FR 3020495 A1 20151030 FR 1400992 A 20140428 La présente invention concerne un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un orifice au fond d'une piscine destinée à contenir du combustible irradié pouvant être transféré dans un conteneur situé sous cet orifice. Le combustible irradié d'un réacteur nucléaire ou d'une usine de retraitement de combustible est immergé dans la piscine ou fosse dont l'orifice de fond peut être ouvert pour charger en combustible irradié chaque conteneur amené sous l'orifice de la fosse. On connaît un dispositif de fermeture de l'orifice de fond d'une piscine chargée en combustible irradié et qui comprend un couvercle fermant de manière étanche l'orifice, lequel couvercle est actionné par un mécanisme de contrepoids pouvant être soulevé par un treuil sécurisé pour ouvrir l'orifice de la piscine. Ce dispositif connu assure efficacement les fonctions de maintien de la pression sur les joints d'étanchéité du couvercle lorsque ce dernier occupe sa 20 position de fermeture de l'orifice de la piscine et de sécurisation du couvercle en position d'ouverture de l'orifice afin d'éviter toute fermeture accidentelle qui pourrait endommager les assemblages de combustible irradié. Cependant, ce dispositif connu a pour inconvénients d'être une structure extrêmement complexe, notamment par le grand nombre de pièces immergées dans la piscine et, par conséquent, d'être extrêmement coûteux. En outre, il présente un risque très grave d'endommagement des assemblages de combustible irradié en cas de chute accidentelle du couvercle lors de l'opération de chargement du conteneur situé sous la piscine et, pour réduire autant que possible ce risque, le mécanisme de treuil doit être muni de plusieurs moyens de sécurité tels qu'un verrouillage antisismique, un double câble, etc., ce qui accroit la complexité et les coûts du dispositif. La présente invention a pour but de palier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. A cet effet, selon l'invention, le dispositif d'ouverture et de fermeture d'un orifice au fond d'une 5 piscine destinée à contenir du combustible irradié pouvant être transféré dans un conteneur situé sous l'orifice, du type comprenant un couvercle et une structure logée dans la piscine permettant de déplacer le couvercle entre une position de fermeture et une position d'ouverture de l'orifice, est caractérisé en ce que la structure comprend un bâti monté à pivotement commandé suivant un axe vertical à une paroi de la piscine et supportant un mât vertical portant à son extrémité inférieure le couvercle et qui peut être commandé à déplacement verticalement guidé relativement au bâti de support, lorsque ce dernier occupe une position à laquelle le mât vertical est sensiblement coaxial à l'orifice au-dessus de celui-ci, entre une position basse à laquelle le couvercle obture l'orifice et une position haute à laquelle le couvercle est soulevé à une position dégagée d'au-dessus de l'orifice. De préférence, le bâti de support peut être commandé pour pivoter avec le couvercle, lorsque ce dernier occupe sa position dégagée d'au-dessus de l'orifice, à une position de repos à laquelle le couvercle est complètement désengagé de l'orifice ouvert. En outre, le bâti de support peut être commandé pour pivoter avec le couvercle à partir de sa position de repos à une position à laquelle le couvercle est disposé au-dessus de l'orifice et le mât est commandé pour se déplacer verticalement vers le bas et plaquer le couvercle sur le fond de la piscine pour obturer l'orifice. En position de repos du bâti de support, le mât 35 peut être commandé pour se déplacer en translation verticalement vers le bas afin de disposer le couvercle en appui sur le fond de la piscine. Avantageusement, le mât comporte un moyen permettant d'exercer sur le couvercle une pression de maintien de couvercle à sa position de fermeture de l'orifice de la piscine. Ce moyen de pression comprend un organe élastiquement déformable logé dans le mât coaxialement à celui-ci entre deux parties supérieure et inférieure du mât et apte à exercer sur la partie inférieure du mât un effort axial de compression maintenant sous pression le 10 couvercle à sa positon de fermeture