FR 3014767 A1 20150619 FR 1362526 A 20131212 CIRCUIT HYDRAULIQUE POUR VEHICULE HYBRIDE COMPORTANT UNE BOUCLE DE TRAITEMENT DU FLUIDE RELIEE PAR DES CLAPETS ANTI-RETOUR La présente invention concerne un circuit hydraulique pour la traction d'un véhicule automobile hybride, ainsi qu'un véhicule automobile hybride comprenant un tel circuit hydraulique. Un type de transmission connu pour un véhicule automobile hybride hydraulique, présenté notamment par le document FR-A1-2973302, comporte un train planétaire comprenant trois éléments reliés à un moteur thermique, à une pompe hydraulique et à un différentiel de sortie entraînant les roues motrices. La transmission reçoit de plus une machine hydraulique pouvant travailler en moteur ou en pompe, qui peut être reliée au différentiel de sortie par plusieurs rapports de démultiplication. Le circuit hydraulique peut comporter un circuit basse pression et un circuit haute pression comprenant chacun un accumulateur de pression qui permet de stocker une énergie, l'accumulateur basse pression maintenant un seuil de pression minimum pour éviter une cavitation des machines. Les pressions stockées sont restituées ensuite pour appliquer un couple moteur sur les roues. On obtient ainsi différents modes de fonctionnement comprenant un mode « impulsionnel » avec une traction du véhicule uniquement par la machine hydraulique, le moteur thermique étant arrêté, et un mode « dérivation » avec une traction du véhicule par le moteur thermique qui délivre par le train planétaire un couple à la fois sur le différentiel de sortie, et sur la pompe fournissant une puissance hydraulique. Dans ce mode dérivation on a suivant la vitesse de rotation de la pompe, une infinité de rapports de démultiplication entre le moteur thermique et les roues motrices. On peut aussi ajouter dans ce mode un couple complémentaire de traction donné par la machine hydraulique. On obtient aussi un mode « rapport court » avec la pompe arrêtée, le moteur thermique délivrant un couple élevé sur les roues motrices par le train planétaire formant un réducteur de vitesse, et un mode « rapport long » avec le moteur thermique délivrant un couple plus faible sur les roues motrices par le train planétaire qui est bloqué. On obtient de plus un mode « freinage » où la machine hydraulique travaillant en pompe délivre un couple de freinage du véhicule, en rechargeant les accumulateurs haute pression. Pour obtenir ces différents modes de fonctionnement avec les meilleurs niveaux de puissance et de rendement, il est intéressant de disposer de machines hydrauliques qui peuvent travailler suivant deux modes de fonctionnement, en moteur et en pompe. Chaque branchement de ces machines vers la basse pression représente alors une admission ou un refoulement, qui voit passer le fluide dans l'une ou l'autre des directions suivant le mode de fonctionnement. Un problème qui se pose alors est qu'il faut filtrer et refroidir le fluide dans tous les cas de fonctionnement, avec notamment des filtres qui ne comportent qu'un unique sens de passage. En particulier si on travaille en boucle fermée directement entre deux machines hydrauliques formant une pompe et un moteur, avec des niveaux de puissance importants, sans quasiment d'échange avec des organes extérieurs comme des accumulateurs de pression ou un réservoir à la pression atmosphérique, on a alors sans ces fonctions de filtration et de refroidissement un risque de pollution du fluide interne et d'échauffement des machines qui peuvent les endommager. D'une manière générale il est nécessaire pour le circuit hydraulique d'un véhicule hybride relié à une transmission comportant des machines hydrauliques, notamment une transmission du type présenté ci-dessus, de répondre aux besoins particuliers importants pour les véhicules automobiles destinés à une production en grande série, comprenant une masse réduite, une bonne compacité, un très bon rendement, un niveau élevé de fiabilité et un coût réduit. Il faut donc prévoir un circuit optimisé qui tend à réduire le nombre de composants pour améliorer ces différents critères. En particulier la place dans un véhicule est limitée, et sa masse a un effet direct sur la consommation d'énergie ainsi que sur son autonomie. De plus le circuit hydraulique doit permettre une maintenance facile, et doit assurer dans tous les cas la sécurité, notamment en cas d'accident ou d'incendie. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un circuit hydraulique prévu pour un véhicule hybride disposant d'au moins deux machines hydrauliques liées à une transmission entraînant les roues du véhicule, ces machines comprenant des orifices reliés à un circuit basse pression, pouvant réaliser une admission ou un refoulement suivant le mode de fonctionnement, caractérisé en ce que le circuit basse pression comporte une boucle de traitement du fluide disposant d'un filtre principal, qui est reliée aux raccordements basse pression des deux machines par des clapets anti-retour imposant un unique sens de passage dans cette boucle quand le fluide passe d'une machine à l'autre. Un avantage de ce circuit hydraulique est qu'avec une unique boucle de traitement économique et compacte, comprenant des clapets disposés en entrée et en sortie de cette boucle, on peut traiter le fluide pour les deux sens de flux dans les machines en conservant le même sens de passage dans le filtre. De plus pendant un travail comprenant seulement un échange de fluide 25 entre les deux machines, on dispose bien des fonctions filtration et refroidissement qui sont actives pour sécuriser le fonctionnement de ces machines. Le circuit hydraulique selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre 30 elles. Avantageusement, la boucle de traitement du fluide comporte un échangeur thermique disposé en série avec le filtre principal. Avantageusement, le circuit basse pression comporte une pompe de gavage puisant le fluide dans un réservoir à la pression atmosphérique, pour 5 assurer son gavage sans accumulateur basse pression. Dans ce cas la pompe de gavage ne comportant pas de filtre, refoule avantageusement son fluide dans la boucle de traitement du fluide, en amont du filtre principal. En variante le circuit hydraulique peut comporter un filtre de surface 10 disposé en sortie de la pompe de gavage. Le filtre de surface est disposé avantageusement en amont d'un orifice de refoulement d'un moteur hydraulique de la pompe de gavage. Avantageusement, la pompe de gavage disposant d'un filtre de surface refoule son fluide dans la boucle de traitement du fluide, en aval du filtre 15 principal. En particulier, le circuit hydraulique peut comporter deux machines pouvant travailler chacune en moteur ou en pompe, en échangeant directement les flux basse pression et très haute pression entre elles. Avantageusement chaque orifice basse pression d'une machine est 20 reliée par un clapet anti-retour d'entrée à l'entrée de la boucle de traitement du fluide en permettant un passage vers cette boucle, et par un clapet antiretour de sortie à la sortie de la boucle en bloquant le passage vers cette boucle. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile hybride disposant 25 d'une chaîne de traction utilisant l'énergie hydraulique, équipée d'un circuit hydraulique, ce circuit comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après 30 donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 3014 76 7 - la figure 1 est un schéma général d'un circuit hydraulique selon l'invention ; et - la figure 2 est un schéma de ce circuit suivant une variante. La figure 1 présente un premier bloc des machines 2 comprenant une 5 pompe pouvant travailler en moteur 20 et un moteur hydraulique pouvant travailler en pompe 22, les arbres de ces machines à cylindrée variable étant reliés à une transmission 4 entraînant les roues motrices du véhicule. Le bloc des machines 2 comporte aussi les commandes de ces machines. Le bloc des machines 2 est relié par un circuit haute pression limitée 40 à un bloc de stockage d'énergie sécurisé 14 comportant un accumulateur de pression 46. Ce bloc des machines 2 est relié aussi par un circuit très haute pression 42 et par le circuit haute pression limitée 40, à un bloc de conjonction-disjonction 10 ainsi qu'à un bloc de sécurité limitant les pressions 12. La partie basse pression des deux machines 20, 22 du bloc des machines 2 est alimentée par un bloc filtre-échangeur 6, qui reçoit le fluide par un circuit basse pression 44 venant d'un bloc d'alimentation 8 comportant un réservoir à la pression atmosphérique 60. Le bloc d'alimentation 8 comporte une pompe de gavage 62 puisant dans un réservoir à la pression atmosphérique 60, et refoulant dans le circuit basse pression 44 qui se raccorde en amont d'un filtre principal 84 et en aval d'un échangeur thermique 82 du bloc filtre-échangeur 6. La pompe de