FR 3014937 A1 20150619 FR 1362851 A 20131218 La présente invention a trait à un dispositif de fin de course d'enroulement ou de déroulement d'un tablier que comporte un système d'occultation motorisé. Cette invention concerne, également, un dispositif motorisé d'entraînement en rotation autour d'un axe d'un arbre d'enroulement et de déroulement d'un tablier que comporte un système d'occultation, ce dispositif d'entraînement comportant un tel dispositif de fin de course. Finalement, l'invention a trait à un système d'occultation comportant un tel dispositif motorisé d'entraînement. Cette invention concerne le domaine du bâtiment et, plus particulièrement, celui de la fabrication des systèmes d'occultation destinés à équiper une construction et adoptant, notamment, la forme d'un volet roulant ou analogue. On connait, d'ores et déjà, un tel système d'occultation comportant un tablier ainsi qu'un arbre, mobile en rotation selon un axe, sur lequel s'enroule et à partir duquel se déroule ledit tablier. Ce système d'occultation comporte, encore, un dispositif motorisé d'entraînement en rotation dudit arbre, ce dispositif motorisé d'entraînement incorporant un moteur d'entraînement de cet arbre. Ledit système d'occultation comporte, également, un moyen de commande conçu pour commander l'interruption du fonctionnement du moteur d'entraînement, ceci en fin de course de déploiement ou de repliement du tablier. Un tel moyen de commande adopte, usuellement, la forme d'un interrupteur ou analogue, notamment positionné à l'intérieur d'une coulisse latérale de guidage du tablier ou sous la lame finale de ce tablier. Un tel système d'occultation présente un certain nombre d'inconvénients. Un premier inconvénient consiste en ce que, lorsque l'interrupteur est positionné à l'intérieur d'une coulisse, celui-ci peut être soumis à des salissures (terre, poussière, feuilles) susceptibles d'altérer son fonctionnement, subir des dégradations notamment lors d'une tentative d'effraction, ou encore être actionné de manière indue (là encore lors d'une tentative d'effraction) ce qui interrompra le déroulement du tablier alors que celui-ci n'a pas encore atteint sa position de fin de course. Une telle interruption peut, également, se produire pour un interrupteur implanté sous la lame finale, ceci lorsque cette lame finale rencontre un obstacle. Finalement, dans le cas d'un tablier comportant des lames ajourées, l'interruption du déroulement du tablier en fin de course maintiendra ce tablier dans une position ajournée ce qui laissera la possibilité de remonter au moins partiellement ce tablier en agissant sous ce dernier lors d'une tentative d'effraction. On connait, également, des systèmes d'occultation comportant un moyen de commande de l'interruption du fonctionnement du moteur conçu, d'une part, pour relever le courant du moteur, d'autre part, pour comparer l'intensité relevée du courant avec une intensité de référence ou pour déterminer le déphasage de ce courant par rapport à la tension et, d'autre part, pour commander l'interruption du fonctionnement du moteur en cas de détection d'une valeur d'intensité ou de déphasage correspondant à une fin de course. Un tel moyen de commande nécessite des moyens particuliers pour relever l'intensité du courant ainsi que des moyens particuliers (notamment de type électronique, informatique, ou numérique) pour comparer les intensités ou pour déterminer le déphasage, ces moyens s'avérant complexes, fragiles, peu fiables, difficiles à mettre en oeuvre, et onéreux. La présente invention se veut de remédier aux inconvénients des dispositifs de fin de course et des systèmes d'occultation de l'état de la technique. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de fin de 30 course d'enroulement ou de déroulement d'un tablier que comporte un système d'occultation motorisé. Ce dispositif comporte : - une partie fixe ; - un tube moteur, mobile par rapport à la partie fixe, conçu pour recevoir intérieurement au moins une partie d'un 35 moteur d'entraînement d'un arbre d'enroulement et de déroulement du tablier ; - au moins un moyen de maintien conçu, d'une part, pour maintenir le tube moteur immobile par rapport à la partie fixe, ceci pour un couple moteur, exercé sur le tube moteur par le moteur d'entraînement, et inférieur à un couple moteur déterminé et, d'autre part, pour autoriser le déplacement de ce tube moteur par rapport à la partie fixe, ceci en fin de course du tablier et pour un couple moteur supérieur à ce couple moteur déterminé ; - au moins un moyen de commande pour commander l'interruption du fonctionnement du moteur en fin de course du tablier et sous l'effet du déplacement du tube moteur. L'invention concerne, également, un dispositif motorisé d'entraînement en rotation autour d'un axe d'un arbre d'enroulement et de déroulement d'un tablier que comporte un 15 système d'occultation. Ce dispositif d'entraînement comporte : - un dispositif de fin de course d'enroulement ou de déroulement d'un tablier présentant les caractéristiques décrites ci-dessus ; - un moteur d'entraînement en rotation dudit arbre, ce 20 moteur comportant, d'une part, un stator monté fixement à l'intérieur du tube moteur et, d'autre part, un rotor comportant une partie qui s'étend en dehors du tube moteur et qui est rendu solidaire fixement dudit arbre. Finalement, l'invention concerne un système d'occultation, 25 notamment de type volet roulant ou analogue, comportant un tablier, un arbre d'enroulement et de déroulement de ce tablier, un dispositif motorisé d'entraînement en rotation autour d'un axe dudit arbre, ce dispositif motorisé d'entraînement présentant les caractéristiques décrites ci-dessus. 30 Ainsi, le dispositif de fin de course conforme à l'invention comporte au moins un moyen de maintien ainsi qu'au moins un moyen de commande qui sont de type mécanique ce qui permet, avantageusement, de simplifier la conception d'un tel dispositif, d'en réduire le coût ainsi que d'en améliorer 35 substantiellement la fiabilité et la robustesse. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématisée d'un système d'occultation comportant un dispositif d'entraînement ; - la figure 2 est une vue schématisée et en écorché d'un 10 premier mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention ; - la figure 3 est une vue schématisée et en coupe selon III-III du dispositif d'entraînement illustré figure 2 ; - la figure 4 est une vue schématisée et en coupe selon IV-15 IV du dispositif d'entraînement illustré figure 2 ; - la figure 5 est une vue schématisée et en coupe selon V-V du dispositif d'entraînement illustré figure 2 ; - la figure 6 est une vue schématisée et en écorché d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement 20 conforme à l'invention ; - la figure 7 est une vue schématisée et en coupe selon VII-VII du dispositif illustré figure 6 ; - la figure 8 est une vue schématisée et en coupe selon VIII-VIII du dispositif illustré figure 6. 25 La présente invention concerne le domaine du bâtiment et, plus particulièrement, celui de la fabrication des systèmes d'occultation destinés à équiper une construction, plus particulièrement en venant se positionner dans une ouverture que comporte une telle construction et en étant associés à une 30 porte, fenêtre ou analogue que comporte une telle construction et refermant une telle ouverture. Un tel système d'occultation 1 peut adopter la forme d'un volet roulant (tel qu'illustré figure 1) sans que la présente invention y soit limitée. 35 Un tel système d'occultation 1 comporte, alors, un tablier 2 qui, dans le cas d'un système d'occultation 1 constitué par un volet roulant, peut être constitué par une succession de lames 20 articulées entre elles. Ce système d'occultation 1 comporte, également, des coulisses latérales 3 à l'intérieur desquelles défilent les extrémités latérales des lames 20 du tablier 2 ainsi qu'un caisson 4, à l'intérieur duquel s'enroule et à partir duquel se déroule le tablier 2, et surmontant lesdites coulisses latérales 3. Ce caisson 4 est refermé latéralement par des joues support 5 notamment rendues solidaires fixement de ces coulisses latérales 3. Ce système d'occultation 1 comporte, aussi, un arbre 6, monté à l'intérieur dudit caisson 4, mobile en rotation selon un axe A, sur lequel s'enroule et à partir duquel se déroule ledit tablier 2. Ce système d'occultation 1 comporte, alors aussi, un dispositif motorisé d'entraînement 7 en rotation dudit arbre 6 selon ledit axe A, ceci pour l'enroulement et le déroulement dudit tablier 2. Ce dispositif motorisé d'entraînement 7 comporte une partie fixe 8, solidaire fixement d'une joue support 