de l'orifice. Avantageusement, l'organe élastiquement déformable est logé dans une chambre de la partie inférieur du mât et en-dessous d'un piston logé dans la chambre et solidaire de la partie supérieure du mât. Avantageusement, l'organe élastiquement déformable est constitué par un empilement de ressorts disques dans la chambre de la partie inférieure du mât. De préférence, les moyens de commande du pivotement du bâti de support du mât vertical comprennent un moteur 20 électrique solidaire d'un plancher en partie supérieure de la piscine, un vérin à vis horizontal accouplé au moteur électrique et un bras horizontal de pivotement solidaire en partie supérieure du bâti de support du mât et pouvant pivoter autour d'un axe vertical coaxial à l'axe de pivotement du bâti de support du mât, lequel bras de pivotement est accouplé à une extrémité de la vis du vérin, le moteur électrique pouvant être activé pour entraîner en translation la vis du vérin et provoquer le pivotement du bâti de support du mât par l'intermédiaire du bras de pivotement. De préférence, les moyens de commande du déplacement vertical du mât comprennent un moteur électrique solidaire en partie supérieure du bâti de support du mât, un vérin à vis vertical accouplé au moteur électrique et à l'extrémité supérieure du mât coaxialement à ce dernier, le moteur électrique pouvant être activé pour entrainer en translation la vis verticale du vérin et provoquer le déplacement vertical du mât relativement à son bâti de support entre ses positions haute et basse. Avantageusement, le bâti de support du mât est monté pivotant par l'intermédiaire de chapes d'articulation à des traverses horizontales réparties sur la hauteur de la paroi verticale de la piscine en étant solidaires de cette paroi. Au moins l'une des traverses comprend deux butées réglables de limitation du pivotement du bâti de support du mât respectivement à ses deux positions de repos et de disposition du mât coaxialement à l'orifice de la piscine. Le fond de la piscine comprend des pieds saillants disposés sur le bord périphérique de l'orifice de la piscine et dans lesquels s'engage le couvercle à sa position de fermeture de cet orifice. Le fond de la piscine comprend d'autres pieds saillants dans lesquels s'engage le couvercle à sa position de repos hors de l'orifice. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'une piscine d'une centrale nucléaire pourvue d'un dispositif de 30 l'invention permettant la fermeture d'un orifice au fond de la piscine à l'aide d'un couvercle occupant sa position de fermeture sous pression de cet orifice ; la figure 2 est une vue de côté semblable à celle de la figure 1 et représentant le dispositif occupant une 35 position à laquelle le couvercle est à sa position relâchée de fermeture de l'orifice de fond de la piscine ; la figure 3 est une vue de côté semblable à celle de la figure 1 et représentant le dispositif occupant sa position haute de dégagement du couvercle d'au dessus de l'orifice de fond de la piscine ; la figure 4 est une vue partielle de dessus suivant la flèche IV de la figure 1 ; la figure 5 est une vue agrandie de la partie cerclée en V de la figure 3 ; la figure 6 est une vue agrandie de la partie 10 cerclée en VI de la figure 2 ; la figure 7 est une vue agrandie de la partie cerclée en VII de la figure 1 ; la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 1 ; la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 1 ; la figure 10 est une vue de dessus suivant la flèche X de la figure 3 ; et la figure 11 est une vue de dessus semblable à 20 celle de la figure 10 et représentant le couvercle de fermeture du dispositif à sa position complètement dégagée de l'orifice de fond de la piscine. En se reportant aux figures, la référence 1 désigne une piscine d'une installation nucléaire pouvant être 25 remplie d'eau à un niveau maximum symbolisé par la ligne supérieure N relativement au fond 2 de la piscine 1. Des assemblages de combustible irradié, non représentés, sont chargés et immergés dans la piscine 1 et peuvent être transférés au travers d'un orifice 3 du fond 2 de la 30 piscine 1 pour être chargés dans un conteneur, non représenté, situé en dessous de l'orifice 