FR 3023348 A1 20160108 FR 1456299 A 20140702 Dispositif et procédé de mise en place d'un manchon tubulaire de jonction pour conduite comportant un chemisage interne La présente invention concerne le domaine des conduites réalisées par assemblage d'éléments unitaires de conduite en acier, comportant un chemisage interne en matière plastique protégeant les parois en acier de ladite conduite de la corrosion. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de mise en place d'un manchon tubulaire de jonction en matière plastique pour l'assemblage de conduite à partir de dits éléments unitaires de conduite et mise en oeuvre d'une électro-fusion, le dit manchon étant appliqué et solidarisé au dit chemisage par électrofusion par effet joule au niveau de la jonction entre les extrémités bout à bout de deux éléments unitaires de conduite tel que décrit notamment dans WO 2012017171. La présente invention concerne plus particulièrement des conduites véhiculant des fluides corrosifs, notamment des conduites sous-marines véhiculant de l'eau de mer sous pression destinée à être injectée dans des puits de champs pétroliers, et plus particulièrement encore des conduites de liaison reposant au fond de la mer ou des conduites de liaison fond/surface. La présente invention concerne plus particulièrement encore le raccordement de deux éléments unitaires de conduite à chemisage interne, et plus particulièrement encore d'éléments de 24 m ou 48 m de longueur installées sur des champs pétrolifères en mer profonde, par 2000 à 3000 m, voire plus, à partir de navire de pose équipés de tours de pose en J. De façon connue, les extrémités desdits éléments de conduite sont assemblés bout à bout par soudage et le chemisage interne à l'intérieur desdits éléments de conduite s'arrêtent à une distance significative, par exemple 100 à 300 mm de l'extrémité desdits éléments de conduite, de manière à ce que l'échauffement de la paroi en acier lors du soudage de leurs extrémités, ne vienne pas endommager ladite chemise. Le problème qui se pose alors est d'assurer la protection contre la corrosion de la zone non chemisée comprise entre l'extrémité de la chemise de l'élément de conduite N et l'extrémité de la chemise de l'élément de conduite suivant N+1. On connaît le brevet WO 2006/042925 de la demanderesse qui décrit un tel assemblage de conduites revêtues de chemisage interne. La méthode de chemisage interne dite de "Swagelining. Le terme "chemise" ou « chemisage interne » utilisé ci-après correspond à un revêtement aussi connu dans le métier sous la dénomination de "liner". Dans WO 2012/017171 et FR 2 963 650, la demanderesse a décrit un mode d'assemblage amélioré de deux éléments de conduite en acier revêtus de chemisage interne, à l'aide d'un manchon tubulaire de jonction, qui soit à la fois davantage fiable mécaniquement en termes d'étanchéité tout en étant simple et peu coûteux à réaliser, notamment dans le cas d'un assemblage sur site à partir d'un navire en mer, d'éléments de conduite de longueur réduite adaptés à la pose à partir d'un navire en mer. Pour ce faire, le manchon tubulaire de jonction est intercalé entre 2 éléments de conduite en acier à chemisage interne en matériau thermoplastique assemblés bout à bout, les extrémités des deux éléments de conduite étant soudées l'une à l'autre. Ledit manchon tubulaire de jonction réalisé en matériau thermoplastique, de préférence identique à celui dudit chemisage, est inséré à l'intérieur de la conduite au niveau des extrémités bout à bout des deux éléments de conduite, de manière à ce que les parties terminales aux extrémités dudit manchon soient, en partie au moins, en contact étanche respectivement avec des parties terminales aux extrémités desdits chemisages internes des deux éléments de conduite. Ledit manchon tubulaire de jonction présente à chacune des dites parties terminales du manchon au niveau de ladite zone de contact étanche avec les parties terminales desdits chemisages un fil chauffant par effet joule, de préférence disposé en spirale, en surface externe de chaque dite partie terminale aux extrémités dudit manchon. Ladite zone de contact étanche est une zone de soudure par fusion entre elles des matières constitutives de chaque dite partie terminale du manchon et respectivement chaque dite partie terminale de dit chemisage en contact l'une avec l'autre et parcourues par ledit fil chauffant. Cette étanchéité du contact manchon/chemise est importante pour éviter tout contact entre l'eau de mer et la zone de la soudure en vis-à-vis dudit manchon tubulaire. Un tel contact direct pourrait en effet conduire, en cas de pénétration d'eau entre le manchon et la conduite, lorsque la conduite est une conduite d'injection d'eau, à des phénomènes électrochimiques de corrosion de la conduite en acier et de la soudure dans la mesure où ladite liaison mécanique entre le manchon et le chemisage n'est pas nécessairement étanche. On comprend que ladite zone de fusion est obtenue par alimentation électrique dudit fil chauffant par effet joule créant un chauffage de ladite zone au niveau de l'interface desdites surfaces de contact des parties terminales du manchon et du chemisage. Ladite zone de soudure par fusion, (ci-après en abrégé « zone de fusion ») fusion est donc réalisée dans ce cas par le procédé connu dit « électro- fusion », qui permet de réaliser une zone de contact étanche particulièrement fiable et résistante. Le dit fil chauffant est appliqué sur une surface externe d'une partie terminale du manchon avec une extrémité de fil chauffant rejoignant la surface interne dudit manchon au niveau d'un connecteur électrique ce qui permet de réaliser plus aisément l'alimentation électrique du fil chauffant depuis l'intérieur de la conduite lors de l'assemblage de la conduite comme explicité ci-après. Ledit manchon peut être préfabriqué avec un dit fil chauffant déjà appliqué à sa surface, ce qui est plus facile à réaliser que l'application in situ à l'intérieur desdits éléments de conduite d'un fil chauffant appliqué en surface desdits chemisages internes de l'élément de conduite in situ à l'intérieur de la conduite avant l'insertion dudit manchon à l'intérieur dudit élément de conduite. Dans un autre mode de réalisation, le fil chauffant n'est pas appliqué en spirale, c'est-à-dire ne réalise pas une pluralité de spires disposées successivement dans la direction de leur axe de révolution pour parcourir ladite zone de fusion, mais ledit fil réalise au moins un tour autour dudit axe de révolution de la zone de fusion en réalisant une pluralité d'aller et venues entre les deux extrémités de ladite zone de fusion dans ladite direction axiale de révolution de révolution de ladite zone de fusion. Un procédé de réalisation d'une conduite avec un tel manchon de jonction comprend l'assemblage d'éléments de conduites comprenant un dit chemisage avec une partie terminale d'épaisseur réduite à chaque extrémité, et un dit manchon tubulaire de jonction inséré à seulement une extrémité de chaque dit élément de conduite et dépassant de celle-ci, le dépassement dudit manchon définissant une extrémité mâle de chaque dit élément de conduite apte à être assemblée avec une extrémité dépourvue de dit manchon définissant une extrémité femelle d'un autre dit élément de conduite. Pour cet assemblage on réalise les étapes suivantes dans lesquelles : 1) on introduit et insère en force ladite extrémité femelle dépourvue de manchon tubulaire de jonction d'un élément de conduite autour de l'extrémité mâle comprenant un manchon tubulaire de jonction fixe qui dépasse de l'autre élément de conduite, dans la direction longitudinale (XX') axialement, jusqu'à ce que ladite partie terminale du manchon de la ladite extrémité mâle dudit élément de conduite soit en contact avec la dite partie terminale du chemisage de ladite extrémité femelle dudit élément de conduite à assembler, l'un des deux éléments de conduite étant un élément terminal d'une conduite en cours d'assemblage, puis 2) on alimente en électricité le dit fil chauffant de ladite partie terminale du manchon, de préférence en exerçant simultanément une pression de ladite partie terminale de manchon contre ladite partie terminale de chemisage en contact l'une avec l'autre, pour réaliser une dite zone de soudure par électro-fusion au niveau d'une partie au moins de l'interface des surfaces de chaque dite partie terminale du manchon et chaque dite partie terminale de chemisage en contact l'une avec l'autre et parcourues par la double spirale de fil chauffant à la surface du manchon, pour réaliser une dite zone de contact étanche par fusion, et 3) on réalise le soudage externe périphérique des extrémités des deux éléments de conduite bout à bout. Dans WO 2012/017171, on exerce ladite pression contre la surface interne du manchon au niveau de sa dite partie terminale en introduisant à l'intérieur du manchon un dispositif comprenant une cellule gonflable, initialement au moins partiellement dégonflée, ladite cellule comprenant ou coopérant à sa surface avec un connecteur électrique d'alimentation électrique que l'on positionne de telle sorte que ledit connecteur électrique de la cellule puisse coopérer avec le connecteur électrique sur la surface interne du manchon incluant les bornes du fil chauffant lorsque l'on gonfle ladite cellule, puis on gonfle ladite cellule. Plus précisément, dans W02012/017171 en référence aux figures 9A-9E, on utilise un mandrin expansible 20 qui permet de réaliser l'électro fusion du joint entre le manchon tubulaire 3 et la chemise interne 2 au niveau de la surface de révolution 2a. Le mandrin 20 comporte un noyau rigide 21 en forme de jante, une membrane expansible, sous forme d'une chambre à air 22 qui peut être gonflée par l'intermédiaire d'un ombilical 23 alimenté en air comprimé, ledit ombilical amenant également le courant électrique jusqu'à un connecteur d'alimentation 20a. Ainsi, on introduit le mandrin 20 à l'intérieur du manchon tubulaire de jonction 3, de manière à positionner le connecteur 20a en face du connecteur complémentaire 7 dudit manchon tubulaire de jonction. Puis, on gonfle le mandrin, et l'on injecte le courant électrique qui fait fondre toute la zone recouverte par le fil chauffant. L'expansion du mandrin permet de garantir une compacité dans le plan de fusion, ainsi que l'absence de bulles d'air, ces dernières étant préjudiciables à une bonne étanchéité au niveau de la surface de fusion. D'autre part, le dit mandrin ne permet pas de réaliser l'insertion et la mise en place dudit manchon de jonction préalablement à la soudure par électro-fusion les opérations de mise en place du manchon étant délicate à réaliser. Enfin, il apparait nécessaire de pouvoir contrôler la qualité de la soudure réalisée par électro-fusion. Le but de la présente invention est de surmonter ces problèmes et inconvénients et plus généralement d'améliorer les dispositif et procédé de mise en place d'un tel manchon tubulaire de jonction en matière plastique pour l'assemblage étanche de conduite comportant un chemisage interne, le dit manchon étant appliqué et solidarisé au dit chemisage par électro-fusion par effet joule. Pour ce faire, la présente invention fournit un dispositif utile pour la mise en place d'un manchon tubulaire de jonction à l'intérieur de l'extrémité d'un premier élément de conduite en acier à chemisage interne en matériau thermoplastique et utile pour l'assemblage bout à bout de l'extrémité de ce premier élément de conduite équipée d'un dit manchon avec l'extrémité dépourvue de dit manchon d'un deuxième élément de conduite à chemisage