gavage 62 maintient une pression minimum dans le circuit basse pression 44 afin d'éviter une cavitation de la pompe 20 et de la machine hydraulique 22, en particulier pour les grands débits. Le circuit haute pression limitée 40 alimente un moteur hydraulique de petits puissance 64 qui entraîne directement la pompe de gavage 62, ce moteur refoulant son fluide dans le circuit basse pression 44. On obtient ainsi une régulation automatique de la basse pression 30 générée par la pompe de gavage 62, qui dépend du différentiel de pression entre les circuits haute pression limitée 40 et basse pression 44. Une trop 3014 76 7 6 faible pression dans le circuit basse pression 44 augmente la puissance du moteur 64, ce qui remonte la vitesse de la pompe 62 ainsi que le niveau de cette pression. A l'inverse une trop forte pression dans le circuit basse pression 44 diminue la vitesse de cette pompe 62, ce qui redescend ce 5 niveau de pression. Un clapet de limitation de pression 68 dans le circuit basse pression 44, disposé en parallèle de la pompe de gavage 62, comporte un ressort de tarage qui ouvre ce clapet si la basse pression est nettement trop forte afin de refouler du fluide dans le réservoir 60, ce qui assure une sécurité. 10 Pour effectuer la purge du circuit hydraulique, le circuit haute pression limitée 40 comporte un orifice de tirage du vide 70 équipé d'un clapet antiretour de sortie permettant uniquement une sortie de l'air. Un clapet antiretour de communication 72 disposé entre les circuits basse pression 44 et haute pression limitée 40, permet seulement un passage de la basse vers la 15 haute pression. De plus la pompe de gavage 62 comporte un dispositif de blocage 66 agissant sur le moteur hydraulique 64, qui bloque cette pompe par l'intermédiaire du moteur. Le procédé de purge du circuit hydraulique complètement assemblé est 20 le suivant. Après avoir bloqué la pompe de gavage 62 avec le dispositif de blocage 66 et rempli le réservoir de puisage 60, on effectue un tirage du vide par l'orifice de tirage 70 à l'aide d'un outillage d'atelier comprenant une pompe à vide, le clapet de cet orifice permettant seulement un passage dans ce sens. 25 Une deuxième électrovanne de puissance 28 disposée entre les circuits très haute pression 42 et haute pression limitée 40 étant ouverte, l'air est alors aspiré à la fois dans ces deux circuits haute pression, et dans le circuit basse pression 44 en passant par le clapet de communication 72 qui permet un passage dans ce sens. On notera que la pompe 62 étant bloquée, elle ne laisse pas passer le fluide venant du réservoir 60 vers le circuit basse pression 44. Une fois le vide réalisé, on débloque la pompe 62 en agissant sur le dispositif de blocage 66, ce qui permet au vide des trois circuits 40, 42, 44 d'aspirer le fluide venant du réservoir 60, en passant par cette pompe qui peut librement tourner, et par le clapet de communication 72 pour remplir les circuits haute pression. On a alors un remplissage rapide du circuit hydraulique complet, qui est effectué en une seule opération. La basse pression fournie par le réservoir à la pression atmosphérique 60 et la pompe de gavage 62, a pour avantage particulier comparé à d'autres solutions comportant une basse pression maintenue dans un accumulateur fermé, de permettre un processus naturel de dégazage du fluide revenant dans ce réservoir. Le fluide repart ensuite vers la basse puis la haute pression par la pompe de gavage 62, avec un faible taux de gaz qui lui permet d'absorber plus facilement les gaz rencontrés dans ces circuits. Le bloc des machines 2 comporte la pompe 20 qui refoule le fluide vers le circuit très haute pression 42 en passant par une première électrovanne de puissance 26 comportant au repos un clapet anti-retour donnant un passage libre vers ce circuit très haute pression, et lorsqu'elle est commandée un passage libre dans les deux sens. Le clapet anti-retour de la première électrovanne 26 empêche une alimentation involontaire de la pompe 20 par le circuit haute pression 42, qui générerait un couple dans cette pompe, ce qui évite d'avoir à annuler la cylindrée variable de cette machine. Le circuit très haute pression 42 alimente directement la machine hydraulique 22. Un capteur de pression 36 mesure directement la pression dans le circuit très haute pression 42, afin de renseigner le système de commande de la transmission du véhicule hybride, pour en particulier assurer le pilotage des deux machines 20, 22 lorsque l'accumulateur 46 est isolé. Un clapet anti-retour de recirculation 30 est disposé entre l'entrée de la pompe 20 et le circuit très haute pression 42, permettant un passage libre vers ce dernier circuit. 