FR 3011622 A1 20150410 FR 1359724 A 20131007 Procédé de régulation d'un système de chauffage hybride DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte au domaine de la régulation de systèmes de chauffage hybride. Plus particulièrement, l'invention concerne la régulation de systèmes de chauffage, par exemple résidentiels, comprenant deux générateurs de chaleur dont l'un est une pompe à chaleur et l'autre est une chaudière à combustion, en vue d'optimiser le pilotage du système afin de répondre à un objectif de fonctionnement choisi. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Le chauffage des bâtiments industriels, commerciaux ou résidentiels, peut nécessiter un apport de chaleur important entraînant par exemple une consommation de combustible ou d'électricité pouvant engendrer des coûts élevés, ainsi que l'émission de gaz à effet de serre. Les besoins thermiques des bâtiments concernent aussi bien la production d'eau chaude sanitaire que le chauffage d'une pièce. Dans l'optique d'un développement durable, des systèmes de chauffage intelligents et des régulateurs de tels systèmes sont recherchés. Les chaudières à combustion sont efficaces pour fournir une quantité de chaleur importante, mais ont en général une consommation élevée en combustible et génèrent des gaz à effet de serre tels que le CO2. Les Pompes A Chaleur (PAC), plus écologiques, apportent une part d'énergie gratuite, une part d'énergie renouvelable et une réduction des émissions de CO2 comparées aux chaudières à combustion. En cela, elles constituent une solution de chauffage alternative intéressante. Cependant, les PAC présentent des contraintes en température et en puissance maximale disponible. Par conséquent, la rénovation d'un système de chauffage à combustion déjà présent dans un immeuble peut avantageusement se faire par l'installation d'une PAC pour former un système hybride combinant une pompe à chaleur avec une chaudière à combustion. La chaudière à combustion apporte l'essentiel de la puissance instantanée en régime de relance et aux températures extérieures hivernales extrêmes. La PAC, plus faiblement dimensionnée, assure une base d'énergie renouvelable et gratuite avec de faibles émissions CO2. Ces deux générateurs peuvent être reliés l'un à l'autre en parallèle ou en série au sein d'un même circuit fluidique. L'utilisation d'un tel système hybride fait intervenir un pilotage couplé des deux générateurs, commandé en général par un régulateur. Ce régulateur optimise le fonctionnement des générateurs pour assurer le confort thermique dans le bâtiment tout en répondant à une consigne thermique selon un objectif choisi comme par exemple minimiser les coûts, minimiser les émissions de CO2, minimiser la consommation d'énergie ou maximiser la part d'énergie renouvelable. En règle générale, la régulation d'un tel système hybride passe par l'obtention d'un coefficient de performance seuil de la pompe à chaleur. Cette dernière n'est autorisée à fonctionner que lorsque son coefficient de performance courant est supérieur au coefficient de performance seuil. Si tel n'est pas le cas, l'utilisation de la pompe à chaleur n'est pas jugée rentable et la chaudière à combustion fournit toute la chaleur demandée. Autrement, la pompe à chaleur fournit toute la chaleur nécessaire pour couvrir le besoin thermique. Si cette chaleur est insuffisante, la chaudière à combustion fournit l'excédent d'énergie thermique. Le document DE 102 010 056 300 propose une optimisation de la régulation d'un système de chauffage hybride dans lequel, lorsque la condition de mise en marche de la pompe à chaleur est satisfaite, le régulateur calcule une température d'eau à atteindre en sortie de la PAC permettant de minimiser un paramètre de coût du système, la chaudière à combustion fournissant l'excédent d'énergie thermique requise. Cette régulation présente cependant l'inconvénient de n'utiliser la chaudière à combustion que comme un chauffage d'appoint. Cette régulation présente par conséquent l'inconvénient qu'elle n'optimise pas le fonctionnement dynamique du couplage PAC/ chaudière à combustion, alors que le fonctionnement conjoint des deux dispositifs de chauffage, et notamment les oscillations de température instantanée engendrées, affecte la performance globale du système selon l'objectif de régulation choisit. Le document WO 2012077333 A2 propose une optimisation différente de la régulation d'un système de chauffage hybride. Lorsque la condition de mise en marche de la pompe à chaleur n'est pas satisfaite, le régulateur calcule une température intermédiaire à atteindre par la pompe à chaleur, ladite température satisfaisant la condition de mise en marche de la pompe à chaleur. La chaudière à combustion fournit l'excédent d'énergie thermique requise pour répondre à la consigne thermique. Cependant, dans un système de chauffage hybride, l'utilisation conjointe de la pompe à chaleur et de la chaudière à combustion peut induire des oscillations, par exemple de température ou pression, dans le fluide circulant à travers la PAC. Ces oscillations peuvent conduire à un régime de fonctionnement cycle de la pompe à chaleur alternant des phases de marche et d'arrêt. Un tel fonctionnement cycle est susceptible de réduire la durée de vie de la pompe à chaleur et peut s'avérer moins écologique qu'un fonctionnement continu en raison des dépenses induites pour démarrer et arrêter la pompe à chaleur. Par conséquent, il est recherché un procédé de régulation et un régulateur optimisant le fonctionnement d'un système de chauffage hybride, permettant de surmonter les inconvénients des systèmes existants et offrant des performances améliorées, notamment en évitant un cyclage rapide de la pompe à chaleur dans un système de chauffage hybride. EXPOSE DE L'INVENTION Pour répondre aux problèmes exposés ci-avant, la présente invention propose un procédé de régulation d'un système de chauffage hybride comportant au moins: - une pompe à chaleur, et - une chaudière à combustion, le procédé comprenant les étapes suivantes: - obtenir une valeur d'un point de fonctionnement cible du système, et - déterminer une valeur d'un point de fonctionnement seuil de la pompe à chaleur, le franchissement du point de fonctionnement seuil entrainant une permutation du régime de fonctionnement de la pompe à chaleur entre un état actif et un état inactif, et - commander la chaudière à combustion selon un régime de fonctionnement par intermittence destiné à rallonger les phases de fonctionnement de la pompe à chaleur lorsque l'écart entre la valeur du point de fonctionnement seuil et la valeur du point de fonctionnement cible est inférieur à une valeur choisie. En d'autres termes, ce procédé de régulation consiste à obtenir la valeur d'un paramètre cible du système et déterminer la valeur d'un paramètre seuil de la pompe à chaleur, pour estimer un écart entre ces deux valeurs. Cet écart correspond à une valeur absolue de la différence entre les valeurs du paramètre seuil et cible. Sur la base de cet écart, le procédé utilise ou n'utilise pas la chaudière à combustion comme un instrument de régulation permettant de créer des conditions optimisant le cycle de fonctionnement de la pompe à chaleur, par exemple en réduisant la fréquence des permutations entre marche et arrêt de cette dernière. En guise de paramètres cible et seuil, il est par exemple possible d'utiliser une température, une pression dans un fluide parcourant la pompe à chaleur, un débit de fluide parcourant la pompe à chaleur, ou bien encore un rendement énergétique de la pompe à chaleur. Ces différents paramètres peuvent avantageusement impliquer des mesures effectuées par des capteurs, ou bien provenir au moins en partie de données intrinsèques de la pompe à chaleur ou du système hybride, fournies par le constructeur. Le paramètre cible peut ainsi dépendre entre autres d'une consigne de chauffage à atteindre, par exemple une température, un débit ou une pression en un point du système de chauffage hybride. Le paramètre cible peut être imposé comme une donnée, par exemple à un régulateur du système de chauffage hybride. Il peut également être déterminé par un calcul, effectué par exemple par un régulateur, à partir d'une consigne de chauffage. Le paramètre cible peut par exemple être calculé à partir d'une loi d'eau en utilisant une mesure d'une température extérieure, éventuellement corrigée par des informations complémentaires issues par exemples d'une sonde intérieure, fournissant des données susceptibles d'influencer l'estimation du point de fonctionnement cible. Le procédé repose sur le constat suivant : dans un système de chauffage hybride, l'utilisation conjointe de la pompe à chaleur et de la chaudière à combustion peut induire des oscillations dans le fluide circulant à travers la pompe à chaleur. Ces oscillations peuvent par