FR 3021156 A1 20151120 FR 1454297 A 20140514 CABLE D'ALIMENTATION PERFECTIONNE POUR ROBOT NETTOYEUR DE PISCINE ET ROBOT NETTOYEUR DE PISCINE EQUIPE D'UN TEL CABLE Domaine de l'invention La présente invention concerne les câbles d'alimentation flottants pour les robots nettoyeurs de piscines électriques. Les robots nettoyeurs de piscine sont conçus pour parcourir de façon aléatoire ou programmée le fond et dans certains 5 cas les parois latérales d'une piscine et aspirer les débris qui s'y trouvent. Les robots nettoyeurs de piscines électriques comportent un câble d'alimentation, qui les relie à une alimentation électrique basse tension située à proximité de la piscine et qui est de longueur adaptée à leur permettre de parcourir le fond des piscines en tout sens. 10 Pour cette fonction, un câble flottant est utilisé de sorte qu'il ne traîne pas au fond de la piscine. Un problème récurrent pour ces robots est que le câble s'emmêle et fait des noeuds lors de changements de direction et retour en arrière du robot et finit par perturber le fonctionnement du robot voir même par l'immobiliser. 15 En effet, pendant le fonctionnement du robot, les mouvements de rotation répétitifs du robot qui se déplace d'un coté de la piscine à l'autre ont tendance à créer des torsions et des boucles dans le câble d'alimentation flottant. Ces boucles ont pour effet de réduire la longueur opérationnelle du câble et par conséquent les capacités de déplacement du robot. Dans certains cas le 20 tirage du câble emmêlé peut retourner le robot qui se retrouve avec sa bouche d'aspiration vers le haut. D'autre part la répétition des boucles endommage le câble qui se déforme de façon permanente, ce qui peut entrainer une rupture des conducteurs électriques. Enfin, ce phénomène impose à l'utilisateur de démêler le câble après 5 chaque utilisation Arrière plan technologique Dans le but de réduire les noeuds du câble et sa propension à s'emmêler, il est connu par exemple des documents EP 1 022 411 A2 et EP1383205 Al de disposer un connecteur tournant au niveau du robot. 10 Cette solution limite les boucles dans le câble sans toutefois les supprimer de façon systématique et demande une haute qualité de fabrication du raccord tournant immergé au fond de la piscine pour résoudre les problèmes d'étanchéité et d'usure de la connexion électrique. Le document US 6 448 494 B1 prévoit pour sa part un connecteur tournant 15 côté branchement du câble au bord de la piscine ce qui n'est pas non plus totalement satisfaisant. Le document US 2013 087382 Al propose de disposer autour du câble un manchon à faible coefficient de frottement pour permettre au câble jeté enroulé dans l'eau de se délover. 20 Ces systèmes sont partiellement efficaces mais permettent tout de même au câble de s'emmêler au bout d'un certain temps d'utilisation du robot. Brève description de l'invention L'objet de la présente invention est de fournir un moyen efficace et facile à réaliser pour éliminer les torsions indésirables et empêcher d'emmêler un câble 25 d'alimentation de nettoyeur de piscine. Elle a dans ce cadre pour but de réaliser un câble d'alimentation de robot de piscine qui évite pratiquement tout risque que le câble fasse de noeuds et qui permet une manutention plus aisée de ce câble. Pour ce faire, la présente invention propose en premier lieu un câble 30 d'alimentation électrique pour robot de piscine, notamment un câble comportant au moins deux conducteurs électriques gainés repris dans une gaine isolante souple commune surmontée d'un manchon en matériau de flottabilité, qui comporte au moins un tronçon en forme d'hélice circulaire, de spirale plane ou formant des méandres qui comporte sur sa longueur un élément ressort préformé donnant la forme dudit tronçon. Cette réalisation a pour avantage de permettre au câble de s'étirer et se rétracter tout en accompagnant les mouvements du robot. Selon un mode de réalisation, le tronçon est conformé en forme d'hélice circulaire, l'élément ressort étant un fil acier à ressort de type corde à piano ou un câble en matériau plastique ou composite préformé en hélicoïde. Selon un mode de réalisation alternatif, l'élément ressort préformé est une gaine thermoplastique. Selon une première alternative, l'élément ressort préformé est inséré entre le manchon de flottabilité et la gaine isolante souple. Selon une seconde alternative, l'élément ressort préformé est externe au câble d'alimentation et est notamment positionné sur le manchon de flottabilité. L'élément ressort de type fil acier ou câble plastique ou composite, lorsqu'il 15 est externe au câble d'alimentation, est avantageusement maintenu sur le manchon de flottabilité par des bagues annulaires disposées de part en part le long du tronçon. Les bagues annulaires sont avantageusement réalisées au moyen de gaine thermo-rétractable. 