FR 3023439 A1 20160108 FR 1401507 A 20140704 Procédé amélioré de modulation à phase continue et émetteur mettant en oeuvre le procédé L'invention concerne le domaine des systèmes de communication 5 numérique, plus particulièrement les émetteurs de données numériques utilisant, pour mettre en forme le signal numérique à transmettre, une modulation à phase continue. Dans un système de communication numérique, l'utilisation de 10 modulations à amplitude constante, par exemple des modulations à phase continue, est préférée car ces dernières permettent de maximiser la portée du signal transmis. En effet, les modulations à enveloppe constante présentent l'intérêt de permettre au signal émis d'avoir une puissance quasi constante. La continuité de la phase permet au signal d'occuper une bande 15 passante moins importante, et l'enveloppe constante du signal permet de mieux résister aux non linéarités du canal de transmission et de permettre aux amplificateurs du système de fonctionner proche de leur point de saturation. Ainsi, pour pallier aux contraintes sur l'encombrement spectral du 20 signal transmis, notamment sa largeur de bande fréquentielle occupée ainsi que la gêne potentiellement apportée aux canaux adjacents, il est connu d'utiliser des procédés de modulation à phase continue tels que la modulation GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying). Les modulations à phase continue, bien qu'efficaces présentent 25 comme inconvénient d'introduire une interférence entre symboles importante dans le signal reçu. Le symbole reçu à l'instant t est perturbé au moins par ses voisins émis aux instants t-1 et H-1, ce qui rend plus difficile la décision que doit effectuer un récepteur pour déterminer l'état initial dudit symbole. Par exemple, dans le cas d'une modulation binaire, un symbole peut prendre 30 huit états différents. Le récepteur devra donc effectuer une décision parmi ces huit possibilités pour discriminer le bit correspondant. L'interférence entre symboles est d'autant plus gênante et le récepteur sera d'autant plus complexe que le nombre d'états possibles pour un symbole est élevé. De plus les procédés connus de l'Homme du métier pour démoduler un signal transmis selon une modulation à phase continue présentent l'inconvénient d'être complexes car ils mettent en oeuvre bien souvent un égaliseur ainsi qu'un estimateur du maximum de vraisemblance connus sous l'abréviation anglo-saxonne « MLSE » (Maximum Likelihood Sequence Estimator) implémenté, par exemple, via un algorithme de Viterbi. La demande de brevet française du Demandeur publiée sous le numéro FR 2938988 décrit un procédé de modulation à phase continue qui permet d'améliorer l'interférence entre symboles à la réception. Le procédé décrit dans cette demande est basé sur la mise en oeuvre à l'émission d'une combinaison linéaire des symboles à émettre avant de les 15 filtrer. Bien que la méthode précitée améliore le niveau d'interférences inter symboles par rapport à une modulation à phase continue usuelle, elle ne permet pas de supprimer totalement ce phénomène. Il existe donc un besoin pour un procédé de modulation à phase 20 continue amélioré qui permette la suppression quasi-totale de l'interférences inter symboles. Un objectif de la présente invention est d'offrir un procédé de modulation à phase continue qui permette de supprimer quasiment 25 intégralement toute interférence entre symboles à la réception du signal. L'invention a ainsi pour objet un procédé de modulation à phase continue comprenant les étapes suivantes : - Recevoir une séquence de symboles a(n) de données numériques 30 à émettre, - Transformer la séquence de symboles a(n) à émettre en une séquence de symboles b(n) transformée, dont chaque symbole b(n) est égal à la somme d'un symbole à émettre a(n) et d'un facteur correctif égal à une transformation Tf appliquée à une pluralité d'écarts (a(n)-a(n-1)) entre deux symboles consécutifs à émettre, la transformation Tf appliquée étant une combinaison c d'au moins deux écarts entre deux symboles consécutifs de la séquence à émettre, transformés par l'application d'une fonction non linéaire f, - Filtrer la séquence de symboles b(n) transformés par un filtre de mise en forme, - Moduler la séquence de symboles filtrés par un modulateur de phase pour obtenir une séquence de symboles modulés, - Ladite transformation Tf étant déterminée de sorte à minimiser l'interférence entre les symboles modulés