FR 3022096 A1 20151211 FR 1401373 A 20140606 BASCULEMENT PROGRESSIF DE BANDE DE FREQUENCES RADIO DANS UN NOEUD RELAIS Domaine de l'invention La présente invention concerne d'une manière générale un procédé de basculement progressif de bande de fréquences radio dans un noeud relais d'un réseau de radiocommunications. L'invention trouve une application dans le déploiement de réseaux de radiocommunications, par exemple de type ad-hoc ou à infrastructure, tels que ceux utilisés par les professionnels de la sécurité ou par les opérateurs de réseaux publics. Etat de la technique et problèmes techniques rencontrés Il est connu des systèmes de radiocommunications cellulaires proposant un basculement de canal de communication entre une station de base et au moins une station mobile. Le basculement entre un premier canal de communication et un deuxième canal de communication a pour avantage d'obtenir une meilleure émission-réception radio sans interférence entre la station de base et la station mobile. Cependant les procédés connus impliquent tout de même une interruption de la communication entre les deux entités, à un temps donné pendant un bref instant, pour basculer d'un canal vers un autre sans prendre en considération les potentielles stations mobiles arrivant dans la communication en cours de basculement de canal. Il existe donc un besoin de basculement progressif dans un noeud relais d'un premier canal de communication d'une première bande de fréquence vers un deuxième canal de communication d'une deuxième bande de fréquence sans interruption de service pour les stations en communication et en prenant en considération les stations arrivant dans la communication au cours du changement de canal. Exposé de l'invention Un objectif de l'invention est de palier les inconvénients de l'art 35 antérieur en proposant un procédé de basculement progressif d'une première bande de fréquences vers une deuxième bande de fréquences afin de minimiser les interruptions de communications en cours dans la première bande tout en acceptant de nouvelles communications dans la deuxième bande. L'invention a donc pour objet un procédé de basculement progressif d'une première bande de fréquences vers une nouvelle bande de fréquences, des premiers noeuds mobiles étant préalablement attachés à un noeud relais, caractérisé en ce que lors d'une détection par le noeud relais d'une interférence sur la première bande de fréquences, le noeud relais déclenche le basculement progressif qui comprend - une sélection par le noeud relais d'une nouvelle bande de fréquences non interférée, la nouvelle bande de fréquences étant distincte de la première bande de fréquences, - une occupation de la nouvelle bande de fréquences par le noeud relais, - un blocage de l'accès à la connexion au noeud relais via la première bande de fréquences pour au moins un deuxième noeud mobile, - un basculement des premières communications radio des premiers noeuds mobiles actifs depuis la première bande de fréquences vers la nouvelle bande de fréquences, et - une libération de la première bande de fréquences par le noeud relais. L'invention permet d'obtenir un basculement automatique et progressif de bandes de fréquences. Le basculement automatique est effectué à la détection d'une interférence sur la bande de fréquence en cours d'utilisation par le noeud relais. Le basculement progressif d'une première bande de fréquences vers une nouvelle bande de fréquences dans un même noeud relais, permet aux premiers noeuds mobiles de minimiser l'interruption de la communication déjà établie voir même de l'éviter. A l'occupation de la nouvelle bande de fréquences le noeud relais peut transmettre assez rapidement aux premiers noeuds mobiles actifs via la première bande de fréquences les paramètres nécessaires pour accéder à la deuxième bande de fréquences. De même le basculement progressif à pour avantage d'éviter que des deuxièmes noeuds mobiles arrivant sous la couverture de la cellule gérée par le noeud relais se connectent auprès du noeud relais via la première bande de fréquences interférée. Ainsi le noeud relais bloque, pour les deuxièmes noeuds relais, l'accès à la connexion au noeud relais via la bande de fréquence interférée. Grâce au blocage de l'accès à la connexion au noeud relais via la première bande de fréquences pour au moins un deuxième noeud mobile, le basculement progressif prend en considération les noeuds mobiles arrivant en cours de basculement appelé ici deuxième noeuds mobiles. L'invention comporte également l'une quelconque des caractéristiques suivantes : la sélection de la nouvelle bande de fréquences est effectuée parmi une pluralité de bandes fréquences distinctes définies dans une table de bandes de fréquences, l'occupation de la nouvelle bande de fréquences est réalisée par la diffusion d'un signal de synchronisation et d'information système par le noeud relais sur un canal de contrôle de la nouvelle bande de fréquences, le blocage est réalisé par la diffusion d'informations système via la première bande de fréquences, les informations systèmes comprenant : o une inaccessibilité à la connexion au noeud relais via la première bande de fréquences à partir d'une première donnée horodatée, et o une accessibilité à la connexion au noeud relais via la nouvelle bande de fréquences à partir d'une deuxième donnée horodatée. le basculement des premiers noeuds actifs de la première bande de fréquences vers la nouvelle bande de fréquences correspond à un handover d'un noeud mobile depuis un premier noeud