20 L'invention concerne en outre un robot de piscine équipé d'un câble d'alimentation flottant selon l'invention pour lequel le câble flottant comporte un connecteur tournant du côté prise d'alimentation électrique. De manière alternative ou complémentaire, le câble flottant est relié au robot par un connecteur tournant. 25 Le connecteur tournant est avantageusement inséré dans un flotteur.. L'invention permet de gérer le problème d'emmêlement du câble de façon mécanique. Le système est adaptable à tous les robots de conception simple (trajectoires aléatoires) comme sophistiqués (robots à trajectoire gérée) 30 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront apparents à la lecture de la description qui suit d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention en référence aux dessins qui représentent: En figure 1: une vue schématique d'une piscine pourvue d'un robot de piscine de l'invention en fonction; en figure 2: une vue en coupe de la piscine de la figure 1; aux figures 3A et 3B: des vues en coupe de deux modes de réalisations de câbles de l'invention; en figure 4: un segment de tronçon de câble selon un mode de réalisation particulier de l'invention; en figure 5: une vue en perspective d'un détail de réalisation d'un raccord tournant de l'invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Le mode de réalisation préféré et le plus efficace de l'invention est un mode pour lequel le tronçon ressort préformé comporte des spires en forme d'hélice circulaire, aussi appelée spiral cylindrique, comme représenté schématiquement aux figures 1 et 2. Le tronçon la en forme d'hélice circulaire forme un ressort hélicoïdal. Un raccord tournant 9 est disposé à l'extrémité du câble côté margelle de la piscine et les spires sont partiellement immergées. La forme hélicoïdale rémanente est obtenue par exemple par l'incorporation dans ou sur l'enveloppe du câble d'un fil en acier à ressort de type corde à piano 20 préformé en hélicoïde. Ce câble flottant est relié à un raccord tournant 9 à son extrémité de raccordement à une source d'alimentation électrique 11 et fixé de façon rigide sur le robot 2. Le raccord tournant 9 est positionné en limite immédiate du bassin par exemple au milieu du grand côté de façon à limiter au strict minimum la longueur 25 du câble flottant. Pour maintenir le raccord tournant en position, selon la figure 2, un point d'attache 10 retient un câble de liaison entre l'alimentation 11 et le raccord tournant 9. Lorsque le robot 2 s'éloigne du connecteur tournant ou de son point 30 d'attache au bord de la piscine, il tend le câble 1. Les spires du tronçon ressort la s'étirent puis se déroulent en entraînant la rotation du raccord tournant évitant ainsi la formation de boucles ou tortillons dans le câble. 302 1 1 5 6 5 Lorsque le robot 2 se rapproche du connecteur tournant 9, les spires se reforment selon la forme initiale prédéfinie par l'effet ressort du fil ou de la gaine ressort et non de façon anarchique supprimant ainsi les risques que le câble s'emmêle. 5 Le dispositif fonctionne que le câble 1 reste lâche lors du déplacement du robot ou que le câble 1 soit en tension du fait que la flottabilité du câble maintient une légère tension au moins sur l'extrémité du tronçon hélicoïdal la proche du robot 2. Dans l'exemple représenté, le raccord tournant est maintenu hors d'eau par 10 un point d'attache 10 tel qu'une fixation du câble d'alimentation à l'extérieur du bassin par l'intermédiaire d'un piton escamotable fixé dans la plage, un piquet positionné en terre à l'extérieur de la plage ou tout autre moyen d'ancrage ou de retenue comme un poids posé sur le boîtier du connecteur. Le raccord tournant peut toutefois aussi être immergé mais un raccord 15 tournant maintenu hors d'eau peut être réalisé de façon plus simple qu'un raccord immergé. Dans le cas où le raccord tournant n'est pas de conception étanche il est incorporé selon la figure 5 dans un flotteur étanche ou non 12, par exemple une coque en mousse à cellules