et filtrés par un filtre de réception. Selon un aspect particulier de l'invention, ladite transformation Tf est déterminée par application des étapes itératives suivantes : - Générer une séquence de symboles a(n) de données numériques, appelée séquence de test, - Filtrer la séquence de test par un filtre de mise en forme, - Moduler la séquence de symboles filtrés, - Filtrer la séquence de symboles modulés par un filtre de réception, - Démoduler la séquence de symboles filtrés en réception, - Modifier la valeur de chaque symbole a(n) de la séquence de test d'une valeur prédéterminée de sorte à obtenir un symbole b(n) de test transformé, - Arrêter le processus itératif lorsque l'erreur entre chaque symbole démodulé et le symbole correspondant dans la séquence de test a convergé vers une valeur minimale, - Identifier la combinaison c et la fonction non linéaire f de la transformation Tf comme celles qui permettent à la séquence de test transformée d'être sensiblement identique à la séquence de test générée puis transformée par application de ladite transformation Tf. Selon un aspect particulier de l'invention, lesdites étapes itératives comprennent en outre une étape de détermination de l'erreur entre chaque symbole démodulé et le symbole correspondant dans la séquence à émettre, la valeur de chaque symbole a(n) de la séquence de test étant corrigée d'une valeur dépendante de ladite erreur. Selon un aspect particulier de l'invention, les dites étapes itératives sont exécutées pour une pluralité de séquences de test différentes et l'identification de la combinaison c et de la fonction non linéaire f est réalisée à l'aide d'une pluralité de couples de séquence de test et de séquence de test transformée. Selon un aspect particulier de l'invention, l'identification de la combinaison c et de la fonction non linéaire f de la transformation Tf est réalisée en appliquant les étapes successives suivantes : - Limiter la combinaison c à deux coefficients de valeurs égales, - Déterminer la fonction non linéaire f et la combinaison c à appliquer pour que la séquence de test transformée soit sensiblement identique à la séquence de test générée puis transformée par application de ladite transformation Tf, - Fixer la fonction non linéaire f et étendre le nombre de coefficients de la combinaison c, - Déterminer la combinaison c à appliquer pour que la séquence de test transformée soit sensiblement identique à la séquence de test générée puis transformée par application de ladite transformation Tf.30 Selon un aspect particulier de l'invention, l'identification de la combinaison c et de la fonction non linéaire f de la transformation Tf est réalisée à l'aide d'une méthode de résolution numérique du type méthode de Monte-Carlo. Selon un aspect particulier de l'invention, la fonction non linéaire f est prise égale à une fonction impaire. Selon un aspect particulier de l'invention, les valeurs possibles des symboles b(n) transformés sont précalculées à partir des valeurs possibles des symboles a(n) à émettre et de la définition de la combinaison c et de la 10 fonction non linéaire f. Selon un aspect particulier de l'invention, les symboles a(n) à émettre sont pris dans une constellation comprenant une pluralité d'états. L'invention a également pour objet un procédé de génération d'une 15 transformation mathématique Tf destinée à être utilisée dans un procédé de modulation à phase continue selon l'invention, le dit procédé de génération d'une transformation comprenant les étapes itératives suivantes : - Générer une séquence de symboles a(n) de données numériques, appelée séquence de test, 20 - Filtrer la séquence de test par un filtre de mise en forme, - Moduler la séquence de symboles filtrés, - Filtrer la séquence de symboles modulés par un filtre de réception, - Démoduler la séquence de symboles filtrés en réception, - Modifier la valeur de chaque symbole a(n) de la séquence de test 25 d'une valeur prédéterminée de sorte à obtenir un symbole b(n) de test transformé, - Arrêter le processus itératif lorsque l'erreur entre chaque symbole démodulé et le symbole correspondant dans la séquence de test a convergé vers une valeur minimale, 30 - Identifier la combinaison c et la fonction non linéaire f de la transformation Tf comme celles qui permettent à la séquence de test transformée d'être sensiblement identique à la séquence de test générée puis transformée par application de ladite transformation