relais accessible via la première bande de fréquences vers un deuxième noeud relais accessible via la nouvelle bande de fréquences, le premier noeud relais et le deuxième noeud relais étant un seul et même noeud relais, selon une autre réalisation, le basculement d'un premier noeud actif de la première bande de fréquences vers la nouvelle bande de fréquences correspond à un premier basculement de transmission des données de trafic sur des ressources de la nouvelle bande de fréquences, les données de contrôle étant diffusées via la première bande de fréquences, puis d'un basculement de transmission des données de contrôle sur des ressources de la nouvelle bande de fréquences, la libération de la première bande de fréquences est réalisée par un arrêt de la diffusion du signal de synchronisation et des informations de système sur le canal de contrôle de la première bande de fréquences, après la détection d'une interférence sur la bande de fréquences le noeud relais déclenche un temps de basculement aléatoire et à l'écoulement de ce temps de basculement si la première bande de fréquences est interférée, le basculement progressif est déclenché. L'invention a aussi pour objets un système de communication 20 comprenant au moins un noeud relais et des premier et deuxième noeuds mobiles. L'invention a aussi pour objets un noeud relais d'un système de radiocommunication caractérisé en ce qu'il est apte à exécuter les étapes du 25 procédé de basculement progressif d'une première bande de fréquences vers une nouvelle bande de fréquences, et des premiers noeuds mobiles étant préalablement attachés au noeud relais via la première bande de fréquences. Le noeud relais comprenant : une unité de détection d'une interférence sur la première bande de 30 fréquences, une unité pour sélectionner une nouvelle bande de fréquences non interférée, la nouvelle bande de fréquences étant distincte de la première bande de fréquences, une unité pour occuper la nouvelle bande de fréquences, une unité pour bloquer l'accès à la connexion au noeud relais via la première bande de fréquences pour au moins un deuxième noeud mobile, et une unité pour libérer la première bande de fréquences. L'invention a aussi pour objets un noeud mobile d'un système de radiocommunication comprenant au moins un noeud relais apte à exécuter le procédé de basculement progressif d'une première bande de fréquences vers une nouvelle bande de fréquences. Le noeud mobile comprend : un moyen pour détecter un blocage de l'accès à la connexion au noeud relais via la première bande de fréquences, lorsque le noeud mobile est considéré comme deuxième noeud mobile, et un moyen exécuter un ordre de basculement provenant du noeud relais lorsque le noeud mobile est considéré comme premier noeud mobile actifs. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - les figures 1A, 1B et 1C : une représentation schématique d'un système de communication respectivement selon les étapes du procédé de basculement progressif selon l'invention, - la figure 2: un schéma bloc d'un noeud relais réalisant le basculement selon le procédé de l'invention, - la figure 3 : un schéma bloc d'un noeud mobile selon l'invention, - la figure 4 : un diagramme fonctionnel d'un procédé de basculement selon l'invention, et - la figure 5: un diagramme fonctionnel d'une amélioration du procédé de basculement selon l'invention. Description de l'invention On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle.35 L'invention s'applique à tout système de radiocommunication cellulaire ad-hoc, tels que les réseaux Wifi, Bluetooth ou tout système de radiocommunication cellulaire relayé tels que les systèmes à infrastructures TETRA ("TErrestrial Trunked RAdio" en anglais), TETRAPOL, les réseaux WIMAX ("Worldwide lnteroperability for Microwave Access" en anglais), LTE ("Long Term Evolution" en anglais), ou tous réseaux de radiocommunication de troisième ou quatrième génération. En se référant aux figures 1A, 1B, 1C, un tel système de radiocommunications cellulaires comporte une à plusieurs cellules (une seule cellule est représentée), chacune formée par au moins un noeud relais NR auprès duquel est connecté dans une première bande de fréquences BF1 un ou plusieurs noeuds mobiles UE1, UE2, appelés premiers noeuds mobiles. A la détection par le noeud relais NR d'une interférence sur la première bande de fréquences BF1 causée par exemple par un équipement radio autonome E, le noeud relais commande le basculement de bande de fréquences selon le procédé de l'invention. Le noeud relais NR émet sur une deuxième bande de fréquences BFi (comme illustré à la figure 1B) afin que de nouveaux noeuds mobiles UEk, appelés deuxièmes noeuds mobiles, arrivant dans la cellule du noeud relais NR puissent se connecter au noeud relais NR dans la deuxième bande de fréquences BFi. Le noeud relais NR notifie aux premiers noeuds mobiles actifs UE1, UE2 qu'une nouvelle bande de fréquences BFi est établie et qu'ils peuvent basculer leurs communications radio sur cette nouvelle bande de fréquences afin de minimiser les ruptures de communication en cours. Une fois que tous les premiers noeuds mobiles actifs UE1, UE2 ont notifié leur basculement vers la deuxième bande de fréquences BFi, le noeud relais NR libère la première bande de fréquences BF1 afin qu'elle soit utilisée par d'autres noeuds relais du réseau qui ne subissent pas d'interférence sur la bande BF1 (comme illustré à la figure 1C). Une bande de fréquences BF comporte un ensemble de canaux radio. Une première partie de l'ensemble