FR 3016799 A1 20150731 FR 1453499 A 20140417 Fixation à verrouillage automatique de ski télémark, ski de randonnée ou ski de fond Domaine technique de l'invention La présente invention concerne une fixation de ski de randonnée, de ski de télémark ou de ski de fond à verrouillage automatique dit « Step in ». Etat de la technique Traditionnellement les fixations de ski de randonnée, de ski de télémark ou de ski de fond nécessitent une manipulation de déverrouillage afin d'ouvrir la fixation ou de préparation pour permettre la mise en place de la chaussure. Outre l'ouverture de la fixation, il est pratiquement toujours nécessaire d'effectuer une intervention manuelle directement avec la main ou par l'intermédiaire d'un bâton de ski pour le verrouillage de la chaussure sur le ski. En télémark, les matériels les plus usités sont les fixations selon la « norme 75 », comme par exemple les fixations décrites dans le brevet US 7,401,802 (Black Diamond Equipment). Ce type de fixation se caractérise par une prise avant fixe qui maintient la forme dite « bec de canard » située à l'avant de la chaussure et un système de tension à câble équipés de ressort se verrouillant sur le talon de la chaussure. Ce standard de chaussure rend délicat la marche sur rocher lors d'ascension, ne permet pas l'utilisation de crampons de glacier standard et limite l'utilisation de ce type de chaussure au seul ski télémark. De plus la mise en place des chaussures dans les fixations est toujours très délicate. Le skieur est souvent obligé de poser un genou à terre pour bloquer le ski et pouvoir verrouiller le système de tension sur le talon de la chaussure. Ces opérations sont rendues plus difficiles en présence de neige, car les skis étant rarement équipés de stop ski, ils glissent facilement rendant parfois l'opération de verrouillage fastidieuse. Enfin le déchaussage en cas de chute est pratiquement impossible, et l'utilisation de ces fixations présente donc un risque élevé de blessure pour les skieurs. Au milieu des années 2000, un groupement de fabricants a défini un nouveau standard, appelé « New Telemark Norm » ou NTN, qui établit un nouveau standard d'interface ski/chaussure. Les nouvelles chaussures, définies par ce standard, peuvent être utilisées en télémark ou en ski alpin, et peuvent recevoir des crampons de glacier usuels. La semelle de la chaussure est divisée en deux parties : la semelle avant spécifique au standard NTN et le talon qui est classique et distinct de la semelle avant. La spécificité de la semelle avant vient de la saillie qui se situe au niveau de la voute plantaire au centre de la chaussure, à l'extrémité arrière de la semelle avant. Ainsi la chaussure peut être solidaire du ski en étant maintenue entre la partie avant de la semelle avant et la saillie. Ce standard a permis de créer des fixations qui combinent la liberté de mouvement du talon propre au télémark et qui intègrent un dispositif de sécurité libérant la chaussure en cas de chute du skieur. Répondant à plusieurs problématiques du standard de la norme 75, ces fixations peuvent aussi intégrer des stops ski et apportent un surcroit de sécurité pour les skieurs. Les fixations de télémark telles que décrites dans le document EP 1 790 396 (Rottefella) sont les modèles de fixation répondant au standard NTN. Ces fixations imposent toujours un déverrouillage manuel, une mise en place délicate de la chaussure ainsi qu'une intervention pour le verrouillage de celle-ci à la main, avec le pied libre ou à l'aide d'un bâton de ski. Ces fixations se caractérisent aussi par un poids supérieur à la moyenne des fixations disponibles sur le marché. Parallèlement au développement de ces fixations, les fabricants de chaussure ont intégré, à certains modèles de leur gamme, les interfaces avant et arrière propre aux fixations de type Dynafit ®. Ces interfaces de type Dynafit ® se caractérisent par la présence de deux inserts creux et coniques situés sur la pointe avant de la semelle et d'une plaque insert sur le talon. Les chaussures de télémark NTN, équipées de ces interfaces, permettent au skieur de les utiliser soit sur des skis équipés de fixation de télémark NTN soit sur des skis équipés de fixations de randonnées au standard Dynafit ®. Les utilisateurs apprécient beaucoup la polyvalence de ce type de nouvelle génération de chaussure. L'invention décrite dans la présente demande de brevet utilise ce modèle de chaussure. Partant sur la base de ce concept de chaussure au standard NTN et équipé d'interface Dynafit ®, un modèle de fixation est apparu, associant la partie avant de la fixation Dynafit ® et le système de tension à verrouillage sur le talon de la chaussure propre aux fixations de télémark de la « norme 75 ». Ce système assure le maintien de l'avant de la chaussure par l'intermédiaire des brides (fourchettes) de la fixation Dynafit ®, tandis que la mise en tension de la chaussure est assurée par le système classique de talonnière maintenu par l'ensemble câble-ressort des fixations de télémark sous « norme 75 ». Ce système permet d'obtenir un ensemble fonctionnel et efficace en télémark, de poids raisonnable et efficace en randonnée mais impose toujours un verrouillage manuel de la chaussure et limite la sécurité du skieur à cause d'un déchaussage difficile. Le problème que la présente invention cherche à résoudre est de permettre à la fois un verrouillage automatique de la chaussure dans la fixation, l'utilisation de la fixation en mode randonnée sans déchaussage, un déchaussage aisé actionné par le skieur et