FR 3022338 A1 20151218 FR 1401385 A 20140613 Le domaine technique de l'invention est celui des tourelleaux pour véhicule blindé. Les tourelleaux sont généralement équipés d'une arme de petit calibre (inférieur à 20 mm). Ils permettent de conférer à l'équipage du véhicule une capacité de riposte adaptée à une menace qui ne nécessite pas l'emploi de l'armement principal, qui est généralement un canon de gros calibre (supérieur ou égal à 50 mm) ou de moyen calibre (compris entre 20 mm et 50 mm). Il est connu de réaliser un tourelleau comportant une arme, montée pivotante en site sur un support qui est lui-même solidaire d'une platine circulaire, qui est destinée à être montée pivotante par rapport à un axe de gisement et autour d'une trappe du véhicule blindé. Les brevets US5353680 et US8640597 décrivent de tels tourelleaux qui comportent une motorisation permettant le pointage en gisement (pivotement autour d'un axe vertical). Dans tous les cas cependant le magasin à munitions de ces tourelleaux est solidaire du support de l'arme afin de pouvoir suivre les pivotements en gisement de celle-ci, et parfois même ce magasin suit aussi les mouvement de pivotement en site. Un tel magasin forme un volume relativement important à proximité de l'arme ce qui nuit à la furtivité du tourelleau 25 et du véhicule. Le volume est bien sûr d'autant plus important que le magasin doit contenir beaucoup de munitions. Par ailleurs un tel magasin parallélépipédique est faiblement protégé, et l'ajout d'une protection alourdirait la masse en mouvement. 30 C'est le but de l'invention que de proposer un tourelleau dans lequel la silhouette du tourelleau n'est pas pénalisée par la présence du magasin à munition, tourelleau permettant aussi d'améliorer la protection des munitions. Par ailleurs le tourelleau selon l'invention permet la mise en place d'un nombre important de munitions. Ainsi l'invention a pour objet un tourelleau pour véhicule blindé comportant une arme montée pivotante en site 5 sur un support qui est lui-même solidaire d'une platine circulaire qui est destinée à être montée pivotante par rapport à un axe de gisement et autour d'une trappe du véhicule blindé, tourelleau caractérisé en ce que la platine circulaire porte un magasin à munitions annulaire qui est 10 solidaire en rotation de la platine. Selon une autre caractéristique, le magasin à munitions comporte une cavité circulaire dans laquelle une bande de munitions peut être disposée avec les axes des munitions perpendiculaires à l'axe de gisement. 15 Avantageusement, le magasin à munition peut être protégé par une paroi externe sensiblement cylindrique assurant une protection balistique. Selon un mode de réalisation, la paroi externe est solidaire du véhicule. 20 Le magasin à munitions pourra comporter au moins un couvercle d'obturation ou une trappe amovible disposé au niveau d'une face supérieure. Selon un mode de réalisation, le tourelleau pourra comporter un magasin à munitions secondaire solidaire du 25 support d'arme. Le tourelleau pourra comporter un premier moyen de motorisation solidaire de la platine et comprenant un pignon engrenant sur une couronne dentée solidaire du véhicule et permettant de commander le pivotement en gisement du 30 tourelleau. Le support d'arme pourra comporter une embase inférieure solidaire de la platine et un bras supérieur fixé à l'embase et portant l'arme, le bras supérieur étant fixé à l'embase par une liaison pivot d'axe secondaire parallèle à l'axe de gisement, la liaison pivot pouvant être verrouillée ou déverrouillée pour permettre un pointage suivant l'axe secondaire. Le tourelleau pourra comporter un second moyen de 5 motorisation solidaire du support et permettant un pivotement en site de l'arme. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins 10 annexés et dans lesquels : - La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective du tourelleau selon l'invention fixé autour d'une trappe d'un véhicule blindé. 15 - La figure 2 est une vue latérale avec découpe partielle montrant la motorisation en gisement du tourelleau. - La figure 3 est une vue en coupe partielle montrant les différents organes du tourelleau. 20 - Les figures 4a, 4b et 4c montrent le support de l'arme suivant différentes directions : vue arrière pour la figure 4a, vue de dessus pour la figure 4b, vue latérale pour la figure 4c. 25 En se reportant à la figure 1, un tourelleau 1 est fixé sur le toit 2 d'un véhicule blindé (non représenté) et autour d'une trappe 3 du véhicule, trappe qui est elle-même située ici au-dessus d'une structure 4 formant un kiosque d'observation solidaire du véhicule et qui est équipée 30 d'épiscopes 5. Un viseur panoramique 6 est fixé à l'arrière du kiosque 4 et permet d'une façon classique d'assurer les acquisitions de cibles pour permettre les pointages d'armes (armement principal du véhicule ou armement secondaire 7 qui est fixé au tourelleau 1). Le tourelleau 1 porte une arme 7 de petit calibre, par exemple de calibre 7,62mm, qui est montée pivotante en site 5 (axe de site 8 qui est un axe horizontal) sur un support 9. Le support 9 comporte ici un bras 10 qui est fixé à une embase inférieure 11, elle-même solidaire d'une platine circulaire 12 qui est destinée à être montée pivotante par rapport à un axe de gisement 13 (axe vertical qui est aussi 10 l'axe du kiosque 4), et autour de la trappe 3 montée sur le kiosque 4. En se reportant à la figure 3, on remarque que la couronne 12 est fixée par des vis 13 à la bague extérieure d'un roulement 14 à deux rangées de billes 15. 