exemple être détectées sous la forme d'une oscillation de température, de pression, du débit, ou une variation du rendement de la pompe à chaleur. L'amplitude de ces oscillations suffit parfois à franchir un point de fonctionnement seuil de la pompe à chaleur provoquant l'arrêt ou la mise en marche de la pompe à chaleur, lorsque la valeur du point de fonctionnement cible est voisine de la valeur du point de fonctionnement seuil. L'invention propose alors de modifier la période ou la fréquence de ces oscillations en commandant la chaudière à combustion selon un régime de fonctionnement par intermittence, en vue de rallonger les phases de fonctionnement de la pompe à chaleur. Le rallongement des phases de fonctionnement de la pompe à chaleur peu aussi bien comprendre une augmentation de la durée pendant laquelle la pompe à chaleur est active qu'une simple mise en marche de la pompe à chaleur. Une telle régulation permet de faire fonctionner la pompe à chaleur plus souvent et dans de meilleures conditions que dans les systèmes hybrides régulés selon des procédés antérieurs à l'invention. Ce procédé de régulation peut notamment améliorer les performances d'un système de chauffage hybride d'environ 2% à 5% sur une saison, en optimisant les dépenses engendrées par le système, par exemple les dépenses énergétiques, financières, ou l'émission de CO2. Par ailleurs, en modifiant la période ou la fréquence, et/ou l'amplitude, et/ou la forme des oscillations induites dans le système de chauffage hybride, il est possible de diminuer l'occurrence de permutations entre un état actif et un état inactif de la pompe à chaleur, augmentant ainsi sa durée de vie. De manière avantageuse, le système peut comprendre un circuit fluidique reliant la pompe à chaleur à la chaudière à combustion, la valeur du point de fonctionnement cible étant définie par une température cible dans le circuit fluidique en amont de la pompe à chaleur, et la valeur du point de fonctionnement seuil étant définie par une température seuil dans le circuit fluidique en amont de la pompe à chaleur, la pompe à chaleur pouvant être mise à l'arrêt lorsqu'une température instantanée dans le circuit fluidique en amont de la pompe à chaleur est supérieure à ladite température seuil. La pompe à chaleur étant composée d'une source froide, par exemple l'air dans le cas d'une PAC air/eau ou air/air et d'un puits chaud constitué par exemple d'eau pour une PAC air/eau, l'aval de la pompe à chaleur désigne l'espace situé à la sortie de la pompe à chaleur tandis que l'amont de la pompe à chaleur désigne l'espace situé à l'entrée de la pompe à chaleur. L'utilisation, en guise de valeur de point de fonctionnement cible et seuil, d'une valeur de température obtenue en amont de la pompe à chaleur peut s'avérer particulièrement intéressante car un tel paramètre peut être facilement obtenu. En effet, une valeur de température peut être obtenue à l'aide d'un capteur placé en entrée de la pompe à chaleur, en amont, ou incorporé dans cette dernière. L'obtention de ces paramètres à proximité de la pompe à chaleur en amont de cette dernière fournit des données de la pompe à chaleur qui ne nécessitent ni corrections ni calculs pour déterminer les conditions de mise en oeuvre d'un fonctionnement par intermittence de la chaudière à combustion. Il est à noter qu'il est tout à fait envisageable d'estimer des paramètres seuil et cible de la pompe à chaleur à partir de valeurs obtenues en d'autres points du système, et par exemple en aval de la pompe à chaleur. Il est possible d'estimer ces paramètres en des points éloignés de la pompe à chaleur, le fonctionnement du système hybride couplant les différents éléments du système entre eux. Ce couplage est d'autant plus fort et efficace que la pompe à chaleur et la chaudière à combustion sont reliées en parallèle ou en série à un même circuit fluidique. Cependant, à partir de données obtenues en d'autres points du système, des calculs ou correctifs visant à retrouver les paramètres de fonctionnement de la pompe à chaleur peuvent alourdir la mise en oeuvre du procédé. Les températures cible, seuil et instantanée sont avantageusement obtenues en un même point du système. Il peut s'avérer avantageux de prévoir un système pouvant comprendre un circuit fluidique reliant la pompe à chaleur à la chaudière à combustion, la valeur du point de fonctionnement cible étant définie par une température cible dans le circuit fluidique et la valeur du point de fonctionnement seuil étant définie par une température seuil dans le circuit fluidique, la pompe à chaleur pouvant être mise à l'arrêt lorsque la température instantanée dans le circuit fluidique est supérieure à ladite température seuil. Le procédé peut comprendre en outre : - obtenir un coefficient de performance seuil de la pompe à chaleur, la température seuil étant fonction dudit coefficient de performance seuil. Le coefficient de performance seuil de la PAC, calculé en fonction d'un objectif de pilotage choisi, correspond au rendement de la PAC en-dessous duquel la PAC devient moins rentable que la chaudière à combustion pour fournir de la chaleur selon un objectif de pilotage choisi. Un moyen efficace pour obtenir la température seuil est d'utiliser une cartographie de l'ensemble des valeurs prises par un coefficient de performance de la PAC en fonction de paramètres relatifs aux fluides côté source froide et côté puits chaud de la PAC, par exemple une température d'air et/ou un débit d'eau à travers la PAC, et éventuellement en fonction d'une consigne thermique. Une telle cartographie permet de déterminer la température seuil pour laquelle le coefficient de performance de la PAC coïncide avec le coefficient de performance seuil, à partir des conditions réelles mesurées côté source froide. L'avantage d'utiliser un coefficient de performance seuil réside dans le fait qu'il permet de faciliter la détermination de la température seuil de la pompe à chaleur, le calcul de cette température ne mettant en oeuvre qu'un nombre limité de paramètres physiques, comme par exemple une température extérieure et un débit d'eau. Avantageusement, la chaudière à combustion pouvant posséder une pluralité d'allures de fonctionnement, notamment au moins une première allure et une seconde allure de puissance supérieure à la première allure, le fonctionnement par intermittence de la chaudière à combustion peut comprendre : - modifier par intermittence des allures de fonctionnement de la chaudière à combustion. Il est entendu par « allure » un réglage de puissance thermique fournie par la chaudière à combustion. Une pluralité d'allures peut alors constituer un moyen supplémentaire d'action sur les oscillations de la température instantanée en amont de la pompe à chaleur. Il peut ainsi être possible de configurer une permutation entre différentes allures de la chaudière à combustion afin d'agir sur la périodicité des oscillations. Grâce à une telle régulation, il devient alors possible de ne pas mettre totalement à l'arrêt la chaudière à combustion, réduisant ainsi les dépenses liées à une mise en marche ou une mise à l'arrêt. Selon un mode de réalisation avantageux, lorsque la différence entre la température seuil et la température cible est négative et l'écart entre lesdites températures seuil et cible est inférieur à un premier seuil, et lorsque ladite différence est positive et inférieure à un troisième seuil, le fonctionnement par intermittence de la chaudière à combustion peut comprendre : - commander la chaudière à combustion selon un mode de fonctionnement en cyclage forcé, ledit cyclage forcé comprenant le rallongement d'au moins un paramètre parmi des phases d'arrêt de la chaudière à combustion et des phases de fonctionnement à une première allure de la chaudière à combustion. Plus généralement, elle consiste en un rallongement des phases de fonctionnement durant lesquelles la puissance thermique fournie au système est inférieure à la puissance moyenne appelée, c'est-à-dire les phases durant lesquelles la température instantanée décroit. Cette manière de commander la chaudière à combustion peut agir sur la périodicité des oscillations de la température instantanée en amont de la pompe à chaleur. En effet, lorsque la température seuil est faiblement inférieure à la température cible, la pompe à chaleur reste généralement dans un état inactif, la consigne thermique à atteindre étant supérieure au seuil au-dessus duquel l'utilisation de la pompe à chaleur n'est plus rentable. Cependant, pendant les brefs instants pendant lesquels la température instantanée devient inférieure à la température seuil, la pompe à chaleur est mise en marche. Ces permutations d'état de fonctionnement pouvant intervenir sur un lapse de temps bref, elles sont susceptibles d'endommager la pompe à chaleur et réduire ses performances. En