FR 3019874 A1 20151016 FR 1453314 A 20140414 ENSEMBLE THERMOSTATIQUE, TEL QU'UNE CARTOUCHE THERMOSTATIQUE, NOTAMMENT ELECTRONIQUE, POUR UNE INSTALLATION SANITAIRE OU UNE VANNE THERMOSTATIQUE POUR UN CIRCUIT DE REFROIDISSEMENT La présente invention concerne un ensemble thermostatique, tel qu'une cartouche thermostatique, notamment une cartouche thermostatique électronique, pour une installation sanitaire ou bien tel qu'une vanne thermostatique pour un circuit de refroidissement. Dans le domaine des installations sanitaires, il est connu d'utiliser des robinets mitigeurs, destinés à mélanger deux flux de fluide entrants ayant des températures différentes, c'est-à-dire un flux de fluide chaud et un flux de fluide froid, et équipés à cet effet d'une cartouche thermostatique. La cartouche thermostatique comporte une entrée du fluide chaud, une entrée du fluide froid et une sortie pour un fluide mélangé, résultant du mélange des fluides chaud et froid. La cartouche comprend également un tiroir permettant de réguler la température du fluide mélangé autour d'une température de régulation, en agissant sur le dosage des fluides chaud et froid entrants en fonction de la température de régulation : typiquement, ce tiroir est déplaçable en translation par rapport à des sièges fixes de fluide froid et de fluide chaud, de façon à faire varier de manière inverse la section d'écoulement du fluide chaud, entre le siège de fluide chaud et le tiroir, et la section d'écoulement du fluide froid, entre le siège de fluide froid et le tiroir. L'entraînement du tiroir en translation est réalisé par des moyens d'entraînement ad hoc, incluant généralement un élément thermostatique à matière thermodilatable et/ou un moteur électrique. Ainsi, de tels robinets mitigeurs permettent de délivrer le fluide mélangé avec une température régulée, indépendamment des pressions et des températures respectives des fluides chaud et froid entrants et du débit du fluide mélangé, dans une certaine gamme de pressions et de débits. Des considérations similaires s'appliquent pour les vannes thermostatiques intégrées à des circuits de circulation de fluide de refroidissement, équipant typiquement des moteurs de véhicules. L'invention s'intéresse plus spécifiquement aux cartouches et vannes thermostatiques, plus généralement aux ensembles thermostatiques, dont les moyens d'entraînement du tiroir comprennent un moteur, typiquement électrique, et une transmission mécanique reliant la sortie motrice de ce moteur au tiroir, cette transmission mécanique incluant une bielle dont une extrémité est solidarisée au tiroir et qui transforme un mouvement rotatif, provenant du reste de la transmission, en un mouvement translatif, communiqué au tiroir. WO-A-2009/072049 en fournit un exemple : dans ce document, le tiroir est fixé rigidement à l'extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité est montée sur un excentrique entraîné en rotation par un moteur électrique. Cette bielle est flexible dans un sens pour accommoder le mouvement rotatif de l'excentrique. Ce système à bielle flexible présente l'avantage de minimiser les jeux mécaniques, mais a comme inconvénients que ce système est difficile à assembler et que la flexion de la bielle génère un travail mécanique engendrant une consommation électrique supplémentaire pour le moteur, alors que ce dernier est généralement alimenté électriquement par une pile. Par ailleurs, du fait de la fixation rigide entre le tiroir et la bielle, le tiroir est bloqué en rotation autour de son axe de translation, ce qui induit, pour les garnitures d'étanchéité portées par le tiroir, notamment des membranes d'étanchéité dans le cas de WO-A-2009/072049, un risque de torsion, aussi bien lors de l'assemblage de la cartouche que lors de son fonctionnement, une telle torsion pouvant conduire à une rupture de l'étanchéité, avec pour conséquence des fuites et une destruction possible des composants électroniques commandant le moteur. Le but de la présente invention est de proposer un ensemble thermostatique du type évoqué ci-dessus, qui soit amélioré en ce qui concerne sa transmission par bielle entre le tiroir de régulation et le moteur d'entraînement en translation de ce tiroir. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble thermostatique, tel qu'une cartouche thermostatique, notamment électronique, pour une installation sanitaire ou une vanne thermostatique pour un circuit de refroidissement, comportant : - une entrée d'un fluide chaud, - une entrée d'un fluide froid, - une sortie pour un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid, - un tiroir de régulation de la température du fluide mélangé, qui est déplaçable en translation par rapport à des sièges fixes de fluide chaud et de fluide froid de façon à faire varier de manière inverse la section d'écoulement du fluide chaud, entre le siège de fluide chaud et le tiroir, et la section d'écoulement du fluide froid, entre le siège de fluide froid et le tiroir, et - des moyens d'entraînement du tiroir en translation, incluant une bielle qui s'étend selon un premier axe et dont une première extrémité axiale est solidarisée au tiroir, caractérisé en ce que la première extrémité de la bielle est pourvue d'une