15 La bague intérieure du roulement 14 est fixée au kiosque 4 par une bride 16 par l'intermédiaire de vis 17. La bride 16 porte une couronne dentée 18, qui est donc aussi solidaire du kiosque 4 et du véhicule, et qui permettra de commander le pivotement en gisement du tourelleau 1 à l'aide d'un premier 20 moyen de motorisation, qui est solidaire de la platine 12 et qui comprend un pignon 20 engrenant sur la couronne 18. La figure 2 montre ce premier moyen de motorisation 19 ainsi que le pignon 20 engagé sur la couronne 18. Sur cette figure 2 le capotage 37 (représenté à la figure 1) et qui 25 couvre la motorisation 19 est retiré. Conformément à l'invention, la platine circulaire 12 porte également un magasin à munitions 21 qui est annulaire et qui est solidaire en rotation de la platine 12. Le magasin 21 est fixé à la platine 12 par des vis (non représentées). 30 La figure 3 montre plus précisément ce magasin 21 qui comporte une cavité circulaire 22 dans laquelle des munitions 38 peuvent être disposées avec leurs axes perpendiculaires à l'axe de gisement 13. Comme visible sur la figure 3 plusieurs couches de munitions 38 sont logées dans le magasin 21. Elles sont toutes reliées les unes aux autres par une bande formée de maillons de type classique. La bande de munitions ainsi constituée est enroulée sur elle-même de façon à réaliser le chargement du magasin 21. La bande de munitions sort du magasin 21 par un couloir souple 23 (figures 1 et 2). Le couloir 23 est relié par une goulotte 24 qui conduit les munitions à l'arme 7. Le magasin à munition 21 est protégé par une paroi externe 25 sensiblement cylindrique qui est réalisée en un ou plusieurs matériaux assurant une protection balistique (figures 1 et 3). On pourra par exemple utiliser un blindage métallique ou composite. Comme représenté sur les figures, la paroi 25 assurant la protection balistique est disposée autour du magasin à 15 munitions 21 et à distance de ce dernier. Il est possible de rendre cette paroi 25 solidaire du magasin 21 (par exemple à l'aide de pattes de fixation non représentées). Il est plus avantageux de rendre la paroi 25 solidaire du kiosque 4 (donc du véhicule) au niveau de sa partie inférieure 25a. Dans ce 20 cas la paroi 25 restera fixe lors de la rotation de la tourelle 1, il en résultera une masse entraînée en rotation plus faible. On pourra réaliser la paroi 25 sous la forme d'un cylindre de révolution. On pourra également (comme représenté 25 sur les figures) donner à la paroi 25 un profil associant par exemple deux surfaces coniques 25b et 25c raccordées par leur grand diamètre sensiblement à mi-hauteur du magasin de façon à faciliter la déviation des impacts de projectiles par la paroi 25. 30 Le magasin à munitions 21 comporte enfin un couvercle d'obturation 26 qui est amovible et disposé au niveau d'une face supérieure. Ce couvercle pourra intégrer une protection balistique métallique ou composite afin d'apporter une protection vis à vis des attaques par le toit. Il sera fixé par clipsage ou bien par grenouillère. On pourra aussi définir un couvercle comportant une ou plusieurs trappes articulées par une charnière. Couvercle ou trappes pourront être facilement retirés par un opérateur pour réaliser un rechargement du magasin en munitions. Avec un diamètre interne du magasin 21 de l'ordre de 1300 mm, et une hauteur de magasin de 100 mm, il est possible de loger près de 1000 munitions sous un volume très compact et qui ne gêne pas la mobilité en site et en gisement de l'arme. Le tourelleau 1 selon l'invention a ainsi une capacité de tir sans rechargement bien supérieure à celle des tourelleaux connus. A titre de variante il est possible cependant de prévoir, en complément au magasin à munitions principal 21, un magasin 15 à munitions secondaire qui est fixé solidaire du support d'arme. Un tel magasin secondaire 27 est visible en particulier aux figures 1 et 4b. Il est porté par un sabot 28 qui est solidaire du bras 10 du support 9. Ce magasin secondaire 20 permet de prévoir une réserve d'environ 200 munitions. Il est cependant nécessaire pour l'utiliser de déconnecter la bande de munitions issue du magasin principal (ce qui est fait automatiquement lorsque ce dernier est vide) pour raccorder manuellement à l'arme 7 la bande de munitions qui est logée 25 dans le magasin secondaire 27. Pour cela une goulotte secondaire 39 est prévue (figures 4b,4c). On voit sur la figure 4a que l'arme 7 est fixée sur un plateau 29 qui est raccordé au support 9 par une articulation 30 ayant pour axe l'axe de site 8. 