3014 76 7 8 Le clapet de recirculation 30 permet lorsque l'accumulateur 46 est isolé avec la deuxième électrovanne de puissance 28 fermée, de faire fonctionner la machine hydraulique 22 en pompe en prélevant une puissance sur la transmission 4, et la pompe 20 en moteur en délivrant une puissance sur 5 cette transmission, après avoir commandé la première électrovanne 26. Le clapet de recirculation 30 permet ainsi d'éviter une surpression dans la sortie de la machine hydraulique 22 qui bloquerait ces machines. La deuxième électrovanne de puissance 28 disposée entre le circuit haute pression limitée 40 et le circuit très haute pression 42, comporte dans 10 une position repos un passage libre entre ces deux circuits, et dans une position activée un clapet anti-retour permettant seulement un passage vers ce deuxième circuit. La deuxième électrovanne de puissance 28 permet quand elle est fermée, aux machines 20, 22 de travailler entre elles avec une très haute 15 pression pouvant être nettement supérieure à la pression de fonctionnement de l'accumulateur 46, qui reste limitée à un seuil. On peut ainsi en particulier travailler en boucle fermée avec la pompe 20 entraînée par un moteur thermique du véhicule, qui envoie le fluide à une très haute pression vers la machine hydraulique 22 de manière à obtenir des 20 couples très élevés sur ces deux machines. Le retour en sortie de la machine hydraulique 22 à une basse pression, est alors envoyé en passant par le bloc filtre-échangeur 6 à l'alimentation de la pompe 20. On notera que les couples très élevés des deux machines 20, 22 permettent d'obtenir des puissances importantes de ces machines, tout en 25 gardant une bonne compacité ainsi qu'une masse réduite. Une canalisation de commande 32 reliée au circuit haute pression limitée 40, alimente la commande des plateaux oscillants des deux machines 20, 22 afin de régler leurs cylindrées. On notera que l'utilisation de la haute pression limitée qui est plus faible que la très haute pression, permet de 30 réduire le dimensionnement des commandes des deux machines 20, 22, et d'améliorer le rendement en limitant l'énergie consommée. On peut en particulier prévoir une haute pression limitée comprise entre environ 200bars, et un seuil maximum d'environ 350bars, qui est suffisante pour actionner les différentes commandes ainsi que le moteur 64 de la pompe de gavage 62. La très haute pression 42 peut monter nettement au- dessus de ce seuil. Chaque machine 20, 22 comporte un drain de retour des fuites 34, qui part de leurs partie basse pression interne pour revenir directement au réservoir 60 du bloc d'alimentation 8. Ces drains de retour des fuites 34 permettent en particulier un balayage de l'huile dans le carter des machines 20, 22, ainsi que leurs refroidissements en donnant un petit débit de fuite minimum qui se dilue et se refroidit dans le réservoir 60, même dans le cas où elle ne comporte pas de débit de fonctionnement en tournant avec une cylindrée nulle. On peut en particulier calibrer les fuites de ces machines pour obtenir un débit de fuite minimum assurant le refroidissement, qui est compensé par l'apport de la pompe de gavage 62. Le réservoir 60 joue ainsi un rôle de refroidissement des machines 20 22 ainsi que de dépollution de ces machines, en renvoyant le fluide venant d'elles par les drains 34 vers le filtre principal 84 du bloc filtre-échangeur 6, 20 en passant par la pompe de gavage 62. Le réservoir 60 a aussi un rôle de sécurité dans la mesure où il permet de récupérer le fluide si l'on ferme l'accumulateur 46, et que l'on met les machines 20, 22 à une cylindrée nulle. Le bloc de stockage d'énergie sécurisée 14 relié au circuit haute 25 pression limitée 40, comporte une électrovanne d'isolation 48 de l'accumulateur 46, comprenant dans une position repos un clapet anti-retour permettant une recharge de cet accumulateur, et dans une position commandée un libre passage permettant sa vidange. La chambre à gaz de l'accumulateur 46 est reliée à une valve de 30 remplissage de gaz 50 comportant un clapet anti-retour permettant ce remplissage, et à un capteur de pression et de température 54 qui permet d'évaluer