un déchaussage automatique en cas de chute, tout en utilisant une fixation d'une masse totale aussi faible que possible. Objets de l'invention Selon l'invention, le problème est résolu par une fixation de ski, en particulier fixation de ski de randonnée, de télémark et/ou de ski de fond, pour la fixation d'une chaussure de ski comportant une semelle avant et un talon, ladite fixation de ski comprenant : - un élément de retenue avant, apte à coopérer avec la semelle avant de la chaussure, - un élément de retenue arrière apte à coopérer avec une saillie de la partie arrière de la semelle avant et/ou avec la semelle arrière de la chaussure, ledit élément de retenue arrière étant apte à pivoter, en relevant ou abaissant sa partie arrière, dans le plan vertical autour d'un axe (qui peut être un axe matériel ou virtuel) horizontal orthogonal à la direction du ski entre une position dite haute (ou « position de repos ») et une position dite basse (ou « positon engagée »), - un élément tendeur qui agit entre l'élément de retenue arrière et le ski et/ou l'élément de retenu avant, apte à assurer la mise en tension de la chaussure sur la fixation et à permettre au talon d'être librement soulevé, ladite fixation étant caractérisée en ce que qu'elle comprend en plus : - une biellette tendeur placée sous l'étrier de retenue arrière et reliée à ce dernier, de manière à permettre audit étrier de retenue arrière de pivoter dans le plan vertical autour d'un axe horizontal orthogonal à la direction du ski, - une butée fixe (appelée aussi « butée d'escamotage ») placée sur le ski ou l'élément de retenu avant, apte à coopérer avec la biellette tendeur, de manière à permettre à l'étrier de retenue arrière de reculer, en tendant ledit élément tendeur, lorsque le talon de la chaussure exerce sur l'étrier de retenue arrière se trouvant en position de repos une pression dirigée vers le bas. L'élément de retenu avant est avantageusement un système de fixation de type Dynafit®, à double ergot de verrouillage sur la chaussure. L'élément de retenue avant comprend un élément de commande, tel qu'un loquet, pouvant être actionné par l'utilisateur, qui transmet son mouvement aux brides par l'intermédiaire d'une biellette avant. La butée d'escamotage coopère avec la biellette tendeur et transforme lors de l'engagement de la chaussure dans l'élément de retenue arrière la force verticale exercée par le talon de la chaussure sur l'élément de retenue arrière en mouvement horizontal en direction arrière dudit élément de retenue arrière, ce qui permet l'engagement dudit élément de retenue arrière (de préférence par l'intermédiaire d'une bride d'accroche arrière) soit sur la saillie arrière de la semelle avant, soit sur le talon. Selon un mode de réalisation de cette fixation, la partie arrière dudit étrier de retenue arrière ou dudit élément tendeur est reliée à la partie arrière de ladite biellette tendeur. La biellette tendeur permet à l'étrier de retenue de pivoter entre une position haute et une position basse. L'étrier de retenue arrière peut être relié à l'élément de retenue avant par un élément de liaison flexible. Ce dernier peut présenter, dans sa partie arrière, un guide qui coulisse dans le tiroir de l'élément de retenue arrière. Selon un autre mode de réalisation qui peut être combiné avec le précédent, ladite biellette tendeur, lors de l'engagement de l'élément de retenue arrière, bute avec son extrémité avant contre ladite butée fixe. Selon un autre mode de réalisation qui peut être combiné avec un ou plusieurs des précédents, lorsque l'étrier de retenue arrière est libéré de la tension de recul et lorsque la saillie de la partie arrière de la semelle avant ou le talon de la chaussure est inséré dans l'étrier de retenue arrière, la saillie de la partie arrière de la semelle avant ou le talon de la chaussure prend appui sur une languette de la biellette, et verrouille ladite biellette en position escamotée. Selon encore un autre mode de réalisation qui peut être combiné avec un ou plusieurs des précédents, l'élément de retenue arrière est conçu de manière à ce qu'à la mise en place de la chaussure dans l'élément de retenue arrière, après verrouillage de l'élément de retenue avant sur la partie avant de la semelle avant, lorsque l'utilisateur baisse le talon, la semelle arrière prend appui sur l'étrier de retenu arrière ou un élément associé à l'étrier de retenue arrière, et impose un recul de l'étrier de retenue arrière sous l'effet de la biellette, elle-même en appui sur la butée fixe d'escamotage, de manière à ce que ce recul de l'étrier de retenu arrière permette à la saillie ou au talon de la chaussure de s'insérer dans l'étrier de retenue arrière. Selon encore un autre mode de réalisation qui peut être combiné avec un ou plusieurs des précédents, l'élément de retenue arrière comprend en plus un bossage d'escamotage placé derrière la butée fixe ou intégré dans la biellette tendeur, apte à dégager la biellette tendeur de son appui sur la butée fixe lorsque la saillie ou le talon de la chaussure est inséré dans l'étrier de retenue arrière. Selon encore un autre mode de réalisation qui peut être combiné avec un ou plusieurs des précédents, ledit élément tendeur comprend deux organes de rappel élastique (typiquement des ressorts) disposées de part et d'autre de l'élément de retenue arrière, et de préférence à l'intérieur de l'étrier de retenue arrière, et au moins une bague moletée permettant d'ajuster la pré-charge de l'élément tendeur, et ledit élément tendeur comprenant de préférence