interne en matériau thermoplastique, les dites extrémités ainsi bout à bout des deux éléments de conduite étant destinées à être soudées l'une à l'autre, ledit manchon présentant à chaque extrémité une partie terminale de paroi tubulaire, de préférence d'épaisseur réduite par rapport à l'épaisseur de la partie courante adjacente de la paroi tubulaire dudit manchon, ledit manchon présentant à au moins une, de préférence à chacune, des dites parties terminales du manchon un fil chauffant par effet joule disposé, de préférence en spirale, en surface externe de ladite partie terminale dudit manchon apte à créer par chauffage une zone de contact étanche par fusion entre elles des matières constitutives d'une partie au moins de ladite partie terminale du manchon et respectivement une partie terminale de dit chemisage en contact l'une avec l'autre, et parcourues par ledit fil chauffant, le dit dispositif de mise en place de manchon comprenant un mandrin d'axe longitudinale (XX) supportant en surface au moins une première chambre gonflable comprenant une paroi périphérique expansible radialement par gonflage, la dite première paroi comprenant au moins un premier connecteur électrique apte à être connectée à une extrémité d'un dit fil chauffant, et le dit mandrin supportant également un ombilical comprenant au moins un conduit d'alimentation en air comprimé pour le gonflage de la dite première chambre gonflable et un conduit d'alimentation électrique relié au dit premier connecteur électrique. Selon l'invention le dit mandrin supporte en outre en surface externe une deuxième chambre gonflable comprenant une paroi périphérique expansible radialement par gonflage, espacée de la dite première chambre gonflable dans la dite direction longitudinale et le dit mandrin supporte en outre un dispositif de contrôle de soudure, le dit ombilical traversant l'intérieur du dit mandrin et comprenant des conduits d'alimentation en électricité, et de préférence aussi en eau, des dits moyens de contrôle de soudure. De préférence, le dit dispositif de contrôle de soudure est disposé dans la direction longitudinale du mandrin en amont ou en aval des deux dites première et deuxième chambres, de préférence de l'autre côté de la dite première chambre que la dite deuxième chambre. En d'autres termes, la dite première chambre est disposée entre les dit dispositif de contrôle de soudure et la dite deuxième chambre. Les procédé de mise en place et mise en oeuvre du manchon avec le dispositif selon la présente invention sont facilités du fait que la dite deuxième chambre permet de : - faciliter le guidage et permettre le déplacement longitudinal plus aisé du dispositif selon l'invention à l'intérieur d'une conduite et/ou d'un manchon, du fait que les deux dites première et deuxième chambres sont partiellement gonflées jusqu'à un diamètre légèrement inférieur à celui de la conduite ou respectivement du manchon, les deux chambres étant espacées dans la direction longitudinale de manière à venir buter sur la paroi de la conduite et du manchon et ainsi maintenir le mandrin dans la direction axiale de la conduite ou du manchon en dépit du contre poids que représente le dit dispositif de contrôle de soudure, et - fixer le dispositif selon l'invention l'intérieur dudit manchon, et ainsi stabiliser le mandrin par rapport au dit manchon pour ajuster sa position avant la réalisation la dite électro-fusion, par gonflage maximale de la dite deuxième chambre gonflable celle-ci étant ainsi plaquées et solidarisées à la paroi interne du manchon, en dépit du contre poids que représente les dits moyens de contrôle de soudure, l'ajustement de position consistant à pré positionner la dite première chambre en vis à vis de ladite partie terminale de manchon à soudée et le raccordement de son connecteur électrique après gonflage de la première chambre, et - stabiliser le dispositif selon l'invention par rapport au dit manchon par gonflage maximal des deux dites première et deuxième chambres ainsi plaquées et solidarisées à la paroi interne du manchon, pendant la réalisation la dite électro-fusion et en suite pendant la mise en oeuvre mobile des dits moyens de contrôle de soudure. De préférence, les deux dites première et deuxième chambres gonflable s'étendent sur une longueur 11 et respectivement 12 et sont espacées d'une distance d dans la direction longitudinale du mandrin telles lorsqu'une dite première chambre gonflable est en expansion radiale de plaquage contre la partie terminale du manchon, notamment lorsque celle-ci est disposée contre la partie terminale du chemisage interne de la conduite pour réaliser l'électro-fusion, la deuxième chambre gonflable se trouve en vis à vis et peut venir se plaquer contre une partie de la paroi interne tubulaire dudit manchon. On comprend que la position du dispositif de contrôle de soudure étant alors à l'extérieur du manchon. Et, lorsque lesdits moyens de contrôle sont disposés en vis à vis d'une partie terminale d'électrofusion, au moins la première chambre gonflable, de préférence les deux première et deuxième chambres gonflables en expansion radiale peuvent venir se plaquer contre la paroi interne du manchon. De préférence, le dit dispositif de contrôle de soudure comprend : - au moins une sonde à ultrason, et - au moins une buse d'injection d'eau alimentée en eau par un conduit passant dans le dit ombilical, et - et de préférence des moyens d'inspection visuelle, de préférence une caméra. La camera permet de positionner le dispositif en vue de la soudure et à bien placer le module de contrôle de la soudure à ultrasons au droit de la soudure à contrôler puis inspecter la soudure. Plus particulièrement, la dite sonde à ultrasons et/ou la dite buse d'injection d'eau est (ou sont) apte(s) à être déplacé(s) en rotation en vis-à-vis des parties d'extrémité du dit manchon après électro-fusion, selon un axe de rotation disposé dans l'axe longitudinal du dit mandrin le dit axe longitudinal. On comprend qu'ils sont monté(s) sur ledit mandrin de manière motorisée pour ce faire. On connaît des dispositifs de contrôle de soudure par sonde à ultrasons. Ces dispositifs sont constitués d'un émetteur piézoélectrique 5 en matériau céramique qui émet une onde acoustique ultrasonore pendant un court instant qui est transmise dans la masse d'acier et de métal de la conduite et de la soudure et se réfléchit sur la surface opposée de la conduite. En général, ledit émetteur joue aussi le rôle de capteur, le signal correspondant à l'onde reçue étant transmis par des 10 moyens de traitement électronique à un ordinateur. Dans le cadre du contrôle d'une soudure plastique, l'onde se propage et se réfléchit sur tout obstacle ou défaut rencontré. Les obstacles incluent : les câbles nécessaires à l'apport de puissance pour l'électro-fusion, l'interface plastique/plastique en l'absence de soudure et l'interface 15 plastique/acier. Plus l'écho de l'interface entre le plastique et l'acier est important plus la qualité de la soudure est bonne. On connaît aussi des sondes à ultrasons comportant une série d'émetteurs récepteurs et qui sont appelées sondes multifaisceaux ou «phased array». La structure de fonctionnement sont décrits dans EP 20 1 899 721, en particulier de façon à améliorer le contrôle de la soudure, les différents émetteurs peuvent émettre des ondes dans différentes directions ce qui permet d'étendre la zone géographique d'inspection. Ces dispositifs sont en général mis en oeuvre de manière manuelle par un opérateur et sont déplacés contre et à proximité de la soudure 25 d'une part, axialement en translation d'avant en arrière dans la zone de la soudure, et d'autre part, sur toute la circonférence de la périphérie de la conduite dans ladite zone de soudure, tel que dans WO 01/71338. En procédant depuis l'intérieur de la conduite, un opérateur a de grandes difficultés de positionner de manière manuelle avec précision la 30 sonde ultrasons, non seulement en raison de la distance de la zone de soudure à inspecter par rapport à l'extrémité de la conduite, mais aussi en raison de la difficulté de visualiser correctement la position exacte de la soudure à contrôler, ce qui rend alors très délicat la mise en évidence des défauts critiques de la soudure. Ce problème est d'autant plus accentué que le diamètre de la conduite interne est plus petit. De plus, lorsque l'opérateur repère un défaut, il ne connaît pas avec une précision extrême le positionnement exact dudit défaut, du fait même qu'il opère de manière manuelle. Dans EP 1 899 721 on met en oeuvre, un chariot motorisé indépendant déplacé à l'intérieur de la conduite. De préférence, le dit mandrin supporte en outre des moyens d'obturation réversible du passage entre le mandrin et la paroi interne du manchon ou de la conduite, les dits moyens d'obturation étant disposés dans ladite direction longitudinale du mandrin de sorte que les dits moyens de contrôle de soudure soient disposés entre les dits moyens d'obturation et au moins une dite premier ou deuxième chambre. On comprend que lesdits moyens d'obturation réversible peuvent ainsi soit fermer le passage entre le mandrin et la paroi interne du manchon lorsque la partie du mandrin supportant les dits moyens d'obturation est positionnée à l'intérieur dit manchon ; soit ainsi fermer le passage entre le mandrin et de la conduite lorsque la partie du mandrin supportant les dits moyens d'obturation est positionnée à l'intérieur de la conduite. Ces moyens d'obturation sont dits réversibles en ce qu'ils peuvent être actionné pour fermer le passage comme décrit ci-dessus et actionné inversement pour rouvrir ledit passage et permettre le déplacement longitudinal du dispositif selon l'invention. Plus particulièrement, lesdits moyens d'obturation réversible sont constitués par une troisième chambre gonflable comprenant une paroi périphérique expansible radialement par gonflage. Plus particulièrement encore, la dite paroi expansible de la dite 30 deuxième chambre gonflable comprend au moins un connecteur électrique apte à être relié à l'extrémité d'un dit fil chauffant. On comprend que : - les dites première et deuxième chambres gonflables sont disposées de façon annulaire ou torique autour du mandrin cylindrique ou d'un noyau rigide formant une jante autour du mandrin, et - les dits connecteurs électriques sont reliés ou aptes à être reliés à un conduit d'alimentation électrique contenu dans le dit ombilical et traversant la ou les dites première et deuxième chambres gonflables en contenant, et les dites chambres gonflables sont aussi reliées à des conduits d'alimentation en air comprimé contenu dans le dit ombilical. 