l'état de cet accumulateur. La chambre à gaz de l'accumulateur 46 est reliée de plus à un disque de rupture 52 assurant la sécurité en se perçant automatiquement lors d'une surpression dépassant un seuil pour évacuer le gaz. Le disque de rupture 52 peut aussi être doublé d'un fusible thermique qui ouvre le passage automatiquement au-dessus d'un seuil de température. Le bloc de stockage d'énergie 14 avec tous ses équipements est enfermé dans une enceinte de sécurité 56 prévue pour résister à des chocs lors d'accidents du véhicule, confinant à l'intérieur l'énergie totale du système, et éjectant vers l'extérieur de manière sûr les gaz en cas d'ouverture du disque de rupture 52. De plus l'électrovanne d'isolation 48 normalement fermée assure en cas d'absence de commande, une isolation de l'accumulateur 46 par rapport au reste du circuit. Par ailleurs la mesure constante de pression et de température par le capteur 54 relié directement à l'accumulateur 46, donne une information sur l'état de cet accumulateur y compris lorsqu'il est isolé par l'électrovanne 48 qui est fermée, ou lorsque étant vidé de son huile, il est aussi isolé par exemple par une soupape anti-extrusion de la membrane souple séparant les deux chambres, qui ferme la chambre de fluide en laissant un petit volume dans cette chambre en fin de détente de la membrane. On réalise avec un minimum de composants une optimisation de la sécurité de l'accumulateur de pression 46, qui comporte tous les éléments nécessaires disposés à proximité pour assurer la sécurité dans les conditions particulières de fonctionnement d'un véhicule automobile. On réalise ainsi la sécurité aussi bien des passagers du véhicule, que des personnes extérieures en cas d'accident, notamment des secouristes. Le bloc filtre-échangeur 6 formant une boucle de traitement du fluide, reçoit pour un fonctionnement normal le retour du débit venant de la machine hydraulique 22, qui est guidé par un premier clapet anti-retour d'entrée 80 vers l'échangeur thermique eau-huile 82 transmettant les calories du fluide vers le circuit de refroidissement à eau du moteur thermique du véhicule. Le filtre principal 84 disposé en série à la sortie de l'échangeur thermique 82, renvoie le fluide par un premier clapet anti-retour de sortie 86 vers l'entrée de la pompe 20. Pour le fonctionnement particulier des machines qui est inversé, la machine hydraulique 22 travaillant en pompe, et la pompe 20 travaillant en moteur refoulant le fluide par son orifice basse pression, ce fluide passe alors par un deuxième clapet d'entrée 88 donnant l'accès à l'échangeur thermique 82. Le fluide traversant après le filtre principal 84, passe ensuite par un deuxième clapet de sortie 90 qui conduit à l'orifice basse pression de la machine hydraulique 22 travaillant en pompe. On réalise ainsi avec les quatre clapets 80, 86, 88, 90 un redressement du sens du flux qui peut venir des machines 20, 22 dans un sens ou dans l'autre, afin de faire passer ce flux toujours dans le même sens, dans l'échangeur thermique 82 puis dans le filtre principal 84, ce qui est indispensable pour le filtre notamment. On notera que les différents clapets 80, 86, 88, 90 s'ouvrent automatiquement dans le bon sens grâce aux pertes de charge de l'échangeur 82 et du filtre principal 84 donnant une différence de pression entre l'entrée dans la boucle de traitement, et la sortie qui possède toujours une pression inférieure. D'une manière générale on filtre tout le fluide en provenance du réservoir 60, et on refroidit tout le fluide sortant des machines 20, 22. Le fluide sortant du réservoir n'a pas besoin d'être refroidi, et celui qui va au réservoir n'a pas besoin d'être filtré. Un capteur de pression et de température 92 donne en permanence des indications sur le fluide dans la partie basse pression de la pompe 20 et de la machine hydraulique 22, qui renseigne notamment sur cette pression pour éviter une cavitation, et sur la température de ces machines pour réaliser une protection thermique. Le bloc de conjonction-disjonction 10 comporte successivement du circuit très haute pression 42 vers le circuit haute pression limitée 40, un clapet anti-retour 100 qui permet seulement un passage vers la haute pression limitée, puis une restriction de débit 102, et enfin un clapet piloté 104 donnant un passage libre vers le circuit très haute pression, qui peut s'ouvrir dans l'autre sens sous l'effet d'une