en plus un ensemble de tiges et de câbles qui coopèrent avec lesdits ressorts pour la mise en tension de l'étrier de retenue. Lesdites tiges peuvent être disposées à l'intérieur desdits ressorts, typiquement parallèles à la direction de la fixation (i.e. parallèle au ski). Les câbles peuvent être remplacés par un arceau. Selon encore un autre mode de réalisation qui peut être combiné avec un ou plusieurs des précédents, la fixation comprend un élément de commande (typiquement un loquet) pouvant être actionné par l'utilisateur, ledit élément de commande (loquet) permettant de maintenir l'étrier de retenue arrière suffisamment reculé pour empêcher la saillie ou le talon d'être crocheté par l'étrier de retenue arrière, soit en agissant directement sur l'étrier de retenue arrière soit en agissant directement sur la biellette tendeur. Cela convient à la pratique du ski de fond et du ski de randonnée. Selon encore un autre mode de réalisation qui peut être combiné avec un ou plusieurs des précédents, ledit étrier de retenue arrière comprend deux butées latérales, disposées de part et d'autre de sa partie arrière, de manière à centrer la saillie arrière de la semelle avant de la chaussure sur ledit étrier de retenue arrière, ledit butées latérales étant de préférence disposées de manière à pouvoir pivoter chacun autour d'un axe vertical sous l'effet d'un couple généré par un mouvement latéral de la chaussure lors du déchaussement. Selon encore un autre mode de réalisation qui peut être combiné avec un ou plusieurs des précédents, la biellette tendeur est relié à l'élément tendeur ou à l'étrier de retenue arrière par l'intermédiaire d'un axe qui se situe dans le plan dudit élément tendeur permettant à l'étrier de retenue arrière de coulisser parallèlement au plan dudit élément tendeur. Selon encore un autre mode de réalisation qui peut être combiné avec un ou plusieurs des précédents, l'élément de retenue avant comprend trois composants, à savoir un élément (loquet) spécifique, un coulisseau et un élément pivotant; le coulisseau peut se déplacer au sens avant-arrière pour libérer ou bloquer ledit élément pivotant. Lorsque la fixation est en mode télémark, l'utilisateur peut faire pivoter l'élément vers l'avant, une protubérance dudit élément prend appui sur ledit coulisseau et le fait glisser vers l'arrière, libérant ledit élément pivotant pour permettre au skieur de lever aisément la chaussure pour pratiquer le ski de randonnée. L'utilisateur peut ainsi basculer en mode « ski de la randonnée » sans déchausser. Description des figures Les figures 1 à 16 illustrent des modes de réalisation de l'invention. Les figures 1, 2, 4 et 5 montrent la fixation en position repos (prête à être chaussée) : la figure 1 montre une vue en perspective, la figure 2 une vue de dessus, la figure 4 une vue de côté, la figure 5 une vue latérale en coupe. La figure 3 montre une vue éclatée et en perspective de la fixation qui permet de visualiser l'ensemble des pièces qui compose l'équipement. La figure 6 montre une vue latérale en coupe de la fixation en position repos avec la chaussure déjà maintenue par l'étrier de retenue avant. Les figures 7 et 8 représentent une vue latérale en coupe de la fixation qui montre la chaussure s'insérant progressivement dans l'élément de retenue arrière, avant que la biellette tendeur ne soit escamotée. Sur la figure 7 la chaussure commence à s'insérer dans l'élément de retenue arrière, sur la figure 8 la chaussure est insérée dans l'élément de retenue arrière. La figure 9 montre la même coupe que les figures 7 et 8, avec la chaussure engagée en position verrouillée. La figure 10 monte une vue latérale en coupe de la fixation avec la chaussure en position « ski de randonnée » ou « ski de fond ». La figure 11 illustre deux modes de réalisation du bossage d'escamotage, qui est un élément optionnel de l'invention. La figure 12 montre une vue éclatée et en perspective d'un autre mode de réalisation de la fixation qui permet de visualiser l'ensemble des pièces qui compose l'équipement. La figure 13 montre une vue latérale en coupe de la fixation selon une variante de l'invention, avec la chaussure en position « ski de randonnée ». La figure 14 montre une vue latérale de la fixation selon la même variante que celle de la figure 13, avec la chaussure en position « télémark ». La figure 15 montre un détail du dispositif montré sur les figures 1 à 3 dont elle illustre le fonctionnement. La figure 16 montre un détail du dispositif montré sur les figures 12, 13 et 14 dont elle illustre le fonctionnement. Description détaillée Dans cette description, les expressions « avant », « arrière », « devant », « derrière », « avance » et « recul » se réfèrent à la direction du ski en situation normale d'utilisation. Comme cela est illustré sur les figures 1 et 2, la fixation 1 selon l'invention comporte un élément de retenue avant 2, un élément de retenue arrière 3 et une talonnière 4. Ces trois éléments sont fixés sur le ski, typiquement par des vis de fixation 17, directement ou par l'intermédiaire d'une platine de fixation. La fonction principale de la talonnière 4 (visible en particulier sur la figure 9) est de permettre le positionnement du talon de la chaussure sur une surface d'appui 41 à une hauteur déterminée ; la talonnière est fixée sur le ski par l'intermédiaire d'un support 40 ; elle peut comprendre de manière connue une cale 43 (dite « cale haute »). L'élément de retenue avant 2 est connu en tant que tel ; il peut s'agir avantageusement d'un élément de