rallongeant les phases d'arrêt ou les phases de fonctionnement à une allure de faible puissance proche de l'état d'arrêt de la chaudière à combustion, les périodes des oscillations de la température instantanée augmentent, permettant de maintenir cette température instantanée plus longtemps en-dessous de la température seuil pour que la fréquence des permutations des états de marche et d'arrêt de la pompe à chaleur diminue. Lorsque la température seuil est faiblement supérieure à la température cible, la consigne thermique à atteindre est inférieure au seuil au-dessus duquel l'utilisation de la pompe à chaleur n'est plus rentable. Cependant, les oscillations de la température instantanée créées par le cyclage de la chaudière peuvent dépasser le seuil et entrainer l'arrêt cyclique de la pompe à chaleur. Il existe un temps minimum d'arrêt de la PAC et un temps minimum de marche de la PAC en-dessous desquels la PAC ne peut pas être pilotée. En effet, le temps de marche minimum peut par exemple correspondre à un temps nécessaire pour qu'une lubrification suffisante du compresseur de la PAC se mette en place et le temps d'arrêt minimum peut correspondre à un temps nécessaire pour que les enroulements du moteur de la PAC refroidissent suffisamment avant un nouveau redémarrage de la PAC. En rallongeant les phases d'arrêt et les phases de fonctionnement à une allure de faible puissance proche de l'état d'arrêt de la chaudière à combustion, les périodes des oscillations de la température instantanée augmentent, permettant de maintenir cette température instantanée plus longtemps en-dessous et au-dessus de la température seuil pour que les durées de marche et d'arrêt de la PAC soient supérieures à leurs valeurs minimum imposées. Ce faisant on rallonge les phases de fonctionnement de la pompe à chaleur. Concomitamment, lorsque la différence entre la température seuil et la température cible est positive et supérieure à un troisième seuil et lorsque ladite différence est positive et inférieure à un deuxième seuil, le fonctionnement par intermittence de la chaudière à combustion peut comprendre : - commander la chaudière à combustion selon un mode de fonctionnement en cyclage accéléré, ledit cyclage accéléré comprenant le raccourcissement d'au moins un paramètre parmi des phases de marche et d'arrêt de la chaudière à combustion et des phases de fonctionnement à une première allure et à une seconde allure de puissance supérieure à la première allure de la chaudière à combustion. Cette manière de commander la chaudière à combustion peut agir sur l'amplitude des oscillations de la température instantanée en amont de la pompe à chaleur. En effet, lorsque la température seuil est faiblement supérieure à la température cible, la pompe à chaleur reste généralement dans un état actif, la consigne thermique à atteindre étant inférieure au seuil au-dessus duquel l'utilisation de la pompe à chaleur n'est plus rentable. Cependant, pendant les brefs instants pendant lesquels la température instantanée dépasse la température seuil, la pompe à chaleur est mise à l'arrêt. Ces permutations d'état de fonctionnement pouvant intervenir sur un lapse de temps bref, elles sont susceptibles d'endommager la pompe à chaleur et réduire ses performances. En raccourcissant les périodes de marche et d'arrêt de la chaudière à combustion ou bien en raccourcissant la durée des phases de fonctionnement à une première allure et une seconde allure de puissance supérieure à la première allure, l'amplitude des oscillations de la température instantanée diminue, permettant de maintenir cette température instantanée en permanence en-dessous de la température seuil pour que la pompe à chaleur puisse fonctionner en continu. Selon un mode de réalisation, la commande de la chaudière à combustion selon un régime de fonctionnement par intermittence peut comprendre : - calculer au moins un paramètre parmi une durée de mise en marche et une durée de fonctionnement à une seconde allure de la chaudière à combustion et au moins un paramètre parmi une durée de mise à l'arrêt et une durée de fonctionnement à une première allure de puissance inférieure à la puissance de la seconde allure de la chaudière à combustion, lesdites durées étant calculées de façon dynamique en fonction de la valeur de l'écart entre la température seuil et la température cible. Un tel calcul peut s'effectuer avantageusement de façon dynamique de manière à corriger régulièrement les durées de mise en marche de la chaudière à combustion ainsi que le ratio des phases de mise en marche par rapport aux phases de mise à l'arrêt. De cette manière, l'effet recherché de régulation des cycles de fonctionnement de la pompe à chaleur peut être obtenu en anticipant les fluctuations de la température dans le système, ces fluctuations se produisant avec une certaine inertie. Ce suivi dynamique peut être d'autant plus ingénieux que la température seuil de la pompe à chaleur peut varier dans le temps en fonction des conditions à la source froide, ainsi que de l'objectif de pilotage choisi. Le même effet peut être obtenu en agissant uniquement sur les allures de la chaudière à combustion sans l'arrêter. De manière avantageuse, la commande de la chaudière à combustion selon un régime de fonctionnement par intermittence peut comprendre : - définir une bande de températures centrée sur la température cible, dont la largeur est fonction de l'écart entre la température seuil et la température cible ; - effectuer au moins une étape parmi mettre en marche la chaudière à combustion et commander la chaudière à combustion à une seconde allure, lorsque la température instantanée en amont de la pompe à chaleur est inférieure aux températures de ladite bande; et - effectuer au moins une étape parmi arrêter la chaudière à combustion et commander la chaudière à combustion à une premier allure de puissance inférieure à la puissance de la seconde allure lorsque ladite température instantanée est supérieure aux températures de ladite bande. Ce mode de réalisation peut constituer un moyen efficace de suivi des conditions de permutation entre état actif et inactif ou entre allures de la chaudière à combustion. Le suivi de la valeur de l'écart entre la température seuil et la température cible permet de fixer des conditions pour l'activation ou la désactivation de la chaudière à combustion ou bien pour la variation des allures de fonctionnement de la chaudière à combustion. En cyclage forcé, une augmentation de la largeur de la bande de températures, aussi appelée bande morte, permet d'augmenter l'amplitude et la période des oscillations de la température instantanée. En cyclage accéléré, une réduction de la largeur de la bande morte permet au contraire de réduire l'amplitude et la période des oscillations de la température instantanée. La modification de la largeur de la bande morte en fonction de l'écart entre température seuil et température cible peut ainsi constituer un moyen avantageux de régulation du fonctionnement par intermittence de la chaudière à combustion. La mise en oeuvre du procédé peut avantageusement comprendre une sélection d'un objectif de pilotage du système, ladite sélection définissant un coefficient de performance seuil C(thr) de la pompe à chaleur pouvant s'exprimer en fonction des coefficients F(elec) pour la pompe à chaleur et F(comb) pour la chaudière à combustion sous la forme : F(elec) C(thr) - ri Où ri désigne un rendement de la chaudière à combustion. En sélectionnant un objectif de pilotage, par exemple réduire la consommation d'énergie, réduire les coûts de consommation, réduire l'émission de CO2, le régulateur peut adapter et optimiser les conditions de mise en marche, cyclage et mise à l'arrêt de la pompe à chaleur et de la chaudière à combustion. À partir d'un objectif de régulation fourni au système, le procédé de régulation définit un coefficient de performance seuil de la pompe à chaleur, faisant intervenir le rendement ri du F(comb) générateur à combustion, proportionnel au rapport entre la puissance thermique produite par le générateur et la quantité d'énergie consommée. Le coefficient de performance seuil est un paramètre variable du système, notamment en vertu du fait que les coefficients F(elec) et F(comb) peuvent varier au cours du temps. Les valeurs des coefficients F(elec) et F(comb) dépendent de l'objectif de pilotage choisi. Par exemple, pour un objectif de minimisation de la consommation d'énergie primaire, F(comb)=1 et F(elec)=2,58. Le coefficient de performance seuil C(thr) s'exprime sous la forme d'un rapport entre énergie thermique produite et énergie électrique consommée. Le coefficient F(elec) s'exprime sous la forme de l'unité à optimiser par unité d'énergie électrique consommée par exemple en euros par kWh ou en masse de CO2 émis par kWh. Le coefficient F(comb) s'exprime toujours sous la forme de l'unité à optimiser par unité d'énergie combustible consommée par exemple en euros par kWh ou masse de CO2 émis par kWh. Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre un calcul d'une première vitesse v_p d'un compresseur à vitesse variable de la pompe à chaleur, ladite première vitesse étant calculée à partir d'un coefficient de performance seuil C(thr) de la pompe à chaleur à l'aide de la formule suivante : dP(th PAC) dP(elec PAC) v_p -C(thr) où P(th PAC) désigne la puissance thermique délivrée par la pompe à chaleur, P(elec PAC) désigne la puissance électrique consommée par la pompe à chaleur. Il se peut notamment que le compresseur soit commandé pour atteindre la première vitesse. Cette première vitesse ainsi définie permet de réduire un paramètre coût du système de chauffage hybride, par exemple le montant de la facture énergétique, la consommation d'énergie, ou l'émission de CO2. Lorsque la pompe à chaleur comprend un compresseur à vitesse variable, le calcul de la vitesse v_p est avantageux afin de connaître les conditions optimales de fonctionnement de la pompe à chaleur permettant de remplir l'objectif de régulation choisi, cet objectif étant défini à partir du coefficient de performance seuil de la pompe à chaleur. Cependant, il peut ne pas être nécessaire de faire fonctionner le compresseur de la PAC à la vitesse v_p dans l'intérêt de la pompe à chaleur et notamment sa durée de vie. De manière avantageuse, le procédé peut comprendre en outre le calcul d'une seconde vitesse du compresseur de la pompe à chaleur ; ladite seconde vitesse étant une vitesse du compresseur permettant à la pompe à chaleur d'atteindre un point de fonctionnement cible du système, la chaudière à combustion étant à l'arrêt, et la vitesse du compresseur peut être commandée pour atteindre la seconde vitesse dans les trois conditions cumulées: - la chaudière à combustion étant à l'arrêt, la pompe à chaleur est apte à atteindre ledit point de fonctionnement cible du système, et - la mise en marche de la chaudière à combustion provoque un fonctionnement par intermittence de la pompe à chaleur, et - un coefficient de performance courant de la pompe à chaleur est supérieur au coefficient de performance seuil. Cette seconde vitesse du compresseur à vitesse variable de la pompe à chaleur permet de réduire le fonctionnement par intermittence que la pompe à chaleur peut subir. Ce fonctionnement par intermittence peut provoquer d'une part une réduction de la durée de vie de la pompe à chaleur, et être à l'origine de gênes acoustiques lors des phases d'arrêt et de remise en route de la PAC. L'invention se rapporte également à un régulateur d'un système de chauffage hybride comportant au moins: - une pompe à chaleur, et - une chaudière à combustion, ledit régulateur comprenant un circuit permettant: - d'obtenir une valeur d'un point de fonctionnement cible du système, - de déterminer la valeur d'un point de fonctionnement seuil de la pompe à chaleur, le franchissement dudit point de fonctionnement seuil entrainant une permutation du régime de fonctionnement de la pompe à chaleur entre un état actif et un état inactif, - de commander la chaudière à combustion selon un régime de fonctionnement par intermittence destiné à rallonger les phases de fonctionnement de la pompe à chaleur lorsque l'écart entre la valeur du point de fonctionnement seuil et la valeur du point de fonctionnement cible est inférieur à une valeur choisie. Un tel régulateur est particulièrement adapté pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-avant. En particulier, l'utilisation d'un régulateur pouvant être désolidarisé d'un système de chauffage hybride rend possible son installation sur tout type de système de chauffage hybride. Ce régulateur peut également être composé de plusieurs circuits physiquement indépendants mais communiquant entre eux, notamment des capteurs communiquant avec un dispositif central contenant un ou plusieurs circuits destinés à commander la chaudière à combustion et la pompe à chaleur. L'invention implique également un système de chauffage hybride comprenant un régulateur, pouvant comprendre : - une pompe à chaleur; et - une chaudière à combustion; et - un circuit fluidique reliant la pompe à chaleur à la chaudière à combustion; et - un capteur. DESCRIPTIF DES FIGURES Le procédé objet de l'invention, sera mieux compris à la lecture de la description qui suit d'exemples de réalisations présentés à titre illustratif, aucunement limitatifs, et à l'observation des dessins ci-après sur lesquels : - la figure 1 est un ordinogramme représentant des étapes du procédé de l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique d'un système de chauffage hybride utilisant un régulateur selon un mode de réalisation; - la figure 3a est une représentation graphique des variations temporelles de la température instantanée, seuil et cible de la pompe à chaleur selon un mode de réalisation du procédé; - la figure 3b est une représentation graphique des variations temporelles des phases de marche et arrêt de la chaudière à combustion selon un mode de réalisation du procédé; - la figure 4a est une représentation graphique des variations de température instantanée, seuil et cible de la pompe à chaleur selon un mode de réalisation du procédé ; - la figure 4b est une représentation graphique des variations temporelles des phases de marche et arrêt de la chaudière à combustion selon un mode de réalisation du procédé ; - la figure 5 est un graphique représentant les quatre phases de commande de la chaudière à combustion en fonction de l'écart entre températures seuil et cible de la pompe à chaleur; - les figures 6a et 6b sont des représentations graphiques des quatre phases de fonctionnement du système de chauffage hybride en fonction de la température extérieure selon un premier mode de réalisation; - les figures 7a et 7b sont des représentations graphiques des quatre phases de fonctionnement du système de chauffage hybride en fonction de la température extérieure selon un second mode de réalisation; - la figure 8 est un ordinogramme présentant les étapes du choix d'une vitesse pour le compresseur de la pompe à chaleur selon un mode de réalisation. - la figure 9 est une représentation graphique des variations temporelles de la température de la pompe à chaleur par rapport à une bande de températures ; Pour des raisons de clarté, les dimensions des différents éléments représentés sur ces figures ne sont pas nécessairement en proportion avec leurs dimensions réelles. Sur les figures, des références identiques correspondent à des éléments identiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Comme illustré sur la figure 1, le procédé de régulation d'un système de chauffage hybride objet de l'invention comprend, lors d'une première étape Si, l'obtention de la valeur d'un point de fonctionnement cible TARG PT du système, et la détermination de la valeur d'un point de fonctionnement seuil THR PT de la pompe à chaleur PAC. Ces deux valeurs peuvent correspondre à différents types de données du système de chauffage, comme par exemple des températures, des pressions, des débits de fluide ou des rendements thermiques. Il est possible de choisir l'un quelconque de ces paramètres en guise de point de fonctionnement dans la mesure où les différents éléments du système de chauffage hybride sont couplés entre eux. Ainsi, il est possible de passer d'un paramètre à l'autre en utilisant des relations physiques connues de l'Homme du métier. Certaines de ces transformations peuvent cependant impliquer la mesure de données propres au système pouvant nécessiter l'installation de capteurs. Il est ainsi également possible d'utiliser en guise de paramètres seuil et cible de la pompe à chaleur, des paramètres associés à des éléments du système de chauffage hybride physiquement distants de la pompe à chaleur, par exemple une température en un point d'un circuit fluidique différent d'un point situé en amont ou en aval de la pompe à chaleur. Dans la suite de l'exposé, il sera pris en exemple le cas où le paramètre sélectionné est une température, considérée en un point situé en amont de la pompe à chaleur PAC. La température cible TARG_PT correspond à une température à atteindre dans le système, par exemple exprimée par une température en entrée de la pompe à chaleur. Il peut par exemple s'agir d'une consigne thermique fixée par l'utilisateur d'un système de chauffage hybride ou bien une valeur calculée par un régulateur à partir d'une consigne de chauffage et d'une température extérieure mesurée dans l'espace à chauffer. La température seuil THR_PT de la pompe à chaleur PAC correspond à une température au-dessus de laquelle son utilisation serait non rentable. Cette valeur seuil peut varier suivant l'objectif de pilotage choisi comme par exemple