FR 3022886 A1 20160101 FR 1455929 A 20140625 L'invention est relative à un dispositif de déverrouillage d'un atterrisseur à contrefiche briseuse. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Comme illustré aux figures 1 et 2 qui sont des vues schématique d'un atterrisseur à contrefiche briseuse équipée d'un dispositif de verrouillage à manivelle, et comme par ailleurs décrit dans le document FR2960215, on connaît un atterrisseur d'aéronef qui comporte une jambe 7 articulée sur l'aéronef selon un axe de relevage 5 perpendiculaire au plan de la figure. Il comporte également un organe de contreventement comprenant une contrefiche 2 elle-même constituée de deux bielles 2a et 2b, articulées entre elles en un genou 4 et attelées respectivement à la jambe 7 et à l'aéronef. Les bielles 2a et 2b de la contrefiche 2 sont maintenues en position sensiblement alignées par un organe de stabilisation 3 comportant deux biellettes 3a et 3b articulées entre elles, dont une biellette 3a est articulée sur la contrefiche 2 et une autre 3b est articulée sur la jambe, lesdites biellettes 3a et 3b étant maintenues en position sensiblement alignées et verrouillées par au moins un organe de verrouillage comportant un ressort de verrouillage 10 qui rappelle les biellettes vers une position sensiblement alignée définie par une butée 12. Le ressort de déverrouillage 10 permet d'éviter une rupture accidentelle de l'alignement de l'organe de stabilisation mais impose un effort important pour briser cet alignement de façon volontaire lors d'un relevage de l'atterrisseur. La position sensiblement alignée des biellettes 3a et 3b de l'organe de stabilisation 3 est assuré par une butée 12 comprenant deux demi butées 12a et 12b montées respectivement sur les biellettes 3a et 3b et coopérant pour bloquer le mouvement de l'organe de stabilisation 3. Comme plus particulièrement visible à la figure 2, l'atterrisseur est équipé d'un dispositif de déverrouillage 6 qui comporte ici : ^ un support 61 pouvant être attaché sur l'aéronef ou sur la jambe 7, ^ un actionneur rotatif 62, fixé à un support 61, et d'axe parallèle à l'axe des biellettes 3a et 3b de l'organe de stabilisation, ^ une manivelle 63 reliée par une de ses extrémités à l'arbre rotatif de l'actionneur 62, ^ un cliquet 64 articulé à l'extrémité de la manivelle 63 et comportant un corps dans lequel est formé un redan 65 et une tige 68 prolongeant le corps au-delà du redan, ^ Une olive 31 solidaire et saillante de l'organe de stabilisation 3 et placée sur une des biellettes 3b, ^ Un galet d'échappement 32 placé sur la même biellette 3b que l'olive 31, ^ Et un ressort 67 de rappel du cliquet 64 vers l'olive 31. La figure 3 illustre également la butée 12 dans une position pour laquelle les demi butées 12a et 12b sont en contact et garantissent l'alignement des biellettes 3a et 3b. Dans cette position, le redan 65 est ménagé dans le cliquet 64 de sorte qu'il ne soit pas en contact avec l'olive 31. La manivelle 63 est actionnable entre une première position angulaire pour laquelle l'olive 31 est en contact avec le cliquet 64 en regard du redan 65 alors que les biellettes sont sensiblement alignées, et une seconde position angulaire que la manivelle 63 atteint alors que le redan 65 du cliquet 64 a repoussé l'olive 31, provoquant le désalignement des biellettes 3a, 3b de l'organe de stabilisation 3. Ainsi le dispositif de déverrouillage permet le déblocage de l'organe de stabilisation à l'aide d'un actionneur simple, le tout sans liaison permanente entre 35 les biellettes de l'organe de stabilisation et l'actionneur, de sorte que si l'actionneur se bloque, l'atterrisseur puisse quand même être manoeuvré. Cependant, il pourrait survenir des cas de panne dans lesquels le dispositif de déverrouillage pourrait être défaillant, empêchant la rétraction de l'atterrisseur ou immobilisant l'atterrisseur alors qu'il n'est pas encore verrouillé. Bien que ce cas de panne ne soit pas critique du point de vue de la sécurité de l'aéronef, il oblige néanmoins le pilote à faire demi-tour pour revenir se poser pour réparation, ce qui perturbe notablement l'exploitation de l'aéronef. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour but de proposer une solution simple permettant d'assurer la rétraction et l'extension de l'atterrisseur même avec une panne du dispositif de déverrouillage alors que l'atterrisseur est en position déployée. PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation, on propose un atterrisseur d'aéronef comportant une jambe articulée sur l'aéronef suivant un axe de relevage, la jambe étant stabilisée en position déployée par une contrefiche à deux bielles articulées entre elles, la contrefiche étant maintenue en position alignée par un organe de stabilisation comportant deux biellettes articulées entre elles, dont une biellette est articulée sur la contrefiche et une autre articulée sur la jambe ou sur l'aéronef, lesdites biellettes étant maintenues en position sensiblement alignée et verrouillée, dans lequel l'atterrisseur comporte un dispositif de déverrouillage comprenant : - un actionneur rotatif d'axe parallèle à un axe d'articulation des biellettes de l'organe de stabilisation, - une manivelle reliée à un arbre de l'actionneur, *un cliquet articulé à l'extrémité de la manivelle et comportant un redan, - une olive solidaire et saillante d'une des biellettes de l'organe de stabilisation, -des moyens de rappel du cliquet en appui vers l'olive, la manivelle étant actionnable entre une première position angulaire pour laquelle l'olive est en contact avec le cliquet en regard du redan alors que les biellettes sont sensiblement alignées, et une seconde position angulaire que la manivelle atteint alors que le redan du cliquet a repoussé l'olive, provoquant le désalignement des biellettes de l'organe de stabilisation. A partir de cette position, l'actionneur principal de manoeuvre gère la rétraction complète et l'extension 15 complète de l'atterrisseur, le dispositif de déverrouillage n'étant plus activé. La réinitialisation de l'actionneur de déverrouillage est déclenchée uniquement lorsque l'atterrisseur est en position déployée verrouillée. Selon l'invention, l'actionneur rotatif du 20 dispositif de déverrouillage comporte deux organes d'actionnement montés en parallèle pour actionner la manivelle, les deux organes d'actionnement étant commandés et alimentés par deux voies distinctes indépendantes l'une de l'autre, chacun des organes d'actionnement pouvant à lui 25 seul actionner la manivelle. Ainsi, la défaillance de l'un des organes d'actionnement n'entraîne pas le blocage de l'atterrisseur. L'atterrisseur peut être ramené en, position rétractée en utilisant le second organe d'actionnement. Après détection du non-retour du dispositif de verrouillage 30 dans sa position initiale l'organe d'actionnement défaillant pouvant faire l'objet d'une action de maintenance à l'arrivée de l'aéronef à sa destination. De préférence, le dispositif de déverrouillage comporte une commande de secours permettant de séparer le 35 cliquet de l'olive en cas de défaillance de l'actionneur lors de la descente de l'atterrisseur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux- comprise à la lumière des figures des dessins annexés parmi lesquelles, outre les figures 1 et 2 déjà évoquées : - Les figures 3a à 3d sont des vues du même dispositif de déverrouillage de l'atterrisseur déjà illustré, illustrant celui-ci à différentes étapes de relevage de l'atterrisseur - La figure 4 est une vue de détail de l'organe d'actionnement du dispositif de déverrouillage selon un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Reprenant les références des figures déjà illustrées, les figures 3a à 3d illustrent en détail le fonctionnement du dispositif de déverrouillage 6 lorsque l'atterrisseur passe de la position déployée à la position rétractée. La figure 3a illustre l'actionneur 62 dans une première position angulaire D correspondant à l'atterrisseur déployé, pour laquelle l'olive 31 est en contact avec le cliquet 64 en regard du redan 65. La position sensiblement alignée des biellettes 3a et 3b de l'organe de stabilisation 3 est assurée par des demi-butées 12a et 12b montées respectivement sur les biellettes 3a et 3b et qui forment une butée 12. Comme illustré à la figure 3b, l'actionneur est ensuite actionné dans le sens indiqué par la flèche, provoquant une poussée du cliquet (flèche P) sur la biellette 3b par l'intermédiaire du redan 65 et de l'olive 31, et par conséquent la rupture de l'alignement des biellettes 3a et 3b de l'organe de stabilisation 3. L'actionneur 2 poursuit son mouvement jusqu'à ce que le cliquet 64 entre en contact avec le galet d'échappement 32. Ce dernier repousse le cliquet 64_ et rompt l'appui entre l'olive 31 et le cliquet 64 comme illustré en figure 3c. L'actionneur 