retenue avant connu de la fixation dite « Dynafit ®» comprenant deux ergots 20a,20b coniques qui coopèrent chacun avec un insert creux et conique 23 situé sur le côté droit et gauche de la partie avant de la semelle avant 11 de la chaussure 5. L'élément de retenue avant 2 en position « ouvert » (désengagée) est actionné par l'avancement de la pointe de la semelle avant de la chaussure 5, par l'intermédiaire de la biellette avant 21, comme sera décrit ci-dessous. Lesdits ergots 20a,20b sont montés chacun sur une bride 24, qui est actionnée par la biellette avant 21 ; en position d'engagement de l'élément de retenue avant 2, ces brides 24 rapprochent les ergots 20a,20b latéralement de la partie avant 14 de la semelle avant 11, de manière à permettre aux ergots 20a,20b de s'insérer dans lesdits inserts creux 23. Ainsi l'élément de retenue avant 2 permet de retenir la chaussure 5 dans une position qui permet, lorsque la semelle arrière 13 de la chaussure 5 n'est pas retenue dans une position basse et peut être soulevée, le basculement aisé de la partie avant 14 de sa semelle avant 11 autour d'un axe horizontal, orthogonal au sens long du ski ; cet axe passe par les ergots 9a,9b. Tout autre type d'élément de retenue avant 2 qui permet un basculement aisé de la partie avant 14 de la semelle avant 11 autour d'un axe horizontal, orthogonal au sens long du ski peut être utilisé dans le cadre de la présente invention. De préférence, cet élément de retenue avant 2 est conçu de manière à permettre le désengagement de la partie avant 14 de la semelle avant 11 de la chaussure 5 par un élément de commande (typiquement un loquet) 26 actionné par le skieur à la main ou avec une pression de la pointe du bâton. Dans l'exemple de l'élément de retenue avant de type Dynafit ®, pour désengager la chaussure de l'élément de retenue avant 2, l'élément de retenue avant 2 peut être actionné par un élément de commande (ici un loquet) 26 qui actionne une biellette avant 21 ; ledit élément de commande (loquet) 26 peut être actionné par le skieur à la main ou en exerçant une pression sensiblement verticale avec la pointe de son bâton ; pour accueillir aisément cette pointe du bâton le loquet 26 peut présenter une zone en creux 22. Cet actionnement manuel ou au bâton provoque l'ouverture de l'élément de retenue avant 2 qui libère la semelle avant 11 de la chaussure 5. C'est dans l'élément de retenue arrière 3 que réside la présente invention. Il comprend un étirer de retenue arrière 7 relié à une biellette 6 dite biellette tendeur, ledit étrier de retenue arrière 7 étant en sa partie arrière solidaire avec une bride d'accroche arrière 8 apte à s'accrocher à la saillie arrière 46 de la semelle avant 11. L'élément de retenue arrière 3 comprend par ailleurs un élément tendeur 35 qui comprend typiquement au moins un ressort 31 (ou un autre organe de rappel élastique) et un ou plusieurs éléments de transmission, par exemple un système comprenant des tiges 32 et au moins un câble 33 (visibles sur la figure 3).L'étrier de retenue arrière 7 peut basculer entre une position haute dite « position repos », illustrée sur les figures 4 et 5, et une position basse dite « position verrouillée », illustrée sur la figure 9. Ce basculement est guidé par une biellette 6 dite « biellette tendeur » positionnée sous l'étrier de retenue arrière 7. La partie arrière de l'étrier de retenue arrière 7 est relié de manière mobile à l'extrémité arrière de la biellette tendeur 6. L'extrémité avant 74 de la biellette tendeur 6 peut être engagée dans une butée fixe 16, fixée sur le ski. Lorsque le skieur baisse le talon 12 de sa chaussure 5, ce mouvement vertical vers le bas engage l'extrémité avant 74 de la biellette tendeur 6 dans la butée 16 et provoque le recul de l'étrier de retenue arrière 7. Ce mouvement de recul met en tension l'élément tendeur 35 ; il permet l'engagement de la saillie arrière 46 de la semelle avant 11 par la bride d'accroche arrière 8 de l'étrier de retenue arrière 7. En plus de l'élément de retenue avant 2 et de l'élément de retenue arrière 3, la figure 3 fait apparaître les différents composants qui forment l'élément tendeur 35 : les tiges 35 et le câble 33, comme il sera expliqué ci-dessous.35 La biellette tendeur 6 peut être équipée d'un organe de rappel élastique (typiquement un ressort) 18 qui la presse vers le bas. Nous donnons maintenant une description précise du fonctionnement de la fixation 1 selon l'invention, et en particulier de son élément de retenue arrière 3, en nous référant en particulier aux figures 6 à 9 En position repos de la fixation 1, l'élément de retenue avant 1 est en position ouverte (par exemple, dans un élément de retenue avant 1 de type Dynafit ®, les brides 24 sont ouvertes), et la biellette tendeur 6 et l'étrier de retenue arrière 7 sont en position haute (position soulevée) : la position repos est la position dans laquelle la fixation 1 est prête à être chaussée. La figure 6 montre plus particulièrement la position de repos pour l'élément de retenue arrière 3 selon l'invention. Lorsque l'utilisateur a engagé l'élément de retenue avant 2 (c'est-à-dire, dans l'exemple de l'élément de retenue Dynafit ® décrit ci-dessus : verrouillé les brides 24 de l'avant à l'aide des ergots 20a,20b qui coopèrent avec les inserts creux 23 de la chaussure 5), il lui suffit d'abaisser son talon 12 pour verrouiller la chaussure 5 dans l'élément de retenue arrière 3 selon l'invention. Lorsque le skieur abaisse le talon 12 de sa chaussure 5, la semelle arrière 13 de la chaussure 5 