5, associée ou intégrée à une telle joue support 5, voire encore constituée par une telle joue support 5. Ce dispositif d'entraînement 7 comporte, aussi, un tube moteur 9 s'étendant selon ledit axe A, au moins en partie monté à l'intérieur dudit arbre 6, plus particulièrement de manière coaxiale et en sorte que cet arbre 6 soit mobile en rotation autour de ce tube moteur 9. Ce dispositif motorisé d'entraînement 7 comporte, aussi, un moteur d'entraînement 10, conçu pour entraîner en rotation ledit arbre 6, apte à développer un couple moteur variable, et au moins en partie logé à l'intérieur dudit tube moteur 9. En fait, un tel moteur d'entraînement 10 comporte, d'une part, un stator 100 monté fixement à l'intérieur dudit tube moteur 9 et, d'autre part, un rotor 101 comportant une partie qui s'étend en dehors du tube moteur 9 et qui est rendue solidaire fixement dudit arbre 6. Ce moteur d'entraînement 10 peut, encore, comporter un réducteur là encore monté fixement à l'intérieur dudit tube moteur 9. Finalement, ce dispositif motorisé d'entraînement 7 comporte un dispositif 11 de fin de course d'enroulement ou de déroulement du tablier 2 que comporte le système d'occultation motorisé 1. Selon l'invention, ce dispositif de fin de course 11 comporte ladite partie fixe 8 susmentionnée ainsi que le tube moteur 9 susmentionné qui est conçu pour recevoir intérieurement (et tel que décrit ci-dessus) au moins une partie du moteur d'entraînement 10 susmentionné. Ce tube moteur 9 est mobile par rapport à la partie fixe 8, plus particulièrement en rotation autour de l'axe A de rotation dudit arbre 6. En fait, ce tube moteur 9 est mobile en rotation de part et d'autre d'un point fixe, plus particulièrement sur une course totale correspondant sensiblement à un quart de tour. Le dispositif de fin de course 11 comporte, également, au moins un moyen de maintien 12 conçu, d'une part, pour maintenir le tube moteur 9 immobile par rapport à la partie fixe 8, ceci pour un couple moteur, exercé sur le tube moteur 9 par le moteur d'entraînement 10, et inférieur à un couple moteur déterminé et, d'autre part, pour autoriser le déplacement (plus particulièrement la rotation) de ce tube moteur 9 par rapport à la partie fixe 8, ceci en fin de course du tablier 2 et pour un couple moteur supérieur à ce couple moteur déterminé. En fait, un tel moyen de maintien 12 est, alors, conçu pour 25 maintenir le tube moteur 9 immobile, ceci en phase de déroulement ou d'enroulement du tablier 2 durant laquelle le moteur d'entraînement 10 exerce, d'une part et sur l'arbre 6, un couple moteur nominal et, d'autre part et sur le tube moteur 9, un couple moteur inférieur à un couple moteur déterminé qui peut 30 correspondre à ce couple nominal. Lorsque le tablier 12 arrive en fin de course de déroulement ou d'enroulement, l'arbre 6 est bloqué en rotation et le moteur d'entraînement 10 exerce sur le tube moteur 9 un couple moteur qui, lorsqu'il est supérieur à un couple moteur 35 déterminé (pouvant correspondre au couple moteur nominal du moteur 10), autorise le déplacement (plus particulièrement la rotation) de ce tube moteur 9. Selon un premier type de réalisation non représenté, le ou les moyens de maintien 12 comportent, d'une part, un organe 13 mobile par rapport au tube moteur 9 et que comporte ce tube moteur 9, d'autre part, un moyen de réception 14, qui est conçu pour recevoir un tel organe mobile 13, qui est fixe par rapport à la partie fixe 8 et que comporte cette partie fixe 8, et, d'autre part encore, un moyen 15 pour assurer la coopération entre un tel organe mobile 13 et un tel moyen de réception 14 d'un tel organe mobile 13. Cependant et selon un deuxième type de réalisation correspondant au type préféré de réalisation de l'invention, le ou les moyens de maintien 12 comportent, d'une part, un organe 13 mobile par rapport à la partie fixe 8 et que comporte cette partie fixe 8, d'autre part, un moyen de réception 14, qui est conçu pour recevoir un tel organe mobile 13, qui est fixe par rapport au tube moteur 9 et que comporte ce tube moteur 9, et, d'autre part encore, un moyen 15 pour assurer la coopération entre un tel organe mobile 13 et un tel moyen de réception 14 d'un tel organe mobile 13. Quel que soit le type de réalisation mentionné ci-dessus, un premier mode de réalisation consiste