cavité de réception d'une sphère liée fixement au tiroir, laquelle cavité délimite une surface d'appui pour la sphère, qui est, à la fois, non sphérique et de révolution autour d'un second axe sensiblement perpendiculaire au premier axe, et contre laquelle la sphère est plaquée, en contact mobile, par un ressort agissant sensiblement selon le second axe. Une des idées à la base de l'invention est, tout en conservant l'efficacité d'une transmission par bielle, de prévoir une liaison sphérique entre la bielle et le tiroir. Pour ce faire, le tiroir est pourvu fixement d'une sphère qui est reçue dans une cavité spécifique, prévue à l'extrémité axiale de la bielle : cette cavité délimite une surface, qui, tout en étant de révolution autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de la bielle, n'est pas sphérique, de manière que la sphère est, selon cet axe de révolution, appuyée de manière non fixe contre cette surface sous l'action d'un ressort dédié. Cette liaison mobile sphérique, conforme à l'invention, présente l'avantage d'être sans jeu mécanique entre la bielle et la sphère du tiroir, ce qui est efficace pour commander avec précision la position translatée du tiroir, tout en étant facile à assembler en prévoyant que la cavité précitée est suffisamment débouchante pour y introduire la sphère dans la direction de l'axe de révolution précité. De plus, le contact pressant de la sphère sur la surface d'appui de la cavité, résultant de l'action du ressort, n'induit qu'un faible frottement entre la sphère et cette surface d'appui lors de la rotation relative entre la bielle et le tiroir aux fins d'entraînement de ce dernier en translation, ce frottement étant d'ailleurs avantageusement minoré par le choix des matériaux respectifs de la surface d'appui, de la sphère et de la partie du ressort appliquée sur la sphère, et/ou par le dimensionnement de la force appliquée par le ressort, ce dimensionnement tenant compte, à la fois, de la géométrie de la surface d'appui et de la valeur absolue maximale de la force exercée par le tiroir sur la bielle. Par ailleurs, la liaison sphérique conforme à l'invention permet avantageusement d'autoriser la libre rotation relative, autour de l'axe de translation du tiroir, entre le tiroir et la bielle, plus précisément entre la sphère et la cavité, et ce en générant un minimum d'effort de frottement, une telle rotation libre évitant la torsion de garnitures d'étanchéité portées par le tiroir, telles que des membranes d'étanchéité. Suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses de l'ensemble thermostatique conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la sphère est en contact avec la surface d'appui de manière mobile en rotation autour d'un axe de translation du tiroir entre les sièges de fluide chaud et de fluide froid ; - le premier axe forme, avec l'axe de translation du tiroir, un angle dont la valeur absolue maximale est inférieure à 10° lors du déplacement du tiroir d'un des sièges de fluide chaud et de fluide froid à l'autre ; - sous l'action du ressort, la sphère est reçue dans la cavité de sorte que, à la fois, le centre de la sphère est disposé sensiblement à l'intersection entre le premier axe et le second axe et le contact entre la sphère et la surface d'appui est un cercle de contact qui est sensiblement centré sur le second axe ; - le centre de la sphère et le cercle de contact définissent géométriquement un cône de révolution autour du second axe, dont le sommet est le centre de la sphère, qui passe par le cercle de contact et dont le demi-angle au sommet est compris entre 40° et 80°, de préférence entre 50° et 70°, voire est égaà 60° + 5° ; - la surface d'appui est concave et est définie géométriquement par rotation, autour du second axe, d'un arc de cercle dont le rayon est strictement supérieur au rayon de la sphère, en étant de préférence égal à 4/3 du rayon de la sphère ; - la surface d'appui est tronconique ; - le ressort agit sur la sphère du tiroir en prenant appui sur la bielle, notamment sur la première extrémité de la bielle ; - le ressort est pourvu d'un patin interposé entre la sphère et le reste du ressort ; - la cavité est débouchante dans la direction du second axe, via une ouverture de passage libre de la sphère, qui est notamment délimitée par une surface délimitée par la cavité dans le prolongement de la surface d'appui, et la cavité est également débouchante dans la direction du premier axe, via une ouverture de passage libre d'un col de liaison entre la sphère et le reste du tiroir, qui est notamment délimitée par une échancrure de la première extrémité de la bielle. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un robinet mitigeur, équipé d'une cartouche thermostatique conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de la cartouche de la figure 1 ; - les figures 3 et 4 sont des vues similaires à la figure 2, montrant une partie seulement des composants de la cartouche, les angles de vue respectifs des figures 3 et 4 étant opposés ; - la figure 5 est une coupe longitudinale de la cartouche de la figure 2, à l'état assemblé ; - la figure 6 est une coupe partielle selon la ligne VI-VI de la figure 5 ; - la figure 7 est une vue à plus grande échelle du détail cerclé VII à la figure 5 ; - les figures 8 et 9 sont des vues, à plus grande échelle, d'une partie du détail encadré VIII à la figure 5, ces figures 8 et 9 illustrant deux configurations de fonctionnement différentes de la cartouche ; et - la figure 10 est une vue en élévation de la cartouche de la figure 2, en cours d'assemblage. Sur la figure 1 est représenté un robinet mitigeur 10 comprenant un corps de robinet 12 conçu pour être équipé d'une cartouche thermostatique électronique 14, qui est montrée seule sur les figures 2 à 10 et qui est prévue pour être fixée au corps de robinet 12 par un écrou 16. Le robinet mitigeur 10 comprend également une pile 18 d'alimentation électrique de cartouche 14, conçue pour équiper le corps de robinet 12. Le corps de robinet 12 est également pourvu de points 20 et 22 d'alimentation en un fluide chaud, respectivement froid, de la cartouche 14, ainsi que d'un point 24 de sortie d'un fluide mélangé, résultant du mélange des fluides chaud et froid précités à l'intérieur du corps de robinet 12. Le robinet mitigeur 10 comporte également une vanne 26, associée à une manette de réglage 28 et apte à contrôler le débit du fluide mélangé au niveau du point de sortie 24. Comme indiqué schématiquement sur la figure 5, la cartouche thermostatique 14 comporte une entrée 30 du fluide chaud et une entrée 32 du fluide froid, respectivement associées aux points d'alimentation 20 et 22, ainsi qu'une sortie 34 du fluide mélangé, associée au point de sortie 24. Afin de réguler la température du fluide mélangé, la cartouche thermostatique 14 comprend un tiroir 36 qui dose, de manière inverse, des quantités respectives du fluide chaud provenant de l'entrée 30 et du fluide froid provenant de l'entrée 32, ces quantités de fluide froid et de fluide chaud se mélangeant, en aval du tiroir 36, pour constituer le fluide mélangé envoyé à la sortie 34. A cet effet, le tiroir 36 est monté de manière déplaçable sur une partie considérée fixe de la cartouche 14, cette partie fixe incluant, dans l'exemple de réalisation envisagé ici, un corps 38, dit chaud, qui délimite au moins en partie l'entrée 30 du fluide chaud, et un corps 40, dit froid, qui délimite au moins en partie l'entrée 32 du fluide froid, ces corps chaud 38 et froid 40 étant assemblés fixement l'un à l'autre, en délimitant conjointement une chambre, non visible sur les figures, de mélange des fluides chaud et froid, cette chambre étant reliée à la sortie 34 du fluide mélangé, ici via le corps chaud 38. Le tiroir 36 est mobile par rapport aux corps chaud 38 et froid 40, en translation rectiligne selon un axe géométrique X-X. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, le tiroir 36 comporte à cet effet un arbre 42, qui est centré sur l'axe X-X et dont le corps principal allongé 44 est pourvu fixement d'un clapet 46 qui est agencé dans la zone d'assemblage des corps chaud 38 et froid 40 l'un à l'autre de sorte que la position axiale de ce clapet 46 par rapport à des sièges 48 et 50, dont sont respectivement pourvus fixement les corps chaud 38 et froid 40, détermine les quantités respectives d'un flux de fluide chaud F1 et d'un flux de fluide froid F2, ces flux F1 et F2, montrés schématiquement sur la figure 5, provenant respectivement des entrées du fluide chaud 30 et du fluide froid 32 et s'écoulant vers la chambre de mélange précitée, prévue en aval du tiroir 36. Plus précisément, le clapet 46 est mobile en translation selon l'axe X-X, entre, d'une part, une première position de fermeture, dans laquelle il est en contact étanche avec le siège 48 du corps chaud 38 et bloque ainsi le flux de fluide chaud F1 vers la chambre de mélange et, d'autre part, une seconde position de fermeture, dans laquelle le clapet 46 est en contact étanche avec le siège 50 du corps froid 40 et bloque ainsi le flux de fluide froid F2 vers la chambre de mélange, étant remarqué que, sur les figures 5 et 8, le clapet 46 est montré dans une position intermédiaire entre les première et seconde positions de fermeture précitées, tandis que, sur la figure 9, le clapet 46 est montré dans la seconde position de fermeture précitée. La première position de fermeture correspond à une position d'ouverture maximale du clapet 46 par rapport au siège 50 du corps froid 40, tandis que, inversement, la seconde position de fermeture correspond à une position d'ouverture maximale du clapet 46 par rapport au siège 48 du corps chaud 38. Dans la première, respectivement seconde, position de fermeture, le clapet 46 laisse ainsi s'écouler vers la chambre de mélange, en aval du tiroir 36, uniquement le flux de fluide froid F2, respectivement uniquement le flux de fluide chaud F1. Ainsi, plus généralement, le tiroir 36 est déplaçable en translation selon l'axe X-X de façon à faire varier, de manière inverse, la section d'écoulement, entre le siège 48 et le clapet 46, pour le flux de fluide chaud F1, et la section d'écoulement, entre le siège 50 et le clapet 46, pour le flux de fluide froid F2. Quelle que soit la position axiale du tiroir 36, il se forme, dans la chambre de mélange, en aval de ce tiroir, un flux de fluide mélangé F3, qui est montré schématiquement sur la figure 5 et dont la température est directement fonction des quantités respectives du flux de fluide chaud F1 et du flux de fluide froid F2, admises dans cette chambre de mélange par le clapet 46. La circulation des flux de fluide F1, F2 et F3 à travers la cartouche 14 est étanchée vis-à-vis de l'extérieur de la cartouche, et ce par des moyens d'étanchéité ad hoc, qui sont connus en soi et qui ne sont pas limitatifs. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, ces moyens d'étanchéité incluent avantageusement : - une membrane souple 52 qui est liée fixement, à la fois, au corps chaud 38, par une plaque d'assemblage rapportée 54, et à une entretoise 56, agencée autour du corps principal 44 de l'arbre 42 du tiroir 36 et interposée entre le clapet 46 et un écrou 58 rapporté fixement à une première extrémité axiale du corps principal 44 de l'arbre 42, et - une membrane souple 60 qui est liée fixement, à la fois, au corps froid 40, par une embase rapportée 62, et à une entretoise 64, agencée autour du corps principal 44 de l'arbre 42 du tiroir 36 et interposée entre le clapet 46 et une rondelle 66 rapportée fixement à la seconde extrémité axiale du corps principal 44 de l'arbre 42. L'agencement de ces membranes 52 et 60 permet un certain équilibrage en pression de part et d'autre du clapet 46, limitant ainsi les efforts de déplacement du tiroir 36, comme expliqué dans WO-A-2009/072049. A titre de variante non représentée, ces membranes 52 et 60 sont remplacées par d'autres aménagements d'étanchéité, permettant le cas échéant de simplifier les parties correspondantes de la cartouche thermostatique 14. Afin de déplacer le clapet 46 entre les première et seconde positions de fermeture précitées, la cartouche thermostatique 14 comprend des moyens 70 d'entraînement du tiroir 36 en translation selon l'axe X-X. Ces moyens d'entraînement 70 comprennent un moteur électrique 72, qui est alimenté par la pile 18, dont le mouvement de la sortie motrice est transmis au tiroir 36 par une liaison mécanique 74, détaillée plus loin, et qui est commandé par un dispositif électronique d'asservissement 76 alimenté électriquement par la pile 18. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, le dispositif électronique 76 comprend un panneau de commande et d'affichage 78, associé à une carte électronique de commande et d'affichage 80, ainsi qu'une carte électronique principale 82, pourvue d'un microcontrôleur qui est connecté, à la fois, à la carte de commande et d'affichage 80, au moteur 72 et à une sonde de température 84 prévue pour mesurer la température du flux de fluide mélangé F3, cette sonde de température étant par exemple un thermocouple, une résistance CTN, etc. Le panneau 78 comprend un organe de réglage, non représenté sur les figures, qui est connecté à la carte électronique 80 et qui permet à un opérateur de régler une température de consigne, c'est-à-dire une température désirée pour le fluide mélangé, l'information correspondant à cette température de consigne étant transmise par la carte 80 à la carte principale 82. Notamment grâce à ces logiciels dédiés, encodés dans le microcontrôleur de la carte principale 82, cette dernière est conçue pour commander le moteur 72 en fonction de cette température de consigne, ainsi qu'en fonction de la température du fluide mélangé, mesurée par la sonde 84 : typiquement, la carte 82 commande la sortie motrice du moteur 72 et, par conséquent, le déplacement en translation du tiroir 36, en fonction d'une erreur correspondant à la différence entre la température de consigne et la température mesurée. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, le dispositif électronique 76 qui vient d'être décrit est intégré à la cartouche thermostatique 14, en étant assemblé de manière étanche, par une bague 86, à un capot 88 de logement du moteur 72 et de liaison mécanique 74, ce capot 88 étant, à l'état assemblé de la cartouche 14, solidarisé fixement au corps froid 40. Comme montré sur la figure 2, la liaison mécanique 74 comprend une roue dentée 90, dont la denture est en prise avec une vis de sortie 92 du moteur 72, ce dernier étant rotatif de sorte que, par rotation de sa vis de sortie 92 sur elle-même, la roue dentée 90 est entraînée en rotation sur elle-même. Comme bien visible sur les figures 2 à 9, la liaison mécanique 74 comporte également un pignon 94, qui est lié en rotation à la roue dentée 90, par l'axe de cette dernière, et qui est en prise avec la denture d'une roue dentée 96 de manière à entraîner cette roue 96 en rotation sur elle-même, autour de son axe central référencé Z96. A l'état assemblé de la cartouche 14, l'axe de rotation Z96 de la roue 96 et l'axe de translation X-X du tiroir 36 sont perpendiculaires l'un à l'autre, en étant sécants, comme ici, ou non. En pratique, la cartouche 14 comprend un support 98, qui, à l'état assemblé de la cartouche, est solidarisé fixement à l'embase 62 et qui supporte, entre autres, le moteur 72 et la roue dentée 96. La roue dentée 96 est pourvue d'un excentrique 100 centré sur un axe géométrique Z100, qui est parallèle à l'axe central Z96 de la roue 96 et qui est écarté de cet axe 96 d'une excentration notée r sur les figures 4, 8 et 9 : lorsque la roue dentée 96 tourne sur elle-même autour de l'axe