindrique 37 du carter statique 27, sur une longueur suffisante pour supporter l'actionneur 23. Cet actionneur linéaire 23 est un vérin annulaire de type hydraulique avec la partie fixe 26 de ce dernier qui est montée sur la surface extérieure de la plaque 38 formant le support 36, en y étant solidarisée axialement et en rotation par tout moyen approprié. La partie coulissante (ou corps mobile) 28 du vérin est, quant à elle, associée au mécanisme de transmission 24 à bielles 33 et à bras radiaux 34 du système 22, la rotation des bras sur eux-mêmes, par suite du coulissement du vérin et des bielles, imprimant la rotation des axes de pivot 25 des pales. Le vérin linéaire, annulaire, 23 est donc solidaire en rotation du carter tournant de l'hélice amont. Dans la représentation illustrée en regard des figures 3 et 4, les parties fixe 26 et coulissante 28 du vérin délimitent entre elles et par l'intermédiaire d'un piston 39 solidaire de la partie fixe, deux chambres adjacentes et étanches 40, 41. On remarque l'absence du palier de transfert 32 de la réalisation précédente, puisque le vérin linéaire 23 est solidaire du carter tournant. Des articulations 42 relient alors la partie coulissante 28 à l'une des extrémités des bielles 33. Des articulations 65 relient l'autre extrémité des bielles aux bras radiaux 34 lesquels tourillonnent dans des paliers radiaux 66 du carter tournant, situés intérieurement à la veine du flux gazeux F. Lors du fonctionnement du système 22, l'action des bielles 33 entraînées par le vérin coulissant, imprime directement la rotation des bras radiaux 34 sur eux-mêmes dans les paliers 66, intérieurement à la veine annulaire du flux gazeux F circulant dans la turbomachine. Les bras radiaux rotatifs traversent la veine et transmettent leur rotation aux axes de pivot 25 des pales logés, de façon usuelle, dans un anneau polygonal, non représenté, agencé en périphérie du carter externe de l'hélice 2, extérieurement à la veine du flux gazeux. Entre la plaque annulaire 38 et la partie d'extrémité cylindrique 37 du carter statique 27 se trouve le palier aval à rouleaux 30. La bague interne 43 de celui-ci est montée en bout de la partie 37 du carter statique et la bague externe 44 coopère en y étant maintenue axialement, avec la surface interne de la plaque annulaire 38 formant le support 36 du carter tournant. Pour permettre l'alimentation en huile de l'actionneur alors rotatif 23, par la source fluidique non représentée, solidaire du carter statique 27 dont les lignes d'alimentation/refoulement sont schématisées en 45, 46 par des traits interrompus, un dispositif d'alimentation 47 à changement de repères est prévu. Ce dispositif 47 est conçu pour assurer le passage de l'huile provenant de la source et des lignes 45, 46, du carter statique 27 (repère fixe) à l'actionneur linéaire 23 du carter tournant 19 (repère mobile). Comme le montrent la figure 3 et plus en détail la figure 4, le dispositif d'alimentation 47 est agencé dans l'espace annulaire entre la plaque 38 du support 36 et la partie d'extrémité cylindrique 37 terminant le carter statique 27 en étant à l'aplomb du vérin annulaire 23. On remarque, sur la figure 3, que le dispositif d'alimentation 47 et le palier aval 30 sont agencés côte à côte entre la plaque tournante 38 et le carter statique 27, avec le palier à rouleaux 30 qui est situé entre le dispositif 47 et le carter tournant 19 de l'hélice amont 2. Outre la compacité ainsi obtenue, on constate que la plaque du support la longueur nécessaire au montage, côté externe, de l'actionneur et, côté interne, du palier et du dispositif, ce qui réduit aussi le chemin de la boucle d'effort B1 telle que représentée sur la figure 3. Selon l'exemple illustré, le dispositif d'alimentation en huile 47 comprend un assemblage de deux pièces cylindriques, concentriques 48, 49 délimitant entre elles deux chambres adjacentes étanches 50, 51 en communication respectives avec les lignes 45, 46 et les chambres adjacentes correspondantes 40, 41 du vérin 23. En particulier, la pièce cylindrique 48 est interne et est montée autour de la partie d'extrémité cylindrique 37 du carter statique 27 en étant en butée axiale contre un épaulement annulaire externe 52 de la partie 37, et immobilisée, en opposition à la butée, par un écrou de serrage 53 vissé en bout de la partie 37. La pièce cylindrique 49 est externe et est