prend appui sur une pièce d'interface (non montrée sur les figures) ou directement sur l'étrier de retenue arrière 7 et impose de fait à la biellette tendeur 6 de prendre appui sur la butée fixe (appelée aussi butée d'escamotage) 16 (voir la figure 7). Sous la force verticale, imposée par la chaussure, la biellette 6, en appui sur la butée d'escamotage 16, exerce une force horizontale sur l'étrier de retenue arrière 7 dirigée vers l'arrière et impose un mouvement de recul de ce dernier. Ce mouvement de recul de l'étrier de retenue arrière 7 actionne l'élément tendeur 35 de l'élément de retenue arrière 3. (Ce mouvement d'avance et de recul de l'étrier de retenue arrière 7 peut être relevé sur les figures sur les figures 6 à 10 par l'étendue de l'espace symbolisé par la flèche E). Plus précisément, ce mouvement de recul met en tension les ressorts 31 internes de la fixation. Le mouvement de recul de l'étrier de retenue arrière 7 se poursuit jusqu'à ce que la saillie 46 de la partie arrière de la semelle avant s'insère dans la bride d'accroche arrière 8 (figure 8). Lorsque l'étrier de retenue arrière 7 arrive en position reculée, permettant à la chaussure 5 de s'insérer (dans un mode de réalisation avantageux de l'élément de retenue arrière 3 cela permet à la saillie 46 d'être engagée par la bride d'accroche arrière 8), une protubérance adéquate de type bossage 10 située sur le ski ou un élément 76 de la fixation, comme par exemple sur la butée d'escamotage 16, escamote la biellette tendeur 6 en exerçant une force dirigée vers le haut sur la partie avant de la biellette tendeur 6. Cet escamotage de la biellette 6, qui se fait typiquement autour d'un axe 19 horizontal, libère l'étrier de retenue 7 de la tension de recul. L'étrier de retenue 7, sous l'effet de la tension de l'élément tendeur 35, revient vers la position de repos et met en tension la chaussure 5. Dans cette situation la chaussure 5 est verrouillée sur la fixation 1 de ski, et le skieur peut s'adonner au télémark, sachant que la semelle arrière 13 de la chaussure 5 reste fixée dans l'étrier de retenue arrière 7 et peut être soulevé en le basculant vers le haut ; ce mouvement sera plus efficace avec une chaussure de ski télémark dont la coque, notamment sur la partie avant, est suffisamment souple. Dans un mode de réalisation, la butée fixe 16 est fixée sur le ski. Dans un autre mode de réalisation elle est solidaire avec l'élément de retenue avant 2. Pour déchausser, le skieur devra simplement libérer la partie de la semelle avant 11 de la chaussure 5 maintenue par l'élément de retenue avant 2, typiquement en exerçant une pression verticale avec son bâton sur le loquet 26. Dans le cas de l'élément de retenue avant 2 de type Dynafit ®, décrit ci-dessus, lorsque le skieur actionne l'élément de commande 26 (dans l'exemple, lorsque le skieur appuie sur le loquet 26), les brides 24 s'écartent de part et d'autre de la semelle avant 11, libérant ainsi la partie avant 14 de la semelle avant 11 en désengageant les ergots 20a,20b, libérant la pointe avant de la chaussure. La chaussure 5 n'étant plus maintenue, il suffit au skieur d'avancer légèrement sa chaussure pour dégager le talon ou la saillie 46 et de retirer sa chaussure 5 de la fixation 1. Lorsque la saillie 46 de la partie arrière 15 de la semelle avant 11 s'insère dans la prise arrière, elle prend appui sur la languette 36 de la biellette 6 et la bloque en position escamotée. Dans un mode de réalisation illustré sur les figures 5 à 9, un bossage d'escamotage 10 est prévu sous la biellette tendeur 6, qui renforce la tension de l'élément tendeur 35 de l'élément de retenue arrière 3. Selon un mode particulier de réalisation, les ressorts de tension 31 de l'élément tendeur 35 sont intégrés dans l'étrier de retenue arrière 7. Dans un mode de réalisation, l'élément de retenue arrière 3 est apte à pivoter, en relevant ou abaissant sa partie arrière, dans le plan vertical autour d'un axe horizontal orthogonal à la direction du ski entre une position haute et une position basse. Cet axe peut être un axe matériel et/ou un axe virtuel. Un axe virtuel peut être représenté par un matériau souple, en l'occurrence un élément de liaison flexible 30. Un tel élément de liaison flexible peut présenter lors de son fonctionnement une déformation généralisée et/ou localisée, par exemple à l'aide d'une ou plusieurs rainures 75 (voir les figures 3 et 4), et/ou il peut être fixé à son extrémité avant par un axe 37. Dans un mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, les dimensions de l'élément de liaison flexible 30 sont choisies de manière à garantir que l'étrier de retenue arrière 7 soit dans une position telle que la biellette tendeur 6 soit placée en aval de la butée fixe 16. Dans un mode de réalisation illustré sur la figure 10, la fixation 1 de ski selon l'invention comprend un élément de commande 45 pouvant être actionné par l'utilisateur, ledit élément de commande 45 permettant d'imposer à l'étrier de retenue arrière 3 une position suffisamment reculée pour empêcher la saillie 46 ou le talon 12 d'être crocheté par l'étrier de retenue arrière 7, soit en agissant directement sur l'étrier de retenue arrière 7 soit en agissant directement sur la biellette tendeur 6. Ledit élément de commande 45 peut être un loquet. Cela permet de pivoter la semelle arrière 13 de la chaussure 5 librement vers le haut ; la chaussure 5 étant tenue uniquement par l'élément de retenue avant 2. Ce mouvement de pivotement est symbolisé par la double flèche sur la figure 10. Cette