réduire les émissions de CO2, réduire la facture énergétique, réduire la consommation d'énergie ou maximiser la part d'énergie renouvelable. La température seuil de la pompe à chaleur PAC sert ainsi à déterminer s'il est avantageux de mettre en marche ou arrêter la pompe à chaleur PAC, en fonction d'une température instantanée en amont de la pompe à chaleur PAC, en entrée de cette dernière. L'écart entre la température seuil THR_PT et la température cible TARG_PT est estimé lors d'une étape S2, en vue de déterminer s'il est inférieur à une valeur seuil A choisie. Cette valeur seuil A peut avantageusement être choisie comprise entre 1 degré Kelvin et 15 degrés Kelvin. Le choix de la valeur seuil A peut différer suivant le système de chauffage hybride utilisé, et peut être estimé en cours d'utilisation. En effet, la valeur seuil A correspond à un écart entre températures seuil et cible en-dessous duquel on modifie le comportement de cyclage de la chaudière à combustion de manière à modifier l'amplitude des oscillations d'une température instantanée en amont de la pompe à chaleur. Cet écart entre la température seuil THR_PT et la température cible TARG_PT correspond à une distance ou valeur absolue. Lorsqu'il est inférieur à la valeur seuil A, le procédé met en oeuvre l'étape S3, détaillée plus en détail ci-après, consistant à réguler le système de chauffage en commandant la chaudière à combustion COMB H selon un régime de fonctionnement par intermittence. En d'autres termes, il est opéré un cyclage de la chaudière à combustion COMB H, modifiant la période des phases de marche/arrêt ou induisant des variations de puissance de la chaudière à combustion COMB H. Ce cyclage est effectué en vue d'influencer la température dans le système et influencer le fonctionnement de la pompe à chaleur PAC, notamment en vue de rallonger les phases de fonctionnement de la pompe à chaleur PAC. Si l'écart entre température seuil THR_PT et température cible TARG_PT est supérieur à la valeur A, le procédé vérifie à l'étape S4 si la température cible est supérieure à la température seuil THR PT. Si tel est le cas, l'étape S5 de la régulation du système consiste à mettre en marche la chaudière à combustion COMB H et arrêter la pompe à chaleur PAC, dont l'utilisation n'est pas rentable. Dans le cas contraire, à l'étape S6, la pompe à chaleur PAC est mise en marche et la chaudière à combustion COMB H est arrêtée, sauf si la pompe à chaleur PAC n'est pas en mesure de répondre seule à la consigne de chauffage, dans ce cas la chaudière est pilotée de façon standard sans influencer le cyclage de la PAC. Les deux régimes correspondant à un écart supérieur à la valeur A sont des régimes de régulation classiques d'un système de chauffage hybride. De manière à avoir accès aux températures seuil, il est possible d'utiliser une cartographie de la pompe à chaleur. Cette cartographie peut être une donnée du constructeur indiquant l'ensemble des points de fonctionnement de la pompe à chaleur en fonction de paramètres extérieurs comme par exemple la consigne thermique à atteindre, la température extérieure ou le débit de fluide traversant la pompe à chaleur. Cette cartographie peut par exemple permettre une identification aisée par un régulateur d'un coefficient de performance courant de la pompe à chaleur PAC, correspondant à un point de fonctionnement courant de cette dernière. Notamment, si une telle cartographie a été réalisée, l'obtention des températures seuil THR_PT peut se faire facilement avec uniquement la connaissance d'un coefficient de performance seuil de la pompe à chaleur PAC, et des conditions instantanées à la source froide. Ce procédé peut s'appliquer dans différentes configurations de systèmes hybrides. Par exemple, il est possible d'appliquer le procédé à des systèmes comprenant un circuit fluidique unique reliant en parallèle ou en série la pompe à chaleur PAC et la chaudière à combustion COMB H, en vue de chauffer une pièce ou le circuit d'eau chaude sanitaire d'un immeuble. Il peut aussi être envisagé l'utilisation de deux circuits fluidiques séparés pour, d'une part, la pompe à chaleur PAC et, d'autre part, la chaudière à combustion COMB H. Dans un tel cas, la pièce à chauffer ou bien le circuit d'eau chaude sanitaire assure le couplage entre le fonctionnement de la pompe à chaleur PAC et celui de la chaudière à combustion COMB H. Le procédé peut impliquer différents types de pompes à chaleur PAC: air/air, air/eau ou eau/eau, et dont le compresseur fonctionne à vitesse fixe ou bien à vitesse variable. Le fluide circulant dans la pompe à chaleur PAC et la chaudière à combustion COMB H peut aussi bien être un gaz qu'un liquide. Dans la suite de l'exposé, et à titre d'exemple, il sera considéré un système de chauffage hybride tel qu'illustré sur la figure 2, comprenant un seul circuit fluidique 9 reliant en série la pompe à chaleur 7 à la chaudière à combustion 8. Ce système de chauffage hybride fournit de la chaleur à une pièce 701 par l'intermédiaire d'un échangeur thermique 700. Le procédé est avantageusement mis en oeuvre par un régulateur 702, représenté sur la figure 2 comme étant adjoint à la pompe à chaleur 7. Ce régulateur 702 peut néanmoins être constitué de plusieurs éléments disposés à différents endroits du système de chauffage, ou être un unique élément rattaché à un autre composant du système, comme par exemple la chaudière à combustion 8 ou être physiquement indépendant de la PAC 7 et de la chaudière à combustion 8 . Un capteur de température 71 peut avantageusement être prévu en amont de la pompe à chaleur 7. Le régulateur 702 peut également être inclus dans la PAC 7, et disposer d'une sortie pour le contrôle d'une chaudière à combustion 8. Ce mode de réalisation présente des avantages dans le cas de l'installation d'une PAC 7 sur une installation de chauffage en relève d'une chaudière existante. Dans une configuration plus perfectionnée du procédé, la régulation selon l'invention peut avantageusement opérer selon deux modes de réalisation complémentaires en fonction de la valeur et du signe de la différence entre la température seuil 3 et la température cible 1. Comme illustré sur la figure 3a, le fonctionnement par intermittence de la chaudière à combustion 8 provoque des oscillations de la température instantanée 2 en amont de la pompe à chaleur 7. Lorsque la température seuil 3 est inférieure à la température cible 1, c'est-à- dire lorsque la différence entre la température seuil 3 et la température cible 1 est négative et que cet écart est inférieur à un premier seuil 41, la température instantanée 2 peut osciller autour de la température seuil 3, ce qui peut inciter à une alternance des phases de marche 202 et d'arrêt 201 de la chaudière à combustion 8. Le premier seuil Ai peut avantageusement être égal au seuil A mentionné précédemment, ou y être inférieur. Les cycles de la chaudière à combustion 8 peuvent avoir une certaine périodicité 200. La température instantanée 2 peut également descendre en-dessous de la température seuil 3 pendant de brefs instants 100. Le premier seuil A1 peut par exemple être choisi en fonction de l'amplitude maximale et de la période maximale des oscillations de la température instantanée 2 générées par un cyclage de la chaudière à combustion 8. La détermination des valeurs de ces amplitudes et périodes maximales sont à la portée de l'Homme du métier, et peuvent typiquement être comprises entre 5 K et 20 K pour l'amplitude et entre 20 minutes et 90 minutes pour la période. Le choix du premier seuil A1 se porte avantageusement sur une valeur légèrement inférieure à cette amplitude, typiquement une valeur correspondant à un pourcentage compris entre 60% et 90% de cette amplitude maximale pour garantir un fonctionnement suffisamment long de la pompe à chaleur 7 dans les creux des oscillations de la température instantanée 2. Ces durées 100 sont représentées sur la figure 3a par les zones 101. Lorsque les durées d'activation 100 de la pompe à chaleur 7 sont brèves, l'énergie électrique alimentant la PAC n'est pas efficacement utilisée. Outre ce gaspillage, des permutations rapprochées entre des phases de marche et d'arrêt peuvent endommager la pompe à chaleur 7. Il est alors avantageux de rallonger les durées 100 pendant lesquelles la pompe à chaleur 7 est active. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 3b, le procédé propose de rallonger les durées 211 pendant lesquelles la chaudière à combustion 8 est inactive, ou bien diminuer l'allure de la chaudière à combustion 8. Ceci peut paraître contre-intuitif au premier abord car ce faisant, la température instantanée aura tendance à diminuer et s'écarter de la température cible 1. Cependant, la durée 110 pendant laquelle la température instantanée est inférieure à la température seuil en sera également augmentée. La zone 111 correspondante étant plus grande que les zones 101 précédant ce cyclage forcé de la chaudière à combustion 8, la pompe à chaleur 7 peut alimenter la pièce 701 en chaleur pendant une durée 110 plus longue. De cette manière, le système de chauffage hybride permet de réaliser des économies, par exemple d'énergie, en fournissant une part plus importante d'énergie issue de la pompe à chaleur 7, dans des conditions plus rentables que si elle avait été fournie par la chaudière à combustion 8. Il est à noter que le rapport cyclique des phases de fonctionnement de la chaudière à combustion 8 pourrait être modifié. Lorsque ce rapport cyclique n'est pas modifié, la période 210 est augmentée mais le ratio des durées des phases de marche 212 sur les durées des phases d'arrêt 211 reste pratiquement inchangé par rapport à celui précédant le cyclage forcé. Ce ratio peut diminuer d'un pourcentage compris entre 1% et 40% du fait de la chaleur fournie par la PAC 7 en cyclage forcé, réduisant le besoin d'apport de chaleur au niveau de la chaudière à combustion 8. Un cas de figure non représenté sur la figure 3a peut également faire intervenir un cyclage forcé de la chaudière à combustion 8 lorsque la différence entre la température seuil 3 et la température cible 1 est négative et cet écart est inférieur à un premier seuil 41. En effet, dans certains cas de figure, la température instantanée 2 peut être en permanence au-dessus de la température seuil 3, avant la mise en oeuvre du procédé. L'augmentation de l'amplitude des oscillations de la température instantanée 2 par cyclage forcé permet ainsi de créer des phases 111 pendant lesquelles la température instantanée 2 descend en-dessous de la température seuil 3, permettant à la PAC 7 de se mettre en marche. Lorsque la différence entre la température seuil 3 et la température cible 1 est positive, mais avec un écart faible, c'est-à-dire inférieur à un troisième seuil A3, il convient également de mettre en oeuvre un cyclage forcé afin de rallonger les phases de fonctionnement de la PAC 7. Le troisième seuil 43 peut par exemple être choisi en fonction de l'amplitude des oscillations de la température instantanée 2 générées par la chaudière à combustion 8 lorsque cette dernière fonctionne par intermittence avec un cyclage à une fréquence maximale. Un tel troisième seuil peut dépendre de l'installation et de la technologie de chaudière à combustion 8 utilisée, et peut typiquement correspondre à des valeurs comprises entre 0,5 et 6 Kelvin. Selon un mode de réalisation complémentaire, lorsque la différence entre la température seuil 3 et la température cible 1 est positive et avantageusement comprise dans un intervalle de valeurs entre le troisième seuil 43 et un second seuil 42, il est possible d'agir sur le cyclage de la chaudière à combustion 8 en vue de rallonger les phases de fonctionnement de la pompe à chaleur 7 afin de la maintenir active en permanence. Le second seuil 42 peut avantageusement être égal au seuil A défini précédemment ou y être inférieur. Les premier A1 et second 42 seuils peuvent ainsi ne pas être égaux, mais l'un d'entre eux est avantageusement égal au seuil A précédemment défini. Le second seuil 42 peut par exemple être choisi en fonction de l'amplitude des oscillations de la température instantanée 2 générées par la chaudière à combustion 8 lorsque cette dernière fonctionne par intermittence à une fréquence usuelle, lorsque ladite chaudière est utilisée seule en visant un compromis entre confort, performance et longévité. Un tel second seuil peut typiquement correspondre à des valeurs comprises entre 2 et 13 Kelvin. Comme représenté sur la figure 4a, la température instantanée 2 subit des oscillations provoquées par un fonctionnement par intermittence ou cycle de la chaudière à combustion 8. La pompe à chaleur 7 est active la plupart du temps à l'exception des brefs instants 300 pendant lesquels la température instantanée 2 est supérieure à la température seuil 3. Ces durées correspondent sur la figure 4a aux zones 301. La chaudière à combustion 8 peut être en régime permanent ou bien alterner des phases de marche et d'arrêt selon un certaine période 230. Le procédé propose alors d'induire une diminution de l'amplitude des oscillations de la température instantanée 2 en commandant la chaudière à combustion 8 selon un régime de cyclage accéléré, c'est-à-dire en diminuant la durée 231 des périodes des cycles de mise en marche et d'arrêt de la chaudière à combustion 8, comme représenté sur la figure 4b. Selon d'autres variantes de réalisation, le pilotage en cyclage forcé ou accéléré de la chaudière à combustion 8 peut s'opérer non pas en augmentant la durée des phases d'arrêt 211 ou en réduisant les périodes de fonctionnement 231, mais en faisant varier la puissance thermique délivrée par la chaudière à combustion 8 lorsque cette dernière possède plusieurs réglages ou allures. Ainsi, il est possible de ne pas éteindre complètement la chaudière à combustion 8, ce qui permet de réduire les pertes thermiques dues aux délais inhérents à la mise en marche de la chaudière à combustion avant d'atteindre une température cible. Afin de résumer les différents régimes de fonctionnement proposés par le procédé de régulation, les figures 5 à 7 illustrent synthétiquement quatre régimes différents de pilotage du système de chauffage hybride. Tel qu'illustré sur la figure 5, les températures seuil 3 et cible 1 en amont de la pompe à chaleur 7 évoluent de manière différente en fonction d'une température extérieure, par exemple la température de l'air à l'extérieur du bâtiment à chauffer, arrivant côté source froide sur une pompe à chaleur air/eau ou air/air. Cette température extérieure, correspond à l'axe des abscisses sur le graphique de la figure 5. Lorsqu'une consigne thermique est indiquée au système de chauffage hybride, une loi d'eau est utilisée pour calculer la température cible 1. La puissance thermique à fournir par le système est alors prévue pour compenser les pertes thermiques vers l'extérieur. Il est à noter que la température cible 1 peut être évaluée par un régulateur 702 de différentes manières, à partir par exemple d'une loi d'eau dépendant d'une température extérieure, ou bien d'une loi d'eau faisant en outre intervenir une température ambiante, ou l'ensoleillement. Des capteurs supplémentaires peuvent intervenir afin de fournir les données nécessaires au calcul d'une température cible 1 par un régulateur 702. Ainsi, la température cible 1 diminue à mesure que la température extérieure augmente, traduisant ainsi un besoin d'apport de chaleur plus faible lorsque la température extérieure est plus élevée. Inversement, la température seuil 3 augmente lorsque la température extérieure augmente. Tel qu'illustré sur la figure 5, il est possible de distinguer quatre régimes de fonctionnement 10, 20, 30, 40 dans le procédé de régulation. Le régime 10 correspond au cas où la température cible 1 est plus grande que la température seuil 3, et avec un écart supérieur au premier seuil 41, Al. Le fonctionnement de la pompe à chaleur 7 n'étant pas rentable, la chaudière à combustion 8 répond seule à la consigne de chauffage. Le premier seuil 41, Ai peut par exemple être compris entre 5 K et 20 K. Le régime 40 correspond au cas dans lequel la température cible 1 est plus petite que la température seuil 3, et avec un écart supérieur au second seuil 42, 42. Le fonctionnement de la pompe à chaleur 7 étant plus rentable que celui de la chaudière à combustion 8, la pompe à chaleur 7 répond à la consigne de chauffage seule, ou bien conjointement avec la chaudière à combustion 8 lorsque la pompe à chaleur 7 n'est pas en mesure de répondre seule à la consigne de chauffage. Le second seuil 42, 42 peut par exemple être compris entre 2 K et 13 K. Le régime 20 correspond au cas où, la température cible 1 est supérieure à la température seuil 3, mais l'écart entre ces deux températures est inférieur au premier seuil Al. Ce régime comprend avantageusement en outre le cas où la température cible 1 est inférieure à la température seuil 3 et l'écart entre ces deux températures est inférieur à un troisième seuil 43, 43. Le procédé optimise la régulation en commandant la chaudière à combustion 8 selon un régime de fonctionnement par intermittence en cyclage forcé, afin d'augmenter la période et l'amplitude des oscillations de la température instantanée 2. Le régime 30 correspond au cas où, la température cible 1 est inférieure à la température seuil 3, mais l'écart entre ses deux températures est inférieur au second seuil 42, 42 et avantageusement supérieur au troisième seuil 43, 43. Le procédé optimise la régulation en commandant la chaudière à combustion 8 selon un régime de fonctionnement par intermittence en cyclage accéléré, afin de réduire l'amplitude des oscillations de la