Tf. L'invention a également pour objet un émetteur destiné à émettre un signal modulé à phase continue comprenant : - Des moyens pour recevoir une séquence de symboles a(n) de données numériques à émettre, - Des moyens de calcul configurés pour transformer la séquence de symboles a(n) à émettre en une séquence de symboles b(n) transformée, dont chaque symbole b(n) est égal à la somme d'un symbole à émettre a(n) et d'un facteur correctif égal à une transformation Tf appliquée à une pluralité d'écarts (a(n)-a(n-1)) entre deux symboles consécutifs à émettre, la transformation Tf appliquée étant une combinaison c d'au moins deux écarts entre deux symboles consécutifs de la séquence à émettre, transformés par l'application d'une fonction non linéaire f, - Un filtre de mise en forme pour filtrer la séquence de symboles b(n) transformés, - Un modulateur de phase pour moduler la séquence de symboles filtrés, - Ladite transformation Tf étant déterminée de sorte à minimiser l'interférence entre les symboles modulés et filtrés par un filtre de réception.25 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit en relation aux dessins annexés qui représentent : La figure 1, un organigramme schématisant les étapes de mise en oeuvre du procédé de modulation à phase continue selon l'invention, La figure 2, un organigramme schématisant les étapes de mise en oeuvre du procédé, selon l'invention, permettant de déterminer la fonction de transformation à appliquer aux symboles à émettre, La figure 3, un synoptique d'un émetteur comprenant des moyens adaptés pour mettre en oeuvre l'invention, La figure 4, une illustration de la fonction non linéaire f() obtenue pour une modulation à phase continue de paramètres particuliers, La figure 5, une illustration de la fonction de combinaison linéaire c() obtenue pour une modulation de même paramètres qu'à la figure 4, La figure 6, une illustration de l'évolution de la phase des symboles au cours du temps, en émission et en réception, avec et sans application de l'invention, Les modulations à phase continue, dites modulations CPM (Continuous Phase Modulation) sont une famille de modulations couramment utilisée pour transmettre des données numériques notamment dans le cadre de communications sans fil. Par opposition à d'autres procédés de modulation pour lesquels la phase du signal modulé est soumise à des transitions abruptes, les modulations CPM permettent de moduler la phase des symboles transmis de façon continue. La modulation CPM d'une séquence de données binaires comporte classiquement les étapes suivantes. Les données binaires à transmettre sont tout d'abord transformées en 30 symboles a(n) via une opération de correspondance, ou mapping en anglais. Cette étape permet d'associer un ou plusieurs bits à un symbole à transmettre. Les symboles obtenus peuvent être caractérisés par la représentation dans le plan complexe de leur constellation. Si le symbole a(n) véhicule un bit d'information, sa constellation comportera deux états, s'il véhicule deux bits d'information, sa constellation comportera quatre états, et de manière générale, si ledit symbole véhicule n bits d'information, sa constellation comportera 2n états. Les points de la constellation sont, par exemple, équirépartis sur le cercle unité. Les symboles a(n) sont transmis via une série d'impulsions de Dirac espacées les unes des autres d'une durée égale à T, où T est la durée d'un symbole. L'impulsion de Dirac à l'instant n est représentée par le terme a(n)8(t-nT). La suite d'impulsions de Dirac est ensuite filtrée par un filtre de réponse impulsionnelle définie par la fonction h(t), puis transmis à un modulateur de phase. L'impulsion h(t) est définie sur une durée LT, où L est généralement un entier supérieur ou égal à 1. Les valeurs de cette impulsion sont nulles en dehors de l'intervalle [0, LT] et son intégrale entre 0 et LT vaut 1. Le modulateur de phase fournit en sortie un signal S(t) qui peut être représenté par la formule suivante, où h est l'indice de la modulation : +- S(t)= cos(27rFot +2z1/ a(n)8(t - nT)* h(t)) (1) Afin de lutter contre l'interférence entre symboles inhérente à ce type 20 de schéma de modulation, l'invention consiste à remplacer les symboles a(n) par des symboles b(n) transformés par une fonction mathématique particulière. Le procédé selon l'invention est décrit à la figure 1. Selon une 25 première étape 101, on reçoit un ensemble de symboles a(n) à émettre. Comme