en ce que l'organe mobile 13 est constitué par une came 130 mobile en translation axiale selon ledit axe A tandis que le moyen de réception 14 est constitué par une came complémentaire 140, présentant une forme complémentaire à la came mobile 130. Dans ce premier mode de réalisation, le moyen 15 pour assurer la coopération est constitué par un ressort 150 s'étendant axialement selon ledit axe A et conçu pour repousser la came mobile 130 en direction de la came complémentaire 140. En fait, la came mobile 130 et la came complémentaire 140 présentent des pentes (131 ; 141) destinées à coopérer entre elles. Aussi et selon une caractéristique additionnelle de l'invention, la valeur des pentes des cames (130, 140) et la force de rappel du ressort 150 sont choisies en sorte que le ou les moyens de maintien 12 présentent un couple résistant au moins égal au couple moteur déterminé. Il a été illustré figures 2 à 5 un tel premier mode de 5 réalisation de l'invention, ceci pour le deuxième type de réalisation mentionné ci-dessus. Selon ce premier mode de réalisation de ce deuxième type de réalisation, le dispositif de fin de course 11 comporte une bague de centrage 16, que comporte intérieurement le tube moteur 10 9, solidaire en rotation de ce tube moteur 9, et qui comporte la came complémentaire 140 du moyen de réception 14 du ou des moyens de maintien 12. Une telle came complémentaire 140 est orientée, voire s'étend, en direction de la came mobile 130 de l'organe mobile 13 du ou des moyens de maintien 12. 15 Dans un pareil cas, le dispositif de fin de course 11 comporte un chariot 17, que comporte la partie fixe 8, que comporte intérieurement le tube moteur 9, mobile en translation axiale selon ledit axe A, qui comporte la came mobile 130 de l'organe mobile 13 du ou des moyens de maintien 12. Une telle 20 came mobile 130 est orientée, voire s'étend, en direction de la came complémentaire 140 susmentionnée du moyen de réception 14 du ou des moyens de maintien 12. Quel que soit le type de réalisation mentionné ci-dessus, un deuxième mode de réalisation consiste en ce que l'organe 25 mobile 13 est constitué par une bille 132 mobile en translation radiale par rapport audit axe A tandis que le moyen de réception 14 est constitué par un logement 142. Dans ce deuxième mode de réalisation, le moyen 15 pour assurer la coopération est constitué par un ressort 152 s'étendant radialement par rapport 30 audit axe A et conçu pour repousser la bille 132 en direction du logement 142. En fait, ledit logement 142 comporte un fond ainsi que des parois, s'étendant à partir de ce fond, et présentant une pente. Un mode particulier de réalisation consiste en ce qu'un tel 35 logement 142 adopte la forme d'une rainure en « V ». Aussi et selon une caractéristique additionnelle, le diamètre de la bille 132, la valeur des pentes des parois du logement 142, et la force de rappel du ressort 152 sont choisies en sorte que le ou les moyens de maintien 12 présentent un couple résistant au moins égal au couple moteur déterminé. Il a été illustré figures 6 à 8 un tel deuxième mode de réalisation de l'invention, ceci pour le deuxième type de réalisation mentionné ci-dessus. Selon ce deuxième mode de réalisation de ce deuxième type 10 de réalisation, le tube moteur 9 présente une paroi interne 90 comportant le logement 142 du moyen de réception 14 du ou des moyens de maintien 12. Un tel logement 142 est orienté en direction dudit axe A. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que 15 la partie fixe 8 du dispositif de fin de course 11 comporte un tube fixe 80, que comporte intérieurement le tube moteur 9, qui s'étend axialement selon ledit axe A. Selon le premier type de réalisation mentionné ci-dessus, c'est plus particulièrement ce tube fixe 80 qui reçoit le moyen 20 de réception 14 du ou des moyens de maintien 12. Cependant et selon le deuxième type de réalisation susmentionné, c'est ce tube fixe 80 qui reçoit l'organe mobile 13 du ou des moyens de maintien 12 et par rapport auquel est monté en déplacement un tel organe mobile 13. 