3 en aplomb de ce dernier. Un dispositif 4 est installé dans la piscine 1 pour permettre à un couvercle 5 d'occuper une position de 35 fermeture étanche sous contrainte de l'orifice 3 du fond 2 de la piscine 1 comme représenté en figure 1 ou pour permettre au couvercle 5 d'occuper une position dégagée d'au dessus de l'orifice 3 comme représenté en figure 3 avant de déplacer le couvercle 5 à une position inactive de repos à laquelle l'orifice 3 est totalement libéré pour permettre le chargement du conteneur en combustible irradié. Le dispositif 4 est en grande partie immergé dans la piscine 1 jusqu'au niveau N. Selon l'invention, le dispositif 4 comprend un bâti 6 monté à pivotement commandé autour d'un axe vertical Y10 Y' (figure 3) à une paroi verticale en béton 7 du bâtiment dans lequel est formée la piscine 1. A titre d'exemple, le bâti 6 est constitué de trois sections, à savoir une section centrale qui est connectée à deux sections supérieure et inférieure par l'intermédiaire de 15 brides boulonnées afin de faciliter la fabrication et le montage de ce bâti. Le bâti 6 est constitué d'un assemblage de montants verticaux 8, de traverses horizontales 9 et de poutrelles obliques de rigidification 10 interposées entre deux 20 séries parallèles de montants 8. Le bâti 6 est fixé à la paroi 7 de la piscine 1 par des traverses horizontales 11 réparties sur la hauteur de la paroi 7 et dans le cas présent au nombre de quatre. Chaque traverse 11 est fixée à chacune de ses 25 extrémités à la paroi 7 par l'intermédiaire de semelles 12 fixées à la paroi 7 par tout moyen approprié, tel que par exemple des vis de fixation ou un montage mécanosoudé. Pour assurer le pivotement du bâti 6 autour de 30 l'axe vertical Y-Y', chacune des traverses 9 du bâti 6 a l'une de ses extrémités montée articulée à la traverse horizontale 11 de la paroi 7 par l'intermédiaire d'une chape 13 pouvant être solidaire soit de l'extrémité de la traverse 9 du bâti 6 soit de la traverse horizontale 11 35 et d'un axe d'articulation 14 traversant la chape 13 pour relier l'extrémité de la traverse 9 du bâti 6 à la traverse horizontale 11 de la paroi 7. Au besoin, il est possible de prévoir un organe de guidage, tel qu'une bague en bronze ou en matériau synthétique, dans chaque chape 13 et autour de l'axe 14 pour assurer un bon guidage en rotation du bâti 6 autour de l'axe Y-Y'. Si nécessaire, au moins deux des traverses horizontales 11 de la paroi 7, par exemple les deux traverses supérieures représentées aux figures 1 à 3, sont pourvues d'au moins un montant vertical de rigidification 15 fixé entre les deux traverses 11 et dans le cas présent au nombre de deux. Les moyens permettant de commander le pivotement du bâti 6 comprennent un moteur électrique à frein à disque intégré 16 accouplé à un limiteur de couple 17, ainsi qu'un vérin à vis 18 accouplé en sortie du limiteur de couple 17. L'ensemble à moteur électrique 16, limiteur de couple 17 et vérin à vis 18 est solidaire d'un châssis de support 19 lui-même fixé sur un plancher horizontal 20 situé en partie supérieure de la piscine 1. Le vérin à vis 18 est horizontal et est accouplé à l'ensemble moteur électrique 16 et limiteur de couple 17 de manière que lorsque cet ensemble est activé, la vis 21 du vérin 18 puisse se déplacer en direction horizontale, la vis 21 étant protégée par un couvercle de protection 22. La vis 21 du vérin 18 s'étend ainsi perpendiculairement à l'arbre du moteur électrique 16. Les moyens de commande de pivotement du bâti 6 comprennent également un bras horizontal 23 dont une extrémité est reliée articulée à une extrémité de la vis 21 du vérin 18 et l'autre extrémité est solidaire d'une structure 24 elle-même solidaire de la partie supérieure du bâti 6 située au-dessus de la traverse supérieure 9 de ce bâti. Le bras 23 est ainsi monté pour lui permettre de pivoter autour de l'axe vertical Y-Y'. Le bras de pivotement 23 peut être réalisé par deux 35 plaques parallèles rigides 25 solidaires de la structure supérieure 24 du bâti 6 et entre lesquelles est fixé un axe vertical d'articulation 26 auquel est fixée de manière pivotante l'extrémité de la vis 21 du vérin 18. La figure 4 représente la position du bras de pivotement 23 correspondant à la position de fermeture 5 sous pression du couvercle 5 de l'orifice 3 du fond 2 de la piscine 1. A cette position, la vis 21 du vérin 18 est rétractée à droite du moteur électrique 16 en considérant la figure 4, c'est-à-dire que sa partie de plus grande longueur se situe à gauche de ce moteur. 