FR 3022881 A1 20160101 FR 1401473 A 20140630 Engin sous-marin comportant des moyens de lancement d'un véhicule sous-marin La présente invention concerne un engin sous-marin comportant des moyens de lancement d'un véhicule sous-marin. Plus particulièrement l'invention se rapporte à un engin sous-marin tel qu'un sous- marin proprement dit, dans lequel les moyens de lancement sont adaptés pour lancer ou tirer des véhicules sous-marins tels que des armes sous la forme de torpilles, de missiles, de mines ou autres. Bien entendu d'autres véhicules tels que des drones peuvent être envisagés. Il existe déjà dans l'état de la technique, des engins sous-marins de ce type qui comportent : - une coque intérieure épaisse, - une coque extérieure mince, autour de la coque épaisse et entre ces coques intérieure et extérieure un système de lancement de véhicules sous-marins comportant une pluralité de tubes externes de réception des véhicules sous-marins, chaque tube externe de réception d'un véhicule sous-marin présentant une extrémité avant ouverte obturée par une porte avant escamotable pour permettre le lancement du véhicule. Par ailleurs, des moyens de raccordement de chaque véhicule dans le tube externe correspondant à des moyens de contrôle/commande de ce véhicule sont également prévus et placés à l'extérieur du tube externe. Les tubes externes sont des tubes non traversants, c'est-à-dire qu'ils ne traversent pas la coque intérieure épaisse de l'engin sous-marin. Ces tubes externes présentent donc un avantage certain par rapport aux tubes traversants, qui eux traversent la coque intérieure épaisse et qui nécessitent un travail extrêmement important et soigné au niveau de ces traversées de coque, et en particulier au niveau de leur étanchéité et de leur sécurité de fonctionnement. La demanderesse a déjà proposé ce type de systèmes de lancement à tubes externes, dont l'un est connu sous le nom de MILA et qui a été décrit notamment dans le document FR-A-2 978 421. Dans l'état de la technique, les moyens de raccordement des véhicules sous- marins sont placés dans les tubes qui peuvent être traversants ou externes, et sont reliés aux moyens de contrôle/commande en traversant l'extrémité arrière de ces tubes externes. Cette conception est évidemment bien adaptée aux tubes classiques traversants, le raccordement étant réalisé par le personnel embarqué à bord du sous-marin. Cependant, on conçoit que dans le cas des tubes externes, une telle structure de raccordement nécessite une intervention extrêmement lourde en ce qui concerne le chargement et/ou le rechargement de ces tubes, notamment lors d'opérations de maintien en condition opérationnelle ou après un lancement ou un tir d'un véhicule. Le but de l'invention est donc d'améliorer encore ce type de systèmes de lancement à tubes externes en optimisant notamment le rechargement et en simplifiant encore la structure de ces systèmes de lancement. A cet effet, l'invention a pour objet un engin sous-marin du type précité, caractérisé en ce que les moyens de raccordement traversent le tube au niveau de l'extrémité avant du tube externe correspondant. L'engin sous-marin selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le véhicule sous-marin comporte des moyens de connexion dans sa partie arrière, adaptés pour coopérer avec des moyens de connexion complémentaires arrières de moyens de raccordement internes, qui s'étendent depuis l'extrémité arrière du véhicule, le long du tube externe, jusqu'à l'extrémité avant du tube ; - les moyens de connexion du véhicule sous-marin sont prévus dans une portion arrière dudit véhicule, la portion arrière restant en position dans le tube après le lancement du véhicule ; - l'extrémité avant du tube externe comporte une traversée étanche formée par un trou dans la paroi latérale du tube et dans lequel est disposé un organe de liaison interne muni de connecteurs interne et externe ; - les moyens de raccordement sont reçus dans une rainure longitudinale d'un manchon de positionnement du véhicule sous-marin dans le tube ; - le manchon de positionnement est formé par une portion de cylindre ajouré ; - le manchon de positionnement est formé par un treillis ; - les