indiqué précédemment, les symboles a(n) peuvent véhiculer plusieurs bits d'information et appartenir à un ensemble de symboles selon une constellation prédéfinie. Par exemple, dans le cas d'une modulation à huit états, les symboles a(n) peuvent prendre huit valeurs distinctes. Les symboles d'information a(n) correspondent aux transitions de phase entre deux symboles modulés. Selon une deuxième étape 102, les symboles a(n) sont transformés en symboles b(n) par le biais d'une opération de transformation Tf décrite ci après. Chaque symbole b(n) est obtenu par l'application de la transformation Tf à plusieurs symboles a(n) consécutifs. Pour réaliser l'étape 102, une solution possible consiste à mémoriser, dans une ligne à retard comprenant K cellules, K symboles a(n),...a(n-K) consécutifs à émettre. Le symbole b(n) transformé est obtenu par application de la transformée Tf aux K symboles a(n),...a(n-K) mémorisés. Puis, pour générer le symbole transformé b(n+1) suivant, un nouveau symbole a(n+1) est introduit dans la ligne à retard en décalant d'une cellule les symboles a(n).. a(n-K+1). La ligne à retard est utilisée comme un registre à décalage. Le symbole transformé b(n) obtenu pour l'instant n (en temps discret) 15 est obtenu à l'aide de la relation suivante : b(n) = a(n) + Éc(j). f (a(n - j) - a(n - j +1)) (2) K=2(p+1) est le nombre de symboles a(n) sauvegardés, c() est une combinaison linéaire, par exemple un filtre à réponse impulsionnelle finie, 20 f() est une fonction non linéaire qui prend en entrée la différence entre deux symboles consécutifs (a(n-j)-a(n-j+1)) et retourne en sortie une valeur modifiée par une opération non linéaire. Sans sortir du cadre de l'invention, l'expression donnée par la relation (2) peut aussi s'écrire sous la forme suivante, avec p et p' deux entiers 25 positifs différents : b(n) = a(n)+ f (a(n - j)- a(n - j + 1)) L'introduction d'une fonction non linéaire associée à la combinaison linéaire de plusieurs symboles permet de lutter efficacement contre l'interférence entre symboles en réception en limitant la largeur spectrale du signal modulé tout en garantissant de bonnes performances de démodulation. En effet, pour lutter efficacement contre le phénomène d'interférences entre symboles, la compensation à apporter à chaque symbole à émettre dépend de la valeur même du symbole. Ainsi, une transformation purement linéaire ne permet pas de corriger intégralement l'interférence entre symboles. Le filtre numérique de réception étant un filtre passe bas (en bande de 10 base), il atténue les déplacements de phase des symboles en fonction de leurs ampleurs de façon non linéaire. Ce phénomène engendre de l'interférence entre symboles et nécessite donc l'application, en émission, d'une correction aux symboles à émettre a(n) en fonction de l'écart entre symboles (a(n-j)-a(n-j+1)). 15 Selon une troisième étape 103, les symboles transformés b(n) sont filtrés par un filtre de mise en forme h(t) puis, dans une quatrième étape 104, sont modulés par un modulateur de phase ou un modulateur de fréquence afin de générer un signal modulé à phase continue. 20 On décrit à présent un procédé permettant de déterminer numériquement les coefficients de la combinaison linéaire c() et les valeurs de la fonction non linéaire f() aux valeurs que peuvent prendre les écarts entre deux symboles consécutifs (a(n)-a(n-1)) en fonction de la constellation 25 à laquelle appartiennent les symboles a(n). Le procédé consiste à mesurer, à partir d'une ou plusieurs séquences de symboles a(n) prédéfinies, par exemple des séquences générées aléatoirement, l'écart, en réception, entre les symboles démodulés et les symboles émis et d'ajuster itérativement les valeurs des symboles b(n) de la 30 séquence transformée de sorte à obtenir en réception, des symboles démodulés qui présentent une interférence inter symbole quasi nulle. Les filtres de mise en forme en émission et en réception sont pris en compte pour générer les symboles démodulés. Sans sortir du cadre de l'invention, il est possible de prendre en compte l'impact de filtres radio ou d'amplificateurs ou tout autre élément de la chaine de transmission introduisant des non linéarités. La figure 2 décrit les étapes de mise en oeuvre permettant de générer, pour une séquence de symboles a(n) donnés, la séquence de symboles transformés b(n) optimale qui permet de supprimer l'interférence inter 10 symboles en réception. Selon une première étape 