Z96, l'excentrique 100 tourne autour de l'axe Z96, son axe Z100 décrivant une trajectoire circulaire, centrée sur l'axe Z96 et présentant un rayon valant l'excentration r. La liaison mécanique 74 comporte en outre une bielle 102, qui relie l'un à l'autre l'excentrique 100 et la tiroir 36 et qui transforme le mouvement circulaire de cet excentrique, lorsque la roue 96 tourne sur elle-même sous l'action d'entraînement du moteur 72 par l'intermédiaire de la roue dentée 90 et du pignon 94, en un mouvement de translation selon l'axe X-X, appliqué au tiroir 36 afin, comme expliqué plus haut, de réguler la température du fluide mélangé en aval de ce tiroir. La bielle 102, qui est par exemple réalisée en une matière thermoplastique, s'étend en longueur suivant un axe X102, entre deux extrémités axiales opposées, à savoir une extrémité axiale 104, tournée à l'opposé du tiroir 36, et une extrémité axiale opposée 106 qui, comme expliqué plus loin, est solidarisée au tiroir 36. L'extrémité 104 de la bielle 102 est montée coaxialement sur l'excentrique 100, avec interposition d'un roulement 108. L'extrémité 104 de la bielle 102 est ainsi liée en rotation, autour de l'axe Z96, à l'excentrique 100 : pour translater le tiroir 36 de sa position intermédiaire précitée, montrée à la figure 8, à sa seconde position de fermeture précitée, montrée à la figure 9, la bielle 102 est, au niveau de son extrémité 104, entraînée en rotation autour de l'axe Z96 d'un angle noté a sur la figure 9, étant entendu que, pour translater le tiroir 36 de sa position intermédiaire de la figure 8 à sa première position de fermeture précitée, la bielle 102 est à entraîner en rotation, autour de l'axe Z96, d'un angle -a. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, a est légèrement inférieur à 90°, ce qui revient à dire que, pour translater le tiroir 36 d'une de ses positions de fermeture à l'autre, le moteur électrique 72 est à commander de manière à entraîner la roue dentée 96 en rotation sur elle-même, autour de son axe Z96, sur un peu moins d'un demi-tour. Comme bien visible sur les figures 8 et 9, l'axe X102 de la bielle 102 s'étend globalement dans la même direction que l'axe X-X associé au tiroir 36 : plus précisément, dans l'exemple de réalisation considéré ici, l'angle formé entre les axes X-X et X102 est sensiblement nul lorsque le tiroir 36 occupe les deux positions de fermeture précitées, comme montré à la figure 9 pour la seconde position de fermeture, et est maximal, en atteignant une valeur notée B sur la figure 8, lorsque le tiroir 36 occupe la position intermédiaire précitée, cette valeur B étant de l'ordre de 2° environ et, plus généralement, avantageusement inférieure à 10°. A son extrémité 106, la bielle 102 est pourvue d'une cavité 110 adaptée pour recevoir et coopérer de manière mobile, par contact, avec une sphère 112 liée fixement au tiroir 36. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, la sphère 112 est portée fixement par l'arbre 42, en étant agencée de sorte que son centre C112 est situé sur l'axe X-X et en étant reliée rigidement à la seconde extrémité axiale du corps principal 44 de l'arbre 42 par un col 114, qui est centré sur l'axe X-X et qui est étranglé vis-à-vis du reste de l'arbre 42, c'est-à-dire qui présente une dimension transversale maximale inférieure à celles du corps principal 44 et de la sphère 112 de l'arbre 42. A titre d'exemple, la sphère 114, voire la totalité de l'arbre 42, est réalisée en acier inoxydable. Comme montré sur les figures 4, 5, 8 et 9 et comme bien visible sur la figure 7, la cavité 110 délimite une surface 110A d'appui pour la sphère 112. Cette surface 110A est prévue non sphérique et n'est donc pas ajustée de manière rigoureusement complémentaire à la sphère 112 : la surface d'appui 110A est de révolution autour d'un axe géométrique Y102, qui est perpendiculaire ou quasi perpendiculaire à l'axe X102, de sorte que, lorsque la sphère 112 est reçue dans la cavité 110 et que son centre C112 est sensiblement disposé à l'intersection entre les axes X102 et Y102, la sphère 112 est au contact de la surface d'appui 110A, le contact entre la sphère et la surface d'appui étant un cercle CC, qui est schématisé en pointillés uniquement à la figure 7 et qui est centré sur l'axe Y102. On comprend que le centre C112 de la sphère 112 et ce cercle de contact CC définissent géométriquement un cône de révolution autour de l'axe Y102, dont le sommet est le centre C112, qui passe par le cercle de contact CC et dont le demi-angle au sommet est noté y sur la figure 7. En pratique, plusieurs formes de réalisation sont envisageables en ce qui concerne la géométrie précise de la surface d'appui 110A. Dans l'exemple considéré sur les figures, cette surface 110A est concave et générée géométriquement par rotation, autour de l'axe Y102, d'un arc de cercle dont le rayon est strictement supérieur au rayon de la sphère 112, en étant de préférence égal à 4/3 du rayon de la sphère 112. A titre de variante non représentée, la surface d'appui 110A est tronconique. Quelle que soit la forme de réalisation de la surface d'appui 110A, le contact entre cette surface et la sphère 112 assurent avantageusement une mobilité relative entre la bielle 102 et le