62 est représenté ici dans une seconde position angulaire R dans laquelle il n'exerce donc plus de poussée sur la biellette 3b de l'organe de stabilisation 3. Le vérin de relevage 8 prend alors le relais pour provoquer la remontée de l'atterrisseur. Lors de cette remontée, l'olive 31 se sépare de plus en plus du cliquet 64, le galet d'échappement 32 glissant sur le corps du cliquet 64. La figure 3d illustre le dispositif de déverrouillage 6 lorsque l'atterrisseur est en position rétractée. Selon l'invention, et en référence à la figure 4, l'actionneur rotatif 62 comporte deux organes d'actionnement 100 et 101 montés en parallèle pour faire tourner tous deux la manivelle 63. Chaque organe d'actionnement comporte un moteur 100A, 101A associé à un réducteur 100B, 101B dont l'arbre de sortie attaque la manivelle 63. Chaque réducteur est agencé de sorte que l'entraînement de la manivelle 63 par l'un des organes d'actionnement ne puisse pas être empêché ou perturbé par l'autre organe d'actionnement. Ainsi, la défaillance de l'un des organes d'actionnement n'entraîne pas le blocage irrémédiable de l'atterrisseur en position déployée, puisque l'autre actionneur peut prendre le relai et manoeuvrer le cliquet 64 pour déverrouiller la contrefiche 2. Chaque moteur 100A, 101A est alimenté et commandé par deux voies distinctes 100C, 101C, indépendantes l'une de l'autre. En mode normal, les deux actionneurs 100, 101 pourront travailler soit ensemble, soit alternativement, pour permettre leur test de fonctionnement régulier. Bien entendu, chaque actionneur est capable à lui tout seul d'actionner la manivelle 63. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. REVENDICATIONS1. Atterrisseur d'aéronef comportant une jambe (7) articulée sur l'aéronef suivant un axe de relevage (5), la jambe étant stabilisée en position déployée par une contrefiche (2) à deux bielles (2a, 2b)articulées entre elles, la contrefiche étant maintenue en position alignée par un organe de stabilisation (3) comportant deux biellettes (3a, 3b) articulées entre elles, dont une 10 biellette (3a) est articulée sur la contrefiche et une autre articulée (3b) sur la jambe ou sur l'aéronef, lesdites biellettes (3a,3b) étant maintenues en position sensiblement alignée et verrouillée, l'atterrisseur comporte un dispositif de déverrouillage (6) comprenant : 15 - un actionneur rotatif (62) d'axe parallèle à un axe d'articulation des biellettes (3a, 3b) de l'organe de stabilisation, - une manivelle (63) reliée à un arbre de l'actionneur (62), 20 - un cliquet (64) articulé à l'extrémité de manivelle et comportant un redan (65), - une olive (31) solidaire et saillante d'une des biellettes (3b) de l'organe de stabilisation (3) , 25 - des moyens de rappel du cliquet (64) en appui vers l'olive (31), la manivelle (63) étant actionnable entre une première position angulaire pour laquelle l'olive (31) est en contact avec le cliquet (64) en regard du redan (65) alors 30 que les biellettes sont sensiblement alignées, et une seconde position angulaire que la manivelle (63)atteint alors que le redan (65) du cliquet (64) a repoussé l'olive (31), provoquant le désalignement des biellettes (3a, 3b) de l'organe de stabilisation (3) ; 35 caractérisé en ce que l'actionneur rotatif (62) du dispositif de déverrouillage comporte deux organesd'actionnement (100,101) montés en parallèle pour actionner la manivelle, les deux organes d'actionnement étant commandés et alimentés par deux voies distinctes (100C,101C) indépendantes l'une de l'autre, chacun des organes d'actionnement pouvant à lui seul actionner la manivelle. 2. Atterrisseur selon la revendication 1 dans lequel la biellette (3b) qui porte l'olive (31) comporte un galet d'échappement (32) coopérant avec le 10 cliquet (64) pour séparer le cliquet (64) de l'olive (31) lors du mouvement de l'actionneur (62) de la première position angulaire à la seconde position angulaire. 3. Atterrisseur selon la revendication 1 15 dans lequel le dispositif de déverrouillage 6 comporte une commande de secours permettant de séparer le cliquet (64) de l'olive (31) en cas de défaillance de l'actionneur (32) lors de la descente de l'atterrisseur. 4. Atterrisseur selon la revendication 1 20 dans lequel les biellettes (3a, 3b) sont maintenues en position sensiblement alignée par la coopération de l'olive (31) avec le redan (65) lorsque l'actionneur est dans la première position angulaire.