position convient à la pratique du ski de fond ou du ski de randonnée. L'élément de commande ou loquet 45 peut être disposé avantageusement entre l'élément de retenue arrière 3 et la talonnière 4. Comme mentionné ci-dessus et illustré sur la figure 11, le bossage d'escamotage 10, qui est optionnel, peut se situer soit sur le ski ou sur l'embase 76 qui comporte la butée d'escamotage 16, comme cela est montré sur la figure 11a (ainsi que sur les figures 5, 6, 7, 8 et 9), soit il peut être intégré dans la biellette tendeur 6, comme cela est illustré sur la figure 11 b. Dans ce dernier cas il peut s'agir d'une protubérance dirigée vers le bas qui coopère avec la surface de l'embase 76, ou tout autre système équivalent. Les figures 12 à 14 et 16 illustrent cinq variantes de l'invention qui peuvent être mises en oeuvre séparément ou, comme dans le mode de réalisation montré sur la figure 12, ensemble : Dans une première variante, l'élément de liaison flexible 30 intègre un guide 29 qui coulisse dans le tiroir de l'étrier de retenu arrière 7. Le guide 29 rigidifie la tenue latérale : il peut être réalisé en plastique. En particulier, cette variante présente l'avantage d'assurer une meilleure stabilité latérale de la chaussure 5 lors du déchaussage, lorsque la partie avant de la chaussure n'est plus tenue par l'élément de retenue avant 2. Dans une deuxième variante dont le fonctionnement est illustré sur la figure 14, dans l'élément tendeur 35 les câbles sont remplacés par un arceau 77 ; cela permet de maîtriser le point d'inflexion de la chaussure. Dans une troisième variante illustrée sur la figure 16, dans l'élément de retenue avant 2, les brides 24a,24b présentent une surface d'appui 78a, 78b pour la partie avant 15 de la semelle avant 11. Dans une quatrième variante dont le fonctionnement est illustré sur les figures 13 et 14, la coopération entre trois composants de l'élément de retenue avant 2, à savoir le loquet de commande "mode randonnée" 49, le coulisseau 47 et l'ensemble pivot randonnée 50 permet à l'utilisateur de basculer du mode « ski de randonnée » (figure 13) au mode « télémark » (figure 14) et vice versa sans déchausser. Cette quatrième variante représente une modification innovante de l'élément de retenue avant 2 ; elle offre une nouvelle fonctionnalité qui sera expliquée ci-dessous en relation avec la figure 16. Le loquet de commande mode randonnée 49 est dissociée de la biellette avant 21' mais assure toujours la fonction de blocage de la biellette avant 21' pour le mode randonnée mais elle permet dorénavant de faire glisser le coulisseau 47 d'avant en arrière pour libérer ou bloquer l'ensemble pivot randonnée 50 L'ensemble pivot randonnée 50 qui était bloqué par le coulisseau rando 47, peut dorénavant pivoter autour des axes (82), voir la figure 16f. Lorsque la fixation est en mode télémark, l'utilisateur peut faire pivoter l'élément 49 vers l'avant, une protubérance de la pièce prend appui sur le coulisseau 47 et le fait glisser vers l'arrière, libérant de fait l'ensemble pivot randonnée 50. Cet ensemble libéré permet au skieur de lever aisément la chaussure pour pratiquer la randonnée comme le décrit la figure 13. L'utilisateur (skieur) peut ainsi basculer en mode « ski de randonnée » sans déchausser. Par ailleurs on note que sur la figure 12 la platine 27 a été réalisée en deux pièces 27,27a. Dans cette sous-variante, le corps principal 27 est placé sur une cale (par exemple en plastique) 27a qui intègre des guides dans la partie médiane pour assurer le maintient du coulisseau 47 lors du glissement. Cette sous-variante permet de limiter le coût d'usinage. On note que le mode de réalisation de la figure 12 ne montre pas la présence du bossage d'escamotage 10, mais il est prévu que ce dernier peut être ajouté. Dans une cinquième variante, la biellette avant (noté ici 21') et son loquet (noté ici 26') sont solidaires. La figure 15 illustre autrement le mode de réalisation des figures 1, 2 et 3. La figure 15a montre la fixation en position ouverte, en attente de la chaussure. Les brides 24a,24b sont ouvertes et la biellette avant 21 est en position haute. La figure 15b montre la fixation en position « chaussure en prise avant » ; c'est la position télémark. La biellette avant 21 a basculé vers le bas ; le loquet 26 a suivi le basculement de la biellette avant 21 (ces deux pièces étant liées par un pivot et un système de blocage de position) provoqué par l'engagement de la pointe de la chaussure. La figure 15c montre la fixation en position « randonnée ». Le loquet 26 a été basculé par le skieur à la main (typiquement par une pression de la pointe du bâton sur une zone creuse 22 du loquet 26) et prend appui sur au moins une protubérance d'appui 48 (ici : deux protubérance d'appui 48a, 48b). La fixation est bloquée et le skieur ne peut plus déchausser dans cette position. La figure 16 illustre autrement le mode de réalisation des figures 12, 13 et 14. La figure 16a montre l'élément de retenue avant 2 de la fixation en position ouverte, en attente de la chaussure. Cette figure intègre le mode de réalisation dans lequel la biellette avant 21' et son loquet 26' sont solidaires (appelés dans la description qui suit « pièce 21'+26' »). La figure 16b montre la fixation en position « télémark ». La pièce 21'+26' a basculé vers le bas avec les surfaces d'appui 78a,78b des brides 24a, 24b. La pièce 49 n'a pas bougé ; elle est indépendante de la pièce 21'+26'. Dans cette condiguration de la fixation le skieur peut déchausser. La figure 16c montre la