fermées, qui empêche le contact du mécanisme rotatif du raccord avec l'eau en cas de chute accidentelle du raccord dans le bassin, notamment lors de sa mise en place. La figure 3A représente en coupe un premier exemple de réalisation d'un tronçon de câble de l'invention comportant deux conducteurs gainés 3, une gaine isolante souple commune 4, un manchon de flottabilité 5 et un élément ressort 25 préformé 6 inséré ici entre la gaine 4 et le manchon 5. Dans l'exemple de la figure 3B, l'élément ressort est externe au manchon de flottabilité 5. Pour ces exemple une solution avantageuse est de réaliser l'élément ressort avec un fil d'acier de type corde à piano passé sur une bobine pour lui 30 donner la forme hélicoïdale. La corde à piano peut être remplacée par un câble matière plastique tel que nylon, fibre composite ou autre par exemple un fil du type aiguille passe fil d'électricien à forme spiralée. Selon la figure 4, l'élément ressort 6 externe est solidarisé au câble d'alimentation par des bagues annulaires 7 élastiques ou thermo-rétractables. Le câble préformé en hélice peut être obtenu selon plusieurs techniques tel que la fabrication d'un câble avec une gaine thermoplastique semi-rigide. Le câble est dans ce cas enroulé à chaud et le refroidissement se fait sur une bobine pour donner la forme hélicoïdale rémanente. Un avantage supplémentaire du câble en hélice circulaire est qu'il est prêt à être enroulé lorsqu'on le sort de l'eau le câble étant déjà partiellement lové au niveau des spires du tronçon. De manière alternative, le tronçon peut être réalisé sous forme d'une spirale plane qui va flotter à la surface et dans ce cas un raccord tournant est disposé au sommet du robot. Le robot se déplace alors sous la spirale plane qui se déroule ou s'enroule en fonction des déplacements du robot. Une autre solution pour laquelle la spirale ou hélice est remplacée par des méandres ou zig-zag qui vont se déformer pendant les déplacements du robot peut être envisagée. REVENDICATIONS1 - Câble (1) d'alimentation électrique pour robot (2) de piscine, comportant au moins deux conducteurs électriques (3) gainés repris dans une gaine isolante souple (4) commune surmontée d'un manchon (5) en matériau de flottabilité, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un tronçon (1a) en forme d'hélice circulaire, de spirale plane ou formant des méandres qui comporte sur sa longueur un élément ressort préformé (6) donnant ladite forme du tronçon. 2 - Câble d'alimentation électrique pour robot de piscine selon la revendication 1 pour lequel le tronçon est conformé en forme d'hélice circulaire. 3- Câble d'alimentation électrique pour robot de piscine selon la revendication 1 ou 2 pour lequel l'élément ressort (6) est un fil acier à ressort de type corde à piano ou un câble en matériau plastique ou composite préformé en hélicoïde. 4 - Câble d'alimentation électrique pour robot de piscine selon la revendication 1 ou 2 pour lequel l'élément ressort préformé (6) est une gaine thermoplastique. 5 - Câble d'alimentation électrique pour robot de piscine selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel l'élément ressort préformé (6) est inséré entre le manchon de flottabilité (5) et la gaine isolante 20 souple (4). 6 - Câble d'alimentation électrique pour robot de piscine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 pour lequel l'élément ressort préformé (6) est externe au manchon de flottabilité (5). 7 - Câble d'alimentation électrique pour robot de piscine selon la 25 revendication 6 pour lequel l'élément ressort est de type fil acier ou câble pastique et est maintenu sur le manchon de flottabilité par des bagues annulaires (7) disposées de part en part le long du tronçon. 8 - Câble d'alimentation électrique pour robot de piscine selon la revendication 7 pour lequel les bagues annulaires (7) sont réalisées au moyen de 30 gaine thermo-rétractable. 9 - Robot de piscine équipé d'un câble d'alimentation flottant selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel le câble flottant comporte un connecteur tournant (9) du côté prise d'alimentation électrique. 10- Robot de piscine comportant un câble d'alimentation selon l'une 5 quelconque des revendications 1 à 8 pour lequel le câble flottant est relié au robot par un connecteur tournant. 11 - Robot de piscine selon la revendication 9 pour lequel le connecteur tournant est inséré dans un flotteur (12).