10 Dans un mode de réalisation particulier, lesdites chambres gonflables sont formées par une enveloppe souple ou semi-rigide tubulaire à section transversale circulaire disposée autour dudit mandrin cylindrique et selon le même axe longitudinal XX' que ledit mandrin, les bords circulaires à chaque extrémité longitudinale de chaque dite 15 enveloppe rejoignant la paroi externe dudit mandrin de sorte que sous l'effet du gonflage de ladite chambre ladite enveloppe prend une forme bombée convexe en section longitudinale axial formant la paroi expansée radialement de ladite chambre. La présente invention fournit aussi un procédé de mise en place 20 d'un manchon tubulaire de jonction au niveau d'une extrémité d'un élément unitaire de conduite à chemisage interne en matériau thermoplastique pour fixer un dit manchon en partie terminale d'un dit chemisage, ledit manchon présentant à chaque extrémité une partie terminale de paroi tubulaire, de préférence d'épaisseur réduite par 25 rapport à l'épaisseur de la partie courante adjacente de la paroi tubulaire dudit manchon, ledit manchon présentant à au moins une, de préférence à chacune, des dites parties terminales du manchon un fil chauffant par effet joule disposé, de préférence en spirale, en surface externe de ladite partie terminale dudit manchon et on crée par 30 chauffage une zone de contact étanche par fusion entre elles des matières constitutives d'une partie au moins de ladite partie terminale du manchon et respectivement une partie terminale de dit chemisage en contact l'une avec l'autre, et parcourues par ledit fil chauffant, à l'aide d'un dispositif de mise en place de manchon selon l'invention. Plus particulièrement, on réalise les étapes suivantes, de préférence sur le pont d'un navire de pose ou à terre: i.1) on positionne le dit dispositif de mise en place de manchon à l'intérieur du dit manchon de sorte qu'au moins une dite première chambre gonflable soit en position en vis-à-vis d'une première partie terminale du manchon avec son premier connecteur en vis à vis d'une extrémité de dit fil chauffant, l'autre des dites première et deuxième chambres gonflables étant en vis à vis de la paroi interne de la partie courante du manchon et on gonfle au moins la dite deuxième chambre gonflable de manière à solidariser le dispositif de mise en place de manchon avec ledit manchon en plaquant la paroi expansible de la dite deuxième chambre contre la paroi interne dudit manchon tubulaire, et i.2) on déplace l'ensemble ainsi formé du manchon et du dit dispositif de mise en place de manchon dans la direction longitudinale (XX') axialement que l'on insère à l'intérieur d'une extrémité ouverte dépourvue de manchon d'un élément de conduite, jusqu'à ce que ladite première partie terminale du manchon soit en contact avec la dite partie terminale du chemisage de ladite extrémité femelle dudit élément de conduite, et i.3) on gonfle ladite première chambre gonflable pour la plaquer contre la paroi interne de la dite première partie terminale de manchon 25 telle que le dit premier connecteur électrique soit branché, de préférence par l'intermédiaire d'un connecteur électrique complémentaire, à une extrémité d'un dit fil chauffant, et i.4) on alimente le dit fil chauffant en électricité, en exerçant simultanément une' pression de ladite partie terminale de manchon 30 contre ladite partie terminale de chemisage en contact l'une avec l'autre par gonflage de ladite première chambre gonflable pour réaliser une dite zone de soudure par électro-fusion des matières constitutives d'une partie au moins de ladite partie terminale du manchon et respectivement une partie terminale de dit chemisage en contact l'une avec l'autre, et parcourues par ledit fil chauffant, et i.5) on dégonfle les dites première et deuxième chambres gonflables, et on déplace en translation le dit dispositif de mise en place de manchon de sorte que le dit dispositif de contrôle de soudure sont disposé en vis à vis de ladite partie terminale de manchon correspondant à ladite zone de soudure par électro-fusion, et i.6) on gonfle à nouveau les deux première et deuxième chambres gonflables qui viennent se plaquer et solidariser contre la paroi interne du manchon, et on actionne le dit dispositif de contrôle de soudure pour contrôler ladite soudure, de préférence en réalisant de l'injection d'eau sur ladite partie terminale du manchon, 1.7) on dégonfle les dites première et deuxième chambres et on déplace en translation le dit dispositif de mise en place de manchon (20) pour l'évacuer. On comprend que le dit élément de conduite obtenu se retrouve avec une partie de manchon du côté de la deuxième partie terminale libre à l'extérieur de l'élément de conduite correspondant à la dite extrémité mâle de l'étape a) du procédé de réalisation de conduite ci-après. A l'étape i.6), l'eau permet d'assurer une meilleure transmission des ondes ultrason au plastique à inspecter. La présente invention fournit également un procédé de réalisation d'une conduite à l'aide d'un dispositif de mise en place de manchon selon l'invention, dans lequel on réalise l'assemblage d'éléments unitaires de conduite comprenant un dit chemisage, de préférence avec une partie terminale d'épaisseur réduite à chaque extrémité, et un dit manchon tubulaire de jonction inséré et fixé à seulement une extrémité de chaque dit élément de conduite et dépassant de celle-ci, le dépassement dudit manchon définissant une extrémité mâle de chaque dit élément de conduite apte à être assemblée avec une extrémité dépourvue de dit manchon définissant une extrémité femelle d'un autre dit élément de conduite, ledit manchon présentant à chaque extrémité une partie terminale de paroi tubulaire, de préférence d'épaisseur réduite par rapport à l'épaisseur de la partie courante adjacente de la paroi tubulaire dudit manchon, ledit manchon présentant à au moins une, de préférence à chacune, des dites parties terminales du manchon un fil chauffant par effet joule disposé, de préférence en spirale, en surface externe de ladite partie terminale dudit manchon apte à créer par chauffage une zone de contact étanche par fusion entre elles des matières constitutives d'une partie au moins de ladite partie terminale du manchon et respectivement une partie terminale de dit chemisage en contact l'une avec l'autre, et parcourues par ledit fil chauffant, en réalisant les étapes suivantes dans lesquelles : a) on introduit un dispositif de mise en place de manchon à l'intérieur d'un dit élément unitaire de conduite de sorte que la dite première chambre gonflable soit disposée avec son premier connecteur électrique en vis-à-vis de l'extrémité d'un fil chauffant au niveau d'une partie terminale du dit manchon qui lui est fixé, et on fixe ledit dispositif de mise en place de manchon à l'intérieur du dit manchon par gonflage d'une dite deuxième chambre gonflable contre la paroi interne du dit manchon, et b) avant ou après l'étape a), on introduit et insère en force la partie de manchon formant ladite extrémité mâle d'un élément de conduite dans l'extrémité femelle de l'autre élément de conduite, dans la direction longitudinale (XX') axialement, jusqu'à ce que ladite partie terminale du manchon de la ladite extrémité mâle dudit élément de conduite terminal soit en contact avec la dite partie terminale du chemisage de ladite extrémité femelle dudit élément de conduite à assembler, et c) on réalise le soudage périphérique externe des extrémités des deux éléments de conduite bout à bout, et d) on réalise le gonflage d'une dite première chambre gonflable et on relie son dit premier connecteur électrique l'extrémité du fil chauffant au niveau de ladite partie terminale du manchon qui lui est en vis à vis, et on alimente le dit fil chauffant en électricité, en exerçant simultanément une pression de ladite partie terminale de manchon contre ladite partie terminale de chemisage en contact l'une avec l'autre pour réaliser une dite zone de soudure par électro-fusion au niveau d'une partie au moins de l'interface des surfaces de chaque dite partie terminale du manchon et chaque dite partie terminale de chemisage en contact l'une avec l'autre et parcourues par le fil chauffant à la surface du manchon, pour réaliser une dite zone de contact étanche par fusion, et e) on dégonfle les dites première et deuxième chambres gonflables et on déplace en translation le dit dispositif de mise en place de manchon. Plus particulièrement, on réalise les étapes suivantes dans lesquelles : a.1) on descend dans une tour de pose de conduite d'un navire de pose un premier élément de conduite équipé d'un dit manchon à une de ses extrémités, jusqu'à proximité de l'extrémité de l'élément de conduite terminal supérieur de la conduite en cours d'assemblage partiellement immergée en bas de la tour, et a.2) on descend un dit dispositif de mise en place de manchon (20) avec les dites première et deuxième chambres au moins partiellement dégonflées, que l'on solidarise à un dit manchon fixé à un des dits premier ou deuxième élément de conduite, par gonflage d'une dite deuxième chambre que l'on plaque contre la paroi interne du manchon dans sa partie courante, la dite première chambre étant disposée en vis-à-vis d'une partie terminale libre du dit manchon avec son premier connecteur en vis-à-vis d'une extrémité dedit fil chauffant, a.3) on gonfle la première chambre qui se plaque contre la partie terminale du dit manchon telle que le dit connecteur électrique soit branché, de préférence via un connecteur électrique complémentaire, à une extrémité du dit fil chauffant, et b) après ou avant l'étape a.3), on réalise l'assemblage des deux éléments de conduite en introduisant et insérant en force la partie d'un manchon formant une dite extrémité mâle d'un élément de conduite dans l'extrémité femelle dépourvue de manchon de l'autre élément de conduite, c) on réalise ledit soudage des extrémités des deux éléments de conduite bout à bout, et d.1) on alimente le dit fil chauffant en électricité, en exerçant simultanément une pression de ladite partie terminale de manchon contre ladite partie terminale de chemisage en contact l'une avec l'autre par gonflage de ladite première chambre pour réaliser une dite zone de soudure par électro-fusion, et d.2) on dégonfle les dites première et deuxième chambres, et on déplace en translation le dit mandrin de sorte que les dits moyens de contrôle de soudure (23) soient disposés en vis à vis de ladite partie terminale (3a) de manchon électro-soudée, et d.3) on gonfle les deux première et deuxième chambre qui viennent se plaquer et solidariser contre la paroi interne du manchon, et d.4) on actionne les dits moyens de contrôle de soudure (23) pour contrôler ladite soudure, de préférence en réalisant simultanément de l'injection d'eau sur ladite partie terminale du manchon. Plus particulièrement encore, à l'étape d.4), on réalise les opérations suivantes dans lesquelles : d.4.1) on actionne en fermeture les dits moyens d'obturation de sorte qu'on forme un compartiment étanche délimité par la dite première chambre gonflable et les dits moyens d'obturation fermant le passage à l'intérieur de la conduite, compartiment étanche au sein duquel sont disposés les dits moyens de contrôle de soudure pour contrôler ladite soudure, et d.4.2) on remplit d'eau le dit compartiment étanche et actionne les dits moyens de contrôle de soudure pour contrôler ladite soudure, et d.4.3) ensuite, on actionne en ouverture les dits moyens d'obturation réversibles. Plus particulièrement encore, avant l'étape a), on réalise les étapes i.1) à i.7) du procédé de mise en place d'un manchon tubulaire de jonction au niveau d'une extrémité d'un élément unitaire de conduite selon l'invention, de préférence sur le pont du navire ou à terre, pour fixer un dit manchon en partie terminale d'un dit élément de conduite avant son assemblage avec un autre dit élément de conduite. On entend ici par "interne" et "externe", interne et respectivement externe à la conduite, au manchon ou au chemisage selon les cas. On comprend qu'on entend ici par « partie courante du manchon » la partie centrale du manchon située entre les deux parties terminales aux deux extrémités longitudinales du manchon. Comme explicité ci-après, lesdites parties terminales du manchon du chemisage peuvent être en contact l'une avec l'autre, au niveau de surfaces de révolution externes desdites parties terminales du manchon en contact avec des surfaces de révolution internes desdits chemisages ou au niveau des surfaces annulaires planes