montée à l'intérieur de la plaque 38 du carter tournant en étant en butée axiale contre un épaulement annulaire interne 54 de la plaque 38 et immobilisée en opposition par un écrou de serrage 55 vissé dans la plaque. Entre les deux pièces cylindriques ainsi montées 48, 49 sont définies les deux chambres adjacentes annulaires 50, 51 délimitées par trois collets radiaux 56 issus, dans cet exemple, de la pièce interne 48. Des trous 57 sont ménagés dans la paroi de la pièce interne 48. Ils sont en liaison fluidique, d'un côté, avec des orifices 58 ménagés dans la partie cylindrique 37 du carter statique, et auxquels sont raccordées les lignes d'alimentation respectives 45, 46, et, de l'autre côté, avec les chambres 50, 51 du dispositif 47. Des trous 59 sont également ménagés dans la paroi de la pièce externe 49. Ils sont en liaison fluidique, d'un côté, avec les chambres 50, 51 et, de l'autre côté, avec des orifices 60 ménagés dans la plaque 38 de support et communiquant avec les chambres respectives 40, 41 du vérin 23. On remarque, sur la figure 4, que la plaque 38 du support tournant et la partie fixe 26 du vérin sont représentées par une même pièce. Il va de soi que les orifices 60 traversent les parois de la plaque 38 et celle de la partie fixe 26 pour déboucher dans les chambres correspondantes du vérin. On note aussi que les lignes 45, 46, issues de la source, longent intérieurement le carter statique 27 (figure 3) jusqu'à sa partie d'extrémité 37, entre celle-ci et l'arbre d'entraînement 17, ce qui permet de les protéger de l'environnement extérieur avec le système 22 et le carter tournant 19. Des moyens d'étanchéité 61 sont prévus entre les deux pièces cylindriques interne, fixe 48 et externe, rotative 49 pour permettre le changement de repères entre celles-ci et, donc, l'alimentation fluidique des chambres du dispositif 47 et du vérin 10 23. Ces moyens 61 sont définis par des joints dynamiques logés dans des gorges annulaires 62 réalisées dans les trois collets 56 de la pièce interne 48, et venant au contact de la paroi de la pièce externe 49. En particulier, les joints dynamiques sont doubles, composites. Ils se 15 composent, chacun, d'un premier élément d'étanchéité 63 sous forme d'un joint torique de préserrage en élastomère qui est logé dans la gorge 62 du collet 56, et autour de celui-ci, d'un second élément externe 64 sous forme d'une bague plus rigide. Celle-ci a des propriétés de frottement et de résistance à l'usure appropriées pour garantir une étanchéité maximale lors de la rotation de la pièce externe 49 20 solidaire du carter tournant 19 par rapport à la pièce interne 48 solidaire du carter statique 27. Chaque bague 64 est, par exemple, réalisée partiellement ou en totalité en polytétrafluoroéthylène. Fonctionnellement, lorsque le système de changement 22 du pas des pales 2A de l'hélice amont 2 est sollicité selon la phase de vol en présence, l'une ou l'autre des 25 chambres 40, 41 du vérin annulaire 23 est alimentée en huile sous pression par la chambre correspondante 50, 51 du dispositif d'alimentation 47 et entraîne le coulissement, selon l'axe A, de la partie mobile 28 du vérin. Simultanément, les bielles 33 du mécanisme de transmission 24, articulées à la partie coulissante 28, sont tirées ou poussées et impriment, par les articulations respectives 65, une rotation des 30 bras radiaux 34 sur eux-mêmes, ce qui se traduit directement par la rotation concomitante des axes de pivot 25 des pales 2A de l'hélice amont 2 orientant les pales selon le calage souhaité. Comme l'actionneur linéaire 23 est solidaire du carter tournant 19 de l'hélice amont par le support 36 à plaque 38, les efforts engendrés par le coulissement de la partie mobile 28 transitent par le carter tournant 19 de l'hélice amont, sans passer par le carter statique 27 ni par le palier amont 29, comme le montre la boucle B1 sur la figure 3. Cette boucle B1 issue de la partie coulissante 28 du vérin, passe par les bielles 33 et les bras radiaux rotatifs 34 du mécanisme 24, le carter tournant 19 avec son support 36, via la bague externe axialement fixe 44 du palier aval 30 à rouleaux, et la partie fixe 26 du vérin. Ainsi, aucun effort ne passe par le carter statique 27 et le palier amont 29, si bien que ce dernier n'est pas surchargé par des efforts autres que ceux pour lesquels il est conçu, et cela grâce à l'actionneur 23 solidaire du