201, on génère une séquence de symboles a(n) de données numériques dont les valeurs appartiennent à l'ensemble des valeurs possibles de la constellation associée à la modulation choisie. On applique ensuite dans une deuxième étape 202 à la séquence 15 générée l'ensemble des traitements de la chaine de transmission, autrement dit, le filtrage par le filtre de mise en forme, la modulation de phase puis le filtrage par le filtre adapté de réception et la démodulation des symboles. On mesure ensuite, dans une troisième étape 203, l'écart entre chaque symbole démodulé et le symbole émis correspondant dans la 20 séquence. Une étape de modification 205 des valeurs des symboles a(n) de la séquence générée initialement est ensuite introduite. La correction appliquée peut dépendre de l'écart mesuré entre symboles démodulés et émis. Par exemple, la correction appliquée peut être égale à cet écart. Les étapes 25 201,202,203,205 sont itérées jusqu'à ce que le test 204 suivant est vérifié. Le test 204 consiste à vérifier que l'écart entre symboles démodulés et symboles émis est sensiblement nul ou inférieur à un seuil prédéterminé. Lorsque ce test 204 est vérifié, on conserve la séquence de symboles modifiés qui correspond à la séquence transformée b(n) et on cherche alors 30 à identifier numériquement la fonction de transformation Tf sous la forme exposée à la relation (2). Bien entendu, le procédé décrit à la figure 2 est reproduit sur plusieurs séquences générées différentes de sorte à pouvoir au mieux approximer numériquement les paramètres de la transformation Tf. Pour déterminer les paramètres précis de la transformation Tf, on peut utiliser une méthode de résolution numérique du type méthode de Monte Carlo. Une méthode possible consiste à limiter dans un premier temps la combinaison c() à un filtre symétrique à 2 coefficients identiques et à 10 déterminer les valeurs de la fonction non linéaire f() aux valeurs que peuvent prendre les écarts entre symboles a(n)-a(n-1). Une fois la fonction non linéaire f() déterminée, on peut étendre le nombre de coefficients de la combinaison c() et déterminer ces coefficients par identification. Avantageusement la combinaison c() est un filtre 15 symétrique à réponse impulsionnelle finie. La précision obtenue pour les paramètres de la transformation Tf dépend notamment du nombre d'états de la constellation des symboles a(n). Selon une variante de réalisation particulière, la fonction non linéaire f() est prise égale à une fonction impaire. En utilisant une fonction impaire, 20 les symboles a(n) de même valeur absolue sont transformés en symboles b(n) de même valeur absolue. Sans sortir du cadre de l'invention, toute méthode d'identification numérique permettant d'identifier les paramètres d'un modèle de transformation Tf donné par la relation (2) à partir d'une pluralité de couples 25 comportant une séquence de symboles a(n) et une séquence correspondante de symboles b(n) supposés transformés par application de la transformation Tf, est envisageable par l'Homme du métier. La figure 3 décrit un synoptique d'un émetteur comprenant des 30 moyens adaptés pour mettre en oeuvre l'invention. L'émetteur 300 est un émetteur sans fil qui peut être employé dans un système de communications sans fil, par exemple un système cellulaire ou radiofréquence. L'émetteur 300 comporte des moyens 301 pour recevoir une séquence de symboles a(n) à émettre. Ces symboles sont issus de bits d'information qui ont été convertis en symboles selon la constellation de la modulation choisie. Des moyens de calcul 302 sont configurés pour transformer la séquence de symboles a(n) à émettre en une séquence transformée b(n) par application de la fonction de transformation Tf qui a été précalculée. Les moyens de calcul 302 peuvent par exemple mettre en oeuvre un processeur et une mémoire dans laquelle les valeurs de la transformation Tf sont tabulées. Le processeur peut être un processeur générique, un processeur spécifique, un circuit intégré propre à une application (connu aussi sous le nom anglais d'ASIC pour « Application-Specific Integrated Circuit ») ou un réseau de portes programmables in situ (connu aussi sous le nom anglais de FPGA pour « Field-Programmable Gate Array »). L'émetteur 300 comporte encore un filtre 303 de mise en forme et un modulateur 304 de phase qui produit en sortie des symboles modulés qui 20 sont ensuite convertis analogiquement et mis en forme par filtrage et amplification en vue de la transmission du signal par voie radio. Les figures 4,5 et 6 illustrent les résultats obtenus par application de l'invention pour un exemple particulier non limitatif d'une modulation à phase 25 continue utilisant des symboles véhiculant 4 bits par symboles, autrement dit appartenant à une constellation à 16 états. L'impulsion de mise en forme h(t) employée est une impulsion Gaussienne d'écart type égal à 0,45 fois la durée d'un symbole. La mémoire de la modulation est de longueur L égal à 8 fois la durée d'un symbole. 