10 Lorsque le moteur électrique 16 est activé, la vis 21 du vérin 18 est déplacée en translation de la gauche vers la droite en considérant la figure 4 relativement au châssis de support 19 pour provoquer le pivotement du bras 23 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre 15 autour de l'axe Y-Y' et, par conséquent effectuer le pivotement du bâti 6 autour de cet axe vers une position angulaire déterminée de repos une fois, bien entendu, le couvercle 5 dégagé de sa position de fermeture d'au-dessus de l'orifice 3 du fond de la piscine 1, comme 20 représenté en figure 3. L'ensemble à moteur électrique 16, limiteur de couple 17 et vérin à vis 18 comprend également un arbre Al pouvant être utilisé pour manoeuvrer manuellement le vérin à vis 18 et, par conséquent, permettre le 25 pivotement du bâti 6 en mode dégradé, par exemple dans le cas d'absence de courant électrique, de casse du système d'entraînement, etc. Au moins l'une des traverses murales 11, par exemple la traverse inférieure 11 comme représenté en 30 figure 8, comprend deux butées réglables 27 constituées de préférence par deux vis horizontales, l'une solidaire d'une extrémité de la traverse 11 transversalement à cette dernière et l'autre solidaire d'une plaque horizontale rigide 28 fixée à la traverse 11 de manière 35 que l'autre vis s'étende dans un plan vertical incliné d'un angle déterminé relativement à cette traverse. Lorsque le bâti 6 occupe sa position à laquelle le couvercle 5 obture l'ouverture 3 du fond 2 de la piscine 1, la traverse inférieure 9 de ce bâti est en appui contre la butée à vis inclinée 27 et lorsque le bâti 6 occupe sa position de repos à laquelle le couvercle 5 est totalement dégagé de l'orifice 3, cette traverse est en appui contre la butée à vis 27 de l'extrémité de la traverse murale 11 par l'intermédiaire d'une plaque 29 solidaire de la traverse 9 comme cela ressort de la figure 8 représentant en pointillés la position de repos du bâti 6 et du couvercle 5. La figure 9 montre qu'une autre des traverses murales 11, dans le cas présent la seconde traverse à partir du haut de la piscine 1, peut comporter au moins une autre butée réglable 27 constituée de préférence par une vis horizontale solidaire d'une extrémité de la traverse 11 transversalement à cette dernière. Cette butée permet d'amener l'ensemble à bâti 6 et couvercle 5 à sa position de repos comme pour la butée 27 de la traverse murale inférieure 11. Le fond 2 de la piscine 1 comprend plusieurs pieds saillants 30 disposés sur le bord périphérique circulaire de l'orifice 3 de la piscine 1 et dans lesquels s'engage le couvercle 5 lorsqu'il occupe sa position de fermeture de l'orifice 3. fond pieds 5 sur couvercle 5 occupent laquelle le couvercle 5 libère fond 2 de la piscine 1. Les pieds saillants 30,31 ont pour but de reprendre les efforts horizontaux générés par les accélérations sismiques sur les masses du dispositif, notamment ceux du 35 couvercle 5, qui est de masse importante. Le bâti 6 supporte un mât vertical 40 portant à son extrémité inférieure le couvercle 5. Le mât vertical 40 Le d'autres couvercle 6 et le 2 de la piscine 1 comprend également saillants 31 dans lesquels s'engage le le fond 2 de la piscine 1 lorsque le bâti leur position de repos à totalement l'orifice 3 du peut être commandé à déplacement verticalement guidé relativement au bâti de support 6. A cet effet, le mât vertical 40 est porté par chacune des extrémités des traverses horizontales 9 du 5 bâti 6 en pouvant coulisser dans et transversalement à celles-ci. De préférence, le mât vertical 40 présente en section transversale une forme circulaire et peut coulisser dans les extrémités conjuguées 9a des traverses 9 par l'intermédiaire de paliers, par exemple des bagues 10 en bronze ou en matériau synthétique. A titre d'exemple, le mât 40 peut être constitué de deux parties coaxiales supérieure et