de canaux radio, qui sont appelés canaux montants, est dédiée à la transmission de communications montantes depuis un noeud mobile vers le noeud relais. Une deuxième partie de canaux radio, qui sont appelés canaux descendants, est dédiée à la transmission de communications descendantes depuis le noeud relais vers un ou des noeuds mobiles. Selon la technologie implémentée dans le réseau, ce partage de canaux en sens montant ou descendant peut se faire en fréquences (FDD) ou en temps (TDD). L'ensemble des canaux radio montants et descendants d'une bande 5 de fréquences comprend des canaux de contrôle et des canaux de trafic. Les canaux de trafic Ct1, Ct2,..Ctm,...CtM sont chacun établi entre le noeud relais et un noeud mobile ou un groupe de noeuds mobiles présents dans la cellule du noeud relais. Les canaux de trafic Ct1, Ct2,..Ctm,...CtM transportent des données de trafic telles que des données voix, des données 10 multimédia, ainsi que les données de signalisation associées au trafic. Les canaux de contrôle Cc diffusent des informations de contrôle telles que des informations de synchronisation et des informations système nécessaires à la synchronisation entre un noeud relais et au moins un noeud mobile, des informations d'allocations nécessaires à l'allocation de ressources. 15 Chaque noeud relais du système de radiocommunication comprend une table de fréquences TBF qui répertorie les différentes bandes de fréquences BF1, BF2, ...BFi, ...BFI du spectre fréquentiel utilisé par le système de radiocommunication. La table de fréquences indique pour chacune des bandes de fréquences si la bande est à l'état libre ou à l'état occupé. On 20 entend par bande de fréquences à l'état libre une bande de fréquences non interférée ou très faiblement interférée par un autre équipement radio éloigné du noeud relais. L'autre équipement radio peut-être un autre noeud relais du système de radiocommunication qui utilise la même bande de fréquences que le noeud relais NR mais qui est suffisamment éloigné du 25 noeud relais NR pour ne pas interférer dans ses communications radio. On entend par bande de fréquences à l'état occupé une bande de fréquences en partie ou totalement interférée par un équipement radio proche du noeud relais NR et qui empêche une communication radio efficace entre le noeud relais et les noeuds mobile qui lui sont rattachés via ladite 30 bande de fréquences. L'autre équipement radio peut-être un équipement radio indépendant du système de radio communication qui force ses émissions radio sur une partie de la bande de fréquences utilisée par le noeud relais NR. Selon un autre cas, par exemple dans le cas des réseaux ad-hoc, l'autre équipement radio peut être un autre noeud relais du système 35 de radiocommunication qui arrive et se déploie en utilisant la même bande de fréquences que le noeud relais NR et qui est suffisamment proche du noeud relais NR pour interférer dans ses communications. Les tables de fréquences dans les noeuds relais du système peuvent comprendre pour des mêmes bandes de fréquences des états différents. 5 Les états des bandes de fréquences dans la table de fréquences sont mis à jour périodiquement par le noeud relais. Un noeud mobile, appelé également terminal mobile est par exemple un téléphone (Smartphone), une tablette, une clés-modem USB ou tout 10 autre type d'équipement fixe ou mobile (GPS, ordinateur, écran vidéo, ...). Un noeud mobile est une entité apte à s'enregistrer auprès d'un noeud relais dans la cellule duquel il est présent. Une fois enregistré, le noeud mobile peut demander via un canal de contrôle montant l'établissement d'un canal de trafic pour communiquer par l'intermédiaire du noeud relais avec d'autres 15 noeuds mobiles présents dans la cellule ou dans d'autres cellules du réseau. Dans la suite de la description, on entend par premiers noeuds mobiles, les terminaux mobiles qui sont attachés au noeud relais via la première bande de fréquences BF1 avant le basculement de bandes de fréquences. On entend par deuxièmes noeuds mobiles, les terminaux 20 mobiles qui entrent dans la cellule du noeud mobile alors que le basculement est en cours. On entend par noeuds mobiles actifs des noeuds mobiles connectés à un noeud relais à travers une bande de fréquences spécifique, ils sont en cours de communications, des canaux de trafic leur ont été alloués par le noeud relais dans la bande de fréquences. On entend par 25 noeuds mobiles non-actifs des noeuds mobiles présents sous la couverture du noeud relais qui s'attachent au noeud relais via une bande de fréquences spécifique mais qui ne sont pas connectés au noeud relais. On entend par noeud mobile attaché à un noeud relais, un noeud mobile qui a sélectionné de manière autonome un noeud relais. Un noeud mobile non actif est un 30 noeud mobile attaché à un relais mais non connectés au noeud relais. Le noeud mobile non actif a sélectionné de manière autonome le noeud relais et reçoit depuis la bande de fréquence spécifiques des informations de contrôles diffusées par le noeud relais, mais aucun canal de trafic ne lui est alloué. 