carter tournant 19 et au dispositif d'alimentation à changement de repères 47 entre les carters statique 27 du turbomoteur et tournant 19 de l'hélice amont 2. REVENDICATIONS1. Turbomachine à doublet d'hélices coaxiales amont (2) et aval (3), contrarotatives, pour aéronef, comportant des systèmes respectifs pour changer le pas des pales des hélices, le système (22) pour l'hélice amont comportant un actionneur linéaire (23) déplaçable selon l'axe de l'hélice et un mécanisme de transmission (24) reliant l'actionneur aux pales pour transformer le coulissement de l'actionneur en une rotation des pales autour de leurs axes, ladite hélice amont (2) comportant un carter tournant (19) solidaire d'un arbre d'entraînement en rotation (17) supporté dans un carter statique (27) de la turbomachine par un palier (29) en amont du système, et par un palier (30) en aval du système, caractérisée par le fait que : - le carter tournant (19) de l'hélice amont comporte un support (36) solidaire dudit carter tournant et entourant une partie d'extrémité (37) du carter statique (27), - l'actionneur (23) du système de changement de pas est annulaire et fixé au support (36) du carter tournant, extérieurement au support, avec le mécanisme de transfert du système comprenant des bielles (33) et des bras radiaux rotatifs (34) traversant radialement la veine de flux gazeux pour commander le pas des pales, et - le palier aval (30) est prévu entre le carter statique (27) et le support (36), intérieurement au support. 2. Turbomachine selon la revendication 1, dans laquelle le support (36) se présente sous la forme d'une plaque cylindrique (38), de section transversale annulaire, rapportée ou intégrée au carter tournant (19) de l'hélice amont en faisant saillie latéralement dudit carter tournant et en entourant la partie d'extrémité cylindrique (37) du carter statique par l'intermédiaire du palier aval (30). 3. Turbomachine selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle l'actionneur linéaire (23) se trouve situé sensiblement à l'aplomb des axes de pivot (25) des pales. 4. Turbomachine selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle un dispositif d'alimentation en fluide (47) de l'actionneur est prévu entre le carter statique (27) et le support cylindrique tournant (36) de l'hélice amont, portant leditactionneur, de façon à assurer le changement de repères entre le carter statique et le support tournant pour le passage du fluide d'alimentation vers l'actionneur. 5. Turbomachine selon la revendication 4, dans laquelle le dispositif d'alimentation en fluide (47) et le palier aval (30) sont agencés côte à côte entre le carter statique (27) et l'intérieur du support (36), avec le dispositif (47) à l'aplomb de l'actionneur linéaire (23) et le palier (30) à côté du dispositif, entre ce dernier et le carter tournant de l'hélice amont, l'actionneur étant monté par sa partie fixe (26) sur l'extérieur du support. 6. Turbomachine selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle le dispositif d'alimentation (47) comprend une pièce cylindrique interne (48) montée solidaire du carter statique (27), et une pièce cylindrique externe (49) agencée concentriquement autour de la pièce interne et solidaire du support tournant (36), entre les deux pièces étant formées, par des moyens d'étanchéité (61), deux chambres indépendantes (50, 51) en liaison, pour la pièce interne, avec des lignes d'alimentation en fluide (45, 46) et, pour la pièce externe, avec des chambres respectives (40, 41) de l'actionneur. 7. Turbomachine selon la revendication 6, dans laquelle les lignes d'alimentation en fluide (45, 46) longent l'intérieur du carter statique (27) jusqu'à la partie d'extrémité cylindrique (37) de celui-ci et communiquent avec les chambres (50, 51) du dispositif (47). 8. Turbomachine selon l'une des revendications 4 à 7, dans laquelle lesdites pièces cylindriques (48, 49) sont, d'un côté, en butée axiale contre des épaulements respectifs (52, 54) du carter statique et du support et, de l'autre côté, immobilisées axialement par des écrous de serrage respectifs (53, 55). 9. Turbomachine selon la revendication 6, dans laquelle les moyens d'étanchéité (61) entre les deux pièces cylindriques délimitant les deux chambres adjacentes (50, 51) du dispositif d'alimentation (47) comprennent des joints d'étanchéité dynamiques doubles, composites (63, 64).