inférieure fixées l'une à l'autre par deux brides fixées entre elles par des boulons. Les moyens permettant de commander le déplacement 15 vertical du mât 40 relativement au bâti 6 comprennent, comme cela ressort mieux de la figure 5, un moteur électrique à frein à disque intégré 41 et un réducteur 42 formant avec le moteur 41 un ensemble motoréducteur solidaire d'une plaque de support horizontale 43 elle- 20 même solidaire de la structure 24 en partie supérieure du bâti 6. La sortie de l'ensemble motoréducteur 41, 42 est accouplée à un limiteur de couple 44 lui-même accouplé à un vérin à vis vertical 45 solidaire de la plaque horizontale 43 par l'intermédiaire d'une plaque verticale 25 46. Ainsi, le vérin 45 est fixé à la structure par un montage du type « au plafond ». La vis 47 du vérin 45, qui est protégée par un couvercle de protection 48, s'étend verticalement et a son extrémité inférieure solidaire de l'extrémité 30 supérieure du mât vertical 40 coaxialement à ce dernier. Lorsque l'ensemble motoréducteur 41, 42 est activé, la vis 47 du vérin 45 est entraînée verticalement en translation pour déplacer en translation le mât vertical 40 dans le sens correspondant imposé par l'ensemble 35 motoréducteur 41, 42 afin d'abaisser ou de soulever le couvercle 5. Le système de déplacement en translation du mât vertical 40 comprend également un arbre A2 pouvant être utilisé pour manoeuvrer manuellement le vérin à vis 45,47 et, par conséquent, permettre le déplacement en translation du mât vertical 40 en mode dégradé, par exemple dans le cas d'absence de courant électrique, de casse du système d'entraînement, etc. Le mât vertical 40 comporte un moyen permettant d'exercer sur le couvercle 5 une pression de maintien de 10 ce couvercle à sa position de fermeture de l'orifice 3 du fond 2 de la piscine 1. Ce moyen de pression comprend un organe élastiquement déformable 50 mieux visible aux figures 6 et 7 et logé dans le mât 40 coaxialement à celui-ci entre 15 deux parties supérieure 51 et inférieure 52 de ce mât, lequel organe élastiquement déformable 50 est apte à exercer sur la partie inférieure 52 du mât 40 un effort axial et vertical de compression maintenant sous pression le couvercle 5 à sa position de fermeture de l'orifice 3. 20 L'organe élastiquement déformable 50 est logé dans une chambre 53 de la partie supérieure 52 du mât 40 et est situé en dessous d'un piston 54 logé dans la chambre 53 en partie supérieure de celle-ci et solidaire de la partie supérieure 51 du mât 40 par l'intermédiaire d'une 25 tige 55. De préférence, l'organe élastiquement déformable 50 est constitué par un empilement de ressorts disques 50a logés dans la chambre 53 et connus en soi. Un capuchon d'étanchéité 56 est fixé coaxialement 30 autour de la partie d'extrémité supérieure de la partie inférieure 52 du mât 40 avec interposition d'un joint annulaire d'étanchéité 57 entre ce capuchon et cette partie d'extrémité supérieure. La tige 55 du piston 54 traverse de façon étanche 35 une partie supérieure tubulaire du capuchon 56. Les figures 3, 10 et 11 montrent qu'une plateforme horizontale 60 permettant le déplacement de personnes et des garde-corps de sécurité 61 sont montés sur la structure 24 en partie supérieure du bâti 6 et au-dessus de l'ensemble à moteur électrique 16, limiteur de couple 17 et bras de pivotement 23. Avantageusement, au moins un joint annulaire d'étanchéité et de préférence deux joints annulaires, non représenté(s), est ou sont interposé(s) entre le fond 2 de la piscine 1 et le couvercle 5 occupant sa position de fermeture afin d'assurer une étanchéité entre ce couvercle et l'orifice 3. Chaque joint d'étanchéité peut être fixé sous le couvercle 5 ou sur le fond 2 de la piscine 1. Le fonctionnement du dispositif de l'invention ressort déjà en partie de la description qui précède et 15 va être maintenant expliqué. On se placera tout d'abord dans les conditions de la figure 1 où le bâti 6 est positionné de manière que le mât vertical 40 soit disposé coaxialement au dessus de l'orifice 3 du fond de la piscine 1 avec le couvercle 5 20 occupant sa position de fermeture de cet orifice. A cette position correspondant également à celle de la figure 7, l'organe