35 Le noeud relais NR peut être intégré dans une infrastructure classique fixe ou mobile de gestion de communication relayée tel que pour les réseaux TETRA, TETRAPOL, LTE, WIMAX. En variante, le noeud relais NR peut communiquer directement avec d'autres noeuds relais voisins sans infrastructure relayée tel que pour les réseaux ad-hoc de type Wifi ou Bluetooth. La figure 2 illustre plus en détail un tel noeud relais. Le noeud relais comprend : une unité UD de détection d'une interférence sur la bande de fréquences en cours d'utilisation par le noeud relais et de détection de l'état des différentes bandes de fréquences BF1, BF2, ...BFi, ...BFI du spectre fréquentiel utilisé par le système de radiocommunication, une unité UG de gestion du basculement progressif de la bande de fréquences, une unité UIR de communication radio avec des premiers noeuds mobiles via la première bande de fréquences et avec des premiers et deuxièmes noeuds mobiles via la deuxième bande de fréquences, et une unité UM de mémorisation. Le noeud relais comprend d'autres unités de fonctionnement classique non décrites ici. L'unité UD comporte par exemple un ou plusieurs processeurs mettant en exécution un contrôle de détection d'interférences sur la bande de fréquences en cours d'utilisation par le noeud relais, appelée première bande de fréquences. Selon une première réalisation, le contrôle de détection peut être effectué par une mesure des performances de communication radio lors des échanges entre le noeud relais et ses premiers noeuds mobiles actifs. Lorsque les performances de communication radio décroissent et passent sous un seuil de performance minimal alors la première bande de fréquences peut-être considérée comme interférée. Selon un autre mode de réalisation, le contrôle radio peut-être effectuée à partir de la mesure de l'efficacité spectrale de la première bande de fréquences par les premiers noeuds mobiles. Cette mesure est reportée 35 au noeud relais qui compare la mesure ou la moyenne des mesures effectuée à un seuil d'efficacité spectrale minimal. Si l'efficacité spectrale de la première bande de fréquences BF1 est inférieure au seuil d'efficacité spectral minimal alors la bande de fréquences est détectée comme interférée. Dans le cas contraire, la bande de fréquences n'est pas interférée ou très peu interférée. L'unité UD a également pour rôle de détecter l'état d'occupation de chaque bande de fréquences BF1, BF2, BFi, BFI, du spectre fréquentiel utilisé par le système de radiocommunication : état libre ou état 10 occupé. L'unité UD demande à chaque premier noeud mobile de mesurer la qualité des différentes bandes de fréquences du spectre de fréquence et de reporter les mesures au noeud relais. Pour chaque bande de fréquences, le noeud relais compare si la mesure reçue ou la moyenne des mesures reçues 15 est inférieure à un seuil de référence de qualité. Si la mesure est inférieure au seuil de référence alors l'état de la bande de fréquences est considéré comme occupé. Dans le cas contraire, l'état de la bande de fréquence est considéré comme libre. L'unité UD du noeud relais mémorise l'état déterminé de chaque bande de fréquences dans la table de bande de fréquences TBF. 20 L'unité UD met à jour périodiquement la table de fréquences TBF à chaque mesure effectuée sur une bande de fréquences. La qualité d'une bande de fréquence peut être mesurée en fonction de l'efficacité spectrale. L'unité UG comporte par exemple un ou plusieurs processeurs pour gérer le basculement progressif de bandes de fréquences entre le noeud 25 relais et les noeuds mobiles présents et à venir dans la cellule. L'unité UG a pour rôles : de sélectionner une nouvelle bande de fréquences non interférée à partir de la table TBF, - de bloquer l'accès à la connexion au noeud relais par 30 l'intermédiaire de la première bande de fréquences interférée pour des deuxièmes noeuds mobiles, - de notifier le basculement de bandes de fréquences aux premiers noeuds mobiles non actifs, ou de commander le basculement de fréquences aux premiers noeuds actifs, et 35 - de libérer la bande de fréquences interférée. Dans le cas des réseaux sans fil et relativement à la sélection de bande de fréquences, l'unité UG peut utiliser le protocole de sélection dynamique de fréquence DFS ("Dynamic Frequency Selection" en anglais) qui a pour objectif de sélectionner dynamiquement des bandes radio afin d'obtenir la meilleure performance fréquentielle. Le protocole DFS est mis en oeuvre selon les normes 802.11h et 802.16h. Dans ce cas, le protocole fait appel à la table de fréquences TBF pour sélectionner la bande de fréquences. L'unité UIR permet de transmettre et de recevoir des messages, notifications depuis/vers les noeuds mobiles via la première bande de fréquences et la nouvelle bande de fréquences. En variante, l'unité UIR comporte deux modules distincts, un premier module gérant les échanges avec les premiers noeuds mobiles dans la première bande de fréquences BF1 et un deuxième module gérant les échanges avec les premiers et les deuxièmes noeuds mobiles dans la nouvelle bande de fréquences BFi. L'unité UM est un support mémoire dans lequel peuvent être sauvegardés des programmes. Il comprend des mémoires volatiles et/ou non volatiles telles que des mémoires EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, etc. L'unité UM mémorise également la table TBF de bandes de fréquences mise à jour par le noeud relais NR. Comme illustré à la figure 3, chaque noeud mobile UE comprend : une unité UDe de mesure de la qualité de chaque bande de fréquences BF1, BF2, BFi, ...BFI du spectre fréquentiel utilisé par le système de radiocommunication, une unité UGe de gestion du basculement de bandes de fréquences, une unité UIRe de communication radio avec un noeud relais, et une unité UMe de mémorisation. L'unité UDe comporte un ou plusieurs processeurs mettant en exécution des mesures de qualité des bandes de fréquences utilisées par le système de radiocommunication. Lorsque