des extrémités frontales à section droite desdites parties terminales du manchon et dudit chemisage. Lesdites surfaces de révolution desdites parties terminales du manchon et de chemisage présentent le même axe de révolution que ladite conduite. Ladite zone de contact étanche s'étend sur tout le pourtour des surfaces de révolution externes desdites parties terminales du manchon et desdites surfaces de révolution internes desdites parties terminales du chemisage en contact l'une avec l'autre, c'est-à-dire sur 360° autour de leur axe de révolution XX'. En revanche, ladite zone de contact étanche peut s'étendre sur une partie simplement des longueurs dans la direction axiale desdites surfaces de révolution des parties terminales de manchon et chemisage en contact l'une avec l'autre. On comprend que lesdites surfaces de révolution desdites parties terminales du manchon et du chemisage présentent le même axe de révolution que ladite conduite et que ledit manchon en position à l'intérieur de ladite conduite. De façon connue, chaque dit élément de conduite comprend un chemisage interne en matériau plastique, de préférence thermoplastique, se terminant à une certaine distance I de l'extrémité du dit élément de conduite, de préférence une partie au moins de la surface externe de chaque partie terminale aux extrémités du chemisage interne pouvant être verrouillée par collage contre la surface interne correspondante de la paroi en acier de la conduite, à l'aide d'une colle de préférence du type époxy ou polyuréthane. De façon connue encore, le manchon s'étend dans une direction longitudinale axiale XX' et de la conduite sur une longueur recouvrant au moins les longueurs de conduite non recouvertes de dits chemisages, c'est-à-dire au moins 2 fois ladite distance I. On comprend que la surface externe de la partie courante du manchon adjacente à ladite partie terminale de manchon est située en vis-à-vis des parties des parois internes des extrémités desdits éléments 30 de conduite assemblées non recouvertes de dit chemisage. On comprend que les parties terminales aux extrémités du manchon présentent des surfaces de formes identiques ou complémentaires aux surfaces des parties terminales aux extrémités desdits chemisages avec lesquelles elles sont en contact. Selon une première variante de réalisation, la paroi du manchon au niveau d'au moins une dite partie terminale du manchon est sensiblement de même épaisseur que celle de la partie courante adjacente du manchon en vis-à-vis de la conduite non chemisée, et sensiblement de même épaisseur que celle d'une dite partie terminale dudit chemisage et que celle de la partie courante adjacente dudit chemisage, ladite zone de soudure par fusion étant située au niveau des extrémités frontales droites du manchon et dit chemisage en butée l'une contre l'autre. On comprend que dites extrémités frontales droites forment des surfaces planes annulaires s'étendant dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale XX' du manchon et de la conduite et sont constituées par la tranche en section transversale droite desdites extrémités. Dans ce mode de réalisation, la spirale formée par le fil chauffant est plane, et celle-ci progresse autour de ladite surface frontale ou tranche de l'extrémité du manchon de telle sorte que le diamètre de ses spires concentriques situées toute dans un même plan, augmente depuis sa dite première extrémité qui est la plus proche de la surface interne du manchon vers sa dite deuxième extrémité la plus proche de la surface externe adjacente du manchon située en vis-à-vis de la paroi interne de la conduite. Dans une deuxième variante de réalisation plus particulièrement avantageuse pour des épaisseurs réduites, notamment inférieures à 10 mm, ledit chemisage interne présente à au moins une extrémité une partie terminale d'épaisseur réduite par rapport à l'épaisseur de la partie courante dudit chemisage, définissant une forme concave avec une surface interne de révolution de diamètre interne plus grand que celui de la partie courante dudit chemisage, et ledit manchon présente à au moins une extrémité une partie terminale d'épaisseur réduite par rapport à l'épaisseur de la partie courante adjacente dudit manchon, ladite partie terminale du manchon définissant une forme convexe apte à chevaucher la partie terminale concave d'épaisseur réduite dudit chemisage avec laquelle elle est en contact, ladite partie terminale du manchon définissant une surface externe de révolution de diamètre externe inférieur à celui de la partie courante adjacente du manchon et une surface interne cylindrique sensiblement de même diamètre interne que celui desdites partie courante du chemisage et partie courante du manchon, ledit fil chauffant par effet joule parcourant toute la périphérie de ladite surface externe de révolution autour de son axe de révolution (XX') et une partie au moins de la longueur de ladite partie terminale dans la direction dudit axe de révolution (XX'). On comprend que de par leurs formes complémentaires, lesdites partie terminale du manchon et partie terminale d'épaisseur réduite du chemisage permettent l'insertion du manchon contre la surface interne de la partie terminale d'épaisseur réduite du chemisage par simple encastrement en force dudit manchon dans la direction longitudinale axiale XX' à l'intérieur dudit élément de conduit et la surface externe de dite partie terminale d'épaisseur réduite de manchon en contact avec la surface interne de partie terminale d'épaisseur réduite de chemise présentent une forme identique et sont disposées l'une par rapport à l'autre pour épouser leur contour identique. Dans une première sous-variante de cette deuxième variante, lesdites surface interne de la partie terminale d'épaisseur réduite du chemisage et surface externe de la partie terminale d'épaisseur réduite du manchon recouverte dudit fil chauffant, en contact l'une contre l'autre sont de même forme tronconique de même axe XX' que les dit manchon et dite conduite. On comprend que de par leurs formes concave et respectivement convexe complémentaires, lesdites surface interne et surface externe tronconiques présentent un angle au sommet sensiblement de même valeur. Dans ce mode de réalisation à surface de contact tronconique, lesdites parties terminales d'épaisseur réduite du manchon et du chemisage en contact présentent une épaisseur augmentant depuis les extrémités du manchon et respectivement du chemisage, vers la partie courante adjacente du manchon et respectivement du chemisage, et la spirale du fil chauffant progresse avec des spires augmentant de diamètre depuis sa dite première extrémité située du côté de la partie terminale du manchon de plus petite épaisseur vers sa dite deuxième extrémité située du côté de la partie terminale du manchon de plus grande épaisseur. Dans une deuxième sous-variante de cette deuxième variante, lesdites surface interne de la partie terminale d'épaisseur réduite du chemisage et surface externe de la partie terminale d'épaisseur réduite du manchon, en contact l'une contre l'autre sont de même forme cylindrique de même axe XX' que les dit manchon et dite conduite, de préférence l'extrémité de la partie terminale d'épaisseur réduite du manchon recouverte dudit fil chauffant venant buter contre un épaulement délimitant les surfaces internes desdites partie courante et partie terminale d'épaisseur réduite du chemisage. Dans ce mode de réalisation à surface de contact cylindrique, lesdites parties terminales d'épaisseur réduite du manchon et du chemisage en contact présentent une épaisseur de préférence identique sensiblement constante, et la double spirale du fil chauffant progresse des spires de diamètre constant depuis sa dite première extrémité située du côté de la partie terminale du manchon de plus petite épaisseur vers sa dite deuxième extrémité située du côté de la partie terminale du manchon de plus grande épaisseur. Lorsque la surface interne de la partie terminale d'épaisseur réduite du manchon est conique ou cylindrique, la double spirale formée par le fil chauffant est tridimensionnelle c'est-à-dire de forme hélicoïdale car ses spires sont espacées dans la direction longitudinale du manchon. Dans les différents modes de réalisation ci-dessus dits à surface de contact des parties terminales du manchon et chemise frontale, conique ou cylindrique, la surface de contact présente une topologie de type cône dont le demi angle au sommet a est compris entre 0 et 90° pour les surface conique, et de type cône fictif avec un demi angle au sommet a = 90° pour les extrémités frontales à section droite, et a = 0° pour les surfaces cylindriques, de sorte que dans tous les cas ladite première extrémité de spirale est située du côté de la pointe du cône ou du cône fictif. De préférence, comme décrit dans WO 2012/017171, on met en oeuvre un fil chauffant enroulé en double spirale, les deux extrémités libres (non spiralées) du fil étant situées du même côté de la double spirale, pour rejoindre la surface interne du manchon au plus près de la dite surface interne. Ainsi, dans le cas où le fil est mis en oeuvre sur une surface externe de révolution, il est possible de mettre en oeuvre un fil chauffant dont les deux extrémités libres sont situées du même côté de la zone d'électro-fusion, à savoir le côté opposé par rapport à ladite soudure métallique. Ainsi, un fluide sous pression ne pourra pas accéder à ladite soudure métallique en cheminant à travers l'épaisseur du manchon jusqu'à la zone de fusion, mais pourra uniquement cheminer dans l'interface entre la zone de contact étanche ou zone de fusion et l'intérieur de la conduite. Le mode de réalisation avec un fil chauffant enroulé en double spirale est avantageux en ce qu'il permet d'assurer une étanchéité plus complète et plus fiable de la surface de contact entre lesdites parties terminales du manchon et du chemisage afin d'éviter tout risque de contact de ladite soudure avec l'eau lorsque ladite conduite véhicule de l'eau et ainsi éviter tout risque d'envahissement de la zone située entre la surface externe du manchon et la surface interne desdits éléments de conduite, ce qui ne manquerait pas de créer un rétrécissement du diamètre interne du manchon, c'est-à-dire de la section de passage du fluide, et donc des perturbations dans l'écoulement du fluide à l'intérieur du manchon, sans compter le risque de contact de ladite soudure avec l'eau, lorsque ladite conduite véhicule de l'eau. En effet, du fait que les deux extrémités libres non spiralées du fil partent de la première extrémité de la double spirale du côté de la partie de l'interface non étanche débouchant uniquement sur la surface interne du manchon, un fluide sous pression, ne pourra pas cheminer à travers l'épaisseur du manchon jusqu'à la deuxième extrémité et ne pourra pas accéder à ladite soudure, mais pourra uniquement cheminer dans l'interface et dans les canaux des extrémités du fil entre lesdites premières extrémités de la double spirale et l'intérieur de la conduite. Plus particulièrement, la conduite à réaliser est une conduite de liaison soit reposant sur le fond de la mer, soit une liaison fond/surface apte à être posée en milieu sous-marin à grande profondeur, de préférence jusqu'à 3000 m, et lesdits éléments de conduite ont une longueur de 20 à 50 m, de diamètre interne de 10 à 60cm et ledit manchon présente une longueur de 45 à 150cm. Il s'agit plus particulièrement de conduite d'injection d'eau sous pression dans des puits de champs pétroliers, laquelle pression est toujours supérieure à 5MPa et plus particulièrement