commande. Le clapet anti-retour 100 évite quand la deuxième électrovanne de puissance 28 et fermée, une décharge de l'accumulateur 46. On garantit ainsi que cet accumulateur 46 ne sera jamais vide, ce qui permet de disposer toujours d'un débit d'alimentation des commandes des machines 20, 22, et du moteur hydraulique 64 de la pompe de gavage 62 La restriction de débit 102 permet d'isoler relativement les deux circuits très haute pression 42 et haute pression limitée 40, en évitant la transmission d'à-coups hydrauliques et de perturbations excessives de pression, en particulier avec l'accumulateur 46 comportant un faible niveau de pression qui pourrait se remplir rapidement en perturbant la très haute pression 42. Le clapet piloté 104 est commandé quand la haute pression limitée devient inférieure à un seuil de pression minimum, ce qui permet de garantir le maintien de ce seuil lorsque la deuxième électrovanne de puissance 28 20 est fermée. Le débit du bloc de conjonction-disjonction 10 est prévu avantageusement pour compenser sensiblement les consommations permanentes sur le circuit haute pression limitée 40, venant notamment des commandes des machines 20, 22 et du moteur hydraulique 64, afin de limiter 25 la puissance de la pompe de gavage 62 alimentant ces machines au minimum nécessaire. Les consommations permanentes excluent les consommations occasionnelles donnant des puissances élevées pour alimenter les machines 20, 22, qui se font par la deuxième électrovanne de puissance 28. 30 Le bloc de sécurité 12 comporte successivement du circuit très haute pression 42 vers le circuit haute pression limitée 40, un disque de rupture 110 limitant la différence entre cette très haute pression et cette haute pression limitée, à une valeur maximum, et un limiteur de pression calibré 112 qui se décharge dans le circuit basse pression, au niveau de la sortie de la machine hydraulique 22. Le disque de rupture 110 comporte une membrane de résistance calibrée pour avec sa rupture protéger les deux circuits contre une surpression venant d'un côté comme de l'autre. De préférence le disque de rupture 110 supporte une surpression plus importante venant de l'accumulateur 46. Le disque de rupture 110 peut aussi être doublé d'un fusible thermique qui ouvre le passage automatiquement au-dessus d'un seuil de température. Quand l'accumulateur de pression 46 est connecté au circuit très haute pression 42 avec la deuxième électrovanne de puissance 28 ouverte, cet accumulateur est protégé par le limiteur de pression calibré 112. Les stratégies de contrôle de cette électrovanne de puissance 28 peuvent aussi protéger l'accumulateur 46, en particulier à partir de la mesure du capteur de pression 54 branché directement dessus. Quand l'accumulateur de pression 46 est déconnecté du circuit très haute pression 42, qui peut comporter une pression basse ou nulle, cet accumulateur a sa pression qui reste limitée par le limiteur de pression calibré 112, et il est protégé en cas de surpression par le disque de rupture 110 qui peut s'ouvrir vers ce circuit très haute pression. On notera qu'en cas d'ouverture du disque de rupture 110, le circuit hydraulique peut continuer à fonctionner ce qui évite de mettre le véhicule à l'arrêt, avec toutefois une pression dans le circuit très haute pression 42 qui est limitée par la pression de service admissible dans l'accumulateur 46. Le circuit hydraulique a aussi pour avantage, en particulier dans le cas d'une motorisation du véhicule hybride comprenant la transmission 4 et les machines 20, 22, installée à l'avant, et l'accumulateur 46 installé au centre ou à l'arrière de ce véhicule, de concentrer la très haute pression à l'avant, et de disposer une canalisation de haute pression limitée 40 courant le long du véhicule pour relier ces machines à cet accumulateur. On réduit ainsi les pertes avec un circuit court pour la très haute pression, et un circuit plus long pour la pression limitée. La figure 2 présente les modifications suivantes par rapport au circuit précédent. Le bloc d'alimentation 8 comporte sur le circuit basse pression 44, après le clapet de limitation de pression 68 et avant l'orifice de refoulement du moteur 64 de la pompe de gavage 62, un filtre de surface 120 comprenant un tamis qui empêche le passage des impuretés venant de la pompe de gavage 32. On notera que contrairement aux filtres habituellement utilisés pour filtrer une huile, comme le filtre