le noeud mobile, en tant que premier noeud mobile, est connecté à un noeud relais ces mesures sont transmises au noeud relais pour qu'il détecte une possible interférence de la première bande de fréquence ou qu'il détecte l'état d'occupation de chaque bande de fréquences afin de mettre à jour la table de fréquence TBF. L'unité UGe comporte par exemple un ou plusieurs processeurs pour : s'attacher à un noeud relais par l'intermédiaire d'une bande de fréquences spécifique, détecter le blocage de l'accès à la connexion au noeud relais émettant sur la première bande de fréquences spécifique en fonction des informations systèmes émises par ledit noeud relais via la première bande de fréquences et s'attacher audit noeud relais par l'intermédiaire d'une nouvelle bande de fréquences en fonction des informations systèmes émises par ledit noeud relais via la première bande de fréquences, traiter un ordre de basculement reçu par le noeud relais auquel il est connecté pour effectuer le basculement de la première bande de fréquences vers la nouvelle bande de fréquences. L'unité UGe d'un noeud mobile gère d'autres fonctions classiques d'un noeud mobile qui ne sont pas décrits ici. L'unité UIRe permet de transmettre et de recevoir des messages, notifications depuis/vers les noeuds relais via la première bande de fréquences et la nouvelle bande de fréquences. En variante, l'unité UIRe comporte deux modules distincts, un premier module gérant les échanges avec le noeud relais dans la première bande de fréquences BF1 et un deuxième module gérant les échanges avec le noeud relais dans la nouvelle bande de fréquences BFi. L'unité UM est un support mémoire dans lequel peuvent être sauvegardés des programmes. Il comprend des mémoires volatiles et/ou 25 non volatiles telles que des mémoires EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, etc. La figure 4 représente le schéma logique de l'algorithme Al mettant en oeuvre les étapes du procédé de basculement progressif de bande de 30 fréquences selon l'invention. A l'étape initiale SO, on considère que le noeud relais NR communique via l'unité UIR du noeud relais avec les unités UIRe des premiers noeuds mobiles UE1, UE2 dans une première bande de fréquences BF1. Selon l'exemple, des canaux de contrôle Ccl et de trafic Ctl , Ct2 sont 35 établis entre le noeud relais NR et respectivement le noeud mobile actif UE1 et le noeud mobile actif UE2. Le noeud mobile UE3 compris sous la couverture réseau du noeud relais NR est non-actif puisqu'aucun canal de trafic n'est établi entre lui et le noeud relais. Le noeud mobile UE3 qui c'est attaché au noeud relais NR via la première bande de fréquence reçoit les informations de contrôle diffusées par le noeud relais via le canal de contrôle Cc1. Le noeud relais occupe la première bande de fréquences BF1 en émettant un signal de synchronisation « syn » et un signal d'information système « sys-inf » via le canal de contrôle Cc1 de la première bande de fréquences. A l'étape S1, l'unité UD de détection du noeud relais effectue des mesures radio du réseau afin de détecter une possible interférence sur la bande de fréquences BF1. Tant qu'il n'y a pas de détection d'interférence c'est-à-dire tant que « BF1= OK » est à « Y » sur la figure 3, le noeud relais NR continue d'échanger sur la bande de fréquences BF1. Dès que l'unité UD du noeud relais détecte une interférence c'est-à-dire que « BF1= OK » est à « N » sur la figure 3, l'unité de gestion UG du noeud relais NR commande le basculement de bande de fréquences à l'étape S2. A l'étape S2, l'unité UG du noeud relais sélectionne dans la table TBF une bande de fréquences à l'état libre BFi. La sélection peut se faire en fonction de la bande de fréquences ayant la meilleure efficacité spectrale indiquant de ce fait qu'elle n'est pas interférée ou très faiblement interférée par un autre équipement radio voisin. Puis à l'étape S3, l'unité UIR du noeud relais occupe la nouvelle bande de fréquences BFi en émettant un signal de synchronisation « syn » et un signal d'information système « sys-info » dans le canal de contrôle Cci de la deuxième bande de fréquences BFi. Le noeud relais indique ainsi qu'il utilise la bande de fréquences BFi à tous les noeuds mobiles non encore actifs UE3, ou arrivant sous la cellule du noeud relais NR tel que le noeud mobile UEk. A l'étape S4, le noeud relais NR continue d'émettre un signal de synchronisation « syn » et un signal d'information système « sys-info » dans le canal de contrôle Cc1 de la première bande de fréquences BF1 afin d'indiquer que la première bande de fréquences est toujours occupée. Cependant le noeud relais bloque tout accès à la connexion audit noeud relais via la première bande de fréquences BF1pour tout deuxième noeud mobile UEk. En effet, lors de l'exécution du basculement progressif de bandes de fréquences, l'unité UG du noeud relais modifie le signal d'information système « sys-info » relatif à la première bande de fréquences BF1 afin d'indiquer à tout deuxième noeud mobile UEk l'impossibilité de se connecter au noeud relais via la première bande de fréquences BF1. Le signal d'information système comprend alors les informations suivantes : inaccessibilité à la connexion au noeud relais via la première bande de fréquences BF1 à partir d'un instant correspondant à une première donnée horodatée, accessibilité à la connexion au noeud relais via la nouvelle bande de fréquences BFi à partir d'un instant correspondant à une deuxième donnée horodatée. Le noeud relais reste accessible