de 25 à 70 MPa (250 à 700 bars). Ce type de conduite comme rappelé ci-dessus est particulièrement sollicitée au niveau desdites soudures de sorte que celles-ci doivent être protégées au maximum de toute corrosion par contact avec l'eau de mer, surtout dans le cas de liaisons fond-surface, car dans ce cas la conduite est perpétuellement en mouvements en raison des effets de la houle du vent et du courant s'exerçant sur le support flottant en surface et de ce fait soumise à des contraintes de fatigue extrêmes. De' plus, les propriétés du fluide véhiculé, peuvent amener à devoir inclure des surépaisseurs d'acier sacrificiel important, ayant un impact fort sur l'installation de ces conduites. La mise en place d'un chemisage en plastique permet de supprimer ce besoin. Selon un mode de réalisation, ledit manchon est réalisé par assemblage par soudage par fusion, de préférence par électro-fusion, des surfaces des extrémités en contact l'une avec l'autre d'au moins 2 parties tubulaires de dit manchon comprenant au moins : - une première partie tubulaire de manchon comprenant une partie courante de manchon et une partie centrale de manchon de diamètre externe et de préférence de diamètre interne, de dimension(s) réduite(s) par rapport au diamètre externe, et de préférence respectivement diamètre interne, de la partie courante adjacente, de préférence encore ladite première partie tubulaire de manchon étant obtenue par usinage d'un manchon tubulaire de plus grande épaisseur, et - au moins une deuxième partie tubulaire de manchon comprenant partie terminale tubulaire de manchon présentant de préférence une plus petite longueur que ladite première partie tubulaire dans la direction axiale XX' du manchon, et de préférence présentant une surface interne cylindrique, et de préférence encore, ladite deuxième partie de manchon étant obtenue par moulage, et - les extrémités de deux dites première et deuxième parties tubulaires de manchon assemblées présentent des formes identiques ou complémentaires au niveau de leur zone de contact, dont une des dites surfaces au moins est recouverte d'un dit fil chauffant par effet joule, et dont les bornes d'extrémité débouchent de préférence encore sur la surface interne de ladite partie tubulaire de manchon. Ce mode de réalisation comprenant plusieurs parties tubulaires de manchon permet de limiter la réalisation des pièces moulées à des pièces relativement de plus petite dimension, ce qui permet d'éviter de mettre en oeuvre des moules extrêmement coûteux de grande dimension. Lesdites formes complémentaires concave et convexe des deux parties tubulaires de manchon assemblées par électro-fusion peuvent, comme pour les parties terminales de manchon et de chemisage, présenter des surfaces identiques de forme : - coniques ou cylindriques pour des extrémités de dites parties tubulaires de manchon d'épaisseur réduite, ou: - annulaire plane dite frontale, les parties tubulaires de manchon étant assemblées par leur tranches s'étendant dans un plan perpendiculaire à ladite direction longitudinale XX' du manchon. Ledit manchon peut être constitué de l'assemblage par soudage par électro-fusion d'une dite première partie tubulaire de manchon assemblée à chaque extrémité à une dite deuxième première partie tubulaire de manchon, chaque dite deuxième partie tubulaire de manchon comportant une extrémité libre comprenant une dite partie terminale de manchon. Dans un mode de réalisation avec un assemblage particulièrement fiable mécaniquement, ladite première partie tubulaire de manchon et ladite deuxième partie tubulaire de manchon présentent à leurs extrémités assemblées des formes complémentaires respectivement concave et respectivement convexe, la surface interne conique de ladite première partie tubulaire de manchon ou ladite surface externe conique de ladite deuxième partie tubulaire de manchon étant recouverte d'un dit fil chauffant en spirale. Ce mode de réalisation est plus particulièrement avantageux et pour réaliser un dit assemblage par électro-fusion des deux dites premières et deuxième partie tubulaire de manchon in situ en introduisant tout d'abord ladite deuxième partie tubulaire de manchon que l'on assemble par électro-fusion avec une partie terminale de chemise interne d'un élément de conduite, puis en assemblant ladite première partie tubulaire de manchon et dite deuxième partie tubulaire de manchon. En effet, dans ce cas l'extrémité biseautée à assembler de ladite première partie tubulaire de manchon vient se caler comme un coin dans l'espace angulaire aigu, avec la surface interne conique concave calée en butée contre la surface externe convexe conique de l'extrémité de ladite deuxième partie tubulaire du manchon. De préférence, ledit manchon présente dans une partie centrale, un diamètre externe inférieur aux diamètres externes des parties courantes adjacentes à ladite partie centrale de manière à ménager un espace annulaire entre le manchon et la paroi desdits éléments de conduite, et on place, si besoin, une pièce annulaire de protection thermique apte à protéger le manchon lors du soudage des extrémités des éléments de conduite, lesdites parties courantes du manchon présentant de préférence un diamètre externe sensiblement identique au diamètre interne des extrémités non recouvertes du dit chemisage des éléments de conduite assemblées. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux en ce qu'il permet de créer un espace annulaire de taille suffisante pour accueillir une dite pièce annulaire de protection thermique du manchon, laquelle empêchera la détérioration du manchon lors de la réalisation du soudage des extrémités en acier desdits éléments de conduite à assembler, protégeant ainsi le manchon sur sa surface externe en vis-à- vis desdites extrémités des éléments de conduite à souder entre elles. De préférence encore, la paroi tubulaire dudit manchon présente une épaisseur sensiblement constante, dans ses dites parties courantes adjacentes, et sensiblement égale à l'épaisseur de la partie courante dudit chemisage interne, et la dite partie centrale du manchon, de préférence d'épaisseur réduite, est apte à se déformer pour adopter un diamètre interne sensiblement identique au diamètre interne du reste du manchon sous l'effet d'une pression interne du fluide circulant à l'intérieur de la conduite en opération d'au moins 1 MPa, et la pièce de protection thermique est elle-même aussi déformable dans les mêmes conditions de pression de préférence pour adopter une épaisseur inférieure à 5mm de préférence encore inférieure à 2mm, ladite pièce de protection thermique étant de préférence encore constituée de fibres de céramique. Des procédés de réalisation d'éléments de chemisage interne d'éléments de conduite d'une part et d'assemblage des éléments de conduite vêtus d'un chemisage interne à l'aide d'un manchon tubulaire sont décrits dans WO 2006/042925 et trouveront à s'appliquer selon la présente invention, en particulier, on peut réaliser le chemisage interne avec un procédé comprenant les étapes suivantes comprenant : 1- ledit chemisage interne en introduisant, par une première extrémité d'un élément de conduite, une conduite en matériau thermoplastique souple et élastique en forme de conduite à section circulaire ou pliée en forme de haricot, destinée à former ladite chemise, et en la tirant à l'intérieur dudit élément de conduite jusqu'à la seconde extrémité de l'élément de conduite, puis on relâche la traction pour permettre son expansion radiale et son collage contre la surface interne de la paroi dudit élément de conduite, et 2- le découpage et l'usinage des extrémités de ladite conduite de chemisage de façon à former desdites parties terminales d'épaisseur réduite de ladite chemise interne et une partie terminale non chemisée de la paroi en acier dudit élément de conduite à chacune de ses extrémités. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée qui va suivre, en référence aux figures suivantes dans lesquelles : - la figure 1A est une coupe en vue de côté de l'assemblage d'une conduite selon l'invention, à l'aide d'un manchon tubulaire de jonction entre deux éléments de conduite ou longueurs unitaires de conduites chemisées selon l'invention, - la figure 1B représente en vue de côté un navire d'installation équipé d'une tour de pose dite en "J", - Les figures 1 à 9 représentent différentes étapes de mise en place et soudure du manchon 3 à une extrémité d'un élément de conduite avec un dispositif selon la présente invention représenté schématiquement, - Les figures 10 à 21 représentent différentes étapes d'assemblage de deux éléments de conduite avec mise en place et soudure du manchon 3 à une extrémité d'un premier élément de conduite au niveau de l'extrémité dépourvue de manchon d'un deuxième élément de conduite avec un dispositif selon la présente invention représenté schématiquement ; - Les figures 22 et 23 montrent un dispositif 20 de mise en place de manchon comprend deux chambres aptes à réaliser l'électrofusion. Sur la figure 1A, on a représenté une conduite 1 selon l'invention comprenant au moins 2 éléments de conduite 11, 12 à chemisage interne 2 en polyéthylène ou polypropylène assemblés bout à bout, dans laquelle les extrémités des deux éléments de conduite sont soudées 5 l'une à l'autre. Chaque élément de conduite comprend un chemisage interne en matériau thermoplastique 2 d'axe XX' coïncidant sensiblement avec l'axe des éléments de conduite 11, 12, présentant à chaque extrémité une partie terminale conique de demi-angle au sommet a 2a d'épaisseur réduite par rapport à l'épaisseur de la partie courante 2b dudit chemisage, définissant une surface interne de révolution de diamètre interne plus grand que celui de la partie courante 2b dudit chemisage et se terminant à une certaine distance L de chaque extrémité dudit élément de conduite. La surface externe de chaque dite partie terminale 2a du chemisage interne est éventuellement verrouillée par collage 2c de l'extrémité du chemisage au niveau ou à proximité de ladite partie terminale d'épaisseur réduite 2a du chemisage contre la surface interne correspondante de la paroi en acier de la conduite, à l'aide d'une colle, de préférence de type polyuréthanne ou époxy bicomposants. Un manchon tubulaire de jonction 3 en matériau thermoplastique, de préférence identique au matériau thermoplastique du chemisage interne 2, d'axe XX' coïncidant sensiblement avec l'axe des éléments de conduite 11, 12, dé même diamètre externe, juste légèrement inférieur au diamètre interne de la conduite, est inséré à l'intérieur de chacune des extrémités bout à bout des deux éléments de conduite, de manière à chevaucher lesdites parties terminales des deux chemisages 2a, 2b à l'aide d'un dispositif 20 selon l'invention comme décrit ci-après en référence aux figures 1 à 9. Plus précisément, sur la figure lA le chemisage interne 2 présente à chaque extrémité de l'élément de conduite une partie terminale d'épaisseur réduite 2a par rapport à l'épaisseur de la partie courante 2b dudit chemisage, définissant une forme concave avec une surface interne tronconique de demi-angle au sommet a, de diamètre interne plus grand que celui de la partie courante 2b dudit chemisage, et, ledit manchon 3 présente à chaque extrémité longitudinale une partie terminale 3a d'épaisseur réduite par rapport à l'épaisseur de la partie courante adjacente 3b dudit manchon, ladite partie terminale 3a du manchon définissant une forme convexe apte à chevaucher la partie terminale d'épaisseur réduite dudit chemisage 2a avec laquelle elle est en contact, ladite partie