principal 84, disposant d'une matière poreuse retenant à l'intérieur les impuretés qui ne peuvent repartir dans l'autre sens, le filtre de surface est un simple tamis empêchant le passage sans retenir ces impuretés. Le filtre de surface 120 est plus simple et plus compact, avec une perte de charge nettement réduite. Le filtre de surface 120 disposé avant l'orifice de refoulement du moteur 64, protège ce moteur dans le cas d'une remonté de fluide venant de la pompe de gavage 62 et remontant à l'envers dans ce moteur. De plus dans le cas d'un refoulement du fluide à partir du filtre de surface 120 vers la pompe de gavage 62, entraînant des impuretés, ce type de pompe basse pression est généralement peu sensible aux impuretés, et ne risque pas d'être endommagé. Le circuit basse pression 44 conduit le fluide refoulé par la pompe de gavage, en aval du filtre principal 84 du bloc filtre-échangeur 6. On obtient ainsi une perte de charge nettement diminuée pour le fluide venant de la pompe de gavage, qui n'a pas à passer par le filtre principal 84. La puissance de la pompe de gavage 62 et de son moteur 64 peut être réduite, la consommation d'énergie aussi. D'une manière générale on peut utiliser avec le circuit hydraulique suivant l'invention différents types de transmission, la transmission présentée dans l'art antérieur étant donnée seulement à titre d'exemple d'utilisation de ce circuit hydraulique. Par son nombre de composants optimisé, ce circuit hydraulique répond en particulier aux contraintes des véhicules automobiles, notamment en ce qui concerne la sécurité, le rendement, la réduction de consommation, les coûts, l'encombrement et la masse, ainsi que la facilité de maintenance. REVENDICATIONS1 - Circuit hydraulique prévu pour un véhicule hybride disposant d'au moins deux machines hydrauliques (20, 22) liées à une transmission (4) entraînant les roues du véhicule, ces machines comprenant des orifices reliés à un circuit basse pression (44), pouvant réaliser une admission et un refoulement suivant le mode de fonctionnement, caractérisé en ce que le circuit basse pression (44) comporte une boucle de traitement du fluide disposant d'un filtre principal (84), qui est reliée aux raccordements basse pression des deux machines (20, 22) par des clapets anti-retour (80, 86, 88, 90) imposant un unique sens de passage dans cette boucle quand le fluide passe d'une machine à l'autre. 2 - Circuit hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boucle de traitement du fluide comporte un échangeur thermique (82) disposé en série avec le filtre principal (84). 3 - Circuit hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit basse pression (44) comporte une pompe de gavage (62) puisant le fluide dans un réservoir à la pression atmosphérique (60), pour assurer son gavage sans accumulateur basse pression. 4 - Circuit hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pompe de gavage (62) ne comportant pas de filtre, refoule son fluide dans la boucle de traitement du fluide, en amont du filtre principal (84). 5 - Circuit hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un filtre de surface (120) disposé en sortie de la pompe de gavage (62). 6 - Circuit hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le filtre de surface (120) est disposé en amont d'un orifice de refoulement d'un moteur hydraulique (64) de la pompe de gavage (62). 7 - Circuit hydraulique selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce 30 que la pompe de gavage (62) refoule son fluide dans la boucle de traitement du fluide, en aval du filtre principal (84). 8 - Circuit hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux machines (20, 22) pouvant travailler chacune en moteur ou en pompe, en échangeant directement les flux basse pression et très haute pression entre elles. 9 - Circuit hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque orifice basse pression d'une machine (20, 22) est reliée par un clapet anti-retour d'entrée (80, 88) à l'entrée de la boucle de traitement du fluide en permettant un passage vers cette boucle, et par un clapet anti-retour de sortie (86, 90) à la sortie de la boucle en bloquant le passage vers cette boucle. 10 - Véhicule automobile hybride disposant d'une chaîne de traction utilisant l'énergie hydraulique, équipée d'un circuit hydraulique, caractérisé en ce que ce circuit est réalisé selon l'une quelconque des revendications précédentes.