température instantanée 2. Le procédé décrit ci-avant s'applique aussi bien aux pompes à chaleur 7 possédant un compresseur à vitesse fixe qu'à celles possédant un compresseur à vitesse variable. Ci-après, en référence aux figures 6 et 7, il sera décrit deux modes de réalisation particulièrement avantageux pour piloter des pompes à chaleur 7 dont le compresseur est à vitesse variable. Les représentations des figures 5 à 7 sont simplifiées en ce qu'elles représentent un état statique du système hybride pour chaque valeur de température extérieure représentée. Une observation réelle du système impliquerait des phénomènes dynamiques plus complexes faisant notamment intervenir des oscillations dans la vitesse du compresseur de la pompe à chaleur 7. Par ailleurs, le fonctionnement d'un système de chauffage hybride est en réalité plus complexe que représenté sur les figures 6 et 7 en ce qu'il peut par exemple dépendre, en plus d'une température extérieure, du choix d'un objectif de pilotage du système ou de la température intérieure dans le bâtiment. La figure 6a représente sur un graphique l'énergie thermique fournie par le système de chauffage hybride, en distinguant l'énergie fournie par la chaudière à combustion 8, COMB H et celle fournie par la pompe à chaleur 7, PAC. Il apparaît ici que seuls les régimes 20 et 30 supposent un fonctionnement simultané de la chaudière à combustion 8 et de la pompe à chaleur 7. La figure 6b indique les variations d'une première vitesse 5, v_p avantageuse pour piloter le compresseur de la pompe à chaleur 7, PAC. Cette première vitesse 5, v_p est une vitesse calculée par le régulateur 702 du système de chauffage hybride de manière à réduire au maximum un paramètre de coût. Ce paramètre est fonction d'un objectif de pilotage indiqué au système. Le coût peut par exemple être la facture d'énergie, la consommation d'énergie, l'émission de gaz à effet de serre, ou la part d'énergie non renouvelable. Ce paramètre coût C peut être défini à partir des facteurs F(elec) et F(comb) définis précédemment, ainsi qu'en fonction de la puissance P(comb) consommée par la chaudière à combustion 8 et la puissance P(elec) consommée par la pompe à chaleur 7 selon la relation suivante : C=P(comn)F(comb)+P(elec)F(elec) Comme indiqué sur la figure 6b, la première vitesse 5, v_p comprend une phase montante dans le régime 30, et une phase descendante dans le régime 40. De part et d'autre de ces deux phases, la pompe à chaleur 7 est en régime cycle, c'est-à-dire qu'elle fonctionne par intermittence dans les zones indiquées par les hachures 50, lorsque la chaleur à fournir est inférieure à la chaleur minimale que la pompe à chaleur peut fournir en étant active ou lorsque la chaudière à combustion 8 fonctionne en cyclage forcé dans le régime 20 décrit précédemment. La première vitesse 5, v_p est avantageusement calculée à partir d'un coefficient de performance seuil C(thr) à l'aide de la formule suivante : dP(th PAC) dP(elec PAC) v_p C(thr) où P(th PAC) désigne la puissance thermique délivrée par la pompe à chaleur 7, P(elec PAC) désigne la puissance électrique consommée par la pompe à chaleur 7. Avantageusement, ce calcul est effectué dans un circuit compris dans le régulateur 702 mettant en oeuvre le procédé. La figure 7a représente sur un graphique l'énergie thermique fournie par le système de chauffage hybride, en distinguant l'énergie fournie par la chaudière à combustion 8, COMB H et celle fournie par la pompe à chaleur 7, PAC. Contrairement au mode de réalisation de la figure 6, il existe un régime 60 adjacent au régime 20, caractérisé par le fait que la PAC fournit seule la totalité de l'énergie thermique alors que, dans les conditions de fonctionnement correspondantes, dans le mode de réalisation des figures 6a et 6b, le système est opéré dans un régime de cogénération de chaleur. Comme indiqué sur la figure 7b, le type de régulation représenté sur la figure 7a correspond à un pilotage du compresseur de la pompe à chaleur 7 à une seconde vitesse 6, v s. Cette vitesse est égale à la première vitesse 5, v_p telle que décrite ci-avant, sauf dans le cas particulier où la pompe à chaleur 7 est capable de répondre seule au besoin thermique, lorsque son utilisation est rentable et lorsque le fonctionnement de la chaudière à combustion 8 entrainerait autrement un cyclage de la pompe à chaleur 7. L'intérêt d'utiliser la seconde vitesse 6, v s réside dans le fait qu'elle permet d'éviter de cycler la pompe à chaleur 7 pendant une partie du régime qui, sur des critères de rentabilité stricts, inviterait l'utilisateur à adopter un cyclage forcé pour la chaudière à combustion 8. Bien que non représenté sur la figure 7b, la seconde vitesse 6, v s peut atteindre la vitesse maximale 15. La figure 8 présente un ordinogramme résumant les différentes conditions permettant de choisir la vitesse v pac du compresseur de la pompe à chaleur 7 dans le second mode de réalisation présenté. Si la seconde vitesse v s est égale à la première vitesse v_p, condition vérifiée à l'étape S800, alors le compresseur est piloté à la seconde vitesse v s à l'étape S805. Sinon, l'étape S801 consiste à vérifier si le pilotage du compresseur à v_p entraîne un cyclage de la chaudière à combustion. Si tel n'est pas le cas, alors v_pac=v_p à l'étape S804. Si le pilotage du compresseur à v_p entraîne un cyclage de la chaudière à combustion 8 alors il convient de vérifier à l'étape S802 si le cyclage de la chaudière à combustion 8 entraîne un cyclage de la pompe à chaleur 7. Si ce n'est pas le cas, le procédé exécute l'étape S804. Dans le cas contraire, le procédé vérifie à l'étape S803 si le coefficient de performance COP(v s) de la pompe à chaleur 7 pilotée à v s est supérieur au coefficient de performance seuil COP(thr). Si la réponse est oui, le procédé exécute l'étape S805, sinon il exécute l'étape S804. Le pilotage de la chaudière à combustion 8 peut avantageusement être commandé selon deux logiques différentes. La première, correspondant aux exemples décrits ci-avant, consiste à moduler la durée des phases de marche 202, 212 et d'arrêt 201, 211 de la chaudière à combustion 8, ou, de manière équivalente, à moduler la permutation entre allures de la chaudière à combustion 8. Ainsi, le régulateur 702 peut calculer de façon dynamique, en temps réel, les durées adéquates de marche 202, 212 et d'arrêt 201, 211 de la chaudière à combustion 8, permettant d'induire le fonctionnement recherché de la pompe à chaleur 7 tel que décrit précédemment. Selon un mode de réalisation complémentaire, et tel que représenté sur la figure 9, il est possible de définir de façon dynamique, à chaque instant, une bande de températures, dite bande morte, centrée sur la température cible 1 délimitée par une borne inférieure 901 et une borne supérieure 900. Cette bande de températures a une largeur qui dépend de l'écart 905 entre la température cible 1 et la température seuil 3. Le principe de pilotage représenté sur la figure 9 consiste à limiter une amplitude trop importante dans l'oscillation de la température instantanée 2. Ainsi, lorsque la température instantanée 2 traverse la borne supérieure 900 de la bande morte pour arriver dans la zone 902, la chaudière à combustion 8 est mise à l'arrêt si elle ne l'était pas déjà, empêchant ainsi une élévation non souhaitée de la température instantanée 2. Lorsque la température instantanée 2 se situe à l'intérieur de la bande morte, l'état de la chaudière à combustion n'est pas modifié. Symétriquement, lorsque la température instantanée 2 traverse la borne inférieure 901 de la bande morte, la chaudière à combustion 8 est mise en marche si elle ne l'était pas déjà, empêchant ainsi une diminution non souhaitée de la température instantanée 2. La largeur de la bande morte varie au cours du temps en augmentant lorsque la chaudière à combustion 8 est commandée en cyclage forcé, et en diminuant lorsque la chaudière à combustion 8 est commandée en cyclage accéléré. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant, et peut comprendre des modes de réalisation équivalents. Notamment, comme évoqué précédemment, il est envisageable de mettre en oeuvre le même procédé en utilisant à la place d'une température, un paramètre autre tel le débit de fluide, une pression de fluide ou un rendement de la pompe à chaleur. La mise en oeuvre du procédé de régulation peut faire intervenir des chaudières à combustion électriques, ou tout autre dispositif de chauffage connu de l'Homme du métier et utilisé dans le chauffage de bâtiments. REVENDICATIONS1. Procédé de régulation d'un système de chauffage hybride comportant au moins: - une pompe à chaleur (7), et - une chaudière à combustion (8), ledit procédé comprenant les étapes suivantes: - obtenir (Si) une valeur d'un point de fonctionnement cible (1) du système, et - déterminer (Si) une valeur d'un point de fonctionnement seuil (3) de la pompe à chaleur (7), le franchissement dudit point de fonctionnement seuil (3) entrainant une permutation du régime de fonctionnement de la pompe à chaleur (7) entre un état actif et un état inactif, et - commander (S3) la chaudière à combustion (8) selon un régime de fonctionnement par intermittence destiné à rallonger les phases de fonctionnement de la pompe à chaleur (7) lorsque l'écart (S2) entre la valeur dudit point de fonctionnement seuil (3) et la valeur dudit point de fonctionnement cible (1) est inférieur à une valeur choisie (4). 2. Procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le système comprenant un circuit fluidique (9) reliant la pompe à chaleur (7) à la chaudière à combustion (8), la valeur du point de fonctionnement cible (1) est définie par une température cible (1) dans le circuit fluidique (9) en amont de la pompe à chaleur (7) et la valeur du point de fonctionnement seuil (3) est définie par une température seuil (3) dans le circuit fluidique (9) en amont de la pompe à chaleur (7), la pompe à chaleur (7) étant mise à l'arrêt lorsqu'une température instantanée (2) dans le circuit fluidique (9) en amont de la pompe à chaleur (7) est supérieure à ladite température seuil (3). 3. Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, le système comprenant un circuit fluidique (9) reliant la pompe à chaleur (7) à la chaudière à combustion (8), la valeur du point de fonctionnement cible (1) est définie par une température cible (1) dans le circuit fluidique (9) et lavaleur du point de fonctionnement seuil (3) est définie par une température seuil (3) dans le circuit fluidique (9), la pompe à chaleur (7) étant mise à l'arrêt lorsque la température instantanée (2) dans le circuit fluidique (9) est supérieure à ladite température seuil (3), le procédé comprenant en outre : - obtenir un coefficient de performance seuil de la pompe à chaleur (7), la température seuil (3) étant fonction dudit coefficient de performance seuil. 4. Procédé de régulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, la chaudière à combustion (8) possédant une pluralité d'allures de fonctionnement, notamment au moins une première allure et une seconde allure de puissance supérieure à la première allure, le fonctionnement par intermittence de la chaudière à combustion (8) comprend : - modifier par intermittence des allures de fonctionnement de la chaudière à combustion (8). 5. Procédé de régulation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, lorsque la différence entre la température seuil (3) et la température cible (1) est négative et l'écart entre lesdites températures seuil (3) et cible (1) est inférieur à un premier seuil (41), et lorsque ladite différence est positive et inférieure à un troisième seuil (43), le fonctionnement par intermittence de la chaudière à combustion (8) comprend : - commander (S3) la chaudière à combustion (8) selon un mode de fonctionnement en cyclage forcé (20), ledit cyclage forcé (20) comprenant le rallongement d'au moins un paramètre parmi des phases d'arrêt (201, 211) de la chaudière à combustion (8) et des phases de fonctionnement à une première allure de la chaudière à combustion (8). 6. Procédé de régulation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que, lorsque la différence entre la température seuil (3) et la température cible (1) est positive et supérieure à un troisième seuil (43) et lorsque ladite différence est positive et inférieure à un deuxième seuil (42), le fonctionnement par intermittence de la chaudière à combustion (8) comprend :- commander (S3) la chaudière à combustion (8) selon un mode de fonctionnement en cyclage accéléré (30), ledit cyclage accéléré (30) comprenant le raccourcissement d'au moins un paramètre parmi des phases de marche et d'arrêt de la chaudière à combustion (8) et des phases de fonctionnement à une première allure et à une seconde allure de puissance supérieure à la première allure de la chaudière à combustion (8). 7. Procédé de régulation selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la commande de la chaudière à combustion (8) selon un régime de fonctionnement par intermittence comprend : - calculer au moins un paramètre parmi une durée de mise en marche (202, 212) et une durée de fonctionnement à une seconde allure de la chaudière à combustion (8) et au moins un paramètre parmi une durée de mise à l'arrêt (201, 211) et une durée de fonctionnement à une première allure de puissance inférieure à la puissance de la seconde allure de la chaudière à combustion (8), lesdites durées étant calculées de façon dynamique en fonction de la valeur de l'écart entre la température seuil (3) et la température cible (1). 8. Procédé de régulation selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la commande de la chaudière à combustion (8) selon un régime de fonctionnement par intermittence comprend : - définir une bande de températures centrée sur la température cible (1), dont la largeur est fonction de l'écart (905) entre la température seuil (3) et la température cible (1); - effectuer au moins une étape parmi mettre en marche la chaudière à combustion (8) et commander la chaudière à combustion (8) à une seconde allure, lorsque la température instantanée (2) en amont de la pompe à chaleur (7) est inférieure aux températures (901) de ladite bande; et - effectuer au moins une étape parmi arrêter la chaudière à combustion (8) et commander la chaudière à combustion (8) à une premier allure de puissance inférieure à la puissance de la seconde allure lorsque ladite température instantanée (2) est supérieure aux températures (900) de ladite bande. 9. Procédé de régulation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une sélection d'un objectif de pilotage du système, ladite sélection définissant un coefficient de performance seuil C(thr) de la pompe à chaleur s'exprimant en fonction des coefficients F(elec) pour la pompe à chaleur (7) et F(comb) pour la chaudière à combustion (8) sous la forme : F(elec) C(thr) =1 Où ri désigne un rendement de la chaudière à combustion (8). 10. Procédé de régulation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un calcul d'une première vitesse (5) v_p d'un compresseur à vitesse variable de la pompe à chaleur (7), ladite première vitesse (5) étant calculée à partir d'un coefficient de performance seuil C(thr) de la pompe à chaleur (7) à l'aide de la formule suivante : dP(th PAC) dP(elec PAC) v p C(thr) où P(th PAC) désigne la puissance thermique délivrée par la pompe à chaleur (7), P(elec PAC) désigne la puissance électrique consommée par la pompe à chaleur (7). 11. Procédé de régulation selon la revendication 10, caractérisé en ce que le compresseur est commandé pour atteindre la première vitesse (5). 12. Procédé de régulation selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le calcul d'une seconde vitesse (6) du compresseur de la pompe à chaleur (7); ladite seconde vitesse (6) étant une vitesse du compresseur permettant à la pompe à chaleur (7) d'atteindre un point de fonctionnement cible (1) du système, la chaudière à combustion (8) étant à l'arrêt, et la vitesse du compresseur est commandée pour atteindre la seconde vitesse (6) dans les trois conditions cumulées: F(comb)- la chaudière à combustion (8) étant à l'arrêt, la pompe à chaleur (7) est apte à atteindre ledit point de fonctionnement cible (1) du système, et - la mise en marche de la chaudière à combustion (8) provoque un fonctionnement par intermittence de la pompe à chaleur (7), et - un coefficient de performance courant de la pompe à chaleur (7) est supérieur au coefficient de performance seuil. 13. Régulateur (702) d'un système de chauffage hybride, ledit système comportant au moins: - une pompe à chaleur (7), et - une chaudière à combustion (8), ledit régulateur (702) comprenant un circuit permettant: - d'obtenir une valeur d'un point de fonctionnement cible (1) du système, - de déterminer une valeur d'un point de fonctionnement seuil (3) de la pompe à chaleur (7), le franchissement dudit point de fonctionnement seuil (3) entrainant une permutation du régime de fonctionnement de la pompe à chaleur (7) entre un état actif et un état inactif, - de commander la chaudière à combustion (8) selon un régime de fonctionnement par intermittence destiné à rallonger les phases de fonctionnement de la pompe à chaleur (7) lorsque l'écart entre la valeur dudit point de fonctionnement seuil (3) et la valeur dudit point de fonctionnement cible (1) est inférieur à une valeur choisie (4). 14. Système de chauffage hybride comprenant un régulateur (702) selon la revendication 13, comprenant : - une pompe à chaleur (7); et - une chaudière à combustion (8); et - un circuit fluidique (9) reliant la pompe à chaleur (7) à la chaudière à combustion (8); et - un capteur (71).