terminale 3a du manchon définissant une surface externe tronconique 3-2 de diamètre externe inférieur à celui de la partie courante adjacente 3b du manchon, de même angle au sommet a que ladite surface interne tronconique de ladite partie terminale concave dudit chemisage. Les parties terminales du manchon de forme conique définissent une surface interne 3-1 cylindrique sensiblement de même diamètre interne que celui des dites partie courante 2b du chemisage et partie courante 3b du manchon. Sur la figure 1A, le manchon présente dans une partie centrale 3c, c'est-à-dire environ à mi- longueur dans sa direction longitudinale axiale XX', un diamètre externe réduit inférieur aux diamètres externes de ses parties courantes 3b adjacentes à ladite partie centrale 3c de manière à ménager un espace annulaire 7, et on place une pièce annulaire 8 de protection thermique du manchon lors du soudage des extrémités des éléments de conduite, les dites parties courantes 3b du manchon présentant un diamètre externe sensiblement identique au diamètre interne des extrémités non recouvertes du dit chemisage des éléments de conduite assemblées. La paroi tubulaire dudit manchon présente une épaisseur sensiblement constante dans sa partie centrale 3c et ses parties courantes adjacentes 3b, et sensiblement égale à l'épaisseur de la 10 partie courante 2b dudit chemisage interne 2, et la dite partie centrale 3c du manchon est apte à se déformer pour adopter un diamètre interne sensiblement identique au diamètre interne du reste du manchon sous l'effet d'une pression interne du fluide circulant à l'intérieur de la conduite en opération d'au moins 1 MPa, et la pièce de protection 15 thermique 8 est elle-même aussi déformable dans les mêmes conditions de pression interne à l'intérieur de la conduite pour adopter une épaisseur réduite, de préférence une épaisseur inférieure à 5mm, de préférence encore inférieure à 2mm, ladite pièce de protection thermique étant de préférence encore constituée de fibres de céramique 20 sous une forme similaire à du coton hydrophile. On comprend que : - la partie centrale du manchon du fait de son épaisseur sensiblement constante, présente une réduction du diamètre externe ainsi que du diamètre interne lors de la pose, la conduite étant vide et à 25 la pression atmosphérique et lorsqu'elle est soumise à des pressions correspondant à des valeurs de pression inférieures à 1 MPa (10 bars), - dès que la pression interne excède 1 MPa (10 bars), les épaisseurs notamment de l'ordre de 5 à 20mm et la rigidité du matériau plastique tel que du polyéthylène ou polypropylène permettent une 30 augmentation des diamètres interne et externe de la partie centrale par déformation, par exemple lorsque circule à l'intérieur de la conduite et du manchon un fluide, notamment de l'eau sous pression, comme c'est le cas dans les conduites d'injection d'eau pour puits pétroliers supérieure à 5 MPa, notamment de 25 à 70 MPa. Du fait que la pression Po à l'extérieur de la chemise est très inférieure à la pression interne Pmax, cette dernière a pour effet de plaquer de manière énergique la partie centrale rétreinte 3d du manchon tubulaire de jonction 3 contre la paroi de la conduite acier, l'écran 8 en fibre céramique étant lui aussi écrasé et ne présentant alors qu'une épaisseur résiduelle de pas plus de 1 à 2mm. Le manchon 3 présente une partie centrale 3c de diamètre externe réduit qui reviendra se plaquer à l'intérieur de la conduite dès lors que la pression interne dépasse 1 à 1.5 MPa (10 à 15 bars) grâce à la souplesse du matériau thermoplastique. Pour améliorer la déformabilité de cette partie centrale 3c et des zones de transition adjacentes, on réduira avantageusement l'épaisseur de ces zones par rapport à l'épaisseur de la partie courante 3c du manchon, d'une proportion de 5 à 50%. De même, cette zone centrale 3c ainsi que les zones de transitions ont été représentées pour la clarté des dessins avec des raccordements à angle vif, mais on préfèrera des congés de raccordement à grand rayon de courbure, de manière à éviter l'apparition d'amorces de ruptures par fissuration dans ces zones. Sur la figure 1A, on a représenté un fil chauffant 4 formant une spirale, de préférence une double spirale formées de deux parties de fil disposées côte à côte formant deux spirales sensiblement équidistantes se rejoignant à une extrémité commune constituée par une boucle en épingle à cheveux comme décrit dans WO 2012017171. Chaque spirale parcoure ladite surface externe 3-2 de chaque dite partie terminale du manchon. Les deux extrémités libres du fil comportent une borne d'alimentation électrique réunies côte à côte au niveau d'un connecteur électrique commun 4a au niveau de la surface interne 3-1 du manchon. Sur les figures 1 à 9, on représente les différentes étapes de mise en place d'un manchon tubulaire de jonction 3 au niveau d'une extrémité d'un élément de conduite 11 à l'aide d'un dispositif 20 de mise en place de manchon. Ces opérations peuvent être effectuées à terre ou sur le pont du navire en position horizontale. Un dispositif 20 de mise en place de manchon 3 selon l'invention est équipé sur les figures 1 à 9 d'un mandrin 20a de forme cylindrique s'étendant dans une direction longitudinale axiale XX' comprenant un orifice central cylindrique longitudinal 20c au sein duquel est disposé un ombilical 20b lequel sert aussi de fil de manutention du dispositif 20. Sur les figures 1 à 21, le dispositif 20 comprend une première chambre gonflable 21 équipée de connecteurs électriques 21a, disposée dans la direction longitudinale XX' à une distance d d'une deuxième chambre gonflable 22. La première chambre 21 est intercalée dans la direction longitudinale entre d'une part, la deuxième chambre 22 et d'autre part le dispositif de contrôle de soudure 23 également supporté par le mandrin 20a. Le mandrin 20a supporte en outre, une troisième chambre gonflable formant une paroi extensible 24 disposée dans la direction XX' de sorte que les moyens de contrôle de soudure 23 sont intercalés entre la première chambre gonflable 21 et la troisième chambre gonflable 24. Les première et deuxième chambres sont espacées d'une distance d de telle sorte que lorsque la deuxième chambre 22 est disposée en vis-à-vis de la partie centrale restreinte 3c du manchon, la première chambre 21 est disposée en vis-à-vis d'une extrémité du manchon au niveau de sa partie terminale d'épaisseur réduite 3a. Le dispositif de contrôle de soudure 23 est alors situé à l'extérieur du manchon. Le dispositif central de soudure 23 est disposé dans la direction longitudinale de telle sorte que lorsque l'on dispose la deuxième chambre 22, en vis-à-vis de l'extrémité opposée du manchon comme représenté à la figure 6, le dispositif de contrôle de soudure 23 est disposé en vis-à-vis de la première extrémité du manchon, et est ainsi apte à contrôler la soudure par électro-fusion de cette première extrémité 3a du manchon avec une extrémité de chemise d'un élément de conduite dans lequel le manchon 3 a été inséré et soudé, comme décrit ci-après. Ainsi, les extrémités les plus éloignées dans la direction longitudinale de ladite deuxième chambre 22 et dudit dispositif de contrôle de soudure 23 sont sensiblement à même distance que la longueur L du manchon, les trois éléments 21, 22 et 23 étant aptes à être inclus à l'intérieur dudit manchon. Sur la figure 1, on a inséré un dispositif de mise en place du manchon 20 selon la présente invention de telle sorte que comme représenté sur la figure, lorsque l'on gonfle au maximum, la deuxième chambre gonflable 22, celle-ci vient se plaquer contre la paroi de la partie centrale restreinte 3c du manchon. L'ensemble du dispositif 20 et du manchon 3, est ainsi solidarisé et peut être déplacé en translation horizontale vers l'extrémité ouverte dépourvue de manchon d'un élément de conduite 11, jusqu'à venir buter contre l'extrémité 2a du chemisage 2 de l'élément de conduite 11 comme représenté sur la figure 3. A ce moment, comme représenté sur la figure 4, les connecteurs électriques 21a de la première chambre gonflable 21 sont disposés en vis-à-vis de connecteurs électriques correspondants 4a du fil chauffant à une extrémité du manchon, comme représenté sur les figures 3 et 4. A ce stade, la première chambre gonflable 21 peut être gonflée de manière à venir se plaquer contre la partie terminale 3a du manchon en butée contre l'extrémité 2a du chemisage et on injecte le courant électrique dans le fil chauffant 4 ce qui fait fondre toute la zone 3a de la surface externe 3-2 du manchon recouverte par le fil chauffant, et ainsi permet de réaliser une soudure par électro-fusion du plan de contact entre le manchon tubulaire de jonction 3 au niveau de son extrémité 3a et l'extrémité 2a de la chemise 2. La première chambre 21 est expansée avec une pression ce qui permet de garantir une excellence compacité dans le plan de fusion ainsi que l'absence de bulles d'air préjudiciable à une bonne étanchéité au niveau de la surface de fusion. Ensuite, pour réaliser les étapes de contrôle de la qualité de la soudure, on dégonfle les première et deuxième chambres 21 et 22, et on les déplace en translation dans la direction inverse, jusqu'à la position de la figure 6 dans laquelle les moyens de contrôle de soudure 23 sont en vis-à-vis de l'extrémité électro-soudée du manchon et du chemisage interne de l'élément de conduite 11. Lesdites première et deuxième chambres gonflables 21 et 22, en position dégonflées restent relativement proches des parois du manchon de sorte que le guidage du dispositif 20 en translation longitudinale à l'intérieur du manchon peut se faire aisément. Avantageusement, ce guidage peut être réalisé manuellement ou par un chariot ou autres moyens de guidage en translation longitudinale. Sur les figures 7 et 8, on montre les étapes de réalisation du contrôle de la soudure. Dans une première étape, on re-solidarise le dispositif 20 avec le manchon 3 en gonflant la première chambre gonflable 21 et la deuxième chambre 22, en vis-à-vis de la partie centrale restreinte 3c et de la partie terminale opposée 3a du manchon 3. Puis, on injecte de l'eau par les buses 23a contre l'extrémité électro- soudée du manchon dans le compartiment 27 délimité par la première chambre 21 et la troisième chambre gonflée au maximum 24 à l'intérieure de laquelle sont positionnés les moyens d'émission d'ultrasons et de contrôle de soudure 23. Puis, on réalise l'émission d'ondes ultrasonores avec les capteurs ultrasons 23b destinés à vérifier la qualité de la soudure réalisée par électro-fusion. L'injection d'eau est réalisée simultanément à l'émission d'ultrasons localement afin d'assurer la bonne transmission des ondes ultrasonores. Une fois le contrôle de soudure réalisé, on peut évacuer en translation le dispositif 20 après avoir au préalable dégonflé toutes les chambres gonflables. Ainsi, se trouve prêt à être posé un élément de conduite 11 équipé à une de ses extrémités d'un manchon tubulaire de jonction 3 formant une partie mâle prêt à être encastré dans la partie femelle dépourvue de manchon tubulaire de jonction d'un deuxième élément de conduite. Sur les figures 10-21 on a représenté l'assemblage entre deux longueurs unitaires de conduite chemisée, lors de l'installation sur site qui est effectuée à bord d'un navire de pose 10 équipé d'une tour de pose en J 10a, tel que représenté sur la figure 18. Un nouvel élément de conduite 12 chemisée équipé d'un manchon tubulaire 3 à une de ses extrémités est transféré, de manière connue, de la position horizontale à la position oblique