25 Selon le premier mode de réalisation de ce deuxième type de réalisation illustré figures 2 à 5, ce tube fixe 80 présente une section polygonale (de préférence carrée) tandis que le chariot 17 présente un orifice traversant, traversé par ledit tube fixe 80, présentant une section autorisant une translation de ce 30 chariot 17 par rapport à ce tube fixe 80, ceci de manière libre et axiale selon ledit axe A. En fait, cette section de l'orifice traversant est complémentaire à celle (de préférence carrée) de ce tube fixe 80. Selon une autre caractéristique, c'est, plus 35 particulièrement, autour de ce tube fixe 80 qu'est engagé le ressort 150 du moyen 15 pour assurer la coopération et que comportent le ou les moyens de maintien 12. Selon le deuxième mode de réalisation de ce deuxième type de réalisation illustré figures 6 à 8, ce tube fixe 80 comporte 5 un canal 81 s'étendant radialement par rapport audit axe A, recevant intérieurement la bille 132 de l'organe mobile 13 du ou des moyens de maintien 12, présentant une section autorisant une translation de cette bille 132 par rapport à ce canal 81, ceci de manière libre et radialement par rapport audit axe A. C'est, 10 également, à l'intérieur de ce canal 81 que s'étend le ressort 152 du moyen 15 pour assurer la coopération. En fait, ce tube fixe 80 est coaxial au tube moteur 9. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif de fin de course 11 comporte une pluralité de 15 moyens de maintien 12, plus particulièrement deux moyens de maintien 12 implantés de manière symétrique par rapport audit axe A comme visible figure 3. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif de fin de course 11 comporte, encore, au moins un 20 moyen de commande 18 pour commander l'interruption du fonctionnement du moteur 10, ceci en fin de course du tablier 2 et sous l'effet du déplacement (plus particulièrement de la rotation) du tube moteur 9. En fait, ce ou ces moyens de commande 18 comportent, d'une 25 part, un interrupteur 180 que comporte la partie fixe 8 et qui est raccordé (plus particulièrement de manière filaire) au moteur d'entraînement 10, d'autre part, un élément de commande 181, que comporte le tube moteur 9, solidaire en déplacement (plus particulièrement solidaire en rotation) de ce tube moteur 30 9, et adoptant une position inactive de coopération avec un tel interrupteur 180 lorsque le tube moteur 9 est immobile ainsi qu'une position active de coopération avec un tel interrupteur 180 sous l'effet du déplacement (plus particulièrement de la rotation) de ce tube moteur 9, ceci pour commander 35 l'interruption du fonctionnement du moteur 10. On observera qu'un tel interrupteur 180 est solidaire fixement de la partie fixe 8, plus particulièrement du tube fixe 80. Tel que mentionné ci-dessus, le tube moteur 9 présente une 5 paroi interne 90 tandis que l'élément de commande 181 est constitué par une surface de contact que comporte cette paroi interne 90 du tube moteur 9 ou que comporte une pièce (plus particulièrement sous forme d'un plot, d'un sabot ou analogue) équipant cette paroi interne 90, plus particulièrement en étant 10 rapportée sur cette paroi interne 90 comme visible figures 5 et 8. On observera qu'une telle surface de contact est située en vis-à-vis d'un interrupteur fixe 180. Une autre caractéristique consiste en ce que la surface de 15 contact présente une pente qui s'étend, par rapport à la paroi interne 90 du tube moteur 9, en divergeant. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif de fin de course 11 comporte une pluralité de moyens de commande 18, plus particulièrement deux moyens de 20 commande 18 implantés de manière symétrique par rapport audit axe A comme visible figures 5 et 8. L'invention concerne, également, un dispositif 7 motorisé d'entraînement en rotation, autour de l'axe A, de l'arbre 6 d'enroulement et de déroulement du tablier 2 que comporte le 25 système d'occultation 1. Ce dispositif d'entraînement 7 comporte, alors : - un dispositif 11 de fin de course d'enroulement ou de déroulement du tablier 2 présentant les caractéristiques décrites ci-dessus ; 30 - un moteur 10 d'entraînement en rotation dudit arbre 6, ce moteur 10 comportant, d'une part, un stator 100 monté fixement à l'intérieur du tube moteur 9 et, d'autre part, un rotor 101 comportant une partie qui s'étend en dehors du tube moteur 9 et qui est rendu solidaire fixement dudit arbre 6. 