fixation en position « Randonnée ». La pièce 49 a été basculée par le skieur, typiquement par une pression verticale vers le bas exercée avant la pinte de son bâton. La fixation est bloquée et le skieur ne peut plus déchausser. La figure 16d montre plus en détail le mouvement de la pièce 49 et du coulisseau 49 : l'abaissement de la pièce 49 provoque le recul du coulisseau 47 en direction de la flèche. Une surface d'appui 80 de la biellette avant 26' assure le blocage de la pièce 21'+26'. Lorsque le coulisseau 47 a coulissé vers l'arrière la pièce 49 est libre à pivoter vers le haut. Le point de pivot pour le mode « télémark » est proche du point de bridage de la chaussure, et la chaussure peut donc pivoter en limitant fortement la tesnsion des ressorts : Lorsque le skieur soulève son talon la chaussure pivote et effectue un mouvement en arc de cercle. L'élément de retenue arrière 3 pivote aussi autour d'un point de pivot et effectue ainsi un mouvement en arc de cercle. En mode télémark (pièce 49 verrouillée sur le ski) ce point de pivot est éloigné de l'élément de retenue avant 2. ; cet écart entraine une tension forte de l'élément tendeur 35 et fait fléchir la chaussure. Les deux arcs de cercle décrits par les mouvements de ces deux éléments sont éloignés, l'élément tendeur 35 compense l'écart et augmente ainsi la tension. En mode « si de randonnée » (pièce 49 déverrouillée) le point de pivot de l'élément de retenue arrière 3 est très proche de l'élément de retenue avant 2 car la pièce 49 pivote avec l'élément de retenue arrière 3 (voir la figure 13). La tension sur la chaussure est plus faible, le skieur peut aisément soulever son talon pour le ski de randonnée. Cette variante de l'élément de fixation avant 2 permet donc un passage facile du mode « télémark » en mode « randonnée » et vice versa sans démontage de la chaussure, à l'aide d'une simple action par la pointe du bâton sur l'élément 49. Les figures 16e et 16f montrent de manière plus claire la structure et l'action du coulisseau 47 et de la pièce « ensemble pivot randonnée » 49. La figure 16e montre la pièce 49 en mode bloqué, la figure 16 f montre la pièce 49 libérée, après que le coulisseau 47 l'ait libéré ; dans cet exemple, le coulisseau coopère à cette fin avec une encoche 81 aménagé dans la pièce 49. Cette dernière peut pivoter autour d'un axe 82. Sur les figures 1 à 10, 11b, 12 à 14 et 16 apparaissent des vis 17 de fixation des divers éléments sur le ski, mais le ski 28 n'est représenté que sur la figure 11a. La chaussure 5 a été décrite ici comme comportant une semelle avant 11 et une semelle arrière 13, ces deux parties étant séparées par la saillie 46. Dans le cadre de la présente invention, la saillie 46 peut aussi être réalisée sous la forme d'un canal ou tout autre creux aménagé dans la semelle de la chaussure, dans quel cas la saillie 46 est dite, dans le contexte de la description, appartenir à la semelle avant 11 dont elle représente le bord de la partie arrière 15 ; la semelle arrière 13 est dans ce cas représenté par la partie de la semelle qui s'étend de la saillie 46 jusqu'à l'extrémité arrière de la semelle (appelé le talon 12). Dans un autre mode de réalisation non illustré par des figures, c'est le talon 12 qui est engagé par l'élément de fixation arrière 7. La fixation selon l'invention présente de nombreux avantages. Elle peut être engagée et désengagée sans que le skieur n'ait besoin de se baisser. De plus elle est polyvalente, robuste, fiable, légère. Liste des repères utilisés sur les figures : 1 Fixation 32 Tige 2 Elément de retenue avant 33 Câble 3 Elément de retenue arrière 34 Elément de réglage du point de pivot 4 Talonnière 35 Elément tendeur Chaussure 36 Languette de la biellette tendeur 6 6 Biellette tendeur 37 Axes de l'élément de liaison 30 7 Etrier de retenue arrière 38 Butée latérale 8 Bride d'accroche arrière 39 Axe de la butée latérale 38 9 Bague moletée (9a,9b) 40 Support de talonnière Bossage d'escamotage 41 Surface d'appui de la talonnière 11 Semelle avant de la chaussure 5 42 Bouton de bascule 12 Talon de la chaussure 5 43 Cale haute 13 Semelle arrière de la chaussure 5 44 Axe de talonnière 14 Partie avant de la semelle avant 11 45 Loquet de verrouillage randonnée Partie arrière de la semelle avant 11 46 Saillie arrière de la semelle avant 11 16 Butée d'escamotage 47 Coulisseau 17 Vis de fixation sur le ski 48 Protubérance d'appui 18 Ressort de la biellette tendeur 6 49 Loquet de commande mode randonnée 19 Axe de la biellette tendeur 6 50 Ensemble pivot randonnée Ergot (20a,20b) 70 Ressort de sécurité 21 Biellette avant 71 Vis de réglage (tension du ressort 70) 22 Zone en creux du loquet 26 72 Indicateur de tension 23 Insert creux 73 Coulisseau 24 Bride 74 Extrémité avant de la biellette 6 Clip de maintien de l'axe biellette 19 75 Rainure de l'élément de liaison 30 26 Loquet de la biellette avant 21 76 Embase (platine) 27 Platine de l'élément de retenue avant 77 Arceau 28 Ski 78 Surface d'appui de la bride 24 29 Guide 80 Surface d'appui de la biellette avant Elément de liaison flexible 81 Encoche dans l'ensemble 49 31 Elément de rappel élastique (ressort) 82 Point de pivot de l'ensemble 49 REVENDICATIONS1. Fixation de ski (1), en particulier fixation de ski de randonnée, de télémark ou de ski de fond, pour la fixation d'une chaussure de ski (5) comportant une semelle avant (11) et un talon (12), ladite fixation de ski (1) comprenant - un élément de retenue avant (2), apte à coopérer avec la semelle avant (11) de la chaussure (5), - un élément de retenue