élastiquement déformable 50 exerce sur la partie inférieure 52 du mât 40 un effort axial de compression permettant de maintenir sous pression le couvercle 5 à sa 25 position de fermeture de l'orifice 3, le joint annulaire d'étanchéité interposé entre le couvercle 5 et le bord périphérique circulaire de l'orifice 3 étant comprimé par l'organe élastiquement déformable 50 lui-même comprimé. Pour désengager complètement le couvercle 5 de 30 l'orifice 3, l'ensemble motoréducteur 41, 42 est activé pour provoquer le déplacement en translation verticale vers le haut de la vis 47 du vérin 45 et, par conséquent, provoquer le déplacement vers le haut du mât vertical. Pendant le déplacement du mât vertical 40, il se 35 produit une première phase pendant laquelle l'organe élastiquement déformable 50 va se détendre jusqu'à occuper la position de la figure 6 à laquelle l'effort de compression de cet organe sur le couvercle 5 est complètement relâché, le couvercle 5 restant encore en contact avec le fond 2 de la piscine 1. A cette position, le piston 54 vient en appui pendant la montée de la partie supérieure 51 du mât 50 contre un épaulement interne 56a du capuchon 56 solidaire de la partie d'extrémité supérieure de la partie inférieure 52 du mât 50. En outre, toujours à cette position, il y a un jeu quasi nul entre les rondelles ressort 50a de l'organe élastiquement déformable 50 et le piston 54. Ensuite intervient la deuxième phase de montée du mât vertical 40 pendant laquelle le couvercle 5 est soulevé au-dessus de l'orifice 3 à une hauteur déterminée comme cela est représenté en figure 3. Pendant cette seconde phase, les deux parties supérieure 51 et inférieure 52 du mât 50 forment un ensemble axialement unitaire de par la précontrainte exercée par l'organe élastiquement déformable 50. L'ensemble motoréducteur 41, 42 est alors désactivé 20 et le moteur électrique 16 est activé pour déplacer en translation la vis 21 du vérin 18 dans le sens permettant de faire pivoter le bras 23, et par conséquent, le bâti 6, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en considérant les figures 3 et 4 jusqu'à ce que le bâti 6 25 et le couvercle 5 occupent leur position de repos à laquelle au moins l'une des traverses 9, dans le cas présent la traverse inférieure, du bâti 6 vienne en appui sur la butée 27 solidaire de l'extrémité de la traverse murale inférieure 11. Ensuite, le moteur électrique 16 30 est désactivé et l'ensemble motoréducteur 41, 42 est à nouveau activé pour provoquer la descente du mât vertical 40 par l'intermédiaire de la vis 47 du vérin 45 jusqu'à ce que le couvercle 5 s'engage dans les pieds saillants 31 en appui sur le fond 2 de la piscine 1 à une position 35 complètement en dehors de l'orifice 3 de ce fond. L'ensemble motoréducteur 41, 42 est alors désactivé L'orifice 3 est alors ouvert pour permettre à travers celui-ci le chargement de combustible irradié de la piscine 1 dans le conteneur situé en aplomb sous cet orifice. Une fois ce chargement effectué, l'opération de fermeture de l'orifice 3 par le couvercle 5 s'effectue en activant tout d'abord l'ensemble motoréducteur 41,42 pour provoquer la montée du mât vertical 40 par l'intermédiaire de la vis 47 du vérin 45 jusqu'à ce que le couvercle 5 soit désengagé des pieds saillants 31 du fond 2 de la piscine 1 à une hauteur déterminée relativement à ce fond. Ensuite, l'ensemble motoréducteur 41,42 est désactivé et le moteur électrique 16 est activé pour provoquer le pivotement du bâti 6 et du couvercle 5 dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 11 jusqu'à ce que la traverse inférieure 9 du bâti 6 vienne en appui contre la butée 27, comme représenté en traits forts en figure 8, pour positionner le mât vertical 40 et le couvercle 5 au-dessus de l'orifice 3 sensiblement coaxialement à ce dernier. Le moteur électrique 16 est alors désactivé et l'ensemble motoréducteur 41,42 est activé pour provoquer la descente du mât vertical 40 jusqu'à ce que le couvercle 5 s'engage dans les pieds saillants 30 du fond 2 de la piscine 1 et obture cet orifice par l'intermédiaire du ou des joint(s) annulaire(s) d'étanchéité. Pendant la descente du mât vertical 40, le piston 54 va comprimer l'organe élastiquement