30 La figure 4 illustre la fonction non linéaire f() obtenue sur un diagramme dont l'abscisse correspond aux valeurs des écarts entre symboles de la constellation à 16 états, les écarts mesurés étant limités à des écarts de phase équivalents pris entre -rr et u. La figure 5 illustre la combinaison linéaire c() obtenue qui comporte 10 5 coefficients. La figure 6 représente l'évolution de la phase au cours du temps pour une séquence de symboles émis représentés par des ronds sur la figure 6. Les courbes 601 et 602 représentent respectivement la phase du signal modulé en émission et en réception (c'est-à-dire après filtrage adapté en 10 réception) dans le cas où l'invention n'est pas mise en oeuvre, autrement dit en appliquant un modulateur à phase continue usuel, sans transformation des symboles à émettre. Les courbes 603 et 604 représentent respectivement la phase du signal modulé en émission et en réception dans le cas où l'invention est mise 15 en oeuvre. On voit que la phase du signal en réception 604 est identique ou proche à celle des symboles émis lorsqu'on utilise l'invention. Lorsque l'invention n'est pas utilisée, l'interférence entre symboles est importante ce qui entraine une différence entre la phase des symboles reçus et celle des symboles émis. REVENDICATIONS1. Procédé de modulation à phase continue comprenant les étapes suivantes : - Recevoir (101) une séquence de symboles a(n) de données numériques à émettre, - Transformer (102) la séquence de symboles a(n) à émettre en une séquence de symboles b(n) transformée, dont chaque symbole b(n) est égal à la somme d'un symbole à émettre a(n) et d'un facteur correctif égal à une transformation Tf appliquée à une pluralité d'écarts (a(n)-a(n-1)) entre deux symboles consécutifs à émettre, la transformation Tf appliquée étant une combinaison c d'au moins deux écarts entre deux symboles consécutifs de la séquence à émettre, transformés par l'application d'une fonction non linéaire f, - Filtrer (103) la séquence de symboles b(n) transformés par un filtre de mise en forme, - Moduler (104) la séquence de symboles filtrés par un modulateur de phase pour obtenir une séquence de symboles modulés, - Ladite transformation Tf étant déterminée de sorte à minimiser l'interférence entre les symboles modulés et filtrés par un filtre de réception. 2. Procédé de modulation à phase continue selon la revendication 1 dans lequel ladite transformation Tf est déterminée par application des étapes itératives suivantes : - Générer (201) une séquence de symboles a(n) de données numériques, appelée séquence de test, - Filtrer (202) la séquence de test par un filtre de mise en forme, - Moduler (202) la séquence de symboles filtrés,- Filtrer (202) la séquence de symboles modulés par un filtre de réception, - Démoduler (202) la séquence de symboles filtrés en réception, - Modifier (203) la valeur de chaque symbole a(n) de la séquence de test d'une valeur prédéterminée de sorte à obtenir un symbole b(n) de test transformé, - Arrêter (204) le processus itératif lorsque l'erreur entre chaque symbole démodulé et le symbole correspondant dans la séquence de test a convergé vers une valeur minimale, - Identifier (205) la combinaison c et la fonction non linéaire f de la transformation Tf comme celles qui permettent à la séquence de test transformée d'être sensiblement identique à la séquence de test générée puis transformée par application de ladite transformation Tf. 3. Procédé de modulation à phase continue selon la revendication 2 dans lequel lesdites étapes itératives comprennent en outre une étape de détermination de l'erreur entre chaque symbole démodulé et le symbole correspondant dans la séquence à émettre, la valeur de chaque symbole a(n) de la séquence de test étant corrigée d'une valeur dépendante de ladite erreur. 