moyens de raccordement sont reçus dans une rainure longitudinale de la face externe du véhicule sous-marin ; - les moyens de raccordement sont reçus dans une rainure longitudinale de la face interne du tube ; - les moyens de contrôle/commande sont reçus au moins en partie dans la coque intérieure épaisse.35 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une extrémité avant d'un engin sous-marin selon l'invention équipé d'un système de lancement externe de véhicules sous-marins, et illustrant une phase de chargement d'un véhicule dans un tube; - la figure 2 est une représentation schématique analogue à celle de la figure 1 et illustrant un véhicule sous-marin en position de stockage dans un tube; et - la figure 3 est une représentation schématique analogue aux figures précédentes et illustrant une phase de lancement ou de tir d'un véhicule sous-marin. Comme cela a été indiqué précédemment, l'invention se rapporte à un engin sous- marin tel qu'un sous-marin proprement dit. On pourra se référer au document antérieur mentionné précédemment pour avoir une description plus détaillée d'un tel engin sous-marin. On notera simplement que celui-ci comporte une coque intérieure épaisse et une coque extérieure mince située autour de la coque épaisse. Comme décrit dans le document antérieur, un tel engin sous-marin comporte dans sa partie avant, un système de lancement de véhicules sous-marins disposé entre la coque intérieure épaisse et la coque extérieure mince, ce système de lancement comportant une pluralité de tubes externes de réception de véhicules sous-marins. Le document antérieur décrit également que chaque tube externe de réception d'un véhicule sous-marin présente une extrémité avant ouverte obturée par une porte avant escamotable permettant le lancement du véhicule, et qu'il est prévu des moyens de raccordement de chaque véhicule dans le tube externe correspondant à des moyens de contrôle/commande de ce véhicule qui sont placés à l'extérieur du tube. Ces moyens de contrôle/commande sont par exemple placés dans la coque intérieure épaisse de l'engin de façon classique. Comme cela est visible par exemple sur les figures 1 à 3 annexées, un tube externe de réception d'un véhicule sous-marin est désigné par la référence générale 1. Ce tube externe 1 fait partie par exemple d'un ensemble de tubes externes associés formant un système de lancement de véhicules, tel que le système MILA mentionné précédemment. Le tube externe 1 présente une extrémité arrière fermée désignée par la référence générale 2 et une extrémité avant ouverte 3, obturée par une porte avant escamotable désignée par la référence générale 4, autorisant le lancement du véhicule sous-marin. En effet, cette porte avant escamotable 4 est par exemple articulée sur le reste du tube 1 et est déplaçable entre une position active d'obturation du tube 1 et une position escamotée de lancement ou de tir du véhicule. Sur ces figures le véhicule sous-marin est désigné par la référence générale 5 et se présente, par exemple, sous la forme d'une arme telle qu'une torpille. Bien entendu d'autres types d'armes ou de véhicules de façon générale peuvent être envisagés. Ce véhicule sous-marin 5 est placé dans un manchon de positionnement, désigné par la référence générale 6, permettant de monter et de maintenir le véhicule dans le tube externe 1. Ce manchon de positionnement 6 peut être réalisé de différentes façons. Ainsi par exemple, il peut se présenter sous la forme d'une portion de cylindre ajouré, d'un treillis... en matériau adapté au maintien et au positionnement du véhicule dans le tube, tel que par exemple en matière plastique ou autre. Certains véhicules de l'état de la technique, tels que des torpilles filoguidées par exemple, comportent au moins deux parties dont une partie avant qui est en fait la partie active du véhicule et une partie arrière qui reste en position dans le tube une fois le véhicule lancé. Cette partie arrière comporte, par exemple, un dévidoir de fibre optique permettant de maintenir une liaison entre le véhicule et l'engin sous-marin au moins pendant une partie du fonctionnement de ce véhicule. Ainsi par exemple des informations issues de capteurs du