arrière (3) apte à coopérer avec une saillie (46) de la partie arrière (15) de la semelle avant (11) et/ou avec la semelle arrière (13) de la chaussure (5), ledit élément de retenue arrière (3) étant apte à pivoter, en relevant ou abaissant sa partie arrière, dans le plan vertical autour d'un axe (qui peut être un axe matériel ou virtuel) horizontal orthogonal à la direction du ski entre une position dite haute (ou « position de repos ») et une position dite basse (ou « positon engagée »), - un élément tendeur (35) qui agit entre l'élément de retenue arrière (2) et le ski et/ou l'élément de retenu avant (2), apte à assurer la mise en tension de la chaussure (5) sur la fixation (1) et à permettre au talon (12) d'être librement soulevé, ladite fixation (1) étant caractérisée en ce que qu'elle comprend en plus - une biellette tendeur (6) placée sous l'étrier de retenue arrière (7) et reliée à ce dernier, de manière à permettre audit étrier de retenue arrière (7) de pivoter dans le plan vertical autour d'un axe horizontal orthogonal à la direction du ski, - une butée d'escamotage (16) placée sur le ski ou l'élément de retenu avant (2), apte à coopérer avec la biellette tendeur (6), de manière à permettre à l'étrier de retenue arrière (7) de reculer, en tendant ledit élément tendeur (35), lorsque le talon (12) de la chaussure (5) exerce sur l'étrier de retenue arrière (7) se trouvant en position de repos une pression dirigée vers le bas. 2. Fixation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie arrière dudit étrier de retenue arrière (7) est reliée à la partie arrière de ladite biellette tendeur (6). 3. Fixation (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite biellette tendeur (6), lors de l'engagement de l'élément de retenue arrière (3), bute avec son extrémité avant contre ladite butée (16). 4. Fixation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lorsque l'étrier de retenue arrière (7) est libéré de la tension de recul et que la saillie (46) de la partie arrière (15) de la semelle avant (11) ou le talon (12) de la chaussure (5) est inséré dans l'étrier de retenue arrière (7), la saillie (46) de la partie arrière (15) de la semelle avant (11) ou le talon (12) de la chaussure (5) prend appui sur une languette (36) de la biellette (6), et verrouille ladite biellette (6) en position escamotée. 5. Fixation (1) selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisée en ce qu'à la mise en place de la chaussure dans l'élément de retenue arrière (3), après verrouillage de l'élément de retenue avant (2) sur la partie avant (14) de la semelle avant (11), lorsque l'utilisateur baisse le talon (12), la semelle arrière (13) prend appui sur l'étrier de retenu arrière (7) ou un élément associé à l'étrier de retenue arrière (7), et impose un recul de l'étrier de retenue arrière (7) sous l'effet de la biellette (6), elle-même en appui sur la butée fixe d'escamotage (16), de manière à ce que ce recul de l'étrier de retenu arrière (7) permette à la saillie (46) ou au talon (12) de la chaussure (5) de s'insérer dans l'étrier de retenue arrière (7). 6. Fixation (1) de ski selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'élément de retenue arrière (3) comprend en plus un bossage d'escamotage (10) placé derrière de la butée fixe (16) ou intégré dans la biellette tendeur (6), apte à dégager la biellette tendeur (6) de son appui sur la butée fixe (16) lorsque la saillie (46) ou le talon (12) de la chaussure (5) est inséré dans l'étrier de retenue arrière (7). 7 Fixation (1) de ski selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit élément tendeur (35) comprend deux organes de rappel élastique (31) (tels que des ressorts) disposées de part et d'autre de l'élément de retenue arrière (3), et de préférence à l'intérieur de l'étrier de retenue arrière (7), et au moins une bague moletée (9) permettant d'ajuster la précharge de l'élément tendeur (35), et ledit élément tendeur (35) comprenant de préférence en plus un ensemble de tiges (32) et de câbles (33) qui coopèrent avec lesdits ressorts (31) pour la mise en tension de l'étrier de retenue (7).8. Fixation (1) de ski selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un élément de commande (45) (typiquement un loquet) pouvant être actionné par l'utilisateur, ledit élément de commande (45) permettant de maintenir l'étrier de retenue (3) arrière suffisamment reculé pour empêcher la saillie (46) ou le talon (12) d'être crocheté par l'étrier de retenue arrière (7), en agissant directement sur l'étrier de retenue arrière (7) soit en agissant directement sur la biellette tendeur (6). 9. Fixation (1) de ski selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit étrier de retenue arrière (7) comprend deux butées latérales (38), disposées de part et d'autre de sa partie arrière, de manière à centrer la saillie arrière (46) de la semelle avant (11) de la chaussure (5) sur ledit étrier de retenue arrière (7), ledit butées latérales (39) étant de préférence disposées de manière à pouvoir pivoter chacun autour d'un axe vertical (39) sous l'effet d'un couple généré par un mouvement latéral de la chaussure (5) lors du déchaussement. 10. Fixation (1) de ski selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la biellette tendeur (6) est relié à l'élément tendeur (35) ou à l'étrier de retenue arrière (7) par l'intermédiaire d'un axe (19) qui se situe dans le plan dudit élément tendeur (35) permettant à l'étrier de retenue arrière (7) de coulisser parallèlement au plan dudit élément tendeur (35).20