4. Procédé de modulation à phase continue selon l'une des revendications 2 ou 3 dans lequel les dites étapes itératives sont exécutées pour une pluralité de séquences de test différentes et l'identification de la combinaison c et de la fonction non linéaire f est réalisée à l'aide d'une pluralité de couples de séquence de test et de séquence de test transformée. 5. Procédé de modulation à phase continue selon l'une des revendications 2 à 4 dans lequel l'identification de la combinaison c et de la fonction nonlinéaire f de la transformation Tf est réalisée en appliquant les étapes successives suivantes : - Limiter la combinaison c à deux coefficients de valeurs égales, - Déterminer la fonction non linéaire f et la combinaison c à appliquer pour que la séquence de test transformée soit sensiblement identique à la séquence de test générée puis transformée par application de ladite transformation Tf, - Fixer la fonction non linéaire f et étendre le nombre de coefficients de la combinaison c, - Déterminer la combinaison c à appliquer pour que la séquence de test transformée soit sensiblement identique à la séquence de test générée puis transformée par application de ladite transformation Tf. 6. Procédé de modulation à phase continue selon l'une des revendications 2 à 5 dans lequel l'identification de la combinaison c et de la fonction non linéaire f de la transformation Tf est réalisée à l'aide d'une méthode de résolution numérique du type méthode de Monte-Carlo. 7. Procédé de modulation à phase continue selon l'une des revendications précédentes dans lequel la fonction non linéaire f est prise égale à une fonction impaire. 8. Procédé de modulation à phase continue selon l'une des revendications précédentes dans lequel les valeurs possibles des symboles b(n) transformés sont précalculées à partir des valeurs possibles des symboles a(n) à émettre et de la définition de la combinaison c et de la fonction non linéaire f. 9. Procédé de modulation à phase continue selon l'une des revendications précédentes dans lequel les symboles a(n) à émettre sont pris dans une constellation comprenant une pluralité d'états. 10. Procédé de génération d'une transformation mathématique Tf destinée à être utilisée dans un procédé de modulation à phase continue selon la revendication 1, le dit procédé de génération d'une transformation comprenant les étapes itératives suivantes : - Générer (201) une séquence de symboles a(n) de données numériques, appelée séquence de test, - Filtrer (202) la séquence de test par un filtre de mise en forme, - Moduler (202) la séquence de symboles filtrés, - Filtrer (202) la séquence de symboles modulés par un filtre de réception, - Démoduler (202) la séquence de symboles filtrés en réception, - Modifier (203) la valeur de chaque symbole a(n) de la séquence de test d'une valeur prédéterminée de sorte à obtenir un symbole b(n) de test transformé, - Arrêter (204) le processus itératif lorsque l'erreur entre chaque symbole démodulé et le symbole correspondant dans la séquence de test a convergé vers une valeur minimale, - Identifier (205) la combinaison c et la fonction non linéaire f de la transformation Tf comme celles qui permettent à la séquence de test transformée d'être sensiblement identique à la séquence de test générée puis transformée par application de ladite transformation Tf. 11. Emetteur (300) destiné à émettre un signal modulé à phase continue comprenant : - Des moyens (301) pour recevoir une séquence de symboles a(n) de données numériques à émettre,- Des moyens de calcul (302) configurés pour transformer la séquence de symboles a(n) à émettre en une séquence de symboles b(n) transformée, dont chaque symbole b(n) est égal à la somme d'un symbole à émettre a(n) et d'un facteur correctif égal à une transformation Tf appliquée à une pluralité d'écarts (a(n)-a(n- 1)) entre deux symboles consécutifs à émettre, la transformation Tf appliquée étant une combinaison c d'au moins deux écarts entre deux symboles consécutifs de la séquence à émettre, transformés par l'application d'une fonction non linéaire f, - Un filtre (303) de mise en forme pour filtrer la séquence de symboles b(n) transformés, - Un modulateur de phase (304) pour moduler la séquence de symboles filtrés, - Ladite transformation Tf étant déterminée de sorte à minimiser l'interférence entre les symboles modulés et filtrés par un filtre de réception. 12. Emetteur selon la revendication 11 dans lequel ladite transformation Tf est déterminée en exécutant le procédé selon la revendication 10.20