véhicule peuvent être transmises par cette fibre à destination de l'engin et, à l'inverse, des ordres de contrôle/commande du véhicule sous-marin issus de l'engin peuvent transiter vers ce véhicule pendant au moins une partie de son fonctionnement. Ceci est illustré sur les figures 1 à 3 dans lesquelles le véhicule sous-marin 5 comporte deux parties dont l'une avant 7 est appelée partie active du véhicule et dont l'autre arrière 8 comporte le dévidoir par exemple de fibre optique. Cette partie arrière 8 reste à l'intérieur du manchon de positionnement 6 après le lancement du véhicule sous-marin 5 et permet par exemple de dévider une fibre optique désignée par la référence générale 9 sur la figure 3 entre le véhicule et le reste de l'engin. En fait, l'extrémité arrière du véhicule sous-marin 5, et plus particulièrement la partie arrière 8 de celui-ci, comporte des moyens de connexion arrières 5a. Ces moyens de connexion arrières 5a sont destinés à être associés à des moyens de connexion complémentaires arrières de moyens de raccordement du véhicule sous-marin aux moyens de contrôle/commande. Ces moyens de raccordement comprennent des moyens de raccordement internes qui sont désignés par la référence générale 10 sur les figures 1 à 3 et se présentent alors par exemple sous la forme d'un ou de plusieurs organes de liaison filaire, optique... s'étendant depuis l'extrémité arrière 8 du véhicule sous-marin 5, le long de la paroi interne du tube externe 1, vers l'extrémité avant 3 de ce tube. Ces moyens de raccordement internes 10 comportent à leur extrémité arrière des moyens de connexion arrières complémentaires 10a adaptés pour coopérer avec les moyens de connexion arrières 5a du véhicule. De tels moyens de raccordement internes 10 comportent également à leur extrémité avant des moyens de connexion avants complémentaires 10b adaptés pour coopérer avec un connecteur interne 11a d'une traversée étanche 11 prévue à l'extrémité avant du tube 1. Cette traversée étanche 11 est formée d'un trou traversant la paroi du tube et dans lequel est disposé un organe de liaison interne, par exemple identique à celui utilisé pour la réalisation des moyens de raccordement interne 10, qui permet alors de relier le connecteur interne 11a à un connecteur externe 11 b, l'organe de liaison interne étant désigné par la référence 11c. L'étanchéité de la traversée 11 est assurée de façon connue en soi par exemple en utilisant des connecteurs étanches et des moyens de remplissage entre le tube et l'organe de liaison interne 11c. Le ou les organes des moyens de raccordement internes 10 peuvent être logés dans une rainure longitudinale de la face externe du véhicule 5, dans une rainure longitudinale de la face interne du tube externe 1 ou encore comme cela est illustré sur les figures1 à 3, dans une rainure longitudinale 12 du manchon de positionnement 6 du véhicule sous-marin 5 dans le tube externe 1. Les figures annexées illustrent trois étapes de mise en oeuvre d'un tel système. Sur la figure 1, on a illustré la mise en position d'un véhicule sous-marin 5 dans un tube externe 1 comportant une traversée 11. Le véhicule 5 est placé dans le manchon de positionnement 6, et les moyens de raccordement internes 10 sont reliés à ce véhicule. A cet effet, les moyens de connexion arrières complémentaires 10a des moyens de raccordement internes 10 sont engagés dans les moyens de connexion arrières 5a du véhicule 5. L'ensemble véhicule 5 et manchon 6 est ensuite positionné dans le tube externe 1. Les moyens de raccordement internes 10 sont reliés à la traversée 11 en engageant les moyens de connexion avant 10b de ceux-ci dans le connecteur interne 11a de la traversée. Les moyens de contrôle/commande du véhicule 5 sont reliés à la traversée 11 du tube externe 1 par l'intermédiaire d'un organe de liaison 13, externe au tube et par exemple de même nature que les moyens de raccordement interne 10. A cet effet, l'organe de liaison 13 comprend, à son extrémité avant, des moyens de connexion avants 13a complémentaires du connecteur externe 11b de la traversée étanche 11. Le tube externe 1 est ensuite refermé en mettant la porte avant escamotable 4 du tube en position active comme