35 Dans ce dispositif d'entraînement 7, le tube moteur 9, d'une part, s'étend selon l'axe A de rotation de l'arbre 6 d'enroulement et de déroulement du tablier 2 et, d'autre part, est mobile en rotation autour de cet axe A, ceci tel que mentionné ci-dessus. De manière additionnelle, ce moteur d'entraînement 10 peut, 5 encore, comporter un réducteur monté fixement à l'intérieur du tube moteur 9. Finalement, l'invention concerne un système d'occultation 1, notamment de type volet roulant ou analogue, présentant les caractéristiques décrites ci-dessus et comportant le tablier 2, 10 l'arbre 6 d'enroulement et de déroulement de ce tablier 2, le dispositif 7 motorisé d'entraînement en rotation autour de l'axe A dudit arbre 6. Ce dispositif 7 motorisé d'entraînement présente les caractéristiques décrites ci-dessus. 15 REVENDICATIONS1. Dispositif de fin de course (11) d'enroulement ou de déroulement d'un tablier (2) que comporte un système d'occultation (1) motorisé, ce dispositif (11) comportant : - une partie fixe (8); - un tube moteur (9), mobile par rapport à la partie fixe 10 (8), conçu pour recevoir intérieurement au moins une partie d'un moteur d'entraînement (10) d'un arbre (6) d'enroulement et de déroulement du tablier (2); - au moins un moyen de maintien (12) conçu, d'une part, pour maintenir le tube moteur (9) immobile par rapport à la 15 partie fixe (8), ceci pour un couple moteur, exercé sur le tube moteur (9) par le moteur d'entraînement (10), et inférieur à un couple moteur déterminé et, d'autre part, pour autoriser le déplacement de ce tube moteur (9) par rapport à la partie fixe (8), ceci en fin de course du tablier (2) et pour un couple 20 moteur supérieur à ce couple moteur déterminé ; - au moins un moyen de l'interruption du fonctionnement commande (18) pour commander du tablier (2) et sous l'effet du moteur (10) en fin de course (9). du déplacement du tube moteur 25 2. Dispositif de fin de course (11) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le tube moteur (9) s'étend selon un axe (A) et est mobile en rotation autour de cet axe (A). 3. Dispositif de fin de course (11) selon l'une 30 quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le ou les moyens de maintien (12) comportent, d'une part, un organe mobile (13) par rapport à la partie fixe (8) et que comporte cette partie fixe (8), respectivement mobile par rapport au tube moteur (9) et que comporte ce tube moteur (9), 35 d'autre part, un moyen de réception (14), qui est conçu pour recevoir un tel organe mobile (13), qui est fixe par rapport autube moteur (9) et que comporte ce tube moteur (9), respectivement qui est fixe par rapport à la partie fixe (8) et que comporte cette partie fixe (8), et, d'autre part encore, un moyen (15) pour assurer la coopération entre un tel organe mobile (13) et un tel moyen de réception (14) d'un tel organe mobile (13). 4. Dispositif de fin de course (11) selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que, d'une part, l'organe mobile (13) est constitué par une came mobile (130) en translation axiale selon ledit axe (A), d'autre part, le moyen de réception (14) est constitué par une came complémentaire (140), présentant une forme complémentaire à la came mobile (130) et, d'autre part encore, le moyen (15) pour assurer la coopération est constitué par un ressort (150) s'étendant axialement selon ledit axe (A) et conçu pour repousser la came mobile (130) en direction de la came complémentaire (140). 5. Dispositif de fin de course (11) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la valeur des pentes (131 ; 141) des cames (130 ; 140) et la force de rappel 20 du ressort (150) sont choisies en sorte que le ou les moyens de maintien (12) présentent un couple couple moteur déterminé. 6. Dispositif de résistant au moins égal au fin de course (11) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le dispositif (11) 25 comporte une bague de centrage (16), que comporte intérieurement le tube moteur (9), solidaire en rotation de ce tube moteur (9), et qui comporte la came complémentaire (140) du moyen de réception (14) du ou des moyens de maintien (12), une telle came complémentaire (140) étant orientée, voire s'étendant, en 30 direction de la came mobile (130) de l'organe mobile (13) du ou des moyens de maintien (12). 