tiroir 136, en rotation autour de l'axe X-X : de cette façon, aussi bien lors de l'assemblage de la cartouche 14, que lors du fonctionnement de cette cartouche, induisant l'entraînement du tiroir par la bielle 102, un débattement rotatif, autour de l'axe X-X, est permis au tiroir 36 par rapport aux moyens d'entraînement 70, évitant ainsi, entre autres, de tordre les membranes d'étanchéité 52 et 60. Dans l'exemple de réalisation considéré ici et comme bien visible sur la figure 7, la surface d'appui 110A est, dans la direction de l'axe Y102, prolongée, d'un côté, par une surface de fond 1108, qui ferme la cavité 110 et qui, ici, est sensiblement plane, perpendiculairement à l'axe Y102, et, du côté opposé, par une surface d'ouverture 110C, qui ouvre la cavité 110 sur l'extérieur et qui, ici, est sensiblement cylindrique à base circulaire, en étant centrée sur l'axe Y102 et en ayant un diamètre strictement supérieur à celui de la sphère 112. Ainsi, notamment pour des raisons d'assemblage, la cavité 110 est débouchante dans la direction de l'axe Y102, via une ouverture de passage libre de la sphère 112, cette ouverture de passage étant délimitée par la surface 110C. Egalement pour des raisons d'assemblage, en lien avec la forme de réalisation considérée sur les figures, la cavité 110 est également débouchante dans la direction de l'axe X102, via une ouverture de passage libre du col 114, cette ouverture de passage étant délimitée par une échancrure 116 de l'extrémité 106 de la bielle 102. A l'état assemblé de la cartouche 14, la sphère 112 est plaquée, en contact mobile et frottant, contre la surface d'appui 110A de la cavité 110, par un ressort dédié 120 agissant sur la sphère 112 selon l'axe Y102. Ce ressort 120 est avantageusement supporté par la bielle 102 de manière à agir sur la sphère 112 en prenant appui sur cette bielle. Plus précisément, dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, le ressort 120 comprend : - un brin terminal 122 qui presse, dans la direction de l'axe Y102, la sphère 112 en contact contre la surface d'appui 110A de la cavité 110, avantageusement avec interposition, entre ce brin terminal 122 et la sphère 112, d'un patin 124, qui, sur l'une de ses faces, est pourvu d'un moyen 124A de fixation au brin 122 et qui, sur sa face opposée, est pourvu d'une surface 124B d'appui et de guidage sur la sphère 112, étant remarqué que, avantageusement, le patin 124 coopère, par complémentarité de formes entre son contour périphérique extérieur et la surface d'ouverture 110C de la cavité 110, pour guider le patin à l'intérieur de la cavité 110 dans la direction de l'axe Y102 ; - un brin terminal 126, qui est opposé au brin terminal 122 et qui s'appuie directement sur la bielle 102, plus précisément sur l'extrémité 106 de cette bielle, en étant maintenu en place par une empreinte complémentaire 128 délimitée par l'extrémité 106 de la bielle 102 ; et - une partie courante 130, qui relie l'un à l'autre les brins terminaux 122 et 126 et qui est fixée à la bielle 102, plus précisément à l'extrémité 104 de cette bielle, en étant maintenue en place dans une empreinte 132 ménagée en périphérie extérieure de l'extrémité 104 de la bielle. On notera que la partie courante 130 du ressort 120 présente une forme globale d'arceau, s'adaptant autour de la bielle 102, ce qui a pour avantages de rendre le ressort 120 réalisable économiquement à partir d'un fil rond, par exemple réalisé en acier inoxydable, de conférer au ressort 120 une longueur suffisamment importante pour en limiter la raideur, de limiter l'encombrement général de l'ensemble constitué de la bielle 102 et du ressort 120, ainsi que de faciliter l'assemblage du ressort 120 au reste de la cartouche 14. Le fonctionnement de la liaison sphérique, qui a été décrite jusqu'ici, entre le tiroir 36 et la bielle 102, va maintenant être décrit plus en détail, essentiellement en regard de la figure 7. Lorsque la cartouche 14 est en service et assure la régulation thermostatique du fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid, l'arbre 42 du tiroir 36 exerce une force Fa sur l'extrémité 106 de la bielle 102 suivant l'axe X102 de la bielle, étant remarqué que la valeur et le sens de cette force Fa dépendent de la position translatée, suivant l'axe X-X, du clapet 46 par rapport aux sièges 48 et 50 : en particulier, lorsque le clapet 46 occupe la position intermédiaire précitée, montrée à la figure 8, la force Fa est sensiblement nulle, tandis que cette force augmente de manière positive, respectivement négative, au fur et à mesure que le clapet 46 se rapproche du siège 48, respectivement du siège 50, en réaction, entre autres, aux efforts hydrauliques appliqués par les flux de fluides chaud F1 et froid F2, jusqu'à atteindre une valeur maximale positive, respectivement négative, lorsque le clapet 46 est appuyé, voire compressé, contre le siège 48, respectivement contre le siège 50. Dans le même temps, le ressort 120 plaque la sphère 112 en contact pressant contre la surface d'appui 110A de la cavité 110, avec une force, notée Fr, suivant l'axe Y102. Les forces Fa et Fr induisent une force Fc de contact de la cavité 110 de la bielle 102 sur la sphère 112 de l'arbre 42 du tiroir 36, cette