30 Un second moyen de motorisation 31 est solidaire du support 9 et permet de commander le pivotement en site de l'arme 7. Le plateau 29 porte aussi de l'autre côté de l'arme un boîtier électronique 32 qui renferme les commandes de tir de l'arme 7 ainsi que celles des motorisations 19 et 31. Le boîtier électronique 32 est relié à l'intérieur du 5 véhicule par des câbles (non représentés) qui véhiculent les données numériques et la puissance électrique. Les liaisons électriques entre la partie mobile (le tourelleau) et le véhicule se font au travers de joints tournants. La figure 3 montre à titre d'exemple la localisation d'une piste mobile 10 33a solidaire de la couronne 12 et d'une piste fixe 33b solidaire du kiosque 4 et fixée par les vis 17. Ainsi la commande du tourelleau en site et en gisement peut être assurée sous protection du véhicule. Il est possible aussi de réaliser une commande manuelle 15 de l'arme. Dans ce cas un opérateur pourra accéder à celle-ci au travers de la trappe 3. L'opérateur commandera alors manuellement le pointage en site et en gisement. Pour cela il commandera d'abord un débrayage des motorisations 19 et 20. 20 Afin de donner à un opérateur une possibilité de pointage complémentaire, le bras supérieur 10 du support 9 est fixé à l'embase 11 par une liaison pivot 34 (voir figures 1 et 4a) d'axe secondaire 35 qui est parallèle à l'axe de gisement 13. Cette liaison pivot 34 peut être verrouillée ou déverrouillée 25 à l'aide d'une commande manuelle 36 pour permettre un pointage suivant l'axe secondaire 35. La commande manuelle 36 agira par exemple sur des mâchoires enserrant un axe du pivot 34. Une telle solution pour un moyen de verrouillage est classique et n'est pas 30 représentée. On évite ainsi lors d'une commande manuelle de l'arme de faire le pointage en gisement par la rotation de la seule platine circulaire 12. Un pointage en gisement grossier sera fait par rotation de la platine circulaire 12 afin d'orienter l'arme 7 dans le secteur souhaité. Le pointage en gisement final sera réalisé autour de l'axe secondaire 35, ce qui est plus souple et génère moins de frottements. REVENDICATIONS1- Tourelleau (1) pour véhicule blindé comportant une arme (7) montée pivotante en site sur un support (9) qui est lui-même solidaire d'une platine (12) circulaire qui est destinée à être montée pivotante par rapport à un axe de gisement (13) et autour d'une trappe (3) du véhicule blindé, tourelleau caractérisé en ce que la platine circulaire (12) porte un magasin à munitions (21) annulaire qui est solidaire en rotation de la platine (12). 2- Tourelleau selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin à munitions (21) comporte une cavité circulaire (22) dans laquelle une bande de munitions (38) peut être disposée avec les axes des munitions perpendiculaires à l'axe de gisement (13). 3- Tourelleau selon la revendication 2, caractérisé en ce que le magasin à munitions (21) est protégé par une paroi externe (25) sensiblement cylindrique assurant une protection balistique. 4- Tourelleau selon la revendication 3, caractérisé en ce que la paroi externe (25) est solidaire du véhicule. 5- Tourelleau selon une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le magasin à munitions (21) comporte au moins un couvercle d'obturation (26) ou une trappe amovible 25 disposé au niveau d'une face supérieure. 6- Tourelleau selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un magasin à munitions secondaire (27) solidaire du support d'arme (9). 7- Tourelleau selon une des revendications 1 à 6, 30 caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen de motorisation (19) solidaire de la platine (12) et comprenant un pignon (20) engrenant sur une couronne dentée (18) solidaire du véhicule et permettant de commander le pivotement en gisement du tourelleau (1). 8- Tourelleau selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le support d'arme (9) comporte une embase inférieure (11) solidaire de la platine (12) et un bras supérieur (10) fixé à l'embase (11) et portant l'arme (7), le bras supérieur (10) étant fixé à l'embase (11) par une liaison pivot d'axe secondaire (35) parallèle à l'axe de gisement (13), la liaison pivot pouvant être verrouillée ou déverrouillée pour permettre un pointage suivant l'axe secondaire (35). 9- Tourelleau selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un second moyen de motorisation (31) solidaire du support (9) et permettant un pivotement en site de l'arme (7).