déformable 50 dans la chambre 53 de la partie inférieure 52 de ce mât pour arriver à la position représentée en figure 7 à laquelle cet organe exerce axialement une compression permettant d'appliquer une charge de compression au couvercle 5 occupant sa position de fermeture et, par conséquent, au joint annulaire d'étanchéité pour assurer de la sorte une étanchéité parfaite entre couvercle 5 et orifice 3. L'ensemble motoréducteur 41,42 est alors désactivé pour maintenir la charge de compression de fermeture du couvercle 5. Il est à noter que la fonction principale de l'organe élastiquement déformable 50 est de maintenir un effort sur le couvercle 5 indépendamment des variations de température d'environnement, air ou eau de la piscine 1. En effet, une variation de température entraîne une variation de la longueur du mât 40. Dans le cas d'un mât 40 trop rigide, le contact entre le couvercle 5 et le fond 2 de la piscine 1 peut être perdu en cas d'une baisse de température. Une variation de longueur du mât 40 entraîne une variation de la longueur de l'empilement des rondelles ressort 50a. Cette variation entraîne donc une variation d'effort sur le couvercle 5. Un tel dispositif est étudié afin d'assurer un effort de pression minimum sur le couvercle 5 en cas de température minimum ambiante. De même, le dispositif est étudié afin de ne pas dépasser un effort de pression maximum admissible sur le couvercle 5 en cas de température maximum ambiante. L'effort moyen, qui est l'effort nominal, est produit par le vérin 45 sur l'organe élastiquement 25 déformable 50 via le mât 40 et finalement sur le couvercle 5. L'effort est mesuré au moyen d'un dispositif de mesure de déplacement situé sur le vérin 45 et connu en soi. Il est également à noter que la motorisation de 30 pivotement du bâti 6, lorsque désactivée, permet le blocage de ce bâti à sa position de repos ou à sa position à laquelle le couvercle 5 obture hermétiquement l'orifice 3 du fond 2 de la piscine 1. Le dispositif ci-dessus décrit de l'invention 35 présente les avantages suivants : les conditions de sécurité sont grandement améliorées car le risque de chute du couvercle sur l'assemblage de combustible irradié, par exemple en cas de séisme, est supprimé ; - l'installation du dispositif est facilitée du fait qu'il y a moins de pièces à monter en piscine par rapport aux dispositifs antérieurement connus et la plupart des éléments constituant le dispositif de l'invention peuvent être facilement préfabriqués en usine ; - la maintenance du dispositif est simplifiée car 10 les organes mobiles sont situés majoritairement hors de l'eau de la piscine ; et - le dispositif peut facilement être adapté en fonction des différentes configurations de la piscine. REVENDICATIONS1. L Dispositif d'ouverture et de fermeture d'un orifice (3) au fond (2) d'une piscine (1) destinée à contenir du combustible irradié pouvant être transféré dans un conteneur situé sous l'orifice (3), comprenant un couvercle (5) et une structure (6) logée dans la piscine (1) permettant de déplacer le couvercle (5) entre une position de fermeture et une position d'ouverture de l'orifice (3), caractérisé en ce que la structure comprend un bâti (6) monté à pivotement commandé suivant un axe vertical (Y-Y') à une paroi (7) de la piscine (1) et supportant un mât vertical (40) portant à son extrémité inférieure le couvercle (5) et qui peut être commandé à déplacement verticalement guidé relativement au bâti de support (6), lorsque ce dernier occupe une position à laquelle le mât vertical (40) est sensiblement coaxial à l'orifice (3) au-dessus de celui-ci, entre une position basse à laquelle le couvercle (5) obture l'orifice (3) et une position haute à laquelle le couvercle (5) est soulevé à une position dégagée d'au-dessus de l'orifice (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti de support (6) peut être commandé pour pivoter avec le couvercle (5), lorsque ce dernier occupe sa position dégagée d'au-dessus de l'orifice (3), à une position de repos à laquelle le couvercle (5) est complètement désengagé de l'orifice ouvert (3). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé 30 en ce que le bâti de support (6) peut être commandé pour pivoter avec le couvercle (5) à partir de sa position de repos à une position à laquelle le couvercle (5) est disposé au-dessus de l'orifice (3) et le mât (40) est commandé pour se déplacer verticalement vers le bas et 35 plaquer le couvercle (5) sur le fond (2) de la piscine (1) pour obturer l'orifice (3). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'en position de repos du bâti de support (6), le mât (40) peut être commandé pour se déplacer en translation verticalement vers le bas afin de disposer le couvercle (5) en appui sur le fond (2) de la piscine (1). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mât (40) comporte un moyen (50) permettant d'exercer sur le couvercle (5) une pression de maintien du couvercle (5) à sa position de fermeture de l'orifice (3) de la piscine (1). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de pression comprend un organe élastiquement déformable (50) logé dans le mât (40) coaxialement à celui-ci entre deux parties supérieure (51) et inférieure (52) du mât (40) et apte à exercer sur la partie inférieure (52) du mât (40) un effort axial de compression maintenant sous pression le couvercle (5) à sa position de fermeture de l'orifice (3). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe élastiquement déformable (50) est logé dans une chambre (53) de la partie inférieure (52) du mât (40) et en-dessous d'un piston (54) logé dans la chambre (53) et solidaire de la partie supérieure (51) du mât (40). 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'organe élastiquement déformable (50) est constitué par un empilement de ressorts disques (50a) dans la chambre (53) de la partie inférieure (52) du mât (40). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de commande du pivotement du bâti de support(6) du mât vertical (40) comprennent un moteur électrique (16) solidaire d'un 35 plancher (20) en partie supérieure de la piscine (1), un vérin à vis horizontal (18) accouplé au moteur électrique (16) et un bras horizontal de pivotement (23) solidaireen partie supérieure du bâti de support (6) du mât (40) et pouvant pivoter autour d'un axe vertical coaxial à l'axe de pivotement (Y-Y') du bâti de support (6) du mât (40), lequel bras de pivotement (23) est accouplé à une 5 extrémité de la vis (21) du vérin (18), le moteur électrique (16) pouvant être activé pour entrainer en translation la vis (21) du vérin (18) et provoquer le pivotement du bâti de support (6) du mât (40) par l'intermédiaire du bras de pivotement (23). 10 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de commande du déplacement vertical du mât (40) comprennent un moteur électrique (41) solidaire en partie supérieure du bâti de support (6) du mât (40), un vérin à vis vertical (45) 15 accouplé au moteur électrique (41) et à l'extrémité supérieur du mât (40) coaxialement à ce dernier, le moteur électrique (41) pouvant être activé pour entrainer en translation la vis (47) du vérin (45) et provoquer le déplacement vertical du mât (40) relativement à son bâti 20 de support (6) entre ses positions haute et basse. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le bâti de support (6) du mât (40) est monté pivotant par l'intermédiaire de chapes d'articulation (13) à des traverses horizontales (11) 25 réparties sur la hauteur de la paroi verticale (7) de la piscine (1) en étant solidaires de cette paroi. 12. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce qu'au moins l'une des traverses (11) comprend deux butées réglables (27) de limitation du 30 pivotement du bâti de support (6) du mât (40) respectivement à ses deux positions de repos et de disposition du mât (40) coaxialement à l'orifice (3) de la piscine (1). 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 35 12, caractérisé en ce que le fond (2) de la piscine (1) comprend des pieds saillants (30) disposés sur le bord périphérique de l'orifice (3) de la piscine (1) et danslesquels s'engage le couvercle (5) à sa position de fermeture de cet orifice. 14. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que le fond (2) de la piscine (1) comprend des pieds saillants (31) dans lesquels s'engage le couvercle (5) à sa position de repos hors de l'orifice (3).