force de contact Fc étant répartie, de manière linéaire, sur le cercle de contact CC : cette force de contact Fc pointe vers l'intersection entre les axes X102 et Y102, en formant, dans la plan géométrique contenant les axes X102 et Y102, un angle y' par rapport à l'axe Y102, tel que tant'' = Fa/Fr. On comprend donc que : - tant que y' y, autrement dit si la force Fc sort du cône de révolution précité, la sphère 112 du tiroir 36 n'est plus plaquée contre la surface d'appui 110A et s'éloigne alors du fond de la cavité 110, en écartant le brin 122 du ressort 120 en direction opposée à son brin 126. En pratique, pour éviter le cas de figure juste ci-dessus, d'une part l'angle y doit être dimensionné de manière suffisamment importante, en jouant sur la définition géométrique de la surface d'appui 110A, et d'autre part l'effort Fr appliqué par le ressort 120 doit être suffisamment important, étant toutefois remarqué qu'une valeur trop importante de cet effort Fr n'est pas souhaitable pour ne pas induire une charge de contact linéaire, sur le cercle de contact CC, trop élevée. Dans le même temps, la valeur de l'angle y doit rester raisonnablement limitée pour limiter les efforts de contact, ces derniers engendrant un couple de frottement lors de la rotation de la bielle 112, en lien avec l'angle formé entre les axes X102 et X-X, et par là une usure. En pratique, l'angle y présente préférentiellement une valeur comprise entre 40° et 80°, de préférence entre 50° et 70°, voire une valeur égale à 60° ± 5°. Dans le prolongement des considérations qui précèdent, le matériau de la bielle 102 et/ou patin 124, plus précisément des surfaces 110A et 124B, présente avantageusement un coefficient de frottement faible et de bonnes caractéristiques mécaniques, en vue de limiter le couple de frottement avec la sphère 112, tout en limitant leur usure. Un exemple préférentiel de ce matériau est le polyacétal. Egalement dans le prolongement des considérations liées au fonctionnement de la liaison sphérique entre le tiroir 36 et la bielle 102, la raideur du ressort 120 est avantageusement prévue la plus faible possible afin que sa charge Fr dévie le moins possible du nominal, malgré les dispersions géométriques de ce ressort, du patin 24, de la bielle 102 et de la sphère 112 du tiroir 36. Par ailleurs, grâce à la liaison sphérique, décrite jusqu'ici, entre le tiroir 36 et la bielle 102, l'assemblage de la cartouche thermostatique 14 est avantageusement facilité, en prévoyant, comme illustré à la figure 10, que : - dans un premier temps, comme indiqué par la flèche Al sur la figure 10, au moins une partie, incluant la bielle 102, des moyens d'entraînement 70 est rapprochée, dans la direction de l'axe X-X, du tiroir 36 préassemblé au moins aux corps chaud 38 et froid 40, la partie précitée des moyens d'entraînement 70 incluant avantageusement tous les composants de la liaison mécanique 74, ainsi que le moteur 72, le support 98 et l'embase 62, ce rapprochement étant alors mis en oeuvre jusqu'à la mise en coopération mécanique, par exemple jusqu'au clipsage, entre l'embase 62 et le corps froid 40 . - dans un deuxième temps, comme indiqué par la flèche A2, la bielle 102 est basculée autour de l'axe Z100 de manière à placer la cavité 110 autour de la sphère 112, jusqu'à mettre en contact cette dernière contre la surface d'appui 110A, étant remarqué que le passage de la sphère 112 et du col 114 du tiroir 36, à l'intérieur de la cavité 110, est permis par les ouvertures de passage respectivement délimitées par la surface d'ouverture 110C et l'échancrure 116 ; - dans un troisième temps, comme indiqué par la flèche A3, le ressort 120, pourvu du patin 124 et alors que les brins 122 et 126 de ce ressort sont écartés l'un de l'autre par un outil ad hoc non représenté, est mis en place autour de la bielle 102, jusqu'à engager la partie courante 130 de ce ressort dans l'empreinte de maintien 132 prévue à l'extrémité 104 de la bielle 102, l'écartement relatif des brins 122 et 126 étant ensuite relâché de manière à, d'une part, engager le brin 126 du ressort 120 dans l'empreinte de maintien 128 prévue à l'extrémité 106 de la bielle 102 et, d'autre part, à plaquer le patin 124 contre la sphère 112 selon l'axe Y102 ; et - dans un quatrième temps, comme indiqué par la flèche A4, le capot 88 est rapporté autour du moteur 72 et de la liaison mécanique 74, avantageusement jusqu'à mise en coopération mécanique, par exemple jusqu'au clipsage, entre ce capot 88 et le corps froid 40. On notera que, dès la fin du troisième temps ci-dessus, la liaison sphérique entre l'arbre 42 du tiroir 36 et la bielle 102 est effective. Divers aménagements et variantes à la cartouche thermostatique électronique 14, qui vient d'être décrite, sont par ailleurs envisageables. A titre d'exemples : - d'autres formes de réalisation, que celle montrée sur les figures, sont envisageables pour le ressort 120 ; en particulier, le ressort 120 peut avoir d'autres profils du moment que ce ressort applique sa charge Fr sur la sphère 112, avantageusement en prenant appui sur la bielle 102, un tel appui pouvant d'ailleurs être prévu en un ou plusieurs endroits de la bielle ; de même, plutôt que d'être réalisé à partir d'un fil rond, le