à la connexion via la première bande de fréquences aux premiers noeuds mobiles déjà connectés au noeud relais NR. La première donnée horodatée et la deuxième donnée horodatée sont définies de sorte qu'à l'attachement d'un deuxième noeud mobile au noeud relais via la nouvelle bande de fréquences BFi, l'accès à la connexion au noeud relais via la bande de fréquence BF1 ne soit pas déjà bloqué par le noeud relais. L'étape S4 peut être exécutée avant ou en même temps que l'étape S3. A l'étape S5, à l'attachement au noeud relais via la première bande de fréquences par le noeud mobile UEk, l'unité UIRe du deuxième noeud mobile UEk reçoit les informations de contrôle diffusées par le noeud relais via la première bande de fréquences. Les données d'information système sys-info indiquent l'inaccessibilité à la connexion du noeud relais via la première bande à partir d'un instant correspondant à la première donnée horodatée. Le deuxième noeud mobile considère donc que le noeud relais est inaccessible depuis la bande de fréquence BF1 : « NOK(BF1) ». En même temps, le deuxième noeud mobile UEk reçoit, via ces mêmes informations systèmes, l'information que le noeud relais est accessible à la connexion via la nouvelle bande de fréquences BFi à partir d'un instant correspondant à la deuxième donnée horodatée. Le deuxième noeud mobile considère donc que le noeud relais est accessible depuis la bande de fréquence BFi: « OK(BFi) ». Les paramètres fréquentiels de la nouvelle bande de fréquences BFi peuvent être également transmis dans les informations sys-info de la première bande de fréquences. En variante, le deuxième noeud mobile UEk détecte par lui-même le signal de synchronisation émis par le noeud relais dans la nouvelle bande de fréquences BFi et demande un enregistrement auprès du noeud relais NR dans la nouvelle bande de fréquences BFi via un canal montant de contrôle dans la nouvelle bande de fréquences BFi. Par exemple selon la technologie LTE, le noeud relais transmet via les canaux de contrôle PSCH (Primary Synchronisation Channel), SSS (Secondary Synchronisation Channel) et PBCH (Physical Broadcast Channel) les paramètres physiques du système qui sont : la synchronisation, l'identité de la cellule, la largeur de bande LTE ainsi que l'heure système. A l'étape S6, le premier noeud mobile non-actif UE3 reçoit également les informations système diffusés sur le canal de contrôle de la bande de fréquences BF1 et est informé de l'inaccessibilité à la connexion au noeud relais via la bande de fréquences BF1 : « NOK(BF1) ». De même grâce à ces mêmes informations système, le premier noeud mobile non-actif UE3 est informé de l'accessibilité à la connexion au noeud relais via la deuxième bande de fréquence BFi : « OK(BFi) ». Le noeud mobile non-actif va se détacher du noeud relais NR via la première bande de fréquences BF1, et s'attacher au noeud mobile via la nouvelle bande de fréquences BFi. Les étapes S5 et S6 peuvent être exécutées en même temps. A l'étape S7, le noeud relais commande aux premiers terminaux actifs UE1, UE2 le basculement de leur communication vers la nouvelle bande radio BFi. La commande Ord_BASC est une donnée de signalisation transmise pour chaque noeud mobile actif UE1, UE2 dans le canal descendant de trafic respectivement Ct1 et Ct2 de la bande de fréquences BF1. Selon une première réalisation, le basculement de la première bande de fréquences BF1 vers la nouvelle bande de fréquences BFi pour les premiers noeuds mobiles actifs UE1 et UE2 correspond à un basculement classique appelé également « handover » en anglais, d'un noeud mobile entre deux noeuds relais proches ayant des bandes de fréquences différentes. Dans le cas présent de l'invention, les noeuds relais proches sont un seul et même noeud relais qui gère deux bandes de fréquences différentes. Avant le basculement effectif de bandes, le premier noeud mobile connait, les paramètres d'accès à la nouvelle bande de fréquences BFi. Ce qui permet un basculement rapide en minimisant le temps d'interruption de communication du noeud mobile actif. Les paramètres d'accès à la nouvelle bande de fréquences BFi peuvent être transmis au premier noeud mobile actif en même temps que l'ordre de basculement ou à la lecture des informations système sys-info de la bande BF1 après l'ordre de basculement. L'ordonnancement du basculement de chaque noeud mobile actif UE1, UE2 peut se faire de manière successive par le noeud relais. Selon une autre réalisation, le basculement d'un premier noeud mobile actif de la première bande de fréquences BF1 vers la nouvelle bande de fréquences BFi peut se faire de manière plus progressive encore, sans aucune interruption de communication. En effet, l'unité de gestion UG du noeud relais NR peut lors de l'émission de l'ordre de basculement Ord_BASC, ordonner la transmission des données de trafic en allouant des ressources dans la nouvelle bande de fréquences BFi tout en continuant de diffuser des informations de contrôle dans la première bande de fréquences BF1. Ceci à pour effet, la possibilité d'accéder plus rapidement à des ressources non interférées pour transmettre les données de trafic sans pour autant attendre que toutes les ressources dans la nouvelle bande de fréquences soient disponibles pour basculer en une seule fois les données de contrôle et les données de trafic. Les informations sur l'allocation des ressources pour les données de trafic dans la nouvelle bande de fréquences BFi sont indiquées dans les informations systèmes sys-info transmises via le canal de