cela est illustré sur la figure 2. Le véhicule sous-marin est ainsi raccordé au reste de l'engin sous-marin par des moyens de raccordement comprenant notamment les moyens de raccordement internes 10, la traversée étanche 11 et l'organe de liaison 13, et qui traversent alors le tube au niveau de son extrémité avant. On a illustré sur la figure 3 le lancement du véhicule sous-marin 5. Il convient donc dans ce cas de commander une ouverture de la porte avant escamotable 4 du tube et de déclencher le lancement ou le tir du véhicule en activant celui-ci de façon classique. Comme indiqué précédemment la partie arrière 8 du véhicule 5 peut rester en position dans le tube externe 1, et une fibre optique 9 peut par exemple être déroulée entre cette partie arrière 8 et la partie avant 7 du véhicule. On comprend que dans d'autres exemples où le véhicule sous-marin est formé d'une seule partie, aucune partie de ce véhicule ne reste en position dans le tube externe 1 après une opération de lancement. On conçoit alors qu'une telle structure présente un certain nombre d'avantages par rapport aux structures de l'état de la technique. En effet, il n'est plus nécessaire d'avoir accès à l'extrémité arrière 2 du tube 1, ce qui simplifie grandement la structure de ce type de systèmes de lancement et facilite les opérations de chargement/rechargement et de déchargement des tubes. REVENDICATIONS1 - Engin sous-marin, du type comprenant : une coque intérieure épaisse, une coque extérieure mince autour de la coque épaisse, un système de lancement de véhicules sous-marins (5), disposé entre la coque intérieure épaisse et la coque extérieure mince et comportant une pluralité de tubes externes (1) de réception des véhicules sous-marins (5), chaque tube externe (1) de réception d'un véhicule sous-marin (5) présentant une extrémité avant (3) ouverte obturée par une porte avant escamotable (4) pour permettre le lancement du véhicule (5), et - des moyens de raccordement (10, 11, 13) de chaque véhicule (5) dans le tube externe (1) correspondant à des moyens de contrôle/commande de ce véhicule, placés à l'extérieur du tube externe (1), caractérisé en ce que les moyens de raccordement (10, 11, 13) traversent le tube (1) au niveau de l'extrémité avant (3) du tube externe correspondant. 2. Engin sous-marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule sous-marin (5) comporte des moyens de connexion (5a) dans sa partie arrière, adaptés pour coopérer avec des moyens de connexion complémentaires arrières (10a) de moyens de raccordement internes (10), qui s'étendent depuis l'extrémité arrière (8) du véhicule (5), le long du tube externe (1), jusqu'à l'extrémité avant (3) du tube (1). 3. Engin sous-marin selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de connexion (5a) du véhicule sous-marin (5) sont prévus dans une portion arrière (8) dudit véhicule, la portion arrière (8) restant en position dans le tube (1) après le lancement du véhicule (5). 4. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'extrémité avant (3) du tube externe (1) comporte une traversée étanche (11) formée par un trou dans la paroi latérale du tube (1) et dans lequel est disposé un organe de liaison interne (11c) muni de connecteurs interne (11a) et externe (11 b). 5. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de raccordement (10) sont reçus dans une rainure longitudinale (12) d'un manchon de positionnement (6) du véhicule sous-marin (5) dans le tube (1). 6. Engin sous-marin selon la revendication 5, caractérisé en ce que le manchon de positionnement (6) est formé par une portion de cylindre ajouré. 7. Engin sous-marin selon la revendication 5, caractérisé en ce que le manchon de positionnement (6) est formé par un treillis. 8. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de raccordement (10) sont reçus dans une rainure longitudinale de la face externe du véhicule sous-marin (5). 9. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens de raccordement (10) sont reçus dans une rainure longitudinale de la face interne du tube. 10. Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de contrôle/commande sont reçus au moins en partie dans la coque intérieure épaisse.