ressort peut être réalisé en tôle, sous la forme d'un ressort à lame ; - la présence du patin 124 est optionnelle, dans le sens où le ressort 120 peut, en variante non représentée, appliquer sa charge Fr directement sur la sphère 112, notamment dans le cas où ce ressort est réalisé en tôle ; - l'unique clapet 46, décrit plus haut, peut être remplacé par deux clapets, portés fixement par l'arbre 42 et mobiles par rapport à, respectivement, un siège de fluide froid et un siège de fluide chaud ; et/ou - plutôt que d'implémenter des logiciels dans le microcontrôleur de la carte électronique principale 82, ces logiciels sont remplacés par des éléments ayant la même fonction et réalisés sous forme de composants logiques programmables ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés.5 REVENDICATIONS1.- Ensemble thermostatique, tel qu'une cartouche thermostatique (14), notamment électronique, pour une installation sanitaire ou une vanne thermostatique pour un circuit de refroidissement, comportant : - une entrée (30) d'un fluide chaud, - une entrée (32) d'un fluide froid, - une sortie (34) pour un fluide mélangé résultant du mélange des fluides chaud et froid, - un tiroir (36) de régulation de la température du fluide mélangé, qui est déplaçable en translation par rapport à des sièges fixes (48, 50) de fluide chaud et de fluide froid de façon à faire varier de manière inverse la section d'écoulement du fluide chaud, entre le siège de fluide chaud et le tiroir, et la section d'écoulement du fluide froid, entre le siège de fluide froid et le tiroir, et - des moyens (70) d'entraînement du tiroir (36) en translation, incluant une bielle (102) qui s'étend selon un premier axe (X102) et dont une première extrémité axiale (106) est solidarisée au tiroir, caractérisé en ce que la première extrémité (106) de la bielle (102) est pourvue d'une cavité (110) de réception d'une sphère (112) liée fixement au tiroir (36), laquelle cavité délimite une surface (110A) d'appui pour la sphère, qui est, à la fois, non sphérique et de révolution autour d'un second axe (Y102) sensiblement perpendiculaire au premier axe (X102), et contre laquelle la sphère est plaquée, en contact mobile, par un ressort (120) agissant sensiblement selon le second axe (Y102). 2.- Ensemble thermostatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la sphère (112) est en contact avec la surface d'appui (110A) de manière mobile en rotation autour d'un axe (X-X) de translation du tiroir (36) entre les sièges (48, 50) de fluide chaud et de fluide froid. 3.- Ensemble thermostatique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier axe (X102) forme, avec l'axe (X-X) de translation du tiroir (36), un angle dont la valeur absolue maximale (B) est inférieure à 10° lors du déplacement du tiroir d'un des sièges (48, 50) de fluide chaud et de fluide froid à l'autre. 4.- Ensemble thermostatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, sous l'action du ressort (120), la sphère (112) est reçue dans la cavité (110) de sorte que, à la fois, le centre (C112) de la sphère estdisposé sensiblement à l'intersection entre le premier axe (X102) et le second axe (Y102) et le contact entre la sphère et la surface d'appui (110A) est un cercle de contact (CC) qui est sensiblement centré sur le second axe (Y102). 5.- Ensemble thermostatique suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le centre (C112) de la sphère (112) et le cercle de contact (CC) définissent géométriquement un cône de révolution autour du second axe (Y102), dont le sommet est le centre de la sphère, qui passe par le cercle de contact et dont le demi-angle (y) au sommet est compris entre 40° et 80°, de préférenceentre 50° et 70°, voire est égal à 60° + 5°. 6.- Ensemble thermostatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface d'appui (110A) est concave et est définie géométriquement par rotation, autour du second axe (Y102), d'un arc de cercle dont le rayon est strictement supérieur au rayon de la sphère (112), en étant de préférence égal à 4/3 du rayon de la sphère. 7.- Ensemble thermostatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la surface d'appui (110A) est tronconique. 8.- Ensemble thermostatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ressort (120) agit sur la sphère (112) du tiroir (36) en prenant appui sur la bielle (102), notamment sur la première extrémité (106) de la bielle. 9.- Ensemble thermostatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ressort (120) est pourvu d'un patin (124) interposé entre la sphère (112) et le reste du ressort. 30 10.- Ensemble thermostatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cavité (110) est débouchante dans la direction du second axe (Y102), via une ouverture de passage libre de la sphère (112), qui est notamment délimitée par une surface (110C) délimitée par la cavité (110) dans le prolongement de la surface d'appui (110A), et en ce que la cavité (110) est également 35 débouchante dans la direction du premier axe (X102), via une ouverture de passage libre d'un col (114) de liaison entre la sphère (112) et le reste (44) du tiroir (36), qui est 25notamment délimitée par une échancrure (116) de la première extrémité (106) de la bielle (102).