contrôle Cc1 dans la première bande de fréquences BF1. Ainsi le basculement des données de trafic de la première bande de fréquences vers la nouvelle bande de fréquences se fait sans interruption de la communication établie par le premier noeud mobile actif. Si l'interférence de la première bande de fréquence perdure, le noeud relais recherche des ressources nécessaires dans la nouvelle bande de fréquences BFi pour les allouer à la diffusion des informations de contrôle. Une fois que le basculement des transmissions des données de contrôle et de trafic est effectué sur la nouvelle bande de fréquences BFi, le noeud relais passe à l'étape suivante. En variante, avant un basculement total des bandes de fréquences, il se peut que le noeud relais détecte que la première bande de fréquences BF1 n'est plus interférée. Dans ce cas, le noeud relais peut de nouveau allouer des ressources dans la bande BF1 pour la transmission des données de trafic sachant que les données de contrôle sont déjà diffusées dans cette bande de fréquence. Après le basculement effectif et total des données de contrôle et des données de trafic depuis la première bande de fréquences BF1 vers la deuxième bande de fréquences BFi, chaque premier noeud mobile actif informe le noeud relais NR que le noeud mobile à bien basculé vers la nouvelle bande de fréquences. Cette information est transmise au noeud relais via un canal de contrôle de la nouvelle bande de fréquences BFi, par exemple le canal de contrôle montant RACH (« Random Access Channel » en anglais) en LTE. En variante, le noeud relais NR active un temps de basculement lors par exemple de la première transmission de l'ordre de basculement à un 15 premier noeud mobile actif. A la fin de l'écoulement du temps de basculement, le noeud relais considère que le basculement est terminé. En variante pour considérer le basculement de bandes effectif, le noeud relais peut combiner la fin du temps de basculement et la réception de toutes les informations de fin de basculement de chaque noeud mobile 20 actif qui a basculé. A l'étape S8, dès que tous les premiers noeuds mobiles actifs UE1, UE2 ont basculé leur communication radio de la première bande de fréquences vers la deuxième bande de fréquences et en ont informé le noeud relais NR et/ou lorsque le temps de basculement est écoulé, le noeud 25 relais libère la première bande de fréquences BF1 : END(BF1). On entend par « libère la première bande de fréquences » le fait que le noeud relais n'émet plus de signal de synchronisation syn sur le canal de contrôle Cc1 de la première bande de fréquences BF1. D'autres noeuds relais pourront ainsi sélectionner la bande de fréquences BF1 qu'ils considèrent comme peu 30 interférée pour échanger avec des noeuds mobiles de leur cellule. Le basculement de bandes de fréquences se fait progressivement et permet ainsi aux premiers noeuds mobiles actifs de ne pas interrompre brusquement leur communication ou de diminuer le temps d'interruption pour basculer dans la nouvelle bande de fréquences. Les nouveaux noeuds 35 mobiles qui entrent dans la cellule du noeud relais NR lors du basculement peuvent s'attacher et se connecter au noeud relais NR dans la nouvelle bande de fréquences BFi. La figure 5 représente une amélioration du procédé de basculement s progressif de bande de fréquences en évitant tout conflit de sélection d'une même deuxième bande de fréquences par deux noeuds relais voisins dans le système de communication qui exécutent un basculement de bande de fréquences en même temps. Des étapes se rajoutent aux étapes du procédé illustré sur la figure 3. 10 A l'étape S10, exécutée après l'étape S1 de détection d'une interférence sur la bande de fréquences BF1, l'unité de gestion UG de noeud relais détermine une valeur de temps aléatoire Trand. L'unité UG lance une temporisation à l'étape S11 qui ne s'arrête pas tant que le temps écoulé T est différent de la valeur Trand : « T = Trand » est à « N » sur la figure 4. 15 Dès la fin de la temporisation, c'est-à-dire dès que « T = Trand » est à « Y » sur la figure 4, l'unité de gestion UG passe à l'étape S12. A l'étape S12, l'unité UG vérifie si la première bande de fréquences BF1 est toujours interférée. La vérification de l'interférence est identique à la détection de l'interférence. Si la première bande de fréquences n'est pas interférée 20 (« BF1=OK » est à « Y » sur la figure 4), le noeud relais n'effectue pas le basculement de bande de fréquences et l'exécution du procédé retourne à l'étape SO. Si après la fin de la temporisation, la première bande de fréquences est détectée interférée à l'étape S12 (« BF1=OK » est à « N » sur la figure 25 4), l'unité de gestion UG exécute l'étape S2 pour sélectionner une nouvelle bande de fréquences BFi parmi les bandes de fréquences libres de la table de fréquences TBF. La table de fréquences peut avoir été auparavant mise à jour. La temporisation aléatoire Trand évite tout conflit de sélection d'une 30 même deuxième bande de fréquences par deux noeuds relais proches qui détectent en même temps une interférence dans la bande de fréquences en cours d'utilisation. La temporisation permet de différer la sélection de la deuxième bande de fréquences si besoin. REVENDICATIONS1 - Procédé de basculement progressif d'une première bande de fréquences (BF1) vers une nouvelle bande de fréquences (BFi), des premiers noeuds mobiles étant préalablement attachés à un noeud relais (NR), caractérisé en ce que lors d'une détection (S1) par le noeud relais d'une interférence sur la première bande de fréquences, le noeud relais déclenche le basculement progressif qui comprend : - une sélection (S2) par le noeud relais d'une nouvelle bande de fréquences non interférée (BFi), la nouvelle bande de fréquences étant distincte de la première bande de fréquences, - une occupation (S3) de la nouvelle bande de fréquences par le noeud relais, - un blocage (S4) de l'accès à la connexion au noeud relais via la première bande de fréquences pour au moins un deuxième noeud mobile, - un basculement (S7) des premières communications radio des premiers noeuds mobiles actifs depuis la première bande de fréquences vers la nouvelle bande de fréquences, et - une libération (S8) de la première bande de fréquences par le noeud relais. 