correspondant à l'inclinaison de la tour pour être ensuite positionné dans l'axe l'élément de conduite terminal 11 de l'extrémité de la rame en cours de pose. Le dit élément de conduite à assembler 12 est ensuite déplacé axialement vers l'élément de conduite terminal 11 en suspension. Une partie de manchon 3 formant une extrémité mâle de l'un des deux éléments de conduite pénètre dans l'extrémité femelle dépourvue de manchon de l'autre élément de conduite à assembler, jusqu'à ce que la partie terminale 3a du manchon vienne en contact avec la partie terminale 2a de la chemise à l'intérieur de l'autre élément de conduite. Les deux éléments de conduite étant proches de la verticale, un bras manipulateur permet à la partie terminale 3a du manchon de s'insérer complètement contre la partie terminale de la chemise pour atteindre la configuration de la figure 13 où les deux élément de conduite 11, 12 sont maintenus à quelques mm de distance, par exemple grâce à ce même bras manipulateur non représenté, de manière à pouvoir effectuer, de manière connue, la soudure 5 au moyen d'un robot de soudage orbital 5a connu de l'homme de l'art. Sur les figures, on a représenté les parois des conduites acier chanfreinées distantes de quelques mm en cours de soudage, l'écran 8 constitué d'un matelas en mousse céramique limite le transfert de chaleur et protège le manchon thermoplastique pendant toute la durée du processus de soudage. Et, en partie droite, on a représenté la soudure 5 terminée. Dans un mode de réalisation représenté sur les figures 10-21, un nouvel élément de conduite terminal 12 est équipé d'un manchon tubulaire de jonction 3 à son extrémité inférieure formant ainsi une extrémité mâle descendue vers l'extrémité supérieure femelle d'un premier élément de conduite 11 dépourvue de manchon formant l'élément de conduite terminal supérieur d'un conduite en cours de pose maintenue fixement en suspension en pied de tour. Dans une première étape, on descend par l'ombilical 20b le dispositif de mise en place de manchon 20 de sorte que la première chambre gonflable 21 soit positionnée en vis-à-vis de la partie terminale 3a de l'extrémité inférieure du manchon 3 avec les connecteurs 21a en vis-à-vis des connecteurs 4a du fil chauffant de la partie terminale 3a. Ainsi, la deuxième chambre gonflable 22 se trouve en vis-à-vis de la partie centrale 3c du manchon 3, comme représenté figure 11. A ce moment, on gonfle la deuxième chambre 22 de manière à solidariser le dispositif 20 avec le manchon 3, le dispositif 20 étant maintenant descendu avec l'élément de conduite 12 jusqu'à encastrer l'extrémité mâle du manchon dépassant de l'extrémité de l'élément de conduite 12 à l'intérieure de la partie femelle non chemise de l'élément de conduite 11, de sorte que les parties terminales 3a du manchon 3 viennent buter contre la partie terminale 2a du chemisage 2 de l'élément de conduite 11 comme représenté sur la figure 13. A ce stade pour réaliser, l'électro-fusion, on gonfle la première chambre gonflable 21, en connectant les connecteurs 21a avec les connecteurs 4a du fil chauffant sur la paroi interne du manchon et on injecte le courant électrique dans le fil chauffant de manière à réaliser l'électro-fusion entre les parties terminales 3a du manchon 4 et partie terminale 2a du chemisage 2, l'électricité étant acheminée dans un conduit à l'intérieur de l'ombilical 20b. Ensuite, pour réaliser le contrôle de la soudure, on dégonfle les deux chambres 21 et 22 et on relève en translation longitudinale XX' le dispositif 20 de sorte que comme représenté sur la figure 16, les moyens de contrôle de soudure 23, se trouvent en vis-à-vis des extrémités 2a-3a préalablement électro-soudées. A ce stade, c'est maintenant la première chambre gonflable 21 qui est en vis-à-vis de la partie centrale de diamètre réduit 3c du manchon 3, tandis que la deuxième chambre gonflable 22 se trouve en vis-à-vis de la partie terminale 3a supérieure du manchon déjà électro-soudée (sur le pont du navire) avant la descente de l'élément 12. A ce stade, on réalise une nouvelle solidarisation du dispositif 20 avec le manchon 3 en gonflant les deux chambres 21 et 22 contre la paroi interne du manchon 3. Ensuite, on réalise l'expansion de la troisième chambre gonflable 24 pour réaliser une paroi étanche à l'extrémité inférieure du mandrin 20a de manière à délimiter un compartiment étanche 27 entre la paroi 24 et la première chambre gonflable en position d'expansion 21. Avant de réaliser le contrôle de soudure, on réalise une injection d'eau dans le compartiment 27 par l'intermédiaire les buses 23a. L'eau étant acheminée à l'intérieur de l'ombilical 20b. Sur la figure 19, on réalise ensuite le contrôle de la zone d'électro-fusion par l'émission d'ondes sonores via des sondes 23b placées contre le plastique. Ensuite, on peut dégonfler les différentes parois gonflables, 21, 22, 24, et remonter le dispositif 20 pour une prochaine mise en oeuvre par assemblage d'un nouvel élément de conduite. Sur les figures 22 et 23 on a représenté un mode de réalisation dans lesquels les deux chambres 21 et 22 sont équipées de connecteurs électriques 21a et 22a, placés de telles sortes qu'ils puissent être positionnés simultanément au regard des connecteurs électriques 4a aux deux extrémités d'un même manchon 3, l'ensemble des deux chambres 21 et 22 étant d'une longueur supérieure au manchon 3 de sorte que les deux chambres peuvent coïncider et se plaquer avec les deux extrémités du manchon simultanément. Alternativement, on peut descendre un nouvel élément de conduite 12 déjà équipé d'un manchon tubulaire de jonction 3 à son extrémité supérieure inférieure, mais dont l'extrémité inférieure dépourvu de manchon forme ainsi une extrémité femelle dudit nouvel élément de conduite est descendue vers l'extrémité supérieure mâle d'un premier élément de conduite 11 équipée d'un manchon tubulaire de jonction 3 à son extrémité supérieure, ce premier élément de conduite 11 formant l'élément de conduite terminal supérieur d'une conduite en cours de pose maintenue fixement en suspension en pied de tour. REVENDICATIONS1. Dispositif (20) utile pour la mise en place d'un manchon tubulaire de jonction (3) à l'intérieur de l'extrémité d'un premier élément de conduite en acier (11,12) à chemisage interne en matériau thermoplastique (2) et utile pour l'assemblage bout à bout de l'extrémité de ce premier élément de conduite équipée d'un dit manchon avec l'extrémité dépourvue de dit manchon d'un deuxième élément de conduite à chemisage interne en matériau thermoplastique (2), les dites extrémités ainsi bout à bout des deux éléments de conduite étant destinées à être soudées (5) l'une à l'autre, ledit manchon présentant à chaque extrémité une partie terminale de paroi tubulaire (3a), de préférence d'épaisseur réduite par rapport à l'épaisseur de la partie courante adjacente (3b) de la paroi tubulaire dudit manchon, ledit manchon (3) présentant à au moins une, de préférence à chacune, des dites parties terminales (3a) du manchon un fil chauffant par effet joule (4) disposé, de préférence en spirale, en surface externe (3-2) de ladite partie terminale (3a) dudit manchon apte à créer par chauffage une zone de contact étanche par fusion entre elles des matières constitutives d'une partie au moins de ladite partie terminale du manchon et respectivement une partie terminale de dit chemisage en contact l'une avec l'autre, et parcourues par ledit fil chauffant, le dit dispositif (20) de mise en place de manchon comprenant un mandrin (20a) d'axe longitudinale ( XX) supportant en surface au moins une première chambre gonflable (21) comprenant une paroi périphérique expansible radialement (21b) par gonflage, la dite première paroi comprenant au moins un premier connecteur électrique (21a) apte à être connectée à une extrémité d'un dit fil chauffant, et le dit mandrin (20a) supportant également un ombilical (20b) comprenant au moins un conduit d'alimentation en air comprimé pour le gonflage de la dite première chambre gonflable (21a) et un conduit d'alimentation électrique relié au dit premier connecteur électrique (21a),le dit dispositif (20) de mise en place de manchon étant caractérisé en ce que le dit mandrin (20a) supporte en outre en surface externe une deuxième chambre gonflable (22) comprenant une paroi périphérique expansible radialement (22b) par gonflage, espacée de la dite première chambre gonflable (21) dans la dite direction longitudinale et le dit mandrin supporte en outre un dispositif de contrôle de soudure (23), le dit ombilical (20b) traversant l'intérieur du dit mandrin (20a) et comprenant des conduits d'alimentation en électricité, et de préférence aussi en eau, des dits moyens de contrôle de soudure. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit dispositif de contrôle de soudure (23) est disposé dans la direction longitudinale du mandrin en amont ou en aval des deux dites première et deuxième chambres, de préférence de l'autre côté de la dite première chambre que la dite deuxième chambre. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dit dispositif contrôle de soudure (23) comprend : - au moins une sonde à ultrason (23a), et - au moins une buse (23b) d'injection d'eau alimentée en eau par un conduit passant dans le dit ombilical, et - et de préférence des moyens d'inspection visuelle de la soudure, de préférence une caméra (23c). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la dite sonde à ultrasons (23a) et/ou la dite buse d'injection d'eau (23b) est (ou sont) apte(s) à être déplacé(s) en rotation (27) en vis-à-vis des parties d'extrémité du dit manchon après électro-fusion, selon un axe de rotation disposé dans l'axe longitudinal du dit mandrin le dit axe longitudinal. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dit mandrin (20a) supporte en outre des moyensd'obturation réversible (24) du passage entre le mandrin et la paroi interne du manchon ou de la conduite, les dits moyens d'obturation (24) étant disposés dans ladite direction longitudinale du mandrin de sorte que les dits moyens de contrôle de soudure (23) soient disposés entre les dits moyens d'obturation réversible (24) et au moins une dite première ou deuxième chambre (21,22). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'obturation réversible (24) sont constitués par une troisième chambre gonflable comprenant une paroi périphérique expansible radialement (24a) par gonflage. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite paroi expansible de la dite deuxième chambre gonflable (22) comprend au moins un deuxième connecteur électrique (22a) apte à être relié à l'extrémité d'un dit fil chauffant. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les deux dites première et deuxième chambres gonflables (21,22) s'étendent sur une longueur 11 et respectivement 12 et sont espacées d'une distance d dans la direction longitudinale du mandrin telles lorsqu'une dite première chambre gonflable est en expansion radiale de plaquage contre la partie terminale du manchon, notamment lorsque celle-ci est disposée contre la partie terminale du chemisage interne de la conduite pour réaliser l'électro-fusion, la deuxième chambre gonflable se trouve en vis à vis et peut venir se plaquer contre une partie de la paroi interne tubulaire dudit manchon. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdites chambres gonflables (21, 22, 24) sont formées par une enveloppe souple ou semi-rigide tubulaire (21b, 22b, 24b) à section transversale circulaire disposée autour dudit mandrin cylindrique (20a) et selon le même axe longitudinal XX' que ledit mandrin, les bords circulaires à chaque extrémité longitudinale de chaque dite enveloppe rejoignant la paroi externe dudit mandrin de sorte que sous l'effet dugonflage de ladite chambre ladite enveloppe prend une forme bombée convexe en section longitudinale axial formant la paroi expansée radialement de ladite chambre. 10. Procédé de mise en place d'un manchon tubulaire de jonction (3) au niveau d'une extrémité d'un élément unitaire de conduite(11,12) à chemisage interne en matériau thermoplastique (2) pour fixer un dit manchon en partie terminale (2a) d'un dit chemisage, ledit manchon présentant à chaque extrémité une partie terminale de paroi tubulaire (3a), de préférence d'épaisseur réduite par rapport à l'épaisseur de la partie courante adjacente (3b) de la paroi tubulaire dudit manchon, ledit manchon (3) présentant à au moins une, de préférence à chacune, des dites parties terminales (3a) du manchon un fil chauffant par effet joule (4) disposé, de préférence en spirale, en surface externe (3-2) de ladite partie terminale (3a) dudit manchon et on crée par chauffage une zone de contact étanche par fusion entre elles des matières constitutives d'une partie au moins de ladite partie terminale (3a) du manchon et respectivement une partie terminale (2a) de dit chemisage en contact l'une avec l'autre, et parcourues par ledit fil chauffant, à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 9. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes suivantes, de préférence sur le pont d'un navire de pose (10) ou à terre: i.1) on positionne le dit dispositif de mise en place de manchon (20) à l'intérieur du dit manchon (3) de sorte qu'au moins une dite première chambre gonflable (21) soit en position en vis-à-vis d'une première partie terminale (3a) du manchon avec son premier connecteur ( 21a) en vis à vis d'une extrémité de dit fil chauffant, l'autre des dites première et deuxième chambres gonflables (21,22) étant en vis de la paroi interne de la partie courante (3b) du manchon et on gonfle au moins la dite deuxième chambre gonflable de manière à solidariser le dispositif de mise en place de manchon (20) avec ledit manchon enplaquant la paroi expansible de la dite deuxième chambre contre la paroi interne dudit manchon tubulaire, et i.2) on déplace l'ensemble ainsi formé du manchon et du dit dispositif de mise en place de manchon (20) dans la direction longitudinale (XX') axialement que l'on insère à l'intérieur d'une extrémité ouverte dépourvue de manchon d'un élément de conduite (11), jusqu'à ce que ladite première partie terminale (3a) du manchon soit en contact avec la dite partie terminale (2a) du chemisage de ladite extrémité femelle dudit élément de conduite, et i.3) on gonfle ladite première chambre gonflable pour la plaquer contre la paroi interne de la dite première partie terminale de manchon telle que le dit premier connecteur électrique (21a) soit branché, de préférence par l'intermédiaire d'un connecteur électrique complémentaire (4a), à une extrémité d'un dit fil chauffant (4), et i.4) on alimente le dit fil chauffant (4) en électricité, en exerçant simultanément une pression de ladite partie terminale de manchon contre ladite partie terminale de chemisage en contact l'une avec l'autre par gonflage de ladite première chambre gonflable (21) pour réaliser une dite zone de soudure par électro-fusion des matières constitutives 20 d'une partie au moins de ladite partie terminale du manchon et respectivement une partie terminale de dit chemisage en contact l'une avec l'autre, et parcourues par ledit fil chauffant, et i.5) on dégonfle les dites première et deuxième chambres gonflables, et on déplace en translation le dit dispositif de mise en 25 place de manchon de sorte que le dit dispositif de contrôle de soudure (23) sont disposé en vis à vis de ladite partie terminale de manchon correspondant à ladite zone de soudure par électro-fusion, et i.6) on gonfle à nouveau les deux première et deuxième chambres gonflables qui viennent se plaquer et solidariser contre la paroi interne 30 du manchon, et on actionne le dit dispositif de contrôle de soudure pourcontrôler ladite soudure, de préférence en réalisant de l'injection d'eau sur ladite partie terminale du manchon, i.7) on dégonfle les dites première et deuxième chambres et on déplace en translation le dit dispositif de mise en place de manchon (20) pour l'évacuer. 12. Procédé de réalisation d'une conduite (1) à l'aide d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel on réalise l'assemblage d'éléments unitaires de conduite (11,12) comprenant un dit chemisage (2), de préférence avec une partie terminale d'épaisseur 10 réduite (2a) à chaque extrémité, et un dit manchon tubulaire de jonction (3) inséré et fixé à seulement une extrémité de chaque dit élément de conduite (11,12) et dépassant de celle-ci, le dépassement dudit manchon définissant une extrémité mâle de chaque dit élément de conduite (11) apte à être assemblée avec une extrémité dépourvue de 15 dit manchon définissant une extrémité femelle d'un autre dit élément de conduite (12), ledit manchon présentant à chaque extrémité une partie terminale de paroi tubulaire (3a), de préférence d'épaisseur réduite par rapport à l'épaisseur de la partie courante adjacente (3b) de la paroi tubulaire dudit manchon, ledit manchon (3) présentant à au moins une, 20 de préférence à chacune, des dites parties terminales (3a) du manchon un fil chauffant par effet joule (4) disposé, de préférence en spirale, en surface externe (3-2) de ladite partie terminale (3a) dudit manchon apte à créer par chauffage une zone de contact étanche par fusion entre elles des matières constitutives d'une partie au moins de ladite partie 25 terminale du manchon et respectivement une partie terminale de dit chemisage en contact l'une avec l'autre, et parcourues par ledit fil chauffant, en réalisant les étapes suivantes dans lesquelles : a) on introduit un dispositif de mise en place de manchon (20) à l'intérieur d'un dit élément unitaire de conduite de sorte que la dite 30 première chambre gonflable (21) soit disposée avec son premier connecteur électrique en vis-à-vis de l'extrémité d'un fil chauffant au niveau d'une partie terminale (3a) du dit manchon qui lui est fixé, et onfixe ledit dispositif de mise en place de manchon (20) à l'intérieur du dit manchon par gonflage d'une dite deuxième chambre gonflable (22) contre la paroi interne du dit manchon, et b) avant ou après l'étape a), on introduit et insère en force la 5 partie de manchon formant ladite extrémité mâle d'un élément de conduite (12) dans l'extrémité femelle de l'autre élément de conduite, dans la direction longitudinale (XX') axialement, jusqu'à ce que ladite partie terminale (3a) du manchon de la ladite extrémité mâle dudit élément de conduite terminal soit en contact avec la dite partie 10 terminale (2a) du chemisage de ladite extrémité femelle dudit élément de conduite à assembler, et c) on réalise ledit soudage (5) des extrémités des deux éléments de conduite bout à bout, et d) on réalise le gonflage d'une dite première chambre gonflable et 15 on relie son dit premier connecteur électrique (21a) l'extrémité du fil chauffant au niveau de ladite partie terminale (3a) du manchon qui lui est en vis à vis, et on alimente le dit fil chauffant (4) en électricité, en exerçant simultanément une pression de ladite partie terminale de manchon contre ladite partie terminale de chemisage en contact l'une 20 avec l'autre pour réaliser une dite zone de soudure par électro-fusion au niveau d'une partie au moins de l'interface des surfaces de chaque dite partie terminale (3a) du manchon et chaque dite partie terminale (2a) de chemisage en contact l'une avec l'autre et parcourues par le fil chauffant à la surface du manchon, pour réaliser une dite zone de 25 contact étanche par fusion, et e) on dégonfle les dites première et deuxième chambres gonflables et on déplace en translation le dit dispositif (20) de mise en place de manchon (3). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on 30 réalise les étapes suivantes dans lesquelles :a.1) on descend dans une tour (11) de pose de conduite d'un navire de pose (10) un premier élément de conduite (12) équipé d'un dit manchon à une de ses extrémités, jusqu'à proximité de l'extrémité de l'élément de conduite terminal supérieur (11) de la conduite en cours d'assemblage partiellement immergée en bas de la tour, et a.2) on descend un dit dispositif de mise en place de manchon (20) avec les dites première et deuxième chambres au moins partiellement dégonflées, que l'on solidarise à un dit manchon fixé à un des dits premier ou deuxième élément de conduite, par gonflage d'une dite deuxième chambre que l'on plaque contre la paroi interne du manchon dans sa partie courante, la dite première chambre étant disposée en vis-à-vis d'une partie terminale libre du dit manchon avec son premier connecteur en vis-à-vis d'une extrémité dedit fil chauffant, a.3) on gonfle la première chambre (21) qui se plaque contre la 15 partie terminale (3a) du dit manchon telle que le dit connecteur électrique (21a) soit branché, de préférence via un connecteur électrique complémentaire (4a), à une extrémité du dit fil chauffant, et b) après ou avant l'étape a.3), on réalise l'assemblage des deux éléments de conduite en introduisant et insérant en force la partie d'un 20 manchon formant une dite extrémité mâle d'un élément de conduite dans l'extrémité femelle dépourvue de manchon de l'autre élément de conduite, c) on réalise ledit soudage (5) des extrémités des deux éléments de conduite bout à bout, et 25 d.1) on alimente le dit fil chauffant (4) en électricité, en exerçant simultanênient une pression de ladite partie terminale de manchon contre ladite partie terminale de chemisage en contact l'une avec l'autre par gonflage de ladite première chambre (21) pour réaliser une dite zone de soudure par électro-fusion, etd.2) on dégonfle les dites première et deuxième chambres, et on déplace en translation le dit mandrin de sorte que les dits moyens de contrôle de soudure (23) soient disposés en vis à vis de ladite partie terminale (3a) de manchon électro-soudée, et d.3) on gonfle les deux premier et deuxième chambre qui viennent se plaquer et solidariser contre la paroi interne du manchon, et d.4) on actionne les dits moyens de contrôle de soudure (23) pour contrôler ladite soudure, de préférence en réalisant au préalable de l'injection d'eau sur ladite partie terminale du manchon.. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'à l'étape d.4), on réalise les opérations suivantes dans lesquelles : d.4.1) on actionne (26) en fermeture les dits moyens d'obturation (24) de sorte qu'on forme un compartiment étanche (27) délimité par la dite première chambre gonflable (21) et les dits moyens d'obturation (24) fermant le passage à l'intérieur de la conduite, compartiment étanche (27) au sein duquel sont disposés les dits moyens de contrôle de soudure (23), pour contrôler ladite soudure, et d.4.2) on remplit d'eau le dit compartiment étanche (27) et actionne (26) les dits moyens de contrôle de soudure pour contrôler ladite soudure, et d.4.3) ensuite, on actionne en ouverture les dits moyens d'obturation réversibles (24). 15. Procédé selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'avant l'étape a), on réalise les étapes i.1) à i.7) du procédé de la revendication 10, de préférence sur le pont du navire ou à terre, pour fixer un dit manchon en partie terminale d'un dit élément de conduite (11) avant son assemblage avec un autre dit élément de conduite.