7. Dispositif de fin de course (11) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le dispositif (11) comporte un chariot (17), que comporte la partie fixe (8), que 35 comporte intérieurement le tube moteur (9), mobile en translation axiale selon ledit axe (A), qui comporte la camemobile (130) de l'organe mobile (13) du ou des moyens de maintien (12), une telle came mobile (130) étant orientée, voire s'étendant, en direction de la came complémentaire (140) du moyen de réception (14) du ou des moyens de maintien (12). 8. Dispositif de fin de course (11) selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que, d'une part, l'organe mobile (13) est constitué par une bille (132) mobile en translation radiale par rapport audit axe (A), d'autre part, le moyen de réception (14) est constitué par un logement (142) et, d'autre part encore, le moyen (15) pour assurer la coopération est constitué par un ressort (152) s'étendant radialement par rapport audit axe (A) et conçu pour repousser la bille (152) en direction du logement (142). 9. Dispositif de fin de course (11) selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le diamètre de la bille (132), la valeur des pentes des parois du logement (142), et la force de rappel du ressort (152) sont choisies en sorte que le ou les moyens de maintien (12) présentent un couple résistant au moins égal au couple moteur déterminé. 10. Dispositif de fin de course (11) selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le tube moteur (9) présente une paroi interne (90) comportant le logement (142) du moyen de réception (14) du ou des moyens de maintien (12), un tel logement (142) étant orienté en direction dudit axe (A). 11. Dispositif de fin de course (11) selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la partie fixe comporte (8) un tube fixe (80), que comporte intérieurement le tube moteur (9), qui s'étend axialement selon ledit axe (A), qui reçoit l'organe mobile (13) du ou des moyens de maintien (12) et par rapport auquel est monté en déplacement un tel organe mobile (13), respectivement qui reçoit le moyen de réception (14) du ou des moyens de maintien (12). 12. Dispositif de fin de course (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le ou les moyens de commande (18) comportent, d'une part, un interrupteur (180) que comporte la partie fixe (8) etqui est raccordé au moteur d'entraînement (10), d'autre part, un élément de commande (181), que comporte le tube moteur (9), solidaire en déplacement de ce tube moteur (9), et adoptant une position inactive de coopération avec un tel interrupteur (180) lorsque le tube moteur (9) est immobile ainsi qu'une position active de coopération avec un tel interrupteur (180) sous l'effet du déplacement de ce tube moteur (9), ceci pour commander l'interruption du fonctionnement du moteur (10). 13. Dispositif de fin de course (11) selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le tube moteur (9) présente une paroi interne (90) tandis que l'élément de commande (181) est constitué par une surface de contact que comporte cette paroi interne (90) du tube moteur (9) ou que comporte une pièce équipant cette paroi interne (90). 14 Dispositif motorisé d'entraînement (7) en rotation autour d'un axe (A) d'un arbre (6) d'enroulement et de déroulement d'un tablier (2) que comporte un système d'occultation (1), ce dispositif d'entraînement (7) comportant : - un dispositif de fin de course (11) d'enroulement ou de 20 déroulement d'un tablier (2) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes ; - un moteur (10) d'entraînement en rotation dudit arbre (6), ce moteur (10) comportant, d'une part, un stator (100) monté fixement à l'intérieur du tube moteur (9) et, d'autre 25 part, un rotor (101) comportant une partie qui s'étend en dehors du tube moteur (9) et qui est rendu solidaire fixement dudit arbre (6). 15. Dispositif motorisé d'entraînement (7) selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le tube moteur 30 (9), d'une part, s'étend selon l'axe (A) de rotation de l'arbre (6) d'enroulement et de déroulement du tablier (2) et, d'autre part, est mobile en rotation autour de cet axe (A). 16. Système d'occultation (1), notamment de type volet roulant ou analogue, comportant un tablier (2), un arbre (6) 35 d'enroulement et de déroulement de ce tablier (2), un dispositif motorisé d'entraînement (7) en rotation autour d'un axe (A)dudit arbre (6), ce dispositif motorisé d'entraînement (7) étant conforme à l'une quelconque des revendications 14 ou 15.