2 - Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la sélection (S2) de la nouvelle bande de fréquences (BFi) est effectuée parmi une pluralité de bandes fréquences distinctes définies dans une table de bandes de fréquences (TBF). 3 - Procédé conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'occupation (S3) de la nouvelle bande de fréquences (BFi) est réalisée par la diffusion d'un signal de synchronisation (syn) et d'information système (sys-info) par le noeud relais sur un canal de contrôle de la nouvelle bande de fréquences (BFi). 4 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le blocage (S4) est réalisé par la diffusion d'informations système via la première bande de fréquences, les informations systèmes comprenant : une inaccessibilité à la connexion au noeud relais via la première bande de fréquences (BF1) à partir d'une première donnée horodatée, et une accessibilité à la connexion au noeud relais via la nouvelle bande de fréquences (BFi) à partir d'une deuxième donnée horodatée. 5 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le basculement (S7) des premiers noeuds actifs de la première bande de fréquences vers la nouvelle bande de fréquences correspond à un handover d'un noeud mobile depuis un premier noeud relais accessible via la première bande de fréquences vers un deuxième noeud relais accessible via la nouvelle bande de fréquences, le premier noeud relais et le deuxième noeud relais étant un seul et même noeud relais. 6 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le basculement d'un premier noeud actif de la première bande de fréquences (BF1) vers la nouvelle bande de fréquences (BFi) correspond à un premier basculement de transmission des données de trafic sur des ressources de la nouvelle bande de fréquences (BFi), les 25 données de contrôle étant diffusées via la première bande de fréquences (BF1), puis d'un basculement de transmission des données de contrôle sur des ressources de la nouvelle bande de fréquences (BFi). 7 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisée en ce que la libération (S8) de la première bande de fréquences (BF1) est réalisée par un arrêt de la diffusion du signal de synchronisation et des informations de système sur le canal de contrôle de la première bande de fréquences. 8 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après la détection d'une interférence (S1) sur la bande de fréquences (BF1) le noeud relais déclenche un temps de basculement aléatoire et à l'écoulement de ce temps de basculement si la première bande de fréquences est interférée, le basculement progressif est déclenché. 9 - Système de radiocommunication comprenant: au moins un noeud relais apte à exécuter le procédé de basculement progressif d'une première bande de fréquences (BF1) vers une nouvelle bande de fréquences (BFi) selon les revendications 1 à 8, et au moins un noeud mobile apte à détecter un blocage de l'accès à la connexion au noeud relais via la première bande de fréquences, lorsque le noeud mobile est considéré comme deuxième noeud mobile, et apte à exécuter un ordre de basculement provenant du noeud relais lorsque le noeud mobile est considéré comme premier noeud mobile actifs. 10 - Noeud relais (NR) d'un système de radiocommunication caractérisé en ce qu'il est apte à exécuter les étapes du procédé de basculement progressif d'une première bande de fréquences (BF1) vers une nouvelle bande de fréquences (BFi) selon les revendications 1 à 8, et des premiers noeuds mobiles étant préalablement attachés au noeud relais via la première bande de fréquences, le noeud relais comprenant : une unité de détection (UD) d'une interférence sur la première bande de fréquences (BF1), une unité (UG) pour sélectionner une nouvelle bande de fréquences non interférée, la nouvelle bande de fréquences étant distincte de la première bande de fréquences, une unité (UG, UIR) pour occuper la nouvelle bande de fréquences, une unité (UG, UIR) pour bloquer l'accès à la connexion au noeud relais via la première bande de fréquences pour au moins un deuxième noeud mobile, et une unité (UG, UIR) pour libérer la première bande de fréquences. 11 - Noeud mobile d'un système de radiocommunication comprenant au moins un noeud relais apte à exécuter le procédé de basculement progressif d'une première bande de fréquences (BF1) vers une nouvelle bande de fréquences (BFi) selon les revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le noeud mobile comprend : un moyen (UGe) pour détecter un blocage de l'accès à la connexion au noeud relais via la première bande de fréquences, lorsque le noeud mobile est considéré comme deuxième noeud mobile, etun moyen (UGe) exécuter un ordre de basculement provenant du noeud relais lorsque le noeud mobile est considéré comme premier noeud mobile actifs.15